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DISEO DE CAJA DE CAMBIOS

JESSICA TATIANA MUOZ ORTIZ COD. 2080441

Proyecto De Diseo de Maquinas II Segunda entrega

Presentado a: Gilberto Parra

DISEO DE MAQUINAS II ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER BUCARAMANGA 2014

Contenido
1 CONSTITUCION ........................................................................................................ 3 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 2 EJES ................................................................................................................... 3 ENGRANAJES .................................................................................................... 4 RESUMEN DE ELEMENTOS .............................................................................. 4 CONFIGURACION DE LAS MARCHAS .............................................................. 5

ESPECIFICACIONES BASICAS ................................................................................ 6 2.1. ESPECIFICACIONES TECNICAS ....................................................................... 6 Relaciones de transmisin ............................................................................ 6

2.1.1 2.2. 2.2.1. 3

CALCULOS ......................................................................................................... 7 Numero de dientes y dimetros primitivos ........................................................ 7

CONDICIONES DE DISEO .................................................................................... 10 3.1 FACTOR DE SEGURIDAD ................................................................................ 10

BIBLIOGRAFIA......................................................................................................... 10

Tabla 1: Notacin de engranes (Pin y Rueda) ............................................................... 4 Tabla 2: Relaciones de transmisin................................................................................... 6 Tabla 3: Resultados Numero de dientes ........................................................................... 9 Tabla 4: Resultados Diametros primitivos ......................................................................... 9

Ilustracin 1: Caja de cambios ......................................................................................... 3 Ilustracin 2: Funcionamiento de caja de cambios. .......................................................... 5 Ilustracin 3: Resultados de aproximacion inicial ............................................................. 8 Ilustracin 4: Resultados de aproximacion inicial ............................................................. 8 Ilustracin 5: Resultados finales ...................................................................................... 8

CONSTITUCION

1.1.

EJES

La caja ser constituida por 2 ejes: Eje primario Eje secundario Eje intermedio Eje marcha atrs

Ilustracin 1: Caja de cambios

1.2.

ENGRANAJES

El movimiento de entrada lo efecta el eje primario, que gira solidario al motor, cuando el embrague est en posicin de reposo. Los engranajes estn mecanizados sobre el propio eje intermedio, y giran solidarios con l. Los engranajes del segundo eje estn en contacto permanente con los del eje intermedio, girando locos sobre su propio eje. Ambos ejes de salida contienen en uno de sus extremos una rueda (Tabla 1), en contacto permanente con un engranaje comn (Pin, Tabla 1). Estos engranajes giran solidarios en todo momento con sus propios ejes. La marcha atrs, una de las ruedas est en contacto permanente con su engranaje correspondiente del eje primario. La salida del movimiento de la reversa se produce cuando el sincronizador de marcha atrs engrana con el pin loco que est en contacto con un eje de marcha atrs, haciendo que el conjunto se mueva en sentido contrario que cuando se engrana cualquiera de las otras relaciones. La caja dispone de varios dobles engranes, que permiten reducir su volumen, peso e inercias. Engranajes Pin Rueda I Marcha/ Tren de engranajes I II Marcha/ Tren de engranajes I III Marcha/ Tren de engranajes I IV Marcha/ Tren de engranajes I Marcha atrs/ Tren de engranajes I Relacin de transmisin tren de engranaje I b' c' d' e' f' a' b c d e f a Pin inversor g -

Tabla 1: Notacin de engranes (Pin y Rueda)

1.3.

RESUMEN DE ELEMENTOS

Los elementos de transmisin que componen el cambio son los siguientes: a. EI: Eje intermedio a. Engranajes:

i. ii. iii. iv. v. vi.

Rueda reduccin primario-intermedio Pin primera marcha Pin segunda marcha Pin tercera marcha Pin cuarta marcha Pin marcha atrs

b. EP: Eje primario a. Engranajes: i. Pin reduccin primario-intermedio c. ES: Eje secundario a. Engranajes: i. Rueda primaria marcha ii. Rueda segunda marcha iii. Rueda tercera marcha iv. Rueda cuarta marcha v. Rueda marcha atrs d. EMA: Eje marcha atrs a. Engranajes: i. Pin loco

1.4.

CONFIGURACION DE LAS MARCHAS

Ilustracin 2: Funcionamiento de caja de cambios.

ESPECIFICACIONES BASICAS

2.1.

ESPECIFICACIONES TECNICAS

Se detallan las especificaciones tcnicas de la caja de cambios desarrollada. Las siguientes caractersticas son requeridas, es decir, son solicitadas por su aplicacin. Dichas especificaciones son: Marchas adelante: 4 Marchas atrs: 1 Potencia de entrada: 80*103 Watts Modo de montaje: Montaje transversal

2.1.1 Relaciones de transmisin La relacin de total de una transmisin dotada un rbol secundario est compuesta por: La relacin de transmisin del rbol primario respecto al rbol secundario

Para la marcha atrs se considera adems la relacin para el rbol de marcha atrs. Con la relacin de transmisin para cada una de las marchas, se obtiene la relacin de transmisin para el tren de engranajes, multiplicando la relacin de transmisin total para la marcha. En la tabla mostrada a continuacin, se muestran las relaciones de transmisin de las diferentes marchas: Motor 80 kW Rel. de transmisin ESTABLECIDA 1/1,6: 0,63 1/1,4: 0,71 1/1,2: 0,83 1/1,0: 1,00 1/2,0: 0,50

Relacin de transmisin total 0,85 0,97 1,13 1,35 0,68

I Marcha/ Tren de engranajes I II Marcha/ Tren de engranajes I III Marcha/ Tren de engranajes I IV Marcha/ Tren de engranajes I Marcha atrs/ Tren de engranajes I Relacin de transmisin tren de engranaje I

23:17

1,35

Tabla 2: Relaciones de transmisin

2.2.

CALCULOS

2.2.1. Numero de dientes y dimetros primitivos


Asumiendo:
angulo de helice = 30

Engranajes Pin N dientes

modulos m1 = m2 = m3 = m4 = m5 = 3 3 3 3 3

Diametros

b' c' d' e' f' a'

20 28 34 30 17 VARIABLE

Dpb =

m 1 zb cos ( ) m 1 zb cos ( ) m 2 zc cos ( ) m 2 zc cos ( )

Dp b =

Dpc

Variables de entrada:
Variables de entrada relaciones de trasmision n1 = n2 = n3 = n4 = nma = rpm e = wa = we = 0,625 0,7143 0,8333 1 0,5 2800 rpm e wa 2 60
n ma = n4 = n3 = n1 = za zb za zb za zc za zc za zd za zd za ze za ze za zf za zf
Dpb =

Dp c =

m 3 zd Dpd = Relaciones de transmisioncos ( ) Diametros

m 1 zb cos ( ) m 1 zb cos ( ) m 2 zc cos ( ) m 2 zc cos ( ) m 3 zd cos ( ) m 3 zd cos ( ) m 4 ze cos ( ) m 4 ze cos ( ) m 5 zf cos ( ) m 5 zf cos ( )
Dp f = Dpf = Dp e = Dpe = Dp d =

m 3 zd cos ( ) m 4 ze cos ( ) m 4 ze cos ( ) m 5 zf cos ( ) m 5 zf cos ( )

n2 =

Dp b =

Dpc

Dp c =

Dpd =

Resultados:

Dp d =

Dpe =

Dp e =

Dpf =

Dp f =

Ilustracin 3: Resultados de aproximacin inicial

Ilustracin 4: Resultados de aproximacin inicial Normalizando:

Ilustracin 5: Resultados finales

I Marcha/ Tren de engranajes I II Marcha/ Tren de engranajes I III Marcha/ Tren de engranajes I IV Marcha/ Tren de engranajes I Marcha atrs/ Tren de engranajes I Relacin de transmisin tren de engranaje I

Motor 80 kW Rel. de Rel. de N N Pin transmisin transmisin Pin Rueda dientes dientes inversor ESTABLECIDA CALCULADA 0,63 0,63 b' 26 b 20 1/1,6: Engranajes c' d' e' f' 42 58 62 18 c d e f 28 34 30 24 g 1/1,4: 1/1,2: 1/1,0: 1/2,0: 0,71 0,83 1,00 0,50 0,73 0,83 1,00 0,51

a'

35

17

Dp b =

35:17
69,5

2,06

2,06

Tabla 3: Resultados de Dp cdientes = 97 Dp b = Nmero 69,5 Tomando los siguientes dimetros primitivos:
Dp c = 97 118 104 59

Dp d = Dp e = Dp f =

118 104

Dp b = Dp c = Dp d = Dp e = Dp f =

69,5 97 118 104 59

Dp d = Dp e = Dp f =

59

Engranajes N dientes 26 42 58 62 18 35 Dimetro Dimetro N Pin Primitivo Rueda Primitivo dientes inversor [mm] [mm] 89,15 69,28 b 20 142,6 202,1 214 60,62 c d e f a 28 34 30 24 17 97 118 104 59 g -

Pin b' c' d' e' f' a'

I Marcha/ Tren de engranajes I II Marcha/ Tren de engranajes I III Marcha/ Tren de engranajes I IV Marcha/ Tren de engranajes I Marcha atrs/ Tren de engranajes I Relacin de transmisin tren de engranaje I

Tabla 4: Resultados Dimetros primitivos

CONDICIONES DE DISEO

3.1 FACTOR DE SEGURIDAD


Para el clculo resistente, el factor de seguridad no ha sido impuesto. Se ha evaluado el factor de seguridad, precisando no estar exageradamente sobredimensionando, como resultado un FS superior o igual a 1,1. Hay que tener en cuenta que los ejes sufren varios tipos de esfuerzos distintos, y han de estar limitados tanto mecnica como geomtricamente. Mediante un proceso iterativo, se seleccionara por bueno aquel dimetro de seccin que permitiendo montaje y funcionamiento, devuelva un FS mayor igual que 1,1.

BIBLIOGRAFIA
Tema 8, engranajes. Porras y Soriano, <https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema08.pdf> Diseo de una caja de cambio de seis marchas, <http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/14185/1/Memoria.pdf> Anlisis de una caja de cambios: Calculo de engranajes. Mara del Rosario Lpez Espejo, <http://www.csicsif.es/andalucia/modules/mod_ense/revista/pdf/Numero_29/MARIA_DEL_ROSAR IO_LOPEZ_ESPEJO_02.pdf>