Emso Curso

Simulador de Processos EMSO
Modelagem Bsica
Grupo de Integrao, Modelagem, Simulao, Controle e Otimizao de Processos - (GIMSCOP) Departamento de Engenharia Qumica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS
Gerson B. Bicca bicca@enq.ufrgs.br
Modelagem e Simulao de Processos
Modelagem Bsica - 2
Contexto Geral
Interface Grfica Apresentao e configurao. Estrutura do EMSO Linguagem de modelagem. Models Exemplos de modelos. FlowSheets Exemplos de simulaes. Modelagem Avanada Recursos avanados do EMSO.
LINKS
ALSOC : http://www.enq.ufrgs.br/trac/alsoc/wiki
Modelagem Bsica - 3
Interface Grfica
Menus
Editor de Modelos
Explorer
Problems e Console
Results
Modelagem Bsica - 4
boto direito do mouse
Retorna ao estado original
Modelagem Bsica - 5
Interface Grfica
Adicionar Adicionarna naBiblioteca Biblioteca >> >>Modelos Modelos >> >>FlowSheets FlowSheets
Diretrios de modelos e flowsheets Diretrios de plug-in
Modelagem Bsica - 6
Interface Grfica
Configurao do editor
Configura o de -ins Configurao dePlug Plug-ins >> >>Ser Servisto vistoposteriormente posteriormente
Opes de Configurao
Modelagem Bsica - 7
Estrutura do EMSO : Entidades

O simulador EMSO possui na sua estrutura de modelagem 3 entidades principais:
FlowSheet
Devices
>> DEVICE >>Model Model: : aadescrio descriomatemtica matemticade deum umDEVICE. DEVICE.
>> DEVICES >>FlowSheet FlowSheet: : problema problemaem emestudo, estudo,composto compostopor porum umconjunto conjuntode deDEVICES. DEVICES. >> >>Device Device: : um umcomponente componentedo doFlowSheet, FlowSheet,uma umaoperao operaounitria unitriaou ouum umequipamento equipamentoreal. real.
Modelagem Bsica - 8
FlowSheet Modelos
Model : baseado em equaes
FlowSheet: baseado em componentes
Modelagem Bsica - 9
Estrutura do EMSO : Linguagem

Sistema baseado em equaes
O simulador agrupa as equaes de todas as unidades do processo em um nico sistema de equaes para ento obter a soluo de forma direta. Cada modelo ou subsistema compartilha apenas as suas equaes e no mais a sua soluo.
Modelagem Bsica - 10
Linguagem - sistema baseado em equaes

Model Model tank tank PARAMETERS PARAMETERS k k as as Real; Real; A A as as area; area; VARIABLES VARIABLES h h in in Fin Fin Out Out Fout Fout EQUATIONS EQUATIONS as as length; length; as as flow_vol; flow_vol; as as flow_vol; flow_vol;
Equaes: No importa a ordem em que aparecem no modelo.
balano balano de de massa massa diff(A*h) diff(A*h) = = Fin Fin - Fout; Fout; diff(A*h) diff(A*h) - Fin Fin + + Fout Fout = = 0; 0; equao equao da da vlvula vlvula Fout Fout = = k*sqrt(h); k*sqrt(h); k k= = Fout/sqrt(h); Fout/sqrt(h); end end
Equaes equivalentes: Podem ser escritas na forma desejada pelo usurio.
Linguagem - sistema baseado em componentes
FlowSheet: A modelagem do sistema feita pela utilizao, configurao e conexo de componentes pr existentes.
Linguagem orientada a objetos

A linguagem de modelagem do EMSO contempla alguns conceitos da programao orientada a objetos (POO), tais como: Composio : criao de modelos a partir de sub-modelos; Herana : reutilizao do cdigo;
Modelagem Hierrquica de Sistemas

Inlet Stream
A modelagem e a simulao de sistemas complexos facilitada atravs do uso dos conceitos da programao orientada a objetos.
Outlet Stream
Tank
O sistema pode ser decomposto em seus diversos componentes e cada um deles descrito separadamente atravs de modelos matemticos. Os componentes do sistema trocam informaes entre si atravs de suas portas de conexes.
Tipos definidos no EMSO Tipos Base

Os parmetros e as variveis so declarados com base em um tipo preexistente ou do tipo embutido Real.
Atributos
Sintaxe
TypeName TypeNameas asTypeBase TypeBase(Brief (Brief==brief", brief",Default=value Default=value, ,Lower=value Lower=value, ,Upper=value Upper=value, ,Unit Unit==unit); unit);
A palavra reservada final indica que o valor daquele atributo no deve ser alterado pelo usurio.
temperature temperatureas asReal Real(Brief (Brief==Temperature", Temperature",Lower=27 Lower=27, ,Upper=5273 Upper=5273, ,final finalUnit Unit==K); K);
Um tipo definido temperature possui uma unidade de medida final relacionada com as unidades de temperatura reconhecidas pelo EMSO.
Atributos
Definindo intervalos de validade para os tipos.
efficiency efficiencyas asReal Real(Brief (Brief==efficiency", efficiency",Default=0.5 Default=0.5, ,final finalLower=0 Lower=0, ,final finalUpper=1 Upper=1););
Unidades de Medidas reconhecidas pelo EMSO:
http://www.enq.ufrgs.br/trac/alsoc/wiki/UnidadesMedidas http://www.enq.ufrgs.br/trac/alsoc/wiki/UnidadesMedidas
Descrevendo Modelos Matemticos - Models Basicamente um Model composto de:
Variveis: Determinam o comportamento do sistema. Parmetros: Propriedades do processo, geralmente

conhecidos.
Equaes: Expresso matemtica do modelo.
Tanque de Nvel - Exemplo

Inlet = corrente material de alimentao no
tanque
Inlet
Outlet = corrente material de sada

do tanque
A Dh
Outlet
h = altura do nvel do tanque k = constante da vlvula A = rea da seo do tanque Dh = dimetro hidrulico do tanque
Modelos Modelos para para o o Tanque Tanque >> >> Tanque Tanque de de Seo Seo Circular Circular >> >> Tanque Tanque de de Seo Seo Quadrada Quadrada
Corrente Material - Modelagem

A corrente material carrega as informaes que entram e que saem dos equipamentos. Source componente que possui uma corrente material de alimentao. Possui uma conexo de sada.
F vazo volumtrica T temperatura P presso
Sink Stream
Sink componente que recebe uma corrente material de sada. Possui uma conexo de entrada.
Tanque de Nvel - Modelagem

Inlet Stream Fin vazo de entrada Tin temperatura de entrada Pin presso de entrada Outlet Stream Fout vazo de sada Tout temperatura de sada Pout presso de sada
Inlet
Outlet
Dh
Vlvula
Fout = k h
rea
Equilbrio Mecnico
Pout = Pin Tout = Tin
d (h A ) = Fin Fout dt
Balano de massa
D h 2 se Circular A= 4 D 2 se Quadrado h
Equilbrio Trmico
Tanque de Nvel - Herana

Caractersticas comuns entre os modelos
Caractersticas particulares do modelo
Caractersticas particulares do modelo
A=
Dh 2
4
A = Dh
Criando um Model
EMSO templates
Menu
Novo Arquivo
Name
Location
Criando um Model
o Using o Parameters o Variables o Equations o Comentrios
Criando um Model Correntes

Incluindo arquivos Seleo da Unidade de Medida desejada pelo usurio
Conexo de sada
Conexo de entrada
Criando um Model Tanque Bsico

Criando Unidades
Funes Embutidas do EMSO
http://www.enq.ufrgs.br/trac/alsoc/wiki/Functions http://www.enq.ufrgs.br/trac/alsoc/wiki/Functions
Criando um Model Tanque Circular

Herana O modelo herda todos os atributos da classe da qual ele deriva. SET Definindo o valor dos parmetros. EQUATION Escrevendo a equao particular do modelo.
Criando um Model Tanque Quadrado

Modelos de Tanques Os modelos podem ser agrupados em um mesmo arquivo mso.
Tanks.mso
Model Model tank_Basic tank_Basic #modelo #modelo abstrato abstrato Model Model tank_Circular tank_Circular Model Model tank_Square tank_Square #DEVICE #DEVICE #DEVICE #DEVICE
Somente so considerados DEVICES aqueles modelos que representam um equipamento completo.
Diagramas de Processo FlowSheet

representao de um diagrama de processos no EMSO. No EMSO o usurio pode manipular vrios FlowSheets ao mesmo tempo.
FlowSheet a
Os equipamentos so denominados
DEVICES. DEVICES
Um FlowSheet composto por um conjunto de operaes unitrias ou equipamentos conectados entre si.
Tanque de Nvel - Criando um FlowSheet

cone
Inicia um novo Template
Name
Location
Tanque de Nvel - FlowSheet
Consulte a referncia rpida do EMSO para conhecer mais sobre
FlowSheets
Tanque de Nvel - simulao
O simulador analisa a consistncia do sistema criado no FlowSheet.

O simulador indica a existncia de erros e alertas para o usurio.
Check na consistncia de unidades de medidas. Check nos graus de liberdade do sistema.

Inicia a simulao Seleo do desejado.
FlowSheet
Detalhes da simulao
Tanque de Nvel - Resultados
New Plot
Selecionando uma Regio do Grfico

Selecione a regio do grfico Usando o mouse
Para reverter o Zoom Clicar com o boto direito do mouse e selecionar a opo Zoom Out
Editando Grficos
Clicar com o boto direito do mouse sobre o grfico Opo: Properties
Caixa de dilogo
Salvando Grficos
Clicar com o boto direito do mouse sobre o grfico Opo: Export Image
Caixa de dilogo
Salvando os Resultados
Caixa de dilogo
Save Result
Usando o Excel para analisar os resultados
Resultados separados por blocos de equipamentos
Usando o Matlab para analisar os resultados
Tanques em Sries
Inlet
A Dh
Dh
Dh
Construir um FlowSheet com 3 tanques conectados em sries.
FlowSheet - Tanques em Sries
Graus de liberdade Dinmico aumenta
Tanques em Sries - Resultados
Tanques em Sries - Resultados
Resultados separados por blocos de equipamentos
N Tanques em Sries - Composio

Como proceder ?
possvel construir um modelo genrico atravs da composio !
Model - N Tanques em Sries

Inlet
Usando a composio na forma vetorial Fazendo as conexes intermedirias dentro do modelo
Model - N Tanques em Sries
CONNECTIONS CONNECTIONS Tank([1:N-1]).Outlet Tank([1:N-1]).Outlet to to Tank([2:N]).Inlet; Tank([2:N]).Inlet; CONNECTIONS CONNECTIONS Tank(1).Outlet Tank(1).Outlet to to Tank(2).Inlet; Tank(2).Inlet; Tank(2).Outlet Tank(2).Outlet to to Tank(3).Inlet; Tank(3).Inlet; Tank(3).Outlet Tank(3).Outlet to to Tank(4).Inlet; Tank(4).Inlet; ... ... Tank(N-1).Outlet Tank(N-1).Outlet to to Tank(N).Inlet; Tank(N).Inlet;
FlowSheet N Tanques em Sries
Modelagem Avanada
49
Usando Rotinas Externas Plugins
Exemplo de Plug-in - VRTherm Clculos de Propriedades

Banco de dados com cerca de 2000 componentes puros
Predio de propriedades de misturas
Plug-in's - VRTherm funes
Modelos para a predio de propriedades puras e de misturas
Funes que podem ser chamadas no EMSO
Correntes Materiais
Modelos de correntes disponveis na EML:
Switcher Parmetros Textuais

Usando parmetros Textuais em modelos
O uso do comando switch dentro do modelo
Escolha do usurio
Tomada de decises independente da escolha do usurio
Tomada de decises independente da escolha do usurio
59

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Model : baseado em equaes

FlowSheet: baseado em componentes

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Estrutura do EMSO : Linguagem

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Linguagem - sistema baseado em equaes

Equaes: No importa a ordem em que aparecem no modelo.

Equaes equivalentes: Podem ser escritas na forma desejada pelo usurio.

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Linguagem - sistema baseado em componentes

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Linguagem orientada a objetos

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Modelagem Hierrquica de Sistemas

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Tipos definidos no EMSO Tipos Base

Modelagem e Simulao de Processos

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Unidades de Medidas reconhecidas pelo EMSO:

Modelagem e Simulao de Processos

Descrevendo Modelos Matemticos - Models Basicamente um Model composto de:

Variveis: Determinam o comportamento do sistema. Parmetros: Propriedades do processo, geralmente

Equaes: Expresso matemtica do modelo.

Modelagem e Simulao de Processos

Tanque de Nvel - Exemplo

Outlet = corrente material de sada

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Corrente Material - Modelagem

F vazo volumtrica T temperatura P presso

Modelagem e Simulao de Processos

Tanque de Nvel - Modelagem

Pout = Pin Tout = Tin

Modelagem e Simulao de Processos

Tanque de Nvel - Herana

Caractersticas particulares do modelo

Caractersticas particulares do modelo

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Criando um Model Correntes

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Criando um Model Tanque Circular

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Somente so considerados DEVICES aqueles modelos que representam um equipamento completo.

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