Operación y Mantenimiento de Molinos Sag PDF

Segunda Especializacin en Plantas Industriales de OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE MOLIENDA SAG
Conminuacin y Concentracin Ing. Ezequiel Crdenas Valderrama

OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE MOLINOS SAG.

INTRODUCCIN
DISEO DEL MOLINO

Diseo del Cilindro
Mecanismos de Descarga
Levantadores y revestimientos
SISTEMA DE LUBRICACIN
OPERACIN DEL MOLINO SAG.
Revisin
Variables de operacin
Variables manipuladas
Variables controladas
INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE MOLINOS SAG.
Objetivos del Control
Definicin de Variable
Manipulados
Controlados
Perturbaciones


INTRODUCCIN

La aplicacin de circuitos de molienda semiautgena en los ltimos
aos ha permitido ahorros sustanciales en los costos de capital y de
operacin con respecto a los circuitos convencionales,
particularmente para operaciones en gran escala.
La molienda SAG tiene sus ventajas operacionales que se
incrementan mientras mayor sea la aptitud de moliendabilidad
autgena (autofractura) del mineral y mientras mayor sea la atencin
que el personal de operaciones le preste al mantenimiento preventivo
de los equipos y mejoramiento del diseo de estos.
Operacin / Mantenimiento

Diseador

Fabricante


COMPARACIN ENTRE MOLIENDA CONVENCIONAL Y
AUTOGENA

ESTABILIDAD Y FLEXIBILIDAD OPERACIONAL

Convencional FAG / SAG
Depende de la potencia con las variaciones del mineral - +
Disponibilidad de sistemas de control probados + -
Capacidad de fijar la potencial + -
Facilidad de control del tamao del producto + -
Requerimiento de operadores instruidos y experimentados - +
Facilidad para controlar la capacidad de tratamiento + -
Importancia de capacidad de mezclar la alimentacin - +
Capacidad para ajustarse a variaciones del mineral + -
Capacidad para procesar minerales hmedos y pegajosos - +
Requerimiento de flexibilidad en la configuracin del circuito. - +


ASPECTOS MECNICOS, DISPOSICIN FSICA Y SUMINISTROS

Requerimiento de superficie para ubicacin de equipos + -
Nmero y tipo de equipos que requieren ser operados
y mantenidos + -
Efectos de la detencin de un equipo de molienda en la
disponibilidad global de la planta. - +
Produccin de Polvo + -
Calidad requerida para los revestimientos y bolas de acero. - +
Importancia de la mantencin preventiva y alimentacin - +
Importancia de los procedimientos de instalacin - +
Area requerida para almacenamiento de mineral fresco - +
Simplicidad del proceso - +
Capacidad unitaria de los equipos - +
Disponibilidad global de la planta + -


ECONOMIA


Inversin Inicial Requerida + -
Consumo de Energa Especfica - +
Consumo de acero + -
Requerimiento de personal + -
Costo global de operacin + -
Tiempo de aprendizaje una vez
iniciada la operacin - +
Inversin en el Sistema de Almacenamiento
y Alimentacin de mineral Fresco - +


La molienda semiautgena se encuentra en el apogeo de su desarrollo
con molinos cada vez mayores y de mayor potencia. Paralelamente el
conocimiento operacional est aumentando a grandes pasos
distancindose de la molienda convencional, este nuevo conocimiento
se sustenta en la comprensin de las variaciones de la composicin y
movimiento de la carga.

Diseo del Molino
Diseo del Cilindro
Normalmente un molino es categorizado por su relacin dimetro
largo. Existe tres grupos principales:

Alta relacin D/L, llamados panqueques o molinos, platillo
volador, donde el dimetro es 1.5 3 veces el largo de este.
Molinos cuadrados donde el dimetro es aproximadamente igual
al largo.
Baja relacin D/L, donde el largo es 1.5 3 veces el dimetro del
molino.
Los molinos con alta relacin D/L cabe destacar la influencia que
tienen el tipo de tapa, que pueden ser planas o cnicas, en el caso de
tapas cnicas cuando esta en operacin el molino las cargas de roca y
bolas dependen del nivel ya que una pequea variacin del nivel
cambia significativamente la carga en el molino.


Normalmente el factor D/L en los molinos de alta relacin es 2.

Variacin en la longitud efectiva de
molienda, EGL, con volumen de
carga
Llenado mnimo
Llenado mximo
EGL1
EGL2
Mecanismo de Descarga
La molienda autgena en molinos con descarga por rebalse ha
mostrado ser ineficiente, por esta razn los molinos autgenos y
semiautgenos se caracterizan por el uso de una parrilla de descarga.
Esta parrilla evita que el material grueso escape del molino. De este
modo, el mineral alimentado al molino puede ser descargado slo una
vez que ha sido molino a un tamao igual o menor que las aberturas
de la parrilla. Una prctica que en la actualidad se est imponiendo,
es buscar la abertura ms adecuada para la parrilla una vez que el
molino se encuentra en operacin.
Desde el punto de vista prctico puede aceptarse que la parrilla de
descarga acta como un clasificador del material que puede salir del
molino. Esta operacin no es perfecta, por esto siempre una fraccin
de mineral de tamao ms pequeo que el tamao de la abertura de
la parrilla ser retenido en el molino.
Los factores que afectan la descarga son principalmente dos:

La densidad de la pulpa.
La distincin de tamao de la carga del molino.
Lo que conseguimos con la parrilla de descarga es acumular una
carga moledora en el interior del molino y regulamos la descarga del
molino llegando a establecer un lmite en algunos casos.

Parrilla de descarga

Algunas caractersticas y rangos de las parrillas son:
rea abierta: Ms de 25% del rea de la superficie seccional del
plato de descarga.
Abertura agujeros: 10 40 mm circuito abierto o circuito
cerrado 40 100 mm circuito cerrado de Pebbles
Formas de agujeros: cuadrado, redondo y ranurado agujeros.
Posicin del agujero: Radial, circular.
Otro mecanismo que influye bastante en el trabajo del molino SAG
dentro de sus mecanismos de descarga es el levantador de pulpa
(pulpa lifter).

Levantador de Pulpa


Levantadores de Pulpa
Pulp - lifter
Para una operacin ptima de un molino SAG el diseo de la parrilla
debe asegurar una densidad adecuada de la carga interna, sin que la
pulpa se torne excesivamente viscosa. Para ello, normalmente los
agujeros de la parrilla se ubican en el anillo ms externo de la tapa
de descarga de modo que la pulpa y los pebbles salgan por la parte
ms baja de la carga.

Figura de Parrillas
Como se dijo la parrilla de descarga es definida inicialmente por el
fabricante del molino. Posteriormente se realizan modificaciones

orientadas a reforzar zonas que sufran fracturas y/o aumentos de
volmenes en lugares que sufren mayor desgaste. No hay un criterio
definido para calcular el tamao de agujeros y el rea total de
agujeros. Banett menciona una recomendacin de un fabricante de
1.04 Usgp,/in
2
como flujo de referencia para determinar el rea de
agujeros, considerando alimentacin fresca y carga circulante. En
molinos industriales es comn encontrar un solo tamao de agujero
en las parrillas, cuya longitud se ajusta para permitir un flujo
suficiente de pulpa. Otro criterio de diseo alternativo es asignar 27.5
in
2
/tph de probable recirculado, esperando que el rea resultante es
suficiente para que fluya adems de la pulpa.
Se debe recordar que el diseo de las parrillas afecta directamente el
nivel de llenado del molino. Sin embargo, casi no existe material
publicado que aborde en forma cuantitativa el diseo de parrilla en
SAG. En el caso de los pulp-lifter, no existe acuerdo sobre su
geometra ms adecuada, aunque tienen cierta preferencia por el
diseo recto (radial) frente al diseo curvo, porque dan la alternativa
de girar el molino en ambos sentidos.
Desde la perspectiva del transporte de masa la carga del molino, la
parrilla y los pulp-lifter, conforman un sistema conectado en serie.
Por lo tanto, el flujo est determinado por la etapa que resulte crtica.
El diseo debe ser tal que en ningn momento los pulp-lifter sean
paso crtico, y que la capacidad de flujo a travs de la parrilla
aproximadamente coincida con la del material a travs de la carga.
Un exceso de capacidad en la parrilla dificulta la mantencin de un
llenado estable en el molino, eleva el dao de revestimiento en
general y a las propias parrillas en general. Un dficit por el contrario
disminuye la capacidad del molino. El flujo a travs de la parrilla
depende principalmente del rea efectiva de agujeros y puede verse
afectado adems por el tamao, forma y orientacin de los agujeros y
por su ubicacin en la tapa. Como ya se vio, estas mismas variables
afectan la conducta de la parrilla como clasificador.


Los criterios generales de diseo de sistemas de descarga han sido
enunciados entre otros por Bonett.
El rea de agujeros debe ser suficiente para permitir el paso de
la pulpa y cuando se requiera de pebbles.
El volumen y rea transversal de descarga debe permitir el libre
paso de la pulpa hacia abajo, en direccin el cono de descarga.
La seleccin del nivel de carga y el gradiente hidrulico en el
molino deben permitir un flujo eficiente de pulpa y/o pebbles
hacia la descarga.
El diseo del conjunto parrilla y pulp-lifter debe ser tal que junto
con la velocidad del molino impida el retorno de pulpa el molino
desde los pulp-lifter.
Se usa pulp-lifter radial cuando se desea operar el molino,
tambin en reversa. Se usa pulp-lifter espiral cuando se desea
favorecer la eficiencia de descarga.

Durante los primeros das de operacin, las parrillas recin
instalados generan una reduccin del flujo que pasa a travs de ellos,
y por lo tanto afectan la capacidad del equipo debido a su mayor
espesor y a la aparicin del peening en el borde, que reduce el rea
efectiva de los agujeros.


Levantadores y Revestimientos
En la molienda autgena y semiautgena los revestimientos de acero
son usados, un alto grado de dureza ser seleccionado para resistir
las altas energas de impacto que soportaban.
Tambin se instaban levantadores (lifter) que harn la accin de
levantar la carga con la rotacin del molino. Sin levantadores la carga
tiende a deslizarse por los revestimientos y producirn una abrasin
rpida. Similar experiencia se tendr con levantadores gastados.
Existen nmeros diseos de levantadores y revestimientos.

Rectangular
Alto - Bajo
Liso
Bevel Shiplap
Ondulado
Tipo de revestimiento
Un aspecto importante en el diseo de revestimientos y levantadores
es el tener en cuenta el nmero y tiempo que se demorar en un
cambio de estas piezas.


Ondulado
Rectangular
Shiplap
Alto - Bajo
Liso
Bevel

Tipos de revestimientos

El diseo del revestimiento y levantadores es crtico en los molinos
SAG, incrementndose este en circuitos lineales.
Las variables que se consideran en el diseo son:
Nmeros de filas de levantadores.
Velocidad del molino.
ngulo de ataque del levantador.

Altura del Levantador
Inicialmente el diseo es asistido por un programa de simulacin
para el primer set de revestimientos. Sobre el espaciamiento entre
levantadores (lifter) se sabe que a comienzos de la dcada de los 60,
Mac Pherson haba investigado el efecto que produce el
espaciamiento entre los lifters para diferentes alturas con la velocidad
de molienda en un pequeo molino de laboratorio. Utilizando piedra
caliza como carga de alimentacin, descubri que la velocidad de
molienda era maximizada al utilizar una relacin espacio altura de
4:1. A comienzo de la dcada de los 90 (Bigg y Ravalie, 1996 y
Meckel, Adams, Clark y Mitchell, 1996), operadores de la mina de
cobre Highland Valley de Canad, realizaron pruebas con las
relaciones espacio altura de los lifter. Al permitir que los lifters se
desgastan hasta alcanzar una altura determinada, el ratio espacio
altura poda ser manipulado y el tonelaje procesado en dichos ratios
fueron medidos y comparados. Los resultados de las pruebas de
Highland Volley demostraron que la capacidad de produccin se
maximiz al utilizar ratios espacio altura entre 3.5 : 1, 4.5 : 1. Los
resultados de la modificacin de lifter en Morth-Parkes siguieron el
mismo patrn de los descubrimientos de los equipos de trabajo de
Mac Pherson y de highland Valley, de modo que se identific un
nuevo criterio para el nuevo diseo de lifter: el set de lifter debe
incorporar un ratio espacio-altura que cumpla con el rango deseado
para una mayor expectativa de vida de los lifter.

Sistema de Lubricacin
En los aos 90 fueron significativos por el alto consumo de los
metales y en consecuencia la suba de precios de estos deriv en el
desarrollo de varios megaproyectos. Los gran capacidad y mayor
eficiencia de los procesos facilit hacer proyectos de gran inversin lo
que requera que los fabricantes desarrollen grandes unidades de
chancado, molienda y equipos auxiliares. Con los precios de los
metales histricamente altos los proyectos que involucraban bajas
leyes de mineral (diseminado) fueron econmicamente viables.
En el orden de entender las prcticas de molienda actual, vamos a
considerar la evolucin de los diseos de molienda durante el periodo
de 1950 al presente. En los 50 y 60 el mejor recuerdo fueron los
molinos de barras y bolas como la tecnologa del da en la molienda
primaria. En estos tiempos el incremento de la produccin
simplemente significaba la adicin de ms lneas de proceso, cuando
las dimensiones fsicas del molino eran exceddas se obtena una
reduccin en la eficiencia de la molienda. Durante ese periodo se
empezaron a desarrollar los molinos AG y SAG como una adaptacin
del molino de bolas convencional. Los operadores de molienda
empezaron a experimentar con la molienda autgena como un
camino para reducir los costos operativos.
Estos primeros esfuerzos establecieron que la molienda autgena
poda reducir los costos de material usado, pero los tonelajes eran
severamente restringidos y la utilizacin de energa era especialmente
pobre. Los diseadores empezaron a desarrollar configuraciones que
optimicen la molienda autgena y se obtuvieron finalmente las
primeras unidades grandes usndose la tecnologa mecnica de esos
das. La operacin del molino autgeno no fue entendido y varios
errores se cometieron, la industria gan bastante experiencia de los
xitos y errores. Los aos 70 trajeron varias innovaciones. Estos
incluan los exitosos arranques y econmicas operaciones de molinos
de bolas grandes con 5.5m de dimetro y la introduccin comercial

de los molinos AG/SAG como una alternativa del empleo tradicional
del chancado multietapa o multilnea que prepara la alimentacin a
molienda. El diseo estructural fue enteramente convencional,
evolucionado y siguiendo la prctica demostrada de esos das para
diseo de molinos de bolas: cilindro del molino fabricado con acero y
tapas de acero fundido, mun de soporte con boca y chumacera
hidrodinmica. Por el ao 1980, la configuracin estndar universal
de los molinos tenan desarrollos similares a los vistos con una
mnima diferencia entre las unidades ofrecidas por los proveedores de
esa poca. La misma tecnologa del sistema de lubricacin y soporte
fue empleado en los molinos SAG. Unos pocos de los pequeos
especialistas de los fabricantes continuaron la innovacin, sin
embargo y por varias razones continuaron la investigacin de nuevas
formas de diseo de estructura del molino. En un intento de mejorar
las caractersticas del flujo de aire, algunos fabricantes de molinos
para procesos en seco, empezaron a ofrecer molinos con chumaceras
montados directamente en el cilindro del molino. Esto permita una
alimentacin y descarga tubular que puedan ser diseados para
desarrollar una ptima velocidad del aire a travs del molino
resultando en el circuito de molienda una mejora de eficiencia y
mejor utilizacin de las energa.


En 1981, un especialista de un proveedor noruego, Seanmez
encargada por la mina de hierro Sydvarenger para desarrollar una
gran unidad de molienda simple el cual fue requerido para
incrementar la capacidad en su planta existente. Este contrato fue
particularmente un desafo porque el nuevo molino de bolas de 8 Mw,
que fue el ms grande en su tiempo, fue solicitado para ocupar el
espacio fsico ocupado por una unidad existente de 1.1 Mw.
Scanmec dise un soporte del molino mltiple no convencional, con
rodamientos fluctuantes tipo chumaceras para uso pesado y anillos
montados en el dimetro del molino. El resultado fue un arreglo
compacto que ocup el espacio disponible que exista en la lnea de
molienda.
El molino Sydvarenger con su segunda generacin de soporte prob
que los grandes molinos de
Posteriormente la innovacin continua con la instalacin del rotor del
motor sobre el cilindro del molino. El molino de Syvaranger
incorporado cont con otro interesante desarrollo bueno. En contra
las predicciones de los competidores de que la estructura del molino
fallara prematuramente, este molino demostr confiabilidad y
servicio econmico hasta su cierre de la planta en 1997.
bolas podan ser fabricados con
confiabilidad y operacin econmica.
Actualmente con circuitos de conminucin de gran capacidad con
planes de expansin, los molinos AG, SAG y bolas debern ser de
grandes dimensiones para a su vez poder procesar altos volmenes
de mineral. El diseo de las chumaceras se facilit con el uso de
lineamientos como CAD y sofisticados mtodos de modelamiento de
elementos finitos. Lo que permiti desarrollar rpidamente desde
mediados de las 90 unidades de dimensiones record.
Pero con el incremento de la demanda surgieron problemas de
logstica, despachos y puesta en marcha de equipos de gran
capacidad. Tambin se presentaron inconvenientes de operacin ya


sea por oscilaciones u otros fenmenos que pusieron fuera de servicio
las unidades por semanas o meses.
Las dificultades se fueron superando hasta llegar el diseo de
soportes mltiples (multipad) en los cuellos de las tapas de
alimentacin descarga

Pad Mixto

Pad Hidrosttico


Pad Hidrosttico

Operacin del molino SAG
evisin:
La accin del molino est regulada por dos fenmenos
principalmente:
1) El proceso de molienda.
2) El transporte del material a travs del molino y de la parrilla.

Dentro del proceso de molienda podemos decir que existen dos
parmetros que la definen:
a. La velocidad con que se muelen las partculas.
b. La distribucin de tamao de los productos que se obtienen.

Para ello hay que tener en cuenta los mecanismos que actan en
la reduccin de tamao: impacto, reduccin y abrasin, los tres
tipos de mecanismo actan simultneamente.

R

La molienda por impacto ocurre cuando la energa es aplicada
rpidamente y es mayor que la que se necesita para romper la
partcula, bajo estas condiciones la partcula se rompe en muchos
pedazos con un amplio rango de tamaos. Esto sucede cuando las
bolas de gran tamao son levantadas con suficiente energa como
para que se separen de la carga y caigan golpeando violentamente
el mineral que se encuentra al pie del molino. Lo mismo ocurre
con las rocas grandes (autofractura).

La molienda por compresin ocurre cuando la energa es aplicada
lentamente y es la necesaria para llevar la partcula justo a su
punto de fractura, rompindola en unos pocos pedazos. Esta
situacin ocurre por ejemplo, por la accin de las bolas y rocas de
gran tamao, al rodar hacia el pie de la carga sobre las partculas
de tamao intermedio y fino.

La molienda por abrasin ocurre cuando la energa aplicada es
insuficiente para producir un quiebre de la partcula y ms bien se
produce una fractura localizada. Este tipo de molienda ocurre
re contacto, las cuales se desgastan
ta
acturadas por bolas o partculas mayores.
A todo esto tenemos que mencionar el trmino astillamiento o
a especfica la
te
ecanismo de fractura entrega un producto de una distribucin
ent las rocas que estn en
has que son suficientemente pequeas como para ser
fr

chipping, que se usa para nombrar en form
remocin de puntas y asperezas de una roca fresca. Es
m
granulomtrica similar a la que se obtiene por abrasin, es decir,
un ncleo redondeado y una fraccin fina con pocas partculas en
el rango intermedio.


Zona en la cual la fuerza centrfuga es neutraliza
Zona de Catarata
Zona de Cascadas
Zona de Abrasin

lustracin del movimiento de la carga de un molino operando a velocidad
normal.

Zona de Impacto
(Pie de la carga)
da
por el peso de los medios moledores
Zona muerta
I


Compresin
Impacto
Abrasin
( producto fino)
Tamao de
alimentacin
Abrasin
( producto grueso)
CANTIDAD
Representacin de los mecanismos de molienda de las partculas y la
distribucin de tamaos de producto

Grfico interior de un molino

Los mecanismos de molienda que actan sobre las partculas son
determinados en gran medida por el movimiento de la carga y por
composicin de los medios moledores.
l tipo de movimiento de la carga depende de la velocidad con que
se rota el molino y de los levantadores de carga que tenga la
coraza. De acuerdo a los movimientos se distinguen varias zonas:

la
E
Producto
Masa de
Mineral
retenido
Productos
de
molienda
Parrilla
de
descarga
Clasificacin
de salida
Accin de lo
Medios
moledores
Impacto
Compresin
Abrasin
Alimentacin
s

a) Zona de cascada.- Los medios moledores tienden a rodar
suavemente producindose una cascada. Esta cascada favorece la
abrasin generando gran cantidad de finos. Se produce tambin un
mayor desgaste de corazas.
b) Zona de catarata.- Los medios moledores se separan de la carga
en el punto ms alto y al caer desarrollan una trayectoria parablica.
Conduce a la conminucin por impacto y menor desgaste de las
corazas. Debe notarse que en la zona de catarata los medios
moledores caen libremente y no ocurre fractura sino hasta que ellos
impactan contra la carga o contra el cilindro. Cuando el nivel de
carga en el molino es bajo o el impacto de las bolas se puede producir
directamente sobre el cilindro generando ruptura de los medios
moledores y daando seriamente los revestimientos.
c) ona de compresi ga tiende a pegarse a la coraza, en
este caso se reduce drsticamente la ruptura por impacto y slo
actan los mecanismos de abrasin y compresin por la fuerza
centrfuga y presin de la carga.
Consecuentemente, en la molienda tradicional por bolas conviene
tener el mnimo de catarata, en la molienda por barras tambin
conviene tener el mnimo de catarata para evitar el entrecruzamiento
de las barras, sin embargo, en la molienda SAG conviene tener una
fraccin de la carga en catarata para promover ms adecuadamente
el fracturamiento del mineral fino e intermedio causado por la
fraccin gruesa. A su vez el mineral grueso, con los golpes que aplica
se va desgastando hasta que alcanza un tamao en el cual puede ser
fra
Aunque la descripcin de los mecanismos de molienda es til para
explicar porque ocurre la fractura, no ha servido para desarrollar un
an
deb
exp

Z n.- La car
cturado por las bolas o fraccin gruesa de la carga fresca.
lisis cuantitativo de los sistemas de reduccin de tamao. Esto se
e a que es muy difcil aislar los tres mecanismos terica o
erimentalmente.

A pesar de esta dificultad, ya se han realizado algunos avances en el
estudio del proceso y es posible medir tasas de abrasin y tasas de
fractura.
Para cuantificar la tasa neta de produccin de un cierto tamao de
2.- La tasa de generacin de partculas de tamao i a partir de la
fractura de partculas de tamaos superiores.
Tasa de desaparicin de las partculas de tamao i = -Si.mi.M
mo tamao.
ura. Los
partcula i es necesario conocer dos magnitudes:
1.- La tasa de desaparicin de la partcula del tamao i.

La tasa de desaparicin de las partculas de un cierto tamao i es
proporcional a la masa de esas partculas en el molino, es decir:

En donde M es la masa de mineral en el molino, mi es la fraccin en
peso de las partculas de tamao i en el molino y Si es la velocidad
especfica de molienda de ese mis
La tasa de generacin de partculas de tamao i, a partir de la
fractura de una de tamao mayor j, es proporcional a la masa
fracturada de tamao j, es decir:
Tasa de generacin de generacin de partcula i a partir
de la fracturacin de la partcula j

En donde bij es la fraccin de los productos de molienda de tamao j
que aparecen en el tamao i. Al conjunto de valores bij se le llama
funcin distribucin de fractura primaria o hbito de fract
= bij.Sj.mj.M
valores bij se usan en forma acumulada bajo el tamao como se
muestra en la siguiente tabla:

Tabla de distribucin de los productos de fractura del tamao i
Tamao Fraccin retenida Fraccin acumulada bajo el tamao
2 b21 B21 = b21+b31+ b41+ b51++bn1 = 1,0
b51++bn1

Los valores b que se obtienen en molienda autgena y semiautgena
son bimodales lo que es indicativo de la existencia de ms de un
mecanismo de molienda. La forma tpica de la distribucin de
fractura acumulada B y de los valores S se muestran en las
siguientes figuras respectivas:
Factores de B y S
3 b31 B31 = b31+b41+
4 b41 B41 = b41+b51++bn1
5 b51 B51 = b51++bn1

N bn1 Bn1 = bn1

Forma tpica de los valores de la velocidad especifica de molienda (S), en funcin del tamao

Forma tpica de la distribucin de fractura acumulada (B), en funcin de tamao

Los valores B y S son muy tiles para desarrollar un balance de
Es importante notar que es un molino semiautgeno la carga
moledora est compuesta por dos componentes: las rocas de mineral
y las bolas de acero. En este caso las tasas de fractura (velocidad
especfica de fractura) y la distribucin de los fragmentos va a ser la
resultante de la accin de ambos medios de molienda. La adicin de
bolas es una forma de controlar el balance entre los distintos
mecanismos de molienda y favorece la ruptura por impacto y
compresin.
Por otra parte, en trminos generales la dureza puede ser definida
como la resistencia a la fractura, es decir, la resistencia a la
propagacin de grietas que dividen la roca en fragmentos de menor
tamao. Por la naturaleza heterognea de los yacimientos, los
minerales no poseen una sola dureza, sino que ms bien, presentan
un rango entre un valor alto que dar origen a un mineral duro y
un valor bajo que dar origen a un mineral blando. La existencia de
masas en el interior del molino y un modelo matemtico del mismo.
Sin embargo S y B dependen de las condiciones y de las
caractersticas del mineral, por lo que se necesita tener relaciones
matemticas que representen esas dependencias.

esta variabilidad hace que la operacin de los molinos SAG tenga
fluctuaciones, pasando de una alta capacidad de procesamiento para
minerales de una dureza adecuada, a una baja capacidad de
procesamiento para minerales, muy duros. Normalmente esta dureza
se refleja en la distribucin de tamaos del flujo de alimentacin. La
mejor forma de minimizar este problema es suministrando al molino
una mezcla de alimentacin de dureza promedio y constante. En la
prctica es muy difcil poder implementar esto ya que se requiere de
una programacin de la explotacin del yacimiento y un control de
inventario de los acopios de mineral detallada.
En resumen podemos decir que los factores que afectan la molienda
on:
Composicin de los medios de molienda (bolas-rocas).
s
Dureza del mineral.
Distribucin de tamao de los medios de molienda.
Nivel de llenado del molino.
Densidad de la pulpa.


Carga
Alimentacin
producto

carga
Velocidad especifica
de fra
Funcin distribucin
ga
)

Funcin transferencia Funcin
clasificacin

Fractura Transferencia de masa y des
ctura
de fractura
de masa
Alta Energa
(impacto)
Baja ener
(abrasin

Un balance de masa del molino SAG sera:

{acumulacin}={entradas}{salidas}+{generacin neta}


Este balance global aplicado a las partculas del intervalo de tamao i
e transforma en:

Acumulacin de
masa del tamao
i en el molino
=
Flujo de
mineral de
tamao i que
entra al
molino
-
Flujo de
mineral
de
tamao i
que sale
del
molino
+
Tasa de
transfor
macin
al
tamao i
desde
tamaos
mayores
-
Tasa de
transforma
cin desde
tamao i a
tamaos
menores
s

i se asume que el molino es un reactor de mezcla perfecto y que la
apar cula ao i
onal a la masa de esas partcu l molino, entonce
balance de masa anterior puede ser escrito para cada intervalo de
tamao co
dmi/dt = GsaFia GspFip - bijSjmj Simi i = 1,2,3,...,n

En donde Gsa y Gsp son los flujos msicos del mineral en la
limentacin y en el producto respectivamente y mi es la masa de
ubndices s, a y
indican slido, alimentacin y producto.
Otro elemento importante en el desarrollo de un modelo para los
molinos SAG es la incorporacin de la parrilla de descarga. Para ello,
es razonable asumir que la parrilla acta como un clasificador de
salida y que permite evacuar un flujo msico de la descarga
proporcional a la masa de mineral en el interior del molino.
GspFip = imi i = ip,...,n
Como para los tamaos mayores que la abertura de la parrilla de
descarga es cero.
S
tasa de des icin de las part s de un cierto tam es
proporci las en e s el
n:
a
partculas de tamao i en el interior del molino. Los s
p

GspFip = 0
Entonces:
dmi/dt = GsaFia + bijSjmj Simi i = 1,...,ip-1
Los balances globales para el mineral y el agua pueden expresarse
como:
dMs/dt = Gsa Gsp
dMl/dt = Gla Glp
la y G os flu cos do
alimentacin y en el producto. El subndice l indica lquido.
Del mismo modo que para el slido, se puede asumir:
Glp = lMl
Bajo condiciones de rgimen permanente el modelo presentado se
mi = (GsaFia+bijSjmj)/(Si+bi)
lo e aci
ajo condiciones de cambio el modelo puede expresarse como:
es posible generar el valor
en t2.
ir que los
principales factores que afectan el transporte de mineral a travs del
molino son:

En donde G lp son l jos msi de lqui s en la
reduce a:
Fip = imi/Gsp
= n i i si p,..., , , 0
(mode st onario)
= = i i i si p
i
1 ,..., , , 0
B
mi(t2)=mi(t1)+[Gsa(t1)Fia(t1)-Gsp(t1)Fsp(t1)+bijSjmj(t1)](t2-t1)
(modelo dinmico)
Es decir a partir de un valor conocido en t1
Esto es una muestra de cmo a partir de los parmetros si y bij es
posible formular modelos que permiten representar la conducta del
molino frente a cambios de granulometra de alimentacin, dureza,
flujo de slidos y de lquidos entre otros. Ahora se puede dec


idad de la pulpa.
Distribucin del tamao de la carga, que depende mucho de la

Variables de Operacin del Molino SAG:
Antes de analizar cada variable vamos a enumerar las
Utilizar una parrilla de descarga que evite que las partculas
El flujo del mineral a travs de la parrilla es proporcional a la
La tasa de alimentacin no afecta mayormente el tamao de la
descarg
El mineral de llenado aumenta con el flujo de alimentacin.
Existe un flujo mximo que permite una operacin estable.
La distribucin de tamao del mineral retenido define las tasas
da y
como material sometido a molienda.

Dens
distribucin de tamao de la alimentacin.
caractersticas y modo de operacin de un molino SAG:
gruesas dejen el molino.
masa de mineral fino en el interior del molino.
a.
de molienda.
El mineral acta simultneamente como agente de molien
La carga del molino y el flujo mximo de procesamiento quedan
determinados principalmente por las caractersticas del mineral
y no por el operador.
Puede ocurrir una acumulacin de partculas de un cierto
tamao, problema conocido como la existencia de un tamao
crtico.


Va b
Flu
El grado de llenado de un molino SAG depende del flujo de
alimentacin del mineral fresco con que opera, mientras mayor sea el
men de la carga con que
trabaja el molino. Esto se debe a que la molienda y la descarga de
mi
operacionales permanecen constantes, las masas de mineral molido y
des
presente en el molino. En consecuencia para igualar (balancear) un
au n
molino debe necesariamente aumentar, esto ocurre as hasta un
cierto valor de llenado del molino por sobre el cual el proceso se
revierte.
Debido a que el volumen de la carga est relacionado con el flujo de
alimentacin, como se indica en la figura, en la prctica el nivel de la
des

Relacin entre el flujo de alimentacin y el volumen de la carga de un volumen

Adems de la relacin mencionada, el volumen de la carga tiene un
efecto directo en la potencia, de tal manera que el flujo de
limentacin y la potencia quedan relacionados como se indica en la
gura.
ria les Manipuladas:
jo de Alimentacin Fresca:
flujo de alimentacin, mayor ser el volu
neral son procesos cinticos, en los cuales, si las condiciones
cargado por unidad de tiempo, son proporcionales a la masa
me to de flujo de entrada, la cantidad de mineral presente en el
carga se controla ajustando el flujo de alimentacin.

alimentacin
Volumen de la carga
Flujo de
a
fi

Efecto del flujo de alimentacin en la potencia neta consumida por el volumen

Se observa que la potencia aumenta con el flujo, comenzando desde
un valor c
Flujo de Alimentacin
molino

ero, a medida que el flujo de alimentacin crece ,la potencia
n esta condicin de sobrecarga, la intensidad de la accin de
olienda se reduce y la capacidad de procesamiento del molino
disminuye. Frente a esta situacin el operador parar la alimentacin
e slidos o y permitir que se vace, luego reanudar la
limentacin a una tasa ms baja hasta estabilizar la operacin
uevamente.

La siguiente figura muestra la variacin de la potencia consumida
uando un molino SAG es alimentado con mineral fresco hasta que

Zona estable Zona inestable
Potencia neta del
consumida se incrementa hasta llegar a un valor mximo. Un flujo de
alimentacin aun mayor provocar una sobrecarga y la potencia
comenzar a caer rpidamente.
E
m
d al molin
a
n
c
se sobrecargue y luego se le permite vaciarse.


Potencia neta
consumida
Fraccin del llenado J

Efecto de la carga fresca y vaciado de una sobrecarga sobre la demanda de potencia del molino

Es importante destacar que el mximo de la potencia cuando se est
cargando el molino con roca fresca es mayor que el mximo cuando
se encuentra vacindose. Este efecto es el resultado del estado (o
n ngulo de reposo menor y en
Distribucin Granulomtrica en la Alimentacin:
de tamao en la alimentacin. La experiencia
operacional ha mostrado que para un flujo de alimentacin fijo, el
volumen de la carga en el molino es menor, mientras mayor es la
e alimentacin es ms
rueso.
o anterior se debe a que la capacidad moledora del molino est
determinada por los medios de molienda, los cuales se forman a
partir de las rocas de mayor tamao en la alimentacin. Si la
forma) de las rocas, cuando se agrega alimentacin fresca, las rocas
tienen formas irregulares y presentan un ngulo de reposo mayor.
Durante la fase de vaciado los guijarros (pebbles ) formados a partir
de la alimentacin se habrn redondeado y rodarn ms fcilmente
sobre la carga, presentando u
consecuencia demandarn menos energa.

Otro factor que afecta al volumen de la carga en un molino SAG, es la
distribucin
proporcin del mineral grueso en la alimentacin; visto de otra forma,
para un volumen de carga constante, una mayor capacidad de
procesamiento se logra cuando el mineral d
g
L

cantidad de gruesos alimentada no es suficiente, la intensidad de la
olienda en el molino ser reducida y la capacidad del molino
decrecer. Este efecto se muestra en la siguiente figura.

El anlisis anterior slo es vlido en el caso que la dureza del mineral
del molino disminuir ya
ue estara faltando la fraccin fina que principalmente se muele, es
decir el mineral se comportara como si fuera ms duro y la
in ser as si el

m

sea normal y permanezca constante y los cambios de granulometra
corresponda a problemas de segregacin natural en el mineral.
Si la cantidad o segregacin de gruesos en la alimentacin aumenta
demasiado, la capacidad de procesamiento
Flujo de alimentacin
Aumento de la dureza relativa
Aumento de gruesos con dureza
constante
Potencia neta del
molino
q
capacidad de molienda del molino bajara. Esto tamb
mineral se vuelve completamente fino.
Es importante notar que en estos dos casos (granulometra muy
gruesa y muy fina) el mineral tendr un alto consumo de energa
especfica, aparentando ser ms duro (menor aptitud para ser molido
en forma semiautgena).


Dureza del mineral:
La dureza del mineral que se alimenta al molino, es algo sobre lo cual
el operador no tiene control. Mientras ms duro es el mineral, mayor
er el tiempo que toma su reduccin de tamao, por esto para un
ujo de alimentacin constante, el volumen de la carga aumentar
junto con la dureza del mineral. Si el molino est operado con un
tonelaje inferior a su capacidad mxima, al aumentar el volumen de
u carga mir ms potencia y el cambio en la dureza se
ompensar con un aumento del consumo de energa por tonelada de
mineral fresco, sin embargo si el molino est siendo operado a su
mxima capacidad un aumento de la dureza producir un
obrellenado que solo podr s con una disminucin
el tonelaje tratado.
Densidad y viscosidad de la pulpa:
Densidad y viscosidad de la pulpa, estn muy ligadas,
desafortunadamente la densidad de la pulpa dentro del molino no
puede ser medida directamente, de modo que lo que se mide y
controla es la densidad de la pulpa en la descarga del molino. Es
importante notar que ambas densidades, en la descarga y en el
interior del molino, no son las mismas. La retencin de agua en el
A travs de la densidad de la pulpa en la descarga, es posible
controlar el nivel de pulpa en el molino. Si se aumenta el agua de
limentacin es posible descargar todos los finos con mayor rapidez.
n trminos de tasas de descarga, lo que ocurre es que aumentando
densidad, se incrementa la viscosidad y se reducen las tasas de
escarga, provocando un aumento del volumen de pulpa y de la
s
fl
s consu
c
s er compensado
d

Variables controladas:
molino es generalmente menor que la de slidos finos, de all que la
densidad de la pulpa al interior sea mayor que en la descarga.
a
E
la
d


potencia, adems de una disminucin de la capacidad de

y 14%

procesamiento del mineral.
El aumento de la potencia se debe a un leve crecimiento de la masa
en el molino y del ngulo de apoyo de la carga. Una pulpa ms densa
y viscosa favorecer un ngulo de apoyo mayor que significa mayor
demanda de potencia.
La figura muestra el aumento de la potencia relativa que se puede
esperar al variar el porcentaje de slidos de la pulpa al interior del
molino, considerando que el ngulo de la carga permanece constante.

Potencia
relativa
85

75

65

Carga de bolas:
Un factor que influya mucho en la operacin de un molino SAG es el
volumen de la carga de bolas. Este volumen se expresa como una
fraccin del volumen total del molino y puede variar entre 4%
Nivel de llenado ( % )
Demanda de Potencia del molino en formacin de llenado (J) para pulpas
de distintos % de slidos
siendo el valor ms usado un 8%. Existen dos casos generales en los
cuales es deseable agrupar bolas en un molino SAG:
1. Cuando se tiene una excesiva acumulacin de mineral fino e
intermedio, debido a una falta de rocas grandes en
alimentacin al molino, que permita formar una carga apta
para moler esos tamaos.

2. Cuando existe una acumulacin de rocas grandes debido a la
ibucin de bolas relativamente finas, con
sas de molienda de los tamaos crticos y la
gura, la cual se obtuvo para valores fijos de la carga de bolas,
aumentando el nivel del molino a travs de una mayor carga de
mineral. Esto tiene como consecuencia que la densidad media de la
arga dism a medida que aumenta el llenado del mo .
incapacidad de la carga para romper esos tamaos.
En el primer caso una distr
un mximo de 3 pulgadas (75 mm) es preferible.
Para el segundo caso una distribucin ms gruesa con bolas de
tamao mximo es ms adecuada. En ambos casos el uso de las
bolas incrementa las ta
capacidad de molienda se ver favorecida.
El uso de las bolas eleva la densidad media de la carga y hace que la
potencia demandada por el molino sea mayor como se muestra en la
fi
c inuye lino

JB(%)
Potencia
Relativa
Nivel de llenado J(%)
16
12
8
4
0

Variacin de la potencia en funcin del llenado del molino para distintas cargas de bolas

Si por el contrario, mantenemos la densidad media de la carga fija,
entonces al llenar el molino, la carga de bolas aumenta y la potencia
relativa vara como se indica en la figura.

rga de
bolas en el molino.

Efecto de la carga de bolas en la potencia para un nivel de llenado de molino constante

esenta aproximadamente el
45% de la masa total del molino. El aumento del peso de la carga es
la razn por la que el uso de bolas de acero produce un gran
aumento del consumo de potencia en los molinos SAG. La carga
mxima de bolas es de un 12% a 14% del volumen del molino. Este
es un lmite impuesto por el desgaste excesivo de las bolas y

relativa 4.0
3.5
3.0
Nivel de llenado J(%)
Potencia
Demanda de potencial del molino en funcin del llenado para distintas densidades de carga

El efecto de un aumento de bolas en el molino, para nivel de llenado
constante de 35% se puede notar en la figura. En ella se aprecia que
el aumento de potencia es directamente proporcional a la ca
Potencia
Relativa
J
B

Un simple clculo permite demostrar que para una fraccin de
llenado de un 25%, un 8% de bolas repr

revestimientos por problemas mecnicos al usar cargas mayores.
l uso de bolas de acero en el molino hace que este entregue un
producto ms grueso y tenga una mayor capacidad por unidad de
volumen. Sin embargo, se ha encontrado que para la mayora de los
inerales existe una carga de bolas ptima, que minimiza la energa
specfica consumida por el molino como se muestra en la figura.

Esquema del efecto de la carga de Bolas J
B
en la energa especifica
a determinacin de la carga de bolas ptima es finalmente un
problema de carcter econmico pues una de las principales ventajas
de costos para los sistemas autgenos es el bajo consumo de acero.
Distribucin de tamao de la carga:
Ya se indico que la distribucin de tamao de al carga en el molino
est determinada principalmente por la distribucin de tamao en la
E
m
e

Carga de Bolas J
B

Energa
Especifica

L
alimentacin, mientras ms gruesa es la alimentacin, ms gruesa es
la carga. Esta afecta la retencin de pulpa en el molino, debido a que
las tasas de descarga a travs de la parrilla dependen de la
permeabilidad de la carga, que es funcin de su distribucin de
tamaos. En trminos generales, mientras ms gruesa es la carga,
ms permeable ser y mayor sern las tasas de descarga. Variaciones
en la tasa de descarga debido a la distribucin de tamaos de la

carga, pueden ser compensadas mediante el ajuste de densidad de la
es
probable que se obtengan beneficios adicionales al aumentar la
densidad de la pulpa frente a una carga ms gruesa. Esto debido
rincipalmente a que para aumentar el fracturamiento necesitamos
umentar la altura de cada (o ngulo de la carga) lo que es posible
lograr a travs de una mayor densidad de la pulpa.
Tambin puede darse el caso que para una carga gruesa y dura
convenga ms diluir al mximo la alimentacin al molino, ya que con
so promovemos el desgaste de las rocas. Contradictoriamente,
uando el mineral de alimentacin viene muy fino, tambin podra
onvenir disminuir la densidad de la pulpa con el objeto de evacuar el
mineral en un estado ms grueso de manera de compensar, por las
falta de capacidad de molienda. El planteamiento anterior no es
lido para todos los minerales ya que cada mineral presenta un

y fijacin del material fino e
intermedio entre los levantadores de carga del molino y puede
pulpa del molino, de tal manera que, a medida que la alimentacin se
torna ms gruesa, uno podra incrementar la capacidad de descarga.
Sin embargo, la alimentacin ms gruesa tiende a aumentar la carga
circulante, lo cual implica aumentar la densidad de la carga
automticamente sin la intervencin del operador. En todo caso
p
a
e
c
c
v
comportamiento especfico distinto de los dems. Puede darse ciertos
niveles de granulometra y porcentaje de slidos que permitan la
existencia del fenmeno de empaquetamiento del molino. Este
problema consiste en una depositacin
controlarse con un adecuado manejo del porcentaje de slidos en el
molino.

Angulo de la carga:

Despus de analizar las variables operativas del molino SAG se
concluye:
No es posible generalizar el comportamiento de los circuitos de
molienda SAG.

Instrumentacin y control del molino SAG:
Objetivos del control:
El objetivo final de un sistema de control se define de acuerdo a un
criterio tcnico econmico, que siempre busca obtener el mximo
beneficio econmico de la inversin que se ha realizado. Sin
embargo, los objetivos tcnicos pueden variar considerablemente de
El ngulo de la carga es un factor determinante del consumo de
potencia del molino. Hasta la fecha no se ha desarrollado estudios
que permitan establecer la forma en que el ngulo de la carga se ve
afectado por las condiciones de operacin. Sin embargo, es posible
establecer trminos cualitativos, que la densidad de la pulpa, el
tamao y la proporcin de las rocas de mineral retenido, la velocidad
de rotacin del molino y el buen diseo y estado de los lifters tienden
a aumentar el valor del ngulo de la carga. Valores tpicos del ngulo
de la carga son 35 a 40 para molinos industriales y 30 a 35 para
molinos de escala piloto.
Es un proceso complejo con muchas interacciones entre sus
variables.
El operador no fija los medios moledores del molino.
El nmero de variables que afectan la molienda SAG es
elevado.
Un mismo cambio en la conducta del molino puede ser
explicado por ms de una causa.

una planta a otra y dentro de una misma planta puede variar con el
tiempo, por ejemplo, en una planta concentradora de cobre, cuando
la demanda de este metal en el mercado es alta, el objetivo principal
puede ser maximizar la produccin, mientras que si la demanda es
baja, el objetivo principal puede ser mejorar la recuperacin y
disminuir los costos de operacin.
Los objetivos del control en la molienda SAG deben ser claramente
especificados, se pueden mencionar:

a) Maximizar la produccin.
b) Mejorar la recuperacin y disminucin de costos.
c) Granulometra constante

Sin embargo tal vez el primer objetivo que deben lograr cualquier
esquema de control es hacer que la operacin del molino SAG sea
estable, Para una operacin estable de un molino se requiere tres
con ic
a) Una adecuada proporcin de las fracciones
fresca que le permite al molino suponer los medios
tacin fresca que permita
igualar la tasa de ingreso de mineral grueso, con
una tasa de molienda hacia tamaos ms
pequeos.
c) Una tasa de descarga a travs de la parrilla del

d iones
gruesas, intermedio y fino en la alimentacin
moledores.
b) Un flujo de alimen
mollino que permita evacuar el mineral fino, a la
misma tasa que ingresa y que se genera por
fracturamiento de los tamaos superiores.

Aplicando la definicin de variables de control a las principales
variables que afectan la molienda semiautgena se tiene la siguiente
lista.
1) Variables Manipuladas.

Flujo de agua al pozo de descarga del molino
Ta
Nmero de alimentadores de mineral fresco en operacin.

2) Variables Controladas.
ivel del pozo de descarga
Ta
Intens
Presin en los descansos del molino
N
Carga
Carga

3) Perturbacion
Dureza
Distribucin granulomtrica de la alimentacin fresca.

Flujo de mineral fresco
Flujo de agua al molino
sa de adicin de bolas
Potencia consumida
Densidad de la pulpa de descarga
N
mao del producto final del circuito
idad del sonido del molino
ivel de llenado del molino
de bolas en el molino
circulante
es.
del mineral

Desgaste de las bolas
Desgaste de la parrilla de descarga
Densidad del mineral
Variaciones descontroladas del agua
Variaciones descontroladas del mineral
Viscosidad de la pulpa.
Mineraloga de la mena
Desgaste de los lifters

Como se indica la accin de control es particular para cada situacin
o planta, pero analizaremos las variables ms comunes en el control
y operacin del molino SAG.

Potencia Consumida
La potencia (P) necesaria para rotar un molino es una de las variables
de mayor importancia en molienda SAG. Vamos a analizar de que
manera las variables operacionales afectan su valor, para ello
haremos uso de la siguiente figura.
Instrumentacin del SAG

Representacin idealizada de la carga de un molino en operacin

La figura muestra un molino de dimetro interno D rotando a una
velocidad de N revoluciones por minuto (rpm) con una descarga de
mineral, bolas de un peso de Mt toneladas.
Para mantener el molino en rotacin debemos ejercer un torque es
proporcional al producto entre el peso Mt y la distancia o brazo b.

Torque = Mt x b
masas de la carga. El brazo b es la
distancia entre el centro de masas G y el eje vertical de simetra del
olino. Conociendo como varan estas cantidades con las
in, podremos saber como se ve afectada la

El punto G es el centro de
m
condiciones de operac
potencia porque tambin sabremos que:
Potencia = Torque x Velocidad de rotacin


El brazo b se ve afectado por:
El nivel de llenado
a) Si el nivel de llenado tiende a cero b, tiende el valor
mximo que puede alcanzar.
b) Si el nivel de llenado tiende a 100%, b tiende al
valor cero.

El ngulo de la carga
a) Mientras mayor es el ngulo de la carga (x) mayor
es el brazo b.
Analizando el torque:
a) El producto Mt x b entrega, el torque que se necesita
ejercer para mantener el molino en movimiento.
lquier factor que afecte
se
incrementa y b disminuye. Si el molino se encuentra
vaco el factor Mt es cero y si esta completamente lleno
b es cero, es decir en ambos casos el torque es cero. Por
lo tanto debe existir entre estos dos extremos un valor
d) Para un peso (Mt) constante, si la carga tiene una
mayor densidad b se incrementar con lo cual la
potencia se hace mayor.
e) Para un volumen de llenado constante, si la carga tiene
(Mt) y la
potencia crece.
b) El brazo aumenta con el ngulo de reposo. En
consecuencia cualquier factor que afecte este ngulo de
reposo. En consecuencia cua
este ngulo afectar del mismo modo a la potencia.
c) A medida que el nivel del molino aumenta, Mt
mximo para cada molino.
una mayor densidad aumenta su peso


Entonces la potencia del molino se ve afectada por:
al
b) l grueso
Angulo de la carga
a) Nivel de llenado
b) Densidad (viscosidad) de la pulpa
c) Distribucin de tamao de la carga.
d) Forma de las rocas
Un grfico importante para la operacin es el de la potencia versus
nivel de llenado.

Es importante notar que pequeas variaciones en la capacidad de
levantar
de este. Por e
un 10%, si el resto de las condiciones permanecen constantes. De
esto se ve la importancia de la densidad de la descarga para
determinar la

Peso de la carga tot
a) Nivel de llenado por bolas
Nivel de llenado por minera
c) Densidad de la pulpa
estable
inestable
Potencia
Nivel de llenado
su carga el molino, afectara considerablemente la potencia
jemplo si pasa de 40 a 45 la potencia aumentar en
potencia demandada por el molino.

Presin e
Se puede asumir que la presin del aceite en los descansos del
molino vara proporcionalmente con el peso del molino y su carga, es
decir:

Presin = c {P del rueso + Peso de la pulpa + Peso
l

C es una co nt

Se debe tener presente que el valor de la presin del aceite vara con
su temperatura, normalmente se realiza una correccin por este
rma ms rpida es el peso o volumen de la carga de
ineral, entonces;

Presin = Po + C {Peso de la carga del mineral}

n el grfico, esta relacin queda representada por

n los descansos del molino.
eso molino + Peso del mineral g
de as bolas}
nsta e de proporcionalidad.
efecto internamente en el sistema de medida y lectura. La variable
que flucta en fo
m
E

Peso de la carga del minera
Po

l
Presin de
Aceite en los
descansos

fectan el Peso del Molino o
Masa de bolas en el molino
Masa de agua en el molino
cilindro del molino (constante)
Peso de los revestimientos del molino
descansos
Momento magntico acoplado (deformaciones trunnion y
ue an se esta optimizando su medicin es
importante en el control del molino y de gran ayuda para determinar
la operacin de este. De gran importancia en la proteccin de los
revestimientos.
por:

1) Carga de bolas
2) Carga de mineral retenido en el molino
3)
4) Distribucin de tamaos de los medios moledores
5) Empaquetamiento del mineral entre los liftus

Haciendo una lista de variables que a
Presin de aceite en los descansos:
Masa del mineral en el molino
Peso del
Temperatura del aceite en los
excentricidad del molino

Intensidad del sonido del molino:
Es una variable q
La intensidad del sonido del molino se ver afectado
Densidad de la pulpa

En molienda SAG es usual que se desee operar el molino de
manera que consuma la potencia mxima instalada. Esto
permite obtener la mxima capacidad de procesamiento. Sin
embargo es posible afirmar que el consumo mximo de
potencia est en el borde de una situacin inestable, un
aumento del llenado del molino ms all del valor que
corresponde al consumo de potencia mximo, conduce a una
sob c
Por otro lado, el valor de la potencia mxima que puede
consumir un molino no es constante sino que depende de
variables como la densidad de la carga, la distribucin de
tamaos del mineral alimentado, densidad de la pulpa, carga
as y muchas otras. Del mismo
En consecuencia esto permite concluir que la
demanda de potencia mxima al molino, el nivel de llenado
para esa potencia y su correspondiente flujo de alimentacin
cambiaron durante la operacin en forma muy dinmica.
Desde un punto de vista de estabilidad de la operacin es muy
necesario saber en todo momento, si el molino est siendo
operado en la regin estable (es decir a la izquierda del mximo
de la curva potencia versus nivel de llenado) o bajo condiciones
estables (a la derecha del mximo de la curva). Dado que se
puede relacionar el nivel de llenado de molino con la presin en
s descansos, es posible predecir algunas situaciones de
sobrecarga del molino observando la tendencia del registro de
esa variable junto con el de potencia, como lo muestran las
siguientes figuras:
Sobrecarga del molino:
re arga del molino que debe ser prevenido.
de bolas, estado de las carg
modo el llenado del molino que corresponde a la potencia
mxima no es constante, sino que est relacionado con el
llenado de bolas, ngulo de la carga y posiblemente otras
variables.
lo

Potencia VS Presin en los descansos
nsecuencia el operador puede controlar manualmente el flujo
mentacin, tratando de optimizar la potencia y evitando una
in de sobrecarga. Las acciones de control se pueden deducir
superposicin de los grficos anteriores y se resumen en la
nte tabla:

En co
de ali
situac
de la
siguie

Tabla 20 Acciones potencia
Caso
Nro.
Comportamiento
de la potencia
Comportamiento
de la presin en
los descansos
Accin a tomar
en el flujo de
alimentacin
Comentario
1 Aumenta Aumenta Ninguna El molino esta buscando su
nivel de equilibrio.
2 Aumenta Constante Ninguna Alguna variable como por
ejemplo granulometra
gruesa aument el ngulo de
la carga
3 Aumenta Disminuye Ninguna El molino est saliendo de
una situacin de sobrecarga
4 Constante Aumenta Ninguna El molino se encuentra
operando en la regin de
mxima potencia; existe
tendencia a sobrecarga
5 Constante Constante Aumentar El molino esta en un punto
de equilibrio, se debe probar
el
tonelaje
si es posible aumentar
6 lidos
granulomtrica) compensa el
de
inventario que est
ocurriendo
Constante Disminuye Disminuir Alguna variable(% de s
efecto de disminucin
7 Disminuye Aumenta Disminuir El molino est sobrecargado.
Se debe parar la
alimentacin y luego
realimentar a un flujo ms
bajo
8 Disminuye Constate Ninguna Opuesto al caso 2
9 Disminuye Disminuye Aumentar El molino se est vaciando.
Se debe aumentar el flujo de
la alimentacin.


Se concluye que el molino puede llegar a sobrecargarse por:
n e
Cambio en la granulometra de alimentacin
mento d idad de
Aumento en el flujo de mineral de alimentacin.

Aume to de la dureza d l mineral

Au e la dens la pulpa

Optimizacin
Dependiendo de los requerimientos del proceso econmico de la
planta, el criterio de optimizacin ser diverso y cuidadosamente
definido, la definicin de eficiencia tambin depender de las
necesidades de la planta. Conociendo todo lo referente a las
caractersticas mecnicas / elctricas de nuestro molino podramos
enumerar las reglas que se siguieron para asegurar que nuestro
equipo sea operado ptimamente junto con todo lo hecho podemos
valernos de las siguientes listas resumen de las variables que afecten
los principales factores de operacin del molino.
a) Variables que afecten la potencia
1) Masa del mineral
Densidad del mineral
Volumen real del mineral en el molino
Flujo de alimentacin fresca
Porcentaje de slidos en la alimentacin
Flujo de carga circulante
Velocidad neta de generacin de partculas finas
Capacidad de transporte y de evacuacin del mineral
2) Masa de bolas
- Densidad de las bolas
- Volumen real de bolas en el molino
Tasa de alimentacin de bolas en el molino
Tasa de desgaste de bolas
Flujo de bolas purgadas


3) Masa de agua
Porcentaje de slidos en el interior del molino
Viscosidad de la pulpa en el interior del molino
Diseo y estado de los revestimientos
Velocidad de rotacin del molino
Granulometra de la carga interna del molino

5) Velocidad de rotacin del molino

b) Variables que afectan la capacidad de molienda
1) Caractersticas del mineral
Dureza, fragilidad, hbito de fractura, densidad,
g
es
lume olino
- eso en la alimentacin
- la fraccin gruesa
alimentada
- Dureza de las rocas
- Flujo de rocas purgadas
Volumen de agua en el molino
Volumen de la pulpa en el molino

4) Brazo de la carga
Volumen aparente de la carga en movimiento
Angulo de levantamiento de la carga
ranulometra.

2) Composicin de los medios moledor
Vo n y granulometra de mineral grueso en el m
Proporcin de mineral gru
Tamao mximo en

Volumen y distribucin de tamao de bolas en el molino
las
olas de reposicin
3)
- Acumulacin de finos en el molino
moledores
- Distribucin de tamaos de los medios
bolas en el molino

c) Variables que afectan la capacidad de transporte y evacuacin
de i
-
-
- o permeabilidad de la carga
- ino

Tasa de alimentacin de bo
Tasa de desgaste de las bolas
Flujo de bolas purgadas
Tamao de b

Eficiencia de los eventos de Molienda
- Dureza del mineral
- Densidad de las rocas
- Dureza de las bolas
- ngulo de levantamiento
- Volumen de los medios
moledores
- Razn mineral /
- Velocidad del molino
l m neral desde el molino
- Dimensiones de la abertura de la parrilla
Area libre de la parrilla
Viscosidad de la pulpa
Porosidad
Velocidad del mol

pulpa y el rea
o y agua en el interior del
Diseo y estado de los levantadores de las
s cajones levantadores

En estas listas revisamos todas las variables que nos permitan llegar
a niveles ptimos de operacin del molino, a travs de ellas podremos
alcanzar las metas requeridas para nuestro molino y
consecuenteme e las d

- Area de contacto entre la
libre de la parrilla
- Masa de mineral fin
molino
-
tapas y cilindro
- Diseo y estado de lo
de pulpa.
nt el circuito.

Operación y Mantenimiento de Molinos Sag PDF

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Segunda Especializacin en Plantas Industriales de OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE MOLIENDA SAG

Conminuacin y Concentracin Ing. Ezequiel Crdenas Valderrama

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