Elctricos, Neumticos e Hidrulicos

Profesor: Juan M. Pomeda Iglesias Curso acadmico: 2011-12

Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1

Indice
Ud 1:Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Definicin de Automatizacin industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Historia de la Automatizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Ud 2:Introduccin a la neumtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Caractersticas del aire comprimido (ventajas e inconvenientes de la neumtica). . . . . . . . . . . . . 5 Circuitos neumticos sencillos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Circuito neumtico con cilindro de simple efecto y vlvula de 3 vas/ 2 posiciones. . . . . . 8 Introduccin a la simbologa y funcionamiento de vlvulas distribuidoras. . . . . . . . . . . . . 8 Circuito neumtico con cilindro de doble efecto y vlvula de 4 vas/ 2 posiciones. . . . . . . 8 Representacin simblica de las vlvulas o distribuidores neumticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Circuitos neumticos: mando indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Ud 3:Introduccin a electricidad y electro-neumtica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos elctricos sencillos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos principales: el Rel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simbologa elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos electro-neumticos sencillos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuitos elctricos con auto-enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ud 4: Elementos que forman parte de un circuito neumtico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos para la produccin y acondicionamiento de aire comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compresores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acumulador de aire comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Red de distribucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin del aire comprimido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos neumticos de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de movimiento rectilneo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos neumticos de movimiento giratorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos neumticos de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas neumticas de direccin o distribuidoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accionamiento de las vlvulas distribuidoras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas neumticas de bloqueo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Regulacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vlvulas de presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temporizadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios - Neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios - Electroneumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios - Procesos con neumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejercicios - Procesos con electroneumtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ud 5: Clculos en circuitos neumticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presin absoluta y relativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ley de Boyle-Mariotte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ley de Gay-Lussac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 14 15 16 18 19 21 21 21 23 23 24 28 28 29 29 29 30 31 32 32 34 36 37 38 41 42 42 42 42 1

Juan Manuel Pomeda Iglesias Ley de gases perfectos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Fuerza, Presin y Superficie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Volumen, Tiempo y Caudal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Tabla de conversin de unidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Ud 6: Circuitos secuenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Secuencias neumticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Herramientas de anlisis de secuencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Diagramas de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Sistema Paso a Paso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Secuencias elctricas: Paso a paso elctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Ud 7 : Hidrulica industrial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Ventajas e Inconvenientes de la Hidrulica Industrial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Magnitudes relacionadas con la Hidrulica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Conceptos y leyes de la Hidrulica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Principio de Arqumedes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Ley de Pascal. Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Rgimen laminar y turbulento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Energa y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Energa potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Energa de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Energa Cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Energa Trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Cavitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Ud 8: Circuitos hidrulicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Fluidos hidrulicos y sus principales caractersticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 ndice de viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Elementos de un circuito hidrulico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Bombas hidrulicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Central oleo-hidrulica o grupo de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Ejercicios de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Ud 9:Electrohidrulica y circuitos electrohidrulicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Convertidor hidrulico-elctrico: el presostato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

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Ud 1:Introduccin
Definicin de Automatizacin industrial
Automatizacin Industrial ( automatizacin; del griego antiguo: guiado por uno mismo ) es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos. El alcance va ms all que la simple mecanizacin de los procesos ya que sta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos fsicos del trabajo, la automatizacin reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La automatizacin como una disciplina de la ingeniera es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistema de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

Historia de la Automatizacin
Las primeras mquinas simples permitan al ser humano realizar tareas que no poda llevar a cabo por s mismo, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir la energa humana con formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua. Los barcos a vela sustituyeron a los barcos de remos. Posteriormente se construyeron dispositivos controlados por mecanismos de relojera o similares utilizando fuentes de energa artificiales como resortes, pesas, flujos de vapor o agua canalizados para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, juegos, etc. Otros dispositivos caracterizaban a figuras humanas o animales, estos ltimos fueron conocidos como autmatas y, en algunos casos, datan de pocas cercanas al ao 300 a C. En 1801 se concedi a Joseph Marie Jacquard la patente de un telar automtico que utilizaba tarjetas perforadas, este hecho revolucion la industria textil. La parte ms vistosa de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas de sus ventajas son la elevada repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas el gran capital necesario, decremento en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando resultaron incapaces de adaptarse a los cambios dramticos necesarios para cumplir los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales. A mediados del siglo XX, la automatizacin contaba con muchos aos de existencia a pequea escala, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser realmente prctico con la adicin ( y evolucin ) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales que conseguan aportar las caractersticas necesarias de velocidad, poder de computo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960.

Juan Manuel Pomeda Iglesias Antes de ese tiempo, las computadoras industriales era exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos. Una famosa cita annima dice, "para muchas tareas en especial las muy cambiantes, es muy difcil remplazar al operario humano, ya que es fcil de entrenar en gran variedad de tareas, adems el personal sin entrenamiento es capaz de producir a bajo costo". Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo que se haya inventado puede competir con el ojo humano en la precisin y certeza en muchas tareas, tampoco con el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el reconocimiento de personas, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran lejos de las expectativas de los ingenieros de automatizacin. Las computadoras especializadas, referidas como Controlador Lgico Programable (PLC del ingles Programmable Logic Controller), son utilizadas frecuentemente para sincronizar el flujo de entradas de sensores y eventos con el flujo de salidas a los actuadores y a eventos. Esto permite controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. Se tema que estos dispositivos fueran vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, por ser tan comunes dentro del mundo de la industria, pero no hubo problemas destacables. Las interfaces Hombre-Mquina (HMI Human Machine Interface) o interfaces Hombre-Computadora (CHI Human Computer Interaction ), son comnmente empleadas para comunicarse con los PLCs y otras computadoras, para labores tales como introducir y monitorizar temperaturas o presiones, para controles automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitoriza y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin. El objetivo de este curso es centrarse especialmente en la parte de sensores y actuadores de los procesos automticos, en la que tienen gran importancia la tecnologas elctrica, neumtica e hidrulica, tambin se estudiarn estrategias de control sencillas basadas en estas mismas tecnologas dejando para cursos posteriores el estudio de controles electrnicos ms complejos y potentes como es el ya citado autmata programable o PLC.

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Ud 2:Introduccin a la neumtica.
Caractersticas del aire comprimido (ventajas e inconvenientes de la neumtica).
La tecnologa neumtica se encuentra ampliamente instaurada en el mbito industrial debido a que es un medio simple para realizar diversas tareas especialmente las fuertemente automatizadas. Cules son las caractersticas ms importantes del aire comprimido que han contribuido a esta gran popularidad?. Abundante: Como medio est disponible para su compresin, de manera ilimitada y gratuita, en cualquier lugar. Transportable: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por canalizaciones, incluso a grandes distancias. Los conductos de retornos son innecesarios. Almacenable: No es preciso que el compresor permanezca continuamente en servicio, el aire comprimido puede ser almacenado en depsitos, e incluso puede ser transportado en recipientes. Temperatura: El aire comprimido es muy poco sensible a los cambios de temperatura, manteniendo su fiabilidad incluso a temperaturas extremas. Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni de incendio en ambientes peligrosos, por lo tanto es innecesario el empleo de instalaciones antideflagrantes. Limpio: Es un medio muy limpio en caso de averas, no perjudica a los elementos circundantes, siendo esto muy importante en determinadas industrias como pueden ser las qumicas, alimentarias, de la madera, textiles, etc. Elementos simples: La concepcin de los diferentes elementos es simple y de fcil comprensin para el personal de mantenimiento. Alta velocidad de trabajo: Es un accionamiento muy rpido, que permite la obtencin de velocidades de trabajo muy elevadas. Regulable: Las velocidades y las fuerzas de trabajo se pueden regular fcilmente y de forma continua sin escalonamientos. Sobrecargas: Los elementos de trabajo neumticos se pueden utilizar a cualquier carga hasta su parada completa sin ningn riesgo de avera o destruccin debida a la sobrecarga . 5

Juan Manuel Pomeda Iglesias Sin embargo no todo son ventajas por lo que hay que resear tambin sus inconvenientes: Precisa preparacin El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilizacin; es preciso eliminar las impurezas y la humedad que pueda contener, as como engrasarlo en algunos casos, para evitar el desgaste prematuro de los elementos. Compresible No es posible obtener velocidades regulares y constantes con independencia de la carga a que se someta. Fuerza limitada La fuerza que podemos obtener estn limitadas en torno a los 20000 30000 Newton (aproximadamente 2000 a 3000 Kgf), para una presin de servicio de 7 bar, y an en funcin de la carrera y velocidad. Escapes ruidosos Cuando el aire ha realizado el trabajo se deja escapar a la atmsfera produciendo ruidos que pueden resultar molestos. Se solucionan parcialmente utilizando silenciadores en los escapes. Coste El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara, pero su elevado coste se compensa con el buen rendimiento (cadencias elevadas) y la facilidad de implantacin, tambin se han desarrollado economizadores para ahorrar aire en lo posible.

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Circuitos neumticos sencillos.

Los elementos neumticos ms ampliamente utilizados son los cilindros neumticos, bsicamente estn constituidos por un tubo (llamado camisa) dentro del cul se desliza un embolo empujado por el aire introducido por uno u otro lado de la camisa, esta ltima esta cerrada en sus extremos por sendas tapas llamadas culatas. Los ms sencillos tienen un vstago unido al embolo que sobresale de la camisa por un agujero practicado en una de las culatas. El aspecto de algunos cilindros neumticos comunes es como el que se muestra en la Figura 1. Los cilindros neumticos se clasifican principalmente en dos tipos: Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. La diferencia entre ellos es que en los de simple efecto uno de los movimientos lo impulsa el aire comprimido y el contrario se hace mediante un muelle interno al cilindro, o por otra fuerza externa.

Figura 1 -Foto de cilindros

Figura 2 -Cilindro de SE en corte

La vista en corte de un cilindro de simple efecto es la que se recoge en la Figura 2, su smbolo funcional se recoge en la esquina inferior derecha del dibujo. Para que el mbolo sea movido por el aire, empujando a su vez el vstago fuera de la camisa es necesario introducir dicho aire en la cmara posterior del cilindro mediante la conexin correspondiente, permitiendo salir a su vez el aire de la camara anterior.

Para conseguir lo anteriormente expuesto de una forma practica se utilizan las vlvulas distribuidoras o de vas; el aspecto exterior de estas es ms o menos el que se recoge en la Figura 3, en este caso se diferencian entre s por los distintos tipos de accionamiento que ms tarde estudiaremos, estas vlvulas tienen 3 orificios roscados o conexiones que en adelante llamaremos vas, asimismo puede adoptar 2 posiciones posibles en funcin de que accionemos la palanca o no, por lo que en adelante hablaremos de vlvula de 3 vas/ 2 posiciones o mejor vlvula 3/ 2. Figura 3 - Vlvulas 3/2 Como todo elemento neumtico le corresponde un smbolo funcional, es decir, que representa lo que la vlvula hace, independientemente de su aspecto exterior, tamao, material, marca comercial, etc. Dicho smbolo se recoge en la esquina superior derecha de la Figura 4 junto con la vista en corte de un modelo de vlvula, en concreto del tipo de asiento. Con todo lo visto anteriormente podemos disear el primer y seguramente ms sencillo circuito neumtico del presente mdulo.
Figura 4 - Vlvula 3/2 en corte

Juan Manuel Pomeda Iglesias Circuito neumtico con cilindro de simple efecto y vlvula de 3 vas/ 2 posiciones. Este es el esquema neumtico normalizado correspondiente al circuito donde aparece una fuente de presin (proporciona el aire necesario a una presin suficiente) en la parte inferior, sobre ella la vlvula de 3 vas y 2 posiciones monoestable, normalmente cerrada, accionada por pulsador y en la parte superior el cilindro de simple efecto con retorno por muelle. En el dibujo de la derecha se muestran los mismos 2 componentes pero faltan los tubos de unin que conducen el aire de unos a otros. 1 3

Figura 5 - Circuito 1

Introduccin a la simbologa y funcionamiento de vlvulas distribuidoras. El smbolo de una vlvula distribuidora est formado por varios cuadrdos generalmente dos o tres que representan las posiciones que puede tomar esa vlvula. En el caso de tener dos posiciones y ser monoestable, en el exterior del cuadrado de la derecha se dibujan tantos trazos como vas tenga la vlvula, en nuestro caso tres, la alimentacin se 2 coloca en la parte inferior izquierda (designado con un 1) y el escape en la inferior derecha (designado con un 3) donde colocaremos tambin un triangulo invertido. El trazo correspondiente a salida de aire hacia el cilindro se coloca en la parte superior izquierda 1 3 del mismo cuadrado (designado con un 2). Dentro de los cuadrados se colocan flechas uniendo las vas que conecta la vlvula en esa posicin, en este caso la posicin estable (derecha) es la que une la va de utilizacin 2 con el escape 3 2 (apuntando hacia este ltimo) para que el aire de retorno pueda ser evacuado a la atmsfera, mientras que la va de alimentacin 1 permanece cerrada; en la posicin izquierda se dibuja una flecha uniendo la va de alimentacin 1 con la va de utilizacin 2 1 3 (apuntando hacia la ltima), para alimentar aire (por ejemplo a un cilindro y que su vstago salga de la camisa). El escape permanece cerrado. En estos smbolos falta la parte de los accionamientos, aquello que hace pasar de una posicin a otra la vlvula cambiando las interconexiones de las vas, el smbolo que ya hemos 2 utilizado tiene un muelle a la derecha por lo que, en ausencia de otra accin, la vlvula permanece en la posicin derecha (conectando la va 2 y la 3) esta es por tanto su posicin estable, y en la parte izquierda la representacin de un botn, que 1 3 al ser pulsado desplaza a la derecha las posiciones conectando la alimentacin 1 con la utilizacin 2. Al soltar el botn el muelle impulsa de nuevo la vlvula a la posicin derecha cerrando la alimentacin y dejando retornar el aire. Circuito neumtico con cilindro de doble efecto y vlvula de 4 vas/ 2 posiciones. Como ya hemos dicho el otro tipo importante de cilindros es el de cilindros de doble efecto, en este caso tanto el movimiento de avance como el de retroceso estn impulsados por el aire proveniente de la fuente de presin y dirigido por la vlvula distribuidora por lo que necesitaremos aportar aire por ambos lados del cilindro, esto exige que la vlvula tenga dos vas de utilizacin que, junto con la alimentacin y el escape, suman un total de 4 vas, por tanto necesitaremos una vlvula de 4 vas y 2 posiciones , a la que abreviadamente llamamos vlvula 4/2.

Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1 El circuito es el que se recoge en la figura 10, en el se aprecian algunas diferencias con el anterior, la ms importante es que el cilindro se alimenta a travs de dos conductos conectados a sendas vas. El funcionamiento es el siguiente, en la posicin normal representada por el cuadrado de la derecha, el aire proveniente de la fuente entra en el distribuidor por 4 2 la va 1, lo atraviesa saliendo por la 2 y se dirige a la cmara anterior del cilindro impulsando al embolo y al vstago solidario a el, replegandose este ltimo dentro 1 3 de la camisa. Al mismo tiempo el aire de la cmara posterior se evacua al escape 3. En la otra posicin de la vlvula, la izquierda, el aire que penetra por la alimentacin 1 sale por la va 4 dirigiendose a la cmara posterior del cilindro e Figura 10 - Circuito 2 impulsando al embolo y al vstago, avanzando el ltimo fuera de la camisa mientras el aire de la cmara anterior se evacua ahora a travs de 2 y 3. Tambin hemos introducido otra diferencia, de accionamiento en este caso, ya que esta vlvula no tiene ningn muelle a los lados, sino que por el contrario tiene dos botones uno a cada lado, esto implica que la vlvula es biestable, pudiendo permanecer indefinidamente en cualquiera de las dos posiciones hasta que pulsemos el botn del lado contrario, se podra utilizar el accionamiento con pulsador nico y muelle o este indistintamente, segn nos interese.

Representacin simblica de las vlvulas o distribuidores neumticos.

La representacin simblica segn CETOP y DIN 24.300 de estas vlvulas en los circuitos neumticos no depende del tipo constructivo, ya que nicamente representa la funcin de direccionamiento del fluido en las vlvulas (de ah que las llamemos distribuidores) y no otras caractersticas. Las vlvulas se denominan con un nombre que hace referencia al n de conexiones de que disponen o n de vas y un segundo n que hace referencia a las distintas formas de interconectar dichas vas entre s o n de posiciones, as una vlvula de 3 vas/2 posiciones es aquella que dispone de tres A orificios a los que conectar tuberas (el escape suele quedar libre o con un simple silenciador) representadas por lineas y 2 formas posibles de interconectar entre s dichas vas, representadas por cuadrados, las vas se dibujan en el cuadrado de la derecha siempre que la vlvula sea de 2 posiciones y en el cuadrado central cuando sea P R de 3 posiciones o n impar, si tuviese 4 posiciones o n par en la central derecha . Las vas se nombran o designan con unas cifras o letras (aunque no siempre se indican en los esquemas), tal como vemos en la anterior figura, segn se explica a continuacin: -Va de alimentacin o de presin, siempre se dibuja abajo, a la izquierda cuando tiene un solo escape o en el centro cuando tiene 2 escapes, se nombra con la letra P o el nmero 1 - Va o vas de escape, siempre se dibuja abajo, a la derecha para un solo escape o a ambos lados de la alimentacin en el caso de tener 2 escapes, se nombran con la letra R o el nmero 3 la primera y la letra S o el n 5 la segunda, si la hubiera. -Va o vas de utilizacin siempre se dibuja arriba, en la zona izquierda para una sola o a ambos lados en el caso de tener 2, se nombran con la letra A o el nmero 2 la primera y la letra B o el n 4 la segunda. -Vas de pilotaje, en el caso de ser una vlvula pilotada o controlada neumticamente, las conexiones de pilotaje se designaran por las letras X e Y, o por los nmeros 12 y 14, en el caso de los nmeros el 12 es el pilotaje que coloca la vlvula en la posicin que comunica la va 1 con la 2 y el pilotaje 14 la pone en la posicin que comunica la va 1 con la 4.

Juan Manuel Pomeda Iglesias

Circuitos neumticos: mando indirecto

Los circuitos estudiados decimos que son de mando directo ya que el operador acta directamente sobre la vlvula que controla el cilindro, en muchos casos esta forma de proceder es poco conveniente, muy difcil o incluso imposible, principalmente debido a las grandes dimensiones de cilindros y consecuentemente de las vlvulas que los controlan; tambin por distancias importantes entre el puesto de control, el lugar donde se encuentra el cilindro y su vlvula de control, (en los ltimos tiempos estn apareciendo cilindros que incorporan la vlvula de control en el propio cilindro con lo cual la instalacin se simplifica), por todo ello aparece los circuitos de mando indirecto. Los siguientes circuitos son ejemplos de mando indirecto:

1 2

3 2

3 2

Como vemos aparecen nuevos tipos de accionamiento, en este caso accionamiento neumtico, de forma que la vlvula se desplaza de una posicin a otra impulsada por el aire comprimido.

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Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1

Ejercicios
2.1- Qu quiere decir que los circuitos neumticos son antideflagrantes?. 2.2- Cul es la ventaja de los circuitos neumticos frente a otros en cuanto a la ocurrencia de sobrecargas?. 2.3- Por que decimos que el aire comprimido es caro, si el aire no lo cobran?. 2.4- Cmo podemos distinguir fcilmente una vlvula de 3 vas de otra de 4?. 2.5- Dibuja los smbolos de: - Una vlvula 3/2 de accionamiento por botn y retorno por muelle, normalmente abierta. - Una vlvula 3/2 biestable de accionamiento por botones. - Una vlvula 4/2 monoestable de accionamiento por botn. - Una vlvula 4/2 biestable de accionamiento por botones. - Un cilindro neumtico de simple efecto con muelle de recuperacin. - Un cilindro neumtico de doble efecto. 2.6- Rellenar la tabla con los nombres de las distintas partes que componen un cilindro.

1 2 3 4

5 6 7 8

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Juan Manuel Pomeda Iglesias 2.7- Dibuja un circuito con un cilindro de SE, una vlvula 3/2 biestable accionada por pulsador en ambos sentidos y la fuente de presin. Designar las vas de las vlvulas con los nmeros correspondientes. 2.8- Dibuja un circuito con un cilindro de SE, una vlvula 3/2 monoestable accionada por pulsador y la necesaria fuente de presin. Designar las vas de las vlvulas con las letras correspondientes.

2.9- Dibuja un circuito con un cilindro de DE, una vlvula 4/2 monoestable accionada por pulsador y la necesaria fuente de presin. Designar las vas de las vlvulas con los nmeros correspondientes. 2.10- Dibuja un circuito con un cilindro de DE, una vlvula 4/2 biestable accionada por palanca y la necesaria fuente de presin. Designar las vas de las vlvulas con las letras correspondientes. 2.11- Dibujar el circuito necesario para controlar un cilindro de simple efecto mediante mando indirecto controlado por una vlvula 3/2 monoestable accionada a su vez por otra de botn. 2.12- Dibuja un circuito para controlar un cilindro de doble efecto mediante mando indirecto, de forma que avance al pulsar un botn de mando, permanezca en esa posicin al soltar dicho botn y retroceda al pulsar otro botn permaneciendo tambin estable en esta nueva posicin. Se debe emplear, adems del cilindro de DE una vlvula 4/2 biestable con doble pilotaje neumtico y dos vlvulas 3/2 monoestables de accionamiento por pulsador.

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