Prod Maintenance FR 16i

GE Fanuc Automation
Commandes Numriques
GE Fanuc
Series 16i/18i/160i/180i
Manuel de Maintenance
B-63005FR/01
April 1998
Ce manuel dcrit le plus grand nombre possible de variations d'utilisation de

l'quipement. Il ne peut rpertorier toutes les combinaisons de
caractristiques, options et commandes qui ne doivent tre essayes. Si une
combinaison particulire d'oprations n'est pas dcrite, elle ne doit pas tre
tente.
DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET NOTES
B63005FR/01
DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET NOTES
Ce manuel inclut des prcautions de scurit pour la protection de lutilisateur et la prvention de

dommages la machine. Les prcautions sont classifies en Avertissements et en Prcautions, selon
leurs rapports avec la scurit. Des informations supplmentaires sont galement dcrites en tant que
Note. Lire les Avertissements, les Prcautions et les Notes entirement avant de tenter dutiliser la
machine.
AVERTISSEMENT
Appliqu lorsquil y a un risque de blessure de lutilisateur ou lorsque quil y a des dommages, aussi
bien pour lutilisateur pouvant se blesser que pour lquipement pouvant tre endommag, si la
procdure approuve nest pas observe.
PRECAUTION
Applique lorsquil y a un risque dendommager lquipement, si la procdure approuve nest pas
observe.
NOTE
La Note est utilise pour donner des informations supplmentaires, autres que lAvertissement et
la Prcaution.
` Lire ce manuel soigneusement et le conserver dans un endroit sr.
s1
PREFACE
B63005FR/01
PREFACE
Description de
ce manuel
1.Utilisation des crans

Ce chapitre dcrit les informations que lon trouve sur les crans
concernant la maintenance. Une liste de toutes les oprations gres est
galement donne la fin de ce chapitre.
2.Matriel
Ce chapitre prsente les lments lis au matriel, y compris la
configuration et le raccordement du matriel, et ltat de la CN indiqu
sur des cartes lectroniques. Une liste de toutes les units est galement
fournie, avec des indications sur les procdures de remplacement de
chaque unit.
3.Entre et sortie de donnes
Ce chapitre dcrit les entres/sorties des donnes, y compris les
programmes, les paramtres et les donnes de compensation doutil, ainsi
que les procdures dentre/sortie relatives aux donnes
conversationnelles.
4.Interface entre la CNC et le PMC
Ce chapitre dcrit les spcifications du PMC (automate), la configuration
du systme et les signaux utiliss par le PMC.
5.Servo numrique
Ce chapitre prsente lcran de mise au point du servo et la procdure de
rglage de la position de retour au point de rfrence.
6. Broche C.A. (interface srie)
Ce chapitre dcrit les points de contrle du variateur de broche, ainsi que
lcran de mise au point de broche.
7. Dpannage
Ce chapitre dcrit les procdures suivre en cas de difficults, par
exemple si lappareil ne peut pas tre mis sous tension ou si le
fonctionnement manuel est impossible. Les mesures correctives
appliquer en cas dmission dalarmes sont galement dcrites.
ANNEXE
Lannexe comprend une liste de toutes les alarmes, une liste des pices
susceptibles de et la description du systme damorage.
Ce manuel ne contient pas de liste des paramtres. Se reporter, en cas de
besoin, au MANUEL DES PARAMETRES (B63010EN).
Ce manuel peut tre utilis avec les modles suivants. Les noms abrgs
peuvent tre utiliss.
p1
PREFACE
Modles applicables
B63005FR/01
Nom du produit
Abrviation
FANUC srie 16iTA
16iTA
FANUC srie 160iTA
160iTA
FANUC srie 16iMA
16iMA
FANUC srie 160iMA
160iMA
FANUC srie 18iTA
18iTA
FANUC srie 180iTA
180iTA
FANUC srie 18iMA
18iMA
FANUC srie 180iMA
180iMA
Srie T ou srie T
(contrle de deux
trajectoires)*1
Srie M ou srie M
(contrle de deux
trajectoires)*1
Srie T ou srie T
(contrle de deux
trajectoires)*1
Srie M
*1) Avec la fonction de contrle de deux trajectoires.
REMARQUE
Certaines fonctions dcrites dans ce manuel peuvent ne
pas se trouver sur certains systmes.
Pour plus de dtails, consulter le manuel DESCRIPTIONS
(B63002EN)
p2
B63005FR/01
Manuels connexes
PREFACE
Le tableau ci -dessous contient la list des manuels concernant le MODEL

A des sries 16i, 18i, 160i 180i.
Dans ce tableau, le prsent manuel est marqu dun astrisque (*).
Tableau 1 Manuels connexes
Nom du manuel
Rfrence
DESCRIPTIONS
B63002EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE)
B63003EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION)
B63003EN1
MANUEL DE LUTILISATEUR POUR TOUR
B63004EN
MANUEL DE LUTILISATEUR POUR MACHINE UNIVERSELLE DUSINAGE
B63014EN
MANUEL DE MAINTENANCE
B63005EN
MANUEL DES PARAMETRES
B63010EN
PROGRAMMING MANUAL (Macro Compiler/Macro Executer) B61803E1

FAPT MACRO COMPILER PROGRAMMING MANUAL
B66102E
FANUC Super CAP T MANUEL DE LUTILISATEUR
B62444FR1
FANUC Super CAP M MANUEL DE LUTILISATEUR
B62154FR
FANUC Super CAP M MANUEL DE PROGRAMMATION
B62153E
FONCTION DE PROGRAMMATION CONVERSATIONNELLE B62664F1

AUTOMATIQUE I POUR TOUR (srie 16TA, srie 18TA,
srie 16TB)
FONCTION DE PROGRAMMATION CONVERSATIONNELLE B61804F2
AUTOMATIQUE II POUR TOUR (srie 15MODEL B, srie 16
CAP II)
CONVERSATIONAL AUTOMATIC PROGRAMMING
FUNCTION FOR MACHINING CENTER OPERATORS
MANUAL
p3
B61874E1
PREFACE
B63005FR/01
Pour connatre les caractristiques et les dtails de maintenance du

MOTEUR DE COMMANDE FANUC sries , voir les manuels
suivants :
Nom du document
Document
number
Thmes principaux
Usage principal
D Spcifications
FANUC AC SERVO MOTOR series
DESCRIPTIONS
B65142E
D Caractristiques
D Dimensions extrieures
D Raccordements
D Spcifications
FANUC AC SPINDLE MOTOR series

DESCRIPTIONS
B65152E
D Slection du moteur
D Raccordement du
moteur
D Caractristiques
D Dimensions extrieures
D Raccordements
D Spcifications et fonctions
FANUC CONTROL MOTOR AMPLIFIER

series DESCRIPTIONS
D Installation
B65162E
D Slection du variateur
D Dimensions extrieures et
zone de maintenance
D Raccordement du variateur
D Raccordements
FANUC CONTROL MOTOR series

DESCRIPTIONS
FANUC AC SERVO MOTOR series

PARAMETER MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR series

PARAMETER MANUAL
D Procdure de dmarrage
B65165E
D Dpannage
D Maintenance du moteur
D Dmarrage du
systme
(Matriel)
D Dpannage
D Maintenance du moteur
D Rglage initial
B65150E
D Paramtres de rglage
D Description des paramtres
D Rglage initial
B65160E
D Paramtres de rglage
D Description des paramtres
p4
D Dmarrage du
systme
( g
(Logiciel)
)
D Exploitation du
systme
(Paramtres)
Sommaire
B63005FR/01
DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET NOTES . . . s-1

PREFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p-1
1. UTILISATION DES ECRANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1
1.2
ECRAN VISUALISE IMMEDIATEMENT APRES LA MISE SOUS TENSION . . . . . . . . . . . . . . .
22
Affichage de la configuration des logements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ecran de dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
23
23
ECRAN DE CONFIGURATION SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.4
Procdure daffichage de lcran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configuration des cartes de circuits imprims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
24
26
26
ECRAN HISTORIQUE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.5
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de lcran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remise zro de lhistorique des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualisation des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
27
28
ENREGISTREMENT DES MESSAGES OPERATEUR EXTERNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.6
Effacement de lenregistrement des messages oprateur externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description du paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
29
30
30
HISTORIQUE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
1.6.1
1.6.2
1.6.3
1.6.4
1.6.5
1.7
Dfinition des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dfinition des signaux dentre et de sortie enregistrer dans lhistorique des oprations . . . . . . . . .
Entre et sortie des donnes de lhistorique des oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
32
36
46
52
FONCTION DAIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
1.7.1
1.7.2
1.8
Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mthode daffichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
53
ECRAN DES DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
1.8.1
1.8.2
1.9
1.10
Affichage de lcran des diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informations affiches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
57
VISUALISATION DE LETAT DE LA CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
FONCTION DIAGNOSTIC A FORME DONDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
1.10.1
1.10.2
1.10.3
1.10.4
1.10.5
1.10.6
1.11
Touches programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1
1.2.2
1.2.3
1.3
Dfinition des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ecran des paramtres du diagnostic forme donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Graphique des donnes des diagnostics forme donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrle des donnes pour un diagnostic forme donde de type mmorisation . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement des donnes de diagnostic forme donde (option mmorisation) . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
77
80
83
85
88
MONITEUR DEXPLOITATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
1.11.1
1.11.2
Mthode daffichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
90
1.12
LISTE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
1.13
ECRAN DAVERTISSEMENT DUN CHANGEMENT DOPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
c1
Sommaire
1.14
1.15
ECRAN DAVERTISSEMENT DU REMPLACEMENT DU SYSTEME DEXPLOITATION

(ERREUR DE CONTROLE DE LETIQUETTE SYSTEME) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
ECRAN DES INFORMATIONS DE MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
1.15.1
1.15.2
1.16
B63005FR/01
Description et utilisation de lcran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entres/sorties des informations de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
104
ECRAN DE DEFINITION DES COULEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
1.16.1
1.16.2
1.16.3
1.16.4
Affichage de lcran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition des couleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
105
105
107
108
1.17
REGLAGE DU CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
1.18
GESTIONNAIRE POWER MOTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
1.18.1
1.18.2
1.18.3
1.18.4
Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affichage de lcran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres/sorties de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
111
118
120
2. MATERIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
2.1
CONFIGURATION MATERIELLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
122
2.2
DESCRIPTION SCHEMATIQUE DU MATERIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
2.2.1
2.2.2
2.3
Sries 16i/160i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sries 18i/180i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
125
CONFIGURATION DES CONNECTEURS ET DES CARTES DE CIRCUITS IMPRIMES . . . . . .
126
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.3.7
2.3.8
2.3.9
2.4
Carte mre FS16i/18i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FS160i/180i Carte mre avec la fonction PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inverter P.C.B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carte de langage C, carte de communication srie, carte CAPII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carte UC auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carte RISC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carte de serveur de donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carte de commande de chargeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carte dinterface HSSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
126
132
137
140
143
144
145
146
147
LISTE DES UNITES ET DES CARTES DE CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.5
2.6
Unit de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unit IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cartes de circuits imprims de lunit de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Divers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
148
152
154
155
REMPLACEMENT DE LA CARTE MERE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
156
MONTAGE ET DEMONTAGE DES CARTES DE CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . .
158
2.6.1
2.6.2
2.7
Dmontage dune carte de circuits imprims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage dune carte de circuits imprims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
160
MONTAGE ET DEMONTAGE DES MODULES DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
161
2.7.1
2.7.2
Dmontage dun module DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage dun module DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
162
162
2.8
REMPLACEMENT DUN FUSIBLE SUR LUNITE DE CONTROLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
163
2.9
REMPLACEMENT DE LA PILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
2.10
REMPLACEMENT DES MOTEURS DES VENTILATEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
169
2.11
REMPLACEMENT DU RETROECLAIRAGE DE LECRAN LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172
2.12
MAINTENANCE DE LECHANGEUR DE CHALEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
177
2.13
CONDITIONS ENVIRONNANTES A LEXTERIEUR DES ARMOIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
182
2.14
CONSOMMATION DENERGIE DE CHAQUE UNITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183
c2
Sommaire
B63005FR/01
2.15
PROTECTIONS CONTRE LES PARASITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.15.1
2.15.2
2.15.3
2.15.4
2.15.5
Sparation des cbles de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion de la masse des signaux (SG) de lunit de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositifs antiparasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fixation et blindage des cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
184
184
186
187
188
190
3. ENTREE ET SORTIE DE DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

3.1
DEFINITION DES PARAMETRES DENTREES/SORTIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
3.2
ENTREES/SORTIES DES DONNEES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
3.2.9
3.2.10
3.2.11
3.2.12
3.2.13
3.3
Confirmation des paramtres ncessaires aux sorties des donnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sorties des paramtres CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties des paramtres PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties des valeurs de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties des valeurs des variables de macro client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties des valeurs de compensation des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sorties des programmes de pices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres des paramtres CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres des paramtres PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres des valeurs de compensation des erreurs de pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres des valeurs des variables de macro client . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres des valeurs de compensation des outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres des programmes de pices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
196
197
198
199
199
199
200
201
203
204
204
205
206
ENTREES/SORTIES DES DONNEES SUPER CAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
Entres/sorties en bloc des donnes interactives (Super CAP M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entre et sortie de chaque fichier (Super CAP M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entre et sortie des donnes CAP (Super CAP T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entre et sortie de chaque fichier (Super CAP T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
207
209
210
218
3.4
ENTREES/SORTIES DES DONNEES CAPII (16IT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
221
3.5
VIDAGE ET RESTAURATION DES DONNEES CAPII (16IT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
3.5.1
3.5.2
3.6
Types de donnes de la mmoire auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Oprations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223
223
REMISE A ZERO DES DONNEES CAPII (16IT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
224
3.6.1
3.6.2
3.7
Suppression des fichiers et des noms de fichier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Remise zro de la mmoire CAPII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
224
225
ENTREES/SORTIES DE DONNEES SUR LECRAN TOT ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
226
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
3.7.7
3.8
Dfinition des paramtres correspondant aux entres/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Entre et sortie de programmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entre et sortie de paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entre et sortie des donnes de compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie des variables communes des macros utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entre et sortie de fichiers sur disquette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entres et sorties sur une carte mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
228
232
233
234
235
240
ENTREES/SORTIES DE DONNEES AVEC UNE CARTE MEMOIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
247
4. INTERFACE ENTRE LA CNC ET LE PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

4.1
DESCRIPTION GENERALE DE LINTERFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
260
4.2
SPECIFICATIONS DU PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
261
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
Spcifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de mise au point intgre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zone de rserve du systme pour le relais interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priode dexcution du PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c3
261
262
263
263
266
Sommaire
4.3
ECRAN PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4
B63005FR/01
267
Mthode de visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran PMCLAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran PMCDGN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualisation de la mmoire (M.SRCH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran PMCPRM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
267
268
273
277
281
LISTE DES SIGNAUX PAR MODE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
288
5. SERVO NUMERIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

5.1
DEFINITION INITIALE DES PARAMETRES DU SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
291
5.2
ECRAN DE MISE AU POINT DU SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
303
5.2.1
5.2.2
5.3
Dfinition de paramtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affichage de lcran de mise au point du servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
303
304
REGLAGE DE LA POSITION DE REFERENCE (METHODE DU BUTOIR) . . . . . . . . . . . . . . . .
307
5.3.1
5.4
Description gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
307
REGLAGE DE LA POSITION DE REFERENCE SANS BUTOIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
5.4.1
5.4.2
5.4.3
Description gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
309
309
310
6. BROCHE C.A. (INTERFACE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

6.1
BROCHE C.A. (INTERFACE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1
312
Description de la commande de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1.1 Mthode A du changement dengrenage pour le centre dusinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
312
6.1.1.2
314
Mthode A du changement dengrenage pour le centre dusinage (PRM 3705#2=1) . . . . . .
6.1.1.3 Pour le tour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ecran de dfinition et de mise au point de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2.1 Mthode daffichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
314
315
315
6.1.2.2
Ecran de dfinition de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
315
6.1.2.3
Ecran de mise au point de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
316
6.1.2.4
6.1.2
Ecran de contrle de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
318
6.1.2.5
Correspondance entre le mode de fonctionnement et les

paramtres sur lcran de mise au point de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition automatique des paramtres par dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
323
BROCHE C.A. (INTERFACE ANALOGIQUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
324
6.1.3
6.2
6.2.1
Description de la commande de la broche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1.1 Schma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
324
325
6.2.1.2
Calcul de la tension analogique S et des paramtres correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
326
6.2.1.3
Mise au point de la tension analogique S (convertisseur numrique/analogique) . . . . . . . . .
328
7. DEPANNAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
7.1
RECHERCHE DES CAUSES DES PANNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1
331
Recherche des circonstances lorigine des pannes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
331
7.2
AUCUNE OPERATION MANUELLE NI AUTOMATIQUE NE PEUT ETRE EXECUTEE . . . . .
334
7.3
FONCTIONNEMENT EN PAS A PAS IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
338
7.4
FONCTIONNEMENT PAR MANIVELLE IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
342
7.5
FONCTIONNEMENT EN MODE AUTOMATIQUE IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
345
7.6
DESACTIVATION DU SIGNAL DU LED DE DEMARRAGE DE CYCLE . . . . . . . . . . . . . . . . . .
354
7.7
AUCUN AFFICHAGE A LA MISE SOUS TENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
357
c4
Sommaire
B63005FR/01
7.8
ALARMES 85 A 87 (ALARMES DE LINTERFACE LECTEUR/ PERFORATEUR) . . . . . . . . . . .
360
7.9
ALARME 90 (RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE NEST PAS NORMAL) . . . . . . . . . .
367
7.10
ALARME 300 (DEMANDE DE RETOUR A LA POSITION DE REFERENCE ) . . . . . . . . . . . . . .
369
7.11
ALARME 417 (DEFAILLANCE DU SYSTEME SERVO NUMERIQUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
370
7.12
ALARME 704 (ALARME DE DETECTION DE FLUCTUATIONS

DE LA VITESSE DE LA BROCHE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
371
7.13
ALARME 749 (ERREUR DE COMMUNICATION DE LA BROCHE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . .
372
7.14
ALARME 750 (DEMARRAGE DE LA LIAISON DE LA BROCHE SERIE IMPOSSIBLE) . . . . .
373
7.15
ALARME 700 (ECHAUFFEMENT EXCESSIF DE LUNITE DE CONTROLE) . . . . . . . . . . . . . .
375
7.16
ALARM 900 (ERREUR DE PARITE DE LA ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
376
7.17
ALARMES 910, 911 (ERREUR DE PARITE SRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
378
7.18
ALARMES 912 A 919 (ERREUR DE PARITE DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
380
7.19
ALARMES 920, 921 (ALARME DE SURVEILLANCE OU DE PARITE RAM) . . . . . . . . . . . . . . .
381
7.20
ALARME 924 (ERREUR DINSTALLATION DU MODULE DES SERVOS) . . . . . . . . . . . . . . . .
383
7.21
ALARME 930 (ERREUR UC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
384
7.22
ALARME 950 (ALARME DU SYSTEME PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
385
7.23
ALARME 951 (ALARME DE SURVEILLANCE PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
388
7.24
ALARME 972 (ALARME NMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
389
7.25
ALARME 973 (ALARME NMI DE CAUSE INCONNUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
390
ANNEXE
A. LISTE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
A.1
LISTE DES CODES DALARME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
394
A.2
LISTE DES ALARMES (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
427
A.3
ALARMES DE LA BROCHE (BROCHE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
437
B. LISTE DES PIECES SUSCEPTIBLES DE MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . 445

B.1
PIECES DE MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
446
C. SYSTEME DAMORCAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447

C.1
DESCRIPTION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1
C.1.2
C.1.3
C.2
448
449
450
DESCRIPTION DE LECRAN ET PROCEDURE DUTILISATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
451
C.2.1
C.2.2
C.2.3
C.2.4
C.2.5
C.2.6
C.2.7
C.2.8
C.3
448
Dmarrage du systme damorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fichiers systme et fichiers utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de configuration du logement damorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de chargement des donnes systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de vrification des donnes systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran deffacement des donnes systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran denregistrement des donnes systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran de sauvegarde des donnes SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran deffacement des fichiers dune carte mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de formatage des cartes mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction de chargement du systme de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
452
454
456
457
460
463
464
465
MESSAGES DERREUR ET INTERVENTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
467
D. NOTATION DES TOUCHES IMD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
c5
1. UTILISATION DES ECRANS
B63005FR/01
UTILISATION DES ECRANS
Ce chapitre explique comment afficher les diffrents crans au moyen des

touches de fonction. Les crans utiliss pour la maintenance saffichent.
1.1 TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES

PROGRAMMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 ECRAN VISUALISE IMMEDIATEMENT APRES
LA MISE SOUS TENSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3 ECRAN DE CONFIGURATION SYSTEME . . . . . . . . 24
1.4 ECRAN HISTORIQUE DES ALARMES . . . . . . . . . . 27
1.5 ENREGISTREMENT DES MESSAGES
OPERATEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6 HISTORIQUE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.7 FONCTION DAIDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.8 ECRAN DES DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.9 VISUALISATION DE LETAT DE LA CNC . . . . . . . . 74
1.10 FONCTION DIAGNOSTIC A FORME DONDE . . . . 75
1.11 MONITEUR DEXPLOITATION . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.12 LISTE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1.13 ECRAN DAVERTISSEMENT
DUN CHANGEMENT DOPTION . . . . . . . . . . . . . . 97
1.14 ECRAN DAVERTISSEMENT
DU REMPLACEMENT DU SYSTEME
DEXPLOITATION (ERREUR DE CONTROLE DE
LETIQUETTE SYSTEME) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
1.15 ECRAN DES INFORMATIONS DE MAINTENANCE100
1.16 ECRAN DE DEFINITION DES COULEURS . . . . . . 105
1.17 REGLAGE DU CONTRASTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
1.18 GESTIONNAIRE POWER MOTION . . . . . . . . . . . . 110
1.1
TOUCHES DE
FONCTION
ET TOUCHES
PROGRAMMABLES
1.1.1
Touches
programmables
B63005FR/01
Les pages suivantes contiennent une description des oprations et crans

correspondant chaque touche de fonction.
Pour visualiser une page dcran plus dtaille, appuyez sur une touche
de fonction, puis sur une touche programmable. Les touches
programmables sont aussi utilises pour les oprations relles.
Le tableau ci-dessous montre comment la visualisation des touches
programmables change en appuyant sur chaque touche de fonction.
Signification des symboles figurant dans les descriptions dcrans.
:
Nom de lcran
Indique une page dcran pouvant tre visualise en

appuyant sur une touche de fonction (*1)
Indique une touche programmable (*2)
Indique une entre depuis le pupitre IMD.
Indique une touche programmable affiche en vert

(ou en surbrillance).
Indique la touche menu suivant (touche programmable

la plus droite) (*3).
*1 Appuyez sur les touches de fonction pour commuter les crans les plus
souvent utiliss.
*2 Certaines touches programmables ne sont pas visualises selon la
configuration des options.
*3 Dans certains cas, la touche de menu continu napparat pas lorsquune
unit daffichage 12 touches programmables est utilise.
B63005FR/01
ECRAN DES POSITIONS
Basculement des touches programmables

par la touche de fonction
POS
Affichage des coordonnes absolues

[ABS]
[PIECE0]
[EXEC]
[MARCH0]
[(OPR)]
[EXEC]
Affichage des coordonnes relatives

[RELATI]
[(OPR)]
(Axe ou numro)
[ORIGIN]
[PREREG]
[TOU AX]
[Nom de laxe]
[PIECE0]
[MARCH0]
[EXEC]
[EXEC]
[EXEC]
Visualisation position courante

[TOUS]
[(OPR)]
(Axe ou numro)
[ORIGIN]
[PREREG]
[TOU AX]
[Nom de laxe]
[PIECE0]
[EXEC]
[MARCH0]
[EXEC]
Interruption par manivelle

[(OPR)]
[PIECE0]
[EXEC]
[MARCH0]
[MANI]
[EXEC]
Ecran de contrle
[MONI]
[(OPR)]
[PIECE0]
[EXEC]
[MARCH0]
[EXEC]
[EXEC]
POS
B63005FR/01
Basculement des touches programmables par

la touche de fonction dans le mode MEM
ECRAN DES PROGRAMMES
PROG
1/2
PROG
Ecran daffichage du programme

[PRGRM]
[(OPR)]
(1)
[PREPRO]
[Nombre O]
[Nombre N]
[RBOBIN]
Voir Lorsque la touche programmable [PREPRO]

est actionne
[RECH O]
[RECH N]
[TYPE P]
[TYPE Q]
[RECH F]
[ANNUL]
[EXEC]
Ecran de vrification des programmes

[VERIF.]
[ABS]
[RELATI]
[(OPR)]
[PREPRO]
[Nombre O]
[Nombre N]
[REWIND]
Voir Lorsque la touche programmable

[PREPRO] est actionne
[RECH O]
[RECH N]
[TYPE P]
[TYPE Q]
[RECH F]
[ANNUL]
[EXEC]
Ecran de visualisation du bloc en cours

[ACTUEL]
[(OPR)]
[PREPRO]

est actionne
Ecran de visualisation du bloc suivant

[SUIVNT]
[(OPR)]
[PREPRO]

est actionne
Ecran de visualisation du redmarrage du programme

[RSTR]
[(OPR)]
[PREPRO]
See Voir Lorsque la touche programmable [PREPRO]

est actionne
(2) (Suite page suivante)
B63005FR/01
2/2
(2)
[FL.SDL]
[PRGRM]
Retour (1) (Affichage du programme)
Ecran de visualisation du rpertoire des fichiers

[DIR]
[(OPR)]
[SELECT]
[No. fichier]
[EXEC]
[REGL F]
Ecran de visualisation des oprations programmes

[PROGRA]
[REPOS]
[(OPR)]
(Donnes
programmes)
[ANNUL]
[EXEC]
[ENTREE]
B63005FR/01

la touche de fonction dans le mode EDIT
PROG
1/2
PROG
Affichage du programme
[PRGRM]
[(OPR)]
[PREPRO]
(Nombre O)
(Adresse)
(Adresse)
[RBOBIN]
[RECH F]
[LIRE]
[PERFO]
[ANNULA]
[EXEDT]

est actionne
[RECH O]
[SRH]
[SRH]
[ANNUL]
(Nombre N)
[EXEC]
[CHAINE] (Le curseur se dplace la fin du programme.)
[ARRET]
[ANNUL]
(Nombre O)
[EXEC]
[ARRET]
[ANNUL]
(Nombre O)
[EXEC]
[ANNUL]
(Nombre N)
[EXEC]
[COPIE]
[CRSR]
(Nombre O)
[EXEC]
[CRSR]
[BTTM]
[TOUS]
[DEPLAC]
[CRSR]
(Nombre O)
[EXEC]
[CRSR]
[BTTM]
[TOUS]
[INSER]
[CRSR]
(Nombre O)
[EXEC]
[BTTM]
[CHANGE]
(Adresse)
(Adresse)
[AVANT]
[APRES]
[SAUT]
[1EXEC]
[EXEC]
B63005FR/01
2/2
(1)
Visualisation du rpertoire des programmes
[LIB]
[(OPR)]
[PREPRO]
(Nombre O)
[LIRE]
[PERFO]

est actionne
[RECH O]
[CHAINE]
[ARRET]
[ANNUL]
(Nombre O)
[ARRET]
[ANNUL]
(Nombre O)
Retour au programme
[EXEC]
[EXEC]
Programmation conversationnelle graphique (srie T)

[C.A.P.]
Retour au programme
[PRGRM]
[G.MENU]
(Nombre G)
[BLOC]
(Donnes)
Lorsquun code G est omis,
lcran standard apparat.
[LIGNE]
[CHAMF]
[RAYON]
[ENTREE]
Programmation conversationnelle graphique (srie M)

[C.A.P.]
[PRGRM]
Retour au programme
[G.MENU]
[ENTREE]
(Nombre G)
[BLOC]
(Donnes)
Lorsquun code G est omis, lcran standard apparat.
[(OPR)]
INSERE
[ENTREE]
Visualisation du rpertoire de la disquette

[FLOPPY]
Retour au programme
[PRGRM]
[DIR]
[(OPR)]
[RECH F]
(Nom de laxe)
[ANNUL]
[EXEC]
[LIRE]
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[ARRET]
[ANNUL]
[EXEC]
[PERFO]
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[ARRET]
[ANNUL]
[EXEC]
[ANNULA]
(Nom de laxe)
[ANNUL]
[EXEC]
[REGL F]
[REGL F]
[REGL O]
[REGL F]
[REGL O]
[REGL F]
B63005FR/01

la touche de fonction dans le mode IMD
PROG
PROG
[PRGRM]
[(OPR)]
[PREPRO]

est actionne
Ecran entre de programmes

[IMD]
[(OPR)]
[PREPRO]
[DEPART]
(Adresse)
(Adresse)
[RBOBIN]

est actionne
[ANNUL]
[EXEC]
[SRH]
[SRH]

[ACTUEL]
[(OPR)]
[PREPRO]
Voir "Lorsque la touche programmable [PREPRO]

est actionne"

[SUIVNT]
[(OPR)]
[PREPRO]

est actionne

[RSTR]
[(OPR)]
[PREPRO]

est actionne
B63005FR/01

la touche de fonction
dans le mode MANI, MAN ou REF
PROG
PROG
[PRGRM]
[(OPR)]
[PREPRO]

est actionne

[ACTUEL]
[(OPR)]
[PREPRO]

est actionne

[SUIVNT]
[(OPR)]
[PREPRO]

est actionne

[RSTR]
[(OPR)]
[PREPRO]

est actionne
B63005FR/01

dans le mode TMAN ou THDL
PROG
PROG
[PRGRM]
[PREPRO]
[(OPR)]

est actionne
Ecran entre de programmes

[IMD]
[(OPR)]
[PREPRO]
(Nombre O)
(Adresse)
(Adresse)
[RBOBIN]

est actionne
[RECH O]
[SRH]
[SRH]
Retour au programme

[LIB]
[(OPR)]
[PREPRO]
(Nombre O)

est actionne
[RECH O]
10
Retour au programme
B63005FR/01

la touche de fonction PROG (Cas o la touche
[PREPRO] est actionne dans nimporte quel mode)
PROG
1/2
PROG
[PRGRM]
[(OPR)]
[FNPREP]
(Nombre O)
(Adresse)
(Adresse)
[RBOBIN]
[RECH F]
[LIRE]
[PERFO]
[ANNULA]
[EXEDT]
[RECH O]
[SRH]
[SRH]
[ANNUL]
(Nombre N)
[EXEC]
[CHAINE] (Le curseur se dplace la fin du programme.)
[ARRET]
[ANNUL]
(Nombre O)
[EXEC]
[ARRET]
[ANNUL]
(Nombre O)
[EXEC]
[ANNUL]
(Nombre N)
[EXEC]
[COPIE]
[CRSR]
(Nombre O)
[EXEC]
[CRSR]
[BTTM]
[TOUS]
[DEPLAC]
[CRSR]
(Nombre O)
[EXEC]
[CRSR]
[BTTM]
[TOUS]
[INSER]
[CRSR]
(Nombre O)
[EXEC]
[BTTM]
[CHANGE]
11
[AVANT]
(Adresse)
(Adresse)
[APRES]
[SAUT]
[1EXEC]
[EXEC]
B63005FR/01
2/2
(1)

[LIB]
[(OPR)]
[PREPRO]
(Nombre O)
[LIRE]
[PERFO]
[RECH O]
[CHAINE]
[ARRET]
[ANNUL]
(Nombre O)
[ARRET]
[ANNUL]
(Nombre O)
Retour au programme
[EXEC]
[EXEC]
Programmation conversationnelle graphique

[C.A.P.]
[PRGRM]
[G.MENU]
(Nombre G)
Retour au programme
[BLOC]
(Donnes)
Lorsquun code G est omis, lcran standard

apparat.
[LIGNE]
[CHAMF]
[RAYON]
[ENTREE]
Visualisation du rpertoire de la disquette

[FLOPPY]
[PRGRM]
[DIR]
Retour au programme
[(OPR)]
[RECH F]
[LIRE]
[PERFO]
[ANNULA]
12
(Nom de laxe)
[ANNUL]
[EXEC]
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[ARRET]
[ANNUL]
[EXEC]
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[ARRET]
[ANNUL]
[EXEC]
(Nom de laxe)
[ANNUL]
[EXEC]
[REGL F]
[REGL F]
[REGL O]
[REGL F]
[REGL O]
[REGL F]
B63005FR/01
Basculement des touches programmables par la touche de fonction
ECRAN DEFINITION/CORRECTION (Srie T)
REGLAGE
COMP.
1/2
REGLAGE
COMP.
Ecran de correction doutil

[OFFSET]
[USURE]
[GEOMET]
[(OPR)]
(Nombre)
[NO SRH]
(Nom et numro de laxe)
[MESURE]
(Nom de laxe)
[ENTR.C]
(Nom de laxe)
[+ENTR]
(Nom de laxe)
[ENTREE]
[REPOS]
[LIRE]
[PERFO]
[TOUS]
[USURE]
[GEOMET]
[ANNUL]
[EXEC]
[ANNUL]
[EXEC]
Ecran de dfinition
[REGLAG]
[(OPR)]
(Nombre)
[MA:1]
[ARR:0]
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[NO SRH]
[+ENTR]
[ENTREE]
Ecran de dfinition du systme de coordonnes pice

[TRAVAI]
[(OPR)]
(Nombre)
[NO SRH]
[MESURE]
[+ENTR]
(Nom de laxe)
[ENTREE]
(Nom de laxe)
Ecran daffichage des variables macro

[MACRO]
(Nombre)
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[NO SRH]
[ENTR. C]
[ENTREE]
[PERFO]
[(OPR)]
[ANNUL]
[EXEC]
13
B63005FR/01
2/2
(1)
Ecran de programmation des menus
[MENU]
[(OPR)]
(Nombre)
[SELECT]
Console logicielle de loprateur

[PUPIT]
Ecran dure de vie des outils

[UTI.OU]
[(OPR)]
(Nombre)
[REPOS]
(Nom de laxe)
[NO SRH]
[ANNUL]
[EXEC]
[ENTREE]
Axe Y de lcran de correction doutil

[OFST.2]
[USURE]
[GEOMET]
[(OPR)]
(Nombre)
[NO SRH]
[MESURE]
(Nom de laxe)
[ENTR.C]
[+ENTR]
(Nom de laxe)
[ENTREE]
(Nom de laxe)
[REPOS]
[LIRE]
[PERFO]
[TOUS]
[USURE]
[GEOMET]
[ANNUL]
[EXEC]
[ANNUL]
[EXEC]
Ecran de dcalage de la pice

[WK.SHFT]
[(OPR)]
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[+ENTR]
[ENTREE]
Ecran de dfinition de la protection du mandrin/contre-poupe

[BARRIER]
[(OPR)]
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[REGLER]
[ENTREE]
[+ENTR]
Axe B de lcran de correction doutil

[OFST.B]
14
B63005FR/01
ECRAN DE DEFINITION/CORRECTION (Srie M)
Basculement des touches

programmables par la touche
de fonction
REGLAGE
COMP.
Ecran de correction doutil

[DECALAGE] [(OPR)]
(Nombre)
[NO SRH]
(Nom de laxe)
[ENTR.C]
[+ENTR]
(Nom de laxe)
[ENTREE]
(Nom de laxe)
Ecran de dfinition
[REGLAG]
(Nombre)
[MA:1]
[ARR:0]
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[(OPR)]
[NO SRH]
[+ENTR]
[ENTREE]
Ecran de dfinition du systme de coordonnes de la pice

[TRAVAI]
[(OPR)]
(Nombre)
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[NO SRH]
[+ENTR]
[ENTREE]
Ecran daffichage des variables macro

[MACRO]
(Nombre)
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[(OPR)]
[NO SRH]
[ENTR.C]
[ENTREE]
[PERFO]
Ecran dentre des donnes modles

[MENU]
[(OPR)]
(Nombre)
[SELECT]
Console logicielle de loprateur

[PUPIT]
Ecran dure de vie des outils

[UTI.OU]
[(OPR)]
(Nombre)
[REPOS]
(Nom de laxe)
[NO SRH]
[ANNUL]
[EXEC]
[ENTREE]
15
REGLAGE
COMP.
B63005FR/01

ECRAN SYSTEME
SYSTEME
1/3
SYSTEME
Ecran des paramtres

[PARAM]
(Nombre)
[MA:1]
[ARR:0]
(Nom de laxe)
(Nom de laxe)
[(OPR)]
[NO SRH]
[+ENTR]
[ENTREE]
[LIRE]
[ANNUL]
[EXEC]
[PERFO]
[ANNUL]
[EXEC]
Pour entrer un numro de fichier:

Actionnez N
appuyez sur
, tapez un numro de fichier, puis

ENTREE
dans lcran PRGRM
Ecran de diagnostic
[DGNOS]
(Nombre)
[(OPR)]
[NO SRH]
Ecran PMC
[PMC]
[RECHCH]
[PMCLAD]
[HAUT]
[BAS]
[SRCH]
[WSRCH]
[NSRCH]
[FSRCH]
[ADRESSE]/[SYMBOLE]
[TRIGER]
[TRGON]
[TRGOFF]
[DEPART]
[DUMP]
[WINDOW]
(1)
(2)
(Suite page suivante)
(3)
[RECHCH]
[DPARA]/[NDPARA]
[TRGSRC]
[INIT]
[DIVIDE]
[EFFACR]
[ANNULA]
[SELECT]
[WIDTH]
[BYTE]
[WORD]
[D.WORD]
16
B63005FR/01
(1)
(2)
(3)
2/3
[DUMP]
[PMCDGN]
[RECHCH]
[BYTE]
[WORD]
[D.WORD]
[DRARA]/[NDPARA]
[TITLE]
[STATUS]
[RECHCH]
[ALARME]
[TRACE]
[T.DISP]/[TRCPRM]
[EXEC]
[M.SRCH]
[ANALYS]
Avec
PMCRC
uniquement
[RECHCH]
[ENTREE]
[SCOPE]
[ANNULA]
[INIT]
[SGNPRM]
[DEPART]/[ARRET]
[TSRCH]
[ADRESSE]/[SYMBOLE]
[EXCHG]
[SELECT]
[EFFACR]
[ADRESSE]/[SYMBOLE]
[PMCPRM]
[MINUT]
[CMPTG]
[KEEPRL]
[DATA]
[REGLAGE]
[ARRET]/[RUN]
[E/S]
[G.DATA]
[C.DATA]
[G.CONT]
[GSRCH]
[RECHNO]
[RECHCH]
[INIT]
[OUI]/[MANUAL]/[ROM]
[NON]/[AUTO]/[RAM]
[EXEC]
[EFFACR]
(NO.)
[SPEED]
[ENTREE]
[INIT]
[IMD]/[ROM]
Ecran de configuration du systme

[SYSTEME]
(4)
(Suite page suivante)
17
[TO]
[EXEC]
B63005FR/01
3/3
(4)
Ecran de compensation des erreurs de pas
[PAS]
[(OPR)]
(NO.)
[NO SRH]
[MA:1]
[ARR:0]
(Nom de laxe)
[+ENTR]
(Nom de laxe)
[ENTREE]
[LIRE]
[ANNUL]
[EXEC]
[PERFO]
[ANNUL]
[EXEC]
Pour entrer un numro de fichier:

Actionnez N
appuyez sur
, tapez un numro de fichier, puis

ENTREE
Ecran des paramtres des servos

[SV.PRM]
[SV.SET]
[SV.TUN]
[SV.TRC]
[(OPR)]
[(OPR)]
[MA:1]
[ARR:0]
(Nom de laxe)
[TRACE]
[TRNSF]
Ecran des paramtres de la broche

[SP.PRM]
[SP.SET]
[SP.TUN]
[SP.MON]
[(OPR)]
[MA:1]
[ARR:0]
[ENTREE]
Ecran de diagnostic des formes dondes

[D ONDE]
[PARAM]
[G ONDE]
[STSRT]
[TEMP]
[TIME]
[HDOBL]
[HMOIT]
[STSRT]
[CH1]
[CH1]
[VDOBL]
[VMOIT]
[STSRT]
[CH2]
[CH2]
[VDOBL]
[VMOIT]
18
[ENTREE]
dans lcran PRGRM
B63005FR/01
ECRAN DES MESSAGES
Basculement des touches programmables

par la touche de fonction
MESSAGE
MESSAGE
Ecran de visualisation des alarmes

[ALARME]
Ecran de visualisation des messages

[MSG]
Ecran de lhistorique des alarmes

[HISTOI]
ECRAN DAIDE
[REPOS]
[(OPR)]

AIDE
Ecran du dtail des alarmes

[ALARME]
[(OPR)]
[SELECT]
Ecran des mthodes doprations

[OPERAT]
[(OPR)]
[SELECT]
Ecran du tableau des paramtres

[PARAM]
19
AIDE
B63005FR/01
ECRAN GRAPHIQUE (Srie T)

Graphique des trajectoires doutils
Mode 0
GRAPH

[G.PRM]
[(OPR)]
[NORMAL]
[GRAPH]
[(OPR)]
[HEAD]
[EFF.]
[PROCES]
[EXEC]
[ARRET]
[AGGAN.]
[(OPR)]
[ACTE]
[HA/BA]
A.ST/Graphique des
trajectoires
Mode 1 3
GRAPH
A.ST/Graphique des trajectoires

[G.PRM]
[(OPR)]
[NORMAL]
[ENTRY]
[A.PRM]
[(OPR)]
[NORMAL]
[ENTRY]
[GRAPH]
[(OPR)]
[HEAD]
[EFF.]
[PROCES]
[EXEC]
[ARRET]
[SIDE]
[FRONT]
[OPEN]
[AGGAN.]
[EXEC]
[HA/BA]
[(OPR)]
20
GRAPH
B63005FR/01
ECRAN GRAPHIQUE (Srie M)

Graphique des
trajectoires doutils
GRAPH

[PARAM]
[EXEC]
[(OPR)]
[AUTO]
[STSRT]
[ARRET]
[RBOBIN]
[REPOS]
[AGGAN.]
[(OPR)]
[EXEC]
[]
[]
[]
[]
[POS]
Graphique volumtrique
GRAPH
Graphique volumtrique
[PARAM]
[BLUT]
[(OPR)]
[REPRIS]
[+ROTA]
[ROTA]
[+PENTE]
[PENTE]
[EXEC]
[(OPR)]
[ANM VA]]
[FNL VA]
[ARRET]
[RBOBIN]
[REVUE]
[(OPR)]
[REPRIS]
[+ROTA]
[ROTA]
[+PENTE]
[PENTE]
[PARAM]
[3PLN]
[(OPR)]
[
]
[]
[]
[]
[]
21
GRAPH
B63005FR/01
1.2
ECRAN VISUALISE
IMMEDIATEMENT
APRES LA MISE
SOUS TENSION
1.2.1
Affichage de la
configuration des
logements
Laffichage indique les types de circuits imprims installs dans les

logements.
En cas de dfaillance matrielle ou de mauvaise installation, cet cran
saffiche.
D Ecran de la configuration
des logements
LOC CONFIGURATION DISPLAY
0:
1:
2:
3:
4:
5:
0: 003E4000
1: 30464202
2: 00504303
3:
4:
5:
Numro physique du logement (2me ct)

Identification du module du circuit (*1)
Numro physique du logement (1er ct)
*1) Identification des circuits imprims
ff j j
Numro interne du logement
Fonction du module (identification logicielle)
Type de circuit (identification du module)
D Identification du module
Ident.
Nom
D5
Carte mre srie 16i
C5
Carte mre srie 18i
CC
Carte mre srie 160i
EC
Carte mre srie 180i
CD
Carte de communication srie : tampon loign/DNC2

Carte de communication srie : DNC1
Carte de langage C
Carte CAP II
CE
Carte dUC auxiliaire
CF
Carte RISC
22
B63005FR/01
Ident.
Nom
A3
Carte dinterface HSSB
C9
40
41
43
49
4A
4F
53
59
5E
Carte de commande de chargeur
AA
D Identification logicielle
Carte du serveur de donnes
D3
Carte de fonctions PC
:
:
:
:
:
:
:
:
:
UC principale
Langage C
UC auxiliaire
CAP II
Tampon loign
PMCRE
Commande de chargeur
Carte RISC de contrle de profils de haute prcision
Interface HSSB (avec PC)
1.2.2
Ecran de dfinition
B0F101
SLOT 01 (3046) : END
SLOT 02 (0050) :
END :
Dfinition
termine
Espace :
Dfinition
incomplte
Identification
du module
Numro de
logement
1.2.3
Ecran de configuration
logicielle
B0F101
SERVO
SUB :
OMM :
PMC :
: 909001
xxxxxx
yyyyyy
zzzzzz
Logiciel de
commande
CNC
ROM du servo
numrique
UC auxiliaire
(tampon
loign)
Compilateur
macro/macro
sur commande
PMC
23
1.3
ECRAN DE
CONFIGURATION
SYSTEME
1.3.1
Procdure daffichage
de lcran
B63005FR/01
Une fois le systme install correctement, lcran de configuration

systme permet de connatre les circuits et les logiciels installs.
(1) Appuyez sur la touche
SYSTEM
(2) Appuyez sur la touche programmable [system], lcran de

configuration systme saffiche.
(3) Lcran de configuration systme est constitu de trois crans et
chacun deux peut tre slectionn laide des touches
page
PAGE
PAGE
1.3.2
Configuration des
cartes de circuits
imprims
D Ecran
Rfrences logicielles
des modules avec UC
CONFIG. SYS (LOCATION)

LOC MODULE ID
00 0090 : 40
0D 009A : 45
02 013F : 4A
03 019D : 41
SERIES
B0B1
600M
B401
4068
PAGE01
VERSION
0006
0003
0001
0001
Versions logicielles
des modules avec
UC
Identification logicielle
(type)
Identification
du module
N de fente
(80X8F : 2me ct)
24
B63005FR/01
D Identification du module
ID
Nom
D5
Carte mre srie 16i
C5
Carte mre srie 18i
CC
Carte mre srie 160i
EC
Carte mre srie 180i
CD
Carte de communication srie : tampon loign/DNC2

Carte de communication srie : DNC1
Carte de langage C
Carte CAPII
CE
Carte UC auxiliaire
CF
Carte RISC
A3
C9
40
41
43
49
4A
4F
53
59
5E
AA
D Identification logicielle
Carte serveur de donnes
D3
Carte de fonctions PC
:
:
:
:
:
:
:
:
:
UC principale
Langage C
UC auxiliaire
CAP II
Tampon loign
PMCRE
Commande de chargeur
Carte RISC de contrle de profils de haute prcision
Interface HSSB (avec PC)
25
B63005FR/01
1.3.3
Type de logiciel
Srie logicielle
logicielle
CONFIG. SYS(LOGICIEL)
01234 N12345
PAGE:02
Version logicielle
SYSTEME
B0F0 0001
BASIC+OPTIONA1
SERVO
9090 0001
PMC(SYS) 406A 0001
406B 0001
4099 0001
PMC(LAD) FS16 0001
MACRO LIB BZG1 0001
MACRO APL AAAA BBBB
BOOT
60M3 0004
GRAPHIC1 600W 001Z
Configuration
logicielle
Caractre figurant
sur le titre
de lcran PMC
Caractre figurant
dans le compilateur
macro ou dans le
CAP.
MEM **** *** ***

12:14:59
[ PARMA ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEME ][(OPR)]
1.3.4
du module
Configuration des modules des cartes de circuits imprims.

(1)
CONFIG. SYS(MODULE)
01234 N12345
PAGE:03
SLOT 00 MOTHER BOARD

AXIS CTRL CARD
:
DISPLAY CTRL CARD :
CPU CARD
:
FROM DIMM
:
SRAM DIMM
:
DRAM DIMM
:
PMC CPU
:
(2)
0D
0E
01
47
23
86
01
(4)
(3)
MEM **** *** ***

12:14:59
[ PARMA ][ DGNOS ][ PMC ][ SYSTEME ][(OPR)]
Contenu de lcran
(1) Numro de logement(Le numro correspond lcran de
configuration PCB)
(2) Type de carte installe
(3) Nom de la carte ou du module DIMM
(4) Identification matrielle de la carte ou du module DIMM
Voir la rubrique 2.4.3 Cartes de circuits imprims de lunit de
contrle pour la correspondance avec les identifications matrielles
et les numros de schma.
Les touches PAGE
PAGE
PAGE
systme des autres cartes.

26
font apparatre lcran de configuration
B63005FR/01
1.4
ECRAN HISTORIQUE
DES ALARMES
1.4.1
Gnralits
Les 25 dernires alarmes qui se produisent dans la CN sont mmorises.

La 26me alarme et les alarmes plus anciennes sont limines.
1.4.2
Description de lcran
MESSAGE
(2) Appuyez sur la touche programmable [HISTOI] pour afficher lcran

Historique des alarmes.
(3) Les touches
PAGE
ou
PAGE
font apparatre dautres pages de
lhistorique.
HISTORIQ ALM
O1234 N12345
97/04/18 20:56:26
506 HORS COURSE : +X
97/04/18 19:58:11
000 TURN OFF POWER
97/04/18 19:52:45
000 TURN OFF POWER
97/04/18 19:48:43
300 APC ALARM : XAXIS ZERO RETURN REQUEST
97/04/18 18:10:10
507 OVERTRAVEL : +B
[ ALARME ][ MSG ][ HISTOI ][
][(OPR)]
1.4.3
(1) Appuyez sur la touche programmable [(OPR)].
Remise zro de
lhistorique des
alarmes
(2) Appuyez sur la touche programmable [(REPOS], ce qui remet zro

lhistorique des alarmes.
27
B63005FR/01
1.4.4
Lorsquune alarme externe (n 1000 1999) ou une alarme macro (n 3000

3999) est mise, la fonction de lhistorique des alarmes enregistre le
numro et le message de lalarme si le paramtre suivant est programm
en consquence. Si la mmorisation des messages nest pas prvue ou si
aucun message na t introduit, seules les alarmes externes et les alarmes
macro sont visualises.
Visualisation des
alarmes
#7
#6
#5
3112
#4
#3
EAH
#2
#1
#0
[Type de donne] Bit

#3 (EAH) La fonction de lhistorique des alarmes :
0 : nenregistre pas les messages mis avec les alarmes externes et les
alarmes macro.
1 : enregistre les messages mis avec les alarmes externes et les alarmes
macro.
28
B63005FR/01
1.5
ENREGISTREMENT
DES MESSAGES
OPERATEUR
EXTERNES
1.5.1
Cette fonction permet de sauvegarder dans un enregistrement les

messages oprateur externes.
Cet enregistrement peut tre visualis sur lcran de lhistorique des
messages oprateur externes.
(1) Appuyez sur la touche de fonction
MESSAGE
(2) Appuyez sur la touche programmable la plus droite [>>].
[ALARME] [MGS] [HISTOI] [
] [ (OPR) ]>>
(3) Appuyez sur la touche programmable [MSGHIS].

(4) Pour visualiser lcran antrieur ou lcran suivant, appuyez sur la
PAGE
touche
PAGE
ou
HISTORIQUE MESSAGES
97/04/01 17:25:00
No. ****
Date,
heure et
page
N de
message
O1234 N12345
PAGE : 1
Jusqu 255 caractres
MEM STRT MTN FIN ALM 17:25:00

[
][ MSGHIS ][
][
Zone
daffichage
][
1.5.2
Effacement de
lenregistrement des
messages oprateur
externes
(1) Lenregistrement des messages oprateur externes peut tre effac en

donnant la valeur 1 au bit MMC (bit 0 du paramtre n 3113).
La touche programmable [REPOS] efface tous les enregistrements
des messages oprateur externes.
(2) Les bits MS1 et MS0 (bits 7 et 6 du paramtre n 3113) indiquent le
nombre denregistrements pouvant tre visualiss sur lcran des
messages oprateur externes. Lorsque lon change la valeur de ces bits,
tous les enregistrements des messages oprateur externes mmoriss
seffacent.
29
B63005FR/01
1.5.3
Description du
paramtre
3113
#7
MS1
#6
MS0
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MHC
#0 (MHC) Les enregistrements des messages oprateur externes :

0 : ne peuvent pas tre effacs.
1 : peuvent tre effacs.
#6, #7 (MS0,MS1) Ces bits dfinissent le nombre de caractres garder dans un
enregistrement de message oprateur externe, ainsi que le nombre
denregistrements, selon le tableau ci-dessous.
MS1
255
200
10
100
18
#7
Nombre de
caractres par
enregistrement
MS0
Nombre
denregistrements
50
32
Il est possible de spcifier des messages oprateur externes de

255 caractres maximum. En combinant les bits MS1 et MS0 (bits 7
et 6 du paramtre n 3113), on peut dfinir le nombre
denregistrements en limitant le nombre de caractres des messages
oprateur externes.
#6
#5
3112
#4
#3
#2
OMH
#1
#0
#2 (OMH) Lcran de lhistorique des messages oprateur externes :

0 : ne saffiche pas
1 : saffiche.
NOTE
Aprs avoir dfini ce paramtre, mettez le systme hors
tension, puis de nouveau sous tension.
1.5.4
Remarques
Lorsquun numro de message oprateur externe est spcifi, le systme

commence par actualiser les enregistrements du message en question. Le
systme continue lactualisation jusqu ce quun autre message
oprateur externe soit spcifi ou quune instruction de suppression des
enregistrements soit mise.
30
B63005FR/01
1.6
Cette fonction visualise les touches et les signaux des oprations

excutes par loprateur lors dune erreur ou de lmission dune alarme,
ainsi que les alarmes correspondantes.
La fonction enregistre les donnes suivantes :
HISTORIQUE DES
OPERATIONS
(1) Les oprations des touches IMD excutes par loprateur

(2) Les changements dtat (MA/ARR) des signaux dentre et de sortie
(uniquement les signaux slectionns)
(3) Le dtail des alarmes
(4) La date et lheure
1.6.1
Dfinition des
paramtres
3106
#7
OHS
#6
#5
#4
OPH
#3
#2
#1
#0
[Type de donne] Bit

#4 (OPH) Lcran de lhistorique des oprations :
0 : ne saffiche pas
1 : saffiche.
#7 (OHS) Lhistorique des oprations :
0 : est contrl
1 : nest pas contrl.
3122
Intervalle denregistrement de lheure dans lhistorique des oprations
[Type de donne] Mot

[Unit des donnes] Minutes
[Plage des valeurs permises] 0 1439
Lheure est enregistre des intervalles dtermins dans lhistorique des
oprations. La valeur zro correspond un intervalle de dix minutes.
Lheure nest enregistre que si des donnes sont enregistrs pendant cet
intervalle.
31
B63005FR/01
1.6.2
D Visualisation de
lhistorique des
oprations
SYSTEM
(2) Appuyez sur la touche de menu suivant [

]. Les touches
programmables [OPEHIS] [(OPR)] saffichent.
(3) Appuyez deux fois sur la touche programmable [OPEHIS], ce qui
affiche lcran de lhistorique des oprations.
HISTORI OPERATION
No.DATA
01 97/06/03
02 08:40:00
03 <ANNULA>
04 F0000.6
05 MEM
06 G0009.0
07 G0009.1
08 G0009.2
09 ST
10 ST
O1234 N12345
Page : 123
No.DATA
21 F0001.0
22 <POS>
23 <PROG>
24 <RAZ>
25 EDIT
26 O
27 1
28 2
29 3
30 4
No.DATA
11 F0000.7
12 F0000.5
13 F0001.0
14 F0000.5
15 P/S0010
16 97/06/03
17 09:27:49
18 <PROG>
19 <RAZ>
20 F0000.7
EDIT **** *** ***

[ HAUT ][ BAS ][
08:20:52
][RCH.PG]
][
La configuration des touches programmables de lcran de lhistorique

des oprations est dcrite ci-aprs.
[
] [ PARAM ] [DGNOS]
[PMC]
[D ONDE] [
] [
[ HISTOP ] [SELSG] [
] [ HAUT ] [BAS]
[SYSTEME][(OPE)]
]
push
[HISTOP] [(OPE)] [
]
dclenche celui-ci
[
] [(OPE)] [
]
dclenche
celui-ci
] [RCH.PG] [
]
(4) Pour afficher la suite de lhistorique des oprations, appuyez sur la

PAGE
touche page vers le bas
. La page suivant saffiche.
Pour afficher linterface entre deux pages, appuyez sur la touche de

curseur
ou
. Lcran avance dune ligne. Sur les crans de
14 pouces, la touche de curseur fait avancer la visualisation dune

demi-page.
32
B63005FR/01
Ces touches programmables sont aussi utilisables :

1) En appuyant sur la touche programmable [HAUT], on obtient
la premire page (les donnes les plus anciennes).
2) En appuyant sur la touche programmable [BAS], on obtient la
dernire page (les donnes les plus rcentes).
3) En appuyant sur la touche programmable [RCH.PG], on
obtient une page dtermine.
Exemple) Si vous tapez 50 en appuyant ensuite sur la touche
[RCH.PG], la page 50 saffiche.
Donnes de lcran de lhistorique des oprations
(1) Touches IMD
Les touches numriques et les adresses saffichent avec un espace de
sparation.
Les touches programmables saffichent entre crochets ([]).
Les autres touches (RAZ/ENTREE, par exemple) saffichent entre
chevrons (<>).
Une touche enfonce lors de la mise sous tension saffiche en vido
inverse.
Dans les contrles deux voies, les oprations de la 2me voie
saffichent de la mme faon, mais prcdes dun S_.
1) Touches de fonction :
POS
PROG
REGLAGE
COMP.
, etc.
2) Touches dadresses/numriques : A Z, 0 9, ; (EOB), +, , (, etc.

3) Touches page/curseur :
PAGE
4) Touches programmables : [SF1], [SF2], etc.

5) Autres touches :
RAZ
ANNUL
, etc.
6) Touches actionnes la mise sous tension :
RAZ
(2) Signaux dentre et de sortie

Les signaux saffichent avec le format suivant :
G0000.7
Le signe indique que le signal est activ.
Le signe indique que le signal est
dsactiv.
Indique le bit.
Indique ladresse.
Certains signaux sont reprsents par leurs noms de symbole.

SBK (Indique que le commutateur simple est activ.)
33
B63005FR/01
Les signaux de slection de mode et les signaux de correction du

dplacement rapide saffichent comme indiqu dans le tableau.
Signal dentre
Nom affich
MD1
ND2
MD4
REF
DNC1
IMD
MEM
RMT
NOMODE
EDT
H/INC
MAN
REF
TMAN
TMANI
Signal
dentre
Nom affich
ROV1
ROV2
100%
50%
25%
F0%
(3) Alarmes CN
Les alarmes CN saffichent en vido inverse.
Les alarmes P/S, les alarmes systme et les alarmes externes
saffichent avec leurs numros.
Dans le cas des autres types dalarme, seul le type dalarme saffiche.
(Aucun dtail nest visualis.)
Dans les contrles deux voies, les oprations de la 2me voie
saffichent de la mme faon, mais prcdes dun S_.
Exemple) P/S0050, SV_ALM, S_APC_ALM
(4) La date et lheure
Les donnes de date et dheure suivantes sont enregistres :
1) La date et lheure la mise sous tension
2) La date et lheure la mise hors tension
3) La date et lheure lors dune alarme CN
4) Lheure est enregistre intervalles prdtermins avec la date du
jour.
34
B63005FR/01
1) Lheure de mise sous tension saffiche de la faon suivante :

97/01/20 ==== Anne/mois/jour
09:15:30 ==== Heure:minute:seconde
2) Lheure de mise hors tension et lheure correspondant une alarme
CN saffichent en vido inverse.
Dans le cas dune alarme systme, la date et lheure ne sont pas
enregistres.
3) A intervalles prdtermins, lheure saffiche en vido inverse.
Lintervalle se dfinit en minutes laide du paramtre n 3122. Si
la valeur est zro, lheure saffiche toutes les dix minutes.
La date saffiche en vido inverse.
NOTE
Lheure nest enregistre dans lintervalle spcifi que si
des donnes sont stockes dans cet intervalle.
D Enregistrement des
signaux dentre et de
sortie dans lhistorique
des oprations
SYSTEM
(2) Appuyez sur la touche menu suivant [ ]. La touche programmable

[HISTOP] (historique des oprations) saffiche.
(3) Appuyez sur la touche programmable [HISTOP], puis sur la touche
programmable [SELSG]. Lcran de slection des signaux de
lhistorique des oprations saffiche.
SELECT SIGNAL OPHIS
No. ADDRES SIGNAL
01
X0000
00001000
02
X0004
10000000
03
X0008
00001100
04
X0009
00111000
05
X0012
00001111
06
Y0000
01000000
07
Y0004
00110000
08
Y0007
00011100
09
Y0008
00011100
10
Y0010
00011100
>
EDIT **** *** * * *
[HISTOP] [SELSG] [
35
O1000 N02000
No.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
ADDRES
G0000
G0004
G0008
G0003
G0043
SIGNAL
00000001
00000011
00000111
00001111
01100000
********
********
********
********
********
00:00:00
] [
] [ (OPE) ]
B63005FR/01
1.6.3
Dfinition des signaux
dentre et de sortie
enregistrer dans
lhistorique des
oprations
(1) Appuyez sur la touche programmable [(OPE)] de lcran de slection

des signaux de lhistorique des oprations.
SELECT SIGNAL OPHIS
No. ADDRES SIGNAL
01
G0004 00000010
02
********
03
********
04
********
05
********
06
********
07
********
08
********
09
********
10
********
>
EDIT **** *** ***
[ ANLTOU ][ ANNULA ][
O1000 N02000
No.
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
ADDRES SIGNAL
********
********
********
********
********
********
********
********
********
********
*** 00:00:00
MA:1 ][ ARR:0 ][
(2) Appuyez sur la touche du curseur
ou
pour situer le curseur
lendroit voulu.
(3) Entrez un type de signal (X, G, F ou Y) et une adresse, puis enfoncez
la touche
ENTREE
Exemple) G0004
ENTREE
Ladresse du signal G0004 est dfinie dans la colonne ADDRES. La

position correspondante dans la colonne SIGNAL est initialise
000000000.
(4) Slectionnez le bit enregistrer.
Pour slectionner tous les bits de ladresse de signal spcifie,
enfoncez la touche programmable [MA:1] pendant que le curseur se
trouve sur 00000000 .
Pour slectionner un bit dtermin, placez le curseur sur le bit laide
des touches du curseur
ou
, puis appuyez sur la touche
programmable [MA:1]. Pour annuler une slection ralise laide de

la touche programmable [MA:1] ou un signal slectionn
antrieurement, appuyez sur la touche programmable [ARR:0].
(5) Vous pouvez spcifier jusqu 20 adresses avec cette slection de
signal. Ces adresses ne doivent pas ncessairement se trouver des
emplacements conscutifs partir de la n 1.
(6) En actionnant les touches programmables [ANLTOU] et [EXEC],
vous effacez toutes les donnes. Si la touche [ANLTOU] a t
enfonce par mgarde, laction peut tre annule en appuyant sur la
touche [ANNUL].
36
B63005FR/01
(7) Pour annuler une adresse de signal slectionne, amenez le curseur

lemplacement correspondant, puis appuyez sur les touches
programmables [ANNULA] et [EXEC]. Des astrisques ********
apparaissent dans la colonne SIGNAL la place des donnes annules.
Lemplacement correspondant dans la colonne ADDRES est en blanc.
Si la touche [ANNULA] a t enfonce par mgarde, laction peut tre
annule en appuyant sur la touche [ANNUL].
(8) La touche retour au menu [ ] provoque de nouveau laffichage de la
touche programmable [HISTOP] (OPE).
D Signaux dentre et de
sortie enregistrer dans
lhistorique
NOTE
1 Une croix () indique quaucun signal ne sera enregistr. De
mme, tout signal nayant pas dadresse spcifie ne sera
pas enregistr.
2 Un cercle (f) indique quun signal sera enregistr.
3 Un signal indiqu par son nom de symbole sera aussi
reprsent par son nom de symbole.
37
B63005FR/01
1. Adresses M/T
MTPMC
#7
f
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
X127
G000
#7
f
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
G003
G004
FIN
G005
TFIN
SFIN
MFIN
G006
*ABS
SRN
G007
RLSOT
EXLM
*FLUP
ST
STLK
G008
ERS
RRW
*SP
*ESP
*IT
G009
G013
G014
G015
G018
G019
RT
X000
PMCCNC
38
B63005FR/01
#7
f
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
G042
G043
G044
MLK
BDT1
G045
BDT9
BDT8
BDT7
BDT6
BDT5
BDT4
BDT3
BDT2
G046
DRN
KEY4
KEY3
KEY2
KEY1
SBK
G047
G060
G061
RGTA
G062
G099
G100
+J8
+J7
+J6
+J5
+J4
+J3
+J2
+J1
G101
G102
J8
J7
J6
J5
J4
J3
J2
J1
G103
G105
G106
MI8
MI7
MI6
MI5
MI4
MI3
MI2
MI1
G107
G108
MLK8
MLK7
MLK6
MLK5
MLK4
MLK3
MLK2
MLK1
G109
G110
+LM8
+LM7
+LM6
+LM5
+LM4
+LM3
+LM2
+LM1
G111
G112
LM8
LM7
LM6
LM5
LM4
LM3
LM2
LM1
G113
G114
*+L8
*+L7
*+L6
*+L5
*+L4
*+L3
*+L2
*+L1
G020
39
B63005FR/01
#7
f
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
G116
*L8
*L7
*L6
*L5
*L4
*L3
*L2
*L1
G117
G118
*+ED8
*+ED7
*+ED6
*+ED5
*+ED4
*+ED3
*+ED2
*+ED1
G119
G120
*ED8
*ED7
*ED6
*ED5
*ED4
*ED3
*ED2
*ED1
G121
G125
G126
SVF8
SVF7
SVF6
SVF5
SVF4
SVF3
SVF2
SVF1
G127
G129
G130
*IT8
*IT7
*IT6
*IT5
*IT4
*IT3
*IT2
*IT1
G131
G132
+MIT4
+MIT3
+MIT2
+MIT1
G133
G134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
G135
G115
G255
PMCMT
Y000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
#7
f
Y127
CNCPMC
F000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
#7
f
F255
40
B63005FR/01
Liste des adresses des contrles 2 voies
MTPMC
X000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
#7
f
X127
PMCCNC (Signaux pour le poste doutil 1)

#7
f
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
G003
G004
FIN
G005
TFIN
SFIN
MFIN
G006
*ABS
SRN
G007
RLSOT
EXLM
*FLUP
ST
STLK
G008
ERS
RRW
*SP
*ESP
*IT
G009
G013
G014
G015
G018
G019
RT
G020
G042
G043
G044
MLK
BDT1
G045
BDT9
BDT8
BDT7
BDT6
BDT5
BDT4
BDT3
BDT2
G046
DRN
KEY4
KEY3
KEY2
KEY1
SBK
G047
G000
G060
41
B63005FR/01
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
RGTA
G062
G099
G100
+J8
+J7
+J6
+J5
+J4
+J3
+J2
+J1
G101
G102
J8
J7
J6
J5
J4
J3
J2
J1
G103
G105
G106
MI8
MI7
MI6
MI5
MI4
MI3
MI2
SMI1
G107
G108
MLK8
MLK7
MLK6
MLK5
MLK4
MLK3
MLK2
MLK1
G109
G110
+LM8
+LM7
+LM6
+LM5
+LM4
+LM3
+LM2
+LM1
G111
G112
LM8
LM7
LM6
LM5
LM4
LM3
LM2
LM1
G113
G114
*+L8
*+L7
*+L6
*+L5
*+L4
*+L3
*+L2
*+L1
G115
G116
*L8
*L7
*L6
*L5
*L4
*L3
*L2
*L1
G117
G118
*+ED8
*+ED7
*+ED6
*+ED5
*+ED4
*+ED3
*+ED2
*+ED1
G119
G120
*ED8
*ED7
*ED6
*ED5
*ED4
*ED3
*ED2
*ED1
G121
#7
G061
G125
42
B63005FR/01
#7
SVF8
#6
SVF7
#5
SVF6
#4
SVF5
#3
SVF4
#2
SVF3
#1
SVF2
#0
SVF1
G127
G129
G130
*IT8
*IT7
*IT6
*IT5
*IT4
*IT3
*IT2
*IT1
G131
G132
+MIT4
+MIT3
+MIT2
+MIT1
G133
G134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
G135
G126
G255
PMCCNC (Signaux pour la 2me voie)

#7
f
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
G1003
G1004
FIN
G1005
TFIN
SFIN
MFIN
G1006
*ABS
SRN
G1007
RLSOT
EXLM
*FLUP
ST
STLK
G1008
ERS
RRW
*SP
*ESP
*IT
G1009
G1013
G1014
G1015
G1018
G1019
RT
G1000
43
B63005FR/01
#7
f
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
G1042
G1043
G1044
MLK
BDT1
G1045
BDT9
BDT8
BDT7
BDT6
BDT5
BDT4
BDT3
BDT2
G1046
DRN
KEY4
KEY3
KEY2
KEY1
SBK
G1047
G1060
G1061
RGTA
G1062
G1099
G1100
+J8
+J7
+J6
+J5
+J4
+J3
+J2
+J1
G1101
G1102
J8
J7
J6
J5
J4
J3
J2
J1
G1103
G1105
G1106
MI8
MI7
MI6
MI5
MI4
MI3
MI2
SMI1
G1107
G1108
MLK8
MLK7
MLK6
MLK5
MLK4
MLK3
MLK2
MLK1
G1109
G1110
+LM8
+LM7
+LM6
+LM5
+LM4
+LM3
+LM2
+LM1
G1111
G1112
LM8
LM7
LM6
LM5
LM4
LM3
LM2
LM1
G1113
G1114
*+L8
*+L7
*+L6
*+L5
*+L4
*+L3
*+L2
*+L1
G1115
G1020
44
B63005FR/01
#7
*L8
#6
*L7
#5
*L6
#4
*L5
#3
*L4
#2
*L3
#1
*L2
#0
*L1
G1117
G1118
*+ED8
*+ED7
*+ED6
*+ED5
*+ED4
*+ED3
*+ED2
*+ED1
G1119
G1120
*ED8
*ED7
*ED6
*ED5
*ED4
*ED3
*ED2
*ED1
G1121
G1125
G1126
SVF8
SVF7
SVF6
SVF5
SVF4
SVF3
SVF2
SVF1
G1127
G1129
G1130
*IT8
*IT7
*IT6
*IT5
*IT4
*IT3
*IT2
*IT1
G1131
G1132
+MIT4
+MIT3
+MIT2
+MIT1
G1133
G1134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
G1135
G1116
G1255
PMCMT
#7
f
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
Y127
F000
#7
f
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
Y000
CNCPMC (Signaux pour la 1re voie)
F255
CNCPMC (Signaux pour la 2me voie)

F1000
#6
f
#5
f
#4
f
#3
f
#2
f
#1
f
#0
f
#7
f
F1255
45
1.6.4
B63005FR/01
Entre et sortie des

donnes de
lhistorique des
oprations
Les donnes enregistres peuvent tre envoyes une unit

dentre/sortie connecte par lintermdiaire dune interface de
lecteur/perforateur. Un enregistrement de sortie peut tre introduit depuis
unit dentre/sortie.
Dfinissez lunit dentre/sortie laide des paramtres n 0020 et 0100
0135.
Pour extraire les donnes, dfinissez un code dans le bit ISO dun
paramtre de dfinition (bit 1 du paramtre n 0020).
D Sortie
(1) Slectionnez le mode Edit.

SYSTEM
, puis slectionnez lcran de lhistorique
des oprations.
(3) Appuyez sur les touches programmables [(OPR)],
[EXEC] dans cet ordre.
, [PERFO] et
Les donnes envoyes sur le Floppy Cassette FANUC ou une carte

FANUC FA sont enregistres dans un fichier HISTORI OPERATION.
D Entre
(1) Slectionnez le mode Edit.

SYSTEM
, puis slectionnez lcran de lhistorique
des oprations.
(3) Appuyez sur les touches programmables [(OPR)],
[EXEC] dans cet ordre.
D Format des donnes de
sortie
, [LIRE] et
1. Touche programmable/IMD
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Signal
Alarme
Pour lextension (date ou heure)
Touche programmable/IMD de la voie 2
Signal de la voie 2
Alarme de la voie 2
Lordre de sortie est len-tte et les donnes de lopration. Les donnes

de lhistorique des oprations sont divises en quatre parties par des mots
identificateurs. Les donnes ne correspondant pas des mots
identificateurs dpendent de leur type.
T (mot identificateur)
T0
T50
T51
T52
T53
T54
T55
T56
:
:
:
:
:
:
En-tte
Touche programmable/IMD
Signal
Alarme
Pour lextension (date ou heure)
Touche programmable/IMD de la
voie 2
: Signal de la voie 2
: Alarme de la voie 2
46
B63005FR/01
1) En-tte
C: Mot de donnes
2) Touche programmable/IMD
01
P0:
Valeur la plus courante
P1:
A la mise sous tension
H **:
Code touche (voir le tableau ci-aprs)
3) Signal
06
P0:
Nouvelles
donnes
Y0000 et suprieur
P6:
G0000 et suprieur
P4:
0 255
X0000 et suprieur
P2:
F0000 et suprieur
N***: Nombre DI/DO

H **: Donnes dinformation du signal (hexadcimal)
47
Anciennes
dones
B63005FR/01
4) Alarme
0 10
P0:
P/S n 000
P2:
P/S n 101
P3:
P/S n 0001 254
P4:
Alarme de dpassement de la position limite
P5:
Alarme de surchauffe
P6:
P/S n 100
P1:
Alarme servo
P7:
Alarme systme
P8:
Alarme APC
P9:
Alarme broche
P10:
Alarme P/S n 5000 5999
P15:
Alarme externe
N****:
Numro dalarme (seulement pour les alarmes P/S, systme et externe)
5) Pour lextension (date ou heure)
Date
01
Heure
01
P0:
Date
E1:
E0:
P1:
Heure
D*..*: Donnes Exemple) Octobre 29, 1997
48
B63005FR/01
6) Touche programmable/IMD de la voie 2
01
P0:
H **:
P1:
Codes KCB (voir le tableau ci-aprs)
7) Signal de la voie 2
2, 6
1000 1255
Nouvelles
donnes
P2:
Anciennes
donnes
G1000 et suprieur
P6:
F1000 et suprieur
N***:
Nombre DI/DO
H **:
Donnes dinformation du signal (hexadcimal)
8) Alarme de la voie 2
0 10
P0:
P/S n 000
P2:
P/S n 101
P3:
P/S n 001 254
P4:
Alarme de dpassement de la position limite
P5:
Alarme de surchauffe
P6:
Alarme servo
P7:
P/S n 100
P1:
Alarme systme
P8:
Alarme APC
P9:
Alarme de la broche
P10:
Alarme P/S n 5000 5999
P15:
Alarme externe
N****:
Numro dalarme (seulement pour les alarmes P/S, systme et externe)
49
B63005FR/01
Codes des touches (touche programmable/IMD)

(00H 7FH)
0
Espace
&
;
(EOB)
<
>
50
B63005FR/01
(80H FFH)
8
0
Rinitialisation
*
MMC
*
F1
CNC
*
F0
F2
F3
*
Shift
ANN
F4
Annul.
*
Inser
*
F5
Alter
F6
F7
*
Cur
*
Entre
*
Cur
*
Aide
*
F8
PROG
*
Cur
*
POS
*
F9
*
REGLAGE
COMP.
*
Cur
*
SYSTEME
*
MESSAGE
*
GRAPH
PERSONN
*1*
Page
*
PERSONN
*
FR
Page
*
Fapt
*
FL
*1:Sur les petits pavs numriques, ED correspond la touche

un clavier standard, ED correspond la touche
touche
*
PERSONN
: Touche de commande
51
GRAPH
GRAPH
PERSONN
. Sur
et EE la
B63005FR/01
1.6.5
Remarques
(1) Pendant laffichage de lcran de lhistorique des oprations, aucune

information ne peut tre enregistre dans lhistorique.
(2) Un signal dentre ayant une dure dactivation/dsactivation
maximale de 16 msec nest pas enregistre dans lhistorique. Certains
signaux ne sont pas enregistrs dans lhistorique. Voir lappendice 1.
(3) Lorsque la zone de stockage est pleine, les anciennes donnes sont
effaces, en commenant par les plus anciennes. Un maximum
denviron 8000 lments dinformation peuvent tre enregistrs.
(4) Les donnes enregistres sont maintenues, mme aprs la mise hors
tension. Toutefois, une opration deffacement total de la mmoire
supprime galement les donnes enregistres.
(5) La fonction de lhistorique des oprations ne peut pas effectuer de
contrle si le bit OHSt (bit 7 du paramtre n 3106) a la valeur 1.
(6) Dfinissez la date et lheure sur lcran de dfinition.
(7) Le temps ncessaire pour entrer et sortir 6000 enregistrements
dopration la vitesse de 4800 bauds est le suivant :
Sortie : Environ 5 minutes
Entre : Environ 2 minutes et 30 secondes
Ce fichier correspond une bande de papier denviron 180 m de
longueur.
52
B63005FR/01
1.7
FONCTION DAIDE
1.7.1
Gnralits
1.7.2
Mthode daffichage
La fonction daide affiche des informations sur les alarmes, la mthode

dopration et un tableau du contenu des paramtres. Cette fonction
sutilise comme un manuel.
Appuyez sur la touche
AIDE
sur nimporte quel cran autre que lcran du
PMC pour visualiser un cran daide.

(La fonction nest toutefois pas disponible pendant la visualisation de
lcran du PMC ou lcran custom.)
D Affichage de lcran
daide
AIDE (MENU INITIAL)
O1234 N12345
*****
AIDE *****
1. ALARM DETAIL
2. OPERATION METHOD
3. TABLEAU DE PARAMETRES
[ALARME]
53
[OPERAT]
[PARAM]
D Aide pour les alarmes
B63005FR/01
(1) Lorsquune alarme se produit, appuyez sur la touche programmable

[ALARME], ce qui affiche un message daide de lalarme.
AIDE (MENU INITIAL)
O1234 N12345
NUMERO
: 010
MSAGE : CODE G INVALIDE
FONCTION :
ALARME :
UN CODE G QUI NEST PAS DANS LE TABLEAU
DES CODES G A ETE ACTIVE
OU CODE G POUR FONCTION NON CONNUE
A ETE ACTIVE
[ALARME]
[OPERAT]
[PARAM] [
] [ (OPR) ]
(2) En appuyant, dans lordre, sur les touches programmables

[OPERAT], (n dalarme) et [SELECT], un message daide
correspondant au numro de lalarme dentre saffiche.
54
B63005FR/01
D Aide pour les oprations
(1) Appuyez sur la touche [2 OPR] pour afficher un menu de la mthode

dopration.
AIDE (OPERATION METHOD)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
O1234 N12345
PROGRAM EDIT
RECHERCHE
RESET
DATA INPUT WITH MDI
DATA INPUT WITH TAPE
SORTIE
INPUT WITH FANUC CASSETTE
OUTPUT WITH FANUC CASSETTE
MEMORY CLEAR
[ALARME] [OPERAT] [PARAM] [
[(OPR)]
(2) Appuyez sur la touche [OPERAT], (un numro de rubrique) et sur

[SELECT] pour afficher la mthode dopration de la rubrique
slectionne.
La touche PAGE
PAGE
ou
PAGE
affiche dautres pages.
AIDE (OPERATION METHOD)

<<1.PROGRAMME EDIT>>
ANNULA TOUS PROGRAMMES
MODE :EDIT
SCREEN :PROGRAMME
OPR :(09999) (ANNULA)
O1234 N12345
Page
1/4
actuelle/total
pages
ANNULA UN PROGRAMME
MODE : EDIT
SCREEN : PROGRAMME
OPR :(0+NO. PROGRAMME) <ANNULA>
55
[SELECT]
D Tableau des paramtres
B63005FR/01
Appuyez sur la touche programmable [3 PARA] pour afficher un tableau

des paramtres.
AIDE (TABLEAU DE PARAMETRES)
O1234 N12345
Page
1/4
REGLAGE
(NO.0000~ ) actuelle/
Total pages
INTER LECTPERFORATEUR
(NO.0100~ )
UNITE DE COMMANDE DAXE/REGLAGE (NO.1000~ )
SYSTEME DE COORDONNEES
(NO.1200~ )
FIN DE COURSE
(NO.1300~ )
VITESSE DAVANCE
(NO.1400~ )
COMMANDE DACCEL/DECEL
(NO.1600~ )
ASSERVISSEMENT
(NO.1800~ )
DI/DO
(NO.3000~ )
[ ALARME ] [OPERAT][ PARAM ] [
La touche PAGE
56
PAGE
ou
PAGE
][SELECT]
permet de visualiser une autre page.
B63005FR/01
1.8
ECRAN DES
DIAGNOSTICS
1.8.1
Affichage de lcran
des diagnostics
SYSTEM
(2) Appuyez sur la touche programmable [DGNOS]pour afficher lcran

des diagnostics.
1.8.2
Informations affiches
D La machine navance
pas malgr la commande
000 ATTENTE SIGNAL FIN

001 DEPLACEMENT
002 PAUSE
003 VERIF. AXE EN POSITION
004 POTENTIOMETRE AVANCES 0%
005 VERROUIL. AVANCE/DEPART SEQ
Une fonction auxiliaire est en

cours dexcution.
Commande davance en cours
dexcution.
Pause en cours dexcution.
Vrification en position en
cours.
La correction des avances est de
0%.
Le verrouillage de lavance ou le
dpart squentiel a t introduit.
006 VERIF. VITESSE BROCHE ATTEINTE

Attente du signal indiquant
que la vitesse de la broche est

atteinte.
010 ECRITURE
Les donnes sont envoyes

travers
linterface
lecteur/
perforateur.
011 LECTURE
Les donnes proviennent de
linterface lecteur/perforateur.
012 ATTENTE DE (DES)SERRAGE
Attente de la fin de lindexage de
la table des index.
013 POT. AVANCE JOG A 0%
La correction manuelle des
avances est de 0%.
014 EN ATTENTE DE RESET, ESP, RRW OFF
CN est dans ltat de
rinitialisation.
015 RECH. NO. PROGRAMME EXTERNE Recherche dun numro de
016 ARRIERE PLAN ACTIF
57
programme externe en cours

Larrire-plan est en cours
dutilisation.
B63005FR/01
D Le voyant (LED) du
dpart de cycle est teint
020 AVANCE DE COUPE PLUS/MOINS
021 BOUTTON RAZ ENFONCE
022 RAZ ET REMBOBINAGE ACTIF
023 ARRET URGENCE ACTIF
024 RAZ ACTIF
025 ARRET DEPLACEMENT OU TEMPO.
Entre dun signal darrt durgence

Entre dun signal de rinitialisation externe
Bouton de reset du IMD enfonc
Entre de rinitialisation et rembobinage
Production dune alarme servo
Passage un autre mode, arrt des avances
Mode bloc bloc
D Etat des alarmes TH

030 NOMBRE CHARACTER. ALARM TH Position du caractre qui a
provoqu lalarme TH. La
position est compte depuis le
dbut.
Donnes du caractre qui a
031 DON. TH
provoqu lalarme TH.
D Dtails du codeur
dimpulsions srie
#7
DGN
0202
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
RCA
#2
BZA
#1
CKA
#0
SPH
#6(CSA):
#5(BLA):
#4(PHA):
#3(RCA):
Le matriel du codeur dimpulsions srie est dfaillant.

Tension de la batterie basse (avertissement).
Erreur de cble du codeur dimpulsions srie ou du circuit en retour.
Dfaillance du codeur dimpulsions srie.
Erreur de cble du circuit en retour.
#2(BZA): Tension de la batterie pratiquement 0.
Remplacez la batterie et dfinissez la position de rfrence.
#1(CKA): Dfaillance du codeur dimpulsions srie.
Arrt de bloc interne.
#0(SPH): Dfaillance du cble du codeur dimpulsions srie ou du circuit en retour.
Erreur de cble du circuit en retour.
DGN
0203
#7
DTE
#6
CRC
#5
STB
#4
#3
#2
#1
#0
#7(DTE): Erreur de communication du codeur dimpulsions srie.

Communication sans rponse.
#6(CRC): Erreur de communication du codeur dimpulsions srie.
Erreur dans les donnes transfres.
#5(STB): Erreur de communication du codeur dimpulsions srie.
Erreur dans les donnes transfres.
58
B63005FR/01
D Dtails de lalarme du
variateur daxe
DGN
#7
OVL
0200
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA
#2
#1
#0
#7(OVL): Alarme de surcharge

#6(LV): Alarme de tension insuffisante
#5(OVC): Alarme de surintensit
#4(HCA): Alarme dintensit anormale
#3(HVA): Alarme de surtension
#2(DCA): Alarme de dcharge
#1(FBA): Alarme de dconnexion
#0(OFA): Alarme de dpassement de capacit
0201
Alarme de
surcharge
h
Alarme de
coupure
DGN
0204
#7
ALD
#6
#5
#4
EXP
0
1
1
1
0
1
DGN
#7
RAM
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDA
#3
Surchauffe du moteur
Surchauffe du variateur
Codeur dimpulsions intgr (manuel)
Dconnexion du codeur dimpulsions
indpendant (matriel)
(logiciel)
#3
PMS
#2
#1
#0
#6(OFS): Intensit anormale dans le redressement des circuits numriques

#5(MCC): Les contacts du MCC du variateur sont fondus.
#4(LDA): Dfaillance du voyant du codeur dimpulsions srie
#3(PMS): Anomalie du signal en retour d une dfaillance du cble du codeur
dimpulsions srie C du circuit en retour.
59
B63005FR/01
Ces donnes indiquent la cause de lalarme variateur n 417 dtecte par

la CN. Si lalarme est dtecte par le servo, le bit PRM (bit 4 du DGN
n 0203) est 1.
#7
0280
#6
AXS
#5
#4
DIR
#3
PLS
#2
PLC
#1
#0
MOT
#0 (MOT) :
Le type de moteur spcifi dans le paramtre n 2020 est en dehors de la

plage prdtermine.
#2 (PLC) :
Le nombre dimpulsions de ralimentation de vitesse par tour de moteur,

spcifi dans le paramtre n 2023, est gal ou infrieur zro. La valeur
nest pas valable.
#3 (PLS) :
Le nombre dimpulsions de ralimentation de position par tour de moteur,

spcifi dans le paramtre n 2024, est gal ou infrieur zro. La valeur
nest pas valable.
#4 (DIR) :
Le sens de rotation erron pour le moteur est spcifi dans le paramtre

n 2022 (la valeur est diffrente de 111 ou 111).
#6 (AXS) :
Dans le paramtre n 1023 (n daxe asservi), la valeur spcifie nest pas

comprise entre 1 et le nombre daxes contrls. (Par exemple, 4 est
spcifi au lieu de 3.) Il se peut galement que les valeurs spcifies dans
le paramtre ne soient pas conscutives.
D Erreur de
positionnement
DGN
0300
Erreur de positionnement dun axe dans lunit de dtection

Erreur de positionnement =
Vitesse davance [mm/min]

60 gain de rinjection du servo [1/sec]
1
Unit de dtection
D Position machine
DGN
0301
Distance depuis la position de rfrence dun axe dans lunit de dtection
D Fonction de dcalage de
la position de rfrence
DGN
302
Distance entre la position finale de la bute de dclration et le premier point du

systme de coordonnes
[Type de donne] Double mot

[Units des donnes] 0,001 mm (systme mtrique), 0,0001 pouce (systme en pouces)
[Plage des valeurs permises] 0 "99999999
60
B63005FR/01
D Bit APZ (bit 4 du

paramtre 1815) 0
#7
DGN
310
#6
DTH
#5
ALP
#4
NOF
#3
BZ2
#2
BZ1
#1
PR2
#0
PR1
#0(PR1): La valeur des paramtres suivants a t modifie : Paramtres 1821,

1850, 1860, 1861.
#1(PR2): La valeur du bit ATS (bit 1 du paramtre 8302) a t modifie.
#2(BZ1): La tension de la batterie APC est 0 V (Inductosyn).
#3(BZ2): La tension de la batterie APC est 0 V (dtecteur de position indpendant).
#4(NOF): LInductosyn nmet pas de donnes de correction.
#5(ALP): Tentative de dfinition de la position de rfrence par paramtres avant
que le codeur dimpulsions dtecte une rotation complte.
#6(DTH): Introduction dun signal/paramtre de dconnexion dun axe contrl.
#7
DGN
311
#6
DUA
#5
XBZ
#4
GSG
#3
AL4
#2
AL3
#1
AL2
#0
AL1
#0(AL1): Emission dune alarme APC.

#2(AL3): La tension de la batterie APC est 0 V (codeur dimpulsions srie).
#3(AL4): Dtection de vitesse de rotation anormale (RCAL).
#4(GSG): Le signal G202 est pass de 0 1.
#1(AL2): Dtection dune dconnexion.
#6(DUA): Trop grande diffrence derreur entre la boucle demi-ferme et la boucle
ferme pendant lexcution de la fonction de signal en retour de double
positionnement.
#5(XBZ): La tension de la batterie APC est 0 V (dtecteur de position srie
indpendant).
61
B63005FR/01
D Donnes de diagnostic
se rapportant au
dtecteur de position
absolue
Inductosyn
DGN
380
Diffrence entre la position absolue du moteur et les donnes de correction

M (position absolue du moteur) S (donnes de correction)
(intervalle de pas)
Le reste de la division saffiche.

[Units des donnes] Units de dtection
DGN
381
Donnes de correction de lInductosyn
Les donnes de correction saffichent lorsque la CNC calcule la position

de la machine.
[Unit des donnes] Units de dtection
D Broche srie
#7
DGN
#6
#5
0400
#4
SAI
#3
SS2
#2
SSR
#1
POS
#0
SIC
Cette donne indique les donnes de correction reues par la CNC

pendant le calcul des coordonnes machine.
#4(SAI) 0 : Le contrle analogique de la broche nest pas employ.
1 : Le contrle analogique de la broche est employ.
#3(SS2) 0 : La broche srie ne contrle pas la 2me broche.
1 : La broche srie contrle la 2me broche.
#2(SSR) 0 : Le contrle de la broche srie nest pas effectu.
1 : Le contrle de la broche srie est effectu.
#1 (POS) Un module ncessaire au contrle analogique de la broche
0 : nest pas install
1 : est install
#0 (SIC) Un module ncessaire au contrle srie de la broche
0 : nest pas install
1 : est install
DGN
0401
Etat dalarme de broche srie de la 1re broche
DGN
0402
Etat dalarme de broche srie de la 2me broche
62
B63005FR/01
DGN
0408
#7
SSA
#6
#5
SCA
#4
CME
#3
CER
#2
SNE
#1
FRE
#0
CRE
#0 (CRE): Prsence dune erreur CRC. (Avertissement)

#1 (FRE): Prsence dune erreur de cadrage. (Avertissement)
#2 (SNE): La destination de la transmission/rception nest pas correcte.
#3 (CER): Une erreur sest produite pendant la rception.
#4 (CME): Pas de rponse de lexploration automatique.
#5 (SCA): Prsence dune alarme de communication du ct amplificateur de la
broche.
#7 (SSA): Prsence dune alarme systme du ct amplificateur de la broche.
(Ces problmes provoquent lalarme de broche 749. Ces problmes sont
principalement causs par le bruit, une dconnexion ou une mise hors
tension brusque.)
#7
DGN
#6
#5
0409
#4
#3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE
Reportez-vous ce diagnostic lorsque lalarme 750 est dclenche.

#3 (SPE) Dans les paramtres de contrle de la broche srie
0 : Conforme la condition de dpart de lunit de la broche
1 : Non conforme la condition de dpart de lunit de la broche
#2 (S2E) 0 : La 2me broche a dmarr normalement dans le contrle de la broche
srie.
1 : La 2me broche na pas dmarr normalement dans le contrle de la
broche srie.
#1 (S1E) 0 : La 1re broche a dmarr normalement dans le contrle de la broche
srie.
1 : La 1re broche na pas dmarr normalement dans le contrle de la
broche srie.
#0 (SHE) 0 : Le module de communication srie est correct du ct CNC.
1 : Une erreur sest produite dans le module de communication srie ct
CNC
DGN
0410
Indicateur de charge de la 1re broche [%]
DGN
0411
Tachymtre de la 1re broche [%]
DGN
0412
Indicateur de charge de la 2me broche [%]
DGN
0413
Tachymtre de la 2me broche [%]
DGN
0414
Erreur de positionnement dans le mode de contrle synchrone de la 1re broche
DGN
0415
Erreur de positionnement dans le mode de contrle synchrone de la 2me broche
63
B63005FR/01
DGN
0416
Valeur absolue de lerreur de synchronisation entre les 1re et 2me broches
DGN
0417
Information en retour du codeur de position de la 1re broche
DGN
0418
Erreur de positionnement dans le mode boucle de position de la broche
DGN
0419
Information en retour du codeur de position de la 2me broche
DGN
0420
Information en retour du codeur de position de la 2me broche
se rapportant au
taraudage rigide
DGN
450
Erreur de positionnement de la broche pendant le taraudage rigide
[Type de donne] Mot

DGN
451
Distribution de broches pendant le taraudage rigide
[Type de donne] Mot

DGN
454
Distribution de broches cumule pendant le taraudage rigide
[Type de donne] Deux mots

DGN
455
Diffrence instantane pour la commande de mouvement, calcule par rapport la

broche, pendant le taraudage rigide (valeur cumule, avec signe)

DGN
456
Diffrence instantane pour lerreur de dplacement, calcule par rapport la

broche, pendant le taraudage rigide (valeur cumule, avec signe)
[Type de donne] Mot

DGN
457
Largeur de lerreur de synchronisation pendant le taraudage rigide

(valeur maximale)
[Type de donne] Mot

64
B63005FR/01
D Usinage polygonal
deux broches
(uniquement srie T)
470
Cette donne indique ltat du mode de synchronisation polygonale.
#7
SC0
#6
LGE
#5
#4
SCF
#3
#2
#1
PST
#0
SPL
#0 (SPL): Synchronisation polygonale de la broche en cours.

#1 (PST): Dmarrage du mode de synchronisation polygonale de la broche.
#2: Abandon du mode de synchronisation polygonale de la broche.
#3: Changement en cours de la vitesse de la broche dans le mode de
synchronisation polygonale.
#4 (SCF): La vitesse de la broche dans le mode de synchronisation polygonale a t
change.
#5: Non utilis
#6 (LGE): Dans le mode de synchronisation polygonale, les deux broches ont des
gains de rinjection diffrents.
#7 (SC0): Dans le mode de synchronisation polygonale, la vitesse spcifie est zro.
PRECAUTION
D Si, dans le mode de synchronisation polygonale, SPL et SCF sont 1 et si n1, n2 et n3 sont
0, le fonctionnement est normal.
REMARQUE
1 Si ltat ne change pas, mme lorsque PST est 1 et que le programme est arrt dans un bloc
contenant un code G51.2, une des broches ne peut pas atteindre la vitesse de synchronisation
polygonale. Ceci peut se produire lorsque la broche ne peut pas tre active parce que le bit
PSTU (bit 7 du paramtre n 7603) est 0.
2 LGE est 1 lorsque la vitesse est change dans le mode de synchronisation polygonale et que
lunit de contrle de la broche srie utilise des gains de rinjection diffrents pour la 1re et
la 2me broches pendant la synchronisation de la broche.
Lorsque cette fonction est utilise, les deux broches doivent tre contrles avec un gain de
rinjection identique. Lavertissement saffiche dans le DGN, mais il ne provoque pas dalarme.
(Lunit de contrle de la broche srie active les paramtres en fonction des tats de CTH1,
CTH2 et dautres signaux.)
3 SCO prend la valeur 1 dans le cas suivant : La combinaison de la valeur S programme et des
signaux de contrle de la broche incluant *SSTP <G0029, #6>, SOV0 SOV7 <G0030> et le
signal de contrle multibroche <G0027> donne 0 ou une valeur infrieure la rsolution du
contrle de la broche programmer (La valeur programme multiplie par
4095/vitessebrochemaximale est infrieure 1).
Une autre possibilit est dutiliser le SIND <G0032, G0033> pour que la sortie programme soit
gale 0.
Lorsque SCO est 1, la vitesse de la broche devient 0, ce qui donne la valeur 1 au bit 0 of
DGN 471 et invalide le rapport de rotation de synchronisation polygonale. Ceci, par contre, est
considr comme tant un rsultat du programme et ne provoque pas lalarme P/S n 5018.
65
B63005FR/01
Cette donne indique la cause de lalarme P/S n 5018 ou 218.
471
#7
NPQ
#6
PQE
#5
#4
NSP
#3
SUO
#2
QCL
#1
PCL
#0
#0 #3: Cause de lalarme P/S n 5018

Lalarme P/S n 5018 peut tre annule au moyen dune rinitialisation.
Cette indication est conserve jusqu ce que la cause soit annule ou que
le mode de synchronisation polygonale soit abandonn.
#4 #7: Cause de lalarme P/S n 218
Sil se produit lalarme P/S n 218, le mode de synchronisation
polygonale est abandonn. Toutefois, lindication de la cause est
conserve jusqu ce que lalarme P/S n 218 soit annule par une
rinitialisation.
#0: La vitesse spcifie pour la synchronisation polygonale de la broche est
trop basse. (La vitesse de lunit devient 0 pour les oprations internes.)
#1 (PCL): La premire broche (axe matre en synchronisation polygonale) est serre.
#2 (QCL): La seconde broche (axe asservi en synchronisation polygonale) est serre.
#3 (SUO): La vitesse spcifie dans la synchronisation polygonale de la broche est
trop leve. (La vitesse est limite la valeur suprieure pour les
oprations internes.)
#4 (NSP): Une broche ncessaire au contrle nest pas connecte. (La broche srie, la
seconde broche, etc. nest pas connecte.)
#5: Spcification dune valeur de Q ngative Q alors que le bit QDRC (bit 1
du paramtre n 7603) est 1.
#6 (PQE): La valeur de P ou de Q spcifie par G51.2 est en dehors de la gamme
prdtermine. Ou bien, les valeurs de P et de Q ne sont pas spcifies
comme paire.
#7 (NPQ): Bien que les valeurs de P et de Q ne soient pas spcifies par G51.2, il
existe une valeur de R. Ou bien, aucune valeur de P, de Q ou de R nest
spcifie.
PRECAUTION
Le bit 0 est 1 mme si la vitesse de la broche spcifie est 0 (le bit 7 de DGN 470 est 1).
Ceci, toutefois, ne provoque pas lmission de lalarme P/S n 5018 (parce que la vitesse
programme est 0). Lalarme P/S n 5018 se produit lorsque le bit 7 de DGN 470 est 0, alors
que le bit 0 de DGN 471 est 1. Les vitesses normales de la broche ne produisent pas cette
alarme.
66
B63005FR/01
NOTE
1 PCL indique que la vitesse spcifie pour laxe matre excde la vitesse maximale du premier
axe spcifie dans les paramtres n 3741 3744, ce qui entrane la limitation de la vitesse
la valeur maximale.
PCL ne prend pas la valeur 1 si la premire broche est correctement connecte.
2 QCL prend la valeur 1 lorsque la vitesse de synchronisation polygonale spcifie pour la
seconde broche (axe asservi en synchronisation polygonale) excde la valeur dfinie dans le
paramtre n 7621, ce qui entrane la limitation de la vitesse relle la valeur spcifie.
3 SUO est activ si le nombre dimpulsions distribues pour ITP excde 32767, cest--dire si la
vitesse spcifie pour le premier axe divise par la valeur de P spcifie excde 59998. En
dautres termes, SUO est activ lorsquune vitesse dpassant 59998 tr/min est indique pour
le premier axe si P est gal 1.
Ltat du mode spcifi de synchronisation saffiche.
DGN
474
Rapport de rotation de laxe matre en synchronisation polygonale de broche

(valeur de P spcifie)
En mode de synchronisation polygonale de broche, le rapport de rotation

(valeur de P spcifie) de laxe matre actuel (premire broche) saffiche.
DGN
475
Rapport de rotation de laxe asservi en synchronisation polygonale de broche

(valeur de Q spcifie)
En mode de synchronisation polygonale de broche, le rapport de rotation

(valeur de Q spcifie) de laxe asservi actuel (seconde broche) saffiche.
DGN
476
Diffrence de phase entre deux broches en synchronisation polygonale de broche

(valeur de R spcifie)
En mode de synchronisation polygonale de broche, la diffrence de phase

actuelle (valeur de R spcifie) saffiche. (Lunit est lincrment de
mesure minimum pour laxe de rotation de la machine.)
Si le bit RDGN (bit 5 du paramtre 7603) est 1, le dcalage spcifi pour
la broche srie (nombre dimpulsions spcifies, calcul sur la base de
4096 impulsions par 360 degrs) saffiche.
Cette donne du diagnostic indique la vitesse relle de chaque broche en
mode synchronisation.
DGN
477
Vitesse relle de laxe matre pour la synchronisation polygonale de broche (tr/min)
En mode synchronisation polygonale de broche, la vitesse relle de laxe

matre (premire broche) saffiche.
DGN
478
Vitesse relle de laxe asservi pour la synchronisation polygonale de broche

(tr/min)
En mode synchronisation polygonale de broche, la vitesse relle de laxe

asservi (seconde broche) saffiche.
67
B63005FR/01
NOTE
Les valeurs de DGN 477 et de DGN 478 saffichent sans tre contrles. Les valeurs affiches
peuvent diffrer des valeurs relles. Utilisez ces valeurs seulement comme orientation.
D Etat du tampon loign

(protocole A)
DGN
0500
Commande denvoi
1: SYN 2: RDY 3: RST 4: ALM

5: SAT 6: GTD 7: RTY 8: SDI
DGN
0501
Commande de rception
1: SYN 2: RDY 3: ARS 4: AAL

5: CLB 6: SET 7: DAT 8: EOD
9: WAT 10: RTY 11:RDI 12: SDO
DGN
0502
Etat du tampon loign
0:
1:
2:
3:
4:
Pas prt
Etat de rinitialisation
Etat de fonctionnement
Etat dalarme
Dconnexion du circuit
68
B63005FR/01
D Open CNC
#7
DGN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
510
Cette donne indique les informations internes de Open CNC (non

disponibles pour les utilisateurs courants).
#7
DGN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
511
Cette donne indique les informations internes de Open CNC (non

disponibles pour les utilisateurs courants).
DGN
512
#7
PA1
#6
PA0
#5
BNK
#4
#3
THH
#2
THL
#1
#0
PRA
Cette donne indique la cause dune alarme systme ayant lieu dans Open
CNC.
#0(PRA) 1 : Erreur de parit de la RAM partage.
#2(THL) 0 : Temprature du disque dur de Open CNC trop basse.
1 : Normal
#3(THH) 0 : Temprature du disque dur de Open CNC trop leve.
1 : Normal
#4
0 : Normal
1 : Un NMI a eu lieu dans HSSB.
#5(BNK) Si le bit 0 (PRA) est 1,

0 : Prsence dune alarme dans la moiti infrieure de la RAM partage.
1 : Prsence dune alarme dans la moiti suprieure de la RAM partage.
#6 (PA0) Si le bit 0 (PRA) est 1,
1 : Prsence dune alarme une adresse paire.
#7 (PA1) Si le bit 0 (PRA) est 1,
1 : Prsence dune alarme une adresse impaire.
69
B63005FR/01
se rapportant un cycle
de perage de petit
diamtre avec
dbourrage (srie M
seulement)
DGN
520
Nombre total de retraits pendant lusinage aprs spcification de G83
Lexcution de la commande G83 remet la valeur zro.

DGN
521
Nombre total de retraits raliss en recevant le signal de surcharge pendant

lusinage aprs spcification de G83
Lexcution de la commande G83 remet la valeur zro.

DGN
522
Position sur laxe de forage partir de laquelle le retrait a commenc
Les units correspondent lincrment de mesure minimum.

DGN
523
Diffrence entre la position sur laxe de forage, l o le retrait antrieur a commenc, et celle correspondant au dbut du retrait actuel
Les units correspondent lincrment de mesure minimum.
70
B63005FR/01
se rapportant au ATC
pour FD Alpha
#7
DGN
#6
530
#5
A99
#4
A98
#3
A97
#2
A96
#1
A95
#0
A43
Vrifiez le contenu de cette donne si lalarme 251 est mise.
#5 (A99): Une alarme a eu lieu pendant le changement doutil.

#4 (A98): Aprs la mise sous tension ou aprs lannulation dun arrt durgence,
M06 a t spcifi avant le retour la premire position de rfrence.
Pendant le changement doutil, le verrouillage de la machine tait valid
pour laxe Z.
#3 (A97): M06 est spcifi en mode cycle fixe. M06 est spcifi dans un bloc
contenant la commande de retour la position de rfrence. M06 est
spcifi en mode de compensation doutil.
#2 (A96): Le paramtre du numro doutil actuel (paramtre n 7810) est 0.
#1 (A95): M06 est spcifi alors que les coordonnes machine sur laxe Z sont
positives.
#0 (A43): Un code T interdit est spcifi aprs M06.
#7
DGN
531
#6
585
#5
584
#4
583
#3
582
#2
581
#1
580
#0
502
#6 (585): Alarme servo de la broche (trop derreurs pendant lindexation du

magasin ATC)
#5 (584): Squence incorrecte pendant le positionnement et lATC (erreur systme)
#4 (583): Alarme servo de la broche (dpassement de capacit LSI)
#3 (582): Alarme servo de la broche (mandrinage excessif)
#2 (581): Alarme servo de la broche (trop derreurs pendant le dplacement)
#1 (580): Alarme servo de la broche (trop derreurs dans ltat darrt)
#0 (502): Distribution grandes broches (erreur systme)
DGN
540
Diffrence derreur de position entre les axes matre et asservi

dans le contrle synchrone simple
DGN
541
Diffrence derreur de position entre les axes matre et asservi

dans le contrle synchrone simple
se rapportant au contrle
synchrone simple
DGN 540 indique la diffrence derreur de position entre les axes matre
et asservi lorsquun couple daxes simples est soumis au contrle
synchrone simple. DGN 541 est utilis lorsquil y a plusieurs couples
daxes simples soumis au contrle synchrone simple. Lerreur de position
correspond laxe matre.
Les valeurs de DGN 540 et 541 sont exprimes en units de dtection.
Elles ne saffichent que dans le cas de la srie M.
71
B63005FR/01
se rapportant la
fonction de signal en
retour de double position
0550
Erreur de boucle ferme

[Plage des valeurs permises] 99999999 +99999999
0551
Erreur de boucle semi-ferme

0552
Erreur entre les boucles ferms et semi-fermes
[Type de donne] word axis

0553
Valeur de la compensation de double position

72
B63005FR/01
Les donnes affiches sur lcran de diagnostic proviennent des positions

indiques ci-dessous.
Erreur de boucle
semi-ferme
(n 551)
Moteur
Commande +
Kp
Contrle
de vitesse
Machine
Variateur
Ps
Coefficients
de conversion
(Paramtres n 2078 et 2079)
Erreur de boucle
ferme (n 550)
+
-
Pf
Constante
de temps
(Paramtre n 2080)
+
Erreur entre les
boucles fermes et
semi-fermes
(n 552)
73
Valeur de la
compensation de
double position
(n 553)
B63005FR/01
1.9
VISUALISATION DE
LETAT DE LA CNC
POSITION PRESENTE (ABSOLU)
X
Y
Z
O1000 N00010
217.940
363.233
0.000
PIECE COMPT
TEMPS OPER
0H15M
3000MM/M
F.PRE
MEM
STRT
MTN
***
TEMPS CYCL
S
0
5
0H 0M38S
T0000
09:06:35
[ ABS ] [ RELATI ] [ TOUS ] [ MANI ] [ OPR ]

MEM STRT MTN ***
ALM/BAT (Etat dalarme/

Batterie dcharge)
FIN (Attente de fin de fonction
auxiliaire)
MTN/DWL(Dplacement/temporisation daxe)
EMG /RESET
(Arrt durgence/tat de rinitialisation)
STRT/STOP/HOLD/INC
(Dpart/Arrt/Attente)
Mode
EDIT/MEM/RMT/IMD/INC
MANI/MAN/REF/THND/TJOG
Mode dition
EDIT:
MEM: Mode mmoire
RMT:
Mode de fonctionnement
distance
IMD:
Mode fonctionnement en
IMD
INC:
Mode avance
incrmentielle
(Sans codeur dimpulsions
manuel)
MANI: Mode davance manivelle
MAN:
Avance en mode Jog
REF:
Mode de retour la
position de rfrence
THND: Mode APPRENTISSAGE A
MANIVELLE
TJOG: Mode APPRENTISSAGE
EN JOG
74
B63005FR/01
1.10
FONCTION
DIAGNOSTIC
A FORME DONDE
Les rglages sont plus faciles en visualisant graphiquement limportance

des erreurs servo, les commandes de couple, etc. (option graphique
ncessaire).
Le systme supporte les deux types de fonction de diagnostic forme
donde suivants :
(1) Fonctionnement pas pas
La fonction de diagnostic forme donde de type fonctionnement pas
pas permet de visualiser graphiquement sous forme donde toute
variation des donnes indiques ci-dessous. Le contrle des donnes
peut tre dclench par larte montante ou descendante dun signal de
machine. Cette fonction facilite le rglage des servomoteurs et du
moteur de la broche.
a. Erreurs, valeurs de la distribution des impulsions, couples,
vitesses, intensits et simulations thermiques correspondant au
servomoteur de chaque axe
b. Vitesse totale des premier, deuxime et troisime axes
c. Vitesse du moteur de la broche et valeur de lindicateur de charge
d. Etat dactivation/dsactivation dun signal de machine spcifi par
son adresse
(2) Option de mmorisation
Loption de mmorisation de la fonction du diagnostic forme
donde permet de mmoriser les variations des donnes indiques
ci-dessous et, en cas dalarme servo, de visualiser sous forme
donde graphique les donnes stockes. Le contrle des donnes
peut tre stopp par larte montante ou descendante dun signal de
machine. Cette fonction facilite la localisation des erreurs. Les
donnes stockes peuvent tre envoyes linterface du
lecteur/perforateur.
a. Erreurs, valeurs de la distribution des impulsions, couples,
vitesses, intensits et simulations thermiques correspondant au
servomoteur de chaque axe
NOTE
1 Pour utiliser en sortie les donnes mmorises sous forme
donde, linterface optionnelle du lecteur/perforateur doit
tre installe.
2 La fonction de diagnostic forme donde est valide si le
bit 0 (SGD) du paramtre n 3112 est 1. Mais il est
ncessaire de disposer dune carte graphique pour
visualiser les formes donde.
75
B63005FR/01
1.10.1
(1) Dfinissez un paramtre pour pouvoir utiliser la fonction de diagnostic

forme donde.
Dfinition des
paramtres
#7
#6
#5
3112
#4
#3
#2
#1
#0
SGD
#0(SGD) 0 : Ne pas visualiser la forme donde du servo (visualisation graphique

normale).
1 : Visualiser la forme donde du servo (la fonction de visualisation
graphique normale ne peut pas tre utilise).
(2) Eteignez et rallumez le systme.
3120
Temps entre lalarme servo et larrt du contrle (option mmorisation)
[Type de donne] Mot

[Unit des donnes] ms
[Plage des valeurs permises] 1 32760
76
B63005FR/01
1.10.2
Ecran des paramtres
du diagnostic forme
donde
1.Appuyez sur la touche
SYSTEM
pour afficher un cran systme pour
dfinir les paramtres.

plusieurs fois jusqu
2. Appuyez sur la touche menu suivant
afficher la touche programmable [D ONDE].
3. Appuyez sur la touche [D ONDE] pour faire apparatre lcran des
paramtres des diagnostics forme donde.
Dfinissez les rubriques ncessaires. Placez le curseur sur la rubrique
dfinir, entrez les donnes correspondantes, puis appuyez sur
ENTREE
. Les
rubriques o apparaissent des ***** ne peuvent pas tre dfinies. Pour

vous aider dans cette opration, la fentre droite de lcran contient une
information daide concernant la rubrique sur laquelle se trouve le
curseur. Si linformation daide nentre pas compltement dans la fentre,
elle est rpartie sur plusieurs pages et lutilisateur peut les faire dfiler
laide des touches page
et
DIAGNOS. DONDE (PARAMETRE)
O1234 N12345
GRP CONDITION 100
GRP CONDITION
SAMPLING TIME *****MS
(ONES TYPE)
0:START
1:START&TRG
2:START&TRG
(MEMORY TYPE)
100: DATA OF
MEMORY
1/3
TRIGGER *******
(CH1)
DATA NO.
11
UNIT
1000
SIGNAL
*******
>
EDIT **** *** ***
[PARAM] [G ONDE]
D Paramtres des
diagnostics forme
donde (fonctionnement
pas pas)
(CH2)
22
10
*******
S
08:20:52
[ MEM.W] [
0
]
T0000
]
(1) Condition de dmarrage de la visualisation

0 : Commencement du contrle des donnes pour la priode spcifie
ds que la touche [START] est enfonce, avec trac de la forme
donde correspondante.
avec la premire arte montante du signal de dclenchement aprs
laction sur la touche [START], avec trac de la forme donde
correspondante.
avec la premire arte descendante du signal de dclenchement
aprs laction sur la touche [START], avec trac de la forme
donde correspondante.
(2) Priode de contrle : Dfinissez la priode de contrle des donnes.
Plage des valeurs permises : 10 32760
Unit : ms
77
B63005FR/01
(3) Dclenchement : Dfinissez le bit et ladresse PMC correspondant au

signal permettant de dclencher le contrle des donnes, si le
paramtre 1 ou 2 est dfini comme condition de dmarrage.
Exemple) G0007.2 : Signal ST
(4) Numros des donnes. Le tableau ci-dessous contient la liste des
numros des rubriques pour lesquelles un forme donde peut tre
visualise (n = 1 8).
N de
donne
Description
Units
00
Pas de visualisation de forme donde.
0n
Erreur servo (8 ms) du nme axe (cart de position)
Impulsions
(units de dtection)
1n
Distribution des impulsions du nme axe

(commande de mouvement)
Impulsions
(incrments de
mesure)
2n
Couple du nme axe (intensit actuelle)
% (par rapport lintensit maximale)
3n
Impulsions
(units de dtection)
5n
Vitesse relle du nme axe
tr/min
6n
Intensit de commande du nme axe
% (par rapport
lintensit maximale)
7n
Donnes de simulation thermique du nme axe
% (frquence des
alarmes OVC)
90
Vitesse totale des premier, deuxime et troisime

axes
Impulsions
(incrments de
mesure)
99
Etat dactivation/dsactivation dun signal

de machine spcifi par son adresse
Aucune
10n
Vitesse relle de la broche du nme axe
% (par rapport la
vitesse de rotation
maximale)
11n
Indicateur de charge de la broche du nme axe
% (par rapport la
charge maximale)
161
Diffrence de lerreur de positionnement calcule sur Impulsions (units

la base de la broche
de dtection)
(5) Units des donnes : Poids de la donne si la valeur est gale 1. Les
units des donnes sont automatiquement spcifies pour chaque
rubrique et nont pas tre dfinies, sauf si vous voulez les changer
pour une raison quelconque.
[Plage des valeurs permises]1 1000
[Unit] 0,001
(6) Adresse du signal : Numro de bit et adresse PMC. Dfinissez-la de
la mme faon que dans le cas du dclenchement, avec la numro de
donne gal 99.
78
B63005FR/01
D Paramtres du
diagnostic forme
donde (option
mmorisation)
(1) Condition de dmarrage de la visualisation

100 : Traage dune forme donde des donnes mmorises.
(2) Priode de contrle : Non utilisable
(3) Dclenchement : Non utilisable
(4) Numro des donnes : Le tableau ci-dessous contient la liste des
numros des rubriques pour lesquelles un forme donde peut tre
visualise (n = 1 8). Les numros pour lesquels il ny a pas de donne
mmoriser ne peuvent pas tre indiqus.
N de
donne
Description
Unit
00
Pas de visualisation de forme donde.
0n
Impulsions
(units de dtection)
1n

(commande de mouvement)
Impulsions
(incrments de mesure)
2n
Couple du nme axe (intensit relle)
% (par rapport
lintensit maximale)
5n
tr/min
6n
% (par rapport
lintensit maximale)
7n
Donnes de simulation thermique du nme axe
% (OVC alarm ratio)
(5) Units des donnes : Poids de la donne si la valeur est gale 1. Les
units des donnes sont automatiquement spcifies pour chaque
rubrique et nont pas tre dfinies, sauf si vous voulez les changer
pour une raison quelconque.
[Plage des valeurs permises]1 1000
[Unit] 0,001
(6) Adresse du signal : Non utilisable
79
1.10.3
Graphique des
donnes des
diagnostics forme
donde
B63005FR/01
1. Appuyez sur la touche [G ONDE], ce qui visualise le graphique du

diagnostic forme donde.
DIAGNOS. DONDE (GRAPHIC)
CH1
CH2
1.0
1.0
0.5
0.5
0.
5
0.
5
1.
1.
0
0
[DEPART] [TEMP] [TEMP] [HDOBL] [HMOIT]
2. Appuyez sur la touche programmable [(OPR)], ce qui affiche les

touches programmables suivantes. La touche
fait apparatre les
trois groupes de touches suivants.
[DEPART] [TEMP] [TEMP] [HDOBL] [HDOBL]
[DEPART] [CH1] [CH1] [VDOBL] [VMOIT]
[DEPART] [CH2] [CH2] [VDOBL] [VMOIT]
1)
2)
3)
4)
[DEPART ]
[TEMP]
[TEMP]
[HDOBL]
:
:
:
:
5) [HMOIT] :
6) [HDOBL] :
7) [VMOIT] :
8) [CH1]
9) [CH1]
10) [CH2]
11) [CH2]
:
:
:
:
80
Le graphique des donnes commence

Dcale la forme donde des voies 1 et 2 vers la droite
Dcale la forme donde des voies 1 et 2 vers la gauche
Double lchelle des temps de la forme donde des
voies 1 et 2
Divise par deux lchelle des temps de la forme donde
des voies 1 et 2
Double la hauteur de la forme donde des voies 1 et 2
Divise par deux la hauteur de la forme donde des
voies 1 et 2
Dcale le point zro de la voie 1 vers le haut
Dcale le point zro de la voie 1 vers le bas
Dcale le point zro de la voie 2 vers le haut
Dcale le point zro de la voie 2 vers le bas
B63005FR/01
D Traage du graphique
pour un diagnostic
forme donde de type
pas pas
La fonction de diagnostic forme donde de type pas pas trace une onde
pour les donnes dfinies en temps rel, au fur et mesure de leur contrle.
Les donnes contrles ne sont, toutefois, pas mmorises et ne peuvent
donc pas tre utilises ultrieurement.
Pour contrler des donnes de diagnostic forme donde de type pas pas,
appuyez sur la touche [DEPART] sur lcran DIAGNOS.
DONDE.(GRAPHIC). Les donnes sont contrles ds que la condition
de dmarrage spcifie est satisfaite. Le contrle continue pour la priode
indique.
La touche programmable [DEPART] permet de lancer le contrle des
donnes. Pendant que se droule le contrle, le mot SAMPLING clignote
la partie suprieure de lcran. Ds que le contrle des donnes est
termin, une forme donde saffiche automatiquement.
DIAGNOS. DONDE. (GRAPHIC)

CH1
O1234 N12345
CH2
EDIT **** ******

81
D Traage du graphique
pour un diagnostic
forme donde de type
mmorisation
B63005FR/01
Pour utiliser le diagnostic forme donde de type mmorisation, donnez

la valeur 100 la condition de dmarrage. La largeur maximale des
donnes pour les diagnostics forme donde de type mmorisation est de
32760 ms. Le contrle des donnes doit tre termin avant de lancer le
traage. La page suivante contient des explications dtailles sur le
contrle des donnes.
Appuyez sur la touche programmable [DEPART] pour charger les
donnes mmorises. Le mot SAMPLING clignote la partie suprieure
de lcran pendant le chargement des donnes. Ds que les donnes sont
charges, la forme donde saffiche. La date de mmorisation des donnes
saffiche la partie suprieure gauche de lcran. Si vous enfoncez la
touche programmable [DEPART] pendant la mmorisation des donnes,
celle-ci sarrte et la forme donde correspondant aux donnes stockes
jusqu ce moment saffiche. Lcran DIAGNOS. DONDE. (MEMOIR)
indique si les donnes sont en cours de mmorisation.
DIAGNOS. DONDE. (MEMOIR)

CH197/01/13
12:15:00
O1234 N12345
CH2
EDIT **** ******

82
B63005FR/01
1.10.4
Contrle des donnes
pour un diagnostic
forme donde de type
mmorisation
SYSTEM
. En appuyant sur la touche de
menu suivant [ ], la touche programmable [D ONDE] saffiche.

Appuyez sur cette touche programmable pour visualiser lcran
DIAGNOS. DONDE. (PARAMETRE).
(2) Appuyez sur la touche programmable [MEM.W] pour visualiser
lcran DIAGNOS. DONDE. (MEMOIR). Les touches
programmables permettant de slectionner les actions apparaissent
lcran.
La configuration des touches programmables de slection des actions
est la suivante :
DIAGNOS. DONDE. (MEMOIR)
CONDITION:
100
DATA KINDS
POS ERROR
MOTION CMD
CURRENT (%)
SPEED (RPM)
TORQUE CMD
HEAT SIMLT
SMPL
DATE
TRIGGER:
G0123.4
SAMPLING AXIS
XYZABCUV
XYZABCUV
XYZABCUV
NONE
NONE
XYZABCUV
2. 0SEC
TEMP :
: MEMOIR
EDIT **** *** ***

[SELECT] [
O1234 N12345
08:20:52
] [
] [
] [DEPART]
(3) La configuration des touches programmables de slection des actions

est la suivante :
[PARAM] [G ONDE] [ MEM.W ] [
] [
Appuyez sur
[SELECT] [
] [
] [PERFO] [
] [
] [
] [DEPART]
] [
Fig. 1.10.4 Configuration des touches programmables
(4) Dfinissez les rubriques aprs les avoir slectionnes avec le curseur.
Pour dfinir les axes du contrle, amenez le curseur sur la rubrique
voulue, entrez les noms des axes correspondant aux donnes
contrler, puis actionnez la touche [SELECT] ou
ENTREE
. Les noms
des axes apparaissent droite des rubriques.

Exemple) XYZ + [SELECT] ou
ENTREE
Une fois les axes de contrle slectionns, la priode de contrle de

chaque axe saffiche. La touche programmable [DEPART] permet
ensuite de lancer le contrle.
83
B63005FR/01
PRECAUTION
1 Les rubriques o apparaissent des ***** ne peuvent pas
tre dfinies.
2 Pour changer les axes du contrle, entrez de nouveaux
noms, puis appuyez sur la touche programmable
[SELECT]. Si vous enfoncez la touche [SELECT] sans
indiquer de nom daxe, aucun axe de contrle nest dfini.
3 Si vous modifiez les axes de contrle pendant le contrle
des donnes, ce dernier est stopp. Dans ce cas, appuyez
sur la touche programmable [DEPART] pour reprendre le
contrle des donnes avec de nouveaux axes.
4 Aucun axe de contrle nest dfini par dfaut.
D Paramtres des donnes

de mmorisation
(1) Condition darrt de la mmorisation

100: Arrt de la mmorisation des donnes lorsquune alarme servo
est mise.
est mise ou la dtection de larte montante du signal de
dclenchement.
est mise ou la dtection de larte descendante du signal de
dclenchement.
La largeur maximale des donnes mmorises est de 32760 ms. Si la
condition darrt de la mmorisation nest pas satisfaite dans les
32760 ms, les donnes sont crases en commenant par les plus
anciennes.
Le paramtre n 3120 peut tre utilis pour retarder larrt du stockage
des donnes dun temps dtermin (ms) aprs lmission dune alarme
servo.
(2) Dclenchement : Dfinissez ladresse et le signal PMC permettant de
dclencher larrt du stockage des donnes lorsque le paramtre 101
ou 102 est dfini comme condition darrt.
Exemple) G0007.2: Signal ST
(3) Types de donnes : Le tableau ci-dessous contient les types de donnes
pour lesquels une forme donde peut tre visualise.
Type
de donne
Description
Units
POS ERROR
Erreur servo (8 ms) du nme axe
Impulsions
(units de dtection)
MOTION CMD
Impulsions
(incrments
de mesure)
CURRENT (%)
Couple du nme axe
% (par rapport
lintensit maximale)
SPEED (RPM)
tr/min
84
B63005FR/01
Type
de donne
TORQUE CMD
HEAT SIMLT
Description
Units
% (par rapport
lintensit maximale)
Donnes de simulation thermique du nme

axe
%
(OVC alarm ratio)
(4) Axes de contrle : Les axes correspondant aux donnes contrler

saffichent.
(5) Priode de contrle : La priode de contrle de chaque axe saffiche.
(6) Date de mmorisation : Pendant le contrle des donnes, le mot
MEMOIR clignote dans ce champ. A la fin du contrle des donnes,
la date apparat dans ce champ.
1.10.5
Enregistrement des
donnes de diagnostic
forme donde (option
mmorisation)
Les donnes de diagnostic forme donde en format dalarme servo

peuvent senregistrer sur un dispositif dE/S de la manire suivante.
1) Slectionnez le mode EDIT.
2) Appuyez sur la touche
SYSTEM
, puis faites apparatre lcran DIAGNOS.
DONDE. (MEMOIR).
3) Appuyez, dans lordre, sur les touches programmables [MEM.W],
[PERFO] et [EXEC].
Pour plus de dtails sur les entres/sorties avec le Floppy Cassette

FANUC ou une carte FA, voyez la section Enregistrement sur un Floppy
Cassette FANUC ou une carte FA ci-aprs.
DIAGNOS. DONDE (MEMOIR)

CONDITION:
100
DATA KINDS
POS ERROR
MOTION CMD
CURRENT (%)
SPEED (RPM)
TORQUE CMD
HEAT SIMLT
SMPL
DATE
EDIT **** *** ***
[SELECT] [
] [
O1234 N12345
TRIGGER:
G0123.4
SAMPLING AXIS
XYZABCUV
XYZABCUV
XYZABCUV
NONE
NONE
XYZABCUV
TIME :
2.0SEC
: 97/01/13 12:15:00
12:15:52
] [
] [
] [PERFO] [
] [DEPART]
] [
Appuyez sur
[
]
] [
] [
] [ ANNUL ] [ EXEC
Appuyez sur
85
D Enregistrement sur un
Floppy Cassette FANUC
ou une carte FA
B63005FR/01
1) Slectionnez le mode EDIT.

2) Appuyez sur la touche
SYSTEM
, puis appelez lcran DIAGNOS.
DONDE. (MEMOIR).
3) Ouvrez longlet dinterdiction dcriture de la disquette ou de la carte.
4) Appuyez, dans lordre, sur les touches programmables [MEM.W], ,
[PERFO] et [EXEC].
Les donnes de diagnostic forme donde sont enregistres dans un
fichier appel DIAGNOS. DONDE auquel est ajout le numro du
dernier fichier.
Sil existe dj un fichier DIAGNOS. DONDE sur la disquette ou sur
la carte, lalarme P/S n 86 est mise. Une disquette ou une carte ne
peut contenir quun seul fichier de donnes de diagnostic forme
donde. Si le fichier DIAGNOS. DONDE existant contient des
donnes de diagnostic forme donde en format dalarme servo qui ne
sont plus utiles, effacez-le avant lenregistrement des nouvelles
donnes. La procdure de suppression des fichiers est dcrite ci-aprs.
D Affichage des
rpertoires
La procdure suivante permet dafficher le rpertoire dune cassette ou

dune carte.
1) Slectionnez le mode MODIF.
2) Appuyez sur la touche de fonction
PROG
pour slectionner lcran des
programmes.
3) Appuyez sur la touche menu suivant
4) Appuyez sur la touche page
, puis sur [FLOPPY].
Le rpertoire saffiche.
D Suppression dun fichier
La procdure suivante permet de supprimer un fichier enregistr sur une

cassette ou une carte.
1) Slectionnez le mode MODIF.
2) Appuyez sur la touche de fonction
3)
4)
5)
6)
7)
PROG
pour slectionner lcran des
programmes.
Placez longlet dinterdiction dcriture de la cassette ou de la carte de
manire permettre lcriture.
Appuyez sur [FLOPPY].
Appuyez sur [ANNULA].
Entrez le numro de fichier, puis appuyez sur [REGL F].
Confirmez avec la touche [EXEC].
Le fichier correspondant au numro indiqu est effac. Les numros
des fichiers suivants diminuent dune unit.
86
B63005FR/01
D Format de sortie
Pour le format dalarme servo, len-tte, la date et lheure, les axes

slectionns et les donnes de diagnostic forme donde sont enregistrs
dans cet ordre. Les rubriques des donnes sont identifies par neuf mots
identificateurs. Les donnes de sortie autres que les mots identificateurs
varient avec le type de donne.
T (mot identificateur)
T0 :
T60 :
T61 :
T62 :
T63 :
T64 :
T65 :
T68 :
T69 :
En-tte
Ecart de position
Commande de mouvement
Intensit relle
Vitesse relle
Intensit de commande
Simulation thermique
Axes slectionns
Date et heure
1) En-tte
C: Mot de donnes
2) Mot de donnes
D *..*: Donnes Exemple : 12:14 59 secondes le 23 juin 1997

T
3) Axes slectionns
P0:
Ecart de position
P1:
Vitesse relle
P2:
Commande de mouvement
P3:
Intensit de commande
P4:
Intensit relle
P5:
Simulation thermique
D*.. *: Nombre daxes (1 8)
87
B63005FR/01
4) Donnes de diagnostic forme donde
D *..*: Donnes de diagnostic forme donde x nombre daxes
NOTE
1 Les enregistrements comprennent les enregistrements
den-tte et les enregistrements de donnes.
2 % est utilis comme code de fin denregistrement.
3 Chaque enregistrement commence par un identificateur et
se termine par un code de fin de bloc.
4 Les systmes ISO et EIA sont tous deux utilisables.
5 Le type de code de sortie est indiqu par le paramtre ISO
(bit 1 du n 0100). En ISO, le paramtre NCR (bit 3 du
n 0100) sert prciser si le code de fin de bloc est
uniquement <LF> ou sil sagit de la squence <LF> <CR>
<CR>.
6 Le paramtre NFD (bit 7 de n 01X1, o X reprsente le
numro de la voie) permet de prciser si un code
dalimentation est mis avant et aprs les donnes.
7 Il ny a pas dmission en sortie de mot identificateur pour
une rubrique qui na pas daxe slectionn.
8 Le fichier ci-dessus correspond une bande papier
denviron 200 m de long.
1.10.6
Remarques
(1) Lorsque la zone de mmorisation est sature, les donnes les plus
anciennes sont crases.
(2) Les donnes de diagnostic forme donde du type mmorisation ne
sont pas perdues, mme aprs la mise hors tension.
(3) La fonction de diagnostic forme donde est invalide si le paramtre
SGD (bit 0 du n 3112) est 0.
(4) Dfinissez correctement la date et lheure laide de lcran de
dfinition.
88
B63005FR/01
1.11
Il permet dafficher lindicateur de charge de laxe du servo et de la broche

srie, ainsi que le tachymtre.
MONITEUR
DEXPLOITATION
1.11.1
Mthode daffichage
1. Dfinissez un paramtre pour afficher le moniteur dexploitation.

(Bit 5 (OPM) du paramtre n 3111)
2. Appuyez sur la touche
POS
pour afficher lcran des positions.

ce qui affiche la touche
programmable [MONI].
4. Appuyez sur la touche programmable [MONI], ce qui fait apparatre
lcran du moniteur dexploitation.
MONIT. DEXPLOIT.
(CMPT CHARG)
O0001 N00001
X :
* * *
80%
S1:
Y :
* * * * *
0%
Z :
* * * * *
0% S1:
TEMPS OPER
0H15M
F.PRE
3000 MM/M
201%
(SPEED METER RPM)

* * *
1500
PIECE COMPT
5
TEMPS CYCL 0H 0M38S
S
0 T 0000
MEM STRT MTN ***

09:06:35
[ ABS ] [ RELATI ] [ TOUS ] [ MANI ] [ OPR ]
NOTE
1 Le graphique barres correspondant lindicateur de
charge montre une charge atteignant 200%.
2 Le graphique barres correspondant au tachymtre
montre le rapport entre la vitesse de la broche et la vitesse
maximale de la broche (100%). Bien que le tachymtre
indique normalement la vitesse du moteur de la broche, il
peut aussi donner celle de la broche elle-mme en donnant
la valeur 1 au bit 6 (OPS) du paramtre n 3111.
3 Les axes asservis correspondant laffichage des
indicateurs de charge sont dfinis par les paramtres
n 3151 3153. Si les paramtres n 3151 n 3153 sont
tous zro, laffichage de lindicateur de charge correspond
aux axes de base.
4 Sur un cran couleur, la barre de lindicateur de charge qui
dpasse 100% est de couleur violette.
89
B63005FR/01
1.11.2
Paramtres
#7
#6
OPS
311
#5
OPM
#4
#3
#2
#1
#0
[Type de donne] Bit

OPM Laffichage du moniteur dexploitation est :
0 : invalid
1 : valid
OPS Le tachymtre de lcran du moniteur dexploitation affiche :
0 : la vitesse du moteur de la broche
1 : la vitesse de la broche
3151
Numro daxe pour lequel lindicateur de charge du premier servomoteur saffiche
3152
Numro daxe pour lequel lindicateur de charge du deuxime servomoteur saffiche
3153
Numro daxe pour lequel lindicateur de charge du troisime servomoteur saffiche
3154
Numro daxe pour lequel lindicateur de charge du quatrime servomoteur

saffiche
3155
Numro daxe pour lequel lindicateur de charge du cinquime servomoteur

saffiche
3156
Numro daxe pour lequel lindicateur de charge du sixime servomoteur saffiche
3157
Numro daxe pour lequel lindicateur de charge du septime servomoteur saffiche
3158
Numro daxe pour lequel lindicateur de charge du huitime servomoteur saffiche
[Type de donne] Octet

[Plage des valeurs permises] 0, 1, ... nombre daxes contrls
Ces paramtres indiquent les numros des axes pur lesquels saffichent
les indicateurs de charge des servomoteurs. Un maximum de huit
indicateurs de charge peuvent tre affichs. Donnez la valeur 0 aux axes
dont lindicateur de charge ne doit pas tre affich.
90
B63005FR/01
1.12
LISTE DES
OPERATIONS
Rinitialisation
Mode
Touche
de
fonction
Remise zro dune

heure de fonctionnement
POS
Remise zro du n
de pices usines
POS
A la
mise
sous
tension
Ecriture
paramtre
=1
Mode
Touche
de
fonction
Oui
IMD ou
E.Stop
Fonction
Cl de
protection de
donnes
Ecriture
paramtre
=1
Fonctionnement
[(OPR)] [MARCH0][EXEC]
Rinitialisation
alarme OT
Rinitialisation
alarme 100
[(OPR)] [PIECE0][EXEC]
et
ANNUL
et
ANNUL
RAZ
Enregistrement depuis IMD

Fonction
Cl de
protection de
donnes
SYSTEM
Introduction des
paramtres
(PARAM)
N paramtre [RECHNO]Donne
PWE =0
ARR
Introduction des
donnes
de dfinition
ARR
Introduction des
paramtres,
compteur et table
des donnes PMC
ARR
REGLAGE
COMP.
RAZ
IMD
REGLAGE
COMP.
IMD ou
E.Stop
E Stop
compensation
ENTREE
N de dfinition[RECHNO]Donne
SYSTEM
ENTREE
[PMCPRM][COUNTR] ou [DATA]Donne
ENTREE
(PMC)
ARR
[PMCPRM][MINUT] ou [KEEPRL]Donne
POS
MAN
REGLAGE
COMP.
ENTREE
(Affichage des coordonnes relatives) <AXIS>

[ORIGIN]
POS
Mesure
longueur doutil
ENTREE
Numro de compensation[RECHNO]Valeur de
Introduction des
valeurs
de compensation
Introduction des
paramtres PMC
(compteur, relais)
Fonctionnement
REGLAGE
COMP.
Pas pas de loutil pour mesurer

la position
N de compensation[NO.SRH]<AXIS>[ENTR.C]
91
B63005FR/01
Entres/sorties avec la cassette FANUC

Fonction
Cl de
protection de
donnes
Ecriture
paramtre
=1
En-tte dun fichier
Mode
Touche
de
fonction
MODIF
Fonctionnement
PROG
Suppression dun
fichier
N de fichier[ " ][RECH F][EXEC]
PROG
ARR
N
N
N de fichier[ " ][ANNULA[EXEC]
MODIF
Configurer un
programme
MODIF
PROG
En-tte dun fichier
Numro du programme
[(OPR)] [ " ][LIRE][EXEC]
Lecture depuis une cassette FANUC

Fonction
Cl de
protection de
donnes
Introduction des
paramtres
Ecriture
paramtre
=1
ARR
Introduction des
paramtres PMC
ARR
Mode
MODIF
ou
E.Stop
Touche
de
fonction
SYSTEM
Fonctionnement
[(OPR)][ " ][LIRE][EXEC]
(PARAM)
E.Stop
SYSTEM
(PMC)
[ " ][I/O](CANNEL NO)
ENTREE
(DEVICE NAME) [FDCAS](KIND OF DATA)

[PARAM][LIRE](NO. FICH) N de fichier
ENTREE
[EXEC]
Introduction des
valeurs
de compensation
ARR
MODIF
Enregistrement
dun programme
ARR
MODIF
REGLAGE
COMP.
PROG
(En-tte dun fichier n)[(OPR)][ " ]

[LIRE][EXEC]
N de fichier
ENTREE
[ " ]
[LIRE][EXEC]
Introduction des
variables macro
ARR
MODIF
PROG
N de fichier
ENTREE
[ " ]
N de programme [LIRE][EXEC]
MEMOIRE
<START>
PROG
92
B63005FR/01
Enregistrement sur une cassette FANUC

Fonction
Cl de
protection de
donnes
Ecriture
paramtre
=1
Mode
Touche
de
fonction
SYSTEM
Ecriture dun
paramtre
MODIF
Fonctionnement
[(OPR)][ " ][PERFO][EXEC]
(PARAM)
[ " ][I/O](CANNEL NO)
Ecriture dun
paramtre PMC
MODIF
SYSTEM
(PMC)
ENTREE
(DEVICE NAME) [FDCAS] (KIND OF DATA)

[PARAM] [WRITE] (NO. FICH)
[EXEC]
[(OPR)][ " ][PERFO][EXEC]
Enregistrement
dune
compensation
MODIF
REGLAGE
COMP.
Enregistrement de
tous
les programmes
MODIF
PROG
Enregistrement
dun programme
MODIF
PROG
Ecriture
de variables macro
MODIF
9999[ " ][PERFO][EXEC]
N de programme[ " ][PERFO]
[EXEC]
REGLAGE
COMP.
93
[ " ][MACRO][(OPR)][ " ][PERFO]

[EXEC]
ENTREE
B63005FR/01
Rechercher
Fonction
Cl de
protection de
donnes
Ecriture
paramtre
=1
Rechercher
un numro
de programme
Mode
MEMOIRE
ou
Touche
de
fonction
PROG
Fonctionnement
N de programme[RECH O]
MODIF
Rechercher
un numro
de squence
MEMOIRE
PROG
Rechercher
une adresse mot
MODIF
PROG
MODIF
PROG
Rechercher
un numro
de correction
REGLAGE
COMP.
Rechercher
un numro
de diagnostic
Recherche n
Sequence programme
[RECH N]
Donne rechercher[RECH] ou [RECH] ou
Rechercher
seulement une
adresse
(touche curseur)
Adresse rechercher [RECH] ou [RECH] ou
(touche curseur)
N correction[RECHNO]
SYSTEM
Numro de diagnostic[RECHNO]
(DGNOS)
Rechercher
un numro
de paramtre
N de paramtre[RECHNO]
SYSTEM
(PARAM)
Editer
Mode
MODIF
PROG
MODIF
Affichage
de la capacit
de mmoire utilise
Ecriture
paramtre
=1
Touche
de
fonction
PROG
9999 ANNULA
MODIF
PROG
N de programme
Fonction
Cl de
protection de
donnes
N de squence
Fonctionnement
[LIB]
Effacement
de tous les
programmes
ARR
Effacement
dun programme
ARR
Effacement
de plusieurs blocs
ARR
MODIF
PROG
ANNULA
ANNULA
(Effacement jusquau bloc correspondant un n de

squence dtermin)
Effacement
dun bloc
ARR
Effacement
dun mot
ARR
MODIF
PROG
MODIF
PROG
94
EOB
ANNULA
Rechercher un mot supprimer
ANNULA
B63005FR/01
Fonction
Modification dun
mot
Cl de
protection de
donnes
Ecriture
paramtre
=1
Mode
Touche
de
fonction
MODIF
PROG
MODIF
PROG
ARR
Fonctionnement
Rechercher un mot modifierNouvelle donne

ALTER
ARR
Rechercher un mot immdiatement avant un mot
Insertion dun mot
rechercherNouvelle donne
INSERE
Configuration
Fonction
Configurer
la mmoire
Cl de
protection de
donnes
Ecriture
paramtre
=1
MODIF
MA
Mode
Touche
de
fonction
PROG
Mode
Touche
de
fonction
Fonctionnement
[(OPR)][ " ][LIRE][EXEC]
Retour arrire
Fonction
Cl de
protection de
donnes
Ecriture
paramtre
=1
APPRENTISSAGE
EN
JOG/
MANIVELLE
Introduction des
donnes de CN
Fonctionnement
Mettre la machine en pas pas
PROG
Fonction
Ecriture
paramtre
=1
Mode
Donne CN
Touche
de
fonction
Remettre zro
toute la mmoire
INSERE
EOB
Fonctionnement
M/T
RAZ
ANNULA
ET
Contrls sur la 2me trajectoire

A la
mise
hors
tension

Trajectoire 1 :
ANNUL
ET
Trajectoire 2 :
ANNUL
ET
Chargeur contrl
95
INSERE
Remise zro
Cl
de
prote
ction
de
donnes
ANNUL
ET
INSERE
ou
Fonction
Cl
de
prote
ction
de
donnes
Ecriture
paramtre
=1
B63005FR/01
Mode
Touche
de
fonction
Remise zro
paramtre/
compensation
Fonctionnement
M/T
RAZ

f
A la
mise
hors
tension
Trajectoire 1 :
RAZ
ET
Trajectoire 2 :
RAZ
ET
Chargeur contrl
ET
RAZ
(Paramtre seulement)
Remise zro dun
programme
M/T
ANNULA
A la
mise
hors
tension
Trajectoire 1 :
Trajectoire 2 :
Remise zro de la
zone SRAM
additionnelle
PROG
A la
mise
hors
tension
ET
A la
mise
hors
tension
ET
RAZ
Chargeur contrl
:
RAZ
UC principale :
M/T
ET
ANNULA
Chargeur contrl
Programme en
dition la mise
hors tension
(PS101)
RAM PMC *
ET
ANNULA
ET
:
(O) ET
(O)
ET
ANNULA

Trajectoire 1 :
(O) ET
Trajectoire 2 :
(O) ET
* Le programme PMC schmas de contact nest pas remis zro dans

la FROM.
96
B63005FR/01
1.13
ECRAN
DAVERTISSEMENT
DUN CHANGEMENT
DOPTION
D Ecran davertissement
Ce CNC affiche un cran davertissement lorsquil y a eu un changement

de la configuration des options qui utilisent la zone de SRAM. Les
donnes des fonctions figurant sur lcran sont effaces lors de la
prochaine mise sous tension du systme.
DANGER
REGLER NO DE PARAMETREjjjj#j
DONNEES SUIVANTES SERONT EFFACEES
* PART PROGRAM MEMORY
SVP APPUYER CLE <ANNULA> OU <ANNUL>
<ANNULA> : REPOS TOUT
<ANNUL> : EFFACER
NOTE (*1)
La zone (*) varie en fonction des dfinitions de paramtres.
Deux ou plusieurs noms de fonction peuvent tre affiches.
97
D Ecran derreur
dallocation mmoire
B63005FR/01
Si vous ajoutez une option qui utilise la zone de SRAM, le systme

dexploitation peut avoir besoin de plus de SRAM que celle qui est
actuellement installe. Dans ce cas, un cran derreur dallocation
mmoire apparat la premire fois que le systme est mis sous tension
aprs lajout de loption, rtablissant ltat du systme avant la
modification.
FILE ALLOCATION ERROR
SRAM CAPACITY IS NOT SUFFICIENT.
ADDITIONAL SRAM IS NECESSARY.
PLEASE PRESS <CAN> KEY :
RETURN TO THE STATE BEFORE
OPTION PARAMETER IS CHANGED.
NOTE
Si la SRAM actuellement installe nest pas suffisante, des
modules complmentaires peuvent tre installs. Les
nouveaux modules de SRAM doivent tre remis zro
avant dtre utiliss.
Procdure : Appuyez simultanment sur les touches
suivantes au moment de la mise sous tension.
O +
ANNULA
O +
pour les sries M/T

pour le contrle deux trajectoires
(principal)
O +
pour le contrle deux trajectoires

(auxiliaire)
Linstallation de SRAM additionnelle demande de remettre

zro toute la mmoire.
98
B63005FR/01
1.14
ECRAN
DAVERTISSEMENT
DU REMPLACEMENT
DU SYSTEME
DEXPLOITATION
(ERREUR DE
CONTROLE
DE LETIQUETTE
SYSTEME)
Le systme dexploitation ne peut tre remplac que par un autre systme

compatible. Dans le cas contraire, lcran ci-dessous saffichera la
premire mise sous tension du CNC aprs le changement du systme
dexploitation, et le systme ne sera pas activ.
BOF101
ERR. VERIF SYST DESIGNAT:
EFFACEMENT DU MODULE SRAM
PAS PRET
Dans ce cas, remettez zro toute la mmoire en appuyant sur les touches
IMD
RAZ
et
ANNULA
original.
99
ou installez de nouveau le systme dexploitation
1.15
ECRAN DES
INFORMATIONS DE
MAINTENANCE
B63005FR/01
Lcran des informations de maintenance permet de grer lhistorique de

la maintenance ralise par le service technique de FANUC ou du
fabricant de la machine-outil.
Lcran prsente les caractristiques suivantes :
D LIMD alphabtique est permise.
D Lcran denregistrement peut tre dplac par groupes de lignes.
D Les informations de maintenance dites peuvent tre lues et
perfores.
D Lcran peut tre sauvegard dans la ROM flash.
1.15.1
Description et
utilisation de lcran
D Description de lcran
1. Appuyez sur la touche de fonction
SYSTEM

plusieurs fois, ce qui fait
apparatre la touche programmable [MINFO].
3. Appuyez sur la touche programmable[MINFO]. Lcran des
informations de maintenance saffiche.
Lorsque lcran de maintenance est slectionn, il prsente les
informations les plus rcentes.
La fentre denregistrement a une capacit de 11 lignes de 40 caractres.
Ltat (mode, nombre despaces vides, ligne du curseur, numro de
colonne) saffiche dans le bas de lcran.
40 caractres
11
lignes
MAINTENANCE INFORM
aaa
bbb
ccc
ddd
eee
fff
...
nnn
|OVER|MODIF|spaces:2078
100
33:1
B63005FR/01
Ligne dtat
OVER/INSERT :
D Utilisation de lcran
OVER : Mode refrappe ; INSERT :

Mode dinsertion
MODIF/VIEW :
MODIF : Edition permise ; VIEW :
Edition interdite
Nombre demplacements caractres vides
Ligne o se trouve actuellement le curseur
Colonne o se trouve actuellement le curseur
Lcran des informations de maintenance a un mode visualisation et un

mode dition que lon slectionne au moyen de la touche programmable
[FIN] ou [MODIF].
Par dfaut, cest le mode view qui est slectionn. Pour diter,
slectionnez le mode dition en actionnant les touches [(OPR)] et
[MODIF]. Lorsque ldition est termine, appuyez sur la touche [FIN].
Slectionnez ensuite [STORE] ou [IGNORE]. A moins davoir choisi
[STORE], les donnes dites seront perdues la mise hors tension.
Pour faire dfiler lcran et visualiser les informations enregistres,
appuyez sur une touche du curseur ou une touche page sur le panneau
IMD.
Le tableau ci-dessous indique les touches que vous pouvez utiliser pour
ldition (entre de type caractre) et la visualisation.
101
B63005FR/01
Tableau des touches ddition et de visualisation

Mode
Touche
Visualisation
Touches
programmables
[MODIF]
[JUMP]
Mode dition.
Visualise le dbut ou la fin.
Touches curseur
Dplace lcran vers le haut ou vers le bas.
Touches page
Dplace tout lcran vers le haut ou vers le bas.
Touches
programmables
Fin de ldition. Choisissez de garder ou non les donnes dites.
Edit
Description
[FIN]
Efface toutes les informations de maintenance. (Cette touche nest valide que si le bit MDC
(bit 3 du paramtre 3118) est 1.)
[ANLTOU]
Lit ou perfore les informations de maintenance.

[E/S]
Dplace le curseur au dbut ou la fin.
[JUMP]
Touches curseur
Dplace le curseur vers le haut ou vers le bas.
Touches page
Dplace tout lcran vers le haut ou vers le bas.
Touches
alphanumriques
et de caractres
spciaux
Permettent lintroduction de caractres alphabtiques, numriques et spciaux.
Touche
Slection du mode dinsertion ou du mode refrappe.

INSERE
Touche
Touche
Supprime un caractre.
ANNULA
Supprime le caractre avant la position du curseur.

ANNUL
Commence une nouvelle ligne.
Touche
ENTREE
102
B63005FR/01
Utilisation des touches programmables

(1) Mode visualisation
Edit
Jump
(2)
(5)
(2) Mode dition

FIN
E/S
(3)
(4)
ANLTOU
(6)
Jump
(5)
(3) Sauvegarde dition

MAINTENANCE IGNORE
(1)
(1)
LIRE
PERFO
(6)
(6)
ANNULA
(2)
(4) I/O
ANNULA
(2)
(5) Jump
BEGINING
FIN
ANNULA
(1) (2)
(1) (2)
(1) (2)
(6) Excution
EXEC
(2)
103
ANNULA
(2)
B63005FR/01
1.15.2
Entres/sorties des
informations de
maintenance
Les informations de maintenance peuvent tre lues et perfores.

Lorsque la lecture ou lenregistrement des informations de maintenance
se font partir dune carte mmoire, le nom de fichier MAINTINF.DAT
est utilis.
(1) Format
%%
Donnes
(2) Lecture
Lorsque le fichier MAINTINF.DAT ayant le format indiqu ci-dessus
est lu, les donnes sont ajoutes la fin des informations de
maintenance existantes.
NOTE
1 Un code TAB est converti en blancs, de un quatre selon
la position dentre.
2 80h 90h et E0h EBh sont considrs comme des codes
prfixes de caractres double octet. La lecture de ces
codes seulement nest pas permise.
3 Les codes de contrle (00H 1FH) except TAB et LF sont
supprims pendant la lecture.
4 %% ne peut pas tre lu.
(3) Perforation
Toutes les informations de maintenance sont envoyes en sortie dans
le format indiqu ci-dessus.
104
B63005FR/01
1.16
ECRAN DE
DEFINITION
DES COULEURS
Si vous choisissez un cran VGA (bit NVG (bit 7 du paramtre n 3119)

0), vous pouvez dfinir les couleurs de lcran VGA laide de lcran
de dfinition des couleurs.
1.16.1
Affichage de lcran
SYSTEM
2. Appuyez plusieurs fois sur la touche menu suivant

, ce qui fait
apparatre la touche programmable [COULEUR].
3. Appuyez sur la touche programmable [COULEUR], ce qui fait
apparatre lcran de dfinition des couleurs.
COLORING
O0000N00000
[ 1 ]J ALARME
2 J TITLE
8 J
SOFT KEY 1
SELECT WINDOW BAR
9 J
NONE
3 J INPUT KEY O/N NO.

STATUS
4 J CURSOR
10 J
TITLE BAR INPUT BAR
11 J
WINDOW BACKGROUND
5 J RESTART NO.
ABSOLUTE ORDER
6 J SUB TITLE SOFT KEY 2
12 J
LIGHT
13 J
ALTER POSSIBLE DATA
7 J DATA
14 J
SHADOW
15 V
BACKGROUND
TIME
ROUGE 08
VERT
COULEUR SELECT
NO.
00
BLEU
00
1(PARAMETRE)
[ MEM **** *** *** | *** | 12:34:56 |

COULEUR
MAINTE MAINTE
]
(OPR)
1.16.2
Dfinition des couleurs
D Changement dune
couleur
(palette des couleurs)
1. Appuyez sur la touche programmable [(OPR)], ce qui visualise les

touches programmables de dfinition des couleurs.
ROUGE
VERT
BLEU
BRIGHT
DARK
2. Amenez le curseur sur le numro de couleur correspondant la palette

modifier.
Les valeurs de la palette de couleurs actuelle saffichent.
3. Slectionnez une des couleurs en appuyant sur lune des touches
programmables [ROUGE], [VERT] ou [BLEU].
105
B63005FR/01
Vous pouvez slectionner plus dune couleur en mme temps.

Chaque pression des touches programmables [ROUGE], [VERT] ou
[BLEU] effectue ou annule une slection.
(Si les touches programmables [ROUGE], [VERT] et [BLEU] ne
saffichent pas, appuyez sur la touche programmable le plus droite.)
4. Appuyez sur la touche programmable [LIGHT] ou [DARK] pour
modifier la luminosit de la couleur slectionne.
D Mmorisation des
couleurs
Une palette de couleurs peut tre sauvegarde.

STORE
CALL
COULEUR1 COULEUR2 COULEUR3
1. Slectionnez une zone de stockage en appuyant sur la touche

programmable [COULEUR1], [COULEUR2] ou [COULEUR3].
(Si les touches programmables [COULEUR1], [COULEUR2] et
[COULEUR3] napparaissent pas, appuyez sur la touche
programmable le plus droite.)
COULEUR1
Paramtres des couleurs standard (6561 6595)
COULEUR2
Paramtres des couleurs standard (6561 6595)
COULEUR3
RAM interne
2. Appuyez sur la touche programmable [STORE], ce qui visualise les
touches programmables suivantes.
ANNUL
EXEC
3. Pour sauvegarder la palette de couleurs dans la zone slectionne,

appuyez sur la touche programmable [EXEC]. Pour annuler le
stockage, appuyez sur la touche programmable [ANNUL]ou la touche
le plus gauche.
D Appel de couleurs
STORE
CALL
COULEUR1 COULEUR2 COULEUR3
1. Slectionnez une zone de stockage de palette en appuyant sur la touche

programmable [COULEUR1], [COULEUR2] ou [COULEUR3].
(Si les touches programmables [COULEUR1], [COULEUR2] et
[COULEUR3] ne saffichent pas, appuyez sur la touche
programmable le plus droite.)
2. Appuyez sur la touche programmable [CALL], ce qui fait apparatre
les touches programmables suivantes.
ANNUL
EXEC
3. Pour appeler la palette des couleurs se trouvant dans la zone

slectionne, appuyez sur la touche programmable [EXEC]. Si
aucune palette nest stocke, cette action ne peut pas tre excute.
Pour annuler lappel, appuyez sur la touche programmable
[ANNUL]ou la touche le plus gauche.
106
B63005FR/01
1.16.3
Paramtres
3119
#7
NVG
#6
#5
#4
#3
#2
#1
[Type de donne] Bit

NVG Si un moniteur couleur est utilis, lcran VGA :
0 : est slectionn.
1 : nest pas slectionn. (Valeur par dfaut.)
6561
Valeur par dfaut de la couleur graphique 1
6562
6563
6564
6565
6566
6567
6568
6569
6570
6571
6572
6573
6574
6575
6581
Valeur par dfaut de la couleur texte 1
6582
6583
6584
6585
6586
6587
6588
6589
107
#0
B63005FR/01
6590
6591
6592
6593
6594
6595

[Unit des donnes] Nombre de 6 chiffres : rrvvbb (rr: composante rouge, vv: composante
verte, bb: composante bleue)
Si moins de six chiffres sont spcifis, les chiffres des dizaines manquants
sont considrs comme contenant des zros.
[Plage des valeurs permises] Pour chaque composante de couleur : 00 15 (Equivalent au niveau de
couleur de lcran de dfinition des couleurs)
Si la valeur spcifie est gale ou suprieure 16, la valeur 15 est prise
doffice.
(Exemple) Pour dfinir une couleur dont la composante rouge a la valeur
1, la composante verte la valeur 2 et la composante bleue la
valeur 3, donnez au paramtre la valeur 10203.
1.16.4
Remarques
(1) A la mise sous tension, la gamme de couleurs de lcran correspond
la dfinition sauvegarde dans la zone de mmoire COULEUR1
(paramtres). Si la zone COULEUR1 ne contient pas de donnes, cest
la gamme de couleurs utilise avant la dernire mise hors tension qui
est prise en compte.
(2) Les donnes de couleur standard spcifies dans les paramtres ne
doivent pas tre modifies par une entre directe IMD. Si vous
modifiez les paramtres, sauvegardez les nouvelles donnes de lcran
de dfinition des couleurs.
(3) Si les paramtres de couleur par dfaut contiennent une valeur errone,
lcran peut ne pas safficher. Si cela arrive, remettez le systme sous
tension en appuyant sur les touches
ANNULA
et
RAZ
. Cette action
annule toute la dfinition couleur et restaure les valeurs FANUC par

dfaut.
108
B63005FR/01
1.17
REGLAGE DU
CONTRASTE
Selon le niveau des yeux ou langle de vision de loprateur, il peut tre

difficile de lire lcran LCD. En rglant le contraste, vous pouvez
amliorer la visualisation.
Le contraste des crans LCD monochromes est rglable.
REGLAGE
COMP.
2. Appuyez sur la touche programmable de slection de chapitre

[REGLAGE].
La rubrique du contraste de lcran LCD saffiche sur lcran de
dfinition (manuel).
REGLAGE(MANIABLE)
ECRITURE PARA = 1(0:DISABLE 1: ENABLE)
= 0(0:ARR 1:MA)
VERIF TV
CODE PERFO
= 0(0:EIA 1:ISO)
UNITE DENTREE = 0(0:MM 1:POUCE)
CANAL E/S
= 0(03:CANAL NO.)
= 0(0:ARR 1:MA)
NO. DE SEQ
FORMAT BANDE
= 0(0:NO CNV 1:F15)
ARRET SEQUENCE = 0(NO. DE PROG)
ARRET SEQUENCE = 0(NO. DE SEQ)
[ CONTRAST ]( + = [ MA:1 ] = [ ARR:0 ])
>_
IMD **** *** *** BAT 00:00:00
[NO.SRH] [ MA:1 ] [ARR:0] [+ENTREE] [ENTREE]
3. Amenez le curseur sur CONTRAST.

4. Rglez le contraste en appuyant sur la touche programmable [MA:1]
ou [ARR:0].
109
B63005FR/01
1.18
Si le Power Motion est utilis comme axe complmentaire (asservi) de la

CNC, le gestionnaire correspondant permet de visualiser et de dfinir les
donnes asservies.
Le gestionnaire Power Motion permet les visualisations et les dfinitions
suivantes :
GESTIONNAIRE
POWER MOTION
(1) Visualisation de la position actuelle (coordonnes machine/absolues)

(2) Visualisation et dfinition des paramtres
(3) Visualisation des diagnostics
(4) Visualisation de lcran de configuration systme
(5) Affichage des alarmes
La srie Power Motion, qui peut tre utilise comme axe asservi, est un
amplificateur avec une liaison E/S.
1.18.1
Paramtres
#7
#6
#5
0960
#4
#3
PMN
#2
MD2
#1
MD1
#0
SLV
[Type de donne] Bit

SLV Si le gestionnaire power motion est actif, lcran montre les donnes de :
0 : une seule unit asservie.
1 : Jusqu quatre units asservies en divisant lcran en quatre fentres.
MD1, MD2 La lecture et lenregistrement des paramtres de lunit asservie se font
avec les dispositifs suivants :
MD2
MD1
Dispositif dE/S
Stockage du programme de
pices
Carte mmoire
La lecture et lenregistrement des paramtres se font selon le format du

programme, quel que soit le dispositif dE/S slectionn.
PMN Le gestionnaire power motion est :
0 : valid.
1 : invalid. (La communication avec lunit asservie nest pas ralise.)
110
B63005FR/01
1.18.2
Affichage de lcran
SYSTEM
2. Appuyez plusieurs fois sur la touche menu suivant

, ce qui fait
apparatre les touches programmables [PMM].
3. Appuyez sur la touche programmable [PMM]. Lcran de
configuration systme, qui est lcran initial du gestionnaire power
motion, saffiche. Lcran contient les touches programmables
(touches de slection de fonction) suivantes.
POS
][
][
][SYSTEME][
MSG
La touche programmable actuellement active saffiche en vido inverse.

Laction sur une touche programmable active la fonction correspondante,
comme cela est indiqu ci-dessous.
POS :
SYSTEME :
MSG :
Affichage de la position actuelle

Information systme
Liste des alarmes
Pour slectionner une deuxime fonction aprs avoir activ une de celles
numres ci-dessus, appuyez plusieurs fois sur la touche retour au menu
jusqu visualiser de nouveau les touches programmables.
Slectionnez ensuite la nouvelle fonction.
4. Pour quitter le gestionnaire power motion, appuyez plusieurs fois sur
la touche retour au menu
jusqu visualiser de nouveau les
touches programmables illustres ci-dessus. Appuyez encore une fois
sur la touche retour au menu. Les touches programmables du systme
CNC apparaissent de nouveau et le gestionnaire power motion est
dsactiv. Lcran de configuration systme de cette fonction
saffiche, signifiant ainsi le fin de lopration.
Une autre faon dabandonner le gestionnaire consiste slectionner une
autre fonction pendant que le gestionnaire est actif. Pour cela, actionnez
une touche de fonction IMD (
POS
PROG
MESSAGE
, etc.).
NOTE
Si un autre cran saffiche sous laction dune touche de
fonction, vous pouvez restaurer ltat initial de la fonction en
appuyant sur la touche de fonction
, ce qui signifie que
les touches programmables illustres ci-dessus sont
restaures. Les donnes introduites sont annules.
SYSTEM
111
D Ecran de configuration
systme
B63005FR/01
Cet cran contient des informations du systme dexploitation de lunit

asservie. Cet cran saffiche ds que le gestionnaire power motion est
slectionn. Il apparat de nouveau automatiquement lorsque la fonction
est termine.
1. Appuyez sur la touche programmable de slection de fonction
[SYSTEME]. Lcran affich la dernire fois que SYSTEME a t
slectionn apparat alors, ainsi que les touches programmables
indiques ci-dessous. La touche programmable actuellement active
saffiche en vido inverse.
[ PARAM ][ DGNOS ][
][SYSTEME][
2. Appuyez de nouveau sur la touche programmable [SYSTEME], ce

qui visualise lcran de configuration systme. Dans cet cran, la
touche programmable [SYSTEME] saffiche en vido inverse.
POWER MOTION MANAGER
SYSTEME CONFIGURATION
1.GROUP0 /
SYSTEME
<SERIES/VERSION>
[ PARAM ][ DGNOS ][
88A1 01
][ SYSTEME ][
Ecran de contrle : Sries et dition de lunit asservie, liste systme

srie
112
B63005FR/01
D Ecran des paramtres
Les paramtres ncessaires aux fonctions de lunit asservie doivent tre

dfinis au pralable.
[SYSTEME], ce qui fait apparatre les touches programmables
suivantes.
[ PARAM ][ DGNOS ][
][SYSTEME][
2. Appuyez sur la touche programmable [PARAM], ce qui fait apparatre

lcran des paramtres.
POWER MOTION
PARAMETRE
1.GROUP0 /
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
MANAGER
00001000
00010101
11111011
00000000
00000000
10100001
00000000
10000000
00000000
00000000
[ PARAM ][ DGNOS ][
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
11110000
01010000
00000000
00000000
10110001
00000000
00000000
10000010
00000000
00000000
][ SYSTEME ][
Lcran naffiche que les donnes dcimales et binaires. Pour plus de

dtails sur les paramtres, voyez le manuel de connexion de lunit
correspondante de Power Motion.
D Rechercher un paramtre
Un paramtre peut tre recherch pour tre visualis.
1. Slectionnez lunit asservie active.
2. Appuyez sur la touche programmable [(OPR)]. Les touches
programmables suivantes saffichent.
[ NO.SRC ][
][
][
][ ENTREE ]
3. Entrez le numro voulu dans le champ dintroduction en utilisant les

touches numriques IMD. Puis appuyez sur la touche programmable
[NO.SRC]. La recherche commence.
113
B63005FR/01
D Dfinition dun paramtre

Un paramtre de lunit Power Motion asservie peut tre dfini
directement depuis la CNC.
programmables suivantes saffichent :
[ NO.SRC ][
][
][
][ ENTREE ]
3. Amenez le curseur sur le paramtre dfinir.

4. Entrez les donnes voulues dans le tampon laide des touches
numriques IMD. Puis appuyez sur la touche programmable
[ENTREE]. Vous pouvez galement appuyer sur la touche
[ENTREE] de lIMD.
D Ecran des diagnostics
Cet cran indique ltat actuel de lunit asservie.

[SYSTEME]. Les touches programmables suivantes saffichent :
[ PARAM ][ DGNOS ][
][SYSTEME][
2. Appuyez sur la touche programmable [DGNOS]. Lcran des

diagnostics saffiche. Les donnes quil contient sont pratiquement les
mmes que celles de lcran des paramtres.
Pour plus de dtails sur les informations des diagnostics, voyez le
manuel de connexion de lunit correspondante de Power Motion.
D Visualisation de la
position actuelle
Lcran indique la position actuelle sur le systme de coordonnes pice

ou le systme de coordonnes machine.
1. Appuyez sur la touche programmable de slection de fonction [POS].
Les touches programmables suivantes saffichent :
[ TRAVAI
][
][MACHIN][
][
2. Pour visualiser lcran des coordonnes absolues, appuyez sur la

touche programmable [TRAVAI]. Pour visualiser lcran des
coordonne machine, appuyez sur la touche programmable
[MACHIN].
114
B63005FR/01

POSITION PRESENTE (MACHINE)1.GROUP0 /
1
F
[ TRAVAI
1267900
3500
][
][ MACHIN ][
1: Coordonnes
D Ecran des alarmes
][
F: Vitesse relle
Si une alarme est mise pendant une opration, le numro de groupe de

lunit asservie qui a provoqu lalarme apparat sur lcran droite de la
zone du message. Vrifiez les dtails sur lcran des alarmes. Par
exemple, (13) que la premire et la troisime units power motion ont un
tat dalarme.
1. Appuyez sur la touche programmable de slection de fonction [MSG]
Seul le code derreur saffiche sur lcran.
ALARME
1.GROUP0 /
442
POS
210
][
232
][
][SYSTEME ][
MSG
Lcran peut afficher jusqu quarante codes.

Pour plus de dtails sur les alarmes, voyez le manuel de connexion de
lunit correspondante de Power Motion.
115
D Fonctionnement de
lunit asservie active
B63005FR/01
Lunit asservie active est soumise la fonction AGGAN, dcrite plus

loin, et au recouvrement des paramtres. Sur un cran couleur, le titre de
lunit asservie active na pas la mme couleur que les titres des autres
units asservies.
Slectionnez lunit asservie active en actionnant la touche
programmable [SUIVNT] ou [BACK], laquelle saffiche aprs avoir
.
appuy plusieurs fois sur la touche menu suivant
[SUIVNT]: Affiche lcran de lunit Power Motion connecte aprs
lunit asservie actuellement active. Tout quipement autre
que lunit Power Motion est ignore.
[BACK]: Affiche lcran de lunit Power Motion connecte avant
lunit asservie actuellement active.
D Affichage dune seule

unit asservie/
affichage de quatre
units asservies
Le bit SLV (bit 0 du paramtre n 960) permet de prciser si lcran affiche

les donnes dune seule unit ou de quatre units dans quatre fentres.
Pour passer de lcran quatre units asservies celui dune seule unit
asservie, appuyez sur la touche programmable [ZOOM], laquelle
saffiche aprs avoir appuy plusieurs fois sur la touche menu suivant
. Lcran dune seule unit asservie contient les donnes de lunit
asservie active. Pour passer de lcran dune seule unit asservie celui
de quatre units asservies, avec les donnes des quatre units et celles de
lunit asservie active, appuyez sur la touche [AGGAN].
Lorsque cinq units asservies, ou plus, sont connectes, lcran de quatre
units asservies a deux pages ou plus. Pour visualiser les donnes dune
unit asservie qui ne se trouve pas sur la page actuelle, actionnez la touche
programmable [SUIVNT].
POWER MOTION MANAGER/ SYSTEME CONFIGURATION

O12345678
1.GROUP0 /
O12345678 N12345
2.GROUP1 /
SYSTEME
****##
SYSTEME
3.GROUP2 /
SYSTEME
PARAM
88A101
4.GROUP3 /
88A101
DGNOS
N12345
SYSTEME
SYSTEME
88A101
(OPR)
La figure antrieure montre un exemple de visualisation de quatre units

asservies sur un cran de douze touches programmables. Un cran de sept
touches programmables peut aussi visualiser quatre units asservies.
116
B63005FR/01

SYSTEME CONFIGURATION
1.GROUP0 /
O12345678 N12345
SYSTEME <SERIES/VERSION>
POS
][ DGNOS ][
88A101
][ SYSTEME ][
MSG
La figure antrieure montre un exemple de visualisation dune unit

asservie sur un cran de sept touches programmables. Un cran de douze
touches programmables peut aussi visualiser une seule unit asservie.
D Message daide
Lorsque les touches programmables suivantes apparaissent, un message

daide saffiche dans la zone des messages.
[
POS
][
[ TRAVAI
][
][
][SYSTEME][
][MACHIN ][
[ PARAM ][ DGNOS ][
MSG
][
][SYSTEME][(OPR) ]
Lorsque les touches programmables saffichent comme ci-dessus,

SELECT ACTIVE SLAVE [>] apparat dans la zone des messages.
[ SUIVNT ][ BACK ][ ZOOM
][
][
Lorsque les touches programmables saffichent comme ci-dessus,

SELECT ACTIVE SLAVE [] [] apparat dans la zone des messages.
D Zone dentre
Si vous appuyez sur la touche programmable [(OPR)], la ligne des

messages peut se transformer volont en une zone dentre. Les donnes
numriques introduites avec les touches IMD apparaissent aprs le
symbole (>).
Sur les crans des paramtres et des diagnostics, la zone dentre apparat
ds que vous introduisez une valeur numrique. Il nest pas ncessaire
dutiliser la touche programmable [(OPR)].
117
B63005FR/01
1.18.3
Entres/sorties de
paramtres
D Sauvegarde des
paramtres
Les paramtres peuvent tre sauvegards dans la mmoire de la CNC ou

sur une carte mmoire comme un fichier de donnes ayant le format dun
programme. Indiquez le premier chiffre du numro de programme dans
le paramtre n 8760. Des programmes ayant des numros prdtermins
sont crs pour les units asservies indpendantes. Lorsque les paramtres
sont sauvegards dans la mmoire de la CNC, un programme est cr avec
le numro de programme spcifi. Lorsque les paramtres sont
sauvegards sur une carte mmoire, un fichier est cr avec, comme nom,
le numro de programme spcifi suivi de lextension PMM.
Exemple : Si le paramtre 8760 a la valeur 8000
Le numro de programme pour le groupe n est 8000 + n*10.
Le numro de groupe n est indiqu dans la zone titre de chaque unit
asservie.
PRECAUTION
Dans le cas o les paramtres sont sauvegards sur une
carte mmoire, si le numro de programme spcifi existe
dj sur la carte mmoire, les nouvelles donnes crasent
le programme enregistr sur la carte.
Spcifiez un dispositif dentre dans les bits MD1 et MD2 (bits 1 et 2 du

paramtre n 960). Enfichez une carte mmoire. Vous pouvez aussi
vrifier la zone liber de la mmoire de la CNC. Voici la procdure
suivre :
[ NO.SRC ][
][
][
][ ENTREE ]

[
][ LIRE
][ PERFO
][
. Les touches
][
4. Appuyez sur la touche programmable [LIRE]. Les touches

[
][
][
][EFFACR ][
EXEC
5. Appuyez sur la touche programmable [EXEC].

Pendant lintroduction, le mot ENTREE clignote dans la zone du
message.
118
B63005FR/01
D Enregistrement des
paramtres
Le fichier des paramtres sauvegard comme un programme dans la

mmoire de la CNC ou sur une carte mmoire est enregistr dans lunit
asservie correspondant au numro du programme. Le numro du
programme et le dispositif de mmorisation sont dtermins selon la
procdure dcrite la section Sauvegarde des paramtres.
[ NO.SRC ][
][
][
][ ENTREE ]
3. Appuyez sur la touche menu suivant. Les touches programmables

suivantes saffichent :
[
][ LIRE
][ PERFO
][
][
4. Appuyez sur la touche programmable [PUNCH]. Les touches

[
][
][
][EFFACR ][
EXEC
5. Appuyez sur la touche programmable [EXEC].

Pendant lenregistrement, le mot SORTIE clignote dans la zone du
message.
Il nest pas possible de passer un autre cran pendant une opration
dentre/sortie de paramtres.
Si la touche RAZ est actionne ou si un tat dalarme est dtect dans la
communication, lopration dentre/sortie sarrte.
119
B63005FR/01
1.18.4
Remarques
D Connexion dune liaison
E/S
Lorsque la srie Power Motion est employe comme unit asservie dune
liaison E/S, la CNC affecte des adresses E/S. Les donnes de lunit
asservie sont entres et sorties par blocs de 16 octets. Il est, par
consquent, ncessaire davoir 128 points dentres/sorties. Il est possible
de connecter jusqu huit units asservies.
Le nom du module est OC021 (entre de 16 octets) ou OC020 (sortie de
16 octets). BASE a toujours la valeur 0 et SLOT toujours la valeur 1.
D Abandon de la fonction
du gestionnaire power
motion
Une fois dfinies et contrles les donnes ncessaires de chaque unit

asservie, la communication du gestionnaire power motion (PMM) peut
tre stoppe pour envoyer une commande du ladder CNC lunit
asservie.
Lorsque le bit PMN (bit 3 du paramtre n 960) est 1, toute la
communication entre la CNC et lunit asservie travers la liaison E/S est
ouverte au ladder.
Tant que le bit a la valeur 1, lcran ne visualise que le titre, le nom de la
fonction et les rubriques qui sont indpendantes de la communication. Le
message suivant saffiche pour indiquer que la communication est arrte.
COMMUNICATION PROHIBITED BY P960#3
D Entres/sorties de
donnes travers
la liaison E/S
Les entres/sorties de donnes travers la liaison E/S ne sont pas

possibles pendant que le gestionnaire power motion est utilis.
D Alarmes
(1) CNC
Lorsquune alarme de la CNC se produit, lcran dalarme CNC
saffiche automatiquement. Analysez les dtails de lalarme. Si
ncessaire, appelez de nouveau lcran du gestionnaire power motion
en enfonant la touche de fonction
SYSTEM
(2) Unit asservie

Un message daide saffiche normalement dans la zone des messages.
En cas dalarme de lunit asservie, le numro du groupe dunits
asservies correspondant saffiche lextrmit droite.
Appelez lcran dalarme pour analyser les dtails.
D Cl de protection de
donnes
Lorsque la cl de protection de donnes de la CNC est active, vous ne

pouvez pas introduire de paramtres dans la mmoire de la CNC.
120
2. MATERIEL
B63005FR/01
MATERIEL
Ce chapitre dcrit la structure de la partie commande de la CNC, le

raccordement des units et les fonctions des cartes lectroniques ainsi que
des modules installs sur ces cartes.
2.1 CONFIGURATION MATERIELLE . . . . . . . . . . . . . .

2.2 DESCRIPTION SCHEMATIQUE DU MATERIEL .
2.3 CONFIGURATION DES CONNECTEURS ET
DES CARTES DE CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . .
2.4 LISTE DES UNITES ET DES CARTES
DE CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 REMPLACEMENT DE LA CARTE MRE . . . . . . .
2.6 MONTAGE ET DEMONTAGE DES CARTES
DE CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 MONTAGE ET DEMONTAGE
DES MODULES DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 REMPLACEMENT DUN FUSIBLE SUR
LUNITE DE CONTROLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 REMPLACEMENT DE LA PILE . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 REMPLACEMENT DES MOTEURS
DES VENTILATEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 REMPLACEMENT DU RETROECLAIRAGE
DE LECRAN LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 MAINTENANCE DE LECHANGEUR
DE CHALEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13 CONDITIONS ENVIRONNANTES
A LEXTERIEUR DES ARMOIRES . . . . . . . . . . . . .
2.14 CONSOMMATION DENERGIE
DE CHAQUE UNITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15 PROTECTIONS CONTRE LES PARASITES . . . . .
121
122
123
126
148
156
158
161
163
165
169
172
177
182
183
184
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.1
CONFIGURATION
MATERIELLE
Unit de contrle/cran LCD
Unit IMD
Cble optique
Servomoteur
Variateur
Ligne dE/S
Module dE/S, MODELA dE/S
Pupitre de loprateur de la machine/

circuits magntiques, etc.
122
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.2
DESCRIPTION
SCHEMATIQUE
DU MATERIEL
2.2.1
Sries 16i/160i
123
2. MATERIEL
B63005FR/01
Carte mre
Carte de communication srie

Tampon loign/DNC1/DNC2/HDLC
UC de commande CNC
Unit dalimentation
Commande 2/8 axes
Commande de la broche
LCD/IMD
Ligne dE/S
PMCRB5/RB6
Sortie analogique/DI grande
vitesse
RS232C x 2
Interface carte mmoire
Fonction ordinateur personnel
Carte UC auxiliaire
UC auxiliaire pour contrle
2 trajectoires
Commande 2/8 axes
Interface broche
Sortie analogique
Carte C
Fonction C pour PMC
Systme de base
Carte CAPII
Fonction de conversation graphique
Carte RISC
Fonction de contrle de profils
de haute prcision
Option
Carte de serveur de donnes

Fonction serveur de donnes
Sans logements ou
avec 2 logements ou
avec 4 logements
Fonction de contrle du chargeur
contrle 2/4 axes
Dans une unit de 2 logements, deux cartes en option

peuvent tre montes.
Dans une unit de 4 logements, quatre cartes en option peuvent tre montes.
Interface bus srie grande vitesse

(option de base 160i)
124
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.2.2
Sries 18i/180i
Carte mre
UC de commandeCNC
Unit dalimentation
Commande 2/8 axes
Commande de la broche
LCD/IMD
Ligne dE/S
PMCRB5/RB6
Sortie analogique/DI grande vitesse
RS232C x 2
Interface carte mmoire
Fonction ordinateur personnel
Tampon loign/DNC1/DNC2/HDLC
Carte UC auxiliaire
UC auxiliaire pour contrle
2 trajectoires
Commande 2/8 axes
Interface broche
Sortie analogique
Carte C
Fonction C pour PMC
Systme de base
Carte CAPII
Fonction de conversation graphique

Fonction serveur de donnes
Option

Fonction de contrle du chargeur
contrle 2/4 axes
Sans logements ou
avec 2 logements ou
avec 4 logements

Interface bus srie grande vitesse
(option de base 180i)
Dans une unit de 2 logements, deux cartes

en option peuvent tre montes.
Dans une unit de 4 logements, quatre cartes
en option peuvent tre montes.
125
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.3
CONFIGURATION
DES CONNECTEURS
ET DES CARTES DE
CIRCUITS IMPRIMES
2.3.1
Carte mre FS16i/18i
D Spcifications
Nom
Spcifications
Carte mre des sries 16i
A20B81000130
Carte mre des sries 18i
A20B81000135
126
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Emplacement des
connecteurs
Carte inverseur
Moteur de
ventilateur
Moteur de
ventilateur
Batterie
Arrire de lunit
COP10A
(Le connecteur COP10A se trouve sur la carte

du servo.)
JD36A
CA55
JA40
JA41
CP1A
CP1B
CA54
JD36B
JD1A
Carte mre
CN3
CN8B
JNA
MCRD1
Carte mre
CA55
JD36A
JA40
JA41
CP1A
CP1B
CA54
JD36B
JD1A
127
2. MATERIEL
B63005FR/01
Numro de connecteur
Application
COP10A
Servomoteur (FSSB)
CA55
MDI
CA54
Contrle du servo
JD36A
Port srie RS232C
JD36B
Port srie RS232C
JA40
JD1A
Ligne dE/S
JA41
Broche srie/codeur de position
CP1B
Sortie 24 V continu
CP1A
Entre 24 V continu
JNA
Interface bus F
CN8B
Interface signal vido
MCRD1
Interface PCMCIA
128
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Emplacement des cartes
(1)
Carte de commande des axes
(2)
Carte de commande
du moniteur
Connecteur
Connecteur
Prise du
module
DIMM
(3)
Carte UC
Connecteur
Prise du
module
DIMM
JD36A
JA40
JA41
CA55 CA54
JD36B
N
(1)
JD1A
Nom
Carte de
commande des
axes
Carte mre
Spcifications
A17B33000100
A17B33000101
Fonction
Commande des
axes
Remarques
8 axes
6 axes
A20B33000030
A20B33000031
(2)
Carte de
commande
du moniteur
4 axes
2 axes
A20B33000020
A20B33000021
Affichage texte/
graphique
10,4, couleur
8,4, couleur
A20B33000023
Carte UC
7,2, monochrome
graphique
A20B33000025
(3)
9,5, monochrome
A20B33000024
7,2, monochrome
non graphique
A20B33000050
A20B33000070
129
Commande CNC
Pentium
486DX2
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Emplacement des
modules DIMM
(1)
(2)
Module FROM
Module SRAM
Connecteur
Connecteur
Connecteur
Prise de module DIMM

JD36A
JA40
JA41
CA55
CA54
JD36B
N
(1)
JD1A
Nom
Module FROM
Carte mre
Spcifications
Fonction
A20B39000010
Systme CNC
Systme asservi
A20B39000011
Remarques
16M
12M
A20B39000012
A20B39000013
4M
A20B39000015
Module SRAM
6M
A20B39000014
(2)
8M
2M
A20B39000020
A20B39000060
SRAM du
systme
3M
2M
A20B39000061
512K
A20B39000053
130
1M
A20B39000052
256K
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Emplacement des
modules DIMM (suite)
(3)
Module DRAM
Connecteur
Carte UC
Ct B
N
( )
(3)
Nom
Module DRAM
Spcifications
Fonction
A20B39000040
Systme CNC
RAM
A20B39000041
A20B39000042
131
Remarques
12M
8M
4M
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.3.2
FS160i/180i Carte mre
avec la fonction PC
D Spcifications
Nom
Spcifications
Carte mre sries 160i
A20B81000140
Carte mre sries 180i
A20B81000145
132
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Emplacement des
connecteurs
Inverter PCB
Moteur de
ventilateur
Moteur de
ventilateur
Batterie
Arrire de lunit
COP10A
(Le connecteur COP10A se trouve sur la carte du servo.)
CA54
JD36A
JA40
JA41
JD33
CA55
CP1A
CN2
CD32B
CP1B
CD32A
CD34
CNY1
CNH1
JD36B
JD1A
Carte mre
Cble ruban pour les touches programmables
CN3
CN8B
JNA
PCMCIA2
Carte mre
CA54
JD36A
JA40
JA41
JD33
CA55
CP1A
CN2
CD32B
CP1B
CD32A
CD34
CNY1
JD36B
JD1A
133
CNH1
2. MATERIEL
B63005FR/01
N de connecteur
Application
JD33
RS232C ct PC
COP10A
Servomoteur (FSSB)
CA55
IMD
CA54
Contrle du servo
JD36A
Port srie RS232C
JD36B
Port srie RS232C
JA40
JD1A
Ligne dE/S
JA41
CP1B
Sortie 24 V continu
CP1A
Entre 24 V continu
CNY1
Expansion PC
CD34
Signal FDD
CNH1
HDD
CN2
Unit dalimentation FDD
CD32A
Clavier complet
CD32B
Souris
JNA
Interface bus F
CN8B
Interface signal vido
PCMCIA2
PCMCIA interface
134
2. MATERIEL
B63005FR/01
(2)
Carte ordinateur
personnel
(1)
Connecteur
Connecteur
Prise du
module
DIMM
(3)
Carte UC
Connecteur
Prise du
module
DIMM
JD33
JD36A
CA55
CA54
CD32
Carte mre
N
(1)
Nom
Carte de
commande des
axes
Spcifications
A17B33000100
A17B33000101
Fonction
Commande des
axes
A20B33000030
Remarques
8 axes
6 axes
4 axes
A20B33000031
2 axes
(2)
Carte ordinateur
personnel
A15L00010052
#A
Fonction ordinateur
personnel
486DX2
(3)
Carte UC
A20B33000050
Commande CNC
Pentium
A20B33000070
135
486DX
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Emplacement des
modules DIMM
(1)
Module FROM
(2)
Module SRAM
Connecteur
Connecteur
Connecteur
Prise de module
DIMM
JD33
JD36A
CA55
CD32
CA54
Carte mre
N
(1)
Nom
Module FROM
Spcifications
Fonction
A20B39000010
Systme CNC
Systme asservi
A20B39000011
Remarques
16M
12M
A20B39000012
8M
A20B39000013
6M
A20B39000014
4M
A20B39000015
(2)
Module SRAM
A20B39000020
A20B39000060
2M
SRAM du
systme
3M
2M
A20B39000061
A20B39000052
512K
A20B39000053
136
1M
256K
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Emplacement des
modules DIMM (suite)
(3)
Module DRAM
(4)
Module DRAM
Connecteur
Connecteur
Prise de module
DIMM
Carte UC
Carte ordinateur personnel
Ct B
Ct A
Nom
bre
(3)
Nom
Spcifications
Module DRAM
Fonction
A20B39000040
Systme CNC
RAM
A20B39000041
Remarques
12M
8M
A20B39000042
1M
A76L05000008
8M
A76L05000009
Module DRAM
2M
A20B39000031
(4)
4M
A20B39000030
16M
2.3.3
Inverter P.C.B
D Spcifications
Nom
Inverter
Spcifications
10,4 couleur, pour 2 logements
A20B20020500
A20B20020501
A20B81000200
A20B81000201
7,2, 9,5, monochrome,

pour 2 logements
A20B20020480
7,2, 9,5, monochrome,

pour 4 logements
A20B20020550
137
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Emplacement des
connecteurs
1) Pour 4 logements
Inverter P.C.B
CP8
Moteur de ventilateur
Moteur de ventilateur
CN39A CN39B CN39C CN39D
Arrire de lunit
2) Pour 2 logements
Inverter P.C.B
CP8
Moteur de
ventilateur
Moteur de
ventilateur
Batterie
CN39A
CN39B
Arrire de lunit
Carte mre
138
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Emplacement des
connecteurs (avec une
seule carte de circuits
imprims)
1) Pour 4 logements
CN39A
CN39B CN39C CN39D

CP8
CP1
CN3
2) Pour 2 logements
CN39A
CN39B
CP8
CP1
CN3
N de connecteur
Application
CN39A
Alimentation des ventilateurs
CN39B
CN39C
CN39D
CP8
Batterie
CP1
Alimentation du rtroclairage de lcran LCD
CN3
Alimentation de inverter PCB
139
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.3.4
Carte de langage C,
carte de
communication srie,
carte CAPII
D Spcifications
Nom
Spcifications
Carte PMCRE
A20B81000150
Carte de langage C
A20B81000151
Carte de communication
srie A
Tampon loign/DNC2
A20B81000152
Carte de communication
srie B
DNC1
A20B81000153
Carte CAPII
D Emplacement des
connecteurs
A20B81000154
1) Carte PMCRE
JNA
Connecteur arrire du bus F
CP8B
JD1A2
JD38B
2) Carte de langage C
JNA
140
JD38A
JD6A
2. MATERIEL
B63005FR/01
3) Carte de communication srie A

Tampon loign/DNC2
JNA
JD28A
JD6A
JD28A
JD6A
4) Carte de communication srie B

DNC1
JNA
5) Carte CAPII
JNA
CP8B
141
2. MATERIEL
B63005FR/01
N de connecteur
Application
JD1A2
Ligne dE/S
JD38B
Port srie RS232C
JD38A
Port srie RS232C
JD28A
Port srie RS232C
JD6A
Port srie RS422
CP8B
Pile de maintien de la SRAM

1) Carte UC
Connecteur

(monte sur la carte UC)
CP8B
JD1A2
JD38B
JD28A
JD6A
Carte de langage C/carte de communication srie /carte CAPII
Nombre
1)
Nom
Carte UC
142
Spcifications
Fonction
A20B33000070
PMC/
communication/
contrle
conversation
Remarques
486DX2
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.3.5
Carte UC auxiliaire
D Spcifications
Nom
Spcifications
Carte UC auxiliaire
A20B80010630
D Emplacement des
connecteurs
JNA
JA41
CA54
N de connecteur
JA40
Application
CA54
Contrle du servo
JA41
JA40
Sortie analogique

(1)
Carte de contrle
des axes
JNA
(2)
Carte UC
(Sur la carte UC)
Connecteur
Prise de
module DIMM
Connecteur
JA41
JA40
CA54
N
(1)
Nom
Spcifications
Fonction
Remarques
Carte de contrle A17B33000100

des axes
A17B33000101
Contrle des axes 8 axes
A20B33000030
4 axes
6 axes
A20B33000031
(2)
Carte UC
143
A20B33000050
2 axes
Commande CNC
Pentium
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.3.6
Carte RISC
D Spcifications
Nom
Spcifications
Carte RISC
A20B81000170
D Emplacement des
connecteurs
JNA
La carte RISC na aucune carte.
144
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.3.7
Carte de serveur de
donnes
D Spcifications
Nom
Spcifications
A20B81000160
D Emplacement des
connecteurs
JNA
Carte add-on
CNH1
CD27
CD27 se trouve sur
la carte add-on.
N de connecteur
Interface de disque dur IDE
CD27
Application
CNH1
Interface AUI
La carte serveur de donnes na aucune carte.
145
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.3.8
Carte de commande de
chargeur
D Spcifications
Nom
Spcifications
A20B81000190
D Emplacement des
connecteurs
JNA
JD1A
CA54
N de connecteur
Application
CA54
Contrle du servo
JD1A
Ligne dE/S

(1)
Carte de contrle
des axes
JNA
Connecteur
(2)
Carte UC
Connecteur

(sur la carte UC)
Nom
bre
Nom
Spcifications
Fonction
Remarques
(1)
Carte de contrle A20B33000030

des axes
A20B33000031
Contrle des axes 4 axes
(2)
Carte UC
Commande CNC
146
A20B33000070
2 axes
486DX2
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.3.9
D Spcifications
Nom
Spcifications
A20B80010640
D Emplacement des
connecteurs
JNA
COP7
N de connecteur
Application
COP7
Interface de bus srie grande vitesse
La carte dinterface HSSB na pas de carte.
147
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.4
LISTE DES UNITES
ET DES CARTES DE
CIRCUITS IMPRIMES
2.4.1
Unit de base
Modle
FS16i
Nom
Numro de plan
Remarques
Unit de base A1, 8,4

couleur
sans
logements
A02B0236C501
Avec touches
programmables (5+2)

couleur
Avec
2 logements
A02B0236C502
Avec touches
programmables (5+2)

couleur
Avec
4 logements
A02B0236C503
Avec touches
programmables (5+2)
Unit de base A4, 10,4 sans

couleur
logements
A02B0236C511
Avec touches
programmables
(10+2)
Unit de base A5, 10,4 Avec

couleur
2 logements
A02B0236C521
Avec touches
programmables
(10+2)

couleur
4 logements
A02B0236C531
Avec touches
programmables
(10+2)

couleur
logements
A02B0236C521
Ecran tactile

couleur
2 logements
A02B0236C522
Ecran tactile

couleur
4 logements
A02B0236C523
Ecran tactile
Unit de base A10, 7,2,

monochrome
sans
logements
A02B0236C531
Avec touches
programmables (5+2)

monochrome
Avec
2 logements
A02B0236C532
Avec touches
programmables (5+2)

monochrome
Avec
4 logements
A02B0236C533
Avec touches
programmables (5+2)

monochrome
sans
logements
A02B0236C541
Avec touches
programmables
(10+2)

monochrome
Avec
2 logements
A02B0236C542
Avec touches
programmables
(10+2)

monochrome
Avec
4 logements
A02B0236C543
Avec touches
programmables
(10+2)
148
2. MATERIEL
B63005FR/01
Modle
FS160i
avec
fonction
PC
Nom
Numro de plan
Remarques
Unit de base B1, 10,4 sans

couleur
logements
A02B0236C551
Avec touches
programmables
(10+2)
Unit de base B2, 10,4 Avec

couleur
2 logements
A02B0236C552
Avec touches
programmables
(10+2)

couleur
4 logements
A02B0236C553
Avec touches
programmables
(10+2)

couleur
logements
A02B0236C561
Ecran tactile

couleur
2 logements
A02B0236C562
Ecran tactile

couleur
4 logements
A02B0236C563
Ecran tactile

couleur
logements
A02B0236C571
Sans touche
programmable

couleur
2 logements
A02B0236C572
Sans touche
programmable

couleur
4 logements
A02B0236C573
Sans touche
programmable
149
2. MATERIEL
B63005FR/01
Modle
FS18i
Nom
Numro de plan
Remarques

couleur
sans
logements
A02B0238C501
Avec touches
programmables
(5+2)

couleur
Avec
2 logements
A02B0238C502
Avec touches
programmables
(5+2)

couleur
Avec
4 logements
A02B0238C503
Avec touches
programmables
(5+2)

couleur
logements
A02B0238C511
Avec touches
programmables
(10+2)

couleur
2 logements
A02B0238C521
Avec touches
programmables
(10+2)

couleur
4 logements
A02B0238C531
Avec touches
programmables
(10+2)

couleur
logements
A02B0238C521
Ecran tactile

couleur
2 logements
A02B0238C522
Ecran tactile

couleur
4 logements
A02B0238C523
Ecran tactile
Unit de base A10, 7,2, sans

monochrome
logements
A02B0238C531
Avec touches
programmables
(5+2)
Unit de base A11, 7,2, Avec

monochrome
2 logements
A02B0238C532
Avec touches
programmables
(5+2)

monochrome
4 logements
A02B0238C533
Avec touches
programmables
(5+2)
Unit de base A13, 9,5, sans

monochrome
logements
A02B0238C541
Avec touches
programmables
(10+2)

monochrome
2 logements
A02B0238C542
Avec touches
programmables
(10+2)

monochrome
4 logements
A02B0238C543
Avec touches
programmables
(10+2)
150
2. MATERIEL
B63005FR/01
Modle
FS180i
avec
fonction
PC
Nom
Numro de plan
Remarques

couleur
logements
A02B0238C551
Avec touches
programmables
(10+2)

couleur
2 logements
A02B0238C552
Avec touches
programmables
(10+2)

couleur
4 logements
A02B0238C553
Avec touches
programmables
(10+2)

couleur
logements
A02B0238C561
Ecran tactile

couleur
2 logements
A02B0238C562
Ecran tactile

couleur
4 logements
A02B0238C563
Ecran tactile

couleur
logements
A02B0238C571
Sans touche
programmable

couleur
2 logements
A02B0238C572
Sans touche
programmable

couleur
4 logements
A02B0238C573
Sans touche
programmable
151
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.4.2
Unit IMD
Modle
FS16i/18i
Nom
IMD de type
indpendant,
petites touches
Numro de plan
T
Remarques
IMD de type
indpendant,
clavier standard
Pour LCD 10,4/9,5

(type vertical)
M
IMD de type indpendant

pour CAPII
Pour LCD 10,4/9,5

(type horizontal)
IMD de type
indpendant,
clavier standard
Pour LCD 10,4/9,5
(type vertical)
152
A02B0236C121#MBR
Clavier
anglais
Clavier
symbolique
A02B0236C125#TBR
Clavier
anglais
Clavier
symbolique
A02B0236C125#MBR
Clavier
anglais
Clavier
symbolique
A02B0236C126#TBR
Clavier
anglais
Clavier
symbolique
A02B0236C126#MBR
Clavier
anglais
Clavier
symbolique
A02B0236C125#TFBR
Clavier
anglais
A02B0236C125#TFBS
Pour LCD 10,4/9,5

(type horizontal)
Clavier
symbolique
A02B0236C126#TBS
Clavier
anglais
A02B0236C126#MBS
IMD de type
indpendant,
clavier standard
A02B0236C121#TBR
A02B0236C125#MBS
Clavier
symbolique
A02B0236C125#TBS
Pour LCD 8,4/7,2

(type horizontal/vertical)
Clavier
anglais
A02B0236C121#TBS
A02B0236C120#MBR
A02B0236C121#MBS
IMD de type
indpendant,
clavier standard
Clavier
symbolique
A02B0236C120#MBS
Clavier
anglais
A02B0236C120#TBS
Pour LCD 8,4/7,2

(type horizontal)
A02B0236C120#TBR
Clavier
symbolique
A02B0236C126#TFBR
Clavier
anglais
A02B0236C126#TFBS
Clavier
symbolique
2. MATERIEL
B63005FR/01
Modle
Nom
FS160i/180i IMD de type

indpendant,
clavier standard
Numro de plan
T
Remarques
Clavier
symbolique
A02B0236C127#MBR
Clavier
anglais
A02B0236C127#MBS
Clavier
anglais
A02B0236C127#TBS
Pour LCD 10,4

(type vertical)
A02B0236C127#TBR
Clavier
symbolique
Clavier complet FA de
type indpendant
A02B0236C130#EC
Clavier
anglais
Pour LCD 10,4

(type vertical)
A02B0236C130#JC
Clavier
japonais
153
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.4.3
Cartes de circuits
imprims de lunit de
contrle
Type
Carte CI
Carte mre
Numro de plan
ID
Remarques
Sans
ordinateur
personnel
A20B81000130
D5
16i
A20B81000135
C5
18i
Avec
ordinateur
personnel
Carte CI
principale
Nom
A20B81000140
CC
160i
A20B81000145
EC
180i
A20B33000050
01
Pentium
Carte UC
A20B33000070
09
486DX2
A20B33000020
1E
10,4 couleur
A20B33000021
1A
8,4 couleur
A20B33000023
06
9,5,
monochrome
A20B33000024
02
7,2,
monochrome
graphique
A20B33000025
03
7,2,
monochrome
A17B33000100
X3
8 axes
A17B33000101
X2
6 axes
A20B33000030
X1
4 axes
A20B33000031
X0
2 axes
A15L00010052#A
C9
486DX2
A20B39000040
87
12M
A20B39000041
86
8M
A20B39000042
85
4M
A20B39000030
82
2M
A20B39000031
81
1M
A20B39000020
25
3M
A20B39000060
24
2M
A20B39000061
23
1M
A20B39000052
22
512K
A20B39000053
21
256K
A20B39000010
47
16M
A20B39000011
45
12M
A20B39000012
43
8M
A20B39000013
42
6M
A20B39000014
41
4M
A20B39000015
Carte de
contrle du
moniteur
40
2M
Carte de contrle des axes
Carte ordinateur personnel

Module
DIMM
Module DRAM
Module SRAM
Module FROM
154
2. MATERIEL
B63005FR/01
Type
Nom
Numro de plan
ID(*1) Remarques
CI en option Carte PMCRE
A20B81000150
1xCD
A20B81000151
0xCD
A20B81000152
2xCD
A20B81000153
3xCD
Carte CAPII
A20B81000154
4xCD
Carte UC auxiliaire
A20B80010630
0xCE
Carte RISC
A20B81000170
0xCF
Carte serveur de donnes
A20B81000160
1xA3
Carte de commande
de chargeur
A20B81000190
0xD3

(ct CNC)
A20B80010640
0xAA
Panneau
arrire
A20B21000220
2 logements
A20B21000230
4 logements
A20B20020470
De base
A20B21000150
Expansion
A20B20020400
Avec gnrateur dimpulsions manuel
A20B20020401
Sans gnrateur dimpulsions manuel
Pour
units
avec
2 logements/
sans
logements
A20B20020500
10,4 couleur
A20B20020501
8,4 couleur
A20B20020480
Monochrome
Pour
units
avec
4 logements
A20B81000200
10,4 couleur
A20B81000201
8,4 couleur
A20B20020550
Monochrome
Carte dE/S externe pour la

commande du chargeur
A20B20020620
Carte de contrle
de lcran tactile
A20B80010620
Carte de langage C
Carte de
communication
srie
Panneau
arrire
E/S distri- Carte E/S pour le pupitre

bues
oprateur
Carte E/S pour
le panneau des
connecteurs
Divers
Inverter
Tampon
loign/
DNC2
DNC1
*1 x : Version de la carte de circuits imprims
2.4.4
Divers
Nom
Numro de plan
Unit interface pour chelle linaire (4 axes de base)
A02B0236C201
Unit interface pour chelle linaire (4 axes complmentaires)
A02B0236C202
155
Remarques
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.5
REMPLACEMENT DE
LA CARTE MERE
AVERTISSEMENT
Seules les personnes ayant suivi avec succs la formation
de maintenance et de scurit peuvent raliser ce travail.
Faites bien attention, en ouvrant larmoire et en remplaant
la carte, de ne pas toucher les circuits haute tension
(reconnaissables
et protgs par un capot isolant). Le
contact des circuits haute tension prsente en effet des
risques de dcharge lectrique trs dangereux.
PRECAUTION
Avant de remplacer la carte mre, prenez soin de
sauvegarder le contenu (paramtres et programmes) de la
mmoire SRAM de la CNC. Sans cette prcaution, vous
risquez en effet de perdre le contenu de cette mmoire.
D Procdure de
remplacement
1) Dbranchez les connecteurs des ventilateurs et de la pile de maintien

des mmoires qui se trouvent sur le dessus de lunit CNC, puis retirez
le capot jaune.
156
2. MATERIEL
B63005FR/01
PRECAUTION
Dans le cas des units CNC quipes dun cran tactile, il
faut, avant denlever le capot jaune, retirer les connecteurs
CN1 et CD37 situs sur le ct gauche de lunit, vu de
larrire de lunit.
2) Dbranchez les connecteurs MCRD1 (ou PCMCIA2), CN3 et CN8

de la carte de circuits imprims, puis remplacez la carte mre.
PCB
CP1
CN3
CN3
Carte mre
CN8
MCRD1
or
PCMCIA2
Cble ruban pour les
touches programmables
Remarque) Les vis lintrieur des carrs de points

nexistent que sur les units cran LCD de 10,4.
157
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.6
MONTAGE ET
DEMONTAGE DES
CARTES
DE CIRCUITS
IMPRIMES
AVERTISSEMENT
une carte de circuits imprims, de ne pas toucher les circuits
haute tension (reconnaissables
et protgs par un
capot isolant). Le contact des circuits haute tension
prsente en effet des risques de dcharge lectrique trs
dangereux.
PRECAUTION
Avant de remplacer une carte de circuits imprims, prenez
soin de sauvegarder le contenu (paramtres et
programmes) de la mmoire SRAM de la CNC. Sans cette
prcaution, vous risquez en effet de perdre le contenu de
cette mmoire.
158
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.6.1
Dmontage dune carte
de circuits imprims
1) Appuyer sur la griffe de retenue de chacune des quatre entretoises qui

maintiennent la carte de circuits imprims, puis relchez le cliquet.
(Voir la figure a.)
2) Retirez la carte en la tirant vers le haut. (Voir la figure b.)
Carte de
circuits
imprims
Carte de
circuits
imprims
Carte de circuits
imprims
Fig. a Entretoise
Connecteur
Carte de circuits
imprims
Fig. b Entretoise
159
Connecteur
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.6.2
Montage dune carte de
circuits imprims
1) Vrifiez que la griffe de retenue de chacune des quatre entretoises est

ouverte et insrez la carte de circuits imprims dans le connecteur.
(Voir la figure c.)
2) Appuyez sur la griffe de chaque entretoise pour bien fixer la carte.
(Voir la figure d.)
Carte de circuits
imprims
Fig. c Entretoise
Connecteur
Carte de
circuits
imprims
Carte de
circuits
imprims
Carte de circuits
imprims
Fig. d Entretoise
160
Connecteur
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.7
MONTAGE ET
DEMONTAGE DES
MODULES DIMM
AVERTISSEMENT
un module DIMM, de ne pas toucher les circuits haute
tension (reconnaissables
et protgs par un capot
isolant). Le contact des circuits haute tension prsente en
effet des risques de dcharge lectrique trs dangereux.
PRECAUTION
Avant de remplacer un module, prenez soin de sauvegarder
le contenu (paramtres et programmes) de la mmoire
SRAM de la CNC. Sans cette prcaution, vous risquez en
effet de perdre le contenu de cette mmoire.
Cette prcaution est videmment encore plus importante si
vous devez remplacer un module SRAM.
161
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.7.1
Dmontage dun
module DIMM
1) Ouvrez la griffe de retenue sur la prise. (Voir la figure a.)

2) Retirez le module en linclinant et en le tirant vers le haut. (Voir la
figure b.)
2.7.2
Montage dun
module DIMM
1) Insrez le module en linclinant dans le connecteur, avec la face B

tourne vers le haut. (Voir la figure b.)
2) Enfoncez le module jusqu le bloquer. (Voir la figure c.)
Fig. a
Fig. b
Fig. c
162
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.8
REMPLACEMENT
DUN FUSIBLE SUR
LUNITE DE
CONTROLE
AVERTISSEMENT
Avant de remplacer un fusible, cherchez la raison pour
laquelle il a saut et solutionnez le problme.
Cest pourquoi, seules les personnes ayant suivi avec
succs la formation de maintenance et de scurit peuvent
raliser ce travail.
le fusible, de ne pas toucher les circuits haute tension
(reconnaissables
et protgs par un capot isolant). Le
contact des circuits haute tension prsente en effet des
D Emplacement du fusible
sur le FS16/18i
Arrire de lunit
CP1A
CP1B
FUSIBLE
Fusible
163
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Emplacement du fusible
sur le FS160i/180i avec
fonction PC
Arrire de lunit
CP1A
CP1B
FUSIBLE
Fusible
D Commandes de fusibles
Unit de base
Code pour commande
Valeur
nominale
Rfrence technique
FS16/18i
A02B0236K100
5A
A60L00010290#LM50
FS160/180i
A02B0236K101
7,5A
A60L00010046#7.5
164
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.9
REMPLACEMENT DE
LA PILE
D Procdure de
remplacement
Si la pile au lithium est use, munissez-vous dune pile neuve (rfrence

pour le bon de commande : A02B0200K102 (rfrence FANUC :
A98L00310012)).
1) Allumez la CNC. Mettez-la hors tension aprs environ 30 secondes.
2) Retirez la pile use qui se trouve sur le dessus de lunit de commande
CNC.
Dbranchez dabord le connecteur de la pile, puis sortez-la de son
logement.
Sur une unit de contrle sans logements pour les options, le logement
de la pile se trouve lune des extrmits du dessus de lunit, comme
le montre la figure ci-dessous. Sur une unit de contrle ayant 2 ou
4 logements doption, la pile se trouve au centre de la partie suprieure
de lunit (entre les ventilateurs).
3) Insrez une nouvelle pile et rebranchez le connecteur.
Logement de la batterie
Connecteur
Pile au lithium
A02B0200K102
AVERTISSEMENT
Lutilisation dautres piles que les modles recommands
peut provoquer lexplosion de la pile. Nutilisez que le
modle de pile spcifi (A02B0200K102).
165
2. MATERIEL
B63005FR/01
PRECAUTION
Les actions 1) 3) doivent tre effectues en moins de
30 minutes (en moins de 5 minutes sur les modles
160i/180i avec le fonction PC). Ne laissez pas lunit de
contrle plus longtemps sans pile, car la mmoire risque de
perdre son contenu.
Si vous pensez ne pas pouvoir excuter les actions 1) 3)
en moins de 30 minutes, sauvegardez au pralable toute la
mmoire CMOS sur la carte mmoire. Ainsi, si la mmoire
CMOS se vide, vous pourrez en rcuprer facilement le
contenu.
Pour
connatre
la
procdure
correspondante,
reportez-vous au manuel de maintenance.
Comment se dbarrasser des piles uses.
(3) Sil sagit de petites quantits (quelques piles)
Jetez-les avec les dchets industriels normaux non incinrables.
(4) Sil sagit de grandes quantits
Demandez FANUC la mthode suivre.
166
2. MATERIEL
B63005FR/01
Utilisation de piles
sches alcalines du
commerce (format D)
D Procdure de connexion
Lalimentation partir de piles externes se fait par lintermdiaire du

connecteur auquel la pile au lithium est relie.
La pile au lithium, livre en standard, peut tre remplace par des piles
externes loges dans un botier piles (A02B0236C281) dont
linstallation se fait en suivant les procdures de remplacement des piles
dcrites plus haut.
PRECAUTION
1 Placez le botier piles (A02B0236C281) de faon
pouvoir remplacer les piles facilement sans tre oblig de
mettre lunit de contrle hors tension.
2 Le connecteur du cble des piles est fix lunit de
contrle par un systme simple. Pour viter que le
connecteur se dtache tout seul cause du poids ou de la
tension du cble, attachez ce dernier un point fixe moins
de 50 cm du connecteur.
167
2. MATERIEL
Remplacement
des piles sches
alcalines (format D)
B63005FR/01
1) Munissez-vous de deux piles sches alcalines (format D) que vous

pouvez trouver dans le commerce.
2) Mettez sous tension lquipement (sries 16i/18i/160i/180i).
3) Retirez le couvercle du botier piles.
4) Remplacez les piles, en faisant trs attention leur orientation.
5) Remettez en place le couvercle du botier des piles.
PRECAUTION
Pour remplacer les piles sches alcalines avec le systme
hors tension, suivez la mme procdure que celle de
remplacement de la pile au lithium dcrite ci-dessus.
Piles sches alcalines (2)
Couvercle
Connecteur larrire
Trous de fixation (4)
Botier piles
168
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.10
REMPLACEMENT
DES MOTEURS
DES VENTILATEURS
AVERTISSEMENT
un moteur de ventilateur, de ne pas toucher les circuits
et protgs par un
capot isolant).
Le contact des circuits haute tension prsente en effet
des risques de dcharge lectrique trs dangereux.
D Renseignements pour
les commandes de
ventilateurs
Code pour
la commande
Nombre dunits
Units sans logements dextension
A90L00010441
Units avec 2 logements

dextension
A90L00010423#105
Units avec 4 logements

dextension
A90L00010423#105
Procdure de
remplacement
D Units sans logements
dextension et units
avec 2 logements
dextension
1. Mettez la CNC hors tension avant de remplacer un moteur de

ventilateur.
2
Dbranchez le connecteur du moteur de ventilateur remplacer ( (1)

de la figure a). Le connecteur est verrouill. Pour le dbrancher, il faut
dabord retirer lattache laide dun tournevis plat.
Retirez lattache qui retient le moteur du ventilateur, puis dmontez

le moteur (lment (2) de la figure a).
Insrez un moteur de ventilateur neuf dans le logement du ventilateur

(lment (3) de la figure a), puis rebranchez le connecteur.
169
2. MATERIEL
B63005FR/01
Fig. a
(1) Connecteur
(2) Ventilateur
(3) Logement du ventilateur
Remarque) Le ventilateur doit tre mont de manire

souffler lair vers le haut.
(Ltiquette doit tre tourne vers le haut.)
D Units avec 4 logements

dextension
1. Mettez la CNC hors tension avant de remplacer un moteur de

ventilateur.
2
Dbranchez le connecteur du moteur de ventilateur remplacer

(lment (1) de la figure b). Le connecteur est verrouill. Pour le
dbrancher, il faut dabord retirer lattache laide dun tournevis
plat.
Enlevez lattache qui retient le couvercle du ventilateur (lment (3)

de la figure b), puis retirez le couvercle de lunit.
Le ventilateur est fix son couvercle. Retirez lattache, puis

dmontez le moteur du ventilateur (lment (2) de la figure b).
Installez le moteur neuf en le fixant au couvercle du ventilateur.

Remettez ensuite le couvercle sa place sur lunit, puis rebranchez
le connecteur.
170
2. MATERIEL
B63005FR/01
Fig. b
(3) Couvercle des ventilateurs
(2) Ventilateur
(1) Connecteur
Remarque)
Le ventilateur doit tre mont de
manire souffler lair vers le haut.
(Ltiquette doit tre tourne vers le haut.)
171
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.11
REMPLACEMENT DU
RETROECLAIRAGE
DE LECRAN LCD
AVERTISSEMENT
le dispositif de rtroclairage, de ne pas toucher les circuits
et protgs par un
capot isolant).
Le contact des circuits haute tension prsente en effet des
PRECAUTION
Avant de remplacer le dispositif de rtroclairage, prenez
soin de sauvegarder le contenu (paramtres et
programmes) de la mmoire SRAM de la CNC. Sans cette
prcaution, vous risquez en effet de perdre le contenu de
cette mmoire.
D Renseignements pour
les commandes de
dispositifs de
rtroclairage
Dspositif de rtroclairage
Ecran LCD de 7,2
Code pour
la commande
Fabriqu par Hitachi
A61L00010142#BL
Fabriqu par Sharp
A61L00010142#BLS
Ecran LCD de 8,4
A61L00010162#BL
Ecran LCD de 9,5
A61L00010154#BL
Ecran LCD de 10,4
A61L00010163#BL
172
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Procdure de
remplacement
1) Retirez le cadre avec lcusson de la CNC.
Cadre avec lcusson
Cble ruban des

touches programmables
2) Dbranchez les connecteurs CP1 et CN8 (voir la figure ci-dessous)

pour librer lcran LCD de lunit CNC.
CP1
Ecran LCD
CN8
CN8
173
2. MATERIEL
B63005FR/01
3)1 Ecrans LCD de 8,4 (couleur)

Retirez les trois vis qui se trouvent gauche sur la partie arrire de
lcran LCD, puis retirez le couvercle. Le dispositif de rtroclairage
se trouve alors dcouvert. Remplacez le dispositif de rtroclairage
par un neuf.
Arrire de lcran LCD

CN8
Dispositif de rtroclairage
174
2. MATERIEL
B63005FR/01
3)2 Ecrans LCD de 10,4 (couleur)

Retirez la vis (voir la figure ci-dessous) et sortez le botier du
rtroclairage. Remplacez le dispositif de rtroclairage par un neuf.
Connecteur
Arrire de lcran LCD
PCB
CN8
Dispositif de rtroclairage
3)3 Ecrans LCD de 7,2 et de 9,5 (monochrome) fabriqus par Hitachi.

Retirez les trois brides de fixation qui se trouvent gauche sur la face
avant de lcran LCD, puis enlevez le couvercle. Le dispositif de
rtroclairage se trouve alors dcouvert. Remplacez le dispositif de
rtroclairage par un neuf.
Connecteur
Brides de fixation
Surface de lcran LCD
Dispositif
de
rtroclairage
175
2. MATERIEL
B63005FR/01
3)4 Ecrans LCD de 7.2 (monochrome) fabriqus par Sharp

Retirez les trois vis qui se trouvent gauche sur la face avant de lcran
LCD, puis enlevez le couvercle. Le dispositif de rtroclairage se
trouve alors dcouvert. Remplacez le dispositif de rtroclairage par
un neuf.
Connecteur
Surface de lcran LCD
Dispositif de
rtroclairage
4) Le remplacement termin, remontez lunit en excutant les actions

1 3 ci-dessus en sens inverse.
176
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.12
MAINTENANCE DE
LECHANGEUR DE
CHALEUR
Le rendement de lchangeur de chaleur diminue progressivement cause

de laccumulation de poussire. Il est donc ncessaire de le nettoyer
rgulirement. La frquence de nettoyage est variable et dpend de
lenvironnement de linstallation. Nettoyez lchangeur de chaleur en
fonction du degr de poussire observ.
AVERTISSEMENT
Lchangeur de chaleur est soumis des tensions leves.
Mettez toujours hors tension la CNC avant dentreprendre
la maintenance de lchangeur de chaleur
lchangeur de chaleur, de ne pas toucher les circuits
et protgs par un
capot isolant).
Le contact des circuits haute tension prsente en effet des
177
2. MATERIEL
B63005FR/01
Nettoyage et
remplacement du filtre
air
Procdure de nettoyage et de remplacement du filtre air
Coupez lalimentation du ventilateur avant de nettoyer et de

remplacer le filtre air.
Retirez le couvercle du filtre, puis dmontez le filtre.

Dgagez le couvercle en faisant pression avec un
tournevis sur les griffes situes dans les rainures de
chaque ct.
3. Envoyez de lair sous pression sur les deux faces du filtre pour
liminer la poussire.
Si le filtre est extrmement sale, lavez-le avec un dtergent neutre

tendu deau, rincez-le leau frache, puis laissez-le scher lair
libre.
Vous pouvez aussi le remplacer par un filtre neuf (nutilisez que les
filtres spcifis).
Mettez en place le filtre propre ou un filtre neuf. Alignez les griffes

en face des rainures et exercez une pression sur les griffes pour
remettre en place le couvercle. Vrifiez quil ne bouge pas en le tirant
vers vous.
178
2. MATERIEL
B63005FR/01
Nettoyage de
lchangeur de chaleur
Procdure de nettoyage de lchangeur de chaleur
Coupez lalimentation du ventilateur avant de nettoyer lchangeur de

chaleur.
Dmontez le ventilateur externe du corps principal de lchangeur de

chaleur.
Corps principal de
lchangeur de
chaleur
Cble dalimentation du ventilateur
(dbranchez le connecteur)
Ventilateur externe
Vis de montage B (1)
Vis de montage A (2)

Cble de mise la terre (ce cble peut tre
dconnect en retirant les vis de montage)
Retirez les deux vis (A) qui servent fixer le ventilateur externe, puis retirez
le ventilateur en le faisant glisser vers le bas. Dconnectez ensuite le cble
dalimentation et le cble de masse. Retirez la vis de montage (B).
179
2. MATERIEL
B63005FR/01
D Nettoyage du ventilateur
Procdure de nettoyage du ventilateur
1
Eliminez les poussires, les salets et la condensation se trouvant sur

le moteur du ventilateur et son botier au moyen dun chiffon sec. Si
vous avez du mal nettoyer les poussires ou la condensation, prenez
un chiffon imbib de dtergent neutre tendu deau lgrement essor.
Mais faites attention de ne pas laisser couler de dtergent dans les
circuits lectriques, comme le rotor du moteur de ventilateur.
D Nettoyage du ventilateur
de lchangeur de
chaleur
Procdure de nettoyage du ventilateur de lchangeur de chaleur
1
Dmontez lchangeur de lunit et liminez les poussires et la

condensation en utilisant de lair sous pression ou un chiffon sec ou
une brosse.
Ventilateur extrmement sale
Dmontez le ventilateur interne, le bornier et le cble du corps

principal.
Corps principal
Bornier, cbles
180
2. MATERIEL
B63005FR/01
Nettoyez le ventilateur laide dune brosse et de dtergent neutre

tendu deau. En faisant cela, faites attention de ne pas tordre lhlice
du ventilateur.
Aprs nettoyage, schez avec soin lchangeur de chaleur et le

ventilateur.
D Remontage
Procdure de remontage aprs le nettoyage
Aprs le nettoyage du ventilateur et de lchangeur de chaleur, excutez

les actions suivantes pour remonter lensemble.
1
Remettez le bornier et les cbles en place.
Rinstallez le ventilateur son emplacement. Puis reconnectez le

cble dalimentation du ventilateur et le cble de masse.
181
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.13
CONDITIONS
ENVIRONNANTES A
LEXTERIEUR DES
ARMOIRES
Les units de contrle et les diffrents priphriques livrs par FANUC

sont conus pour tre logs dans des armoires fermes. Les armoires
pouvant tre employes sont les suivantes :
D Armoires construites par des fabricants de machines-outils pour
recevoir une unit de contrle et des units priphriques.
D Armoires pour systmes cls en main fournies par FANUC.
D Unit dapprentissage construite par des fabricants de machines-outils
pour loger un appareil de mesure, une unit IMD et le pupitre de
loprateur.
D Autres armoires similaires.
Les conditions environnantes de lemplacement dinstallation de ces
armoires doivent tre les suivantes :
Utilisation
Temprature
ambiante
Sans fonction PC
Avec fonction PC
En
fonctionnement
0C 45C
5C 40C
Stockage,transport
Variations de
temprature
20C 60C
Exploitation
normale
75% ou moins
(humidit relative)
Sans condensation
10% 75%
(humidit relative)
Sans condensation
95% ou moins
(humidit relative)
Sans condensation
10% 90%
(humidit relative)
Sans condensation
En
fonctionnement
0,5 G ou moins
Au repos
Vibrations
0,3C/minute maximum
Priodes
courtes
(moins dun
mois)
Humidit
1,1C/minute maximum
1,0 G ou moins
Ambiance
Environnement normal dusine. Une tude spciale est

ncessaire si les armoires doivent tre installes dans
un ambiance particulirement poussireuse ou imprgne de liquides darrosage ou de dissolvants
organiques.
182
2. MATERIEL
B63005FR/01
2.14
CONSOMMATION
DENERGIE
DE CHAQUE UNITE
Nom
Consommation dnergie
(W)
Unit de base (comprenant un cran LCD

et des ventilateurs).
(Les systmes avec fonction PC comprennent galement un disque dur et un
lecteur de disquettes.)
Sans fonction PC: 33

Avec fonction PC: 45
Cartes
Carte UC auxiliaire
optionneloptionnel
Carte de langage C
les
13
5
10

(tampon loign/DNC2, DNC1)
Carte RISC
Carte CAPII
Il est prvu, pour lunit CNC, des baies 2 ou 4 logements pour linstallation
des cartes optionnelles. Vous pouvez choisir 2 ou 4 cartes parmi celles
indiques ci-dessus. Assurez-vous, toutefois, que la consommation totale ne
dpasse pas les valeurs ci-dessous.
Type de baie
Consommation totale
Baie 2 logements
26
Baie 4 logements
38
(35)(NOTE)
Unit dexpansion ISA

Pupitre de loprateur pour E/S
distribues
12
Unit de base dE/S distribues
Unit de base dE/S distribues
NOTE
La consommation dnergie
dexpansion ISA utilise.
183
dpend
de
la
carte
2. MATERIEL
2.15
PROTECTIONS
CONTRE LES
PARASITES
B63005FR/01
Les CNC deviennent de plus en plus petites au fur et mesure de

lvolution de la technologie LSI et de celle de montage en surface.
Il arrive souvent que, les CNC tant de plus en plus compactes, ses units
et ses composants se trouvent installs proximit dune source
dinterfrences provenant des lments magntiques de larmoire
dalimentation.
En gnral, les interfrences proviennent daccouplements
lectrostatiques, dinductions lectromagntiques ou de boucles de mise
la terre qui sont induites dans la CNC.
La CNC est suffisamment protge contre les interfrences externes. Il est
toutefois difficile de mesurer quantitativement le niveau et la frquence
des parasites, car il reste encore beaucoup de facteurs inconnus. Pour
amliorer la stabilit de fonctionnement dune machine-outil
commande numrique, il est indispensable de minimiser la production de
parasites et dempcher que ceux-ci aient une incidence sur la CNC.
Lorsque vous faites des projets dinstallation comprenant une armoire
dalimentation avec des lments magntiques, tenez compte des mesures
antiparasites dcrites ci-aprs.
2.15.1
Sparation des cbles
de signaux
Le tableau ci-aprs contient un classement des cbles utiliss dans une

machine-outil commande numrique. Traitez les cbles de chaque
groupe en suivant les instructions de la colonne Action.
Groupe
Signal
Action
Cble dalimentation courant alternatif ct

primaire
Unissez les cbles de ce groupe

indpendamment de ceux des
groupes B et C (*1) ou protgezprotgez
les dun blindage lectromagntique contre les cbles des
groupes B et C (*2). Reportezvous aux descriptions des dispositifs antiparasites la section
2.15.4
2 15 4 et munissez le solnode
et le relais dun touffeur
d un
dtincelles ou dune diode.
Cble dalimentation courant alternatif ct

secondaire
A
Cbles dalimentation courant alternatif/

continu, y compris ceux du servomoteur et
du moteur de la broche
Solnode courant alternatif/continu
Relais courant alternatif/continu
Solnode courant continu (24 V)
Relais courant continu (24 V)
Cble DIDO entre armoires dalimentation

dunits dE/S
Cble DIDO entre dispositifs dE/S
184
Connectez une diode au solnode et au relais de courant

continu.
indpendamment de ceux du
groupe A ou protgez-les avec
un blindage lectromagntique
contre les cbles du groupe A.
Disposez les cbles de ce
groupe le plus loin possible de
ceux du groupe C. Un blindage
est recommand.
2. MATERIEL
B63005FR/01
Groupe
Signal
Action
Cble de lunit dE/S de la CNC

Cbles pour les boucles de retour de
positionnement et de vitesse
Cble de lamplificateur de la broche de la
CNC
C
Cble du codeur de position

Cble du gnrateur dimpulsions manuel
Cble IMD de la CNC (*3)

indpendamment de ceux du
groupe A ou protgez-les dun
lectromagntique
blindage
contre les cbles du groupe A.
Disposez les cbles de ce
groupe le plus loin possible de
groupe
ceux du grou e B.
Un blindage conforme aux
indications de la section 2.15.5
2 15 5
est ncessaire.
Cbles RS232C et RS422

Cble de la pile
Autres cbles dont le blindage est spcifi
NOTE
1 Les groupes de cbles doivent tre spars dau moins
10 cm entre eux.
2 Le blindage lectromagntique des cbles consiste
sparer les groupes par une plaque de mtal mise la terre.
3 Si le cble IMD de la CNC na pas plus de 30 cm, le blindage
nest pas ncessaire.
Armoire
Amplificateur
de la
broche
Unit de
contrle
Variateur
Cbles des
groupes B et C
Cbles du groupe A
Canalisation
Vers le pupitre de
loprateur,
le moteur ou
les autres
units
Coupe transversale
Groupe A
Groupes B et C
Plaque de blindage
185
2. MATERIEL
2.15.2
Mise la terre
B63005FR/01
Trois systmes de mise la terre doivent tre utiliss sur une

machine-outil commande numrique.
(1) Masse des signaux (SG)
La masse des signaux (SG) constitue une tension de rfrence (0 V)
pour les signaux lectriques.
(2) Masse du chssis (FG)
La masse du chssis (FG) a pour but dassurer la scurit et de
constituer une protection contre les parasites internes et externes.
Concrtement, le chssis de lquipement, les botiers des units, les
panneaux, les cbles dinterface entre units, etc. sont blinds.
(3) Masse du systme
La masse du systme connecte les masses des chssis (FG) des
quipements et des units la terre.
Masse des signaux
Armoire dalimentation
comprenant des
lments magntiques
Variateur
Alimentati
on continue 24 V
Tableau de distribution
186
Masse du chssis
Masse du systme
Unit de commande CNC
Machine
2. MATERIEL
B63005FR/01
Remarques sur le
cblage des masses
D Connectez la masse des signaux (0 V) la masse du chssis (FG) en
un seul point de lunit de commande CNC.
D La rsistance de la prise de terre ne doit pas dpasser 100 ohms (mise
la terre de classe 3).
D Le cble de masse du systme doit avoir une section suffisante pour
admettre des surintensits accidentelles dues un lment imprvu,
comme un court-circuit. De faon gnrale, un cble de masse du
systme doit avoir une section au moins gale celle des cbles
dalimentation de courant alternatif.
D Comme cble de masse du systme, utilisez le cble de masse du cble
dalimentation gnrale; ainsi, la mise la terre sera dconnecte en
mme temps que lalimentation gnrale.
2.15.3
Connexion de la masse
des signaux (SG) de
lunit de contrle
Boulon M4
Cble de masse
de 2 mm2 minimum
Connectez le fil du 0 V lintrieur de lunit de contrle la plaque de

masse de larmoire travers la borne de la masse des signaux (SG) (voir
le schma ci-dessus).
187
2. MATERIEL
2.15.4
Dispositifs
antiparasites
B63005FR/01
Les armoires dalimentation comprennent des dispositifs magntiques,

tels que des solnodes et des relais de courant continu ou alternatif.
Lorsquils sont mis sous et hors tension, ces composants produisent des
variations de tension dnergie leve dues linductance des bobines.
Ces variations de tension provoquent des courants induits dans les cbles,
cest--dire des interfrences dans les circuits lectriques.
Remarques sur le choix

des touffeurs
dtincelles
D Choisissez un touffeur dtincelles de type CR (adapt aux circuits

en courant alternatif) (La fonction dune varistance est dabsorber les
surtensions brusques, mais elle ne peut pas supprimer les pointes de
tension. Cest pourquoi il est recommand dutiliser un touffeur
dtincelles de type CR.)
D Comme valeurs CR dun touffeur dtincelles, basez-vous sur les
indications ci-aprs en prenant comme rfrences lintensit de la
bobine (I (A)) en rgime permanent et la rsistance en courant
continu :
1) Rsistance (R) : Rsistance en courant continu de la bobine
I2
2) Capacitance lectrostatique (C) :
10
I2
20
(mF)
I : Intensit de la bobine en rgime permanent (A)
Circuit quivalent
de ltouffeur dtincelles
Etouffeur dtincelles
Relais C.A.
Moteur
Etouffeur dtincelles
Installez un touffeur dtincelles proximit

dun moteur, dun relais et dune bobine.
NOTE
Utilisez un antiparasite de type CR. Une varistance absorbe
les surtensions brusques, mais ne peut pas supprimer les
pointes de tension.
188
2. MATERIEL
B63005FR/01
Diode (circuits en courant continu)

Diode
Relais de courant
continu
189
A titre indicatif, slectionnez une diode

ayant une tension disruptive denviron
deux fois la tension normale et pouvant
laisser passer une intensit denviron
deux fois lintensit normale.
2. MATERIEL
2.15.5
Fixation et blindage
des cbles
B63005FR/01
En vous reportant la figure ci-dessous, fixez avec des colliers de serrage

tous les cbles qui doivent tre blinds et qui circulent le long de la CNC,
du variateur, de lamplificateur de la broche, etc. Les colliers de serrage
doivent fixer les cbles et leurs blindages. Lutilisation de colliers et de
blindages pour les cbles est un facteur cl pour obtenir un
fonctionnement stable du systme. Effectuez toujours la fixation et le
blindage des cbles en suivant la mthode dcrite ici.
En vous basant sur la figure ci-dessous, dnudez une partie de la gaine
extrieure de chaque cble afin de dcouvrir le blindage, puis serrez et
fixez la partie nu du blindage contre la plaque de masse avec un collier.
Installez une plaque de masse du fabricant de la machine-outil, comme le
montre la figure ci-dessous.
Plaque de mise la terre
Cble
Collier de
serrage
40 mm80 mm
Fig. 2.15.5(a) Fixation du cble (1)
190
2. MATERIEL
B63005FR/01
Plaque de montage de la machine
Collier de serrage
Couvre-blindage
Unit de commande
Plaque de mise
la terre
Fig. 2.15.5(b) Fixation du cble (2)
Prparez une plaque de mise la terre, comme ci-dessous.
Borne de masse
( relier
la terre)
Trou pour le collier de serrage

Trou de fixation
Fig. 2.15.5(c) Plaque de mise la terre
Utilisez, pour la plaque de masse, une plaque de fer nickele dau moins
2 mm dpaisseur.
191
2. MATERIEL
B63005FR/01
Plaque de mise la terre

8 mm
12 mm
20 mm
Fig. 2.15.5(d) Schma des orifices de la plaque de masse
Rfrence : Schma du collier de serrage

55 mm maximum
28 mm
6 mm
17 mm
Fig. 2.15.5(e) Schma du collier de serrage
Code du collier de serrage pour les commandes :

A02B0124K001 (jeu de 8 colliers de serrage)
192
3. ENTREE ET SORTIE DE DONNEES
B63005FR/01
ENTREE ET SORTIE DE DONNEES
Lorsquun module SRAM a t chang, il est ncessaire de redfinir

plusieurs donnes.
Ce chapitre dcrit les procdures dentre et de sortie des paramtres, des
programmes pice et des valeurs de correcteur doutil.
3.1 DEFINITION DES PARAMETRES

DENTREES/SORTIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 ENTREES/SORTIES DES DONNEES . . . . . . . . . . . .
3.3 ENTREES/SORTIES DES DONNEES SUPER CAP
3.4 ENTREES/SORTIES DES DONNEES CAPII
(16iT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 VIDAGE ET RESTAURATION DES DONNEES
CAPII (16iT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 REMISE A ZERO DES DONNEES CAPII (16iT) .
3.7 ENTREES/SORTIES DE DONNEES SUR
LECRAN TOT ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 ENTREES/SORTIES DE DONNEES AVEC
UNE CARTE MEMOIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
194
196
207
221
223
224
226
247
B63005FR/01
3.1
DEFINITION DES
PARAMETRES
DENTREES/SORTIES
D Procdure de rglage
des paramtres
1. Passer au mode IMD ou ltat darrt durgence.

2. Frapper plusieurs fois
REGLAGE
COMP.
ou la touche programmable
[REGLAGE] pour afficher lcran REGLAGE (MANIABLE) .

3. Amener le curseur sur ECRITURE PARA et frapper les touches
et
ENTREE
dans cet ordre. Ici, lalarme 100 saffichera.
4. Frapper la touche
SYSTEM
plusieurs fois pour faire apparatre lcran
suivant.
PARAMETRE (REGLAGE)
0000
SEQ
0
0
0
0001
0
0
0012 RMV
X 0
0
Y 0
0
Z 0
0
B 0
0
0020 VOIE DE/S
0
0
0
0
0
0
0
0
O1234N12345
INI ISO TVC
0
0
0
FCV
0
MIR
0
0
0
0
REF **** *** ***

[ RECH F ][ LIRE
0
0
0
0
S
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 T0000
10:15:30
][ PERFO ][ANNULA ][
Pour obtenir laffichage en units de bit,

frapper la touche de curseur
ou
.
5. Frapper la touche programmable[(OPR)] : le menu doprations

suivant saffiche.
1) Touche programmable [RECHNO] : Recherche par numro.
Exemple) Numro de paramtre [RECH N].
2) Touche programmable [MA:1] :
Item avec curseur positionn
sur 1 (paramtre sur bit)
3) Touche programmable [ARR:0] : Item avec curseur positionn
sur 0 (paramtre sur bit)
4) Touche programmable [+ENTR] : La valeur entre sajoute la
valeur pointe par le curseur
(type mot)
5) Touche programmable [ENTREE] : La valeur entre est
remplace par la valeur
pointe par le curseur
(type mot)
6) Touche programmable [LIRE] :
Les paramtres sont
introduits depuis linterface
194
B63005FR/01
7) Touche programmable [PERFO] : Les paramtres sont sortis

vers linterface lecteur/
perforateur.
6. Lorsque les paramtres ont t introduits, mettre ECRITURE PARA
figurant sur lcran REGLAGE 0. Frapper
pour annuler
RAZ
lalarme 100.
7. Mthode rapide
1) Pour changer les paramtres en units de bits, frapper la touche
curseur
ou
: le curseur volue but par bit, ce qui permet
de rgler le paramtre bit bit (paramtres sur bits seulement).

2) Pour rgler les donnes conscutivement, utiliser la touche
(Ex.1)
EOB
EOB
EOB
ENTREE
Cette squence de touches dfinit les donnes comme suit :

0
1234
0
4567
9999
0
0
0
(Ex.2)
EOB
EOB
ENTREE

0
1234
0
0
9999
0
0
0
3) Pour dfinir les mmes donnes de faon squentielle, appuyer sur
= .
(Ex.)
EOB
EOB
ENTREE

0
1234
0
1234
0
1234
0
0
4) Les paramtres sur bits peuvent tre dfinis comme suit :
(Ex.)
EOB
EOB
ENTREE

00011000
0000 0000
00000000 00011000
00000000
0001 1000
00000000
00000000
8. Aprs avoir dfini les paramtres ncessaires, donner la valeur 0
ECRITURE PARA.
195
3.2
B63005FR/01
LUC principale a mmoris les donnes suivantes.

Sortie de lorgane dE/S de donnes pendant le fonctionnement normal
de la CNC
(1) Paramtre CNC
(2) Paramtre PMC
(3) Valeur de la compensation derreur de pas
(4) Valeurs des variables de macro client
(5) Valeur de la compensation doutil
(6) Programme pice (programme dusinage, programme de macro
client)
ENTREES/SORTIES
DES DONNEES
3.2.1
Veiller ce que la sortie de donnes soit impossible dans un tat alarme.

Les paramtres requis pour la sortie sont les suivants :
Confirmation des
paramtres ncessaires
aux sorties des donnes
#7
#6
#5
#4
#3
#2
0000
#1 (ISO)
#1
ISO
#0
0 : Sortie en code EIA

1 : Sortie en code ISO (Cassette FANUC)
0020
Slection du canal dE/S
0 : Canal 1 (JD36A de la carte mre)

1 : Canal 1 (JD36A de la carte mre)
2 : Canal 2 (JD36B de la carte mre)
3 : Canal 3 (JD38A de la carte communication srie)
0101
#7
NFD
#7 (NFD)
#6
#5
#4
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
0 : Sortie de lavance lors de la sortie des donnes.

1 : Pas de sortie de lavance lors de la sortie des donnes.
#3 (ASI)l
0 : Emploi du code EIA ou ISO pour les donnes dentre/sortie.

1 : Le code ASCII est utilis.
#0 (SB2)
0 : Le nombre de bits darrt est 1.
l 1 : Le nombre de bits darrt est 2.
196
B63005FR/01
0102
Numro spcifiant lorgane dentre/sortie
RS232C (codes de commande DC1 DC4 utiliss)
Cassette bulles FANUC B1/B2
Adaptateur de disquette FANUC F1
PROGRAM FILE Mate. Adaptateur de carte FANUC FA,

Adaptateur de disquette FANUC , FSPH
Inutilis
Lecteur de bandes portable
FANUC PPR, FSPG, FSPH
0103
Dbit en bauds
1:
2:
3:
4:
50
100
110
150
5:
6:
7:
8:
200
9: 2400
300 l10: 4800
600
11: 9600
1200 12: 19200 [BPS]
3.2.2
Dans le cas du PPR, les phases 2 et 3 sont inutiles.
Sorties des paramtres

CNC
1. Slectionner le mode MODIF.

2.
PROG
Frapper la touche PROG et la touche programmable PRGRM
pour slectionner un texte de programme.

3. Frapper la touche programmable [(OPR)] et la touche programmable
.
Ensuite, extraire len-tte du fichier en frappant [RECH F]
0 [EXEC].
SYSTEM
et la touche programmable [PARAM] pour
afficher lcran des paramtres.

5. Frapper la touche programmable [(OPR)] , et la touche programmable
.
6. Frapper les touches programmables [PERFO] et [EXEC] la sortie des
paramtres commence.
197
B63005FR/01
3.2.3
Sorties des paramtres
PMC
1. Slectionner le mode IMD.

2. Frapper
puis la touche programmable [REGLAGE] pour
REGLAGE
COMP.
slectionner un cran de rglage.

3. Amener le curseur sur ECRITURE PARA, entrer
confirmer avec
ENTREE
puis
. A ce moment, lalarme 100 est gnre.
SYSTEM
et la touche programmable [PMC].
5. Frapper les touches programmables [PMCPRM] et [KEEPRL]

6. Amener le curseur sur K17 et mettre le premier bit 1.
ENTREE
O le repre x signale une valeur prcdente
Lcran dentre/sortie est slectionn.

8. Frapper la touche programmable
puis la touche
9. Frapper la touche programmable [E/S] et rgler les paramtres relatifs

aux E/S.
Le curseur de slection passe llment suivant lorsque les donnes
dun lment ont t dfinies.
10.Pour le N DE VOIE, introduire 1
ENTREE
afin de slectionner la
voie dE/S 1.
11.Pour DEVICE, frapper la touche programmable [FDCAS] pour
slectionner la disquette.
12.Pour KIND DATA, frapper la touche programmable [PARAM].
13.Pour FUNCTION, frapper la touche programmable [WRITE].
14.Pour FILE No (n fichier), spcifier un nom de fichier. Dans cet
exemple, introduire :
ENTREE
15.Frapper la touche programmable [EXEC]. La sortie des paramtres de

PMC commence.
16.Aprs la sortie des paramtres de PMC, mettre ECRITURE PARA
0.
17.Frapper
RAZ
pour supprimer lalarme 100.
198
B63005FR/01
3.2.4
Sorties des valeurs de
compensation des
erreurs de pas

2. Frapper plusieurs fois
SYSTEM
, frapper la touche programmable
et [PAS] pour slectionner lcran REGLAGE de

[PARAM],
valeur derreur de pas.
3. Frapper la touche programmable [(OPR)] et
4. Frapper les touches programmables [PERFO] et [EXEC] la sortie de

la valeur de compensation de lerreur de pas commence.
3.2.5
Sorties des valeurs des
variables de macro client
Lorsque la fonction macro client est disponible, les valeurs de la variable

n 500 et des suivantes sont sorties.
REGLAGE
COMP.
2. Frapper
et la touche programmable [MACRO] pour
slectionner lcran de variables de macro client.
3. Frapper la touche programmable [(OPR)] puis la touche
4. Frapper les touches programmables [PERFO] et [EXEC] la sortie

des valeurs des variables de macro client commence.
3.2.6
Sorties des valeurs de
compensation des outils

2. Frapper
REGLAGE
COMP.
et la touche programmable [COMP.] pour afficher
lcran de valeurs de compensation doutil.

3. Frapper la touche [(OPR)] et la touche programmable
4. Frapper les touches programmables [PERFO] et [EXEC] la sortie de

la valeur de compensation des outils commence.
199
B63005FR/01
3.2.7
1. Vrifier les paramtres suivants. Si 1 est entr, passer au mode IMD
et les mettre 0.
Sorties des programmes

de pices
#7
#6
#5
3202
#4 (NE9) l
#4
NE9
#3
#2
#1
#0
NE8
0 : Les programmes de la srie 9000 sont dits.

1 : Les programmes de la srie 9000 peuvent tre protgs.
#0 (NE8) l
0 : Les programmes de la srie 8000 sont dits.

1 : Les programmes de la srie 8000 peuvent tre protgs.
3. Frapper la touche PROG et la touche programmable [PRGRM] pour
afficher le texte du programme.
4. Frapper la touche [(OPR)] et la touche programmable
5. Introduire le numro du programme sortir. Pour sortir tous les

programmes, introduire : O
6. Frapper [PERFO] et [EXEC] la sortie des programmes commence.
200
B63005FR/01
3.2.8
1. Passer ltat arrt durgence.
2. Vrifier que les paramtres ncessaires pour lentre des donnes sont
corrects.
1) Frapper plusieurs fois la touche REGLAGE/COMP., puis
[REGLAGE] pour afficher lcran REGLAGE.
2) Vrifier que ECRITURE PARA=1.
3) Frapper la touche SYSTEM pour slectionner lcran de
paramtres.
4)
Entres des paramtres

CNC
0020
Slection de la voie dE/S
l 0 : Canal 1
(JD36A de la carte mre)
1 : Canal 1
(JD36A de la carte mre)
2 : Canal 2
(JD36B de la carte mre)
3 : Canal 3
(JD38A de la carte de communication srie)
5)
0101
#7
NFD
#7 (NFD)
#6
#5
#4
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
0 : Lavance est sortie lors de la perforation.

1 : Lavance nest pas sortie lors de la perforation.
#3 (ASI)
0 : Le code EIA ou ISO est utilis.

1 : Le code ASCII est utilis.
#0 (SB2)
0 : Le nombre de bits darrt est 1.
l 1 : Le nombre de bits darrt est 2.

6)
0102
Numro spcifiant lorgane dentre/sortie
RS232C (codes de commande DC1 DC4 utiliss.)
Cassette bulles FANUC B1/B2
Disquette FANUC F1
PROGRAM FILE Mate, Adaptateur de carte FANUC FA,

Adaptateur de disquette FANUC, FSPH, Fichier FANUC
Handy
Inutilis
FANUC PPR, FSPG, FSPH
201
B63005FR/01
7)
0103
Dbit en bauds
1:
2:
3:
4:
50
100
110
150
5:
6:
7:
8:
200
9: 2400
300 l10: 4800
600
11: 9600
1200 12: 19200 [BPS]
3. Frapper les touches programmables [(OPR)] et
4. Frapper les touches programmables [LIRE] et [EXEC]. Lentre des

paramtres commence.
5. Comme lalarme 300 sera gnre pour le systme codeur de position
absolue, on mettra le paramtre 1815#5 0.
6. Lalarme 300 si le systme emploie un codeur dimpulsions absolues.
Dans ce cas, excuter de nouveau le retour la position de rfrence.
#7
1815
#5(APCx)
#6
#5
APCx
#4
#3
#2
#1
#0
0 : Le dtecteur de position nest pas un codeur de position absolue.

1 : Le dtecteur de position est un codeur de position absolue.
7. Une fois les paramtres entrs, teindre et rallumer le systme.
202
B63005FR/01
3.2.9
Entres des
paramtres PMC
Passer ltat arrt durgence.

Lopration 12 nest pas ncessaire lorsque le PPR est utilis.
1. Dsactiver (TOUCHE4=1) la touche de protection du programme.
2. Frapper
et la touche programmable [REGLAGE] pour
REGLAGE
COMP.
slectionner lcran REGLAGE.

3. Vrifier que ECRITURE PARA=1.
SYSTEM
et la touche programmable [PMC].
5. Frapper les touches programmables [PMCPRM] et [KEEPRL].

6. Positionner le curseur sur K17 et mettre le bit 1 1.
7. Frapper
0
et
ENTREE
8. Frapper la touche programmable [E/S] et rgler les paramtres

ncessaires pour les E/S. Une fois les donnes dun lment dfinies,
le curseur de slection affiche llment suivant.
9. Pour le N DE VOIE, frapper 1
ENTREE
pour slectionner la voie 1.
10.Pour DEVICE, frapper la touche [FDCAS] pour slectionner la

disquette.
11.Pour FUNCTION, frapper la touche programmable [LIRE] pour
introduire les donnes
12.Pour FILE No (n fichier), frapper 2
ENTREE
pour slectionner le
fichier n 2.
13.Frapper la touche programmable [EXEC] lentre des paramtres du
PMC commence.
14.Aprs la lecture des donnes, couper puis rtablir lalimentation.
203
B63005FR/01
3.2.10
1. Annuler larrt durgence et slectionner le mode MODIF.
Entres des valeurs de

compensation des
erreurs de pas
2. Vrifier que ECRITURE PARA=1 sur lcran de rglage.

PROG
et la touche programmable [PRGRM] pour
afficher le contenu du programme.

4. Frapper les touches programmables [(OPR)],
, [RECH F] et
[EXEC] pour slectionner le fichier de compensation derreur
de pas.
plusieurs fois, les touches programmables
SYSTEM
et [PAS] pour slectionner lcran de valeurs de

[PARAM],
compensation derreur de pas.
7. Frapper les touches programmables [LIRE] et [EXEC] lentre des

valeurs de compensation derreur de pas commence.
8. Aprs lentre des donnes, frapper la touche
deux fois pour
REGLAGE
COMP.
afficher lcran REGLAGE et remettre ECRITURE PARA 0.
3.2.11
Entres des valeurs des
variables de macro client
Si le systme est quip de la fonction macro client, introduire les valeurs

de variables.
Pour le PPR, litem 4 nest pas ncessaire.
1. Vrifier que le mode MODIF a t slectionn.
2. Dsactiver la touche de protection de programmes (TOUCHE2=1).
PROG
puis la touche programmable [PRGRM] pour
afficher le contenu du programme.

4
, [F SRH] et
[EXEC] pour slectionner un fichier.
6. Frapper ladresse O , un n de programme (0001 par exemple), la

touche programmable [LIRE] et la touche [EXEC] lentre des
valeurs de variable macro client commence.
Introduire un n de programme libre.
7. Slectionner le mode MEMOIR sur le pupitre oprateur de la machine
et frapper la touche de dmarrage du cycle.
Quand le programme est excut, les variables de macro sont rgles.
8. Frapper
REGLAGE
COMP.
, la touche
et la touche programmable [MACRO]
pour slectionner lcran de variables de macros client.

204
B63005FR/01
9. Frapper 500 et la touche programmable [RECHNO] pour afficher le

numro de variable 500 et vrifier que les variables de macro client
sont rgles correctement.
Parmi les donnes affiches, 0 et libre ont des sens diffrents.
Libre est une variable indfinie. Pour rgler comme libre, frapper la
touche programmable [ENTREE].
10.Slectionner le mode MODIF nouveau.
11.Frapper la touche
PROG
pour slectionner lcran daffichage de
programmes.
12.Frapper ladresse O et un n de programme (0001 par exemple) , puis
frapper
3.2.12
Entres des valeurs de
compensation des
outils
ANNULA
pour supprimer le programme.

2. Dsactiver la touche de protection de programmes (TOUCHE=1).
PROG
et la touche programmable[PRGRM] pour
afficher la page de contenu des programmes.

, [RECH F], et
[EXEC] pour slectionner le fichier de valeurs de compensation
doutils.
REGLAGE
COMP.
et la touche programmable [COMP.] pour
afficher lcran de valeurs de compensation doutils.

6. Frapper la touche programmable [(OPR)] and
7. Frapper la touche [LIRE] et la touche [EXEC] lentre des donnes

commence.
205
3.2.13
Entres des programmes
de pices
B63005FR/01
Vrifier les paramtres suivants. Sils sont 1, entrer un 0.

(Excuter le changement dans le mode IMD).
#7
3201
#6 (NPE)
#6
NPE
#5
#4
#3
#2
#1
RAL
#0
Lorsque les programmes sont mmoriss dans la zone mmoire de

programmes pice, M02, M30 et M99 :
0 : sont considrs comme la fin du programme.
l 1 : ne sont pas considrs comme la fin du programme.

#1 (RAL)
Lorsque les programmes sont mmoriss :
l 0 : Tous les programmes sont mmoriss.

1 : Un seul programme est mmoris.
#7
#6
#5
3202
#4
NE9
#3
#2
#1
#0
NE8
#4 (NE9)
l 0 : Les programmes de la srie 9000 peuvent tre dits.
1 : Les programmes de la srie 9000 sont protgs.
#0 (NE8)
l 0 : Les programmes de la srie 8000 peuvent tre dits.
1 : Les programmes de la srie 8000 sont protgs.
1. Vrifier que le mode en cours est le mode MODIF.
2. Dsactiver la protection de programmes (TOUCHE3=1).
PROG
et la touche programmable [PRGRM] pour
slectionner un fichier de programmes pice.

[F SRH] et
6 [EXEC] pour slectionner un fichier de programme de pices.

,[(OPR)] and
6. Frapper la touche programmable [LIRE] et [EXEC] lentre de

donnes commence.
206
B63005FR/01
3.3
ENTREES/SORTIES
DES DONNEES
SUPER CAP
3.3.1
Entres/sorties en bloc
des donnes interactives
(Super CAP M)
Lopration suivante permet lentre et la sortie en bloc de toutes les

donnes utilises pour le Super CAP M.
1. Vrifier les paramtres ci-dessous :
P0020 : VOIE DE/S (slection de lorgane dE/S)
P0102 : Numro de lorgane dE/S
P0103 : Dbit
pour 4800 bauds
pour 9600 bauds
3. Frapper la touche de fonction
PROG
:
:
:
:
0
3
10
11
et la touche programmable [CAP].
4. Frapper la touche programmable [8] (C.A.P DATA) sur le menu de

base Serial 16i Ecran de donnes conversationnelles
C.A.P DATA.
.
E/S
DONNEES
INPUT OR OUTPUT OF DATA
PRE
OUTIL
SET DATA OF PRE

TOOLS BEFORE C.A.P.
PROGRAMMING
FICH.
OUTIL
REP.
OUTIL
FICHIER
VOIR DONNEES PAR
DEF.
DEFAUT
OUTIL
UTIL.
VISU LISTE ORDRET

OUTIL UTILISE POUR
CHANGER ORDRET
VOIR ET REGLER
DONNEES DIVERSES
OUTILS ENREGISTRES
VOIR REPERTOIRE
DES OUTILS DANS
FICHIER OUTIL
DIVIS
REPOUT
VOIR REPERTOIRE
OUTILS DIVISES DANS
FICHIER OUTILS
FICH.
F.S.
VOIR ET REGLER
DONNEES DES CONDITIONS DE COUPE
SELECT FROM SOFT KEY

< E/S
DONNEES
FICHIER
DEF.
OUTIL
UTIL.
PRE
OUTIL
FICH. TOOL DIVIDE F.S.

OUTIL DRCTRY TOLDIR FILE
5. Frapper la touche programmable [E/S DONNEES].
207
B63005FR/01
Ecran de donnes interactif sries16i Conversational Data Screen
DATA I/O
LIRE
PERFORER
LIRE
EXEC
DATA I/O PARA GUIDE

VOIE DE/S
I/O DEVICE NO.
=0
=3
OU
@
@
@
@
@
PERFORER
EXEC
ALL CAP DATA

DEFAULT DATA
PREOUTIL
FICH. OUTIL
CUT COND FILE
SELECTIONNER TOUCHE SOFTWARE

< DIR
LIRE
PERFO
TTE D FICHON
IER
CAP
DEF.
FLOPPY
PRE FICH. FICH.

OUTIL OUTIL F.S.
6. Frapper la touche programmable [LIRE] ou [PERFO].

7. Frapper la touche programmable [TOUT].
8. Pour la lecture, introduire un n de fichier et frapper la touche
programmable [EXECUTER]. (Spcifier un n de fichier pour toutes
les donnes).
LECTURE OU FICHIER NUMERO
< DIR
FLOPPY
PERFO EXECUTER
>
ALL
DATA
FICHIER
DEF.
PRE
OUTIL
FICH.
OUTIL
FICH.
F.S.
Pour la perforation, frapper la touche programmable [ECRITURE].

SELECTIONNER TOUCHE SOFTWARE
< DIR
LIRE
FLOPPY
PERFO
EXEC
TTE D FICHON
IER
CAP
DEF.
PRE
OUTIL
FICH.
OUTIL
FICH.
F.S.
Lopration ci-dessus lit et crit les donnes par dfaut, la liste de

pr-outils, le fichier doutils et le fichier F.S. en un bloc.
208
B63005FR/01
3.3.2
Entre et sortie de
chaque fichier
(Super CAP M)
Lentre et la sortie de fichiers individuellement est possible.

Excuter les oprations dcrites aux points 1 6 de la section 3.3.1.
(1) Lecture ou criture des fichiers par dfaut
7 Frapper [FICHIER DEF.].
8 @ Pour la lecture, introduire un n de fichier pour les donnes par
dfaut et frapper la touche programmable
[EXECUTER]. (Spcifier un n de fichier pour le fichier par
dfaut).
@ Pour lcriture, frapper [ECRITURE].
(2) Lecture ou criture des listes de pr-outils
7 Frapper PREOUTIL.
8 @ Pour la lecture, frapper un n de fichier et la touche programmable
EXECUTER].
(Spcifier un n de fichier pour la liste de pr-outils).
@ Pour lcriture, frapper la touche programmable [ECRITURE].
(3) Lecture ou criture des fichiers doutils
7 Frapper FICH. OUTIL
[EXECUTER]. (Spcifier un n de fichier pour le fichier
doutils).
(4) Lecture ou criture des fichiers F, S
7 Frapper FICH. F.S.
[EXECUTER].( Spcifier un n de fichier pour le fichier F.S.).
209
3.3.3
Entre et sortie des
donnes CAP
(Super CAP T)
B63005FR/01
Cette fonction permet lentre/sortie des paramtres CN, des correcteurs,

des programmes CN, des paramtres PMC, etc... de et vers un organe
dE/S gnral tel quun adaptateur de cassette FANUC ou similaire.
1. Donnes pouvant tre entres/sorties
(1) Paramtres CN : Tous les paramtres sauf ceux en option et un
paramtre spcifiant le n des axes. (N 1010)
(2) Valeurs de correcteur :
Toutes les donnes dusure/gomtrie
(3) Programmes CN : Tous les programmes CN
(4) Paramtres PMC : Toutes donnes de compteur, relais de
maintien, temporisateur et autres
(5) Fichier doutils : Toutes les donnes de fichier de donnes
doutil, donnes F.S., donnes de rugosit,
listes de pr-outils et donnes de forme de
mandrin/contrepointe.
(6) Programme CAP :
Tout le programme CAP (Entre/sortie de
programme individuel impossibles)
PRECAUTION
Lentre/sortie de paramtres CN doit seffectuer
sparment. Lentre/sortie dautres donnes peut
seffectuer en bloc.
210
B63005FR/01
Sortie en bloc des

donnes interactives
Traitement des sorties de donnes en bloc

(1) Raccorder lorgane dE/S externe et dfinir les paramtres
ncessaires.
@ Canal ct CN=0
@ Bit darrt=2
@ Parit=Aucune
@ Longueur des caractres=8
@ Vitesse=dpend du paramtre CN n 0103.
@ Contrle XON/OFF=Oui
(2) Slectionner le mode MODIF. Pour le trajet 2, slectionner lcran
du porte-outils 1.
(3) Afficher lcran du menu de base, frapper la touche [+] pour
afficher la 2me page de touches programmables.
(4) Frapper [17] pour afficher lcran suivant de menu dE/S de
donnes.
[Ecran de menu dE/S de donnes]
[CAP:TETE-G]
ECRAN E/S DONNEES

SIMPLE
SIMPLE
1. PARAM. CN (TE1)
7. PARAM. CN (TE2)
2. COMP. CN (TE1)
5. COMP. CN (TE2)
8. FICHIER OUTIL CAP
3. PROG. CN (TE1)
6. PROG. CN (TE2)
9. PROG. CAP
4. PARAM. PMC
<
LIRE
PERFO
I/O
SET UP
PRECAUTION
Pour les CNC contrlant un seul trajet, le menu de slection
de donnes sur porte-outils 2 nest pas affich.
211
B63005FR/01
(5) Frapper [PERFO] : lcran suivant saffiche.

[CAP:TETE-G]
ECRAN E/S DONNEES

PERFO
SIMPLE
SIMPLE
1. PARAM. CN (TE1)
7. PARAM. CN (TE2)
2. COMP. CN (TE1)
5. COMP. CN (TE2)
3. PROG. CN (TE1)
6. PROG. CN (TE2)
9. PROG. CAP
4. PARAM. PMC
SELECTIONNER LES DONNEES A SAUVEGARDER
<
PARAM DECAL.
CN
CN
PAPROG
RAM.
R. CN
PMC
+
OUTIL
CAP
PROG PARAM. DECAL. PROG. FIN

R. CAP CN TE2 CN TE2 CN TE2 SELECT
NOTE
Pour les CNC contrlant un seul trajet, les touches
programmables suivantes sont affiches.
<
PARAM DECAL.
CN
CN
PROG
CN
PARAM.
PMC
OUTIL
CAP
PROG
R. CAP
I/O
PREPG FIN
SET UP
SELECT
(6) Frapper une touche programmable correspondant aux donnes

sortir. Les donnes slectionnes saffichent en caractres verts en
vido inverse.
Slectionner toutes les donnes sortir et actionner
[FIN SELECT].
PRECAUTION
Les paramtres CN ne peuvent tre sortis que sparment.
Si des paramtres CN sont slectionns pour tre sortis
avec dautres donnes, ces dernires sont annules.
212
B63005FR/01
[PROG. CN] ou [PROG. CN TE2]

(Pour le trajet 2, lorsque [PROG. CN] est actionn, lcran suivcant
saffiche.)
[CAP:TETE-G]
ECRAN E/S DONNEES
PERFO
SIMPLE
SIMPLE
1. PARAM. CN (TE1)
PROG. ENREGISTRES
7. PARAM. CN (TE2)
2. COMP. CN (TE1)
5. COMP. CN (TE2)
3. PROG. CN (TE1)
6. PROG. CN (TE2)
*** TETE 1 ***

00012
00110
00120
00150
00160
9. PROG. CAP
4. PARAM. PMC
SELECTIONNER LES DONNEES A SAUVEGARDER
<
TOUT
TOUT
SELECT EFFACR FIN
SELECT
SELECT ANNUL.
[SELECT TOUT] Frapper cette touche pour sortir tous les programmes.
Lorsque cette touche est frappe, le menu suivant
saffiche.
EXEC REALLY? OUI [EXEC] NON [ANNUL.]
<
EXEC EFFACR
Pour perforer tous les programmes, frapper [EXEC] et si la perforation

nest pas ncessaire, frapper [ANNUL.].
[TOUT ANNUL.]
Frapper cette touche pour annuler la sortie de

toutes les donnes.
Lorsque cette touche est frappe, la mme
touche programmable que lors de la frappe de
[SELECT TOUT] saffiche.
Pour annuler, frapper [EXEC]; pour supprimer
lannulation, frapper [ANNUL].
[SELECT]
Lorsque loprateur spcifie un programme CN

perforer, il doit amener le curseur sur le n du
programme et frapper cette touche.
[ANNUL.]
Pour annuler la sortie des programmes CN,

frapper cette touche.
[FIN SELECT]
Lorsque la perforation a t spcifie, frapper

cette touche.
213
B63005FR/01
(7) Lcran suivant apparat lors de la frappe de [FIN SELECT]. Pour

lancer la perforation, frapper [EXEC] et, pour annuler la
perforation, frapper [ANNUL].
[CAP:TETE-G]
ECRAN E/S DONNEES

PERFO
SIMPLE
SIMPLE
1. PARAM. CN (TE1)
7. NC
PARAMETRE (HD2)
2. COMP. CN (TE1)
5. COMP. CN (TE2)
3. PROG. CN (TE1)
6. PROG. CN (TE2)
9. PROG. CAP
4. PARAMETRE DE PMC
EXEC REALLY? OUI [EXEC] NON[ANNUL.]
<
I/O
SET UP
EXEC
ANNUL.
Lorsque lcriture des donnes commence, OUTPUTTING

clignote dans langle infrieur droit de lcran. Les donnes
destines la sortie apparaissent en caractres jaunes clignotants
en vido inverse. Lorsque toutes les donnes ont t mises, elles
apparaissent en bleu. Si la sortie se termine avec mission dune
erreur, les donnes apparaissent en rouge.
214
B63005FR/01
NOTE
1 Le format de sortie des donnes de la fonction antrieure est
diffrent de celui dentre/sortie des oprations individuelles.
En consquence, les donnes sorties par cette fonction ne
peuvent pas tre utilises pour lentre.
2 Le format des donnes est diffrent entre 1 trajet et 2 trajets
dans le cas du contrle de 2 trajets.
3 Les donnes pouvant tre entres par la fonction
entre/sortie en bloc sont limites aux donnes sorties par
la mme fonction.
4 La plage de paramtres de PMC sortir peut tre spcifie
au moyen du paramtre CN suivant.
Paramtre CN
9090
PMCIOS
PMCIOS
: Le numro de ladresse de dpart de la zone D des paramtres de PMC
destins la sortie.
9091
PMCIOE
PMCIOE
: Le numro de ladresse de fin de la zone D des paramtres de PMC
destins la sortie.
N 9090 (PMCIOS)=0, N 9091 (PMCIOE)=0
: Tous les paramtres de PMC comprenant des relais, des appareils de
mesure, des compteurs et des donnes sont envoys en sortie.
N 9090 (PMCIOS)=N 9091 (PMCIOE) : 0
: La donne de la zone D (une donne) de ladresse indique est envoye
en sortie.
N 9090 (PMCIOS) < N 9091 (PMCIOE)
: Les donnes de la zone D des paramtres de PMC dont les adresses
sont comprises entre les adresses initiale et finales indiques sont
envoyes en sortie.
N 9090 (PMCIOS) > N 9091 (PMCIOE)
: Toutes les donnes de la zone D sont envoyes en sortie.
215
Entre en bloc des

donnes interactives
B63005FR/01
Les donnes sorties par la fonction dentre/sortie en bloc des donnes

peuvent aussi tre lues par cette fonction.
1. Dfinir manuellement les paramtres optionnels et le paramtre fixant
le nombre daxes (paramtre n 1010) avant de lire les paramtres de
CN.
2. Comme dans le cas dune opration de sortie, relier un dispositif dE/S
et dfinir les paramtres ncessaires, comme la slection du dispositif.
3. Slectionner le mode MODIF. Dans le cas dun systme deux trajets,
slectionner lcran pour le poste doutil 1.
4. Enlever la protection de chaque donn devant tre lue.
1) Paramtre CN : Donner la valeur 1 ECRITURE PARA dans
les donnes dfinir.
2) Dcalage : Dsactiver la protection des donnes de dcalage
(KEY1 = 1).
3) Programme CN : Dsactiver la protection du programme
(KEY3 = 1).
4) Paramtre de PMC : Donner la valeur 1 ECRITURE PARA
dans les donnes dfinir.
5) Fichier outils : Dsactiver la protection des donnes (KEY1 = 1).
6) Programme interactif : Dsactiver la protection du programme
(KEY3 = 1).
5. Afficher lcran du menu des entres/sorties.
6. Frapper [LIRE] pour visualiser lcran suivant.
ECRAN E/S DONNEES
[CAP:TETE-G]
LIRE
SIMPLE
SIMPLE
1. PARAMETRE CN (HD1)
7. PARAMETRE CN (HD2)
2 COMP. CN (TE1)
5 .COMP. CN (TE2)
3. PROG. CN (TE1)
6. PROG. CN (TE2)
9. PROG. CAP
4. PARAM. PMC
SELECTIONNER LE FICHIER A LIRE
< PARAM AUTR

CN
ES
PARAM.
CN TE2
PARAM C PRE
PG
E/S
EXE
C
PRECAUTION
1 Sur les systmes un seul trajet, le menu de slection des
donnes pour le poste doutil 2 ne saffiche pas.
2 Lorsque le dispositif dE/S nest pas ladaptateur de
cassette
FANUC,
les
touches
programmables
[PARAM CN], [AUTRES] et [PARAM. CN TE2] ne
saffichent pas.
216
B63005FR/01
7. Faire les prparations correspondant aux donnes lire (y compris la

recherche du dbut des donnes) lorsquun autre dispositif que
ladaptateur de cassette FANUC est employ.
Lorsque ladaptateur de cassette FANUC est utilis, les donnes
peuvent tre rcupres automatiquement, de sorte quaucune
prparation nest ncessaire.
8. Pour lire les paramtres CN du poste doutil 1, appuyer sur
[PARAM CN]. Pour lire les paramtres CN du poste doutil 2,
actionner [PARAM. CN TE2].
Pour lire des donnes autres que les paramtres CN, frapper
[AUTRES]. Les donnes slectionnes saffichent en caractres verts
en vido inverse. Toutefois, lorsquil est spcifi que la lecture
concerne les donnes autres que des paramtres, toutes les donnes
saffichent en caractres verts en vido inverse parce que les donnes
devant tre rellement lues ne sont pas slectionnes au pralable.
9. Frapper [EXEC] pour afficher les touches programmables suivantes.
EXEC REALLY?
OUI:
NON:
<
[EXEC]
[ANNUL.]
REEXEC ANGLAG
NUL.
E/S
10.Appuyer sur [EXEC] pour commencer la lecture des donnes ou sur

[CAN] pour annuler lopration.
Dans le cas de donnes autres que les paramtres CN, si de multiples
donnes ont t sorties en une fois, elles peuvent aussi tre lues en une
fois.
Pendant lentre des donnes, le mot INPUTTING clignote dans
langle infrieur droit de lcran. Les donnes devant tre lues
apparaissent en caractres jaunes clignotants en vido inverse.
Lorsque lentre des donnes se termine normalement, celles-ci
saffichent en bleu, tandis que dans le cas dune erreur de lecture, les
donnes apparaissent en rouge.
217
3.3.4
B63005FR/01
Les fichiers peuvent tre lus et perfors individuellement.
Entre et sortie de
chaque fichier
(Super CAP T)
Sortie de programmes
dusinage interactifs
Les programmes dusinage interactifs peuvent tre sauvegards sur une

unit de mmoire externe par lintermdiaire de linterface du
Aprs avoir slectionn le mode Edit, afficher lcran de la liste des
programmes enregistrs pour ldition. Entrer le numro du programme
dusinage sortir laide des touches numriques ou amener le curseur
sur le numro du programme et appuyer sur [PERFO]. Les touches
programmables suivantes utilises pour confirmer la procdure
saffichent.
NO. PROGRAMME =
INITAL SET
PROC(01)
PROC(02)
PROC(03)
PROC(04)
PROC(05)
<
ANNUL.
FC25
BAR
BAR
TRANS
BAR
BAR
1234
SFTKY
BAR
OUTER END HEADL
OUTER END HEADL
ROUGH
FIN
T0505
T0505
OUTER END HEADR

OUTER END HEADR
ROUGH
FIN
T0505
T0505
EXE
C
La touche [EXEC] permet de dmarrer la perforation du programme

spcifi.
En appuyant sur [ANNUL], la procdure de perforation est annule et
ltat antrieur est restaur.
Pour sortir tous les programmes dusinage, entrer 9999 comme numro
de programme.
Lorsque le dispositif de sortie est ladaptateur de cassette FANUC, un
nouveau fichier est cr immdiatement aprs les fichiers existants.
Lorsque la sortie des programmes dusinage commence et pendant toute
la dure de la procdure, le mot OUTPUTTING clignote dans le bas
de lcran.
NOTE
Seuls les programmes dusinage crs avec la fonction
dentre interactive peuvent tre envoys en sortie laide
de la procdure ci-dessus.
Les programmes dusinage crs au moyen de lcran de
programmes CN ne peuvent pas tre envoys en sortie par
la procdure ci-dessus.
218
B63005FR/01
Entre de programmes
dusinage interactifs
Les programmes dusinage perfors laide de la procdure dcrite la

page antrieure peuvent tre introduits dans la CN travers linterface du
Avant dentreprendre la lecture dun programme, dbloquer linterrupteur
de protection de la mmoire sur le pupitre de loprateur de la machine.
Aprs avoir slectionn le mode Edit, afficher lcran de la liste des
programmes enregistrs pour ldition et actionner la touche [LIRE].
Apparaissent ensuite le message ci-dessous demandant lutilisateur le
numro du fichier, ainsi que les touches programmables de confirmation
de la procdure.
NO. PROGRAMME =
INITAL SET
PROC(01)
PROC(02)
PROC(03)
PROC(04)
PROC(05)
<
ANNUL.
FC25
BAR
BAR
TRANS
BAR
BAR
SFTKY
BAR
OUTER END HEADL
OUTER END HEADL
ROUGH
FIN
T0505
T0505
OUTER END HEADR

OUTER END HEADR
ROUGH
FIN
T0505
T0505
EXE
C
Entrer le numro du programme dusinage lire laide des touches

numriques, puis appuyer sur [EXEC]. La lecture du programme
dusinage commence. Lorsque le dispositif dentre est un FANUC PPR,
actionner [EXEC] sans prciser de numro de fichier.
La touche [ANNUL] annule la procdure de lecture et restaure ltat
antrieur.
Lorsque la lecture des programmes dusinage commence et pendant toute
la dure de la procdure, le mot INPUTTING clignote dans le bas de
lcran.
NOTE
Seuls les programmes dusinage crs avec la fonction
dentre interactive peuvent tre lus laide de la procdure
ci-dessus.
Les programmes dusinage crs au moyen de lcran de
programmes CN ne peuvent pas tre lus par la procdure
ci-dessus.
219
Sortie des donnes de

dfinition doutil
interactives
B63005FR/01
Le fichier des donnes doutil, les donnes des conditions dusinage, les
donnes de rugosit, la liste pr-outils et les donnes de
mandrin/contre-poupe peuvent tre perfors sur un dispositif dE/S
externe.
(1) Connecter un dispositif dE/S externe et dfinir les paramtres
ncessaires comme la slection du dispositif.
(2) Slectionner le mode Edit.
(3) Afficher lcran du menu des donnes doutil, puis appuyer sur [+].
Les touches programmables suivantes apparaissent alors. Frapper
[PERFO].
*** F.1001 ***
<
Entre des donnes de

dfinition doutil
interactives
Remise zro des

donnes de dfinition
doutil interactives
10
11
LIRE
PERFO
REPOS
Les donnes de dfinition perfores lors de la procdure antrieure

peuvent tre lues.
(1) Connecter un dispositif dE/S externe et dfinir les paramtres
ncessaires comme la slection du dispositif.
(2) Donner la valeur 1 ECRITURE PARA dans les donnes dfinir
(3) Si ladaptateur de cassette FANUC est utilis, dfinir le numro de
fichier dans le paramtre n 9887 (TLFLNO).
(4) Afficher lcran du menu des donnes doutil et mettre le systme en
arrt durgence.
(5) Appuyer sur la touche [LIRE].
Le fichier des donnes doutil, les donnes des conditions dusinage, les
donnes de rugosit, la liste pr-outils et les donnes de
mandrin/contre-poupe peuvent tre remis zro.
(1) Donner la valeur 1 ECRITURE PARA dans les donnes dfinir.
(2) Afficher lcran du menu des donnes doutil. Passer en mode Edit et
mettre le systme en arrt durgence.
(3) Actionner la touche [REPOS].
220
B63005FR/01
3.4
ECRAN INITIAL
FAPT TURN
Symbolique
ENTREES/SORTIES
DES DONNEES
CAPII (16iT)
FRAPPER LA
TOUCHE
[DON. ENPEG.]
FRAPPER
[PROGR. FAMIL.]
**PARAMETRE & DON. ENPEG**
**PROGR. FAMIL.**
1. REGLAGE DES DONNEES

SYSTEME
2. CORRECTION DES DONNEES
SYSTEME
3. CORRECTION DES DONNEES
MATIERE
1. SORTIE DE PROGR. FAMIL.

2. ENTREE DE PROGR. FAMIL.
:
:
:
:
:
:
4 ou 5
(VOIR TABLEAU 1)
ENTREE
ENTREE
( VOIR TABLEAU 2)
**REGLAGE DES DONNEES SYSTEME &

ENTREE/SORTIE**
1. REGLAGE DES PARAMETRES
SYSTEME
2. SORTIE DES PARAMETRES
SYSTEME
3. ENTREE DES PARAMETRES
SYSTEME
:
:
:
(VOIR TABLEAU 3)
221
B63005FR/01
[TABLEAU 1] Entre/sortie du programme famille

E/S
Entre
Item
Opration sur
organe dE/S
2, n
[ENTREE]
Cycle auxiliaire
5, n
[ENTREE]
Programme famille
1, n
[ENTREE]
Cycle auxiliaire
Sortie
Programme famille
4, n
[ENTREE]
Remarques
n=PPPR FANUC
n=BCassette FANUC
n=CMmoire auxiliaire
*Lorsque n est omis,
le paramtre n 15 devient
valide.
[TABLEAU 2] Entre/sortie des donnes de matire

E/S
Item
Entre
Donnes de matire
5, n
[ENTREE]
Information des
outillages
8, n
[ENTREE]
Donnes de matire
4, n
[ENTREE]
Information des
outillages
7, n
[ENTREE]
Sortie
Opration sur
organe dE/S
Remarques
n=PPPR FANUC
n=BCassette
n BCassette FANUC
n=CMmoire auxiliaire
* Lorsque n est omis,
le paramtre n 15 devient
valide.
valide
[Tableau 3] Entre/sortie des paramtres systme et autres

donnes.
Item
E/S
Opration sur
organe dE/S
Remarques
Paramtre systme
3, n
[ENTREE]
1[ENTREE][SAVE END]
MTF
7, n
[ENTREE]
5[ENTREE][SAVE END]
Donnes doutil
11, n
[ENTREE]
9[ENTREE][SAVE END]
Rglage
14, n
[ENTREE]
Donnes
graphiques
16, n
[ENTREE]
Paramtre systme
2, n
[ENTREE]
MTF
6, n
[ENTREE]
Donnes doutil
10, n
[ENTREE]
Rglage
13, n
[ENTREE]
Donnes
graphiques
15, n
[ENTREE]
Paramtre systme
Collationne- MTF
ment
Donnes doutil
4, n
[ENTREE]
8, n
[ENTREE]
12, n
[ENTREE]
Entre/
LecL
ture
Sortie/
Mmorisation
222
n=PPPR FANUC
n=BCassette FANUC
B63005FR/01
3.5
VIDAGE ET
RESTAURATION DES
DONNEES
CAPII (16iT)
La mmoire auxiliaire se situe dans le module RAM sur la carte en

option 3 (carte pour CAPII). La procdure suivante dcrit une mthode
dentre et de sortie des donnes dans la mmoire auxiliaire, utilise lors
du remplacement de la carte en option 3 ou du module RAM.
3.5.1
Types de donnes de la
mmoire auxiliaire
1.
2.
3.
4.
Paramtre systme (FAPTSYS. PARAM.)

MTF (FAPTMTF)
Donnes de rglage (FAPTREGLAGE)
Donnes doutil
Outil de tournage (FAPTOUTIL)
Outil daxe C
5. Donnes graphiques (FAPTGRAPHIQUE)

6. Fichiers
Programme famille (FAPTFAMILLE)
Fichier matire (FAPTMATIERE)
Fichier de cycle auxiliaire (FAPTCYCLE AUX.)
7. Donnes de commande denregistrement dcran initial
3.5.2
Oprations
D Sortie des donnes
(vidage)
1. Afficher lcran du FAPT TURN Symbolique.

2. Pour sortir des donnes sur cassette FANUC, frapper les touches
suivantes :
[AUXILIAIRE] D
ENTREE
Veiller mmoriser les donnes depuis le dbut du fichier.

Pour sortir des donnes vers le PPR FANUC, frapper les touches
suivantes :
[AUXILIAIRE] D
D Entre des donnes
(rtablissement)
1. Maintenir enfonce la touche
SP
ENTREE
et mettre sous tension.
2. Pour introduire des donnes depuis la cassette FANUC, frapper les

touches suivantes :
[AUXILIAIRE] R
ENTREE
Pour introduire des donnes depuis le PPR FANUC, frapper les

touches suivantes :
[AUXILIAIRE] R
3. Mettre le systme hors tension une fois.
223
ENTREE
B63005FR/01
3.6
REMISE A ZERO DES
DONNEES CAPII
(16iT)
3.6.1
Suppression des
fichiers et des noms de
fichier
FAPT TURN Symbolique

(Ecran initial)
Frapper la touche
[Progr. Famil.]
Frapper la touche
[DON. ENPEG.]
Touche de menu
PARAMETRE & DON. ENPEG.
Ecran de menu
Programme famille
Frapper la touche
[NOM DE FICHIER]
Sont affichs non seulement

les noms de fichiers de
programmes famille, mais aussi
les noms de fichier et
de fichiers de cycle auxiliaire.
Liste des noms de fichiers

enregistrs dans la mmoire
auxiliaire
Non
Supprimer un fichier ?
Oui
Amener le curseur sur le n
supprimer au moyen de la
touche [CURS] ou [CURS]
DEL
EOB
Frapper [END]
ENTREE
OUI(Supprimer)
NON(Ne pas supprimer)

Supprimer rellement ?
, ENTREE
224
, ENTREE
B63005FR/01
3.6.2
Remise zro de la
mmoire CAP-II
Appuyer sur la touche
225
SP
tout en mettant le systme sous tension.
3.7
ENTREES/SORTIES
DE DONNEES SUR
LECRAN TOT ES
B63005FR/01
Pour entrer ou sortir un type particulier de donnes, on utilise

normalement lcran correspondant. Par exemple, lcran des paramtres
est utilis pour lentre ou la sortie des paramtres avec une unit
dentres/sorties externe, alors que lcran des programmes sert entrer
ou sortir un programme. Il est toutefois possible demployer un seule
cran pour les entres et sorties des programmes, des paramtres, des
donnes de dcalage et des variables macro : lcran TOT ES.
LECT/PERFO (PROGRAMME)
CANAL E/S
EQUIPEM NUM.
VIT LEC BAUD
BIT DARRET
NULL INPUT (EIA)
TV CHECK (NOTES)
VERIF. CD (232C)
BIT DE PARITE
INTERFACE
CODE FIN
3
0
4800
2
NO
MA
ARR
ARR
RS422
EXT
O1234 N12345
VERIF TV
ARR
CODE PERFO
ISO
CODE ENTREE
ASCII
SORTIE
AVANCE
SORTIE EOB (ISO) CR
BAUDRATE CLK. INTER
ALARME/RAZ
MA
COMMANDE SAT HOST
PROTOCOL COM
A
CODE COM
ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
IMD
****
PRGRM
***
***
PARAM
***
DECALAGE
12:34:56
MACRO
(OPR)
Fig. 3.7 Ecran TOT ES (avec le canal 3 comme

canal dentres/sorties)
226
B63005FR/01
3.7.1
Dfinition des
paramtres
correspondant aux
entres/sorties
Les paramtres correspondant aux entres/sorties peuvent tre dfinis sur

lcran TOT ES, quel que soit le mode.
Dfinition des paramtres correspondant aux entres/sorties
Procdure
1 Appuyer sur la touche de fonction
SYSTEM
2 Appuyer plusieurs fois sur la touche programmable la plus droite

(touche menu suivant).
3 Appuyer sur la touche programmable [TOT ES] pour visualiser
lcran TOT ES.
NOTE
1 Si programme ou floppy est slectionn en mode Edit,
lcran rpertoire des programmes ou lcran floppy
saffiche.
2 A la mise sous tension, programme est slectionn par
dfaut.
CANAL E/S
EQUIPEM NUM.
VIT LEC BAUD
BIT DARRET
NULL INPUT (EIA)
VERIF TV(NOTES)
VERIF. CD (232C)
BIT DE PARITE
INTERFACE
CODE FIN
3
0
4800
2
NO
MA
ARR
ARR
RS422
EXT
O1234 N12345
VERIF TV
ARR
CODE PERFO
ISO
CODE ENTREE
ASCII
SORTIE AVANCC AVANCE
SORTIE EOB (ISO)
CR
CLK. VIT LEC BAUD INTER
ALARME/RAZ
MA
COMMANDE SAT
HOST
A
PROTOCOL COM
CODE COM
ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
IMD
****
PRGRM
***
***
PARAM
***
DECALAGE
12:34:56
MACRO
(OPR)
NOTE
Lhorloge de la vitesse de transmission, la vrification CD
(232C), le compte rendu des alarmes/remises zro et le
bit de parit du paramtre n 134, ainsi que le code de
communication, le code fin, le protocole de communication,
linterface et la commande SAT du paramtre n 135 ne
saffichent que si le canal 3 est utilis pour les
entres/sorties.
227
B63005FR/01
4 Slectionner la touche programmable correspondant au type de

donnes voulu (programme, paramtre, etc.).
5 Dfinir les paramtres correspondant au type dunit
dentres/sorties. (La dfinition des paramtres peut se faire dans
nimporte quel mode.)
3.7.2
Entre et sortie de
programmes
Lcran TOT ES permet dentrer ou de sortir des programmes.

Si la lecture dun programme se fait partir dune cassette ou dune carte,
lutilisateur doit prciser le fichier contenant le programme (recherche du
fichier).
Recherche du fichier
Procdure
1 Appuyer sur la touche programmable [PRGRM] de lcran TOT ES,

dcrit la section 3.7.1.
2 Slectionner le mode MODIF. Un rpertoire des programmes
saffiche.
3 Appuyer sur la touche programmable [(OPR)]. Lcran et les touches
programmables changent comme cela est indiqu ci-dessous.
Un rpertoire des programmes ne saffiche quen mode Edit. Dans
tous les autres modes, cest lcran TOT ES qui saffiche.
O0001 N00010
PROGRAMME (NUM.)
UTILISEE :
60
LIB.
:
2
MEMOIRE (CAR.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
MODIF * * * *
RECH F
***
LIRE
***
***
PERFO
14:46:09
ANNULA
(OPR)
4 Entrer ladresse N.
5 Taper le numro du fichier rechercher.
N0
Le premier fichier sur disquette est trouv.
Un numro entre N1 et N9999
Le fichier spcifi, compris entre 1 et 9999, est trouv.
N9999
228
B63005FR/01
ANNUL
EXEC
Le fichier se trouvant immdiatement aprs le dernier utilis est

trouv.
N9998
Lorsque 9998 est indiqu, le fichier suivant est trouv. Ensuite,
chaque fois quune opration dentre/sortie de fichier est ralise,
N9999 est automatiquement insr. Ceci signifie que les fichiers
peuvent tre retrouvs squentiellement de faon automatique.
Cet tat sannule si on spcifie N0, N1 N9999 ou N9999, ou
aprs une rinitialisation.
6 Appuyer sur les touches programmables [RECH F] et [EXEC].

Le fichier spcifi est trouv.
Entre dun programme
Procdure

2 Slectionner le mode Edit. Un rpertoire des programmes saffiche.
O0001 N00010
PROGRAMME (NUM.)
UTILISEE :
60
LIB.
:
2
MEMOIRE (CAR.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
MODIF
****
RECH F
***
LIRE
***
***
PERFO
14:46:09
ANNULA
(OPR)
4 Pour indiquer le numro du programme choisir comme entre,

entrer ladresse O suivie du numro du programme voulu.
Si aucun numro de programme nest spcifi, le numro de
programme du fichier ou de la bande CN est pris comme tel.
ARRET
ANNUL
EXEC
5 Appuyer sur la touche programmable [LIRE], puis sur [EXEC].

Le programme est lu avec le numro de programme spcifi
laction 4.
Pour annuler la lecture, appuyer sur la touche programmable
[ANNUL].
Pour arrter la lecture avant la fin, appuyer sur la touche
programmable [ARRET].
229
B63005FR/01
Sortie de programmes
Procdure

O0001 N00010
PROGRAMME (NUM.)
UTILISEE :
60
LIB.
:
2
MEMOIRE (CAR.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
MODIF * * * *
RECH F
***
LIRE
***
***
PERFO
14:46:09
ANNULA
(OPR)
4 Entrer ladresse O.
5 Entrer le numro de programme voulu.
Si 9999 est introduit, tous les programmes en mmoire sont envoys
en sortie.
Pour sortir une srie de programmes, taper O, OVVVV. Les
programmes dont les numros sont compris entre et VVVV
sont envoys en sortie.
Si le bit 4 (SOR) du paramtre n 3107 correspondant aux affichages
tris est 1 sur lcran de la bibliothque des programmes, ceux-ci
sont envoys en sortie par ordre croissant de numro.
ARRET
ANNUL
EXEC
6 Appuyer sur la touche programmable [PERFO], puis sur [EXEC].

Le ou les programmes indiqus sont envoys en sortie. Si les actions
4 et 5 sont sautes, le programme actuellement slectionn est
envoy en sortie.
Pour annuler la sortie, appuyer sur la touche programmable
[ANNUL].
Pour arrter la sortie avant la fin, appuyer sur la touche programmable
[ARRET].
230
B63005FR/01
Suppression de fichiers
Procdure

O0001 N00010
PROGRAMME (NUM.)
UTILISEE :
60
LIB.
:
2
MEMOIRE (CAR.)
3321
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
MODIF
****
RECH F
***
LIRE
***
***
PERFO
14:46:09
ANNULA
(OPR)
4 Appuyer sur la touche programmable [ANNULA].

5 Entrer un numro de fichier, de 1 9999, pour indiquer le fichier
annuler.
ANNUL
EXEC
6 Appuyer sur la touche programmable [EXEC].

Le fichier spcifi laction 5 est supprim.
231
3.7.3
B63005FR/01
Lentre et la sortie de paramtres peuvent se faire laide de lcran

TOT ES.
Entre et sortie de
paramtres
Entre de paramtres
Procdure
1 Appuyer sur la touche programmable [PARAM] de lcran TOT ES,

2 Slectionner le mode Edit.
3 Appuyer sur la touche programmable [(OPR)]. Les touches
LIRE
ANNUL
EXEC
PERFO

Les paramtres sont lus et le mot ENTREE clignote dans langle
infrieur droit de lcran. Lorsque la lecture est termine, lindication
ENTREE disparat de lcran.
Pour annuler la procdure dentre, appuyer sur la touche
programmable [ANNUL].
Sortie des paramtres
Procdure
1 Appuyer sur la touche programmable [PARAM] de lcran TOT ES,

LIRE
ANNUL
EXEC
PERFO

Les paramtres sont envoys en sortie et le mot SORTIE clignote
dans langle infrieur droit de lcran. Lorsque la sortie est termine,
lindication SORTIE disparat de lcran.
Pour annuler la procdure de sortie, appuyer sur la touche
232
B63005FR/01
3.7.4
Entre et sortie des
donnes de
compensation
Lentre et la sortie des donnes de compensation peuvent se faire laide

de lcran TOT ES.
Entre des donnes de compensation
Procdure
1 Appuyer sur la touche programmable [COMP.] de lcran TOT ES,

LIRE
ANNUL
EXEC
PERFO

Les donnes de compensation sont lues et le mot ENTREE clignote
dans langle infrieur droit de lcran.
Lorsque la lecture est termine, lindication ENTREE disparat de
lcran.
Pour annuler la procdure dentre, appuyer sur la touche
Sortie des donnes de compensation
Procdure
1 Appuyer sur la touche programmable [COMP.] de lcran TOT ES,

LIRE
ANNUL
EXEC
PERFO

Les donnes de compensation sont envoyes en sortie et le mot
SORTIE clignote dans langle infrieur droit de lcran. Lorsque la
sortie est termine, lindication SORTIE disparat de lcran.
233
3.7.5
Sortie des variables
communes des macros
utilisateur
B63005FR/01
Les variables communes des macros utilisateur peuvent tre envoyes en

sortie laide de lcran TOT ES.
Sortie des variables communes des macros utilisateur
Procdure
1 Appuyer sur la touche programmable [MACRO] de lcran TOT ES,

LIRE
ANNUL
EXEC
PERFO

Les variables communes des macros utilisateur sont envoyes en
sortie et le mot SORTIE clignote dans langle infrieur droit de
lcran. Lorsque la sortie est termine, lindication SORTIE
disparat de lcran.
NOTE
Pour entrer une variable de macro, lire la macro utilisateur
comme un programme, puis excuter le programme.
234
B63005FR/01
3.7.6
Entre et sortie de
fichiers sur disquette
Lcran TOT ES supporte la visualisation des rpertoires des fichiers sur

disquette, ainsi que lentre et la sortie fichiers sur disquette.
Visualisation dun rpertoire des fichiers
Procdure
1 Appuyer sur la touche programmable la plus droite

(touche
menu suivant) de lcran TOT ES, dcrit la section 3.7.1.
2 Appuyer sur la touche programmable [FLOPPY].
3 Slectionner le mode Edit. Lcran des disquettes saffiche.
Lcran des disquettes ne saffiche quen mode Edit. Dans tous les
autres modes, cest lcran TOT ES qui saffiche.
LECT/PERFO (DISQUETTE)
>
IMD
****
RECH F
***
LIRE
***
***
PERFO
O1234 N12345
12:34:56
ANNULA
5 Appuyer sur la touche programmable [RECH F].

REGL F
ANNUL
EXEC
6 Entrer le numro du fichier voulu, puis appuyer sur la touche

programmable [REGL F].
7 Appuyer sur la touche programmable [EXEC]. Un rpertoire
saffiche, avec le fichier spcifi en premire position. Les autres
fichiers du rpertoire peuvent safficher en appuyant sur la touche
page.
235
B63005FR/01
No.
NOM DE FICHIER
0001
PARAMETRE
0002
TOUS PROGRAMMES
0003
O0001
0004
O0002
0005
O0003
0006
O0004
0007
O0005
0008
O0010
0009
O0020
+O1234 N12345
(METRE) VOL
46.1
12.3
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
11.9
F SRH
No. Fichier =2
>2_
MODIF * * * *
RECH F
***
***
***
12:34:56
ANNUL
EXEC
On peut afficher un rpertoire o le premier fichier se trouve en

premire position en appuyant simplement sur la touche page.
(Lutilisation de la touche programmable [RECH F] nest pas
ncessaire.)
236
B63005FR/01
Entre dun fichier
Procdure

(touche
>
IMD
****
RECH F
***
LIRE
***
***
PERFO
O1234 N12345
12:34:56
ANNULA
5 Appuyer sur la touche programmable [LIRE].

REGL F
REGL O
ARRET
ANNUL
EXEC
6 Entrer le numro dun fichier ou dun programme entrer.

Indication dun numro de fichier : Entrer le numro du fichier
voulu, puis appuyer sur la touche programmable [REGL F].
Indication dun numro de programme : Entrer le numro du
programme voulu, puis appuyer sur la touche programmable
[REGL O].
Le fichier ou le programme spcifi est lu et le mot ENTREE
clignote dans langle infrieur droit de lcran. Lorsque la lecture est
termine, lindication ENTREE disparat de lcran.
237
B63005FR/01
Sortie dun fichier
Procdure

(touche
>
IMD
****
RECH F
***
LIRE
***
***
PERFO
O1234 N12345
12:34:56
ANNULA
5 Appuyer sur la touche programmable [PERFO].

REGL F
REGL O ARRET
ANNUL
EXEC
6 Entrer le numro du programme envoyer en sortie, avec le numro

de sortie de fichier.
Indication dun numro de fichier : Entrer le numro du fichier

voulu, puis appuyer sur la touche programmable [REGL F].
Indication dun numro de programme : Entrer le numro du
programme voulu, puis appuyer sur la touche programmable
[REGL O].

Le programme spcifi est envoy en sortie et le mot SORTIE
clignote dans langle infrieur droit de lcran. Lorsque la sortie est
termine, lindication SORTIE disparat de lcran.
Si aucun numro de fichier nest prcis, le programme est crit la
fin des fichiers actuellement enregistrs.
238
B63005FR/01
Suppression dun fichier
Procdure

(touche
>
IMD
****
RECH F
***
LIRE
***
***
PERFO
O1234 N12345
12:34:56
ANNULA

REGL F
ANNUL
EXEC
6 Entrer le numro du fichier voulu, puis appuyer sur la touche

programmable [REGL F].
7 Appuyer sur la touche programmable [EXEC]. Le fichier spcifi est
effac. Aprs la suppression du fichier, les fichiers suivants sont
dcals vers le haut.
239
3.7.7
B63005FR/01
Les donnes se trouvant dans la mmoire de la CNC peuvent tre

sauvegardes sur une carte mmoire sous le format MSDOS. Les
donnes rsidant sur une carte mmoire peuvent tre charges dans la
mmoire de la CNC.
Les oprations denregistrement et de chargement peuvent tre excutes
laide de touches programmables pendant que la CNC est en
fonctionnement.
Le chargement peut se faire de deux faons. Dans la premire mthode,
toutes les donnes enregistres sont charges. Dans la seconde, seules les
donnes slectionnes sont charges.
Entres et sorties sur

une carte mmoire
O1234 N12345
LECT/PERFO(CART M)
*1 : Mmoire de la CNC
CNC RAM
CARTE MEM.
512K BYTE
2 000M BYTE S- RAM
Fichier
SRAM0_5A. FDB
1/
*2 : Type et taille de la carte mmoire
1)
*3 : Noms, tailles, dates et numros des
fichiers enregistrs sur la carte mmoire
524288 byte 97/ 01/ 23
Message
COMPLETED.
TURN OFF POWER.
*4 : Messages de lexcution
*5 : Slection dun type de chargement de donnes,
uniquement lorsque [CHARGR] est slectionn.
CHOIX: TOUT
S
0 T0000
MODIF **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMAT] [ SAVE ] [ LOAD ] [ANNULA ]
[ ANNUL ] [
] [
] [ ANNUL ] [ EXEC ]
[SELECT] [
] [
] [ ANNUL ] [ EXEC ]
Lorsque [FORMAT], [SAUVER] ou

[ANNULA] est slectionn
Lorsque [CHARGR] est
slectionn
La taille de la mmoire de la CNC (*1) saffiche chaque fois.

Si aucune carte mmoire nest insre, un message apparat dans
la zone correspondante (*4) demandant lutilisateur dintroduire
une carte mmoire et les zones dinformation de la carte mmoire
(*2 et *3) restent vides.
Si la carte mmoire insre nest pas bonne (attribut de mmoire
manquant ou lattribut de mmoire ne contient aucune information
sur le dispositif), un message apparat dans la zone correspondante
(*4) et les zones dinformation de la carte mmoire (*2 et *3)
restent vides.
240
B63005FR/01
Enregistrement des
donnes de la mmoire
Les donnes se trouvant dans la mmoire de la CNC peuvent tre

sauvegardes sur une carte mmoire sous le format MSDOS.
Enregistrement des donnes de la mmoire
Procdure

(touche
2 Appuyer sur la touche programmable [CART M].
3 Mettre la CNC en arrt durgence.
4 Lorsquune carte mmoire est insre, lcran visualise les
informations la concernant.
O1234 N12345
LECT/PERFO(CART M)
CNC RAM
CARTE MEM.
512K BYTE
2 000M BYTES- RAM
Fichier
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 BYTE 97/ 01/ 23
Message
CHOIX: TOUT
S
0 T0000
MODIF **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMAT] [SAUVER] [ CHARGR ] [ANNULA] [
5 Appuyer sur la touche programmable [SAUVER].

ANNUL
EXEC
6 Lcran visualise un message demandant lutilisateur de confirmer

lopration. Appuyer sur la touche programmable [EXEC] pour
excuter la sauvegarde des donnes.
7 Pendant la sauvegarde des donnes sur la carte, le message
RUNNING clignote et le nombre doctets enregistrs saffiche
dans la zone des messages.
8 Lorsque toutes les donnes ont t enregistres sur la carte,
COMPLETED apparat dans la zone des messages avec
lindication PRESS RESET KEY. sur la seconde ligne.
9 Actionner la touche RAZ. Les messages sont effacs et les
informations de la carte sont remplaces par celles du fichier
sauvegard.
NOTE
Toutes les donnes de la mmoire de la CNC sont
enregistres sur la carte mmoire. Les donnes de la
mmoire de la CNC sont enregistres de faon slective.
241
Chargement des
donnes dans la
mmoire (restauration)
B63005FR/01
Les donnes de la mmoire de la CNC qui ont t sauvegardes sur une

carte mmoire peuvent tre de nouveau charges (restaures) dans la
mmoire de la CNC.
Le chargement des donnes dans la mmoire de la CNC peut se faire de
deux faons. Dans la premire mthode, toutes les donnes enregistres
sont charges. Dans la seconde, seules les donnes slectionnes sont
charges.
Chargement des donnes dans la mmoire
Procdure

(touche
O1234 N12345
LECT/PERFO(CART M)
CNC RAM
CARTE MEM.
512K BYTE
2 000M BYTE S- RAM
Fichier
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 BYTE 97/ 01/ 23
Message
CHOIX: TOUT
S
0 T0000
MODIF **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMAT] [SAUVER ][CHARGR] [ANNULA ]
5 Appuyer sur la touche programmable [CHARGR].

et
6 Utiliser les touches du curseur
pour slectionner le
fichier charger depuis la carte mmoire.

Un systme ayant 1,0 Mo ou 2,5 Mo de RAM peut demander le
chargement de plusieurs fichiers. Il est possible de slectionner toutes
ou certaines donnes pour chaque fichier.
SELECT
ANNUL
EXEC
7 Pour ne charger que certaines donnes, appuyer sur la touche

programmable [SELECT], puis slectionner les donnes charger. A
chaque action sur la touche programmable, linformation affiche
change de faon cyclique, comme le montre le schma ci-dessous.
Toutes
les donnes
Programme
Paramtre
Compensation
C
242
Donnes
PMC
Donnes macro
B63005FR/01
8 Aprs vrification de la slection du fichier, appuyer sur la touche

programmable [EXEC].
9 Pendant le chargement, le message RUNNING clignote et le
nombre doctets chargs saffiche dans la zone des messages.
10 Lorsque le chargement est termin, COMPLETED apparat dans la
zone des messages avec lindication PRESS RESET KEY. sur la
seconde ligne.
11 Appuyer sur la touche RAZ. Les messages sont effacs de lcran.
Formatage de la carte
mmoire
Une carte mmoire doit tre formate avant de lutiliser pour sauvegarder
des donnes.
Formatage dune carte mmoire
Procdure

(touche
O1234 N12345
LECT/PERFO(CART M)
CNC RAM
CARTE MEM.
512K BYTE
2 000M BYTE S- RAM
Fichier
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 BYTE 97/ 01/ 23
Message
CHOIX: TOUT
S
0 T0000
MODIF **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMAT] [SAUVER] [CHARGR] [ANNULA] [
5 Appuyer sur la touche programmable [FORMAT].

ANNUL
EXEC
6 Lcran visualise un message demandant lutilisateur de confirmer

lopration. Appuyer sur la touche programmable [EXEC] pour
excuter le formatage.
7 Le message FORMATTING clignote pendant toute la dure du
formatage.
8 Lorsque le formatage est termin, le message COMPLETED
saffiche dans la zone des messages.
243
B63005FR/01
Les fichiers sauvegards qui ne sont plus ncessaires peuvent tre effacs
de la carte mmoire.
Procdure

(touche
O1234 N12345
LECT/PERFO(CART M)
CNC RAM
CARTE MEM.
512K BYTE
2 000M BYTE S- RAM
Fichier
SRAM0_5A. FDB
1/
1)
524288 BYTE 97/ 01/ 23
Message
CHOIX: TOUT
S
0 T0000
MODIF **** - - EMG- 12: 15: 00

[FORMAT] [SAUVER] [CHARGR] [ANNULA ] [

ANNUL
EXEC
6 Utilisser les touches du curseur
et
, pour slectionner le
fichier liminer de la carte mmoire.

7 Aprs vrification de la slection du fichier, appuyer sur la touche
programmable [EXEC].
8 Le message DELETING clignote pendant toute la dure de
llimination.
9 Lorsque leffacement est termin, le message COMPLETED
saffiche dans la zone des messages.
NOTE
Une SRAM de 1 mga-octet ou plus peut contenir de
nombreux fichiers. Pour effacer tout le contenu dune
SRAM de ce type, supprimer tous les fichiers quelle
contient.
244
B63005FR/01
Noms de fichier et
messages
D Noms de fichier
Les noms des fichiers utiliss dans les sauvegardes sont fonction de la
quantit de SRAM installe dans la CNC. Les fichiers de donnes sont
diviss en blocs de 512 ko.
Fichier HEAD1 SRAM
Taille de la SRAM
Nombre de fichiers
256 ko
1
0,5 Mo
1,0 Mo
2,5 Mo
SRAM256A. FDB
SRAM0_5A. FDB
SRAM1_0A. FDB
SRAM2_5A. FDB
SRAM1_0B. FDB
SRAM2_5B. FDB
2
3
SRAM2_5C. FDB
SRAM2_5D. FDB
SRAM2_5E. FDB
Fichier HEAD2 SRAM
Taille de la SRAM
Nombre de fichiers
256 ko
1
0,5 Mo
1,0 Mo
2,5 Mo
SRAM256A. OP2
SRAM0_5A. OP2
SRAM1_0A. OP2
SRAM2_5A. OP2
SRAM1_0B. OP2
SRAM2_5B. OP2
2
3
SRAM2_5C. OP2
SRAM2_5D. OP2
SRAM2_5E. OP2
Messages
Message
Description
INSERT MEMORY CARD.
Pas de carte mmoire insre.
UNUSABLE MEMORY CARD
La carte mmoire ne contient pas dinformation sur le dispositif.
FORMAT MEMORY CARD.
La carte mmoire nest pas formate. Formater une carte mmoire avant
de lutiliser.
THE FILE IS UNUSABLE.
Le format ou lextension du fichier charger nest pas bon. Ou bien les

donnes enregistres sur la carte mmoire ne sont pas compatibles avec
la taille de la mmoire de la CNC.
REPLACE MEMORY CARD.
Remplacer la carte mmoire.
FILE SYSTEM ERROR VVV
Une erreur sest produite pendant le traitement du systme de fichiers.

VVV reprsente le code erreur.
SET EMERGENCY STOP STATE.
Les procdures de sauvegarde/chargement ne sont utilisables quen tat

darrt durgence.
WRITEPROTECTED
Sauvegarde :
Chargement :
Longlet de protection de la carte mmoire est sur la

position dinvalidation.
Lcriture des paramtres est invalide.
VOLTAGE DECREASED.
La tension de la pile de la carte mmoire a chut.

(La pile doit tre remplace.)
DEVICE IS BUSY.
La carte mmoire est utilise par un autre utilisateur. Ou bien, laccs au

dispositif nest pas possible parce quune procdure automatique est en
cours.
SRAM MEMORY CARD?
Ce message demande lutilisateur de confirmer lenregistrement des

donnes.
MEMORY CARD SRAM?
Ce message demande lutilisateur de confirmer le chargement des donnes.
DO YOU WANT TO DELETE FILE(S)?
Ce message demande lutilisateur de confirmer la suppression.
DO YOU WANT TO PERFORM FORMATTING?
Ce message demande lutilisateur de confirmer le formatage.
245
B63005FR/01
Message
Description
SAVING
Lenregistrement est en cours dexcution.
LOADING
Le chargement est en cours dexcution.
DELETING
Llimination du fichier est en cours dexcution.
FORMATTING
Le formatage de la carte mmoire est en cours dexcution.
COMPLETED
La sauvegarde ou le chargement est termin.
PRESS RESET KEY.
Appuyer sur la touche RAZ.
TURN OFF POWER.
Eteindre, puis rallumer le systme.
Codes derreur du
systme de fichiers
Code
Signification
102
La carte mmoire na pas suffisamment despace libre.
105
Il ny a pas de carte mmoire installe.
106
Une carte mmoire est dj installe.
110
Le rpertoire indiqu na pas t trouv.
111
Le rpertoire racine contient trop de fichiers pour pouvoir y

ajouter un nouveau rpertoire.
114
Le fichier indiqu na pas t trouv.
115
Le fichier indiqu est protg.
117
Le fichier na pas t ouvert.
118
Le fichier est dj ouvert.
119
Le fichier est verrouill.
122
Le nom de fichier indiqu nest pas correct.
124
Lextension du fichier indiqu nest pas correcte.
129
Une fonction hors contexte a t lance.
130
La dsignation dun dispositif nest pas correcte.
131
La dsignation du nom daccs nest pas correcte.
133
Plusieurs fichiers sont ouverts en mme temps.
135
Dispositif non format.
140
Le fichier a lattribut de lecture/criture invalid.
246
B63005FR/01
3.8
ENTREES/SORTIES
DE DONNEES AVEC
UNE CARTE
MEMOIRE
En slectionnant le canal dE/S n 4 (paramtre n 20), il est possible de

citer des fichiers rsidant sur une carte mmoire et de lire ou de
sauvegarder sur une carte mmoire en format de fichier texte diffrents
types de donnes, tels que des programmes de pices, des paramtres et
des donnes de correction.
Les principales fonctions sont indiques ci-aprs.
Visualisation dun rpertoire de fichiers enregistrs

Possibilit de visualiser sur lcran des rpertoires les fichiers
sauvegards sur une carte mmoire.
Recherche dun fichier
Recherche dun fichier sur une carte mmoire qui, en cas de russite,
saffiche sur lcran des rpertoires.
Lecture dun fichier
Possibilit de lire les fichiers en format texte rsidant sur une carte
mmoire.
Ecriture dun fichier
Possibilit denregistrer en format texte des donnes comme des
programmes de pices sur une carte mmoire.
Elimination dun fichier
Possibilit de slectionner et deffacer un fichier sur une carte
mmoire.
CNC
Lecture dun fichier
Visualisation dun
rpertoire
247
Carte mmoire
B63005FR/01
Visualisation dun rpertoire de fichiers enregistrs
Procdure
1 Actionner linterrupteur MODIF du pupitre de loprateur de la

machine.
PROG

menu suivant).
(touche
4 Appuyer sur la touche programmable [CARD]. Lcran illustr

ci-dessous saffiche. Les touches page
et
permettent de
faire dfiler lcran.

DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
SIZE
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
DATE
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
~
PROG
DIR +
(OPR)
5 Il est possible de visualiser les commentaires de chaque fichier en

actionnant la touche programmable [DIR+].
DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
O3400
0008
O3500
0009
O0034 N00045
COMMENT
(COMMENT
)
(SUB PROGRAM )
(12345678
)
(
)
(
)
(SKIPK
)
(HISPEED
)
(
)
(TEST PROGRAM)
~
PROG
DIR +
(OPR)
6 La touche programmable [DIR+] permute la visualisation des

commentaires et celle des tailles et des dates.
Tout commentaire figurant aprs le numro O dans le fichier
saffiche. Un maximum de 18 caractres peuvent safficher sur
lcran.
248
B63005FR/01
Procdure

machine.
PROG
.
(touche

menu suivant).

ci-dessous saffiche.
DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
DIM.
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
DATE
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
~
PROG
DIR +
(OPR)
5 Appuyer sur la touche programmable [(OPR)].

RECH F
LIRE F
LIRE N
PERFO
ANNULA
6 Indiquer le numro de fichier recherch avec la touche programmable

[RECH F]. Puis, lancer la recherche en appuyant sur la touche
programmable [EXEC]. Sil est trouv, le fichier apparat en haut de
lcran des rpertoires.
Exemple de recherche du fichier numro 19
DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
~
O0034 N00045
COMMENT
(MAIN PROGRAM)
(SUBPROGRAM1)
(COMMENT
)
(COMMENT
)
~
249
B63005FR/01
Lecture dun fichier
Procdure

machine.
2 Appuyer sur la touche de fonction PROG.
3 Appuyer sur la touche programmable la plus droite (touche menu
suivant).
DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
SIZE
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
DATE
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
~
PROG
DIR +
(OPR)

RECH F
LIRE F
LIRE N
PERFO
ANNULA
6 Appuyer sur la touche programmable [LIRE F] pour slectionner un

numro de fichier. Lcran illustr ci-dessous saffiche.
DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1030
O0001 N00010
COMMENT
(MAIN PROGRAM)
(SUBPROGRAM1)
(COMMENT
)
~
READ
NOM DE FICHIER=20
NO. PROGRAM=120
>
MODIF* * *
NOM F
****
***
REGL O
****
ARRET
15:40:21
ANNUL
EXEC
7 Taper le numro de fichier 20 sur le panneau IMD, puis confirmer

laide de la touche programmable [REGL F]. Taper ensuite le numro
de programme 120 et confirmer laide de la touche programmable
[REGL O]. Puis, enfoncer la touche programmable [EXEC].
Le numro de fichier 20 est enregistr comme O0120 dans la CNC.

250
B63005FR/01
Dfinir un numro de programme pour enregistrer un fichier lu

avec un numro O indpendant. Si aucun numro de programme
nest dfini, le numro O se trouvant dans la colonne des noms de
fichier est slectionn.
8 Pour dsigner un fichier par son nom, abaisser la touche

programmable [LIRE N] laction 6 ci-dessus. Lcran illustr
DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0012
O0050
0013
TESTPRO
0014
O0060
O0001 N00010
COMMENT
(MAIN PROGRAM)
(SUB PROGRAM1)
(MACRO PROGRAM)
~
LIRE
NOM DE FICHIER =TESTPRO

NO. PROGRAMME =1230
>
MODIF* * *
NOM F
****
***
REGL O
15:40:21
****
ARRET
ANNUL
EXEC
9 Pour enregistrer le nom de fichier TESTPRO comme O1230, taper le

nom TESTPRO sur le panneau IMD et confirmer le nom de fichier
avec la touche programmable [NOM F]. Taper ensuite le numro de
programme 1230 et confirmer laide de la touche programmable
[O SET]. Puis, abaisser la touche programmable [EXEC].
251
B63005FR/01
Procdure
1 Actionner linterrupteur MODIF sur le pupitre de loprateur de la

machine.
PROG
.
(touche

menu suivant).

DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
DIM.
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
DATE
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
~
PROG
DIR +
(OPR)

6 Appuyer sur la touche programmable [PERFO].
RECH F
LIRE F
LIRE N
PERFO
ANNULA
7 Taper le numro O voulu sur le panneau IMD, puis confirmer le

numro de programme avec la touche programmable [REGL O].
Lorsque la touche programmable [EXEC] est actionne aprs, par
exemple, la dfinition ci-dessous, le fichier est enregistr sous le
numro de programme O1230.
PERFO
~
>
NOM DE FICHIER =
NO.PROGRAMME=1230
MOD
IF
NOM F
***
****
REGL
O
252
***
15:40:21
****
ARRET
ANNUL
EXEC
B63005FR/01
8 Comme pour le numro O, taper un nom de fichier sur le panneau

IMD, puis confirmer avec la touche programmable [REGL F].
Lorsque la touche programmable [EXEC] est actionne aprs, par
exemple, la dfinition ci-dessous, le fichier est enregistr sous le
numro de programme O1230 et sous le nom de fichier ABCD12.
~
~
PERFO
NOM DE FICHIER =ABCD12

NO.PROGRAMME=1230
>
MOD
***
IF
NOM F
253
****
REGL
O
***
15:40:21
****
ARRET
ANNUL
EXEC
B63005FR/01
Procdure

machine.
PROG

menu suivant).
(touche

DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0001
O1000
0002
O1001
0003
O0002
0004
O2000
0005
O2001
0006
O3001
0007
O3300
0008
O3400
0009
O3500
DIM.
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
O0034 N00045
DATE
96/07/10
96/07/30
96/07/30
96/07/31
96/07/31
96/08/02
96/08/05
96/07/31
96/07/31
~
PROG
DIR +
(OPR)

RECH F
LIRE F
LIRE N
PERFO
ANNULA
6 Indiquer le numro de fichier voulu avec la touche programmable

[ANNULA], puis confirmer avec [EXEC]. Le fichier est effac et
lcran des rpertoires saffiche de nouveau.
Exemple de suppression du numro de fichier 21
DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
~
O0034 N00045
COMMENT
(MAIN PROGRAM)
(SUBPROGRAM1)
(COMMENT
)
(COMMENT
)
Le nom de fichier O1020 est effac.
DIRECTORY (CART M)
No.
NOM DE FICHIER
0019
O1000
0020
O1010
0021
O1020
0022
O1030
~
O0034 N00045
COMMENT
(MAIN PROGRAM)
(SUBPROGRAM1)
(COMMENT
)
(COMMENT
)
~
Le numro de fichier 21 sera attribu au prochain nom de fichier.

254
B63005FR/01
Traitement par lots des entres/sorties avec une carte mmoire
Lcran TOT ES permet deffectuer sur une carte mmoire des entres et
des sorties de diffrents types de donnes, comme des programmes de
pices, des paramtres, des donnes de correction, des donnes derreur
de pas, des macro utilisateur et des donnes de systme de coordonnes
pice.
Nom de la donne
Carte mmoire
Programme de pices
Paramtre
Donnes de correction
Donnes derreur de pas
Macro utilisateur
Donnes de systme de coordonnes pice
(systmes de coordonnes complmentaires)
Ecran TOT ES
Procdure

machine.
SYSTEM
3 Appuyer plusieurs fois sur la touche programmable la plus droite

(touche menu suivant).
4 Appuyer sur la touche programmable [TOT ES]. Lcran illustr
O0001 N00001
No. NOM DE FICHIER
DIM.
DATE
* 0001 O0222
332010
960406
0002 O1003
334450
960504
0003 VAR MACRO.DAT 653400
960512
0004 O0002
341205
960513
[PROGRAMME]
O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
O0330
>
10:07:37
MODIF* * * * * * * * * * * * * *
PROG
PARAM
DECALAGE
(OPR)
Partie suprieure : Rpertoire des fichiers de la carte mmoire

Partie infrieure : Rpertoire des programmes enregistrs
255
B63005FR/01
5 Les touches du curseur
et
permettent de choisir entre le
dfilement de la partie suprieure et celui de la partie infrieure. (Un

astrisque (*) sur le ct gauche indique la partie o le dfilement est
possible.)
: Dfilement du rpertoire des fichiers de la carte mmoire.
: Dfilement du rpertoire des programmes.
6 Les touches page
et
permettent de faire dfiler le rpertoire
des fichiers ou celui des programmes.

7 En visualisant cet cran, les donnes des programmes sont
slectionnes. Les touches programmables des autres crans
saffichent en appuyant sur la touche programmable la plus droite
(touche menu suivant). La touche programmable [CART M]
reprsente une fonction indpendante de la carte mmoire pour
sauvegarder et restaurer les donnes de la RAM du systme. (Voir la
section 3.7.7 et la section LEERER MERKER.)
MACRO
PAS
TRAVAI
(OPR)
CART M
(OPR)
Si llment slectionn nest pas un programme, lcran naffiche quun

rpertoire de fichiers.
La rubrique est indique entre parenthses sur la ligne du titre.
LECT/PERFO (PARAMETER)
No.
NOM DE FICHIER
0001
O0222
0002
O1003
0003
VAR MACRO.DAT
0004
O0003
0005
O0001
0006
O0002
0007
CNCPARAM.DAT
O0001 N00001
SIZE
DATE
332010 96/04/06
334450 96/05/04
653400 96/05/12
334610 96/05/04
334254 96/06/04
333750 96/06/04
334453 96/06/04
8 La touche programmable [(OPR)] permet dafficher les touches

suivantes.
RECH F
256
LIRE F
LIRE N
PERFO
ANNULA
B63005FR/01
Lutilisation de chaque fonction se fait de la mme faon que sur lcran

des rpertoires (carte mmoire). La touche programmable [REGL O], qui
sert dfinir les numros de programme, et lindication
NO. PROGRAMME = napparaissent pas pour les rubriques autres que
les programmes.
[RECH F]
[LIRE F]
[PERFO]
[LIRE N]
[ANNULA]
: Recherche un numro de fichier dtermin.

: Lit un numro de fichier dtermin.
: Ecrit un fichier.
: Lit un fichier sous un nom de fichier dtermin.
: Efface un numro de fichier dtermin
NOTE
Il nest pas possible dutiliser, avec une carte mmoire, le
mode RMT et la fonction dappel de sous-programmes
(base sur la commande M198).
257
B63005FR/01
Codes derreur
Codes derreur de la carte mmoire

Code
Signification
102
La carte mmoire na pas suffisamment despace libre.
105
Il ny a pas de carte mmoire installe.
106
Une carte mmoire est dj installe.
110
Le rpertoire indiqu na pas t trouv.
111
Il y a trop de fichiers sous le rpertoire racine pour pouvoir

ajouter un nouveau rpertoire.
114
Le fichier indiqu na pas t trouv.
115
Le fichier indiqu est protg.
117
Le fichier na pas t ouvert.
118
Le fichier est dj ouvert.
119
Le fichier est verrouill.
122
Le nom de fichier indiqu nest pas correct.
124
Lextension du fichier indiqu nest pas correcte.
129
Une fonction hors contexte a t lance.
130
La dsignation dun dispositif nest pas correcte..
131
La dsignation du nom daccs nest pas correcte.
133
Plusieurs fichiers sont ouverts en mme temps.
135
Dispositif non format.
140
Le fichier a lattribut de lecture/criture invalid.
258
4. INTERFACE ENTRE LA CNC ET LE PMC
B63005FR/01
INTERFACE ENTRE LA CNC ET LE PMC
Ce chapitre dcrit les signaux entre le pupitre de loprateur de la

machine, larmoire des circuits magntiques et le PMC, la connexion de
ces signaux entre le PMC et la CNC, et la mthode de confirmation des
tats actifs/non actifs de ces signaux.Il contient aussi une description de
la configuration systme du PMC, du langage ladder ( schmas de
contact) et de la manire de visualiser lcran les courbes des temps des
signaux.
Enfin, il dcrit une mthode dentre et de sortie des paramtres de PMC.
4.1
4.2
4.3
4.4
DESCRIPTION GENERALE DE LINTERFACE . . .

SPECIFICATIONS DU PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ECRAN PMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LISTE DES SIGNAUX PAR MODE . . . . . . . . . . . . .
259
260
261
267
288
PMCRB/RC
G 0000 ~ 0191
DI/DO
Consructeur Machine outil
X 0000 ~0127
ST1 DOOR
ST
X0.1 X0.0
ST2
G007.2
ST2
0V
+24E
X5.7
STL
Alimen
tation
STL
F0.5
ST1
RV
Y0.1
Load
PMCDGN *
PMCDGN
Contacts
Open
Close
Entre
. . 0V
. . 24V
4.1
CN
DESCRIPTION
GENERALE DE
LINTERFACE
PMCDGN
[0]
[1]
Signal de traitement rapide

*DEC a*ESP; SKIP; XAE; YAE; ZAE (Srie M)
*DEC a *ESP, SKIP, ESKIP, XAE, ZAE, +MIT a (Srie M)
260
F
PMCDGN
PMCDGN *
F 0000 ~ 0141
FANUC definit
les adresses
et signaux
Adresse PMC
Relais interne
Temporisateur variable
Compteur
Table de donnes
Affichage message
Relais maintien
Zone systeme
rserve
0V
0V
Y 0000 ~ 0127
MTL definit
les adresses
et signaux
Tr
Off
On
Sortie
24V
0V
Charge
Off
On
B63005FR/01
*1) Si punit dE/S est ajoute:

1re feuille
X1000.0 X1019.7
X1000.0 X1014.7
2re feuille
X1020.0 X1039.7
X1020.0 X1034.7
PMCDGN
[0] . . . . . .
[1] . . . . . .
B63005FR/01
4.2
SPECIFICATIONS
DU PMC
4.2.1
Spcifications
Sries 16iMODELE A/
Sries 18iMODELE A
Modle
PMCRB5
Langage de la mthode de
programmation
Nombre de niveaux ladder
PMCRB6
Ladder
Langage C
Ladder
Programmation
pas pas
Langage C
Temps dexcution des instructions

de base
8 ms
8 ms
0,085
(us/pas)
0,085
(us/pas)
Environ 3.000
Environ 5.000
Environ 8.000
Environ 12.000
Environ 16.000
Environ 24.000
Temps de cycle du niveau 1
Environ 3.000
Environ 5.000
Environ 8.000
Environ 12.000
Environ 16.000
Environ 24.000
Environ 32.000
Capacit du programme
D Ladder (pas)
D Symbole/Commentaire
D Message
1 128 ko
1 128 ko
D Langage seul
0,1 64 ko
0.1 64 ko
Instruction (de base)

(fonctionnelle)
14 types
67 types
14 types
67 types
Relais interne (R)
1618 octets
3200 octets
25 octets
125 octets
Demande de message (A)

Non-volatile
D Tempo. Var. (T)
80 octets
300 octets
D Compteur (C)
80 octets
200 octets
D Relais de maintien (K)
20 octets
50 octets
D Table de donnes (D)
Temporisateur fixe
8000 octets
2000 programmes
9999 labels
Label (L)
3000 octets
512 programmes
Sous-programme (P)
9999 labels
Tempo. N. 100
organes spcifis
Tempo. N. 100
organes spcifis
(I) Max.
1024 points max.
1024 points max.
(O) Max.
1024 points max.
1024 points max.
ROM Flash
ROM Flash
Entre/sortie
D Ligne dE/S
Support de stockage
des programmes squentiels
Ladder
Langage C
261
128 ko
256 ko
128 ko
256 ko
256 ko
512 ko
1 Mo
2 Mo
256 ko
512 ko
1 Mo
2 Mo
B63005FR/01
4.2.2
Adresse
Modle
Caractre
Description du signal
Sries 16iMODELE 4/
Sries 18iMODELE
PMCRB5
PMCRB6
Signal dentre de la machine au

PMC (M.O. au PMC)
X0 X127
X1000 X1019
X1020 1039
Signal de sortie du PMC la

machine (PMC M.O.)
Y0 Y127
Y1000 Y1014
Y1020 Y1034
Signal dentre de la NC au PMC

(NC au PMC)
F0 F255
F1000 F1255
F0 F511
F1000 F1511
F2000 F2511
Signal de sortie du PMC la NC

(PMC NC)
G0 G255
G1000 G1255
G0 G511
G1000 G1511
G2000 G2511
Relais interne
R0 R1499
R9000 R9117
R0 R2999
R9000 R9199
Signal de demande de message
A0 A24
A0 A124
Compteur
C0 C79
C0 C199
Relais maintien
K0 K19
K0 K39
K900 K909
Table donnes
T0 T79
T0 T299
Temporisateur variable
D0 D2999
D0 D7999
Numro de label
L1 L9999
L1 L9999
Numro de sous-programme
P1 P512
P1 P2000
262
B63005FR/01
4.2.3
Fonction de mise au
point intgre
Fonction
Contenu
S
S
S
S
S
S
S
Rglage et affichage
des donnes
S
S
S
S
Fonction dition
de programmes squentiels
Zone de rserve du
systme pour le relais
interne
Affichage dynamique du diagramme ladder
Fonction diagnostic
4.2.4
squentiel
Edition du diagramme de ladder

(Ncessit dun module ddition ladder, sauf si la
carte de langage PMC est utilise.)
Affichage des donnes de titre

Etat des signaux (un symbole peut tre affich)
Affichage des alarmes PMC
Parcours des signaux
Affichage du contenu de la mmoire
Affichage des formes donde des signaux
Affichage de ltat des tches
(PMCRC3/RC4 seul)
S Affichage de ltat des raccordements dE/S
Temporisateur
Compteur
Relais de maintien
Table de donnes
(1) R9000 (Registre de sortie doprations pour les instructions

fonctionnelles ADD, SUB, MULB, DIVB, et COMPB)
#7
#6
R9000
#5
#4
#3
#2
#0
#1
Registre de rsultat doprations

Zro
Signe ngatif
Dbordement
(2) R9000 (Sortie derreur pour les instructions fonctionnelles EXIN,

WINDR, WINDW, MMCWR, MMCWW, MMC3R, et MMC3W)
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
R9000
Linstruction
sest termine
par une erreur.
263
B63005FR/01
(3) R9002 R9005 (Registres de sortie dopration pour linstruction

fonctionnelle DIVB)
Les donnes restant aprs lexcution de linstruction fonctionnelle
DIVB sont sorties.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
R9002
Registre pour
reste
(utilis par
linstruction
DIVB)
R9003
R9004
R9005
(4) R9100 R9117 (Zone dinterface pour linstruction fonctionnelle FNC9x)

Cette zone sert dinterface entre linstruction fonctionnelle FNC9x
excuter et une fonction dtermine.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
R9100
97
96
95
94
93
92
91
90
R9101
97
96
95
94
93
92
91
90
R9102
Adresses des donnes de commande pour
R9103
SUB90
R9104
R9105
SUB91
R9116
R9117
SUB97
264
Contenu de
la commande
excuter
Donnes sorties
la fin du traitement
B63005FR/01
(5) R9091 (Temporisateur systme)

4 signaux peuvent tre employs comme temporisateur systme.
Les spcifications de chaque signal sont les suivantes.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
R9091
toujours 0
toujours 1
Signal cyclique de
200 ms (104 ms
1, 96 ms 0)
Signal cyclique
de 1 seconde
(504 ms 1,
496 ms 0)
PRECAUTION
Initialement, chaque signal est 0. R9091.0 et R9091.1
sont rgls cycliquement au dbut du premier niveau
ladder.
Chaque signal (signal 1 0) a une prcision de "8 ms.
R9091.5
104ms
96ms
200ms
R9091.6
504ms
496ms
1s
265
B63005FR/01
4.2.5
Priode dexcution
du PMC
Programme squentiel
1er niveau
(Squence grande
vitesse)
Venant de la CN
(1)
END1
2me niveau
(Squence normale)
(2)1
Mmoire
tampon
synchronise
(2)2
Tte du 2me niveau

(2)n
END2
3me niveau
(Squence
daffichage)
(PMCRC/RC3/ RC4
seul)
Venant de la M.O.
END3
8msec
Priode
(1)
(1)
(1)
(1)
1er niveau
(2)1
(2)2
2me niveau
3me niveau
266
(2)n
(2)1
B63005FR/01
4.3
ECRAN PMC
4.3.1
Mthode de
visualisation
SYSTEM
2. Frapper la touche programmable [PMC] : lcran du PMC saffiche

et les touches programmables suivantes apparaissent :
PMC CONTROL SYSTEM MENU
MONIT RUN
SELECT ONE OF FOLLOWING SOFT KEYS

PMCLAD
PMCDGN
PMCPRM
RUN/STOP
EDIT
I/O
SYSPRM
MONIT
PMCLAD
: DYNAMIC LADDER DISPLAY

: DIAGNOSIS FUNCTION
: PARAMETER (T/C/K/D)
: RUN/STOP SEQUENCE PROGRAM
: EDIT SEQUENCE PROGRAM
: I/O SEQUENCE PROGRAM
: SYSTEM PARAMETER
: PMC MONITOR
PMCDGN
Lorsque le
module de
programmation
incorpor
fonctionne.
PMCPRM
Ecran de paramtres du systme

Affichage dtat du signal dE/S de PMC
Affichage dynamique du programme squentiel
STOP
EDIT
I/O
SYSPRM
MONIT
Ecran de paramtres du systme

Entre/sortie du programme
squentiel
Edition du programme squentiel
MARCHE/ARRET de la squence
Le nombre de menus afficher varie en fonction de la prsence/

absence du module de programmation incorpor.
PMCRB5/RB6
(Sans
carte mmoire
pour dition)
PMCRB5/RB6
(Avec
carte mmoire
pour dition)
PMCRB5/RB6
(Avec carte
de langage C)
RUN/STOP
EDIT
I/O
SYSPRM
: Ne peut tre affich ni utilis.

267
4.3.2
Ecran PMCLAD
B63005FR/01
Frapper la touche programmable [PMCLAD] : un programme squentiel

saffiche dynamiquement et le contrle du fonctionnement peut tre
vrifi :
Affichage du graphique ladder

LADDER
Nombre de circuits affichs

ETAT MARCHE/ARRET
NET 00010004 MONIT RUN
LOG1
Commentaire
LOG1
ALWAYS1
LOG1
X008.4
*ESP
EMERGENCY
STOP
END1
PORD
POR
POWER ON
RESET
TOP
BOTTOM
SRCH
WSRCH
NSRCH
Autres touches programmables

FSCRH
ADRESS
SYMBOLE
D Contenu affich
Commutation
chaque frappe
1. Affichage vert (faible luminosit) Contacts : ouverts Relais : non

actif
2. Affichage blanc (forte luminosit) Contacts : ferms Relais : actif
D Mthode de recherche
PAGE
1. Utiliser les touches de curseur

PAGE
ou les touches de page
pour changer les positions daffichage.
2.
3.
4.
5.
6.
[TOP] : Recherche le sommet du graphique ladder.

[BAS] : Recherche le pied du graphique ladder.
Addesse.bit, [RECH] ou nom du signal, [RECH]
Adreses.bit, [WSRCH] ou nom du signal,[WSRCH]
Nde circuit [NSRCH] : Le graphique ladder est affich partir du
circuit spcifi.
7. N dinstruction fonctionnelle [FSRCH] ou nom de linstruction
fonctionnelle [FSRCH]
8. [ADRESSE] : Signal affich par adresse et n de bit
9. [SYMBOLE] : Signal affich par nom du signal (symbole).
(Si le symbole nest pas enregistr au moment de la prparation du
programme, ladresse du signal est affiche).
268
B63005FR/01
[Remarques]
D Affichage du vidage sur

le diagramme ladder
La fonction de recherche recherche un signal vers lavant et affiche le

graphique ladder avec le signal recherch en tte. Comme il est
possible que plusieurs contacts existent, lopration de recherche
devra tre rpte pour trouver les divers emplacements comportant
le signal spcifi.
Si un signal spcifi nest pas rencontr jusqu la fin du programme
(ladder), lexcution revient en tte du programme et la recherche
continue.
Le diagramme ladder et le vidage des tats des signaux peuvent tre

affichs ensemble.
Le vidage est affich sur 2 lignes, sur la dernire ligne du diagramme
ladder, par frappe de la touche programmable [DUMP].
PAGE
PAGE
ou la touche programmable [RECH] permettent de changer
ladresse du PMC.
La touche programmable [DUMP] a les fonctions suivantes.
(1) [BYTE] : Affichage sur octets (1 OCTET)
G0000 00 14 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G0016 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
(2) [WORD] : Affichage sur mots (2 OCTETS)
G0000 1400 0000 0001 0000 0000 0000 0000 0000
G0016 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
(3) [D.WORD] : Affichage sur mots longs (4 OCTETS)
G0000 00001400 00000001 00000000 00000000
G0016 00000000 00000000 00000000 00000000
D Affichage des
paramtres sur le
diagramme ladder
La valeur du paramtre dune instruction fonctionnelle est affiche dans

linstruction fonctionnelle dun diagramme ladder.
La fonction de la touche programmable est la suivante :
(1) [DPARA]
: La valeur du paramtre est affiche dans linstruction

fonctionnelle.
(2) [NDPARA] : La valeur du paramtre nest pas affiche dans
linstructionfonctionnelle.
D Arrt de laffichage du
diagramme ladder par
dclenchement dun
signal
Laffichage du diagramme peut tre stopp par une opration manuelle ou

par le dclenchement dun signal.
Laffichage du diagramme ladder prcdent rafrachit ltat du signal
tout moment. Cette fonction permet de vrifier la totalit du diagramme
ladder au moment spcifi.
Les conditions darrt par dclenchement sont spcifies par la dtection
dun front montant ou descendant du signal dsign.
269
D Affichage du
dclenchement de
rglage
B63005FR/01
Ladresse de rglage, la condition et le compteur sont affichs dans la

ligne de titre.
MODE:ON : X0000. 0 : 0 : 0001
COMPTAGE: Numro de vrification du
dclenchement (1 par dfaut)
POINT: Numro de vrification du
dclenchement (0 par dfaut)
0 : sommet du 1er niveau
1 : aprs excution de END1
ADR: Adresse de rglage du dclenchement

MA: Dtection du front montant (TRGON)
ARR:Dtection du front descendant (TRGOFF)
* Forme du rglage :
adr ;p1 ; p2+touche programmable [TRGON/TRGOFF]
NOTE
;=EOB adr (adresse de dclenchement) ;p1 (point de
dclenchement) ;p2 (numro de vrification de
dclenchement (1~65535))
* Comme les paramtres sont chargs dans une mmoire non volatile,
ils sont sauvegards mme en cas de coupure du courant.
Lorsque le bit 2 du relais de maintien K18 est mis 1 aprs
spcification des paramtres pour le contrle, la fonction
dclenchement dmarre automatiquement lors de la mise sous tension.
Pour cette opration, frapper la touche programmable [TRIGER]
pour appeler le menu suivant.
RECH
ADRESS
TRIGER
FENETRE
RET
TRGON
TRGOFF
START
NEXT
DUMP
DPARA
TRGSRC
INIT
La fonction de la touche programmable [TRIGER] est explique

ci-dessous :
(1) [TRGON] : La fonction dclenchement est stoppe lorsquun signal
dadresse spcifie passe 1 (sur MA).
(2) [TRGOFF] : La fonction dclenchement est stoppe lorsquun signal
dadresse spcifie passe 0 (sur ARR).
(3) [START] : La frappe de cette touche permet de passer de lexcution
l a fin de la fonction dclenchement. Pendant
lexcution de cettefonction, lindication TRG
clignote.
270
B63005FR/01
(4) [TRGSRC] : Une instruction sur laquelle la fonction

dclenchement a t stoppe par un signal dadresse
spcifi est recherche et rpre par un clignotement.
(5) [INIT]
: Le rglage du dclenchement est initialis.
D Affichage partiel du
diagramme ladder
Cette fonction est utilise pour afficher lcran divis; elle peut afficher
jusqu six divisions.
Pour cette opration, frapper la touche programmable [FENETRE] pour
appeler le menu suivant.
RECH
ADRESS
TRIGER
FENETRE
DIVISE
ANNULA
EFFACE
SELECT
RET
TAILLE
La fonction de la touche programmable [FENETRE] est la suivante :

(1) [DIVISE]
: Lcran sera divis.

Laffichage divis du diagramme ladder peut tre
affich pour le n de NET indiqu.
(N NET + [DIVISE])
(2) [ANNULA] : Laffichage divis du diagramme ladder est termin.
(Lcran repasse laffichage normal.)
(3) [EFFACE] : La division de lcran objet de lopration est
termine.
(4) [SELECT] : Changement de lcran objet de lopration de
division.
Lcran en service est affich par une ligne de titre
pourpre et lautre cran par une ligne de titre
bleue.
Dans les crans monochromes, on affiche
lcran en changeant la brillance.
(5) [TAILLE] : Changer la taille de la division au moyen des touches
programmables [AGRAND] ou [REDUIR].
(6) [AGRAND] : Lcran divis est agrandi.
(7) [REDUIR] : Lcran divis est rduit.
271
D EDITION EN ON-LINE
B63005FR/01
Lorsque le bit 1 du relais de maintien K17 est 1, cette fonction est

disponible et la touche programmable [ONLEDT] saffiche.
Pendant lexcution du programme ladder, une partie de ce programme
peut tre modifie.
S Changement du type de contact (contact A, contact B)
S Changement dadresse du contact et de la bobine.
S Changement du paramtre dadresse de linstruction fonctionnelle.
Cette fonction ne change pas la taille.
(Il ne peut pas sagir dune addition, dune suppression ni dun
changement de taille de donnes)
Lorsque le bit 3 du relais de maintien K18 est 1, ce programme est
transfr automatiquement la RAM de sauvegarde aprs ldition en
mode on-line.
Lorsque le bit 3 du relais de maintien K18 est 0, excuter le transfert
la RAM de sauvegarde avec la fonction COPIE de lcran dE/S. Si
une coupure de courant intervient avant lexcution de cette opration, les
donnes dites sont perdues.
272
B63005FR/01
Ecran PMCDGN
D Ecran TITLE
Frapper la touche programmable [PMCDGN] : lcran de diagnostics du

PMC saffiche.
Les donnes de titre enregistres lors de la prparation du programme

ladder saffichent.
N de page
PMC TITLE DATA #1
MONIT RUN
PMC PROGRAM NO.

:
EDITION NO.
:
PMC CONTROL PROGRAM
SERIES : 4063 EDITION : 08
(SERIES : 4065 EDITION : 08)
PMC TYPE CONTROL : RB3 PROGRAM : RB3
:
KB
MEMORY USED
LADDER
:
KB
SYMBOLE
:
KB
MESSAGE
:
KB
SCAN TIME
:
MSEC
SCAN MAX : 016 MS MIN : 008 MS
TITLE
STATUS
ALARM
TRACE
Autres touches programmables

M.SRCH
ANALYS
1re page PMC PROGRAM NO. :

EDITION NO. :
4.3.3
PMC CONTROL PROGRAM

SERIES :
EDITION :
MEMORY USED :
LADDER :
SYMBOL :
MESSAGE :
SCAN TIME :
Srie et dition du logiciel

de commande de PMC
KB
KB
La mmoire utilise et
KB
le temps dexcution
KB
sont affichs.
MSEC
2me page NOM DU CONSTRUCTEUR DE LA M.O. :

NOM DE LA M.O. :
NOM DU TYPE DE CNC & PMC :
NO. DE PLAN DU PROGRAMME :
3me page DATE DU PLAN :
PROGRAMME CONCU PAR :
ROM ECRITE PAR :
REMARQUES :
273
Rgls lors de la
prparation du
PMC
Rgls lors de la
prparation du PMC.
D Ecran ETAT
B63005FR/01
Ltat 1/0 des signaux dentre/sortie et du relais interne saffiche.
PMC SIGNAL STATUS

ADDRESS
7
ED7
G0000
0
ED15
G0001
0
ESTB
G0002
0
G0003
G0004
MONIT RUN
6
5
4
3
2
1
ED6 ED5 ED4 ED3 ED2 ED1
0
0
0
1
0
1
ED14 ED13 ED12 ED11 ED10 ED9
0
0
0
0
0
0
EA6 EA5 EA4 EA3 EA2 EA1
0
0
0
0
0
0
0
FIN
0
0
ED0
0
ED8
0
EA0
0
Nom du
signal
Etat du signal
0:Off
1:On
Ltat du
signal
sinverse pour
les signaux
avec *.
0: MA
1: ARR
RECH
[Mthode de recherche]
Touche de page : Avant et arrire par cran
Touche de curseur : Avant et arrire par n de diagnostic
Pour rechercher une adresse ou un nom de signal spcifis, introduire
un n dadresse ou un nom de signal et frapper [RECH].
D Ecran dalarme
Cet cran affiche une alarme gnre dans le PMC.
PMC ALARM MESSAGE
MONIT RUN
ER32 NO I/O DEVICE
Affichage
dalarme
Pour tous
dtails sur
les
alarmes,
voir lannexe 2:
Liste des
alarmes.
ALM
TITLE
STATUS
274
ALARM
TRACE
Clignotant
B63005FR/01
D Ecran TRACE
Chaque fois quun signal spcifi change, ltat du signal est mmoris
dans la mmoire du suivi des parcours (trace). Cette fonction est utile pour
identifier les difficults temporaires.
1 Ecran des paramtres de trace
PMC SIGNAL TRACE
MONIT RUN
TRACE MODE
:
(0:1BYTE/1:2BYTE/2:WORD)
1ST TRACE ADRESSE CONDITION
ADRESSE TYPE
: (0:PMC/1:PHY)
ADRESSE
:
MASK DATA
:
2ND TRACE ADRESSE CONDITION
ADRESSE TYPE
: (0:PMC/1:PHY)
ADRESSE
:
MASK DATA
:
T.DISP
EXEC
Permet de passer un cran daffichage de la mmoire trace

(Ecran page suivante)
Slectionner chaque lment par
les touches de curseur
a. TRACE MODE : Slectionne le mode trace

0 = Enregistre les changements des signaux de 1 octet
1 = Enregistre les changements des signaux indpendants de 2 octets
2 = Enregistre les changements des signaux conscutifs de 2 octets
b. ADDRESS TYPE :
0 = Ladresse du PMC est utilise comme adresse de trace.
1 = Ladresse physique est utilise comme adresse de trace.
(Utilise principalement pour la programmation en langage C)
c. ADDRESS : Dfinit une adresse de trace.
d. MASK DATA (Donnes de masque) : Les bits inspecter sont
spcifis par un nombre hexadcimal (2 chiffres).
Par exemple, pour suivre les signaux au niveau des bits 7,6,5 et 0,
indiquer E1 (hexadcimal) pour MASK DATA.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
E1%
1 1 1 0 0 0 0 1
Toutefois, mme si les bits 4,3,2 et 1 changent, le suivi des signaux
(trace) (enregistrement en mmoire) ne peut pas tre excut, mais
ltat du signal est mmoris lors de lexcution de trace.
[Correspondance entre nombres binaires et hexadcimaux]
00002 : 016 00012 : 116 00102 : 216 00112 : 316
01002 : 416 01012 : 516 01102 : 616 01112 : 716
10002 : 816 10012 : 916 10102 : A16 10112 : B16
11002 : C16 11012 : D16 11102 : E16 11112 : F16
275
B63005FR/01
2 Ecran daffichage du contenu de la mmoire trace
PMC SIGNAL TRACE
MONIT RUN
Adresse de
trace et
donnes de
masque (entre
parenthses)
1ST ADDRESS=X008(E1) 2ND ADDRESS=G000(FF)

NO.
0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
7
.
I
I
*
.
.
.
.
.
6
.
*
I
I
.
.
.
.
.
5
.
*
*
*
.
.
.
.
.
4
.
*
*
*
.
.
.
.
.
3
.
*
*
*
.
.
.
.
.
2
.
*
*
*
.
.
.
.
.
1
.
*
*
*
.
.
.
.
.
0
.
*
*
*
.
.
.
.
.
7
.
*
*
*
.
.
.
.
.
6
.
*
*
*
.
.
.
.
.
5
.
*
*
*
.
.
.
.
.
4
.
*
*
*
.
.
.
.
.
3
.
*
*
*
.
.
.
.
.
2
.
*
*
*
.
.
.
.
.
1
.
*
*
*
.
.
.
.
.
0
.
*
*
*
.
.
.
.
.
TRCPRM
Dernier tat
Repre I: 1
Repre *: 0
STOP
10LCD/14CRT affich par 1 et 0.
a. touche programmable [TRCPRM] :

Retour lcran de rglage des paramtres de
trace (cran de la page prcdente)
b. touche programmable [EXEC] :
Dbut de lopration trace.
La mmoire trace est remise zro et, chaque
fois quun signal spcifi change, son tat est
enregistr. La mmoire trace est de
256 octets, et si la fonction trace est excute
128 fois sur 2 octets, elle reprend au dbut de
la mmoire.
c. touche programmable [ARRET] :
Met fin lopration trace.
*Les paramtres de trace sont sauvegards, mme en cas de coupure du
courant.
#6
#5
#4
#7
K017
#3
#2
#1
#0
#5 0 : Lopration trace commence par la frappe de [EXEC].

1 : Trace dmarre automatiquement ds la mise sous tension
276
B63005FR/01
4.3.4
Visualisation de la
mmoire (M.SRCH)
D Affichage de lcran et
fonctionnement
1) La frappe de la touche programmable [M.SRCH] fait passer lcran

laspect montr par la Fig. 3.5. Les touches programmables affiches
changent galement.
2) Introduire une adresse physique en hexadcimal, partir de laquelle
le contenu de la mmoire doit tre affich. Ensuite, la frappe de la
touche [RECH] affiche 256 octets de donnes mmorises en
commenant ladresse spcifie.
Exemple) Frapper 100000; ensuite, la frappe de la touche [RECH]
affiche le contenu de la mmoire, en commenant
100000H.
PAGE
ou
3) Une adresse peut tre change grce la touche
PAGE
4) La frappe des touches programmables [BYTE], [WORD] ou

[D.WORD] affiche les donnes du type correspondant.
Si une adresse sur laquelle la mmoire nest pas utilise est spcifie,
un erreur systme apparat.
D Fonction de la mmoire
de stockage
Pour stocker des donnes en mmoire, mettre le bit 4 du relais de maintien

K17 1, amener le curseur sur un emplacement o est affiche ladresse
des donnes changer dans la RAM, et introduire les donnes en units
de type de donnes en hexadcimal.
Exemple) Lentre de 0F41, puis la frappe de la touche
ENTREE
mmorise
0F41 ladresse spcifie par le curseur
PMC CONTENUE MEMOIRE
MONIT RUN
100000
100010
100020
100030
0000
4142
2020
5152
0000
4344
2020
5354
0000
4546
2020
5556
0000
4748
2020
5758
0000
494A
2020
595A
0000
4B4C
2020
2020
0000
4D4E
2020
2020
0000
4F50
2020
2020
QRSTUVWXYZ
100040
100050
100060
100070
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
................
................
................
................
100080
100090
1000A0
1000B0
4641
0000
0000
0000
4E55
0000
0000
0000
4320
0000
0000
0000
434F
0000
0000
0000
2E2C
0000
0000
0000
5444
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
FANUC CO.LTD....
................
................
................
1000C0
1000D0
1000E0
1000F0
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
................
................
................
................
INPUT
RECH
277
................
ABCDEFGHIJKLMNOP
D Ecran ANALYS
(La carte ddition pour
programmes ladder est
ncessaire pour le
PMCRB5/ RB6)
B63005FR/01
Le changement des signaux est affich sous la mme forme que sur
loscilloscope.
1 Ecran de rglage des paramtres (1re page)
PMC SIGNAL ANALYSIS(PARAM)

SAMPLING TIME
TRIGGER ADDRESS
MONIT RUN
10 (110 SEC)
(a)
: G0007.2
(b)
(c)
CONDITION
:
0
(0: DEPART 1: TRIGGERON 2: TRIGGEROFF)
(d)
:
0
TRIGGER MODE
(0: AFTER 1: ABOUT 2: BEFORE 3: ONLY)
SCOPE
EFFACE
INIT
ADDRESS
Slectionner chaque lment

par les touches de curseur
(a) Rgler un temps dchantillonnage.

(b) Spcifie une adresse de dbut de lenregistrement des signaux.
(c) Dfinir une condition dclenchant lenregistrement.
0 : Dmarrage par la touche programmable [DEPART]
1 : Dmarrage par le front montant dun signal de dclenchement
aprs frappe de la touche programmable
[DEPART]
2 : Dmarrage par le front descendant dun signal de
dclenchement aprs frappe de la touche programmable
[DEPART]
(d) Dfinir un mode de dclenchement
0 : Etat du signal denregistrement aprs respect de la condition
de dclenchement
1 : Etat du signal denregistrement avant et aprs respect de
la condition de dclenchement.
2 : Etat du signal denregistrement avant respect de la condition
de dclenchement.
3 : Etat du signal denregistrement lorsque la condition de
dclenchement est respecte.
(Affichage identique celui de la mmoire de trace).
278
B63005FR/01
2 Ecran de rglage des paramtres (2me page)
MONIT RUN
SIGNAL ADDRESS
1
2
3
4
5
6
7
8
:
:
:
:
:
:
:
:
SCOPE
X0000.0
X0000.1
X0002.0
X0005.0
13 :
14 :
15 :
16 :
9:
10
11
12
EFFACE
Y0000.0
: R0000.1
:
:
INIT
16 signaux
max.
ADDRESS
a. Touche programmable [SCOPE] : Slectionne lcran daffichage

dondes de signaux
b. Touche programmable [ANNULA] : Supprime les donnes
lemplacement du curseur
c. Touche programmable [INIT] : Initialise les paramtres daffichage
dondes de signaux
d. Touche programmable [ADRESSE] ou [SYMBOLE] : Permet de
passer aux adresses et aux symboles pour affichage
279
B63005FR/01
3 Ecran SCOPE

MONIT RUN
SAMPLING TIME :10 CONDITION : 1
TRIGGER ADDRESS :G0007.2 TRIGGER MODE : 0
+---------+---------+---------+------
X0000.0
X0000.1
X0002.0
X0005.0
+---------+---------+---------+------
SGNPRM
256(MSEC)
START
T.SRCH
ADDRESS
Lcran ci-dessus correspond un systme avec moniteur graphique.

J et sont utiliss dans les affichages ne disposant pas de fonction
graphique.
a. Touche programmable [SGNPRM] : Renvoie lcran de paramtres.
b. Touche programmable [DEPART] ou [ARRET] : Dmarre ou stoppe
lenregistrement.
(Si TRIGGER MODE=3, le signal saffiche lors de la frappe de la
touche ARRET.)
c. Touche programmable [T.SRCH] : Affichage pendant un temps
spcifi.
d. Touche programmable [ADRESSE] ou [SYMBOLE] : Permet de
passer aux adresses et aux symboles pour affichage
e. Touche programmable [EXCHG] : Changement de lordre des
signaux affichs.
Frapper la touche programmable [EXCHG]
Amener le curseur sur un signal changer.
Frapper la touche programmable [SELECT].
Amener le curseur jusqu la destination voulue.
Frapper [TO] et [EXEC] : lordre des signaux change.
f. Touche programmable [SCALE] : Change lchelle des temps pour
laffichage graphique. Lchelle passe de 256 512, et 1024 ms
chaque frappe de la touche.
g. Touche de curseur
et larrire
280
: Fait dfiler laxe des temps vers lavant
B63005FR/01
4.3.5
r n
D Entre des paramtres
de PMC en mode IMD
1 Activer le mode IMD ou ltat durgence.

2 Mettre ECRITURE PARA (sur lcran de rglage) 1 ou mettre
1 le signal de protection de programmes (TOUCHE4).
PWE
Temporisateur
KEY4
Compteur
Relais de maintien
Table des donnes
Lun des deux

Lun des deux
3 Frapper une touche programmable et slectionner lcran dsir.

[MINUT] : Ecran du temporisateur
[COUNTR] : Ecran du compteur
[KEEPRL] : Ecran du relais de maintien
[DATA]
: Ecran de la table de donnes
4 Frapper la touche de curseur et amener le curseur sur le n dsir.
5 Frapper une touche numrique et la touche
ENTREE
pour introduire les
donnes.
6 Aprs lentre des donnes, mettre ECRITURE PARA ou TOUCHE4
de lcran de rglage 0.
281
D Ecran TIMER
(temporisateur)
B63005FR/01
Cet cran permet de rgler la dure de temporisation de linstruction

fonctionnelle (SUB 3).
N1 de page (le dfilement de lcran sobtient par la touche de page)
N de temporisateur spcifi par
linstruction fonctionnelle
Adresse spcifie par
le diagramme ladder
PMC PARAMETER (TIMER) #001

NO. ADRESSE DATA
01
T00
480
02
T02
960
03
T04
0
04
T06
0
05
T08
0
06
T10
0
07
T12
0
08
T14
0
09
T16
0
10
T18
0
TIMER
COUNTR
MONIT RUN
NO. ADRESSE
11
T20
12
T22
13
T24
14
T26
15
T28
16
T30
17
T32
18
T34
19
T36
20
T38
KEEPRL
DATA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Temporisation
du temporisateur
(ms)
DATA
Dure du temporisateur :
Temporisateur. 18 : 1572,8 s maximum, et prcision
de 48 ms.
La dure du temporisateur n 9 est de 262,1 s avec une
prcision de 8 ms.
282
B63005FR/01
D Ecran COUNTER
(compteur)
Cet cran fixe et affiche la valeur maximum du compteur et la valeur en

cours de linstruction compteur (SUB 4).
N de page (le dfilement de lcran sobtient par la touche de page)
Valeur max. du compteur
(La valeur minimum est spcifie par
linstruction compteur)
Valeur en cours du compteur
PARAMETRE DE PMC (COUNTER)#001

NO.
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
TIMER
ADRESSE PREREG
C00
100
C04
50
C08
0
C12
0
C16
0
C20
0
C24
0
C28
0
C32
0
C36
0
COUNTR
KEEPRL
MONIT RUN
CURRENT
1
2
0
0
0
0
0
0
0
0
PRESET
et
CURRENT
peuvent
tre rgls
jusqu
9999
respectivement.
DATA
Adresse spcifie par le diagramme ladder

N du compteur spcifi par linstruction fonctionnelle
D Ecran KEEP RELAY

(Relais de maintien)
PMC PARAMETER (KEEP REALAY) #001
TIMER
COUNTR
KEEPRL
NO. ADRESSE DATA

11 K10
00000000
12 K11
00000000
13 K12
00000000
14 K13
00000000
15 K14
00000000
16 K15
00000000
17 K16
00000000
18 K17
00000000
19 K18
00000000
20 K19
00000000
DATA
283
NO. ADRESSE DATA

01 K00
00000000
02 K01
00000000
03 K02
00000000
04 K03
00000000
05 K04
00000000
06 K05
00000000
07 K06
00000000
08 K07
00000000
09 K08
00000000
10 K09
00000000
MONIT RUN
Utilis par le systme

PMC
B63005FR/01
1 Contrle de la mmoire non volatile

#7
#6
K016
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(MWRTF2) :
Pour contrle de ltat dcriture dans la mmoire non

volatile
#6(MWRTF1) : Etat dcriture dans la mmoire non volatile
2 Paramtres du systme PMC
Les relais de maintien sont utiliss par le systme, et ne sont donc pas
utiliss dans le programme squentiel.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
K017
#7(DTBLDSP) 0 : Lcran de contrle de table de donnes de paramtres de PMC est

affich.
1 : Lcran de contrle de table de donnes de paramtres de PMC nest
pas affich.
#6(ANASTAT) 0 : La frappe de la touche [EXEC] dclenche la vrification par
la fonction affichage dondes de signaux.
1 : La mise sous tension dclenche la vrification par la fonction
affichage dondes de signaux.
#5(TRCSTAT)
0 : Dmarrage du suivi du parcours des signaux par la touche

programmable [EXEC] de la fonction correspondante.
1 : Dmarrage automatique du suivi des signaux la mise sous tension
par la fonction correspondante.
#4(MEMINP)
0 : Lentre des donnes est impossible dans la fonction affichage du

contenu de la mmoire.
1 : Lentre des donnes est possible dans la fonction affichage du
contenu de la mmoire.
#2(AUTORUN)
0 : Un programme squentiel est excut automatiquement aprs

la mise sous tension.
1 : Un programme squentiel est excut par la touche programmable du
programme squentiel.
#1(PRGRAM)
0 : Le module de programmation incorpor nest pas utilis.

1 : Le module de programmation incorpor est utilis.
#0(LADMASK)
0 : Laffichage dynamique du diagramme ladder est excut.

1 : Laffichage dynamique du diagramme ladder nest pas excut.
284
B63005FR/01
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
K018
#7(IGNDINT)
0 : Lors du passage lcran PCMMDI, le CRT est initialis.

1 : Lors du passage lcran PCMMDI, le CRT nest pas
initialis.
*Effectif pour le PMCRC3/RC4
#5(CHKPRTY)
0 : Le contrle de parit est excut pour la ROM du systme

et la ROM/RAM du programme.
1 : Le contrle de parit nest pas excut pour la ROM du systme
et la ROM/RAM du programme.
#4(CALCPRTY)
0 : La fonction programmeur incorpore excute le calcul de parit de

RAM.
1 : La fonction programmeur incorpore nexcute pas le calcul de parit
de RAM.
#3(TRNSRAM)
0 : Un programme ladder nest pas envoy automatiquement la RAM

de sauvegarde aprs la fin de ldition on-line.
1 : Un programme ladder est envoy automatiquement la RAM
de sauvegarde aprs la fin de ldition on-line.
#2(TRGSTAT)
0 : La fonction arrt du dclenchement ne dmarre pas automatiquement

1 : La fonction arrt du dclenchement dmarre automatiquement la
mise sous tension.
#1(DBGSTAT)
0: Dans la fonction de mise au point en langage C, le traitement

automatique des arrts ne dmarre pas la mise sous tension.
1 : Dans la fonction mise au point en langage C, le traitement
automatique des arrts dmarre la mise sous tension.
*Cet indicateur est effectif pour le PMCRC3/RC4.
#0(IGNKEY)
0 : Les touches de fonction sont valides lorsquun programme

utilisateur affiche lcran utilisateur.
1 : Les touches de fonction sont invalides lorsquun programme
utilisateur affiche lcran utilisateur.
* Cet indicateur est effectif pour le PMCRC3/RC4.
Lorsque ce bit est mis 1 sur lcran utilisateur, il est impossible de
passer lcran CN au moyen des touches de fonction. Un programme qui
met toujours ce bit 0 ou qui remplace lcran par lcran CN est
ncessaire.
#6
#5
#1(CREJECT)
#4
#3
#2
#1
#0
#7
K019
0 : Un programme en langage C est activ.
1 : Lactivation du programme en langage C est force.

* Cet indicateur est effectif pour le PMCRC3/RC4.
Ces bits, qui ne sont pas utiliss par le logiciel de gestion du PMC, sont
utiliss par le systme. Ne pas changer les valeurs.
Normalement, tous les bits sont 0.
285
D Ecran DATA TABLE

(Table de donnes)
B63005FR/01
1 Ecran data table

N de lcran
PMC DATA TBL CONTROL #001

GROUP TABLE COUNT =
NO.
001
002
003
004
005
006
007
008
ADRESSE
D0000
D0020
MONIT RUN
2
PARAMETRE TYPE
00000000
0
00000011
1
NO.OF DATA
10
20
Nombre de
groupes de
tables de
donnes
N de la table
de donnes
Longueur des
donnes
G.DATA
G.CONT
NO.SRH
INIT
Paramtre
de table
Adresse de
dbut de la
table de
donnes
N de
groupe de la
table de
donnes
a. Touche programmable [G.DATA] : Slectionne lcran daffichage de

la table des donnes.
(Ecran suivant)
b.
NB DE GROUPES
[G.CONT] :Dfinit le nombre de groupes de la table de
donnes.
c.
N de groupe
[RECHNO] : Place le curseur sur un groupe spcifi.
d. Touche programmable [INIT] : Initialise le rglage de la table de

donnes.
Le n du groupe est 1, ADRESSE est D0000, PARAMETRE est
0000000, TYPE est 0, NO. OF DATA est 1860.
286
B63005FR/01
Cette opration est excute habituellement lors de la prparation dun

programme squentiel. Lors du rglage des paramtres de PMC, les
paramtres internes ne sont pas affects.
PARAMETRE
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
K019
#0
0 : Format binaire
1 : Format DCB
0 : Sans protection pour lentre

1 : Avec protection pour lentre
TYPE
0 : longueur de 1 octet
1 : longueur de 2 octets
2 : longueur de 4 octets
PAGE
e. Lutilisation de la touche de page
PAGE
, permet de slectionner
lcran suivant/cran prcdent.

2 Ecran daffichage de donnes
N du groupe
N de page
PMC PRM (DATA) 001/001

NO.
000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
ADRESSE
D0000
D0001
D0002
D0003
D0004
D0005
D0006
D0007
D0008
D0009
C.DATA
GSRCH
MONIT RUN
DATA
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
RECH
a. Touche programmable [C.DATA] : Renvoie lcran de rglage de

table de donnes. (Ecran prcdent)
b.
N de groupe.
[GSRCH] : Le dbut du groupe spcifi est
slectionn.
c.
[RECH] : Cherche une adresse dans le groupe actuel
Adresse
slectionn.
287
B63005FR/01
4.4
LISTE DES SIGNAUX
PAR MODE
D Fonctionnement
automatique
MODE
SIGNAL DENTREE/SORTIE
[PMC CNC]
TOUCHE3 (Touche de protection
de programme)
EDIT
[PMC CNC)
(Dmarrage du cycle)
ST
*SP
(Arrt des avances)
SBK
(Bloc bloc)
DRN
(Cycle vide)
BDT19 (Suppression de bloc)
MI
(Image miroir)
STLK
(Verrouillage du dmarrage :16T/18T)
CDZ
(Chanfreinage :16T/18T)
SMZ
(Contrle en position :16T/18T)
PN18 (Recherche de n de programme
externe)
MINP
(Entre de programme externe)
DNCI
(Mode entre par DNC)
HS1AD(Slection daxe dinterruption par
manivelle)
(Ngliger la fonction auxiliaire)
AFL
FIN, MFIN2, MFIN3
(Fonction auxiliaire acheve)
MFIN, SFIN, TFIN, TFIN
(Fonction M/S/T grande vitesse
acheve)
GR1, 2 (Entre dengrenage 16T/ 18T)
*SSTP (Arrt de broche)
SAR
(Vitesse de broche atteinte)
SOR
(Orientation de broche)
O
P
E
R
A
T
I
O
N
A
U
T
O
M
A
T
I
Q
U
E
VITESSE
DAVANCE,
ETC
MEM
IMD
RMT
[CNC PMC]
STL
(LED de dmarrage du cycle)
SPL
(LED darrt des avances)
MF, M00M31
MF2, M200M215
(Fonction
auxiliaire)
MF3, M300M315
(Fonction vitesse de
SF, S00S31
broche)
(Fonction outil)
TF, T00T31
BF, B00B31
(2me fonction auxiliaire)
DEN
(Fin de distribution)
OP
(Fonctionnement automatique)
GR1OGR3O
(Slection dengrenage :16M/18M)
288
[PMC CNC]
*FV07
(Correction de
vitesse
davance)
*AFV07
(2me
correction de
vitesse
davance)
OVC
(Annulation de
correction)
ROV1,ROV2,
HROV,
*HROV06
(Correction du
transversal
rapide)
SOV07
(Correction de
vitesse de
broche)
B63005FR/01
D Fonctionnement manuel
MODE
O
P
E
R
A
T
I
O
N
SIGNAL DENTREE/SORTIE
VITESSE
DAVANCE,
ETC
Manivelle/
incrmental
[PMC CNC]
HSnAD (Slection daxe) n:13(N de MPG)
+,
(Avance en continu)
[PMC CNC]
MP1, MP2
(Multiplicateur)
MAN
[PMC CNC]
RT
(Transversal rapide)
[PMC CNC]
*JV015
(Correction
d avance
davance
manuelle)
M
A
N
U
E
L
L
E
[PMC CNC]
ZRN (Mode de retour au point de rfrence)
[MT CNC]
*DEC (Dclration au point de rfrence)
Z
R
N
[CNC PMC]
ZP
ZP2, ZP3, ZP4
(Fin du retour au point de rfrence)
+,
(Commande de
dplacement
davance en
manuel)
ROV1,
ROV1 ROV2
HROV
*HROV06
(Correction en
transversal
rapide)
D Divers
[PMC CNC]
MD14 (Slection de mode)
*ESP
(Arrt durgence)
KEY14 (Touche de protection de mmoire)
MLK,MLK
(Verrouillage machine axe par axe/tous les axes)
*IT,*IT (Verrouillage machine axe par axe/tous les axes )
*"MIT (Verrouillage par axe et direction : Srie M)
STLK
(Verrouillage au dmarrage Srie T)
*ABSM (Manuel absolu)
SVF
(Servo off)
*FLWP (Suivi)
(RAZ externe)
ERS
RRW
(RAZ et Rembobinage)
EXLM
(Commutation externe de limite de course mmorise)
"LM, RLSOT
(Rglage externe des limites par logiciel, Srie M)
*"L
(Limite de dpassement de course)
*"ED (Dclration externe de chaque axe)
Divers
[CMC PMC]
MA
(CN prte)
SA
(Servo prt)
AL
(Alarme CN)
RST
(RAZ)
(Alarme de pile)
BAL
INP
(En position)
MV
(Dplacement daxe)
TAP
(Taraudage)
289
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
SERVO NUMERIQUE
Ce chapitre dcrit lcran de mise au point du servo, ncessaire la

maintenance du servo numrique et lajustement du point de rfrence.
5.1 DEFINITION INITIALE DES PARAMETRES

DU SERVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 ECRAN DE MISE AU POINT DU SERVO . . . . . . .
5.3 REGLAGE DE LA POSITION DE REFERENCE
(METHODE DU BUTOIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 REGLAGE DE LA POSITION DE REFERENCE
SANS BUTOIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
290
291
303
307
309
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
5.1
DEFINITION INITIALE
DES PARAMETRES DU
SERVO
Cette section indique comment rgler les paramtres initiaux du servo,

utiliss pour les rglages sur site de la M.O.
1. Mettre la machine sous tension dans ltat arrt durgence.
2. Rgler le paramtre pour afficher lcran de mise au point du servo.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3111
#0 (SVS)
#0
SVS
0 : Lcran de mise au point du servo nest pas affich.
1 : Lcran de mise au point du servo est affich.

3. Couper, puis rtablir lalimentation lectrique.
4. Afficher lcran de rglage des paramtres de servo comme
suit :
SYSTEM
[PRM.SV].
5. Charger les donnes ncessaires pour le rglage initial au moyen des

touches de curseur et de page.
REGLAGE SERVO
AXE X
(1)INITIAL SET BIT 00000000
47
(2)MOTOR ID NO.
(3)AMR
00000000
(4)CMR
2
1
(5)FEED GEAR N
(N/M) M
125
(6)
(7)DIRECTION SET
111
(8)VELOCITY PULSE NO. 8192
(9)POSITION PULSE NO. 12500
(10)REF.COUNTER
8000
AXE Y
00000000
47
00000000
2
1
125
111
8192
12500
8000
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
PRM
2000
2020
2001
1820
2084
2085
2022
2023
2024
1821
(1) Bit de dfinition initial

#7
#6
#5
2000
#4
#3
PRMCAL
#2
#1
DGPRM
#0
PLC01
#3 (PRMCAL) 1 : Se met 1 lors du rglage initial.

Les paramtres suivants sont rgls automatiquement
selon le nombre dimpulsions du codeur :
PRM 2043(PK1V), PRM 2044(PK2V), PRM 2047(POA1),
PRM 2053(PPMAX),PRM 2054(PDDP),
PRM 2056(EMFCMP),
PRM 2057(PVPA), PRM 2059(EMFBAS),
PRM 2074(AALPH),PRM 2076(WKAC)
#1 (DGPRM)l 0 : Le rglage initial des paramtres de servo numrique est ralis.
1 : Le rglage initial des paramtres de servo numrique nest pas ralis.
#0 (PLC01) 0 : Les valeurs des paramtres 2023 et 2024 sont utilises telles quelles.
1 : Les valeurs des paramtres 2023 et 2024 sont multiplies par 10.
291
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
(2) Numro du moteur

Pour les servomoteurs srie a
Nom du modle
a 0.5
a 1/3000
a 2/2000
a 2.5/3000
a 3/3000
Numro de plan
0113
0371
0372
0374
0123
N du format
13
61
46
84
15
Nom du modle
a 6/2000
a 6/3000
a 12/2000
a 12/3000
a 22/1500
Numro de plan
0127
0128
0142
0143
0146
N du format
16
17
18
19
27
Nom du modle
a 22/2000
a 22/3000
a 30/1200
a 30/2000
a 30/3000
Numro de plan
0147
0148
0151
0152
0153
N du format
20
21
28
22
23
Nom du modle
a 40/FAN
a 40/2000
a 65
a 100
a 150
Numro de plan
0158
0157
0331
0332
0333
N du format
29
30
39
40
41
a L9/3000
a L25/3000
a L50/2000
Pour les servomoteurs srie a L

Nom du modle
a L3/3000
a L6/2000
Numro de plan
0561
0562
0564
0571
0572
N du format
56 ou 68
57 ou 69
58 ou 70
59
60
Pour les servomoteurs srie a C

Nom du modle
a C3/2000
a C6/2000
a C12/2000
a C22/1500
Numro de plan
0121
0126
0141
0145
N du format
10
Pour les servomoteurs srie a HV

Nom du modle
a 12HV
a 22HV
a 30HV
Numro de plan
0176
0177
0178
N du format
Pour les servomoteurs srie a E et b

Nom du modle
a 0.5
b 1/3000
a E1/3000
b 2/3000
a E2/3000
b 3/3000
a E3/3000
b 6/2000
a E6/2000
Numro de plan
0113
0101
0102
0105
0106
N du format
13
35
36
33
34
292
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
Pour les servomoteurs srie a M

Nom du modle
a M2/3000
a M2.5/3000
a M3/3000
a M6/3000
a M9/3000
Numro de plan
0376
0377
0161
0162
0163
N du format
97
98
24
25
26
Nom du modle
a M22/3000
a M30/3000
a M50/3000
Numro de plan
0165
0166
0169
N du format
100
101
108
Nom du modle
a M6HV
a M9HV
a M22HV
a M30HV
Numro de plan
0182
0183
0185
0186
N du format
104
105
106
107
Pour les moteurs linaires

Nom du modle
1500A
3000B
6000B
9000B
Numro de plan
0410
0411
0412
0413
N du format
90
91
92
93
(3) Fonction AMR arbitraire (pour 50S 30S)

PRM
2001
#7
AMR7
#6
AMR6
#5
AMR5
#4
AMR4
#3
AMR4
#2
AMR3
#1
AMR2
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
#0
AMR1
Pour chaque
axe
Modle
du moteur
50S
40S, 30S
autre que
ci-dessus
NOTE
Donner la valeur 00000000 pour le codeur dimpulsions
srie C.
(4) CMR
PRM
1820
Rapport de mutiplicateur de commande
1) Lorsque CMR est compris

entre 1/2 et 1/27
2) Lorsque CMR est compris
entre 0,5 et 48
(5) Eteindre, puis rallumer le systme.
293
Valeur rgle =
1
CMR
Valeur rgle = 2CMR
+100
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
(6) Rapport davance N/M

PRM
2084
n pour engrenage davance souple
PRM
2085
m pour engrenage davance souple
1) Pour les codeurs dimpulsions srie A ou B et le codeur

dimpulsions srie a.
n
m
Nombre dimpulsions de rtroaction par tour moteur

1000000
NOTE
Dans le cas du codeur dimpulsions srie B, utiliser une
valeur ne dpassant pas 250.000 pour le nombre
dimpulsions de rtroaction par tour moteur.
<<Exemples de calcul>>
1/1000 mm
Un tour
de moteur
8 mm
10 mm
12 mm
1/10000 mm
n=1/m=125
n=1/m=100
n=3/m=250
n=2/m=25
n=1/m=10
n=3/m=25
(7) Sens du dplacement

PRM
2022
Sens de rotation du moteur
111 : Normal (sens horaire) 111 : Inverse (sens antihoraire)

(8) Nombre dimpulsions de vitesse et de position
1) Pour les codeurs dimpulsions srie A ou B ou le codeur
dimpulsions srie a.
N
N
de paramtre
Rglage haute rsolution
1815
Nb. dimpulsions de rtroaction

de vitesse
2024
Boucle
semi-ferme
2023
Nb. dimpulsions de rtroaction

de position
Boucle
ferme
2000
Dtecteur indpendant
Systme incrmentiel :
1/1000 mm
Systme incrmentiel :
1/10000 mm
Boucle
ferme
xxxx xxx 0
0010 0010
xxxx xxx1
0010 0000
0010 0010
8192
NS
Boucle
semi-ferme
0010 0000
819
12500
NS/10
1250
NOTE
1 NS est le nombre dimpulsions de rtroaction de position par
tour moteur (multipli par quatre).
2 Les moteurs 50S 30S nont pas le mme nombre de
ples. Dfinir le paramtre 2001.
3 Mme si le systme utilise une boucle ferme, le bit 3 du
paramtre n 2002 est 1 et le bit 4 est 0.
294
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
(9) Compteur de rfrence

PRM
1821
Capacit du compteur de rfrence de chaque axe (0 99999999)
6. Eteignez puis rallumez le systme.

(10) Ecran de dfinition et affichage FSSB
La connexion des variateurs lunit de commande CNC par
lintermdiaire dun bus srie rapide (Bus servo srie FANUC ou
FSSB) qui nemploie quun cble de fibre optique peut rduire
considrablement le volume du cblage des parties lectriques de la
machine-outil.
Les dfinitions des axes sont calcules automatiquement en fonction
des rapports entre les variateurs et les axes introduits lcran de
dfinition FSSB. Les paramtres n 1023, 1905, 1910 1919, 1936
et 1937 sont automatiquement dfinis en fonction des rsultats du
calcul.
D Affichage
Lcran de dfinition FSSB visualise les informations concernant les axes

et les variateurs se rapportant au FSSB. Loprateur peut aussi dfinir ces
informations.
1. Appuyer sur la touche de fonction
SYSTEM
2. Pour afficher [FSSB], actionner plusieurs fois la touche menu suivant

.
3. Appuyer sur la touche programmable [FSSB] pour visualiser lcran
AMP SET (ou lcran antrieurement slectionn) et les touches
programmables suivantes.
AMP
AXIS
MAINTE
(OPR)
Les cran de dfinition comprennent les crans suivants : AMP SET,

AXIS SET et AMP MAINTENANCE.
La touche programmable [AMP] fait apparatre lcran AMP SET.
La touche programmable [AXIS] fait apparatre lcran AXIS SET.
La touche programmable [MAINTE] fait apparatre lcran AMP
MAINTENANCE.
295
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
1) Ecran de dfinition du variateur

Lcran de dfinition du variateur comprend deux sections : la
premire affiche les informations de lunit asservie, tandis que la
seconde section contient celles des modules dimpulsions.
AMPLIFIER SETTING
NO. AMP
SERIES UNIT
1 A1L
SVMHV
2 A1M
SVM
3 A2L
SVM
4 A3L
SVM
5 A3M
SVM
7 A4L
SVU
NO. EXTRA
TYPE
6
M1
A
8
M2
B
>_
IMD **** *** ***
[ AMP ][ AXIS ][
O1000 N00001
CUR. AXIS NAME
1
X
40AL
12A
2
Y
40A
3
Z
20A
4
A
40A
5
B
240A
6
C
PCB ID
0000 DETECTOR(8AXES)
12AB
13:11:56
MAINTE ][
][(OPR)]
Lcran de dfinition du variateur contient les rubriques suivantes :

D NO. (numro dunit asservie)
Dix units asservies maximum (huit variateurs et deux modules
dimpulsions) relies au FSSB saffichent de faon squentielle, celle
tant le plus prs de la CNC ayant le numro 1.
D AMP (type de variateur)
Le type de variateur consiste dans la lettre A qui signifie
amplificateur, un chiffre qui indique la place du variateur en partant
de celui le plus proche de la CNC et dune lettre qui est soit L (premier
axe), soit M (deuxime axe) pour indiquer lemplacement de laxe
dans le variateur.
D AXIS NO. (numro de laxe contrl)
Cette colonne contient le numro de chaque axe contrl qui est dfini
par les paramtres n 1920 1929. Si ces paramtres contiennent un
nombre qui nest pas compris entre 1 et le nombre maximum daxes
contrls, le chiffre 0 est affich.
D NAME (nom de laxe contrl)
Cette rubrique contient le nom de laxe correspondant au numro
daxe contrl affich, tel quil est dfini par le paramtre n 1020. Si
le numro de laxe contrl est 0, est affich.
D Les rubriques suivantes concernent le variateur :
UNIT (type dunit du variateur)
SERIES (srie du variateur)
CURRENT (intensit maximale)
296
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
D Les rubriques suivantes concernent le module dimpulsions :

SEPARATE
Cette information consiste dans la lettre M, qui signifie module
dimpulsions, et un numro qui indique la place du module en
partant de celui le plus proche de la CNC.
TYPE
Cette rubrique contient une lettre qui indique le type de module
dimpulsions.
PCB ID
Cette donne est forme de quatre chiffres qui forment
lidentification du module dimpulsions (hexadcimal).
Lidentification est suivie de DETECTOR (8 AXES), dans le cas du
module dtecteur indpendant pour huit axes, ou de DETECTOR
(4 AXES), dans le cas de celui pour quatre axes.
2) Ecran de dfinition des axes
Lcran de dfinition visualise les informations illustres ci-dessous.
AXIS SETTING
AXIS NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
AMP
A1L
A1M
A2L
A3L
A3M
A4L
>_
IMD **** *** ***
[ AMP ][ AXIS
M1 M2
0 0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0
O1000 N00001
1DSF Cs
TNDM
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
13:11:56
][ MAINTE ][
][(OPR)]
Cet cran comprend les rubriques suivantes :

Cette rubrique indique la place de laxe CN contrl.
D NAME (nom de laxe contrl)
D AMP (type du variateur reli chaque axe)
D M1 (numro du connecteur du module dimpulsions 1)
Il sagit du numro du connecteur du module dimpulsions 1, tel quil
est spcifi dans le paramtre n 1931.
D M2 (numro du connecteur du module dimpulsions 2)
Il sagit du numro du connecteur du module dimpulsions 2, tel quil
est spcifi dans le paramtre n 1932.
D DEUX AXES
Cette rubrique contient la valeur du bit 0 (paramtre 1 DSP) du
paramtre n 1904. Cette valeur est gale 1 dans le cas dun axe (tel
quun axe de contrle dapprentissage, un axe rapide de boucle de
courant ou un axe dinterface rapide) qui utilise exclusivement un
DSP, qui est normalement partag entre deux axes.
297
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
D Cs : Axe contrl de contour Cs

Cette rubrique contient la valeur spcifie dans le paramtre n 1933.
Elle est gale 1 pour laxe contrl de contour Cs.
D TANDEM (seulement srie M)
Cette rubrique contient le numro spcifi dans le paramtre n 1934.
Les numros pairs et impairs conscutifs visualiss correspondent aux
axes matre et asservi (contrle tandem).
3) Ecran de maintenance des variateurs
Lcran de maintenance des variateurs affiche les informations de
maintenance des variateurs. Lcran est form des deux pages
suivantes, chacune delles pouvant tre slectionne par les touches
ou
AMPLIFIER MAINTENANCE
AXIS NAME AMP
SERIES
1
X A1L
2
Y A1M
3
Z A2L
4
A A3L
5
B A3M
6
C A4L
IMD **** *** ***

[ AMP ][ AXIS
13:11:56
][ MAINTE ][
AMPLIFIER MAINTENANCE
AXIS
NAME EDITION
1
X
01A
2
Y
01A
3
Z
01A
4
A
02B
5
B
02B
6
C
02B
IMD **** *** ***

[ AMP ][ AXIS
298
UNIT
SVMHV
SVM
SVM
SVM
SVM
SVU
O1000 N00001
AXES CUR.
2
40AL
2
12A
1
40A
2
20A
2
40A
1
240A
][
O1000 N00001
TEST
MAINTENO.
970123
01
970123
01
970123
01
970123
01
970123
01
970123
01
13:11:56
][ MAINTE ][
][
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
Lcran de maintenance des variateurs contient les informations

suivantes :
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D Rglage
AXIS NO. (numro de laxe contrl)

NAME (nom de laxe contrl)
AMP (type de variateur reli chaque axe)
SERIES (srie du variateur connect chaque axe)
UNIT (type dunit du variateur connect chaque axe)
NO. OF AXES (nombre maximum daxes contrls par un variateur
connect chaque axe)
CURRENT (intensit maximale des variateurs connects chaque
axe)
VERSION (numro de version de lunit du variateur connect
chaque axe)
TEST DATE (date du test ralis sur un variateur connect chaque
axe)
Exemple) 970123 = 23 janvier 1997
MAINTENANCE NO. (numro de modification du variateur
connect chaque axe)
Sur lcran de dfinition FSSB (autre que lcran de maintenance du

variateur), la touche programmable [(OPR)] fait apparatre les touches
programmables suivantes :
REGLER
LIRE
ENTREE
Pour entrer des donnes, mettre la machine en mode IMD ou en arrt

durgence, amener le curseur sur la zone o une donne doit tre saisie;
taper ensuite la donne et appuyer sur la touche programmable
[ENTREE] (ou sur la touche
ENTREE
du panneau IMD).
Si, aprs avoir introduit les donnes, on actionne la touche programmable

[REGLER] et que les donnes contiennent une erreur, un message
davertissement saffiche. Si les donnes sont correctes, le paramtre
correspondant est dfini.
Pour restaurer la valeur antrieure dun paramtre si, par exemple, une
donne introduite est incorrecte, appuyer sur la touche programmable
[LIRE].
A la mise sous tension, les valeurs sont lues dans les paramtres et
affiches lcran.
299
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
PRECAUTION
1 Pour les paramtres devant tre dfinis lcran FSSB, ne
pas essayer dintroduire des valeurs laide du IMD ou
dune commande G10. Utiliser seulement lcran FSSB
pour introduire les valeurs de ces paramtres.
2 Si, en appuyant la touche programmable [REGLER],
apparat un message davertissement, essayer de nouveau
dentrer les donnes ou utiliser la touche programmable
[LIRE] pour efface le message davertissement. Il faut noter
que la touche de mise zro nefface pas le message
davertissement.
1) Ecran de dfinition du variateur
AMPLIFIER SETTING
NO. AMP
SERIES UNIT
1 A1L
SVMHV
2 A1M
SVM
3 A2L
SVM
4 A3L
SVM
5 A3M
SVM
7 A4L
SVU
NO. EXTRA
TYPE
6
M1
A
8
M2
B
>_
IMD **** *** ***
[REGLAGE][
][
O1000 N00001
CUR. AXIS NAME
1
X
40AL
12A
2
Y
40A
3
Z
20A
4
A
40A
5
B
240A
6
C
PCB ID
0000 DETECTOR(8AXES)
12AB
13:11:56
LIRE ][
][ ENTREE ]
Lcran de dfinition du variateur affiche les donnes suivantes :

Taper une valeur comprise entre 1 et le nombre maximum daxes
contrls. Si le nombre entr est en dehors de ces valeurs, le message
davertissement INVALID FORMAT saffiche. Si le nombre entr
existe dj ou sil est gal 0, le message davertissement
SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE apparat lorsque
loprateur confirme la donnes introduite par la touche
programmable [REGLER]. Dans ce cas, aucune valeur nest retenue
pour le paramtre.
300
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
2) Ecran de dfinition des axes

AXIS SETTING
AXIS NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
AMP
A1L
A1M
A2L
A3L
A3M
A4L
M1 M2
0 0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0
O1000 N00001
1DSF Cs
TNDM
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
>_
IMD **** *** ***
13:11:56
[REGLAGE][
][ LIRE ][
][ ENTREE ]
Lcran de dfinition permet de dfinir les rubriques suivantes :

D M1 (numro de connecteur du module dimpulsions 1)
Dans le cas dun axe qui utilise le module dimpulsions 1, introduire
un numro de connecteur compris entre 1 et le nombre maximum
daxes pour le module dimpulsions 1. Si le module dimpulsions 1 ne
va pas tre utilis, taper 0. Si le nombre introduit nest pas compris
parmi les valeurs permises, le message davertissement INVALID
FORMAT saffiche.
D M2 (numro de connecteur du module dimpulsions 2)
Dans le cas dun axe qui utilise le module dimpulsions 2, introduire
un numro de connecteur compris entre 1 et le nombre maximum
daxes pour le module dimpulsions 2. Si le module dimpulsions 2 ne
va pas tre utilis, taper 0. Si le nombre introduit nest pas compris
parmi les valeurs permises, le message davertissement INVALID
FORMAT saffiche.
D DEUX AXES
Entrer 1 pour les axes suivants, chacun deux utilisant exclusivement
un DSP, lequel est normalement partag entre deux axes. Si un nombre
autre que 0 ou 1 est introduit, le message davertissement INVALID
FORMAT saffiche.
Axe de contrle dapprentissage
Axe rapide de boucle de courant
Axe dinterface rapide
D Cs (axe contrl de contour Cs)
Introduire 1 pour laxe contrl de contour Cs. Si un nombre autre que
0 ou 1 est introduit, le message davertissement INVALID
FORMAT saffiche.
301
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
D TANDEM
Taper des numros pairs et impairs pour les axes matre et asservi en
vue du contrle tandem. Ces numros doivent se suivre et tre compris
entre 1 et 8. Si un numro est en dehors de ces limites, le message
davertissement INVALID FORMAT saffiche.
Si, aprs lintroduction des donnes lcran de dfinition des axes, le
message davertissement SPECIFIED DATA IS OUT OF RANGE
saffiche aprs action sur la touche programmable [REGLER], cest
quune des erreurs suivantes a t commise.
D M1 et M2 sont diffrents de zro pour un axe dtermin.
D Deux parmi les valeurs TWO AXES, Cs et TANDEM sont diffrentes
de zro pour un axe dtermin.
D Une valeur rpte a t spcifie pour M1.
D Une valeur rpte a t spcifie pour M2.
D Une valeur rpte a t spcifie pour Cs.
D Une valeur rpte a t spcifie pour TANDEM.
D Un couple daxes matre/asservi incorrect a t dfini pour TANDEM.
302
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
5.2
ECRAN DE MISE AU
POINT DU SERVO
5.2.1
Dfinir un paramtre pour affichage de lcran de mise au point du servo.
Dfinition de paramtre
#7
#6
#5
3111
#0 (SVS)
#4
#3
#2
#1
#0
SVS
0 : Lcran de mise au point de servo nest pas affich.

1 : Lcran de mise au point de servo est affich.
303
5. SERVO NUMERIQUE
5.2.2
Affichage de l'cran de
mise au point du servo
B63005FR/01
SYSTEM
et la touche programmable [PRM. SV]
dans cet ordre.

2. Frapper la touche programmable [AJU.SV] pour slectionner lcran
de mise au point de servo.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
MISE AU P. SERVO
(PAMAMETER)
FUNC.BIT
00000000
LOOP GAIN
3000
TURNING SET.
0
SET PERIOD
50
INT.GAIN
113
PROP.GAIN
1015
FILER
0
VELOC.GAIN
125
SV SET
01234 N12345
(MONITOR)
ALARM 1
00000000
ALARM 2
00000000
ALARM 3
10000000
ALARM 4
00000000
ALARM 5
00000000
LOOP GAIN
2999
POS ERROR
556
CURRENT%
10
SPEED RPM
100
AJU.SV
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(OPR)
(1) Bit de fonction : PRM 2003

(2) Gain de boucle : PRM 1825
(3) Dbut de mise au point : (Utilis par la fonction mise au point
automatique de servo)
(4) Priode de rglage : (Utilise par la fonction mise au point
automatique de servo)
(5) Gain intgral : PRM 2043
(6) Gain proportionnel : PRM 2044
(7) Filtre : PRM 2067
(8) Gain de vitesse
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
Valeur rgle=
(PRM 2021)+256
256
100
Alarme 1 : DGN 200 (Dtails des alarmes 400 et 414)

Alarme 2 : DGN 201 (Dtails de lalarme de coupure et de surcharge)
Alarme 3 : DGN 202 (Dtails de lalarme 319)
Gain de boucle : Gain de boucle rel
Erreur de position : Erreur de position relle (DGN 300)
Courant(%) : Indique le courant en % par rapport la valeur
nominale.
(17) Vitesse en t/mn : Nombre de tours rel du moteur
304
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
Alarme1
#7
OVL
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA
#2
#1
#0
DGN (200) :
#7 (OVL) :
#6 (LV) :
Alarme de surcharge
Alarme de tension insuffisante
#5 (OVC) :
Alarme de surintensit
#4 (HCA) :
Alarme dintensit anormale
#3 (HVA) :
Alarme dexcs de tension
#2 (DCA) :
Alarme de dcharge
#1 (FBA) :
Alarme de coupure
#0 (OFA) :
Alarme de dbordement
Alarme2
#7
ALD
#6
#5
#4
EXP
#3
DGN (201)
Alarme de
surcharge
Surchauffe du variateur
Alarme de
coupure
Coupure du codeur dimpulsions incorpor

(Matriel)
Coupure du codeur dimpulsions spar

(Matriel)
Coupure du codeur dimpulsions (logiciel)
#7
Alarme3
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
RCA
#2
BZA
#1
CKA
#0
SPH
DGN (202) :
#6 (CSA) :
Anomalie du matriel du codeur srie.
#5 (BLA) :
La tension de la pile est faible (avertissement).
#4 (PHA) :
Anomalie du codeur srie ou du cble de ralimentation.

Erreur de comptage du signal de ralimentation.
#3 (RCA) :
Dfaut du codeur srie.

Erreur de comptage.
Si le bit RCA est mis 1 lorsque le bit FBA (bit 1 de lalarme 1) et le
bit ALD de lalarme 2 sont mis 1 et si le bit EXP de lalarme 2
(coupure matriel interne) est mis 1, une alarme de comptage
incomplet (CMAL) apparat dans le codeur dimpulsions .
#2 (BZA) :
La tension de la pile devient nulle.

Changer les piles et dfinir le point de rfrence.
#1 (CKA) :
Le codeur srie est dfectueux.

Arrt du bloc interne.
#0 (SPH) :
Dfaut du codeur srie ou du cble de ralimentation.

Erreur de comptage des signaux de ralimentation.
305
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
Alarme4
#7
DTE
#6
CRC
#5
STB
#4
#3
#2
#1
#0
#1
#0
DGN (203) :
#7 (DTE) :
Erreur de communications du codeur srie.

Pas de rponse.
#6 (CRC) :

Erreur dans les donnes transmises.
#5 (STB) :

Erreur dans les donnes transmises.
#7
Alarme3
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDM
#3
PMS
#2
DGN (204) :
#6 (OFS) :
Anomalie de conversion analogique/numrique de la valeur actuelle

du servo numrique.
#5 (MCC) :
Les contacts du contacteur lectromagntique du variateur sont

fondus
#4 (LDM) :
Anomalie du LED du codeur srie.
#3 (PMS) :
Erreur du nombre dimpulsions de rtroalimentation en raison dun

dfaut du codeur srie ou du cble de ralimentation.
306
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
5.3
REGLAGE DE LA
POSITION DE
REFERENCE
(METHODE DU BUTOIR)
5.3.1
Description gnrale
Vitesse
Transversal rapide
(PRM1420)
Taux FL
(PRM1425 )
Temps
Constante de temps dacc./dc. en transversal rapide (PRM1620 )
*DEC
PCZ
Grille
Valeur de dcalage
de grille
(PRM1850)
Capacit du compteur de rfrence

(PRM1821)
10 mm/tr
+
10000P
Compteur
derreurs
CMR
Commande
Boucle de
vitesse
Gain
proportion.
(Srie)
4
Compt.
rfr.
GRILLE
FFG
PC
10000 imp/tr
(Engrenage davance souple)
Capacit du compteur
10000P
D Paramtre
#7
PRM
#6
#5
#4
#3
#2
#1
DLZ
1002
#0
#1(DLZ)l 0 : La mthode de retour au point de rfrence est normale (butoir).

1 : Utilisation du rglage de point de rfrence sans butoir.
PRM
1821
Capacit du compteur de rfrence
[Imp]
Dfinition du nb. dimpulsions de retour ou de sa division par un entier.

307
5. SERVO NUMERIQUE
PRM
B63005FR/01
1850
Valeur de dcalage de grille par axe
[Imp]
Lorsque la rsolution est de 0,0001 mm, on dfinira la valeur en units

gales 10 fois lunit de dtection.
#7
PRM
#6
1815
#5
APC
#4
APZ
#3
#2
#1
OPT
#0
#5(APC) 0 : Le dtecteur de position est autre que le codeur absolu.

1 : Le dtecteur de position est le codeur absolu.
#4(APZ) Le point zro du codeur dimpulsions absolues :
0 : Nest pas tabli
1 : Est tabli
(Passe 1 aprs ltablissement)
Pour faire passer manuellement le bit APZ de 0 1 sans retour
pralable au point de rfrence dans le cas dutilisation dun codeur
srie , procder comme suit : sauvegarder les donnes au moyen de
la pile et faire dcrire un ou plusieurs tours au moteur. Couper, puis
rtablir lalimentation avant de faire passer le bit APZ de 0 1.
#1(OPT) 0 : La dtection de position est excute par le codeur dimpulsions
incorpor au moteur.
1 : Utilisation dun codeur spar ou dune chelle linaire.
D Utilisation dun codeur
spar ou dune chelle
linaire
PRM
1821
Capacit du compteur de rfrence par axe
[Imp]
Normalement, le nombre dimpulsions de ralimentation par tour de

moteur est introduit dans la capacit du compteur de rfrence.
Lorsquune chelle linaire comporte plusieurs repres de rfrence, un
quotient de la distance entre les repres de rfrence divis par un entier
peut tre utilis comme capacit du compteur de rfrence :
Exemple)
(1 m)
300 mm
308
compteur de rfrence
30000
20000
15000
10000
etc.
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
5.4
Lorsquaucun butoir ni fin de course nest disponible pour le retour au

point de rfrence, cette fonction permet loutil de revenir au point de
rfrence dfini par MTB.
Lorsquun dtecteur de position absolue est utilis, le point de rfrence
est sauvegard mme en cas de coupure de courant. En cas de
remplacement du dtecteur ou de perte de la position absolue, procder
comme suit.
REGLAGE DE LA
POSITION DE
REFERENCE SANS
BUTOIR
5.4.1
Description gnrale
Vitesse
Retour au point de rfrence,
vitesse FL (PRM 1425)
Temps
JOG
ZRN
+J
GRILLE
ZP
5.4.2
Opration
1 Amener loutil en manuel prs du point de rfrence.

2 Slectionner le mode ou le slecteur de retour au point de rfrence.
3 Actionner un bouton pour dlivrer un signal + ou de slection de sens
et daxe : la machine se dplace jusqu la grille suivante, puis stoppe.
(Cette position est prise comme point de rfrence).
Lorsque le point de rfrence a t dfini, slectionner le mode retour
au point de rfrence (le signal SRN est 1) et activer le signal de
slection de sens et daxe : loutil retourne au point de rfrence.
309
5. SERVO NUMERIQUE
B63005FR/01
5.4.3
Paramtres
correspondants
#7
PRM
#6
#5
#4
#3
#2
1002
#1
DLZ
#0
#1(DLZ) 0 : Butoir utilis pour le retour au point de rfrence

l 1 : Rglage de point de rfrence sans butoir
#7
PRM
1006
#6
#5
ZMI
#4
#3
#2
#1
#0
#5(ZMI) 0 : Le sens du retour au point de rfrence et celui de la course morte sont

vers le +.
1 : Le sens du retour au point de rfrence et celui de la course morte sont
vers le .
Lorsque le signal ZRN est pass 1, le sens de lavance manuelle est
toujours celui dfini par ce paramtre, indpendamment du signal de
slection daxe.
310
6. BROCHE C.A. (INTERFACE SERIE)
B63005FR/01
BROCHE C.A. (INTERFACE SERIE)
Ce chapitre dcrit les interfaces srie et analogique des variateurs de la

broche, ainsi que les paramtres correspondants.
6.1 BROCHE C.A. (INTERFACE SERIE) . . . . . . . . . . . 312

6.1.1 Description de la commande de la broche . . . . . . . 312
6.1.2 Ecran de dfinition et de mise au point de la broche 315
6.1.3 Dfinition automatique des paramtres par dfaut 323
6.2 BROCHE C.A. (INTERFACE ANALOGIQUE) . . . . 324
6.2.1 Description de la commande de la broche . . . . . . . 324
Le numro de plan indiqu ci-dessous figure sur le variateur de la broche
de linterface srie, la partie suprieure de lunit de la broche.
311
B63005FR/01
6.1
BROCHE C.A.
(INTERFACE SERIE)
6.1.1
Description de la
commande de la
broche
312
B63005FR/01
Instruction S
Instruction M
CN
PMC
M03,M04,M05,M19
FIN
*SSTP(Arrt de broche)
SOVx( Correction de broche)
Vitesse du moteur
SF,GR10,GR20,GR30
(Pour centre dusinage)
GR1,GR2 (Pour tour)
S
SOR( Orientation)
(PRM 3735X3752)
0
R010XR120
1
Vitesse dorientation
(PRM
3705#1, 3732,3706#5)
R01IXR12I
0
1
SIND
Polarit de sortie
(PRM 3706#7,6)
SGN(0=+,1=)
0
1
SSIN
*ESP,MRDY,
SFR,SRV,ORCM
etc.
SST, SDT, SAR, LDT1,
LDT2
ORAR, ALM etc.
Fonction
interface
Cble optique
Variateur de
broche srie
Pupitre
oprateur
Indicateur de
charge
Fonction
interface
Moteur de
broche
PC
LM
Tachymtre
Broche
SM
313
B63005FR/01
6.1.1.1
Mthode A du
changement
dengrenage pour le
centre dusinage
Sortie
Vitesse du moteur
Engrenage 2
Max
4095
PRM 3736
Engrenage 3
Engrenage 1
PRM 3735
0
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743
Code S
6.1.1.2
Mthode A du
changement
dengrenage pour le
centre dusinage
(PRM 3705#2=1)
Sortie
Vitesse du moteur
Max
4095
PRM 3736
Engrenage 3
Engrenage 1
Engrenage 2
PRM 3735
0
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743
Code S
6.1.1.3
Pour le tour
Sortie
4095
Vitesse du moteur
Engrenage 3
Max
Engrenage 1
Engrenage 2
Engrenage 4
0
0 PRM 3741 PRM 3742 PRM 3743 PRM 3744
314
Code S
B63005FR/01
6.1.2
Ecran de dfinition et
de mise au point de la
broche
6.1.2.1
(1) Confirmer les paramtres
Mthode daffichage
#7
#6
#5
#4
#3
#2
3111
#1
SPS
#0
Bit1 (SPS) 0 : Lcran de mise au point de la broche ne saffiche pas.

l 1 : Lcran de mise au point de la broche saffiche.
(2) Appuyer sur la touche
SYSTEM
pour slectionner lcran de dfinition des
paramtres et des autres donnes.

(3) Appuyer sur la touche menu suivant
(4) Appuyer sur la touche programmable [SP.PRM]. Lcran de

dfinition et de mise au point de la broche apparat alors.
(5) Les touches programmables suivantes permettent dappeler les crans
indiqus.
1) [REG.BR] : Ecran de dfinition de broche
2) [AJU.BR] : Ecran de mise au point de broche
3) [MON.SV] : Ecran de contrle de broche
6.1.2.2
Ecran de dfinition de la
broche
REGLAGE BROCHE
GEAR SELECT
SPINDLE
(PARAMETER)
GEAR RATIO
MAX SPINDLE SPEED
MAX MOTOR SPEED
MAX C AXIS SPEED
D Slection de lengrenage
: 1
: S11
50
3000
6000
100
Ltat de lengrenage slectionne sur le ct de la machine saffiche.

Indication
CTH2
1
2
3
4
D Broche
CTH1
0
0
1
1
0
1
0
1
Slection de la broche dont doivent tre dfinies les donnes.

S11 : Variateur de la broche principale pour la 1re broche
S12 : Variateur de la broche auxiliaire pour la 1re broche
S21 : Variateur de la broche principale pour la 2me broche
S22 : Variateur de la broche auxiliaire pour la 2me broche
315
B63005FR/01
D Paramtres
S11:
1re princ.
Rapport dengrenage
(HAUT)
4056
Rapport dengrenage
(MOYEN HAUT)
4057
Rapport dengrenage
(MOYEN BAS)
4058
Rapport dengrenage
(BAS)
S12:
1re aux.
4059
S21:
2me princ.
S22:
2me aux.
4056
4216
4216
4057
4058
4217
4217
4059
Vitesse maxi de la broche

(engrenage 1)
3741
3741

(engrenage 2)
3742
3742

(engrenage 3)
3743
3743

(engrenage 4)
3744
3744
Vit. max. moteur
4020
Vit. max. axe C
4021
4196
Nant
4020
4021
4196
Nant
6.1.2.3
Ecran de mise au point
de la broche
MISE BROCHE
OPERATION
: SPEED CONTROL
GEAR SELECT : 1
SPINDLE
: S11
(PARAMETER)
PROP.GAIN
20
INT.GAIN
50
LOOP GAIN
3000
MOTOR VOLT
30
TIME CONST
100
2046
REF. SHIFT
(MONITOR)
MOTOR SPEED
SPINDLE SPEED
POS ERR S1
POS ERR S2
SYN.ERR
D Mode de fonctionnement
1
2
3
4
5
6
:
:
:
:
:
:
Fonctionnement normal
Orientation
Commande de synchronisation
Taraudage rigide
Contrle de contour Cs
Contrle de positionnement de broche
316
100
150
100
103
3
B63005FR/01
D Paramtres affichs
Contrle de
positionnement
de broche
Gain proportionnel
Gain absolu
Gain de rinjection
Tension du moteur
Gain ZRN (%)
Dcalage position
de rfrence
Fonctionnement
normal
Gain proportionnel
Gain absolu
Tension du moteur
Energie rcupre
Les paramtres affichs varient selon le mode de fonctionnement.

Orientation
Commande de
synchronisation
Gain proportionnel
Gain absolu
Gain de rinjection
Tension du moteur
ORAR gain (%)
Dcalage position arrt de
la broche
Dcalage position
de rfrence
Taraudage rigide
Gain proportionnel
Gain absolu
Gain de rinjection
Tension du moteur
Constante dacclration/
dclration (%)
Dcalage position
de rfrence
Gain proportionnel
Gain absolu
Gain de rinjection
Tension du moteur
Gain ZRN
Dcalage position
de rfrence
Contrle de
contour Cs
Gain proportionnel
Gain absolu
Gain de rinjection
Tension du moteur
Gain ZRN (%)
Dcalage position
de rfrence
Note) Pour connatre les numros des paramtre correspondant aux

paramtre affichs, voir la section 6.4.5.
D Elments de contrle
affichs
Contrle de
positionnement
de broche
Vitesse du moteur
Avance
Dviation de position S1
Fonctionnement
normal
Vitesse du moteur
Vitesse de la broche
Les lments de contrle affichs varient selon le mode de

fonctionnement.
Orientation
Vitesse du moteur
Commande de
synchronisation
Taraudage rigide
Vitesse du moteur
Dviation synchrone
Vitesse du moteur
Dviation de position Z
Dviation synchrone
Contrle de
contour Cs
Vitesse du moteur
Note 1)
Motor speed [rpm] +
|Spindle data|
16383
Max. Motor speed. (* 1)
(*1) Paramtre 4020: Broche principale Paramtre 4196: Broche auxiliaire
Note 2) La vitesse de la broche dans le mode contrle de contour Cs

sexprime en degrs/min.
317
B63005FR/01
6.1.2.4
Ecran de contrle de la
broche
MONIT. BROCHE
ALARM
OPERATION
SPINDLE SPEED
MOTOR SPEED
:AL27(POSITION CODER DIS.)

:Cs AXIS CONTROL
:100 DEG/MIN
:150 RPM
0
50 100 150
JJJJJ
CONTROL INPUT : ORCM MRDY *ESP
CONTROL OUTPUT : SST SDT ORAR
200
LOAD METER (%)
D Alarme de broche
1:
2:
3:
4:
5:
7:
9:
10 :
11 :
12 :
13 :
18 :
19 :
20 :
24 :
25 :
26 :
27 :
28 :
29 :
30 :
31 :
32 :
33 :
34 :
35 :
36 :
37 :
38 :
39 :
40 :
41 :
42 :
46 :
Ecart de vitesse excessif
Fusible claqu sur ligne C.C.
Fusible claqu sur ligne dentre C.A
Fusible claqu sur tension C.C.
Vitesse excessive
Surchauffe du dissipateur thermique
Tension faible sur lentre C.A.
Tension excessive sur ligne C.C.
Intensit excessive sur ligne C.C.
Erreur mmoire sur donnes internes dUC
Erreur de somme de contrle de ROM
Dphasage de courant phase U excessif
Dphasage de courant phase V excessif
Anomalie de transmission de donnes srie
Arrt de transmission de donnes srie
Dfaut du signal de dtection de vitesse daxe C
Coupure du signal de codeur de position
Coupure du signal de dtection de position daxe C
Surcharge de courte dure
Courant excessif dans le circuit dentre
Coupure du signal de dtection de vitesse
Anomalie de la RAM interne SLC LSI
Charge de ligne C.C. insuffisante
Rglage anormal des paramtres
Donnes de rapport dengrenage excessives
Dbordement du compteur derreurs
Erreur de rglage de lunit de dtection de vitesse
Signal de capteur magntique anormal
Lalarme du signal de 1 tour pour contrle daxe C est dtecte
Lalarme du signal de 1 tour pour contrle daxe C nest pas dtecte
Dtection errone du signal de 1 tour de codeur de position
Absence de dtection du signal de 1 tour de codeur de position
Dtection errone du signal de 1 tour de codeur de position en
filetage
47 : Signal de codeur de position anormal
48 : Dtection errone du signal de 1 tour de codeur de position
318
B63005FR/01
D Fonctionnement
Les 6 modes suivants sont disponibles :

a. Fonctionnement normal
b. Orientation
c. Fonctionnement synchrone
d. Taraudage rigide
e. Contrle de profil daxe C
f. Commande de positionnement de broche
D Indicateur de charge
Lindicateur de charge affiche la charge sur broche en units de 10%.

1) Load meter[%] + Load meter data Max.output value
3276
of load meter (*)
(*) PRM 4127: Principal
PRM 4274: Broche
D Signal dentre de
commande
Un maximum de 10 signaux parmi les signaux ON de la liste ci-dessous

saffiche :
TLML
: Commande de limite
SPSL
de couple (basse)
TLMH
: Commande de limite
MCFN
de couple (haute)
CTH1
: Signal dengrenage 1
CTH2
SRV
: Rotation arrire de broche
SFR
: Rotation avant de broche
ORCM
: Indexation de broche
MEDY
SOCN
: Signal dengrenage 2
: Machine prte
ARST
: Signal de RAZ dalarme
*ESP
RSL
RCH
INDX
: Arrt durgence
ROTA
NRRO
INTG
DEFM
D Signaux de sortie de
commande
: Signal de slection de
broche
: Commutation de ligne
dalimentation
: Annulation de marche/
arrt par logiciel
: Demande de commutation
de sortie
: Vrif. dtat de ligne
dalimentation
: Changement de pos.
darrt dorientation
: Sens de rotation de
ORCM
: Raccourci pour ORCM
: Signal de contrle
de vitesse incorpor
: Commande de mode
rfrentiel
Un maximum de 10 signaux parmi les signaux ON de la liste ci-dessous

saffiche :
ALM
SST
SDT
SAR
LDT1
LDT2
: Signal dalarme
: Signal de vitesse nulle
: Signal de dtection
de vitesse
: Signal de vitesse atteinte
de charge 1
de charge 2
319
TML5 : Limitation du couple

ORAR : Signal de fin dindexation
CHP
: Signal ligne dalimentation
commute
CFIN : Commutation de broche
termine
RCHP : Signal de commutation
de sortie
RCFN : Signal commutation
de sortie termine
B63005FR/01
6.1.2.5
Correspondance entre le
mode de fonctionnement
et les paramtres sur
lcran de mise au point
de la broche
D Mode de fonctionnement
normal
S11:
1re
princ.
S12:
1re
aux.
S21:
2me
princ.
S22:
2me
aux.
Gain proportionnel (HAUT)
4040
4206
4040
4206
Gain proportionnel (BAS)
4041
4207
4041
4207
Gain intgral (HAUT)
4048
Gain intgral (BAS)
4049
Tension du moteur
4083
4236
4083
4236
Energie rcupre
4080
4231
4080
4231
4048
4212
4049
4212
D Mode dorientation
S11:
1re
princ.
S12:
1re
aux.
S21:
2me
princ.
S22:
2me
aux.
4042
4208
4042
4208
4043
4209
4043
4209
Gain intgral (HAUT)
4050
Gain intgral (BAS)
4051
Gain de rinjection (HAUT)
4060
Gain de rinjection
(MOYEN, HAUT)
4061
Gain de rinjection
(MOYEN, BAS)
4062
Gain de rinjection (BAS)
4063
Tension du moteur
4084
4237
4084
4237
Changement du gain la fin

de lorientation
4064
4220
4064
4220
Dcalage de la position darrt
4077
4228
4077
4228
Position darrt dans

lorientation de type PC
4031
4204
4031
4204
320
4050
4213
4051
4213
4060
4218
4061
4218
4062
4219
4219
4063
B63005FR/01
D Mode contrle de
synchronisation
Les chiffres reprsentent les n de paramtres :

S11:
1re
princ.
S12:
1re
aux.
S21:
2me
princ.
S22:
2me
aux.
4210
4044
4210
4045
4211
4045
4211
Gain intgral (HAUT)
4052
Gain intgral (BAS)
4053
Gain de boucle de position

(HAUT)
4065
Gain de la boucle de position

(MOYEN, HAUT)
4066

(MOYEN, BAS)
4067

(BAS)
4068
Tension du moteur
4085
Constante de temps
Acc./Dec.
4032
4032
Valeur du dcalage
D Mode taraudage rigide
4044
4034
4034
4052
4214
4221
4053
4065
4214
4221
4066
4222
4067
4222
4068
4238
4085
4238

S11:
1re
princ.
S12:
1re
aux.
S21:
2me
princ.
S22:
2me
aux.
4044
4210
4044
4210
4045
4211
4045
4211
Gain intgral (HAUT)
4052
Gain intgral (BAS)
4053

(HAUT)
4065

(MOYEN, HAUT)
4066

(MOYEN, BAS)
4067

(BAS)
4068
Tension du moteur
4085
4238
4085
4238
Gain ZRN %
4091
4239
4091
4239
Valeur de dcalage de grille
4073
4223
4073
4223
321
4052
4214
4221
4053
4065
4214
4221
4066
4222
4067
4222
4068
D Mode contrle de profil

de broche
(Contrle daxe C)
B63005FR/01

S11:
1re
princ.
S12:
1re
aux.
S21:
2me
princ.
4046
4046
4047
4047
Gain intgral (HAUT)
4054
4054
Gain intgral (BAS)
4055
4055

(HAUT)
4069
4069

(MOYEN, HAUT)
4070
4070

(MOYEN, BAS)
4071
4071

(BAS)
4072
4072
Tension du moteur
4086
4086
Gain ZRN %
4092
4092
Dcalage de point
de rfrence
4135
S22:
2me
aux.
4135
D Mode commande de
positionnement de
broche
S11:
1re
princ.
S12:
1re
aux.
S21:
2me
princ.
S22:
2me
aux.
4044
4210
4044
4210
4045
4211
4045
4211
Gain intgral (HAUT)
4052
Gain intgral (BAS)
4053

(HAUT)
4065

(MOYEN, HAUT)
4066

(MOYEN, BAS)
4067

(BAS)
4068
Tension du moteur
4085
4238
4085
4238
Gain ZRN %
4091
4239
4091
4239
Dcalage de point
de rfrence
4073
4223
4073
4223
322
4052
4214
4053
4214
4065
4221
4066
4221
4067
4222
4068
4222
B63005FR/01
6.1.3
Dfinition automatique
des paramtres par
dfaut
Les paramtres par dfaut relatifs chaque modle de moteur peuvent tre
rtablis automatiquement.
D La faon de contrler un moteur dpend des caractristiques
techniques dfinies par le fabricant de la machine-outil. Les
paramtres dfinis par le fabricant de la machine-outil constituent les
valeurs par dfaut (valeurs la sortie dusine) que cette fonction
automatique permet de rtablir.
Dans le cas de lutilisation de procdures automatiques, il faut
toujours dfinir correctement les paramtres en se reportant la
liste des paramtres ( partir du n 4000).
1. Mettre la machine sous tension et en arrt durgence.
2. Donner la valeur 1 au bit 7 du paramtre n 4019.
4019
#7
LDSP
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Bit 7 (LDSP) Les paramtres de linterface srie de la broche :

0 : ne sont pas dfinis automatiquement.
l 1 : sont dfinis automatiquement.
3. Dfinir le code du modle de moteur.
4133
Code de modle de moteur
Code
Modle de moteur
Variateur
100
a 0.5 (3000/8000min1)
SPM2.2
101
102
a1
(3000/8000min1)
a 1.5 (1500/8000min1)
103
a2
104
a 2/1500
(1500/8000min1)
(3000/1500min1)
SPM2.2
SPM5.5
SPM5.5
SPM5.5
105
a 3 (1500/8000min1)
SPM5.5
106
a6
(1500/8000min1)
SPM11
107
a 8 (1500/6000min1)
SPM11
108
a 12
(1500/6000min1)
SPM15
109
a 15
(1500/6000min1)
SPM22
110
a 18 (1500/6000min1)
SPM22
111
a 22
(1500/6000min1)
SPM26
112
a P8 (750/6000min1)
SPM11
113
a P12
(750/6000min1)
SPM11
114
a P15
(750/6000min1)
SPM15
115
a P18 (750/6000min1)
SPM15
116
a P22
(750/6000min1)
SPM22
117
a P30 (575/4500min1)
SPM22
4. Eteindre puis rallumer la machine. Les paramtres sont alors lus.
323
B63005FR/01
6.2
BROCHE C.A.
(INTERFACE
ANALOGIQUE)
6.2.1
Description de la
commande de la
broche
324
B63005FR/01
6.2.1.1
Schma fonctionnel
Commande S
Commande M
PMC
CN
M03 A M05, M06, M19
Commande sens horaire/

antihoraire, orientation, etc.
Conversion de
vitesse de broche
FIN
Fin de fonction auxiliaire
Vitesse du moteur
Engrenage 1
*SSTP
Engrenage 2
Arrt de la
broche
GR1O, GR2O, GR3O
Slection dengrenage
(16M/18M)
GR1, GR2
Information dengrenage
(16T/18T)
Vitesse maximale de la broche et

autres paramtres
PRM 3714 3743, 3735, 3736,
3751 et 3752 (srie M)
PRM 3741 3744 (srie T)
Interface du codeur de position
*ESP, MRDY
SFR, SRV
ORCM, TLM
Convertisseur numrique/analogique
SAR, LDT
SST, ORAR
SDT, ALM
PRM 3730 (gain)

PRM 3731 (dcalage)
DV
SVC
RV
Variateur de
broche
Carte ou unit dE/S
Pupitre oprateur
PC
Moteur de
broche
LM
Indicateur
de charge
Tachymtre
SM
Broche
325
B63005FR/01
6.2.1.2
Calcul de la tension
analogique S et des
paramtres
correspondants
SVC
[Srie M]
1 Mthode A de changement dengrenage (bit 2 du paramtre 3705 = 0)
Vitesse du
moteur
Engrenage 1
Engrenage 2
Engrenage 3
Max
(4095) 10V
PRM 3736
PRM
3742
PRM
3743
(tr/min)
PRM 3735
0V
0
PRM 3741
PRM 3742
Code S
(tr/min)
PRM 3743
2 Mthode B de changement dengrenage (bit 2 du paramtre 3705 = 1)

SVC
Vitesse du
moteur
Engrenage 1
Engrenage 2
Engrenage 3
Max
(4095) 10V
PRM 3736
PRM 3752
PRM 3751
PRM 3735
0V
PRM 3741
PRM 3742
Code S
(tr/min)
PRM 3743
[Srie T]
Contrle de la vitesse de couple constante
SVC
(4095) 10V
Vitesse du
moteur
Max
Engrenage 1
Engrenage 2
Engrenage 3
Engrenage 4
0V
0
PRM 3741
PRM 3742
326
PRM 3743 PRM 3744
Code S
(tr/min)
B63005FR/01
3706
#7
TCW
#6
CWM
#5
#4
#3
#2
#1
TCW
CWM
Tension analogique (+) avec M03 et M04
Tension analogique () avec M03 et M04
(+) avec M03, () avec M04
#0
Signe de la tension de sortie
() avec M03, (+) avec M04
[Srie M]
#7
#6
#5
3705
#4
#3
#2
SGB
#1
#0
SGB La vitesse de la broche dfinie au moment du changement dengrenage

est :
0 : la vitesse maximale de chaque engrenage.
1 : dfinie par les paramtres correspondants.
(Paramtres 542, 543, 585, 586)
3741
Vitesse maximale de la broche de lengrenage 1 (1 9999) [tr/min]
3742
3743
3736
Limite suprieure de la sortie vers le moteur de broche
3735
Limite infrieure de la sortie vers le moteur de broche
Setting +
Spindle speed (upper limitlower limit)

Max. spindle speed
4095
[Srie T]
3741
3742
3743
3744
327
B63005FR/01
6.2.1.3
Mise au point de la
tension analogique S
(convertisseur
numrique/analogique)
(1) Pour la srie M, changer les limites suprieure et infrieure comme

suit :
Utilisation de la mthode A de changement dengrenage :
Paramtre 3736 = 4095, paramtre 3735 = 0
Utilisation de la mthode B de changement dengrenage :
Paramtre 3751 = 4095, paramtre 3735 = 0
. Ces changements ne sont pas ncessaires dans le cas de la
srie T.
(2) Mise au point du dcalage du convertisseur numrique/analogique
Spcifier une vitesse de la broche nulle. Puis, ajuster le paramtre
indiqu ci-dessous laide dun contrleur numrique pour que la
tension de la broche test DA2 de la carte de circuits imprims du
variateur de la broche soit 0 mV.
1 Srie M
S0; (spcifier la commande en fonctionnement IMD, puis actionner la touche
dpart cycle.)
2 Srie T (dans le cas dun systme G codes A)

G97 S0; (spcifier la commande en fonctionnement IMD de la mme faon
que pour la srie M.)
3731
Valeur de compensation de correcteur de vitesse de broche

(convertisseur numrique/analogique)
(3) Mise au point du gain du convertisseur numrique/analogique

Spcifier la vitesse maximale de la broche de lengrenage 1. Puis,
ajuster le paramtre indiqu ci-dessous laide dun contrleur
numrique pour que la tension de la broche test DA2 de la carte de
circuits imprims du variateur de la broche soit 10,0 V.
1 Srie M
Sxxxx ;
(xxxx est la valeur dfinie par le paramtre 3741.)
(Spcifier la commande en fonctionnement IMD, puis actionner la touche

dpart cycle.)
3741
2 Srie T (dans le cas dun systme G codes A)

G97 Sxxxx ;
(xxxx est la valeur dfinie par le paramtre 3741.)
(Spcifier la commande en fonctionnement IMD, puis actionner la touche
dpart cycle.)
328
B63005FR/01
3741
. Normalement, seule lexcution de la commande S permet davoir

une tension en sortie du convertisseur numrique/analogique.
Toutefois, certaines machines demandent lexcution dune
commande de rotation en sens horaire (M03).
(4) Si la tension de sortie nest pas correcte, effectuer le calcul suivant et
changer la valeur du paramtre 3730 pour rgler le gain du
convertisseur numrique/analogique.
Setting +
10V
Measured voltage
(Current value of PRM 3730)
(5) Excuter une commande S nouveau et vrifier que la tension de sortie

est correcte.
. Rtablir les valeurs originales du paramtre.
329
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
DEPANNAGE
Ce chapitre dcrit la procdure de dpannage.

7.1 RECHERCHE DES CAUSES DES PANNES . . . . . . 331
7.2 AUCUNE OPERATION MANUELLE
NI AUTOMATIQUE NE PEUT ETRE EXECUTEE . 334
7.3 FONCTIONNEMENT EN PAS A PAS IMPOSSIBLE 338
7.4 FONCTIONNEMENT PAR MANIVELLE
IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
7.5 FONCTIONNEMENT EN MODE
AUTOMATIQUE IMPOSSIBLE . . . . . . . . . . . . . . . . 345
7.6 DESACTIVATION DU SIGNAL DU LED
DE DEMARRAGE DE CYCLE . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
7.7 AUCUN AFFICHAGE A LA MISE SOUS TENSION 357
7.8 ALARMES 85 A 87
(ALARMES DE LINTERFACE LECTEUR/
PERFORATEUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
7.9 ALARME 90 (RETOUR A LA POSITION
DE REFERENCE NEST PAS NORMAL) . . . . . . . . 367
7.10 ALARME 300 (DEMANDE DE RETOUR A LA
POSITION DE REFERENCE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
7.11 ALARME 417 (DEFAILLANCE DU SYSTEME
SERVO NUMERIQUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
7.12 ALARME 704 (ALARME DE DETECTION DE
FLUCTUATIONS DE LA VITESSE DE LA
BROCHE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
7.13 ALARME 749 (ERREUR DE COMMUNICATION
DE LA BROCHE SERIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
7.14 ALARME 750 (DEMARRAGE DE LA LIAISON
DE LA BROCHE SERIE IMPOSSIBLE) . . . . . . . . . . 373
7.15 ALARME 700 (ECHAUFFEMENT EXCESSIF
DE LUNITE DE CONTROLE) . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
7.16 ALARME 900 (ERREUR DE PARITE DE LA ROM) 376
7.17 ALARMES 910, 911 (ERREUR DE PARITE SRAM) 378
7.18 ALARMES 912 A 919
(ERREUR DE PARITE DRAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
7.19 ALARMES 920, 921 (ALARME
DE SURVEILLANCE OU DE PARITE RAM) . . . . . 381
7.20 ALARME 924 (ERREUR DINSTALLATION
DU MODULE DES SERVOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
7.21 ALARME 930 (ERREUR UC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
7.22 ALARME 950 (ALARME DU SYSTEME PMC) . . . 385
7.23 ALARME 951
(ALARME DE SURVEILLANCE PMC) . . . . . . . . . . 388
7.24 ALARME 972 (ALARME NMI) . . . . . . . . . . . . . . . . 389
7.25 ALARME 973 (ALARME NMI DE CAUSE
INCONNUE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
330
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.1
RECHERCHE DES
CAUSES DES
PANNES
Lorsquune panne se produit, il est important de bien apprcier le type de

panne et de prendre les mesures adquates afin de remettre rapidement la
machine en tat.
Rechercher la panne selon la procdure suivante :
Quand?
Avec quelle
opration?
Quel dfaut?
Evaluer le type de panne
Mesure approprie
Reprise
7.1.1
Recherche des
circonstances
lorigine des pannes
(1) Quand et combien de fois (frquence des apparitions)

(2) Avec quelle opration
(3) Quel dfaut
1 Quand la panne sest-elle produite ?

Date et heure ?
Pendant une opration? (quelle tait la longueur de lopration ?)
Lors de la mise sous tension ?
Lalimentation lectrique a-t-elle t affecte par la foudre, une
coupure ou autres perturbations ?
Nombre dapparitions de la panne
Une seule fois ?
Sest-elle produite souvent ? (Combien de fois par heure, par jour ou
par mois ?)
2 Pendant quelle opration la panne sest-elle produite ?
Dans quel mode se trouvait la CN lors de lapparition de la panne ?
Mode MAN/mode mmoire /Mode IMD /mode retour au point de
rfrence
Si la panne sest produite pendant lexcution dun programme,
1) O dans le programme ?
2) Quels n de programme et de squence ?
3) Quel programme ?
4) Pendant un dplacement axial ?
5) Pendant lexcution dun code M/S/T ?
6) Panne spcifique au programme ?
La mme opration provoque-t-elle toujours la mme panne ?
(Vrifier la reproductibilit de la panne.)
La panne sest-elle produite pendant lentre/sortie de donnes ?
<Axes davance et broches>
Pour une panne lie au servo daxe davance
1) La panne survient-elle aussi bien avec une vitesse davance basse
quleve ?
331
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
2) Pour un axe donn seulement ?

Pour une panne lie aux broches
Quand sest produite la panne ? ( la mise sous tension, pendant
lacclration, la dclration, ou la rotation vitesse constante)
3 Quelle panne sest produite ?
Quelle alarme sest affiche sur la page de visualisation dalarmes de
lcran? (Vrifier la prsence ventuelle des alarmes 300 599 sur
laxe concern par lalarme.)
Pour lalarme 350 :Examiner le diagnostic 202
Pour lalarme 351 :Examiner le diagnostic 203
Pour lalarme 414 : Quindique laffichage des diagnostics 200, 201,
204 ?
Pour lalarme 751 ou 761 : Quelle est lalarme de broche indique ?
(sous la forme de ALXX (XX est un nombre))
Lcran est-il correct ?
Si les dimensions dusinage ne sont pas correctes
1) Quelle est lampleur de lerreur ?
2) Laffichage de position sur lcran est-il correct ?
3) Les compensations sont-elles correctes ?
4 Autres informations
Prsence dune source de parasites prs de la machine ?

Si la panne nest pas apparue frquemment, la cause peut tre un
parasite extrieur lalimentation lectrique ou un parasite d
des inductions sur les cbles des machines.
Faire fonctionner les autres machines raccordes la mme
alimentation lectrique et vrifier si le parasite provient de relais
ou de compresseurs.
Des mesures de protection contre les parasites ont-elles t prises

au niveau de la machine ?
Vrifier les points suivants en ce qui concerne la tension dentre :

1) A-t-on constat des variations de tension ?
2) Les tensions sont-elles diffrentes selon les phases ?
3) La tension fournie est-elle la tension standard ?
La temprature ambiante de lunit de contrle est-elle leve ?

(de 0_C 45_C pendant le fonctionnement)
Voir le manuel sur les parasites.
Lunit de commande a-t-elle subi des vibrations excessives ? (0,5

G ou moins en fonctionnement)
5 Lors de tout contact avec le centre daprs-vente, prciser les lments

suivants :
1) Nom de la CN
2) Nom du constructeur de la M.O. et type de machine
3) Srie/version du logiciel de la CN
4) Spcifications du variateur et du moteur
(dans le cas dune panne lie au variateur)
332
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
5) Spcifications du variateur de broche et du moteur de broche

(dans le cas dune panne lie une broche)
Voir le plan tabli par le constructeur de la M.O., qui indique les
emplacements de la CN et des variateurs de broche/servo.
Les codes suivants sont employs :
Servo /variateur de broche : A06BVVVVHVVV
Servo /variateur de broche : A06BVVVVBVVV
(V reprsente un nombre)
333
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.2
AUCUNE OPERATION MANUELLE NI
AUTOMATIQUE NE
PEUT ETRE
EXECUTEE
Points vrifier
(1) Excuter la procdure suivante lorsquaucune opration manuelle ni

automatique nest effectue
(2) Vrifier si laffichage de position montre la position correcte
(3) Vrifier laffichage de ltat de la CNC
(4) Vrifier ltat interne de la CNC au moyen de la fonction diagnostic
Causes et mesures
prendre
1. Laffichage de position
(relative, absolue,
coordonnes machine)
ne change pas
(1) Vrifier laffichage de ltat de la CNC (voir la section 1.9,

VISUALISATION DE LETAT DE LA CNC pour plus de dtails.)
(a) Etat arrt durgence (Le signal darrt durgence est activ)
Si laffichage dtat indique EMG le signal darrt durgence
est introduit. Vrifier le signal suivant au moyen de la fonction
diagnostic du PMC (PMCDGN).
1) Cas o une carte dE/S incorpore est utilise.
X1008
#7
#6
#5
#4
*ESP
G0008
#3
#2
#1
#0
*ESP
ESP=0 indique que le signal darrt durgence est introduit.

2) Cas o une carte dE/S incorpore nest pas utilise.
X1008
#7
#6
#5
#4
*ESP
G0008
#3
#2
#1
#0
*ESP
ESP=0 indique que le signal darrt durgence est introduit.

(b) Etat Remise zro
Lorsque RAZ est affich, lune quelconque des remises zro est
applique. Vrifier le signal suivant au moyen de la fonction
diagnostic du PMC (PMCDGN).
1) Un signal dentre provenant du PMC est actif
G0008
#7
ERS
#6
RRW
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Lorsque ERS est 1, le signal de remise zro externe est

introduit.
Lorsque RRW est 1, le signal de remise zro et rembobinage
est introduit.
2) La touche RAZ du clavier IMD est actionne
334
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
Lorsque les signaux en 1) sont 0, la touche
RAZ
t actionne. Vrifier le contact de la touche
RAZ
a peut-tre
au moyen
dun testeur.
En cas danomalie, changer le clavier.
(c) Vrifier ltat des modes
Ltat des modes de fonctionnement est affich dans la partie
infrieure de lECRAN CRT comme suit :
Si rien ne saffiche, le signal de slection de mode nest pas
introduit. Vrifier le signal de slection de mode au moyen de la
fonction diagnostic du PMC (PMCDGN).
Pour plus de dtails, voir la section 1.9, VISUALISATION DE
LETAT DE LA CNC.
(Exemple daffichage)
MAN
: Mode fonctionnement manuel (MAN)
HND : Mode manuel par manivelle (MPG)
IMD : Mode introduction manuelle des donnes (IMD)
MEM : Mode fonctionnement automatique (Mmoire)
EDIT : Mode EDIT (Edition mmoire)
<Signal de slection de mode>
#7
#6
#5
#4
#3
G0043
#2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
Mode fonctionnement manuel (MAN)
Mode manuel par manivelle (MPG)
Mode introduction manuelle des donnes (IMD)
Mode fonctionnement automatique (Mmoire)
Mode EDIT (Edition mmoire)
(2) Vrifier les donnes de diagnostic 000 025 de la CNC Vrifier litem
pour lequel 1 est affich
No. Message
Affichage
:0
001 DEPLACEMENT
:0
002 TEMPO.
:0
a.003 VERIF. AXE EN POSITION
:0
:0
b.005 VERROUIL. AVANCE/DEPART SEQ
: 1 (Exemple)
006 VERIF. VITESSE BROCHE ATTEINTE
:0
010 ECRITURE
:0
011 LECTURE
:0
012 ATTENTE DE (DES) SERRAGE
:0
c.013 POT. AVANCE MAN A 0%
:0
d.014 EN ATTENTE DE RESET.ESP.RRW.OFF
:0
015 RECH. NO. PROGRAMME EXTERNE
:0
Les items prcds de a d concernent le fonctionnement manuel et
automatique et sont prsents en dtail ci-dessous.
335
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
a. Une vrification daxe en

position est effectue
Elle montre que le positionnement nest pas encore termin. Vrifier le

contenu du numro de diagnostic suivant. (Il sagit de 1 dans la situation
suivante)
DGN 0300 Erreur de positionnement
>PARAM 1826
Largeur en position
1) Vrifier les paramtres daprs la liste de paramtres.
1825
Gain de boucle de servo par axe
(Normal : 3000)
2) Risque danomalie du servo. Voir les alarmes servo 400, 410, et 411.
b. Le signal de verrouillage
ou de blocage de dpart
est introduit
Plusieurs signaux de verrouillage sont prsents. Vrifier dabord quel

signal de verrouillage est utilis par le constructeur de la M.O. dans les
paramtres ci-dessous.
#7
#6
#5
#4
3003
#3
DIT
#2
ITX
#1
#0
ITL
#0 ITL = 0 montre que le signal de verrouillage

*IT est effectif jusqu 1)
#2 ITX = 0 montre que le signal de verrouillage
*ITn est effectif jusqu 2)
#3 DIT = 0 montre que le signal de verrouillage
"MITn est effectif jusqu 3)
Vrifier ltat des signaux de verrouillage effectifs au moyen de la
fonction diagnostic (PMCDGN) du PMC.
1) Le signal de verrouillage (*IT) est introduit.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
G0008
#0
*IT
*IT=0 montre que le signal de verrouillage est introduit.

2) Le signal de verrouillage daxe (*ITn) est introduit.
G0130
#7
*IT8
#6
*IT7
#5
*IT6
#4
*IT5
#3
*IT4
#2
*IT3
#1
*IT2
#0
+IT1
*ITn=0 montre que le signal de verrouillage est introduit.

3) Le signal de verrouillage par axe et sens (+/ MITn) est introduit.
G0132
#7
#6
#5
#4
#3
+MIT4
#2
+MIT3
#1
+MIT2
#0
+MIT1
G0134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
"MITn=1 montre que le signal de verrouillage par axe et sens est

introduit.
336
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
c. Le potentiomtre des
avances en MAN
est 0%
Vrifier les signaux au moyen de la fonction diagnostic du PMC

(PMCDGN)
G0010
#7
*JV7
#6
*JV6
#5
*JV5
#4
*JV4
#3
*JV3
#2
*JV2
#1
*JV1
#0
*JV0
G0011
*JV15
*JV14
*JV13
*JV12
*JV11
*JV10
*JV9
*JV8
Lorsque le potentiomtre est 0%, tous les bits de ladresse ci-dessus

deviennent
11111111 ou 00000000.
*JV15
.......
JV0
Correction
1111 1111 1111 1111

1111 1111 1111 1110
0,00%
0,01%
:
1101 1000 1110 1111
:
100,00%
:
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0000
:
655,34%
0,00%
d. La CN est dans ltat

Remise zro
Dans ce cas, RESET apparat galement sur laffichage dtats. Le vrifier

en suivant la procdure 1 ci-dessus.
2. Cas o la valeur des

coordonnes machine
nest pas mise jour sur
laffichage de position
(1) Le signal de verrouillage machine (MLK) est introduit.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
MLK
#0
MLK8
MLK7
MLK6
MLK5
MLK4
MLK3
MLK2
MLK1
G0044
G0108
MLK : Verrouillage de tous les axes machine

MLKn : Verrouillage daxes machine individuels
Lorsque le signal est 1, le signal de verrouillage machine correspondant
est introduit.
337
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.3
FONCTIONNEMENT
EN PAS A PAS
IMPOSSIBLE
Points vrifier
(1) Vrifier si laffichage de position fonctionne.

(2) Vrifier laffichage dtats de la CNC.
(3) Vrifier ltat interne au moyen de la fonction Diagnostic.
Causes et mesures
prendre
1. Laffichage de position
(relative, absolue,
coordonnes machine)
ne change pas
(1) Vrifier ltat de slection de mode (le mode MAN nest pas
slectionn).
Lorsque laffichage dtat indique MAN, cest quil est normal.
Dans le cas contraire, cest que le signal de slection de mode na pas
t choisi correctement. Vrifier le signal de slection de mode au
moyen de la fonction diagnostic du PMC (PMCDGN).
#7
#6
#5
#4
#3
G0043
#2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
Mode fonctionnement manuel (MAN)
(2) Le signal de slection daxe davance et de sens na pas t introduit.

Vrifier le signal au moyen de la fonction diagnostic du PMC
(PMCDGN).
G0100
#7
+J8
#6
+J7
#5
+J6
#4
+J5
#3
+J4
#2
+J3
#1
+J2
#0
+J1
G0102
J8
J7
J6
J5
J4
J3
J2
J1
Exemple)
Lorsque la touche +X est actionne sur le pupitre oprateur, le signal
+J1 passe 1.
Ce signal devient effectif sa monte. Si le signal de slection daxe
est introduit avant la slection du mode MAN, aucun dplacement
daxe ne se produit. Mettre le signal 0, puis 1.
338
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
(3) Vrifier la fonction diagnostic de CNC 000 015. Vrifier les

lments pour lesquels 1 saffiche la partie droite.
No. Message
Affichage
:0
001 DEPLACEMENT
:0
002 TEMPO.
:0
a. 003 VERIF. AXE EN POSITION
:0
:0
b. 005 INTERLOCK / DEPART VROUIL
: 1 (Exemple)
006 VERIF. VITESSE BROCHE ATTEINTE : 0
010 ECRITURE
:0
011 LECTURE
:0
:0
c. 013 POT. AVANCE MAN A 0%
:0
d. 014 EN ATTENTE DE RESET.ESP.RRW.OFF : 0
015 RECH. NO. PROGRAMME EXTERNE : 0
Les items prcds de a d concernent le fonctionnement manuel et
automatique et sont prsents en dtail ci-dessous.
339
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
a. Une vrification daxe en

position est effectue
Elle montre que le positionnement nest pas encore termin. Vrifier le

contenu du numro de diagnostic suivant. (Il sagit de 1 dans la situation
suivante)
DGN 0300 Position Error
>PARAM 1826 Largeur en position
1) Vrifier les paramtres daprs la liste de paramtres.

1825
Gain de boucle de servo par axe
(Normal : 3000)
2) Risque danomalie du servo. Voir les alarmes servo 400, 410, et 411.
b. Le signal de verrouillage
ou de bloquage de
dpart est introduit
Plusieurs signaux de verrouillage sont prsents. Vrifier dabord quel

signal de verrouillage est utilis par le constructeur de la M.O. dans les
paramtres ci-dessous.
#7
PARAM
#6
#5
#4
3003
#3
DIT
#2
ITX
#1
#0
ITL
#0 ITL = 0 montre que le signal de verrouillage

*IT est effectif jusqu 1)
#2 ITX = 0 montre que le signal de verrouillage
*ITn est effectif jusqu 2)
#3 DIT = 0 montre que le signal de verrouillage
"MITn est effectif jusqu 3)
Vrifier ltat des signaux de verrouillage effectifs au moyen de la
fonction diagnostic (PMCDGN) du PMC.
1) Le signal de verrouillage (*IT) est introduit.
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
*IT
G0008
*IT=0 montre que le signal de verrouillage est introduit.

2) Le signal de verrouillage daxe (*ITn) est introduit.
G0130
#7
*IT8
#6
*IT7
#5
*IT6
#4
*IT5
#3
*IT4
#2
*IT3
#1
*IT2
#0
+IT1
*ITn=0 montre que le signal de verrouillage est introduit.

3) Le signal de verrouillage par axe et sens (+/ MITn) est introduit
Srie M
G0132
#7
#6
#5
#4
#3
+MIT4
#2
+MIT3
#1
+MIT2
#0
+MIT1
G0134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
#3
MIT1
#2
+MIT1
#1
#0
Srie T
#7
X0004
#6
#5
MIT2
#4
+MIT2

introduit.
* Pour la srie T,"MITn nest valide quen fonctionnement manuel.
340
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
c. Le potentiomtre des
avances en MAN
est 0%

(PMCDGN)
G0010
#7
*JV7
#6
*JV6
#5
*JV5
#4
*JV4
#3
*JV3
#2
*JV2
#1
*JV1
#0
*JV0
G0011
*JV15
*JV14
*JV13
*JV12
*JV11
*JV10
*JV9
*JV8
Lorsque le potentiomtre est 0%, tous les bits de ladresse ci-dessus

deviennent 11111111 ou 00000000.
*JV15
JV0
Correction
1111 1111 1111 1111

1111 1111 1111 1110
:
1101 1000 1110 1111
:
100,00%
:
0000 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0000
d. La CN est dans ltat

Remise zro
0,00%
0,01%
:
655,34%
0,00%
Dans ce cas, RESET apparat galement sur laffichage dtats. Le vrifier

en suivant la procdure 1 ci-dessus.
(4) Le rglage de vitesse davance en MAN (Paramtre) est incorrect.
1423
Vitesse davance en MAN par axe
(5) Lavance manuelle par tour est slectionne ( Srie T )

Cette fonction permet lavance dun axe en synchronisme avec la
rotation de la broche; lutilisation ou non de cette fonction se dcide
au moyen du paramtre suivant :
#7
#6
#5
1402
#4
JRV
#3
#2
#1
#0
#4 (JRV) 0 : Avance en MAN/minute

1 : Avance en MAN/tour
(a) Lorsque le paramtre JRV est mis 1, la vitesse davance de laxe
est calcule en synchronisation avec la rotation de la broche. On
doit donc faire tourner la broche.
(b) Si laxe reste immobile mme pendant la rotation de la broche,
vrifier le dtecteur de la broche (codeur de position) et le cble
entre le codeur de position et la CNC sil est en court-circuit ou non
raccord la terre. Voir le schma de raccordement en 2.4.
341
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.4
FONCTIONNEMENT
PAR MANIVELLE
IMPOSSIBLE
Points vrifier
(1) Vrifier si une autre opration manuelle (MAN) est accepte.

(2) Vrifier laffichage dtats de la CNC.
Causes et mesures
prendre
1 Aucune opration en
mode MAN nest
accepte
Voir les items 8.3 et 8.4.
2 Cas o seul le
fonctionnement par
manivelle (MPG) est
impossible
(1) Vrifier laffichage dtat de CNC dans langle infrieur gauche de

lECRAN.
(Pour plus de dtails, voir 1.9, VISUALISATION DE LETAT DE
LA CNC)
Lorsque laffichage dtat indique HND, la slection de mode est
correcte.
Si HND nest pas affich, cest que le signal de slection de mode na
pas t entr correctement. Vrifier le signal de slection de mode au
moyen de la fonction diagnostic du PMC (PMCDGN).
#7
#6
#5
#4
#3
#2
MD4
G0043
#1
MD2
#0
MD1
Mode manivelle en manuel
(2) Le signal de slection daxe davance par manivelle en manuel nest

pas introduit.
(PMCDGN).
G0018
#7
HS2D
#6
HS2C
#5
HS2B
#4
HS2A
#2
HS1C
#1
HS1B
#0
HS1A
HS3D
G0019
#3
HS1D
HS3C
HS3B
HS3A
Lorsque le bouton slecteur daxe pour avance par manivelle en

manuel est actionn sur le pupitre oprateur de la machine, si les
signaux sont introduits comme suit, cest que tout est normal.
Axe
slectionn
HSnD
HSnC
HSnB
HSnA
pas de slection
1er axe
2me axe
3me axe
4me axe
5me axe
6me axe
7me axe
8me axe
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Dans le tableau ci-dessus, n est le numro du gnrateur dimpulsions

(MPG) et il est possible dutiliser jusqu 3 MPG.
Un axe davance est slectionn par un code 4 bits de A D.
342
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
(3) La multiplication davance par manivelle est incorrecte

Vrifier les signaux suivants au moyen de la fonction diagnostic du
PMC (PCDGN). Vrifier galement les paramtres ci-dessous daprs
la liste de paramtres.
#7
#6
G0019
#5
MP2
#4
MP1
#3
#2
MP1
0
1
0
0
1
10
m
#0
MP2
0
#1
Multiplication
1
7113
Grossissement de lavance par manivelle m (1 127)
7114
Grossissement de lavance par manivelle n (1 1000)

#7
#6
#5
#4
#3
#2
7102
#1
#0
HNGx
#0(HNGx) Sens du MPG et dplacement de la machine

0 : mme sens
1 : sens inverse
7110
Nombre de MPG utiliss
(1 3)
(4) Vrification du gnrateur dimpulsions manuel

(a) Cble incorrect
Vrifier un ventuel dbranchement ou court-circuit du cble.
Carte UC
principale
MPG (JA3)
#1
#2
2me MPG
#3
343
1er MPG
3me MPG
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
Gnrateur
dimpulsions manuel
MPG ct CNC (JA3)

HA1
HB1
+5V
0V
(03)
(02)
(09)
(12)
(05)
(06)
(03)
(04)
HA1
HB1
+5V
0V
1er
HA2
HB2
+5V
0V
(03)
(04)
(18)
(14)
(05)
(06)
(03)
(04)
HA2
HB2
+5V
0V
2me
HA3
HB3
+5V
0V
(05)
(06)
(20)
(16)
(05)
(06)
(03)
(04)
HA3
HB3
+5V
0V
3me
blindage
Connecteur : demi-pas
20 broches (HIROSE)
(b) Le gnrateur dimpulsions est dfectueux

Pendant la rotation du MPG, le signal suivant est mis.
Mesurer le signal au moyen dun synchroscope au niveau de la
borne visser au dos du MPG. Si aucun signal nest mis, mesurer
la tension +5V.
Face AR du MPG
Borne visser
HA: signal phase A

HB: signal phase B
+5V 0V HA HB
Rotation sens +
Rotation sens
1:1
+5V
HA
MA ARR
MA ARR
0V
+5V
HB
MA ARR
1:1
Dphasage : 1/4 phase
MA ARR
0V
Dphasage : 1/4 phase
Vrifier le rapport MA/ARR et le dphasage de HA et HB.
344
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.5
FONCTIONNEMENT
EN MODE
AUTOMATIQUE
IMPOSSIBLE
Points vrifier
(1) Vrifier si le fonctionnement manuel est possible.

(2) Vrifier ltat de la LED de dmarrage du cycle sur le manuel oprateur
de la machine.
(3) Vrifier ltat de la CNC.
Causes et mesures
prendre
Lorsque le fonctionnement en manuel est galement impossible, excuter

les oprations de correction daprs les indications donnes la section
Lopration MAN est impossible .
Vrifier quun mode correct a t slectionn daprs ltat de slection
de mode de laffichage dtat de la CNC. En outre, la vrification de ltat
fonctionnement automatique permet didentifier ltat fonctionnement
du cycle, arrt des avances et arrt du cycle.
1. Cas o le cycle ne
dmarre pas (La LED de
dmarrage du cycle ne
sallume pas)
**** saffiche sur laffichage dtat de lcran.

(1) Le signal de slection de mode est incorrect.
Lorsque le signal de slection de mode est introduit correctement,
laffichage dtat suivant apparat.
IMD : Mode entre de donnes en manuel (IMD)
MEM : Mode fonctionnement sur mmoire
RMT : Mode fonctionnement distance
Si laffichage dtat nindique pas un tat correct, vrifier le signal de
mode au moyen de la fonction de diagnostic suivante ct PMC
(PMCDGN).
#7
#6
#5
DNCI
#4
DNCI
MD4
MD2
MD1
Mode slectionn
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
Mode entre de donnes en manuel

Mode fonctionnement sur mmoire
Mode fonctionnement distance
G0043
#3
#2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
(2) Le signal de dmarrage de cycle nest pas introduit

Ce signal se met 1 lors de la frappe de la touche de dmarrage du
cycle, et 0 lorsquelle est relche. Le dmarrage du cycle intervient
lors du passage de 1 0.
Vrifier ltat du signal au moyen de la fonction diagnostic du PMC
(PMCDGN).
#7
#6
#5
G0007
#4
#3
#2
ST
#1
#0
#2 (ST) : Signal de dmarrage du cycle

(3) Le signal darrt des avances est introduit
Dans les conditions normales, le signal darrt des avances est 1
lorsque la touche darrt des avances nest pas enfonce.
Vrifier ltat de ce signal au moyen de la fonction diagnostic du PMC
(PMCDGN).
345
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
#7
#6
G0008
#5
*SP
#4
#3
#2
#1
#0
#5 (*SP) : Signal darrt des avances

2. Cas o une opration
automatique est en
cours (La LED de
dmarrage du cycle est
allume)
Laffichage dtat de la CNC indiqueSTRT sur lcran.
a. Une fonction auxiliaire

est en cours (attente de
signal FIN)
Une fonction auxiliaire (M/S/T/B) spcifie dans un programme nest pas

termine.
Vrifier comme suit.
En premier lieu, vrifier le type dinterface dune fonction auxiliaire.
3001
(1) Vrifier le contenu des diagnostics n 000 015.

No. Message
Affichage
a. 000 ATTENTE SIGNAL FIN
: 1 (Exemple)
b. 001 DEPLACEMENT
:0
c. 002 TEMPO.
:0
d. 003 VERIF. AXE EN POSITION
:0
e. 004 POTENTIOMETRE AVANCES 0%
:0
f. 005 VERROUIL. AVANCE/DEPART SEQ
:0
g. 006 VERIF. VITESSE BROCHE ATTEINTE : 0
010 ECRITURE
:0
011 LECTURE
:0
:0
h. 013 POT. AVANCE MAN A 0%
:0
i. 014 EN ATTENTE DE RESET.ESP.RRW.OFF : 0
015 RECH. NO. PROGRAMME EXTERNE : 0
Les items prcds de a i concernent le fonctionnement automatique
et sont prsents en dtail ci-dessous :
#7
HSIF
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(HSIF) 0 : Fonction M/S/T/B interface normale.

1 : Fonction M/S/T/B interface rapide.
1) Interface normale
Lorsque le signal de fin de fonction auxiliaire passe de 1 0, la fonction
est suppose termine et le bloc suivant est lu pour opration. Vrifier
ltat de ce signal au moyen de la fonction diagnostic du PMC
(PMCDGN).
#7
#6
#5
G0004
#4
#3
FIN
#2
#1
#0
#3 (FIN) : Signal de fin de fonction auxiliaire

2) Interface rapide
La fonction auxiliaire est suppose termine lorsque les signaux sont
dans les tats suivants Vrifier ceci au moyen de la fonction diagnostic
du PMC (PMCDGN).
346
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
<Srie M>
G0005
#7
BFIN
#6
#5
#4
#3
TFIN
#2
SFIN
#1
#0
MFIN
#1
#0
MF
#0(MFIN) : Signal de fin de fonction M

#2(SFIN) : Signal de fin de fonction S
#3(TFIN) : Signal de fin de fonction T
#4(BFIN) : Signal de fin de seconde fonction auxiliaire
F0007
#7
BF
#6
#5
#4
#3
TF
#2
SF
#0(MF) : Signal dchantillonnage de fonction M

#2(SF) : Signal dchantillonnage de fonction S
#3(TF) : Signal dchantillonnage de fonction T
#7(BF) : Signal dchantillonnage de seconde fonction auxiliaire
<Srie T>
#7
#6
#5
G0005
#4
BFIN
#3
TFIN
#2
SFIN
#1
#0
MFIN
#1
#0
MF
#0(MFIN) : Signal de fin de fonction M

#2(SFIN) : Signal de fin de fonction S
#3(TFIN) : Signal de fin de fonction T
#4(BFIN) : Signal de fin de seconde fonction auxiliaire
#7
#6
#5
F0007
#4
BF
#3
TF
#2
SF
#0(MF) : Signal dchantillonnage de fonction M

#2(SF) : Signal dchantillonnage de fonction S
#3(TF) : Signal dchantillonnage de fonction T
#4(BF) : Signal dchantillonnage de seconde fonction auxiliaire
<Srie M/T>
#7
#6
G0004
#5
MFIN3
#4
MFIN2
#3
#2
#1
#0
#1
#0
#4(MFIN2) : Signal de fin de seconde fonction M

#5(MFIN3) : Signal de fin de troisime fonction M
#7
G0008
#6
#5
MF3
#4
MF2
#3
#2
#4(MF2) : Signal dchantillonnage de seconde fonction M

#5(MF3) : Signal dchantillonnage de troisime fonction M
* Les seconde et troisime fonction M ne sont valides que lorsque le
bit 7 (M3B) du paramtre n 3404 est mis 1.
347
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
Signal
Etat final
Signal de fin
Signal de mmorisation
0
0
1
1
b. Une commande de
dplacement est en
cours dexcution
La CNC lit une commande daxe (X,Y,Z,...) dans un programme et donne

lordre laxe.
c. Une commande de
temporisation est en
cours dexcution
La CNC lit une commande de temporisation (G04) dans un programme

et excute la commande de temporisation.
d. Une vrification daxe en

position (vrification du
positionnement) est en
cours
Le positionnement (G00) sur une position spcifie dun axe spcifi

nest pas termin.
La fin (ou non) du positionnement est contrle en tant que valeur de
lerreur de position de servo. Vrifier au moyen de la fonction diagnostic
de CNC comme suit :
DGN n 300 Position Error >PARAM 1826 Largeur en position . La
valeur de lerreur de position est pratiquement nulle la fin du
positionnement dun axe et, lorsque la valeur est comprise dans les limites
de la largeur en position , le positionnement est suppos termin et le
bloc suivant est excut.
Si la valeur nest pas comprise dans les limites de la largeur en position
, voir les alarmes servo 400, 4n0 et 4n1.
e. Potentiomtre davance
0%
La vitesse davance relle est corrige par des signaux de correction

conformment une vitesse davance programme. Vrifier les signaux de
correction au moyen de la fonction diagnostic du PMC (PMCDGN).
<Signal de correction normal>
G0012
#7
*FV7
#6
*FV6
#5
*FV5
#4
*FV4
#3
*FV3
#2
*FV2
#1
*FV1
#0
*FV0
*FVn :Correction de vitesse davance

<2me signal de correction (option)>
La vitesse davance est corrige plus finement au moyen des signaux
ci-dessous :
Voir le manuel du constructeur de la M.O. pour savoir si cette fonction est
installe.
G0013
#7
*AFV7
#6
*AFV6
#5
*AFV5
#4
*AFV4
#3
*AFV3
#2
*AFV2
#1
*AFV1
#0
*AFV0
*AFVn :2me correction de vitesse davance

<Etat du signal de correction>
*FV7@@@@@@@*FV0
11 1 1 1 1
11 1 1 1 1
:
10 0 1 1 0
:
00 0 0 0 0
00 0 0 0 0
348
*AFV7@@@@@@*AFV0
1 1
1 0
0%
1%
:
1 1
100%
:
0 1
0 0
254%
0%
11 1 1 1 1
11 1 1 1 1
:
10 0 1 1 0
:
00 0 0 0 0
00 0 0 0 0
1 1
1 0
0%
1%
:
1 1
100%
:
0 1
0 0
254%
0%
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
f. Le signal de verrouillage
ou le signal de
verrouillage de dpart
est introduit
<Srie T seulement>
Le signal de verrouillage de dpart est introduit
#7
#6
#5
#4
#3
#2
G0007
#1
STLK
#0
#1 (STLK) Lorsque ce signal est 1, le signal de verrouillage de dpart est introduit.

<Commun la srie T et la srie M>
Il existe plusieurs fonctions de verrouillage. Les paramtres sont dfinis
par les constructeurs de M.O. en tenant compte des fonctions de
verrouillage utilises.
On devra donc vrifier les paramtres suivants en premier :
#7
#6
#5
#4
3003
#3
DIT
#2
ITX
#1
#0
ITL
#0 (ITL) 0 : Le signal de verrouillage (*IT) est valide.

#2 (ITX) 0 : Le signal de verrouillage (*ITn) est valide.
#3 (DIT) 0 : Le signal de verrouillage ("MITn) est valide.
Vrifier quel signal de verrouillage est activ par la fonction de diagnostic
du PMC (PMCDGN).
1) Le signal de verrouillage (*IT) est introduit
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
G0008
#0
*IT
#0 (*IT) : Lorsque ce bit est 0, le signal de verrouillage est introduit.

2) Le signal de verrouillage par axe (*ITn) est introduit
G0130
#7
*IT8
#6
*IT7
#5
*IT6
#4
*IT5
#3
*IT4
#2
*IT3
#1
*IT2
#0
*IT1
*ITn Lorsque le bit est 0, le signal de verrouillage de laxe correspondant est

introduit.
3) Le signal de verrouillage par axe et sens (+/ MITn) est introduit
Srie M
G0132
#7
#6
#5
#4
#3
+MIT4
#2
+MIT3
#1
+MIT2
#0
+MIT1
G0134
MIT4
MIT3
MIT2
MIT1
#3
MIT1
#2
+MIT1
#1
#0
Srie T
#7
X0004
#6
#5
MIT2
#4
+MIT2

introduit.
* Pour la srie T, "MITn nest valide quen fonctionnement
manuel.
4) La fonction dcouplage de laxe contrl est en service. Un axe
dcoupl est spcifi pour le dplacement.
*Cette fonction est valide quand le paramtre CNC n 1005#7=1. Pour
savoir si cette fonction est active ou non, vrifier le signal suivant au
moyen de la fonction diagnostic du PMC (PMCDGN). Vrifier laxe
concern.
349
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
#7
F0110
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MDTCH8
MDTCH7
MDTCH6
MDTCH5
MDTCH4
MDTCH3
MDTCH2
MDTCH1
Lorsque le signal MDTHn est 1, la fonction dcouplage daxe est

invalide.
La fonction dcouplage daxe contrl devient valide lorsque le signal
suivant est mis par le PMC, ou par un paramtre ct CNC. Vrifier
comme suit :
1) Le signal de dcouplage daxe contrle (DTCHn) est introduit.
G0124
#7
DTCH8
#6
DTCH7
#5
DTCH6
#4
DTCH5
#3
DTCH4
#2
DTCH3
#1
DTCH2
#0
DTCH1
Si le signal est 1, laxe correspondant est dcoupl.

2) Le paramtre suivant valide la fonction dcouplage daxe contrl
pour laxe correspondant.
0012
#7
RMVx
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(RMVx) : 0 : Laxe contrl est raccord

1 : Laxe contrl est dcoupl.
g. La CNC attend lentre
du signal de vitesse de
broche atteinte
La vitesse relle de la broche natteint pas la vitesse spcifie dans un

programme.
Vrifier ltat du signal au moyen de la fonction diagnostic du PMC
(PMCDGN).
#7
#6
#5
G0029
#4
SAR
#3
#2
#1
#0
#4(SAR) : Lorsque ce signal est 0, la vitesse de broche natteint pas la valeur

spcifie.
Cette fonction est valide lorsque PARAM 3708#0=1.
350
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
h. La correction de vitesse
davance en manuel est
de 0% (simulation)
G0046
Normalement, la fonction correction de vitesse davance en manuel est

utilise pour lavance en continu (MAN).
Toutefois, lorsque le signal DRN (simulation) est activ pendant une
opration automatique, les valeurs de correction dfinies par ces signaux
sont valides pour la vitesse suivante fixe par un paramtre.
#7
DRN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
#7(DRN) : Le signal de cycle vide est introduit lorsque ce signal est 1.

1410
Vitesse en simulation
Vitesse lorsque la valeur de correcteur suivante est de 100%.

G0010
#7
*JV7
#6
*JV6
#5
*JV5
#4
*JV4
#3
+JV3
#2
*JV2
#1
*JV1
#0
*JV0
G0011
*JV15
*JV14
*JV13
*JV12
+JV11
*JV10
*JV9
*JV8
Lorsque la valeur du correcteur est de 0%, tous les bits de ladresse

ci-dessus sont [11111111] ou [00000000].
*JV15JV0
Correction
1111 1111 1111 1111

1111 1111 1111 1110
0,00%
0,01%
1101 1000 1110 1111
100,00%
0000 0000 0000 0001

0000 0000 0000 0000
655,34%
0,00%
:
:
351
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
i. La CN est dans ltat

Remise zro
Dans ce cas, laffichage dtat de la CNC indique RESET. Voir le point 1.

(2) Seul le transversal rapide en positionnement (G00) ne fonctionne pas.
Vrifier le paramtre et les signaux ci-dessous depuis le PMC.
(a) Valeur de rglage de vitesse en transversal rapide
1420
Vitesse en transversal rapide par axe
(b) Signaux de correction en transversal rapide

#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
ROV2
#0
ROV1
HROV
*HROV6
*HROV5
*HROV4
*HROV3
*HROV2
*HROV1
*HROV0
G0014
G0096
(HROV0)
ROV1
(HROV=1)
ROV2
0
1
0
1
1421
Correction
0
1
1
1
100%
50%
25%
Fo
*HROV6
*HROV0 Correction
1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 0
:
0 0 1 1 0 1 1
0%
1%
:
100%
Taux F0 de correction en transversal rapide
(3) Seule lavance (autre que G00) ne fonctionne pas

(a) La vitesse davance maximum fixe par paramtre est incorrecte.
1422
Vitesse davance maximum
La vitesse davance est limite cette valeur suprieure.

(b) La vitesse davance est spcifie en avance par tour (mm/tour)
1) Le codeur de position ne tourne pas
Vrifier le branchement entre la broche et le codeur de position
Les pannes possibles sont :
Rupture de la courroie de distribution
Enlvement de la cl
Accouplement desserr
Connecteur du cble de signaux desserr
2) Le codeur de position est dfectueux
(c) Le filetage est impossible
1) Le codeur de position ne tourne pas
Vrifier le branchement entre la broche et le codeur de position
Les pannes possibles sont :
Rupture de la courroie de distribution
Enlvement de la cl
Accouplement desserr
Connecteur du cble de signaux desserr
2) Le codeur de position est dfectueux
Le codeur de position est reli au variateur de broche lorsque la
broche interface srie est utilise ou relie CNC lorsquune
broche interface analogique est utilise.
Pour plus de dtails sur les branchements, voir ci-dessous.
352
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
<Srie T>
Il est galement possible de voir si les signaux de phase A/B
mis par le codeur de position sont corrects grce laffichage
de la vitesse de broche sur lcran du moniteur (cran de
position). (La vitesse nest pas affiche lorsque PARAM
3105#2=0).
<Srie de variateurs de broche>
CNC
JA41
JY2
JA7B
SPM
JA7A
TB2
JA7B
JY2
SPM
JA7A
TB2
Codeur de
position
Moteur de
la broche
Codeur de
position
Moteur de
la broche
<Variateur de broche dinterface analogique>
CNC
Codeur de
position
JA41
JA40
Variateur de
broche analogique
353
Moteur de
la broche
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.6
DESACTIVATION DU
SIGNAL DU LED
DE DEMARRAGE DE
CYCLE
Points vrifier
(1) Aprs le dmarrage, puis larrt du cycle, vrifier ce qui suit :

(2) Vrifier la LED de dmarrage du cycle sur le pupitre oprateur de la
machine.
(3) Vrifier le fonction de diagnostic de la CNC.
Causes et mesures
prendre
La raison de la dsactivation du signal du LED de dmarrage du cycle

(STL) est affiche par les numros de diagnostic de la CNC 020 025
comme suit :
020 AVANCE DE COUPE PLUS/MOINS

021 BOUTON RESET ENFONCE
022 RESET ET REMBOBINAGE ACTIF
023 ARRET URGENCE ACTIF
024 RESET ACTIF
025 ARRET DEPLACEMENT OU TEMPO
a.
Signal darrt durgence
b.
Signal RESET externe
c.
Bouton RESET en IMD
d.
Signal Reset & rembobinage
e.
Alarme servo
f.
Arrt des avances par commutation de mode
g.
Arrt en bloc bloc
Les dtails des signaux a g sont les suivants :

Vrifier les signaux concerns au moyen de la fonction diagnostic
(PMCDGN).
a. Larrt durgence est
introduit
1) Cas o une carte dE/S est utilise :

#7
#6
#5
#4
*ESP
#3
#2
#1
#0
#7
#6
#5
#4
*ESP
#3
#2
#1
#0
X1008
G0008
*ESP=0 : Le signal darrt durgence est introduit :

2) Cas o une carte dE/S nest pas utilise :
#7
#6
#5
#4
*ESP
#3
#2
#1
#0
#7
#6
#5
#4
*ESP
#3
#2
#1
#0
X0008
G0008
*ESP=0 : Le signal darrt durgence est introduit :

354
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
b. Le signal Reset externe

est introduit
G0008
#7
ERS
#7(ERS) :
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Lorsque le bit est 1, le signal Reset externe est introduit.

Ce signal est utilis gnralement comme signal de vrification de M02
lorsquun code M02 est spcifi dans un programme en tant que fin de
programme. En consquence, lorsque M02 est excut, ce signal est
introduit.
c. Le bouton Reset du
pupitre IMD est actionn
d. Le signal Reset &
rembobinage est
introduit
Une opration automatique est mise dans un tat remise zro lorsque la
touche RESET du pupitre IMD est actionne.
#7
G0008
#6(RRW) :
#6
RRW
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Lorsque ce signal est 1, le signal Reset et rembobinage est introduit.

Ce signal est utilis gnralement comme signal de vrification de M30
lorsquun code M30 est spcifi dans un programme en tant que fin de
programme. En consquence, lorsque M30 est excut, ce signal est
introduit.
e. Une alarme servo a t

mise
Lorsquune alarme servo quelconque est mise, lopration du cycle

passe ltat de remise zro et lopration stoppe.
f. Lopration du cycle est

dans un tat arrt des
avances
Lopration du cycle passe ltat arrt des avances dans les cas suivants :
1) Lors du passage du mode fonctionnement automatique au mode
fonctionnement manuel.
2) Le signal darrt des avances est introduit.
#7
#6
#5
#4
#3
G0043
Fonctionnement automatique
Opration
O ti
manuelle
dition de mmoire (EDIT)

Fonctionnement
automatique (AUTO)
Entre manuelle
de donnes (IMD)
Avance en continu (MAN)
Manivelle/pas
APPRENTISSAGE /
MANIVELLE
APPRENTISSAGE / MAN
#2
MD4
#1
MD2
#0
MD1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
1
0
1
1
#2
#1
#0
<Feed hold signal>

#7
G0008
#5(*SP) :
#6
#5
*SP
#4
#3
Lorsque ce signal est 0, le signal darrt des avances est introduit.
355
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
g. Passage ltat arrt en

bloc bloc pendant le
fonctionnement
automatique
#7
#6
#5
G0046
#4
#3
#2
#1
SBK
#0
#1(SBK) : Lorsque ce signal est 1, le signal bloc bloc est introduit.
356
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.7
AUCUN AFFICHAGE
A LA MISE SOUS
TENSION
Points vrifier
Vrifier si le problme est d : (1) une anomalie du moniteur daffichage

ou (2) une anomalie du systme.
Dterminer quel est le

systme dfaillant
Vrifier que les LED de la carte mre sont allums comme le montre le
schma ci-dessous.
Sries 16i/18i
: MA
: ARR )
Arrire de lunit
JD36A
CA55
CA54
CP1A
CP1B
LED
LED1
LED2
LED3
LED4
ETAT (vert)
SERVO
SYSEMG
SYSFAIL
PARITY
ALARME (orange)
357
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
Sries 160i/180i avec fonction PC
: MA
: ARR )
Emplacement des LED
Arrire de lunit
JD33
CA54
CA55
LED
LED13
LED14
LED6
LED7
LED4
LED5
LED11
LED3
LED12
LED10
LED2
LED1
LED9
LED8
ETAT (vert)
ALARME (orange)
Si les LED sont allums comme il est indiqu ci-dessus, le systme

fonctionne normalement. Cest donc le moniteur qui est dfaillant.
Si les LED ne sont pas allums comme il est indiqu ci-dessus, lanomalie
se trouve dans le matriel, mais pas dans le moniteur.
358
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
Causes et mesures
prendre
1. Le moniteur est
dfaillant
(1) Vrifier les points suivants :
2. Le systme est dfaillant
Si les LED de la carte mre ne sont pas allums comme lindique la

section Dterminer quel est le systme dfaillant ci-dessus, la carte
mre ou la carte de contrle du moniteur peut tre dfaillante.
1) Le cble dalimentation du dispositif de rtroclairage est-il

connect ?
2) Le cble des signaux vido est-il connect ? Y a-t-il un cble
dfectueux ou un mauvais contact ?
(2) Causes et mesures prendre
Lorsquil ny a aucun affichage
1) Lalimentation du moniteur est dfaillante. (Remplacer la carte
mre ou la carte dinverseur PC.)
2) Le moniteur est dfaillant.
359
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.8
ALARMES 85 A 87
(ALARMES DE
LINTERFACE
LECTEUR/
PERFORATEUR)
(DEMARRAGE)
OUI
Alarme 85?
NON
Vrifier la vitesse de
transmission et les
autres paramtres
dE/S
Le dispositif dE/S
est dfectueux
OUI
Alarme 86?
NON
Paramtre
E/S correct?
NON
OUI
Fixer les paramtres

corrects
ARR
E/S alimentes
?
MA
Cble bien
connect?
OUI
Alarme 87
Mettre lorgane dE/S

sous tension
NON
Raccorder le cble
Organe dE/S
dfectueux
Module dinterface
dE/S dfectueux
Organe dE/S
dfectueux
Module dinterface
dE/S dfectueux
Causes
(a) Les paramtres dinterface de lecteur/perforateur sont incorrects.

Vrifier les donnes de rglage et les paramtres suivants.
(b) Organe dE/S externe ou ordinateur central dfectueux.
(c) Carte dE/S dfectueuse.
(d) Cble entre CN et organe dE/S dfectueux.
Solutions
(a) Les paramtres dinterface de lecteur/perforateur sont incorrects.

Vrifier les donnes de rglage et les paramtres suivants :
<Rglage>
CODE PERFORE=0 OU 1 (0: EIA,1:ISO)
Slectionner ISO ou EIA en fonction du type dorgane dE/S.
Si le code perfor nest pas adquat, lalarme 86 est mise.
360
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
<Parameter>
Valeur du paramtre 0020
Avance
0101#7
0111#7
0121#7
0131#7
Code dentre
des donnes
0101#3
0111#3
0121#3
0131#3
Bit darrt
0101#0
0111#0
0121#0
0131#0
Type dorgane dE/S
102
112
122
132
Vitesse de transmission
103
113
123
Fonction
Mthode
de communication
0135#3
133
0
RS232C
RS422
CARTE DUC PRINCIPALE

Connecteur
JD5A
JD5B
CARTE EN OPTION 1
JD5C
JD6A
Les numros du tableau indiquent les numros des paramtres et des bits.
Exemple) 101#7 : bit7 du paramtre 101.
NOTE
Pour les communications RS422, voir les paramtres 134
et 135.
0101
#7
NFD
#6
#5
#4
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
0111
0121
0131
#7(NFD) 0 : Lavance est mise avant et aprs les donnes en mission de donnes
(PPR FANUC)
1 : Lavance nest pas mise (standard).
#3(ASI) 0 : Le code dentre de donnes est en EIA ou ISO (reconnaissance
automatique)
1 : Le code dentre de donnes est ASCII.
#0(SB2) 0 : Le nombre de bits darrt est de 1.
1 : Le nombre de bits darrt est de 2.
361
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
0102
Type dorgane dE/S
0112
0122
Valeur
TYPE DORGANE DE/S
0132
0
RS232C (emploi des codes de contrle DC1 DC4)
CASSETTE FANUC B1/B2 (cassette bulles)
CASSETTE FANUC F1
(Ancien type dADAPTATEUR DE DISQUETTE)
PROGRAMME FANUC FILE Mate,

ADAPTATEUR DE CARTE FANUC FA
ADAPTATEUR DE DISQUETTE FANUC,
SYSTEME PMODELE H FANUC,
FANUC Handy File
Inutilis
PPR FANUC, SYSTEME PMODELE G FANUC,

SYSTEME PMODELE H FANUC
0103
0113
10
4800
600
11
9600
1200
12
19200
0123
Valeur
0133
7
8
9
2400
Lorsque le bit#3 du paramtre n 0135=1 (interface RS422), le rglage

suivant est galement disponible.
Valeur
13
38400
14
76800
15
86400
Vrifier galement les paramtres suivants lorsque le paramtre n .0020

est 3.
#7
0134
#6
#5
CLK
#4
NCD
#3
#2
SYN
#1
PRY
#0
#5(CLK) 0 : Lhorloge interne est utilise comme horloge de transmission de

linterface RS422.
1 : Lhorloge externe est utilise comme horloge de transmission de
linterface RS422.
#4(NCD) 0 : Vrification de linterface RS232C du CD (dtection de qualit du
signal).
1 : Pas de vrification de CD (dtection de qualit du signal) de
linterface RS232C.
362
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
#2(SYN) 0 : Dans le protocole B, reset/alarme CN nest pas signal lordinateur

central.
1 : Dans le protocole B, reset/alarme CN est signal lordinateur central
par le code SYN et NAK.
#1(PRY) 0 : Pas de bit de parit
1 : Avec bit de parit
0135
#7
RMS
#6
#5
#4
#3
R42
#2
PRA
#1
ETX
#0
ASC
#7(RMS) Dans le protocole A, ltat du fonctionnement distance / sur bande de la

commande SAT
0 : Est toujours transmis par 0.
1 : Est transmis par le contenu de la demande de commutation distance /
sur bande mise par la commande SET en provenance de la CNC.
#3(R42) 0 : Interface RS232C.
1 : Interface RS422.
#2(PRA) 0 : Le protocole de communication est le protocole A
1 : Le protocole de communication est le protocole B
#1(ETX) 0 : Le code de fin du protocole A ou du protocole A tendu est CR en
ASCII/ISO.
1 : Le code de fin du protocole A ou du protocole A tendu est ETX en
ASCII/ISO.
#0(ASC) 0 : Tous les codes de communication sont en ISO, lexception des
donnes CN.
1 : Tous les codes de communication sont en ASCII, lexception des
donnes CN.
(b) Dfaut de lorgane dE/S externe ou de lordinateur central
(i) Vrifier si le rglage relatif aux communications de lorgane
dE/S externe ou de lordinateur central est le mme que celui
de la CNC (vitesse de transmission, bits darrt, etc...). Dans le
cas contraire, changer le rglage.
(ii) Lorsquun organe dE/S de secours est prsent, vrifier sil est
possible dtablir les communications au moyen de cet organe.
363
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
(c) Le module de broche ou le module de gestion des communications est

dfectueux
(i) Si le paramtre n 0020 est gal 0, 1 ou 2 (JD36A, JD36B de
la carte de lUC principale). Remplacer le module de la broche,
car il semble tre dfaillant.
(ii) Si le paramtre n 0020 est gal 3 (JD28A ,JD6A de la carte
doption 1). Remplacer le module de contrle de
communication (5), car il semble tre dfaillant.
(d) Cble entre CN et organe dE/S dfectueux.
Vrifier si le cble est dbranch ou mal raccord.
<Connection>
Carte mre
R232C(JD36A)
Pupitre de perforation
R232C(JD36B)
Lecteur de bandes
Communication
srie
R232C(JD28A)
Ordinateur central
R232C(JD6A)
Ordinateur central
364
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
< Connexion des cbles>

R232C
R232C
(JD36A)
(JD36B)
Pupitre de perforation
RD
0V
DR
0V
CS
0V
CD
0V
(01)
(02)
(03)
(04)
(05)
(06)
(07)
(08)
(09)
+24V (10)
SD
(11)
0V
(12)
ER
(13)
0V
(14)
RS
(15)
0V
(16)
(17)
(18)
+24V (19)
(20)
Connecteur :
demi-pas 20 broches
R232C
(03) RD
(06) DR
(05) CS
(08) CD
(02) SD
(20) ER
(04) RS
(07) SG
(25) +24V
(01) FG
Blindage
G
(JD28A)
Connecteur :
DBM25S
Ordinateur central
RD
0V
DR
0V
CS
0V
CD
0V
(01)
(02)
(03)
(04)
(05)
(06)
(07)
(08)
(09)
+24V (10)
SD
(11)
0V
(12)
ER
(13)
0V
(14)
RS
(15)
0V
(16)
(17)
(18)
+24V (19)
(20)
(02) SD
(20) ER
(04) RS
(08) CD
(03) RD
(06) DR
(05) CS
(07) SG
(25) +24V
(01) FG
Blindage
Connecteur :
demi-pas 20 broches
365
Connecteur :
DSUB 25 broches
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
PRECAUTION
1 Lorsque CS nest pas utilis, le relier RS.
2 Pour le protocole A ou le protocole A tendu : Lorsque DR
nest pas utilis, le raccorder sur ER. On reliera toujours CD
ER.
Ordinateur central
RS422(JD6A)
RD (01)
*RD (02)
RT (03)
*RT (04)
CS (05)
*CS (06)
DM (07)
Note) *DM (09)
0V (08)
(+24V) (10)
SD (11)
*SD (12)
TT (13)
*TT (14)
RS (15)
*RS (16)
TR (17)
*TR (18)
(+24V) (19)
(20)
(04)
(22)
(17)
(35)
(07)
(25)
(12)
(30)
(19)
RD
*RD
TT
*TT
RS
*RS
TR
*TR
SG
(06)
(24)
(08)
(26)
(09)
(27)
(11)
(29)
RD
*RD
RT
*RT
CS
*CS
DM
*DM
(01) FG
Blindage
Connecteur :
G
demi-pas 20 broches (PCR)
Connecteur :
DSUB 25 broches
PRECAUTION
On utilisera toujours un cble paires torsades.
366
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.9
ALARME 90
(RETOUR A LA
POSITION DE
REFERENCE NEST
PAS NORMAL)
Contenu
Le retour au point de rfrence a t excut sans que la condition

ci-dessous soit remplie :
Rception par la CNC dun signal de rotation au moins une fois pendant
le dplacement de laxe au point de rfrence une vitesse suprieure
une vitesse quivalant 128 impulsions de valeur derreur de position
(DGN300).
Solutions
(DEMARRAGE)
Valeur de lerreur
de position : 300
Vrifier si le gain de position est suprieur

128 impulsions (DGN 300) avant ou pendant le retour
au point de rfrence.
OUI
128 ou plus
(1) Page suivante
NON
Augmenter la vitesse
Vrifier la commande de vitesse davance :
PRM 1420 F : Vitesse en transversal rapide (mm/mn)
PRM 1424 : Vitesse en transversal rapide en manuel (mm/mn)
PRM 1825 G :Gain de boucle dasservissement (0,01 sec1)
F 5000/3
Erreur de position =
G
unit de dtection [m/PLUSE]
Unit de dtection : Valeur du dplacement selon une impulsion

de commande (gnralement 1m)
Dans les machines en mtrique, sil y a 4 chiffres aprs le point dcimal sur
lcran daffichage de position, lunit de dtection est de 0,1 mm.
Vrifier les signaux de correction

en transversal rapide :
ROV1 DGN
014.0
1014.0 (Pour srie TT)
ROV2 DGN
014.1
1014.1 (Pour srie TT)
PRM
1421
Vitesse Fo
ROV1
ROV2
0
0
1
1
0
1
0
1
Correction
100%
50%
25%
Vitesse Fo
Vrifier le signal de dclration en retour au point de rfrence

DEC1 DEC8 DGN 009.0 009.7
Lorsque le retour au point de rfrence dmarre au signal de dclration 0, la
vitesse davance devient la vitesse FL.
PRM 1425 vitesse FL
367
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
(1)
Vrifier si le moteur a effectu plus dune rotation (un

signal de rotation est mis ) plus de 128 impulsions
de valeur derreur de position.
NON
Point de dbut du retour trop proche
Rotation ?
Changer le point de dbut du retour.
Dplacer la machine plus de 128
impulsions pendant plus dune
rotation vers le point de rfrence.
OUI
Vrifier que la tension du codeur dimpulsions est suprieure 4,75 V.

Pour mesurer la tension du codeur dimpulsions, retirer le capot du moteur
et effectuer la mesure sur la carte du codeur entre le + et le ou entre les
bornes +5V et 0V.
Plus de 4.75V
NON
OUI
Panne de matriel
Le codeur dimpulsions est dfectueux

Changer le codeur ou le moteur
La carte UC principale est dfectueuse
Changer la carte UC principale
La carte en option 2 est dfectueuse
Changer la carte en option 2
Tension dalimentation du codeur

dimpulsions faible
Due la rsistance du fil
vrifier la matire du fil
(la rsistance sera de 0,5W
ou moins dans les deux sens
pour limiter la chute
de tension.)
Lalimentation lectrique du
codeur est anormale
Changer lalimentation .
PRECAUTION
1 Aprs change du codeur dimpulsions ou du moteur, il est
possible que le point de rfrence ou le point standard de
la machine soit diffrent du prcdent. On dfinira le point
correct.
2 Lorsque la carte-mre est remplace, toutes les donnes
en mmoire sont perdues. On devra rimplanter toutes les
donnes CN, daprs les items dentre/sortie de donnes.
D Reference
Une frquence de plus de 128 impulsions est ncessaire car une valeur
infrieure entrane linstabilit du fonctionnement du signal de 1 tour, et
donc une dtection de position incorrecte.
Si le bit 0 du paramtre n 2000 est mis 1, une vitesse correspondant
un cart de positionnement de 1280 impulsions ou plus est ncessaire.
Le paramtre n 1836 peut tre rgl 128 ou moins, en tant qucart de
positionnement minimum avec lequel le retour au point de rfrence est
possible. (Si le paramtre est mis 0, 128 est pris comme cart de
positionnement minimum. Si le bit 0 du paramtre n 2000 est mis 1,
une valeur gale dix fois la valeur rgle est utilise pour la vrification).
368
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.10
Les donnes de position absolue du codeur srie ont t perdues.

(Cette alarme est gnre lorsque le codeur srie est remplac ou le cble
de signaux de ralimentation de position du codeur srie est dbranch).
ALARME 300
(DEMANDE DE
RETOUR A LA
POSITION DE
REFERENCE )
Solutions
La position de la machine doit tre mmorise comme suit :
D Cas o la fonction retour

au point de rfrence est
prsente
(1) Nexcuter le retour manuel au point de rfrence que pour laxe pour
lequel lalarme a t gnre. Si ce retour est impossible en raison de
la prsence dune autre alarme, mettre le paramtre 1815#5 0 et
annuler lalarme avant dexcuter lopration manuelle.
(2) Frapper la touche RESET la fin du retour au point de rfrence pour
supprimer lalarme.
D Cas o la fonction retour

au point de rfrence
nest pas prsente
Excuter un rglage de position de rfrence sans taquets pour mmoriser

le point de rfrence.
D Cas o le codeur srie a

t chang
Comme le point de rfrence est diffrent du prcdent, on changera la

valeur de dcalage de grille (PRM 1850) pour corriger le point.
Paramtres associs
#7
1815
#6
#5
APC x
#4
APZx
#3
#2
#1
#5(APCx) 0 : Le dtecteur de position est un codeur incrmental.

1 : Le dtecteur de position est un codeur absolu.
#4(APZx) Le point de rfrence du codeur absolu :
0 : nest pas tabli
1 : est tabli
369
#0
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.11
Les paramtres de variateur digital sont anormaux.

(Les paramtres de variateur digital sont dfinis de faon incorrecte)
Lorsque lalarme 315 est mise en mme temps, vrifier la cause de
lalarme 351 de la section 9.16.
ALARME 417
(DEFAILLANCE
DU SYSTEME SERVO
NUMERIQUE)
D Causes
1 Vrifier la valeur de rglage des paramtres suivants :

PRM 2020 : N de format du moteur
PRM 2022 : Sens de rotation du moteur
PRM 2023 : Nombre dimpulsions de ralimentation de vitesse
PRM 2024 : Nombre dimpulsions de ralimentation de position
PRM 1023 : N daxe asservi
PRM 2084 : Rapport de gamme davance variable
PRM 2085 : Rapport de gamme davance variable
Vrifier les dtails au moyen de la fonction diagnostic de la CNC.
2 Changer le rglage de ce paramtre 0.
PRM 2047 : Paramtre dobservation
3 Effectuer un rglage initial des paramtres de variateur numrique.
Voir la section 5.1 Rglage initial des paramtres de variateur.
Ces donnes indiquent la cause de lalarme variateur n 417 dtecte par
la CN. Si lalarme est dtecte par le servo, le bit PRM (bit 4 du DGN
n 0203) est mis 1.
#7
0280
#6
AXS
#5
#4
DIR
#3
PLS
#2
PLC
#1
#0
MOT
#0(MOT) : Le type de moteur spcifi dans le paramtre n 2020 est hors de la plage
prdtermine.
#2(PLC) : Le nombre dimpulsions de ralimentation de vitesse par tour de moteur,
spcifi dans le paramtre n 2023, est 0 ou moins. La valeur nest pas
valable.
#3(PLS) : Le nombre dimpulsions de ralimentation de position par tour de moteur,
spcifi dans le paramtre n 2024, est 0 ou moins. La valeur nest pas
valable.
#4(DIR) : Le sens de rotation erron pour le moteur est spcifi dans le paramtre
n 2022 (la valeur est autre que 111 ou 111).
#6(AXS) : Dans le paramtre n 1023 (n daxe asservi), une valeur hors de la plage
comprise entre 1 et le nombre daxes contrls est spcifi. (Par exemple,
4 est spcifi au lieu de 3.) Il est galement possible que les valeurs
spcifies dans le paramtre ne soient pas conscutives.
370
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.12
Variations anormale de la vitesse de broche dues la charge.
ALARME 704
(ALARME DE
DETECTION DE
FLUCTUATIONS DE
LA VITESSE DE LA
BROCHE)
Solutions
Vrifier si la vitesse de broche est constante en
observant le tachymtre visible sur lcran.
Constante ?
OUI
NON
Usinage lourd en cours ? Vrifier la charge sur la broche sur
lcran.
OUI
Rduire les conditions
dusinage
Vrifier le paramtre
suivant :
PRM 4911
PRM 4912
PRM 4913
PRM 4914
Usinage lourd?
NON
Outil de coupe us ?
Us ?
OUI
Remplacer loutil
NON
Variateur de broche dfectueux

Moteur de broche dfectueux
Solutions
PRM 4911 : Taux de vitesse de la broche devant tre atteint rellement
suite une commande de vitesse de broche.
PRM 4912 : Variation de la vitesse de broche jusqu une valeur ne
dclenchant pas lmission de lalarme de dtection de
variation.
PRM 4913 : Variation de vitesse de broche qui nest pas considre
comme lalarme de variation de vitesse de broche.
PRM 4914 : Temps entre la variation de vitesse de broche et la dtection
de fluctuations de vitesse.
371
7. DEPANNAGE
7.13
B63005FR/01
Emission dune erreur de communication dans la broche srie
ALARME 749
(ERREUR DE
COMMUNICATION
DE LA BROCHE
SERIE)
Causes et mesures
prendre
Mauvaise connexion entre la carte mre et la broche srie. Les causes

peuvent tre les suivantes :
UC
principale
Adaptateur de
ligne dE/S
fibres optiques
ROM
Variateur
de broche
Commande de broche
RAM
Cble optique
Le module de commande du systme est dfectueux. (La ligne grasse de

la figure ci-dessus indique le montage des modules.)
Un cble entre la carte mre et ladaptateur de ligne dE/S optique est
dconnect ou en court-circuit.
Ladaptateur de ligne dE/S optique est dfectueux.
Le cble optique est dconnect.
Le variateur de la broche srie est dfectueux.
372
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.14
Cette alarme est mise lorsque le variateur de broche ne passe pas

immdiatement son tat normal ds la mise sous tension du systme
broche srie.
ALARME 750
(DEMARRAGE DE LA
LIAISON DE LA
BROCHE SERIE
IMPOSSIBLE)
Points vrifier
Cette alarme nest pas mise lorsque le systme est prt, y compris le
systme de broche.
Cette alarme est mise pendant la squence de mise sous tension, avant
que le systme soit prt.
Lorsque le systme est prt, lalarme de broche srie 749 est mise.
Causes
(1) Le cble optique fait un mauvais contact, ou le variateur de broche
nest pas sous tension.
(2) Lorsque laffichage du variateur de broche indique SU01 ou si une
alarme autre que AL24 saffiche, la CN est mise sous tension.
Dans ce cas, cette alarme apparat habituellement lorsque
lalimentation de la CN est coupe pendant le fonctionnement de la
broche srie. Couper, puis rtablir lalimentation lectrique de la
broche srie une fois avant de redmarrer le systme.
(3) Association de matriels errone.
(4) Cas o la seconde broche est dans ltat (1) (3).
Si une deuxime broche est utilise, le paramtre doit tre rgl
comme suit :
Le bit 4 du paramtre n 3701 est 1 : le nombre de broches srie
raccordes est de 2.
Dtails des alarmes
Vrifier les dtails des anomalies observes daprs le diagnostic 409.
#7
DGN
#6
#5
0409
#4
#3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE
#3(SPE) 0 : En commande de broche srie, les paramtres de la broche srie

satisfont les conditions de dmarrage du variateur de broche.
1 : En commande de broche srie, les paramtres de la broche srie ne
satisfont pas les conditions de dmarrage du variateur de broche.
#2(S2E) 0 : Au dmarrage de la commande de broche srie, la broche est normale.
1 : Au dmarrage de la commande de broche srie, la broche est
anormale.
#1(S1E) 0 : Le module de communication srie au niveau de la CNC est normal.
1 : Le module de communications srie au niveau de la CNC est anormal.
#0(SPE) 0 : Le module de communication srie au niveau de la CNC est normal.
1 : Une anomalie du module de communication srie a t dtecte au
niveau de la CNC.
373
7. DEPANNAGE
Solutions
B63005FR/01
Prendre les mesures suivantes sur la base des configurations ci-dessus :

(1) #3(SPE)1 : En commande de broche srie, les paramtres de broche
srie ne satisfont pas les conditions de dmarrage du
variateur de broche.
Vrifier les rglages des paramtres de la srie 4000.

Vrifier en particulier les paramtres ayant chang par rapport aux
paramtres standard.
(2) #2(S2E)1 : Au dbut de la commande de broche srie, cas o une
anomalie est observe ct seconde broche.
Vrifier les paramtres et les branchements de la 2me broche pour

voir si la broche est relie mcaniquement et lectroniquement.
Si les rglages et les branchements ci-dessus sont bons, il est possible

que le module de (4) ou le variateur lui-mme soit dfectueux.
(3) #1(SIE)1 : Si une anomalie est note dans la 1re broche au dmarrage
de la commande de broche srie, changer lunit si les
points de vrification suivants ne sont pas concerns.
Vrifier les paramtres et les branchements de la 1re broche pour voir

si cette broche est raccorde mcaniquement et lectriquement.
Si les rglages et les branchements ci-dessus sont bons, le module de

commande du systme montr ci-dessous ou le variateur lui-mme est
dfectueux.
(4) #0(SPE)1 : Anomalie dtecte dans le module de communications.
Changer le module suivant :
374
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.15
ALARME 700
(ECHAUFFEMENT
EXCESSIF
DE LUNITE DE
CONTROLE)
Lorsque la temprature ambiante de lunit de commande devient

excessive, le thermostat install sur le panneau arrire de la CN met une
alarme.
Solutions
(DEMARRAGE)
Vrifier que le ventilateur situ au sommet de

lunit de commande fonctionne lorsquil est
mis sous tension.
NON
Fonctionnement
OUI
Sassurer que la temprature autour de lunit

de commande est leve (plus de 45 degrs)
Le moteur de ventilateur est

dfectueux
Remplacer le moteur de
ventilateur
Temprature
leve ?
OUI
NON
Le thermostat sur le fond de panier de

la CN est dfectueux.
Remplacer le fond de panier de la CN.
375
Abaisser la temprature
autour de lunit
de commande
7. DEPANNAGE
7.16
B63005FR/01
Une erreur de parit de ROM sest produite.
ALARM 900
(ERREUR DE PARITE
DE LA ROM)
Causes et mesures
prendre
(1) Le module de ROM mont sur la carte mre ou la ROM elle-mme est
dfectueuse.
SYSTEME ALARME
900
ROM PARITE
CNC
B0A102
ROM MODULE : FC0

Fichier ou ROM
dfectueux saffiche
MACRO ROM MODULE

SERVO ROM
Vrifier la srie et les versions du logiciel de contrle affiches en haut

et droite de lcran.
* Le module FROM peut contenir des donnes crites par le fabricant
de la machine-outil.
376
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
D Emplacement du module
FROM/ROM
<Carte mre>
(1)
(2)
Carte de contrle
du moniteur
Le module FROM est mont sous

la carte de commande des axes.
Retirer la carte de commande des
axes en suivant les instructions de
la section 2.6.
Module FROM
Connecteur
Connecteur du module DIMM
377
(3)
Carte UC
Carte mre
7. DEPANNAGE
7.17
B63005FR/01
Erreur de parit dans le module de la RAM des pices.
ALARMES 910, 911

(ERREUR DE PARITE
SRAM)
Causes et mesures
prendre
D Le module SRAM est
dfaillant.
Les donnes
mmorises sont
errones
Si lalarme se produit ds la mise sous tension, teindre la machine, puis

la rallumer en maintenant enfonces les touches
RAZ
et
EFFACE
pour
remettre zro toute la mmoire.

Si lerreur de parit persiste mme aprs la remise zro de la mmoire,
le module de la carte mre peut tre dfectueux. Remplacer donc le
module SRAM.
D Redfinir toutes les donnes en suivant les instructions des sections
Entre/sortie des donnes.
D Chute de tension de la
pile de maintien des
mmoires
Une alarme de la pile est mise si la tension descend 2,6 V ou moins,

alors que la tension normale est 3,0 V.
Si la tension de la pile de maintien des mmoires chute, le mot BAT
clignote en bas de lcran.
A lapparition de lalarme de la pile, remplacer ds que possible la pile
par une pile au lithium.
D Remplacer la pile en suivant les instructions de la section 2.9.
D La carte mre est

dfaillante.
Si lalarme disparat avec la remise zro de toute la mmoire, la carte

mre peut aussi tre la responsable.
NOTE
1 Si lalarme de parit SRAM se produit dans un autre module
que la carte mre, le message ALM972 NMI OCCURRED
IN OTHER MODULE saffiche.
2 Si une alarme de parit se produit sur un systme qui a t
hors service pendant longtemps, il est probable que la pile
ne soit plus bonne ou que le circuit de maintien de la
mmoire (sur la carte mre) soit dfectueux.
378
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
SRAM
<Carte mre>
(1)
(2)
Carte de contrle
du moniteur
(3)
Carte UC
Carte mre
Le module SRAM est mont sous

la carte de contrle du moniteur.
la section 2.6.
Module SRAM
Connecteur
379
7. DEPANNAGE
7.18
B63005FR/01
Erreur de parit dans le module DRAM.
ALARMES 912 A 919

(ERREUR DE PARITE
DRAM)
Causes et mesures
prendre
Le module DRAM de la carte de lUC peut tre dfectueux. Remplacer

le module DRAM.
DRAM
<Carte mre>
Le module DRAM est mont
sur la carte de lUC.
Retirer la carte de lUC en suivant les instructions de la section 2.6.
(2)
(1)
Carte de contrle
du moniteur
(3)
Carte UC
Carte mre
Module DRAM
Connecteur
Ct de la carte UC
380
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.19
ALARMES 920, 921
(ALARME DE
SURVEILLANCE OU
DE PARITE RAM)
920 : Une alarme de surveillance ou de parit RAM sest produite dans

le module de commande du servo de la carte mre.
921 : Lalarme antrieure sest produite dans le module de commande du
servo de la carte du CPM auxiliaire.
Points vrifier
D Alarme de temporisateur
de chien de garde
Le temporisateur charg de contrler le fonctionnement de lUC porte le

nom de chien de garde. LUC remet le temporisateur zro chaque fois
que la dure dune constante de temps sest coule.
Si une erreur se produit dans lUC ou un priphrique, le temporisateur
nest pas remis zro et lalarme est mise.
D Erreur de parit de RAM
Voir les alarmes 910 919
Causes et mesures
prendre
D Le module servo est
dfectueux
Le module servo comprend la RAM servo, le circuit temporisateur de

chien de garde, etc. Le dfaut peut porter sur le matriel, ou il peut sagir
dune anomalie ou du mauvais fonctionnement du circuit de dtection par
exemple. Il faut donc remplacer le module des servos de la carte mre.
UC
principale
ROM
Module servo
A20B33000030, 31
A17B33000100, 101
RAM
D La carte mre est

dfaillante
LUC ou les circuits priphriques sont peut-tre dfectueux. Remplacer

la carte mre ou la carte UC.
D Le module ROM du
logiciel de commande de
CNC est dfectueux
Le logiciel fonctionne peut tre de faon dfectueuse en raison dune

panne du module FROM. Changer le module FROM.
381
7. DEPANNAGE
D Emplacements de la
carte de commande des
axes, de la carte UC et
du module FROM
B63005FR/01
<Carte mre>
(1)
(2)
Carte de contrle
du moniteur
(3)
Carte UC
Carte mre
la section 2.6.
Module FROM
Connecteur
<Carte UC auxiliaire>
(1)
(2)
Carte UC
Carte UC auxiliaire
A20B80010630
382
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.20
ALARME 924
(ERREUR
DINSTALLATION DU
MODULE DES
SERVOS)
D Causes et mesures
prendre
Le module variateur digital nest pas install.

PRECAUTION
Cette alarme ne doit pas apparatre en fonctionnement
normal.
Cette alarme risque dtre mise lors du changement dune
carte lectronique pour maintenance.
Vrifier linstallation du module des servos sur la carte mre ou celle de

lUC auxiliaire.
Pour trouver le module des servos, se reporter au diagramme
dinstallation des alarmes 920 et 921.
A moins que ces cartes soient mal installes, si lalarme persiste, changer
la carte mre, la carte UC auxiliaire et/ou le module des servos.
383
7. DEPANNAGE
7.21
B63005FR/01
930 : Erreur de lUC (interruption anormale).
ALARME 930
(ERREUR UC)
Causes et mesures
prendre
D Carte mre ou de lUC
Une interruption qui ne doit pas apparatre en fonctionnement habituel a

t gnre.
Le circuit des priphriques de lUC est peut-tre en anomalie. Changer
la carte mre ou celle de lUC. Si le fonctionnement redevient normal
aprs coupure, puis rtablissement de lalimentation lectrique, le dfaut
peut tre d des parasites. Voir le paragraphe 2.15, Protections contre
les parasites.
384
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.22
Une erreur sest produite pendant lexcution dun test de RAM.
ALARME 950
(ALARME DU
SYSTEME PMC)
Causes et mesures
prendre
Les causes peuvent tre les suivantes :
D PMCRB sans fonction

de langage C
Dfaillance de la carte mre
D PMCRB avec fonction

de langage C
Carte UC dfaillante
Module DRAM dfaillant
Module FROM dfaillant.
Carte mre dfaillante.
Dfaillance de la carte de langage C
Carte UC dfaillante.
Module DRAM dfaillant (carte de langage C)
Carte de langage C dfaillante.
385
7. DEPANNAGE
carte UC, des modules
DRAM et FROM
B63005FR/01
<Carte mre>

axes en suivant les instructions
de la section 2.6.
(1)
(2)
Carte de contrle
du moniteur
(3)
Carte UC
Connecteur
Carte mre
Module FROM
Connecteur
Module DRAM
Le module DRAM est mont sur
la carte UC.
Retirer la carte UC en suivant les
instructions de la section 2.6.
Ct B de la carte UC
386
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
carte UC et du module
DRAM
Le module DRAM est mont sur

la carte UC.
Retirer la carte UC en suivant les
instructions de la section 2.6.
(1)
Carte UC
Carte C
Module DRAM

Connecteur
387
Ct B de la carte UC
7. DEPANNAGE
7.23
B63005FR/01
Alarme de surveillance dans le PMC.
ALARME 951
(ALARME DE
SURVEILLANCE
PMC)
Causes et mesures
prendre
Carte mre dfaillante.
388
7. DEPANNAGE
B63005FR/01
7.24
ALARME 972
(ALARME NMI)
Causes et mesures
prendre
Une interruption NMI a t gnre dans une carte autre que la carte UC
principale.
1) Il est possible que lune quelconque des cartes en option ci-dessous

soit dfectueuse.

Carte UC auxiliaire
Carte de langage C
Carte CAPII
Carte RISC
SYSTEME ALARME
B0102
972 NMI OCCURRED IN OTHER MODULE

SLOT 02
915 SRAM PARITY : (2N+1)
<SUB
Indique le n du logement o une NMI sest

produite et le message
correspondant.
PRECAUTION
Le changement des cartes CAPII et de commande du
chargeur oblige entrer de nouveau les donnes
(paramtres, programmes, etc.).
389
7. DEPANNAGE
7.25
B63005FR/01
Une NMI a t gnre pour une cause inconnue.
ALARME 973
(ALARME NMI DE
CAUSE INCONNUE)
Causes et mesures
prendre
1) Carte mre ou carte UC dfaillante

PRECAUTION
Lors du remplacement de la carte UC principale, toutes les
donnes en mmoire sont perdues. Les donnes de CN
(paramtre, correcteur et programme etc.) doivent tre
dfinies nouveau.
2) Les cartes en option sont peut-tre dfectueuses.

Carte UC auxiliaire dfaillante
Carte langage C dfaillante
Carte CAPII dfaillante
Carte RISC dfaillante
Carte de serveur de donnes dfaillante
PRECAUTION
Le changement des cartes CAPII et de commande du
chargeur oblige entrer de nouveau les donnes
(paramtres, programmes, etc.).
390
ANNEXE
B63005FR/01
ANNEXE
A. LISTE DES ALARMES
LISTE DES ALARMES
A.1 LISTE DES CODES DALARME . . . . . . . . . . . . . . . 394

A.2 LISTE DES ALARMES (PMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
A.3 ALARMES DE LA BROCHE (BROCHE SERIE) . . . 437
393
ANNEXE
B63005FR/01
A.1
LISTE DES CODES
DALARME
(1)Erreurs de programmation (Alarmes P/S)
Numro
Message
Contenu
000
COUPER LALIMENTATION
Un paramtre demandant la mise hors tension a t entr ; coupez

lalimentation.
001
ALARME PARITE TH
Alarme TH (entre dun caractre parit incorrecte). Corrigez la

bande.
002
ALARME PARITE TV
Alarme TV (le nombre de caractres dun bloc est impair). Cette alarme
nest gnre que si la fonction vrification TV est active.
003
TROP DE CHIFFRES
Trop de chiffres entrs pour ces donnes. (Voir la valeur maximum

correspondant la commande).
004
ADRESSE NON TROUVEE
Un chiffre ou le signe a t entr sans adresse au dbut dun bloc.

Modifiez le programme.
005
PAS DE DONNEES APRES

ADRESSE
Ladresse nest pas suivie des donnes adquates mais dune autre
adresse ou du code EOB. Modifiez le programme.
006
UTILISATION INVALIDE SIGNE

MOINS
Signe entr par erreur (le signe suit une adresse avec laquelle
il ne doit pas tre employ, ou 2 signes ou plus ont t entrs.
007
UTILISATION INVALIDE VIRGULE
Point dcimal . entr par erreur (le point dcimal suit une adresse avec
laquelle il ne doit pas tre employ, ou 2 points dcimaux ont t
entrs). Modifiez le programme.
009
ENTREE ADRESSE INVALIDE
Caractre inutilisable entr dans une zone significative.

010
CODE G INVALIDE
Un code G illgal, ou un code G correspondant une fonction non

fournie a t spcifi. Modifiez le programme.
011
PAS DORDRE VITESSE
Lavance ne correspond pas une avance dusinage ou est incorrecte.

IMPOSSIBLE COMMANDER
G95(Srie M)
Une avance synchronise

filetage/avance synchronise.
COMMANDE CONDUCTEUR
INVALIDE(Srie T)
Lors du filetage pas variable, le pas incrmentiel et dcrmentiel mis

par ladresse K dpasse la valeur de commande maximum ou une
commande telle que le pas devient une valeur ngative est donne.
TROP DAXES OUTIL

COMMANDES
(Srie M)
Le nombre daxes command dpasse celui des axes contrls

simultanment. Modifiez le programme.
015
TROP DAXES OUTIL

COMMANDES
(Srie T)
Un essai a t fait de dplacer loutil sur un nombre daxes suprieur au

nombre maximum daxes commands simultanment. Ou bien, il ny a
pas de commande de mouvement daxe ou il y en a une ayant deux
axes ou plus spcifis dans le bloc qui contient la commande de saut
base sur le signal de couple maximum (G31 P99/98). La commande
doit tre accompagne dune commande de mouvement daxe pour un
seul axe dans le mme bloc.
020
RAYON HORS TOLERANCE
En interpolation circulaire (G02 ou G03), la diffrence de distance entre

point de dpart /centre de larc et point darrive/centre de larc excde
la valeur spcifie au paramtre N 3410.
021
ORDRE DAXE PLAN INVALIDE
Un axe non inclus dans le plan slectionn (par G17, G18, G19) a t
programm en interpolation circulaire. Modifiez le programme.
022
PAS DE RAYON DE CERCLE
Quand une interpolation circulaire est spcifie, ni R (spcifiant un

rayon darc), ni I, J ou K (spcifiant la distance entre un point de dpart
et le centre) ne sont spcifis.
014
394
est
programme
sans
loption
Numro
ANNEXE
B63005FR/01
Message
Contenu
023
COMMANDE RAYON INVALIDE

(Srie T)
En interpolation circulaire par dsignation du rayon, le valeur ngative

a t commande pour ladresse R. Modifiez le programme.
025
IMPOSSIBLE F1DGT DANS

G02/G03 (Srie M)
F0 (avance rapide) a t spcifi par F1 : avance en interpolation darc

de cercle. Modifiez le programme.
027
PAS DAXE COMMANDES DANS

G43/G44 (Srie M)
Pas daxe spcifi dans les blocs G43, G44 pour la correction de
longueur doutil type C.
Lerreur nest pas annule et un autre axe est dcal de la valeur de
correction de longueur type C. Modifiez le programme.
028
SELECTION PLAN INVALIDE
La commande de slection de plan comprend 2 axes ou plus dans le

mme sens. Modifiez le programme.
VALEUR DECALAGE INVALIDE

(Srie T)
Les valeurs de correction spcifies par rfrence T sont trop grandes.

VALEUR DECALAGE INVALIDE

(Srie M)
La valeur de correcteur spcifie par le code H est excessive. Modifiez

le programme.
NUMERO DECALAGE INVALIDE

(Srie T)
Le numro de correction dans la fonction T spcifi pour la correction

de loutil est trop grand.
NUMERO DECALAGE INVALIDE

(Srie M)
Le numro de correcteur spcifi par le code D/H pour le correcteur de

longueur doutil ou plaquette est trop grand. Modifiez programme.
031
COMMANDE P INVALIDE DANS

G10
En dfinition de valeur de correcteur G10, le numro de correcteur

suivant ladresse P est excessif ou manque. Modifiez le programme.
032
VALEUR DECALAGE INVALID

DANS G10
En dfinition de valeur de correcteur G10 ou en criture de correcteur

par les variables du systme, le correcteur entr est excessif.
PAS DE SOLUTION A NRC

(Srie T)
Un point dintersection ne peut pas tre dfini pour la compensation de

lame. Modifiez le programme.
PAS DE SOLUTION A CRC

(Srie M)
Un point dintersection ne peut tre fix pour la correction de rayon de

plaquette C. Modifiez le programme.
CIRC NON AUTORISE DANS

STUP /EXT (Srie T)
Le dmarrage ou lannulation devait tre excut en mode G02 ou G03

en compensation du rayon du nez de loutil. Modifiez le programme.
CIRC NON AUTORISE DANS

STUP/EXT (Srie M)
Dmarrage ou annulation spcifi en G02 ou G03 en correction de

rayon de plaquette C. Modifiez le programme.
COMMANDE G31 IMPOSSIBLE

DANS NRC (Srie T)
Lusinage par saut (G31) a t spcifi en mode de compensation du

rayon du nez de loutil. Modifiez le programme.
IMPOSSIBLE COMMANDER G39

(Srie M)
G39 est programm en mode annulation de correction B ou sur un plan

autre que le plan de correcteur. Modifiez le programme.
IMPOSSIBLE COMMANDER G31

(Srie M)
Saut de lusinage (G31) a t spcifi en mode correction de plaquette.

CHANGMENT NRC PLAN

IMPOSSIBLE (Srie T)
Le plan de correction est pass en compensation du rayon du nez de

loutil.
CHANGMENT CRC PLAN

IMPOSSIBLE (Srie M)
G40 a t programm pour un plan autre que le plan de correction en

correction de rayon de plaquette B Le plan slectionn par G17, G18
ou G19 est chang en mode correction de plaquette C. Modifiez le
programme.
INTERFERENCE DANS BLOC

CIRCULAIR (Srie T)
Il y aura surcoupe en compensation du rayon du nez de loutil car le

point de dpart ou de fin de larc concide avec le centre de larc.

CIRCULAIR (Srie M)
Usinage excessif en correction de plaquette C car le point dpart ou

darrive de larc concide avec le centre de larc. Modifiez le
programme.
029
030
033
034
035
036
037
038
395
Numro
ANNEXE
Message
B63005FR/01
Contenu
039
CHF/CNR NON AUTORISE DANS

NRC (Srie T)
Le chanfreinage ou le coin R a t spcifi avec un dmarrage, une

annulation ou une commutation entre G41 et G42 en compensation du
rayon du nez de loutil. Le programme peut provoquer une surcoupe lors
du chanfreinage ou de lusinage du coin R. Modifiez le programme.
040

G90/G94 (Srie T)
Il y aura surcoupe en compensation du rayon du nez de loutil dans le

cycle fixe G90 ou G94. Modifiez le programme.
INTERFERENCE DANS NRC

(Srie T)
Il y aura surcoupe en compensation du rayon du nez de loutil.

041
INTERFERENCE DANS CRC

(Srie M)
Usinage excessif en correction de plaquette. Deux blocs ou plus dans

lesquels les fonctions telles que linterpolation et la temporisation sont
excutes sans dplacement en mode correction de plaquette ont t
programms conscutivement. Modifiez le programme.
042
G45/G48 NON AUTORISE DANS

CRC (Srie M)
Correction de position doutil programme dans la correction de rayon

doutil. Modifiez le programme.
043
COMMANDE CODE T INVALIDE

(Srie M)
Dans un systme utilisant le DRILLMATE avec ATC, aucun code T na

t spcifi dans le bloc M06, ou code T en dehors de la plage.
044
G27/G30 NON AUTORISE EN CYC

FIXE (Srie M)
G27 ou G30 programm en mode cycles fixes. Modifiez le programme.
046
RETOUR REFERENCE INVALIDE

(Srie M)
Une commande autre que P2, P3 et P4 a t programme pour le retour

au 2me, 3me et 4me point de rfrence.
047
ILLEGAL AXIS SELECT

(Srie M)
Pour la compensation de rayon en trois dimensions ou la conversion

des coordonnes en trois dimensions, deux axes ou plus ont t
spcifis dans le mme sens (axe de base et axe parallle).
048
BASIC 3 AXIS NOT FOUND

(Srie M)
Pour la compensation de rayon en trois dimensions ou la conversion

des coordonnes en trois dimensions, les trois axes de base utiliss,
lorsque Xp, Yp, et Zp sont omis, ne sont pas spcifis dans le paramtre
N 1022.
050

BLOC 3 (Srie T)
Le chanfreinage ou le coin R est command par le bloc de filetage.


BLOC 3 (Srie M)
Chanfrein et angle R programms dans le bloc de filetage.

MOUVEMENT MANQUANT APRES

CHF/CNR (Srie T)
Un mouvement incorrect ou la distance de mouvement a t spcifi

dans le bloc suivant le chanfreinage ou le bloc de coin R.
MOUVEMENT MANQUANT APRES

CHF/CNR (Srie M)
Programmation dun dplacement ou dune distance incorrect du bloc

suivant celui dans lequel un chanfrein et un angle R ont t
programms. Modifiez le programme.
CODE NEST PAS G01 APRES

CHF/CNR (Srie T)
Le bloc suivant le bloc de chanfreinage ou de coin R nest pas G01.

CODE NEST PAS G01 APRES

CHF/CNR (Srie M)
Le bloc suivant celui o un chanfrein et un angle R ont t programms

nest pas un bloc G01. Modifiez le programme.
051
052
053
TROP DE COMMANDES ADRESSE Dans les commandes de chanfreinage ou de coin R, deux commandes
(Srie T)
I, K et R ou plus sont spcifies. Sinon, le caractre suivant une virgule
(,) nest pas C ou R lors de la programmation directe des dimensions
du dessin. Modifiez le programme.
TROP DE COMMANDES ADRESSE Avec commandes de chanfrein/rayon R, une virgule a t programme.
(Srie M)
Pour les systmes avec cette caractristique, une virgule est suivie dun
caractre autre que R ou C. Modifiez le programme.
054
CONE NON AUTORISE APRES

CHF/CNR (Srie T)
Un bloc dans lequel le chanfreinage dans langle spcifi ou le coin R

a t spcifi comprend une commande conique. Modifiez le
programme.
396
Numro
ANNEXE
B63005FR/01
Message
Contenu
CHF/CNR VAL MOUVMENT

MANQUANT (Srie T)
Dans le bloc de chanfreinage ou de coin R, la distance de mouvement

est infrieure la valeur de chanfrein ou de coin R.
055
CONE NON AUTORISE APRES

CHF/CNR (Srie M)
Dans un bloc spcifiant un chanfrein ou un rayon R dangle arbitraire,

la valeur du mouvement est infrieure la valeur du chanfrein ou du
rayon.
056
PAS POINT FIN ANGLE DANS

CHF/CNR (Srie T)
Ni le point final ni langle nest spcifi dans la commande pour le bloc

suivant celui pour qui seul langle est spcifi (A). Dans la commune de
chanfreinage, I(K) est command pour laxe X(Z).
057
PAS DE SOLUTION A FIN DU BLOC Le point final du bloc nest pas calcul correctement en programmation
(Srie T)
directe des dimensions du dessin.
POINT DE FIN NON TROUVE
(Srie T)
Le point final du bloc reste introuv en programmation directe des

dimensions du dessin. Corrigez le programme.
POINT DE FIN NON TROUVE

(Srie M)
Dans un bloc spcifiant un chanfrein ou un rayon R dangle arbitraire,

un axe spcifi nest pas dans le plan slectionn. Corrigez le prog.
059
NO. DE PROGRAMME NON

TROUVE
Dans la recherche extrieure dun numro de programme, le N spcifi

nest pas trouv. Sinon, un programme spcifi en recherche est en
cours ddition en mode arrire plan. Vrifiez le numro du programme
et le signal extrieur, ou quitter le mode arrire plan.
060
NO. DE SEQUENCE NON TROUVE
Le numro de squence programm est introuvable en recherche de

numro de squence. Vrifiez le N de squence.
061
P/Q NON TROUVE DANS G70G73 Ladresse P ou Q nest pas spcifie dans la commande G70, G71, G72
(Srie T)
ou G73.
062
COMMANDE INVALIDE DANS

G71G76 (Srie T)
058
1. La profondeur dusinage dans G71 ou G72 est 0 ou une valeur

ngative.
2
Le comptage rptitif dans G73 est 0 ou une valeur ngative.
La valeur ngative est spcifie dans i ou k est 0 dans G74 ou

G75.
Une valeur autre que 0 est spcifie pour ladresse U ou W bien que
i ou k soit 0 dans G74 ou G75.
Une valeur ngative est spcifie dans d bien que la direction de

relchement dans G74 ou G75 soit dtermine.
6. Une valeur nulle ou ngative est spcifie la hauteur du filet ou

la profondeur dusinage de la premire fois dans G76.
7
La profondeur dusinage minimum spcifie dans G76 est

suprieure la hauteur du filetage.
Un angle inutilisable de pointe doutil est spcifi dans G76.
063
NO. DE SEQUENCE NON TROUVE

(Srie T)
Le numro de squence spcifi par ladresse P dans la commande

G70, G71, G72 ou G73 ne peut pas tre recherch. Modifiez le
programme.
064
SHAPE PROGRAM NOT

MONOTONOUSLY (Srie T)
Une forme cible qui diminue ou qui augmente de faon non monotone
a t spcifie dans un cycle fixe rptitif (G71 ou G72).
065
COMMANDE INVALIDE DANS

G71G73 (Srie T)
1. G00 ou G01 nest pas command sur le bloc portant le numro de

squence spcifi par ladresse P dans la commande G71, G72 ou
G73.
2
Ladresse Z(W) ou X(U) a t commande dans le bloc portant le

numro de squence spcifi par ladresse P respectivement dans
G71 ou G72.
397
Numro
ANNEXE
Message
B63005FR/01
Contenu
066
CODE G INVALIDE DANS G71G73 Une rfrence G non autorise a t commande entre deux blocs
(Srie T)
spcifis par ladresse P dans G71, G72 ou G73. Modifiez le
programme.
067
FONCTIONNEMENT IMPOSSIBLE
EN MDI (Srie T)
La commande G70, G71, G72 ou G73 avec ladresse P et Q a t

spcifie.
069
ERREUR FORMAT DANS G70G73

(Srie T)
La commande de mouvement final dans les blocs spcifis par P et Q

de G70, G71, G72 ou G73 se terminait par le chanfreinage ou le coin R.
070
PAS PLACE PROGRAMME EN

MEMOIRE
Lespace mmoire est insuffisant. Effacez les programmes non

ncessaires, puis ressayez.
071
DONNEES NON TROUVEES
Adresse recherche non trouve. Ou le programme portant le numro

spcifi na pas t trouv par la recherche de numro de programme.
Vrifiez les donnes.
072
TROP DE PROGRAMMES
Le nombre de programmes charger dpasse 63 (base), 125 (option),

200 (option) ou 400 (option). Effacez les programmes non ncessaires
et essayez denregistrer de nouveau.
073
NO. DE PROGRAMME DEJA

UTILISE
Le numro de programme est dj utilis. Changez le numro de

programme ou effacez les programmes inutiles et essayez
denregistrer de nouveau.
074
NO. DE PROGRAMME INVALIDE
Le numro de programme est autre que 1 9999. Modifiez le numro

de programme.
075
PROTECTION
Une tentative a t faite pour enregistrer un programme protg.
076
ADRESSE P NON DEFINIE
Ladresse P (numro de programme) na pas t programme dans le

bloc comportant un code M98, G65, ou G66. Modifiez le programme.
077
ERREUR EMBOITEMENT S/PROG
Le sous-programme a t appel 5 fois. Modifiez le programme.
078
NO. NON TROUVE
Un numro de programme ou de squence spcifi par ladresse P

dans le bloc comprenant un code M98, M99, M65 ou G66 est
introuvable. Le numro de squence spcifi par GOTO est
introuvable. Ou bien un programme appel est en dition en
arrire-plan. Corrigez le programme ou abandonnez ldition en
arrire-plan.
079
ERREUR VERIFICATION
PROGRAMME
En comparaison de programmes, le programme mmoris ne

correspond pas celui du dispositif extrieur dE/S. Vrifiez les
programmes.
SIGNAL ARRIVEE G37 NON

CONFIRME (Srie T)
En fonction de compensation doutil automatique (G37), le signal de

position de mesure atteinte (XAE, YAE ou ZAE) nest pas activ dans
une zone spcifie par les paramtres 6254 et 6255 (valeur ).
Cela est d au rglage ou une erreur de loprateur.
SIGNAL ARRIVEE G37 NON

CONFIRME (Srie M)
Dans la fonction de compensation doutil automatique (G36, G37), le

signal datteinte du point de mesure (XAE ou ZAE) nest pas activ dans
la zone spcifie par le paramtre 6254 (valeur ).
Cela est d au rglage ou une erreur de loprateur.
NO. DECALAGE NON TROUVE

DANS G37 (Srie T)
La compensation doutil automatique (G36, G37) a t spcifie sans

rfrence T. (Fonction de compensation doutil automatique) Modifiez
le programme.
NO. DECALAGE NON TROUVE

DANS G37 (Srie M)
Mesure automatique de longueur doutil (G37) spcifie sans code H.

CODE T NON AUTORISE DANS

G37 (Srie T)
La rfrence T et la compensation doutil automatique (G36, G37) ont

t spcifies dans le mme bloc. (Fonction de compensation doutil
automatique) Modifiez le programme.
CODE H NON AUTORISE DANS

G37 (Srie M)
Un code H et la compensation automatique doutil (G37) programms

dans le mme bloc. Modifiez le programme.
080
081
082
398
Numro
ANNEXE
B63005FR/01
Message
Contenu
COMMANDE AXE INVALIDE DANS

G37 (Srie T)
En compensation doutil automatique (G36, G37), un axe non valable

a t spcifi ou la commande est relative. Modifiez le programme.
COMMANDE AXE INVALIDE DANS

G37 (Srie M)
En mesure automatique de la longueur doutil, un axe illgal a t

spcifi ou la commande est incrmente. Modifiez le programme.
085
ERREUR COMMUNICATION
Lors de lentre de donnes par linterface RS232C, une erreur de

parit ou de format a t dtecte. Il faut vrifier le nombre de bits
dentre de donnes, la dfinition du nombre de bauds ou la
spcification de lunit dE/S.
086
SIGNAL DR COUPE
Lors de lentre de donnes via linterface RS232C, le signal prt (DR)

du dispositif extrieur dE/S est ltat 0. Le dispositif extrieur nest pas
mis sous tension, ou le cble de liaison nest pas branch ou un circuit
est dfectueux.
087
DEPASSEMENT TAMPON
Lors de lentre de donnes en mmoire par linterface lecteur/perfo.,

lentre nest pas suspendue aprs la lecture de 10 caractres bien que
la commande arrt de transmission ait t transmise par la CNC.
Dispositif dE/S ou carte dfectueuse.
088
LAN FILE TRANS ERROR

(CHANNEL1)
Le transfert de donnes de fichier sur OSIEthernet a t interrompu

la suite dune erreur de transfert.
089
LAN FILE TRANS ERROR

(CHANNEL2)
Le transfert de donnes de fichier sur OSIEthernet a t interrompu

la suite dune erreur de transfert.
090
RETOUR REFERENCE
INCOMPLET
Le retour au point de rfrence ne peut tre ralis normalement car soit

ce point est trop prs du point de rfrence, soit la vitesse est trop faible.
Eloignez suffisamment le point de dpart du point de rfrence ou
spcifier une vitesse de retour au point de rfrence suffisamment
rapide. Vrifiez le programme.
091
RETOUR REFERENCE
INCOMPLET
Dans ltat arrt dopration automatique, le retour manuel au point de

rfrence est impossible.
092
AXES NON SUR POINT

REFERENCE
Laxe command par G27 (vrification de retour au point de rfrence)

ne revient pas au point de rfrence.
094
TYPE P NON AUTORISE

(CHG COOR)
Le type P ne peut pas tre spcifi quand le programme redmarre.

(Aprs interruption de lopration automatique, la dfinition du systme
de coordonnes a t effectue.) Se rfrer au manuel de loprateur
pour effectuer lopration de faon correcte.
095
TYPE P NON AUTORISE

(CHG DEC EXT)

de coordonnes a t effectue.) (Aprs interruption de lopration
automatique, la valeur du correcteur externe de pice a chang.)
096
TYPE P NON AUTORISE

(CHG DEC PIECE)

de coordonnes a t effectue.) (Aprs interruption de lopration
automatique, la valeur du correcteur de pice a chang.)
097
TYPE P NON AUTORISE

(EXEC AUTO)

(Aprs la mise sous tension, aprs un arrt durgence ou une R.A.Z. par
P/S 94 97, aucune opration automatique nest effectue.) Effectuez
lopration automatique.
098
G28 TROUVE DANS RETOUR

SEQUENCE
Une commande de redmarrage du programme a t spcifie sans

lopration de retour au point de rfrence aprs mise sous tension et
arrt durgence, et G28 a t trouv pendant la recherche. Effectuez le
retour au point de rfrence.
099
EXEC MDI NON AUTORISE APRES Aprs la fin de la recherche pendant un redmarrage dun programme,
RECH
une commande de dplacement a t introduite en IMD.
100
PROTECTION ECRITURE
PARAMETRE
083
Donne de dfinition PWE 1. Mettez 0 et effectuez une RAZ du

systme.
399
Numro
ANNEXE
B63005FR/01
Message
Contenu
101
EFFACER MEMOIRE
Coupure dalimentation pendant la rcriture du programme dans la

mmoire par la fonction EDIT. Si cette alarme apparat, appuyez sur
<RESET> tout en appuyant sur <PROG> ; seul le programme en cours
ddition sera supprim.
109
ERREUR FORMAT EN DONNEES

G08
Aprs P , une valeur autre que 0 ou 1 a t spcifie dans le code G08,

ou aucune valeur na t spcifie.
110
DEPASSEMENT DONNEES
La valeur absolue dune donne en virgule dcimale dpasse la

gamme autorise. Modifiez le programme.
111
DEPASSEMENT DONNEES
CALCUL
Le rsultat des calculs nest plus valable, ce qui provoque lalarme n

111. (1047 1029, 0 et 1029 1047).
112
DIVISE PAR ZERO
Division par zro programme (y compris tan 90).

113
COMMANDE INCORRECTE
Programmation dune fonction inutilisable dans une macro-client.

114
ERREUR FORMAT DANS MACRO
Erreur dans les formats autres que <Formula>. Modifiez le programme.
115
NO. VARIABLE INVALIDE
Une valeur non dfinie comme numro de variable a t spcifie dans

la macro-client ou dans un cycle dusinage grande vitesse.
Le contenu de len-tte est incorrect dans un cycle dusinage grande
vitesse. Cette alarme peut tre mise dans les cas suivants :
Cycle dusinage grande vitesse
1. Len-tte correspondant au numro dappel de cycle dusinage
spcifi est introuvable.
Cycle dusinage grande vitesse
2
La valeur des donnes de connexion de cycle est hors de la plage

(0999).
Le nombre de donnes de len-tte est hors de la gamme autorise

(032767).
Le numro des variables des donnes de dmarrage de

mmorisation des donnes au format excutable est hors de la
plage autorise (#20000#85535).
Le numro de la dernire variable des donnes de dmarrage de

mmorisation est hors de la plage autorise (#85535).
6. Chevauchement entre le numro de la variables des donnes de

dmarrage de la mmorisation des donnes du format excutable
et le numro de la variables de len-tte.
116
PROTECTION ECRITURE
VARIABLE
Le ct gauche de linstruction substituer est une variable dont la

substitution est interdite. Modifiez le programme.
118
ERREUR EMBOITEMENT
PARENTHESE
Limbrication de crochet dpasse la limite autorise (5).

119
ARGUMENT INVALIDE
Largument SQRT est ngatif, ou largument BCD est ngatif, et des

valeurs autres que 0 9 sont prsentent sur chaque ligne de largument
BIN.
122
APPEL MODAL MACRO DOUBLE
Appel modal de macros en double. Modifiez le programme.
123
MACRO IMPOSSIBLE DANS DNC
Commande de macro utilise pendant le fonctionnement en DNC.

124
INSTRUCTION FIN MANQUANTE
DO END ne correspond pas 1 : 1. Modifiez le programme.
125
ERREUR FORMAT DANS MACRO
Le format <Formula> est erron. Modifiez le programme.
126
NO. BOUCLE INVALIDE
Dans DOn, 1x n
400
x3 nexiste pas. Modifiez le programme.
Numro
ANNEXE
B63005FR/01
Message
Contenu
127
MACRO ET NC DANS MEME BLOC Confusion entre codes CN et macros-clients. Modifiez le programme.
128
NO. SEQUENCE MACRO INVALIDE Numro de squence spcifi dans linstruction de branchement non
compris dans la plage 0 9999, ou impossible rechercher. Modifiez
le programme.
129
ADRESSE ARGUMENT INVALIDE
130
FONCTIONNEMENT AXE INVALIDE Une instruction de commande daxe a t donne par le PMC un axe
contrl par la CNC, ou vice-versa. Modifiez le programme.
131
TROP DE MESSAGES ALARME

EXTERNE
5 alarmes ou plus ont t gnres dans un message dalarme externe.
132
NO. ALARME NON TROUVE
Pas de numro dalarme concern dans la RAZ externe de message

dalarme. Vrifiez le schma en chelle du PMC.
133
MSG ALARME EXT DONNEES

INVALIDES
Donnes errones dans le message dalarme extrieur ou message

oprateur extrieur. Vrifiez le schma en chelle du PMC.
COMMANDE ANGLE INVALIDE

(Srie T)
La valeur de langle de positionnement du plateau dindexage nest pas

un multiple entier de la valeur de langle minimum. Modifiez le
programme.
135
Une adresse interdite a t employe dans <Argument Dsignation>.

INDIQUER ORIENTATION BROCHE Une tentative dindexage de la broche a t effectue sans orientation
(Srie M)
de la broche. Procdez lorientation de la broche.
COMMANDE AXE INVALIDE
(Srie T)
En indexage de plateau, un autre axe a t spcifi en mme temps que

laxe B. Modifiez le programme.
136
C/H ET COM. MOUV. DANS MEME

BLOC (Srie M)
Une commande de mouvement dautres axes a t spcifie aux

mmes blocs que les adresses dindexage de la broche C, H. Modifiez
le programme.
137
MCODE & MOVE CMD IN SAME

BLK.
Prsence dune commande de mouvement des autres axes dans le

mme block que le code M relatif lindexage de la broche. Modifiez le
programme.
138
DEBORDEMENT DONNEES
SURIMPRESS
En contrle daxe par PMC, lincrment pour distribution des impulsions

ct CNC et PMC est trop grand lorsque la fonction tendue de contrle
de chevauchement est utilise.
139
IMPOSSIBLE CHANGER PMC AXE
Un axe a t slectionn dans linstruction de contrle daxe par le

PMC. Modifiez le programme.
141
IMPOSSIBLE G51 DANS CRC

(Srie M)
G51 (mise lchelle active) est programme dans le mode correcteur

doutil. Modifiez le programme.
142
ECHELLE INVALIDE (Srie M)
Le facteur daugmentation dchelle nest pas compris entre 1 et

999999.
Corrigez ce facteur (G51 Pp ou le paramtre 5411 ou 5421).
143
DEPASSEMENT DONNEES MOUV.

PROP. (Srie M)
Le rsultat de la mise lchelle, la distance de dplacement, la valeur

des coordonnes et le rayon du cercle dpassent la valeur maximum
programmable. Modifiez le programme ou le coefficient de mise
lchelle.
144
PALN SELECTIONNE INVALIDE

(Srie M)
Le plan de rotation des coordonnes et le plan C de compensation de

rayon doivent tre les mmes. Modifiez le programme.
145
COMMANDE G112/G113 INVALIDE
Les conditions sont incorrectes quand linterpolation des coordonnes polaires commence ou est annule.
1) A t spcifi dans les modes autres que G40, G12.1/G13.1.
2) Une erreur a t trouve dans la slection de plan. Mauvaise
programmation des paramtres N 5460 et 5461.
Modifiez la valeur dans le programme ou celle du paramtre.
146
CODE G INCORRECT
Des codes G ne pouvant tre programms en mode interpolation en

coordonnes polaires ont t programms. Voir section interpolation de
coordonnes polaires et modifiez le programme.
401
Numro
ANNEXE
Message
B63005FR/01
Contenu
148
DONNEES REGLAGE INVALIDES

(Srie M)
La vitesse de dclration en correction automatique aux angles est

hors de la gamme dfinissable dangle. Modifiez les paramtres
(N 1710 1714).
149
ERREUR FORMAT EN DONNEES

G10 L3 (Srie M)
Un code autre que Q1, Q2, P1 ou P2 a t spcifi comme type de

compteur de dure de vie dans la gestion tendue de dure de vie des
outils.
150
NO. GROUPE OUTIL INVALIDE
Le numro de groupe doutils dpasse la valeur maximum autorise.

151
NO. GROUPE OUTIL NON

TROUVE
Le groupe doutils entr dans le programme dusinage est introuvable.

Modifiez la valeur du programme ou du paramtre.
152
PAS DE PLACE POUR ENTREE

OUTIL
Le nombre doutils dun groupe dpasse la valeur maximum

enregistrable. Modifiez le nombre doutils.
153
CODE T NON TROUVE
En mmorisation de donnes de vie doutils, un code T nest pas

spcifi dans le bon bloc. Corrigez le programme.
154
OUTIL NON UTILISE DANS

GROUPE (Srie M)
H99 ou D99 a t programm pour un groupe non programm.

Corrigez le programme.
155
CODE T INVALIDE DANS M06

(Srie T)
Dans le programme dusinage, M06 et la rfrence T du mme bloc ne

correspondent pas au groupe utilis. Corrigez le programme.
CODE T INVALIDE DANS M06

(Srie M)
Le groupe n, qui est spcifi avec T 88 du programme dusinage,

nest pas inclus dans le groupe doutils utilis. Corrigez le programme.
156
COMMANDE P/L NON TROUVEE
Les commandes P et L manquent au dbut du programme dans lequel

le groupe doutils est dfini. Corrigez le programme.
157
TROP DE GROUPES OUTILS
Le nombre de groupes doutils dfinir dpasse le maximum autoris.

(Voir paramtre GS1, Gs2 (N 6800 bit 0 et 1)). Modifiez le programme.
158
DONNEES SERVICE OUTIL

INVALIDES
La valeur de la dure de vie est excessive. Modifiez cette valeur.
159
REGLAGE DONNEES OUTIL

INCOMPLET
La CNC est mise hors tension pendant lexcution dun programme de

dfinition de dure de vie des outils. Excutez le programme.
INCOMPATIBILITE POUR CODE M

(Srie T ( deux trajectoires))
Les ttes 1 et 2 ont reu un code M dattente diffrent.

G72.1 NESTING ERROR

(Srie M)
Un sous-programme qui excute une commande G72.1 de copie par

rotation contient une autre commande G72.1.
G72.1 NESTING ERROR

(Srie M)
Un sous-programme qui excute une commande G72.1 de copie

parallle contient une autre commande G72.1.
COMMAND G68/G69
INDEPENDENTLY
Srie T ( deux trajectoires)
G68 et G69 ne sont pas actives de faon indpendante dans lusinage

quilibr.
169
ILLEGAL TOOL GEOMETRY DATA

(Srie T ( deux trajectoires))
Donnes doutil incorrectes dans la vrification dinterfrence.

Dfinir des donnes correctes ou slectionner des donnes doutil
correctes.
175
ILLEGAL G107 COMMAND
Les conditions de dmarrage ou dannulation de linterpolation

circulaire ne sont pas correctes. Pour passer au mode dinterpolation
cylindrique, il faut prciser la commande dans le format nom axe de
rotation G07.1, rayon du cylindre.
160
161
163
402
Numro
ANNEXE
B63005FR/01
Message
Contenu
CODE G INCORRECT DANS G107

(Srie M)
Un des codes G suivants a t spcifi, alors quil est incompatible avec

le mode dinterpolation cylindrique.
1) Codes G de positionnement: G28, G73, G74, G76, G81 G89,
y compris les codes de cycle transversal rapide
2) Codes G de dfinition de systme de coordonnes: G52,G92
3) Codes G de slection de systme de coordonnes: G53 G54G59
CODE G INCORRECT DANS G107

(Srie T)
Un des codes G suivants a t spcifi, alors quil est incompatible avec

le mode dinterpolation cylindrique.
1) Codes G de positionnement: G28, G76, G81 G89, y compris
les codes de cycle transversal rapide
2) Codes G de dfinition de systme de coordonnes: G50, G52
3) Codes G de slection de systme de coordonnes: G53 G54G59
177
CHECK SUM ERROR

(MODE G05)
Erreur de somme de contrle

178
G05 COMMANDED IN G41/G42

MODE
Commande G05 en mode G41/G42.

179
PARAM. (NO. 7510) SETTING

ERROR
Le nombre daxes contrls dfinis par le paramtre 7510 est suprieur

au maximum permis. Modifiez la valeur de dfinition du paramtre.
180
ERREUR COMMUNICATION
(REMOTE BUF)
Alarme de connexion de la mmoire tampon loigne. Vrifiez le

nombre de cbles, les paramtres et le dispositif dE/S.
181
ERREUR FORMAT DANS BLOC

G81 (Srie M)
Erreur de format de bloc G81 (machine fraiser)
176
1) T (nombre de dents) nest pas spcifi.

2) Spcification dune donne en dehors de la gamme de commande
par T, L, Q ou P.
182
G81 NON COMMANDE

(Srie M)
G83 (correction du retard du servo de laxe C) dfinie par une

synchronisation par G81 qui nest pas spcifie. Corrigez le
programme. (Machine fraiser)
183
REPRODUIRE G83
(COMMANDES)HR>(Srie M)
G83 a t spcifie avant dtre annule par G82 aprs compensation

du retard du servo de laxe C par G83. (Machine fraiser)
184
COMMANDE INVALIDE DANS G81

(Srie M)
Spcification dune commande qui ne devrait pas ltre pendant la

synchronisation par G81. (Machine fraiser)
1) Spcification dune des commandes daxe C: G00, G27, G28, G29,
G30, etc.
2) Spcification dune commande de passage du systme pouces
au systme mtrique par G20, G21.
185
REVENIR POINT REFERENCE

(Srie M)
Spcification dune commande G81 sans avoir excut un retour la

position de rfrence aprs une mise sous tension ou un arrt
durgence. (Machine fraiser) Faire un retour la position de rfrence.
186
ERREUR REGLAGE PARAMETRE

(Srie M)
Erreur de paramtre concernant G81 (Machine fraiser)

1) Laxe C nest pas dfini comme axe rotatif.
2) Erreur de dfinition de laxe de la fraise-mre et du rapport
dengrenage du codeur de position.
Modifiez le paramtre.
190
SELECTION DUN AXE ILLEGAL

(Srie M)
Mauvaise spcification daxe pour le contrle de la vitesse de coupe

constante. (Voir le paramtre n 3770.) La commande daxe (P) contient
une valeur incorrecte.
403
Numro
ANNEXE
Message
B63005FR/01
Contenu
194
COMMANDE BROCHE EN MODE

SYNCHRO
Spcification dun mode de contrle de contour, de positionnement de

broche (contrle de laxe Cs) ou taraudage rigide pendant le mode de
contrle synchrone de la broche srie. Corrigez le programme pour que
le mode de contrle synchrone de la broche srie soit abandonn
avant.
195
ER CHANGE MODE
Une commande de passage un des modes de contournage, de

contrle de laxe Cs, de taraudage rigide ou de commande de broche
nest pas complte.
(Ceci se produit lorsque la rponse la commande de la CN de la
commutation lunit de commande de la broche est incorrecte.
Cette alarme nest pas faite titre davertissement contre des erreurs
de manipulation, mais parce quil peut tre dangereux de continuer
lexploitation dans ces conditions; cest une alarme P/S.)
197
AXE C COMMANDE EN MODE

BROCHE
Spcification dun mouvement le long de laxe Cs alors que le signal

CON(DGN=G027#7) est absent. Corrigez le programme ou consulter
le diagramme ladder du PMC afin de savoir pourquoi le signal nest pas
actif.
199
MOT MACRO NON DEFINI
Utilisation dun mot macro non dfini. Modifiez la macro utilisateur.
200
COMMANDE CODE S INVALIDE
Dans le taraudage rigide, une valeur S est hors de la gamme permise

ou manquante.
201
VITESSE NON TROUVEE TAR.

RIGIDE
Aucune valeur F nest spcifie dans le taraudage rigide.

202
DEPASSEMENT LSI POSITION
Dans le taraudage rigide, la valeur de distribution des broches est trop

grande. (Erreur systme)
203
ERREUR PROGRAMME TAR.

RIGIDE
La position dun code M (M29) ou dune commande S dans un

taraudage rigide est incorrecte. Modifiez le programme.
204
FONCTIONNEMENT AXE INVALIDE Dans le taraudage rigide, un mouvement daxe est spcifi entre le bloc
de codes M (M29) et la commande G84 ou G74 pour la srie M (G84
ou G88 pour la srie T). Modifiez le programme.
205
SIGNAL DI MODE RIGIDE COUPE
Le signal DI de mode rigide nest pas actif pendant lexcution de la

commande G84 ou G74 pour la srie M (G84 ou G88 pour la srie T)
la suite dun code M rigide (M29). Consulter le diagramme ladder du
PMC pour voir pourquoi le signal DI (DGNG061.1) nest pas actif.
206
IMPOSSIBLE CHANGER PLAN

(RIGIDE) (Srie M)
Spcification dun changement de plan en mode rigide.

210
IMPOSSIBLE COMMANDER
M198/M199
M198 et M199 sont excutes pendant une phase de programmation.

M198 est excute pendant le fonctionnement en CND. Modifiez le
programme.
1) Lexcution dune commande M198 ou M99 a t lance pendant une
opration programme. Ou bien une commande M198 a t lance
pendant le fonctionnement en CND. Corrigez le programme.
2) Lexcution dune commande M99 a t lance par une macro
dinterruption pendant un usinage avec utilisation de poches au
cours de multiples cycles fixes rptitifs.
211
G31(HAUT) NON AUTORISE DANS

G99
Lancement dune commande par tour G31 alors que loption de saut
rapide est active. Modifiez le programme.

(Srie M)
Commande dun chanfreinage en diagonal arbitraire ou dun angle R

dans un plan comprenant un axe complmentaire. Corrigez le
programme.

(Srie T)
La programmation des dimensions de schmas directs se rfre un

autre plan que le plan ZX. Corrigez le programme.
212
404
Numro
213
ANNEXE
B63005FR/01
Message
COMMANDE INVALIDE EN MODE
SYNCHRO
Contenu
Commande dun mouvement pour un axe contrler en mode
synchrone.
Prsence dune des alarmes suivantes pendant le fonctionnement
sous contrle de synchronisation simple.
1) Le programme a mis une commande de mouvement de laxe
asservi.
2) Le programme a mis une commande davance en continu/par
manivelle manuelle/incrmentielle pour laxe asservi.
3) Le programme a mis une commande de retour automatique la
position de rfrence sans avoir spcifi le retour manuel la
position de rfrence la mise sous tension.
4) La diffrence entre les erreurs de position des axes matre et asservi
est suprieure la valeur spcifie dans le paramtre 8313.

SYNCHRO (Srie T)
Spcification dune commande de mouvement pour un axe sujet au

contrle synchrone.
214

SYNCHRO
Dfinition du systme de coordonnes ou excution dune

compensation doutil de type dcalage dans le contrle synchrone.
217
REPRODUIRE G51.2
(COMMANDES) (Srie T)
G51.2/G251 est de nouveau command dans le mode G51.2/G251.

218
COMMANDE P/Q NONTROUVEE

EN G251 (Srie T)
Absence de la commande P ou Q dans le bloc G251 ou la valeur de la

commande est hors des limites. Modifiez le programme.
219
COMMAND G250/G251
INDEPENDENTLY (Srie T)
G251 et G250 ne sont pas des blocs indpendants.
220

SYNCHRO (Srie T)
En fonctionnement synchrone, commande dun mouvement par le

programme de CN ou linterface de commande des axes du PMC pour
laxe synchrone.
221

SYNCHRO (Srie T)
Excution simultane dune opration synchrone dusinage polygonal

et dune commande daxe ou dun usinage quilibr. Modifiez le
programme.
222
DNC NONAUTORISE DANS

BGEDIT (Srie M)
Excution simultane dune entre et dune sortie en dition

darrire-plan.
Excutez une opration correcte.
224
REVENIR POINT REFERENCE

(Srie M)
Le retour la position de rfrence na pas t effectu avant le

dmarrage du fonctionnement automatique. Effectuez un retour la
position de rfrence seulement si le bit 0 du paramtre 1005 est 0.
TURN TO REFERENCE POINT

(Srie T)
Un retour la position de rfrence est ncessaire avant le dmarrage

du cycle.
225
SYNCHRONOUS/MIXED CONTROL Cette alarme se produit dans les circonstances suivantes. (Recherches
ERROR
pendant une commande de contrle mixte et synchrone.)
1 Prsence dune erreur au cours de la dfinition du paramtre du
nombre daxes.
2
Prsence dune erreur dans une commande de contrle.
Modifiez le programme ou le paramtre.

226

SYNCHRO
Envoi dune commande de dplacement laxe devant tre

synchronis en mode synchrone. Modifiez le programme ou le
paramtre.
405
Numro
229
ANNEXE
B63005FR/01
Message
Contenu
CAN NOT KEEP SYNCHROSTATE Cette alarme se produit dans les circonstances suivantes.
(Srie T)
1 Lorsque ltat synchro/mixte ne peut pas tre maintenu en raison
dune surcharge du systme.
2
Mme situation avec des dispositifs CMC (matriel) lorsque ltat

synchro ne peut pas tre maintenu.
(Cette alarme ne se produit pas dans des conditions dutilisation

normales.)
230
CODE R NON TROUVE

(Srie GS)
La valeur de lapproche R nexiste pas dans le bloc G161. Ou bien la

valeur de la commande R est ngative. Corrigez le programme.
231
FORMAT ILLEGAL EN G10 OU L50
Prsence dune des erreurs suivantes lors de lentre de paramtres

programmables.
1 Adresse N ou R manquante.
2 Introduction dun nombre qui ne correspond pas un paramtre.
3 Nombre daxes trop grand.
4 Nombre daxes manquant dans le paramtre des axes.
5 Indication dun nombre daxes dans le paramtre qui ne correspond
pas aux axes. Corrigez le programme.
6 Essayez de rinitialiser le bit 4 du paramtre 3202 (NE9) ou de
changer le paramtre 3210 (PSSWD) alors quils sont protgs par
un mot de passe. Corrigez le programme.
232
TOO MANY HELICAL AXIS

COMMANDS (Srie M)
Trois axes ou plus (deux axes ou plus dans le mode de contrle dans
la direction normale) ont t spcifis dans le mode dinterpolation
hlicodale.
233
DISPOSITIF OCCUPE
Tentative dutilisation dun dispositif, une unit relie linterface

RS232C par exemple, utilis par dautres utilisateurs.
239
BP/S ALARM
Edition en arrire-plan pendant lexcution dune perforation avec la

fonction de commande des dispositif dE/S externes.
240
BP/S ALARM
Edition en arrire-plan pendant le fonctionnement en IMD.
241
FORMAT ILLEGAL EN G02.2/G03.2

(Srie M)
Point darrive I, J, K ou R manquant dans une commande

dinterpolation de dveloppante.
242
COMMANDE INVALIDE EN
G02.2/G03.2
(Srie M)
Spcification dune
dveloppante.
valeur
incorrecte
pour
linterpolation
de
S Le point de dpart ou darrive se trouve dans le cercle de base.

S I, J, K ou R a la valeur 0.
S Le nombre de tours entre le dbut de la dveloppante de cercle et le
point de dpart ou darrive est suprieur 100.
243
POINT FINAL HORS DE

DEVELOPPANTE
(Srie M)
Le point darrive nest pas sur la dveloppante de cercle comprenant

le point de dpart et, par consquent, est en dehors des limites dfinies
par le paramtre n 5610.
244
P/S ALARME
(Srie T)
Dans la fonction de saut active par le signal de limite de couple, le

nombre total dimpulsions errones est suprieur 32767 avant
lintroduction du signal. Les impulsions ne peuvent pas, par
consquent, tre corriges par une seule distribution.
Changez les conditions, comme les vitesses davance le long des axes
et le limite de couple, puis essayez de nouveau.
245
TCODE NOT ALOWEE IN THIS

BLOCK (Srie T)
Prsence dun code G (G50, G10 et G04) et dun code T dans le mme
bloc, ce qui est incompatible.
250
ERREUR EN COMMANDE DAXE Z

(ATC) (Srie M)
Spcification dune valeur pour laxe Z dans un bloc de commande

dchange doutil (M06T_) sur un systme ayant le module
DRILLMATE ARC install.
406
Numro
251
ANNEXE
B63005FR/01
Message
ERREUR ATC
(Srie M)
Contenu
Cette alarme se produit dans les cas suivants (DRILLMATE) :
S Une commande M06T_ contient un code T inutilisable.
S Une commande M06 a t spcifie alors que les coordonnes machine sur laxe Z sont positives.
S Le paramtre pour le numro doutil actuel (n 7810) est 0.
S Une commande M06 a t spcifie dans le mode de cycle fixe.
S Spcification dune commande de retour la position de rfrence
(G27 G44) et dune commande M06 dans le mme bloc.
S Une commande M06 a t spcifie dans le mode de compensation
doutil (G41 G44).
S Une commande M06 a t spcifie sans lopration de retour au
point de rfrence aprs la mise sous tension ou labandon de larrt
durgence.
S Le signal de verrouillage de la machine signal ou celui dlimination
de laxe Z est activ pendant lchange doutil.
S Dtection dune alarme pendant lchange doutil.
Voir le diagnostic n 530 pour dterminer la cause.
252
ALARME BROCHE CHGT OUTIL

(Srie M)
Erreur trop grande pendant le positionnement de la broche pour ATC.

Pour plus de dtails, voir le diagnostic n 531. (Seulement pour
DRILLMATE)
253
G05 IS NOT AVAILABLE

(Srie M)
Dtails de lalarme.
Spcification dune entre binaire utilisant la mmoire tampon rapide
loigne (G05) ou lusinage grande vitesse (G05) dans le mode de
commande dapproche (G08P1). Excutez G08P0; pour annuler le
mode de commande dapproche avant dexcuter ces commandes
G05.
4500
REPOSITIONING INHIBITED
Spcification dune commande de repositionnement dans le mode

dinterpolation circulaire (G02, G03).
4502
ILLEGAL COMMAND IN BOLT

HOLE
Dans une commande de trous circulaires (G26), le rayon (I) a une valeur
nulle ou ngative, ou le nombre de trous (K) est gal zro. Ou bien
lune des rfrences I, J ou K est manquante.
4503
ILLEGAL COMMAND IN LINE AT

ANGLE
Dans une commande de ligne brise (G76), le nombre de trous (K) a

une valeur nulle ou ngative. Ou bien lune des rfrences I, J ou K est
manquante.
4504
ILLEGAL COMMAND IN ARC
Dans une commande darc (G77), le rayon (I) ou le nombre de trous (K)
a une valeur nulle ou ngative. Ou bien lune des rfrences I, J, K ou
P est manquante.
4505
ILLEGAL COMMAND IN GRID
Dans une commande de systme de coordonnes (G78, G79), le

nombre de trous (P, K) a une valeur nulle ou ngative. Ou bien lune des
rfrences I, J, K ou P est manquante.
4506
ILLEGAL COMMAND IN SHARE

PROOFS
Dans une commande dessai en commun (G86), la dimension de loutil

(P) est nulle ou la longueur de coupe (I) est 1,5 fois plus grande que la
dimension de loutil (P) ou elle est plus petite que cette dernire. Ou bien
lune des rfrences I, J ou P est manquante.
4507
ILLEGAL COMMAND IN SQUARE
Dans une commande rectangulaire (G87), la dimension de loutil (P,Q)

a une valeur nulle ou ngative ou la longueur de cycle vide (I, J) est
trois fois plus grande que la dimension de loutil (P,Q) ou elle est plus
petite. Ou bien lune des rfrences I, J, P ou Q est manquante.
4508
ILLEGAL COMMAND IN RADIUS
Dans une commande de rayon (G88), le pas davance (Q) ou le rayon

(I) a une valeur nulle ou ngative, ou le pas davance (Q) est suprieur
ou gal la longueur de larc. Ou bien lune des rfrences I, J, K, P ou
Q est manquante.
407
Numro
ANNEXE
Message
B63005FR/01
Contenu
4509
ILLEGAL COMMAND IN CUT AT

ANGLE
Dans une commande dusinage oblique (G89), le pas davance (Q) a

une valeur nulle, ngative ou une valeur plus grande ou gale la
longueur (I). Ou bien lune des rfrences I, J, P ou Q est manquante.
4510
ILLEGAL COMMAND IN
LINE-PUNCH
Dans une commande de perforation linaire (G45), la distance

davance a une valeur nulle ou 1,5 fois plus grande que la dimension de
loutil (P), ou elle est plus petite que cette dernire. Ou bien la rfrence
P est manquante.
4511
ILLEGAL COMMAND IN
CIRCLE-PUNCH
Dans une commande de perforation circulaire (G46, G47), la mme

position est indique pour les points de dpart et darrive de larc, le
rayon (R) de larc a une valeur nulle ou le pas (Q) a une valeur
suprieure la longueur de larc. Ou bien lune des rfrences R ou Q
est manquante.
4520
T, M INHIBITED IN
NIBBLING-MODE
Spcification dun code T, M, G04, G70 ou G75 dans le mode de

grignotage.
4521
EXCESS NIBBLING MOVEMENT

(X, Y)
Dans le mode de grignotage, la distance de dplacement de laxe X ou

Y est suprieure ou gale la limite (n 16188 16193).
4522
EXCESS NIBBLING MOVEMENT

(C)
Dans le mode de grignotage normal ou de grignotage circulaire (G68),

la distance de dplacement de laxe C est suprieure ou gale la limite
(n 16194).
4523
ILLEGAL COMMAND IN
CIRCLE-NIBBL
Dans une commande de grignotage circulaire (G68), le pas davance

(Q) a une valeur nulle ou ngative, ou une valeur suprieure ou gale
la limite (n 16186, 16187), ou le rayon (I) a une valeur nulle ou
ngative . Ou bien lune des rfrences I, J, K, P ou Q est manquante.
4524
ILLEGAL COMMAND IN
LINE-NIBBL
Dans une commande de grignotage linaire (G69), le pas davance (Q)

a une valeur nulle ou ngative, ou une valeur suprieure ou gale la
limite (n 16186, 16187). Ou bien lune des rfrences I, J, P ou Q est
manquante.
4530
A/B MACRO NUMBER ERROR
Le numro utilis pour mmoriser ou appeler une macro A ou B nest

pas compris entre 1 et 5.
4531
U/V MACRO FORMAT ERROR
Tentative denregistrer une macro pendant lenregistrement dune autre

macro au moyen de la macro U ou V.
Spcification dune macro V alors quil ny a pas de procdure
denregistrement de macro en cours.
Les numros des macros U et V ne se correspondent pas
mutuellement.
4532
IMPROPER U/V MACRO NUMBER
Spcification dun numro de macro incorrect (non compris entre 01

et 99) pour une commande de macro U ou V.
4533
U/V MACRO MEMORY OVERFLOW Tentative denregistrer trop de macros avec une commande de macro
U ou V.
4534
W MACRO NUMBER NOT FOUND
Spcification dune macro W non enregistre dans une commande de

macro U ou V.
4535
U/V MACRO NESTING ERROR
Tentative dappel dune macro qui est dfinie trois fois ou plus dans une
commande de macro U ou V.
Tentative denregistrer 15 macros ou plus dans la zone de stockage des
macros numro 90 99.
4536
NO W, Q COMMAND IN
MULTI-PIECE
W ou Q nest pas spcifie dans la commande de saisie de plusieurs

pices (G73, G74).
4537
ILLEGAL Q VALUE IN MULTI-PIECE Dans la commande de saisie de plusieurs pices (G73, G74), Q na pas
une valeur comprise entre 1 et 4.
4538
W NO. NOT FOUND IN

MULTI-PIECE
Le numro de macro W spcifi dans la commande de saisie de

plusieurs pices (G73, G74) nest pas sauvegard.
408
Numro
ANNEXE
B63005FR/01
Message
Contenu
4539
MULTI-PIECE SETTING IS ZERO
Spcification de la commande de saisie de plusieurs pices (G73, G74)

alors que la fonction correspondante a une valeur nulle (n 16206 ou
signaux MLP1 et MLP2 (adresse G231 de PMC, n 0 et n 1)).
4540
MULTI-PIECE COMMAND WITHIN

MACRO
Spcification de la commande de saisie de plusieurs pices (G73, G74)

pendant lenregistrement dune macro U ou V.
4542
MULTI-PIECE COMMAND ERROR
Lancement de la commande G73 malgr la spcification de G98P0.

Lancement de la commande G74 malgr la spcification de G98K0.
4543
MULTI-PIECE Q COMMAND
ERROR
La valeur Q de la commande G74 nest pas 1 ou 3 malgr la

spcification de G98P0.
La valeur Q de la commande G74 nest pas 1 ou 2 malgr la
spcification de G98K0.
4544
MULTI-PIECE RESTART ERROR
Dans la commande de reprise de plusieurs pices, la position de reprise

(P) a une valeur qui nest pas comprise entre 1 et le nombre total de
pices usiner.
4549
ILLEGAL TOOL DATA FORMAT
La quantit de modles de donnes doutil sauvegarder est trop

importante pour la zone prvue (16 ko).
4600
T, C COMMAND IN
INTERPOLATION
Spcification dune commande T ou dune commande daxe C dans le

mode dinterpolation linaire (G01) ou celui dinterpolation circulaire
(G02, G03).
4601
INHIBITED T, M COMMAND
Spcification dune commande T ou M dans le bloc G52, G72, G73 ou

G74.
4602
ILLEGAL T-CODE
La commande T spcifie nest pas catalogue sur lcran

denregistrement des outils.
4603
C AXIS SYNCHRONOUS ERROR
La diffrence entre les dviations des positions des axes C1 et C2 est

suprieure la valeur du paramtre (n 16364, 16365) avec la fonction
de commande synchrone de laxe C.
4604
FONCTIONNEMENT AXE INVALIDE Spcification dune commande daxe C dans le bloc contenant une
command T pour plusieurs outils.
4630
ILLEGAL COMMAND IN LASER

MODE
Spcification dune commande de grignotage ou de modle dans le

mode laser.
Tentative, dans le mode de traage, de passer au mode de perforation.
4631
ILLEGAL COMMAND IN PUNCH

MODE
Spcification dun code G de commande laser (G13, G24, G31, etc.)

dans le mode de perforation.
4650
IMPROPER G-CODE IN OFFSET

MODE
Spcification dun code G (commande de modle, G73, G74, G75, etc.)

incorrect dans le mode de compensation de lame.
4700
PROGRAM ERROR (OT +)
La valeur spcifie dans la commande de dplacement de laxe X est

suprieure la valeur positive de la fin de course 1 enregistre.
(Vrification davance)
4701
PROGRAM ERROR (OT )
La valeur spcifie dans la commande de dplacement de laxe X est

suprieure la valeur ngative de la fin de course 1 enregistre.
4702
La valeur spcifie dans la commande de dplacement de laxe Y est

4703
PROGRAM ERROR (OT )
La valeur spcifie dans la commande de dplacement de laxe Y est

4704
La valeur spcifie dans la commande de dplacement de laxe Z est

4705
PROGRAM ERROR (OT )
La valeur spcifie dans la commande de dplacement de laxe Z est

409
Numro
ANNEXE
Message
B63005FR/01
Contenu
5000
CODE DE COMMANDE ILLEGAL

(Srie M)
Spcification dun code incorrect dans le mode de contrle de profils de

haute prcision (HPCC).
5003
PARAMETRE ILLEGAL (HPCC)

(Srie M)
Prsence dun paramtre incorrect.
5004
HPCC NON PRET (Srie M)
Le contrle des profils de haute prcision nest pas prt.
5006
TROP DE MOTS DANS UN BLOC

(Srie M)
Spcification de plus de 26 mots dans un bloc en mode HPCC.
5007
DISTANCE TROP LARGE (Srie M)
La machine sest dplace au-del de la limite fixe dans le mode

HPCC.
5009
PARAM. A ZERO (CYCLE A VIDE)

(Srie M)
Lavance maximale (paramtre n 1422) ou lavance dans un cycle

vide (paramtre n 1410) est nulle dans le mode HPCC.
5010
ERREUR DE FIN
Spcification de la fin de lenregistrement (%).

E/S incorrectes. Modifiez le programme.
5011
PARAM. COUPE MAX A ZERO

(Srie M)
Lavance maximale (paramtre n 1422) est nulle dans le mode HPCC.
5012
DEPART ILLEGAL G05 P10000

(HPCC)
(Srie M)
Catgorie de fonction :
contrle de profils de haute prcision
Dtails de lalarme :
spcification de G05 P10000 dans un mode partir duquel le systme
ne peut pas entrer dans le mode HPCC.
5013
HPCC: CRC OFS REMAIN AT

CANCEL (Srie M)
Spcification de G05P0 dans le mode G41/G42 ou lorsquil reste une

compensation faire.
5014
DONNEES DE TRACE NON

TROUVEES
(Srie M)
Le transfert ne peut pas tre effectu parce quil nexiste pas de

donnes de traage.
5015
(Srie M)
Laxe de rotation spcifi nexiste pas pour lavance par manivelle dans
la direction de laxe porte-outil.
5016
COMBINATION ILLEGALE DE
CODE M
Spcification dans un bloc de codes M appartenant au mme groupe.

Ou bien prsence dautres codes M lors de la spcification dun code
M qui ne doit pas concider avec dautres codes M dans un mme bloc.
5018
POLYGON SPINDLE SPEED

ERROR
(Srie T)
tournage de pices polygonales
Dtails de lalarme :
dans le mode G51.2, la vitesse de la broche ou de laxe synchrone
polygonal est suprieure la valeur de serrage ou est trop faible. La
vitesse de rotation indique ne peut donc pas tre maintenue.
5020
PARAMETRE ERREUR DE
REDEMARRAGE
Spcification dun paramtre erron lors du redmarrage dun

programme.
Un paramtre du redmarrage de programme est incorrect.
5030
COMMANDE ILLEGAL (G100)

(Srie T)
Spcification dune commande de fin (G110) avant une commande de

dpart (G101, G102, ou G103) pour laxe B.
5031
ILLEGAL COMMAND (G100, G102,

G103) (Srie T)
Spcification dune commande de dpart (G101, G102 ou G103) alors

quil y en a dj une en cours dexcution.
5032
NEW PRG REGISTERED IN BAXS Lancement dune commande de dplacement pendant que la machine
MOVE (Srie T)
est en mouvement le long de laxe B.
5033
NO PROG SPACE IN MEMORY

BAXS (Srie T)
Les commandes de mouvement le long de laxe B nont pas t

enregistres par manque de mmoire programme.
5034
PLURAL COMMAND IN G110

(Srie T)
Spcification de plusieurs mouvements avec le code G110 pour laxe B.
5035
PAS DORDRE VITESSE AXE B

(Srie T)
Aucune vitesse davance na t prcise pour une avance de coupe

le long de laxe B.
410
Numro
ANNEXE
B63005FR/01
Message
Contenu
5036
ADRESSE R NON DEFINIE EN

G81G86 (Srie T)
Point R manquant dans un cycle fixe pour laxe B.
5037
ADRESSE Q NON DEFINIE EN G83 La profondeur de coupe Q na pas t spcifie pour le code G83 (cycle
(Srie T)
de perage avec dbourrage). Ou bien, Q a la valeur 0 pour laxe B.
5038
TOO MANY START MCODE

COMMAND (Srie T)
Spcification de plus de six codes M pour dmarrer un mouvement le

long de laxe B.
5039
START UNREGISTERED BAXS

PROG (Srie T)
Tentative dexcuter un programme non enregistr pour laxe B.
5040
CAN NOT COMMANDED BAXS

MOVE (Srie T)
La machine na pas pu se dplacer le long de laxe B parce que le

paramtre n 8250 nest pas spcifi correctement ou le systme
daxes PMC na pas pu tre utilis.
5041
CAN NOT COMMANDED G110

BLOCK (Srie T)
Plusieurs blocs contenant des codes G110 ont t spcifis

successivement dans la compensation de rayon de bec doutil pour
laxe B.
5043
TROP DIMBRICATIONS G68

(Srie M)
La conversion des coordonnes tridimensionnelles G68 a t spcifie

trois fois ou plus.
5044
ERREUR DE FORMAT G68

(Srie M)
Un bloc de commandes G68 contient une erreur de format. Cette

alarme a lieu dans les cas suivants :
1. I, J ou K manquant dans un bloc de commandes G68 (option de
rotation des coordonnes manquante).
2
5046
PARAMETRE ILLEGAL (ST.COMP)
I, J et K ont une valeur nulle dans le bloc de commandes G68.
R manquant dans un bloc de commandes G68.
Les dfinitions des paramtres pour la compensation rectiligne

contiennent une erreur. Les causes possibles sont les suivantes :
1. Un paramtre de mouvement daxe ou de compensation daxe
contient un numro daxe qui nest pas utilis.
2
Il existe plus de 128 compensations derreur de pas entre les points

darrive positif et ngatif.
Les numros des points de compensation rectiligne ne sont pas

dfinis dans le bon ordre.
Il nexiste pas de point de compensation rectiligne entre les points de

compensation derreur de pas aux points darrive positif et ngatif.
La valeur de compensation de chaque point est trop grande ou trop

petite.
5050
CMDE ILLEGALE EN BALAYAGE

(Srie M)
Spcification dune commande pour passer laxe principal pour un

filetage circulaire. Ou bien, spcification dune commande de dfinition
de longueur nulle de laxe principal pour un filetage circulaire.
5051
ERREUR CODE MNET
Rception dun caractre anormal (autre que les codes utiliss pour la
transmission)
5052
ERREUR ETX MNET
Code ETX anormal.
5053
MNET CONNECT ERROR
Erreur de contrle du temps de connexion (paramtre n 175)
5054
MNET RECEIVE ERROR
Erreur de contrle du temps de polling (paramtre n 176)
5055
MNET PRT/FRT ERROR
Erreur de parit verticale ou de cadrage
5057
CARTE MNET INACTIVE
Erreur de dpassement du temps de transmission (paramtre n 177)

Erreur de parit de la ROM
Interruption UC autre que celles indiques ci-dessus
5058
ERREUR DE FORMAT G35/G36

(Srie T)
Spcification dune commande pour passer laxe principal pour un

filetage circulaire. Ou bien, spcification dune commande de dfinition
de longueur nulle de laxe principal pour un filetage circulaire.
5059
RADIUS IS OUT OF RANGE

(Srie T)
Un rayon de plus de neuf chiffres a t spcifi pour une interpolation

circulaire dont le centre de larc est dfini par I, J et K.
411
Numro
5063
ANNEXE
Message
NEST PAS PREREGLE APRES
REF.
(Srie M)
B63005FR/01
Contenu
mesure de lpaisseur dune pice
Dtails de lalarme
le compteur de position ntait pas prdfini au moment de lancer la
mesure de lpaisseur de la pice. Cette alarme se produit dans les cas
suivants :
(1) Lancement de la mesure sans dfinir au pralable lorigine.
(2) Lancement de la mesure sans dfinir au pralable le compteur de
position aprs un retour manuel lorigine.
5064
UNITE AXE DIFFERENTE (ISB,

ISC)
(Srie M)
Spcification dune interpolation circulaire dans un plan dont les axes

ont des systmes incrmentiels diffrents.
5065
UNITE AXE DIFFERENTE (PMC

AXIS) (Srie M)
Spcification daxes ayant des systmes incrmentiels diffrents dans

le mme groupe DI/DO pour une commande daxes PMC. Modifiez la
dfinition du paramtre n 8010.
5066
NUM. SEQ. ILLEGAL EN REPRISE

(Srie M)
Le numro de squence 7xxx a t lu pendant la recherche du numro

de squence suivant dans la fonction de redmarrage dun programme.
5068
ERREUR DE FORMAT G31 P90

(Srie M)
Spcification daucun mouvement daxe ou de plus dun mouvement

daxe.
5073
PAS DE POINT DECIMAL
Pas de point dcimal dfini pour une adresse point dcimal.
5074
ERREUR DUPLICATION ADRESSE
Spcification de la mme adresse deux fois ou plus dans un bloc. Ou

bien, spcification de deux codes G ou plus dans un groupe dun bloc.
5082
ERREUR DE DONNEE SERVEUR
Les dtails de cette alarme sont indiqus sur lcran des messages.
5110
CODE G INVALIDE
(MODE G05.1 G1)
(Srie M)
Spcification dun code G interdit dans le mode de contournage simple

de haute prcision.
Spcification dune commande dindexage daxe de la table des index
table dans le mode de contournage simple de haute prcision.
5111
IMPROPER MODAL GCODE

(G05.1 G1)
(Srie M)
Un code G est rest modal avec le mode de contournage simple de

haute prcision.
5112
G08 CAN NOT BE COMMANDED

(G05.1 G1)
(Srie M)
Spcification dun contrle anticip (G08) dans le mode de contournage

simple de haute prcision.
5113
CAN NOT ERROR IN MDI MODE

(G05.1)
(Srie M)
Spcification du mode de contournage simple de haute prcision

(G05.1) dans le mode IMD.
5114
NOT STOP POSITION

(G05.1 Q1)
(Srie M)
Au moment du redmarrage aprs une intervention manuelle, les

coordonnes du point o a eu lieu lintervention manuelle nont pas t
restaures.
5115
SPL : ERROR
(Srie M)
Erreur dans la spcification du niveau.

Pas de noeud spcifi.
La spcification du noeud contient une erreur.
Le nombre daxes dpasse les limites fixes.
Autres erreurs de programme
5116
SPL : ERROR
(Srie M)
Erreur de programme dans un bloc sous contrle anticip.

Laugmentation monotone des noeuds ne se produit pas.
Spcification, dans le mode dinterpolation NURBS, dun autre mode
incompatible.
5117
SPL : ERROR
(Srie M)
Le premier point de contrle du NURBS est incorrect.
412
Numro
ANNEXE
B63005FR/01
Message
Contenu
5118
SPL : ERROR
(Srie M)
Redmarrage de linterpolation NURBS aprs une intervention

manuelle avec le mode absolu manuel activ.
5122
ILLEGAL COMMAND IN SPIRAL

(Srie M)
Une commande dinterpolation spirodale ou dinterpolation conique

contient une erreur. Plus prcisment, cette erreur est due une des
causes suivantes :
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Spcification de L = 0.
Spcification de Q = 0.
Spcification de R/, R/, C.
Spcification de zro comme incrment de hauteur.
Spcification de trois axes ou plus comme axes de hauteur.
Spcification dun incrment de hauteur lorsquil y a deux axes de
hauteur.
7) Spcification dune interpolation conique alors que la fonction
dinterpolation hlicodale nest pas slectionne.
8) Spcification de Q < 0 alors que la diffrence de rayon est > 0.
9) Spcification de Q > 0 alors que la diffrence de rayon est < 0.
10) Spcification dun incrment de hauteur alors quaucun axe de
hauteur nest spcifi.
5123
POINT FINAL HORS DE

DEVELOPPANTE
(Srie M)
La diffrence entre un point darrive spcifi et le point darrive calcul

est suprieure la limite permise (paramtre n 3471).
5124
CAN NOT COMMAND SPIRAL

(Srie M)
Spcification dune interpolation spirodale ou dune interpolation

conique dans un des modes suivants:
1)
2)
3)
Mise lchelle
Image miroir programmable
Interpolation de coordonnes polaires
Dans le mode C de compensation de lame, le centre est dfini au

point de dpart ou au point darrive.
5134
FSSB : OPEN READY TIME OUT
Linitialisation na pas mis le FSSB dans ltat ouvert prt.
5135
FSSB : ERROR MODE
Le FSSB est entr dans le mode derreur.
5136
FSSB : NUMBER OF AMPS IS

SMALL
Le nombre de variateurs reconnus par le FSSB est insuffisant compar

au nombre daxes commands.
5137
FSSB : CONFIGURATION ERROR
Le FSSB a dtect une erreur de configuration.
NOTE
HPCC = High precision contour control (contrle de profils
de haute prcision)
413
ANNEXE
B63005FR/01
(2) Erreurs/alarmes de programmes et dexploitation (alarmes P/S)

Numro
5138
5156
Message
Contenu
FSSB : AXIS SETTING NOT

COMPLETE
Dans le mode de dfinition automatique, la dfinition des axes nest pas

encore faite.
Effectuez la dfinition des axes sur lcran de dfinition du FSSB.
FONCTIONNEMENT AXE INVALIDE

(SHPCC)
(Srie M)
Dans le mode de contournage simple de haute prcision, le signal de

slection de laxe command (commande daxes PMC) change.
Dans le mode de contournage simple de haute prcision, le signal de
slection de laxe synchrone simple change.
5197
FSSB : OPEN TIME OUT
La CNC permet louverture du FSSB, mais celui-ci ntait pas ouvert.
5198
FSSB : ID DATA NOT READ
Dfaillance de laffectation temporaire; linformation didentification

initiale du variateur na donc pas pu tre lue.
NOTE
SHPCC signifie simple high-precision contour control
(contrle simple de profils de haute prcision).
(3) Alarme ddition en arrire-plan

Numro
Message
Description
???
BP/S alarm
Emission dune alarme BP/S au mme numro que celui de lalarme

P/S en dition de programmes normale. (070, 071, 072, 073, 074
085,086,087 etc.)
140
BP/S alarm
Une slection ou une annulation dun programme a t tente en arrire-plan alors quil est dj slectionn comme programme de front.
(Note)
Utiliser correctement ldition en arrire-plan.
NOTE
Les alarmes de ldition en arrire-plan saffichent sur la ligne des entres clavier de ce mme
cran et non pas sur lcran dalarme normal; elles peuvent tre remises zro par nimporte
quelle touche IMD.
414
ANNEXE
B63005FR/01
(4) Alarmes du codeur dimpulsions absolues (APC, pour Absolute pulse coder)
Numro
Message
Description
300
nthaxis origin return
Un retour manuel la position de rfrence est ncessaire pour le nme

axe (n=1 8).
301
APC alarm: nthaxis communication
nme axe (n = 1 8). Erreur de communication de lAPC. Dfaillance

dans la transmission des donnes
La cause peut tre une dfaillance de lAPC, dun cble ou du module
interface servo.
302
APC alarm: nthaxis over time
nme axe (n = 1 8). Erreur de dpassement du temps imparti de lAPC.

Dfaillance dans la transmission des donnes.
interface servo.
303
APC alarm: nthaxis framing
nme axe (n = 1 8). Erreur de cadrage de lAPC. Dfaillance dans la

transmission des donnes.
interface servo.
304
APC alarm: nthaxis parity
nme axe (n = 1 8). Erreur de parit de lAPC.

Dfaillance dans la transmission des donnes.
interface servo.
305
APC alarm: nthaxis pulse error
nme axe (n = 1 8). Erreur dimpulsions de lAPC.

Alarme APC. Dfaillance possible de lAPC ou dun cble.
306
APC alarm: nthaxis battery

voltage 0
nme axe (n = 1 8). La tension de la pile de lAPC est trop basse pour
maintenir les donnes.
Alarme APC. Dfaillance possible de la pile ou du cble.
307
APC alarm: nthaxis battery low 1
nme axe (n = 1 8). La tension de la pile de lAPC est tellement basse

quil est ncessaire de la changer.
Alarme APC. La remplacer.
308
APC alarm: nthaxis battery low 2
nme axe (n = 1 8). La tension de la pile de lAPC est tellement basse

quil est ncessaire de la changer (mme lorsque lalimentation est
coupe).
Alarme APC. Remplacez la pile.
309
APC ALARM:
n AXIS POM IMPOSSIBL
Un retour lorigine a t essay sans que le moteur ait tourn plusieurs

fois au pralable. Faire tourner le moteur plusieurs fois et mettre hors
tension avant de revenir lorigine.
415
ANNEXE
B63005FR/01
(5) Alarmes du codeur

dimpulsions srie
(SPC, pour Serial pulse
coder)
Nombre
Message
Description
360
n AXIS : ABNORMAL CHECKSUM

(INT)
Erreur de somme de contrle du codeur dimpulsions incorpor.
361
n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA

(INT)
Erreur de donnes de phase du codeur dimpulsions incorpor.
362
n AXIS : ABNORMAL REV.DATA

(INT)
Erreur de mesure de la vitesse de rotation du codeur dimpulsions

incorpor.
363
n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT)
Erreur dhorloge du codeur dimpulsions incorpor.
364
n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT) Le logiciel du servo numrique a dtect des donnes incorrectes
dans le codeur dimpulsions incorpor.
365
n AXIS : BROKEN LED (INT)
Erreur du LED du codeur dimpulsions incorpor.
366
n AXIS : PULSE MISS (INT)
Erreur dimpulsion du codeur dimpulsions incorpor.
367
n AXIS : COUNT MISS (INT)
Erreur de comptage du codeur dimpulsions incorpor.
368
n AXIS : SERIAL DATA ERROR

(INT)
Impossible de recevoir les donnes de communication du codeur

dimpulsions incorpor.
369
n AXIS : DATA TRANS. ERROR

(INT)
Erreur de CRC ou de bit darrt dans les donnes de communication

reues du codeur dimpulsions incorpor.
380
n AXIS : BROKEN LED (EXT)
Erreur du dtecteur indpendant.
381
n AXIS : ABNORMAL PHASE

(EXT LIN)
Erreur des donnes de phase de lchelle linaire indpendante.
382
n AXIS : COUNT MISS (EXT)
Erreur dimpulsion du dtecteur indpendant.
383
n AXIS : PULSE MISS (EXT)
Erreur de comptage du dtecteur indpendant.
384
n AXIS : SOFT PHASE ALARM

(EXT)
Le logiciel du servo numrique a dtect des donnes incorrectes

dans le dtecteur indpendant.
385
n AXIS : SERIAL DATA ERROR

(EXT)
Impossible de recevoir les donnes de communication du dtecteur

indpendant.
386
n AXIS : DATA TRANS. ERROR

(EXT)
Erreur de CRC ou de bit darrt dans les donnes de communication

reues du dtecteur indpendant.
D Dtails des alarmes du

codeur dimpulsions
srie
#7
202
#6 (CSA)
#5 (BLA)
#4 (PHA)
#3 (PCA)
#2 (BZA)
#1 (CKA)
#0 (SPH)
:
:
:
:
:
:
:
#6
CSA
#5
BLA
#4
PHA
#3
PCA
#2
BZA
#1
CKA
#0
SPH
Alarme de somme de contrle.

Alarme de pile trop basse.
Alarme derreur des donnes de phase.
Alarme de mesure de la vitesse.
Alarme de pile compltement plat.
Alarme dhorloge.
Alarme de dcalage de phase des signaux du codeur dimpulsions.
416
ANNEXE
B63005FR/01
203
#7
DTE
#7 (DTE)
#6 (CRC)
#5 (STB)
#4 (PRM)
:
:
:
:
#6
CRC
#5
STB
#4
PRM
#3
#2
#1
#0
Erreur dans les donnes.

Erreur CRC.
Erreur de bit darrt.
Alarme dune erreur de paramtre. Dans ce cas, une alarme derreur de
paramtre servo (n 417) est galement mise.
(6) Alarmes servo

Numro
Message
Description
401
SERVO ALARME: nTH AXIS VRDY Le signal READY du variateur (DRDY) du nme axe (n = 1 8) a
ARRET
disparu.
Voir les procdures de dpannage.
404
SERVO ALARME: nTH AXIS VRDY Bien que le signal READY du nme axe (n = 1 8) (MCON) ait disparu,
MARCHE
le signal READY du variateur (DRDY) est encore actif. Ou bien la mise
sous tension, DRDY sest activ alors que MCON est rest inactiv.
Vrifiez les connexions du module interface servo et du variateur.
405
SERVO ALARME: (ZERO POINT

RETURN FAULT)
Erreur du systme de contrle de position. Si une erreur sest produite

dans la CN ou dans le systme asservi au moment du retour la
position de rfrence, il est possible que ce dernier nait pu sexcuter
correctement. Essayez en faisant un retour manuel la position de
rfrence.
407
SERVO ALARME: ERR. POURSUI
La diffrence de dviations de position de laxe synchrone est

suprieure la valeur fixe.
409
SERVO ALARME: n AXIS ALM

COUPLE
Dtection dune charge anormale du servomoteur. Ou bien, dtection

dune charge anormale du moteur de la broche en mode Cs.
410
SERVO ALARME: nTH AXIS

EXCESS ERROR
La dviation de position au moment de larrt du nme axe (n = 1 8)

est suprieure la valeur fixe.
411

EXCESS ERROR
La dviation de position au moment de lavance du nme axe (n = 1 8)

est suprieure la valeur fixe.
413
SERVO ALARME: nth AXIS LSI

OVERFLOW
Le registre des erreurs du nme axe (n = 1 8) contient plus de "231

erreurs. Cette erreur est normalement due une dfinition incorrecte
des paramtres.
415

EXCESS SHIFT
Tentative de dfinition dune vitesse de plus de 511875 units/s pour le

nme axe (n = 1 8). Cette erreur est la consquence dune dfinition
incorrecte du CMR.
417
Numro
417
Message
PARAMETER INCORRECT
ANNEXE
B63005FR/01
Description
Cette alarme se prsente lorsque le nme axe (n = 1 8) se trouve dans
une des conditions numres ci-dessous. (Alarme du systme asservi
numrique)
1) La valeur du paramtre n 2020 (forme du moteur) est en dehors des
limites fixes.
2) Le paramtre n 2022 (sens de rotation du moteur) ne contient pas
une valeur (111 ou 111) adquate.
3) Le paramtre n 2023 (nombre dimpulsions de rinjection de
vitesse par tour moteur) contient une valeur interdite (infrieure 0,
etc.).
4) Le paramtre n 2023 (nombre dimpulsions de rinjection de
position par tour moteur) contient une valeur interdite (infrieure
0, etc.).
5) Les paramtres n 2084 et n 2085 (vitesse de lengrenage souple)
ne sont pas dfinis.
6) Le paramtre n 1023 (numro de laxe asservi) contient une valeur
en dehors des limites {1 nombre daxes de contrle}, une valeur
discontinue (paramtre 1023 (numro de laxe asservi)), une valeur
non comprise dans la plage 1 nombre daxes ou une valeur isole
(par exemple, 4 non prcd de 3).
420
SERVO ALARME: n AXIS COUPLE

SYNC
(Srie M)
Pendant une commande synchrone simple, la diffrence entre les

commandes de couple des axes matre et asservi est suprieure la
valeur du paramtre n 2031.
421
SERVO ALARME: n AXIS EXCESS

ER (D)
La diffrence du nombre derreurs de la boucle ferme et de la boucle

semi-ferme est devenue excessive pendant une rtroaction de double
position. Vrifiez les valeurs des coefficients de conversion de double
position dans les paramtres n 2078 et 2079.
422
SERVO ALARME: n AXIS
Dans la commande de couple de laxe PMC, la vitesse est suprieure

la valeur fixe.
423
SERVO ALARME: n AXIS
Dans la commande de couple de laxe PMC, le dplacement total est

suprieur la valeur fixe par paramtre.
430
n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT
Temprature excessive du servomoteur.
431
n AXIS : CNV. SURCHARGE
1) PSM : Echauffement.
2) Srie SVU : Echauffement.
432
n AXIS : CNV. LOWVOLT

CON./POWFAULT
1) PSM : Phase manquante dans la tension dentre.

2) PSMR : Chute de la tension dalimentation des circuits de contrle.
3) Srie SVU : Chute de la tension dalimentation des circuits de
contrle.
433
n AXIS : CNV. LOW VOLT DC LINK
1) PSM : Chute de la tension dalimentation en courant continu.

2) PSMR : Chute de la tension dalimentation en courant continu.
3) Srie SVU : Chute de la tension dalimentation en courant continu.
4) Srie SVU : Chute de la tension dalimentation en courant continu.
434
n AXIS : INV. LOW VOLT CONTROL SVM : Chute de la tension dalimentation des circuits de contrle.
435
n AXIS : INV. LOW VOLT DC LINK
SVM : Chute de la tension dalimentation en courant continu..
436
n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC)
Le logiciel du servo numrique a dtect une temprature excessive

(surintensit).
437
n AXIS : CNV. OVERCURRENT

POWER
PSM : Surintensit dans le circuit dentre.
418
ANNEXE
B63005FR/01
Numro
438
Message
n AXIS : INV. ABNORMAL
CURRENT
Description
1) SVM : Lintensit du moteur est trop forte.
2) Srie SVU : Lintensit du moteur est trop forte.
3) Srie SVU : Lintensit du moteur est trop forte.
439
n AXIS : CNV. OVERVOLT POWER
1) PSM : La tension dalimentation en courant continu est trop leve.

2) PSMR : La tension dalimentation en courant continu est trop
leve.
3) Srie SVU : La tension dalimentation en courant continu est trop
leve.
4) Srie SVU : La tension dalimentation en courant continu est trop
leve.
440
n AXIS : CNV. EX DECELERATION

POW.
1) PSMR : Lnergie rcupre est trop importante.
441
n AXIS : ABNORMAL CURRENT

OFFSET
Le logiciel du servo numrique a dtect un problme dans le circuit de

dtection de lintensit du moteur .
442
n AXIS : CNV. CHARGE FAULT/INV.

DB
1) PSM : Problme dans le circuit de dcharge de rserve de

lalimentation en courant continu.
2) Srie SVU : Lnergie rcupre est trop importante. Ou bien le

problme se trouve dans le circuit de rcupration dnergie.
2) PSMR : Problme dans le circuit de dcharge de rserve de

lalimentation en courant continu.
3) Srie SVU : Problme dans le circuit de freinage dynamique.
443
n AXIS : CNV. COOLING FAN

FAILURE
1) PSM : Dfaillance du ventilateur radial interne.

2) PSMR : Dfaillance du ventilateur radial interne.
3) Srie SVU : Dfaillance du ventilateur radial interne.
444
n AXIS : INV. COOLING FAN

FAILURE
SVM : Problme dans le ventilateur interne.
445
n AXIS : SOFT DISCONNECT

ALARM
Le logiciel du servo numrique a dtect une rupture de cble dans le

codeur dimpulsions.
446
n AXIS : HARD DISCONNECT

ALARM
Le matriel a dtect une rupture de cble dans le codeur dimpulsions

incorpor.
447
n AXIS : HARD DISCONNECT (EXT) Le matriel a dtect une rupture de cble dans le codeur dimpulsions
indpendant.
448
n AXIS : UNMATCHED FEEDBACK

ALARM
Le signe des donnes de rtroaction du codeur dimpulsions incorpor

nest pas le mme que celui des donnes de rtroaction du dtecteur
indpendant.
449
n AXIS : INV. IPM ALARM
1) SVM : Le module IPM (intelligent power module) a dtect une

alarme.
2) Srie SVU : Le module IPM (intelligent power module) a dtect
une alarme.
460
n AXIS : FSSB DISCONNECT
La communication avec le FSSB a t brutalement interrompue. Les

causes possibles sont les suivantes :
1) Le cble de communication du FSSB est dconnect ou
dfectueux.
2) Le variateur a t brusquement mis hors tension.
3) Le variateur a mis une alarme de tension insuffisante.
461
n AXIS : ILLEGAL AMP INTERFACE Les axes du variateur 2 axes taient affects linterface de type
rapide.
462
n AXIS : SEND CNC DATA FAILED
Une unit asservie a pu ne pas recevoir des donnes correctes cause

dune erreur de communication du FSSB.
463
n AXIS : SEND SLAVE DATA

FAILED
Le systme asservi a pu ne pas recevoir des donnes correctes

cause dune erreur de communication du FSSB..
419
Numro
ANNEXE
Message
B63005FR/01
Description
464
n AXIS : WRITE ID DATA FAILED
Echec dune tentative dcriture dinformations de maintenance sur

lcran de maintenance du variateur.
465
n AXIS : READ ID DATA FAILED
Les informations didentification initiales du variateur nont pu tre lues

466
n AXIS : MOTOR/AMP
COMBINATION
Lintensit maximale du variateur ne correspond pas celle du moteur.
467
n AXIS : ILLEGAL SETTING OF

AXIS
La fonction servo na pas t valide, dans les cas indiqus ci-dessous,

lorsque lcran de dfinition des axes contenait la spcification dun axe
pour un seul DSP (correspondant deux axes normaux).
1. Commande dapprentissage (bit 5 du paramtre n 2008 = 1)
2 Boucle de courant rapide (bit 0 du paramtre n 2004 = 1)
3 Axe dinterface rapide (bit 4 du paramtre n 2005 = 1)
D Dtails des alarmes

servo
200
Le dtail dune alarme servo saffiche sur lcran des diagnostics (n 200
et n 204) comme indiqu ci-dessous.
#7
OVL
#7 (OVL)
#6 (LV)
#5 (OVC)
#4 (HCA)
#3 (HVA)
#2 (DCA)
#1 (FBA)
#0 (OFA)
:
:
:
:
:
:
:
:
#6
LV
#5
OVC
#4
HCA
#3
HVA
#2
DCA
#1
FBA
#0
OFA
Alarme de surcharge.
Alarme de tension insuffisante dans le variateur.
Alarme de surintensit dans le servo numrique.
Alarme dintensit anormale dans le variateur.
Alarme de surtension dans le variateur.
Alarme dans le circuit de rcupration dnergie du variateur.
Alarme de dconnexion.
Alarme de dpassement de capacit du servo numrique.
420
ANNEXE
B63005FR/01
201
#7
ALD
#6
#5
#4
EXP
#3
#2
#1
#0
Cas o OVL est gal 1 dans la donne de diagnostic n 200 (prsence

de lalarme servo n 400) :
#7 (ALD) 0 : Temprature excessive du moteur
1 : Temprature excessive du variateur
Cas o FBAL est gal 1 dans la donne de diagnostic n 200 (prsence
de lalarme servo n 416) :
ALD
#6 (OFS)
#5 (MCC)
#4 (LDA)
#3 (PMS)
:
:
:
:
Dconnexion du codeur dimpulsions incorpor

(matriel)

indpendant (matriel)
#7
Dtails de lalarme
204
EXP
Le codeur dimpulsions nest pas connect

cause du logiciel.
#6
OFS
#5
MCC
#4
LDA
#3
PMS
#2
#1
#0
Erreur de conversion dintensit dans le servo numrique.

Un contact du contacteur magntique sest soud.
Le LED indique que le codeur dimpulsions srie C est dfectueux
Erreur dimpulsions du signal en retour due un problme du cble
correspondant.
(7) Alarmes de dpassement de la position limite

Numro
Message
Description
500
HORS COURSE: +n
Dpassement de la fin de course I stocke dans le sens + du nme axe

(n = 1 8).
(Paramtre n 1320 ou 1326 NOTE)
501
HORS COURSE: n
Dpassement de la fin de course I stocke dans le sens du nme axe

(n = 1 8).
(Paramtre n 1321 ou 1327 NOTE)
502
HORS COURSE: +n
Dpassement de la fin de course II stocke dans le sens + du nme axe

(n = 1 8).
(Paramtre n 1322 )
503
HORS COURSE: n
Dpassement de la fin de course II stocke dans le sens du nme axe

(n = 1 8).
(Paramtre n 1323)
504
HORS COURSE: +n
Dpassement de la fin de course III stocke dans le sens + du nme axe

(n = 1 8).
(Paramtre n 1324 )
505
HORS COURSE: n
Dpassement de la fin de course III stocke dans le sens du nme axe

(n = 1 8).
(Paramtre n 1325 )
506
HORS COURSE: +n
Dpassement de la position limite matrielle dans le sens + du nme

axe (n = 1 8).
507
HORS COURSE: n
Dpassement de la position limite matrielle dans le sens du nme

axe (n = 1 8).
421
Numro
ANNEXE
Message
B63005FR/01
Description
508
INTERFERENCE: +n
(Srie T (contrle deux
trajectoires))
Un outil se dplaant dans le sens positif de laxe n est entr en collision

avec un autre poste doutil.
509
INTERFERENCE: n
(Srie T (contrle deux
trajectoires))
Un outil se dplaant dans le sens ngatif de laxe n est entr en

collision avec un autre poste doutil.
510
HORS COURSE: +n
Alarme de vrification de la course avant un mouvement. Le point

darrive spcifi dans un bloc tombe lintrieur de la zone interdite
dfinie par la limite de fin de course dans le sens positif de laxe N.
511
OVER TRAVEL: n
Alarme de vrification de la course avant un mouvement. Le point

darrive spcifi dans un bloc tombe lintrieur de la zone interdite
dfinie par la limite de fin de course dans le sens ngatif de laxe N.
NOTE
Les paramtres 1326 et 1327 sont effectifs lorsque EXLM (signal de fin de course) est actif.
(8) Alarmes de temprature excessive

Numro
Message
Description
700
SURCHAUFFE: UNITE CONTROLE
Temprature excessive de lunit de contrle

Vrifiez que le ventilateur du moteur fonctionne normalement et
nettoyez le filtre air.
701
SURCHAUFFE: MOTEUR FAN
Le moteur du ventilateur, qui se trouve la partie suprieure de larmoire

de lunit de contrle, est trs chaud. Vrifiez le fonctionnement du
moteur du ventilateur et le remplacez si ncessaire.
704
SURCHAUFFE: BROCHE
Temprature excessive de la broche lors de la dtection des

fluctuations
(1) Si la charge dusinage est forte, chercher lallger.
(2) Vrifiez si loutil de coupe est partag avec dautres tches.
(3) Une autre cause possible est la dfaillance du variateur de la
broche.
(9) Alarmes de taraudage rigide

Numro
Message
Description
740
RIGID TAP ALARM: ERR.

POURSUI
La dviation de position de la broche arrte a dpass la valeur dfinie

pendant le taraudage rigide.
741
RIGID TAP ALARM: ERR.

POURSUI
La dviation de position de la broche en mouvement a dpass la

valeur dfinie pendant le taraudage rigide.
742
RIGID TAP ALARM: LSI

OVERFLOW
Il sest produit un dpassement de capacit de la broche pendant le

taraudage rigide.
422
ANNEXE
B63005FR/01
(10)Alarmes de la broche srie

Numro
749
Message
ERREUR LSI DE BROCHES
Description
Erreur de communication srie au cours des oprations suivant la mise
sous tension. Examiner les points suivants :
1) Dfaillance de la connexion par cble optique (cble dconnect ou
cble coup).
2) Dfaillance de la carte UC principale ou de la carte option n 2.
3) Dfaillance de la carte de circuits imprims du variateur de la
broche.
Si cette alarme a lieu lorsque la CNC est sous tension ou sil nest
pas possible de lannuler mme aprs rinitialisation de la CNC,
couper lalimentation; la couper galement au niveau de la broche.
750
SPINDLE SERIAL LINK START

FAULT
Cette alarme se produit lorsque lunit de commande de la broche

nest pas prte fonctionner correctement aprs la mise sous
tension du systme avec la broche srie.
Examiner les quatre points suivants :
1) Cble optique mal connect ou unit de commande de la broche
hors tension.
2) Mise sous tension de la CN dans des conditions dalarme, autres
que SU01 ou AL24, que lon peut identifier grce aux voyants de
lunit de commande de la broche.
Dans ce cas, teindre le variateur de la broche et recommencer le
dmarrage.
3) Autres raisons (combinaison matrielle inadquate)
Cette alarme ne se produit pas aprs lactivation du systme
comprenant une unit de commande de la broche.
4) Les problmes 1) 3) ci-dessus concernent la seconde broche
(lorsque SP2, bit 4 du paramtre n 3701, est 1).
Pour plus de dtails, voir lcran de diagnostic n 409.
751
FIRST SPINDLE ALARM

DETECTION (ALXX)
Cette alarme concerne lunit de la broche du systme quip de la

broche srie. Lalarme saffiche sous le format ALXX (XX est un
nombre). Voir les sections B.3 ou B.4 Affichage des alarmes sur
lunit asservie de la broche. Le numro dalarme XX est celui qui
apparat sur le variateur de la broche. La CNC retient ce numro et
laffiche lcran.
752
FIRST SPINDLE MODE CHANGE

FAULT
Cette alarme se produit lorsque le systme ne termine pas

correctement un changement de mode. Les modes comprennent le
contournage Cs, le positionnement de la broche, le taraudage rigide et
les modes de commande de la broche. Lalarme se produit si lunit de
commande de la broche ne rpond pas correctement la commande
de changement de mode mise par la CN.
754
BROCHE1 ALM COUPLE

ANORMAL
Dtection dune charge anormale du moteur de la premire broche.
761
SECOND SPINDLE ALARM

DETECTION (ALXX)
Voir lalarme n 751. (Pour le second axe)
762
SECOND SPINDLE MODE

CHANGE FAULT
Voir lalarme n 752. (Pour le second axe)
764
BROCHE2 ALM COUPLE

ANORMAL
Identique lalarme n 754 (Pour la seconde broche)
771
BROCHE3 DETEC DALM

(ALXX)
Identique lalarme n 751 (Pour la troisime broche)
772
BROCHE3 MODE CHANGE EROR Identique lalarme n 752 (Pour la troisime broche)
774
BROCHE3 ALM COUPLE

ANORMAL
Identique lalarme n 754 (Pour la troisime broche)
423
ANNEXE
D Dtails de lalarme de
broche n750
B63005FR/01
Les dtails de lalarme de broche n 750 saffichent sur lcran de

diagnostic (n 409) dcrit ci-dessous.
#7
#6
#5
409
#4
#3
SPE
#2
S2E
#1
S1E
#0
SHE
#3 (SPE) 0 : Les paramtres de la broche srie correspondent aux

conditions de dmarrage propres la commande srie de la broche.
1 : Les paramtres de la broche srie ne correspondent pas aux conditions
de dmarrage propres la commande srie de la broche.
#2 (S2E) 0 : La commande srie de la broche dmarre normalement la seconde
broche.
1 : La commande srie de la broche na pas pu dmarrer normalement la
seconde broche.
#1 (S1E) 0 : La commande srie de la broche dmarre normalement la premire
broche.
1 : La commande srie de la broche na pas pu dmarrer normalement la
premire broche.
#0 (SHE) 0 : Le module de communication srie de la CNC fonctionne
normalement.
1 : Le module de communication srie de la CNC ne fonctionne pas
normalement.
(11)Alarmes de zone de scurit
Numro
Message
Description
4800
ZONE : PUNCHING INHIBITED 1
Lancement, pendant la vrification dune zone de scurit, dune

commande de perforation dans la partie 1 o la perforation est interdite.
4801

4802

4803

4810
ZONE : ENTERING INHIBITED 1 +X Mouvement de la machine, pendant la vrification dune zone de

scurit, dans le sens X positif dune rgion 1 quil est interdit dutiliser.
4811
ZONE : ENTERING INHIBITED 1 X Mouvement de la machine, pendant la vrification dune zone de

scurit, dans le sens X ngatif dune rgion 1 quil est interdit dutiliser.
4812

4813

4814

4815

4816

4817

424
ANNEXE
B63005FR/01
Numro
Message
Description
4830
ZONE : ENTERING INHIBITED 1 +Y Mouvement de la machine, pendant la vrification dune zone de

scurit, dans le sens Y positif dune rgion 1 quil est interdit dutiliser.
4831
ZONE : ENTERING INHIBITED 1 Y Mouvement de la machine, pendant la vrification dune zone de

scurit, dans le sens Y ngatif dune rgion 1 quil est interdit dutiliser.
4832

4833

4834

4835

4836

4837

4870
AUTO SETTING FEED ERROR
La vitesse davance dans la zone de scurit dfinie automatiquement

est diffrente de la valeur du paramtre (n 16538, n 16539).
4871
AUTO SETTING PIECES ERROR
Dans la zone de scurit dfinie automatiquement, les pices ne sont

pas correctes. Ou bien , le dtecteur de position a mal fonctionn, ce
quil faut communiquer au fabricant de la machine-outil.
4872
AUTO SETTING COMMAND ERROR Spcification dun code M, S ou T avec une commande de dfinition
automatique de la zone de scurit (G32).
G32 est spcifie dans le mode de grignotage, de compensation de
lame, de rotation ou de mise lchelle.
(12) Alarmes systme
Numro
Message
(Ces alarmes ne peuvent pas tre rinitialises par la touche de mise

zro.)
Description
900
ROM PARITE
Erreur de parit dans la CNC, une macro, ou la ROM du servo. Corrigez

le contenu de la ROM flash dont le numro est affich.
910
SRAM PARITE : (BYTE 0)
911
SRAM PARITE : (BYTE 1)
Erreur de parit de la RAM dans la partie de mmoire o se trouve le

programme de pices. Effacez la RAM ou remplacer le module de la
SRAM ou la carte mre. Redfinir ensuite les paramtres et toutes les
autres donnes.
912
DRAM PARITE : (BYTE 0)
913
914
915
916
917
918
919
920
SERVO ALARM (14 AXIS)
Erreur de parit de la RAM dans le module DRAM. Remplacez le module DRAM.

le DRAM
Alarme servo (du premier au quatrime axe). Prsence dune alarme de

surveillance ou dune erreur de parit de la RAM dans la carte de commande des axes.
Remplacez la carte de commande des axes.
425
Numro
Message
ANNEXE
B63005FR/01
Description
921
SERVO ALARM (58 AXIS)
Alarme servo (du cinquime au huitime axe). Prsence dune alarme

de surveillance ou dune erreur de parit de la RAM dans la carte de
commande des axes.
926
FSSB ALARM
Alarme FSSB.
930
CPU INTERRUPT
Erreur UC (interruption anormale).

La carte mre ou la carte UC peut tre dfaillante.
950
PMC SYSTEM ALARM
Erreur dans le PMC.

Le circuit de commande PMC de la carte mre peut tre dfaillant.
951
PMC WATCH DOG ALARM
Erreur dans le PMC.

(Alarme de surveillance)
La carte mre peut tre dfaillante.
972
NMI OCCURRED IN OTHER

MODULE
Prsence dun NMI dans une carte autre que la carte mre.
La carte optionnelle peut tre dfaillante.
973
NON MASK INTERRUPT
Prsence dun NMI de cause inconnue.
974
FBUS ERROR
Erreur de bus dans le bus FANUC.

La carte mre ou la carte optionnelle peut tre dfaillante.
975
BUS ERROR
Erreur de bus dans la carte mre.

976
LBUS ERROR
Erreur de bus dans le bus local.

426
ANNEXE
B63005FR/01
A.2
LISTE DES ALARMES
(PMC)
(1) Messages dalarme (PMC)
Message
Description et solution
ALARM NOTHING
Etat normal
ER00 PROGRAM DATA ERROR

(ROM)
Le programme de squences de la ROM nest pas crit correctement.

(Solution) Changez la ROM du programme de squences.

(RAM)
Le programme de squences dans la RAM de mise au point est dfectueux.

(Solution) Effacez la RAM de mise au point et introduire le LADDER de nouveau.
La RAM de mise au point nest pas installe bien que la RAM soit
slectionne.
(Solution) Installez la RAM de mise au point ou installer la ROM du programme de
squences et slectionner la ROM avec K17#3=0.
ER02 PROGRAM SIZE OVER
La taille du programme de squences dpasse la taille maximale du LADDER

(PMCRC seulement).
(Solution) Modifiez la zone MAX LADDER AREA SIZE lcran SYSPRM et
redmarrer le systme.
ER03 PROGRAM SIZE ERROR

(OPTION)
La taille du programme de squences dpasse la taille de spcification des options.

(Solution) Augmentez la taille de spcification des options.
Ou bien rduire la taille du programme de squences.
ER04 PMC TYPE UNMATCH
La dfinition du modle PMC du programme de squences ne correspond pas un

modle rel.
(Solution) Changez la dfinition du modle PMC laide du programmateur hors
ligne.
ER05 PMC MODULE TYPE

ERROR
Le type de module du moteur PMC nest pas correct.

(Solution) Remplacez le module du PMC par un bon module.
ER07 OPTION ABSENTE

(LADDER STEP)
Option manquante dans le LADDER.
ER10 OPTION AREA NOTHING

(nom de la srie)
Le logiciel de gestion du PMCRB na pas t transfr.

(Solution) Linstallation du logiciel ne correspond pas la commande.
Contactez FANUC.
ER11 OPTION AREA NOTHING

(nom de la srie)
Le logiciel de gestion de la carte PMC C na pas t transfr.

(Solution) Linstallation du logiciel ne correspond pas la commande.
Contactez FANUC.
ER12 OPTION AREA ERROR

(nom de la srie)
La srie du logiciel de gestion du PMCRB nest pas la mme pour les versions BASIC
et OPTION.
(Solution) Contactez FANUC.
ER13 OPTION AREA ERROR

(nom de la srie)
La srie du logiciel de gestion de la carte PMC C nest pas la mme pour les versions
BASIC et OPTION.
ER14 OPTION AREA VERSION

ERROR (nom de la srie)
Ldition du logiciel de gestion du PMCRB nest pas la mme pour les versions BASIC
et OPTION.
ER15 OPTION AREA VERSION

ERROR (nom de la srie)
Ldition du logiciel de gestion de la carte PMC C nest pas la mme pour les versions
BASIC et OPTION.
427
ANNEXE
Message
B63005FR/01
ER 16 RAM CHECK ERROR

(PROGRAM RAM)
Impossible de lire/crire normalement dans la RAM de mise au point.

(Solution) Remplacez la RAM de mise au point.
ER17 PROGRAM PARITY
Erreur de parit de la ROM du programme de squences ou de la RAM de mise au

point.
(Solution) ROM: La ROM peut tre dtriore
Changez la ROM du programme de squences
RAM: Editez le programme de squences une fois sur PMC
Si lerreur persiste, remplacez la RAM de mise au point.

BY I/O
Le transfert du programme de squences depuis le programmateur hors ligne a t

interrompu par une coupure de courant, etc.
(Solution) Effacez le programme de squences et le transfrer de nouveau.
ER19 LADDER DATA ERROR
Ldition du LADDER a t interrompue par une coupure de courant ou par lutilisation

dune touche de fonction sur lcran CNC, etc.
(Solution) Editez le LADDER une fois sur PMC.
Ou bien entrer de nouveau le LADDER.
ER20 SYMBOL/COMMENT
DATA ERROR
Ldition des symboles et des commentaires a t interrompue par une coupure de

courant ou par lutilisation dune touche de fonction sur lcran CNC, etc
(Solution) Editez les symboles et les commentaires une fois sur PMC
Ou bien entrer de nouveau les symboles et les commentaires.
ER21 MESSAGE DATA ERROR
Ldition des donnes du message a t interrompue par une coupure de courant ou

par lutilisation dune touche de fonction sur lcran CNC, etc.
(Solution) Editez les donnes du message une fois sur PMC.
Ou bien entrer de nouveau les donnes du message.
ER22 PROGRAM NOTHING
Il ny a pas de programme de squences
ER23 COUPER
LALIMENTATION
La dfinition de LADDER MAX AREA SIZE, etc. a t modifie

(Solution) Redmarrez le systme pour que les modifications soient prises en
compte.
ER24 LADDER, LANGUAGE

AREA OVERLAP
La zone du programme C recouvre celle du programme ladder.

(Solution) Modifiez les adresses des programmes C.
ER25 SOFTWARE VERSION

ERROR (PMCAOPT)
Les ditions du logiciel de gestion PMCRB ne sont pas cohrentes.

ER26 SOFTWARE VERSION

ERROR (PMCAOPT)
Le logiciel de gestion PMCRB ne peut pas tre initialis.

ER32 NO I/O DEVICE
Un dispositif DI/DO de lensemble E/S ou lunit de connexion, etc. nest pas connect.
Si la carte E/S incorpore est connecte, ce message ne saffiche pas.
(Solution) Si la carte E/S incorpore est utilise :
Vrifiez quelle est bien connecte.
Si la ligne dE/S est utilise :
Vrifiez que les dispositifs DI/DO sont sous tension. Ou bien vrifiez
la connexion des cbles.
ER33 ERREUR SLC
Le LSI de la ligne dE/S est dfectueux.

(Solution) Remplacez le module du PMC.
ER34 ERREUR SLC(xx)
Dfaillance de communication avec les dispositifs DI/DO du groupe xx.

(Solution) Vrifiez les connexions des cbles des dispositifs DI/DO du groupe xx.
Faire attention de mettre sous tension les dispositifs DI/DO avant la CNC
et le PMC. Ou bien remplacer le module du PMC des dispositifs DI/DO
du groupe xx.
428
B63005FR/01
ANNEXE
Message
ER35 TOO MUCH OUTPUT

DATA IN GROUP(xx)
Le nombre de donnes de sortie du groupe xx dpasse le maximum. Les donnes qui

sont au-del des 32 octets ne sont pas utilises.
(Solution) Se reporter aux manuels suivants pour connatre le nombre de donnes
de chaque groupe.
FANUC I/O UnitMODEL A connecting and maintenance manual
(B61813E)
FANUC I/O UnitMODEL B connecting manual(B62163E)
ER36 TOO MUCH INPUT DATA

IN GROUP(xx)
Le nombre de donnes dentre du groupe xx dpasse le maximum. Les donnes qui

sont au-del des 32 octets ne sont pas utilises.
(Solution) Se reporter aux manuels suivants pour connatre le nombre de donnes
de chaque groupe.
FANUC I/O UnitMODEL A connecting and maintenance manual
(B61813E)
FANUC I/O UnitMODEL B connecting manual(B62163E)
ER38 MAX SETTING OUTPUT

DATA OVER(xx)
Les donnes daffectation dun groupe dpasse 128 octets.

(Les donnes daffectation en sortie du groupe xx et des groupes suivants ne sont pas
utilises.)
(Solution) Rduire 128 octets maximum les donnes daffectation en sortie de
chaque groupe.
ER39 MAX SETTING INPUT

DATA OVER(xx)
Les donnes daffectation dun groupe dpasse 128 octets.

(Les donnes daffectation en entre du groupe xx et des groupes suivants ne sont pas
utilises.)
(Solution) Rduire 128 octets maximum les donnes daffectation en entre de
chaque groupe.
WN01 LADDER MAX SIZE

ERROR
Le MAX LADDER AREA SIZE dans le paramtre systme est interdit.

(Solution) Dfinir la bonne valeur de MAX LADDER AREA SIZE et redmarrer le
systme.
* Le programme de squences nest pas disponible dans le cas des erreurs

ER00 ER26.
Message
WN02 OPERATE PANEL

ADDRESS ERROR
La dfinition dune adresse pour FS0 depuis le pupitre de loprateur nest pas bonne.
(Solution) Corrigez les donnes.
WN03 ABORT NCWINDOW/

EXIN
Arrt du LADDER pendant que la CNC et le PMC communiquaient.

Linstruction fonctionnelle WINDR, WINDW, EXIN, DISPB, etc. peut ne pas fonctionner
correctement.
(Solution) Cette alarme sera annule par le redmarrage du systme. Excutez le
programme de squences (appuyez sur la touche RUN) aprs avoir
vrifier si le LADDER prsente ou non un problme.
WN04 UNAVAIL EDIT MODULE
Impossible de reconnatre le module ddition de LADDER.(PMCRAx/RBxx=1 3)

(Solution) Vrifiez le slot choisi pour linstallation.
Vrifiez linstallation du module.
WN05 PMC TYPE NO

CONVERSION
Un programme ladder pour le PMCRA3/RA5 a t transfr au PMCRB5.

(Solution) Corrigez le type du ladder.
WN06 TASK STOPPED BY

DEBUG FUNC
Certaines tches utilisateur ont t arrtes par un point de contrle de la fonction de

mise au point.
WN07 LADDER SP ERROR

(STACK)
Dpassement de capacit de la pile du LADDER pendant lexcution de linstruction

fonctionnelle CALL(SUB65) ou CALLU(SUB66).
(Solution) Rduire lembotement du sous-programme 8 niveaux maximum.
WN17 OPTION ABSENTE

(LANGAGE)
Il ny a pas doption de langage C.
429
ANNEXE
Message
B63005FR/01
WN18 ORIGIN ADDRESS

ERROR
Ladresse de LANGUAGE ORIGIN dans le paramtre systme nest pas bonne.

(Solution) Dfinir ladresse du symbole RC_CTLB_INIT dans le fichier dimplantation
pour LANGUAGE ORIGIN du paramtre systme.
WN19 GDT ERROR

(BASE,LIMIT)
La valeur de BASE, LIMIT ou ENTRY de la variable utilisateur GDT nest pas bonne.
(Solution) Corrigez ladresse dans linstruction de contrle de la ligne et reconstituez
le fichier.
WN20 COMMON MEM. COUNT

OVER
Le nombre de mmoires communes dpasse 8.

(Solution) Diminuez le nombre de mmoires communes 8 maximum. Il faut
corriger linstruction de contrle de la ligne, reconstituez le fichier et le
fichier source pour une mmoire commune.
WN21 COMMON MEM. ENTRY

ERROR
GDT ENTRY de la mmoire commune est hors limites.

(Solution) Corrigez ladresse du GDT ENTRY de la mmoire commune dans
linstruction de contrle de la ligne.
WN22 LADDER 3 PRIORITY

ERROR
La priorit du LADDER LEVEL 3 est hors limites.

(Solution) Corrigez la valeur du LADDER LEVEL 3 dans linstruction de contrle de
la ligne pour quelle soit gale 0, 1 ou comprise entre 10 et 99.
WN23 TASK COUNT OVER
Le nombre de tches utilisateur dpasse 16.

(Solution) Vrifiez la valeur de TASK COUNT dans linstruction de contrle de la
ligne.
Lorsque lon modifie le nombre de tches, il faut corriger linstruction de
contrle de la ligne, reconstituer le fichier et la composition des fichiers
relier.
WN24 TASK ENTRY ADDR

ERROR
Le slecteur des adresses dentre de la tche utilisateur est hors limites.

(Solution) Corrigez la table du GDT dans le fichier lintrieur de la plage
32(20H)95(5FH).
WN25 DATA SEG ENTRY

ERROR
Ladresse dentre du segment de donnes est hors limites.

(Solution) Corrigez DATA SEGMENT GDT ENTRY dans linstruction de contrle de
la ligne et la table du GDT dans le fichier lintrieur de la plage
32(20H)95(5FH).
WN26 USER TASK PRIORITY

ERROR
La priorit de la tche utilisateur est hors limites.

(Solution) Corrigez la valeur de TASK LEVEL dans linstruction de contrle de la ligne
pour quelle soit gale 1 ou comprise entre 10 et 99.
Note : Une tche seulement peut avoir TASK LEVEL 1 (y compris le
LADDER LEVEL 3).
WN27 CODE SEG TYPE

ERROR
Le type de segment de codes est interdit. Le segment de codes de RENAMESEG dans

le fichier de contrle des liens nest pas bon.
(Solution) Corrigez lentre du segment de codes dans linstruction de contrle de la
ligne pour quelle corresponde lentre dans le fichier.
WN28 DATA SEG TYPE ERROR Le type de segment de donnes est interdit. Le segment de donnes de RENAMESEG
dans le fichier de contrle des liens nest pas bon.
(Solution) Corrigez lentre du segment de donnes dans linstruction de contrle de
la ligne pour quelle corresponde lentre dans le fichier.
WN29 COMMON MEM SEG
TYPE ERROR
Le type de segment de mmoires communes est interdit. Le segment du RENAMESEG

dans le fichier de contrle des mmoires communes nest pas bon.
(Solution) Corrigez lentre des mmoires communes dans linstruction de contrle
de la ligne pour quelle corresponde lentre dans le fichier.
WN30 IMPOSSIBLE ALLOCATE

MEM.
Impossible daffecter les mmoires des donnes, de la pile, etc.

(Solution) Vrifiez si les valeurs du segment de codes dans le fichier et de USER
GDT ADDRESS dans linstruction de contrle de la ligne sont correctes.
Ou bien diminuez au maximum la valeur du MAX LADDER AREA SIZE du
paramtre systme et la taille de la pile dans linstruction de contrle de la
ligne.
430
B63005FR/01
ANNEXE
Message
WN31 IMPOSSIBLE EXECUTE

LIBRARY
Impossible dexcuter la fonction de bibliothque.

(Solution) Vrifiez le modle objet de la bibliothque.
Ou bien remplacer la ROM systme du PMC par une de version plus
rcente.
WN32 LNK CONTROL DATA

ERROR
Les donnes de linstruction de contrle de ligne ne sont pas correctes.

(Solution) Vrifiez si ladresse du symbole RC_CTLB_INIT dans le fichier
dimplantation correspond au LANGUAGE ORIGIN du paramtre
systme. Ou bien recomposer linstruction de contrle de la ligne.
WN33 LNK CONTROL VER.

ERROR
Erreur de version des donnes de linstruction de contrle de la ligne.

(Solution) Corrigez linstruction de contrle de la ligne dans le programme C.
WN34 LOAD MODULE COUNT

OVER
Le nombre de modules de charge indpendants est suprieur huit.

(Solution) Diminuez le nombre de modules de charge indpendants pour quil soit
gal huit au maximum.
WN35 CODE AREA OUT OF

RANGE
La zone des codes spcifie est hors limites.

(Solution) Corrigez le programme C.
WN36 LANGUAGE SIZE

ERROR (OPTION)
La taille du programme C est suprieure la taille de loption.

(Solution) Diminuez la taille du programme C.
WN37 PROGRAM DATA ERROR Un programme C a t dtruit.

(LANG.)
(Solution) Transfrez de nouveau le programme C.
WN38 RAM CHECK ERROR
(LANG.)
Un programme C a t dtruit.
WN39 PROGRAM PARITY

(LANG.)
Erreur de parit dans un programme C.

WN40 PROGRAM DATA ERROR Interruption du transfert dun programme C due, par exemple, une coupure de
BY I/O (LANG.)
courant.
(Solution) >Effacez le programme C, puis transfrer de nouveau le programme C.
WN41 LANGUAGE TYPE
UNMATCH
Non concordance du type de programme C.

(Solution) Corrigez le programme C.
WN42 UNDEFINE LANGUAGE

ORIGIN ADDRESS
Ladresse dorigine du langage nest pas dfinie.

(Solution) Dfinir ladresse dorigine du langage.
NOTE
Les alarmes WN17 WN42 dsignent des erreurs se
rapportant des programmes C utilisateur du PMC.
431
ANNEXE
B63005FR/01
(2) Messages dalarme systme (PMCRB)

Message
1
PC004 CPU ERR

xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC006 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC009 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC010 CPU ERR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
Erreur UC dans le PMC.

xxxxxxxx et yyyyyyyy indiquent le code derreur interne.
PC030 RAM PARITE
Erreur de parit de la RAM dans le PMC.

aa et bb indiquent le code derreur interne.
aa:bb
Cette erreur peut tre due une dfaillance de la carte mre.

Remplacez la carte mre, puis vrifiez si lerreur persiste. Si lerreur persiste
mme aprs remplacement de la carte mre, consulter FANUC en indiquant les
conditions dans lesquelles lerreur sest produite (configuration systme,
opration, dure et frquence des erreurs, etc.).
Cette erreur peut tre due une dfaillance de la carte mre.

Solution)
mme aprs remplacement de la carte mre, consultez FANUC en indiquant les
opration, dure et frquence des erreurs, etc.), ainsi que le code derreur
interne.
3
PC050 NMI SLC
aa:bb
Erreur de communication dans la ligne dE/S.

aa et bb indiquent le code derreur interne.
Les causes possibles de cette erreur sont les suivantes:
(1) Bien que lextension de base soit affecte lorsque lunit E/S A est utilise,
la base nest pas connecte.
(2) Mauvaise connexion dun cble.
(3) Cblage dfectueux.
(4) Equipement des E/S (dispositifs dE/S, Power Mate, etc.) dfectueux.
(5) Carte mre dfectueuse.
Solution)
(1) Vrifiez la correspondance entre les donnes daffectation des E/S et lquipement des E/S rellement utilis.
(2) Vrifiez si les cbles sont bien connects.
(3) Vrifiez si les spcifications des cbles employs sont correctes en consultant le manuel FANUC I/O UnitMODEL A Connection and Maintenance
Manual (B61813E) ou FANUC I/O UnitMODEL B Connection manual
(B62163E).
(4) Remplacez le module dinterface des units dE/S, les cbles ou la carte
mre. Vrifiez ensuite si lerreur persiste.
PC060 FBUS
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC061 FLR
xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC062 FLW
aa: xxxxxxxx:yyyyyyyy
Erreur de bus dans le PMC.

aa, xxxxxxxx et yyyyyyyy indiquent le code derreur interne.
Cette erreur est peut-tre due une dfaillance du matriel.
Solution)
Consultez FANUC en indiquant les conditions dans lesquelles lerreur sest
produite (configuration systme, opration, dure et frquence des erreurs,
etc.), ainsi que le code derreur interne et ltat des LED de chaque carte.
432
Message
5
ANNEXE
B63005FR/01
PC070 SUB65 CALL (STACK)
Erreur de pile pendant lexcution de linstruction de fonction ladder
CALL/CALLU.
Solution)
Vrifiez la correspondance entre linstruction CALL/CALLU et linstruction SPE.
Sil nest pas possible de localiser lerreur, consultez FANUC en indiquant les
conditions dans lesquelles lerreur sest produite et en renvoyant le programme
ladder.
PC080 SYS EMG

xxxxxxxx:yyyyyyyy
PC081 FL EMG
xxxxxxxx:yyyyyyyy
Alarme systme cause par un autre logiciel.
PC097 PARITY ERR

(LADDER)
PC098 PARITY ERR (DRAM)
Erreur de parit de la RAM dans le PMC.
Solution)
Consultez FANUC en indiquant les conditions dans lesquelles lerreur sest
produite (configuration systme, opration, dure et frquence des erreurs,
etc.), ainsi que le code derreur interne et ltat des LED de chaque carte.
Cette erreur est peut-tre due une dfaillance de la carte mre.

Solution)
mme aprs remplacement de la carte mre, consultez FANUC en indiquant les
opration, dure et frquence des erreurs, etc.).
(3) Messages dalarme systme (pour la carte de langage C)

Message
1
PC1nn CPU INTERRT

xxxxyyyyyy
Erreur UC (interruption anormale)
nn
: Code dinterruption
Code dinterruption du i80486. Pour plus de dtails, consultez
le manuel correspondant lUC du systme.
00
12
13
Erreur de division. Par exemple, le diviseur dans une instruction de

division est 0.
Interruption de pile cause, par exemple, par le non-respect des
limites des segments de la pile
Interruption de protection gnrale cause, par exemple, par le
dpassement des limites dun segment
xxxx
yyyyyy
STATUS LED lL
2
PC130 RAM PRTY aa

xxxxyyyyyy
: Slecteur du segment lorsque sest produit lerreur.

Les valeurs comprises entre 0103 et 02FB dsignent la zone
dexcution C.
: Adressage mmoire o sest produit lerreur systme
(Solution)
Si aucun programme C nest utilis ou si la cause de lerreur reste
indtermine mme aprs vrification du programme C, contactez FANUC.
Erreur de parit de la RAM ou la DRAM utilisateur de la carte de langage C.
: Information sur lerreur de parit de la RAM
xxxx
: Slecteur du segment lorsque sest produit lerreur
STATUS LED jL
5
aa
yyyyyy
PC160 FBUS ERROR

xxxxyyyyyy
PC161 FBUS ERROR
xxxxyyyyyy
PC162 FBUS ERROR
xxxxyyyyyy
STATUS LED Lj
Erreur de bus de la carte de langage C.

xxxx
yyyyyy
433
ANNEXE
Message
6
B63005FR/01
PC170 FBUS ERROR

xxxxyyyyyy
PC171 FBUS ERROR
xxxxyyyyyy
PC172 FBUS ERROR
xxxxyyyyyy
STATUS LED Lj
Erreur de bus de la carte de langage C.
PC199 ROM PARITY eeeeeeee

STATUS LED Ll
Erreur de parit dans la ROM systme de la carte de langage C.
ETAT DES LED (vert)

j : Eteint J : Allum
xxxx
yyyyyy
eeeeeeee : Information sur lerreur de parit de la ROM
lL : Clignotant
(4) Messages dalarme (pour EDIT 1)

Message
ADDRESS BIT NOTHING
Adresse du relais ou de la bobine non dfinie.
FUNCTION NOT FOUND
Il ny a pas dinstruction fonctionnelle pour le numro introduit.
COM FUNCTION MISSING
Linstruction fonctionnelle COM (SUB29) nest pas correcte.

La correspondance entre COM et COME (SUB29) nest pas correcte.
Ou bien le numro de la bobine contrle par COM est spcifi par un modle que le
numro ne peut spcifier.
EDIT BUFFER OVER
La mmoire tampon ne dispose pas de zone libre pour ldition.

(Solution) Rduire NET sous ldition.
END FUNCTION MISSING
Les instructions fonctionnelles END1,END2,END3 et END nexistent pas. Ou bien il y

a une erreur de rseau dans END1,END2,END3,END.
Ou encore lordre de END1,END2,END3 et END nest pas bon.
ERROR NET FOUND
Erreur de rseau.
ILLEGAL FUNCTION NO.
Recherche dun mauvais numro dinstruction fonctionnelle.
FUNCTION LINE ILLEGAL
Mauvaise liaison de linstruction fonctionnelle.
HORIZONTAL LINE ILLEGAL
La ligne horizontale du rseau nest pas connecte.
ILLEGAL NET CLEARED
Lalimentation a t coupe pendant ldition LADDER et une des ditions a t perdue.
ILLEGAL OPERATION
Opration incorrecte.
Aucune valeur nest spcifie; seule la touche INPUT a t actionne.
Ladresse na pas t bien introduite.
Linstruction fonctionnelle ne peut pas tre excute par manque despace sur lcran
pour lafficher.
SYMBOL UNDEFINED
Le symbole introduit nest pas dfini.
INPUT INVALID
Une des donnes entres est incorrecte.

Des valeurs non numriques ont t introduites avec COPY, INSLIN,CUP,CDOWN,
etc.
Ladresse entre est spcifie pour la bobine.
Un caractre interdit a t spcifi pour la table des donnes.
NET TOO LARGE
Le rseau introduit est plus grand que la mmoire tampon ddition.

(Solution) Rduire le rseau sous dition.
434
B63005FR/01
ANNEXE
Message
JUMP FUNCTION MISSING
Linstruction fonctionnelle JMP(SUB10) nest pas correcte.

La correspondance entre JMP et JMPE(SUB30) nest pas correcte.
Le numro de la bobine atteindre est spcifi par le modle que le numro de la bobine
ne peut spcifier (Il nest possible de spcifier un numro de bobine quavec
PMCRB/RC.)
LADDER BROKEN
Rupture du LADDER.
LADDER ILLEGAL
LADDER incorrect.
IMPOSSIBLE WRITE
Tentative dditer un programme de squences dans la ROM.
OBJECT BUFFER OVER
La zone du programme de squences est pleine.

(Solution) Rduire le LADDER.
PARAMETER NOTHING
Paramtre manquant pour linstruction fonctionnelle.
PLEASE COMPLETE NET
Erreur de rseau dans le LADDER.

(Solution) Corrigez lerreur et continuer la procdure.
PLEASE KEY IN SUB NO.
Taper le numro de linstruction fonctionnelle.

(Solution) Sil ny a pas dinstruction fonctionnelle introduire, appuyez de nouveau
sur la touche programmable FUNC.
PROGRAM MODULE NOTHING
Tentative ddition alors quil ny a pas de RAM de mise au point, ni de ROM pour le
programme de squences.
RELAY COIL FORBIT
Relais ou bobine non ncessaire.
RELAY OR COIL NOTHING
Le relais ou la bobine nest pas suffisant.
PLEASE CLEAR ALL
Impossible de rcuprer le programme de squences.

(Solution) Effacez toutes les donnes.
SYMBOL DATA DUPLICATE
Le mme nom de symbole est dfini ailleurs.
COMMENT DATA OVERFLOW
La zone des commentaires est pleine.

(Solution) Rduire les commentaires.
SYMBOL DATA OVERFLOW
La zone des symboles est pleine.

(Solution) Rduire le nombre de symboles.
VERTICAL LINE ILLEGAL
Ligne verticale incorrecte sur le rseau.
MESSAGE DATA OVERFLOW
La zone des messages est pleine.

(Solution) Rduire le nombre des messages.
1ST LEVEL EXECUTE TIME Le 1er niveau du LADDER est trop important pour terminer lexcution temps.
OVER
(Solution) Rduire limportance du 1er niveau du LADDER.
435
ANNEXE
B63005FR/01
(5) Messages dalarme (pour E/S)

Message
I/O OPEN ERROR nn
Une erreur sest produite lorsque linterface lecteur/perforateur a dmarr.

nn= 1 Comme linterface est utilise avec la CN, etc., elle ne peut pas tre ouverte
au niveau PMC.
(Solution)
Recommencez lexcution aprs que dautres fonctions ont fini
dutiliser la ligne.
6 Il ny a pas doption pour linterface.
20 Linterface ne peut pas tre ouverte.
(Solution) Vrifiez la connexion du cble. Vrifiez les valeurs de la vitesse
en bauds, etc.
I/O WRITE ERROR nn
Erreur de sortie de linterface lecteur/perforateur.

nn= 20 Ltat de linterface nest pas correct.
en bauds, etc.
22 Lautre extrmit nest pas prte pour recevoir.
(Solution) Vrifiez lalimentation de lautre extrmit.
Ou bien initialisez linterface.
I/O READ ERROR nn
Erreur dentre de linterface lecteur/perforateur.

en bauds, etc.
21 Les donnes narrivent pas de lautre extrmit.
(Solution) Vrifiez lalimentation de lautre extrmit.
Initialisez lautre extrmit.
I/O LIST ERROR nn
Une erreur sest produite pendant la lecture du rpertoire de la FD Cassette.

en bauds, etc.
COMPARE ERR xxxxxx=aa:bb Erreur de comparaison.

CONT? (Y/N)
xxxxxx
: Adresse o a eu lieu lerreur de comparaison.
aa
: Donnes ct PMC.
bb
: Donnes ct dispositif
Taper Y pour continuer.
ADDRESS IS OUT OF RANGE Transfert de donnes une adresse en dehors de la RAM de mise au point du PMC.
(xxxxxx)
xxxxxx : Adresse du transfert.
(Solution) Vrifiez ladresse du transfert des donnes.
LADDER
: Vrifiez la dfinition du modle.
Langage C : Vrifiez la dfinition de ladresse dans linstruction de contrle de la
ligne et reconstituez le fichier.
ROM WRITER ERROR nnnnnn
Erreur de la ROM writer.
436
ANNEXE
B63005FR/01
A.3
ALARMES DE LA
BROCHE
(BROCHE SERIE)
Message
NOTE
Erxx napparat pas sur lcran.
Contenu
Solution
Er01
* Bien que ESP (il existe 2 types : signal de connexion et *Vrifiez la squence de ESP et MRDY.
PMCCNC) et MRDY (signal de machine prte) naient
pas t entrs, SFR/SRV est entr. Toutefois, en ce qui
concerne MRDY, faire attention dfinir lutilisation ou la
non-utilisation du paramtre de la broche MRDY.
Er02
Si le moteur de la broche nest pas intgr la broche Rglez le dtecteur de vitesse du moteur de la
avec le codeur dimpulsions magntique haute broche sur 128 imp/tour.
rsolution, le dtecteur de vitesse du moteur de la broche
est rgl sur 128 imp/tour.
Lancez le moteur avec une autre valeur que 128 donne
une erreur.
Er03
Le paramtre du codeur dimpulsions magntique Vrifiez la dfinition du paramtre du codeur

haute rsolution nest pas dfini, mais la commande de dimpulsions magntique haute rsolution.
contournage est introduite. Dans ce cas, le moteur nest
pas excit.
Er04
Malgr labsence de dfinition du paramtre Vrifiez la dfinition du paramtre du codeur de

correspondant au codeur de position, des commandes position.
pour le mode servo et le contrle synchrone sont
introduites.
Dans ce cas, le moteur nest pas excit.
Er05
Malgr labsence de dfinition du paramtre Vrifiez la dfinition du paramtre dorientation.

correspondant lorientation, la commande dorientation
(ORCM) est introduite.
Er06
Malgr labsence de dfinition du paramtre optionnel Vrifiez la dfinition du paramtre de commutation

correspondant la commutation de la sortie, de sortie et le signal dtat de la ligne
lenroulement LOW est slectionn.
dalimentation.
Er07
Bien que la commande de contournage Cs ait t entre, Vrifiez la squence.

SFR/SRV nest pas introduit.
Er08
Bien que la commande de mode servo ait t entre, Vrifiez la squence.

SFR/SRV nest pas introduit.
Er09
Bien que la commande de contrle synchrone ait t Vrifiez la squence.

entre, SFR/SRV nest pas introduit.
Er10
Une fois la commande de contrle Cs entre, un autre Ne jamais dfinir un autre mode pendant
mode (mode servo, contrle synchrone, orientation) est lexcution dune commande de contournage Cs.
spcifi.
Avant de passer un autre mode, annulez la
commande de contournage Cs.
Er11
Une fois la commande de mode servo entre, un autre Ne pas commander dautres modes pendant une
mode (commande de contournage Cs, contrle commande de mode servo. Ne passez dautres
synchrone, orientation) est spcifi.
modes quaprs avoir libr la commande de
mode servo.
Er12
Une fois la commande de contrle synchrone entre, un Ne pas commander dautres modes pendant une
autre mode (commande de contournage Cs, mode commande de contrle synchrone.
servo, orientation) est spcifi.
Ne passez dautres modes quaprs avoir libr
la commande de contrle synchrone.
Er13
Une fois la commande dorientation entre, un autre Ne pas commander dautres modes pendant une
mode (commande de contournage Cs, mode servo, commande dorientation.
contrle synchrone) est spcifi.
Ne passez dautres modes quaprs avoir libr
la commande dorientation.
Er14
Commande simultane de SFR/SRV.
Ne lancez quune commande la fois.
437
Message
ANNEXE
B63005FR/01
Contenu
Solution
Er15
Introduction de la commande de contournage Cs alors Vrifiez la dfinition des paramtres et le signal

que la fonction de contrle de vitesse diffrentielle est dentre.
valide par paramtre (n 6500#5=1).
Er16
Introduction de la commande de mode diffrentiel Vrifiez la dfinition des paramtres et le signal

(DEFMDA) alors que la fonction de contrle de vitesse dentre.
diffrentielle est valide par paramtre (n 6500#5=1).
Er17
La dfinition du paramtre (n 6511#0,1,2) pour le Vrifiez la dfinition des paramtres.

dtecteur de vitesse est incorrecte. (Le dtecteur de
vitesse spcifi nest pas prsent.)
Er18
Introduction de la commande dorientation de la broche Vrifiez la dfinition des paramtres et le signal

du type de codeur de position alors que lutilisation du dentre.
signal du codeur de position est invalide par paramtre
(n 6501#2=0).
Er19
Malgr lintroduction de la commande dorientation du Ne slectionner aucun autre mode pendant

systme de dtecteur magntique, un autre mode a t lexcution dune commande dorientation. Avant
de passer un autre mode, annuler la commande
lanc.
dorientation.
Er20
Le mode asservi et le codeur dimpulsions magntique Ces deux modes sont incompatibles. Vrifiez les
haute rsolution sont tous deux valids.
dfinitions des paramtres.
Er21
La commande de mode asservi (SLV=1) a t introduite Activez la commande de mode asservi en mode de
sous le contrle de position (mode servo, orientation, fonctionnement normal.
etc.).
Er22
La commande de contrle de position (mode servo, Activez la commande de contrle de position en

orientation, etc.) a t introduite dans le mode de mode de fonctionnement normal.
fonctionnement asservi (SLV=1).
Er23
Introduction dune commande de mode asservi alors que Validez le mode asservi.
ce mode est invalid.
Er24
Pour excuter un indexage continu dans le mode

dorientation du codeur de position, le fonctionnement
incrmentiel (INCMD=1) a dabord t lanc, puis la
commande de position absolue (INCMD=0) a t
introduite.
Vrifiez le signal dentre (INCMD). Pour excuter

une commande de position absolue en mode
continu, il faut dabord effectuer une orientation
avec la commande de position absolue.
* Signal de Entre ESP1 et ESP2 de la carte de circuits imprims du Contact ouvert : arrt durgence
contact du contrle de la broche
Contact ferm : fonctionnement normal
ESP
Alarmes (broche srie)

N
Message
N
dalarme
Signification
Description
Solution
Affichage
A
Anomalie de la
ROM des
programmes
(ROM non
installe)
Dtecte que le programme de Installez une ROM des

contrle na pas dmarr
programmes
(ROM des programmes non
installe, etc.)
7n01 SPN_n_ : MOTOR

OVERHEAT
AL01
Temprature
excessive du
moteur
Dtecte une vitesse moteur

nettement suprieure la
vitesse spcifie.
Vrifiez ltat de charge.

Refroidir le moteur, puis
remettez zro lalarme.
7n02 SPN_n_ : EX SPEED

ERROR
AL02
Erreur de
vitesse
excessive
Dtecte une vitesse moteur

nettement suprieure la
vitesse spcifie.
Vrifiez ltat de charge.

Remettez zro lalarme.
7n03 SPN_n_ : FUSE ON DC

LINK BLOWN
AL03
Claquage du
fusible de la
partie CC
Dtecte le claquage du
fusible F4 de la partie ligne
CC (modles 30S et 40S).
Vrifiez les transistors de

lalimentation, etc.
Remplacez le fusible.
438
ANNEXE
B63005FR/01
Message
N
dalarme
Signification
Description
Solution
7n04 SPN_n_ : INPUT FUSE/

POWER
FAULT
AL04
Le fusible
dentre a
saut.
Phase
dentre
ouverte.
Dtecte un fusible claqu (F1

F3), une phase ouverte ou
une panne de courant
temporaire (modles 30S et
40S).
Vrifiez la phase ouverte
et le fonctionnement de
circuit de rcupration
dnergie.
7n05 SPN_n_ : POWER

SUPPLY FUSE
BLOWN
AL05
Claquage du
fusible de
lalimentation
de commande
Dtecte le claquage du
fusible AF2 ou AF3 de
lalimentation de commande
(modles 30S et 40S).
Vrifiez un ventuel
court-circuit de
lalimentation de
commande.
7n07 SPN_n_ : OVERSPEED
AL07
Vitesse
excessive
Dtecte que la vitesse de

Rinitialisez lalarme.
rotation du moteur a dpass
115% de sa vitesse nominale.
7n08 SPN_n_ : HIGH VOLT

INPUT
POWER
AL08
Tension
dentre
leve
Dtecte que linterrupteur est

sur 200 VAC alors que la
tension dentre est 230 V ou
plus (modles 30S et 40S).
Mettez linterrupteur sur

230 VAC.
7n09 SPN_n_ : OVERHEAT

MAIN CIRCUIT
AL09
Charge
excessive sur
la partie circuit
principal
Dtecte une lvation de

temprature anormale du
radiateur du transistor de
puissance.
Refroidir le radiateur puis

rinitialisez lalarme.
7n10 SPN_n_ : LOW VOLT

INPUT
POWER
AL10
Tension
dentre faible
Dtecte une chute de la

tension du courant dentre.
Eliminez la cause, puis

7n11
AL11
Surtension
dans la partie
circuit CC
Dtecte une tension

dalimentation anormalement
leve dans la section des
circuits dalimentation.

7n12 SPN_n_ : OVERCURRE

NT POW
CIRCUIT
AL12
Surintensit
dans la partie
circuit CC
Dtecte une intensit

anormalement leve dans la
section des circuits
dalimentation en courant
continu

7n13 SPN_n_ : DATA

MEMORY
FAULT CPU
AL13
Anomalie dans
la mmoire de
donnes
internes de
lUC
Dtecte une anomalie dans la Eliminez la cause, puis

mmoire de donnes internes rinitialisez lalarme.
de lUC. Cette vrification
nest excute que sous
tension.
7n15 SPN_n_ : SP SWITCH

CONTROL
ALARM
AL15
Alarme de
commutation
de broche/
commutation
de sortie
Dtecte toute squence de

commutation incorrecte dans
lopration de commutation
de broche/commutation de
sortie.
7n16 SPN_n_ : RAM FAULT
AL16
Anomalie de la Dtecte une anomalie de

RAM
RAM des donnes externes.
Cette vrification nest
excute que sous tension.
SPN_n_ : OVERVOLT
POW CIRCUIT
439
Vrifiez la squence.

Message
ANNEXE
N
dalarme
Signification
B63005FR/01
Description
Solution
7n18 SPN_n_ : SUMCHECK

ERROR PGM
DATA
AL18
Erreur de
somme de
contrle de
ROM de
programmes
Dtecte une erreur dans la

ROM des programmes. Cette
vrification nest faite que
lorsque le systme est sous
tension.

7n19 SPN_n_ : EX OFFSET

CURRENT U
AL19
Dcalage
dune
surintensit
dans deux
phases (U)
Dtecte dune surintensit

dans deux phases U.
Cette vrification nest faite
que lorsque le systme est
sous tension.

7n20 SPN_n_ : EX OFFSET

CURRENT V
AL20
Dcalage
dune
surintensit
dans deux
phases (V)
Dtecte une surintensit dans Eliminez la cause, puis

les deux phases V.
Cette vrification nest faite
que lorsque le systme est
sous tension.
7n24 SPN_n_ : SERIAL

TRANSFER
ERROR
AL24
Erreur de
transfert des
donnes srie
Dtecte une erreur de

transfert de donnes srie
(telle quune coupure de
lalimentation de la CN, etc.)

7n25 SPN_n_ : SERIAL

TRANSFER
STOP
AL25
Arrt du
transfert de
donnes srie
Dtecte un arrt du transfert

de donnes srie.

7n26 SPN_n_ : DISCONNECT

CVELO
DETECT
AL26
Coupure du
signal de
dtection de
vitesse pour la
commande de
contournage
Cs
Dtecte une anomalie du

signal de codeur de position
(telle quun cble dbranch
et une erreur de rglage de
paramtre).


POSCODER
AL27
Interruption du
signal du
codeur de
position
Dtecte une anomalie dans le Eliminez la cause, puis

signal du codeur de position
(comme un cble non
connect ou une erreur de
rglage).

CPOS
DETECT
AL28
Interruption du
signal de
dtection de
vitesse pour la
commande de
contournage
Cs
Dtecte une anomalie du

signal de dtection de
position pour commande de
contournage Cs (telle quun
cble dbranch et une
erreur de rglage).

7n29 SPN_n_ : SHORTTIME

OVERLOAD
AL29
Brves
surcharges
Dtecte une surcharge

applique en permanence
pendant une courte priode
(exemple : blocage de laxe
du moteur en
positionnement).

7n30 SPN_n_ : OVERCURRE

NT POW
CIRCUIT
AL30
Surintensit
du circuit
dentre
Dtecte la prsence dune

surintensit dans le circuit
dentre.

440
ANNEXE
B63005FR/01
Message
N
dalarme
Signification
Description
Solution
7n31 SPN_n_ : MOTOR LOCK

OR VSIG LOS
AL31
Interruption du
signal de
dtection de
vitesse,
alarme de
moteur serr
ou bloqu.
Dtecte que le moteur ne

peut pas tourner la vitesse
spcifie ou quil est bloqu.
(Ou il tourne faible vitesse
ou il sest arrt).
(Cela inclut la vrification du
cble du signal de dtection
de la vitesse.)

7n32 SPN_n_ : RAM FAULT

SERIAL LSI
AL32
Anomalie de la
RAM du LSI
utilis pour le
transfert en
srie des
donnes.
Cette
vrification
nest excute
que sous
tension.
Dtecte une anomalie de la

RAM du LSI utilis pour le
transfert en srie des
donnes. Cette vrification
nest excute que sous
tension.

7n33 SPN_n_ : SHORTAGE

POWER
CHARGE
AL33
Charge de la
section des
circuits de
courant
continu
insuffisante
Dtecte une charge

insuffisante de la tension
dalimentation en courant
continu lorsque le contacteur
magntique du variateur est
allum (cela peut tre d
une phase ouverte ou une
rsistance de charge
dfectueuse).

7n34 SPN_n_ : ERREUR

REGLAGE
PARAMETRE
AL34
Rglage des
donnes de
paramtre
au-del de la
plage des
valeurs
autorise
Dtecte les donnes de

paramtre rgles au-del de
la plage des valeurs
autorise.
Dfinir les donnes

correctes.
7n35 SPN_n_ : EX SETTING

GEAR RATIO
AL35
Rglage
excessif des
donnes de
rapport de
gamme
Dtecte les donnes de

rapport de gamme rgles
au-del de la plage de
valeurs autorise.
Dfinir les donnes

correctes.
7n36 SPN_n_ : OVERFLOW

ERROR
COUNTER
AL36
Erreur de
dbordement
du compteur
Dtecte une erreur de

dbordement du compteur.
Supprimez la cause et
7n37 SPN_n_ : SPEED

DETECT PAR.
ERROR
AL37
Erreur de
rglage du
paramtre de
dtecteur de
vitesse
Dtecte le rglage incorrect

du paramtre de nombre
dimpulsions de dtection de
vitesse.
Dfinir les donnes

correctes.
441
Message
ANNEXE
N
dalarme
Signification
B63005FR/01
Description
Solution
7n39 SPN_n_ : 1ROT Cs

SIGNAL
ERROR
AL39
Alarme de
dfaillance du
signal de
reconnaissanc
e dun tour de
moteur dans la
commande de
contournage
Cs
Dtecte la dfaillance du
signal de reconnaissance
dun tour de moteur dans la
commande de contournage
Cs.
7n40 SPN_n_ : NO 1ROT Cs

SIGNAL
DETECT
AL40
Alarme de
dfaillance du
signal de
reconnaissanc
e dun tour de
moteur dans la
commande de
contournage
Cs
Dtecte labsence du signal

Rglez le signal de
de reconnaissance dun tour
reconnaissance dun tour
de moteur dans la commande de moteur.
de contournage Cs.
7n41 SPN_n_ : 1ROT

POSCODER
ERROR
AL41
Alarme de
dfaillance du
signal de
reconnaissanc
e dun tour de
moteur du
codeur de
position.
dun tour de moteur du
codeur de position.
Rglez le signal de
de moteur pour le circuit
de conversion des
signaux.
Vrifiez le blindage des
cbles.
7n42 SPN_n_ : NO 1ROT.

POSCODER
DETECT
AL42
Alarme de
dfaillance du
signal de
reconnaissanc
e dun tour de
moteur du
codeur de
position
Dtecte labsence du signal

de reconnaissance dun tour
de moteur du codeur de
position.
Rglez le signal de
de conversion des
signaux.
7n43 SPN_n_ : DISCON. PC

FOR DIF. SP.
MOD.
AL43
Alarme
signalant une
interruption du
signal du
codeur de
position dans
le mode de
vitesse
diffrentielle
Dtecte une disparition du

signal du codeur de position
de la broche principale (ou
une interruption).
Vrifiez que le signal de

codeur de position de
broche principale est reli
au connecteur CN12.
7n44 SPN_n_ : CONTROL

CIRCUIT(AD)
ERROR
AL44
442
Rglez le signal de
de moteur.
cbles.
ANNEXE
B63005FR/01
Message
N
dalarme
Signification
Description
Solution
7n46 SPN_n_ : SCREW

1ROT
POSCOD.
ALARM
AL46
Alarme de
dfaillance du
signal de
de moteur du
codeur de
position
pendant une
opration de
filetage.
dun tour de moteur du
codeur de position pendant
une opration de filetage.
Rglez le signal de
de conversion des
signaux.
cbles.
7n47 SPN_n_ : POSCODER

SIGNAL
ABNORMAL
AL47
Anomalie du
signal du
codeur de
position
Dtecte une opration

incorrecte de comptage des
signaux du codeur de
position.
Effectuez un rglage du
circuit de conversion des
signaux.
cbles.
7n49 SPN_n_ : HIGH CONV.

DIF. SPEED
AL49
La vitesse
diffrentielle
convertie est
trop leve.
Dtecte que la vitesse dune

autre broche convertie la
vitesse de broche locale est
suprieure la limite en
mode diffrentiel.
Calculez la vitesse
diffrentielle en multipliant
la vitesse dune autre
broche par le rapport
dengrenage. Vrifiez que
la valeur calcule nest
pas suprieure la
vitesse maximale du
moteur.
7n50 SPN_n_ : SPNDL

CONTROL
OVERSPEED
AL50
Commande de
vitesse
excessive
pour une
commande de
synchronis
ation de
broche
Dtecte que la valeur

calcule de commande de
vitesse est hors de la plage
autorise en commande de
synchronisation de broche.
Calculez la vitesse du
moteur en multipliant la
vitesse de broche
spcifie par le rapport de
gamme. Vrifiez que la
valeur calcule nest pas
suprieure la vitesse
maximum du moteur.
7n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC

LINK
AL51
Sous-tension
dans la partie
circuits CC
Dtecte une chute de la

tension dalimentation CC du
circuit de puissance (due
une panne temporaire de
courant ou au desserrage
des contacts du contacteur
magntique).

7n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL

ABNORMAL I
AL52
Anomalie I du
signal ITP
Dtecte une anomalie dans le Remplacez le variateur

signal de synchronisation
PCB.
(signal ITP) utilis par le
logiciel.
7n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL

ABNORMAL II
AL53
Anomalie II du
signal ITP
Dtecte une anomalie dans le Remplacez le variateur

signal de synchronisation
PCB.
(signal ITP) utilis par le
logiciel.
7n56 SPN_n_ : INNER

COOLING FAN
STOP
AL56
Le ventilateur
de refroidissement
sest arrt.
Le ventilateur de
refroidissement de la section
des circuits de contrle sest
arrt.
443
Vrifiez que le ventilateur

tourne bien. Remplacez le
ventilateur.
Message
ANNEXE
N
dalarme
Signification
B63005FR/01
Description
Solution
7n57 SPN_n_ : EX
AL57
DECELERATIO
N POWER
Puissance de
dclration
trop leve.
Une intensit anormale

circule dans la rsistance du
circuit de rcupration
dnergie.
Vrifiez la slection de la
rsistance du circuit de
rcupration dnergie.
Ou bien, vrifiez si le
ventilateur de
refroidissement tourne.
7n58 SPN_n_ : OVERLOAD IN

PSM
AL58
Surcharge
dans le circuit
principal PSM
La temprature du radiateur
du circuit principal sest
leve de faon anormale.
(Ventilateur de
refroidissement dfaillant ou
encrass, surcharge
dexploitation, etc.)

7n59 SPN_n_ : COOLING FAN

STOP IN PSM
AL59
Le ventilateur
de refroidissement
du PSM sest
arrt.
Le ventilateur de
refroidissement de la section
des circuits de contrle sest
arrt.
Vrifiez que le ventilateur

tourne bien. Remplacez le
ventilateur.
444
ANNEXE
B63005FR/01
B. LISTE DES PIECES SUSCEPTIBLES

DE MAINTENANCE
list
B.1 PIECES DE MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
55
B. LISTE DES PIECES SUSCEPTIBLES

DE MAINTENANCE
ANNEXE
B63005FR/01
B.1
PIECES DE
MAINTENANCE
Nom
Fusible
Code pour
commande
Remarques
Alimentation de la section de A60L00010290#LM50

contrle de la srie 16i/18i
Valeur
nominale de
5A
Alimentation de la section de A60L00010046#7.5

contrle de la srie
160i/180i
Valeur
nominale de
7,5 A
Alimentation de la carte E/S

du pupitre de loprateur
A60L00010290#LM10
Valeur
nominale de
5A
Alimentation du module E/S

du pupitre de loprateur
A60L00010172#DM10
Valeur
nominale de
1A
Pile
Pile de soutien de la
mmoire dans la section de
contrle
A98L00310012
Moteur de
ventilateur
Pour la section de contrle

A90L00010441
sans connecteur dextension
Pour la section de contrle
avec connecteurs
dextension
Dispositif de
LCD 7,2
rtroclairage (fabriqu par Hitachi)
A90L00010423#105
A61L00010142#BL
LCD 7,2
(fabriqu par Sharp)
A61L00010142#BLS
LCD 8,4
A61L00010162#BL
LCD 9,5
A61L00010154#BL
LCD 10,4
A61L00010163#BL
Feuille de protection du clavier tactile
A99001650001
Crayon pour le clavier tactile
A99001640001
56
B63005FR/01
ANNEXE
C. SYSTEME DAMORCAGE
SYSTEME DAMORCAGE
C.1 DESCRIPTION GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

C.2 DESCRIPTION DE LECRAN
ET PROCEDURE DUTILISATION . . . . . . . . . . . . . . 61
C.3 MESSAGES DERREUR ET INTERVENTIONS . . . . 77
57
C.1
DESCRIPTION
GENERALE
ANNEXE
B63005FR/01
Le systme damorage charge le logiciel du systme CNC (RAM

flashDRAM), puis le lance de faon quil puisse tre excut.
Le systme damorage fournit les fonctions de maintenance suivantes
pour la CNC :
(1) Mmorisation dun fichier dans la ROM flash
Lecture dun fichier depuis une carte mmoire, sous format FAT,
dans la ROM flash.
(2) Vrification dun fichier (srie et dition) dans la ROM flash
(3) Suppression dun fichier de la ROM flash
(4) Sauvegarde et restauration par lots de fichiers de paramtres et de
programmes sauvegards par batterie (zone SRAM), de et vers une
carte mmoire
(5) Sauvegarde dun fichier en ROM flash sur une carte mmoire
(6) Formatage dune carte mmoire
(7) Suppression dun fichier dune carte mmoire
Ce manuel dcrit lactivation du systme damorage ainsi que les
affichages sur cran et lexploitation des fonctions mentionnes
ci-dessus.
PRECAUTION
Cette unit de contrle supporte la carte mmoire comme
dispositif dentre/sortie. Cependant, dans le cas des
cartes flash, les donnes ne peuvent tre enregistres que
sur une carte recommande par FANUC. Les donnes sont
lues de la mme faon que sil sagissait dune carte SRAM
normale, la condition que les donnes soient enregistres
dans le format FAT. Mais il faut savoir quavec une carte
flash, la capacit est diminue de 128 ko.
Pour plus de dtails sur les types de carte mmoire
utilisables, consulter le catalogue des pices.
C.1.1
Dmarrage du systme
damorage
Dans le cas de lactivation normale du systme, le systme damorage

transfre automatiquement les fichiers de la ROM flash la DRAM en
arrire-plan.
Lutilisateur ne voit pas cette opration. Cependant, le systme
damorage doit tre command manuellement depuis lcran de menu
lorsque la maintenance doit tre excute ou lorsque la ROM flash ne
contient pas le fichier ncessaire.
1 Dans la maintenance du systme par exemple, pour remplacer un
fichier en ROM, lopration est : mettre le systme sous tension en
appuyant simultanment sur les deux touches programmable
lextrmit droite.
Maintenir les 2 touches enfonces jusqu lapparition de la page

dcran damorage du systme.
58
B63005FR/01
ANNEXE
Sil nexiste pas de touches programmables (par exemple, dans le cas

o un clavier tactile est utilis), employer les touches numriques
IMD. Maintenir enfonces les touches
et
jusqu
lapparition de lcran damorage du systme.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
2 Cas o la mmoire flash ne contient pas un fichier ncessaire pour

dmarrer la CNC.
Ds la mise sous tension de la CNC, le systme damorage commence
transfrer les fichiers de la ROM flash la DRAM. Si, pour une
raison quelconque, un fichier ncessaire pour dmarrer la CNC (CN
de base) ne se trouve pas dans la ROM flash ou a t dtruit, le systme
damorage dmarre automatiquement.
C.1.2
Fichiers systme et
fichiers utilisateur
Le systme damorage organise les fichiers se trouvant dans la ROM

flash en deux groupes principaux : les fichiers systme et les fichiers
utilisateur. Ces deux types ont les caractristiques suivantes :
D Fichiers systme
Logiciel de gestion de CNC et de servo fourni par FANUC
D Fichiers utilisateur
Programme squentiel de PMC (chelle), macro-programmes CODEP,

et autres fichiers crs par lutilisateur
59
C.1.3
du logement
damorage
ANNEXE
B63005FR/01
Si la carte CAPII ou la LCB (loader control board, carte de contrle du

chargeur) est installe dans la CNC, il faut accder la SRAM se trouvant
sur la carte complmentaire. Le systme damorage affiche donc lcran
BOOT SLOT CONFIGURATION permettant de slectionner une carte
daccs.
D Ecran de configuration
(1)
(2)
(3)
BOOT SLOT CONFIGURATION

NO.
0.
1.
2.
3.
BOARD FROM
MAIN
4MB
PMCRE 6MB
CAPII
LCB
60M102
SRAM
1.0MB
256KB
512KB
512KB
*** MESSAGE ***

SELECT SLOT AND HIT SELECT KEY.
[ SELECT ][ OUI ][ NON ][ UP
][
DOWN
(1) : Titre de lcran

(2) : Taille de la mmoire flash et taille de SRAM de chaque carte
(3) : Message
D Utilisation
Frapper la touche programmable [UP] ou [DOWN] pour dplacer le

curseur et slectionner la carte au moyen de la touche programmable
[SELECT].
60
C.2
DESCRIPTION DE
LECRAN ET
PROCEDURE
DUTILISATION
ANNEXE
B63005FR/01
Lors de la premire mise en service du systme damorage, lcran

MAIN MENU saffiche. Cet cran est dcrit ci-dessous :
D Ecran du menu principal

(1)
SYSTEM MONITOR MAIN MENU
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
(9)
10.FIN
(10)
*** MESSAGE ***

SELECT MENU AND HIT SELECT KEY.
60M1-01
SYSTEM DATA LOADING

SYSTEM DATA CHECK
SYSTEM DATA DELETE
SYSTEM DATA SAVE
SRAM DATA BACKUP
MEMORY CARD FILE DELETE
MEMORY CARD FORMAT
][
DOWN
(1) : Titre de lcran. La srie et ldition du systme damorage

apparaissent lextrmit droite.
(2) : Fonction dcriture de donnes dans la ROM flash.
(3) : Fonction de vrification de ldition dun fichier en ROM.
(4) : Fonction de suppression dun fichier de la ROM flash.
(5) : Fonction de copie de sauvegarde des donnes stockes sur
la carte mmoire.
(6)
(7)
(8)
(9)
:
:
:
:
Fonction de copie de sauvegarde des donnes charges en SRAM.

Fonction de suppression dun fichier dune carte mmoire.
Fonction de formatage dune carte mmoire.

Fonction de finalisation du systme damorage et de dmarrage
de la CNC.
(10) : Aide condense ou message derreur
D Procdure
Frapper la touche programmable [UP] ou [DOWN] pour slectionner la

fonction dsire. Aprs le positionnement du curseur sur la fonction
dsire, frapper la touche programmable [SELECT]. Avant dexcuter
une fonction, il est possible que le systme demande confirmation
loprateur et lui demande de frapper la touche programmable [OUI] ou
[NON].
D Opration de base
Positionner le
curseur.
[UP]
[DOWN]
Slectionner
une fonction
[SELECT]
Retour ltat initial
61
Vrifier la
slection
[OUI]
[NON]
Excuter Slection la
ner END
fonction
ANNEXE
B63005FR/01
C.2.1
Ecran de chargement
des donnes systme
D Description
Cet cran permet de lire un fichier systme ou utilisateur, dune carte

mmoire vers une ROM flash.
D Configuration de lcran
(1)
(2)
(3)
(4)
SYSTEM DATA LOADING
1/1
DIRECT FICHIER
B1F1A_B.MEM
B1F1A_AI.MEM
FIN
*** MESSAGE ***

SELECT FILE AND HIT SELECT KEY.
][
DOWN
(1) : Titre de lcran. Le n de page (n) et le nombre total de pages (m)

saffichent, au format n/m, lextrmit droite.
(2) : Fichiers sur la carte mmoire
(3) : Option pour retour au message du menu prcdent
(4) : Message
D Procdure
1 Positionner le curseur sur le fichier lire dans la carte mmoire et

crire sur ROM flash. Ensuite, frapper la touche programmable
[SELECT].
Une page donne peut afficher jusqu 8 noms de fichier. Si la carte
mmoire contient 9 fichiers ou plus, les fichiers restants saffichent sur
une autre page.
Pour afficher la page suivante, frapper la touche programmable
Pour afficher la page suivante, frapper la touche programmable

.
Loption END saffiche sur la dernire page.
Loption END saffiche sur la dernire page.
2 Aprs la slection dun fichier, le systme demande si ce fichier doit
tre charg.
*** MESSAGE ***
LOADING OK ? HIT YES OR NO.
62
B63005FR/01
ANNEXE
3 Pour lancer le chargement, frapper la touche programmable [OUI].

Pour annuler, frapper la touche programmable [NON].
*** MESSAGE ***
LOADING FROM MEMORY CARD.
4 Lorsque le chargement se termine normalement, le systme affiche le

message suivant. Frapper la touche programmable [SELECT]. Si une
erreur se produit, voir D.3
*** MESSAGE ***
LOADING COMPELETE. HIT SELECT KEY.
D Divers
1 Affichage du compteur pendant le chargement dun fichier
Pendant le chargement dun fichier, ladresse des donnes en cours
daccs saffiche.
*** MESSAGE ***
LOADING FROM MEMORY CARD.
ADRESSE 001:
Le compteur apparat sous le
champ de message.
(1)
(1) : Numro de module de gestion 128KB en ROM flash.

2 Nom du fichier en ROM flash
Le systme damorage identifie un fichier en ROM flash par les 4
premiers caractres de lID de len-tte. Si la ROM flash contient un
fichier du mme type quun fichier lire sur la carte mmoire, le fichier
en ROM flash est supprim avant lecture de celui sur la carte mmoire.
La table suivante indique les ID figurant dans len-tte et le contenu.
Noter que ces ID peuvent tre modifis sans pravis.
Nom du fichier
NC BASIC
DG SERVO
GRAPHIC
NCj OPTN
PMCj****
PCD ****
CEX ****
PMC - ****
PMC@****
Contenu
Basic
Servo
Graphique
Optionnel
Logiciel de commande de PMC, etc.
Macro-fichier PCODE / OMM
Excuteur en langage C
Logiciel en chelle
Logiciel en chelle pour le chargeur
Type du fichier
Fichier systme
Fichier systme
Fichier systme
Fichier systme
Fichier systme
Fichier utilisateur
Fichier utilisateur
Fichier utilisateur
Fichier utilisateur
V : Caractre numrique, * : Caractre alphabtique
63
ANNEXE
B63005FR/01
C.2.2
Ecran de vrification
des donnes systme
D Description
Cet cran donne la liste des fichiers en ROM flash, avec les numros
correspondants des modules de gestion de 128KB de chaque fichier,
ainsi que la srie et ldition du logiciel.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
SYSTEM DATA CHECK

[BOARD:MAIN]
FILE DIRECTORY (FLASH ROM :4MB)
1 NC BASIC ( 10)
2 DG SERVO ( 1)
3 PMC0BSC ( 2)
4 PMCRB
( 1)
5 PCD 0.5M ( 4)
FIN
*** MESSAGE ***

1/1
][
DOWN

(2) : Nom de la carte accde
(3) : Noms des fichiers en ROM flash Les n des modules de gestion
composant chaque fichier apparaissent entre parenthses la droite
du nom du fichier.
(4) : Retour au menu prcdent
(5) : Message
64
B63005FR/01
ANNEXE
D Procdure
1 Slectionner le fichier dont les dtails sont ncessaires. Par exemple,
slectionner 1 NC BASIC (10).
2 Les n des modules de gestion du fichier slectionn sont indiqus,
avec la srie et ldition du logiciel, dans chaque module de gestion.
Aprs contrle des donnes indiques, slectionner la touche
programmable [SELECT] pour repasser lcran de slection de
fichiers.
ROM FILE CHECK
NC BASIC
B1F1
B1F1
B1F1
B1F1
B1F1
B1F1
B1F1
B1F1
801A
802A
841A
842A
881A
882A
8C1A
8C2A
000
001
002
003
004
005
006
007
*** MESSAGE ***

HIT SELECT KEY.
D Divers
0 B1F1 801A 000
0
1
2
3
4
5
6
7
N de module de gestion
interne
N et dition de ROM
Srie
Information sur la parit pour fichier systme et fichier utilisateur

Les fichiers NC BASIC, DG SERVO, et autres fichiers systme en ROM
flash contiennent des informations sur la parit dans chaque module de
gestion. Si les champs o figurent le nom de fichier ou la parit sur lcran
de contrle contiennent un caractre non-ASCII ou un @ , il est possible
que la ROM flash ait t dtruite ou dun fichier endommag ait t lu.
Relire les donnes sur la carte mmoire.
Les fichiers PMCRB, PCD 0.5M, et autres ne contiennent pas
dinformations sur la parit dans chaque module de gestion. Un caractre
non-ASCII ou un @ peut apparatre dans les informations sur la
srie/dition. Dans ce cas, il nindique pas que le fichier a t endommag.
65
ANNEXE
B63005FR/01
C.2.3
Ecran deffacement
des donnes systme
D Description
Cet cran permet de supprimer un fichier utilisateur de la ROM flash.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
SYSTEM DATA CHECK

1/1
[BOARD:MAIN]
1 NC BASIC ( 10)
2 DG SERVO ( 1)
3 PMC0BSC ( 2)
4 PMCRB
( 1)
5 PCD 0.5M ( 4)
FIN
*** MESSAGE ***

][
DOWN

(3) : Noms des fichiers en ROM flash. Les n des modules de gestion
du nom du fichier.
(5) : Message
D Procdure
1 Positionner le curseur sur le nom du fichier supprimer. Frapper la

touche programmable [SELECT].
2 Le systme affiche le message de confirmation suivant :
*** MESSAGE ***
DELETE OK ? HIT YES OR NO.
3 Pour lancer la suppression, frapper [OUI]. Pour annuler, frapper

[NON].
*** MESSAGE ***
DELETING ROM FILE IN FLASH MEMORY.
4 Lorsque la suppression se termine normalement, le systme affiche le

message suivant. Frapper la touche [SELECT].
66
ANNEXE
B63005FR/01
*** MESSAGE ***

DELETING COMPLETE. HIT SELECT KEY.
D Divers
Fichiers systme et fichiers utilisateur sur lcran SYSTEM DATA

DELETE (suppression de donnes systme)
Les fichiers systme sont protgs contre les suppressions
accidentelles, au contraire des fichiers utilisateur. Les fichiers
systme protgs peuvent tre crass depuis lcran SYSTEM
DATA LOADING (chargement de donnes systme).
C.2.4
Ecran
denregistrement des
donnes systme
D Description
Cet cran permet dcrire sur une carte mmoire un fichier utilisateur se
trouvant sur une ROM flash. Seuls les fichiers utilisateur peuvent tre
sauvegards dune ROM flash sur une carte mmoire, au contraire des
fichiers systme.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
SYSTEM DATA SAVE

[BOARD:MAIN]
1 NC BASIC ( 10)
2 DG SERVO ( 1)
3 PMC0BSC ( 2)
4 PMCRB
( 1)
5 PCD 0.5M ( 4)
FIN
*** MESSAGE ***

][
DOWN

(3) : Noms des fichiers en mmoire flash. Les n des modules de gestion
du nom du fichier.
(5) : Message
67
D Procdure
ANNEXE
B63005FR/01
Positionner le curseur sur le nom du fichier supprimer. Frapper la

touche programmable [SELECT].
Le systme affiche le message de confirmation suivant :

*** MESSAGE ***
SAVE OK ? HIT YES OR NO.
Pour lancer la sauvegarde, frapper [OUI]. Pour annuler, frapper

[NON].
*** MESSAGE ***
WRITING FLASH ROM FILE TO MEMORY CARD.
SAVE FILE NAME : PMC_RB.000
Lorsque la sauvegarde se termine normalement, le systme affiche

le message suivant. Frapper la touche [SELECT]. Les noms des
fichiers crits sur carte mmoire peuvent tre indiqus. Vrifier les
noms des fichiers en prenant note de la liste par exemple.
*** MESSAGE ***
FILE SAVE COMPELETE. HIT SELECT KEY.
SAVE FILE NAME : PMC_RB.000
68
B63005FR/01
D Divers
ANNEXE
1 Fichiers systme et fichiers utilisateur sur lcran SYSTEM DATA

SAVE
La fonction SYSTEM DATA SAVE (sauvegarde de donnes systme)
offre une protection contre le piratage des fichiers systme.
Les fichiers systme sont protgs contre les suppressions
accidentelles, au contraire des fichiers utilisateur.
2 Noms des fichiers sauvegards
Les fichiers sauvegards dune ROM flash sur une carte mmoire
portent les noms suivants :
ROM Flash
Nom du fichier sur

carte mmoire
PMCRB
PMC 0.5M
PMC 1.0M
PMC 1.5M
CEX1.0M
CEX 2.0M
PMC_RB. XXX
PCD_0.5M.XXX
PCD_10M.XXX
PCD_15M.XXX
CEX_10M.XXX
CEX_20M.XXX
XXX correspond lextension des fichiers au format MSDOS. Un

nombre entre 000 et 031 est spcifi pour XXX. Par exemple, si le fichier
PMCRB en ROM flash est sauvegard sur une carte mmoire ne
contenant pas encore de fichier dont le nom commence par PMCRB,
le fichier sauvegard prendra le nom PMCRB.000. En revanche, si ce
fichier est sauvegard sur une carte mmoire contenant dj un fichier
nomm PMCRB.000, le fichier sauvegard prend le nom
PMCRB.001. Lorsque des fichiers sont ajouts, lextension est
incrmente jusqu un maximum de PMCRB.031. Les nombres qui ne
sont plus utiliss dans la squence de numros dextension sont utiliss
en ordre ascendant. Si 2 fichiers ou plus portant le mme nom mais avec
des numros dextension diffrents sont sauvegards normalement sur la
carte mmoire, vrifier les noms des fichiers affichs ultrieurement.
69
ANNEXE
B63005FR/01
C.2.5
Ecran de sauvegarde
des donnes SRAM
D Description
Cet cran permet de sauvegarder et restaurer collectivement de et vers une

carte mmoire des paramtres, programmes et autres donnes conserves
aprs coupure du courant de la CNC en SRAM.
Slectionner 4 SRAM DATA BACKUP sur lcran SYSTEM

MONITOR MAIN MENU (menu principal de contrle du systme).
Lcran suivant saffiche.
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(1) :
(2) :
(3) :
(4) :
(5) :
(6) :
(7) :
SRAM DATA BACKUP

[BOARD:MAIN]
1. SRAM BACKUP (CNC
MEMORY CARD)
2. RESTORE SRAM (CARTE MEM. " CNC)
FIN
SRAM SIZE : 256K (BASIC)
NOM DE FICHIER : SRAM256A. FDB
*** MESSAGE ***

Titre de lcran
Nom de la carte accde
Menu
Retour au menu prcdent
Taille de la SRAM installe sur la CNC
Nom du fichier
Message
70
][
DOWN
B63005FR/01
ANNEXE
D Procdure
[Sauvegarde des donnes]
1 Slectionner 1. SRAM BACKUP. Le message de confirmation

suivant saffiche. Le nom du fichier de sauvegarde peut tre affich en
fonction de la capacit de la SRAM.
2 Frapper [OUI] pour lancer la sauvegarde.
*** MESSAGE ***
BACKUP SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.
3 Si un fichier de sauvegarde existe dj sur la carte mmoire, le systme

demande de confirmer lcrasement.
4 Le nom du fichier crire sur la carte mmoire saffiche dans le champ
FILE NAME: .
SRAM SIZE
FILE NAME
:0.5MB (BASIC)
:SRAM0_5A.FDB " CARTE MEM.
*** MESSAGE ***

SRAM DATA WRITING TO MEMORY CARD.
Nom du fichier
sauvegarder
5 Lorsque la procdure sest termine normalement, le systme affiche

le message suivant. Frapper la touche programmable [SELECT].
*** MESSAGE ***
SRAM BACKUP COMPLETE. HIT SELECT KEY.
[Restauration des
donnes]
1 Slectionner 2. RESTORE SRAM. Le systme affiche le message

suivant. Frapper la touche [OUI].
*** MESSAGE ***
RESTORE SRAM DATA OK ? HIT YES OR NO.
2 Le systme affiche le message suivant pendant la restauration.

*** MESSAGE ***
RESTORE SRAM DATA FROM MEMORY CARD.
3 Lorsque la procdure sest termine normalement, le systme affiche

le message suivant. Frapper la touche programmable [SELECT].
*** MESSAGE ***
RESTORE COMPLETE. HIT SELECT KEY.
71
ANNEXE
D Divers
B63005FR/01
1 Nom du fichier de sauvegarde

Le nom du fichier de sauvegarde crit sur la carte mmoire par la
fonction sauvegarde SRAM dpend de la taille de la SRAM installe
dans la CNC.
Si la SRAM a une taille de 1 Mo ou plus, les fichiers de sauvegarde
sont crs en modules de 512 ko.
Nombre
de
fichTaille
iers
de
SRAM
256 ko
SRAM1_0A.FDB
SRAM2_0A.FDB
SRAM2_0B.FDB
SRAM2_0C.FDB
SRAM2_0D.FDB
3,0 Mo
SRAM3_0A.FDB
SRAM3_0B.FDB
SRAM3_0C.FDB
SRAM3_0D.FDB
SRAM3_0F.FDB
SRAM1_0B.FDB
2,0 Mo
SRAM3_0E.FDB
SRAM0_5A.FDB
1,0 Mo
SRAM256A.FDB
0,5 Mo
Les fichiers de sauvegarde de la SRAM sur une carte PMCRE, CAPII

ou LCB ont lextension suivante :
Carte
PRINCIPALE
PMCRE
CAPII
LCB
Extension
FDB
PMC
CAP
LCB
PRECAUTION
Si des donnes telles que des paramtres ont t
restaures dune carte mmoire sur une SRAM dun
systme utilisant un codeur absolu, mettre le bit 4 (APZ) du
paramtre n 1815 0, et redfinir le point de rfrence.
72
ANNEXE
B63005FR/01
C.2.6
Ecran deffacement
des fichiers dune carte
mmoire
D Description
Cet cran permet de supprimer un fichier dune carte mmoire.
(1)
(2)
(3)
(4)
SRAM DATA LOADING

DIRECT FICHIER
B1F1A_B.MEM
B1F1A_A1.MEM
FIN
*** MESSAGE ***

1/1
][
DOWN
(1) : Titre de lcran. Le n de page actuel (n) et le nombre total

de pages (m) saffichent, au format n/m, lextrmit droite.
(2) : Fichiers sur la carte mmoire
(3) : Option pour retour au menu prcdent
(4) : Message
D Procdure
1 Frapper la touche [SELECT] pour slectionner le nom du fichier

supprimer de la carte mmoire.
2 Le systme affiche le message de confirmation. Frapper la touche
[OUI].
*** MESSAGE ***
DELETE OK ? HIT YES OR NO.
3 Lorsquun fichier a t supprim normalement, afficher le message

suivant. Frapper la touche [SELECT].
*** MESSAGE ***
DELETE COMPLETE. HIT SELECT KEY.
73
ANNEXE
B63005FR/01
C.2.7
Fonction de formatage
des cartes mmoire
D Description
Cette fonction permet de formater une carte mmoire. Les cartes mmoire
doivent tre formates avant la premire utilisation ou avant de pouvoir
tre rutilises aprs destruction ou perte de leurs donnes en raison dune
panne de batterie par exemple.
D Procdure
1 Sur lcran SYSTEM MONITOR MAIN MENU (Menu principal de

contrle de systme), slectionner 7.
MEMORY CARD FORMAT.
2 Le systme affiche le message de confirmation suivant.
Frapper la touche [OUI].
*** MESSAGE ***
MEMORY CARD FORMAT OK ? HIT YES OR NO.
3 Le systme affiche le message suivant pendant le formatage :

*** MESSAGE ***
FORMATTING MEMORY CARD.
4 Lorsquune carte a t formate normalement, le systme affichele

message suivant.
Frapper la touche [SELECT].
*** MESSAGE ***
FORMAT COMPLETE. HIT SELECT KEY.
74
B63005FR/01
ANNEXE
C.2.8
Fonction de
chargement du
systme de base
D Description
La fonction permet de stopper le systme damorage et dactiver la CNC.
D Procdure
Dans lcran MAIN MENU, slectionner 9. END. Le systme affiche

le message ARE YOU SURE? HIT YES OR NO. Pour finaliser le
systme damorage et activer la CNC, frapper la touche programmable
[OUI]. Frapper la touche programmable [NON] pour revenir au menu
principal.
*** MESSAGE ***
ARE YOU SURE ? HIT YES OR NO.
[ SELECT ][
OUI
][
NON
][
UP
][
DOWN
1 Aprs la frappe de la touche programmable [OUI]

Le systme vrifie le fichier systme NC BASIC dans la ROM flash.
Il affiche le message suivant :
*** MESSAGE ***
CHECK CNC BASIC SYSTEM.
[ SELECT ][
OUI
][
NON
][
UP
][
DOWN
Lorsque le fichier systme NC BASIC est jug normal, le systme

lenvoie la DRAM et dmarre le systme CN de base. Pendant le
chargement, le systme affiche le message clignotant suivant.
*** MESSAGE ***
LOADING BASIC TO DRAM
[ SELECT ][
OUI
][
NON
][
UP
][
DOWN
Si le contenu du fichier NC BASIC SYSTEM a t endommag ou

dtruit, le systme revient ltat slection de traitement, exactement
comme si la touche programmable [NON] avait t frappe.
75
ANNEXE
B63005FR/01
2 Si la touche programmable [NON] est frappe, le systme revient

ltat slection de traitement comme indiqu ci-dessous :
SYSTEM MONITOR MAIN MENU
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
60M1-01
SYSTEM DATA LOADING

SYSTEM DATA CHECK
SYSTEM DATA DELETE
SYSTEM DATA SAVE
SRAM DATA BACKUP
MEMORY CARD FILE DELETE
MEMORY CARD FORMAT
10.END
*** MESSAGE ***
76
][
DOWN
ANNEXE
B63005FR/01
C.3
MESSAGES
DERREUR
ET INTERVENTIONS
Le tableau suivant prsente et explique les messages derreur par ordre

alphabtique.
Message
Description et mesure ncessaire
BOOT ROM PARITY.

PLEASE POWER OFF.
La mmoire flash contenant le logiciel damorage a t efface.

Remplacez la carte UC.
CHANGE MEMORY CARD.

AND HIT YES OR NO.
La carte mmoire est devenue pleine au milieu dune procdure de

sauvegarde SRAM. La remplacer par une autre carte mmoire ayant
suffisamment despace libre.
SUPPRIMER ERREUR.
FRAPPER TOUCHE SELECT.
Tentative manque de suppression dun fichier dune ROM flash.

Ressayer. Si la seconde tentative est infructueuse, il est possible que
la ROM flash soit endommage ou dtruite. Changez le module ROM
flash.
ERREUR ORGANE (CNC x)
Tentative manque dcriture de donnes sur une ROM flash.

Ressayer. Si la seconde tentative est infructueuse, il est possible que
la ROM flash soit endommage ou dtruite. Changez le module ROM
flash.
ERREUR SAUVEGARDE FICHIER. Tentative infructueuse dcriture dun fichier sur une carte mmoire.
Vrifiez que la carte nest pas endommage.
Note) Vrifiez que la batterie de la carte mmoire nest pas vide, que
ses circuits nont pas t endommags et quelle est bien positionne dans son logement.
MEMOIRE FLASH PLEINE
MODULE ROM FLASH
INEXISTANT.
FRAPPER SELECT.
FICHIER FORMAT ILLEGAL
Le fichier slectionn ne peut pas tre lu dans la mmoire flash. Il est

possible que le fichier ou les informations de len-tte de la ROM soient
endommags ou dtruits.
Lidentification du module de la ROM flash nest pas bonne. Vrifiez le
n de schma du module de la ROM flash.
ILLEGAL SRAM MODULE.

HIT SELECT KEY.
L
Le module ROM flash nest pas install sur ce systme CNC. Le

mettez en place sur la carte.
ILLEGAL FROM MODULE.

HIT SELECT KEY.
Espace libre insuffisant sur ROM flash pour mmoriser le fichier

slectionn. Supprimez les fichiers inutiles de cette ROM.
Lidentification du module de la SRAM flash nest pas bonne. Vrifiez

le n de schma du module de la SRAM.
ERREUR CHARGEMENT.
Une erreur sest produite pendant le chargement des donnes dans la

ROM flash.
Ne pas toucher la carte mmoire pendant le chargement des donnes.
77
ANNEXE
Message
M
B63005FR/01
DEPASS. EXTENSION MAX.

Le n de lextension dun fichier dpasse 031. Supprimez les fichiers

de sauvegarde inutiles de la carte mmoire.
ALARME BATTERIE CARTE

MEMOIRE.
FRAPPER SELECT.
La batterie de la carte mmoire est vide. La remplacez.
CARTE MEMOIRE PLEINE

La carte mmoire est pleine. Supprimez les fichiers inutiles de la carte

mmoire, ou remplacer la carte mmoire par une autre offrant assez
despace libre.
MEMORY CARD IS NOT

AVAILABLE. HIT SEL.
Lutilisation de cette carte mmoire nest pas supporte. Nemployez

que des cartes mmoire recommandes par FANUC, comme celles
figurant sur le catalogue des pices.
ERREUR MONTAGE CARTE

MEMOIRE.
FRAPPER TOUCHE SELECT
Accs impossible la carte mmoire. Vrifiez que la carte mmoire est

normale.
CARTE MEMOIRE INEXISTANTE.

La carte mmoire nest pas installe dans son logement. Vrifiez

quelle est insre fond.
CARTE MEMOIRE
PROTEGEE.FRAPPER TOUCHE
SELECT.
Bien que lcriture sur carte mmoire ait t slectionne, le switch

dinhibition dcriture est activ. Le dsactivez.
TYPE DE CARTE MEMOIRE NON

DISPONIBLE.
Tentative dcriture sur carte mmoire flash incompatible. Nutilisez

que les cartes ROM flash recommandes par FANUC, dont la liste
figure sur la fiche de rfrence pour commande.
MEMORY CARD RESET ERROR.

HIT SELECT KEY.
Accs une carte mmoire dfaillante. La pile de la carte mmoire

peut tre plat, la carte mmoire a pu tre endommage
lectriquement ou nest pas bien insre dans son connecteur.
ERREUR ECRITURE SUR CARTE

MEM.
Accs manqu la carte mmoire. Vrifiez si cette carte est

dfectueuse.
NMI OCCURRED.
PLEASE POWER OFF.
Erreur de matriel ou de logiciel. Recherchez la procdure qui a

provoqu lerreur et informer FANUC en indiquant la srie et la version
du logiciel damorage.
FORMATER CARTE FLASH.

FRAPPER SEL.
En raison des caractristiques de la mmoire utilise, il est impossible

de ne supprimer que certains fichiers dune carte ROM flash. Pour
supprimer un fichier, il est obligatoire de les supprimer tous au moyen
de la fonction FORMAT.
ERREUR PARITE DE ROM:

NC BASIC. FRAPPER SELECT.
Erreur de parit du NC BASIC. Vrifiez si NC BASIC se trouve en ROM

flash au moyen de SYSTEM DATA CHECK.
78
ANNEXE
B63005FR/01
Message
S
ERREUR SAUV. DONNEES SRAM. Tentative manque dcriture dun fichier de sauvegarde sur une carte
mmoire.
Vrifiez que la carte mmoire est normale.
SRAM PARITY OCCURRED.
PLEASE POWER OFF.
Dtection dune erreur de parit pendant une procdure de

sauvegarde de la SRAM (voir la rubrique ATTENTION).
PRECAUTION
1 Mesures prendre lorsquune erreur de parit de la SRAM est dtecte pendant la sauvegarde
de la SRAM dans le systme damorage.
La zone de la SRAM de chaque CNC qui sort dusine est remise zro et ne contient pas
derreurs de parit. Il est cependant possible que, pendant le transport de la CNC, des erreurs
de parit se produisent dans la zone de la SRAM. Des erreurs de parit peuvent galement
se produire dans la zone de la SRAM si la CNC reste longtemps (une anne ou plus) sans
fonctionner, la pile tant alors compltement plat. Si une erreur de parit se produit dans la
zone de la SRAM, les donnes sy trouvant ne sont plus garanties. Mais la CNC nutilise pas
toujours toute la zone de la SRAM. Une erreur de parit nest pas dtecte par le matriel
moins que la pice contenant lerreur soit lue. Par consquent, si une erreur de parit se trouve
dans une zone laquelle la CNC naccde pas, celle-ci peut fonctionner trs normalement. La
fonction de sauvegarde de la SRAM du systme damorage lit toute la zone de la SRAM. Ainsi,
une erreur de parit peut se produire au milieu dune procdure de sauvegarde mme si la CNC
a fonctionn normalement. Dans ce cas, les donnes de la SRAM de la CNC ne sont pas
garanties et elles ne peuvent pas tre sauvegardes par la fonction de sauvegarde de la SRAM
du systme damorage. Mais la CNC peut fonctionner normalement. Cest pourquoi il est
recommand de sauvegarder les donnes importantes sur la Floppy Cassette ou le Handy File,
deffacer toutes les donnes, puis de restaurer les donnes sauvegardes dans la CNC. Aprs
leffacement de toutes les donnes, lerreur de parit peut tre limine. La fonction de
sauvegarde SRAM du systme damorage peut alors tre utilise.
79
D. NOTATION DES TOUCHES IMD
D
Njkl;pobihOTAIDESUCHM
ANNEXE
B63005FR/01
mANEXD.OTISUCHM
Les sries 16/18/160/180MODEL C ont deux types de claviers de commande MDI: un clavier anglais et un autre
de type symbolique.
Le tableau ci-dessous montre la correspondance entre les deux types de claviers.
Le lecteur trouvera, dans les textes du prsent manuel, les touches anglaises.
Par consquent, sil travaille avec le clavier de type symbolique et quil veut utiliser les touches anglaises du texte,
il devra se reporter au tableau de correspondance ci-dessous.
Nom
Touches anglaises
Touche ANNUL (CANCEL)
ANNUL
Touche POSITION
POS
Touche PROGRAM
PROG
Touche REGLAGE/ COMP. (OFFSET/SETTING)
REGLAGE
COMP.
Touche CUSTOM
CUSTOM
Touche SYSTEM
SYSTEM
Touche MESSAGE
MESSAGE
Touche GRAPH
GRAPH
Touche CNC/MMC
CNC
MMC
Touche SHIFT
SHIFT
80
Touches symboliques
ANNEXE
B63005FR/01
Nom
Touches anglaises
Touche ENTREE (INPUT)
ENTREE
Touche ALTER
ALTER
Touche INSERE (INSERT)
INSERE
Touche ANNULA (DELETE)
ANNULA
Touche PAGE UP
PAGE
Touche PAGE DOWN
PAGE
Touche AIDE (HELP)
AIDE
Touche RAZ (RESET)
RAZ
Touche CUSTOM/GRAPH
CUSTOM
GRAPH
81
D. NOTATION DES TOUCHES IMD
Touches symboliques
Feuille de mise jour

FANUC
01
Date
ODE
MANUEL DE MAINTENANCE (B63005FR/01))
Avril 97
Edition
Contenu
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Prod Maintenance FR 16i

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Ce manuel dcrit le plus grand nombre possible de variations d'utilisation de

DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET NOTES

DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET NOTES

Ce manuel inclut des prcautions de scurit pour la protection de lutilisateur et la prvention de

` Lire ce manuel soigneusement et le conserver dans un endroit sr.

1.Utilisation des crans

FANUC srie 16iTA

FANUC srie 160iTA

FANUC srie 16iMA

FANUC srie 160iMA

FANUC srie 18iTA

FANUC srie 180iTA

FANUC srie 18iMA

FANUC srie 180iMA

*1) Avec la fonction de contrle de deux trajectoires.

Le tableau ci -dessous contient la list des manuels concernant le MODEL

CONNECTION MANUAL (HARDWARE)

CONNECTION MANUAL (FUNCTION)

MANUEL DE LUTILISATEUR POUR TOUR

MANUEL DE LUTILISATEUR POUR MACHINE UNIVERSELLE DUSINAGE

MANUEL DES PARAMETRES

PROGRAMMING MANUAL (Macro Compiler/Macro Executer) B61803E1

FANUC Super CAP T MANUEL DE LUTILISATEUR

FANUC Super CAP M MANUEL DE LUTILISATEUR

FANUC Super CAP M MANUEL DE PROGRAMMATION

FONCTION DE PROGRAMMATION CONVERSATIONNELLE B62664F1

Pour connatre les caractristiques et les dtails de maintenance du

FANUC AC SPINDLE MOTOR series

FANUC CONTROL MOTOR AMPLIFIER

FANUC CONTROL MOTOR series

FANUC AC SERVO MOTOR series

FANUC AC SPINDLE MOTOR series

DEFINITION DES AVERTISSEMENTS, PRECAUTIONS ET NOTES . . . s-1

TOUCHES DE FONCTION ET TOUCHES PROGRAMMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ECRAN VISUALISE IMMEDIATEMENT APRES LA MISE SOUS TENSION . . . . . . . . . . . . . . .

Affichage de la configuration des logements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ECRAN DE CONFIGURATION SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Procdure daffichage de lcran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ECRAN HISTORIQUE DES ALARMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ENREGISTREMENT DES MESSAGES OPERATEUR EXTERNES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HISTORIQUE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dfinition des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ECRAN DES DIAGNOSTICS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affichage de lcran des diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VISUALISATION DE LETAT DE LA CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

FONCTION DIAGNOSTIC A FORME DONDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dfinition des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LISTE DES OPERATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ECRAN DAVERTISSEMENT DUN CHANGEMENT DOPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ECRAN DAVERTISSEMENT DU REMPLACEMENT DU SYSTEME DEXPLOITATION

ECRAN DES INFORMATIONS DE MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Description et utilisation de lcran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ECRAN DE DEFINITION DES COULEURS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

GESTIONNAIRE POWER MOTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DESCRIPTION SCHEMATIQUE DU MATERIEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CONFIGURATION DES CONNECTEURS ET DES CARTES DE CIRCUITS IMPRIMES . . . . . .

Carte mre FS16i/18i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

LISTE DES UNITES ET DES CARTES DE CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

REMPLACEMENT DE LA CARTE MERE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MONTAGE ET DEMONTAGE DES CARTES DE CIRCUITS IMPRIMES . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dmontage dune carte de circuits imprims . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MONTAGE ET DEMONTAGE DES MODULES DIMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .