You are on page 1of 37

Proiect ORGANE DE MASINI

Etapa nr 1
Exemplu de calcul
n 4.5 :=
parametri iesire:
p
out
500 n W := p
out
2.25 10
3
W =
n
out
100 n rpm := n
out
450 rpm =
Alegerea motorului:
Randamentul total:

rd
0.99 :=

c
0.95 :=
et
0.95 :=
rul
0.99 :=

g

c

et

rul
2

rd

rul
2

et
:=

g
0.815 =
Motorul va trebui sa aiba o putere mai mare de:
P
m.
p
out

g
:=
P
m.
2.76 10
3
W =
Se va alege un motor electric asincron din tabele (vezi indrumar), avand turatia si puterea mai
mari decat cele care reies din calcule, astfel incat valorile obtinute sa aiba acoperire.
Am ales:
ASI 100L-28-2
n
m
2860 rpm :=
p
m
3000 W :=
1
Proiect ORGANE DE MASINI
Calculul turatiilor arborilor:
Raportul de transmitere al treptei prin curele:
i
rd
2 :=
se alege conform recomandarilor din indrumar
Deoarece turatia motorului este mult mai mare decat turatia necesara raportul de
transmitere va fi:
i
red
n
m
n
out
:=
i
red
6.356 =
Atunci :
i
c
i
red
i
rd
:=
i
c
3.178 =
Turatia primului arbore:
n
1
n
m
i
c
:=
n
1
900 rpm =
Turatia celui de al doi lea arbore este data :
n
2
n
out
:=
n
2
450 rpm =
Calculul puterilor transmise de fiecare arbore:
Puterea transmisa primului arbore:
p
1
p
m

c
:=
p
1
2.85 10
3
W =
Puterea transmisa la arborele 2:
p
2
p
1

rul
2

et

rd
:=
p
2
2.627 10
3
W =
2
Proiect ORGANE DE MASINI
Calculul momentelor transmise de fiecare arbore:
Pt primul arbore:
Observatie:Mathcadul face automat conversia atunci cand i se cere sa afiseze
viteza unghiulara in rad/s.

1
n
1
:=

1
94.248
rad
s
=
M
t1
p
1

1
:= M
t1
30.239 N m =
Pt al doilea arbore:

2
n
2
:=

2
47.124
rad
s
=
M
t2
p
2

2
:= M
t2
55.748 N m =
Schema cinematica a reductorului:


n
1
900 rpm =
p
1
2.85 10
3
W =
M
t1
30.239 N m =
n
2
450 rpm =
p
2
2.627 10
3
W =
M
t2
55.748 N m =
p
m
3 10
3
W = n
m
2.86 10
3
rpm =
3
Proiect ORGANE DE MASINI
Etapa nr 2:
PROIECTAREA TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALE
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale cu arbori paraleli este standardizat
(STAS1163 '96 71).
Se alege o curea de tipul SPZ (vezi indrumar)
Am ales diametru primitiv al roti de curea conducatoare conform STAS 1162-67 (vezi indrumar)
d
1p
80 mm :=
Diametrul primitiv al rotii mari este:
d
2p
i
c
d
1p
:=
d
2p
254.222 mm =
Distanta dintre axe trebuie sa respecte conditia:
0.7 d
1p
d
2p
+
( )
A 2 d
1p
d
2p
+
( )

Am ales :
A
p
350 mm :=
Unghiul dintre ramurile curelei:
2asin
d
2p
d
1p

2A
p
|

\
|
|

:=
28.824 =
Unghiul de infasurare a rotii mici:

1
180 :=

1
151.176 =
Unghiul de infasurare a rotii mari:

2
180 + :=

2
208.824 =
Lungimea primitiva a curelei:
L
pc
2A
p
d
1p
d
2p
+
( )

2
+
d
2p
d
1p

( )
2
4A
p
+ :=
L
pc
1.247 10
3
mm =
4
Proiect ORGANE DE MASINI
Lungimea primitiv a curelei se rotunjete la valoarea standardizat cea mai apropiat.
Se alege o curea cu lungimea de 1250mm vezi tabel ( )
L
p
1250 mm :=
Viteza periferica a curelei:

m
n
m
:=
v
d
1p
2

m
:=
v 11.98
m
s
=
Numarul preliminar de curele:
c
f
1 := a 180
1

( )
:=
x a 0.003 :=
c

1 x := c
l
0.93 := P
0
3.18kW := Puterea transmisa de o curea
z
o
c
f
p
m

c
l
c

P
0

:=
z
o
1.016 =
Numarul final de curele:
c
z
0.95 := Ales din tabel:
z
z
o
c
z
:=
z 1.069 =
Se adopta doua curele:
Frecventa indoirii curelei:
x 2 := nr de roti de curea din transmisie;
F
v
L
p
x 10
3
:=
F 14.464 Hz =
Forta periferica transmisa:
F
c
p
m
v
:=
F
c
250.419 N =
Forta de intindere a curelei, respectiv cea de apasare pe arbore:
F
i
1.5 F
c
:=
5
Proiect ORGANE DE MASINI
F
i
375.628 N =
Se realizeaza desenul de executie al rotii de curea, conducatoare:
ETAPA NR 3:
PREDIMENSIONAREA ANGRENAJULUI;
Alegerea materialului pt confectionarea rotilor:
Se va folosi un otel carbon normalizat (OL 50) deoarece reductorului nu-i sunt impuse
dimensiuni de gabarit;
HB 260 :=

c
360
N
mm
2
:=
r
620
N
mm
2
:=
flim
0.4 HB 140 + ( )
N
mm
2
:=

flim
244 MPa =
Predimensionarea angrenajului:

Hlim
1.5 HB 200 + ( )
N
mm
2
:=
Distanta dintre roti:

Hlim
590
N
mm
2
=
u i
rd
:=
K
A
1 := K
V
1.1 := K
H
1.15 := M
t1
30.239 N m =
a
0.6 :=
Z
M
271
N
mm
2
:= Z
H
1.77 := Z
s
1 := S
H
1.25 := K
HN
1 :=
6
Proiect ORGANE DE MASINI
Z
W
1 :=
Z
R
1 :=
a
p
1 u + ( )
3
K
A
K
V
K
H
M
t1

2 u
a

Z
M
Z
H
Z
s

Hlim
S
H
K
HN
Z
R
Z
W

\
|
|
|
|

2
:=
a
p
76.314 mm =
Se alege o valoare mai mare din STAS
a 90 mm :=
Determinarea modulului normal al rotilor dintate:
K

1 := K
F
1.15 := Y
F
2.25 := Y

1 := S
F
1.5 := K
FN
1 := Y
S
1 :=
Y
Fx
1 :=
m
np
M
t1
1 u + ( ) K
A
K
V
K

K
F
Y
F
Y

a
a
2

flim
S
F
K
FN
Y
S
Y
Fx

:=
m
np
0.327 mm =
Se alege din STAS o valoare mai mare:
m
n.
1 mm :=
Stabilirea numarului de dinti pentru pinion:
Z
1max
2 a cos 0 ( )
m
n.
1 u + ( )
:=
Z
1max
60 =
Se adopta conform recomandarilor din indrumar:
Z
1.
32 :=
Se recalculeaza modulul normal al pinionului tinand cont de nr de dinti al acestuia:
m
ns
2 a cos 0 ( )
Z
1.
1 u + ( )
:=
m
ns
1.875 mm =
Se adopta o valoare STAS( conform indrumar )
m
n
2 mm :=
Se recalculeaza numarul de dinti ai pinionului cu noua valoare a modulului:
Z
1p
2 a cos 0 ( )
m
n
1 u + ( )
:=
Z
1p
30 =
Se alege valoarea imediat inferioara
Z
1
30 :=
7
Proiect ORGANE DE MASINI
Z
2p
i
rd
Z
1
:=
Z
2p
60 =
Se recomanda scaderea sau adunarea unui dinte la numarul de dinti al rotii conduse , deoarece
daca numarul de dinti al rotii conduse este divizibil la numarul de dinti al pinionului, inseamna ca
periodic aceiasi perechi de dinti vor intra in angrenare si vor duce la uzura neuniforma a
angrenajului
Z
2
59 :=
Calculul raportului de transmitere efectiv al angrenajului:
i
rd.
Z
2
Z
1
:=
i
rd.
1.967 =
Se verifica abaterea acestuia fata de valoarea data initial

i
i
rd.
i
rd

i
rd
100 % :=

i
1.667 % =
Este mai mica decat 3%, deci numarul de dinti pt roti este satisfacator:
Calculul deplasarii danturi:
Se calculeaza distanta de referinta dintre axe:
a
r
m
n
Z
1
Z
2
+
( )

2 cos 0 ( )
:=
a
r
89 mm =
Avem deplasare pozitiva de profil a danturi deoarece valoarea obtinuta este mai mica decat cea
aleasa din STAS
a a
r
1 mm =
valoarea obtinuta este mai mica decat 1.3*m conform recomandarilor din
indrumar
Se adopta ungiul de presiune pe cercul de divizare

t
20 :=
Unghiul de angrenare in plan frontal:

wt
acos
a
r
a
cos
t
( )

\
|
|

:=

wt
21.682 =
Suma coeficientilor deplasarilor celor doua roti:
inv
wt
( )
tan
wt
( )

180

wt
:=
inv
wt
( )
0.019 =

n
20 :=
inv
t
( )
tan
t
( )

180

t
:=
inv
t
( )
0.015 =
( ) ( )
8
Proiect ORGANE DE MASINI

s
Z
1
Z
2
+
( )
inv
wt
( )
inv
t
( )

2 tan
n
( )

:=

s
0.52 =
Se adopta din diagrama
1
apoi se determina
2
din relatia lui
s

1
0.51
s
:=
1
0.265 =

2

s

1
:=
2
0.255 =
Etapa nr 4:
Calculul elementelor geometrice ale angrenajului:
numar de dinti:
Z
1
30 =
Z
2
59 =
Unghi de inclinare pe cilindrul de divizare 0 :=
Unghi de presiune pe cilindrul de divizare in plan frontal:
n
20 =
Unghi de presiune pe cilindrul de divizare in plan frontal:
t
20 =
Unghi de angrenare in plan frontal:
wt
21.682 =
Modulul normal; m
n
2 mm =
pas normal: p
n
m
n
:= p
n
6.283 mm =
Modul frontal(nu este cazul)
Coeficientul deplasarii de profil:
1
0.265 =
2
0.255 =
Inaltimea capului dintelui:
h
0a
1 :=
h
a1
m
n
h
0a

1
+
( )
:=
h
a2
m
n
h
0a

2
+
( )
:=
h
a1
2.531 mm = h
a2
2.51 mm =
Inaltimea piciorului dintelui:
h
0f
1.25 :=
h
f2
m
n
h
0f

2

( )
:=
h
f1
m
n
h
0f

1

( )
:=
h
f2
1.99 mm =
h
f1
1.969 mm =
Inaltimea dintelui:
h m
n
h
0a
h
0f
+
( )
:=
h 4.5 mm =
Diametru de divizare:
9
Proiect ORGANE DE MASINI
d
1
m
n
Z
1
:= d
2
m
n
Z
2
:=
d
1
60 mm = d
2
118 mm =
Diametru de cap:
d
a1
d
1
2 h
a1
+ := d
a2
d
2
2 h
a2
+ :=
d
a1
65.062 mm = d
a2
123.02 mm =
Diametru de picior:
d
f1
d
1
2 h
f1
:= d
f2
d
2
2 h
f2
:=
d
f1
56.062 mm = d
f2
114.02 mm =
diametru de baza;
d
b1
d
1
cos
t
( )
:= d
b2
d
2
cos
t
( )
:=
d
b1
56.382 mm = d
b2
110.884 mm =
Diametrul de rostogolire:
d
w1
d
1
cos
t
( )
cos
wt
( )
:= d
w2
d
2
cos
t
( )
cos
wt
( )
:=
d
w1
60.674 mm =
d
w2
119.326 mm =
latimea danturii rotii:
b
2p
a
a
:=
b
2p
54 mm =
se alege o marime mai mare:
b
2
70 mm := b
1
b
2p
:=
10
Proiect ORGANE DE MASINI
Forte in angrenaj:
Forta tangentiala:
F
t1
2 M
t1

d
1
:= F
t1
1.008 10
3
N =
Forta radiala:
F
r1
F
t1
tan
t
( )
:= F
r1
366.875 N =
Forta axiala nu apare, deoarece dintii sunt drepti.
Forta normala:
F
n
F
t1
2
F
r1
2
+ := F
n
1.073 10
3
N =
Verificarea angrenajului:
a)Verificarea subtaierii dintilor:
Se calculeaza pt pinion deoarece acesta are nr de dinti mai mic:
11
Proiect ORGANE DE MASINI
Z
min1
2 h
0a

1

( )

sin
t
( )
2
:=
Z
min1
12.559 = LaSubtaiere "verifica" Z
min1
Z
1
if
"NU verifica" otherwise
:=
LaSubtaiere "verifica" =
b)Verificarea continuitatii angrenarii:
pt verificare la clasele de precizie 5,6,7

1.1 >

d
a1
2
d
b1
2

2 m
n
cos
t
( )

d
a2
2
d
b2
2

2 m
n
cos
t
( )

+
a sin
wt
( )

m
n
cos
t
( )

:=

1.63 = LaContinuitate "verifica" 1.1

if
"NU verifica" otherwise
:=
LaContinuitate "verifica" =
c) Verificarea interferentei dintilor:
Diametrul inceputului profilului evolventic:
d
l1
d
b1
1 tan
t
( )
2 h
0a

1

( )

Z
1
sin
t
( )
cos
t
( )

(
(

2
+ 57.63 mm = :=
d
l2
d
b2
1 tan
t
( )
2 h
0a

2

( )

Z
2
sin
t
( )
cos
t
( )

(
(

2
+ 115.311 mm = :=

2
d
a2
2
d
b2
2

2 m
n
cos
t
( )

:=
a
a sin
wt
( )

m
n
cos
t
( )

:=
1
d
a1
2
d
b1
2

2 m
n
cos
t
( )

:=

A1
atan 2

a

2

( )
Z
1

(
(

:=
A1
13.197 =

E2
atan 2

a

1

( )
Z
2

(
(

:=
E2
17.063 =
d
A1
d
b1
cos
A1
( )
:= d
A1
57.911 mm =
12
Proiect ORGANE DE MASINI
LaInterferenta1 "verifica" d
A1
d
l1
> if
"NU verifica" otherwise
:=
LaInterferenta1 "verifica" =
d
E2
d
b2
cos
E2
( )
:= d
E2
115.989 mm =
LaInterferenta2 "verifica" d
E2
d
l2
> if
"NU verifica" otherwise
:=
LaInterferenta2 "verifica" =
d)Verificarea jocului la capul dintilor:
c
1
0.1 m
n
:=
c a
d
a1
d
f2
+
2
:= c 0.459 mm = c
1
0.2 mm =
LaJoc "verifica" c c
1
> if
"NU verifica" otherwise
:=
LaJoc "verifica" =
e) Verificarea grosimii dintilor pe cercul de cap;

at1
acos
d
1
d
a1
cos
t
( )

\
|
|

:=

at2
acos
d
2
d
a2
cos
t
( )

\
|
|

:=
inv
.

at1
( )
tan
at1
( )

180

at1
:=
inv
1

at2
( )
tan
at2
( )

180

at2
:=
S
a1
d
a1
4
1
tan
n
( )
+
2 Z
1

inv
t
( )
+ inv
at1
( )

\
|
|

:=
S
a1
1.322 mm = LaGrosime1 "verifica" S
a1
0.2 m
n
> if
"NU verifica" otherwise
:=
LaGrosime1 "verifica" =
S
a2
d
a2
4
2
tan
n
( )
+
2 Z
2

inv
t
( )
+ inv
1

at2
( )

\
|
|

:=
S
a2
1.489 mm =
LaGrosime2 "verifica" S
a2
0.2 m
n
> if
"NU verifica" otherwise
:=
LaGrosime2 "verifica" =
Etapa nr 5:
Verificarea rezistentei danturii rotilor dintate;
13
Proiect ORGANE DE MASINI
verificarea solicitarii la piciorul dintelui:
Pentru pinion
Y
F1
2.2 := Vezi indrumar anexa 9
v d
1
n
1
17.765
m
s
= :=
K
V1
1.3 := Vezi anexa 11 din indrumar
K

1 = Pentru reductoare de uz general

d
b
1
d
1
0.9 = :=
Treapta de precizie a angrenajul ui este 6,iar pini onul este
K
h
1.18 := Vezi anexa 12 din indrumar
K
F.
1 K
h
+
2
:= Pt danturi HB<3500
Y
.
1 := Dantura este cu dinti drepti

F11
F
t1
b
1
m
n

Y
F1
K
A
K
V1
K

K
F.
Y
.
29.095 MPa = :=
n
1
60 16 30 12 8 2.606 10
8

1
s
= Cicluri de incarcare in 8ani,de functionare in doua
schimburi pe zi
K
FN.
1 := Vezi indrumar
Vezi anexa 15 din indrumar
Y
S.
0.95 :=
Y
FX
1 := Pt modul normal mai mic de 5mm

F12

flim
S
F
K
FN.
Y
S.
Y
FX
1.545 10
8
Pa = :=
LaPicior1 "verifica"
F11

F12
if
"NU verifica" otherwise
:=
LaPicior1 "verifica" =
Pt roata condusa:
14
Proiect ORGANE DE MASINI
Y
F2
2.12 :=
Vezi indrumar anexa 9
v
2
d
2
n
2
17.469
m
s
= :=
K
V2
1.3 :=
Vezi anexa 11 din indrumar
K

1 =
Pentru reductoare de uz general

d.
b
2
d
2
0.593 = :=
Treapta de precizie a angrenajul ui este 6,iar pini onul este
Vezi anexa 12 din indrumar
K
h.
1.1 :=
K
F..
1 K
h.
+
2
:=
Pt danturi HB<3500
Y
.
1 =
Dantura este cu dinti drepti
F
t2
2 M
t2

d
2
:=

F21
F
t2
b
1
m
n

Y
F2
K
A
K
V2
K

K
F.
Y
.
26.282 MPa = :=
n
2
60 16 30 12 8 1.303 10
8

1
s
=
Cicluri de incarcare in 8ani,de functionare in doua
schimburi pe zi
K
FN.
1 =
Vezi indrumar
Y
S.
0.95 =
Vezi anexa 15 din indrumar
Y
FX
1 =
Pt modul normal mai mic de 5mm

F22

flim
S
F
K
FN.
Y
S.
Y
FX
154.533 MPa = :=
LaPicior2 "verifica"
F21

F22
if
"NU verifica" otherwise
:=
LaPicior2 "verifica" =
Verificarea solicitarii la contact hertzian:
E
1
2.1 10
11
Pa := E
2
2.1 10
11
Pa :=
E
2 E
1
E
2

E
1
E
2
+
:=
15
Proiect ORGANE DE MASINI
Z
M.
0.35 E :=

s
Z
1
Z
2
+
5.847 10
3
=
Z
H.
2.1 := Anexa 16
Z
s.
0.9 := Anexa 17

HC
Z
M.
Z
H.
Z
s.

F
t1
b
1
d
1

u 1 +
u
K
A
K
V
K
H
393.686 MPa = :=
S
H.
1.25 := Vezi indrumar
K
HN
1 = Vezi indrumar
a
.
112 :=
R
a1
6.4 m := R
a2
6.4 m :=
R
a
3 R
a1
R
a2
+
( )

3
100
a
:=
R
a
224.107 m =

H
850 :=
VEzi indrumar
m
ZR
0.12
1000
H

( )
5000
+ :=
m
ZR
0.15 =
Z
R.
3
R
a
m
|

\
|
|
|

m
ZR
:=
Z
R..
1.1 :=
Z
R.
0.524 =
Z
w
1 := Vezi indrumar

Hp

Hlim
S
H
K
HN
Z
R..
Z
w
519.2 MPa = :=
Lacontact "verifica"
HC

Hp
if
"NU verifica" otherwise
:=
Lacontact "verifica" =
Se realizeaza desenul de executie al pinionului.
Etapa nr 6:
Predimensionarea arborelui de intrare:
Calculul este facut dupa indrumarul de la Galati
Alegerea materialului din care se va construi arborele:
Se va alege OLC 15

at
20 MPa :=
Diametrul preliminar
16
Proiect ORGANE DE MASINI
d
p
3
16 M
t1


at

:=
d
p
0.02 m =
Lungimile tronsoanelor se adopta conform recomandarilor:
L
RC
0.8 d
p
:= L
RC
0.016m =
L
RUL
0.8 d
p
:=
L
RUL
0.016m =
L
RD
b
1
:=
L
RD
0.054m =
L
ET
0.02 m :=
L
B
0.01 m := L
Bext
0.02 m :=
Adoptarea formei :
17
Proiect ORGANE DE MASINI
L
RC
L
ET
L
RUL
L
B
L
RD
L
B
L
RUL
Calculul momentelor incovoietoare pentru arbore in cele doua plane:
Distantele intre punctul de aplicatie al fortei si punctele unde sunt aplicate reactiunile date de
reazeme .
l
1
L
RC
2
L
ET
+
L
RUL
2
+ :=
l
2
L
RUL
2
L
B
+
L
RD
2
+ :=
l
3
L
RD
2
L
B
+
L
RUL
2
+ :=
In plan orizontal: M
x1
F
t1

2
L
B
L
RD
2
+
L
RUL
2
+
|

\
|
|

:=
l
1
0.036m = l
2
0.045m = l
3
0.045m =
x
1
F
t1
1.008 kN =
M
x1
22.629 N m =
In plan vertical:
( )
18
Proiect ORGANE DE MASINI
V
a
F
i
l
1
l
2
+ l
3
+
( )
F
r1
l
3
+
l
2
l
3
+
:=
V
a
0.709 kN =
V
b
F
i
l
1
F
r1
l
2
+
l
2
l
3
+
:= V
b
0.034 kN =
M
X1D
0 := M
X1A
F
i
l
1
:= M
X1A
13.447 N m =
M
X2A
F
i
l
1
:= M
X2A
13.447 N m =
M
X2C
F
i
l
1
l
2
+
( )
V
a
l
2
+ := M
X2C
1.513 N m =
M
X3B
0 := M
X3C
V
b
l
3
:= M
X3C
1.513 N m =
F
i
375.628 N = F
r1
366.875 N =
VaV
VbV
DV CV DV
AV
BV
FrV
Fii
X1
X2
X3
Calculam momentul incovoietor rezultant in punctul cel mai solicitat de pe arbore.Se
observa ca punctul C este cel mai solicitat la incovoiere.
M
icREZ
M
x1
2
M
X2A
2
+ :=
M
icREZ
26.322 N m =
Momentul de torsiune transmis de arborele 1
19
Proiect ORGANE DE MASINI
A C
B D
Mt1
Momentul echivalent:

aIII
170 10
6
Pa :=
aII
75 10
6
Pa :=

aI
45 MPa := functiedematerial ( )
Pentru ciclul pulsant

aIII

aII
:=
M
ech
M
icREZ
2
M
t1

( )
2
+ :=
M
ech
73.423 N m =
Diametrul butucului roti dintate este:
d
3
32
M
ech

aI

:=
d 0.026m =
Se vor reface toate diametrele tronsoanelor , astfel incat dimensiunile diametrelor sa fie mai
mari decat valoarea obtinuta din calcul.
Etapa se incheie cu desenul de executie al arborelui
20
Proiect ORGANE DE MASINI
Etapa nr 7
Calculul la oboseala pentru arborele de intrare:
Se face calc la oboseala pt sectunile cu canale de pana, racordari, degajari, canale pentru
sigurante, filete, gauri, etc (concentratori de tensiune).
Solicit de incovoiere se face dupa un ciclu alternant simetric, iar cea de torsiune este pulsanta.
Calculul se face pentru toate sectiunile de pe arbore care au concentratori de tensiune:

1.4 :=
vezi indrumar OM2
0.87 :=

0.9 :=
D
RD
35 mm :=
din condit de rezist
b
c
10 mm := t
c
5 mm :=

v
M
icREZ
D
RD
3

32
b
c
t
c
D
RD
t
c

( )
2

2 D
RD

(
(
(

:=
v
7.381 10
6
Pa =

1
180 MPa :=
vezi indrumar

m
0 :=
ciclu alternant-simetric

ac
230MPa :=
c

ac
+
:=
c

13.64 =
coef de sig la incovoiere pentru sect

1.4 :=

0.75 :=

1
100 MPa :=

v
M
t2
2
D
RD
3

32

:=

m
0.65 160 MPa :=
c

ac
+
:= c

1.683 =
Relatia de calcul a coef de sig global pentru o sect
21
Proiect ORGANE DE MASINI
c
g
c

2
c

2
+
:=
c
g
1.67 =
Laoboseala "indeplineste conditiile de siguranta" 1.3 c
g
if
"NU indeplineste conditiile de siguranta " otherwise
:=
Laoboseala "indeplineste conditiile de siguranta" =
Se continua calculul pentru celelalte sectiuni cu concentratori de tensiuni
Etapa nr 8:
CALCULUL DEFORMATIILOR FLEXIONALE ALE ARBORELUI
DE INTRARE:
IN PLAN VERTICAL:

F
i
375.628 N =
l
1
0.036m = C
D
l
2
0.045m = l
3
0.045m =
A B
F
r1
366.875 N =
Pentru cazul in care actioneaza doar forta de intindere a curelei, asupra arborelui:

F
i
375.628 N =
C
D
A B
INCLINAREA IN PUNCTUL A:
E 2.1 10
11
Pa =
l L
RC
L
ET
+ L
RUL
+ L
B
+ L
RD
+ L
B
+ L
RUL
+ :=
l 0.141m =
D
RC
26 mm :=
Diametrele tronsoanelor, luate din desenul de executie
al arborelui. D
ET
30 mm :=
D
RUL
30 mm :=
D
B1
38 mm :=
D
B2
32 mm :=
D
RD
0.035m =
22
Proiect ORGANE DE MASINI
d
E
4
l l
1
+
L
RC
D
RC
4
L
ET
D
ET
4
+
L
RUL
D
RUL
4
+
L
B
D
B1
4
+
L
RD
D
RD
4
+
L
B
D
B2
4
+
L
RUL
D
RUL
4
+
:=
d
E
0.033 m =
I
d
E
4

64
:=
F
o
F
i
6 E I l
:=

A
F
o
2 l
1
l
2
:=

A
5.155 10
5
=
INCLINAREA IN PUNCTUL B:

B
F
o
l
1
l
2
:=

B
2.578 10
5
=
SAGEATA IN PUNCTUL D:
Y
D
F
o
l l
2
3
2l
2
l
2
+ 3 l l
2
2

( )
:=
Y
D
5.249 10
6
m =
IN CAZUL 2:

D
C
B
A
F
r1
366.875 N =
INCLINAREA IN PUNCTUL A:
23
Proiect ORGANE DE MASINI
l' l
2
l
3
+ :=
l' 0.09 m =
d'
E
4
l'
L
RUL
D
RUL
4
L
B
D
B1
4
+
L
RD
D
RD
4
+
L
B
D
B2
4
+
L
RUL
D
RUL
4
+
:=
d'
E
0.032m =
I'
d'
E
( )
4

64
:=
F'
o
F
r1
6 E I' l'
:=
'
A
F'
o
l
2
l
3
l l
2
+
( )
:=
'
A
2.468 10
5
=
INCLINAREA IN PUNCTUL B:
'
B
F'
o
l
3
l
2
2 l
2
l
3
+
( )
:=
'
B
1.784 10
5
=
SAGEATA IN PUNCTUL D:
Y'
D
F'
o
2 l
2
2
l
3
2
:=
Y'
D
5.341 10
7
m =
CALCULUL DEFORMATIILOR IN PLAN VERTICAL:

VA

A
'
A
+ :=
VA
2.688 10
5
=

VB

B
'
B
+ :=

VB
4.362 10
5
=
Y
VD
Y
D
Y'
D
+ :=
Y
VD
4.715 m =
IN PLAN ORIZONTAL:

F
t1
1.008 kN =
D
B
A
F''
o
F
t1
6 E I' l'
:=
INCLINAREA IN PUNCTUL A:

HA
F''
o
l
2
l
3
l l
3
+
( )
:=

24
Proiect ORGANE DE MASINI

HA
6.78 10
5
=
INCLINAREA IN PUNCTUL B:

HB
F''
o
l
3
l
2
2 l
2
l
3
+
( )
:=

HB
4.902 10
5
=
SAGEATA IN PUNCTUL D:
Y
HD
F''
o
2 l
2
2
l
3
2
:=
Y
HD
1.467 m =
DEFORMATIILE TOTALE IN ARBORE SUNT:

totalA

VA
2

HA
2
+ :=

totalA
7.293 10
5
= rad

totalB

VB
2

HB
2
+ :=

totalB
6.562 10
5
=
rad
Y
totalD
Y
VD
2
Y
HD
2
+ := Y
totalD
4.938 10
6
m =

rul
0.05 < conditia de verificare
Deformatiile arborelui sunt in limite acceptabile(punctele A si B sunt rulmenti). Deci arborele
este suficient de rigid pentru a functiona in conditii normale.
CALCULUL LA VIBRATII AL ARBORELUI DE INTRARE
Se considera arborele fara masa
Dimensiunile roti de curea sunt:
d
1p
0.08 m =
L
RC
0.016m =
D
RC
0.026m =
Volumul roti de curea este:
V
1
d
1p
2
L
RC

4
D
RC
2
L
RC

4
:= Atentie la gaurile/canalele din roata!
25
Proiect ORGANE DE MASINI
V
1
7.102 10
5
m
3
=
7810
kg
m
3
:=
Masa roti de curea:
m
1
V
1
:= m
1
0.555kg =
G
1
m
1
g :=
G
1
5.439N =
Volumul roti dintate:
d
1
0.06 m =
L
RD
0.054m =
D
RD
0.035m =
V
2
d
1
2
L
RD

4
D
RD
2
L
RD

4
:=
V
2
1.007 10
4
m
3
=
Masa roti dintate:
m
2
V
2
:=
m
2
0.787kg = Kg G
2
m
2
g := G
2
7.715N =
Greutatea totala a arborelui este:
d
E.
4
l
L
RC
D
RC
4
L
ET
D
ET
4
+
L
RUL
D
RUL
4
+
L
B
D
B1
4
+
L
RD
D
RD
4
+
L
B
D
B2
4
+
L
RUL
D
RUL
4
+
:=
G
arbore

d
E.
2
l
4
|

\
|
|

g :=
G
arbore
8.297 N =
Greutatea arrborelui se distribuie pe cele doua puncte , corespunzatoare punctelor de
aplicatie a centrelor de greutate a rotilor.
G
2.
G
arbore
l
1

l
1
l
2
+
:=
26
Proiect ORGANE DE MASINI
G
1.
G
arbore
G
2.
:=
Masa concentrata (masa roti plus masa distribuita a arborelui), este:
m
1.
m
1
G
1.
g
+ := m
2.
m
2
G
2.
g
+ :=
Centrul de greutate al sistemului este :
x
g
m
1.
L
RC
2
m
2.
l
1
L
RUL
+ L
B
+
L
RD
2
+
|

\
|
|

+
m
1.
m
2.
+
0.051m = :=
x
g
50.767 mm =
m
1.
1.025kg =
m
2.
1.162kg =
Deformatiile statice ale arborelui sub actiunea maselor
F
1
m
1.
g
6 E I l
:=
F
2
m
2.
g
6 E I' l'
:=
Y
C1
F
1
2 l
1
l
2
l
3
+
( )
2
l
1
l
2
+ l
3
+
( )
6.992 10
8
m = :=
Y
C2
F
2
l
2
2
l
3
2
8.294 10
9
m = :=

C
Y
C1
2
Y
C2
2
+ 0.07 m = :=
Y
D1
F
1
l
1
l
2
3
2 l
2
l
3
+
( )
2
l
2
+ 3 l
2
l
3
+
( )
l
2
2

9.373 10
9
m = :=
Y
D2
F
2
2 l
2
2
l
3
l
2
l
3
2
+
( )
l
2
l
3
+
( )
l
2

l
2
l
2
l
3
+
( )
l
2

1.659 10
8
m = :=

D
Y
D1
2
Y
D2
2
+ 1.905 10
8
m = :=
Turatia critica este:
27
Proiect ORGANE DE MASINI
n
cr
30

g
m
1.

C
2
m
2.

D
2
+
m
1.

C
2
m
2.

D
2
+
285.564 m
0.5
rpm = :=
Etapa nr. 9:
Alegerea si verificarea penelor:
De obicei pentru asamblari de genul roata-arbore din reductoarele de uz general, se folosesc
pene paralele. Sectiunile canalelor de pana sunt standardizate (vezi indrumar)
Penele sunt solicitate la strivire si la forfecare. Se face verificarea lor dupa aceste criterii.
Pt. roata de curea de pe arborele 1:
D
RC
0.026m = diametrul tronsonului pe care este pusa roata de curea
Vezi indrumar
h
RC
7 mm :=
b
RC
8 mm :=
L
RC
0.016m = Lungimea maxima a canalului de pana dictata de lungimea
maxima a tronsonului
La strivire:

sRC
4 M
t1

h
RC
L
RC
D
RC

:=

sRC
42.07 MPa =
LaStrivireRC "rezista"
sRC
120 MPa if
"NU rezista" otherwise
:=
LaStrivireRC "rezista" =
La forfecare:
sRC
2 M
t1

b
RC
L
RC
D
RC

18.405 MPa = :=
28
Proiect ORGANE DE MASINI
LaForfecareRC "rezista"
sRC
80 MPa if
"NU rezista" otherwise
:=
LaForfecareRC "rezista" =
Se continua calculul (prin aceiasi metode) pentru celelalte pene din reductor.
Etapa nr. 10:
Calculul de alegere al rulmentilor:
Rulmentii sunt organe de masini a caror executie necesita o atentie si o precizie deosebita. din
acest motiv rulmentii sunt executati in uzine specializate in constructii de acest tip. In cadrul
proiectului se va alege din cataloagele de rulmenti seriile si dimensiunile constructive ale acestora.
In cazul rulmentilor acestia se vor alege din tabele functie de solicitarea din punctul de asezare
si in functie de durata medie de viata care se impune reductorului.
Concret, in cazul nostru reductorul are nevoie de 4 rulmenti de constructie obisnuita(temperaturi
joase, sarcini mici, nu este pusa in pericol viata nimanui). Rulmentii vor fi de tipul celor radiali cu
bile deoarece acestia sunt cei mai ieftini, iar in transmisie nu apar forte axiale insemnate, care
sa nu trebuiasca a fi preluate de rulmentii radiali cu bile.
Pentru rulmentul din vecinatatea rotii de curea de pe arborele 1:
a)Stabilirea modului de montaj al rulmentului:
Montat flotant
b)Diametrul arborelui de pe tronsonul unde vine rulmentul este de:
D
RUL
0.03 m =
Rulmentul este solicitat de o forta:
V
A
F
i
l F
r1
l
3

l
2
l
3
+
408.016 N = :=
H
A
F
r1
l
3

l
2
l
3
+
183.438 N = :=
F
A
V
A
2
H
A
2
+ 447.355 N = :=
Durabilitatea necesara rulmentului:
L
NEC
n
1
8 yr ( )
60 10
6

396.556 = :=
milioane cicluri
Sarcina pe rulment va trebui sa fie mai mare de:
29
Proiect ORGANE DE MASINI
C
1Nec
L
NEC
1
3
F
A
:=
C
1Nec
3.287 kN =
Se alege din catalog un rulment de diametru corespunzator, din seria 2 sau 3
Am ales rulmentul 6406
D 90 mm := B 23 mm := C 34 kN := C
0
24.5 kN :=
D
1
79 mm :=
Durabilitatea efectiva a rulmentului este:
L
ef
C
F
A
|

\
|
|

3
:=
L
ef
4.39 10
5
= milioane cicluri
L
ef.
L
ef
60 10
6

n
1
8
1.107 10
3
yr = :=
Se continua calculul pentru ceilalti rulmenti.
30
Proiect ORGANE DE MASINI
Etapa nr 11:
CALCULUL TERMIC AL CARCASEI:
Carcasa se va proxima printr-un paralelipiped
Latimea carcasei este: L
at
b
1
2 10 mm + 2 8 mm + 90 mm = :=
Lungimea carcasei:
L
ung
2 10 mm 2 8 mm + d
1
+ d
2
+ 214 mm = :=
Inaltimea carcasei:
H d
2
2 10 mm + 2 8 mm + 0.154m = :=

H 0.154m =
L
ung
0.214m =
L
at
0.09 m =
Suprafata de evaporare a carcasei este:
S 2 L
at
L
ung
2 H L
at
+ 2 H L
ung
+ :=
S 0.132m
2
=
Temperatura de regim a carcasei este:
31
Proiect ORGANE DE MASINI
p
2
2.627 10
3
W =
k 20
W
m
2
C
:=
p
m
3 10
3
W =
T
r
p
m
p
2

k S
20 C + :=
T
r
161.093 C =
Carcasa trebuie sa fie prevazuta cu aripioare de racire(temperatura maxima acceptata trebuie
sa fie mai mica , sau egala cu 60 de grade celsius):
T'
r
60 C :=
S
necesar
p
m
p
2

k T'
r
20 C
( )

:=
S
necesar
0.466m
2
=
Pentru a ajunge la suprafata necesara trebuie realizate o serie de aripioare:
Suprafata aripioarelor va fi de:
S
arip
S
necesar
S :=
S
arip
0.334m
2
=
Adoptam o latime a aripioarelor : h
a
10 mm := si lungimea L
a
2L
at
2 L
ung
+ :=
L
a
0.608m =
Suprafata unei aripioare este:
S
ari
L
a
h
a
6.08 10
3
mm
2
= :=
Nr de aripioare :
n
arip
S
arip
S
ari
:=
n
arip
54.933 = aripioare
Adoptam n
arip.
55 := aripioare de racire. Pe inaltimea H si pe capac vor fi dispuse
aceste aripioare la aceiasi distanta una fata de alta.
32
Proiect ORGANE DE MASINI
THE END
33
Proiect ORGANE DE MASINI
34
Proiect ORGANE DE MASINI
35
Proiect ORGANE DE MASINI
36
Proiect ORGANE DE MASINI
37