,4 Motoare de curent continuu cu excitaie derivaie Sunt cele mai rspndite la acionarea mainilor de lucru, deoarece asigur o

caracteristic de acionare rigid i ofer posibiliti largi de reglare a turaiei. 4.1 Caracteristici mecanice n regim de motor, tensiunea electromotoare este opus sensului curentului !n indus, astfel c aplicnd legea a doua a lui "irc##off la circuitul acest circuit $conform cu figura%, re&ult'
E = U Rr I r

(ar, E = K e * * n , iar M = K m * * I r , de unde I r = K * , astfel !nct' m U Rr * I r Rr E U n= = = *M , Ke * Ke * Ke * Ke * Km * 2 !n care' ) * tensiunea de alimentare +r * re&istenta circuitului rotoric * fluxul de excitaie M * momentul motor "e, "m * constante,

,0 deci ecuaia unei drepte cu pant invers i ordonata la origine $pt. M./%'

Caracteristicile mecanice ale motorului de c.c.

,;
n0 = U , $numit turaie de mers !n gol%. Ke * 1utem deci scrie' n = n0 b * M , relaie care repre&int caracteristica natural a

motorului, curba 1. (eoarece re&istena !nfurrii indusului este foarte mic re&ult o !nclinaie b a curbei i deci o caracteristic natural rigid. 2a se prelungete !n cadranul al doilea cu o caracteristic de tip generator recuperativ, care se obine pentru n 3 n / 1entru $*n/% se obine similar caracteristica natural *1, corespun&toare rotaiei motorului in sens invers. Caracteristicile artificiale 4 $4a, 4b% se obin prin introducerea de re&istene adiionale +a !n circuitul rotoric. Cu ct +a este mai mare cu att i panta b crete, i deci se obine un fascicol de drepte care trec prin originea coordonatelor avnd panta cresctoare $caracteristici artificiale rotorice%. Caracteristicile , $,a, ,b% se obin prin reducerea fluxului de excitaie $deci a curentului de excitaie 5 e%, i prin aceasta se modific att ordonata la origine ct i coeficientul ung#iular b $ scade, iar no i b cresc%, $caracteristici artificiale de flux%. Caracteristicile artificiale 4 $4b% se obin prin modificarea tensiunii de alimentare ) a indusului la motorul cu excitaie separat, $caracteristici artificiale de tensiune%. (ac )r . / n/ . / i se obine caracteristica 6 care trece prin origine i are panta dependent de re&istena circuitului indusului $6a, 6b% 7 caracteristica mainii !n regim de generator. 4. 4 1ornirea motorului de curent continuu 8a punerea motorului sub tensiune deoarece 2 . 9 e x : x n i n . /, re&ult 2 . / deci relaia tensiunilor devine'
U = E + I r * Rr = I Rp max * Rr I Rp max = U E . Rr U Rr

(eoarece +r este mic, la pornire apar cureni de pornire 5 rp mult mai mari dect curentul nominal' I Rn =

,? <ariaia curenilor de pornire se poate anali&a din repre&entarea alturat. (ac rotorul este blocat, se obine curentul de pornire maxim maximorum 5 MM. 8a o pornire normal curentul rotoric atinge valoarea maxim 5 +pmax, iar apoi, pe msur ce turaia n crete, curentul scade la valoarea nominal 5 +n (e obicei I Rp max = [8...14( 20 ) ] * I Rn , ceea ce constituie o suprasolicitare att a motorului ct i a instalaiei electrice. (e aceea pornirea direct este permis numai la motoare de putere redus $1 = 1">%, la porniri rare. 8a puteri mari se impune limitarea 5+pmax # 5+n, deci este necesar pornirea indirect. Curentul de pornire trebuie limitat la intervalul 5 +pmin = 5+p = 5+pmax. Curentul rotoric 5+p se stabili&ea& la valoarea nominala 5rn dup depirea timpului de accelerare $pornire% ta. 4. 4. a Sc#ema de pornire direct cu inversarea sensului de rotaie

<ariaia curenilor de pornire

4/ n figur s*au notat' e1 sigurane fu&ibile principale $de for% e4 releu termic e, sigurane pentru circuitul de comand d releu de curent nominal, necesar ca !n ca&ul !ntreruperii accidentale a circuitu* lui de excitaie motorul

1ornirea indirect cu re&isten !n circuitul indusului

s nu se ambale&e datorit fluxului remanent $ 0 , n % ( diod de protecie a 52 !mpotriva tensiunii electromotoare de autoinducie care apare la !ntreruperea alimentarii circuitului de excitaie b1 * buton de oprire b4 * buton de pornire sens dreapta b, * buton de pornire sens stnga C1 * contactor de funcionare rotire dreapta C4 * contactor de funcionare rotire stnga. +otirea in cele dou sensuri se reali&ea& prin perec#ile de contacte C11 i C14 care asigur inversarea polaritii tensiunii de alimentare a rotorului. 4. 4. b 1ornirea indirect cu re&isten !n circuit rotoric $fig. 6,%' Se reali&ea& prin introducerea !n serie cu rotorul a unui reostat de pornire + p sau a unui grup de 4 * 6 re&istoare fixe dimensionate !n aa fel !nct' IR < IR ,
p _ max p _ max_ adm

41 1ornirea se face cu toate re&istoarele !nseriate cu rotorul, iar pe msur ce turaia n se accelerea& i curentul scade, se scurtcircuitea& cte o re&isten pn la eliminarea total a lor.
I Rn < I R p _ min I Rp I R p _ max < I R p _ max_ adm

I Rp_ max = (1,5...2,5) * I Rn

Se recomand ca' I Rp = (1,1...1,3) * I R

_ min

Corespun&tor curenilor vom avea' M min < M < M max , deoarece M = K * * I r

R p = R pi = R p1 + R p2 + R p3
i =1 3

* Ir K* (iagramele de funcionare pentru pornirea se !n , trepte conform cu caracteristicile artificiale' @A 7 C( 7 2B 7 CD. 1ornirea se face pe caracteristica 1 din punctul @ pn in punctul A, cnd se atinge turaia n1 pentru care putem scrie ' R + R p1 + R p 2 + R p3 R + R p1 + R p 2 n1 = n0 r * I R p _ min = n0 r * I R p _ max K * K * 1rin scurtcircuitarea lui +p, se trece din A !n C pe caracteristica 4.Motorul funcionea& pe caracteristica 4 pn la atingerea turaiei n 4 pentru care avem' R + R p1 + R p2 R + R p1 n2 = n0 r * I R p _ min = n0 r * I R p _ max K * K * 1rin scurtcircuitarea lui +p4 se trece din ( !n 2 pe caracteristica ,. Motorul funcionea& pe caracteristica , pn la atingerea turaiei n , pentru care putem scrie'

n = no

R r + R pi

Caracteristicile mecanice i diagramele de curent la pornirea !n , trepte

44

Rr * I R p _ max K * K * 1rin scurtcircuitarea lui +p1se trece din B !n C i continu funcionarea pe caracteristica natural 4 pn !n punctul nominal de funcionare D . Ebservaii' * metoda este ne economic din punct de vedere energetic, dei este foarte utili&at F * pentru numr mic de trepte de pornire avem ocuri mari de curent, dar reostatul este mai simplu. 1entru numr mare de trepte re&ult ocuri mici, dar reostat scumpF * reostatul sau re&istoarele se dimensionea& ca putere pentru o funcionare de scurt durat. 1entru respectarea parametrilor de pornire se recomand ca aceasta s se reali&e&e automat, re&istoarele +p, fiind scurtcircuitate prin contactele unor contactoare comandate !n urmtoarele moduri' * !n funcie de turaia n, prin detectarea tensiunii electromotoare cu aGutorul unor relee de tensiune, ba&at pe relaia' 2 . 9e x : x n * !n funcie de curentul rotoric $5r% 7 folosind relee de curentF * !n funcie de timp 7 folosind relee de tempori&are. 1rimele dou metode pre&int avantaGul c parametrii de pornire sunt reali&ai la orice regim de lucru $sarcin%. n3 = n0 * I R p _ min = n0
4. 4. c. 1ornirea prin reglarea tensiunii de alimentare ) 2ste folosit mai ales atunci cnd este necesar i reglarea n i const !n variaia continu sau !n trepte a tensiunii la perii / = ) = ) n fluxul de excitaie rmnnd constant' = n +eglarea continu a tensiunii ) se poate reali&a' * cu converti&or rotativ 7 se aplic numai cnd este necesar i reglarea turaiei n !n limite foarte largi * cu converti&or static, care poate fi' * cu amplificator magnetic * cu redresor comandat * cu variatoare electronice de tensiune continu +eglarea !n trepte a tensiunii ) se reali&ea&' * cu transformator cu pri&e !n secundar * cu instalaii de redresare. @a cum s*a mai artat, pentru motoarele de curent continuu, sunt valabile urmtoarele relaii' Rr Rr U U sau n = * Ir n= *M 2 K* K* K* K* !n care'
no = U K *

Rr + R p1

repre&int ordonata la origine care este funcie de tensiunea ) de

Ui K * < Ir < Ir ,
p _ max

alimentare, astfel ca la modul general putem scrie' no i = (eoarece la pornire se impune'

I rp _ min

si

corespun&tor

M p _ min < M < M p _ max , cu I rp _ max =

U1 (1,5...2,5) * I n , re&ult U 1 = I rp _ max * Rr Rr

+eglarea se face pe caracteristici artificiale, dup cum urmea& $ve&i figura%'

4, @A 7 funcionea& pe caracteristica 1 pn !n A, pentru care putem scrie' U1 Rr n1 = * Ir , K* K* iar apoi se comuta pe caracteristica 4 $se sare !n C% pentru care avem' U2 Rr n1 = * Ir K* K* C( 7 funcionea& pe caracteristica 4 pn !n (, pentru care putem scrie'
p _ min p _ max

(iagramele de tensiune i caracteristicile artificiale

U2 Rr * I rp _ min , K* K* iar apoi se comut pe caracteristica , $se sare !n 2% pentru care avem' U3 Rr n2 = * I rp _ max K* K* 2B 7 funcionea& pe caracteristica , pn !n B, pentru care putem scrie' U3 Rr n3 = * I rp _ min , K* K* cnd se comut pe caracteristica 4 $se sare !n C% pentru care avem' U4 Rr n3 = * I rp _ max , K* K* funcionarea motorului continund pe caracteristica natural. n2 =

4.,. Brnarea motorului de curent continuu

44 n regim de frnare motorul primete putere mecanic de la arbore i putere electric de la reea i le transform ireversibil !n cldur, de&voltnd totodat un cuplu de frnare. Brnarea electric se folosete !n urmtoarele scopuri' * meninerea constant a vite&ei atunci cnd apar cupluri datorate unor fore poteniale $de inerie, gravitaie% sau varia&a momentul re&istent M r. * reducerea vite&ei ung#iulare impus de procesul te#nologic sau !n scopul opririi. * meninerea !n repaus a organului de lucru atunci cnd apar cupluri destabili&atoare. @vantaGele frnrii electrice: * lipsa u&urii mecanice * gabarit redus $lipsesc frnele mecanice% * de&voltarea unor cupluri de franare cu valori controlabile * posibilitatea recuperrii pariale a energiei $transformarea energiei cinetice !n energie electric% Metode de frnare electrice' * dinamic $!n regim de generator fr recuperarea energiei% * recuperativ $!n regim de generator cu recuperarea energiei% * prin inversarea sensului de rotaie $propriu*&is% 4. ,. a. Brnarea dinamic a motorului c.c. Const !n decuplarea alimentrii rotorului i cuplarea lui pe o re&isten de frnare R f . 2xcitaia fiind cuplat, motorul trece !n regim de generator nerecuperativ, energia electric produs fiind consumat $transformat !n cldur% pe re&istena de frnare. (eoarece ) . /, re&ult' Rr + R f * M n n= M f = , 2 , de unde' b K e * K m * deci, o dreapt ce trece prin origine cu coeficientul ung#iular negativ. $caracteristicile 4, ,, 4,%. Se observ c, cu ct R f este mai mic, cu att momentul de frnare este mai mare, fiind maxim pentru R f = 0 $rotor !n scurt circuit, caracteristica naturala ca generator 6%. 1unerea !n scurt nu se utili&ea& datorit ocului termic i mecanic la care este supus motorul.

46 Brnarea dinamic este brusc, dar M f scade odat cu scderea lui n, de aceea, pentru o oprire mai rapid se poate face frnarea !n trepte $caracteristicile 4, ,, 4, 6%, !n cadrul unor comutri automate. 4. ,. b. 1ornire 7 frnare cu o singur treapt intermediar d1 * releu de curent nominal d4 * releu de tensiune pentru pornire d1 * releu de tensiune pentru frnare +p, +f * re&isten de pornire $frnare% C1, C4 * contactor de pornire $frnare% 1ornirea se reali&ea& prin apsarea butonului b1 , prin aceasta fiind alimentat bobina C1. Ca urmare se desc#ide contactulC1,, iar apoi prin inc#iderea contactului C11 se reali&ea&a pornirea motorului cu re&istenta R p inseriata cu rotorul. 1rin crestetea turatiei are loc variatia tensiunii la bornele rotorului care este detectata de releul de tensiune d4, care la valoarea programata a tensiunii isi inc#ide contactul

Brnarea dinamic

1ornire 7 frnare cu o singur treapt intermediar

4d4,untnd re&istenta de pornire +p $se sare din punctul A in punctul C%. 5n continuare motorul funcionea& pe caracteristica natural 4. 8a oprire, prin apsarea butonului b4 se !ntrerupe alimentarea bobinei C1, astfel !nct, prin desc#iderea contactului C1 se !ntrerupe alimentarea rotorului $salt din punctul ( in 2%, iar prin !nc#iderea contactului C 1, se cuplea& releul de tensiune d 3 care !i !nc#ide contactul d 3 . 1rin alimentarea bobinei contactorului C4, acesta !i !nc#ide contactul C4, legnd re&istenta de frnare + f in paralel pe circuitul rotoric. 2nergia electrica produs de maina electric, care trece in regim de generator $caracteristica ,%, este transformat in cldura pe re&istenta + r H +f pn la anularea turatiei. (iagramele de funcionare, caracteristici mecanice i curent sunt redate mai Gos. Brnarea are loc din 2 pn !n B, cnd releul d ,, prin desc#iderea contactului propriu !ntrerupe alimen*tarea bobinei C4, care decuplea& re&istorul +f, in continuare oprirea fiind inerial.

(iagramele de funcionare

Mfmin depinde de tensiunea de declanare a releului d ,. 5ntensitatea frnrii poate fi reglat prin alegerea corespun&toare a valorii + f sau prin utili&area unui reostat de frnare.

40 4. ,. c. Brnarea recuperativ @re loc !n ca&ul !n care motorul conectat la reea este obligat de mecanismul antrenat s se roteasc cu o turaie mai mare dect cea de funcionare' n 3 n /. (eoarece U = k * * n0 i E = k * * n E > U , deci din relaia'
Ir = U E 5r = / M f = k * * I r < 0 i motorul trece !n regim de generator Rr

consumnd energie mecanic $de&voltnd astfel un cuplu de frnare%, energia electric produs fiind furni&at reelei. 8a nivelul caracteristicilor de funcionare lucrurile se petrec astfel punctul de funcionare se muta din @ !n A, pentru care se de&volt momentul de frnare M f. @celai efect de frnare recuperativ se obine i dac se reduce tensiunea de alimentare $se trece pe caracteristica 4%. 1entru )4 = )1 re&ulta n1 = n/, deci se trece de pe caracteristica 1 pe caracteristica 4 $din @ !n C% pentru care, la turaia n, apare un M f = /, ce tinde spre / pe msur ce n n1. Brnarea prin contraconectare Const !n sc#imbarea sensului de circulaie a curentului prin indus, reali&ata prin sc#imbarea polaritii tensiunii la bornele indusului cu pstrarea sensului de rotaieF I r I r , M M f 1rin inversarea polaritii' U U ,
Rr Rr U * M = n0 *M 2 k * k * k * 2 Rr Rr U + * M = n0 + *M 8a frnare' n = 2 k * k * k * 2

5niial' n =

Caracteristicile de funcionare !n regim recuperativ

4; Crafic, lucrurile se pre&int ca !n figur. @ * punct de funcionare $caracteristica 1% 8a inversarea polaritii n/ * n/, i @ A, pentru care, M MfF apare frnarea din A C, cnd va fi necesar !ntreruperea alimentrii. Brnarea nu este total, iar oprirea !n C este dificil. Se lucrea& pe caracteristica artificial , i nu pe cea natural 4 pentru care apar solicitri electrice i mecanice inadmisibile. 4. ,. d. Brnarea prin mrirea re&istenei

circuitului indusului n acest ca& se introduce un reostat de frnare !nseriat indusului. Mrind re&istenta +f se sc#imb caracteristica de funcionare i totodat i momentul motor M $se trece de pe caracteristica 1 pe caracteristica 4%, turaia scade din punctul A pn in punctul C pentru care avem turaie nul $s*a reali&at oprirea% si M r . Ma, 6. +eglarea turaiei motorului de curent continuu

4? Motoarele de curent continuu sunt mai avantaGoase !n raport cu motoarele de curent alternativ !n ceea ce privete reglarea vite&ei, avnd un domeniu de reglare mai mare i fiind mai economice.

+eglarea turaiei prin utili&area a doua reostate

+eglarea turaiei motorului de curent continuu prin variaia )r

5n montaGul din figur reglarea turaiei se reali&ea& prin utili&area a doua reostate $ R s pentru reglarea curentului rotoric si Re pentru reglarea fluxului de excitaie%. +eglarea se reali&ea& pe ba&a relaiilor' U = E + I r ( Rr + Rs ) , dar U r = E + I r * Rr U = U r + I r * Rs cu E = k * * n
E U I r ( Rr + R s ) U r + I r * R s I r ( R r + R s ) U r I r * R r = = = , iar metodele de k k k k reglare a turaiei sunt' 1 * prin variaia tensiunii la bornele rotorului ) r, la n . ct. i . ct., 4 * prin variaia fluxului de excitaie , la ) . ct. i )r . ct., , * prin variaia tensiunii sursei de alimentare ), la . ct. 6.1. +eglarea turaiei motorului de curent continuu prin variaia ) r Se reali&ea& conform montaGului din figur !n care avem' ) . ) alim, . ct, +s 7 reostat serie, +p 7 reostat derivaie $paralel% +eglarea se ba&ea& pe relaiile' n=

6/
U = U r + Rs * I s U r = E Rr * I r I =I +I r p s

E = k * * n U Ip = r Rd p
p

R + Rs U r * I r , dar (e cele mai multe ori R = I p = 0 n = k k

M = k * * I r

n=

U Rr + R s * M = n0 m * M , !n care, m este coeficientul k ( k ) 2

ung#iular al caracteristicii. 1. 4.
m1 =

( k ) 2 , * pe caracteristica natural,
Rr + R s

Rr

m2 =

( k ) 2 * pe caracteristica artificial.

Ebservaie' teoretic / = n = n/ dar practic /,,6 n/ = n = n/ (e&avantaGe ' * +s * este voluminos i scump $funcionare de durat%, * la Mr mici, posibilitile de reglare scad, * randament redus ,deci se folosete la motoare de puteri mici. 6.4. +eglarea turaiei motorului de curent continuu prin variaia . @ceasta se poate face !n dou moduri' * cu reostat !n circuitul 52, metod aplicat la motoarele de puteri mici i miGlocii, cu excitaie !n derivaieF * prin utili&area unei surse de tensiune reglabil pentru alimentarea independent a 52 U = U r = ct , I e < I e 1 = 4
1 2

61 Cum !ns' n =
R U r 2 * M = n0 m * M no1 3 no4 i M1 3 M4 k ( k )

+eglarea turaiei prin modificarea fluxului la variantele derivaie i separat

Caracteristicile mecanice pentru reglarea prin modificarea tensiunii

Ebservaie' * cu scderea se obin caracteristici artificiale tot mai elasticeF * deoarece caracteristica natural 4 se obine pentru B max turaia poate fi reglat numai !n sens cresctorF * pentru == n, fluxul de reacie a indusului poate influena mult de excitaie i caracteristica poate s devin urctoare $funcionare instabil%. +eglarea se n01 1 = . limitea& la domeniul ' n0 2 3 * deoarece cu , 5r, acesta se limitea& din considerente termice i trebuie s ne !ncadrm !n #iperbola de putere ct.' D . n x M . ct., deci cu n, MF * randament care relativ puin cu creterea turaiei datorit pierderilor pe + e i +r. 6.,. +eglarea turaiei motorului de curent continuu prin variaia tensiunii de alimentare.

64 Metoda presupune o surs proprie de alimentare a motorului, reglabil, i se folosete cnd este necesar un domeniu larg de reglare. Sursa poate fi' * un generator de c.c. rotativF * o instalaie de redresare cu tensiune reglabil. ntruct n =
Rr U * M no . f$)%, M . ct.F se obine astfel un domeniu larg k ( k ) 2

de reglare a turaiei la M constant. 1entru reglarea turaiei la puteri mari se utili&ea& grupul generator * motor $Iard * 8eonard% a crui sc#em se red mai Gos i are urmtoare componen' * Mca * motor de curent alternativ trifa&at care antrenea& cele dou generatoare de c.c. 7 2 i CF * 2 * excitatrice pentru alimentarea 52C i 52MF * C * generator pentru alimentarea MccF Mca, C i Mcc au puteri aproximativ egale, iar 2 este de putere mult mai mic $ce poate fi !nlocuit cu un redresor la instalaiile staionare%. 1rin reglarea +e2 se reglea& 22 i deci tensiunea )2 de excitaie a C i Mcc. 1rin reglarea +eC se reglea& 2C, deci tensiunea ) de alimentare a motorului Mcc. 5nversarea polaritii ), deci a sensului de rotaie a M cc se face prin perec#ile de contacte C1 i C4 prin care se inversea& 2C $prin +eC se reglea& deci turaia Mcc%. 1rin reglarea se reglea& eM, deci turaia motorului M cc . )neori inversarea sensului M cc se face prin inversarea eM $prin inversarea polaritii )2 pentru i2M%. 1ornirea' se reglea&' +eC pe + maxim +eM pe + minim ) min i eM max

Crupul generator 7 motor Iard 7 8eonard

se selectea& sensul de rotaie prin contactele C 1 sau C4F se pornete Mca i se reglea& +22 pn la obinerea U e doritF se mrete turaia n prin micorarea ReG $a tensiunii de alimentare a Mcc%F

6, se continu creterea turaiei prin mrirea +eM $regl. eM %. Ebs.' dac 2C scade ) scade i Mcc devine generator iar C motor frnarea sistemului Eprirea $frnarea%' se reduce turaia din +eM $prin micorarea re&istenei lui%F se reduce turaia din +eC $prin mrirea re&istenei lui%F cnd n . / se comand sc#imbarea C1 cu C4F se micorea& +eC i apoi se mrete ReM , prin aceasta turaia crescnd !n sens inversF @vantaGe' reglarea continu a turaiei !n limite largiF posibilitatea frnrilor lente sau brute $eventual cu recuperarea energiei%F regimuri tran&itorii scurteF utili&area unor reostate de mic putere cost redus i randament ridicatF

(e&avantaGe' necesit cel puin , maini electriceF puterea este de circa , ori mai mare ca cea necesar la M8F randament global redus. )tili&ri' maini*unelte mari, utilaGe mari pentru prelucrri la caldF macarale mariF ascensoare rapideF transport feroviar i maritim.

-. Selsinul Selsinul nu este propriu &is o main motoare, ci un aa numit traductor de po&iieF !l includem la acest capitol al mainilor electrice deoarece el de&volt cuplu motor sau de frnare. 2l mai este numit i transformator trifa&ic 7 monofa&ic, ca urmare a unor fenomene similare celor care se petrec intr*un transformator. 5n acest ca& !nfurarea primar este trifa&ic $trei !nfurri !nseriate% iar cea secundar 7 monofa&ic. @stfel, cele trei bobine din primar $m% induc trei t.e.m. !n !nfurarea secundar $a%, a cror re&ultant va avea o mrime dependent de po&iia indusului a fa de cele trei bobine primare. Cele dou maini m1 $s o numit emitoare% i m4 $receptoare% sunt legate !n fa& iar secundarele !n fa& i opo&iie.

64 S presupunem deci c po&iia celor dou indusuri a1 i a4 este aceeai. n acest ca& vectorii re&ultantelor tensiunilor electromotoare din a1 i a4 sunt egali i au aceeai po&iie. n aceast situaie cei doi cureni i14 i i41 sunt egali i !n opo&iie, suma lor fiind egal cu /. +otind indusul a1 $emitorul% !ntr*un sens oarecare t.e.m. se modifica att ca valoare ct i ca direcie. n acest ca&, suma celor doi cureni nu mai este / i bobina a4 va fi parcurs de un curent diferen i14 7 i41, care va determina un cmp magnetic. @cesta din urm, !n interaciune cu cmpul determinat de !nfurrile inductorului, va produce un cuplu mecanic ce va roti pe a4 !n sensul !n care a fost rotit a1, pn cnd noua po&iie a sa va coincide cu a rotorului emitorului, adic pn cnd cei doi cureni i14 i i41 se vor egala $suma lor va fi din nou /%. Buncionarea aceasta se produce numai teoretic att de exact, deoarece pe msur ce diferena dintre cei doi cureni scade, cuplul care determin ocuparea unei po&iii similare de ctre a4 fa de a1 este din ce !n ce mai redus i, la un moment dat, prea mic pentru ca s mai asigure rotirea. 1entru a crete preci&ia aceste sisteme se alimentea& cu cureni de frecven ridicat, ceea ce duce la creterea t.e.m. de inducie i astfel a valorilor absolute ale curenilor i14 i i41.