BASES PARA LA ELABORACIN DE PROYECTOS INTEGRALES INGENIERA EN MECATRNICA CICLO 2014-01

Con el objetivo de desarrollar en los estudiantes habilidades de diseo, innovacin y trabajo en equipo, se ha implementado la elaboracin de Proyectos Integrales en todos los semestres de Ingeniera en Mecatrnica. Estos proyectos sern realizados por equipos y debern desarrollarse a lo largo de todo el semestre, ya que con esto se evaluar para ciertas materias la experiencia de aprendizaje de los cuatro parciales. Cada proyecto deber ajustarse a los requisitos de participacin planteados y sujetarse a los lineamientos y disposiciones de la Direccin de Ingenieras de la Universidad Autnoma de Guadalajara Campus Tabasco.

1 DEL PROYECTO A REALIZAR.

1.1 TTULO Robot limpiador de playa 1.2 DESCRIPCIN GENERAL Este proyecto consiste en el diseo y elaboracin de un robot autmata funcional capaz de buscar residuos especficos dispersos en un rea definida, tomarlos y colocarlos en un depsito sin interferir con los elementos convencionales encontrados en la playa. 1.3 OBJETIVO Que el alumno se familiarice con los conceptos bsicos de identificacin de materiales y formas, aplicando sus conocimientos sobre mecnica y electrnica desarrollando habilidades para la solucin de problemas, diseo de sistemas y toma de decisiones. 1.4 ESPECIFICACIONES Y CARACTERSTICAS 1.4.1 ESPECIFICACIONES TCNICAS La construccin de este proyecto deber apegarse en su totalidad a las bases establecidas por la IEEE bajo la categora Abierta LARC (Latin American Robotics Competition). 1.4.4 INTEGRANTES DEL EQUIPO Este proyecto deber realizarse en equipos de mximo cuatro integrantes, los cuales podrn conformarse por alumnos de cualquier grupo de sexto semestre de Ingeniera en Mecatrnica que curse al menos una de las materias involucradas en la evaluacin del mismo. En caso de desintegrarse el equipo de trabajo original o a lo largo del desarrollo del proyecto, los integrantes debern notificar el cambio al Comit Evaluador. Ante esta situacin se presentarn tantos proyectos como divisiones generadas en el equipo, siendo uno de estos el proyecto original quedando a eleccin propia quien sea el que lo conserve. 1.4.5 ENTREGABLES Este proyecto deber contemplar para la entrega final el prototipo funcional en su totalidad cubriendo las especificaciones planteadas desde un inicio. Prolong. Paseo Usumacinta Km 3.5. Fracc. El Country; Villahermosa, Tabasco Tel. 3105170 Ext. 1039 Facultad de Ingenieras

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El proyecto ser evaluado de la misma forma en la que la publicacin oficial lo dispone. 1.5 RESTRICCIONES No est permitida la utilizacin de kits comerciales. Aquellos equipos que presenten piezas de este tipo se harn acreedores a una sancin determinada por el Comit Evaluador. El sistema no debe de tener ninguna conexin, cable, o circuito a la vista que pueda interferir con su movilidad. El prototipo presentado forzosamente deber contar con mdulos mecnicos y mdulos electrnicos. Los sistemas y mecanismos utilizados debern ser diseados por el equipo y sustentados en la documentacin entregada.

2 DE LOS COORDINADORES, REVISORES Y ASESORES

2.1 COMIT EVALUADOR El Comit Evaluador ser responsable de la organizacin y delimitacin general de los proyectos integrales. Las resoluciones de este comit sern de carcter inapelable. Este comit ser designado por la Direccin de la Facultad de Ingeniera y se dar a conocer hasta el da de la exhibicin. 2.2 REVISORES Este proyecto contar con tantos revisores como materias se encuentren involucradas en el desarrollo del mismo ms uno en representacin de la direccin de la carrera. Estos estarn encargados de evaluar parcial con parcial los avances generados por cada equipo. Esta evaluacin ser registrada conforme se realicen las entregas y la nota obtenida equivaldr como mnimo al 20% de la calificacin final de cada parcial. 2.3 ASESORES Los equipos podrn consultar a cualquier profesor de la facultad si as lo consideran necesario para el desarrollo de su proyecto, sin embargo slo aquellos designados como revisores sern quienes reporten las calificaciones correspondientes.

3 DE LAS ENTREGAS Y CALIFICACIONES

3.1 ENTREGA PARA APROBACIN Cada equipo deber presentar a ms tardar el da 18 de febrero por escrito las ideas generales y bocetos preliminares de su proyecto para someterse a aprobacin con el revisor asignado. A esta entrega deber anexarse la hoja final de este documento, la cual se tomar como el registro oficial de cada proyecto ante el Comit Evaluador. El resultado de esta evaluacin ser entregado a partir del 20 de febrero. Cada equipo deber buscar al revisor para solicitar el resultado obtenido. En caso de no contar con la autorizacin previamente explicada o de no entregarse completo en tiempo y forma, los avances y entregas de ese proyecto quedarn invalidados.

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3.2 ENTREGAS POR PARCIAL Estas entregas contemplan la realizacin y construccin de aquellas especificaciones que cada maestro haya solicitado, entregndose en el tiempo y forma asignados y slo podr registrarse la puntuacin ms alta si el equipo ha cumplido en la totalidad y de manera satisfactoria los avances planteados. 3.3 MATERIAS INVOLUCRADAS Las materias que asignarn al desarrollo de este proyecto el valor de su experiencia de aprendizaje sern las listadas a continuacin y los titulares de las mismas sern quienes se encarguen de manera independiente de asignar la calificacin que consideren pertinentes. Materias asignadas: o o o Diseo Mecatrnico Medicin e Instrumentacin Modelado de Sistemas Fsicos

3.4 FECHAS DE ENTREGA Todas las entregas debern realizarse a ms tardar en las fechas asignadas en este documento a menos que algn titular involucrado considere una fecha alternativa segn le convenga. De presentarse esa situacin hay que tener en cuenta que slo ser vlida para el maestro que lo solicite y el resto permanecern tal como lo hayan marcado en un inicio. En caso de requerir realizar alguna entrega fuera de la fecha prevista, deber expresarlo con tiempo al revisor para que este lo contemple y si es necesario pueda someterlo a aprobacin por parte del Comit Evaluador. Para el Comit Evaluador las fechas oficiales son las siguientes: Primera entrega y registro: 18 de febrero. Entrega final y exhibicin: 4 de junio.

4 DE LA PRESENTACIN FINAL DEL PROYECTO.

4.1 EVALUACIN FINAL Se comprobar antes de la exhibicin que cada robot cumpla las especificaciones para estar en la exhibicin. Los aspectos a evaluar en el robot, para la entrega final, son: Cumplimiento de las especificaciones electrnicas y mecnicas. Funcionalidad: El robot deber completar el circuito sin ayuda externa, deber mostrar estabilidad. Esttica: El robot deber tener una apariencia llamativa, emulando un juguete. Esta comprobacin se realizar el da 2 de junio de manera individual y de no acreditarse, el equipo no podr presentarse en la exposicin final perdiendo el puntaje correspondiente a esta misma.

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Alcanzarn la nota mxima para la evaluacin aquellos robots que cumplan satisfactoriamente con los aspectos anteriores y logren completar el circuito sin ayuda alguna. 4.2 EXPOSICIN Cada equipo deber realizar una presentacin, el da anterior a la competencia. sta deber ser de no ms de 5 minutos en donde se describa de manera general el proyecto y se presente a los realizadores del robot. Durante esta debern presentarse los aspectos claves para el funcionamiento lgico y mecnico del proyecto. La exposicin ser formal y cada equipo deber entregar el da 2 de junio su material de apoyo para la exposicin. 4.2 DEMOSTRACIN Debido a la ndole de este proyecto la presentacin final ser de carcter competitivo. Los proyectos debern estar listos para exhibirse en el momento que sean llamados a la pista. En caso contrario, estar a consideracin del comit evaluador declarar anulada la participacin del equipo correspondiente. Cada robot comenzar su exhibicin al presionar el botn de inicio de su robot. El conteo del tiempo iniciar a partir del momento en el que el robot cruce la lnea de inicio.

5 TRANSITORIOS
Este reglamento tendr vigencia desde el da 07 de febrero del 2014 hasta la clausura de la exhibicin de los proyectos de la facultad de ingenieras de la UAG CT. Todas y cada una de las disposiciones son obligatorias desde el momento en que los estudiantes firmen de recibido y se aplicar a todos los integrantes de los equipos participantes. Cualquier imprevisto o situacin no contemplada en el presente documento, ser dirimido por el comit evaluador y se deber acatar las determinaciones resultantes. La notificacin de los posibles cambios se har por medio de la jefatura de departamento correspondiente, estando el comit evaluador obligado a anunciar cualquier cambio en estas reglas o fechas y acontecimientos en cuanto se presenten.

6 SANCIONES
* De identificarse plagio en alguna seccin del anteproyecto o en los diagramas planteados, el proyecto ser anulado perdiendo las notas restantes. * De no cumplir con lo estipulado en este documento se perder de manera automtica la calificacin del rubro correspondiente desde el momento de haberse registrado la falta, hasta el final del semestre. * De cumplirse el tiempo establecido sin haber completado el circuito o de exceder los 3 intentos, se considerar como fallido el proyecto presentando penalizaciones sobre la nota final.

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FECHA: ______________________________________________

RECIB DEL COMIT EVALUADOR DE LA FACULTAD DE INGENIERAS DE LA UNIVERSIDAD AUTNOMA DE GUADALAJARA CAMPUS TABASCO LAS BASES Y LINEAMIENTOS PARA LA ELABORACIN DE LOS PROYECTOS INTEGRALES CORRESPONDIENTES AL CICLO ESCOLAR 2014-01. CON ESTO ME COMPROMETO A CUMPLIR, ACATAR Y REALIZAR TODAS Y CADA UNA DE LAS ACTIVIDADES QUE SE ME SEALEN.

Nombre del Equipo/Proyecto

Nombre del Capitn

Integrante

Grupo

Firma

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