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SISTEMA DE CONTROL EN EL VEHCULO Sistema ABS (Antiblock Brake System) Variable de entrada: Presin sobre el pedal Controlador: modulo del ABS Actuador: Cilindro de Freno (Sistema de Frenado) Planta: Vehculo Variable de Salida: Frenado del Automvil Sensor: sensor de Velocidad de las ruedas