Liceul Teoretic Ovidius

Motoare termice

Motorul Stirling
Oancea Sebastian-Mihai Clasa a X-a B Profesor coordonator: Maga Cristinel

Un motor termic este o main termic motoare, care transform cldura n lucru mecanic. Un motor termic lucreaz pe baza unui ciclu termodinamic realizat cu ajutorul unui fluid.ntruct, conform principiului al doilea al termodinamicii, entropia unui sistem nu poate dect s creasc, doar o parte a cldurii preluate de la sursa de cldur (numit i sursa cald) este transformat n lucru mecanic. Restul de cldur este transferat unui sistem cu temperatur mai mic, numit surs rece.

Motorul Stirling
n familia mainilor termice, motorul Stirling definete o main termic cu aer cald cu ciclu nchis regenerativ. n acest context, "ciclu nchis" nseamn c fluidul de lucru este ntr -un spaiu nchis numit sistem termodinamic, pe cnd la mainile cu "ciclu deschis" cum este motorul cu ardere intern i anumite motoare cu abur, se produce un permanent schimb de fluid de lucru cu sistemul termodinamic nconjurtor ca parte a ciclului termodinamic; "regenerativ" se refer la utilizarea unui schimbtor de cldur intern care mrete semnificativ randamentul potenial al motorului Stirling. Exist mai multe variante constructive ale motorului Stirling din care majoritatea aparin categoriei mainilor cu piston alternativ. n mod obinuit motorul Stirling este ncadrat n categoria motoarelor cu ardere extern cu toate c sursa de energie termic poate fi nu numai arderea unui combustibil ci i energia solar sau energia nuclear. Un motor Stirling funcioneaz prin utilizarea unei surse de cldur externe i a unui radiator de cldur, fiecare din acestea fiind meninut n limite de temperatur prestabilite i o diferen de temperatur suficient de mare ntre ele. n procesul de transformare a energiei termice n lucru mecanic, dintre mainile termice cunoscute, motorul Stirling poate atinge cel mai mare randament, teoretic p n la randamentul maxim al ciclului Carnot, cu toate c n practic acesta este redus de proprietile gazului de lucru i a materialelor utilizate cum ar fi coeficientul de frecare,conductivitatea termic, punctul de topire, rezistena la rupere, deformarea plastic, etc. Acest tip de motor poate funciona pe baza unei surse de cldur indiferent de calitatea acesteia, fie ea energie solar, chimic sau nuclear. Spre deosebire de motoarele cu ardere intern, motoarele Stirling pot fi mai econ omice, mai silenioase, mai sigure n funcionare i cu cerine de ntreinere mai sczute. Mai recent, avantajele motorului Stirling au devenit vizibile n comparaie cu creterea costului energiei, lipsei resurselor energetice i problemelor ecologice cum ar fi schimbrile climatice. O alt caracteristic a motoarelor Stirling este reversibiltatea. Acionate mecanic, acestea pot funciona ca pompe de cldur.

Istoric
Maina cu aer a lui Stirling (cum a fost denumit n crile din epoca respectiv) a fost inventat de clericul Dr. Robert Stirling i brevetat de acesta n anul 1816. Data la care s-a ncetenit denumirea simplificat de motor Stirling nu este cunoscut, dar poate fi estimat spre mijlocul secolului XX cnd compania Philips a nceput cercetrile cu fluide de lucru altele dect aerul n instruciunile de utilizare MP1002CA este nc denumit ca 'motor cu aer'. Tema principal a brevetului se refera la un schimbtor de cldur pe care Stirling l-a denumit "economizor" pentru c poate contribui la economisirea de carburant n diferite aplicaii. Brevetul descria deci n detaliu utilizarea unei forme de economizor ntr-o main cu aer, care n prezent poart denumirea de regenerator. Pe lng economisirea de carburani, inventatorii au avut n vedere i crearea unui motor mai sigur dect motorul cu abur la care n aceea vreme cazanul exploda adeseori cauznd accidente, chiar i pierderi de viei. Cu toate acestea obinerea unui randament mai ridicat, posibil prin asigurarea de temperaturi foarte mari, a fost limitat de calitatea materialelor disponibile la acel moment i cele cteva exemplare construite au avut o durat de via redus. Defeciunile din zona cald a motorului au fost mai frecvente dect se putea accepta, totui avnd urmri mai puin dezastruoase dect explozia cazanului la mainile cu aburi.

Cu toate c n cele din urm a pierdut competiia cu maina cu aburi n ceea ce privete locul de motor de acionare a utilajelor, la sfritul secolului XIX i nceputului de secol XX au fost fabricate n numr mare motoare Stirling/de aer cald (diferena dintre cele dou tipuri se estompeaz dac n multe din ele generatorul este de eficien ndoielnic sau lipsete), gsindu-i utilizare peste tot unde era nevoie de o putere medie sau mic dar sigur, cel mai adesea n pomparea apei.Cu trecerea timpului rolul lor fost preluat de motoarele electrice i de motoare cu ardere intern, de mai mici dimensiuni, astfel c la sfritul anilor 1930 motorul Stirling a czut n uitare fiind doar o curiozitate tehnic reprezentat de cteva jucrii i instalaii de ventilaie. n acest timp Philips, firma olandez de componente electrice i electronice a nceput cercetri privitoare la acest tip de motor. n mod uimitor, activitatea a continuat i n perioada celui de al doilea rzboi mondial, astfel c la sfritul anului 1940 s-a finalizat motorul Type 10 care era destul de performant pentru a putea fi cedat filialei Johan de Witt din Dordrecht pentru producia n serie n cadrul unui echipament pentru generarea energiei electrice conform planului iniial. Proiectul a fost dezvoltat cu prototipurile 102 A, B i C, ajungndu-se la o putere de 200 W energie electric la un cilindru cu diametrul de 55 mm i o curs a pistonului de 27 mm la modelulMP1002CA. Producia primului lot a nceput n anul 1951, dar a devenit clar c nu se putea produce la un pre acceptabil pe pia, lucru la care s-a adugat apariia aparatelor radio cu tranzistor care aveau un consum mult mai redus ceea ce a fcut s dispar motivul iniial al dezvoltrii. Philips a dezvoltat motorul Stirling pentru o scar larg de aplicaii, dar succes comercial a avut doar motorul Stirling n regim invers utilizat n tehnica frigului.

Ciclul motor
Deoarece ciclul motorului Stirling este nchis, el conine o cantitate determinat de gaz numit "fluid de lucru", de cele mai multe ori aer, hidrogen sau heliu. La funcionare normal motorul este etanat i cu interiorul lui nu se face schimb de gaz. Spre deosebire de alte tipuri de motoare nu sunt necesare supape. Gazul din motorul Stirling, asemntor altor maini termice, parcurge un ciclu format din 4 transformri (timpi): nclzire, destindere, rcire i compresie. Ciclul se produce prin micarea gazului nainte i napoi ntre schimbtoarele de cldur cald i rece. Schimbtorul de cldur cald este n contact cu o surs de cldur extern de exemplu un arztor de combustibil, iar schimbtorul de cldur rece este n legtur cu un radiator extern de exemplu radiator cu aer. O schimbare intervenit n temperatura gazului atrage dup sine modificarea presiunii, n timp ce micarea pistonului contribuie la compresia i destinderea alternativ a gazului. Comportarea fluidului de lucru este conform legilor gazelor perfecte care descriu relaia dintre presiune, temperatur i volum. Gazul fiind n spaiu nchis, la nclzire se va produce o cretere de presiune care va aciona asupra pistonului de lucru cauznd deplasarea acestuia. La rcirea gazului presiunea scade, deci va fi nevoie de mai puin lucru mecanic pentru comprimarea lui la deplasarea pistonului n sens invers, rezultnd un excedent energie mecanic. Multe motoare Stirling performante sunt presurizate, adic presiunea medie din interior este mai mare dect cea atmosferic. Astfel masa fluidului de lucru este mai mare, ca urmare cantitatea de energie caloric vehiculat, deci i puterea motorului va fi mai mare. Creterea presiunii atrage i alte modificri cum ar fi mrirea capacitii schimbtoarelor de cldur precum i cea a regeneratorului. Aceasta la rndul ei poate mri spaiile neutilizate precum i rezistena hidrodinamic cu efect negativ asupra puterii dezvoltate. Construcia motorului Stirling este astfel o problem de optimizare a mai multor cerine de multe ori contradictorii. Experienele cu aer sub presiune au fost cele care au condus firma Philips la trecerea de la aer la alte gaze ca fluid de lucru. La temperaturi mari, oxigenul din aer avea tendina de a reaciona cu lubrifianii motorului, acetia fiind ndeprtai de pe segmenii de etanare, colmatnd schimbtoarele de cldur i prezentnd chiar pericol de explozie. Ulterior s-a constatat c anumite gaze cum ar fi hidrogenul i heliul prezint i alte avantaje vizavi de aer. Dac un capt al cilindrului este deschis, funcionarea este puin diferit. n momentul n care volumul nchis ntre piston i cilindru se nclzete, n partea nclzit se produce dilatarea, mrirea presiunii, care are ca rezultat micarea pistonului. La atingerea suprafeei reci, volumul gazului se reduce rezultnd reducerea presiunii sub valoarea presiunii atmosferice i astfel se produce micarea pistonului n sens invers. n concluzie, motorul Stirling utilizeaz diferena de temperatur dintre cele dou zone, cea cald i cea rece, pentru a crea un ciclu de dilatare -contractare a unui gaz de mas dat n interiorul unei maini pentru conversia energiei termice n lucru mecanic. Cu ct este mai mare diferena ntre temperaturile celor dou zone, cu att mai mare este randamentul ciclului su.

Ciclul Stirling ideal este un ciclu termodinamic cu dou izocore i dou izoterme. Este ciclul termodinamic cel mai eficient practic realizabil, eficiena sa teoretic egalnd -o pe cea ipotetic a unui ciclu Carnot. Transformri

Diagrama p-V al procesului Stirling Gazul de lucru este supus unui ciclu de dilatri i comprimri compus din dou transformri izoterme i dou transformri izocore. Se utilizeaz urmtoarele prescurtri: = Cantitate de cldur , lucru mecanic n J . = Masa gazului n mol = Capacitatea caloric molar la v=const. in J/mol = Constanta universal a gazului n J mol1 K1 = Temperatura superioar i inferioar n K = Volumul n punctul mort superior n m = Volumul n punctul mort inferior n m Timp 1 1-2 pe grafic este o destindere izoterm n cursul creia gazul efectueaz lucru mecanic asupra mediului. Cldura absorbit Q i lucrul mecanic efectuat L12 sunt legate prin formula:

Timp 2 2-3 pe grafic este o rcire izocor n cursul creia prin cedare de cldur ctre regenerator gazul este adus n starea iniial. Cldura cedat se determin cu formula:

Timp 3 3-4 pe grafic este o comprimare izoterm n cadrul creia lucrul mecanic necesar modificrii volumului L34 este egal cu cldura cedat. Q0

Timp 4 4-1 pe grafic este o inclzire izocor n cursul creia cldura absorbit n timpul 2 de ctre regenerator este cedat gazului, valoarea acesteia fiind:

Lucrul mecanic util energia absorbit = energia cedat

Utiliznd formulele de mai sus pentru Q i Q0 rezult: ; avnd Se obine formula pentru lucrul mecanic:

Randament Punctul slab al motoarelor Stirling l reprezint randamentul. n principiu motoarele Stirling nu pot atinge un randament Carnot nalt, deoarece temperatura de lucru maxim este limitat de temperatura sursei calde. n practic gazul de lucru nu poate fi nclzit peste temperatura de 800 K. La aceste diferene de temperatur mici randamentul Carnot este de cca 66% i se situeaz astfel mult sub cel al motoarelor cu ardere intern uzuale. Aceast problem se manifest i n cazul termocentralelor dotate doar cu turbine cu abur, n partea de producere a curentului electric, care ating 66 % din randamentul lor Carnot, rezultnd un randament efectiv de puin peste 40 %. Motoarele Stirling ating 50% din randamentul lor Carnot, cu un randament efectiv corespunztor mai mic.

Tipuri de motoare
Inginerii clasific motoarele Stirling n trei tipuri distincte. Tipul Alfa se refer la cazul cnd doi sau mai muli cilindri separai, de diferite temperaturi, sunt legai ntre ei. Tipul Beta i Gama utilizeaz un piston de refulare pentru a vehicula gazul de lucru ntre schimbtorul de cldur cald i cel rece situate in acelai cilindru.

Avantajele motoarelor Stirling

Cldura rezidual este uor utilizabil (n comparaie cu motorul cu ardere intern) astfel nct motoarele Stirling i gsesc ntrebuinare n sistemele combinate cum ar fi WhisperGen. Pot utiliza fr modificri orice surs de cldur, nu numai cele avnd la baz un proces de ardere, cum este energia solar, geotermal, biologic sau nuclear. n cazul sursei pe baz de combustibil procesul de ardere poate fi continuu (spre deosebire de motoarele cu ardere intern), reducndu-se semnificativ nivelul emisiilor poluante. Cele mai multe motoare Stirling au mecanismele de acionare i etanare pe partea rece, astfel nct necesit mai puin lubrifiant i au perioade de funcionare mai mari ntre revizii dect alte tipuri de maini. Mecanismele de acionare sunt mai simple dect la alte tipuri de maini cu micare alternativ, nu sunt necesare supape i sistemul de ardere poate fi mai simplu. Un motor Stirling utilizeaz un fluid de lucru fr modificare de stare care este sub o presiune apropiat de cea nominal, astfel c la utilizare normal nu exist pericol de explozie. Fa de aceasta o main cu aburi utilizeaz un fluid cu dou stri, gazos/lichid, ceea ce n cazul unei supape de siguran defecte poate avea ca rezultat apariia suprapresiunii i n final explozie. n unele cazuri, presiunea sczut poate permite utilizarea de cilindri cu greutate foarte redus. Pot fi construite pentru o funcionare foarte silenioas, fr alimentare cu aer, pentru propulsie fr consum de aer n cazul submarinelor sau n tehnica spaial. Au o pornire uoar (totui lent, dup o perioad de nclzire) i funcioneaz mai eficient pe vreme rece, n comparaie cu motoarele cu ardere intern care pornesc repede pe vreme cald i greu pe vreme rece. Un motor Stirling poate fi configurat astfel ca apa pompat s fie utilizat n scopul rcirii spaiului de comprimare. Bineneles acest lucru este mai eficient n cazul pomprii apei reci. Sunt foarte flexibile. Pot funciona ca centrale cu cogenerare (CHP - Combined Heat and Power) iarna i ca instalaie frigorific vara.

Dezavantajele motoarelor Stirling

Dimensiuni i costuri Din construcie motorul Stirling este dotat cu schimbtoare de cldur att pentru absorbia ct i pentru cedarea acesteia, schimbtoare care trebuie s reziste la presiunea fluidului de lucru, care la rndul ei este proporional cu puterea motorului. n plus schimbtorul de cldur de pe partea de destindere este supus unor temperaturi foarte mari, din care cauz materialul trebuie s reziste unor puternice efecte corozive i s aib deformri reduse. De obicei aceste cerine mresc costul materialului. Costurile materialelor i de asamblare a schimbtorului de cldur din partea cald ajung la 40% din cel al ntregului motor Stirling. (Hargraves) Ciclurile termodinamice necesit diferene de temperaturi mari pentru a putea funciona eficient, cu toate c n mainile cu combustie extern temperatura nclzitorului este ntotdeauna egal sau mai mare cu temperatura de destindere a gazului. Aceasta nseamn c se cer materiale cu rezisten nalt. Situaia este similar cu cea de la turbinele cu gaz, ns diferit de cea a motoarelor cu aprind ere prin scnteie sau comprimare. Aici temperatura de destindere poate determina depirea rezistenei la fluaj a materialului deoarece cldura nu se preia din corpul materialului ci direct din arderea combustibilului.

Probleme privind puterea i cuplul motor ndeosebi mainile Stirling ce funcioneaz la diferene de temperatur mici sunt de dimensiuni mari n comparaie cu puterea pe care o debiteaz (au o putere litric mic). Aceasta se datoreaz n special coeficientului mic de convecie termic a ga zului, ceea ce limiteaz fluxul de cldur posibil de atins ntr-un schimbtor de cldur intern. Pentru ingineri, transferul cldurii n i din gaz este o piatr de ncercare. Mrirea presiunii i a diferenei de temperatur permite obinerea de puteri mai mari dac schimbtoarele de cldur se proiecteaz pentru o sarcin termic mai mare, i pentru preluarea unui flux mai mare de energie caloric. Un motor Stirling nu poate porni imediat, avnd nevoie de o perioad de nclzire. Acest lucru este valabil pentru toate mainile cu ardere extern, dar aceast perioad poate fi totui mai scurt pentru motoarele Stirling dect de exemplu la mainile cu aburi.

Gazul de lucru Unele maini utilizeaz ca gaz de lucru aer sau azot. Aceste gaze sunt din punct de vedere termodinamic mai puin eficiente dar n schimb reduc la minim problemele legate de etanare i completare. Utilizarea aerului comprimat pe post de gaz de lucru, coninnd o cantitate mare de oxigen, n contact cu materiale inflamabile sau substane cum ar fi lubrifianii poate duce la explozie. Pe de alt parte oxigenul poate fi nlturat cu ajutorul unei reacii de oxidare.

Utilizari
Aplicaii de cogenerare (CHP - Combined Heat and Power) Prin cogenerare, dintr-o surs de energie preexistent, de obicei un proces industrial, cu ajutorul unei instalaii, pe lng puterea mecanic sau electric livrat, se asigur cldur necesar nclzirii. n mod normal sursa de cldur primar constituie intrarea pentru nclzitorul motorului Stirling i ca atare va avea o temperatur mai mare dect sursa de cldur pentru aplicaia de nclzire constituit din energia evacuat din motor. Puterea produs de motorul Stirling este utilizat adesea n agricultur n diferite procese, n urma crora rezult deeuri de biomascare la rndul lor pot fi utilizate drept combustibil pentru motor evitndu-se astfel costurile de transport i depozitare a deeurilor. Procesul n general abund n resurse energetice fiind n ansamblul lui avantajos din punct de vedere economic. Generatoare solare de electricitate Aezat n focarul unei oglinzi parabolice, un motor Stirling poate fi utilizat ca generator de curent electric cu un randament mai bun dect panourile solare cu celule fotovoltaice simple i comparabil cu cel al panourilor solare cu celule fotovoltaice cu concentrator. Pe data de 11 august 2005 Southern California Edison a fcut public un contract privind cumprarea ealonat pe 20 ani a 20000 buci de motoare Stirling acionate cu energie solar de la firma Stirling Energy Systems n scopul construirii unei centrale solare]. Aceste sisteme vor fi montate pe o suprafa de 19 km cu utilizarea de oglinzi parabolice capabile s se orienteze dup soare i s concentreze lumina solar pe motoarele Stirling ce acioneaz generatoare de curent electric, cu o putere instalat total de 500 MW. Pompe de cldur O pomp de cldur Stirling se aseamn foarte mult cu un cryocooler Stirling, diferena constnd n faptul c pompa de cldur lucreaz la temperatura camerei i rolul ei principal este de a pompa cldur din afara cldirii n interior pentru a asigura o nclzire ieftin. Ca i la alte maini Stirling i n acest caz cldura trece dinspre zona de destindere spre zona de compresie, totui spre deosebire de motorul Stirling zona de destindere se afl la o temperatur mai sczut dect cea de compresie, astfel c n loc s se produc lucru mecanic, este necesar furnizarea lui de ctre sistem pentru a satisface cerinele celei de-a doua legi a termodinamicii. Zona de destindere a pompei de cldur este cuplat termic la o surs de cldur, care adeseori este mediul nconjurtor. Partea de compresie a mainii Stirling este situat n spaiul ce va fi nclzit, spre exemplu o cldire. n mod obinuit va exista o izolare a spaiului din cldire de mediul exterior, ceea ce va permite creterea temperaturii interioare. Pompele de cldur sunt pe departe cele mai eficiente sisteme din punct de vedere energetic. Motoare de nav Kockums [15], constructorul Suedez de nave a construit n cursul anului 1980 cel puin 8 submarine de clasa Gotland avnd motoarele de acionare de tip Stirling.

Motoare pentru avioane Teoretic motoarele Stirling ar prezenta avantaje i ca motoare de avion. Sunt mai silenioase i mai puin poluante, randamentul crete cu altitudinea (randamentul motoarelor cu ardere intern scade cu altitudinea), sunt mai sigure n funcionare datorit componentelor mai puine i lipsei sistemului de aprindere, produc mai puine vibraii (structura de rezisten va avea o durat mai lung) i sunt mai sigure putnd utiliza combustibil mai puin explozibil (vezi mai jos "Argument on why the Stirling engine can be applied in aviation"). Motoare de automobil n industria de automobile neutilizarea motoarelor Stirling pentru acionarea autovehiculelor, adesea se argumenteaz prin raportul putere/greutate prea mic i un timp de pornire prea lung. Alturi de proiecte de la Ford i American Motor Companies la NASA s-au construit cel puin dou automobile acionate exclusiv cu motoare Stirling. Problemele cele mai mari rezid n timpul de pornire lung, rspunsul lent la accelerare, oprire i sarcin la care nu s-a gsit o rezolvare aplicabil imediat. Muli consider c acionarea hibrid ar elimina aceste neajunsuri, dar deocamdat nu a fost construit niciun vehicul pe aceast baz. Vehiculele proiectate la NASA au fost denumite MOD I i MOD II. n cazul lui MOD II s-a nlocuit un motor normal cu aprindere prin scnteie dintr-un Chevrolet Celebrity hatchback cu 4 ui din 1985. n raportul publicat n 1986 la anexa A se precizeaz c att pe autostrad ct i n ora consumul a sczut de la 5,88 l/km la 4,05 l/km, respectiv de la 9,05 l/km la 7,13 l/km. Timpul de pornire al vehiculului de la NASA a fost de 30 s, n timp ce automobilul pilot de la Ford utiliznd un prenclzitor electric din zona de aer cald a reuit s porneasc doar n cteva secunde. Energia geotermal Capacitatea motoarelor Stirling de a converti energia geotermal n electricitate i apoi producerea de hidrogen cu ajutorul acestuia, constituie dup prerea multora cheia trecerii de la utilizarea combustibililor fosili la economia bazat pe hydrogen. Aceast prere se bazeaz pe cercetrile laboratoarelor din Los Alamos asupra posibilitii de utilizare a motoa relor Stirling aezate pe roci fierbini, respective roci topite i apa de mare ca mediu de rcire, cu potenial energetic aproape nelimitat. Cu toate c actualmente cea mai fezabil pare utilizarea energiei solare, multe previziuni se bazeaz pe forri de mare adncime i dezvoltarea metodelor de lucru cu roci topite ceea ce ar putea avea ca rezultat creterea exponenial a generrii de energie pe mii de ani fr poluarea mediului. Motoare pentru diferene mici de temperatur Motoarele Stirling pentru diferene mici de temperatur (Low Delta T) funcioneaz pe gradiente mici de exemplu diferena dintre temperatura palmei i cea a camerei sau cea a camerei i a unui cub de ghea. De obicei pentru simplificare sunt construite n configuraia Gama i fr generator. Sunt nepresurizate funcionnd aproape de presiunea atmosferic. Puterea debitat este mai mic de 1W i au doar rol demonstrativ. Se comercializeaz ca jucrii.