Professional Documents
Culture Documents
Definio
Mtodo estruturado de programao para controle de movimentos seqenciais e repetitivos em sistemas automticos.
06/04/2010
06/04/2010
06/04/2010
06/04/2010
06/04/2010
06/04/2010
'
#$emplo
Mesa /irat$ria de 0 1osi2es & *la(ore um programa de 341 que controle uma mesa girat$ria5 conforme %igura 6.7. 8eqncia9 uma pea deve ser colocada na posio de entrada. *m seguida5 ao pressionarmos o (oto :,5 a mesa deve girar ,7;< at a posio de furao. =esse momento5 a furadeira desce com o motor ligado at o fim&de&curso 875 o qual responsvel por encerrar o avano da furadeira. =o retorno da furadeira o motor deve permanecer ligado. >uando a furadeira estiver em cima o motor pode ser desligado
06/04/2010
#$emplo
3onsidera2es9 ' sensor 8, detecta cada vez que a mesa e ecutar um giro de ,7;-. ' programa no precisa e ecutar um segundo giro at a posio da rampa de sa"da5 pois o pr$ imo ciclo ser responsvel por e pulsar a pea5 visto que a mesma cai direto pela rampa de sa"da por gravidade. ' fim&de&curso 80 indica que a furadeira est recuada. ) furadeira avanada por uma eletrovlvula de simples solen$ide !retorno mola#. ' motor acionado pelo rel ?,.
06/04/2010
10
#$emplo
1 Passo: Definir a seqncia de movimentos desejada.
06/04/2010
11
#$emplo
2 Passo: Dividir a se%&'ncia em grupos de movimentos. Cada grupo de movimento dever somente conter letras no repetidas.
06/04/2010
12
#$emplo
3 Passo: Utilizar um rel au iliar !componente f"sico# ou flag de mem$ria para cada grupo de movimento.
06/04/2010
1$
#$emplo
Passo: %azer o acionamento dos rels au iliares ou flags de mem$ria com auto( reteno.
' acionamento do primeiro grupo efetuado pela l$gica de in"cio !(oto de in"cio e mais alguma condio inicial#.
06/04/2010
14
#$emplo
) transio entre grupos efetuada atravs da l$gica * do contato do grupo atual com a condio que indica que o +ltimo movimento desse grupo finalizou
Passo:
!ensor fim de curso da mesa )acionado a cada 120*+ indica ,ltimo mo-imento do .rupo /0
06/04/2010
1%
#$emplo
) transio entre grupos efetuada atravs da l$gica * do contato do grupo atual com a condio que indica que o +ltimo movimento desse grupo finalizou
Passo:
06/04/2010
1&
06/04/2010
1'
06/04/2010
1(
06/04/2010
20
06/04/2010
21
Refer'ncias
B,C
06/04/2010
22