EQUILIBRIO DE PARTICULAS Y CUERPOS RIGIDOS

CONTENIDO

Equilibrio de un cuerpo sometido a dos fuerzas. Diagrama de cuerpo libre Reacciones en soportes y Equilibrio de un cuerpo rgido sometido a tres fuerzas. conexiones de dos dimensiones. Ejemplos de aplicacin Equilibrio de partculas Equilibrio de un cuerpo rgido en Equilibrio de un cuerpo en tres dimensiones dos dimensiones
Introduccin.

Reacciones estticamente indeterminadas. Ejemplos de aplicacin

OBJETIVOS
al finalizar esta seccin sern capaces de: Trazar diagramas de cuerpos libres de partculas y cuerpos rgidos . Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico en dos y tres dimensiones a partculas y a cuerpos slidos

INTRODUCCIN
Esta seccin se estudiar el equilibrio mecnico . El equilibrio es una situacin estacionaria en la que se cumplen una de estas dos condiciones : 1. Un sistema esta en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y momentos sobre cada partcula del sistema es nulo. 2. Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio de configuracin es un punto en el que el gradiente de energa potencial es cero

ESTATICA
La esttica es un parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo en reposo. La esttica analiza las cargas (fuerzas, y momentos) en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo. Por la primera ley de Newton, esta situacin implica que la red de la fuerza y el par o momento neto de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitacin, las cantidades como la carga o la presin pueden ser derivadas. La red de fuerzas igual a cero se conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda condicin de equilibrio

LAS LEYES DE NEWTON

I Ley : Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o movimiento uniforme a menos que sobre l acte una fuerza externa.

II Ley : Definicin de fuerza

La fuerza es igual a la masa por la aceleracin producida en el cuerpo.

III Ley : Ley de accin-reaccin

Por cada accin hay una reaccin igual y de signo opuesto.

1 LEY DE NEWTON
Un cuerpo en reposo permanecer en reposo siempre que no acte una fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado

1 LEY DE NEWTON
Un cuerpo en movimiento permanecer en movimiento rectilneo uniforme siempre que no acte una fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado

1 LEY DE NEWTON (LEY DE INERCIA)

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l. Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza neta sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

2 LEY DE NEWTON

La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin.

2 LEY DE NEWTON
En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn relacionadas. Es decir

Donde es la cantidad de movimiento y la fuerza total. Bajo la hiptesis de constancia de la masa y pequeas velocidades, puede reescribirse ms sencillamente como:

TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE ACCIN Y REACCIN

Fuerza = interaccin entre dos objetos : Dos objetos que interaccionan ejercen fuerzas entre s. Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B, entonces B ejerce sobre A una fuerza de igual magnitud y direccin opuesta. FA + FB = 0

F12 F21

APLICACIONES DE LA TERCERA LEY DE NEWTON

APLICACIONES DE LA TERCERA LEY DE NEWTON

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

Para que un partcula se encuentre en equilibrio esttico es necesario que las fuerzas se encuentren balanceadas de tal manera que no puedan impartir traslacin. La condicin necesaria y suficiente para que una partcula se se encuentre en equilibrio esttico es que la resultante de fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene seis ecuaciones escalares

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico es necesario que las fuerzas y momentos externos se encuentren balanceados de tal manera que no puedan impartir traslacin ni rotacin. La condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico es que la resultante de FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene seis ecuaciones escalares

F 0 M O r F 0
Fx 0 Fy 0 Fz 0 Mx 0 M y 0 Mz 0

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

1. El primer paso en el anlisis de equilibrio esttico de un cuerpo es identificar todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo 2. Seleccionar el slido separndolo de su base de apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. A continuacin se grafica el contorno. 3. Indicar el punto de aplicacin, magnitud y direccin de las fuerzas externas, incluyendo el peso. 4. Las fuerzas externas desconocidas consisten normalmente en reacciones. Las que se ejercen en los puntos en que el slido esta apoyado o unido a otros cuerpos. 5. El DCL debe incluir tambin dimensiones , las que permiten calcular momentos de fuerzas

REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES

REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES

Reaccin equivalente a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas Reaccin equivalente a una fuerza y una cupla

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS DIMENSIONES Para todas las fuerzas y momentos actuando sobre una estructura bidimensional Fz 0 M x M y 0 M z M O

Fx 0 Fy 0 M A 0
Las seis ecuaciones de equilibrio se reducen a: donde A es un punto en el plano de la estructura. Estas tres ecuaciones se resuelven para determinar las cantidades desconocidas

REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Debido a que solo se disponen de tres ecuaciones y existen ms incgnitas el problema es estticamente indeterminado

Aqu existen menos incgnitas que ecuaciones (estructura parcialmente ligada)

Igual nmero de reacciones desconocidas pero impropiamente ligadas

EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Trace el DCL de la viga

EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

Trace el DCL de la palanca

EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

La arena ms la tolva D del volquete pesan 5000lb. Si es soportado por un pin en A y un cilindro hidrulico BC. Trace el DCL de la tolva y la arena

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

EJEMPLO 01
Una gra tiene una masa de 1000 kg y se utiliza para elevar el cajn de 2400 kg. Esta sujeta mediante una articulacin en A y un balancn en B. El centro de gravedad de la gra esta situada en G. Determine las componentes de las reacciones en A y B.

SOLUCIN

DCL de la gra.

La reaccin en A se determina aplicando la suma de componentes horizontales y verticales.

Fx 0 : Ax B 0
La reaccin en B se determina resolviendo la ecuacin de momentos en A
M A 0 : B1.5m 9.81 kN2m 23.5 kN6m 0

Ax 107.1 kN
Fy 0 : Ay 9.81 kN 23.5 kN 0

B 107.1 kN

Ay 33.3 kN

EJEMPLO 02
Una vagoneta se encuentra en reposo sobre una va que forma 25 con la vertical. La masa total de la vagoneta ms su carga es 5500 lb y su centro de gravedad se encuentra en el plano medio y a 30 pulgadas del carril. Determine la tensin en el cable y la reaccin en cada par de ruedas

SOLUCIN

DCL de la vagoneta ms su Las reacciones en las ruedas son carga. M A 0 : 2320 lb 25in. 4980 lb 6in. R2 50in. 0

R2 1758 lb
M B 0 : 2320 lb 25in. 4980 lb 6in. R1 50in. 0

W x 5500 lb cos 25 4980 lb W y 5500 lb sin 25 2320 lb

R1 562 lb
La tensin en cable es
Fx 0 : 4980 lb T 0

T 4980 lb

EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS Si dos fuerzas actan sobre un Considere a una placa sometida a dos fuerzas. cuerpo, para el equilibrio estas Para que la placa se encuentre en deben ser colineales equilibrio esttico, la suma de momentos alrededor de A debe ser cero. El momento de F2 ser cero si su lnea de accin pasa por A. Similarmente la lnea de accin de F1 debe pasar por B para que la suma de momentos respecto a B sea nulo. Por tanto para que un cuerpo sometido dos fuerzas se encuentre en equilibrio, las fuerzas deben ser de igual mdulo, y de sentido opuesto.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS Considere a un cuerpo sometido a tres fuerzas actuando en A, B y C. Asumiendo que sus lneas de accin se intersecan el momento de F1 y F2 respecto al punto D es nulo. Puesto que el cuerpo rgido esta en equilibrio la suma de los momentos de F1, F2 y F3 alrededor de cualquier eje puede ser cero. Es decir la lnea de accin de F3 tambin debe pasar por D. Por tanto las lneas de accin de las tres fuerzas deben ser concurrentes

EJEMPLO
Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y 4 m de longitud, tirando de una cuerda. Determine: (a) la tensin en la cuerda y (b) la fuerza de reaccin en A.

EJEMPLO
En la figura se muestra el DCL de la viga

Se determina la direccin de R

AF AB cos 45 4 m cos 45 2.828 m CD AE 1 AF 1.414 m 2 BD CD cot(45 20) 1.414 m tan 20 0.515 m CE BF BD 2.828 0.515 m 2.313 m tan CE 2.313 1.636 AE 1.414

58.6

EJEMPLO

Aplicando la ley de senos al triangulo de fuerzas se tiene

sin 31.4 sin 110 sin 38.6

Entonces las desconocidas son fuerzas

98.1 N

T 81.9 N R 147.8 N

EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN TRES DIMENSIONES

Para mostrar el equilibrio de un CR en el espacio es necesario del conocimiento de seis ecuaciones escalares. Es decir,

Fx 0 Fy 0 Fz 0 Mx 0 M y 0 Mz 0
Estas ecuaciones son resueltas para determinar seis cantidades desconocidas que pueden ser las reacciones en lo soportes. A veces es ms til aplicar la forma vectorial de las ecuaciones esto es.

F 0 M O r F 0

EJEMPLO

El letrero de densidad uniforme de 5 pie por 8 pie pesa 270 lb y esta soportado por una rtula en A y por dos cables . Determine la tensin en los cables y la reaccin en A

SOLUCIN
F i: j: k: MA j: k: A TBD TEC 270 lb j 0
6T Ax 2 T 0 BD 3 7 EC 3T Ay 1 T 270 lb 0 BD 3 7 EC 2T Az 2 T 0 BD 3 7 EC rB TBD rE TEC 4 ft i 270 lb j 0

5.333 TBD 1.714 TEC 0 2.667 TBD 2.571TEC 1080 lb 0

TBD 101.3 lb TEC 315 lb A 338 lb i 101.2 lb j 22.5 lb k