05
CINEMÁTICA DEL PUNTO MATERIAL.
ELEMENTOS Y MAGNITUDES
DEL MOVIMIENTO
Estudiar el movimiento es importante: es el fenómeno más
corriente y fácil de observar en la Naturaleza. Todo el Uni-
verso está en constante movimiento: los astros que se des-
plazan por el cielo, un niño que juega, un pájaro que vuela,
etc. Los conceptos de vida y movimiento van íntimamente
unidos, hasta el punto que consideramos su capacidad para
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moverse por sí mismos como una de las características más
evidentes de los seres vivos. En esta Unidad estudiarás los
elementos y las magnitudes que utiliza la Cinemática para
determinar el movimiento de una partícula. Y los cono-
cimientos adquiridos te permitirán analizar los movimien-
tos más corrientes que tienen lugar en nuestro entorno.
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 188 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

■ Para repasar…

Movimiento (4.°)
Movimiento es un cambio de posición respecto de un punto fijo que se toma como
referencia.

Trayectoria (4.°)
Recibe el nombre de trayectoria el conjunto de las sucesivas posiciones que va tomando
el móvil. Dependiendo de la trayectoria, los movimientos pueden ser rectilíneos y
curvilíneos.
• Velocidad media es el cociente entre el espacio recorrido por el móvil y el tiempo
empleado en recorrerlo.
• Velocidad instantánea es la velocidad que posee el móvil en un momento dado. La
velocidad se mide en m/s (SI) y en km/h.

Aceleración (4.°)
• Aceleración media es el cociente entre la variación de la velocidad que ha experimen-
vt – v0
tado un móvil y el intervalo de tiempo que ha empleado en dicha variación, a = .
Se mide en m s–2. t
• Aceleración instantánea es la aceleración que tiene un móvil en un momento dado.

Movimiento rectilíneo y uniforme (4.°)

Un móvil tiene movimiento rectilíneo y uniforme cuando se desplaza en línea recta
con velocidad constante. El espacio recorrido se obtiene con la ecuación e = v t.

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (4.°)

Este movimiento tiene lugar cuando el móvil se desplaza en línea recta con acelera-
ción constante. Sus ecuaciones son:
• vt = v0 + a t, para hallar la velocidad en cualquier instante.
• e = v0 t + 1/2 a t2, para hallar el espacio recorrido.

Caída libre de cuerpos

Cuando un cuerpo se mueve bajo la acción de la gravedad se dice que tiene movimiento
de caída libre. Es un caso particular del movimiento rectilíneo y uniformemente acele-
rado (a = g = –9,8 m s-2).

Movimiento circular (4.°)

Un móvil tiene movimiento circular cuando su trayectoria es una circunferencia. Si lo
hace con velocidad constante, el movimiento recibe el nombre de circular uniforme.
La velocidad angular es el ángulo recorrido en la unidad de tiempo. Se mide en vueltas
o revoluciones por minuto, (rpm) y en radianes por segundo.
Radián es el ángulo en que el arco correspondiente tiene una longitud igual a la del
radio con que se ha trazado dicho arco. Una circunferencia (360°) corresponde a
2 p radianes.

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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
1> ¿En qué tipo de movimiento la velocidad media
coincide con la velocidad instantánea?
Inténtalo
Recuerda que si una magnitud es constante, tendrá
siempre el mismo valor en cualquier momento.
2> Se dice que el guepardo es un animal capaz de
llegar a correr a 30 m/s. Calcula su velocidad
en km/h.
Inténtalo
Para utilizar los factores de conversión, recuerda
las equivalencias: 1 km = 1 000 m; 1 h = 3 600 s
3> ¿Cuánto tiempo tardará el guepardo en recorrer
1 km si mantiene la velocidad de 30 m/s?
Inténtalo
Ten en cuenta el tipo de movimiento con que se
desplaza el guepardo y utiliza la ecuación corres-
pondiente.
4> Desde un puente dejas caer un objeto y observas
que tarda 1,5 s en llegar al agua. ¿Cuál es la altura
del puente?
Inténtalo
Se trata de una caída libre. En este caso toma el
valor de la gravedad como positiva.
5> Un automóvil pasa de 90 km/h a 115 km/h en 8 s.
¿Qué aceleración tiene el coche?
10> Un ciclista recorre la pista circular de 50 m de ra-
Inténtalo
Te piden la aceleración media. Recuerda que se
mide en m s–2.
6> Un coche parte del reposo con aceleración cons-
–2
tante de 1,8 m s . Después de 20 s de estar acele-
rando, ¿qué distancia habrá recorrido el vehículo?
Inténtalo
De acuerdo con el tipo de movimiento, utiliza la ecua-
ción correspondiente.
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Cuestiones básicas
7> Un ciclista inicia el movimiento por una calle con
aceleración constante hasta alcanzar una velocidad
de 36 km/h en 10 s. ¿Cuánto vale la aceleración?
¿Qué distancia ha recorrido en el tiempo indicado?
Inténtalo
Observa que el ciclista parte del reposo; este he-
cho equivale a un dato numérico. Suponemos que
la calle es recta. Una vez identificado el movi-
miento del ciclista, utiliza las ecuaciones corres-
pondientes.
8> Un avión que parte del reposo acelera uniforme-
mente hasta alcanzar una velocidad de despegue
de 75 m/s en 10 s. ¿Con qué velocidad en km/h
despega el avión? ¿Qué longitud de pista ha reco-
rrido hasta despegar?
Inténtalo
Se trata de un movimiento rectilíneo con acelera-
ción constante. Utiliza los factores de conversión
para el cambio de unidades.
9> Un disco gira a 30 rpm. Calcula esta velocidad en
radianes por segundo. Calcula la frecuencia y el
periodo de este movimiento.
Inténtalo
Recuerda cuántos radianes tiene una circunferen-
cia. Período es el tiempo en segundos que tarda en
dar una vuelta. El valor de la frecuencia coincide
con el inverso del período.
dio de un velódromo con velocidad constante de
36 km/h. ¿Qué longitud de pista recorre en un mi-
nuto? ¿Qué tiempo tarda en dar una vuelta a la
pista? ¿Cuántas vueltas da en 10 minutos?
Inténtalo
Aunque el movimiento es circular, te piden el es-
pacio recorrido con velocidad constante. Todas
las preguntas las puedes calcular utilizando la
ecuación del espacio en un movimiento uniforme.
Recuerda el valor de la longitud de la circunfe-
rencia.
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 190 05
La Cinemática estudia el movi-
miento sin tener en cuenta sus
causas.
La Dinámica estudia el movi-
miento y analiza sus causas.
Fig. 5.1. Rotación y traslación. Cuando la
polea se mueve no cambia de lugar. Pero
sí lo hace el cubo cuando asciende.
P1 P2
Eje
Fig. 5.2. Rotación. En un movimiento
de rotación, los puntos del sólido que
gira cambian de lugar describiendo
circunferencias.
A ción, lo estamos considerando como un punto que cambia de posición respecto a, por
Fig. 5.3. Traslación. El automóvil se
mueve porque se aleja del semáforo.
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cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
■ 5.1 Dos ciencias para estudiar
el movimiento
Supongamos que en un momento dado un avión sobrevuela tu casa. Si tienes curiosidad
por conocer mejor este fenómeno, puedes plantearte una serie de preguntas sobre él,
como ¿cuánto tiempo tardará el avión en desaparecer por el horizonte?, ¿qué distancia
recorrerá en un minuto?, ¿lleva siempre la misma velocidad?, etcétera. Para contestar
a estas preguntas no necesitas saber por qué se mueve el avión. En cambio, hay pre-
guntas más complejas, como ¿qué fuerza ejerce el motor?, ¿qué potencia desarrolla?,
¿qué energía consume?, etc., cuya respuesta requiere más información. Debes conocer,
ante todo, las características de los motores, que son los causantes del movimiento del
avión.
Como ves, hay dos formas de estudiar el movimiento: prescindiendo de las causas que
lo originan, que es lo que hace la Cinemática, y teniendo en cuenta estas causas, como
ocurre con la Dinámica. Dedicaremos una Unidad a cada una de estas dos ciencias del
movimiento.
■ 5.2 ¿Qué es el movimiento?
Desde muy pequeños tenemos un concepto intuitivo que nos permite afirmar si un cuer-
po, en un momento dado, está en reposo o en movimiento. ¿Qué criterio empleamos
para distinguirlo? Se suele decir que un cuerpo se mueve cuando cambia de lugar. Sin
embargo, este criterio no es preciso, porque existen cuerpos que se mueven sin cambiar
de lugar. Por ejemplo, la polea de la Figura 5.1, cuando gira alrededor de su eje, perma-
nece siempre en el mismo sitio. Debemos distinguir, pues, entre dos tipos diferentes de
movimiento: el de traslación y el de rotación.
Un cuerpo tiene movimiento de traslación cuando todo él, tomado en
su conjunto como un solo punto, cambia de lugar o de posición.
En cambio, en el movimiento de rotación son los distintos puntos P1, P2... del cuerpo
los que cambian de lugar (Fig. 5.2), pero no lo hace el cuerpo en su conjunto. Un punto
solamente puede tener movimiento de traslación.
En general, cuando un cuerpo gira en torno a un eje fijo se mueve, pero
no se desplaza. Este movimiento recibe el nombre de movimiento de
rotación.
Por tanto, si consideramos que el cuerpo que se mueve es un punto, el criterio que
dimos anteriormente sería correcto. En este curso solamente trataremos del movimiento
de traslación. Por eso estudiamos la Cinemática del punto material. Más adelante
explicaremos qué se entiende por punto material.
Si de un automóvil (Fig. 5.3) solamente tenemos en cuenta su movimiento de trasla-
ejemplo, un semáforo. Si esa posición no varía, diremos que está en reposo respecto al
semáforo.
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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 191

No olvides que…
• La localización de un punto en el espacio respecto de otro punto que tomamos como
referencia recibe el nombre de posición.
• Movimiento de un punto es un cambio de posición respecto de otro punto que se
toma como referencia.
• Reposo y movimiento son dos términos relativos, puesto que dependen del objeto
que se tome como referencia (una farola está en reposo respecto de la calle, pero está
en movimiento si tomamos el Sol como referencia).
• Movimiento absoluto es aquél en el que el punto de referencia se supone fijo respecto
del punto que se mueve.
• Movimiento relativo es aquél en el que el punto cambia de posición respecto de otro
que también se mueve.
A CT I V I D A D E S

1> Indica qué afirmaciones son correctas. El movi- 3> Señala las afirmaciones correctas. El movimiento
miento es: de un coche que se desplaza por una carretera es
a) Un cambio de lugar. respecto de una gasolinera:
b) Un cambio de lugar si el cuerpo que se mueve es a) Rotación c) Absoluto
un punto material.
b) Traslación d) Relativo
c) Un desplazamiento.
d) Un cambio de posición. 4> Indica si el coche de la actividad anterior, respec-
2> Escribe tres ejemplos de movimientos absolutos y to de un camión al que pretende adelantar, tiene
otros tantos de movimientos relativos. movimiento absoluto o relativo.

■ 5.3 Elementos fundamentales

del movimiento
Un modelo es una idealización
En todo movimiento hay que distinguir tres elementos básicos: el objeto que se mueve, mental o gráfica que permite sim-
plificar el estudio de un fenóme-
el sistema de referencia que se utiliza y la trayectoria seguida por el móvil.
no. Aunque es un producto de la
imaginación, el modelo tiene una
gran ventaja: es lo suficientemente
El objeto que se mueve: un punto material sencillo como para analizar cómo
afectan las leyes fundamentales de
la Física a su comportamiento.
Para conocer el movimiento que realmente tiene un cuerpo habría que conocer el de
todos sus puntos. Cuando un automóvil se desplaza por una carretera, además del movi- Para que un modelo cumpla bien su
miento de traslación que se observa, posee otros movimientos: el de balanceo al tomar misión es necesario que sea senci-
una curva, el de cabeceo en un cambio de rasante, etc., y el movimiento particular de llo, esté de acuerdo con los hechos
experimentales y sea extrapolable;
los distintos componentes: volante, ruedas, pistones, etcétera.
es decir, que permita aplicar sus
No nos interesa tener en consideración estos movimientos, por lo que prescindiremos conclusiones a otros fenómenos
de todos los componentes del coche y sus dimensiones, y lo trataremos como si fuese hasta formular nuevas leyes.
un punto material.
Como en la Naturaleza no existe un móvil con masa y sin dimensiones, esto es, en rea-
lidad, una idealización o un modelo ideal de la existencia, los científicos recurren con
frecuencia a modelos físicos para simplificar el estudio de la Naturaleza.
Hay muchos objetos que en su movimiento se comportan como puntos materiales. Todo Llamamos punto material a un
depende del sistema de referencia elegido. Por ejemplo, un automóvil no se comporta cuerpo cuyas dimensiones no se
como un punto para el que lo conduce; sin embargo, sí lo hace con respecto al agente tienen en cuenta.
de tráfico que sobrevuela la carretera en helicóptero.

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 192 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

En resumen:
• Partícula material o punto material es un término relativo que depende de las dimen-
siones que intervengan en cada problema concreto.
• Un cuerpo, por grande que sea, se considera un punto si sus dimensiones son despre-
ciables, comparadas bien con la distancia que hay desde él al punto de referencia o
bien con la trayectoria. Así, un barco se puede considerar como un punto respecto a
la costa. Un coche se puede considerar como un punto respecto a la longitud de la ca-
rretera. La Tierra en su movimiento de traslación se puede considerar como un punto.

El sistema de referencia

Fig. 5.4. Sistema cartesiano de
referencia. Este sistema está formado
por un punto del espacio y tres ejes
cartesianos concurrentes en dicho punto.
Para determinar la posición de un punto en cualquier instante es necesario fijar otro punto
en el espacio como referencia. El punto de referencia elegido se toma como origen O de
tres ejes cartesianos (Fig. 5.4), que constituyen un sistema de referencia cartesiano. Así,
la posición del punto P vendrá determinada por las coordenadas x, y y z de dicho punto.
No olvides que:
• El punto O de referencia puede ser cualquier objeto, real o imaginario, que esté en
reposo relativo respecto al punto P.
• Un sistema de referencia es inercial cuando el punto O está en reposo o se mueve
con velocidad constante.
• La Tierra se puede considerar como un sistema de referencia inercial, aunque realmen-
te no lo es, ya que tiene movimiento de rotación sobre sí misma. Sin embargo, este
movimiento nos pasa inadvertido.

ACTIVIDADES

5> Indica si es falso o verdadero: a) Tiene movimiento relativo respecto del agua y
a) Se puede estudiar el movimiento prescindiendo de la orilla.
del sistema de referencia. b) Tiene movimiento absoluto respecto de la orilla
b) El movimiento es un cambio de lugar. y relativo respecto del agua.
c) Un punto solamente puede tener movimiento de c) La barca solamente tiene movimiento absoluto.
traslación.
d) La Tierra se puede considerar un punto material
7> Para determinar la posición de un punto sobre un
cuando se mueve alrededor del Sol.
plano, ¿cuántos ejes cartesianos necesitas?
6> Observa la barca de la Figura 5.5 e indica cuál es la
afirmación correcta:
8> Para determinar la posición de un barco en el océa-
no, ¿cuántas coordenadas necesitas? ¿Qué nombre
reciben?

9> Un coche parte desde un semáforo y se mueve por

una calle recta. ¿Cuántas coordenadas necesitas
para determinar la posición del automóvil respecto
al semáforo?

Fig. 5.5. El movimiento relativo de la barca depende 10> Además del punto material, ¿qué otros modelos
del punto de referencia. utilizados por la Física o la Química conoces?

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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 193

Trayectoria

Fíjate en el punto P (x, y, z) de la Fig. 5.6. Este punto estará en reposo respecto al pun-
to O si sus coordenadas permanecen constantes con el tiempo, y estará en movimiento
cuando al menos una coordenada varíe con respecto a él.
Cuando el punto P se mueve, sus coordenadas van tomando distintos valores. El conjun-
to de puntos correspondientes a estos valores forman una línea que recibe el nombre
de trayectoria.
Fig. 5.6. Coordenadas de un punto en el
espacio. Si ese punto se mueve, sus
Trayectoria es el lugar geométrico de las sucesivas posiciones que va coordenadas varían, dando lugar a una
línea llamada trayectoria.
tomando un punto móvil en el espacio.

EJEMPLO 1

Un punto se mueve en el plano Oxy según las ecuaciones:

x = t – 1; y = 2 t
a) ¿Qué significado tienen estas ecuaciones?
b) Dibuja la trayectoria de ese punto.

Solución
http://teleformacion.edu.
a) Al moverse el punto en un plano, su posición en todo momento viene deter- aytolacoruna.es/FISICA/
minada por dos coordenadas (x, y). Las ecuaciones dadas indican cómo varía document/applets/Hwang/
esa posición con el tiempo. Por tanto, las distintas posiciones que va tomando ntnujava/vector/vector_s.htm
el punto en el transcurso del tiempo se obtienen dando valores a t en dichas
Se trata de una simulación applet
ecuaciones.
para sumar vectores en dos y tres
dimensiones.
t 0 1 2 3

x –1 0 1 2

y 0 2 4 6

b) Las posiciones (–1, 0), (0, 2), (1, 4), (2, 6) son puntos de la línea que forma
la trayectoria (Fig. 5.7). Se trata de una recta.

Las magnitudes son las variables

que intervienen en un fenómeno
o las características de un cuerpo
que se pueden medir. Las magni-
Fig. 5.7. Trayectoria rectilínea del punto descrito en el Ejemplo 1. tudes físicas pueden ser escalares
o vectoriales.

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 194 05
Fig. 5.8. Vector de posición. La posición
de un punto P queda definida por el
vector que une el punto O con el punto P.
Fig. 5.9. Un vector se puede expresar
como el producto de su módulo por
un vector unitario que tenga la misma
dirección y sentido.
Fig. 5.10. Representación de los vectores
unitarios según los ejes cartesianos.
→
Fig. 5.12. El vector r en función de los
⎯⎯ ⎯⎯ → ⎯→ ⎯→
vectores OA, OB: r = OA + OB .
Unidad 05.indd 194
cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
■ 5.4 Magnitudes del movimiento
Ya sabes que existen ciertas características de los cuerpos y de los fenómenos naturales,
llamadas magnitudes, que se pueden medir o evaluar en todo momento. Para entender
el movimiento es importante que conozcas las magnitudes que utiliza la Cinemática en
su desarrollo. Además del tiempo, son las siguientes: posición, desplazamiento, espacio
recorrido, velocidad y aceleración. El espacio recorrido es una magnitud escalar, mien-
tras que las demás son magnitudes vectoriales.
Posición
Ya hemos dicho que la posición de un punto P es su localización en el espacio. Existen dos
formas de localizar un punto en el espacio:
⎯→
mediante tres coordenadas cartesianas P (x, y, z)
→
y mediante un vector r , o también OP , que une el origen del sistema de referencia con
el punto P y que recibe el nombre de vector de posición. El origen de este vector se
halla siempre en el origen de coordenadas y su extremo coincide en cada instante con
la posición del punto móvil (Fig. 5.8). Ambas formas están relacionadas. Para que com-
prendas la relación que existe entre las coordenadas x, y, z de un punto y su vector de
posición, debes recordar algunas nociones de cálculo vectorial.
Unas nociones de cálculo vectorial
→ →
Un vector u se dice que es unitario cuando su módulo vale 1: |u | = 1. Supongamos que el
→
vector a de la Figura 5.9 tiene cinco unidades de longitud. Por tanto, su módulo es cinco
→
veces mayor que el módulo del vector unitario u . De acuerdo con esto, se puede escribir:
→ →
|a | = 5 · |u | = 5. En general, un vector cualquiera se puede expresar en función de un
→ →
vector unitario que tenga su misma dirección y sentido mediante el producto v = |v |
→ → → →
u , siendo |v | el módulo o longitud del vector v y u el vector unitario de igual dirección
→
y sentido que v .
→ → →
Si llamamos u x, u y y u z a los vectores unitarios que tienen la misma dirección y sentido
que los semiejes cartesianos (Fig. 5.10), podremos expresar el vector de posición de un
punto en función de dichos vectores.
→ →
La suma de dos vectores v 1 y v 2 viene dada por la diagonal del paralelogramo construido
sobre dichos vectores, tomándolos como lados que parten del mismo vértice (Fig. 5.11):
→ → → →
s = v 1 + v 2. La posición del punto P (x, y) de la Figura 5.12 viene determinada por el vector r .
Fig. 5.11. Suma de vectores. Se aplica la regla del paralelogramo.
v
→
El vector r es la diagonal del paralelogramo OAPBO. Por tanto, se cumple que:
→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ → ⎯→ → → →
r = OA + OB = |OA | u x + |OB | u y = x u x + y u y
⎯→ ⎯→
ya que |OA | = x, |OB | = y.
Aplicando el teorema de Pitágoras, podemos calcular el módulo de un vector si cono-
cemos x e y, ya que |r |2 = x2 + y2 → |r |= Î x2 + y2.
→ →
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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 195

→ → → →
En el espacio, el vector de posición del punto P (x, y, z) será r = x u x + y u y + z u z.
Cuando el punto P se mueve, su vector de posición variará con el tiempo, lo que se
puede expresar de la siguiente forma: El vector es un segmento que está
→ → → →
r (t) = x (t) u x + y (t) u y + z (t) u z orientado:
Esta expresión recibe el nombre de posición instantánea. Dando valores a t se obtienen
las distintas posiciones de la partícula móvil durante un intervalo de tiempo.

Tiene un punto de origen, O, y un

EJEMPLO 2 extremo, P, que⎯→ determina el sen-
tido del vector OP . La dirección de
un vector viene determinada por
El movimiento de una partícula viene dado por las ecuaciones x = 4 t, y = 2 t – 2, la recta sobre la que se apoya.
en donde x e y se miden en metros y t, en segundos. Calcula:
El módulo es un número real
a) La posición de la partícula en cualquier instante. positivo que indica la longitud del
b) La posición en los instantes t = 0, t = 2. vector y que determina el valor
de la magnitud asociada. Una
c) ¿Dónde se encuentra la partícula a los 5 segundos? magnitud vectorial se representa
algebraicamente →con una flecha
d) ¿A qué distancia del origen del sistema de referencia se encuentra la sobre su valor, v , o bien escri-
partícula en ese instante? biéndolo en negrita, v. En este
libro hemos optado por la primera
Solución fórmula por considerarla más fácil
a) La posición de la partícula en →cualquier instante viene determinada por el de reconocer.
→ → → →
vector de posición: r = x u x + y u y = 4 t u x + (2 t – 2) u y.
b) En la expresión anterior sustituimos los valores del tiempo que nos indican:
→ → → →
Para t = 0 r = (4 · 0) u x + (2 · 0 – 2) u y = –2 u y
0
→ → →
Para t = 2 r = 8 ux + 2 uy
2

En los instantes t = 0 y t = 2 s, la partícula se encuentra en los puntos P0 (0, –2),

P2 (8, 2).
→ → →
c) A los 5 s la partícula se encontrará en la posición r5 = 20 ux + 8 uy, es decir, en
el punto (20,8).
→
d) La distancia pedida viene dada por el módulo del vector r5:
|r5| = Î x2 + y2 = Î202 + 82 = 21,5 m
→

ACTIVIDADES

11> Escribe los vectores de posición correspondientes a) Completa la siguiente tabla de valores:
a los siguientes puntos respecto al origen:
t 0 1 2 3 4
a) P1 (2, –3, 5)
x
b) P2 (–1, 0, 6)
y
c) P3 (0, 0, –2).
z
12> Un punto móvil se desplaza en el espacio de acuerdo
con las siguientes ecuaciones expresadas en el SI: b) Halla la posición del punto móvil para t = 15 s.
2
x = t + 2; y = 4 t – 2; z = t c) Escribe el vector correspondiente a esa posición.

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 196 05
Fig. 5.15. Vector desplazamiento. Se
obtiene restando los vectores de posición
correspondientes al punto de llegada y al
punto de partida.
x Dr = r1 – r0 = (x1 – x0) u x = 60 u x km
Fig. 5.16. Representación del movimiento
del automóvil del Ejemplo 3.
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cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
Desplazamiento
Si en un instante dado un móvil se encuentra en la posición P0 (x0, y0, z0) y al cabo de
un tiempo su posición es P1 (x1, y1, z1), diremos que el móvil se ha desplazado desde el
punto P0 al punto P1→. Este desplazamiento viene definido por un vector, llamado vector
desplazamiento, Dr, que tiene las siguientes características:
Tiene su origen en el punto⎯⎯ →
de partida o posición inicial y su extremo en el punto de
llegada o posición final, P 0 P1 (Fig. 5.13).
El desplazamiento entre dos posiciones es siempre el mismo, cualquiera que sea la
trayectoria que una dichas posiciones (Fig. 5.14).
Fig. 5.13. Vector desplazamiento. Une la Fig. 5.14. Diferentes trayectorias para un
posición inicial y final del móvil. mismo desplazamiento.
El vector desplazamiento se obtiene restando del vector de posición final el vector de
posición inicial (Fig. 5.15): → → →
Dr = r1 – r0
Por tanto, si
→ → → → → → → →
r1 = x1 u x + y1 u y + z1 uz r0 = x0 u x + y0 u y + z0 uz
el vector desplazamiento será:
→ → → → → → →
Dr = (x1 – x0) u x + ( y1 – y0) uy + (z1 – z0) u z = Dx u x + Dy u y + Dz u z
siendo Dx = x1 – x0; Dy = y1 – y0; Dz = z1 – z0.
Esto quiere decir que el desplazamiento total equivale a la suma de desplazamientos
parciales a lo largo de los ejes cartesianos.
EJEMPLO 3
Un automóvil se mueve en línea recta por una carretera. A las nueve de la
mañana se encuentra en el punto kilométrico 40 y media hora más tarde se
encuentra en el punto kilométrico 100. Calcula el desplazamiento que ha
experimentado el coche en el tiempo indicado.
Solución
Si el coche se mueve en línea recta, podemos tomar como sistema de referencia
el punto kilométrico 0 y la dirección de la carretera
→
como eje cartesiano Ox. Por
→
tanto, el vector de posición en este caso será: r = x ux.
El coche en media hora se ha desplazado desde el punto P0 (40 km, 0) al punto
P1 (100 km, 0) (Fig. 5.16).
Por tanto, el desplazamiento será:
→ → → → →
El coche se ha desplazado 60 km alejándose del origen.
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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 197

EJEMPLO 4
→ →
Una partícula material se mueve en el espacio de para →los instantes
→ → →
dados
→
toma los valores r0 = –2 u y;
forma que su posición en cualquier instante viene r = u x – u y; r2 = 4 u x.
1
dada por las ecuaciones x = t2; y = t – 2, expresadas
Es decir, se encuentra en los puntos (0, –2), (1, –1)
en el SI. Calcula:
y (4, 0), respectivamente.
a) Dónde se encuentra la partícula en los instantes t
= 0 s, t = 1 s, t = 2 s. b) Para hallar el desplazamiento basta restar→los vectores
→ → → → → → → →
b) El desplazamiento en el intervalo de tiempo com- r2 y r0 : Dr = r2 – r0 = (4 – 0) u x + (0 – (–2)) u y = 4 u x + 2 u y
prendido entre cero y dos segundos.
Solución
a) La posición de la partícula
→
en →cualquier instante
→
viene dada por el vector r = (t2) u x + (t – 2) u y, que

A CT I V I D A D E S

13> Carlos sale de su casa a comprar el periódico en una
papelería situada a 120 m de la vivienda y luego
regresa a su casa. ¿Qué afirmación es la correcta?
a) Carlos se ha desplazado 120 m.
b) Carlos se ha desplazado 240 m.
c) Carlos no se ha desplazado.
d) Carlos ha recorrido 240 m.
14> Un ciclista se desplaza en línea recta 750 m. Si
su posición final está a 1 250 m del punto de re-
ferencia, el ciclista inició su recorrido desde una
posición situada a:
a) 750 m del punto de referencia. b) 1 250 m del pun-
to de referencia. c) 500 m del punto de referencia.
d) No se puede hallar la posición de partida.
Elige la respuesta correcta.

Espacio recorrido

No debes confundir espacio recorrido con desplazamiento. Espacio recorrido es la longitud

de trayectoria que ha seguido el móvil. Es una magnitud escalar que coincide con el módu-
lo del desplazamiento, solamente en el caso de que el movimiento sea rectilíneo y que ade-
más no cambie de sentido. Si lanzas una pelota hacia arriba, el espacio recorrido coincide
con el desplazamiento mientras la pelota está subiendo; pero cuando inicia el descenso, el
desplazamiento disminuye, y cuando la pelota llega al punto de partida, el desplazamiento
es nulo. En cambio, el espacio recorrido es igual al doble de la altura alcanzada.

EJEMPLO 5

Una persona sale de paseo. Recorre 2 km hacia el norte, después se dirige hacia el
este y recorre 1 km, y por último, se dirige hacia el sur y recorre 4 km. Calcula:
a) ¿Qué espacio ha recorrido?
b) ¿Cuánto vale el desplazamiento?
Solución
a) En la Fig. 5.17 están representados los distintos desplazamientos. El espacio
total recorrido es de 7 km.
b) El desplazamiento es un vector con sentido sur-este, y vale:
⎯⎯ →
|P 0 P1| = |Dr | = Î(4 – 2)2 + 12 = Î5 = 2,24 km
→

Fig. 5.17. Desplazamiento

⎯⎯ →
total.
Corresponde al vector P0 P1.

Unidad 05.indd 197 28/12/07 11:50:24

 198 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

ACTIVIDADES

15> Una vez iniciado el movimiento, ¿el espacio reco- b) Cuando se halla en el punto B.
rrido puede ser cero? ¿Puede ser cero el desplaza- c) Cuando se encuentra en C.
miento? Cita un ejemplo en que el espacio recorri-
do y el desplazamiento tengan el mismo valor. d) Cuando ha dado una
vuelta completa.
16> Un ciclista recorre una pista circular de 20 m de ra-
dio partiendo del punto O en el sentido que indica
la flecha de la Fig. 5.18.
Calcula el espacio recorrido y el desplazamiento:
a) Cuando el ciclista está en el punto A. Fig. 5.18

Velocidad

http://newton.cnice.mec.
es/4eso/trayectoria/trayec0.htm
En esta página se recoge una expli-
cación con simulaciones interac-
tivas de la diferencia entre des-
plazamiento y trayectoria (espacio
recorrido).
Para determinar el movimiento de una partícula es necesario conocer cómo varía la posi-
ción de esa partícula en el transcurso del tiempo. A la variación de la posición la hemos
llamado desplazamiento. Para relacionar el desplazamiento que ha experimentado un
móvil con el tiempo transcurrido introducimos una magnitud muy importante en Cinemá-
tica: la velocidad. Podemos distinguir entre velocidad media y velocidad instantánea.
Velocidad media

La velocidad media se define como el desplazamiento que experimenta

el punto móvil en la unidad de tiempo. Es un vector que resulta de divi-
dir el desplazamiento producido entre el intervalo de tiempo empleado y
que tiene la misma dirección y sentido que el vector desplazamiento, ya
que el tiempo es una magnitud escalar positiva.
→
→
v = Dr
Dt

EJEMPLO 6

→
Si r (t) representa la posición del
→
Una araña se mueve sobre el cristal de una ventana siguiendo una trayectoria
punto móvil en el instante t y r definida por x = t2 e y = t + 2 en el SI. Calcula:
(t + Dt) representa la posición al a) El vector de posición de la araña en cualquier instante.
cabo de un intervalo de tiempo
Dt, la velocidad media también se b) El desplazamiento en el intervalo de tiempo comprendido entre t = 1 s y t = 3 s.
obtiene: c) La velocidad media con que se ha desplazado la araña durante ese tiempo.
→ → →
Solución
v = Dr = r (t + Dt) – r (t)
→
→ → → → →
Dt Dt a) El vector de posición viene dado por r = x ux + y uy = t2 ux + (t + 2) uy
b) Hallamos las posiciones correspondientes a los instantes que se indican:
→ → → → →
Para t = 1 s; r1 = ux + 3 uy Para t = 3 s; r3 = 9 ux + 5 uy
→ → → → → → →
El desplazamiento será: Dr = r3 – r1 = (9 – 1) ux + (5 – 3) uy = 8 ux + 2 uy
→ → →
→ Dr 8 ux + 2 uy → →
c) La velocidad media vendrá dada por: v = = = 4 ux + uy m/s
Dt 2

Unidad 05.indd 198 28/12/07 11:50:27

 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 199

EJEMPLO 7

Una partícula se mueve a lo largo del eje Ox según la ecuación x = t2 + 2. Calcula su velocidad media.
Solución
→
En este caso, el vector de posición es r (x, 0) y no se especifica el intervalo de tiempo. Por ello hallaremos la velocidad
media utilizando la expresión:
→ → →
→ |Dr | |r (t + Dt) – r (t)| [(t + Dt)2 + 2 – (t2 + 2)] t2 + 2 t Dt + (Dt)2 + 2 – t2 – 2
|v | = = = = = 2 t + Dt
Dt Dt Dt Dt

Observa cómo el resultado es indeterminado porque depende de dos variables: el instan-

te t y el intervalo de tiempo Dt. Si el intervalo→de tiempo se hace infinitamente pequeño
(Dt → 0), la velocidad media toma el valor |v | = 2 t y solamente depende del instante En general, la velocidad media
que se considere. Por ello recibe el nombre de velocidad instantánea. Y se suele defi- depende del instante inicial y del
nir como el valor
→
que toma la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a intervalo de tiempo considerados.
→ Dr Si estos valores están determina-
0: v i = lim · Este límite se conoce en Matemáticas como la derivada del vector de
Dt→0 Dt dos, la velocidad media toma un
posición respecto al tiempo. valor concreto, como ha ocurrido
en el Ejemplo 6. Pero si el instante
inicial y el intervalo de tiempo no
Velocidad instantánea están definidos, la velocidad media
es indeterminada, como sucede en
el Ejemplo 7.
En la resolución del ejemplo anterior se ha visto cómo la velocidad media, en general,
es indeterminada. Además, nos da poca información del movimiento que tiene lugar.
Solamente relaciona el desplazamiento total producido con el intervalo de tiempo em-
pleado. No nos dice nada sobre la trayectoria que ha seguido la partícula, ni si ha lle-
vado la misma velocidad durante todo el intervalo de tiempo.
Por ejemplo, si un coche ha tardado 5 horas en desplazarse desde Madrid a Valencia, a
350 km de distancia, diremos que ha hecho el recorrido con una velocidad media de
70 km/h. Pero este dato no nos responde a preguntas como: ¿ha sido ésa la velocidad
real del coche?, ¿ha hecho el recorrido manteniendo siempre la misma velocidad?, ¿qué
carretera ha seguido?, ¿qué velocidad tenía el coche cuando pasó por el punto kilomé-
trico 100?, ¿y cuando faltaban 20 minutos para llegar a Valencia?
La verdadera velocidad del coche es la que marca el velocímetro en el instante en que obser-
vas dicho aparato (Fig. 5.19). El velocímetro mide el módulo de la velocidad instantánea.

Velocidad instantánea es la que tiene una partícula en un instante Fig. 5.19. Velocímetro. Instrumento
determinado o en un punto determinado de la trayectoria. que mide el módulo de la velocidad
instantánea del vehículo.

La velocidad instantánea es un vector cuyo módulo recibe el nombre de rapidez y

representa el espacio recorrido en la unidad de tiempo, cuya dirección es tangente a la
trayectoria y cuyo sentido coincide con el sentido del movimiento.
A CT I V I D A D E S

17> La rapidez de un móvil se mide en m/s en el SI, y 18> Si la velocidad del sonido en el aire es de 340 m/s,
en la práctica, en km/h. Expresa en m/s la rapidez ¿cuál será la velocidad de un avión en km/h cuan-
con la que se mueve un coche que va a 144 km/h. do rompe la barrera del sonido?

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 200 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Aceleración

Cuando un automóvil se desplaza no siempre lo hace con la misma velocidad. Cuando

un coche, por ejemplo, aumenta de velocidad decimos que acelera. Si el aumento de ve-
locidad se produce en menos tiempo, intuitivamente decimos que el coche tiene mayor
La velocidad es una magnitud aceleración. Por tanto, la aceleración relaciona la velocidad con el tiempo.
vectorial. Por tanto, existirá ace-
leración siempre que la velocidad
varíe en cualquiera de sus elemen-
tos: módulo, dirección o sentido. Aceleración, en general, es la variación de la velocidad con el tiempo.

Mediante algunos ejemplos, vamos a ver cuándo un movimiento tiene aceleración:

1. Se lanza una pelota a 10 m/s contra la pared de un frontón. La pelota rebota y sale a
10 m/s en la misma dirección. ¿La velocidad es la misma antes y después del rebote?
No, la pelota se mueve con la misma rapidez antes y después del rebote, pero no
con la misma velocidad. Existe aceleración porque la velocidad ha cambiado de
sentido.
2. Un coche se mueve por una pista recta. En un momento dado su velocímetro marca
90 km/h y en un instante posterior 100 km/h. Existe aceleración porque ha cambia-
do el módulo de la velocidad. El coche no se mueve con la misma rapidez.
3. El coche anterior toma una curva con una rapidez constante de 45 km/h. Existe ace-
leración porque la dirección de la velocidad está cambiando continuamente.

ACTIVIDADES

19> Cita algún ejemplo en que la velocidad de un vehí- 20> En el movimiento de un péndulo, ¿qué elementos
culo cambia en módulo y dirección. de la velocidad se modifican?

Aceleración media y aceleración instantánea

Para determinar el movimiento de una partícula no basta saber que la velocidad varía.
Es necesario saber cómo se produce esta variación en el transcurso del tiempo. Por ello,
se introducen los conceptos de aceleración media y aceleración instantánea.

La aceleración media se define como el vector que resulta de dividir la

variación de la velocidad que se ha producido en un intervalo de tiempo
entre el valor de dicho intervalo:
→ → →
→ Dv v –v
a= = 2 1
El módulo de la aceleración se Dt Dt
mide en m/s2.
Si la pelota del ejemplo citado anteriormente ha estado en contacto con el frontón
durante una décima de segundo, ha experimentado una aceleración media:
→ → → →
v = +10 ux m/s
1 v = –10 ux m/s
2

→ → → →
→ v – v12 (–10 ux) – (10 ux) →
a= = = –200 ux m/s2
Dt 0,1 s

Unidad 05.indd 200 28/12/07 11:50:36

 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 201

La aceleración instantánea es el valor límite que toma la aceleración

media cuando el intervalo de tiempo es extremadamente pequeño.
→
a = lim Dv
→
i
Dt→0
Dt
Este límite recibe el nombre de derivada del vector velocidad respecto al
tiempo.
Fig. 5.20. Dirección de la velocidad
instantánea.
Componentes intrínsecas de la aceleración

Sabemos que la velocidad instantánea es tangente a la trayectoria (Fig. 5.20). Por

tanto, en cada punto se conoce bien su dirección. Pero ¿cuál es la dirección de la ace-
leración instantánea? ¿Es también tangente a la trayectoria?
→
En la Figura 5.21 se ha obtenido gráficamente el vector Dv . Se observa cómo este vec-
tor no es tangente a la trayectoria. Su dirección es variable.
Pero cualquiera que sea→esta dirección, siempre se
→
puede descomponer en dos vectores:
uno en la dirección de v1 y otro perpendicular a v1 (Fig. 5.22). Fig. 5.21. La variación de la velocidad
se obtiene gráficamente uniendo los
Si elegimos el sistema→
de referencia formado por un punto de la→ trayectoria y dos vec- → →
extremos de las velocidades v1 y v2.
tores unitarios, uno t con la dirección de la tangente y el otro n con la dirección de la
normal (perpendicular) a la tangente en dicho punto, hemos definido un sistema de re-
ferencia ligado a la propia trayectoria y que recibe el nombre de sistema de referencia
intrínseco a la trayectoria (Fig. 5.23).
→ → →
Utilizando este sistema de referencia, podemos escribir: Dv = Dvt + Dvn. Por tanto, la
aceleración será: → → →
→ Dv Dvt Dvn → → → → → →
a= = + = at + an = |at| t + |an| n
Dt Dt Dt
La aceleración se puede descomponer en dos, una en la dirección de la tangente (acele-
ración tangencial) y otra en la dirección de la normal (aceleración normal) en cada punto Fig. 5.22. Descomposición de la variación
de la trayectoria. Estas aceleraciones reciben el nombre de componentes intrínsecas de de la velocidad.
la aceleración.

La aceleración tangencial es debida a la variación de la rapidez o mó-

dulo de la velocidad.
La aceleración normal es la que se debe al cambio de dirección de la
velocidad y recibe el nombre de aceleración centrípeta. Su módulo vale
v2
, siendo v la rapidez y R el radio de la curva.
R
Fig. 5.23. Sistema de referencia
intrínseco a la trayectoria.
Para restar dos vectores se traslada uno de ellos sobre su paralela de manera que co-
incidan los orígenes de ambos. El vector diferencia es el que une el extremo del vector
→ →
sustraendo, v1, con el vector minuendo, v2.
A CT I V I D A D E S

13> El automóvil anterior toma una curva de forma que al
principio de ella el velocímetro marca 90 km/h y
al final 30 km/h.
a) ¿Tiene aceleración tangencial el coche? ¿Por qué?
b) ¿Tiene aceleración normal? ¿Por qué?
c) ¿Qué tipo de aceleración hubiera tenido el coche
si durante toda la curva se hubiera desplazado
a 30 km/h?
c) ¿Cuánto vale la aceleración media?

Unidad 05.indd 201 28/12/07 11:50:40

 202 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

■ 5.5 Clasificación de los movimientos

más relevantes
Los movimientos que tienen lugar en nuestro entorno se pueden clasificar atendiendo a
dos criterios principales: la trayectoria (Fig. 5.24) y la aceleración (Fig. 5.25).
Según la trayectoria, los movimientos pueden ser rectilíneos y curvilíneos. Como
ejemplo más sencillo de estos últimos está el movimiento circular.
De acuerdo con la aceleración, los movimientos pueden ser uniformes y acelerados. De
los últimos, los que más vamos a tener en cuenta en este primer curso de Bachillerato
son los llamados uniformemente acelerados.

SEGÚN LA TRAYECTORIA

Fig. 5.24. Clasificación de los movimientos según su trayectoria. Fig. 5.25. Clasificación de los movimientos según su aceleración.

■ 5.6 Movimientos rectilíneos

Los movimientos rectilíneos se caracterizan porque su trayectoria es una

línea recta. Por tanto, la dirección de la velocidad se mantiene constante.
v

La caída libre de un cuerpo, la propagación del sonido, el desplazamiento de un avión

x rectilíneos.
O
Fig. 5.26. Movimiento rectilíneo.
En estos movimientos se puede tomar
la trayectoria como eje de referencia.
P (x, 0, 0)
x
O lo expresaremos mediante un signo (+, –) según sea el sentido del movimiento.
Fig. 5.27. Vector de posición de un punto
P. Este vector tiene una sola componente.
por una pista antes de despegar de un aeródromo, etc., son ejemplos de movimientos
El estudio de estos movimientos resulta sencillo si utilizamos un sistema de referencia
adecuado: situamos el origen O del sistema sobre la trayectoria y además hacemos que
ésta coincida con uno de los ejes cartesianos (Fig. 5.26).
Con este sistema de referencia, todas las magnitudes del movimiento tienen la misma
dirección del eje elegido y, por tanto, una sola componente:
→ →
Vector de posición r (x, 0, 0) |r | = x
→ →
Vector desplazamiento Dr (Dx, 0, 0) |Dr | = Dx
→ →
Vector velocidad v (vx, 0, 0) |v | = vx = v
→ →
Vector aceleración a (ax, 0, 0) |a | = ax = a
De todo ello podemos sacar las siguientes conclusiones:
El módulo de estos vectores coincide con el valor de su única componente. El sentido
→ →
Por ejemplo: en lugar de r emplearemos (+x) o (–x), en lugar de v utilizaremos (+v) o
(–v), etc., de acuerdo con el criterio de signos que te daremos. En la Fig. 5.27 se pone
de manifiesto la única componente que posee el vector de posición.

Unidad 05.indd 202 28/12/07 11:50:52

 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 203

En general, en los movimientos rectilíneos, el módulo del desplazamiento coincide con

el espacio recorrido si no se invierte el sentido del movimiento (Fig. 5.29).

Criterio de signos para las ecuaciones

del movimiento rectilíneo
Recuerda que la posición, la velocidad y la aceleración son magnitudes vectoriales cuya
dirección coincide con la trayectoria y cuyo sentido viene determinado por los signos +
y –. Para averiguar qué signo tienen en cada problema concreto utilizaremos el siguien-
te criterio:
– Para la posición. El signo de la posición coincide con el signo de los semiejes carte-
sianos, como se deduce de la Fig. 5.28. Fig. 5.29. Módulo del desplazamiento. En
– Para la velocidad. La velocidad es positiva cuando el móvil se desplaza en el sentido el movimiento rectilíneo, el módulo del
del semieje Ox o del semieje Oy (hacia la derecha o hacia arriba), y es negativa si se desplazamiento casi siempre coincide con
desplaza en sentido contrario (hacia la izquierda o hacia abajo). el espacio recorrido, x1 – x0 = s.

– Para la aceleración. Una aceleración es positiva si su sentido coincide con el de la

velocidad positiva y es negativa si su sentido es contrario a la misma.

a) b) c)

Fig. 5.28. Criterio de signos: a) para la posición en movimiento horizontal; b) para la posición en
movimiento vertical; c) para la velocidad.

ACTIVIDADES

22> Escribe el signo correspondiente a la posición y a la velocidad en los

siguientes casos:
a) La partícula de la figura se encuentra en el punto P1, a 20 m del pun-
to O que se toma como referencia.
b) La partícula se halla en P2, a 10 m del punto O.
c) El coche de la Fig. 5.26 se aleja del punto O con una rapidez de
20 m/s.
d) Dicho coche retrocede a 2 m/s.

Unidad 05.indd 203 28/12/07 11:50:56

 204 05
En el MRU, normalmente, el espa-
cio recorrido coincide con el des-
plazamiento. Por tanto, la ecuación
x t = x 0 + v t también se puede
escribir:
s = xt – x0 = v t
que recibe el nombre de ecuación
horaria del movimiento rectilíneo
y uniforme.
Fig. 5.30. Posición de partida o posición
inicial. Es la distancia x0 (para t = 0).
Fig. 5.31. Diagrama x-t del MRU.
Fig. 5.32. Diagrama v-t del MRU. El
área del recinto en color representa el
desplazamiento.
Unidad 05.indd 204
cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
Cinemática del movimiento rectilíneo
y uniforme (MRU)
Un móvil posee MRU cuando se desplaza en línea recta y sin aceleración,
es decir, manteniendo constante la velocidad. En este movimiento, la
velocidad media coincide con la velocidad instantánea.
Ecuación del MRU
Se trata de obtener una expresión matemática que permita hallar en cualquier instante
la posición de un móvil si conocemos la posición inicial y la velocidad. Fíjate en el
sistema de referencia (Fig. 5.30): la posición del punto móvil P1, en cualquier instante,
viene dada por la distancia x que hay entre él y el origen de coordenadas.
Supongamos que inicialmente, cuando empezamos a cronometrar el intervalo de tiempo
transcurrido, el móvil se encuentra en el punto P0, cuya posición viene dada por x0, posi-
ción inicial. Si este punto se desplaza a lo largo del eje Ox con una velocidad v, al cabo
de un tiempo t la posición del móvil será xt. El desplazamiento habrá sido Dx = xt – x0.
xt – x0
De la definición de velocidad media, v = , se deduce:
t
xt = x0 + v t
que es la ecuación del MRU, donde:
xt es la posición en cualquier instante t;
x0 es la posición inicial, para t = 0;
v es la velocidad constante del movimiento y
t es el tiempo transcurrido.
Diagramas del movimiento rectilíneo y uniforme
Las gráficas se usan para determinar la relación que existe entre dos magnitudes. Si
hablamos de movimiento, los diagramas son representaciones gráficas, en función del
tiempo, de las magnitudes posición, velocidad y aceleración.
El MRU tiene dos diagramas, x-t y v-t, puesto que no tiene aceleración.
• Diagrama x-t. Se trata de representar gráficamente la ecuación del movimiento tomando la
posición instantánea como función y el tiempo como variable independiente: xt = x0 + vt.
La línea obtenida es una recta cuya ordenada en el origen es la posición inicial y cuya
pendiente es la velocidad (Fig. 5.31).
• Diagrama v-t. Es la representación gráfica de la función v = f (t). Se trata de una recta
paralela al eje de los tiempos (Fig. 5.32). El área contenida debajo de la línea de la
velocidad representa el desplazamiento: Dx = base · altura = t v = v t.
ACTIVIDADES
23> Un coche pasa por un punto A situado a 20 km del punto de referencia.
¿En qué punto se encontrará media hora más tarde si se desplaza con
una velocidad media de 100 km/h?
28/12/07 11:50:58
 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 205

EJEMPLO 8

El movimiento de una partícula está descrito mediante el diagrama x-t de la

Fig. 5.33. Calcula:
a) La velocidad media durante los dos primeros segundos.
b) La velocidad media en el intervalo de 0 a 5 s.
c) El desplazamiento total que ha experimentado la partícula.
d) Describe el movimiento de la partícula.
Solución
a) De acuerdo con la Fig. 5.33, para t0 = 0, la partícula se encuentra en la posición
x0 = 2 m, y en el instante t1 = 2 s se encuentra en la posición x2 = 4 m.
Dx x1 – x0 4m–2m
Luego, la velocidad media será: v = = = = 1 m/s
Dt t1 – t0 2s
b) En el instante t5 = 5 s la partícula se halla en la posición x5 = 0. Por tanto,
durante el intervalo de tiempo t5 – t0 = 5 s la velocidad media ha sido:
x5 – x0 0–2m
v= = = –0,4 m/s Fig. 5.33. Movimiento de la partícula
t5 – t0 5s
del Ejemplo 8.
c) Recuerda que el desplazamiento viene dado por la diferencia entre las
posiciones final e inicial: x5 – x0 = 0 – 2 m = –2 m.
d) Según la Fig. 5.33, la partícula inicia el movimiento desde un punto situado
a 2 m del sistema de referencia. Permanece en movimiento durante 1 s hasta
llegar a un punto situado a 4 m del sistema de referencia; en ese punto
permanece parada durante 2 s más. Al cabo de ese tiempo, la partícula se
mueve en sentido contrario dirigiéndose hacia el punto de referencia, adonde
llega en el instante t = 5 s.

A CT I V I D A D E S

24> Dado el diagrama de la Fig. 5.34, indica qué afirma- 25> El movimiento rectilíneo de una partícula está des-
ciones son falsas: crito en el diagrama x-t de la Fig. 5.35.

Fig. 5.34 Fig. 5.35

a) En el tramo OA la velocidad ha sido 0,8 m/s. a) ¿Qué representa el valor x = 5 m?

b) En el tramo AB la velocidad es 4/5 m/s. b) ¿Qué significa el tramo horizontal?
c) En el tramo BC la velocidad es –2 m/s. c) ¿Qué velocidad tiene la partícula en los interva-
d) En el tramo AB el móvil está parado. los de t = 0 a t = 2 s y de t = 2 s a t = 4 s?
d) ¿Qué distancia recorre la partícula en 4 s?

Unidad 05.indd 205 28/12/07 11:51:00

 206 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

Es un movimiento rectilíneo que se realiza con aceleración constante.

Por tanto, la aceleración media y la aceleración instantánea coinciden.
y

Ecuaciones del MRUA

Supongamos que en la posición P1 de la Fig. 5.36, una partícula tiene una velocidad instan-
tánea v0 y en otro punto P1 de la trayectoria la velocidad es vt. Si ha empleado un tiempo t
en desplazarse desde P0 hasta P1, la aceleración media de la partícula habrá sido:
P0 (x0) P1 (x1)
x vt – v0
a= m/s2
O v0 vt t
Fig. 5.36. Aceleración media. Entre Ésta es la velocidad en cualquier instante, conocida la aceleración:
las posiciones P0 y P1 la aceleración es
constante. vt = v0 + a t (1)

La velocidad media aritmética de la partícula entre las posiciones P0 y P1 viene dada por:
– v0 + vt v0 + (v0 + a t) 1
v= = = v0 + at
2 2 2
Sin consideraciones vectoriales, y como la velocidad media es constante en el intervalo,
podemos aplicar la ecuación del MRU para hallar la posición instantánea:
–
(
xt = x0 + v t = x0 + v0 +
1
2 )
a t t → xt = x0 + v0 t + 1 a t2
2
(2)

En resumen, si conoces la aceleración constante con que se mueve una partícula,

puedes averiguar la velocidad que posee en cualquier instante utilizando la ecuación
(1). Además, mediante la ecuación (2) puedes hallar también la posición. Eliminando el
tiempo entre las dos ecuaciones anteriores se obtiene una tercera ecuación muy útil que
permite calcular la velocidad en cualquier posición, si no conoces el valor del tiempo:

vt2 – v02 = 2 a (xt – x0) (3)

EJEMPLO 9

Un automóvil parte de una gasolinera donde estaba en situación de reposo. Después de recorrer 200 m alcanza
una velocidad de 108 km/h. Calcula:
a) El valor de la aceleración, que se supone constante.
b) El tiempo que ha tardado en alcanzar la velocidad indicada.
Solución
Tomamos la gasolinera como sistema de referencia. Empezamos a contar el tiempo cuando el coche.
Posición inicial x0 = 0 Posición final xt = 200 m
Velocidad inicial v0 = 0 Velocidad al final de los 200 m, vt = 108 km/h = 30 m/s
a) De acuerdo con estos datos, la aceleración se obtiene a partir de la ecuación: v2t – v 02 = 2 a (xt – x0).
v2t – v02 (30 m/s)2 – 0 900 m2/s2
a= = = = 2,25 m/s2
2 (x1 – x0) 2 (200 m – 0) 400 m
vt – v0 30 m/s – 0
b) El tiempo transcurrido lo despejamos en la ecuación: vt = v0 + a t; t = = = 13,3 s
a 2,25 m/s2

Unidad 05.indd 206 28/12/07 11:51:02

 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 207

EJEMPLO 10

Un coche al pasar por un punto A de una carretera se desplaza a 120 km/h y al hacerlo por otro punto B de la misma
carretera la velocidad es de 90 km/h. Si ha tardado 5 s en desplazarse desde A hasta B, calcula:
a) El valor de la aceleración, que se supone constante.
b) La distancia entre A y B.
c) ¿A qué distancia de A se detendrá el automóvil?
Solución
Tomamos el punto A como sistema de referencia. Empezamos a cronometrar cuando el coche pasa por dicho punto. De
acuerdo con esto, conoces:
– La posición inicial x0 = 0.
– La velocidad inicial v0 = 120 km/h = 33,3 m/s.
– El tiempo transcurrido t = 5 s.
– La velocidad en el punto B vt = 90 km/h = 25 m/s.
a) La aceleración se obtiene a partir de la ecuación vt = v0 + a t
vt – v0 25 m/s – 33,3 m/s
a= = = –1,7 m/s2
t 5s
b) La distancia entre A y B viene dada por la posición del coche al cabo de 5 s:
1 1
xt = x0 + v0 t + a t2 = 33,3 m/s · 5 s + · (–1,7 m/s2) · (5 s)2 = 145,3 m
2 2
c) El coche se detendrá cuando su velocidad sea cero, y eso ocurre en una posición xt que se obtiene despejando de
v 2t – v 02 = 2 a (xt – x0) siendo vt = 0
2 2
v t – v0 0 – (33,3 m/s)2
xt – x0 = = = 326 m; x = x0 + 326 m = 0 + 326 m = 326 m
2a 2 (–1,7 m/s2)

Diagramas del MRUA

Diagrama a-t. Es la representación gráfica de la función a = f (t). Al ser constante

la aceleración, la gráfica es una recta paralela al eje de los tiempos (Fig. 5.37). El
área contenida debajo de la aceleración representa el incremento de la velocidad:
Dv = base · altura = t a = a t.
Diagrama v-t. Es la representación de la función v = f (t) = v0 + a t. Es una recta cuya
ordenada en el origen es la velocidad inicial y cuya pendiente representa la aceleración
(Fig. 5.38). Aquí el área es el vector desplazamiento: El diagrama x-t de un movimiento
1 1 no representa la trayectoria, sola-
Dx = rectángulo + triángulo = v0 t + (vt – v0) t = v0 t + a t2 mente indica cómo varía la posición
2 2
1 2 del móvil con el tiempo.
Diagrama x-t. Es la representación de la función xt = x0 + v0 t + at . Se trata de una
parábola. 2
x (m)

Fig. 5.37. Diagrama a-t del MRUA. El área Fig. 5.38. Diagrama v-t del MRUA. El área O t (s)

de color representa el incremento de v. en color representa el desplazamiento.

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 208 05
ACTIVIDADES
26> Un cuerpo que se mueve en línea recta posee una
velocidad que varía con el tiempo, según el diagra-
ma de la Figura 5.39. Indica cuáles de las siguien-
tes afirmaciones son correctas:
Fig. 5.39
Criterio de signos para la caída
libre
– La posición es positiva si el móvil
está por encima del nivel Ox.
– La velocidad es positiva si el
cuerpo sube y es negativa si el
cuerpo baja.
– La aceleración de la gravedad es
siempre negativa.
Fig. 5.40. Sistema de referencia para un
movimiento en caída libre.
Unidad 05.indd 208
cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
a) Durante todo el recorrido ha tenido un MRUA.
b) La aceleración media es 4 m/s2.
c) La velocidad máxima es 72 km/h.
d) La distancia recorrida en los diez primeros se-
gundos es de 100 m.
e) En el intervalo de 0 a 5 s el cuerpo está parado.
f) En el intervalo de 10 s a 15 s el cuerpo se mueve
sin aceleración.
27> Un vehículo se mueve sobre una pista rectilínea du-
rante 5 s con aceleración constante. Sigue con ve-
locidad constante durante 15 s y luego frena de ma-
nera constante hasta parar, lo que consigue en 20 s.
Dibuja los diagramas a-t y v-t de este movimiento.
■ 5.7 La caída libre: un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado
El 2 de agosto de 1971, estando en la superficie de la Luna, el astronauta David Scott
dejó caer simultáneamente un martillo de geólogo y una pluma de halcón y observó que
ambos cuerpos tocaban simultáneamente la superficie lunar. Había comprobado en la
Luna la hipótesis de Galileo: «En ausencia de la fricción con el aire, todos los cuerpos
caen hacia la Tierra con la misma aceleración».
El movimiento de un cuerpo bajo la acción de la gravedad, despreciando
la resistencia del aire, recibe el nombre de caída libre.
En la caída libre no importa el movimiento inicial que tenga el cuerpo. Todos aquellos ob-
jetos que se lanzan hacia arriba o hacia abajo, y los que se dejan caer a partir del reposo,
caen libremente. Una vez que se encuentran en caída libre, todos los cuerpos están some-
tidos a la aceleración de la gravedad. En las proximidades de la Tierra esta aceleración es
prácticamente constante.
La caída libre es un movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado.
Si tomamos como punto de referencia un punto O de la trayectoria vertical y como
eje Oy dicha trayectoria (Fig. 5.40), las ecuaciones que definen este movimiento son:
– 1
Velocidad media v = v0 + at
2
Velocidad instantánea vt = v0 + a t v2t – v20 = 2 a (yt – y0)
1 1
Posición instantánea yt = y0 + v0 t + a t2 yt = y0 + (v0 + vt) t
2 2
En donde a = g = –9,8 m/s2.
28/12/07 11:51:06
 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 209

EJEMPLO 11

Desde la terraza de un edificio de 20 m de altura dejas caer una pelota.

a) ¿Cuánto tiempo tarda en llegar al suelo?
b) ¿Con qué velocidad llega al suelo?
Solución
Tomamos un punto del suelo que esté en la vertical de caída de la pelota como sistema de referencia. Por tanto, la
posición inicial del cuerpo es 20 m. Si la pelota se suelta, quiere decir que inicia la caída partiendo del reposo (v0 =
0) y con aceleración constante.
a) La pelota llegará al suelo cuando la posición final sea cero. Por consiguiente, el tiempo transcurrido se obtiene
resolviendo la ecuación:
1 1
0 = y0 + v0 t + a t2 0 = 20 m + (–9,8 m/s2) t2
2 2

De donde se deduce que t = Î

20 m
4,9 m/s2
= 2 s.

b) La velocidad con que llega a la calle será:

vt = v0 + a t = 0 + (–9,8 m/s2) · 2 s = –19,6 m/s
El signo menos indica el sentido descendente.

EJEMPLO 12

Desde una altura de 80 m se deja caer un objeto. Dos segundos más tarde se lanza otro desde el suelo hacia
arriba en la misma vertical con una velocidad de 20 m/s. ¿A qué altura se cruzan?
Solución
Tomamos el suelo como referencia.

Datos Primer objeto Segundo objeto

Posición inicial (y0) y0 = 80 m y0 = 0 m
Velocidad inicial (v0) v0 = 0 m/s v0 = 20 m/s
Aceleración (a) a = –9,8 m/s2 a = –9,8 m/s2
Tiempo transcurrido (t0) t1 = t s t2 = (t – 2) s

Los dos objetos se cruzarán cuando estén a la misma altura. Es decir, en la misma posición:
1
y = y0 + v0 t + a t2
2
2 2
Objeto 1: y = 80 m – 0,5 · 9,8 m/s · t
Objeto 2: y = 20 m/s · (t – 2 s) – 0,5 · 9,8 m/s2 · (t – 2 s)2
Al ser común la posición de los dos objetos, la podemos eliminar igualando las dos ecuaciones:
80 m – 4,9 m/s2 · t2 = 20 m/s · (t – 2 s) – 4,9 m/s2 · (t – 2 s)2
De donde se obtiene que se cruzan al cabo de 3,5 s desde que salió el primero.
Sustituimos este valor en la ecuación del primer objeto:
y = 80 m – 4,9 m/s2 · t2 = 80 m – 4,9 m/s2 · (3,5 s)2 = 20 m
Se cruzarán, pues, a 20 m del suelo.

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 210 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

ACTIVIDADES

28> En la Figura 5.41 está representado el diagrama v-t
del movimiento de un objeto lanzado verticalmente
hacia arriba desde el suelo.
Tomando para la gravedad el valor –10 m/s2, indica
qué afirmaciones son falsas:
a) La aceleración cambia de sentido a los 2 s.
b) La velocidad cambia de sentido a los 2 s.
c) La altura máxima se alcanza a los 2 s.
d) El objeto a los 3 s se encuentra a 10 m del suelo.
e) La máxima altura alcanzada fue de 20 m.

Fig. 5.41 f) A los 4 s llega al suelo.

■ 5.8 Movimiento circular. Magnitudes

angulares
El movimiento circular se caracteriza porque su trayectoria es una circunferencia. Si
tomamos el centro de la circunferencia como punto de referencia, el vector de posición
de la partícula gira cambiando
→
cada instante de dirección (Fig. 5.42), aunque su módulo
permanece constante: |r | = R.

Fig. 5.42. Movimiento circular. Este

movimiento viene dado por un vector de
posición giratorio. El ángulo w girado está
relacionado con el espacio recorrido s.
Si la partícula inicia el movimiento desde un punto P1 de la trayectoria y después de
un tiempo t la partícula se encuentra en el punto P2, al espacio s recorrido
→ →
por la par-
tícula le corresponde un ángulo w comprendido entre los vectores r1 y r2 (Fig. 5.42).
Si la longitud del arco s es igual al radio de la circunferencia, entonces el ángulo sub-
tendido w se dice que mide un radián (rad) (Fig. 5.43). De acuerdo con esto, el valor de
un ángulo en radianes se obtiene dividiendo su arco entre el radio de la circunferencia
correspondiente:
s
w (rad) = → s = w R
R

Se define la velocidad angular v como el ángulo girado por el vector de

posición en la unidad de tiempo:
Fig. 5.43. Radián. Si s = R, el ángulo w
mide un radián.
v= w
t

Se mide en rad/s, aunque en la práctica también se utilizan las revoluciones por minuto
(rpm).
1 rev 1 min 2 p rad p
Entre ambas unidades existe la relación: 1 rpm = · · = rad/s
min 60 s 1 rev 30
s w
A una circunferencia completa De las igualdades v = y v = y de s = w R se obtiene la importante relación:
(360°) le corresponde un ángulo t t
de:
v=vR
s 2pR
w= = = 2 p radianes
R R En el movimiento circular se distinguen dos velocidades: la velocidad v, que recibe el
nombre de velocidad lineal y es tangente a la trayectoria, y la velocidad angular v.

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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 211

Movimiento circular uniforme

Este movimiento se caracteriza porque la circunferencia se recorre siempre con la misma
rapidez; es decir, el módulo de la velocidad lineal permanece constante, siendo en
todo momento tangente a la trayectoria (Fig. 5.44).
Si la partícula inicia el movimiento desde un punto A de la trayectoria (Fig. 5.45), el
espacio recorrido al cabo de un tiempo t será:
s=vt o bien w=vt
si queremos hallar el ángulo descrito correspondiente al espacio s.
El módulo de la velocidad se obtiene de la expresión anterior: Fig. 5.44. Velocidad tangencial. Vt es
tangente a la trayectoria en cualquier
s 2pR
v= = punto.
t T
donde T representa el tiempo que se tarda en dar una vuelta y recibe el nombre de
periodo.

Se denomina frecuencia, f, al número de vueltas dadas en un segundo.

El periodo y la frecuencia son inversos: T f = 1.

Recuerda, sin embargo, que este movimiento tiene aceleración normal o centrípeta,
porque la velocidad varía cada instante, cambiando de dirección.
La aceleración centrípeta viene dada por: Fig. 5.45. En un movimiento circular la
longitud s del arco descrito representa el
v2 espacio recorrido.
an =
R
Si no existiera la aceleración centrípeta, una partícula no podría describir una trayectoria
circular. Si en un momento dado la aceleración centrípeta se redujera a cero, la partícula
se movería en línea recta, siguiendo la dirección de la tangente.

EJEMPLO 13

Calcula la velocidad con que se desplaza un automóvil sabiendo que sus

El movimiento circular uniforme
ruedas tienen un diámetro de 80 cm y giran a 500 rpm.
no tiene aceleración tangencial,
Solución pero sí aceleración normal.
En primer lugar expresamos la velocidad de las ruedas en rad/s:
rev 1 min 2 p rad
500 rpm = 500 · · = 52,4 rad/s
min 60 s 1 rev
La rapidez de las ruedas coincide con la rapidez del coche:
v = v R = 52,4 rad/s · 0,4 m/rad = 21 m/s = 76 km/h

A CT I V I D A D E S

29> Calcula la aceleración centrípeta de un objeto que Calcula:

se mueve sobre una circunferencia de 10 m de ra-
dio a 90 km/h.
30> Una piedra se ata a una cuerda de 1 m de longitud
y se la hace girar describiendo circunferencias con
una frecuencia de cinco vueltas por segundo.
a) La velocidad angular en rpm.
b) La rapidez, en km/h, con que gira la piedra.
c) La aceleración centrípeta a que está sometido el
cuerpo.

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 212 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Movimiento circular uniformemente acelerado

Si la velocidad angular instantánea cambia desde un valor v0 hasta vf en el intervalo de
tiempo Dt, la partícula que describe la circunferencia posee aceleración angular.

La aceleración angular media se define como el cociente entre la varia-

ción de la velocidad angular y el tiempo transcurrido. Se mide en rad/s2.
vt – v 0
a=
t

De esta expresión se obtiene el valor de la velocidad angular para cualquier instante t:

vt = v0 + a t (1)

La velocidad angular media entre dos instantes t0 y t también se puede expresar como
una media aritmética:
– v0 + vt v0 + (v0 + a t) 1
v= = = v0 + at
2 2 2
El movimiento circular uniforme-
mente acelerado tiene at = a R Teniendo en cuenta que este valor medio es constante en el intervalo de tiempo
v2 indicado, podemos aplicar la ecuación del movimiento circular uniforme para hallar el
y an = . desplazamiento angular:
R
La aceleración normal no es cons-
tante porque varía v sin variar R.
–
(1
2 )
w = v t = v0 + a t t → w = v0 t + 1 a t2
2
(2)

• Si conoces la aceleración angular con que se mueve una partícula, puedes averiguar
la velocidad angular que posee en cualquier instante utilizando la ecuación (1).
• Además, mediante la ecuación (2) puedes hallar también el ángulo girado.
• Si eliminas el tiempo entre las dos ecuaciones anteriores, obtienes una tercera
ecuación que permite calcular la velocidad en función del ángulo girado:

v2t – v20 = 2 a w (3)

• Si no conoces la aceleración, puedes aplicar la siguiente ecuación, que se obtiene a

partir de la velocidad media:

w = 1/2 (v0 + vt) t (4)

Observa la semejanza que existe entre las ecuaciones del movimiento rectilíneo y del
movimiento circular, que se hace patente en la Tabla 5.1.

Movimiento rectilíneo Movimiento circular

v = v0 + a t vf = v0 + a t
Debes poner como unidades del 1 1
x = x0 + v0 t + a t2 w = v0 t + a t2
radio en las fórmulas m/rad, aun- 2 2
que el rad no tiene en sí sentido v2 – v20 = 2 a (x – x0) v2t – v20 = 2 a w
físico. 1 1
x = x0 + (v0 + vt) t w= (v0 + vt) t
Al fin y al cabo, el radio representa 2 2
los metros que tiene un radián.
Tabla 5.1. Comparación entre movimiento rectilíneo y circular.

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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 213

EJEMPLO 14

Una partícula describe una circunferencia de 5 m de radio con una velocidad constante de 2 m/s. En un instante
dado frena con una aceleración constante de 0,5 m/s2 hasta pararse. Calcula:
a) La velocidad angular en rpm de la partícula antes de empezar a frenar.
b) La aceleración de la partícula antes de empezar a frenar.
c) La aceleración 2 s después de empezar a frenar.
d) La aceleración angular mientras frena.
e) El tiempo que tarda en parar.
f) El número de vueltas que da desde que empieza a frenar hasta que se para.

Solución
a) La velocidad angular se obtiene de la relación v = v R.
v 2 m/s 0,4 rad/s · 60 s/min
v= = = 0,4 rad/s = = 4 rpm
R 5 m/rad 2 p rad/rev
b) Antes de empezar a frenar, el módulo de la velocidad es constante. Por tanto, la única aceleración que tiene es la
aceleración normal:
v2 4 m2/s2
an = = = 0,8 m/s2
R 5 m/rad
c) En este instante también tiene aceleración tangencial at = –0,5 m/s2.
v2 (v0 + a t )2 (2 m/s – 0,5 m/s2 · 2 s)2
an = = = = 0,2 m/s2
R R 5 m/rad
Por tanto, la aceleración de la partícula será:
a = Îa2t + a2n = Î(–0,5 m/s2)2 + (0,2 m/s2)2 = 0,54 m/s2

d) La aceleración angular se puede obtener de la relación:

at –0,5 m/s2
at = a R → a = = = –0,1 rad/s2
R 5 m/rad
e) De la ecuación v = v0 + a t despejamos el tiempo:
vt – v0 0 – 2 m/s
t= = =4s
a –0,5 m/s2
vt – v0
Comprueba que sale lo mismo utilizando t =
a
f) Número de vueltas:
s v0 t + 1/2 a t2 2 m/s · 4 s – 1/2 · 0,5 m/s2 · 16 s2
n= = = = 0,13 vueltas
2pR 2pR 31,4 m/vuelta
O bien
w v0 t + 1/2 a t2 0,4 rad/s · 4 s – 1/2 · 0,1 rad/s2 · 16 s2
n= = = =
2p 2p 6,28 rad/vuelta
1,6 rad – 0,8 rad
= = 0,13 vueltas
6,28 rad/vuelta

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 214 05
Fig. 5.46. Superposición de movimientos.
La trayectoria parabólica de la pelota
es el resultado de dos movimientos
independientes: uno horizontal uniforme
y otro vertical uniformemente acelerado.
Fig. 5.47. Exposición múltiple de dos
pelotas de golf. Una cae libremente
partiendo del reposo y la otra ha sido
lanzada horizontalmente. Las líneas
horizontales están separadas 15 cm
entre sí y los intervalos entre cada dos
exposiciones son de 1/30 s.
Componer dos movimientos equiva-
le a sumar sus magnitudes homó-
logas:
→ → → mando vectorialmente dichos movimientos parciales.
r = r1 + r2
→ → →
v = v1 + v 2
→ → →
a = a1 + a 2
Unidad 05.indd 214
cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
■ 5.9 Composición de movimientos
Observa la Fig. 5.46; en ella se representa una pelota que se desliza por el tablero de
una mesa.
¿Qué ocurre con el movimiento de esta pelota cuando alcanza el borde A de la mesa?
¿Por qué toma una trayectoria parabólica?
A estas preguntas dio respuesta Galileo en 1633 con las siguientes palabras: «... enton-
ces la partícula que se mueve, que imaginamos pesada, al sobrepasar el borde del plano,
además de su perpetuo movimiento uniforme previo, adquiere una propensión hacia
abajo debido a su propio peso; de forma que el movimiento resultante, que llamaré
proyección, está compuesto de uno que es uniforme y horizontal y otro que es vertical
y acelerado naturalmente».
De acuerdo con las ideas de Galileo, un movimiento parabólico es el resultado de com-
poner dos movimientos rectilíneos perpendiculares entre sí: uno uniforme y otro uni-
formemente acelerado.
Mientras la pelota está en contacto con la mesa solamente existe un movimiento, que
es uniforme porque suponemos que no interviene ningún tipo de rozamiento; pero cuan-
do la pelota abandona la mesa empieza a actuar la gravedad originando un movimiento
de caída libre.
La fuerza vertical de la gravedad no influye en el movimiento horizontal; de igual mane-
ra, la existencia del movimiento horizontal no cambia el efecto de la fuerza gravitatoria
sobre el movimiento vertical. En otras palabras, los movimientos horizontal y vertical
son independientes.
La independencia de estos movimientos se pone de manifiesto en la Fig. 5.47. En ella
aparecen las distintas posiciones de dos pelotas de golf.
La bola 1 se ha dejado caer libremente, sin ningún tipo de velocidad inicial. La bola 2 se
ha lanzado horizontalmente en el mismo instante en que se deja caer la bola 1. Se ob-
serva cómo las dos caen con la misma aceleración, llegando al suelo al mismo tiempo.
La pelota 2 cae verticalmente con aceleración constante, aunque simultáneamente
tenga otro movimiento horizontal. Por tanto, la fuerza gravitatoria produce la misma
aceleración vertical independientemente de que el cuerpo posea movimiento horizon-
tal o no.
Principio de superposición
Además del movimiento parabólico, existen otros ejemplos de composición de movi-
mientos. Todos los casos se resuelven aplicando el siguiente método, que recibe el
nombre de principio de superposición y que dice:
Si una partícula está sometida simultáneamente a varios movimientos
elementales independientes, el movimiento resultante se obtiene su-
¿Cómo se suman vectorialmente dos movimientos? Sencillamente, sumando por separado
las posiciones, los desplazamientos, las velocidades, etcétera.
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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 215

EJEMPLO 15

Un barquero quiere cruzar un río de 120 m de anchura; para ello va a remar

perpendicularmente a la corriente. Si la velocidad que imprime a la barca
es de 2 m/s respecto a la corriente y el agua del río desciende a 1 m/s, el
barquero quiere saber:
a) ¿Cuántos movimientos posee la barca? ¿Son o no independientes?
b) ¿Con qué velocidad se mueve la barca respecto de la orilla del río?
c) ¿Cuánto tiempo tardará en cruzar el río? ¿Necesitaría el mismo tiempo si
el agua estuviera en reposo?
d) ¿En qué punto de la orilla opuesta desembarcará?
e) ¿Habrá recorrido 120 m cuando la barca haya cruzado el río?
Solución
Elegimos el sistema de referencia en el punto O de salida de la barca, de forma que
el eje Ox sea la dirección de la corriente y el eje Oy perpendicular a ésta (Fig. 5.48). Fig. 5.48. Figura correspondiente al
a) La barca está sometida a dos→movimientos rectilíneos y uniformes:→el movimiento Ejemplo 15.
producido por los remos v 1 y el de arrastre debido al agua v 2 (Fig. 5.48).
Ambos son perpendiculares entre sí e independientes: la barca sería arrastrada
con la misma velocidad si el barquero dejase de remar y el barquero impulsaría
la barca con la misma velocidad aunque no hubiera corriente.
El movimiento global de la barca es la suma de dichos movimientos, cuyas
ecuaciones son:
Movimiento según el eje Ox: x = vx t, siendo vx = 1 m/s.
Movimiento según el eje Oy: y = vy t, siendo vy = 2 m/s.
b) La velocidad que realmente tiene la barca es la suma de la velocidad relativa respecto →
del agua más la velocidad con que es arrastrada por la corriente (Fig. 5.48): El módulo del vector v se repre-
→ → → senta de dos maneras:
v = v1 + v2 →
→
De acuerdo con el sistema de referencia elegido, se cumple que v 1 (0, vy) y v 2
→ |v | y v
→ → → → →
(vx, 0). Luego, la velocidad resultante será: v = |vx| u x + |vy| u y = u x + 2 u y m/s,
cuyo módulo es:
v = Î v2x + v2y = Î5 m2/s2 = 2,24 m/s
Por tanto, la barca avanzará con una rapidez de 2,24 m/s.
c) El tiempo que tarda en cruzar el río solamente depende de la anchura de éste
y de la velocidad vy. La barca llegará a la otra orilla cuando y = 120 m.
y 120 m
t= = = 60 s
vy 2 m/s
d) Mientras la barca está recorriendo los 120 m, es arrastrada por el agua con una ve-
locidad vx = 1 m/s. Por tanto, la distancia que es arrastrada por la corriente será:
x = vx t = 1 m/s · 60 s = 60 m
El barquero desembarcará en un punto situado a 60 m aguas abajo del pun-
to P de referencia (Fig. 5.49).
e) El desplazamiento real de la barca es igual a la suma de los desplazamientos según
los ejes x e y, de acuerdo con el principio de superposición:
→ → →
Dr = 60 u x + 120 uy m
cuyo módulo vale |Dr | = Î602 + 1202 = 134,2 m, que es la distancia real
→

recorrida por la barca hasta llegar a la orilla opuesta. Fig. 5.49. Figura correspondiente al
Ejemplo 15.

Unidad 05.indd 215 28/12/07 11:51:19

 216 05
Cuando lanzamos un objeto, la
fuerza de lanzamiento se conser-
va o permanece en el proyectil,
actuando continuamente.
Esto es falso
Porque la fuerza que ejerce la mano
es una fuerza de contacto; por
tanto, cesa en cuanto desaparece
el contacto entre el proyectil y la
mano.
Lo correcto sería…
El tiempo que ha durado el contac-
to origina un impulso (I = Ft) que
produce una cantidad de movimien-
to o momento lineal p = m v, que sí
queda almacenada en el cuerpo, y
que tiende a conservarse de forma
que, si no existiera ningún tipo de
obstáculo o rozamiento, la velo-
cidad horizontal sería constante
indefinidamente.
Fig. 5.50. Trayectoria del movimiento
descrito en el Ejemplo 16.
ACTIVIDADES
31> Calcula la velocidad de la barca del Ejemplo 15 en el
caso de que el barquero:
a) Reme a favor de la corriente.
b) Reme contra la corriente.
Unidad 05.indd 216
cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
EJEMPLO 16
Una partícula está sometida a dos movimientos definidos por las siguientes
ecuaciones expresadas en el SI:
x=4t
y = 2 t2 – 1
a) Clasifica los movimientos de la partícula.
b) ¿Dónde se encuentra la partícula y qué velocidad tiene en el instante t = 2 s?
c) Dibuja la trayectoria.
Solución
a) Se trata de dos movimientos independientes.
La ecuación del primero es del tipo x = x0 + v t. Se trata, pues, de un movimiento
rectilíneo y uniforme cuya posición inicial es cero y la velocidad constante
vale 4 m/s.
La ecuación del segundo es del tipo y = y0 + v0 t + 1/2 a t2. Se trata de un
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, siendo y0 = –1 m; v0 = 0;
a = 4 m/s2.
b) De acuerdo con las ecuaciones dadas, la partícula tiene dos velocidades: vx = 4 m/s;
vy = v0 + a t = 4 t m/s.
El movimiento resultante se obtiene aplicando el principio de superposición.
→ → → → →
Posición: r = x ux + y uy = (4 t) ux + (2 t2 – 1) uy m.
Esta expresión te permite calcular la posición de la partícula en cualquier
instante. Para t = 2 s la partícula se encuentra en el punto P2 (8, 7).
Velocidad en cualquier instante:
→ → → → →
v = v1 + v2 = 4 ux + (4 t) uy m/s
→ →
que para t = 2 s toma el valor v = 4 ux + 8 uy m/s. Su módulo vale v = 8,9 m/s.
c) Para dibujar la trayectoria obtenemos las distintas posiciones que va tomando
la partícula en el transcurso del tiempo: para t = 0 s, t = 1 s, t = 2 s, t = 3 s,
etcétera.
Las posiciones obtenidas son: P0 (0, –1), P1 (4, 1), P2 (8, 7), P3 (12, 17),
etcétera.
Si unes estos puntos obtenemos la trayectoria. Se trata de un movimiento
parabólico (Fig. 5.50).
32> Representa gráficamente la trayectoria del movi-
miento definido por
x = 2 + t2
y = –1 + 2 t
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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 217

■ 5.10  Movimiento de proyectiles

El ser humano, desde siempre, ha lanzado objetos con el fin de hacer blanco en algún
punto determinado, sea por motivos bélicos, cinegéticos, deportivos, etcétera.

Balística es la ciencia que estudia el conjunto de técnicas y conocimientos

teóricos encaminados a aumentar la precisión del tiro de un proyectil.
Recibe el nombre de proyectil todo cuerpo que, una vez disparado
(o proyectado, como decía Galileo), se mueve bajo la acción de la grave-
dad, en caída libre (Fig. 5.51).

Un proyectil se puede lanzar de tres formas:

– Verticalmente: es el caso de caída libre que ya hemos visto.
Fig. 5.51. Flecha lanzada por un arquero. Se
– Horizontalmente: tiro horizontal. trata de un ejemplo de proyectil que se mueve
– Formando un ángulo con el horizonte: tiro oblicuo. por la acción de la gravedad.

Tiro horizontal
0
Supongamos que se lanza horizontalmente un objeto desde el punto A con una velocidad
vx. Si el rozamiento con el aire es despreciable, el objeto conservará esta misma velocidad
mientras no colisione con otro objeto. Simultáneamente, su velocidad vertical descenden-
te aumenta con el tiempo debido a la caída libre.
De acuerdo con el sistema de referencia indicado en la Fig. 5.52, las ecuaciones que de-
finen estos movimientos son:
• Movimiento horizontal uniforme:
Fig. 5.52. Tiro horizontal. Este tipo de
– Velocidad en cualquier instante: vx = v0 lanzamiento presenta dos movimientos
– Posición en cualquier instante: x = vx t independientes y perpendiculares entre sí.
• Movimiento vertical de caída libre:
– Velocidad en cualquier instante: vy = –g t
1
– Posición en cualquier instante y = y0 – g t2
2
EJEMPLO 17

Una fuente tiene el caño a una distancia vertical del suelo de 70 cm. El chorro del agua da en el suelo a 1 m
del pie de la vertical. ¿Con qué velocidad sale el líquido? (Fig. 5.53).
Solución
El agua, una vez que abandona el caño, describe una parábola. Esto quiere decir que el líquido tiene dos movimientos:
1) horizontal uniforme producido por la presión del agua, y 2) vertical de caída libre, cuyas ecuaciones son:
x = v t siendo v la velocidad de salida
1
y = y0 – g t2 siendo y0 = 0,70 m
2 y
Cuando el agua llega al suelo, y = 0, la posición x = 1 m
1m=vt
⎭
⎬
0 m = 0,70 m – 4,9 m/s2 t2
⎫

Este sistema de ecuaciones te permite calcular la velocidad v con que sale el agua O x

y el tiempo que tarda en caer al suelo. De donde v = 2,65 m/s. Fig. 5.53.

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 218 05
Fig. 5.54. Tiro oblicuo. Es el lanzamiento
de un objeto cuya velocidad inicial forma
un ángulo a con la horizontal.
El alcance máximo para una velo-
cidad de lanzamiento determinada
tiene lugar cuando el ángulo de
elevación vale 45°. Además, salvo
para 45°, es posible conseguir el
mismo alcance para dos valores
complementarios del ángulo de
elevación, tales como 75° y 15°
(Fig. 5.55).
Para un mismo alcance, el ángu-
lo mayor nos permite superar una
altura mayor (si hubiera obstácu-
los intermedios), mientras que
el menor nos permite alcanzar el
objetivo en menos tiempo.
Fig. 5.55. Para ángulos de elevación
complementarios el alcance es el mismo.
ACTIVIDADES
33> ¿Cuáles de los siguientes objetos tendrán una tra-
yectoria parabólica aproximada?
a) Una pelota lanzada en una dirección arbitraria.
b) Un avión a reacción.
Unidad 05.indd 218
cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
Tiro oblicuo
Si queremos que el proyectil alcance mayor distancia, lo lanzaremos un poco hacia arriba.
En efecto, si la velocidad tiene una componente inicial hacia arriba, tardará más tiempo
en caer al suelo y, por tanto, tendrá más tiempo para desplazarse horizontalmente.
El tiro oblicuo tiene lugar cuando la velocidad inicial de lanzamiento forma un ángulo a
con el horizonte. Este ángulo recibe el nombre de ángulo de tiro o ángulo de elevación
(Fig. 5.54).
Para estudiar el movimiento parabólico que tiene lugar tomamos el punto de lanza-
miento como origen de los ejes cartesianos: como eje Ox, la horizontal (el suelo); como
eje Oy, la vertical (Fig. 5.54).
Según este sistema de referencia, la velocidad inicial tiene ahora dos componentes:
v0x = v0 cos a v0y = v0 sen a
y los dos movimientos independientes están definidos por las ecuaciones:
• Movimiento horizontal uniforme:
– Velocidad: vx = v0 cos a
– Posición: x = (v0 cos a) t
• Movimiento vertical de caída libre:
– Velocidad: vy = v0 sen a – g t
– Posición: y = y0 + (v0 sen a) t – 1/2 g t2
Estas ecuaciones, entre otras cosas, te permiten calcular:
1. La altura máxima que alcanza el proyectil. El proyectil está en el punto más alto
de su trayectoria cuando su velocidad vertical es cero. Para calcular la altura máxima
despejas el tiempo en la ecuación:
0 = v0 sen a – g t, y lo sustituyes en la ecuación de la posición vertical
2. Alcance máximo. Recibe el nombre de alcance máximo la distancia horizontal desde
el punto de partida al punto en el cual el proyectil vuelve a alcanzar su altitud inicial.
Es decir, cuando se cumple y = y0. En la Fig. 5.54 el alcance máximo viene dado por D.
Para hallar el alcance máximo despejas el tiempo en la ecuación 0 = (v0 sen a) t – 1/2 g t2
y lo sustituyes en la ecuación de la posición horizontal.
3. Tiempo de vuelo. Es el tiempo durante el cual el proyectil está en el aire. Cuando
éste toca el suelo se cumple y = 0 en la ecuación de la posición vertical.
4. Ecuación de la trayectoria. Se obtiene eliminando el tiempo t entre las ecuaciones
que determinan las posiciones horizontal y vertical.
5. Ángulo que describe la trayectoria del proyectil en cualquier instante. El ángulo
en que se encuentra el proyectil con respecto a la horizontal viene dado por:
vy
tg a =
vx
c) Un paquete que se suelta desde el avión anterior.
d) Un cohete que sale de la plataforma de lanza-
miento.
e) La lámpara que se desprende del techo de un va-
gón del AVE cuando éste se mueve a 200 km/h.
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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 219

EJEMPLO 18

Un jugador de golf lanza una pelota desde el suelo con un ángulo de 60° con Los vectores que definen el movi-
respecto al horizonte y con una velocidad de 60,0 m/s. Calcula: miento parabólico de un proyectil
tienen dos componentes:
a) La velocidad de la pelota en el punto más alto de la trayectoria.
Aceleración: ax = 0, ay = –g
b) La altura máxima alcanzada.
Velocidad: vx = v0 cos a,
c) El alcance máximo. vy = v0 sen a – g t
Posición: x = (v0 cos a) t,
Solución 1
y = (v0 sen a) t – g t2
a) Se trata de un tiro oblicuo con un ángulo de elevación de 60°. El movimiento 2
parabólico de la pelota, en todo su recorrido, viene definido por las ecuaciones:
– Movimiento horizontal: x = x0 + (v0 cos a) t vx = v0 cos a
1
– Movimiento vertical: y = y0 + (v0 sen a) t + g t2 vy = v0 sen a + g t
2
Tomamos el punto de lanzamiento como origen del sistema cartesiano de
referencia. En este caso, pues, se cumple que x0 = 0, y0 = 0 (Fig. 5.56). Cuando y
la pelota se encuentra en el punto más alto, la velocidad vy = 0. En ese punto
solamente posee velocidad horizontal, que es constante, y vale:
vx = v0 cos a = 60,0 m/s · cos 60° = 30,0 m/s

b) El tiempo que tarda en alcanzar el punto más alto se obtiene de 60°

vy = v0 sen a + g t, cuando vy = 0
vy – v0 sen a 0 – 60,0 m/s · sen 60°
t= = = 5,3 s x
g –9,8 m/s2
Fig. 5.56. Figura correspondiente
La altura máxima se obtiene sustituyendo el tiempo anterior en la ecuación al Ejemplo 18.
que nos da la posición vertical en cualquier instante:
y = (v0 sen a) t + 1/2 g t2 =
= 60,0 m/s · sen 60° · 5,3 s – 1/2 · 9,8 m/s2 · (5,3 s)2 = 138 m

c) El alcance máximo tiene lugar cuando la pelota vuelve al suelo. Es decir,

cuando y = 0.
El tiempo que tarda en volver al suelo se obtiene de la ecuación
1
y = (v0 sen a) t + g t2, haciendo y = 0
2
–2 v0 sen a –2 · 60,0 m/s · sen 60°
t= = = 10,6 s
g –9,8 m/s2
Observa cómo este tiempo es el doble del tiempo transcurrido hasta alcanzar
la altura máxima. La pelota tarda lo mismo en subir que en bajar.
El alcance máximo se obtiene sustituyendo el tiempo hallado anteriormente
en la ecuación del desplazamiento horizontal:
x = (v0 cos a) t = 60,0 m/s · cos 30° · 10,6 s = 318 m

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 220 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

EJEMPLO 19

Un bombero desea apagar el fuego de una casa. Para
ello deberá introducir agua por una ventana situada
a 10 m de altura. Si sujeta la manguera a 1 m del
suelo apuntándola bajo un ángulo de 60° hacia la
fachada, que dista 15 m, ¿con qué velocidad debe
salir el agua? ¿Cuánto tiempo tarda el agua en llegar
a la ventana?
El agua entrará por la ventana cuando x = 15 m,
y = 10 m.
Sustituimos estos valores en las ecuaciones anteriores:
15 m = (v0 · cos 60°) · t
10 m = 1 m + (v0 · sen 60°) · t – 4,9 m/s2 · t2

Solución Si despejas el tiempo en la primera:

Tomamos O (Fig. 5.57) como punto de referencia. Por 15 m
t= ,
tanto, x0 = 0, y0 = 1 m. v0 · cos 60°
y lo sustituyes en la segunda ecuación, obtendrás el
Las ecuaciones que definen el movimiento parabólico valor de la velocidad v0 = 16 m/s.
del agua son:
El tiempo transcurrido será:
x = x0 + (v0 cos a) t
1 15 m 15 m
y = y0 + (v0 sen a) t + g t2 t= = = 1,9 s
2 v0 · cos 60° 16 m/s · 0,5

O
x
Fig. 5.57.

ACTIVIDADES

34> Desde lo alto de una torre de 50 m se deja caer un objeto; en el mismo

instante se dispara contra él una bala a 200 m/s desde un punto del
suelo situado a 100 m de la base de la torre. ¿Hará blanco la bala? En
caso afirmativo, ¿en qué punto?

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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 221

Ciencia, tecnología y sociedad

Velocidad y seguridad vial
Los países desarrollados tienen en la carretera una de
las principales causas de defunción. Esto es debido a las
altas velocidades que pueden alcanzar los vehículos mo-
dernos. ¿Cómo tratan de resolver la Ciencia y la Tecnolo-
gía este grave problema que afecta a nuestra sociedad?
Entre otras cosas, mejorando constantemente el sistema
de frenado y utilizando el airbag.
Historia y eficacia del sistema de frenos
La historia de los frenos está íntimamente ligada a la
historia de la velocidad. En los vehículos de tracción ani-
mal el frenado era muy simple: se aplicaba un patín de
madera sobre la llanta metálica de una de las ruedas. Esto
bastaba para detener un vehículo que no alcanzaba una
velocidad superior a 25 km/h.
A finales del siglo xix, con la aparición de los neumáticos,
los automóviles comenzaron a alcanzar velocidades más
altas; a partir de 1899 se franqueaba ya la barrera de los
100 km/h. Estos vehículos usaban frenos de tambor que
rozaban sobre las cadenas de transmisión. Al desaparecer
la transmisión por cadena, hacia 1907, las superficies de
rozamiento pasarán a ser dos zapatas articuladas.
En el año 1909 nace el ferodo, una guarnición compuesta
de una capa de amianto con hilo de latón entrecruzado
e impregnado de resina. Se había descubierto el material
más adecuado para los frenos, pero faltaba un sistema de
mando eficiente. En 1922, M. Loughead utiliza por pri-
mera vez un mando hidráulico. Este sistema se extenderá
poco a poco, hasta el punto de que en el año 1950 la casi
totalidad de los vehículos lo tienen instalado.
Pero al ser las velocidades cada vez más altas, surge un
nuevo problema: el aumento de la cantidad de calor a
disipar en el frenado. La solución a este problema la trajo
un Jaguar equipado con frenos de disco, ganador de las
24 horas de Le Mans de 1953. Actualmente, los fabrican-
tes de coches de alta cilindrada están muy sensibilizados
con la seguridad vial. Por ello, a los frenos de disco se
añaden sistemas basados en la electrónica que permiten
evitar el blocaje de las ruedas: son los frenos ABS.
Un buen freno debe retener y parar un vehículo en un
tiempo y sobre una distancia mínimos, conservando la
trayectoria del vehículo y con el menor esfuerzo posible
por parte del conductor. Que esto se consiga o no depende
de tres factores: el automóvil, o factor mecánico, la ca-
rretera, o factor físico y el conductor, o factor humano.
Factor mecánico. Se trata de crear una fuerza que se
oponga al avance del vehículo. ¿Cómo? Utilizando el roza-
miento entre un elemento fijo del chasis y un elemento de
la rueda en movimiento (zapatas-tambor, pastillas-disco).
Esta fuerza de rozamiento disminuye la velocidad.
Factor físico. Un factor fundamental del frenado es la
adherencia de las ruedas al pavimento. Si a la rueda se le
aplica el frenado muy bruscamente, bloca y se desplaza sin
girar. El vehículo continúa avanzando. Se dice entonces que
la rueda no tiene adherencia o que el vehículo derrapa.
La adherencia del vehículo depende de su peso, de las
características y estado de los neumáticos y de la na-
turaleza y estado de la carretera. Una buena adherencia
permite transmitir una fuerza mayor de la rueda a la cal-
zada. Si la adherencia es grande, tanto más corta será la
distancia de frenado. Pero si la adherencia es pequeña,
bien sea por la presencia de hielo o porque las ruedas se
bloquean, pueden surgir situaciones comprometidas:
– Si efectuamos una frenada brusca, el vehículo tiende a
cruzarse. Este fenómeno se produce por la diferencia de
adherencia antes y después del bloqueo.
– Con las ruedas bloqueadas, el vehículo continúa su tra-
yectoria y gira sobre sí mismo.
– Si se desbloquean las ruedas, el vehículo toma una tra-
yectoria diferente a la primera.
– Si las ruedas delanteras se bloquean, la dirección se
vuelve inoperante.
Factor humano. Un factor fundamental en la frenada de un
automóvil es el tiempo de reflejo del conductor. Se llama así
al tiempo de reacción que transcurre entre el instante en que
la causa del frenado aparece (percibir el obstáculo) y el ins-
tante en que el conductor interviene activamente (comien-
za el frenado). Este tiempo, variable según los individuos y
según su estado general, es por término medio de 0,75 s. Si
la velocidad del vehículo es muy alta, éste puede recorrer
durante el tiempo de reflejo una distancia no prevista por
el conductor, produciéndose así la colisión.
En la tabla adjunta se muestra la distancia de parada en
función de la velocidad durante el tiempo de reflejo sobre
un suelo seco y con una deceleración de 5 m/s2.
Distancia recorrida en Distancia total
Velocidad
el tiempo para que el vehículo
(km/h)
de reflejo (m) se detenga (m)
50 10,3 29,5
70 14,6 52,4
90 18,7 81,2
110 23 116,3
120 25 136
130 27,1 157,5
150 31,3 214
170 35,4 258,4

Unidad 05.indd 221 28/12/07 11:51:41

 222 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
Ciencia, tecnología y sociedad
Teorías sobre la caída libre de los cuerpos
El estudio del comportamiento de los cuerpos en caída
libre es un excelente ejemplo de la diferencia que existe
entre un análisis científico riguroso y un tratamiento he-
cho sin tener en cuenta la realidad.
Los filósofos antiguos, Platón y Aristóteles sobre todo,
trataron el movimiento de los cuerpos como algo metafí-
sico; así, para explicarlo se sirvieron de ideas tan vagas
como acción, causa eficiente, fin y posición natural de
los cuerpos, etc. Todo esto era completamente inútil para
Galileo, que no deseaba estudiar por qué ocurría el movi-
miento, sino cómo tenía lugar.
Los conceptos de espacio y tiempo tenían una categoría
muy secundaria en el pensamiento aristotélico, y sola-
mente con Galileo toman el carácter fundamental que han
conservado en la Ciencia física hasta nuestros días.
Vamos a describir tres formas de entender la caída de los
cuerpos.
• Platón
La caída y elevación de los cuerpos era explicada por este
filósofo suponiendo que los cuerpos de naturaleza seme-
jante tendían a estar juntos. Así, una parte de cualquier
objeto tendía a reunirse con la masa principal: una piedra
caía hacia la esfera terrestre situada en el centro del Uni-
verso; el fuego se elevaba para alcanzar la esfera ígnea,
en el límite más externo del Universo.
• Aristóteles
La explicación de Aristóteles es muy semejante a la teo-
ría platónica. Supone que los cuerpos están formados por
cuatro elementos: tierra, aire, fuego y agua. Los que están
constituidos primordialmente por tierra y agua tratan de
alcanzar su estado natural de reposo. Esto ocurre cuando
están en contacto con la Tierra. Por eso caen. Los objetos
que se componen de aire y fuego tratan de subir a su es-
tado natural de reposo: el cielo.
Los cuerpos pesados caen más deprisa que los ligeros.
• Galileo
En 1250 comenzó a surgir la Ciencia tal como la cono-
cemos hoy día. Roger Bacon (1214-1294) fue uno de los
primeros en afirmar que la experiencia (o conocimiento
experimental) es necesaria para la formulación de teorías
acerca del comportamiento de la Naturaleza.
En 1605, Francis Bacon (1561-1626) insistió, en contra de
las tendencias aristotélicas predominantes de su época,
que las teorías debían fundarse en hechos determinados
mediante experimentos.
Unidad 05.indd 222
Fue Galileo (1564-1642) (Fig. 5.58) quien, finalmente, abrió
el camino al desarrollo de la verdadera ciencia, realizando
multitud de experimentos que confirmaban sus hipótesis.
Galileo centra su atención en el movimiento observado
realmente en la Naturaleza. En su obra Dos ciencias nuevas
escribe: «Porque cualquiera puede inventar un tipo de mo-
vimiento y estudiar sus propiedades... Pero hemos decidido
considerar los fenómenos de los cuerpos que caen con una
aceleración, tal como ocurre realmente en la Naturaleza.»
Y concluía afirmando que había tenido éxito al hacerlo así por
el acuerdo exacto de su definición con los resultados de los
experimentos de una bola que caía por un plano inclinado.
Galileo deja, pues, toda consideración filosófica y se cen-
tra en la descripción de lo que observa. Para éste, la caída
de los cuerpos y el movimiento ascendente de los proyec-
tiles lanzados hacia arriba deben expresarse según la mis-
ma ley. La oscilación de un péndulo, sobre la cual meditó
largamente, le mostró que el movimiento hacia arriba es
una réplica invertida del movimiento hacia abajo.
En 1604, en una carta a Paolo Sarpi, afirma que la caída de
los cuerpos está regida por la siguiente ley: Los espacios
recorridos en tiempos iguales son como los números im-
pares ab unitate. Años más tarde describe que la velocidad
de caída crece con el tiempo, llegando a la conclusión de
que todos los cuerpos caen libremente con movimiento uni-
formemente acelerado, y además, que el peso de los cuer-
pos no influye en su aceleración a condición de que sean
despreciables los efectos de la fricción del aire. Aunque los
métodos de la ciencia se han refinado con los años, el expe-
rimento sigue siendo parte esencial de dichos métodos.
Recuerda que para que las teorías científicas tengan valor
deben basarse en hechos experimentales.
Fig. 5.58. Galileo Galilei.
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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 223

Experiencia de laboratorio
Diferencia entre espacio recorrido c) Une, usando una regla, San Miguel con San Francisco
y desplazamiento Javier. Dibuja el vector desplazamiento y calcula su
Objetivo módulo usando la escala.

Distinguir entre distancia recorrida y desplazamiento uti- d) Calcula el módulo de desplazamiento utilizando el teo-
lizando planos a escala para calcular distancias y suma de rema de Pitágoras.
vectores para calcular el desplazamiento. Analiza y responde
Material 1. ¿La distancia recorrida es la misma en los dos itinera-
• Un lapicero bien afilado. rios? ¿Por qué?

• Un papel. 2. ¿Qué representa en esta experiencia la distancia entre

las dos iglesias? ¿Esta distancia depende del itinerario
• Una regla graduada. seguido? ¿Por qué?
Procedimiento 3. ¿Cuántas distancias recorridas puede haber? ¿Cuántos
En la Figura 5.59 se representa un plano parcial de la desplazamientos?
ciudad de Pamplona. Una persona se ha desplazado desde 4. Compara los valores del desplazamiento utilizando pri-
San Miguel hasta San Francisco Javier. mero la escala y luego la suma de vectores.
⎯⎯
→
a) Ha seguido el siguiente itinerario: calle Francisco Ber- 5. Observa la Fig. 5.60: ¿El desplazamiento P1 P 2 coincide
gamín, calle Francisco Gorriti y calle Olite. Dibuja este con la suma de las distancias a, b, c, d? ¿Coincide con
→ → → →
itinerario, y usando la escala que se indica en el mapa, la suma de los vectores a , b , c , d ?
calcula en metros la distancia recorrida.
b) Repite la experiencia, pero con el siguiente itinerario:
calle Francisco Bergamín, calle Tafalla. Calcula la dis-
tancia recorrida.

Fig. 5.60

Fig. 5.59

Unidad 05.indd 223 28/12/07 11:51:47

 224 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Experiencia de laboratorio
Estudio del MRUA Montaje
Objetivo Coloca el carril como indica la Figura 5.61 y señala en él
posiciones de 50 en 50 cm.
Estudiar el movimiento uniformemente acelerado utili-
zando un plano inclinado.
Procedimiento
Material a) Deja rodar una de las bolas por el carril y toma el tiempo
cuando pase por la primera posición señalada de 50 cm.
• Un carril de aluminio de unos 3 m de longitud, aproxi-
madamente. b) Mide el tiempo cuatro veces y calcula el tiempo medio.
• Bolas de acero de diferente masa. c) Repite la misma operación para las posiciones 100,
• Un cronómetro. 150...
• Papel milimetrado. d) Completa la tabla siguiente:

s t1 t2 t3 t4 t21 t22 t23 t24 s/t21 s/t22 s/t23 s/t24

50 cm

100 cm

150 cm

0m
0,5 m
1m 1,5 m
2m
2,5 m
3m

Fig. 5.61

Analiza y responde 4. Representa el diagrama v-t del movimiento.

1. Dibuja utilizando papel milimetrado el diagrama s-t. 5. ¿Cuánto vale la aceleración?
¿Qué representa la pendiente de la curva obtenida?
6. ¿Variarán los resultados si utilizas bolas de distinta
Calcula la velocidad en los puntos 50, 100 y 150 cm.
masa?
2. Dibuja el diagrama s-t2. ¿Qué curva se obtiene?
3. Existe alguna relación entre la pendiente de la curva
anterior y los valores s/t2 que has obtenido en la tabla?

Unidad 05.indd 224 28/12/07 11:51:51

 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
05 225

Problemas propuestos
Para afianzar 6> De las siguientes afirmaciones, indica cuáles son
1> Indica qué afirmaciones son verdaderas. La velocidad falsas:
media de una partícula en un intervalo de tiempo es: a) Si la velocidad de un cuerpo es nula, la acelera-
a) El cociente entre el desplazamiento y el interva- ción también lo es.
lo de tiempo. b) Si la aceleración de un cuerpo es nula, la veloci-
b) El cociente entre el espacio recorrido y el inter- dad también lo es.
valo de tiempo. c) La velocidad y la aceleración son vectores que
c) Es igual cualquiera que sea la trayectoria. tienen siempre la misma dirección, aunque su
sentido puede ser diferente.
d) Depende de la trayectoria.
7> Un tren marcha a una cierta velocidad y en un mo-
2> Un automóvil toma una curva de 100 m de radio con mento dado se desprende del techo de un vagón
una rapidez constante de 36 km/h. ¿Cuáles de las una lámpara. Di cómo observaría este fenómeno:
siguientes afirmaciones son correctas?
a) Un observador que va en el tren.
a) El coche no tiene aceleración porque su veloci-
dad es constante. b) Un observador que estuviera parado fuera del
tren.
b) El coche tiene aceleración tangencial.
8> En una de las Fig. 5.62 y 5.63 está representado el
c) La aceleración del coche vale 1 m/s2. diagrama v-t del movimiento de un objeto lanzado
3> En un campeonato de esquí alpino un esquiador rea- verticalmente hacia arriba desde el suelo.
liza el descenso haciendo muchas «eses», mientras
que otro lo realiza en línea recta. Señala las afirma-
ciones falsas:
a) Los dos han realizado el mismo desplazamiento.
b) Los dos han recorrido la misma distancia.
c) Los dos han seguido la misma trayectoria.
d) Bajaron con la misma velocidad media si tarda-
ron el mismo tiempo.
4> Un automóvil toma una curva disminuyendo el mó-
dulo de su velocidad. Indica qué afirmaciones son Fig. 5.62
verdaderas:
a) Solamente existe aceleración tangencial.
b) Solamente existe aceleración normal.
c) Existen las dos aceleraciones anteriores.
d) La aceleración normal es constante.
5> Un compañero te dice: «Lanza una piedra vertical-
mente hacia arriba con todas tus fuerzas y te diré
la altura que has alcanzado utilizando un cronóme-
tro». Lanzas la piedra y tu compañero observa que
la piedra tarda 8 s en volver al suelo. Fig. 5.63
a) ¿Con qué velocidad lanzaste la piedra?
Indica qué afirmaciones son falsas:
b) ¿Qué altura alcanzó ésta?
a) El diagrama que representa dicho movimiento es
S: v = 39 m/s; h = 78 m. B, no es A.

Unidad 05.indd 225 28/12/07 11:51:54

 226 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
Problemas propuestos
b) La aceleración cambia de sentido a los 2 s.
c) La velocidad cambia de sentido a los 2 s.
d) La altura máxima se alcanza a los 2 s.
e) El móvil a los 3 s se encuentra a 10 m de altura.
f) La altura máxima alcanzada fue de 20 m.
g) A los 4 s llega al suelo.
Datos: g = 10 m s–2.
9> Un móvil describe una trayectoria circular de 1,0 m
de radio treinta veces por minuto. Calcula:
a) El periodo.
b) La frecuencia.
c) La velocidad angular.
d) La velocidad tangencial y la aceleración centrí-
peta de este movimiento.
S: a) 2 s; b) 0,5 vueltas/s; c) 3,14 rad/s;
d) 3,14 m/s, 9,9 m/s2.
Para repasar
10 > Un avión se ha desplazado 600 km hacia el norte,
1 000 km hacia el sur y 500 km hacia el norte.
a) ¿Cuál ha sido el desplazamiento total del avión?
b) ¿Qué distancia ha recorrido?
c) ¿Cuál ha sido su velocidad media si ha empleado
5 h en el recorrido?
S: a) 100 km hacia el norte; b) 2 100 km; c) 20 km/h.
11> Una persona está sentada en un banco del parque
público. En un momento dado decide dar un peque-
ño paseo: recorre 100 m hacia el oeste, se para y
luego recorre 60 m hacia el este.
a) ¿Cuál es la posición final de la persona respecto
del banco?
b) ¿Cuál es el desplazamiento?
c) ¿Qué espacio ha recorrido?
S: a) 40 m al oeste del punto de partida; b) 40 m
hacia el oeste; c) 160 m.
12> Un ciclista acelera durante 10 s pasando de 5 m/s a
36 km/h. Calcula su aceleración media.
S: 0,5 m/s2.
13> Una pelota de tenis llega a un jugador con una ra-
pidez de 20 m/s. Este jugador golpea la pelota de
manera que ésta sale en la misma dirección, pero en
sentido contrario, a 35 m/s. Si la pelota ha estado
en contacto con la raqueta durante 0,2 s, calcula:
Unidad 05.indd 226
a)  ¿Cuánto ha variado la rapidez de la pelota?
b)  ¿Cuánto vale el módulo de la aceleración media?
S: a) 15 m/s; b) 275 m/s2.
14> Un automóvil que se mueve en línea recta acelera
en un momento dado a razón de 2 m/s2. ¿Durante
cuánto tiempo debe estar acelerando para que el
velocímetro pase de 90 km/h a 120 km/h?
S: 4,2 s.
15> Un automóvil, al pasar por un punto A, tiene una ve-
locidad de 128 km/h, y cuando pasa por otro pun-
to B, distante 120 m del anterior, la velocidad es de
35 km/h. Calcula:
a) El valor de la aceleración.
b) Cuánto tiempo tarda el auto en pasar de A hasta B.
c) A qué distancia de A se detendrá el automóvil.
S: a) –4,9 m/s2; b) 5,3 s; c) 129 m.
16> Un avión que parte del reposo acelera uniformemen-
te hasta alcanzar una velocidad de despegue de 75
m/s en 5,0 s.
a) ¿Con qué velocidad en km/h despega el avión?
b) ¿Cuál es su aceleración?
c) ¿Qué longitud de pista ha recorrido hasta des-
pegar?
d) ¿Qué distancia recorre en el último segundo?
S: a) 270 km/h; b) 15 m/s2; c) 188 m; d) 68 m.
17> Un ventilador gira a 360 rpm. En un momento dado
se desenchufa de la corriente y tarda 35 s en pararse.
a) ¿Qué aceleración angular tiene?
b) ¿Con qué velocidad gira 15 s después de apa-
garlo?
c) ¿Cuántas vueltas da hasta que se para?
S: a) –1,1 rad/s2; b) 22 rad/s; c) 105 vueltas.
18> Una fuente tiene el caño a una distancia vertical
del suelo 0,50 m. El chorro del líquido, que sale
horizontalmente, da en el suelo a 0,80 m del pie de
la vertical. ¿Con qué velocidad sale el agua?
S: 2,5 m/s.
19> Teniendo en cuenta el diagrama de la Fig. 5.64,
indica qué afirmaciones son correctas:
28/12/07 11:51:55
 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
A B
C b) Una vez que pisa los frenos, ¿podrá parar en 0,5 m,
Fig. 5.64
a) En el tramo AB el móvil está parado.
b) En el tramo BC la aceleración es 1 m/s2.
c) La distancia recorrida en el tramo BC es de 50 m.
d) En el tramo BC el movimiento es uniforme.
20> Dado el diagrama de la Fig. 5.65, indica qué afirma-
ciones son falsas:
A B
C camión tiene una aceleración constante de 1,2 m/s2,
Fig. 5.65
a) En el tramo OA la velocidad ha sido 0,8 m/s.
b) En el tramo AB la velocidad es 0,8 m/s.
c) En el tramo BC la velocidad es –2 m/s.
d) En el tramo AB el móvil está parado.
21> Un avión vuela horizontalmente a 900 m del suelo
con una velocidad constante de 540 km/h. ¿A qué
distancia de la vertical sobre un claro de la selva
debe lanzar una caja de ayuda humanitaria para
que llegue a su destino?
S: 2 040 m.
22> El récord mundial de salto de altura vertical está
en 2,44 m. ¿Cuál debe ser la velocidad mínima del
saltador para sobrepasar dicha altura?
S: 6,92 m/s.
23> El récord mundial de salto de longitud está en
8,95 m. ¿Cuál debe ser la velocidad mínima de un
saltador, cuya trayectoria forma un ángulo de 45°
respecto al suelo, para sobrepasar dicha distancia?
S: 9,37 m/s.
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05 227
Problemas propuestos
Para profundizar
24> Un vehículo viaja por una calle a 50 km/h. De repente
un niño atraviesa corriendo la calzada. Si el conductor
tarda 0,8 s en reaccionar y oprimir los frenos:
a) ¿Cuántos metros recorrerá antes de empezar a
frenar?
supuesta una aceleración de frenado de –20 m/s2?
S: a) 11 m; b) No.
25> Un conductor que viaja de noche en un automóvil a
100 km/h, ve de repente las luces de señalización de
una valla que se encuentra a 40 m en medio de la
calzada. Si tarda 0,75 s en pisar el pedal de los frenos y
la deceleración máxima del automóvil es de 10 m/s2:
a) ¿Chocará con la valla? Si es así, ¿a qué velocidad?
b) ¿Cuál será la velocidad máxima a la que puede
viajar el automóvil sin que colisione con la valla?
S: a) 70 km/h; b) 78 km/h.
26> Un camión y un automóvil inician el movimiento en
el mismo instante, en la misma dirección y sentido
desde dos semáforos contiguos de la misma calle. El
mientras que el automóvil acelera con 2,4 m/s2. El
automóvil alcanza al camión después de que éste
ha recorrido 50 m.
a) ¿Cuánto tiempo tarda el automóvil en alcanzar al
camión?
b) ¿Qué distancia separa los dos semáforos?
c) ¿Qué velocidad posee cada vehículo cuando es-
tán emparejados?
S: a) 9,1 s; b) 50 m; c) 39 km/h, 79 km/h.
27> Dos jóvenes se mueven en la misma dirección, di-
rigiéndose el uno al encuentro del otro. Inician el
movimiento al mismo tiempo desde las porterías
de un campo de fútbol con velocidades medias res-
pectivas: v1 = 3,5 m/s y v2 = 5,0 m/s. Sabiendo que
el encuentro tiene lugar a 28 m de la posición de
partida del primero, determina:
a) El tiempo transcurrido hasta que se encuentran.
b) La longitud del campo de fútbol.
S: a) 8 s; b) 68 m.
28> Un tren del metro sale de una estación A; acelera
a razón de 0,5 m/s2 durante 10,0 s y luego con
2,0 m/s2 hasta alcanzar la velocidad de 54 km/h.
El tren mantiene la misma velocidad hasta que se
28/12/07 11:51:57
 228 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento
Problemas propuestos
acerca a la estación B. En ese momento frena uni-
formemente hasta pararse en 10,0 s. El tiempo total
desde A hasta B ha sido de 60,0 s. ¿Qué distancia
hay entre las estaciones A y B?
S: 675 m.
29> Desde lo alto de una torre de altura h se deja caer
un objeto. ¿A qué distancia del suelo tendrá una
velocidad igual a la mitad de la que tiene cuando
llega al suelo?
S: 3/4 h.
30> Lanzas un cuerpo verticalmente hacia arriba de
forma que tiene una velocidad de 8,0 m/s cuando
ha alcanzado la mitad de la altura máxima a la que
puede subir:
a) ¿Con qué velocidad se lanzó?
b) ¿A qué altura sube?
c) ¿Qué velocidad posee un segundo después de
ser lanzado?
S: a) 11,3 m/s; b) 6,5 m; c) 1,5 m/s.
31> Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba des-
de un puente situado a 35 m del agua. Si la piedra
golpea el agua 4 s después de soltarla, calcula:
a) La velocidad con que se lanzó.
b) La velocidad con que golpeó el agua.
S: a) 11 m/s; b) –28 m/s.
32> Se lanza desde el suelo hacia arriba un objeto al mis-
mo tiempo que se deja caer otro desde una altura de
45 m. ¿Con qué velocidad se debe lanzar el primero
para que los dos lleguen al suelo al mismo tiempo?
S: 15 m/s.
33> Se deja caer una piedra desde el brocal de un pozo
y tarda 2,3 s en percibirse el sonido producido en el
choque con el agua. Si la velocidad del sonido en el
aire es de 340 m/s, ¿a qué profundidad está el agua?
S: 24 m.
34> Un ciclista parte del reposo en un velódromo circular
de 50 m de radio, y va moviéndose con movimiento
uniformemente acelerado hasta que, a los 50 s de ini-
ciada la marcha, alcanza una velocidad de 36 km/h;
desde este momento conserva su velocidad. Calcula:
a) La aceleración tangencial y la aceleración angu-
lar en la primera etapa del movimiento.
b) La aceleración normal en el momento de cum-
plirse los 50 s.
Unidad 05.indd 228
c) La longitud de pista recorrida en los 50 s.
d) El tiempo que tarda en dar una vuelta a la pista
con velocidad constante.
e) El número de vueltas que da en 10 minutos
contados desde que inició el movimiento.
S: a) 0,2 m/s2, 4 · 10–3 rad/s2; b) 2 m/s2; c) 250 m;
d) 31 s; e) 18 vueltas.
35> Se dispara un proyectil con una velocidad inicial
de 500 m/s batiendo un objetivo situado a 1 200 m
en la misma horizontal del punto de lanzamiento.
Calcula el ángulo de elevación.
S: 1,34° (1° 20’) o 88,66° (88° 40’).
36> Se lanza desde el suelo una pelota bajo un ángulo
de 30° con la horizontal y cae en la terraza de un
edificio situado a 30 m de distancia. Si la terraza
está a una altura de 10 m, calcula la velocidad con
que se lanzó.
S: 29 m/s.
37> Un motorista asciende por una rampa de 20° y
cuando está a 2 m sobre el nivel del suelo «vuela»
a fin de salvar un río de 10 m de ancho. ¿Con qué
velocidad debe despegar si quiere alcanzar la orilla
sin mojarse?
S: 10 m/s.
38> Desde la cima de un acantilado se lanza horizontal-
mente un proyectil y se observa que tarda 3 s en
tocar el agua en un punto que dista 60 m de la base
del acantilado. Calcula:
a) La altura que tiene el acantilado.
b) Con qué velocidad se lanzó el proyectil.
c) Con qué velocidad llega al agua.
→
S: a) 44 m; b) 20 m/s; c) |v | = 36 m/s.
39> Una bola que rueda sobre una mesa horizontal de
0,90 m de altura cae al suelo en un punto situado
a una distancia horizontal de 1,5 m del borde de la
mesa. ¿Qué velocidad tenía la bola en el momento
de abandonar la mesa?
S: 3,5 m/s.
40> Un atleta quiere batir el récord del mundo de lanza-
miento de peso, establecido en 23,0 m. Sabe que el
alcance máximo se consigue con un ángulo de 45°.
Si impulsa el peso desde una altura de 1,75 m, ¿con
qué velocidad mínima debe lanzar?
S: 14,5 m/s.
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 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento 229

Problemas de PAU resueltos

1> Un terremoto produce ondas longitudinales y transversales. En la corteza terrestre, las primeras
se propagan con una velocidad de 8,0 km/s, mientras que las segundas lo hacen a 5,0 km/s; si
en un observatorio sísmico los dos tipos de ondas se reciben con 200 s de diferencia temporal,
determina la distancia del observatorio al hipocentro del terremoto.
Solución
Como ambos son movimientos rectilíneos uniformes, se pueden describir con la fórmula:
x = x0 + v t
Representando el momento en que las dos ondas llegan al observatorio, y considerando el hipocentro
del terremoto como origen de coordenadas, que se encuentra a d km del hipocentro, tenemos:

km km
d (km) = 0 + v1 t (s) d (km) = 0 + 8 · t (s) d (km) = 8 · t (s)
s s
Sustituyendo
km km
d (km) = 0 + v2 (t + 200 s) d (km) = 0 + 5 · (t + 200) s d (km) = 5 · t (s) + 1 000 km
s s

Despejando t en la primera y sustituyendo en la segunda:

d
s ⎯→ t=
8
km d 5d
d (km) = 5 · s + 1 000 km ⇔ d – = 1 000 km ⇔ 3 d = 8 000 km ⇔ x = 2 670 km
s 8 8

2> Una partícula de carga q = 1,6·10–19 C se mueve describiendo una circunferencia con un
periodo de 3,2 · 10–7 s y una velocidad de 3,8 · 106 m s–1. Calcula el radio de la circunferencia
descrita.
Solución
Como se mueve con un movimiento circular uniforme, se cumple que:
e 2pR
v= , tomando una vuelta completa v= , de donde despejamos R
t T
m
3,8 · 106 — · 3,2 · 10–7 s
vT s
R= = = 0,19 m
2p 2p

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 230 05 cinemática del punto material. Elementos y magnitudes del movimiento

Conceptos básicos

Movimiento. Cambio de posición respecto de un pun- Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

to de referencia. Puede ser de rotación o traslación. (MRUA). Es un movimiento con at = cte y ac = 0.
Un punto sólo puede tener movimiento de traslación. 1
x = x0 + v0 t + a t2; v = v0 + a t
Cinemática. Ciencia que estudia el movimiento pres- 2
1
cindiendo de las causas que lo originan. 2 2
v – v0 = 2 a (x – x0); x = x0 + (v + v0) t
2
Dinámica. Ciencia que estudia las causas del mo-
Caída libre. Es el movimiento de un cuerpo bajo
vimiento.
la acción de la gravedad. Se trata de un movimien-
Punto material. Cuerpo del que no se tiene en to vertical rectilíneo uniformemente acelerado. Sus
cuenta sus dimensiones, o éstas son despreciables ecuaciones son las mismas que las del MRUA, con
comparadas con el sistema de referencia. una aceleración siempre negativa (g = –9,8 m/s2).
Sistema de referencia. Un punto en el espacio y Movimiento circular uniforme (MCU). Es un movi-
tres ejes cartesianos concurrentes en él. miento cuya at = 0, mientras que su ac = cte y vale
Sistema de referencia inercial. Cuando está en re- v2
ac = = v2 R
poso o se mueve con velocidad constante. R
w = w0 + v t; v = cte
Espacio recorrido. Longitud de la trayectoria que s = w R; v = v R
ha descrito el móvil. Es, como el tiempo, una mag-
nitud escalar. Movimiento circular uniformemente acelerado
(MCUA). Es un movimiento cuya at = cte y tiene una
Trayectoria. Lugar geométrico de las distintas po- ac que es variable.
siciones que va tomando un punto móvil en el es- 1
pacio. w = v0 t + a t2; v = v0 + a t
2
Vector de posición. Une el punto fijo de referencia v2 – v20 = 2 a w
con el punto que ocupa el móvil. Determina la posi- 1
w = (v + v0) t; at = a R
ción del móvil en cualquier instante. 2
Vector desplazamiento. Une dos puntos de la trayec- Principio de superposición. Una partícula se mue-
toria: el punto de partida con el punto de llegada. ve con un movimiento que es la suma de todos los
movimientos elementales independientes a los que
Velocidad media. Se obtiene dividiendo el despla- está sometida tanto para el vector de posición como
zamiento entre el intervalo de tiempo transcurrido. para la velocidad y la aceleración.
Velocidad instantánea. La que tiene un móvil en cual- Tiro horizontal. Es un caso particular del movi-
quier instante o en cualquier punto de la trayectoria. miento de un cuerpo dotado de una velocidad inicial
Aceleración media. La variación de la velocidad en horizontal y otro de caída libre.
la unidad de tiempo. Eje Ox: x = v0 t; vx = v0
1
Aceleración instantánea. Valor límite de la acele- Eje Oy: y = y0 – g t2; vy = –g t
ración media cuando el intervalo de tiempo es muy 2
pequeño. Tiro oblicuo. Es un caso particular del movimiento
de un cuerpo que posee una velocidad inicial que
Componentes intrínsecos de la aceleración. Existen
forma un ángulo respecto a la horizontal y un movi-
la aceleración tangencial, que ocasiona variaciones
miento de caída libre.
en la rapidez, y la aceleración normal o centrípeta,
causante de los cambios de dirección del móvil. Eje Ox: vx = v0 cos a
x = (v0 cos a) t
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU). Es un
movimiento sin aceleración. Eje Oy: vy = v0 sen a – g t
1
y = y0 + (v0 sen a) t – g t2
x = x0 + v t; v = cte; a = 0 2

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