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CICLO DE CONFERENCIAS DE FACULTAD

DE INGENIERIA
12/11/2010
ESCUELA DE INGENIERIA AGRICOLA
AUTOMATIZACION
PARA RIEGO TECNIFICAO
WALTER D. PALOMINO YEPEZ
INGENIERO ELECTRONICO
wpalomino@automatiza.com.pe
wpalomino@germina.com.pe
w.palomino@jriegopresurizado.org.pe
AUSPICIADORES AUSPICIADORES:
2
www.automatiza.com.pe
www.germina.com.pe
www.jriegopresurizado.org.pe
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
Por qu controlamos EL AGUA? Por qu controlamos EL AGUA?
3
Aproximadamente existe 1.359 millones de kilmetros
cbicos de agua ( US Geological Survey USGS).
Alrededor del 72% de la superficie de la Tierra est
cubierta agua, pero el 97% es salada y por tanto no es
potable potable.
* El 70% del agua dulce del mundo se encuentra atrapada en los polos.
* Menos del 1%del agua dulce del mundo es fcilmente accesible.
* Brasil, Rusia, Canad, Indonesia, China y Colombia, poseen el 50% de las reservas totales
de agua dulce del mundo. g
* Un tercio de la poblacin humana del mundo vive en pases sometidos a estrs de agua
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
Por qu controlamos EL AGUA?
4
FUENTE: www.unep.org/OurPlanet/imgversn/141/spanish/
Por qu controlamos EL AGUA?
Los retiros mundiales de agua se multiplicaron
por seis en el transcurso del ltimo siglo.
Se ha estimado que la humanidad actualmente se
apodera del 54% de la correnta accesible, y
podra estar utilizando 70% para el ao 2025 podra estar utilizando 70% para el ao 2025.
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
AUTOMATIZACION ? AUTOMATIZACION ?
5
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a
un conjunto de elementos tecnolgicos un conjunto de elementos tecnolgicos.
Objetivos de la Automatizacin. Obje os de a u o a ac .
- Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos.
- Mejorar las condiciones de trabajo del personal. j j p
- Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
- Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer
las cantidades necesarias en el momento preciso.
- Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no
requiera grandes conocimientos para la manipulacin del
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proceso productivo.
- Integrar la gestin y produccin
CONTROL y AUTOMATIZACION ?
6
CONTROL y AUTOMATIZACION ?
SISTEMA DE CONTROL; es la adquisicin de informacin que es realizada por un sensor o
transductor, el procesamiento de dicha informacin y la presentacin de los resultados de
manera que sea percibidos por nuestros sentidos, esta informacin se puede dar de
manera local o remota (Telemetra)
Sensor
Transductor
Acondicionamiento
yTransmisinde
Datos
SUPERVISION SUPERVISION
Sistema,Planta
oProceso
Perturbacin Controladoro
Microcontrolador
Actuador
Acondicionamiento
deOrdenes
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
ELEMENTOS
DEL SISTEMA DE MEDICION Y CONTROL
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SENSOR/TRANSDUCTOR: SENSOR/TRANSDUCTOR:
Dispositivo que convierte una seal fsica a otra seal fsica; las cuales puede
ser mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica y moleculares (qumicas) ser mecnica, trmica, magntica, elctrica, ptica y moleculares (qumicas)
ACONDICIONAMIENTO/PRESENTACION: ACONDICIONAMIENTO/PRESENTACION:
La seal brindada por el sensor es adapta o acondiciona con el fin de ser presentada La seal brindada por el sensor, es adapta o acondiciona con el fin de ser presentada,
registrada o simplemente almacenada y/o procesada por un controlador
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SEALDELSENSOR SEALDELSENSOR SEALACONDICIONADA SEALACONDICIONADA
LISTAPARAELCONTROLADOR
27/06/2009
ELEMENTOS
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DEL SISTEMA DE MEDICION Y CONTROL
CONTROLADOR/MICROCONTROLADOR: CONTROLADOR/MICROCONTROLADOR:
Equipo electrnico que posee entradas "I" y salidas O" de tipo digital o anloga,
denominado autmata programable. Se puede programar para cumplir determinadas
d l d d l d l tareas de control de movimiento de mquinas a nivel industrial.
ConsideracionesparaelegirunControlador:
+Num. INPUT=numerodevariablesamedir.
+CapacidaddeAlmacenamientodeDatos(DATTALOGER)
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
+ProtocolodeComunicacin(RS232/485 USBv2.0 TCP/IP)
+LenguajedeProgramacin(Ladder DiagramadeBloques)
SISTEMAS AUTOMATIZADOS aplicados al
RIEGO TECIFICADO
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Los sistemas de
supervisin
Automatizados, son ,
muy importantes para
mejorar la
productividad.
USO EFICIENTE DE
LOS RECURSOS LOS RECURSOS
HIDRICOS
27/06/2009
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RIEGO TECNIFICADO?
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RIEGO TECNIFICADO?
- Actividad humana La cual consiste en el manejo de una fuente de agua
A fin de aplicar agua al suelo Para satisfacer la necesidad de agua del
lti C d d l b t i i t t l cultivo, Cuando su consumo excede al abastecimiento natural
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RIEGO TECNIFICADO?
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RIEGO TECNIFICADO?
OBJETIVO DEL RIEGO OBJETIVO DEL RIEGO
* Aplicar al terreno Aplicar al terreno
* La cantidad de agua
* Requerida por el cultivo
K
P
N
K
P
N
q p
* Al momento oportuno
* A la zona de enraizamiento
f efectivo del cultivo y
* Aplicacin del fertirriego
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Componentes BASICOS de un
SISTEMA RIEGO
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SISTEMA RIEGO Tecnificado
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Componentes BASICOS de un
SISTEMA RIEGO
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SISTEMA RIEGO Tecnificado
1.- Fuente de agua.
2.- Estacin de filtrado
3.- Sistema de inyeccin de fertilizante 3. Sistema de inyeccin de fertilizante
4- Equipo para la conduccin y distribucin del agua de
la fuente la parcela.
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
Componentes BASICOS de un
SISTEMA RIEGO
14
SISTEMA RIEGO Tecnificado
11. .- - Fuente Fuente de de agua agua. .
DESDE AZUD
DESDE POZOS
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DESDE CORRIENTES SUPERFICIALES
DESDE PLANTAS DESALADORAS
Componentes BASICOS de un
SISTEMA RIEGO
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SISTEMA RIEGO Tecnificado
2.- Estacin de filtrado
Vlvulareguladoradepresin
Hidrmetro
Filtrodeanillo
27/06/2009
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InyeccindelFertilizante
Hidrociclon
Componentes BASICOS de un
SISTEMA RIEGO
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SISTEMA RIEGO Tecnificado
2.- Estacin de filtrado
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Componentes BASICOS de un
SISTEMA RIEGO
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SISTEMA RIEGO Tecnificado
3.- Sistema de inyeccin de fertilizante
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Componentes BASICOS de un
SISTEMA RIEGO
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SISTEMA RIEGO Tecnificado
4.- Equipo para la conduccin y distribucin del agua.
Se refiere a la
infraestructura que tiene
pode distribuir el agua
por todo el campo de
lti cultivo
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Componentes BASICOS de un
SISTEMA RIEGO
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SISTEMA RIEGO Tecnificado
4.- Equipo para la conduccin y distribucin del agua.
Vlvulas Hidrulicas de Lote:
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Componentes BASICOS de un
SISTEMA RIEGO
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SISTEMA RIEGO Tecnificado
4.- Equipo para la conduccin y distribucin del agua.
Vlvula hidrulica con Mando
Vlvula hidrulica con Mando
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Vlvula hidrulica con Mando
Manual
Vlvula hidrulica con Mando
Manual / Electrico
Componentes BASICOS de un
SISTEMA RIEGO
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SISTEMA RIEGO Tecnificado
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el
RIEGO y FERTILIZACION y
* Conjuntos de componentes Electrnicos, elctricos e hidrulicos; instalados * Conjuntos de componentes Electrnicos, elctricos e hidrulicos; instalados
li l f i d l l i f ili i d d li l f i d l l i f ili i d d para cumplir la funcin de controlar el riego y fertilizacin de un campo de para cumplir la funcin de controlar el riego y fertilizacin de un campo de
cultivo cultivo
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
CONTROLADOR DE RIEGO CONTROLADOR DE RIEGO UNIDAD REMOTA UNIDAD REMOTA -- RTU RTU UNIDAD DE RETROLAVADO UNIDAD DE RETROLAVADO
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
Controlador (Maestro): Controlador Lgico programable , gestor de
comunicaciones con las Unidades remotas RTU.
P f i i t li t d id d hid li f tili i d t - Posee funciones inteligentes de seguridad hidrulica, fertilizacin y de turnos
de riego (volumen, tiempo y Volumen/tiempo).
- Tiene capacidad de captar las variables de la loza de fertilizacin, como
caudal de Fertilizante, Actuadores tipo Relay / Solenoide.
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5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
RTU (Unidad Remota):
Dispositivo inteligente que mantiene
una comunicacin constante con el una comunicacin constante con el
CONTROLADOR DE RIEGO, y permite
el control de vlvulas, solenoides,
lectura de contadores (Q y V) y
captacin de datos hidrulicos y
ambientales Com nicacin a ambientales. - Comunicacin va
cable y radio.
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5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
SOLENOIDE : Dispositivo que recibe una seal elctrica del
RTU y libera o clausura una presin de agua; siendo esta la que y p g ; q
finalmente indicara a la VALVULA HIDRAULICA DE CAMPO que
debe apertura o cerrar el riego de un lote/campo especifico.
Informacin Informacin
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5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
BUS DE COMUNICACIN DE CAMPO. BUS DE COMUNICACIN DE CAMPO.
Es la red que se encuentra tendida en campo y tiene por principal funcin comunicar
a las unidades remotas con el controlador principal; estas obedecen los comandos
de les brinda el controlador principal.
Hasta la actualidad existen 3 formas de comunicacin en los sistemas.
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RADIO RADIO - - RF RF CABLE CABLE
GSM/GPRS GSM/GPRS
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
BUS DE COMUNICACIN DE CAMPO. BUS DE COMUNICACIN DE CAMPO.
CABLE :
Actualmente este bus puede Actualmente este bus puede
constar de 2 o 4 Hilos, por
donde viaja la energa j g
elctrica para la alimentacin
de las estaciones remotas y
tambin sirve como medio de
comunicacin, para que los
equipos puedan comunicarse
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
equipos puedan comunicarse.
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
BUS DE COMUNICACIN DE CAMPO. BUS DE COMUNICACIN DE CAMPO.
RADIO - RF o INALAMBRICO:
Este sistema utiliza la
radiofrecuencia para comunicarse
con los RTU.
Pueden alcanzar un radio de
hasta 8Km. De comunicacin.
Actualmente es el mas empleado
en la agroindustria.
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5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
BUS DE COMUNICACIN DE CAMPO. BUS DE COMUNICACIN DE CAMPO.
LRTU
2
RTU
3
RTU
4
WISE/ WISE/
USB USB
HIBRIDA
G
RTU
RTU LRTU
GPRS GPRS//
WISE/ WISE/
MEGAN
1
RTU
20
U
1
GPRS GPRS//
AT485 AT485
WISE/ WISE/
AT485 AT485
Spv. Mvil
RS485
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
USB/ USB/
AT485 AT485
ARQ. BASICA
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
SISTEMA SISTEMA MEGAN MEGAN
MEGAN HP CPU CONTROLLER es un sistema de control de riego
b i d l i fi i t i l ti que brinda una solucin muy eficiente y econmica para la gestin
de pequeas, mediana y grandes redes de riego, utilizando
modernas tecnologas de hardware y software con un diseo muy modernas tecnologas de hardware y software con un diseo muy
flexible, que abarca el suministro de agua, fertilizacin, tiempo y
volumen por turno.
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN
Tenemos desarrollados 3 versiones:
SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN
Tenemos desarrollados 3 versiones:
MEGAN 0 - MEGAN 1 - MEGAN 2.
pensando en la pequea, mediana y grandes redes de riego.
MEGAN 0
HP CPU CONTROLLER
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HP CPU CONTROLLER
RF Wireless
MEGAN V1.1
HP CPU CONTROLLER
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN
CARACTERISTICAS MEGAN 0 CARACTERISTICAS MEGAN 0
Alimentacin 12 VDC
Potencia 60 W
Comunicacin con RTU RF Comunicacin con RTU RF
Comunicacin con PC RS-232
Compatibilidad con Megan Soft Si
Distancia Mxima 5 km
Compatibilidad con RTU RTU-Wi
Salidas Tipo FET (3 Hilos) 2
Salidas Tipo Relay (NO) 3
Entradas Hidrmetros 1
Entrada discreta propsito gnrl. 1
Entradas Fertmetros 2
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Cantidad Mxima de RTU 4
Lneas de Riego 1
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN
CARACT\VERSIN MEGAN 1
Alimentacin 220VAC
Potencia 100 W
Comunicacin con RTU Cableado
Comunicacin con PC RS-232
Compatibilidad con Megan Soft Si
Distancia Mxima 1.2 km
Compatibilidad con RTU V0, V1
Salidas Tipo FET (3 Hilos) 4
Salidas Tipo Relay (NO) 8
Entradas Hidrmetros 2
Entradas Fertmetros 4
C id d M i d RTU 6
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Cantidad Mxima de RTU 6
Lneas de Riego 2
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN
CARACT \ VERSION RTU RF-Wi
Compatibilidad con controladores Ver 1 Ver.0, 1 y 2
Alimentacin 15 VAC/12VDC 12VDC Alimentacin 15 VAC/12VDC 12VDC
Salidas Tipo FET (3 Hilos) 6 6
Salidas Tipo Relay 2 2
Entradas Digitales 2 2
Entradas Analgicas No 3
Distancia Mxima 1 2 km 5 km Distancia Mxima 1.2 km 5 km
Indicador de Estado Si Si
Modificacin de Unidad Software Hardware
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
Comunicacin con controlador cable RF
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN
Caractersticas de LRTUs: Caractersticas de LRTUs:
Tarjetas electrnicas que se agregan a un controlador o sistemas MEGAN, para
aumentar las LINEAS DE RIEGO o Filtrados.
CARACT \ VERSION RTU
Compatibilidad con controladores Ver 1 Y 2 p
Alimentacin 15 VAC/12VDC
Salidas Tipo FET (3 Hilos) 6
Salidas Tipo Relay 2
Entradas Digitales tipo pulso 3
E t d A l i 2
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
Entradas Analogicas 2
Comunicacin con controlador RS-485
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN SISTEMA MEGAN
CARACT\VERSION FILTRON
Salidas Tipo FET (3 Hilos) 4, 6, 8 y12 p ( ) , , y
Salidas Tipo Relay 1
Entradas Digitales - DP 1
Entradas Analgicas No
Indicador de Estado Si
M difi i d U id d S ft Modificacin de Unidad Software
Comunicacin con controlador cable
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
SISTEMA de Comunicaciones MEGAN SISTEMA de Comunicaciones MEGAN
El sistema de controladores MEGAN est soportado sobre un
protocolo propietario, el cual es seguro y robusto, flexible,
escalable, y puede funcionar en arquitecturas hbridas.
La Concepcin de la Plataforma de comunicaciones nace de la La Concepcin de la Plataforma de comunicaciones, nace de la
recoleccin de multiples experiencias que datan desde ms de una
dcada.
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5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
F b i i d HARDWARE F b i i d HARDWARE Fabricacin de HARDWARE Fabricacin de HARDWARE
Los Circuitos Electrnicos empleados por nuestros Los Circuitos Electrnicos empleados por nuestros
controladores, son componetes que cuentan con
certificacin C&C, siendo nuestros principales
proveedores:
Nuestras PCBs son fabricadas bajo estndares
industriales con un riguroso control de calidad industriales, con un riguroso control de calidad.
Ademas los equipos pasan por un completo test
de funcionamiento antes de ser comercializados
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
de funcionamiento, antes de ser comercializados.
5.- Sistema AUTOMATIZADO para el RIEGO y
FERTILIZACION
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FERTILIZACION
Es una solucin distinta para cada cliente
Un sistema muy flexible que se adecua a cada instalacin
Una Solucin Totalmente Integrada
U S l i Abi t t Si t Una Solucin Abierta a otros Sistemas
Grandes
Soluciones
Mercado
Cable / radio / GPRS Cable / radio / GPRS
Redes Mixtas Redes Mixtas
E l D l E l D l
Grandes
Enlaces Duales Enlaces Duales
Sectorizacin Sectorizacin
Medianas
Cable / radio / GPRS Cable / radio / GPRS
Redes Mixtas Redes Mixtas
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
Pequeas
Cable, radio GPRS Cable, radio GPRS
Consideraciones para evaluar un sistema de
Control y Supervisin
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Control y Supervisin:
Elementos a controlar:
Individuales o en agrupacin, como solenoides latch, contadores, sensores (Nivel,
Caudal, presin,pH), actuadores, etc. Caudal, presin ,pH), actuadores, etc.
Alimentacin:
Por red elctrica, por cable comunicaciones, por Paneles solares, por bateras .... p p p
Infraestructura de comunicaciones:
Cable , Fibra ptica , Radio UHF/VHF, Microondas, Mdem PSTN o GSM/GPRS
Costes de instalacin.
Costes de explotacin. p
No No existe existe estudio estudio metdico metdico y y pormenorizado pormenorizado de de la la red red
hidrulica, hidrulica, que que establezca establezca un un sistema sistema de de control control ptimo, ptimo, por por lo lo
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
cual cual la la mejor mejor solucin solucin es es adaptarla adaptarla aa la la problemtica problemtica de de cada cada
red red hidrulica hidrulica. .
Los sistemas de control y supervisin
d t t
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pueden estructurarse en:
Red de control y supervisin:
Red informtica que gestiona y controla de forma centralizada las variables
supervisadasycontroladas(DATA) supervisadasycontroladas(DATA).
Red Primaria:
R d f d l d l i bl (PLC ) Red conformada por controladores lgicos programables (PLCs),
micro-controladores; capaces de tomar decisiones, manejar y realizar clculos
matemticos.
Red Secundaria:
Reddetransductores y/o sensores, conlos quesepuedencontrolanlas diversas y , q p
variables como presiones, dotaciones de caudal, dosificacin de abonos (mS,
pH)
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Capacidad de las Centrales de Control y
S i i
42
Supervisin:
Monitorizar las diversas variables, Tomar las decisiones pertinentes:
Registro de consumos de agua. g g
Facturacin y gestin de recibos.
Generacin de programas de riego.
E t bl i i t d t t i di i i i h i Establecimiento de costos, turnos, riegos con discriminacin horaria, ...
Posibilidad de incorporacin de cajeros de pago y turnos.
Grficos y listados e histricos.
Posibilidad de accesos va Internet
Aplicaciones de valor aadido.
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
A o 2001 A o 2002 A o 2003
Ventas Totales (K )
Margen (K )
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(K) Euros
CENTROS DE CONTROL CENTROS DE CONTROL
43
FUNCIONES A CUMPLIR : FUNCIONES A CUMPLIR :
Supervisin control y planificacin global de la Red hidrulica
G bi t d i i t i Gabinete de crisis ante emergencias
Inundaciones, meteorologa.
Suministros alternativos.
Centro de comunicaciones
Telefona , Internet
Radio Radio
Videoconferencia
Presentacin pblica, poltica y de prensa.
E i Enseanza y entrenamiento :
Simulacin. Cartografa
Video
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Evolucin construccin y/o servicios.
Regantes ( WAP )
44
Casa regante
Casa Regante
4
4
INTERNET INTERNET
4
Regante
4
Regante
RADIO UHF
TFNO GPRS
Regante
Alarmas
PLC MASTER WEB SERVER
Informes Grficos
E. Gestin E. Control Sinptico E. Ingeniera
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
ESTACION CENTRAL
Proyector
Digital
Que Que Debemos tener Debemos tener en cuenta en cuenta
45
Que Que Debemos tener Debemos tener en cuenta en cuenta
Los equipos
Las seales.
Las comunicaciones.
El mantenimiento
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Que Que Debemos tener Debemos tener en cuenta en cuenta
46
Que Que Debemos tener Debemos tener en cuenta en cuenta
Los equipos
Solo quien dispone de todas las tecnologas
puede ofrecer la solucin que mejor se adapte
a cada Explotacin a cada Explotacin
Aunque los sistemas de regados se definen
como soluciones simples de control de contador
y vlvula el volumen de informacin que se
Las seales
y vlvula, el volumen de informacin que se
genera es GRANDE, es necesario tener un
sistema que sea capaz de manejar varias
variables y que pueda generar reportes variables y que pueda generar reportes
estadsticos e historiales.
No es vlido cualquier sistema SCADA o
l i b d d t
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
cualquier base de datos.
Que Que Debemos tener Debemos tener en cuenta en cuenta
47
Que Que Debemos tener Debemos tener en cuenta en cuenta
i i Las Comunicaciones
No se requiere un sistema de control en tiempo real, el volumen de informacin a
manejar necesita de sistemas de comunicacin suficientemente rpidos que
garanticen una correcta operacin.
No olvidemos que ms del 98% de las instalaciones de control de regados
realizadas anteriormente han dejado de funcionar por fallos en las
comunicaciones y por el coste de reparacin de las mismas comunicaciones y por el coste de reparacin de las mismas.
El M t i i t El Mantenimiento
La facilidad de mantenimiento unida a su costos es
la base fundamental de un ptimo funcionamiento
ING. WALTER PALOMINO YEPEZ
www.automatiza.com.pe
WALTER D. PALOMINO YEPEZ
Gracias
INGENIERO ELECTRONICO
NEXTEL: (51)19 9 402*1509 wpalomino@automatiza.com.pe
RPM-Claro: (51)44 94 8315720

Celular: (51)44 94 9812772 w.palomino@jriegopresurizado.org.pe

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