ABSTRAK

Ikan teri merupakan hasil laut Indonesia dengan jumlah tangkapan yang
sangat tinggi, sehingga diperlukan sebuah teknologi pengawetan untuk membantu
para nelayan dalam pengolahannya. Salah satu cara untuk mengawetkan ikan teri
adalah dengan mengeringkannya. Pengeringan yang biasa dilakukan nelayan adalah
dengan menjemurnya dibawah terik matahari, ini selain mudah terkontaminasinya
ikan teri dengan kotoran, debu ataupun binatang, juga sangat tidak memungkinkan
ketika musim hujan terjadi. Sehingga diciptakanlah sebuah alat pengering untuk
mengatasi semua masalah itu.
Dengan menggunakan mikrokontroller ATmega8535 terpogram sebagai
pengontrol, alat pengering ikan teri ini memanfaatkan keypad sebagai penginput
setpoint suhu dan waktu serta sensor LM35 sebagai pendeteksi suhu yang mana
semua data penginstruksian kerja serta output system akan ditampilkan pada layar
LCD.
Kata kunci : Mkrokontroller ATmega8535, sensor suhu LM35, keypad dan
LCD.

KATA PENGANTAR

Alhamdulillahirabbil Alamin, Puji Syukur kehadirat Allah SWT, berkat

Rahmat dan Karunia-Nya Penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini yang
berjudul

PROTOTYPE

PENGERING

IKAN

TERI

BERBASIS

MIKROKONTROLER ATMEGA 8535. Seterusnya shalawat beserta salam teruntuk Rasulullah SAW.
Penulis juga mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnnya kepada Ibu
Roza Susanti.,ST.MT. dan Bapak Andrizal.,ST.MT. Selaku Pembimbing Tugas
Akhir yang telah banyak meluangkan waktu dan memberikan nasehat-nasehat yang
sangat berguna dalam pembuatan Tugas Akhir ini.
Laporan ini disusun dengan tujuan untuk memenuhi salah satu persyaratan
dalam menyelesaikan perkuliahan pada Program Studi Teknik Elektronika, Politeknik
Universitas Andalas Tahun 2013. Dalam menyelesaikan laporan ini, Penulis banyak
mendapatkan bantuan dan dorongan dari berbagai pihak. Oleh sebab itu Penulis
mengucapkan terima kasih kepada:

1.

Ibu yang bermandikan keringat dan air mata memberikan bantuan moril
dan materil sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini sebaik
mungkin. Kemudian terima kasih juga buat seluruh keluarga besar
penulis.

ii

2.

Bapak Aidil Zamri, ST.MT., selaku Direktur Politeknik Negeri Padang.

3.

Bapak Efrizon, ST.MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik

Negeri Padang.

4.

Bapak Zulharbi, ST.MT., selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika

Politeknik Negeri Padang.

5.

Teman-teman satu program studi kelas III B EC Reguler, dan terima

kasih juga kepada teman seperjuangan Triwahyudi, Peihong Sinaga,
Aulia Irusdi, Fuad Hamidi dan Selvi Handayani, makasih teman

6.

Untuk semua pihak yang telah membantu Penulis sampai laporan ini
selesai tepat pada waktunya.

Penulis berharap semoga laporan Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi
penulis khususnya dan bagi pembaca umumnya. Sekiranya ada kesalahan dalam
penulisan laporan ini, penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun demi
kesempurnaan penulisan selanjutnya.

Padang, Oktober 2013

Penulis

iii

DAFTAR ISI

ABSTRAK ...................................................................................................... i
KATA PENGANTAR .................................................................................... ii
DAFTAR ISI................................................................................................... iv
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... vii
DAFTAR TABEL .......................................................................................... ix

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang .................................................................................... 1

1.2 Tujuan ................................................................................................. 3
1.3 Perunusan Masalah ............................................................................. 3
1.4 Batasan Masalah ................................................................................. 3
1.5 Metedologi .......................................................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan........................................................................ . 4

BAB II LANDASAN TEORI

2.1 Pengertian Pengeringan ...................................................................... 6
2.2 Ikan Teri .............................................................................................. 7
2.3 Mengenal Sistem Kontrol atau Ssistem Pengendalian........................ 8
2.4 Mikrokontroller Atmega8535 ............................................................. 12
2.4.1 Pengenalan ATMEL AVR RISC ............................................... 12
2.4.2 Fitur Atmega8535 ...................................................................... 14
2.4.3 Konfigurasi Pin ATmega 8535 .................................................. 15
2.4.4 Blok Diagram ATmega8535 ...................................................... 19
2.5 Pemrograman Mikrokontroller Atmega8535 menggunakan bahasa C 17
2.5.1 Identifier ..................................................................................... 22
2.5.2 Konstanta ................................................................................... 22
2.5.3 Tipe Data .................................................................................... 22

iv

2.5.4 Array .......................................................................................... 24

2.5.5 Fungsi ......................................................................................... 24
2.6 Element Pemanas ................................................................................ 27
2.7 Liquid Crystal Display (LCD) 16x2 .................................................... 27
2.8 LM35 .................................................................................................... 29
2.9 Keypad 4x4 .......................................................................................... 31
2.10 Relay .................................................................................................. 33
2.11 Transistor sebagai Saklar ................................................................... 35

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

3.1 Perancangan Sistem........... 37
3.1.1 Blok Diagram Sistem .................................................................. 37
3.1.2 Deskripsi Kerja Sistem ................................................................ 38
3.2 Pembuatan Hardware .......................................................................... 40
3.2.1 Rangkaian Sistem Minimum ....................................................... 40
3.2.2 Rangkaian Power Supply ............................................................ 41
3.2.3 Sensor LM35 ............................................................................... 41
3.2.4 Rangkaian LCD ........................................................................... 42
3.2.5 Driver Pemanas ........................................................................... 43
3.2.6 Rangkaian Keypad ...................................................................... 43
3.2.7 Konfigurasi Port Mikrokontroler AVR ....................................... 44
3.2.8 Perancangan Mekanik ................................................................. 45

3.3 Perancangan Software (Pemrograman) .............................................. 46

3.3.1 Prinsip Dasar Pemrograman ........................................................ 46
3.3.2 Perancagan Algoritma Software ................................................. 46
3.3.3 Pembuatan Program .................................................................... 48

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

4.1 Pengujian dan Analisa sistem ............................................................. 53
4.2 Pengujian Catu Daya ........................................................................... 53
4.3 Pengujian Rangkaian Sistim Minimum .............................................. 55
4.4 Pengujian Sensor LM35 ...................................................................... 56
4.5 Pengujian Rangkaian Driver Pemanas ............................................... 59
4.6 Pengujian dan Analisa Sistem Keseluruhan........................................ 60

BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan ......................................................................................... 65
5.2 Saran ................................................................................................... 65

DAFTAR PUSTAKA

vi

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Diagram Kotak Sistem Pengendalian Otomatis......................... .. 9
Gambar 2.2 Alur Program CodeVision AVR .................................................. 14
Gambar 2.3 Konfigurasikaki(pin) Atmega8535 .............................................. 15
Gambar 2.4Blok diagram Atmega8535 ........................................................... 19
Gambar 2.5 Element Spiral............................................................................... 27
Gambar 2.6 Pengkabelan LCD 2x16 ................................................................ 29
Gambar 2.7 Bentuk Fisik LCD 2x16 ............................................................... 29
Gambar 2.8 Sensor Suhu LM35 ....................................................................... 30
Gambar 2.9 Skema Konfigurasi LM35 ............................................................ 30
Gambar 2.10 Konfigurasi Keypad 4x4 ............................................................ 31
Gambar 2.11 Kontak Dasar Pemakaian relay .................................................. 34
Gambar 2.12 metoda menghubungkan relay dengan perangkat elektronik ..... 35
Gambar 2.13 Rangkaian Switching Transistor ................................................ 36
Gambar 3.1 Blok Diagram Secara Keseluruhan .............................................. 37
Gambar 3.2 Rangkaian Sistem minimum Mikrokontroller ............................. 40
Gambar 3.3 Rangkaian Skematik Power Supply ............................................. 41
Gambar 3.4 Rangkaian Sensor LM35 .............................................................. 42
Gambar 3.5 Rangkaian LCD M1632 ............................................................... 42
Gambar 3.6 Rangkaian Driver Pemanas .......................................................... 43

vii

Gambar 3.7 Rangkaian Keypad ....................................................................... 44

Gambar 3.8 Bentuk fisik Box Pengering ......................................................... 45
Gambar 3.9 Flowchart Sistem.......................................................................... 47
Gambar 3.10 Pengaturan Pada Codewizard .................................................... 48
Gambar 4.1 Titik Ukur Catu Daya ................................................................... 53
Gambar 4.2 Titik Ukur Kaki Pin ATmega8535 .............................................. 55
Gambar 4.3 Pengujian LM35 ........................................................................... 56
Gambar 4.4 Titik Pengukuran Rangkaian Driver Pemanas ............................. 59
Gambar 4.5 Waktu dan Suhu yang Diinputkan .............................................. 61
Gambar 4.6 Instruksi Pembalikan Ikan Teri ................................................... 61
Gambar 4.7 Grafik Hubungan Waktu Pengeringan dengan Berat Ikan Teri.. 63

viii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B .......................................................................... 16

Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port C ....................................................................... 17
Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port D ....................................................................... 18
Tabel 2.4 Tipe Data .......................................................................................... 22
Tabel 2.5 Fungsi Pin Pada LCD 2x16............................................................... 28
Tabel 2.6 Konfigurasi Keypad .......................................................................... 33
Tabel 3.1 Konfigurasi Port Mikrokontroller AVR .......................................... 44
Tabel 4.1 Pengukuran Catu Daya .................................................................... 54
Tabel 4.2 Tabel Pengukuran ADC ................................................................... 57
Tabel 4.3 Titik Pengukuran Driver .................................................................. 59
Tabel 4.4 Data Hasil pengujian Berat Ikan Teri terhadap Waktu .................... 62

ix

DAFTAR LAMPIRAN
LAMPIRAN A

Skematik rangkaian

LAMPIRAN B

Program

LAMPIRAN C

Datasheet Atmega 8535

LAMPIRAN D

Datasheet LM35

LAMPIRAN E

Datasheet BD139