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Unidad Resistencia de Materiales Curso Resistencia de Materiales Aplicada

AO 2011

APUNTES

Universidad de Santiago de Chile

MDULO I: ESFUERZO Y DEFORMACIONES


FUERZAS INTERNAS 1. Introduccin
En el estudio esttico de cuerpos y estructuras, se determina la resultante de las fuerzas y se averigua si el cuerpo est en equilibrio o no. Si la resultante es nula el cuerpo est en equilibrio esttico, condicin general de las estructuras; si la resultante es diferente de cero, se suman las fuerzas inerciales para obtener un equilibrio dinmico. Por otra parte la rama denominada resistencia de materiales, establece las relaciones entre las cargas aplicadas y los efectos en el interior de los elementos estructurales partiendo de los principios de la mecnica. Por lo cual es fundamental comprender los principios de la mecnica y sus aplicaciones.

2. Definicin
Para estudiar los efectos de las cargas aplicadas, es necesario conocer la magnitud de las fuerzas internas. Las fuerzas internas son las que estn en el interior de los elementos y son las que mantienen unidas todas las partes del cuerpo. 2.1. Formas de estudiar las Fuerzas Internas La forma de obtener las fuerzas internas representa de forma global el procedimiento tpico del anlisis estructural, importante tener siempre en cuenta para cualquier estudio de un sistema estructural. Primero se asla el elemento o miembro de una disposicin particular de elementos estructurales. Sobre este se indica todas las fuerzas aplicadas y reacciones que actan sobre l. Esta indicacin de fuerzas se denomina diagrama de cuerpo libre del elemento. Las reacciones se determinan mediante la aplicacin de las ecuaciones de la esttica, en los problemas hiperestticos las ecuaciones de la esttica se complementa con consideraciones cinemticas.

Figura 1.

En la figura 1 el plano a-a corresponde a un plano de corte perpendicular al cuerpo Pgina 1 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad de Santiago de Chile En el punto en que se desee la magnitud del esfuerzo se hace pasar un plano de corte perpendicular al eje del cuerpo, y parte de ste, a uno u otro lado de la seccin, se separa completamente. En la seccin que se investiga se determina el sistema de fuerzas internas necesario para mantener en equilibrio la parte aislada del elemento. Una vez resuelto en forma apropiada el sistema de fuerzas que acta en la seccin, las frmulas establecidas permitirn determinar los esfuerzos en la seccin considerada. Si se sabe la magnitud del esfuerzo mximo en una seccin, se podr especificar el material apropiado para ella; o, recprocamente, si se conocen las propiedades fsicas de un material, es posible seleccionar un elemento del tamao adecuado. En algunos otros problemas, el conocimiento de la deformacin en una seccin arbitraria de un elemento, originada por las fuerzas internas, permitir predecir la deformacin de la estructura en conjunto y, por tanto, si fuera necesario, disear elementos que no se flexionen o cambien excesivamente. 2.2. Planos de Estudio El efecto interno depende de la eleccin y orientacin de la seccin a estudiar. Si se orienta un plano de forma tal que se elimine el corte y la resultante sea perpendicular al plano, el efecto de tensin obtenido es el mximo; esta fuerza es la que en resistencia de materiales se estudia para que la estructura resista los efectos internos mximos a cualquier combinacin de cargas. Conseguir esta orientacin del plano es difcil de lograr, por lo tanto se analizan en planos colocados en la perpendicular al eje del elemento en cualquier seccin.

3. Notacin y Componentes
Por convencin se utiliza la siguiente notacin; el primer subndice indica el plano sobre la que acta la fuerza y el segundo la direccin de cada una.

Figura 2.

En la figura 2 se presenta las componentes de las fuerzas Internas. A continuacin se describe cada una de ellas. Pgina 2 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad de Santiago de Chile Fuerza Axial (Pxx): realiza la accin de tirar y se representa por la fuerza de traccin (tendencia al alargamiento) y de compresin (tendencia a acortarlo). Se simboliza por P en la figura.

Figura 3.

Figura 4.

Fuerza Cortante (Pxy, Pxz): realiza la accin de deslizamiento de una porcin de la seccin respecto a la otra. Se simboliza por V.

Figura 5.

Momento flector (Mxy, Mxz): realiza la accin de curvar el cuerpo o flexionarlo respecto a los ejes Y o Z. Se simboliza por My o Mz.

Figura 6.

Momento torsor (Mxx): realiza la torsin sobre el slido. Se simboliza por T o Mt.

Figura 7.

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ESFUERZO SIMPLE (TRACCIN COMPRESIN) 1. Introduccin


Una seccin de una pieza est solicitada a Traccin-Compresin cuando la resultante de las fuerzas interiores tiene la componente normal a la superficie en estudio, en la siguiente figura se muestra la situacin descrita anteriormente, en donde la componente normal corresponde a Rx.

Figura 8.

Algunos ejemplos comunes en donde aparecen los efectos de traccin y compresin, son las barras que componen estructuras y cerchas, y los cables que sujetan barras, por nombrar algunos. En la siguiente figura se presentan tales configuraciones.

Figura 9.

Figura 10.

De la figura se desprende que en una cercha, existirn barras que se encuentren tanto en traccin como en compresin. En el caso de los cables, estos siempre se encontrarn traccionados.

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2. Esfuerzos
Consideremos una barra prismtica trabajando a Traccin-Compresin y cortemos por una seccin recta transversal de la misma (A).

Figura 11.

Para ver como se distribuyen las fuerzas internas o tensiones en dicha seccin, tomemos en un punto O (z, y) cualquiera de la seccin A, un elemento diferencial de rea: dA. Las tensiones se muestran en la figura siguiente, segn lo visto en fuerzas internas y en la seccin anterior:

Figura 12.

Se ha tenido en cuenta que al trabajar la seccin solo a traccin y compresin; Vx = Vz = T = My = Mz = 0. De las ecuaciones anteriores, se obtiene que:

Como se aprecia en la frmula anterior, el esfuerzo x se obtiene dividiendo una fuerza diferencial dF entre el elemento diferencial de rea dA. Cuando la resultante de fuerzas es coincidente con el centroide de la seccin considerada, el esfuerzo es constante o uniforme, este estado se denomina esfuerzo simple. Y el esfuerzo se expresa de la siguiente forma.

En la siguiente figura se presenta la situacin descrita anteriormente, en donde existe un esfuerzo uniforme, si y solo si, P acta sobre el centroide C de la seccin. Pgina 5 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica

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Figura 13.

Ejemplo: En la siguiente figura se presenta el perfil de una placa de espesor constante con una carga P aplicada axialmente. En las secciones f-f y b-b, la distribucin de esfuerzos es uniforme. En la seccin e-e la distribucin de esfuerzos no es uniforme, ya que la lnea de accin de la fuerza P no pasa por el centroide de la seccin. En las secciones c-c y d-d, el esfuerzo tampoco es uniforme, aunque la lnea de accin de P pasa por el centroide, existen cambios bruscos en sus inmediaciones, lo que genera centros en donde se acumulan los esfuerzos. En la seccin a-a, el esfuerzo tampoco es uniforme debido a que se encuentra muy prximo al punto de aplicacin de la fuerza.

Figura 14.

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3. Problemas Ilustrativos
3.1. Problema N1 B D 6m 4m A 4m C 3m E 3m F Calcule para la armadura de la figura, los esfuerzos producidos en los elementos DF, CE y BD. El rea transversal de cada elemento es 1200 mm2. Indique si los elementos estan sometidos a traccin o compresin.

100 kN Solucin:

200 kN

En primer lugar se realizar un diagrama de cuerpo libre de la estructura, el cual se presenta en la siguiente figura.

100 kN

200 kN

Realizando sumatorias de fuerzas y momento en toda la estructura, se tiene:

De (1) y (2) se obtiene que Ay = 120 kN Realizando un DCL del corte z-z, se obtiene:

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Universidad de Santiago de Chile Para determinar el esfuerzo FD, se realizar sumatorias de momento en E igual a cero, en el DCL se asumi que FD se encuentra en traccin, por lo que si se obtiene una fuerza negativa, significa que el supuesto estaba errado y que FD se encuentra comprimido.

Como la fuerza sobre el elemento ED dio positiva, significa que se asumi bien en el DCL, y por lo tanto se encuentra el elemento traccionado.

A continuacin se determinar el esfuerzo en el elemento BD, para ello se construir un DCL del nudo D, el cual se presenta a continuacin.

De la Figura del problema, se tienen las siguientes relaciones trigonomtricas:

Resolviendo simultneamente (3) y (4), se obtiene DB=336.6kN y DC= -241.7 kN

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Universidad de Santiago de Chile 3.2. Problema N2 Todas las barras de la estructura articulada de la figura, tienen una seccin de 30 mm por 60 mm. Determine la mxima carga P que puede aplicarse, de modo que los esfuerzos no excedan de 100 MPa en tensin, ni 80 MPa en compresin.

Solucin: En primer lugar se construir el DCL de la estructura, el cual se presenta en la siguiente figura.

Para determinar los segmentos AO, CO y BO, se recurre a relaciones trigonomtricas, los ngulos y se determinan a partir de la ley del coseno.

Haciendo sumatorias de fuerzas y momentos en toda la estructura, se obtiene:

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Universidad de Santiago de Chile Construyendo un DCL en el nudo B, se obtiene el siguiente esquema.

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) simultneamente, se obtiene las fuerzas en las barras BC y BA:

A continuacin, se construir un diagrama de cuerpo libre en el nudo A, el cual se presenta en la siguiente figura:

Para determinar la fuerza mxima, se determina el producto de la tensin admisible de la barra por la seccin, para cada una.

Luego, la mxima carga que soporta la estructura, corresponde a la mnima de las cargas soportadas por las barras, ya que si la carga supera una de las cargas mximas, la barra se romper. En conclusin la carga mxima que soporta la estructura es de 180 kN. Pgina 10 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica

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3.3. Problema N3 D Una barra homognea AB de 150 kg, soporta una fuerza de 2 kN, como puede verse en la figura. La barra est sostenida por un perno en B y un cable en C de 10 mm de dimetro. Determine el esfuerzo ejercido en el cable.

4m A 3m C 3m B

2 kN DCL barra AB

CD A C

By B Bx

2kN

150g

Calculando momento con respecto a B se tiene:

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Universidad de Santiago de Chile 3.4.Problema N4 B Determine para la armadura de la figura, las reas transversales de las barras BE, BF y CF, de modo que los esfuerzos no excedan de 100 MPa en tensin, ni de 80 MPa en compresin. Para evitar el peligro de un pandeo, se especfica una tensin reducida de compresin.

E 8m 6m A 8m 3m C 3m F

40 kN

50 kN

D Solucin: Diagrama de cuerpo libre: B x-x E Ecuaciones de equilibrio:

G A C F 40 kN 50 kN

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x-x

E
4 5

Diagrama de cuerpo libre, corte x-x:

C F
3

40 kN Ecuaciones de equilibrio:

50 kN

reas transversales de las barras BE, BF y CF:

rea barra BE, sometida en esfuerzo de traccin:

rea barra BF, sometida en esfuerzo de traccin:

rea barra CF, sometida en esfuerzo de compresin:

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3.5.Problema N5 Un tubo de acero se encuentra rgidamente sujeto por un perno de aluminio y por otro de bronce, tal como se muestra en la figura. Las cargas axiales se aplican en los puntos indicados. Calcule el mximo valor de P de modo que no se exceda un esfuerzo de 80MPa en el aluminio; de 150 MPa en el acero; o de 100 MPa en el bronce. Solucin: Realizando un DCL de la estructura, se obtiene la siguiente figura:

Realizando un corte en Al.

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Realizando corte en Ac.

Realizando corte en Br.

Por lo que se concluye que el mximo valor de P corresponde a 12.5 kN, que es la carga mxima que se puede aplicar sin que el Bronce exceda su esfuerzo admisible.

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Universidad de Santiago de Chile 3.3. Problema N6


Tirante tubular DE= 40 mm DI= 30 mm

B
200 mm 450 mm

En la figura se muestra parte del del tren de aterrizaje de una avioneta. Determine el esfuerzo de compresin en la tornapunta AB producido al aterrizar por una reaccin del terreno R= 20 kN. AB forma un ngulo de 53.1 con BC.

R Solucin: Diagrama de cuerpo libre: Ecuacin de equilibrio para el momento en el punto C:

Finalmente el esfuerzo de compresin en la tornapunta AB es:

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ESFUERZO CORTANTE 1. Introduccin


El esfuerzo cortante o de cizallamiento, se produce debido a fuerzas que actan paralelamente al plano que las resiste. Debido a esta situacin este esfuerzo suele conocerse con el nombre de esfuerzo tangencial. En la figura 2 las fuerzas Pxy y Pxz producen esfuerzos tangenciales o cortantes en la seccin sobre la que actan. Los esfuerzos cortantes aparecen siempre que las fuerzas aplicadas induzcan a que una seccin del slido tienda a deslizar sobre la seccin adyacente. A continuacin se muestra la figura 15 con ejemplos en donde se producen esfuerzos cortantes.

Figura 15.a. Figura 15.b.

Figura 15.c.

En el caso (a), el remache resiste el corte a travs de su seccin central. En el caso (b), el pasador resiste el corte a travs de dos secciones. En el caso (c), se ha de punzonar una placa, la seccin de corte corresponde a la seccin del punzn. Si la fuerza de corte resultante pasa por el centroide de la seccin sometida a cortante, se produce esfuerzo cortante uniforme, y el esfuerzo viene dado por:

En realidad la distribucin del esfuerzo cortante en una seccin no es uniforme prcticamente en ningn caso, y por ello la expresin anterior debe interpretarse como el esfuerzo cortante medio. Esta situacin no restringe su empleo en modo alguno, siempre que el valor del esfuerzo cortante admisible para un material dado tenga en cuenta este hecho, de que la distribucin real no es uniforme.

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2. Problemas Ilustrativos 2.1. Problema N1


Se requiere punzonar una placa, tal como se muestra en la figura, esta placa tiene un esfuerzo cortante ultimo de 300 MPa. A) Si el esfuerzo de compresin admisible en el punzn es 400 MPa, determinar el mximo espesor de la placa para poder punzonar un orificio de 100 mm de dimetro. B) Si la placa tiene un espesor de 10 mm, calcular el mximo dimetro que puede punzarse. Solucin: A) Del problema, se tienen los siguientes datos:

En primer lugar se determina el rea del orificio de la seccin a punzonar.

A continuacin se determina la fuerza aplicada por el punzn, esto se hace considerando el esfuerzo admisible de compresin.

Para determinar el espesor mximo de la placa, se debe considerar que el rea sometida a corte corresponde al permetro del orificio que se desea punzonar, multiplicado por el espesor de la placa. La fuerza aplicada por el punzn se calculo anteriormente.

B) Para determinar el dimetro mximo del orificio que se puede punzonar, se realiza un procedimiento similar al anterior, pero en este caso la fuerza P se determina a partir del esfuerzo cortante permisible en la placa.

Para calcular el dimetro D, la fuerza P determinada anteriormente se reemplaza en el esfuerzo de compresin mximo permisible en el punzn.

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Universidad de Santiago de Chile 2.2. Problema N2 La figura muestra la unin de un tirante y la base de una armadura de madera. Despreciando el rozamiento se pide: A) Determinar la dimensin b si el esfuerzo cortante admisible es de 900 kPa. B) Calcule tambin la dimensin c si el esfuerzo de contacto no debe exceder de 7 MPa.

Solucin: A) En primer lugar se construir un DCL de la situacin fsica.


Psen P Pcos

El rea de corte corresponde a la dimensin b multiplicada por 0.15 m, la fuerza cortante que acta sobre esa seccin corresponde a la proyeccin de P sobre la horizontal. Por lo que se tienen las siguientes relaciones:

Igualando las expresiones anteriores se obtiene el valor de la dimensin b.

B) El rea de contacto corresponde a la dimensin c multiplicada por 0.15 m, realizando un procedimiento similar anterior se llega a la siguiente relacin:

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Universidad de Santiago de Chile 2.3. Problema N3 La palanca acodada que se presenta en la figura se encuentra en equilibrio. A) Determinar el dimetro de la barra AB si el esfuerzo normal est limitado a 100 MPa. B) Determinar el esfuerzo cortante en el pasador situado en D, considerando que el pasador tiene 20 mm de dimetro.

Solucin: A) Construyendo un diagrama de cuerpo libre de la palanca, se tiene:


P

30kN

Empleando las ecuaciones de equilibrio, se obtienen las siguientes relaciones:

La resultante sobre el pasador se obtiene de la siguiente forma:

El esfuerzo normal sobre la barra AB se calcula mediante la siguiente relacin:

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B) De la figura del problema, se desprende que el pasador tiene contacto con la palanca en dos planos, por lo que el rea de contacto ser el rea diametral del pasador multiplicada por dos.

Contacto

Luego el esfuerzo cortante en el pasador se calcula de la siguiente manera:

2.4. Problema N4 Dos piezas de madera, de 50 mm de ancho y 20 mm de espesor, estn pegadas como indica la figura. Se pide: A) La fuerza cortante y el esfuerzo cortante en la unin si P= 6000 N.

P 60

50mm

B) Generalice el procedimiento para demostrar que el esfuerzo cortante en una seccin transversal de rea A, tiene dado por . Solucin: A) Si observamos la seccin pedida a 60 tenemos: Fc: corresponde a la fuerza cortante, pues es componente de la fuerza P que es paralela al plano que se desea analizar.

Fc

Fn

Fn: corresponde a la fuerza normal, la cual que produce los esfuerzos de 60 30 traccin o compresin. P= 6000 N As la fuerza cortante es:

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Universidad de Santiago de Chile Y el esfuerzo cortante corresponde a la fuerza de corte dividida en la siguiente rea: 20 mm (el ancho de la madera) por b (medida en el dibujo).

a=20 mm P 50 mm b P 60

B) P

a P b Fc P Fn

Si analizamos el siguiente esquema obsevamos que el area A de la seccin tranversal es y que la fuerza cortante es . As el esfuerzo cortante es la fuerza de corte dividido el rea correspondiente.

2.5. Problema N5 Una polea de 750 mm sometida a la accin de las fuerzas que se indica en la figura, est montada mediante una cua en un eje de 50, de dimetro. Calcule el ancho b de la cua si tiene 75 mm de longitud y el esfuerzo cortante admisible es de 70 MPa.

Solucin: Diagrama de cuerpo libre: En el dibujo tenemos las fuerzas que se aplican sobre la polea, donde R es la fuerza sobre la cua, la cual desconocemos. Sumatoria de torque en el punto o

As calculamos el ancho b

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Universidad de Santiago de Chile 2.6. Problema N6 Una tornapunta de acero S sirve como puntal en un montacargas para botes; transmite una fuerza de compresin P= 55 kN a la cubierta de un muelle (figura a). El puntal tiene una seccin transversal cuadrada hueca, con espesor t= 9,5 mm (figura b), y el ngulo entre el poste y la horizontal es 40. Un pasador que atraviesa el poste transmite la fuerza de compresin del poste a dos soportes G, soldados a la placa de base B. La placa de base est sujeta a la cubierta con cuatro anclas. El dimetro del pasador es d= 19 mm y el dimetro de las anclas es d= 13 mm. Determinar: A) El esfuerzo cortante en el pasador. B) El esfuerzo cortante en las anclas. Solucin: A) Como se aprecia en la figura (b), el pasador se corta en dos planos. Por consiguiente el esfuerzo cortante promedio en el pasador (que est a cortante doble) es igual a la carga total aplicada al pasador dividido entre dos veces su rea transversal;

B) El esfuerzo cortante promedio en las anclas es igual al componente horizontal de la fuerza P dividido entre el rea transversal total de los cuatro tornillos de anclaje (observe que cada tornillo est sometido a cortante sencillo);

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ESFUERZO DE CONTACTO O APLASTAMIENTO 1. Introduccin


Este esfuerzo se produce en la superficie de contacto de dos cuerpos. Algunos ejemplos en donde aparece el esfuerzo de contacto, corresponden al contacto entre un eje y su cojinete, o entre un remache o un perno y las paredes de las placas que sujeta. En la siguiente figura se aprecia, que por un excesivo esfuerzo de contacto se puede llegar a la fluencia en el material de la placa, del remache o de ambos.

Figura 16.

La presin del remache contra las paredes del orificio no es constante, vara desde 0 en los puntos en que no hay contacto, llegando a un valor mximo en el centro de la parte apoyada. Para salvar las dificultades inherentes a tener un esfuerzo de contacto distribuido en forma no uniforme, se hace la suposicin de que el esfuerzo de contacto se distribuye uniformemente sobre un rea ms pequea, determinada por la proyeccin de la superficie de contacto sobre un plano diametral al orificio, perpendicular a la direccin de la fuerza. Con ello la carga total se expresa como:

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Universidad de Santiago de Chile 2. Problemas Ilustrativos 2.1. Problema N1 En la figura se supone que el remache tiene 20 mm de dimetro, y une placas de 100 mm de ancho. A) Si los esfuerzos admisibles son de 140 MPa para el aplastamiento y 80 MPa para el esfuerzo cortante, determinar el mnimo espesor para cada placa. B) Segn las condiciones especificadas en la parte A), cul ser el mximo esfuerzo medio de tensin en las placas? Solucin: A) Del esfuerzo de corte se sabe que:

A continuacin se determina P a travs del esfuerzo de aplastamiento.

Al igualar (1) con (2), se obtiene el espesor de cada placa

B) Del esfuerzo de tensin se tiene:

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Universidad de Santiago de Chile 2.2. Problema N2 Un tornillo de 22.2 mm de dimetro exterior y 18.6 mm en la rosca, sujeta dos piezas de madera, como se muestra en la figura. Se aprieta la tuerca hasta tener una tensin de 34 kN en el tornillo. A) Calcular el esfuerzo cortante en la cabeza del tornillo y en la rosca. B) Determinar el dimetro exterior de las golillas si el interior es de 28 mm y el esfuerzo de aplastamiento admisible en la madera es de 6 MPa.

Solucin: A) Se sabe que:

Los esfuerzos cortantes en la cabeza y en la rosca del tornillo sern:

B) El esfuerzo admisible en la golilla se determina mediante la siguiente relacin:

Evaluando la expresin anterior, se obtiene el valor del dimetro exterior de la golilla.

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Universidad de Santiago de Chile 2.3. Problema N3

En la figura (a), se muestra el esquema de una armadura y en el croquis (b) el detalle de la unin de las barras, mediante una placa, en el nudo B. Cuntos remaches de 19mm de dimetro se necesitan para unir la barra BC a la placa, si los esfuerzos admisibles son y ?, Cuntos para la barra BE? Solucin: A continuacin se construye el DCL de la armadura. x y

Hx Ay y x Realizando sumatoria de momentos en el punto H, se obtiene: Hy

Construyendo un DCL del corte x-x, se obtiene la siguiente figura:

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Universidad de Santiago de Chile BD 196kN BE CE 96kN

Resolviendo (1) y (2) simultneamente, se obtienen BD y CE

A continuacin se construir un DCL del corte y-y. 196kN AB CB

CE 96kN

Al considerar ms de un remache, el corte resultante se repartir entre el nmero de remaches considerados. Para el esfuerzo admisible ocurre una situacin similar.

Como existen dos valores de esfuerzos que no se pueden superar por condiciones de diseo, se calculara el nmero de remaches para ambos esfuerzos, y los remaches a emplear ser el nmero ms grande, ya que de esta forma se asegura de satisfacer ambas restricciones.

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Universidad de Santiago de Chile Para la barra BC:

Es importante notar que no se pueden tener fracciones de remaches, por lo que se debe elegir el nmero entero superior, para este caso con 7 remaches se satisfacen ambas restricciones, por lo que se utilizan 7 remaches. Para la barra BE:

Luego para asegurar la sujecin de la barra BE se requieren 4 remaches.

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ESFUERZO EN CILINDROS DE PARED DELGADA 1. Introduccin


Se considera que un depsito cilndrico tiene pared delgada cuando se cumple la siguiente relacin:

En donde t corresponde al espesor y R al radio del depsito. 1.1. Esfuerzo Tangencial La situacin fsica involucrada se presenta en la siguiente figura:

Figura 17.

De la figura se extrae la siguiente relacin:

Realizando equilibrio de fuerzas, considerando que la presin en el interior del estanque debe ser contrarrestada por el esfuerzo tangencial presente en la pared del contenedor, se tiene:

Dejando la expresin anterior en trminos del dimetro del estanque:

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Universidad de Santiago de Chile 1.2. Esfuerzo Longitudinal La situacin fsica involucrada se presenta en la siguiente figura:

Figura 18.

De la figura se extrae la siguiente relacin:

Realizando equilibrios de fuerzas

Dejando la expresin anterior en trmino del dimetro del estanque:

1.3. Esfuerzo Radial La pared al considerarse delgada en comparacin con el radio del estanque, en el sentido radial es despreciable el esfuerzo que ejerce, luego el esfuerzo radial tendr la siguiente forma:

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2. Problemas Ilustrativos
2.1. Problema N1 En el depsito cilndrico de la figura, la resistencia de las juntas longitudinales es de 480 kN, y de las transversales es de 200 kN. Si la presin interior ha de ser 1.5 MPa, determinar el mximo dimetro que se puede dar al depsito.

Solucin: La estrategia para determinar el mximo dimetro, consiste en determinar el dimetro para cada junta, y escoger el menor dimetro, ya que de esta forma se asegura que cada junta soportar la presin deseada. Para la resistencia longitudinal se tiene:

Para la resistencia transversal se tiene:

Por lo tanto el mximo dimetro que se puede dar al depsito es de 412 mm.

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Universidad de Santiago de Chile 2.2. Problema N2 Una tubera que conduce vapor a 3.5 MPa tiene un dimetro exterior de 450 mm y un espesor de 10 mm. Se cierra uno de sus extremos mediante una placa atornillada al reborde de este extremo, con interposicin de una junta o empaquetadura. Cuntos tornillos de 40 mm de dimetro se necesitan para sujetar la tapa si el esfuerzo admisible es de 80 MPa y tiene un esfuerzo de apriete de 55 MPa? Qu esfuerzo circunferencial se desarrolla en la tubera? Por qu es necesario el apriete inicial de los tornillos de la tapa? Qu sucedera si la presin del vapor hiciera duplicar el esfuerzo de apriete? Solucin: En primer lugar se determinar la fuerza que se ejerce sobre la junta.

A continuacin se determina el nmero de pernos utilizando el esfuerzo de apriete.

A continuacin se determina el nmero de pernos utilizando el esfuerzo admisible.

De ambos valores, se escoge el nmero de pernos que asegure que ambos esfuerzos podrn ser soportados, por lo que se requerirn 17 pernos.

El apriete inicial permite que los tornillos permanezcan fijos. Si se duplica el esfuerzo de apriete los pernos fallaran.

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Universidad de Santiago de Chile 2.3. Problema N3 El depsito de la figura se construyo con una placa de 10 mm de acero. Calcular los esfuerzos mximos tangenciales y longitudinales que se originarn debido a una presin interna de 1.2 MPa

Solucin: El esfuerzo tangencial se determina haciendo equilibrio de fuerzas.

El esfuerzo longitudinal se calcula de forma similar.

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DEFORMACION SIMPLE 1. Diagrama Esfuerzo Deformacin

Figura 19.

En la figura anterior, se representa un diagrama tpico de ensayo a la traccin del hierro, donde se indican las tensiones lmites. En la parte OP del diagrama las tensiones aplicadas son proporcionales a los alargamientos especficos. p es la tensin lmite de proporcionalidad. En el punto S comienza el escurrimiento del material que termina en el punto T. En un ensayo bien efectuado se puede distinguir entre el punto de fluencia que corresponde a la carga alcanzada, justo antes de que empiece la fluencia, y el punto de fluencia ms bajo que corresponde a la carga requerida para mantener la fluencia. Como el punto de fluencia superior es transitorio, debe usarse el punto de fluencia inferior para determinar la resistencia a la fluencia del material. A partir del punto T continan aumentando las tensiones aplicadas en funcin de los alargamientos especficos. En el punto M se obtiene la tensin mxima aparente alcanzada por el material que se denomina Resistencia a la Traccin y corresponde al esfuerzo mximo aplicado. A partir del punto M y an antes, el material comienza a estrangularse en un punto determinado de la barra (el ms dbil) y las secciones que resisten el esfuerzo van disminuyendo siendo posible que entre M y Z las tensiones reales sean mayores que b. As pues, z es la verdadera tensin de rotura.

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Universidad de Santiago de Chile Despus de alcanzar determinado valor mximo de carga, el dimetro de una porcin de la probeta empieza a disminuir debido a la inestabilidad local, este fenmeno se conoce como estriccin. Cuando la estriccin se ha iniciado, cargas ms pequeas son suficientes para mantener a la muestra alargndose an ms, hasta que finalmente se rompe. La ruptura ocurre a lo largo de una superficie cnica que forma un ngulo de 45 con la superficie original de la probeta. Esto indica que los esfuerzos cortantes son los principales causantes de la falla de materiales dctiles y confirma el hecho de que, bajo carga axial, los esfuerzos cortantes son mximos en superficies que forman un ngulo de 45 con la carga.

Figura 20.

Hasta ahora se han explicado solo los ensayos de traccin. Si una probeta de material dctil estuviera cargada a compresin, en lugar de traccin, la curva esfuerzo - deformacin obtenida sera esencialmente la misma en cuanto a la parte recta, y el comienzo de la porcin correspondiente a fluencia y a endurecimiento por deformacin. Particularmente notable es que para un acero dado, la resistencia a la fluencia es la misma a traccin y a compresin. Para valores mayores de la deformacin, las curvas esfuerzo - deformacin de traccin y compresin difieren y debe notarse que la estriccin no ocurre a compresin. 1.1. Deformacin Unitaria Una barra cargada axialmente sufre una variacin en su longitud alargndose o acortndose segn est sometida a traccin o a compresin. Sea la variacin total de longitud y L la longitud total de la barra y que sta es de material totalmente uniforme en toda su longitud. Se define deformacin unitaria a la relacin:

se denomina deformacin unitaria a traccin o compresin. En el primer caso significar un alargamiento de la barra y en el segundo un acortamiento de la misma. Debido a que y L son dos longitudes L en m, presentando unidades de mm/m. es adimensional, aunque es frecuente medir en mm y

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2. Ley de Hooke
2.1. Deformacin Longitudinal De la grfica tensin deformacin, se aprecia que existe una zona en donde la elasticidad proporcional es lineal, por lo que su ecuacin analtica ser:

Siendo E una constante llamada mdulo de elasticidad longitudinal o mdulo de Young. La expresin anterior constituye la Ley de Hooke: en la zona elstica de los materiales, los esfuerzos son proporcionales a los alargamientos unitarios. El mdulo de elasticidad longitudinal E que, segn se deduce de la ecuacin tiene las dimensiones de esfuerzo, es diferente para cada material. Otra forma de expresar la Ley de Hooke en forma conveniente, es la que se obtiene al reemplazar su equivalente P/A, y por de modo que la ley de Hooke se transforma en: por

La expresin anterior tiene validez cuando se cumplen las siguientes hiptesis: La carga debe ser axial La barra debe ser homognea y de seccin constante El esfuerzo no debe sobrepasar el lmite de proporcionalidad

2.2. Deformacin angular Las fuerzas cortantes producen una deformacin angular o distorsin, de la misma forma que las fuerzas axiales producen deformaciones longitudinales. La deformacin angular media se obtiene de la siguiente manera:

Suponiendo que la ley de Hooke tambin es vlida para en cortante, existe una relacin lineal entre la distorsin y el esfuerzo cortante. Dada por: Dada por:

En donde G es el mdulo de elasticidad al cortante o transversal. La relacin entre la deformacin tangencial total y las fuerzas cortantes aplicadas viene dada por:

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3. Relacin de Poisson
Al realizar el ensayo de traccin, se comprueba que la barra alargada debido a la tensin axial, experimenta una reduccin en sus dimensiones transversales. Poisson fue capaz de demostrar que la relacin entre las deformaciones unitarias en estas direcciones es constante, siempre y cuando se trabaje por debajo del lmite de proporcionalidad. La relacin de Poisson se expresa mediante la siguiente relacin:

Donde corresponde debida solamente a un esfuerzo en la direccin X, deformaciones unitarias que se manifiestan en las direcciones perpendiculares. 3.1. Deformacin biaxial

son las

Si un elemento se encuentra sometido simultneamente a esfuerzos axiales en las direcciones X e Y, mediante la relacin de Poisson es posible generalizar la ley de Hooke, obtenindose las siguientes deformaciones en cada eje:

Resolviendo el sistema anterior en forma simultnea, es posible obtener el valor de los esfuerzos en cada eje.

3.2. Deformacin triaxial Generalizando para el caso 3D, se tienen las siguientes deformaciones:

NOTA: Estas expresiones son vlidas cuando se tienen esfuerzos de compresin, slo hay que aplicar la convencin de signo positivo para los alargamientos y signos negativos para los acortamientos y esfuerzos de compresin. El mdulo de Young es posible relacionarlo con el mdulo de elasticidad transversal, a travs de la relacin de Poisson. Esta relacin se muestra a continuacin.

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4. Problemas Ilustrativos
4.1. Problema N1 Una barra prismtica de longitud L, seccin transversal A y densidad se suspende verticalmente de un extremo. Demostrar que su alargamiento total es . Llamando M a su masa total, demostrar que tambin

L y

Solucin: Haciendo equilibrio en el eje Y.

Aplicando ley de Hooke y suponiendo que solo existe deformacin en el eje y.

Integrando la expresin anterior entre 0 y L, se obtiene el alargamiento.

Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por A, se obtiene:

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Universidad de Santiago de Chile 4.2. Problema N2 Una barra de aluminio de seccin constante 160 mm2 soporta unas fuerzas axiales aplicadas en los puntos que indica la figura. Si E= 70 GPa, determinar el alargamiento, o acortamiento total de la barra. (Suponer que el elemento no se pandea). Solucin:
15kN 35kN A B C D 30kN 10kN

De la figura se pareca que las secciones AB y BC se encuentran traccionadas, por lo que presentaran un alargamiento, en cambio, la seccin CD se encuentra comprimida, por lo que presentar un acortamiento. A continuacin se determinarn la fuerza presente en cada seccin.
35 kN PAB= 35 kN

15 kN 35 kN PBC= 20 kN

15 kN 35 kN

30 kN PCD= -10 kN

Luego el alargamiento ser:

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Universidad de Santiago de Chile 4.3. Problema N3 La barra rgida AB, sujeta dos varillas verticales como se muestra en la figura, se encuentra en posicin horizontal antes de que se aplique la carga P. Si P= 50 kN, determine el movimiento vertical de la barra en el punto de aplicacin de la carga.

A 2m P Solucin: 3m

Construyendo el DCL de la barra, se obtiene:


TAc 2m 3m TAl

Realizando equilibrio en la barra

A continuacin se determinan los alargamientos en A y en B.


1.5 mm A 2m 5m y B 2.286 mm 0.786 mm

De la semejanza de tringulos, se logra obtener y

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Universidad de Santiago de Chile 4.4. Problema N4 Un bloque rectangular de aluminio tiene 100 mm de longitud segn la direccin X, 75 mm de ancho segn la direccin Y y 50 mm de alto en la direccin Z. Est sometido a tres fuerzas segn tres direcciones. Una fuerza de tensin uniformemente distribuida de 200 kN en la direccin X y fuerzas de compresin uniforme distribuidas de 160 y 220 kN segn las direcciones Y y Z, respectivamente. Si = 1/3 y E= 70 GPa, determinar que carga total uniformemente distribuida en la direccin X producira la misma deformacin transversal en la direccin Z que las cargas dadas.
x

y 100 mm

50 mm 75 mm

Solucin: En primer lugar se determinarn los esfuerzos actuantes sobre el bloque debido a las cargas aplicadas.

A continuacin se determina la deformacin en z producida por los esfuerzos actuantes.

Si se considera que acta solo carga en X, que produce una deformacin

, se tiene

Reemplazando, se tiene:

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Universidad de Santiago de Chile 4.5. Problema N5 Un bloque completamente rgido de masa M se apoya en tres varillas situadas en un mismo plano, como se indica en la figura. Las varillas de cobre tienen una seccin de 900 mm2, E= 120 GPa, y esfuerzo admisible de 70 MPa. La varilla de acero tiene una seccin de 1200 mm2, E= 200 GPa, y el esfuerzo admisible es 140 MPa. Calcular el mximo valor de M.

Solucin: Debido a la simetra que presenta la situacin fsica del problema, se determina que el acortamiento de las barras va a ser el mismo para el cobre y el acero.

La masa M mxima que puede tener el bloque, se obtendr cuando una de las barras llegue a su esfuerzo admisible. Si la barra de acero llega a su esfuerzo admisible, la barra de cobre tendr un esfuerzo dado por la relacin (1).

Se aprecia que la barra de cobre supera su esfuerzo admisible, por lo se debe analizar el caso en que la barra de cobre llega a su esfuerzo admisible. De la relacin (1) se determina el esfuerzo de la barra de acero.

Como el esfuerzo en el acero es menor que su esfuerzo admisible, la situacin es fisicamente posible y se puede determinar la masa mxima del bloque. Haciendo sumatorias de fuerzas verticales en el bloque rgido, se tiene:

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Universidad de Santiago de Chile 4.6. Problema N6 P Una varilla de acero de 150 de seccin est sujeta en sus extremos a dos puntos fijos, estando estirada con una fuerza total de P= 5000 N a 20C. Calcular el esfuerzo en la varilla a -20. A qu temperatura se anular el esfuerzo? y

Solucin: El esfuerzo debido a la fuerza P es:

El esfuerzo debido a la variacin de la temperatura se deduce de las deformaciones que se producen en el material. El descenso de la temperatura produce una contraccin en la varilla de acero, simbolizada por , pero como la varilla esta fija en ambos extremos para volver a unirla al muro se necesita una fuerza de traccin F que provoca la deformacin . As al igualar las deformaciones se obtiene el esfuerzo:

La variacin trmica corresponde a: remplazarla en el esfuerzo trmico tenemos:

. Al

Finalmente el esfuerzo sobre la varilla de acero es:

El cual es un esfuerzo de traccin, debido a que la fuerza P estira el material y para unir la varilla al muro se necesita una fuerza F que tambin lo estira. Para determinar a qu temperatura se anular el esfuerzo se tiene:

Q Por lo tanto se requiere un aumento temperatura que produce una dilatacin del material simbolizada por y para mantener la varilla unida al muro se necesita una fuerza Q que reduzca el material, simbolizada por , la cual produce el esfuerzo de compresin.

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Universidad de Santiago de Chile 4.7. Problema N7 A una temperatura de 20C hay un claro entre el extremo inferior de la barra y la losa rgida suspendida de las dos barras de acero. Despreciando la masa de la losa, determine el esfuerzo en cada barra cuando la temperatura del conjunto aumenta a 100C. Para la barra de bronce, , y . Para cada barra de acero, , y . Solucin: La variacin trmica corresponde a: Para las barras de acero se tiene: La deformacin que experimentan por la variacin trmica: El equilibrio de las deformaciones por dilatacin debido al alza de temperatura y la contraccin debido a que se encuentra fijo a la losa: .

Para las barras de bronce se tiene: La deformacin que experimentan por la variacin trmica: El equilibrio de las deformaciones por dilatacin debido al alza de temperatura y la contraccin debido a que se encuentra fijo a la losa:

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PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Problema N1 El pistn de un motor est unido a una biela AB, que a su vez est conectada a un brazo de cigeal BC. El pistn se desliza sin friccin en un cilindro y est sujeto a una fuerza P (que se supone constante) mientras se mueve hacia la derecha en la figura. La biela, cuyo dimetro es d y longitud es L, est fija en ambos extremos mediante pernos. El brazo de cigeal gira respecto al eje en C y el perno en B se mueve en un crculo de radio R. El eje en C, que est sostenido por cojinetes, ejerce un momento M contra el brazo de cigeal. A) Deduzca una expresin para la fuerza mxima permisible, , con base en el esfuerzo de compresin admisible en la biela. B) Calcule la fuerza con los siguientes datos: , y . Respuesta: A) B) 2. Problema N2 En la articulacin de la figura, determine el dimetro mnimo del perno, el mnimo espesor de cada rama de la horquilla si debe soportar una carga P de 55 kN sin sobrepasar un esfuerzo cortante de 70 MPa ni uno de 140 MPa a compresin. Respuesta:

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Universidad de Santiago de Chile 3. Problema N3 a) Una cadena de bicicleta consiste en una serie de eslabones pequeos, cada uno de 12 mm de longitud unidos mediantes pasadores de 2.5 mm de dimetro (figura a). La longitud del pedal L= 200 mm y el radio de la catalina R= 100 mm (figura b). Calcule: A) la tensin T en la cadena, cuando la fuerza F= 800 N se aplica a uno de los pedales. B) el esfuerzo cortante en los pasadores. Respuesta: A) B)

b)

4. Problema N4 P/2 P P/2 Tres placas de acero cada una de 16 mm de espesor estn unidas con dos remaches de 20 mm, como muestra la figura. A) Si la carga es P= 50 kN Cul es el esfuerzo cortante mximo que acta sobre los remaches? B) Si el esfuerzo cortante ltimo para esos remaches es 180 MPa qu fuerza se requiere para hacer que los remaches fallen por corte? Respuesta: A) B)

5. Problema N5 En la figura se ve una conexin atornillada entre una columna vertical y una riostra diagonal (pieza que asegura armazones o estructuras). La conexin consiste en tres tornillos de 16 mm de dimetro que unen dos placas de soporte de 6,4 mm de espesor, soldadas a la riostra, y una placa de refuerzo esquinera de 16 mm de espesor, soldada a la columna. La carga de compresin P que soporta la riostra es de 36 kN, cuyo su dimetro exterior es d2= 60 mm y dimetro interior d1= 50 mm. Determine: A) El esfuerzo de compresin en la riostra. B) El esfuerzo cortante en los tornillos. C) El esfuerzo de contacto entre la placa de refuerzo y los tornillos. Respuesta: A) B) C) Pgina 47 Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Mecnica

Universidad de Santiago de Chile 6. Problema N6 El palo de un barco est unido a la base de un mstil por una conexin de pasador. El palo es un tubo de acero de dimetro exterior d2= 80 mm y dimetro interior d1= 70 mm. El pasador de acero tiene d= 25 mm y las dos placas que unen al palo con el pasador tienen t= 12 mm de espesor. Los esfuerzos admisibles son: - Esfuerzo de compresin en el palo 70 MPa; - Esfuerzo cortante en el pasador 45 MPa; - Esfuerzo de contacto entre el pasador y las placas de conexin 110 MPa. Determine la fuerza de compresin admisible en el palo ). Respuesta:

7. Problema N7 Calcular el mnimo espesor de la placa que forma el depsito de la figura, si el esfuerzo admisible es de 40 MPa y la presin interior vale 1.5 MPa. Respuesta:

8. Problema N8 Las barras rgidas AB y CD mostradas en la figura, estn apoyadas mediante pernos en A y en C, y mediante las varillas mostradas. Determine la mxima Fuerza P que pueda aplicarse como se muestra si el movimiento vertical de las barras est limitado en 5 mm. Despreciar el peso de todos los miembros. Respuesta: 38.18kN

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Universidad de Santiago de Chile 9. Problema N9 Un tambor cilndrico de acero construido de placa soldada de 10 mm, tiene un dimetro interior de 1.2 m. Calcular el aumento del dimetro bajo la accin de una presin interior de 1.5 MPa. Suponer que la relacin de Poisson es 0.3 y E = 200 GPa. Respuesta: .

10. Problema N10

20mm

75mm

100mm

20mm

Un cilindro de aluminio y otro de bronce, perfectamente centrados, se aseguran entre dos placas rgidas que se pueden apretar mediante dos tornillos de acero, como se muestra en la figura. A 10C no existen fuerzas axiales en conjunto del dispositivo. Determinar las tensiones en cada material a 90C, con los siguientes datos: Aluminio, A=1200 mm, E=70x10^9 N/m, y =23m/(m.C). Bronce, A=1800 mm, E=83x10^9 N/m, y =19,0m/(m.C). Cada tornillo,A=500mm, E=200x10^9 N/m, =11,7m/(m.C).

Alum.

Bronce

Respuesta:

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11. Problema 11

Cinco barras, cada una con 10mm de dimetro, sostienen una carga P, como muestra la figura. Determine la carga plstica , si el material es elastoplstico con esfuerzo de fluencia

Respuesta: 82.5kN

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