Bab II

STUDY KESTABILAN TRANSIENT
SISTEM INTERKONEKSI SULSELTRABAR
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 TRANSIENT
Sist em t enaga list rik secara umum t erdiri dari unit -unit pembangkit
yang t erhubung dengan saluran unt uk melayani beban. Sist em t enaga
list rik yang memiliki banyak mesin biasanya menyalurkan daya kebeban
melalui saluran int erkoneksi. Tuj uan ut ama dari sist em saluran
interkoneksi adalah untuk menjaga kontinuitas dan ketersediaan tenaga
list t rik t erhadap kebut uhan beban yang t erus meningkat . Semakin
berkembang sist em t enaga list rik dapat mengakibat kan lemahnya
performansi sist em ket ika mengalami gangguan. Salah sat u efek
gangguan adalah osilasi elekt romekanik yang j ika t idak diredam dengan
baik maka sist em akan t erganggu dan dapat keluar dari area
kest abilannya sehingga mengakibat kan pengaruh yang lebih buruk
seperti pemadaman total (black out).
St abilit as sist em t enaga lisit rik merupakan karakt erist ik sist em t enaga
yang memungkinkan mesin bergerak serempak dalam sist em pada
operasi normal dan dapat kembali dalam keadaan seimbang set elah
t erj adi gangguan. Secara umum permasalahan st abilit as sist em t enaga
list rik t erkait dengan kest abilan sudut rot or (Rot or Angle St abilit y) dan
kest abilan t egangan (Volt age St abilit y). Klasifikasi ini berdasarkan
rent ang wakt u dan mekanisme t erj adinya ket idakst abilan. Kest abilan
sudut rot or di klasifikasikan menj adi Small Signal St abilit y dan
II-1
Transient St abilit y. Small Signal St abilit y adalah kest abilan sist em
unt uk gangguan-gangguan kecil dalam bent uk osilasi elekt romekanik
yang t ak t eredam, sedangkan Transient St abilit y dikarenakan kurang
sinkronnya torsi dan diawali dengan gangguan-gangguan besar.
Masalah kest abilan biasanya diklasifikasikan menj adi t iga t ipe
bergantung pada sifat alami dan magnitude gangguan, yaitu:
a. Stabilitas steady state
b. Stabilitas transient
c. Stabilitas dinamis
2.2 KESTABILAN TRANSIENT
2.2.1 DINAMIKA ROTOR DAN PERSAMAAN AYUNAN
Persamaan yang mengat ur gerakan rot or suat u mesin serempak
didasarkan pada prinsip dasar dalam dinamika yang menyat akan bahwa
momen-put ar percepat an (accellerat ing t orque) adalah hasil-kali dari
momen-kelambanan (moment of inert ia) rot or dan percepatan
sudut nya. Dalam sist em unit -unit MKS, dan unt uk generat or serempak,
persamaan ini dapat ditulis dalam bentuk
d2 m
J Ta Tm Te N m (2,1)
dt 2
di mana simbol-simbol itu mempunyai arti sebagai berikut :
J = Momen-kelambanan total dari massa rotor, dalam kg-m2
II-2
m = Pergeseran sudut dari rot or t erhadap suat u sumbu yang diam
(stationary), dalam radian mekanis
t = waktu, dalam detik
Tm = Momen-put ar mekanis at au poros (penggerak) yang diberikan
oleh penggerak-mula dikurangi dengan momen-put ar perlambat an
(retarding) yang disebabkan oleh rugi-rugi perputaran, dalam N-m
Te = Momen-putar elektris atau elektromignetis bersih, dalam N-m
Ta = Momen-putar percepatan bersih, dalam N-m
Momen-put ar mekanis T dan momen-put ar elekt ris T, dianggap posit if
unt uk generat or serempak. Ini berart i bahwa T adalah result an momen
put ar poros yang mempunyai kecenderungan unt uk mempercepat rot or
dalam arah perput aran m, yang posit if. Unt uk generat or yang bekerj a
dalam keadaan t et ap, Tm dan Te, adalah sama sedangkan momen-putar
Ta sama dengan nol. Dalam keadaan ini, t idak ada percepat an at au pun
perlambatan terhadap massa rotor dan kecepatan tetap resultan adalah
kecepat an serempak. Massa yang berput ar yang meliput i rot or dari
generat or dan penggetak-mula dikat akan dalarn keadaan serempak de-
ngan mesin lainnya yang bekeda pada kecepat an serempak dalarn
sist em days t ersebut . Penggerak mulanya mungkin suat u t urbin hidro
at au t urbin uap, dan unt uk masing-masing t urbin sudah ada model
dengan bermacarn-macam t ingkat ket elit ian unt uk melukiskan
pengaruhnya pada Tm. Dalam penulisan ini, Tm dianggap konst an Pada
set iap keadaan kerj a yang diberikan. Anggapan ini cukup baik unt uk
II-3
beberapa generat or, meskipun masukan dari penggerak mulanya diat ur
oleh regulat or (goverat ors). Regulat or t idak bert indak sebelum
dirasakannya Perubahan Pada kecepat an, dan dengan demikian dapat
dianggap t idak efekt if dalam perioda-wakt u. dimana kit a hanya
berminat pada dinamika rot or dalam st udi-kest abilan kit a sekarang ini.
Momen-put ar elekt ris Te bersesuaian dengan daya bersih celah udara
pada mesin dan dengan demikian adalah daya keluaran t ot al dari
generat or dit ambah dengan rugi-rugi [I] 2 R dalam gulungan j angkar.
Dalam mot or serempak arah aliran daya adalah berlawanan dengan
arah para generat or. Oleh karena it u, unt uk mot or Tm maupun Tc pada
persamaan (2.1) akan t erbalik t andanya . Disini Te, adalah daya celah-
udara yang diberikan oleh sist em list rik unt uk menggerakkan rot or
sedang Tm merupakan tandingan untuk memperkuat rotor.
Karena m diukur t erhadap sumbu pedoman yang diam Pada st at or,
maka m adalah ukuran absolut sudut rot or. Karena it u Pula, m akan
terus bertambah dengan waktu, bahkan juga pada kecepatan serempak
yang konst an. Karena it u menaruh perhat ian pada kecepat an rot or
relat if t erhadap kecepat an serempak, adalah lebih mudah unt uk
mengukur posisi sudut rot or t erhadpa sumbu pedoman yang berput ar
dengan kecepatan serempak. Dengan demikian, kita mendefenisikan
m sm t m (2,2)
Dimana sm adalah kecepat an serempak mesin dalam radian mekanis
per det ik dan m adalah pergeseran sudut rot or dalam radian mekanis,
II-4
dari sumbu pedoman yang berput ar dengan kecepat an serempak.
Dengan menurunkan Persamaan (2.2) terhadap waktu, kita peroleh
d m d m
sm (2.3)
dt dt
dan
d2 m d2 m
(2.4)
dt 2 dt 2
Persamaan (2.3) menunj ukkan bahwa kecepat an sudut rot or d m/dt I
adalah kost an dan sama dengan kecepat an serempak hanya bila d m/dt
sama dengan nol. Karena it u, d m/dt adalah penyimpangan kecepat an
rot or dari keadaan serempak dan unit ukurannya adalah radian mekanis
per det ik. Persarnaan (2-4) memberikan yang diukur dalam radian
mekanis Per detik-pangkat dua.
Dengan mensubst it usikan Persamaan (2.4) dengan Persarnaan (2.1),
kita peroleh
d2 m
J Ta Tm Te N m (2.5)
dt 2
Untuk mempermudah notasinya kita perkenalkan
d m
m (2.6)
dt
sebagai kecepat an sudut rot or. Kit a ingat dari dinamika dasar bahwa
daya adalah sama dengan momen-put ar kali kecepat an sudut dan
karenanya, dengan mengalikan Persamaan (14.5) dengan m, kit a
peroleh
II-5
d2 m
J m Pa Pm Pe W (2.7)
dt 2
di mana Pm adalah masukan daya poros ke mesin dikurangi dengan
rugi-rugi perput aran P adalah daya list rik pada celah-udaranya dan P,
dalah daya percepat an yang menj elaskan set iap ket idakseimbangan
ant ara kedua daya yang disebut kan t erdahulu. Biasanya kit a dapat
mengabaikan rugi-rugi perput aran dan rugi-rugi [I] 2 R j angkar sehingga
P dapat dianggap sebagai daya yang dicatu oleh penggerak mula dan Pe,
sebagai keluaran daya listrik.
Koefisien J m adalah momen sudut (angular moment um) rot or; pada
kecepat an serempak sm, momen ini dinyat akan dengan M dan disebut
konst ant a kelambanan (inert ia const ant ) dari mesin it u. Jelas bahwa
unit-unit yang menyat akan M harus sesuai dengan unit unt uk J dan m.
Dengan menelit i unit pada masing-masing suku Persamaan (2.7)
didapat kan bahwa M dinyat akan dalam j oule-det ik per radian mekanis
dan kita tuliskan
d2 m
M Pa Pm Pe W (2.8)
dt 2
Meskipun kit a t elah menggunakan M dalam persamaan ini, koefisien
t ersebut bukanlah suat u konst ant a dalarn art i yang sebenarnya karena
m fidak sama dengan kecepat an serempak pada semua keadaan kerj a.
Tet api dalarn prakt ek, m, t idak t erlalu berbeda dari kecepat an
II-6
serempak bila mesinnya stabil, dan karena daya adalah lebih memudah-
kan dalam perhit ungan daripids momen-put ar, Persamasn (2.8) lebih
banyak dipilih. Dalam dat a mesin yang diberikan unt uk keperluan st udi
kest abilan, suat u konst ant a lagi yang ada hubungannya dengan
kelambanan sangat sering kit a j umpai. Konst ant a ini dinamakan
konstanta H yang didefenisikan sebagai
daya kinetis yang tersimpan dalam megajoule pada kecepa tan serempak
H
rating me sin dalam MVA
Dan
1 2 1 2
J sm J sm
H 2 2 MJ / MVA (2.9)
Smach Smach
di mana Smach adalah rating tiga-fasa mesin dalam MVA.
2.2.2 STUDI STABILITAS PERALIHAN.
Unt uk mengurangi kerumit an pembuat an model sist em, dan dengan
demikian j uga mengurangi beban perhit ungan , biasanya dalam srudi
kestabilan peralihan di buat beberapa pengandaian sebagai berikut :
a. Masukan daya mekanis ke masing-masing mesin adalah t et ap
konst an selama keseluruhan perioda perhit ungan lengkung
ayunan.
b. Daya peredaman dapat diabaikan.
II-7
c. Set iap mesin dapat diwakili oleh suat u reakt ansi peralihan yang
konst an yang t erhubung seri dengan suat u t egangan dalam
peralihanyang konstan pula.
d. Sudut rot or mekanis dari set iap mesin adalah bersamaan dengan
, yaitu sudut fasa listrik dari tegangan dalam peralihan.
e. Semua beban dapat dianggap sebagai impedansi shunt ke t anah
dengan nilai yang dit ent ukan oleh keadaan yang berlangsung
tepat sebelum keadaan peralihan.
Tahap pert ama dalam analisis st abilit as t ransient adalah
menyelesaikan aliran daya unt uk menent ukan besarnya t egangan dan
sudut phasa bus. Arus generator, dapat dihitung dari:
S i* Pi jQi
Ii * *
i 1, 2, ..., m (2,10)
Vi Vi
dimana m adalah j umlah dari generat or, Vi t egangan t erminal pada
generator, Pi dan Qi adalah daya real dan reaktif generator. Semua nilal
yang t idak diket ahui dit ent ukan dari solusi aliran daya. Resist ansi
jangkar generator biasanya diabaikan dan tegangannya adalah:
Ei' Vi jX ' d I i (2,11)
selanj ut nya, semua beban dikonversi kedalam persamaan admit ansi
dengan menggunakan hubungan:
S i* Pi jQi
yi0 2 2
(2,12)
Vi Vi
II-8
Ekuivalen j aringan dengan semua beban dikonversi kedalam admit ansi,
ditunjukkan pada gambar berikut:
n+1
n+2 n - bus neywork

Loads are converted to
constant admitances
...
n+m
n + 1, n + 2, . . . , n + m adalah bus internal generator.
I1 Y 11 Y 1n Y1 n 1 Y1 n 1 V1
I2 Y 21 Y 2n Y2 n 1 Y1 n 1 V2
In Y n1 Y nn Yn n 1 Y1 n 1 Vn
In 1 Y n 1 1 Y n 1 n Y n 1 n 1 Y n 1 n m Vn 1
In m Y n m 1 Y n m n Y n m n 1 Y n m n m Vn m
(2,13)
I bus Ybus Vbus (2,14)
dimana I bus adalah vect or arus bus yang dialirkan dan V bus adalah
vect or t egangan yang diukur dari bus referensi. Element diagonal pada
mat riks admit ansi bus adalah j umlah dari admit ansi yang t erhubung
pada bus t ersebut , sedangkan element off-diagonal adalah nilai negat if
dari admitansi antar bus.
II-9
Arus generat or merupakan vect or Im dan t egangan generat or dan beban
digambarkan oleh vect or E m dan Vn. persamaan mat riks (2, 13)
menghasilkan submatriks sebagai berikut:
0 Ynn Ynm Vn
t
(2,15)
Im Ynm Ymm E 'm
vektor tegangan Vn bias di eliminasi dengan subsitusi berikut :
0 Ynn Vn Ynm E ' m 2,16

t
Im Y Vn
nm Ymm E ' m 2,17
dari (2, 16)
1
Vn Ynn Ynm E ' m (2,18)
subsitusi kedalam persamaan (2. 17) dan menghasilkan:
t 1
Im Ymm Ynm Ynn Ynm E ' m
(2, 19)
red
Ybus E 'm
hasil dari matriks admitansi adalah:
red t 1
Ybus E 'm Ymm Ynm Ynn Ynm (2, 20)
hasil matriks admitansi bus berdimensi (m x m), dimana m adalah
jumlah generator.
Out put daya elekt rik dari set iap generat or dapat dipakai dalam
menentukan tegangan internal generator.
S ei* E 'i I i (2,21)
atau
Pei E '*i I i (2,22)
II-10
dimana
m
Ii E /j Yi j (2,23)
j 1
Tegangan dan admit ansi dalam bent uk polar yait u
Ei' Ei' i dan Yij Yij ij , subsit usi persamaan I i kedalam
persamaan (2, 22) menghasilkan:
m
Pie Ei' E 'j Yij cos ij i j (2,24)
j 1
Persamaan diat as sama dengan persamaan pada aliran daya. Sebelum
gangguan, perbandingan ant ara input daya mekanik dan aut put daya
elektrik menghasilkan persamaan
m
Pmi Ei' E 'j Yij cos ij i j (2,25)
j 1
Gangguan t iga phasa ket anah menghasilkan Vk = 0. Ini adalah simulasi
dari penggant ian kt h baris dan kolom dari mat riks admit ansi bus pra
gangguan. Mat riks admit ansi bus yang baru dihasilkan dengan
menghilangkan semua t it ik simpul kecuali simpul pada int ernal
generat or. Tegangan eksit asi generat or selama gangguan dan set elah
gangguan diasumsikan konst an. Daya elekt rik generat or dit ent ukan dari
hasil matriks admitansi bus yang baru pada persamaan (2,24).
II-11
2.3 MODEL GENERATOR
Sebuah mesin sinkron 3 yang bereferensi pada rot or diperlihat kan
pada gambar dibawah. Gambar memperlihat kan 2 sumbu yait u d dan q
belit an st at or yang mewakili belit an armat ure pada st at or. Gambar
j uga memperlihat kan 2 belit an rot or, t ermasuk field winding f
sepanj ang d-axis dan 2 rot or coil sepanj ang q-axis. Koil hubung singkat ,
salah sat u sepanj ang d-axis ( h ) dan 2 sepanj ang q-axis ( g dan k )
menghadirkan efek pada belitan damper dan edi current menginduksi di
massa rot or. Rangkaian rot or disaj ikan secara j elas pada gambar
berikut ini.
II-12
2.3.1 Parameter-parameter Generator
Parameter generator secara spesifik ditabelkan sebagai berikut :
Catatan :
a. Nilai-Nilai reakt ansi adalah dalam per unit pada nilai dasar st at or sama
unt uk rat ing mesin. Dalam per unit menyaj ikan, reakt ansi p.u. adalah
sama untuk inductansi p.u.
b. Reaktansi bocor pada st at or t idaklah diperlakukan secara t erpisah
seperti kejenuhan tidaklah dipertimbangkan.
c. Konstanta waktu hádala dalam detik
d. Yang berikut hubungan setuju dengan rasa hormat ke parameter:
II-13
2.3.2 Persamaan rotor
a. D-axis equation
Kait an dengan impedansi operasional, Transformasi Laplace dari d-
axis stator flux pertalian diberi oleh [2]
Dimana
G(S) didekati seperti
i d(s) merepresentasikan arus d-axis stator.
Efd mereprsesinat sikan t egangan out put excit er. It u adalah
sebanding unt uk t egangan field generat or, vf . Cat at an bahwa
meskipun t egangan out put exciter dan t egangan field generator
adalah secara phisik yang sama, penotasian Efd lebih disukai saat
dalam keadaan st eady st at e rangkaian t erbuka t egangan line-to-line
per unit dari suat u mesin serempak adalah dama unt uk Efd dalam
per unit.
Impedansi operasional Xd(S) dapat j uga dit ulis dalam bent uk klasik
seperti
II-14
Catatan bahwa inverse dari (1.5) sama dengan (1.6) memuaskan
mengikut i hubungan ant ara konst nt a wakt u open dan short circuit
pada d-axis:
b. d-Axis equivalent circuit
Untuk mengembangkan suatu persamaan rangkaian unt uk d-axis
sesuai prosedur dilakukan [2]:
Dari ( 1.4), suatu ekspresi untuk id(s) dapat ditulis seperti
Penyederhanaan persamaan di at as j uga menggunakan(1.5) at au
(1.6), berikut persamaan rangkiaan yang dikembangkan ( lihat
Gambar 1.2).
Parameter pada gambar didefinisikan sebagai berikut:
II-15
Dari persamaan, memilih peubah keadaan yang sesuai, persamaan
dierential ditulis dalam bentuk state-space sebagai berikut:
di mana
h merepresent asikan flux lingkages pada coil h'- damper.
f merepresentasikan flux lingkages pada field coil.
Catatan bahwa konst ant a wakt u short circuit , T d dan T d
dipecahkan dengan menggunakan (1.7) dan ( 1.8), dan memuaskan
hubungan (1.2).
Pemecahan unt uk h dan f dari ( 1.14) dan ( 1.15), kit a dapat
mengkalkulasi flux lingkages d-axis seperti::
di mana E q merepresent asikan t egangan subt ransien q-axis dan
adalah dihubungkan dengan h dan f seperti:
II-16
c. q-axis Equations
Dalam kait an dengan impedansi operasional, penj elmaan Laplace
dari flux lingkages q-axis statos diberikan oleh
Dimana
i q(s) merepresentasikan arus q-axis stator.
Impedansi operasional Xq(S) dapat j uga dit ulis dalam bent uk klasik
seperti:
Catatan bahwa invesrse dari ( 1.19) adalah sama dengan ( 1.20)
memuaskan yang mengikut i hubungan ant ara konst ant a wakt u open
dan short circuit pada q-axis:
d. q-axis equivalent circuit
Pengembangan sebuah persamaan rangkaian unt uk q-axis mengikuti
langkah dilakukan [2]:
II-17
Dari ( 1.18), suatu ekspresi untuk iq(s) dapat ditulis seperti
Menggunakan ekspresi diat as dalam penambahan unt uk (1.20), yang
mengikut i persamaan rangkaian dapat dikembangkan (lihat Gambar
1.3).
Parameter di gambar adalah didefiniskan sebagai berikut :
Dari persamaan, pemilihan st at e variables yang sesuai, persamaan
diferential ditulis dalam bentuk state-space sebagai berikut:
II-18
di mana
g merepresent asikan flux linkages dari coil g'- damper.
k merepresent asikan flux lingkages dari coil k'- damper.
Catatan bahwa konst at a wakt u short circuit , T q dan T q dipecahkan
dengan menggunakan ( 1.21) dan ( 1.22), dan memuaskan hubungan
( 1.3).
Pemecahan unt uk g dan k dari ( 1.27) dan ( 1.28), kit a dapat
mengkalkulasi flux linkages q-axis seperti:
di mana E d merepresent asikan t egangan subt ransient d-axis dan
dihubungkan ke g dan k seperti:
2.3.3 STATOR EQUATIONS
Melalaikan transisen st at or dan mengabaikan variasi kecepat an,
persamaan tegangan d- dan q-axis stator diberi oleh
di mana vd dan vq menghadirkan t egnagan t erminal d- dan q- axis
generator berturut-turut.
Menggunakan ( 1.16) dan ( 1.29) di ( 1.31) dan ( 1.32), kita mempunyai
II-19
2.3.4 INTERFACING GENERATING TO NETWORK
Catatan bahwa generat or dimodel dalam rot or or machina-frame dari
acuan dan semua paramet er dan variabel menandai di at as adalah
dengan respek unt uk machine-frame dari acuan. Untuk interfacing
generator ke j aringan unt uk mempelaj ari pembent ukan sistem,
seseorang harus mengubah bent uk variabel ini ke synchronous-frame'
pada referensi. Hubungan ant ara machine-frame' dan synchronous-
frame' pada referensi ditunjukkan di Gambar 1.4.
Hubungan yang dilukiskan di gambar at as dapat diekspresikan secara
matematikal seperti [1]:
di mana merepresentasikan rotor angle mesin.
II-20
Persamaan diatas dapat ditulis dalam bentuk matriks seperti :
Catatan bahwa di ( 1.35), F - menghadirkan voltages/currents.
Dari ( 1.33) dan ( 1.34), it u t elah j elas bahwa arus lbelitan generator
adalah suat u fungsi dari t egangan t erminal generat or dan pada
gilirannya t ergant ung pada kondisi jaringan. Menulis persamaan
tegangan stator dalam bentuk matrik kita mendapatkan,
Arus iq dan id dapat diperoleh seprti
Sekarang menulis persamaan diat as dalam synchronous-frame' dari
referensi, kita mendapatkan iQ dan iD seperti :
Dimana
II-21
dan IDQS(t ) menghadirkan Q dan D komponen dari arus sumber
generator.
Ket ika kit a memecahkan unt uk i Q dan i D, yang sulit adalah dit emui j ika
x d x q :
1. St at or t idak bisa diwakili oleh suat u persamaan rangakaian pada
basis single phases.
2. Evaluasi dari i Q dan i D memerlukan solusi dari suat u t ime varying
persamaan aljabar.
Di ( 1.38), ygDQ(t ) adalah suat u fungsi dari , dan seperti bervariasi
dengan waktu, adalah suatu matriks variasi waktu.
Selagi pemecahan unt uk i Q dan i D, seseorang harus berhadapan dengan
keseluruhan mat riks j aringan mencakup ygDQ(t ), yang mana bukan
sebuah mat riks konst an. Ini menyirat kan bahwa mat riks j aringan harus
difaktor pada set iap kali melangkah, yang mana meningkat kan
kompleksitas komputasional.
a. DUMMY COIL APPROACH
Dari (1.33), kita mempunyai
Menambahkan dan mengurangi x di q dari LHS pada persamaan di at as,
kita mendapatkan
II-22
Sekarang, menggunakan sebelumnya dan persamaan diat as, kit a dapat
menulis persamaan t egangan st at or dalam suat u bent uk kompak
seperti,
Persamaan tegangan stator sekarang menjadi
Catatan, bahwa E dummy adalah suat u fungsi dari i q dan memerlukan
solusi dari persamaan jaringan.
Kesulit an pada perhitungan E dummy didekat i cara: E dummy diperlakukan
sebagai suat u fict it ious sumber tegangan yang sebanding untuk suatu
flux linkage dari suat u dummy coil dalam q-axis pada armat ure, yang
mana tidak mempunyai penggabungan dengan coil yang lain. Persamaan
diferensial, mempert imbangkan E dummy sebagai peubah keadaan,
diberikan oleh
di mana Tdummy adalah kont ant a wakt u open sirkuit dari dummy coil,
pada umumnya mulai 0.01 s.
II-23
b. Generator Source Current Calculations:
Perlakukan generator sebagai sumber arus, kit a mempunyai machine-
frame' referensi,
di mana E dummy diperoleh sebagai solusi dari persamaan sebelumnya.
Menggunakan persamaan diatas, kita mempunyai
Di synchronous-frame' referensi, kita mempunyai,
Penyajian rangkaian dari persamaan ditunjukkan di Gambar dibawah. Di
gambar, (Ra + jx d) telah diserap ke dalam matriks admitansi bus.
II-24
Catatan bahwa Ig= (i Q+jiD) adalah arus belit an generator di
synchronous-frame' referensi.
Jika hambat an armat ure, Ra diabaikan dalam menghitung i q dan i d
dengan cara berikut:
Dari persamaan-persamaan di at as, membandingkan riil dan imajiner,
kita mempunyai
komponen diatas diubah ke dalam synchronous-frame' referensi seperti
ditunjukkan pada gambar dibawah.
Sekarang, dari persamaan-persamaan diat as, i Q dan i D dapat dievaluasi
seperti:
II-25
Selama paramet er mesin didefinisikan dalam rot or-frame referensi,
komponen diatas pada arus belit an generat or diubah ke dalam rot or-
frame referensi seperti diperlihatkan dalam gambar berikut.
2.3.5 Pengekspresian untuk Torsi Electromagnetic
Dalam kait an dengan arus belit an generat or dan flux lingkages,
Electromagnetic torque diberikan oleh
Menggunakan persamaan-persamaan diat as, ekspresi untuk t orsi dapat
ditulis seperti
II-26
2.3.6 Swing Equations
Persamaan rotor mechanical diberikan oleh
di mana
Tm = Torsi input mesin dalam per unit
H = Konstanta inersia pada generator ( MJ/MVA)
Sm = Slip per unit
D = Damping mekanik per unit
B = kecepatan dasar dalam rad/s (= 2 f o)
f o= frekwensi nominal dalam Hz.
2.3.7 Initial Condition Calculations
Dari analisis load-flow, didapat hasil sebagai berikut:
1. Output Real power pada generator, Pg0
2. Output reactive power pada generator, Qg0
3. Tegangan bus terminal, Vg0 < 0
Menggunakan nilai, syarat awal dari state variabel adalah dihitung
sebagai berikut [2]:
1. Menghitung
II-27
2. Menghitung
3. Menghitung
4. Menghitung
5. Menghitung
6. Menghitung
7. Menghitung
II-28
8. Menghitung
Arus field generator
Arus exciter,
2.3.8 Pemodifikasian Model 2.2
Pemodifikasian dibuat dalam model 2.2 unt uk mendapat kan berbagai
model sederhana [1] disusun pada tabel berikut :
II-29
Catatan:
Untuk model klasik, t egangan t ransient q-axis, E q = E q diasumsikan
unt uk menj adi sebuah konst ant a. Unt uk mencapai ini di model 2.2,
seseorang mungkin memerlukan unt uk menghilangkan exciter dalam
penambahan unt uk memilih suat u nilai xd yang sesuai sehubungan
dengan x d. Sebagai contoh, seseorang boleh menetapkan xd = 6x d.
2.3.9 Center Of Inertia Reference
Sepert i, j arak unt uk cent er of gravit y di mekanik, j arak ke pusat
inersia (COI) didefiniskan dalam sudut rotor sebagai berikut [5]:
dimana
Dengan cara yang sama, j arak ke pusat inersia dalam hal dari
penyimpangan kecepatan rotor didefinisikan sebagai berikut:
dimana, i = penyimpangan kecepatan rotor (Sm B) pada generator ke-i
dalam radian per second.
II-30
Itu adalah pada umumnya lebih disukai unt uk menunj uk penyimpangan
kecepatan rotor dan sudut rot or pada sebuah generat or dengan
merespek ke atas mengat akan t ime-varying COI-reference. Ini dicapai
dengan penjelasan berikut:
2.4 MODEL EXCITER
2.4.1 Introduction
Fungsi dasar dari suat u sist em eksit asi adalah unt uk menyediakan daya
dc unt uk belit an medan pada generator sinkron. Sebagai t ambahan,
sist em eksit asi berfungsi sepert i kendali pada t egangan dan daya
reakt if yang disharing oleh generat or, dan j uga sebagai alat unt uk
kestabilan mesin dengan mengendalikan tegangan field dan arus field.
a. Element of excitation System
Skemat ik blok fungsional dari suat u sist em kendali eksit asi
ditunjukkan pada Gambar dibawah.
II-31
Fungsi dari tiap blok dijelaskan berikut ini:
1. Excit er: Excit er melembagakan power st age pada sist em eksit asi dan
menyediakan daya dc untuk belitan medan mesin sinkron.
2. Regulator: Proses pengat uran dan kendali signal input unt uk sebuah
level dan bent uk dengan t ingkat an yang sesuai unt uk kendali excit er.
Ini meliputi pengaturan dan fungsi stabilitas sistem eksitasi.
3. Tegangan t erminal t ransducer dan load compensat or: Mendeteksi
Tegangan t erminal generat or, mengoreksi dan memfilt ernya ke
kuant it as dc, dan membandingkan dengan suat u referensi yang
mengacu pada t egangan t erminal. Sebagai t ambahan, kompensasi
beban memungkinkan untuk disediakan.
4. Power Syst em St abilizers: Power Syst em St abilizers menyediakan suat u
signal input tambahan ke regulat or unt uk meredam t erj adinya osilasi
pada sistem tenaga.
5. Limit t er and Prot ect ive circuit s: Ini bersifat melindungi dan
memast ikan bahwa bat as kemampuan dari excit er dan synchronous
generator tidaklah terlewati.
II-32
2.4.2 Tipe-tipe Sistem Eksitasi
Sistem eksitasi diklasifikasikan ke dalam t iga kat egori yang didasarkan
pada sumber daya eksitasi [4, 6]:
1. DC Excitation System
2. AC Excitation System
3. Static Excitation System
II-33
This document was created with Win2PDF available at http://www.daneprairie.com.
The unregistered version of Win2PDF is for evaluation or non-commercial use only.

Bab II

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Bab II

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

STUDY KESTABILAN TRANSIENT

SISTEM INTERKONEKSI SULSELTRABAR

yang t erhubung dengan saluran unt uk melayani beban. Sist em t enaga

interkoneksi adalah untuk menjaga kontinuitas dan ketersediaan tenaga

berkembang sist em t enaga list rik dapat mengakibat kan lemahnya

performansi sist em ket ika mengalami gangguan. Salah sat u efek

kest abilannya sehingga mengakibat kan pengaruh yang lebih buruk

seperti pemadaman total (black out).

yang memungkinkan mesin bergerak serempak dalam sist em pada

t erj adi gangguan. Secara umum permasalahan st abilit as sist em t enaga

sudut rot or di klasifikasikan menj adi Small Signal St abilit y dan

Transient St abilit y. Small Signal St abilit y adalah kest abilan sist em

unt uk gangguan-gangguan kecil dalam bent uk osilasi elekt romekanik

yang t ak t eredam, sedangkan Transient St abilit y dikarenakan kurang

sinkronnya torsi dan diawali dengan gangguan-gangguan besar.

Masalah kest abilan biasanya diklasifikasikan menj adi t iga t ipe

bergantung pada sifat alami dan magnitude gangguan, yaitu:

a. Stabilitas steady state

2.2 KESTABILAN TRANSIENT

2.2.1 DINAMIKA ROTOR DAN PERSAMAAN AYUNAN

Persamaan yang mengat ur gerakan rot or suat u mesin serempak

momen-put ar percepat an (accellerat ing t orque) adalah hasil-kali dari

momen-kelambanan (moment of inert ia) rot or dan percepatan

persamaan ini dapat ditulis dalam bentuk

di mana simbol-simbol itu mempunyai arti sebagai berikut :

J = Momen-kelambanan total dari massa rotor, dalam kg-m2

m = Pergeseran sudut dari rot or t erhadap suat u sumbu yang diam

(stationary), dalam radian mekanis

t = waktu, dalam detik

Tm = Momen-put ar mekanis at au poros (penggerak) yang diberikan

oleh penggerak-mula dikurangi dengan momen-put ar perlambat an

(retarding) yang disebabkan oleh rugi-rugi perputaran, dalam N-m

Te = Momen-putar elektris atau elektromignetis bersih, dalam N-m

Ta = Momen-putar percepatan bersih, dalam N-m

Momen-put ar mekanis T dan momen-put ar elekt ris T, dianggap posit if

unt uk generat or serempak. Ini berart i bahwa T adalah result an momen

put ar poros yang mempunyai kecenderungan unt uk mempercepat rot or

dalam keadaan t et ap, Tm dan Te, adalah sama sedangkan momen-putar

perlambatan terhadap massa rotor dan kecepatan tetap resultan adalah

kecepat an serempak. Massa yang berput ar yang meliput i rot or dari

generat or dan penggetak-mula dikat akan dalarn keadaan serempak de-

ngan mesin lainnya yang bekeda pada kecepat an serempak dalarn

sist em days t ersebut . Penggerak mulanya mungkin suat u t urbin hidro

at au t urbin uap, dan unt uk masing-masing t urbin sudah ada model

dengan bermacarn-macam t ingkat ket elit ian unt uk melukiskan

pengaruhnya pada Tm. Dalam penulisan ini, Tm dianggap konst an Pada

beberapa generat or, meskipun masukan dari penggerak mulanya diat ur

oleh regulat or (goverat ors). Regulat or t idak bert indak sebelum

dirasakannya Perubahan Pada kecepat an, dan dengan demikian dapat

dianggap t idak efekt if dalam perioda-wakt u. dimana kit a hanya

Momen-put ar elekt ris Te bersesuaian dengan daya bersih celah udara

pada mesin dan dengan demikian adalah daya keluaran t ot al dari

generat or dit ambah dengan rugi-rugi [I] 2 R dalam gulungan j angkar.

Dalam mot or serempak arah aliran daya adalah berlawanan dengan

sedang Tm merupakan tandingan untuk memperkuat rotor.

Karena m diukur t erhadap sumbu pedoman yang diam Pada st at or,

terus bertambah dengan waktu, bahkan juga pada kecepatan serempak

relat if t erhadap kecepat an serempak, adalah lebih mudah unt uk

mengukur posisi sudut rot or t erhadpa sumbu pedoman yang berput ar

dengan kecepatan serempak. Dengan demikian, kita mendefenisikan

Dimana sm adalah kecepat an serempak mesin dalam radian mekanis

dari sumbu pedoman yang berput ar dengan kecepat an serempak.

Dengan menurunkan Persamaan (2.2) terhadap waktu, kita peroleh

Persamaan (2.3) menunj ukkan bahwa kecepat an sudut rot or d m/dt I