UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CHIAPAS

MAURICIO LPEZ VZQUEZ

MATRCULA: 123189

POTENCIA

ANLISIS DE MECANISMOS

ING. SALVADOR GUERRERO FUENTES

INGENIERA MECATRNICA

5TO CUATRIMESTRE A

TUXTLA GUTIERREZ, CHIAPAS; A 15/MARZO/2014

POTENCIA DEL MECANISMO

La frmula de la potencia es la siguiente

POTENCIA

UNIDAD WATTS

FORMULA TRASLACIONAL FV

FORMULA ROTACIONAL

Analizando el mecanismo: Eslabn 2: Movimiento Rotacional Eslabn 3: Movimiento rotacional y traslacional Eslabn 4: Movimiento traslacional Para obtener la potencia en el mecanismo se hace una sumatoria de cada eslabn por lo que obtenemos:

Pero en este mecanismo slo se conocen ngulos, longitudes, masas y centros de masa utilic las siguientes ecuaciones para sustituir en la formula de la potencia. Frmula de la Fuerza

Frmula del momento de inercia

Frmula de torque

Teniendo estas frmulas sustituir en la frmula de potencia del mecanismo y obtenemos lo siguiente: