ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

MAESTRA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

SEMINARIO II CRDi

Ing. Jorge Martnez MCS

TEMA: SENSORES EN EL SISTEMA CRDi

REALIZADO POR:

FABRICIO ESPINOZA MOLINA

Cuenca 13 12 -2013

1. INTRODUCCIN El Sistema Common Rail es una nueva tecnologa a Disel que est introducindose en nuestro medio. Conocer su constitucin y funcionamiento es de vital importancia, para que el profesional pueda dar un correcto mantenimiento a este sistema. Definicin de Common Rail Common Rail (CR) que significa Riel Comn; es un acumulador de alta presin denominado por Bosch Sistema de inyeccin de acumulador, ver figura 1.

Figura 1. Componentes del Sistema Common Rail. En la inyeccin de acumulador o Common Rail se realiza por separado, la generacin de presin y la inyeccin. La presin de inyeccin se genera independientemente del rgimen de giro del motor y del caudal de inyeccin y est a disposicin del riel (acumulador de combustible) para la inyeccin. El momento y el caudal de inyeccin se calculan en la unidad de control electrnica y se pulveriza por el inyector en cada cilindro del motor, mediante el control de una electrovlvula. 2. COMPONENTES DEL SISTEMA COMMON RAIL El sistema Common Rail posee ciertas caractersticas sobresalientes como es el caso de la elevada presin constante que se maneja en el riel, de 1200 bar a 1600 bar, presin que maneja los sistemas diseados por Bosch. Actualmente tenemos los siguientes sensores: Sensor de Posicin del Cigeal (CKP CPS) Sensor de Posicin de rbol de Levas (CMP, CaPS) Sensor del Pedal del Acelerador (APS)

Sensor de Presin de Riel ( SPR, RPS, PCV, IPVR, RPCV, PRV) Sensor de Temperatura de Aire (ATS IAT- AST) Sensor de Temperatura de Refrigerante (ECT ,WTS ,CTS) Sensor de teperatura combustible (FTS, EGTS) Sensor de Masa de Aire (MAF) Sensor de Presin Atmosfrica (MAP) Interruptor de Freno (BS) Interruptor de Embrague (CS) Sensor de Temperatura de Combustible (FTS- MTS- EGTS) Sensor de Presin de Boost (VGT) (BPS) Sensor de temperatura de recirculacin de gases de Escape (EGRT) Sensor de velocidad del vehiculo (VSS) Sensor de denotacin (KS) Sensor de medicin entrada en la bomba combustible (SCV, IMV)

A continuacin se representar y analizar los conceptos bsicos de funcionamiento de cada uno de los sensores que intervienen en un Sistema Common Rail.

2.1 SENSOR DE TEMPERATURA DE REFRIGERANTE ( Engine Coolan Temperature ECT) CTS WTS, El sensor de temperatura se ubica en el circuito de refrigeracin, para monitorear la temperatura del motor a travs de la temperatura del refrigerante. El sensor est equipado con un resistor dependiente de la temperatura con un coeficiente de temperatura negativo, que es parte de un circuito divisor de voltaje al que se aplican 5V (figura 2).

FIGURA 2. SENSOR DE TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE.

La cada de voltaje en el resistor se ingresa al UCE mediante un convertidor anlogodigital y es una medida de la temperatura. Se almacena una curva caracterstica en el microcomputador del UCE, el cual define la temperatura como funcin de un voltaje dado (figura 3).

FIGURA 3. DISPOSICIN DEL SENSOR Y REPRESENTACIN ELCTRICA

2.2 SENSOR DE POSICIN DEL PEDAL DEL ACELERADOR (APS) En contraste con la distribucin convencional y las bombas de inyeccin en lnea, con EDC (Control Electrnico Disel) la aceleracin que imprime el conductor ya no se transmite directamente a la bomba de inyeccin a travs de un cable o varillaje mecnico, sino que es registrada por un sensor del pedal del acelerador y transmitida luego al UCE. Se genera un voltaje a travs del potencimetro en el sensor del pedal del acelerador en funcin de la posicin del acelerador. Usando una curva caracterstica programada, se calcula entonces la posicin del pedal a partir de ste voltaje. El sensor del pedal tiene dos potencimetros, una seal es la posicin del pedal para el UCE, la otra es para la verificacin de la carga. Si fallara el sensor del pedal, se establece el modo a prueba de falla y una velocidad de ralent levemente mayor (figura 4).

Ralent WOT

Potencimetro 1 0.6 ~ 0.9 V 3.6 ~ 4.6 V

Potencimetro 2 0.25 ~ 0.6 V 1.6 ~ 2.5 V

FIGURA 4. DISPOSICIN DEL SENSOR Y REPRESENTACIN ELCTRICA

Nota: No verifique el sensor de posicin de pedal con un Multmetro Anlogo, esto podra daar el circuito interno.

2.3 SENSOR DE PRESIN DEL RIEL RPS (FUEL PRESURE PRESION FRP) El sensor de presin del riel debe medir instantneamente la presin en el riel con la precisin adecuada y de la forma ms rpida posible. El combustible presurizado acta sobre el diafragma del sensor, lo que convierte la presin en seal elctrica, que despus se ingresa a un circuito de evaluacin que amplifica esta seal y la enva al UCE (figura 5).

FIGURA 5. DISPOSICIN, REPRESENTACIN ELCTRICA SENSOR DEL PRESIN DEL RIEL

2.4 SENSOR DE TEMPERATURA DEL COMBUSTIBLE El sensor de temperatura del combustible se ubica en la lnea de alimentacin de combustible. A medida que aumenta la temperatura del combustible, el UCE modificar la inyeccin y tasa de entrega, al mismo tiempo ajustar los parmetros de funcionamiento de la vlvula de control de presin del riel. Puesto que el circuito de entrada de la computadora est pensado cmo divisor de tensin se reparte entre una resistencia presente en la computadora y la resistencia NTC del sensor. Por consiguiente la computadora puede valorar las variaciones de resistencia del sensor a travs de los cambios de la tensin y obtener as la informacin de la temperatura del combustible en el motor (figura 6).

FIGURA 6. POSICIN DEL SENSOR DE TEMPERATURA DE COMBUSTIBLE.

2.5 SENSOR DE PRESIN ATMOSFRICA O ALTITUD. (MAP) Este sensor le informa a la computadora la presin atmosfrica existente, para que ella corrija inteligentemente el tiempo de inyeccin de acuerdo a la presin atmosfrica. Este sensor est montado adentro de la computadora. Sobre un lado de la membrana est presente el vaco absoluto de referencia, mientras que sobre el otro lado acta la presin atmosfrica. La seal piezo-resistiva derivante de la deformacin que sufre la membrana, la toma la computadora para determinar la altitud (figura 7).

FIGURA 7. SENSOR DE LA PRESIN ATMOSFRICA.

2.6 INTERRUPTOR DEL PEDAL DEL EMBRAGUE. La funcin principal de este sensor es para mayor confort de marcha, consiste en suprimir las sacudidas del motor. A esos efectos la computadora necesita saber si se ha embragado o desembragado momentneamente (figura 8). Estando aplicado el pedal de embrague se reduce por poco tiempo la cantidad de gas ol inyectada. A la funcin principal se le agregan otras como: Cancelacin del control crucero. Seal de carga inminente del motor (desembrague, enganche en primera marcha, salida). Evitar el aumento brusco de las rpm del motor al desembragar durante un cambio de marcha, el UCE ajusta el funcionamiento del inyector.

FIGURA 8. INTERRUPTOR DEL PEDAL DEL EMBRAGUE.

2.7 SENSOR DEL PEDAL DE FRENOS (BS) Por motivos de seguridad el sensor suministra a la computadora la seal de freno aplicado. Esta seal se utiliza para verificar que el sensor de posicin del pedal del acelerador acte correctamente (figura 9). El interruptor del freno tiene las siguientes funciones: Circuito de luz de freno, Cancelacin del cruise control, freno redundante El freno redundante se activa cuando se presiona el acelerador y luego el pedal de freno. La ECM aplicar un modo de falla segura que limita la seal de acelerador y controla la operacin del inyector (modo de ralent rpido) permitiendo que el motor revolucione hasta 1200 RPM, solamente cuando se suelta el freno, se vuelve la seal del APS y se reinstala la operacin del inyector. Esta operacin es una transicin suave sin tirn. NOTA: Esto se aplica solamente cuando el vehculo se est moviendo (VSS). Para realizar la prueba de calado, esta se realiza siguiendo los procedimientos normales.

Stop Lamp Battery + Control Relay Brake Switch

ECM

FIGURA 9. INTERRUPTOR DEL PEDAL DE FRENO Y REPRESENTACIN ELCTRICA

2.8 SENSOR DE CAUDAL DEL AIRE DE ADMISIN (MAF). Durante el funcionamiento dinmico es fundamental el establecimiento preciso de la correcta relacin A/F (aire/combustible), para cumplir con las normas referentes a los lmites de gases de escape. Esto requiere el uso de sensores para registrar de manera precisa el flujo de masa de aire que realmente ingresa al motor en un momento determinado. Estos sensores que miden con precisin deben ser independientes de la pulsacin, flujo inverso, EGR, control variable del eje de levas y cambios en el control de temperatura del aire. Se elige un medidor de masa de aire tipo "Lmina Caliente" como el ms

conveniente. El principio de la lmina caliente se basa en la transferencia de calor desde un elemento sensor que est caliente, al flujo de aire. Se utiliza un sistema de medicin que permite la medicin del flujo de aire y la deteccin de la direccin del mismo. Los flujos inversos tambin se detectan en caso que se produzcan flujos de aire con fuerte pulsacin. En la misma carcasa tiene montado un sensor de temperatura de aire (figura 10).

FIGURA 10. SENSOR DE TEMPERATURA DE AIRE Y SENSOR DEL FLUJO DE AIRE.

2.9 SENSOR DE POSICIN DEL CIGEAL. (CKP) (Crank Posittion Sensor CPS) La posicin del pistn en la cmara de combustin es fundamental para definir el comienzo de la inyeccin. Un sensor mide las rotaciones del cigeal por minuto. Esta importante variable de entrada se calcula en la UCE, mediante la seal del sensor de posicin del cigeal. Una rueda dentada de material ferro-magntico est unida al cigeal, en la cual faltan 2 dientes. A este espacio ms grande se le asigna una posicin definida del cigeal para el cilindro 1. El sensor de velocidad del cigeal monitorea la secuencia de dientes de la rueda, el mismo est compuesto por un imn permanente y un alma de hierro dulce con un bobinado de cobre. El flujo magntico en el sensor cambia a medida que los dientes y espacios pasan frente a l, generando un voltaje sinusoidal de AC cuya amplitud aumenta abruptamente en respuesta a la mayor velocidad del motor (cigeal). (Figura 11)

FIGURA 11. SENSOR DE POSICIN DEL CIGEAL.

2.10 SENSOR DE POSICIN RBOL DE LEVAS (CMP) O SENSOR DE FASE. Cuando un pistn se mueve en direccin del PMS, la posicin del eje de levas determina si est en la fase de compresin con encendido subsiguiente, o en la fase de escape. Esta informacin no se puede generar nicamente con el dato del eje cigeal durante la fase de partida. Por otra parte, durante el funcionamiento normal del motor, la informacin generada por el sensor del cigeal basta para determinar el estado del motor. El sensor del eje de levas utiliza el efecto electromagntico (Hall) al establecer la posicin del eje de levas. Un diente de material ferro-magntico est unido al eje de levas y gira con l. Cuando este diente pasa frente a los discos semiconductores del sensor del eje de levas, su campo magntico desva los electrones en los discos semiconductores en ngulos rectos a la direccin de la corriente que fluye a travs de los discos. Esto da como resultado una seal breve de voltaje (voltaje Hall) que informa a la UCE que el cilindro N 1 ha ingresado recin a la fase de compresin. (Figura 12)

FIGURA 12. SENSOR DE POSICIN DEL EJE DE LEVAS.

2.11 SENSOR DE PRESIN DEL TURBO-ALIMENTADOR. El sensor est conectado por un tubo al mltiple de admisin, o directamente en el mltiple de admisin. El elemento sensible del sensor de sobrepresin del turbocompresor est compuesto por un puente de Wheatstone sobre una membrana de material cermico. Sobre un lado de la membrana est presente el vaco absoluto de referencia, mientras que sobre el otro lado acta la presin de aire proveniente del turbocompresor. La seal piezo-resistiva derivante de la deformacin que sufre la membrana, antes de ser enviada a la computadora es amplificada por un circuito electrnico contenido en el soporte que aloja la membrana cermica. (figura 13)

FIGURA 13. SENSOR DE PRESIN DEL TURBO-ALIMENTADOR.

2.12 SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE DE ADMISIN (Intake Air Temparature IAT), AST, ATS, El IAT ver figura 14, detecta la temperatura del aire entrante. En los vehculos equipados con un sensor MAP, el IAT se encuentra en un paso de aire de admisin. En los vehculos con sensor de masa de aire, el IAT es parte del sensor MAF. El IAT est conectado a la terminal de THA en la ECM. El IAT se utiliza para la deteccin de la temperatura ambiente en un arranque en fro y la temperatura del aire de admisin mientras el motor calienta.

FIGURA 14. SENSOR IAT.

2.13 SENSOR VELOCIDAD DEL VEHCULO (Vehicle Speed Sensor VSS)

El VSS proporciona una seal de corriente alterna al ECM la cul es interpretada como velocidad del vehculo.Este sensor es un generador de imn permanente montado en el transeje. Al aumentar la velocidad del vehculo la frecuencia y el voltaje aumentan, entonces el ECM convierte ese voltaje en Km/hr, el cual usa para sus clculos figura 15

FIGURA 15. SENSOR IAT.

2.14 EL SENSOR DE DETONACIN ENSOR KS (SENSOR KNOCK) SENSOR DE DETONACIN Se situa en el bloque del motor y se trata de un generador de voltaje. Tiene como objetivo recibir y controlar las vibraciones anormales producidas por el pistoneo, transformando estas oscilaciones en una tensin de corriente que aumentar si la detonacin aumenta, figura 16

FIGURA 16. SENSOR IAT.

2.15 SENSOR DE TEMPERATURA DEL COMBUSTIBLE

Para hacer un clculo preciso de la cantidad de combustible a inyectar la unidad de control tambin tiene en cuenta la temperatura del motor y la temperatura del combustible a inyectar. La temperatura del combustible es determinado por un sensor incluido en el interior de la bomba de inyeccin y la temperatura del motor es determinado por un sensor instalado en el conducto del lquido refrigerante, cerca de la culata y sirve para informar a la ECU de la temperatura interna del motor. Estos sensores llevan una resistencia sensible a la temperatura con un coeficiente negativo de temperatura (NTC).

La informacin que recibe la unidad de control de estos sensores le sirve para modificar o activar: El ngulo de avance a la inyeccin. El ventilador de refrigeracin del radiador del motor. Las funciones de diagnosis. Las bujas de incandescencia.

3. BIBLIOGRAFIA. [1] BOSCH, Sistema de inyeccin de acumulador Common Rail, Diesel, Edicin 1999. [2] CASTRO, Miguel, Sistemas Electrnicos de la Inyeccin Diesel, 1ra. Edicin, Editorial Ceac, Espaa, 2002. [3] H. Gerschler, Tecnologa del Automvil,20ava Edicin, Editorial Reverte, 1980, Tomo II. [4] J.M., Alonso, Tcnicas del Automvil Sistemas de Inyeccin de Combustible en los Motores Diesel, 1ra. Edicin, Editorial Thompson, Madrid-Espaa, 2001. [5] COELLO, Efren, Inyeccin Diesel de Riel Comn, Curso, Septiembre 2006. [6] http://www.todomotores.cl/links.htm [7] http://www.clubclio.com/mecanica/common.htm