1000

Explicao

Erro de sistema %1

%1 = Nmero de erro de sistema Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline Tel./Fax: SIEMENS AG, A&D MC, Systembetreuung Hotline Tel 0180 / 525 - 8008 (Alemanha) Fax - 8009 Tel +49-180 / 525 Fax Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC. 8008 (Internacional) 8009

1001
Explicao

Erro de sistema %1

%1 = Nmero de erro de sistema Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa Pressione a tecla de RESET para cancelar este alarme em todos os canais deste BAG.

1002
Explicao

Erro de sistema %1

%1 = Nmero de erro de sistema

Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme.

Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

1003
Explicao

Ponteiro de alarme para este alarme auto-corregvel %1 zero

%1 = Nmero de alarme incorreto O endereo (ponteiro zero) utilizado pelo fabricante de ciclos compilados ou pelo sistema operacional para alarmes auto-corrveis no permitido no sistema. Reao Mensagem de alarme. Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) - Verificar chamada setCCAlarm/setAlarm (...) call Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

1004
Explicao

Reao de alarme a um alarme da NCK incorretamente configurado

A Reao de alarme projetada pelo sistema operacional ou pelo fabricante de ciclos compilados est incorreta. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo - Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) - Alterar a reao de alarme. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

1005
Explicao

Erro do sistema operacional %1 parmetro %2 %3 %4

%1 = Nmero de erro do sistema operacional %2 = Parmetro 1 de erro do sistema operacional %3 = Parmetro 2 de erro do sistema operacional %4 = Parmetro 3 de erro do sistema operacional Este alarme indica que o sistema operacional reconheceu um erro grave no sistema. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

1010
Explicao

Canal %1 Erro de sistema %2 %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de erro de sistema %3 = Nmero da ao/nome da ao Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Parada do interpretador. Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

1011
Explicao

Canal %1 %3 %4 Erro de sistema %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de erro de sistema %3 = Parmetro opcional: nmero de bloco, label %4 = Parmetro opcional: ao nmero ... Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao 3

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

1012
Explicao

Canal %1 Erro de sistema %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de erro de sistema %3 = Parmetro 1 %4 = Parmetro 2 Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme. Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

1013
Explicao

Canal %1 Erro de sistema %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de erro de sistema Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Canal no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

1014
Explicao

Canal %1 Erro de sistema %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de erro de sistema Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

1015
Explicao

Canal %1 Eixo %2 Erro de sistema %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de eixo %3 = Nmero de erro de sistema Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Canal no est pronto para operar. Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

1016
Explicao

Canal %1 Eixo %2 Erro de sistema %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de eixo %3 = Nmero de erro de sistema Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000)

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

1017
Explicao

Canal %1 Eixo %2 Erro de sistema %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de eixo %3 = Nmero de erro de sistema Com este alarme so indicadas situaes de erro internas, que em relao ao nmero de erro indicado, nos do informao sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme. Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

1018
Explicao

Erro de clculo de ponto flutuante no canal %1 task %2 estao %3 status FPU %4

%1 = Nmero do canal %2 = ID task %3 = Prioridade de estao %4 = Status FPU A unidade de ponto flutuante do processador detectou um erro de clculo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Reao ao alarme no retardada. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

1019
Explicao

Erro de clculo de ponto flutuante no endereo %3 no canal %1 task %2 status FPU: %4

%1 = Nmero do canal %2 = ID task %3 = Endereo de cdigo da operao responsvel pelo erro %4 = Status FPU

A unidade de ponto flutuante do processador originou uma exceo devido a um erro de clculo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Reao ao alarme no retardada. Parada NC (NC Stop) durante o alarme Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

1030
Explicao

Erro de sistema no mdulo Link, cdigo de erro %1, tipo de erro %2

%1 = nmero hex. do Link-Error %2 = nmero hex. do tipo do Link-Error Este alarme no um erro de usurio. Um erro interno ocorreu no software do mdulo de link. Dois parmetros so acionados com este erro para serem utilizados com o debug. Eles informam sobre a causa e o local do erro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa DESLIGAR-LIGAR o NC

1031
Explicao

Mdulo Link gerou um erro no especificado %1 NCU %2 %3 %4

%1 = nmero hex. do status no especificado em stateOfLinkModules %2 = nmero NCU %3 = comando do mdulo Link para o NCK %4 = status do Link prprio Este no um alarme do usurio. 7

Caso NCU== 0 ->um parmetro diferente de zero no foi encontrado Caso NCU no igual a zero -> na conexo com esta NCU foi detectado um erro, para o qual o NC no est habilitado a interpretar. O erro apresentado como nmero. possvel que o mdulo link NCU tenha uma verso de software mais recente do que o NC. Os outros parmetros servem para a localizao do erros no software de NC/LINK-MODUL. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa DESLIGAR-LIGAR o NC.

1100
Explicao

Firmware invlido

No foi inserido Memory Card ou foi inserido um Memory Card sem Firmware (licena) vlido. Reao Mensagem de alarme. Correo Anote o texto e o cdigo de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: ver pgina 11 ou Alarme 1000) Continuao do programa DESLIGAR-LIGAR o NC

1160 Erro de assero em %1 : %2

Explicao %1 = String (Caminho com nome de programa) %2 = String (Nmero de linha) Este um mero alarme de desenvolvimento e no ir aparecer em SW oficial. Para um cliente OEM, este poderia dar informaes acerca do aparecimento de alarme dentro do software do sistema. O tratamento de 'Assero' permite definir, dentro do software do sistema, durante a fase de desenvolvimento, erros que, ao surgirem, conduzem a este alarme. Aps a fase de desenvolvimento esta sada de alarme deixa de estar ativa. Reao NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. O NC comuta para o modo follow-up. 8

Reao ao alarme no retardada. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar a causa do erro na parte de software mencionada pelo nmero de linha indicado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

2000
Explicao

Monitorao de sinal de vida do PLC

O PLC tem que gerar um sinal de vida dentro de um determinado perodo de tempo (dado de mquina 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT). Se isto no acontecer, ser disparado este alarme. O sinal de vida um contador acionado pela interface interna NC/PLC, que implementado pelo PLC com o alarme de tempo de 10 ms. A NCK verifica tambm ciclicamente se a posio do contador se alterou. Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verifique o padro de monitorao de tempo no dado de mquina de NCK 10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT (Valor de referncia: 100ms). Determinar causa do erro no PLC e eliminar (anlise do USTACK. Se a monitorao ocorrer atravs de um loop no programa do usurio ao invs de um STOP no PLC, no haver nenhum registro no ISTACK). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

2001
Explicao

PLC no entrou em ciclo

O PLC tem de gerar, pelo menos, um sinal de vida, dentro do perodo de tempo especificado no dado de mquina 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (valor padro: 1 seg.). Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. O tempo de monitorao do dado de mquina 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT tem de ser verificado e adaptado ao 1. ciclo OB1. 9

Determinar causa do erro no PLC (loop ou parada no programa do usurio) e eliminar. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

2100
Explicao

Atingido o limite de aviso da bateria NCK

A monitorao de subtenso da bateria NCK atingiu o nvel de pr-alarme. Situa-se entre 2,72,9 V (Tenso nominal da bateria 3,0 -3,1 V a 950 mAh). Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. A bateria tem de ser trocada dentro das prximas 6 semanas. Depois disso, o limite de alarme de 2,4 - 2,6 V pode no ser alcanado, devido ao consumo muito elevado de corrente das memrias RAMs. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

2101
Explicao

Alarme da bateria NCK

A monitorao de subtenso (2,4 - 2,6 V) da bateria NCK foi acionada durante o funcionamento cclico. Reao Mensagem de alarme. Correo Se a bateria NCK for trocada sem interromper a alimentao de energia, no haver perda de dados. Assim, a produo pode ser reiniciada sem serem necessrias outras medidas. (Um capacitor de buffer na NCK mantm a tenso de alimentao durante pelo menos 30 min dentro deste perodo de tempo, uma troca de bateria tambm pode ser efetuada com o comando desligado). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

2102
Explicao

Alarme de bateria NCK

A monitorao de subtenso.(2,4 - 2,6 V) da bateria NCK foi acionada durante o perodo de inicializao do sistema. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. O NC muda para o modo follow-up. Correo 10

Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Retirar a gaveta da bateria/ventilador no mdulo NC e troc-la (Tipo: Bateria de ltio com linhas de conexo, Tamanho 1/2 AA, 850 mAh, min. 3,2 V). Em seguida, o sistema tem de ser recarregado, considerando-se que, devido tenso de alimentao demasiado fraca durante a ltima fase de desconexo, ocorreu perda de dados na memria RAM (Ver modo de procedimento nas instrues de funcionamento cap. 2.2). Foram eventualmente alterados ou totalmente perdidos os seguintes dados: . Dados de mquina do NC . Dados de mquina do acionamento . Dados de mquina do painel de comando . Dados de mquina opcionais . Dados do usurio (setting data) . Variveis do usurio . Subrotinas globais . Ciclos e macros . Dados de mquina do PLC . Programa bsico do PLC . Programa PLC do usurio e todos os . Dados PLC do usurio Os dados do usurio na NCK e PLC, que foram alterados pelo processo de produo corrente desde o ltimo salvamento dos dados (p.ex. dados da ferramenta e da pea), tm de ser corrigidos manualmente, ajustados situao atual da mquina! Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

2110
Explicao

Alarme de temperatura NCK

O sensor de temperatura atingiu o nvel de monitorao de 60C 2,5C. Reao Mensagem de alarme. Correo Para cancelar o alarme, necessrio uma reduo da temperatura de 7 C . Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

2120
Explicao

Alarme de ventilador NCK

O ventilador composto por um motor de tenso contnua de 26V com um comutador eletrnico (Velocidade de rotao nominal: cerca de 8700 rot/min). O sinal do comutador utilizado para a monitorao da velocidade de rotao; Alarme acionado a uma velocidade de rotao < 7500 rot/min. Reao Mensagem de alarme. Correo

11

Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. A gaveta que contm o ventilador e a bateria NCK tem de ser trocada. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

2130
Explicao

Subtenso 5V/24V do encoder ou 15V do conversor digital-analgico

A alimentao de tenso (5V / 24V) dos encoders ou (+/-15V) dos conversores digital-analgico falhou (FM357-2). Reao BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. O NC comuta para o modo seguimento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor real da mquina (Ponto de referncia). Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificar se existe curto-circuito nos encoders e nos cabos dos mesmos (retirar o cabo, desta forma o erro no dever ocorrer). Verificar a tenso de alimentao. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

2140
Explicao

A posio atual da chave de servio fora, no prximo POWER ON, ao apagamento da memria SRAM (reinicializao geral ativa)

Atualmente, a chave de inicializao encontra-se em reset geral, o que faz com que, ao efetuar o prximo reset do grupo, a memria SRAM deste grupo seja apagada. Em consequncia, perde-se a memria de dados do NC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. Correo Repor a chave de inicializao em zero. Continuao do programa A indicao de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

2190
Explicao

Mdulo HW para a comunicao com o aparelho de digitalizao ausente

Atravs do MD $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN, a funo de digitalizao foi atribuda a um canal, sendo, desta forma, ativada. A funo necessita de um mdulo de Hardware (RS42212

Board inserido na NCU) para a comunicao com o aparelho de digitalizao. No foi possvel encontrar este mdulo na inicializao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Inserir mdulo de comunicao ou retirar atribuio do canal. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

2192
Explicao

No est presente nenhum mdulo NCU-Link, MD %1 resetado

%1 = String: identificador do dado de mquina Foi feita uma tentativa de ativar a funcionalidade de NCU-Link, mas hardware no est presente. O MD foi zerado. Ocorre apenas no sistema NCU-Link. Reao BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start) Parada NC (NC Stop) durante o alarme Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Instalar mdulo de hardware e voltar a ativar a funo (MD) Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

2194
Explicao

Ativo link de eixo e MN$_SERVO_FIFO_SIZE!=3

Pelo menos um eixo foi configurado via NC link. O dado de mquina correspondente deve ser setado da seguinte maneira MN$_SERVO_FIFO_SIZE!=3. Ocorre somente em conjunto com sistema NC link. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar.. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start) Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo Colocar o dado de mquina MN$_SERVO_FIFO_SIZE! = 3.

13

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

2195

Canal %1 Eixo %2 Puncionamento em alta velocidade impossvel via Link

Explicao %1 = n. do canal %2 = nome do eixo, n. do fuso Foi feita uma tentativa em ativar puncionamento em alta velocidade para um eixo programado em uma NCU diferente de onde se encontra o acionamento. Reao BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start) Parada NC (NC Stop) durante o alarme Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Puncionamento em alta velocidade somente permitido para uma nica NCU. Continuao do programa Cancelar o alarme no BAG mediante a tecla RESET. Reiniciar programa de pea.

2196

Link de eixo ativo e $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1

Explicao %1 = Valor requerido no MD $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1 Ocorre somente com sistema de link NCU. Possveis causas da falha: - Pelo menos um eixo foi programado via link DC, portanto o dado de mquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser 3 ou 4. - O ciclo IPO desta NCU mais rpido que o ciclo de comunicao do link , portanto o dado de mquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor proposto pelo alarme. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start) Parada NC (NC Stop) durante o alarme 14

Correo O dado de mquina $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor proposto pelo alarme. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

3000
Explicao

Parada de emergncia

O pedido de Parada de emergncia vem pela interface NCK-/PLC (DB 10, DBX 56.1). Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start) NC no est pronto para operar. Todos os BAG no esto prontos para operar. Reao ao alarme no retardada. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Eliminar a causa da PARADA DE EMERGNCIA e confirmar a mesma atravs da interface PLC-/NCK (DB 10, DBX 56, Bit 2). Continuao do programa Cancelar o alarme, em todos os canais deste BAG, mediante a tecla RESET.

3001
Explicao

Parada de emergncia interna

Este alarme no mostrado no vdeo. Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). NC no est pronto para operar. Todos os BAG no esto prontos para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. NC reage dentro de uma estao de trabalho. Correo No necessria correo Continuao do programa Cancelar o alarme, em todos os canais deste BAG, mediante a tecla RESET.

4000
Explicao

Canal %1 Dado de mquina %2 [%3] contm lacuna na atribuio dos eixos

%1 = Nmero do canal %2 = String: Valor do MD

15

A atribuio de um eixo de mquina a um canal atravs do dado de mquina 20070 AXCONF_MACHAX_USED tem de ocorrer sem lacunas. Durante a partida do sistema (Power On) as lacunas so reconhecidas e exibidas como alarme. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Os ndices dos eixos de mquina utilizados no canal devem ser inscritos na tabela $MC_AXCONF_MACHAX_USED sem lacunas. Lacunas na atribuio de eixos de canal devem ser validadas atravs de $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4001
Explicao

Canal %1 Eixo %2 definido por mais que um canal, via dado de mquina %3

%1 = Nmero do canal %2 = ndice: Nmero do eixo da mquina %3 = String: Valor do MD No dado de mquina especfico do canal: 20070 AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... nmero do canal, m ... nmero do eixo do canal, x ... nmero do eixo da mquina) um eixo da mquina foi atribudo a vrios canais, sem que tenha sido definido um canal mestre para este eixo. Normalmente, no faz sentido atribuir um eixo de uma mquina a vrios canais. Em casos excepcionais pode ser efetuada uma parametrizao mltipla se for definido um canal mestre para esse eixo. A configurao dos canais pode ser efetuada de acordo com as necessidades do programa de usinagem, por meio de uma palavra-chave (ainda a ser definido em uma verso posterior do produto). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Definir um canal mestre para os eixos, que devem ser utilizados alternadamente em um ou em outro canal pelo programa de usinagem, no dado de mquina especfico do eixo 30550 AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN [AXm]=n (m ... nmero do eixo da mquina, n ... nmero do canal). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC

16

4002
Explicao

Canal %1 Dado de mquina %2[%3] contm um eixo no definido no canal

%1 = Nmero do canal %2 = String: Identificador do MD %3 = ndice: ndice MD-Array Apenas os eixos ativados no canal atravs do dado de mquina especfico do canal 20 070 AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m podem ser declarados como eixos geomtricos ou eixos de transformao atravs do dado de mquina 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k. Isto aplica-se tambm ao $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES. gx ... ndice do eixo geomtrico kx ... ndice do eixo do canal k ... m ... N. de eixo do canal N. do eixo da mquina

AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (contm n. do eixo do canal k)

AXCONF_MACHAX_USED (contm n. do eixo da mquina m)

ndice do eixo geomtrico

0 1 2

1 Canal
1 2 3

2 Canal
1 0 3

ndice do eixo do canal

0 1 2 3 4 5 6 7

1 Canal
1 2 3 7 8 0 0 0

2 Canal
4 5 6 0 0 0 0 0

Parametrizao dos eixos geomtricos relacionados aos eixos do canal

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Corrigir $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB $MC_TRAFO_AXES_IN_X $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES e/ou $MC_AXCONF_MACHAX_USED.

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC

17

4003
Explicao

Eixo %1 Atribuio de um canal mestre no dado de mquina %2 incorreta ou ausente

%1 = Eixo %2 = String: Valor do MD Para algumas aplicaes conveniente operar um eixo em vrios canais (Eixo C ou fuso em mquinas de um s fuso ou de carro duplo). Os eixos da mquina que so definidos em vrios canais atravs do dado de mquina de canal 20 070 AXCONF_MACHAX_USED, tm de ser atribudo juntamente com o dado de mquina de eixo 30 550 AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN a um canal mestre. Os eixos que so configurados num nico canal tm de programado com o nmero do canal, ou com o valor zero. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. MD 20 070: Corrigir AXCONF_MACHAX_USED e/ou MD 30 550: AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4004
Explicao

Canal %1 dado de mquina %2 eixo %3 definido vrias vezes como eixo geomtrico

%1 = Nmero do canal %2 = string: Valor do MD %3 = ndice de eixo Um eixo pode ser definido como eixo geomtrico apenas uma vez. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Corrigir $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC

18

4005
Explicao

Nmero mximo de eixos no canal %1 foi excedido. Limite %2

%1 = Nmero do canal %2 = limite mximo para o nmero de eixos em um canal O dado de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED define quais os eixos de mquina que podem ser utilizados neste canal. Assim se especifica tambm o nmero de eixos ativos no canal. Este limite superior foi excedido. Nota: devido a lacunas entre os eixos de canal, alguns ndices de AXCONF_MACHAX_USED podem ficar sendo no utilizados e no so considerados assim como eixo ativo do canal. Exemplo: ========= CHANDATA(2) $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[1] = 8 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[2] = 0 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[3] = 3 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[4] = 2 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[5] = 0 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[6] = 1 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[7] = 0 Este canal utiliza os cinco eixos de mquina 1, 2, 3, 8, 7. Ele possui 5 eixos ativos de canal. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Corrigir $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4007
Explicao %1 = Eixo.

Eixo %1 configurao incorreta de uma NCU mestre no dado de mquina %2

%2 = String: Valor do MD. Os eixos de mquina que podem ser ativados em vrias NCKs atravs de $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, devero ser configurados a uma NCU mestre, em $MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_NCU. 19

Para os eixos configurados em apenas uma NCU, o nmero desta NCU ou zero dever ser programado como NCU mster. Uma configurao pode somente ser feita via $MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_NCU se o eixo de mquina estiver endereado via canal ($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Corrigir $MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_NCU e/ou $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4010
Explicao

Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido

%1 = String: Valor do MD %2 = ndice: MD-Array-Index Na determinao dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para eixos de mquinas, ngulos euler, vetores de direo, vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de pontos intermedirios, uma das seguintes regras de sintaxe para o valor a introduzir, foi violada: 1. O valor tem de ser uma letra de endereo NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com um extenso numrica (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9). 2. O valor tem de comear com duas letras maisculas quaisquer, nunca com o caractere $ (este caractere para variveis do sistema). 3. O valor no pode ser uma palavra-chave da linguagem NC (p. ex.: POSA) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo Introduzir os valores para os nomes definidos pelo usurio, com sintaxe correta, nos MDs relacionados na sequncia. Eixos da mquina: ngulos euler: Vetores de normal: Vetores de direo: Parmetros de interpolao: Coordenadas de pontos intermdios: Continuao do programa 20 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB EULER_ANGLE_NAME_TAB NORMAL_VETOR_NAME_TAB 10640 DIR_VETOR_NAME_TAB 10650 IPO_PARAM_NAME_TAB 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB

DESLIGAR - LIGAR o NC.

4011
Explicao

Canal %1 Dado de mquina %2[%3] contm valor invlido

%1 = Nmero do canal %2 = String: Valor do MD %3 = ndice: MD-Array-Index Na definio de nomes nas tabelas especficas dos canais para eixos geomtricos e eixos de canal, foi violada uma das seguintes regras de sintaxe para o valor introduzido: 1. 2. 3. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo Aplicao correta da sintaxe para nomes de utilizao definida no MD indicado Eixos geomtricos: Eixos de canal: Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC. 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB O valor tem de ser uma letra de endereo NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma determinao numrica (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9). O valor tem de comear com duas letras maisculas quaisquer, nunca com o caractere $ (este caractere para variveis do Sistema). O valor no deve ser uma palavra-chave da linguagem NC (ex.: POSA)

4012
Explicao

Dado de mquina %1[%2] contm valor invlido

%1 = cadeia: Valor do MD %2 = ndice: ndice do MD-Array O Valor selecionado no vlido. Valores vlidos so: AX1 - AXn N1AX1 - NnAXm denominao dos eixos de mquina denominao de eixos de link (NCU + eixo de mquina) Somente ocorre em configurao nvel 'NCU-Link'! C1S1 - CnSm denominao de eixos de container (container + lugar de container) Somente ocorre em configurao nvel 'eixos de container' Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme

21

Correo Utilizar denominao corretas Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4013
Explicao

Configurao incorreta do NCU-Link pelo dado de mquina %1 = %2, na NCU_1 = %3

%1 = Array: Valor do MD %2 = ndice: ndice do MD-Array %3 = valor do MD da NCU mestre Na NCU local foi detectada uma configurao de mdulo link diferente da mestre NCU do NCUcluster. Atravs da configurao do mdulo Link determinado o padro de tempo de sistema, a velocidade de comunicao em bauds e a repetio de telegramas mxima possvel. Para tal, utilizam-se os seguintes dados de mquina: SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO, IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO, LINK_RETRY_CTR, LINK_BAUDRATE_SWITCH, SYSCLOCK_CYCLE_TIME Estes dados de mquina devem conter o mesmo valor em todas as NCUs. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Os dados de mquina necessrios para a configurao do mdulo Link devem ser idnticos em todas as NCUs do cluster. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4014
Explicao

Eixo %1 definido vrias vezes em %2

%1 = array: Valor do MD %2 = cadeia: dado de mquina Aqui um eixo foi parametrizado vrias vezes. O eixo pode ser: um eixo de mquina 22

 Reao

um eixo link um eixo em um lugar de container

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo Corrigir a parametrizao dos eixos. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4016
Explicao

Eixo %1 j utilizado pela NCU %2

%1 = ndice do eixo de mquina %2 = nmero da NCU Procurou-se aplicar, a um eixo, valores comando de vrias NCU's. Ocorre apenas no sistema de NCU-Link. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo Corrigir a parametrizao dos eixos. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4017
Explicao

Container de eixos %1, lugar %2 j utilizado pela NCU %3

%1 = nmero do container de eixos %2 = localizao no container de eixos %3 = nmero da NCU Foi feita uma referencia mltipla ao lugar no container de eixos atravs da tabela lgica de eixos (dado de mquina: MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB). Em NCU-Link a referncia mltipla pode ser originada tambm por uma outra NCU do mesmo grupo. Exemplo: O container1 lugar1 foi incorretamente referenciado duas vezes

23

MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1 MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1 Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo Atribuio correta e completa dos lugares no container. Verifique os dados de mquina para a configurao da tabela de eixos lgicos (MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB) Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4018
Explicao

Container de eixos %1, posio %2 no utilizado por nenhum canal

%1 = nmero do container de eixos %2 = posio no container de eixos O lugar no container no parametrizado por nenhum canal. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo Atribuio correta e completa dos lugares de container. Verificar os dados de mquina MC_AXCONF_MACHAX_USED e MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4019
Explicao

Container de eixos %1: avanamento no estado atual da NCU %2 no permitido

%1 = nmero da NCU %2 = nmero do container de eixos Este erro ocorre apenas no avanamento direto do container.

24

No avanamento direto do container, s um canal deve ativar a instruo de linguagem NC para o avanamento do container. Para assegurar isso, os outros canais devem encontrar-se no estado de Reset, e os eixos devem parados neste momento. Em NCU-Link, a condio acima mencionada aplica-se a todos os canais do grupo de NCUs. Parmetros de erro: 1 : NC Pronto ausente 16: Pelo menos um outro canal est ativo 35: Eixo AXCT um eixo/fuso escravo ativo 36: Eixo AXCT um eixo mestre ativo 39: Bloqueio de eixo/fuso ativo 40: Variao de avano ativa para um eixo AXCT 41: Substituio de eixo ativa para um eixo AXCT 42: Interpolao ativa para um eixo tipo container 46: Fuso com diferentes ciclos IPO nas NCUs 47: Nova configurao ativa Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo O programa deve ser interrompido com Reset, assim como todos os outros canais. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4020
Explicao

Identificador %1 utilizado vrias vezes no dado de mquina %2

%1 = String: Identificador %2 = String: Valor do MD Na determinao dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para eixos de mquinas, ngulos de euler, vetores de direo, vetores normais, parmetros de interpolao e coordenadas de pontos intermedirios, foi utilizado um nome, que j existe no comando. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo Selecionar uma sequncia de caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no mx. 32 caracteres) Continuao do programa 25

Cancelar o alarme, em todos os canais deste BAG, mediante a tecla RESET.

4021
Explicao

Canal %1 Identificador %2 utilizado vrias vezes no dado de mquina %3

%1 = Nmero do canal %2 = String: Identificador %3 = String: Valor do MD Na determinao do nome nas tabelas dos canais para eixos geomtricos e eixos de canal, foi utilizado um identificador, que j existe no comando. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo Selecionar uma sequncia de caracteres, que ainda no tenha sido usada no sistema, para o identificador a ser introduzido (no mx. 32 caracteres) Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4022
Explicao

Container de eixos %3 comutao no permitida: deslocamento de zero ext. ativo Canal %1 Eixo %2

%1 = canal %2 = eixo/fuso %3 = nmero do container de eixos A ativao do posicionamento do container de eixos no possvel, est ativo um deslocamento externo de zero. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo O programa deve ser cancelado com Reset, o deslocamento externo de zero deve ser desativado antes de ser ativado o container de eixos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

26

4023
Explicao

Posicionamento do container de eixos %1 no permitido, container de eixos %2 est a posicionar

%1 = Container de eixos. %2 = Container de eixos. Somente um container de eixos pode estar girando ao mesmo tempo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Cancelar o programa mediante RESET, ou sincronizar a execuo de programa (NCUs, canais) de forma a que esteja ativo, ao mesmo tempo, apenas um container de eixos. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante a tecla RESET.

4024
Explicao

Configurao de eixo invlida devido falta de dados de mquina para o container de eixos

%1 = nmero da NCU %2 = nmero do container de eixos No se conseguiu criar a configurao de eixo devido falta de dados de mquina para o container de eixos. Este erro s pode surgir em consequncia de erros na comunicao. A falha de comunicao dever ser indicada adicionalmente por outros alarmes. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme

Correo Eliminar os problemas na comunicao de Link (ver demais mensagens de alarme presentes) Continuao de programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

4025
Explicao

Posicionamento do container de eixos %3 no permitido: Mestre-Escravo ativo, canal %1, eixo %2

27

%1 = canal %2 = eixo/fuso %3 = nmero do container de eixos A ativao do posicionamento do container de eixos no possvel, porque est ativo um acoplamento Mestre-Escravo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).

Correo Cancelar o programa com RESET. Se necessrio, desconectar o acoplamento Mestre-Escravo. Continuao de programa Apagar o alarme com a tecla RESET

4026
Explicao

Dado de mquina %1[%2], eixo Link NC%3_AX%4 no utilizado por nenhum canal

%1 = string: Valor do MD %2 = ndice: MD-Array-Index %3 = nmero da NCU %4 = nmero do eixo de mquina O eixo Link no est sendo parametrizado por nenhum canal. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Corrigir e completar a parametrizao lgica dos eixos. Verificar os dados de mquina MC_AXCONF_MACHAX_USED e MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB Continuao de programa Apagar o alarme com a tecla RESET.

4027
Explicao

Ateno: O MD %1 foi alterado tambm para os outros eixos do container de eixos %2

%1 = String: Valor do MD %2 = Nmero do container de eixos 28

Mensagem para o usurio de que a alterao do dado de mquina do eixo foi efetuada tambm para todos os outros eixos do mesmo container de eixos. Reao Indicao de alarme Correo nenhuma Continuao do programa Cancelar o alarme mediante a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

4028
Explicao

Ateno: Os dados de mquinas dos eixos nos containeres de eixos foram adaptados

Mensagem para o usurio de que foram adaptados os dados de mquina dos eixos nos containeres de eixos. Reao Indicao de alarme Correo nenhuma Continuao do programa Cancelar o alarme mediante a tecla RESET.

4029
Explicao

Ateno: Na prxima inicializao sero adaptados os dados de mquinas de eixos no container de eixos %1

%1 = Nmero do container de eixos Mensagem para o usurio de que os dados de mquina dos eixos no container de eixos sero adaptados na prxima inicializao. Um container de eixos possibilita qualquer troca de eixos entre canais e entre NCUs. A fim de possibilitar esta troca sem quaisquer conflitos, os eixos devem mostrar, dentro do mesmo container de eixos, um comportamento semelhante. O primeiro eixo no container de eixos determina os dados de mquina que devem ser iguais tambm para os outros eixos do container de eixos. Reao Mensagem de alarme. Correo nenhuma Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

29

4030
Explicao

Canal %1 Identificador ausente no dado de mquina %2[%3]

%1 = Nmero do canal %2 = String: Valor do MD %3 = ndice: MD-Array-Index De acordo com a configurao de eixo nos dados de mquina 20070 AXCONF_MACHAX_USED e 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, espera-se um identificador de eixo para o dado de mquina exibido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a configurao de eixos e introduzir o identificador ausente no MD ou, se o eixo no deveria existir, introduzir para este eixo de canal o eixo de mquina zero no dado de mquina especfico de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED. Caso se trate de um eixo geomtrico, que no deve ser utilizado (isto se aplica somente para 2 eixos de usinagem p.ex. tornos), deve-se introduzir eixo de canal zero, adicionalmente, no MD especfico do canal 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4031
Explicao

Canal %1 Eixo Link %2 definido para vrios canais no dado de mquina %3

%1 = Nmero do canal %2 = ndice: nmero de eixo para a parametrizao de eixos lgico %3 = String: Valor do MD Ocorre somente no sistema Link da NCU. O eixo referido foi definido, no dado de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED, vrias vezes ou em vrios canais. Se quiser defini-lo em vrios canais dever atribuir ao eixo em questo, atravs do dado de mquina $MA_AXCONF_ASSIGN_MESTRE_CHAN, um canal mestre. Este erro s pode ocorrer se no caso de um eixo Link NCU. A causa para esta definio errada tambm pode ser a falha da comunicao NCU-Link. A falha da comunicao Link dever ser indicada adicionalmente por outros alarmes. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo 30

Corrigir o dado de mquina $MC_AXCONF_MACHAX_USED ou atribuir um canal mestre. No caso de falha da comunicao Link dever primeiro se eliminar estas causas de erro. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4032
Explicao

Canal %1 Identificador incorreto para eixo de faceamento %2

%1 = Nmero do canal %2 = String: Valor do MD De acordo com a configurao de eixo no $MC_GCODE_RESET_VALUES ou $MC_DIAMETER_AX_DEF espera-se, na posio indicada, um identificador de eixo de faciamento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Completar o identificador correto. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4033
Explicao

Ateno: Comunicao NCU-Link ainda no pde ser estabelecida

No se conseguiu estabelecer a comunicao NCU-Link , devido a outros alarmes devido a outros alarmes presentes. Este o caso, por exemplo, se na partida o sistema reconhecer e modificar tempos de ciclos incorretos (ver alarme 4110). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Verifique e elimine os outros alarmes e reinicialize o NC. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4034
Explicao

Eixo Link local %1 no permitido devido a diferentes ciclos de interpolao = %2/%3

31

%1 = nome do eixo %2 = ciclo de interpolao local %3 = ciclo de interpolao mx. Eixos Link locais s so permitidos na NCU se o ciclo de interpolao configurado corresponder ao ciclo de interpolao mais lento da unio de NCUs. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Remover o eixo link local (ver MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB e MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) ou adaptar o ciclo de interpolao. (MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC

4035
Explicao

Ciclo de interpolao da NCU%1 = %2 incompatvel com NCU%3 = %4

%1 = NCU_nmero1 %2 = valor do MD da NCU_nmero1 %3 = NCU_nmero2 (com o ciclo de interpolao mais lento) %4 = valor do MD da NCU_nmero2 Surgir apenas em sistemas de link de NCU. Os ciclos de interpolao das NCUs referidas no alarme no se adaptam. O ciclo de interpolao mais lento numa unio NCU-Link deve ser um mltiplo inteiro de todos os outros ciclos de interpolao projetados. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Configurar, de forma adequada, MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO em todas as NCUs da unio Link. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC

4036
Explicao

Configurao NCU link incorreta pelo MD %1

%1 = String: Valor do MD Somente ocorrer com sistemas NCU link. Diferentes tempos de ciclos de interpolao e de controle de posicionamento foram parametrizados nas NCUs do mesmo grupo de link. Isto somente ser possvel se a funo FAST-IPO-LINK in MD $MN_MM_NCU_LINK_MASK tenha sido ativada. 32

Cuidado: Para utilizao em diagnstico, dois alarmes contendo parmetros so enviados juntos com este alarme. 1. Parmetro: Tempo de ciclo do controle de posicionamento IPO desta NCU. 2. Parmetro: Tempo de ciclo do controle de posicionamento IPO de outra NCU. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo - Ativar a funo FAST-IPO-LINK no MN_MM_NCU_LINK_MASK - Ou no programe valores diferentes para o ciclo de controle de posicionamento ou para o ciclo IPO nas NCUs. (Veja MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC

4040
Explicao

Canal %1 identificador de eixo %2 inconsistente em relao ao dado de mquina %3

%1 = Nmero do canal %2 = String: identificador de eixo %3 = String: Valor do MD A utilizao do identificador de eixo indicado no MD exibido no consistente com a configurao de eixo do canal especificado nos MD: 20070 AXCONF_MACHAX_USED e 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. Somente com a ativao do ciclo compilador "OEM transformation": Quantidade insuficiente de eixos e canais introduzidos no dado de mquina mencionado no alarme. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor informe pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir o identificador utilizado nos MD 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB e/ou 20050 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. Somente com o compilador de ciclo ativo "OEM transformation": Em adio ao MDs indicados, verifique e corrija MD 24110 TRAFO_AXES_IN_1[n] da transformao OEM ativada por meio do manual Description of Functions.

33

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4050
Explicao

Identificador de cdigo NC %1 no pode ser reconfigurados no %2

%1 = String: identificador antigo %2 = String: identificador novo A alterao de nome de um cdigo NC no foi possvel devido a uma das seguintes razes: . . inexistncia do identificador antigo. o novo identificador encontra-se em um outro tipo de faixa de valores.

Cdigos NC/palavras chave, podem ser reconfigurados atravs desde que no se mantenham dentro do mesmo tipo faixa de valores Tipo 1: cdigos G autnticos: Tipo 2: cdigos G renomeados: G02, G17, G33, G64, ... ASPLINE, BRISK, TRANS, ...

Tipo 3: Endereos variveis: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ... Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o dado de mquina 10712: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nvel de proteo 1). A lista deve ser elaborada da seguinte forma: Endereo par: seguido do endereo impar: para identificadores alterveis identificador novo

p.ex.: NC_USER_CODE_CONF_TAB [10] = "ROT" NC_USER_CODE_CONF_TAB [11] = " " cancela a funo ROT do comando Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4060
Explicao

Dados de mquina standard foram carregados

Na prxima inicializao do sistema, os MDs standard sero carregados pelos dados especficos do sistema MD 11200 INIT_MD se . . Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. a tenso de memria MD tenha falhado, ou aps uma inicializao para o carregamento dos dados de mquina standard

34

Aps o carregamento automtico do MD standard, os MD especficos da mquina tm de ser introduzidos/carregados. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

4062
Explicao

A cpia de backup foi carregada

Os dados do usurio salvos em memria flash foram carregados para a memria SRAM. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Carregar novamente dados especficos da mquina, se necessrio. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante a tecla RESET.

4065
Explicao

Memria buffer foi restaurada do disco rgido ( possvel perda de dados !)

Somente ocorre com PC-NC. Um possvel erro de integridade de dados na memria buffer foi detectado durante a inicializao. A memria buffer foi inicializada com a ltima copia de backup. Perderam-se, desta maneira, alteraes na memria, que foram feitas a partir do ltimo backup. Copias de segurana da memria buffer so atualizadas (no disco rgido) em cada desligamento correto do NC. (Apenas com PC-NC !!) !! Somente para 802D: A razo para este procedimento que o tempo de back-up foi excedido. Certifique-se que o tempo de operao do controle necessrio, corresponda as especificaes contidas no manual Installation & Start-up Guide. A atual cpia de backup da memria buffer foi criada pelo ltimo backup interno via softkey "Salvar dados" no HMI. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar.. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Reinicializar o NC Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

35

4066
Explicao

Memria buffer FFS foi restaurada do disco rgido ( possvel perda de dados !)

Somente ocorre com PC-NC. Um possvel erro de integridade de dados na memria buffer FFS foi detectado durante a inicializao. A memria buffer FFS foi inicializada com a ltima copia de backup. Perderam-se, desta maneira, alteraes na memria FFS, que foram feitas a partir do ltimo backup. Somente para PC-NC!: Copias de segurana da memria buffer so atualizadas (no disco rgido) em cada desligamento correto do NC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Reinicializar o NC Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4070
Explicao

Dados de mquina normativos alterado.

O comando utiliza medidas internas fsicas (mm, grau, s, para trajetria, velocidades, aceleraes, entre outros). Durante a programao ou salvamento de dados alguns destes valores so introduzidos ou enviados utilizando diferentes unidades (rev./min, m/s2, etc.). A converso feita com fatores de escala que podem ser introduzidos (MD especfico de sistema - Array 10 230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ... nmero de ndice 0 - 10), quando o respectivo bit da mscara seja colocado em 1. Caso o bit da mscara esteja com o valor 0, o clculo do valor de medida efetua-se com os fatores standard internos. Os seguintes dados de mquina influenciam o valor de medida de outros MD: . . . . . 10 220: SCALING_USER_DEF_MASK 10 230: SCALING_FACTORS_USER_DEF 10 240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC 10 250: SCALING_VALUE_INCH 30 300: IS_ROT_AX

Aps uma alterao destes dados, uma inicializao da NCK tem que ser executada. Somente aps que a introduo dos dados dependentes executada corretamente. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado. 36

Caso o alarme tenha sido indicado aps o carregamento de um arquivo MD consistente em si, o carregamento tem de ser repetido com uma nova inicializao da NCK. (O arquivo contm dados de mquina dependente de fatores de escala, que devem ser assumidos com uma nova inicializao). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

4073
Explicao

Funes de ciclos compilados definem o nmero de dado de mquina %1 vrias vezes

%1 = Nmero do dado de mquina Este alarme s pode surgir na colocao em funcionamento de funes de ciclos compilados. Duas aplicaes de ciclos compilados diferentes utilizam o mesmo nmero de dado de mquina. O dado de mquina definido duas vezes deslocado para um nmeros livre superior a 64000. Reao Mensagem de alarme. Correo O erro no tem consequncias para a operabilidade dos dados de mquina e a funo da aplicao de ciclo de compilao. Para chegar a acordo com a documentao dos dados de mquina dos ciclos compilados, dever entrar em contato com o fornecedor do ciclo de compilao. O erro s pode ser eliminado por uma modificao do software pelo fornecedor. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4075
Explicao

Dado de mquina %1 (e eventualmente outros) no foi alterado -nvel de acesso %2 necessrio

%1 = String: Valor do MD %2 = Nvel de proteo do MD contra escrita No processamento de um arquivo TOA ou na introduo de dados do programa de usinagem, ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o direito de acesso atualmente ajustado no comando. O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa foi interrompido. Este alarme colocado somente quando a violao de acesso detectada pela primeira vez. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave do comando ou introduzir a password de acesso ou e apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem. Continuao do programa 37

Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

4076
Explicao

%1 dados de mquina no podem ser alterados com o nvel de acesso %2

%1 = Nmero do MD %2 = Nvel de acesso programado No processamento de um arquivo TOA ou na introduo de dados do programa de usinagem, ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nvel de proteo mais alto do que o direito de acesso atualmente ajustado no comando. O respectivo dado no foi alterado, e o processamento do programa seguiu sem interrupo. Este alarme enviado com o reconhecimento do alarme EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIED. S pode ser cancelado atravs do Power-On. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nvel de acesso adequado atravs da chave do comando ou introduzir a password de acesso ou e apagar os respectivos dados da mquina do programa de usinagem. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4077
Explicao

Valor novo %1 do MD %2 no foi colocado. Exige %3 bytes a mais de memria %4

%1 = valor novo do dado de mquina %2 = nmero do dado de mquina %3 = quantidade dos bytes exigidos a mais %4 = tipo de memria Uma tentativa foi feita para introduzir um novo valor em um dado de mquina que reconfigura a memria indicada pelo alarme. A alterao no executada, porque a mesma teria como consequncia um apagamento da memria de usurio. Esta alterao exige mais memria de usurio do que est disposio. O terceiro parmetro indica a quantidade dos bytes pela qual foi excedida a memria mxima de usurio. O quarto parmetro indica o tipo da memria em questo cujo limite foi excedido: "D" significa memria de usurio dinmica, ou seja, sem armazenamento intermedirio (aqui se encontram, p.ex., as variveis LUD, o tamanho do buffer Ipo). O tamanho deste tipo de memria especificado pela configurao atual de expanso memria e pelo valor do MD MM_USER_MEM_DYNAMIC (18210). "S" significa memria de usurio esttica, ou seja, com armazenamento intermedirio (aqui se encontram os programas de usinagem, os deslocamentos de origem, parmetros R, corretores de ferramenta). O tamanho deste tipo de memria especificado pela configurao atual de expanso memria e pelo valor do MD MM_USER_MEM_BUFFERED (18230). 38

Reao Mensagem de alarme. Correo Se a alterao foi involuntria, ignore a mensagem e continue com a execuo do programa. Neste caso o alarme no tem consequncias negativas. A eliminao depende do nvel de acesso e da configurao atual de memria da NCK: a alterao desejada no possvel -> tentar mais uma vez com um valor menor Observar como o valor do nmero de byte ser alterado. Comprar mais memria? Esta possibilidade depende do modelo utilizado. A memria de usurio NCK deve ser o menor possvel. Os dados de mquina podem ser alterados com o devido nvel de acesso introduzido.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria nenhuma outra operao.

4080
Explicao

Configurao incorreta para o eixo de indexao no MD %1

%1 = String: Valor do MD A configurao de uma tabela de posies para um eixo de indexao est incorreta ou o contedo da tabela de posies contm um erro ou o comprimento da tabela de posies foi parametrizado com 0. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Dependendo do tipo de erro, so indicados 3 identificadores MD. 1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (especfico de eixo MD 30500): O erro encontra-se na atribuio mltipla de uma tabela de posies (NCK-MD 10910/10930 INDEX_AX_POS_TAB_n) nos eixos de diversos tipos (eixos lineares e circulares) $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (NCK-MD 10910/10930): O contedo da tabela n relacionada contm erros. As posies indicadas tm de ser ordenadas de acordo com o tamanho crescente. Uma determinada posio no pode ser colocada repetidamente. Caso a tabela seja atribuda a um ou mais eixos modulares, o contedo deve encontrar-se apenas no intervalo 0 at <360 graus. 3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (NCK-MD 10 900/10 920): O comprimento da tabela n de posies apresentada foi estipulado em de um 0.

2.

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC. 39

4090
Explicao

Quantidade excessiva de erros na inicializao

Durante a inicializao do NC ocorreram mais que <n> erros. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Configurar corretamente os dados de mquina Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4100
Explicao

Tempo de ciclo do sistema corrigido para acionamento digital

Os dados da mquina 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (tempo de ciclo do sistema) e/ou MD 10080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (Fator de diviso do ciclo de controle de posio para a aquisio do valor real) foram corrigidos. O sampling time, no qual o acionamento digital se sincroniza (ciclo base do acionamento), tem de ser mltiplos de 31.25 ms, por um fator de 4, 8, 16 ou 32. As alteraes so efetuadas de forma a que, devido seleo do ciclo base do sistema no MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, o divisor 1 do hardware programvel seja ajustado resultando no tempo selecionado e no ciclo base de acionamento numa definio de 31,25 ms. Caso este requisito no esteja em conformidade com os valores introduzidos (p.ex. se o ciclo base do sistema no for um mltiplo de 31,25 ms), o ciclo base do sistema automaticamente aumentado at que o ciclo base do acionamento se encontre na definio 31,25ms. O valor novo do SYSCLOCK_CYCLE_TIME pode ser obtido do MD 10050. O ciclo de controle de posio pode ser configurado nas seguintes graduaes: at 4 at 8 ms ms 125 ms-Graduao 250 ms-Graduao 0,5 ms-Graduao 1 ms-Graduao

at 16 ms at 32 ms Reao

Mensagem de alarme. Correo No necessria nenhuma medida de correo. A indicao de alarme pode ser cancelada com Reset. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4101
Explicao

Ciclo do controle de posies do acionamento digital reduzido para %1 ms

%1 = String (Tempo em ms)

40

O divisor do ciclo de controle de posio no NCK-MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi ajustado de forma a resultar num ciclo de controle de posio superior a 16 ms. Todavia, o valor limite para o regulador do acionamento de 16 ms. Reao Mensagem de alarme. Correo No necessria nenhuma medida de correo. A indicao de alarme pode ser cancelada com Reset. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4110
Explicao

Factor do ciclo IPO ampliado para %1 ms

%1 = String (Novo tempo de ciclo IPO) O divisor do ciclo IPO foi ajustado de forma a no resultar em nenhum nmero inteiro mltiplo do divisor do ciclo de controle de posio. O divisor (MD 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) foi aumentado. Em sistemas com Profibus-DP, IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB1000 devido ao ciclo DP alterado (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ). Reao Mensagem de alarme. Correo O dado de mquina 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de usinagem.

4111
Explicao

Ciclo PLC ampliado para %1 ms

%1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC) O divisor de ciclo PLC foi ajustado a um valor que no era um mltiplo inteiro do divisor de ciclo IPO. O divisor (MD 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO ) foi ampliado. Em sistemas com Profibus-DP, 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado no SDB1000 devido ao ciclo DP alterado (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ). Reao Mensagem de alarme. Correo O dado de mquina 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO foi alterado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de usinagem.

4112
Explicao

Ciclo Servo ampliado em %1 ms

%1 = String (Novo tempo de ciclo do Servo)

41

Em sistemas com Profibus-DP, 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado devido ao ciclo DP alterado (10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) no SDB1000. Reao Mensagem de alarme. Correo O dado de mquina 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de usinagem.

4113
Explicao

Ciclo Sysclock ampliado em %1 ms

%1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC) Em sistemas com Profibus-DP, 10050 SYSCLOCK_CZCLE_TIME foi modificado devido ao ciclo DP alterado no SDB1000. Reao Mensagem de alarme. Correo O dado de mquina 10050 SYSCLOCK_CZCLE_TIME foi modificado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de usinagem.

4114
Explicao

Erro no ciclo DP do SDB1000

%1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC) O ciclo DP no SDB1000 contm um erro e no pode ser modificado. O valor padro do $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi assumido. Reao Mensagem de alarme. Correo Corrigir SDB1000 Continuao do programa DESLIGAR LIGAR a monitorao.

4150
Explicao

Canal %1 configurada uma chamada de subprograma invlida via funes M

%1 = Nmero do canal. O dado de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contm dados configurados incorretamente: 42

No dado de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE para a configurao da chamada de subprograma via funo M foi declarada uma funo M que reservada pelo sistema e no pode ser substituda por uma chamada de subprograma: M0 a M5, M17,M30, M19, M40 a M45, Funo M para a comutao modo de fuso/modo de eixo segundo $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (padro: M70), Funes M para punsionamento segundo configurao atravs de $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE caso foram ativadas atravs de $MC_PUNCHNIB_ATIVATION. Adicionalmente com a linguagem externa aplicada ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) M96 a M99. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto a entrar em funcionamento Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme Correo Configurar o dado de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] com uma funo M no ocupada pelo sistema ou um ndice array no dado de mquina $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4160
Explicao

Canal %1 definido valor invlido de funo M para a comutao do fuso

%1 = Nmero do canal. No dado de mquina $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, definio do valor da funo M para a comutao do fuso ao modo de eixo, foi declarada uma funo M que reservada pelo sistema e no pode ser utilizada para a esta tarefa (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Colocar no dado de mquina $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR uma funo M no ocupada pelo sistema (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45 ). 43

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4170
Explicao

Funo M invlida declarada para sincronizao de canais

Um nmero M entre 0 e 99 foi definido no dado de mquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN ou $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX para a configurao da faixa de nmero para a sincronizao de canal no modo ISO2/3, ou o dado de mquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX menor que $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Verifique os dados de mquina $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN e $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4180
Explicao

Funo M invlida declarada para liberar ASUP

Um nmero de funo M invlido foi definido para ativar ASUP. Um nmero M ilegal foi definido no dado de mquina $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT ou no $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT para a configurao da faixa de nmeros M para ativar/desativar a interrupo do programa. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Verifique os dados de mquina $MN_EXTERN_ M_NO_SET_INT e $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.

44

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4181
Explicao

Canal %1 definio invlida de um nmero de funo M auxiliar

Para a configurao de uma nova, pr-definida funo M, um nmero foi indicado no dado de mquina $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE que j esta ocupado pelo sistema e no pode ser utilizado (M0 to M5, M17, M30, M40 to M45). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Defina uma funo M que no esteja sendo utilizada pelo sistema (M1 to M5, M17, M30, M40 to M45)no dado de mquina $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE.

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4200
Explicao

Canal %1 Eixo geomtrico %2 no pode ser declarado como eixo rotativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo Os eixos geomtricos representam um sistema de coordenadas cartesianas, no qual a declarao de um eixo geomtrico como eixo circular conduz a um conflito de definio. Reao BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Remover a declarao de eixo circular deste eixo de mquina. Para esta funo, o ndice do eixo geomtrico referido no alarme deve ser determinado por meio do dado de mquina especfico de canal 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. O nmero do eixo de canal armazenado com o mesmo ndice no MD especfico de canal 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. O nmero de eixo de canal menos 1 fornece o ndice do eixo de canal sobre o qual o nmero do eixo de mquina encontrado no dado de mquina especfico de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED. 45

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4210

Canal %1 Fuso %2 Falta declarao de eixo circular

%1 = Nmero do canal %2 = Nome de eixo, Nmero de fuso Caso pretenda utilizar um eixo de mquina como um fuso, este eixo de mquina tem de estar declarado como eixo circular. Reao BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Colocar a declarao dos eixos circulares para este eixo de mquina no MD especfico de eixo 30300 IS_ROT_AX. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4215
Explicao

Canal %1 Fuso %2 Falta declarao de eixo modular

%1 = Nmero do canal %2 = Nome de eixo, nmero do fuso Um fuso necessita ser declarado como eixo modular (Posies em [graus],.). Reao BAG no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado. Colocar o MD "ROT_IS_MODULO". Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4220
Explicao

Canal %1 Fuso %2 declarado vrias vezes

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de eixo, Nmero de fuso O nmero do fuso foi declarado repetidamente no canal. Reao

46

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado. No MD de eixo 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX declarado o nmero do fuso. Pode-se ver atravs do ndice do eixo de mquina em que canal atribudo este eixo de mquina/fuso. (O nmero de eixo de mquina encontra-se no MD de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4225
Explicao

Canal %1 Eixo %2 Falta declarao de eixo circular

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de eixo, Nmero de eixo Um eixo modular necessita ser declarado como eixo circular (Posio em [graus],.). Reao BAG no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado. Colocar o MD "IS_ROT_AX". Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4230
Explicao

Canal %1 No possvel alterao de dados externa na atual situao do canal

%1 = Nmero do canal No permitida a alterao deste dado em quanto o programa de usinagem estiver sendo executado. (ex.: Dados do usurio para limitao da rea de trabalho ou para avano de teste). Reao Mensagem de alarme. Correo O dado deve ser alterado antes da inicializao do programa de usinagem. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

4240
Explicao

Excedeu o tempo do ciclo IPO ou do ciclo do controlador de posio, IP %1

47

%1 = posio no programa As configuraes dos ciclos de interpolao e de posio foram alteradas antes da ltima inicializao, sendo que agora se tem pouco tempo de clculo disponvel para as respectivas operaes cclicas. O alarme desencadeado imediatamente aps a inicializao quando houver pouco tempo para uma operao, mesmo quando os eixos estiverem parados ou quando o programa NC no tenha sido iniciado. A operao tambm pode estourar logo aps a chamada de funes aritmticas NC durante o processamento do programa. Reao BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Reao ao alarme no retardada. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. NC muda para o modo follow-up. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Tome muito cuidado na otimizao dos tempos de ciclo NCK MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO e/ou MD 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO. O teste deve ser efetuado com um programa NC que apresente o pior dos casos. Por uma questo de segurana, os tempos determinados devem conter uma margem de segurana de 15 - 25%. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4260
Explicao

Dado de mquina %1 ilegal

%1 = String: Valor do MD. O par de cames selecionados no foi ativado pelo MD $MN_SW_ASSIGN_TAB ou foram selecionados vrios pares de cames. Reao Indicao de alarme. Colocao de sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Ativar par de cames ou selecionar apenas um par de cames. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

48

4270
Explicao

Dado de mquina %1 se refere ao byte inativo %2 de entrada e sada da NCK

%1 = String: Valor do MD %2 = ndice O dado de mquina indicado atribuiu a uma funo NC um byte de entrada/sada digital ou uma entrada/sada analgica cujo processamento no foi ativado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Corrigir o dado de mquina Ativar atravs do MD, as necessrias entradas e sadas: 10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS 10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS 10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS 10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS A ativao de entradas e sadas rpidas no requer que o respectivo hardware exista no comando. Todas as funes que utilizam entradas e sadas rpidas, podem tambm ser utilizadas pelo PLC, modificando/alterando via interface VDI. Entradas e sadas ativadas aumentam a utilizao de tempo de clculo do ciclo Ipo porque a manipulao de sinais do PLC cclica. Nota: Desativar todas as entradas e sadas que no esto em uso. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4275
Explicao

Dados de mquina %1 e %2 se referem ao mesmo byte de sada NCK N.. %3

%1 = String: Valor do MD %2 = String: Valor do MD %3 = N.. da Sada Os dados de mquina indicados atribuem duas funes NC a mesma sada digital/anloga. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir a dado de mquina. Continuao do programa 49

DESLIGAR - LIGAR o NC.

4280
Explicao

Byte de configurao NCK de entrada e sada no MD %1[%2] no est compatvel com a capacidade do HW

%1 = String: Valor do MD %2 = MD index do Array Na inicializao, o mdulo de entrada/sada configurado no foi encontrado no slot definido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o HW, e corrigir MD, se for necessrio. Nota: A monitorao da configurao de HW executada independentemente do nmero de entradas e sadas ativadas (MD 10300 - 10360 $MN_FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS)) Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4282
Explicao

O hardware das sadas externas NCK foram parametrizados repetidamente

Vrias sadas foram configuradas no mesmo byte de hardware. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina MD 10368 HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ou MD 10364 HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4285
Explicao

Erro no bloco terminal %1, cdigo de erro %2

%1 = Nmero do bloco terminal (1 ... 4) %2 = Cdigo de erro No bloco terminal N.. %1 surgiu um erro (falha no sinal de funcionamento, mdulo I/O removido na operao em curso, etc.). At data, no so conhecidos todos os erros que

50

possam conduzir a este alarme, (completados mais adiante).No obstante, segue a descrio do cdigo de erro e o significado do mesmo. Cdigo de erro: 1 - Falha do sinal de funcionamento do bloco terminal. Cdigo de erro: 10 - Falha do sinal de funcionamento do NC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o HW Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4290
Explicao

Monitorao do sinal de funcionamento: P-Bus local no responde

O computador COM tem que alterar em todos os ciclos-SERVO o sinal de funcionamento no PBus local. A monitorao de alterao ocorre a cada ciclo IPO. Caso o sinal de funcionamento no tenha sido alterado, este alarme ativado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o HW Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4291
Explicao

Falha do mdulo no P-Bus local, slot %1 cdigos de erro: %2 %3 %4

%1 = Nmero do slot %2 = Cdigo de erro %3 = Cdigo de erro %4 = Cdigo de erro O mdulo no slot indicado apresenta um alarme de diagnstico. A referncia do cdigo de erro indicado se encontra na documentao AS300. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. 51

Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o HW Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4300
Explicao

No permitida declarao no MD %1 para eixo geomtrico/fuso %2.

%1 = String: Valor do MD %2 = Nmero do eixo, Nmero do fuso Eixos geomtricos e fusos no podem ser operados como eixos de posicionamento concorrentes. Reao BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Reset o MD 30450 IS_CONCURRENT_POS_AX do eixo informado. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4310
Explicao

No permitida declarao no MD %1 ndice %2

%1 = String: Valor do MD %2 = ndice array do MD O valor do dado de mquina deve ser escrito em ordem ascendente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o dado de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme, em todos os canais deste BAG, com a tecla RESET.

52

4340
Explicao

Canal %1 Tipo de transformao invlido na transformao n. %2.

%1 = nmero do canal %2 = nmero da transformao Em um dos dados de mquina TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8, foi introduzido um nmero invlido, ex: um nmero no definido. Este alarme aparece tambm se um certo tipo de transformao no for possvel no comando numrico utilizado (p.ex. transformao de 5 eixos num comando SINUMERIK 802 D). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Introduzir o tipo de transformao vlido. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4341
Explicao

Canal %1 no est disponvel registos de dados para a transformao n. %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de transformao Para cada grupo correspondente de transformaes (p.ex. transformao de orientao, Transmit, Tracyl etc.) tem a disposio apenas um nmero limitado de definio de dados de mquina (normalmente 2). Ao se tentar configurar mais transformaes de um mesmo grupo, aparecer este alarme. Exemplo: So permitidas duas transformaes de orientao. Nos dados de mquina encontra-se definido, por exemplo: TRAFO_TYPE_1 = 16 TRAFO_TYPE_2 = 33 TRAFO_TYPE_3 = 256 TRAFO_TYPE_4 = 20 Reao Indicao de alarme Colocao de sinais de interface Parada NC (NC Stop) durante o alarme no fim de bloco Parada do interpretador Correo Colocar dado de mquina vlido. 53 ; 1. transformao de orientao ; 2. transformao de orientao ; 1. transformao Transmit ; 3. transformao de orientao ==> Esta entrada provocou o alarme

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

4342
Explicao

Canal %1 dados de mquina invlidos para a transformao geral de 5 eixos, erro n. %2

%1 = Nmero do canal. %2 = Tipo de erro. Os dados de mquina que definem as direes de eixos e a orientao bsica na transformao geral de 5 eixos, so invlidos. O parmetro de erro exibido explica a causa do alarme: 1: O primeiro eixo (TRAFO5_AXIS1_*) no est definido (todas as trs entradas do vetor so 0) 2: O segundo eixo (TRAFO5_AXIS2_*) no est definido (todas as trs entradas do vetor so 0) 3: A orientao bsica (RAFO5_BASE_ORIEN_*) no est definida (todas as trs entradas do vetor so 0) 4: O primeiro e o segundo eixo so (virtualmente) paralelos Reao Indicao de alarme So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Parada NC (NC Stop) durante o alarme no fim de bloco. Correo Introduzir dados de mquina vlidos Continuao do programa Apagar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

4343
Explicao

Canal %1 tentou-se alterar dados de mquina de uma transformao ativa.

%1 = Nmero do canal Tentou-se alterar os dados de mquina de uma transformao ativa e ativ-los mediante RESET ou NEWCONFIG. Reao Indicao de alarme So ativados sinais de interface. Parada do NC com alarme no fim de bloco. Parada do interpretador Correo Colocar dados de mquina vlidos Continuao do programa

54

Apagar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

4345
Explicao

Canal %1 parametrizao incorreta na cadeia de transformao n. %2

%1 = nmero do canal %2 = nmero da transformao Uma transformao encadeada foi incorretamente parametrizada (dado de mquina $MC_TRACON_CHAIN_1 ou $MC_TRACON_CHAIN_2). So possveis as seguintes causas de erro: A lista das transformaes a encadear comea por 0 (Exige-se pelo menos um registro diferente de zero) A lista de transformaes a serem encadeadas inicia-se com 0 (pelo menos uma entrada diferente de zero necessrio) A lista das transformaes a serem encadeadas contm o nmero de uma transformao no existente. O nmero de uma transformao na lista superior ou igual ao nmero da transformao encadeada. Exemplo: A transformao em cascata a quarta transformao no sistema,ex: $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Nesta condio, pode-se inscrever na lista correspondente (p.ex. $MC_TRACON_CHAIN_1[...]) apenas os valores 1, 2 ou 3 . A parametrizao da cadeia invlida. Atualmente, aplicam-se as seguintes limitaes: Podem estar encadeadas, no mximo, duas transformaes. A primeira transformao tem de ser uma transformao de orientao, transmit, transformao perifrica de curva ou de eixo inclinado. A segunda transformao tem de ser a transformao de eixo inclinado.

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start) Correo Colocar uma cadeia de transformaes vlida. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4346
Explicao

Canal %1 eixo de canal com parametrizao incorreta no dado de mquina %2[%3]

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do dado de mquina 55

%3 = Nmero de transformao O dado de mquina TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X contm uma entrada invlida. Possveis causas de erro: - O registro reporta-se a um eixo de canal no existente - O registro zero (nenhum eixo) apesar da transformao precisar do eixo em questo como eixo geomtrico. Reao Indicao de alarme So ativados sinais de interface. Bloco de correo reorganizado. Parada NC (NC Stop) durante o alarme no fim de bloco. Correo Corrigir a entrada no TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X ou TRAFO_AXES_IN_X Continuao do programa Apagar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

4347
Explicao

Canal %1 Atribuio incorreta de um eixo de canal no dado de mquina %2[%3]

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do dado de mquina %3 = Nmero da transformao. O dado de mquina TRAFO_AXIS_IN_X contm uma entrada invlida Possveis causas de erro: - O dado refere-se a um eixo de canal no existente - O dado zero (nenhum eixo) apesar da transformao precisar do eixo em questo como eixo de canal. Reao Indicao de alarme So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Parada NC (NC Stop) durante o alarme no fim de bloco. Correo Corrigir a entrada no TRAFO_AXES_IN_X. Continuao do programa Apagar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

4350
Explicao

Canal %1 identificador de eixo %2 dado de mquina %3 inconsistente com o dado de mquina %4

56

%1 = Nmero do canal %2 = String: Identificador do eixo %3 = String: Valor do MD %4 = String: Valor do MD Foi definido como parmetro inicial para um eixo o dado de mquina MD 32410 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (limitao de solavanco) e MD ACCEL_TYPE_DRIVE (reduo de acelerao). Ambas as funes no podem, ser ativadas ao mesmo tempo para um eixo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Repor o 32410 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE ou $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

4400
Explicao

Alterao do dado de mquina causar reorganizao da memria voltil (perda de dados!)

Foi alterado um dado de mquina que reconfigura a memria voltil. Uma inicializao NCK com o dado alterado provocar a reorganizao da memria voltil, perdendo-se, assim, todos os dados volteis do usurio (programa de peas, dados de ferramentas, GUD, SSFK, ...). Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Caso o comando contenha dados do usurio que no foram salvos, ser necessrio salv-los antes da prxima reinicializao NCK. Corrigindo-se o dado manualmente com o valor contido antes da ltima inicializao, pode-se evitar a reorganizao da memria.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

4502
Explicao

Canal %1 Anacronismo: %2(%3) -> %4

%1 = nmero do canal %2 = String: Valor do MD %3 = String: Valor do MD %4 = String: Valor do MD O comportamento do reset dos grupos G 6 e 8 foram previamente definidos $MC_RESET_MODE_MASK Bit4 e Bit5. Estes parmetros so agora definidos em $MC_GCODE_RESET_MODE.

57

A fim de poder tratar, de forma compatvel, back-ups de dados "antigos", retiram-se os valores "antigos" do $MC_RESET_MODE_MASK e coloca-se no $MC_GCODE_RESET_MODE. Reao Mensagem de alarme. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

5000
Explicao

Tarefa de comunicao no executada

A requisio de comunicao (troca de dados entre NCK e MMC p. ex.: carregamento de um programa de peas NC) no pode ser executado devido falta de memria. Razo: existem muitos comandos de comunicao em paralelo. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. No existe nenhuma soluo possvel. A ao que originou a mensagem de alarme, tem de ser repetida. A indicao de alarme anulada com o a tecla de cancelamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6000
Explicao

Memria reorganizada com os dados de mquina Standard

O gerenciamento de memria no pde alocar a memria de usurio NC com o valor do dado da mquina. Visto que a memria total disponvel como memria dinmica e esttica se encontra disponvel ao usurio NC (p.ex.: para definies de macro, variveis de aplicao, corretores de ferramentas, nmero de diretrios e arquivos, entre outros), sendo seu tamanho insuficiente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). BAG no est pronto para operar. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Redefinir a estrutura de memria NC! No pode ser indicado um determinado dado de mquina de configurao de memria como causa do alarme. Dependendo dos valores standard nos dados da mquina atravs de uma alterao progressiva, dever determinar-se na diviso da memria especfica do operador o MD que vai desencadear o alarme. Na maioria das vezes no foi apenas um dado de mquina definido demasiadamente grande. Recomendando-se, por essa razo, a reduo da rea de memria a uma dada proporo em vrios MD. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente com o programa de peas.

58

6010
Explicao

Canal %1 bloco de dados %2 no foi criado, ou foi apenas parcialmente, cdigo de erro %3

%1 = Nmero do canal %2 = String (nome do bloco) %3 = Cdigo de erro interno O gerenciamento de dados reconheceu um erro na inicializao. O bloco de dados indicado no foi criado. O nmero do erro informa sobre o tipo de caso de erro. Trata-se de um erro de sistema no corrigvel, se o nmero de erro for > 100000. Nos outros casos, a rea de memria de usurio insuficiente. Neste caso, os cdigos de erro (de usurio) significam: Nmero de erro Explicao 1 No h memria disponvel. 2 Nmero mximo de smbolos excedido. 3 ndice 1 fora da faixa vlida. 4 Nome j existente no canal. 5 Nome j existente na NCK. Se o alarme ocorrer aps programas cclicos, definies macros ou definies para dados globais de usurio (GUD), porque os dados de mquina para a configurao da memria do usurio foram incorretamente definidos. Em todos os outros casos, as alteraes efetuadas em dados de mquina j corrigidas conduzem a erros na configurao da memria do usurio. Os seguintes nomes de blocos (2. parmetro) so conhecidos na NCK (todos os dados de sistema e bloco de dados do usurio; em geral apenas problemas nos blocos de dados de usurio podem ser corrigidos, por interveno de usurio). _N_NC_OPT - sistema interno: dados opcionais, NCK global _N_NC_SEA - sistema interno: dados de usurio, NCK global _N_NC_TEA - sistema interno: dados de mquina, NCK global _N_NC_CEC - sistema interno: compensao cruzada de erro _N_NC_PRO - sistema interno: zonas de proteo, NCK global _N_NC_GD1 - usurio: 1. mdulo de GUD determinado por _N_SGUD_DEF, NCK global _N_NC_GD2 - usurio: 2. mdulo de GUD determinado por _N_MGUD_DEF, NCK global _N_NC_GD3 - usurio: 3. mdulo de GUD determinado por _N_UGUD_DEF, NCK global _N_NC_GD4 - usurio: 4. mdulo de GUD determinado por _N_GUD4_DEF, NCK global _N_NC_GD5 - usurio: 5. mdulo de GUD determinado por _N_GUD5_DEF, NCK global _N_NC_GD6 - usurio: 6. mdulo de GUD determinado por _N_GUD6_DEF, NCK global _N_NC_GD7 - usurio: 7. mdulo de GUD determinado por _N_GUD7_DEF, NCK global _N_NC_GD8 - usurio: 8. mdulo de GUD determinado por _N_GUD8_DEF, NCK em global _N_NC_GD9 - usurio: 9. mdulo de GUD determinado por _N_GUD9_DEF, NCK em global _N_NC_MAC - usurio: definies macros _N_NC_FUN - usurio: programas cclicos _N_CHc_OPT - sistema interno: dados opcionais, espec. de canal _N_CHc_SEA - sistema interno: dados do usurio, espec. de canal _N_CHc_TEA - sistema interno: dados de mquina, espec. de canal _N_CHc_PRO - sistema interno: zonas de proteo, espec. de canal _N_CHc_UFR - sistema interno: transformaes, espec. de canal _N_CHc_RPA - sistema interno: parmetros de clculo, espec. de canal _N_CHc_GD1 - usurio: 1. mdulo de GUD determinado por _N_SGUD_DEF, espec. de canal _N_CHc_GD2 - usurio: 2. mdulo de GUD determinado por _N_MGUD_DEF, espec. de canal _N_CHc_GD3 - usurio: 3. mdulo de GUD determinado por 59

_N_CHc_GD4 _N_CHc_GD5 _N_CHc_GD6 _N_CHc_GD7 _N_CHc_GD8 _N_CHc_GD9 _N_AXa_OPT _N_AXa_SEA _N_AXa_TEA _N_AXa_EEC _N_AXa_QEC _N_TOt_TOC _N_TOt_TOA _N_TOt_TMA

_N_UGUD_DEF, espec. de canal - usurio: 4. mdulo de GUD determinado por _N_GUD4_DEF, espec. de canal - usurio: 5. mdulo de GUD determinado por _N_GUD5_DEF, espec. de canal - usurio: 6. mdulo de GUD determinado por _N_GUD6_DEF, espec. de canal - usurio: 7. mdulo de GUD determinado por _N_GUD7_DEF, espec. de canal - usurio: 8. mdulo de GUD determinado por _N_GUD8_DEF, espec. de canal - usurio: 9. mdulo de GUD determinado por _N_GUD9_DEF, espec. de canal - sistema interno: dados opcionais, eixos - sistema interno: dados de usurio, eixos - sistema interno: dados de mquina, eixos - sistema interno: dados de correo de erro de passo de fuso, axial - sistema interno: dados de correo de erro de quadrante, axial - sistema interno: dados de porta-ferramenta, espec. de TOA - sistema interno: dados de ferramenta, espec. de TOA - sistema interno: dados de magazine, espec. de TOA c = n. do canal a = n. do eixo de mquina t = n. da unidade de TOA

Ainda existem outros blocos de dados de sistema interno com identificador. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir dados de mquina ou cancelar as alteraes efetuadas. - Para programas cclicos existem dois dados de mquina determinantes: $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = nmero mximo de todos os programas cclicos n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = nmero mximo de parmetros definidos nos programas cclicos n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno (Ao alterar estes dados de mquina, a memria intermediria mantida) - Para definies macros: $MN_MM_NUM_USER_MACROS = nmero mximo de as definies macros n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno (Ao alterar estes dados de mquina, a memria intermediria mantida) - Para variveis GUD vale: $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = nmero mximo dos mdulos GUD por rea (NCK/canal) (Se quiser definir GD1, GD2, GD3, GD9, ento, o valor tem de ser =9 e no, p.ex., =4) $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = nmero mximo de variveis globais GUD da NCK n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = nmero mximo de variveis de GUD especficas de canal n. de erro = 2 indica que este valor demasiado pequeno $MN_MM_GUD_VALUES_MEM= valor total memria de GUD. Soma de todas as 60

variveis. n. de erro = 1 indica que este valor demasiado pequeno DESLIGAR - LIGAR o NC.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reinicialize o programa de peas.

6020
Explicao

Dados de mquina foram alterados memria foi reorganizada

Foram alterados dados de mquina que determinam a diviso da memria do usurio NC. O gerenciador de dados reestruturou a memria de acordo com os dados de mquina colocados. Reao Mensagem de alarme. Correo No necessria nenhuma medida de correo. Introduzir novamente todo os dados do usurio necessrios. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

6030
Explicao

O limite de memria de usurio foi reconfigurado

O gerenciamento de dados verifica durante a inicializao as memrias fsicas de usurio existentes. (DRAM, DPRAM e SRAM) atravs dos valores dos dados de mquina de sistema 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC, MD 18220 MM_USER_MEM_DPR e MD 18230 MM_USERMEM_BUFFERED. Reao Mensagem de alarme. Correo No necessria nenhuma medida de correo. O novo valor mximo permitido pode ser lido a partir do dado de mquina reduzido. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

6035

Em vez de %1 kb o sistema tem somente %2 kb de memria livre do usurio do tipo %3

Explicao %1 = Capacidade de memria livre em kb, definido pelo comando numrico %2 = Capacidade mxima atual de memria livre em kb %3 = Tipo de memria. D = no mantida pela bateria, S = mantida pela bateria O alarme pode somente ocorrer aps uma partida a frio (=NCK inicia com dados de mquina Standard). O alarme somente informativo. No h nenhuma interferncia com qualquer funo da NCK. informado que a NCK possui menos memria livre de usurio do que a especificado pela Siemens para este tipo de comando. O valor atual de memria livre do usurio pode tambm ser pego do dado de mquina $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, $MN_INFO_FREE_MEM_STATIC. 61

A Siemens fornece a NCK com valores standard de memria, que dependendo do modelo, possuem certo espao de memria (livre) disponvel para ajustes especficos da aplicao corrente. O valor original de fbrica do sistema NCK tal que o alarme no ocorre com uma partida a frio.

Reao Mensagem de alarme. Correo -Motivos para a mensagem A NCK contm softwares de ciclos compilados que utilizam um certo espao de memria cujo valor desejado o hardware no pode fornecer. A NCK est rodando em um hardware que no adequado para esta verso da NCK (p.ex.: uma que no contenha a capacidade de memria adequada). -Se o aplicativo roda adequadamente com a memria de usurio livre restante (p.ex.: pode ser inicializado sem qualquer erro), a mensagem pode ser simplesmente ignorada. -Se a aplicao atual no pode ser configurada devido a falta de capacidade de memria disponvel, o ciclo compilado existente deve ser reduzido ou, se possvel, o sistema deve ser atualizado com aumento do espao de memria. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

6401
Explicao

Canal %1 ferramenta no foi trocada. No h local livre para ferramenta %2 n. duplo %3 no magazine %4.

%1 = Identificao do canal %2 = String (Identificador) %3 = Nmero duplo %4 = Nmero do magazine A ferramenta no pode ser movimentada para o local do magazine de ferramentas selecionado. No existe um local adequado para esta ferramenta. Um local adequado indicado principalmente pelo status. O status tem que indicar se o local est livre, que no est bloqueado, reservado ou ocupado por uma ferramenta muito grande. Alm disso importante que o tipo da ferramenta corresponda com os tipos de lugares do magazine eventualmente livres. (Caso todos os locais do magazine, p.ex., sejam do tipo B e todos estes lugares estejam livres, mas a ferramenta do tipo A, ento, esta ferramenta no pode ser colocada neste magazine.) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo - Verificar se os dados de magazine foram corretamente definidos. - Verificar se h espao no magazine para adicionar mais uma ferramenta; no pode ser devido aos procedimentos normais de operao. - Verificar se tenha sido definida uma hierarquia de lugares, e se esta hierarquia p.ex. proba a colocao de uma ferramenta do tipo A num lugar livre do tipo B. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas. 62

6402
Explicao

Canal %1 ferramenta no foi trocada. Magazine n. %2 no est disponvel

%1 = Identificao do canal %2 = Nmero do magazine No possvel a troca desejada de ferramentas. O magazine com o nmero indicado no est disponvel. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo - Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos. - Verificar se o magazine est conectado com o fuso desejado via uma relao de distncia. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

6403
Explicao

Canal %1 ferramenta no foi trocada. Local no magazine %2 do magazine n. %3 no est disponvel.

%1 = Identificao do canal %2 = Nmero do magazine %3 = Localizao no magazine A troca de ferramentas desejada no possvel. O local endereado no magazine no existe. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo - Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

6404
Explicao

Canal %1 ferramenta no foi trocada. Ferramenta %2 ausente ou no est disponvel

%1 = Identificao do canal %2 = String (Identificador) A troca de ferramentas desejada no possvel. A ferramenta indicada no existe ou no pode ser utilizada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. 63

Correo - Verificar se o programa de pea foi escrito corretamente. - Verificar se os dados de ferramenta foram corretamente definidos. - Verificar se existe uma ferramenta de reserva para a ferramenta indicada. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

6405
Explicao

Canal %1 comando %2 tem um parmetro de PLC invlido de reconhecimento %3 valor %4

%1 = Identificao do canal %2 = N. do comando. %3 = Parmetro de reconhecimento do PLC %4 = Identificador do erro O comando especificado foi respondido pelo PLC com um reconhecimento invlido na atual combinao. Os seguintes valores podem ser apresentados para o parmetro N. Do comando 1 Mover ferramenta; carregar ou descarregar o magazine 2 Preparar a troca de ferramenta 3 Executar a troca de ferramenta 4 Preparar a troca de ferramenta e executar com cdigo T 5 Preparar a troca de ferramenta e executar com cdigo M 7 Finalizao cancela o cdigo de ferramenta 8 Verificar o movimento da ferramenta com a reserva 9 Verificar o movimento da ferramenta 0 Reconhecimento do transporte Exemplo: O parmetro 4 da mensagem de alarme 10. No est definida uma rea de reserva para armazenamento temporrio para o movimento assncrono da ferramenta. Neste caso, o parmetro ignorado pelo NCK. Outras razes possveis para o alarme: A troca de ferramentas definida pelo comando no possvel. O local do magazine indicado no parmetro invlido no existe no magazine. O 3. parmetro - o valor do erro fornece maiores detalhes descritivo do alarme: 0 = no definido 1 = status no permitido, ou indefinido, recebido pelo PLC 2 = posio do magazine fonte e/ou destino no conhecido 3 = no definido 4 = n. do magazine de destino e/ou n. da localizao no comando de movimento da ferramenta no um destino final 5 = no definido 6 = n. de localizao do magazine fonte e/ou destino desconhecido durante a troca de ferramenta 7 = comunicao PLC com dados inconsistentes: endereos do magazine inconsistentes em VDI, ou comanda NCK desigual confirmao de PLC, ou ambos os casos 8 = no definido 9 = no definido 10= no foi definido o local de armazenamento temporrio para o movimento assncrono da ferramenta. Reao

64

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado Comunicao PLC incorreta: corrigir o programa de PLC. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

6406
Explicao

Canal %1 reconhecimento pelo PLC do comando %2 ausente

%1 = Identificao do canal %2 = N.. do comando Ainda falta um reconhecimento do PLC para a troca da ferramenta. Sem o reconhecimento do comando indicado a NCK no pode continuar a trabalhar. O possvel valor do nmero de comando est descrito no alarme 6405. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. - comunicao_PLC incorreta: corrigir o programa do PLC - possvel, com o comando 7 de PLC, liberar a NCK do estado de espera. Com isto o comando em espera cancelado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

6407
Explicao

Canal %1 ferramenta %2 no pode ser depositada no magazine %3 no local %4. Definio de magazine invlida!

%1 = Identificao do canal %2 = String (Identificador) %3 = Nmero do magazine %4 = Nmero do local do magazine Uma solicitao de troca de ferramenta ou uma solicitao de verificao foi enviada para colocar a ferramenta em uma posio na qual no satisfaz as condies necessrias. Seguintes causas de erros possveis: - O local est bloqueado ou no est livre! - O tipo de ferramenta no combina com o tipo de local! - A ferramenta muito grande, locais contguos esto ocupados! Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo

65

- Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos (especialmente o tipo de lugar) - Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos (especialmente o tipo de lugar) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

6410
Explicao

Unidade TO %1 ferramenta "%2" / n. duplo %3 atingiu limite de aviso com D= %4

%1 = Unidade TO %2 = Valor dd ferramenta (Nome). %3 = Nmero duplo %4 = Nmero D Monitorao de ferramenta: Indicao de que o corretor de ferramenta D mencionado da ferramenta monitorada por tempo, por nmero de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de pr-aviso. Se possvel, o nmero D indicado. Se no, o valor 0 colocado no 4. parmetro. Se a funo 'Correo aditiva estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser utilizada no lugar da monitorao por uso. O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9). Se ferramentas de reserva no forem utilizadas, a indicao do nmero duplo no tem importncia. O alarme ativado pela MMC ou PLC (= interface OPI). O contexto do canal no est definido, entretanto a unidade TO indicada (ver $MC_MM_LINK_TOA_UNIT). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Serve apenas de informao. Usurio decide o que fazer.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6411
Explicao

Canal %1 ferramenta "%2" / n.. duplo %3 atingiu limite de pr-aviso com D= %4

%1 = Nmero do canal %2 = Valor de ferramenta (Nome). %3 = Nmero duplo %4 = Nmero D Monitorao de ferramenta: Indicao de que a correo D mencionada da ferramenta monitorada por tempo, por nmero de peas ou por desgaste, atingiu o seu limite de pr-aviso. Se possvel, o nmero D indicado. Caso contrrio o 4. parmetro conter o valor 0. Se a funo 'Correo aditiva estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser utilizada no lugar da monitorao por uso. O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9). 66

Se no forem empregadas ferramentas reserva, a indicao do nmero Duplo no tem importncia. O alarme originado durante o processamento do programa NC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6412
Explicao

Unidade TO %1 ferramenta "%2" / n. duplo %3 atingiu limite de monitorao com D= %4

%1 = Unidade TO %2 =Identificador da ferramenta (Nome). %3 = Nmero duplo. %4 = Nmero D Monitorao de ferramenta: Indicao de que a correo D mencionada da ferramenta monitorada por tempo, por nmero de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de monitorao. Se possvel o valor do corretor D indicado; nos outros casos o 4. parmetro conter o valor 0. Se a funo 'Correo aditiva estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser utilizada no lugar da monitorao por uso. O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9). Se no forem empregadas ferramentas reserva, a indicao do nmero Duplo no tem importncia. O alarme ativado atravs da MMC ou do PLC (= interface OPI). O contexto do canal no est definido, entretanto a unidade TO especificada (ver $MC_MM_LINK_TOA_UNIT). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6413
Explicao

Canal %1 Ferramenta "%2" / n. duplo %3 atingiu limite de monitorao com D= %4

%1 = Nmero do canal %2 = Identificador da ferramenta (Nome). %3 = Nmero duplo. %4 = Nmero D Monitorao de ferramenta: Indicao de que a correo D mencionada da ferramenta monitorada por tempo, por nmero 67

de peas ou por desgaste atingiu o seu limite de monitorao. Se possvel o valor do corretor D indicado; nos outros casos o 4. parmetro conter o valor 0. Se a funo 'Correo aditiva estiver sendo usada, a monitorao da correo aditiva deve ser utilizada no lugar da monitorao por uso. O tipo atual de monitorao de ferramenta uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9). Se no forem empregadas ferramentas reserva, a indicao do nmero Duplo no tem importncia. O alarme originado durante o processamento do programa NC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6415
Explicao

Unidade TO %1 Ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu o limite de pr-aviso de ferramenta

%1 = Unidade TO %2 = Identificador da ferramenta. %3 = Nmero do ngulo de corte. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6416
Explicao

Canal %1 ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu limite de pr-aviso de ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Identificador da ferramenta. %3 = Nmero do ngulo de corte. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer. Continuao do programa 68

Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6417
Explicao

Unidade TO %1 ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu limite de monitorao de ferramenta

%1 = Unidade TO %2 = Identificador da ferramenta. %3 = Nmero do ngulo de corte. Indicao de que pelo menos um ngulo de corte da ferramenta monitorada por tempo ou por quantidade, atingiu o seu limite de monitorao. O alarme foi ativado atravs do interface do painel de operao (MMC, PLC). O contexto do canal no est definido, da a indicao da unidade TO. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6418
Explicao

Canal %1 ferramenta %2 com n. de ngulo de corte %3 atingiu limite de monitorao de ferramenta

%1 = Nmero do canal. %2 = Identificador da ferramenta. %3 = Nmero da ferramenta. Indicao de que pelo menos um ngulo de corte da ferramenta monitorada por tempo ou por quantidade atingiu o limite de monitorao. O limite foi reconhecido no contexto do canal. O alarme foi ativado durante processamento do programa NC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Serve apenas como informao. Usurio decide o que fazer. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6421
Explicao

Canal %1 no foi possvel mover a ferramenta. No existe lugar livre para a ferramenta %2 n. duplo %3 no magazine %4

%1 = Identificao do canal %2 = String (Identificador)

69

%3 = Nmero duplo %4 = Nmero do magazine O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. A ferramenta no pode ser movida para o magazine de ferramentas escolhido. No existe local apropriado para esta ferramenta. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos (p.ex., o magazine no deve estar bloqueado). - Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos (p.ex., o tipo do local da ferramenta tem de corresponder com os tipos de locais permitidos no magazine). - Verificar se o magazine, devido as operaes em curso, j no tenha mais lugar para receber mais uma ferramenta. - Verificar se foi definida uma hierarquia de tipos de locais que proba, p.ex., a colocao de uma ferramenta do tipo A em um lugar livre do tipo B. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6422
Explicao

Canal %1 no foi possvel mover a ferramenta. Magazine n. %2 no existente

%1 = Identificao do canal %2 = Nmero do magazine O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. O magazine indicado no existe. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos. - Se o PLC enviou o comando para o movimento: verificar se o programa do PLC est correto. - Se a MMC enviou o comando para o movimento: verificar se o comando da MMC foi programado com parmetros corretos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6423
Explicao

Canal %1 no foi possvel mover a ferramenta. Local %2 no magazine %3 no existe

70

%1 = Identificao do canal %2 = Nmero do magazine %3 = Nmero do local no magazine O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. O local do magazine escolhido no existe no magazine indicado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6424
Explicao

Canal %1 no foi possvel mover a ferramenta. Ferramenta %2 no existe ou no pode ser utilizada

%1 = Identificao do canal %2 = String (Identificador) O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. A ferramenta selecionada no foi definida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos. - Verificar se o comando de movimento tenha sido corretamente parametrizado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6425
Canal %1 A ferramenta %2 no pode ser depositada no magazine %3 no local %4. Definio do magazine no permitida Explicao %1 = Identificao do canal %2 = String (Identificador) %3 = Nmero do magazine %4 = Nmero do local no magazine O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC no foi executado. Uma solicitao de movimento foi enviada para depositar uma ferramenta em uma posio que no teve todos os requisitos necessrios preenchidos para tal movimento. Seguintes causas de erros: - O local est bloqueado ou no est livre! 71

- O tipo de ferramenta no est de acordo com o tipo de local! - A ferramenta possivelmente muito grande e lugares contguos esto ocupados! -Se a operao for de carga/descarga, o tipo do local para esta operao deve ser Local de carregamento. - Se a operao for de carga/descarga, o magazine em questo est relacionado com o local de carga/descarga? Veja $TC_MDP1, $TC_MDP2. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos. - Verificar se o magazine, devido as operaes em curso, j no tenha mais lugar livre para receber mais uma ferramenta. - Verificar se foi definida uma hierarquia de tipos de locais que proba, p.ex., a colocao de uma ferramenta do tipo A em um lugar livre do tipo B. - Verificar se o magazine em questo esteja relacionado com o local de carga/descarga ou se uma distncia foi definida. - Verificar se o tipo do local de carga/descarga seja um 'local de carregamento'. Veja tambm $TC_MPP1. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6430
Explicao

Contador de peas: Estouro da tabela dos ngulos decorte monitorados.

No possvel inserir mais dados de ngulo de cortes na tabela do contador de peas. Pode ser inserido na tabela, a quantidade mxima de ngulos de corte, para o contador de peas, disponvel na NCK. Quer dizer, o limite alcanado quando cada ferramenta utiliza exatamente um ngulo de corte para a usinagem da pea. Caso sejam usinadas vrias peas simultaneamente em vrios fusos, pode ser programado um valor de ngulos de corte total 18100_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para todas as peas. O alarme presente significa que ngulos de corte utilizados no momento, j no esto sendo monitorados pelo nmero de peas, at que a tabela seja esvaziada, p.ex. atravs do comando do NC SETPIECE, ou pela MMC, PLC (servio PI). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - O contador do nmero de peas no foi decrementado? Neste caso, a instruo SETPIECE deve ser colocada no programa de usinagem, ou incrementar no programa do PLC o mesmo tipo de comando. - Se o programa de pea ou o programa de PLC est correto, aumentar a memria para os ngulos de corte das ferramentas atravs do dado de mquina $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA ( Possvel apenas por pessoas com autorizao de acesso) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao. 72

6431
Explicao

Funo no permitida. Monitorao de ferramentas no est ativa.

Caso seja chamada uma funo de gerenciamento de dados que no esteja disponvel devido gerenciamento de ferramentas estar desligado. P.ex.: os comandos GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELD. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verifique a configurao NC! O gerenciamento de ferramentas necessrio, mas no est ativado? Se estiver sendo utilizado um programa de peas que foi criado para um NC admitindose a presena de gerenciamento de ferramenta e agora este programa esta sendo usado em um NC sem gerenciamento, isto no possvel. Deve-se utilizar o programa de pea no NC apropriado, ou corrigir o programa. Ativar o gerenciamento de ferramentas colocando os dados de mquina correspondentes. Veja $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK. Verifique se a opo necessria para tal est configurada. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6432
Explicao

Funo no executvel. No existe nenhuma ferramenta definida para o fuso.

Ao se executar uma operao que pressupe que uma ferramenta se encontre alocada no fuso. Tal funo pode ser, p.ex., a monitorao por nmero de peas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo - Selecionar outra funo, selecionar outro fuso, introduzir uma ferramenta no fuso. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6433
Explicao

Canal %1 bloco %2 varivel %3 no est disponvel com gerenciamento de ferramentas.

%1 = nmero do canal %2 = nmero de bloco, label %3 = smbolo fonte A varivel de sistema referida em %3 no est disponvel com o gerenciamento de ferramentas ativado. A funo GELSELT dever ser utilizada para $P_TOOLP. 73

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio da partida do NC Correo Corrigir o programa. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante a tecla RESET. Escrita em $P_USEKT no permitida

6441
Explicao Uma tentativa foi feita para escrever um valor em $P_USEKT. Isto no possvel quando a instruo T=local numrico com parametrizao automtica para $P_USEKT estiver ativada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio da partida do NC. Correo - Verifique como foi configurado! (Veja os bits 16 e 22 do MD $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK). - Verifique se o programa de usinagem foi criado para um NC com T=local numrico com parametrizao automtica para $P_USEKT. Se voc tentar utilizar este programa e o NC no estiver parametrizado de acordo no ser permitido. - Utilizar o programa no NC apropriado ou corrigir o programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.

6450

Canal %1 troca de ferramenta no possvel. Local invlido no magazine n. %2 no magazine intermedirio

Explicao %1 = nmero do canal %2 = nmero do local no magazine Troca de ferramenta no possvel. O local especificado no magazine um prendedor de ferramenta/fuso ou um local vago. Somente um nmero do buffer que no seja um prendedor de ferramenta/fuso pode ser programado com um comando TCI, p.ex.: a posio de um gripper permitido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. O bloco a corrigir reorganizado. Correo - Verifique se o dado do magazine ($TC_MPP!) foi corretamente programado. - Verifique se o comando de falha p.ex.: TCI foi corretamente programado. Continuao do programa

74

Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.

6451
Explicao

Canal $1 troca de ferramenta no permitida. No h definio de buffer do magazine.

%1 = Nmero do canal A troca de ferramenta no possvel. No h definio de buffer para o magazine. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. O bloco de correo reorganizado. Correo - Verifique se os dados do magazine foram corretamente definidos. Continuao do programa Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.

6452
Explicao

Canal $1 troca de ferramenta no permitida. O toolholder/fuso n. %2 no foi definido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do toolholder/fuso A troca de ferramenta no possvel. No h definio de toolholder/fuso. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. O bloco de correo reorganizado. Correo - Verifique se o nmero do toolholder/fuso e os dados do magazine foram corretamente definidos. (Veja parmetros de sistema $TC_MPP1,$TC_MPP5 do buffer do magazine). Continuao do programa Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.

6453

Canal %1 troca de ferramenta no permitida. No h relao entre toolholder/fuso n. = %2 e o local de buffer %3 do magazine.

Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do fuso %3 = Nmero do local A troca de ferramenta no possvel. No h relao definida entre o toolholder/fuso e a posio de buffer do magazine (local nmero). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. O bloco de correo reorganizado. Correo

75

- Verifique se o dado do magazine ($TC_MLSR) foi corretamente definido. - Verifique se o comando de falha p.ex.: TCI foi corretamente programado. Continuao do programa Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.

6454

Canal %1 troca de ferramenta no permitida. No h relao de distncia definida

Explicao %1 = Nmero do canal A troca de ferramenta no possvel. No h relao de distncia definida nem para o fuso nem para o local de buffer do magazine Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. O bloco de correo reorganizado. Correo - Verifique se o dado do magazine ($TC_MDP2) foi corretamente definido. - Verifique se o comando de falha p.ex.: TCI foi corretamente programado. Continuao do programa Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.

6500
Explicao

Memria do NC est cheia

O sistema de arquivos (parte da memria NC) do NC est cheio. O trabalho no pode ser executado, foram carregados, p.ex., demasiados programas de pea. Nota: Na primeira colocao em funcionamento, pode tratar-se dos dados do sistema de arquivos NC, tais como dados de acionamento, arquivos de MMC, arquivos FIFO, programas NC... Reao Mensagem de alarme. O arquivo cc_resu.mpf preenchido enquanto houver memria suficiente, sendo terminado corretamente, p.ex.: no final no h chamada de subrotinas CC_RESU_END e o programa de usinagem finaliza com M30. O arquivo menor, mas pode ser utilizado apesar disto. Correo Ajuste o tamanho da memria buffer ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou incremente o espao de memria buffer disponvel, p.ex.: descarregando programas de usinagem no utilizados, ou reduzindo o anel circular de memria. Veja $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

76

6510
Explicao

H muitos programas de pea na memria NC

O nmero dos programas no sistema de arquivos (parte da memria NC) do NC atingiu o limite mximo. Informao: Na primeira colocao em funcionamento, pode tratar-se dos dados do sistema de arquivos NC, tais como dados de acionamento, arquivos de MMC, arquivos FIFO, programas NC... Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Apagar ou descarregar arquivos (p.ex. programas de pea) ou aumentar MD $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6520
Explicao

H muitos arquivos histricos (log files) na memria do NC

O nmero dos arquivos histricos no sistema de arquivos (parte da memria NC) do NC atingiu o limite mximo. Reao Mensagem de alarme. Correo Trabalhe com uma quantidade menor de arquivos histricos simultaneamente. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6530
Explicao

H muitos arquivos em um nico diretrio

O nmero dos arquivos em um nico diretrio da NCK atingiu o limite mximo. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. No referido diretrio, apagar, ou descarregar arquivos (tais como programas de pea), ou aumentar MD $MM_NUM_FILES_PER_DIR. 77

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6540
Explicao

H muitos diretrios na memria do NC

O nmero de diretrios no sistema de arquivos da NCK atingiu o limite mximo. Reao Mensagem de alarme. Correo Apagar, ou descarregar diretrio (p.ex. workpiece), ou Aumentar MD $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6550
Explicao

H muitos subdiretrios na memria

O nmero dos subdiretrios num diretrio da NCK atingiu o limite mximo. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. No referido diretrio, apagar , ou descarregar subdiretrios ou aumentar MD $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6560
Explicao

Formato de dados no permitido

Uma tentativa foi feita em escrever dados no permitidos em um arquivo da NCK. Este erro pode ocorrer especialmente ao se tentar carregar dados binrios, como se fossem ASCII na NCK. Este erro pode surgir tambm durante o pr-processamento de ciclos (ver $MN_PREPROCESSING_LEVEL), caso o bloco de programa de pea seja muito longo. Neste caso, repartir o bloco do programa de pea.

Reao 78

Mensagem de alarme. Correo Especificar que o arquivo contm dados binrios (p.ex. pela extenso: BIN) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6570
Explicao

Limite de memria do NC foi atingido

O sistema de arquivos DRAM da NCK est cheio. No possvel executar o trabalho. Foram criados, na DRAM, demasiados arquivos de sistema. Reao Indicao de alarme Correo Partir com menos processos de "Execuo externar". Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6600
Explicao

Limite da memria no carto do NC foi atingido

O sistema de arquivos do carto da NCK est cheio. No possvel armazenar mais dados no carto. Reao Mensagem de alarme. Correo Apagar dados no carto PCMCIA. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6610
Explicao

H muitos arquivos abertos no carto do NC

H muitos arquivos sendo acessados simultaneamente no carto do NC. Reao Mensagem de alarme. Correo Repetir a ao mais tarde. Continuao do programa 79

Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6620
Explicao

Carto do NC tem formato incorreto

O carto do NC no pode ser acessado, porque o seu formato no est correto. Reao Mensagem de alarme. Correo Substituir o carto do NC. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6630
Explicao

Hardware do carto do NC est com defeito

No se pode acessar o Carto do NC, porque o carto est com defeito. Reao Mensagem de alarme. Correo Substituir o carto PCMCIA. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao

6640
Explicao

Carto do NC no foi inserido

No se pode acessar o carto do NC, porque o carto no foi inserido. Reao Mensagem de alarme. Correo Inserir o Carto do NC. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao

6650
Explicao

Proteo contra gravao do carto do NC est ativa

No possvel escrever no Carto do NC, porque est ativa a proteo contra gravao. Reao 80

Mensagem de alarme. Correo Desativar a proteo contra gravao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao

6660
Explicao

Opo 'Flash File System' no foi ativada

No possvel escrever no carto do NC, porque no foi ativada a opo. Reao Mensagem de alarme. Correo Comprar a opo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao

6670
Explicao

Leitura do carto do NC ativa

O alarme aparece durante a leitura do contedo da memria do carto do NC. Durante este perodo o FFS no pode ser acessado. Reao Mensagem de alarme. Correo Aguardar at o final da leitura. Continuao do programa O alarme desaparecer com a causa de alarme. No necessria qualquer outra ao.

6671
Explicao

Gravao no carto do NC ativa

O alarme aparece durante a escrita do contedo do carto do NC. Durante este perodo o FFS no pode ser acessado. Um Power-Off durante a presena deste alarme levar destruio do contedo do carto PCMCIA! Reao Indicao de alarme Correo Aguardar at o final da gravao. Continuao do programa 81

O alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

6690
Explicao

Ciclos do carto NC no podem ser copiados para o sistema de arquivos passivo

No h espao suficiente no arquivo de sistema no qual o diretrio especificado no $PCMCIA_FUNKTION_MASK possa ser copiado do carto do NC para o arquivo de sistema passivo. Reao Indicao de alarme Correo Aguardar at o final do processo de gravao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6691
Explicao

Ciclos do sistema de arquivos passivo no podem ser copiados para o carto do NC

No h espao suficiente no carto do NC no qual o diretrio especificado no $PCMCIA_FUNKTION_MASK possa ser salvo. possvel que os ciclos sejam perdidos na prxima inicializao. Reao Indicao de alarme Correo Apague dados no carto do NC ou apague os ciclos que no sejam necessrios. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

6692
Explicao

Ciclo %1 perdido

O ciclo mencionado no alarme foi alterado e devido a falha de alimentao a operao de backup no carto do NC no pode ser concluda adequadamente. O ciclo est perdido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Salve o ciclo novamente. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

82

6693
Explicao

Arquivo %1 perdido

%1 = Nome do arquivo O arquivo mencionado no alarme foi alterado e devido a falha de alimentao a alterao no pode ser concluda adequadamente. O arquivo est perdido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Salve o arquivo novamente. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

6698
Explicao

Carto do NC desconhecido (%1/%2). Gravao impossvel

No possvel escrever no Carto do NC, porque no est disposio qualquer algoritmo de gravao vlido para a Flashmemory. Reao Indicao de alarme Correo Utilizar carto do NC compatvel ou, depois de consultar a SIEMENS, acrescentar o novo ManufactorCode/DeviceCode no MD $MN_PERMISSIVE_FLASH_TAB . Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

7000
Explicao

Foram definidos demasiados alarmes para ciclos compilados

Foi definida uma quantidade excessiva de alarmes para os ciclos compilados. Na inicializao a quantidade foi excedida quando definindo um novo CC de alarme. Reao Mensagem de alarme. Correo Alm da reduo do nmero de alarmes CC, no h outras medidas de correo que possam ser tomadas. (Consultar a SIEMENS AG, System Support for A&D MC products, Hotline (Telefone: veja pg. 11)). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

7010
Explicao

A faixa de nmero de alarmes na MMC para ciclos compilados foi excedida

83

Est reservada uma quantidade fixa de nmeros de alarme (100), para os ciclos copilados. Esta foi ultrapassada na da definio de um novo alarme CC. (A rea vlida situa-se entre 0 e 4999). Reao Mensagem de alarme. Correo Definir o nmero de alarme CC na rea vlida entre 0 e 4999. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

7020
Explicao

No foi definido um nmero para o alarme do ciclo compilado

O ID do alarme utilizado pelo criador do ciclo compilado no foi identificado pelo sistema. Isto no foi alocado quando os alarmes foram gerados. Reao Mensagem de alarme. Correo O alarme pode ter duas causas provveis: 1. 2. O nmero de alarme no foi definido. Tem de se proceder definio. Foi utilizado um outro parmetro de chamada que no o transmitido pela NCK.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

7100
Explicao

rea VDI do %1 bytes de entrada e %2 bytes de sada definidos pelo ciclos compilados excedeu %3 bytes

%1 = string (Dado de mquina) %2 = string (Dado de mquina) %3 = Comprimento mx. para interface A soma dos bytes de entrada e sada da interface VDI de usurio para os ciclos compilados excede o nmero mximo de 400 bytes. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Colocar os dados da mquina para a diviso da interface VDI de usurio dos ciclos compilados (DB 9) em bytes de entrada e sada de acordo com as funes nos ciclos compilados. No pode ser ultrapassado o nmero mximo de 400 bytes - a diviso em bytes de entrada e sada aleatria. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

84

7200
Explicao

Problemas com linked externo do CC %1 %2

Problemas com linked externo do ciclo compilado. Reao Mensagem de alarme. Correo Veja descrio de funes dos ciclos compilados. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. Reinicialize o programa de peas.

8000
Explicao

Canal %1 opo Rotinas de interrupo no foi selecionada

%1 = Nmero do canal Para ativar as rotinas de interrupo e a sada rpida do contorno, so necessrios os sinais de entrada rpidos da NCK. Esta funo no se encontra no modelo base e pode ser instalada sempre que necessrio. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. No utilize entradas rpidas de interrupo, ou entre em contacto com o fabricante da mquina para a instalao deste complemento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

8010
Explicao

Opo Ativao de mais de %1 eixos no foi selecionada

%1 = Nmero de eixos Foram definidos mais eixos de mquina atravs do MD especfico de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED, que os permitidos pelo sistema. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. BAG no est pronto para operar. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. A soma de todos os eixos que foram configurados atravs do MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED especfico do canal no deve exceder o nmero mximo de eixos (dependendo da configurao ! opo, verso bsica: 4 eixos). Continuao do programa 85

DESLIGAR - LIGAR o NC.

8020
Explicao

Opcional 'Ativao de mais de %1 canais' no foi selecionada

%1 = Nmero de canais Foi selecionado um 2 canal, mas o opcional correspondente no foi encontrado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Reduzir para 1 o nmero de canais no MD especfico do sistema 10010 ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP ou instalar a opo para um 2 canal. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

8021
Explicao

Opcional 'Ativao de mais de %1 BAG (grupo de modo de operao) no foi selecionada

%1 = Nmero de BAGs A quantidade de BAGs selecionados no compatvel com os opcionais configurados. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Reduzir para o nmero de BAGs. Instalar a opo para uma maior quantidade de BAGs. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

8022
Explicao

Opo 'Ativao de mais de %1 kB de SRAM' no foi selecionada

%1 = Capacidade de memria A opo para a extenso da memria no corresponde com a memria SRAM ativada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - comprar a opo - ativar menos memria SRAM Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC 86

8030
Explicao

Canal %1 Bloco %2 Opo 'Interpolao de mais de4 eixos' no foi ativada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A opo para a quantidade dos eixos a serem interpolados no confere com a quantidade dos eixos programados na unidade de interpolao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador. Correo Equipar o sistema com a opo: "Interpolao de mais de 4 eixos" (o nmero de eixos agora permitido pode ser a ajustado) ou programar no programa de peas no mximo tantos eixos quantos corresponderem ao nvel da configurao do comando. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

8032
Explicao

Opo 'Ativao de mais de %1 eixos escravo' no foi ativada

%1 = quantidade dos eixos A opo para a quantidade dos eixos escravos no est em conformidade com a quantidade dos eixos definidos no MD $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador. Correo Comprar a opo Definir uma quantidade menor de eixos escravos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

8034
Explicao

Opcional 'ativao de containers de eixos' no foi ativada

No foi colocado o opcional para a ativao da funo do container de eixos no MD $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface.

87

Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador. Correo Comprar a opo. No utilizar containers. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

8036
Explicao

Opcional 'ativao da funo FAST_IPO_LINK' no foi ativada

No foi colocado o opcional para a ativao da funo FAST_IPO_LINK. Para a conexo da NCU todos os ciclos IPO e de controle de posicionamentos sero iguais. Veja a descrio do FAST_IPO_LINK. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador. Correo Comprar a opo. No ativar diferentes tempos de ciclos IPO o de controle de posicionamentos (veja MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO) Continuao do programa Desligar-ligar o comando.

8038
Explicao

Opo 'Ativao de mais de %1 eixos mestre' no foi ativada

%1 = quantidade dos eixos A opo para a quantidade dos eixos mestres no est em conformidade com a quantidade dos eixos definidos no MD $MN_AXCONF_LOGIC_MESTRE_NCU. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador. Correo Comprar a opo Definir uma quantidade menor de eixos mestre. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

88

8040
Explicao

MD %1 reposto, opo correspondente no foi ativada

%1 = String: Valor do MD Foi colocado um dado de mquina que est bloqueado por um opcional. Reao Mensagem de alarme. Correo Informe o pessoal/departamento de service autorizado. Dirija-se por favor ao fabricante da mquina para a instalao do opcional, ou a um representante da SIEMENS AG, A&D MC. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

8041
Explicao

Eixo %1: MD %2 cancelado, opcional correspondente insuficiente

%1 = Nmero do eixo %2 = String: Valor do MD Todos os eixos selecionados no dado de mquina do opcional esto sendo usados. Nos dados de mquina de eixos indicados, esto selecionadas funes de segurana para uma quantidade muito grande de eixos. O alarme pode ser reprogramado no MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no pronto para operar). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. BAG no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via dados de mquina. Canal no est pronto para operar. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

8044
Explicao

Opo para tempo de ciclo IPO %1 no foi ativada

%1 = Tempo de ciclo IPO ilegal O opcional para ativao do tempo de ciclo de %1 ms no foi ativado. Opcional Opo livre 1. passo 2. passo 3. passo 4. passo Tempo de ciclo definido >= 8ms >= 6ms >= 4ms >= 2ms < 2ms

89

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador Correo - Comprar o opcional - Aumentar o tempo de ciclo IPO (p.ex.: via MD IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

8080
Explicao

%1 opcionais foram ativados sem as licenas de autorizao

%1 = Nmero de opcionais sem licenas Um opcional foi ativado mas no foi inserida a chave de autorizao para comprovar a compra do opcional. Reao Mensagem de alarme. Correo Gerar e entrar com a chave de autorizao, via Internet. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

8081
Explicao

%1 opcionais foram ativados que no foram liberados com a licena de autorizao introduzida

%1 = Nmero de opcionais sem licenas Opcionais foram ativados e que no foram liberados com a chave de autorizao introduzida. Reao Mensagem de alarme. Correo Gerar e entrar com a chave de autorizao, via Internet. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

8082
Explicao

Foram executadas 3 tentativas de introduzir uma chave de autorizao. Ser necessrio desligar e ligar o comando para a prxima introduo.

%1 = Nmero de opcionais sem licenas Uma chave de licena pode ser introduzida, no mximo, por 3 vezes (correta ou incorretamente). Reao Mensagem de alarme. Correo 90

Reinicialize o comando e introduza a chave de autorizao (corretamente). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

8098
Explicao

Combinao invlida de opcionais (%1)

%1 = mscara de bits dos opcionais Bit 0 (LSB) puncionamento Bit 1 linguagem externa Bit 2 compensao neural de erro de quadrante Bit 3 medio nvel 2 As seguintes restries se aplicam a este mdulo na combinao dos opcionais: As opes "2-canal" e as opes " linguagem externa ", " puncionamento ", " compensao neural de erro de quadrante ", " medio nvel 2" excluem-se mutuamente! Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. BAG no est pronto para operar Canal no est pronto para operar. Continuao do programa Programar as opes da forma correta.

8100
Explicao

Canal %1 bloco %2: Funo no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Devido a regulamentaes de embargo no possvel: 1. Aes sncronas A escrita do avano, override e offsets axiais ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC e $AA_OFF) para aes sncronas, assim como Continus Dressing podem ser programadas uma nica vez no bloco. 2. Medio ampliada A medio 'cclica' (MEAC) e 'Medio da ao sncrona' no possvel. 3. Interpolao de eixo O nmero dos eixos que interpolam um com outro no pode exceder 4 (a isto aplica-se tambm o acoplamento sncrono de eixos atravs de aes sncronas "DO POS[X]=$A..." "DO FA[X]=$A..."). Reao 91

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Parada de interpretador. Correo Corrigir o programa de peas.

Continuao do programa Apagar o alarme com a tecla Reset. Iniciar novamente o programa de pea.

10200
Explicao

[At SW 3.x] canal %1 partida de ciclo NC com alarme ativo no permitido

%1 = Nmero do canal Est presente um alarme cuja reao interna a o bloqueio da partida de ciclo do NC. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar a causa do alarme e elimin-la.

Continuao do programa Apagar o alarme com a tecla NC-START e continuar o processamento.

10202
Explicao

[at SW 3.x] canal %1 partida de ciclo NC no possvel

%1 = Nmero do canal A partida de ciclo do NC no aceita neste momento, porque, p.ex. Est ainda ativo REORG, Est ainda ativo apagamento de percurso residual, O sistema est aguardando por um outro canal. Reao Mensagem de alarme. Correo Pressionar mais uma vez a tecla NC-START.

Continuao do programa 92

Apagar o alarme com a tecla NC-START e continuar o programa.

10203
Explicao

Canal %1 partida de ciclo do NC sem referenciamento

%1 = Nmero do canal Partida de ciclo foi acionada no modo MDA- ou -AUTOMATICO e pelo menos um eixo que necessita ser referenciado ainda no alcanou o seu ponto de referncia. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Pode-se decidir atravs do MD 20700: REFP_CYCLE_ENABLE, especfico de canal (partida NC sem referenciamento), se o eixo tem de ser referenciado ou no antes da partida de ciclo NC. O incio do referenciamento pode ser ativado especfico ao canal ou especfico ao eixo. 1. Referenciamento relativo ao canal: O flanco crescente do sinal de interface "ativar as referncias" (DB 21 - 28, DBX 1.0) d incio a um processamento automtico, que vai iniciar os eixos do canal numa sequncia que indicada no MD: 34110 REFP_CYCLE_NR especfico de eixo (referenciar a sequncia dos eixos do canal). -1: O eixo no participa no referenciamento do canal, tem ,no entanto, que estar referenciado para a inicializao NC 0: O eixo no participa no referenciamento especfico do canal, no tem ,no entanto, que ser referenciado para a inicializao NC 1- 8: Sequncia de partida para a referncia especfica do canal (partida simultnea com o mesmo N..) 1- 31: Tipo da CPU 2. Referenciamento especfico do eixo: Pressionar a tecla de direo que corresponde direo de aproximao no MD: 34010 REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS especfico do eixo (aproximar-se do ponto de referncia na direo negativa). Continuao do programa Com partida de ciclo apague o alarme e recomece o processamento.

10204
Explicao

[somente at SW 3.x] canal %1 erro geral

%1 = Nmero do canal Surgiu um erro geral no canal. Reao Mensagem de alarme. Correo Este alarme uma informao sobre conflito interno que no tm consequncias.

Continuao do programa

93

Apagar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10205
Explicao

[somente at SW 3.x] canal %1 erro interno em %2

%1 = Nmero do canal %2 = String Surgiu um erro interno no canal. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para entrar em funcionamento. Correo Pressionar a tecla RESET.

Continuao do programa Apagar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.

10206
Explicao

[somente at SW 3.x] canal %1 erro geral no gerador de funes

%1 = Nmero do canal Ao ativar/desativar o gerador de funes ocorreu um erro.

Reao Mensagem de alarme. Correo Pressionar a tecla RESET.

Continuao do programa Apagar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

94

10207
Explicao

Canal %1 Erro durante a ativao/desativao da funo de digitalizao

%1 = Nmero do canal Durante a ativao/desativao do mdulo de digitalizao ocorreu um erro, p.ex. canal no est pronto para operar, j ativado, entre outros. Reao Mensagem de alarme. Correo Pressionar a tecla RESET Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10208
Explicao

Canal %1 continue o programa com incio de ciclo

%1 = Nmero do canal O comando encontra-se na condio desejada aps procura de bloco com clculo. Agora o programa pode partir com NC-Start ou a condio pode ser em primeiro lugar alterada com memorizao/Jog. Reao Mensagem de alarme. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Pressionar NC-Start Continuao do programa Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com programa.

10209
Explicao

Canal %1 parada NC interna aps procura de bloco

%1 = Nmero do canal Alarme interno que provoca uma parada NC. O alarme emitido, se $MN_SEARCH_RUN_MODE == 1 e se o ltimo bloco de ao for ativado depois da procura de bloco, no processamento principal. O alarme 10208 ativado dependendo do sinal VDI PLC>NCK-Kanal DBB1.6. Reao Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Continuao do programa Cancelar o alarme com partida de ciclo e continue com o programa.

10220
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1 est ativo

%1 = Nmero do canal 95

Foi requisitado para este canal o comando interno "Apagamento dos blocos de programa de pea preparados pelo processamento com reorganizao (REORG)". Inicia-se p.ex. como resultado de um estouro de memria, mas no pode ser executado em um canal em ativo.

Reao Mensagem de alarme. Correo Parar o canal (NC-STOP) e repetir a operao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10221
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1 no parado no fim de bloco

%1 = Nmero do canal A reorganizao dos blocos de programa de pea a partir do bloco de usinagem atual (REORG) s possvel no fim de bloco. Reao Mensagem de alarme. Correo Parar o canal (NC-STOP) e repetir a operao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10222
Explicao

Canal %1 comunicao entre canais no possvel

%1 = Nmero do canal O canal obteve uma quitao negativa da comunicao entre canais porque o n. do canal de destino no conhecido. p.ex.: START(x) ou WAITE(x) mas o canal x no foi ativado. Reao Mensagem de alarme. Correo Esta uma indicao sobre possveis incompatibilidades O programa continua se no forem requisitadas outras quitaes. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10223
Explicao

Canal %1 comando %2 j est ativo

%1 = Nmero do canal %2 = String 96

O canal obteve uma quitao negativa da comunicao entre canais, porque este comando ainda est ativo ou ainda no foi concludo. p.ex.: INIT(x,"ncprog") mas para o canal x j existe uma solicitao para a seleo de programas Reao Mensagem de alarme. Correo Isto uma indicao sobre eventuais incompatibilidades. O programa continua a correr quando no for mais solicitada uma quitao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10224
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1: comando negado

%1 = Nmero do canal O canal recebeu um comando que no pode ser executado neste momento, p.ex.: a ativao do teste de programa s possvel no modo automtico no estado de Reset. Reao Mensagem de alarme. Correo Pressionar a tecla RESET e repetir o comando mais uma vez. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10225
Explicao

Canal %1 comando recusado

%1 = Nmero do canal O canal recebeu um comando. O comando no pode ser executado. Reao Mensagem de alarme. Correo Pressionar a tecla RESET Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10226
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1: Reset cancelado

%1 = Nmero do canal Durante Reset ocorreu um erro. A sequncia no pode ser concluda. Reao Mensagem de alarme. Canal no est pronto para operar. BAG no est pronto para operar. 97

Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Pressionar a tecla RESET mais uma vez. Continuao do programa Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET.

10227
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1: comando cancelado

%1 = Nmero do canal Durante um comando ativo ocorreu um erro. A sequncia no pode ser continuada. Reao Mensagem de alarme.

Correo Repetir o comando mais uma vez Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10230
Explicao

[somente at SW 3.x] BAG %2 canal %1 interrupo de programa no permite qualquer mudana do modo de operao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG Com a indicao de status de "Programa interrompido" (sinal de interface DB 21 - 28, DBX 35.3) - originado pela parada NC com mudana do modo de operao para JOG somente possvel retornar ao modo de operao anterior (AUTOMATIC ou MDA). Reao Mensagem de alarme. Correo Se desejar mudar o modo de operao, ter que mudar, atravs do sinal de status "Programa cancelado" (sinal de interface DB 21 - 28, DBX 35.4) - originado pelo "Reset". Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10231
Explicao

[somente at SW 3.x] BAG %2 Canal %1 parada de programa no permite qualquer mudana do modo de operao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG Com o sinal de status "Programa parado" (sinal de interface DB 21 - 28, DBX 35.2, originado pela parada de NC) somente possvel retornar ao modo contnuo de programa (com NCSTART). Reao

98

Mensagem de alarme. Correo Voc pode mudar o modo de operao atravs do sinal de status "Programa cancelado" (sinal de interface DB 21 - 28, DBX 35.4) - originado pelo "Reset". Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10232
Explicao

[somente at SW 3.x] BAG %2 canal ativo %1 no permite qualquer mudana do modo de operao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG A mudana para o modo de operao no permitida. Esta mudana pode ser efetuada somente no "estado de reset". Reao Mensagem de alarme.

Correo Se desejar mudar o modo de operao, ter que pressionar a tecla RESET e repetir a seleo do modo de operao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10240
Explicao

[somente at SW 3.x] BAG %2 Canal %1: mudana do modo de operao no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG Uma mudana do modo de operao teria como consequncia uma "reorganizao" do buffer do processador. Isto no possvel neste momento, porque est em processamento uma seo complexa de geometria. Reao Mensagem de alarme. Correo Se desejar mudar o modo de operao, ser necessrio pressionar a tecla de RESET e repetir a seleo do modo de operao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10241
Explicao

[somente at SW 3.x] BAG %2 mudana do modo de operao no possvel no canal ativo %1

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG O canal encontra-se no estado parado. Uma reorganizao entretanto, no possvel. 99

Reao Mensagem de alarme. Correo Pressionar a tecla NC-STOP e iniciar novamente a ao desejada. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10242
Explicao

[somente at SW 3.x] BAG %2 mudana do modo de operao no canal %1 no possvel neste momento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG O canal indicado encontra-se Em um estado internamente no definido (p.ex. no modo de inicializao ou esperando por uma confirmao do comando de sequenciamento do sistema). Reao Mensagem de alarme.

Correo Se desejar uma mudana do modo de operao, pressione a tecla RESET e repita a seleo do modo de operao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10243
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1: BAG %2 no pode mudar o modo de operao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG A mudana desejada de modo de operao no pode ser executada, porque no outro canal ainda esto sendo executadas outras funes de NC, p.ex. processamento do programa de pea. Reao Mensagem de alarme.

Correo Se desejar uma mudana do modo de operao, pressione a tecla RESET e repita a seleo do modo de operao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

10249
Explicao

[somente at SW 3.x] BAG %2 Canal %1: comando para mudana do modo de operao cancelado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG 100

Durante um comando de mudana do modo de operao ocorreu um erro. A sequncia no pode ser concluda. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Pressionar a tecla RESET e repetir a seleo do modo de operao. Continuao do programa Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET.

10250

[somente at SW 3.x] Canal %1 reorganizao do processamento de bloco no possvel neste momento

Explicao %1 = Nmero do canal REORG no possvel neste momento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC durante o alarme

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.

10251
Explicao

[somente at SW 3.x] canal %1

%1 = Nmero do canal REORG no possvel neste momento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme.

Correo Pressionar a tecla RESET. Continuao do programa

101

Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.

10252
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1 sequncia REORG cancelada

%1 = Nmero do canal Erro interno de sequncia. REORG no possvel neste momento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme.

Correo Pressionar a tecla RESET. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.

10253
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1 sequncia REORG cancelada

%1 = Nmero do canal Erro interno de sequncia. REORG no possvel neste momento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Pressionar a tecla RESET. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.

10254
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1 sequncia REORG cancelada

%1 = Nmero do canal REORG foi confirmado de forma negativa pelo interpretador. Reao 102

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Pressionar a tecla RESET. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.

10255
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1 sequncia REORG cancelada

%1 = Nmero do canal Erro interno de sequncia. REORG no possvel neste momento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Pressionar a tecla RESET. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.

10256
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1 sequncia REORG cancelada

%1 = Nmero do canal Erro interno de sequncia. REORG no possvel neste momento programa abortado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Pressionar a tecla RESET. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.

103

10257
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1 sequncia REORG cancelada

%1 = Nmero do canal Erro interno de sequncia. REORG no possvel neste momento programa abortado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Pressionar a tecla RESET. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.

10258
Explicao

[somente at SW 3.x] BAG %2 Canal %1: ID invlido ou duplicado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG Durante a inicializao foi verificada uma configurao canal/BAG no permitida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. BAG no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Verificar o dado de mquina ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP. Continuao do programa

Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET.

10259
Explicao

[somente at SW 3.x] canal %1

%1 = Nmero do canal REORG no possvel neste momento. 104

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para operar. NC no est pronto para operar. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

10260
Explicao

[somente at SW 3.x] canal %1

%1 = Nmero do canal REORG no possvel neste momento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para operar. NC no est pronto para operar. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

10261
Explicao

Canal %1 comunicao sobrecarregada com a preparao de blocos

%1 = Nmero do canal. A comunicao interna entre os mdulos de NCK que avaliam os sinais VDI especficos do canal (ARRANQUE / PARADA / RESET/ APAGAMENTO DO CAMINHO RESTANTE/ ASUPS/...) e a preparao de blocos est sobrecarregada. Os mdulos da preparao de blocos esto trabalhando com tempo de computao insuficiente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de partida NC. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Canal no est pronto para operar. NC no est pronto para operar. Correo Um maior tempo de processamento deve ser alocado para preparao de blocos. Para tal possvel aumentar o dado de mquina $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO ou $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME. 105

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

10299
Explicao

Canal %1 Funo Auto-Repos no ativada

%1 = Nmero do canal. Foi selecionada no canal indicado, a funo (modo de operao) Auto-Repos que no est implementada. Reao Mensagem de alarme. Correo Apenas uma informao. Continuao de programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10600
Explicao

Canal %1 bloco %2 funo auxiliar durante o corte de roscas ativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No bloco para corte de roscas est programada uma funo auxiliar. Reao Mensagem de alarme. Correo Podem ocorrer erros sequenciais se o percurso de usinagem do bloco de rosca for demasiado curto e nos outros blocos subseqentes (blocos de rosca), nos quais no pode haver uma parada na usinagem. Possveis medidas de Correo: Programar um percurso mais longo e/ou uma velocidade de usinagem mais baixa. Colocar a funo auxiliar em um outro bloco (setor do programa). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10601
Explicao

Canal %1 bloco %2 velocidade no final do bloco durante o corte de roscas zero

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Este alarme s ocorre quando houver vrios blocos seguidos com G33. A velocidade no final do bloco indicado zero, apesar de ser seguido por um bloco de velocidade. As causas para tal podem ser, p.ex.: G09 Funo auxiliar aps movimento 106

 Funo auxiliar transmitida antes do movimento no bloco seguinte Eixo de posicionamento no bloco Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio NC-Start. Correo Por favor, informe pessoal;departamento de service autorizado. Alterar o programa de peas NC, removendo qualquer comando "Parada no final do bloco" G09. Alterar o dado de mquina geral 11110 AUXFU_GROUP_SPEC [n] de seleo do momento de entrada de um grupo de funes auxiliares de "Funo auxiliar antes/depois do movimento para "Funo auxiliar durante o movimento". Bit 5 = 1: Funo auxiliar antes do movimento Bit 6 = 1: Funo auxiliar durante o movimento Bit 7 = 1: Funo auxiliar depois do movimento Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.

10602
Explicao

Canal %1 bloco %2 limitao de velocidade durante o corte de roscas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No bloco de roscas indicado, o eixo ultrapassar a sua velocidade mxima, se a chave de variao de rotao do fuso estiver na posio mxima. Reao Mensagem de alarme. Correo Se a velocidade do eixo no for limitada (rosca sem erros), no necessria qualquer medida de Correo. Caso contrrio deve-se programar para o bloco de rosca um valor de rotao do fuso mais baixo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10604
Explicao

Canal %1 bloco %2 incremento do passo de rosca demasiado grande

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O incremento do passo de rosca levar sobrecarga do eixo. Na verificao, assumido que a chave de variao de rotao do fuso esteja em 100%. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. 107

Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo No programa de pea, reduzir a rotao do fuso, aumentar o passo de rosca ou o comprimento da trajetria. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC - Start e continuar no programa.

10605
Explicao

Canal %1 bloco %2 diminuio do passo de rosca demasiado grande

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A diminuio do passo de rosca levar parada do eixo no bloco de rosca. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir, no programa de pea, a diminuio do passo de rosca ou o comprimento da trajetria. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC - Start e continuar no programa.

10607
Explicao

Canal %1 bloco %2 impossvel realizar a rosca com a transformao presente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label. A atual transformao est corrompendo a referncia entre o comprimento de rosca e o passo de rosca. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do processamento do programa no final do bloco. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Executar corte de roscas com G33 sem transformao. Utilizar G63 ou G331/G332. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.

108

10610
Explicao

Canal %1 Eixo %2 no est parado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Um eixo/fuso foi programado com uma instruo POSA-/SPOSA, sendo posicionado sobre vrios blocos NC. A posio pretendida ainda no tinha sido atingida (Janela "parada precisa"), quando o eixo/fuso foi novamente programado. Exemplo: N100 POSA[U]=100 : N125 X... Y... U... ; p.ex.: Eixo - U ainda est em movimento pelo bloco N100! Reao Bloqueio NC-Start. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar e corrigir programa de peas (analisar se o movimento durante a execuo dos blocos faz aqui algum sentido). Com o comando WAITP, evitar a mudana de bloco at que os eixos de posicionamento tenham atingido tambm a posio pretendida. Exemplo: N100 POSA[U]=100 : N125 WAITP[U] N130 X... Y... U... Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.

10620
Explicao

Canal %1 bloco %3 eixo %2 atinge limite de fim de curso por software %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label %4 = String Durante o movimento de posicionamento verifica-se que o limite de fim de curso de software seria ultrapassado na direo indicada. A ultrapassagem da rea de posicionamento ainda no era detectvel na preparao do bloco, porque a sobreposio de movimentos ocorreu atravs do nnio ou encontra-se em ao uma transformao de coordenadas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio NC-Start. Correo Dependendo da causa do alarme as seguintes medidas devem ser tomadas: 1. Correo de avano pelo nnio: Cancelar a sobreposio de movimentos, evit-la ou mant-la mais baixo possvel quando o programa repetido. 2. Transformao: Verificar os deslocamentos do ponto zero programados (atual transformao). Se os valores estiverem certos, o dispositivo de fixao da ferramenta tem que ser movido, para se evitar o mesmo alarme quando se repetir o programa e consequentemente uma nova interrupo. 109

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.

10621
Explicao

Canal %1 Eixo %2 est posicionado no limite de fim de curso de software %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = String O eixo indicado j est posicionado no limite final do Software. Reao Mensagem de alarme. Correo Corrigir os dados da mquina: 36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 e 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 para os limites de fim de curso por software. Sinais de interface especficos de eixo: Verificar 2 limite de fim de curso de software positivo" (DB 31 - 48, DBX 12.3) e "2 limite de fim de curso de software negativo" (DB 31 - 48, DBX 12.2), se o 2 limite de fim de curso de software est selecionado. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

10630
Explicao

Canal %1 bloco %2 Eixo %3 atingiu limite da rea de trabalho %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Eixo, nmero do fuso %4 = String (+ ou -) O eixo indicado violou o limite da rea de trabalho. Isto reconhecido somente no processamento principal, porque, os valores mnimos de eixo no puderam ser medidos antes da transformao, ou devido a uma sobreposio de movimento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC durante o alarme no fim de bloco. Bloqueio NC-Start. Correo Programar outro movimento ou no executar movimento sobrepostos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.

10631
Explicao

Canal %1 Eixo %2 est posicionado no limite da rea de trabalho %3

110

%1 = Nmero do canal %2 = Eixo, Fuso %3 = String (+ ou -) O eixo indicado atingiu o limite positivo da rea de trabalho no modo de operao JOG. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar os dados de ajuste: 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS e 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS para a limitao da rea de trabalho. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

10640
Explicao

[somente at SW 3.x] Canal %1 Bloco %3 Fuso %2 parada no possvel durante a mudana de gama de rotao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label O fuso encontra-se em operao de oscilao para a mudana de gama de rotao e aguarda o aviso PLC, de que ocorreu a troca de gama (sinal interface: gama foi trocada DB 31 - 48, DBX 16.3). Durante este tempo no possvel a parada do fuso iniciada atravs de Reset (DB 21 - 28, DBX 7.7) ou NC-Stop Eixos mais fuso (DB 21 - 28, DBX 7.4). Reao Mensagem de alarme. Correo No necessria qualquer medida de Correo. O sinal de interface especfico do fuso reset do fuso (DB 31 - 48, DBX 2.2) faz parar a operao oscilante. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

10650
Explicao

Canal %1 Eixo %2 Dados de mquina gantry incorretos, cdigo de erro %3

%1 = Nmero do canal %2 = Eixo %3 = Erro n. Foi introduzido um valor incorreto no dado de mquina especfico de eixo para o gantry MD 37100 GANTRY_AXIS_TYPE. As seguintes informaes podem ser derivadas do cdigo de erro. Erro n. = 1 => introduo incorreta de uma unidade gantry ou designao do eixo seguidor est incorreta. Erro n.= 2 => Indicao mltipla do eixo mestre . Reao

111

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Bloqueio NC-Start. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento tcnico autorizado. Corrigir os dados da mquina: 37100 GANTRY_AXIS_TYPE 0: Nenhum eixo gantry 1: Eixo mestre conjunto 1 11 : Eixo escravo conjunto 1 2: Eixo mestre conjunto 2 22 : Eixo escravo conjunto 2 Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

10651
Explicao

Canal %1 configurao gantry ilegal, cdigo de erro %2

%1 = Nmero do canal %2 = Cdigo do erro A configurao gantry atribuda pelo dado de mquina indefinida. A unidade gantry e a causa da objeo podem ser retiradas do parmetro de transmisso. O parmetro de transmisso compe-se da seguinte forma. %2 = Designao de erro + unidade Gantry (XX). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG no est pronto para operar. Bloqueio NC-Start. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Verificar e corrigir os dados de mquina: 37100 GANTRY_AXIS_TYPE 0: 1: 11 : 2: 22 : Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando. %2 = 10XX => No h eixo mestre declarado %2 = 20XX => No h eixo escravo declarado %2 = 3000 => Contedo diferente no MD 30550 dos eixos mestre e escravo %2 = 10000 => Eixo escravo um eixo geomtrico %2 = 11000 => Eixo escravo um eixo de posicionamento concorrente %2 = 12000 => Eixo escravo um eixo de ciclo compilado %2 = 13000 => Eixo gantry um fuso %2 = 14000 => Eixo gantry um Hirth-toothed

p.ex. Erro N. 1001 = no h eixo mestre declarado, conjunto 1.

Nenhum eixo gantry Eixo mestre conjunto 1 Eixo escravo conjunto 1 Eixo mestre conjunto 2 Eixo escravo conjunto 2

112

10652
Explicao

Canal %1 Eixo %2 limite de aviso gantry ultrapassado

%1 = Nmero do canal %2 = Eixo O eixo escravo gantry excedeu o limite de aviso preestabelecido no MD 37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento tcnico responsvel. 1. 2. Verificar o eixo (funciona mal a nvel mecnico?). MD est mal ajustado (37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING). As alteraes neste MD s tm efeito depois do RESET.

Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

10653
Explicao

Canal %1 Eixo %2 limite de erros ultrapassado

%1 = Nmero do canal %2 = Eixo O eixo escravo gantry excedeu o limite de erros (tolerncia do valor atual) preestabelecido no MD 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR. Reao Bloqueio NC-Start. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento tcnico responsvel. 1. 2. Verificar eixo (funciona mal a nvel mecnico?). MD est mal ajustado, 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR. Se for alterado o MD, necessrio um POWER ON.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.

10654
Explicao

Canal %1 Espera por partida de sincronizao da unidade gantry %2

%1 = Nmero do canal %2 = Unidade Gantry Surge o aviso de alarme quando os eixos estiverem preparados para a sincronizao. Pode-se sincronizar em seguida a associao gantry. Reao Mensagem de alarme. 113

Correo Por favor, informe pessoal/departamento tcnico responsvel. Veja o manual Description of Functions (funes especiais), G1 Gantry Axis. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

10655
Explicao

Canal %1 sincronizao do conjunto gantry %2 est em progresso

%1 = Nmero do canal %2 = Unidade Gantry No h mais explicaes. Reao Mensagem de alarme. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

10656
Explicao

Canal %1 Eixo %2 Alarme gantry ainda no utilizado

%1 = Nmero do canal %2 = Eixo No h mais explicaes. Alarme de reserva no utilizado at o momento. Reao Bloqueio NC-Start. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.

10700
Explicao

Canal %1 bloco %2 rea de proteo NCK %3 violada no modo de operao automtico ou MDA

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco %3 = Nmero da rea de proteo Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser ultrapassada aps um novo NC-Start. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo possvel passar pela rea de proteo aps um novo NC-Start. 114

Continuao do programa Com NC-START Cancelar o alarme e continuar o processamento.

10701
Explicao

Canal %1 bloco %2 rea de proteo especfica de canal %3 violada no modo de operao automtico ou MDA

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco %3 = Nmero da rea de proteo Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser ultrapassada aps um novo NC-Start. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo possvel passar pela rea de proteo aps um novo NC-Start. Continuao do programa Com NC-START Cancelar o alarme e continuar o processamento.

10702
Explicao

Canal %1 rea de proteo NCK %2 violada no modo manual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da rea de proteo Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser ultrapassada aps um novo NC-Start. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo possvel passar pela rea de proteo aps um novo NC-Start. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

10703
Explicao

Canal %1 rea de proteo especfica do canal %2 violada no modo manual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da rea de proteo Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser ultrapassada aps um novo NC-Start. Reao

115

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo possvel passar pela rea de proteo aps um novo NC-Start. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

10704
Explicao

Canal %1 bloco %2 rea de proteo no se est garantida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreram movimentos adicionais de um eixo geomtrico, que no puderam ser considerados durante a preparao do bloco. Por isso no se assegura que as reas de proteo no sejam violadas. Este s um aviso sem quaisquer outras reaes. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Assegurar atravs de outras medidas, que o movimento dos eixos geomtricos, incluindo o movimento adicional no ultrapasse as reas de proteo (o aviso surge de qualquer modo) ou excluir os movimentos adicionais. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

10706
Explicao

Canal %1 rea de proteo NCK %2 atingida com eixo %3 no modo manual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da rea de proteo %3 = Nome do eixo Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser ultrapassada quando o PLC enviar um sinal de liberao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo possvel passar pela rea de proteo com o envio de um sinal de liberao pelo PLC. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

116

10707
Explicao

Canal %1 rea de proteo especfica de canal %2 atingida com eixo %3 no modo manual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da rea de proteo %3 = Nome do eixo Foi violada a rea de proteo NCK da pea de trabalho. Deve ter-se em ateno que ainda se encontra ativa uma rea de proteo da pea de trabalho. A rea de proteo pode ser ultrapassada quando o PLC enviar um sinal de liberao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC (NC Stop) durante o alarme. Correo possvel passar pela rea de proteo com o envio de um sinal de liberao pelo PLC. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

10710
Explicao

Canal %1 bloco %2 conflito na retificao centerless

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do fuso Retificao centerless est ativa e foi processado um bloco que realiza pelo menos uma das seguintes condies: G96 ativo e o fuso de regulao o fuso mestre. O fuso de regulao est em um grupo interdependente. Os eixos da transformao centerless sobrepem uma transformao ativa e uma ferramenta est ativa. Velocidade de corte constante do fuso de regulao est ativa. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio NC-Start. Correo Alterar o programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar de novo o programa de peas.

10720
Explicao

Canal %1 bloco %3 eixo %2 limite de fim de curso de software %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, Nmero do fuso

117

%3 = Nmero do bloco, label %4 = String (+ ou -) A trajetria programada para o eixo informado ultrapassa o limite de fim de curso de software atualmente em funcionamento. (O 2 limite de fim de curso de software s tem efeito com o sinal de interface "2 limite de fim de curso de software positivo/negativo" em DB 31 - 48, DBX 12.2 e 12.3 ). O alarme ativado com a preparao do bloco do programa de peas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe pessoal/departamento autorizado. Verificar a indicao de posio do eixo no programa de peas. Verificar os dados da mquina: 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 dos os limites de fim de curso de software. e

Verificar os sinais de interface especficos de eixo: "2. limite de fim de curso de software positivo/negativo" (DB 31 - 48, DBX 12.2 e 12.3), para saber se foi selecionado o 2 limite de fim de curso de software. Verificar os deslocamentos ativos do ponto zero atravs da atual transformao. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

10730
Explicao

Canal %1 bloco %3 eixo %2 limitao da rea de trabalho %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, Nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label %4 = String (+ ou -) gerado este alarme ao se verificar, durante a preparao do bloco, que a trajetria programada leva o eixo a ultrapassar a limitao da rea de trabalho. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Correo a) b) c) d) e) Verificar o Programa - NC em relao aos dados corretos de posio Verificar os deslocamentos do ponto zero (transformao atual) Corrigir a limitao da rea de trabalho com G25 ou Corrigir a limitao da rea de trabalho atravs dos dados de ajuste ou Desativar a limitao da rea de trabalho com os dados de ajuste: 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE

Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

118

10740
Explicao

Canal %1 bloco %2 demasiados blocos em vazios na programao WAB

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Entre o bloco WAB e o bloco, o qual determina a tangente de aproximao e de afastamento, no podem estar programados mais blocos que os especificados pelo dado de mquina MC_WAB_MAXEM UM_DUMMY_BLOCKS. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10741
Explicao

Canal %1 bloco %2 Inverso de sentido no movimento de alimentao WAB

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi programada uma distncia segura que est situada perpendicular ao plano de trabalho e no entre o ponto inicial e o ponto final do contorno WAB. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10742
Explicao

Canal %1 bloco %2 distncia WAB invlida ou no programada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Possveis causas: Em um bloco WAB no foi declarado o parmetro DISR, ou o seu valor inferior ou igual a 0. Na aproximao ou no afastamento com crculo e com correo de raio de ferramenta ativa, o raio do contorno WAB internamente gerado negativo. O contorno WAB internamente gerado um crculo com tal raio, que da sua compensao com o raio de compensao atual (soma do raio da ferramenta e do valor de offset OFFN) resulta a trajetria de centro da ferramenta com o raio DISR programado. 119

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10743
Explicao

Canal %1 bloco %2 WAB programado vrias vezes

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label. Tentou-se ativar um movimento de WAB antes de terminar um movimento de WAB anteriormente ativado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10744
Explicao

Canal %1 bloco %2 direo WAB definida invlida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label. Direo tangencial de aproximao lenta ou de sada no foi definida. Possveis causas: No programa, no h um bloco com informao de movimento aps o bloco de aproximao. No programa, no h um bloco com informao de movimento anterior ao bloco de retrao. A tangente a ser usada para o movimento WAB vertical ao atual plano de usinagem. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Alterar o programa de pea. 120

Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10745
Explicao

Canal %1 bloco %2 posio final WAB no est clara

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label. Em um bloco WAB e no bloco seguinte, o posicionamento foi programado perpendicular a direo de usinagem. No bloco WAB, no foi indicado posicionamento no plano de usinagem. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Alterar o programa de pea. Remova o valor de posio do eixo de avano do bloco WAB ou no bloco seguinte, ou programe um valor de posio dentro do plano de usinagem no bloco WAB. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10746
Explicao

Canal %1 bloco %2 parada na procura de bloco para WAB

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label. Uma parada na procura de bloco foi introduzida entre um bloco de aproximao WAB e o bloco seguinte que define a direo tangencial, ou entre um bloco WAB de aproximao e o bloco seguinte que define a posio final. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10747
Explicao

Canal %1 bloco %2 direo de retrao no definida para WAB

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label.

121

Em um bloco de retrao com um quarto de crculo ou em semi-crculo (G248 ou G348), o ponto final no plano de usinagem no foi programado, e um comando G143 ou G140 sem compensao de raio de corte est ativo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Alterar o programa de pea. As seguintes alteraes so possveis: Indique o ponto final no plano de usinagem no bloco WAB. Ative a compensao de raio de corte (efetiva somente para G140, no para G143). Estabelea explicitamente a direo de retrao com G141 ou com G142. Execute a retrao em linha reta em vez de um crculo. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10750
Explicao

Canal %1 bloco %2 correo do raio de corte ativada sem nmero de ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label necessrio que seja selecionada uma ferramenta T..., para que o comando possa considerar os valores de compensao correspondentes. A cada ferramenta (Nmero T) atribudo automaticamente um bloco de dados de correo (D1), que contm os valores de compensao (Parmetro P1 - P25). A uma ferramenta podem ser atribudos no mximo 9 blocos de correo , mencionando o bloco de dados pretendido com o nmero D (D1 - D9). A correo do raio de corte (CRC) permitida, se estiver programada a funo G41 ou G42. Os valores da correo encontram-se no parmetro P6 (valor geomtrico) e P15 (valor de desgaste) do bloco de correo ativo Dx. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Antes de se chamar CRC com G41/G42 deve-se programar um nmero de ferramenta sob o endereo T.... Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10751
Explicao

Canal %1 bloco %2 perigo de coliso devido a compensao do raio de corte

122

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A "deteco do gargalo de garrafa" (clculo do ponto de interseco para os prximos blocos de posicionamento compensados) no conseguiu calcular o ponto de interseco para o nmero de blocos de posicionamento encontrado. H a possibilidade de que uma das trajetrias equidistantes tenha violado o contorno da pea de trabalho. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Partida NC no caso de alarme no fim de bloco. Correo Por favor, informe pessoal/departamento autorizado. Verificar o programa de peas e, se possvel, corrigir de forma que as arestas interiores com percursos menores do que o valor de correo sejam evitados. (As arestas exteriores no so crticas, pois as equidistantes so prolongadas ou so introduzidos blocos intermedirios, de maneira que sempre h um ponto de interseco). Aumentar o nmero dos blocos de posicionamento encontrados atravs do dado de mquina 20240 CUTCOM_MAXEM UM_CHECKED_BLOCKS (valor padro: 3), aumentando ao mesmo tempo o tempo de clculo e o tempo cclico do bloco. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10752
Explicao

Canal %1 bloco %2 estouro do buffer do bloco local durante a compensao do raio de corte

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A correo do raio de corte tem de memorizar em buffer um nmero varivel de blocos intermedirios, para poder calcular para cada bloco NC uma trajetria da equidistante. O tamanho do buffer no pode ser facilmente definido. Depende do Nmero do bloco sem comandos de posicionamento no plano de compensao, do nmero de elementos de contorno a ser includo e tambm da forma de curvatura nas interpolaes Spline e Polinomiais. O tamanho do buffer estabelecido pelo sistema e no pode ser alterado atravs de MD. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Reduzir o tamanho do buffer que foi ocupado devido a alteraes no programa NC. Evitandose: Blocos sem informao de posicionamento no plano de compensao Blocos com elementos de contorno que apresentam curvaturas variveis (p.ex. elipses) e com raios de curvatura menores do que o raio de correo (estes blocos so divididos em vrios sub-blocos). Reduzir o nmero dos blocos encontrados para a monitorao de coliso (MD 20240 CUTCOM_MAXEM UM_CHECK_BLOCK) 123

Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10753
Explicao

Canal %1 bloco %2 correo de raio de corte ativa somente em bloco linear

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A seleo da correo do raio de corte com G41/G42 s pode ser feita em blocos nos quais a funo G G00 (movimento rpido) ou G01 (avano) esteja ativa. No bloco com G41/G42 pelo menos um eixo nos planos G17 ao G19 tem que ser escrito. sempre recomendvel que ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos so movimentados quando a compensao selecionada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir programa NC, colocar a seleo de compensao em um bloco com uma interpolao linear. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10754
Explicao

Canal %1 bloco %2 cancelar a correo do raio de corte somente em um bloco linear

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A remoo da correo do raio de corte com G40 s pode ser feita em blocos nos quais as funes G G00 (movimento rpido) ou G01 (avano) estejam ativas. Nos blocos com G40, pelo menos um eixo do plano G17 a G19 tem que ser escrito. sempre recomendvel que ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos so movimentados quando a compensao selecionada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa NC, colocar a seleo da compensao com a interpolao linear Em um bloco. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

124

10755
Explicao

Canal %1 bloco %2 no ativar a correo do raio de corte com KONT no ponto de partida atual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Quando se aciona a correo do raio de corte com KONT, o ponto de partida do bloco de aproximao est dentro do crculo de compensao e violando j o contorno. Se a correo de raio de corte for selecionada com G41/G42, o tipo de aproximao (NORM ou KONT) determina o movimento da compensao se a posio atual presente estiver atrs do contorno. Com KONT um crculo desenhado com o raio de corte em torno do ponto inicial programado (= ponto final do bloco de aproximao). A tangente que passa pela posio atual e no viola o contorno, o movimento de aproximao. Se o ponto de partida est dentro do crculo de compensao, em torno do ponto final, no passar nenhuma tangente por este ponto. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Coloque a CRC de forma a que o ponto de partida do movimento de aproximao se coloque em torno do ponto final, fora do crculo de compensao (posicionamento programado > raio de compensao). Existem as seguintes possibilidades: Seleo no bloco anterior Incluir um bloco intermedirio Selecionar o modo de aproximao NORM Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10756
Explicao

Canal %1 bloco %2 compensao do raio de corte via KONT no possvel no ponto final programado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ao cancelar a correo do raio de corte, o ponto final programado est dentro do crculo de compensao. Se este ponto era de fato para ser aproximado sem compensao, ocorreria uma violao de contorno. Se a correo do raio de corte for cancelada com G40, o tipo de aproximao (NORM ou KONT) determinar o movimento de compensao, caso o ponto final programado se situe atrs do contorno. Com KONT um crculo desenhado com o raio de corte em torno do ltimo ponto no qual a compensao permanece ativa. A tangente que passa pela posio final e no viola o contorno, o movimento de retrao. Se o ponto inicial estiver dentro do crculo de compensao em torno do ponto desejado, nenhuma tangente passar por esse ponto. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. 125

Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo

Coloque a CRC de forma a que o ponto final programado se coloque em torno do ponto final, fora do crculo de compensao. Existem as seguintes possibilidades: Seleo no prximo bloco Incluir um bloco intermedirio Selecionar o modo de retrao NORM Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10757
Explicao

Canal %1 bloco %2 alterao do plano de compensao no possvel com a correo do raio de corte ativa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Para se poder mudar o plano de compensao (G17, G18 ou G19) necessrio cancelar a seleo anterior da correo do raio de corte com G40. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo No programa de peas deve ser includo um bloco intermedirio com a anulao da seleo da correo. Depois da mudana de plano a correo do raio de corte deve ser selecionada em um bloco de aproximao com interpolao linear. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10758
Explicao

Canal %1 bloco %2 raio de curvatura com valor de compensao varivel muito pequeno

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A correo atual do raio de corte (o raio utilizado) muito grande para o raio da trajetria programada. Em um bloco com compensao varivel do raio de corte, dever ser possvel efetuar a compensao em todos os locais, ou em nenhum local do contorno com o menor e o maior valor da faixa de compensao. No contorno no pode haver nenhum ponto, no qual o raio de curvatura se situe dentro da rea de compensao varivel. Se o valor da compensao alterar a sua sinalizao dentro de um bloco, sero verificados ambos os lados do contorno, em caso contrrio, apenas o lado do contorno. Reao

126

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Utilizar ferramentas menores ou ento considerar logo durante a programao do contorno uma parte do raio de corte. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10759
Explicao

Canal %1 bloco %2 trajetria paralela orientao da ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Em um bloco com interpolao Spline ou polinomial a trajetria corrigida segue, em pelo menos um ponto, um percurso paralelo orientao da ferramenta. Ou seja, a trajetria possui uma tangente perpendicular ao plano de compensao. No entanto, so permitidas as retas, que correm paralelamente orientao da ferramenta, bem como os crculos, cujo plano do crculo se situa em posio perpendicular no plano de correo. (Utilizar para sair suavemente de dentro de uma ranhura). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo No utilize splines ou polinmios quando estiver escrevendo a seo do contorno, mas sim retas e crculos. Fragmentar a geometria da pea a trabalhar e cancelar a correo do raio de corte entre as vrias sees. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10760
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo helicoidal no paralelo orientao da ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Em uma compensao do raio de corte em atividade, uma helicoidal s permitida se o eixo helicoidal se situar paralelamente ferramenta. Ou seja, o plano do crculo e o plano de compensao tm de ser idnticos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Orientar o eixo helicoidal perpendicular ao plano de usinagem. 127

Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a executar o programa.

10761
Explicao

Canal %1 bloco %2 compensao do raio de corte no possvel no caso de elipse com mais do que uma rotao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Durante a usinagem do interior de uma elipse, os raios de curvatura so, em parte, maiores ou menores do que a correo do raio de corte. Neste caso ocorreria nas elipses uma fragmentao em 4 blocos parciais, com raios de curvatura maiores e menores do que o raio de correo. Para um nmero maior de rotaes aumentaria significativamente o tempo de clculo devido ao nmero ilimitado de blocos parciais, que iriam surgir. No entanto, este caso seria recusado com o aviso de erro. Se for possvel fazer a compensao em toda ou em parte nenhuma da elipse, tambm so permitidas elipses que ultrapassem uma rotao completa. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Utilizar fresas com um raio menor ou programar o movimento em blocos com o mximo de uma rotao. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10762
Explicao

Canal %1 bloco %2 demasiados blocos vazios entre dois blocos de deslocamento com compensao do raio de corte ativa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O nmero mximo de blocos vazios permitido limitado por um dado de mquina. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo 1. 2. 3. Alterar programa de peas Alterar o dado de mquina Verificar se SBL2 est selecionado. Em SBL2 criado um bloco a partir de cada linha do programa de peas, podendo ultrapassar o nmero permitido de blocos vazios entre dois blocos de posicionamento.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa. 128

10763
Explicao

Canal %1 bloco %2 a componente da trajetria do bloco no plano de compensao zero.

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Com a monitorao de coliso durante a compensao do raio de corte em atividade, a trajetria do bloco zero no plano de compensao. Se no bloco original no h qualquer informao de movimento perpendicular ao plano de correo, significa que este bloco no ser pulado. Reao Mensagem de alarme. Correo O procedimento est correto em locais estreitos que no podem ser usinados com a ferramenta ativa. Alterar, se necessrio, o programa de peas Utilizar, se necessrio, ferramenta com raio menor Programar CDOF. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10764
Explicao

Canal %1 bloco %2 trajetria no contnua com compensao ativa do raio de corte

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Este alarme surge, quando com compensao ativa do raio de corte o ponto de partida utilizado no clculo da compensao no for igual ao ponto final do bloco anterior. Este caso pode ocorrer p.ex. quando um eixo geomtrico deslocado entre dois blocos como eixo de posicionamento, ou quando for alterada a compensao de comprimento da ferramenta em uma transformao cinemtica (p.ex. transformao 5 eixos). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10765
Explicao

Canal %1 bloco %2 compensao 3D do raio de corte no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label

129

Este alarme surge quando se tenta ativar a compensao 3D do raio de corte, apesar da opo necessria no existir no comando. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Utilizar outra verso software. A opo no pode ser ativada atravs da alterao dos dado de mquina, porque o cdigo necessrio no existe fisicamente. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10766
Explicao

Canal %1 troca no permitida da orientao da superfcie entre bloco %2 e bloco %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero do bloco, label Este alarme surge em fresamentos de topo 3D quando, durante a transio de blocos, a superfcie definida no primeiro bloco tem continuao no segundo bloco atravs da parte de trs da superfcie nele definida. O Nmero do bloco no alarme designa o segundo bloco. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10767
Explicao

Canal %1 bloco %2 usinagem com ngulo lateral diferente de 0 no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Durante o fresamento frontal com uma fresa Torus, o ngulo lateral tem de ser 0, se o vetor normal de superfcie e a orientao da ferramenta incluam um ngulo inferior ao ngulo indicado pelo dado de mquina 21082 CUTCOM_PLANE_NORMAL_ORI_LIMIT. Neste caso, s o ngulo de avano pode ser diferente de 0. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. 130

Correo Corrigir o programa de peas. Eventualmente aplicar outra ferramenta (fresa de cabea esfrica) Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10768
Explicao

Canal %1 bloco %2 orientao no permitida da ferramenta na compensao 3D do raio de corte

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Este alarme pode ocorrer no fresamento frontal 3D: O ngulo entre o vetor normal da superfcie de usinagem e o vetor de normal de superfcie extremo da superfcie da ferramenta inferior ao valor limite indicado pelo dado de mquina 21080 CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT, ou a ferramenta est orientada de forma a que a usinagem seja feita na parte de trs da superfcie. Neste caso o vetor de normal de superfcie extremo o vetor cuja direo diverge mais da direo na ponta da ferramenta (i.. paralelo ao eixo longitudinal da ferramenta). No caso de ferramentas cilndricas ou ferramentas cujo extremo cilndrico (tais como a fresa Torus normal), este vetor est posicionado perpendicular ao vetor da ferramenta. Para ferramentas deste tipo o alarme significa que o ngulo entre o eixo longitudinal da ferramenta, por exemplo, uma linha perifrica do cilindro, e a superfcie a ser trabalhada menor que o valor mnimo permitido. No caso de ferramentas cuja superfcie (vlida) no termina em uma parte cilndrica, mas sim em uma parte cnica (tais como fresa cnica ou fresa Torus, para a qual o Torus est definido de menos de 90 graus) o alarme significa que o ngulo entre uma linha perifrica do cone e a superfcie a ser trabalhada menor que o valor mnimo permitido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Eventualmente aplicar outra ferramenta. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10769
Explicao

Canal %1 bloco %2 vetor normal da superfcie no permitido na compensao 3D do raio de corte

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Em fresamentos 3 D, o vetor normal de superfcie e o vetor tangencial da trajetria devem teoricamente ser perpendicular entre si, isto , devem formar um ngulo de 90 graus. Como ambos os vetores podem ser programados de forma independente, os desvios deste ngulo so possveis e permitidos. O alarme surge quando o ngulo entre o vetor normal de superfcie e o vetor tangencial da trajetria inferior ao ngulo limite indicado pelo dado de mquina 21084 CUTCOM_PLANENOMAL_PATH_LIMIT. Reao 131

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10770
Explicao

Canal %1 bloco %2 mudana do tipo de canto devido a uma alterao de orientao com compensao do raio de corte ativa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O tipo de um canto (canto interior e exterior) depende da trajetria programada e tambm da orientao da ferramenta. Para tal, a trajetria programada projetada no plano perpendicular em relao orientao atual da ferramenta onde determinado o tipo de canto. Caso se programe uma alterao da orientao entre dois blocos de posicionamento (em um ou em mais blocos), que faa com que o tipo de canto no final do primeiro bloco de posicionamento seja diferente do que no ponto de partida do segundo bloco, o aviso de alarme ativado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10771
Explicao

Canal %1 bloco %2 estouro do buffer de blocos local devido a orientao suave

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Este erro ocorre quando tem de ser memorizado em buffer um nmero de blocos superior capacidade de memorizao existente. Este erro s ocorre em software mal configurado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Correo Aumentar a rea do buffer local. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa. 132

10772
Explicao

Canal %1 bloco %2 alterao ilegal da orientao na ativao ou desativao de usinagem frontal 3D

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No fresamento frontal (compensao do raio de corte 3D) no so permitidos blocos intermedirios com alterao de orientao entre o bloco de ativao e o primeiro bloco de correo, ou seja, entre o ltimo bloco de compensao e o bloco de desativao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10773
Explicao

Canal %1 orientao ilegal da ferramenta no bloco %2 do canto interior no bloco %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero do bloco, label Nos cantos interiores, a trajetria dos respectivos blocos de posicionamento reduzida. No entanto, mantm-se a alterao de orientao inicialmente programada no bloco, sendo executada em sincronizao com a trajetria reduzida. Devido relao alterada da resultante, entre a tangente da trajetria, a normalizao de superfcie e a orientao da ferramenta, podem surgir durante o fresamento frontal 3D alguns pontos com ngulo lateral incompatvel. Tal no permitido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10774
Explicao

Canal %1 dimenses ilegais da ferramenta no fresamento frontal no bloco %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label

133

O alarme surge quando, durante o fresamento frontal, so programadas medidas de ferramentas incompatveis, como, p. ex., raio de ferramenta negativo, raio de curvatura zero ou negativo nos tipos de ferramentas que necessitam de um raio de curvatura, ngulo de corte zero ou negativo em ferramentas cnicas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10775
Explicao

Canal %1 troca de ferramenta ilegal com fresamento frontal no bloco %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O alarme surge, quando, durante a compensao ativa do raio de corte 3D em fresamentos de topo, programada uma mudana de ferramenta, originando a alterao do tipo de ferramenta, ou se esta no ocorrer, pelo menos a alterao de uma medida relevante da ferramenta em relao ferramenta selecionada. Dependendo do tipo da ferramenta, medidas relevantes podem ser o dimetro da ferramenta, o raio circular ou o ngulo de corte. So permitidas alteraes no comprimento da ferramenta. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10776
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 deve ser eixo geomtrico se a compensao do raio de corte estiver ativa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo O alarme surge quando o eixo necessrio para a compensao do raio de corte no for um eixo geomtrico. Em CUT2DF o eixo pode ser o eixo de posicionamento perpendicular no plano de usinagem. Em todos os restantes modos de compensao (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF), todos os eixos geomtricos tm de ser tambm trabalhados como tal. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. 134

Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10777
Explicao

Canal %1 bloco %2 compensao do raio de corte: demasiados blocos com supresso de correo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O nmero mximo permitido de blocos com supresso de compensao ativa com compensao do raio de corte limitado pelo dado de mquina CUTCOM_MAXEM UM_SUPPRESS_BLOCKS. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Alterar programa de peas. Alterar dado de mquina. Verificar se est selecionado SBL2. Com SBL2, gerado um bloco a cada linha do programa de pea, fazendo com que o nmero possvel de blocos vazios entre dois blocos de posicionamento possa eventualmente ser excedido.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10778
Explicao

Canal %1 bloco %2 parada de pr-processamento com compensao ativa do raio de ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Se for detectada uma parada de pr-processamento, com compensao ativa do raio de ferramenta, (programada pelo usurio ou gerada internamente) e o dado de ajuste $SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE estiver colocado, ento, este alarme enviado, porque nesta situao podem ocorrer movimentos de mquina no desejados pelo usurio (finalizao da compensao de raio e nova aproximao). possvel continuar o processamento mediante a tecla CANCEL e com uma nova partida. Reao Mensagem de alarme. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme.

135

Correo - Continuar a usinagem com CANCEL e START - Alterar o programa de pea - Colocar o dado de ajuste $SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE em FALSE.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10779
Explicao

Canal %1 bloco %2 parada de pr-processamento com compensao ativa do raio de ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Se for detectada uma parada de pr-processamento, com compensao ativa do raio de ferramenta, (programada pelo usurio ou gerada internamente) e o dado de ajuste $SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE estiver colocado, ento, este alarme enviado, porque nesta situao podem ocorrer movimentos de mquina no desejados pelo usurio (finalizao da compensao de raio e nova aproximao). possvel continuar o processamento mediante a tecla CANCEL e com uma nova partida. Reao Mensagem de alarme. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo - Continuar a usinagem com CANCEL e START - Alterar o programa de pea - Colocar o dado de ajuste $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE em FALSE.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10780
Explicao

Canal %1 bloco %2 parada de pr-processamento com compensao ativa do raio de ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Se for detectada uma parada de pr-processamento, com compensao ativa do raio de ferramenta, (programada pelo usurio ou gerada internamente) e o dado de ajuste $SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE estiver colocado, ento, este alarme enviado, porque nesta situao podem ocorrer movimentos de mquina no desejados pelo usurio (finalizao da compensao de raio e nova aproximao). possvel continuar o processamento mediante a tecla CANCEL e com uma nova partida. Reao Mensagem de alarme. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo

136

- Continuar a usinagem com CANCEL e START - Alterar o programa de pea - Colocar o dado de ajuste $SC_STOP_ CUTCOM _STOPRE em FALSE.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10781
Explicao

Canal %1 bloco %2 orientao ilegal da envolvente com compensao de raio de corte

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A compensao de raio de corte somente permitida com envolventes se o plano de compensao coincidir com o plano da envolvente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10782
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo de curvatura ilegal com compensao de raio de corte

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Este alarme ocorre se uma tentativa foi feita de aplicar uma compensao de raio de corte a um tipo de curvatura para o qual esta funo no est implementada. A nica causa at o momento: envolvente com compensao de raio de corte 3D. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Parada NC no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Corrigir o programa de peas.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

137

10790
Explicao

Canal %1 bloco %2 troca de plano durante programao linear com ngulos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O plano ativo foi trocado entre o primeiro e o segundo sub-bloco na programao de duas linhas retas com parmetros de ngulo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD. NC comutado para o modo segmento. Correo Corrigir o programa de peas.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10791
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo invlido durante uma programao linear

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No foi encontrado nenhum ponto intermedirio na programao de um contorno consistindo de duas linhas retas e uma especificao de ngulo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD. NC comutado para o modo segmento. Correo Corrigir o programa de peas.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10792
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo ilegal de interpolao durante programao linear com ngulos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Somente spline ou interpolao linear so permitidas para programao com 2 linhas retas mais especificao de ngulos. Interpolaes circulares ou polinomiais no so permitidas. 138

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD. NC comutado para o modo segmento. Correo Corrigir o programa de peas.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10793
Explicao

Canal %1 bloco %2 segundo bloco ausente durante interpolao linear com ngulos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O segundo bloco est ausente durante a programao de duas linhas retas com especificao de ngulo. Esta situao somente ocorre se o primeiro sub-bloco tambm o ltimo bloco de programa, ou se o primeiro sub-bloco for seguido por um outro bloco com uma instruo de parada do processamento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD. NC comutado para o modo segmento. Correo Corrigir o programa de peas.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10794
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo ausente no segundo bloco na programao de uma interpolao linear com ngulos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O ngulo est ausente no segundo bloco na programao de duas linhas retas mais especificao de ngulo. Este erro pode somente ocorrer se um ngulo foi programado no bloco seguinte, mas no h nenhuma programao de eixos que pertencem ao plano ativo neste bloco. A causa deste erro pode tambm ser devido a inteno de se programar uma simples linha reta com um ngulo, no bloco anterior. Neste caso, exatamente um eixo do plano ativo deve se programado. Reao

139

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD. NC comutado para o modo segmento. Correo Corrigir o programa de peas.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10795
Explicao

Canal %1 bloco %2 conflito do parmetro de ponto final durante a programao com ngulos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Durante a programao de uma linha reta, ambas as posies do plano ativo e tambm de um ngulo so especificadas (a posio do ponto final especificada em excesso), ou a posio da coordenada programada no pode atingir o ngulo declarado. Se um contorno consistindo de 2 linhas retas com especificao de ngulo est para ser programado, possvel declarar as duas posies dos eixos do plano e um ngulo, no segundo bloco. O erro pode tambm ocorrer se, devido a um erro de programao, o bloco seguinte no puder ser interpretado como primeiro sub-bloco deste contorno. Um bloco interpretado como o primeiro bloco de um contorno de dois blocos se um ngulo, mas no um eixo do atual plano selecionado, for programado, e se o bloco ainda no o segundo bloco do contorno. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD. NC comutado para o modo segmento. Correo Corrigir o programa de peas.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10800
Explicao

Canal %1 bloco %3 eixo %2 no um eixo geomtrico

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, Nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label Em uma transformao ativa ou em um Frame com uma componente rotativa so necessrios os eixos geomtricos para a preparao do bloco. Se um eixo geomtrico foi processado anteriormente como eixo de posicionamento, permanece no status eixo de posicionamento at ser programado de novo como eixo geomtrico. Atravs do movimento POSA , para alm dos limites dos bloco no se consegue detectar no pr-processamento se o eixo j atingiu a sua posio de chegada quando o bloco 140

processado. Tal, uma condio importante para o clculo da componente ROT de um Frame ou eventualmente de uma transformao. Se eixos geomtricos so utilizados como eixos de posicionamento, no pode: 1. 2. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Correo Aps selecionar uma transformao ou um frame, deve-se programar novamente o eixo geomtrico operando como eixo de posicionamento (p.ex. depois de WAITP), a fim de reverter o status para "eixo geomtrico". Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa. Especificar qualquer rotao no frame geral atual. Selecionar qualquer transformao.

10805
Explicao

Canal %1 bloco %2 reposicionamento aps comutao de eixo geomtrico ou de transformao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Em ASUP foi alterada a atribuio de eixos geomtricos a eixos de canal ou a transformao ativa foi modificada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio NC-Start. Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante a tecla RESET. Partir o programa de peas novamente.

10810
Explicao

Canal %1 bloco %2 fuso mestre no foi definido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi programada a funo "avano por rotao" (com G95 ou G96) ou "rosca rgida" (com G331/G332), apesar de no se ter sido definido um fuso mestre, do qual a velocidade poderia ser derivada. Para a definio o MD 20090 SPIND_DEF_MESTRE _SPIND est disponvel (valor padro) ou o comando SETMS no programa de peas, com o qual cada fuso do canal pode ser convertido em fuso mestre. Reao 141

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Correo Ajustar previamente o fuso mestre com MD 20090 SPIND_DEF_MESTRE _SPIND[n]=m (n ... ndice canal, m ... n. do fuso) ou defini-lo no programa de peas NC com um comando, antes de se programar uma nova funo G que exija um fuso mestre. O eixo da mquina que deve operar como fuso tem de possuir um nmero de fuso no MD 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... ndice do eixo da mquina, m ... n. do fuso). Alm disso, tem de ser atribudo a um canal (ndice de eixo do canal 1 ou 2) com o MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... ndice do eixo do canal, m ... ndice do eixo da mquina). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10820
Explicao

Canal %1 eixo circular/fuso %2 no foi definido

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi programado um avano por rotao para eixos de contorno e sincronizao ou para um eixo/fuso. No entanto no se encontra disponvel o eixo circular/fuso, do qual deve derivar o avano. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Correo Corrigir o programa de peas ou corrigir o dado de ajuste 43300 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10860
Explicao

Canal %1 bloco %2 no foi programado avano

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No bloco indicado foi programada uma interpolao diferente de G00 (avano rpido). Falta, portanto a programao do valor F de avano. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Correo Programe o avano de acordo com o tipo de interpolao. G93: o avano indicado como valor de tempo recproco sob o endereo F em [1/min]. 142

 G94 e G97: o avano programado sob o endereo F em [mm/min] ou [m/min]. G95: o avano programado como avano por rotao sob o endereo F em [mm/Rotao]. G96: o avano programado como velocidade de corte sob o endereo S em [m/min]. Esse valor resulta do nmero de rotaes do fuso atual. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10861
Explicao

Canal %1 bloco %2 velocidade de posicionamento do eixo %3 zero

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Eixo No foi programada a velocidade do eixo e a velocidade de posicionamento declarada no dado de mquina zero. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de compensao com reorganizao Bloqueio NC-Start. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir outra velocidade no dado de mquina 32060 MA_POS_AX_VELO. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10862
Explicao

Canal %1 bloco %2 fuso mestre um eixo de trajetria

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi programada uma trajetria que tambm inclui o fuso mestre como eixo de trajetria. Mas a velocidade da trajetria derivada das rotaes do fuso mestre (p.ex. G95). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Correo Alterar o programa de forma a que deixe de existir relao com o mesmo. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10870
Explicao

Canal %1 bloco %2 no foi definido eixo transversal

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label 143

Com a seleo de velocidade de corte constante com a funo G96, o nmero de rotaes do fuso comandado atravs da posio do eixo transversal de forma a que na ponta da ferramenta resulte na velocidade de corte programada em S [mm/min]. No MD especfico de canal 20100 DIAMETER_AX_DEF[n,m]=x (n ... ndice do canal, m ... ndice do fuso, x ... Nome do eixo) pode-se introduzir para cada um dos 5 fusos o nome do eixo transversal [String] necessrio para calcular o nmero de rotaes. S [1/rpm] = (S G96 [m/min] * 1000) / (D eixo transversal [mm] * ) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nome do eixo transversal para os fusos utilizados no dado de mquina especfico de canal 20100 DIAMETER_AX_DEF. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10880
Explicao

Canal %1 bloco %2 demasiados blocos vazios entre 2 blocos de posicionamento com insero de raios ou chanfros

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou por um raio (CHF, RND), esto programados uma quantidade de blocos sem informao sobre o contorno, maior do que o valor do dado de mquina 20200 CHFRND_MAXEM UM_DUMMY_BLOCKS. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Correo Alterar o programa de peas, para que o nmero permitido de blocos em branco no seja ultrapassado ou colocar o dado de mquina especfico de canal 20200 CHFRND_MAXEM UM_DUMMY_BLOCKS (blocos vazios com chanfros/raios) com nmero mximo de blocos vazios. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10881
Explicao

Canal %1 bloco %2 estouro do buffer local de blocos na insero de chanfros ou raios

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou por um raio (CHF, RND), encontram-se programados blocos vazios, sem informao de contorno, em quantidade maior que a capacidade da memria intermediria local. 144

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio NC-Start. Correo Alterar o programa de peas de forma a reduzir o nmero de blocos vazios. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

145

10882
Explicao

Canal %1 bloco %2 no ative chanfros ou raios sem movimento de posicionamento no bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No foi inserido nenhum chanfro ou raio entre 2 contornos lineares ou circulares (arredondamento de cantos), porque: No h qualquer contorno linear ou circular no plano. Trata-se de um movimento fora do plano. Foi efetuada uma mudana no plano. Excedeu-se o nmero admissvel dos blocos vazios, sem informao sobre o posicionamento (blocos dummy). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peas segundo o erro acima mencionado, ou alterar a quantidade permitida de blocos vazios do programa, no dado de mquina especfico de canal CHFRND_MAXEM UM_DE UMMY_BLOCKS. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10883
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor do chanfro ou do filete tm de ser reduzidos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Este alarme enviado, se pelo menos um dos blocos relevantes, na insero de raios ou chanfros, to pequeno que o elemento de contorno a ser inserido deve ser reduzido contra o valor original programado. O alarme ocorre somente se o bit 4 estiver ativado no dado de mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK. Caso contrrio o chanfro ou o raio corrigido sem o envio do alarme. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC para com alarme no final do bloco. Correo Corrigir o programa de peas ou continue com o programa sem modificaes aps a tecla de cancelamento e partida de ciclo ou partida de ciclo somente. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. Nenhuma outra ao necessria.

10890
Explicao

Canal %1 bloco %2 estouro da memria intermediria local durante o clculo Spline

146

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O nmero mximo admissvel de blocos vazios limitado por um dado de mquina. Reao Reao local. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo 1. 2. Alterar o programa de peas: Alterar o dado de mquina

3. Verificar se est selecionado SBL2. Em SBL2 criado um bloco a partir de cada linha do programa de peas, podendo o nmero admissvel de blocos vazios ser ultrapassado entre dois blocos de posicionamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10891
Explicao

Canal %1 bloco %2 a multiplicidade do n superior ordem

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na Spline B a distncia dos ns PL (n = ponto na Spline onde 2 polinmios se encontram) foi programada excessivamente com o zero (isto , a "multiplicidade" de um ponto de n muito grande). Na Spline B quadrada podem ser programadas no mximo duas vezes consecutivas a distncia do n com valor zero, na Spline B cbica no mximo trs vezes. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo A distncia do n PL = 0 deve apenas ser programada consecutivamente em correspondncia ao grau da Spline B utilizada. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10900
Explicao

Canal %1 bloco %2 no h valor S programado para a velocidade de corte constante

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Caso G96 esteja ativo, falta a velocidade de corte sob o endereo S. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. 147

Bloco a corrigir reorganizado. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Programar uma velocidade de corte constante sob S em [m/min] ou desativar a funo G96. Por exemplo, se em G97 o avano prvio se mantm, mas o fuso continua a rodar com a atual rotao. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10910
Explicao

Canal %1 bloco %2 velocidade excessiva em um eixo de trajetria

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Com transformao ativa, uma excessiva elevao de velocidade ocorreu em um ou em vrios eixos, p. ex. porque a trajetria passa prxima ao plo. Reao Mensagem de alarme. Correo Dividir do bloco NC em vrios blocos (p. ex. 3) para que o perodo da trajetria fique o menor possvel com breve durao. Os outros blocos correm com a velocidade programada. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10911
Explicao

Canal %1 bloco %2 transformao no permite passagem pelo plo.

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O percurso da curva passa pelo plo da transformao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

10912
Explicao

Canal %1 bloco %2 pr-processamento no est sincronizado com o processamento principal de forma segura

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O percurso da curva no pode ser calculado previamente de forma segura. A razo para isto que os eixos envolvidos na transformao esto sendo operados como eixos de posicionamento, ou devido ao plo de transformao ser circunavegado excessivamente pela 148

curva. A partir deste bloco efetuado o controle de velocidade no processamento principal. Este mais conservador que no clculo prvio. A funo lookahead desativada. Caso no seja possvel a transferncia do controle de velocidade para o processamento principal, o processamento do programa de peas ser abortado. Reao Mensagem de alarme. Correo Nenhuma ao normalmente necessria. No entanto, o controle de velocidade opera de forma mais eficiente, se o programa de peas for alterado. * Caso um plo de transformao seja circunavegado vrias vezes pela curva, recomendvel subdividir o bloco em partes menores. * Se a causa o eixo de posicionamento, deve-se verificar se o eixo tambm pode ser operado como eixo da trajetria. A desativao do lookahead mantm-se at que o pr-processamento possa partir novamente das condies definidas (p.ex. com a mudana JOG ->AUTO, troca de ferramentas ou de ngulo de corte). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10913
Explicao

Canal %1 bloco %2 perfil de avano negativo ignorado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O perfil de avano dado em parte negativo. No entanto, no permitido um avano negativo da trajetria. O perfil de avano ignorado. O bloco de avano especificado e o valor so tomados quando do deslocamento do bloco todo. Reao Mensagem de alarme. Correo Nenhuma ao geralmente necessria. No entanto, a mensagem de alarme indica a existncia de uma programao incorreta, que dever ser eliminada. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10914
Explicao

Movimento impossvel com transformao ativa - no canal %1, bloco %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A cinemtica da mquina no permite o movimento especificado. As seguintes causas podem ser atribudas ao erro indicado, no caso de transformao TRANSMIT: Uma rea (circular) existe em torno do plo onde o posicionamento no permitido. Esta rea criada pelo fato de que o ponto de referncia da ferramenta no pode ser deslocado prximo ao plo. A rea definida por: Dado de mquina ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL...) 149

 Compensao ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP...) Se a compensao do comprimento da ferramenta levada em considerao nos clculos, depende do plano de trabalho selecionado (veja G17 ...) A maquina para antes do bloco com falha. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Corrigir o valor incorreto da compensao de comprimento da ferramenta. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

10930
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo de interpolao no permitido no contorno de remoo de aparas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No programa de contorno para a remoo de aparas so permitidos os seguintes tipos de interpolao: G00, G01, G02, G03, CIP, CT Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Na subrotina de contorno devem ser apenas programados elementos de trajetria, que so compostos por retas e arcos de crculo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

10931
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro no contorno de remoo de aparas programado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na subrotina para o contorno na remoo de aparas encontram-se os seguintes erros: Crculo completo Elementos de contorno que se cruzam Posio de incio incorreta Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo 150

Os erros acima mencionados devem ser corrigidos na subrotina para o contorno de remoo de aparas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

10932
Explicao

Canal %1 bloco %2 a preparao do contorno foi novamente iniciada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A primeira preparao de contorno/decodificao de contorno deve ser finalizada com EXECUTE. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Antes de uma nova seleo da preparao de contornos (comando CONTPRON) incluir no programa de peas o comando EXECUTE para concluso da preparao anterior. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

10933
Explicao

Canal %1 bloco %2 o programa de contornos no contm blocos de contornos suficientes

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O programa de contorno contm: Menos que 3 blocos de contorno com CONTPRON Nenhum bloco de contorno com CONTDCON Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. NC reage dentro de uma estao de trabalho. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Aumentar o tamanho da subrotina com o contorno de remoo de aparas para pelo menos 3 blocos NC com movimentos de ambos os eixos no atual plano de trabalho. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

10934
Explicao

Canal %1 bloco %2 o campo para a segmentao de contornos possui uma dimenso demasiado pequena

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label

151

Durante a decomposio de contornos (ativada com a palavra-chave CONTPRON) identificado que o campo para a tabela de contornos est definido demasiado pequeno. Para cada elemento de contorno admitido (crculo ou reta) tem de haver uma linha na tabela de contornos. Reao NC reage dentro de uma estao de trabalho. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo A definio das variveis da array para a tabela de contornos deve ser elaborada tendo em considerao os elementos de contornos previstos. A decomposio divide alguns blocos NC em at 3 passos de usinagem. Exemplo: N100 DEF TABNAME_1 [30, 11] Campo de variveis para a tabela de contornos orientada para 30 passos de usinagem. O nmero de colunas uma quantidade fixa (11). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

10940
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 no ser apagada/sobrescrita

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas A tabela de curvas pode ser apagada somente se no estiver ativa em um acoplamento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Todos os acoplamentos que utilizam a tabela de curvas a ser apagada tm de ser desativados. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

10941
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 memria do NC est cheia

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas Ao definir a tabela de curvas se esgotou a memria dinmica livre. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo 152

Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Apagar tabelas de curvas que j no so necessrias ou reconfigurar o espao de armazenamento para as tabelas de curvas. A seguir, a definio da tabela de curva tem de ser repetida; veja-se os dados de mquina MD MN_MM_EM UM_CURVE_TABS, MD MN_MM_EM UM_CURVE_SEGMENTS, MD MN_MM_EM UM_CURVE_POLYNOMS Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

10942
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3: instruo ilegal na definio

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas Na definio da tabela de curvas, diversas sequncias de comandos ilegais causaram este alarme. Por exemplo, no admitida a terminao da definio de uma tabela de curvas com M30 antes de ter programado o comando CTABEND. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas e inici-lo novamente. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

10943
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 inverso de direo do valor de guia no bloco no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas Neste bloco as condies para a converso de um contorno programado em uma tabela de curvas no foram preenchidas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas e inici-lo novamente. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

153

10944
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 transformao ilegal

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas A utilizao de uma transformao no admitida em uma tabela de curvas se o eixo mestre ou o eixo escravo programados no CTABDEF estiverem envolvidos na transformao. Exceto: TRAANG. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar o programa de peas.

10945
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 acoplamento ilegal de eixos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas No permitido programar um acoplamento de eixos para o eixo mestre e o eixo escravo programados no CTABDEF. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar o programa de peas.

10946
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 contorno no foi definido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas Entre CTABDEF e CTABEND no foi programado nenhum movimento para o eixo mestre. Uma tabela de curvas sem contorno no permitida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. 154

Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de pea e inici-lo de novo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar o programa de peas.

10947
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 contorno descontnuo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas A definio de contorno em uma tabela de curvas deve ser contnua. Descontinuidades podem resultar, p.ex., da ativao de uma transformao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de pea e inici-lo de novo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar o programa de peas.

10948
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 salto para outra posio no final do perodo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas Foi definida uma tabela de curvas peridica na qual o eixo escravo tem, no fim da tabela, uma posio diferente da posio do incio de tabela. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de pea e inici-lo de novo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar o programa de peas.

155

10949
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 no h movimento de eixo mestre

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas Foi programado um movimento do eixo escravo sem qualquer movimento do eixo mestre. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de pea e inici-lo de novo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar o programa de peas.

10950
Explicao

Canal %1 funo de clculo do comprimento de arco no preciso

%1 = Nmero do canal No se conseguiu executar a funo de clculo do comprimento de arco com a preciso exigida. Reao Mensagem de alarme. Mensagem de advertncia. Correo No se conseguiu executar a funo de clculo do comprimento de arco na interpolao polinomial ativa, com a preciso exigida. Ser necessrio aumentar o MD SPLINE_FEED_PRECISION, ou reservar mais memria para a representao dos polinmios dos comprimentos de arcos. Por meio do MD MM_ARCLENGTH_SEGMENTS especificada a quantidade dos segmentos de polinmio que podem ser utilizados por bloco, para aproximar a funo de comprimento de arco. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

10951
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 o valor seguinte do perodo zero

156

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas. Reao Indicao. Correo Certificar-se que os dados da tabela sejam corretos. Continuao de programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10960
Explicao

Canal %1 bloco %2 COMPCURV/COMPCAD e correo de raio no podem ser utilizados simultaneamente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label. Os tipos de compressores COMPCURV e COMPCAD no podem ser utilizados simultaneamente com a correo de raio de corte. Com a correo de raio de corte pode ser ativado apenas o tipo de compressor COMPON. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Parada do NC com o alarme, no fim do bloco. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de pea. Continuao de programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

10961
Explicao

Canal %1 bloco %2 com a correo de raio ativa, no mximo permitida polinmios cbicos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label. Com correo de raio so permitidos, no mximo, polinmios cbicos para os eixos geomtricos. No possvel, neste caso, programar polinmios do 4. e do 5. grau. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. 157

Parada do NC com o alarme, no fim do bloco. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de pea. Continuao de programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

10962
Explicao

Canal %1 bloco %2 funo %3 no possvel com correo de trajetria

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome da funo Com esta verso de software, a funo descrita pelo alarme pode ainda ser utilizada junto com correo de raio. Modificar o programa de peas ou atualizar a verso a verso de software. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Parada do NC com o alarme, no fim do bloco. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de pea. Continuao de programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o programa.

12000
Explicao

Canal %1 bloco %2 endereo %3 programado vrias vezes

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte do endereo A maioria dos endereos (cdigos de programao) podem apenas ser utilizados uma nica vez no mesmo bloco NC, para que a informao do bloco permanea clara (p.ex. X... T... F... etc.. - Exceo: Funes G, M). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM CORRECT. Selecionar a funo Bloco de correo. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro. Remover no programa NC os cdigos que aparecem vrias vezes (exceto aqueles nos quais so permitidas vrias atribuies de valores).

158

 Verificar se o endereo (p. ex. o nome do eixo) indicado atravs de uma varivel definida pelo operador (eventualmente no fcil de identificar, se a atribuio do nome do eixo varivel s for efetuada no programa atravs de operaes aritmticas). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12010
Explicao

Canal %1 bloco %2 endereo %3 tipo de endereo programado muitas vezes

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte do endereo Para cada tipo de endereo definido internamente as vezes que ele pode aparecer em um nico bloco DIN (assim, todos os eixos so, p.ex., um tipo de endereo que tambm est sujeito a um limite no bloco). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM KORREKT. selecionar a funo Bloco de correo. O indicador de correo posiciona-se no bloco com erro. A informao do programa deve ser dividida em vrios blocos. No entanto, certifique-se que as funes so do tipo no modal. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12020
Explicao

Canal %1 bloco %2 combinao de alterao de endereos no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Tipos de endereos vlidos so 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN', 'CACP'. Nem todas estas alteraes de endereos so aplicveis a todos os tipos de endereo. O manual de programao especifica quais destes podem ser utilizadas para os diversos tipos de endereos. Caso a modificao de endereo seja aplicada em tipos de endereos no autorizados, ativado o alarme, p.ex. N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100 ; Parmetros de interpolao com DC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo "Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Aplicar as modificaes de endereo no modal, de acordo com o manual de programao, apenas em endereos permitidos. Continuao do programa 159

Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12030
Explicao

Canal %1 bloco %2 argumentos ou tipo de dados invlidos em %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Na interpolao por polinmios, so possveis no mximo polinmios do 3 grau. (Vide manual de programao) f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3 Os coeficientes a0 (pontos iniciais) so os pontos finais do bloco anterior e no precisam ser programados. Em um bloco de polinmios so permitidos no mximo 3 coeficientes por eixo (a1, a2, a3). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo "Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12040
Explicao

Canal %1 bloco %2 expresso %3 no do tipo de dados 'AXIS'

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte no bloco Algumas palavras-chave pedem que os dados em seus parmetros sejam escritos em varivel do tipo "AXIS". Por exemplo, na palavra-chave PO o identificador de eixo deve ser especificado entre parntesis, e deve ser definido como varivel do tipo AXIS. Nas seguintes palavraschave so apenas admissveis parmetros do tipo AXIS: AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..] Exemplo: N5 DEF INT INFEED=Z1 ; incorreto, isto no especifica nenhum ; identificador de eixo, mas sim o nmero "26 161" ; correto

N5 DEF AXIS INFEED=Z1 : N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[INFEED]=(1,2,3) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo

Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo "Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir o programa de peas de acordo com as instrues dos manuais de programao.

160

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12050
Explicao

Canal %1 bloco %2 endereo DIN %3 no configurado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Endereo DIN no bloco de texto fonte O nome do endereo DIN (p.ex. X, U, X1) no est definido no comando. Alm dos endereos DIN fixos, o comando dispe tambm de endereos variveis. Vide "Endereos variveis" no manual de programao. Os nomes destes endereos podem ser alterados atravs dos dados de mquina. P.ex..: Identificador DIN G01 G04 : Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Estudar o manual de programao e os dados de mquina sobre os endereos atualmente configurados e o seu significado, e corrigir o bloco DIN de acordo. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

! ! !

Identificador configurado LINE WAIT :

12060
Explicao

Canal %1 bloco %2 o mesmo grupo G programado repetidamente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label As funes G aplicveis no programa de peas esto divididas em grupos de sintaxe definida ou sintaxe no definida. Somente uma funo G pode ser programada para grupo G. As funes dentro de um grupo excluem-se reciprocamente. O alarme refere-se apenas s funes G de sintaxe no definida. Caso sejam inseridas vrias funes G destes grupos em um bloco NC, a ltima delas estar ativa em cada caso (as anteriores so ignoradas). Funes G: Funes G de sintaxe definida Grupo G 1o. ao 4o. Configurao dos grupos G Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Funes G de sintaxe no definidas Grupo G 5o. ao n

161

Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo "Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. No necessria uma correo, contudo, dever-se verificar se a ltima funo G programada realmente a pretendida. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12070
Explicao

Canal %1 bloco %2 excesso de funes G de sintaxe definida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Funes G de sintaxes definidas determinam a composio do bloco do programa de peas e dos endereos a contidos. Somente uma funo G de sintaxe definida pode ser programada no mesmo bloco. As funes G dos grupos 1 - 4 so de sintaxes definidas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo "Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Analisar o bloco NC e distribuir as funes G por vrios outros blocos NC. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12080
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro de sintaxe no texto %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = rea do texto fonte Na posio de texto indicada a gramtica no bloco est incorreta. A causa precisa do erro no pode ser especificada em maiores detalhes porque existe uma gama muito grande de possibilidades. Exemplo 1: N10 IF GOTOF ... Exemplo 2: N10 DEF INT VARI=5 N11 X VARI Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo "Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Analisar o bloco e corrigir de acordo com as regras de sintaxe indicadas no manual de programao. ; falta a condio para o salto!

; falta a operao para as variveis X e VARI

162

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12090
Explicao

Canal %1 bloco %2 argumento no esperado %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Parmetro no permitido no texto A funo programada est predefinida e no permite parmetros na sua chamada. O primeiro parmetro no esperado indicado. Exemplo: Na chamada da subrotina predefinida TRAFOF (desativao de uma transformao) parmetros foram transferidos (um ou mais). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo "Correo de bloco". O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Programar a funo sem transferncia de parmetros. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12100
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero de passes %3 no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero de passos As subrotinas chamadas com MCALL so modais, isto , aps cada bloco com instrues de avano, a subrotina executada uma nica vez. Por esta razo no permitida a programao do nmero de passes sob o endereo P. A chamada modal tem efeito at que seja programado um novo MCALL, com um novo nome de subrotina ou sem (funo de cancelar). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Programar a chamada da subrotina MCALL sem nmero de passes. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

163

12110
Explicao

Canal %1 bloco %2 sintaxe do bloco no pode ser interpretada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Os endereos programados no bloco no so permitidos com a funo G determinada pela sintaxe vlida. P.ex. G1 I10 X20 Y30 F1000. No bloco linear no pode ser programado nenhum parmetro de interpolao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Verificar a composio do bloco e corrigir de acordo com os requisitos do programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12120
Explicao

Canal %1 bloco %2 insira funo G especial em blocos separados

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A funo G programada neste bloco tem de ser a nica. Nenhum endereo genrico ou ao sncrona podem ser programados no mesmo bloco. As funes G so: G25, G26 G110, G111, G112 G92 STARTFIFO, STOPFIFO P.ex. G4 F1000 M100: Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Programar a funo G individualmente no bloco. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa. Limitao da rea de trabalho, e do nmero de rotaes do fuso Programao dos plos com coordenadas polares Limitao de rotao do fuso com velocidade de corte constante Controle da memria de pr-processamento. No bloco G4 no permitido nenhuma funo M.

12130
Explicao

Canal %1 bloco %2 orientao da ferramenta no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A orientao da ferramenta pode encontrar-se apenas em um bloco modal de movimento ou em um bloco WAB (reposicionamento).

164

Pode ser programada atravs dos ngulos de euler (A1, B1, C1), componentes normais de vetores (A2, B2, C2), vetores de direo (A3, B3, C3) ou dos valores finais dos eixos. Caso a orientao da ferramenta seja programada em conjunto com as funes: G04 (tempo de espera), G33 (corte de roscas com passo constante), G74 (busca dos pontos de referncia) ou REPOSL, REPOSQ, REPOSH (reposicionamento) os ngulos de euler, os vetores de direo e os componentes normais dos vetores desencadeiam o alarme. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Programar a orientao da ferramenta com os valores dos eixos ou utilizar para tal um bloco prprio. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12140
Explicao

Canal %1 bloco %2 expresso %3 no contida nesta verso

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Estrutura do software no texto fonte A expresso indicada no alarme no faz parte do conjunto de funes desta verso de software. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. A funo exibida deve ser removida do programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12150
Explicao

Canal %1 bloco %2 operao %3 no compatvel com tipo de dado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String (operando incorreto) O tipo de dado no compatvel com a operao pretendida (em uma expresso aritmtica ou em uma atribuio de valores). Exemplo 1: Operao aritmtica 165

N10 DEF INT OTTO N11 DEF STRING[17] ANNA N12 DEF INT MAX : N50 MAX = OTTO + ANNA Exemplo 2: Atribuio de valores N10 DEF AXIS DRILL N11 DEF INT OTTO : N50 OTTO = DRILL Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Alterar a definio da varivel utilizada de forma a que as operaes pretendidas possam ser efetuadas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12160
Explicao

Canal %1 bloco %2 faixa de valores excedida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A constante programada ou a varivel excedem a faixa de valores previamente determinada pela definio do tipo de dado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir o valor das constantes ou corrigir o tipo de dado. Caso o valor para uma constante integral seja demasiado grande, este pode ser indicado como uma constante real por insero de um ponto decimal. Exemplo: R1 = 9 876 543 210 corrigir para: R1 = 9 876 543 210.

Faixa de valores INTEGER: 231 - 1 Faixa de valores REAL: 2-1022 at 2+1023 Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12170
Explicao

Canal %1 bloco %2 operando %3 definido repetidamente

166

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo no bloco O smbolo indicado na mensagem de erro j foi definido no presente programa de peas. Note que os operandos definidos pelo usurio podem aparecer repetidamente, se a definio mltipla for efetuada em outros (sub) programas, isto , variveis locais podem ser definidas novamente com o mesmo nome, caso se tenha sado do programa (subrotinas) ou se j tenha terminado. Isto se aplica aos smbolos definidos pelo operador (labels, variveis) e tambm aos dados de mquina (eixos, endereos DIN e funes G). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo O smbolo que j conhecido pelo gerenciamento dos dados mostrado (repetido). Este smbolo deve ser procurado na rea de definio do programa atual, com o auxlio do editor de programas. O primeiro ou o segundo smbolo deve receber um nome diferente. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12180
Explicao

Canal %1 bloco %2 encadeamento ilegal de operadores %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Operadores encadeados Encadeamento de operadores significa escrever consecutivamente operadores binrios e no binrios, sem que tenham sido utilizados parntesis. Exemplo: N10 ERG = VARA - (- VARB) ; Forma correta de escrever N10 ERG = VARA - - VARB ; Erro! Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Formular o elemento correta e claramente com a ajuda de parntesis contribui para uma melhor clareza e a legibilidade de um programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12190
Explicao

Canal %1 bloco %2 variveis do tipo ARRAY com excesso de dimenses

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Arrays com variveis do tipo STRING podem ser dimensionadas no mximo uma vez, todas as outras variveis no mximo duas vezes. Reao 167

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir a definio da Array, e no caso de Array com vrias dimenses definir, se necessrio, a segunda dimenso e operar com o mesmo ndice da array. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12200
Explicao

Canal %1 bloco %2 smbolo %3 no pode ser criado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo no bloco fonte No possvel criar o smbolo com a instruo DEF, porque: j foi definido (p.ex. como varivel ou funo) o espao na memria interna j no suficiente (p.ex. no caso de Arrays grandes) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Verifique: Com o editor de texto se o nome a atribuir j foi utilizado no presente ciclo do programa (programa principal e subrotinas selecionadas). Calcular a memria necessria aos smbolos j definidos e reduzir se necessrio, de forma que sejam utilizadas menos variveis globais e mais variveis locais. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12210
Explicao

Canal %1 bloco %2 string %3 muito longa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String no bloco fonte Na definio de uma varivel do tipo STRING tentou-se inicializar mais de 100 caracteres. Ao se alocar, foi verificado que a String no cabia na varivel indicada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo

168

Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Selecionar uma String mais curta ou distribuir a cadeia de smbolos por duas Strings. Definir uma varivel de String maior Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12220
Explicao

Canal %1 bloco %2 constante binria %3 muito longa na String

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Constante binria Na inicializao ou para a atribuio de valores a uma varivel do tipo STRING foram determinados mais de 8 bits como constante binria. DEF STRING[8] OTTO = "ABC'H55''B000011111'DEF" Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Na janela para a mensagem de alarme so sempre mostrados os primeiros caracteres da constante binria, embora os bits restantes continuem eventualmente mais frente. Deste modo, deve-se sempre checar a constante binria completa na verificao de um valor incorreto. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12230
Explicao

Canal %1 bloco %2 constante hexadecimal %3 muito grande na String

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Constante hexadecimal Uma String pode conter tambm Bytes, que no correspondam a nenhum caractere que possa ser introduzido ou que no estejam disponveis em um teclado com teclas reduzidas. Estes caracteres podem ser introduzidos como constantes binrias ou constantes hexa. Podem ocupar apenas 1 byte cada, entretanto tm de ser <256, p.ex.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=" `HCA` `HFE` "

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.

169

Na janela para a mensagem de alarme so sempre mostrados os primeiros caracteres da constante hexadecimal, embora os bits restantes continuem eventualmente mais frente. Deste modo, deve-se sempre checar a constante hexadecimal completa na verificao de um valor incorreto. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12240
Explicao

Canal %1 bloco %2 orientao da ferramenta %3 definida repetidamente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Texto Em um bloco DIN pode ser programada apenas 1 orientao de ferramenta. Esta pode ser definida atravs dos 3 ngulos de euler, atravs dos pontos finais dos eixos, ou atravs dos vetores de direo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Visto que a orientao da ferramenta pode ser programada de 3 formas distintas, deve-se selecionar a mais vantajosa. Para este tipo de especificao devem ser programados os endereos e os valores e todos os outros parmetros de orientao devem ser removidos. Pontos finais dos eixos (Eixos suplementares): ngulos de euler: Vetores de direo: Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa. A, B, C denominadores de eixos, A2, B2, C2 A3, B3, C3

12250
Explicao

Canal %1 bloco %2 falha de encadeamento na macro %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte A tcnica de Macros gera uma linha de instruo ou uma sequncia de instrues com um novo denominador atravs da palavra-chave DEFINE. Na sequncia de instrues no pode haver mais nenhuma macro (encadeamento).
Exemplo: N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Substituir as macros encadeadas pelas instrues de programa que as compoem. 170

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12260
Explicao

Canal %1 bloco %2 foram indicados demasiados valores de inicializao %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Na inicializao de uma array (definio da array e atribuio de valores aos seus vrios elementos) existem mais valores de inicializao que elementos da array.
Exemplo: N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., mais de 6 valores)

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Verificar o programa NC se: 1. 2. na definio da array o nmero de elementos da array (n,m) foram corretamente indicado (DEF INT FELDNAME[n,m] p.ex. um campo com 2 linhas e 3 colunas: n=2, m=3). na inicializao a atribuio de valores foi corretamente efetuada (valores dos diversos elementos da array separados por vrgula, ponto decimal nas variveis do tipo REAL)

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12261
Explicao

Canal %1 bloco %2 Inicializao de %3 no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte As variveis do tipo Frame no podem ser inicializadas como definio. Exemplo: DEF FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200). Tambm no possvel programar valores pr-definidos para eixos, na inicializao da array por SET, no avano do programa. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Executar a inicializao em um bloco separado, na parte de execuo do programa: DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200) Na aplicao para variveis de eixos: DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) substituir por: DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y Continuao do programa 171

Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12270
Explicao

Canal %1 bloco %2 nome da macro %3 j definido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte do nome da Macro O nome da macro que deveria ser selecionado com a instruo DEFINE, j foi definida no comando como: Nome da Macro Palavra chave Varivel Identificador configurado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Selecionar a instruo DEFINE com outro nome de Macro. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12280
Explicao

Canal %1 bloco %2 comprimento mximo da Macro %3 excedido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte A sequncia de instrues no lado direito da macro deve ser limitada em 256 caracteres. Caso se tente definir uma sequncia de caracteres maior (apenas possvel atravs da entrada de dados V.24, visto que a comunicao entre o painel de operao e a NCK limitada em 242 caracteres) o alarme acionado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. As funes definidas na macro devem ser distribudas por 2 Macros. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12290
Explicao

Canal %1 bloco %2 varivel aritmtica %3 no definida

172

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte da varivel aritmtica S os parmetros R como variveis aritmticas que esto predefinidos. Todas as outras variveis aritmticas tm de ser definidas antes da sua utilizao com a instruo DEF. O nmero dos parmetros aritmticos definido atravs dos dados de mquina. Os nomes tm de ser claros e no podem surgir mais nenhuma vez no comando (exceo: varivel local). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Determinar na parte de definio do programa a varivel pretendida (ou na chamada do programa, no caso de uma varivel global). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12300
Explicao

Canal %1 bloco %2 parmetro Call-by-Reference ausente na chamada da subrotina %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Na definio da subrotina foi indicado um parmetro REF (parmetro call-by-reference) ao qual Na chamada no foi atribudo nenhum parmetro atual. A atribuio feita na chamada da subrotina considerando a posio do nome da varivel e no devido ao nome.
Exemplo: Subrotina: (2 parmetros call-by-value X e Y, 1 parmetro call-by-reference Z) PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z) : M17 ENDPROC Programa principal: N10 DEF INT X N11 DEF INT Y N11 DEF INT Z : N50 XYZ (X, Y) ; falta parmetro REF- Z ou N50 XYZ (X, Z) ; falta parmetro REF-Z !

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto.

173

Atribuir uma varivel a todos os parmetros REF (parmetros call-by-reference) da subrotina na chamada. Aos parmetros formais "normais" (parmetros call-by-value) no tem de ser atribuda nenhuma varivel; padro "0". Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12310
Explicao

Canal %1 bloco %2 parmetro do eixo ausente no processo de chamada %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Na chamada da subrotina falta um parmetro AXIS que segundo a declarao EXTERN deveria existir. Com a instruo EXTERN, subrotinas definidas pelo usurio, dado a "conhecer" que elas possuem transferncia de parmetros. Processos sem transferncia de parmetros no precisam de uma declarao EXTERN. Exemplo: Subrotina XYZ (com os parmetros formais): PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B) Instruo EXTERN (com os tipos de variveis): EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Seleo da subrotina (com os parmetros atuais): N10 XYZ (, Y1, R_TISCH) Varivel X ocupada com o valor 0 Varivel Y alimentada com o valor da varivel Y1 e retorna o resultado ao programa que est chamando aps a execuo da subrotina Varivel A alimentada com o eixo em R_TISCH Varivel B ausente! Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Programar o parmetro AXIS ausente Na chamada. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12320
Explicao

Canal %1 bloco %2 parmetro %3 no uma varivel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte

174

Uma constante ou o resultado de uma expresso matemtica foi atribudo ao parmetro REF, em vez de uma varivel na chamada da subrotina, muito embora somente identificadores de variveis sejam permitidos. Exemplos: N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) ou N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Remover a constante ou o elemento matemtico do bloco NC. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12330
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo do parmetro %3 incorreto

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Na chamada de um processo (de uma subrotina) foi verificado que o tipo de parmetro atual no possvel converter para o tipo de parmetro formal. Existem 2 casos possveis: Parmetro call-by-reference: Os parmetros atuais e os parmetros formais tm de ser exatamente do mesmo tipo, p.ex.: STRING, STRING. Parmetro call-by-value: Em princpio os parmetros atuais e os parmetros formais podem ser diferentes, caso seja possvel uma converso. No caso presente, entretanto, os tipos no so compatveis, p. ex.: STRING ! REAL. para de REAL INT REAL INT sim sim sim* sim BOOL CHAR sim1) sim1) sim* STRING AXIS FRAME -

quando valor 0...255 sim sim sim

BOOL CHAR

sim sim

sim sim -

sim sim1) sim2)

STRING -

apenas sim quando 1 caractere -

AXIS FRAME

sim -

sim

Tabela Converso de tipos 1) O valor <> 0 corresponde a TRUE, o valor == 0 corresponde a FALSE. 2) Comprimento de String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE *) No caso da converso de tipo de REAL para INT, valor fracionrio >=0.5, so arredondados para cima, nos outros casos se arredonda para baixo.

175

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Verificar os parmetros de transferncia da chamada da subrotina e definir de acordo com a aplicao como parmetro call-by-value ou parmetro call-by-reference. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12340
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero de parmetros excessivo em %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Na chamada de uma funo ou de um processo (predefinidos ou definidos por operador) foram transferidos mais parmetros que os estabelecidos. Funes e processos predefinidos: O nmero dos parmetros est memorizado na NCK. Funes e processos definidos por operadores: A determinao do nmero de parmetros (atravs do tipo e nome) feita na definio. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Verificar se foi selecionado o processo/funo correta. Programar o nmero de parmetros de acordo com o processo/funo. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12350
Explicao

Canal %1 bloco %2 parmetro %3 j no mais possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Tentou-se transferir parmetros atuais, embora os parmetros de eixos anteriormente existentes no tivessem sido atribudos. Na chamada de um processo ou de uma funo pode ser suprimida a atribuio de parmetros de eixos no necessrios, desde que em seguida no sejam transferidos mais parmetros. Exemplo: N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; no mx. possvel 8 eixos

176

Parmetros call-by-value posteriores seriam ocupados previamente com Zero, visto que a atribuio dependente do espao se perderia em virtude da falta dos parmetros de eixos. Os eixos que possam ser suprimidos e os parmetros subsequentes no aparecem nos processos e nas funes predefinidos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Nos processos e nas funes predefinidas devem ser removidos os parmetros que se seguem ou transferidos os parmetros de eixos anteriormente existentes. Nos processos e nas funes definidos por operadores, a transferncia de parmetros deve ser programada segundo as instrues indicadas no manual de programao do fabricante da mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12360
Explicao

Canal %1 bloco %2 dimenso do parmetro %3 incorreta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Deve-se verificar as seguintes possibilidades de erro: 1. 2. 3. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir o programa de peas da NC de acordo com a causa de erro a indicada. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa. parmetro atual uma array, mas o parmetro formal uma varivel parmetro atual uma varivel, mas o parmetro formal uma array parmetros formais e atuais so arrays, contudo no com as dimenses acordadas.

12370
Explicao

Canal %1 bloco %2 faixa de valores excedida em %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Uma varivel foi inicializada com valores fora da faixa permitida, na inicializao do bloco . A definio de variveis globais de programa s permitida em blocos especiais de inicializao, podendo ser-lhes atribuda uma gama de valores.

177

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Remover a indicao da faixa de valores (comea com a palavra-chave OF) ou definir no bloco de inicializao a varivel como varivel global e atribuir-lhe uma gama de valores. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12380
Explicao

Canal %1 bloco %2 capacidade mxima de memria excedida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label As definies de dados neste bloco no podem ser processadas ou porque a memria mxima disponvel, para a criao dos dados est completamente ocupada, ou porque o bloco de dados no pode acomodar mais informaes. Este alarme tambm pode ocorrer se forem executadas subsequentemente vrias chamadas de subrotinas sem que seja haja um bloco com efeito na mquina (movimento, tempo de espera, funo M). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Reduzir o nmero de variveis, diminuir os campos ou aumentar a capacidade de memria dos dados. Caso sejam introduzidas definies novas de Macros -> Aumentar o dado de mquina 18160 MM_EM UM_USER_MACROS Caso sejam introduzidas definies GUD novas -> Verificar o dado de mquina 18150 MM_GUD_VALUES_MEM, 18130 MM_EM UM_GUD_NAMES_CHAN, 18120 MM_EM UM_GUD_NAMES_NCK Caso o erro seja verificado durante a execuo de um programa NC com definies LUD, ou na utilizao de programas de ciclos (contar os parmetros como varivel LUD do programa de ciclos), deve-se verificar os seguintes dados de mquina: 28040 MM_LUD_VALUES_MEM, 18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE, 18260 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE, 28020 MM_EM UM_LUD_NAMES_TOTAL, 28010 MM_EM UM_REORG_LUD_MODULES Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12390
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo de valor inicial para %3 no pode ser convertido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte 178

Na inicializao foi atribudo um valor a uma varivel, que no corresponde ao tipo da varivel tambm no pode ser convertido para o tipo de dados da varivel.
para de REAL INT BOOL CHAR STRING sim sim sim sim sim sim sim sim 3) REAL INT sim 1) BOOL sim sim CHAR sim 2) sim 2) sim STRING sim

Figura Tipo de converso 1) O valor <>0 corresponde a TRUE, o valor ==0 corresponde a FALSE. 2) Comprimento da String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE 3) Quando h somente 1 caractere No possvel efetuar converses do tipo AXIS e FRAME para os tipos AXIS e FRAME. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Definir o tipo de varivel de forma a que possa ser atribudo o valor de inicializao, ou Selecionar o valor de inicializao segundo a definio da varivel. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12400
Explicao

Canal %1 bloco %2 elemento da array %3 no existe

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte As seguintes causas so possveis: - Lista de ndices no permitida; falta um ndice de eixo - O ndice da array no condiz com a definio da varivel - Tentou-se o acesso a uma varivel na inicializao da array mediante SET ou REP (no acesso padro). - Acesso nico a caracteres, acesso parcial a frames, ndices suprimidos no so possveis. Na inicializao desta array foi endereado um elemento no existente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Inicializao da array: Verificar o ndice da array do elemento endereado. O primeiro elemento da array tem o ndice [0,0], o segundo [0,1] etc. O ndice da array do lado direito (ndice de colunas) incrementado em primeiro lugar. 179

Na segunda linha o 4 elemento endereado com o ndice [1,3] (Os ndices comeam por zero). Definio da array: Verificar o tamanho da array. O 1 dgito reproduz o nmero dos elementos na primeira dimenso (nmero de linhas), o 2 dgito reproduz o nmero de elementos na segunda dimenso (nmero de colunas). Um campo com duas linhas e 3 colunas tem de ser definido com a indicao [2,3]. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12410
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo de ndice incorreto em %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Na atribuio de um valor a um elemento de uma varivel da array, o ndice da array foi indicado de forma no permitida. Como ndices da array (entre colchetes) so apenas permitidos: Denominadores de eixo, desde que a varivel da array tenha sido definida como tipo de dados FRAME. Valores integrais em outros tipos de dados. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir os ndices do elemento da array em conformidade com a definio da varivel ou definir a varivel da array de forma diferente. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12420
Explicao

Canal %1 bloco %2 identificador %3 muito longo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O smbolo a definir ou o destino de salto indicado tem um nome maior que os 32 caracteres permitidos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. O smbolo a definir ou o endereo de salto nas mudanas de programa (Label) deve ser selecionado em conformidade com as especificaes do sistema, isto , o nome tem de 180

comear por duas letras (mas a primeira no pode ser "") e pode no mximo ser composto por 32 caracteres. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12430
Explicao

Canal %1 bloco %2 ndice indicado no vlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na especificao de um ndice de Array (na definio da array) foi utilizado um ndice, que se encontra fora da rea permitida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Indicar um ndice de array dentro da rea permitida. Gama de valores por dimenso da array: 1 - 32 767. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12440
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero mximo de parmetros formais foi excedido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na definio de um processo (de uma subrotina) ou de uma instruo EXTERN foram indicados mais de 123 parmetros formais.
Exemplo: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...) EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Deve-se verificar se todos os parmetros tm de ser de fato transferidos. Caso assim seja, pode-se reduzir os parmetros formais utilizando variveis globais ou parmetros R, ou ainda juntar os parmetros do mesmo tipo em uma Array e transferi-los desta forma. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

181

12450
Explicao

Canal %1 bloco %2 label definido repetidamente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label J existe o Label deste bloco. Caso compilarmos o programa NC off-line, todo o programa ser processado, bloco a bloco. Durante este processo todos os labels duplicados so reconhecidos; o que no caso de uma compilao on-line no se torna necessrio. (Nesse caso compilado apenas o programa atual, isto , as ramificaes do programa que no vo correr no momento, tambm no sero levadas em considerao e podem, por conseguinte, apresentar erros de programa). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com o Softkey PROGRAMM KORREKT a funo "Bloco de correo". O indicador de correo posiciona-se no bloco em que o Label indicado aparece pela segunda vez.. Procurar com o editor no programa de peas onde o label surge pela primeira vez e alterar um dos dois nomes. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12460
Explicao

Canal %1 bloco %2 Nmero mximo de smbolos com %3 excedido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Excedeu-se o nmero mximo de definies de variveis (GUD,LUD), macrodefinies, programas de ciclos, parmetros de ciclos que podem ser manipulados pelo gerenciamento de dados do comando. Se o alarme ocorrer em conjunto com o alarme 15175 (ciclos foram carregados novamente), no h, memria suficiente. A alterao de dado de mquina pode corrigir esta situao. Se o alarme ocorrer em conjunto com o alarme 15180 (initial.ini download fracassou), poder se tirar deste alarme o nome do bloco que causou o erro. (Lista dos nomes e o seu significado -> ver documentao do alarme 6010). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Informe, por favor, o pessoal/servio autorizado. Reduzir os smbolos no bloco (por exemplo, recorrendo tcnica Array ou atravs da utilizao de parmetros R) ou adequar os dados de mquina (se existir uma autorizao de acesso). $MC_MM_EM UM_LUD_NAMES_TOTAL no caso de erros em blocos LUD (i.. se nos programas de peas ativos tenham sido feitas mais definies de variveis que admitidas pelo dado de mquina). 182

Blocos de dados GUD podem causar erros somente como parte do processo initial.ini download. Macros e definies de programas cclicos so carregadas novamente em cada POWER ON/NCK-RESET. Quer dizer, estes blocos podem causar erros apenas em conjunto com esta ao. Vide tambm as explicaes do alarme 6010. Particularmente, no caso do recarregamento de programas de ciclo, usurios com experincia e conhecimento suficientes podem obter do parmetro %3 , o nome do programa cclico causador do problema neste caso, aumentar o valor do dado de mquina $MN_MM_EM UM_MAX_FUNC_NAMES, ou o nome do parmetro de chamada de ciclo causador do problema neste caso, aumentar o valor do dado de mquina $MN_MM_EM UM_MAX_FUNC_PARAM.

Caso no seja possvel tirar do parmetro mencionado em %3 a causa do problema aumentar ambos os valores de dados de mquina ou, sucessivamente, primeiro um valor e depois o segundo. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12470
Explicao

Canal %1 bloco %2 funo G %3 desconhecida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Com a programao indireta de funo G, um nmero de grupo invlido ou no permitido foi programado. Nmero de grupos permitidos vo de 1 a 5. No bloco indicado foi programada uma funo G no definida. Apenas so verificadas as funes G " verdadeiras, que comeam com o endereo G, p. ex. G555. Funes G "designadas " (a qual foi atribudo um nome) tais como CSPLINE, BRISK e outras, so interpretadas como nomes de subrotinas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Com ajuda do manual de programao do fabricante da mquina deve-se definir se a funo G indicada no existe na realidade ou se no est disponvel, ou ainda se foi efetuada uma reconfigurao de uma funo G standard (uma introduo via OEM). Remover a funo G do programa de peas ou programar as funes de acordo com o manual de programao do fabricante da mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

183

12475
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero da funo G %3 invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero do cdigo G Um nmero de funo G no permitido (3 parmetros) foi programado para um grupo G com programao indireta de cdigo G. Somente os nmeros de funes G indicadas no manual Programao bsica, sesso 12.3 Lista de funes G/condies de avano so permitidos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12480
Explicao

Canal %1 bloco %2 subrotina %3 j foi definida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte O nome utilizado na instruo PROC ou EXTERN j foi definido em uma outra descrio de chamada (p.ex. para ciclos). Exemplo: EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Deve-se selecionar um nome de programa que ainda no tenha sido utilizado como denominador. (Teoricamente tambm se poderia adaptar a declarao de parmetros da instruo EXTERN a subrotina j existente, para evitar o desencadeamento do alarme. No entanto teria-se duplamente uma definio exatamente idntica). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12490
Explicao

Canal %1 bloco %2 direito de acesso %3 no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte

184

A autorizao de acesso desejada, programada com a palavra-chave REDEF, no foi definida. O nvel de proteo desejado encontra-se ou fora da rea de valores permitida ou a alterao do nvel de proteo no permitida. (A instruo REDEF s executvel em blocos INITIAL.INI, no SINUMERIK 840D, P1 (6/94)). Apenas possvel proceder alterao do nvel de proteo quando: 1. 2. o nvel de proteo atual for igual ou superior ao previamente estabelecido e o novo nvel de proteo se encontra abaixo do originalmente estabelecido.

Os valores numricos maiores correspondem aos nveis de proteo inferiores. Os 4 nveis inferiores (de 7 a 4) correspondem s posies da chave de proteo - os 4 nveis superiores esto ligados s 4 palavras chave. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. utilizar a instruo REDEF apenas no bloco INITIAL_INI colocar a chave de proteo (no painel de operao) pelo menos no mesmo nvel da varivel de maior nvel programar o nvel de proteo dentro da rea de valores permitida programar nveis de proteo novos apenas inferiores aos valores antigos Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12500
Explicao

Canal %1 bloco %2 no utilizar %3 neste bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte A palavra-chave indicada no pode ser utilizada neste tipo de bloco e neste local (so designados por blocos todos os arquivos da NCK). Tipo de blocos: Bloco de programas contm um programa principal ou uma subrotina Bloco de dados contm definies de Macros ou de variveis e eventualmente uma funo M, H ou E Bloco de inicializao contm apenas os elementos de linguagem selecionados para a inicializao de dados Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo

185

Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Remover deste bloco o elemento de linguagem indicado (palavra-chave) juntamente com os respectivos parmetros e inserir no bloco previsto para tal. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12510
Explicao

Canal %1 bloco %2 demasiados dados de mquina %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. No programa de peas, no arquivo de dados de mquina (..._TEA) e no arquivo de inicializao (..._INI) podem ser utilizados no mximo 2 dados de mquina por bloco. Exemplo: N ... N 100 $MN_OVR_FATOR_FEEDRATE [10] = 15, $MN_OVR_FATOR_FEEDRATE [11] = 20 N ... Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Dividir o bloco do programa de peas em vrios blocos. Utilizar eventualmente variveis locais para o armazenamento de resultados intermedirios. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12520
Explicao

Canal %1 bloco %2 demasiados parmetros de ferramenta %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. No programa de peas, no arquivo de correo de ferramentas (..._TOA) e no arquivo de inicializao (..._INI) podem ser utilizados no mximo 5 parmetros de correo de ferramentas por bloco. Exemplo: N ... N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123, $TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12, $TC_DP6 [5,1] = 55.02 N ... Reao

186

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Distribuir o bloco do programa de peas por vrios blocos Utilizar eventualmente variveis locais para a armazenagem de resultados intermdios Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12530
Explicao

Canal %1 bloco %2 ndice invlido em %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Nas definies de macros tentou-se definir como denominador da macro uma funo G superior a 3 dgitos ou uma funo M superior a 2 dgitos. Exemplo: _N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234 DEFINE M333 AS M03 M50 M99 : M17 Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Alterar a definio da macro de acordo com o manual de programao. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12540
Explicao

Canal %1 bloco %2 bloco muito longo ou demasiado complexo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O comprimento mximo interno de um bloco no pode ultrapassar os 256 caracteres aps o processamento de Translator. Aps a edio de p. ex. diversas macros no bloco ou encadeamento mltiplo, este limite pode ser ultrapassado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo

187

Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Dividir o bloco do programa em vrios blocos parciais. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12550
Explicao

Canal %1 bloco %2 nome %3 no definido ou opo inexistente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. O denominador indicado no foi definido antes da sua utilizao. Macro: a palavra-chave, a ser definida com a instruo DEFINE ... AS ..., est ausente em um dos arquivos: _N_SMAC_DEF _N_MMAC_DEF _N_UMAC_DEF _N_SGUD_DEF _N_MGUD_DEF _N_UGUD_DEF Varivel: falta a instruo DEF Programa: Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. - Corrigir o nome utilizado (erro ortogrfico) - Verificar a definio de variveis, subrotinas e Macros - Verificar as opes. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa. falta a declarao PROC

12552
Explicao

Canal %1 bloco %2 ferramenta/magazine OEM com parmetros no definidos. Opcional no est presente.

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O parmetro de sistema programado $TC_...Cx no conhecido no comando. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo reorganizado. Correo - Corrigir o nome utilizado (erro de leitura) 188

- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx, $TC_TPCSx, $TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx, com x=1, ...1 - Estes so os parmetros OEM do magazine de ferramentas. Os correspondentes valores dos dados de mquina so < 10, ou o opcional parmetros TM OEM, no foram colocados. - Use nmero de parmetros corretos, ou se o nome no puder ser trocado corrigir o dado de mquina (veja $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ... $MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ...) - Verifique o opcional (o dado de mquina efetivo somente com o opcional habilitado). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12560
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor programado %3 fora dos limites permitidos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Na atribuio de um valor foi ultrapassada a gama de valores permitida do tipo de dados. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a funo Correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco incorreto. Atribuir valores dentro da gama de valores dos diversos tipos de dados, ou se necessrio, utilizar um outro tipo, para aumentar a rea de dados, p. ex. INT ! REAL.
Tipo de varivel REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS FRAME Caracterstica nmeros fracionrios com ponto decimal nmeros inteiros com sinal Valor verdico TRUE, FALSE 1 Caractere ASCIIrea de valores (2-1022-2+1023) (231-1)O 0,1 0 - 255

Sequncia de caracteres (mx. 100 0 - 255 valores) Endereos de eixo Indicaes geomtricas apenas nomes de eixos

como percurso do eixo

Figura

Gamas de valores dos diversos tipos de variveis

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12570
Explicao

Canal %1 bloco %2 demasiadas aes sncronas de movimento em %3

189

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte Em um bloco de sincronismo de movimento so permitidas no mximo 16 aes. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Diminuir o nmero das aes programadas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12571
Explicao

Canal %1 bloco %2 no utilizar %3 em aes sncronas de movimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. A subrotina indicada %3 no permitida em um bloco com aes sncronas de movimento. S pode encontrar-se individualmente em um bloco "normal". Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar programa Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12572
Explicao

Canal %1 bloco %2 utilizar %3 apenas em aes sncronas de movimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. A subrotina indicada %3 s permitida em blocos com aes sncronas de movimento. No pode encontrar-se individualmente em um bloco "normal". Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

190

12580
Explicao

Canal %1 bloco %2 parametrizao invida %3 em aes sncronas de movimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. A varivel indicada no pode ser escrita em uma ao sncrona de movimento. S so permitidas variveis selecionadas. p.ex.. DO $AA_IW[X]=10 no permitido Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar programa de peas. Em uma ao sncrona de movimento s so permitidas determinadas variveis. p.ex. $AA_IM, $AC_DTGPB Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12581
Explicao

Canal %1 bloco %2 acesso de leitura no permitido a %3 em aes sncronas de movimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. A varivel indicada no pode ser escrita como varivel a ser lida on-line em uma ao sncrona de movimento. Quer dizer: 1. A varivel indicada no pode encontrar-se do lado esquerdo da comparao em uma ao sncrona de movimento. S so permitidas variveis selecionadas, p.ex.: WHEN $AA_OVR == 100 DO .... 2. Em uma ao sncrona de movimento a varivel indicada no pode ser utilizada como varivel $$, p.ex. WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F 3. A varivel indicada no pode ser programada como parmetro de avaliao on-line de um procedimento sncrono, p.ex. DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]) DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]) A varivel indicada no pode encontrar-se do lado esquerdo da comparao em uma ao sncrona de movimento. S so permitidas variveis selecionadas, p.ex.: WHEN $AA_OVR == 100 DO .... Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo 191

Alterar programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12582
Explicao

Canal %1 bloco %2 ndice da array %3 com erro

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. Em aes sncronas de movimento as varveis $A ou $V so interpretadas em tempo real, i.. no ciclo de interpolao. Todas as outras variveis (p.ex. variveis especficas do usurio) so calculadas, como de costume, na preparao de bloco. No permitido indexar o ndice de uma varivel para a preparao de bloco com uma varivel de tempo real. Exemplo: DEF INT INPUT[3] WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ... A varivel INPUT definida localmente no pode ser indexada com uma varivel de tempo real. Correo do programa: WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO .... Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar programa: Utilize variveis de tempo real. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12583
Explicao

Canal %1 bloco %2 varivel %3 no uma varivel de sistema

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. Nas aes sncronas de movimento do lado esquerdo da comparao, no caso de uma varivel atribuda, como varivel de entrada e de resultado de SYNFCT assim como varivel de entrada em PUTFTOCF s so permitidas variveis de sistema especiais. Neste caso possvel um acesso sncrono de tempo real. A varivel programada no uma varivel de sistema. Exemplo: DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...) ; variveis locais ou dados de mquina no so ; permitidos como parmetros em SYNFCT. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo

192

Alterar programa. de peas. Variveis locais ou dados de mquina no so permitidos como parmetros em SYNFCT. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12584
Explicao

Canal %1 bloco %2 varivel %3 no pode ser lida sincronamente com movimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. Em aes sncronas de movimento, do lado esquerdo da comparao, como varivel de entrada de SYNFCT, assim como varivel de entrada em PUTFTOCF s so permitidas variveis especiais. Nestas permitido um acesso na forma de movimento sncrono. Exemplo: PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2) ; A varivel $AA_OVR no permitida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Alterar programa de peas. Para as funes SYNFCT e PUTFTOCF s so permitidas determinadas variveis. P.ex. $AC_DTGPW, $AA_OVR Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12585
Explicao

Canal %1 bloco %2 varivel %3 no pode ser alterada na forma de movimento sncrono

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Smbolo fonte. Na atribuio em aes sncronas de movimento e em variveis de resultados de SYNFCT s so permitidas variveis especiais. Nestas possvel um acesso sncrono de tempo real. Exemplo: WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000 ; A varivel $AC_TIME, (tempo do incio do bloco) no pode ; ser descrita Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar programa de peas. Para a funo SYNFCT s so permitidas determinadas variveis nas quais possvel um acesso sncrono de tempo real. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

193

12586
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: conflito de tipo na varivel %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco %3 = Smbolo fonte. Para variveis on-line $A.. ou $V.. avaliadas ou escritas no ciclo de interpolao no possvel efetuar uma converso de tipo. Apenas variveis do mesmo tipo podem ser ligadas uma com a outra ou atribudas. Exemplo 1: WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ... Uma varivel online do tipo REAL (valor real) no pode ser comparada com uma varivel do tipo BOOL (entrada digital). Com a seguinte alterao a ao se torna possvel: WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ... Exemplo2: WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X] Correo: WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X] Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar programa de peas: Utilizar variveis do mesmo tipo. Continuao do programa Apagar o alarme com a tecla RESET.

12587
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: operao/funo %3 no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco %3 = Operador / funo A funo / operador indicado no admitida para o encadeamento de variveis de tempo real em aes sncronas de movimento. Admissveis so os seguintes operadores / funes: == >= <= > < <> + - * / DIV MOD AND OR XOR NOT B_AND B_OR B_XOR B_NOT SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Apagar o alarme mediante NC-START e continuar o programa. 194

12588
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: endereo %3 no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco %3 = Endereo O endereo indicado no pode ser programado em aes sncronas de movimento. Exemplo: ID = 1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3 O ngulo de corte da ferramenta no pode ser alterado a partir de aes sncronas de movimento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar programa de peas: Substituir a varivel online por uma varivel de clculo. Continuao do programa Apagar o alarme mediante a tecla RESET.

12589
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: varivel %3 no permitida com ID modal

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco %3 = Nome de varivel A ID modal em aes sncronas de movimento no pode ser formada por uma varivel online. Exemplos: ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1 Isto pode ser corrigido de maneira seguinte: R10 = $AC_MARKER[1] ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1 A ID de uma ao sncrona sempre fixa e no pode ser alterada no ciclo de interpolao Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar programa de peas. Substitua a varivel on-line por uma varivel aritmtica. Continuao do programa Apagar o alarme mediante a tecla RESET.

12590
Explicao

Canal %1 bloco %2 dados globais do usurio no podem ser criados

195

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No dado de mquina 18118 MM_EM UM_GUD_MODULES definido o nmero dos dados globais do usurio. _N_SGUD_DEF corresponde ao componente 1, _N_MGUD_DEF ao componente 2, _N_UGUD_DEF ao componente 3, _N_GUD4_DEF ao componente 4 etc. No diretrio _N_DEF_DIR h um arquivo com definies dos dados globais do usurio, cujo nmero de componente superior ao nmero de componentes indicado no MD. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Aumentar o dado de mquina 18118 MM_EM UM_GUD_MODULES. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12600
Explicao

Canal %1 bloco %2 checksum de linha invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco No processamento de um arquivo INI ou de um arquivo TEA foi identificada uma linha com checksum incorreta. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o arquivo INI ou o MD e elaborar um novo arquivo INI (via 'upload'). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR comando.

12610
Explicao

Canal %1 bloco %2 acesso a caracteres individuais em parmetros Callby-Reference no possvel %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte Tentou-se acessar um caractere individual via um parmetro Call-By-Reference. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo 196

Armazenar temporariamente e transferir os caracteres individuais nas variveis CHAR definidas por usurio. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12620
Explicao

Canal %1 bloco %2 acesso a caracteres individuais no possvel nesta varivel.

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String fonte A varivel no definida pelo usurio. O acesso a caracteres individuais s permitido para variveis definidas pelo usurio (LUD/GUD). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Armazenar temporariamente o caractere individual em varivel definida pelo usurio do tipo STRING, process-la e ento salv-la de volta. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12630
Explicao

Canal %1 bloco %2 skip / label no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco Blocos com estruturas de comando (FOR, ENDIF, etc.) no podem ser ignorados e no podem conter labels. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Corrigir programa de peas: Criar a funo skip com comando IF. Escrever o label isoladamente no bloco antes do bloco da estrutura de comando. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

12640
Explicao

Canal %1 bloco %2 conflito do encadeamento nas estruturas de comando

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco Erro no processamento do programa: estruturas abertas de controle (IF-ELSE-ENDIF, LOOPENDLOOP etc.) no foram concludas ou no h um incio de lao para o fim do lao programado. 197

Exemplo: LOOP ENDIF ENDLOOP Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas de forma a que todas as estruturas de comando abertas possam ser concludas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

12641
Explicao

Canal %1 bloco %2 nvel mximo de encadeamento excedido nas estruturas de comando

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco O nvel mximo de encadeamento de estruturas de comando (IF-ELSE-ENDIF, LOOPENDLOOP etc.) foi ultrapassado. O nvel mximo de encadeamento atualmente 8. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Se necessrio transferir partes para uma subrotina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

12650
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 nome diferente no canal %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco %3 = Smbolo fonte. %4 = Nmero do canal com definio de eixo diferente Nos ciclos que so pr-processados na inicializao, somente os geomtricos e os de eixos de canal que existam em todos os canais, com o mesmo nome podem ser utilizados. O denominador de eixo encontra-se em diversos canais com diversos ndices de eixos. A definio dos denominadores de eixos efetuada atravs dos dados de mquina 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB e 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Exemplo: C no canal 1 o primeiro eixo de canal e no canal 2 o quinto eixo de canal. Caso seja utilizado um denominador de eixo C em um ciclo que seja previamente processado na inicializao, o alarme ser ativado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface.

198

Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo 1. Alterar os dados de mquina. Os denominadores de eixos geomtricos e para os eixos de canal devem ser iguais em todos os canais. Exemplo: Os eixos geomtricos so designados em todos os canais por X, Y, Z. Em seguida tambm podem ser programados diretamente em ciclos previamente processados. PROC BOHRE G1 Z10 F1000 M17 ou 2. No programar diretamente o eixo no ciclo, mas defini-lo como parmetro do tipo Axis. Exemplo: Definio de ciclos: PROC BOHRE (AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17 3. Chamada a partir do programa principal: BOHRE(Z) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

12660
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: varivel %3 reservada para aes sncronas de movimento e ciclos tecnolgicos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco %3 = Nome de varivel A varivel exibida s pode ser utilizada em aes sncronas de movimento ou em ciclos tecnolgicos. P.ex. $R1 pode encontrar-se somente em aes sncronas de movimento. No programa de peas normal, parmetros R so programados com R1. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

12661
Explicao

Canal %1 bloco %2 ciclos tecnolgicos %3: no possvel uma outra chamada de subrotina

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco %3 = Nome da chamada de ciclos tecnolgicos Em um ciclo tecnolgico, no possvel chamar uma subrotina ou um outro ciclo tecnolgico. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface.

199

Bloco de correo. Correo Alterar o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

12700
Explicao

Canal %1 bloco %2 programao de definio de contorno no permitida com uma subrotina modal ativa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco No modo de linguagem externa, um bloco foi programado com definio de contorno e um ciclo modal est ativo ao mesmo tempo. Devido ao endereamento programado no estar claro (ex.: R = definio do raio do contorno ou plano de retorno para ciclos de furao) a programao de definio de contorno no deve ser utilizada quando um ciclo modal estiver ativo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.

12701
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo de interpolao ilegal para o contorno ativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco Em um bloco de definio de contorno, G01 no est ativo como funo de interpolao. Em um bloco de definio de contorno, a interpolao linear sempre tem que ser selecionada com G01. G00, G02, G03, G33 no so permitidos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.

12710
Explicao

Canal %1 bloco %2 elemento de linguagem ilegal no modo de linguagem externa

200

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco O elemento de linguagem programado no permitido ou desconhecido. Somente elementos de linguagem do modo Siemens que so usados para chamada de subrotinas (exceto para Lxx) e o construtor de linguagem para repetio (UNTIL) so permitidos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar o programa de peas. Verifique se o comando de linguagem est disponvel no modo Siemens. Comutar para o modo Siemens com G290. Programar o comando no bloco seguinte e voltar ao modo linguagem externa no bloco posterior. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.

12720
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero de programa para chamada de macro (G65/G66) est ausente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco Durante a chamada de uma macro com G65/G66, no definido nmero de programa. O nmero de programa deve ser definido com o endereo P. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.

12722
Explicao

Canal %1 bloco %2 mltiplo ISO_2/3 macro ou chamada de ciclos no bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco A mistura de ciclos e chamadas de macros em um bloco, ex.: chamada de ciclos com G81 G89 junto com a macro M no mesmo bloco ou uma chamada de macro G65/G66 junto com macro M no mesmo bloco. Funes G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 (modo ISO) executa tambm chamada de subrotinas. Somente uma chamada de macro ou de ciclo pode aparecer no mesmo bloco NC. Reao

201

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Desativar a chamada modal de ciclos ou de macros, se uma das funes G anteriores estiverem programadas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.

12724
Explicao

Canal %1 bloco %2 no programao de raio na interpolao cilndrica ativada/desativada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco Com a programao G07.1 (interpolao cilndrica TRACYL), no foi programado o raio do cilindro. Ativar a interpolao cilndrica (TRACYL) com G70.1 C <raio do cilindro>. Desativar com G07.1 Co. O nome do eixo rotativo definido no dado de mquina TRACYL deve ser programado com C. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Bloco G07.1, programa o raio do cilindro sob o nome de eixo rotativo para a interpolao cilndrica. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.

12726
Explicao

Canal %1 bloco %2 seleo ilegal de plano com eixos paralelos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero de bloco Em um bloco com seleo de plano (G17 G19), um eixo bsico do sistema de coordenadas no deve ser programado junto com o eixo paralelo designado a isso. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Para seleo de planos com G17, G18, G19 programe o eixo bsico do sistema de coordenadas ou o eixo paralelo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla NC-start e continuar com o programa de peas.

202

14000
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro no final do arquivo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Como final de arquivo espera-se para os programas principais um M02 ou um M30, nas subrotinas M17. O processamento de blocos (gerenciamento de dados do sistema) no enviou nenhum outro bloco, embora no bloco anterior no tenha sido programado nenhum final de arquivo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Verificar se foi omitida a instruo de fim de programa, ou se no ltimo bloco de programa h uma instruo de salto para uma parte do programa em que se encontre uma instruo de fim de programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

14001
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro no final do bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Aps uma manipulao interna de dados do sistema (p.ex. na transferncia de dados de uma fonte externa) um arquivo de peas pode terminar sem ter como ltimo sinal um LF. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Proceder leitura do programa de peas, alterar com um editor de texto (p.ex. introduzir espaos vazios ou comentrios antes do bloco indicado, para que surja uma composio alterada do programa de peas no novo bloco da memria). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

14010
Explicao

Canal %1 bloco %2 parmetro default invlido na chamada de subrotina

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na chamada de uma subrotina com transmisso de parmetros foram suprimidos parmetros que no podem ser substitudos por parmetros padro (parmetros Call-by-reference ou parmetros do tipo AXIS. Os outros parmetros que faltam so colocados com o valor 0 ou com a unidade do frame). Reao

203

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Na chamada da subrotina os parmetros que faltam devem ser preenchidos com valores. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

14011
Explicao

Canal %1 bloco %2 programa %3 no existente ou no autorizado para processamento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do programa No programa de pea foi encontrado um identificador (string) no conhecido. Por isso, supe-se que se trate de um nome de programa. O programa de pea indicado em uma chamada de subrotina ou em uma instruo SETINT no existe, ou no est autorizado para processamento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo O erro deve ter diferentes causas: Erro de escrita do identificador declarado no parmetro 3 Verificar a chamada da subrotina / instruo SETINT ou instruo PROC. Recarregar programa de pea e autoriz-lo para processamento ou fechar o editor MMC. O parmetro 3 pode ser um nome de macro. O arquivo de macrodefinio pode ter um contedo no apropriado, ou no est armazenado no diretrio DEF_DIR, ou no foi ativado (atravs de POWERON, ou pela operao MMC; ou seja pelo servio PI 'F_COPY'). O parmetro 3 pode ser uma varivel GUD. No h qualquer arquivo de definio GUD, que define a varivel, ou no est armazenado no diretrio DEF_DIR, ou no foi ativado (pelo processo INITIAL_INI, ou pela operao MMC; ou seja pelo servio PI 'F_COPY'). Continuao do programa Anular o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

14012
Explicao

Canal %1 bloco %2 encadeamento mximo de subrotinas excedido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi excedido o nvel mximo de encadeamento de 8 nveis de programa. A partir do programa principal podem ser chamados subrotinas, que por sua vez podem apresentar mais 7 encadeamentos subseqentes. Nas rotinas de interrupo o nmero mximo de nveis 4! Reao 204

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa de usinagem para que o nvel de encadeamento seja diminudo, copiar p.ex. com um editor o contedo de uma subrotina para o programa principal e remover sua chamada. Desta forma reduzido o nvel de encadeamento em um nvel de programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

14013
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero de passes da subrotina no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na chamada de uma subrotina o nmero de passes programado P zero ou negativo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Programar o nmero de passes de 1 a 9 999. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

14014
Explicao

Canal %1 programa selecionado %3 no disponvel, sem direito de acesso, ou est sendo editado

%1 = Nmero do canal O programa de peas selecionado no se encontra na memria NCK ou tem um nvel de acesso para a seleo do programa superior ao estado atual do comando. Quando este programa foi criado, ele recebeu o nvel de proteo corrente do comando NC. A partir da verso de SW5 no mais permitido partir um programa com NS-start enquanto ele estiver sendo editado na MMC. Reao Mensagem de alarme. Correo Transferir o programa pretendido para a memria NCK ou verificar o nome do diretrio (quadro geral da pea de trabalho) e do programa (quadro geral do programa) e os corrija. Elevar o nvel de proteo para o nvel do programa de execuo (introduzindo a palavra chave). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

205

14015
Explicao

Canal %1: no h direitos de acesso para o arquivo

%1 = Nmero do canal Deve estar sendo executado um programa para o qual o nvel de acesso atual muito baixo. Quando este programa foi criado, ele recebeu o nvel de proteo corrente do comando NC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Aumentar o nvel de proteo pelo menos para o nvel do programa em execuo (introduzindo a palavra chave). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

14016
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro na chamada da subrotina via funo M/T

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na chamada da subrotina atravs da funo M ou T encontrou-se o seguinte conflito: No bloco referido no parmetro %2 - j foi ativada uma substituio da funo M ou T - est ativa uma chamada modal de subrotina - foi programado um retorno de subrotina - foi programado um fim do programa de pea - est ativa a chamada de subrotina M98 (apenas no modo de linguagem ext.) - a substituio da funo T pela programao de uma funo D na mesma linha de programa no possvel com TLC (G43/G44) ativo no sistema ISO2. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Bloco de correo com reorganizao. Correo A substituio de uma funo M ou T possvel, em princpio, apenas quando no so executados, retornos ou chamadas de subrotina, devido a outras estruturas de programa. necessrio corrigir o programa de pea de forma adequada. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

206

14017
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro de sintaxe na chamada de uma subrotina via funo M

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na chamada de uma subrotina atravs da funo M com transferncia de parmetros, uma sintaxe ilegal foi detectada: - extenso de endereo no foi programada como uma constante - funo M no foi programada como uma constante Nota: Se um parmetro de transferncia foi programado via MD $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR para uma funo M de substituio, as seguintes restries se aplicam a esta funo: tanto a extenso do endereo e o valor da funo M devem ser programados para a substituio como constantes. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo necessrio corrigir a programao da funo M. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

14020
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor incorreto, ou nmero de parmetros incorreto na chamada de funes ou do procedimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi indicado um valor de parmetro no permitido. Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi programada uma quantidade no permitida de parmetros atuais. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

207

14021
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor incorreto, ou nmero de parmetros incorreto na chamada de funes ou de procedimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi indicado um valor de parmetro no permitido. Na chamada de uma funo ou de um procedimento foi programado um nmero inadmissvel de parmetros atuais. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

14025
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: ID modal no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Em aes sncronas de movimento modais foi definido um nmero de identificao no permitido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14026
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: nmero de polinmio invlido no comando FCTDEF

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi programado um comando FCTDEF com um nmero de polinmio que excede o mximo estabelecido pelo $MC_MM_EM UM_FCTDEF_ELEMENTS. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. 208

Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14030
Explicao

Canal %1 bloco %2 na combinao de oscilao com movimento de avano OSCILL com POSP

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Com as oscilaes controladas por aes sncronas, a atribuio da oscilao e do eixo de avano (OSCILL), assim como tambm a definio do avano (POSP) devem ser escritas em um nico bloco.. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

14033
Explicao

Canal %1 bloco %2 envolvente: no foi programado ponto final

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No foi programado ponto final para a envolvente. Isto possvel via programao direta com os identificadores de eixos geomtricos ou especificando o ngulo entre os vetores de incio e fim. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo reorganizado. Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

14034
Explicao

Canal %1 bloco %2 envolvente: ngulo de rotao muito grande

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Com a programao do ngulo de rotao (com AR) para interpolao envolvente, o mximo ngulo de rotao programvel permitido limitado se a envolvente est se movendo em 209

direo ao crculo bsico. O valor mximo atingido se a envolvente toca o crculo bsico. Com MD_INVOLUTE AUTO_ANGLE_RESTRICTION = TRUE, cada ngulo aceito sem alarme; se necessrio, o ngulo automaticamente limitado durante a interpolao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo reorganizado. Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

14035
Explicao

Canal %1 bloco %2 envolvente: ponto inicial invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na programao de interpolao envolvente, o ponto inicial da envolvente deve ser fora do crculo bsico. O ponto central programado ou o raio deve ser adaptado de acordo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo reorganizado. Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

14036
Explicao

Canal %1 bloco %2 envolvente: ponto final invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na programao de interpolao envolvente, o ponto final da envolvente deve ser fora do crculo bsico. O ponto central programado, o raio ou o ponto final devem ser adaptados de acordo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo reorganizado. Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

14037
Explicao

Canal %1 bloco %2 envolvente: raio invlido

210

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na programao de interpolao envolvente, o raio programado do crculo bsico deve ser maior que zero. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo reorganizado. Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

14038
Explicao

Canal %1 bloco %2 envolvente no definida: erro de ponto final

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O ponto final programado no est na envolvente definida pelo ponto inicial, raio e ponto central do crculo bsico. O desvio do final do raio efetivo a partir do valor programado maior que o valor permitido especificado no MD INVOLUTE_RADIUS_DELTA. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo reorganizado. Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

14039
Explicao

Canal %1 bloco %2 envolvente: ponto final programado mais que uma vez

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na programao de interpolao envolvente, o ponto final pode ser programado com o identificador do eixo geomtrico ou com ngulo de rotao com AR = valor. A programao simultnea do ponto final e do ngulo de rotao no mesmo bloco no permitida, uma vez que o ponto final no estar precisamente definido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo reorganizado. Correo Alterar programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a executar o programa.

211

14040
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro no ponto final do crculo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Na interpolao circular, o raio do crculo do ponto inicial e do ponto final, ou o ponto central do crculo, so maiores do que o especificado no dado de mquina. 1. Na programao de raio o ponto inicial e o ponto final so idnticos fazendo com que a posio do crculo no seja determinada pelo ponto inicial ou ponto final. 2. Raio: A NCK calcula o raio a partir do ponto presente inicial e de outros parmetros programados do crculo para o ponto inicial e para o ponto final. A mensagem de alarme aparece sempre que a diferena dos raios do crculo: seja superior ao valor no MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST (em raios pequenos, quando o raio programado for inferior ao quociente do dado de mquina CIRCLE_ERROR_CONST divido por 21010 CIRCLE_ERROR_FATOR), ou seja superior ao raio programado multiplicado por MD CIRCLE_ERROR_FATOR (em raios maiores, quando o raio programado for superior ao quociente do dado de mquina CIRCLE_ERROR_CONST dividido por CIRCLE_ERROR_FATOR).

3. Pontos centrais: Um novo centro do crculo calculado usando o raio do crculo na posio inicial. Encontra-se no meio da perpendicular posicionada na reta conexo do ponto inicial de crculo e do ponto final. O ngulo medido em radianos entre ambas as retas a partir do ponto inicial at o ponto central, calculado ou programado tem de ser inferior raiz de 0.001 (correspondendo a cerca de 1,8 graus) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST e 21010 CIRCLE_ERROR_FATOR. Caso os valores se encontrem dentro dos limites aceitveis, deve-se programar com mais preciso no bloco do programa de peas, o ponto final do crculo ou o ponto central. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

14045
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro na programao tangencial de crculo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O alarme pode ter as seguintes causas: - A direo da tangente no est definida para crculo tangencial, porque, p.ex., nenhum bloco de posicionamento foi programado antes do bloco atual. - Nenhum crculo pode ser formado do ponto inicial e final assim como da direo da tangente, porque o ponto final est situado, partindo do ponto inicial, na direo contrria da indicada pela tangente. - No possvel formar um crculo tangencial, porque a tangente est localizada perpendicular ao plano ativo. 212

- No caso especial em que o crculo tangencial muda para uma linha reta, vrias rotaes completas foram programadas com TURN. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada no fim de bloco, no caso de alarme. Correo Alterar programa de pea. Continuao de programa Apagar o alarme com NC-Start e continuar o programa.

14050
Explicao

Canal %1 bloco %2 nvel de encadeamento excedido nas operaes aritmticas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No clculo de expresses aritmticas em blocos NC utilizado um operando (Stack) com tamanho fixo ajustado. Em expresses muito complexas este Stack pode estourar. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Dividir as expresses aritmticas complexas em vrios outros blocos de clculo mais simples. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

14051
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro aritmtico no programa de peas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No clculo de um elemento aritmtico surgiu um estouro (p.ex. diviso por zero). Em um tipo de dados foi ultrapassada a faixa de valores representvel. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Analisar o programa e corrigir a posio defeituosa do programa. Continuao do programa 213

Cancelar o alarme com a tecla NC-START e continuar o programa.

14060
Explicao

Canal %1 bloco %2 skip de nvel invlido com skip de bloco diferencial

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Com "skip de bloco diferencial" foi especificado um nvel de skip maior que 7 (no conjunto uma especificao de valor para o skip de nvel imediatamente rejeitada pelo conversor como erro de sintaxe, isto , s possvel "suprimir bloco" ON/OFF em um nvel). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Introduzir uma supresso de bloco (nmero aps a barra) inferior a 8. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

214

14070
Explicao

Canal %1 bloco %2 memria de variveis no suficiente para chamada de subrotina

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Uma subrotina chamada no pode ser processada (aberta), porque a memria de dados interna a ser criada para utilizao geral no suficiente, ou porque a capacidade de memria disponvel para as variveis locais de programa ser muito reduzida. O alarme s ocorre em MDA. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Analisar o programa de peas se: 1. 2. Nas definies das variveis foi selecionado sempre o tipo de dados mais adequado (p.ex. REAL para bits de dados incorreto; BOOL seria melhor) As variveis locais podem ser substitudas por variveis globais?

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14080
Explicao

Canal %1 bloco %2 destino de salto no encontrado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No caso de saltos condicionais e incondicionais, o destino do salto dever ser um bloco com um Label (nome simblico em vez de nmero de bloco). Se durante a busca na direo programada no for encontrado o ponto do salto, ser gerado o alarme. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Verificar o Programa de peas do NC quanto aos seguintes erros possveis: 1. 2. 3. Verificar se o ponto do salto idntico ao Label. A direo do salto est correta? O Label terminou com dois pontos?

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14082
Explicao

Canal %1 bloco %2 programa de peas no encontrado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label 215

O ponto inicial para repeties de parte do programa com instruo CALL <nome do programa> BLOCO <label inicial> TO <label final> no foi encontrado ou a mesma repetio de parte do programa foi chamada repetidamente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Verificar os labels de incio e final do ponto do programa de repetio. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e Reiniciar o programa de peas.

14085
Explicao

Canal %1 bloco %2 instruo no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A instruo TML() pode somente ser usada em subrotinas que substituem o comando T. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Parada do NC com o alarme no final do bloco. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

14088
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 posio duvidosa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do eixo/nmero do fuso Uma posio maior que 3.40e+38 incrementos foi programada. Este alarme pode ser suprimido com o bit 11 no SMN_SUPRESS_ALARM_MASK.. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14090
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero D invlido

216

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No endereo D foi programado um valor inferior a Zero. Para cada ferramenta ativa automaticamente atribudo um conjunto de parmetros com 25 valores de correo. Cada ferramenta pode apresentar 9 conjuntos de parmetros (D1 - D9, posio base D1). Ao mudar o nmero D ativado o novo conjunto de parmetros (D0 serve para desativar os valores de correo). N10 G.. X... Y... T15 N50 G.. X... D3 M.. N60 G.. X.. T20 Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Programar nmeros D dentro dos valores permitidos (D0, D1 a D9). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas. ; conjunto de parmetros D1 de T15 ativo ; conjunto de parmetros D3 de T15 ativo ; conjunto de parmetros D1 de T20 ativo

14091
Explicao

Canal %1 bloco %2 funo invlida, ndice: %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = ndice

Foi programada uma funo, que no permitida no contexto atual do programa. O cdigo da funo se encontra no parmetro "ndice": ndice = 1: o comando "RET" foi programado no plano do programa principal ndice = 2: conflito entre "cancelamento de plano"/"apagar nmero de passes" e "GET implcito" ndice = 3: ASUP inicia conflito imediatamente aps a seleo de armazenamento (at P3)

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo ndice = 1: substituir o comando "RET" por M17/M30 ndice = 2: Depois da chamada da , inserir um bloco auxiliar (p.ex. M99) para o qual "cancelamento de plano"/"apagar nmero de passagens" se refere. ndice = 3: Armazenar um bloco auxiliar (p.ex. M99), depois iniciar o ASUP (at P3) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14092
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 tipo incorreto de eixo

217

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Um dos 3 seguintes erros de programao foi encontrado: 1. A instruo WAITP(x) "Esperar para mudar de bloco at que o eixo de posicionamento indicado ter chegado ao seu ponto final" foi utilizado para um eixo que no um eixo de posicionamento. G74 "Busca do ponto de referncia por programa" foi programado para um fuso. (S so permitidos endereos de eixos). A instruo POS/POSA foi utilizada para um fuso. (Para o posicionamento do fuso devero ser programados os cdigos SPOS e SPOSA ).

2. 3. Reao

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir o programa de peas de acordo com o erro detectado. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14093
Explicao

Canal %1 bloco %2 Intervalo de trajetria zero ou negativo em interpolao polinomial

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na interpolao polinomial POLY foi programado um valor negativo ou 0, na instruo do comprimento do polinmio PL=.... Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a softkey PROGRAM CORRECT a funo correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco a ser corrigido. Corrigir a indicao do valor abaixo PL = ... . Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14094
Explicao

Canal %1 bloco %2 grau de polinmio programado maior que 3 para interpolao polinomial

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O grau do polinmio na interpolao polinomial resulta da quantidade de coeficientes programados de um eixo. O grau de polinmio mximo 3, ou seja, os eixos seguem a funo: f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3 218

O coeficiente a0 a posio atual no incio da interpolao e no programado! Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Reduzir a quantidade de coeficientes. O bloco de polinmio no pode exceder ao seguinte comprimento: N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33) N1 PO[n]=... PL=44 n ... identificador de eixo, no mx. 8 eixos de avano por bloco Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14095
Explicao

Canal %1 bloco %2 crculo foi programado com raio zero

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O valor do raio programado para programao em raios muito pequeno, no caso, o valor programado menor que a metade da distncia entre o ponto inicial e final. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14096
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo de converso no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Durante o andamento do programa, uma atribuio de valores para variveis ou uma operao aritmtica levou ao processamento de dados, de uma maneira que eles tm que ser convertidos em um outro tipo. Essa converso levaria a que os valores previstos fossem excedidos.
Tipo de varivel REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS Caracterstica nmeros fracionados com Pnt. Dec. nmeros inteiros com sinal Valor real TRUE, FALSE 1 sinal ASCII Sequ. de sinais (max. 100 valores) Endereos dos eixos Valores previstos (2-1022-2+1023) (231-1) 0,1 0 - 255 0 - 255 Somente nome de eixo

219

FRAME

indicaes geomtricas

como trjetria do eixo

Valores previstos para os vrios tipos de variveis

para REAL INT BOOL CHAR STRING

de
REAL INT BOOL CHAR STRING sim sim sim sim sim sim sim sim 3) sim1) sim sim sim 2) sim 2) sim sim

Tipo de converso. 1) O valor <>0 corresponde a TRUE, o valor ==0 corresponde a FALSE. 2) Comprimento de string 0 => FALSE, nos outros casos TRUE 3) Quando existe s 1 caractere No possvel converter a partir do tipo AXIS e FRAME dentro do tipo AXIS e FRAME. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Alterar a parte do programa, de forma a evitar que os valores previstos no sejam excedidos, p.ex. atravs da alterao de uma definio de varivel. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14097
Explicao

Canal %1 bloco %2 string no pode ser convertida no tipo AXIS

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A funo selecionada AXNAME - converso do parmetro do tipa string transferido para um nome de eixo (valor de retorno) do tipo AXIS - no encontrou este identificador de eixo nos dados de mquina. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar no parmetro transferido (nome do eixo) da funo AXNAME, se foi configurado nos dados de mquina um eixo geomtrico, de canal ou de mquina com este nome: 10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB 20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB

Selecionar a string de transferncia de acordo com o nome do eixo, eventualmente alterar a configurao do eixo nos dados de mquina. (Caso estiver prevista uma alterao de 220

configurao atravs do programa de peas do NC, esta alterao dever primeiro ser validada atravs de um "Power-On"). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14098
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro de converso: no foi encontrado nmero vlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A string no um nmero INT ou REAL vlido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Caso se tratar de uma introduo, existe a possibilidade de se verificar atravs da funo predefinida ISNUMBER (com o mesmo parmetro), se a string representa um nmero. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14099
Explicao

Canal %1 bloco %2 resulta no encadeamento de string muito longo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O retorno do encadeamento de string resulta em uma string que maior do que o comprimento mximo da string, imposto pelo sistema. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Ajustar o programa de peas. Com a funo STRLEN, possvel saber o tamanho da soma das strings, antes de se efetuar o o seu encadeamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14100
Explicao

Canal %1 bloco %2 orientao da transformao no existente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Para cada canal podem ser estabelecidos 4 grupamentos de transformao (tipos de transformao) atravs dos dados de mquina. Se com a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero do 221

grupo da transformao) for selecionada um grupo de transformao, mas para a qual os dados de mquina no tenham valores padro, aparecer o alarme. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a softkey PROGRAM CORRECT a funo correo de bloco. O indicador de correo posiciona-se no bloco a ser corrigido. Verificar o nmero do grupo de transformao na chamada do programa de peas, utilizando a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero do grupo de transformao). Introduo dos dados de mquina para este grupo de transformao e ativ-los atravs de um "Power-On". Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14101
Explicao

Canal %1 bloco %2 no h orientao de transformao ativada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foi programada uma orientao com ngulos de euler ou com um vetor e no h uma transformao de orientao ativada , ou seja, falta a instruo TRAORI(n) (n ... Nmero do grupo de transformao). Exemplo de uma programao de transformao correta: N100 ... TRAORI(1) N110 G01 X... Y... ORIWKS N120 A3... B3... C3... N130 A3... B3... C3... : N200 TAFOOF Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Antes da aplicao da utilizao da transformao ter que ser indicado o nmero do grupo de transformao atravs da instruo TRAORI(n) (n entre 1 e 4). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14102
Explicao

Canal %1 bloco %2 grau de polinmio maior que 5 programado para vetor de orientao angular

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na interpolao polinomial programada como vetor angular, um grau de polinmio maior que 5 foi programado. 222

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14110
Explicao

Canal %1 bloco %2 foram programados ngulo de euler e componentes de vetor de orientao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foram simultaneamente programados a orientao com ngulos de euler e os componentes de um vetor de orientao. Exemplo: N50 TRAORI (1) N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; Alarme, porque foi programado simultaneamente ngulo de euler e vetor de orientao Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Programar somente um tipo, ou seja, com a transformao ativada ou programar apenas o ngulo de euler ou apenas os vetores de orientao (vetores de direo). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14111
Explicao

Canal %1 bloco %2 foram programados ngulo de euler, vetor de orientao e eixos de transformao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foram programados simultaneamente uma orientao com ngulos de euler ou componentes de um vetor de orientao, e um eixo da mquina influenciado pela orientao. Exemplo: N50 TRAORI (1) N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; Alarme, porque foram programados ngulo de euler e eixos Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo reorganizado. Correo

223

Programar somente um tipo, ou seja, com a transformao ativada , s programar apenas ngulos de euler ou programar apenas vetores de orientao (vetores de direo), ou ainda desativar a transformao (TRAFOOF) e ajustar a orientao da ferramenta programando eixos auxiliares. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14112
Explicao

Canal %1 bloco %2 orientao de trajetria programada no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na transformao de 5 eixos, os dois eixos de orientao formam um sistema de coordenadas composto por crculos longitudinais na superfcie de uma esfera. Se a interpolao passar pelo ponto do plo, s se move o 5 eixo, mantendo o 4 eixo a sua posio inicial. Se for programado um movimento que passe muito perto do ponto do plo, ocorrer um desvio da interpolao indicada, se a trajetria cortar um crculo definido pelo dado de mquina: 24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (ngulo de inverso que se refere ao 5 eixo). O contorno interpolado conduzido pelo plo (de outra forma, nas imediaes do plo o 4 eixo teria que sofrer uma acelerao rpida seguida de uma desacelerao). Como resultado h um desvio de posio do 4 eixo em relao ao valor programado. O ngulo mximo permitido, que pode ser includo pela trajetria programada e pela trajetria interpolada, configurado pelo MD 24540 TRAFO5_POLE_LIMIT. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo de bloco com reorganizao. Correo Nas imediaes do plo utilizar sempre a programao de eixos. Evitar a programao das orientaes da ferramenta nas imediaes do plo, pois esta pode levar a problemas de dinmica . Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14113
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo programado muito grande

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Sem outra explicao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

224

14114
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo de deslocamento lateral programado muito grande

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Sem outra explicao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14115
Explicao

Canal %1 bloco %2 definio ilegal da superfcie da pea

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Os vetores normais de superfcie programados no incio e no fim do bloco apontam para direes opostas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar programa de peas Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14116
Explicao

Canal %1 bloco %2 programao absoluta da orientao com ORIPATH ativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A orientao foi programada de forma absoluta (p.ex. atravs de um vetor de direo), apesar do ORIPATH estar ativo. Com o ORIPATH ativo a orientao determinada por ngulos de avano e ngulos de deslocamento lateral relativamente tangente da trajetria e ao vetor de normal da superfcie. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo 225

Corrigir o programa de peas Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14117
Explicao

Canal %1 bloco %2 no h programao de ngulo ou direo para o macho

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Com Macho e orientao da interpolao circular (ORICONCW e ORICONCC), o ngulo de abertura ou o vetor de direo do macho deve ser programado. Caso contrrio, a troca de orientao no estar claramente definida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir o programa de peas Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14118
Explicao

Canal %1 bloco %2 no h programao de orientao final

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Com Macho e orientao da interpolao circular (ORICONCW e ORICONCC), no h programao de orientao final. A troca de orientao no estar claramente definida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir o programa de peas Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14119
Explicao

Canal %1 bloco %2 no h programao de orientao intermediria

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Com Macho e orientao da interpolao circular ORICONIO, uma orientao intermediria deve ser programada adicionalmente a uma orientao final. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. 226

Correo Corrigir o programa de peas Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14120
Explicao

Canal %1 bloco %2 determinao de plano no possvel para orientao programada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Os vetores de orientao programados (vetores de direo) nos pontos inicial e final do bloco encerram um ngulo de 180 graus. Desta forma no possvel determinar o plano da interpolao. Exemplo: N50 TRAORI (1) N55 A3=0 B3=0 C3=1 N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; O vetor deste bloco totalmente ; oposto ao do bloco antecedente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. O bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir o programa de peas, de forma que os vetores de orientao de um bloco no se encontrem totalmente opostos, p.ex. separar o bloco em 2 blocos parciais. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14122
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo e direo do cone programado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Com Macho e orientao da interpolao circular ORICONCW e ORICC, somente ngulo de abertura ou a direo do macho deve ser programado. A programao simultnea destes dois dados no mesmo bloco no permitida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. O bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

227

14123
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo de mudana de direo do cone muito pequeno

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Com Macho e interpolao circular, ngulo de abertura programado deve ser maior que a metade do ngulo entre o incio e o final da orientao. Caso contrrio um macho no pode ser definido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. O bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14124
Explicao

Canal %1 bloco %2 incio da tangente de orientao zero

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Com Macho e interpolao circular com continuao tangencial (ORICONTO), o incio da tangente de orientao no deve ser zero. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. O bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14125
Explicao

Canal %1 bloco %2 rotao programada no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A rotao programada da orientao da ferramenta no pode ser executada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. O bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir o programa de peas. 228

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14129
Explicao

Canal %1 bloco %2 programados eixos de orientao e componentes de um vetor de orientao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foram programados, simultaneamente, ngulos de orientao e componentes de um vetor de orientao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14130
Explicao

Canal %1 bloco %2 foram indicados demasiados valores de inicializao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na configurao de uma array atravs de SET foi indicada uma quantidade de valores de inicializao maior que a quantidade de arrays especificadas no andamento do programa. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Reduzir o nmero de valores de inicializao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14131
Explicao

Canal %1 bloco %2 programados eixos de orientao e ngulo de avano/lateral

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foram programados, simultaneamente, ngulos de orientao e um ngulo de avano ou ngulo lateral. Reao 229

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14132
Canal %1 bloco %2 eixos de orientao programados incorretamente Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A configurao dos eixos de orientao no est compatvel com a cinemtica da mquina. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Bloco de correo com reorganizao. Correo Corrigir os dados de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14133
Canal %1 bloco %2 cdigo G para definio da orientao no permitido Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A programao de um cdigo G do grupo 50 s permitida, se o dado de mquina ORI_DEF_WITH_G_CODE estiver configurado como TRUE. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Bloco de correo com reorganizao. Correo Corrigir os dados de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

230

14134
Canal %1 bloco %2 cdigo G para interpolao de orientao no permitido Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A programao de um cdigo G do grupo de 51. s permitida, se o dado de mquina IPO_DEF_WITH_G_CODE estiver configurado como TRUE. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Bloco de correo com reorganizao. Correo Corrigir os dados de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14140
Canal %1 bloco %2 programao da posio sem transformao no permitida Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foi programado uma informao/posio para um eixo de posicionamento sem que esteja ativa uma transformao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador. Correo Corrigir o programa Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14144
Canal %1 bloco %2 Movimento PTP invlido Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O cdigo G PTP foi programado para um movimento, que no G0 ou G1. Reao

231

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador. Correo Corrigir o programa Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14146
Explicao

Canal %1 bloco %2 movimento CP ou PTP no permitido sem transformao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Programou-se para um movimento o cdigo G CP ou PTP, sem que esteja ativa uma transformao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador. Correo Corrigir o programa Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14148
Explicao

Canal %1 sistema de referncia ilegal para movimento cartesiano manual

%1 = Nmero do canal Um valor ilegal foi introduzido nos dados de ajuste SC_CART_JOG_MODE para o sistema de referncia de movimento cartesiano manual. Reao Mensagem de alarme. Correo Introduzir um valor adequado nos dados de ajuste SC_CART_JOG_MODE. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

232

14150
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero de porta-ferramenta incorretamente programado ou declarado (MD)

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foi programado um nmero de porta-ferramenta negativo ou superior ao do dado de mquina MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Programar o nmero vlido para o porta-ferramenta ou corrigir o dado de mquina MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14151
Explicao

Canal %1 bloco %2 rotao no permitida do porta-ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foi ativado um porta-ferramenta com um ngulo de rotao diferente de zero, apesar do eixo correspondente no estar definido. Um eixo de rotao no est definido quando todos os trs componentes de direo so zero. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Definir o ngulo de rotao em zero ou definir o eixo de rotao associado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14152
Explicao

Canal %1 bloco %2 porta-ferramenta: orientao invlida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Procurou-se definir uma orientao de ferramenta, com ajuda do frame ativo, mas que no pode ser atingida com a cinemtica atual do porta-ferramenta. Esse caso poder surgir sempre que os dois eixos de rotao do porta-ferramenta no forem perpendicular um sobre o outro ou se o porta-ferramenta possuir menos que dois eixos de rotao. Reao 233

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar a definio do porta-ferramenta ou ativar um outro frame. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14153
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo de porta-ferramenta desconhecido: %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. %3 = Tipo do porta-ferramenta. Foi declarado um tipo invlido de porta-ferramenta em $TC_CARR23[ ]. Somente so permitidos: t, T, p, P, m, M. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o contedo dos dados do porta-ferramenta. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14155
Explicao

Canal %1 bloco %2 definio invlida do frame bsico para o offset de porta-ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Se a seleo de um porta-ferramenta levar a uma alterao no offset da mesa, deve ser definido um frame bsico vlido para incluir este deslocamento, ver tambm dado de mquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo

234

Alterar o programa de pea ou o dado de mquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14157
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo de interpolao invlida em MOVT

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Uma interpolao linear ou Spline deve estar ativa com MOVT (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE,CSPLINE). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14159
Explicao

Canal %1 bloco %2 programados mais que dois ngulos com ROTS ou AROTS

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Um frame de rotao descrito, usando ngulos slidos, com as instrues ROTS e AROTS. Podem ser programados, no mximo, dois ngulos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14160
Explicao

Canal %1 bloco %2 seleo do comprimento de ferramenta sem declarao de um eixo geomtrico

235

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Se, na correo de comprimento de ferramenta com palavra H e G43 / G44 no modo ISO_2 atravs do dado de mquina $MC_TOOL_CORR_MODE, estiver ativada a variante C (comprimento de ferramenta produz efeito no eixo programado), pelo menos um eixo geomtrico dever ser declarado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o dado de mquina $MC_TOOL_CORR_MODE ou o programa de pea Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14165
Explicao

Canal %1 bloco %2 o nmero T ativo no compatvel com a ferramenta selecionada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Quando um nmero H ou D programado no modo ISO_2, o nmero T utilizado na definio desta ferramenta determinado. Este nmero deve ser idntico ao nmero T programado explicitamente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o dado de mquina $MC_TOOL_CORR_MODE ou o programa de pea Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14170
Explicao

Canal %1 bloco %2 tipo de interpolao invlida na correo de comprimento de ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Se uma correo de ferramenta (G43 / G44) estiver ativa no modo de linguagem ISO_2, deve tambm estar ativa a interpolao linear. 236

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa de pea Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14180
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero H no definido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. O nmero H indicado no est atribudo a nenhuma ferramenta (ISO_2) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Bloco de correo com reorganizao. Parada do NC com alarme no fim de bloco. Correo Alterar o programa de pea Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14185
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero D no definido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. O nmero D indicado no est atribudo a nenhuma ferramenta (modo de linguagem ISO_2) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Bloco de correo com reorganizao. Parada do NC com alarme no fim de bloco. Correo Alterar o programa de pea Continuao do programa 237

Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14190
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero H com G49

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Programou-se simultaneamente G49 (seleo da correo de comprimento de ferramenta) e palavra H diferente a H0. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Bloco de correo com reorganizao. Parada do NC com alarme no fim de bloco. Correo Alterar o programa de pea Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14195
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero D programado simultaneamente com G49

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. G49 (seleo da correo de comprimento de ferramenta) e palavra D diferente a D0 foram programados simultaneamente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Bloco de correo com reorganizao. Parada do NC com alarme no fim de bloco. Correo Alterar o programa de pea Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14197
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero D e nmero H programados simultaneamente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Palavra D e palavra H foram programadas simultaneamente 238

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Bloco de correo com reorganizao. Parada do NC com alarme no fim de bloco. Correo Corrigir o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14198
Explicao

Canal %1 bloco %2 troca ilegal do setup da ferramenta com offset de ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Se um offset estiver ativo na direo da ferramenta, a mudana de bloco no possvel se isso for trocar o valor do offset dos eixos do canal (troca de plano, troca do ngulo de corte ferramenta de torneamento, substituio de eixo geomtrico). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Bloco de correo com reorganizao. Parada do NC com alarme no fim de bloco. Correo - Corrigir o programa de pea. - Reduzir o offset em direo a ferramenta a zero. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14199
Explicao

Canal %1 bloco %2 mudana de plano no permitida para ferramenta com componente de dimetro

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Caso uma ferramenta tenha um componente de desgaste ou de comprimento, que seja avaliada para um eixo transversal com valor em dimetro (Bit 0 e/ou Bit 1 ativados no MD $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK) e neste dado de mquina esteja colocado adicionalmente o Bit 2, a ferramenta em questo s pode ser utilizada no plano ativo na seleo da ferramenta. Uma mudana de plano provocar este alarme. Reao

239

Mensagem de alarme. Colocao de sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - Alterar a programa de pea. - Reset o Bit 2 no MD $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14200
Explicao

Canal %1 bloco %2 raio polar negativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No ponto final da especificao do bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 com coordenadas polares, o raio polar indicado sob a instruo RP=... negativo. Definio dos termos: Indicao do ponto de fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual (Condies de percurso: G00/G01/G02/G03). Nova determinao do plo com ngulo e raio polar, referentes ao ponto de referncia selecionado com funo G. G110 ... ltimo ponto programado do plano G111 ... ponto zero no atual WCS G112 ... ltimo plo Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir o programa de peas do NC - introdues admissveis para o raio polar so apenas valores absolutos positivos que indicam a distncia entre o plo atual e o ponto de chegada do bloco. (A direo determinada com o ngulo polar AP=...). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14210
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo polar demasiado grande

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na indicao do fim de um bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 nas coordenadas polares, foram ultrapassados os valores permitidos para o ngulo polar que programado com a instruo AP=... . Este abrange a rea de -360 a +360 graus com uma correo de 0.0 01 graus. Definio de termos: Indicao do fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual (condies de percurso: G00/G01/G02/G03). 240

 Nova determinao do plo com ngulo e raio polares referentes ao ponto de referncia selecionado com a condio G. G110 ... no ltimo ponto programado do plano G111 ... no ponto zero do sistema atual de coordenadas da pea a trabalhar (WCS) G112 ... no ltimo plo Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas do NC - os valores permitidos para o ngulo polar situam-se entre os valores -360 graus e +360 graus com uma Correo de 0.001 graus. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14250
Explicao

Canal %1 bloco %2 raio polar negativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na nova determinao do plo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, o raio polar indicado com a instruo RP=... negativo. S so admissveis valores positivos absolutos. Definio de termos: Indicao do fim de um bloco com ngulo e raio polares referentes ao plo atual (Condies de percurso: G00/G01/G02/G03). Nova determinao do plo com ngulo e raio polares, referentes ao ponto de referncia selecionado com a condio G. G110 ... ltimo ponto programado do plano G111 ... ponto zero da pea a trabalhar atual G112 ... ltimo plo Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir programa de peas NC - introdues vlidas para o raio polar s so valores positivos absolutos que indicam a diferena entre o ponto de referncia e o novo plo. (A direo determinada pelo ngulo polar AP=...). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14260
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo polar demasiado grande

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na nova determinao do plo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, foram ultrapassados os valores do ngulo polar que indicado sob a instruo AP=... . Este abrange a rea de -360 a +360 graus com uma Correo de 0.001 graus. Definio de termos: 241

 Indicao do fim de um Bloco com ngulo e raio polares, referentes ao plo atual (Condies de percurso: G00/G01/G02/G03). Nova determinao do plo com ngulo e raio polares, referentes ao ponto de referncia selecionado com a condio G. G110 ... ltimo ponto programado do plano G111 ... ponto zero da pea a trabalhar atual G112 ... ltimo plo Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas NC - os valores de introduo permitidos para o ngulo polar encontram-se entre -360 graus e +360 graus com uma Correo de 0.001 graus. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14270
Explicao

Canal %1 bloco %2 plo programado de forma incorreta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na determinao do plo foi programado um eixo que no faz parte do plano de trabalho selecionado . A programao nas coordenadas polares refere-se sempre ao plano ativado com G17 a G19. O mesmo se aplica determinao de um novo plo com G110, G111 ou G112. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir programa de peas do NC. S podem ser programados os dois eixos geomtricos que definem o plano atual a trabalhar. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14280
Explicao

Canal %1 bloco %2 coordenadas polares programadas de forma incorreta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O fim do bloco indicado foi programado no sistema de coordenadas polares (com AP=..., RP=...) como tambm no sistema de coordenadas cartesiano (endereo de eixos X, Y,...). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo 242

Corrigir o programa de peas do NC - o movimento do eixo s pode ser indicado em um sistema de coordenadas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14290
Explicao

Canal %1 bloco %2 programou-se grau de polinmio maior que 5 para interpolao polinomial

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na interpolao polinomial, foi programado um grau de polinmio maior que cinco. S possvel programar, no mximo, polinmios do 5. grau. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Corrigir o programa de pea. Continuao do programa Anular o alarme mediante a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas

14300
Explicao

Canal %1 bloco %2 sobreposio do nnio ativada incorretamente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A sobreposio do nnio foi ativada incorretamente: 1. nos eixos de posicionamento: - foi programada sobreposio de nnio para eixo de indexao, - no foi programada qualquer posio, - no bloco foram programadas FA e FDA para o mesmo eixo. 2. nos eixos de contorno : - no foi programada qualquer posio, - G60 no ativo, - 1 grupo G incorreto (de G01 a CIP) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14310
Explicao

Encoder manual %1 configurao incorreta ou inativa

%1 = Nmero do nnio 243

 As entradas esto utilizando um drive com um nmero que no existente ou um drive inativo para a configurao do nnio (ENC_HANFWHEEL_MODULE_NR), ou um eixo est utilizando um circuito de medio que no existe no hardware do drive. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a configurao das entradas (dados de mquina) e/ou o hardware do drive. A inicializao interrompida. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o controle.

14400
Explicao

Canal %1 bloco %2 correo do raio da ferramenta ativa na comutao da transformao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No permitida uma mudana da transformao com a correo do raio da ferramenta ativa. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Antes de uma mudana de transformao proceder com G40 correo do raio da ferramenta no programa de peas do NC (em um bloco com G00 ou G01). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14401
Explicao

Canal %1 bloco %2 transformao no existente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A transformao pretendida no est disponvel. Exemplo: Foi programado: N220 TRAORI(3) ; transform. 5 eixos. Nr. 3-LIG Mas s existe a transformao 1 e 2. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. 244

 Alterar programa de peas, programar apenas transformaes definidas. Verificar MD 24100 TRAFO_TYPE_n (atribuir a transformao instruo do programa de peas). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14402
Explicao

Canal %1 bloco %2 spline ativa na troca da transformao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No permitida uma troca da transformao em um deslocamento spline em curva. A sequncia de blocos spline tem que ser concluda. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14403
Explicao

Canal %1 bloco %2 pr-processamento e programa principal podem no est sincronizados

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label As trajetrias dos eixos de posicionamento no podem ser calculadas previamente de forma segura. Consequentemente no se tem a posio exata no MCS. Desta forma, pode acontecer que seja efetuada uma mudana da transformao no programa principal no prevista pelo prprocessamento. Reao Mensagem de alarme. Correo Corrigir o programa de peas. Sincronizar o pr-processamento com o programa principal. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

14404
Explicao

Canal %1 bloco %2 parametrizao invlida na seleo da transformao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Ocorreu um erro na seleo da transformao. Possveis causas do erro: Um dos eixos comandado pela transformao ficou bloqueado porque: 245

1. est sendo utilizado por um outro canal (-> desbloquear) 2. encontra-se no modo fuso (-> desbloquear com SPOS ) 3. encontra-se no modo POSA (-> desbloquear com WAITP ) 4. um eixo Pos concorrente (-> desbloquear com WAITP ) A parametrizao feita via dados de mquina est incorreta A parametrizao do eixo ou do eixo geomtrico na transformao est incorreta, Dados de mquina incorretos (-> alterar os dados de mquina, partida a frio) Ateno: Todos os eixos bloqueados devem ser indicados atravs do MD EXINAL_ILLEGAL_AXIS = 14092 ou BSAL_SYSERRCHAN_RESET = 1011,em vez do MD EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404. Causas de erros dependentes da transformao podem ser em: TRAORI: TRANSMIT: A posio atual do eixo da mquina inadequada para a seleo (p.ex. Seleo no plo) (-> alterar um pouco a posio) A parametrizao atravs dos dados de mquina est incorreta Necessidades especiais referente ao eixo de mquina no foram atendidas (p.ex.. eixo circular no um eixo modular) (-> alterar os dados de mquina, partida a frio) TRACYL: O parmetro programado na seleo da transformao no permitido. TRAANG: O parmetro programado na seleo da transformao no permitido. A parametrizao atravs dos dados de mquina est incorreta O parmetro est incorreto (p.ex. TRAANG: valor do ngulo desfavorvel) (-> Alterar dados de mquina, partida a frio) Somente para ciclos compilados ativos transformao OEM: O eixo envolvido na transformao deve ser referenciado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Por favor, informe o pessoal/depamento de service autorizado. Alterar programa de peas ou alterar dados de mquina. Somente para ciclos compilados ativos transformao OEM: Primeiramente referencie o eixo antes de selecionar a transformao. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar com o programa de peas.

14410
Explicao

Canal %1 bloco %2 spline ativa na comutao do eixo geomtrico

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label 246

No permitida a alterao da parametrizao de eixos geomtricos para eixos de canal na definio da curva spline. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14411
Explicao

Canal %1 bloco %2 correo do raio da ferramenta ativa na comutao do eixo geomtrico

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com correo do raio da ferramenta ativa . Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14412
Explicao

Canal %1 bloco %2 transformao ativa na comutao do eixo geomtrico

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com a transformao ativada . Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

247

14413
Explicao

Canal %1 bloco %2 correo fina de ferramenta: comutao eixo geomtrico/eixo de canal no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No permitida a alterao da configurao de eixos geomtricos para eixos de canal com a correo fina de ferramenta ativada . Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14414
Explicao

Canal %1 bloco %2 Funo GEOAX: chamada incorreta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Os parmetros na chamada de GEOAX (...) esto incorretos. Possveis causas: - Nmero mpar de parmetros. - Foram declarados mais que 6 parmetros. - Programou-se um nmero de eixo geomtrico inferior a 0 ou superior a 3. - Programou-se um nmero de eixo geomtrico repetidamente. - Um identificador de eixo foi programado repetidamente. - Procurou-se atribuir um eixo de canal a um eixo geomtrico, que tem o mesmo nome como um eixo de canal. - Procurou-se tirar um eixo geomtrico da unidade de eixos geomtricos, que tem o mesmo nome como um eixo de canal. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar programa de peas ou bloco de correo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

14420
Explicao

Canal %1 bloco %2eixo de indexao %3 frame no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Eixo

248

O eixo deve ser posicionado como eixo de indexao, no entanto, um frame est ativo. Isto proibido atravs do dado de mquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peas. Alterar o dado de mquina CORR_FOR_AXIS_NOT_ALLOWED Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

14500
Explicao

Canal %1 bloco %2 instruo DEF ou PROC no permitida no programa de pea

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Os programas de peas NC com elementos de linguagem de alto nvel dividem-se em uma primeira parte de definio seguida de em uma parte de programa. A transio no marcada de forma especfica; os primeiros comandos de programa no pode ser seguidos de instrues de definio. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Colocar as instrues de definio e de PROC no incio do programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14510
Explicao

Canal %1 bloco %2 falta instruo PROC na chamada da subrotina

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Com a chamada de subrotinas parametrizadas ("call-by-value" ou "call-by-reference") a subrotina chamada tem que iniciar com uma instruo PROC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Definir a subrotina de acordo com o tipo utilizado. 1. Formato convencional de subrotina (sem transmisso de parmetros): % SPF 123456 249

: M17 2. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (sem transmisso de parmetros): PROC SUBROTINANAME : M17 ENDPROC Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmisso de parmetros "callby-value"): PROC SUBROTINANAME (VARNAME1, VARNAME2, ...) : M17 ENDPROC Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmisso de parmetros "callby-reference"): PROC SUBROTINANAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...) : M17 ENDPROC

3.

4.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14520
Explicao

Canal %1 bloco %2 instruo PROC no permitida na parte de definio de dados

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A instruo PROC s pode aparecer no incio de uma subrotina. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir adequadamente o programa de peas NC . Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14530
Explicao

Canal %1 bloco %2 Instruo EXTERN e PROC no esto em conformidade

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label As subrotinas com transmisso de parmetros tm que ser conhecidas pelo programa antes de serem chamadas. Se as subrotina estiverem sempre presentes (ciclos fixos), o comando determina as interfaces de chamada durante a inicializao do sistema. Caso contrrio dever ser programada uma instruo EXTERN . Exemplo: N123 EXTERN SUBROTINANAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...) O tipo da varivel dever neste caso coincidir forosamente ou ser compatvel com o tipo determinado na definio (instruo PROC); o nome pode ser diferente. 250

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Verificar os tipos de variveis da instruo EXTERN e PROC quanto sua compatibilidade e corrigir. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14600
Explicao

Canal %1 bloco %2 memria de carregamento %3 no pode ser criada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do arquivo No foi possvel criar a memria de carregamento para Execuo externa. Possveis causas: Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Liberar memria, p.ex. apagando programas de peas. Corrigir os MDs $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE ou $MN_MM_EXT_PROG_NUM. Memria disponvel insuficiente (mnimo ver MD $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE) No esto disponveis quaisquer recursos para a comunicao MMC-NCK (ver MD $MN_MM_EXT_PROG_NUM) O arquivo j existe.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14601
Explicao

Canal %1 bloco %2 memria de carregamento no pde ser apagada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No foi possvel apagar a memria de carregamento para "Execuo externa". Causa possvel: A comunicao MMC-PLC no foi concluda. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. 251

Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Com POWER ON todos as memrias de carregamento so apagadas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14602
Explicao

Canal %1 bloco %2 timeout em EXTCALL

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No foi possvel estabelecer comunicao com a MMC, na execuo de programas externos (EXTCALL), dentro do tempo de monitorao definido atravs de $MN_MMC_CMD_TIMEOUT. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Pr-requisitos: MMC102/103 com verso de software >= P4 Verificar a ligao MMC102/103 Aumentar $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14610
Explicao

Canal %1 bloco %2 correo de bloco no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foi enviado um alarme que poderia ser eliminado, a princpio, atravs da correo de programa. Sendo que o erro, no entanto, ocorreu em um programa executado externamente, no possvel auxlio atravs da funo correo de bloco/correo de programa. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - Cancelar o programa com Reset. - Corrigir o programa na MMC ou PC. - Reiniciar o carregamento externo (eventualmente com a procura de bloco do ponto da interrupo) Continuao do programa 252

Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14650
Canal %1 bloco %2 Instruo SETINT com entrada invlida no acionamento da ASUP Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label As subrotinas assncronas (ASUPs) so subrotinas que so executadas por meio de uma entrada de hardware (rotinas de interrupo, acionadas atravs de uma entrada rpida NCK). O nmero da entrada NCK deve estar entre 2 e 8, sendo indicada pela instruo SETINT, e com a instruo PRIO =... com a prioridade de 1 - 128 (1 corresponde prioridade mxima) determinando a prioridade. Exemplo: Se o valor a entrada rpida NCK 5 comutar para 1, a rotina ABHEB_Z dever ser iniciada com a maior prioridade. N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo No programar entrada rpida NCK na instruo SETINT inferior a 1 ou superior a 8. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14660
Canal %1 bloco %2 instruo SETINT com nvel de prioridade invlida Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O nmero da entrada NCK deve estar entre 2 e 8, sendo indicada pela instruo SETINT, e com a instruo PRIO =... com a prioridade de 1 - 128 (1 corresponde prioridade mxima) determinando a prioridade. Exemplo: Se o valor a entrada rpida NCK 5 comutar para 1, a rotina ABHEB_Z dever ser iniciada com a maior prioridade. N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo No programar a prioridade da entrada NCK com um valor inferior a 1 ou superior a 8. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

253

14700
Canal %1 bloco %2 Timeout no comando ao interpretador Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Excedido o tempo de processamento para os comandos internos tais como SELECIONAR (seleo do programa de peas), RESET (reset do canal), REORG (reconfigurao da memria voltil) e NEWCONFIG (alterao nos dados de mquina especficos de configurao = partida a quente). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado. Se o erro de tempo de processamento tiver sido causado por uma sobrecarga momentnea do sistema (p.ex. na rea MMC ou nas aplicaes OEM), possvel repetir o programa ou a operao sem qualquer problema. Caso contrrio, o servio de suporte dever ser contatado com indicao precisa da falha.

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR comando.

14701
Canal %1 bloco %2 nmero de blocos NC disponveis reduzido em %3 Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nmero de blocos no disponveis Aps um reset verificou-se que o nmero dos blocos foi reduzido em comparao ao ltimo reset. Isto foi causado por um erro de sistema. O processamento do programa de peas pode continuar aps o reconhecimento do alarme. Se o nmero dos blocos indisponveis for inferior ao MD 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE, o alarme POWERON 14700 ser enviado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Proceder como em erro no sistema. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14710
Canal %1 bloco %2 erro na sequncia de inicializao durante o processamento da funo %3 Explicao

254

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Identificador da funo que causou o erro Blocos de inicializao so gerados (ou no) aps inicializao do controle, reset e partida de programa, dependendo dos dados de mquina $MC_RESET_MODE_MASK e $MC_START_MODE_MASK. Erros podem surgir devido a parametrizao incorreta dos dados de mquina. Os erros so enviados com as mesmas mensagens de erro, que tambm so emitidas quando a funo tiver sido programada de forma incorreta no programa de peas. Para tornar claro que um erro se refere a sequncia de inicializao, adicionalmente gerado este alarme. O parmetro %3 indica a funo que est provocando o alarme: Inicializao do controle e RESET (de programa): Valor 0: 1: 2: 3: Erro na sincronizao do pr-processamento/ programa principal Erro na seleo na compensao do comprimento da ferramenta Erro na seleo da transformao Erro na seleo do deslocamento de origem

Durante o processo de inicializao as definies de macros e das interfaces de ciclos so lidas. Se aqui for detectado um erro, este ser indicado com o valor = 4 ou o valor = 5. Partida de programa: Valor 100: 101: 102: 103: 104: Erro na sincronizao do pr-processamento/ programa principal Erro na seleo na compensao do comprimento da ferramenta Erro Na seleo da transformao Erro na seleo do fuso sincronizado Erro na seleo do deslocamento de origem

possvel, particularmente com gerenciamento de ferramentas ativo, que uma ferramenta no fuso ou o porta-ferramenta esteja desabilitada e que apesar disso deva ser ativada . Estas ferramentas so ativadas automaticamente com reset. Com partida de ciclo o dado de mquina $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE pode ser usado para definir se dever ser gerado um alarme ou se dever ser selecionada uma estratgia automtica para evit-lo. Se o parmetro 3 contiver valores entre 200 e 203, significa que no h um nmero suficiente de blocos NC disponvel para preparao de blocos em certos comandos (partida de Asup, seleo de armazenamento, Teach-in). Correo: Aumentar o dado de mquina $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). NC no est pronto para operar.

Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. 255

Caso parmetro %3= 0 - 3: Se o(s) alarme(s) surgir(em) com RESET: Verificar os valores dos dados de mquina $MC_RESET_MODE_MASK, $MC_TOOL_RESET_VALUE, $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE, $MC_TOOL_RESET_NAME (s com gerenciamento de ferramentas ativo ) $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, $MC_SUMCORR_RESET_VALUE, $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE, $MC_GCODE_RESET_VALUES, $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES $MC_TRAFO_RESET_VALUE $MC_COUPLE_RESET_MODE_1 $MC_CHBFRAME_RESET_MASK Caso parmetro %3= 100 - 104: Verificar o dado de mquina $MC_START_MODE_MASK e os dados de mquina indicados com '..._RESET_...' . Com o gerenciamento de ferramentas ativo, remover a ferramenta mencionada do fuso, se necessrio, e cancelar o status de 'bloqueada'. Caso parmetro %3= 4 ou 5: Verificar as definies das macros em _N_DEF_DIR. Verificar os diretrios dos ciclos _N_CST_DIR e _N_CUS_DIR. Caso parmetro %3= 200 a 203: Aumentar o valor do dado de mquina $MC_NUM_BLOCKS_IN_PREP.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14720
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixos ausentes na transformao centerless

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No canal no se encontram todos os eixos/fusos, que foram definidos pelos dados de mquina para a retificao centerless. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo 1. 2. Corrigir o programa de peas. Alterar dados de mquina: 24110 TRAFO_AXIS_IN_n 21522 TRACLG_GRINDSPI_NR 21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

256

14730
Explicao

Canal %1 bloco %2 conflito na ativao da transformao centerless

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A transformao Centerless no pode ser ativada quando: G96 est ativo e o rebolo de arraste simultaneamente fuso mestre. O rebolo de arraste est em um grupamento dependente. Os eixos da transformao centerless se sobrepoem a uma transformao ativada e uma ferramenta est ativa. Para o rebolo de corte ou para o rebolo de arraste se encontram ativadas ferramentas que no so ferramentas centerless (T1, T2) . Est ativada a velocidade perifrica constante para o rebolo de arraste . Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir programa de peas. Verificar os dados da ferramenta. Verificar os dados de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14740
Explicao

Canal %1 bloco %2 no existem dados de ferramenta para a retificao centerless

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Para a retificao centerless tm que existir dados de ferramenta no T1, D1 (rebolo de corte) e/ou T2,D1 (rebolo de arraste). Aqui foi detectado um erro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Verificar os dados da ferramenta. Verificar os dados de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

257

14745
Explicao

Canal %1 bloco %2 retificao centerless no est ativa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Tentou-se desativar a retificao centerless, apesar desta no estar ativada . Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14750
Explicao

Canal %1 bloco %2 excesso de funes auxiliares programadas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Em um nico bloco NC foram programadas mais de 10 funes auxiliares. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Verificar se todas as funes auxiliares so necessrias para o bloco. Funes modais no necessitam serem repetidas. Criar um bloco separado para as funes auxiliares ou dividir as funes auxiliares em vrios blocos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14751
Explicao

Canal %1 bloco %2 recursos para aes sncronas de movimento no so suficientes (cdigo: %3)

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label 3% = Identificador Para o processamento de aes sncronas de movimento so necessrios recursos que so definidos atravs dos dados de mquina $MC_MM_IPO-BUFFER_SIZE, $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP e $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS. Caso estes recursos no forem suficientes para o processamento do programa de peas, aparecer esse alarme. O parmetro %3 indica o recurso no disponvel. Cdigo <= 2: aumentar $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE ou $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP Cdigo > 2: aumentar $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS. Reao 258

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas ou aumentar os recursos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14752
Explicao

Canal %1 bloco %2 Conflito - DELDTG | STOPREOF

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Em um bloco com aes sncronas de movimento, que se referem a um bloco de movimento, foram programados DELDTG (cancelamento de caminho restante) e STOPREOF (parada do pr-processamento). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco com correo. Correo As funes DELDTG e STOPREOF excluem-se mutuamente em um bloco. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14753
Explicao

Canal %1 bloco %2 aes sncronas de movimento com tipo de interpolao invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O tipo de interpolao ativa (p.ex. interpolao de 5 eixos) no permitido para a ao sncrona de movimento e para a funo "vrios avanos". Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco com correo. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14754
Explicao

Canal %1 bloco %2 aes sncronas de movimento e tipo de avano incorreto

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label 259

O tipo de avano ativo no permitido para a sincronizao de movimentos e para a funo "vrios avanos". Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14755
Explicao

Canal %1 bloco %2 Aes sncronas de movimento sem movimento de posicionamento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A ao sncrona de movimento programada e a funo "vrios avanos", necessitam de um movimento de posicionamento, ou o valor de posicionamento 0. A partir de P3.2 o alarme j no mais utilizado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14756
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento e valor incorreto

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O valor da ao sncrona e/ou da funo "vrios avanos" no permitido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Verifique se existe um valor negativo presente na ao sncrona. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14757
Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento com tipo incorreto Explicao

260

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A combinao programada entre ao e tipo de movimento da ao sncrona no permitida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Verifique se existe um valor negativo presente na ao sncrona. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14758
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor programado no est disponvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label As variveis de sincronizao $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER e $AA_CURR s esto disponveis no acionamento 611D, e so ativadas pelo dado de mquina 36730 MDC_DRIVE_SIGNAL_TRACKING. Varivel de sistema $VA_IS: a posio real segura s est disponvel se estiver colocado o dado de mquina $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE e se a opo $ON_NUM_SAFE_AXES for de tamanho suficiente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar programa de peas ou dados de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14759
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento com tipo incorreto de eixo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Quando h vrios avanos, para um tempo de centelhamento (spark-out) ou para um retorno rpido de avano, tem que ser programado no mnimo um eixo geomtrico. Se, adicionalmente, existirem eixos sincronizados no bloco, no caso de vrios avanos, a velocidade para os eixos sincronizados implicitamente adaptada. Para os eixos sincronizados no se processa um retorno rpido. No entanto, passado o curso do retorno ou o tempo de centelhamento, ser tambm processada a funo cancelar caminho restante para os eixos sincronizados no bloco. A partir de P3.2 o alarme j no utilizado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). 261

Correo Programar o eixo como eixo de posicionamento com avano axial, retorno rpido ou tempo de centelhamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14760
Explicao

Canal %1 bloco %2 funo auxiliar de um mesmo grupo programada vrias vezes

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Se necessrio, as funes M e H podem ser divididas em grupos atravs de dados de mquina. Desta forma, as funes auxiliares so agrupadas de modo a que vrias funes individuais de um grupo se excluam mutuamente. Dentro de um mesmo grupo s permitida e justificvel apenas uma funo auxiliar. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Programar apenas uma funo auxiliar de cada grupo no mesmo bloco. (Para o agrupamento consultar as instrues de programao do fabricante da mquina). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14761
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: funo DELDTG no permitida com correo de raio de ferramenta ativa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O cancelamento rpido do caminho restante de aes sncronas mediante DELDTG no permitido com correo do raio de ferramenta ativa. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Desativar a correo do raio de ferramenta antes do cancelamento rpido do caminho restante e, a seguir, selecionar novamente ou a partir da verso de software Sw 5 ou superior: cancelamento do caminho restante sem preparao: programar DELD Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

262

14762
Explicao

Canal %1 bloco %2 excesso de variveis PLC programadas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O nmero das variveis PLC programadas para funes auxiliares excedeu o nmero mx. permitido. O nmero especificado pelo dado de mquina $MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC com o alarme. Correo Corrigir o programa de peas ou o dado de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14763
Explicao

Canal %1 bloco %2 excesso de variveis Link programadas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O nmero das variveis NCU-link programadas excedeu o nmero mx. permitido. O nmero especificado pelo dado de mquina $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC com o alarme. Correo Corrigir o programa de peas ou o dado de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

14764
Explicao

NCU-Link no capaz de transmitir imediatamente todas as variveis Link

Alarme informativo para o autor do programa de peas. A atribuio de um valor a uma varivel Link (p.ex.: $a_dld[16]=19) feita no programa principal e comunicada, via NCU-Link, a todas as NCUs na conexo de Link. A largura de banda desta conexo limita o nmero de valores, as quais podem ser transmitidos dentro de um ciclo de interpolao. Todas as atribuies de valores so reunidas no prximo bloco do programa principal e, na execuo do mesmo, imediatamente realizadas. Um bloco de programa principal e aquele, no qual se pararia no modo bloco a bloco SLB1. 263

Exemplos: Blocos com movimento de posicionamento verdadeiro (G0 X100), stopre, G4, WAITM, WAITE,... O alarme surgir se foram colocadas, em um ciclo de interpolao, mais variveis Link, do que possam ser transferidas. As variveis Link sero transmitidas somente em um dos prximos ciclos de interpolao. A atribuio no perdida! Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC com o alarme. Correo Insira blocos de programa entre as atribuies, caso a execuo do programa permita. Ver tambm $A_LINK_TRANS_RATE. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.

14765
Explicao

NCU-Link no capaz de transmitir todas as variveis Link

A atribuio de um valor a uma varivel Link (p.ex.: $a_dld[16]=19) feita no programa principal e comunicada, via NCU-Link, a todas as NCUs na conexo de Link. A largura de banda desta conexo limita o nmero de valores, as quais podem ser transmitidos dentro de um ciclo de interpolao. As operaes de atribuio no transmitidas so armazenadas temporariamente. Esta memria temporria est cheia! Todas as atribuies de valores so combinadas no prximo bloco do programa principal e, na execuo do mesmo, imediatamente realizadas. Um bloco de programa principal e aquele, no qual se pararia no modo bloco a bloco SLB1. Exemplos: Blocos com movimento de posicionamento verdadeiro (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,... Operaes de escaneamento de variveis Link no so afetadas (p.ex.: R100= $a_dld[16]) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC com o alarme. Correo Insira blocos de programa, que necessitem de um nmero grande de ciclos de interpolao para a execuo (p.ex. G4 F10) entre as atribuies. Um bloco com parada de prprocessamento adicional no vai melhorar a situao! Veja tambm $A_LINK_TRANS_RATE, para uma varivel que poder ser testada antes de uma atribuio. 264

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

14766
Explicao

NCU-Link muito carregado, ameaa memria insuficiente

Alarme informativo para o autor do programa de peas. A capacidade de transmisso NCU-Links no suficiente para transmitir todos os dados. A estes dados no cclicos pertencem atribuies de variveis link, escrita de dados de mquina, valores de Container-Switch e escrita de dados do usurio. Estes tipos dados so armazenados e no so perdidos. Esta memria est 70% ocupada. Reao Mensagem de alarme. Mensagem de advertncia. Correo O tempo dos dados cclicos no deve ser distorcido no programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

14767
Explicao

Equalizao de dados de mquina via NCU-Link no foi efetuada completamente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label. Foi utilizado um opcional no habilitado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada NC com o alarme. Correo Alterar simultaneamente, menos dados de ajuste ou dados de mquina. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

14770
Explicao

Canal %1 bloco %2 funo auxiliar programada incorretamente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foi ultrapassado o nmero permitido de funes auxiliares programadas no mesmo bloco NC, ou foi programada mais do que uma funo auxiliar do mesmo grupo (Funes M e S). 265

Nas funes auxiliares definidas pelo usurio, o nmero mx. de funes por grupo no sistema NCK determinado para todas as funes auxiliares atravs do dado de mquina 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN (valor standard: 1). Para cada funo definida pelo usurio, que atribuda a um grupo, deve ser definida atravs de 4 dados de mquina especfico de canais. 22019 AUXFU_ASSIGN_TYPE: 22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir programa de peas - no mx. 16 funes auxiliares, sendo 5 funes M por bloco, e 1 funo auxiliar do mesmo grupo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas. Tipo de funo auxiliar, p.ex. M Grupo pretendido extenso se for necessrio valor da funo

14780
Explicao

Canal %1 bloco %2 foi utilizada opo no liberada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No bloco, est sendo utilizada uma opo no liberada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar programa de peas, ou liberar o opcional. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14790
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 atualmente controlado pelo PLC

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do eixo No bloco NC foi programado um eixo que est em deslocamento comandado pelo PLC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar programa de peas, no utilizando este eixo. Parar o movimento do eixo comandado pelo PLC e alterar o programa de peas (inserir WAITP). 266

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14800
Explicao

Canal %1 bloco %2 velocidade de avano programada menor ou igual a Zero

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Um valor F negativo foi programado em conjunto com as funes G93, G94, G95 ou G96. A velocidade de avano pode ser programada na faixa de 0,001 a 999 999,999 [mm/min, mm/r, graus/min, graus/r] para o sistema de medida mtrico, e de 0,000 1 a 39 999,999 9 [polegadas/min, polegadas/r] para o sistema de medida em polegadas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar a velocidade de avano (soma geomtrica dos componentes de velocidade dos eixos geomtricos envolvidos) dentro dos limites acima indicados. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14810
Explicao

Canal %1 bloco %2 velocidade de avano programada negativa para o eixo de posicionamento %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do eixo Para o eixo indicado, que funciona atualmente como eixo de posicionamento, foi programado um valor de avano negativo (valor FA). A velocidade de avano pode ser programada na faixa de 0,001 a 999 999,999 [mm/min, mm/r, graus/min, graus/r] para o sistema de medida mtrico e de 0,000 1 a 39 999,999 9 [polegadas/min, polegadas/r] para o sistema de medida em polegadas Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar a velocidade de posicionamento dentro dos limites acima indicados. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14811
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor da acelerao do eixo/fuso %3 est fora da faixa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do eixo, fuso 267

Foi utilizado um valor fora da faixa permitida para a acelerao programvel. Os valores possveis vo de 1 a 200 por cento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir os valores aos indicados no manual Instrues de Programao. Os valores permitidos vo de 1 ... 200%. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14812
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 SOFTA no disponvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do eixo SOFTA um tipo de controle de movimento para o eixo. No entanto, tal no possvel porque atravs de dados de mquina foi selecionada para este eixo uma curva caracterstica de acelerao dobrada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar programa de peas ou alterar dados de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14815
Explicao

Canal %1 bloco %2 programada alterao negativa do passo de rosca

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Programou-se uma alterao negativa de passo de rosca. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Corrigir a atribuio de valores. O valor F programado dever ser superior a zero. Zero permitido, mas no produz efeito. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC - Start e continuar o programa.

268

14820
Explicao

Canal %1 bloco %2 foi programado valor negativo para rotao mxima do fuso com velocidade de corte constante

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Para a funo "velocidade de corte constante G96" pode ser programado um nmero mximo de rotaes do fuso atravs da palavra chave LIMS=.... Os valores programveis situam-se entre 0,1 - 999 999,9 [r/min]. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar o nmero mximo de rotaes do fuso para a velocidade de corte constante dentro dos limites acima indicados. A palavra chave LIMS tem efeito modal e pode ser inserida antes ou dentro do bloco que contm a seleo da velocidade de corte constante. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14821
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro na seleo ou desativao GWPS

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Ao selecionar velocidade circunferencial constante do rebolo com GWPSON ocorreu um dos seguintes erros: Tentou-se selecionar GWPS para um fuso, ao qual j tinha sido atribudo por uma outra ferramenta atravs de TMON, GWPSON, CLGON ou atravs da ativao da correo do comprimento da ferramenta. A seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 -499). Tentou-se selecionar GWPS para a ferramenta ativa , apesar da correo do comprimento da ferramenta (WLK) no estar ativada . A seleo refere-se a um numero de fuso invlido. Preestabeleceu-se um raio de rebolo igual a zero

Reao

Ao desativar a programao GWPS com GWPSOFF ocorreu um dos seguintes erros: O cancelamento da seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 499). Tentou-se desativar GWPS para a ferramenta ativa , apesar da correo do comprimento da ferramenta (WLK) no estar ativada . A desativao refere-se a um nmero de fuso invlido.

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Verificar os comandos GWPSON ou GWPSOF.

269

Verificar os dados de correo da ferramenta: - $TC_DP1 : 400 - 499; - $TC_TGP1: Nmero do fuso.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14822
Explicao

Canal %1 bloco %2 programao GWPS incorreta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Ao selecionar GWPS (velocidade circunferencial constante do rebolo) com GWPSON ou ao programar a GWPS com "S[Nmero do fuso] = valor" ocorreu um dos seguintes erros: Nmero invlido do fuso. Nmero de parmetro invlido para o clculo do raio em $TC_TPG9. Valores vlidos: 3 4 5 6 para $TC_DP3 (comprimento 1) para $TC_DP4 (comprimento 2) para $TC_DP5 (comprimento 3) para $TC_DP6 (raio)

ngulo invlido em $TC_TPG8. Valores vlidos: -90 <= $TC_TPG8 < +90

Preestabeleceu-se um raio de rebolo igual a zero Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Verificar os dados de correo da ferramenta. $TC_DP1 : $TC_TPG1: $TC_TPG8: 400 - 499 Nmero do fuso ngulo de inclinao para rebolo inclinado

$TC_TPG9: Parmetro de correo para o clculo do raio p.ex. 3 para $TC_GP3 Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14823
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro na ativao ou desativao da monitorao da ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Ao ativar a monitorao de ferramenta com TMON ocorreu um dos seguintes erros: A seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 -499). A seleo refere-se a um nmero do fuso invlido. 270

Tentou-se selecionar a monitorao de ferramenta para um fuso, ao qual j tinha sido atribuda uma outra ferramenta atravs de TMON, GWPSON, CLGON ou atravs da ativao da correo do comprimento da ferramenta. Tentou-se selecionar a monitorao de ferramenta para a ferramenta ativa , apesar da correo do comprimento da ferramenta (WLK) no estar ativada . Nmero de parmetro invlido para o clculo do raio em $TC_TPG9. Valores vlidos so: 3 para $TC_DP3 (comprimento 1) 4 para $TC_DP4 (comprimento 2) 5 para $TC_DP5 (comprimento 3) 6 para $TC_DP6 (raio)

Reao

Preestabeleceu-se um raio de rebolo igual a zero

Ao desativar a monitorao de ferramenta com TMOF ocorreu um dos seguintes erros: O cancelamento da seleo no se refere a uma ferramenta especfica de retificao (400 499). Tentou-se desativar a monitorao de ferramenta para a ferramenta ativa , apesar da correo do comprimento da ferramenta (WLK) no estar ativada . A desativao refere-se a um nmero de fuso invlido.

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Verificar comando TMON ou TMOF. Verificar os dados de correo da ferramenta. $TC_DP1 : $TC_TPG1: $TC_TPG8: 400 - 499. Nmero do fuso. ngulo de inclinao para rebolo inclinado.

$TC_TPG9: Nmero de parmetro para o clculo do raio p.ex. 3 para $TC_GP3.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14824
Explicao

Canal %1 bloco %2 conflito com GWPS

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foram ativadas simultaneamente para um fuso, as funes velocidade circunferencial do rebolo e velocidade de corte constante G96 S... . Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. 271

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14830
Explicao

Canal %1 bloco %2 foi selecionado tipo incorreto de avano

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label No bloco indicado foi programado G97, apesar de anteriormente no ter sido ativado G96 (ou j tiver sido ativado G97). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Retirar G97 do bloco indicado e programar o tipo de avano correto (G93, G94, G95 ou G96) para a prxima fase de usinagem. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

14840
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor para velocidade de corte constante fora da faixa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A velocidade de corte programada no se encontra dentro da faixa de valores permitidos. Valores na escala mtrica: Valores na escala polegadas: Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar velocidade de corte sob o endereo S tendo em conta os valores permitidos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas. 0,01 bis 9 999,99 [m/min] 0,1 bis 99 999,99 [polegadas/min]

14900
Explicao

Canal %1 bloco %2 ponto central e ponto final programados simultaneamente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na programao de um crculo por meio de um ngulo de abertura, foram inseridos o ponto central do crculo e adicionalmente o ponto final. Deste modo, existem demasiados valores programados para o crculo. somente permitido um dos dois pontos Reao 272

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Selecionar a variante de programao da qual podem ser obtidos seguramente os valores do desenho da ferramenta (evita erros de clculo). Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.

14910
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo de abertura do crculo invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na programao de um crculo por meio de um ngulo de abertura, o ngulo programado negativo ou maior que 360 graus. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Programar o ngulo de abertura dentro dos valores permitidos 0.0001 - 359.9999 [graus]. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.

14920
Explicao

Canal %1 bloco %2 ponto intermedirio do crculo incorreto

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Na programao de um crculo atravs de um ponto intermedirio (CIP) os 3 pontos (ponto inicial, final e intermedirio) encontram-se em linha reta e o "ponto intermedirio" (programado pelos parmetros de interpolao I, J, K) no se encontra entre o ponto inicial e o ponto final. Se o crculo for um componente de uma espiral (Helix), a indicao do nmero de rotaes (palavra chave TURN=...) determina o resto do bloco: TURN>0: Mensagem de alarme, raio do crculo infinito. TURN=0 e indicao CIP entre o ponto inicial e o ponto final. gerada uma linha reta do ponto inicial ao ponto final (sem Mensagem de alarme). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Determinar a posio do ponto intermedirio com os parmetros I, J e K, de forma que este se situe realmente entre o ponto inicial e o final do crculo, ou prescindir deste tipo de programao de crculos e programar o crculo atravs do raio, dos ngulos de abertura ou dos parmetros do ponto central. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas. 273

15000
Explicao

Canal %1 bloco %2 instruo de sincronismo de canal com marca no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foi programada uma instruo WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM com um nmero de marca inferior a 1 ou superior ao valor mximo permitido (MAXNUM_MARKER *MAXNUM_CHANNELS). Exceo: CLEARM(0) permitido e apaga todos os marcadores no canal! Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir a instruo de forma correspondente. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.

15010
Explicao

Canal %1 bloco %2 instruo de coordenao de programa com nmero de canal invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Foi programada uma instruo WAITM, WAITMC, INIT ou START com um nmero de canal invlido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Corrigir a instruo de forma correspondente. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.

15020
Explicao

Canal %1 bloco %2 instruo CHANDATA no pode ser executadal. Canal %3 no est ativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = String (parmetro CHANDATA) Atravs de uma instruo CHANDATA selecionada a introduo de dados para um canal que no est ativado. Por motivos de estrutura, a introduo de dados para mltiplos canais dever ser feita 2 vezes. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. 274

Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado. Ativar o respectivo canal atravs dos dados de mquina/dados opcionais ou Cancelar a instruo CHANDATA e todas as seguintes atribuies aos dados de canais. A indicao de erro surge sempre regularmente na primeira leitura de um componente INITIAL-Init., com o qual se pretende instalar um sistema de mltiplos canais. Neste caso deve-se: 1. inicializar de novo a NCK a fim de colocar de forma eficaz os dados de mquina globais cuja leitura j foi feita para a instalao dos outros canais. 2. repetir a leitura do componente INITIAL-Init. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR comando.

15021
Explicao

Canal %1 bloco %2 instruo CHANDATA com nmero de canal invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A instruo CHANDATA est sendo utilizada para a introduo de dados para um canal invlido, p.ex. <1, > nmero mximo de canais, no o canal ativo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Programar a instruo CHANDATA de acordo com a configurao atual. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15030
Explicao

Canal %1 bloco %2 diferentes sistemas de medidas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label As instrues INCH e METRIC descrevem o sistema de medidas no qual o bloco de dados foi lido pelo controle. Para evitar uma interpretao incorreta de dados pretendidos para um sistema de medidas particular, um bloco de dados somente ser aceito se a instruo acima coincidir com o sistema de medio ativo no comando. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o sistema de medidas ou carregar um bloco de dados adequado para o atual sistema de medidas. 275

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15100
Explicao

Canal %1 bloco %2 REORG abortado devido a estouro do arquivo de ocorrncias (Logfile)

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Para sincronizar o andamento do pr-processamento e o programa principal com a instruo REORG, o controle acessa dados de correo que so mantidos no logfile. O alarme indica que no h mais capacidade de memria disponvel no logfile para o bloco do canal indicado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Para o atual programa de peas do NC j no h qualquer medida de auxlio disponvel para a execuo dos prximos blocos, entretanto: 1. O tamanho do logfile necessrio pode ser reduzido, diminuindo as distncias entre os pontos de coincidncia atravs de STOPRE parada do pr-processamento. 2. O tamanho do logfile pode ser aumentado por meio dos dados de mquina especficos de canais: MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM e MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES Ateno! A alterao destes dados de mquina implica em uma realocao da memria NCK do usurio com o subsequente carregamento dos dados de mquina standard. Se os dados no tiverem sido salvos, fatalmente haver uma perda de dados! Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas obedecendo as correes indicadas em Correo 1.

15110
Explicao

Canal %1 bloco %2 REORG neste momento no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Para sincronizar o andamento do pr-processamento e o programa principal com a instruo REORG, o controle acessa dados de correo que so mantidos no logfile. O alarme indica que no h mais capacidade de memria disponvel no logfile para o bloco do canal indicado. A Mensagem de alarme significa que o Logfile foi apagado para aumentar a memria para a reorganizao do programa. Desta forma, no possvel fazer uma REORG da memria de pr-processamento at o prximo ponto de coincidncia. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado. 276

Para o atual programa de peas do NC j no h qualquer medida de auxlio disponvel para a execuo dos prximos blocos, entretanto: 3. O tamanho do logfile necessrio pode ser reduzido, diminuindo as distncias entre os pontos de coincidncia atravs de STOPRE parada do pr-processamento. 4. O tamanho do logfile pode ser aumentado por meio dos dados de mquina especficos de canais: MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM e MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES Ateno! A alterao destes dados de mquina implica em uma realocao da memria NCK do usurio com o subsequente carregamento dos dados de mquina standard. Se os dados no tiverem sido salvos, fatalmente haver uma perda de dados! Continuao do programa Mensagem de alarme desaparece com a correo do alarme. No necessria qualquer outra ao.

15150
Explicao

Canal %1 bloco %2 carregamento externo de dados foi abortado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label A conexo entre MMC e NCK foi interrompida (falha de comunicao p.ex. devido ao cabo aberto). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e restabelecer a ligao MMC-NCK. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15160
Explicao

Canal %1 bloco %2 configurao incorreta da memria de prprocessamento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Ocorreu uma parada completa no interpretador: Necessita-se de um elemento do bloco, mas a memria para elementos do bloco est vazia e no existe a possibilidade de, atravs do tratamento da fila do pr-processamento e do programa principal, obter novos elementos do bloco, porque esta fila tambm est vazia. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo 277

Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar a configurao da procura de bloco atravs dos dados de mquina 28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE (se necessrio diminuir o buffer de IPO) ou 28070 MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP . Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15165
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro na traduo ou interpretao do programa PLC-ASUP %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = String No incio do programa de peas a parte de dados da Asup PLC selecionada configurada. Se aqui surgir um erro (traduo ou interpretao), primeiro indicado este alarme e seguidamente um alarme de traduo ou de interpretao, que descreve pormenorizadamente o erro. O erro provoca a parada do interpretador. No possvel a correo do bloco. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir programa de peas Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15170
Explicao

Canal %1 bloco %2 programa %3 no pde ser compilado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = string No modo de compilao surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilao) que visualizada refere-se ao programa aqui indicado. Reao Mensagem de alarme. Correo Corrigir programa de peas Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

15175
Explicao

Canal %1 bloco %2 programa %3 no foi possvel formar interfaces

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = string 278

No modo de formao de interfaces surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilao) que visualizada refere-se ao programa aqui indicado. Particularmente em caso do carregamento de programas de ciclo novos na NCK podem surgir problemas, se os dados de mquina $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM tenham sido configurados com valores muito baixos. Reao Mensagem de alarme. Correo Corrigir programa de peas Se programas de ciclo tenham sido ou devero ser carregados novamente na NCK, devem ser aumentados os valores de $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM. Ver tambm a descrio relativa ao alarme 6010

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

15180
Explicao

Canal %1 bloco %2 programa %3 no pde ser executado como arquivo INI

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = string Na leitura como arquivo INI surgiram erros. A mensagem de erro visualizada refere-se ao programa aqui indicado. Reao Mensagem de alarme. Correo Corrigir programa de peas Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

15185
Explicao

Canal %1 %2 erro no arquivo INI

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero dos erros detectados Durante o processamento de um arquivo INI foram detectados erros. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir arquivo INI ou MD e elaborar um novo arquivo INI (atravs de 'Upload') 279

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR comando.

15190
Explicao

Canal %1 bloco %2 no h memria livre suficiente para chamada de subrotina

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Ocorreu uma parada completa no interpretador: Necessita-se de um elemento do bloco, mas a memria para elementos do bloco est vazia e no existe a possibilidade de, atravs do tratamento da fila do pr-processamento e do programa principal, obter novos elementos do bloco, porque esta fila tambm est vazia. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir reorganizado. Correo Aumentar os dados de mquina 288010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES / 28040 MM_LUD_VALUES_MEM / 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC ou programar a parada do prprocessamento STOPRE antes de entrar na subrotina. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e reiniciar o programa de peas.

15300
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero de passadas invlido na procura de blocos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Durante a funo "procura de bloco com clculo" foi introduzido um nmero de passagens negativo na coluna P (nmero de ciclos). Os valores permitidos vo de P 1 - P 9 999. Reao Mensagem de alarme. Correo Introduzir apenas valores permitidos positivos na coluna P. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

15310
Explicao

Canal %1 bloco %2 Arquivo de busca no existente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Durante a procura de blocos foi indicado um alvo de busca com um programa que no est carregado na memria. Reao Mensagem de alarme. Correo 280

Corrigir o alvo de busca e/ou voltar a carregar o arquivo Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

15320
Explicao

Canal %1 bloco %2 comando de procura de bloco invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label O comando de procura de bloco (tipo do alvo de busca) menor que 1 ou maior que 5. Este comando introduzido na coluna Typ (tipo) da janela de busca. So permitidos os seguintes comandos de busca: Typ 1 2 3 4 5 Reao Mensagem de alarme. Correo Alterar o comando de busca. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao. Significado busca por nmero do bloco busca por Label busca por String busca pelo nome do programa busca pelo nmero de linhas de um arquivo

15330
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero do bloco invlido como alvo da procura de bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Erro de sintaxe! S so permitidos dgitos lnteger positivos como nmeros do bloco. Os blocos principais devero ser antecedidos que de um ":" e nos blocos secundrios de um "N". Reao Mensagem de alarme. Correo Repetir a introduo com nmero do bloco corrigido. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

15340
Explicao

Canal %1 bloco %2 label invlido como alvo de busca

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label Erro de sintaxe! Um label dever ser composto por no min. 2 e no mximo 32 caracteres. Os primeiros 2 caracteres tm que ser letras ou traos de sublinhado. Os Labels devero terminar com dois pontos. 281

Reao Mensagem de alarme. Correo Repetir a introduo com o label corrigido. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

282

15350
Explicao

Canal %1 bloco %2 objeto da procura de bloco no foi encontrado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O programa indicado foi examinado at ao fim sem que tenha sido encontrado o objeto da procura de bloco selecionado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Verificar o programa de peas, alterar o objeto da procura de bloco (erro ortogrfico no programa de peas) e reiniciar a procura de bloco. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15360
Explicao

Canal %1 objeto da procura de bloco invlido (erro de sintaxe)

%1 = Nmero do canal O objeto de busca indicado (Nmero de bloco, label ou String ) no permitido na procura de bloco do bloco. Reao Mensagem de alarme. Correo Corrigir o objeto da procura de bloco. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessrio qualquer outro comando.

15370
Explicao

Canal %1 objeto da procura de bloco no encontrado

%1 = Nmero do canal Na procura de bloco foi indicado um objeto invlido (p. ex. Nmero de bloco negativo). Reao Mensagem de alarme. Correo Verifique o nmero de bloco indicado, Label ou a sequncia de caracteres. Repetir a introduo com o objeto de busca correto. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessrio qualquer outro comando.

15380
Explicao

Canal %1 bloco %2 programao incremental no permitida no eixo %3

283

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label. %3 = Nome do eixo. Aps "Avano para o final de bloco" ocorreu uma mudana de transformao. A posio acumulada durante a procura de bloco no pode ser percorrida de forma incremental. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Escolher um objeto de procura de bloco no qual os eixos so programados de forma absoluta. Desligar a adio da posio acumulada de procura de bloco com $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE. Utilizar procura de bloco com clculo "no contorno".

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15390
Explicao

Canal %1 bloco %2 %3 no executado durante procura de bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label. %3 = String. Durante a procura de bloco, comandos para troca, cancelamento e definio de caixa de cmbio eletrnica no so executados e nem acumulados, mas simplesmente ignorados. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Programar a condio de engrenamento via subrotinas assncronas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

15395
Explicao

Canal %1 comando mestre-escravo no executvel durante procura de bloco

%1 = Nmero do canal O acoplamento mestre-escravo est para ser fechado no programa de peas, via a instruo MASLON. A correo de posio $P_SEARCH_MASLD, entretanto no pode ser corretamente 284

calculada durante a procura de bloco porque os eixos a serem acoplados se encontram em diferentes canais. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Certifique-se que todos os eixos se encontrem no mesmo canal. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15400
Explicao

Canal %1 bloco %2 arquivo Initial.ini selecionado inexistente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi selecionado pelo operador um bloco INI para leitura, escrita ou execuo, que: 1. no est disponvel na rea de memria da NCK ou 2. no possui o nvel de proteo necessrio que indispensvel para a execuo da funo. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verifique se bloco INI selecionado est contido nos arquivos de sistema da NCK. O presente nvel de proteo deve ser selecionado no mnimo igual (ou superior) que o nvel de proteo que foi estabelecido na criao do arquivo para as funes de leitura, escrita ou processamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15410
Explicao

Canal %1 bloco %2 arquivo de inicializao com funo M invlida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Um bloco Init s pode conter como funo M o fim do programa com M02, M17 ou M30. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Retirar do bloco Init todas as funes M exceto as indicadoras de fim de programa.

285

Um bloco Init s pode conter parametrizaes de valores (e definies globais de dados, se no forem posteriormente definidas em um programa executvel), mas no movimentos ou aes sncronas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15420
Explicao

Canal %1 bloco %2 instruo no permitida no modo atual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Este alarme acionado na seguinte situao: Durante a execuo de um arquivo INI ou arquivo de definio (macro ou GUD) o interpretador deparou com uma instruo no permitida (por exemplo, uma instruo de posicionamento).

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o arquivo INI, GUD ou macro; Corrigir o programa de pea;

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

15450
Explicao

Canal %1 bloco %2 programa compilado no pode ser gravado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No modo de compilao, um programa compilado no pode ser gravado. Por um dos seguintes motivos: Falta de capacidade de memria Linha de cdigos intermediria (compilao) muito grande Reao Mensagem de alarme. Correo Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessrio qualquer outro comando.

15460
Explicao

Canal %1 bloco %2 conflito de sintaxe com funo G modal

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Os endereos programados no bloco no so compatveis com a funo G modal e que define a sintaxe. 286

Exemplo: N100 G01 ... I .. J.. K.. LF Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o bloco indicado; coordenar as funes G e os endereos no bloco. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

15500
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo de cisalhamento invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A funo CSHEAR foi selecionada com um ngulo de cisalhamento invlido (impossvel), p.ex., quando a soma dos ngulos entre os vetores axiais ultrapassa 360 graus. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Programar o ngulo de cisalhamento com base nas condies geomtricas do sistema de mquinas / peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15700
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero ilegal de alarme de ciclo %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero do alarme de ciclo Foi programado um comando SETAL com um nmero de alarme de ciclo inferior a 60000 ou superior a 67999. Reao ao alarme dos ciclos padro da Siemens: N.. 61000 - 61999: Parada do interpretador; cancelar com Reset N.. 62000 - 62999: Bloco de compensao; cancelar com NC-start Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Programar o nmero de alarme na instruo SETAL dentro da faixa permitida. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas. 287

15800
Explicao

Canal %1 bloco %2 Condies iniciais incorretas para CONTPRON/CONTDCON

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label As condies iniciais para CONTPRON/CONTDCON so incorretas: Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas. G40 no est ativo SPLINE ou POLY ativo

15810
Explicao

Canal %1 bloco %2 dimenso de array incorreta para CONTPRON/CONTDCON

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O nmero de colunas da array criada para CONTPRON/CONTDCON no corresponde s orientaes de programao atual. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15900 15901
Explicao

Canal %1 bloco %2 sensor de medio no disponvel Canal %1 bloco %2 sensor de medio no disponvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Alarme n.: 15900 ... medio com cancelamento do percurso restante Alarme n.: 15910 ... medio sem cancelamento do percurso restante No programa de peas foi programado um sensor de medio pelos comandos MEAS (medio com cancelamento do percurso restante) ou MEAW (medio sem cancelamento do percurso restante) que no permitido. Os nmeros do sensor de medio permitidos so 288

0 ... Sem sensor de medio 1 ... Sensor de medio 1 2 ... Sensor de medio 2, independentemente do sensor de medio estar efetivamente conectado. Exemplo: N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000 ; Sensor de medio 2 com cancelamento do percurso restante Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Atribuir aos comandos MEAS=... ou MEAW=... um nmero do sensor de medio dentro dos limites indicados acima. Ele tem que corresponder conexo de hardware do sensor de medio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

15950 15960
Explicao

Canal %1 bloco %2 no foi programado comando de movimento Canal %1 bloco %2 no foi programado comando de movimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Alarme n.: 15950 ... medio com cancelamento do percurso restante Alarme n.: 15960 ... medio sem cancelamento do percurso restante No programa de peas no foi programado eixo ou deslocamento de zero com os comandos MEAS (medio com cancelamento do percurso restante) ou MEAW (medio sem cancelamento do percurso restante). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas e acrescentar o bloco de medio ao endereo do eixo ou ao mtodo. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16000
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor invlido para direo de retrao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Com "retorno rpido do contorno" (comando: LIFTFAST) foi programado um valor de cdigo para o sentido de retrao (comando: ALF=...), que se encontra fora da faixa permitida (rea de valores permitida: 0 a 8). Em caso de correo ativa do raio da corte: 289

Os nmeros de cdigo 2, 3 e 4 no podem ser utilizados com G41 Os nmeros de cdigo 6, 7 e 8 no podem ser utilizados com G42, porque determinam a direo no mesmo sentido do contorno. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar o sentido de retrao em ALF=... dentro dos limites permitidos. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16005
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor invlido para percurso de retrao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Erro na programao: O valor para o percurso de retrao no pode ser negativo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

16015
Explicao

Canal %1 bloco %2 identificador incorreto do eixo %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo Foram programados, em LIFTFAST, eixos de diferentes sistemas de coordenadas. O movimento de retrao no est claramente definido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Utilizar eixos de um mesmo sistema de coordenadas. Continuao do programa Apagar o alarme mediante NC - Start e continuar o programa.

290

16016
Explicao

Canal %1 bloco %2 no foi programada nenhuma posio de retrao para o eixo %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo. Foi programada, em LIFTFAST, uma liberao para retrao sem que tenha sido estabelecida uma posio de retrocesso para o eixo em questo. O movimento de retrao no est claramente definido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Programar uma posio de retrocesso para o eixo em questo. Continuao do programa Apagar o alarme mediante NC - Start e continuar o programa.

16020
Explicao

Canal %1 reposicionamento no bloco %2 no possvel.

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Programao ou operao incorreta. Se o comando REPOS for programado, p.ex., no programa principal ou em um ciclo, a execuo do programa de pea ser abortada com o alarme 16020. O alarme aparecer tambm nas seguintes situaes: - Acesso a $AC_RETPOINT (ponto de reposicionamento) fora de uma ASUP (p.ex. no programa principal) - Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de oscilao (OSCILL) e encontra-se agora num status que no permite ser movido como eixo de oscilao. Correo: Colocar o eixo, antes do reposicionamento, por meio de WAITP, no status "Eixo neutro". - Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de avano para um eixo de oscilao e no pode ser posicionado como tal. Correo: Colocar o eixo, antes do reposicionamento, novamente no status "Eixo POS". Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Se necessrio, alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

291

16100
Explicao

Canal %1 bloco %2 fuso %3 no disponvel no canal

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = String Programao incorreta: O nmero do fuso no conhecido neste canal. O alarme pode ocorrer em conjunto com tempo de espera ou funo SPI. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar no programa de peas, se o nmero do fuso programado est correto ou se o programa est no canal devido. Verificar o dado de mquina 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX para todos os eixos de mquina para ver se em um deles existe o nmero do fuso programado. Este nmero de eixo de mquina tem que ser introduzido em um eixo de canal dos dados de mquina especficos de canal 20070 AXCONF_MACHAX_USED. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16110
Explicao

Canal %1 bloco %2 fuso %3 no se encontra no modo de controle para tempo de espera

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Eixo, fuso O fuso pode estar no modo de posicionamento, modo pndulo ou no modo de controle. Atravs do comando M70 pode-se comutar de fuso para eixo. O modo controle dividido em controle por rotao e controle por posio, que podem ser selecionados pelos comandos SPCON e SPCOF. Modo de posicionamento: Controle de posicionamento (posio do fuso com SPOS/SPOSA) Modo pndulo: Controle de rotao (M41 - M45 ou M40 e S...) Modo de controle: Controle de rotao (rotao do fuso com S..., M3/M4/M5) Controle de posicionamento (SPCON/SPCOF, rotao do fuso com S..., M3/M4/M5) Modo eixo: Controle de posicionamento (M70/M3, M4, M5, posicionamento com um nome de eixo que pode ser escolhido livremente) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao.

292

Correo Verificar o nmero correto do fuso no programa de peas. Antes da seleo do tempo de espera colocar o fuso desejado, com M3, M4 ou M5, em modo de controle. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16120
Explicao

Canal %1 bloco %2 ndice invlido para correo de ferramenta on-line

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Erro de programao: O 2 parmetro do comando PUTFTOC indica para que parmetro de ferramenta dever ser corrigido o valor (1 - 3 comprimentos de ferramenta, 4 raio de ferramenta). O valor programado est fora da faixa permitida. So permitidos os valores 1 - 4 caso seja admitida a correo de raio de ferramenta on-line (veja dado de mquina ONLINE_CUTCOM_ENABLE), para os outros casos os valores 1-3. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar o programa de peas: comprimento 1 - 3 ou 4 para o raio. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16130
Explicao

Canal %1 bloco %2 comando no permitido com FTOCON ativado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Caso 1: A mudana de plano no permitida se a funo modal G FTOCON: "correo de ferramenta fina ligada" estiver ativa. Caso 2: A seleo da transformao s permitida para transformao zero ou transformao do eixo inclinado, transmit ou tracyl, se FTOCON estiver ativa. Caso 3: A troca de ferramentas com M06 no permitida se FTOCON tiver permanecido ativa desde a ltima troca de ferramentas. Caso 4: Porta-ferramenta orientvel est ativo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar o programa de peas: desativar a correo fina de ferramenta com FTOCOF. 293

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16140
Explicao

Canal %1 bloco %2 FTOCON no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A correo fina de ferramenta (FTOC) no compatvel com a transformao atual. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar o programa de peas: desativar a correo fina de ferramenta com FTOCOF. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16150
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero do fuso invlido em PUTFTOCF

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O nmero do fuso programado em PUTFTOC ou PUTFTOCF est fora da faixa permitida para nmeros de fuso. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar o programa de peas. O nmero programado do fuso est disponvel? Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16200
Explicao

Canal %1 bloco %2 Interpolao spline e polinomial no disponvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A interpolao spline e polinomial so opcionais que no esto disponveis na verso bsica do comando. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo No programar a interpolao spline e polinomial ou instalar o opcional previsto para tal. Continuao do programa 294

Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16300
Explicao

Canal %1 bloco %2 polinmio denominador com zeros invlidos dentro da rea de parmetros

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O polinmio denominador programado (com PL [ ] = ... , portanto sem indicao do eixo geomtrico) apresenta um zero dentro da rea de parmetros definida (PL = ...). Nesse sentido o quociente do polinmio numerador e do polinmio denominador torna-se infinito ou indeterminado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Modificar o bloco do polinmio de forma que dentro do comprimento do polinmio no ocorra qualquer zero no polinmio denominador. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16400
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo de posicionamento %3 no pode participar da interpolao spline

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Um eixo atribudo a um conjunto spline (n) com SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) foi programado como eixo de posicionamento com POS ou POSA. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo No atribuir o eixo de posicionamento ao conjunto spline. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16410
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 no um eixo geomtrico

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi programado um eixo geomtrico que no pode ser representado em nenhum eixo de mquina na transformao atual (possivelmente no h qualquer transformao ativa no momento).

295

Exemplo: sem transformao: com transformao: Reao

sistema de coordenadas polares com eixo X, Z, e C sistema cartesiano de coordenadas com X, Y, e Z p.ex., com TRANSMIT.

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Ativar o tipo de transformao com TRAORI (n) ou no programar os eixos geomtricos que no fazem parte do grupo de transformao. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16420
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 programado mais que uma vez

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso No permitido programar um eixo mais que uma vez. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Cancelar os endereos do eixo programado vrias vezes. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16421
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo %3 programado mais que uma vez no bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = ngulo. No permitido programar um ngulo PHI ou PSI para vetor de orientao vrias vezes no mesmo bloco. Reao Mensagem de alarme. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

296

16422
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo %3 programado mais que uma vez no bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = ngulo. No permitido programar mais que um ngulo de rotao THETA no mesmo bloco. O ngulo de rotao pode ser programado de forma direta com THETA, ou pela programao de ngulos de euler ou de ngulos RPY. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16423
Explicao

Canal %1 bloco %2 ngulo %3 programado mais que uma vez no bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = ngulo. No permitido programar mais que um polinmio para o ngulo de rotao da orientao com PO[THT] no bloco. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16424
Explicao

Canal %1 bloco %2 coordenada %3 programada mais que uma vez no bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = ngulo. No permitido programar uma coordenada do 2. ponto de contato da ferramenta para descrio da orientao da ferramenta, mais que uma vez no mesmo bloco. Reao

297

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16430
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo geomtrico %3 no pode ser comandado como eixo de posicionamento com rotao do sistema de coordenadas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Com rotao do sistema de coordenadas o deslocamento de um eixo geomtrico como eixo de posicionamento (portanto ao longo do seu vetor axial com rotao do sistema de coordenadas) significaria o deslocamento de vrios eixos de mquina. Isso contraria, o conceito de eixo de posicionamento, segundo o qual um interpolador de eixo trabalha em adio ao interpolador de trajetria! Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar os eixos geomtricos como eixos de posicionamento apenas com a rotao desligada. Desligar a rotao: Comando ROT sem qualquer outra indicao do eixo e do ngulo. Exemplo: N100 ROT Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16440
Explicao

Canal %1 bloco %2 programada rotao para eixo geomtrico no existente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi programada uma rotao para um eixo geomtrico no existente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao Correo Alterar o programa de pea 298

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16500
Explicao

Canal %1 bloco %2 chanfro ou arredondamento negativos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi programado um chanfro ou um arredondamento negativo com os comandos CHF= ..., RND=... ou RNDM=... . Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar os chanfros, arredondamentos ou arredondamentos modais apenas com valores positivos. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16510
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo transversal no definido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi ativada a programao em dimetro com o comando DIAMON, apesar de neste bloco NC no ter sido programado nenhum eixo transversal. Se o eixo do dimetro no for um eixo geomtrico, o alarme aparece com ajustes iniciais "DAIMON" j ao se ligar o comando. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ativar a funo modal G DIAMON apenas em blocos NC que contenham um eixo transversal ou desligar a programao em dimetro com DIAMOF. No dado de mquina 20150 GCODE_RESET_VALUES[28] selecionar "DIAMOF" para os ajustes iniciais. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16700
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 tipo invlido de avano

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso

299

No caso de uma funo de abertura de roscas o avano foi programado em uma unidade no permitida 1. G33 (roscas com passo constante) e o avano no foi programado com G94 ou G95. 2. G33 (roscas com passo constante) est ativo (modal) e G63 foi adicionalmente programado num bloco posterior. Conflito! (G63 encontra-se no 2 grupo G, G33, G331 e G332 encontram-se no 1 grupo G). 3. G331 ou G332 (rosca rgida) e o avano no foi programado com G94. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Empregar apenas avano tipo G94 ou G95 nas funes de abertura de roscas. Desativar a funo de abertura de roscas aps G33 e antes de G63 com G01. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16710
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 fuso mestre no programado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Uma funo de fuso mestre foi programada (G33, G331, G95, G96), mas falta a velocidade de rotao ou o sentido de giro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Acrescentar o valor S ou sentido de rotao para o fuso mestre no bloco indicado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

16715
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 fuso mestre no est completamente parado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero do fuso Durante a funo aplicada (G74, aproximao do referenciamento) o fuso tem que estar parado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo 300

Programar M5 ou SPOS/SPOSA antes do bloco com falha, no programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16720
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 passo da rosca zero

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Em um bloco de roscas com G33 (roscas com passo constante) ou G331 (rosca rgida) no foi programado qualquer passo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo O passo da rosca deve ser programado para o eixo geomtrico indicado no parmetro de interpolao correspondente. X!I Y!J Z!K Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16730
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 parmetros incorretos para corte de rosca

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Com G33 (abertura de roscas com passo constante) o parmetro do passo no foi atribudo ao eixo que determina a velocidade. No caso de roscas longitudinais e transversais o passo da rosca programado para o eixo geomtrico indicado no parmetro de interpolao correspondente. X!I Y!J Z!K No caso de roscas cnicas o endereo I, J, K depende do eixo com o percurso maior (comprimento da rosca). No porm indicado um 2 passo para o outro eixo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Atribuir o parmetro do passo ao eixo que determina a velocidade. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

301

16740
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo geomtrico no foi programado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No foi programado qualquer eixo geomtrico para abertura de roscas (G33) ou rosca rgida (G331, G332). O eixo geomtrico , obrigatoriamente necessrio se tiver sido programado um parmetro de interpolao. Exemplo: N100 G33 Z400 K2 N200 SPOS=0 N201 G90 G331 Z-50 K-2 N202 G332 Z5 N203 S500 M03 Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Indicar o eixo geomtrico e o respectivo parmetro de interpolao. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas. ; Passo da rosca 2 mm, final da rosca Z=400 mm ; Posicionamento do fuso no modo do eixo ; Rosqueamento em Z=-50, rotao no sentido anti-horrio ; Retrao, inverso automtica da direo ; Fuso novamente em modo do fuso

16750
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 SPCON no programado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O fuso tem que estar no modo controle de posicionamento para a funo programada (eixo circular, eixo de posicionamento). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar o fuso no modo controle de posicionamento com SPCON no bloco anterior. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16751
Explicao

Canal %1 bloco %2 fuso/eixo %3 SPCOF no pode ser executado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Para a funo programada, o fuso tem que estar em modo controle com malha de regulao aberta. No modo de posicionamento ou no de eixo a regulao da posio no pode ser desativada. Reao 302

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo No bloco anterior transferir o fuso para o modo de controle em malha aberta. Tal pode ser efetuado com M3, M4 ou M5 para o respectivo fuso. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

16755
Explicao

Canal %1 bloco %2 no necessria parada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No necessria qualquer parada para a funo programada. Uma parada necessria aps SPOSA ou aps M5, se o prximo bloco for aplicado somente com a parada do fuso. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo No escrever a instruo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

16760
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 falta o valor S

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Em rosca rgida (G331 ou G332) falta a velocidade de rotao do fuso. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar a velocidade de rotao no endereo S em [rot/min] (apesar do modo eixo); o sentido de rotao resulta do sinal do passo do fuso. passo positivo da rosca: sentido de rotao como M03 passo negativo da rosca: sentido de rotao como M04 Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

303

16761
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo/fuso %3 no programvel no canal

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Erro de programao: O eixo/fuso no pode ser atualmente programado no canal neste momento. O alarme pode ocorrer se o eixo/fuso estiver sendo utilizado por um outro canal ou pelo PLC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa de peas, utilizar "GET()". Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

16762
Explicao

Canal %1 bloco %2 fuso %3 funo de rosqueamento ativa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero do fuso Erro de programao: A funo do fuso no pode ser atualmente executada neste momento. O alarme ocorre quando o fuso (fuso mestre) amarrado a algum eixo por meio de uma interpolao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa de peas. Desativar a abertura de roscas ou perfuraes de roscas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

16763
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 valor ilegal de rotaes programado (zero ou negativo)

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi programado um valor de rotao (valor S) igual a zero ou negativo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. 304

Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo O valor da rotao programada (valor S) tem que ser positivo. Dependendo do caso de aplicao o valor zero pode ser aceito (p.ex. G25 S0). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

16770
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 sistema de medio inexistente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi programado SPCON, SPOS ou SPOSA. Estas funes exigem pelo menos um sistema de medio. De acordo com MD: NUM_ENCS o eixo da mquina/fuso no tem qualquer sistema de medio. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Instalar um sistema de medio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

16771
Explicao

Canal %1 eixo escravo %2 sobreposio de movimento no liberado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Para o eixo indicado no possvel executar nem sincronizao de engrenamento nem sobreposio de movimento, porque no foi liberado na interface VDI. Reao Mensagem de alarme. Correo Ativar o sinal VDI "Liberao sobreposio de eixo escravo". Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a causa de alarme. No necessria qualquer outra operao.

305

16776
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas %3 no existente para o eixo %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da tabela de curvas %4 = Nome do eixo, nmero do fuso Ocorreu uma tentativa de acoplar o eixo %4 com a tabela de curvas n. %3, no entanto, no h qualquer tabela de curvas com esse nmero. Reao Parada NC durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Alterar o programa de peas NC de forma que a tabela de curvas desejada exista quando o acoplamento de eixo dever ser ligado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

16777
Explicao

Canal %1 bloco %2 acoplamento: para o eixo mestre %4 no est disponvel o eixo escravo %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso %4 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo atualmente no est disponvel. Causas possveis: - O fuso/eixo est ativo em um outro canal. - O fuso/eixo est sendo comandado pelo PLC e ainda no foi liberado. Reao Parada NC durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o fuso/eixo mestre com troca de fuso/eixo para o canal correspondente ou liber-lo pelo PLC. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

306

16778
Explicao

Canal %1 bloco %2 acoplamento: acoplamento circular para eixo escravo %3 e eixo mestre %4 no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso %4 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi ativado um acoplamento no qual, considerando outros acoplamentos, um acoplamento circular foi criado. Este acoplamento circular no pode ser calculado de forma clara. Reao Parada NC durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar o acoplamento de forma correspondente no dado de mquina ou corrigir o programa de peas NC (dado de mquina de canal: COUPLE_AXIS_n). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

16779
Explicao

Canal %1 bloco %2 acoplamento: excesso de acoplamentos para eixo %3, veja eixo mestre ativo %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso %4 = Nome do eixo, nmero do fuso Para o eixo/fuso indicado foram definidos mais eixos/fusos mestre do que o permitido. O ltimo parmetro a ser especificado um valor mestre objeto/eixo mestre, com o qual o eixo/fuso indicado j est acoplado. Reao Parada NC durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Corrigir o programa de peas NC. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

16780
Explicao

Canal %1 bloco %2 falta fuso/eixo escravo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No foi programado o fuso/eixo escravo no programa de peas. 307

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

16781
Explicao

Canal %1 bloco %2 falta fuso/eixo mestre

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No foi programado o fuso/eixo mestre no programa de peas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

16782
Explicao

Canal %1 bloco %2 fuso/eixo escravo %3 no disponvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo no est atualmente disponvel. As possveis causas so: O fuso/eixo est ativo em um outro canal. O fuso/eixo est sendo comandado pelo PLC e ainda no foi liberado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o fuso/eixo mestre com troca de fuso/eixo para o respectivo canal ou liberar do PLC. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

308

16783
Explicao

Canal %1 bloco %2 fuso/eixo mestre %3 no momento no disponvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo mestre no est atualmente disponvel. As possveis causas so: Foi selecionado um acoplamento de valor de comando e o fuso/eixo est ativo em um outro canal. O fuso/eixo foi comandado pelo PLC e ainda no foi liberado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o fuso/eixo mestre com a troca de fuso/eixo para o respectivo canal ou liberar do PLC. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16785
Explicao

Canal %1 bloco %2 fusos/eixos idnticos %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi ativado um acoplamento em que o fuso/eixo escravo idntico ao fuso/eixo mestre. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Configurar adequadamente o acoplamento no DM, (DM de canal: COUPLE_AXIS_n) ou corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16787
Explicao

Canal %1 bloco %2 parmetros de acoplamento no podem ser alterados

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O acoplamento indicado tem proteo contra escrita. Por isso os parmetros do acoplamento no podem ser alterados. Reao

309

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Retirar a proteo contra escrita. DM de canal: COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT ou corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16788
Explicao

Canal %1 bloco %2 acoplamento circular

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi ativado um acoplamento em que tendo em conta outros acoplamentos causou um acoplamento circular. Este acoplamento circular no pode ser claramente computado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Configurar adequadamente o acoplamento em DM, (DM de canal: 21300 COUPLE_AXIS_n) ou corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16789
Explicao

Canal %1 bloco %2 Acoplamento mltiplo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi acionado um acoplamento no qual os eixos/fusos j esto sendo ocupados por um outro acoplamento. Acoplamentos em paralelo no podem ser processados. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Verificar no programa de peas se j existe um outro acoplamento para os eixos. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16790
Explicao

Canal %1 bloco %2 parmetro de acoplamento zero ou inexistente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label 310

Foi acionado um acoplamento em que um parmetro importante foi programado com zero ou no foi programado. (Por exemplo, o denominador na relao de transformao). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar adequadamente o acoplamento em DM, (DM de canal: 42300 COUPLE_RATIO_n) ou corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16791
Explicao

Canal %1 bloco %2 parmetro no relevante

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi acionado um acoplamento no qual foi programado um parmetro no relevante. (Por exemplo, o parmetro para ELG). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16792
Explicao

Canal %1 bloco %2 excesso de acoplamentos para eixo/fuso %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Eixo, nmero do fuso Foram definidos mais eixos/fusos mestre para o eixo/fuso indicado do que o permitido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

311

16793
Explicao

Canal %1 bloco %2 acoplamento do eixo %3 no permite a mudana de transformao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo indicado um eixo escravo num grupo de transformao. Com o acoplamento conectado a transformao no pode ser alterada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Desligar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da mudana da transformao, ou no alterar a transformao. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16794
Explicao

Canal %1 bloco %2 acoplamento do eixo/fuso %3 no permite referenciamento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo indicado um eixo escravo (Gantry) e no pode por isso aproximar-se do referenciamento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Desligar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da aproximao do referenciamento, ou no referenciar. Um eixo escravo Gantry no pode referenciar a si mesmo. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16795
Explicao

Canal %1 bloco %2 string no interpretvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi acionado um acoplamento no qual foi escrita uma string que no passvel de ser interpretada. (P.ex., processamento alternado do bloco). 312

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16796
Explicao

Canal %1 bloco %2 acoplamento no definido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Dever ser acionado um acoplamento cujos parmetros no foram programados nem configurados. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peas do NC ou DM; programar o acoplamento com COUPDEF ou configurar atravs de DM. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

16797
Explicao

Canal %1 bloco %2 acoplamento est ativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Dever ser executada uma operao na qual no pode estar ativo qualquer acoplamento. Por exemplo, COUPDEL no pode ser utilizado em acoplamentos ativos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas do NC; desativar o acoplamento com COUPOF. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas. Canal %1 bloco %2 eixo %3 escravo e probe a rotao do container de eixos

16798

Explicao %1 = Nmero do canal 313

%2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo/fuso programado est ativo como eixo escravo/fuso escravo dentro de um acoplamento. Com o acoplamento ligado, o container de eixos no pode rodar. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Corrigir o programa de pea. Desligar o(s) acoplamento(s) para este eixo/fusos antes da rotao do container de eixos ou efetuar a rotao do container de eixos mais tarde. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar o processamento.

16799
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 eixo mestre e probe a rotao do container de eixos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo/fuso programado est ativo como eixo mestre/fuso mestre dentro de um acoplamento. Com o acoplamento ligado, o container de eixos no pode rodar. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Corrigir o programa de pea. Desligar o(s) acoplamento(s) para este eixo/fusos antes da rotao do container de eixos ou efetuar a rotao do container de eixos mais tarde. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar o processamento.

16800
Explicao

Canal %1 bloco %2 comando de posicionamento DC/CDC para eixo %3 no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso 314

Um comando DC (Direct Coordinate) s pode ser utilizado para eixos circulares. Efetua a aproximao da posio absoluta programada pelo menor caminho. Exemplo: N100 C=DC(315) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Substituir o comando DC pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco indicado. Se o alarme se basear em uma definio incorreta de eixo, o eixo pode ser declarado como um eixo circular por meio do DM especfico de eixo DM 30300 IS_ROT_AX. Dados de mquina correspondentes: DM 30310: DM 30320: ROT_IS_MODULO DISPLAY_IS_MODULO

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16810
Explicao

Canal %1 bloco %2 comando de posicionamento ACP para eixo %3 no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O comando ACP (Absolute Coordinate Positive) apenas permitido para "eixos modulares". Efetua a aproximao da posio absoluta programada no sentido especificado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Substituir o comando ACP pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco NC indicado. Se a indicao de alarme se basear numa definio incorreta do eixo, o dado de mquina especfico de eixo DM 30300: IS_ROT_AX e o DM 30310: ROT_IS_MODULO podem ser declarados como um eixo circular com comando modular. Dados de mquina correspondentes: DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16820
Explicao

Canal %1 bloco %2 comando de posicionamento ACN para eixo %3 no permitido

315

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O comando ACN (Absolute Coordinate Negative) apenas permitido para "eixos modulares". Efetua a aproximao da posio absoluta programada no sentido indicado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Substituir o comando ACN pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco NC indicado. Se a indicao de alarme se basear numa definio incorreta do eixo, o dado de mquina especfico de eixo DM 30300: IS_ROT_AX e o DM 30310: ROT_IS_MODULO podem ser declarados como um eixo circular com comando modular. Dados de mquina correspondentes: DM 30320: DISPLAY_IS_MODULO

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

16830
Explicao

Canal %1 bloco %2 foi programada uma posio incorreta para eixo/fuso %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi programada em um eixo modular uma posio fora da rea de 0 - 359,999. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar a posio dentro da rea de 0 - 359,999. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

16903
Explicao

Canal %1 controle de programa: ao %2 no permitida no status atual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A ao indicada no pode ser processada. Isto pode acontecer, por exemplo, durante a leitura de dados de mquina. Reao Mensagem de alarme.

316

Correo Esperar at que o processo tenha terminado, ou interromper o processo com RESET e repetir a operao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16904
Explicao

Canal %1 Controle de programa: ao %2 no permitida no status atual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A operao (programa, JOG, procura de bloco, referenciamento...) no pode ser iniciado ou mantido. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar o status do programa e o status do canal. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16905
Explicao

Canal %1 controle de programa: ao %2 no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A operao no pode ser iniciada ou mantida. Uma partida aceita somente quando uma funa NCK puder ser iniciada. Exemplo: No modo de operao JOG uma partida ser aceita p.ex.: se o gerador de funes estiver ativo ou se um movimento em JOG tenha sido interrompido com a tecla STOP. Reao Mensagem de alarme depende do DM 11411 ENABLE_ALARM_MASK. Correo Verificar o status do programa e o status do canal. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16906
Explicao

Canal %1 controle de programa: ao %2 interrompida devido a um alarme

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Devido a um alarme a ao foi interrompida. Reao 317

Mensagem de alarme. Correo Eliminar o erro e confirmar o alarme. A seguir reiniciar a operao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16907
Explicao

Canal %1 ao %2 possvel somente no status parado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A ao pode ser executada somente no status parado. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar o status do programa e do canal. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16908
Explicao

Canal %1 ao %2 possvel somente no status de reset ou no fim de bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A ao pode ser executada somente em reset ou no fim de bloco. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar o status do programa e do canal. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16909
Explicao

Canal %1 ao %2 no permitida no modo de operao atual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A funo indicada pode somente ser ativada em um outro modo de operao. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar a operao e o modo de operao. 318

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16911
Explicao

Canal %1 no permitido mudar para um outro modo de operao

%1 = Nmero do canal No permitido mudar do modo de overstoring para um outro modo de operao. Reao Mensagem de alarme. Correo Depois de concluda a ao no modo de overstoring, uma mudana para um outro modo de operao ser permitida. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16912
Explicao

Canal %1 controle de programa: ao %2 possvel somente no status de reset

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A ao pode ser executada somente no status de reset. Exemplo: A seleo de programa via MMC ou comunicao de canal (INIT) pode ser executada somente no status de reset. Reao Mensagem de alarme. Correo Reset ou esperar at que o processamento tenha sido concludo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16913
Explicao

BAG %1 canal %2 mudana do modo de operao: ao %3 no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG %3 = Nmero da ao/nome da ao A mudana para o modo de operao no permitida. Esta mudana pode ser efetuada apenas no status de reset. Exemplo: No modo AUTO o processamento de programa foi interrompido atravs de NC-STOP. A seguir, faz-se uma mudana do modo de operao para JOG (status programa interrompido). Deste modo de operao possvel mudar apenas para o modo AUTO, mas no para o modo MDA! Reao

319

Mensagem de alarme. Correo Acionar a tecla Reset e com isso repor o processamento de programa, ou ativar aquele modo de operao no qual previamente teve lugar o processamento de programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16914
Explicao

BAG %1 Canal %2 mudana do modo de operao: ao %3 no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG %3 = Nmero da ao/nome da ao Mudana de modo de operao incorreto, p.ex. AUTO ->MDAREF. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar a operao ou o modo de operao selecionado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16915
Explicao

Canal %1 ao %2 no permitida no bloco atual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Se blocos com instrues de deslocamento forem interrompidos atravs de ASUP, dever ser possvel, depois de concluda a ASUP, uma continuao do programa interrompido (reorganizao do processamento de bloco). O 2. parmetro descreve qual ao causar a interrupo do processamento de bloco. Reao Mensagem de alarme. Correo Deixar o programa continuar at uma reorganizao de blocos NC ou alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16916
Explicao

Canal %1 reposicionamento: ao %2 impossvel no status atual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao 320

Atualmente o reposicionamento do processamento de bloco no possvel. Em certos casos uma mudana do modo de operao no pode ocorrer. O 2. parmetro indica qual ao deveria ser usada para executar o reposicionamento. Reao Mensagem de alarme. Correo Deixar o programa continuar at uma reorganizao de blocos NC ou alterar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16918
Explicao

Canal %1 para a ao %2 todos os canais tm de estar no status reset

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Para realizar a ao todos os canais tm de estar na posio de inicializao! (p.ex. para o carregamento de dados de mquina). Reao Mensagem de alarme. Correo Aguardar o status de interrupo de programa no canal, ou pressionar a tecla Reset. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16919
Explicao

Canal %1 ao %2 no permitida com alarme presente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A ao no executvel devido a um alarme, ou o canal encontra-se em falha. Reao Mensagem de alarme. Correo Pressionar a tecla Reset. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16920
Explicao

Canal %1 ao %2 j est ativada

321

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Uma ao idntica ainda est ativa. Reao Mensagem de alarme. Correo Esperar at que a ao antiga tenha terminada e repetir a operao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16921
Explicao

Canal %1 BAG %2 dados de mquina: parametrizao de canal/BAG no permitida ou duplicada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do BAG Na inicializao foi identificada uma parametrizao ilegal de canal/BAG. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC durante o alarme. BAG no est pronto para operar. Bloqueio NC-START Canal no est pronto para operar. Correo Verificar o dado de mquina ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP. Continuao do programa Cancelar o alarme em todos os canais do BAG com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.

16922
Explicao

Canal %1 subprogramas: ao %2 excedida a quantidade mxima de encadeamento permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Vrias aes podem causar a interrupo do processamento atual. Dependendo da ao, subrotinas assncronas so ativadas. Estas subrotinas assncronas podem ser interrompidas da mesma maneira como o programa de usurio. Por motivos de limitao de memria no possvel encadeamento ilimitado de subrotinas assncronas. Exemplo: Uma interrupo para o processamento atual do programa. Outras interrupes de maior prioridade interrompem os processamentos de programa ASUP previamente ativados. Aes possveis: Avano de teste DryRunOn/Off, blobo bloco ligado, cancelamento de caminho restante, interrupes ...

322

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC durante o alarme. Bloqueio NC-START Correo Em tal situao apenas possvel pressionar a tecla Reset. Verificar o nvel de encadeamento do programa e reduzi-lo, ou seja evitar uma interrupo. P.ex., o bloco de inicializao de um processo de reposicionamento no devia ser interrompido repetidas vezes. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.

16923
Explicao

Canal %1 controle de programa: ao %2 no permitida no status atual

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao No possvel parar o processamento atual porque est ativo um processo de prprocessamento. Isso vale p.ex. para o carregamento de dados de mquina e na procura de bloco at que for encontrado o objeto de procura de bloco. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Cancelar com Reset! Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16924
Explicao

Canal %1 cuidado: teste de programa modificar os dados de ferramentas

%1 = Nmero do canal Um teste de programa altera os dados de ferramenta. Os dados no podem ser automaticamente corrigidos depois de terminado o teste de programa. Esta mensagem de erro uma solicitao para o operador fazer um backup dos dados e de recarreg-los aps a concluso dos testes. Reao Mensagem de alarme. Correo Salvar os dados de ferramenta na MMC e recarreg-los aps ProgtestOff. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

323

16925
Explicao

Canal %1 controle de programa: ao %2 no permitida no status atual, ao %3 ativa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao %3 = Nmero da ao/nome da ao A ao foi recusada porque est ocorrendo uma mudana do modo de operao ou de um submodo de operao (comutao para AUTO, MDA, JOG, Overstoring, digitalizao...). Exemplo: A mensagem de alarme surgir se a tecla START for pressionada com uma mudana do modo de operao ou de um sub-modo de operao - p. ex. do modo AUTO para MDA - antes da confirmao da seleo do modo de operao pela NCK. Reao Mensagem de alarme. Correo Repetir a ao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16926
Explicao

Canal %1 coordenao de canal: ao %2 no bloco %3 no permitida, marca %4 j foi definida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao %3 = Nmero do bloco %4 = Nmero da marca A ao foi negada, a marca j foi definida. Verifique o programa. Exemplo: SETM(1) ; CLEARM(1) SETM(1) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Repetir a ao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao. ; marca deve ser zerada antes

16927
Explicao

Canal %1 ao %2 no permitida com o tratamento de interrupo atual ativo

324

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A ao no pode ser ativada durante a interrupo do processamento (p.ex. mudana de modo). Reao Mensagem de alarme. Correo Acionar Reset ou esperar at que o processamento da interrupo tenha sido concludo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16928
Explicao

Canal %1 tratamento da interrupo: ao %2 <ALNX> no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Uma interrupo de programa foi ativada em um bloco sem capacidade de reorganizao. Exemplos de interrupo de programa possveis neste caso: Deslocamento a uma parada fixa Canal VDI com cancelamento de distncia a percorrer Eixo VDI com cancelamento de distncia a percorrer Medio em processo Limite de software ativo Substituio de eixo Eixo de correo Servo desabilitado Na troca de gama de rotao, a gama atual diferente da gama programada O bloco indicado refere-se a: Busca de bloco durante a procura de bloco (excluindo o ltimo bloco achado) Bloco em interrupo overstore Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo O evento no deve ser acionado neste bloco. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16930
Explicao

Canal %1: bloco anterior e bloco atual %2 devem ser separados por um bloco executvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco 325

Os comandos WAITMC, SETM, CLEARM e MSG devem ser programados em blocos NC separados, devido definio de linguagem. Para evitar reduo de velocidade, estes blocos so ligados internamente na NCK ao bloco NC subsequente (no caso de WAITMC ao bloco NC anterior). Por essa razo, deve existir entre os blocos NC sempre um bloco executvel (no bloco de clculo). Um bloco executvel contm, p.ex., movimentos de posicionamento, uma funo auxiliar, STOPRE, tempo de espera,... Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada de interpretador. Bloco de correo com reorganizao. Correo Programar entre o bloco anterior e o bloco NC atual um bloco NC executvel. Exemplo: N10 SETM N15 STOPRE ; inserir bloco NC executvel N20 CLEARM

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla NC-START. Iniciar novamente o programa de pea.

16931
Explicao

Canal %1 subprogramas: ao %2 excedido o nvel mximo encadeamento permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Vrias aes podem causar a interrupo do processamento atual. Dependendo da ao, subrotinas assncronas so ativadas. Estas subrotinas assncronas podem ser interrompidas da mesma maneira como o programa de usurio. Por motivos de limitao de memria no possvel encadeamento ilimitado de subrotinas assncronas. Exemplo: No caso de um bloco de aproximao em um processo de reposicionamento no interromper repetidas vezes, mas sim esperar at que o mesmo tenha sido executado. Aes possveis: Mudana do modo de operao, salto de bloco On/Off, Overstoring Reao Mensagem de alarme. Correo Iniciar a mudana do bloco e repetir a ao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

326

16932
Explicao

Canal %1 conflito na ativao de dados de usurio do tipo %2

%1 = Nmero do canal %2 = Tipo de dados Atravs da funo "ativar dados do usurio" (PI service _N_SETUDT) alterado um registro (correo da ferramenta, deslocamento de origem programvel ou frame bsico), que simultaneamente escrito pelos blocos de programa de pea em preparao. No caso de conflito o valor introduzido pela MMC cancelado. O parmetro %2 indica qual dos blocos so afetados: 1: correo da ferramenta ativa 2: frame bsico 3: deslocamento de origem ativo Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar as entradas na MMC e, se necessrio, repeti-las. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra operao.

16933
Explicao

Canal %1 gerenciamento de interrupes: ao %2<ALNX> no permitida no status atual de operao

%1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Se uma parada temporria ocorreu devido a um evento REORG, para alm dos limites do bloco, possvel que um bloco sem a capacidade de REORG tenha sido carregado. Nesta situao necessrio, infelizmente, cancelar o manejo do evento REORG! Eventos REORG so p.ex. cancelamento de subprograma, cancelamento de distncia a percorrer e interrupes. Reao Mensagem de alarme. Correo O programa deve ser cancelado com RESET Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

16934
Explicao

Canal %1 gerenciamento de interrupes: ao %2<ALNX> impossvel devido parada

327

%1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Eventos REORG so p.ex. cancelamento de subprograma, cancelamento de distncia a percorrer e de interrupes, troca de eixo, sada do modo follow-up. Nesta situao h uma coincidncia de dois eventos REORG. O 2. evento REORG coincide com o 1. bloco gerado pelo evento anterior (p.ex.uma troca de eixo induzida duas vezes em uma rpida sucesso). Troca de eixo leva a um REORG nos canais dos quais o eixo foi retirado, sem preparao. Este bloco deve ser interrompido na seqncia acima, para evitar que o buffer do interpolador tenha sua memria excedida. Isto pode ser realizado atravs da tecla Stop ou StopAll, configurando um alarme com a PARADA DE INTERPRETADOR ou por bloco bloco. Reao Indicao de alarme Colocao de sinais de interface Bloqueio do NC-start Parada NC durante o alarme Correo O programa deve ser cancelado com RESET. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

16935

Canal %1 ao %2<ALNX> impossvel devido procura de bloco

Explicao %1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A ao no permitida porque est ativa, nesse momento, uma procura de bloco via teste de programa. Procura de bloco via teste de programa: " Pi service _N_FINDBL com parmetro de modo 5". Neste modo de procura de bloco no pode ser ligado nem teste de programa, nem avano de teste (dry run). Reao Indicao de alarme Correo Ligar a ao depois de terminar a procura de bloco. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra ao.

16936
Explicao

Canal %1 ao %2<ALNX> impossvel devido ao avano de teste ativo

%1 = Nmero ident. do canal

328

%2 = Nmero da ao/nome da ao A ao no permitida porque est ativo, nesse momento, o avano de teste (dry run). Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parmetro de modo 5) no pode ser ligada se estiver ativo o avano de teste. Reao Indicao de alarme Correo Ligar a ao depois de terminar a procura de bloco Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra ao.

16937

Canal %1 ao %2<ALNX> impossvel devido ao teste de programa ativo

Explicao %1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A ao no permitida porque est ativo, nesse momento, o teste de programa. Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parmetro de modo 5) no pode ser ligada se estiver ativo o teste de programa. Reao Indicao de alarme Correo Desligar o teste de programa Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra ao.

16938

Canal %1 ao %2<ALNX> cancelada devido a troca de gama ativa

Explicao %1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Eventos de reorganizao so, entre outros, abortamento de subrotinas, cancelamento de distncia a percorrer e de subrotinas, troca de eixos e sada do status de correo. Estes eventos esperam pela concluso da troca de gama. Entretanto o tempo mximo permitido foi ultrapassado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo O programa deve ser abortado com Reset e se necessrio, o DM GEAR_CHANGE_WAIT_TIME deve ser aumentado.

329

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra ao.

16939

Canal %1 ao %2<ALNX> rejeitada devido a troca de gama ativa

Explicao %1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Eventos de reorganizao que so possveis no status de parada, p. ex.: troca de modo, esto aguardando a finalizao da troca de engrenamento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Repetir a ao ou aumentar o DM GEAR_CHANGE_WAIT_TIME. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra ao.

16940

Canal %1 ao %2<ALNX> aguardando a troca de gama

Explicao %1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Eventos de reorganizao esto aguardando pela concluso da troca de gama. O alarme aparece durante o perodo de espera. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo O alarme suprimido por meio do DM ENABLE_ALARME_MASK bit 1 == 0. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra ao.

16941

Canal %1 ao %2<ALNX> no possvel devido ao evento de programa no ter sido ativado

Explicao %1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Com a colocao do DM em 1 $MC_PROG_EVENT_MASK fora a execuo automtica de uma subrotina assncrona com Reset ou na inicializao. A chamada implcita da subrotina assncrona normalmente chamada chamada de programa ativada por evento ou evento de programa.

330

Na ocorrncia do alarme, esta subrotina assncrona no pode ser ainda ativada; esta a causa porque a ao (normalmente partida de um programa de peas) deve ser rejeitada. Causas para o fato de que a subrotina assncrona tenha sido rejeitada: 1. A subrotina assncrona no existe (/N CMA DIR/ _N_PROG_EVENT_SPF) 2. A subrotina assncrona permitida inicializar somente no modo referenciamento (veja $MN_ASUP_START_MASK) 3. Sinal Ready ausente (devido a algum alarme) Reao Mensagem de alarme. Correo Carregar o programa. Verificar $MN_ASUP_START_ASK. Reconhecer o alarme.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla apagar. No necessria qualquer outra ao.

16942

Canal %1 comando de partida de programa ao %2<ALNX> no possvel

Explicao %1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao Normalmente o alarme ocorre somente em combinao com a ao SERUPRO. SERUPRO se entende por procura via teste de programa. SERUPRO est no momento procurando o objetivo e efetuou uma comutao neste canal para modo de teste de programa. Com o comando de partida de ciclo no canal 1, um outro canal 2 ser inicializado, o que significa que os eixos sero realmente inicializados durante a ao de procura. Se este alarme for desligado (veja ajuda), o usurio pode fazer uso do comportamento acima descrito inicialmente pela seleo via programa de PLC do modo programa de teste no canal 2, deixar o programa ser executado at o seu final natural, parar o canal 2 para cancelar a seleo do programa de teste novamente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo O alarme pode ser desligado com $MN_SERUPRO_MASK bit 1. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reinicializar o programa de peas.

331

16943

Canal %1 ao %2<ALNX> no possvel devido a ASUP ativada

Explicao %1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A ao do segundo parmetro foi rejeitada porque uma subrotina assncrona est ativada. Normalmente, somente o andamento da procura integrada rejeitada com este alarme. O andamento da procura integrada ativada, se o andamento da procura for acionado com o status de programa parado. Em outras palavras: Partes do programa j foi executado e a prxima parte ignorada com o andamento da procura para continuar o programa posteriormente. O evento no possvel se o programa for parado dentro de uma subrotina assncrona ou se uma subrotina assncrona tenha sido selecionada antes do evento. Uma subrotina assncrona selecionada quando o evento da subrotina assncrona for acionado, mas a rotina no pode ser acionada (p.ex.: a rotina no pode ser iniciada por causa de um bloqueio de leitura ou devido ao acionamento de uma parada pela tecla stop). Neste caso irrelevante se a ASUP do usurio ou a ASUP de sistema tenha sido acionada. As ASUPs do usurio so ativadas via FC9 ou via a entradas rpidas. Os seguintes eventos conduzem a ASUPs de sistema: Troca de modo de operao Introduo overstore Abortando nvel de subrotina Acionando bloco bloco, tipo 2 Acionando dados de mquina efetivos Acionando dados do usurio efetivos Mudando nveis de cancelamento de bloco (bloco skip) Avano de teste Dry run liga/desliga Programa de teste desligando Alarmes com correo de bloco. Editando no modo Teach in , deslocamento de origem externo Substituio de eixos Cancelamento de distncia a percorrer Medio em processo Reao Mensagem de alarme. Correo Repetir a ao aps o final do processamento da subrotina assncrona. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla reset. Reiniciar o programa de peas.

16944

Canal %1 ao %2<ALNX> no possvel devido a procura de blocos estar ativa

Explicao %1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao

332

A NCK est atualmente processando blocos de ao de uma procura em andamento ou movimento de aproximao aps o andamento de procura. Nesta situao a ao (2. parmetro do alarme) deve ser rejeitado. Normalmente somente o andamento de uma procura integrada rejeitada com este alarme. O andamento de uma procura de bloco integrada ativada, se a procura for acionada com o programa no status de parada. Em outras palavras: Partes do programa j foi executado e a prxima parte ignorada com o andamento da procura para continuar o programa posteriormente. Reao Mensagem de alarme. Correo Repetir a ao aps o movimento de aproximao do andamento de procura. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reinicializar o programa de peas.

16945

Canal %1 ao %2<ALNX> aguardando at atingir o final do bloco

Explicao %1 = Nmero ident. do canal %2 = Nmero da ao/nome da ao A ao atualmente em execuo (p.ex.: avano de teste dry run liga/desliga, mudana de nvel skip, etc) devem ser ativados imediatamente, mas pode se tornar ativo no antes que o final do bloco, uma vez que uma operao de rosqueamento est atualmente em processo. A ao ser iniciada com um pequeno atraso. Exemplo: Avano de teste dry run acionado no meio de um rosqueamento. O avano dos eixos no comutado para avano rpido antes do incio do prximo bloco. Reao Mensagem de alarme. Correo O alarme pode ser desligado via $MN_SUPRESS_ALARM_MASK_ bit 17 == 1. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reinicializar o programa de peas.

17000
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero mximo de smbolos ultrapassado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O nmero mximo de smbolos estabelecido pelo dado da mquina 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL foi ultrapassado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). 333

Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina; Reduzir o nmero de smbolos (variveis, subprogramas, parmetros) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

17001
Explicao

Canal %1 bloco %2 no h memria disponvel para dados de ferramenta ou de magazine

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O valor dos dados de ferramentas e de magazine no NC configurado atravs dos dados de mquina: Nmero de ferramentas + Nmero de blocos de retificao: 18082 MM_NUM_TOOL Nmero de ngulos de corte: 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA As ferramentas, os blocos de retificao e os ngulos de corte podem ser empregados independentemente do gerenciamento de ferramentas. A memria para os seguintes dados s est disponvel se o bit correspondente tiver sido colocado em 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK. Nmero de blocos de controle: 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA Nmero de magazines: 18084 MM_NUM_MAGAZINE Nmero de locais de magazine: 18086 MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION A seguinte dimenso foi determinada por configurao do software: Nmero de blocos de espaamento do magazine: P2 admite 32 blocos de espaamento desse tipo. Definio: 'Blocos de retificao' : podem ser definidos dados de retificao de uma ferramenta do tipo 400 a 499. Um bloco deste tipo ocupa memria tal como foi previsto para uma ferramenta. 'Blocos de Controle': cada ngulo de corte de uma ferramenta pode ser complementado com dados de monitorao. 'Bloco de espaamento do magazine' : espaamento entre magazines internos podem ser definidos para localizao de magazines. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina; Alterar o programa NC; ou seja, reduzir o nmero de itens relacionados a varivel que causou o erro. Continuao do programa 334

Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17010
Explicao

Canal %1 bloco %2 no h mais memria disponvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Quando executando/lendo arquivos da memria principal ativa verificou-se que no h memria livre suficiente (p.ex., para arrays grandes multidimencionais ou na criao de memria de correo de ferramentas). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reduzir os arrays ou aumentar o espao de memria disponvel para o gerenciamento de dados para chamadas de subprogramas, correes de ferramentas e variveis do usurio (dados de mquina MM_...). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

17020
Explicao

Canal %1 bloco %2 primeiro ndice de array invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi programado um acesso de leitura ou escrita a uma varivel de array com o 1 ndice de array invlido. Os ndices de array vlidos tm que se encontrar dentro da dimenso da faixa definida e dos limites absolutos (0 - 32 766). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir a especificao dos elementos das array na instruo de acesso em conformidade com a dimenso definida. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17030
Explicao

Canal %1 bloco %2 segundo ndice de array invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi programado um acesso de leitura ou escrita a uma varivel de array com o 2 ndice de array invlido. Os ndices de array vlidos tm que se encontrar dentro da dimenso da faixa definida e dos limites absolutos (0 - 32 766). Reao 335

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir a especificao dos elementos das array na instruo de acesso em conformidade com a dimenso definida. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17040
Explicao

Canal %1 bloco %2 ndice de eixo invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Foi programado um acesso de leitura ou escrita em uma varivel axial, na qual o nome do eixo no se pode ser claramente representado em um eixo da mquina. Exemplo: Escrita em um dado de mquina especfico de eixo $MA_... [X]= ... ; mas o eixo geomtrico X no seria representvel num eixo da mquina ; devido a uma transformao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Desativar a transformao antes de introduzir os dados axiais (comando: TRAFOOF) ou empregar o nome do eixo da mquina como ndice do eixo. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17050
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor ilegal

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Durante o acesso a um elemento de frame isolado foi endereado um componente de frame diferente de TRANS, ROT, SCALE ou MIRROR, ou foi atribudo um fator de escala negativo funo CSCALE.. Exemplo: $P_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123) Os componentes de frame so selecionados ou pelos comandos TR RT SC MI para o deslocamento (TRANS, interno 0) para a rotao (ROT, interno 1) para o escalonamento e (SCALE, interno 3) para a espelhao (MIRROR, interno 4)

ou indicadas diretamente como nmero inteiro 0, 1, 3, 4. Exemplo: Acesso rotao em volta do eixo dos X do frame atual regulvel. R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT] pode tambm ser programado como: R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1] 336

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Enderear os componentes de frame apenas com os comandos para tal previstas; programar o fator da escala nos limites de 0,000 01 a 999,999 99. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

17055
Explicao

Canal %1 bloco %2 varivel GUD no encontrada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A varivel GUD necessria, no foi encontrada no procedimento MEACALC, durante um acesso de leitura ou de escrita. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Verificar se todos os GUDs para MEACALC foram criados. DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11] DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3] DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6] DEF NCK BOOL _CBIT[16] DEF NCK INT _CVAL[4]. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

17060
Explicao

Canal %1 bloco %2 Array de dados exigido demasiado grande

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A capacidade mxima de memria de 8Kb disponvel para um smbolo foi ultrapassada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Reduzir a dimenso da array. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

337

17070
Explicao

Canal %1 bloco %2 dado protegido contra escrita

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Uma tentativa foi feita em escrever em uma varivel protegida (por exemplo, uma varivel do sistema). Safety Integrated: Variveis de sistema do Safety s podem ser gravadas a partir do programa Safety-SPL. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17080
Explicao

Canal %1 bloco %2 %3 valor excede o limite inferior

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = MD Uma tentativa foi feita em programar um dado de mquina com um valor menor que o limite inferior estabelecido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Determinar os limites de entrada do dado de da mquina e programar com valores dentro destes limites. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17090
Explicao

Canal %1 bloco %2 %3 valor excede o limite superior

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = MD Uma tentativa foi feita em programar um dado de mquina com um valor maior que o limite superior estabelecido. Reao

338

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Determinar os limites de entrada do dado de da mquina e programar com valores dentro destes limites. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17095
Explicao

Canal %1 bloco %2 valor invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreu uma tentativa de escrever em um dado de mquina com um valor invlido, p. ex. zero. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Corrigir o valor atribudo, p.ex. por um valor, dentro da margem de valores, diferente de zero. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17100
Explicao

Canal %1 bloco %2 entrada digital/comparador n. %3 no ativada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = N. da entrada Ocorreu uma tentativa de ler uma entrada digital n, atravs da varivel de sistema $A_IN[n], que no foi ativada atravs do dado de mquina de NCK 10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, ou ler uma entrada comparadora, atravs da varivel de sistema $A_INCO[n], que pertence a um comparador no ativado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa de pea ou os dados de mquina de maneira correspondente. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

339

17110
Explicao

Canal %1 bloco %2 sada digital n. %3 no ativada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = N. da sada Ocorreu uma tentativa de ler ou utilizar uma sada NCK digital (conector X 121) atravs da varivel do sistema $A_OUT [n] com o ndice [n] maior que o limite superior indicado no dado de mquina NCK 10 360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar o ndice [n] das variveis do sistema $A_OUT [n] apenas entre 0 e o valor no dado de mquina NCK 10 350 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17120
Explicao

Canal %1 bloco %2 entrada analgica n. %3 no ativada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = N. da entrada Ocorreu uma tentativa de ler atravs da varivel do sistema $A_INA[n] uma entrada analgica n, que no foi ativada pelo dado de mquina 10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar adequadamente o programa de peas ou o dado de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17130
Explicao

Canal %1 bloco %2 sada analgica n. %3 no ativada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = N. da sada Ocorreu uma tentativa de escrever ou ler atravs da varivel do sistema $A_OUTA[n] uma sada analgica n, que no foi ativada pelo DM 10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo

340

Alterar adequadamente o programa de peas ou o dado de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17140
Explicao

Canal %1 bloco %2 sada NCK %3 foi atribuda a uma funo via dados de mquina

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = N. da sada A sada digital/analgica programada foi atribuda a uma funo NC (por exemplo, cames SW) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Utilizar outra sada ou desativar a funo NC concorrente atravs de DM. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17150
Explicao

Canal %1 bloco %2 mximo de %3 sadas NCK programveis no bloco

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero Num bloco NC no pode ser programado mais do que o nmero indicado de sadas. O nmero das sadas HW determinado nos DM: 10360 FASTIO_NUM_DIG_OUTPUTS e 10310 FASTIO_NUM_ANA_OUTPUTS Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar uma quantidade menor de sadas digitais/analgicas num bloco. O nmero mximo indicado aplica-se separadamente para sadas analgicas ou digitais. Se necessrio programar eventualmente em dois blocos NC. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17160
Explicao

Canal %1 bloco %2 ferramenta no foi selecionada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label

341

Ocorreu uma tentativa de, atravs das variveis do sistema acessar o atual corretor de ferramenta: $P_AD [n] $P_TOOL $P_TOOLL [n] $P_TOOLR Contedo do parmetro (n: 1 - 25) Nmero D ativo (nmero de ngulos de corte) Comprimento da ferramenta ativo (n: 1 - 3) Raio da ferramenta ativo

apesar de anteriormente no ter sido selecionada qualquer ferramenta. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Programar ou ativar uma correo de ferramentas no programa de peas NC antes do emprego das variveis do sistema. Exemplo: N100 G.. ... T5 D1 ... LF Com os dados de mquina especficos de canal: DM 22550: DM 22560: TOOL_CHANGE_MODE nova correo de ferramentas com funo M TOOL_CHANGE_M_CODE funo M com troca de ferramentas

determina-se se a ativao de uma correo de ferramentas no bloco efetuada com a palavra T ou se os novos valores de correo so apenas includos com a palavra M para a troca de ferramentas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

17170
Explicao

Canal %1 bloco %2 excesso de smbolos definidos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Durante a inicializao os smbolos predefinidos no puderam ser lidos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

17180
Explicao

Canal %1 bloco %2 Nmero D invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label

342

No bloco indicado um acesso foi feito a um nmero D (nmero de ngulos de corte) que no foi inicializado e, por conseguinte, no est disponvel. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Verificar a seleo de ferramentas no programa de peas NC: Foi programado o nmero de ngulos de corte D.. correto? Se no for indicado nenhum nmero de ngulos de corte, D1 fica automaticamente ativo. Foram definidos os parmetros das ferramentas P1 - P25? As dimenses do ngulo de corte da ferramenta tm, de ter sido introduzidos atravs do painel de comando ou atravs do interface V.24. Descrio das variveis do sistema $P_DP x [n, m] n ... nmero da ferramenta T associado m ... nmero de ngulos de corte D x ... nmero de parmetros P Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17181
Explicao

Canal %1 bloco %2 n. T = %3, n. D = %4 no existe

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = N. T %4 = N. D Foi programado um nmero D que o NC no conhece. Da forma padronizada, o nmero D refere-se ao nmero T indicado. Caso esteja ativa a funo nmero D plano, T= 1 enviado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao Correo Caso o programa esteja incorreto, corrigir o erro por meio de bloco de correo e continuar o programa. Caso falte o dado, carregar um dado para os valores T/D mencionados para NCK (atravs de MMC, com overstore) e continuar o programa. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar o processamento.

17182
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero total de corretores invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label 343

Ocorreu uma tentativa de acessar a uma no definida correo total de ngulo de corte. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao Correo Verificar o acesso memria de correo total via $TC_SCP*, $TC_ECP*, a seleo da correo total DLx, ou a seleo da ferramenta Ty, ou a seleo da correo Dz. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17188
Explicao

Canal %1 Nmero D %2 definido para ferramenta n. T %3 e %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da correo D %3 = Nmero T da primeira ferramenta %4 = Nmero T da segunda ferramenta O nmero D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, no nico. Os nmeros T %3 e %4 mencionados tm, cada um, uma correo com o nmero %2. Com o gerenciamento de ferramentas ativo: Os nmeros T mencionados fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo 1. 2. Assegurar que o nmero D dentro da unidade TO seja nico. Se a numerao nica no for necessria para as operaes subseqentes, no utilise o comando.

Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.

17189
Explicao

Canal %1 nmero D %2 das ferramentas no magazine/local do magazine %3 e %4 negado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero da correo D %3 = Magazine/nmero do local da primeira ferramenta, '/' como separador %4 = Magazine/nmero do local da segunda ferramenta, '/' como separador O nmero D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, no nico. Os nmeros T %3 e %4 mencionados tm, cada um, uma correo com o nmero %2. Com o gerenciamento de ferramentas ativo: Os nmeros T mencionados fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes. Reao 344

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo 1. Assegurar que o nmero D dentro da unidade TO seja nico, p.ex. renomeando o nmero D. 2. Se a numerao nica no for necessria para as operaes subseqentes, no utilize o comando. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.

17190
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero T ilegal

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label No bloco indicado um acesso foi feito a um nmero T (nmero de ferramentas) que no foi inicializado e, no est disponvel. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Verificar a chamada da ferramenta no programa de peas NC: Foi programado o nmero de ferramenta T.. correto? Foram definidos os parmetros de ferramenta P1 - P25? As dimenses do ngulo de corte da ferramenta tm de ter sido introduzidas atravs do painel de comando ou da interface V.24. Descrio das variveis do sistema $P_DP x [n, m] n ... nmero de ferramentas T associado m ... nmero de ngulos de corte D x ... nmero de parmetros P Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17191
Explicao

Canal %1 bloco %2 T= %3 no existe, programa %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero T ou identificador T %4 = Nome do programa Foi programado um identificador de ferramenta que a NCK no conhece. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao Correo

345

Caso o ponteiro de programa esteja sobre um bloco NC que contm o identificador T mencionado: Programa incorreto corrigir o erro via bloco de correo e continuar o programa. Bloco de dados ausente criar um bloco de dados. Quer dizer, carregar um bloco dados com todos os nmeros D definidos na NCK (via MMC, com overstore), e continuar com o programa. Caso o ponteiro de programa esteja sobre um bloco NC que no contm o identificador T mencionado: O erro surgiu no programa j anteriormente, durante a programao de T, mas o alarme emitido somente com a instruo da troca. Programa incorreto programado T5 em vez de T55 -, corrigir o bloco atual via bloco de correo; p.ex. se houver apenas M06 introduzido, pode-se corrigir o bloco em T55 M06. A linha incorreta T5 permanece no programa at que o mesmo seja interrompido com RESET ou fim de programa. Em programas complexos com programao indireta pode ser que no seja possvel corrigir o programa. Neste caso, pode atuar localmente com um bloco de overstore como no exemplo com T55. Bloco de dados ausente criar um bloco de dados. Quer dizer, carregar um bloco dados com todos os nmeros D definidos na NCK (via MMC, com overstore), programar com overstore T, e continuar o programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o processamento.

17192
Explicao

Unidade TO %1 ferramenta com nome invlido para '%2', nmero duplo %3. No so possveis mais ferramentas de reserva em '%4'

%1 = Unidade TO %2 = Identificador da ferramenta %3 = Nmero duplo %4 = Identificador do grupo A ferramenta com o identificador de ferramenta especificado, nmero duplo no pode aceitar o identificador de grupo. Causa: A quantidade mxima de ferramentas de reserva permitida j foi definida. Pela alocao de nome ser executada uma realocao da ferramenta em um grupo de ferramentas, em que a quantidade mxima de ferramentas de reserva para esta mquina seja ainda permitida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Utilizar um nmero menor de ferramentas de reserva ou pedir ao fabricante de mquina uma outra configurao de quantidade mquina. Continuao do programa

346

O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.

17194
Explicao

Canal %1 bloco %2 no foi encontrada uma ferramenta apropriada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreu uma tentativa de acessar a uma ferramenta que no foi definida. A ferramenta especificada no permite qualquer acesso. Uma ferramenta com as propriedades desejadas no est disponvel. Reao Mensagem de alarme. Bloco de correo com reorganizao Colocao de sinais de interface. Correo Verificar o acesso ferramenta: A parametrizao do comando foi corretamente programada? As informaes da ferramenta no indicam acesso negado? Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar a processar.

17200
Explicao

Canal %1 bloco %2 no possvel apagar uma ferramenta ativa

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreu uma tentativa de apagar do programa de peas, os dados de uma ferramenta que se encontra em processamento. Os dados da ferramenta que esto envolvidas no processamento atual de usinagem no podem ser apagados. Isto se aplica no s ferramenta prselecionada com T ou a que foi trocada , mas tambm s ferramentas para as quais est ativa a velocidade perifrica de retificao constante ou monitorao da ferramenta. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Verificar o acesso memria de correo da ferramenta mediante $TC_DP1[t,d] = 0 ou desativar a ferramenta. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17202
Explicao

Canal %1 bloco %2 no possvel apagar os dados do magazine

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreu uma tentativa de apagar dados de magazine os quais atualmente no so permitidos.

347

Uma ferramenta que atualmente tem o status 'ferramenta em movimento' no pode ser apagada. Um adaptador de ferramenta, colocado atualmente em um lugar de magazine, no pode ser apagado. Um adaptador de ferramenta no pode ser apagado quando o dado de mquina $MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tem o valor -1. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao Correo Se falhar a tentativa de apagar um magazine $TC_MAP1[ m ] = 0 ; apagar magazine com m=nm. do magazine $TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; apagar todas as magazines $TC_MAP6[ m ] = 0 ; apagar magazine inclusive todas as ferramentas contidas no mesmo, dever se assegurar que o magazine, no momento da chamada, no tenha o status: 'ferramenta em movimento'. Se falhar a tentativa de apagar um adaptador de ferramenta $TC_ADPTT[ a ] = -1 ; apagar o adaptador com o nmero a $TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; apagar todos os adaptadores, ento, os dados associados com a posio/posies do magazine devem primeiro ser cancelados com: - com $TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m=n. do magazine, p=n. do local ao qual est atribudo o adaptador. Continuao do programa Cancelar o alarme mediante NC-START e continuar a processar.

17210
Explicao

Canal %1 bloco %2 no possvel o acesso varivel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A varivel no pode ser lida / escrita diretamente a partir do programa de peas. apenas permitida em aes sncronas de movimento. Exemplo de varivel: $P_ACTID (quais os planos que esto ativos) $AA_DTEPB (curso axial restante para movimento pendular) $A_IN (teste de entrada) Safety Integrated: Variveis de sistema Safety PLC s podem ser lidas durante a fase da colocao em funcionamento de SPL Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. 348

Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17212
Explicao

Canal %1 gerenciamento de ferramentas: carregar a ferramenta manual %3, n. duplo %2 no fuso/porta-ferramentas %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero Duplo %3 = Identificador da ferramenta. %4 = Nmero do porta-ferramenta (nmero do fuso). Informao de que a ferramenta manual mencionada deve ser colocada, antes de continuar o programa, no porta-ferramenta/fuso indicado. Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados a NCK conhece, mas no est atribuda a um lugar no magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina. Reao Mensagem de alarme. Correo Assegurar a colocao da ferramenta manual mencionada no porta-ferramenta. O alarme cancelado automaticamente aps a confirmao da instruo de troca de ferramenta pelo PLC. Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa de alarme. No necessria qualquer outra ao.

17214
Explicao

Canal %1 gerenciamento de ferramentas: remover a ferramenta manual %3 do fuso/porta-ferramenta %2

%1 = Nmero do canal. %2 = Nmero do porta-ferramenta (nmero do fuso). %3 = Identificador da ferramenta. Informao de que a ferramenta manual mencionada deve ser retirada do porta-ferramenta/fuso indicado, antes de continuar o programa. Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados a NCK conhece, mas no est atribuda a um lugar de magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina. Reao Mensagem de alarme. Correo

349

Assegurar a retirada da ferramenta manual mencionada do porta-ferramenta. O alarme cancelado automaticamente aps a confirmao da instruo de troca de ferramenta pelo PLC. Trocas manuais de ferramentas podem ser utilizadas de forma eficiente apenas quando isto correspondentemente suportado atravs do programa PLC. Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa de alarme. No necessria qualquer outra ao.

17216
Explicao

Canal %1 gerenciamento de ferramentas: retirar ferramenta manual do fuso/porta-ferramenta %4 e trocar a ferramenta manual %3, n. duplo %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero Duplo %3 = Identificador da ferramenta. %4 = Nmero do porta-ferramenta (nmero do fuso). Informao de que, antes de continuar o programa, a ferramenta manual mencionada deve ser colocada no porta-ferramenta/fuso indicado e que a ferramenta manual, que se encontra ali, deve ser retirada. Uma ferramenta manual uma ferramenta cujos dados a NCK conhece, mas no est atribuda a um lugar de magazine e por isso no est inteiramente acessvel para a troca automtica da ferramenta pela NCK e, em regra, pela mquina. Reao Mensagem de alarme. Correo Assegurar a troca das ferramentas manuais. O alarme cancelado automaticamente aps a confirmao da instruo de troca de ferramenta pelo PLC. Trocas manuais de ferramentas podem ser utilizadas de forma eficiente apenas quando isto correspondentemente suportado atravs do programa PLC. Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa de alarme. No necessria qualquer outra ao.

17220
Explicao

Canal %1 bloco %2 a ferramenta no est disponvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreu uma tentativa de acessar uma ferramenta atravs de um n. T que (ainda) no foi definida. Por exemplo, quando as ferramentas tiverem que ser colocadas em locais do magazine, atravs da programao $TC_MPP6 = 'toolNo'. Isso s pode acontecer quando a posio do magazine e a ferramenta, determinada por 'toolNo', foram definidas. Reao

350

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17230
Explicao

Canal %1 bloco %2 nmero duplo j foi atribudo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreu uma tentativa de escrever um nmero duplo de uma ferramenta, existindo j uma outra ferramenta (outro nmero T) com o mesmo nmero duplo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17240
Explicao

Canal %1 bloco %2 definio invlida da ferramenta

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreu uma tentativa de alterar dados de ferramenta que iria mais tarde destruir a consistncia dos dados ou conduzir a uma definio discrepante. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17250
Explicao

Canal %1 bloco %2 definio invlida do magazine

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreu uma tentativa de alterar dados do magazine que iria mais tarde destruir a consistncia dos dados ou conduzir a uma definio discrepante. Reao 351

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17260
Explicao

Canal %1 bloco %2 definio invlida de local do magazine

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreu uma tentativa de alterar dados de local do magazine que iria mais tarde destruir a consistncia dos dados ou conduzir a uma definio discrepante. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17262
Explicao

Canal %1 bloco %2 operao ilegal com adaptador de ferramentas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ocorreu uma tentativa em definir ou cancelar a parametrizao de um adaptador de ferramentas com referncia a uma posio no magazine e esta posio do magazine j tem um outro adaptador e/ou a ferramenta est colocada no adaptador ou quando se estiver cancelando a parametrizao, uma ferramenta ainda se encontra na posio. Se o dado de mquina $MC_MN_NUM_SUMCORR tem o valor 1, adaptadores no podem ser gerados por uma operao de escrita a um adaptador que no tenha sido ainda definido. Enquanto este dado de mquina contiver o valor 1, ser somente possvel introduzir dados aos adaptadores que j tenham sido (automaticamente) parametrizados a uma posio no magazine. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Atribuir no mximo um adaptador a uma posio no magazine. A posio do magazine no deve conter uma ferramenta. Dado de mquina $MC_MN_NUM_SUMCORR com valor 1: se um alarme ocorrer quando se estiver escrevendo um dos parmetros de sistema $TC_ADPTx(x=1,2,3,T), a operao de escrita deve ser modificada de tal maneira que somente dados de adaptador que j tenham sido associados com uma posio do magazine sejam escritos. 352

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17270
Explicao

Canal %1 bloco %2 chamada-por-referncia: varivel ilegal

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Os dados de mquina e a varivel do sistema no podem ser transmitidos como parmetro de chamada-por-referncia. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar o programa de peas: atribua o valor do dado de mquina ou da varivel do sistema a uma varivel local de programa e transfira-as como parmetro. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17500
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 no um eixo de indexao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi programada uma posio para eixo de indexao com os comandos CIC, CAC ou CDC para um eixo que no foi definido como eixo de indexao por dados de mquina. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Retirar a instruo de programao para posies de eixo de indexao (CIC, CAC, CDC) do programa de peas NC ou explicar o eixo em questo como eixo de indexao. Declarao de eixo de indexao: DM 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (parametrizao de eixo de indexao) O eixo torna-se um eixo de indexao se no DM indicado houver uma atribuio a uma tabela de posio de indexao. So possveis 2 tabelas (valor de entrada 1 ou 2). DM 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 DM 10 920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (nmero de posies para 1/2 eixo de indexao) Valor standard: 0 Valor mximo: 60 DM 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1 [n] DM 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2 [n] (posies do 1 eixo de indexao) So introduzidas as posies absolutas dos eixos. (o tamanho da lista definido no DM 10900).

353

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

17501
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth ativado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do eixo Est ativada a funcionalidade ' sistema Hirth' para o eixo de indexao, por isso, este eixo pode ir somente para posies de indexao, um outro posicionamento do eixo no possvel. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada NC durante o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de pea Corrigir chamada FC16 ou FC18 Cancelar a seleo do dado de mquina $MA_HIRTH_IS_ACTIVE Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de pea.

17502
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth - parada retardada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do eixo Est ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexao e o override foi posto em 0, ou est ativa uma outra condio de parada (p.ex. sinal de interface VDI). Visto que pode ser parado s em posies de indexao, move-se o eixo para a prxima posio de indexao possvel. O alarme exibido at que esta posio seja atingida ou tenha sido desativada a condio de parada. Reao Mensagem de alarme. Correo

354

Aguardar at que a prxima posio de indexao possvel seja atingida, ou colocar override > 0 ou desativar a outra condio de parada. Continuao do programa O alarme exibido desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra operao.

17503
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo de indexao %3 com sistema Hirth e eixo no referenciado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do eixo Est ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexao e o eixo deve ser posicionado, apesar de ele no estar referenciado. Reao Mensagem de alarme. Correo Referenciar o eixo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

17510
Explicao

Canal %1 bloco %2 indice invlido para eixo de indexao %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O ndice programado para o eixo de indexao encontra-se fora da rea da tabela de posies. Exemplo: Executar um posicionamento em absoluto para a posio 56 na tabela atribuda pelos dados de mquina especfico de eixo 30500 INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, com o 1 eixo de posicionamento, no entanto, com apenas 40 posies definidas (DM 10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40). N100 G.. U=CAC (56) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo

355

Programar a posio do eixo de indexao no programa de peas NC de acordo com o tamanho da tabela de posies atual, ou completar a tabela de posies com o valor desejado e ajustar o comprimento da lista. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

17600
Explicao

Canal %1 bloco %2 preset no possvel em eixo transformado %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo indicado est envolvido em uma atual transformao. Nesse sentido no possvel pressetar um valor para memria de valor atual para este eixo. Exemplo: O eixo de mquina A dever ser colocado na posio absoluta A 300 no novo valor real A 100. : N100 G90 G00 A=300 N101 PRESETON A=100 : Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Evitar presset de valor atual para eixos que estejam envolvidos em uma transformao, ou desativar a transformao com o comando TRAFOOF. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17605
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 transformao ativa: probe a rotao do container de eixos

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo/fuso programado est ativo numa transformao, por isso a rotao do container de eixos no possvel. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Corrigir o programa de pea. Desligar a transformao para este eixo/fuso antes da rotao do container de eixos ou executar a rotao do container de eixos posteriormente. Continuao do programa

356

Cancelar o alarme mediante NC - Start e continuar o programa.

17610
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo de posicionamento %3 no pode participar na transformao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo endereado com o comando POS ou POSA participa na transformao atual. Nesse sentido no possvel utilizar o mesmo como eixo de posicionamento.

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Eliminar a instruo POS ou POSA do bloco de programa de pea ou cancelar previamente a seleo da transformao com TRAFOOF. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

357

17620
Explicao

Canal %1 bloco %2 aproximao do ponto fixo para o eixo transformado %3 no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximao do ponto fixo (G75) , que est envolvido na transformao ativa. Nesse sentido no se realiza a aproximao do ponto fixo! Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Retirar a instruo G75 do bloco do programa de peas ou desativar primeiro a transformao com TRAFOOF. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17630
Explicao

Canal %1 bloco %2 no possvel referenciamento para eixo transformado %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximao do ponto de referncia (G74), que est envolvido na transformao ativa. Nesse sentido no se realiza a aproximao do ponto de referncia! Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Retirar do bloco do programa de peas a instruo G74 ou os eixos de mquina envolvidos na transformao ou desativar primeiro a transformao com TRAFOOF. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17640
Explicao

Canal %1 bloco %2 fuso no pode ser usado como o eixo transformado %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo programado para o modo do fuso est envolvido na transformao atual como eixo geomtrico. Isso no permitido. Reao

358

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Desligar primeiro a transformao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

17650
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo de mquina %3 no programvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo de mquina no pode ser utilizado com a transformao ativa. A funo pode ser programada, possivelmente, tambm num outro sistema de coordenadas. A posio de retrocesso, p.ex., pode ser indicada, se necessrio, tambm no sistema de coordenadas BCS ou WCS. Para escolher o sistema de coordenadas serve o respectivo identificador de eixo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao Correo Desligar a transformao ou utilizar um outro sistema de coordenadas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o processamento do programa.

17800
Explicao

Canal %1 bloco %2 ponto final programado ilegal para a limite-fixo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O nmero de posio n indicado com o comando FP=n no permitido. Atravs do MD 30600, especfico de eixo FIX_POINT_POS [n] pode-se determinar 2 posies absolutas do eixo como pontos fixos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Programar o comando FP com os pontos fixos da mquina 1 ou 2. Exemplo: Aproximar-se do ponto fixo 2 com os eixos da mquina X1 e Z2. N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0

359

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

17900
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 no um eixo de mquina

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso O contexto do bloco exige neste local um eixo de mquina. o caso de: G74 (comando de referenciamento) G75 (aproximar-se de um ponto fixo) Se for utilizado um denominador de eixo geomtrico ou de eixo auxiliar, este tem que ser tambm admitido como denominador de eixo de mquina. (DM: 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Utilizar o denominador de eixo de mquina na programao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

18000
Explicao

Canal %1 bloco %2 definio incorreta zona de proteo global %3 cdigo de erro %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da zona de proteo global %4 = Cdigo do erro A definio da zona de proteo est incorreta. O n. do erro indica qual a causa mais provvel do alarme. Significado: 1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno. 2: O contorno abrange mais do que uma superfcie. 3: A zona de proteo referente ferramenta no convexa. 4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e ambos os limites tm o mesmo valor. 5: No existe nmero da zona de proteo (nmero negativo, zero ou maior que o nmero mximo das zonas de proteo). 6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno. 7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna. 8: Foram utilizados parmetros incorretos. 9: A zona de proteo a ativar no foi definida. 10: Foi utilizado um cdigo modal G incorreto para a definio da zona de proteo. 11: Descrio incorreta do contorno ou frame ativado. 12: Outros erros no especificados. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). 360

Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar a definio da zona de proteo, verificar o DM. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio nenhum outro comando.

18001
Explicao

Canal %1 bloco %2 definio incorreta para zona de proteo especfica de canal %3 cdigo de erro %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da zona de proteo especfica de canal %4 = Cdigo do erro A definio da zona de proteo est incorreta. O n. do erro indica qual a causa mais provvel do alarme. Significado: 1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno. 2: O contorno abrange mais do que uma superfcie. 3: A zona de proteo referente ferramenta no convexa. 4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e ambos os limites tm o mesmo valor. 5: No existe nmero da zona de proteo (nmero negativo, zero ou maior que o nmero mximo das zonas de proteo). 6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno. 7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna. 8: Foram utilizados parmetros incorretos. 9: A zona de proteo a ativar no foi definida. 10: Foi utilizado um cdigo modal G incorreto para a definio da zona de proteo. 11: Descrio incorreta do contorno ou frame ativado. 12: Outros erros no especificados. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar a definio da zona de proteo, verificar o DM. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio nenhum outro comando.

18002
Explicao

Canal %1 bloco %2 zona de proteo global %3 no pode ser ativada, erro %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da zona de proteo global %4 = Cdigo do erro Ocorreu um erro na ativao da zona de proteo. O n. do erro indica qual a causa mais provvel do alarme. Significado: 1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno 2: O contorno abrange mais do que uma superfcie 3: A zona de proteo referente ferramenta no convexa. 361

4:

Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e ambos os limites tm o mesmo valor. 5: No existe nmero da zona de proteo (nmero negativo, zero ou maior que o nmero mximo das zonas de proteo) 6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno 7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna 8: Foram utilizados parmetros incorretos 9: A zona de proteo a ser ativada no foi definida 10: Erro na estrutura interna das zonas de proteo 11: Outros erros no especificados 12: Foi ultrapassado o nmero mximo de zonas de proteo ativas simultaneamente. (dado de mquina especfico de canal). 13,14: No se pode indicar o elemento de contorno para as zonas de proteo. 15,16: No h mais capacidade de memria para as zonas de proteo. 17: No h mais capacidade de memria para os elementos de contorno. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo 1. Reduzir o nmero das zonas de proteo ativas simultaneamente (MD). 2. Alterar o programa de peas: Apagar outras zonas de proteo. Parada do pr-processamento.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

18003
Explicao

Canal %1 bloco %2 zona de proteo especfica de canal %3 no pode ser ativada, erro %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da zona de proteo especfica de canal %4 = Cdigo do erro Ocorreu um erro na ativao da zona de proteo. O n. do erro indica qual a causa mais provvel do alarme. Significado: 1: Descrio incompleta ou discrepante do contorno 2: O contorno abrange mais do que uma superfcie 3: A zona de proteo referente ferramenta no convexa. 4: Quando na 3 dimenso da zona de proteo ambas as limitaes esto ativas e ambos os limites tm o mesmo valor. 5: No existe nmero da zona de proteo (nmero negativo, zero ou maior que o nmero mximo das zonas de proteo) 6: A descrio da zona de proteo composta por mais de 10 elementos de contorno 7: A zona de proteo referente ferramenta foi definida como zona de proteo interna 8: Foram utilizados parmetros incorretos 9: A zona de proteo a ser ativada no foi definida 10: Erro na estrutura interna das zonas de proteo 11: Outros erros no especificados 12: Foi ultrapassado o nmero mximo de zonas de proteo ativas simultaneamente. (dado de mquina especfico de canal).

362

13,14: No se pode indicar o elemento de contorno para as zonas de proteo. 15,16: No h mais capacidade de memria para as zonas de proteo. 17: No h mais capacidade de memria para os elementos de contorno. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo 1. Reduzir o nmero das zonas de proteo ativas simultaneamente (MD). 2. Alterar o programa de peas: Apagar outras zonas de proteo. Parada do pr-processamento.

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

18004
Explicao

Canal %1 bloco %2 a orientao da zona de proteo referente pea %3 no corresponde orientao da zona de proteo referente ferramenta %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da zona de proteo referente pea %4 = Nmero da zona de proteo referente ferramenta A orientao da zona de proteo referente pea e a orientao da zona de proteo referente ferramenta so diferentes. Em caso de nmero negativo da zona de proteo, tratase de uma zona de proteo global. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Alterar a definio da zona de proteo ou no ativar ao mesmo tempo zonas de proteo de orientao diferentes. Verificar os dados de mquina e, caso seja necessrio, alterar a definio da zona de proteo. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

18005
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro grave na definio da zona de proteo global %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da zona de proteo A definio da zona de proteo tem que ser concluda com EXECUTE, antes que se realize uma parada do pr-processamento. Isto tambm se aplica a tudo o que foi ativado implicitamente, como, P.ex., G74, M30, M17. Reao 363

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

18006
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro grave na definio da zona de proteo especfica de canal %3.

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nmero da zona de proteo A definio da zona de proteo tem que ser concluda com EXECUTE, antes que se realize uma parada do pr-processamento. Isto se aplica tambm a tudo o que foi ativado implicitamente, como, p.ex., G74, M30, M17. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

18100
Explicao

Canal %1 bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXS

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label At o presente momento apenas os seguintes valores so vlidos: 0: 1: Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas. "Desativar o deslocamento para limite-fixo" "Selecionar o deslocamento para limite-fixo".

18101
Explicao

Canal %1 bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXST

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label

364

At o presente momento a rea vlida se limita em 0.0 - 100.0. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

18102
Explicao

Canal %1 bloco %2 foi atribudo um valor invlido para FXSW

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label At o presente momento apenas so vlidos os nmeros positivos, inclusive zero. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

18200
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas: parada de procura de bloco no permitida com definio CTABDEF

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Instrues de programa que causam uma parada de pr-processamento no devem ser inseridas dentro da definio de uma tabela de curvas. A varivel de sistema $P_CTABDEF permite consultar se est ativa uma definio de tabela. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).

Correo Colocar o bloco entre parnteses com IF NOT ($P_CTABDEF) ... ENDIF ou eliminar a instruo que causa a parada de pr-processamento. A seguir, reiniciar o programa de pea. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

18201
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas: tabela %3 no existente

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label << Ref. Veja tambm alarme 16776 >> %3 = Nmero da tabela de curvas

365

Procurou-se utilizar uma tabela de curvas cujo nmero de tabela no conhecido no sistema. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o nmero de tabela na instruo de programa ou definir a tabela de curvas com o nmero de tabela desejado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

18202
Explicao

Canal %1 bloco %2 tabela de curvas: instruo CTABEND ilegal sem CTABDEF

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A instruo CTABEND, que utilizada para determinar a definio, est sendo programada, sem que se antes disso tenha iniciada uma definio de tabelas de curvas com CTABDEF, ou as instrues CTABDEF e CTABEND no foram programadas no mesmo nvel de programa. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Eliminar o comando CTABEND do programa ou inserir na respectiva posio no programa a instruo CTABDEF ( ..). As instrues CTABDEF e CTABEND devem ser programadas no mesmo nvel de programa (programa principal ou subprograma). Reiniciar o programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

18300
Explicao

Canal %1 bloco %2 frame: translao fina no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A atribuio de uma translao fina a um Frame ajustvel ou ao Frame base no possvel, porque o MD $MN_FRAME_FINE_TRANS no igual a 1. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

366

Alterar o programa ou colocar o MD $MN_FRAME_FINE_TRANS em 1. Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-start e continuar o programa de peas.

18310
Explicao

Canal %1 bloco %2 frame: rotao no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Rotaes no so possveis em frames globais da NCU. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme.

Correo Corrigir o programa de pea.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

18311
Explicao

Canal %1 bloco %2 frame: instruo no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Leitura ou gravao de um frame no existente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme.

Correo Corrigir o programa de pea.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

367

18312
Explicao

Canal %1 bloco %2 frame: translao fina no foi configurada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Leitura ou gravao de um frame no existente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme.

Correo A translao fina deve estar configurada com G58 e G59.

Continuao do programa Corrigir os dados de mquina.

18313
Explicao

Canal %1 bloco %2 frame: comutao de eixos geomtricos no permitida

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A alterao de parmetros de eixos geomtricos no permitida porque o frame atual contm rotaes. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Alterar o programa de pea ou ajustar um outro modo atravs de $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

18314
Explicao

Canal %1 bloco %2 frame: conflito de tipo

368

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O encadeamento de frames globais e de frames especficos de canal no possvel. O alarme surgir tambm se se programar um frame global com um identificador de eixo de canal e para este eixo de canal no houver qualquer eixo de mquina nesta NCU. Frames especficos de canal no podem ser programados com identificadores de eixo de mquina se para este eixo de mquina no houver qualquer eixo de canal correspondente nesta NCU. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Corrigir o programa de pea.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

18400

Canal %1 bloco %2 impossvel comutar o idioma:%3

Explicao %1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Causa A comutao de idioma para uma linguagem NC externa no possvel pela razo indicada. Possveis causas (ver parmetro 3): 1. dados de mquina com valores incorretos 2. transformao ativa Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Antes de proceder a uma comutao de idioma, eliminar a causa mencionada.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

369

20000
Explicao

Canal %1 eixo %2 came de referncia no foi atingido

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Aps o incio da aproximao do ponto de referncia o flanco ascendente do came redutor tem que ser atingido dentro da distncia determinada no DM 34030 REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 do referenciamento). (Este erro ocorre apenas com encoders incrementais). Reao Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Existem 3 causas possveis para o erro: 1. O DM 34030 REFP_MAX_CAM_DIST contm um valor muito pequeno. Determinar a distncia mxima possvel desde o incio do referenciamento at ao came de referncia e comparar com o valor no DM: REFP_MAX_CAM_DIST, aumentar eventualmente o DM. 2. O sinal do micro de referncia no est sendo recebido pelo mdulo de entrada do PLC. Acionar manualmente o micro de referncia e verificar o sinal de entrada na interface NC/PLC (Caminho: micro! conector! cabo! entrada PLC! programa do PLC). 3. O micro de referncia no acionado pelo came. Verificar a distncia vertical entre o micro de referncia e o came. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20001
Explicao

Canal %1 eixo %2 sinal do came ausente

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso No comeo da fase 2 do referenciamento o sinal do came redutor j no est disponvel. A fase 2 do referenciamento comea quando o eixo pra, aps a desacelerao, sobre o came de referncia. O eixo parte ento em sentido contrrio para selecionar a marca zero seguinte do sistema de medio deixando o came de referncia ou reaproximando dele novamente (flanco positivo/negativo). Reao Parada NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar se a distncia para desacelerao da velocidade de referenciamento maior que o came do ponto de referncia: nesse caso o eixo s pode parar atrs do came. Utilizar cames maiores ou reduzir a velocidade de referenciamento no dado de mquina 34060 REFP_AX_VELO_SEARCH_CAM.

370

Quando o eixo estiver parado sobre o came deve-se verificar se na interface NCK ainda aparece o sinal "DESACELERAO PARA APROXIMAO DO PONTO DE REFERNCIA" (DB 31 - 48, DBX 12.7). Hardware: quebra de fio? curto-circuito? Software: programa do usurio PLC? Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20002
Explicao

Canal %1 eixo %2 marca de referncia no encontrada

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso A marca zero do encoder incremental no se encontra dentro de uma distncia determinada. A fase 2 do referenciamento termina quando a marca zero do transdutor for detectada, depois do flanco ascendente/descendente do sinal de interface PLC "DESACELERAO PARA APROXIMAO DOS PONTOS DE REFERNCIA" (DB 31 - 48, DBX 12.7) ter ocorrido. A distncia mxima entre o incio da ativao e a prxima marca zero determinada pelo dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. A monitorao evita que um sinal de marca zero seja sobrepassado e o seguinte seja interpretado como sinal do ponto de referncia vlido! (Ajuste deficiente do came ou tempo excessivo de processamento do programa do PLC). Reao Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar o ajuste do came e assegurar a existncia de uma distncia suficiente entre a extremidade do came e o sinal de marca zero seguinte. O percurso tem que ser maior do que a distncia que o eixo pode percorrer durante um ciclo de PLC. Aumentar o dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, no selecionar porm qualquer valor maior que a distncia entre 2 marcas zero. Isso iria eventualmente desligar a monitorao! Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20003
Explicao

Canal %1 eixo %2 Erro no sistema de medio

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Em um sistema de medio com marcas de referncia com distncia codificada, a distncia entre duas marcas adjacentes foi detectada ser maior que o dobro da distncia definida no dado de mquina 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST. O comando envia o alarme somente aps ter sido executado uma 2 tentativa, em sentido contrrio, com metade da velocidade de deslocamento, e com a constatao de que a distncia novamente muito grande. Reao

371

Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Determinar a distncia entre 2 marcas de referncia mpares (intervalo de marcas de referncia). Este valor (nas rguas Heidenhain de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado de mquina 343300 ENC_REFP_MARKER_DIST. Verificar a trilha de referncia da rgua, inclusive da eletrnica, para a avaliao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20004
Explicao

Canal %1 eixo %2 falta marca de referncia

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Em um sistema de medio com comprimento de distncia codificada no foram encontradas 2 marcas de referncia dentro da distncia de busca determinada (MD especfico de eixo: 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST). Em rguas com distncia codificada no necessrio qualquer came redutor (no entanto, um came presente ser avaliado). A tecla convencional de direo determina o sentido da busca. A distncia de busca 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, dentro do qual se espera encontrar 2 marcas de referncia, feito a contagem desde o incio. Reao Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Determinar a distncia entre 2 marcas de referncia mpares (intervalo de marcas de referncia). Este valor (nas rguas Heidenhain de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado de mquina 343300 ENC_REFP_MARKER_DIST. Verificar a trilha de referncia da rgua, inclusive da eletrnica, para a avaliao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20005
Explicao

Canal %1 eixo %2 aproximao do ponto de referncia foi interrompida

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso O referenciamento especfico de canal no pode ser completado para os eixos indicados (p.ex.: interrupo devida ausncia de liberao do drive, comutao do sistema de medio, soltura da tecla de direo, entre outros). Reao Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).

372

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar as possibilidades de interrupo: Falta a liberao do drive (DB 21 - 28, DBX 2.1) Comutao do sistema de medio (DB 21 - 28, DBX 1.5 e DBX 1.6) Teclas de direo + ou -, ausentes (DB 21 - 28, DBX 8.6 e DBX 8.7) Override de avano = 0 O MD especfico de eixo 34110 REFP_CYCLE_NR determina quais os eixos que esto envolvidos no referenciamento especfico de canal. -1: nenhum referenciamento especfico de canal, partida de ciclo NC sem referenciamento. 0: nenhum referenciamento especfico de canal, partida de ciclo NC com referenciamento. 1-8: referenciamento especfico de canal. O nmero introduzido corresponde sequncia de referenciamento (quando todos os eixos com o contedo 1 tiverem atingido o ponto de referncia, os eixos com o contedo 2 partem, etc.). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20006
Explicao

Canal %1 eixo %2 velocidade lenta de referenciamento no foi atingida

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Na fase 2 do referenciamento (espera pela marca zero) atingiu-se a extremidade do came mas a velocidade de aproximao do ponto de referncia no se encontrava na janela de tolerncia. (Isso possvel quando o eixo no comeo da aproximao dos pontos de referncia j se encontra na extremidade do came. Nesse sentido considera-se a fase 1 como j terminada e no iniciada). A fase 2 interrompida (desta vez antes do came) e a aproximao dos pontos de referncia mais uma vez iniciada automaticamente com a fase 1. Se no se atingir tambm a velocidade de aproximao numa 2 tentativa, isso resulta numa interrupo definitiva do referenciamento com mensagem de alarme. Velocidade de aproximao: Tolerncia da velocidade: Reao Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reduzir o MD para a velocidade de aproximao 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER e/ou aumentar o MD para a tolerncia da velocidade 35150 SPIND_DES_VELO_TOL. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas. 34030 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 35150 SPIND_DES_VELO_TOL

20007
Explicao

Canal %1 eixo %2 a aproximao do ponto de referncia requer 2 sistemas de medio

373

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Com a definio do MD 34200 ENC_REFP_MODE = 6 so necessrios 2 transdutores! Reao Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o modo de referenciamento 34200 ENC_REFP_MODE ou instalar e configurar o segundo transdutor. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20008
Explicao

Canal %1 eixo %2 a aproximao do ponto de referncia necessita de um segundo sistema de medio referenciado

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Com a definio do MD 34200 ENC_REFP_MODE = 6 so necessrios 2 transdutores! Reao Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Alterar o modo de referenciamento ENC_REFP_MODE ou referenciar o 2 transdutor. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20050
Explicao

Canal %1 eixo %2 modo nnio ativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Os eixos no podem ser posicionados convencionalmente atravs das teclas de posicionamento, porque o posicionamento est sendo efetuado via encoder manual. Reao Mensagem de alarme. Correo Decidir se o eixo dever ser posicionado atravs das teclas de direo ou atravs do encoder manual. Terminar o posicionamento por encoder manual, com cancelamento do percurso axial restante, se for necessrio (sinal de interface DB 31 - 48, DBX 2.2). Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao. 374

20051
Explicao

Canal %1 eixo %2 posicionamento por nnio no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Os eixos j esto sendo posicionados atravs das teclas de direo, portanto o posicionamento pelo nnio j no possvel. Reao Mensagem de alarme. Correo Decidir se o eixo dever ser posicionado atravs das teclas de direo ou atravs do encoder manual. Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

20052
Explicao

Canal %1 eixo %2 j est ativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo dever ser posicionado no modo de operao JOG atravs das teclas de direo no painel de comando da mquina. Porm, tal no possvel porque: 1. ele j est sendo posicionado como eixo geomtrico (atravs da interface especfica de canal DB 21 - 28, DBX 12.6, DBX 12.7, DBX 16.6, DBX 16.7 ou DBX 20.6 e DBX 20.7) ou 2. ele j est sendo posicionado como eixo de mquina (atravs da interface especfica de eixo DB 31 - 48, DBX 8.6 e DBX 8.7) ou 3. um frame vlido para rotao do sistema de coordenadas com um outro eixo geomtrico a envolvido j sendo posicionado convencionalmente atravs das teclas de direo. Reao Mensagem de alarme. Correo Parar o posicionamento atravs da interface especfica de canal ou de eixo ou parar o outro eixo geomtrico. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20053
Explicao

Canal %1 eixo %2 DRF, FTOCON, deslocamento de origem externo no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo est sendo posicionado em um modo (p.ex., referenciamento) que no permite qualquer sobreposio de interpolao complementar. Reao Mensagem de alarme. Correo

375

Esperar at que o eixo tenha atingido a sua posio de referncia ou interromper a aproximao dos pontos de referncia e iniciar novamente o DRF. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20054
Explicao

Canal %1 eixo %2 ndice incorreto para eixo de indexao em JOG

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso 1. O eixo de indexao indicado dever ser posicionado de forma incremental no modo JOG (para 1 posio de indexao). No entanto, no h mais nenhuma posio de indexao na direo selecionada. O eixo encontra-se na ltima posio de indexao. No modo incremental foi atingido o limite da rea de trabalho ou o limite de fim de curso por software sem que exista uma posio de indexao onde se possa parar.

2.

Reao Mensagem de alarme. Correo Corrigir (completar) a lista das posies de indexao atravs dos dados de mquina MD 10900: MD 10910: MD 10920: MD 10930: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 INDEX_AX_POS_TAB_1 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 INDEX_AX_POS_TAB_2

ou redefinir os valores para o limite da rea de trabalho ou o limite de fim de curso por software. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20055
Explicao

Canal %1 fuso principal inexistente em modo JOG

%1 = Nmero do canal O eixo indicado dever ser posicionado como eixo de mquina, no modo JOG, com avano por rotao, mas no entanto, no foi definido qualquer fuso principal a partir do qual o nmero real de rotaes pudesse ser retirado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Caso o avano por rotao tambm deva estar ativo no modo de operao JOG, tem que ser declarado um fuso principal atravs do dado de mquina especfico de canal 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Depois deve-se abrir uma tela na rea de PARMETROS do comando com as sofkeys "DADOS DE AJUSTE" e "DADOS JOG", onde se deve selecionar a funo G G95. O avano JOG pode ento ser introduzido em [mm/U]. (Se for programado 0 mm/U como avano JOG, o comando toma o valor de velocidade do MD especfico de eixo 32040 JOG_REV_VELO ou no caso de avano rpido MD 32050 JOG_REV_VELO_RAPID).

376

O avano por rotao no modo JOG desativado, ao mesmo tempo que se muda a funo G de G95 para G94. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20056
Explicao

Canal %1 eixo %2 no possvel avano por rotao devido ao eixo/fuso %3 estar parado

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Dever ser posicionado um eixo em modo JOG com avano por rotao, no entanto, o fuso/eixo do qual deve ser derivado o valor do avano est parado. Reao Mensagem de alarme. Correo Colocar em movimento o fuso/eixo do qual deve ser derivado o valor do avano. Continuao do programa A mensagem de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra operao.

20057
Explicao

Canal %1 bloco %2 velocidade de rotao do eixo/fuso % menor ou igual a zero

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi programado para um eixo/fuso um avano por rotao, mas no foi programada qualquer velocidade ou o valor programado menor que ou igual a zero. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). REAO LOCAL. COMPBLOCKWITHREORG. Processamento de canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de pea ou, Especificar o valor correto do avano para eixos PLC, na interface VDI ou, Para eixos de oscilao, estabelecer o avano no dado de ajuste $SA_OSCILL_VELO. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea. 377

20058
Explicao

Canal %1 eixo %2 avano por rotao: ilegal fonte de avano

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo Um eixo/fuso est para ser movimentado em avano por rotao. O eixo/fuso de referncia definido no MD 43300 ASSGN_FEED_PER_REV_SOURCE refere-se a si prprio. O acoplamento resultante no pode ser efetivado. Reao Mensagem de alarme. Correo O eixo/fuso do qual a velocidade de avano deva ser derivada refere-se a si prprio. Continuao do programa A mensagem de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra operao.

20060
Explicao

Canal %1 eixo %2 no pode ser posicionado como eixo geomtrico

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo O eixo no est no momento na condio de "Eixo geomtrico". No pode portanto ser posicionado em modo JOG como eixo geomtrico. Se na tela de Posio estiver presente a abreviatura WKS (sistema de coordenadas referido a pea), apenas os eixos geomtricos podem ser posicionados atravs das teclas de direo! Se por outro lado estiver presente a abreviatura MKS (Sistema de coordenadas referido mquina) todos os eixos de mquina podem ser posicionados atravs das teclas de direo do painel de comando. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar os passos de operao para saber se de fato os eixos geomtricos devero ser posicionados, do contrrio, comutar para eixos de mquina via tecla "WKS/MKS" no painel de comando. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20061
Explicao

Canal %1 eixo %2 no pode ser posicionado como eixo de orientao

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo O eixo no um eixo de orientao e no pode ser, por esse motivo, posicionado como eixo de orientao no modo JOG. Reao Mensagem de alarme. 378

Correo Configure o eixo como eixo de orientao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20062
Explicao

Canal %1 eixo %2 j est ativo

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo indicado j se movimenta como eixo de mquina. No pode portanto ser operado como eixo geomtrico. O posicionamento de um eixo pode ser efetuado em modo JOG atravs de 2 interfaces diferentes. 1. 2. como eixo geomtrico: pela interface especfica de canal DB 21 - DB 28, DBX12.6 ou DBX12.7 como eixo de mquina: pela interface especfica de eixo DB 31 - DB 48 DBX8.6 ou DBX8.7

Com o painel de comando de mquina standard no possvel a operao simultnea de um eixo como eixo de mquina e eixo geomtrico! Reao Mensagem de alarme. Correo No iniciar o movimento como eixo geomtrico at que o movimento de posicionamento como eixo de mquina tenha sido concludo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20063
Explicao

Canal %1 eixo %2 movimentao de eixos de orientao sem transformao no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo Procurou-se posicionar um eixo de orientao no modo JOG sem transformao de orientao ativa. Reao Mensagem de alarme. Correo Ligar a transformao de orientao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20065
Explicao

Canal %1 fuso principal no definido para eixos geomtricos em modo JOG

379

%1 = Nmero do canal Dever ser posicionado o eixo indicado como eixo geomtrico em modo JOG com avano por rotao. No foi no entanto definido qualquer fuso principal a partir do qual o valor real de rotaes pudesse ser retirado.

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Caso o avano por rotao tambm deva estar ativo no modo de operao JOG, tem que ser declarado um fuso principal atravs do dado de mquina especfico de canal 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Depois deve-se abrir uma tela na rea de PARMETROS do comando com as sofkeys "DADOS DE AJUSTE" e "DADOS JOG", onde se deve selecionar a funo G G95. O avano JOG pode ento ser introduzido em [mm/U]. (Se for programado 0 mm/U como avano JOG, o comando toma o valor de velocidade do MD especfico de eixo 32040 JOG_REV_VELO ou no caso de avano rpido MD 32050 JOG_REV_VELO_RAPID). O avano por rotao no modo JOG desativado, ao mesmo tempo que se muda a funo G de G95 para G94. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20070
Explicao

Canal %1 eixo %2 ponto final programado situa-se alm do limite de fim de curso por software %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do eixo %3 = "+" ou "-" O eixo indicado operado como eixo de posicionamento concorrente e a posio final situa-se alm do respectivo limite de fim de curso por software. O eixo no se move. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Indicar uma posio final mais prxima. Alterar o MD do limite de fim de curso por SW. Ativar eventualmente outro limite de fim de curso por SW. Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

20071
Explicao

Canal %1 eixo %2 ponto final programado situa-se alm do limite da rea de segurana %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do eixo %3 = "+" ou "-"

380

O eixo indicado operado como eixo de posicionamento concorrente. A sua posio final situa-se alm do limite da rea de trabalho. Reao Mensagem de alarme. Correo Parametrizar a posio final dentro da rea de posicionamento permitida (parmetro POS do FC?) ou corrigir a posio do limite de fim de curso por Software (ativar o 2 limite de fim de curso por Software). Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

20072
Explicao

Canal %1 eixo %2 no um eixo de indexao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do eixo O eixo indicado operado como eixo de posicionamento concorrente. A sua posio desejada foi parametrizada no FC INDEX-AXIS como nmero de posio de indexao, porm o eixo no um eixo de indexao. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Utilizar o FC EIXO-POS para eixos lineares e circulares ou declarar o eixo como eixo de indexao. Dados de mquina correspondentes para declarao de eixo de indexao: MD 30500: MD 10900: MD 10910: MD 10920: MD 10930: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 INDEX_AX_POS_TAB_1 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 INDEX_AX_POS_TAB_2

Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

20073
Explicao

Canal %1 eixo %2 no pode ser reposicionado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do eixo O eixo de posicionamento concorrente no pode ser posicionado, uma vez que j foi reiniciado atravs da interface VDI e ainda est ativo. No se realiza qualquer movimento de reposicionamento, o movimento ativado pela interface VDI permanece sem ser influenciado. Reao Mensagem de alarme. Correo Nenhuma. 381

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20074
Explicao

Canal %1 eixo %2 posio incorreta de indexao

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Para um eixo de posicionamento concorrente que foi declarado como eixo de indexao foi indicado pelo PLC um n. de ponto que no est disponvel na tabela. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o n. do eixo de indexao indicado pelo PLC e corrigir caso seja necessrio. Caso o n. do eixo de indexao esteja correto e o alarme se baseie numa tabela de posio de indexao configurada de maneira muito pequena, verificar os dados de mquina de declarao de eixos de indexao. MD 30500: MD 10900: MD 10910: MD 10920: MD 10930: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 INDEX_AX_POS_TAB_1 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 INDEX_AX_POS_TAB_2

Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

20075
Explicao

Canal %1 eixo %2 oscilao no possvel no momento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do eixo O eixo no pode no momento executar qualquer movimento de oscilao, porque ele j se encontra em processo de posicionamento, p.ex., no modo JOG. Reao Mensagem de alarme. Correo Terminar o outro movimento de posicionamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20076
Explicao

Canal %1 eixo %2 alterao do modo de operao no possvel durante movimento de oscilao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do eixo

382

O eixo est executando um movimento oscilatrio. A alterao do modo de operao no possvel, porque a oscilao no permitida no modo selecionado. Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. No ativar uma alterao de modo desse tipo. Deixar que o PLC controle o eixo e no programa de intertravamento, assegurar-se que o eixo termine o movimento oscilatrio antes de uma alterao de modo de operao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20077
Explicao

Canal %1 eixo %2 posio programada situa-se alm do limite de fim de curso de software %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do eixo %3 = "+" ou "-" O eixo est sendo operado como eixo de oscilao e a posio final (posio de inverso ou posio final) situa-se alm do respectivo limite de fim de curso por software. O eixo no foi movimentado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Especificar uma posio final mais prxima. Alterar o MD de limite de fim de curso por SW. Ativar eventualmente outro limite de fim de curso do SW. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20078
Explicao

Canal %1 eixo %2 posio programada situa-se alm do limite da rea de trabalho %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do eixo %3 = "+" ou "-" O eixo est sendo operado como eixo de oscilao e a posio final (posio de inverso ou posio final) situa-se alm do respectivo limite da rea de trabalho. No ocorreu nenhum movimento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. 383

Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Indicar uma posio final menor. Desativar a demarcao do campo de ao. Regular de outro modo a demarcao do campo de ao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20079
Explicao

Canal %1 eixo %2 Percurso de oscilao %3 <= 0

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do eixo %3 = Comprimento O eixo est sendo posicionado como eixo de oscilao e a distncia a percorrer menor que ou igual a zero, p.ex., ambos os pontos de inverso encontram-se em posio idntica, um ponto de inverso foi deslocado em sentido oposto ao sentido do pndulo ultrapassando o outro ponto de inverso. No ocorreu nenhum movimento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Com o alarme d-se a parada NC. Correo Indicar a posio final correta (posio de inverso, posio final). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20080
Explicao

Canal %1 eixo %2 nnio no foi parametrizado para sobreposio de movimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do eixo No foi configurado nenhum nnio para o eixo indicado aps a sobreposio de movimento pelo nnio ter sido iniciado, no modo automtico. Se o identificador do eixo no estiver presente no alarme com sobreposio de velocidade ativa FD>0, significa que o primeiro eixo geomtrico no foi definido no canal. Neste caso, o bloco executado sem a interferncia do nnio. Reao Mensagem de alarme. Correo Caso se pretenda uma interferncia do nnio nas trajetrias e deslocamentos do eixo, ser necessrio ativar um nnio. Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

384

20085
Explicao

Canal %1 nnio de contorno: direo de deslocamento ou sobrepassagem no permitida do incio do bloco

%1 = Nmero do canal Deslocamento ao longo do percurso ocorre com o nnio de contorno no sentido contrrio da direo de posicionamento programada e o ponto inicial da trajetria no comeo de bloco foi atingido. Reao Mensagem de alarme. Correo Girar o nnio em sentido contrrio.

Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

20090
Explicao

Eixo %1 ativao do limite fixado no possvel. Verificar a linha de programa e os parmetros de eixo.

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso 1. A funo "deslocamento para o limite fixo " foi programada com FXS[AX]=1, mas o eixo (ainda) no a contempla. Verificar o dado de mquina 37000. Esta funo no est disponvel para eixos gantry e eixos simulados. 2. Com a seleo, no foi programado nenhum movimento para o eixo AX. AX um denominador de eixo de mquina. 3. sempre necessrio programar um movimento de deslocamento, no bloco de seleo, para o eixo/fuso para o qual a funo "deslocamento para o limite fixo " foi ativado. O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTIO_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o tipo de eixo. Verificar MD 37000 Falta um movimento de eixo no bloco de aproximao? Continuao do programa

385

Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de operao.

20091
Explicao

Eixo %1 no atingiu o limite-fixo

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Ao tentar um deslocamento para um limite fixo, a posio final programada foi atingida ou o movimento de posicionamento foi interrompido. O alarme pode ser cancelado atravs do dado de mquina $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK. O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Corrigir o programa de peas e a configurao: O bloco de posicionamento foi interrompido? Se a posio do eixo corresponder posio final programada, deve-se corrigir a posio final. Se a posio final programada se encontrar na pea, tem que se verificar o critrio de ativao. O desvio do contorno que conduz ativao foi dimensionado com valor muito grande? O limite de torque foi dimensionado com valor muito elevado? Continuao do programa Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de operao.

20092
Explicao

Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo ainda est ativo

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Procurou-se mover o eixo enquanto ele se encontra no limite ou enquanto o cancelamento da funo ainda no foi concludo. O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal no est pronto para operar) Reao BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo

386

Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os seguintes pontos: O eixo no limite fixo tambm comandado atravs de um movimento de posicionamento de eixos geomtricos? Ocorreu uma seleo apesar do eixo se encontrar parado no limite? O processo de desativao foi interrompido com RESET? O PLC comutou os sinais de reconhecimento? Continuao do programa Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de operao. Eixo %1 foi ativada a monitorao de parada, no ponto final do limite fixo

20093
Explicao

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso A posio do eixo encontra-se fora da janela de parada, desde a seleo efetuada. O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal no est pronto para operar) Reao BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os componentes mecnicos, p.ex., limitador danificado? A pea a ser segurada se soltou? A janela de posio para a monitorao de parada muito pequena (37020 MD: $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (43520 Dados de ajuste: $SA_FIXED_STOP_WINDOW). Valor standard de 1 mm em cada caso. Continuao do programa Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de operao.

20094
Explicao

Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo foi interrompido

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso A funo foi interrompida. Possveis causas: Devido ocorrncia de um bloqueio de impulsos, o torque no pode ser mantido por mais tempo. O PLC removeu as confirmaes. O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal no est pronto para operar) 387

Reao BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo H um bloqueio de impulsos vindo da fonte regenerativa ou do PLC? Foram cancelados os bits de confirmao pelo PLC, apesar da NCK no ter exigido qualquer desativao? Continuao do programa Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de operao.

20095
Explicao

Eixo %1 torque ilegal, torque atual %2

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Torque atual quando da seleo de teste de freio O torque atual quando da seleo do teste de freio no pode ser mantido com esta parametrizao. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar a parametrizao para a funcionalidade teste de freio: - O torque para balanceamento de peso, no dado de mquina de drive MD 1192 deve corresponder aproximadamente ao torque atual. O valor do torque atual mostrado no texto de alarme. - O torque fornecido para o teste de freio MA_BRAKESTEST_TORQUE deve ser ajustado com um valor maior que o torque atual. Continuao do programa Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de operao.

20100
Explicao

Canal %1: configurao invlida para digitalizao

%1 = Nmero do canal - A funo de digitalizao requer a definio de 3 eixos geomtricos no canal. - Com a velocidade de transmisso de dados disponvel, baud rate, para a transmisso das posies reais e velocidades nominais entre NC e unidade de digitalizao o ciclo Ipo no pode ser ajustado menor que 5ms. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. 388

- Definir atravs de dados de mquina, 3 eixos geomtricos para o canal de digitalizao. - Empregar um ciclo Ipo superior a 5ms. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

20101
Explicao

Tempo esgotado durante a inicializao da comunicao com a unidade de digitalizao

A tentativa de sincronizar o link de comunicao com a unidade de digitalizao e transmitir os parmetros da mquina foi interrompida aps ter sido ultrapassado o limite de tempo de espera indicado de 15 segundos. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar a comunicao com o unidade de digitalizao (cabo RS422, tenso de alimentao) e se a unidade de digitalizao est ligada. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

20105
Explicao

Canal %1: eixos bloqueados pela unidade de digitalizao. Cdigo de erro: %2

%1 = Nmero do canal %2 = Cdigo de erro da unidade de digitalizao A unidade de digitalizao identificou um erro na comunicao e comunicou ao NC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Cdigo de erro 1: verificar a conexo de cabos em direo a unidade de digitalizao. Outros cdigos de erro: vide manual da unidade de digitalizao Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20106
Explicao

Parada de emergncia acionada pela unidade de digitalizao

A unidade de digitalizao identificou um erro grave e ativou a parada de emergncia. Causa: vide indicao na unidade de digitalizao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. 389

Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20108
Explicao

Pacote de dados invlido recebido do digitalizador. Cdigos de erro: %1, %2

%1 = Cdigo de erro do pacote cclico %2 = Cdigo de erro fora da faixa do pacote O pacote de dados recebido pela unidade de digitalizao no pode ser interpretado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Cdigo de erro: 0, 0: verificar a conexo de cabos em direo ao NC. Outros cdigos de erro: p.ex., cabealho incorreto, checksum incorreta (documento de desenvolvimento). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20109
Explicao

Erro na comunicao com o digitalizador: cdigo de status do circuito de comunicao: %1

%1 = Byte de status O circuito de comunicao serial com a unidade de digitalizao comunica um erro de transmisso atravs do seu byte de status (erro de seleo, paridade, etc.). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o cabo de conexo com a unidade de digitalizao: em particular a blindagem. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20120
Explicao

Eixo %1: excesso de relaes definidas para compensao de erro cruzado

390

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Compensao interpolada com tabelas. Para cada eixo, o nmero mximo de relaes de compensao definidas no podem ser maior que a quantidade de eixos que existem no sistema. Com este alarme a compensao interpolada do eixo automaticamente desligada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar os parmetros das tabelas $AN_CEC_OUTPUT_AXIS e corrigir e/ou desligar uma ou mais tabelas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20121
Explicao

Eixo %1: Erro de configurao na tabela de compensao %2

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Tabela de compensao Compensao interpolada com tabelas. Os valores da tabela indicada no so permitidos. Como variveis do sistema so vlidas $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN e $AN_CEC_STEP != 0. Esta tabela desligada automaticamente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados caractersticos da tabela de compensao. Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensao no eixo ($MA_CEC_ENABLE). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20122
Explicao

Tabela para compensao de erro cruzado %1: parametrizao de eixos invlida

%1 = Tabela de compensao Compensao interpolada com tabelas. A configurao dos eixos de entrada ou sada na tabela indicada no permitida. Como variveis do sistema so vlidas $AN_CEC_INPUT_AXIS e $AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0. Esta tabela desligada automaticamente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

391

Verificar e corrigir a parametrizao de eixos na tabela de compensao. Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela ($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensao no eixo ($MA_CEC_ENABLE). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20123
Explicao

Eixo %1 parametrizao com diferentes eixos de sada na tabela para compensao de erro cruzado a ser multiplicado

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Compensao interpolada com tabelas. As duas tabelas cujas sadas devero ser multiplicadas umas pela outra tm diferentes eixos de sada configurados elas. A compensao neste eixo automaticamente cancelada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados caractersticos das tabelas de compensao ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS e $AN_CEC_MULT_BY_TABLE). Se o erro no puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a compensao no eixo ($MA_CEC_ENABLE) ou nas tabelas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20124
Explicao

Eixo %1 soma dos valores de compensao est sendo limitada

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso A soma dos valores de compensao de todas as tabelas atribudas ao eixo excedeu o valor limite $MA_CEC_MAX_SUM e teve que ser limitada. Como resultado podem ocorrer erros de contorno. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar os dados caractersticos das tabelas de compensao que foram atribudas ao eixo. Verificar as curvas caractersticas nas tabelas ($AN_CEC). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20125
Explicao

Eixo %1: variao muito rpida do valor de compensao

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso

392

O valor de compensao alterou-se mais rpido do que o que foi permitido em 32720 CEC_MAX_VELO. Este teve que ser temporariamente limitado. O percurso faltante recuperado posteriormente, no entanto, erros de contorno podem ter ocorrido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar os dados caractersticos das tabelas de compensao que foram atribudos ao eixo. Verificar as curvas caractersticas nas tabelas ($AN_CEC). Possivelmente um dos eixos de entrada tambm se moveu mais rpido do que o previsto. Continuao do programa Alarme auto cancelvel. Iniciar novamente o programa de peas.

20130
Explicao

Canal %1 monitorao do tnel de contorno

%1 = Nmero do canal A ponta da ferramenta abandonou o tnel formado em volta do contorno programado, ou seja, a distncia entre a ponta da ferramenta e o contorno programado foi maior que o indicado no MD 21050 CONTOUR_TUNNEL_TOL. O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre todos os canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para modo de operao segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verifique os seguintes pontos: 1. 2. 3. A mquina est trabalhando em ordem ? Isto , o alarme no foi ativado devido a dificuldade de movimento do eixo, quebra de ferramenta ou coliso? Se a mquina estiver em ordem, reduzir a velocidade ou melhorar os ajustes do acionamento. Aumentar eventualmente o tnel e observar o erro via sada analgica para melhor determinar sua causa.

Continuao do programa Pressionar a tecla RESET para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de operao.

20140
Explicao

Canal %1 ao sncrona de movimento: movimento do eixo de comando %2 ver alarme NC %3

393

%1 = Nmero do canal %2 = Eixo %3 = Alarme NC Um alarme de NC foi detectado para o eixo de comando, que deve ser posicionado a partir da ao sncrona. O alarme de NC indicado por um alarme da MMC no 3. parmetro. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Veja informaes de ajuda dos alarmes adicionais. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

20141
Explicao

Canal %1 ao sncrona de movimento: tipo de eixo invlido

%1 = Nmero do canal O comando solicitado no permitido no atual status do eixo ou do fuso. O alarme ocorrer no caso de comandos de eixos (POS, MOV), comandos para o fuso vindo de aes sncronas de movimento (M3/M4/M5, SPOS), movimento acoplado (TRAILON, TRAILOF) e acoplamento de valor de comando (LEADON, LEADOF). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Primeiro parar o eixo ou desativar o acoplamento, a seguir selecionar o novo status. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

20142
Explicao

Canal %1 eixo de comando %2: rotao do container de eixos j est liberada

%1 = Nmero do canal. %2 = Eixo. A instruo de ao sncrona no permitida para um fuso habilitado para a rotao do container de eixos. O alarme s ocorrer se o fuso for passado para uma outra NCU. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface.

394

Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Transmitir a instruo de ao sncrona antes da habilitao da rotao do container de eixos ou aps o trmino da rotao (depende da aplicao). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

20143
Explicao

Canal %1 eixo %2 no pode ser acessado, est sendo controlado pelo PLC

%1 = Nmero do canal. %2 = Eixo. Ocorreu uma tentativa de comandar um eixo por meio de uma ao sncrona modal ou no modal. Este comando no possvel porque o eixo est sendo controlado pelo PLC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Finalizar o controle do eixo pelo PLC retornando seu controle para o canal, ou iniciar o controle do eixo por meio de uma ao sncrona esttica. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla APAGAR. Nenhuma outra ao necessria.

20144
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: acesso a variveis de sistema no possvel

%1 = Nmero do canal. %2 = Nmero de bloco. Com a utilizao de variveis de sistema, assumido que uma operao de leitura/escrita possa acessar aos dados necessrios com xito. Em caso de acessos a valores atuais de encoder ou entradas/sadas digitais o resultado depende da disponibilidade dos respectivos componentes de hardware. Se um acesso dentro das aes sncronas no fornecer qualquer valor vlido, aparecer o alarme 20144. Fora das aes sncronas o processo de leitura/escrita leva a uma parada do processamento do bloco at a aquisio dos valores. Na sequncia o processamento de bloco retomado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface.

395

Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Antes de ler/escrever variveis de sistema assegurar-se que possvel acessar os componentes de hardware necessrios. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

20145
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: erro aritmtico

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco No clculo de uma expresso aritmtica para uma ao sncrona de movimento ocorreu um estouro (p.ex. diviso por zero). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o termo incorreto da expresso. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

20146
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: excedeu-se nvel de encadeamento

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco Para o clculo de expresses aritmticas em aes sncronas de movimento utiliza-se uma pilha de operandos com tamanho fixamente ajustado. No caso de termos muito complexos pode ocorrer um estouro desta pilha. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o termo incorreto da expresso. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

396

20147
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: comando no executvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco Um dos comandos de bloco da ao sncrona no executvel, p.ex. um reset na prpria ao sncrona no permitido. Medio nvel 2 Verses especiais no permitem medies em uma ao sncrona MEASA foi programado dentro de uma ao sncrona Medio j est ativa Erro de programao (veja alarme 21701) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Modificar a ao sncrona. Medio nvel 2 Execute a tarefa de medio a partir de um programa de NC primeiramente, para aumentar a capacidade de diagnstico. Somente a inclua na ao sncrona quando no houver qualquer erro sendo indicado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

20148
Explicao

Canal %1 bloco %2 Ao sncrona de movimento: erro interno %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco %3 = Nmero do erro Um erro interno ocorreu durante um processamento de uma ao sncrona. O cdigo de erro enviado para auxlio ao diagnstico. O cdigo deve ser anotado e reportado ao fabricante da mquina. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Modificar a ao sncrona. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

397

20149
Explicao

Canal %1 bloco %2 ao sncrona de movimento: ndice ilegal

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco Um ndice ilegal foi utilizado para acessar uma varivel em uma ao sncrona de movimento. Exemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100 Este erro ocorrer se o marcador 1 contiver um valor superior ao nmero mximo de parmetros R admissvel. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Utilizar um ndice vlido. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

20150
Explicao

Canal %1 gerenciamento de ferramentas : PLC finalizou o comando interrompido

%1 = Nmero do canal Indicao de que o PLC concluiu um comando interrompido (com mensagem de alarme) do gerenciamento de ferramentas - troca de ferramentas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Somente informativo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio qualquer outra operao.

20160
Explicao

Canal %1 gerenciamento de ferramentas : PLC pode finalizar apenas comandos incorretamente interrompidos

%1 = Nmero do canal Indicao de que o PLC desejou interromper um comando atualmente ativo do gerenciamento de ferramentas (troca de ferramentas); ou que no h qualquer comando ativo a ser interrompido. NCK recusou porque o status do canal indica ativo (neste caso no permitido interromper), ou reset (neste caso no h nada a interromper). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo 398

S informativo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessrio qualquer outra operao.

20170
Explicao

Canal %1 configurao ilegal para $AC_FIFO

%1 = Nmero do canal A estrutura da varivel FIFO $AC_FIFO - $AC_FIFO 10 determinada pelos dados de mquina $MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO, $MC_LEN_AC_FIFO, $MC_MODE_AC_FIFO no pode ser armazenada no campo de parmetros R definido em $MC_MM_NUM_R_PARAM. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Aumentar a quantidade de parmetros R ou reduzir os elementos FIFO. $MC_MM_NUM_R_PARAM = $MC_START_AC_FIFO + $MC_NUM_AC_FIFO x ($MC_LEN_AC_FIFO + 6) Continuao do programa Corrigir os dados de mquina e efetuar um Power-On.

20200
Explicao

Canal %1 nmero do fuso invlido %2 na correo geomtrica precisa da ferramenta

%1 = Nmero do canal, canal de destino %2 = Nmero do fuso No existe qualquer atribuio de eixo/ fuso, para o fuso indicado no comando PUTFTOC no canal de destino. Reao Mensagem de alarme. Parada do interpretador. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Modificar o programa no canal que registra a correo precisa da ferramenta. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20201
Explicao

Canal %1 fuso %2 sem ferramenta parametrizada

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do fuso

399

Para que a correo precisa da ferramenta, para a ferramenta que se encontra no fuso possa ser tomada em considerao, tem que estar ativa uma parametrizao de ferramenta/fuso. Este no presentemente o caso para o fuso programado no canal de destino da correo precisa da ferramenta. Reao Mensagem de alarme. Parada do interpretador. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo 1. Alterar o programa de peas (escrita da correo precisa da ferramenta). 2. Introduzir a parametrizao da ferramenta/fuso via programao: TMON (monitorao da ferramenta). GWPSON (seleo da ferramenta).

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20203
Explicao

Canal %1 no h ferramenta selecionada

%1 = Nmero do canal Uma correo precisa de ferramenta, para a ferramenta ativa do canal %1, foi introduzida com a instruo PUTFTOC. Porm neste canal no h qualquer ferramenta ativa. Assim, a correo no pode ser efetuada. Reao Mensagem de alarme. Parada do interpretador. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Corrigir o programa. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20204
Explicao

Canal %1 instruo PUTFTOC no permitida em FTOCOF

%1 = Nmero do canal Foi introduzido via instruo PUTFTOC uma correo precisa de ferramenta para o canal %1. Neste canal a correo precisa da ferramenta no est ativa. FTOCON deve estar ativo no canal de destino do comando PUTFTOC. Reao Mensagem de alarme. Parada do interpretador. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme.

400

Correo Corrigir o programa no canal de usinagem: selecionar FTOCON para que o canal esteja pronto para a recepo do comando PUTFTOC. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

20210
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 valores incorretos para retificao centerless

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label No foi possvel calcular um dimetro de ferramenta (no foi especificado a rotao para o fuso) para a retificao centerless porque no permitido neste ponto de entrada. Continua ativo o antigo valor S. Reao Mensagem de alarme. Correo Alterar o programa. Selecionar novos valores de posicionamento para eixos centerless, ou eliminar o clculo atravs de G00. Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

20211
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 ponto de apoio para alm dos limites da rea

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label O ponto de apoio calculado para a retificao centerless situa-se alm dos limites da rea. Dados de mquina: MD 21518 TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT MD 21520 TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar as posies dos eixos centerless e os dados de mquina. Alterar o programa. Selecionar novos valores de posicionamento para eixos centerless ou eliminar o clculo atravs de G00. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

401

21600
Explicao nenhuma Reao

Monitorao para ESR ativa

Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. Correo nenhuma Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao

21610
Explicao

Canal %1 eixo %2 encoder %3 limite de frequncia excedido

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = String (nmero do encoder) Foi ultrapassada a frequncia mxima do encoder ativo no momento (sinal de interface especfico de eixo DB 31 - 48, DBX 1.5 e DBX 1.6) permitida no dado de mquina especfico de eixo 36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... nmero do encoder, 1 ou 2). Pode-se ter perdido a referncia do valor atual com a posio mecnica do carro. O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Verificar a MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT [n] e sinal de interface posio do sistema de medio 1/2 (DB 31 - 48, DBX 1.5 e DBX 1.6). Continuao do programa Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de operao.

21611
Explicao

Canal %1 foi ativada parada/retrocesso estendido controlado pelo NC

%1 = Nmero do canal Foi ativado "Parada/retrocesso estendido controlado pelo NC". Reao NC no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). NC muda para o modo segmento. Mensagem de alarme. 402

So ativados sinais de interface. Reao retardada ao alarme. Correo Reset Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

21612
Explicao

Canal %1 eixo %2 sinal VDI Liberao do drive foi retirado durante o movimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso O sinal de interface "Liberao do drive" (DB31 - 48, DBX 2.1) foi colocado em 0 para o eixo indicado, apesar de um dos eixos do grupo geomtrico estar em movimento. Os eixos registrados no array da MD especfico de canal 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB so considerados como eixos do mesmo grupo geomtrico. Todos os eixos geomtricos existentes tem que estar com a liberao do drive ativada, independentemente de estarem ou no atualmente em movimento. Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. NC comuta para o modo segmento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o sinal de interface "Liberao do drive" (DB31 - 48, DBX 2.1, p.ex., via tela de status do PLC na rea de comando DIAGNSTICO). Checar os elementos no programa de PLC que influenciam este sinal para definir a causa de sua retirada. Continuao do programa Cancelar o alarme com partida NC e continuar o programa de peas.

21613
Explicao

Eixo %1 comutao do sistema de medio

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso O sistema de medio deste eixo est sendo comutado. Reao Mensagem de alarme. Continuao do programa A indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

21614
Explicao

Canal %1 eixo %2 limite de fim de curso de hardware %3 atingido

403

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = String (+, - ou +/-) Na interface NC/PLC foi colocado em 1, o sinal VDI Limite de fim de curso de hardware (DB 31 - 48, DBX 12.0 ou DBX 12.1). Reao Mensagem de alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo 1. Para eixos j referenciados o limite de fim de curso por software 1 ou 2 deveria atuar antes de se atingir o limite de fim de curso por hardware. Verificar e se for necessrio corrigir os MD 36110 POS_LIMIT_PLUS, 36100 POS_LIMIT_MINUS, 36130 POS_LIMIT_PLUS2 e 36120 POS_LIMIT_MINUS2 e o sinal de interface para a seleo do 1/2 limite de fim de curso do Software (DB 31 48, DBX 12.2 e 12.3) e corrigir se for necessrio (programa do PLC). 2. Se o eixo ainda no tiver sido referenciado, o limite de fim de curso por hardware pode ser deixado movendo-se o eixo em sentido contrrio no modo de operao JOG. 3. Verificar o programa de intertravamento do PLC e a conexo do limite ao mdulo de entrada do PLC, se o eixo no tiver de atingido o limite final de hardware. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

21615
Explicao

Canal %1 eixo %2 colocado no modo segmento a partir do estado normal de movimento

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo foi colocado no modo segmento a partir do estado normal de movimento, p.ex., porque a liberao de impulsos do regulador foi cancelada. Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Correo Nenhuma. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

21616
Explicao

Canal %1 bloco %2 movimento sobreposto na comutao de transformao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O movimento sobreposto em BCS (Sistema de coordenadas bsico) altera o seu significado atravs da alterao da transformao e pode conduzir a movimentos de eixo no desejados. Reao

404

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Correo Cancelar o movimento sobreposto. Continuao do programa Cancelar o alarme com PARTIDA-NC e continuar com a usinagem.

21617
Explicao

Canal %1 bloco %2 transformao no permite deslocamento pelo plo.

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O deslocamento comandado passa pelo plo ou por uma rea proibida da transformao. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Alterar o programa de peas (se o alarme ocorreu em modo AUTO). Para sair da posio de alarme, a transformao tem que ser desativada (o RESET no suficiente, j que a transformao ainda permanece ativa). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas. Canal %1 a partir do bloco %2 transformao ativa: movimento sobreposto muito grande

21618

Explicao

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A parte correspondente ao movimento sobreposto nos eixos envolvidos na transformao to grande que o movimento calculado antecipadamente pelo comando j no corresponde suficientemente s relaes reais da interpolao. As singularidades de movimento, a monitorao da rea de trabalho e o LookAhead dinmico possivelmente j no so corretos. Reao Mensagem de alarme. Correo No caso do movimento sobreposto necessrio observar uma distncia de segurana suficientemente grande da trajetria dos plos e da rea limitada de trabalho. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao. Canal %1 bloco %2 transformao ativa: movimento no possvel

21619

Explicao %1 = Nmero do canal 405

%2 = Nmero do bloco, label A cinemtica da mquina no permite o movimento especificado. Com TRANSMIT, os seguintes pontos podem ser as causas da falha, relacionados a transformao: Uma rea (circular) existe em torno do plo, onde o posicionamento no possvel. Esta rea estabelecida pelo fato de que o ponto de referncia da ferramenta no pode ser deslocado para a regio central do plo. Esta rea definida por: o dado de mquina ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..) a compensao ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP..). Onde se a compensao do comprimento da ferramenta ser includa ou no no cculo depende do plano de trabalho selecionado (G17,..).

A mquina para na borda da rea onde o deslocamento no permitido. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Modificar o programa de peas. Corrigir a especificao incorreta da compensao do comprimento da ferramenta. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

21650
Explicao

Canal %1 eixo %2 movimento sobreposto no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Foi solicitado um movimento sobreposto para o eixo indicado, mas no permitido devido ao dado de mquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Desativar o movimento sobreposto ou alterar o dado de mquina FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

21660
Explicao

Canal %1 bloco %2 eixo %3 conflito entre SYNACT:$AA_OFF e CORROF

406

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo No cancelamento do deslocamento de posio (offset) ($AA_OFF), via instruo de programa CORROF (<eixo>, AA_OFF) uma ao sncrona ativa foi detectada, que imediatamente acionou $AA_OFF para o eixo (DO_$AA_OFF [<eixo>]=<valor>). O cancelamento executado e $AA_OFF no ativado novamente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco a corrigir com reorganizao. Parada do NC com o alarme, no final do bloco. Correo Corrigir o programa de peas.

Continuao do programa Cancelar o alarme com PARTIDA NC e continuar com o programa de peas.

21700
Explicao

Canal %1 bloco %3 eixo %2 ponta de medio j se encontra deflexionada, flanco no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero de bloco A ponta de medio programada com o comando MEAS ou MEAW j foi deflexionada e ativou. Para um posterior processo de medio o sinal da ponta tem que ser cancelada (posio de repouso da ponta de medio). A indicao do eixo no tem importncia no momento, mas uma avaliao especfica de eixo foi planejada em um estgio posterior de desenvolvimento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Verificar a posio de partida do processo de medio ou verificar os sinais da ponta de medio. Os cabos e conectores esto em ordem ? Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

21701
Explicao

Canal %1 bloco %3 eixo %2 medio no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero de bloco Medio nvel 2 (MEASA, MEAWA, MEAC) H um erro na tarefa de medio programada. 407

Possveis causas: Modo de medio invlido Ponta de medio invlida Encoder invlido Nmero de flancos invlido do sinal de medio Flancos dos sinais de medio idnticos so somente possveis no modo 2 Nmero FIFO invlido Falta correspondncia entre o nmero de FIFOs programado e o nmero de pontas usadas na tarefa de medio. Outras causas: A tarefa de medio j est ativa (p. ex.: acionada por uma ao sncrona). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir as tarefas de medio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

21702
Explicao

Canal %1 bloco %3 eixo %2 medio interrompida

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero de bloco O bloco de medio terminou (a posio final programada para o eixo foi atingida), porm a ponta de medio ativa ainda no foi deflexionado. Medio nvel 2 (MEASA, MEAWA, MEAC) Valores medidos no podem ser convertidos para o sistema de coordenadas referido a pea (zero pea). Os valores medidos do eixo geomtrico, programado na tarefa de medio, esto somente disponvel no sistema de coordenadas referido a mquina (zero mquina). Causas: Nem todos os eixos geomtricos so programados nas tarefas de medio. Pelo menos um valor medido no est presente para a converso de volta ao sistema de coordenadas referido a pea. Outras causas: As tarefas de medio programadas para todos os eixos geomtricos no so idnticas. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar os comandos de posicionamento no bloco de medio. 408

 A ponta de medio ativada tinha que ser comutada na posio do eixo indicada? Sensor de medio, cabo e conexes, distribuidor, e terminais esto em ordem ? Programar todos os eixos geomtricos explicitamente, ou programar os deslocamentos com a instruo POS[eixo].

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

21703
Explicao

Canal %1 bloco %3 eixo %2 ponta de medio no se encontra deflexionada, flanco no permitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero de bloco A ponta de medio selecionada no foi(!) deflexionada e no pode, portanto, armazenar qualquer valor de medio da posio deflexionada para a posio no deflexionada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - Verificar a ponta de medio - Verificar a posio de partida para a medio - Verificar o programa Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

21740
Explicao

Valor de sada para sada analgica n. %1 est sendo limitado

%1 = N. da sada analgica A faixa de valores da sada analgica n limitada pelo dado de mquina 10330 FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n]. Reao Mensagem de alarme. Correo Com $A_OUTA[..] = x nenhum valor maior que o definido no dado de mquina pode ser programado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

21750
Explicao

Erro na sada dos sinais de came via temporizador

A sada de sinal ativado via MD 10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK por meio de temporizador de hardware (independente do clock padro) no funcionou. Causa: ciclo Ipo superior a 15ms. 409

O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reduzir o ciclo de Ipo (se for possvel). Continuao do programa DESLIGAR-LIGAR o comando.

21760
Explicao

Canal %1 bloco %2 excesso de funes auxiliares programadas

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O nmero de funes auxiliares programadas ultrapassou o nmero mximo permitido. Pode ocorrer o alarme juntamente com aes sncronas de movimento: o nmero mximo de funes auxiliares no pode ser ultrapassado no bloco de movimento e nas aes sncronas de movimento. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Corrigir o programa de peas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

21800
Explicao

Canal %1 valor desejado de peas %2 atingido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Este alarme ativado via MD27880: PART_COUNTER, bit 1: O nmero de peas contado ($AC_ACTUAL_PARTS ou $AC_SPECIAL_PARTS) igual ou maior que o valor programado para o nmero requerido de peas ($AC_REQUIRED_PARTS). Ao mesmo tempo, o sinal VDI de canal Valor desejado de peas atingido acionado. O valor para o nmero de peas contadas ($AC_ACTUAL_PARTS) zerado enquanto que o valor de $AC_SPECIAL_PARTS se mantm. Reao

410

Mensagem de alarme. Correo Apagar a mensagem de alarme. Continuao do programa O programa no interrompido.

22000
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 troca de estgio de engrenamento no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label Foi programada a seleo automtica de estgio de engrenamento com M40. A nova palavra M no se encontra no atual estgio de engrenamento, mas o fuso no est no modo de comando em malha aberta". Para a comutao automtica dos estgios de engrenamento (M40 juntamente com a rotao do fuso via comando S), o fuso tem que estar em modo de comando em malha aberta. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Antes da palavra S, que requer uma alterao do estgio de engrenamento, alterar o status do fuso para o modo de comando em malha aberta. Esta alterao pode ser efetuada com: M03, M04, M05 ou M41 ... M45 a partir do modo eixo e modo de posicionamento Sinal de interface "Gama trocada" (DB 31 - 48, DBX 16.3) a partir do modo oscilatrio Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

22010
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 o estgio de engrenamento atual diferente do estgio requisitado

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label A troca de gama requisitada foi concluda. O atual estgio de engrenamento reportado pelo PLC no corresponde ao estgio solicitado pelo NC. Nota: sempre que possvel o estgio de engrenamento dever ser acoplado. Reao Mensagem de alarme. Correo Corrigir o programa do PLC. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao. 411

22011
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 troca para o estgio de engrenamento programado no possvel

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label Quando do cancelamento da funo Avano de teste (DryRun), Teste de programa (Program test) e Procura via programa de teste (SearchRunByProgTest), no possvel trocar posteriormente o estgio de engrenamento, no mdulo Repos, a um anterior estgio de engrenamento. Este o caso, se no bloco de cancelamento, o fuso no estiver ativo em controle de velocidade, estiver em segmento, ou envolvido em alguma transformao. A posterior troca de gama com o cancelamento das funes anteriormente mencionadas evitada zerando o bit 2 do dado de mquina 35035 SPIND_FUNCTION_MASK. Reao Mensagem de alarme. Correo Alterar no bloco de cancelamento, ou em procura de bloco, no bloco procurado, o status do fuso para controle de velocidade em malha aberta (M03, M04, M05, SPCOF). Zerar o bit 2 do dado de mquina 35035 SPIND_FUNCTION_MASK. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

22040
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 no est referenciado com marca zero

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label A posio atual no est referenciada com a posio do sistema de medio (MS), embora a referncia sirva para isto. Reao Mensagem de alarme. Correo Corrigir o programa de peas do NC. Efetuar a sincronizao da marca zero posicionando, ou girando (ao menos uma volta), em controle de velocidade ou programando G74 antes de ativar a funo que provocou o alarme. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

22045
Explicao

Bloco %2 fuso/eixo %3 no disponvel no canal %1, porque est ativo no canal %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Nome do eixo, nmero de fuso %4 = Nmero do canal no qual atualmente est ativo o fuso/eixo

412

O fuso/eixo indicado requerido para a correta execuo de uma funo no canal %1, porm o fuso/eixo est atualmente ativo no canal %4. Esta situao s pode ocorrer com a troca de eixos. Cenrio do problema: Foi programado um acoplamento com fusos sincronizados. O fuso/eixo mestre no se encontra, no momento do acoplamento, no canal para o qual foi programado o acoplamento (COUPON). O fuso/eixo mestre pode ser comandado atravs do FC18 ou por aes sncronas. No caso do FC18, o fuso/eixo mestre deve estar configurado no canal que ativar o acoplamento. Aps ter terminado o comando via FC18 o fuso/eixo mestre no deve ser configurado via PLC, a um outro canal, enquanto o acoplamento estiver ativo (sinais de interface VDI). Reao Mensagem de alarme. Parada do NC com o alarme. Colocao de sinais de interface. Correo Inserir no programa de pea, antes de ativar o acoplamento, um GET para o fuso/eixo mestre ou Configurar o fuso/eixo mestre via PLC ao canal que liga o acoplamento.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

22050
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 No h transio da regulao do nmero de rotaes para a regulao da posio

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label Foi programada uma parada orientada para fuso (SPOS/SPOSA) ou o fuso foi comutado para controle de posicionamento via SPCON, mas no foi definido nenhum encoder para o fuso. Ao ativar o controle de posicionamento, o valor da rotao do fuso maior que o valor limite de rotao do sistema de medio. Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Fuso sem encoder instalado: qualquer instruo de comando que requeira um encoder para o fuso deve ser evitada. Fuso com encoder instalado: introduzir o nmero do encoder do fuso utilizado, atravs do MD NUM_ENCS. Continuao do programa 413

Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

22051
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 marca de referncia no foi encontrada

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label No momento do referenciamento, o fuso girou um percurso superior ao do dado de mquina especfico de eixo 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, sem obter um sinal de marca de referncia. A verificao efetuada quando do posicionamento do fuso com SPOS ou SPOSA, se o fuso ainda no tiver sido comandado com controle de velocidade (S=...). Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir o dado de mquina 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. O valor introduzido indica a distncia em [mm] ou em [graus] entre 2 marcas zero. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

22052
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 velocidade zero na troca de bloco no foi atingida

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label O fuso indicado foi programado como fuso ou como eixo, apesar de ainda estar a ativo um processo de posicionamento, de um bloco anterior (com SPOSA ... posicionamento do fuso alm do limite do bloco). Exemplo: N100 SPOSA [2] = 100 : N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; Erro caso o fuso S2 ainda esteja em operao ; de posicionamento, pelo comando efetuado no bloco N100! Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Antes de uma nova programao do fuso/eixo via a instruo SPOSA dever ser ativada uma espera via comando WAITS, at que o fuso atinja a posio desejada. Exemplo: N100 SPOSA [2] = 100 : N125 WAITS (2) N126 S2 = 1000 M2 = 04 414

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

22053
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 modo de referencia no admitido

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label Em SPOS/SPOSA com um encoder absoluto s admitido o modo de referencia ENC_REFP_MODE = 2. O ENC_REFP_MODE = 6 no , admitido por SPOS/SPOSA. Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Alterar a parametrizao do ENC_REFP_MODE ou comutar para JOG+REF e ento referenciar. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

22054
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 sinal de puncionamento no claro

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label Se o sinal de puncionamento oscila entre os cursos de puncionamento, este alarme gerado de acordo com um dado de mquina. Reao Mensagem de alarme. Correo Indica provvel deficincia do sistema hidrulico de puncionamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

22055
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 velocidade de posicionamento configurada muito elevada.

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label A posio atual no est referenciada com a posio do sistema de medio (MS) apesar de se relacionar com esta. Reao Mensagem de alarme. Correo 415

Corrigir o programa de peas do NC. Efetuar a sincronizao da marca zero posicionando, ou girando (ao menos uma volta), em controle de velocidade ou programando G74 antes de ativar a funo que provocou o alarme. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

22060
Explicao

Canal %1 controle de posicionamento esperado para eixo/fuso %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso O tipo de acoplamento programado (DV, AV) ou a funo programada exige o controle de posicionamento. Reao Mensagem de alarme. Correo Ativar o controle de posicionamento exigido, p.ex. pela programao de SPCON. Continuao do programa O alarme exibido desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.

22062
Explicao

Canal %1 eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca zero (MD) no atingida

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso A velocidade configurada para a busca da marca zero no foi atingida. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar as limitaes ativas para o giro do fuso. Configurar uma rotao menor para busca da marca zero $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar a banda de tolerncia para a velocidade atual $MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Programar um modo diferente de referenciamento $MA_ENC_REFP_MODE != 7. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de Reset. Reiniciar o programa de pea.

22064
Explicao

Canal %1 eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca zero (MD) muito grande

416

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso A velocidade para a busca da marca zero grande demais. O limite de freqncia do encoder, foi excedido para o sistema de medio ativo. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar uma rotao menor para busca da marca $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar a configurao da frequncia limite do encoder $MA_ENC_FREQ_LIMIT e $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Programar um outro modo de referencia ($MA_ENC_REP_MODE ! = 7) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de reset. Reiniciar o programa de pea.

22065
Explicao

Canal %1 gerenciamento de ferramentas : impossvel mover a ferramenta, no h ferramenta %2 com n. duplo %3 no magazine %4

%1 = Nmero do canal %2 = String (identificador) %3 = Nmero duplo %4 = Nmero do magazine O comando desejado para mover a ferramenta - ativado pela MMC ou pelo PLC - no possvel. A ferramenta indicada no se encontra no magazine tambm indicado. (NCK pode conter ferramentas que no so atribudas a um magazine. Com tais ferramentas no podem ser efetuadas nenhuma operao (movimentao, troca)). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Assegurar-se que a ferramenta indicada se encontre no magazine desejado ou selecionar uma outra ferramenta que deve ser trocada. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra operao.

22066
Explicao

Canal %1 gerenciamento de ferramentas : troca de ferramentas no possvel, como a ferramenta %2 com o n. duplo %3 no est no magazine %4

%1 = Nmero do canal %2 = String (identificador) 417

%3 = Nmero duplo %4 = Nmero do magazine A troca de ferramentas desejada no possvel. A ferramenta indicada no se encontra no magazine indicado. (NCK pode conter ferramentas que no so atribudas a um magazine. Com tais ferramentas no podem ser efetuadas nenhuma operao (movimentao, troca)). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Assegurar-se que a ferramenta indicada se encontre no magazine desejado ou selecionar uma outra ferramenta que deve ser trocada. Verificar se os dados de mquina $MC_RESET_MODE_MASK, $MC_START_MODE_MASK e o dado de mquina a eles associado $MC_TOOL_RESET_NAME condizem com os dados atuais definidos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra operao.

22067
Explicao

Canal %1 gerenciamento de ferramentas : troca de ferramentas no possvel, porque no h ferramenta pronta para operar no grupo de ferramentas %2

%1 = Nmero do canal %2 = String (identificador) A troca de ferramentas desejada no possvel. O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta de substituio pronta para operar que poderia ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram postas pela monitorao de ferramentas no estado bloqueada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. no fim de bloco. Parada do NC com o alarme.

Correo Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta para operar no momento da solicitao da troca de ferramentas. Isto pode ser obtido, p.ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas Ou pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada. Verificar se os dados de mquina estejam definidos corretamente. Todas as ferramentas previstas do grupo foram carregadas com o identificador especificado? Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea. 418

22068
Explicao

Canal %1 bloco %2 gerenciamento de ferramentas : no h ferramenta disponvel no grupo de ferramentas %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = String (identificador) O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta de reserva, pronta para operar, que poderia ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram postas pela monitorao de ferramentas no estado bloqueada. O alarme pode ocorrer, p.ex. juntamente com o alarme 14710 (erro na gerao do bloco INIT). Nesta situao especial a NCK procura, p.ex., substituir a ferramenta bloqueada que se encontra no fuso por uma ferramenta de substituio disponvel (a qual neste caso de erro no existe). Esse conflito tem que ser resolvido pelo operador, removendo a ferramenta situada no fuso atravs de um comando de movimentao do fuso (p.ex. atravs de uma operao via MMC). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta para operar no momento da solicitao da troca de ferramentas. Isto pode ser obtido, p.ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas Ou pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada. Verificar se os dados de mquina estejam definidos corretamente. Todas as ferramentas previstas do grupo foram carregadas com o identificador especificado? Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra operao.

22069
Explicao

Canal %1 bloco %2 gerenciamento de ferramentas : no h uma ferramenta disponvel no grupo de ferramentas %3, programa %4

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, Label %3 = String (identificador) %4 = Nome do programa O grupo de ferramentas indicado no contm nenhuma ferramenta de reserva, pronta para operar, que poderia ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questo foram postas pela monitorao de ferramentas ao estado bloqueada. O parmetro %4 = Nome do programa facilita a identificao do programa que contm a instruo de comando causadora (seleo de ferramenta) do erro. Isto pode ser uma subrotina, um ciclo, etc., que j no pode mais ser visualizado. Se este parmetro no for indicado, trata-se do programa atualmente visualizado.

419

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloco de correo com reorganizao. Correo Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta para operar no momento da solicitao da troca de ferramentas. Isto pode ser obtido, p.ex. pela substituio de ferramentas bloqueadas Ou pela liberao manual de uma ferramenta bloqueada. Verificar se os dados de mquina estejam definidos corretamente. Todas as ferramentas previstas do grupo foram carregadas com o identificador especificado?

Continuao do programa Cancelar o alarme com NC-START e continuar o processamento do programa.

22070
Explicao
%1 = Unidade TO

Unidade TO %1 favor enviar a ferramenta T= %2 para o magazine. Repetir o salvamento dos dados

%2 = Nmero T da ferramenta

O alarme s pode ocorrer com a funo gerenciamento de ferramentas ativa na NCK. Um salvamento dos dados de ferramenta/de magazine foi iniciado. Nesta condio, verificou-se que se encontram ainda ferramentas no magazine de armazenamento temporrio (=fuso, pina, ...). No salvamento, estas ferramentas perdem as informaes sobre o magazine a que pertencem e os seus respectivos lugares no magazine em questo. Para isso conveniente - se quiser uma restaurao idntica dos dados - ter armazenado, no momento do salvamento de dados, todas as ferramentas no magazine!! Caso contrrio, algumas posies do magazine recebero o status 'reservados' quando os dados forem recarregados. Este status 'reservado' tem de ser, corrigido manualmente. Para ferramentas com codificao de lugar fixo a perda da informao sobre o seu lugar no magazine idntica a uma procura geral de um lugar vazio ao regressar ao magazine. Reao So ativados sinais de interface. Mensagem de alarme. Correo Assegurar-se que antes do salvamento dos dados no se encontre nenhuma ferramenta no magazine de armazenamento temporrio. Repetir o salvamento dos dados depois de remover as ferramentas do magazine de armazenamento temporrio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra operao.

420

22071
Explicao

Unidade TO %1 ferramenta %2 n. duplo %3 est ativa, mas no no grupo de utilizao ativo

%1 = Unidade TO %2 = Nmero T da ferramenta O alarme s pode ocorrer com a funo gerenciamento de ferramentas ativa na NCK. A instruo de comando SETTA foi programada ou a ao de operao correspondente foi executada via MMC, PLC... O alarme pode tambm ser ativado automaticamente pela NCK, na funo de utilizao de agrupamento. Foi detectado que mais de uma ferramenta do agrupamento de ferramentas (ferramentas com o mesmo nome/identificador) tem o status ativa. A ferramenta especificada de um magazine no considerado, de um grupamento de ferramentas no considerado de um grupamento de utilizao no ativo de um buffer temporrio (nem magazine nem grupamento). Reao So ativados sinais de interface. Mensagem de alarme. Correo O alarme se destina somente para informao. Se somente uma ferramenta do grupo pode ser ativada de cada vez, por razes tecnolgicas, ou por razes de visualizao, o status de ativa deve ser cancelado para a ferramenta que est causando o erro. Por outro lado, o alarme pode ser ignorado ou mesmo suprimido via dados de mquina SUPRESS_ALARM_MASK. Causas tpicas para a presena do alarme, se o operador trabalha com a funo Nmeros D definidos, o qual podem ser mostrados na MMC Siemens somente de uma forma definida, se exatamente uma ferramenta do grupamento de ferramentas tem o status de ativa. Antes da usinagem ser iniciada, ou antes do comando SETTA ( ou a operao na MMC correspondente) ser utilizado, todas as ferramentas do magazine devem ter o status desativada. Uma opo para se obter isto programar a instruo SETTIA (ou a operao na MMC correspondente, ...). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra operao.

22100
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 valor de rotaes do mandril excedido

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label O nmero atual de rotaes do fuso indicado maior que o do dado de mquina especfico de eixo 35100 SPIND_VELO_LIMIT, incluindo a tolerncia no dado de mquina 35150 SPIND_DES_VELO_TOL. 421

Em caso de correta otimizao do drive, o alarme no pode ocorrer com 840D! O alarme pode ser configurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal no est pronto para operar). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. BAG (Grupo de Modo de Operao) no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre todos os canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados da colocao em funcionamento e da otimizao do acionamento conforme as instrues para colocao em funcionamento. Aumentar a janela de tolerncia no dado de mquina 35150 SPIND_DES_VELO_TOL. Continuao do programa Pressionar a tecla reset para cancelar o alarme para todos os canais deste grupo de modo de operao.

22101
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 velocidade mxima excedida para resincronizao do encoder

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label Foi excedida a velocidade mxima do encoder com as funes G33, G95, G96 ou G97. A referncia velocidade e no mais possvel. O NC reduz a velocidade desejada, nas funes acima mencionadas, at que o encoder ativo esteja em condies de funcionar novamente. O alarme emitido caso o encoder continue a sinalizar a falha. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - Programar limitao de velocidade com G26. - Reduzir a velocidade mxima nos dados de mquina apropriados. Continuao do programa Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG via tecla RESET.

22150
Explicao

Canal %1 bloco %3 fuso %2 velocidade mxima excedida para o controle de posicionamento

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso %3 = Nmero do bloco, label

422

Excedeu-se, em SPCON, a velocidade mxima do encoder. O controle de posicionamento j no mais possvel. O NC reduz a velocidade desejada, nas funes acima mencionadas, at que o encoder ativo esteja em condies de funcionar novamente. O alarme emitido caso o encoder continue a sinalizar a falha.

Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo - Programar limitao de velocidade com G26. - Reduzir a velocidade mxima nos dados de mquina apropriados. Continuao do programa Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET.

22200
Explicao

Canal %1 Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Na abertura de roscas com mandril de compensao (G63) o eixo de avano foi parado atravs da interface do NC/PLC, mas o fuso continua a rodar. A rosca e tambm o macho foram eventualmente danificados. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar no programa de PLC, para que com a abertura de roscas ativa no se possa ativar qualquer parada de eixo. Se tiver que ser interrompido o processo de perfurao de roscas em caso de estados crticos da mquina, devem imobilizar-se simultaneamente os fusos e os eixos. Desvios menores so posteriormente corrigidos pelo mandril de compensao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

22250
Explicao

Canal %1 Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso O movimento do eixo de corte de rosca foi interrompido durante uma operao de rosqueamento. A parada pode ser causada por sinais VDI que causam uma interrupo do avano. Reao

423

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os sinais de parada, especficos do eixo/fuso (DB 31 - 48, DBX 4.3) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

22260
Explicao

Canal %1 fuso %2 a rosca pode ser danificada

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo %3 = Nmero do bloco No caso da operao BLOCO BLOCO ter sido selecionada e de um encadeamento de blocos de rosqueamento, surgem pausas aps o processamento de cada bloco at que for executado uma nova partida de ciclo NC. No modo normal de bloco bloco, o programa interrompido por um nvel superior de lgica somente nos limites de bloco nos quais no podem surgir nenhuma violao ou erros de contorno. No caso de blocos de rosqueamento encadeados, isto vale aps o ltimo bloco de rosqueamento. Reao Mensagem de alarme. Correo Caso esteja programado apenas um bloco de rosqueamento, a mensagem de alarme pode ser ignorada. No caso de vrios blocos de rosqueamento sucessivos, no executar esse segmento do programa no modo automtico BLOCO BLOCO. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla NC-START e continuar o processamento.

424

22270
Explicao

Canal %1 bloco %2 atingida a velocidade mxima do eixo de rosqueamento na posio %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Posio Velocidade do eixo excessiva durante a abertura de roscas. O avano mximo foi atingido na posio do eixo indicada. A velocidade do eixo de rosqueamento depende de: passo da rosca programado alterao programada do passo de rosca (G34) comprimento da rosca (G34) velocidade do fuso definida (via programa de pea, FC18, ao sncrona) Correo de rotao do fuso (a chave de variao de avano dos eixos fica inativa) Reao Mensagem de alarme. Correo Alterar pelo menos um dos fatores de influncia para a reduo da velocidade. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

22275
Explicao

Canal %1 bloco %2 atingida a velocidade zero para o eixo de rosqueamento na posio %3

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Posio. Durante a abertura de roscas com G35, foi atingida velocidade zero de deslocamento para o eixo na posio indicada, devido diminuio linear do passo de rosca. A posio de parada do eixo de rosqueamento depende de: - Diminuio programada do passo da rosca. - Comprimento da rosca. Reao Mensagem de alarme. Correo Alterar pelo menos um dos fatores de influncia referidos acima. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

22280
Explicao

Canal %1 bloco %2 curso de acelerao programado muito pequeno %3, necessrio %4

425

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = Curso de acelerao programado %4 = Curso de acelerao necessrio Para manter o curso de acelerao programado, o movimento causa uma sobrecarga no eixo de rosqueamento. Com o intuito de acelerar o eixo dentro de sua resposta dinmica programada, o comprimento do curso de acelerao deve ser, pelo menos, o valor indicado no parmetro %4. O alarme do tipo tecnolgico e emitido sempre que o bit 2 do dado de mquina $MN_ENABLE_ALARM_MASK estiver ativo. A softkey da MMC Suporte tecnolgico ativa e desativa este bit diretamente no MD. Reao Mensagem de alarme. Correo Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

22320
Explicao

Canal %1 bloco %2 bloco de dados PUTFTOCF no pode ser transferido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A transferncia cclica do bloco de dados PUTFTOCF (correo precisa de ferramentas) no pde ser efetuada, pois a rea de transferncia j se encontra ocupada. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Verificar o programa de peas, especialmente o dos outros canais. Est sendo transferido um bloco de dados por um outro canal? Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

22321
Explicao

Canal %1 Eixo %2 PRESET no permitido durante o movimento de eixo

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Um comando Preset foi enviado da MMC ou do PLC durante o movimento de um eixo, no modo Jog. Reao

426

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Esperar at que o eixo esteja parado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

22322
Explicao

Canal %1 Eixo %2 PRESET: valor invlido

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label O valor de Preset introduzido excessivo (estouro no formato dos nmeros) Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Utilizar valores de Preset mais adequados (menores). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET no BAG. Reiniciar o programa de pea.

25000
Explicao

Eixo %1 falha de hardware no encoder ativo

%1 = nome do eixo, nmero do fuso Os sinais do encoder ativo de momento (sinal de interface DB 31 - 48, DBX 1.5 = 1 ou DBX 1.6 = 1) no esto presentes, no esto na mesma fase ou evidenciam curto massa, ou curtocircuito. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Os eixos j no esto sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o conector do circuito de medio quanto mal contato. Verificar os sinais do encoder. Em caso de erros, ele deve ser substitudo. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

427

25001
Explicao

Eixo %1 falha de hardware no encoder passivo

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Os sinais do encoder inativo no momento no esto presentes, no esto na mesma fase ou evidenciam curto massa, ou curto-circuito. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o conector do circuito de medio quanto mal contato. Verificar os sinais do encoder. Em caso de erros, ele deve ser substitudo. Desligar a monitorao com o respectivo sinal de interface (DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 ou DBX 1.6 = 0). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

25010
Explicao

Eixo %1 sujeira no sistema de medio

%1 =Nome do eixo, nmero do fuso O encoder utilizado para o controle de posicionamento, est emitindo sinal de sujeira (s em sistemas de medio que disponham deste sinal). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o sistema de medio de acordo com as instrues fornecidas pelo fabricante. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

25011
Explicao

Eixo %1 sujeira no sistema de medio

%1 =Nome do eixo, nmero do fuso O encoder utilizado para o controle de posicionamento, est emitindo sinal de sujeira (s em sistemas de medio que disponham deste sinal).

428

Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar o sistema de medio de acordo com as instrues fornecidas pelo fabricante. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

25020
Explicao

Eixo %1 monitorao da marca zero do encoder ativo

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso So contados os pulsos do encoder de medio entre 2 sinais de marca zero (funo de hardware). Uma verificao feita a cada ciclo interno de interpolao (valor standard 4 ms) para checar se o encoder emite sempre a mesma quantidade de. No momento em que se registrar um desvio nos 4 bits menos significativos do contador, o alarme acionado! O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Os desvios podem ter sido ocasionados por erros de transmisso, influncias perturbadoras, erros de hardware do encoder ou da eletrnica de avaliao no encoder, utilizado para o controle de posicionamento. Dever portanto ser verificado toda a rea referente ao sistema de medio: 1. Trajeto de transmisso: Verificar o conector do valor atual no motor e no mdulo de medio quanto possveis mal contatos, verificar o cabo do encoder quanto a continuidade, curto-circuito e curto massa (mau contacto?). Pulsos do encoder: Fonte de alimentao do encoder est dentro dos limites? Eletrnica de avaliao: Substituir ou reconfigurar o mdulo de medio utilizado.

2. 3.

A monitorao pode ser desligada colocando em zero o dado de mquina 36310 ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... nmero do encoder: 1,2). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

25021
Explicao

Eixo %1 monitorao da marca zero do encoder ativo

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso A monitorao se refere ao encoder no utilizado pelo controle de posicionamento! (Sinal VDI DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 ou 1.6 = 0) 429

So contados os pulsos do encoder de medio entre 2 sinais de marca zero (funo de hardware). Uma verificao feita a cada ciclo interno de interpolao (valor standard 4 ms) para checar se o encoder emite sempre a mesma quantidade de. No momento em que se registrar um desvio nos 4 bits menos significativos do contador, o alarme acionado! O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Os desvios podem ter sido ocasionados por erros de transmisso, influncias perturbadoras, erros de hardware do encoder ou da eletrnica de avaliao no encoder, utilizado para o controle de posicionamento. Dever portanto ser verificado toda a rea referente ao sistema de medio: 1. Trajeto de transmisso: Verificar o conector do valor atual no motor e no mdulo de medio quanto possveis mal contatos, verificar o cabo do encoder quanto a continuidade, curto-circuito e curto massa (mau contacto?). Pulsos do encoder: Fonte de alimentao do encoder est dentro dos limites? Eletrnica de avaliao: Substituir ou reconfigurar o mdulo de medio utilizado.

2. 3.

A monitorao pode ser desligada colocando em zero o dado de mquina 36310 ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... nmero do encoder: 1,2). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

25022
Explicao

Eixo %1 encoder %2 detectado problema %3

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Nmero do encoder %3 = Codificao de erro Este alarme ocorre somente com encoders absolutos no Simodrive 611D, se a monitorao de marca zero tiver sido ativada (cf. $MA_ENC_ZERO_MONITORING). Neste caso, a posio absoluta do encoder absoluto no pode ser lida sem erros. Descrio da codificao dos erros: Bit 0 no utilizado Bit 1 erro de paridade Bit 2 bit de alarme do encoder Bit 3 erro CRC Bit 4 estouro de tempo ausncia do bit de incio de transferncia do EnDat Alarme puramente indicativo, uma vez que a posio absoluta no est sendo utilizada neste momento para controle ou contorno. Ocorrncia freqente deste alarme indica que a comunicao dos sinais do encoder ou o encoder propriamente dito pode estar com falha e que o valor absoluto determinado com a seleo do prximo encoder ou com o POWER ON, pode possivelmente estar incorreta. Reao Mensagem de alarme. Correo Substituir o encoder, substituir ou conectar o cabo do encoder ou desativar a monitorao da marca zero. 430

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

25030
Explicao

Eixo %1 alarme de velocidade atual

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Se o eixo tiver pelo menos um encoder ativo a velocidade atual do eixo ser ciclicamente verificada dentro do ciclo IPO. Se no houver erro, a velocidade atual nunca poder ser superior ao programado no dado de mquina especfico de eixo MD 36200 AX_VELO_LIMIT (valor limite para a monitorao de velocidade). Este valor limite [mm/min,Rot./min] introduzido cerca de 5 -10 % maior do que poder ocorrer em caso de velocidade mxima. Erros no acionamento podem provocar aumento de velocidade que acionaria o alarme. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o cabo de valor de comando (cabo do bus). Verificar valores atuais e a direo do controle de posicionamento. Inverter o sentido da malha de regulao, quando o eixo apresentar movimentos descontrolados ! MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 > especfico de eixo. Aumentar o valor limite de monitorao no MD 36200 AX_VELO_LIMIT. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

25031
Explicao

Eixo %1 aviso limite de velocidade

%1 =Nome do eixo, nmero do fuso A velocidade atual excedeu a 80% do valor limite estabelecido no dado de mquina -- no utilizado -Reao Mensagem de alarme. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

25040
Explicao

Eixo %1 monitorao de eixo em repouso

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso O NC monitora a posio atual para garantir qualquer deslocamento involuntrio. A monitorao se inicia aps a decorrncia de um tempo programvel no dado de mquina especfico de eixo 431

MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME depois de concluda a interpolao. verificado constantemente se o eixo se mantm no limite da tolerncia do MD 36030 STSTILL_POS_TOL. So possveis os seguintes casos: 1. O sinal de interface LIBERAO DO REGULADOR (DB31 - 48, DBX 2.1) est em zero, porque o eixo se encontra mecanicamente frenado. O eixo tirado fora da tolerncia de posio permitida atravs de influncias mecnicas (por exemplo, pressionado pela usinagem). 2. Com a malha de regulao fechada (sem o freio) - o sinal de interface LIBERAO DO REGULADOR (DB31 - 48, DBX 2.1) est em 1 - o eixo tirado fora de sua posio atravs da atuao de grandes foras mecnicas, se houver uma pobre otimizao no ganho da malha de posicionamento. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar e se necessrio aumentar o MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME e o MD 36030 STSTILL_POS_TOL. Fazer uma estimativa das foras de usinagem e reduzir, se for necessrio o avano ou aumentar a rotao do fuso. Aumentar a presso do freio. Aumentar o ganho do circuito de regulao atravs de uma melhor otimizao (fator Kv MD 32200 POSCTRL_GAIN, acionamento 611D). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

25042
Explicao

Eixo %1 monitorao de velocidade zero com limitao de torque/fora

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso. A posio final definida no foi atingida durante o tempo especificado no dado de mquina. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo

432

Se o torque do drive (FXST) estiver muito baixo, i.. a fora do motor no bastar para atingir a posio final: aumentar -> FXST. Se a usinagem da pea for muito lenta, poder causar um atraso no alcance da posio final: aumentar -> MD 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

25050
Explicao

Eixo %1 monitorao de contorno

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso A NCK calcula para cada ponto de interpolao de um eixo (valor nominal) o valor atual que devia resultar, baseado em um modelo interno. Se a diferena entre este valor atual calculado e o verdadeiro valor atual da mquina for maior que a margem estabelecida no dado de mquina 36400 CONTOUR_TOL, ocorrer a parada do programa com a emisso de uma mensagem de alarme. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar se o valor de tolerncia do MD 36400 CONTOUR_TOL, no excessivamente pequeno. Verificar a otimizao da malha de posicionamento (fator Kv no dado de mquina 32200 POSCTRL_GAIN), para averiguar se o eixo segue o valor nominal sem overshooting. Caso contrrio, dever ser melhorada a otimizao do regulador de velocidade ou reduzir o fator Kv. Verificar a acelerao no MD 32200 MAX_AX_ACCEL. Se o limite de corrente for atingido devido a uma acelerao excessiva, o controle de posicionamento ser isolado, como resultado. O valor atual perdido recuperado sob a forma de um overshoot, quando a malha de regulao estiver novamente fechada. Melhoria da otimizao do regulador de velocidade. Verificar a mecnica (deslocamento suave, massa inercial). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

25060
Explicao

Eixo %1 limite mximo de valor de comando atingido

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso O valor mximo de comando limitado a uma certa porcentagem, por meio do dado de mquina especfico de eixo DM 36210 CTRLOUT_LIMIT. O valor introduzido de 100% 433

corresponde a rotao nominal do motor, correspondendo a velocidade de avano rpido (Valores standard: 840D=110%, FM-NC=100%). Se os valores forem excedidos por um curto perodo de tempo, ser tolerado, contanto que no ultrapasse o valor introduzido no dado de mquina especfico de eixo MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME. Durante esse tempo o valor nominal limitado ao valor mximo programado (MD 36210). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Em condies normais de usinagem e com o acionamento corretamente otimizado, este alarme no dever ocorrer. Verificar os valores atuais: dificuldade de deslocamento do carro, queda de velocidade por choque momentneo no contacto da ferramenta com a pea, coliso com um ponto slido ou obstculo, etc. Verificar o sentido do controle de posicionamento: O eixo continua a se mover sem controle (no para o acionamento 611D)? Verificar o cabo do valor de comando. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

25070
Explicao

Eixo %1 limite de drift excedido

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Somente com FM-NC, com acionamentos analgicos! O valor mximo permitido de drift (valor de drift interno e integrado da compensao de drift automtica) foi excedido durante o ltimo processo de compensao! O valor mximo permitido determinado pelo dado de mquina especfico de eixo 36710 DRIFT_LIMIT. O prprio valor de drift no limitado. Compensao de drift automtica: MD 36700 DRIFT_ENABLE=1 Durante a permanncia dos eixos em repouso a diferena da posio atual em relao posio nominal (drift) verificada ciclicamente dentro do ciclo IPO, e compensada automaticamente em direo a zero, integrando-se lentamente um valor de drift interno. Compensao manual de drift: MD 36700 DRIFT_ENABLE=0 Um Offset esttico pode ser adicionado ao valor nominal de comando, pelo dado de mquina 36720 DRIFT_VALUE. O mesmo no ser includo na monitorao de drift porque ele atua como uma tenso de correo para zero. Reao Mensagem de alarme. Correo 434

Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ajustar a compensao de drift no acionamento com a compensao de drift automtica desligada at o erro de acompanhamento se aproximar de zero. Reativar em seguida a compensao de drift automtica para compensar as alteraes dinmicas de drift (efeitos de aquecimento). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

25080
Explicao

Eixo %1 monitorao de posicionamento

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Para blocos em que a parada exata for efetiva, o eixo dever ter atingido a janela de parada exata antes do tempo de posicionamento programado no dado de mquina especfico de eixo 36020 POSITIONING_TIME. Parada exata aproximada: MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE Parada exata precisa: MD 36010 STOP_LIMIT_FINE O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar se os limites de parada exata (aproximada e precisa) correspondem s caractersticas dinmicas dos eixos, caso contrrio, aument-los, considerando tambm o tempo de posicionamento do MD 36020 POSITIONING_TIME. Verificar a otimizao do regulador de velocidade e de posio; selecionar o maior ganho possvel. Verificar o ajuste do fator Kv (MD 32200 POSCTRL_GAIN), e aument-lo se necessrio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

25100
Explicao

Eixo %1 comutao de encoder no possvel

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Os pr-requisitos para a comutao do encoder no foram satisfeitos: 1. O novo encoder selecionado deve estar ativado (DB 31 - 48, DBX 1.5 ou 1.6 = 1 "Sistema de medio de posio 1/2") 2. A diferena do valor atual entre os dois encoders superior ao valor do dado de mquina especfico de eixo 36500 ENC_CHANGE_TOL (tolerncia mxima para comutao do valor atual de posio).

435

A ativao do sistema de medio desejado ocorre de acordo com a seleo dos sinais de interface: Sistema de medio de posio 1 (DB 31 - 48, DBX 1.5) e Sistema de medio de posio 2 (DB 31 - 48, DBX 1.6), ou seja, o controle de posicionamento passa a funcionar com o sistema de medio selecionado. O outro sistema de medio comutado para o modo segmento. Se ambos os sinais de interface estiverem em 1, s o primeiro sistema de medio estar ativo, se ambos os sinais de interface estiverem em 0, o eixo ser estacionado. A seleo ativada imediatamente com a mudana dos sinais de interface, independentemente se o eixo estiver ou no em movimento! Reao Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. No referenciamento do encoder de posio atual ativo, o sistema de valor atual do encoder inativo colocado no mesmo valor de referenciamento aps o fim da fase 3. Uma diferena posterior de posio entre os dois sistemas de valores atuais s poder ter sido ocasionada por um defeito no encoder ou um desvio mecnico entre os dois encoders. Verificar os sinais do encoder, cabo de valor atual, conectores. Verificar fixao mecnica (deslocamento da cabea de medio, possibilidade de toro mecnica). Aumentar o dado de mquina especfico de eixo 36500 ENC_CHANGE_TOL. A continuao do programa no mais possvel. Ela deve ser interrompida com RESET, podendo, em seguida, ser reiniciada com partida de ciclo NC, eventualmente no local da interrupo aps Avano de bloco com/sem clculo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

25105
Explicao

Eixo %1 tolerncia entre os encoders de posio excedida

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Os dois sistemas de medio divergem consideravelmente, i.. a diferena de valor atual monitorada ciclicamente dos dois sistemas de medio superior tolerncia correspondente no dado de mquina $MA_ENC_DIFF_TOL. Pode ocorrer somente quando ambos os sistemas de medio estiverem ativos e referenciados ($MA_NUM_ENCS = 2). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os dados de mquina dos encoders ativos e selecionados. Verificar o dado de mquina para a tolerncia e o encoder.

436

Continuao do programa Anular o alarme com a tecla RESET no BAG. Iniciar novamente o programa de peas.

25110
Explicao

Eixo %1 encoder selecionado no est disponvel

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso O encoder selecionado no corresponde ao nmero mximo de encoders no dado de mquina especfico de eixo 30200 NUM_ENCS, ou seja, o segundo encoder no existe. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir no dado de mquina 30200 NUM_ENCS ("Nmero de encoders) a quantidade de encoders utilizados para este eixo. Valor de entrada 0: Eixo sem encoder, p.ex. fuso Valor de entrada 1: Eixo com 1 encoder, configurao standard Valor de entrada 2: Eixo com 2 encoders, p.ex. sistema de medio direto e indireto Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

25200
Explicao

Eixo %1 conjunto invlido de parmetros requerido

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Para o controle de posicionamento foi requerido um conjunto de parmetros cujo nmero se situa fora do limite permitido (8 conjuntos de parmetros: 0 ... 7 disponveis). Reao Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificao dos sinais de interface especficos de eixo e fuso (DB 31 - 48, DBX 21.0, 21.1 e 21.2 "Seleo conjunto de parmetros do acionamento A, B, C"). Um conjunto de parmetros engloba os seguintes dados de mquina: MD 31 050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n] MD 31 060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n] MD 32 200: POSCTRL_GAIN [n] MD 32 800: EQUIV_CURRCTRL_TIME [n] MD 32 810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n] MD 32 910: DYN_MATCH_TIME [n] MD 36 200: AX_VELO_LIMIT [n] Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

437

25201
Explicao

Eixo %1 falha no acionamento

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso O acionamento comunica um erro grave da classe de usurio 1 (ZK1). A causa exata do erro poder ser verificada pela visualizao dos seguintes alarmes adicionais do acionamento: Alarme 300500, Alarme 300502 - 300505, Alarme 300508, Alarme 300515, Alarme 300608, Alarme 300612, Alarme 300614, Alarme 300701 - 300761, Alarme 300799. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Avaliao dos alarmes de acionamento acima referidos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

25202
Explicao

Eixo %1 esperando pelo acionamento

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso. Falha do grupo do acionamento (auto-cancelvel). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Esperando pelo acionamento. 25202 releva problemas semelhantes ao alarme 25201 (ver este alarme). O alarme ativado continuamente durante a inicializao, se o acionamento no entrar em comunicao (p.ex. conector Profibus desconectado). Nos outros casos o alarme se apresenta somente temporariamente e substitudo, em caso de problemas permanentes, aps timeout interno, pelo alarme 25201. Continuao do programa A Mensagem de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

26000
Explicao

Eixo %1 superviso de eixo em repouso

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso 438

O eixo que est em repouso, foi deslocado fora da sua posio nominal. O desvio permitido estabelecido pelo dado de mquina especfico de eixo 36050 CLAMP_POS_TOL. A frenagem de um eixo ativada via o sinal de interface especfico de eixo DB 31 - 48, DBX 2.3: Processo de frenagem em andamento. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Averiguar o desvio de posio em relao posio nominal e, de acordo com a mesma, aumentar a tolerncia permitida no MD ou providenciar uma melhoria mecnica do freio (por exemplo aumentar a presso de aperto). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

26001
Explicao

Eixo %1 erro de parametrizao: compensao de frico

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso No permitido parametrizar a curva caracterstica de adaptao durante a compensao de erros de quadrante, pois o valor de acelerao 2 (MD 32560 FRICT_COMP_ACCEL2) no se situa entre o valor de acelerao 1 (MD 32550 FRICT_COMP_ACCEL1) e o valor de acelerao 3 (MD 32570 FRICT_COMP_ACCEL3). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os parmetros de ajuste da compensao de erros de quadrante (compensao de frico), se necessrio, desligar a compensao via MD 32500 FRICT_COMP_ENABLE. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

439

26002
Explicao

Eixo %1 encoder %2 Erro de parametrizao: Nmero de traos do encoder

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Nmero do encoder 1. Sistema de medio rotativo ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)

O nmero de pulsos do encoder, introduzido no dado de mquina 31020 ENC_RESOL [] no corresponde com o valor do dado de mquina de drive MD 1005, ou foi introduzido zero num dos dois dados de mquina. 2. Sistema de medio absoluta com interface EnDat ($MA_ENC_TYPE[] == 4)

Para encoders absolutos, a resoluo das trilhas incremental e absoluta, fornecida pelo acionamento tambm verificada. - Sistema de medio do motor: MD1005, MD1022 - Sistema de medio direto: MD1007, MD1032 Os dois dados de mquina de drive devem ter uma relao certa um com o outro. A inobservncia das condies citadas abaixo leva ao alarme. 2.1 Sistema de medio rotativo ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)

MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medio do motor) MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medio direto) 2.2 Sistema de medio linear ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)

MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (sistema de medio do motor) Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ajustar os dados de mquina. No caso de encoders absolutos convm avaliar os alarmes de drive presentes, que apontam problemas de encoder. Estes podem ser a causa para entradas incorretas no MD 1022/MD1032, as quais so lidas do encoder, pelo drive. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26003
Explicao

Eixo %1 erro de parametrizao: passo do fuso

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso O passo do fuso esfrico/trapezoidal, configurado no dado de mquina especfico de eixo 31030 LEADSCREW_PITCH zero. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar).

440

Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Determinar o passo do fuso esfrico (indicao do fabricante de mquinas ou medio do passo com a cobertura do fuso retirada), introduzindo-o no dado de mquina 31030: LEADSCREW_PITCH (na maioria dos casos 10 ou 5 mm/rotao). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26004
Explicao

Eixo %1 encoder linear %2 distncia de traos invlida

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Nmero do encoder O perodo de diviso da escala linear configurado no dado de mquina especfico de eixo MD 31010 ENC_GRID_POINT_DIST zero. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir o perodo de diviso da escala linear no dado de mquina 31 010 ENC_GRID_POINT_DIST segundo as indicaes do fabricante da mquina (ou do fabricante do sistema de medio). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26005
Explicao

Eixo %1 configurao invlida de faixa de sada

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso A avaliao de sada do valor analgico de velocidade configurada no dado de mquina 32250 RATED_OUTVAL ou no MD 32260 RATED_VELO zero. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). 441

Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. A tenso nominal de sada em [%] do valor nominal mximo (10V), com a qual dever ser atingida a rotao nominal do motor em [grau/s] (dado de mquina 32260 RATED_VELO), introduzida no dado de mquina 32250 RATED_OUTVAL. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

26006
Explicao

Eixo %1 encoder %2 tipo de encoder/tipo de sada %3 no possvel

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Nmero do encoder %3 = Tipo de encoder/tipo de sada Nem todos os tipos de encoder ou tipos de sada so possveis tanto para FM-NC como para 840D. Configuraes permitidas para o 840D: MD 30240 ENC_TYPE = 0 simulao = 1 encoder de sinais senoidais = 2 encoder de onda quadrada = 0 simulao = 1 standard = 0 simulao = 3 controle de motor de passo = 4 mdulo FM de posicionamento = 2 controle de motor de passo = 3 mdulo FM de posicionamento

MD 30130 CTRLOUT_TYPE Configuraes permitidas FM-NC: MD 30240 ENC_TYPE

MD 30130 CTRLOUT_TYP

O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

442

Verificar os MD 20240 ENC_TYPE e/ou MD 30130 CTRLOUT_TYPE e efetuar as correes necessrias. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26007
Explicao

Eixo %1 quantidade invlida de passos aproximados para compensao de erro de quadrante

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso A quantidade de passos aproximados para compensao de erro de quadrante deve situar-se na rea 1 <= largura de passo aproximado <= valor mximo de MD 18342 MM_QEC_MAX_POINTS (atualmente 1025), porque um valor maior ir exceder a capacidade de memria disponvel. Reao Mensagem de alarme. Correo Configurar a varivel de sistema $AA_QEC_COARSE_STEPS corretamente! Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

26008
Explicao

Eixo %1 quantidade invlida de passos precisos para compensao de erro de quadrante

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso A quantidade de passos precisos para compensao de erro de quadrante deve situar-se na rea 1 <= largura dos passos precisos <= 16, porque este valor influencia no tempo de clculo da compensao de erro de quadrante. Reao Mensagem de alarme. Correo Configurar a varivel de sistema $AA_QEC_FINE_STEPS corretamente! Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

26009
Explicao

Eixo %1 estouro de memria para compensao de erro de quadrante

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso O produto dos dados $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 e $AA_QEC_FINE_STEPS no dever exceder o nmero mximo de pontos da curva caracterstica ( MD 18342 MM_QEC_MAX_POINTS). No caso de uma curva caracterstica dependente da direo, vlido este critrio para 2* ( $AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS! Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. 443

Ou aumentar 18342 MM_QEC_MAX_POINTS ou reduzir $AA_QEC_COARSE_STEPS e/ou $AA_QEC_FINE_STEPS. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

26010
Explicao

Eixo %1 curva caracterstica de acelerao com erro na compensao de erro de quadrante

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso $AA_QEC_ACCEL_1/2/3: A curva caracterstica de acelerao dividida em trs reas. Em cada rea h uma quantidade diferente de passos de acelerao. Os dados standard devero ser alterados somente se a compensao nessas reas de acelerao for insuficiente. Valores standard: $AA_QEC_ACCEL_1 em cerca de 2% da acelerao mxima ($AA_QEC_ACCEL_3), $AA_QEC_ACCEL_2 em cerca 60% der acelerao mxima ($AA_QEC_ACCEL_3), $AA_QEC_ACCEL_3 na acelerao mxima (32300 MAX_AX_ACCEL). Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir corretamente os valores: 0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3 Apenas desta forma e no de outra! Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

26011
Explicao

Eixo %1 perodos de medio invlidos na compensao de erro de quadrante

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso $AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: Tempo de medio para a determinao do critrio de erro. O perodo de medio comea quando o critrio para ativar a insero do valor de compensao for satisfeito (a velocidade desejada muda de sinal). A finalizao determinada por valores de dados de mquina. Em geral, so necessrios perodos de medio diferentes para as trs reas da curva caracterstica. Os parmetros devero ser alterados apenas no caso da ocorrncia de falhas. Os trs dados so, respectivamente, vlidos para as trs reas de acelerao correspondentes. 1. 2. 3. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 indica o perodo de medio (para a determinao do critrio de erro) para aceleraes na faixa de 0 at $AA_QEC_ACCEL_1. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 indica o perodo de medio na faixa de $AA_QEC_ACCEL_1 at $AA_QEC_ACCEL_2. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 indica o perodo de medio na faixa de $AA_QEC_ACCEL_2 at $AA_QEC_ACCEL_3 e assim por diante. 444

Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir corretamente os valores: 0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3 Apenas desta forma e no de outra! Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

26012
Explicao

Eixo %1 controle de avano adiantado no ativado com compensao de erro de quadrante

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso O critrio de erro para a determinao do erro de quadrante exige uma configurao correta para o controle de avano adiantado (feedforward contol). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Correo Ligar e ajustar corretamente o controle de avano adiantado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

26014
Explicao

Eixo %1 dado de mquina %2 valor invlido

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = String: identificador do MD O dado de mquina contm um valor no vlido. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Repetir a entrada com o valor correto e PowerOn. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

445

26015
Explicao

Eixo %1 dado de mquina %2[%3] valor invlido

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = String: identificador do MD %3 = ndice: ndice do MD Array O dado de mquina contm um valor invlido. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Repetir a entrada com o valor correto e PowerOn. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26016
Explicao

Eixo %1 dado de mquina %2 valor invlido

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = String: identificador do MD Dado de mquina contm um valor invlido. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Repetir a entrada com o valor correto e Reset. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

26017
Explicao

Eixo %1 dado de mquina %2[%3] valor invlido

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = String: identificador do MD %3 = ndice: ndice do MD Array O dado de mquina contm um valor invlido. Reao

446

BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Repetir a entrada com o valor correto e Reset. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

26018
Explicao

Eixo %1 sada de valor nominal do acionamento %2 utilizado repetidamente

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Nmero do drive Ocorreram repetidas vezes a mesma parametrizao de sada de valor nominal. O dado de mquina 30110 CTRLOUT_MODULE_NR contm o mesmo valor para diferentes eixos. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Evitar a dupla parametrizao da sada de valor nominal, corrigindo 30110 CTRLOUT_MODULE_NR. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26019
Explicao

Eixo %1 encoder %2 medio no possvel com este mdulo de regulao

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do encoder Caso o dado de mquina $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contenha um valor diferente de zero, o controle encontrou pelo menos um mdulo de regulao que no suporta a medio. Do programa de pea foi programada a medio para o eixo correspondente. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme.

447

Correo Se possvel, alterar o movimento de medio de forma a que o eixo respectivo no tenha que se movimentar; e no programar este eixo no bloco MEAS novamente. No entanto, j no possvel consultar um valor medido para este eixo. Seno, substituir o mdulo de regulao por um outro que suporte a medio. Veja $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8]. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.

26020
Explicao

Eixo %1 encoder %2 erro de hardware %3 durante inicializao

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Nmero do encoder %3 = Identificao precisa do erro Erro na inicializao do encoder (consulte informao adicional para indicao precisa do erro na Interface para encoder absoluto). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Eliminar o erro de hardware, substituir o encoder, se necessrio. Assegurar-se que, no caso de encoders absolutos EnDat, SIDAs estejam disponveis em vez de PCUs antigas. Bit no. Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Significado Falha na lmpada Amplitude de sinal muito pequena Valor de posio incorreto Sobretenso Subtenso Sobrecorrente Necessrio trocar a bateria Falha na verificao do controle Encoder EnDat incorretamente sobreposto Trilha C/D no encoder ERN1387 com erro ou encoder EQN conectado, ou incorretamente configurado (no para EQN, MD 1011) 448 SW 4.2 e superior, motor linear sncrono SW 4.2 e superior, motor linear sncrono Nota

Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

Impossvel cancelar protocolo, ou hardware antigo Detectado nvel SSI na linha de dados ou ausncia de encoder conectado ou cabo incorreto de encoder (ERN ao invs de EQN) TIMEOUT na leitura do valor de medio Erro CRC Submdulo IPU incorreto para sinal de medio direto Encoder com falha S com expanso 611D

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26022
Explicao

Eixo %1 encoder %2 medio com simulao de encoder no possvel

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do encoder O alarme ocorrer no controle quando uma medio for feita sem o encoder estar fisicamente instalado (encoder simulado). Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Se possvel, alterar o movimento de medio de forma a que o eixo respectivo no tenha que se movimentar; esse eixo tambm no deve ser programado no bloco MEAS novamente. No entanto, j no possvel consultar um valor medido para este eixo. Assegurar-se de que no ocorram medies com encoders simulados (MD $MA_ENC_TYPE). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.

26030
Explicao

Eixo %1 encoder %2 Posio absoluta perdida

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Nmero do encoder A posio do encoder absoluto tornou-se invlida, porque * na troca de conjunto de parmetros, uma troca de gama foi identificada entre o encoder e o processamento, ou * devido substituio do encoder (o nmero de srie do encoder absoluto foi alterado). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar).

449

Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Referenciar/sincronizar novamente o encoder absoluto; instalar do lado da carga e configurar corretamente o encoder absoluto (por exemplo, 31040 MD ENC_IS_DIRECT). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG.

26031
Explicao

Eixo %1 erro de configurao mestre-escravo

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso Este alarme surge se o mesmo eixo de mquina for configurado, simultaneamente, como eixo mestre e escravo. Cada eixo acoplado atravs de mestre-escravo pode ser operado ou como mestre ou como escravo. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar os dados de mquina de todos os eixos acoplados, e se necessrio, corrigi-los: MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26050
Explicao

Eixo %1 mudana do conjunto de parmetros de %2 para %3 no possvel

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = ndice: conjunto de parmetros atual %3 = ndice: conjunto de parmetros novo A mudana do conjunto de parmetros no pode ser efetuada sem saltos. Isto devido ao contedo do conjunto de parmetros a ser ativado, p.ex. diferentes fatores de engrenamento de carga. Reao 450

Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. O NC colocado no modo segmento. So ativados sinais de interface. Reao local. Correo Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

26051
Explicao

Canal %1 bloco %2 parada antecipada no modo contnuo de avano

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label A interpolao de avano no parou no final do bloco, como foi requerido, mas somente desacelerar at a parada no prximo bloco. Esta situao de erro ocorre se a parada na mudana de bloco no planejada pela interpolao de avano, ou no foi detectada em tempo. Uma possvel causa que o PLC tenha trocado de rotao quando $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, e a mquina teve que aguardar at que o fuso tenha atingido sua rotao nominal. Uma outra possvel causa que a ao sncrona necessite ser finalizada antes a interpolao de avano continue. O alarme somente enviado se $MN_TRACE_SELECT = H400. A sada do alarme normalmente suprimida. - $MN_TRACE_SELECT tem o nvel de proteo Siemens para password. Reao Mensagem de alarme. Correo $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 no bloco anterior a emisso do alarme, para permitir interpolao de avano parar como planejado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

26052
Explicao

Canal %1 bloco %2 velocidade avano muito alta para transmisso de funo auxiliar

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Este alarme normalmente ocorre em um bloco com transmisso de funo auxiliar durante um movimento. Neste caso, o tempo de espera pelo reconhecimento da funo auxiliar foi maior que o planejado. O alarme ocorre se houver alguma inconsistncia interna no controle, causando bloqueio inesperado do modo contnuo de avano (G64, G641, ...).

451

A interpolao de avano interrompida abruptamente no final do bloco indicado na mensagem (parada regenerativa). Na prxima mudana de bloco, o avano continua, a no ser que a parada brusca tenha causado um erro no controlador de posio (p.ex.: devido a parametrizao do MD $MA_CONTOUR_TOL estar muito sensvel). Reao Mensagem de alarme. Correo Se o alarme ocorrer em um bloco com transmisso de funo auxiliar durante o movimento: aumentar o valor do MD $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE. Programar G09 no bloco indicado na mensagem para permitir que a interpolao de avano pare como planejado. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

26070
Explicao

Canal %1 eixo %2 no pode ser controlado pelo PLC, nmero mximo excedido

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso Ocorreu uma tentativa de controlar um nmero maior de eixos do que o permitido pelo PLC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar o dado de mquina MD_NUM_PLC_CNTRL_AXES e corrigir se necessrio, ou reduzir o Nmero do eixos controlados pelo PLC. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26072
Explicao

Canal %1 eixo %2 no pode ser controlado pelo PLC

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso O eixo no pode ser controlado pelo PLC. Neste momento, o eixo no pode ser controlado de nenhuma maneira pelo PLC. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Utilizar Release ou Waitp para converter o eixo em um eixo neutro. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

452

26074
Explicao

Canal %1 cancelar o controle pelo PLC do eixo %2 no permitido no atual usurio

%1 = Nmero do canal %2 = Nome do eixo, nmero do fuso O PLC pode retornar o controle de um eixo diretamente para a execuo do programa de peas, somente se o eixo estiver com o usurio READY. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Parada do interpretador. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Ativar reset para o eixo e repetir o procedimento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

26100
Explicao

Eixo %1 drive %2 sinal de vida ausente

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Nmero do drive O controle do drive incrementa em cada ciclo de comando, uma clula de sinal de vida. Esta clula verificada pelo servo quanto a alteraes dentro do ciclo de interpolao. Se a clula se mantiver inalterada, o alarme acionado. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Com este alarme so indicadas outras mensagens de erro (erros de sistema, por exemplo, sobreposio de pilhas) cuja avaliao permitir deduzir a causa de erro. Se este alarme ocorrer repetidamente, as outras mensagens de alarme devero ser anotadas para anlise assim como tambm detalhes da mquina e do programa de usinagem e contatar Siemens AG, Sistema de Suporte para produtos MC A&D, Hotline (fone: veja pgina 11). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26101
Explicao

Eixo %1 drive %2 sem comunicao

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Nmero do drive. O drive sem comunicao. Reao 453

BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia). Correo Verificar a configurao do bus. Verificar a interface (conector removido, opcional do modulo no ativado, etc).

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

26102
Explicao

Eixo %1 drive %2 sinal de vida ausente

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso %2 = Nmero do acionamento. A clula de sinal de vida j no est sendo mais atualizada pelo drive. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Os eixos j no se encontram sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia). Correo Verificar os ciclos configurados
Aumentar o tempo de ciclo

Reinicializar o drive Software do drive

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

26105
Explicao

Drive para o eixo %1 no foi encontrado

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso. No foi possvel encontrar o drive parametrizado para o eixo referido. 454

Uma conexo Profibus escrava foi parametrizada no NC, que p.ex. no se encontra no SDB1000. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Possveis causas: $MA_CTRLOUT_TYPE por engano diferente de zero, entretanto o eixo deve trabalhar como eixo simulado (= 0). $MA_CTRLOUT_MODULE_NR incorretamente introduzido. Os nmeros de drive lgicos foram trocados e para este drive um valor invlido foi carregado no MD $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja 3.), ou foi introduzido um nmero de drive que no existe no bus (verifique p.ex. a quantidade de escravos). $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm valores no configurados na rede Profibus (os valores no se encontram no SDB1000), ou na configurao da rede, foram selecionados endereos diferentes dos slots de entrada e de sada dos drives.

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26106
Explicao

Encoder %2 para o eixo %1 no foi encontrado

%1 = Nome do eixo, nmero do fuso. %2 = Nmero do encoder. No foi possvel encontrar o encoder parametrizado para o referido eixo. No NC foi parametrizado, p.ex., uma rede Profibus escrava que no se encontra no SDB1000. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Possveis causas: $MA_CTRLOUT_TYPE por engano diferente de zero, entretanto o eixo deve trabalhar como eixo simulado (= 0).

455

$MA_CTRLOUT_MODULE_NR incorretamente introduzido. Os nmeros de drive lgicos foram trocados e para este drive um valor invlido foi carregado no MD $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja 3.), ou foi introduzido um nmero de drive que no existe no bus (verifique p.ex. a quantidade de escravos). $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contm valores no configurados na rede Profibus (os valores no se encontram no SDB1000), ou na configurao da rede, foram selecionados endereos diferentes dos slots de entrada e de sada dos drives.

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

26110
Explicao

Acionado parada/retrocesso do drive independente

Alarme informativo: Uma independente parada estendida ou retrocesso foi ativada no bus do drive, para pelo menos um eixo. O drive indicado ir ignorar, qualquer instruo de deslocamento programado. O bus sistema dever ser reinicializado (HW-Reset). Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Reinicializar o drive, reset de hardware Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o controle.

27000
Explicao

Eixo %1 no est referenciado de forma segura

%1 = Nmero do eixo H duas razes para este alarme: - A posio da mquina no foi ainda reconhecida pelo usurio. - A posio da mquina no foi ainda verificada pelos prximos referenciamentos. Mesmo que o eixo j esteja referenciado, no confirmao de que o referenciamento tenha fornecido um resultado correto. Por exemplo, resultados incorretos podem ocorrer se o eixo for deslocado quando o comando estiver desligado, com o resultado de que a posio de repouso memorizada antes do desligamento do comando no mais correta. Para garantir que isto no ocorra, o usurio deve reconhecer a posio atual mostrada, aps o primeiro processo de referenciamento. Quando a liberao do usurio foi primeiramente ativada, os prximos referenciamentos devem ser executados cada vez que o controle for ligado (com encoder absoluto, estes

456

referenciamentos so executados automaticamente). Este procedimento executado para verificar a posio de repouso memorizada, antes do controle ser desligado. Via dados de mquina $MN_SAFE_ALARM_SUPRESS_LEVEL (MD>=3), o alarme mostrado pode ser parametrizado de forma que o alarme de grupo 27100 seja emitido para todos os eixos SI. Reao Mensagem de alarme. Indicao na interface NC/PLC. O sinal de interface eixo referenciado de forma segura no ativado. Segurana e monitorao de posicionamento so desativadas. Os limites de segurana so calculados e emitidos, porm os valores informados so limitados, uma vez que o referenciamento no foi confirmado. Correo Colocar o eixo em uma posio conhecida, comutar para o modo de operao Referenciamento e pressionar a Softkey Liberar. Verificar as posies indicadas na imagem de acordo na mquina. Verificar a posio mostrada no diagrama de liberao. Se corresponder ao valor esperado na posio conhecida, confirmar via mesma tecla. Continuao do programa O alarme desaparece automaticamente to logo a situao de erro seja corrigida. Cuidado Se os eixos no foram referenciados com segurana e o usurio ainda no confirmou as posies, as seguintes consideraes se aplicam: - Os cames esto ativos mas no oferecendo segurana - Os limites de posio segura ainda no foram ativados

27001
Explicao

Eixo %1 erro na verificao cruzada, cdigo %2, valores NCK %3, drive %4

%1 = Nmero do eixo %2 = Informao adicional ndice de comparao cruzada %3 = Informao adicional valor de comparao NCK %4 = Informao adicional valor de comparao drive Por comparao mtua dos dois canais de monitorao foi detectado uma diferena entre dados de entrada ou resultados das monitoraes.Uma das monitoraes j no funciona de forma segura, neste caso j no possvel um funcionamento seguramente monitorado. Do lado da NCK, so possveis os seguintes cdigos de erro: 0 Alarme segue o alarme de drive 300911. 1 2 3 4 5 6 7 8 Lista de comparao cruzada 1: Resultado de SBH, SG, SBR ou SE. Para miores informaes ver MD de drive 1391, 1392. Lista de comparao cruzada 2: Resultado SN, n_x. Para maiores informaes ver MD de drive 1393, 1394. Diferena de valor atual superior ao definido no $MA_SAFE_POS_TOL. No ocupado Liberao de funes Limite de velocidade Limite de velocidade Limite de velocidade $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]. $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]. $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].

457

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Limite de velocidade Tolerncia parada segura Posio fim de curso Posio fim de curso Posio fim de curso Posio fim de curso Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Posio cames Tolerncia posio atual

$MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]. $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL. $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0]. $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0]. $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1]. $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1]. $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL. $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0]. $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL. $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0]. $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1] + $MA_SAFE_CAM_TOL. $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1]. $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1] + $MA_SAFE_CAM_TOL. $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[1]. $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2] + $MA_SAFE_CAM_TOL. $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[2]. $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2] + $MA_SAFE_CAM_TOL. $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[2]. $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3] + $MA_SAFE_CAM_TOL. $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[3]. $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3] + $MA_SAFE_CAM_TOL. $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[3]. $MA_SAFE_POS_TOL. #ifdef SAFE_P2 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL com a sincronizao de valores (deslize)#endif $MA_SAFE_REFP_POS_TOL. $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY. $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME. $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY. $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.

32 33 34 35 36

Ref. tolerncia de posio Tempo retardo SG[x] -> SG[y] Tempo retardo comparao cruzada Tempo retardo bloqueio pulso parada B Tempo retardo bloqueio pulso parada teste

458

37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73

Tempo retardo parada C -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C. Tempo retardo parada D -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Tempo retardo parada E -> SBH $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E. Reao parada na SG excedida $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE. Reao parada na SE excedida $MA_SAFE_POS_STOP_MODE. Velocidade parada $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.

Teste de memria reao parada. Posio atual + SG[0] Posio atual - SG[0] Posio atual + SG[1] Posio atual - SG[1] Posio atual + SG[2] Posio atual - SG[2] Posio atual + SG[3] Posio atual - SG[3] Posio parada tolerncia + Posio parada tolerncia $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]. $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0]. $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]. $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1]. $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]. $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2]. $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]. $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3]. $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL. $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL #ifdef SAFE_P2

Posio atual + n_x + tolerncia $MA_SAFE_VELO_X + $MA_SAFE_POS_TOL. Posio atual + n_x Posio atual - n_x Posio atual - n_x - tolerncia $MA_SAFE_VELO_X. $MA_SAFE_VELO_X. $MA_SAFE_VELO_X - $MA_SAFE_POS_TOL.

Solicitao externa ativa da parada Fator correo SG 1 Fator correo SG 2 Fator correo SG 3 Fator correo SG 4 Fator correo SG 5 Fator correo SG 6 Fator correo SG 7 Fator correo SG 8 Fator correo SG 9 Fator correo SG 10 Fator correo SG 11 Fator correo SG 12 Fator correo SG 13 Fator correo SG 14 Fator correo SG 15 $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[0]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[1]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[2]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[3]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[4]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[5]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[6]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[7]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[8]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[9]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[10]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[11]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[12]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[13]. $MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[14].

459

74 75 76 77 78 79 80 81 82

Fator correo SG 16 Limite velocidade n_x Reao parada SG1 Reao parada SG2 Reao parada SG3 Reao parada SG4 Valor modulo Cames seguros

$MA_SAFE_VELO_OVR_FATOR[15]. $MA_SAFE_VELO_X. $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0]. $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[1]. $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[2]. $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[3]. $MA_SAFE_MODULO_RANGE.

Tolerncia velocidade atual SBR $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Fator de correo SG, SGEs 0...15 = posio SGE ativa -1 = correo SG inativa (nem SG2 nem SG4 ativo, ou funo no ativada atravs em: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE)

83

Limite de frequncia do encoder $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT (Somente para performance_2). se um canal informar outro sobre uma alterao de SGE, este controle de tempo usado para verificar se o timer de atualizao no outro canal expirou.

1000 Timer de controle expirado

1001 (s ocupado no drive, ver alarme 300911) 1002 Confirmao de usurio inconsistente Dados para a confirmao do usurio, diferentes nos dois canais de monitorao aps 2 segundos.

1003 Tolerncia de referncia excedida 1004 Erro de plausibilidade na confirmao do usurio 1005 Impulsos j bloqueados ao selecionar a parada de teste 1006 (s ocupado no drive, ver alarme 300911) 1007 (s ocupado no drive, ver alarme 300911) 1008 (s ocupado no drive, ver alarme 300911) 1009 Impulsos no bloqueados aps $MA_SAFE_PULSE_DIS_ CHECK_TIME. tempo de parada de teste. 1010 Pulsos no bloqueados no teste de supresso externa de pulsos, aps expirar o timer de teste de parada 1020 Falha de comunicao entre o canal de monitorao da NCK e do drive Reao: Mensagem de alarme. STOP F liberada, que significa que uma mensagem e gerada e o bloqueio de partida de ciclo NC acionado (caso esteja ativada apenas a comparao cruzada dos dados), ou, com monitorao ativa, a comutao imediata para STOP B. Exibio na interface NC/PLC. Correo: Encontrar a diferena entre os canais de monitorao. O cdigo de erro indica a causa. Pode ser que os dados de mquina relevantes para a segurana j no sejam idnticos, ou que os SGEs (entradas de segurana) no tenham os mesmos nveis (voltar a medir). Se no for possvel encontrar nenhum destes erros, poder haver um erro em uma CPU, tal como, por

460

exemplo, uma clula de memria morta. Este erro poder ser temporrio (eliminvel mediante Power On) ou permanente (se voltar a aparecer a seguir ao Power On, substituir o hardware). Continuao do programa: Eliminar o erro, pressionar a tecla Reset. O programa cancelado. Caso uma monitorao segura tenha sido ativa, disparou-se automaticamente tambm STOP B. Neste caso, necessrio desligar/ligar o controle (POWER ON).
Tabela: Cdigo de erro para STOP F 840D/611D
N. 0 1 Nome Nenhum erro Explicao Neste canal no h erros. Porm, pode ser que um erro ocorreu no outro canal. Lista de resultados 1 Diferenas na avaliao das funes SBH/SG/SE no canal de monitorao de NCK e do drive Lista de resultados 2 Diferenas na avaliao da funo SN no canal de monitorao de NCK e de drive Valor atual de A diferena dos valores atuais de posio posio no canal de monitorao da NCK e de drive superior indicada no dado de mquina MD 36942: $MA_SAFE_POS_TOL (comparao cruzada de valores atuais) ou MD 1342: $MD_SAFE_POS_TOL Nenhuma comparao cruzada Habilitao de MD 36901 e MD 1301 so diferentes funes Valor limite para MD 36931[0] e MD 1331[0] so SG1 diferentes Valor limite para MD 36931[1] e MD 1331[1] so SG2 diferentes Valor limite para MD 36931[2] e MD 1331[2] so SG3 diferentes Valor limite para MD 36931[3] e MD 1331[3] so SG4 diferentes Tolerncia de MD 36930 e MD 1330 so diferentes parada Valor limite superior MD 36934[0] e MD 1334[0] so SE1 diferentes Valor limite inferior MD 36935[0] e MD 1335[0] so SE1 diferentes Valor limite superior SE2 Valor limite inferior SE2 Came seguro 1+ (+ tolerncia) Came seguro 1+ Came seguro 1(+ tolerncia) Came seguro 1Came seguro 2+ (+ tolerncia) Came seguro 2+ Came seguro 2(+ tolerncia) Came seguro 2Causa, soluo Procurar no outro canal a causa e interpretar o cdigo de erro P.ex. devido a uma ativao diferente das funes atravs dos SGEs Avaliar a codificao precisa de erros nos MD de 611D 1391 e 1392 Verificar a tolerncia dos cames Avaliar a codificao precisa de erros nos MD de 611D 1393 e 1394 Avaliao de encoder incorreta (verificar os dados de mquina) Memria diferente da posio de parada

2 3

4 5 6 7 8 9 10 11 12

Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Introduzir dados de mquina iguais MD 36934[1] e MD 1334[1] so diferentes Introduzir dados de mquina iguais MD 36935[1] e MD 1335[1] so diferentes MD 36936[0] + MD 36940 e MD 1336[0] Introduzir dados de mquina iguais + MD 1340 so diferentes Introduzir dados de mquina iguais MD 36936[0] e MD 1336[0] so diferentes MD 36937[0] + MD 36940 e MD 1337[0] Introduzir dados de mquina iguais + MD 1340 so diferentes Introduzir dados de mquina iguais MD 36937[0] e MD 1337[0] so diferentes MD 36936[1] + MD 36940 e MD 1336[1] Introduzir dados de mquina iguais + MD 1340 so diferentes Introduzir dados de mquina iguais MD 36936[1] e MD 1336[1] so diferentes MD 36937[1] + MD 36940 e MD 1337[1] Introduzir dados de mquina iguais + MD 1340 so diferentes MD 36937[1] e MD 1337[1] so diferentes Introduzir dados de mquina iguais

461

N. 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

Nome Came seguro 3+ (+ tolerncia) Came seguro 3+ Came seguro 3(+ tolerncia) Came seguro 3Came seguro 4+ (+ tolerncia) Came seguro 4+ Came seguro 4(+ tolerncia) Came seguro 4Tolerncia de posio Tolerncia de posio de referncia Tempo Mudana de velocidade Tempo de toler. Comutao de SGE Tempo de retardo Apagam. de pulsos Tempo para teste do apagam.de pulsos Tempo trans. de STOP C para SBH Tempo trans. de STOP D para SBH Tempo trans. de STOP E para SBH Reao de parada aps SG Reao de parada aps SE Velocidade de desligamento Apag.de pulsos Teste de memria Reao parada V. atual de pos. + valor limite SG1 V. atual de pos. valor limite SG1 V. atual de pos.+ valor limite SG2 V. atual de pos. valor limite SG2 V. atual de pos. + valor limite SG3 V. atual de pos. valor limite SG3 V.atual de pos. + valor limite SG4

Explicao Causa, soluo MD 36936[2] + MD 36940 e MD 1336[2] Introduzir dados de mquina iguais + MD 1340 so diferentes Introduzir dados de mquina iguais MD 36936[2] e MD 1336[2] so diferentes MD 36937[2] + MD 36940 e MD 1337[2] Introduzir dados de mquina iguais + MD 1340 so diferentes Introduzir dados de mquina iguais MD 36937[2] e MD 1337[2] so diferentes MD 36936[3] + MD 36940 e MD 1336[3] Introduzir dados de mquina iguais + MD 1340 so diferentes Introduzir dados de mquina iguais MD 36936[3] e MD 1336[3] so diferentes MD 36937[3] + MD 36940 e MD 1337[3] Introduzir dados de mquina iguais + MD 1340 so diferentes MD 36937[3] e MD 1337[3] so diferentes MD 36942 e MD 1342 so diferentes MD 36944 e MD 1344 so diferentes MD 36951 e MD 1351 so diferentes MD 36950 e MD 1350 so diferentes MD 36956 e MD 1356 so diferentes MD 36957 e MD 1357 so diferentes MD 36952 e MD 1352 so diferentes MD 36953 e MD 1353 so diferentes MD 36954 e MD 1354 so diferentes MD 36961 e MD 1361 so diferentes MD 36962 e MD 1362 so diferentes MD 36960 e MD 1360 so diferentes Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais

43 44 45 46 47 48 49 50

Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36931[0] e MD 1331[0] so diferentes (cdigo de erro 6) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36931[0] e MD 1331[0] so diferentes (cdigo de erro 6) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36931[1] e MD 1331[1] so diferentes (cdigo de erro 7) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36931[1] e MD 1331[1] so diferentes (cdigo de erro 7) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36931[2] e MD 1331[2] so diferentes (cdigo de erro 8) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36931[2] e MD 1331[2] so diferentes (cdigo de erro 8) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36931[3] e MD 1331[3] so diferentes (cdigo de erro 9)

462

N. 51 52 53 54

Nome V.atual de pos. valor limite SG4 Pos. de parada + tolerncia Pos. de parada tolerncia Valor atual de posio + nx + tolerncia Valor atual de posio + nx Valor atual de posio - nx Valor atual de posio - nx tolerncia Solicitao de parada atual Fator de correo SG 1 Fator de correo SG 2 Fator de correo SG 3 Fator de correo SG 4 Fator de correo SG 5 Fator de correo SG 6 Fator de correo SG 7 Fator de correo SG 8 Fator de correo SG 9 Fator de correo SG 10 Fator de correo SG 11 Fator de correo SG 12 Fator de correo SG 13 Fator de correo SG 14 Fator de correo SG 15 Fator de correo SG 16 Limite de velocidade nx Reao de parada em SG1 Reao de parada em SG2 Reao de parada em SG3 Reao de parada em SG4 Valor mdulo para cames seguros

55 56 57

58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80

Explicao Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36931[3] e MD 1331[3] so diferentes (cdigo de erro 9) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36930 e MD 1330 so diferentes (cdigo de erro 10) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36930 e MD 1330 so diferentes (cdigo de erro 10) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36946 e MD 1346 so diferentes (cdigo de erro 75) ou MD 36942 e MD 1342 so diferentes (cdigo de erro 31) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36946 e MD 1346 so diferentes (cdigo de erro 75) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36946 e MD 1346 so diferentes (cdigo de erro 75) Valor atual de posio (cdigo de erro 3) diferente ou MD 36946 e MD 1346 so diferentes (cdigo de erro 75) ou MD 36942 e MD 1342 so diferentes (cdigo de erro 31) em preparao MD 36932[0] e MD 1332[0] so diferentes MD 36932[1] e MD 1332[1] so diferentes MD 36932[2] e MD 1332[2] so diferentes MD 36932[3] e MD 1332[3] so diferentes MD 36932[4] e MD 1332[4] so diferentes MD 36932[5] e MD 1332[5] so diferentes MD 36932[6] e MD 1332[6] so diferentes MD 36932[7] e MD 1332[7] so diferentes MD 36932[8] e MD 1332[88 so diferentes MD 36932[9] e MD 1332[9] so diferentes MD 36932[10] e MD 1332[10] so diferentes MD 36932[11] e MD 1332[11] so diferentes MD 36932[12] e MD 1332[12] so diferentes MD 36932[13] e MD 1332[13] so diferentes MD 36932[14] e MD 1332[14] so diferentes MD 36932[15] e MD 1332[15] so diferentes MD 36946 e MD 1346 so diferentes MD 36963[0] e MD 1363[0] so diferentes MD 36963[1] e MD 1363[1] so diferentes MD 36963[2] e MD 1363[2] so diferentes MD 36963[3] e MD 1363[3] so diferentes MD 36905 e MD 1305 so diferentes

Causa, soluo -

Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais Introduzir dados de mquina iguais

463

N. 81

1000

Nome Tolerncia de velocidade para rampa de frenagem segura Timer de controle est parado Inicializao incorreta do timer de controle Timer de confirmao do usurio est parado Tolerncia de referncia afetada

Explicao MD 36948 e MD 1348 so diferentes

Causa, soluo Introduzir dados de mquina iguais

1001 1002 1003

O timer de alterao de SGE no parou dentro do tempo do timer de controle (nmero demasiado de comutaes dos SGE) O timer de alterao de SGE no partiu o timer de controle (s 611D) Status diferente da confirmao de usurio do drive e da NCK A comparao entre a posio de parada armazenada e a posio atual resulta uma diferena superior especificada no MD 36944: $MA_SAFE_REP_POS_TOL (tolerncia do valor atual (referenciar)) ou no MD 1344: $MD_SAFE_REFP_POL_TOL A confirmao de usurio foi dada para um eixo que - j foi referenciado seguramente - ainda no est referenciado Ao selecionar a parada de teste, o sinal impulsos esto bloqueados j est presente Durante a verificao cclica dos SGA detectou-se um erro (s 611D). Se uma falha da comunicao for originada pelo drive, ento, falhou ou o PLC ou o NC

p.ex. problemas de contato (mal contato)

1004

1005

1006 1007

Violao de plausibilidade da confirmao de usurio Impulsos j apagados ao selecionar a parada de teste Erro na dinamizao forada de SGA Falha da comunicao entre PLC e drive

Seleo da parada de teste sem liberao de impulsos Erro na ligao do SGE impulsos esto apagados -

1008

Transmisso de dados incorreta entre PLC e drive

1009

Acionado uma parada subseqente a um teste de parada

A transmisso de dados dos SGEs/SGAs entre o PLC e o drive est protegida por um checksum. No caso de erro o checksum calculado no est de acordo com o transmitido. Se a parada for disparada pelo drive, ento, falhou ou o PLC ou o NC. Aps ter expirado o timer de teste de parada $MA_SAFE_DIS_CHECK_TIME, no houve retorno de bloqueio de impulsos ao canal de monitorao da NCK, via NCK SGE Pulsos cancelados

- Cheque ligao - Cheque configurao da SGE via MD $MA_SAFE_PULSE_STATUS_INPUT - Cheque se um valor suficiente foi programado no timer de teste de parada $MA_SAF_DIS_CHEK_TIME.

Comentrio: Exemplo: Caso se situe no cdigo de erro, p.ex., o valor 12, a comparao cruzada detectou uma diferena entre o MD para o valor limite inferior SE1 no canal de monitorao de NCK e de drive.

27002
Explicao

Eixo %1 teste de parada em andamento

%1 = Nmero do eixo A funo adequada do caminho de desconexo est sendo verificada atravs da colocao do SGE Seleo do teste de parada . Reao Mensagem de alarme. Correo No necessrio. A mensagem s informativa. Continuao do programa 464

O alarme desaparecer automaticamente depois de terminado o tempo de retardo definido no MD: $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME e cancelado o SGE Seleo do teste de parada, se o controle reconhecer o apagamento de pulsos, que significa que o teste foi concludo com xito (um teste mal sucedido pode ser reconhecido pelo alarme 27001 com cdigo de erro 1005, ou pelo alarme 27024).

27003
Explicao

Ocorreu um erro checksum: %1 %2

%1 = Informao sobre o cdigo ou a tabela %2 = Nmero da tabela Erro de checksum no cdigo de safety relevante ou nos dados do safety. As funes de monitoraes seguras (Safety Integrated) na NCK podem ser afetadas. Reao Mensagem de alarme. Correo Continuar a trabalhar com muito cuidado. Recarregar o cdigo e os dados o mais breve possvel (Power On). Se o erro ocorrer mais uma vez, informar o pessoal de service autorizado. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

27004
Explicao

Eixo %1, diferena de entrada segura %2, NCK %3, drive %4

%1 = Nmero do eixo %2 = Entrada monitorada %3 = identificador da interface, entrada da NCK %4 = identificador da interface, entrada do drive Detectou-se uma diferena na entrada segura mencionada. O sinal de entrada referido teve, durante $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME, um status diferente nos dois canais de monitorao, a NCK e 611D. Monitorao em questo: - SS/SV - SS - SV - SP - SVOVR = diferena no SGE "Cancelamento parada segura/velocidade segura" = diferena no SGE "Parada da operao segura" = diferena nos SGEs "Seleo velocidade segura" = diferena no SGE "Seleo posio final segura" = diferena nos SGEs "Seleo SG"

Identificador da interface, entrada da NCK: - DMP<drv>.<mod>.<bit>=<wert> <drv> = nmero de drive do bloco terminal (1...31) <mod> = nmero do submdulo (1...8) <bit> = nmero do terminal (1...16) <wert> = valor do SGE da NCK (0,1) - SPL<io>.<dword>.<bit>=<value> <io> = faixa parametrizada das variveis de sistema (01=$A_INSID, 02=$A_INSED) <dword> = palavra dupla de varivel de sistema (1,2) <bit> = nmero de bit na palavra dupla da varivel de sistema (1...32) <value> = valor do SGE de NCK (0,1) Identificador da interface, entrada de drive: 465

- DBX<byte>.<bit>=<value> <byte> = nmero do byte no DB de eixo (22, 23, 32, 33) <bit> = nmero de bit no byte (0...7) <value> = valor do SGE de drive (0,1) Este alarme pode ser suprimido atravs do dado de mquina $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 0 = 0. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar a interface dos sinais de entradas seguras (NCK I/Os, DB do PLC de parametrizao). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

27005
Explicao

Eixo %1, erro na verificao cruzada: diferena esttica na posio segura

%1 = Nmero do eixo Via a verificao cruzada entre NCK e 611D canal de monitorao, uma diferena no valor atual foi detectada, que maior que a tolerncia mxima definida no MD $MA_SAFE_POS_TOL. Isto pode ser verificado por meio dos valores seguros de posio para os dois canais de monitorao mostrados no menu de servio. O alarme mostrado somente, se a monitorao com referncia absoluta (SE/SN) foi habilitada para o eixo especificado e se a liberao do usurio foi ativada. O alarme cancelado, to logo a liberao do usurio seja cancelada, ou se a diferena de valor atual entre os dois canais de monitorao cair novamente abaixo da diferena mxima permitida. Reao Mensagem de alarme. Correo Se o alarme estiver presente estaticamente, a liberao do usurio deve ser cancelada. Quando o controle inicializado, a mquina pode ser conduzida ao estado de segurana novamente e a operao finalizada por um novo processo de referenciamento e a ativao da liberao do usurio. Antes de ativar a liberao do usurio, a posio atual do eixo mostrada na tela de liberao do usurio, deve comparada com a atual posio de mquina. Isto obrigatrio para garantir o funcionamento adequado do limite de posio de segurana (SE) e os cames de segurana (SN). Continuao do programa O alarme cancelado automaticamente quando a liberao do usurio for emitida.

27006
Explicao

Eixo %1 teste externo bloqueio de impulso em andamento

%1 = Nmero do eixo O funcionamento correto do bloqueio externo de pulso est sendo atualmente checado, aps o sinal SGE Teste de parada bloqueio externo de pulso ter sido ativado. Reao Mensagem de alarme.

466

Correo O alarme automaticamente cancelado quando o teste concludo, desativando SGE Teste de parada bloqueio externo de pulso. Continuao do programa O alarme desaparece quando a sua causa corrigida. Nenhuma outra operao necessria.

27010
Explicao

Eixo %1 superviso segura de eixo em repouso excedida

POWER ON

%1 = Nmero do eixo O eixo foi deslocado de sua posio de repouso a uma distncia superior a permitida no dado de mquina $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Mensagem de alarme. PARADA do processamento do programa de NC. Parada do eixo com velocidade = 0 (STOP B). Logo que o valor atual de velocidade for inferior ao definido no MD: $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, mas aps ter decorrido o tempo no MD: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY. - Bloqueio dos impulsos (STOP A) - Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). - Exibio na interface NC/PLC - BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. - Canal no est pronto para operar. Correo Verificar a tolerncia da monitorao de parada: O valor corresponde a preciso e a dinmica de controle do eixo? Em caso negativo, aumentar a tolerncia. Em caso positivo, verificar a mquina quanto a possveis danos e eliminar os mesmos. Continuao do programa No possvel. Confirmao do alarme somente com POWER ON.

27011
Explicao

Eixo %1 velocidade segura excedida

RESET

%1 = Nmero do eixo O eixo movimentou-se muito rpido com uma velocidade superior permitida no dado de mquina $MA_SAFE_VELO_LIMIT. Com SBH/SG ativo e um sistema com um encoder, foi excedida a velocidade que corresponde a uma frequncia limite de encoder de 200 kHz. Reao Mensagem de alarme. Parada do processamento do programa NC. Parada do eixo com STOP C, D ou E de acordo com a configurao no MD: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface. Correo 467

Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Se no houve nenhum erro bvio de operao: Verificar o valor de entrada do dado de mquina, verificar os SGE: O limite correto de velocidade foi selecionado entre os quatro possveis? Caso os dados de mquina e os SGE estejam corretos, verificar se a mquina contm qualquer dano e eliminar os mesmos. Continuao do programa Eliminar o erro e pressionar a tecla RESET.(O programa ser cancelado).

27012
Explicao

Eixo %1 posio de limite de fim de curso segura foi excedida

RESET

%1 = Nmero do eixo O eixo ultrapassou a posio de limite de fim de curso programada no dado de mquina: $MA_SAFE_POS_LIMT_PLUS ou $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS Reao Mensagem de alarme. Parada do processamento de programa NC. Parada do eixo com STOP C, D ou E de acordo com a configurao no MD: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Se no houve nenhum erro bvio de operao: Verificar o valor de entrada do dado de mquina, verificar os SGE: o limite de fim de curso correto foi selecionado entre os dois existentes? Caso os dados de mquina e os SGE estejam corretos, verificar se a mquina contm qualquer dano e eliminar os mesmos.

Continuao do programa Remover a confirmao do usurio para esse eixo. A seguir, pressionar a tecla RESET, o programa ser cancelado e o alarme apagado. Deslocar o eixo no modo JOG para a zona de posicionamento vlido. Aps a correo do erro do programa NC e a verificao da posio deste eixo, possvel acionar novamente a confirmao de usurio e reiniciar o programa.

27013
Explicao

Eixo %1 parada de segurana segura excedida

POWER ON

%1 = Nmero do eixo Depois de iniciado o STOP B ou C a velocidade excedeu o valor de tolerncia especificado no MD 36948: $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos (atravs de SGA). Parada do processamento do programa NC. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar.

468

Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Checar o dado de mquina. Verificar o comportamento de frenagem do respectivo drive. Continuao do programa No possvel. Confirmao do alarme possvel somente com POWER ON.

27020
Explicao

Eixo %1 Stop E ativado

RESET

%1 = Nmero do eixo Este alarme ocorre na sequncia dos alarmes Velocidade segura excedida ou Posio de limite de fim de curso excedida (com a configurao correspondente no MD: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE), indicando o disparo de um LIFTFAST-ASUP e a ativao interna da parada segura de operao (SBH). Reao Mensagem de alarme. Parada do processamento de programa NC. Parada do eixo com STOP E. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC. Correo Eliminar as causas para Velocidade segura excedida, ou Posio de limite de fim de curso excedida (veja descrio dos alarmes). Continuao do programa Eliminar o erro e pressionar a tecla RESET (o programa ser cancelado).

27021
Explicao

Eixo %1 Stop D ativado

RESET

%1 = Nmero do eixo Este alarme ocorre na sequncia dos alarmes Velocidade segura excedida ou Posio de limite de fim de curso excedida (com a configurao correspondente no MD: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE), indicando o disparo de uma Desacelerao no percurso e a ativao interna da Parada segura de operao (SBH). Reao Mensagem de alarme. Parada do processamento de programa NC. Parada do eixo com STOP D. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC. Correo Eliminar as causas para Velocidade segura excedida ou Posio de limite de fim de curso excedida (veja descrio dos alarmes). Continuao do programa 469

Eliminar o erro e pressionar a tecla RESET (o programa ser cancelado).

27022
Explicao

Eixo %1 Stop C disparado

RESET

%1 = Nmero do eixo Este alarme ocorre na sequncia dos alarmes Velocidade segura excedidaou Posio de limite de fim de curso excedida (com a configurao correspondente no MD: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou $MA_SAFE_POS_STOP_MODE), indicando o disparo de uma Parada no limite de corrente e a ativao interna da Parada de operao segura. Reao Mensagem de alarme. Parada do processamento de programa NC. Parada do eixo com STOP C. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC. Correo Eliminar as causas para Velocidade segura excedidaou Posio de limite de fim de curso excedida (veja descrio dos alarmes). Continuao do programa Eliminar o erro e pressionar a tecla RESET (o programa ser cancelado).

27023
Explicao

Eixo %1 Stop B ativado

POWER ON

%1 = Nmero do eixo Este alarme ocorre na sequncia do alarme Superviso segura de eixo em repouso ou do alarme STOP F ativado, assinalando o disparo de uma Parada no limite de corrente e a ativao interna do timer para uma comutao para Stop A (veja MD: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Mensagem de alarme. Parada do processamento de programa NC. Parada do eixo com STOP B. Partida do timer de comutao para STOP A. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Eliminar as causas para Superviso segura de eixo em repouso ou do alarme STOP F ativado (veja descrio dos alarmes). Continuao do programa No possvel, confirmao do alarme apenas atravs de POWER ON.

470

27024
Explicao

Eixo %1 Stop A disparado

POWER ON

%1 = Numero do eixo Este alarme ocorre na sequncia do alarme Superviso segura de eixo em repouso, ou aps STOP B ou no caso de uma parada de teste mal sucedida, indicando o cancelamento de impulsos. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Mensagem de alarme. Parada do processamento de programa NC. Parada do eixo com STOP A. Apagamento dos impulsos (via SGA) Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Eliminar as causas para Superviso segura de eixo em repouso , ou seja, para STOP F ativado (veja descrio dos alarmes). Continuao do programa No possvel, confirmao do alarme apenas atravs de POWER ON.

27030
Explicao

Eixo %1 funo no disponvel neste mdulo 611D

%1 = Nmero do eixo SINUMERIK Segurana intrnseca s permitido com os mdulos de performance 611D com 2 circuitos de medio por drive e rel de interrupo. Ocorreu uma tentativa de ativar uma funo de segurana, apesar de no se encontrar instalado nenhum mdulo deste tipo. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Substituir o mdulo ou desligar as funes de segurana no MD: $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Continuao do programa O alarme disparado durante a inicializao. No possvel iniciar um programa. Confirmao do alarme apenas atravs de POWER ON.

471

27031
Explicao

Eixo %1 limite para velocidade segura %2 na faixa de engrenamento %3 muito grande (mx. %4)

%1 = Nmero do eixo %2 = ndice de valores limite %3 = Nmero da relao de transmisso %4 = Velocidade mxima Todos os valores limite no MD: $MA_SAFE_VELO_LIMIT devem ser configurados de modo a no exceder a frequncia limite da monitorao no hardware do circuito de medio (200kHz). O valor limite que no satisfez esta condio indicado aqui como segundo parmetro (1 para SG1, 2 para SG2 etc.). O terceiro parmetro indica o estgio de engrenagem, p.ex. 1 para o estgio de engrenagem 1, 2 para o estgio de engrenagem 2 etc. O quarto parmetro indica a velocidade mxima que pode ser introduzida para manter a frequncia dentro de um limite seguro no funcionamento. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos (via SGA). Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reduzir o valor limite no MD: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], x = (2. parmetro de alarme) - 1, ou corrigir os dados dos fatores de engrenamento. Continuao do programa O alarme disparado durante a inicializao. No possvel iniciar um programa. Confirmao do alarme apenas atravs de POWER ON.

27032
Explicao

Eixo %1 checksum invlido para dados de segurana POWER ON Por favor, confirmar e testar novamente as funes de segurana

%1 = Nmero do eixo Os dados de mquina "MA_SAFE_..." so protegidos por monitorao de checksum, aps o comando ter sido aceito. O alarme indica que o checksum atual j no condiz com o checksum memorizado e que, portanto, o valor do dado de mquina foi alterado sem autorizao ou um dado contm um valor incorreto. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos (atravs de SGA). Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

472

Verificar os dados de mquina. Executar um novo clculo de checksum. Executar um novo teste de aceitao para as funes de segurana. Continuao do programa O alarme disparado na inicializao. No possvel iniciar um programa. Confirmao do alarme apenas atravs de POWER ON.

27033
Explicao

Eixo %1 parametrizao do MD %2[%3] invlida.

POWER ON

%1 = Nmero do eixo %2 = Identificador do dado de mquina %3 = ndice do dado de mquina A parametrizao do dado de mquina %2 est incorreta. O ndice de campo do dado de mquina uma informao suplementar. Se o dado de mquina for um dado de mquina individual, indicado zero como ndice de campo. Este alarme ocorre nos seguintes contextos: 1. 2. A converso do MD indicado no formato interno de clculo resulta num estouro. Os valores introduzidos em 36934 SAFE_POS_LIMIT_PLUS e $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS esto trocados. O limite superior inferior ou igual ao limite inferior. Para um eixo com funes de segurana, a parametrizao de valores nominais/ valores atuais no MD de canal 36910 SAFE_ENC_SEGMENT_NR, 36100 CTRLOUT_SEGMENT_NR no foi efetuada no bus de drive. No foi indicado nenhum nmero de mdulo para uma atribuio de canal de valores nominais/valores atuais em 30110 CTRLOUT_MODULE_NR, 36911 SAFE_ENC_MODULE_NR. O nmero dos drives foram alterados. Na nova leitura da posio de repouso e do respectivo nmero do drive foi detectada uma diferena em relao presente configurao. Em 36901 SAFE_FUNCTION_ENABLE foi validada uma funo de segurana, sem que tenham sido validadas as funes de segurana SBH/SG. Erro na parametrizao das atribuies de entrada e sada para os SGEs/SGAs. Foi introduzido zero em 36917 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST. Foi introduzido zero em 36918 SAFE_ENC_RESOL. Foram efetuados vrios ajustes no 30300 IS_ROT_AX e 36902 SAFE_IS_ROT_AX. Em $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR foi parametrizado um circuito de medio no existente. 810D: - Em $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR foi introduzido um nmero de encoder que j foi parametrizado em um outro eixo para aquisio de valores atuais. - Em $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR foi parametrizado um segundo circuito de medio. 11. Em $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR foi introduzido o nmero de um drive, que no existe, ou que foi reconhecido como inativo. Para um drive inativo, $MA_SAFE_ENC_TYPE no foi colocado em zero Em $MA_SAFE_ENCE_TYPE foi parametrizado um tipo de encoder que no corresponde ao tipo fisicamente existente. Em $MA_SAFE_ENC_TYPE foi introduzido, para um drive ativo, um tipo incorreto de encoder ($MA_SAFE_ENC_TYPE=0,2,3 ou 5). Na parametrizao do encoder do motor em $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR o canal duplo do circuito de medio utilizado como reserva para o 2. sistema de medio. O 2. circuito de medio deste mdulo de drive foi parametrizado tambm nos dados de um outro eixo, ou seja, existe uma configurao dupla. A segunda conexo de circuito de medio no utilizvel, nesta parametrizao, para a aquisio de valores atuais. 473

3.

4.

5. 6. 7. 8. 9. 10.

12. 13. 14.

15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.

Em $MA_SAFE_POS_TOL foi introduzido um valor superior a 10 mm para um eixo linear. Em $MA_SAFE_REFP_POS_TOL foi introduzido um valor superior a 1 mm para um eixo linear. Os valores limites para a monitorao n<n_x, calculados do MD SAFE_VELO_X e MD SAFE_POS_TOL, so idnticos. Uma das posies de came ativadas encontra-se fora da gama de mdulo de valor atual. A gama de mdulo de came parametrizada SAFE_MODULO_RANGE no um mltiplo inteiro de 360 graus. A gama de mdulo de came parametrizada SAFE_MODULO_RANGE e a gama de mdulo em MODULO_RANGE no so divisveis inteiramente uma por outra. A funo "sincronizao de valor atual sistema de 2 encoders" (deslize) foi selecionada para um sistema de um nico encoder, ou foi selecionada, simultaneamente, uma funo com referncia absoluta (SE/SN). Alarmes 27000/300950 devero ser suprimidos para estacionamento ($MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Nesta condio o SGA "eixo seguramente referenciado" dever ser parametrizado atravs do MD $MA_SAFE_REFP_USURIO_OUTPUT. Um SGE/SGA axial foi parametrizado na interface SPL (nmero de segmento=4), e falta a habilitao da funo para paradas externas ($MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6). Um SGE/SGA axial foi parametrizado na interface SPL (nmero de segmento=4), e o SGE "Desseleo parada ext. A" (atribuio atravs de $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) foi parametrizado de forma inversa (Bit 31 = 1), ou o SGE "Desseleo parada ext. A" no foi parametrizado na interface SPL $A_OUTSI. Para o encoder incremental parametrizado foi selecionado, atravs de $MA_ENC_REFP_STATE, a funo "Salvamento de valor atual com encoder incremental", e atravs de $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE foi selecionada uma funo de monitorao com referncia absoluta (SE/SN). Esta combinao de funes no permitida. Um valor maior que 1000 mm/min foi armazenado para um eixo linear em $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL. Um valor maior que 20000 mm/min foi armazenado para um eixo linear em $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Um valor maior que 1000 mm/min foi armazenado para um eixo linear em $MA_SAFE_ VELO_X. Um valor maior que 1000 mm/min foi armazenado para um eixo linear em $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL. Um valor maior que a mxima freqncia limite de encoder programada para operao segura, em um sistema com um nico encoder, foi programado no $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT. Um valor maior que 300 khz foi programado para o mdulo de regulao performance-1 ou Standard-2 em $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT. $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENABLE_OUTPUT no foi parametrizada ou parametrizada incorretamente. A sua parametrizao necessria se o bit 30 no $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT estiver em 1, neste caso com a utilizao bloqueio interno de impulsos.

22.

23. 24.

25.

26. 27. 28. 29. 30.

31. 32.

474

Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos (atravs de SGA). Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Exibio na interface NC/PLC.BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e alterar o dado de mquina indicado. Calcular de novo checksum. Executar um novo teste de aceitao para as funes de segurana. Continuao do programa O alarme disparado na inicializao. No possvel iniciar um programa. Confirmao do alarme apenas atravs de POWER ON.

27090
Explicao

Erro na comparao de dados cruzados NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3, %4<ALSI>

%1 = Nome da varivel de sistema, na qual se detectou erros %2 = Informao adicional, ndice de campo %3 = Informao adicional, valor de comparao NCK %4 = Extenso de ndice da array de comparao cruzada Durante a comparao cruzada de dados cclica entre NCK e PLC ocorreram diferenas nos dados comparados. O parmetro %1 indica a varivel de sistema incorreta ($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE, $A_OUTSE ou $A_MARKERSI) com ndice de campo %2. Caso especial: A indicao "Erro na comparao cruzada de dados NCK-PLC, TIMEOUT[0], NCK: 0" significa que a comunicao entre NCK e PLC est com avaria de forma a no permitir nenhuma comparao cruzada de dados. Uma mensagem especfica de alarme pode ser programada para cada variveis de sistema na MMC, via parmetro %4: %4 = 0: Erro SPL status startup ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] DB18.DBX36.0) %4 = 1...64: Erro nas variveis de sistema $A_INSE[1...64] %4 = 65...128: Erro nas variveis de sistema $A_OUTSE[65...128] %4 = 129...192: Erro nas variveis de sistema $A_INSI[1...64] %4 = 193...256: Erro nas variveis de sistema $A_OUTSI[1...64] %4 = 257...320: Erro nas variveis de sistema $A_MARKERSI[1...64] Reao Mensagem de alarme. Correo Procurar a diferena entre os canais de monitorao. Possveis causas: - Erro nas conexes dos cabos - SPL incorreta - Atribuio incorreta dos SGEs axiais para interface interna $A_OUTSI - Atribuio incorreta dos SGAs axiais para interface interna $A_INSI - Atribuio incorreta dos SPL-SGE para interface externa $A_INSI - Atribuio incorreta dos SPL-SGA para interface externa $A_OUTSI Continuao do programa 475

Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de peas.

27091
Explicao

Erro na comparao cruzada de dados NCK-PLC, parada de %1

%1 = Informao adicional sobre o canal de monitorao que provocou a parada O canal de monitorao indicado em %1 (NCK ou PLC) provocou uma parada D. Maiores informaes sobre a causa da parada D est indicada no alarme 27090. Reao Mensagem de alarme. Correo Avaliar os parmetros de alarme para o alarme 27090 e correo da SPL, ou verificar os mdulos de I/O/cabeamento ou a interface interna SPL para os canais de monitorao segura na NCK e drive 611D. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.

27092
Explicao

Comunicao interrompida na comparao cruzada de dados NCK-PLC, erro reconhecido por %1

%1 = Informao adicional sobre o canal de monitorao que reconheceu o erro No canal de monitorao indicado em %1 (NCK ou PLC) foi excedido o tempo de espera (10s) para a monitorao da comunicao. O outro canal de monitorao no enviou um novo pacote de dados, dentro do tempo de espera. Reao Mensagem de alarme. Correo No iniciar um SPL novamente. Verificar os componentes de sistema (PLC deve ter a verso correta do FB15 e do DB18). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

27093
Explicao

Erro no checksum NCK-SPL, %1, %2, %3

%1 = Informao adicional sobre o tipo do erro %2 = Informao adicional - magnitude de referncia %3 = Informao adicional - magnitude atual Ocorreu um erro de checksum na NCK-SPL. O arquivo /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF foi alterado subsequentemente. A lgica segura programvel (SPL) na NCK pode ter sido danificada. O parmetro %1 fornece mais informaes sobre o tipo da alterao: %1 = FILE_LENGTH: alterou-se o comprimento do arquivo. %1 = FILE_CONTENT: alterou-se o contedo do arquivo. 476

%2 indica as varveis de referncia (comprimento do arquivo, checksum do contedo do arquivo), %3 indica a varivel atual que calculada ciclicamente. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar o arquivo e a data de sua ltima alterao. Carregar novamente o arquivo original e reiniciar as monitoraes com Power On. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o controle.

27094
Explicao

Acesso de escrita varivel de sistema %1 permitido s do NCK-SPL

%1 = Nome da varivel de sistema Safety em questo Acessos de escrita a uma das variveis de sistema Safety s permitido a partir do programa de pea /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF . Se ocorrer este erro, foi reconhecida uma instruo de um outro programa de pea. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar os programas de pea utilizados para o acesso de escrita a variveis de sistema Safety. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.

27095
Explicao

%1 proteo SPL no ativada

%1 = nome do componente no qual no est ativada a proteo (NCK ou PLC) Os dispositivos de proteo para SPL (lgica segura programvel) no esto ativados. A fase de colocao em funcionamento da SPL ainda no foi terminada. Em caso de erros na comparao cruzada dos dados entre NCK e PLC no ativada nenhuma reao de parada (Stop D). Reao Mensagem de alarme. Correo Para NCK: Ligar os dispositivos de proteo atravs dos MDs $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. O valor da faixa de variao das IDs de aes sncronas utilizadas na SPL, deve ser indicado neste dado de mquina. Para PLC: Ligar os dispositivos de proteo colocando o respectivo bit de dados no DB18.

Continuao do programa

477

Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de pea.

27096
Explicao

Incio da SPL no permitido

Para iniciar a SPL (lgica segura programvel) em estado protegido ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diferente de 0) deve-se primeiramente ativar, para pelo menos um dos eixos, a funo Segurana Intrnseca (atravs do dado de mquina $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE). Sem esta funcionalidade, a operao da SPL s permitida na colocao em funcionamento. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Colocao em funcionamento da funcionalidade axial Segurana Intrnseca ou anulao da proteo de SPL atravs do dado de mquina $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

27100
Explicao

Pelo menos um dos eixos no foi seguramente referenciado

Pelo menos um dos eixos monitorados atravs de SI no foi referenciado seguramente. Ainda que os eixos j tenham sido referenciados, falta a confirmao de que o processo de referenciamento deu o resultado correto. Isto pode acontecer, p.ex., se o eixo foi movimentado depois de cancelar a monitorao pelo que a posio de parada armazenada antes do cancelamento j no correta. Para se assegurar que isto no ocorra, o usurio deve reconhecer a posio atual mostrada aps o primeiro processo de referenciamento. Quando a liberao do usurio foi primeiramente colocada, na sequncia o referenciamento deve ser executado toda vez que p controle for inicializado (com encoder absoluto, este referenciamento executado automaticamente). Este procedimento executado para verificar a posio de repouso salva antes de se desligar o controle. Atravs do dado de mquina $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS-LEVEL (MD<3) possvel configurar a mensagem de alarme de maneira que seja visualizado separadamente para cada eixo que no esteja referenciado seguramente. Reao Mensagem de alarme Correo Posicionar todos os eixos SI em posies conhecidas e mudar para o modo de operao "Referenciamento". Verificar as posies visualizadas no campo de confirmao do usurio e ativar a confirmao de usurio via tecla de seleo/toggle. 478

Continuao do programa A mensagem de alarme desaparecer com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao.

27101
Explicao

Eixo %1, diferena na funo repouso seguro (parada operacional segura), NCK: %2, drive: %3

%1 = Nmero do eixo %2 = status de monitorao operao de parada segura %3 = status de monitorao operao de parada segura Por comparao cruzada da lista de resultados 1 entre os canais de monitorao da NCK e do drive foi detectada uma diferena no status de monitorao da operao de parada segura. Operao de parada segura: Bit 0,1 na lista de resultados 1 Status da monitorao: OFF = Monitorao neste canal est inativa OK = Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado L+ = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido L= Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais de monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido. Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391, 1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" e "Lista de resultados 1 Drive".

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

27102
Explicao

Eixo %1, diferena na funo velocidade segura %2, NCK: %3, drive: %4

%1 = Nmero do eixo %2 = Nvel SG para o qual foi detectada a diferena %3 = Status de monitorao velocidade segura %4 = Status de monitorao velocidade segura Por comparao cruzada da lista de resultados 1 entre os canais de monitorao da NCK e do drive foi detectada uma diferena no status de monitorao da velocidade segura. Velocidade segura 1: Velocidade segura 2: Velocidade segura 3: Velocidade segura 4: Bit Bit Bit Bit 6,7 na lista de resultados 1 8, 9 na lista de resultados 1 10,11 na lista de resultados 1 12,13 na lista de resultados

Status de monitorao : 479

OFF OK L+ LReao

= Monitorao neste canal est inativa = Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido = Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido.

Mensagem de alarme. Correo Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais de monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido. Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391, 1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" e "Lista de resultados 1 Drive".

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

27103
Explicao

Eixo %1, diferena na funo fim de curso seguro %2, NCK: %3, drive: %4

%1 = Nmero do eixo %2 = nmero do limite de fim de curso (SE) %3 = status de monitorao Fim de curso seguro %4 = status de monitorao Fim de curso seguro Por comparao cruzada da lista de resultados 1 entre os canais de monitorao da NCK e do drive foi detectada uma diferena no status de monitorao de fim de curso seguro. Fim de curso seguro 1: Bit 2,3 na lista de resultados 1 Fim de curso seguro 2: Bit 4, 5 na lista de resultados 1 Status de monitorao : OFF = Monitorao neste canal est inativa OK = Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado L+ = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido L= Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais de monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido. Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391, 1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 1 NCK" e "Lista de resultados 1 Drive". Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

480

27104
Explicao

Eixo %1, diferena na funo came seguro positivo %2, NCK: %3, drive: %4

%1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do came %3 = Status de monitorao came seguro positivo %4 = Status de monitorao came seguro positivo Por comparao cruzada da lista de resultados 2 entre os canais de monitorao da NCK e do drive foi detectada uma diferena no status de monitorao do came seguro positivo. Came seguro pos. 1+: Came seguro pos. 2+: Came seguro pos. 3+: Came seguro pos. 4+: Bit Bit Bit Bit 0,1 na lista de resultados 2 4,5 na lista de resultados 2 8,9 na lista de resultados 2 12,13 na lista de resultados 2

Status de monitorao : OFF = Monitorao neste canal est inativa OK = Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado L+ = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido L= Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais de monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido. Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391, 1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive". Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

27105
Explicao

Eixo %1, diferena na funo came seguro negativo %2, NCK: %3, drive: %4

%1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do came %3 = status de monitorao Came seguro negativo %4 = status de monitorao Came seguro negativo Por comparao cruzada da lista de resultados 2 entre os canais de monitorao da NCK e do drive foi detectada uma diferena no status de monitorao do came seguro negativo. Came seguro 1-: Came seguro 2-: Came seguro 3-: Came seguro 4-: Bit Bit Bit Bit 2,3 na lista de resultados 2 6,7 na lista de resultados 2 10,11 na lista de resultados 2 14,15 na lista de resultados 2

Status de monitorao : OFF = Monitorao neste canal est inativa OK = Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado L+ = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido L= Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido. 481

Reao Mensagem de alarme. Correo Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391, 1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive". Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

27106
Explicao

Eixo %1, diferena na funo velocidade segura nx, NCK: %2, drive: %3

%1 = Nmero do eixo %2 = Status de monitorao velocidade segura %3 = Status de monitorao velocidade segura Por comparao cruzada da lista de resultados 2 entre os canais de monitorao da NCK e do drive foi detectada uma diferena no status de monitorao da Velocidade segura. Velocidade segura nx+: Bit 16,17 na lista de resultados 2 Velocidade segura nx-: Bit 18,19 na lista de resultados 2 Status de monitorao : OFF = Monitorao neste canal est inativa OK = Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado L+ = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido L= Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido. Reao Mensagem de alarme. Correo Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391, 1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive". Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

27107
Explicao

Eixo %1, diferena na funo monitorao mdulo de came, NCK: %2, drive: %3

%1 = Nmero do eixo %2 = Status de monitorao faixa mdulo de came seguro %3 = Status de monitorao faixa mdulo de came seguro Por comparao cruzada da lista de resultados 2 entre os canais de monitorao da NCK e do drive foi detectada uma diferena no status de monitorao da faixa mdulo de came. Faixa mdulo de came seguro: Bit 20,21 na lista de resultados 2. Status de monitorao : OFF = Monitorao neste canal est inativa 482

OK L+ LReao

= Monitorao neste canal est ativa, valor limite no violado = Monitorao neste canal est ativa, valor limite superior excedido = Monitorao neste canal est ativa, valor limite inferior excedido.

Mensagem de alarme. Correo Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais de monitorao, dentro do tempo de tolerncia permitido. Para diagnstico mais detalhado pode utilizar os dados de mquina especficos de drive 1391, 1392 e os sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive". Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea. Conexo NCU-Link com todas as NCUs da rede foi interrompida

28000
Explicao

Todas as NCUs na rede de comunicao NCU-Link trocam informaes ciclicamente (sinal de vida). Neste caso de alarme, estes sinais de vida de todas as outras NCUs participantes na rede NCU no foram recebidos. Esta falha da conexo LINK pode ter causas diferentes: Hardware danificado. Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs. O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs. Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar o ciclo de IPO em todas as NCUs. Eventualmente verificar primeiro outros alarmes especficos da NCU-Link.

Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

28001
Explicao

Conexo NCU-Link com a NCU %1 da rede de conexo foi interrompida

%1 = Nmero da NCU Todas as NCUs na rede de comunicao NCU-Link trocam informaes ciclicamente (sinal de vida).

483

Neste caso de alarme, estes sinais de vida de todas as outras NCUs participantes na rede NCU no foram recebidos. Esta falha da ligao LINK pode ter causas diferentes: Hardware danificado. Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs. O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs Reao BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar o ciclo de IPO em todas as NCUs. Eventualmente verificar primeiro outros alarmes especficos da NCU-Link.

Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

28002
Explicao

Erro ao ativar dados de mquina, dados de mquina da rede NCU foram alterados pela NCU %1

%1 = Nmero da NCU Ao ativar dados de mquina em NEWCONFIG ou atravs de um RESET de painel de comando, foram alterados, numa outra NCU, dados de mquina especficos da rede NCU. Este alarme s pode surgir numa ligao Link ativa. Reao Canal no est pronto para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Deve-se repetir a ao ou, caso NEWCONFIG seja ativado por um programa NC, deve-se interromper o programa atravs de Reset. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

28004
Explicao

NCU-Link: NCU %1 da rede de comunicao no est ligada ao bus

%1 = Nmero da NCU

484

Mensagem de erro do mdulo NCU-Link. A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que a NCU com o nmero segundo o parmetro de alarme no est ligada ao bus, embora a mesma deva ser ligada segundo o MD. Esta falha da conexo LINK pode ter causas diferentes: 1. Hardware danificado. 2. Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs. 3. O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs. Reao Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Verificar a configurao dos dados de mquina e o Link-Hardware. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

28005
Explicao

NCU-Link: NCU %1 da rede de comunicao no est trabalhando sincronizada

%1 = Nmero da NCU Mensagem de erro do mdulo NCU-Link. A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que a NCU com o nmero segundo o parmetro de alarme no est trabalhando sincronizada. Esta falha de conexo LINK pode ter causas diferentes: 1. Os dados de mquina que configuram a NCU-Link no so idnticos em todas as NCUs. 2. O tempo do ciclo IPO no idntico em todas as NCUs Reao Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Verificar a configurao dos dados de mquina. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

485

28007
Explicao

NCU-Link: dados de configurao da NCU %1 em conflito

%1 = Nmero da NCU Mensagem de erro do mdulo NCU-Link. A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que h um conflito entre a sua configurao e a configurao da NCU segundo o parmetro de alarme. Exemplo: O dado de mquina LINK_NUM_OF_MODULES especifica o nmero dos participantes na rede NCU-Link. Se este MD no for idntico nas outras NCUs, surgir este alarme. Reao Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Verificar a configurao dos dados de mquina. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

28008
Explicao

NCU-Link: configurao do timer da NCU %1 em conflito

%1 = Nmero da NCU Mensagem de erro do mdulo NCU-Link. A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que h um conflito entre a sua configurao de timer e a configurao da NCU segundo o parmetro de alarme. Reao Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Verificar a configurao dos dados de mquina. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

486

28009
Explicao

NCU-Link: parmetros de bus da NCU %1 em conflito

%1 = Nmero da NCU Mensagem de erro do mdulo NCU-Link. A NCU local (na qual o alarme exibido) detectou, durante a inicializao da NCU-Link, que h conflitos entre a sua configurao de bus e a configurao da NCU segundo o parmetro de alarme. Reao Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Verificar a configurao dos dados de mquina. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

28010
Explicao

NCU-Link: NCU %1 no recebeu telegrama

%1 = Nmero da NCU Mensagem de erro do mdulo NCU-Link. No funcionamento da NCU-Link falhou uma mensagem (telegrama) da NCU local para A NCU indicada no parmetro de alarme. Trata-se eventualmente de um problema de Hardware. (ex.: distrbios espordicos na linha de comunicao). Reao Canal no est pronto para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo A mensagem de falha emitida somente aps vrias tentativas de comunicao. O nmero das repeties pode ser aumentado via o MD LINK_MAX_RETRY_CTR. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

487

28011
Explicao

Tempo de IPO insuficiente para NCU-Link. Tempo de ciclo Link: %1

%1 = Microssegundos Mensagem de erro do mdulo NCU-Link. Todos os telegramas devem ser transmitidos dentro de um ciclo de IPO. Isto se aplica particularmente a repeties de telegrama. Este tempo no foi suficiente. O parmetro mostra quantos microssegundos necessitou o mdulo NCU-Link para transmitir os telegramas. Reao Canal no est pronto para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Aumentar o ciclo de IPO, neste caso um dos MDs abaixo dever ser alterado em todas as NCUs: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO SYSCLOCK_CYCLE_TIME Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

28012
Explicao

NCU-Link: ciclo de sincronizao falhou %1 vezes

%1 = Nmero de ciclos Mensagem de erro do mdulo NCU-Link que no ocorre na NCU 1. As NCUs so sincronizadas atravs d uma linha prpria de ciclo de NCU-Link. Um nmero grande de sinais de ciclos no apareceram. O parmetro indica o nmero de ciclos que falharam. Reao Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Verificar o hardware. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

488

28020
Explicao

NCU-Link: configurados eixos Link em excesso %1

%1 = Nmero de conexes de eixos Link A capacidade de transmisso da NCU-Link no suficiente para esta configurao de eixos Link. A configurao de eixos Link determinada pelos seguintes MDs: $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... e todas as outras definies de Container Reao Canal no est pronto para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Conectar uma quantidade menor de eixos que devem ser ligados atravs de Link, ou reunir os eixos em menos containers. Dados de mquina a alterar: $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... e todas as outras definies de Container. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

28030
Explicao

Alarme grave na NCU %1, eixos no modo de seguimento

%1 = Nmero da NCU Todos os eixos encontram-se, devido a um alarme grave numa outra NCU, no modo de seguimento. Reao Todos os BAGs (grupo de modo de operao) no esto prontos para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Confirmar o alarme na NCU. Continuao do programa Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

489

28031
Explicao

Alarme grave na NCU %1, eixos no modo de seguimento

%1 = Nmero da NCU Um alarme grave em uma outra NCU ainda no foi reconhecido. Todos os eixos continuam, em consequncia disso, no modo de seguimento. Reao Todos os BAGs (grupo de modo de operao) no esto prontos para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Confirmar o alarme na NCU Continuao do programa Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

28032
Explicao

Ativada parada de emergncia na NCU %1, eixos no modo de seguimento

%1 = Nmero da NCU Em uma NCU da rede de NCUs, est presente a solicitao de parada de emergncia na interface PLC-NCK. Por isso, todos os eixos encontram-se no modo de seguimento. Reao Todos os BAGs (grupo de modo de operao) no esto prontos para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Eliminar a causa da parada de emergncia na NCU e confirmar a parada de emergncia atravs da interface PLC-NCK. Continuao do programa Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

28033
Explicao

Parada de emergncia na NCU %1, eixos permanecem no modo de seguimento

490

%1 = Nmero da NCU Em uma NCU da rede de NCUs, est presente a solicitao de parada de emergncia na interface PLC-NCK. Por isso, todos os eixos encontram-se no modo de seguimento Reao Todos os BAGs (grupo de modo de operao) no esto prontos para operar Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. NC no est pronto para operar. So ativados sinais de interface. Correo Eliminar a causa da parada de emergncia na NCU e confirmar a parada de emergncia atravs da interface PLC-NCK. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra operao.

29033
Explicao

Canal %1 Troca do eixo %1 no possvel, movimento de eixo PLC ainda no concludo

%1 = Nmero do canal. %2 = Eixo. Um eixo de PLC ainda no atingiu sua posio final e no pode ser devolvido a um canal ou neutralizado. Este alarme no deve ocorrer se o bloco de dados de PLC, FC18 for utilizado. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Correo Esperar at o eixo atingir sua posio final ou terminar o movimento cancelando o percurso restante. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

60000
Explicao

Canal %1 bloco %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label

491

Referncias: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo relativos aos alarmes de ciclos SIEMENS devem ser consultados nas /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

61000
Explicao

Canal %1 bloco %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5 Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador. Correo Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5 Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

62000
Explicao

Canal %1 bloco %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = ndice de texto para alarmes de ciclos Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5 Reao Mensagem de alarme. Correo Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5 Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

63000
Explicao

Canal %1 bloco %2

492

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = ndice de texto para alarmes de ciclos Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5 Reao Mensagem de alarme. Correo Ver /PGZ/ Instrues de programao dos ciclos, captulo 5 Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

65000
Explicao

Canal %1 bloco %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = ndice de texto para alarmes de ciclos Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os alarmes de ciclos de usurio devem ser consultados nas Instrues de Programao do Fabricante de Mquinas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Correo Vide Descrio de ciclos de usurio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

66000
Explicao

Canal %1 bloco %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = ndice de texto para alarmes de ciclos Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os alarmes de ciclos de usurio devem ser consultados nas Instrues de Programao do Fabricante de Mquinas. Reao Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do interpretador. Correo Vide Descrio de ciclos de usurio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

493

67000
Explicao

Canal %1 bloco %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = ndice de texto para alarmes de ciclos Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os alarmes de ciclos de usurio devem ser consultados nas Instrues de Programao do Fabricante de Mquinas. Reao Mensagem de alarme. Correo Vide Descrio de ciclos de usurio Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

68000
Explicao

Canal %1 bloco %2

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco, label %3 = ndice de texto para alarmes de ciclos Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os alarmes de ciclos de usurio devem ser consultados nas Instrues de Programao do Fabricante de Mquinas. Reao Mensagem de alarme. Correo Vide Descrio de ciclos de usurio Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

70000
Explicao

Alarme de ciclos de compilao

Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os alarmes de ciclos de compilao devem ser consultados na Descrio e nas Instrues de Configurao para Ciclos de compilao. Reao Mensagem de alarme. Correo Consultar o manual de ciclos de compilao Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

75000
Explicao

Alarme OEM

494

Referncia: O texto de alarme atual, a descrio de erro e as medidas de correo para os alarmes OEM devem ser consultados na Descrio OEM. Reao Mensagem de alarme. Correo Vide Descrio OEM. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

75005
Explicao

Canal %1 bloco %2 CLC: erro geral de programa

O comando de ativao/desativao para o controle de cancelamento CLC(..) aceita somente os valores 2, 1, 0 e -1, como parmetro de chamada. Este alarme indica que os parmetros so incorretos ou no esto presentes. O comando de ativao CLC(2) com monitorao do sinal do sensor de coliso aceitado somente se uma entrada digital vlida for configurada para sinais de monitorao no MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT. Reao Cancelamento do interpretador do programa de peca. Sinal de alarme na interface do PLC. Correo Corrigir o programa de peas. Aumentar o limite no dado de mquina apropriado, se necessrio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET.

75010
Explicao

Canal %1 bloco %2 CLC_LIM valor maior que o limite no dado de mquina

Uma das limitaes programadas com CLC_LIM(...,...) para a correo de posio do controle de cancelamento maior que o limite permitido programado no MD associado $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT(1) ou $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT(1). Reao Cancelamento do interpretador do programa de peca. Sinal de alarme na interface do PLC. Correo Corrigir o programa de peas. Aumentar o limite no dado de mquina apropriado, se necessrio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET.

75015
Explicao

Canal %1 bloco %2 CLC(0) com TRC ativo

O controle de cancelamento 3D foi desligado com CLC(0) enquanto que compensao de raio da ferramenta ainda est ativa (G41/G42).

495

Uma vez que CLC(0) esvazia o bloco de memria interna e transfere a correo de posio atual do controle de posicionamento como um salto de contorno do interpretador, TRC deve ser desativado quando este comando empregado. Reao Cancelamento do interpretador do programa de peca. Sinal de alarme na interface do PLC. Correo Corrigir o programa de peas. Desligar o comando ativo G41/G42 antes de CLC(0) ou no desligar o controle de cancelamento, mas sim congel-lo temporariamente (CLC_GAIN=0.0) ou cancelar a correo de posio mecanicamente com CLC(-1). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET.

75016
Explicao

Canal %1 bloco %2 CLC: troca de orientao com TRAFOOF ativo

1. O controle de cancelamento 2D/3D foi desligado antes da transformao. A direo da ferramenta, de acordo com G17/G18/G19 est sendo aplicado como controle de direo. Ativando a transformao com os comandos de rotao de eixos, que define uma orientao diferente de ferramenta requerem passos de troca orientados sendo ento rejeitados. 2. A transformao foi desligada temporariamente (TRAFOOF) enquanto que o controle de cancelamento ainda estava ativado. Quando a transformao for ativada novamente, a orientao da ferramenta deve ser a mesma como quando ela foi desligada, no caso, o eixo rotativo no deve ser movido enquanto a transformao estiver desativada. Reao Cancelamento do interpretador do programa de peca. Sinal de alarme na interface do PLC. Correo Corrigir o programa de peas. No ativar o controle de cancelamento at que a transformao j esteja ativada, ou certificarse que as condies requeridas relativas a orientao sejam observadas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET.

75020
Explicao

Canal %1 correo de posio CLC no limite inferior %2

A correo de posio gerada pelo movimento de compensao atingiu o limite inferior programado no MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT ou programado com CLC_LIM(...,...). Reao Dependendo do valor do bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK: Bit 0 = 0: Somente mensagem de alarme, sem reao interna. Bit 0 = 1: Parada do movimento programado, bloqueio de partida de ciclo. Sinal de alarme na interface do PLC. Correo Corrigir o programa de peas.

496

No ativar o controle de cancelamento at que a transformao j esteja ativada, ou certificarse que as condies requeridas relativas a orientao sejam observadas. Continuao do programa Dependendo do valor do bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK: Bit 0 = 0: Tecla de cancelamento. Bit 0 = 1: Reset requerido.

75021
Explicao

Canal %1 correo de posio CLC no limite superior %2

A correo de posio gerada pelo movimento de compensao atingiu o limite inferior programado no MD $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ou programado com CLC_LIM(...,...). Reao Dependendo do valor do bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK: Bit 0 = 0: Somente mensagem de alarme, sem reao interna. Bit 0 = 1: Parada do movimento programado, bloqueio de partida de ciclo. Sinal de alarme na interface do PLC. Correo Verificar a posio e a forma da pea. Programar extenso da faixa de limitao, se necessrio. Continuao do programa Dependendo do valor do bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK: Bit 0 = 0: Tecla de cancelamento. Bit 0 = 1: Reset requerido. Referncia Comando de programa CLC_LIM(...,...). MD $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK.

75025
Explicao

Canal %1 parada CLC desde a deflexo do sensor

A monitorao de coliso da ponta do sensor indicou Sensor deflexionado. Reao Um movimento de retrao em direo ao limite superior da correo de posio ($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT) foi iniciado. A velocidade mxima e a reserva de acelerao disponvel na direo do controle esto sendo usadas para esta finalidade. A chave de variao de avano no tem qualquer efeito neste movimento de retrao. O movimento no percurso bloqueado simultaneamente. Correo O programa de pecas pode ser reiniciado com PARTIDA NC. O movimento de correo retornado ao controle de distncia. Continuao do programa Cancelar o alarme com PARTIDA DE CICLO ou pela tecla de RESET.

75050
Explicao

Canal %1 configurao de dados de mquina incorreta. Erro no. %2

497

Configurao incorreta do dado de mquina $MA_CC_MASTER_AXIS. %2 = 2 Este ou o eixo CC_Master um fuso. %2 = 4 Este No h acoplamento entre eixos rotativos e lineares. %2 = 8 Eixo no pode ser um eixo de comutao. Reao Correo Verificar o dado de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET.

75051
Explicao

Canal %1 CC_COPON CC_COPOFF erro no. %2

Erro na interpretao do CC_COPON OU CC_COPOFF. %2 = 1 Argumento incorreto programado. %2 = 10 Um eixo que no est envolvido em um acoplamento definido foi programado em CC_COPON(x). %2 = 20 Excesso de argumentos. %2 = 100 Erro interno. %2 = 200 Erro interno. Reao Parada do interpretador. Correo Corrigir o programa de pecas. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa.

75060
Explicao

Canal %1 janela de tolerncia excedida no eixo %2

A diferena do valor atual entre o eixo CC_Slave %2 e o seu eixo CC_Master est fora da janela de tolerncia configurada. Reao O freio do eixo na rampa de frenagem da parada do interpretador. Correo Verificar a janela de tolerncia. Comparar os ajustes de resposta dinmica dos eixos acoplados. Verificar os componentes mecnicos dos eixos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa.

75061
Explicao

Canal %1 acoplamento ativo eixo %2

O dado de mquina MD 63000: CC_MASTER_AXIS est sendo trocado quando o acoplamento estava ativado. Reao 498

O freio do eixo na rampa de frenagem. Correo Colocar o dado de mquina em seu valor anterior, desligar o acoplamento e introduzir o novo valor. Verificar os componentes mecnicos dos eixos. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75062
Explicao

Canal %1 eixos no esto em repouso, eixo %2

Os eixos CC_Master e/ou CC_Slave no estavam em repouso quando o acoplamento foi ativado. Reao Acoplamento no pode ser ativado. Correo Introduzir G601 para o eixo de avano ou introduzir um STOPRE antes do comando CC_COPON. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75070
Explicao

Canal %1 dados de mquina incorretos para proteo de coliso %2

Dados de mquina incorretos para a proteo de coliso. Reao Parada do interpretador. Correo Corrigir o dado de mquina. Os eixos devem ser ambos rotativos ou lineares. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75071
Explicao

Canal %1 monitorao de coliso, eixo %2

A monitorao de coliso foi acionada. Reao Frenagem do eixo com acelerao mxima, ou com 20% maior que faixa de acelerao. Correo Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75100
Explicao

Excesso de eixos analgicos configurados

Mais que 3 eixos NC foram configurados como eixos analgicos, no dado de mquina 63530 $MA_ANALOG_AXIS. 499

Reao Todos os eixos comutados para o modo segmento, sinal de alarme presente na interface do PLC. Correo Reduzir o nmero de eixos analgicos. Continuao do programa Desligar-Ligar o comando.

75101
Explicao

Mdulo DMP no. %2 foi configurado repetidamente

Um mdulo DMP foi configurado repetidamente no dado de mquina especfico de eixo 63530 $MA_ANALOG_AXIS. Reao Todos os eixos comutados para o modo segmento, sinal de alarme presente na interface do PLC. Correo Utilizar um mdulo DMP diferente. Continuao do programa Desligar-Ligar o comando.

75102
Explicao

Mdulo DMP no. %2 foi configurado para outra funo de sistema

Um mdulo DMP que foi configurado no dado de mquina especfico de eixo 63530 $MA_ANALOG_AXIS, j foi configurado para outra funo de sistema no dado de mquina 10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS. Reao Todos os eixos comutados para o modo segmento, sinal de alarme presente na interface do PLC. Correo O nmero do mdulo definido no dado de mquina 63530 deve ser maior que o definido no dado de mquina 10310. Continuao do programa Desligar-Ligar o comando.

75110
Explicao

Eixo %1 atingiu o limite de drift

A compensao automtica de drift atingiu o valor programado no dado de mquina 36710 $MA_DRIFT_VALUE. Reao O valor do drift limitado. Correo Aumentar o valor no dado de mquina MD36710 ou o valor fixo de drift no dado de mquina 36720 $MA_DRIFT_VALUE. 500

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75200
Explicao

Canal %1 configurao incorreta de dado de mquina, %2 incorreto

Uma janela no dado de mquina %2 foi detectada durante a inicializao no dado de mquina de manipulao do pacote de transformao. Reao Cancelamento do sinal Grupo de modo de operaes pronto Sinal VDI Alarme ativo, DB10,DBB109, bit 0. Correo Configurar o dado de mquina. Continuao do programa Desligar-Ligar o comando.

75210
Explicao

Canal %1 nmero ou configurao de eixo inconsistente

O nmero de eixos especificado no MD TRAFO6_NUM_AXES, e o nmero de eixos configurado no MD TRAFO_AXES_IN_1 inconsistente ou a configurao do eixo no MD TRAFO_AXES_IN_1 est incorreta. Este alarme enviado se a transformao for selecionada via TRAORI. Reao Parada do interpretador, bloqueio de incio de ciclo. Correo Configurar o dado de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75250
Explicao

Canal %1 parmetro de ferramenta com falha

Os parmetros de ferramenta no so os mesmos da configurao para o gerenciamento do pacote de transformao (verificado no interpretador). Reao Parada do interpretador, bloqueio de incio de ciclo. Correo Configurar o dado de mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75255
Explicao

Canal %1 erro na rea de trabalho

501

O ponto programado no est dentro da faixa de trabalho da cinemtica (verificado pelo interpretador). Reao Parada do interpretador. Correo Corrigir a posio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75260
Explicao

Canal %1 bloco %2 parmetro de ferramenta com falha

Os parmetros de ferramenta no so os mesmos da configurao para o gerenciamento do pacote de transformao (verificado no interpretador). Reao Cancelamento do sinal Grupo de modo de operao pronto, sinal VDI Alarme ativo, DB10,DBB109 bit 0. Correo Corrigir os parmetros de ferramenta. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75265
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro na rea de trabalho

O ponto programado no est dentro da faixa de trabalho da cinemtica (verificada durante o andamento do pr-processamento). Reao Parada do interpretador, bloqueio de partida de ciclo. Cancelamento do sinal Grupo de modo de operao pronto, sinal VDI Alarme ativo, DB10,DBB109 bit 0. Correo Corrigir o posicionamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75270
Explicao

Canal %1 parmetro de ferramenta com falha

Os parmetros de ferramenta no so os mesmos da configurao para o gerenciamento do pacote de transformao (verificado no interpretador). Reao Parada de movimento, bloqueio de partida de ciclo. Cancelamento do sinal Grupo de modo de operao pronto, sinal VDI Alarme ativo, DB10,DBB109 bit 0. Correo 502

Corrigir os parmetros de ferramenta. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75275
Explicao

Canal %1 bloco %2 erro na rea de trabalho

O ponto programado no est dentro da faixa de trabalho da cinemtica (verificada durante o andamento do pr-processamento). Reao Parada do interpretador, bloqueio de partida de ciclo. Cancelamento do sinal Grupo de modo de operao pronto, sinal VDI Alarme ativo, DB10,DBB109 bit 0. Correo Corrigir o posicionamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET. Reiniciar o programa de peas.

75451
Explicao

Erro na definio da troca de valor de comando

Nmero de eixo e nmero de eixo de mquina na comutao so idnticos, h lacunas na definio, ou o nmero do eixo o nmero do eixo de mquina, ou um eixo de mquina inativo do sistema. Reao Eixo colocado no modo segmento. Correo Introduzir um outro nmero de eixo para a comutao de valor de comando no dado de mquina MD 63750. Continuao do programa Desligar-Ligar o comando.

75452
Explicao

Eixo %1, valor de comando no pode ser comutado neste momento

%1 = Nmero do eixo Os eixos includos no grupo de comutao de valor de comando no esto em repouso (DB3x.DBB61.4). Ausncia do sinal grupo de modo de operao pronto. Um dos dois eixos do grupo de comutao de valor de comando j est configurado em outra comutao ativa de valor de comando. O dado de mquina MD 63750: CTRLOUT_CHANGE_TAB[0.2] para a comutao de valor de comando a ser ativado zero. Uma nova comutao foi solicitada via PLC antes da funo ter sido colocada em seu estado inicial. Reao

503

Sinal VDI Alarme ativo DB10.DBB109 bit 0. Correo Introduzir um outro nmero de eixo para a comutao de valor de comando no dado de mquina MD 63750. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de Reset.

75500
Explicao

Canal %1, configurao incorreta

%1 = Nmero do canal H duas causas para este alarme: - No h eixo geomtrico definido. - O opcional came de software est ativado. Reao A funo no pode ser ativada. Correo Modificar a configurao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de Reset. Reiniciar o programa de peca.

75600

Canal %1 suporte para repasse: configurao incorreta de dado de mquina. Erro no. %2

Explicao No dado de mquina da funo Suporte repasse, os seguintes erros foram reconhecidos durante a inicializao: Erro no. = 4 Valor do dado de mquina MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS deve ser aumentado. Erro no. = 5 No h espao de memria disponvel para os ciclos compilados. Ajustar o dado de mquina $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM e $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEN. Erro no. = 6 Dado de mquina $MN_ASUP_START_MASK e $MN_ASUP_START_PRTO_LEVEL no esto corretamente configurados. Reao Mensagem de alarme. Ausncia de sinal Grupo de modo de operao pronto. Parada de movimento. Bloqueio de incio de ciclo. Sinal de alarme na interface do PLC. A funo no pode ser ativada. Correo Corrigir o dado de mquina. Continuao do programa Desligar-ligar o comando.

504

75601
Explicao

Canal %1 bloco %2 parmetro invlido para CC_PREPRE()

%1 = Nmero do canal %2 = Nmero do bloco Para o parmetro, somente valores -1, 0, 1 so vlidos. Reao Mensagem de alarme. Parada do interpretador. Sinal de alarme na interface do PLC. Correo Corrigir o programa de peca no dado de mquina da funo. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de peca.

75605
Explicao

Canal %1 suporte para repasse: erro interno, erro no. %2

Este alarme indica estado de erro RESU-interno, que em combinao com o nmero de erro mostrado, explica a causa e a localizao do erro. Comunicar ao Hotline do Sinumerik da Siemens: canal %1 bloco%2 parmetro invlido para CC_PREPRE(). Reao Mensagem de alarme. Bloqueio de incio de ciclo. Sinal de alarme na interface do PLC. Correo Se este alarme aparecer, por favor, anotar o nmero do erro e contatar a Hotline Sinumerik da Siemens. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset. Reiniciar o programa de peca.

75606
Explicao

Canal %1 repasse possvel de contorno foi abreviado

A memria intermediria para procura de bloco est cheia. A capacidade de repasse teve de ser abreviada. Reao Mensagem de alarme. Correo Configurar o dado de mquina $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM e $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Reset.

75607
Explicao

Canal %1 suporte ao repasse no possvel

505

O ciclo compilado ativado pela procura de bloco foi concludo com um erro. Uma possvel causa para este erro pode ser que o controle no esteja rodando no modo correto, p.ex.: JOG-AUTO ao invs de AUTO. Reao Mensagem de alarme. Sinal de alarme na interface do PLC. Correo Comutar o modo de operao para AUTO e ativar o suporte ao repasse novamente. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla Apagar.

300000
Explicao

Hardware no encontrado: bus do drive ASIC DCM

O DCM (Drive Communication Master, Asic no mdulo NCU que assume o comando do bus de drive) no emitiu qualquer mensagem durante a inicializao. No caso do 840D, a causa do erro poder ser um erro de hardware. (No caso de FM-NC, tambm possvel uma configurao incorreta do NCK- MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR). Reao NC no est pronto para operar. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Substituir o mdulo NCU. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300001
Explicao

Eixo %1, nmero do drive %2 no permitido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Durante a inicializao dos drives o dado de mquina 13 010 DRIVE_LOGIC_NR relativo a NCK verificado quanto a entradas inadmissveis. introduzido no MD (dado de mquina) um nmero de drive lgico que pode ser selecionado livremente dentro dos limites estabelecidos (nmero do drive 0 = drive inexistente). Nmeros superiores a 15, assim como a repetio do mesmo nmero, no so permitidos. O array dos MD deve ser configurado sem lacunas, ou seja, a partir do momento em que for selecionado o nmero de drive lgico 0, o mesmo dever tambm ser introduzido em todas os MD com ndice de local superior [p]. Reao NC no est pronto para operar. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo segmento. 506

Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o MD DRIVE_LOGIC_NR quanto a nmeros superiores a 15 ou a lacunas nos ndices do eixo da mquina. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300002
Explicao

Eixo %1, nmero do drive %2 definido repetidamente

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O nmero do drive lgico no NCK- MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR foi atribudo repetidamente. Reao NC no est pronto para operar. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR quanto a nmeros de drive lgicos idnticos e atribuir a cada drive um outro nmero no espao entre 0 e 15 (0 corresponde drive inexistente - este o nico nmero que pode ocorrer vrias vezes no array dos MD) . Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300003
Explicao

Eixo %1, drive %2 tipo de mdulo encontrado diferente do tipo configurado %3

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Tipo de mdulo errado A configurao de hardware dos componentes do drive verificados durante a inicializao do bus no correspondem com as informaes do dado de mquina 13030 DRIVE_MODULE_TYPE[p]=... (p ... ndice da posio no rack). Reao NC no est pronto para operar. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo

507

Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir o MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE de acordo com os mdulos de drive inseridos. Selecionar o MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR e procurar o nmero do drive lgico indicado no texto de alarme. Do nmero do ndice de posio + 1 resulta o respectivo nmero do local de insero bsico. O mdulo FDD pertencente a esta posio de insero determinado pela configurao do MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE para o mesmo ndice de local. Valor de entrada 1: 1.mdulo do eixo, valor de entrada 2: 2. mdulo do eixo. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300004
Explicao

Eixo %1, drive %2 tipo de drive encontrado (FDD/MSD) diferente do tipo configurado %3

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Indicao do tipo do drive No local bsico determinado pelo nmero do drive lgico encontra-se inserido um mdulo de avano, mas no MD 13 040 DRIVE_TYPE relativo a NCK est definido um mdulo do fuso principal (ou vice-versa). Exemplo: Reao NC no est pronto para operar. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Selecionar o MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR e procurar o nmero do drive lgico indicado no texto de alarme. Do nmero do ndice de local + 1 resulta o respectivo nmero do local de insero bsico. O mdulo FDD pertencente a esta posio de insero determinado pela configurao do MD 13030 DRIVE_MODULE_TYPE para o mesmo ndice de local. FDD: Indicativo 1, MSD: Indicativo 2. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300005
Explicao

Ao menos um mdulo %1 encontrado no bus do drive no foi configurado

%1 = Nmero do mdulo Durante a inicializao do bus foi encontrado, no mnimo, um mdulo para o qual no existe nmero de drive e que est sobrando. Como todos (!) os mdulos no bus de drive devem ser inicializados corretamente, todos os mdulos devem ser indicados no MD de modo correspondente. Reao NC no est pronto para operar. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. 508

Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os dados de mquina, um drive eventualmente ainda no utilizado, mas existente no bus, pode ser declarado inativo com o NCK- MD 13000 DRIVE_IS_AKTIV. Drives inativos no necessitam ser instalados e colocados em funcionamento ou dados de drive. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300006
Explicao

Ao menos 1 mdulo configurado (mdulo/drive %1) no foi encontrado no bus do drive

%1 = Nmero do mdulo ou drive Nem todos os drives indicados nos MDs $MN_DRIVE_LOGIC_NR, puderam ser encontrados no bus do drive. O mdulo correspondente pode ser detectado na imagem de configurao via o nmero do drive indicado. Reao NC no est pronto para operar. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar: 1. Utilizar a imagem de configurao ou o dado de mquina correspondente para garantir que o nmero e o tipo (1-eixo ou 2-eixos) do mdulo esto em acordo com a configurao planejada. 2. Verificar se o led vermelho no mdulo do drive est ligado. Se no for o caso, o mdulo no tem potncia de alimentao. Verificar o flat cable que vem da fonte, I/RF, se ele se encontra corretamente conectado. Se, aps ligar a fonte, I/RF, ou a unidade de monitorao, no houver nenhum led ligado, nos outros mdulos conectados a ela, a fonte ou o mdulo de monitorao devem ser checados, e substituir o flatcable se for necessrio. No caso de uma configurao descentralizada, com fontes de alimentao ligadas em tempos diferentes, a mensagem de erro pode tambm significar que um conjunto foi ligado em atraso (atualmente o tempo permitido de 10s). Se for possvel, ligar todos os conjuntos de acionamentos simultaneamente.

3. Certificar-se que todas as conexes do bus do drive estejam firmemente dispostas e o terminador do bus esteja instalado. 4. Se voc no pode identificar o erro at aqui, possivelmente o mdulo est com defeito. Substituir o mdulo. Continuao do programa 509

DESLIGAR - LIGAR o NC.

300007
Explicao

Eixo %1, drive %2 no existente ou inativo

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Nos dados de mquina especficos de eixo 30110 CTRLOUT_MODULE_NR (especifica a partir de que mdulo do drive o valor de comando emitido) e MD 30 220 ENC_MODULE_NR (especifica a partir de que mdulo do drive o valor atual posio do encoder conectado) h um nmero de drive lgico que no ocorre no NCK- MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR, e os dados de mquina 30240 ENC_TYPE e MD 30130 CTRLOUT_TYPE esto colocados em 1. Reao NC no est pronto para operar. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a parametrizao dos valores de comando/atuais nos dados de mquina 30110 CTRLOUT_MODULE_NR e MD 30220 ENC_MODULE_NR especficos de eixo e o nmero de drive lgico no NCK- MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300008
Explicao

Eixo %1, drive %2, encoder %3 no est disponvel

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Nmero do circuito de medio No MD especfico de eixo 30230 ENC_INPUT_NR [e]=E (e ... ndice do encoder - o controle de posicionamento trabalha com este encoder, E ... nmero do encoder - Seleo do conector do encoder no mdulo do drive) foi selecionado um conector de encoder (1 ou 2) que no est ligado a nenhum encoder. Reao NC no est pronto para operar. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar o MD 30230 ENC_INPUT_NR [e] de acordo com o conector de encoder utilizado ou inserir o cabo do encoder no outro conector. Se o encoder utilizado corresponder entrada no MD , existe um erro de hardware do mdulo do drive. Substituir o mdulo! 510

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300009
Explicao

Eixo %1, drive %2, encoder %3 tipo de encoder configurado diferente do tipo encontrado (%4)

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Nmero do circuito de medio %4 = Tipo de circuito de medio O mdulo de valor atual presentemente indicado no drive no consegue processar o tipo de sinal que foi especificado no dado de mquina especfico de eixo 30240 ENC_TYPE [e]=S (e ... ndice do encoder - o controle de posicionamento trabalha com este encoder, S ... tipo de sinal do encoder de valor atual - 0 ... eixo de simulao sem hardware, 1 ... sinais aproximados do encoder, 2 ... sinais de onda quadrada) No momento, s podem ser processados os valores atuais do encoder de sinais aproximados, por isso, o alarme no devia ocorrer. Reao NC no est pronto para operar. BAG (grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo segmento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o MD 30240 ENC_TYPE [e] em 1 (0 deve ser introduzido apenas para eixos de simulao que s devem apenas indicar deslocamento na tela de valores atuais). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300010
Explicao

Eixo %1, drive %2 ativo sem configurao de eixo NC

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Est ativo um drive que no utilizado/acionado por nenhum eixo NC (valor atual, valor de comando). Todos os drives ativos tm que estar parametrizados a um eixo, no que diz respeito ao valor nominal ou ao valor atual. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC colocado no modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo

511

Verificar os dados de configurao, a parametrizao do valor de comando e do valor atual do motor do drive e do encoder de posicionamento. MD para a configurao do drive: MD 13000: DRIVE_IS_ACTIVE MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR MD 13020: DRIVE_INVERTER_CODE MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE MD 13040: DRIVE_TYPE MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR MD 30110: CTRLOUT_TYPE MD 30110: ENC_MODULE_NR MD 30110: ENC_INPUT_NR MD 30110: ENC_TYPE

MD para a atribuio do valor de comando/atual:

Tem que ser eventualmente declarado em primeiro lugar no canal um eixo NC para este drive ( MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED = K, [K ...Nmero do eixo do canal]). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300011
Explicao

Eixo %1, drive %2 verso hardware do fuso no suportada

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Foi conectado no bus do drive para o fuso, um mdulo de potncia antigo (por exemplo, 186MSD). Estes drives do fuso no so suportados pelo SINUMERIK 840D. A inicializao interrompida. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ser necessrio encomendar e montar um mdulo de fuso MSD. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300012
Explicao

Eixo %1, drive %2 verso de hardware do mdulo de regulao no suportado

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive 512

Existe um mdulo antigo de regulao instalado no drive. Estes mdulos no so suportados pelo 810D. A inicializao interrompida. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Encomendar um mdulo standard ou performance e trocar pelo mdulo antigo. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300020
Explicao

Drive %1 removido para funes de diagnose

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O alarme indica que a configurao do drive est sendo alterada temporariamente. O alarme emitido se o MD 13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE tem o valor 0 quando um drive configurado. Reao BAG (Grupo de modo de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Operao normal (configurao do bus completa): Integrar o mdulo do drive no bus novamente, introduzir o tipo correto no MD 13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE. Operao normal (mdulo permanece removido): Remover o mdulo na tela de configurao. Remover todas as conexes de entradas e sadas. MD 30110 MD 30130 MD 30220 MD 30240 MD 11342 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR $MA_CTRLOUT_TYPE $MA_ENC_MODULE_NR $MA_ENC_TYPE $MA_ENC_HANDWEEL_MODULE_NR

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300100
Explicao

Falha de tenso no drive

Em um ou em vrios (todos) mdulos do drive houve uma falha na tenso na alimentao aps ela j ter estado disponvel. ( verificado o atraso da confirmao nos acessos de escrita e de 513

leitura. Os atrasos so interpretados como falha da tenso, uma vez que este o caso mais provvel. O teste efetuado apenas em operao cclica, no durante a inicializao do sistema). Dado que no SINUMERIK 840D a CPU NC e os drives possuem a mesma tenso de alimentao, este erro no ocorre aqui, uma vez que a NCU est tambm sem tenso. No SINUMERIK FM-NC pode ocorrer este erro devido a alimentao ser diferenciada. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Desligar a alimentao e ligar novamente: os drives so reinicializados. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

300101
Explicao

Tenso dos drives ausentes

Este alarme indica que os drives ainda esto sem tenso enquanto o NC j em andamento. A mensagem apenas ocorre quando no sinalizada a presena de nenhum drive. (Em teoria tambm seria possvel um erro de conexo do bus ao 1 mdulo). Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo 1. Se a NCU tem a sua prpria alimentao, os drives continuam desconectados. Ligar a alimentao dos drives simultaneamente a NCU, se possvel. 2. Se a NCU e os drives esto operando com a mesma alimentao, nem o primeiro mdulo pode ser reconhecido. Certificar-se que o led vermelho do primeiro mdulo est ligado. Se no for o caso, o mdulo est sem alimentao. Verificar o flatcable que vem da fonte, I/RF, se ele se encontra corretamente conectado. Se, aps ligar a fonte, I/RF, ou a unidade de monitorao, no houver nenhum led ligado, nos outros mdulos conectados a ela, a fonte ou o mdulo de monitorao devem ser checados, e substituir o flatcable se for necessrio. No caso de uma configurao descentralizada, com fontes de alimentao ligadas em tempos diferentes, a mensagem de erro pode tambm significar que um conjunto foi ligado em atraso (atualmente o tempo permitido de 10s). Se for possvel, ligar todos os conjuntos de acionamentos simultaneamente.

3. Certificar-se que todas as conexes do bus do drive estejam firmemente dispostas e o terminador do bus esteja instalado. 4. Se voc no pode identificar o erro at aqui, possivelmente o mdulo est com defeito. 514

Substituir o mdulo.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

300200
Explicao

Erro de hardware no bus de drive

O bus do drive tem uma falha. Possveis causas do erro: Conector terminal do bus ausente O bus do drive foi interrompido fisicamente em algum ponto. Outro erro de hardware.

Uma verificao de linha executada que opera ao longo de todo o bus sendo reconduzida da ltima posio do rack (conector terminal do bus) de volta para a NCK. Nota: caso o drive inicialize corretamente apesar desta mensagem, porque o erro ocorreu apenas no comeo da inicializao: os drives podem no entanto estar operacionais. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Verificar o conector terminal do bus. Verificar todas as conexes do bus do drive e dos mdulos de regulao. Caso as medidas de correo acima indicadas no conduzam a qualquer alterao do comportamento de inicializao, recorra por favor ao servio de assistncia tcnica do sistema para os produtos AUT2 da SIEMENS AG atravs da Hotline. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300201
Explicao

Eixo %1, drive %2 estouro do tempo no acesso ao bus, local do erro %3

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Local do erro O ciclo de leitura de um endereo do drive na fase de inicializao ou no funcionamento cclico no foi concludo dentro do perodo de monitorao (cerca de 1 ms) (erro do tempo de espera). O erro pode ocorrer juntamente com uma falha de tenso de um ou vrios mdulos do drive. Eventualmente a causa tambm um erro de hardware (ASICs, bus, mdulos do drive). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Os eixos j no esto sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia). Correo

515

Se o alarme tiver ocorrido juntamente com uma falha de tenso h que eliminar esta causa da falha. De contrrio recorra por favor ao servio de assistncia tcnica do sistema para os produtos AUT2 da SIEMENS AG atravs da Hotline. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300202
Explicao

Eixo %1 drive %2 erro CRC, local do erro %3

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Local do erro A verificao cruzada (CRC) identificou um erro de acesso em um ciclo de escrita/leitura. Todos os acessos ao bus no so diretamente comandados pelo processador mas efetuados por ASICs especiais. Alm dos dados pretendidos, estes transmitem ainda verificaes cruzadas (Cross-Checks) atravs dos dados de escrita/leitura e os endereos. O erro pode ocorrer juntamente com uma falha de tenso de um ou vrios mdulos do drive. Eventualmente a causa tambm um erro de hardware (ASICs, bus, mdulos do drive). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Os eixos j no esto sincronizados com o valor atual da mquina (ponto de referncia). Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Se o alarme tiver ocorrido juntamente com uma falha de tenso h que eliminar esta causa da falha. De contrrio recorra por favor ao servio de assistncia tcnica do sistema para os produtos AUT2 da SIEMENS AG atravs da Hotline. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300300
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro na inicializao, cdigo de erro %3

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Cdigo de erro Durante a inicializao do drive indicado ocorreu um erro no drive. (Exemplo: O drive no responde dentro do tempo permitido). Significado do cdigo: 0..5: 10: Estouro de tempo durante a espera de reconhecimento do drive no estado inicial. CPU do drive no responde (possivelmente mdulo com defeito).

Caso especial, Segurana Intrnseca: Se o dado de mquina de eixo $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE no for zero para pelo menos um eixo, este alarme com cdigo de erro 5 pode indicar que o PLC no assumiu operao cclica aps a decorrncia do tempo PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT. A sincronizao do drive e do PLC necessria, uma vez que a transferncia de dados entre o PLC e o drive monitorada em operao cclica do drive. 516

Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Pode-se tentar um nova inicializao do sistema: a busca da causa exata do erro s pode ser efetuada pela equipa de desenvolvimento. O cdigo de status mostrado fundamental para isto. SIEMENS AG, servio de assistncia tcnica do sistema para produtos AUT2, Hotline. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300400
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro de sistema, cdigo de erro %3, %4

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Cdigo de erro 1 %4 = Cdigo de erro 2 Ocorreu um erro interno de software ou uma situao grave de erro que eventualmente possa ser eliminado atravs do reset de hardware. Mas a pesquisa das causas somente possvel atravs Siemens AG, Hotline suporte ao sistema de produtos MC A&D, ou suporte Siemens local. Na combinao de cdigos de erro (324,26) convm aumentar (possivelmente at 500ms) a parametrizao do tempo de clculo para a tarefa de comunicao do drive atravs do MD10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK. Se o limite acima mencionado estiver esgotado e o alarme continuar a ocorrer, pode ser adicionalmente ativado o MD10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1. Nesta condio, deve-se ter em ateno que, pela reduo do MD10150, diminuda a quota do tempo de preparao no plano de tempo no cclico, o que pode levar a aumentar os tempos dos ciclos dos blocos. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. O Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Pode-se tentar um nova inicializao do sistema: a busca da causa exata do erro s pode ser efetuada pela equipa de estudos. Nesse sentido deve-se anotar impreterivelmente os identificadores de erros mostrados. SIEMENS AG, servio de assistncia tcnica do sistema para produtos AUT 2, Hotline. Continuao do programa 517

DESLIGAR - LIGAR o NC.

300401
Explicao

Software para drive tipo %1, bloco %2 inexistente ou com erro

%1 = Tipo de drive %2 = Nmero do bloco O software para o tipo do drive indicado no existe ou tem algum erro. Importante para a fase de teste. Tipo de drive 1 = FDD 2 = MSD (como no MD DRIVE_TYPE!) 3 = SLM 4 = HYD 5 = ANA Nmero do bloco 1 = Software do drive (Cdigo) 2 = Descries dos dados (arquivo ACC) Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o suporte de dados (placa Jeida) e substituir se for necessrio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

300402
Explicao

Erro de sistema na interface do drive, cdigos de erro %1, %2

%1 = Cdigo de erro 1 %2 = Cdigo de erro 2 Ocorreu um erro interno do software ou uma situao grave de erro que eventualmente possa ser eliminado atravs de reset do hardware. Mas a pesquisa das causas somente possvel atravs Siemens AG, Hotline suporte ao sistema de produtos MC A&D, ou suporte Siemens local. Na combinao de cdigos de erro (324, 26) convm aumentar (possivelmente at 500ms) a atribuio do tempo de clculo para a tarefa de comunicao do drive atravs do MD10140 $MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK. Se o limite acima mencionado estiver esgotado e o alarme continuar a ocorrer, pode ser adicionalmente ativado o MD10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1. Nesta condio, deve-se ter em ateno que, pela reduo do MD10150, diminuda a quota do tempo de preparao no plano de tempo no cclico, o que pode levar a aumentar os tempos dos ciclos dos blocos. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. 518

Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Anotar o texto do erro e contatar a rea de suporte local aos sistemas A&D MC. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300403
Explicao

Eixo %1, drive %2 SW e MD de drive com nmero de verso diferente

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O nmero da verso do software do drive (FDD/MSD) tem que concordar com o nmero da verso armazenada nos dados de mquina do drive, uma vez que os arquivos MD no so compatveis com vrias verses do software. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Aps troca do software do drive tem que se efetuar uma nova colocao em funcionamento dos drives. Arquivos MD salvos no comando rodando na verso antiga no podem mais ser utilizados. Os dados antigos podem ser salvos e tambm reutilizados com a ferramenta de colocao em funcionamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

300404
Explicao

Eixo %1, drive %2 dados de mquina de drive contm nmero de drive no consistente

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive No arquivo MD que carregado no drive, h um nmero que no est de acordo com este drive. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados.

519

Correo Arquivos com dados de drive para um nmero determinado de drive no podem ser copiados para um outro drive. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

300405
Explicao

Eixo %1, drive %2 alarme de drive desconhecido, cdigo 3%

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Nmero de servio O nmero de servio informado pelo drive no est implementado na NCK. No se pode proceder a qualquer atribuio a um nmero de alarme. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reinicializar o drive. A busca da causa exata do erro somente pode ser efetuada pela equipe de desenvolvimento. Nesse sentido deve-se anotar impreterivelmente os identificadores de erros mostrados. SIEMENS AG, servio de assistncia tcnica do sistema para produtos AUT 2, Hotline. Continuao do programa Anular o alarme com a tecla RESET.

300410
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro ao armazenar um arquivo (%3, %4)

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Cdigo de erro 1 %4 = Cdigo de erro 2 Um bloco de dados, por exemplo, o resultado de uma funo de medio, no pode ser armazenado no sistema de arquivos. Em caso do cdigo de erro 1 == 291: Ocorreu um erro durante o estabelecimento da informao ACC. A informao bsica, posta disposio no drive, incorreta ou tem um formato no conhecido Em caso do cdigo de erro 1 == 292: Memria insuficiente durante o estabelecimento da informao ACC. Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo 520

 Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Criar mais espao no sistema de arquivos. Na maioria das vezes suficiente apagar 2 programas NC ou criar mais de 4 8Kbyte de memria. Se tal no for possvel, aumentar o nmero dos arquivos por diretrio ou o sistema de arquivos em geral. (Isso exige um salvamento completo de dados). - alterao dos MD 18820_MM_NUM_FILES_PER_DIR 18320_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM 18350_MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM e, se for necessrio, de 18270_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR 18310_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM - Power On - Recarregamento da proteo de dados Em caso do cdigo de erro 1 == 291: Substituir o software do drive e utilizar verso com informao bsica ACC conveniente. Em caso do cdigo de erro 1 == 292: Substituir o software do drive e utilizar menos verses diferentes de software de drive.

Continuao do programa Anular o alarme com a tecla RESET.

300411
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro na leitura de um arquivo (%3, %4)

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Cdigo de erro 1 %4 = Cdigo de erro 2 Um bloco de dados, por exemplo, um arquivo de inicializao do drive, no pode ser lido a partir do sistema de arquivos. O bloco de dados ou o sistema de arquivos est danificado. Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Se o erro ocorreu durante a inicializao, aparentemente diz respeito a um arquivo de boot do drive, apagar os arquivos de boot e carregar novamente no comando a partir de uma cpia protegida. Continuao do programa Anular o alarme com a tecla RESET.

300412
Explicao

Arquivo de dados no pode ser armazenado (%1, %2)

%1 = Cdigo de erro 1 %2 = Cdigo de erro 2 Um bloco de dados, p.ex., o resultado de uma funo de medio, no pode ser armazenado no sistema de arquivos. Reao

521

Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Criar mais espao no sistema de arquivos. Na maioria das vezes suficiente apagar 2 programas NC ou criar mais de 4 8Kbyte de memria. Se tal no for possvel, aumentar o nmero dos arquivos por diretrio ou o sistema de arquivos em geral. (Isso exige um salvamento completo de dados). - alterao dos MD 18820_MM_NUM_FILES_PER_DIR 18320_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM 18350_MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM e, se for necessrio, de 18270_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR 18310_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM - Power-On - Recarregamento da proteo de dados Continuao do programa Anular o alarme com a tecla RESET.

300413
Explicao

Arquivo de dados no pode ser lido (%1, %2)

%1 = Cdigo de erro 1 %2 = Cdigo de erro 2 Um bloco de dados, por exemplo, um arquivo de inicializao do drive, no pode ser lido a partir do sistema de arquivos. O bloco de dados ou o sistema de arquivos est danificado. Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Se o erro ocorreu durante a inicializao, aparentemente diz respeito a um arquivo de boot do drive. Apagar os arquivos de boot e carregar novamente no comando a partir de uma cpia protegida. Continuao do programa Anular o alarme com a tecla RESET.

300423
Explicao

Resultado da medio no pode ser lido (%1)

%1 = Cdigo de erro O resultado de um processo de medio no pode ser lido: Cdigo de erro = 4: espao insuficiente para o resultado de medio Cdigo de erro = 16: a medio ainda no terminou Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Repetir a medio. Alterar eventualmente o tempo de medio. Continuao do programa 522

Anular o alarme com a tecla RESET.

300500
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro de sistema, cdigos de erro %3, %4 POWER ON

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Cdigo de erro 1 %4 = Cdigo de erro 2 O drive comunica um erro de sistema. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. O Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reinicializao do drive. NC-Reset (POWER ON) A busca da causa exata do erro s pode ser efetuada pela equipa de desenvolvimento. Nesse sentido deve-se informar impreterivelmente os identificadores de erro visualizados. (Contatar SIEMENS AG, suporte ao sistema para produtos A&D MC, Hotline) Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC. Segurana Intrnseca Consulta: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. No ciclo correspondente. Efeito: Para FDD: Parada regenerativa (corresponde ao STOP B) Para MSD: bloqueio de pulsos e de regulador (corresponde ao STOP A). Explicao: O erro surgir se o tempo de clculo do processador do drive j no bastar para o ciclo indicado na informao adicional. N. do erro ... para 840D: 03 para 840C: F003 ... Informao adicional Explicao Ciclo de monitorao muito pequeno para SINUMERIK Segurana Intrnseca

40

523

Correo: Aumentar o respectivo ciclo ou os ciclos encadeados (p.ex. ciclo de corrente, velocidade, ciclo de controle de posicionamento), ou cancelar a seleo de funes j no necessrias.

300501
Explicao

Eixo %1, drive %2 monitorao de corrente mxima, limite excedido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive 1. Uma falha grave ocorreu durante a medio atual de corrente. 2. Com a identificao de posio de rotor ativa (s FDD) foi excedido o limite de corrente permitido. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor) Verificar dados de motor (cdigo de motor) Verificar dados do regulador, ganho do regulador de velocidade/corrente muito alto Verificar a rea de potncia e os bornes do motor (tambm a proteo do motor), possivelmente potncia subdimencionada Aumentar MD 1254: $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME (constante de tempo monitorao da corrente) Erro na medio de valor atual da corrente (se necessrio, substituir o mdulo de potncia 611D ou o mdulo de regulao.) No caso da identificao de posio de rotor ativa, verificar o MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (corrente identificao de posio de rotor), se necessrio reduzir o ajuste. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300502
Explicao

Eixo %1, drive %2 monitorao de corrente mxima , limite excedido na fase R

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive 524

A corrente da fase R superior ou igual a 1,05 vezes o valor da corrente mxima admitida do mdulo de potncia MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a corrente mxima do mdulo de potncia MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor). Verificar dados do motor (cdigo de motor) Motor com baixa impedncia ou com falha de ventilao Verificar dados do regulador, ganho do regulador de velocidade/corrente muito alto Verificar a rea de potncia e os bornes do motor (tambm a proteo do motor), possivelmente potncia subdimencionada Erro na deteco de valor atual de corrente (se necessrio, substituir o mdulo de potncia 611D ou o mdulo de regulao.) Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300503
Explicao

Eixo %1, drive %2 monitorao de corrente mxima , limite excedido na fase S

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A corrente de fase S superior ou igual a 1,05 vezes o valor da corrente mxima admitida do mdulo de potncia MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a corrente mxima do mdulo de potncia MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (corrente limite transistor). Verificar dados do motor (cdigo de motor) Motor com baixa impedncia ou com falha de ventilao Verificar dados do regulador, ganho do regulador de velocidade/corrente muito alto

525

Verificar a rea de potncia e os bornes do motor (tambm a proteo do motor), possivelmente potncia subdimencionada Erro na deteco de valor atual de corrente (se necessrio, substituir o mdulo de potncia 611D ou o mdulo de regulao.)

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300504
Explicao

Eixo %1, drive %2 falha no sistema de medio do motor

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O nvel do sinal do encoder do motor muito baixo ou apresenta algum erro. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o encoder, as linhas de sinais e o conector entre o motor e o mdulo 611D. Verificar as causas para interrupes temporrias (mau contacto) - por exemplo, devido a movimentos efetuados pela esteira dos cabos. Verificar as conexes de blindagem no frontal do mdulo de regulao (parafuso superior). Utilizar cabos pr-montados da Siemens (alto grau de proteo no aterramento). Se necessrio, substituir o motor, o encoder e/ou o cabo. Com motores lineares, checar o nvel de sinal, possivelmente, a rgua de medio est impregnada de sujeira. No caso de encoder de roda dentada, verificar a distncia entre a roda dentada e o sensor. Substituir o sensor ou a roda dentada. Substituir o mdulo de regulao. Verificar a cobertura metalizada do circuito intermedirio. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300505
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro no sistema de medio trilha absoluta, cdigo %3

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Codificao precisa de erro Encoder incremental (ERN 1387) A trilha absoluta do motor (C/D) monitorada com vista deteco de rupturas de transmisso. Encoder absoluto (EQN 1325) Monitorao do hardware do encoder e da interface EnDat. 526

Diagnstico mais preciso atravs do cdigo de erro MD1023: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (trilha absoluta) no sistema de medio de motor ou MD 1033: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT ( trilha absoluta) no sistema de medio direto:
N. de bit Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Significado Falha da lmpada Amplitude de sinal muito baixa Cdigo de conexo incorreto Sobretenso Subtenso Corrente excessiva Troca de bateria necessria Erro CRC (avaliar tambm Bit 13) ver abaixo a partir do SW 4.2 e superior, motor linear sncrono a partir do SW 4.2 e superior, motor linear sncrono Comentrio

Bit 8

Encoder no pode ser utilizado Atribuio da trilha absoluta trilha incremental no permitida Trilha C/D do ERN 1387 com erro (ver abaixo) ou conectado encoder EQN Impossvel cancelar o protocolo Reconhecido nvel SSI na linha de dados TIMEOUT na leitura de valores medidos Erro CRC Submdulo IPU incorreto para sistema de medio direta Encoder de medio com falha

Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15

S com expanso 611D

Erro CRC Bit 7 e Bit 13 Bit 7 Bit 13 Significado 0 1 Erro CRC do SIDA-ASIC 1 0 Erro byte de controle 1 1 Erro na correo da trilha absoluta pela trilha incremental Bits 12 e 15: Bits 14 e 15: Monitorao de nvel zero SSI Monitorao de nvel inativo SSI

Informao acerca de Bit 9 Parametrizao incorreta (p.ex. no em EQN MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG (configurao da deteco de valor atual IM) ou MD 1030: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (configurao da deteco de valor atual DM)) ou hardware antigo (no apropriado para EQN) ou no foi conectado nenhum encoder ou cabo de encoder incorreto (para ERN em vez do EQN) Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. 527

Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Verificar o encoder, as linhas do encoder e a conexo entre o motor e o mdulo 611D; verificar interrupes temporrias (mau contacto) - por exemplo, devido a movimentos efetuados pela esteira de cabos. Tipo de cabo incorreto. Hardware do mdulo de regulao no apropriado para a interface EnDat (p.ex. mdulo de regulao com EPROM). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300506
Explicao

Eixo %1, drive %2 sinal de vida do NC ausente

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Na liberao de regulador o NC tem que atualizar o sinal de vida em cada ciclo de controle de posicionamento. No caso deste erro o sinal de vida no foi atualizado. Causas: a) b) c) d) e) f) O NC j no atualiza o sinal de vida, reagindo a um alarme (p.ex. alarme 611D). Falha da comunicao atravs do bus de drive Erro de hardware no mdulo de drive Falha no NC No 840D: O valor do dado de mquina MD10082: MN_CTRLOUT_LEAD_TIME muito alto O MD1300 $MD_STS_CONFIG no foi corretamente ajustado

O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. O NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para a) Verificar se a falha do sinal de vida no um erro de sequncia. Um erro de sequncia resulta, p.ex., da: falha / alarme do eixo x numa estrutura de n-eixos. Se esse erro for emitido, haver mensagem de erro acima mencionada para todos os n-eixos, apesar de uma falha/um erro estar presente apenas no eixo x. ==> eliminar o erro do eixo x ==> o sinal de vida dos outros eixos irrelevante

528

Para b) Verificar a conexo dos cabos, tomar medidas de proteo (verificar a blindagem e o aterramento) Para c) Substituir o mdulo de regulao Para d) Veja o Guia de diagnose NC, se necessrio substituir o hardware NC Para e) Ajustar corretamente o dado de mquina 840D MD10082: $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (adiamento do momento de transferncia do valor terico) por meio do dado de mquina MD10083: $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX (adiamento mximo ajustvel do momento de transferncia de valor terico). Para f) Verificar o MD 1300 $MD_STS_CONFIG. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300507
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro de sincronizao da posio do rotor

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Entre a posio atual do rotor (trilha C/D) e a nova posio do rotor determinada pela sincronizao precisa (aps passagem alm da marca zero), h uma diferena superior a 45 graus. Eventualmente ocorreram falhas nos sinais da marca zero ou do encoder. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Utilizar cabos de encoder originais da Siemens (alto grau de blindagem) Verificar o encoder, o cabo do encoder e a malha de blindagem em relao danos Verificar a conexo de aterramento no frontal do painel (parafuso superior) Substituir o mdulo de regulao Verificar MD 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (correo do ngulo de comutao)

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300508
Explicao

Eixo %1, drive %2 monitorao da marca zero do sistema de medio do motor

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive

529

O nmero de traos do encoder (contagem modulo (16/10)) na da passagem pela marca zero est incorreto. Incrementos foram perdidos ou adicionados. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Utilizar cabos de encoder originais da Siemens (alto grau de blindagem). Verificar o encoder, o cabo do encoder e a malha de blindagem em relao danos. Verificar a conexo de aterramento no frontal do painel (parafuso superior). Substituir o mdulo de regulao. Em caso de encoder de roda dentada, verificar a distncia entre a roda dentada e o sensor. Substituir o encoder, o cabo do encoder ou o mdulo de regulao. Verificar a cobertura metalizada do circuito intermedirio. Se um BERO estiver sendo utilizado, seu sinal no monitorado, mas a marca zero. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300509
Explicao

Eixo %1, drive %2 frequncia de corrente excedida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O motor excedeu a frequncia de corrente fmx (ver abaixo) Frequncia de corrente = nmero de rotaes * nmero de pares dos plos motor Frequncia de corrente mxima: FDD: fmax = 1.12 * mnimo (1.2*MD 1400, MD 1147) * MD1112 / 60 MSD: fmax = 1.12 * mnimo(MD 1146, MD 1147) * nmero de pares dos plos / 60 Nmero de pares dos plos = parte inteira da frequncia de comando do motor (MD 1134) * 60 / nmero de rotaes de comando do motor (MD 1400) Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. O canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo 530

Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o nmero de traos do encoder no MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (nmero de traos do encoder sistema de medio do motor) MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor) MD 1147: $MD_SPEED_LIMIT (limite da velocidade) MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (nmero de pares dos plos do motor) (FDD) MD 1134: $MD_MOTOR_DE COMANDO_FREQUENCY (frequncia nominal do motor) (MSD). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300510
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro durante compensao zero na deteco de valor atual de corrente

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor atual de corrente excedeu o limite mximo permitido durante a compensao de zero (executado em cada bloqueio de impulsos). Por exemplo, o motor sncrono roda com uma pequena tenso de circuito intermedirio e a corrente flui atravs dos diodos free-wheeling no circuito intermedirio. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. O canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Erro na medio do valor atual de corrente (se necessrio, substituir o mdulo de potncia 611D ou o mdulo de regulao). Mdulo de potncia incorreto (de 1/2 eixos) Checar o contato entre o mdulo de regulao e o mdulo de potncia Checar o contato entre o parafuso de fixao e o mdulo de regulao

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300511
Explicao

Eixo %1, drive %2 funo de medio ativa

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A funo de medio (p.ex. medio da resposta de frequncia) estava ativada durante a operao de partida (inicializao da fonte de alimentao ativa). Ativao ilegal da funo de medio pode ter ocorrido internamente. Reao 531

NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. O canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Parar a funo de medio. NCK-Reset. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300515
Explicao

Eixo %1, drive %2 temperatura do dissipador de calor do mdulo de potncia excedida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A temperatura do mdulo de potncia detectada por um sensor de temperatura no dissipador de calor. 20 segundos aps o aviso de temperatura do dissipador inicia-se imediatamente a desconexo do drive para evitar a destruio trmica do mdulo de potncia (parada regenerativa). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Aumentar a ventilao interna do gabinete eltrico e se necessrio refrigerar o ambiente onde se encontra instalado o acionamento 611D. Evitar excesso de operaes de acelerao e desacelerao, alterando o processo de usinagem da pea, se possvel. Dimensionamento incorreto do motor / do mdulo de potncia . Temperatura ambiente elevada (ver instrues de configurao) Altura permitida de instalao foi excedida (ver instrues de configurao) Frequncia de impulsos demasiada elevada (ver instrues de configurao) Mdulo danificado Falha do ventilador Observao de um espao mnimo inferior e superior na montagem do mdulo de potncia (Veja manual Guia de configurao). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o NC.

300604
Explicao

Eixo %1, drive %2 sistema de medio do motor no est ajustado

532

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Em um sistema de medio para motor linear com interface EnDat foi verificado que o nmero serial armazenado do sistema de medio no corresponde ao nmero atual. Por conseguinte admite-se que o sistema de medio ainda no tenha sido colocado em funcionamento no motor ou que o mesmo no tenha sido configurado. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Para motores lineares 1FN3: Medir a correo da posio do rotor para o EMF da fase U_R e adicionar o valor na correo do ngulo de comutao no MD 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET. Na sequncia colocar o MD_1017 $MD_STARTUP_ASSISTANCE em "-1", para armazenar o nmero serial do encoder Endat. Salvar ento os arquivos de boot e executar um Reset NCK. Por outro lado: para determinar a correo do ngulo de comutao no MD 1016, ativar a identificao da posio do rotor via MD 1017 = 1. Aps o reconhecimento do erro, a identificao procedida. Executar o ajuste atravs da identificao da posio de rotor: Colocar o MD_1017 $MD_STARTUP_ASSISTANCE em "1", sendo um alarme emitido. Na sequncia a identificao executada. Continuao do programa Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG via tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

300605
Explicao

Eixo %1, drive %2 troca de motor no vlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Uma tentativa ocorreu em trocar para um conjunto de dados de um motor que no foi ainda parametrizado. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Parametrizar o conjunto de dados do motor selecionado ou selecionar um outro motor. Continuao do programa

533

Cancelar o alarme em todos os canais deste BAG via tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

300606
Explicao

Eixo %1, drive %2 controle de fluxo no limite

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero de drive O valor de fluxo desejado no pode ser obtido mesmo com o fornecimento da corrente mxima. Causas: Dados do motor incorretos (dados de esquema equivalente) Os dados do motor e o tipo de conexo (estrela/tringulo) no se identificam O motor est desequilibrado, pois os dados do motor so gravemente incorretos O limite de corrente demasiado baixo para o motor (0.9 * MD1238 * MD1103 < MD1136) Mdulo de potncia subdimencionado O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio da inicializao do NC. Parada NC com o envio do alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Eliminar a causa MD 1238: $MD_CURRENT_LIMIT (valor limite da corrente) MD 1103: $MD_MOTOR_DE COMANDO_CURRENT (corrente de comando do motor) MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (corrente em vazio) Utilizar um mdulo de potncia maior Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de pea.

300607
Explicao

Eixo %1, drive %2 regulador de corrente no limite

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero de drive O valor comandado de corrente no pode ser introduzido no motor mesmo com o envio da tenso mxima. Causa: O motor no est ligado ou falta uma fase.

534

O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de incio de ciclo do NC. Parada NC com o envio do alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Verificar as conexes motor-conversor (ausncia de fase). Verificar as protees do motor. Tenso DC do circuito intermedirio existente? Verificar as conexes do bus do circuito intermedirio (verificar a presso de fixao dos parafusos). Verificar a conexo entre o mdulo de regulao e o mdulo de potncia. Verificar o parafuso de fixao do mdulo de regulao. O circuito UCE de monitorao foi ativado (executar um Reset desligando e religando a fonte de alimentao). Substituir o mdulo de regulao. Substituir o mdulo de potncia. Substituir o motor.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG. Iniciar novamente o programa de pea.

300608
Explicao

Eixo %1, drive %2 regulador de velocidade no limite

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero de drive A sada do regulador de velocidade atingiu o limite por um tempo excessivo (MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME. O valor terico do torque excedeu o valor limite, ou o valor terico de corrente excedeu o limite de corrente. A monitorao s est ativa se o valor terico de velocidade for inferior ao limiar de velocidade MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio da inicializao do NC. Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. So ativados sinais de interface. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. 535

O motor est bloqueado, sobrecarregado ou com o freio acionado? Se for permitido pelo mdulo de potncia, aumentar o limite de torque, performance e corrente. O encoder do motor est conectado? O motor est aterrado? Verificar as conexes do conversor (ausncia de fase, campo incorreto de rotao). Verificar a resoluo do encoder. Verificar o encoder, o cabo do encoder e a blindagem, referente a perda de contato ou quebra. Verificar o sentido de rotao das trilhas do encoder (p.ex. encoder de roda dentada MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG bit 1) O cabo do encoder apropriado para o tipo de encoder utilizado? Verificar os ajustes do mdulo de regulao (p.ex: aps atualizao de software). Verificar as protees do motor. Tenso DC do circuito intermedirio presente? Verificar as conexes de bus do circuito intermedirio (verificar a presso de fixao dos parafusos) O circuito UCE de monitorao foi ativado (executar um Reset desligando e religando a fonte de alimentao). Substituir o mdulo de potncia 611D ou o mdulo de regulao. Modificar os dados de mquina MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME e MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD de acordo com as possibilidades mecnicas e dinmicas do eixo.

Valores standard FDD: MD 1605 = 200ms MD 1606 = 8000 1/min Valores standard MSD: MD 1605 = 200ms MD 1606 = 30 1/min Substituir o motor (encoder com defeito, motor com fase aberta, aterrada ou curtocircuitada. Com motor linear: o Verificar a inverso de valor atual. o Verificar a reduo da corrente mxima do motor MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION e aumentar o valor se necessrio. o Checar os cabos de conexo do motor. o Esto os motores corretamente dispostos em circuito paralelo e com as conexes eltricas corretamente interligadas? Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais deste BAG. Iniciar novamente o programa de peas.

536

300609
Explicao

Eixo %1, drive %2 frequncia limite do encoder excedida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor atual de velocidade excedeu a frequncia limite do encoder fg, max = 650kHz. fg = natual * MD 1005 O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Um encoder incorreto pode estar sendo utilizado. O nmero de pulsos do encoder est em conformidade com o MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (nmero de pulsos do encoder do motor)? O cabo do encoder do motor est corretamente ligado? A blindagem do cabo do encoder do motor est corretamente conectada? Substituir o motor (encoder danificado). Substituir o encoder. Substituir o mdulo de regulao 611D. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300610
Explicao

Eixo %1, drive %2 Identificao da posio do rotor falhou

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A posio do rotor no foi possvel de ser determinada a partir dos sinais de medio. Para diagnose detalhada ver tambm MD1734:$MD_DIAG_ROTORPOS_IDENT Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento.

537

Correo: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Aumentar o MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (corrente de identificao da posio de rotor) e utilizar um mdulo de potncia maior. Verificar a indutncia da armadura MD1116: $MD_ARMATURE_INDUCTANCE, e se necessrio aument-la. Verificar a conexo entre motor e conversor (falta uma fase). Verificar as protees do motor. Tenso do circuito intermedirio presente? Verificar as conexes do circuito intermedirio (verificar a presso de fixao dos parafusos). A monitorao do circuito Uce foi ativada (reset desligando e religando a tenso de alimentao). Substituir o mdulo de potncia 611D. Substituir o mdulo de regulao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300611
Explicao

Eixo %1, drive %2 movimento ilegal durante identificao da posio do rotor

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Durante a medio, o motor girou mais do que o valor especificado no MD1020: $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT. A toro pode ter sido causada com a ativao da medio com o motor girando ou pela prpria identificao. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. 1. Caso a rotao tenha sido causada pela identificao prpria e o erro ocorreu repetidamente, reduzir MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT ou aumentar MD1020: $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT. 2. Travar o motor durante a identificao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas. 538

300612
Explicao

Eixo %1, drive %2 corrente ilegal durante identificao da posio do rotor

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Alarme para a verso de software 4 e superior. 1. Com a identificao da posio do rotor ativa, a corrente foi >=1.2*1.25*INVERTER_MAX_CURRENTE (MD1107). 2. Com a definio da posio do rotor ativa, a corrente foi >=MOTOR_MAX_CURRENTE (MD1107). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Correo: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o MD 1019 com a identificao da posio do rotor ativa, e se necessrio, reduzir o valor. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300613
Explicao

Eixo %1, drive %2 temperatura mxima permitida do motor excedida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A temperatura do motor (captada atravs do sensor de temperatura KTY 84 e conduzida atravs do cabo do encoder do motor ao mdulo de regulao) ultrapassou o limite de temperatura no MD 1607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.

539

- Sobrecarga do motor. Verificar os dados do motor. Possivelmente a corrente da mquina foi maior, como resultado de dados incorretos do motor. - Verificar o sensor de temperatura (com MSD possvel um 2. sensor). - Verificar o cabo do encoder do motor . - Encoder do motor com defeito. - Verificar o ventilador do motor . - Verificar a acelerao. - Utilizar, se necessrio, um motor de maior potncia. - Curto-circuito no enrolamento do motor. - Mdulo de regulao 611 D danificado. - MD 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1. limite de torque), MD 1235: POWER_LIMIT (1. limite de potncia) com valores muito alto. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300614
Explicao

Eixo %1, drive %2 temperatura do motor excedida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A temperatura do motor (captada atravs do sensor de temperatura KTY 84 e conduzida atravs do cabo do encoder do motor ao mdulo de regulao) ultrapassou o limite de temperatura no MD de drive 1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT por um perodo de tempo maior que o permitido pelo dado de mquina do drive 1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. - Sobrecarga do motor. Verificar os dados do motor. Possivelmente a corrente da mquina foi maior, como resultado de dados incorretos do motor. - Verificar o sensor de temperatura (com MSD possvel um 2. sensor). - Verificar o cabo do encoder do motor . - Encoder do motor com defeito. - Verificar o ventilador do motor . - Verificar a acelerao. - Utilizar, se necessrio, um motor de maior potncia. - Curto-circuito no enrolamento do motor. - Mdulo de regulao 611 D danificado. - MD 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1. limite de torque), MD 1235: POWER_LIMIT (1. limite de potncia) com valores muito alto. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

540

300701
Explicao

Eixo %1, drive %2 necessita ser colocado em funcionamento

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Este alarme aparece apenas na primeira colocao em funcionamento sem os dados de mquina vlidos para o 611D. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. - Apagar os dados do motor. - Carregar os dados de backup. - Desligar e religar o NC. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR controle.

300702
Explicao

Eixo %1, drive %2 ciclo bsico de tempo invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O ciclo bsico de tempo programado para o drive foi muito elevado. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo 840D: Reset da NCK. Aps a reinicializao do sistema, os dados de mquina da NCK 10050: $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (ciclo bsico do sistema) e MD 10080: $MD_SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (fator de diviso do ciclo de controle para a deteco de valor atual) so modificados automaticamente de maneira que os limites sejam respeitados. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300703
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo do regulador de corrente invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive 541

No MD de drive 1000: $MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de corrente) foi introduzido um valor no permitido. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Valores permitidos: Mdulo de regulao 611D Ciclo do regulador de corrente

------------------------------------------------------------------------------Regulao standard, de 1 eixo >= 125us Regulao standard, de 2 eixos >= 125us Performance, de 1 eixo >= 62.5us Performance, de 2 eixos >= 125us 810D >= 156.25us MCU >= 125us Performance 2 >= 31,25us Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300704
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo do regulador de velocidade invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive No MD de drive 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade) foi introduzido um valor no permitido. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Valores permitidos: Mdulo de regulao 611D Ciclo do regulador de corrente

------------------------------------------------------------------------------Regulao standard, de 1 eixo >= 125us Regulao standard, de 2 eixos >= 500us Performance, de 1 eixo >= 62.5us (MSD >= 125us) Performance, de 2 eixos >= 125us 542

810D MCU Performance 2, 1 eixo Performance 2, 2 eixos Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

>= >= >= >=

312.5us 125us 31,25us 62,5us

300705
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo do regulador de posio invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A monitorao no mdulo 611D detectou um ciclo do regulador de posio fora dos limites permitidos. As condies permitidas so: 1. 2. 3. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o ciclo do regulador de posio no NC. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando. Tempo de ciclo mnimo: 250 ms (810D 312,5 us) Tempo de ciclo mximo: 4 s O ciclo do regulador de posio tem que ser um mltiplo do ciclo do regulador de velocidade no MD de drive $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME.

300706
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo para monitorao invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O ciclo de monitorao MD 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) invlido. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. 543

Veja as Funes do drive FB / DB1 Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300707
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo bsico do drive diferente entre eixos

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Em um mdulo duplo de regulao o tempo do ciclo bsico do drive diferente entre os eixos. O alarme pode apenas ocorrer no caso de usurios OEM que utilizam o drive 611D sem a interface NCK standard. Assim, possvel transmitir aos mdulos 611D tempos de ciclos bsicos diferentes entre os eixos. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Programar o mesmo tempo de ciclo bsico do drive para ambos os eixos. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300708
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo do regulador de corrente diferente entre eixos

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Em um mdulo duplo de regulao, o tempo do ciclo do regulador de corrente MD 1000: $MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de corrente) deve ser idntico para ambos os eixos. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Programar o mesmo tempo de ciclo do regulador de corrente MD 1000: $MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de corrente) para ambos os eixos. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando. 544

300709
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo do regulador de velocidade diferente entre os eixos

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Em mdulos de regulao dupla, o tempo de ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade) deve ser idntico para ambos os eixos. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ajustar o mesmo ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade) para ambos os eixos. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300710
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo do regulador de posio diferente entre os eixos

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Em um mdulo de regulao dupla, o tempo de ciclo do regulador de posio diferente para ambos os eixos. O alarme pode apenas ocorrer no caso de usurios OEM que utilizam o drive 611D sem interface NCK standard. Assim, seria possvel transmitir ao mdulo 611D tempos dos ciclos dos controladores de posio diferente entre os eixos . Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Programar o mesmo tempo de ciclo do regulador de posio para ambos os eixos. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

545

300711
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo de monitorao diferente entre os eixos

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Em mdulos de regulao dupla, o tempo do ciclo de monitorao MD 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) tem de ser idntico para ambos os eixos. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Programar MD 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) com valores idnticos para ambos os eixos. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300712
Explicao

Eixo %1, drive %2 configurao da estrutura do regulador no possvel (resposta dinmica muito elevada)

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Ocorreu uma tentativa de modificar, atravs do MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (configurao da estrutura), a estrutura controladora, em um mdulo de regulao dupla, para que a regulao de velocidade se atualizasse antes da regulao da corrente. Isto apenas permitido em mdulos de 1 eixo para melhorar a dinmica! Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. No MD de drive 1004: $MD_CTRL_CONFIG o bit 2 deve ser colocado em zero (no) (ajuste standard). Desta forma, a regulao de corrente ocorre antes que a regulao de velocidade. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

546

300713
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de resposta invlido para o controle de posicionamento

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A ao derivativa do tempo descreve o ponto no tempo em que o valor de comando est sendo assumido no drive. Esta ao derivativa definida no NC deve ser menor que o ciclo de controle de posicionamento. A ao derivativa do tempo deve ser mltipla inteira do ciclo de controle de velocidade. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o MD 10082: $MN_CTROUT_LEAD_TIME (ao derivativa de tempo).

Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300714
Explicao

Eixo %1, drive %2 cdigo do mdulo de potncia invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O nmero de cdigo do mdulo de potncia que foi introduzido no MD de drive 1106: $MD_INVERTER_CODE (nmero de cdigo da unidade de potncia) no est em conformidade com o mdulo de potncia na imagem de configurao do Drive. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

547

300715
Explicao

Eixo %1, drive %2 corrente mxima do mdulo de potncia menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A corrente mxima do mdulo de potncia que foi introduzida no MD de drive 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT menor ou igual a zero. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300716
Explicao

Eixo %1, drive %2 constante de torque menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive 1. O valor no MD de drive 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de torque) menor ou igual a zero. 2. A relao entre MD1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante do torque) / MD1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (nmero de pares dos plos do motor) superior a 70. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Motores de terceiros: Introduzir um valor vlido no MD de drive MD1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de torque ) ou verificar e se necessrio corrigir a relao entre MD1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (constante de torque ) / MD1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (nmero de pares dos plos do motor).

Continuao do programa

548

LIGAR - DESLIGAR comando.

300717
Explicao

Eixo %1, drive %2 momento de inrcia do motor menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) menor ou igual a zero. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para MSD, parametrizar primeiro o 1. motor. Motores de terceiros: Introduzir no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) um valor vlido. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300718
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo morto de clculo do regulador de corrente menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (tempo morto de clculo circuito de controle de corrente) menor ou igual a zero. O tempo morto de clculo internamente calculado e automaticamente pr-alocado dependendo do tipo de mdulo (mdulo de 1/2 eixos, standard/performance, 810D). Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Se necessrio, verificar e corrigir o MD de drive 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (tempo morto de clculo circuito de regulao da corrente). 549

Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300719
Explicao

Eixo %1, drive %2 motor no est configurado para conexo delta

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Ao ativar a comutao estrela-tringulo atravs do MD de drive 1013: $MD_ENABLE_STAR_DELTA (liberao da comutao estrela/tringulo), o motor tringulo (motor 2) no est parametrizado. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar ou introduzir dados de mquina para o modo em delta (motor 2). Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300720
Explicao

Eixo %1, drive %2 velocidade mxima do motor invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Devido a alta velocidade mxima do motor no MD de drive 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED e ao ciclo do regulador de velocidade no MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME podem ocorrer altas velocidades causando um estouro no formato. Exemplo: Com um tempo do ciclo do regulador de velocidade de 125 us, pode ser processada sem erros uma velocidade do motor de 480,000 rpm. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reduzir a velocidade mxima do motor 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED ou reduzir o ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME.

Continuao do programa 550

LIGAR - DESLIGAR comando.

300721
Explicao

Eixo %1, drive %2 corrente reativa do motor excedeu sua corrente nominal

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A corrente reativa do motor (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT) superior sua corrente nominal (MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT). Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar e se necessrio corrigir segundo a folha de dados do motor os dados de mquina MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT e MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300722
Explicao

Eixo %1, drive %2 corrente reativa do motor excedeu a corrente nominal do mdulo de potncia

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Considerando-se a corrente reativa do motor (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT), o motor conectado muito grande para o mdulo de potncia utilizado (corrente constante MD 1108: $MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CORR). Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Verificar a configurao e instalar um mdulo de potncia adequado para o motor. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando. 551

300723
Explicao

Eixo %1, drive %2 configurao STS diferente entre os eixos

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Em mdulos de 2 eixos a configurao do dispositivo de disparo (STS) MD 1003: $MD_STS_CONFIG deve ser idntica para ambos os eixos. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o MD de drive MD 1003: $MD_STS_CONFIG e ajustar os bits da mesma forma para ambos os eixos do mdulo. No alterar os valores standard, que correspondem configurao otimizada. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300724
Explicao

Eixo %1, drive %2 nmero de pares de plos invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive

FDD:

O nmero de pares de plos configurado no MD de drive 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS est fora dos limites permitidos. MSD: MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY ou MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED no esto corretos. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor. 552

Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300725
Explicao

Eixo %1, drive %2 resoluo do encoder invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O nmero de pulsos do encoder do sistema de medio do motor, no MD de drive 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR zero ou superior ao limite mximo de entrada. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o nmero de pulsos do encoder do sistema de medio do motor, no MD de drive 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR de acordo com o encoder utilizado. (Valor standard do sistema de medio do motor : 2 048 incr./rot). Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300726
Explicao

Eixo %1, drive %2 constante de tenso zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD de drive 1114: $MD_EMF_VOLTAGE (constante de tenso) foi posto em zero. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1114: $MD_EMF_VOLTAGE e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando. 553

300727
Explicao

Eixo %1, drive %2 reatncia menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE menor ou igual a zero. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300728
Explicao

Eixo %1, drive %2 fator de adaptao torque/corrente muito grande

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O fator de adaptao do torque terico relacionado a corrente, no regulador de velocidade excessivamente grande. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT ou MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT ou MD 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor. 554

Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300729
Explicao

Eixo %1, drive %2 corrente de imobilizao do motor menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1118: $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT menor ou igual a zero. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1118: $MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300730
Explicao

Eixo %1, drive %2 resistncia do rotor invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD de drive 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE menor ou igual a zero, ou ocorreu um estouro de formato. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Os seguintes dados de mquina podem conter um valor incorreto : - MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME 555

- MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY - MD 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE - MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE - MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE Preencher a condio de acordo com a seguinte frmula: 16 * MD1001 * 0,00003125 * MD1138 * 2PI * MD1134 / (MD1140+MD1141) < 1 Por favor, contatar a Hotline local da SIEMENS para SIMODRIVE. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300731
Explicao

Eixo %1, drive %2 potncia nominal menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1130: $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER menor ou igual a zero. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1130: $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300732
Explicao

Eixo %1, drive %2 velocidade nominal menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED menor ou igual a zero. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo

556

Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300733
Explicao

Eixo %1, drive %2 tenso sem carga invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Erro na tenso de circuito aberto (MD 1135): - MD 1135 <= 0 ou - MD 1135 > MD 1132. ou - MD 1135 x MD1142 / MD 1400 + Upr > 450V. Onde Upr = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar os dados de mquina: - MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE - MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE - MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED - MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED - MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor. Por favor, contatar a Hotline local da SIEMENS para SIMODRIVE. Continuao do programa 557 MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT MD 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE

LIGAR - DESLIGAR comando.

300734
Explicao

Eixo %1, drive %2 corrente reativa menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT menor ou igual a zero. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300735
Explicao

Eixo %1, drive %2 velocidade de enfraquecimento de campo invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED menor ou igual a zero. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED e, se necessrio, corrigir segundo a folha de dados do motor. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando. 558

300736
Explicao

Eixo %1, drive %2 curva caracterstica Lh invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED menor ou igual ao valor no MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED ou o valor no MD 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN inferior a 100. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina: - MD 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED - MD 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN - MD1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED e, se necessrio, corrigir. Por favor, contatar a Hotline local da SIEMENS para SIMODRIVE. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300737
Explicao

Eixo %1, drive %2 configurao de dois encoders EnDat no possvel

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O hardware da MCU no permite fazer conectar dois encoders absolutos com a interface EnDat em um mesmo eixo. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Desconectar um dos dois encoders absolutos: 559

Trocar sistema de medio do motor onde ser utilizado outro motor ou utilizar um outro encoder para o sistema de medio direta . Corrigir as entradas correspondentes no MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG ou MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300738
Explicao

Eixo %1, drive %2 nmero de mdulo do encoder no possvel

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O NC atribuiu um sistema de medio direto a um eixo que no contm nenhum sistema de medio no motor. Este erro s pode ocorrer com 810D! Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a configurao do sistema de medio direto. Ver NC-MD 30220: $MA_ENC_MODULE_NR e NC-MD 30230: $MA_ENC_INPUT_NR. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300739
Explicao

Eixo %1, drive %2 encoder j configurado como sistema de medio do motor

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O sistema de medio direto foi atribudo pelo NC a uma sada de sistema de medio que j est ocupada por um outro sistema de medio do motor. Este erro s pode ocorrer com 810D! Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados.

560

Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a configurao do sistema de medio direto. Ver NC-MD 30220: $MA_ENC_MODULE_NR e NC-MD 30230: $MA_ENC_INPUT_NR. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300740
Explicao

Eixo %1, drive %2 encoder utilizado repetidamente

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O sistema de medio direto foi atribudo pelo NC a uma sada de sistema de medio que j est ocupada por um outro sistema de medio direto. Este erro s pode ocorrer com 810D! Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a configurao do sistema de medio direta . Ver NC-MD 30220: $MA_ENC_MODULE_NR e NC-MD 30230: $MA_ENC_INPUT_NR. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300741
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo assncrono: ganho do controle feedforword est fora da faixa

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A inrcia e o torque nominal do motor foram selecionados desfavoravelmente. O controle feedforward do motor assncrono no representvel no formato numrico interno. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo

561

Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Funcionamento sem encoder: Reduzir o nmero dos pulsos do encoder MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (resoluo do encoder da medio do motor), porque o mesmo includo no formato numrico interno. Opcionalmente / adicionalmente: ver funcionamento com encoder Funcionamento com encoder: Reduzir o ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300742
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo de tenso/frequncia: frequncia do conversor valor invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive No modo V/f (seleo atravs do MD 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (ativar funcionamento V/f)) so apenas permitidas frequncias do conversor (MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia de modulao de largura de impulsos)) entre 4-8kHz Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o dado de mquina MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia de modulao de largura de impulsos) ou eliminar o problema cancelando a seleo de modo V/f MD 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (ativar funcionamento V/f). Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300743
Explicao

Eixo %1, drive %2 funo no suportada com este mdulo de regulao 611D POWER ON

%1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive Para SINUMERIK Safety Integrated necessrio o mdulo de regulao performance 611D. Se este hardware no existir, ser emitido este alarme. Este alarme tambm emitido se estiverem conectados os motores 1PH2/4/6 sem que o mdulo de regulao performance 611D esteja presente. A seguinte funo no permitida em conexo com mdulos comfort 611D: - Comutao do motor (MD1013 >0) e MD1100 diferente do MD2100. Reao

562

BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Substituir o mdulo de regulao 611D. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando. Safety Integrated Consulta Durante a inicializao do controle. Efeito O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados. Explicao Para SINUMERIK Safety Integrated necessrio o mdulo de regulao performance 611D. Se este hardware no existir, ser emitido este alarme. Este alarme tambm emitido se estiverem conectados os motores 1PH2/4/6 sem que o mdulo de regulao performance 611D esteja presente. Correo Substituir o mdulo de regulao 611D.

300744
Consulta

Eixo %1, drive %2 monitoraes de segurana, erro checksum. Confirmao e teste de aceitao necessrios! POWER ON

Durante a inicializao do controle. Efeito O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados. Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive O checksum atual calculado pelo drive e armazenado no MD 1398: $MD_SAFE_ACT_CHECKSUM difere do checksum terico memorizado no MD 1399: $MD_SAFE_DES_CHECKSUM durante a ltima confirmao da mquina. Os dados relevantes para a segurana foram alterados, ou ocorreu algum erro. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo

563

Verificar todos os dados de mquina relevantes para a segurana, se necessrio, corrigir. A seguir, efetuar POWER ON. Efetuar um teste de aceitao. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300745
Consulta

Eixo %1, drive %2 valores limites para fins de curso seguros foram trocados

Durante a inicializao do controle. Efeito O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados. Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive Na monitorao de fins de curso seguros, o dado do limite superior tem um valor inferior ao valor no dado do limite inferior. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os dados de mquina MD 1334: $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n] (limite superior para fim de curso seguro) e MD 1335: $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n] (limite inferior para fim de curso seguro), e alter-los de forma a que o valor limite superior seja superior ao valor limite inferior. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300746
Consulta

Eixo %1, drive %2 no h liberao SBH/SG

POWER ON

Durante a inicializao do controle Efeito O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados. Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive No dado de mquina 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberao de funes seguras) a funo SBH/SG (parada de funcionamento segura/velocidade segura) no est liberada embora a funo SE/SN (fim de curso seguro/cames seguros) esteja selecionada neste dado de mquina. Reao

564

BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Liberar a funo SBH/SG atravs do MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (liberao de funes seguras) Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300747
Consulta

Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo de segurana MD 1300 invlido POWER ON

Durante a inicializao do controle. Efeito O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados. Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive O dado de mquina 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME no foi configurado como mltiplo do ciclo de regulao de posicionamento NC. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ajustar o ciclo de monitorao atravs do MD 1300 a n * ciclo de regulao de posicionamento NC, sendo n = 1. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300748
Consulta

Eixo %1, drive %2 tempo do ciclo de segurana dos eixos diferente POWER ON

Durante a inicializao do controle. Efeito O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados. Explicao

565

%1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive O tempo de ciclo de segurana no MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME no foi programado idntico para os eixos do mdulo duplo de regulao. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ajustar o MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME idntico para todos os eixos do mdulo. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300749
Consulta

Eixo %1, drive %2 fator de converso entre motor e carga muito elevado POWER ON

Durante a inicializao do controle. Efeito O processo de inicializao interrompido, os pulsos permanecem bloqueados. Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive O fator de converso do sistema do motor [incrementos] no sistema de carga [m/mgraus] superior a 1, ou seja, o fator de converso do sistema de carga no sistema do motor superior a 65535. Condies: A condio para o fator do sistema de carga no sistema do motor : m_to_incr = 65535 A condio para o fator do sistema do motor no sistema de carga : incr_to_m = 1 com m_to_incr = 1 Incr_to_m

Frmula para eixo rotativo: MD1321:$MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n) O seguinte se aplica para encoder do motor rotativo e eixo rotativo: * Incr_to_m_rot_rotax incr_to_m(n) = MD1322:$MD_SAFE_ENC_NUMERA(n)

566

incr_to_m_rot_rotax =

360000 8192

1 MD1318:$MD_SAFE_ENC_RESOL

com n = 0 ... 7 (faixas de engrenamento) e

Explicaes: MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL (pulsos do encoder por rotao) MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (denominador engrenagem encoder/carga) MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numerador engrenagem encoder/carga) Frmula para eixo linear: O seguinte se aplica para encoder do motor rotativo e eixo linear: incr_to_m(n) = MD1321:$MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n) MD1322:$MD_SAFE_ENC_NUMERA(n) * Incr_to_m_rot_lin

com n = 0 ... 7 (faixas de engrenamento) e incr_to_m_rot_rotax = 1 MD1318:$MD_SAFE_ENC_RESOL MD1320:$MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH 360000 8192

Explicaes: MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL (pulsos do encoder por rotao) MD 1320: $MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH (passo do fuso) MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (denominador engrenagem encoder/carga) MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (numerador engrenagem encoder/carga) n = 0 ... 7 (faixas de engrenamento) Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os seguintes dados de mquina relevantes para a segurana, dependendo do tipo do encoder do motor e do tipo de eixo e, se necessrio, corrigir: MD 1317: $MD_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST Diviso de grade sistema de med. linear (com encoder linear)

567

MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL Pulsos do encoder por rotao (com encoder rotatrio) MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL MD 1320: $MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH (com encoder rotatrio e eixo linear) MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA (ao utilizar um engrenamento) O tipo do encoder do motor e o tipo do eixo so definidos atravs do MD 1302: $MD_SAFE_IS_ROT_AX. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300750
Explicao

Eixo %1, drive %2 configurao invlida do adaptao do regulador de velocidade

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A velocidade superior de adaptao MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 inferior velocidade inferior de adaptao MD 1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os dados de mquina, e corrigi-los se necessrio MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 MD 1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300751
Explicao

Eixo %1, drive %2 ganho do regulador de velocidade muito elevado

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A ganho proporcional do regulador de velocidade MD 1407: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 ou MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 muito elevado. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. 568

Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir um valor menor para o ganho proporcional MD 1407: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 ou MD 1408: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_2. (Permitir para adaptao do regulador de velocidade ativo). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300752
Explicao

Eixo %1, drive %2 frequncia de bloqueio do filtro de valor de comando de corrente muito elevada

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A frequncia de bloqueio de um filtro de valor de comando de corrente superior ao valor recproco de 2 ciclos de regulador de corrente (violao do teorema de amostragem). (1/2*MD 1000*31,25 microsec.). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo O valor do dado de mquina MD 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ ou MD 1213: $MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ ou MD 1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ ou MD 1219: $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ, tem de ser inferior ao valor recproco de dois ciclos de regulador de corrente MD 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME. (1/2*MD 1000*31,25 microsec.). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300754
Explicao

Eixo %1, drive %2 nmero do sinal da funo var. de sinalizao invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive No permitido o nmero de sinal para a sada da respectiva funo de mensagem. A faixa de variao dos nmeros de sinal vai de 0 at 25. 569

Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir um nmero de sinal correto. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300755
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo tenso/frequncia: motor se encontra girando

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Ao ser ativado o funcionamento tenso/frequncia, o motor no foi conduzido para estado estacionrio. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Parar o motor antes de ativar o funcionamento de tenso/frequncia. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300756
Explicao

Eixo %1, drive %2 histerese de velocidade da filtragem do valor terico de corrente invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1246: $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS superior ou igual ao valor no MD 1245: $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. 570

Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e se necessrio corrigir os valores em: MD 1246: $MD_CURRENT_SMOOTH_HYSTERESIS ou MD 1245: $MD_CURRENT_SMOOTH_SPEED. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300757
Explicao

Eixo %1, drive %2 fator de adaptao do torque limite invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O fator de adaptao do torque MD 1191: $MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO excede o limite de formato. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1191: $MD_TORQUE_LIMIT_ADAPT_SERVO (adaptao do torque limite do servo) e, se necessrio, corrigir. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300758
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo gerador: tenso de resposta excedeu limiar de desligamento

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A soma dos valores no MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo gerador) + MD1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para regulao gerador) superior ao MD1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de desligamento do eixo de gerador).

571

Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina para Drive - MD 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) ou - MD 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para regulagem gerador) ou - MD 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de desligamento do eixo de gerador). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300759
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo gerador: tenso de resposta excedeu limiar de monitorao

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) superior ao MD1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de resposta s monitorao circuito intermedirio) Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina para Drive - MD 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) ou - MD 1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de resposta para monitorao circuito intermedirio). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300760
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo gerador: velocidade de retorno de emergncia superior a mxima velocidade do motor

572

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidade para retorno de emergncia) superior ao MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina para Drive - MD1639: $MD_RETRACT_SPEED ou - MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300761
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo gerador: velocidade mnima de eixo excedeu a velocidade mxima do motor

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED superior ao valore no MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina de drive - MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED ou - MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300762
Explicao

Eixo %1, drive %2 retorno de emergncia / regime gerador j est ativo

573

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O retorno de emergncia ou o gerador j est ativo. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Verificar a parametrizao / dados da mquina. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300763
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo de retorno de emergncia / gerador invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor especificado pelo comando G do NC deve situar-se na faixa de 0 ... 7. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Verificar a parametrizao (comando G no NC). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300764
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo retorno de emergncia / modo gerador no possvel

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Modos retorno de emergncia / regime gerador s so possveis com a medio de circuito intermedirio ativa (MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE = 0). Com uma verso de HW antiga, no possvel a medio de um circuito intermedirio, por isso aparece eventualmente 574

a mensagem de erro adicional 300765, se o MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE estiver em zero, numa verso HW antiga do mdulo de regulao. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Introduzir no dado de mquina MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa circuito intermedirio) o valor zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de regulao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300765
Explicao

Eixo %1, drive %2 no possvel medio do circuito intermedirio

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Se a tenso fixada MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) = 0, no possvel qualquer medio do circuito intermedirio devido verso incorreta de HW. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir no dado de mquina MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) um valor superior a zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de regulao. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300766
Explicao

Eixo %1, drive %2 frequncia de bloqueio > frequncia shannon

575

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A frequncia de bloqueio de um filtro de valor terico de velocidade superior frequncia de amostragem Shannon do teorema de amostragem. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Filtro de valor terico de corrente: O valor no MD 1210, 1213, 1216 ou 1219 devem ser menor que o inverso do valor de dois ciclos do regulador de corrente MD 1000: $MD_CURRENTCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do regulador de corrente) (1/2*MD 1000*31,25 microseg.). Especialmente com SINUMERIK 810D: Filtros de valor terico de corrente 2, 3 e 4 so calculados no ciclo do regulador de velocidade. Isto significa que o MD 1213, 1216, ou 1219 devem ser menor que o inverso do valor de dois ciclos do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade) (1/2*MD 1000*31,25 microseg.). Filtro de valor terico de velocidade: O valor no MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio filtro de valor terico de velocidade 1) ou MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio filtro de valor terico de velocidade 2) deve de ser menor que o valor recproco de dois ciclos do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade) (1/2*MD 1001*31,25 microsec.). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300767
Explicao

Eixo %1, drive %2 frequncia natural > frequncia shannon

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A frequncia natural de um filtro de valor terico de velocidade superior frequncia de amostragem Shannon do teorema de amostragem. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. 576

Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. A frequncia prpria em Hz de um filtro de valor terico de velocidade tem de ser inferior ao valor recproco de dois ciclos do regulador de velocidade. Filtro de valor terico de velocidade 1: MD 1520 * 0.01 * MD 1514 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25mircrosec) Filtro de valor terico de velocidade 2: MD 1521 * 0.01 * MD 1517 < 1 / ( 2 * MD 1001 * 31,25mircrosec) - MD 1520: $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (frequncia prpria de bloqueio de banda filtro de valor terico de velocidade 1) - MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio filtro de valor terico de velocidade 1) - MD 1521: $MD_SPEED_FILTER_2_BS_FREQ (frequncia prpria de bloqueio de banda filtro de valor terico de velocidade 2) - MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio filtro de valor terico de velocidade 2) - MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300768
Explicao

Eixo %1, drive %2 largura de banda do numerador > frequncia de bloqueio dupla

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A largura da banda de numerador de um filtro de valor terico da corrente ou de velocidade maior que a frequncia de bloqueio dupla. Esta mensagem de erro gerada s para a bloqueio geral da banda, caso: Filtro de valor terico de velocidade 1: MD 1516 > 0.0 ou MD 1520 <> 100.0 Filtro de valor terico de velocidade 2: MD 1519 > 0.0 ou MD 1521 <> 100.0 Filtro de valor terico da corrente 1: MD 1212 > 0.0 Filtro de valor terico da corrente 2: MD 1215 > 0.0 Filtro de valor terico da corrente 3: MD 1218 > 0.0 Filtro de valor terico da corrente 4: MD 1221 > 0.0 O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. 577

Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. A largura de banda no numerador tem de ser inferior frequncia de bloqueio dupla. Filtro de valor terico da corrente 1: MD 1212 <= 2 * MD 1210 Filtro de valor terico da corrente 2: MD 1215 <= 2 * MD 1213 Filtro de valor terico da corrente 3: MD 1218 <= 2 * MD 1216 Filtro de valor terico da corrente 4: MD 1221 <= 2 * MD 1219 Filtro de valor terico de velocidade 1: MD 1516 <= 2 * MD 1514 Filtro de valor terico de velocidade 2: MD 1519 <= 2 * MD 1517 - MD1212: $MD_CURRENT_FILTER_1_BW_NUM (numerador largura de banda - filtro de valor terico da corrente 1) - MD1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico da corrente 1) - MD1215: $MD_CURRENT_FILTER_2_BW_NUM (numerador largura de banda - filtro de valor terico da corrente 2) - MD1213: $MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico da corrente 2) - MD1218: $MD_CURRENT_FILTER_3_BW_NUM (numerador largura de banda - filtro de valor terico da corrente 3) - MD1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico da corrente 3) - MD1221: $MD_CURRENT_FILTER_4_BW_NUM (numerador largura de banda - filtro de valor terico da corrente 4) - MD1219: $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico da corrente 4) - MD 1516: $MD_SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR (numerador largura de banda - filtro de valor terico de velocidade 1) - MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico de velocidade 1) - MD 1519: $MD_SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR (numerador largura de banda - filtro de valor terico de velocidade 2) - MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico de velocidade 2) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais Iniciar novamente o programa de peas.

578

300769
Explicao

Eixo %1, drive %2 largura da banda do denominador > o dobro da frequncia prpria

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A largura da banda de denominador de um filtro de valor terico da corrente ou de velocidade maior que o dobro da frequncia prpria. Esta mensagem de erro gerada s para a bloqueio geral da banda, caso: Filtro de valor terico de velocidade 1: MD 1516 > 0.0 ou MD 1520 <> 100.0 Filtro de valor terico de velocidade 2: MD 1519 > 0.0 ou MD 1521 <> 100.0 Filtro de valor terico da corrente 1: MD 1212 > 0.0 Filtro de valor terico da corrente 2: MD 1215 > 0.0 Filtro de valor terico da corrente 3: MD 1218 > 0.0 Filtro de valor terico da corrente 4: MD 1221 > 0.0 O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. A largura de banda no denominador de um filtro de valor terico de corrente ou de velocidade tem de ser inferior ao dobro da frequncia prpria. Filtro de valor terico de velocidade 1: MD 1515 <= 2 * MD 1514 * 0.01 * MD 1520 Filtro de valor terico de velocidade 2: MD 1518 <= 2 * MD 1517 * 0.01 * MD 1521 Filtro de valor terico da corrente 1: MD 1211 <= 2 * MD 1210 Filtro de valor terico da corrente 2: MD 1214 <= 2 * MD 1213 Filtro de valor terico da corrente 3: MD 1217 <= 2 * MD 1216 Filtro de valor terico da corrente 4: MD 1220 <= 2 * MD 1219 - MD 1515: $MD_SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico de velocidade 1)

579

- MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico de velocidade 1) - MD 1520: $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (frequncia prpria de bloqueio de banda filtro de valor terico de velocidade 1) - MD 1518: $MD_SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico de velocidade 2) - MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico de velocidade 2) - MD 1521: $MD_SPEED_FILTER_2_BS_FREQ (frequncia prpria de bloqueio de banda filtro de valor terico de velocidade 2) - MD1211: $MD_CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico da corrente 1) - MD1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico da corrente 1) - MD1214: $MD_CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico da corrente 2) - MD1213: $MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico da corrente 2) - MD1217: $MD_CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico da corrente 3) - MD1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico da corrente 3) - MD1220: $MD_CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH (largura de banda - filtro de valor terico da corrente 4) - MD1219: $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ (frequncia de bloqueio - filtro de valor terico da corrente 4). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de RESET em todos os canais deste BAG. Reiniciar o programa de peas.

300770
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro de formato

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Os coeficientes de filtro calculados de um bloqueio de banda esto alm da faixa do formato interno. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o ajuste do filtro. A localizao da causa exata do erro pode ser auxiliada pela Hotline. 580

Por favor, contatar a hotline SIMODRIVE local da SIEMENS. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300771
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo assncrono: valor da frequncia de conversor invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive No modo assncrono (seleo atravs MD 1465 < MD 1146) s so permitidas frequncias de conversor entre 4-8kHz. - MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/AM) - MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor) O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia modulao de largura de pulsos) ou cancelar a seleo do regime MA (o valor no MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/AM) tem de ser inferior ao valor no MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mximo do motor)). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300772
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo assncrono: ganho do regulador de velocidade muito elevado

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1451: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (ganho proporcional do regulador de velocidade MA) muito elevado. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. 581

Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir no MD 1451: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1_AM (ganho proporcional do regulador de velocidade MA) um valor menor. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300773
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo assncrono: estrutura de configurao controle feedforward no possvel

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive No regime assncrono (seleo atravs de MD 1465 < MD 1146) no possvel qualquer estrutura de controle feedforward (MD 1004, Bit 0 = 1). - MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/MA) - MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor) - MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (configurao da estrutura). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir erro na introduo da estrutura de controle feedforward MD 1004 ou atravs do cancelamento da seleo do regime assncrono MD 1465 > MD 1146. - MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (configurao da estrutura) - MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/MA) - MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300774
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo assncrono: velocidade de comutao no permitida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive No funcionamento misto MSD/MA (MD 1465 > 0) s permitido controle MA em malha fechada (MD1466 <= MD1465). 582

- MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/MA) - MD 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (velocidade de comutao:malha aberta/fechada controle MA) O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o erro atravs da seleo do regime MA puro (MD1465 = 0) ou cancelando o regime controlado MA (MD1466 < MD1465). - MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (velocidade de comutao MSD/MA) - MD 1466: $MD_SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM (velocidade de comutao:malha aberta/fechada controle MA) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300775
Explicao

Eixo %1, drive %2 tenso fixa diferente no link DC entre os eixos

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Para os eixos de um mdulo do drive est ajustada uma tenso fixa MD1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) diferente. Visto que a tenso fixa <> 0 substitui o valor de medio da tenso do circuito intermedirio, mas o valor de tenso do circuito intermedirio medido apenas uma vez para todos os eixos de um mdulo de drive, a tenso fixa deve ser igual em todos os eixos de mdulo antes de ser transferida. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. 583

Ajustar a mesma tenso fixa em todos os eixos de mdulo (MD1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300776
Consulta

Eixo %1, drive %2 Monitorao do circuito de medio tem de estar ativa RESET

Durante a inicializao do controle e ciclicamente. Efeito Para FDD (drive de avano): O controle bloqueado, o motor travado, SIMODRIVE_READY e DRIVE_PRONTO so cancelados. Para MSD (drive de fuso principal): Bloqueio de impulsos, o motor corre desligado at a parada, SIMODRIVE_READY e DRIVE_PRONTO so cancelados. Nota: A reao (FDD,MSD) pode ser configurada atravs do dado de mquina do 611D MD 1613.0 Explicao %1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Com Safety Integrated ativo (MD 1301 <> 0: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE) tem que estar ativada a monitorao do circuito de medio do motor (incremental) atravs do MD 1600: $MD_ALARM_MASK_POWER_ON, bit 4. Reao NC no est pronto para operar. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ativar a monitorao de circuito de medio do motor (incremental). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET.

300777
Explicao

Eixo %1, drive %2 corrente para identificao da posio do rotor com valor invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive No MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT foi parametrizada uma corrente superior corrente admissvel para o motor e o mdulo de potncia utilizada. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao 584

NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. Canal no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reduzir o valor no MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (corrente da identificao da posio de rotor). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300778
Explicao

Eixo %1, drive %2 frequncia de conversor para identificao da posio do rotor com valor invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Ao selecionar a identificao da posio do rotor (MD1011 Bit12 ou Bit13) so permitidas somente frequncias de conversor (MD 1100) de 4 kHz ou 8 kHz. - MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configurao da deteco de valor atual IM) - MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia modulao da largura de impulsos) O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar a frequncia de conversor (MD 1100) ou cancelar a seleo da identificao da posio do rotor (MD1011 Bit12 ou Bit13). - MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (configurao da deteco de valor atual IM) - MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (frequncia modulao da largura de impulsos) Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300779
Explicao

Eixo %1, drive %2 momento de inrcia do motor menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive

585

O valor no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) menor ou igual a zero. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor. Para motores de terceiros: Introduzir no MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (momento de inrcia do motor) um valor vlido. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300780
Explicao

Eixo %1, drive %2 corrente sem carga do motor excedeu a sua corrente nominal

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A corrente sem carga do motor (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT) foi configurada com um valor maior que a corrente nominal do motor (MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para motores de terceiros: Verificar os dados de mquina MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT e MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT, se necessrio corrigir de acordo com a folha de dados do motor. 586

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Iniciar novamente o programa de peas.

300781
Explicao

Eixo %1, drive %2 corrente sem carga do motor excedeu a corrente nominal da unidade de potncia

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Com base na sua corrente sem carga, o motor muito grande (MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT), para o mdulo de potncia utilizado (corrente constante MD 1108: $MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CORR (corrente limite da unidade de potencial)). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Canal no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
1. Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento.

2. Verificar a configurao e instalar um mdulo de potncia apropriado para o motor. Efetuar a recolocao em funcionamento. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300782
Explicao

Eixo %1, drive %2 reatncia menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE menor ou igual a zero. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. 587

Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor. Para motores de terceiros: Verificar os dados de mquina MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE ou MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE, e se necessrio corrigir de acordo com a folha de dados do motor. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300783
Explicao

Eixo %1, drive %2 resistncia do rotor invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD de drive 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE menor ou igual a zero ou ocorreu um estouro do formato. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor Para motores de terceiros: Os seguintes dados de mquina podem conter um valor incorreto : - MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME - MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY - MD 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE - MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE - MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE Contatar, por favor, a hotline local da SIEMENS para Simodrive. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

588

300784
Explicao

Eixo %1, drive %2 tenso de circuito aberto invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Erro na tenso de circuito aberto (MD 1135): - MD 1135 <= 0 ou - MD 1135 > MD 1132. ou - MD 1135 x MD 1142 / MD 1400 + Upr > 450 V. Com Upr = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119. - MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE - MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE - MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED - MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED - MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT - MD 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina: - MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE - MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE - MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED - MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED - MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT e se necessrio corrigir de acordo com a folha de dados do motor. Contatar, por favor, a hotline local da SIEMENS para Simodrive. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300785
Explicao

Eixo %1, drive %2 corrente sem carga menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive 589

O valor no MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT menor ou igual a zero. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT, e se necessrio corrigir de acordo com a folha de dados do motor. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300786
Explicao

Eixo %1, drive %2 velocidade de enfraquecimento de campo invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (velocidade para enfraquecimento de campo) menor ou igual a zero. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Para motores standard: Reinicializao global do drive (apagar bootfile) e executar a recolocao em funcionamento. Para MSD parametrizar primeiro o 1. motor. Para motores de terceiros: Verificar o dado de mquina MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED, se necessrio corrigir de acordo com a folha de dados do motor.

590

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300787
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo assncrono: ganho de controle feedforward fora de faixa

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O ganho do controle feedforward do motor assncrono no representvel, no caso de uma escolha desfavorvel da inrcia do motor e do torque nominal do motor, no formato numrico interno. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Funcionamento sem encoder: Reduzir o nmero dos pulsos do encoder MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (nmero dos pulsos do sistema de medio do motor), porque o mesmo includo no formato numrico interno. Opcionalmente / adicionalmente: ver funcionamento com encoder Funcionamento com encoder: Reduzir o ciclo do regulador de velocidade MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (ciclo do regulador de velocidade). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300788
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro de configurao da adaptao do regulador de corrente

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O limite superior de corrente MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 inferior ao limite inferior da corrente MD 1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1. Reao Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. 591

Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. NC no est pronto para operar. O NC comuta para o modo de seguimento. Correo Verificar os dados de mquina MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 e MD 1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1, e se necessrio corrigir. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300789
Explicao

Eixo %1, drive %2 funo no suportada neste mdulo 611D

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Uma funo foi selecionada que no possvel com este mdulo de regulao em malha fechada. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Desligar as funes no selecionveis ou utilizar um outro mdulo de regulao em malha fechada. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET em todos os canais. Reiniciar o programa de peas.

300799
Explicao

Eixo %1, drive %2 salvamento de dados e reinicializao necessrios

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Depois dos dados de mquina do drive terem sido alterados, necessrio um novo clculo de parmetros. feito atravs da softkey CALCULAR . Depois do clculo do parmetro de regulao necessrio salvar os dados de mquina e efetuar um processo de boot. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. NC no est pronto para operar. 592

BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Parada do NC com o alarme. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo de seguimento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Os novos dados calculados devem ser salvados (softkey: SALVAR). Os novos parmetros ficam ativos com o prximo procedimento Boot! Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300850
Explicao

Eixo %1, drive %2 configurao invlida da adaptao do regulador de velocidade

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A velocidade de adaptao superior MD1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 inferior velocidade de adaptao inferior MD1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1. Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os dados de mquina MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 e MD 1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1, e se necessrio corrigir. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300854
Explicao

Eixo %1, drive %2 nmero de sinal de funes var. de sinalizao invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O nmero de sinal para a sada da respectiva funo de sinalizao no permitido. A faixa de variao dos nmeros de sinal vai de 0 a 25. Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Introduzir um nmero de sinal vlido. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

593

300855
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo de tenso/frequncia: motor j est girando

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Ao ativar o modo tenso/frequncia, o motor no estava parado. Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Parar o motor antes de ativar o modo tenso/frequncia. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300858
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo gerador: tenso de resposta excedeu limiar de desligamento

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A soma dos valores no MD1631: MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) + MD1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para regulao gerador) superior ao MD1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de desligamento eixo de gerador). Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de mquina para o drive - MD 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) ou - MD 1632: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_HYST (faixa de tenso para regulao gerador) ou - MD 1633: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_OFF (limiar de desligamento eixo de gerador). Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300859
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo gerador: tenso de resposta excedeu limiar de monitorao

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) superior ao MD1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de reao da monitorao da tenso DC link). Reao

594

Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar: - MD 1631: $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON (tenso de resposta eixo de gerador) ou - MD1630: $MD_LINK_VOLTAGE_MON_THRESHOLD (limiar de reao da monitorao da tenso DC link ).

Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300860
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo gerador: velocidade de retorno de emergncia excedeu velocidade mximo do motor

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidade do retorno de emergncia) superior ao MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor). Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar: - MD1639: $MD_RETRACT_SPEED (velocidade do retorno de emergncia) ou - MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor). Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300861
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo gerador: velocidade mnima de eixo excedeu a velocidade mxima do motor

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor no MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidade mnima do eixo de gerador) superior ao valor no MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor). Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar: 595

- MD1635: $MD_GEN_AXIS_MIN_SPEED (velocidade mnima do eixo de gerador) ou - MD1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (velocidade mxima do motor). Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300862
Explicao

Eixo %1, drive %2 modos de retorno de emergncia / gerador j est ativo

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O retorno de emergncia ou o gerador j esto ativos. Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Verificao da parametrizao / dos dados da mquina. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300863
Explicao

Eixo %1, drive %2 modo de retorno de emergncia / gerador invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor que dado por um comando G do NC deve situar-se na faixa de 0 ... 7. Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Verificar a parametrizao (comando G no NC). Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300864
Explicao

Eixo %1, drive %2 no possvel regime de retorno de emergncia / gerador

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Modos retorno de emergncia / gerador s so possveis com a medio do circuito intermedirio ativa (MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE = 0). No possvel qualquer medio do circuito intermedirio numa verso de HW antiga. Por isso, pode aparecer a mensagem de erro adicional 300765 se for colocado, numa verso de HW antiga do mdulo de regulao, MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE = 0. Reao 596

Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir no dado de mquina MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) o valor zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de regulao. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300865
Explicao

Eixo %1, drive %2 no possvel medio do circuito intermedirio

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Se a tenso fixa MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) for = 0, no possvel uma medio do circuito intermedirio devido verso de HW incorreta. Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir no dado de mquina MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) o valor superior a zero ou utilizar uma nova verso de HW do mdulo de regulao. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300875
Explicao

Eixo %1, drive %2 tenso fixada link DC diferente entre os eixos

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Para os eixos de um mdulo de regulao dupla est configurada uma tenso fixa MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (tenso fixa de circuito intermedirio) diferente entre eles. Como uma tenso fixa <> 0, substitui o valor medido de tenso de circuito intermedirio, mas o valor de tenso medido s uma vez para todos os eixos de um mdulo de drive, a tenso fixa em todos os eixos de mdulo tem de ser a mesma antes que for transferida. Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ajustar em todos os eixos do mdulo a mesma tenso fixa (MD1161). Continuao do programa

597

Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300888
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro de parametrizao da adaptao do regulador de corrente

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O limite superior da corrente MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (limite superior da corrente para adaptao) inferior ao limite inferior da corrente MD 1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (limite inferior da corrente para adaptao) . Reao Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Verificar os dados de mquina MD 1181: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_2 (limite superior da corrente para adaptao) e MD 1180: $MD_CURRCTRL_ADAPT_CURRENT_1 (limite inferior da corrente para adaptao), e se necessrio corrigir. Continuao do programa Indicao de alarme desaparece com a causa do alarme. No necessrio qualquer outro comando.

300900
Consulta

Eixo %1, drive %2 Stop A ativado

POWER ON

No ciclo de monitorao. Efeito O drive desabilitado atravs do STOP A. Bloqueio dos impulsos atravs do rel DRIVE_IMP. Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive Caso STOP A tenha sido ativado, as causas podem ser: 1. O temporizador no MD 1356: $MD_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY do STOP B foi decorrido. 2. O limiar de velocidade no MD 1360: $MD_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL do STOP B no foi atingido. 3. O usurio solicitou o teste de caminho de desligamento atravs de SGE seleo da parada de teste, mas os impulsos no foram apagados depois de expirado temporizador no MD 1357: $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME. 4. Rampa de frenagem segura (SBR) foi respondida. 5. A Reao de parada especfica da velocidade segura est ajustada a STOP A foi respondida. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao

598

BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. O usurio tem que verificar a causa e tomar medidas correspondentes. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300901
Consulta

Eixo %1, drive %2 Stop B ativado

POWER ON

No ciclo de monitorao. Efeito O drive desabilitado atravs do STOP B. Bloqueio dos impulsos atravs do rel DRIVE_IMP. Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive Caso STOP B tenha sido ativado, as causas disso podem ser: 1. A monitorao segura de parada segura reagiu. 2. Chamada aps STOP F, neste caso ocorreu um erro na comparao cruzada. 3. A Reao de parada especfica da velocidade segura est ajustada a STOP B e reagiu. O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. O usurio tem que verificar a causa e tomar medidas correspondentes. Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300906
Consulta

Eixo %1, drive %2 monitorao de parada segura

POWER ON

No ciclo de monitorao. Efeito O drive parado atravs do STOP A. 599

Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive Ao travar com nter.=0 (STOP B ou STOP C) a velocidade atual do eixo no foi reduzida, mas sim foi novamente aumentada at ao limite de velocidade que na sequncia da frenagem e excedeu a tolerncia introduzida no MD 1348 : $MD_SAFE_VELO_TOL (tolerncia da velocidade atual para rampa de frenagem segura). O alarme pode ser reconfigurado atravs do MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal no est pronto para operar). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos, possvel comutar entre canais via MD. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o comportamento de frenagem, se necessrio adaptar a tolerncia de velocidade no MD 1348 : $MD_SAFE_VELO_TOL. O reinicializao s possvel atravs de POWER ON. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o controle.

300907
Consulta

Eixo %1, drive %2 monitorao segura de repouso

POWER ON

No ciclo de monitorao. Efeito O drive parado atravs do STOP A ou STOP B. Bloqueio dos impulsos atravs do rel DRIVE_IMP. Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive A posio atual afastou-se demasiadamente da posio terica/de parada (fora da janela de parada). A janela de parada parametrizada pelo MD 1330: $MD_SAFE_STANDSTILL_TOL. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a tolerncia para a parada de funcionamento segura: O valor est em conformidade com a preciso e a dinmica de regulao do eixo? Caso no, aumentar a tolerncia.

600

Continuao do programa LIGAR - DESLIGAR comando.

300908
Consulta

Eixo %1, drive %2 Stop C ativado

RESET

No ciclo de monitorao. Efeito O drive desabilitado atravs do STOP C. Depois de terminada a reao de parada, o drive permanece em regulao, o eixo monitorado quanto a SBH (parada de funcionamento segura). Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive Caso STOP C tenha sido ativado, as causas disso podem ser (dependendo da configurao): 1. A monitorao de velocidade segura reagiu. (MD 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE ou MD 1363: $MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (840D a partir do SW4.2)). 2. Reagiu a monitorao de fim de curso seguro (MD 1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE). Este alarme indica o disparo de uma "frenagem no limite de corrente" e a ativao interna da "parada de funcionamento segura". Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. O usurio tem que verificar a causa e tomar medidas correspondentes. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

300909
Consulta

Eixo %1, drive %2 Stop D ativado RESET

No ciclo de monitorao. Efeito O drive desabilitado atravs do STOP D. Depois de terminada a reao de parada, o drive permanece em regulao, o eixo monitorado quanto parada de funcionamento segura. Explicao %1 = Nmero de eixo %2 = Nmero do drive Caso STOP D tenha sido ativado, as causas disso podem ser (dependendo da configurao):

601

1. A monitorao de velocidade segura reagiu. (MD 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE ou MD 1363: $MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (840D a partir do SW4.2)). 2. Reagiu a monitorao de fim de curso seguro (MD 1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE). Este alarme indica, do lado do NC, o disparo de uma "frenagem sobre a trajetria" e a ativao interna da "parada de funcionamento segura" no NC e no drive. Reao Bloqueio de inicializao do NC. Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. O usurio tem que verificar a causa e tomar medidas correspondentes. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

602

300910
Consulta

Eixo %1, eixo %2 Stop E ativado

RESET

No ciclo de monitorao. Efeito O drive desabilitado pelo NC com STOP E. Depois de concluda a reao de parada, o drive permanece com a regulao ativa e o eixo monitorado quanto parada de funcionamento segura. Explicao %1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do drive Caso STOP E tenha sido ativado, as causas podem ser (dependendo da configurao): 1. A monitorao de velocidade segura reagiu. (MD 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE). 2. A monitorao do fim de curso seguro reagiu (MD 1362: $MD_SAFE_POS_STOP_MODE. O alarme indica, do lado do NC, a iniciao da "parada e retorno estendido ESR" (840C) ou "LIFTFAST-ASUP" (840D) e a ativao interna da "parada de funcionamento segura" no NC e no drive. Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. O usurio tem que verificar a causa e tomar medidas correspondentes. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

300911
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro em um canal de monitorao

%1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do drive Durante a comparao mtua em ambos os canais de monitorao foi detectado uma diferena entre os dados de entrada ou os resultados das monitoraes. Uma das monitoraes j no funciona seguramente, neste caso j no possvel um funcionamento seguro. Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Encontrar a diferena entre os canais de monitorao. O cdigo de erro que indica a causa apresentado da seguinte forma: 840D : sada com o texto de alarme 840C MD 301: diagnstico para STOP F 611D MD 1395: $MD_SAFE_STOP_F_DIAGNOSIS (diagnstico para STOP F) 603

O significado do cdigo de erro pode ser encontrado: 840D: Descrio do alarme 27001 840C: Descrio dos alarmes 1336* / 2097* Pode acontecer que os dados de mquina relevantes para a segurana j no sejam idnticos, ou que as entradas relevantes para a segurana SGEs no tenham o mesmo nvel (voltar a medir ou verificar na imagem de servios SI). No entanto, se no se detectar um erro deste gnero, o erro pode encontrar-se numa CPU, como p.ex. uma clula de memria "viciada". Este erro pode ser temporrio (pode ser eliminado com Power-On) ou permanente (caso surja novamente aps Power-On, substituir o hardware). Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

300914
Consulta

Eixo %1, drive %2 monitorao de velocidade segura

RESET

No ciclo de monitorao. Efeito O drive desabilitado atravs da reao configurada no MD 1361: $MD_SAFE_VELO_STOP_MODE. Depois de concluda a reao de parada, o drive permanece com a regulao ativa, sendo o eixo monitorado quanto parada de funcionamento segura. Explicao %1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do drive O eixo movimentou-se mais rpido que do que o preestabelecido no MD 1331: $MD_SAFE_VELO_LNOIT[n]. Caso tenha sido habilitada a funo "correo de velocidade segura" no MD1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE, deve-se respeitar, em SG2 e SG4, o fator de correo inserido para a velocidade permitida.

Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar os valores introduzidos dos dados de mquina. Verificar os sinais de entrada seguros: Foi selecionado o limite de velocidade correto para os quatro limites de velocidade? Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

300915
Consulta

Eixo %1, drive %2 monitorao de posio segura

RESET

No ciclo de monitorao. Efeito O drive desabilitado atravs da reao configurada no MD 1362: 604

$MD_SAFE_POS_STOP_MODE. Depois de concluda a reao de parada, o drive permanece com a regulao ativa, o eixo monitorado quanto parada de funcionamento segura. Explicao %1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do drive O eixo ultrapassou o limite de fim de curso programado no dado: MD 1334: $MD_SAFE_POS_LNOT_PLUS[n] (limite superior para fim de curso seguro) MD 1335: $MD_SAFE_POS_LNOIT_MINUS[n] (limite inferior para fim de curso seguro). Reao Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Se no houver evidncia de uma operao incorreta: Verificar o valor introduzido nos dados de mquina, verificar os SGEs: foi selecionada a posio final correta das duas existentes? Caso os MDs e SGEs estejam corretos, verificar na mquina quanto a danos e eliminar as causa. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de peas.

300950
Consulta

Eixo %1, drive %2 no est referenciado de forma segura

No ciclo de monitorao. Efeito No iniciada qualquer reao de parada. Com habilitao das funes SN/SE (cames seguros/fim de curso seguro) a mensagem estar presente at que for atingido o estado de eixo referenciado seguramente. Explicao %1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do drive %3 = %4 = 1.) O eixo no est referenciado, ou 2.) Falta a liberao de usurio para este eixo ou foi anulada. Isto pode acontecer p.ex. se o eixo tiver sido movido depois de desligada a mquina. Neste caso a posio de parada armazenada antes do desligamento no mais correta. Esta mensagem indica ao usurio para que confirme a posio real atual. Para este fim se deve determinar a posio, p.ex. de seguinte maneira: 1. Medir a posio. 2. Ir para uma posio conhecida . Reao Mensagem de alarme. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. 605

Se um referenciamento seguro automtico no for possvel, o usurio tem que dar, atravs da softkey, uma confirmao de usurio para a nova posio. Com esta aceitao de usurio, a posio atrs mencionada ser caracterizada como segura, neste caso o estado de eixo referenciado seguramente est atingido. Continuao do programa Mensagem de alarme. desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao. Aviso

!
300951
Consulta

Caso o eixo no esteja referenciado seguramente e no haja reconhecimento de usurio, vale: - Os cames seguros esto ativos e ainda no so seguros - As posies finais seguras ainda no esto ativas

Eixo %1, drive %2 teste de parada em andamento

No ciclo de monitorao. Efeito Os impulsos so apagados. 1. Dentro do tempo configurado no MD 1357: $MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (tempo para o teste do bloqueio de impulsos), ser ativado o STOP A. 2. Se o bloqueio de impulsos for confirmado, dentro do tempo configurado no drive, a reao de parada no ser disparada. Com seleo atravs do SGE Seleo do teste de parada, a mensagem estar presente at que a seleo seja cancelada. Explicao %1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do drive O teste de parada foi ativado pelo usurio atravs do SGE Seleo do teste de parada". Os impulsos so bloqueados. 1. Se no houver sido recebida a confirmao positiva para o bloqueio de pulsos depois de transcorrido o tempo configurado no MD 1357: $MD_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME (tempo para o teste do apagamento de pulsos), ser ativado o STOP A. 2. Se o bloqueio de impulsos for confirmado, dentro do tempo configurado no drive, a reao de parada no ser disparada. Com seleo atravs do SGE Seleo do teste de parada, a mensagem estar presente at que a seleo seja cancelada. Reao Mensagem de alarme. Correo: A mensagem desaparece automaticamente se o teste tenha sido terminado pelo bloqueio do SGE Seleo do teste de parada. Caso STOP A tenha sido ativado, uma reinicializao possvel somente atravs de POWER ON. Continuao do programa A Mensagem de alarme. desaparece com a causa do alarme. No necessria qualquer outra ao. 606

301701
Consulta

Eixo %1, drive %2 valor limite de velocidade segura muito elevada POWER ON

Na inicializao do controle. Efeito O processo de inicializao interrompido. Os impulsos permanecem bloqueados. Explicao %1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do drive O valor limite da velocidade segura superior velocidade que corresponde a frequncia limite de 200 kHz (300 kHz em 840D a partir do SW4.2 e em 840C a partir do SW6.1) A velocidade mxima admissvel monitorvel determinada da seguinte maneira:

n max[

Re v 200.000[ Hz ] * 60 ]= min nmerodepulsosencoder

1 * n max U

Condio de monitorao

MD133 : $ MD _ SAFE _ VELO _ LIMIT [n]

Reao

BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a entrada nos dados de mquina MD 1331: $MD_SAFE_VELO_LNOIT[n], se for necessrio corrigir, e efetuar POWER ON. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR comando.

301702
Explicao

Eixo %1, drive %2 Inverso de incorreta de valor atual

%1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do drive No caso de fusos rotativos, sem interface EnDat que funcionam com mdulos de regulao confort, a inverso de pulsos no deve ser ativada (MD_1011.0=1). Caso contrrio ser emitido este erro. - MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG

or

Reao 607

BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. No caso de fusos rotativos sem interface EnDat que funcionam com mdulos de regulao confort, a inverso de pulsos tem que ser efetuada atravs da alterao da conexo dos sinais A e B: A <-> B e A* <-> B* Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

301703
Explicao

Eixo %1, drive %2 sistema de medio e categoria de motor no so compatveis

%1 = Nmero do eixo %2 = Nmero do drive Caso tenha sido selecionado um motor linear (menu de seleo de motor) sem que tenha sido configurado um sistema de medio linear (MD_1011.4=0), ou que tenha sido selecionado um motor rotatrio e configurado um sistema de medio linear (MD_1011.4=1), ser emitido este erro. - MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. O tipo de encoder tem que ser parametrizado de acordo com o tipo de motor. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

301704
Explicao

Eixo %1, drive %2 divises da rgua linear e largura dos pares de plos no so compatveis

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Para motores lineares a distncia dos pares de plos e as divises da rgua so utilizados para calcular o nmero equivalente de pares (internos) de plos e o nmero (interno) de pulsos do encoder. Para tal o nmero dos pulsos do encoder tem que caber, como valor inteiro, em uma ou x distncias de pares de plos.

608

No caso de um resultado no inteiro da distncia de pares de plos/diviso de rgua*x (at x=16) ou se o nmero de pulsos do encoder interno calculado for muito elevado, ser ativada esta mensagem de erro. A interpretao de um valor inteiro absoluto ocorre se o resultado estiver dentro de uma tolerncia de +/- 0,001. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Deslocamentos longos: Convm utilizar um sistema de medio de comprimentos cujos pulsos de encoder cabem inteiros em x* distncias de pares de plos. Deslocamentos curtos: Em deslocamentos curtos pode acumular-se somente um erro pequeno que no produz grande efeito sobre a potncia mxima atingvel e o aquecimento, se o nmero de pulsos do encoder no estiver dentro da tolerncia de +/-0,001. Neste caso convm alterar um pouco a distncia de pares de plos: Exemplo: Distncia de pares de plos: 56,8 mm, diviso de grade: 2,7 um => nm. pares de plos = 1, pulsos de encoder = 21037,037 => erro Evitar o erro registrando a distncia de pares de plos = 56,7999 mm. => Nmero de pares de plos = 1, pulsos de encoder = 21037,0 => sem erro Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

301705
Explicao

Eixo %1, drive %2 dados de mquina incorretos para rgua com distncia codificada

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Ao selecionar uma rgua com distncia codificada (MD_1011.7=1) tem que estar configurado tambm o sistema de medio de comprimentos (MD_1011.4=1). Alm disso, os MDs 1040, 1041 e 1042 no devem ser zero ou negativos. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. 609

or

Verificar os dados de mquina MD 1011: $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG, 1040, 1041 e 1042, e se necessrio corrigir. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

301706
Explicao

Eixo %1, drive %2 posio do came de segurana invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Pelo menos um dos cames parametrizados e liberados atravs do MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE no est de acordo com a regra que define que as posies de cames no podem situar-se dentro da faixa de tolerncia da posio de mdulo. Como faixa de tolerncia vale: Com a sincronizao de cames inativa (MD 1301 bit 7 = 0): valor mdulo inferior + POS_TOL <= posio de came valor mdulo superior - POS_TOL > posio de came Com a sincronizao de cames ativada (MD 1301 bit 7 = 1): valor mdulo inferior + POS_TOL <= posio de came valor mdulo superior - POS_TOL - CAM_TOL > posio de came

Explicaes: POS_TOL: tolerncia valor atual (MD 1342: $MD_SAFE_POS_TOL) (tolerncia comparao cruzada de valores atuais) CAM_TOL: tolerncia came (MD 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL) (tolerncia para cames seguros) Valor mdulo inferior/superior: especificado pelo MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para cames seguros no caso de eixos rotativos) Reao O processo de inicializao interrompido, mensagem de alarme. Os impulsos permanecem bloqueados. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar a parametrizao das posies dos cames no MD 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS (posio segura do came positivo) ou MD 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS (posio segura do came negativo) e efetuar POWER ON. Verificar MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para cames seguros no caso de eixos rotativos). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

610

301707
Explicao

Eixo %1, drive %2 valor de mdulo invlido para came de segurana POWER ON

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A faixa de mdulo de came parametrizada para um eixo rotativo atravs do MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para cames seguros (SN) em eixos rotativos) no est de acordo com a regra que define que somente mltiplos inteiros de 360 graus podem ser programados. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Indicao na interface NC/PLC. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar a parametrizao da faixa de mdulo de came no MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (faixa de valor atual para cames seguros (SN) em eixos rotativos). Continuao do programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER ON.

301708
Explicao

Eixo %1, drive %2 sincronizao de valor atual no permitida

POWER ON

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A sincronizao de valor atual para drift/escorregamento no MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (habilitao de funes seguras) est cancelada. Isto s possvel no caso da monitorao SBH/SG (parada de funcionamento segura/velocidade segura), porque nestas monitoraes a posio atual absoluta no importante. Entretanto foi selecionada, a monitorao de fim de curso seguro e/ou de came seguro. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Cancelar a sincronizao de valor atual de drift/escorregamento ou a monitorao de fim de curso seguro e/ou de came seguro no MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (habilitao de funes seguras). Continuao do programa 611

DESLIGAR LIGAR o comando.

301709
Explicao

Eixo %1, drive %2 submdulo com linearizao integrada invlida POWER ON

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Ao se utilizar um submdulo com linearizao integrada, todos os submdulos no mdulo devero utilizar a linearizao integrada. Um submdulo com linearizao integrada foi encontrado, entretanto, nem todos os submdulos esto utilizando linearizao. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Indicao na interface NC/PLC. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Substituir o submdulo Continuao do programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER ON.

301710
Explicao

Eixo %1, drive %2 resoluo invlida para sistema de medio do motor tipo SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A configurao do sistema de medio do motor para um encoder SSI no correta: MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR no pode ser 0. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Indicao na interface NC/PLC. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Corrigir o MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR: Encoder rotativo: resoluo para uma volta (incrementos por rotao). Encoder linear: resoluo de um incremento (em nanmetros). Continuao do programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER ON. 612

301711
Explicao

Eixo %1, drive %2 comprimento de telegrama invlido para sistema de medio do motor tipo SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A configurao do sistema de medio do motor para um encoder SSI no est correta: MD_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI) inferior ao nmero de todos os bits parametrizados no MD_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn), MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn), MD_1027 $MD_ENC_CONFIG bit 14 (bit de alarme) e MD_1027 $MD_ENC_CONFIG bit 12 (bit de paridade). Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Indicao na interface NC/PLC. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Parametrizar corretamente todos os dados de mquina participantes: MD_1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI): nmero dos bits em um protocolo SSI, incluindo todos os bits como bit de alarme/bit de paridade. MD_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn): nmero de rotaes resolveis MD_1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn): nmero de incrementos por rotao MD_1027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: bit de paridade MD_1027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: bit de alarme Exemplo: Encoder SSI: comprimento de telegrama 25 bits, multivoltas 12 bits, uma volta 12 bits, um bit de alarme: $MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0 Continuao do programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER ON.

301712
Explicao

Eixo %1, drive %2 multivoltas invlido para sistema de medio do motor tipo SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A configurao em um sistema de medio linear do motor SSI no est correta: Um sistema de medio linear no pode ter informao de multivoltas. Reao

613

Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Indicao na interface NC/PLC. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Colocar MD_1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Resoluo nmero de rotaes) em 0. Continuao do programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER ON.

301713
Explicao

Eixo %1, drive %2 resoluo invlida do sistema de medio direto SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A configurao do sistema de medio direto para um encoder SSI no est correta: MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT no pode ser 0. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Indicao na interface NC/PLC. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Corrigir MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT: Encoder rotativo: resoluo p/ uma volta (incrementos por rotao). Encoder linear: resoluo de um incremento (em nanmetros). Continuao do programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER ON

301714
Explicao

Eixo %1, drive %2 comprimento de telegrama invlido para sistema de medio direto tipo SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A configurao do sistema de medio direto para um encoder SSI no est correta: MD_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI) inferior ao nmero de todos os bits parametrizados no MD_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn), MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn), MD_1037 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 14 (bit de alarme) e MD_1037 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT bit 12 (bit de paridade). Reao 614

Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Indicao na interface NC/PLC. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Parametrizar corretamente todos os dados de mquina participantes: MD_1041 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI): nmero dos bits em um protocolo SSI, incluindo todos os bits como bit de alarme/bit de paridade. MD_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Multiturn): nmero de rotaes resolveis MD_1032 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT (Singleturn): nmero de incrementos por rotao MD_1037.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12: bit de paridade MD_1037.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14: bit de alarme Exemplo: Encoder SSI: comprimento de telegrama 25 bits, multivoltas 12 bits, uma volta 12 bits, um bit de alarme: $MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT = 4096 $MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT = 4096 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 14 = 1 $MD_ENC_CONFIG_DIRECT.Bit 12 = 0 Continuao do programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER ON.

301715
Explicao

Eixo %1, drive %2 multiturn invlido para sistema de medio direto tipo SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Configurao incorreta em um sistema de medio linear e direto tipo SSI: Um sistema de medio linear no pode ter informao de multiturn. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Indicao na interface NC/PLC. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Colocar MD_1031 $MD_ENC_ABS_TURNS_DIRECT (Resoluo nmero de rotaes) em 0. Continuao do programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER ON.

301716
Explicao

Eixo %1, drive %2 no possvel sistema de medio direto SSI sem sinais incrementais

615

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Com o mdulo existente no possvel utilizar encoders SSI sem sinais incrementais. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Indicao na interface NC/PLC. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Utilizar um mdulo mais recente. Continuao do programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER ON

301717
Explicao

Eixo %1, drive %2 estouro de tempo na transmisso SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A transmisso SSI deve realizar-se dentro de um tempo de ciclo do NC. Com a parametrizao atual, isto no possvel. Reao Mensagem de alarme. Bloqueio dos impulsos. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Indicao na interface NC/PLC. BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Correo Aumentar o perodo do tempo de ciclo do NC, ou aumentar a velocidade de transmisso SSI MD_1030 ($MD_ATUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT bits 14 e 15). Velocidades de transmisso possveis: 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz e 2 MHz. Ateno: O comprimento do cabo do encoder pode no permite aumentar a frequncia! Continuao do programa O alarme ativado na fase de inicializao. Confirmao do alarme atravs de POWER ON.

301718
Explicao

Eixo %1, drive %2 combinao invlida drive/mdulo de potncia

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O motor no pode ser operado com o mdulo de potncia selecionado. Reao

616

BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Indicao na interface NC/PLC. Correo - Verificar a seleo do mdulo de potncia. - Verificar a seleo do motor. - Utilizar um mdulo de potncia vlido. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

301719
Explicao

Eixo %1, drive %2 dados incompletos para o mdulo de potncia

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Os dados para o mdulo de potncia esto incompletos. A operao do mdulo de potncia com motor FDD requer: MD_1178 $MD_INVERTER_DERATING_SYN (fator derating em 8KHz). A operao do mdulo de potncia com motor MSD requer: MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz). A operao do mdulo de potncia com motor PE MSD requer: MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz) MD_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (corrente limite mdulo de potncia para PE MSD) MD_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (faixa de corrente mdulo de potncia para PE MSD) Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Canal no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Parada do NC com o alarme. Mensagem de alarme. Indicao na interface NC/PLC. Correo Executar uma nova colocao em funcionamento com a seleo do mdulo de potncia ou introduzir os seguintes dados: - A operao do mdulo de potncia com motor FDD requer: MD_1178 $MD_INVERTER_DERATING_SYN (fator derating em 8KHz). - A operao do mdulo de potncia com motor MSD requer: MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz). - A operao do mdulo de potncia com motor PE MSD requer: MD_1179 $MD_INVERTER_DERATING_ASYN (fator derating em 8KHz) MD_1175 $MD_INVERTER_THERM_CURR_ASYN (corrente limite mdulo de potncia para PE MSD) 617

MD_1177 $MD_INVERTER_RATED_CURR_ASYN (faixa de corrente mdulo de potncia para PE MSD) Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310505
Explicao

Eixo %1, drive %2 erro sistema de medio na pista absoluta, cdigo %3

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive %3 = Indicao precisa do erro Encoder absoluto (EQN 1325) Monitorao do hardware do encoder e da interface EnDat. Diagnstico mais preciso atravs do cdigo de erro MD 5023: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (diagnstico sistema de medio do motor, pista absoluta) N. de bit Significado Comentrio Bit 0 Falha na lmpada Bit 1 Amplitude de sinal muito pequena Bit 2 Cdigo de erro de conexo Bit 3 Sobretenso Bit 4 Subtenso Bit 5 Corrente excessiva Bit 6 Troca de bateria necessria Bit 7 Erro CRC (avaliar tambm bit 13) ver abaixo Bit 8 Encoder no pode ser utilizado Atribuio pista absoluta pista incremental no permitida Bit 9 Pista C/D do ERN 1387 com erro ou conectado encoder EQN Bit 10 Impossvel cancelar o protocolo Bit 11 Reconhecido nvel SSI na linha de dados Bit 12 TIMEOUT na leitura de valores medidos Bit 13 Erro CRC (avaliar tambm bit 7) ver abaixo Bit 14 (810D) Submdulo IPU incorreto para sistema de medio direto Bit 15 Encoder danificado Erro CRC bit 7 e bit 13 Bit 7 bit 13 Significado 0 1 Erro CRC do SIDA-ASIC 1 0 Erro byte de verificao do controle 1 1 Erro na correo da pista absoluta pela pista incremental Bits 12 e 15: monitorao SSI de nvel zero Bits 14 e 15: monitorao SSI de nvel de inatividade Reao

618

BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Ativados os sinais na interface NC/PLC. Parada do NC com o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Verificar o encoder, seu cabo e os conectores entre o motor e o mdulo 611D; verificar interrupes temporrias (mau contacto) - por exemplo, devido a movimentos efetuados por arrastamento dos cabos. Se necessrio, substituir o motor, o cabo. Tipo de cabo incorreto. Hardware de regulao no apropriado para a interface EnDat (p.ex. mdulo de regulao com EPROM).

Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR comando

310607
Explicao

Eixo %1, drive %2 vlvula no responde

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A vlvula no responde ao valor terico de deslocamento comandado. Causa: Vlvula no est conectada ou no h confirmao de deslocamento. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD.. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Vlvula sem sinal de confirmao de deslocamento: MD 5530: cancelar bit 2 Verificar a conexo da vlvula

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.

310608
Explicao

Eixo %1, drive %2 regulador de velocidade no limite

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive

619

A sada do regulador da velocidade atingiu seu limite durante um perodo de tempo excessivo (MD 5605: SPEEDCTRL_LNOIT_TIME). A monitorao s estar ativa se o valor terico de velocidade for inferior ao limiar de velocidade MD 5606: SPEEDCTRL_LNOIT_THRESHOLD. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo O motor est bloqueado? O encoder do motor est conectado? (verificar o cabo do encoder) Verificar a blindagem do cabo do encoder Encoder danificado? Verificar a resoluo do encoder. O circuito de monitorao Uce foi ativado (cancelamento desligando e religando a tenso de alimentao). Substituir o mdulo de regulao. Modificar os dados de mquina MD 5605: SPEEDCTRL_LNOIT_TIME e MD 5606: SPEEDCTRL_LNOIT_THRESHOLD de acordo com a caractersticas mecnicas e dinmicas do eixo.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.

310609
Explicao

Eixo %1, drive %2 frequncia limite do encoder excedida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O valor atual de velocidade excedeu a frequncia limite do encoder fg,max = 650kHz Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Um encoder incorreto pode estar sendo utilizado

620

O MD 5005: ENC_RESOL_MOTOR (nmero de pulsos de sistema de medio do motor) est em conformidade com o nmero de pulsos de encoder? O cabo do encoder est corretamente conectado? A blindagem do cabo do encoder est colocada adequadamente? Substituir o Encoder Substituir o mdulo hidrulico 611D e modificar os dados de mquina MD 5605: SPEEDCTRL_LNOIT_TIME e MD 5606: SPEEDCTRL_LNOIT_THRESHOLD de acordo com a caractersticas mecnicas e dinmicas do eixo.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.

310610
Explicao

Eixo %1, drive %2 posio invlida do mbolo

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Este erro emitido se o valor atual de posio do drive for negativo. Causa: Direo de contagem incorreta do valor atual de posio do drive. Alinhamento de zero do mbolo incorreto. Se o drive estiver referenciado e o deslocamento entre o zero do mbolo (esbarro de mbolo lado A) e o zero da mquina inserido no dado de mquina MD 5040, a posio de mbolo no MD 5741 pode ter apenas valores positivos (do zero at o curso mximo do mbolo). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo A direo de contagem do valor atual de posio do drive correta se: 1. Tenso nominal pos. (p.ex. gerador de funes) -> o mbolo move-se de A para B caso contrrio: inverter o sinal de atuao (alterar MD 5476 bit 0) 2. O mbolo move-se de A para B -> v_real (MD 5707) > 0 caso contrrio: inverter o valor atual (alterar MD 5011 bit 0) 3. Verificar o alinhamento de zero do mbolo e, se necessrio, corrigir: Colocar MD 5012 bit 14 e bit 15 em zero, salvar o bootfile, NCK-Reset, efetuar referenciamento e, depois disso, efetuar compensao de posio. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.

621

310611
Explicao

Eixo %1, drive %2 sensor de presso falhou

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Est ligada a limitao de potncia ou a compensao de frico: MD 5241: ativado bit 0 ou bit 1 e ambos os valores atuais de presso so inferiores a 2% da presso de sistema MD 5101: WORKING_PRESSURE ao executar a liberao. Causa: Sensor de presso ou cabo de conexo danificados. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Verificar as conexes dos dois sensores de presso. Caso no existam sensores de presso: Desligar a limitao de fora: MD 5241: zerar o bit 0 Desligar a compensao de frico: MD 5241: zerar o bit 1 Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.

310612
Explicao

Eixo %1, drive %2 limitao de fora desligada

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A limitao de fora est desligada. Causa: A limitao de fora est desligada, apesar do: NC preestabelecer um limite de fora ou estiver selecionado movimento para limitador fixo. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo 622

Ligar a limitao de fora: MD 5241: bit 0 em 1. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET, em todos os canais deste BAG.

310701
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo regulador de velocidade invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive No ciclo do regulador de velocidade, MD de drive 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, foi inserido um valor no permitido. Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Permitido: 62,5us <= T <= 500us Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310702
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo regulador de posio invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A monitorao no mdulo 611D detectou um ciclo de regulador de posio fora dos limites permitidos. As condies permitidas para o ciclo de regulador de posio so: 1. Tempo de ciclo mnimo: 250us 2. Tempo de ciclo mximo: 4 s 3. O ciclo de regulador de posio tem que ser um mltiplo do ciclo de regulador de velocidade no MD de drive 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados os sinais da interface O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme.

623

Canal no est pronto para operar. Correo Alterar o ciclo de regulador de posio no NC Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310703
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo de monitorao invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Ciclo de monitorao MD 5002: MONITOR_CYCLE_TIME (ciclo de monitorao) invlido. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados os sinais da interface O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Por favor, consultar as funes de drive "FB / DB1" MD1002 Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310704
Explicao

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo regulador de velocidade diferente entre os eixos

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Em mdulos duplos o ciclo regulador de velocidade MD 5001: SPEEDCTRL_CYKLE_TIME deve ser idntico para ambos os eixos. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados os sinais da interface O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo

624

Ajustar o mesmo ciclo de regulador de velocidade MD 5001: SPEEDCTRL_CYKLE_TIME para ambos os eixos. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310705

Eixo %1, drive %2 tempo de ciclo de monitorao diferente entre os eixos Explicao

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Em mdulos duplos o ciclo de monitorao MD 5002: MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) tem de ser idntico para ambos os eixos. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados os sinais da interface O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Ajustar MD 5002: MD_MONITOR_CYKLE_TIME (ciclo de monitorao) igual para ambos os eixos. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310706
Explicao

Eixo %1, drive %2 velocidade mxima de trabalho invlida

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Devida elevada velocidade mxima no MD de drive 5401: DRIVE_MAX_SPEED e ao ciclo do regulador de velocidade no MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, em velocidades muito elevadas, pode haver um estouro de formato. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados os sinais da interface O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo

625

Reduzir a velocidade mxima de trabalho MD 5401: DRIVE_MAX_SPEED ou reduzir o tempo de ciclo do regulador de velocidade MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310707
Explicao

Eixo %1, drive %2 configurao desigual entre eixos

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Em mdulos duplos a configurao do dispositivo de disparo (STS) MD 5003: STS_CONFIG (configurao STS) deve ser idntica para ambos os eixos. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados os sinais da interface O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Verificar o MD de drive MD 5003: STS_CONFIG (configurao STS) e ajustar os bits da mesma forma para ambos os eixos do mdulo. No alterar os valores standard - estes correspondem configurao otimizada. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310708
Explicao

Eixo %1, drive %2 resoluo invlida do encoder do sistema de medio do motor

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O nmero de pulsos de encoder do sistema de medio do motor no MD de drive 5005: ENC_RESOL_MOTOR (nmero de pulsos de encoder do sistema de medio do motor) zero ou maior que o limite mximo de entrada. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados os sinais da interface O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo 626

Corrigir o nmero de pulsos de encoder do sistema de medio do motor, no MD de drive 5005: ENC_RESOL_MOTOR (nmero de pulsos de encoder do sistema de medio do motor) de acordo com o encoder utilizado. (Valor standard do sistema de medio do motor : 2 048 incr./rot). Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310709
Explicao

Eixo %1, drive %2 Erro do dimetro do mbolo ou do dimetro da biela do mbolo

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O dimetro do mbolo no MD de drive 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER menor ou igual a zero ou o dimetro da biela do mbolo no MD de drive 5132: CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER superior ao dimetro do mbolo no MD de drive 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER ou o dimetro da biela do mbolo no MD de drive 5133: CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER superior ao dimetro do mbolo no MD de drive 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados os sinais da interface O NC comuta para o modo segmento. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Inserir um dimetro de mbolo vlido no MD de drive 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER (0 < D <= 500mm) ou Inserir um dimetro da biela do mbolo, no MD de drive 5132: CYLINDER_PISTON_ROD_A_DIAMETER, inferior ao dimetro do mbolo no MD de drive 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER ou Inserir um dimetro da biela do mbolo, no MD de drive 5133: CYLINDER_PISTON_ROD_B_DIAMETER, inferior ao dimetro do mbolo no MD de drive 5131: CYLINDER_PISTON_DIAMETER Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310710
Explicao

Eixo %1, drive %2 dados de mquina incorretos para rgua com posio codificada

627

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Ao selecionar uma rgua com posio codificada (MD 5011 bit 7 = 1) tem que estar configurado tambm um sistema de medio de comprimentos (MD 5011 bit 4 =1). Reao BAG (Grupo de modos de operao) no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada do NC com o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Verificar o MD 5011: ATUAL_VALUE_CONFIG (configurao da deteco de valor atual), e se necessrio corrigir. Continuao do programa DESLIGAR - LIGAR o comando.

310750
Explicao

Eixo %1, drive %2 ganho excessivo para o controle feedforward

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O ganho do controle feedforward calculado a partir do valor recproco do ganho no MD de drive 5435: CONTROLLED_SYSTEM_GAIN. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Aumentar o ciclo do regulador de velocidade MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME Reduzir o fator de fora do controle feedforward MD 5247: FORCE_FFW_WEIGHT. Aumentar o ganho no MD de drive 5435: CONTROLED_SYSTEM_GAIN. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310751
Explicao

Eixo %1, drive %2 ganho proporcional do regulador de velocidade muito elevado

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive

628

Um ganho P do regulador de velocidade muito elevado: MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (ganho no lado A, da borda do cilindro) ou MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (ganho para o ajuste do mbolo com a menor frequncia natural) ou MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (ganho no lado B , da borda de cilindro). Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Introduzir um valor menor para o ganho P do regulador de velocidade: Um ganho P do regulador de velocidade muito elevado: MD 5406: SPEEDCTRL_GAIN_A (ganho no lado A, da borda do cilindro) ou MD 5407: SPEEDCTRL_GAIN (ganho para o ajuste do mbolo com a menor frequncia natural) ou MD 5408: SPEEDCTRL_GAIN_B (ganho no lado B , da borda de cilindro). Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310752
Explicao

Eixo %1, drive %2 ganho integral invlido do regulador de velocidade

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O ganho integral MD 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME no pode ser representado. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Alterar o MD 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

629

310753
Explicao

Eixo %1, drive %2 componente D do regulador de velocidade invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O componente D do regulador de velocidade muito elevado: MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (ganho na borda de cilindro lado A) ou MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (ganho na posio de mbolo com a frequncia natural mais baixa) ou MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (ganho na borda de cilindro lado B) Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Inserir um valor menor para o componente D do regulador de velocidade: MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (ganho na borda de cilindro lado A) ou MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (ganho na posio de mbolo com a frequncia natural mais baixa) ou MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (ganho na borda de cilindro lado B) Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310754
Explicao

Eixo %1, drive %2 gradiente de compensao de frico muito elevado

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O gradiente de compensao de frico MD 5460: FRICTION_COMP_GRADIENT muito elevado. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Reduzir o gradiente de compensao de frico MD 5460: FRICTION_COMP_GRADIENT. 630

Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310755
Explicao

Eixo %1, drive %2 fator da rea muito elevado

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O fator de adaptao da rea positiva no MD de drive 5462 AREA_FATOR_POS_OUTPUT muito elevado ou o fator da adaptao de rea negativa no MD de drive 5463 AREA_FATOR_NEG_OUTPUT muito elevado. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Selecionar um fator menor de adaptao da rea positiva no MD de drive 5462 AREA_FATOR_POS_OUTPUT ou selecionar um fator menor da adaptao de rea negativa no MD de drive 5463 AREA_FATOR_NEG_OUTPUT. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310756
Explicao

Eixo %1, drive %2 ganho do sistema controlado menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo 631

O ganho do sistema controlado no MD de drive 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN menor ou igual a zero. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310757
Explicao

Eixo %1, drive %2 frequncia de bloqueio > frequncia Shannon

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A frequncia de bloqueio de um filtro de valor terico de velocidade ou uma varivel de filtro manipulada maior que a frequncia Shannon de amostragem do teorema de amostragem. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo A frequncia de bloqueio no MD de drive 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ ou no MD de drive 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ ou no MD de drive 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ ou no MD de drive 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ ou no MD de drive 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ deve ser inferior ao valor recproco de dois ciclos do regulador de velocidade MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, Neste caso inferior a 1/(2*MD 5001*31,25 microsec). Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310758
Explicao

Eixo %1, drive %2 frequncia natural > frequncia Shannon

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A frequncia natural de um filtro de valor terico de velocidade maior que a frequncia Shannon de amostragem do teorema de amostragem. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. 632

Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo A frequncia natural em Hz de um filtro de valor terico de velocidade deve ser menor que o valor recproco de dois ciclos do regulador de velocidade. Filtro de velocidade: MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1 / ( 2 * MD 5001 * 31,25microsec) Frequncia natural MD de drive 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ Frequncia de bloqueio MD de drive 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ Ciclo do regulador de velocidade MD de drive 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310759
Explicao

Eixo %1, drive %2 largura de banda de numerador superior ao dobro da frequncia de supresso

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A largura da banda de numerador de um filtro de velocidade ou uma varivel manipulada de um filtro terico maior que a o dobro da frequncia de supresso. Esta mensagem de erro gerada somente para filtro de supresso geral da banda, caso: Filtro de velocidade 1: MD 5516 > 0.0 ou MD 5520 <> 100.0 Filtro de varivel manipulada 1: MD 5212 > 0.0 Filtro de varivel manipulada 2: MD 5215 > 0.0 Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo A largura de banda no numerador deve ser menor que o dobro da frequncia de supresso. Filtro de velocidade 1: Largura de banda filtro supressor de banda no numerador MD de drive 5516: SPEED_FILTER_1_BW_NUMERATOR Frequncia de supresso - filtro supressor de banda MD de drive 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ, MD 5516 <= 2 * MD 5514 Filtro de varivel manipulada 1:

633

Largura de banda filtro supressor de banda no numerador MD de drive 5212: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_BW_NUM Frequncia de supresso filtro supressor de banda MD de drive 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ, MD 5212 <= 2 * MD 5210 Filtro de varivel manipulada 2: Largura de banda filtro supressor de banda no numerador MD de drive 5215: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_BW_NUM Frequncia de supresso filtro supressor de banda MD de drive 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ, MD 5215 <= 2 * MD 5213 Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310760
Explicao

Eixo %1, drive %2 largura de banda de denominador maior que o dobro da frequncia natural

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A largura da banda no denominador de um filtro de velocidade ou uma varivel manipulada de um filtro terico maior que a o dobro da frequncia de supresso. Esta mensagem de erro gerada somente para filtro de supresso geral da banda, caso: Filtro de velocidade 1: MD 5516 > 0.0 ou MD 5520 <> 100.0 Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo A largura de banda no denominador de um filtro de velocidade deve ser menor que o dobro da frequncia natural dupla. Filtro de velocidade 1: Largura de banda MD de drive 5515: SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH Frequncia de bloqueio MD de drive 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ Frequncia natural MD de drive 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ MD 5515 <= 2 * MD 5514 * 0.01 * MD 5520 Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310761
Explicao

Eixo %1, drive %2 ganho proporcional do regulador de fora muito alto

634

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O ganho P do regulador de fora MD 5242: FORCECTRL_GAIN muito alto. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Inserir um valor menor para o ganho P do regulador de fora MD 5242: FORCECTRL_GAIN. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310762
Explicao

Eixo %1, drive %2 ganho integral do regulador de fora invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O ganho integral MD 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME no pode ser representado. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo O ganho integral MD 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME no pode ser representado. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310763
Explicao

Eixo %1, drive %2 componente D do regulador de fora invlido

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O componente D do regulador de fora MD 5246: FORCECTRL_DIFF_TIME muito elevado. Reao 635

NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Inserir um valor menor para o componente D do regulador de fora MD 5246: FORCECTRL_DIFF_TIME. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310764
Explicao

Eixo %1, drive %2 ganho de sistema controlado do regulador de fora menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O ganho de sistema controlado do regulador de fora no MD de drive 5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN menor ou igual a zero. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Inserir um ganho de sistema controlado vlido no MD de drive 5240 FORCECONTROLLED_SYSTEM_GAIN (veja os clculos do modelo de dados). Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310771
Explicao

Eixo %1, drive %2 gradiente na rea precisa da curva caracterstica da vlvula menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O gradiente na rea precisa da curva caracterstica da vlvula menor ou igual a zero. Reao

636

NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo O gradiente na rea precisa calculado segundo: quadrante positivo: (MD 5464 - MD 5480) / (MD 5465 - 5481) quadrante negativo: (MD 5467 - MD 5483) / (MD 5468 - 5484) Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310772
Explicao

Eixo %1, drive %2 gradiente na rea grossa da curva caracterstica da vlvula menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive O gradiente na rea grossa da curva caracterstica da vlvula menor ou igual a zero. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo O gradiente na rea grossa calculado segundo: quadrante positivo: (MD 5485 - MD 5464) / (MD 5486 - 5465) quadrante negativo: (MD 5487 - MD 5467) / (MD 5488 - 5468) Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310773
Explicao

Eixo %1, drive %2 gradiente no fim da rea de saturao da curva caracterstica da vlvula menor ou igual a zero

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive

637

O gradiente no fim da rea de saturao da curva caracterstica da vlvula menor ou igual a zero. A rea de saturao arredondada por uma parbola. A parbola tem, na rea de saturao, um mximo no pode ser, por esta causa, invertida. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo O gradiente no fim da rea de saturao calculado segundo: quadrante positivo: 2*(1.0 - MD 5485) /(1.0 - MD 5486) - (MD 5485 - MD 5464) /(MD 5486 - 5465) quadrante negativo: 2*(1.0 - MD 5487) /(1.0 - MD 5488) - (MD 5487 - MD 5467) /(MD 5488 - 5468) Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

310774
Explicao

Eixo %1, drive %2 rea zero e rea de inflexo da curva caracterstica da vlvula sobrepostas

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A rea zero e a rea de inflexo da curva caracterstica da vlvula esto sobrepostas. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo rea zero e a rea de inflexo sobrepem se: o quadrante positivo: (MD 5481 + MD 5482) > (MD 5465 - 5466) o quadrante negativo: (MD 5484 + MD 5482) > (MD 5468 - 5466) Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

638

310775
Explicao

Eixo %1, drive %2 rea de inflexo e rea de saturao da curva caracterstica da vlvula sobrepostas

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A rea de inflexo e a rea de saturao da curva caracterstica da vlvula esto sobrepostas. Reao NC no est pronto para operar. Em certos casos possvel comutar entre os canais via MD. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). O NC comuta para o modo segmento. Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo rea de inflexo e a rea de saturao sobrepem se: o quadrante positivo: (MD 5465 + MD 5466) > MD 5486 o quadrante negativo: (MD 5468 + MD 5466) > MD 5488 Inserir uma combinao vlida nos MDs de drive acima mencionados. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

311710
Explicao

Eixo %1, drive %2 resoluo invlida do sistema de medio do motor tipo SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A configurao para o sistema de medio do motor SSI est incorreta: MD_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR no deve ser zero. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Colocar um valor correto no MD_5520 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR. Continuao do programa O alarme indicado desaparece com a sua causa. No necessria qualquer outra ao.

639

311711
Explicao

Eixo %1, drive %2 comprimento do telegrama invlido do sistema de medio do motor tipo SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A configurao para o sistema de medio do motor SSI est incorreta: MD_5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento do telegrama SSI) menor que o nmero de todos os bits parametrizados no MD_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (multivoltas), MD_5520 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (uma volta), MD_5027 $MD_ENC_CONFIG bit 14 (bit de alarme) e MD_5027 $MD_ENC_CONFIG bit 12 (bit de paridade). Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Parametrizar corretamente todos os dados de mquina participantes: MD_5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (comprimento de telegrama SSI): nmero dos bits em um protocolo SSI, incluindo todos os bits como bit de alarme/bit de paridade. MD_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn): nmero de rotaes resolveis MD_5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn): nmero de incrementos por rotao MD_5027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: bit de paridade MD_5027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: bit de alarme Exemplo: Encoder SSI: comprimento de telegrama 25 bits, multivoltas 12 bits, uma volta 12 bits, um bit de alarme: $MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0 Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

311712
Explicao

Eixo %1, drive %2 multivoltas invlido para sistema de medio do motor tipo SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A configurao em um sistema de medio linear do motor SSI no est correta: Um sistema de medio linear no pode ter informao de multivoltas. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). 640

Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Colocar MD_5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Resoluo nmero de rotaes) em 0. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

311716
Explicao

Eixo %1, drive %2 no possvel sistema de medio direto SSI sem sinais incrementais

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive Com o mdulo existente no possvel utilizar encoders SSI sem sinais incrementais. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Utilizar um mdulo mais recente. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

311717
Explicao

Eixo %1, drive %2 estouro de tempo na transmisso SSI

%1 = Nmero do eixo NC %2 = Nmero do drive A transmisso SSI deve realizar-se dentro de um ciclo de controle de posicionamento. Com a parametrizao atual, isto no possvel. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Parada NC durante o alarme. Canal no est pronto para operar. Correo Aumentar o ciclo de controle de posicionamento do NC, ou aumentar a velocidade de transmisso SSI MD_5011 $MD_ATUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT bits 14 e 15.

641

Velocidades de transmisso possveis: 100 kHz, 500 kHz, 1 MHz e 2 MHz. Ateno: O comprimento do cabo do encoder pode no permite aumentar a frequncia! Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando.

380001
Explicao

Profibus-DP: erro de inicializao, causa %1 parmetros %2 %3 %4

%1 = causa do erro %2 = parmetro 1 %3 = parmetro 2 %4 = parmetro 3 Um erro ocorreu durante a inicializao do DP mestre.

Causa do erro: 01 = verso DPM 02 =Time-Out inicializao DPM 03 = status inicializao DPM 04 = erro inicializao DPM 05 = erro de sincronismo DPMPLL 07 = fila de alarme muito longa 08 = cliente desconhecido 09 = verso cliente 10 = excesso de clientes

Par 1: Verso DPM Status valor atual DPM Status valor atual DPM Status valor atual DPM

Par 2: Verso DPA Status valor terico DPM Status valor terico DPM Status valor terico DPM

Par 3:

Cdigo de erro DPM Cdigo de erro DPM

Nmero atual Cliente ID Cliente ID Nmero de clientes

Nmero terico

Verso cliente Nmero mximo de clientes

Verso DPA

Clientes so os seguintes componentes do sistema de comando que utilizam PROFIBUS DP: Client-ID = 1: PLC Client-ID = 2: NCK Causas podem ser: SDB1000 com contedo incorreto Foram danificadas partes do programa de sistema Defeito de hardware de componentes NC Reao

642

NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais da interface. Correo Seguir os seguintes passos: 1. Verificar o projeto do comando (especialmente SDB1000); verificar MD 11240; se estiver em uso um SDB1000 especfico do usurio, carreg-lo novamente. 2. Se o erro continuar presente, salvar os dados e reinicializar o comando com os valores standard no qual o sistema fornecido. 3. Em caso de uma inicializao sem erro deve-se carregar outra vez, passo a passo, os dados do usurio. 4. Se o erro continuar presente aps a inicializao com os valores standard, inicializar a partir do PC-Card ou efetuar uma atualizao de software. 5. Se o erro, apesar disso, continuar presente, substituir o hardware. Se ainda no for possvel eliminar o erro, dirija-se com o texto de erro ao fabricante do sistema de comando. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR o comando

380003
Explicao

Profibus-DP: erro de operao, causa %1, parmetros %2 %3 %4.

%1 = causa de erro %2 = parmetro 1 %3 = parmetro 2 %4 = parmetro 3 Um erro ocorreu durante a inicializao do DP mestre.

Causa do erro: 01 = alarme desconhecido 02 =Time-Out ciclo DPM 03 = status ciclo DPM 04 = erro ciclo DPM 05 = cliente no registrado 06 = erro sincronizao

Par 1: Classe de alarmes Status valor atual DPM Status valor atual DPM Status valor atual DPM Nmero de clientes Nmero de violaes de sincronismo

Par 2: Endereo lgico Status valor terico DPM Status valor terico DPM Status valor terico DPM Nmero mximo de clientes

Par 3:

Cdigo de erro DPM Cdigo de erro DPM

643

Classe de alarmes: (ver alarme 380060) Causas podem ser: Causa de erro 01: Falha na transmisso de dados no Profibus-DP Causas de erro 02, 03, 04: SDB1000 com contedo incorreto Causas de erro 02, 03, 04, 05: Foram danificadas partes do programa de sistema Causa de erro 06: O tempo de ciclo do bus PCI diferente da taxa esperada, consequentemente a sincronizao no possvel. Introduzir corretamente o tempo de ciclo do bus PCI. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais da interface. Correo Para causa de erro 01: Verificar as especificaes eltricas e suas relaes de falhas para o Profibus-DP, verificar a cablagem. Verificar as resistncias de terminao dos conectores de Profibus (ON no final do cabo, OFF nas outras posies). Verificar o escravo.

Para causa de erro 02, 03, 04: Verificar SDB1000.

Para causa de erro 02, 03, 04, 05: Siga o procedimento descrito para a soluo de problema do alarme 380001.

Para causa de erro 06: Introduzir corretamente o tempo de ciclo do bus PCI.

Se no for possvel, apesar disso, eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao fabricante do sistema de comando. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla RESET. Reiniciar o programa de pea.

380005
Explicao

Profibus-DP: conflito de acesso ao bus, tipo %1, contador %2

%1 = Tipo de conflito. %2 = Nmero de ordem dentro de uma sequncia de conflitos. No modo cclico houve um conflito de acesso ao Profibus-DP: A NCK tentou, gravar dados no bus ou ler dados do mesmo durante uma transferncia de cclica de dados ativa. Isto pode levar a problemas de integridade de dados.

644

Tipo 1: A transferncia cclica no tinha sido concluda quando a NCK tentou uma leitura de dados. Tipo 2: A NCK ainda no tinha concludo a gravao dos seus dados quando a transferncia cclica foi reinicializada. O contador %2 contm um nmero de srie e comea por 1. Um mximo de 10 alarmes so enviados sucessivamente. Se no houver nenhum conflito no ciclo DP, o contador zerado e um novo alarme enviado novamente no prximo conflito. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar novamente as relaes de tempo, em particular, se assegurar que os valores nos SYSCLOCK_CYCLE_TIME e POSCTRL_CYCLE_DELAY estejam corretos: Tipo 1: POSCTRL_CYCLE_DELAY deve ser maior. Tipo 2: POSCTRL_CYCLE_DELAY deve ser menor. Se no for possvel obter uma operao sem alarme, apesar da alterao de POSCTRL_CYCLE_DELAY, o SYSCLOCK_CYCLE_TIME deve ser aumentado. Se mesmo assim no for possvel eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao fabricante do sistema de comando.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de APAGAR. No necessria qualquer outra ao.

380020
Explicao

Profibus-DP: erro SDB1000 %1 para fonte SDB %2.

%1 = causa do erro %2 = fonte SDB1000 Erro na configurao do SDB1000 para Profibus-DP. Causa de erro: 01 = SDB1000 no existente na fonte SDB1000. 02 = SDB1000 na fonte SDB1000 muito grande. 03 = SDB1000 na fonte SDB1000 no pode ser ativado. Fonte SDB1000: 00 = SDB padro (selecionado pelo MD 11240 = 0, se o SDB1000 no houver sido carregado no comando) 01 = SDB1standard (selecionado pelo MD 11240 = 1) 02 = SDB2 standard (selecionado pelo MD 11240 = 2) ... 100 = SDB1000 armazenado na memria suportada pela bateria (SRAM) 101 = SDB1000 do usurio armazenado no arquivo de sistema 102 = SDB1000 carregado novamente na SRAM durante a inicializao. Reao Profibus-DP est inativo ou operando segundo o SDB1000 padro. NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).

645

Mensagem de alarme. So ativados sinais da interface. Correo Verificar MD 11240. Caso a fonte SDB1000 = 100: carregar novamente SDB1000 do usurio no arquivo de sistema passivo /_N_IBN_DIR/_N_SDB1000_BIN. Caso a fonte SDB1000 = 101: verificar a bateria de back-up. Caso a fonte SDB1000 = 102: siga os procedimentos descritos para a soluo de problema no alarme 380001. Se o alarme 380021 tambm estiver presente, siga as recomendaes dadas para este alarme. Se mesmo assim no for possvel eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao fabricante do sistema de comando. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR comando

380021
Explicao

Profibus-DP: foi carregado SDB1000 padro

No existe um SDB1000 especfico do usurio. O SDB1000 padro foi carregado na fase de inicializao. O NC est operacional para uma colocao em funcionamento sem o processo I/O. O alarme surge quando o NC ligado pela primeira vez ou no caso da perda do SDB1000 armazenado na RAM suportada pela bateria. Reao Mensagem de alarme. Correo Criar SDB1000 especfico do usurio e carreg-lo no comando ou, atravs do MD 11240, selecionar SDB1000 standard e ativar o mesmo. Reinicializar o NC. Se o erro surgir tambm na prxima vez que o NC for ligado, o SDB1000 carregado est com algum erro e dever ser criado novamente. Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao..

380022
Explicao

Profibus-DP: configurao no DP mestre foi alterada

Durante a operao foi alterada a configurao do Profibus no DP-Master, p.ex. devido ao carregamento de uma nova configurao de hardware atravs do Step7. Uma vez que possvel que os dados do ciclo tenham sido alterados, no possvel continuar o processamento, sendo necessrio reiniciar o sistema. Se a funcionalidade do DP-Master estiver dentro do PLC (como em 840Di), o processamento foi interrompido para o carregamento, sendo emitido o alarme 2000 (sinal de vida PLC). Reao

646

NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Reiniciar NCK. Se mesmo assim no for possvel eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao fabricante do sistema de comando. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR comando.

380040
Explicao

Profibus-DP: erro de configurao %1, parmetro %2

%1 = causa do erro %2 = parmetro O Profibus-DP no foi criado no SDB1000 de acordo com a especificao de configurao do NC utilizado.

Causa do erro: 01 = SDB1000 contm escravo sem slot diagnose 02 = SDB1000 contm excesso de entradas de slot 03 = SDB1000 no contm dados equidistantes

Parmetro 2: Endereo escravo Identificador Sem funo

Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais da interface. Correo Verificar se o SDB1000 contm para cada um dos escravos um slot diagnose e contm apenas entradas de escravo relevantes para a aplicao possvel incluir um excesso de escravos no SDB1000 para utilizao em diferentes verses finais do produto. Isto sobrecarrega a memria do NC e a capacidade de tempo de execuo e dever ser, por princpio, evitado. No caso deste alarme necessrio reduzir o SDB1000. Se o cdigo para a causa do erro for 03, verificar se no SDB foi ativada a equidistncia (com Step7 configurao de HW). Se o alarme continuar a aparecer, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do comando.

Continuao do programa 647

DESLIGAR LIGAR comando

380050
Explicao

Profibus-DP: parametrizao mltipla de entradas para o endereo %1

%1 = endereo lgico A parametrizao mltipla dos dados de entrada foi detectada no espao de endereo lgico. Endereo lgico: Endereo bsico do espao de endereos definido vrias vezes. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais da interface. Correo Deve-se verificar a diviso do espao de endereos da seguinte maneira: Verificar parametrizao mltipla nos seguintes dados de mquina: MD 13050[1] - MD 13050[n] n = maior ndice de eixo do sistema de comando MD 12970, 12971 rea de endereo do PLC para entradas digitais MD 12978, 12979 rea de endereo do PLC para entradas analgicas Caso no haja inconsistncia nesta parametrizao, comparar estes dados de mquina com a configurao do SDB1000. Deve-se verificar particularmente se os comprimentos configurados dos slots individuais no resultem superposies de rea. Aps localizao da causa do erro, corrigir os dados de mquina e/ou o SDB1000. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR comando

380051
Explicao

Profibus-DP: parametrizao mltipla de sadas para o endereo %1

%1 = endereo lgico A parametrizao mltipla dos dados de sada foi detectada no espao de endereo lgico. Endereo lgico: Endereo bsico do espao de endereos definido vrias vezes. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. So ativados sinais da interface. Correo Deve-se verificar a diviso do espao de endereos da seguinte maneira: Verificar parametrizao mltipla nos seguintes dados de mquina: MD 13050[1] - MD 13050[n] n = maior ndice de eixo do sistema de comando MD 12974, 12975 rea de endereo do PLC para sadas digitais MD 12982, 12983 rea de endereo do PLC para sadas analgicas 648

Caso no haja inconsistncia nesta parametrizao, comparar estes dados de mquina com a configurao do SDB1000. Deve-se verificar particularmente se os comprimentos configurados dos slots individuais no resultem superposies de rea. Aps localizao da causa do erro, corrigir os dados de mquina e/ou o SDB1000. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR comando

380060
Explicao

Profibus-DP: alarme %1 no endereo lgico %2 de uma estao no configurada

%1 = classe de alarmes %2 = endereo lgico SDB1000 contm um escravo que no est configurado no NC atravs de parametrizao de MD (veja o auxlio para alarme 380050/51). O escravo tambm est conectado ao Profibus-DP. Um alarme foi ativado por um escravo deste tipo. Classe de alarmes: 01 = Retorno de estao (na chegada) 02 = Falha de estao A operao com o NC no possvel. Reao Mensagem de alarme. Correo Inserir dados de mquina ou alterar SDB1000 ou separar escravo do Profibus-DP ou confirmar o alarme.

Continuao do programa Cancelar o alarme com a tecla de apagar. No necessria qualquer outra ao.

380070
Explicao

Profibus DP: no existe slot de entrada para o endereo de base %1 (comprimento %2)

%1 = endereo lgico bsico da rea solicitada. %2 = tamanho da rea em bytes. Para uma entrada digital ou analgica foi especificado um endereo de base lgico incorreto. No existe nenhum slot configurado para este endereo bsico, ou o espao solicitado estende-se para alm do fim do slot. Caso comprimento = 1: entrada digital. Caso comprimento = 2 : entrada analgica. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start).

649

Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Inserir endereos bsicos corretos nos dados de mquina: Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN. Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN. Reiniciar a NCK. Se o alarme continuar a surgir, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do comando. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR comando.

380071
Explicao

Profibus DP: no existe slot de sada para o endereo de base %1 (comprimento %2)

%1 = endereo lgico bsico da rea solicitada. %2 = tamanho da rea em bytes. Para uma sada digital ou analgica foi especificado um endereo de base lgico incorreto. Ou no existe nenhum slot configurado para este endereo de base, ou o espao solicitado estende-se para alm do fim do slot. Caso comprimento = 1: sada digital. Caso comprimento = 2 : sada analgica. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Inserir endereos bsicos corretos nos dados de mquina: Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT. Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT. Reiniciar a NCK. Se o erro continuar a ocorrer, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do comando. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR comando.

380072
Explicao

Profibus DP: slot de sada: endereo bsico %1 (tamanho %2) no permitido

%1 = endereo lgico bsico da rea solicitada. %2 = tamanho da rea em bytes. Para uma sada digital ou analgica foi especificado um endereo lgico incorreto, a rea encontra-se na rea de acesso do PLC (PIQ, endereo < 128). Caso comprimento = 1: sada digital. 650

Caso comprimento = 2 : sada analgica. Reao NC no est pronto para operar. Bloqueio de inicio de ciclo (Cycle Start). Mensagem de alarme. Os sinais de interface so ativados. Correo Para slots de sada utilizar somente endereos >= 128. Inserir endereos de base corretos nos dados de mquina: Inserir endereos corretos nos dados de mquina: Comprimento = 1: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT. Comprimento = 2: Corrigir o dado de mquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT. Reiniciar a NCK. Se o erro continuar a ocorrer, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do comando. Continuao do programa DESLIGAR LIGAR comando

380075
Explicao

Profibus DP: falha no DP escravo %1

%1 = endereo do escravo Falha de um slot Profibus, utilizado pela NCK para entradas/sadas digitais ou analgicas. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar se Profibus escravo est funcionando corretamente (todos os escravos devem estar includos no bus, LED verde).

Continuao do programa A Mensagem de alarme. desaparece com a causa de alarme. No necessria qualquer outra ao.

380500
Explicao

Profibus-DP: falha no drive %1, cdigo %2, valor %3, tempo %4

%1 = eixo %2 = cdigo da falha no drive (P824). %3 = valor da falha no drive (P826). %4 = tempo da falha no drive (P825). Contedo da memria de falhas do drive configurado. Reao Mensagem de alarme. Correo

651

Para cdigos/valores de falha veja documentao do drive. Continuao do programa A Mensagem de alarme. desaparece com a causa de alarme. No necessria qualquer outra ao.

652

1.3

Alarmes PLC

1.3.1

PLC-CPU erros de sistema 1)

OB evento de erro Erro sncrono Erro assncrono Evento stop/aborto Status de operao seqncia de evento Erro de evento de comunicao Erro de evento de sistema H/F Erro diagnstico dados dos mdulos Evento de diagnstico do usurio
1)

810001 810002 810003 810004 810005 810006 810007 810008 810009

Informaes mais detalhadas esto disponvel via funes de diagnose (buffer de diagnose) do SNOATIC STEP 7.

1.3.2

Erros e instrues durante a colocao em funcionamento

653

401901 401902 402501 402502 400106 400102 400103 400109 400171 400172 400173 400174 401702 410150 400902 401502 401602 401805 400604

Parmetro ilegal BAG no. no FC 19 Parmetro ilegal Canal no. no FC 19 Parmetro ilegal BAG no. no FC 25 Parmetro ilegal Canal no. no FC 25 DB 6 no PLC apagar e reinicializar DB 2 no PLC apagar e reinicializar DB 3 no PLC apagar e reinicializar DB 9 no PLC apagar e reinicializar DB 71 no PLC apagar e reinicializar DB 72 no PLC apagar e reinicializar DB 73 no PLC apagar e reinicializar DB 74 no PLC apagar e reinicializar Parmetro ilegal FusoIF no. no FC 17 rea da lista de decodificao M muito grande Parmetro ilegal Canal no. no FC 9 Parmetro ilegal Eixo no. no FC 15 Parmetro ilegal Eixo no. no FC 16 Parmetro ilegal Eixo no. no FC 18 Configurar alteraes com M06 em dados de mquina

654

1.3.3

Erros durante a operao

400262 400250 400251 400260 400261 400252

Falha na unidade Handheld NCK monitorao de sinal de vida NCK no inicializou Falha no 1 painel de comando de mquina Falha no 2 painel de comando de mquina Monitorao de sinal de vida

1.4

MMC100 Alarmes/Mensagens

Alarmes/Mensagens na MMC100 podem ocorrer de duas formas diferentes: Como alarmes (na linha de alarme) ou Como mensagem (na linha de dilogo) sem nmero de alarme. O usurio pode configurar como o alarme ser visualizado na linha de alarme ou na linha de dilogo (sem nmero de alarme). Para maiores informaes, por favor consulte: Referncia: /PK/ Configuring Package MMC 100 Veja a categoria Tipo que mostra como os alarmes/mensagens so configurados como mensagens ou alarmes.

1.4.1

Mensagens gerais

100300
Explicao Tipo: Reao Correo

xxx no encontrado O termo procurado no foi encontrado Mensagem O termo procurado inserido em uma lista (p.ex.: dados de mquina) no foi encontrado. -

655

100301
Explicao Tipo: Reao Correo

Tabela no pode ser completamente gerada No h memria disponvel para gerar a listagem. Mensagem Erro de sistema, se necessrio reinicializar. No h dados disponveis ou no h liberao de acesso A listagem no pode ser gerada porque os dados requeridos no estavam disponveis no momento. Exemplo: dados de usurio local no definidos. Mensagem Paginao no possvel No foi possvel a paginao em uma lista de eixos, drives ou canais, por exemplo, se no houver mais eixos, drives ou canais configurados. Mensagem MD de displays salvos Os dados de mquina de diplays foram salvos via softkey Salvar na rea de operao start-up, tela de dados de mquina, visualizao de dados de mquina. Os dados de visualizao so salvos na tela bsica de start-up ativando a softkey LCD brilho ou LCD escurecer (este ajuste reaparecer quando o comando for novamente ligado). Na verso SW 4.1 e superior: Se as opes do display so alteradas na tela de dados de mquina, as alteraes so salvas na prpria tela, os quais no so visveis para o usurio.

100302
Explicao Tipo: Reao Correo

100303
Explicao Tipo: Reao Correo

100350
Explicao

Tipo: Reao Correo

Mensagem -

100351
Explicao Tipo: Reao Correo

MD de display no pode ser assumido A NCK recusou salvar os dados de display. Mensagem DESLIGAR - LIGAR o comando.

656

1.4.2 101000
Explicao Tipo: Reao

rea de operao start-up/diagnose

No h conexo com o PLC! No foi possvel efetivar a comunicao com o PLC durante a inicializao, p.ex.: programa bsico do PLC incorreto. Mensagem -

657

101001
Explicao Tipo: Reao Correo

Lista de status de sistema do PLC no pode ser lida! A lista de status do sistema no pode ser lida aps a efetivao da conexo. Mensagem DESLIGAR - LIGAR o comando. Password invlida! Uma password invlida foi inserida. Mensagem Inserir a password correta.

101002
Explicao Tipo: Reao Correo

101003
Explicao Tipo: Reao Correo

Password para %1 programada! %1 = Nvel de acesso sistema, fabricante, service ou usurio A password de sistema, fabricante, service ou usurio foi inserida com sucesso. Mensagem Password para %1 foi alterada! %1 = Nvel de acesso sistema, fabricante, service ou usurio A password de sistema, fabricante, service ou usurio foi alterada. Mensagem -

101004
Explicao Tipo: Reao Correo

101005
Explicao Tipo: Reao Correo

Password no corresponde ! Na alterao de password, a primeira password inserida no corresponde com a segunda. Mensagem Inserir a password correta.

101006
Explicao Tipo: Reao Correo

Password foi apagada ! A password foi apagada via softkey APAGAR password. Mensagem Inserir a password.

658

101007
Explicao Tipo: Reao Correo

Password no foi inserida ! Um direito de acesso superior necessrio para apagar a password, pelo menos de usurio. Mensagem Inserir password com direito de acesso superior. Atual nvel de acesso %1 %1 = Nvel de acesso sistema, fabricante, service ou usurio. Na seleo da tela de alarme, o atual nvel de acesso informado: sistema, fabricante, service ou usurio, ou a posio da chave 3/2/1/0. Mensagem -

101008
Explicao

Tipo: Reao Correo

101013
Explicao Tipo: Reao Correo

Erro de insero veja auxlio - Tecla (i) Status PLC: Ocorreu um erro de sintaxe na insero de valores no status do PLC. Mensagem -

101016
Explicao Tipo: Reao Correo

Erro: endereo do operando maior que 65535 ! A faixa de endereo do operando foi excedida. Mensagem Utilizar um valor de faixa menor para o operando. No foi encontrado mscaras de entrada para o PLC ! No h mscaras de entrada *.plc no sistema. Mensagem Leitura possvel somente com status do PLC ativo ! O modo atual de status do PLC no est ativado, p.ex.: quando a softkey Alterao foi ativada. Mensagem Ativar o status do PLC.

101017
Explicao Tipo: Reao Correo

101018
Explicao Tipo: Reao Correo

659

101100
Explicao Tipo: Reao Correo

Sem direito de acesso ! O nvel de acesso inserido para visualizao da presente tela muito baixo. Mensagem Inserir um nvel de acesso superior. No h eixos configurados! No possvel selecionar as telas de Servio eixos ou Dados de mquina de eixos devido a instalao e start-up incompletos. Mensagem Completar a instalao e o start-up. No h drives configurados ! No possvel selecionar a tela de Servio drive devido a instalao e start-up incompletos. Mensagem Completar a instalao e o start-up. No canais configurados ! No possvel selecionar a tela de Dados de mquina de canal devido a instalao e start-up incompletos. Mensagem Completar a instalao e o start-up. No h MSD configurado ! No possvel selecionar a tela de Dados de mquina MSD devido a instalao e start-up incompletos. Mensagem No h FDD configurado ! No possvel selecionar a tela de Dados de mquina FDD devido a instalao e start-up incompletos. Mensagem -

101111
Explicao Tipo: Reao Correo

101112
Explicao Tipo: Reao Correo

101113
Explicao Tipo: Reao Correo

101114
Explicao Tipo: Reao Correo

101115
Explicao Tipo: Reao Correo

660

101130
Explicao

Erro retorno de valor no definido: 00h 00h Uma funo que foi chamada na rea de start-up no pode ser executada por razes desconhecidas. O service deve estar habilitado a ajudar a interpretar os dgitos mostrados. Mensagem O controle no est desabilitado no PI Start Mensagem -

Tipo: Reao Correo

101131
Explicao Tipo: Reao Correo

101132
Explicao Tipo: Reao Correo

Valor do argumento de execuo no permitido Mensagem -

101133
Explicao Tipo: Reao Correo

MDx120 CURRCTRL_GAIN no pode ser calculado Mensagem MDx407 SPEEDCTRL_GAIN_1 no pode ser calculado Mensagem MDx409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1 no pode ser calculado Mensagem -

101134
Explicao Tipo: Reao Correo

101135
Explicao Tipo: Reao Correo

661

101136
Explicao Tipo: Reao Correo

MDx150 FIELDCTRL_GAIN no pode ser calculado Mensagem MDx141 MAGNETIZING_REACTANCE = 0 Mensagem MDx139/MDx140 MD_STATOR-/ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE = 0 Mensagem -

101137
Explicao Tipo: Reao Correo

101138
Explicao Tipo: Reao Correo

101139
Explicao Tipo: Reao Correo

MDx134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY = 0 Mensagem MDx138 ROTOR_COLD_RESISTANCE = 0 Mensagem MDx117 MOTOR_INERTIA = 0 Mensagem MDx146 < MDx142 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED < FIELD_WEAKENING_SPEED Mensagem -

101140
Explicao Tipo: Reao Correo

101141
Explicao Tipo: Reao Correo

101142
Explicao Tipo: Reao Correo

662

MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED = 0 Mensagem MDx118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT = 0 Mensagem -

101143
Explicao Tipo: Reao Correo

101144
Explicao Tipo: Reao Correo

101145
Explicao Tipo: Reao Correo

MD1104/1118 MOTOR_MAX_CURRENT/MOTOR_STANDSTILL_CURRENT > 900.0 Mensagem Arquivo(s) de inicializao salvo(s) Salvamento dos arquivos de inicializao na rea de start-up, tela de dados de mquina de drive, foi concludo com sucesso. Mensagem Arquivo(s) de inicializao apagado(s) Apagamento dos arquivos de inicializao na rea de start-up, tela de dados de mquina de drive, foi concludo com sucesso. Mensagem MD do comando calculado Os clculos dos dados do comando, na rea de start-up, tela de dados de mquina de drive, foram concludos com sucesso. Mensagem -

101146
Explicao Tipo: Reao Correo

101147
Explicao Tipo: Reao Correo

101148
Explicao Tipo: Reao Correo

663

101150
Explicao Tipo: Reao Correo

MD ativado A ativao do dado de mquina, na rea de start-up, tela de dados de mquina, foi concluda com sucesso. Mensagem Start-up com sucesso Na rea de start-up da tela NC Start-up, uma das trs funes - reset NCK normal - reset com valores standard - incio de atualizao de software foi iniciada com sucesso. Mensagem Comunicao MMC-NCK falha %1 %2 %1 = Classe de erro %2 = Cdigo de erro Na rea de start-up a softkey Clculo dos dados do comando, por exemplo, foi ativada. A NCK ou o drive retornou uma mensagem de erro no especificada para esta chamada de funo. A diagnose do erro pode ser executada por um tcnico de instalao e start-up, com base nestes dois parmetros hexadecimais (classe de erro, cdigo de erro).

101151
Explicao

Tipo: Reao Correo

101153
Explicao

Tipo: Reao Correo

Mensagem PI service recusado O atual status da NCK/drive no permite a seleo desta funo. Mensagem Veja o manual Guia de Instalao. Caminho %1 no encontrado Em funes de arquivo, p.ex.: salvamento de arquivos de inicializao, o caminho dado no existe. Mensagem DESLIGAR - LIGAR o comando ou consultar o manual Guia de Instalao.

101154
Explicao Tipo: Reao Correo

101155
Explicao Tipo: Reao Correo

664

101156
Explicao Tipo: Reao Correo

Funo ilegal A funo selecionada ilegal. Mensagem Veja o manual Guia de Instalao. Arquivo %1 no encontrado %1 = Nome do arquivo Na rea de start-up, a softkey Apagar arquivo de inicializao foi ativada, por exemplo, entretanto no h arquivos de inicializao disponveis no momento.

101157
Explicao

Tipo: Reao Correo

Mensagem Funo no permitida no presente estado de operao O atual estado do drive no permite esta funo. Mensagem -

101158
Explicao Tipo: Reao Correo

101159
Explicao Tipo: Reao Correo

Bloco remoto em estado incorreto O atual estado do drive no permite esta funo. Mensagem Inseridos data e hora no PLC A data ou a hora foi alterada no status do PLC . Mensagem O drive no est no modo cclico! A instalao e o start-up no foram concludos, deste modo, a funo de clculo de dados do motor no pode ser selecionada. Mensagem -

101160
Explicao Tipo: Reao Correo

101161
Explicao Tipo: Reao Correo

665

101162
Explicao Tipo: Reao Correo

MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED ilegal. Mensagem MDx130 MOTOR_NOMINAL_POWER <= 0

101163
Explicao Tipo: Reao Correo

Mensagem MDx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0 Mensagem MDx103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0 Mensagem -

101164
Explicao Tipo: Reao Correo

101165
Explicao Tipo: Reao Correo

101166
Explicao Tipo: Reao Correo

MDx129 POWER_FACTOR_COS_PHI ilegal NCK no reportou um bloco de falha. Mensagem MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY/MOTOR_RATED_SPEED ilegal. . Mensagem -

101167
Explicao Tipo: Reao Correo

666

101168
Explicao Tipo: Reao Correo

Cuidado ! MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED < MDx400 MOTOR_RATED_SPEED Mensagem Segurana-Integrada dados copiados A funo de cpia de dados SI foi concluda com sucesso. Mensagem Segurana-Integrada dados confirmados A funo de confirmao de dados SI foi concluda com sucesso. Mensagem Os dado SI esto sendo copiados dos eixos %1 para o drive %2 %1 = Nome do eixo %2 = Nmero do drive Esta mensagem foi emitida durante a funo de cpia de dados SI.

101200
Explicao Tipo: Reao Correo

101201
Explicao Tipo: Reao Correo

101202
Explicao

Tipo: Reao Correo

Mensagem Dados SI no foram completamente copiados Um erro ocorreu durante a funo de cpia de dados SI; os dados SI no foram copiados ou copiados incompletos. Mensagem Dados SI no foram confirmados A funo de confirmao de dados SI no foi executada, porque ocorreu um erro durante o processamento. Mensagem -

101203
Explicao Tipo: Reao Correo

101204
Explicao Tipo: Reao Correo

667

101205
Explicao

Dados do drive alterados ? -> No esquecer de salvar os arquivos de inicializao! Ao deixar a tela de dados de mquina do drive, o usurio lembrado de salvar os arquivos de inicializao, para garantir que qualquer alterao de dados de mquina no seja perdida. Mensagem -

Tipo: Reao Correo

101206
Explicao Tipo: Reao Correo

Operao de procura em andamento, por favor aguarde... A operao de procura foi ativada na tela de dados de mquina. Mensagem Posicionando para $MN_... Uma lista de visualizao, p.ex.: dados de mquina geral, foi selecionada. A MMC100 est procurando posicionar no ltimo dado selecionado nesta tela. Mensagem Confirmando dados SI: eixo 1 A funo de confirmao Segurana-Integrada foi iniciada na rea de start-up. A mensagem emitida durante esta funo informar o usurio sobre o processamento da mesma. Mensagem Confirmando dados SI: drive 1 A funo de confirmao Segurana-Integrada foi iniciada na rea de start-up. A mensagem emitida durante esta funo informar o usurio sobre o processamento da mesma. Mensagem Preparando dados de mquina para visualizao... Uma lista para o qual os opcionais de visualizao esto ativos foi selecionado nos dados de mquina. Os dados de mquina desta tela so checados individualmente para determinar se eles podem se mostrados. Mensagem 668

101207
Explicao

Tipo: Reao Correo

101208
Explicao

Tipo: Reao Correo

101209
Explicao

Tipo: Reao Correo

101210
Explicao

Tipo: Reao

Correo

Endereo da NCK no foi alterado! Uma tentativa foi feita em alterar o endereo de bus da NCK na rea de start-up. A modificao foi recusada pela NCK. O motivo no foi determinado. Mensagem -

101211
Explicao Tipo: Reao Correo

101212
Explicao Tipo: Reao Correo

Endereo da NCK foi alterado O endereo da NCK foi configurado com o valor inserido. Mensagem Endereo da NCK invlido! O valor inserido como novo endereo de bus da NCK muito grande. Mensagem Inicializao desta janela falhou ! Ocorreu uma tentativa de selecionar um endereo da NCK na rea de start-up. Um erro ocorreu durante a deteco dos ns do bus. A tela no pode ser visualizada por inconsistncia nos dados. Mensagem Por favor aguarde comutao de idioma A tecla de seleo de idioma foi ativada na rea de start-up. O contedo da tela est sendo atualizado. Mensagem -

101213
Explicao Tipo: Reao Correo

101214
Explicao

Tipo: Reao Correo

101300
Explicao Tipo: Reao Correo

669

1.4.3

rea de operao de mquina

103000
Explicao Tipo: Reao

No h bloco a corrigir na NCK NCK no reportou qualquer bloco com falha. Mensagem At a verso de software SW 3.x se aplica: A janela de bloco a corrigir no pode ser aberta. A edio de programa no possvel no modo mquina. Na verso de software SW 4.1 e superior, se aplica: A janela de bloco a corrigir pode ser aberta com a indicao de Parada de programa. O programa que est atualmente sendo executado aberto para edio. A parte do programa no qual no foi ainda integrada pelo processamento do programa na NCK, pode ser permanentemente modificada.

Correo

A seleo somente possvel aps liberao ou no estado de reset Para executar a funo desejada, o canal atual deve estar no estado de reset, p.ex.: seleo de programa. Mensagem Executar um reset. Dados no podem ser transferidos para o clipboard A NCK no pode copiar dados para o clipboard, porque, p.ex., no h espao de memria disponvel ou porque o nmero mximo de programas que podem ser administrados foi excedido. Mensagem Apagar os programas que no so mais necessrios. A memria MDA no pode ser apagada A NCK no pode apagar a memria MDA porque ela est sendo utilizada no momento. Mensagem Aguardar at que o programa em MDA tenha sido processado ou executar um reset no NC. Procura de bloco no possvel A funo de procura no pode ser ativada porque o canal est ativo. Mensagem -

103001
Explicao: Tipo: Reao: Correo:

103002
Explicao:

Tipo: Reao: Correo:

103003
Explicao: Tipo: Reao: Correo:

103004
Explicao: Tipo: Reao: Correo:

670

Aguardar at que o programa em MDA tenha sido processado ou executar um reset no NC.

103006
Explicao: Tipo: Reao: Correo:

Procura de bloco com clculo, somente possvel no nvel do programa principal No possvel processar uma chamada de uma subrotina com procura de bloco sem clculo. Mensagem Se a subrotina deve ser processada, a procura de bloco com clculo deve ser empregada.

103007
Explicao: Tipo: Reao: Correo:

Terminar a sobrememorizao no possvel neste estado do canal No possvel terminar a sobrememorizao, porque o canal ainda est ativo. Mensagem Aguardar at que o processo de sobrememorizao tenha sido concludo ou executar um reset no NC.

103008
Explicao:

Procura de bloco iniciada no canal %1 Por favor aguarde ! %1 = Nmero do canal A procura de bloco iniciada ainda no foi concluda.

Tipo: Reao: Correo:

Mensagem O texto automaticamente cancelado quando a procura de bloco estiver concluda. Aguardar at que a procura de bloco tenha sido concluda ou executar um reset no NC.

103009
Explicao:

Conflito entre tipo de procura e alvo de procura ! O alvo de procura inserido no se relaciona com o tipo de procura desejado: Caractere inicial de nmero de bloco N ou : ausente Somente nmeros de 0 a 9 so permitidos.

Tipo: Reao:

Mensagem At a verso de software SW 3.x: A incorreo inserida apagada e o cursor vai para o prximo campo. Na verso de software SW 4.1 e superior: A incorreo inserida retida e o cursor para neste campo.

Correo:

Corrigir o dado inserido de acordo com o tipo.

671

103010
Explicao:

Nome de arquivo invlido O nome do arquivo inserido Deve conter no mximo 32 caracteres (letras, nmeros, sublinhados, incluindo identificadores de bloco e de programa: _N_ e _MPF), que corresponde a 25 caracteres que podem ser utilizados. No deve conter separadores (p.ex.: /). Deve conter letras na primeira e na segunda posio.

Tipo: Reao: Correo:

Mensagem O dado incorreto inserido apagado. Inserir um nome de arquivo vlido. No h programa selecionado procura de bloco concluda Uma procura de bloco no possvel porque no qualquer programa selecionado. Mensagem Selecionar um programa. Por favor, referenciar o eixo primeiramente Aproximao do ponto de referncia no foi ainda executada ou concluda. Mensagem Executar o referenciamento.

103011
Explicao: Tipo: Reao: Correo:

103014
Explicao: Tipo: Reao: Correo:

1.4.4

rea de operao Parmetro

104000
Explicao

Ferramenta atual no encontrada Se o cursor estiver posicionado em uma linha vazia na janela lista do magazine, significa que nenhuma ferramenta foi encontrada com a ativao da softkey Dados da ferramenta. Mensagem Posicionar o cursor na ferramenta.

Tipo: Reao Correo

672

104001
Explicao:

No h ferramenta adicional disponvel

Ao ativar as softkeys T-Nr. + ou T-Nr. - uma procura executada para o maior ou menor nmero de ferramenta. Esta mensagem emitida se no houver nenhuma ferramenta adiciona disponvel. Tipo: Reao: Correo: Mensagem -

104002
Explicao

No h gume adicional disponvel Ao ativar as softkeys D-Nr. + ou D-Nr. - uma procura executada para o maior ou menor nmero de ferramenta. Esta mensagem emitida se no houver nenhuma ferramenta adiciona disponvel. Mensagem No h nenhuma ferramenta Nenhuma ferramenta foi configurada. Mensagem Configurar as ferramentas.

Tipo: Reao Correo

104003
Explicao Tipo: Reao Correo

104004
Explicao

No h nenhuma ferramenta atual disponvel Ao ativar as softkeys Atual T+D-Nr. na tela Vista geral das ferramentas nenhuma ferramenta foi encontrada. Isto ocorre porque no h um programa ativo ou no h qualquer ferramenta selecionada no programa. Mensagem Selecionar uma ferramenta.

Tipo: Reao Correo

104005
Explicao Tipo: Reao Correo

No h nenhum gume atual disponvel Embora a atual ferramenta esteja disponvel, no nenhum gume atual. Mensagem Selecionar o atual gume da ferramenta. No h rea de TO disponvel no canal atual No h rea de TO configurada para o canal atual. Mensagem -

104006
Explicao Tipo: Reao

673

Correo

Utilizar dados de mquina para configurar uma rea TO para o canal atual ou trocar de canal. Erro na criao da ferramenta A ferramenta no pode ser criada, p.ex., porque o nmero mximo de ferramentas j foi atingido. Mensagem Utilizar dados de mquina para aumentar o nmero mximo de ferramentas permitidas ou apagar as ferramentas que no so mais necessrias.

104007
Explicao Tipo: Reao Correo

104008
Explicao Tipo: Reao Correo

Erro na criao de gume Um novo gume no pode ser criado porque o nmero mximo de gumes j foi atingido. Mensagem Apagar os gumes que no so mais necessrios. Erro no apagamento da ferramenta A ferramenta no pode ser apagada, possivelmente est ativa. Mensagem No h fuso mestre disponvel No foi configurado um fuso mestre. Mensagem Configurar um fuso mestre via dados de mquina. Insero incorreta O valor inserido no permitido, p.ex., ele est fora dos limites de entrada. Mensagem Observar a faixa de valores permitido.

104011
Explicao Tipo: Reao Correo

104012
Explicao Tipo: Reao Correo

104014
Explicao Tipo: Reao Correo

104015
Explicao Tipo: Reao Correo

Nmero de parmetros por gume zero O nmero de parmetros por gume no foi configurado. Mensagem -

674

Configurar o nmero de parmetros por gume via dados de mquina. No h fuso disponvel No h qualquer fuso configurado. Mensagem Configurar o fuso via dados de mquina. Ferramenta no est disponvel A ferramenta especificada no existe. Mensagem -

104016
Explicao Tipo: Reao Correo

104018
Explicao Tipo: Reao Correo

104019
Explicao Tipo: Reao Correo

Tipo de ferramenta no est disponvel O tipo de ferramenta especificado no existe. Mensagem Especificar um tipo vlido de ferramenta. No foi encontrado um local vago No h local vago segundo os parmetros de procura definidos. Mensagem Corrigir os parmetros de procura. Erro no carregamento da ferramenta Ocorreu um erro durante o carregamento de uma ferramenta; a operao foi abortada. Mensagem Verificar o carregador. Erro no descarregamento da ferramenta Ocorreu um erro durante o descarregamento de uma ferramenta; a operao foi abortada. Mensagem Verificar o descarregador.

104020
Explicao Tipo: Reao Correo

104023
Explicao Tipo: Reao Correo

104024
Explicao Tipo: Reao Correo

675

104025
Explicao Tipo: Reao Correo

No h magazine configurado ! No h magazine configurado. Mensagem Configurar o magazine via dados de mquina. Cuidado: carregamento de ferramenta em andamento ! Referente ao procedimento de carregamento. Mensagem Aguardar at que o procedimento de carregamento tenha sido concludo. Cuidado: descarregamento de ferramenta em andamento ! Referente ao procedimento de carregamento. Mensagem Aguardar at que o procedimento de descarregamento tenha sido concludo. No possvel carregar nesta posio A posio pode j estar sendo utilizada. Mensagem Selecionar uma outra posio.

104026
Explicao Tipo: Reao Correo

104027
Explicao Tipo: Reao Correo

104029
Explicao Tipo: Reao Correo

104030
Explicao Tipo: Reao Correo

No h outros dados disponveis Todos os dados disponveis j foram mostrados. Mensagem -

1.4.5

rea de operao Programao

105000
Explicao Tipo: Reao Correo

Erro x y Erro interno de sistema. Um acesso a memria falhou. Isto no deve ocorrer durante a operao normal Mensagem -

676

Descrio de ciclo sc.com no existe A descrio de ciclo sc.com no foi encontrada nos arquivos de sistema da NCK. Mensagem -

105001
Explicao Tipo: Reao Correo

105002
Explicao Tipo: Reao Correo

Arquivo xxx j existente O nome de arquivo inserido j existe neste diretrio. Mensagem Pea de trabalho xxx j existente O nome da pea de trabalho inserida j existe neste diretrio. Mensagem -

105003
Explicao Tipo: Reao Correo

105004
Explicao Tipo: Reao Correo

A memria de colar est vazia ! Copiar primeiramente antes de colar Um arquivo no pode ser inserido porque ele no foi primeiramente carregado na memria de colar. Mensagem -

105005
Explicao Tipo: Reao Correo

Somente peas de trabalho podem ser aqui inseridas O tipo de arquivo copiado no _wpd e no pode ser inserido no diretrio de peas de trabalho. Mensagem Somente arquivos podem ser aqui inseridos Um arquivo do tipo _wpd, p.ex., foi copiado e uma tentativa ocorreu de inseri-lo no diretrio de programa. Mensagem -

105006
Explicao Tipo: Reao Correo

677

105007
Explicao Tipo: Reao Correo

No foi especificado nenhum nome Aguardar at que o procedimento de carga tenha sido concludo. Erro de memria na escrita da chamada do ciclo Os recursos da MMC foram exauridos. No h mais memria dinmica disponvel. Mensagem No h direito de acesso ao dado O arquivo est protegido contra escrita. Mensagem No h dado selecionado O cursor no est posicionado em um nome vlido de arquivo. Mensagem -

105008
Explicao Tipo: Reao Correo

105009
Explicao Tipo: Reao Correo

105010
Explicao Tipo: Reao Correo

105011
Explicao Tipo: Reao Correo

Vista geral dos ciclos cov.com no existe O arquivo de vista geral dos ciclos cov.com no foi encontrado nos arquivos de sistema da NCK. Mensagem Programa no editvel ou somente parcialmente editvel (NC-Reset) O programa selecionado est atualmente sendo executado. Mensagem -

105012
Explicao Tipo: Reao Correo

678

105013
Explicao Tipo: Reao Correo

O dado copiado pode ser inserido com a softkey colar Os dados copiados foram armazenados no clipboard e podem ser inseridos novamente pressionando a softkey colar.. Mensagem Erro durante a cpia ! O arquivo no pode ser copiado. Mensagem Erro ao renomear ! O arquivo no pode ser renomeado. Mensagem Erro ao apagar ! Este arquivo no pode ser apagado. Mensagem -

105014
Explicao Tipo: Reao Correo

105015
Explicao Tipo: Reao Correo

105016
Explicao Tipo: Reao Correo

105017
Explicao Tipo: Reao Correo

A seleo possvel somente aps a liberao ou no estado de reset O programa selecionado esta rodando ou no foi ainda liberado. Mensagem Erro na criao de programa ! O programa no pode ser criado; uma possvel causa a falta de memria disponvel. Mensagem -

105018
Explicao Tipo: Reao Correo

679

105019
Explicao Tipo: Reao Correo

Erro durante a abertura da janela ! A janela no pode ser aberta. Este um erro de sistema o qual no deveria ocorrer durante a operao normal. Mensagem Erro ao fechar a janela ! A janela no pode ser fechada. Este um erro de sistema o qual no deveria ocorrer durante a operao normal. Mensagem Erro na criao de uma pea de trabalho ! A pea de trabalho no pode ser criada. Mensagem Erro na liberao ! O programa no pode ser liberado. Mensagem -

105020
Explicao Tipo: Reao Correo

105021
Explicao Tipo: Reao Correo

105022
Explicao Tipo: Reao Correo

105023
Explicao Tipo: Reao Correo

Arquivo j existente ! O arquivo no pode ser copiado neste diretrio, porque um outro arquivo com o mesmo nome j est aqui armazenado. Mensagem -

105024
Explicao Tipo: Reao Correo

Verificar valores !! pelo menos um valor est fora dos limites de entrada ! Um valor invlido foi inserido nos parmetros de ciclos. Mensagem -

680

105025
Explicao Tipo: Reao Correo

Por favor aguarde, diretrio em preparao ! O dado requerido para visualizao est sendo preparado. Mensagem Cuidado ! Programas simulado e editado no so os mesmos ! O programa que est em andamento no idntico ao que est selecionado no editor. Mensagem Por favor aguarde, renumerando ! Os bloco do programa do NC esto sendo renumerados. Mensagem Renumerao cancelada ! A renumerao do programa do NC foi cancelada. Uma possvel causa que no h memria de programa disponvel no NC. Mensagem -

105026
Explicao Tipo: Reao Correo

105030
Explicao Tipo: Reao Correo

105031
Explicao Tipo: Reao Correo

105032
Explicao Tipo: Reao Correo

Renumerao concluda ! Renumerao do programa do NC foi concluda sem nenhum erro. Mensagem Nmero de bloco muito grande ! Os ajustes de incremento e o tamanho do programa levaram a numerao de bloco exceder ao valor 999999. Mensagem -

105041
Explicao Tipo: Reao Correo

681

105042
Explicao Tipo: Reao Correo

Nmero de bloco no permitido ! O primeiro nmero de bloco menor que zero ou maior que 999999. Mensagem Incremento no permitido ! Um incremento negativo foi inserido. Mensagem Por favor aguarde, grfico est sendo preparado ! A tela de ajuda est sendo preparada para visualizao. Mensagem -

105043
Explicao Tipo: Reao Correo

105050
Explicao Tipo: Reao Correo

105051
Explicao Tipo: Reao Correo

Por favor aguarde, textos esto sendo preparados ! Aqui, o comprimento dinmico dos textos para configurao de ciclos est sendo preparado. Mensagem -

105052
Explicao Tipo: Reao Correo

Erro na descrio dos ciclos de <xxx>! A descrio dos ciclos sc.com contm uma linha que no pode ser interpretada. <xxx> indica a linha. Mensagem No h ciclos na linha atual ! O cursor do editor est posicionado em uma linha que no contm um ciclo. Decompilao no possvel Mensagem -

105053
Explicao Tipo: Reao Correo

682

105054
Explicao Tipo: Reao Correo

Erro na chamada da descrio do ciclo! Um dos arquivos de descrio dos ciclos sc.com ou cov.com contm um parmetro que no pode ser interpretado. A inicializao do ciclo foi cancelada. Mensagem Por favor aguarde: inicializando o suporte ao ciclo Os arquivos de descrio dos ciclos esto sendo interpretados e preparados para serem mostrados na tela. Mensagem -

105060
Explicao Tipo: Reao Correo

105061
Explicao Tipo: Reao Correo

Erro na abertura do arquivo ! O arquivo especificado no pode ser aberto. Este um erro interno de sistema que no deveria ocorrer durante a operao normal. Mensagem -

105062
Explicao Tipo: Reao Correo

Erro no fechamento do arquivo! O arquivo especificado no pode ser fechado. Este um erro interno de sistema que no deveria ocorrer durante a operao normal. Mensagem -

105063
Explicao

Erro de posicionamento no arquivo %1! A operao de posicionamento no pode ser executada no arquivo especificado. Este um erro interno de sistema que no deveria ocorrer durante a operao normal. Mensagem -

Tipo: Reao Correo

105064
Explicao Tipo: Reao Correo

Erro na leitura do arquivo ! O arquivo especificado no pode ser lido. Este um erro interno de sistema que no deveria ocorrer durante a operao normal. Mensagem -

683

105070
Explicao Tipo: Reao Correo

Por favor aguarde: inicializao da simulao foi acionada! A tela grfica de visualizao de movimento est sendo inicializada. Mensagem No h eixos suficientes no canal atual > contorno com nome de eixo padro: X, Z ! Os nomes de eixos padres esto sendo utilizados pelos eixos requeridos. Mensagem -

105075
Explicao Tipo: Reao Correo

684

109001
Explicao

Sem comutao: comutao desabilitada no atual PLC MMC buscou uma condio offline nesta NCU. A comutao da MMC est desabilitada na interface online MMC-PLC no DB19. (MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2) Mensagem MMC permanece online nesta NCU A comutao da MMC habilitada/desabilitada no programa de PLC do fabricante da mquina. Por favor, consultar a documentao do fabricante da mquina.

Tipo: Reao Correo

109002
Explicao

Sem comutao: PLC escolhido ocupado, tente novamente MMC buscou uma condio online nesta NCU. MMC enviou uma chamada ao PLC escolhido e est aguardando um retorno. MMC no recebeu reconhecimento visto que a interface de parmetros da MMC, no DB19 est ocupada por uma outra MMC. Mensagem MMC no est online nesta NCU. Repetir a operao em um outro ponto. A interface de parmetros da MMC, no DB19 est ocupada somente por pequeno perodo. Sem comutao: comutao desabilitada no PLC escolhido MMC buscou uma condio online nesta NCU. A comutao da MMC est desabilitada na interface online MMC-PLC no DB19. (MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2) Mensagem MMC no est online nesta NCU. A comutao da MMC habilitada/desabilitada no programa de PLC do fabricante da mquina. Por favor, consultar a documentao do fabricante da mquina.

Tipo: Reao Correo

109003
Explicao

Tipo: Reao Correo

109004
Explicao Tipo: Reao Correo

Sem comutao: PLC ocupado por uma alta prioridade de MMC MMC est procurando se conectar a uma NCU que est ocupada por duas prioridades mais elevadas de MMCs. Mensagem MMC no est online nesta NCU, nenhuma das duas MMCs podem ser visualizadas Conectar uma das duas MMCs de alta prioridade em uma outra NCU.

685

109005
Explicao

Sem comutao: nenhuma MMC pode ser visualizada no PLC definido MMC buscou uma condio online nesta NCU. Duas MMCs esto online com esta NCU no qual um processo que no pode ser interrompido est em andamento (p.ex., transferncia de dados entre MMC e NCU).

Tipo: Reao Correo

Mensagem MMC no est online nesta NCU. Aguardar at que uma das duas MMCs puder ser visualizada. Repetir a comutao Sem comutao: canal selecionado invlido A MMC foi conectada a um canal nesta NCU que no existe. Mensagem MMC est offline. Criar o canal ou corrigir a parametrizao do NETNAMES.INI. Comutao de canal est em operao A comutao de canal est em andamento. Se necessrio for, uma outra MMC poder ser visualizada. Mensagem -

109006
Explicao Tipo: Reao Correo

109007
Explicao

Tipo: Reao Correo

109008
Explicao Tipo: Reao Correo

Ativao em andamento A comutao do modo de operao passivo para modo de operao ativo foi iniciada. Mensagem -

686

1.5

MMC 102/103 alarmes/mensagens

120000
Explicao

rea %1 no pode ser carregada! Reconhecimento de alarme pressione a tecla de comutao de rea

%1 = Nome da rea de controle Uma aplicao inserida no REGIE.INI no pode ser iniciada. Reao Mensagem de alarme. Correo Verificar se a insero no REGIE.INI est correta.

120001
Explicao

rea %1 no pode ser selecionada. Favor desativar rea %2.

%1 = Nome da rea de controle %2 = Nome da rea de controle Referente a comutao de rea, uma outra rea tem que ser concluda (descarregada). Porm, a rea nega isso. A comutao de rea no ocorre. Reao Mensagem de alarme. Correo Fechar a rea anterior, se possvel, e repetir a operao.

120002
Explicao

rea %1 ainda est ativa. Favor desativar rea %1.

%1 = Nome da rea de controle Ao fechar o sistema MMC (fechamento do comando) a rea deve ser tambm fechada. Porm, a rea no est em condies de executar o fechamento. O sistema NO encerrado. Reao Mensagem de alarme. Correo Repetir a operao e, se possvel, fechar antes a rea contrariada.

120003
Explicao

rea %1 no pode ser desativada. Por favor repetir a operao

%1 = Nome da rea de controle

687

Ao fechar o sistema MMC (fechamento do comando) a rea deve ser tambm fechada. Porm, a rea no est em condies de executar o fechamento. O sistema NO encerrado. Reao Mensagem de alarme. Correo Repetir a operao e, se possvel, fechar antes a rea contrariada.

120005
Explicao

Por favor, confirmar a caixa de dilogo na rea %1.

%1 = Nome da rea de comando No foi possvel encerrar a rea %1, porque nesta rea ainda est ativa uma caixa de dilogo. Reao Mensagem de alarme. Correo Fechar a caixa de dilogo na rea %1.

120006
Explicao

Atualmente, a comutao de canal est bloqueada pela rea %1.

%1 = Nome da rea de comando Atualmente, a rea %1 est bloqueando a comutao de canal devido execuo de uma operao crtica (p.ex. processamento externo, etc), durante a qual no pode ocorrer qualquer comutao de canal. Reao Mensagem de alarme. Correo Esperar at a finalizao da operao crtica, ou terminar a operao crtica manualmente.

120007
Explicao

Atualmente, a comutao de canal est bloqueada.

Atualmente, a comutao de canal est bloqueada devido execuo de uma operao crtica, durante a qual no pode ocorrer qualquer comutao de canal. Reao Mensagem de alarme. Correo

688

Esperar at a finalizao da operao crtica, ou terminar a operao crtica manualmente.

120008

Operando at a comutao, PLC Timeout: 001 Operando at a comutao, PLC Timeout: 002 Operando at a comutao, PLC Timeout: 003

Explicao 001: MMC quer mudar para offline nesta NCU. MMC solicitou offline ao PLC online, e espera pela confirmao positiva/ negativa do PLC. MMC quer mudar para online nesta NCU. MMC enviou uma solicitao para o PLC destino e est aguardando a liberao para mudar para online. MMC solicitou o modo de operao ativo e espera pela confirmao do

002:

003: PLC.

Reao 001: MMC continua online nesta NCU 002: MMC no muda para online nesta NCU. 003: MMC continua no modo de operao passivo Correo Verificar se os blocos de comutao esto carregados e inicializados no PLC.

120120

Lista de alarmes est cheia. Textos de alarmes: Nmero dos textos de alarme muito elevado Textos de alarmes: Arquivo %1 no foi encontrado Textos de alarmes: Erro de entrada/sada no arquivo %1 Textos de alarmes: Erro de entrada/sada Textos de alarmes: Erro na leitura do arquivo ndice Textos de alarmes: Erro na gravao para o arquivo ndice Textos de alarmes: Erro de sintaxe no arquivo de alarmes %1

Explicao %1 = Nome do arquivo Textos de alarme encontram-se armazenados em arquivos. No foi possvel o acesso correto a um destes arquivos. No foi possvel inserir alarmes/mensagens presentes na lista de alarmes devido ao espao insuficiente. O alarme no pode ser cancelado, visto que isto levaria a uma inconsistncia permanente na lista de alarmes. A quantidade dos textos de alarme est limitada, atualmente, a 5000 textos. Este limite foi ultrapassado pela configurao de textos de alarmes. Reao 689

Mensagem de alarme. Correo Assegurar que no disco rgido, aps inicializao do MMC, esteja disponvel espao de armazenamento, ou seja efetuar nova instalao do software de MMC. No caso de textos de alarme prprios, verificar se o caminho e o nome do arquivo tenham sido inseridos corretamente no mbdde.ini. Aumentar a lista de alarmes. (Inserir MaxNo. no arquivo mbdde.ini na seco [Alarmes]). Em seguida, inicializao a frio do painel de comando. Reduzir a quantidade dos textos de alarme. Em seguida, inicializao a frio do painel de comando. Supresso da imagem do processo

120200
Explicao

O comando est sobrecarregado devido execuo de um programa de peas de forma a que ele no est em condies de manter atuais todos os valores exibidos. Reao Mensagem de alarme. Correo O alarme desaparecer automaticamente com a eliminao da situao de sobrecarga. Casso este alarme ocorra repetidamente, o tcnico que coloca a mquina em funcionamento tem que tomar medidas correspondentes (p.ex. reduzir a velocidade de ciclo IPO).

120201
Explicao

Comunicao interrompida

O painel de comando est ligado com o NC e o PLC atravs de um bus serial. O alarme surgir se a comunicao com estes componentes estiver avariada. Em conjunto com este alarme todos os valores exibidos associados ao NC/PLC tornamse invlidos. Tais falhas so normais durante o inicializao dos comandos (p.ex. aps uma substituio). Reao Mensagem de alarme. Correo O alarme desaparecer automaticamente depois de corrigida a situao de erro. Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas podem ser muito diferentes (p.ex. ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao incorreta de endereos/velocidade em bauds para um dos participantes do bus, ...).

120202
Explicao

Aguardando a conexo com o NC

O painel de comando est ligado com o NC e o PLC atravs de um bus serial. O alarme surgir se a MMC for inicializada pela primeira vez e a inicializao NC/PLC 690

ainda no tenha sido concluda, ou se a comunicao com estes componentes estiver avariada. Em conjunto com este alarme todos os valores exibidos associados ao NC/PLC tornam-se invlidos. Tais falhas so normais durante o inicializao dos comandos (p.ex. aps uma substituio). Reao Mensagem de alarme. Correo O alarme desaparecer automaticamente depois de corrigida a situao de erro. Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas podem ser muito diferentes (p.ex. ruptura de cabo, falha na inicializao do NC/PLC, configurao incorreta de endereos/velocidade em bauds para um dos participantes do bus, ...).

691

1.6

Lista dos nmeros de aes

A seguinte lista descreve as aes tomadas nos textos de alarmes com Ao %.... de acordo com os seus nmeros. No. 1 Explicao Em execuo fase Init (tarefas so inicializadas aps o Power On). Em execuo Reset (Sinais VDI: Reset, Reset BAG ou aps Power On). Ativado blocos Init Reset (Sinal VDI: Reset). Em execuo Reset, final de programa foi detectado (Bloco NC com M30). Troca de modo para MDA ou modo AUTOMATICO de operao (Sinal VDI: BAG). No permitido se Correo

3 4

1. O canal est ativo > Abortar o programa (tecla de Reset) (programa em ou parar o programa (no com procura andamento, procura de de bloco, carregamento de MD). bloco, carregando dados de mquina). 2. O outro modo de operao j foi iniciado. 3. Um canal deixou o BAG devido a uma interrupo. 4. Sobrememorizao ou digitalizao foi selecionada. > Abortar o programa (Tecla Reset).

> Abortar o programa com a tecla Reset ou aguardar a interrupo ter sido concluda. > Desativar sobrememorizao ou digitalizao.

Troca automtica de um modo interno para um modo que foi externamente selecionado (com TEACH_IN ocorreu uma tentativa, aps cada parada, em trocar o modo interno AUTOMATICO, MDA para TEACH_IN).

692

No. 7

Explicao Troca de modo para modo manual (Sinal VDI (BAG): JOG, TEACH_IN, REF).

No permitido se

Correo

1. Encadeamento muito > Abortar o programa com a tecla Reset. longo: Vrias aes (p.ex.: uma interrupo) pode causar o atual procedimento ser interrompido. Dependendo da ao, subrotinas assncronas so ativadas. Estas subrotinas assncronas podem ser interrompidas da mesma maneira que um programa de NC. Encadeamento ilimitado no possvel devido a limitaes de memria. 2. O canal est ativo > Abortar o programa (tecla de Reset) (programa em ou parar o programa (no com procura andamento, procura de de bloco, carregamento de MD). bloco, carregando dados de mquina).

3. Um canal deixou o BAG devido a uma interrupo. 4. Sobrememorizao ou digitalizao foi selecionada. 8 9 10 Sobrememorizao ativada (comando PI). Sobrememorizao desativada (comando PI). Executar interrupo do usurio subrotina assncrona (sinais VDI: interface analgica-digital, interface subrotina assncrona). 1. O canal est ativo para procura de bloco ou carregando dados de mquina.

> Abortar o programa com a tecla Reset ou aguardar a interrupo ter sido concluda. > Desativar sobrememorizao ou digitalizao.

> Aguardar at que a procura de bloco ou o carregamento de dados de mquina tenha sido concludo, ou abortar o programa (tecla Reset).

2. O canal est parado e > Ativar uma troca de bloco at o bloco a subrotina assncrona do NC ser reorganizado. ASUP_START_MASK deve ser iniciada e o bloco atual no pode ser reorganizado. 3. Digitalizao foi selecionada. 4. Referenciamento no foi ainda executado. > Cancelar digitalizao. > Executar o referenciamento ou ignorar este estado via MD ASUP_START_MASK .

5. O bloco ativo, aps o > Abortar o programa. qual a desacelerao ocorreu, no pode ser reorganizado (acontece quando a desacelerao ocorre sobre vrios blocos).

693

No. 11

Explicao Executar uma interrupo de usurio ASUP com retorno rpido (Sinais VDI: interface analgica-digital).

No permitido se Veja 10

Correo

12

Executar uma interrupo de Veja 10 usurio no final do bloco (Sinais VDI: interface ASUP e interface analgica-digital). Executar um retorno rpido. (Sinais VDI: interface analgica-digital e interface subrotina assncrona, para outras aes, veja 10, 11, 12, 85, 86). Mover ferramenta somente com o gerenciamento de ferramentas (comando PI). Executar um cancelamento rpido da distncia a percorrer ou a sincronizao do eixo. (Sinais VDI: cancelamento de distncia a percorrer e modo segmento) (modo segmento: p.ex.: quando ligando com um eixo em movimento). Abortar as repeties de subrotinas (Sinais VDI: cancelamento de nmero de passes). 1. Encadeamento muito grande. > Aborta o programa.

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14

15

2. O bloco ativo, aps o > Aborta o programa. qual a desacelerao ocorreu, no pode ser reorganizado (acontece quando a desacelerao ocorre sobre vrios blocos). 1. Encadeamento muito grande. 2. O bloco ativo, aps o qual a desacelerao ocorreu, no pode ser reorganizado (acontece quando a desacelerao ocorre sobre vrios blocos). 1. Encadeamento muito grande. 2. O bloco ativo, aps o qual a desacelerao ocorreu, no pode ser reorganizado (acontece quando a desacelerao ocorre sobre vrios blocos). > Aborta o programa. > Aborta o programa. > Aborta o programa. > Aborta o programa.

16

17

Abortar as repeties de subrotinas (Sinais VDI: abortar o nvel de programa).

18 19

Ativar bloco bloco (Sinais VDI: bloco bloco ativo) Desativar bloco bloco (Sinais VDI: bloco bloco ativo) Ativar bloco bloco no programa principal (Variveis OPI e sinais VDI: bloco bloco ativo).

20

694

No. 21

Explicao Ativar decodificao bloco bloco (Variveis OPI e sinais VDI: bloco bloco ativo).

No permitido se 1. Encadeamento muito grande.

Correo > Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda.

2. O bloco ativo, aps o > Aborta o programa. qual a desacelerao ocorreu, no pode ser reorganizado (acontece quando a desacelerao ocorre sobre vrios blocos). 22 Ativar bloco bloco no programa principal (Variveis OPI e sinais VDI: bloco bloco ativo). Ativar bloco bloco com deslocamento (Variveis OPI e sinais VDI: bloco bloco ativo). Iniciar o processamento do programa (Sinais VDI: NCStart). 1. Indicao de programa ativo. 2. Uma reao a um alarme est pendente; isto evita uma partida ou fora uma parada. 3. Referenciamento ainda no foi executado. 1. Indicao de programa ativo. > Executar a condio para o cancelamento do alarme.

23

24

> Executar o referenciamento. > Proteger start com WAIT.

25

Processamento do incio do programa (Comunicao entre canais, bloco NC: partida).

2. Uma reao a um > Executar a condio para o alarme est pendente; isto evita uma partida ou cancelamento do alarme. fora uma parada. 3. Referenciamento > Executar o referenciamento. ainda no foi executado. 4. Um modo de operao incorreto foi selecionado. (somente AUTOMTICO) > Selecionar modo de operao AUTOMTICO.

26

Condio inicial para o processamento do programa (Sinais VDI: NC-Start).

1. Indicao de programa ativo.

2. Uma reao a um > Executar a condio para o alarme est pendente; isto evita uma partida ou cancelamento do alarme. fora uma parada. > Executar o referenciamento. 3. Refernciamento ainda no foi executado. 1. Modo JOG ativo. -

27

Condies iniciais para o processamento selecionado Jog, referenciamento ou digitalizao. (Sinais VDI: NC-Start)

2. Uma reao a um > Executar a condio para o alarme est pendente; cancelamento do alarme. isto evita uma partida ou fora uma parada.

695

No. 28

Explicao

No permitido se

Correo

Iniciar o processamento no 1. Modo JOG ativo. submodo digitalizao (Sinais 2. Uma reao a um > Executar a condio para o VDI: NC-Start). alarme est pendente; cancelamento do alarme. isto evita uma partida ou fora uma parada. 3.Refernciamento ainda no foi executado. > Executar o referenciamento.

29

Parar todos os eixos. (Sinais VDI: Parada total ou atravs da tecla Reset). Executar uma parada de programa (Bloco-NC: M0). Parar o movimento em JOG (Sinais VDI: NC-Stop). Parar o processo de digitalizao (Sinais VDI: NCStop). Iniciar o processo selecionado (Sinais VDI: NCStart) 1. Processo trocado ativo (modo de operao trocado, ativado/desativado digitalizao/ sobrememorizao. -

30 31 32

33

> Executar a condio para o 2. Uma reao a um cancelamento do alarme. alarme est pendente; isto evita uma partida ou fora uma parada. 3. Um processo est em andamento (ProgramaNC, procura de bloco, carregamento de dados de mquina). 34 35 Parar o processo ativo (Sinais VDI: NC-Stop) Iniciar o processamento de dados de mquina (arquivo INI j carregado na NCK). (comando PI) Iniciar o processamento de dados de mquina (arquivo INI externo, p.ex.: na MMC). (comando PI) Parar devido BAG bloco bloco. Sinais VDI, bloco bloco tipo A (somente blocos executveis), aps parar em um outro canal deste BAG Parar devido BAG bloco bloco Sinais VDI, bloco bloco tipo B (qualquer bloco), aps parar no final do bloco em um outro canal deste BAG

36

37

38

696

No. 39

Explicao Parar devido ao final da memria de sobrememorizao _N_OSTOREXX_SYF ter sido atingido. Parar o processamento (Bloco-NC: Stopre).

No permitido se

Correo

40

41

Parar o processamento no final do bloco (Bloco-NC: M00/M01). Parar o processamento no final do bloco. (Alarmes, Sinais VDI: NC-Stop no final do bloco). Parar no final de uma ASUP, se o incio foi executado de stopped. Ativar programa (comando PI). Ativar o programa que ainda est externo (comando PI). Selecionar um programa de por outro canal (comunicao de canal, Bloco-NC: INIT). Salvar definio de uma ASUP que pode ser ativada (comando PI). Colocar todos os dados de mquina com o atributo (NEW_CONF) ativo (comando PI). Apagar todos os alarmes com a condio de apagamento CANCELCLEAR (comando PI, tecla de reconhecimento de Alarme). Continuar procura de bloco (Bloco-NC, Stopre). Iniciar procura de bloco (comando PI). Continuar procura de bloco (comando PI). Ativar digitalizao (comando PI). Desativar digitalizao (comando PI). Ligar a funo gerador (comando PI). Desligar a funo gerador (comando PI). Esperar por uma marca de programa (comunicao de canal, Bloco-NC: WAITM).

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697

No. 58

Explicao Aguardar pelo final do programa (comunicao de canal, Bloco-NC: WAITE). Seleo de programa por um outro canal, sncrono. (comunicao de canal, Bloco-NC: INIT + SYNC). Aguardar at chegar a quitao da MMC (Bloco-NC, MMC_CMD). Ativar a funo skip bloco (Sinais VDI: skip bloco). Desativar a funo skip bloco (Sinais VDI: skip bloco). Ativar avano de teste (Sinais VDI: Sobreposio de avano rpido).

No permitido se

Correo

59

60

61

Encadeamento muito grande. Encadeamento muito grande. 1. Encadeamento muito grande.

> Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda. > Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda. > Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda.

62

63

2. O bloco ativo, aps o > Aborta o programa. qual a desacelerao ocorreu, no pode ser reorganizado (acontece quando a desacelerao ocorre sobre vrios blocos). 64 Desativar avano de teste (Sinais VDI: Sobreposio de avano rpido). 1. Encadeamento muito grande. > Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda. > Aborta o programa.

2. O bloco ativo, aps o qual a desacelerao ocorreu, no pode ser reorganizado (acontece quando a desacelerao ocorre sobre vrios blocos). 65 Ativar bloqueio de leitura no programa principal (Sinais VDI: bloqueio de leitura). Desativar bloqueio de leitura no programa principal (Sinais VDI: bloqueio de leitura). Parar no final do bloco. (Alarme). Parar todos os eixos. (Alarme). Ativar teste de programa (Sinais VDI: teste de programa).

66

67 68 69

1. Gerenciamento de > Salvar dados das ferramentas. ferramentas ativo. 2. Canal do NC no est > Abortar o programa ou pressionar a tecla Reset ou aguardar pelo final do pronto para operar. programa. Canal do NC no est pronto para operar. > Abortar o programa ou pressionar a tecla Reset ou aguardar pelo final do programa.

70

Desativar teste de programa (Sinais VDI: teste de programa).

698

No. 71 72

Explicao Parar no final do bloco de preparao. (Alarme)

No permitido se

Correo

Parar no final do bloco de Encadeamento muito preparao com subseqente grande. reorganizao do processamento dos blocos (Alarme). Parada condicional no final do bloco (se, aps a continuao por meio de um NC-start, ainda houver motivo para parada, Parada no final do bloco, o programa parar novamente). Parada condicional no final do bloco (apesar do NC-start, o interpretador ou o prprocessamento no pode inserir um bloco para execuo). Parar pr-processamento (Alarme). Retornar com G33 e parar. Parar condicional por marca de programa (Bloco-NC: WAITMC). Ativar marca (Bloco-NC: SETM). Apagar marca (Bloco-NC: CLEARM). Seleo de blocos de programa (comando PI). Desabilitar o programa de NC que est atualmente sendo processado para edio (comando PI). Iniciar um programa no submodo TEACH IN (Sinais VDI: NC-Start). Continuar um programa no submodo TEACH IN (Sinais VDI: NC-Start). Reorganizar o processamento de bloco. Ativar uma ASUP do usurio no modo manual (Sinais VDI: ASUP, interface digital-analgica). Ativar uma ASUP do usurio. Ser executada somente com sinal de status de canal pronto para operar (Sinais VDI: ASUP, interface digital-analgica). Veja 10 Veja 33 e 5

> Aguardar at que a subrotina assncrona anterior tenha sido concluda.

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Veja 33 e 5

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Veja 10

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No. 87

Explicao Executar uma ASUP do usurio (Sinais VDI: ASUP, interface digital-analgica, outras aes: 10, 11, 12, 85, 86) Para o processamento (Sinais VDI: BAG-Stop) Colocar todos os dados de mquina com o atributo (NEW_CONF) ativo (BlocoNC: NEW_CONF). Colocar todos os dados de mquina com o atributo (NEW_CONF) ativo (BlocoNC: NEW_CONF na procura de bloco). Iniciar a continuao do prprocessamento do interpretador (parada interna do pr-processamento). Salvar intertravamento para dados. Ativar dados do usurio, p.ex., via MMC; valores de comprimento de ferramentas recentemente modificados sero considerados imediatamente no programa principal. Inserir a verso de PLC do usurio no arquivo de verso. Trocar sistemas de medio (comando PI). Trocar de sistema (Sinais VDI). Ativar procura de bloco PI, modo 5. Neste modo a procura de bloco, o qual o programa executado at o bloco alvo, com simulao Modo teste de programa. Parada e retorno estendido. Procura de bloco (geral) est atualmente sendo ativada (possivelmente o PI service est enviando um reconhecimento negativo).

No permitido se Veja 10

Correo

88 89

90

91

92 93

Canal no est no estado de parada. Canal no est no estado de parada. O canal est parado e o bloco atual no pode ser reorganizado. Pressionar a tecla Stop / bloco bloco / Reset / StopAtEnd (Automtico). Ativar uma troca de bloco at os blocos do NC terem sido reorganizados.

94 95 96 97

98 99

100

Procura de bloco integrada, neste caso uma nova procura iniciada diretamente aps o programa ter sido parado.

700

No. 101

Explicao Deslocamento de zero externo, ativado via PLC. O percurso interrompido, reorganizao executada, interpretador trocado, e ento o percurso selecionado via REPOS e reassumido automaticamente. Bloco bloco tipo 3 ativado. Neste modo o programa para em todos os blocos do programa principal. Em contraste com bloco bloco tipo 1, o comando SBLOF ignorado. Parada de movimento de um nico eixo (Sinais VDI).

No permitido se Canal no est no modo AUTOMTICO ou MDA. O canal est parado e o bloco atual no pode ser reorganizado.

Correo Selecionar AUTOMICO ou MDA.

Ativar uma troca de bloco at os blocos do NC terem sido reorganizados.

102

103

O eixo no controlado pelo PLC (exceo: resposta antiga de um eixo oscilatrio). O eixo no controlado pelo PLC (exceo: resposta antiga de um eixo oscilatrio). O eixo no foi anteriormente parado. At o momento no para todos os tipos de eixos. O eixo no controlado pelo PLC. At o momento no para todos os tipos de eixos. O eixo no controlado pelo PLC. At o momento no para todos os tipos de eixos. O eixo no controlado pelo PLC. At o momento no para todos os tipos de eixos. O eixo um eixo principal de avano ou se ele estiver em uma condio neutra. At o momento no para todos os tipos de eixos. O canal est ativo (programa em andamento, procura de bloco, carregamento de dados de mquina). Abortar o programa com a tecla Reset, ou parar o programa (no com procura de bloco ou carregamento de dados de mquina).

104

Parada de movimento de um nico eixo por meio de um alarme. Continuao de movimento de um nico eixo (Sinais VDI). Cancelamento de movimento de um nico eixo (Sinais VDI). Cancelamento percurso restante de um nico eixo (Sinais VDI). Ligar: o eixo agora controlado pelo PLC (Sinais VDI). Desligar: o eixo agora controlado pelo PLC (Sinais VDI).

105

106

107

108

109

115

O evento ativado pelo flanco positivo do sinal de PLC Repos-Mode-Edge.

701

1.7

Cdigos de erro dos Alarmes 300500

Cdigo de erro 1 pode ser seguido, na tabela abaixo, por um cdigo de erro 2, que deve ser interpretado como um nmero hexadecimal do bloco terminal/mdulo.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0001H

Endereo com falha Durante teste de memria de programa, no start-up, foi detectado que o bit padro de escrita no pode ser lido de volta. Causa: Falha de hardware no mdulo do controle. O erro ocorre somente com a verso de software do drive V1.x (verso da EPROM). O erro substitudo pelos erros de sistema F034 e F035 nas verses posteriores.

Correo

Substituir o mdulo do controle.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0002H

Endereo com falha Durante teste de dados da memria, no start-up, foi detectado que o bit padro de escrita no pode ser lido de volta. Causa: Falha de hardware no mdulo do controle.

Correo

Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1

0003H 1 = Bit 0 : Slot de tempo nvel 3 (UEW) 2 = Bit 1 : Slot de tempo 4 msec 4 = Bit 2 : Slot de tempo 1 msec 8 = Bit 3 : Slot de tempo LR 10 = Bit 4 : Slot de tempo NO. 20 = Bit 5 : Slot de tempo IR 40 = Bit 6 : Slot de tempo SI A0 = Start-up, sincronizao B0 = Tempo de fundo de computao (MD 1001) (MD 1000) (MD 1300) (MD 1300)

Info adicional 2 Explicao O tempo de computao do processador do drive no suficiente para a funo selecionada, no tempo de ciclo especificado. Com valores Standard, este erro normalmente ocorre em conjunto com as funes de start-up (medio FFT, resposta de salto).

SINUMERIK Segurana Integrada: Ciclo de monitorao muito pequeno. Correo Durante o start-up com FFT ou na medio de resposta de salto:

702

- Desligar retorno de emergncia (MD 1636) - Desligar controle feedforward (MD 1004.0) - Desligar memria Min-Max (MD 1650.0) - Reduzir o nmero de canais de sada DAC (max. 1 canal) - Desligar as funes de mensagens variveis (MD 1620.0) - Desligar a compensao de fase do encoder (MD 1011.1) - Selecionar um tempo de ciclo de controle de posicionamento maior - Aumentar o slot de tempo, com o qual o erro de sistema foi ativado, ou - Aumentar slot de tempo nvel inferior - Cancelar funes que no so utilizadas. - Utilizar mdulo performance em vez do mdulo standard.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0004H

Com o acionamento liberado, o NC deve atualizar o sinal de vida a cada ciclo de controle de posicionamento. Se o erro ocorrer significa que o sinal de vida falhou por, pelo menos, 2 ciclos de controle de posicionamento subsequntes. Causa: Falha no NC, falha de comunicao via o bus do drive. Falha de hardware em mdulo do drive, ou falha de hardware na CPU do NC, se o erro ocorrer esporadicamente em intervalos de vrias horas. Outras causas: anel programado com GI ou eixo gantry.

Correo

Verificar as conexes, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o hardware do NC, substituir o mdulo de regulao. Substituir a CPU do NC por uma verso VB, substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1

0005H 1A : SZ 2A : SZ <> 1 com IZ = 0 <> 1, 2, 3, 4, 5

2B : SZ-IZ <> 0, 1 2C : SZ = 3 PO com erro na configurao de parmetro 3A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5

3B : SZ-IZ <> 0, 1 Info adicional 2 Explicao O start-up dos mdulos do drive dividido em 5 status (fases). Os status so indicados um por um e reconhecidos pelo drive. Se o erro ocorrer, um status terico ilegal foi detectado pelo drive. Causas: Interrupo da comunicao via o bus do drive. Falha no hardware do mdulo do drive, falha de hardware no NC. Correo Verificar as conexes, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o hardware do NC, substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2

0006H

703

Explicao Correo

O lao contnuo do processo de comunicao foi interrompido. A causa mais provvel uma falha de hardware no mdulo de regulao. Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao Correo

0007H

O hardware detectou um status ilegal durante a sincronizao entre o NC e o drive. Sincronizao no pode ser executada. Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1

0010H 1 = Hardware underflow 2 = Hardware overflow 3 = Software underflow 4 = Software overflow

Info adicional 2 Explicao Os limites do processador stack interno de hardware ou stack de software, na memria de dados, foram violados. A causa mais provvel uma falha de hardware no mdulo de regulao. Recarregar o software do drive. Substituir o mdulo de regulao.

Correo

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao Correo

0011H Endereo do opcode

O temporizador co de guarda do mdulo de regulao expirou. A causa uma falha de hardware na base de tempo do modo de regulao. Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0012H

O ciclo bsico do NC, gerado no NC e encaminhado ao drive via cabo de bus falhou. Possveis causas: Reset NCK, distrbios EMC, falha de hardware, cabo interrompido no drive, falha de hardware no mdulo de regulao.

Correo

Verificar o cabo de bus do drive e os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o hardware do NC, substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0013H

O ciclo bsico do NC, gerado no NC e encaminhado ao drive via cabo de bus enviou um pulso que no se enquadra no padro de clock. Possveis causas: Distrbios EMC no bus do drive, falha de hardware do NC, falha de hardware no mdulo de regulao.

704

Correo

Verificar o cabo de bus do drive e os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o hardware do NC, substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao Correo

0014H Endereo com falha

O processador detectou um comando ilegal na memria do programa. Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2

0015H Verso 4.0 e superior: endereo inicial do cdigo/rea de dados incorretos Verso 4.0 e superior: segmento do cdigo/rea de dados incorretos, com: 0: P:-memria 1: X:-memria 2: Y:-memria

Explicao

Uma diferena entre o checksum terico e o atual foi detectada durante a verificao contnua do checksum no programa/memria de dados. A causa mais provvel uma falha de hardware no mdulo de regulao.

Correo

Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0016H

Ocorreu uma interrupo ilegal do processador. A causa mais provvel uma falha de hardware no mdulo de regulao.

Correo

Verificar o cabo de bus do drive e os plugs de conexo. Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0017H

Ocorreu uma interrupo ilegal do processador. A causa mais provvel uma falha de hardware no mdulo de regulao.

Correo

Verificar o cabo de bus do drive e os plugs de conexo. Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0018H

Ocorreu uma interrupo ilegal do processador. A causa mais provvel uma falha de hardware no mdulo de regulao.

Correo

Verificar o cabo de bus do drive e os plugs de conexo. Substituir o mdulo de regulao.

705

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0019H

Ocorreu uma interrupo ilegal do processador. A causa mais provvel uma falha de hardware no mdulo de regulao.

Correo Cdigo do erro Info adicional 1

Verificar o cabo de bus do drive e os plugs de conexo. Substituir o mdulo de regulao. 001BH 0: Corrente no 0

1: Seleo do mdulo no corresponde com o hardware existente (V 2.6 e superior) Info adicional 2 Explicao Nmero do drive do NC Corrente 0 esperada durante o sensoriamento da subida da corrente atual ou durante a operao cclica com bloqueio de pulsos, uma vez que o sistema garante que no h fluxo de corrente.

Corrente no 0: O hardware de sensoriamento de corrente atual est possivelmente com defeito.

Seleo do mdulo no corresponde com o hardware existente: Se um mdulo de potncia de 1 eixo for endereado como mdulo de potncia de 2 eixos via seleo de mdulo (SW de configurao de parmetros do mdulo de potncia), este erro de sistema emitido via sensoriamento atual de corrente, visto que uma corrente maior que zero foi medida. Correo Corrente no 0: Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo.

O mdulo selecionado no corresponde com o hardware existente: - Trocar os parmetros de configurao do mdulo de pot6encia (potncia 2-eixos -> potncia 1-eixo). - Trocar o segundo eixo inativo ou utilizar um mdulo de potncia dupla.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao Correo

0020H

O NC procurou ativar o 2nd. eixo em um mdulo de 1 eixo. Possvel causa: interferncia de comunicao via o bus do drive ou mdulo de regulao com defeito. Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento).

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao Correo

0021H

O NC procurou ativar 2 eixos em um mdulo de 1 eixo. Possvel causa: interferncia de comunicao via o bus do drive ou mdulo de regulao com defeito. Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo, tomar medidas

706

preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento).

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0022H

O sistema de medio do motor no est presente, ou est com defeito em pelo menos um dos mdulos do drive. Visto que a disponibilidade do sistema de medio determinada e comunicada ao drive pelo NC, este erro pode tambm ser causado por interferncia na comunicao, via o bus do drive. Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento).

Correo

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0023H Leitura do registrador K1C do PCU-ASIC correspondente Nmero do drive do NC O sistema de medio do motor tem um encoder com sada de tenso. Um submdulo IPU com entrada de tenso requerido. Mas um mdulo, diferente deste esperado, foi reconhecido. Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo, Tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento).

Correo

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0024H

Um nmero interno de eixo ilegal foi detectado durante o processamento do software (somente 0 ou 1 permitido para mdulos duplos). Possveis causas: Mdulo de regulao com defeito, distrbios EMC.

Correo

Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento).

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0025H

Um nmero interno fsico de eixo ilegal foi detectado durante o processamento do software. Possveis causas: Mdulo de regulao com defeito, Distrbios EMC

Correo

Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento).

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0026H

Nmero do drive do NC O NC procurou registrar um mdulo FDD como um mdulo MSD. Possveis causas: Interferncia na comunicao via bus do drive ou mdulo de regulao com defeito.

Correo

Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo, Tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento).

707

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0027H

Nmero do drive do NC O NC procurou registrar um mdulo MSD como um mdulo FDD. Possveis causas: Interferncia na comunicao via bus do drive ou mdulo de regulao com defeito.

Correo

Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo, Tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento).

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao Correo

0028H Leitura do registrador K1C do PCU-ASIC correspondente Nmero do drive do NC Somente certos submdulos so permitidos para sistemas de medio direta. Um submdulo ilegal foi reconhecido. Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo, Tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento).

Cdigo do erro Info adicional 1

0030H 0x01 ; ROSCTR no suportado 0x02 ; ROSCTR ilegal 0x03 ; gerenciamento de trabalho "defeituoso" 0x04 ; PDUREF incorreto por reconhecimento 0x05 ; reconhecimento no permitido no presente momento 0x06 ; reconhecimento no suportado 0x07 ; PROTID ilegal 0x08 ; PARLG ilegal (mpar) 0x09 ; gerenciamento de memria "defeituoso" 0x0A ; identificador PI ilegal (interno) 0x0B ; status interno ilegal do restart-up PI 0x0C ; circuito seqencial WRITEDATA "defeituoso" 0x0D ; transferncia ilegal de parmetros com REFRESH_PIZUST

Info adicional 2 Explicao

Nmero do drive do NC Um erro no reparvel foi detectado na comunicao, via bus do drive, ou o software do drive no est mais consistente. Possveis causas: a interface do bus do drive est com defeito, ou h um defeito de hardware no mdulo de regulao.

Correo

Verificar o cabo do bus do drive e os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1

0031H 0x40 ; comprimento PDU ilegal 0x41 ; os eixos no possuem o mesmo comprimento PDU 0x42 ; comprimento PDU sem mltiplo de palavras 0x43 ; os eixos no possuem o mesmo tipo de NC

708

Info adicional 2 Explicao O NC vem transferindo, na comunicao via bus para o drive, dados chaves ilegais. Possveis causas: interrupo no bus do drive ou mdulo de regulao com defeito. Correo Substituir o mdulo de regulao. Verificar os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento).

Cdigo do erro Info adicional 1

0032H 0x20 ; gerenciamento de trabalho "defeituoso" 0x21 ; status ilegal em RESET_TRANSPO 0x22 ; teste checksum incorreto mais que 3 vezes 0x23 ; PDU recebido muito longo 0x24 ; status 6XX aborto ilegal

Info adicional 2 Explicao

Nmero do drive do NC Um erro no reparvel foi detectado na comunicao, via bus do drive, ou o software do drive no est mais consistente. Possveis causas: a interface do bus do drive est com defeito, ou h um defeito de hardware no mdulo de regulao.

Correo

Verificar o cabo do bus do drive e os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1

0033H 0x51 ; Formato de dados incorreto na lista de elementos. 0x52 ; Grupo de converso incorreto indicado no refresh.

Info adicional 2 Explicao O software do drive no est mais consistente. Possvel causa: Defeito de hardware no mdulo de regulao. Correo Recarregar o software do drive. Substituir o mdulo de regulao.

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2

0034H 0 ou endereo com falha 0x60 ; Resposta ilegal do SERVO durante STF handshake. 0x61 ; Falha durante verificao da RAM. 0x62 ; Checksum de transporte no corresponde com o do SERVO.

Explicao

Erros foram detectados durante o carregamento do software do drive. Estas falhas so causadas por erros na transferncia de dados para o bus do drive ou por um mdulo de regulao defeituoso. Verificar o cabo do bus do drive e os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o mdulo de regulao.

Correo

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2

0035H 0 ou endereo com falha 0x60 ; Resposta ilegal do SERVO durante STF handshake. 0x61 ; Falha durante verificao da RAM. 0x62 ; Checksum de transporte no corresponde com o do SERVO.

709

Explicao

Erros foram detectados durante o carregamento do software do drive. Estas falhas so causadas por erros na transferncia de dados para o bus do drive ou por um mdulo de regulao defeituoso. Verificar o cabo do bus do drive e os plugs de conexo, tomar medidas preventivas contra interferncias (verificar blindagem, aterramento). Substituir o mdulo de regulao.

Correo

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao Correo

0040H

Um nmero ilegal para o filtro terico de corrente (>4) foi inserido. Corrigir o nmero do filtro terico de corrente (MD 1200).

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao Correo

0041H

Um nmero ilegal para o filtro terico de velocidade (> 2) foi inserido.. Corrigir o nmero do filtro terico de velocidade (MD 1500).

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0044H

Nmero do drive do NC A posio de sincronizao do rotor no correta (somente para verso de software do drive -SW 2.5). A diferena entre a primeira parte da posio de sincronizao do rotor (sincronizao grossa) e a segunda parte (sincronizao fina com a marca zero do encoder ativo) maior que 45 el. Causas da diferena: - Ajuste incorreto do encoder - Problemas de EMC no sinal de marca zero - Nvel muito alto de tenso nas pistas C/D

Correo

- Verificar os ajustes do encoder ou medidas preventivas contra EMC - Novo start-up - Verificar MODE - Substituir o motor

Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao

0045H

Nmero do drive do NC O NC informou que h um encoder com distncia codificada ou uma chave BERO, no registrador $1D no sistema de medio do motor PCU ASIC. Isto no permitido durante a sincronizao fina que foi ativada na inicializao, pela monitorao de erro de zero ou pelo cancelamento do sinal de eixo estacionado. O NC no deve informar encoders com distncia codificada ou chaves BERO no registrador $1D do sistema de medio do motor, da PCU ASIC, aps a inicializao, com monitorao de erros zero, ou aps o cancelamento do sinal de eixo estacionado.

Correo

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Cdigo do erro Info adicional 1 Info adicional 2 Explicao Correo

0046H

A partir da verso de SW 4.02 e superior, a energizao do drive possvel somente aps o carregamento do software do drive. Recarregar o software do drive.

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