V2. Operacioni pojaava (OP) ima dva pola od kojih je jedan na veoma niskim uestanostima.

Pojaanje OP-a na niskim uestanostima je 120dB. OP nema prikljuke za spoljanju kompenzaciju. Neinvertujui pojaava pojaanja 10 na niskim uestanostima, napravljen od datog OP-a i dva otpornika, ima maksimalno ravnu amplitudsku karakteristiku u koordinatnom poetku i u odzivu na jedininu Hevisajdovu funkciju javljaju se priguene oscilacije uestanosti osc=1Mrad/s. a) [2] Odrediti propusni opseg pojaavaa sa pojaanjem 10. b) [4] Izraunati poloaj polova nekompenzovanog pojaavaa sa pojaanjem 10. c) [4] Integralno kompenzovati OP, poklapajui nulom kompenzacionog kola pol OP-a, tako da invertujui pojaava sa Ar(0) = -1, napravljen od kompenzovanog OP-a i dva otpornika, ima faznu marginu krunog pojaanja FM=/4. Otpornik od invertujueg ulaza do izlaza je R=10k. Reenje: a) Funkcija prenosa pojaavaa je: v A0 (1) , A0=120dB, a polovi su u A (s ) = s s + + 1 1 1 2 nepoznati. Kada se zatvori povratna sprega kao na slici 2.1. funkcija prenosa pojaavaa postaje: A0 (2) AR (s ) = 1 1 1 2 + s + s + 1 + A0 1 2 1 2 Ako se usvoji da je 1 << 2 , i A0>>1 moe se pisati: AR (s )
s
2

vi

9R

Slika 2.1.

A0 1

1 2

+s

+ A0

(3)

Faktor povratne sprege za kolo sa slike 2.1 iznosi =

1 . Polovi pojaavaa sa reakcijom su: 10

p1, 2 =

1 1 0 j 0 1 2 , pri emu su uestanost i Q-faktor polova: 0 = 1 2 A0 (4) 2Q 4Q

Q=
Kada se

A01 2
kolo

(5)

pobudi sa step funkcijom javljaju se priguene oscilacije 1 uestanosti osc = 0 1 = 1Mrad/s (6 ) 4Q 2 injenica da kolo sa povratnom spregom ima maksimalno ravnu amplitudsku karakteristiku se u 2 sluaju kola drugog reda svodi na uslov da Q-faktor polova ima vrednost Q= . Kako je Q faktor 2 jednak tangensu ugla izmeu potega polova i realne ose, proizilazi da je realni deo polova jednak imaginarnom. Iz teorije je poznato da kolo sa maksimalno ravnom amplitudskom karakteristikom ima propusni opseg jednak potegu polova. Na osnovu injenice da je uestanost priguenih oscilacija jednaka imaginarnom delu konjugovano kompleksnih polova AR(s), i da je karakteristika maksimalno ravna dolazimo do zakljuka da je g = 0 = 2osc = 1.41*10 6 rad/s (7 )

b) Na osnovu izraza (4) i (5) za uestanost i Q-faktor polova pojaavaa sa povratnom spregom, i izraza (6) za uestanost priguenih oscilacija dobije se da je: 1 = 10rad/s i 2 = 2 10 6 rad/s

c) Na slici 2.2 prikazano je kolo jedininog invertujueg pojaavaa. v U ovom sluaju vrednost faktora povratne sprege iznosi u 1 = = 6dB 2 Na slici 2.3 je prikazana Bodeova 20 log ( A ) [ dB] aproksimativna amplitudska karakteristika krunog pojaanja. 120 Vrednost pojaanja a uestanosti drugog 100 pola se moe odrediti iz jednaine za 80 prirataj pojaanja: 60 2 40 20 log( A0 ) 20 log = 8dB (10) 20 1 injenica da je pojaanje na uestanosti 0 1 drugog pola vee od 0dB (8dB)ukazuje 10 10 1 da je manja od 45 stepeni. Kolo pojaavaa kompenzovano integralnim kompenzatorom prikazano je na slici 2.4. Funkcija relativnog krunog pojaanja moe se napisati kao: s 1+ (A)k = (A) szk (8) , pri emu je (A) kruno 1+

R
A vi

Slika 2.2.

8dB

20 log
6 7

( )

10

10

10

10

10

10

Slika 2.3.

pk

pojaanje pre kompenzacije. Uestanosti nule i pola kompenzatora su: 1 1 vu (10) (9) pk = zk = R Rk C k Rk + Ck 2 Ako se izabere da se nii pol pojaavaa poniti sa nulom kompenzacionog kola tj. 2 = zk = 10rad / s , dobije se situacija prikazana na slici 2.5. i moe se pisati: 20 log( A0 ) 20 log 2 = 0 (11) . Iz jednaine pk (11) se dobija uestanost pola kompenzacionog kola pk = 4rad / s . Konano, iz jednaina (9) i (10) dobijaju vrednosti kompenzacionih elemenata Rk=3.3k, i Ck=30F.
20 log ( A )
120 100 80 60 40 20

R R
A Rk Ck
Slika 2.4.

vi

[ dB]

20 log
0

( )

10

pk

10

10

10

10

10

10

10

Slika 2.5.