Prcticas con Arduino

EDUBSICA

PRCTICAS PARA 4 DE E.S.O.

Pablo E. Garca, Manuel Hidalgo, Jorge L. Loza, Jorge Muoz

 PRCTICAS DE TECNOLOGA CON EDUBSICA

4 E.S.O.

EduBsica es un shield de Arduino que te permitir aprender practicando el temario de tecnologa de 4 de la ESO. Con EduBsica se reduce de manera drstica el material en el laboratorio, pues con su verstil configuracin podemos slo reprogramndola obtener desde un sensor de luz hasta un robot.

 Prlogo
Este libro supone una aventura y una nueva forma de enfocar el material educativo. En todas las prcticas propuestas hemos utilizado las tarjetas Arduino y EduBsica. Ambas placas son de bajo coste y de hardware libre. EduBsica es una tarjeta diseada por nosotros y complementaria a Arduino que incorpora la mayora de componentes necesarios para que el alumno pueda realizar las prcticas bsicas de electrnica. Pretendemos, por un lado, optimizar los recursos econmicos y, por otro, procurar una valiosa fuente de conceptos didcticos atractivos para el alumnado. Estamos seguros de que el material ofrecido a los alumnos debe ir cambiando al igual que van modificndose sus canales de comunicacin y percepcin. El libro en papel no es ya atrayente y ofrece pocas posibilidades de desarrollar una interactuacin a la que ellos ya estn habituados. Este libro de prcticas ofrece una nueva interfaz con vdeos, imgenes y ejercicios interactivos que se adapta mejor a las formas de comunicacin del alumnado actual. Estamos por tanto poniendo un material a su alcance acorde a su contexto y a su forma de percibir la informacin. ii Este libro es el primer libro iBook de prcticas de 4 de la ESO (alumnos de entre 15 y 16 aos) en la asignatura de Tecnologas que se crea nivel mundial y estamos seguros de que ser el promotor de nuevos libros para la educacin secundaria basados en esta tecnologa. El futuro de la educacin pasa por que el alumno disponga de un tablet y sus libros sean interactivos. No quisiramos dejar pasar otra de las grandes ventajas de este sistema de publicacin: el dinamismo. Se trata de un libro VIVO que puede modificarse y cuyo contenido puede actualizarse con el paso del tiempo, por lo tanto, nunca quedar obsoleto. ste es un libro de Tecnologa hecho por tecnlogos docentes usando las mejores herramientas tecnolgicas. Ponemos la Tecnologa al servicio de la educacin. En esta versin 2.0 hemos aumentado el alcance del libro. www.practicasconarduino.com Pablo E. Garca, Manuel Hidalgo, Jorge L. Loza, Jorge Muoz Albacete, Junio 2013

 CAPTULO 1

ARDUINO

Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada en software y hardware flexibles y fciles de usar. En este captulo ofrecemos una gua de referencia rpida que siempre puede ser ampliada accediendo a la pgina oficial: www.arduino.cc

Arduino Basics
Qu es Arduino?
Arduino es una tarjeta electrnica que integra bsicamente a un microcontrolador y un conjunto de pines de conexin de entradas y salidas que permiten, mediante un determinado programa, interaccionar con el medio fsico mediante sensores y actuadores electrnicos. De esta forma podrs crear tus propios proyectos tecnolgicos, dotarlos de sensores que detecten magnitudes fsicas como luz, calor, fuerza, etc... y en base a esa informacin, escribiendo un programa, activar otros dispositivos (actuadores) como pequeas bombillas, LEDs, servomotores, pequeos motores DC, rels, etc... Los sensores se conectan a los pines de entrada y los actuadores a los de salida.

Qu se puede hacer con Arduino, algn ejemplo?

Realmente el lmite lo marca tu imaginacin pero por dar alguna pista, podras disear un sistema para la apertura y cierre de la puerta de un garaje, hacer un robot mvil que detecte objetos o que siga una lnea negra, crear un detector de luz y oscuridad, implementar un termmetro, controlar un cilindro neumtico, etc... En este manual tienes mltiples ejemplos de pequeos proyectos para el aula, aunque Arduino es una herramienta que tambin se utiliza en el mbito profesional para monitorizacin de sensores y automatizacin a pequea escala por su flexibilidad, fiabilidad y precio.

E/S Digit USB

Qu es un microcontrolador?
Es un circuito integrado que se puede programar, o sea que puede ejecutar las rdenes que tenga almacenadas en su memoria. Tiene las tres funciones principales de un computador: la unidad central de proceso, memoria y entradas y salidas. Arduino utiliza la marca ATMEL, y el modelo de microcontrolador depende del tipo de tarjeta, por ejemplo la tarjeta Arduino Uno utiliza el micro ATMEL MEGA 328P. 4
Reset

micro A

Alim.Externa Alimentacin

Qu son las entradas y salidas?

Mediante los conectores de Arduino correspondientes a las entradas y salidas podemos comunicar nuestros programas con el mundo exterior. Si queremos leer el valor de la magnitud fsica medida por un sensor, por ejemplo una LDR que detecta el nivel de luminosidad, lo tendremos que hacer conectando el sensor a uno de los pines de entrada (en este caso analgicas) de la tarjeta. De esta forma con una simple instruccin de lectura en el programa, podremos obtener el valor de la magnitud fsica. Si nuestra intencin es actuar o hacer algo una vez ledo el valor del sensor, por ejemplo encender un LED si el sensor de luminosidad detecta oscuridad, tendremos que conectar el actuador (en este caso el LED) a un pin de salida que proporcionar la corriente necesaria para activarlo. En Arduino las entradas pueden ser analgicas o digitales y las salidas slo digitales. Cada pin digital tiene doble funcin entrada o salida. En la zona de configuracin del programa hay que indicar explcitamente mediante una instruccin cul es funcin desempea un determinado pin.

Dnde se conectan los sensores a las entradas analgicas o digitales?

Los sensores utilizados en los proyectos que vamos a utilizar son de salida analgica, es decir proporcionan una variacin de voltaje dentro de un rango (normalmente de 0 a +5V) dependiendo de lo que vare la magnitud fsica medida. Muchos sensores son resistivos (luz, temperatura, humedad,...), es decir que varan su resistencia elctrica con la magnitud fsica, pero mediante un sencillo montaje de divisor de tensin conseguimos una variacin de voltaje apta para Arduino. Estos montajes los veremos en las prcticas del manual. Una vez realizadas las conexiones, si midiramos la salida del sensor con un voltmetro nos dara un valor decimal, por ejemplo un nivel de luz intermedio (rango de 0 a 5V) de un sensor de luz podra dar 3,3 voltios. Este tipo de informacin el microcontrolador no la entiende tal cual, slo es capaz de interpretar nmeros binarios (0 1) por lo que para traducir los valores analgicos dispone internamente de un conversor analgico digital que har la conversin entre los dos sistemas, de forma que podremos tener valores discretos de la medida de los sensores analgicos.

Entonces, qu utilidad tienen las entradas digitales?

Las entradas digitales son tiles cuando las seales a leer son valores discretos. Por ejemplo queremos poner un pulsador o un interruptor que encienda un LED. Hacemos un montaje que cuando se pulse, entren 5 voltios en el pin digital de entrada y cuando no se pulse que entren 0 voltios. De esta manera la lectura del pin digital de entrada ser HIGH con 5 voltios o LOW con 0 voltios.

Puedo accionar motores DC con Arduino? Qu son las salidas digitales etiquetadas con PWM (~)?
Si son motores muy pequeos s sera posible aunque no es recomendable. Los motores necesitan un consumo alto de corriente, sobre todo si tienen que mover cierta carga, por lo que se recomienda o bien utilizar una tarjeta Shield o extensin de Arduino que dispone de circuitera apta para proporcionar dicha corriente (transistores). En este manual utilizamos una Shiel bautizada como Edubsica de elaboracin propia que dispone de un transistor y un circuito integrado LM293 para realizar esta funcin, adems de otras ventajas para el aprendizaje de Arduino.

Son salidas digitales que simulan una salida analgica. Las siglas significan Modulacin por Ancho de Pulso (Pulse Width Modulation) o proporcionan una onda cuadrada con un nivel alto (+5V) de cierta duracin. Es muy til para activar servomotores y llevarlos a una posicin determinada o variar la luminosidad de un LED. Lo puedes ver ms explicado en la siguiente seccin

Cmo se programa Arduino?

Para escribir programas para Arduino se necesita instalar en un ordenador el entorno de programacin que contiene un editor, un compilador para traducir el programa a lenguaje interpretable por el microcontrolador y un software de comunicacin para cargar el programa en memoria a travs del USB. Dicho entorno de desarrollo se puede descargar desde www.arduino.cc y tiene el siguiente aspecto: Las partes principales de un programa hecho en Arduino son: Bloque de inclusin de mdulos y declaracin de variables, bloque de configuracin void setup() donde se indica el modo de funcionamiento de los pines (entrada y salida), comunicacin serie, etc... y bloque de ejecucin continua void loop(), en este bloque se incluyen las acciones que queremos que realice el programa. Se ejecutar lnea a lnea de forma secuencial y continua. Cuando llegue a la ltima instruccin includa en la funcin loop() volver a ejecutar la primera y continuar en un bucle infinito.

Arduino tiene que estar conectada continuamente a un ordenador?

Slo es necesario que est conectado al ordenador mediante el USB para cargar los programas o para visualizar en tiempo de ejecucin datos del programa mediante la consola serie. El ordenador proporciona la energa elctrica suficiente para que funcionen los programas, pero una vez cargado el programa en la memoria del microcontrolador de Arduino se puede desconectar del USB y alimentar a la tarjeta mediante una fuente externa mediante el jack de alimentacin con un margen de (5 a 20 Voltios). El programa cargado en Arduino queda grabado permanentemente aunque cese el suministro elctrico.

Qu voy a aprender con este manual?

Aprenders a realizar pequeos proyectos y prcticas cuya base de control es la tarjeta Arduino y en algunos casos la shield Edubsica. EDUBSICA es una tarjeta que se coloca sobre arduino y lleva integrados muchos de los componentes bsicos para realizar las prcticas de electrnica, y ciertos proyectos tecnolgicos de una manera muy sencilla. La idea es integrar los contenidos del currculo en 4 de Enseanza Secundaria Obligatoria (alumnos de 15-16 aos) con diferentes proyectos para que el alumno consiga un aprendizaje significativo de la Tecnologa.

Hardware
Placa Arduino
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Conmutacin entre fuente de alimentacin externa o alimentacin a travs del puerto USB SV1. En las placas ms reciente la conmutacin de la alimentacin se realiza con un MOSFET. Puerto USB (rojo).

Entradas y salidas
La placa Arduino Duemilanove o UNO consta de: 14 entradas digitales configurables Entrada/Salidas que operan a 5 0 voltios. Cada pin puede proporcionar o recibir como mximo 40 mA. Los pines 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation). Si se conecta cualquier dispositivo a los pines 0 y 1, eso interferir con la comunicacin USB. 6 entradas analgicas con una resolucin de 10 bits que proporcionan un nmero entero de 0 a 1023. Por defecto miden de 0 voltios (masa) hasta 5 voltios.

Pines de la placa
Elementos con los que podemos interactuar: (tomando como ejemplo la placa USB). Empezando en el sentido de las agujas del reloj desde el centro de la parte superior: Pin de referencia analgica (naranja) Seal de tierra digital (verde claro) Pines digitales 2-13 (verde) Pines digitales 0-1 / entrada y salida del puerto serie: TX/RX (azul) (estndar de comunicacin serie IC2) Botn de reset (negro) Entrada del circuito del programador serie (marrn) Pines de entrada analgica 0-5 (azul oscuro) Pines de alimentacin y tierra (naranja y naranja claro) Entrada de la fuente de alimentacin externa (9-12V DC) X1 (gris)

Figura 1: Pines de la placa Arduino

Las placas: Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove o UNO y Arduino Mega estn basados en los microcontroladores Atmega168, Atmega 328 y Atmega1280 respectivamente. Las especificaciones de cada uno de los microcontroladores se exponen en la tabla 2.
Atmega168 Voltaje operativo Voltaje de entrada recomendado Voltaje de entrada lmite Pines de entrada y salida digital Pines de entrada analgica Intensidad de corriente Memoria Flash SRAM EEPROM Frecuencia de reloj 5V 7-12 V 6-20 V 14 (6 proporcionan PWM) 6 40 mA Atmega328 5V 7-12 V 6-20 V 14 (6 proporcionan PWM) 6 40 mA Atmega1280 5V 7-12 V 6-20 V 54 (14 proporcionan PWM) 16 40 mA

16KB (2KB reservados 32KB (2KB reservados 128KB (4KB reservados para el bootloader) para el bootloader) para el bootloader) 1 KB 2 KB 8 KB 512 bytes 16 MHz 1 KB 16 MHz 4 KB 16 MHz

Tabla : Especificaciones de los microcontroladores

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 Entorno de Programacin
El entorno de Desarrollo Arduino est constituido por un editor de texto para escribir el cdigo, un rea de mensajes, una consola de texto, una barra de herramientas con botones para las funciones comunes, y una serie de mens. Permite la conexin, por USB, con el hardware de Arduino para cargar los programas y comunicarse con ellos. Arduino utiliza para escribir el cdigo fuente o programa de aplicacin lo que denomina "sketch" (programa). Estos programas son escritos en el editor de texto. Existe la posibilidad de cortar/pegar y buscar/remplazar texto. En el rea de mensajes se muestra informacin mientras se cargan los programas y tambin muestra errores. La consola muestra el texto de salida para el entorno de Arduino incluyendo los mensajes de error completos y otras informaciones. La barra de herramientas permite verificar el proceso de carga, creacin, apertura y guardado de programas, y la monitorizacin serie:
Verify/Compile Chequea el cdigo en busca de errores. Stop Finaliza la monitorizacin serie y oculta otros botones New Crea un nuevo sketch. Open Presenta un men de todos los programas sketch de su "sketchbook", (librera de sketch). Save Salva el programa sketch. Upload to I/O Board Compila el cdigo y lo vuelca en la placa E/S de Arduino. Serial Monitor Inicia la monitorizacin serie.
Tabla 3.1: Opciones de la barra de herramientas Figura 3.1: Imagen del IDE del entorno de programacin

Encontraremos otros comandos en los cinco mens (figura 3): File, Edit, Sketch, Tools, Help. Los mens son sensibles al contexto, lo que significa que estarn disponibles slo los elementos relevantes para la tarea que est realizando en ese momento.

Para una mayor informacin y manejo de la instalacin del entorno de programacin, lenguaje de programacin y libreras se encuentra en la pgina web de la comunidad Arduino: www.arduino.cc (portal en ingls, ms actualizada) www.arduino.es (portal en espaol)

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EDUBSICA. LA TARJETA
LEDs E/S digitales Pulsador Conexin para motores

PuenteH(ControlMotores) Potencimetro 10K!

Transistor NPN TIP121 5A LDR

Conexin al transistor

Interruptor motores +5V / GND E/S analgicos

Versin prototipo (Sept 2012)

Circuitos de la Placa
Los circuitos que tiene la placa para realizar actividades bsicas programadas con el IDE de Arduino se describen a continuacin.

2.- Entrada digital

El esquema del circuito es el siguiente:

1.- Salidas digitales

El esquema del circuito es el siguiente:

El montaje en la placa de Arduino est conectada al pin2 y el pin7 queda libre con un conector hembra para utilizarlo como entrada digital o como salida digital.

El montaje sobre la placa Arduino estn conectados en los pines: pin3, pin4 y pin5.

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3.- Entrada analgica

El esquema del circuito:

4.- Salida PWM

El esquema del circuito:

El montaje en la placa Arduino tiene una conexin en el pin A0, para un potencimetro de 10K y una resistencia de 100 ohmios.

En el pin A1 tiene una LDR en serie con una resistencia de 470 ohmios.

En la placa Arduino la salida analgica (PWM) est en el pin D6. El funcionamiento prctico de la seal PWM es que activa y desactiva el transistor (corte-saturacin) en perodos de tiempo que podemos controlar. Est activacin y desactivacin, controlada por el programa que tenemos en la placa Arduino, hace que la tensin aplicada en el motor dc vari y podamos controlar la velocidad de giro del motor.

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PCB de Edubsica (versin 1.1)

Placa Edubsica montada y conectada a actuadores

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 CAPTULO 3

INTRODUCCIN

Un repaso a la plataforma Arduino, con las prcticas bsicas que necesitars para comprender los conceptos y avanzar en el libro .

 CONEXIONES DIGITALES

En este apartado aprenderemos el funcionamiento bsico de las entradas y salidas digitales de la placa Arduino. Si observamos bien la placa, vemos que hay 13 pines digitales. En este caso la seal digital no es ms que un valor discreto de entre dos posibles, que si en rigor se asocian a tensiones, nosotros por sencillez los asociaremos a dos valores que sern ,apagado o encendido o lo que es lo mismo LOW HIGH. As si asignamos un 0 al pin digital 4, es lo mismo que decir que ese pin, o mejor dicho, lo que est conectado a ese pin estar apagado si le asignamos un 1, estamos diciendo que estr encendido. Entonces, Con los 13 pines digitales de Arduino , podramos actuar para controlar 13 bombillas? . Si, aunque Arduino es an ms potente ya que an podemos usar los 5 pines analgicos tambin como salidas digitales. Veamos como.
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 LED PARPADEANTE
Vamos a controlar el encendido y apagado de un led conectado al pin13 de Arduino. Por qu el pin13 y no otro? Podramos hacerlo con otro, pero el pin13 tiene asociado un led en la placa justo debajo de el y as nos evitamos tener que montar. Si pusiramos un pin polarizado correctamente entre el pin13 y GND tambin funcionara. El pin13 tiene tambin una resistencia que hace posible conectarle un led directamente, si hacemos el montaje con otro pin debemos aadir esta resistencia de 10Kohm entre el led y el pin. void setup() { // inicializamos el pin 13 para que sea de salida pinMode(13, OUTPUT); } // Definimos la rutina cclica void loop() { digitalWrite(13, HIGH); // Encendemos el pin13 delay(1000); // esperamos 1 segundo digitalWrite(13, LOW); // Apagamos el pin13 delay(1000); // esperamos 1 segundo } Todo lo que est entre las llaves de loop(), se ejecuta indefinidamente. As vemos un efecto de led parpadeante ya que si analizamos las lneas del cdigo vemos que el proceso es: - Encendemos. - Esperamos un segundo. - Apagamos. - Esperamos un segundo. Atrevmonos y cambiemos los tiempos de parada! 18

Aprenders:
A operar de manera bsica con la tarjeta Arduino. Realizars tu primera prctica, muy bsica, pero muy ilustrativa de la potencia de esta placa

Necesitars:
Placa Arduino

 SEMFORO
Montaremos un semforo con los tres leds de la EduBsica. La EduBsica es opcional y podemos montar el circuito correspondiente con una protoboard, pero EduBsica nos ahorra trabajo.

Aprenders:
A operar de manera bsica con la tarjeta Arduino. El uso del comando Serial.print para depuracin de programas.

Necesitamos aadir una resistencia entre el pin y el led, para evitar que el led se funda. EduBsica ya lleva estas resistencias integradas por lo que podemos ir directamente al montaje. Carga el programa de la pgina siguiente en Arduino y vers como acta. Aparece un nuevo comando: Serial.print. Este comando nos manda un texto al puesto serial por el que nos comunicamos con Arduino. De esta manera podemos depurar un programa sabiendo siempre por que lnea est. Para que funcione debemos tener en cuenta que: Hay que inicializar Serial. Esto se hace poniendo Serial.begin(9600) dentro de la rutina de setup. 9600 se refiere a la velocidad que se comunicar. Serial.print(xxx) escribe lo que ponemos entre comillas tal cual. Serial.print(x) escribe el valor que contenga la variable x. Serial.println() es similar a lo anterior pero despus aade un salto de lnea. Para ver lo que nuestro Arduino nos comunica por Serial, abrimos el monitor Serial que tenemos en el programa Arduino

Necesitars:
Placa Arduino EduBsica (opcional)

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// Semforo arduino Leds conectados a pines 3, 4 y 5 */ int verde =3; int amarillo =4; int rojo =5; void setup() { pinMode(verde, OUTPUT); pinMode(amarillo, OUTPUT); pinMode(rojo, OUTPUT); Serial.begin(9600); //inicializa la comunicacin Serial } void loop() { Serial.println("Semaforo - Inicio"); //Escribe el texto digitalWrite(verde, HIGH); Serial.println("Semaforo - Verde"); //Escribe el texto delay(30000); digitalWrite(verde, LOW); digitalWrite(amarillo, HIGH); Serial.println("Semaforo - Amarillo"); //Escribe texto delay(8000); digitalWrite(amarillo, LOW); digitalWrite(rojo, HIGH); Serial.println("Semaforo - Rojo"); //Escribe el texto delay(20000); digitalWrite(rojo, LOW); }

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 PULSADOR
Hasta ahora hemos visto como programar Arduino para que ejecute repetitivamente acciones, pero este actuaba de manera autnoma y nosotros slo podamos observar.

Aprenders:
A operar de manera bsica con la tarjeta Arduino. El concepto de pulsador e interactuar con Arduino

Pero podemos interactuar con Arduino, por ejemplo, realizando una accin cuando activamos un pulsador. En este ejemplo, vamos a encender un led cuando actuamos sobre el pulsador. Por sencillez usaremos EduBsica. (tambin puedes hacer el montajer en una protoboard. El pin 2 corresponde al pulsador y el pin 3 al led verde, solo nos queda cargar el programa y probar.

Necesitars:
Placa Arduino EduBsica (opcional)

Aparece un comando nuevo digitalRead(buttonPin) . Retorna el valor del pin que se ha configurado como entrada y al igual que en el caso de los pines que se configuran como salida, puede tener dos valores HIGH y LOW.

Si es HIGH significa que este pin est unido a la seal de 5v, si es LOW significa que est unido a 0v. En la siguiente seccin resolveremos la duda lgica de Qu ocurre si no est en 0v ni en 5v?

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/ const int buttonPin = 2; const int ledPin = 3;

// Pin del pulsador // Pin del Led

void setup() { // pin del led de salida: pinMode(ledPin, OUTPUT); // pin del pulsador de entrada pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop(){ // Si el valor del pin del pulsador es HIGH es que esta pulsado if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) { // Se enciende el LED: digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { // Se apaga el LED: digitalWrite(ledPin, LOW); } }

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Aprenders a: Utilizar una de las conexiones ms utilizadas en los circuitos electrnicos. Esto te permitir conectar a Arduino: sensores, interruptores, y otros elementos externos.

Ne c e s i t a r s : Resistencias

PullUp & PullDown

En los proyectos con dispositivos digitales, caso de la placa Arduino, reciben seales de entradas digitales del exterior. Estas seales externas sirven para activar o desactivar un circuito, recibir informacin del estado de un sensor,... Las resistencias pull-up y pull-down son resistencias que se ponen en las entradas digitales para fijar un valor por defecto, nivel alto (1) o nivel bajo (0), cuando no se detecta ningn valor. Esto ocurre cuando la entrada no est conectada a nada.

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La resistencia pull-up establece un nivel alto (1) en la entrada digital en el estado de reposo del circuito. Un circuito con una entrada pull-up sera el siguiente.

La resistencia pull-down establece un nivel bajo (0) en la entrada digital en el estado de reposo del circuito. Este tipo de circuito es el ms empleado en las entradas digitales para evitar lecturas errneas debido a ruidos externos y consumo de energa. La resistencia suele ser de 10 k! y el circuito con esta configuracin sera el siguiente.

Un ejemplo de circuito pull-down lo tenemos en la placa EduBsica en el pin digital D2, preparado para configurarlo como entrada, tiene conectado un pulsador y una resistencia pul-down. El esquema del circuito es el siguiente

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El funcionamiento de este circuito que est conectado al pin digital D2 como entrada es detectar si el pulsador est pulsado o no. Si el pulsador no est pulsado en Pin, que est conectado a D2, tenemos 0V por no pasar corriente entre el pin D2 y masa. Por tanto, corresponde a un nivel bajo o 0 lgico. Si el pulsador esta pulsado en el pin D2 tenemos 5V, que corresponde a un nivel alto o 1 lgico. Si en el anterior circuito no se pone la resistencia de 10K! y el pulsador est abierto con el propsito de tener un nivel bajo porque no hay tensin, puede ocurrir y de manera aleatoria que el pin D2 lea un nivel alto por alguna interferencia producida por motores elctricos, bobinas de un rel u otro dispositivo de nuestro proyecto.

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Conexiones Analgicas
Las entradas analgicas se utilizan para leer la informacin de la magnitud fsica que nos proporciona los sensores de temperatura, luz, distancia,... La tensin que leemos del sensor no la proporciona un circuito asociado a dicho sensor en un rango de valores de tensin continua entre 0V y 5V.

Imagen interactiva 3.1

La placa de Arduino tiene 6 entradas analgicas marcados como A0, A1,..., A5 que reciben los valores continuos en un rango de 0V a 5V, pero la placa Arduino trabaja slo con valores digitales, por lo que es necesario una conversin del valor analgico ledo a un valor digital. La conversin la realiza un circuito analgico/digital incorporado en la propia placa.
ENTRADAS ANALGICAS

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El conversor A/D de la placa tiene 6 canales con una resolucin de 10 bits. Estos bits de resolucin son los que marcan la precisin en la conversin de la seal analgica a digital, ya que cuantos ms bits tenga ms se aproxima al valor analgico ledo. En el caso de la placa Arduino el rango de los valores analgicos es de 0 a 5 V y con los 10 bits de resolucin se puede obtener de 0 a 1023 valores digitales y se corresponde cada valor binario a (5V/1024) 5 mV en el rango analgico.

En estas condiciones son suficientes para hacer muchos proyectos tecnolgicos. En el caso de necesitar mayor resolucin y como no podemos aumentar el nmero de bits de conversor A/D se puede variar el rango analgico utilizando el voltaje de referencia Vref.

Las entradas analgicas tienen tambin la posible utilizacin como pines de entrada-salida digitales, siendo su enumeracin desde 14 al 19.

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 SEAL PWM
La seal PWM (Pulse Width Modulation, Modulacin de Ancho de Pulso) es una seal que utiliza el microcontrolador para generar una seal continua sobre el proceso a controlar. Por ejemplo, la variacin de la intensidad luminosa de un led, el control de velocidad de un motor de corriente continua,... Para que un dispositivo digital, microcontrolador de la placa Arduino, genere una seal continua lo que hace es emitir una seal cuadrada con pulsos de frecuencia constante y tensin de 5V. A continuacin, variando la duracin activa del pulso (ciclo de trabajo) se obtiene a la salida una seal continua variable desde 0V a 5V. Veamos grficamente la seal PWM.

Los pines digitales de la placa Arduino que se utilizan como salida de seal PWM generan una seal cuadrada de frecuencia constante (490Hz), sobre esta seal peridica por programacin podemos variar la duracin del pulso como vemos en estos 3 casos a) la duracin del pulso es pequea y la salida va a tener un valor medio de tensin bajo, prximo a 0V. b) la duracin del pulso es casi la mitad del perodo de la seal, por tanto, la salida va a tener un valor medio de tensin prximo a 2,5V. c) la duracin del pulso se aproxima al tiempo del perodo y el valor medio de tensin de salida se aproxima a 5V.

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 CONTROL INTENSIDAD ILUMINACIN

Como ejemplo prctico de la seal PWM vamos a realizar un control de iluminacin sobre un diodo led. Los circuitos que vamos a utilizar en este proyecto se encuentran en la placa EduBsica, tambin se puede montar en una protoboard, estos son: 1.- El circuito formado por el potencimetro conectado a la entrada analgica A0.

Aprenders:
A Controlar variacin de la intensidad luminosa de un led, el control de velocidad de un motor de corriente continua, etc..

Necesitars:
Placa Arduino Edubsica
2.- El circuito conectado al pin digital D3, utilizado como salida PWM, de esta manera nos va a permitir variar la luminosidad del led.

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Como ejemplo prctico de la seal PWM vamos a realizar un control de iluminacin sobre un diodo led. Los circuitos que vamos a utilizar en este proyecto se encuentran en la placa EduBsica, tambin se puede montar en una protoboard, estos son: 1.- El circuito formado por el potencimetro conectado a la entrada analgica.

Cargamos el programa ejemplo, en la placa Arduino y teniendo acoplada la placa EduBsica o montados los circuitos en una placa protoboard, podemos ver su funcionamiento. Para ver su funcionamiento activamos el monitor serie del IDE de programacin y variamos el potencimetro. El resultado es una variacin de luminosidad y variacin de valores en el monitor serie. El siguiente grfico es una pantalla del monitor serie con los valores ledos y el valor aplicado a la seal PWM para variar la luminosidad.

2.- El circuito conectado al pin digital D3, utilizado como salida PWM, de esta manera nos va a permitir variar la luminosidad del led.

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/*Lee la entrada analogica A0, mapea el resultado al rango de 0 a 255 y utiliza el resutado para poner la anchura del pulso PWM. void loop() { Tambien se escribe en el monitor serie el valor binario // lee el valor de la entrada analogica: de A0 y potValor = analogRead(analogInPin); el valor mapeado para la seal PWM. // mapea el rango para la seal de salida PWM: De esta manera controlamos la luminosidad del led verde outputValor = map(potValor, 0, 1023, 0, 255); de la placa Edubasica El circuito: * potenciometro conectado a la entrada analogica A0. Terminal central del potenciometro a pin A0. Resto de terminales del potenciometro a +5V y masa * Circuito de LED verde conectado a D3-PWM. */

// asigna el valor cambiado a pin 3 PWM: analogWrite(analogOutPin, outputValor);

// escribe el resultado en el monitor serie: Serial.print("Potenciometro = " ); Serial.print(potValor); Serial.print("\t PWM = "); Serial.println(outputValor);

// pines usados: const int analogInPin = A0; // Entrada analogica A0 del // espera 1 segundo cada bucle para una potenciometro visualizacion aceptable const int analogOutPin = 3; // Salida PWM // conviene tener un valor aunque sea pequeo int potValor = 0; potenciometro int outputValor = 0; PWM

(10ms) // valor de lectura del // por el proceso de conversion de A/D delay(10); // valor de salida de la seal }

void setup() { // inicializacion del monitor serie a 9600 bps: Serial.begin(9600); } void loop() {

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 CAPTULO 4

ELECTRNICA ANALGICA

La electrnica es la ciencia que estudia y disea dispositivos relacionados con el comportamiento de los electrones en la materia. En nuestro caso estudiaremos los componentes bsicos utilizados en estos circuitos de bajo voltaje y usaremos Arduino y la placa EduBsica para practicar y entender mejor su funcionamiento.

Aprenders a:
Tomar lecturas analgicas de voltaje con la tarjeta Edubasica mediante la variacin del valor de una resistencia elctrica. Comprobar el efecto que produce la variacin de la resistencia elctrica en los valores de intensidad y voltaje en un circuito. Realizar conexiones en configuracin serie/ paralelo y comprobar sus diferencias.

RESISTENCIAS

Primer Montaje. Interruptor

La tarjeta Edubsica incorpora un pulsador que est internamente conectado al pin digital 2. De esta manera podemos leer el valor segn el estado del pulsador: Pulsado = HIGH No Pulsado = LOW El esquema elctrico de la conexin del pulsador es el que puedes ver en la figura.

Necesitars:
Placa Arduino con Edubsica

Lo que vamos a hacer en este montaje es actuar sobre el estado de los leds segn activemos o no el pulsador. En el cdigo de la pgina siguiente puedes observar como vamos leyendo de la entrada digital 2. Si el interruptor NO est pulsado, el estado es LOW, y dejamos los 3 leds apagados. Sin embargo, cuando lo pulsamos, la entrada digital 2 recibe 5V, su estado pasa a HIGH y entonces encenderemos los 3 leds

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// Indicamos que pin corresponde con cada LED: int ledVerde = 5; int ledAmarillo = 4; int ledRojo = 3; // El pulsador esta conectado al pin 2 int pulsa = 2; // configuracion de pines void setup() { // los pines con leds son de salida pinMode(ledVerde, OUTPUT); pinMode(ledAmarillo, OUTPUT); pinMode(ledRojo, OUTPUT); pinMode(pulsa, INPUT); //pin de entrada } void loop() { //Leemos del pin 2 para saber si se esta pulsando el boton if (digitalRead(pulsa)==HIGH) //Si esta pulsado ENCENDEMOS { digitalWrite(ledVerde, HIGH); digitalWrite(ledAmarillo, HIGH); digitalWrite(ledRojo, HIGH); } else { digitalWrite(ledVerde, LOW); digitalWrite(ledAmarillo, LOW); digitalWrite(ledRojo, LOW); } }

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Segundo Montaje. Potencimetro

Lo primero que haremos ser cargar un programa para comprobar que al variar el valor de una resistencia mediante un potencimetro, tambin variar la cantidad de luz que emite un LED. Como se puede ver, a medida que giramos el potencimetro el LED vara su luminosidad. //Declaramos una variable para almacenar el valor recibido en pinO int val=0; void setup() { //El pin 3 corresponde al led verde pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { /*leemos el valor del pin O modificado por el potencimetro que va desde 0 a 1023*/ val = analogRead(0); /*Escribimos el valor obtenido en el led verde que puede ser entre 0 y 255. Por eso dividimos val por 4 */ analogWrite(3, val/4); }

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Tercer Montaje. Resistencias en Serie

Elige cuatro resistencias de cualquier valor para los montajes en serie pero procura que sean de valores muy distintos. Para ello utiliza la tabla con los cdigos de colores o bien mide los valores directamente con un polmetro (medida de ohmios). Carga el programa y coloca un cable en la patilla 2 analgica y otra a 5V. Usa la protoboard para intercalar, entre los extremos del cable, las resistencias que elegiste y prueba distintas combinaciones en serie quitando y poniendo resistencias. Debes observar que la luminosidad del LED vara.
//Conectaremos resistencias en serie entre 5v y el pin 2 analgico void setup() { // Pin 3 tiene el led verde pinMode(3, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(3,analogRead(2)/4); //Dividimos el valor entre 4 para adecuar la salida a 255 }

Ejercicio Realiza el esquema elctrico equivalente al montaje que has realizado.

Ejercicio Rellena los valores de la siguiente tabla con tu montaje de tres resistencias en serie. Usa el polmetro para medir los valores.
VALOR NOMINAL R1 R2 R3 Todas CADA DE TENSIN CORRIENTE

Con el ejemplo has podido comprobar, que la variacin de resistencia en un circuito vara las magnitudes del mismo.

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Cuarto Montaje. Resistencias en Paralelo

Este ejercicio es similar al anterior, puedes usar las mismas resistencias y el mismo programa. Une ahora uno de los extremos de las resistencias conectadas en paralelo al pin 2 analgico y el otro extremo a +5V. Prueba a quitar alguna de las resistencias y obtn conclusiones de lo que ocurre. Ejercicios 1. Rellena los valores de la siguiente tabla con tu montaje de 3 resistencias en paralelo. Usa el polmetro para medir los valores.
VALOR NOMINAL R1 R2 R3 Todas CADA DE TENSIN CORRIENTE

Resistencias en serie Resistencias en paralelo

Circuito mixto. En nuestro montaje la batera la sustituimos por el pin analgico 2 y los 5v

2. Monta en la placa de pruebas un circuito mixto similar al de la imagen y rellena la tabla con los valores medidos con el polmetro
VALOR NOMINAL R1 R2 R3 Todas CADA DE TENSIN CORRIENTE

Ejercicio Calcula y compara los datos de las tres tablas de manera terica usando la Ley de Ohm 37

Quinto Montaje. Uso del sensor LDR

Hasta ahora hemos trabajado con resistencias de valor fijo, pero existen una serie de resistencias que varan segn distintos parmetros fsicos a las que se les somete como presin, luz y temperatura entre otros. Existe una gran variedad que se utilizan para construir lo que llamamos sensores. En esta prctica vamos a disear un circuito que sea sensible a la luz. El objetivo ser regular la intensidad luminosa de un LED con una LDR, una resistencia sensible a la luz. Para ello utilizaremos: placa de pruebas. sensor de luz LDR diodo led resistencia cables de conexin

/* Regular la luminosidad del LED con LDR y Protoboard*/ int ledPin = 11; int LDRPin = A0; int intensity; int bajo_LDR = 917; //Modificar segn luminosidad (mx/ mn) int alto_LDR = 1024; int LDR_value=0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { LDR_value= analogRead(LDRPin); //Lectura del sensor intensity = map(LDR_value, bajo_LDR, alto_LDR, 255, 0); // Si sobre la LDR oscurece el LED aumenta su luminosidad. analogWrite(ledPin,intensity); /*Enva una onda cuadrada PWM con el ciclo de trabajo especificado en la variable intensity.*/ Serial.print("valor analgico escrito="); Serial.println(intensity); /*Observamos la lectura analgica para comprobar el fondo de escala (0 -> 1024)*/ Serial.print("valor analgico ledo="); Serial.println(analogRead(LDRPin)); delay (1000); 38}

Mapeo de Valores
En ocasiones, los valores que obtenemos de una lectura de un pin, como un sensor, pueden estar fuera de una escala determinada, y tenemos que convertirlos a otro rango para poder usarlos. El valor de salida que podemos darle al LED es de 0 a 255, que se traduce en su nivel de luminosidad, pero los datos que leemos del sensor pueden llegar a 1024. Por esto debemos mapear el resultado, es decir , dejarlo en unos valores de entre 0 y 255. La funcin map del programa asigna un valor mximo y un valor mnimo a un rango dado. El valor mximo suele estar en 1024, pero el mnimo depender de las condiciones de luz en las que realicemos la prctica. Por eso en el cdigo se especifican 2 variables que deberemos colocar a mano: bajo_LDR y alto_LDR. Por ejemplo si hacemos una lectura previa de lo que nos devuelve el LDR y los valores mnimo y mximo son: 917, 1024 . La solucin ser mapear esos valores para que, en caso de obtener el valor 917 (el equivalente a cierta intensidad luminosa), el LED verde se apague. Observa si tu montaje necesita de algn ajuste utilizando la funcin map.

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Sexto Montaje. LDR Edubsica

En este montaje usaremos la resistencia LDR de la placa Edubsica. Como ya hemos comentado, la LDR modifica su resistencia en dependiendo de la cantidad de luz que incida sobre ella. El siguiente programa mostrar por consola (Monitor Serial) las variaciones de luminosidad que detecte la LDR simplemente pasando la mano por encima de ella.

Efecto de una resistencia LDR

//Detectamos la variacin en la LDR int luz; void setup() { // Pin 3 tiene el led verde pinMode(3, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { luz= map(analogRead(1), 917, 1024, 0, 255); analogWrite(3,luz); //escribimos el valor obtenido por la resistencia para ajustarlo Serial.print("valor analogico leido="); Serial.println(analogRead(1)); delay (1000); }

Al tapar la luz recibida por el LDR el LED gana en intensidad

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Aprenders a: Entender el funcionamiento de un diodo La identificacin de sus terminales y simbologa Ne c e s i t a r s : Placa Arduino con EduBsica Placa protoboard 2 cables para cableado en protoboard y una pinza de pruebas 1 diodo led 1 resistencia de 220 Ohm

Diodos

Diodos
Seguro que has odo hablar de los diodos LED (Light-Emitting Diode) pues estn muy de moda. Un diodo LED no es ms que un diodo que emite luz cuando est polarizado correctamente. Un diodo (del griego "dos caminos") es un dispositivo semiconductor que permite el paso de la corriente elctrica en una nica direccin con caractersticas similares a un interruptor. De forma simplificada, la curva caracterstica de un diodo (I-V) consta de dos regiones: por debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito abierto (no conduce), y por encima de ella se comporta como un cortocircuito con muy baja resistencia elctrica. Veamos si sabes como polarizar un diodo...

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Un diodo se dice polarizado directamente cuando su ctodo est a un potencial inferior al nodo. Los diodos por tanto deben especificar cual es el nodo y el ctodo. En la foto puedes ver como un diodo led identifica su ctodo con una patilla recortada.! En otro tipo de diodos se puede identificar el ctodo gracias a una raya dibujada sobre el componente.

Sabes polarizar un diodo?

Pregunta 1 de 4

Indica que bombillas se encienden

A. La A B. La B C. La C D. La D

Comprobar respuesta

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Estudio de la curva caracterstica de un diodo

Vamos a estudiar la curva I-V de un diodo de tal manera que comprobaremos que al aplicar un cierto voltaje el diodo conduce y no conduce (estado en corte) si estamos por debajo de ese voltaje o diferencia de potencial. En el caso especfico de un diodo LED la diferencia de potencial a superar es de 0,7 V; a partir de ese valor conduce la corriente elctrica y, por lo tanto, se ilumina.

Primer Montaje: Regulacin de la intensidad luminosa de un LED con Edubsica

Se trata de obtener el mismo efecto que se consigui en la prctica correspondiente al potencimetro pero utilizando, en este caso, la tarjeta Edubasica. Por esta razn no se necesitar ningn montaje externo. Se trata de cargar el programa indicado a continuacin el la placa Arduino para conseguir regular la luminosidad del LED rojo mediante el potencimetro que estn montados en la tarjeta Edubasica. La descripcin de la prctica es la siguiente: La regulacin del potencimetro provocar una variacin de voltaje en el pin de entrada analgico 0 de Arduino. Se realizar una conversin analgica-digital en el que los valores de tensin analgicos entre 0 y 5 V se transforma a un rango discreto de valores de 0 a 1023. Para modificar la intensidad del LED rojo le se enviar una seal pseudoanalgica PWM utilizando la salida 5 digital de Arduino. Para ello se enviar un valor de 0 a 255 que marcar el ciclo de trabajo de la onda cuadrada PWM. Previamente habr que realizar un mapeo (instruccin map) para asignar valores desde el intervalo [0, 1023] al [0, 255].

Curva caracterstica del diodo

Tensin de ruptura

Tensin umbral

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/* Regular la luminosidad del LED rojo con el potencimetro de Edubsica Conexiones: Pin 5 digital Arduino -> LED rojo Edubsica Pin 0 analgico Arduino -> Potencimetro Edubsica */ int ledPin = 5; int potenPin = A0; int intensity, valor_poten; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { valor_poten=analogRead(potenPin); intensity = map(valor_poten, 0, 1024, 0, 255); analogWrite(ledPin,intensity); //Envia una onda PWM especificado en la varible: intensity. // Observamos la lectura analogica para comprobar el fondo de escala (0 -> 1024) Serial.print("valor analgico ledo="); Serial.println(analogRead(potenPin)); delay (1000); } 44

Segundo Montaje: Estudio de la tensin umbral de un diodo LED

Copia y carga este cdigo en tu placa Arduino: float val=0; void setup(){ Serial.begin(9600); } void loop(){ val = analogRead(A0); //leemos el potencimetro (0-1024) val=val/204,6; //mapeamos los valores para que sean de 0 a 5V Serial.print (val); //vemos por pantalla el valor en Voltios Serial.println(V); delay(1000); } Abre el Monitor serial de Arduino y vers el voltaje que est ofreciendo Arduino al montaje que has hecho. Mueve el potencimetro y vers Conecta la punta de prueba en la patilla 0 de Analog In y otro cable a que el valor va cambiando. Intenta averiguar cual es la tensin umbral masa tal y como muestra la imagen. El siguiente paso es hacer este a partir del cual tu led empieza a emitir luz. montaje en tu placa protoboard y usar como alimentacin los dos cables Nota: inicialmente la corriente puede ser muy baja por lo que debes que pusimos en Arduino. Mira como queda... fijarte bien cuando empieza a iluminarse. 45

Aprenders a: Conocer el funcionamiento de un condensador y su simbologa

Condensadores

Ne c e s i t a r s : Placa Arduino con Edubsica Placa protoboard 3 cables para cableado en protoboard 1 diodo LED 1 resistencia de 1K Ohm (aprox) 1 condensador de 1000 uF (aprox)

Condensadores
Dos conductores cualesquiera separados por un aislante constituye un condensador . En casi todas las aplicaciones prcticas cada conductor se encuentra inicialmente descargado y al conectarlos a una batera, mediante transferencia de carga de la batera a los conductores, van adquiriendo una cierta carga (dicho proceso se denomina carga del condensador). En todo momento, ambos conductores tienen igual carga 46 pero de signo opuesto de tal forma que entre ambos conductores existe un campo elctrico y por tanto una diferencia de potencial que se opone a la externa responsable de su carga. El proceso de carga del condensador se detiene cuando la diferencia de potencial entre los conductores del mismo se iguala a la de la batera.

Hay que resaltar que aunque cada placa se encuentra cargada, la carga neta del condensador sigue siendo nula, puesto que la carga de cada conductor es igual a la del otro pero con signo contrario. Es por ello que cuando se dice que un conductor tiene una carga Q realmente lo que se est diciendo es que tiene una carga +Q en el conductor que se encuentra a mayor potencial y una carga Q en el conductor a menor potencial (supuesto Q positiva). Primer montaje: Descarga de un condensador Haz el siguiente montaje sobre la protoboard. Como fuente de alimentacin puedes usar los 5V que te ofrece la EduBasica a travs de sus clemas.

Carga el siguiente programa. int sensorPin = A5; int sensorValue = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); Serial.println(sensorValue); delay(100); }

Con el conmutador cerrado el condensador se carga, teniendo una tensin de 5V, y la lectura en la entrada A5 es de 5V y en el monitor serie de 1023. El diodo LED en esta situacin est encendido. Al abrir el conmutador empieza el proceso de descarga del condensador a travs del LED y la resistencia. El tiempo de descarga es entre 3 y 5 veces la constante de tiempo (RC, en segundos), en este caso entre 30 y 50 segundos. En el monitor serie podemos ver como disminuye el valor debido a la descarga del condensador y al mismo tiempo se observa que el diodo LED se apaga.

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Aprenders 1. Conocer las aplicaciones de un transistor y funcionamiento como conmutador y amplificador. 2. Realizar conexiones correctamente.

TRANSISTORES

Transistores
Ciertos

Ne c e s i t a r s

1. Arduino 2. EduBsica 3. Juego de resistencias

dispositivos tecnolgicos necesitan una corriente elctrica mayor que la que proporciona la placa EduBsica y para ello se utiliza el transistor. El transistor es sin duda el componente electrnico ms importante. Est formado por 3 capas de material semiconductor, cada una con un terminal metlico para poder conectarlo a los circuitos. Los materiales semiconductores se pueden comportar como aislantes o conductores segn la energa que reciban, de ah su versatilidad en el campo de la electrnica. Los 3 terminales de los transistores son: Colector: Entrada de corriente. Base: Entrada de corriente. Regula el funcionamiento. Emisor: Salida de corriente. Segn la forma en la que conectemos los terminales del transistor a resistencias externas ste puede funcionar de 3 formas: Como interruptor abierto o en corte: Si la corriente que circula por la base es nula, normalmente debido a que se conecta a ella una 49

resistencia de un valor m u y elevado, el transistor no permite el paso de corriente entre colector y emisor. Como interruptor cerrado o funcionamiento en zona activa : La resistencia conectada a la base del transistor tiene un valor que permite circular corriente a travs de ella. De esta manera hay circulacin de corriente entre el colector y emisor cuyo valor ser proporcional a la corriente que circula por la base. Normalmente mucho mayor "con lo que producir el efecto de amplificacin. Funcionamiento en zona de saturacin: Si se va aumentando la intensidad que circula por la base llega un momento que la intensidad entre colector y emisor ya no aumenta ms; es decir, se satura.

APLICACIN PRCTICA I
El transistor permite aportar mayor corriente elctrica a los motores elctricos y bobina de los rels a partir de una corriente pequea que sale de la placa EduBsica, es decir, acta como amplificador de corriente. En esta prctica el transistor va a actuar como amplificador de corriente, para ello se va a realizar el siguiente montaje: El funcionamiento de este circuito es el siguiente: a partir de potencimetro que tenemos en la placa EduBsica controlamos la salida PWM del pin D6 variando la tensin aplicada a la resistencia de base Rb. Anota en la misma las tensiones en la resistencia de colector que has medido en cada uno de los puntos y calcula mediante la ley de ohm las corrientes de base y de colector que les corresponde en cada caso.

Una vez obtenidos todos los valores llevarlos a una grfica y trazar la curva caracterstica IC = f(IB).

Se mide la tensin en los terminales de Rb (que est en la placa) y Rc (que hay que montar en un protoboard) completando la siguiente tabla.
VRb VRc IB IC 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5

Se vara el potencimetro de la placa EduBsica progresivamente para conseguir las tensiones en la resistencia de base que figuran en la siguiente tabla.

La ganancia de corriente ! se calcula:

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APLICACIN PRCTICA II
RECTA DE CARGA DEL TRANSISTOR Se trata de comprobar de forma prctica el efecto de amplificacin de corriente de un transistor, as como de determinar su punto de trabajo para un determinada corriente de base y la recta de carga. El circuito es el mismo que la prctica anterior. La siguiente expresin se corresponde con la ecuacin de la recta de carga: Mediante un polmetro se miden los valores de las magnitudes y se anotan en la siguiente tabla:
Encendido del LED Apagado Luz mnima Luz media Luz mxima

VBE

VCE

VRB

VRC

IC

IB

Para dibujar esta recta sobre la curva caracterstica determinaremos primero sus extremos (IC = 0 y VCE = 0):

Se trata de ir variando el valor del potencimetro R1, con el fin de conseguir que el diodo LED pase de estar apagado (corte), a encendido en diferentes grados de luminosidad, llegando finalmente hasta su mxima luminosidad (saturacin). "

Se realiza los clculos tericos y dibuja la recta de carga en la siguiente grfica:

La mayor o menor intensidad del diodo LED nos indicar la mayor o menor corriente que fluye por el colector (IC) al variar la corriente de base (IB). Para medir estas corrientes recurriremos, como en otras ocasiones, al polmetro en forma de voltmetro y aplicando la ley de Ohm.

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 CAPTULO 5

ELECTRNICA DIGITAL

Entendemos por electrnica digital, la que se encarga de sistemas electrnicos en los que slo existen 2 valores o estados: verdadero/falso, 0/1. En este captulo trabajaremos los conceptos principales del lgebra de Boole y de las puertas lgicas que utilizaremos para disear circuitos. Utilizaremos Arduino y la placa EduBsica.

Aprenders Conocer las propiedades del lgebra de Boole. Operar con variables binarias.

LGEBRA DE BOOLE

Ne c e s i t a r s Una placa Arduino Seal Analgica

Conceptos
Magnitudes analgicas: Tienen un nmero infinito de valores, por ejemplo, todas las magnitudes fsicas como temperatura, velocidad, electricidad, tiempo, etc

Innitos valores

Entro 2 ptos

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Magnitudes digitales : Consideraremos seales digitales binarias que son las que slo toman dos valores discretos: el uno o el cero. Representarn estados activados o desactivados Por ejemplo una bombilla puede estar encendida "o apagada.

Repaso 5.1 Indica si los siguientes objetos o situaciones reflejan sistemas analgicos o digitales:
Pregunta 1 de 6

Reloj de agujas

A. Analgico B. Digital

Comprobar respuesta

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lgebras
Para poder trabajar con datos binarios, el matemtico ingls George Boole (1815-1864) cre una estructura algebraica que consta nicamente de 2 elementos (bits). Una lgebra que seguro conoces y utilizas a diario es el lgebra elemental, basado en la aritmtica decimal que consta de 10 elementos (nmeros), operaciones (suma, resta, ....) y propiedades (conmutativa...). Toda lgebra consta de esos 3 apartados: elementos, operaciones y propiedades. El lgebra de boole comprende: Elementos: 0 y 1 Operaciones: multiplicacin, suma, negacin Propiedades: conmutativa, asociativa, distributiva, elemento negado A los elementos de un circuito elctrico se pueden asociar estados de 1 0 si estn encendidos o apagados y cerrados (conectados) o abiertos (desconectados) respectivamente.

Ejercicio
Todo lo que expresamos en lenguaje comn puede ser expresado en lenguaje algebraico. Rellena la siguiente tabla:

LENGUAJE COMN Un nmero cualquiera. Un nmero cualquiera aumentado en siete. El doble de un nmero aumentado en cinco. La divisin de un nmero entero entre su antecesor La mitad de un nmero. El cuadrado de un nmero La semisuma de dos nmeros Tres nmero naturales consecutivos El cubo de un nmero ms el triple del cuadrado de dicho nmero

LENGUAJE ALGEBRAICO n n+7 f-q

a^2 (b+c)/2

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Ejercicio
Indica el nombre de cada elemento del circuito y qu valor binario corresponde a cada uno (1 0).

NOMBRE 1 2 3 4 5 6 7 8 9

ESTADO

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Primer Montaje
Vamos a simular dos entradas lgicas (1 0) con dos pulsadores, (pueden ser conmutadores). En este ejemplo usaremos la funcin AND de manera que, segn el estado de las 2 entradas, obtendremos una seal de salida (1 0) conforme a la tabla de verdad de la operacin. Si te animas puedes montar el circuito t mismo en una protoboard siguiendo este esquema:

Las entradas estn en los pines digitales 1 y 2. Y la salida del sistema es un led (en pin 5) que estar encendido/apagado segn el resultado de aplicar la funcin AND a las 2 variables de entrada.

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- Cdigo /* Boole Funcin AND con 2 variables */ int int int int int int var1 = 7; //Pin de entrada del var2 = 2; //Pin de entrada del led = 5; //Pin de salida para estado1 = 0; //Para almacenar estado2 = 0; //Para almacenar resultado = 0; //Para almacenar pulsador 1 pulsador 1 el led(rojo) el estado de la variable1 el estado de la variable2 el resultado

La conexin con Edubsica es muy sencilla, podemos usar el pulsador incorporado (pin digital 2) y el led para indicar la salida de la funcin lgica (led rojo, pin digital 5). En este caso hemos usado otro pulsador externo conectado al pin digital 7 como puedes observar en la imagen y

void setup() { pinMode(var1, INPUT); como salida pinMode(var2, INPUT); como salida pinMode(led, OUTPUT); salida }

//Iniciliza el pin de entrada 1 //Iniciliza el pin de entrada 2 //Iniciliza el pin del led como

void loop(){ estado1 = digitalRead(var1); //Lee el estado del botn y lo almacena estado2 = digitalRead(var2); //Lee el estado del botn y lo almacena resultado = (estado1 && estado2); //Funcin AND con los dos estados digitalWrite(led, resultado); //Escribimos el resultado en el led }

- Ejercicio Repite el ejercicio programando el funcionamiento de las puertas OR, NOT, NAND y NOR 58

Aprenders Implementar funciones lgicas sobre Arduino.

Implementacin de Funciones Lgicas

Necesitars Arduino EduBsica Servo LEDs LDR pulsadores/ conmutadores

Funciones Lgicas
Uno de los aspectos que hacen sumamente interesantes a los circuitos digitales, es el de automatizar tareas y concentrar el funcionamiento de otros circuitos electrnicos en un nico o varios chips. Esto permite tener dispositivos de control para cualquier tarea especfica que podamos imaginar, desde el control de alarmas, robots, centralitas, domtica, etc... En este apartado vamos a realizar una prctica implementando un circuito para control automtico.

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Formas Cannicas
Pasos para implementar funciones lgicas: 1. Identificar sus variables de entrada (normalmente elementos de maniobra como interruptores, sensores...) y las funciones de salida (que sern los elementos del circuito que queremos controlar, como una luz de alarma o el giro de un motor). 2. El siguiente paso es establecer la tabla de verdad, que representa todos los valores que puede tomar una funcin segn los valores de las variables de entrada. 3. Obtenemos la primera forma cannica (en adelante FC1 que representa la suma de productos o tambin llamados minitrminos) para esa funcin de manera que representamos todas las combinaciones de la tabla de verdad en las que la funcin de salida est a 1. Para ello tomamos cada fila (o combinacin) de la tabla de verdad cuyo valor es uno y multiplicamos las variables de entrada entre ellas. La que tenga asignada un valor cero se representar negada y la que tenga asignada un uno se representar sin negar. Despus se suman los productos correspondientes a cada combinacin cuyo valor sea uno. 4. Por ltimo segn la FC1, usando puertas lgicas diseamos el circuito.

Primer montaje: El elevador

Tenemos un elevador neumtico que se puede controlar desde 2 habitaciones contiguas del taller. Para que el elevador funcione debe estar accionado cualquiera de los 2 pulsadores existentes, pero por seguridad no funcionar si dos operarios la accionan simultneamente.

Identificar las variables de entrada y funcin de salida: Entradas: A: un pulsador B: un pulsador Salida o valor de la funcin: Motor que acciona el compresor del elevador

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/*

Tabla de Verdad:
VARIABLES ENTRADA A 0 0 1 1 B 0 1 0 1 FUNCIN SALIDA M 0 1 1 0

Implementacin de Funcin lgica */ int var1 = 1; int var2 = 2; int led = 5; //Pin de entrada del pulsador 1 //Pin de entrada del pulsador 1 //Pin de salida para el led(rojo)

int A = 0; //Para almacenar el estado de la variable1 int B = 0; //Para almacenar el estado de la variable2 int resultado = 0; //Para almacenar el resultado void setup() { pinMode(var1, INPUT); como salida pinMode(var2, INPUT); como salida pinMode(led, OUTPUT); led como salida }

Funcin Cannica: M(FC1) = # * B + A * $

//Init pin de entrada 1 //Init pin de entrada 2 //Iniciliza el pin del

Puertas Lgicas: Necesitamos: 2 puertas NOT 2 puertas AND 1 puerta OR

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void loop(){ A = digitalRead(var1); //Lee el estado 1 y lo almacena B = digitalRead(var2); //Lee el estado 2 y lo almacena //Funcin Lgica ------ R=(*b)+(a*^b) resultado = (!A && B) || (A && !B); digitalWrite(led, resultado); //Escribimos el resultado en el led }

Segundo montaje: Alarma en vivienda.

Partimos de las siguientes premisas : 1. El ladrn puede entrar slo por la ventana o por la puerta. Fjate en las puertas y ventanas de los comercios de tu localidad. Seguro que has visto ms de uno. 2. Como la ventana de la casa da a una calle principal muy transitada el ladrn no intentar entrar nunca por la ventana cuando sea de da. 3. La entrada de nuestra casa es oscura y no tiene ventanas al exterior, por lo tanto nuestro comportamiento habitual es abrir la puerta, encender la luz y cerrar la puerta. Gracias a la lgica programable podemos programar alarmas muy complejas y mucho ms eficientes que las alarmas convencionales. Las alarmas convencionales usan finales de carrera y, en definitiva, interruptores que activan una alarma. En nuestro caso vamos a dotar a la alarma de cierta lgica que nos proporcione mejores y ms cmodos resultados. Las posibilidades son ilimitadas y depende de tu imaginacin . En esta prctica y slo como ejemplo vamos a suponer algunas cosas que, si bien no tienen por qu ajustarse a la realidad, si que sirven como ejemplo para mostrar y dar a entender las posibilidades de la alarma. puerta, encender la luz y cerrar la puerta. 4. Slo abrimos las ventanas de da, nunca por la noche. Como detector de apertura de puerta y de ventana vamos a usar dos pulsadores, uno de la placa y otro que montaremos sobre la protoboard. Sabremos si es de da o de noche gracias al LDR de la EduBsica. Monta el pulsador sobre la protoboard y conctalo entre 5V y la patilla digital 7. Usa para ello las clemas de la EduBsica tal y como muestra la imagen. Ten en cuenta que los interruptores podran sustituirse en un caso real con rel un Reed conocido tambin como interruptor magntico. Son elementos econmicos y de muy fcil instalacin. 62

Vamos a realizar la prctica en dos pasos para que lo puedas entender sin problemas. Primero carga este programa: void setup() { pinMode(7, INPUT); //Pin correspondiente al interruptor de la PROTOBOARD pinMode(2,INPUT); //Pin correspondiente al interruptor de la placa Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print( " VENTANA "); Serial.print(digitalRead(7));//interruptor de la PROTOBOARD Serial.print( " PUERTA "); Serial.print(digitalRead(2)); //interruptor de la placa Serial.print( " LUZ "); Serial.println(analogRead(1)); //Nos muetra el valor del LDR delay(1000); // wait for a second Abre la ventana del monitor serial y prueba a activar los pulsadores. Vers que cuando estn activos el valor obtenido es 1 y cuando estn desactivados su valor es 0. Comprueba qu interruptor se corresponde con la ventana y cual con la puerta. Tapa ahora el LDR y observa el valor que obtienes cuando no recibe luz (ser el mismo valor que si es de noche). Atendiendo a los supuestos anteriores carga este programa y observa su funcionamiento. Si el LED rojo se enciende es que la alarma se ha disparado.

int ventana, puerta, luz;//definimos variables void setup() { pinMode(7, INPUT); pinMode(5,OUTPUT); //led rojo pinMode(2,INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { ventana=digitalRead(7); //guardamos el estado de la ventana Serial.print( " VENTANA "); Serial.print(ventana); puerta=digitalRead(2); //guardamos estado de puerta Serial.print( " PUERTA "); Serial.print(puerta); luz=analogRead(1); //guardamos estado de LUZ Serial.print( " LUZ "); Serial.println(luz); //implementamos la logica de la puerta if (puerta==1) {//la puerta esta abierta delay(3000); //esperamos hasta que encienda la luz if (luz > 1000) {//no han encendido la luz digitalWrite(5,HIGH); //Se activa la alarma } } //implementamos logica de ventana if (ventana==1 && luz < 1000){ digitalWrite(5,HIGH); } 63

Ejercicio:
Como comprobars una vez que la alarma se activa permanece en ese estado. Para desactivarla debes reiniciar la placa quitndole la alimentacin. Piensa en una solucin para poder desactivar la alarma, por ejemplo abriendo la ventana y la puerta a la vez.

Ampliacin:
Usamos EduBsica porque dispone de elementos hardware ya instalados, como LED y pulsador, pero piensa que sin EduBsica tu Arduino dispone de 13 entradas digitales y 6 analgicas. Piensa en un sistema ms completo de alarma en el que puedas conectar sensores de humo o de movimiento (PIR).

Proyecto propuesto:
Realiza todo el proceso para implementar, mediante funciones lgicas, el siguiente sistema: Se trata de una mquina de control de una cinta transportadora. Tenemos un sensor de temperatura basado en un termistor que nos dir si se ha producido un sobrecalentamiento en la mquina. Tambin hay un sensor de presin que detecta la presencia de un objeto sobre la cinta transportadora. Por ltimo, la cinta transportadora slo estar en funcionamiento si el operario mantiene apretado un pulsador. Tendremos un LED que avisar si hay sobrecalientamiento y detendr la cinta si est en movimiento. Un zumbador avisar cuando la cinta est en movimiento.

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 CAPTULO 6

TECNOLOGAS DE LA COMUNICACIN

Las tecnologas de comunicaciones se basan en la transmisin de datos entre puntos distantes. Estos datos, se transmiten en forma de seales elctricas y pueden ser enviadas atravs de cables o de manera inalmbrica.

INTRODUCCIN
ONDAS.
Una onda es una seal que se propaga por un medio. Por ejemplo el sonido, que es una onda mecnica que viaja usando el aire o cualquier otro material. Pero en el caso de las seales elctricas pueden ser enviadas por el cable o a travs del vaco (no necesitan un medio para transmitirse). Dependen de 3 parmetros principalmente: Amplitud: altura mxima de la onda. Hablando de sonido representara el volumen. Si nos referimos a una onda elctrica estaramos representando normalmente el voltaje. Longitud de onda: distancia entre el primer y ltimo punto de un ciclo de la onda (que normalmente se repite en el tiempo). Frecuencia: Nmero de veces que la onda repite su ciclo en 1 segundo. (se mide en hertzios). (el periodo es otro parmetro, pero simplemente es la inversa de la frecuencia)

Dentro del espectro electromgntico encontramos diferentes tipos de seales dependiendo de las caractersticas de su onda.

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Bluetooth
Transmisin inalmbrica
Es un protocolo de comunicaciones. Se cre por varias empresas comerciales (Ericsson, IBM, Intel, Toshiba y Nokia) sobre 1998. El objetivo era sustituir los cables para transmitir datos de un telfono mvil al ordenador. Hoy en da, este grupo est formado por miles de empresas y se utiliza no slo para telfonos sino para cientos de dispositivos. Su curioso nombre viene de un antiguo rey Noruego y Dans, y su smbolo, de las antiguas runas que representan ese mismo nombre. Bluetooth es una red inalmbrica de corto alcance pensada para conectar pares de dispositivos y crear una pequea red punto a punto, (slo 2 dispositivos). Utiliza una parte del espectro electromagntico llamado Banda ISM, reservado para fines no comerciales de la industria, rea cientfica y medicina. Dentro de esta banda tambin se encuentran todas las redes WIFI que usamos a diario. En concreto funcionan a 2,4GHz.

EJERCICIO
Cuantos ciclos por segundo tendrn las ondas que estn en la Banda ISM? Cul es el periodo de esas ondas?

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Hay 3 clases de bluetooth que nos indican la mxima potencia a la que emiten y por tanto la distancia mxima que podrn alcanzar:
CLASE Clase 1 Clase 2 Clase 3 POTENCIA 100 mW 2,5 mW 1 mW DISTANCIA 100 m 10 m 1m

EJERCICIO

A qu distancia y cuanto tiempo tardaran en enviarse los siguientes archivos por bluetooth?
!Un

vdeo de 7Mb usando versin 2 clase 2 imagen de 2.5Mb usando versin 3 clase 1

Tambin es muy importante la velocidad a la que pueden enviarse los datos con este protocolo:
Versin 1.2 2 3 4 Velocidad 1 Mbps 3 Mbps 24 Mbps 24 Mbps

!Una !Un

archivo de texto de 240KB usando versin 1 clase 1

Recuerda que: Mbps : Mega Bits por segundo MBps: Mega Bytes por segundo

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Bluetooth y Arduino

Arduino tiene definidos estos pines como: pin digital 0: RX <- (arduino recibe a travs de este pin) pin digital 1: TX -> (arduino enva a travs de este pin)

Vamos a utilizar en estos ejemplos un mdulo esclavo de bluetooth JY-MCU muy comn y econmico. Al ser esclavo, est configurado para conectarse a un maestro y recibir rdenes de l. Como ya sabrs los dipositivos de este tipo tienen que emparejarse y tienen que compartir una contrasea para que los datos puedan intercambiarse. Por defecto, estos mdulos tienen la contrasea 1234, aunque tanto esto como el nombre, pueden ser actualizados mediante unos comandos especiales, llamados AT y que veremos un poco ms adelante. Arduino tiene 2 pines que permiten enviar y transmitir datos serie (uno datos tras otro). Lo usamos continuamente cuando enviamos un programa desde nuestro ordenador a Arduino o cuando hacemos una lectura desde el monitor serie (con un Serial.print();). 69

El mdulo bluetooth tiene 4 patillas. 2 para la alimentacin y 2 para la comunicacin. Es MUY IMPORTANTE conectar de manera correcta estos pines con Arduino para la correcta comunicacin. La patilla que emite los datos (TX) en el bluetooth debe estar conectada a la que recibe los datos (RX) en arduino, y viceversa.

Aunque el mdulo funciona a 3.3v, normalmente las placas comerciales, (como la que estamos usando), llevan un regulador y las podemos conectar directamente a los 5v de arduino.

Pero si quieres modificar cosas como la velocidad de conexin, el nombre o la contrasea de tu mdulo, aqu te dejamos un cdigo para que subas a tu arduino y mediante el monitor serie lo configures. Para ello hemos creado un nuevo puerto serie para que no interfiera con el USB y podamos usarlo simultneamente, lo haremos en las patillas 10 y 11. Debers conectar el mdulo como ves en la figura, y luego cargar el cdigo. Una vez sbido, abre la consola serie y (EN MAYSCULAS) ejecuta los comandos que necesites.
NOTA: Ten en cuenta que estamos usando los 2 mismos pines que arduino usa para la comunicacin USB con el ordenador (0, 1), as que siempre que quieras usar el cable para pasar el cdigo o para leer datos desde el monitor, el bluetooth deber estar DESCONECTADO. Una vez finalizado, puedes desconectar el mdulo BT y usarlo con normalidad.

CONFIGURACIN DEL MDULO Inicialmente no necesitas configurarlo, sino que al cargar el cdigo desde el ordenador, conectars el mdulo y este empezar a parpadear indicando que est buscando un master al que conectarse, (por ejemplo tu telfono o una llave bluetooth usb conectado a un pc).

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Serial.println("AT+ROLEx,1=MASTER/0=SLAVE --SOLO MASTER"); Serial.println(); }

void loop() { //Chequear si hay datos desde BT if (Serial1.available()) { while(Serial1.available()) { #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial Serial1(11, 10); //10:TX DEL MODULO, 11:RX DEL MODULO String command = ""; // guardar la respuesta desde el BT void setup() { Serial.begin(9600); //CONEXION SERIE USB CON ORDENADOR Serial1.begin(9600); //CONEXION SERIE PARA EL MODULO BT Serial.println("Terminal para configurar BT(JY-MCU)"); Serial.println("Comandos AT. USA MAYUSCULAS"); Serial.println("-----------------------------------"); Serial.println("Comando, Respuesta, Paramentros"); Serial.println("AT, OK,--Verifica la conexin--"); Serial.println("AT+VERSION,--Devuelve la version--"); Serial.println("AT+BAUDx, OKxxxx, Set x to: 1=1200 2=2400 3=4800 4=9600 5=19200 6=38400 7=57600 8=115200 --para cambiar la velocidad--"); Serial.println("AT+NAMEstring, nombrenuevo (20max)"); Serial.println("AT+PINxxxx, Cambia el pin (1234 por defecto)"); }} } //Chequear si hay datos desde USB if (Serial.available()){ delay(10); // necesita un pequeo delay Serial1.write(Serial.read()); } Serial.println(command); command = ""; command += (char)Serial1.read();

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Bluetooth Maestro
Vamos a hacer una especial mencin a este tipo de mdulos. Hemos comentado que las redes bluetooth se crean entre 2 dispositivos. Normalmente uno emite y el otro recibe, pero puede darse que los dos emitan y reciban. Para esto el mdulo tiene que ser capaz de poder cambiar de modo master a slave. No todos los BT permiten hacer esto. Si compramos algn mdulo econmico para arduino, seguramente estaremos comprando un mdulo SLAVE. Este slo podr recibir datos de otro dispositivo. Si queremos que nuestra arduino enve datos deberemos usar un mdulo MASTER. El mdulo master es fsicamente igual que el esclavo , aunque incorpora un firmware distinto HC-05 (firmware: las intrucciones que hacen que funcione al hardware). Otra diferencia es que lleva soldado al menos un pin ms. Este pin llamado key, es necesario para que el mdulo entre en modo de comandos AT, y as podamos programar su funcionamiento. Esto lo podemos hacer con el msmo cdigo que te hemos mostrado en el punto anterior. Para acceder a este modo especial en el master lo podemos hacer de 2 formas: 1: Conectando Key a 3.3v y encender el mdulo. As funciona a 38400bauds 2: Encendiendo el mdulo y despus conectando el key a 3.3v. As funciona a 9600 bauds, (es ms sencillo pues es el que usa por defecto).

Los comandos AT en HC-05, al contrario que en el HC-06 (esclavo), que es el que tendr mucha gente , tienen que llevar el smbolo "=", por ejemplo: En HC-06: AT+NAMEnombre En HC-05: AT+NAME=nombre

El datasheet indica que por defecto vienen con el modo CMODE=1 (para conectarse a cualquier esclavo disponible), sin embargo hay que comporbarlo (AT+CMODE?) por si tienen el CMODE=0 por lo que se intenta conectar al ltimo emparejado, (en este caso no se emparejara con ningn esclavo), as que hay que cambiar el CMODE con AT+CMODE=1) Puedes utilizar el cdigo de la seccin anterior para configurar el mdulo master. 72

Telfono+Arduino+Bluetooth
La comunicacin con arduino es muy sencilla, el uso comn de este dispositivo, ser como receptor o emisor de datos. En nuestro caso usaremos caracteres (bytes) que enviaremos desde un master, como un telfono mvil. Hay muchas aplicaciones gratuitas para enviar datos, por ejemplo, para dispositivos Android podemos utilizar de manera gratuita: % % BlueControl BlueTerm El cdigo arduino se basar en hacer una escucha constante por el canal serie. Cuando detecta que ha entrado un dato, segn cul sea este, ejecutar un movimiento del vehculo o lo que le indiquemos en cada caso.

Podemos hacer que un robot o vehculo se mueva dependiendo de las rdenes (letras) que reciba desde la aplicacin del telfono. Por ejemplo, la aplicacin bluecontrol muestra unos iconos a modo de joystick, en este caso al pulsar sobre cada tecla, se enva una letra: % % % % % Arriba: U Abajo: D Izquierda: L Derecha: R Centro: C 73

PRCTICA
Vamos a crear un mosaico de leds que se vayan encendiendo segn se lo indiquemos desde el mvil. La configuracin de leds es la siguiente:

El circuito completo ser el siguiente:

El objetivo es que segn la tecla que presionemos en la aplicacin Blueterm, se encender el led correspondiente: (arriba, abajo, izquierda, derecha y centro). Adems si pulsamos alguno de los botones laterales, los leds debern realizar una animacin de todos los leds: a: Encendido de los leds en sentido horario b: Encendido de los leds en sentido antihorario c: Encendido intermitente de los leds exteriores y el interior d: Encendido intermitente de todos los leds INVENTA MS ANIMACIONES PARA INCLUIRLAS EN LOS BOTONES QUE SOBRAN EN LA APLICACIN 74

Para simplificar el cdigo, hemos creado funciones para ejecutar cada una de las animaciones, estas funciones estn al final del programa. La lectura se hace mediante 2 funciones: % la funcin Serial.available() nos indica si hay un dato disponible en el puerto serie (verdadero/falso) % con la funcin dato= Serial.read(); guardamos el dato en una variable (de typo byte) Con esto tendremos el cdigo ASCII del caracter enviado por el maestro, por ejemplo si hemos enviado una A tendremos el 65, B=66, a=97, b=98, ... (ascii.cl/es/) Lo nico que nos queda es comparar el dato recibido y elegir la accin que tiene que hacer arduino.

int ledArriba=2; int ledCentro=6; int ledAbajo=4; int ledDerecha=3; int ledIzquierda=5; byte dato; ///////////// void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ledArriba,OUTPUT); pinMode(ledAbajo,OUTPUT); pinMode(ledIzquierda,OUTPUT); pinMode(ledDerecha,OUTPUT); pinMode(ledCentro,OUTPUT); } void loop() { if (Serial.available()) //Guardamos en la variable dato el valor leido dato= Serial.read(); //Comprobamos el dato switch(dato) {//Si recibimos una case 85: //ARRIBA { digitalWrite(ledArriba, HIGH); digitalWrite(ledAbajo, LOW); digitalWrite(ledDerecha, LOW); digitalWrite(ledIzquierda, LOW); digitalWrite(ledCentro, LOW); break; } ...

case 68: //"U": ABAJO { ///// RELLENA EL CDIGO PARA ENCENDER EL LED CORRESPOND. break; } case 67: //"D": CENTRO { ///// RELLENA EL CDIGO PARA ENCENDER EL LED CORRESPOND. break; } case 76: //"L": IZQ { ///// RELLENA EL CDIGO PARA ENCENDER EL LED CORRESPOND. break; } case 82: //"R": DCH { ///// RELLENA EL CDIGO PARA ENCENDER EL LED CORRESPOND. break; } case 97: //Recibimos "a" { } case 98: //Recibimos "b" { sentidoContrario(); break; } case 99: //Recibimos "c" { fueraDentro(); break; } }} sentidoReloj(); break;

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void sentidoReloj(){ digitalWrite(ledArriba, HIGH); delay(100); digitalWrite(ledArriba, LOW); delay(10); digitalWrite(ledDerecha, HIGH); delay(100); digitalWrite(ledDerecha, LOW); delay(10); digitalWrite(ledAbajo, HIGH); delay(100); digitalWrite(ledAbajo, LOW); delay(10); digitalWrite(ledIzquierda, HIGH); delay(100); digitalWrite(ledIzquierda, LOW); delay(10); }

A continuacin puedes ver un vdeo de cmo debe quedar la prctica:

void sentidoContrario(){ digitalWrite(ledArriba, HIGH); delay(100); digitalWrite(ledArriba, LOW); delay(10); digitalWrite(ledIzquierda, HIGH); delay(100); digitalWrite(ledIzquierda, LOW); delay(10); digitalWrite(ledAbajo, HIGH); delay(100); digitalWrite(ledAbajo, LOW); delay(10); digitalWrite(ledDerecha, HIGH); delay(100); digitalWrite(ledDerecha, LOW); delay(10); } void fueraDentro(){ ///////////RELLENA EL CDIGO

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Aprenders 1. Comunicacin serie. 2. Configuracin maestro / esclavo 3. Crear un nuevo puerto serie

Comunicar 2 arduino por cable

MAESTRO Necesitars ESCLAVO

* 2 arduino * Cable Transmisin serie por cable

Podemos conectar 2 Arduino para que se enven datos uno al otro de muchas maneras, ya hemos visto el bluetooth, tambin mediante otros sistemas inalmbricos, como xbee, cable de red ethernet, etc. Pero vamos a ver un mtodo sencillo, mediante la conexin serie que todas las Arduino llevan y que normalmente usamos para cargar los programas o para ver por el monitor del IDE lo que ocurre en nuestra tarjeta, pines (0,1).
Escriba para introducir texto

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El proceso es parecido al bluetooth. Aqu queremos que una Arduino enve (MAESTRO) y que otra reciba (ESCLAVO), as que cada una correr un programa distinto. Podemos hacer tambin que ambas tarjetas enven y reciban datos, para ello, la modificacin sobre lo que expongo aqu seran muy sencillas, (bsicamente copiar y pegar los trozos de cdigo intercambiados).

Para la comunicacin en 1 direccin [ maestro(izquierda)->esclavo(derecha) ] slo necesitamos 1 conexin:

Conexiones:
Usaremos los pines estndar de comunicacin serie de Arduino: 0 : RX (pin por el que RECIBE los datos serie) 1 : TX (pin por el que ENVA los datos serie)
!

Para comunicacin en 2 direcciones (los 2 pueden envar/ recibir). Las conexiones TX/RX se intercambian (lo que uno enva -TX- tiene que entrar en el otro -RX-). Cualquiera de las 2 puede ser Maestro o Esclavo

NOTA: Ocurre que esos pines tambin los usa para comunicarse por USB cuando est conectado al ordenador, de manera que si queremos tener ambas conexiones (USB/trasmisin serie) deberemos crear una nueva conexin serie (en una conexin software). En este ejemplo, una de las Arduino la vamos a tener conectada al PC, por tanto, en el MAESTRO vamos a crear la conexin software serie sobre los pines 10(RX), 11(TX). Lo puedes comprobar en la siguiente imagen

IMPORTANTE: Para la correcta comunicacin serie necesitamos unir los GND de las 2 Arduino

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Conexin usando un nuevo puerto serie sobre el pin 11 (dcha)

ESCLAVO

void setup() { pinMode(13,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { while (Serial.available()) { //Guardamos en la variable dato el valor leido char dato= Serial.read(); //Comprobamos el dato switch(dato) {//Si recibimos una 'r' ... case 'r': {for(int i=0; i<20 font="" i=""> digitalWrite(13,HIGH); delay(80); digitalWrite(13,LOW); delay(80);} break; } case 'l': {for(int i=0; i<10 font="" i=""> digitalWrite(13,HIGH); delay(200); digitalWrite(13,LOW); delay(200);} break; }}}}

CDIGO:
En el siguiente ejemplo , el maestro, cada 3 segundos enva un carcter al esclavo. Si enva una "r", el esclavo har parpadear su led (d13) rpido. Si enva una "l", el esclavo har parpadear su led (d13) lento. MAESTRO:
int i=0; //CREAMOS UN NUEVO PUERTO SERIE (RX, TX) SoftwareSerial Serie2(10,11); void setup() { pinMode(13,OUTPUT); Serial.begin(9600); Serie2.begin(9600); digitalWrite(13,LOW); } void loop() { Serie2.write("r"); delay(3000); Serie2.write("l"); delay(3000);} //Inicializa puerto estndar //Inicializa nuevo puerto

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 CAPTULO 7

CONTROL Y ROBTICA

El control de sistemas mediante ordenadores o circuitos electrnicos es hoy en da responsable de casi todas las tareas que nos rodean, desde manejar la temperatura de nuestro aire acondicionado, pasando por abrir o cerrar las puertas de un ascensor hasta controlar un brazo robtico a travs de internet para operar a un paciente en un hospital lejano. Es este captulo analizaremos sensores y varios proyectos reales para usarlos.

Aprenders Usar un emisorreceptor de infrarrojos. Realizar aplicaciones para medir distancias en los sistemas electrnicos y de control. Parametrizar datos procedentes de los sensores. Necesitars EduBasica Sensor Sharp GP2D12 LEDs Resistencias

Sensor de Distancia

Sharp GP2D12(infrarrojos)
Vamos a utilizar un sensor de infrarrojos Sharp" GP2D12, que nos permitir calcular distancias a objetos. Este sensor tiene un emisor y receptor de infrarrojos. El receptor, dependiendo de la distancia ofrece una salida de voltaje inversa (a mayor voltaje, menor distancia). Para calcular la distancia en centmetros a un objeto, podemos usar un ajuste de mnimos cuadrados. La relacin entre distancia <->voltaje no es lineal, sino que sigue una hiprbola. 81

Se definen 3 zonas de medida, segn la distancia: " " " "" A partir de 10cm. Entre 10 y 35 cm y de 35 hasta fuera de rango. As tenemos 3 funciones diferentes segn la zona de medida : alto, medio bajo, para ajustar la medida en centmetros. Grfico del voltaje y la distancia

La conexin de este dispositivo es realmente sencilla, consta de 3 cables, 2 para la alimentacin (+5V, GND) y el otro para transmitir los datos).

EJEMPLO
Vamos a construir un sistema que calcule la distancia de un objeto y nos avise mediante un led cuando est a menos de 20 cm. A continuacin observa como lo puedes conectar mediante una protoboard o usando EduBsica

En nuestro caso vamos a simplificar la ecuacin de modo que podemos ajustarla mediante la frmula: cm = (6787 / (valor - 3)) - 4; Nos convierte el voltaje de entrada (que a su vez en convertido por Arduino a un valor entre 0-1024) a centmetros.

En la variable entera cm almacenaremos la medida en centmetros, mientras valor ser el dato que recogemos del sensor Sharp

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CDIGO
El cdigo se basa, por un lado en ir continuamente haciendo medidas de distancia desde el sensor Sharp, despus hay que hacer la conversin que antes hemos visto para pasar la entrada analgica a centmetros, y por ltimo hacemos la comparacin con el valor que se nos ha pedido (20 cm) para encender o no el led del pin 5

La conexin de datos la podemos hacer en cualquiera de los pin analgicos del A2-A5. En nuestro ejemplo conectamos el sensor al pin A2. El led de sealizacin que usaremos ser el verde (salida digital D3).

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int alto=515, bajo=90; //valores de tensin del sharp int cm=0; //Para almacenar el valor obtenido en cm valor=0 int sharp=A2; //Entrada analgica del sensor. int led=3; int valor; void setup(){ pinMode(led, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ valor=analogRead(sharp); if (valor>alto || valor<bajo) Serial.println("OUT"); //fuera de rango else{ cm = (6787 / (valor - 3)) - 4; //calculo Serial.println(cm); //cm detectados por el monitor //Si el objeto esta a menos de 20cm if(cm<20) digitalWrite(led,HIGH); delay(600); digitalWrite(led,LOW); } }

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Aprenders
1. El funcionamiento de este tipo de sensores. 2. Realizar las conexiones necesarias sobre el sensor ultrasonidos HC-SR04. 3. Conocer el funcionamiento de un radar. 4. Cmo convertir el tiempo de rebote de un sonido en distancia.

Sensor de Ultrasonidos

Necesitars
Placa Arduino Sensor HC-SR04 o HCSR05 Cableado
Otro sensor que nos permite conocer la distancia a un objeto es el de ultrasonidos. Este es ms preciso que el de infrarrojos visto en la seccin anterior y su rango de funcionamiento tambin es mayor. Funciona desde los 2cm hasta los 3 metros. El sensor tiene 2 partes como puedes ver en la figura. Una se encarga de enviar un sonido (a una frecuencia alta que no podemos escuchar), y la otra parte detecta cuando ese sonido vuelve. Este sensor es muy til en robots mviles para diversas acciones como no chocar o mantenerse a cierta distancia de una pared...

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Podemos usar un sensor de ultrasonidos para obtener la distancia a un objeto. Este sensor se basa en el envo de una seal acstica y la recepcin del eco de dicha seal. Lo que haremos despus, al igual que hace un radar , un aparato de ecografas o un murcilago es calcular la distancia en funcin del tiempo que ha tardado el rebotar el sonido y la velocidad del sonido. Podemos encontrar las especificaciones en la pgina del fabricante. Uno de los modelos ms comunes es el HC-SR04. http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PINGv1.3.pdf

El que usamos en estos ejemplos tiene 4 pines que corresponden (de izq a dere) GND , Vcc (a +5V) Trig: es el que emite el ultrasonido Echo: Es el que recibe el rebote (Algunos modelos solo tienen 3 pines -HCSR05- indicndonos por el tercer pin ya directamente un valor proporcional con la distancia.)

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El funcionamiento se basa en la funcin pulseIn(pin,valor). Ella se encargar de medir el tiempo que tarda el pulso de sonido en ir-rebotar-volver. En nuestro caso enviaremos el pulso con un simple digitalWrite sobre el pin trigger y le diremos a pulseIn que vigile el pin echo hasta que llegue el pulso. La funcin nos devolver el tiempo en microsegundos.
int trigPin = 8; int echoPin = 9; long duration; //tiempo de ida/vuelta int cm=0; //Para almacenar el valor obtenido en cm valor=0 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { //ponemos al trigger a low para activarlo despus digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); //Activar el mdulo con un pulso de 10microsec. digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW);

//Esperamos la llegada de un pulso HIGH duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //tiempo de ida y vuelta, dividimos por 2 duration=duration/2; //La velocidad del sonido es de 340 m/s //lo que es lo mismo 29 microsegundos por centmetro cm = duration/ 29; Serial.print("Distancia:"); Serial.println(cm); delay(100); }

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Aprenders Qu es un servomotor y qu tipos hay. Las aplicaciones en el mundo de la automtica y el control por ordenador de este tipo de motores. Usar la libreria que incorpora Arduino para controlar los servos.

ServoMotores

Control de motores

Necesitars Servo Arduino EduBsica

Una de las aplicaciones ms utilizadas de los sistemas de control por ordenador y en la robtica estn asociados con los motores, que permiten accionar o mover otros componentes, como puertas, barreras, vlvulas, ruedas, etc. Los servos son un tipo especial de motor en el que se aade una lgica electrnica que permite un control mucho ms preciso que a un motor normal de corriente continua. Esta lgica se compone de un potencimetro y un CI que controlan en todo momento los grados 88

que gira el motor. De este modo, en nuestro caso, desde Arduino, usando las salidas digitales PWM podremos controlar fcilmente un servo. La conexin se realiza mediante 3 cables, 2 de alimentacin (+5V/GND) y otro donde indicaremos los grados que queremos que gire.

En Edubsica tenemos una forma muy sencilla de conectar un servo a la tarjeta. Lo puedes hacer mediante las clavijas identificadas con JP3. De arriba abajo las conexiones son: Seal (pin7) +5V GND

Libreras y Uso
Arduino incluye una librera con funciones para mover de una manera sencilla un servo, lo primero es introducir un include con la librera al principio, luego creamos el objeto (que ser el nombre que usaremos en todo el programa para cada servo que queramos controlar) . Por ltimo, asociamos el servo al pin al que lo hemos conectado (7).

#include <Servo.h> Servo myservo; // crea un objeto tipo servo para controlar el servo int pos = 0; // variable para almacenar la posicin del servo void setup(){ myservo.attach(7); conecta al pin 7 }

// En EduBasica el servo se

Una vez declarado, para usarlo, dentro de loop simplemente usamos la funcin servo.write(posicion) Mover el servo los grados que le indiquemos mediante la variable entera: posicion.

Recuerda que siempre puedes utilizar los pines analgicos como E/S digitales, del pin 14 al 19. Por ejemplo, puedes conectar el servo al pin analgico 5, pero declarado como digital en el 19 89

A continuacin vers un sencillo ejemplo que coloca el servo totalmente a la izquierda, en el centro y a la derecha de su recorrido, dejamos un pequeo delay , para permitir que el servo alcance la posicin antes de darle la siguiente orden:

void loop() { pos=0; //A la derecha myservo.write(pos); //damos la orden delay(50); // esperamos que el servo posicin pos=90; //Centrado myservo.write(pos); //damos la orden delay(50); pos=180; //A la izquierda myservo.write(pos); //damos la orden delay(50); }

Servo y Potencimetro
con los grados llegue a la

con los grados

con los grados

Si queremos mejorar un poco el cdigo anterior, podemos utilizar un for, que nos permite realizar una secuencia de acciones varias veces. Utilizamos una variable como contador, en este caso es la misma posicin (pos) , que se ir incrementando en 90 grados en cada iteracin del bucle. En nuestro ejemplo se ejecuta 3 veces: for (pos=0; pos<=180; pos+=90) { myservo.write(pos); //orden con los grados en cada iteracin

Podemos probar una aplicacin muy importante que est basada en mover el servo segn una determinada entrada analgica. Este nos puede ser muy til si queremos controlar servos por medio de joysticks por ejemplo o cualquier dispositivo que cuente con potencimetros para realizar un movimiento. Para este ejemplo smplemente carga el ejemplo que viene incluido en la IDE de de Arduino (Knob) que encontrars en: Archivo->Ejemplos->Servo Para que funcione en Edubsica slo tienes que cambiar el nmero de pin de la conexin del servo: myservo.attach(7); Lo que hace este programa es variar la posicin del servo enfuncin de la posicin del potencimetro que leemos de manera analgica. Slo nos queda mapear la lectura para que se mueva de 0 a 180. En este vdeo puedes ver el resultado.

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Aprenders
1. El funcionamiento de este tipo de sensores. 2. Realizar las conexiones necesarias sobre el sensor de infrarrojos CNY 70. 3. Crear un programa para Arduino que obtenga la informacin proporcionada por el sensor.

CNY-70

Necesitars
placa Arduino. CNY 70 Resistencias 10KOhmios (valor orientativo). Resistencia de 200 Ohmios (valor orientativo). Placa de pruebas. Cables de conexin.
Su nombre tcnico es optoacoplador. Se basa en la accin conjunta de un diodo que emite una luz infrarroja (que no vemos) y un fototransistor que

Uno de los sensores ms utilizados en robtica, o infinidad de aplicaciones industriales es el CNY-70.

detecta el rebote de esta cuando incide sobre algn objeto. Inicialmente es un sensor analgico y nos da un valor de voltaje proporcional a la luz rebotada, pero podemos utilizarlo tambin de manera digital utilizando un disparador (Schmitt)

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La utilizacin de un sensor de infrarrojos puede ser de gran utilidad en proyectos en los que haya que hacer distincin entre superficies de color blanco y negro. Como ejemplos podemos mencionar de un encoder, un robot sigue lneas o un selector de bolas blancas-negras entre otras muchas aplicaciones. El sensor CNY 70 que ves en la figura, permite distinguir dos umbrales de color bien definidos como son el blanco y negro mediante una pareja de

Mediante un sencillo montaje indicado en la figura inferior, viendo las lentes desde arriba, con alimentacin a 5V y dos resistencias podemos enviar un nivel alto (+5V) o un nivel bajo (GND) a uno de los pines digitales de Arduino configurado como pin de entrada, y poder realizar la lectura. Mediante un programa como el que indica a continuacin podemos leer dichos valores y poder concluir si la superficie es blanca o negra dependiendo si lee un nivel bajo (LOW) o alto (HIGH) respectivamente. En este ejemplo se encender un LED verde en el caso de que lea un '0' o un LED amarillo en el caso de que lea un '1'. Esta parte del programa se puede cambiar para adaptarla a las necesidades del proyecto.

FUNCIONAMIENTO
El sensor se sita a unos milmetros de la superficie a detectar, mientras tanto el diodo interno emite una seal de infrarrojos que absorber la superficie en el caso de que sea negra o bien rebotar en el caso en el que la superficie sea blanca. Si la seal de infrarrojos rebota, activar la base del fototransistor en entrar en conduccin, es decir que el terminal emisor y colector del transistor se conectarn elctricamente.

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int int int int

Valor = 0; Sensor = 8; LedVerde = 13; LedAmarillo = 12; Puedes comprobar el resultado de la prctica en el siguiente vdeo:

void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(Sensor, INPUT); pinMode(LedVerde, OUTPUT); pinMode(LedAmarillo, OUTPUT); } void loop(){ Valor = digitalRead(Sensor); Serial.println(Valor); delay(100); if (Valor == 0) { digitalWrite(LedVerde, HIGH); digitalWrite(LedAmarillo, LOW); } else { digitalWrite(LedVerde, LOW); digitalWrite(LedAmarillo, HIGH); } }

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Aprenders
1. El funcionamiento de este tipo de sensores. 2. Realizar las conexiones necesarias sobre el acelermtero MMA7361. 3. Usars una librera de funciones para programar arduino con este mdulo.

Acelermetro

Necesitars
placa Arduino. acelermetro de 3 ejes cableado
Cuando queremos saber la posicin de un objeto ,por ejemplo un robot, Podemos utilizar tres sensores principalmente: el giroscopio, el acelermetro y la brjula. El acelermetro mide la rapidez de cambio de velocidad,(la aceleracin), sometido a velocidad constante no nos dar valores de salida. El girscopo es un indicador de posicin, al cambiar de la posicin a la que est calibrada 94 genera un valor de salida, y volver a cero si se regresa a la posicin original. La brjula mide campos magnticos, y segn sus valores podemos localizar el Norte (y por tanto los dems puntos cardinales). Si queremos mucha precisin, podemos usar los 3 sensores simultneamente, pero nosotros vamos a centrarnos en el acelermetro.

Todos estamos sufriendo la aceleracin de la gravedad de manera constante, el acelermetro nos permite conocer la direccin de esa fuerza (ya sabes que la podemos representar como un vector). Cuando hablamos de un acelermetro de 3 ejes hablamos de: x (izquierda, derecha), y (adelante, atrs), z (arriba, abajo).! Cuando el acelermetro est sobre una superficie plana, sus ejes sufren los siguientes valores de gravedad: x=0 y=0 z=1g (la gravedad tira de l hacia abajo) Aunque para mediciones muy precisas necesitaramos conectar ms pines, realmente nos funcionar con los 3 pines x,y,z y la alimentacin. Adems es imprescindible mantener el mdulo activo sin que entre en modo sleep , para eso debemos conectar el pin sleep a nivel alto (por ejemplo a Vcc) o a un pin digital sobre el que estaremos continuamente escribiendo un nivel HIGH.

Si lo vamos inclinando los valores de voltaje que salen por sus 3 pines x,y,z son proporcionales a esa inclinacin. El funcionamiento interno de este mdulo se basa en un chip que mide el traspaso trmico por conveccin natural, miden la transferencia de calor causada por la aceleracin. Esto es posible gracias a la microelectrnica. Podemos encontrar diversos modelos comerciales pero analizaremos uno de los ms comunes y econmicos MMA7361. datasheet:http://www.sparkfun.com/datasheets/Components/ General/MMA7361L.pdf

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Incluiremos la librera que controla el mdulo y nos ofrece funciones sencillas para obtener lecturas. https://github.com/thisIsMikeKane/SmoothRide/tree/master/ Embedded/Arduino/libraries/AcceleroMMA7361 Si no usas la librera, siempre puedes hacer unas lecturas analgicas y mapear los valores como ya sabes para obtener una salida fiable.

PRCTICA
Vamos a hacer una simple lectura de los valores ofrecidos por el acelermetro usando las funciones bsicas de la librera. El programa deber mostrar los valores por el monitor serie:

void loop(){ //Lectura de los 3 ejes x = accelero.getXRaw(); y = accelero.getYRaw(); z = accelero.getZRaw(); Serial.print("X:"); Serial.println(x); Serial.print("Y:"); Serial.println(y); Serial.print("Z:"); Serial.println(z); delay(300); }

#include <AcceleroMMA7361.h> AcceleroMMA7361 accelero; int x, y, z; void setup(){ Serial.begin(9600); //los valores importantes es donde conectamos //x,y,z. En este caso A1..A3 accelero.begin(13, 12, 11, 3, A1, A2, A3); accelero.setSensitivity(LOW); //Sensibilidad baja del sensor accelero.calibrate(); //Calibracin del sensor }

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PRCTICAS PROPUESTAS
Te proponemos un par de prcticas con el acelermetro: 1. Conecta a arduino una pantalla LCD que muestre mediante algn grfico la posicin del acelermetro. Las pantallas LCD se describen en el siguiente captulo. Aqu tienes un vdeo con una solucin. 2. Realiza un guante mgico. Conecta 2 arduino mediante 2 mdulos bluetooth (o mediante un cable como vimos en el tema de Tecnologas de las Comunicaciones). Una de ellas deber tener el acelermetro conectado y este debes coserlo a un guante. La otra arduino estar manejando un vehculo mvil. El objetivo es que, con el guante puesto, segn la posicin de tu mano, el coche se mueva en la direccin que indiques. Puedes ver un vdeo a continuacin

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Aprenders A medir las revoluciones por minuto de un elemento rotativo de bajas revoluciones. Como puede ser un aerogenerador o un tiovivo. Necesitars Arduino Protoboard Imn ligero y de pequeo tamao (similar a los que se adhieren en las neveras) RelReed. Resistencia 10KOhm. Cable para protoboardoard. Maqueta de aerogenerador,

Tacmetro

El tacmetro
Mediante esta prctica se pretende medir las revoluciones por minuto (RPM) del rotor de una maqueta que simula el movimiento de un aerogenerador. Se han utilizado dos modelos para realizar las pruebas. Uno es el modelo didctico comercial de CEBEK y el otro aerogenerador corresponde a un modelo construido por alumnos de tercero de ESO con 98 materiales del aula taller. Hay que tener en cuenta que la maqueta no realiza la funcin de generacin de energa mediante la fuerza de viento, como corresponde a un aerogenerador, sino que simplemente provoca el movimiento del rotor para simular el efecto del viento, suministrndose la corriente necesaria al motor

elctrico bien mediante una una placa solar o bien mediante una pila en cada caso.

Tacmetro para aerogenerador

Para realizar la deteccin de cada vuelta se utiliza un imn adherido a una de las palas que gira solidario a ella y un detector magntico, en este caso un rel Reed. Cada vez que el imn se posiciona frente al rel, debido a su campo magntico, provoca el contacto de los terminales del rel poniendo en conexin un canal de lectura digital de la tarjeta Arduino con un voltaje de 5 voltios. Esta accin provoca que la tarjeta reconozca un nivel lgico alto que, mediante la un sencillo programa, realizar un conteo de vueltas y la medida de las revoluciones por minuto del rotor. Montaje

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Se ubica el rel Reed sobre la parte superior y el imn se pega a una de las palas del aerogenerador, de forma que cuando pase la pala por la parte superior del aerogenerador el imn y el rel queden enfrentados de forma que el campo magntico del imn permita cerrar los contactos del rel Reed, segn se aprecia en la imagen. Las conexiones elctricas se realizarn con el apoyo de la placa protoboard segn el esquema que se adjunta. Se conecta la resistencia en configuracin pull-down, es decir, cuando el imn est

Pincha sobre la imagen para verla a mayor tamao

Detalle del conexionado

enfrentado al rel ste se cierra (ON) y conecta la entrada digital a +5 V. En ausencia de imn el rel permanece abierto (OFF) y la entrada digital quedar conectada a masa (GND) a travs de la resistencia de 10K. El programa, una vez configurados el pin 2 como entrada digital y la comunicacin serie para poder monitorizar la salida, realiza de forma cclica una lectura del puerto de entrada. Mediante una sentencia condicional comprueba si el estado ha cambiado. En el caso de que el 100

cambio sea a un nivel alto (HIGH) incrementa en una unidad la variable que cuenta las vueltas. Con la instruccin millis() se puede calcular el tiempo que trascurre en dar una vuelta completa (tiempo_una_rev), por lo que mediante un sencillo clculo podremos conocer la velocidad del rotor en revoluciones por minuto (rpm). Programa: El programa, una vez configurados el pin 2 como entrada digital y la comunicacin serie para poder monitorizar la salida, realiza de forma cclica una lectura del puerto de entrada. Mediante una

const int releReedPin = 2; Ejercicio: int vueltas = 0; int estadoRele = 0; int ultimoEstadoRele = 0; Aadir el cdigo necesario al programa para que mientras el rel long tiempo_anterior = 0; est tiempo_una_rev conectado (ON) el LED unido al pin 13 de la placa Arduino long = 0; unsigned long tiempo_ahora; permanezca encendido y se apague cuando los bornes del rel estn long rpm; void setup() desconectados a modo de intermitencia. { pinMode(releReedPin, INPUT); Serial.begin(9600); }

sentencia condicional comprueba si el estado ha cambiado. En el caso de que el cambio sea a un nivel alto (HIGH) incrementa en una unidad la variable que cuenta las vueltas. Con la instruccin millis() se puede calcular el tiempo que trascurre en dar una vuelta completa (tiempo_una_rev), por lo que mediante un sencillo clculo podremos conocer la velocidad del rotor en revoluciones por minuto (rpm).

void loop() { // Lee el estado del rele estadoRele = digitalRead(releReedPin); // Compara el estado del rele con el estado previo if (estadoRele != ultimoEstadoRele) { // Si el estado ha cambiado incrementa el contador if (estadoRele == HIGH) { vueltas++; tiempo_ahora =millis(); tiempo_una_rev = tiempo_ahora - tiempo_anterior; rpm = 60000 / tiempo_una_rev; // 1 minuto = 60000 ms Serial.println("Rele ON"); Serial.print("vuelta "); Serial.println(vueltas); Serial.print("Tiempo por revolucion: "); Serial.println(tiempo_una_rev); Serial.print("Revoluciones por minuto: "); Serial.println(rpm); } else { // Si el estado actual es LOW pasa de ON a OFF Serial.println("Rele OFF"); tiempo_anterior = tiempo_ahora; } } // Guarda el estado actual como ultimo estado ultimoEstadoRele = estadoRele; }

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Aprenders a: 1. Plantear un problema tecnolgico e implementarlo mediante sistemas electnicos. 2. Programar la lgica necesaria para mantener un sistema de control. 3. Combinar sensores y actuadores para encontrar soluciones a problemas tecnolgicos. Necesitars : Arduino Edubsica Servo 2 Sensores presencia (infrarrojos, ultrasonidos...)

Parking con Barrera

En esta prctica vamos a simular el siguiente escenario. Queremos controlar el acceso a un garaje con 3 plazas de aparcamiento. Para acceder al garaje hay una barrera controlada electrnicamente. Unas luces nos indican las plazas libres que hay en el garaje. Cuando hay plazas libres, el sistema deber permitir la entrada al garaje abriendo la barrera y modificando las luces de indicacin. Si

no hay ninguna plaza libre, la barrera no se abrir hasta que no haya salido algn vehculo. Usaremos los 3 leds de edubsica para sealizar el nmero de plazas libres. Un servo conectado al pin digital 7 accionar la barrera. 2 sensores (dentro y fuera del garaje) nos indicarn cundo hay un vehculo intentando salir/entrar. Los sensores pueden ser de ultrasonidos, de infrarojos, etc.

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Colocaremos el servo con la barrera entre los sensores de entrada y salida En el siguiente vdeo puedes observar en un prototipo cmo debe funcionar el sistema:

Puedes observar cmo vara el estado de los leds de Edubsica para indicar el nmero de plazas vacas.

Las conexiones con Edubsica son simples: Servo: mediante las 3 conexiones del JP3 que lo enlazan al pin7 Sensores : Conexiones de alimentacin y tierra a las clemas de Edubsica y el cable de seal a las entradas analgicas A4 y A5 Leds: Los incluidos en Edubsica en los pines digitales 3, 4 y 5 103

// Barrera para parking This example code is in the public domain. #include <Servo.h> int led1=3, led2=4, led3=5; //Declaramos los leds de indicacion int in=A4, out=A5; //Sensor entrada pinA4, salida pinA5 int In, Out; //Para almacenar los valores que devuelve cada sensor Servo barrera; //Creamos un objeto tipo servo int coches=0; //numero de coches dentro void setup() { pinMode(led1, OUTPUT); pinMode(led2, OUTPUT); pinMode(led3, OUTPUT); barrera.attach(7); barrera.write(0); } void loop() { indicador(coches); leds In = analogRead(in); Out = analogRead(out); //Configuracion de pines y servo (pin7)

if (Out>300){ //Coche quiere salir coches=coches-1; barrera.write(90); //Sube barrera indicador(coches); while (In>300 || Out >300){ //Espera que pase el coche In = analogRead(in); Out = analogRead(out); } delay(1500); barrera.write(0); //Baja barrera delay(3000); }

//funcin que segn los coches enciende

El algoritmo del programa se basa en ir monitorizando cundo se activa el sensor de entrada o de salida. En nuestro caso los sensores son 2 Sharp GPD2D12 de infrarrojos Tenemos una variable entera: coches que nos indica los vehculos que hay dentro del garaje. Se incluye una sencilla funcin que enciende las luces de aviso segn el contenido de la variable coches.
void indicador(int coches){ switch (coches){ case 0: digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, HIGH); digitalWrite(led3, HIGH); break; case 1: digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, HIGH); digitalWrite(led3, LOW); break; case 2: digitalWrite(led1, HIGH); digitalWrite(led2, LOW); digitalWrite(led3, LOW); break; case 3: digitalWrite(led1, LOW); digitalWrite(led2, LOW); digitalWrite(led3, LOW); break; } }

if (In>300) //Coche quiere entrar { if(coches<3){ //Si hay plaza libre coches=coches+1; barrera.write(90); //Sube barrera indicador(coches); while (In>300 || Out >300){ //Espera que pase el coche In = analogRead(in); Out = analogRead(out); } delay(1500); barrera.write(0); //Baja barrera delay(3000); } }

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Aprenders a: 1. Plantear un problema tecnolgico e implementarlo mediante sistemas electnicos. 2. Secuenciar el funcionamiento completo de una mquina. 3. Usar un programa de diseo en 3d

Mquina Clasificadora

Necesitars: Arduino CNY70 2 servos servo de rotacin continua madera o cartn para la maqueta bolas blancas/
105 En los procesos industriales, nos encontramos todo tipo de mquinas. Normalmente es una cadena de produccin la que va haciendo pasar las piezas de una mquina a otra. Y cada una de ellas le aplica un proceso distinto para finalmente obtener algn producto finalizado. En muchas de estas mquinas podemos encontrarnos con diversos sensores que se encarguen de pesar, medir o analizar cualquier caracterstica de las piezas u objetos que e estn fabricando. En esta seccin vamos a simular una de esas mquinas con diversas partes que tendrn que ir sincronizadas para realizar una tarea concreta.

Vamos a reunir varias de las prcticas que hemos hecho con anterioridad para hacer un proyecto conjunto. Esta mquina deber ir cogiendo bolas de un depsito y segn su color deber clasificarlas en blancas y negras.

PRCTICA:
Prueba, utilizando un programa de diseo, como Google SketchUp o Blender a hacer un modelo de la mquina:

Animacin realizada por el alumno Vctor Tbar

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Nos encontramos con las siguientes etapas de funcionamiento: Seleccin de la Bola del depsito: Un servomotor de rotacin continua ir girando para coger una de las bolas que estn en la parte superior. Deteccin de bola: Mediante un haz de luz, la mquina tendr que detectar cundo la bola ha pasado a la siguiente fase de manera que el selector de la fase anterior se detenga y no coja ms bolas. Del mismo modo que la puerta de un ascensor detecta que estamos pasando para no pillarnos. Esto lo realizaremos usando un led de alta luminosidad y un LDR colocados los lados del pasillo. Detector de color: Analizar el color de la bola y enviar los datos de esa lectura. Usaremos un CNY70, y segn el valor ledo podemos estimar que valores corresponden a cada color. Lo conectaremos a una entrada analgica para que podemos ajustar ms sobre el valor detectado. Es necesario ajustar este valor y a veces calibrar la mquina dependiendo de la luz ambiente. En este caso, como podrs observar en el cdigo, para obtener una lectura fiable, hacemos 100 capturas de datos del CNY y hacemos la media, obteniendo as un valor estable. Barreras: Segn la decisin que tome arduino sobre el color de la bola, se deber abrir una barrera u otra. Las barreras estn Prueba con mejoras y ampliaciones que se te ocurran. Por ejemplo a distinguir entre ms colores, no slo blanco/negro. En movidas por 2 servomotores de 180. la imagen puedes ver que le aadimos una pantalla LCD para indicar qu est haciendo la mquina en cada momento. Tambin le puedes aadir un zumbador o cualquier otra cosa que personalice este proyecto.

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#include <Servo.h> const int abajoIZ=90; //Valores para definir posicion de los servos const int abajoDE=0; //de la barrera const int arribaIZ=0; const int arribaDE=90; Servo servoIZ; Servo servoDE; Servo servoCE; // crea un servo barrera // crea un servo barrera // crea un servo seleccion bola

int led=8; //pin led alta luminosidad int ldr=A5; //ldr para detectar el paso de bola int CNY=A0; int color=0; int valLuz=0; boolean blanca=false; void setup() { servoIZ.attach(9); // servo Izq a pin 9(PWM) servoDE.attach(10); // servo De a pin 10(PWM) servoCE.attach(11); // servo cent a pin11(PWM) pinMode(led, OUTPUT); servoIZ.write(abajoIZ); servoDE.write(abajoDE); servoCE.write(90); digitalWrite(led,HIGH); }

void loop() { servoCE.write(100); //Gira selector de las bolas valLuz=analogRead(ldr); while(valLuz>200){ //esperando que pase la bola servoCE.write(100); delay(20); valLuz=analogRead(ldr); } servoCE.write(90); //Bola detectada parar selecto delay(2000); //CNY DETECCION DE COLOR //LO HACEMOS CON LA MEDIA de 100 lecturas color=media(); if(color<300) blanca=true; else blanca=false; if (blanca){ //BOLA BLANCA servoDE.write(arribaDE); delay(2000); servoDE.write(abajoDE); } else { //BOLA NEGRA servoIZ.write(arribaIZ); delay(2000); servoIZ.write(abajoIZ); } }

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//CALCULA LA MEDIA DE 100 LECTURAS(1seg)//// int media(){ int val=0; long suma=0; for (int i=0; i<100; i++) {val=analogRead(CNY); suma=suma+val; delay(10); } val = suma / 100; return (val); }

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 CAPTULO 8

INSTALACIONES

En los hogares hoy en da contamos con muchas comodidades que hasta no hace muchos aos eran un lujo. El agua corriente, la calefaccin, el sistema elctrico, desages y muchas ms instalaciones permiten que realicemos nuestras tareas cotidianas de una manera fcil y segura.

Aprenders Programar Arduino para controlar una casa inteligente Necesitars Placa Arduino Los sensores que puedas encontrar Cables Mucha imaginacin Cartn corrugado, pegamento y tijeras para hacer una maqueta

La casa inteligente

La casa inteligente
Como has podido comprobar con las prcticas anteriores Arduino es una controladora muy fcil de programar y seguro que se te han ocurrido ya algunas aplicaciones para la que podras utilizarla. En esta prctica vas a tener la oportunidad de comprobar su potencial, implementando una casa inteligente. Cuando termines est prctica dejar de sorprenderte esos anuncios de edificios inteligentes, coches inteligentes, etc... Vers que en realidad tu tambin puedes hacerlo y es posible que incluso mejor. Como las posibilidades son infinitas en este caso vamos a indicarte los elementos y un funcionamiento bsico, pero sobre todo deja volar tu imaginacin y sintete libre para cambiar, aadir y modificar lo que quieras y sintete libre para cambiar, aadir y/o modificar lo que quieras.

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Tabla de elementos y funcionalidades.

ELEMENTO LDR USO Nos informar si en el exterior es de da o de noche ACCIN Bajar las persianas y encender las luces exteriores ELEMENTO SUSTITUTO PIN CONDICIONES Si > 900 luces exteriores encendidas, apagadas en caso contrario Si salta enciende la calefaccin

Detector humedad

Tenemos que detectar cuando la fosa de Activa la motobomba almacenamiento de agua del stano est llena Detecta si por la noche hay alguien en el jardn Detecta la temperatura interior de la casa Activa la alarma Activa o desactiva la caldera de la calefaccin

LDR

Potencimetro

analgico 1

Detector de presencia (PIR) Termostato

Termostato (T) Motobomba (MB) Sensor humedad (SH)

interruptor

digital 3

led rojo

digital 1 Si pulsado se enciende motobomba Si es de noche ( => LDR > 900) y detector activo disparo la alarma

Puede que en el taller encuentres estos sensores o no, as como los elementos como bombas y otras cosas. No te preocupes simplemente simlalos con lo que tengas. La motobomba puede ser un pequeo motor de CC o incluso un LED, el PIR puede ser un pulsador al igual que el detector de humedad, tu imaginacin y los elementos de los que dispongas sern suficientes para crear tu casa inteligente. Dedcale unos minutos a pensar por qu vas a sustituir cada uno de los elementos y plsmalos en una tabla. Incluye tambin en qu pines de la placa estarn conectados y la lgica a seguir. Como ves en la tabla siguiente hay un ejemplo, el cual debes ajustar a los elementos que puedas conseguir y aadir aquellos que se te ocurran.

Pulsador verde

digital 2

Detector presencia (PIR)

Este lo tengo en el taller y no tengo que sustituirlo 2 led amarillos Buzzer Led verde motor CC

digital 4

Luces exteriores (LE) Alarma (A) Caldera (C) Motor persianas (MP)

digital 5 digital 6 digital 7 digital 8

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Haz la maqueta de una casa de cartn, con sus habitaciones y sobre ella incluye todos los elementos. Recuerda dejar suficiente cable para conectarlos luego en la placa Arduino sin problemas. Una buena opcin es llevarlos todos hacia el mismo lado de la casa y etiquetarlos para evitar errores. Aqu tienes un ejemplo de programacin basado en la tabla anterior, aunque seguro que te gustar modificar cosas y sobre todo mejorarla. El programa es largo porque no est optimizado para que sea sencilla su interpretacin.

/* defino algunas variables por comodidad y mejor entendimiento del programa mirando la tabla se ve a que elemento corresponde cada variable*/ int LDR, MB, SH, PIR, LE, A, C, MP, T; //guarda el estado de la persiana boolean persiana_subida=true; void setup() { // inicializamos las variables LDR = 1; MB=1; SH=2; PIR=4; LE=5; A=6; C=7; MP=8; T=3; //activamos el puerto serial para la depuracion Serial.begin(9600); pinMode(MB, OUTPUT); pinMode(LE, OUTPUT); pinMode(A, OUTPUT); pinMode(C, OUTPUT); pinMode(MP, OUTPUT); pinMode(SH, INPUT); pinMode(PIR, INPUT); pinMode(T, INPUT); } 113

void loop() { //programamos logica LDR if (analogRead(1)> 900) { //indica que es de noche if (persiana_subida){//La persiana est subida y por tanto la bajamos digitalWrite(MP,HIGH); //Baja persianas delay(5000); //suponemos que las persianas tardan en bajar 5 segundos digitalWrite(MP,LOW);//para motor persianas persiana_subida=false; //para saber que la persiana esta abajo } digitalWrite(LE, HIGH); //enciende luces exteriores } else { if(! persiana_subida){//La periana esta bajada y por tanto la subimos digitalWrite(MP,HIGH); //Sube persianas delay(5000); //suponemos que las persianas tardan en bajar 5 segundos digitalWrite(MP,LOW);//para motor persianas persiana_subida=true;//para saber que la persiana esta arriba } digitalWrite(LE,LOW);//apagamos luces } //programamos logica detector humedad if (digitalRead(SH)==1) {//Hay humedad digitalWrite(MB, HIGH);//arranca la motobomba } else { digitalWrite(MB, LOW);//para la motobomba }

//programamos logica detector presencia if (digitalRead(PIR==1) && analogRead(LDR) >900) {//Se detecta resencia y es de noche digitalWrite(A, HIGH);//Activa alarma } else { digitalWrite(A,LOW); } //programamos logica sensor temperatura if (digitalRead(T)==1){ digitalWrite(C,HIGH); //enciende la caldera } else { digitalWrite(C,LOW); //apaga la caldera } //mostramos lo que ocurre por monitor serial para poder depurar problemas Serial.print("LDR="); Serial.println(analogRead(1)); Serial.print("Detector Humedad="); Serial.println(digitalRead(SH)); Serial.print("Detector Presencia="); Serial.println(digitalRead(PIR)); Serial.print("Termostato="); Serial.println(digitalRead(T)); delay (2000); //esperamos 2 segundos }

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Aprenders Cmo funciona una pantalla de cristal lquido Hacer programas usando la librera para pantallas que incluye arduino Necesitars Placa Arduino Pantalla LCD 16x2 Cableado Resistencia

Pantalla LCD

Hoy en da muchos de los aparatos que usamos, electrodomsticos, o pequeos dispositivos incluyen una pantalla para poder manejarlos de una manera mucho ms comoda. En ellas se nos muestra informacin sobre el dispositivo en cuestin.

En muchas ocasiones, necesitamos ver los valores que nos estn enviando sensores, o cualquier dato con el que est trabajando arduino, para esto hemos visto que podemos usar el monitor serie, pero esto nos obliga a tener conectada la placa al ordenador. Una alternativa a esto es incluir una pantalla LCD.

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Hay de varios tamaos, y las ms comunes para proyectos de electrnica son de 2 lneas x 16 caracteres, usa 16 pines para conectarse. Es muy econmica y podemos encontrarla en 2 formatos: slo la pantalla, o la pantalla sobre una placa con pines. En el primer caso, tendremos que hacer un pequeo circuito para conectarlo a arduino. Necesitamos un potencimetro para regular el contraste de la retroiluminacin. Tambin est la posibilidad de fijar una resistencia de XXX entre XXXX con un nivel muy aceptable de visin.

Estas pantallas llamadas de cristal lquido estn formadas por unas capas transparentes que contienen entre ellas unas molculas de un tipo de xido que se alinea segn unos electrodos que hacen que cada pixel pueda ponerse negro dependiendo de seales elctricas. La ltima capa es una fuente luminosa, normalmente leds que hacen que se vea de manera mucho ms clara.

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LIBRERA LiquidCrystal
Todas estas pantallas usan un chip estandar HITACHI HD44780, arduino tiene una librera para manejarla de una manera muy sencilla (LiquidCrystal.h) Las funciones bscias para trabajar con esta pantalla son: LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); Esta instruccin crea un objeto pantalla llamado lcd que utilizar los pines por defecto de la librera (12,11,5,4,3,2) lcd.begin(16, 2); Para incializar el objeto indicando las (columnas, filas) de nuestro lcd lcd.setCursor(columna, fila); Coloca el cursor para escribir en una posicin especfica lcd.print(" texto "); lcd.print(variable); Escribe un texto que le pongamos entre comillas o el valor de una variable si no usamos comillas. lcd.noDisplay(); lcd.Display(); Apaga o enciende la pantalla lcd.noBlink(); lcd.Blink(); Parpadeo en el cursor

PRCTICA
Vamos a leer datos de una entrada analgica usando un potencimetro y mostraremos el valor en la pantalla. A la conexin de la propia pantalla aadimos simplemente un potencimetro conectado a la entrada analgica A0

#include <LiquidCrystal.h> // creamos el objeto lcd con los pines LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); int poten= A0; int valorpoten=0; void setup() { lcd.begin(16, 2); } void loop() { // nos colocamos en columna 0, linea 1 lcd.setCursor(0, 1); valorpoten=analogRead(poten); lcd.print("Lectura de entrada:"); //saltamos a la segunda linea lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(valorpoten); }

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 CAPTULO 9

NEUMTICA

Mediante un compresor generaremos aire a presin que ser inyectado en un circuito. Ese aire se desplazar a travs de tuberas. Por ltimo, un actuador ejecutar algn tipo de trabajo. Todo esto debe estar dirigido por las vlvulas que son elementos de mando y control.

Aprenders
1. Montar un circuito neumtico. 2. Controlar un cilindro de doble efecto mediante Arduino.

CONTROL DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Necesitars
compresor regulador de presin dos electrovlvulas "3/2 vlvula 5/2 cilindro de doble efecto. Arduino. Edubsica . 1 Rel. 2 Resistencias 12KOhmios (valor orientativo). 2 Finales de carrera. Placa de pruebas. Cables de conexin.

Se trata de realizar una prctica que automatice el movimiento de un cilindro neumtico de doble efecto realizando un movimiento de vaivn de forma ininterrumpida. Para que la tarjeta controladora Arduino pueda interactuar con el 119

panel neumtico se necesita que las vlvulas de c o n t ro l s e a n a c c i o n a b l e s p o r c o rri e n t e (electrovlvulas) y dos finales de carrera que suministren la informacin a Arduino de la posicin del vstago del cilindro.

Una vez realizadas todas las conexiones "entre los componentes del circuito neumtico mediante tubos y racores necesarios segn el esquema de la siguiente figura. "

Para simplificar el cdigo fuente de Arduino se ha diseado el circuito elctrico de la siguiente forma: Se va a utilizar una fuente de alimentacin de tensin externa con la que se alimentar el conjunto Arduino, Edubsica y las electrovvulas. stas se accionarn mediante un rel que a su vez ser gobernado por la salida digital D6 de Arduino, el esquema de conexiones se puede ver en la figura 3. Es decir que la posicin de reposo del rel activar una electrovlvula y cuando se excite la bobina del rel mediante una salida HIGH del pin D6 de Arduino se activar la otra electrovlvula, de esta manera se evita que ambas puedan estar excitadas a la vez. El propio interruptor de la fuente de alimentacin se utilizar como interruptor de parada.

Los finales de carrera se ubicarn fsicamente mediante algn tipo de soporte en las posiciones de inicio y fin del cilindro, como puedes ver 120

Los finales de carrera estn etiquetados como FC1 para la posicin del vstago ms interior (-) y FC2 para la posicin ms exterior (+). Ambos son las variables que indican al programa la posicin del cilindro neumtico: si fc1 es HIGH significa que el cilindro est en la posicin (-) y si fc2 es HIGH significa que el cilindro est en la posicin (+). No podrn coincidir ambas situaciones a no ser que haya un fallo en los finales de carrera. Las conexiones de los finales de carrera estn representadas en la siguiente figura.

Recuerda: Poner interruptor de corte en la alimentacin de las electrovlvulas Las electrovlvulas se activan con rel conectado al colector de TR1 de Edubasica. Alimentar con fuente externa 7.5V
int pinBaseTransistor= 6; int pinFC1 = 3; int pinFC2 = 4; boolean fc1 = LOW; boolean fc2 = LOW; void setup() { pinMode(pinBaseTransistor, OUTPUT); pinMode (pinFC1, INPUT); pinMode (pinFC2, INPUT); } void loop() {

fc1 = digitalRead(pinFC1); fc2 = digitalRead(pinFC2); if (fc1 == HIGH){ digitalWrite(pinBaseTransistor, HIGH); } //Piston (+) Mantiene la salida D6 activa (HIGH) // aunque se desconecte fc1 if (fc2 == HIGH){ digitalWrite(pinBaseTransistor, LOW); } //Piston (-) Mantiene la salida D6 a LOW // aunque se desconecte f2 }

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El resultado completo de la prctica se puede ver en el siguiente vdeo:

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