FI - Manual Fresadora SIEMENS

Manejo y programacin Edicin 08/2003
SINUMERIK
Fresar SINUMERIK 802S base line SINUMERIK 802C base line
Introduccin Conexin, posicionamiento del punto de referencia
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Preparacin
SINUMERIK 802S base line SINUMERIK 802C base line Manejo y programmacin Fresar
Manejo/programacin
Funcionamiento con mando manual
Modo automtico
Programacin de piezas
Servicios y diagnosis
Programacin
Ciclos
Vlido para Control Versin de software SINUMERIK 802S base line 4 SINUMERIK 802C base line 4
Edicin 08.03
3ls
Documentacin SINUMERIK
Clave de ediciones Hasta la aparicin de la presente edicin, se haban publicado las ediciones que a continuacin se citan. En la columna Observacin, con una letra se caracteriza el estado de las ediciones. Significado del estado de edicin en la columna Observacin: A . . . . . Documentacin nueva. B . . . . . Reimpresin sin cambios, con una nueva referencia. C . . . . . Edicin reelaborada, con nueva versin de edicin. Si el contenido tcnico de una pgina se ha modificado respecto de la edicin anterior, ello se refleja cambiando en la cabecera de la correspondiente pgina la fecha de la edicin modificada. Edicin 02.99 04.00 01.02 08.03 Referencia 6FC5 598-2AA00-0EP1 6FC5 598-3AA00-0EP1 6FC5 598-3AA00-0EP2 6FC5 598-4AA01-0EP0 Observacin A A C A
Marcas SIMATICr, SIMATIC HMIr, SIMATIC NETr, SIROTECr, SINUMERIKr y SIMODRIVEr son marcas de Siemens. Las dems denominaciones contenidas en este folleto pueden ser marcas cuyo uso por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
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El control permite ejecutar ms funciones que las indicadas en esta descripcin. Sin embargo, no se pueden exigir dichas funciones al efectuar el suministro o servicios postventa. Copyright Siemens AG 2003. All rights reserved Est prohibida la divulgacin y la reproduccin de este documento y de su contenido salvo en caso de autorizacin expresa. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin por daos y perjuicios. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de la concesin de Patente o de Modelo de Utilidad. E Siemens AG 2003. All rights reserved. Hemos verificado la coincidencia entre el contenido de este impreso y el software y el hardware descritos. Como siempre se puede deslizar algn error involuntario, no podemos garantizar la absoluta coincidencia. No obstante, la informacin aqu contenida se comprueba regularmente y las correcciones necesarias se incluyen en la prxima edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora. Sujeto a cambios sin previo aviso.
Referencia 6FC5 598 - 4AA11 - 0EP0 Impreso en la Repblica Federal de Alemania
Siemens - Aktiengesellschaft
Contenido
Contenido
1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 1.2 1.3 Divisin de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Campos de manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general de las principales funciones de pulsador de men
1-11
1-11 1-14 1-15
1.4 1.5
Calculadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-16 1-22
2 3
Conexin y posicionamiento del punto de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2 3.2.1 3.3 3.4 Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Crear nueva herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Herramientas existentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determinar correcciones de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin/modificacin del decalaje de origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcular decalajes de origen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programar datos del operador - campo de manejo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de clculo R - campo de manejo Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-25 3-27
3-27 3-28 3-29 3-30 3-32 3-34 3-36 3-38
Modo de control manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 4.1.1 4.2 Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin de volantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modo de operacin MDA (Introduccin manual) - campo de manejo Mquina . . . . . . . . . .
4-39
4-39 4-41 4-43
Modo automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Seleccionar, iniciar programa de pieza - campo de manejo Mquina .......................................................................... 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 Bsqueda de nmero de secuencia - campo de manejo Mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parar, cancelar programa de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rearranque despus de una interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin desde el exterior (interfaz RS232) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teach -in . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-46
5-49
5-50 5-50 5-51 5-52 5-53
Programacin de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 Introducir nuevo programa - campo de manejo Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editar programa de pieza - modo de operacin Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apoyo para la programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Men vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignacin libre de pulsadores de men . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-56
6-58 6-59 6-62 6-62 6-63 6-64 6-80
Servicios y diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 7.1.1 Transmisin de datos a travs de la interfaz RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-82
7-82 7-85
SINUMERIK 802S/802C base line 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Contenido
7.1.2 7.1.3 7.2
Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizacin de interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis y puesta en marcha - campo de manejo Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-86 7-86 7-88
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-101
8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 8.1.5 Bases de la programacin CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de la palabra y direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de la secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Juego de caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general de las instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-101 8-101 8-102 8-102 8-104 8-106
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-116
8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.3 8.3.1 8.3.2 8.3.3 8.3.4 8.3.5 8.3.6 8.3.7 8.3.8 8.3.9 8.3.10 8.3.11 8.3.12 8.3.13 8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.5 8.6 8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 8.6.5 8.6.6 8.6.7 8.6.8 8.7 8.8 8.9 8.9.1 8.9.2 8.9.3 8.9.4 8.10 Indicaciones de recorrido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-116 Seleccin de planos: G17 a G19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-116 Acotado absoluto/incremental: G90, G91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-117 Acotado mtrico y en pulgadas: G71, G70 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-118 Decalaje de origen programable: G158, G258, G259 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-119 Sujecin de piezas - decalaje de origen ajustable: G54 a G57, G500, G53 . . . . . . . . . . . . 8-121 Movimientos de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento rpido: G0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpolacin lineal con avance: G1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpolacin circular: G2, G3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpolacin circular por va punto intermedio: G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Roscado con paso constante: G33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Roscado con macho compensado: G63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interpolacin de roscas: G331, G332 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicionamiento del punto fijo: G75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicionamiento del punto de referencia: G74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avance F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correccin del avance en crculos: G900, G901 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parada precisa/trabajo con control de contorneado: G9, G60, G64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de espera: G4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimientos del cabezal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad de giro del cabezal S, sentidos de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitacin de la velocidad del cabezal: G25, G26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posicionamiento del cabezal: SPOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-123 8-123 8-124 8-125 8-128 8-129 8-130 8-131 8-133 8-133 8-133 8-134 8-135 8-138 8-139 8-139 8-139 8-140
Redondeo, chafln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-141 Herramienta y correccin de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Herramienta T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nmero de correccin de herramienta D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de la correccin del radio de herramienta: G41, G42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento en esquinas: G450, G451 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correccin del radio de la herramienta DES: G40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Casos especiales de la correccin del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo para la correccin del radio de la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-143 8-143 8-144 8-144 8-149 8-151 8-152 8-154 8-156
Funcin adicional M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-157 Parmetros de clculo R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-158 Saltos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etiqueta, destino del salto para saltos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saltos de programa incondicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saltos de programa condicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de programa para saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-160 8-160 8-160 8-161 8-163
Uso de subprogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-164
ii
Contenido
10
Ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-167
9.1 9.1.1 9.1.2 9.2 9.2.1 9.2.2 9.2.3 9.2.4 9.2.5 9.3 9.3.1 9.3.2 9.4 9.4.1 Generalidades sobre los ciclos estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-167 Relacin de los ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-167 Avisos de error y tratamiento de errores en ciclos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-168 Ciclos de taladrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taladrado, avellanado - LCYC82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taladrado profundo - LCYC83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Roscado sin macho de compensacin - LCYC84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Roscado de taladros con macho compensado - LCYC840 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mandrinado - LCYC85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-170 9-170 9-172 9-176 9-178 9-181
Figuras de taladros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-183 Taladrar fila de agujeros - LCYC60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-183 Agujeros en crculo - LCYC61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-187 Ciclos de fresado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-190 Fresar caja rectangular, ranuras, caja circular - LCYC75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-190
iii
Indicaciones tcnicas para la seguridad Este manual contiene indicaciones que tiene que observar en inters de su propia seguridad y para evitar daos materiales. Las indicaciones estn resaltadas mediante un tringulo de aviso y representadas, segn el grado peligrosidad, de la siguiente manera:
! ! !
Peligro
significa que, en caso de no tomar las medidas de precaucin necesarias, se producirn la muerte, graves lesiones o considerables daos materiales.
Advertencia
significa que, en caso de no tomar las medidas de precaucin necesarias, se pueden producir la muerte o graves lesiones.
Precaucin
significa que, en caso de no tomar las medidas de precaucin necesarias, se pueden producir lesiones leves.
Precaucin
sin tringulo de sealizacin significa que se pueden producir daos materiales si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.
Atencin
significa que se puede producir un suceso o estado no deseado si no se toman las correspondientes medidas de precaucin.
Personal cualificado
La puesta en marcha y la operacin de un equipo slo deben ser realizadas por personal cualificado. Personal cualificado en el sentido de las indicaciones tcnicas para la seguridad en este manual son personas autorizadas a asumir la puesta en marcha, la puesta a tierra y la identificacin de aparatos, sistemas y circuitos elctricos segn los estndares de la normativa de seguridad.
Uso conforme al destino

Srvase observar lo siguiente:
Advertencia
El aparato slo se debe utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica y nicamente en combinacin con los aparatos y componentes de otros fabricantes que estn recomendados o aprobados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de este producto presupone el transporte, el almacenamiento, la instalacin y el montaje correctos, as como un manejo y mantenimiento cuidadoso.
SINUMERIK 802S base line Panel de operador plano OP
9
O
6 3
$ U
Pulsador de men Tecla de campo de mquina Tecla Recall Tecla ETC Tecla de conmutacin de campo Cursor SP
Nivel Shift: Paso a la hoja anterior
Men vertical Tecla Confirmar alarma Tecla de seleccin/Tecla Toggle ENTER/Tecla de entrada Tecla Shift Cursor DOWN
Nivel Shift: Paso a la hoja siguiente
Cursor LEFT
S
Cursor RIGHT SPACE (INSERT)

U
Tecla de borrado (Backspace)
Teclas alfanumricas
9
Teclas numricas
Doble asignacin en el nivel Shift
Doble asignacin en el nivel Shift
vi
Panel de mando de mquina externo (lado derecho):
RESET PARADA CN
SPINDEL START RIGHT Giro a la derecha SPINDLE STOP
MARCHA CN RAPID TRAVERSE OVERLAY Correccin del rpido

%
Spindle Speed Override Correccin del cabezal (opcin) Tecla definida por el usuario con LED Tecla definida por el usuario sin LED INCREMENT JOG REFERENCE POINT AUTOMATICO SINGLE BLOCK MANUAL DATA SPINDLE START LEFT Giro a la izquierda
Eje X Eje Y Eje Z

Correccin postitiva del avance con LED Correccin 100% del avance sin LED Correccin negativa del avance con LED Correccin positiva de la velocidad del cabezal con LED Correccin 100% de la velocidad del cabezal sin LED Correccin negativa de la velocidad del cabezal con LED
vii
Introduccin
1.1 Divisin de la pantalla
1
1 2 3 4 7 6
10
11
12
Fig. 1-1
Divisin de la pantalla
Las distintas abreviaturas en pantalla tienen el siguiente significado:

Tabla 1-1 Elementos de imagen
Elemento de imagen
Abreviatura MA Mquina Parmetro Programacin Servicios Diagnosis Programa parado Programa en marcha Programa cancelado Desplazamiento manual
Significado
1 Campo p de manejo j actual 2 Estado del programa 3 Modo de operacin
PA PR DI DG STOP RUN RESET Jog MDA Auto
Introduccin manual con funcin automtica AUTOMTICO
1-11
Introduccin 1.1 Divisin de la pantalla
Tabla 1-1
Elementos de imagen
Elemento de imagen
Abreviatura SKP
Significado Supresin de secuencia Las secuencias marcadas con una barra anterior al n de secuencia no se tienen en cuenta en el arranque del programa. Avance de recorrido de prueba Los movimientos de desplazamiento se ejecutan con el valor del avance especificado en el dato del operador Avance de recorrido de prueba. Correccin del rpido El selector de correccin para el avance acta tambin en el avance en marcha rpida. Secuencia a secuencia con parada despus de cada secuencia Si la funcin est activada, las secuencias del programa de pieza se ejecutan como sigue: Cada secuencia se descodifica individualmente; a cada final de secuencia se produce una parada. Una excepcin son tan slo las secuencias de roscado sin avance de recorrido de prueba. En este caso, la parada slo tiene lugar al final de la secuencia de rosca en curso. SBL slo se puede seleccionar en el estado RESET. Parada programada Cuando esta funcin est activa, la ejecucin del programa se para en las secuencias en las cuales est programada la funcin adicional M01. En pantalla aparece entonces 5 Paro M00/M01 activo. Test del programa Medida incremental Si el control se encuentra en el modo JOG, se muestra en lugar de la influenciacin del programa activa la medida incremental seleccionada. Parada: No hay NC -Ready Parada: Activa EMERGENCIA Parada: Alarma con STOP activo Parada: M0/M01 activo Parada: Secuencia a secuencia Parada: Stop CN activo Espera: Falta liberacin lectura Espera: Falta liberacin avance Espera: Tiempo espera activo Espera: Falta acuse func. aux. Espera: Falta liberacin eje Espera: No alcanzada parada prec. Espera: A cabezal Espera: Avance - Override a 0% Parada: Sec. CN con error
DRY
ROV
SBL 4 Visualizacin del estado
M1
PRT 1...1000 INC
5 Mensajes de operacin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
Espera: Busca secuencia activa Espera: Falta liberacin cabezal Espera: Valor de avance eje es 0
1-12
Introduccin 1.1 Divisin de la pantalla
Tabla 1-1
Elementos de imagen
Elemento de imagen 6 Nombre del programa 7 Lnea de alarma 8 Ventana de trabajo 9 Smbolo Recall 10 Ampliacin del men 11 Men de pulsadores 12 Men vertical 13 Correccin del avance
Abreviatura
Significado
La lnea de alarma slo se visualiza cuando est pendiente una alarma de CN o PLC. La lnea contiene el nmero de alarma y el criterio de borrado para la alarma ms reciente. Ventana de trabajo y display de CN
Si aparece este smbolo por encima del men de pulsadores, se encuentra en un nivel superior del men. Pulsando la tecla Recall se vuelve al nivel superior del men sin memorizacin de datos. ETC es posible Si aparece este smbolo por encima del men de pulsadores existen otras funciones de men disponibles. Pulsando la tecla ETC, se pueden seleccionar estas funciones.
Si aparece este smbolo por encima del men de pulsadores existen otras funciones de men disponibles. Pulsando la tecla VM se visualizan estas funciones en pantalla y estn disponibles para la seleccin con Cursor UP y Cursor DOWN. Aqu se indica la correccin actual del avance.
Aqu se indica el escaln de engranaje acutal 1...5. 14 Escaln de engranaje Aqu se indica la correccin actual de la velocidad de giro del cabezal.
15 Correccin velocidad de giro cabezal
1-13
Introduccin 1.2 Campos de manejo
1.2
Campos de manejo
Las funciones bsicas estn agrupadas en el control, formando los siguientes campos de manejo:
Campos de manejo
Mquina Parmetro Programa Servicios Diagnosis
Ejecutar programa de pieza, Mando
Edicin de datos para programas
Creacin de programas de pieza
Lectura y salida de datos
Indicacin de alarma Puesta en marcha
Fig. 1-2
Campos de manejo SINUMERIK 802S base line
Cambio del campo de manejo

Pulsando la tecla de campo de manejo se llega directamente al campo de manejo Mquina. Pulsando la tecla de conmutacin de campo se llega desde cualquier campo de manejo al men bsico. Pulsando la tecla dos veces se vuelve al campo de manejo anterior. Despus de la conexin del mando, se encuentra siempre en el campo Mquina.
Niveles de proteccin
La introduccin o modificacin de datos del control est protegido en puntos sensibles mediante una palabra clave. El usuario puede modificar los niveles de proteccin en el men Visualizacin de datos maquina en el campo de manejo Diagnosis. Ajuste previo: Nivel de proteccin 3. La introduccin o modificacin de datos en los siguientes mens depende del nivel de proteccin ajustado: S S S S Correcciones de herramientas Decalajes de origen Datos del operador Ajuste RS232
1-14
Introduccin 1.3 Vista general de las principales funciones de pulsador de
1.3
Vista general de las principales funciones de pulsador de men
Mquina
Parmetro
Programa
Servicios Diagnosis
Alarmas Imagen ms clara
Visual. serv. Display Imagen ms clara
Puesta marcha Conmut. idioma
Datos mquina
Entrada datos
Salida datos Ejecuc. de ext.
RS232 Ajuste
Protocolo errores
Visualiz.
Pro gramas
Ciclos Nuevo Copiar
Seleccin Borrar
Abrir Renombrar Memoria Ayuda
Parmetro R
Corr. Herr.
Ajuste Datos
Origen Despl.
Visualiz. Infl.
Zoom Secuencia Eje Avance
Bs queda
Valor real WKS Zoom Func. G
Zoom Valor real Zoom Func. M
Zoom Secuencia Avance Eje Ejecuc. de ext.
Valor real WKS Zoom Func. G
Zoom Valor real Zoom Func. M
Volante
Eje Avance
Valor real WKS/MKS
Zoom Valor real
1-15
Introduccin 1.4 Calculadora
1.4
=
Calculadora
Esta funcin se puede activar en todos los campos de entrada para valores numricos con el carcter =. Puede utilizar las cuatro operaciones bsicas, as como las funciones Seno, Coseno, Elevacin al cuadrado y la funcin Raz cuadrada para el clculo del valor. Si el campo de entrada ya est ocupado con un valor, la funcin lo asume a la lnea de introduccin de la calculadora.
Fig. 1-3
Calculadora
Caracteres permitidos
Los siguientes caracteres se admiten para la entrada: + * / S C Q R Valor X ms valor Y Valor X menos valor Y Valor X multiplicado con valor Y Valor X dividido por valor Y Funcin Seno El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor sen(X). Funcin Coseno El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor cos(X). Funcin Cuadrado El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor X2. Funcin de raz cuadrada El valor X delante del cursor de entrada se sustituye por el valor X.
Ejemplos de clculo
Operacin 100 + (67*3) sin(45_) cos(45_) 42 100+67*3 45 S -> 0.707107 45 C -> 0.707107 4 Q -> 16 4 R -> 2 Entrada
El clculo tiene lugar con la tecla Input. La funcin de pulsador de men Take over introduce el resultado en el campo de entrada y cierra automticamente la calculadora.
1-16
Para el clculo de puntos auxiliares en un contorno, la calculadora ofrece las siguientes funciones: S S S S Clculo de la transicin tangencial entre un sector circular y una lnea recta Desplazar un punto en el plano Conversin de coordenadas polares en coordenadas cartesianas Completar el segundo punto final de un sector de contorno lnea recta-lnea recta establecida a travs de una relacin angular
Estas funciones cooperan directamente con los campos de entrada del apoyo para la programacin. La calculadora lleva los valores que se encuentran en estos campos de entrada a la lnea de introduccin y copia el resultado calculado automticamente en los campos de entrada del apoyo para la programacin.
Pulsadores de men
Esta funcin sirve para calcular un punto en un crculo. El punto resulta del ngulo de la tangente creada y del sentido de rotacin del crculo.
Fig. 1-4
Clculo de un punto en un crculo
Introduzca el centro del crculo, el ngulo de la tangente y el radio de la circunferencia. Con el pulsador de men G2/G3 se tiene que definir el sentido de rotacin del crculo. Se procede al clculo del valor de abscisa y de ordenada. La abscisa corresponde al primer eje del plano y la ordenada al segundo eje del plano.
G2/G3
Ejemplo
Si el plano G17 est activo, la abscisa es el eje X y, la ordenada, el eje Y. El valor de abscisa se copia en el campo de entrada desde el cual se abri la funcin de calculadora y el valor de ordenada en el siguiente campo de entrada.
1-17
Ejemplo
Clculo del punto de interseccin entre el sector circular Dados: Radio: 10 Centro del crculo: X 20 Y20 ngulo de conexin de la lnea recta: 455 y la lnea recta .
Resultado:
X = 12.928 Y = 27.071
La funcin calcula las coordenadas cartesianas a partir de una lnea recta definida con longitud y ngulo de subida.
Fig. 1-5
Conversin de coordenadas polares en coordenadas cartesianas
Asignar al punto de polo (PP), como valor de abscisa y de ordenada, la longitud y el ngulo de subida de la lnea recta. Se procede al clculo del valor de abscisa y de ordenada. El valor de abscisa se copia en el campo de entrada desde el cual se llam la funcin de calculadora y, el valor de ordenada, en el siguiente campo de entrada.
1-18
Ejemplo
Clculo del punto final de la lnea recta A=45 y su longitud. . La lnea recta est determinada por el ngulo
Resultado:
X = 51.981 Y = 43.081
La funcin permite desplazar un punto en el plano. El punto se sita en una lnea recta determinada por su ngulo de subida.
Fig. 1-6
Desplazamiento de un punto en el plano
Introduzca el ngulo de subida de la lnea recta y las coordenadas del punto. En los campos line shift y rotation se introducen el decalaje lineal y el giro del punto frente a la lnea recta. Se procede al clculo del valor de abscisa y de ordenada. La calculadora copia el valor de abscisa en el campo de entrada desde el cual se llam la funcin de calculadora y, el valor de ordenada, en el siguiente campo de entrada.
1-19
Ejemplo
Clculo del punto final de la lnea recta . La lnea recta se sita verticalmente en el punto
final de la lnea recta (coordenadas: X = 51.981, Y = 43.081). La longitud de la lnea recta est igualmente definida.
Resultado:
X = 68.668 Y = 26.393
La funcin calcula las coordenadas cartesianas apartir de una recta dada con longitud y ngulo de elevacin conocidos.
Fig. 1-7
La funcin selecciona la coordenada dada del punto final. El valor de ordenada o de abscisa es fijo. La segunda lnea recta est girada en sentido horario o en sentido antihorario en 90 grados frente a la primera lnea recta. La funcin selecciona el correspondiente ajuste. Se procede al clculo del punto final faltante. El valor de abscisa se copia en el campo de entrada desde el cual se llam la funcin de calculadora y, el valor de ordenada, en el siguiente campo de entrada.
1-20
Ejemplo
El presente plano se tiene que completar con los valores de los centros de crculo para poder calcular a continuacin los puntos de interseccin entre los sectores de contorno. El clculo de las coordenadas faltantes de los centros se realiza con la funcin de calculadora , dado que el radio en la transicin tangencial se sita verticalmente encima de la lnea recta. Clculo de M1 en el sector 1: En este sector, el radio se sita girado en sentido antihorario encima del sector de lnea recta. Seleccione con los pulsadores de men y la constelacin existente.
Introduzca las coordenadas del punto de polo P1, el ngulo de elevacin de la lnea recta, el valor de ordenada existente y el radio de la circunferencia como longitud.
Resultado: Clculo de M2 en el sector 2:
X = -19.449 Y = 30
En este sector, el radio se sita girado en sentido horario encima del sector de lnea recta. Seleccione con los pulsadores de men la constelacin existente.
Introduzca los parmetros en la mscara en pantalla.
Resultado:
X = 21.399 Y = 30
1-21
Introduccin 1.5 Fundamentos
1.5
Fundamentos
Para mquinas herramienta se utilizan sistemas de coordenadas dextrgiros y rectangulares. Con ellos se describen los movimientos en la mquina como movimientos relativos entre la herramienta y la pieza.
+Z
+Y
+Y
90 90 90 +X
+X
+Z
Fig. 1-8
Determinacin de las direcciones de los ejes entre ellos, sistema de coordenadas rectangular
Sistema de coordenadas de mquina MKS

La situacin del sistema de coordenadas en la mquina depende del tipo de mquina en cuestin. Puede estar girado a varias posiciones.
+Z
+Y
+X
Fig. 1-9
Coordenadas/ejes de mquina en el ejemplo
El centro de este sistema de coordenadas es el origen de la mquina. En este caso, todos los ejes tienen la posicin Cero. Este punto representa tan slo un punto de referencia. Es definido por el fabricante de la mquina. No tiene por qu poderse desplazar a l. La zona de desplazamiento de los ejes de mquina se puede situar en el margen negativo.
1-22
Sistema de coordenadas de pieza (WKS)

El sistema de coordenadas descrito al inicio (vase Fig. 1-8) se utiliza igualmente para la descripcin de la geometra de una pieza en el programa de pieza. El origen de pieza puede ser elegido libremente por el programador. ste no necesita conocer las condiciones de movimiento efectivas en la mquina: si se mueve la pieza o la herramienta. Esto puede variar an en los distintos ejes. Las direcciones estn siempre definidas de modo que la pieza est parada y la herramienta se mueva.
Z Y
W = Origen de pieza
Fig. 1-10
Sistema de coordenadas de pieza
Sistema de coordenadas de pieza actual

Si el programador considera ms ventajoso continuar sus descripciones geomtricas desde un origen distinto al que haba elegido previamente (origen de pieza), puede fijar un origen nuevo con la ayuda del decalaje de origen programable. La referencia, en este caso, es el origen de pieza previamente elegido. Con la aplicacin del decalaje programable se crea un nuevo sistema de coordenadas de pieza actual. El sistema de coordenadas de pieza actual tambin puede estar girado frente al sistema de coordenadas de pieza original (vase el apartado Decalaje de origen programable y giro).
Decalaje programable
Z Y
G 158
actual Y X
W = Origen de pieza
Fig. 1-11 Coordenada en la pieza, sistema de coordenadas de pieza actual
1-23
Sujecin de la pieza
Para el mecanizado, la pieza se sujeta en la mquina. Para este fin, la pieza tiene que ser alineada de modo que los ejes del sistema de coordenadas de pieza estn paralelos con los de la mquina. Un decalaje resultante del origen de mquina frente al origen de pieza se determina para cada eje y se introduce en campos de datos previstos para el decalaje de origen ajustable. En el programa CN, este decalaje en el ciclo de programa se activa, por ejemplo, con un G54 programado (vase el apartado Sujecin de pieza - decalaje de origen ajustable ...).
Z Mquina ZPieza Y
p. ej., W
W=Origen de pieza M=Punto de origen de mquina
X YMquina
XMquina
G 54
M
Fig. 1-12
Pieza en la mquina
1-24
Conexin y posicionamiento del punto de referencia
Nota
Al conectar SINUMERIK y las mquinas, observe tambin la documentacin de la mquina, dado que la conexin y la bsqueda (posicionamiento) del punto de referencia son funciones dependientes de la misma.
Proceso
En primer lugar, conecte la tensin de alimentacin del CNC y de la mquina. Despus del arranque del control, se encuentra en el campo de manejo Mquina, modo Jog. La ventana Posicionamiento del punto de referencia est activa.
Fig. 2-1
Pantalla bsica JOG REF
Posicionamiento del punto de referencia slo es posible en el modo de operacin Jog. Active Posicionamiento del punto de referencia con la tecla Ref en el panel de mando de mquina. En la ventana Posicionamiento del punto de referencia (Fig. 2-1) se indica si es necesario referenciar los ejes o no.
El eje se tiene que referenciar El eje ha alcanzado el punto de referencia
+X
Pulse las teclas de direccin.

...
-Z
Si elige la direccin de posicionamiento equivocada, no se produce ningn movimiento.
2-25
Conexin y posicionamiento del punto de referencia
Posicione (busque) sucesivamente en cada eje el punto de referencia. La funcin se termina seleccionando otro modo (MDA, AUTOMTICO o JOG).
2-26
Preparacin
Notas previas
Antes de poder trabajar con el CNC, ajuste la mquina, las herramientas, etc. en el CNC con: S S S Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta Introduccin/modificacin del decalaje del origen Introduccin de los datos del operador
3.1
Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta
Funcionalidad
Las correcciones de herramienta se componen de una serie de datos que describen la geometra, el desgaste y el tipo de herramienta. Cada herramienta contiene, segn su tipo, un nmero especificado de parmetros. Las herramientas se identifican con un nmero (nmero T). Vase tambin el apartado 8.6 Herramienta y correccin de herramienta
Procesos
Esta funcin abre la ventana Herramientas existentes que contiene los valores de correccin de la herramienta activa. Si selecciona otra herramienta con los pulsadores de men <<T o T>>, el ajuste se conserva al abandonar la ventana.
Parameter Tool Corr.
Fig. 3-1
Herramientas existentes
3-27
Preparacin 3.1 Introduccin de herramientas y correcciones de herramienta
Pulsadores de men
Seleccin del siguiente nmero de filo ms bajo o ms alto
<< D D >>
Seleccin de la siguiente herramienta ms baja o ms alta

<< T T >>
Search
Se abren la ventana de dilogo y una vista general de los nmeros de herramienta asignados. Introduzca el nmero de la herramienta a buscar e inicie el proceso de bsqueda con el pulsador de men OK. Si la herramienta buscada existe, la funcin de bsqueda abre la ventana de datos de correccin. Ample las funciones de pulsador de men con la tecla ETC.
Reset edge
Todos los valores de correccin del filo se ponen a cero.
New edge
Creacin de un nuevo filo y asignacin de los correspondientes parmetros El nuevo filo se crea para la herramienta actualmente visualizada, asignando automticamente el siguiente nmero de filo ms alto (D1 - D9). Est disponible una memoria para 30 filos (en total)
Delete tool
Los datos de correccin de herramienta de todos los filos de la herramienta se borran.
New tool
Creacin de los datos de correccin de herramienta para una nueva herramienta. Nota: se pueden crear como mx. 15 herramientas. Determinacin de los valores de correccin de longitud
Get Comp.
3.1.1
Proceso
Crear nueva herramienta
Para crear una nueva herramienta, accione el pulsador de men. Se abren la ventana de entrada y una vista general de los nmeros de herramienta asignados.
New tool
3-28
Fig. 3-2
Ventana Nueva herram.
...
Introduzca el nuevo nmero T en la gama de 1 a 32000 y el tipo de herramienta. Con OK se confirma la entrada y se abre la ventana Herramientas existentes.
OK
3.1.2
Herramientas existentes
Los datos de correccin de herramienta se dividen en los datos de correccin de la longitud y del radio. La estructura de la lista depende del tipo de herramienta.
Fig. 3-3
Ventana Herramientas existentes
Proceso
Las correcciones se introducen posicionando la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,
$
...
introduciendo el/los valor(es) y confirmando con Input o un movimiento del cursor.
3-29
3.1.3
Determinar correcciones de herramienta
Funcionalidad
Esta funcin le permite determinar la geometra desconocida de una herramienta T.
Requisito
La herramienta en cuestin est colocada. Con el filo de la herramienta, en el modo de operacin JOG, se posiciona en un punto en la mquina cuyos valores de coordenadas de mquina sean conocidos. Puede tratarse de una pieza cuya posicin sea conocida. El valor de coordenadas de mquina se puede dividir en dos componentes: decalaje de origen memorizado y offset.
Procedimiento
El valor de offset se tiene que introducir en el campo Offset previsto al efecto. Se selecciona el correspondiente decalaje de origen (p. ej.: G54) o bien G500 si no hay que calcular ningn decalaje del origen. Estas entradas se tienen que realizar siempre para el eje seleccionado con el fin de calcular su longitud o radio (vase Fig. 3-5). Observe: para herramientas de fresado hay que determinar la longitud 1 y el radio, para herramientas de taladro slo la longitud 1. Mediante la posicin actual del punto F (coordenada de mquina), la entrada de decalaje y el decalaje del origen Gxx seleccionado (posicin del filo), el control puede calcular para el eje preseleccionado la correspondiente correccin de la longitud 1 o el radio de la herramienta. Nota: como coordenada de mquina conocida puede utilizar tambin un decalaje de origen que ya se haya determinado (p. ej., valor G54). En este caso, posicione el filo de la herramienta en el origen de pieza. Si el filo se sita directamente en el origen de pieza, el valor de offset es cero.
Longitud 1=?
F- Punto de referencia del portaherramientas M - Punto de origen de mquina W - Punto de origen de pieza
Posicin actual Z
Z Mquina
Posicin intermedia W
Valor de coordenadas de mquina Z conocido Offset Gxx, p. ej., G54
Pieza M
XMquina
Fig. 3-4 Determinacin de las correcciones de la longitud de herramienta en el ejemplo de la broca: Longitud 1/eje Z
3-30
Proceso
Get Comp.
Seleccione el pulsador de men Get Comp.. Se abre la ventana Valores de correccin.
Fig. 3-5
Ventana Valores de correccin
S S
Introduzca Offset si el filo de la herramienta no se puede posicionar en el origen Gxx. Si trabaja sin decalaje de origen, seleccione G500 e introduzca Offset. Tras accionar el pulsador de men Calculate, el control determina la geometra buscada (Longitud 1 2) conforme al eje preseleccionado. Se calcula en base a la posicin actual alcanzada, la funcin Gxx seleccionada y el valor Offset introducido. El valor de la correccin determinado se memoriza.
3-31
Preparacin 3.2 Introduccin/modificacin del decalaje de origen
3.2
Introduccin/modificacin del decalaje de origen

Despus del posicionamiento del punto de referencia, la memoria de valores reales y, con ella, tambin la visualizacin posicin real, estn referidos al origen de mquina. El programa de mecanizacin de la pieza, en cambio, se refiere al origen de pieza. Este decalaje se tiene que introducir como decalaje de origen.
Funcionalidad
Procesos
Seleccionar el decalaje del origen a travs del pulsador de men Parmetros y Zero Offset. En pantalla aparece una vista general de los decalajes del origen que se pueden ajustar.
Zero Offset
Parameter
Fig. 3-6
Ventana Decalaje de origen
Posicionar la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,

$
...
Introducir el/los valor(es).
Con Pasar pgina hacia delante se visualiza la siguiente vista general del decalaje de origen. Aparecen G56 y G57. Vuelta al nivel de men superior sin incorporar los valores del decalaje del origen.
Teclas de men
Determine
Con la ayuda de esta funcin se puede determinar el decalaje del origen con relacin al origen de coordenadas del sistema de coordenadas de mquina. Tras la seleccin de la herramienta utilizada para la medicin puede ajustar en la ventana Determine las condiciones necesarias al efecto
3-32
Fig. 3-7
Medir decalaje del origen - Determine
Los campos de seleccin permiten compensar los valores de correccin de la herramienta. En el campo Offset se puede adems introducir una longitud que se tendr en cuenta para la compensacin (p.ej. al utilizar una pieza distanciadora). Se visualizan la posicin actual del eje, el valor de correccin actual y los datos de correccin de la herramienta. Posicione la herramienta al origen seleccionado y ajuste todos los valores de correccin para el eje seleccionado. A continuacin la funcin de tecla de men Calculate calcular el decalaje y el valor se visualizar en el correspondiente campo. Este procediemiento debe repetirse para todos los ejes.
Next Uframe Next Axis Calculate
Se selecciona el siguiente decalaje de origen ajustable. Se selecciona el siguiente eje. Se procede a computar los valores de correccin con el campo Offset y la posicin actual del eje (MKS). El resultado se asigna al eje seleccionado como valor de decalaje. La ventana se cierra. Se abre una ventana con el decalaje del origen programado. Los valores no se pueden editar. Indicacin de la suma de los decalajes de origen activos. Los valores no se pueden editar.
OK Programmed Sum
3-33
3.2.1
Requisito
Calcular decalajes de origen
Se han seleccionado la ventana con el correspondiente decalaje de origen (p. ej., G54) y el eje para el cual se quiere determinar el decalaje.
Fig. 3-8
Determinacin del decalaje de origen
Forma de proceder
S La determinacin de un decalaje de origen slo es posible con una herramienta conocida (geometra introducida) y activada. En la ventana de dilogo se tiene que introducir la herramienta activa. Accionando el pulsador de men OK, se confirma la herramienta y se abre la ventana Determinar. El eje seleccionado aparece en el rea Eje. La posicin actual correspondiente al eje del punto de referencia del portaherramientas (MKS) aparece en el campo contiguo. S Para el filo de la herramienta aparece el nmero D1. Si ha guardado las correcciones vlidas para la herramienta insertada bajo un nmero D distinto a D1, introduzca aqu el nmero D en cuestin. S S S El tipo de herramienta memorizado se indica automticamente. Se muestra el valor de la correccin activo para la geometra de la herramienta. Seleccione el signo para el cmputo de la correccin de la longitud o del radio (-, +) o seleccione Sin consideracin del valor de correccin. Un signo negativo resta el correspondiente valor de correccin de la posicin actual. Si la herramienta no puede alcanzar o rayar la posicin deseada, se puede introducir un valor de compensacin en el campo Offset Acceda en el modo de servicio JOG con el filo de la herramienta las coordenadas el origen de pieza previsto (en su caso teniendo en cuenta el valor Offset ajustado). La funcin Calcular determina partiendo de la posicin actual y todos los valores de correccin activos el decalaje de origen resultante.
S S S
3-34
Fig. 3-9
Mscara en pantalla Seleccionar herramienta
Fig. 3-10
Mscara en pantalla Calcular decalajes de origen
Next Uframe
Con el pulsador de men se pueden seleccionar los decalajes del origen G54 a G57. El rtulo de pulsador de men indica el decalaje de origen seleccionado. Con el pulsador de men Calcular se ejecuta el clculo del decalaje de origen. Con OK se abandona la ventana.
Calculate OK
3-35
Preparacin 3.3 Programar datos del operador - campo de manejo Parmetros
3.3
Programar datos del operador - campo de manejo Parmetros

Con los datos del operador se establecen los ajustes para los estados de funcionamiento. Se pueden modificar en caso de necesidad.
Funcionalidad
Procesos
Seleccionar los datos del operador a travs del pulsador de men Parmetros y Datos operador. El pulsador de men Datos operador ramifica a otro nivel de men donde se pueden ajustar distintas opciones de mando.
Parameter Sett. data.
Fig. 3-11
Pantalla bsica Datos operador
Posicione con las teclas del cursor la barra de cursor dentro de las reas de visualizacin en la lnea deseada.
$
...
Introduzca el nuevo valor en los campos de entrada. Confirme con Input o un movimiento del cursor.
Pulsadores de men
JogData
Esta funcin permite modificar los siguientes ajustes: Avance Jog Valor del avance en el modo Jog Si el valor del avance es Cero, el mando utiliza el valor consignado en los datos mquina. Cabezal Velocidad de giro del cabezal Sentido de giro del cabezal
3-36
Preparacin 3.3 Programar datos del operador - campo de manejo Parmetros
Spindle Data
Mnimo/mximo Una limitacin para la velocidad de giro del cabezal en los campos Mx. (G26)/ Mn. (G25) slo se puede realizar dentro de los valores lmite establecidos en los datos mquina. Programado (LIMS) Limitacin superior de la velocidad programada (LIMS) con velocidad de corte constante (G96).
Dry feed
Avance de recorrido de prueba para el modo de prueba (DRY) El avance que se puede introducir aqu se utiliza en la ejecucin del programa en lugar del avance programado en caso de seleccin de la funcin Avance de recorrido de prueba (vase Influencia del programa Fig. 5-3) en el modo de servicio AUTOMTICO. ngulo inicial para roscado (SF) Para el roscado se indica una posicin inicial del cabezal como ngulo inicial. Modificando el ngulo se puede cortar una rosca de varias entradas si se repite la operacin de roscado.
Start angle
3-37
Preparacin 3.4 Parmetros de clculo R - campo de manejo Parmetros
3.4
Parmetros de clculo R - campo de manejo Parmetros
Funcionalidad
En la pantalla base Parmetros R se listan todos los parmetros R existentes en el mando (vase tambin el apartado 8.8 Parmetros de clculo R). Se pueden modificar en caso de necesidad.
Fig. 3-12
Ventana Parmetros R
Procesos
R Parameter
Parameter
A travs del pulsador de men Parmetro y Parmetros R, posicionando la barra del cursor en el campo de entrada a modificar,
...
introduciendo el/los valor(es) y confirmando con Input o un movimiento del cursor.
3-38
Modo de control manual

Nota previa
El modo de mando manual es posible en los modos de operacin JOG y MDA.
En el modo de operacin JOG puede desplazar los ejes y en el modo de operacin MDA puede introducir y ejecutar secuencias individuales de programas de pieza.
4.1
Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina
Funcionalidad
En el modo de operacin JOG puede: S S Desplazar los ejes Ajustar la velocidad de posicionado con el interruptor de correccin del avance, etc.
Procesos
Seleccionar el modo de operacin JOG con la tecla JOG en el panel de mando de mquina.
+X
... -Z
Para desplazar los ejes, pulse la correspondiente tecla del eje X o Z. Mientras est pulsada esta tecla, los ejes se desplazan continuamente con la velocidad consignada en los datos del operador. Si el valor de los datos del operador es cero, se utiliza el valor consignado en los datos de mquina.
Ajuste en su caso la velocidad con el interruptor de correccin del avance.

%
La velocidad puede ajustarse a travs de incrementos ajustables: 0%, 1%, 4%, 8%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95%, 100%, 105%, 110%, 115%, 120%. Si acciona adicionalmente la tecla Correccin del rpido, el eje seleccionado se desplaza con velocidad de desplazamiento rpido mientras se mantengan pulsadas ambas teclas. En el modo de operacin Medida incremental puede desplazar con el mismo proceso de servicio incrementos ajustables. El incremento ajustado se visualiza en el rea de visualizacin. Para deseleccionar se vuelve a pulsar JOG.
[.]
4-39
Modo de control manual 4.1 Modo de operacin JOG - campo de manejo Mquina
En la pantalla bsica JOG se indican los valores de posicin, avance y cabezal y la herramienta actual.
Fig. 4-1
Pantalla bsica JOG
Parmetros
Tabla 4-1 Descripcin de los parmetros en la pantalla bsica JOG
Parmetro MKS X Y +X .... -Z Real mm Repos.-Despl.
Explicacin Indicacin de las direcciones de los ejes existentes en el sistema de coordenadas de mquina (MKS). Si desplaza un eje en direccin positiva (+) o negativa (-), aparece en el correspondiente campo un signo Ms o Menos. Si el eje se encuentra en su posicin, no se muestra ningn signo. En estos campos se indica la posicin actual de los ejes en el MKS o WKS. Si los ejes se desplazan en el estado Programa interrumpido en el modo de operacin JOG, se indica en la columna el recorrido realizado de cada eje con relacin al punto de la interrupcin. Indicacin del valor real y de consigna para la velocidad de giro del cabezal. Indicacin del valor real y de consigna para el avance sobre la trayectoria. Indicacin de la herramienta actualmente engranada con el nmero de filo actual. Visualizacin del valor real de la correccin del avance.
Cabezal S rpm Avance F mm/min Herramienta Valor real correccin del avance Valor real correccin husillo Escaln engranaje
Visualizacin del valor real de la correccin de la velocidad de giro del husillo.
Visualizacin del escaln de engranaje actual de la mquina.
4-40
Pulsadores de men
Handwheel Axisfeed Interp. feed
Insertar la ventana de volante Insertar la ventana de avance de ejes o la ventana de avance/herramienta Con el pulsador de men se puede conmutar entre la ventana de avance de ejes y la ventana de avance/herramienta. El rtulo de pulsador de men cambia al abrir la ventana de avance de ejes a Avance/herramienta. La indicacin de los valores reales tiene lugar en funcin del sistema de coordenadas elegido. Se distingue entre dos sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas de mquina (MKS) y el sistema de coordenadas de pieza (WKS). El pulsador de men conmuta entre el MKS y el WKS. Entonces, el rtulo de pulsador de men cambia como sigue: S S Los valores del sistema de coordenadas de mquina se seleccionan y el rtulo del pulsadores de men cambia a Val. real WKS. Al seleccionar el sistema de coordenadas de pieza, el rtulo cambia a Val. real MKS.
Act. val WCS Act. val MCS
Zoom act. val
Visualizacin ampliada de los valores reales.
Pulsando la tecla RECALL accede al men inmediatamente superior.
4.1.1
Asignacin de volantes
Al correspondiente volante se asigna un eje; queda activado despus del OK.
Procesos
En el modo de operacin JOG, visualizar la ventana Volante.
Handwheel
Al abrir la ventana, se visualizan en la columna Eje todos los descriptores del eje que aparecen simultneamente en el men de pulsadores. Segn el nmero de volantes conectados es posible cambiar con el cursor del volante 1 al volante 2. Coloque el cursor en la lnea con el volante al cual quiere asignar un eje. A continuacin, accione el pulsador de men que contiene el nombre del eje.
4-41
En la ventana aparece el smbolo
Fig. 4-2
Ventana Volante
WCS MCS
Con el pulsador de men WKS/MKS se seleccionan los ejes del sistema de coordenadas de mquina o de pieza para la asignacin del volante. El ajuste actual se puede ver en la ventana del volante.
OK
Con OK se confirma el ajuste seleccionado y se cierra la ventana. Ampliacin del men
Deselect
La asignacin realizada se pone a cero para el volante seleccionado.
4-42
Modo de control manual 4.2 Modo de operacin MDA (Introduccin manual) - campo de manejo Mquina
4.2
Modo de operacin MDA (Introduccin manual) - campo de manejo Mquina
Funcionalidad
En el modo de operacin MDA se puede crear y ejecutar una secuencia de un programa de pieza. No se pueden ejecutar/programar contornos que necesitan varias secuencias (p. ej., redondeos, chaflanes).
Precaucin
Se utilizan los mismos bloqueos de seguridad que en el funcionamiento totalmente automtico. Adems, se tienen que cumplir los mismos requisitos que para el modo de operacin totalmente automtico. Antes del inicio CN y de introducir un programa CN en el modo MDA espere hasta que aparezca el mensaje Guardar registros activado en la pantalla.
Procesos
Seleccionar el modo de operacin MDA a travs de la tecla MDA en el panel de mando de mquina.
Fig. 4-3
Pantalla bsica MDA
...
Introducir la secuencia a travs del teclado del mando. Pulsando Marcha CN se ejecuta la secuencia introducida. Durante el mecanizado ya no es posible editar la secuencia.
4-43
Despus del mecanizado, el contenido del campo de entrada se conserva, de modo que la secuencia se puede realizar con un nuevo Marcha CN. La introduccin de un carcter borra la secuencia.
Parmetros
Tabla 4-2 Descripcin de los parmetros en la ventana de trabajo MDA
Parmetro MKS X Y Z +X ... -Z Valor real mm Cabezal S rpm Avance F Herramienta Ventana de edicin Valor real correccin del avance Valor real correccin husillo Escaln engranaje
Explicacin Indicacin de las direcciones de los ejes existentes en el sistema de coordenadas de mquina (MKS).
Si desplaza un eje en direccin positiva (+) o negativa (-), aparece en el correspondiente campo un signo Ms o Menos. Si el eje se encuentra en su posicin, no se muestra ningn signo. En estos campos se indica la posicin actual de los ejes en el MKS o WKS. Indicacin del valor real y de consigna para la velocidad de giro del cabezal. Indicacin del valor de consigna y del valor real para el avance sobre la trayectoria en mm/min o mm/vuelta. Indicacin de la herramienta actualmente engranada con el nmero de filo actual (T..., D...). En el estado de programa Stop o Reset, una ventana de edicin sirve para la introduccin de la secuencia de un programa de pieza. Visualizacin del valor real de la correccin del avance.
Pulsadores de men
Zoom block
En la ventana, la secuencia actualmente editada se muestra en toda su longitud.
Act. val WCS Act. val MCS
La indicacin de los valores reales para el modo de operacin MDA tiene lugar en funcin del sistema de coordenadas seleccionado. Se distingue entre dos sistemas de coordenadas: el sistema de coordenadas de mquina (MKS) y el sistema de coordenadas de pieza (WKS). Visualizacin ampliada de los valores reales. Ampliacin del men
Zoom act. val
4-44
Axis feed Interp. feed Zoom G funct
Visualizacin de la ventana Avance de ejes o Avance/herramienta Con el pulsador de men se puede conmutar entre las dos ventanas. El rtulo de pulsador de men cambia al abrir la ventana de avance de ejes a Avance/herramienta. La ventana de funcin G contiene todas las funciones G activas; cada funcin G est asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana. A travs de las teclas Pasar pgina hacia atrs o hacia delante se pueden visualizar ms funciones G. La ventana se puede abandonar a travs de Recall. Abre la ventana de funciones M para la visualizacin de todas las funciones M activas de la secuencia.
Zoom M funct
4-45
Modo automtico
Funcionalidad
En el modo automtico puede ejecutar programas de piezas de forma totalmente automtica; es decir, que se trata del modo de operacin para el funcionamiento normal del mecanizado de piezas.
Requisitos
Los requisitos para la ejecucin de programas de pieza son los siguientes: S S S S Se ha posicionado en el punto de referencia. Ya ha guardado el programa de pieza en cuestin en el mando. Ha comprobado e introducido los valores de correccin necesarios, p. ej., decalajes del origen o correcciones de herramienta. Los enclavamientos de seguridad necesarios estn activados.
Proceso
A travs de la tecla AUTOMTICO se selecciona el modo de operacin AUTOMTICO. Aparece la pantalla base AUTOMTICO donde se muestran los valores de posicin, avance, cabezal, herramienta y la secuencia actual.
Execut. f. ext. Fig. 5-1 Pantalla bsica AUTOMTICO
5-46
Modo automtico
Parmetro
Tabla 5-1 Descripcin de los parmetros en la ventana de trabajo
Parmetro MKS X Y Z +X ... - Z Real mm Trayecto residual Cabezal S rpm Avance F mm/min o mm/vuelta Herramienta Secuencia actual Valor real correccin del avance Valor real correccin husillo Escaln engranaje
Explicacin Indicacin de los ejes existentes en el MKS o WKS.
Si desplaza un eje en direccin positiva (+) o negativa (-), aparece en el correspondiente campo un signo Ms o Menos. Si el eje se encuentra en su posicin, no se muestra ningn signo. En estos campos se indica la posicin actual de los ejes en el MKS o WKS. En estos campos se indica el trayecto residual de los ejes en el MKS o WKS. Indicacin del valor real y de consigna para la velocidad de giro del cabezal. Indicacin del valor real y de consigna para el avance sobre la trayectoria.
Indicacin de la herramienta actualmente engranada y del filo actual (T..., D...). La indicacin de secuencia contiene la secuencia actual y la siguiente que se cortan en caso de necesidad. La secuencia actual se marca con el carcter >. Visualizacin del valor real de la correccin del avance.
Pulsadores de men
Progr. control Zoom block
La ventana para la seleccin de la influencia del programa (p. ej., secuencia opcional, prueba del programa) se visualiza. En la ventana se muestran la secuencia anterior, la actual y la posterior en toda su longitud. Asimismo, se indica el nombre del programa o subprograma actual. Con la bsqueda de nmero de secuencia se pasa al punto deseado del programa. El pulsador de men Search ofrece las funciones Buscar lnea, Buscar texto. El cursor se coloca en la secuencia de programa principal del punto de la interrupcin. El destino de la bsqueda se ajusta automticamente en los niveles de subprograma.
Search
Search Interr. point
5-47
Modo automtico
Contin. search Start B search
Continuar bsqueda El pulsador de men Start B search inicia el proceso de bsqueda, realizando los mismos clculos que en el servicio normal con programa, pero sin desplazamiento de ejes. Con Reset CN se puede cancelar la bsqueda de nmero de secuencia.
Act.val WCS Act.val MCS Zoom val. act.
Se seleccionan los valores del sistema de coordenadas de mquina o de pieza. El rtulo de los pulsadores de men cambia a Val. real WKS o Val. real MKS. Visualizacin ampliada de los valores reales. Ampliacin del men
Axis feed. Interp. feed.
Visualizacin de la ventana Avance de ejes o Avance/herramienta Con el pulsador de men se puede conmutar entre las ventanas. Al abrir la ventana Avance de ejes, el rtulo de pulsador de men cambia a Avance Herr. Un programa externo se transmite a travs de la interfaz V.24 al control y se ejecuta inmediatamente con MARCHA CN. Abre la ventana de Funciones G para la visualizacin de todas las funciones G activas. La ventana de Funciones G contiene todas las funciones G activas; cada funcin G est asignada a un grupo y ocupa un lugar fijo en la ventana. A travs de las teclas Pasar pgina hacia atrs o hacia delante se pueden visualizar ms funciones G.
Execut f. ext.
Zoom G funct
Fig. 5-2
Ventana Funciones G activas
Zoom M funct
Abre la ventana de Funciones M para la visualizacin de todas las funciones M activas.
5-48
Modo automtico 5.1 Seleccionar, iniciar programa de pieza - campo de manejo
5.1
Seleccionar, iniciar programa de pieza - campo de manejo Mquina
Funcionalidad
Antes de arrancar el programa, el mando y la mquina tienen que estar ajustados. Para ello, se tienen que observar las indicaciones de seguridad del fabricante de la mquina.
Proceso
A travs de la tecla AUTOMTICO se selecciona el modo de operacin AUTOMTICO. Se visualiza una vista general de todos los programas existentes en el control.
Program Programs
Posicione la barra del cursor en el programa deseado. Con el pulsador de men Selecc. se selecciona el programa para la ejecucin. El nombre de programa seleccionado aparece en la lnea de pantalla Nombre de programa.
Select
Progr. contr.
En caso de necesidad, puede realizar an definiciones para la ejecucin del programa. Se pueden activar y desactivar las siguientes influencias sobre el programa:
Fig. 5-3
Ventana Influenciacin programa
Con MARCHA CN se ejecuta el programa de pieza.
5-49
Modo automtico 5.2 Bsqueda de nmero de secuencia - campo de manejo Mquina
5.2
Bsqueda de nmero de secuencia - campo de manejo Mquina
Proceso
Requisito: ya se ha seleccionado el programa deseado (ver apartado 5.1) y el control se encuentra en estado Reset. La bsqueda de nmero de secuencia permite el paso del programa hasta el punto deseado del programa de pieza. El destino de la bsqueda se ajusta posicionando la barra del cursor directamente en la secuencia deseada del programa de pieza.
Search
Fig. 5-4
Ventana Buscar
Start B search
La funcin inicia el paso del programa y cierra la ventana Buscar.
Resultado de bsqueda
Indicacin de la secuencia deseada en la ventana Secuencia actual.
5.3
Parar, cancelar programa de pieza
Funcionalidad
Los programas de piezas se pueden detener o cancelar.
Proceso
Con PARADA CN se interrumpe la ejecucin de un programa de pieza. El mecanizado interrumpido se puede reanudar con MARCHA CN. Con RESET se puede cancelar el programa en curso. Accionando nuevamente MARCHA CN se reinicia el programa interrumpido y se vuelve a ejecutar desde el principio.
5-50
Modo automtico 5.4 Rearranque despus de una interrupcin
5.4
Rearranque despus de una interrupcin
Funcionalidad
Despus de una interrupcin del programa (PARADA CN) puede retirar la herramienta en modo manual (Jog) del contorno. Entonces, el mando memoriza las coordenadas del punto de la interrupcin. Las diferencias de recorrido realizadas de los ejes se visualizan.
Proceso
Seleccionar el modo de operacin AUTOMTICO. Abrir la ventana Bsqueda para cargar el punto de la interrupcin. Se carga el punto de la interrupcin. Se efecta el ajuste a la posicin inicial de la secuencia interrumpida. La bsqueda del punto de la interrupcin se inicia. Continuar el mecanizado con MARCHA CN.
Search Interr. point
Start B search
5-51
Modo automtico 5.5 Ejecucin desde el exterior (interfaz RS232)
5.5
Ejecucin desde el exterior (interfaz RS232)
Funcionalidad
Un programa externo se transmite a travs de la interfaz RS232 al control y se ejecuta inmediatamente con MARCHA CN. Durante la ejecucin del contenido de la memoria intermedia se efecta una recarga automtica. Como equipo externo se puede utilizar, por ejemplo, un PC que disponga de la herramienta PCIN para la transmisin de datos.
Proceso
Requisito: el mando se encuentra en el estado Reset. La interfaz RS232 est parametrizada correctamente (vase el cap. 7) y no est ocupada por otra aplicacin (DataIn, DatatOut, STEP7).
Execut f. ext.
Accionar el pulsador de men En el equipo externo (PC), activar el correspondiente programa para la salida de datos en la herramienta PCIN. El programa se transmite a la memoria intermedia y se selecciona y visualiza automticamente en la seleccin de programa. Ventajoso para la ejecucin del programa: espere hasta que la memoria intermedia est llena. El mecanizado empieza con MARCHA CN. El programa se recarga continuamente. Al final del programa o con RESET, el programa se quita automticamente del control.
Nota S Como alternativa es posible activar Ejecucin de externo en el campo Servicios. S Los eventuales errores de transmisin se visualizan en el campo Servicios con el pulsador de men Error log.
5-52
Modo automtico 5.6 Teach-in
5.6
Teach-in
Funcionalidad
Con el submodo de operacin Teach-in, los valores de posicin de eje se pueden incorporar directamente en una secuencia de un programa de pieza nueva o a modificar. Las posiciones de eje se alcanzan en el modo de operacin AUTOMTICO por desplazamiento con las teclas JOG o con el volante. El submodo de operacin Teach-in se tiene que activar previamente en el campo de manejo Programacin a travs del correspondiente pulsador de men (ver abajo).
Proceso
Requisitos: - La opcin Teach-in est activada - El mando se encuentra en el estado Stop o Reset Se visualiza una vista general de todos los programas existentes en el control.
Programs open
Accionando Open se llama al editor para el programa seleccionado y se abre la ventana del editor. Ampliacin del men Seleccionar Ampliacin del men
Edit
Teach-in on
Seleccionar
Fig. 5-5
Pantalla bsica Teach-in
Pulsadores de men
Technol. Data
Generacin de una secuencia con datos tecnolgicos
5-53
A travs de una mscara en pantalla es posible introducir los siguientes valores: S S S S S S Valor del avance Velocidad y sentido de giro del cabezal (izquierda; derecha; parada) Nmero de herramienta y de filo Plano de mecanizado Modo de avance F-mode (activo; mm/min corresponde a G94; mm/vuelta del cabezal corresponde a G95) Comportamiento de entrada (activo; parada precisa G60; trabajo con control de contorneado G64)
Fig. 5-6
Mscara de entrada para datos tecnolgicos
Con OK se crea una secuencia con los valores tecnolgicos introducidos y se inserta antes de la secuencia en la cual se encuentra el cursor. Con RECALL se desecha la entrada y se vuelve a la pantalla bsica Teach-in.
Teach In Records
Generacin de secuencias de CN mediante las teclas de desplazamiento o el volante Las secuencias de CN sencillas se generan por desplazamiento paralelo al eje mediante las teclas de desplazamiento de los ejes o el volante. Tambin se pueden corregir los valores de una secuencia existente.
Fig. 5-7
Teach-in de secuencias de CN
Fast Trav. Linear
Generacin de una secuencia en velocidad de desplazamiento rpido (G0) Generacin de una secuencia de avance lineal (G1)
5-54
Circul. Accept Insert Accept Change
Generacin de una secuencia circular (G5 con punto intermedio y punto final) Se genera una secuencia con los valores del Teach-In. La nueva secuencia se inserta antes de la secuencia con la posicin del cursor. Los valores se corrigen en la secuencia (adoptados de la mscara en pantalla) en la cual se encuentra el cursor. Con RECALL se vuelve a la pantalla bsica Teach-in. A continuacin, las modificaciones o complementos se pueden insertar manualmente.
Finish Record Progr. run
Generacin de una secuencia M2 que se inserta detrs de la secuencia actual (posicin del cursor). Ejecucin de la secuencia programada Se conmuta a la pantalla de mquina ajustada del modo de operacin AUTOMTICO. Con NC -Start, el programa seleccionado pero interrumpido se reanuda con la ltima secuencia marcada (si el control no se encontraba en estado Reset). Durante este proceso, el Teach-in permanece activado. No es posible la bsqueda de nmero de secuencia de NCK. Desconexin del submodo de operacin Teach-in.
Teach In Off
Nota
Tras la desconexin de Teach-in ya no es posible seguir editando el programa interrumpido.
Ejemplo
Teach-in de una secuencia G5
Fig. 5-8
Teach-in de una secuencia circular
S S S S
La secuencia de programa con G5 est seleccionada con el cursor Accionar el pulsador de men Circul El punto inicial de la circunferencia es el punto final de la secuencia anterior. Realizar el desplazamiento al punto intermedio del contorno y confirmar con Accept Change Realizar el desplazamiento al punto final del contorno y confirmar con Accept Change
5-55
Funcionalidad
Aqu aprende como puede crear un nuevo programa de pieza. Segn la autorizacin de acceso se pueden visualizar tambin los ciclos estndar.
Proceso
Usted se encuentra en el nivel bsico. La pantalla bsica Programacin se abre.
Program
Fig. 6-1
Pantalla bsica Programacin
En la primera seleccin del campo Programa se selecciona automticamente el subdirectorio para programas de piezas y subprogramas (ver arriba).
Pulsadores de men
Con el pulsador de men Ciclos se visualiza el subdirectorio Ciclos estndar. Este pulsador de men slo se ofrece si existe la correspondiente autorizacin de acceso. La funcin selecciona el programa marcado con el cursor para la ejecucin. Con la siguiente MARCHA CN se inicia este programa. El fichero marcado con el cursor se abre para la edicin. Ampliacin del men
Cycles
Select
open
6-56
New
Con el pulsador de men Nuevo se puede crear un nuevo programa. Se abre una ventana que invita a introducir el nombre y el tipo del programa. Tras la confirmacin con OK se llama al editor de programas y usted puede introducir las correspondientes secuencias del programa de pieza. Con RECALL se cancela la funcin. Con el pulsador de men Copiar, el programa seleccionado se copia en otro programa. El programa marcado con el cursor se borra despus de una consulta de seguridad. Con el pulsador de men OK se ejecuta la tarea de borrado; con RECALL se desecha. Con el pulsador de men Rename se abre una ventana en la cual se puede renombrar el programa marcado previamente con el cursor. Tras la introduccin del nuevo nombre, confirme la tarea con OK o cancele con RECALL. A travs del pulsador de men Programas se puede conmutar al directorio de programas.
Copy
Delete
Rename
Memory Info
Tiene la posibilidad de consultar la totalidad de memoria del CN disponible (en Kbytes).
6-57
Programacin de piezas 6.1 Introducir nuevo programa - campo de manejo Programa
6.1
Introducir nuevo programa - campo de manejo Programa
Funcionalidad
Aqu aprende cmo puede crear un nuevo fichero para un programa de pieza. Se abre una ventana que invita a introducir el nombre y el tipo del programa.
Fig. 6-2
Mscara de entrada Nuevo programa
Proceso
Ha seleccionado el campo de manejo Programas y se encuentra en la vista general de los programas que ya se han creado en el CN. Tras accionar el pulsador de men Nuevo se abre una ventana de dilogo en la cual se introduce el nuevo nombre del programa principal o subprograma. La extensin para programas principales .MPF se aade automticamente. La extensin para subprogramas .SPF se tiene que introducir junto con el nombre del programa. Introduzca el nuevo nombre. Termine la entrada con el pulsador de men OK. El nuevo fichero de programa de pieza se crea y se puede editar a continuacin. Con RECALL se puede interrumpir la preparacin del programa; la ventana se cierra.
Programs
New
...
OK
6-58
Programacin de piezas 6.2 Editar programa de pieza - modo de operacin Programa
6.2
Editar programa de pieza - modo de operacin Programa
Funcionalidad
Un programa de pieza o apartados de un programa de pieza slo se pueden editar si ste no se encuentra en ejecucin. Todos los cambios en el programa de pieza se memorizan inmediatamente.
Fig. 6-3
Ventana del editor
Proceso
Programs
Se encuentra en el nivel bsico y ha seleccionado el campo de manejo Programa en el cual se visualiza automticamente el directorio de programas. Con las teclas del cursor se selecciona el programa a editar. Accionando Open se llama al editor para el programa seleccionado y se abre la ventana del editor. A continuacin, se puede editar el fichero. Select selecciona el programa editado para la ejecucin. Con la siguiente MARCHA CN se inicia este programa.
open
Select
Pulsadores de men
Pulsadores de men libres Los pulsadores de men 1 - 4 pueden ser asignados por el usuario a funciones predefinidas (vase el apartado 6.3.4 Asignacin libre de pulsadores de men). El fabricante del control asigna los pulsadores de men como estndar especficamente en funcin de la tecnologa. Las funciones de contorno se describen en el apartado 6.3 Apoyo para la programacin. Ampliacin del men
Contour
6-59
Edit Mark
Esta funcin marca un apartado de texto hasta la posicin actual del cursor. Esta funcin borra un texto marcado. Esta funcin copia un texto marcado al portapapeles. Esta funcin inserta un texto del portapapeles en la posicin actual del cursor. Para la recompilacin, el cursor se tiene que encontrar en la lnea de llamada de ciclo de trabajo en el programa. Los parmetros necesarios se tienen que disponer directamente antes de la llamada de ciclo y no deben ser separados por lneas de instruccin o de comentario. La funcin descodifica el nombre de ciclo y prepara la mscara en pantalla con los correspondientes parmetros. Si los parmetros se sitan fuera del mbito de validez, la funcin emplea automticamente valores por defecto. Al cerrar la mscara en pantalla, el bloque de parmetros original queda sustituido por el corregido. Observe: slo se pueden recompilar bloques/secuencias generados de forma automtica.
Delete
Copy
Past Recomp. cycles
Nota
Para ejecutar esta funcin fuera del men Editar tambin se pueden utilizar las combinaciones de teclas <SHIFT> Pulsador de men 1 Marcar Pulsador de men 2 Borrar bloque Pulsador de men 3 Copiar bloque Pulsador de men 4 Insertar bloque Ampliacin del men
Assign SK
Con la ayuda de esta funcin, el usuario puede modificar la asignacin de las funciones de pulsador de men uno a cuatro. Una descripcin exacta figura en el apartado 6.3.4. Con el pulsador de men Buscar y Buscar siguiente se puede buscar una cadena de caracteres en el fichero de programa visualizado. Introduzca el concepto de bsqueda en la lnea de entrada e inicie el proceso de bsqueda con el pulsador de men OK. Si la cadena de caracteres a buscar no se encuentra en el fichero de programa aparece un aviso de error que se tiene que confirmar con OK . Con RECALL se cierra la ventana de dilogo sin iniciar el proceso de bsqueda. Introduzca el nmero de lnea en la lnea de dilogo La bsqueda se inicia con OK. Con RECALL se cierra la ventana de dilogo sin iniciar el proceso de bsqueda.
Search
Text
Line no.
Contin. search Close
La funcin busca en el fichero otras coincidencias con el objetivo de bsqueda. La funcin cierra el fichero y vuelve al directorio de programas de pieza.
6-60
Edicin de caracteres cirlicos

Esta funcin slo est disponible si el idioma ruso est seleccionado.
Forma de proceder
El mando ofrece una ventana para la seleccin de caracteres cirlicos. sta se activa y desactiva mediante la tecla de seleccin.
Fig. 6-4
Se selecciona un carcter: S S Seleccionando la lnea con las letras X, Y o Z Introduciendo el nmero o la letra de la columna correspondiente al carcter.
Al introducir el nmero, el carcter se copia al fichero editado.
6-61
Programacin de piezas 6.3 Apoyo para la programacin
6.3
Apoyo para la programacin
Funcionalidad
El apoyo para la programacin contiene distintos niveles de ayuda que facilitan la programacin de programas de piezas sin quitarle la posibilidad de efectuar entradas libres.
6.3.1
Men vertical
Funcionalidad
El men vertical est a su disposicin en el editor de programas. Con el men vertical existe la posibilidad de insertar determinadas instrucciones de CN rpidamente en el programa de pieza.
Proceso
Usted se encuentra en el editor de programas. Pulse la tecla VM y seleccione la instruccin de la lista ofrecida.
Fig. 6-5
Men vertical
Las lneas terminadas con ... contienen una recopilacin de instrucciones de CN que se pueden listar con la tecla Input o con el nmero perteneciente a la lnea.
Fig. 6-6
Men vertical
6-62
Con el cursor es posible navegar en la lista. Con Input se efecta la incorporacin en el programa. Como alternativa, se pueden seleccionar instrucciones con los nmeros 1 a 7 que se encuentran en estas lneas para incorporarlas en el programa de pieza.
6.3.2
Ciclos
Funcionalidad
La introduccin de parmetros para la configuracin de los ciclos de mecanizado se puede realizar, adems de con entradas libres, con ayuda de mscaras de entrada en las cuales se fijan todos los parmetros R necesarios.
Proceso
La seleccin de las mscaras de dilogo tiene lugar con las funciones de pulsador de men ofrecidas o con el men vertical.
LCYC 60 LCYC 61
Fig. 6-7
El apoyo para ciclos ofrece una mscara de dilogo para rellenar todos los parmetros R necesarios. Un grfico y un texto de ayuda contextual le apoyan al rellenar la mscara. La funcin de pulsador de men OK incorpora la llamada de ciclo generada en el programa de pieza.
OK
6-63
6.3.3
Contorno
Funcionalidad
Para la creacin rpida y segura de programas de piezas, el mando ofrece distintas mscaras de contorno. Rellene en las mscaras de dilogo los parmetros necesarios. Con la ayuda de las mscaras de contorno se pueden programar los siguientes elementos de contorno o sectores de contorno: S S S S S S S S S S S S Sector de lnea recta con indicacin de punto final o ngulo Sector circular con indicacin de centro/punto final/radio Tramo de contorno Lnea recta - lnea recta con indicacin de ngulo y punto final Tramo de contorno Lnea recta - crculo con transicin tangencial; calculado a partir de ngulo, radio y punto final Tramo de contorno Lnea recta - crculo con cualquier transicin; calculado a partir de ngulo, centro y punto final Tramo de contorno Crculo - lnea recta con transicin tangencial; calculado a partir de ngulo, radio y punto final Tramo de contorno Crculo - lnea recta con cualquier transicin; calculado a partir de ngulo, centro y punto final Tramo de contorno Crculo - crculo con transicin tangencial; calculado a partir de centro, radio y punto final Tramo de contorno Crculo - crculo con cualquier transicin; calculado a partir de centros y punto final Tramo de contorno Crculo - lnea recta - crculo con transiciones tangenciales Tramo de contorno Crculo - crculo - crculo con transiciones tangenciales Tramo de contorno Lnea recta - crculo - lnea recta con transiciones tangenciales
Fig. 6-8
Pulsadores de men
Las funciones de pulsador de men ramifican a los elementos de contorno. Ayuda de programacin para la programacin de sectores en lnea recta.
6-64
Fig. 6-9
Introduzca el punto final de la lnea recta. La secuencia se ejecuta en velocidad de desplazamiento rpido o con el avance sobre la trayectoria programado. El punto final se puede introducir como acotado absoluto, cotas incrementales (con relacin a la posicin inicial) o en coordenadas polares. La mscara de dilogo muestra el ajuste actual. El punto final se puede determinar tambin mediante una coordenada y el ngulo entre el primer eje y la lnea recta. Si el punto final se determina mediante coordenadas polares, se necesitan la longitud del vector entre el polo y el punto final, as como el ngulo del vector con relacin al polo. El requisito es que se haya fijado previamente un polo. Entonces, ste sigue vlido hasta que se fija otro nuevo. El polo est prefijado con el valor 0. Mediante el pulsador de men tambin se puede incorporar el punto de partida como polo. Seleccin de los planos G17 (X-Y), G18 (Z-X) o G19 (Y-Z)
G0/G1
G17/18/19
Fig. 6-10
Introduzca los valores en los campos de introduccin y cierre la ventana de dilogo con la OK. El pulsador de men OK incorpora la secuencia en el programa de pieza y ofrece en la mscara de dilogo Funciones adicionales la posibilidad de completar la secuencia introduciendo otras instrucciones.
OK
6-65
Funciones adicionales
Fig. 6-11
Mscara de dilogo Funciones adicionales
Introduzca los comandos adicionales en los campos. Los comandos se pueden separar entre ellos mediante caracteres de espacio, comas o punto y coma. Esta mscara de dilogo est disponible para todos los elementos de contorno. El pulsador de men OK introduce los comandos en el programa de pieza. A travs de RECALL , la mscara de dilogo se abandona sin guardar los valores. La mscara de dilogo sirve para crear una secuencia circular con la ayuda de las coordenadas Punto final y Centro.
OK
Fig. 6-12
G2/G3
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. El punto central y final se puede registrar como medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares. Seleccin de los planos G17 (X-Y), G18 (Z-X) o G19 (Y-Z) El pulsador de men OK incorpora la secuencia en el programa de pieza y ofrece comandos adicionales en otra mscara de dilogo.
G17/18/19
OK
6-66
Esta funcin sirve para el clculo del punto de interseccin entre dos lneas rectas. Se tienen que indicar las coordenadas del punto final de la segunda lnea recta y los ngulos de las lneas rectas. Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador tiene que fijar la posicin inicial.
Fig. 6-13
Clculo del punto de interseccin entre dos lneas rectas
Tabla 6-1
Entrada en la mscara de dilogo
Punto final lnea recta 2 ngulo lnea recta 1 ngulo lnea recta 2 Avance Plano
E A1 A2 F
Se tiene que introducir el punto final de la lnea recta. La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a 360 grados. La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a 360 grados. Avance X -Y, Z -X, Y -Z
La funcin calcula la transicin tangencial entre una lnea recta y un sector circular. La lnea recta tiene que estar descrita por la posicin inicial y el ngulo. El crculo se tiene que describir a travs del radio y del punto final.
Fig. 6-14
Lnea recta - crculo con transicin tangencial
6-67
Tabla 6-2
Punto final crculo ngulo lnea recta Radio crculo Avance Centro crculo
E A R F M
Se tiene que introducir el punto final del crculo. La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a 360 grados. Campo de entrada para el radio de la circunferencia Campo de entrada para el avance de interpolacin Si no existe ninguna transicin tangencial entre la lnea recta y el crculo, se tiene que conocer el centro del crculo. La indicacin se realiza en funcin del modo de clculo seleccionado en la secuencia anterior (medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares).
G2/G3
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicacin cambia a G2. El centro y el punto final pueden ser ajustados en medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares. La mscara de dilogo muestra el ajuste actual. Seleccin de los planos G17 (X-Y), G18 (Z-X) o G19 (Y-Z) Puede elegir entre transicin tangencial y libre. Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador tiene que fijar la posicin inicial. La mscara en pantalla genera una secuencia de lnea recta y una secuencia circular a partir de los datos introducidos. Si existen varios puntos de interseccin, el operador tiene que seleccionar en un dilogo el punto de interseccin deseado. Si se ha dejado de introducir una coordenada, el programa trata de calcularla a partir de los datos existentes. Si existen varias posibilidades, el usuario tiene que efectuar la seleccin en un dilogo. La funcin calcula la transicin tangencial entre un sector circular y una lnea recta. El sector circular se tiene que describir a travs de los parmetros Posicin inicial, Radio y la lnea recta a travs de los parmetros Punto final, ngulo.
G17/18/19
POI
Fig. 6-15
Transicin tangencial
6-68
Tabla 6-3
Punto final lnea recta Centro Radio crculo ngulo lnea recta 1 Avance
E M R A F
El punto final de la lnea recta se tiene que introducir en coordenadas absolutas, incrementales o polares. El centro del crculo se tiene que introducir en coordenadas absolutas, incrementales o polares. Campo de entrada para el radio de la circunferencia La indicacin del ngulo tiene lugar en sentido antihorario de 0 a 360 grados y con relacin al punto de interseccin. Campo de entrada para el avance de interpolacin
G2/G3
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. El centro y el punto final pueden ser ajustados en medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares. La indicacin cambia a G2. Seleccin de los planos G17 (X-Y), G18 (Z-X) o G19 (Y-Z) Puede elegir entre transicin tangencial y libre. La mscara en pantalla genera una secuencia de lnea recta y una secuencia circular a partir de los datos introducidos. Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador tiene que fijar la posicin inicial. Si existen varios puntos de interseccin, el operador tiene que seleccionar en un dilogo el punto de interseccin deseado. La funcin calcula la transicin tangencial entre dos sectores circulares. El sector circular 1 se tiene que describir a travs de los parmetros Posicin inicial, Centro y el sector circular 2 a travs de los parmetros Punto final, Radio. Para evitar una determinacin excesiva, se ocultan los campos de entrada que ya no se necesitan.
G17/18/19
POI
Fig. 6-16
Transicin tangencial
6-69
Tabla 6-4
Punto final crculo 2 Centro crculo 1 Radio crculo 1 Centro crculo 2 Radio crculo 2 Avance
E M1 R1 M2 R2 F
1er y 2 eje geomtrico del plano 1er y 2 eje geomtrico del plano Campo de entrada radio 1er y 2 eje geomtrico del plano Campo de entrada radio Campo de entrada para el avance de interpolacin
G2/G3
El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. El centro y el punto final pueden ser ajustados en medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares. La indicacin cambia a G2. Seleccin de los planos G17 (X-Y), G18 (Z-X) o G19 (Y-Z) Puede elegir entre transicin tangencial y libre. Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador tiene que fijar la posicin inicial. La mscara en pantalla genera, a partir de los datos introducidos, dos secuencias circulares.
G17/18/19
POI
Seleccin del punto de interseccin

Si existen varios puntos de interseccin, el operador tiene que seleccionar en un dilogo el punto de interseccin deseado. Se dibuja el contorno, utilizando el punto de interseccin 1.
POI 1
Fig. 6-17
Seleccin punto de interseccin 1
POI 2
Se dibuja el contorno, utilizando el punto de interseccin 2.
6-70
Fig. 6-18
Seleccin punto de interseccin 2
OK
El punto de interseccin del contorno representado se incorpora en el programa de pieza. La funcin inserta una lnea recta tangencial entre dos sectores circulares. Los sectores quedan determinados por sus centros y radios. En funcin del sentido de giro seleccionado se producen distintos puntos de interseccin tangenciales. En la mscara en pantalla ofrecida se tienen que introducir los parmetros Centro, Radio para el sector 1 y los parmetros Punto final, Centro y Radio para el sector 2. Asimismo, se tiene que elegir el sentido de giro de los crculos. Una pantalla de ayuda muestra el ajuste actual. La funcin OK calcula a partir de los valores existentes tres secuencias y las inserta en el programa de pieza.
Fig. 6-19
Mscara en pantalla para el clculo del sector de contorno Crculo-lnea recta-crculo
Tabla 6-5
Punto final
1er y 2 eje geomtrico del plano Si no se introducen coordenadas, la funcin suministra el punto de interseccin entre el sector circular insertado y el sector 2.
Centro crculo 1 Radio crculo 1 Centro crculo 2 Radio crculo 2 Avance
M1 R1 M2 R2 F
1er y 2 eje geomtrico del plano (coord. absolutas) Campo de entrada radio 1 1er y 2 eje geomtrico del plano (coord. absolutas) Campo de entrada radio 2 Campo de entrada para el avance de interpolacin
6-71
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, se tienen que introducir las correspondientes coordenadas en la mscara en pantalla Posicin inicial. La mscara en pantalla genera una secuencia de lnea recta y dos secuencias circulares a partir de los datos introducidos. El pulsador de men establece el sentido de giro de los dos sectores circulares. Se puede elegir entre
Sector 1 G2 G3 G2 G3 Sector 2 G3, G2, G2 y G3
G2/G3
El punto final y las coordenadas de centro se pueden registrar como medida absoluta, medida incremental o coordenadas polares. La mscara de dilogo muestra el ajuste actual. Seleccin de los planos G17 (X-Y), G18 (Z-X) o G19 (Y-Z)
G17/18/19
Ejemplo
Dados:
R1 R2 R3 M1 M2 M3
18 mm 15 mm 15mm X 20 Y 30 X 50 Y 75 X 75 Y20
Posicin inicial: como posicin inicial se toma el punto X = 2 y Y = 30 mm.
6-72
Fig. 6-20
Fijar posicin inicial
Despus de confirmar la posicin inicial, se calcula con la mscara en pantalla sector de contorno .
el
Con el pulsador de men 1 se tiene que ajustar el sentido de giro de los dos sectores circulares y rellenar la lista de parmetros. El punto final puede permanecer abierto o se tienen que introducir los puntos X 50 Y 90 (75 + R 15)..
Fig. 6-21
Llamada a la mscara en pantalla
Fig. 6-22
Resultado paso 1
Despus de rellenarla, se abandona la mscara en pantalla con OK. Se procede al clculo de los puntos de interseccin y la generacin de las dos secuencias. Dado que el punto final se haba dejado abierto, se toma el punto de interseccin de la lnea recta con el sector circular elementos de contorno. como posicin inicial para la siguiente sucesin de
Ahora, la mscara en pantalla se tiene que volver a llamar para el clculo del sector de contorno .
6-73
Fig. 6-23
Fig. 6-24
Resultado paso 2
El punto final del paso 2 es el punto de interseccin de la lnea recta
con el sector circular
. A continuacin, se tiene que calcular el sector de contorno Posicin inicial 2 - sector circular .
Fig. 6-25
Fig. 6-26
Resultado paso 3
6-74
Para terminar, el nuevo punto final se tiene que conectar con la posicin inicial. Para este fin, se puede utilizar la funcin .
Fig. 6-27
Paso 4
Fig. 6-28
Resultado paso 4
La funcin inserta un sector circular tangencialmente entre dos sectores circulares contiguos. Los sectores circulares quedan determinados por sus centros y radios. El sector insertado est descrito por su radio. Introduzca los parmetros Centro, Radio para el sector circular 1 y los parmetros Punto final, Centro y Radio para el sector circular 2 en la mscara en pantalla. Asimismo, se tiene que introducir el radio para el sector circular 3 insertado y fijar el sentido de giro. El punto central y final se puede registrar en coordenadas absolutas, incrementales o polares. Una pantalla de ayuda muestra el ajuste seleccionado. La funcin OK calcula a partir de los valores existentes tres secuencias y las inserta en el programa de pieza.
6-75
Fig. 6-29
Mscara en pantalla para el clculo del sector de contorno Crculo-crculo-crculo
Punto final
1er y 2 eje geomtrico del plano Si no se introducen coordenadas, la funcin suministra el punto de interseccin entre el sector circular insertado y el sector 2.
Centro crculo 1 Radio crculo 1 Centro crculo 2 Radio crculo 2 Radio crculo 3 Avance
M1 R1 M2 R2 R3 F
1er y 2 eje geomtrico del plano Campo de entrada radio 1 1er y 2 eje geomtrico del plano Campo de entrada radio 2 Campo de entrada radio 3 Campo de entrada para el avance de interpolacin
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, se tienen que introducir las correspondientes coordenadas en la mscara en pantalla Posicin inicial. El pulsador de men establece el sentido de giro de los dos crculos. Se puede elegir entre:
Sector 1 G2 G2 G2 G2 G3 G3 G3 G3 Sector insertado G3 G2 G2 G3 G2 G3 G2 G3 Sector 2 G2 G2 G3 G3 G2 G2 G3 G3
G2/G3
G17/18/19
Seleccin de los planos G17 (X-Y), G18 (Z-X) o G19 (Y-Z)
6-76
Ejemplo
Fig. 6-30
Ejemplo
Dados:
R1 R2 R3 M1 M2
88 mm 25 mm 14 mm X 50 Y 0 X 50 Y 50
Como posicin inicial se eligen las coordenadas X 50, Y 75 (50 + R2). Despus de confirmar la posicin inicial, se calcula con la mscara en pantalla tor de contorno el sec-
(sector circular R2 - sector circular R1). Las coordenadas X50, Y 88 (R1) .
forman el punto final para este sector de contorno
Con el pulsador de men 1 se tiene que ajustar el sentido de giro de los dos crculos (G3 G2 - G2) y rellenar la lista de parmetros.
Fig. 6-31
Fijar posicin inicial
6-77
Fig. 6-32
Llamada a la mscara en pantalla Crculo-Crculo-Crculo
Fig. 6-33
Resultado paso 1
En el segundo paso se calcula con la mscara en pantalla el sector de contorno (sector circular R1 - sector circular R2). Se tiene que elegir el sentido de giro G2 - G2 - G3 para el clculo. Dado que el punto final del paso 1 es, al mismo tiempo, la posicin inicial para el paso 2, no se necesita fijar una nueva posicin inicial. Para el paso 2, las coordenadas X 50 Y 75 (50 + R2) forman el punto final. De este modo, el contorno queda cerrado.
Fig. 6-34
Llamada a la mscara en pantalla Crculo-Crculo-Crculo
6-78
Fig. 6-35
Resultado paso 2
La funcin inserta un sector circular (con transiciones tangenciales) entre dos lneas rectas. El sector circular queda descrito por el centro y el radio. Se tienen que indicar las coordenadas del punto final de la segunda lnea recta y, opcionalmente, el ngulo A2. La primera lnea recta es descrita por la posicin inicial y el ngulo A1.
Si la posicin inicial no se puede determinar a partir de las secuencias anteriores, el operador tiene que fijarla.
Fig. 6-36
Lnea recta-crculo-lnea recta
Tabla 6-6
Punto final lnea recta 2
Se tiene que introducir el punto final de la lnea recta.
Centro crculo ngulo lnea recta 1 ngulo lnea recta 2 Avance
M A1 A2 F
1er y 2 eje del plano La introduccin del ngulo se realiza en sentido antihorario. La introduccin del ngulo se realiza en sentido antihorario. Campo de entrada para el avance
El punto final y el centro se pueden indicar en coordenadas absolutas, incrementales o polares. La mscara en pantalla genera una secuencia circular y dos secuencias de lnea recta a partir de los datos introducidos. El pulsador de men conmuta el sentido de giro de G2 a G3. En el display aparece G3. Al accionar repetidamente el pulsador, se vuelve a conmutar a G2. La indicacin cambia a G2.
G2/G3
6-79
G17/18/19
Seleccin de los planos G17 (X-Y), G18 (Z-X) o G19 (Y-Z)
6.3.4
Asignacin libre de pulsadores de men

El operador tiene la posibilidad de asignar a los pulsadores de men otros ciclos o contornos. Para este fin, estn disponibles los pulsadores de men 1 a 4 del men de pulsadores en el rea de manejo Programa. Tras activar la funcin Asignar pulsador de men se ofrece una lista de todos los ciclos o contornos disponibles para la seleccin.
Assign SK
Fig. 6-37
Posicione el cursor en el elemento deseado.
Accionando el pulsador de men deseado, asigne el elemento al pulsador de men 1 a 4. La asignacin realizada aparece en el men de pulsadores indicado debajo de la lista de seleccin. Para terminar, confirme la asignacin realizada con el pulsador de men OK.
OK
6-80
Espacio para sus notas
6-81
Servicios y diagnosis
7.1
Transmisin de datos a travs de la interfaz RS232

A travs de la interfaz RS232 del control se pueden emitir datos (p. ej., programas de piezas) a un equipo de almacenamiento de datos externo o leerlos desde all. La interfaz RS232 y su equipo de almacenamiento de datos tienen que estar adaptados el uno al otro. El control le ofrece una correspondiente mscara de dilogo en la cual puede definir los datos especiales para el equipo. Despus de seleccionar el campo de manejo Servicios se obtiene una lista de los programas de pieza y subprogramas disponibles.
Funcionalidad
Fig. 7-1
Pantalla bsica Servicios
Tipos de fichero
Si est establecida la autorizacin de acceso, los ficheros se pueden leer y emitir a travs de la interfaz RS232. Si est establecida la autorizacin de acceso (vase Manual tcnico), se pueden transmitir los siguientes datos: S Datos Datos de opciones Datos de mquina Datos del operador Correcciones de herramientas Decalajes de origen Parmetros R
7-82
Servicios y diagnosis 7.1 Transmisin de datos a travs de la interfaz RS232
Programas de piezas Programas de mecanizado Subprogramas
Datos puesta en marcha Datos - NCK Datos - PLC Textos de alarma
S S
Datos de compensacin Paso del husillo/error de captador
Ciclos Ciclos estndar
Proceso
Seleccionar el campo de manejo Servicios a travs del pulsador de men Servicio.
Service
Pulsadores de men
Data In Start DataOut Start RS232 setting
Esta funcin inicia la lectura de los datos. Se inicia la emisin de datos hacia un PG/PC u otro equipo. Si est establecida la autorizacin de acceso, esta funcin permite modificar los parmetros de interfaz y memorizarlos a continuacin.
Fig. 7-2
Ajuste de interfaces
Posicione el cursor en el dato deseado. Con la tecla de seleccin se puede modificar el ajuste en la columna izquierda. Las funciones especiales se activan y desactivan con la tecla Select. Activar protocolo de transmisin Con estos pulsadores de men se adapta la interfaz RS232 al correspondiente protocolo de transmisin. Existen 2 protocolos preajustados.
7-83
RS232 text
Protocolo para la transferencia de datos, programas de piezas y ciclos
RS232 binary
Protocolo para la transferencia de datos de puesta en marcha La velocidad de transmisin se puede adaptar en funcin de la estacin secundaria. Guardar el ajuste Con RECALL se puede abandonar la ventana sin incorporar los ajustes realizados.
OK
Error log
Para los datos a transmitir se emite un protocolo. Contiene: S Para los ficheros a emitir - el nombre de fichero - una confirmacin de error Para ficheros a introducir - el nombre de fichero y la indicacin de la ruta - una confirmacin de error
Mensajes de transmisin:
OK ERR EOF Time Out User Abort Error Com NC / PLC Error Error Data Transmisin terminada sin errores Se ha recibido el carcter de fin de texto, pero el fichero de archivo no est completo El control de tiempo comunica una interrupcin de la transmisin Transmisin terminada con el pulsador de men STOP Error en el puerto COM 1 Aviso de error del CN Error de datos 1. Ficheros ledos sin caracteres previos 2. Ficheros en formato de cinta perforada transmitidos sin nombre de fichero Error File Name no access right El nombre de fichero no corresponde a la convencin de nombres del CN Sin autorizacin de acceso a esta funcin
show
Visualizacin de los datos que se encuentran entre los tipos de datos marcados con .... De este modo se pueden transmitir ficheros individuales. Ampliacin del men
Execut f. ext.
Un programa externo se transmite a travs de la intefaz RS232 al mando y se ejecuta inmediatamente con MARCHA CN (vase el apartado 5.5).
Nota
Como alternativa es posible activar Ejecucin de externo en el campo automtico.
7-84
7.1.1
Parmetros de interfaz
Tabla 7-1 Parmetros de interfaz
Parmetro Tipo de equipo
Descripcin
S XON/XOFF
Una posibilidad para el control de la transferencia es el uso de caracteres de control XON (DC1, DEVICE CONTROL 1) y XOFF (DEVICE CONTROL 2). Cuando el bfer del perifrico est lleno, transmite XOFF; en cuanto pueda volver a recibir datos, XON.
S RTS/CTS
La seal RTS ( Request to Send) controla la funcin de transmisin del equipo de transmisin de datos. Activo: se tienen que transmitir datos. Pasivo: el modo de transmisin slo se debe abandonar cuando todos los datos entregados se han transmitido. La seal CTS indica como seal de confirmacin para RTS la disposicin a la transmisin del equipo de transmisin de datos. XON XOFF Fin de la transmisin ste es el carcter con el cual se inicia una transferencia. Slo acta para el tipo de equipo XON/XOFF. ste es el carcter con el cual se detiene una transferencia. ste es el carcter con el cual se sealiza el fin de la transmisin de un fichero de texto. Para la transferencia de datos binarios, la funcin especial Parada con carcter de fin de transmisin no debe estar activa. Velocidad de transmisin Ajuste de la velocidad de la interfaz. 300 baudios 600 baudios 1200 baudios 2400 baudios 4800 baudios 9600 baudios 19200 baudios 38400 baudios Nmero de bits de datos en la transmisin asincrnica Entrada: 7 bits de datos 8 bits de datos (ajuste previo) Nmero de bits de parada en la transmisin asincrnica Entrada: 1 bits de parada (ajuste previo) 2 bits de parada Los bits de paridad se utilizan para la deteccin de errores. Se aaden al carcter codificado para convertir el nmero de posiciones ajustadas a 1 en un nmero impar o un nmero par. Entrada: Sin paridad (ajuste previo) Paridad par Paridad impar
Bits de datos
Bits de parada
Paridad
7-85
7.1.2
Funciones especiales
Tabla 7-2 Funcin Marcha con XON Sobreescribir con confirmacin Fin de secuencia con CR LF Parada al final de la transmisin Evaluar seal DSR Texto previo y posterior Funciones especiales activa El inicio de la transmisin tiene lugar cuando, en el flujo de datos, se ha recibido un carcter XON del emisor. Al leer se comprueba si el fichero ya existe en el CN. En la emisin en formato de cinta perforada se insertan caracteres CR (hexadecimal 0D). El carcter de fin de transmisin est activo. La transmisin se interrumpe si falta la seal DSR. Saltar el texto previo cuando se reciben datos. En la salida de datos se genera un texto previo con 120 * 0 h. Leer programas de piezas. En caso de problemas de transmisin, la transmisin se cancela al cabo de 5 segundos. inactiva El inicio de la transmisin se realiza independientemente de un carcter XON. Los ficheros se sobrescriben sin consulta previa. No se insertan caracteres adicionales.
El carcter no se evala.
Seal DSR sin efecto. Tambin se leen el texto previo y posterior. En la salida de datos no se emite texto previo. Leer archivos en formato de archivo SINUMERIK. Sin interrupcin de la transmisin.
Formato de cinta perforada Control de tiempo
7.1.3
Parametrizacin de interfaces
A continuacin se encuentran ejemplos para el ajuste de la interfaz RS232. Datos puesta en marcha Ajuste para la transferencia de archivos con los datos de puesta en marcha
Fig. 7-3
7-86
Entrada/salida con cinta perforada Con lectora / perforadora de cinta perforada se tiene que marcar el texto previo y posterior. Si la lectora de cinta perforada se controla a travs de CTS, se tiene que marcar Parada al final de la transmisin. Tipo de equipo: XON: XOFF: Fin de la transmisin: RTS/CTS 0 0 0
Velocidad de transmisin: 9600 baudios Bits de datos: Bits de parada: Paridad: 8 2 sin paridad Marcha con XON Sobreescribir con confirmacin Fin de secuencia con CR LF Parada al final de la transmisin Evaluar seal DSR Texto previo y posterior Formato de cinta perforada Control de tiempo
X X X X X
Parmetros para impresora de serie Una impresora con interfaz de serie se conecta con un cable adecuado (control de lnea en CTS). Tipo de equipo: XON: XOFF Fin de la transmisin: RTS/CTS 11(H) 13 (H) 1A(H)
Velocidad de transmisin: 9600 baudios Bits de datos: Bits de parada: Paridad: 8 1 sin paridad Marcha con XON Sobreescribir con confirmacin Fin de secuencia con CR LF Parada al final de la transmisin Evaluar seal DSR Texto previo y posterior Formato de cinta perforada Control de tiempo
X X
X X
7-87
Servicios y diagnosis 7.2 Diagnosis y puesta en marcha - campo de manejo Diagnosis
7.2
Diagnosis y puesta en marcha - campo de manejo Diagnosis

En el campo de manejo Diagnosis se pueden llamar funciones de servicio y diagnosis, definir interruptores de puesta en marcha, etc.
Funcionalidad
Proceso
Tras la seleccin del pulsador de men Diagnosis se abre la pantalla bsica Diagnosis.
Diagnose
Fig. 7-4
Pantalla bsica Diagnosis
Pulsadores de men para funciones de diagnosis

En la ventana aparecen por lneas las alarmas pendientes, empezando por la alarma con la mayor prioridad. Se indican el nmero de alarma, el criterio de borrado y el texto de error. El texto de error se refiere al nmero de alarma en el cual se encuentra el cursor. Explicacin de la figura: S S Nmero Bajo Nmero se indica el nmero de alarma. Las alarmas se emiten en orden cronolgico. Criterio de borrado Para cada alarma se muestra el smbolo de la tecla de borrdo de la alarma. S Desconectar y reconectar el equipo Pulsar la tecla RESET Pulsar la tecla Confirmar alarma La alarma se borra con Marcha CN
Alarms
Texto: Se visualiza el texto de alarma.
7-88
Service display Service Axes
Se muestra la ventana Service Ejes. En la ventana se muestra informacin sobre el accionamiento de ejes.
Fig. 7-5
Ventana Service Ejes
Los pulsadores de men Eje+ y Eje- se visualizan adicionalmente. Con ellos se pueden visualizar los valores para el eje siguiente o anterior.
Servo trace
Para optimizar los accionamientos est disponible una funcin de oscilgrafo que permite la visualizacin grfica de la consigna de velocidad. La consigna de velocidad corresponde a la interfaz 10V. El inicio del registro se puede vincular con distintos criterios que permiten el registro sincronizado con estados internos del control. El ajuste se tiene que realizar con la funcin Selec. seal. Para el anlisis del resultado estn disponibles las siguientes funciones: S S S Modificar la graduacin de los ejes de abscisas y ordenadas Medir un valor con la ayuda del marcador horizontal o vertical Medir valores de abscisa y ordenada como diferencia entre dos posiciones de marcador
Fig. 7-6
Pantalla bsica Servo-Trace
La lnea de ttulo del diagrama contiene la graduacin actual de los ejes de abscisas y ordenadas, los valores de origen del diagrama, las posiciones actuales del marcador y los valores de diferencia de los marcadores. El diagrama visualizado se puede desplazar en la zona visible de la pantalla mediante las teclas del cursor.
7-89
Divisin abscisas
Divisin ordenadas
Diferencia indic. marcador
Valor original
Posicin actual del marcador
Fig. 7-7 Select signal
Significado de los campos
En este men se pueden seleccionar el eje a medir, la duracin de la medicin, el valor umbral, el tiempo previo y posterior del disparo y la condicin de disparo. La seal est ajustada de forma fija.
Fig. 7-8
Seleccin de la seal
S S
Seleccin del eje: la seleccin del eje tiene lugar en el campo de seleccin Eje. Tipo de seal: Consigna de velocidad Posicin real sistema de medida 1 Error de seguimiento Determinacin del tiempo de medicin: el tiempo de medicin se introduce en ms directamente en el campo de entrada Duracin de medicin. Determinacin del tiempo previo y posterior del disparo: Con valores de entrada de < 0, el registro inicia el tiempo ajustado antes del disparo, con valores de > 0 por analoga despus del disparo, teniendo en cuenta la siguiente condicin bsica: Tiempo de disparo + duracin de medicin 0. Seleccin de la condicin de disparo: coloque el cursor en el campo Condicin de disparo y elija mediante la tecla de seleccin la condicin. - Sin disparo; es decir, la medicin se inicia directamente al accionar el pulsador de men Marcha. - Flanco negativo - Parada precisa fina alcanzada - Parada precisa somera alcanzada Definicin del umbral de disparo: el umbral se introduce directamente en el campo de entrada Umbral. Slo acta con las condiciones de disparo Flanco positivo y Flanco negativo.
S S
7-90
Marker
La funcin ramifica a otro nivel de pulsadores de men donde se puede activar el marcador horizontal o vertical. En la lnea de estado aparecen despus de la conexin los correspondientes valores de marcador. El movimiento de los marcadores tiene lugar con el ancho de paso de un incremento mediante las teclas del cursor. Mayores anchos de paso se pueden ajustar con la ayuda de los campos de entrada. El valor indica en cuntas unidades de retculo por <SHIFT> + movimiento del cursor se tiene que desplazar el marcador. Si un marcador alcanza el borde del diagrama, se visualiza automticamente el siguiente retculo en direccin horizontal o vertical.
Fig. 7-9
Ajuste de los marcadores
Con la ayuda de los marcadores se pueden determinar diferencias en direccin horizontal o vertical. Para este fin, el marcador se tiene que colocar en la posicin inicial, accionando a continuacin el pulsador de men Fix Marc.H o Fix Marc. T. En la lnea de estado se visualiza entonces la diferencia entre la posicin inicial y la posicin actual del marcador. El rtulo de pulsador de men cambia a Free Marc.H o Free Marc.T. Esta funcin ofrece una explicacin sobre los valores visualizados. El pulsador de men Marcha (Start) inicia el registro. El rtulo de pulsador de men cambia a Stop. Se emite la indicacin Registro activo. Cuando se termina el tiempo de medicin, el rtulo de pulsador de men cambia a Marcha. Accionando el pulsador de men Stop, se puede interrumpir la medicin en curso. El rtulo de pulsador de men cambia a Marcha. La modificacin de la graduacin se realiza en los siguientes pasos: 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000 ms/div.
Help
Start
STOP
Zoom Time + Zoom Time Zoom V+ Zoom VAuto. scaling Version
La graduacin horizontal tiene lugar en los siguientes pasos: 0.01, 0.05, 0.1, 0.5, 1, 5, 10, 50, 100, 500, 1000, 5000 unit / div
La funcin calcula la graduacin vertical a partir de los valores punta. La ventana contiene los nmeros de versin y la fecha de creacin de los distintos componentes de CNC. Indicacin del tipo de control
Type
7-91
Fig. 7-10
Tipo de control
Fig. 7-11
xxxxxMaske und Softkeysxxxx
Pulsadores de men para Funciones de puesta en marcha
Nota para el lector Vase tambin Manual tcnico.
StartUp
La funcin Puesta en marcha ramifica a las siguientes funciones de pulsador de men:
Fig. 7-12
StartUp switch
Interruptor de puesta en marcha Tiene la posibilidad de realizar el arranque del sistema con distintos parmetros.
Precaucin
Las modificaciones en la rama de puesta en marcha tienen una influencia esencial en la mquina.
7-92
CN
Seleccin del modo de arranque del CN.
Fig. 7-13
Puesta en marcha CN
PLC
Fig. 7-14
Puesta en Marcha PLC
El PLC se puede arrancar en los siguientes modos: S S S S Rearranque Borrado general
Adicionalmente es posible vincular el arranque con: Simulacin posterior Modo Debug posterior
OK
Con OK se inicia la puesta en marcha del CN. Con RECALL se vuelve sin accin a la pantalla bsica de puesta en marcha.
Edit PLC txt
Esta funcin permite insertar o modificar mensajes de alarma del PLC. Seleccione el nmero de alarma deseado con la funcin de pulsador de men Next Number. El texto actualmente vlido se muestra en la ventana y en la lnea de introduccin.
7-93
Fig. 7-15
Mscara en pantalla para editar un texto de alarma de PLC
Introduzca el nuevo texto en la lnea de introduccin. La entrada se tiene que terminar con INPUT. La notacin de los textos se indica en las instrucciones de puesta en marcha.
Next Number
Esta funcin selecciona el siguiente nmero de texto para la edicin. Cuando se alcanza el ltimo nmero de texto, el proceso se vuelve a iniciar con el primer nmero. Esta funcin selecciona el nmero introducido para la edicin. Se procede a guardar los textos modificados. A continuacin, se abandona el editor. El editor se abandona sin guardar los cambios. Editar caracteres chinos Esta funcin slo est disponible si est cargado un juego de caracteres chino! El editor muestra una seccin de caracteres chinos. Con el cursor es posible navegar en la lista. Si el carcter buscado no se encuentra en la seccin, se puede elegir otra seccin con las letras A - Z. El carcter deseado se incorpora en la lnea de introduccin con el pulsador de men 4. En este modo no es posible introducir caracteres latinos.
Search Number Save & Exit Recall
Fig. 7-16
Mscara en pantalla para editar un texto de alarma de PLC en chino
7-94
Estn realizadas las siguientes funciones de pulsador de men:

Next Number
Esta funcin selecciona el siguiente nmero de texto para la edicin. Cuando se alcanza el ltimo nmero de texto, el proceso se vuelve a iniciar con el primer nmero. Esta funcin selecciona el nmero introducido para la edicin. Esta funcin conmuta entre la seleccin de la seccin y la introduccin de caracteres latinos. El carcter seleccionado se incorpora en la lnea de introduccin. Se procede a guardar los textos modificados. A continuacin, se abandona el editor. El editor se abandona sin guardar los cambios. El men S7-Conn permite la conexin del PLC con el paquete de programacin externo S7 -200. Si la interfaz RS232 ya est ocupada por la transmisin de datos, el control slo se puede acoplar con el paquete de programacin una vez que la transferencia est terminada. Al activar la conexin se produce una inicializacin de la interfaz RS232. Los siguientes parmetros de interfaz estn definidos por el paquete de programacin utilizado. Device Baud rate Stop bits Parity Data bits RTS - CTS 38400 1 even 8
Search Number Change Mode Choose Char Save & Exit Recall STEP 7 connect
Fig. 7-17
Conexin S7-200
Conn. on Conn. off
Esta funcin activa la conexin entre el PC y el control. El rtulo de pulsador de men cambia a Connection off (Conn. off). El estado activo o inactivo se mantiene ms all del Power On (excepto en el arranque con datos por defecto). El men se abandona con RECALL.
PLCstatus
Se puede informar sobre los estados actuales de los siguientes lugares en la memoria del PLC que puede tambin modificar en su caso.
7-95
Existe la posibilidad de visualizar 6 operandos a la vez.

Entradas Salidas Marcas Temporiz. Contador Datos Formato I Q M T C V B H D Byte de entrada (IBx), palabra de entrada (Iwx), doble palabra de entrada (IDx) Byte de salida (Qbx), palabra de salida (Qwx), palabra doble de salida (QDx) Byte de marcas (Mx), palabra de marca (Mw), palabra doble de marca (MDx) Temporizador (Tx) Contador (Zx) Byte de datos (Vbx), palabra de datos (Vwx), palabra doble de datos (VDx) binario hexadecimal decimal La representacin binaria no es posible en palabras dobles. Los contadores y los temporizadores se representan en forma decimal.
Fig. 7-18
Visualizacin estado PLC
En este punto de men dispone de otros pulsadores de men: S Cambiar La actualizacin cclica de los valores se interrumpe. A continuacin, puede modificar los valores de los operandos. Interrumpir La actualizacin cclica se reanuda sin transferir los valores introducido al PLC. Aplicar Los valores introducidos se transfieren al PLC y se reanuda la actualizacin cclica. Borrar Todos los operandos se borran. Operando + La direccin del operando puede aumentar en 1. Operando La direccin del operando se puede reducir en 1.
S S S S S
Set passw.
Definir cdigo
7-96
En el control se distingue entre cuatro niveles de cdigo que permiten distintas autorizaciones de acceso: S S S S Cdigo de acceso Siemens Cdigo de acceso del sistema Cdigo de acceso del fabricante Cdigo de acceso del usuario
Conforme a los niveles de acceso (vase tambin Manual tcnico) se pueden editar los datos.
DEMO.MPF
Introduzca el cdigo de acceso. Si no conoce el cdigo de acceso no se le concede ninguna autorizacin de acceso. Despus de accionar el pulsadores de men OK, el cdigo de acceso queda ajustado. Con RECALL se vuelve sin accin a la pantalla bsica Puesta en marcha.
Delete passw. Change passw.
La autorizacin de acceso se pone a cero. Cambiar cdigo
Fig. 7-19
Segn la autorizacin de acceso se ofrecen en el men de pulsadores distintas posibilidades para la modificacin del cdigo de acceso. Seleccione el nivel de cdigo con la ayuda de los pulsadores de men. Introduzca el cdigo de acceso y concluya la entrada con OK. Para el control se vuelve a pedir el cdigo de acceso. Con OK se termina la modificacin del cdigo de acceso. Con RECALL se vuelve sin accin a la pantalla bsica Puesta en marcha.
7-97
Save data
Guardar datos Esta funcin guarda el contenido de la memoria voltil en una zona de memoria no voltil. Requisito: no se encuentra ningn programa en ejecucin. Durante el almacenamiento de datos no se debe efectuar ningn tipo de operaciones!
Pulsadores de men para funciones de servicio

Mach.data
Datos de mquina (vase tambin Manual tcnico)
Fig. 7-20
Las modificaciones en los datos de mquina tienen una influencia esencial en la mquina. Una parametrizacin incorrecta puede causar la destruccin de la mquina.
Unidades userdef m/s**2 U/s**3 s Kgm**2 MH Nm us uA uVs Efecto so cf re po Definido por el usuario Metros/segundo Vueltas/segundo Segundo Momento de inercia Inductancia Par Microsegundos Microamperios Microvoltios - segundo Efecto inmediato Con confirmacin RESET Power on
General MD
Datos de mquina generales Abra la ventana Datos de mquina generales. Con las teclas Pasar pgina puede hojear hacia delante y hacia atrs.
7-98
Axis MD
Datos de mquina especficos del eje
Abra la ventana Datos mquina especficos del eje. El men de pulsadores se completa con los pulsadores de men Eje + y Eje -.
Fig. 7-21
Se muestran los datos del eje X.

Other MD
Otros datos de mquina Abra la ventana Otros datos de mquina. Con las teclas Pasar pgina puede hojear hacia delante y hacia atrs. Visualizacin de datos mquina Abra la ventana Visualizacin de datos mquina. Con las teclas Pasar pgina puede hojear hacia delante y hacia atrs. Esta funcin guarda los ajustes realizados. Buscar Introduzca el nmero o el nombre del dato de mquina deseado y pulse Input. El cursor salta al dato buscado.
Display MD
Save
Search
Fig. 7-22
Contin. search Axis + Axis Active MD Display bright. Display darker
Se busca la prxima coincidencia con el concepto de bsqueda. Con Eje + y Eje - se conmuta al rea de datos de mquina del eje siguiente o anterior.
Con este pulsador de men se pueden activar los datos mquina marcados con cf. Luminosidad Con el pulsador de men puede adaptar la luminosidad de la pantalla. A travs de una indicacin Dato de mquina se puede especificar el ajuste para el arranque. El reajuste a travs del pulsador de men no influye en el ajuste en la indicacin Dato de mquina.
7-99
Change lang.
Cambio de idioma Con el pulsador de men Cambio idioma se puede conmutar entre el idioma primario y el secundario.
7-100
Programacin
8.1
8.1.1
Bases de la programacin CN
Estructura del programa
Estructura y contenido
El programa CN se compone de una serie de secuencias (vase la tabla 8-1). Cada secuencia representa una operacin de mecanizado. En una secuencia se escriben instrucciones en forma de palabras. La ltima secuencia en el orden de ejecucin contiene una palabra especial para el fin del programa: M2.
Tabla 8-1 Secuencia Estructura del programa de CN Palabra Palabra Palabra ... ; Comentario
Secuencia N10 Secuencia N20 Secuencia N30 Secuencia N40 Secuencia N50
G0 G2 G 91 ... M2
X20 Z37 ... ...
... ... ... ...
; 1 secuencia ; 2 secuencia ; ...
; Fin del programa
Nombres de programa
Cada programa tiene su propio nombre de programa.
Nota El nombre se puede elegir libremente al crear el programa, observando las siguientes especificaciones: S Los dos primeros caracteres tienen que ser letras S Los dems, letras, nmeros o guiones bajos S Utilizar mx. 8 caracteres S No utilizar caracteres de separacin (vase el cap. Juego de caracteres)
Ejemplo: CASQUILLO52
8-101
Programacin 8.1 Bases de la programacin CN
8.1.2
Estructura de la palabra y direccin
Funcionalidad/estructura
La palabra es un elemento de una secuencia y representa principalmente una instruccin de control. La palabra (vase Fig. 8-1) se compone de: S S Carcter de direccin El carcter de direccin es, en general, una letra. Valor numrico El valor numrico consta de una serie de nmeros que puede estar completada, en determinadas direcciones, con un signo previo y una coma decimal. Un signo positivo (+) se puede suprimir.
Palabra
Direccin Valor
Palabra
Direccin Valor
Palabra
Direccin Valor
Ejemplo: Explicacin:
G1
Desplazamiento con interpolacin lineal
X-20.1
Recorrido o posicin final para el eje X:-20.1 mm
F300
Avance: 300 mm/min
Fig. 8-1
Estructura de la palabra
Varios caracteres de direccin

Una palabra puede contener tambin varios caracteres de direccin. Sin embargo, en este caso, el valor numrico se tiene que asignar a travs del carcter intercalado =. Ejemplo: CR=5.23
8.1.3
Estructura de la secuencia
Funcionalidad
Una secuencia debera contener todos los datos para la ejecucin de una operacin de mecanizado. La secuencia se compone, en general, de varias palabras y se termina siempre con el carcter final de secuencia LF (nueva lnea). Se genera automticamente al escribir cuando se acciona el cambio de lnea o la tecla de entrada.
8-102
/N...
Pal.1
Espacio (BLANK) Espacio
Pal.2
Espacio
...
Pal.n
Espacio
;Comentario
LF
Carcter de fin de secuencia, oculto Slo en caso necesario, se sita al final, separado con ; del resto de la secuencia
Instrucciones de la secuencia Nmero de secuencia - se encuentra delante de instrucciones, slo en caso necesario, en lugar de N se encuentra en secuencias principales el carcter : Supresin de secuencia, slo en caso necesario, se sita al principio Fig. 8-2 Esquema de la estructura de la secuencia
Total de caracteres en una secuencia: 127 caracteres
Orden de las palabras

Si se encuentran varias instrucciones en una secuencia, se recomienda el siguiente orden: N... G... X... Z... F... S... T... D... M...
Indicacin sobre los nmeros de secuencia

Seleccione primero los nmeros de secuencia en saltos de 5 10. Esto le permite insertar ms tarde secuencias y mantener a pesar de todo el orden ascendente de los nmeros de secuencia.
Supresin de secuencias (ver Fig. 5-3)

Secuencias de un programa que no se deben ejecutar en cada ejecucin del programa se pueden marcar especialmente mediante el carcter barra / delante de la palabra del nmero de secuencia. La supresin de secuencia propiamente dicha se activa a travs del manejo (SKP) o del control de interconexin PLC (seal). Una seccin se puede suprimir mediante varias secuencias consecutivas con / . Si, durante la ejecucin del programa, est activa una supresin de secuencia, todos los bloques marcados con / no se ejecutan. Todas las instrucciones contenidas en las secuencias en cuestin no se tienen en cuenta. El programa contina con la siguiente secuencia sin marcacin.
Comentario, anotacin
Las instrucciones en las secuencias de un programa se pueden explicar mediante comentarios (anotaciones). Los comentarios se visualizan junto con el contenido del resto de la secuencia en la indicacin de secuencia actual.
8-103
Ejemplo de programacin
N10 ; Empresa G&S n pedido 12A71 N20 ; Pieza de bomba 17, n de plano: 123 677 N30 ; Programa creado por H. Adam, seccin TV 4 :50 G17 G54 G94 F470 S220 D2 M3 ;Secuencia principal N60 G0 G90 X100 Z200 N70 G1 Z185.6 N80 X112 /N90 X118 Z180 ;La secuencia se puede suprimir N100 X118 Z120 N110 X135 Z70 N120 X145 Z50 N130 G0 G90 X200 N140 M2 ;Fin del programa
8.1.4
Juego de caracteres
Los siguientes caracteres pueden ser utilizados para la programacin y se interpretan conforme a los convenios.
Letras
A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, W, X, Y, Z No se distingue entre maysculas y minsculas. De este modo, las minsculas son equivalentes a las maysculas.
Nmeros
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
8-104
Caracteres especiales imprimibles

( ) [ ] < > : = / * + _ . , ; % & $ ? ! abrir parntesis cerrar parntesis abrir corchetes cerrar corchetes menor mayor secuencia principal, terminacin etiqueta (lbel) asignacin, parte de igualdad divisin, supresin de secuencia multiplicacin suma, signo positivo resta, signo negativo comillas guin bajo (perteneciente a letras) coma decimal coma, carcter de separacin inicio del comentario reservado, no utilizar reservado, no utilizar reservado, no utilizar reservado, no utilizar reservado, no utilizar reservado, no utilizar
Caracteres especiales no imprimibles

LF Blank Tabulador carcter de fin de secuencia carcter de separacin entre las palabras, carcter de espacio reservado, no utilizar
8-105
8-106
Programacin
8.1.5
Vista general de las instrucciones
Direccin
D
Significado
Nmero de correccin de herramienta Avance (en combinacin con G4 se programa en F tambin el tiempo de espera) Funcin G (condicin de desplazamiento)
Asignacin de valores
0 ... 9, slo nmeros enteros, sin signos 0.001 ... 99 999.999
Informacin
Contiene datos de correccin para una determinada herramienta T... ; D0->valores de la correccin= 0, como mx. 9 nmeros D para cada herramienta Velocidad sobre la trayectoria herramienta/pieza, unidad de medida en mm/min o mm/vuelta en funcin de G94 o G95 D...
Programacin
F...
slo valores Las funciones G estn divididas en grupos G. Slo se especificados en nmeros puede escribir una funcin G de un grupo en una enteros secuencia. Una funcin G puede ser activa de forma modal (hasta la revocacin por otra funcin del mismo grupo) o slo estar activa para la secuencia en la cual se encuentra: activa por secuencias. Grupo G: 1: Comandos de movimiento (tipo de interpolacin)
G...
G0 G1 * G2
Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento rpido Interpolacin lineal con avance Interpolacin circular en sentido horario
G0 X... Y... Z... G1 X...Y... Z... F... G2 X... Y... I... K... F...; G2 X... Y... CR=... F... G2 AR=... I... J... F... G2 AR=... X... Y... F... final Centro y punto final ;Radio y punto final ;ngulo de apertura y centro ;ngulo de apertura y punto
G3 G5 G 33
Interpolacin circular en sentido antihorario Interpolacin circular por nodo de interpolacin Fresado de roscas con paso de rosca constante modalmente activa
G3 .... ;por lo dems como G2 G5 X...Y... Z... IX=...JY=... KZ... F... S... M...... ;Velocidad de giro del cabezal, sentido de rotacin G33 Z... K... K... SF=... ;Roscado con macho de compensacin, p. ej., en el eje Z
Direccin
G 331
Significado
Interpolacin de roscas
Informacin
Programacin
N10 SPOS=... ;Cabezal en regul. de la posicin N20 G331 Z... K... S... ;Roscado sin macho de compensacin, p. ej., en el eje Z ;El roscado a derechas o a izquierdas se determina a travs del signo del paso (p. ej., K+): + : como en M3 - : como en M4 G332 Z... K... ;Roscado sin macho de compensacin, p. ej., en el eje Z, movimiento de retirada ; signo del paso como en G331
G 332
Interpolacin de rosca - retirada
G4
Tiempo de espera
2: Movimientos especiales, actividad por secuencia
G4 F... o G4 S.... G63 Z... F... S... M... G74 X...Y... Z... G75 X... Y... Z...
; secuencia propia ; secuencia propia
G 63 G 74 G 75 G 158
Roscado con macho compensado Posicionamiento (bsqueda) del punto de referencia Posicionamiento en punto fijo Decalaje programable 3: Escribir en memoria actividad por secuencia
; secuencia propia ; secuencia propia ; secuencia propia
G158 X...Y... Z...
G 258
Rotacin programable
G258 RPL=...
;Giro en el plano actual G17 a G19, secuencia propia ;Rotacin aditiva en el plano actual G17 a G19, secuencia propia ; secuencia propia ; secuencia propia
G 259
Rotacin aditiva programable
G259 RPL=...
G 25 G 26
Limitacin inferior de la velocidad Limitacin suprior de la velocidad
G25 S... G26 S...
Programacin
8-107
8-108
Programacin
Direccin
G17 * G 18 G 19 G40 * G 41 G 42 G500 * G 54 G 55 G 56 G 57 G 53 G60 * G 64 G9 G601 * G 602 G 70 G71 * G90 * G 91 Plano X/Y Plano Z/X Plano Y/Z
Significado
Informacin
6: Seleccin de plano modalmente activa G17 ....
Programacin
;ordenada en este plano es el eje de correccin de herramientas
Correccin del radio de la herramienta DES Correccin del radio de la herramienta a la izquierda del contorno Correccin del radio de la herramienta a la derecha del contorno Decalaje de origen ajustable DES 1er decalaje de origen ajustable
7: Correccin del radio de la herramienta modalmente activa
8: Decalaje de origen ajustable modalmente activa
2 decalaje de origen ajustable 3er decalaje de origen ajustable 4 decalaje de origen ajustable Supresin por secuencias del decalaje de origen ajustable Parada precisa Trabajo con control de contorneado Parada precisa por secuencias Ventana de parada precisa fina con G60, G9 Ventana de parada precisa somera con G60, G9 Indicacin de medidas en pulgadas Acotado mtrico Acotado absoluto Acotado incremental 13: Acotado en pulgadas/mtrico modalmente d l activa i 14: Medidas absolutas/incrementales modalmente d l activa i 9: Supresin decalaje de origen ajustable activa por secuencias 10: Comportamiento de entrada modalmente activa 11: Parada precisa por secuencias activa por secuencias 12: Ventana de parada precisa modalmente activa Vase el apt. 8.3.12 Parada precisa/trabajo con control de contorneado...
Direccin
G 94 G95 * G901 * G 900 G450 * G 451
Significado
Avance F en mm/min Avance F en mm/vuelta del husillo Correccin del avance con crculo CON Correccin del avance DESC. Crculo de transicin Punto de interseccin 15: Avance/husillo
Informacin
modalmente activa 16: Correccin del avance modalmente activa 18: Comportamiento angular con correccin del radio de la herramienta modalmente activa
Programacin
Vase el apartado 8.3.10 Avance F
Las funciones marcadas con * estn activas al inicio del programa (variante del control para la tecnologa Fresado, salvo programacin distinta).
Programacin
8-109
8-110
I J SINUMERIK 802S/802C base line 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)
Programacin
Direccin
Significado
Parmetros de interpolacin Parmetros de interpolacin Parmetros de interpolacin Subprograma, nombre y llamada
0.001 ... 99 999.999 Rosca: 0.001 ... 2000.000 0.001 ... 99 999.999 Rosca: 0.001 ... 2000.000 0.001 ... 99 999.999 Rosca: 0.001 ... 2000.000 7 nmeros decimales, slo nmeros enteros, sin signos
Informacin
Perteneciente al eje X, significado en funcin de G2,G3->centro del crculo o G33, G331, G332 ->paso de rosca Perteneciente al eje Y, por lo dems como I
Programacin
Vase G2, G3, G33, G331 y G332
Vase G2, G3, G33, G331 y G332
Perteneciente al eje Z, por lo dems como I
Vase G2, G3, G33, G331 y G332
En lugar de un nombre libre se puede elegir tambin L1 ...L9999999; de este modo, el subprograma se llama tambin en una secuencia propia. Observe: L0001 no es igual a L1 P. ej., para activar procesos de conmutacin, como Refrigerante CON, como mx. 5 funciones M en una secuencia Al final de la secuencia con M0 se detiene el mecanizado; la continuacin del proceso tiene lugar con un nuevo Marcha CN Como M0, pero la parada slo se produce si est presente una seal especial Se encuentra en la ltima secuencia del orden de ejecucin Reservado, no utilizar Reservado, no utilizar
L....
;secuencia propia
Funcin adicional
0 ... 99 slo nmeros enteros, sin signos
M...
M0
Parada programada
M1 M2 M30 M17 M3 M4 M5 M6
Parada opcional Fin del programa Cabezal giro en sentido horario Cabezal giro a la izquierda Parada cabezal Cambio de herramienta
Slo si est activado a travs del dato de mquina con M6; de lo contrario, cambio directamente con comando T
M40 M41 a M45
Cambio automtico del escaln de engranaje Escaln de engranaje 1 a escaln de engranaje 5
Direccin
M70 M... -
Significado
Informacin
Reservado, no utilizar La funcionalidad no est establecida por el lado del mando, con lo cual est disponible para el fabricante de la mquina
Programacin
Restantes funciones M
Nmero de secuencia-secuencia subordinada Nmero de secuencia-secuencia principal Nmero de ciclos de subprograma Parmetros de clculo
0 ... 9999 9999 slo nmeros enteros, sin signos 0 ... 9999 9999 slo nmeros enteros, sin signos 1 ... 9999 slo nmeros enteros, sin signos 0.0000001 ... 9999 9999 (8 nmeros decimales) o con indicacin del exponente: (10 - 300 ... 10+300 )
Se puede utilizar para la marcacin de secuencias con un nmero; se encuentra al inicio de una secuencia Marcacin especial de secuencias - en lugar de N... , esta secuencia debera contener todas las instrucciones para el completo procesado de segmento posterior En caso de ejecucin mltiple del subprograma, se encuentra en la misma secuencia de la llamada, p. ej.: N10 L871 P3; ejecucin triple R0 a R99 - a libre disposicin R100 a R249 - parmetros de transferencia para los ciclos de mecanizado
P. ej.:
N20
P. ej.:
:20
P. ej.:
L781 P...
;secuencia propia
R0 a R249
Funciones aritmticas
Adems de las 4 operaciones fundamentales con los operadores + - * / existen las siguientes funciones aritmticas: Indicacin de grados Indicacin de grados Indicacin de grados P. ej.: P. ej.: P. ej.: P. ej.: P. ej.: P. ej.: 0.001 ... 99 999.999 Uso en lugar de M2 -para mantener el trabajo con control de contorneado Velocidad de giro del cabezal unidad de medida rpm, 0.001 ... 99 999.999 en G4, tiempo de espera en vueltas de cabezal RET S... R1=SIN(17.35) R2=COS(R3) R4=TAN(R5) R6=SQRT(R7) R8=ABS(R9) R10=TRUNC(R11) ;secuencia propia
SIN( ) COS( ) TAN( ) SQRT( ) ABS( ) TRUNC( ) RET S
Seno Coseno Tangente Raz cuadrada Valor absoluto Parte en nmeros enteros Fin del subprograma Velocidad de giro del cabezal o en la espera en G4
Programacin
8-111
8-112
Programacin
Direccin
T
Significado
Nmero de herramienta
1 ... 32 000 slo nmeros enteros, sin signos 0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999 0.00001 ... 359.99999
Informacin
El cambio de herramienta se puede realizar directamente con el comando T o tan slo con M6. Esto se puede ajustar en el dato de mquina. Informacin de recorrido Informacin de recorrido Informacin de recorrido Indicacin en grados, una posibilidad para la definicin de crculos con G2/G3 Inserta un chafln entre dos secuencias de contorno con el valor de longitud indicado Una posibilidad para la definicin de crculos (arcos) con G2/G3 T...
Programacin
X Y Z AR
Eje Eje Eje ngulo de abertura o en el vrtice para interpolacin circular Chafln Radio para interpolacin circular
X... Y... Z... Vase G2; G3
CHF CR
0.001 ... 99 999.999 0.010 ... 99 999.999 signo negativo, para la seleccin del crculo: mayor a semicrculo (180) -
N10 X... Z.... CHF=... N11 X... Z... Vase G2; G3
GOTOB
Instruccin de salto hacia atrs Instruccin de salto hacia delante Condicin de salto
En combinacin con una etiqueta se salta a la secuencia marcada; el destino del salto se sita en direccin al inicio del programa En combinacin con una etiqueta (lbel) se salta a la secuencia marcada; el destino del salto se sita en direccin al fin del programa Si se cumple la condicin de salto se produce el salto a la siguiente instruccin Operadores de comparacin: == igual, <> > mayor, < >= mayor o igual <= menor o igual no igual menor
P. ej.: N20 GOTOB MARKE1
GOTOF
P. ej.: N20 GOTOF MARKE2
IF
P. ej.: N20 IF R1>5 GOTOB MARKE1
IX JY KZ
Punto intermedio para interpolacin circular Punto intermedio para interpolacin circular Punto intermedio para interpolacin circular
0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999 0.001 ... 99 999.999
Perteneciente al eje X, indicacin en la interpolacin circular con G5 Perteneciente al eje Y, indicacin en la interpolacin circular con G5 Perteneciente al eje Z, indicacin en la interpolacin circular con G5
Vase G5 Vase G5 Vase G5
Direccin
LCYC...
Significado
Llamada ciclo de mecanizado
Slo valores especificados
Informacin
La llamada a los ciclos de trabajo exige una secuencia propia; los parmetros de transferencia previstos tienen que mostrar valores asignados Parmetros de transferencia: R101: Plano de retroceso (absoluto) R102: Distancia de seguridad R103: Plano de referencia (absoluto) R104: Profundidad final de taladro (absoluto) R105: Tiempo espera en fondo taladro R101: Plano de retroceso (absoluto) R102: Distancia de seguridad R103: Plano de referencia (absoluto) R104: Profundidad final de taladro (absoluto) R105: Tiempo espera en fondo taladro R107: Avance de taladrado R108: Avance para la primera profundidad de taladrado R109: Tiempo espera al inicio y al sacar virutas R110: Primera profundidad de taladrado (absoluto) R111: Valor de degresin R127: Tipo de mecanizado: Rotura de viruta=0 Sacar virutas=1 R101: Plano de retroceso (absoluto) R102: Distancia de seguridad R103: Plano de referencia (absoluto) R104: Profundidad final de taladro (absoluto) R106: Paso de rosca como valor R126: Sentido de rotacin del cabezal para taladrado roscado R101: Plano de retroceso (absoluto) R102: Distancia de seguridad R103: Plano de referencia (absoluto) R104: Profundidad final de taladro (absoluto) R105: Tiempo de espera en la profundidad de la rosca en segundos R106: Valor de paso de rosca R112: Velocidad de giro para el roscado R113: Velocidad de giro del cabezal para retirada
Programacin
LCYC 82
Taladrado, avellanado
N10 R100=... R101=... N20 LCYC82
.... ;secuencia propia
LCYC 83
Taladrado profundo
N10 R100=... R101=... N20 LCYC83
LCYC 840
Roscado con macho compensado
N10 R100=... R101=... N20 LCYC840
LCYC 84
Roscado sin macho de compensacin
N10 R101=... R102=... N20 LCYC84
Programacin
8-113
8-114
Programacin
Direccin
LCYC 85
Significado
Mandrinado_1
Informacin
R101: Plano de retroceso (absoluto) R102: Distancia de seguridad R103: Plano de referencia (absoluto) R104: Profundidad final de taladro (absoluto) R105: Tiempo de espera en la profundidad del taladro en segundos R107: Avance de taladrado R108: Avance en la retirada del taladro R115: Nmero del ciclo de taladrado/roscado Valor: 82, 83, 84, 840, 85 (conforme a LCYC...) R116: Punto de referencia abscisa R117: Punto de referencia ordenada R118: Distancia del primer taladro frente al punto de referencia R119: Nmero de taladros R120: ngulo frente a la posicin de la fila de agujeros R121: Distancia entre los taladros R115: Nmero del ciclo de taladrado/roscado Valor: 82, 83, 84, 840, 85 (conforme a LCYC...) R116: Centro de la figura de taladros abscisa (absoluto) R117: Centro de la figura de taladros ordenada (absoluto) R118: Radio de la figura de taladros R119: Nmero de taladros R120: ngulo inicial (-180<R120<180) R121: Incremento angular
Programacin
N10 R101=... R102=... N20 LCYC85 .... ;secuencia propia
LCYC 60
Agujeros en fila
N10 R115=... R116=... N20 LCYC60
LCYC 61
Agujeros en crculo
N10 R115=... R116=... N20 LCYC61
Direccin
LCYC 75
Significado
Fresar caja, ranura, caja circular
Informacin
R101: Plano de retroceso (absoluto) R102: Distancia de seguridad R103: Plano de referencia (absoluto) R104: Profundidad de la caja (absoluto) R116: Centro de la caja, abscisa R117: Centro de la caja, ordenada R118: Longitud de la caja R119: Ancho de la caja R120: Radio de redondeo R121: Profundidad mx. de penetracin R122: Avance para la penetracin R123: Avance para el mecanizado en el plano R124: Demasa plano R125: Demasa profundidad R126: Direccin de fresado Valor: 2 para G2 3 para G3 R127: Clase de mecanizado Valor: 1 para desbastado 2 para acabado Inserta un redondeo tangencial entre dos secuencias de contorno con el valor de radio indicado Indicacin en grados, ngulo para un giro programable en el plano actual G17 a G19 Ind. en grados; el punto de entrada de la rosca en G33 se desplaza en el valor indicado (sin importancia para el roscado de taladros) Indicacin en grados; el cabezal se detiene en la posicin indicada (el cabezal tiene que estar diseado tcnicamente para ello) Funcin especial; la siguiente secuencia tan slo se descodifica una vez que la secuencia anterior a STOPRE est terminada Nmeros enteros, D0 a D9 Nmeros enteros TO - T32000 Nmeros enteros TO - T32000 SPOS=....
Programacin
N10 R101=... R102=... N20 LCYC75 .... ;secuencia propia
RND RPL SF
Redondeo ngulo de rotacin con G258, G259 Punto de entrada de rosca con G33 Posicin del cabezal
0.010 ... 99 999.999 0.00001 ... 359.9999 0.001 ... 359.999
N10 X... Z.... RND=... N11 X... Z... Vase G258; G259
SPOS
0.0000 ... 359.9999
STOPRE
Paro de avance
STOPRE
;secuencia propia
$P_TOOL $P_TOOLNO
Filo de la herramienta activo Filo de la herramienta activo ltimo nmero de herramienta programado
de slo lectura de slo lectura de slo lectura
IF $P_TOOL==7 GOTOF
Programacin
IF $P_TOOLNO==46 GOTOF IF $P_TOOLNP==11 GOTOF
8-115
$P_TOOLP
Programacin 8.2 Indicaciones de recorrido
Programacin
8.2
8.2.1
Indicaciones de recorrido
Seleccin de planos: G17 a G19
Para la asignacin de p.ej. las correcciones de radio y longitud de herramienta se selecciona de los tres ejes un plano con dos ejes. En este plano es posible incorporar una correccin de radio de la herramienta. Segn el tipo de herramienta (fresa, taladro, cuchilla de torno, ...) se efectuar la correspondiente correccin de longitud. Para taladros y fresas la correccin de longitud se asigna al eje perpendicular al plano seleccionado (vase captulo 8.6 Herramienta y correccin de herramienta). Las dems consecuencias de la seleccin de plano se describen en las correpondientes funciones (p.ej. cpitulo 8.5 Redondeo, chafln). Los diferentes planos adems sirven para definir el sentido de giro para la interpolacin circular en sentido horario o antihorario. En el plano en el que se desplaza el crculo estn fijadas la abscisa y la ordenada y con ello tambin el sentido de giro. Los crculos tambin pueden desplazarse en otro plano diferente al plano G17 a G19 activo en este momento (vase cpitulo 8.3 Movimientos de ejes). Son posibles los siguientes planos y asignaciones de ejes: Tabla 8-2 Planos y asignacin de ejes
Plano (abscisa/ordenada) X/Y Z/X Y/Z Ordenada en el plano (eje de correccin de longitud al taladrar/fresar) Z Y X
Funcionalidad
Funcin G G 17 G 18 G 19
Fig. 8-3
Asignacin de planos y ejes al taladrar/fresar
N10 G17 T... D... M... N20 ... X... Y... Z... ; plano X/Y seleccionado ; correccin de longitud de herramienta en eje Z
8-116
8.2.2
Acotado absoluto/incremental: G90, G91

Con las instrucciones G90/G91, los datos de posicin escritos X, Z se evalan como punto de coordenadas (G90) o como recorrido de eje a efectuar (G91). G90/G91 es vlido para todos los ejes. Estas instrucciones no determinan la trayectoria en la cual se alcanzan los puntos finales. Para este fin existe un grupo G (G0,G1,G2,G3,... vase el captulo 8.3 Movimientos de ejes).
Programacin G90 G91

Y Acotado absoluto P2
;Acotado absoluto ;Acotado incremental

Y Medida incremental P2
P3 P1 X
P3
P1
Fig. 8-4
Distintas indicaciones de medidas en el plano
Acotado absoluto G90

En el acotado absoluto, la medida est referida al al origen del sistema de coordenadas actualmente activo (sistema de coordenadas de herramienta o de pieza actual o sistema de coordenadas de mquina). Esto depende de los decalajes que estn activos en ese momento: decalajes programables, ajustables o sin decalajes. Al iniciar el programa, G90 est activo para todos los ejes y permanece activo hasta que se deselecciona en una secuencia posterior con G91 (introduccin de cotas incrementales) (modalmente activo).
Acotado incremental G91

El acotado incremental, el valor numrico del dato de posicin corresponde al recorrido del eje a realizar. El signo indica la direccin de desplazamiento. G91 es vlido para todos los ejes y se puede deseleccionar en una secuencia posterior con G90 (acotado absoluto).
Ejemplo de programacin G90 y G91

N10 G90 X20 Z90 N20 X75 Z-32 ... N180 G91 X40 Z20 N190 X-12 Z17 ;Acotado absoluto ;Sigue la indicacin de acotado absoluto ;Conmutacin al acotado incremental ;Sigue el acotado incremental
8-117
8.2.3
Acotado mtrico y en pulgadas: G71, G70
Funcionalidad
Si hay acotados de piezas que difieren del ajuste bsico del sistema del control (pulgadas o mm), los acotados se pueden introducir directamente en el programa. El control incorpora al sistema bsico los trabajos de conversin necesarios.
Programacin G70 G71

;Acotado en pulgadas ;Acotado mtrico
Ejemplo de programacin N10 G70 X10 Z30 N20 X40 Z50 ... N80 G71 X19 Z17.3 ... ;Acotado en pulgadas ;G70 sigue activo ;Acotado mtrico a partir de aqu
Informacin
Segn el ajuste bsico, el control interpreta todos los valores geomtricos como indicaciones de medidas mtricas o en pulgadas. Como valores geomtricos se consideran tambin las correcciones de herramienta y los decalajes de origen ajustables, incluyendo la indicacin; as como el avance F en mm/min o en pulgadas/min. El ajuste bsico se puede realizar a travs de un dato de mquina. Todos los ejemplos citados en estas instrucciones parten del supuesto de un ajuste bsico mtrico. En consecuencia, G70 o G71 evalan todos los datos geomtricos que se refieren directamente a la pieza como medidas en pulgadas o medidas mtricas, p. ej.: S S S S Datos de posicin X, Y, Z en G0,G1,G2,G3,G33 Parmetros de interpolacin I, J, K (tambin paso de rosca) Radio de la circunferencia CR Decalaje de origen programable (G158)
Todos los dems datos geomtricos que no sean datos directos sobre la pieza, tales como avances, correcciones de herramienta, decalajes de origen ajustables, etc. no son influidos por G70/G71.
8-118
8.2.4
Decalaje de origen programable: G158, G258, G259
Funcionalidad
En caso de formas/disposiciones recurrentes en distintas posiciones en una pieza o simplemente al elegir un nuevo punto de referencia para el acotado se utiliza el decalaje de origen programable. De este modo se genera el sistema de coordenadas de pieza actual. A este sistema se refieren las nuevas indicaciones de medidas escritas. El decalaje es posible en todos los ejes. La rotacin se efecta en el plano actual G17, G18 o G19.
Programacin
G158 X... Y... Z... G258 RPL=... G259 RPL=... ;decalaje programable, anterior decalaje y rotacin DESACTIVADOS ;rotacin programable, anterior decalaje y rotacin DESACTIVADOS rotacin aditiva programable
Las instrucciones con G158, G258, G259 exigen siempre una secuencia propia.
Y
Y
G158 Y... G158 X...
G259 RPL=...
W
Fig. 8-5
Ejemplo de un decalaje programable, rotacin en la pieza
Decalaje G158
Con la instruccin G158 se puede programar para todos los ejes un decalaje de origen. Una nueva instruccin escrita G158 sustituye cualquier instruccin anterior de decalaje y rotacin programable; es decir las instrucciones anteriores se borrarn.
Rotacin G258
Con la instruccin G258 se puede programar una rotacin en el plano activo. Una nueva instruccin escrita G258 sustituye cualquier instruccin anterior de decalaje y rotacin programable; es decir las instrucciones anteriores se borrarn.
8-119
G 17
Sistema girado
G 18
G 19
+
RPL= RPL=
+
RPL=
+
Z Y
X
Fig. 8-6
Direccin positiva de los ngulos de rotacin en los distintos planos
Rotacin aditiva G259

Con la instruccin G259 se puede programar una rotacin en el plano activo. Si ya hay una instruccin G158, G258 o G259 activa, el efecto de la nueva rotacin definida por G259 se aade al decalaje o a la rotacin ya programada.
Borrar decalaje / rotacin

Si se escribe en una secuencia la instruccin G158 sin ejes o G258 sin RPL=, se borra un decalaje y rotacin programable.
Y
X Y L10
(N60)
45o
Y 26 L10
(N30)
10
W
Fig. 8-7
20 30
Ejemplo de programacin para decalaje programable y rotacin
N10 G17... N20 G158 X20 Y10 N30 L10 N40 G158 X30 Y26 N50 G259 RPL=45 N60 L10 N70 G158 ... ;Plano X/Y ;Decalaje programable ;Llamada a subprograma, contiene la geometra a desplazar ;Nuevo decalaje ;Rotacin aditiva en 45 grados ;Llamada a subprograma ;Decalaje borrado
Llamada a subprograma: vase el cpitulo 8.10 Con subprogramas.
8-120
8.2.5
Sujecin de piezas - decalaje de origen ajustable: G54 a G57, G500, G53
Funcionalidad
El decalaje de origen ajustable indica la posicin del origen de pieza en la mquina (decalaje del origen de pieza con respecto al origen de mquina). Este decalaje se determina al sujetar la pieza en la mquina y se tiene que introducir en el campo de datos previsto mediante el manejo. El valor es activado por el programa por seleccin de cuatro grupos posibles: G54 a G57. Manejo: vase el apartado 3.2 Introduccin/modificacin del decalaje del origen
Programacin G54 G55 G56 G57 G500 G53 ;1er decalaje de origen ajustable ;2 decalaje de origen ajustable ;3er decalaje de origen ajustable ;4 decalaje de origen ajustable ;Decalaje de origen ajustable DES - modal ;Decalaje de origen ajustable DES - por secuencias, suprime tambin al decalaje programable
Z Mquina ZPieza
W=Origen de pieza M=Punto de origen de mquina
Y Pieza
p. ej., W
X Pieza YMquina
G 54
M
XMquina
Fig. 8-8
Decalaje de origen ajustable
8-121
G 54

Y Pieza2 Y Pieza1 X Pieza2 X Pieza1
Y Mquina
G 55
Y Pieza3
Y Pieza4
X Pieza3
X Pieza4
G 56
G 57
XMquina
Fig. 8-9
Varias sujeciones de la pieza al taladrar/fresar
N10 G54 ... N20 L47 N30 G55... N40 L47 N50 G56... N60 L47 N70 G57... N80 L47 N90 G500 G0 X... ;Llamada al primer decalaje de origen ajustable ;Mecanizar pieza 1, en este caso como L47 ;Llamada al segundo decalaje de origen ajustable ;Mecanizar pieza 2, en este caso como L47 ;Llamada al tercer decalaje de origen ajustable ;Mecanizar pieza 3, en este caso como L47 ;Llamada al cuarto decalaje de origen ajustable Mecanizar pieza 4, en este caso como L47 ;Desactivar decalaje de origen ajustable
Llamada a subprograma: vase el cpitulo 8.10 Con subprogramas.
8-122
Programacin 8.3 Movimientos de ejes
8.3
8.3.1
Movimientos de ejes
Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento rpido: G0
Funcionalidad
El movimiento en velocidad de desplazamiento rpido G0 se utilizar para el posicionado rpido de la herramienta, pero no para el mecanizado directo de la pieza. Se pueden desplazar todos los ejes a la vez. De ello resulta una trayectoria en lnea recta. Para cada eje est establecida la velocidad mxima (velocidad de desplazamiento rpido) en datos mquina. Si slo se desplaza un eje, lo hace con su velocidad de desplazamiento rpido. Si se desplazan dos ejes a la vez, la velocidad sobre la trayectoria (velocidad resultante) se elige con el fin de obtener la mxima velocidad sobre la trayectoria posible, teniendo en cuenta ambos ejes. Un avance programado (palabra F) no tiene significado para G0. G0 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G1, G2, G3,...).
Z P1
Trayectoria recta
P2 X
Fig. 8-10
Interpolacin lineal con velocidad de desplazamiento rpido de punto P1 a P2
Ejemplo de programacin N10 G0 X100 X150 Z65
Informacin
Para el posicionamiento existe otro grupo de funciones G (vase el apartado 8.3.12 Parada precisa/trabajo con control de contorneado: G60, G64). Con G60 - Parada precisa se puede elegir con otro grupo una ventana con distintas precisiones. Para la parada precisa existe adems una instruccin que acta por secuencias: G9. Para la adaptacin a sus tareas de posicionamiento debera observar estas posibilidades!
8-123
8.3.2
Interpolacin lineal con avance: G1
Funcionalidad
La herramienta se mueve de la posicin inicial al punto final en una trayectoria en lnea recta. Para la velocidad sobre la trayectoria es determinante la palabra F programada. Se pueden desplazar todos los ejes a la vez. G1 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G2, G3,...).
12
P1 48 18
P2 20 40 X 10 15 Z
Fig. 8-11
Interpolacin lineal en tres ejes en el ejemplo de una ranura
N05 G0 G90 X40 Y48 Z2 S500 M3 ;La herramienta se desplaza con velocidad de desplazamiento rpido a P1, 3 ejes a la vez, velocidad de giro del cabezal = 500 rpm, giro en sentido horario ;Aproximacin a Z-12, avance 100 mm/min ;La herramienta se desplaza en una lnea recta en el espacio a P2 ;Retirar en velocidad de desplazamiento rpido ;Fin del programa
N10 G1 Z-12 F100 N15 X20 Y18 Z-10 N20 G0 Z100 N25 X-20 Y80 N30 M2
Para el mecanizado de una pieza se precisan la velocidad de giro del cabezal S ... y la direccin M3/M4 (vase al respecto el apartado 8.4 Movimiento del cabezal).
8-124
8.3.3
Interpolacin circular: G2, G3
Funcionalidad
La herramienta se mueve de la posicin inicial al punto final en una trayectoria circular. La direccin es determinada por la funcin G: G2 - en sentido horario G3 - en sentido antihorario Para la velocidad sobre la trayectoria es determinante la palabra F programada. La descripcin del crculo deseado se puede indicar de distintas maneras: Centro y punto final Radio de la circunferencia y punto final Centro y ngulo de abertura ngulo de abertura y punto final
G2/G3 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G1, ...).
G2 G3 X
G2 G3
G2 G3
Fig. 8-12
Determinacin del sentido de rotacin del crculo G2/G3 en los 3 planos posibles
G2/G3 e indicacin del centro (+punto final):

Y Punto final X,Y
G2/G3 e indicacin del radio (+punto final):

Y Punto final X,Y
p. ej., G2 X...Y...I...J...
p. ej., G2 X...Y...CR=... Radio del crculo CR
Posicin inicial X, Y
Centro I, J X
Posicin inicial X, Y X
G2/G3 e indicacin del ngulo de abertura Y (+centro):

p. ej., G2 AR=... I...J... ngulo AR Posicin inicial X, Y Centro I, J X Fig. 8-13
G2/G3 e indicacin del ngulo de abertura Y (+punto final):

Punto final X, Y p. ej., G2 AR=... X...Y... ngulo AR Posicin inicial X, Y X
Posibilidades de la programacin de crculos con G2/G3 en el ejemplo de los ejes X/Y
8-125
Informacin
En una secuencia los crculos completos slo se pueden realizar indicando el centro y el punto final. En los crculos con indicacin de radio el signo junto a CR=... sirve para la correcta seleccin del crculo. Existen dos crculos con el mismo, punto inicial, punto final, radio y la misma direccin. El signo negativo en CR=-... determina el crculo cuyo segmento circular es mayor que un semicrculo, en caso contrario queda determinado el crculo con el segmento circular inferior o igual al semicrculo.
Y
G2
Crculo ms grande que semicrculo

MP1 - Centro crculo 1 MP2 - Centro crculo 2 MP1
G2 Posicin inicial
Punto final Crculo ms pequeo o igual a semicrculo

MP2
CR=+...
X
Fig. 8-14
Seleccin del crculo de entre dos crculos posibles con indicacin del radio a travs del signo de CR=
Ejemplo de programacin: indicacin del centro y del punto final X

Posicin inicial Punto final
I
Centro 40 33
K
30 40 50
Fig. 8-15 Ejemplo para indicacin de centro y punto final
N5 G90 X30 Y40 N10 G2 X50 Y40 I10 J-7
;Posicin inicial crculo para N10 ;Punto final y centro
8-126
Ejemplo de programacin: indicacin de punto final y radio X

Posicin inicial Punto final Centro 40
30 50
Fig. 8-16 Ejemplo para indicacin de punto final y radio
N5 G90 Z30 X40 N10 G2 Z50 X40 CR=12.207
;Posicin inicial crculo para N10 ;Punto final y radio
Nota: con un signo negativo del valor en CR=-... se elige un segmento circular mayor que un semicrculo.
Ejemplo de programacin: punto final y ngulo de abertura o en el vrtice Y

Posicin inicial punto final 1050 Centro ? 40
30 50
Fig. 8-17
Ejemplo para la indicacin de punto final y ngulo de abertura o en el vrtice
N5 G90 X30 Y40 N10 G2 X50 Y40 AR=105
;Posicin inicial crculo para N10 ;Punto final y ngulo de abertura o en el vrtice
8-127
Ejemplo de programacin: centro y ngulo de abertura o en el vrtice X

Posicin inicial Punto final 1050 Centro 40 33
K
30 40
Fig. 8-18 Ejemplo para la indicacin de centro y ngulo de abertura o en el vrtice
N5 G90 Z30 Y40 N10 G2 I10 J-7 AR=105
;Posicin inicial crculo para N10 ;Centro y ngulo de abertura o en el vrtice
Tolerancias de entrada para crculo

El control acepta los crculos nicamente con una cierta tolerancia dimensional. Se comparan el radio de la circunferencia en el punto inicial y final. Si la diferencia se sita dentro de la tolerancia, el centro se ajusta exactamente a nivel interno. De lo contrario, se emite un mensaje de alarma. El valor de tolerancia se define en datos de mquina.
8.3.4
Interpolacin circular por va punto intermedio: G5
Funcionalidad
Si conoce tres puntos de contorno del crculo en lugar del centro o radio o ngulo de abertura, conviene utilizar la funcin G5. La direccin del crculo resulta en este caso de la posicin del punto intermedio (entre el punto inicial y final). G5 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G1, G2,...).
8-128
Nota: La indicacin de medida ajustada G90 G91 es vlida para el punto final y el punto intermedio!
X
Posicin inicial
Punto intermedio Punto final
45
40
30 40 50
Fig. 8-19
Crculo con indicacin de punto final y punto intermedio en el ejemplo de G90
N5 G90 X30 Y40 N10 G5 X50 Y40 IX=40 JY=45 ;Posicin inicial crculo para N10 ;Punto final y punto intermedio
8.3.5
Roscado con paso constante: G33
Funcionalidad
Se requiere un cabezal con sistema de medicin de desplazamiento. Con la funcin G33 se pueden mecanizar roscas con un paso constante. Al utilizar la correspondiente herramiente tambin se puede ejecutar el roscado con macho compensado. El macho compensado absorbe diferencias de recorrido de forma limitada. La profundidad de taladro est determinada por uno de los ejes X, Y, Z; el paso de la rosca por el respectivo valor I, J o K. G33 permanece activo hasta su revocacin por otra instruccin de este grupo G (G0, G1, G2, G3...).
Roscado a derechas o a izquierdas

Las roscas a derechas o a izquierdas se ajustan con el sentido de giro del cabezal (M3-giro a la derecha, M4-giro a la izquierda - vase el apartado 8.4 Movimiento del cabezal). Para este fin, se tiene que programar el dato de la velocidad de giro bajo la direccin S o ajustar una velocidad de giro del cabezal. Nota: Con el ciclo estndar LCYC840 dispone de un ciclo de roscado completo (vase cpitulo Ciclos).
8-129
Z K
Fig. 8-20
Roscado de taladros con G33
Rosca mtrica 5, Paso de la rosca segn tabla: 0,8 mm/giro, taladro ya realizado:
N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 N20 G33 Z-25 K0.8 N40 Z5 K0.8 M4 N50 G0 X... Y... Z...
;Aproximacin a la posicin, giro del cabezal hacia la derecha ;Roscado de taladros, punto final -25 mm ;Retirada, giro del cabezal hacia la izda.
Velocidad de los ejes

En roscas G33, la velocidad del eje para la longitud de la rosca resulta de la velocidad de giro del cabezal y del paso de rosca. El avance F no es relevante. No obstante, permanece memorizado. La velocidad mxima de eje establecida en el dato de mquina (velocidad de desplazamiento rpido) no se debe sobrepasar.
Informacin Importante Importante S El interruptor de correccin de la velocidad de giro del cabezal (override cabezal) debera permanecer incambiado en el mecanizado de la rosca. S En esta secuencia, el interruptor de correccin del avance no tiene ningn significado.
8.3.6
Roscado con macho compensado: G63
Funcionalidad
Con G63 es posible ? roscas con macho compensado. El avance F programado debe ser compatible con la velocidad de giro del cabezal (programando S o ajustando la velocidad de giro) y con el paso de la rosca del taladro. F [mm/min] = S [rpm/min] x paso de la rosca [mm/rpm]
8-130
El macho compensado absorbe de manera limitada las diferencias de recorrido que se produzcan. El retroceso del taladro tambin se efecta con G63, pero con direccin de giro opuesta del cabezal M3 <-> M4. G63 funciona secuencia por secuencia. En la secuencia posterior a G63 se vuelve a activar la instruccin G anterior del grupo Tipo de interpolacin (G0, G1, G2, ...).

Las roscas a derechas o a izquierdas se ajustan con el sentido de giro del cabezal (M3-giro a la derecha, M4-giro a la izquierda - vase el apartado 8.4 Movimiento del cabezal). Nota: Con el ciclo estndar LCYC840 (vase captulo Ciclos) dispone de un ciclo de roscado con macho compensado completo (pero con G33 y la correspondiente condicin).
Fig. 8-21
Roscado de taladros con G63
N10 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 N20 G63 Z-25 F480 N40 G63 Z5 M4 N50 X... Y... Z...
;Aproximacin a la posicin, giro del cabezal hacia la derecha ;Roscado de taladros, punto final -25 mm ;Retirada, giro del cabezal hacia la izda.
8.3.7
Interpolacin de roscas: G331, G332
Funcionalidad
Se require un cabezal regulado de posicin con sistema de medicin de desplazamiento. Con G331/G332 se pueden taladrar roscas sin macho compensado, siempre que la dinmica del cabezal y del eje lo permitan. Si no obstante se utiliza un macho compensado, las diferencias de recorrido causadas por el macho se reducirn. De esta forma se puede proceder a un roscado con una mayor velocidad de giro del cabezal.
8-131
Con G331 se realiza el taladro y con G332 el retroceso del taladro. La profundidad de taladro se determina a travs de los ejes X, Y, Z; el paso de rosca con el respectivo valor I, J o K. En G332 se programa el mismo paso que en G331. La inversin del sentido de giro del cabezal se efecta automticamente. La velocidad de giro del cabezal se programa con S; sin M3/M4. Antes del roscado G332 es preciso poner el cabezal con SPOS=... en funcionamiento regulado por posicin (vase tambin captulo 8.4.3 Posicionamiento del cabezal).

El signo del paso de la rosca determina el sentido de giro del cabezal: signo positivo giro a derechas (como con M3)
signo negativo giro a izquierdas (como con M4) Nota: Con el ciclo estndar LCYC84 dispone de un completo ciclo de roscado con interpolacin de roscas (vase cap. Ciclos).
Z K
Fig. 8-22
Roscado de taladros con G331/G332
N5 G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 N10 SPOS=0 N20 G331 Z-25 K0.8 S600 N40 G332 Z5 K0.8 N50 G0 X... Y... Z...
;acceder el punto inicial ;cabezal en regulacin por posicin ;roscado, K positivo = cabezal girando a la izquierda punto final -25 mm retroceso
Velocidad de los ejes

En roscas G33, la velocidad de los ejes para la longitud de la rosca resulta de la velocidad de giro del cabezal y del paso de rosca. El avance F no es relevante. No obstante, permanece memorizado. La velocidad mxima de eje establecida en el dato de mquina (velocidad de desplazamiento rpido) no se debe sobrepasar.
8-132
8.3.8
Posicionamiento del punto fijo: G75

Con G75 se puede acceder un punto fijo en la mquina, por ejemplo el punto de cambio de herramienta. La posicin est establecida de forma invariable para todos los ejes en los datos de mquina. No se produce ningn decalaje. La velocidad para cada eje es su velocidad rpida. G75 requiere una secuencia propia y se ejecuta secuencia por secuencia. En la secuencia posterior a G75 se vuelve a activar la instruccin G anterior del grupo Tipo de interpolacin (G0, G1, G2, ...).
N10 G75 X0 Y0 Z0 Nota: Los valores programados para X, Y, Z se ignorarn.
8.3.9
Posicionamiento del punto de referencia: G74

Con G74 se puede realizar el posicionamiento (bsqueda) del punto de referencia en el programa de CN. La direccin y la velocidad de cada eje estn consignados en datos mquina. G74 exige una secuencia propia y acta por secuencias. En la secuencia despus de G74, el comando G anterior del grupo Modo de interpolacin (G0, G1,G2, ...) vuelve a estar activo.
N10 G74 X0 Z0 Nota: los valores numricos programados para X, Y, Z se ignorarn.
8.3.10
Avance F
Funcionalidad
El avance F es la velocidad sobre la trayectoria y representa la magnitud de la suma geomtrica de las componentes de velocidad de todos los ejes afectados. Las velocidades de eje resultan de la proporcin del recorrido del eje en la trayectoria. El avance F acta en los modos de interpolacin G1, G2, G3, G5 y se mantiene hasta que se escriba una nueva palabra F.
Programacin F...
Nota: en valores en nmeros enteros se puede prescindir de la indicacin del punto decimal, p. ej., F300
8-133
Unidad de medida para F- G94, G95

La unidad de medida de la palabra F es determinada por las funciones G: S S G94 G95 F como avance en mm/min F como avance en mm/vuelta del cabezal (slo conviene si el cabezal est en marcha)
N10 G94 F310 ;Avance en mm/min ... N110 S200 M3 ;Movimiento del cabezal N120 G95 F15.5;Avance en mm/vuelta Nota: Escriba una nueva palabra F si cambia G94 - G95!
8.3.11
Correccin del avance en crculos: G900, G901
Funcionalidad
Con la correccin de radio de herramienta (G41/G42, vase captulo 8.6.4) y programacin de crculos activadas es necesario corregir el avance en el centro de la fresa si se desea que el valor F programado acte en el contorno del crculo. La mecanizacin interior y exterior de un crculo as como el radio de herramienta actual se tienen en cuenta automticamente si la correccin est activada. En las trayectorias rectas no es necesario la correccin. En este caso las velocidades de trayectoria en el centro de la fresa y en el contorno programado son idnticas, es decir el avance programado acta en el contorno. Si desea que el avance programado acte siempre en la trayectoria central de la fresa, debe desactivar la correccin del avance. Para esto existe el grupo G con G900/G901 de accin modal.
Programacin
G900 G901 ;DESACTIVAR correccin del avance (valor de avance programado acta en el centro de la fresa) ;ACTIVAR correccin del avance con crculo
8-134
Fprog. Fcorr.
M
Fprog.
Fprog. Fcorr.
Fig. 8-23
-Valor de avance programado F -Avance corregido en el centro de la fresa
Correccin del avance G901 con mecanizado de crculo interior/exterior
Avance corregido
- Mecanizado de crculo exterior: - Mecanizado de crculo interior: rcont : Radio del contorno de crculo rwz: Radio de la herramienta Fcorr. = Fprog. (rcont + rwz) / rcont Fcorr. = Fprog. (rcont - rwz) / rcont
N10 G42 ... N20 G901 ... N30 G2 X... Y... I... J... F350 N40 G3 X... Y... I... J... ... N70 G900 ;Correccin del radio de herramienta CON ;Correccin del avance con crculo CON ;Valor del avance acta en el contorno ;Valor del avance acta en el contorno ;Correccin del avance DES, el valor del avance programado acta en el centro de la fresa
8.3.12
Parada precisa/trabajo con control de contorneado: G9, G60, G64
Funcionalidad
Para el ajuste del comportamiento de desplazamiento en los lmites de secuencia y para la conmutacin de secuencia existen funciones G que permiten la adaptacin ptima a distintos requisitos. P. ej., quiere posicionar rpidamente con los ejes o quiere mecanizar contornos de trayectoria a lo largo de varias secuencias.
8-135
Programacin
G60 G64 G9 G601 G602 ;Parada precisa - modalmente activa ;Trabajo con control de contorneado ;Parada precisa - activa por secuencias ;Ventana de parada precisa fina ;Ventana de parada precisa somera
Parada precisa G60, G9

Si la funcin Parada precisa (G60 G9) est activa, la velocidad se frena hasta cero al final de la secuencia para alcanzar la posicin de destino exacta. En este caso, se puede ajustar con otro grupo G activo modalmente cundo el movimiento de desplazamiento de esta secuencia se considera como terminado y se conmuta a la siguiente secuencia. S
G601 Ventana de parada precisa fina La conmutacin de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la Ventana de parada precisa fina (valor en el dato de mquina). G602 Ventana de parada precisa somera La conmutacin de secuencia tiene lugar cuando todos los ejes han alcanzado la Ventana de parada precisa somera (valor en el dato de mquina).
La eleccin de la ventana de parada precisa influye de forma bsica en el tiempo total si se ejecutan muchos procesos de posicionamiento. Los ajustes ms finos necesitan ms tiempo.
Conmutacin de secuencia en somero/en fino
G602 (somero)
G601
(fino)
X
Fig. 8-24 Ventana de parada precisa somera o fina, activa con G60/G9, representacin ampliada de las ventanas
8-136
N5 G602 ;Ventana de parada precisa somera N10 G0 G60 X...;Parada precisa modal N20 X... Y... ;G60 sigue activo ... N50 G1 G601 ... ;Ventana de parada precisa fina N80 G64 X... ;Conmutacin a control de contorneado ... N100 G0 G9 X...;Parada precisa slo activa para esta secuencia N111 ... ;de nuevo control de contorneado ... Nota: el comando G9 genera una parada precisa nicamente para la secuencia en la cual se encuentra; G60, en cambio, hasta su revocacin por G64.
Trabajo con control de contorneado G64

La finalidad del trabajo con control de contorneado es evitar un frenado en los lmites de secuencia y pasar, a ser posible, con la misma velocidad sobre la trayectoria (en pasos tangenciales) a la siguiente secuencia. La funcin trabaja con control de velocidad previsor a la siguiente secuencia. En transiciones de trayectoria no tangenciales (vrtices), la velocidad tambin se reduce de modo que ninguno de los ejes tiene que efectuar un salto de velocidad mayor que la aceleracin mxima. Entonces se produce un matado de esquinas de contorno dependiente de la velocidad.
Conmutacin de secuencia con avance F2
Conmutacin de secuencia con avance F1
Avance F2 es mayor que F1
X
Fig. 8-25 Matado de esquinas con G64
N10 G64 G1 X... F... N20 Y.. ... N180 G60 ... ;Trabajo con control de contorneado ;Contina con control de contorneado ;Conmutacin a parada precisa
8-137
Avance
Avance programado F F1 La velocidad no se puede alcanzar por recorridos de secuencia demasiado corta
G64 -Trabajo con control de contorneado
G60 -Parada precisa
N1
Fig. 8-26
N2
N3
N4
N5
N6
N7
N8 N9
N10 N11
N12
Recorrido secuencia
Comparacin del comportamiento de velocidad G60 y G64 con recorridos cortos en las secuencias
8.3.13
Tiempo de espera: G4
Funcionalidad
Entre dos secuencias de CN, el mecanizado se puede interrumpir durante un tiempo definido insertando una secuencia propia con G4; p. ej., para sacar la herramienta. Las palabras con F... o S... se utilizan nicamente para los datos de tiempo de esta secuencia. El avance F y la velocidad de giro del cabezal S previamente programados permanecen activos.
Programacin G4 F... G4 S... ;Tiempo de espera en segundos ;Tiempo de espera en vueltas del cabezal
N5 G1 F200 Z-50 S300 M3 N10 G4 F2.5 N20 Z70 N30 G4 S30 ;Avance F, velocidad de giro del cabezal S ;Tiempo de espera 2,5 s ;Esperar 30 vueltas del cabezal, equivale con S=300 rpm y 100 % de override de velocidad de giro a: t=0,1 min ;El avance y la velocidad de giro del cabezal siguen activos
N40 X...
Nota
G4 S.. slo es posible si existe un cabezal controlado (si las consignas de velocidad de giro se programan igualmente a travs de S...).
8-138
Programacin 8.4 Movimientos del cabezal
8.4
8.4.1
Movimientos del cabezal

Velocidad de giro del cabezal S, sentidos de giro
Funcionalidad
La velocidad de giro del cabezal se programa bajo la direccin S en vueltas por minuto si la mquina dispone de cabezales controlados. El sentido de giro y el inicio o el fin del movimiento se especifican a travs de comandos M (vase tambin el apartado 8.7 Funcin adicional M). M3 Cabezal giro a la derecha M4 Cabezal giro a la izquierda M5 Parada cabezal Nota: en valores S en nmeros enteros se puede prescindir de la indicacin del punto decimal, p. ej., S270.
Informacin
Si escribe M3 M4 en una secuencia con desplazamientos de ejes, los comandos M se activan antes de los desplazamientos de ejes. Ajuste estndar: el desplazamiento de un eje se inicia tan slo cuando haya acelerado el cabezal (M3, M4). M5 se emite igualmente antes del desplazamiento de un eje. Sin embargo, no se espera la parada del cabezal. Los desplazamientos de ejes empiezan ya antes de la parada del cabezal. Al final del programa o con RESET se detiene el cabezal. Nota: a travs de datos mquina se pueden configurar otros ajustes.
N10 G1 X70 Z20 F300 S270 M3 ;antes del desplazamiento de ejes X, Z El cabezal acelera 270 rpm con giro en sentido horario ... N80 S450 ... ;Cambio de velocidad ... N170 G0 Z180 M5 ;Movimiento Z en la secuencia, paro cabezal
8.4.2
Limitacin de la velocidad del cabezal: G25, G26
Funcionalidad
A travs del programa puede limitar los valores lmite normalmente vigentes escribiendo G25 G26 y la direccin del cabezal S con el valor lmite de la velocidad de giro del cabezal. De este modo se sobrescriben al mismo tiempo los valores introducidos en los datos del operador. G25 G26 exige siempre una secuencia propia. Una velocidad de giro del cabezal S programada anteriormente se conserva.
8-139
Programacin 8.4 Movimientos del cabezal
Programacin G25 S... G26 S... ;Limitacin inferior de la velocidad ;Limitacin superior de la velocidad
Informacin
Los lmites extremos de la velocidad de giro del cabezal se fijan en el dato de mquina. Con una entrada a travs del panel de servicio se pueden activar datos del operador para la limitacin adicional.
N10 G25 S12 N20 G26 S700 ;Lmite inferior de velocidad del cabezal: 12 rpm ;Lmite superior de velocidad del cabezal: 700 rpm
8.4.3
Posicionamiento del cabezal: SPOS
Funcionalidad
Requisito: el cabezal tiene que estar diseado tcnicamente para el trabajo con regulacin de posicin. Con la funcin SPOS= se puede posicionar el cabezal en una determinada posicin angular. El cabezal es mantenido en su posicin por la regulacin de la posicin. La velocidad del proceso de posicionamiento est fijada en el dato de mquina. Desde el movimiento M3/M4 se conserva el correspondiente sentido de giro hasta el fin del posicionamiento. Al posicionar desde la parada, el desplazamiento a la posicin se realiza por el recorrido ms corto. La direccin resulta de la correspondiente posicin inicial y final. Excepcin: primer movimiento del cabezal, es decir, cuando el sistema de medida an no est sincronizado. Para este caso se especifica la direccin en el dato de mquina. El movimiento se realiza paralelamente a los eventuales desplazamientos de un eje en la misma secuencia. Esta secuencia est terminada cuando ambos movimientos han finalizado.
Programacin SPOS=... ;Posicin absoluta: 0 ... <360 grados
N10 SPOS=14.3 ;Posicin del cabezal 14,3 grados ... N80 G0 X89 Z300 SPOS=25.6 ;Posicionar cabezal con desplazamiento de ejes. Esta secuencia est terminada cuando ambos movimientos han finalizado. N81 X200 Z300 ;La secuencia N81 slo empieza cuando se ha alcanzado tambin la posicin del cabezal de N80.
8-140
Programacin 8.5 Redondeo, chafln
8.5
Redondeo, chafln
Funcionalidad
En un ngulo de contorno se pueden insertar los elementos Chafln o Redondeo. La correspondiente instruccin CHF= ... o RND=... se escribe en la secuencia con desplazamientos de ejes que conduce hacia el ngulo.
Programacin CHF=... RND=... ;Insertar un chafln, valor: Longitud del chafln ;Insertar un redondeo, valor: Radio del redondeo
Chafln CHF=
Entre contornos lineales y circulares en cualquier combinacin se incorpora un tramo lineal. El canto se mata as.
N10 G1 ...CHF=...
Chafln
N20 G1 ...
Bisectriz
X
Fig. 8-27 Insertar un chafln en el ejemplo entre dos lneas rectas
Ejemplo de programacin de chafln

N10 G1 X... CHF=5 N20 X... Y... ;Insertar chafln 5 mm
8-141
Programacin 8.5 Redondeo, chafln
Redondeo RND=
Entre contornos lineales y circulares en cualquier combinacin se inserta con conexin tangencial un elemento de contorno circular.
Lnea recta/lnea recta:

N10 G1 ...RND=... Redondeo N20 G1 ... RND=... Y X
Fig. 8-28 Insertar redondeos en ejemplos
Lnea recta/crculo:
N50 G1 ...RND=... Redondeo
RND=... Y X
N60 G3 ...
Ejemplo de programacin de redondeo

N10 G1 X... RND=8 N20 X... Y... ... N50 G1 X... RND=7.3 N60 G3 X... Y... ;Insertar redondeo con radio 8 mm
;Insertar redondeo con radio 7,3 mm
Informacin
Las funciones chafln/redondeo se ejecutan en el plano actual G17 a G19. Nota: Una reduccin del valor programado para el chafln y el redondeo se realiza automticamente si la longitud de contorno de una secuencia afectada es insuficinete. No se inserta ningn chafln/redondeo si a continuacin se programa ms de una secuencia que no contiene informacin sobre el desplazamiento de los ejes.
8-142
Programacin 8.6 Herramienta y correccin de herramienta
8.6
8.6.1
Herramienta y correccin de herramienta

Indicaciones generales
Funcionalidad
En la creacin del programa para el mecanizado de piezas no se necesita tener en cuenta las longitudes de herramienta ni el radio del filo. Las medidas de la pieza se programan directamente, p. ej., en base al plano. Los datos de herramienta se introducen por separado en un campo de datos especial. Entonces, basta con llamar en el programa la herramienta necesaria con sus datos de correccin asociados. El mando ejecuta mediante estos datos las necesarias correcciones de la trayectoria para crear la pieza descrita.
T1
Contorno de la pieza
T2
T1 - Herramienta 1 T2 - Herramienta 2
Fig. 8-29
Mecanizado de una pieza con distintos radios de herramientas
T1 - Herramienta 1 F Longitud
F- Punto de referencia del portaherramientas
T2 -Herramienta 2 F Longitud T0 - Sin herramienta F X
Fig. 8-30
Desplazamiento a la posicin de la pieza Z0 - distintas correcciones de la longitud de herramienta
8-143
8.6.2
Herramienta T
Funcionalidad
Con la programacin de la palabra T tiene lugar la eleccin de la herramienta. En el dato de mquina se define si se trata de un cambio de herramienta o tan slo de una seleccin: S S El cambio de herramienta (llamada de herramienta) se realiza directamente con la llamada de herramienta (esto es habitual, p. ej., en torretas de revlver en tornos) o el cambio tiene lugar segn la seleccin con la llamada de herramienta a travs de la instruccin adicional M6 (vase tambin el apartado 8.7 Funciones adicionales M).
Observe: Si se ha activado una determinada herramienta, sta permanece memorizada como herramienta activa ms all del final de programa y la desconexin y reconexin del control. Al cambiar una herramienta de forma manual, el cambio se tiene que introducir tambin en el control para que ste conozca la herramienta correcta. Por ejemplo, puede iniciar una secuencia con la nueva llamada de herramienta en el modo de servicio MDA.
Programacin T... ;Nmero de herramienta 1 ... 32 000, T0 = sin herramienta
Nota
Se pueden memorizar un mximo de 15 herramientas a la vez en el control.
;Cambio de herramienta sin M6: N10 T1 ;Herramienta 1 ... N70 T588 ;Herramienta 588 ;Cambio de herramienta con M6: N10 T14 ... ;Seleccionar previamente herramienta 14 ... N15 M6 ;Realizar el cambio de herramienta; a continuacin, T14 est activo
8.6.3
Nmero de correccin de herramienta D
Funcionalidad
A una determinada herramienta se le pueden asignar de 1 a 9 campos de datos con distintas secuencias de correccin de herramientas (para varios filos). Si se precisa un filo especial, se puede programar con D y con el correspondiente nmero. Si no escribe ninguna palabra D, D1 est automticamente activa. Al programar D0, las correcciones para la herramienta se invalidan.
8-144
Nota
En el control se pueden memorizar a la vez como mx. 30 campos de datos (nmeros D) con secuencias de correccin de herramienta.
Programacin D... ;Nmero de correccin de herramienta: 1 ... 9, D0: sin correcciones activas!
T1 D1 T2 D1 T3 D1 T6 D1 T9 D1 D2 D3 D9
D2 D2
D3
T... D1
Fig. 8-31
D2
Asignacin de nmeros de correccin a la herramienta en el ejemplo
Informacin
Las correcciones de la longitud de herramienta son inmediatamente activas si no se ha programado ningn nmero D, con los valores de D1. La correccin se lleva a cabo con el primer procedimiento programado del respectivo eje de compensacin longitudinal. Tenga en cuenta si est activado G17 a G19. Una correccin del radio de herramienta se tiene que activar adicionalmente con G41/G42.
Cambio de herramienta sin instruccin M6 (slo con T): N5 G17 ;Determina la asignacin de ejes para correcciones N10 T1 ;La herramienta 1 se activa con el correspondiente D1 N11 G0 Z... ;Con G17 Z es el eje de compensacin longitudinal. La compensacin de correccin de longitud es bloqueado aqu N50 T4 D2 ;Insertar herramienta 4, D2 de T4 activo ... N70 G0 Z... D1 ;D1 para herramienta 4 activo, slo filo cambiado
8-145
Cambio de herramienta con instruccin M6: N5 G17 ;Determina la asignacin de ejes para correcciones N10 T1 ;Preseleccin de herramienta ... N15 M6 ;Cambio de herramienta, T1 es activo con el correspondiente D1 N16 G0 Z... ;Con G17 Z es el eje de compensacin longitudinal. La compensacin de correccin de longitud es bloqueado aqu ... N20 G0 Z... D2 ;D2 para herramienta 1 est activado Con G17 Z es el eje de compensacin longitudinal, la diferencia de la correccin longitudinal D1->D2 es bloqueada aqu N50 T4 Tenga en cuenta: T1 con D2 an est activado! ... N55 D3 M6 ;Cambio de herramienta, T4 es activo con el correspondiente D3 ...
Contenido de una memoria de correccin

En la memoria de correccin se introducen: S Dimensiones geomtricas: longitud, radio stas constan de varios componentes (geometra, desgaste). El control numrico calcula con todas estas componentes una dimensin resultante (p. ej., longitud total 1, radio total). Las dimensiones totales respectivas pasan a ser activas cuando se activa la memoria de correcciones. Estos valores se calculan a los ejes teniendo en cuenta el tipo de herramienta y los comandos G17, G18, G19 (vanse las siguientes figuras). Tipo de herramienta El tipo de herramienta determina qu datos geomtricos se necesitan y cmo se calculan (herramienta de taladrado o de fresado). Slo se distingue por el dgito de cientos: Tipo 1xy : fresas Tipo 2xy : taladros
Parmetros de herramienta
En los puntos donde se encuentra DP..., se introduce el valor para el parmetro de herramienta necesario. Los parmetros que se utilizan dependen del tipo de herramienta. Los parmetros de herramienta que no se necesiten debern recibir el valor cero.
Tipo de herramienta: DP1 = 100 (fresa) Geometra Longitud 1: DP3 Longitud 2: DP4 Longitud 3: DP 5 Radio: DP6 DP12 DP13
DP 14
Desgaste
DP15
8-146
Tipo de herramienta: DP1 = 200 (taladro) Geometra Longitud 1: DP3 Longitud 2: DP4 Longitud 3: DP 5 DP12 DP13
DP 14
Desgaste
* Nota: Para los tipos de herramienta 1xy (fresa) y 2xy (taladro) los parmetros para longitud 2 y longitud 3 slo se necesitan en casos especiales (p.ej. correccin de longitud multidimensional en caso de adaptar un cabezal angulado).
8-147
Efecto G17: Longitud 1 en Z Z Longitud 2 en Y Longitud 3 en X X Radio en X/Y
Longitud 3
Longitud 2 Y F
Y G18: Longitud 1 en Y Longitud 2 en X Longitud 3 en Z Z Radio en Z/X X G19: Longitud 1 en X Longitud 2 en Z Longitud 3 en Y Y Radio en Y/Z
En el tipo Broca no se tiene en cuenta el radio. F- Punto de referencia del portaherramientas
Longitud 1
Fig. 8-32
Efecto de las correcciones tridimensionales de la longitud de herramienta (caso especial)
Entradas en parmetros de herramienta DP1 2xy F DP3 Longitud 1
Longitud 1 Valores de desgaste segn las necesidades.
Efecto G17: Longitud 1 en Z Longitud 1 en Y Longitud 1 en X F- Punto de referencia del portaherramientas
Los dems valores se G18: tienen que poner a 0. G19:
Fig. 8-33
Datos de correccin necesarios en el ejemplo de la broca
Entradas en parmetros de herramienta Radio DP1 1xy F
DP3
Longitud 1 Longitud 1
DP6
Radio Efecto G17: Longitud 1 en Z Radio en X/Y
G18: Longitud 1 en Y Radio en Z/X Los dems valores se tienen que poner a 0. G19: Longitud 1 en X Radio en Y/Z
Valores de desgaste segn las necesidades.
F- Punto de referencia del portaherramientas
Fig. 8-34
Datos de correccin necesarios en el ejemplo de la fresa
8-148
8.6.4
Seleccin de la correccin del radio de herramienta: G41, G42
Funcionalidad
El control trabaja con la correccin del radio de herramienta en el plano seleccionado G17 a G19. Tiene que estar activa una herramienta con el correspondiente nmero D. La correccin del radio de herramienta se activa con G41/G42. De este modo, el control calcula automticamente para el radio de herramienta actual las trayectorias de herramienta equidistantes necesarias para el contorno programado. G18 tiene que estar activo.
Fresa
Trayectoria del centro de la herramienta a la misma distancia frente al contorno (equidistante)

Fig. 8-35 Correccin del radio de la herramienta
Programacin G41 X... Y... G42 X... Y... ;Correccin del radio de la herramienta a la izquierda del contorno ;Correccin del radio de la herramienta a la derecha del contorno
Nota: la seleccin slo se puede realizar con interpolacin lineal (G0, G1). Programe ambos ejes del plano (p. ej., con G17: X, Y). Si indica tan slo un eje, el segundo eje es completado automticamente con el ltimo valor programado.
G 42
G 41
Fig. 8-36
Correccin a la derecha/izquierda del contorno
8-149
Iniciar correccin
La herramienta se aproxima en una lnea recta al contorno y se coloca verticalmente a la tangente de trayectoria en la posicin inicial del contorno. Elija la posicin inicial de modo que quede asegurado el desplazamiento sin colisiones!
Contorno: Lnea recta
P1: Posicin inicial del contorno
Contorno: Crculo MP Radio del crculo
P1 Radio de la herramienta Sin correccin G 42 Recorrido de la herramienta corregido P0: Posicin inicial
Tangente
P1
Sin correccin G 42 Recorrido de la herramienta corregido P0: Posicin inicial
Fig. 8-37
Inicio de la correccin del radio de herramienta en el ejemplo G42
Informacin
En general sigue a la secuencia con G41/G42 la primera secuencia con el contorno de pieza. No obstante, la descripcin del contorno slo se debe interrumpir con una secuencia intercalada que no contenga indicaciones para el recorrido del contorno, p. ej., slo un comando M.
N10 T... N20 G17 D2 F300 N25 X... Y... N30 G1 G42 X... Y... N31 X... Y... ;Correccin n 2, avance 300 mm/min ;P0- Posicin inicial ;Seleccin a la derecha del contorno, P1 ;Contorno inicial, crculo o lnea recta
Despus de la seleccin se pueden ejecutar tambin secuencias con movimientos de aproximacin o salidas de orden M: ... N20 G1 G41 X... Y... ;Seleccin a la izquierda del contorno N21 Z... ;Movimiento de aproximacin N22 X... Y... ;Contorno inicial, crculo o lnea recta ...
8-150
8.6.5
Comportamiento en esquinas: G450, G451
Funcionalidad
Con las funciones G450 y G451 se puede ajustar el comportamiento en la transicin discontinua de un elemento de contorno a otro elemento de contorno (comportamiento angular) con G41/G42 activo. Las esquinas interiores y exteriores son detectadas automticamente por el control. En esquinas interiores se posiciona siempre en el punto de interseccin de la trayectoria equidistante.
Programacin G450 G451

Esquina exterior
;Crculo de transicin ;Punto de interseccin

Crculo de transicin (radio = radio de la herramienta) P* Esquina exterior Punto de interseccin
G450
P*: aqu se puede ejecutar una secuencia intercalada sin informacin del plano Fig. 8-38 Comportamiento en la esquina exterior
G451
Esquina interior
Punto de interseccin
Fig. 8-39 Comportamiento angular en la esquina interior
Crculo de transicin G450

El centro de la herramienta recorre la esquina exterior de la pieza en un arco con el radio de la herramienta. Desde el punto de vista de los datos, el crculo de transicin pertenece a la siguiente secuencia con movimientos de desplazamiento; p. ej., con relacin al valor del avance.
8-151
Punto de interseccin G451

Con G451, punto de interseccin de las equidistantes, se accede al punto (punto de interseccin) que resulta de las trayectorias del centro de la herramienta (crculo o lnea recta). Con ngulos agudos de contorno y punto de interseccin activo y en funcin del radio de herramienta pueden producirse recorridos en vaco superfluos de la herramienta. En este caso el control cambia automticamente a crculo de transicin para esta secuencia, cuando se alcanza un valor de ngulo ajustado en el dato de mquina.
Esquina exterior Crculo de transicin
R = Radio de la herramienta
Fig. 8-40
Esquina de contorno aguda y conmutacin al crculo de transicin
8.6.6
Correccin del radio de la herramienta DES: G40
Funcionalidad
La cancelacin del modo de correccin G41/G42 tiene lugar con G40. Esta funcin G tambin es la posicin al inicio del programa. La herramienta termina la secuencia antes de G40 en la posicin normal (vector de correccin vertical a la tangente en el punto final); independientemente del ngulo de retirada. La punta de la herramienta alcanza el punto final en la secuencia con G40. Elija siempre el punto final de la secuencia G40 de modo que quede asegurado el desplazamiento sin colisiones!
Programacin
G40 X... Y... Correccin del radio de la herramienta DES
Nota: la cancelacin del modo de correccin slo puede tener lugar con interpolacin lineal (G0, G1). Programe ambos ejes del plano (p.ej. con G17: X, Y). Si indica tan slo un eje, el segundo eje es completado automticamente con el ltimo valor programado.
8-152
Contorno: lnea recta
Contorno: crculo P1 Tangente
P1 R = Radio de la herramienta
G40
P2 P1 -Punto final, ltima secuencia, p. ej., con G41 P2 -Punto final, secuencia con G40
G40
P2
Fig. 8-41
Terminar correccin del radio de herramienta
... N100 X... Y... N110 G40 G1 X... Y... ;ltima secuencia en el contorno, crculo o lnea recta, P1 ;Desactivar correccin del radio de herramienta, P2
8-153
8.6.7
Casos especiales de la correccin del radio de la herramienta
Cambio de la direccin de correcin

La direccin de correccin G41 <-> G42 se puede cambiar sin intercalar G40. La ltima secuencia con la direccin de correccin antigua termina con la posicin normal del vector de correccin en el punto final. La nueva direccin de correccin se ejecuta como un inicio de correccin (posicin normal en la posicin inicial).
N22 G41 ... N20 N21 Y N24 N21 N20 p. ej.: N20 G42 G1 X... Y... N21 X... N22 G41 Y... N23 X... N24 G42 Y... N25 X... Y N23 N22 N25
X p. ej.: N10 G42 ... ... N20 G1 X... N21 G41 X... Y... N22 X... ...
...
Fig. 8-42 Cambio de la direccin de compensacin
Repeticin G41, G41 G42, G42

La misma correccin se puede programar nuevamente sin necesidad de escribir G40 entre medio. La ltima secuencia antes de la nueva llamada de correccin termina con la posicin normal del vector de correccin en el punto final. La nueva correccin se ejecuta como inicio de correccin (comportamiento segn lo descrito en el cambio de la direccin de compensacin).
Cambio del nmero de correccin D

El nmero de correccin D se puede cambiar durante el modo de correccin. En este caso, un radio de herramienta modificada ya est activo al inicio de la secuencia en la cual se encuentra el nuevo nmero D. Su modificacin completa slo se alcanza al final de la secuencia. Por lo tanto, la modificacin se aplica continuamente a lo largo de toda la secuencia, tambin en la interpolacin circular.
8-154
Interrupcin de la correccin con M2

Si el modo de correccin se cancela con M2 (fin del programa) sin escribir el comando G40, la ltima secuencia termina con coordenadas en la posicin normal del vector de correccin. No tiene lugar ningn movimiento de compensacin. El programa termina con esta posicin de la herramienta.
Casos de mecanizado crticos

En la programacin, preste una especial atencin a los casos en los que el recorrido de contorno en esquinas interiores es menor que el radio de herramienta; en caso de dos esquinas interiores sucesivas menor al dimetro. Evite estos casos! Controle tambin a lo largo de varias secuencias que no se encuentren cuellos de botella en el contorno. Si ejecuta una prueba/un recorrido de prueba, utilice el mayor radio de herramienta que se pueda elegir.
R - Radio de la herramienta B - Recorrido de contorno pequeo
B<R
R B
Contorno programado Colisin Solucin: conmute aqu de G450 a G451. Fig. 8-43 Caso de mecanizado perfecto en el ejemplo del crculo de transicin
R - Radio de la herramienta B - Recorrido de contorno pequeo Colisin
B < R2
Solucin: seleccionar la herramienta adecuada al contorno. Fig. 8-44 Tarea de mecanizado crtica en el ejemplo de esquina interior/esquina interior
8-155
8.6.8
Y 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0
Fig. 8-45
Ejemplo para la correccin del radio de la herramienta
N20
N30 N50
N110
N40
N60
N80 N70 N100 N90
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
Ejemplo correccin del radio de herramienta
N1 T1 N5 G0 G17 G90 X5 Y55 Z50 N6 G1 Z0 F200 S80 M3 N10 G41 G450 X30 Y60 F400 N20 X40 Y80 N30 G2 X65 Y55 I0 J-25 N40 G1 X95 N50 G2 X110 Y70 I15 J0 N60 G1 X105 Y45 N70 X110 Y35 N80 X90 N90 X65 Y15 N100 X40 Y40 N110 X30 Y60 N120 G40 X5 Y60 N130 G0 Z50 M2 ;Herramienta 1 con correccin D1 ;Acceder a punto inicial :Correccin a la izquierda del contorno, crculo de transicin
;Terminar modo de correccin
8-156
Programacin 8.7 Funcin adicional M
8.7
Funcin adicional M
Funcionalidad
Con la funcin adicional M se pueden iniciar, p. ej., acciones de conmutacin, tales como Refrigerante CON /DES y otras funcionalidades. El fabricante del control ha asignado una funcionalidad fija a una pequea parte de las funciones M. El resto est a disposicin del fabricante de la mquina. En una secuencia se pueden encontrar como mx. 5 funciones M.
Nota
Una vista de conjunto de las funciones M suplementarias utilizadas y reservadas en el control se encuentra en el apartado 8.1.5 Vista general de las instrucciones.
Programacin M...
Efecto
Efecto en secuencias con desplazamientos de ejes: Si las funciones M0, M1, M2 se encuentran en una secuencia con movimientos de desplazamiento de los ejes, estas funciones M surten efecto despus de los movimientos de desplazamiento. Las funciones M3, M4, M5 se emiten antes de los movimientos de desplazamiento al mando de interconexin (PLC) integrado. Los desplazamientos de ejes slo se inician cuando el cabezal controlado haya acelerado con M3, M4. No obstante, con M5 no se espera la parada del cabezal. Los desplazamientos de ejes empiezan ya antes de la parada del cabezal. En las dems funciones M se produce una salida al mando de interconexin interno con los movimientos de desplazamiento. Si quiere programar una funcin M de forma concreta antes o despus de un desplazamiento de un eje, inserte una secuencia propia con esta funcin M. Tenga en cuenta: Esta secuencia interrumpe un trabajo con control de contorneado G64 y produce una parada precisa!
N10 S... N20 X... M3 N180 M78 M67 M10 M12 M37 ;Funcin M en la secuencia con desplazamiento de un eje El cabezal acelera antes del desplazamiento del eje X ;como mx. 5 funciones M en la secuencia
8-157
Programacin 8.8 Parmetros de clculo R
8.8
Parmetros de clculo R
Funcionalidad
Si un programa CN no slo debe ser vlido para los valores ajustados una vez, o si es necesario calcular valores, utilice a tal efecto parmetros de clculo. Los valores requeridos pueden ser calculados o ajustados por el control durante la ejecucin del programa. Otra posibilidad consiste en ajustar los valores de los parmetros de clculo a travs del manejo. Si los parmetros de clculo estn ocupados con valores, entonces se pueden asignar al programa otras direcciones CN, que deben ser de valor variable.
Programacin R0=... a R249=... (hasta R299=... , si no existen ciclos de mecanizado)
Explicacin
Estn disponibles 250 parmetros de clculo con la siguiente divisin: R0 ... R99 - a libre disposicin
R100 ... R249 - parmetros de transferencia para ciclos de mecanizado R250 ...R299 - parmetros de clculo internos para ciclos de mecanizado Si no utiliza los ciclos de mecanizado (vase el apartado en el captulo 9 Ciclos), esta parte de los parmetros de clculo se encuentra igualmente a libre disposicin.
A los parmetros de clculo se les pueden asignar valores en el rango siguiente: (0.000 0001 ... 9999 9999) (8 caracteres decimales y signo y punto/coma decimal). En los nmeros enteros se puede prescindir del punto/coma decimal. Se puede prescindir siempre del signo positivo. Ejemplo: R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234 Con la notacin exponencial se puede asignar un rango numrico ampliado: ( 10 - 300 ... 10+300 ). El valor del exponente se escribe tras los caracteres EX; nmero mximo de caracteres: 10 (incluyendo los signos y el punto/coma decimal) Gama de valores de EX: -300 a +300 Ejemplo: R0=-0.1EX -5 R1=1.874EX8 ;Significado: R0 = -0,000 001 ;Significado: R1 = 187 400 000
8-158
Programacin 8.8 Parmetros de clculo R
Nota: una secuencia puede tener varias asignaciones, incluyendo expresiones de clculo.
Asignacin a otras direcciones

La flexibilidad de un programa CN se obtiene porque a otras direcciones de CN se les pueden asignar estos parmetros de clculo o expresiones con parmetros de clculo. Se pueden asignar valores, expresiones de clculo o parmetros de clculo a todas las direcciones; excepcin: direccin N, G y L. Para la asignacin se escribe tras el carcter de direccin el carcter =. No es posible efectuar un asignacin con signo negativo. Si se realizan asignaciones a direcciones de ejes (instrucciones de desplazamiento), entonces se requiere una secuencia propia. Ejemplo: N10 G0 X=R2 ;Asignacin al eje X
Operaciones/funciones de clculo
Para operaciones y funciones de clculo rige la notacin matemtica usual. La prioridad de ejecucin se define a travs de parntesis. Por lo dems, rige multiplicacin antes de substraccin. Para las funciones trigonomtricas rige la indicacin en grados.
Ejemplo de programacin: parmetros R

N10 R1= R1+1 N20 R1=R2+R3 R4=R5-R6 N30 R13=SIN(25.3) N40 R14=R1*R2+R3 N50 R14=R3+R2*R1 ;El nuevo R1 resulta del R1 antiguo ms 1 R7=R8* R9 R10=R11/R12 ;R13 produce un seno de 25,3 grados ;Clculo punto antes de rayas R14=(R1*R2)+R3 ;Resultado, como secuencia N40 ; Significado: R15 =
R12 + R22
N60 R15=SQRT(R1*R1+R2*R2)
Ejemplo de programacin: asignacin a ejes

N10 G1 G91 X=R1 Z=R2 F300 N20 Z=R3 N30 X=-R4 N40 Z=-R5 ...
8-159
Programacin 8.9 Saltos de programa
8.9
8.9.1
Saltos de programa
Etiqueta, destino del salto para saltos de programa
Funcionalidad
Las etiquetas o lbels sirven para la caracterizacin de secuencias como destino del salto en saltos de programa. Con saltos de programa es posible ramificar la ejecucin del programa. Las etiquetas se pueden elegir libremente, pero contienen como mn. 2 y como mx. 8 letras o nmeros; los dos primeros caracteres deben ser letras o guiones bajos. En una secuencia que sirve como destino del salto, las etiquetas se terminan con dos puntos. Siempre se sitan al inicio de la secuencia. Si existe adicionalmente un nmero de secuencia, la etiqueta se sita despus del nmero de secuencia. Las etiquetas deben ser unvocas dentro de un programa.
N10 MARCA1: G1 X20 ... TR789: G0 X10 Z20 ;MARCA1 es la etiqueta, la meta del salto ;TR789 es la etiqueta, la meta del salto. No existe ningn nmero de secuencia
8.9.2
Saltos de programa incondicionales
Funcionalidad
Los programas de CN ejecutan sus secuencias en el orden en que stas se disponen al escribirlas. El orden de la ejecucin se puede modificar insertando saltos de programa. El destino del salto slo puede ser una secuencia con etiqueta. Esta secuencia se tiene que situar dentro del programa. La instruccin de salto incondicional exige una secuencia propia.
Programacin GOTOF Lbel GOTOB Lbel

AWL GOTOF GOTOB Etiqueta Direccin de salto hacia delante (en direccin a la ltima secuencia del programa) Direccin de salto hacia atrs (en direccin a la primera secuencia del programa) Secuencia de caracteres elegida para la etiqueta (lbel)
;Salto hacia delante ;Salto hacia atrs
8-160
Ejecucin del programa
N10 G0 X... Z... ... ... N20 GOTOF MARCA0 ; Salto a la etiqueta MARCA0 ... ... ... ... ... N50 MARCA0: R1 = R2+R3 N51 GOTOF MARCA1 ; Salto a la etiqueta MARCA1 ... ... MARCA2: X... Z... N100 M2 ;Fin del programa MARCA1: X... Z... ... N150 GOTOF MARCA2 ; Salto a la etiqueta MARCA2
Fig. 8-46
Saltos incondicionales en el ejemplo
8.9.3
Saltos de programa condicionales
Funcionalidad
Despus de la instruccin IF se formulan condiciones de salto. Si se cumple la condicin de salto (valor no cero), se suprime el salto. La meta del salto slo puede ser una secuencia con etiqueta. Esta secuencia se tiene que situar dentro del programa. Las instrucciones de salto incondicional exigen una secuencia propia. Se pueden encontrar varias instrucciones de saltos condicionados en una secuencia. Usando saltos de programa condicionados se puede conseguir, en su caso, acortar considerablemente el programa.
Programacin IF condicin GOTOF Lbel IF condicin GOTOB Lbel

AWL GOTOF GOTOB Etiqueta IF Condicin Direccin de salto hacia delante (en direccin a la ltima secuencia del programa) Direccin de salto hacia atrs (en direccin a la primera secuencia del programa) Secuencia de caracteres elegida para la etiqueta (lbel) Inicio de la condicin de salto Parmetro de clculo, expresin de clculo en comparacin para la formulacin de la condicin
;Salto hacia delante ;Salto hacia atrs
8-161
Operaciones de comparacin
Operadores Significado igual no igual mayor menor mayor o igual menor o igual
== <> > < >= <=
Las operaciones de comparacin apoyan la formulacin de una condicin de salto. Tambin se pueden comparar expresiones aritmticas. El resultado de operaciones de comparacin es cumplido o no cumplido. No cumplido equivale al valor cero.
Ejemplo de programacin para operadores de comparacin

R1>1 1 < R1 R1<R2+R3 R6>=SIN( R7*R7) ;R1 mayor que 1 ;1 menor que R1 ;R1 menor que R2 ms R3 ;R6 mayor o igual a SIN (R7)2
N10 IF R1 GOTOF MARCA1 ... N100 IF R1>1 GOTOF MARCA2 ;Si R1 no es cero, saltar a la secuencia con MARCA1 ;Si R1 es mayor que 1, saltar a la secuencia con MARCA2
... N1000 IF R45==R7+1 GOTOB MARCA3 ;Si R45 es igual a R7 ms 1, saltar a la secuencia con MARCA3 ... varios saltos condicionales en la secuencia: ... N20 IF R1==1 GOTOB MA1 IF R1==2 GOTOF MA2 ... ... Nota: en la primera condicin que se cumpla se efecta el salto.
8-162
8.9.4
Operacin
Ejemplo de programa para saltos
Posicionamiento de puntos en un segmento circular: Premisas: ngulo inicial: 30 Radio de la circunferencia: 32 mm Distancia entre posiciones: 10 Nmero de puntos: 11 Posicin centro crculo en Z: 50 mm Posicin centro crculo en X: 20 mm
en R1 en R2 en R3 en R4 en R5 en R6
X R4 = 11 (nmero de puntos) Pto.10 Pto.3 Pto.2 Pto.11 R3 20 R6 R3 R3 R1 Pto.1
R5
Z 50
Fig. 8-47
Posicionamiento de puntos en un segmento circular:
N10 R1=30 R2=32 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ;Asignacin de los valores iniciales N20 MA1: G0 Z=R2 *COS (R1)+R5 X=R2*SIN(R1)+R6 ;Clculo y asignacin a direcciones de eje N30 R1=R1+R3 R4= R4-1 N40 IF R4 > 0 GOTOB MA1 N50 M2
Explicacin
En la secuencia N10, se asignan las condiciones iniciales a los correspondientes parmetros de clculo. En N20 se producen el clculo de las coordenadas en X y Z y la ejecucin. En la secuencia N30, R1 aumenta en el ngulo de distancia R3; R4 se reduce en 1. Si R4 es > 0, se vuelve a ejecutar N20; de lo contrario, N50 con el fin del programa.
8-163
Programacin 8.10 Uso de subprogramas
8.10
Uso
Uso de subprogramas
Bsicamente no existen diferencias entre un programa principal y un subprograma. En subprogramas se guardan secuencias de mecanizado que se repiten frecuentemente, p. ej., determinadas formas de contorno. En el programa principal, este subprograma se llama en los puntos necesarios, con lo cual se ejecuta. Una forma del subprograma es el ciclo de mecanizado. Los ciclos de mecanizado contienen casos de mecanizado con validez general (p. ej.: roscados, desbaste, etc.). Mediante la asignacin de valores a travs de parmetros de clculo previstos se puede conseguir una adaptacin a su caso de aplicacin concreto. (vase en el captulo 9: Ciclos).
Subprograma
Fig. 8-48
Ejemplo de un uso cudruple de un subprograma en una pieza
Estructura
La estructura de un subprograma es exactamente igual a la de un programa principal (ver apartado 8.1.1 Estructura del programa). Al igual que los programas principales, los subprogramas se dotan en la ltima secuencia de la ejecucin del programa de M2-Fin del programa. Esto implica que el retorno tiene lugar al nivel de programa donde se efecta la llamada.
Fin del programa

En lugar del fin de programa M2, en el subprograma se puede utilizar tambin la instruccin de fin RET. RET requiere una secuencia propia.
8-164
La instruccin RET se utilizar cuando el modo de contorneado G64 no deba ser interrumpido por el retorno. Con M2 se interrumpe G64 y se genera parada precisa.
Programa principal Proceso MAIN123 ... ... N20 L10 ;Llamada N21 ... ... ... ... ... N80 L10 ;Llamada ... ... ... M2 Vuelta Vuelta Subprograma L10 N10 R1=34 ... N20 X...Z... ... ... M2
Fig. 8-49
Ejemplo de secuencia en caso de llamar dos veces un subprograma
Nombre del subprograma

Para poder seleccionar un subprograma determinado a partir de varios, se le asigna un nombre al programa. El nombre se puede elegir libremente al crear el programa, observando las siguientes especificaciones: S S S S Los dos primeros caracteres deben ser letras Los dems, letras, nmeros o guiones bajos Utilizar como mx. 8 caracteres No utilizar caracteres de separacin (vase el cap. Juego de caracteres)
Rigen las mismas reglas que para la asignacin de nombres de programas principales. Ejemplo: CASQUILLO7 En los subprogramas existe adems la posibilidad de utilizar la palabra de direccin L.... Para el valor se admiten 7 cifras (slo enteros). Atencin: en la direccin L los ceros a la izquierda tienen significado para la diferenciacin. Ejemplo: L128 no es L0128 ni L00128! Se trata de 3 distintos subprogramas.
Llamada a subprogramas
Los subprogramas se llaman en un programa (programa principal o subprograma) con su nombre. Para este fin, se precisa una secuencia propia.
8-165
Ejemplo: N10 L785 N20 WELLE7
;Llamada al subprograma L785 ;Llamada al subprograma ARBOL7
Repeticin del programa P ...

Para ejecutar un subprograma varias veces seguidas, escriba en la secuencia de la llamada despus del nombre del subprograma bajo Direccin P el nmero de ciclos. Como mximo, se permiten 9999 ciclos (P1 ... P9999). Ejemplo: N10 L785 P3 ;Llamada al subprograma L785, 3 ciclos
Profundidad de imbricacin
Los subprogramas no slo se pueden llamar desde el programa principal, sino tambin desde un subprograma. Para este tipo de llamadas imbricadas se dispone de un total de 4 niveles de programacin; incluyendo el nivel de programacin del programa principal. Nota: si trabaja con ciclos de mecanizado, tenga en cuenta que stos precisan igualmente uno de los cuatro niveles de programa.
1er nivel 2 nivel 3er nivel 4 nivel

Fig. 8-50
Programa principal

Subprograma

Subprograma
Subprograma
Secuencia con cuatro niveles de programa
Informacin
En el subprograma se pueden modificar funciones G modalmente activas, p. ej., G90 -> G91. Al volver al programa desde el cual se ha efectuado la llamada, preste atencin a que todas las funciones modalmente activas estn ajustadas tal y como las necesita. Lo mismo se aplica en el caso de los parmetros de clculo R. Preste atencin a que sus parmetros de clculo utilizados en los niveles superiores del programa no sean modificados accidentalmente en sus valores en los niveles de programa inferiores.
8-166
Ciclos
Nota previa
9
Los ciclos son subprogramas de tecnologa que realizan un determinado proceso de mecanizado, por ejemplo taladrado, desbaste o roscado, con validez general. La adaptacin a la problemtica concreta se realiza mediante parmetros asignados. En el sistema se ofrecen ciclos estndar para las tecnologas Taladrar y Fresar.
9.1
9.1.1
Generalidades sobre los ciclos estndar

Relacin de los ciclos
LCYC82 LCYC83 LCYC840 LCYC84 LCYC85 LCYC60 LCYC61 LCYC75 Taladrado, Avellanado Taladrado profundo Roscado con macho compensado Roscado sin macho compensado Mandrinar_1 Hilera de agujeros Crculo de agujeros Fresar escotadura rectangular, ranura, escotadura circular
Parmetros asignados
Como parmetros asignados para los ciclos se utilizan los parmetros de clculo de R100 a R149. Antes de llamar a un ciclo de trabajo, los parmetros de transferencia para este ciclo se tienen que dotar de valores. Los valores de estos parmetros de transferencia quedan inalterables al terminar el ciclo.
Parmetros de clculo
Los ciclos utilizan R250 a R299 como parmetros de clculo internos. Estos parmetros son borrados al acceder a los ciclos.
Condiciones de llamada y de retorno

Los ciclos de taladrado se programaron de forma independiente de los nombres de ejes concretos. A la posicin de taladrado debe accederse antes de iniciar el ciclo en el programa superior. Los valores adecuados para el avance, la velocidad de giro del cabezal y el sentido de giro del cabezal se tienen que programar en el programa de pieza si no existen para ellos parmetros asignados en el ciclo de taladrado, ciclo estndar. Una vez finalizado el ciclo, actan siempre G0 G90 G40.
9-167
Ciclos 9.1 Generalidades sobre los ciclos estndar
Compilacin de ciclos
La recompilacin slo puede efectuarse si en el juego de parmetros est inminente la llamada del ciclo. Los parmetros no pueden ser separados por instrucciones NC ni comentarios.
Definicin de planos
En los ciclos de taladrado y fresado se presupone que el sistema de coordenadas de pieza actual, en el que se pretende realizar el mecanizado, est definido por la seleccin de un plano (G17, G18 o G19) y la activacin de un marco (frame) programado (decalaje de origen, rotacin). El eje de taladrado siempre es el tercer eje de dicho sistema. Antes de proceder a la llamada tiene que estar activado una herramienta del correspondiente plano con una correccin de herramienta que seguir activo despus del final del ciclo.
9.1.2
Avisos de error y tratamiento de errores en ciclos
Tratamiento de errores en los ciclos

En los ciclos se generan alarmas con nmeros de entre 61000 y 62999. Esta gama numrica est dividida una vez ms con respecto a las reacciones de alarma y los criterios de borrado.
Tabla 9-1 Nmeros de alarma, criterios de borrado, reacciones de alarma
Nmero de alarma 61000...61999 62000...62999
Reaccin
Continuacin del programa con RESET CN Tecla de borrado
El procesamiento de secuencias en el CN es cancelado El procesamiento de secuencias se interrumpe; una vez borrada la alarma, se puede continuar con Marcha CN
El texto de error que se muestra simultneamente con el nmero de alarma informa ms detalladamente sobre la causa del error.
Relacin de alarmas de ciclos

A continuacin, se ofrece una vista general de los errores que se producen en los ciclos, su lugar de aparicin, as como indicaciones sobre la correccin de errores.
Tabla 9-2 Alarmas de ciclos
Nmero de alarma 61000 61001 61002
Texto de alarma
Fuente (ciclo) LCYC75 LCYC84, LCYC840 LCYC75
Solucin
Ninguna correccin de herramienta activada Paso de rosca mal definido Tipo de mecanizado mal programado
En el programa que llama el ciclo hay que programar una herramienta con correccin Comprobar parmetro R106 (R106=0). Comprobar parmetro R127 (slo se admiten los valores 1 y 2)
9-168
Ciclos 9.1 Generalidades sobre los ciclos estndar
Tabla 9-2
Alarmas de ciclos
Nmero de alarma 61003 61004 61101
Texto de alarma
Fuente (ciclo) LCYC82, 83, 84, 840, 85 LCYC60, 61, 75 LCYC82, 83, 84, 840, 85, 75 LCYC 840 LCYC60, 61 LCYC75
Solucin
3er eje geomtrico no existe Configuracin del eje geomtrico incorrecta Plano de referencia mal definido No hay programado ningn sentido de giro cabezal Nmero de taladros igual a cero Radio de fresa demasiado grande
Comprobar la configuracin de la mquina (crear 3er eje geomtrico). Comprobar la configuracin de la mquina (falta un eje geomtrico) Comprobar los parmetros R101, R103, R104; R103=R104 R103 no se sita entre R101 y R104. El parmetro R107 tiene un valor superior a 4 inferior a 3 Parmetro R119=0 El dimetro de la fresa en la memoria de correcciones de herramienta es superior al ancho de la escotadura o de la ranura (R119 R118). Utilice una fresa ms pequea o cambie el ancho de la escotadura Parametrizacin errnea de R119 o R120, no es posible agrupar los elementos circulares en un crculo completo La primera profundidad de taladrado es opuesta a la profundidad total de taladro Parmetro R126 errneo - el parmetro es superior a 3 o inferior a 2 El parmetro R115 es errneo - el nmero de ciclo all parametrizado no existe El dimetro de la fresa es superior al ancho de la escotadura o de la ranura menos la medida excedente de acabado. Si lo desea utilice una fresa ms pequea o reduzca la medida excedente o aumente el ancho de la escotadura o ranura
61102 61103 61105
61106
Nmero o distancia de los elementos circulares excesivo 1 profundidad de taladrado mal definida
LCYC61
61107 61108 61109 62101
LCYC83
Direccin de fresado mal defi- LCYC75 nida Nmero de ciclo parametrizado mal definido La medida excedente de acabado ha sido reducida al valor posible LCYC60, 61 LCYC75
9-169
Ciclos 9.2 Ciclos de taladrado
9.2
Ciclos de taladrado
En este captulo se describe lo siguiente:
9.2.1
Funcin
Taladrado, avellanado - LCYC82
La herramienta taladra con la velocidad de giro del cabezal y el avance programados hasta la profundidad final introducida. Cuando se alcanza la profundidad final de taladro, se puede programar un tiempo de espera. La retirada del taladro se realiza con la velocidad de desplazamiento rpida.
Llamada
LCYC82
Z G0 G1 G4
R101 R103+R102 R103 R104
Fig. 9-1
Desarrollo del movimiento y parmetros en el ciclo
Requisito
La velocidad y la direccin de giro del cabezal, as como el avance del eje de taladrado se tienen que definir en el programa superior. La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior. Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con correccin de herramienta.
Parmetros
Parmetro R101 R102 Significado, gama de valores Plano de retroceso (absoluto) Distancia directa
9-170
Parmetro R103 R104 R105
Significado, gama de valores Plano de referencia (absoluto) Profundidad final de taladro (absoluta) Tiempo de espera en segundos
Informacin
R101 R102 El plano de retirada determina la posicin del eje de taladrado al final del ciclo. La distancia de seguridad acta con relacin al plano de referencia. ste se avanza en la distancia de seguridad. La direccin en la cual acta la distancia de seguridad es determinada automticamente por el ciclo. R103 R104 R105 En el parmetro para el plano de referencia se programa la posicin inicial del taladro que resulta del plano. La profundidad de taladrado se define en este parmetro de forma absoluta con relacin al punto origen de pieza. En R105 se programa el tiempo de espera en el fondo del taladro (rotura de viruta) en segundos.
Desarrollo del movimiento

La posicin de salida antes del inicio del ciclo es la ltima posicin alcanzada en el programa superior (posicin de taladrado) El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento: 1. Desplazamiento al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0 2. Desplazamiento a la profundidad final de taladro con G1 y con el avance programado en el programa superior 3. Ejecutar tiempo de espera a la profundidad final de taladro 4. Retirada al plano de retroceso con G0
9-171
Ejemplo: Taladrado - Avellanado

El programa ejecuta una vez en la posicin X24 Y15 en el plano XY un taladro con la profundidad de 27 mm, utilizando el ciclo LCYC82. El tiempo de espera se indica con 2 s y la distancia directa en el eje de taladrado (aqu Z) con 4 mm. Al final del ciclo, la herramienta se encuentra en X24 Y15 Z110.
A-B
15
B 24 X 75 102 Z
Fig. 9-2
Dibujo ilustrativo
N10 G0 G17 G90 F500 T2 D1 S500 M4 N20 X24 Y15 N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75 N35 R105=2 N40 LCYC82 N50 M2
; Definir valores especficos de la tecnologa ; Desplazamiento en la posicin de taladro ; Asignacin de parmetros ; Asignacin de parmetros ; Llamada al ciclo ; Fin del programa
9.2.2
Funcin
Taladrado profundo - LCYC83
El ciclo Taladrado profundo fabrica un taladro de centraje hasta la profundidad final de taladro con aproximacin repetida paso a paso a la profundidad cuya magnitud mxima se puede especificar. A eleccin, la broca se puede retirar despus de cada profundidad de aproximacin al plano de referencia para sacar virutas o en 1 mm para la rotura de viruta.
Llamada
LCYC83
9-172
Z G1 G0 G4
R101 R103+R102 R103
X R107 R108 R104
Fig. 9-3
Requisito
La velocidad y la direccin de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior. La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior. Antes de llamar al ciclo, se tiene que seleccionar una correccin de herramienta para la taladradora.
Parmetro
Parmetro R101 R102 R103 R104 R105 R107 R108 R109 R110 R111 R127 Significado, gama de valores Plano de retroceso (absoluto) Distancia de seguridad, introducir sin signo Plano de referencia (absoluto) Profundidad final de taladro (absoluta) Tiempo espera en fondo taladro (rotura de viruta) Avance de taladrado Avance para la primera profundidad de taladrado Tiempo espera al inicio y al sacar virutas Primera profundidad de taladrado (absoluto) Valor de degresin, sin introduccin de signo Tipo de mecanizado: Rotura de viruta=0 Sacar virutas=1
Informacin
R101 El plano de retirada determina la posicin del eje de taladrado al final del ciclo. En el ciclo se parte del supuesto de que el plano de retirada se sita antes del plano de referencia. Por lo tanto, su distancia frente a la profundidad es mayor. La distancia de seguridad acta con relacin al plano de referencia. ste se avanza en la distancia de seguridad. La direccin en la cual acta la distancia de seguridad es determinada automticamente por ello.
R102
9-173
R103 R104 R105
En el parmetro para el plano de referencia se programa la posicin inicial del taladro que resulta del plano. Independientemente del ajuste G90/G91, la profundidad de taladrado se programa siempre como valor absoluto antes de llamar al ciclo. En R105 se programa el tiempo de espera en el fondo del taladro (rotura de viruta) en segundos.
R107, R108 A travs de los parmetros se programa el avance para la primera carrera de taladrado (bajo R108) y para todas las dems carreras de taladrado (bajo R107). R109 R110 R111 En el parmetro R109 se puede programar un tiempo de espera al inicio en segundos. El tiempo de espera al inicio slo se ejecuta en la variante con retirada de virutas. El parmetro R110 determina la profundidad de la primera carrera de taladrado. El parmetro R111 para el valor de degresin determina la magnitud en la cual se reduce la profundidad de taladrado actual en las siguientes carreras de taladrado. La segunda profundidad de taladrado resulta de la carrera de la primera profundidad de taladrado, con deduccin del valor de degresin, si este valor es superior al valor de degresin programado. De lo contrario, la segunda profundidad de taladrado corresponde tambin al valor de degresin. Las siguientes carreras de taladrado corresponden al valor de degresin mientras la profundidad restante permanece superior al doble del valor de degresin. Entonces, el resto se distribuye uniformemente en las dos ltimas carreras de taladrado. Si el valor para la primera profundidad de taladrado es contrario a la profundidad total, se emite el aviso de error 61107 Primera profundidad de taladrado definida incorrectamente y el ciclo no se ejecuta. R127 Valor 0: Al alcanzar cada profundidad de taladrado, la broca se retira en 1 mm para la rotura de viruta. Valor 1: La broca se retira al plano de referencia avanzado en la distancia directa para sacar virutas.

La posicin de salida antes del inicio del ciclo es la ltima posicin alcanzada en el programa superior (posicin de taladrado)
9-174
El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento: 1. Desplazamiento al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0 2. Desplazamiento a la primera profundidad de taladrado con G1, el avance resulta del avance programado antes de la llamada al ciclo que se computa con el parmetro R109 (factor de avance). Ejecutar el tiempo de espera en el fondo del taladro (parmetro R105) Con rotura de viruta: Retirada en 1 mm de la profundidad de taladrado actual con G1 y con el avance programado en el programa desde el cual se realiza la llamada, para la rotura de viruta Para sacar virutas: Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0 para sacar virutas Ejecutar el tiempo de espera al inicio (parmetro R106) Desplazamiento a la ltima profundidad de taladrado alcanzada, reducida en la distancia de anticipo calculada a nivel interno con G0 3. Desplazamiento a la siguiente profundidad de taladrado con G1 y con el avance programado; este desarrollo del movimiento contina hasta que se alcance la profundidad final de taladro 4. Retirada al plano de retroceso con G0
Ejemplo: Taladrado profundo
X 5 a a 2 1
a 2
20
20
30
50
Z 150
Fig. 9-4
Dibujo de ejemplo
;Este programa ejecuta el ciclo LCYC83 en las posiciones X70. N100 G0 G18 G90 T4 S500 M3 N110 Z155 N120 X70 R101=155 R102=1 R103=150 R104=5 R105=0 R109=0 R110=100 R111=20 R107=500 R127=1 R108=400 ;Asignacin de parmetros ;Pos. en la primera posicin de taladrado ;Definir valores espec. de la tecnologa
9-175
N140 LCYC83 N199 M2
;1 llamada al ciclo
9.2.3
Roscado sin macho de compensacin - LCYC84
Funcin
La herramienta taladra con la velocidad de giro y la direccin del cabezal programados hasta la profundidad de roscado introducida. El ciclo es ms rpido y ms exacto en comparacin con LCYC840. No obstante conviene utilizar un macho compensado para la produccin. El avance del eje de taladrado se deriva de la velocidad de giro del cabezal. La inversin del sentido de giro del cabezal se realiza de forma automtica en el ciclo. El retroceso puede realizarse a una velocidad diferente.
Llamada
LCYC84
Z G0 G 331 G 332 G4
R101 R103+R102 R103 X
R104
Fig. 9-5
Requisito
El ciclo slo puede aplicarse si el cabezal tcnicamente es capaz de cambiar al modo de cabezal regulado por posicin (codificador de valor real). El ciclo no comprueba si el codificador para el cabezal existe realmente. La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior. Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con correccin de herramienta. En funcin del ajuste de los datos de mquina del cabezal y la precisin de los accionamientos conviene emplear un macho compensado
9-176
Parmetro R101 R102 R103 R104 R105 R106
Significado, gama de valores Plano de retroceso (absoluto) Distancia directa Plano de referencia (absoluto) Profundidad final de taladro (absoluta) Tiempo de parada a profundidad de taladrado en segundos Paso de rosca como valor Gama de valores: 0.001 .... 2000.000 mm -0.001 .... -2000.000 mm Velocidad de giro para rosscado Velocidad de giro para retroceso
R112 R113
Informacin
R101-R105 Vase LCYC82
R106
Distancia entre un filete de rosca y el siguiente como valor numrico. Con el signo se establece el sentido de giro para el roscado. Con el signo positivo se taladra a derechas (idntico a M3) y con el signo negativo a izquierdas (idntico a M4). El parmetro R112 contiene la velocidad de giro del cabezal para el juego de roscado. Bajo R113 puede programar la velocidad de giro del cabezal para el movimiento de retroceso. Si este valor es cero, el retroceso se efectuar con la velocidad de giro del cabezal programada en R112.
R112 R113

La posicin de salida antes del inicio del ciclo es la ltima posicin alcanzada en el programa superior (posicin de taladrado). El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento: 1. Desplazamiento al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0 2. Parada del cabezal en 0 grados y paso del cabezal al modo de eje 3. Roscado hasta la profundidad final de taladro con G331 y la velocidad de giro programada en R112. El sentido de giro se deriva del signo para el paso de rosca (R106). 4. Tiempo de parada a profundidad de taladrado. 5. Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G332 y con la velocidad de giro programada en R113 6. Retirada al plano de retroceso con G0, donde se anula el accionamiento del eje del cabezal
9-177
Ejemplo
En la posicin X30 Y35 en el plano XY se taladra una rosca sin macho compensado, el eje de taladrado es el eje Z. No se ha programado ningn tiempo de parada. Se ha programado un paso de rosca negativo, es decir giro a izquierdas.
A-B
35
30
Z 36
Fig. 9-6
Dibujo ilustrativo
N10 G0 G90 G17 T4 D4 N20 X30 Y35 Z40
; Determinacin de los valores tecnolgicos ; Acceso a la posicin de taladrado
N30 R101=40 R102=2 R103=36 R104=6 R105=0 ; Asignacin de parmetros N40 R106=0.5 R112=100 R113=500 N50 LCYC84 N60 M2 ; Asignacin de parmetros ; Llamada al ciclo ; Fin del programa
9.2.4
Funcin
Roscado de taladros con macho compensado - LCYC840
La herramienta taladra con la velocidad de giro y la direccin del cabezal programados hasta la profundidad de roscado introducida. El avance del eje de taladrado se deriva de la velocidad de giro del cabezal. Con este ciclo se pueden fabricar agujeros roscados con mandril de compensacin y captador de valor real del cabezal. La inversin del sentido de giro del cabezal se realiza de forma automtica en el ciclo. Al final del ciclo acta M5 (parada del cabezal).
9-178
Llamada
LCYC840
Z G0 G 33 G 33
R101 R103+R102 R103 X
R104
Fig. 9-7
Requisito
El ciclo slo se puede aplicar con un cabezal con regulacin de velocidad y con sistema de medicin de desplazamiento. El ciclo no comprueba si el captador de posicin real para el cabezal est realmente presente. La velocidad y la direccin de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior. La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior. Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con correccin de herramienta.
Parmetros
Parmetro R101 R102 R103 R104 R106 R126 Significado, gama de valores Plano de retroceso (absoluto) Distancia directa Plano de referencia (absoluto) Profundidad final de taladro (absoluta) Paso de rosca como valor Gama de valores: 0.001 .... 2000.000 mm Sentido de giro del cabezal para roscado de taladros Gama de valores: 3 (para M3), 4 (para M4)
Informacin
R101 -R104 Vase LCYC84
R106
Distancia entre un filete de rosca y el siguiente como valor numrico.
9-179
R126
Con el sentido de giro del cabezal indicado en R126 se ejecuta la secuencia de roscado de taladrados. El sentido de giro en el ciclo se invierte automticamente.

La posicin de salida antes del inicio del ciclo es la ltima posicin alcanzada en el programa superior (posicin de taladrado). El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento: 1. Desplazamiento al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0 2. Roscado hasta la profundidad final de taladro con G33 3. Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia directa con G33 4. Retirada al plano de retroceso con G0
Ejemplo
Con este programa se ejecuta una rosca en la posicin X35 Y35 en el plano XY; el eje de taladrado es el eje Z. El parmetro de sentido de giro R126 se tiene que definir. Para el mecanizado se tiene que emplear un mandril de compensacin (compensado). La velocidad de giro del cabezal se especifica en el programa superior.
A-B
35
35
15 56
Fig. 9-8
Dibujo ilustrativo
N10 G0 G18 G90 S300 M3 D1 T1 N20 X35 X35 Z60 N30 R101=60 R102=2 R103=56 R104=15 N40 R106=0.5 R126=3 N40 LCYC840 N50 M2
; Definir valores especficos de la tecnologa ; Desplazamiento en la posicin de taladro ; Asignacin de parmetros ; Asignacin de parmetros ; Llamada al ciclo ; Fin del programa
9-180
9.2.5
Funcin
Mandrinado - LCYC85
La herramienta taladra con la velocidad de giro del cabezal y el avance definidos hasta la profundidad final de taladro introducida. Cuando se alcanza la profundidad final de taladro, se puede programar un tiempo de espera. El movimiento de entrada y de salida se realiza con los avances programados en los correspondientes parmetros.
Llamada
LCYC85
Z
G0 G1 G4
R101 R103+R102 R103
R104
Fig. 9-9
Requisito
La velocidad y la direccin de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior. La posicin de taladro se tiene que alcanzar antes de llamar al ciclo en el programa superior. Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con correccin de herramienta.
Parmetro
Parmetro R101 R102 R103 R104 R105 R107 R108 Significado, gama de valores Plano de retroceso (absoluto) Distancia directa Plano de referencia (absoluto) Profundidad final de taladro (absoluta) Tiempo de espera en el fondo del taladro en segundos Avance de taladrado Avance en la retirada del taladro
9-181
Informacin
R101-R105 Vase LCYC82 R107 R108 El valor del avance que se especifica aqu acta al mandrinar. El valor del avance especificado en R108 acta en la retirada del taladro.

La posicin de salida antes del inicio del ciclo es la ltima posicin alcanzada en el programa superior (posicin de taladrado) El ciclo genera el siguiente desarrollo del movimiento: 1. Desplazamiento al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G0 2. Desplazamiento a la profundidad final de mandrinado con G1 y con el avance programado en el parmetro R106 3. Ejecutar tiempo de espera a la profundidad final de taladro 4. Retirada al plano de referencia avanzado en la distancia de seguridad con G1 y el avance de retirada especificado en R107
Ejemplo
El ciclo de trabajo LCYC85 se llama en Z70 y X50 en el plano ZX . El eje de taladrado es el eje Y. No se ha programado ningn tiempo de espera. El borde superior de la pieza se sita en Y=102.
A-B
A 50 B 70 Z 77 102 Y
Fig. 9-10
Dibujo ilustrativo
N10 G0 G90 G18 F1000 S500 M3 T1 D1 N20 Z70 X50 Y105
; Definir valores especf. de la tecnologa ; Desplazamiento en la posicin de taladro
N30 R101=105 R102=2 R103=102 R104=77 ; Definicin de los parmetros N35 R105=0 R107=200 R108=400 LCYC85 N50 M2 ; Definicin de los parmetros ; Llamada ciclo de mandrinado ; Fin del programa
9-182
Ciclos 9.3 Figuras de taladros
9.3
Figuras de taladros
Con los ciclos LCYC60 y LCYC61 se pueden realizar taladros o roscas en una determinada geometra, recurriendo a ciclos de taladrado o de roscado existentes.
9.3.1
Funcin
Taladrar fila de agujeros - LCYC60
Con este ciclo puede producir una serie de taladros o agujeros roscados situados en una lnea recta. El tipo de taladro o agujero roscado se determina a travs de un parmetro.
Fig. 9-11
Llamada
LCYC60
Requisito
La velocidad y el sentido de giro del cabezal, as como el avance en el eje de taladrado se tienen que programar en funcin del ciclo de taladrado o de roscado parametrizado en el programa superior El ciclo de taladrado o de roscado seleccionado se tiene que parametrizar igualmente antes de llamar al ciclo de figura de taladros. Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con correccin de herramienta.
9-183
Parmetro
Parmetro R115 Significado, gama de valores Nmero del ciclo de taladrado/roscado Valores: 82 (LCYC82), 83 (LCYC83), 84 (LCYC84), 840 (LCYC840), 85 (LCYC85) R116 R117 R118 R119 R120 R121 Punto de referencia abscisa Punto de referencia ordenada Distancia del primer taladro frente al punto de referencia Nmero de taladros ngulo frente a la posicin de la fila de agujeros en el plano Distancia entre los taladros
Informacin
R115 Con este parmetro se determina el nmero del ciclo de taladrado o roscado con el cual se ejecutarn los taladros/las roscas. Se define un punto de la lnea recta de la fila de agujeros que se considera como punto de referencia para la determinacin de las distancias entre los taladros. Desde este punto se indica la distancia frente al primer taladro (R120). En este parmetro se programa la distancia del primer taladro con relacin al punto de referencia indicado en R116/R117. Este parmetro determina el nmero de taladros/roscas. En este parmetro se indica el ngulo de la lnea recta frente a la abscisa. Este parmetro contiene la distancia entre los taladros/roscas.
Y
R116/R117
R118
R119 R120 R121
R116
R120 R117 X
Fig. 9-12

La posicin inicial es cualquier posicin desde la cual el desplazamiento a la primera posicin de taladrado se puede realizar sin colisiones.
9-184
El ciclo de trabajo efecta el desplazamiento a la primera posicin de taladrado y ejecuta el taladrado con el ciclo indicado en R115. El desplazamiento a todas las dems posiciones de taladrado se realiza con velocidad de desplazamiento rpido y el taladrado se efecta con el ciclo parametrizado.
Ejemplo: Agujeros en fila

Con este programa puede realizar agujeros roscados situados en una fila en direccin X del plano ZX. La posicin inicial se sita en Z30 X20, mostrando el primer taladro una distancia de 20 mm frente a este punto. La distancia entre los taladros es igualmente de 20 mm. En primer lugar, se taladra con el ciclo LCYC83; a continuacin, se ejecuta la rosca con LCYC84 (sin macho de compensacin) con paso de rosca positivo (giro en sentido horario del cabezal). Los taladros tienen una profundidad de 80 mm.
A-B
20 20
20 20 20
20
B 30 Z 22 Y 102
Fig. 9-13
Dibujo ilustrativo
N10 G0 G18 G90 S500 M3 T1 D1 N20 X50 Z50 Y110
; Definir valores especficos de la tecnologa ; Desplazamiento a la posicin inicial
N30 R101=105 R102=2 R103=102 R104=22, ; Parametrizar el ciclo de taladrado N40 R107=100 R108=50 R109=1 N50 R110=90 R111=20 R127=1 ; Parametrizar el ciclo de taladrado ; Parametrizar el ciclo de taladrado
N60 R115=83 R116=30 R117=20 R119=0 R118=20 R121=20 ; Parametrizar el ciclo de la fila de agujeros N70 LCYC60 N80 ........... N90 R106=0.5 R112=100 R113=500 ; Llamada de ciclo fila de agujeros ; Cambio de herramienta ; Parametrizar el ciclo de roscado de taladros ; (slo se programan los parmetros ; que se modifican frente al ciclo de taladrado ) ; Parametrizar el ciclo fila de agujeros ; (R116 - R121 igual a la primera llamada) ; Llamada de ciclo fila de agujeros
N100 R115=84 N110 LCYC60 N120 M2
9-185
Ejemplo: Rejilla de agujeros

Con este programa puede mecanizar una rejilla de agujeros compuesta de 5 filas con 5 taladros cada una, situados en el plano XY y con una distancia de 10mm entre ellas. La posicin inicial de la rejilla de agujeros se sita en X30 Y20. Se taladra con LCYC85 (mandrinado). La velocidad y el sentido de giro del cabezal se definen en el programa superior R106/R107. El avance resulta de los parmetros.
20
10
10 30
10
Fig. 9-14
Dibujo ilustrativo
N10 G0 G17 G90 S500 M3 T2 D1 N20 X10 Y10 Z105 N30 R1=0, R101=105, R102=2, R103=102,
; Definir valores especf. de la tecnologa ; Desplazamiento a la posicin inicial ; Parametrizar el ciclo de taladrado, contador ; Inicializar fila de agujeros (R1) ; Parametrizar el ciclo de taladrado
N40 R104=30 R105=2 R107=100 R108=300
N50 R115=85 R116=30 R117=20 R120=0 R119=5; Parametrizar ciclo fila de agujeros N60 R118=10 R121=10 N70 MARKE1: LCYC 60 N80 R1=R1+1 R117=R117+10 ; Parametrizar ciclo fila de agujeros ; Llamada de ciclo fila de agujeros ; Aumentar contador fila de agujeros + determinar ; Nuevo punto de referencia ; Salto hacia atrs a la marca 1 si se ; cumple el requisito ; Desplazamiento a la posicin inicial ; Fin del programa
N90 IF R1<5 GOTOB MARKE1 N100 G0 G90 X10 Y10 Z105 N110 M2
9-186
9.3.2
Funcin
Agujeros en crculo - LCYC61
Con este ciclo puede producir taladros o roscas situados en un crculo. El tipo de taladro o agujero roscado se determina a travs de un parmetro.
Llamada
LCYC61
Fig. 9-15
Requisito
El ciclo de taladrado o de roscado seleccionado se tiene que parametrizar igualmente antes de llamar al ciclo de figura de taladros. Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con correccin de herramienta.
Parmetro
Parmetro R115 Significado, gama de valores Nmero del ciclo de mandrinado/roscado Valores: 82 (LCYC82), 83 (LCYC83), 84 (LCYC84), 840 (LCYC840), 85 (LCYC85) R116 R117 R118 R119 R120 R121 Centro de la figura de taladros abscisa (absoluto) Centro de la figura de taladros ordenada (absoluto) Radio de la figura de taladros Nmero de taladros ngulo inicial Gama de valores: -180 < R120 < 180 Incremento angular
9-187
Informacin
R115 Vase LCYC60
R116/R117/R118 La posicin de la figura de taladros en el plano de mecanizado est definida a travs del centro (parmetro R116/R117) y del radio (R118). Para el radio slo se admiten valores positivos. R119 Vase LCYC61
R120/R121 Con estos parmetros se determina la disposicin de los taladros en la figura de taladros. El parmetro R120 indica el ngulo de rotacin entre la abscisa positiva y el primer taladro, R121 el ngulo de rotacin entre los taladros. Si el parmetro R121 es cero, se calcula a nivel interno del ciclo el ngulo incremental a partir del nmero de taladros, de modo que stos se distribuyen uniformemente en el crculo.
R116 R121 R120
Fig. 9-16

La posicin inicial es cualquier posicin desde la cual el desplazamiento a la primera posicin de taladrado se puede realizar sin colisiones. El ciclo de trabajo efecta el desplazamiento a la primera posicin de taladrado y ejecuta el mandrinado con el ciclo indicado en R115. El desplazamiento a todas las dems posiciones de taladrado se realiza con velocidad de desplazamiento rpido y el taladrado se efecta con el ciclo parametrizado.
Ejemplo
Con el programa se producen, utilizando el ciclo LCYC82, 4 taladros con una profundidad de 30 mm. El crculo queda determinado por el centro X70 Y60 y el radio 42 mm en el plano XY. El ngulo inicial es de 33 grados. La distancia directa en el eje de taladrado Z es de 2 mm. La velocidad y el sentido de giro del cabezal y el avance, respectivamente, se definen en el programa superior.
R117 X
R 8 11
9-188
A 33
42 60
B 70 X 30 Z
Fig. 9-17
N10 G0 G17 G90 F500 S400 M3 T3 D1 N20 X50 Y45 Z5
; Determinar parmetros tecnolgicos ; Desplazamiento a la posicin inicial
N30 R101=5 R102=2 R103=0 R104=-30 R105=1 ; Parametrizar el ciclo de taladrado N40 R115=82 R116=70 R117=60 R118=42 R119=4 ; Parametrizar ciclo figura de taladros N50 R120=33 R121=0 N60 LCYC61 N70 M2 ; Parametrizar ciclo figura de taladros ; Llamada de ciclo figura de taladros ; Fin del programa
9-189
Ciclos 9.4 Ciclos de fresado
9.4
9.4.1
Funcin
Ciclos de fresado
Fresar caja rectangular, ranuras, caja circular - LCYC75
Con este ciclo puede fresar, mediante una parametrizacin adecuada, una caja rectangular paralela al eje o una ranura paralela al eje o una caja circular. El ciclo permite las operaciones Desbastado y Acabado. Con los parmetros Longitud de caja = Anchura de caja y Radio de redondeo = Longitud de caja/2 se fresa una caja circular con un dimetro conforme a la longitud y anchura parametrizada de la caja. Si la anchura de la caja se define igual al radio de redondeo = anchura de caja/2, se fresa una ranura. La penetracin se realiza siempre en el tercer eje y en el centro. Esto permite el uso de fresas que no pueden cortar por el centro si se efecta un taladro previo en esta posicin.
Llamada
LCYC75
Fig. 9-18
Requisito
Si no se efecta un taladro previo, el ciclo exige una fresa con un diente frontal que corta por el centro (DIN844). La velocidad y la direccin de giro del cabezal se tienen que definir en el programa superior. Antes de la llamada de ciclo se tiene que seleccionar la correspondiente herramienta con correccin de herramienta.
Parmetro
Parmetro R101 R102 R103 Significado, gama de valores Plano de retroceso (absoluto) Distancia directa Plano de referencia (absoluto)
9-190
Parmetro R104 R116 R117 R118 R119 R120 R121 R122 R123 R124 R125 R126 R127
Significado, gama de valores Profundidad de la caja (absoluta) Centro de la caja abscisa Centro de la caja ordenada Longitud de la caja Anchura de la caja Radio de redondeo Mx. profundidad de aproximacin Avance para penetracin Avance para el movimiento de desplazamiento en el plano Creces para acabado plano Creces para acabado profundidad Direccin de fresado (G2 o G3) Gama de valores: 2 (G2), 3 (G3) Tipo de mecanizado 1 - Desbastado 2 - Acabado
Informacin
R101/R102/R103 Vase LCYC82 R104 R116/R117 En este parmetro se programa la distancia entre el plano de referencia y el fondo de la caja (profundidad). Con los parmetros R116 y R117 se determina el centro de la caja en abscisa y ordenada.
R118/R119/R120 Con estos parmetros se determina la forma de la caja en el plano. Si el radio de la fresa R120 es mayor que el radio de redondeo programado, el radio de redondeo de la caja mecanizada corresponde al radio de la fresa. Si el radio de la herramienta sobrepasa la mitad de la longitud o de la anchura de la caja, el ciclo se interrumpe con la alarma Radio de fresa demasiado grande. Si se fresa una caja circular (R118=R119; R120=R119/2), el valor del radio de redondeo (R120) corresponde al radio de la caja circular. Si el valor del radio de redondeo es superior a la mitad de la anchura o la longitud de la caja, este valor se limita a la mitad de la anchura o la longitud de la caja. R121 Con este parmetro se determina la mxima profundidad de aproximacin. En el ciclo, la penetracin se realiza en pasos regulares. El ciclo calcula a nivel interno una profundidad de aproximacin situada entre 0.5*mx. profundidad de aproximacin y la mxima profundidad de aproximacin. Para el clculo de las distintas profundidades de aproximacin se toma la distancia entre el plano de referencia y la distancia de seguridad y la profundidad de la caja. Con R121=0 se penetra inmediatamente en la profundidad de la caja. La penetracin empieza a partir del plano de referencia avanzado con la distancia directa. Este avance acta en todas las penetraciones verticalmente al plano de mecanizado. Con este parmetro se determina el avance para el desbastado y el acabado en el plano. En R124 se programan las creces para acabado del contorno cuando est seleccionado el desbastado. Para el acabado (R127=2) se selecciona mediante los parmetros R124 y R125 si se mecanizar tan slo el contorno o bien el contorno y la profundidad.
R122 R123 R124
9-191
Slo contorno Contorno y profundidad
: R124>0 y R125=0 : R124>0 y R125>0 R124=0 y R125=0 R124=0 y R125>0
R125
Las creces para acabado en R125 actan en la penetracin y cuando est seleccionado el desbaste. Para el acabado (R127=2) se selecciona mediante los parmetros R124 y R125 si se mecanizar tan slo el contorno o bien el contorno y la profundidad. Slo contorno Contorno y profundidad : R124>0 y R125=0 : R124>0 y R125>0 R124=0 y R125=0 R124=0 y R125>0
R126 R127
En este parmetro se especifica la direccin de mecanizado de la caja. Con este parmetro se selecciona el tipo de mecanizado. 1 - Desbastado La caja se vaca hasta las creces para acabado con los parmetros especificados. 2- Acabado El ciclo presupone que la caja haya sido vaciada ya hasta unas creces para acabado y tan slo se necesita escariar las creces para acabado. Se parte del supuesto que las creces para acabado restantes son menores al dimetro de la herramienta.
Y R116
G2 R118 R119 G3 R117 X
Fig. 9-19

La posicin inicial es una posicin cualquiera desde la que se pueda llegar sin colisiones al centro de la caja, a la altura del plano de retirada. 1. Desbastado R127=1 Con G0 se efecta el desplazamiento al centro de la caja a la altura del plano de retirada; a continuacin, se realiza igualmente con G0 en esta posicin el desplazamiento al plano de referencia avanzado en esta distancia directa. El mecanizado de la caja tiene lugar en los pasos:
9-192
Penetracin en la posicin del centro de la caja, en la siguiente profundidad de mecanizado con el avance R122 y la velocidad de giro del cabezal activa antes de la llamada del ciclo Fresado de la caja hasta las creces para acabado en el contorno y en la profundidad con el avance R123 y la velocidad de giro del cabezal activa antes de la llamada del ciclo. Si, en este proceso, el dimetro de la fresa es mayor que la anchura de la caja ranura menos las creces para acabado, o si el radio de la fresa es igual a la anchura de la caja - ranura, se reducen, si es posible, las creces para acabado y se ejecuta una ranura mediante un movimiento de vaivn. La direccin de mecanizado se ajusta al valor programado en R126. Una vez terminado el mecanizado de la caja, la herramienta se desplaza al centro de la caja hasta el plano de retirada y el ciclo se termina.
2. Acabado R127=2 Si se necesitan varias penetraciones, slo se ejecuta la ltima penetracin hasta la profundidad final con el avance y en el centro de la caja (R122). Las anteriores se ejecutan con velocidad de desplazamiento rpido y, para reducir los recorridos muertos con un correspondiente tamao de la caja o ranura, decaladas frente al centro de la caja. Mediante los parmetros R124 y R125 se selecciona si se mecanizar tan slo el contorno o bien el contorno y la profundidad juntos. Slo contorno: Contorno y profundidad: R124>0 y R125=0 R124>0 y R125>0 R124=0 y R125=0 R124=0 y R125>0
Los movimientos de desplazamiento en el plano se realizan con el valor parametrizado en R123. La penetracin hasta la profundidad final se ejecuta con el valor parametrizado en R122. La direccin de mecanizado se selecciona con el valor programado en R126. Una vez terminado el mecanizado de la caja, la herramienta se desplaza al centro de la caja hasta el plano de retirada y el ciclo se termina.
Ejemplo: Fresar caja

Con este programa puede producir una caja con una longitud de 60mm, una anchura de 40 mm, un radio de redondeo de 8 mm y una profundidad de 17,5 mm. Se utiliza una fresa que no puede cortar por el centro. Esto exige que se efecte un taladro previo en el centro de la caja (LCYC82). Las creces para acabado para los bordes de la caja son de 0,75 mm y de 0,5 mm en la profundidad; la distancia directa en el eje Z que se suma al plano de referencia es de 0,5 mm. El centro de la caja se sita en X60 y Y40, la mxima penetracin es de 4 mm. Se efectuar un desbastado y un acabado.
9-193
A-B
40
B 60 X 17,5 Z
Fig. 9-20
Dibujo ilustrativo
N10 G0 G17 G90 F200 S300 M3 T4 D1 ; Definir valores especficos de la tecnologa N20 X60 Y40 Z5 ; Desplazamiento en la posicin de taladro
N30 R101=5 R102=2 R103=0 R104=-17.5 R105=2 ; Parametrizar ciclo de taladrado N40 LCYC82 N50 ........ ; Llamada ciclo de taladrado ; Cambio de herramienta
N60 R116=60 R117=40 R118=60 R119=40 R120=8 ; Parametrizar ciclo de fresado de caja Desbastado N70 R121=4 R122=120 R123=300 R124=0.75 R125=0.5 ; R101- R104 no se modifican N80 R126=2 R127=1 N90 LCYC75 N100 ............. N110 R127=2 ; frente al ciclo de taladrado ; Llamada de ciclo Desbastado ; Cambio de herramienta ; Parametrizar ciclo de fresado de caja ; Acabado (los dems parmetros permanecen iguales) ; Llamada de ciclo Acabado ; Fin del programa
N120 LCYC75 N130 M2
9-194
Ejemplo: Fresar caja circular

Con el programa puede ejecutar una caja circular en el plano YZ. El centro est determinado con Z50 Y50 y la caja tiene una profundidad de 20 mm. El eje de aproximacin para la penetracin es el eje X. No se indican creces para acabado; es decir, la caja se fresa en mecanizado de desbaste hasta las medidas finales. Se utiliza una fresa que puede cortar por el centro.
Z A A-B
50
B 50 Y 20 X
Fig. 9-21
Dibujo ilustrativo
N10 G0 G19 G90 S200 M3 T1 D1 N20 Z60 X40 Y5
;Definir valores especficos de la tecnologa ;Desplazamiento a la posicin inicial
N30 R101=4 R102=2 R103=0 R104=-20 R116=50 R117=50 ;Parametrizar ciclo de fresado de cajas N40 R118=50 R119=50 R120=25 R121=4 R122=100 ;Parametrizar ciclo de fresado de cajas N50 R123=200 R124=0 R125=0 R126=0 R127=1 ;Parametrizar ciclo de fresado de caja N60 LCYC75 N70 M2 ;Llamada al ciclo ;Fin del programa
Ejemplo: Fresar ranura

El programa realiza una disposicin de 4 ranuras en un crculo en el plano YZ que estn situadas en un ngulo de 90 grados entre ellas y que muestran un ngulo inicial de 45 grados (vase la figura). En el programa superior se gira y se desplaza el sistema de coordenadas. Las ranuras tienen las siguientes medidas: longitud 30 mm, anchura 15 mm y profundidad 23 mm. La distancia directa es de 1 mm, la direccin de fresado es G2, la penetracin mxima es de 6 mm. Las ranuras se realizan con desbastado hasta la medida final (creces para acabado igual a cero) con una fresa que corta por el centro.
9-195
Z 90
A - B
45 20
45
40
23
Fig. 9-22
Dibujo de ejemplo
N10 G0 G19 G90 T10 D1 S400 M3 N20 Y20 Z50 X5
;Definir valores especficos de la tecnologa ;Desplazamiento a la posicin inicial
N30 R101=5 R102=1 R103=0 R104=-23 R116=35 R117=0 ;Parametrizar ciclo de fresado N40 R118=30 R119=15 R120=15 R121=6 R122=200 ;Parametrizar ciclo de fresado N50 R123=300 R124=0 R125=0 R126=2 R127=1 ;Parametrizar ciclo de fresado N60 G158 Y40 Z45 N70 G259 RPL=45 N80 LCYC75 N90 G259 RPL=90 ;Ajustar sistema de coordenadas Z1 - Y1 ;1. Decalaje a Z45 Y40 ;2. Giro del sistema de coord. en 45 grados ;Llamada de ciclo para fresar la 1 ranura ;Giro aditivo del sistema de coordenadas ;Z1-Y1 en 90 grados para el fresado de la ;2 ranura ;Llamada de ciclo para fresar la 2 ranura ;Giro aditivo del sistema de coordenadas ;Z1-Y1 en 90 grados para el fresado de la ;3 ranura ;3. Fresar ranura ;Giro aditivo del sistema de coordenadas ;Z1-Y1 en 90 grados para el fresado de la 4 ranura ;4. Fresar ranura ;Establecer sistema de coordenadas inicial ;1. Girar a 0 grados ;2. Revocar decalaje ;Desplazamiento a la posicin inicial ;Fin del programa
N100 LCYC75 N110 G259 RPL=90
N120 LCYC75 N130 G259 RPL=90
N140 LCYC75 N150 G259 RPL=45 N160 G158 Y-40 Z-45 N170 Y20 Z50 X5 M2
9-196
SIEMENS AG A&D MC V5 Postfach 3180 D-91050 Erlangen

(Tel. 0180 / 5050 - 222 [Hotline] Fax 09131 / 98 - 2176 [Documentacin] email: motioncontrol.docu@erlf.siemens.de) Remitente Nombre Empresa/Departamento Calle Cdigo postal: Telfono: Telefax: Ciudad:
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Apndice tcnico Tornear
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Manejo y programacin Edicin 08/2003

Introduccin Conexin, posicionamiento del punto de referencia

Funcionamiento con mando manual

Referencia 6FC5 598 - 4AA11 - 0EP0 Impreso en la Repblica Federal de Alemania

Conexin y posicionamiento del punto de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modo de control manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5-50 5-50 5-51 5-52 5-53

SINUMERIK 802S/802C base line 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)

7.1.2 7.1.3 7.2

7-86 7-86 7-88

Uso de subprogramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-164

SINUMERIK 802S/802C base line 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)

SINUMERIK 802S/802C base line 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)

Uso conforme al destino

SINUMERIK 802S/802C base line 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)

SINUMERIK 802S base line Panel de operador plano OP

Cursor RIGHT SPACE (INSERT)

Tecla de borrado (Backspace)

Doble asignacin en el nivel Shift

SINUMERIK 802S/802C base line 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)

Panel de mando de mquina externo (lado derecho):

SPINDEL START RIGHT Giro a la derecha SPINDLE STOP

MARCHA CN RAPID TRAVERSE OVERLAY Correccin del rpido

Eje X Eje Y Eje Z

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Las distintas abreviaturas en pantalla tienen el siguiente significado:

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15 Correccin velocidad de giro cabezal

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Introduccin 1.2 Campos de manejo

Ejecutar programa de pieza, Mando

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Creacin de programas de pieza

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Indicacin de alarma Puesta en marcha

Campos de manejo SINUMERIK 802S base line

Cambio del campo de manejo

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Introduccin 1.3 Vista general de las principales funciones de pulsador de

Vista general de las principales funciones de pulsador de men

Alarmas Imagen ms clara

Visual. serv. Display Imagen ms clara

Puesta marcha Conmut. idioma

Salida datos Ejecuc. de ext.

Ciclos Nuevo Copiar

Abrir Renombrar Memoria Ayuda

Zoom Secuencia Eje Avance

Valor real WKS Zoom Func. G

Zoom Valor real Zoom Func. M

Zoom Secuencia Avance Eje Ejecuc. de ext.

Valor real WKS Zoom Func. G

Zoom Valor real Zoom Func. M

Valor real WKS/MKS

Zoom Valor real

SINUMERIK 802S/802C base line 6FC5 598-4AA11-0AP0 (08.03) (BP-F)

Introduccin 1.4 Calculadora