Apresentacao Alex

Simula cao Numerica do Comportamento
Dinamico de uma Laje

Alexandre Silva
Departamento de Engenharia Civil
Instituto Superior de Engenharia de Lisboa
Lisboa, Portugal
11 de Janeiro de 2012
ISEL
Plano da Apresenta cao
1
Introdu cao
2
Modelos Matematicos
3
Metodos de Discretiza cao Temporal
Metodo de Euler
Metodo de Newmark
4
Analise Dinamica
Laje Totalmente Encastrada
Laje Simplesmente Apoiada
Laje Vigada Apoiada sobre Pilares Rgidos
Laje Fungiforme
Analise de Tensoes
5
Consideracoes Finais
Alexandre Silva (ISEL) Simula cao Numerica 11 de Janeiro de 2012 2 / 68
1
Introdu cao
2
Modelos Matematicos
3
Metodo de Euler
Metodo de Newmark
4
Analise Dinamica
Laje Fungiforme
Analise de Tensoes
5
1
Introdu cao
2
Modelos Matematicos
3
Metodo de Euler
Metodo de Newmark
4
Analise Dinamica
Laje Fungiforme
Analise de Tensoes
5
1
Introdu cao
2
Modelos Matematicos
3
Metodo de Euler
Metodo de Newmark
4
Analise Dinamica
Laje Fungiforme
Analise de Tensoes
5
1
Introdu cao
2
Modelos Matematicos
3
Metodo de Euler
Metodo de Newmark
4
Analise Dinamica
Laje Fungiforme
Analise de Tensoes
5
Introdu cao
Introdu cao
Introdu cao
Introdu cao
Introdu cao
Qual a necessidade de executar uma analise dinamica na fase de
projecto de uma estrutura?
Avancos informaticos Desenvolvimento de materiais
mais resistentes
Aumento da
conanca nos
resultados
obtidos
Diminuicao
dos custos e
dos prazos de
concepcao
Execucao de estruturas mais
esbeltas e exveis,
tornando-as mais susceptveis
`as accoes dinamicas.
Introdu cao
Qual a necessidade de executar uma analise dinamica na fase de
projecto de uma estrutura?
Avancos informaticos Desenvolvimento de materiais
mais resistentes
Aumento da
conanca nos
resultados
obtidos
Diminuicao
dos custos e
dos prazos de
concepcao
Execucao de estruturas mais
esbeltas e exveis,
tornando-as mais susceptveis
`as acc oes dinamicas.
Introdu cao
Principais ac coes dinamicas:
Movimento sincronizado de pessoas (caminhar, correr, pular, dancar)
ou de maquinas sobre as lajes;
Sismo;
Fonte: enGENIUM
Introdu cao
Principais ac coes dinamicas:
Incidencia do vento
sobre edifcios altos;
Fonte: Piloto Policial
Aceleracao de veculos
sobre as pontes.
Fonte: Informativo RIO
Introdu cao
O Metodo dos Elementos Finitos (MEF) tem-se revelado uma
ferramenta bastante poderosa e versatil para a engenharia civil.
Princpio fundamental:
Discretizacao do sistema global em elementos nitos.
O deslocamento de qualquer ponto do elemento nito contnuo pode
ser obtido a partir da combina cao do produto das funcoes de forma
pelos respectivos graus de liberdade do elemento.
u
= N u
e
Modelos Matematicos
Metodologia:
Formulacao do modelo matematico generico;
Denicao do modelo fsico generico;
Implementacao em FreeFEM++;
Resultados do FreeFEM++;
Comparacoes com resultados de referencia.
Hipoteses basicas:
Material homogeneo e isotropico;
Linearidade fsica e geometrica;
A temperatura nao interfere nas caractersticas mecanicas do material.
Modelos Matematicos
Metodologia:
Formulacao do modelo matematico generico;
Denicao do modelo fsico generico;
Implementacao em FreeFEM++;
Resultados do FreeFEM++;
Comparacoes com resultados de referencia.
Hipoteses basicas:
Material homogeneo e isotropico;
Linearidade fsica e geometrica;
A temperatura nao interfere nas caractersticas mecanicas do material.
Modelos Matematicos
Vericando tais hipoteses, torna-se valida a aplicacao da Teoria da
Elasticidade Linear Tridimensional:
Equa coes de Equilbrio (3):
ij
x
j
+ f
i
= u
i
Equa coes de Compatibilidade (6):
ij
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
Rela coes Constitutivas (6):
ij
= C
ij ,rs

rs
=
ij

kk
+ 2
ij
Modelos Matematicos
Formulacoes matematcas implementadas:
Formula cao Fraca da Equacao de Equilbrio Dinamico da Teoria
de Elasticidade Linear:
___
d +
___
d =
___
d
___
d+
___
div u
div v
+2(u
) : (v
) d =
___
d
Equa cao do Movimento para Sistemas de Multiplos Graus de
Liberdade (MDOF):
M u
+ K u
= F

Modelos Matematicos
___
d +
___
d =
___
d
___
d+
___
div u
div v
+2(u
) : (v
) d =
___
d
Liberdade (MDOF):
M u
+ K u
= F

Modelos Matematicos
___
d +
___
d =
___
d
___
d+
___
div u
div v
+2(u
) : (v
) d =
___
d
Liberdade (MDOF):
M u
+ K u
= F

Modelos Matematicos
___
d +
___
d =
___
d
___
d+
___
div u
div v
+2(u
) : (v
) d =
___
d
Liberdade (MDOF):
M u
+ K u
= F

Modelos Matematicos
___
d +
___
d =
___
d
___
d+
___
div u
div v
+2(u
) : (v
) d =
___
d
Liberdade (MDOF):
M u
+ K u
= F

Na sua essencia, o Metodo Numerico de Integra cao Directa baseia-se
em duas ideias:
Pretende satisfazer a equacao do movimento apenas em intervalos
discretos de tempo t e nao em todo tempo t.
Faz variar os deslocamentos e as acelera coes dentro do intervalo de
tempo t adoptado.
O Metodo de Integra cao Directa divide-se em:
Implcito: u
k
= f
_
u
k
, u
k
, u
k1
, u
k1
, ...
_
Explcito: u
k
= f
_
u
k1
, u
k1
, u
k1
, u
k2
, ...
_
Na sua essencia, o Metodo Numerico de Integra cao Directa baseia-se
em duas ideias:
Pretende satisfazer a equacao do movimento apenas em intervalos
discretos de tempo t e nao em todo tempo t.
Faz variar os deslocamentos e as acelera coes dentro do intervalo de
tempo t adoptado.
O Metodo de Integra cao Directa divide-se em:
Implcito: u
k
= f
_
u
k
, u
k
, u
k1
, u
k1
, ...
_
Explcito: u
k
= f
_
u
k1
, u
k1
, u
k1
, u
k2
, ...
_
Metodos de Discretiza cao Temporal Metodo de Euler
Considerando u(t
k
) = u(t
0
+ k t) = u
k
e para um intervalo de tempo
sucientemente pequeno, t:
Aproxima cao numerica de 1
a
ordem
du(t
k
)
dt

u(t
k
)
t
=
u
k
u
k1
t
Aproxima cao numerica de 2
a
ordem
d
2
u(t
k
)
dt
2

du(t
k
)
dt

du(t
k
t)
dt
t
=
u
k
2 u
k1
+ u
k2
t
2
Metodos de Discretiza cao Metodo de Newmark
O metodo consiste em admitir que ha uma varia cao linear da aceleracao
do sistema:
Deslocamentos
u
k+1
=
_
K +
_
1
t
2
_
M
_
1
_
F
k+1
+ M
_
1
t
2
_
u
k
+ M
_
1
2
1
_
u
k
_
Acelera coes
u
k+1
=
_
1
t
2
__
u
k+1
u
k
_
+
_
1
2
1
_
u
k
Com =
1
2
e =
1
4
.
Metodos de Discretiza cao Metodo de Newmark
O metodo consiste em admitir que ha uma varia cao linear da aceleracao
do sistema:
Deslocamentos
u
k+1
=
_
K +
_
1
t
2
_
M
_
1
_
F
k+1
+ M
_
1
t
2
_
u
k
+ M
_
1
2
1
_
u
k
_
Acelera coes
u
k+1
=
_
1
t
2
__
u
k+1
u
k
_
+
_
1
2
1
_
u
k
Com =
1
2
e =
1
4
.
Analise Dinamica Laje Totalmente Encastrada
Dimens oes:
a = 4 m
b = 4 m
e = 20 cm
Material:
Betao C20/25
E = 30 GPa
= 0, 2
Ac coes:
f (t) = 3, 14 sin( t) [kN/m
2
]
f = 2 Hz
T = 0, 5 s
f
n
= 72, 1 Hz
Erro Erro
FF++ FF++ Euler Newmark
Instante Euler Newmark SAP2000 vs. vs.
[s] [mm] [mm] [mm] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
0,09375 -0,0464 -0,0454 -0,045 3,0 0,9
0,125 -0,0502 -0,0492 -0,05 0,4 1,6
0,21875 -0,0192 -0,0188 -0,017 11,5 9,6
0,28125 0,0192 0,0188 0,021 8,6 10,5
0,6875 -0,0355 -0,0348 -0,035 1,4 0,6
0,78125 0,0192 0,0188 0,019 1,0 1,1
Tabela Comparativa dos resultados do deslocamento vertical do ponto
central da laje encastrada
Erro Erro
[s] [mm] [mm] [mm] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
0,09375 -0,0464 -0,0454 -0,045 3,0 0,9
0,125 -0,0502 -0,0492 -0,05 0,4 1,6
0,21875 -0,0192 -0,0188 -0,017 11,5 9,6
0,28125 0,0192 0,0188 0,021 8,6 10,5
0,6875 -0,0355 -0,0348 -0,035 1,4 0,6
0,78125 0,0192 0,0188 0,019 1,0 1,1
Erro Erro
[s] [mm] [mm] [mm] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
0,09375 -0,0464 -0,0454 -0,045 3,0 0,9
0,125 -0,0502 -0,0492 -0,05 0,4 1,6
0,21875 -0,0192 -0,0188 -0,017 11,5 9,6
0,28125 0,0192 0,0188 0,021 8,6 10,5
0,6875 -0,0355 -0,0348 -0,035 1,4 0,6
0,78125 0,0192 0,0188 0,019 1,0 1,1
Graco da resposta em deslocamento do ponto central da laje encastrada
Graco da resposta em deslocamento do ponto central da laje encastrada
Analise Dinamica Laje Simplesmente Apoiada
Dimens oes:
a = 4 m
b = 4 m
e = 20 cm
Material:
Betao C20/25
E = 30 GPa
= 0, 2
Ac coes:
f (t) = 3, 14 sin( t) [kN/m
2
]
f = 2 Hz
T = 0, 5 s
f
n
= 39, 6 Hz
Solu cao Teorica de Navier:
w =
1
4
D
f
n=1
m=1
a
nm
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
2
sin
_
n x
a
_
sin
_
m y
b
_
em que
D
f
=
E h
3
12 (1
2
)
com
a
nm
=
4
ab
a
_
0
b
_
0
f (x, y) sin
_
n x
a
_
sin
_
m y
b
_
dx dy
Para o caso de carga uniformemente distribuda de intensidade f
0
, e
possvel vericar que os coecientes da expansao sao dados por:
a
nm
=
16 f
0
2
n m
Logo a nossa solucao teorica e dada por:
w =
1
4
D
f
n=1
m=1
16 f
0
2
n m
_
n
2
a
2
+
m
2
b
2
_
2
sin
_
n x
a
_
sin
_
m y
b
_
Com n e m igual a 5.
Erro Erro
FF++ Solu cao Euler Euler
Instante Euler SAP2000 Teorica vs. vs.
[s] [mm] [mm] [mm] SAP2000 S. Teorica
[%] [%]
0,03125 -0,0618 -0,056 -0,0614 9,4 0,6
0,125 -0,1649 -0,165 -0,1600 0,1 3,0
0,1875 -0,1167 -0,114 -0,1130 2,3 3,2
0,28125 0,0629 0,055 0,0614 12,6 2,4
0,6875 -0,1167 -0,117 -0,1130 0,3 3,2
0,71875 -0,0633 -0,051 -0,0614 19,4 3,0
Tabela Comparativa dos resultados, pelo metodo de Euler, do
deslocamento vertical do ponto central da laje simplesmente apoiada
Erro Erro
[%] [%]
0,03125 -0,0618 -0,056 -0,0614 9,4 0,6
0,125 -0,1649 -0,165 -0,1600 0,1 3,0
0,1875 -0,1167 -0,114 -0,1130 2,3 3,2
0,28125 0,0629 0,055 0,0614 12,6 2,4
0,6875 -0,1167 -0,117 -0,1130 0,3 3,2
0,71875 -0,0633 -0,051 -0,0614 19,4 3,0
Erro Erro
[%] [%]
0,03125 -0,0618 -0,056 -0,0614 9,4 0,6
0,125 -0,1649 -0,165 -0,1600 0,1 3,0
0,1875 -0,1167 -0,114 -0,1130 2,3 3,2
0,28125 0,0629 0,055 0,0614 12,6 2,4
0,6875 -0,1167 -0,117 -0,1130 0,3 3,2
0,71875 -0,0633 -0,051 -0,0614 19,4 3,0
Erro Erro
FF++ Solu cao Newmark Newmark
Instante Newmark SAP2000 Teorica vs. vs.
[%] [%]
0,03125 -0,0587 -0,056 -0,0614 4,6 4,4
0,0625 -0,108 -0,118 -0,1130 8,5 4,4
0,09375 -0,142 -0,137 -0,1480 3,5 4,1
0,71875 -0,0587 -0,051 -0,0614 13,1 4,4
0,8125 0,108 0,109 0,1130 0,9 4,4
0,90625 0,142 0,143 0,1480 0,7 4,1
Tabela Comparativa dos resultados, pelo metodo de Newmark, do
Erro Erro
[%] [%]
0,03125 -0,0587 -0,056 -0,0614 4,6 4,4
0,0625 -0,108 -0,118 -0,1130 8,5 4,4
0,09375 -0,142 -0,137 -0,1480 3,5 4,1
0,71875 -0,0587 -0,051 -0,0614 13,1 4,4
0,8125 0,108 0,109 0,1130 0,9 4,4
0,90625 0,142 0,143 0,1480 0,7 4,1
Erro Erro
[%] [%]
0,03125 -0,0587 -0,056 -0,0614 4,6 4,4
0,0625 -0,108 -0,118 -0,1130 8,5 4,4
0,09375 -0,142 -0,137 -0,1480 3,5 4,1
0,71875 -0,0587 -0,051 -0,0614 13,1 4,4
0,8125 0,108 0,109 0,1130 0,9 4,4
0,90625 0,142 0,143 0,1480 0,7 4,1
Graco da resposta em deslocamento do ponto central da laje
simplesmente apoiada
Graco da resposta em deslocamento do ponto central da laje
simplesmente apoiada
Analise Dinamica Laje Vigada Apoiada sobre Pilares Rgidos
Dimens oes:
a = 4 m
b = 4 m
e = 20 cm
d = 30 cm
Material:
Betao C20/25
E = 30 GPa
= 0, 2
Ac coes:
f (t) = 3, 14 sin( t) [kN/m
2
]
f = 2 Hz
T = 0, 5 s
f
n
= 41, 5 Hz
Erro Erro
FF++ FF++ Newmark Euler
Instante Newmark Euler SAP2000 vs. vs.
[s] [mm] [mm] [mm] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
0,0625 -0,0875 -0,0928 -0,088 0,6 5,2
0,125 -0,124 -0,131 -0,124 0,0 5,3
0,46875 -0,0473 0,0504 0,039 17,5 22,6
0,53125 -0,0473 -0,0502 -0,05 5,4 0,4
0,78125 -0,0473 0,0502 0,049 3,5 2,4
central da laje vigada apoiada sobre pilares rgidos
Erro Erro
[s] [mm] [mm] [mm] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
0,0625 -0,0875 -0,0928 -0,088 0,6 5,2
0,125 -0,124 -0,131 -0,124 0,0 5,3
0,46875 -0,0473 0,0504 0,039 17,5 22,6
0,53125 -0,0473 -0,0502 -0,05 5,4 0,4
0,78125 -0,0473 0,0502 0,049 3,5 2,4
Erro Erro
[s] [mm] [mm] [mm] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
0,0625 -0,0875 -0,0928 -0,088 0,6 5,2
0,125 -0,124 -0,131 -0,124 0,0 5,3
0,46875 -0,0473 0,0504 0,039 17,5 22,6
0,53125 -0,0473 -0,0502 -0,05 5,4 0,4
0,78125 -0,0473 0,0502 0,049 3,5 2,4
Graco da resposta em deslocamento do ponto central da laje vigada
apoiada sobre pilares rgidos
Graco da resposta em deslocamento do ponto central da laje vigada
apoiada sobre pilares rgidos
Analise Dinamica Laje Fungiforme
Laje Fungiforme
Dimens oes:
a = 4 m
b = 4 m
e = 20 cm
h = 2, 8 m
Material:
Betao C20/25
E = 30 GPa
= 0, 2
Ac coes:
f (t) = 3, 14 sin( t) [kN/m
2
]
f = 2 Hz
T = 0, 5 s
f
n
= 4, 47 Hz
Erro Erro
[s] [mm] [mm] [mm] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
0,03125 -0,234 -0,19 -0,19 18,8 0,0
0,09375 -0,62 -0,458 -0,614 1,0 25,4
0,21875 -0,26 -0,19 -0,195 25,0 2,6
0,53125 -0,254 -0,19 -0,336 24,4 43,5
0,59375 -0,619 -0,458 -0,615 0,6 25,5
central da laje fungiforme
Erro Erro
[s] [mm] [mm] [mm] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
0,03125 -0,234 -0,19 -0,19 18,8 0,0
0,09375 -0,62 -0,458 -0,614 1,0 25,4
0,21875 -0,26 -0,19 -0,195 25,0 2,6
0,53125 -0,254 -0,19 -0,336 24,4 43,5
0,59375 -0,619 -0,458 -0,615 0,6 25,5
Erro Erro
[s] [mm] [mm] [mm] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
0,03125 -0,234 -0,19 -0,19 18,8 0,0
0,09375 -0,62 -0,458 -0,614 1,0 25,4
0,21875 -0,26 -0,19 -0,195 25,0 2,6
0,53125 -0,254 -0,19 -0,336 24,4 43,5
0,59375 -0,619 -0,458 -0,615 0,6 25,5
Graco da resposta em deslocamento do ponto central da laje fungiforme
Graco da resposta em deslocamento do ponto central da laje fungiforme
Analise Dinamica Analise de Tensoes
Equa coes de Compatibilidade:
ij
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
Rela coes Constitutivas:
ij
=
ij

kk
+ 2
ij
ij
=
ij
_
u
1
x
1
+
u
2
x
2
+
u
3
x
3
_
+
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
Equa coes de Compatibilidade:
ij
=
1
2
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
Rela coes Constitutivas:
ij
=
ij

kk
+ 2
ij
ij
=
ij
_
u
1
x
1
+
u
2
x
2
+
u
3
x
3
_
+
_
u
i
x
j
+
u
j
x
i
_
Erro Erro
Instante Tensao SAP2000 Newmark Euler vs. vs.
[s] [kN/m
2
] [kN/m
2
] [kN/m
2
] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
Sxx 393 395 402 0,5 2,2
-393 -396 -403 0,8 2,5
0,125 Syy 393 397 405 1,0 3,0
-393 -396 -403 0,8 2,5
Sxy 74,7 71,2 72,8 4,7 2,5
-74,7 -72,4 -73,9 3,1 1,1
Tensoes maximas e mnimas na superfcie superior e inferior da laje,
respectivamente, para o instante t = 0, 125 s
Erro Erro
Instante Tensao SAP2000 Newmark Euler vs. vs.
[s] [kN/m
2
] [kN/m
2
] [kN/m
2
] SAP2000 SAP2000
[%] [%]
Sxx 393 395 402 0,5 2,2
-393 -396 -403 0,8 2,5
0,125 Syy 393 397 405 1,0 3,0
-393 -396 -403 0,8 2,5
Sxy 74,7 71,2 72,8 4,7 2,5
-74,7 -72,4 -73,9 3,1 1,1
Tensoes maximas e mnimas na superfcie superior e inferior da laje,
respectivamente, para o instante t = 0, 125 s
(a) Metodo de New-
mark
(b) Metodo de Euler (c) SAP2000
Distribuicao de tensoes segundo a direccao xx ao longo da superfcie
superior da laje encastrada para o instante t = 0, 125 s
(d) Metodo de New-
mark
(e) Metodo de Euler (f) SAP2000
Distribuicao de tensoes segundo a direccao xx ao longo da superfcie
inferior da laje encastrada para o instante t = 0, 125 s
Considera coes Finais
Sensibilidade do FreeFEM++ relativamente aos parametros de
discretizacao estabelecidos;
Os resultados do Metodo de Newmark revelam-se melhores que os
resultados do Metodo de Euler nos tres primeiros casos;
O FreeFEM++ mostra-se menos eciente em rela cao ao GMSH no
processo de discretiza cao da laje e de visualizacao dos Outputs
gracos;
Os objectivos previamente propostos no ambito desta disserta cao
foram atingidos.
Sensibilidade do FreeFEM++ relativamente aos parametros de
discretizacao estabelecidos;
Os resultados do Metodo de Newmark revelam-se melhores que os
resultados do Metodo de Euler nos tres primeiros casos;
O FreeFEM++ mostra-se menos eciente em rela cao ao GMSH no
processo de discretiza cao da laje e de visualizacao dos Outputs
gracos;
Os objectivos previamente propostos no ambito desta disserta cao
foram atingidos.
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Dinamico de uma Laje

Alexandre Silva (ISEL) Simula cao Numerica 11 de Janeiro de 2012 13 / 68

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