Ingeniera en Control Automtica II

Pasos de conexin RSLogix 5000 SCADA iFix

En este documento se muestran los pasos necesarios para la conexin del RSLogix 5000 y el SCADA iFix. Para realizar nuestra conexin vamos a emplear primero un ejemplo sencillo para encender y apagar dos LEDs. Para iniciar creamos nuestro programa en el RSLogix 5000 con la secuencia que nos encender y nos apagar cada uno de los LEDs como se ve en la figura 1.

Figura 1. Programa en RSLogix 5000 Una vez creado el programa lo cargamos a nuestro emulador y lo dejamos en modo RUN, en nuestro emulador podemos probar que se enciendan y se apaguen los dos LEDs. Hecho esto, abrimos el RSLinx Classic y seguimos los pasos que se ven a continuacin:

Figura 2. Ubicacin RSLinx Classic

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En el RSLinx Classic seleccionamos Communications >> RS Who

Figura 3. RS Who En la pantalla de RS Who seleccionamos nuestro emulador identificado como RSLogix 5000 Emulator y damos click derecho y a continuacin Configure New DDE/OPC Topic

Figura 4. Configure New DDE/OPC Topic En la pantalla que nos aparece, debemos darle un nombre a nuestro tpico creado, en este caso lo llamamos Prueba_iFix, damos enter y si nos pide actualizar le damos click en aceptar y finalmente damos click en Done de la pantalla.

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Figura 5. DDE/OPC Topic Una vez realizado lo anterior procedemos a abrir el OPC Test Client

Figura 6. Ubicacin OPC Test Client. Abrimos el OPC Test Client y en la ventana que se nos abre, damos click en File y luego en NEW y seleccionamos la opcin del RSLinx OPC Server y damos click en OK. En la ventana que aparece, en la parte superior seleccionamos la opcin Group y posteriormente Add Group y a continuacin le damos un nombre a nuestro grupo como en este caso fue nombrado GrupoPrueba. Luego en la pantalla nos aparecer el nuevo grupo y en la seccin derecha de nuestra pantalla damos click secundario y luego en la opcin de Add Item o e su defecyto podemos ir a la parte superior de la pantalla en la opcin Item y luego seleccionamos Add Item.

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Figura 7. Seleccin OPC Server

Figura 8. Aadir Grupo.

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Figura 9. Nuevo Grupo.

Figura 10. Nuevo tem.

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En la pantalla de aadir tem, buscamos nuestro OPC Server creado anteriormente, para nuestro ejemplo el Prueba_iFix y seleccionamos online y veremos que en la parte derecha nos aparecen nuestras entradas y salidas de nuestro programa en RSLogix 5000. A continuacin seleccionamos cada tem le damos Add Item hasta que tengamos todas nuestras entradas y salidas aadidas como se ve en la figura 11 y damos click en OK

Figura 11. Seleccin tems.

Figura 12. tems seleccionados. En la pantalla de la figura 12 podemos observar nuestras entradas y salidas y con el emulador podemos probar lo hecho hasta ahora, para ello si en el emulador cambiamos una entrada o salida se deber ver el cambio en esta pantalla. Nota Importante: Recordar que en todo momento el emulador debe estar abierto con el programa cargado y en modo RUN en el RSLogix de lo contrario no se cargarn nuestras

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entradas y salidas. Si en algn momento cerramos el emulador o el programa no se encuentra en modo RUN debemos hacer todos los pasos nuevamente, de igual manera si hacemos un cambio en nuestro programa o aadimos nuevas entradas y salidas debemos repetir los pasos para aadir esos cambios. Terminados los pasos anteriores podemos proceder a abrir el iFix para realizar nuestro SCADA. Una vez abierto el iFix debemos configurar las entradas y salidas a visualizar o controlar, para ello vamos primero a la pestaa de Applications y seleccionamos el cuadro de Database Manager como se ve en la figura 13.

Figura 13. Seleccin Database Manager Seleccionamos a continuacin la opcin de abrir nodo local como se muestra en la figura 14 y damos click en OK.

Figura 14. Seleccin Nodo Local En la nueva ventana podemos aadir nuestras entradas y salidas para el SCADA, para ello eliminamos los tags que aparecen por defecto y luego en la primera casilladamos click secundario y luego Add block.

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Figura 15. Aadir nuevo bloque. Este bloque que vamos a aadir es una de nuestras entradas o salidas de nuestro programa, sin embargo hay que tener en cuenta que vamos aadir entradas y salidas al SCADA, por lo tanto nuestro botones sern tomados como salidas y los LEDs como entradas.

Figura 16. Seleccin entrada o salida digital Una vez seleccionada la entrada o salida digital nos aparecer una nueva pantalla como la que se muestra en la figura 17. En esta pantalla vamos a dar click en el botn de I/O Configuration la cual nos establecer una conexin y nos abrir una nueva pantalla como la que se meustra en la figura 18.

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Figura 17. Seleccin I/O Configuration

Figura 18. Configuracin OPC Server para el iFix. En esta pantalla vamos a realizar la conexin con el OPC Server y aadir cada una de nuestras entradas y salidas que vamos a manejar por el servidor. Primero agregamos nuestro servidor como se observa en la figura 19 y figura 20. Una vez realizado esto observemos que en la parte inferior se nos habilita la pestaa de aadir grupo, damos click en esta pestaa e inmediatamente se nos habilita la pestaa de aadir tem, damos click en la pestaa de aadir tem y luego aqu en esta pantalla seleccionamos la opcin de buscar servidor Browse Server y damos clck en si y nos abrir la pantalla de la figura 21.

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Figura 19. Aadir Servidor.

Figura 20. Seleccin servidor OPC. En la pantalla de la figura 21 buscamos nuestra entrada o salida a aadir y le damos click en OK. En la pantalla de la figura 22 podemos ajustar los parmetro de nuestro tem como deseemos y al finalizar seleccionamos la casilla Enable para aplicar los cambios y habilitar el tem. Nota: Para realizar cualquier cambio a un tem es necesario que la casilla Enable est deshabilitada, una vez realizados los cambios seleccionamos la casilla Enable para aplicar esos cambios y habilitar el tem.

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Figura 21. Aadir entrada o salida.

Figura 22. Configuracin de parmetros del tem. Una vez aadido y configurado nuestro primer tem, realizamos el mismo procedimiento para aadir las dems entradas y salidas del sistema dando click en la pestaa aadir tem de la parte inferior hasta que tengamos todas nuestras entradas y salidas del sistema como se observa en la figura 23.

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Figura 23. tems aadidos. Una vez terminado de aadir nuestro tems para las entradas y salidas, verificamos que la casilla de PLAY o ejecucin este activada sino pues procedemos a activarla y volvemos a la pantalla en donde estbamos agregando nuestras entradas y salidas para el SCADA como se observa en la figura 24 y all nombramos nuestro tem y luego damos click en Browse.

Figura 24. Buscar tem de entrada o salida. Aqu nos abrir una pantalla como se muestra en la figura 25 y en ella debemos buscar nuestro tem a agregar, en este caso seleccionamos el Led1 puesto que estamos ingresando una entrada y recordemos que los LEDs son entradas hacia nuestro SCADA. Finalmente damos click en OK.

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Figura 25. Seleccin de tem para el SCADA. Luego de dar click en OK, nos aparecer un mensaje y damos click en si y hemos agregado nuestro primer tem a la lista del SCADA como se observa en la figura 26.

Figura 26. Primer tem aadido. Ahora damos click secundario en la siguiente casilla y aadimos el siguiente tem, seleccionamos si es entrada o salida digital tal cual lo hicimos la primera vez, ahora ya hemos establecido conexin y agregado nuestros tems por lo cual podemos saltarnos el paso del I/O Configuration y nombramos directamente nuestro tem y damos click en Browse y all seleccionamos nuestra entrada o salida, damos click en OK y agregamos nuestro siguiente tem. Repetimos ahora esto la veces que sea necesario hasta que en la lista aparezcan todas nuestras entradas y salidas del sistema que vayamos a visualizar o controlar desde nuestro sistema SCADA.

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Figura 27. Elementos del sistema aadidos. Una vez aadidos todos nuestro tems o bloques podemos minimizar la pestaa e ir a nuestra ventana principal del iFix, all ubicamos la carpeta de Dynamo sets como se observa en la figura 28, en esta carpeta podemos seleccionar todos nuestros botones, elementos de visualizacin y medida, asi como figuras de animacin como tubera y tanques. Para nuestro caso solo vamos a seleccionar dos botones y dos LEDs. Verificar que cada uno de los elementos se encuentra abierto OPEN.

Figura 28. Seleccin de carpeta Dynamo sets.

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Ubicamos nuestro conjunto de elementos primero dentro de la carpeta, en nuestro caso buscamos los Switches Medium para agregar nuestros botones y all seleccionamos el que ms nos guste dando doble click sobre el elemento o arrastrndolo con el mouse a la pantalla de diseo y automticamente se nos abre una pantalla para indicar cual entrada o salida est asociada a ese elemento como se observa en la figura 29.

Figura 29. Aadir Botn. Para asociar el elemento a una entrada o salida damos click en el botn con puntos suspensivos y se nos despliega una pantalla como en la figura 30 y buscamos nuestra entrada o salida asociada a ese elemento y damos click en OK.

Figura 30. Seleccin de entrada o salida asociada al elemento.

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Realizamos lo anterior para cada uno de los elementos hasta que tengamos todos los elementos asociados y le damos click en el botn Switch to RUN en la parte superior para correr el programa y se deben prender o apagar los LEDs si oprimimos los botones colocados.

Figura 31. SCADA terminado.

Figura 32. Funcionamiento de los botones y LEDs Tambin podemos probar el encendido y apagado de los LEDs por medio del emulador, cambiando el valor de las entradas. Para parar la simulacin damos click nuevamente en la figura del botn Switch to RUN.

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