Facultad de F sica, P.

Universidad Cat olica de Chile FIS-1512-01: F sica Cl asica FIZ-0121-01: Mec anica Cl asica Ejercicios Resueltos de Din amica 30 de Agosto de 2008
Problema 1: Considere el sistema de la gura, que consiste en dos bloques de masas m y M respectivamente, unidos por una cuerda ideal de largo . a) Suponiendo que el coeciente de roce est atico entre los bloques y el suelo es el mismo, e igual a e , cual es la m axima fuerza F que se puede aplicar a M sin que el sistema se mueva. b) Si el coeciente de roce din amico entre los bloques es d , que fuerza F se debe aplicar al bloque de masa M para que ambos bloques aceleren con aceleraci on a. Cu al es el valor de la tensi on de la cuerda en ese caso?

g m e , d F

M e , d

Soluci on: a) En la gura hemos dibujado los diagramas de cuerpo libre para ambos cuerpos. Si el sistema est a en equilibrio, tenemos que F T fr1 = 0, y T fr 2 = 0, N2 M g = 0, y, fr2 e mg. (2) Sumando las dos primeras ecuaciones de (1) y (2) tenemos de inmediato que F = fr1 + fr2 e g (M + m), de modo que Fm ax = e g (M + m). b) Nuevamente tenemos N1 = M g y N2 = mg , y esta vez, fr1 = d N1 = d M g , y fr2 = d N2 = d mg . Como cada bloque acelera con aceleraci on a, aplicando la segunda ley de Newton a cada cuerpo obtenemos, F T fr1 = F T d M g = M a, (4) (3) N1 M g = 0, y, fr1 e M g, (1)

N2 T fr2 m

N1 F

T mg fr1

Mg

para el bloque de masa M , y, T fr2 = T d mg = ma, (5)

para el bloque de masa m. Sumando ammas ecuaciones obtenemos F d g (m + M ) = (m + M )a, as es que nalmente, F = (m + M ) [a + d g ] .

Problema 2: Un bloque de 5 [kg] se coloca sobre un bloque de 10 [kg], como se indica en la gura. Se aplica sobre el bloque de 10 [kg] una fuerza horizontal de 45 [N], en tanto que el bloque de 5 [kg] est a amarrado a la pared. El coeciente de roce din amico entre las dos supercies en movimiento es d = 0, 2. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para cada bloque identicando las fuerzas de acci on y reacci on dobre los bloques. b) Determine la tensi on en la cuerda y la aceleraci on del bloque de 10 [kg].

5kg 10 kg

F=45 N

Soluci on: a) En la gura hemos dibujado los diagramas de cuerpo libre para cada uno de los dos bloques del problema: Sobre el bloque superior act uan las siguientes fuerzas: la tensi on T de la cuerda hacia la izquierda; el peso 5g hacia abajo; la normal N hacia arriba, y el roce entre los dos bloques, de magnitud fr hacia la derecha (n otese que el bloque superior ejerce la fuerza fr hacia la izquierda sobre el bloque inferior).

N 5kg 5g fr

fr

F=45 N
10 kg 10 g N

Sobre el bloque inferior act uan las siguientes fuerzas: la fuerza F = 45 [N] hacia la derecha; el peso 10g hacia abajo; la reacci on del bloque superior N hacia abajo; la reacci on del suelo sobre el bloque R y el roce entre los dos bloques, de magnitud fr hacia la izquierda. b) El bloque de arriba est a en reposo, mientras que el de abajo acelera hacia la derecha con aceleraci on a. Entonces las ecuaciones de movimiento son: para el bloque de arriba, fr T = 0, y N 5g = 0, en que fr = d N = 0, 2N = 0, 2 5g = g. Y, para el bloque de abajo, 45 fr = 45 g = 10a, y R = 10g + N = 15g. De las ecuaciones anteriores obtenemos, a = 3, 5m/seg2 , y T = fr = g = 9, 81[N].

Problema 3: Se comunica al ladrillo de la gura una velocidad v0 a lo largo del plano inclinado y dirigida hacia arriba. Suponga que la supercie del plano 3

inclinado es rugosa y que el coeciente de roce din amico entre la supercie y el ladrillo es d , y que el angulo es mayor que el cr tico (i.e., tan e , en que e es el coeciente de roce est atico entre el ladrillo y la supercie del plano inclinado). a) Encuentre la distancia que recorrer a el ladrillo plano arriba, y b) Calcule el tiempo que tardar a en deslizarse hacia arriba y hacia abajo hasta volver a su posici on inicial.

v0 g m

Soluci on: a) Cuando el ladrillo viaja plano arriba, la fuerza de roce apunta plano abajo. En la gura hemos dibujado todas las fuerzas que act uan sobre el ladrillo, y hemos ilustrado la elecci on de nuestros ejes coordenados.

mg

fr

De la gura tenemos de inmediato las ecuaciones de movimiento para el ladrillo, i.e., N mg cos = 0, (6) y mg sen fr = mg sen d mg cos = mx , de modo que la aceleraci on del ladrillo est a dada por x = g (sen + d cos ). (8) (7)

Integrando esta ecuaci on dos veces, usando las condiciones iniciales, x(0) = 0, yx (0) = v0 , obtenemos (como en clases), x (t) = v0 g (sen + d cos )t, 4 (9)

1 x(t) = v0 t g (sen + d cos )t2 . (10) 2 De (10), vemos que el tiempo que el ladrillo tarda en subir (hasta detenerse) es t1 = v0 , g (sen + d cos ) (11)

y la distancia que recorre, d = x(t1 ) est a dada por d=

2 v0 . 2g (sen + d cos )

(12)

b) Cuando el ladrillo viaja plano abajo, la fuerza de roce apunta plano arriba. En la gura hemos dibujado todas las fuerzas que act uan sobre el ladrillo, y hemos elegido los mismos ejes coordenados que en la parte a).

x fr mg

N m y

De la gura tenemos de inmediato las ecuaciones de movimiento para el ladrillo, i.e., N mg cos = 0, (13) y mg sen + fr = mg sen + d mg cos = mx , de modo que la aceleraci on del ladrillo est a dada por x = g (sen d cos ). (15) (14)

Integrando (15), usando esta vez las condiciones iniciales, x(0) = d y x (0) = 0, obtenemos, 1 (16) x(t) = d g (sen d cos )t2 . 2 El tiempo t2 que el ladrillo tarda en bajar est a dado por x(t2 ) = 0, de modo que, v0 1 t2 = 2d/(g (sen d cos )) = , (17) 2 g sen2 2 d cos en que usamos (12) para reemplzara el valor de d obtenido en la parte a).

Problema 4: En la gura, el coeciente de roce din amico entre los bloques de 2 [kg] y 3 [kg] es 0, 3. La supercie horizontal y las poleas no tienen roce y las masas se liberan a partir del reposo. a) Dibuje los diagramas de cuerpo libre de cada bloque. b) Calcule la aceleraci on de cada bloque. c) Determine las tensiones en las cuerdas.

m1 m2 g m3

Soluci on: a) En la guras siguientes hemos dibujado nuestra elecci on de coordenadas y los diagramas de cuerpo libre de cada uno de los tres bloques.

x1

m1 m2

x2 D

z g m3

b) De ambas guras anteriores, podemos escribir de inmediato las ecuaciones de movimiento de cada uno de los tres bloques, as como las ecuaciones de ligaz on para las coordenadas de los bloques. Estas son: m3 g T2 = m3 z , 6 (18)

N T1 m1 g fr m T1 f T2

T2

m3 g

T2 T1 fr = m2 x 2 , y, T1 fr = m1 x 1 , en que fr = d N = d m1 g.

(19) (20) (21)

Las ecuaciones de ligaz on entre las coordenadas de las part culas, que toman en cuenta el hecho que las cuerdas son de largo jo, est an dadas por, x2 + x1 = (en que
1 1

(22)

es, esencialmente, el largo de la cuerda 1), y, z + (D x2 ) =

2,

(23)

en que 2 es, esencialmente, el largo de la cuerda 2, y D es la distancia entre la pared y el precipicio. Sumando las ecuaciones (18), (19) y (20), usando que x 1 = x 2 = z (que sigue de (22 y (23), y tambi en reemplazando el valor de fr dado por (21) obtenemos, z = T1 = y, T2 = m3 2 d m1 g, m1 + m2 + m3 (24) (25)

m1 (m2 d + m3 (1 + d ) m1 d ) g, m1 + m2 + m3 m3 (m1 (1 + 2d ) + m2 ) g. m1 + m2 + m3

(26)

Finalmente, para los datos num ericos del problema obtenemos: z = 5, 76 [m/seg2 ], T1 = 23, 28[N], y T2 = 40, 55 [N]. Problema 5: Considere un alambre plano descrito por la ecuaci on y = y (x). Suponga que sobre el puede deslizar una masa m. Qu e forma debe tener el alambre para que al hacerlo girar en torno al eje vertical (eje y con velocidad 7

angular constante la masa se desliza sobre el se encuentre en equilibrio en cualquier punto? [Ref.: pp. 46 (Prob. 8; C ap. 2), del libro R.B., M.C. Depassier, Problemas Resueltos de Mec anica Cl asica, Ediciones UC, Santiago de Chile, 1995].

N x y(x) m mg

Soluci on: Las coordenadas de la masa son x e y (x) como se indica en la gura. Las fuerzas que act uan sobre la masa son su peso mg y la reacci on del alambre sobre ella N (normal al alambre). Por otra parte, como vimos en clases, la aceleraci on de la masa (que est a describiendo un c rculo de radio x con velocidad angular uniforme ) es centr peta y est a dada por a = 2 x . La ecuaci on de movimiento de la masa m est a dada por mg + N = m 2 x . (27)

= 0, en que t es la tangentea la curva y (x). Como N es normal a la curva, N t Si llamamos r = x + y (x) al vector posici on de la masa, dr dy = + dx dx es tangente a la curva. Multiplicando (27) por dr/dx obtenemos mg es decir, dy = m 2 x, dx (28)

2 dy = x, dx g

ecuaci on que puede ser integrada de inmediato (usando el Teorema Fundamental del C alculo) para obtener y = y (x) = 1 2 2 x + c. 2 g (29)

La ecuaci on (3) es la ecuaci on de una par abola. Aqu c, es una constante de integraci on y corresponde al m nimo de la par abola, que por supuesto puede ser jado en forma arbitraria. 8

Nota: Si se hace girar un vaso con agua (o cualquier otro l quido) con respecto al eje del vaso y con velocidad angular constante, la supercie libre del l quido adopta precisamente la forma parab olica que hemos encontrado en la soluci on de este problema. Ver, e.g., el libro de H. Lamb, Hydrodynamics, Dover Publications, NY, 1945, problema 26, pp. 28, Cap tulo 1.