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Determine el momento producido por la fuerza F .

ue
tiende a 7acer rotar la barra alrededor del eje AB.


Solucin
Dn #ector unitario define la direccin del eje AB de la
barra4 siendo
"or simplicidad4 elegimos r
D
2a fuerza es
M
HL
5 u
L
.0r
D
,F15)?.? i C$(.? j Fm
r
D
={0. 6i } m
u
B
=
r
B
r
B
=
{ 0. 4i +0.2j }

0. 4
2
+0.2
2
=0. 8944 i+0. 4472 j
F={300k } N




SOLUCIN

El vector unitario en la direccin y sentido de la fuerza es ( ) k j i u + + =
3
3


La fuerza en componentes es F = 10 ( i + j + k )
Una fuerza de 17,32 k est dirigida a lo largo de la recta que va del punto de
coordenadas (4,2,0) hasta el punto de coordenadas (1,5,3) tal como se muestra en la figura adjunta .
Los valores de las coordenadas estn dados en metros. Determinar el momento de F respecto del
origen O y los momentos de F respecto de los ejes x, y, z.
x
y
z
(4, 2, 0)
(1, 5, 3)
F
P


El momento de la fuerza respecto del origen est dado por F M
0
= OP

, donde el punto P es un
punto cualquiera de la recta soporte de F. Tomando el punto P ( 4 ,2 ,0 ), el momento de la fuerza
respecto del origen es

M
0
= 10 ( 2 i 4 j + 6 k )

El producto escalar del vector M
0
por los vectores de la base i , j , k proporciona los momentos de
la fuerza respecto de los ejes x , y , z . Sus valores son :

m
x
= 20 m
y
= 40 m
z
= 60
142 CAPTULO 4 Resul tantes de si stemas de fuerzas
x
x
F = {-0i + 20j + lOk} N
o
(a)
F
o l l
---
120 N m
(b)
10 N
40 N
+
x
(e)
Fig.423
La fuerza . = . , .., acta en el punto A mostrado
en la figura . Determine los momentos de esta fuerza con res
pecto a los ejes x y
Solucin I (Anlisis vectorial)
Podemos resolver este problema usando el vector posicin ., Por
qu? Como ., = ., ., m y .. = entonces al aplicar la
ecuacin .. .
.
Mx = ., . = .
. .
= ..

. . .
= - m
..,
El signo negativo indica que el sentido de Mx es opuesto a
Podemos calcular tambin M, usando rA porque rA se extiende des
de un punto sobre el eje hasta la fuerza. Tambin, ., = ,
Entonces,
.
-
5
M, = ., ., . =
4
5
.
o

. .
= .
. . . .
= .
..,
Qu indica el signo negativo?
Las componentes de momento se muestran en la figura .
Solucin 1 1 (Anlisis escalar)
Como las componentes de fuerza y los brazos de momento son fci
les de determinar para poder calcular Mx, puede usarse un anlisis
escalar para resolver este problema. Con referencia a la figura .
slo las fuerzas de . y aportan momentos con respecto al eje
x. (La lnea de accin de la fuerza de . es paralela a este eje y, por
tanto, su momento con respecto al eje x es cero). Usando la regla de
la mano derecha, la suma algebraica de las componentes de momen
to con respecto al eje x es entonces
Mx = . . =
..,
Aunque no se requieren aqu, observe que
M
y
= . . =
.
M
z
= . . =


Si hubiese que determinar Ma usando este mtodo escalar, se re
querira un esfuerzo mucho mayor ya que las componentes de las
fuerzas de . y . .. ,,... a la direccin del eje
El anlisis vectorial produce una solucin ms directa.
SECCiN 4.5 Momento de una fuerza con respecto a un eje especfico

143
La barra mostrada en la figura ..est sostenida por dos mnsu
las situadas una en A y la otra en B. Determine el momento MAS pro
ducido por .= . , .,N, que tiende a girar la barra
con respecto al eje AB.
Solucin
Para encontrar la solucin ser considerado un anlisis vectorial usan
do MAS = Us (f X .ya que el brazo de momento o distancia per
pendicular desde la lnea de accin de .hasta el eje AB es difcil de
determinar. Cada uno de los trminos presentes en la ecuacin ser
identificado ahora.
El vector unitario Us define la direccin del eje AB de la barra, fi-
gura .. donde
x
fS ..+ ,
Us =
-
=

= ....,
rs
.
El vector f est dirigido desde .,.,...sobre el eje AB ha
cia .,.,...sobre la lnea de accin de la fuerza. Por ejemplo,
los vectores posicin fe y fD son los adecuados, figura ..(Aunque
no se muestran, fse o fBD tambin pueden ser usados). En aras de la
sencillez, seleccionamos fD, donde
fD = , m
La fuerza es
.=
.+ , .N
Al sustituir estos vectores en la forma de determinante, y desarrolln
dolo, tenemos
. ..
MAB = US
'(
fD X .=
0


= . ..


=
El signo negativo indica que el sentido de MAS es opuesto al de UB
'
Al expresar M AS como un vector cartesiano resulta,
MAS = MABuB = N .. ..,
= .. ., N . m ..,
El resultado se muestra en la figura ..
Observe que si el ej e AB se define usando un vector unitario diri
gido de B hacia A, entonces -Us tendra que haber sido aplicado en
la formulacin anterior. Esto conducira a MAS = N . m. En
consecuencia, MAS = MAS(-os), y el resultado anterior sera deter
minado de nuevo.
D

z
I
D (O. 0.2 m. O)
y
B (0.4 m, 0.2 m, O)
(b)
Fig.42

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