Centro Universitrio Anhanguera de Campo Grande Unidade II Dezembro 3, 2013, Campo Grande !

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CONSTRUO DE UM MECANISMO TIPO BIELA- MANIVELA: CALCULO DE VELOCIDADES E ACELERAES EM DIVERSOS PONTOS.
Douglas Laer es De !re" as RA: 1158389768 6 Semestre de Engenharia Mecnica E#uar#o #e Ol"$e"ra %ue"ros RA: 2504116618 6 Semestre de Engenharia Mecnica Mar a !u&u'(" RA:1136329384 6 Semestre de Engenharia Mecnica Ra)ael *e+r",ue #e Ol"$e"ra RA:2505001935 6 Semestre de Engenharia Mecnica T("ago Lo-es %ue$e#o RA: 1183405919 6 Semestre de Engenharia Mecnica Resumo. Este artigo aborda a construo de um mecanismo simples no intuito de fomentar percepo e aplicao prtica de contedos tericos estudados em sala. Participar do processo de construo e idealizao fundamental para se entender quo oneroso criar e construir um mecanismo ou elemento de transmisso ou transformao de movimento, mesmo que se a apenas um simples mecanismo biela!manivela, onde foi a base para o pro eto que ser apresentado detal"adamente mais adiante. #lm da construo, foi calculadas velocidades e acelera$es sofridas pelo mecanismo. Palavras!%"ave& Co+s ru./o. Me'a+"s0o. Velo'"#a#e. A'elera./o. 1. INTRODUO 1.1 Me'a+"s0os A m !"ina !"e # $igada %&r m&t&res 're!"entemente n(& %r&d") & m&*iment& ade!"ad& a& tra+a$h& !"e se dese,a rea$i)ar- ."and& iss& &c&rre/ t&rna0se im%rescind1*e$ & "s& mecanism&s de trans'&rma2(& de m&*iment&Mecanism& # "m sistema de c&r%&s criad&s arti'icia$mente destinad&s a trans'&rmar & m&*iment& de "m &" * ri&s c&r%&s n& m&*iment& !"e se dese,a im%rimir a &"tr&s 34AR5678/19759- As m !"inas %&ss"em di*ers&s ti%&s de mecanism&s de transmiss(& e trans'&rma2(& de m&*iment&- :entre e$es est(&: ;&$ias e c&rreias< Engrenagens< 4ie$a0mani*e$a< =rema$heira< =ame-

;&$ias s(& mecanism&s de transmiss(& de m&*iment& !"e se enc&ntram 'i>ad&s em ei>&s de m !"inas e m&t&res- As %&$ias necessitam de c&rreias %ara transmitirem m&*iment& de "m ?rg(& de "ma m !"ina %ara &"tr& ?rg(& da mesma m !"ina &" de &"tra m !"ina- As c&rreias '"nci&nam c&m& e$ement& de $iga2(& entre as %&$iasEngrenagens s(& r&das dentadas/ assentadas em ei>&s !"e transmitem m&*iment& de r&ta2(& de "m ei>& %ara &"tr&- A engrenagem # c&nstit"1da de dentes !"e se encai>am n&s *(&s da &"tra engrenagem a e$a ac&%$ada7 mecanism& +ie$a0mani*e$a trans'&rma m&*iment& reti$1ne& em m&*iment& circ"$ar e *ice0*ersa- A mani*e$a # 'i>ada/ %e$& se" n@c$e&/ a& ei>& de "m *&$ante &" mesm& de "ma %&$ia &"/ ainda/ a& ei>& %rinci%a$ de "m m&t&r de a"t&m?*e$ 3ei>& de mani*e$a97 c&n,"nt& %inh(&0crema$heira # &"tr& mecanism& m"it& "ti$i)ad& em m !"inas- Arans'&rma m&*iment& circ"$ar em reti$1ne& e *ice0*ersa- Esse c&n,"nt& # c&nstit"1d& de "ma r&da dentada !"e engrena c&m "ma +arra %r&*ida de dentes/ gera$mente em '&rmat& de tra%#)i& 3=EBEAES/20119-

Big"ra 1 C E>em%$&s de Mecanism&s- B&nte: =EBEAES 3201191.2 Velo'"#a#es e A'elera.3es #e Me'a+"s0os: M4 o#os 7 est"d& d&s m&*iment&s de "m c&r%& r1gid& # a +ase %ara & %r&,et& de mecanism&s c&m&: engrenagens/ cames e mecanism&s "ti$i)ad&s %ara m"itas &%era2Des mecnicas- As *e$&cidade e ace$era2Des s(& a+&rdad&s neste est"d&As *e$&cidades e ace$era2Des de "m c&r%& r1gid& 3mecanism&9 s(& determinadas atra*#s de * ri&s m#t&d&s re$aci&nad&s a&s %rinc1%i&s '1sic&s da =inem tica e da :inmica- 6& entant&/ a cinem tica a%enas est"da &s as%ect&s %"ramente ge&m#tric&s d& m&*iment&/ n(& send& c&nsiderad&s &s es'&r2&s en*&$*id&s neste %r&cess&/ send& a dinmica res%&ns *e$ %e$& est"d& de t&das essas *ari *eis 3MA4EE/ 198796a an $ise cinem tica de mecanism&s 3an $ise de *e$&cidades eF&" ace$era2Des sem ter em c&nta a &rigem d& m&*iment& 0 '&r2as9 %&dem ser "ti$i)ad&s m#t&d&s ana$1tic&s &" gr 'ic&s tais c&m&: 1- M#t&d&s Ana$1tic&s: M#t&d& a$g#+ric&< M#t&d& das ;r&,e2Des das 8e$&cidades< M#t&d& *et&ria$ da 6&ta2(& Matricia$< M#t&d& da :ec&m%&si2(& d& M&*iment&2- M#t&d&s Gr 'ic&s: M#t&d& d& ;&$1g&n& de 8e$&cidades F Ace$era2Des< M#t&d& d&s =entr&s Enstantne&s de R&ta2(&< M#t&d& da :i'erencia2(& Gr 'ica3- M#t&d&s =&m%"taci&nais: :Hna;aI< J&rIing M&de$/ En*ent&r< S&$id J&rIs< B&$has de = $c"$&7 m#t&d& ana$1tic& da dec&m%&si2(& '&i & "ti$i)ad& na determina2(& das *e$&cidades e ace$era2Des d& mecanism& criad&- Este m#t&d& c&nsiste nas re$a2Des !"e e>istem entre & tem%&/ a %&si2(&/ a *e$&cidade e a ace$era2(& d&s * ri&s %&nt&s materiais !"e '&rmam & mecanism&- Sa+end& !"e "m c&r%& r1gid& %&de descre*er trKs ti%&s de m&*iment&s/ m&*iment& de trans$a2(&/ m&*iment& de r&ta2(& e m&*iment& gera$ &" mist&:e*id& a mai&r %arte d&s mecanism&s serem c&nstit"1d&s de * ri&s e$ement&s em m&*iment&- ."and& tais e$ement&s s(& artic"$ad&s & est"d& %&de ser 'eit& em cada "m de$es se%aradamente/ n(& es!"ecend& !"e &s %&nt&s c&m"ns a * rias $iga2Des de*em ter a mesma *e$&cidade a+s&$"ta/ !"er se c&nsidere %ertencentes a "ma &" &"tra $iga2(&2. CONSTRUO DO MECANISMO 2.1 T"-o #e Me'a+"s0o 7 %r&,et& d& mecanism& '&i +asead& n"m mecanism& +ie$a0mani*e$a/ !"e c&n*erte "m m&*iment& circ"$ar em "m m&*iment& de trans$a2(&/ &" *ice0*ersa/ c&n'&rme a%resentad& na 'ig"ra 02- Lti$i)ad&s nas *e$has $&c&m&ti*as a *a%&r/ as m !"inas de c&st"ra/ e mais at"a$mente n& m&t&r de c&m+"st(& interna de "m a"t&m?*e$/ &nde & m&*iment& $inear d& Km+&$& %r&d")ida %e$a e>%$&s(& interna # transmitid& %ara a haste de $iga2(&/ e t&rna0se "m m&*iment& circ"$ar c&m a cam+&ta7 sistema c&nsiste de d&is e$ement&s %rinci%ais: 1- B"ela: M "m e$ement& r1gid& a$&ngad& ! !"e ser*e %ara transmitir &" trans'&rmar & m&*iment& reti$1ne& a$ternati*& em circ"$ar c&nt1n"&2- Ma+"$ela: Lma a$a*anca c&m "m %&nt& %ara & ei>& de r&ta2(& e & &"tr& na ca+e2a da haste-

Big"ra 2: Re%resenta2(& em desenh& d& mecanism& +ie$a 3029 mani*e$a 3019 c&nstr"1d&2.2 Ma er"a"s e Pro'esso Co+s ru "$o 7s c&m%&nentes d& mecanism& '&ram 'eit&s em a2&/ &nde a mani*e$a/ +ie$a e & disc& '&ram ga$*ani)ad&s- 7 s"%&rte '&i re*estid& c&m tinta es%eci'ica %ara materiais met $ic&s- A+ai>& seg"e desenh& c&m as dimensDes d& mecanism&-

Big"ra 03: :imensDes d& mecanism& 4ie$a0Mani*e$a c&nstr"1d&Antes de iniciar & %r&cess& c&nstr"ti*& %r&%riamente dit&/ '&ram 'eit&s cr&!"is das caracter1sticas dese,adas d& mecanism&/ c&m iss& s"rgi" & desenh& de'initi*& d& %r&,et&;e2as '&ram 'a+ricadas de ac&rd& c&m as dimensDes d& desenh& acima / &s c&m%&nentes '&ram inter$igad&s atra*#s %ara'"s&s/ %&rcas e arr"e$as 3e$ement&s %r?%ri& d& mecanism&9 e &"tr&s necessitaram de serem "nid&s %&r s&$da 3e$ement&s d& s"%&rte9- A,"stes e testes c&m cada $iga2(& de e$ement& d& %r&,et& %recis&" ser 'eitas %ara !"e t&d&s '"nci&nassem ade!"adamente sem tra*ament& e c&n'&rme %$ane,ad&2.2 !o os Do Me'a+"s0o Co+'lu5#o A seg"ir ser(& a%resentad&s '&t&s em di*ersas %ers%ecti*as/ &nde &s deta$hes d&s e$ement&s c&nstit"intes %&ssam ser &+ser*ad&s %&r c&m%$et& n& %r&t?ti%& c&nc$"1d&- Este mecanism& a%enas admite m&*iment&s %$an&s- A mani*e$a descre*e s&mente & m&*iment& %$an& de r&ta2(&/ a c&rredi2a descre*e a%enas m&*iment& de trans$a2(& reti$1nea e a +ie$a tem "m m&*iment& %$an& gera$ &" mist& 3trans$a2(& e r&ta2(&9/ ist& #/ &s %&nt&s desta $iga2(& tKm/ sim"$taneamente/ as caracter1sticas d&s m&*iment&s de trans$a2(& e de r&ta2(&-

B&t& 01: Brente;erce+e0se !"e nesta %&si2(& 3B&t& 019 ace$era2Des d& seg"iment& +ie$a0mani*e$a n(& e>istem %r&,e2Des de *e$&cidades e na h&ri)&nta$-

B&t& 02: Brente- 6esta %&si2(& da mani*e$a c&m a +ie$a-

h *aria2(& ang"$ar na %&si2(&

B&t& 03: 8ista Natera$

B&t& 04: 8ista ;&steri&r6. APLICANDO O M7TODO ANAL8TICO DA DECOMPOSIO PARA DETERMINAR VELOCIDADE E ACELERAO DO MECANISMO BIELA-MANIVELA. :e ac&rd& c&m & !"e '&i a%resentad& anteri&rmente %&de est"dar is&$adamente cada "m d&s m&*iment&s d&s c&r%&s !"e c&m%Dem & mecanism&- Assim/

Big"ra 03: Re%resenta2(& em diagrama d& mecanism& +ie$a0mani*e$a6.1 Mo$"0e+ o Da Ma+"$ela E,ua'"o+a#o Velo'"#a#es: Mo$"0e+ o Pla+o #e Ro a./o. A mani*e$a A4 r&da em t&rn& d& %&nt& A/ %e$& !"e a *e$&cidade d& %&nt& 4 # dada %&r:

E!"a2(& 01 7nde r 3rai&9 # 0/05 mAtendend& O ge&metria da 'ig"ra 03 e O $ei d&s sen&s/ enc&ntram&s & ng"$& !"e a +ie$a 'a) c&m a *ertica$ 3 P9:

E!"a2(& 02 6.2 Mo$"0e+ o Da B"ela E,ua'"o+a#o Velo'"#a#es: Mo$"0e+ o Pla+o 9eral. Sa+end& !"e a +ie$a descre*e "m m&*iment& %$an& gera$/ este ser dec&m%&st& em m&*iment& de trans$a2(& c&m & %&nt& 4 e r&ta2(& em t&rn& d& mesm& %&nt& 4- A *e$&cidade 38=9 # dada %e$a seg"inte e!"a2(& *et&ria$:

7nde: E!"a2(& 03 E!"a2(& 04

;r&,etand&/ ag&ra/ cada "m d&s *et&res seg"nd& as dire2Des 3>>9 e 3HH9/ &+tem&s "m sistema de d"as e!"a2Des e d"as inc?gnitas 3Q4= e 8c9/ &" se,a:

Res&$*end& & sistema ser(& &+tidas d"as e!"a2Des %ara determinar &s m?d"$&s das *e$&cidades em '"n2(& da *aria2(& ang"$ar/ # sa+id& !"e $ 3c&m%riment& da +arra 4=9 # 0/15m e !"e a *e$&cidade 84 # '&rnecid& %e$a E!"a2(& 01/ c&m iss& tem&s:

E!"a2(& 05

E!"a2(& 06

As e!"a2Des 3019/ 3059 e 3069 %ermitem ca$c"$ar as *e$&cidades d& mecanism& +ie$a0mani*e$a em an $ise n&s %&nt&s A/ + e = res%ecti*amente6.6 Mo$"0e+ o Da Ma+"$ela E,ua'"o+a#o as A'elera.3es: Mo$"0e+ o Pla+o #e Ro a./o :&tada de *e$&cidade e ace$era2(& ang"$ares/ res%ecti*amente 3QA49 e 3RST9- 6este cas&/ as c&m%&nentes da ace$era2(& d& %&nt& 4 s(&:

E!"a2(& 07 : Ace$era2(& n&rma$ n& %&nt& 4

E!"a2(& 08: Ace$era2(& tangencia$ n& %&nt& 4 e c",as dire2Des s(&/ res%ecti*amente/ a dire2(& de 3Q9 e a de 4A/ re'&r2and& !"e neste cas& ace$era2(& n& %&nt& 3aA9U06.: Mo$"0e+ o Da B"ela E,ua'"o+a#o as A'elera.3es: Mo$"0e+ o Pla+o #e 9eral A +ie$a tem m&*iment& %$an& gera$ c&m& , 'a$ad&/ &" se,a/ trans$a2(& c&m & %&nt& 4 e r&ta2(& em t&rn& de 4- ;ara sim%$i'ica2(& de c $c"$&s ad&tam&s a ace$era2(& c&nstante %ara a mani*e$a/ $&g& term&s a%enas ace$era2(& n&rma$ em 4=&m iss& %&dem&s di)er !"e / %r&,etand& esta e!"a2(& n&s ei>&s 3>>9 e 3HH9/ &+tem&s & sistema:

Res&$*end& & sistema de e!"a2Des terem&s 3R4=9 na dire2(& de Q4= e 3a=9 :

E!"a2(& 09 :. RESULTADOS E DISCUSSES :.1 S"0ula./o #as Velo'"#a#es +os Po+ os A; B e C Do Me'a+"s0o.

E!"a2(& 10

=&nsiderand& !"e n& segment& A4/ tem&s "ma *e$&cidade ang"$ar c&nstante de A4U 23radFs e VU45&/ na ta+e$a a+ai>& '&ram ca$c"$adas as *e$&cidades neste instante "ti$i)and& as e!"a2Des de'inidas anteri&rmentePONTOS DO MECANISMO VELOCIDADES <0=s> A 0 4 1/15 = 1/01 Aa+e$a 01 C Sim"$a2Des de 8e$&cidades n& Mecanism&;ara &s c $c"$&s acima %recis&" enc&ntrar & ng"$& !"e a +ie$a 'a) c&m a *ertica$ PU13/63& %e$a e!"a2(& 02 / e

a *e$&cidade ang"$ar n& segment& 4= !"e # de 5/578 radFs- 7 %&nt& A # 'i>& e n(& %&ss"i" *e$&cidade/ a *e$&cidade em 4 # & tangencia$ a circ"n'erKncia d& disc& de r&ta2(& e n& %&nt& = est re$aci&nad& a& c&m%riment& $ e *e$&cidades 8 e Q d& mecanism&:.2 S"0ula./o #as A'elera.3es +os Po+ os A; B e C Do Me'a+"s0o. ;&nderand& !"e n& segment& A4/ tem&s "ma *e$&cidade ang"$ar c&nstante de A4U 23radFs e VU45&/ e a *e$&cidade ang"$ar n& segment& 4= # de 5/578 radFs- 6a ta+e$a 02 '&ram ca$c"$adas as ace$era2Des neste instante "ti$i)and& as e!"a2Des de'inidas anteri&rmente %ara ace$era2Des-

PONTOS DO MECANISMO A 4 =

A'elera.3es <0=s2> 0 aU26/45 aU18/96 Aa+e$a 02 C Sim"$a2Des de ace$era2Des n& Mecanism&-

A e!"a2(& 09 '&i a%$icada %ara enc&ntrar a ace$era2(& ang"$ar n& segment& 4= # de 120/73 radFs 2/ atra*#s deste *a$&r e a e!"a2(& 10/ de'inim&s a ace$era2(& n& %&nt& =7s res"$tad&s n&s m&stram !"e n& %&nt& A n(& tem&s ace$era2Des/ %&is se trata de "m %&nt& 'i>&/ & ei>& de 'i>a2(& d& disc& d& mecanism&- 6& %&nt& 4 tem&s a%enas ace$era2(& n&rma$ de 26/45mFs 2/ c&m a *e$&cidade c&nstante n(& e>iste a c&m%&nente tangencia$ da ace$era2(&- 7 %&nt& = a%resenta a ace$era2(& de 18/96 mFs 2 n"m segment& reti$1ne& *ertica$ g"iad&?. CONSIDERAES !INAIS A c&nstr"2(& d& mecanism& 4ie$a0Mani*e$a %r&%&rci&n&" "ma a%rendi)agem %r tica da disci%$ina de Mecanism& e :inmica das M !"inas- E>%$&rar a criati*idade/ & desen*&$*iment& da ca%acidade de re$aci&nament& inter%ess&a$/ & a%rendi)ad& mais c$ar& e me$h&r *is"a$i)a2(& d&s m&*iment&s d& sistema artic"$ad&7 e!"aci&nament& das *e$&cidades e ace$era2Des d& mecanism& '&i &+tid& de '&rma satis'at?ria/ %ermiti" ana$isar & mecanism& c&nstr"1d& atra*#s de e!"a2Des !"e e>igem %e!"en&s es'&r2&s matem tic&s-

@. RE!ERENCIAS

4AR5678/ G- G- ="rs& de Ae&ria de Mecanism&s e M !"inas- 1W Edi2(&/ Mir M&sc@/ S(& ;a"$&/ 19754EER/ B-< X&hnst&n/ E- 0 Mecnica 8et&ria$ %ara Engenheir&s 0 :inmica- 7W Edi2(&/ Edit&ra McGraY0Zi$$ Ntda-/ 2006=EBEAESEnstit"t& Bedera$ d& ;aran C A%&sti$a de Mecanism&s:is%&n1*e$ em: htt%:FFYYY-c$"+edae$etr&nica-c&m-+rFMecanicaFLni*ers&[20mecanica[20A=02000F"ni*3c-%d'- Acess& em 27 de 6&*em+r& de 2013MA4EE/ Z- Z/ Reinh&$t)/ =- B- C Mecanism&s e :inmica das M !"inas C 4 Edi2(&/ X&hn Ji$eH \ S&ns/ 6eY ]&rI/ 1987-