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Associate Research :
Setembro 2008
Vetores
no Plano e no Espao
Muitas grandezas fsicas, como velocidade, fora, deslocamento e impulso, para serem completamente identificadas, precisam, alm da magnitude, da direo e do sentido. Estas grandezas so chamadas grandezas vetoriais ou simplesmente vetores.
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Todo vetor, acostuma-se a representar-lo por flechas, com componentes: ponto inicial ou cola do vetor, chama-se assim ao ponto extremo onde comea o vetor. ponto final ou cabea do vetor, chama-se ao ponto extremo onde termina o vetor. Logo, a quantidade vetorial V = AB se l como o vetor V que vai desde A at B Notao ou smbolo de um vetor V A B (b1,b2,b3)
V V
V = AB
V= [(a1,a2,a3),(b1,b2,b3)]
(a1,a2,a3)
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Magnitude.- o tamanho ou modulo da grandeza vetorial. Direo.- dado pela tangente do ngulo que forma o vetor com a linha horizontal que passa por seu ponto inicial. Sentido.- dado pelo sentido em que aponta a seta do vetor. Magnitude.- V V A
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Sejam, os vetores A e B Tomando como partida o primeiro vetor A, tome o segundo vetor B, e construa outro vetor paralelo ao prprio B, de maneira que tenha como origem a cabea do vetor A; A idia ser formar um paralelogramo
Mtodo do paralelogramo
B O vetor A + B representado pelo segmento orientado que une a cola do vetor A coma cabea do vetor B. dizer, a diagonal do paralelogramo, ser A o vetor resultante da soma A+B. Vetor resultante= um vetor que une a cola com a cabea.
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B B -B B R =A- B R = -B + A A
R = -A + B R=B -A -A
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Observamos tambm que a soma A+B est na diagonal do paralelogramo determinado por A e B, quando esto representados com a mesma origem.
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B r2 r1 A R
Calcular: R = A + B + C
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4. U + (-U) = 0 5. ( U) = ( ) U 6. ( U + V) = U + V 7. ( +) U = U + U 8. 1U = U
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Sistema de Coordenadas Retangulares:Definimos as componentes de V como sendo as coordenadas (x1, x2) do ponto final do representante de V que tem ponto inicial na origem (0,0).
Figura: As componentes do vetor V no plano
Y y1
2 2 Modulo = V = ( x1 ) + ( y1 )
Direo = Tan = x1 X
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y1 x1
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Y y2
2 2 Modulo = V = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 )
Direo = Tan = y1
y2 y1 x2 x1
x1
x2
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V = (4 1) 2 + (6 2) 2
V = 9 + 16 = 25 = 5
y1=2
y2 y1 Direo = Tan = x2 x1
Tan = 62 4 4 = = ArcTan = 530 43 3 3
x1=1
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x2=4
Calcular o modulo, a direo e o sentido do vetor resultante A+B: A=[(1,2), (4,6)] Y 9 6 2 1 4 B=[(4,6), (25,9)]
2 2 Modulo = V = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 )
(x2,y2,z2)
(x1,y1,z1)
z2-z1
2 2 2 Modulo = V = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z 2 z1 )
z 2 z1 Direo = Tan = R
x y
R = ( y2 y1 ) 2 + ( x2 x1 ) 2
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Calcular o modulo do vetor resultante R=A+B+C: A=[(0,0,0), (-2,-4,1)] z (x2,y2,z2) B=[(-2,-4,1), (2,3,3)] C=[(2,3,3), (3,4,0)]
(x1,y1,z1)
z2-z1
2 2 2 Modulo = V = ( x2 x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z 2 z1 )
V = (3 0) 2 + (4 0) 2 + (0 0) 2
x y
V = 9 + 16 = 25 = 5
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B A
r r r r A . B = A . B Cos
r r r r r2 0 2 A . A = A . A Cos0 = A = A
r r r r A. B = 0 A B r r r r r r r A . (B + C) = A . B + A . C
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(x,y,z)
y x
j = (0,1,0) j =1 = (0,0,1) k =1 k
= =0 . .k i j =i j.k
.k =1 .i = i j. j=k
Todo vetor , pode ser escrito como uma funo dois vetores unitrios
r + ay . A = (a x , a y , a z ) = a x .i j + a z .k
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Nota: o produto vetorial de dois vetores, um vetor. Propriedades dos vetores unitrios:
Sentido horrio
X i j=k =i jXk
Xi = k j
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Sentido anti-horrio
jX X k
= k i j = i
= Xk i j
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r r r r A X B = A . B Sen
A B
r r r r r A X A = A . A Sen00 = 0
r r r r A X B = 0 A // B r r r r r r r A . (B + C) = A . B + A . C
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Regra da mo direita
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Obrigado!
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