Ejercicios Resueltos Hibbeler Grupo 041

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL Departamento Acadmico de Ingeniera de Minas y Civil
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL
Trabajo N 02
RESOLUCIN PROBLEMAS CINTICA DE PARTCULA Y CUERPO RGIDO Mecnica Vectorial para Ingenieros - DINMICA - 10ma Edicin - R. C. Hibbeler
DOCENTE : Ing. CASTRO PEREZ, Cristian ALUMNOS : GARCIA SAEZ, Edwin Carlos LUQUE MENDEZ, Yoel BARRIENTOS RAMIREZ, Heenry ARROYO OSORIO, Jose Alberto Ayacucho - Per Julio 2013
Contenido
1 Problemas de Cintica de una partcula: Fuerza y Aceleracin 1.1 1.2 Coordenadas Rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 4 4 6 8 8 10 11 11 12 14 16 18
2 Problemas de Cintica de un Cuerpo Rgido: Fuerza y Aceleracin 2.1 2.2 Traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimiento Plano General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Problemas de Cintica de una Particula: Trabajo y Energa 3.1 3.2 Principios de Trabajo y Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservacin de la Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Problemas de Cintica de un Cuerpo rgido: Trabajo y Energa 4.1 4.2 Trabajo de una Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservacin de la Energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Problemas de Cintica de una Partcula:Impulso y Momentum 6 Problemas de Cintica de un Cuerpo Rgido:Impulso y Momentum 7 Problemas de Cintica: Sistema de Partculas
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 1 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTCULA: FUERZA Y ACELERACIN
Problemas de Cintica de una partcula: Fuerza y Aceleracin
1.1
Coordenadas Rectangulares
Ejercicio 1 problema 13-45.Un proyectil de masa m es disparado dentro de un liquido a un angulo 0 con velocidad inicial v0 como se muestra. Si el liquido desarrolla una resistencia de friccin sobre el proyectil que es proporcional a su velocidad, esto es, F = kv, donde k es una constante, determine las componentes x y y de la posicin del proyectil en cualquier instante. Cual es la distancia mxima xmax que viaja el proyectil?.
solucin e las ecuaciones del movimiento del proyectil en coordenadas rectangulares: Fx = max kvcos = max reemplazando: Fy = may mg kvsin = may tenemos: dx d2 x =m 2 dt dt dy d2 y mg k =m 2 dt dt k
1
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinmica (IC-244) - Resolucin de Problemas HIBBELER 10Ma Edicin
Como:
dx dt k dx dt = m x =m kx lnx =
integrando: k t + C1 m k mg ) = t + C2 ln(y + k m Pero con condiciones iniciales t= 0 : = V0 cos0 x y tambin: = V0 sin0 y Entonces: = V0 cos0 .e m t x mg k t mg = + (V0 sin0 + ) .e m y k k Integrando se tiene:
k m.V0 cos0 .e m t+C3 k mg mg mg k t y= ) (V0 sin0 + ) .( ) .e m k k k Pero con: t = 0 : x = 0 y y = 0 ; Entonces: k
x=
x= y=
k m.V0 cos0 .(1 e m t) k
k mg m mg + (V0 sin0 + ).(1 e m t) k k k Por lo tanto la distancia mxima que viaja el proyectil es:
xm ax = xm ax =
mV0 cos0 k
mV0 cos0 k
1.2
Coordenadas Cilndricas
Ejercicio 2 problema 13-111.Un manguito de 0.2kg se desliza a lo largo de una barra lisa. Si la = 2rad/seg en el plano vertical, barra tiene una razn angular constante de rotacin muestre que las ecuaciones de movimiento para el manguito son r 4r 9.81sen = 0 + Ns 1.962cos = 0 , donde Ns es la magnitud de la fuerza normal de la barra y 0 .8 r sobre el manguito. Usando los mtodos de las ecuaciones diferenciales, se puede mostrar que la solucin de la primera de estas ecuaciones es r = C1 .e2t + C2 .e2t y son cero cuando t = 0, Evalu las constantes C1 y C2 y (9.81/8)sen2t. Si r, r determine r en el instante = 4 radianes.
solucin atos: = 2rad/seg Entonces: =0 Se tiene las ecuaciones: 2 ar = r r + 2r a = r Reemplazando: ar = r r(2)2 = r 4r ( 2) = 4r a = r(0) + 2r Desarrollando en diagrama de cuerpo libre de la barra:
Ecuaciones de movimiento: Fr = mar 1.962sin = 0.2( r 4r) r 4r 9.81sen = 0..........(1) y: F = ma ) 1.962cos Ns = 0.2(4r + Ns 1.962cos = 0..........(2) 0 .8 r Como: = 2rad/seg
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 2 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: FUERZA Y ACELERACIN t
2 dt
o
= 2t Pero la solucin de la primera de estas ecuaciones es: r = C1 .e2t + C2 .e2t (9.81/8)sen2t.................(3) derivamos: = 2C1 .e2t + 2C2 .e2t (9.81/4)cos2t................(4) r Pero con condiciones iniciales t = 0, r = 0 en (3): 0 = C1 (1) + C2 (1) 0............(a) = 0 en (4): De igual forma t = 0, r 0 = 2C1 (1) + 2C2 (1) resolviendo (a) y (b) tenemos: C1 = 9.81 16 9.81 C2 = 16 9.81 ............(b) 4
Ahora: r=
9.81 2t 9.81 2t .e + .e (9.81/8)sen2t 16 16 9.81 e2t + e2t r= ( sin2t) 8 2 9.81 r= (sinh2t sin2t) 8 = 2t = r= 4
Para:
9.81 (sinh sin ) 8 4 4 r=0.198m
Problemas de Cintica de un Cuerpo Rgido: Fuerza y Aceleracin
2.1
Traslacin
Ejercicio 3 problema 17-46. La caja tiene masa de 50kg y descansa sobre el carrito de supercie inclinada.determine si la caja volcara o deslizara con respecto al carrito cuando este se encuentre sometido a la mnima aceleracin necesaria para causar uno de estos movimientos relativos. Cual es la magnitud de esa aceleracin? el coeciente de friccin esttica el caja y el carrito es us = 0.5.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 2 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: FUERZA Y ACELERACIN
solucin Dato, la fuerza Fr es: Fr = us N = 0.5N Desarrollando en diagrama de cuerpo libre del carrito:
Ecuaciones de movimiento: MA =

( Mk ) A :
50(9.81)cos15 (x) 50(9.81)sin15 (0.5) = 50acos15 (0.5) + 50asin15 (x) simplicando: 473.79(x) 6348 = 24.15a + 12.94a(x)......(1)
Fy = m(aG )y : N 50(9.81)cos15 = 50asin15 N 473.79 = 12.94a............(2)
Fx = m(aG )x :
E.F.P. INGENIERIA CIVIL - Dinmica (IC-244) - Resolucin de Problemas HIBBELER 10Ma Edicin 5
50(9.81)sin15 0.5N = 50acos15
126.95 0.5N = 48.29a...............(3) sumando las ecuaciones (2) y (3): N 473.79 = 12.94a 126.95 0.5N = 48.29a obtenemos: N = 447.81N a = 2.01m/s2 nalmente en (1), hallamos x : x = 0.250m Como x < 0.3 Entonces el carrito no volcara, solo se deslizara. a=2.01m/s2
2.2
Movimiento Plano General

Ejercicio 4 problema 17-111. El conjunto esta constituido por un disco de 8 kg y un barra de 10kg esta conectado mediante un pasador al disco. Si el sistema es liberado del reposo, determine la aceleracin angular del disco. los coecientes de friccin esttica y cintica entre el disco y el plano inclinado son us = 0.6 y uk = 0.4. respectivamente. desprecie la friccin en B.
solucin atos: mdisco = 8kg mbarra = 10kg u s = 0 .6 uk = 0 .4
Desarrollando en diagrama de cuerpo libre del disco y la barra:
Para el disco: Fx = m ( a G ) x ; Ax Fc + 8(9.81)sin30 = 8aG .............(1)
Fy = m(aG )y ; NC Ay Fc 8(9.81)cos30 = 0..........(2)
MA = IA ; 1 Fc(0.3) = [ (8)(0.3)2 ]..........(3); 2 Para la barra: Fx = m ( a G ) x ; 10(9.81)sin30 Ax 0 = 10aG .............(4) Fy = m ( a G ) y ; NB + Ay 10(9.81)cos30 = 0..........(5) MG = IG ; NB (0.5cos17.46 ) + Ax (0.5sin17.56 ) + Ay(0.5cos17.46 ) = 0.....(6) aG = 0.3..........(7) reemplazando(7) en (1) tenemos: Ax = 8.92N Ay = 41.1N NB = 43.9N aG = 4.01m/s2 = 13.4rad/s2 NC = 109N FC = 16.1N (FC )max = 0.6(109) = 65.4N > 16.1N = 13.4rad/s2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 3 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTICULA: TRABAJO Y ENERGA
Problemas de Cintica de una Particula: Trabajo y Energa
3.1
Principios de Trabajo y Energa

solucin alculamos la velocidad en el punto C, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y energa. EB + U( B C) = EC
1 1 m (V )2 + U( 1 2) = mC (VC ), VB = 0 2 B B 2 Sustituyendo datos en la anterior ecuacin. 1 1 m (0)2 + 30(9.81)(cos(30 ) = (VC )2 2 A 2 VC = 11.659m/s Calculamos la velocidad en el punto D, para lo cual aplicamos el principio de trabajo y energa. EB + U( B D) = ED 1 1 m (V )2 + U( 1 2) = mD (VD )2 dondeVB = 0 2 B B 2 Sustituyendo datos en la anterior ecuacin. 1 1 m (0)2 + 30(9.81)(16) = (30)(VD )2 2 B 2
VD = 17.7m/s Calculamos el tiempo que realiza en recorrer de B hasta D para lo cual aplicamos la siguiente ecuacin. 1 Y = Y0 + V0 t + gt2 2 donde Y = 16m Sustituyendo datos en la anterior ecuacin. 1 16 = 8cos30 11.659sin(30) t + (9.81)t2 2 t2 1.1884t 1.8495 = 0 t = 2.0784s De la grca podemos armar que: R = 8 + X.....(1) Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuacin. X = X0 + V0 t Reemplazando datos en la ecuacin anterior X = 8sin30 + 11.659cos30 (2.0784) X = 24.985m Sustituyendo valor de X en (1): R = 8+X R = 8 + 24.985m Calculamos las componentes de la velocidad en el punto D. (VD )X = VD cos30 = 11.659m/s (VD )y = VD sin(30) + 9.81(2.0784) = 14.559m/s (VD )y = 14.559m/s
3.2
Conservacin de la Energa
solucin alculamos la velocidad en el punto B para tal n aplicamos la energa mecnica entre el punto A y B E( MA ) = E( MB ) 1 1 m (V )2 + mA .g.hA = mB (VB )2 + mB .g.hB , 2 A A 2 = 0, hB = 15 Sustituyendo datos en la anterior ecuacin. 1 2 1 2 ( )(5)2 + mA .g.(0) = ( )(VB )2 + mB .g.(15) 2 32.2 2 32.2 1 2 1 2 ( )(5)2 + (2)(0) = ( )(VB )2 + (2)(15) 2 32.2 2 32.2 VB = 31.48ft/s Calculamos la distancia X para lo cual usamos la siguiente ecuacin. X = X0 + V0 t Sustituyendo datos en la anterior ecuacin 4 X = 0 + 31.48( )t......(1) 5
donde hA
10
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 4 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO: TRABAJO Y ENERGA
Calculamos la distancia Y para lo cual usamos la siguiente ecuacin. 1 Y = Y0 + V0 t + gt2 2 Sustituyendo datos en la anterior ecuacin 1 4 Y = 30 31.48( )t + (32.2)t2 .....(2) 5 2 Por semejanza entre los triangula de la grca: Y /X = 1/2 1 X.....(3) 2 Sustituyendo las ecuaciones (1) Y (2) en tres, luego simplicando: Y= 30 18.88t 16t2 = 12.59t t = 0.7014s Reemplazando valor de t en (1) y(2) para hallar x e y: 4 X = 0 + 31.48( )(0.7014) = 17.7ft 5 1 4 Y = 30 31.48( )(0.7014) + ( )1/2(32.2)(0.7014)2 = 8.83ft 5 2
Problemas de Cintica de un Cuerpo rgido: Trabajo y Energa
4.1
Trabajo de una Fuerza

Ejercicio 7 Problema 18.12. Un carro de juguete pesa 110lb, incluido el pasajero pero excluidas las cuatro ruedas. cada rueda tiene un peso de 5lb, radio de 0.5pies, y radio de giro k00.3pies, calculado con respecto aun eje que pasa por el eje de la ruedas. Determine la rapidez del carro despus que ha viajado 100pies partiendo del reposo .la ruedas ruedan sin deslizarse . Desprecie la resistencia del aire.
11
solucin atos del problema Wc = 110lb Ww = 5lb r = 0.5pies k = 0.3pies d = 100pies = 300 g = 32.2pies/s2 tenemos lo siguiente (Wc + 4Ww )dsen() = despejando el valor de , se tiene = 2(Wc + 4Ww )dsen()g Wc + 4Ww + 4Ww k r2
2
1 Wc + 4Ww 2 1 Ww 2 2 ( ) + 4( k )( ) 2 g 2 g r
reemplazando los datos del problema, se tiene
= 55.2pies/s
4.2
Conservacin de la Energa
Ejercicio 8 problema 18-58. En el instante mostrado la barra de 50lb esta girando hacia abajo a 2rad/s. El resorte unido a su extremo siempre permanece vertical debido a la gua de rodillo instalado en C. Si el resorte tiene longitud no estirada de 2m y rigidez k = 12lb/pie , determine el angulo medido por debajo de la horizontal, que la barra gira antes de detenerse momentneamente.
12
solucin cuacin de conservacin de la energa T1 + V1 = T2 + V2 analizamos el diagrama de cuerpo libre:
1 1 50 1 1 [ ( )(6)2 ](2)2 + (12)(4 2)2 = 0 + (12)(4 + 6sin 2)2 50(3sin) 2 3 32.2 2 2 61.2671 = 24(1 + 3sin)2 150sin 37.2671 = 6sin + 216(sin)2 216(sin)2 6sin 37.2671 = 0 x = sin y resolviendo la ecuacin cuadrtica , tomamos el valor positivo: sin = 0.4295 = 25.4
13
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 5 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTCULA:IMPULSO Y MOMENTUM
Problemas de Cintica de una Partcula:Impulso y Momentum

Ejercicio 9 Problema 15.13.- El agua sale del hidrante de 150mm de dimetro con velocidadB = 15m/s . Determine las componentes de fuerza horizontal Y vertical Y el momento desarrollado en la base A,Si la presin esttica(Mano mtrica)en A es de 50kpa.El dimetro del hidratante en el punto A es de200mm. .
solucin = A AB m
= 1000.8159(0.075)2 m 1
A
A = m
265.07 1000(0.1)2
A = 8.4375m/s por otro lado, se tiene

x
(B A ) =m Ax = 3.98kN
Ax = 265.07(15 0) y tambin
y
(B A ) Ay + 50(10)3 (0.1)2 =m Ay = 3.81kN
nalmente se tiene
14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 5 PROBLEMAS DE CINTICA DE UNA PARTCULA:IMPULSO Y MOMENTUM
ademas se cumple
A
(dab b daa a =m
M = 265.07(0.5(15) 0)
M=1.99kN.m
Ejercicio 10 Problema 15.114. La paleta divide el chorro de agua que tiene un dimetro de 3pulg.si un cuarto de agua uye hacia abajo mientras que los otros tres cuartos uyen hacia arriba, y el uyo total es Q = 0.5pies3 /s, determine las componentes de fuerza horizontal y vertical ejercida sobre la paleta por el chorro :w = 62.4lb/pie3 .
solucin atos : w = 62.4lb/pie3
Q = 0.5pies2 /s tenemos = reemplazando los datos = 0.5

3 2 4 ( 12 )
Q A
= 10.19pies/s
= W Q = m por otro lado se tiene
62.4 (0.5) = 0.9689mm/s 32.2
(f i ) Fx = m reemplazando datos se tiene Fx = 0 0.9689(10.19)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 6 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO:IMPULSO Y MOMENTUM
Fx = 9.87lb nalmente Fy = 3 1 (0.9689)(10.19) + (0.9689)(10.19) 4 4
Fy = 4.93lb
Problemas de Cintica de un Cuerpo Rgido:Impulso y Momentum

Ejercicio 11 Problema 19.49. Una bala de 7g con velocidad de 800m/s es disparada hacia el borde del disco de 5kg como se muestra.Determine la velocidad angular del disco justo despus que la bala se empotra en el . calcule tambin a que angulo oscilara el disco antes de detenerse. El disco originalmente esta en reposo.
solucin atos mb = 7kg md = 5kg = 300 = 800m/s r = 0.2m Tenemos = 1rad/sy = 100 tambin mb (300 )(0.2) = por otro lado tenemos 1 3 md gr + ( md r2 )2 = md grcos 2 2
3 m (0.2)2 2 d
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 6 PROBLEMAS DE CINTICA DE UN CUERPO RGIDO:IMPULSO Y MOMENTUM
resolviendo el sistema y reemplazando los datos , se tiene = 3.23rad/s = 32.80
Ejercicio 12 Problema 19.56. Una bola solida con masa m es lanzada contra el suelo de tal forma que en el instante de contacto tiene velocidad angular 1 y componentes de velocidades (G )x1 y (G )y1 como se muestra . si el suelo es rugoso y no ocurre deslizamiento , determine las componentes de las velocidades de su centro de mas justo despus del impacto. el coeciente de restitucin es e.
solucin Por la ecuacin de conservacin eG )y1 = G )y1 por el momentum angular se tiene 2 2 2 2 mr 1 mGx1 r = mr2 2 2 + mGx2 r 5 5 reduciendo la expresin anterior se obtiene Gx2 = 2 r 2 = entonces Gx2 =
2 5(1 5 2 r 7r
2 5 ( r) 7 Gx1 5 1
17
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 7 PROBLEMAS DE CINTICA: SISTEMA DE PARTCULAS
Problemas de Cintica: Sistema de Partculas

Ejercicio 13 Problema 13.43. Los bloques A y B tienen cada uno masa m.determine la fuerza P horizontal ms grande que puede aplicarse a B de manera que A no resbale hacia arriba por B. El coeciente de friccin estatica entre A y B es s .Desprecie cualquier friccin entre B y C.
solucin ara el bloque A: Fy = 0 = Ncos mg = 0 Fx = max = Nsen + s Ncos = max resolviendo las dos ecuaciones anteriores , tenemos mg cos s sen sen + s cos a = g( ) cos s sen N= Para el bloque B: Fx = max = P s Ncos Nsen = max hallando el valor de P y remplazando el valor de ay N , se tiene s mgcos sen + s cos = mg( ) cos s sen cos s sen sen+s cos P = 2mg( cos s sen )
18
Ejercicio 14 Problema 13.80. EL bloque tiene un peso de 2lb y puede moverse a lo largo de la ranura lisa hecha en el disco en rotacin . El resorte tiene rigidez de 2.5lb/pie y longitud no alargada de 1.25pies. Determine la fuerza del resorte sobre el bloque y la componente tangencial de la fuerza que la ranura ejerce sobre el lado del bloque , cuando este esta en reposo con respecto al disco y cuando viaja a rapidez constante de 12pies/s.
solucin atos: W = 2lb K = 2.5lb/pi = 1.25pies = 12pies/s tenemos que Fn = man y Fs = k( ) = =
W 2 g ( )
resolviendo la ecuacin se tiene
1 [kg + ( 2kg
k2 g2 g + 4kgW2 )]
reemplazando los datos , tenemos el valor de = 2.617pies por otro lado se tiene que : Fs = k( ) y reemplazando los datos se obtiene : Fs = 3.419lb
19
Ejercicio 15 Problema 15.11. sobre la partcula Pacta su propio peso de 3lb y la fuerzas F1 y F2 , donde t esta en segundos . Si originalmente la partcula tiene velocidad 1 = (3i + 1j + 6k)pies/s, determine su rapidez despus de 2 segundos.
solucin e tiene: m1 +
0
Fdt = m2
igualando componentes , se tiene

2
m ( 3) =
0
(5 + t2 )dt = mx
2
m ( 1) =
0 2
(2t)dt = my (t 3)dt = mz
0
m(6) = de donde se obtiene los valores
x = 138.96pies/s y = 43.93pies/s z = 150.34pies/s luego

2 2 1/2 2 = (2 x + y + z )
2 = 150.34pies/s)
20
Ejercicio 16 Problema 15.64. Si la nia lanza la pelota con velocidad horizontal de 8pies/s, determine la distancia d tal que la pelota rebote una vez sobre la supercie lisa y luego entre al tazn ubicado en c . Considere e = 0.8.
solucin atos: A = 8pies/s g = 32.2pies/s2 e = 0 .8 h = 3pies Tenemos por cada libre 1 h = 0 + gt2 2 B como 0 = 0, se tiene tB = 2 h g
reemplazando los datos se tiene tB = 0.43s por otro lado se tiene By = 0 + gtB = 13.90pies/s 2By2 ademas Vy2 0eBy = 11.12pies/s y se tiene tC = = 0.69s y nalmente g d = a (tB + tC ) = 8.98pies d=8.98pies
21

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ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

Problemas de Cintica de una partcula: Fuerza y Aceleracin

k m.V0 cos0 .(1 e m t) k

9.81 (sinh sin ) 8 4 4 r=0.198m

Problemas de Cintica de un Cuerpo Rgido: Fuerza y Aceleracin

Fy = m(aG )y : N 50(9.81)cos15 = 50asin15 N 473.79 = 12.94a............(2)

50(9.81)sin15 0.5N = 50acos15

Movimiento Plano General

solucin atos: mdisco = 8kg mbarra = 10kg u s = 0 .6 uk = 0 .4

Desarrollando en diagrama de cuerpo libre del disco y la barra:

Para el disco: Fx = m ( a G ) x ; Ax Fc + 8(9.81)sin30 = 8aG .............(1)

Fy = m(aG )y ; NC Ay Fc 8(9.81)cos30 = 0..........(2)

Problemas de Cintica de una Particula: Trabajo y Energa

Principios de Trabajo y Energa

Problemas de Cintica de un Cuerpo rgido: Trabajo y Energa

Trabajo de una Fuerza

reemplazando los datos del problema, se tiene

solucin cuacin de conservacin de la energa T1 + V1 = T2 + V2 analizamos el diagrama de cuerpo libre:

Problemas de Cintica de una Partcula:Impulso y Momentum

A = 8.4375m/s por otro lado, se tiene

(B A ) Ay + 50(10)3 (0.1)2 =m Ay = 3.81kN

solucin atos : w = 62.4lb/pie3

Q = 0.5pies2 /s tenemos = reemplazando los datos = 0.5

= W Q = m por otro lado se tiene

62.4 (0.5) = 0.9689mm/s 32.2

(f i ) Fx = m reemplazando datos se tiene Fx = 0 0.9689(10.19)

Fx = 9.87lb nalmente Fy = 3 1 (0.9689)(10.19) + (0.9689)(10.19) 4 4

Problemas de Cintica de un Cuerpo Rgido:Impulso y Momentum

resolviendo el sistema y reemplazando los datos , se tiene = 3.23rad/s = 32.80

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 7 PROBLEMAS DE CINTICA: SISTEMA DE PARTCULAS

Problemas de Cintica: Sistema de Partculas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 7 PROBLEMAS DE CINTICA: SISTEMA DE PARTCULAS

solucin atos: W = 2lb K = 2.5lb/pi = 1.25pies = 12pies/s tenemos que Fn = man y Fs = k( ) = =

resolviendo la ecuacin se tiene

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA 7 PROBLEMAS DE CINTICA: SISTEMA DE PARTCULAS

igualando componentes , se tiene

m(6) = de donde se obtiene los valores

x = 138.96pies/s y = 43.93pies/s z = 150.34pies/s luego

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