Motoarele pas cu pas

1. Generalitati: MPP este un convertor electromecanic care realizeaz transformarea unui tren de impulsuri digitale ntr-o micare proporional a axului su. Micarea rotorului MPP const din deplasri unghiulare discrete succesive de mrimi egale i care reprezint paii motorului. MPP mai prezint proprietatea de a putea intra n sincronism fa de impulsurile de comand chiar din stare de repaus funcion!nd fr alunecare iar fr!narea se efectueaza de asemenea fr ieirea din sincronism. "atorit acestui fapt se asigur porniri opriri si reversri #rute fr pierderi de pai pe tot domeniul de lucru. $iteza unui MPP poate fi reglat n limite largi prin modificarea frecvenei impulsurilor de intrare. %stfel dac pasul unghiular al motorului este & '( numrul de impulsuri necesare efecturii unei rotaii complete este )** iar pentru un semnal de intrare cu frecvena de +** impulsuri pe secund turaia motorului este de &)* rotaii pe minut. MPP pot lucra pentru frecvene intre &.*** si )*.*** pai , secund av!nd pai unghiulari cuprini ntre &'*( si * -(. 2. %plicatii ale motoarelor pas cu pas: %plicaiile M.P.P. sunt limitate la situaiile n care nu se cer puteri mari .puteri uzuale cuprinse ntre domeniile micro/ailor si 0ilo/ailor1. MPP sunt utilizate n aplicaii de mic putere caracterizate de micri rapide precise repeta#ile: plotere x-2 uniti de disc flexi#il deplasarea capului de imprimare la imprimante acionarea mecanismelor de orientare si presiune la ro#oti deplasarea axial a elementelor sistemelor optice mese de poziionare )" pentru mainile de gurit etc. 3. %vanta3ele si dezavanta3ele folosirii MPP : %vanta3e : asigur univocitatea conversiei numr de impulsuri in deplasare i ca urmare pot fi utilizate n circuit deschis .#ucla deschisa fara masurarea si reglarea automata a pozitiei unghiulare14 gam larg a frecvenelor de comand4 precizie de poziionare i rezoluie mare4 permit porniri opriri reversri fr pierderi de pai4 memoreaz poziia4 sunt compati#ile cu comanda numeric. "ezavanta3e : unghi de pas deci increment de rotaie de valoare fix pentru un motor dat4 vitez de rotaie relativ sczut4 putere dezvoltat la ar#ore de valoare redus4 randament energetic sczut4 4. 5onstructia si functionarea MPP : ".p.d.v. al construciei circuitului magnetic sunt : MPP cu reluctan varia#il .de tip reactiv14 MPP cu magnet permanent .de tip activ14 MPP hi#ride. MPP cu reluctan varia#il are at!t statorul c!t si rotorul prevzute cu dini uniform distri#uii pe dintii statorului fiind montate nfurrile de comand. 6otorul este pasiv. 7a alimentarera unei,unor faze statorice rotorul se rotete de astfel nc!t liniile de c!mp magnetic s se nchid dup un traseu de reluctan minim adic dinii rotorici s se gseasc: - fie fa n fa cu cei statorici .fig. &1 - fie plasai dup #isectoarea unghiului polilor statorici .fig. )1

fig &

fig )

%cest tip de motor asigur pai unghiulari mici i medii i poate opera la frecvene de comand mari ns nu memoreaz poziia .nu asigur cuplu electromagnetic n lipsa curentului prin fazele statorului 8 respectiv nu are cuplu de meninere1. 9n fig & este alimentat c!te o singur faz statoric %%:. 6otorul se va deplasa n pai ntregi iar unghiul de pas va fi de ;*( *( . %cest mod de comanda poarta denumirea de secventa simpla. 9n fig ) se alimenteaza in simultan doua faze succesive %%: si <<: rotorul se va deplasa pe #isectoarea unghiului dintre cele doua faze. MPP cu magnet permanent are dinii rotorului constituii din magnei permaneni si polii dispui radial. 5!nd se alimenteaz fazele statorului se genereaz c!mpuri magnetice care interactioneaz cu fluxurile magneilor permaneni d!nd natere unor cupluri de fore ce deplaseaz rotorul. %cest tip de motor memoreaza pozitia are cuplu de mentinere. %spectele legate de comanda n secvene simpl du#l i mixt sunt similare cu cele de la MPP cu reluctan varia#il. MPP hi#rid este o com#inaie a primelor dou tipuri m#in!nd avanta3ele am#elor i fiind varianta de MPP utilizat n marea ma3oritate a aplicaiilor. =n cazul unui MPP hi#rid rotorul este constituit dintr-un magnet permanent dispus longitudinal la ale crui extremiti sunt fixate dou coroane dinate din material feromagnetic. "inii unei coroane constituie polii nord iar dinii celeilalte coroane polii sud. "inii celor dou coroane sunt decalai spaial astfel nc!t dac un dinte al unei coroane se gsete n dreptul unui dinte statoric dintele rotoric de pe cealalt coroan s se afle la 3umtatea unghiului dintre doi dini statorici .fig -1

. fig 5. Marimi caracteristice ale MPP : >nghiul de pas .Up1 este unghiul cu care se deplaseaz rotorul la aplicarea unui impuls de comand.