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Fisica I
SISTEMA DE APRENDIZAJE AUTOGESTIONADO ASISTIDO
E L PRESENTE MATERIAL SE ENCUENTRA EN PROCESO DE EVALUACIÓN
FORMATIVA , AGRADECEMOS COMENTARIOS U OBSERVACIONES QUE PERMITAN
LA OPTIMIZACIÓN DEL MISMO
Av. La Estancia con Av. Caracas y Calle Holanda frente al Edificio Banaven (Cubo Negro), Chuao.
Código Postal 1061
Caracas, Venezuela
saaa.unefa@gmail.com
2
ÍNDICE
TÓPICOS PÁGINAS
INTRODUCCIÓN 4
UNIDAD 1. INTRODUCCIÓN A LA FÍSICA. 5
BIBLIOGRAFÍA
3
INTRODUCCIÓN
La física, podríamos definirla como la ciencia que estudia los conceptos fundamentales de la
materia, la energía y el espacio, así como las relaciones entre ellos, por lo que la misma es
de vital importancia para la carrera de TSU en Agronomía, no sólo para niveles superiores a
la misma, sino para el futuro ejercicio profesional.
Para iniciar su estudio te invitamos revisar la Selección de Lecturas, la cual está conformada
por contenidos e informaciones básicas que te facilitarán el logro de los objetivos
planteados. Cada una de ellas ha sido identificada numéricamente, siguiendo el orden lógico
en atención a la información que consideramos debe trasmitirse según su complejidad e
importancia. Se constituyó en cuatro (04) unidades, en concordancia con el programa de
estudios, que podrás manejar de forma coordinada con la Guía Didáctica, ambos
instrumentos tienen soporte científico para garantizar un producto de calidad y excelencia.
Iniciaremos nuestro recorrido por la física con el estudio de las unidades y medidas, el
álgebra vectorial, el estudio del movimiento, la dinámica y la estática, todas áreas básicas y
como ya se señaló, sobre las que descansan los cimientos de la ingeniería y otras áreas del
saber humano.
¡Éxito!
4
UNIDAD 1. INTRODUCCION A LA FISICA.
LECTURA Nº 1: MAGNITUDES FÍSICAS.
Material elaborado y recopilado con fines instruccionales por:
Gómez Gustavo (2009). Magnitudes Físicas. Artículo no publicado.
UNEFA.Valencia.
Magnitudes Físicas.
La observación de un fenómeno es en general incompleta, a menos que dé lugar a una
información cuantitativa. Para obtener dicha información se requiere la medición de una
propiedad física. Así, la medición constituye una buena parte de la rutina diaria del físico
experimental o de otro profesional que utilice los conocimientos de física.
La medición es la técnica por medio de la cual asignamos un número a una propiedad física,
como resultado de una comparación de dicha propiedad con otra similar tomada como
patrón, la cual se ha adoptado como unidad.
Supongamos una ventana hecha con mosaicos de colores tal como se ve en la figura,
tomando un mosaico como unidad, y contando el número de mosaicos medimos la
superficie de la ventana, 36 mosaicos. En la figura de al lado, la medida de la misma
superficie da una cantidad diferente de 18 mosaicos.
Fig. 1
La medida de una misma magnitud física (una superficie) da lugar a dos cantidades distintas
debido a que se han empleado distintas unidades de medida.
Este ejemplo, nos pone de manifiesto la necesidad de establecer una única unidad de
medida para una magnitud dada, de modo que la información sea comprendida por todas
las personas. Este es el espíritu del Sistema Internacional de Unidades de medida (SI),
obligatorio en la República Bolivariana de Venezuela, en la mayoría de los países y estándar
científico.
Si bien es cierto que el SI es el sistema comúnmente aceptado en la mayoría de los países,
es el sistema de medición utilizado por la comunidad científica internacional, y establecido
como estándar en el comercio internacional, también existen otros, que si bien están en
desuso progresivo, se resisten a desaparecer a favor de la conveniencia del estándar
internacional. Esto, tiene que ver con muchos aspectos de carácter social, cultural,
5
costumbre en alguna disciplina en particular, identidad nacional y hasta aspectos políticos y
geopolíticos. Un ejemplo lo representa el sistema ingles de medición y su derivado norte
americano que por razones coloniales, ha quedado como herencia de aquellas épocas.
Independientemente de las razones por las cuales aun se mantienen en vigencia estos
sistemas, lo cierto es que se usan y es importante entonces conocer las equivalencias
correspondientes con el SI.
6
es que la barra contenga cuatro cosas llamadas metros, sino que simplemente se ha
comparado con un patrón conocido como metro. La longitud también se podría representar
como 13,1 pies o 4,37 yardas, si usáramos otros patrones conocidos. La magnitud de una
cantidad física se define como un número y una unidad de medida. Ambos son necesarios
porque por si solos, el número o la unidad carecen de significado.
Una cantidad física se define indicando como se mide. Por ejemplo, una caloría se define
como la cantidad de energía (calórica) que hay que suministrar a 1 gramo de agua
inicialmente a 14,5 ºC, para elevar su temperatura a 15,5 ºC. Veinte calorías, representan 20
veces el tamaño del patrón de una caloría. Dependiendo del dispositivo de medición, cada
cantidad puede representarse en unidades diferentes. Por ejemplo, algunas unidades de
distancia son, metros, kilómetros, millas, pies, y algunas unidades de rapidez son metros por
segundo, kilómetros por hora, millas por hora, pies por segundo, no importa cuales sean las
unidades elegidas, la rapidez debe ser una longitud dividida entre un tiempo.
Longitud metro M
Masa kilogramo Kg
Tiempo segundo s
Tabla 1
7
A estas unidades también se las llama puras, ya que están definidas por un patrón
generalmente arbitrario que se asigna como referencia y no dependen de ninguna otra
magnitud para quedar definidas. La definición de estos patrones es:
8
Unidades del SI suplementarias.
9
A- Unidades SI derivadas expresadas a partir de unidades básicas y suplementarias.
Unidad de velocidad angular Un radián por segundo (rad/s o rad s-1) es la velocidad de
un cuerpo que, con una rotación uniforme alrededor de un
eje fijo, gira en 1 segundo, 1 radián.
Unidad de aceleración angular Un radián por segundo cuadrado (rad/s2 o rad s-2) es la
aceleración angular de un cuerpo animado de una rotación
uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya
velocidad angular, varía 1 radián por segundo, en 1
segundo.
10
B- Unidades SI derivadas con nombres y símbolos especiales.
Cantidad de Coulomb C sA
electricidad
carga eléctrica
Unidad de fuerza Un newton (N) es la fuerza que, aplicada a un cuerpo que tiene una
masa de 1 kilogramo, le comunica una aceleración de 1 metro por
segundo cuadrado.
Unidad de presión Un pascal (Pa) es la presión uniforme que, actuando sobre una
superficie plana de 1 metro cuadrado, ejerce perpendicularmente a esta
superficie una fuerza total de 1 newton.
11
Unidad de energía, Un joule (J) es el trabajo producido por una fuerza de 1 newton, cuyo
trabajo, cantidad de punto de aplicación se desplaza 1 metro en la dirección de la fuerza.
calor
Unidad de potencia, Un watt (W) es la potencia que da lugar a una producción de energía
flujo radiante igual a 1 joule por segundo.
Unidad de potencial Un volt (V) es la diferencia de potencial eléctrico que existe entre dos
eléctrico, fuerza puntos de un hilo conductor que transporta una corriente de intensidad
electromotriz constante de 1 ampere cuando la potencia disipada entre estos puntos
es igual a 1 watt.
Unidad de Un ohm (Ω) es la resistencia eléctrica que existe entre dos puntos de
resistencia eléctrica un conductor cuando una diferencia de potencial constante de 1 volt
aplicada entre estos dos puntos produce, en dicho conductor, una
corriente de intensidad 1 ampere, cuando no haya fuerza electromotriz
en el conductor.
12
C- Unidades SI derivadas expresadas a partir de las que tienen nombres especiales
Unidad de intensidad del campo Un volt por metro (V/m) es la intensidad de un campo
eléctrico eléctrico, que ejerce una fuerza de 1 newton sobre un
cuerpo cargado con una cantidad de electricidad de 1
coulomb.
Tabla 7
13
D- Unidades definidas a partir de las unidades SI, pero que no son múltiplos o
submúltiplos decimales de dichas unidades.
Hora h 3600 s
Día d 86400 s
Tabla 8
14
103 Kilo K 10-12 pico p
Nótese que a excepción de centi (0,01) y hecto (100), todos los demás prefijos numéricos
están representados por múltiplos de potencias de 3. A este tipo de notación se llama
“notación de ingeniería”.
15
equivalencias correspondientes con el SI. A continuación, se presenta una lista con las más
comúnmente usadas y su equivalencia al SI.
Volumen Masa.
Longitud.
1 cc = 0,0610 pulgadas 1 onza oz = 28,35 g
1 Amstrong (A) = 10-8 cm = cúbicas
10-10 m
1 litro = 0,2642 galones 1 libra (lb) =0,4536kg
1 cm = 0,3937 pulgadas americans
(in)
1 litro = 0,220 galones
1 m = 3,281 pies (ft) imperiales
1 Km = 0,621 millas
Temperatura Tiempo.
1 pulgada = 2,54 cm
ºC = (ºF -32)/1,8 1 hora = 60 min = 3600
1 pie = 30,48 cm seg
ºK = ºC + 273,15 1 dia = 24 horas = 1440
1 yarda (yd) = 0,9144 m min
Tabla 12
Ejercicios resueltos.
Ejemplo 1. La distancia entre la Ciudad de Caracas y la ciudad de Valencia es de 169
Km. (aproximadamente). ¿Cuantas yardas (yd) son?
Un método:
a- llevaremos Km. a m (metros)
b- Metros a cm
c- Cm a pulgadas (in)
d- Pulgadas a pie (ft)
e- Ft a yardas (yd)
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Ejemplo 2. Un carro recorre 10 millas en una hora. ¿Cuánto metros recorre en 600
minutos? Si todo se mantiene constante.
a- millas a metros
b- horas a minutos.
En una hora recorrió 16093,44 m (16093,44 m/h) es decir 16093,44 m/60 seg = 268,224
m/s (esto es metro por segundo)
En 600 seg recorre 268,224 * 600 seg = 1.612.934,4 m
Ejemplo 3. ¿Qué cantidad de asfalto se necesita para cubrir una carretea de 0.75 Km
de largo, 12 m de ancho, con una capa de asfalto de 10 cm de espesor?
La cantidad (C )seria: Largo * ancho * espesor = L *A* E
a- Km a m
b- Cm a m
c- Calculamos.
a- m³ a cm³
b- cm³ a in³
c- in³ a ft³
5.492.158.418,258 in³
1 ft³ = 1728 in³ entonces 5.492.158.418, 258 in³ / 1728 ft³/in³ = 3.178.332,418 ft³
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Ecuaciones dimensionales y su aplicación.
Como ya hemos dicho, existen diferentes sistemas de unidades. Las cantidades físicas
pueden expresarse en distintas unidades según la escala en que esté graduado el
instrumento de medición.
Una distancia puede expresarse en metros, kilómetros, centímetros o píes, sin importar cual
sea la unidad empleada para medir la cantidad física distancia, pues todas ellas se refieren
a una dimensión fundamental llamada longitud, representada por L.
El buen manejo de las dimensiones de las cantidades físicas en una ecuación o fórmula
física, nos permite comprobar si son correctas y si se trabajaron debidamente.
Al aplicar una ecuación o fórmula física, debemos recordar dos reglas:
1.- Las dimensiones de las cantidades físicas a ambos lados del signo de igualdad, deben
ser las mismas.
2.- Sólo pueden sumarse o restarse cantidades físicas de la misma dimensión.
Ejemplo 4. Partiendo de las dimensiones: longitud (L), masa (M) y tiempo (t), obtendremos
las ecuaciones dimensionales de algunas cantidades físicas:
• Ecuación dimensional para el área:
A = lado x lado = L .L = L2
• Ecuación dimensional para la velocidad:
V=d/t=L/t
Si conocemos las dimensiones de una cantidad física podemos trabajar las unidades
correspondientes según el sistema de unidades.
m s/ m s/ 2
x + x = m, m = m
s/ 1 s/ 2 1
Por lo tanto L = L
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LECTURA Nº 2: ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE
LA MATERIA y CIFRAS SIGNIFICATIVAS
Material elaborado y recopilado con fines instruccionales por:
Gómez, G. (2009). Elementos Constitutivos de la Materia y Cifras
Significativas. Artículo no publicado. UNEFA.Valencia.
En resumen, la ecuación que define la densidad de un material, viene dada por la expresión:
m
d=
v
Estructura de la materia.
Molécula: Es la fracción de materia mas pequeña que puede existir libremente.
Átomo: Es la parte más pequeña en la que puede dividirse la materia, sin que pierda sus
características.
19
Estructura Atómica.
O Nucleo.
O Orbitales.
O
Q
P
(a) Orbitas de los electrones O
N
M (b)
Nucleo L
K
Fig. 2
El átomo, como ya se dijo es la parte más pequeña en la que puede dividirse la materia.
Algunos modelos, que nos dan una idea acerca de la estructura del átomo son:
El Núcleo. En el núcleo se encuentran los neutrones y protones. Los protones, son
partículas cargadas positivamente y de masa relativamente grande con respecto a otras
partículas subatómicas. Los neutrones, son partículas subatómicas de masa igual a la de los
protones, pero sin carga eléctrica.
La Corona. En la corona, se encuentran las órbitas en las que giran los electrones
(partículas negativas), de masa relativamente pequeña con respecto a los protones y
neutrones. El máximo número de órbitas que puede tener un átomo es de siete y se las
representa con las letras K, L, M, N, O, P, Q (ver figura 3.1 (b)). Es conveniente resaltar,
que los electrones, a diferencia de neutrones y protones en el núcleo, pueden moverse entre
las órbitas (siguiendo ciertas leyes) e incluso viajar a través de otros átomos (corriente
eléctrica).
El número atómico (Z). El número atómico de un elemento, es la cantidad de protones que
tiene el átomo del elemento en el núcleo. De hecho, un elemento se define por la cantidad
de protones que tenga en su núcleo, ya que la cantidad de neutrones y electrones pueden
variar dentro del átomo y seguir siendo el mismo átomo. En la tabla periódica (anexos), se
encuentran los números atómicos de los elementos conocidos. Es conveniente señalar que
el átomo es eléctricamente neutro es decir, la cantidad de electrones y protones es la misma
(ya que tienen la misma carga eléctrica.
La Masa atómica (MA). La masa atómica de un elemento, está definida por la cantidad de
neutrones y protones contenidas en el núcleo. La masa representada por la cantidad de
electrones presentes en el átomo, se puede despreciar, ya que es relativamente pequeña
con respecto a la masa de los protones y neutrones. La masa representada de esta manera,
(recordar que el PA es el peso de un mol de átomos de sustancia) nos da una idea acerca
del peso atómico (ver tabla periódica).
20
El concepto de mol.
El mol, es una unidad fundamental en el estudio de la química. Debido a la pequeñez de los
átomos, moléculas, y demás partículas básicas que conforman la materia, y la imposibilidad
de manipularlas experimentalmente, se introdujo el concepto de mol, que no es más que un
grupo de partículas (átomos, moléculas, iones, etc.) de manera de este grupo si sea
manipulable. Esto logra solucionar problemas como por el ejemplo el planteado al querer
calcular la masa de un átomo. Conocida la masa de un mol de átomos y la cantidad de
átomos que el mol representa, se puede calcular fácilmente la masa de un átomo de un
material determinado.
Peso Atómico (PA). El peso atómico o masa atómica, es el peso de 1 mol de átomos del
elemento considerado. Las unidades del peso atómico son g/mol (gramos sobre mol), y la
fuente más importante en la cual podemos hallar estos valores es la tabla periódica de los
elementos.
Peso Molecular (PM): El peso molecular, es el peso de un mol de moléculas, y la molécula
de una sustancia determinada está formada por la combinación de dos o más átomos.
Según el tipo de átomos, su peso y la cantidad de estos en la molécula, así será el peso
molecular. Para calcular el peso molecular de una sustancia se procede de la siguiente
manera:
Ejemplo 6. Hallar el PM del ácido sulfúrico. H 2 SO 4
1. Si el primer dígito no significativo es menor que 5, elimínelo sin cambiar el valor del último
dígito significativo. Es decir que si el último digito significativo es 3 en la cantidad 85.32 y
queremos redondear hasta ese digito, el 2 no aumentara el valor del último digito
significativo por ser el 2 menor que 5 y la cantidad se queda redondeada en 85.3 con tres
dígitos significativos.
21
2. Si el primer dígito no significativo es mayor que 5 o es 5 seguido de números diferentes a
cero, elimine los dígitos no significativos y aumente el último dígito significativo en una
unidad. Ej. 85.35 y 85.36 son iguales a 85.4 con tres cifras significativas.
Cifras significativas.
Por cifras significativas de una magnitud, entendemos aquellos dígitos que son relevantes
en la medición. Esto, tiene un significado especial en lo referido a la precisión que se
requiere en la medición. Es muy común que se presente la dificultad para entender cuáles
son los dígitos significativos de una cifra, especialmente los ceros, en un número que se ha
obtenido de una medición. Nuestro objetivo en esta sección será:
Si la masa de un objeto medido es 24.3 g, esto significa que la masa es conocida entre los
valores 24.2 y 24.4 g. Esta cantidad medida tiene 3 cifras significativas en 24.3
22
Regla #2 - El cero es significativo cuando se encuentra entre dos dígitos diferente de cero.
En las cantidades 508, 50.8, 5.08 y 0.508 hay 3 cifras significativas porque el cero entre los
dígitos se considera también significativo entre 5 y 8.
Regla #3 - El cero al final de la derecha del punto decimal en una medida que es mayor
a la unidad se considera significativo.
En las cantidades 568.0, 56.80 y 5.680 hay 4 cifras significativas.
Regla #4 - El cero al final de la derecha del punto decimal en una medida que es menor
a la unidad se considera significativo.
En las cantidades 0.5680 y 0.56800 hay 4 y 5 cifras significativas respectivamente.
Regla #5 - El cero usado después del punto decimal en una medida menor a la unidad
no se consideran significativos.
En las cantidades 0.456, 0.0456 y 0.00456 hay 3 cifras significativas.
Ejemplo 8.
· 0.00341........3 sig. digs.
· 1.0040..........5 sig. digs.
· 0.00005........1 sig. dig.
· 65000...........2 sig. digs.
· 40300...........3 sig. digs.
· 200300.........4 sig. digs.
23
8.33 tiene 3 cifras significativas 9.1167 tiene 5 cifras significativas
0.004500 tiene 4 cifras significativas 204.067 tiene 6 cifras significativas
002.067 tiene 4 cifras significativas 0.00206 tiene 3 cifras significativas
20600. y .020600 tienen 5 cifras significativas 2.06 x10^3 tiene 3 cifras significativas
Cuántas cifras significativas hay en 2000
Fig. 3
Por ejemplo la figura muestra la misma temperatura leída con dos diferentes termómetros.
El de la izquierda es más exacto y con una precisión hasta 3 cifras significativas y el de la
derecha es exacto hasta dos cifras significativas después del punto decimal.
Suma y resta de números tomando en cuenta las reglas de las cifras significativas
Diferencia 4 .002 4 3
3.9725 = 3.972
Tabla 17
24
1. Suma o diferencia: el número de cifras significativas a la derecha del punto decimal en la
suma final o diferencia es determinado por la menor cantidad de cifras significativas en
cualquiera de los números originales.
1.003
13.45
+ 0.0057__
14.4587
Redondeado es 14.46
El punto decimal colocado en el resultado es debido a la cantidad que posee menor lugar
decimal.
Ejemplo 9.
:
Número Lugares decimal Error Cifras significativas. Lugar decimal
.012 2 .02 2
1.6 1 .2 2
3 .002 5
10.976
Sum 3 .002 3 1
12.696=12.7
Tabla 18
25
El número de cifras significativas en una medida, como 2.531, es igual al número de dígitos
ciertos (2, 5, y 3) mas el último digito (1), que es la cifra incierta porque es estimado por
aproximación. Si aumentamos la sensibilidad del equipo usado para realizar una medición,
el número de cifras significativas aumenta.
+ 0.507 g soluto
150.5 g solución
Tabla 19
Ejercicios Propuestos:
1. ¿Cuándo convierte 3.6 kg a gramos? ¿Cuántas cifras significativas recibe para la
cantidad?
2. ¿Cuántas cifras significativas hay en los resultados de los siguientes:
a.) 723.9 X 2.30 b.) 0035.8 X 1.1/ 0.0004 c.) 123.67 X 0.0039 ?
3. ¿Cuál es la respuesta para el número correcto de cifras significativas para la suma de:
720.34, 645.1, 45.897, 9984?
4. ¿Cuántas cifras significativas hay en el promedio de las siguientes series:
124.57 mm. 124.72 mm 124.56 mm
5. De un ejemplo de un número exacto:
Bibliografía Consultada:
Gómez, G.( 2009). Manual de las Ciencias Básicas y del Cálculo analítico.
NEFA.Carabobo
26
LECTURA Nº 3: ALGEBRA VECTORIAL.
Material elaborado y recopilado con fines instruccionales por:
Gómez Gustavo (2009). Álgebra Vectorial. Artículo no publicado.
UNEFA.Valencia.
Vectores y escalares.
Magnitudes escalares y vectoriales.
Entre las magnitudes que estudia la matemática existen dos de suma importancia, que son
las magnitudes escalares y las magnitudes vectoriales. La importancia de estas, se ve
reflejada en su aplicación en otras ciencias como la física o la química.
Magnitudes Escalares. Son aquellas que solo necesitan un valor escalar (con su respectiva
unidad) para quedar totalmente definidas. Algunos ejemplos de estas, lo representan la
distancia entre dos puntos o la temperatura de algún cuerpo. Estas dos magnitudes con solo
conocer su valor nos ofrecen toda la información que requerimos.
Magnitudes vectoriales. Las magnitudes vectoriales, a diferencia de las magnitudes
escalares, requieren información adicional a la magnitud escalar para poder ser expresadas
correctamente, que son la dirección y el sentido de la magnitud. Un ejemplo de esta
situación lo representa el desplazamiento. Si alguien le dice a una persona "camina tres
pasos" (sería la magnitud o el tamaño del desplazamiento), la primera pregunta sería ¿hacia
adonde?, la orden se corregiría así "sobre esta recta" (la dirección del desplazamiento), y
surgiría la pregunta ¿hacia la derecha o hacia la izquierda? y la respuesta para nuestro
ejemplo, "hacia la derecha" (el sentido del desplazamiento). En conclusión, una magnitud
vectorial tiene módulo (tamaño), dirección y sentido.
Elementos de un vector.
Tamaño del
vector
y P2
2
IAI
Sentido
y
w 1 P1
x x
Dirección 1 2
Fig. 4
Un vector puede tener dos tres o más componentes, nuestro estudio se basará en vectores
de dos y tres componentes, dejando los vectores de más de tres componentes para estudios
posteriores.
27
a) z
c)
y P2 P2
2
y P1
1 P1
y
x x
1 2
x
b)
z
B B
y d) A
A
y
C
x
C
x
Fig. 5
p1 p2 = ( x2 − x1 , y2 − y1 )
Dado P1 ( x1 , y1 ) y P2 ( x2 , y2 ) , P1 P2 = (x 2 − x1 )2 + ( y 2 − y1 )2
Dado P1 ( x1 , y1 , z1 ) y P2 ( x2 , y2 , z 2 ),
P1 P2 = (x 2 − x 1 ) + ( y 2 − y 1 ) + (z 2 − z 1 )
2 2 2
28
Suma y diferencia de vectores
El vector suma de un conjunto de vectores se obtiene sumando algebraicamente sus
componentes, de acuerdo con la expresión:
( ) ( )
R = a ± b ± c ±... = a x ± bx ± ... i + a y ±by ± .. j + (a z ±bz ± ..) k
Suma analítica de vectores. La suma de vectores se realiza sumando las componentes del
vector.
En R2: A = ( X A , YA ) y B = ( X b ,Yb ) ⇒ A + B = ( Xa + XB , Ya + Yb );
A − B = ( X a − X B , Ya − Yb )
A = ( X A ,YA , Za ) B = ( X b ,Yb , Zb ) ⇒
r r
En R3: y A − B = ( X A − X B , Y A − YB , Z A − Z B )
29
Cálculo de la resultante entre vectores conocido su módulo, dirección y
sentido.
Como ya se mencionó, las magnitudes vectoriales son aquellas que tienen módulo,
dirección y sentido. Gran cantidad de variables físicas tales como la fuerza, la velocidad, la
aceleración, entre otras, son magnitudes vectoriales. Cuando magnitudes vectoriales de la
misma especie actúan sobre un punto, nos enfrentamos al problema de encontrar el vector
resultante producto de la acción de los vectores sobre dicho punto. Esta resultante, no se
puede hallar sumando directamente vectores, ya que esta depende de la posición de los
vectores.
Vectores paralelos.
R. = A + B
Gráficamente:
A
P B P R
Fig. 6
Gráficamente: B A R
P
Fig. 7
2 2
R = A + B
B
R
A A A
Gráficamente: B B
Fig. 8
30
C.- Dos vectores formando un ángulo “w”
El módulo del vector resultante se obtiene aplicando la ley del coseno al triángulo que
forman los vectores y la representación gráfica de la suma de ellos.
2 2
R = A + B − 2 . A . B . cos (180 º − w )
A A 18 0 - w
Gráficamente: R
w
B B
Fig. 9
Descomposición de vectores en los ejes coordenados, para conocer la
resultante.
Cuando se trata de hallar la resultante de la acción de tres o más vectores, podemos realizar
las operaciones anteriores por pares, hasta que tengamos dos vectores y obtener finalmente
la resultante. Existe una manera quizás más sencilla y corta, pero sujeta a ciertas
condiciones. Se trata de la descomposición de los vectores en sus componentes en los ejes
coordenados. Para poder realizar esta operación, debemos conocer el ángulo que forma el
vector con los ejes coordenados.
Lo anterior, puede resultar sencillo, si ubicamos los ejes de tal manera que queden
determinados los ángulos y no tener que recurrir en exceso a la aplicación de las
propiedades de los ángulos. Los pasos a seguir son los siguientes:
• El centro del eje de coordenadas, es el punto donde están aplicados los vectores.
• La orientación del eje de coordenada (la inclinación), dependerá de la conveniencia
para conocer los ángulos de los vectores con los ejes coordenados.
• Se descomponen los vectores en los ejes según las leyes trigonométricas.
• Se realiza la sumatoria de los vectores descompuestos en cada eje, obteniendo dos
vectores, uno en el eje x y otro en el eje y.
• Se aplica la obtención de la resultante de dos vectores perpendiculares.
• Para conocer la dirección del vector con respecto a alguno de los ejes, se aplican
las leyes trigonométricas.
31
Ejemplo.3 Sean los vectores descritos en la figura 10.
Descpmposición
gráfica de vectores.
By
B
AxA
b
a
B x Cx Ax
C
c
Cy
Fig. 10
Ax = A . cos 30º = 4,33
V x = Ax − Bx − Cx, donde Bx = B . cos 60º = 3, 5 ⇒ V x = 4, 33 − 3, 5 − 2, 05 = −1, 22
Cx = C . sen 20º = 2, 05
Luego,
Producto escalar
Es una multiplicación de vectores que da como resultado un escalar, es decir un número
real.
En R2: Sea A = ( X A , Y A ) y B = ( X B , YB ) ⇒ A o B = X A X B + Y A YB
En R3: Sea A = ( X A , Y A , Z A ) y B = ( X B , YB , Z B ) ⇒ A o B = X A . X B + Y A . YB + Z A . Z B
32
Ejemplo.4 Sea A =( − 1, 2, 3 ) y B =( 2, − 2, 3 )
Esta fórmula se suele usar para hallar el ángulo entre dos vectores ya que
Donde w es el ángulo entre w = ar cos A o B
A . B
r
Proyección de b sobre a
r
proy a b = b . cos α =
(a o b ). a
2
a
r
Proyección de a sobre b
r r
proy B a = a cos α =
ao b (
.b
)
2
b
Fig. 11
El producto vectorial de dos vectores da como resultado un tercer vector, cuya DIRECCIÓN
es perpendicular al plano determinado por ambos vectores, de SENTIDO el que proporciona
la regla del tornillo al girar el primer vector sobre el segundo por el camino angular más corto
y de MODULO el e resulta de la siguiente expresión:
a × b = a . b . senα
33
El producto vectorial, se realiza para vectores en tres dimensiones, ya que el resultado de
esta operación, da como resultado otro vector perpendicular al plano que forman los dos
vectores en producto vectorial.
i j k
Sea A = ( X A , YA , Z A ), y B = ( X B , YB , Z B ); AxB = X A YA Z A
X B YB ZB
i = (1, 0, 0)
Donde: j = (0 ,1, 0 )
k = (0 , 0 , 1 )
(A o B)
2
2
2 2 2 AxB
Ax B = A . B . sen w ⇒ sen w = =1 − cos w = 1−
2 2 2
2 2 2 2
A .B A .B
( ) (
A o Ax B = 0 ; B o A x B = 0 )
B x A = −( A x B )
A xA = 0
« El módulo del producto vectorial de dos vectores equivale al área del paralelogramo
definido por ambos »
Fig. 12
34
Producto mixto de tres vectores
r r r r r r
Sean los vectores a , b , c . La expresión a o (b xc ) , se conoce como producto mixto de
dichos vectores. El producto mixto expresado en función de las componentes de los
vectores es:
De lo anterior se deduce que si el producto mixto de tres vectores es nulo, los vectores son
coplanarios.
( ) ( ) ( )
a × b × c = a .c .b − a .b . c
Sea el punto ( x 1, y 1 )
P1 ( x , y 1 )
y 1
1
y
1
x1
x1 Se trazan paralelas a los ejes desde los puntos
y en la intersección ubicamos P1
Se ubican los puntos.
Fig. 13
35
Representación de puntos en el espacio: Para representar puntos en el espacio, se
siguen los siguientes pasos.
1.- Se ubica los puntos en sus respectivos ejes de coordenadas.
2.- Se traza una recta desde el punto x, paralela al eje y.
3.- Se traza una recta desde el punto y, paralela al eje x.
4.- Se une el centro del sistema de coordenadas con el corte entre las rectas paralelas
(punto C).
5.- Se traza una paralela al eje z, desde el punto C.
6.- Se traza una recta desde la coordenada z del punto, paralela a la recta que une el centro
del sistema de coordenadas con el punto C.
7.- El punto, lo ubicamos en el corte de la recta del paso 5 y la recta del paso 6.
z 2
A (1, 2, 2)
2
2 y
1 C
2 y
1 C
x
Fig. 13
a = a x2 + a y2 + a z2 (1)
ax ay az
cos α = , cos β = , cos γ = (2)
a a a
36
Siendo el módulo del vector. De (1) y (2) se obtiene la relación entre los ángulos
directores:
cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1 (3)
Fig. 14
Vector Unitario
Vector unitario es aquel que puede tener cualquier dirección, pero su módulo es la unidad.
Para obtener un vector unitario a partir de un vector dado a , basta dividir éste entre su
módulo .
El vector resultante tiene la misma dirección y sentido que el vector dado. Si a es el
módulo del vector y llamamos u al vector unitario buscado, tendremos:
a
u=
a
Ejercicios Resueltos
Ejemplo.5 ( )
Dados los vectores, u = 3 j − 6 j + k , v = 2i − 6 j + k y( ) (
z = 8i + j − 3k )
hallar sus módulos, su suma y los ángulos y cósenos directores del vector suma.
Obtener un vector unitario en la dirección y sentido del vector suma.
Solución:
u = 3 2 + (− 2) + 3 2 = 22 ; v = 2 2 + (− 6) + 12 = 41; z = 8 2 + 12 + (− 3) = 74
2 2 2
( ) ( ) ( )
S = 3 i − 2 j + 3k + 2 i − 6 j + k + 8 i + j − 3k = 13 i − 7 j + k
S 13 i − 7 j + k
S = 13 2 + (− 7 ) + 12 = 219
2
u= =
S 219
13 −7 1
cos α = ; cos β = cos γ =
219 219 219
37
Ejemplo 6.
Solución:
Utilizando la fórmula (3) del resumen teórico resulta: 4K2+4K2+K2=1 de donde 9K2=1 y K=±
1/3. De las relaciones (1) se obtiene (K=1/3):
a = 12 i − 12 j + 6k
Luego:
( ) ( )
s = a + b = 12i − 12 j + 6k + 3i − 2 j + k = 15i − 14 j + 7 k
de donde:
S = 15 2 + (14) + 7 2 = 470
2
S 15i − 14 j + 7 k
S = =
S 470
Solución:
a) Si el vector b está situado sobre la recta x-y=0 quiere decir que está dirigido sobre la
bisectriz del primer-tercer cuadrante del plano XY. Esto indica que bz=0, bx=±3.cos 45° y
by=±3.sen 45°.
2 2
Por tanto el vector es: b = 3 i +3 j
2 2
positivos de bx y by.
2 2 2
b) a . b = a x . bx + a y . b y + a z .bz = (3, − 2,1). 3 ,3 , 0 = 3
2 2 2
38
c) Para calcular el ángulo que forman ambos vectores basta aplicar la relación (5) del
resumen teórico:
2
3
( )
cos a, b =
a .b
= 2 ( )
con lo que: a , b = 79,10º
a . b 3 14
Bibliografía Consultada:
Gómez, G.( 2009). Manual de las Ciencias Básicas y del Cálculo analítico.
UNEFA.Carabobo
39
UNIDAD 2: MOVIMIENTO EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO.
LECTURA Nº 4: CINEMÁTICA DE LA PARTICULA.
Material elaborado y recopilado con fines instruccionales por:
Gómez Gustavo (2009). Cinemática de la partícula. Artículo no publicado.
(Valencia).
La cinemática, es la parte de la física que estudia el movimiento, sin importar las causas que
lo producen. Las posibilidades de movimientos y las trayectorias que puede describir un
cuerpo, son casi ilimitadas, sin embargo para facilitar el estudio de estas, la cinemática
divide el movimiento en categorías o clases, según la trayectoria que describen y demás
características del movimiento.
Tipos de movimientos.
De manera de simplificar su estudio, el movimiento puede clasificarse de acuerdo al numero
de dimensiones (unidimensional, bidimensional o tridimensional) en el cual se desarrolla, lo
cual tiene que ver con la “forma de la trayectoria que describe” y de acuerdo a las
características de cambio de sus variables, es decir con velocidad constante, variable u
oscilatoria y con aceleración variable, constante u oscilatoria.
La razón por la cual hacemos énfasis en estos movimientos es principalmente, por que
describen trayectorias con formas regulares que son la base para el estudio de trayectorias
más complejas. Además, múltiples fenómenos se pueden explicar a partir de estos
movimientos.
40
De acuerdo a las características de cambio de las variables que intervienen en el
movimiento, tenemos:
Coordenadas rectangulares: Nos permiten establecer una relación entre dos variables en
ambos sentidos para cada variable. Ejemplo: Arriba - abajo, Izquierda - derecha. Para
graficar un punto en este sistema, se ubica un punto cualquiera de la coordenada en su
respectivo eje, y luego nos desplazaremos horizontalmente o vertical (según los ejes) hacia
la siguiente.
41
Coordenadas Polares: Igualmente permiten establecer una relación entre dos variables,
siendo especialmente útil para aquellas en donde sea conveniente establecer la relación en
base a un ángulo y un escalar. Ejemplo: Mínima distancia entre un punto y el origen
(referencia) y el ángulo de inclinación con respecto a una linea determinada desde el origen.
Coordenadas espaciales: Permiten establecer una relación entre tres variables a partir de
un origen o referencia común.
y
P (2 ) 4
3 P (2 ,3 )
-x -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x 2
S is te m a lin e a l 1
-x -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x
z -1
-2 S is t e m a
-3 re c ta n g u la r
c -y
P (a ,b ,c )
-4
-y
-x 0 a x P (r,w )
b r
S is t e m a e s p a c ia l. w
y 0 e je p o la r.
-z
S is te m a p o la r.
Fig. 1.
42
Distancia (d): Es la longitud del recorrido.
→
Velocidad ( V ): Es el cambio de posición con respecto al tiempo. Es una magnitud vectorial.
dx
Rapidez instantánea ( V = ): Es el módulo de la velocidad en un instante.
dv dt
La aceleración ( a = ): Es el cambio de la velocidad con respecto al tiempo.
dt
Movimiento Rectilíneo.
Se denomina movimiento rectilíneo, aquél cuya trayectoria es una línea recta.
Fig. 2
En la recta situamos un origen O, donde estará un observador que medirá la posición del
móvil x en el instante t. Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del
origen y negativas si está a la izquierda del origen.
Posición y desplazamiento
La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x =f (t).
Fig. 3.
Velocidad
x'− x ∆x
La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por v = =
t '−t ∆t
Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo ∆ t tan
pequeño como sea posible, en el límite cuando ∆ t tiende a cero.
∆x dx
v = lim =
∆t → 0 ∆t dt
43
Pero dicho límite es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t.
Aceleración
Fig. 4
v'−v ∆v
a = =
t '−t ∆t
∆v dv
a = lim =
∆t →0 ∆t dt
El producto v.dt, representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt, o en el
intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos
infinitesimales entre los instantes t0 y t.
44
En la figura, se muestra una gráfica de la
velocidad en función del tiempo, el área en color
azul mide el desplazamiento total del móvil entre
los instantes t0 y t, el segmento en color azul
marcado en la trayectoria recta.
Hallamos la posición x del móvil en el instante t,
sumando la posición inicial x0 al desplazamiento,
calculado mediante la medida del área bajo la
curva v-t o mediante cálculo de la integral
definida en la fórmula anterior.
Fig. 5
Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t,
a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t, podemos calcular el cambio
de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir de un registro de
la aceleración en función del tiempo.
Fig. 6
45
Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo son
o gráficamente, en la representación de v en
función de t.
Fig. 7
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del
movimiento uniforme resultan
Fig. 8
46
Dada la velocidad en función del tiempo,
obtenemos el desplazamiento x-x0 del móvil
entre los instantes t0 y t, gráficamente (área
de un rectángulo + área de un triángulo), o
integrando
Fig. 9
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero, quedando las fórmulas del
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado más simplificadas.
Fig. 10
Nótese que si el carro va para la derecha, la velocidad siempre para la derecha, pero la
aceleración no siempre tiene la dirección del movimiento. Esto, es importante por lo
siguiente: si la velocidad que tiene un objeto va en el mismo sentido que el eje x, esa
velocidad será ( + ) . Si va hacia la izquierda será ( - ) .
47
Lo mismo pasa con la aceleración observemos:
Fig. 11
Ejemplo 1. Un carro que viaja con una velocidad de 54 Km/h (15 m/s) frena durante 3 seg
con una aceleración de 2m/s2 ¿ Qué distancia recorrió en ese intervalo ?
Fig. 12
Fig. 13
m m
xB = 0 + 15 ⋅ t + 12 − 2 2 ⋅ t 2
s s
m m
vB = 15 + − 2 2 ⋅ t ← Ecuaciones horarias.
s s
m
a B = - 2 2 = cte.
s
m m
x f = 15 ⋅ 3 seg − 1 ⋅ ( 3seg )2 ⇒ x f = 36 m ← Posición final
s s
48
Conclusión: En los tres segundos el carro recorre 36 metros.
Si nos hubiéramos equivocado en el signo de la aceleración y se hubiera puesto positiva,
nos habría quedado así:
m m
x f = 15 ⋅ 3 seg + 1 ⋅ ( 3seg )2 ⇒ X f = 54 m (que es un error)
s s
Lo mismo hubiera pasado si se hubiera calculado la velocidad final después de los 3 seg:
m m m
v f = 15 + 2 2 ⋅ 3 seg ⇒ v f = 21 ← ERROR !
s s s
Nos damos cuenta porque la velocidad final tiene que dar menor que la inicial. (recordar que
el carro está frenando ).
2 Vo= Vf −(!a).t
x = Vo.t ! a.t
2 t = Vf − Vo Vf = Vo! a.t a = Vf − Vo
a t
− Vo ! 2. Vo2 − 2.(!a).x
Vo = ! a.t − 2x
2− 2 2 Vf − Vo
2 2
x = ! Vf Vo t = 2. t Vf = Vo 2 ! 2.a.x a = 2.x
2.a 2.(!a)
2 .(x − Vo.t)
Vo = Vf2 − (! 2ax) a=
t2
Tabla 1.
Por otro lado, como ya hemos señalado, el cambio de posición a lo largo de una trayectoria,
queda definida por una función del su posición con respecto al tiempo.
Posición: x = F (t ) x = ∫ V (t ).dt
49
dx
Velocidad: V = V = ∫ a (t ).dt
dt
dv
Aceleración: a = ,
dt
Fig. 14
x'− x ∆x
v = =
t '−t ∆t
50
La velocidad media vale entonces
x'− x ∆x
v = = Dicha velocidad se la asignamos al instante (t1+t2)/2.
t '−t ∆t
Ejemplo 2:
7.2 10 8 3.125
11.4 25 11.9 5
12.4 30 12.9 5
15 45
Tabla 2.
51
Construcción de gráficos en el MRU
Supongamos que un cuerpo se mueve a 100 por hora. Una hormiga, por ejemplo.
Fig. 15
Después de una hora habrá recorrido 100 Km. Después de 2 hs habrá recorrido 200 Km y
así sucesivamente. Esto, se puede escribir en una tabla:
POSICIÓN TIEMPO
0 Km 0 hs
100 Km 1h
200 Km 2 hs
Tabla 3.
Ahora, se puede hacer un gráfico poniendo para cada tiempo la posición correspondiente, a
0 le corresponde 0; a 1 le corresponde 100; etc.
Fig. 16
Uniendo todos los puntos tengo el gráfico de la posición en función del tiempo:
Fig. 17
52
A este gráfico se lo suele llamar abreviadamente x = f ( t )
Fig. 18
Fig. 19
∆x
v= .
∆t
x f − x0
v=
t f − t0
53
Ecuaciones horarias en el MRU
x − x0
La definición de velocidad es: v = . Si ahora se despeja x – x o nos queda :
t − t0
→ v . ( t – to ) = x – x o
→ x = xo + v. ( t – to ) ← 1ra ECUACION HORARIA
Km
x = 200 Km + 100 .(t–0)
h
Km
→ x = 200 Km + 100 t
h
Las otras dos ecuaciones horarias para el caso del MRU son:
v = cte y a =0
X = X o + V . ( t – to )
V = Cte
a=0
54
Pendiente de una recta
La pendiente de una recta es la tangente del ángulo que forma la recta con el eje “X”. Hallar
el valor de la pendiente de una recta significa hacer la división entre la cantidad que está
representando el cateto opuesto y la cantidad que está representando el cateto
adyacente.
Fig. 20
160 m m
pendiente = ⇒ pendiente = 20
8s s
55
Representación gráfica de las ecuaciones horarias.
En cinemática se usan 3 gráficos muy importantes que son los de posición, velocidad y
aceleración en función del tiempo. Cada gráfico es la representación de una de las
ecuaciones horarias.
La ecuación de la recta tiene la forma y = m.x + b. “b” es el lugar donde la recta corta al eje
“Y” (ordenada al origen ) y “m” es la pendiente.
Fig. 21
Ahora, se toma la 1ra ecuación horaria con t0 = 0, nos queda x = x0 + v . t . Ahora observemos
esta comparación:
y = m ⋅ x + b
b b b b
x = v ⋅ t + x 0
Se observa que la ecuación de X en función del tiempo en el MRU también es una recta en
donde la velocidad es la pendiente y X0 es el lugar donde la recta corta el eje vertical.
Para cada ecuación horaria puedo hacer lo mismo y entonces tendremos 3 gráficos, uno
para cada ecuación.
56
Posición en función del
tiempo ( Muestra que x
aumenta linealmente con t )
Los 3 gráficos
representativos del
movimiento rectilíneo
Velocidad en función del y uniforme
tiempo ( Muestra que v se
mantiene constante).
Fig. 22
Velocidad media
Si un cuerpo va de un lugar a otro y sin ir todo el tiempo a la misma velocidad, su velocidad
media se calcula así:
∆x
vm = (en línea recta)
∆t
375Km
⇒ vm = = 62 , 5 Km h
6hs
57
Ejercicios resueltos.
Solución:
a) El sistema de referencia es el siguiente:
Fig. 23
x f − x 0
v =
t f − t0
700 Km − 400 Km
v =
11 hs − 8 hs
300 Km
v =
3 hs
v = 100 Km / h
Km 1000 m Km 100 m
100 = 100. ⇒ 100 =
h 3600 seg h 3,6 seg
58
c) Escribir las 3 ec. horarias y verificarlas.
x = x + v.(t − t 0 )
V = Cte
a = 0
Km
x = 400 Km + 100 ( t − 8 hs )
h
v = 100 Km h
a = 0
Verificar las ecuaciones horarias significa comprobar que están bien planteadas.
x = 400 Km
Veamos ahora a la posición final. Para t = 11 hs la posición tiene que dar x = 700Km. Se
reemplaza “t cero” por 11 hs.
x = 400 Km + 100 Km ( t − 8 hs )
h
x = 400 Km + 100 Km ( 11 hs − 8 hs )
h 14243
3hs
x = 700 Km
59
d) Calcular la posición a las 9 hs y a las 10 hs.
Km
x = 400 Km + 100 ( 9 hs − 8 hs )
h 14243
1h
⇒x = 500 Km ← Posición a las 9 hs.
(9hs )
Para t = 10 hs :
Km
x = 400 Km + 100 ( 10 hs − 8 hs )
(10hs) h 14243
2hs
⇒x = 600 Km ← Posición a las 10 hs
(10hs)
Del que cálculo anterior se puede construir una tabla como esta:
x t
400 Km 8 hs
500 Km 9 hs
600 Km 10 hs
700 Km 11 hs
Tabla 4.
Fig. 24
60
Por ser una recta, conocidos 2 puntos es suficiente.
Fig. 25
Fig. 26
Por último podemos verificar que la pendiente del gráfico de posición en función del tiempo
es la velocidad del movimiento. Veamos:
Fig. 27
61
Ejemplo 2. Un carro tiene que recorrer un camino que tiene 100 Km. Los primeros 10 Km
los recorre a 10 Km/h. Después recorre 30 Km á 30 Km por hora. Y, por último, recorre los
60 Km finales a 60 Km/h.
a) ¿Qué tiempo tardó en recorrer los 100 Km?
b) ¿A qué velocidad constante tendría que haber ido para recorrer los 100 Km en el mismo
tiempo?
c) Dibujar los gráficos: x(t), v(t) y a(t).
Fig. 28
∆x
a) El tiempo que tardó en recorrer cada tramo. Dado que v = , ∆ t será :
∆t
∆x
∆t = .⇒
v
10 Km
∆t1 = = 1h
10 Km h
30 Km
∆t 2 = = 1h
30 Km h
60 Km
∆t 3 = = 1h
60 Km h
b) La velocidad constante a la que tuvo que haber ido para recorrer la misma distancia en el
mismo tiempo es justamente la velocidad media.
62
Entonces:
∆x 100Km
vm = ⇒ vm =
∆t 3hs
)
⇒ vm = 33,3 Km h ← Velocidad media
Fig. 29
Es importante observar cómo en el primer gráfico las rectas se van inclinando más y
más hacia arriba a medida que aumenta la velocidad. Más aumenta la velocidad, más
aumenta la pendiente. Y es que la pendiente de la recta en el gráfico X (t) es
justamente la velocidad. Por eso, al aumentar la velocidad, aumenta la inclinación.
Encuentros
Dos objetos se encuentran cuando pasan por el mismo lugar al mismo tiempo.
Para que esto ocurra, no basta con que pasen por el mismo lugar. Tienen que pasar por el
mismo lugar al mismo tiempo.
Una situación de encuentro podría ser la siguiente: Se muestra una ruta vista de arriba.
Fig. 30
63
En algún momento los dos carros se van a encontrar en alguna parte de la ruta.
Fig. 31
Esta condición se cumple en todos los casos y en todos los problemas de encuentro. Es
decir, puede ser que los carros estén viajando en el mismo sentido o en sentido contrario.
Puede ser que uno vaya frenando y el otro acelerando. Puede uno ir con MRUV y el otro con
MRU. En todos los caos la condición será xA = xB para t = te.
1.- Se hace un dibujo de lo que plantea el problema. En ese dibujo se elije un sistema de
referencia. Sobre este sistema marco las posiciones iniciales de los móviles y la velocidad
de c/u de ellos con su signo. Si la velocidad va en el mismo sentido del eje x es (+). Si va
al revés, es (-).
2.- Se escriben las ecuaciones horarias para c/u de los móviles. ( xA = ..., xB = ...)
64
5.- Es conveniente hacer un gráfico posición en función del tiempo para los 2 móviles en
donde se vea la posición de encuentro y el tiempo de encuentro.
Fig. 32
Fig. 33
Km
x B = 0,1Km + 20 ⋅t Para x A = 0 + 60 Km h ⋅ t
h
Para
v B = 20 Km h el v A = 60 Km h
el Bus
aA = 0 carro aA = 0
65
Se plantea la condición de encuentro que dice que la posición de los 2 vehículos debe
coincidir en el momento del encuentro:
xA = xB para t = te
Km
x A = 0 + 60 h ⋅ t
Las ecuaciones de la posición para A y B son:
x = 0,1 Km + 20 Km ⋅ t
B
h
Km Km Km Km
60 ⋅ te = 0,1 Km + 20 ⋅ te ⇒ 60 ⋅ te − 20 ⋅ te = 0,1 Km
h h h h
Km 0,1 Km
⇒ 40 ⋅ te = 0,1 Km ⇒ te = = 0,0025 hs
h 40 Km h
Una hora son 3600 segundos, entonces, multiplicando por 3600 :
te = 9 seg ← TIEMPO DE ENCUENTRO
Km
xe = 0 + 60⋅ t e 0,0025 hs
h
⇒ xe = 0,15 Km ( = 150 m ) ← POSICION DE ENCUENTRO
Km
xe = 0,1 + 20 ⋅ te 0,0025 hs
⇒ xe = 0,15 Km ( = 150 m) .
h
Es decir que la respuesta al problema es que el carro alcanza al bus en 9 seg, después de
recorrer 150 m.
De la misma manera, se podría haber dicho que el encuentro se produce a los 9 segundos y
después que el bus recorrió 50 m. Esto es importante. Debido a que cuando se dice que el
encuentro se produce a los 150 metros se tiene que aclarar desde dónde están medidos
esos 150 metros.
66
La situación final vendría a ser esta:
Fig. 34
c) Otra manera de verificar la situación, es hacer el gráfico x(t) representando c/u de las
ecuaciones horarias. Lo que se hace es ir dándole valores a t y calcular los valores de x.
Carro xA t | xB t Bus
Posición de
encuentro
Tiempo de
encuentro
Fig. 35
El lugar donde se cortan las rectas indica el tiempo de encuentro sobre el eje horizontal y la
posición de encuentro sobre el eje vertical.
Siguiendo estos pasos se pueden resolver todos los ejercicios de encuentro.
67
Puede ocurrir, que en un problema uno de los móviles salga antes que el otro. Supongamos
por ejemplo que el carro hubiera salido 3 seg antes que el Bus. En ese caso lo que se hace
es calcular qué distancia recorrió el carro en esos 3 seg y plantear un nuevo problema de
encuentro. Es decir:
Fig. 36
Este método de resolver problemas de encuentro para móviles que no salen en el mismo
momento sirve para todos los casos de encuentro. Se puede aplicar siempre. Los objetos
pueden estar moviéndose en el mismo sentido, en sentido contrario, con MRU, con MRUV,
caída libre, o tiro vertical.
Ahora bien. Existe otro método para resolver este tipo de problemas. Este método es el que
generalmente se usa.
En realidad, y como lo vimos anteriormente, las ecuaciones horarias están escritas en
función de “(t – t0)”. De manera que si uno de los móviles salió 3 seg antes que el otro, lo
único que se tiene que hacer es reemplazar “t0” por 3 segundos.
Fig. 37
Es decir, su velocidad está aumentando, de manera uniforme, a razón de 10 Km/h por cada
segundo que pasa.
68
En física, la palabra uniforme significa “siempre igual, siempre lo mismo, siempre de la
misma manera“.
Se dice entonces que el movimiento de la persona de la figura 37 es “uniformemente
variado aumentando ∆ v = 10 Km/h en cada ∆ t = 1 seg.
Para este tipo de movimiento, el concepto de aceleración es muy importante. Es la base
para poder entender el MRUV y también otros movimientos como caída libre y tiro vertical.
En el ejemplo, la persona pasa de 0 á 10 Km/h en 1 seg. Pero podría haber pasado de 0 á
10 Km/h en un año. En ese caso estaría acelerando más lentamente. Se dice entonces que
la aceleración es la rapidez con la que está cambiando la velocidad.
Es decir :
∆v
a= ← Definición de aceleración
∆t
Fig. 38
v − v0
a=
t − t0
Nótese, que cuando en física se habla de aceleración, hablamos de aumentar o disminuir
la velocidad. Lo que importa es que la velocidad CAMBIE. Para la física, un carro que está
frenando tiene aceleración.
En la vida diaria no se usa así la palabra aceleración. Esto, suele causar algunas
confusiones.
69
Ejemplo 5. Un carro que se mueve con MRUV tiene en un determinado momento una
velocidad de 30 m/s y, 10 segundos después, una velocidad de 40 m/s. Calcular su
aceleración.
v f − v0
Para calcular lo que se pide se aplica la definición anterior: a = ⋅
t f − t0
40 m / s − 30 m / s 10 m / s
a= ⇒a= = 1m / s 2
10 s 10 s
Nótese que el resultado da en m/s 2. Éstas son las unidades en las que se mide la
aceleración. Es decir, metro dividido segundo cuadrado o cualquier otra unidad de longitud
dividida por una unidad de tiempo al cuadrado ( como Km/h 2 ).
Es importante conocer muy bien el significado de “1 m/s 2 ”
Esto último, se puede escribir como:
Variación de velocidad.
1m s }
Intervalo de tiempo.
1s }
La aceleración de este carro es tal que su velocidad aumenta 1 metro por segundo, en cada
segundo que pasa.
Un esquema de la situación sería éste:
Fig. 39
La aceleración que tiene un objeto que se mueve puede ser (+) o (-). Esto depende de 2
cosas:
1 – De si el objeto se está moviendo cada vez más rápido o cada vez más despacio.
2 – De si se está moviendo en el mismo sentido del eje x o al revés.
70
Observemos esto con un ejemplo numérico. Supongamos que en todos los casos el ∆ t es
v f − v0
de 1 segundo y calculamos el signo de la aceleración en: a = ⋅
t f − t0
Fig. 40
Estos son los 4 casos posibles. La conclusión que se obtiene es que hay que se debe tener
cuidado con el signo de la aceleración al hacer los cálculos.
Función Cuadrática.
71
} El vértice de la parábola, se puede hallar con las siguientes fórmulas:
XV = − b
V(X V , Y V ), e 2a
YV = 4ac − b2
4a
} Los puntos de corte con el eje x, se calculan igualando a cero la expresión (se hace y = 0)
y resolviendo la ecuación de segundo grado que se forma. Los valores de x 1 y x 2 , serán los
puntos de corte con el eje x.
−b ! b 2 − 4ac
x 1,2 =
2.a
a) b) e) V = x1 = x2
V
x1 x2
x1 x2
V = x1 = x2
V
Fig. 41
72
Ecuaciones horarias y gráficos en el mruv
Las ecuaciones horarias son siempre las de posición, velocidad y aceleración en función del
tiempo. Observemos como son cada una en el MRUV. Para simplificar la explicación
comenzaremos por la última.
Fig. 42
Otra manera de decir que la aceleración es constante es decir que la velocidad aumenta (o
disminuye) linealmente con el tiempo. Esto viene de la definición de aceleración, que es:
v f − v0
a= ⋅
t − t0
Entonces, despejando : vf - v0 = a ( t – t 0 ) ⇒ vf = v0 + a ( t – t 0 )
73
Esto es la ecuación de una recta. Tiene la forma y = m x + b. La representación es:
Fig. 43
m m
Por ejemplo, una 2ª ecuación horaria típica podría ser: vf = 10 +2 2 t
s s
El objeto que se moviera siguiendo esta expresión habría salido con una velocidad inicial de
10 m/s y tendría una aceleración de 2 m /s 2.
x = x0 + v0 ⋅ (t − t0 ) + 12 a ⋅ (t − t0 ) 2
Fig. 44
74
De esta manera tenemos el movimiento completamente descrito desde el punto de vista
cinemático.
Esta parábola puede ser para la derecha, para la izquierda, muy cerrada, muy abierta. Eso
va a depender de los valores de x 0 , de v0 y de a. Ahora, el hecho de que la parábola vaya
para arriba o para abajo depende ÚNICAMENTE del signo de la aceleración. Si a es ( + ) ,
irá para arriba ( ∪ ). Si a es ( - ) , irá para abajo ( ∩ ).
Ejemplo 6.
Supongamos que se tiene la siguiente ecuación horaria para un objeto que se mueve con
MRUV :
m m
X = 4 m +1 .t + 2 2 .t 2
s s
Este sería el caso de un objeto que salió de la posición inicial 4 m con una velocidad de 1
m/s y una aceleración de 4 m/ s2.
Para saber cómo es el gráfico, se le dan valores a t y se calculan los valores de x. Puede
utilizarse el método señalado en la sección “Ecuación de la Parábola”.
x [m] t [seg]
4 0
7 1
4 2
Tabla 6
Fig. 45
75
Ejemplo 7
Una hormiga sale de la posición X0 = 0 y comienza a moverse con aceleración a = 2 m/s2.
(v0= 0 ).
Fig. 46
Las ecuaciones horarias para un objeto que se mueve con movimiento rectilíneo
uniformemente variado son:
x = x0 + v0 ⋅ t + 12 a ⋅ t 2
v f = v0 + a ⋅ t
a = cte
m 2
x = 0 + 0 ⋅ t + 2 2 s 2 ⋅ t
1
m
vf = 0 + 2 2 ⋅t
s
m
a = 2 s 2 = cte
X T V t a T
0 0 0 0 2m/s2 0
1m 1s 2 m/s 1s 2m/s2 1s
4m 2s 4 m/s 2s 2m/s2 2s
Tabla 7.
76
Teniendo las tablas se pueden representar las ecuaciones horarias.
Fig. 47
La ecuación complementaria
Hay una fórmula más que se usa a veces para resolver los problemas. Se le suele llamar
ecuación complementaria. La fórmula es ésta:
x = x0 + v0 ⋅ t + 12 a ⋅ t 2
v f − v0
v f = v0 + a ⋅ t ⇒ t=
a
77
Lo importante de la expresión vf 2 – v0 2 = 2 a ( xf – x0 ) es que facilita las cuentas cuando uno
tiene que resolver un problema en donde el tiempo no es dato.
Ejemplo 8
En el problema anterior, calcular la velocidad que tiene la hormiga después de recorrer 1 m.
Usando la ecuación complementaria:
v 2f − v02 = 2 a . (x f − x0 ) ⇒ v 2f − 0 = 2 . 2
m
.( 1 m − 0 ) ⇒ V f = 2 m s
s2
De la 2ª ecuación horaria :
}0
v f − v0
v f = v0 + a ⋅ t ⇒ t=
a
vf
⇒ t= ← Tiempo que tardó la
2m s
picadorus en recorrer 1 m
La 1ª ec . horaria era :
m 2
x = x0 + v0 ⋅ t + 12 a ⋅ t 2 ⇒ 1m = 0 + 0 ⋅ t + 12 ⋅ 2 ⋅t
s2
2
vf 1 ⋅2 m vf
Reemplazando t por : 1m = 2 ⋅
2m s2 s2 2m s
2
2
m s4 v f
⇒ 1m = 2 ⋅ 2 ⋅ ⇒ v f = 2 m s (Se verifica)
s m 4
Los problemas gráficos no tienen una manera especial de resolverse. Cada uno es
diferente. Hay que observar bien el gráfico y pensar.
78
Suele darse la representación de la posición en función del tiempo o de la velocidad en
función del tiempo. Por ejemplo, podría ser así :
Fig. 48
Dado el gráfico, se puede pedir calcular cualquier variable del movimiento. Puede ser la
velocidad en un punto, la aceleración en un intervalo, el espacio recorrido, etc. Para resolver
esto hay que ir analizando pendientes, áreas etc.
La caída libre, es una variedad del movimiento M.R.U.A, que se desarrolla en la vertical.
Ocurre cuando dejamos caer (es decir, sin impulsar) un objeto desde cierta altura. La
velocidad del movimiento irá incrementándose desde cero, hasta la máxima velocidad, que
es con la que llega al suelo. La aceleración del movimiento será la aceleración de la fuerza
de gravedad (9,8 m/seg2 ), que es la fuerza con la que la tierra atrae a los cuerpos. La
descripción gráfica del movimiento se observa en la figura.
Fig. 49
79
Ecuaciones de la caída libre.
y=
g.t 2 Vf = g. t max V = g.t t= V t v = Vf
g h = hmax − y h max = g.tv2
2 g 2
2
y = V Vf = 2g . h max V = 2g.y 2.y 2
2g t= g tv = 2.hmax
g h max = Vf
2g
Tabla 8
g.t 2
V 2 = 2gy y= y = h max − h
2
y y
h max h max
h h
y=h
Vo = Vf
Fig. 50
80
Ecuaciones del lanzamiento vertical.
h max = Vf − Vo
2 2
Altura 2 2g
máxima h max = Vo
2.g g.tm 2
(hmax) h max = Vo.tm +
2
Velocidad
Vo = 2.h max. g Vo = Vf 2 − 2g.h max
inicial (vo) Vo = t max.g Vo = Vf − g. t
Vf = g.t max
Velocidad Vf = Vo 2 + 2g.h max
final (vf) Vf = 2g.h max
Vf = Vo (si la linea de lanz. coincide con la de llegada) Vf = Vo + g. t
Cuando Sube Cuando Baja
Velocidad a V = Vo − g.t V = g.(t − t max) V = Vo 2 + 2g.y
un instante V = 2.g.y V = Vo + g.t
V = Vo 2 − 2.g.h
t. (v)
y=h
h = Vo − V
2 2
Altura en un 2g h = h max − y
instante t. g.t 2 h = h max − y
(h) h = Vo.t −
2
Distancia
g.(t − t max)2 g.t 2
y=h y= y = Vo.t +
recorrida. 2 2
V 2 V 2 − Vo 2
(y) y= y=
2g 2g
t = tc + t max (&)
t= 2.h 2.y
g tc = g t = V − Vo
Tiempo
t= Vo −V g
g tc = gV
Tabla 9.
Nota: ( * ) = tc, representa el tiempo que lleva cayendo el objeto desde de que comenzó a
caer. (**) y es igual a t − t max El tv, es el tiempo de vuelo (el tiempo que tarda en subir y caer
ó el tiempo que está en el aire). El tmax, es el tiempo que tarda en alcanzar la altura
máxima.
81
Ahora que conocemos las ecuaciones y la descripción gráfica de los movimientos verticales,
analicemos algunas situaciones. Supongamos que una persona una moneda, por ejemplo.
Fig. 51
Cuando se deja caer un objeto, lo que cae, lo hace con MRUV. Todo objeto que se suelte va
a caer con una aceleración de 9,8 m/s2. Puede ser una moneda, una pluma o un elefante. Si
suponemos que no hay resistencia del aire, todos los objetos caen con la misma
aceleración.
Este hecho puede parecer incorrecto, pero es así. En la realidad real, una pluma cae más
despacio que una moneda por la resistencia que opone el aire. Pero si sacamos el aire, la
pluma y la moneda van a ir cayendo todo el tiempo juntas.
Fig. 52
Esta aceleración con la que caen los objetos hacia la Tierra se llama, como ya se señaló,
aceleración de la gravedad. Se la denomina con la letra “g” y siempre apunta hacia abajo.
En el caso de la moneda que cae, se podría “acostar“ al problema y lo que se tendría sería
un objeto que acelera con aceleración 9,8 m / s 2 así :
→ a =9,8 m 2
s→ x
0
Y si lo hubiera lanzado con velocidad inicial para abajo tendría esto :
v0
→ a =9,8 m 2
s→ x
0
82
Es decir que una caída libre es un MRUV. Más aun, la caída libre es simplemente un caso
particular de un MRUV. Para resolver estos problemas se pueden aplicar los mismos
razonamientos, las mismas ecuaciones, etc. La única diferencia es que antes todo ocurria
en un eje horizontal. Ahora todo pasa en un eje vertical. Lo demás es todo igual.
En las tablas 8 y 9, se señalan las ecuaciones de la caida libre y del lanzamiento vertical, ya
despejadas y adecuadas a las particularidades del movimiento vertical (particularidades que
son solo de forma y nombres).
En el tiro o lanzamiento vertical ocurre lo mismo. Lanzamiento vertical significa lanzar algo
para arriba.
Fig. 53
v0 ( + ) a = ( −) 9,8 m
2
→ ← s
→ x
0
Es decir, se tiene la situación de un objeto que sale con una determinada velocidad inicial y
se va frenando debido a una aceleración negativa. Esto es un movimiento rectilíneo
uniformemente variado.
Fig. 54
83
Tanto la caída libre como el tiro vertical son casos de movimiento rectilíneo uniformemente
variado. Los problemas se piensan de la misma manera y se resuelven de la misma manera.
Las ecuaciones son las mismas. Los gráficos son los mismos.
Caída libre y tiro vertical no deben ser considerados como un tema nuevo, son sólo la
aplicación del tema anterior.
Se hace un esquema de lo que pasa. Sobre ese esquema, tomo un eje vertical Y.
Este eje se puede poner apuntando para arriba o para abajo (como más convenga) Puede
ser algo así:
Fig. 55
y = y0 + v0 ⋅ t + 1
2 g ⋅t2
← Ecuaciones
v f = v0 + g ⋅ t
Horarias
a = cte = g
= 2 ⋅ g ⋅ (y − y0)
2 2
vf − v0 f ← Ec. Complement
2
Si, por ejemplo en la fig. 55, v0 = 10 m/s, la aceleración de la gravedad 9,8 m/s y la altura
del edificio fuera de 20 m, las ecuaciones horarias quedarían:
84
m m 2
y = 20 m + 10 ⋅t + 1 - 9,8 2 ⋅ t
s 2 s
Reemplacé
m m
v f = 10 + - 9,8 2 ⋅ t ← por
s s
los Datos
m
a = - 9,8 = cte
s2
En este tipo de problemas suelen pedirte siempre las mismas cosas. Puede ser el tiempo
que tarda en llegar a la altura máxima. Puede ser la velocidad inicial con la que fue lanzado.
Puede ser cuánto tarda en caer. Siempre son cosas por el estilo.
Pueden tomarte un problema de encuentro también. En ese caso hay que plantear las
ecuaciones horarias para cada uno de los cuerpos y después seguir los pasos de siempre
para resolver problemas de encuentro
Ejemplo 9.
Una persona, está parada a 20 m de altura. Calcular qué tiempo tarda y con qué velocidad
toca el suelo una piedra si:
a) Se deja caer.
b) Se lanza hacia abajo con V0 = 10 m/s.
c) Se lanza hacia arriba con V0 = 10 m/s.
Fig. 56
85
a) En este caso Vo vale cero porque la piedra se deja caer.
Fig. 57
Reemplazo por los valores y las ecuaciones del movimiento quedan así :
1 m 2
y = 20 m + 2 - 9,8 s 2 ⋅ t
m
v f = 0 + - 9,8 2 ⋅ t ← Ecuaciones horarias
s
m
a = - 9,8 2 = cte
s
El tiempo que la piedra tarda en caer se despeja de la 1ª ecuación. Cuando la piedra toca el
suelo su posición es y = 0. Entonces en la primera ecuación se reemplaza y por cero. Nos
queda:
m 2 m 2 20 m
0 = 20 m − 12 9,8 t ⇒ 4,9 t = 20 m ⇒ t 2 =
s2 s 2
4,9 m s 2
⇒ t = 2,02 seg ← Tiempo que tarda
Reemplazando este tiempo en la segunda ecuación se tiene la velocidad con la que toca el
piso:
m m
v f = −9,8 ⋅ 2,02 s ⇒ v f = − 19,8
s2 s
Tomamos el mismo sistema de referencia que se tomo antes. Eje Y positivo vertical hacia
arriba. Ahora la velocidad inicial es (-) porque va al revés del eje Y.
86
Fig. 58
m m m m
( y =0 ) ⇒ 0 = 20 m − 10 ⋅ t − 4,9 2 t 2 ⇒ 4 ,9 2 ⋅ t 2 + 10 ⋅ t − 203m=0
s s 1424 s
3 { s 12 c
a b
−b± b2 − 4 ⋅ a ⋅ c
t1, 2 =
2⋅a
2
m m m
− 10 ± 10 − 4 ⋅ 4,9 2 ⋅ (− 20 m )
s s s
⇒ t1, 2 =
m
2 ⋅ 4,9 2
s
Haciendo los cálculos :
m m
− 10 ± 22 ,18
⇒ t1,2 = s s
m
9 ,8 2
s
⇒ t1 = −3,28 seg ; t 2 = 1,24 seg ← Tiempo de caida.
m m m
v f = −10 − 9,8 2 ⋅ 1,24 s ⇒ v f = −22,18 ← Velocidad al tocar el piso.
s s s
c) Para el caso cuando el se lanza para arriba con v0 = 10 m/s, el signo de vo cambia. Ahora
v0 es positiva. Pero no el signo de g. La gravedad sigue apuntando para abajo como
siempre. Entonces al ir al revés del eje Y su signo es negativo. Las ecuaciones horarias
quedan:
87
m m 2
y = 20m + 10 s .t − 4.9 s 2 .t
v = 10 m − 9,8 m .t
f s s2
88
una fuerza, la fuerza de atracción terrestre, que modifica la velocidad, es decir que la
aceleración del movimiento en "y" es la aceleración de la gravedad. Por ser distintos,
debemos separar estos dos movimientos. El lanzamiento de proyectiles, desde el punto de
vista gráfico se describe en la figura 59.
y
Movimiento observado desde arriba v
(M.R.U)
V
h max
Vo y Vo
0 x max w
Movimiento visto en Vox
Movimiento observado de frente perspectiva. x max x
(lanzamiento vertical) Movimiento visto lateralmente.
y
x h max = altura máxima.
x max= alcance horizontal máximo.
h max w = ángulo de tiro.
Vo = Velocidad inicial.
x
w x ma = Plano del movimiento
V = Velocidad en un instante t.
Fig. 59
Descripción
Eliminado el tiempo en las ecuaciones que nos dan las posiciones x e y, obtenemos la
ecuación de la trayectoria, que tiene la forma y = ax2 + bx + c, lo que representa una
parábola.
Obtenemos la altura máxima, cuando la componente vertical de la velocidad vy es cero; el
alcance horizontal x cuando el cuerpo retorna al suelo y = 0.
89
Ecuaciones del lanzamiento de proyectiles.
Voy 2
Altura Máxima (h max). h max =
2g
2
h max = Vo .sen 2 w
2g
Vo = Vf
g. t max
Vo = sen w
Velocidad inicial (Vo) x max.g
Vo =
sen 2w
2.g.h max
Vo =
sen 2 w
Velocidad en "x" en un Vox = V x = x max
tv
instante t.
Vox = V x = Vo. cos w
Altura en un instante t. h=y h = h max − y
g.t 2 g.( t − t max) 2
y = Vo. senw . t − y=
2 2
Velocidad en y en un instante Vy = Vo.sen w − g. t Vy = − g.( t − t max)
t
Vy = Vo 2 .sen 2 w − 2.g.y Vy = 2 g.y
Posición en x, y en un x = Vo. cos w .t x = Vo. cos w. t
instante t.
g.t 2
y = Vo.sen w. t −
2
y= Vo 2
− V 2
2g
Velocidad en un instante. V= Vx 2 + Vy 2
Tabla 10.
Para resolver un problema de tiro parabólico es necesario seguir los siguientes pasos
1.- Establecer el sistema de referencia, es decir, el origen y los ejes horizontal X, y vertical Y
2.- Determinar el valor y el signo de la aceleración vertical.
3.- Las componentes de la velocidad inicial (incluido el signo)
4.- La posición inicial.
5.- Escribir las ecuaciones del movimiento.
6.- A partir de los datos, hallar las incógnitas.
90
Ejercicios Resueltos.
Ejemplo 10. Una moto que viaja a 90 Km por hora ( 25 m/s ) sube una rampa inclinada 30°.
Suponiendo que la rampa es muy corta y no influye en disminuir su velocidad, Calcular:
Fig. 61
Fig. 62
m m
V0 x = V0 . cos α = 25 . cos 30 ° = 21,65
s s
m m
V0 y = V0 . sen α = 25 . sen 30 ° = 12,5
s s
91
Las ecuaciones horarias quedan así:
m
x = 0 + 21,65 ⋅t
s
Ecuaciones para el
m
Eje x v x = v 0 x = 21,65 ← eje horizontal
s
( MRU).
ax = 0
m 1 m 2
Y = 0 + 12,5 s ⋅ t + 2 − 9,8 s 2 ⋅ t
Eje y V fy = 12,5 + − 9,8 2 ⋅ t
m m
en el eje " y" MRUV
s s
m
a y = −9,8 2 = cte
s
m
x = 21 , 65 ⋅t
s
m m
y = 12 , 5 ⋅ t − 4 , 9 2 ⋅ t 2
s s
m m
v fy = 12 , 5 − 9 ,8 2 ⋅ t
s s
Fig.63
92
m m
v y = 0 ⇒ 0 = 12,5 − 9,8 2 ⋅ t
s s
m m 12,5 m s
⇒ 9,8 2 ⋅ t = 12,5 ⇒ t=
s s 9,8 m s 2
t max = 1,275 seg ← Tiempo que tarda la moto en
llegar a la altura máxima.
b) ¿ Cuánto tiempo está en el aire ?
Si para subir tardó 1,275 seg, para bajar también va a tardar 1,275 seg. Es decir, el tiempo
total que está en el aire va a ser 2 veces el tiempo de subida (ver tabla 10).
Pero atención, esto vale en este caso porque la moto sale del piso y llega al piso.
Esto se puede comprobar de otra manera. Cuando la moto toca el suelo la posición de la
sombra sobre el eje Y es y = 0. Entonces, reemplazando y por cero en :
y = 12,5 m/s . t – 4,9 m/s2.t 2 , queda :
m m m m 12,5 m s
12,5 . t − 4,9 2 . t 2 = 0 ⇒ 4,9 2 . t 2 = 12,5 ⋅ t ⇒ t = = 2,55 seg
s s s s 4,9 m s 2
m m
x = 21,65 ⋅ t ⇒ xcaída = 21,65 ⋅ 2,55seg ⇒ xcaída = 55,2m
s s
Ejemplo 11. El cañón de la figura 64, lanza balas que salen horizontalmente con velocidad
inicial 10 m/s. En el momento en que se dispara la bala, sale el carro que está a 8 m del
cañón. ¿A qué velocidad tendría que moverse el carro para que la bala le pegue?
93
Fig. 64
En realidad, éste no es un problema de tiro oblicuo sino de tiro horizontal. Los problemas de
tiro horizontal suelen ser un poco más fáciles porque inicialmente no hay velocidad en y.
Fig. 65
Nos empezamos dando cuenta que la velocidad inicial es horizontal. Sólo tiene componente
en equis.
Entonces observando el dibujo:
v x = v0 x = 10 m s
v0 y = 0
m 1 m 2
x = 0 + 10 s ⋅ t y = 1m + 0 ⋅ t + 2 − 9,8 s 2 ⋅ t
m m
En el eje x v x = v 0 x = 10 , En el eje y v fy = 0 + ( −9,8 2 ).t
s s
ax = 0 m
a y = −9,8 s 2 = cte
94
De todas estas ecuaciones que son las 6 de tiro oblicuo, siempre se usan 3, una en equis y
2 en Y. Entonces, usaremos las siguientes:
m
x = 10 s . t
m 2
y = 1 m − 4,9 2 . t
s
m
v fy = − 9,8 s 2 . t
Lo primero que se requiere saber es el tiempo que tarda la bala en tocar el suelo. Eso se
saca de la ecuación en y. Cuando la bala toca el piso, y es cero, entonces:
m 2 m 2
( y = 0 ) ⇒ 0 = 1m − 4,9 .t ⇒ 4,9 . t = 1m ⇒ t caída = 0,45 seg
s2 s2
El lugar donde toca el suelo se obtiene de la ecuación en x. Sabemos que llega al piso en
0,45 segundos. Entonces se reemplaza t = 0,45 segundos en la ecuación de equis:
m
x = 10 ⋅ 0,45 seg ⇒ x caída = 4,5 m
s
Fig. 66
Entonces, en el tiempo que tarda la bala en caer ( 0,45 seg ), el carro tendrá que recorrer
3,5 m hacia la izquierda. Entonces su velocidad va a ser:
∆x 3,5 m
VA = = ⇒ v A = 7,77 m s
∆t 0,45 s
95
Encuentro en dos dimensiones
Fig. 67
Como caso particular, se sugiere pensar el siguiente ejemplo sin resolverlo numéricamente.
Si la altura de la botella es cero. Es decir, la piedra y la botella están a la misma altura en el
instante inicial. ¿Cuál será el ángulo de tiro?
ax = −g
v x = v0 .senϑ − g .t
x = v0 .senϑ.t − 12 gt 2
ax = −g
v = − g .t
y = y 0 − 12 gt 2
96
Cuando se produce el choque, la posición de la piedra y de la botella coinciden.
Movimiento Circular.
En esta sección vamos a definir las magnitudes características de un movimiento circular,
análogas a las ya definidas para el movimiento rectilíneo.
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez
situado el origen O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes
magnitudes.
Posición angular, θ
Velocidad angular, w
Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el tiempo.
∆θ
ω =
∆t
97
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante se
obtiene calculando la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
∆θ dθ
ω = lim =
∆t → 0 ∆t dt
Aceleración angular, α
Se denomina velocidad angular media al cociente entre le desplazamiento y el tiempo.
∆ω
α =
∆t
∆ω dω
α = lim =
∆t → 0 ∆t dt
Vt at
Movimiento circular con
Movimiento circular uniforme. a a
a c velocidad variable.
c
a Vt Vista en Vista en
c perspectiva. perspectiva.
w w
Fig. 69
98
Variable Con velocidad constante Con velocidad variable
(M.C.U)
Aceleración 2
Aceleración centrípeta ac = V t a = (a c ) 2 − (a T ) 2
R
2 a T = R.'
(ac) a c = 4 .R
Aceleración tangencial T2 '= w t
(aT) a c = w 2 .R
Aceleración angular
( ')
Velocidad.
V t = 2.. R
T
Velocidad Tangencial V t = R.w
(Vt) V t = 2..R.n
t
Velocidad angular (w) w = '. t
w = 2.
T
Período (T) y Frecuencia
( f ).
T= 1 = t No tiene frecuencia ni periodo
f n
n = número de vueltas. f = nt = 1 definido.
t = tiempo. T
Tabla 11.
El producto w dt representa el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t y t+dt, o
en el intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos
angulares infinitesimales entre los instantes t0 y t.
En la figura 70, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función del tiempo, el área
en color azul mide el desplazamiento angular total del móvil entre los instantes t0 y t, el arco
en color azul marcado en la circunferencia.
Fig 70
99
Hallamos la posición angular θ del móvil en el instante t, sumando la posición inicial θ0 al
desplazamiento, calculado mediante la medida del área bajo la curva ω−t o mediante cálculo
de la integral definida en la fórmula anterior.
t
ω − ω 0 = ∫ α .dt
t0
Fig. 71
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento
circular uniforme son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme.
100
Movimiento circular uniformemente acelerado
Fig. 73
Fig. 74
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del movimiento circular
uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.
101
Ejercicios resueltos.
Ejemplo 12. Un automóvil, cuyo velocímetro indica en todo instante 72 km/h, recorre el
perímetro de una pista circular en un minuto. Determinar el radio de la misma. Si el
automóvil tiene una aceleración en algún instante, determinar su módulo, dirección y
sentido.
Visto desde arriba se ve así:
Fig. 75
2π 2π
ω= = = 0,104 s −1
T 60 s
vT 20m / s
vT = ω.R ⇒ R = =
ω 0,104 s −1
R = 191 m
- ¿Si el automóvil tiene aceleración? Rta: Sí, tiene aceleración centrípeta de modulo:
2
acp = 2,09 m/s
102
a) Una frecuencia de 10 hz es una frecuencia de 10 1/s. El período T es 1/frecuencia:
1 1
T= = = 0,1 s
f 10 1 / s
Ejemplo 14. Cuál es la aceleración que experimenta un niño que viaja en el borde de una
Tiovivo de 2m de radio y que da vuelta cada 8 segundos.
2π
acp= ω 2. R. , ω= = 0,785 1 / s
8s
Entonces:
acp= (0,785 1/s)2.2m ⇒ acp = 1,23 m /s2
Ejemplo 15. Calcular la velocidad angular y la frecuencia con que debe girar una rueda,
para que los puntos situados a 50cm de su eje estén sometidos a una aceleración que sea
500 veces la de la gravedad.
Queremos que la aceleración centrípeta sea igual a 500 g. Para que se tenga una idea, 500
g es el valor de una centrifugadora de laboratorio.
103
Fig. 76
acp 5000 m / s
a cp = w 2 .R ⇒ w = ⇒w= = 100 1 / s
R 0,5 m
104
Vector velocidad
r '−r ∆r
v = =
t '−t ∆t
∆r dr
v = lim =
∆t →0 ∆t dt
Vector aceleración
105
Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad y el
intervalo de tiempo ∆ t= t ' - t, en el que tiene lugar dicho cambio.
v'−v ∆v
a = =
t '−t ∆t
Y la aceleración a en un instante
∆v dv
a = lim =
∆t →0 ∆t dt
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje
X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del
eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z.
106
Fig. 81
107
Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un
movimiento rectilíneo, tenemos únicamente aceleración tangencial.
Existen muchos casos de estudio en cinemática, donde la posición de una partícula debe
indicarse de acuerdo a u sistema de referencia que está “trasladado” o “rotado” o ambos
incluso, del sistema de referencia original.
Rotación: Por rotación del sistema de coordenadas, entendemos una desviación del ángulo
de referencia original, que por lo general es la horizontal, tal y como se muestra en la figura.
Y' Y
Conversión:
y x = x'.cos w - y'.sin w
X' y = x'.sin w - y'.cos w
w
y' x'
w
x X
Fig. 83
Para convertir y representar los puntos de este sistema en el nuevo sistema luego de la
rotación se siguen las ecuaciones señaladas, donde “x” y “y” representan las nuevas
coordenadas en el sistema original, w representa el ángulo de rotación y “ x’ “ y’ “ las
coordenadas en el sistema de referencia rotado.
Traslación: Por traslación del sistema de coordenadas se entiende una desviación horizontal
y/o vertical del eje de coordenadas original, tal y como lo señala la figura
108
Y
Y' Conversión:
x = x' + h
P(x, y)
y y` P(x', y') y = y' + k
k
0' (h,k) x` X'
0 h x X
Fig. 84
Para convertir y representar los puntos de este sistema en el nuevo sistema luego de la
rotación se siguen las ecuaciones señaladas, donde “x” y “y” representan las coordenadas
en el sistema original, “h” representa la traslación horizontal (en x), k la traslación vertical (en
y) y “ x’ “ y’ “ las coordenadas del punto en el sistema trasladado.
.
Bibliografía Consultada
Gómez, G.( 2009). Manual de las Ciencias Básicas y del Cálculo analítico.
UNEFA.Carabobo
109
LECTURA Nº 5: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA.
Material elaborado y recopilado con fines instruccionales por:
Gómez Gustavo (2009). Álgebra Vectorial. Artículo no publicado.
UNEFA.Valencia.
Dinámica de la partícula
La dinámica, es la ciencia que estudia las causas que originan el movimiento. En este
concepto, están involucradas algunas variables importantes algunas de las cuales son:
Interacciones: Son las acciones mutuas entre dos cuerpos y pueden ser por contacto o a
distancia.
Fuerzas de interacción: Entre dos cuerpos existen constantemente influencias recíprocas
en forma de atracción, repulsión, empuje, tracción, etc. Estos efectos se llaman "fuerzas de
interacción".
Sistema Físico: Es el conjunto de cuerpos que intervienen en una interacción.
Masa inercial: La masa inercial de un cuerpo es una propiedad en virtud de la cual, un
cuerpo ofrece resistencia a ser acelerado. Puede entenderse como la relación constante
entre la fuerza que se aplica al cuerpo y la aceleración que se comunica. Esta, se mide
aplicando al cuerpo una fuerza y midiendo la aceleración que se comunica, el cociente que
resulta de dividir la fuerza entre la aceleración, es el valor de la masa inercial.
Masa gravitatoria: Es la masa pesante, por efecto de la atracción de gravedad. La masa
gravitatoria se mide con la ayuda de una balanza.
Nota: Se emplea indistintamente el término masa para hacer referencia a cualquiera de las
dos masas porque eligiendo un sistema de medidas, las dos están representadas por el
mismo número.
Se entiende por Fuerza no equilibrada, toda acción que se ejerza sobre un cuerpo y que
sea capaz de producir una aceleración en dicho cuerpo. Una Fuerza equilibrada, es aquella
que existiendo no acelera al cuerpo donde se está aplicando, debido a la acción de otra
fuerza de igual magnitud pero sentido contrario que anula la acción de acelerar.
110
Leyes de newton.
Ley de Inercia o Primera ley de Newton. "Un cuerpo cualquiera, tiende a mantener su
estado de inercia, mientras no actúe sobre el alguna fuerza".
Se entiende por inercia como la propiedad que tienen los cuerpos para conservar su estado
de reposo o M.R.U, siempre que una fuerza no lo obligue a modificar su estado.
Ley de la masa o segunda ley de Newton. La aceleración que experimenta un cuerpo por
la acción de una fuerza constante no equilibrada, es proporcional a dicha fuerza y tiene la
misma dirección y sentido.
Esta ley establece que cuando la velocidad de un cuerpo no es constante (cambia el módulo
o la dirección) significa que sobre el cuerpo está actuando una fuerza no equilibrada que
produce una aceleración.
F = m.a
Ley de acción y reacción. Siempre que actúa una fuerza, se desarrolla otra igual y de
sentido contrario. A una de las fuerzas se le llama de acción y a la otra de reacción.
Peso: Es la fuerza con que la tierra atrae a un cuerpo, y es igual al producto de la masa por
la aceleración de la gravedad. Tiene dirección vertical y sentido hacia abajo.
P = m.g donde,
P = Peso (fuerza de atracción terrestre)
m = Masa
g = aceleración de la gravedad ( 9, 8 m/seg 2 )
P P
Fig. 85
111
La fuerza normal
La fuerza normal, es la reacción del plano o fuerza que ejerce el plano sobre el bloque
depende del peso del bloque, la inclinación del plano y de otras fuerzas que se ejerzan
sobre el bloque.
Fig. 86 N = m.g
Fig. 87
Fig. 88
Fuerza de roce.
Es la fuerza que se origina en la superficie de contacto de dos cuerpos y se opone al
movimiento de uno de ellos con relación a otro. La dirección de esta fuerza es la misma que
la del movimiento y es sentido es contrario. En cuanto al módulo, viene dado por el producto
entre la fuerza Normal y el coeficiente de roce de la superficie.
112
N = Fuerza Normal
Fr = N. 0 , donde
0 = Coeficiente de Roce.
Históricamente, el estudio del rozamiento comienza con Leonardo da Vinci que dedujo las
leyes que gobiernan el movimiento de un bloque rectangular que desliza sobre una
superficie plana. Sin embargo, este estudio pasó desapercibido.
En el siglo XVII Guillaume Amontons, físico francés, redescubrió las leyes del rozamiento
estudiando el deslizamiento seco de dos superficies planas. Las conclusiones de Amontons
son esencialmente las que estudiamos en los libros de Física General:
113
Finalmente, la presencia de aceite o de grasa en las superficies en contacto evita las
soldaduras al revestirlas de un material inerte.
Fig. 90
En la figura 90, la superficie más grande del bloque está situada sobre el plano. El dibujo
muestra ahora que las deformaciones de los picos en contacto son ahora más pequeñas por
114
que la presión es más pequeña. Por tanto, un área relativamente más pequeña está en
contacto real por unidad de superficie del bloque. Como el área aparente en contacto del
bloque es mayor, se deduce que el área real total de contacto es esencialmente la misma en
ambos casos.
Ahora bien, las investigaciones actuales que estudian el rozamiento a escala atómica
demuestran que la explicación dada anteriormente es muy general y que la naturaleza de la
fuerza de rozamiento es muy compleja
Fig. 91
También existe una fuerza de rozamiento entre dos objetos que no están en movimiento
relativo.
115
Fig. 92
Como vemos en la figura la fuerza F aplicada sobre el bloque aumenta gradualmente, pero
el bloque permanece en reposo. Como la aceleración es cero la fuerza aplicada es igual y
opuesta a la fuerza de rozamiento estático Fe
.
F = Fe
Fe máx = µ e .N
116
Fig. 93
F = Fe< µ e N
F = Fe máx = µ e N
Fk = µ k N
a = (F - Fk)/m
En el punto D, la fuerza F aplicada es igual a Fk por lo que la fuerza neta sobre el bloque
será cero. El bloque se mueve con velocidad constante.
117
En el punto E, se anula la fuerza aplicada F, la fuerza que actúa sobre el bloque es - Fk, la
aceleración es negativa y la velocidad decrece hasta que el bloque se para.
Tabla 12
118
Madera encerada sobre 0.14 0.1
nieve húmeda
Tabla 13
Fuerza elástica
El muelle elástico es un sistema físico muy común en el que la fuerza varía con la posición.
La medida de la constante elástica de un muelle, se puede hallar por dos procedimientos, el
estático y el dinámico.
Procedimiento estático
Procedimiento dinámico
119
El desplazamiento x se mide desde la posición O de equilibrio en la
que el muelle se encuentra sin deformar. Cuando el muelle está
comprimido (x<0) ejerce una fuerza sobre el cuerpo dirigida hacia la
derecha. Cuando el muelle está estirado (x>0) el muelle ejerce una
fuerza hacia la izquierda.
Si estiramos o comprimimos el muelle de constante k solidario con una
partícula de masa m y lo soltamos veremos que el muelle empieza a
oscilar. A partir de la medida del periodo de dichas oscilaciones
podemos determinar la constante elástica del muelle.
Fig.95
m.a = -k.x
d 2x k
+ x=0
dt 2 m
m
ω 2 = k /m y periodo T = 2π
k
x=A·sen(ω ·t+ϕ )
120
Llegamos de este modo a la ecuación del movimiento de la partícula.
121
Se dibujan las fuerzas que actúan sobre cada masa que interviene en el análisis.
Se ubican los ejes coordenados de manera que alguno de los ejes sea paralelo al
movimiento de los cuerpos.
Si alguna fuerza queda fuera de los ejes, esta se descompone en los ejes
coordenados por trigonometría.
Se realiza la sumatoria de las fuerzas en cada eje. (ver descomposición de vectores
lectura nro 2)
Si es necesario, se resuelve el sistema de ecuaciones formado por la sumatoria de
las fuerza de cada cuerpo para conocer alguna variable desconocida.
Ejemplo 16
Dado el siguiente sistema de masas, hallar la Tensión de la cuerda y la aceleración del
sistema.
0 = 0,15
M1 = 40 Kg
M2 = 30 Kg
N T
T
M1
M2 Fr
P1
30 º
P2
P1x
x
Fr P1y
30º
P2
P1
Fig. 96
122
Las ecuaciones (1) y (2), forman un sistema de ecuaciones de dos ecuaciones con dos
incógnitas, donde las incógnitas son "T" y "a". Se resuelve el sistema para encontrar el valor
de "a" y "T"
Ejemplo 17. Calcular la aceleración del cuerpo de la Fig. 97. Masa del cuerpo 10 Kg.
Fig. 98
El cuerpo acelera para la derecha porque la fuerza 20 N es mayor que la suma de las otras
dos ( 15 N ). Por la 2da ley:
Kg ⋅ m
∑F = m⋅a ⇒ 20 N − 5 N − 10 N = m ⋅ a ⇒ 5 N = 10 Kg ⋅ a ⇒ 5
s2
= 10 K g ⋅ a
m
⇒ a = 0,5 ← Aceleración del
s2
cuerpo (va así → ).
Una vez más, observemos que al elegir sentido positivo en sentido de la aceleración, las
fuerzas que van al revés son negativas.
Es muy importante hacer un diagrama de cuerpo libre para resolver un problema. La base
para resolver los problemas de dinámica es el diagrama de cuerpo libre.
Ejemplo 18:
Construir los diagramas de cuerpo libre en los siguientes casos:
Fig. 99
123
El ladrillo está en equilibrio. No se cae para abajo ni se levanta para arriba. La fuerza peso
que tira el ladrillo para abajo, tiene que estar compensada ( equili-brada ) por la fuerza hacia
arriba que ejerce el piso. Es decir:
Fig. 100
Fig. 101
Fig. 102
T −P =0 ← Ec. de Newton
(⇒ T = P ) a =0
Fig. 103
124
En esta situación el cuerpo no está en equilibrio. La grúa lo está acelerando hacia arriba. Lo
levanta con aceleración a.
Fig. 104
Tc − P = m ⋅ a
La tensión de la cuerda tiene que ser mayor que el peso. Esto es porque el cuerpo va hacia
arriba. Si fuera al revés (P > Tc) el cuerpo bajaría en vez de subir.
4) Dos cuerpos unidos por una soga que son arrastrados por una fuerza F.
Fig. 105
En este ejemplo hay 2 cuerpos, de manera que habrá 2 diagramas de cuerpo libre y 2
ecuaciones de Newton. Cada cuerpo tendrá su ecuación.
Hago los diagramas y planteo las ecuaciones.
1 2
Fig. 106
Tc = m1 ⋅ a F − Tc = m.a
125
En la dirección vertical no hay movimiento de manera que los pesos se equilibran
con las normales, es decir:
P1 = N1 y P2 = N 2
5) Dos cuerpos que pasan por una polea. A este aparato se lo suele
llamar Máquina de Atwood.
P2 > P1
Fig. 107
En este caso todo el sistema acelera como está marcado porque 2 es más pesado que 1.
Los diagramas de cuerpo libre son:
P2 − T = m2 ⋅ a T − P1 = m1 ⋅ a
Fig. 108
126
6) Un cuerpo que está cayendo por acción de su propio peso.
Fig. 109
Este ladrillo que cae no está en equilibrio. Se está moviendo hacia abajo con la aceleración
de la gravedad. La fuerza peso es la que lo está haciendo caer.
P = m ⋅g
7) Sistema de dos cuerpos que caen. Uno está en un plano horizontal y el otro cuelga de la
soga.
Fig. 110
Todo el sistema se mueve con una aceleración a. Esta aceleración es siempre menor que la
de la gravedad.
El peso 2 quiere caer y arrastra al cuerpo 1 hacia la derecha. El sistema no está en
equilibrio.
Para cada uno de los cuerpos que intervienen en el problema hago el famoso diagrama de
cuerpo libre. Es este caso serían 2, uno para cada cuerpo.
Fig. 111
T = m 1. a P 2 − T = m 2 .a
127
La tensión de la cuerda (T) es la misma para el cuerpo 1 y para el cuerpo 2. Esto siempre
es así en este tipo de problemas con sogas. No hay 2 tensiones. Hay una sola.
El sistema, así como está, siempre va a ir hacia la derecha. Sería imposible que fuera para
la izquierda. ( El peso 2 siempre va para abajo ).
La fuerza P2 es mayor que la tensión de la cuerda. Por ese motivo el cuerpo 2 baja. Si fuera
al revés, el cuerpo 2 subiría.
La fuerza N1 es igual a P1. La normal es igual al peso si el plano es horizontal.
Ejemplo 19.
Un cuerpo de masa 5 kg se mueve con velocidad 10 m/s por una zona sin rozamiento como
indica la figura 112. Luego entra en una zona con rozamiento. Calcular:
Fig. 112
- Cuando entra en la región con rozamiento, el diagrama de cuerpo libre va a ser éste:
Fig. 113
}N
m
FROZ d = µ d ⋅ mg = 0,3 ⋅ 5 Kg ⋅ 9,8 2 = 14,7 N
s
Como F = m.a, la aceleración de frenado va a ser a = F / m.
FROZ d 14,7 Kg m s 2
a= = ⇒ a = 2,94 m s 2
m 5Kg
128
b) Ahora calculemos la fuerza de rozamiento estático cuando el cuerpo está en reposo. Una
vez que frenó, el diagrama de cuerpo libre es éste:
Fig. 114
El cuerpo esta en reposo. No se mueve. Eso significa que... ¡ no hay fuerza de rozamiento!.
Nadie trata de empujar al cuerpo para que se mueva, de manera que el rozamiento no va a
aparecer. Entonces la respuesta a la pregunta b) es:
FROZ = 0
Fig. 115
Para hacer que arranque se tiene que ejercer una fuerza mayor a la fuerza de rozamiento
estática máxima.
FMIN = 24,5 N
129
Ejemplo 20.
Calcular la aceleración del sistema de la figura y la tensión en la cuerda.
Fig. 116.
Fig. 117
T − FROZ d = m A ⋅ a ; PB − T = mB ⋅ a
Ahora se suman estas 2 ecuaciones para que se cancele la tensión. Esta es una técnica que
siempre conviene usar en los problemas de dinámica.
m m
5 Kg ⋅ 9 ,8 − 0 , 2 ⋅ 10 Kg ⋅ 9 ,8 2 = (10 Kg + 5 Kg ) ⋅ a ⇒ 49 N – 19,6 N = 15 kg . a
s2 s
15 kg . a = 29,4 kg.m/s2 ⇒ a = 1,96 m/s2
PB − T = m B ⋅ a ⇒ T = PB − m B ⋅ a ⇒ T = m B ⋅ g − m B ⋅ a ⇒ T = m B ⋅ (g − a )
m m
⇒ T = 5 Kg ⋅ 9,8 2 − 1,96 2 ⇒ T = 39,2 N
s s
130
Poleas ideales fijas y móviles. La segunda ley de Newton como ecuación de
movimiento: ecuaciones de movimiento algebraicas y diferenciales.
Poleas simples
Polea simple fija
La manera más sencilla de utilizar una polea es anclarla en un soporte, colgar un peso en un
extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso. A esta configuración se
le llama polea simple fija.
Este sistema no aumenta la fuerza aplicada.
P = Q,, siendo Q la fuerza peso del cuerpo, y P la aplicada.
Fig. 117
131
Polea simple móvil
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga, fijar un extremo de la cuerda al
soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga. A esta configuración se
le llama "polea simple móvil".
Fig. 118
Como resultado de la combinación de dos o más poleas se forman aparejos, cuya finalidad
es reducir varias veces la fuerza peso. Según la disposición de éstas tendremos aparejos
potenciales o factoriales.
Poleas compuestas.
Aparejo potencial.
Si por el extremo libre de la cuerda que pasa por la garganta de la polea fija que compone
este sistema efectuamos un desplazamiento virtual, este se transmitirá totalmente a la polea
móvil, produciendo en el centro de ella un desplazamiento menor al anterior.
P = Q/2n
En donde P es la fuerza aplicada y Q la fuerza peso
como vimos anteriormente, y n es el número de poleas
móviles.
Fig. 119
132
Aparejo factorial
En la figura 120, se observa que el desplazamiento virtual de la fuerza P produce en el punto
Q un desplazamiento n (número de poleas) veces menor.
Para el equilibrio del dispositivo se tendrá
P = Q/n
Si hacemos n = 2N, siendo N el número de poleas móviles (fijas entre sí) tendremos la forma
más común de la condición de equilibrio del aparejo factorial.
P = Q/2N
Fig. 120
133
La segunda ley de Newton afirma que la resultante de las fuerzas F que actúan sobre un
cuerpo que describe un movimiento circular uniforme es igual al producto de la masa m por
la aceleración normal an.
F = m an
La fórmula de la fuerza es
F = m.ω.2R
Fig. 122
Los cuerpos en órbita, describen una trayectoria que puede considerarse, para simplificar
cálculos, como circular. Además de esto, el movimiento puede simplificarse aun mas si
consideramos que el objeto en órbita se mueve con velocidad constante, por lo tanto
estamos ante un M.C.U.
Como se menciona en el apartado anterior, un objeto ubicado en las proximidades de la
tierra, experimenta una fuerza de atracción, y como está en movimiento circular, la
aceleración centrípeta del movimiento, será la aceleración de la fuerza con que la tierra
atrae al objeto.
h
ac
Rt Fc
Fig. 123
134
Luego, las ecuaciones de un objeto que esté en órbita circular alrededor de la tierra son las
siguientes:
Un ejemplo de este tipo de interacción, lo observamos en una masa sostenida por una
cuerda y girando sobre una mesa, donde el radio del movimiento es la cuerda y la fuerza
centrípeta viene dada por la tensión de la misma.
N
R T
V P = m.g
Fig. 124
T
Ty
w
T Tx
P
Fc
P = m.g
Fig. 125
m.g
T= , V= R.g.tanw , Fc =42.R.f =Tx = T.senw, senw = R
2 L
1− R
L
135
Curvas con y sin peralte.
Curva sin peralte
Un automóvil describe una trayectoria circular de radio R con velocidad constante v. Una de
las principales dificultades que se presenta a la hora de resolver este problema es la de
separar el movimiento tangencial (uniforme con velocidad constante) del movimiento radial
del vehículo que es el que se trata de estudiar.
Suponemos que el vehículo circula con velocidad constante, y que actúa sobre el mismo
una fuerza de rozamiento en la dirección perpendicular a su vector velocidad.
Fig. 126
Las fuerzas que actúan sobre el móvil son tres, el peso, la reacción del plano y la fuerza de
rozamiento. Esta última es la que hace que el vehículo describa una trayectoria circular.
Como hay equilibrio en sentido vertical la reacción del plano es igual al peso N = m.g
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento en la dirección radial
v2
Fr = m an ⇒ Fr = m
R
La velocidad máxima v que puede alcanzar el vehículo para que describa una curva circular
de radio R es, por tanto
136
A medida que se aumenta la velocidad del móvil la fuerza de rozamiento crece hasta
alcanzar el valor máximo µ N, la trayectoria del vehículo es una circunferencia.
El peso mg
La fuerza de rozamiento Fr
La reacción del plano N
A B
Fig. 127
137
Fig. 128
Ncosθ = Frsenθ + mg
El vehículo comienza a deslizar en la dirección radial, cuando lleva una velocidad tal que
Fr = µN. En el sistema de dos ecuaciones
N(cosθ - µsenθ) = mg
N(senθ+ µcosθ) = mv2/R
Despejamos la velocidad máxima v que puede llevar el vehículo para que describa la curva
con seguridad
Desde el punto de vista del observador no inercial que viaja en el vehículo las fuerzas que
interviene son:
El peso mg
La fuera de rozamiento Fr
La reacción del plano N
La fuerza centrífuga Fc=mv2/R
138
Fig. 129
N.cosθ=Fr senθ + mg
Nsenθ + Fr cosθ=mv2/R
La velocidad máxima que puede llevar un vehículo para que describa la curva con seguridad
es aquella para la cual, la fuerza de rozamiento alcanza su valor máximo Fr = µ.N
Ejemplo 21
Un coche circula por la curva de una carretera de 500 m de radio. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento entre las ruedas del automóvil y el asfalto seco es de 0.75,
calcular la máxima velocidad con el que el automóvil puede describir la curva con seguridad
en los casos siguientes:
139
Dinámica del péndulo simple
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto O por un
hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable.
Si la partícula se desplaza a una posición θ0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego
se suelta, el péndulo comienza a oscilar.
140
La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular α es at = α ·l. La
ecuación del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial
d 2θ g
+ senθ = 0
dt 2 l
l
y de periodo T = 2π
g
Ejemplo 22
Marte tiene un radio de 3394 km y una masa de 0.11 masas terrestres (5.98·1024 kg). La
aceleración g de la gravedad en su superficie es
h = 12 g .t 2
b) Oscilaciones
Se emplea un instrumento mucho más manejable, un péndulo simple de longitud l. Se mide
el periodo de varias oscilaciones para minimizar el error de la medida y se calculan el
periodo P de una oscilación. Finalmente, se despeja g de la fórmula del periodo.
T2 l
=
4π 2
g
141
Oscilaciones de cualquier amplitud
Fig. 131
Expresando la velocidad v como producto de la velocidad angular ω por el radio l del arco de
la circunferencia que describe.
θ0
l dθ
T =4
g ∫
0 cos θ − cos θ 0
El factor 4 se debe a que el tiempo que tarda el péndulo en desplazarse desde la posición
inicial θ0 a la de equilibrio 0 es el mismo que de 0 a -θ0, ó que de θ0 a 0 ó finalmente, de 0 a
θ0, completándose así una oscilación.
142
Los tres primeros términos ajustan bien con los resultados experimentales para ángulos
menores θ0<50º. Para otros ángulos, se puede realizar una integración numérica por los
métodos como el trapecio o mejor por el método de Simpson.
Para simular el movimiento del péndulo para cualquier amplitud, se ha resuelto la ecuación
diferencial de su movimiento (1), aplicando el procedimiento numérico de Runge-Kutta.
Para entender el efecto de los sistemas inerciales y no inerciales sobre las variables
cinemáticas analicemos lo siguiente:
Una partícula P se mueve a lo largo del eje X con velocidad constante v, sabiendo que en el
instante inicial t=0, se encuentra en la posición x0, determinar la trayectoria en el sistema no
inercial que gira con velocidad angular constante ω en el sentido de las agujas del reloj.
x = x0+ v.t
y = 0.
v=vi
143
Derivando respecto del tiempo obtenemos la velocidad de la partícula medida en el sistema
no inercial
Fig. 133
a=0
144
Los datos que tenemos son
a=0, el movimiento es uniforme en el sistema de referencia inercial ω = - ω k
a) La aceleración de Coriolis
-2ω . v’=-2(-ω k)(vxi’+vyj’)=-2ω vyi’+2ω vxj’
=-2ω (v·sen(ω t)+ x·ω ·cos(ω t))i’+2ω (v·cos(ω t)- x·ω ·sen(ω t))j’
Fig. 134
b) La aceleración centrífuga.
-ω × (ω × r) con r= x·cos(ω t)i’+ x·sen(ω t)j’
-ω . (ω . r)=-(-ω k) . (ω ·x·sen(ω t)i’-ω ·x·cos(ω t)j’) = ω2·x·cos(ω t)i’+ω2·x·sen(ω t)j’
Fig. 135
145
En la figura 135, se muestra el resultado del triple producto vectorial. La aceleración
centrífuga tiene dirección radial.
Sumando las dos contribuciones volvemos a obtener la aceleración a’ medida en el sistema
no inercial
Las fuerzas reales como la fuerza que ejerce un muelle, la fuerza de atracción gravitatoria,
las fuerzas eléctricas o magnéticas son las que describen las interacciones entre los
cuerpos. Las fuerzas de inercia solamente se observan en sistemas de referencia
acelerados, para distinguirlas de las fuerzas reales se denominan también fuerzas ficticias o
pseudofuerzas.
Aceleración de Coriolis
La fórmula de la aceleración de Coriolis es
aco=-2ω . v
146
Fig. 136
Como podemos apreciar en la figura de más abajo, el vector velocidad angular forma un
ángulo igual a la latitud λ con la dirección Norte-Sur en el plano local.
147
Ejemplo 23
Si estamos situados en el plano del ecuador λ =0, y el cuerpo se deja caer desde una altura
de 100 m, tenemos una desviación y=2.2 cm, que no se puede apreciar a simple vista.
a) Aceleración centrífuga
Fig. 137
ax=ac·senλ=ω2R·cosλ ·senλ.
La introducción de este tipo de fuerzas junto con las reales facilita la resolución de los
problemas de Mecánica en los sistemas de referencia en movimiento relativo de rotación
uniforme como la Tierra.
148
BIBLIOGRAFÍA
Gómez, G.( 2009). Manual de las Ciencias Básicas y del Cálculo analítico.
UNEFA.Carabobo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
http://es.wikipedia.org
http://intranet.frsfco.utn.edu.ar
http://www.lomasdeterciopelo.co.cr/apache2-default/joomla_esp/index.php/apoyo-
educativo/mecanica-clasica
http://science.widener.edu/svb/tutorial/sigfigures.html
http://lectureonline.cl.msu.edu
http://antoine.frostburg.edu/
http://lrc-srvr.mps.ohio-state.edu/
149
UNIDAD 3. TRABAJO, ENERGÍA Y MOVIMIENTO.
LECTURA Nº 6: TRABAJO MECÁNICO, ENERGÍA Y CHOQUES.
Material elaborado y recopilado con fines instruccionales por:
Gómez Gustavo (2009). Trabajo Mecánico, Energía y Choques. Artículo no
publicado. (Valencia).
r r
T = F .∆r = F . cos α . ∆r
Fig. 1
Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo y lo acelera, realiza un trabajo mecánico. El
trabajo mecánico se mide, a través de la magnitud escalar obtenida por el producto escalar
del vector fuerza y el vector desplazamiento.
150
Las equivalencias entre estas unidades son:
1 Joulle = 107 Ergios = 9,8 Kgf.m
1 Ergios = 10-7 Joulles = 1,02 x 10-8 Kgf.m
Potencia mecánica.
La potencia mecánica es el trabajo realizado por unidad de tiempo, cuando la fuerza es
constante. Las expresiones matemáticas para la potencia son:
T F .d v f + vo
P= , P= , P = F .Vm , donde Vm es la velocidad media v m =
t t 2
Fig. 2
151
Como se ve la figura 2, en cada rectángulo coloreado posee un área mayor, representado
por , y un área menor . El valor del trabajo correspondería aproximadamente a un
valor intermedio entre ambas superficies.
La sumatoria de estas áreas elementales nos dará el valor del trabajo mecánico.
El sumar áreas elementales lleva implícito un proceso matemático denominado
"integración". Si tomamos dr cada vez menor, tendiendo a cero (dr → 0) aplicando límite
tendremos:
De allí que al ser el trabajo (T) la sumatoria de las áreas elementales (A) tenemos que:
r1 r1 r r
T= ∫
ro
f . cos α .dr = ∫ f .dr
r0
Energía Cinética.
Al aplicar una fuerza exterior sobre un cuerpo, este se acelera. F = m.a (1)
Vf − Vo
La aceleración produce variación de velocidad: a = (2)
∆t
Al variar la velocidad la "cantidad" de espacio recorrido (∆ x) en función del tiempo aumenta
(si el movimiento es acelerado) o disminuye (si es desacelerado) :
Vf + Vo
∆x = .∆t (3)
2
Si analizamos el trabajo mecánico (máximo) que realiza una fuerza sobre un cuerpo
tendremos:
r r
T = F .∆r = F .cos
{0. ∆r = F .∆r
1
2 2
v f − vo 1 2 1 2
T = m. ⇒T = .m.v f − .m.v o ,
2 2 2
152
Esta expresión la denominaremos energía cinética
De esta manera se puede afirmar que si en el trabajo mecánico hay variación de velocidad
también habrá variación de energía cinética: Teorema de la variación de energía: T = ∆ EC
Energía Potencial.
En nuestra experiencia cotidiana, al lanzar un objeto verticalmente hacia arriba, por ejemplo
una piedra, observamos que a medida que va subiendo su velocidad disminuye hasta llegar
a ser nula (cero) en el punto más alto de su trayectoria.
Como el sistema tierra – piedra es un sistema conservativo, la energía mecánica se
mantiene constante durante el ascenso.
Tomemos dos posiciones cualesquiera a diferente altitud, y1 más bajo que y2. Si llamamos v1
a la velocidad del objeto en la posición y1 y v2 a la velocidad en y2 ; tenemos que v1 > v2 .
Como la energía cinética es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad podemos
indicar que EC1 > EC 2.
Dijimos que el sistema es conservativo, entonces, ¿dónde está la energía faltante?.
Existe un principio llamado "principio de conservación de la energía" que nos indica que la
energía no se crea ni se destruye. Es evidente, entonces, que a medida que la energía
cinética va diminuyendo otra clase de energía tiene que aparecer para que la energía del
sistema se mantenga constante, a esa energía se la denomina energía de configuración,
más conocida con el nombre de energía potencial; designaremos a la energía potencial con
la letra U.
2 2
1
2 m.v2 + U 2 = 12 m.v1 + U 1
2 2
U 2 − U 1 = 12 m.v2 − 12 m.v1
2 2
∆U = 12 m.v2 − 12 m.v1
153
Como v1 > v2 tenemos que ∆ EC < 0. Teniendo en cuenta que
2 2
∆Ec = 12 m.v 2 − 12 m.v1
Además ∆ EC = T. ⇒ ∆ U = - T.
r r
Recordemos que: T = F . cos α . ∆r
r
∆r = y 2 − y1
Energía mecánica.
Es la capacidad de un cuerpo de producir un trabajo en función de su posición y velocidad,
con respecto a un determinado plano de referencia.
Em = Ec + Ep
154
Energía potencial elástica.
Es la capacidad que tiene un sistema de resorte - masa, para realizar un trabajo en virtud
de la posición de la masa.
Cálculo del trabajo mecánico efectuado por las fuerzas peso, elástica y de
roce. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energía potencial y energía
mecánica; balance de energía.
Fig. 3
155
A medida que el bloque va comprimiendo al resorte su velocidad (y energía cinética)
disminuye hasta detenerse. Aplicando la Ley de Hooke (F = - k. ∆x) podemos calcular la
compresión que se produce. Después de esto el bloque invierte el sentido de su movimiento
y, con igual dirección, va ganando velocidad a medida que el resorte vuelve a su longitud
original; en ese momento el bloque tiene la misma velocidad (signo opuesto) que tenía antes
de comprimir al resorte.
Fig. 4
El bloque pierde energía cinética durante una parte de su movimiento pero la recupera
totalmente cuando regresa al punto de partida. Hay que recordar que la variación de la
energía cinética indica que existe trabajo mecánico; es claro que, al término de un viaje de
ida y vuelta, la capacidad del bloque para hacer trabajo permanece igual; ha sido
conservada.
La fuerza elástica ejercida por el resorte ideal y otras fuerzas que se comportan de la misma
manera, se las denomina fuerzas conservativas.
La fuerza de gravedad es la típica representante de las fuerzas conservativas ya que si
lanzamos un objeto hacia arriba (para el cual la resistencia del aire sea despreciable),
regresa a nuestras manos con la misma energía cinética con la que partió.
Sin embargo, si una partícula sobre la que actúan una o más fuerzas regresa a su posición
inicial con más energía cinética o con menos de la que tenía inicialmente, resulta que en ese
viaje de ida y vuelta su capacidad de producir trabajo mecánico varía. Podemos suponer
que al menos una de las fuerzas actuantes es no conservativa. La fuerza de rozamiento es
el típico ejemplo de una fuerza no conservativa.
Resumiendo: Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella (en el viaje de ida y
vuelta) es cero. Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella (en el viaje de
ida y vuelta) es distinto de cero.
156
Fuerzas conservativas
Una fuerza es conservativa si la energía mecánica del sistema no cambia mientras ella
actúa. Es decir, una fuerza conservativa hace que la energía mecánica se conserve.
Si se tiene un sistema con una determinada energía mecánica inicial, por ejemplo 100
Joules y se hace actuar la fuerza, si cuando la fuerza deje de actuar, la Em del sistema es
finalmente 100 Joules, se dice que esta fuerza es una fuerza conservativa.
¿Cómo una fuerza puede actuar sin que la energía mecánica del sistema aumente o
disminuya? Veamos.
Lo que ocurre es que, inicialmente su energía potencial vale m⋅g⋅h y a medida que va
cayendo la va perdiendo. Pero al ir perdiendo energía potencial va ganando energía cinética
Supongamos que la masa del cuerpo es 1 Kg. Su energía potencial inicial vale:
La velocidad final con la que toca el suelo un cuerpo que se deja caer desde una altura h
es:
2 2
V f − Vo = 2 gh ⇒ V f = 2.g.h ⇒ V f = 2.9,8 m / s 2 .2 m ⇒ V f = 6,26 m / s
1 1
E cf = m.V f2 = 1Kg .(6,26 m / s ) 2 = 19,6 J
2 2
Es decir, toda la Ep se transformó en cinética al final. La fuerza peso no hizo que se ganara
ni se perdiera energía mecánica.
La fuerza peso, lo único que hizo fue transformar toda la Ep del principio en energía cinética.
Pero la mecánica no cambió. Era 19,6 al principio y es 19,6 al final.
157
2ª fuerza conservativa: La Fuerza del Resorte
Supongamos que se tiene un resorte comprimido una distancia ∆x :
2
El resorte en esa situación tiene almacenada una energía elástica que vale ½ k⋅∆x
2
Esto se debe a que al principio el resorte tenía una energía elástica que valía ½ k⋅∆x
Una vez que se descomprime, toda esa energía se transforma en energía cinética.
La fuerza con la que el resorte empujó al cuerpo no hizo que aumentara o disminuyera la
energía mecánica del sistema. Solamente hizo que la energía elástica se transformara en
Energía cinética. Mientras la fuerza del resorte actúa, la Em del sistema se conserva.
Fuerzas no conservativas.
Una fuerza es no conservativa cuando luego de su acción, la energía del sistema no se
conserva. Es decir, si se tiene un sistema con una determinada energía mecánica inicial,
supongamos 100 Joule y se hace actuar una fuerza, si cuando la fuerza deje de actuar, la
Em del sistema es de más de 100 Joule o es de menos de 100 J, entonces esa fuerza es no
conservativa.
Las fuerzas no conservativas lo que hacen es que el sistema gane o pierda energía
mecánica.
Que un sistema pierda energía se puede suponer con cierta facilidad (perdida de energía
por calor por ejemplo), pero ¿que un sistema gane energía?
158
2ª fuerza no conservativa: Una Fuerza Exterior.
Consideremos una fuerza exterior de este tipo:
Fig. 5
Supongamos que el carrito está quieto y la fuerza exterior F empieza a actuar, el objeto se
empiezará a mover. (Empieza a acelerar ).
F empuja y el
objeto se
mueve.
Fig. 6
La fuerza F recorrió una distancia d, hizo un trabajo que vale F⋅d y entregó ese trabajo al
carrito. Ahora, lo tiene almacenado en forma de energía cinética.
F entregó energía al sistema. La Em aumentó y no se conservó. Por lo tanto, una fuerza
exterior es una fuerza NO conservativa.
Peso
Conservativas
Rozamiento
No
Conservativas
Fuerza Exterior
Fig. 6
159
Fuerzas conservativas y no conservativas – resumen
CASO UNO
Si sobre el sistema
dado sólo actúan fuerzas
Se cumple Es decir
conservativas ( Es decir, → ∆E mec = 0 → E m f = E m 0
no actúa ni el rozamiento
↑
ni una Fuerza exterior). La energía
mec. no varía.
CASO DOS
Si sobre el sistema
Se cumple Es decir
dado actúan fuerzas no → ∆E mec ≠ 0 → E m f ≠ E m 0
conservativas
( Es decir el roz o una ↑
La energía
Fuerza F exterior).
mec. varía.
¿Quién provocó ese cambio en la energía del sistema? La fuerza no conservativa (sea el
rozamiento o una fuerza exterior F) realizó un trabajo que que produjo un aumento (o
disminución) de la Emec del sistema.
La variación de la Emec es igual al trabajo que realizó la fuerza no conservativa.
Es decir, si se tiene un sistema que con una energía mecánica de 100 Joule y después de
que actuó una fuerza exterior la energía mecánica es de 120 J, se dice entonces que el
trabajo que hizo la fuerza exterior vale 20 Joule.
Teorema del T y
LF No-Cons = Em f − Em0 la E. Mecánica.
160
En un sistema donde actuó una fuerza no conservativa, la energía que falta ( o sobra ) con
respecto a la Emec que había al principio es el trabajo que hizo la fuerza no-conservativa.
Ep = kx2/2.
Esta función representa una parábola cuyo vértice está en el origen, que tiene un mínimo en
x = 0 cuyo valor es Ep = 0.
Las región donde se puede mover la partícula está determinada por la condición de que la
energía cinética ha de ser mayor o igual a cero Ek>=0. O bien, que la energía total sea
mayor o igual que la energía potencial E>=Ep. Si la partícula tiene una energía total E, la
partícula solamente se podrá mover en la región comprendida entre -A y +A, siendo A la
amplitud de su M.A.S.
Podemos observar como cambian los valores de la energía cinética (en color rojo) y
potencial (en color azul) a medida que se mueve la partícula a lo largo del eje X.
Fig. 7
161
El potencial de Morse.
Hemos descrito el movimiento de una partícula a partir de la representación gráfica de la
energía potencial de dicha partícula. En general, la función energía potencial no es tan
simple como la que corresponde a una partícula unida a un muelle. Para fijar, el concepto de
la conservación de la energía mecánica de una partícula, vamos a examinar un ejemplo
más, el movimiento de una partícula en el potencial de Morse, dado por la función
E P = e −2 x − 2e − x
Ahora bien, cuando la energía total de la partícula está cerca del mínimo E>-1, el
movimiento de la partícula es aproximadamente armónico simple. La razón estriba en que
toda función se puede aproximar a una parábola en las proximidades del mínimo x0, en el
cual la derivada primera de la función Ep es cero.
1 d E p
2
E p ≈ E p ( xo ) + .( x − x0 )
2 dx 2
x0
En este ejemplo, queda más patente la asociación entre fuerza y pendiente de la curva.
Observar que a la izquierda del origen la pendiente es pronunciada, por lo que la fuerza
sobre la partícula es grande. En el origen, la pendiente es nula, la fuerza sobre la partícula
es cero (situación de equilibrio) y a la derecha la pendiente se va haciendo cada vez más
pequeña (la función potencial tiene una asíntota horizontal), por lo que la fuerza disminuye a
medida que se aleja del origen hacia la derecha.
dp
F=
dt
162
La segunda ley de Newton es un caso particular de la definición de fuerza, cuando la masa
de la partícula es constante.
d ( m.v) dv
F= =m = m.a
dt dt
tf
dp = F .dt p f − pi = ∫ F .dt
ti
Fig. 8
Esta fuerza es mucho mayor que la gravedad, por lo que se puede utilizar la aproximación
del impulso. Cuando se utiliza esta aproximación es importante recordar que los momentos
lineales inicial y final se refieren al instante antes y después de la colisión, respectivamente.
Como ya se mencionó, se dice que hay un Impulso ( I ), cuando una fuerza constante, actúa
en un intervalo de tiempo y se demuestra que esto ocurre cuando hay un cambio en la
cantidad de movimiento (P).
De esta manera tendremos,
I = F.t
Luego, I = P
163
Dinámica de un sistema de partículas
Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al sistema
y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema. Supongamos un sistema
formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la fuerza exterior F1 y la fuerza que
ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2 actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que
ejerce la partícula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la
Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partículas se cumple que la variación del momento lineal con el
tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula considerada, es
decir, el movimiento de cada partícula viene determinado por las fuerzas interiores y
exteriores que actúan sobre la partícula.
dp1
= F1 + F12
dt
dp 2
= F21 + F2
dt
Fig. 9
d ( p1 + p 2 ) dP
= F1 + F2 ⇒ = Fext
dt dt
Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas
exteriores que actúan sobre el sistema de partículas. El movimiento del sistema de
partículas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.
164
Conservación del momento lineal de un sistema de partículas
Considérese dos partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas de los
alrededores. Las partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay fuerzas
exteriores al sistema presentes.
La partícula 1 se mueve bajo la acción de la fuerza F12 que ejerce
la partícula 2. La partícula 2 se mueve bajo la acción de la fuerza
F21 que ejerce la partícula 1. La tercera ley de Newton o Principio
de Acción y Reacción establece que ambas fuerzas tendrán que
ser iguales y de signo contrario.
F12 +F21 =0
Fig. 10
dp1 dp2 d ( p1 + p2 )
+ = =0
dt dt dt
El principio de conservación del momento lineal afirma que el momento lineal total del
sistema de partículas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no actúan
fuerzas exteriores sobre las partículas del sistema. El principio de conservación del
momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interacción entre las
partículas del sistema aislado
Donde u1 y u2 son las velocidades de las partículas 1 y 2 antes del choque y v1 y v2 las
velocidades de dichas partículas después del choque.
Colisiones
Se emplea el término de colisión para representar la situación en la que dos o más
partículas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas impulsivas
debidas a la colisión son mucho más grandes que cualquier otra fuerza externa presente.
El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energía cinética no se
conserva debido a que parte de la energía cinética se transforma en energía térmica y en
energía potencial elástica interna cuando los cuerpos se deforman durante la colisión.
165
Se define colisión inelástica como la colisión en la cual no se conserva la energía cinética.
Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos después del choque se dice que la
colisión es perfectamente inelástica. Por ejemplo, un meteorito que choca con la Tierra.
En una colisión elástica la energía cinética se conserva. Por ejemplo, las colisiones entre
bolas de billar son aproximadamente elásticas. A nivel atómico las colisiones pueden ser
perfectamente elásticas.
2 2 2 2
1
2 m1 .v1 + 12 m2 .v2 = 12 m1 .u1 + 12 m2 .u 2 + Q
Coeficiente de restitución
Se ha encontrado experimentalmente que en una colisión frontal de dos esferas sólidas
como las que experimentan las bolas de billar las velocidades después del choque están
relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresión
v1 − v 2 = −e.(u1 − u 2 )
Choques elásticos
Podemos obtener de forma alternativa las velocidades v1 y v2 después del choque el
coeficiente de restitución e.
166
En un choque elástico, la energía cinética inicial es igual a la final, Q=0.
2 2 2 2
1
2 m1 .v1 + 12 m2 .v2 = 12 m1 .u1 + 12 m2 .u 2
Dados u1 y u2, las velocidades de las partículas m1 y m2 antes del choque, podemos calcular
las velocidades de las partículas v1 y v2 después del choque.
Fig. 11
Son las mismas ecuaciones que hemos obtenido previamente con u2=0, y el coeficiente de
restitución e=1.
Choques bidimensionales.
Supongamos que chocan dos discos o esferas de masas m1 y m2 y radios r1 y r2.
Fig. 12
b = (r1 + r2 ) sin θ
167
La conservación del momento lineal respecto de los ejes X e Y orientados según se
especifica en la figura se escribe
v 2 − v1 . cos(θ + ϕ )
e=
u1 cosθ
m1 + m2
tan(θ + ϕ ) = . tan θ
m1 − em2
m 2 u1 m1 u 1
u1cm = u 2 cm =
m1 + m 2 m1 + m 2
− em 2 u1 − em 1u1
v1cm = v 2 cm =
m1 + m 2 m1 + m 2
m1v1cm + m2 v 2 cm = 0
m1u1cm + m2 u 2 cm = 0
168
La energía perdida en la colisión Q es la diferencia de las energías cinéticas después del
choque y antes del choque
1 2 mm
(e − 1). 1 2 u1 cos 2 θ
2
Q=
2 m1 + m2
El centro de masa.
El sistema de referencia del centro de masa (sistema-C) es especialmente útil para describir
las colisiones comparadas con el sistema de laboratorio (sistema-L).
En la figura, tenemos dos partículas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la
posición del centro de masas del sistema de dos partículas estará cerca de la masa mayor.
m1 x1 + m2 x 2
xcm =
m1 + m2
Fig. 13
∑ m i . ri
rcm = 1
N
∑ 1
mi
La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo
∑ m .v i i
P
vcm = 1
N
=
M
∑m 1
i
En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del sistema
de partículas.
En un sistema asilado, el momento lineal total permanece constante, su centro de masas se
mueve con velocidad constante.
169
Para un sistema de dos partículas
m1v1 + m2 v 2
vcm =
m1 + m2
m2 (v1 − v2 )
v1cm = v1 − vcm =
m1 + m2
m1 (v1 − v 2 )
v2cm = v2 − vcm =
m1 + m2
p1cm = m1v1cm
p2cm = m2v2cm
p1cm = -p2cm
1
E k = E kcm + ( m1 + m2 )vcm
2
170
Ejercicios resueltos.
Ejemplo 1. Para los distintos valores del angulo alfa, calcular el trabajo de la fuerza f al
recorrer la distancia “d”. En todos los casos F = 10 N Y d = 10 m.
Fig.14
a) α = 60°
T = F .d . cos α
T = 10 N .10m.cos
123 60 = 50 J
0,5
El ángulo α es siempre el que forma la fuerza F con la distancia d. (En este caso es 60°).
Entonces:
T = 10 N .10m.cos
123 60 = 50 J
0,5
T = F .d .cos
12903º ⇒ T = 0
0
d) α = 180°
T = 10 N .10m.cos
12 3 = −100 J
180
−1
171
Fig. 15
E c = 12 .2 Kg .(1 m / s ) 2 = 1 J
Ejemplo 3. Se lanza un ladrillo al suelo con velocidad v = 10 m/s. sabiendo que se frena
después de recorrer 2 m, calcular el valor de la fuerza de rozamiento. m ladrillo = 1 kg.
Fig. 16
El ladrillo recorre 2 m hasta que se frena. Veamos qué fuerzas actúan mientras se está
frenando. Diagrama de cuerpo libre:
Fig. 17
La fuerza de rozamiento es la que hace que el ladrillo se vaya frenando. El peso y la normal
no hacen trabajo. Entonces se usa el teorema del trabajo y la energía cinética. Se plantea
que el trabajo de la fuerza de rozamiento tiene que ser igual a la variación de la energía
cinética. Veamos:
L FROZ = ∆Ec
2 2
Froz ⋅ d = 12 m ⋅ v f − 12 m ⋅ v 0
{
0
2
m ⋅ v0
⇒ FROZ =
2⋅d
1Kg ⋅ (10 m s )
2
⇒ FROZ = ⇒ Froz = 25 N
2 ⋅ 2m
172
El trabajo de la fuerza de rozamiento es “negativo“. Esto ocurre porque la velocidad va para
la derecha →, y la fuerza de rozamiento va para el otro lado. Ver el siguiente esquema:
180° −1
FROZ v 647 4
8
Lroz = F ⋅ d ⋅ cos(180°)
Otra forma de resolver este problema utilizando el enfoque de cinemática con dinámica:
2 2 2
v f − v0 = 2 ⋅ a ⋅ d ⇒ L roz = − F ⋅ d − v0
⇒a=
2⋅d
2
m ⋅ v0
Usando que F = m ⋅ a : ⇒ FROZ =−
2⋅d
Ejemplo 4. Una persona que camina con v = 3,6 Km/h arrastra un bloque de P = 50 Kgf
una distancia de 10 m. Calcular la potencia entregada por la persona. µd = 0,2.
Fig. 18
Fig. 19
FROZ = µ d ⋅ N
Se plantea:
173
La potencia que la persona entrega, la calculo como fuerza por velocidad: P = F.V
Potencia
⇒ P = 98 Watt ←
del hombre.
Fig. 20
Kgf
E Pot E = 12 κ ⋅ (∆x ) = 12 10 ⋅ (0,1m ) ⇒ E Pot E = 0,05 Kgf ⋅ m = 0,49 Joule
2 2
b) El trabajo que se tiene que hacer para estirarlo, vale lo mismo que la energía elástica que
el resorte tiene almacenada. O sea:
Para estirar el resorte se hace un trabajo de 0,49 Joule. La energía elástica acumulada vale
0,49 J.
Ahora si se suelta el resorte, ¿qué energía será capaz de entregarme? R: 0,49 Joule “La
energía no se pierde. Sólo se transforma”.
174
Ejemplo 6. Calcular la energía mecánica del carrito en el punto a.
Fig. 21
La energía mecánica del carrito en el punto A va a ser la suma de las energías cinética,
potencial y elástica.
0 ( ← No hay resortes)
EmA = EcA + EpA + EEA
m
⇒ EmA = 12 2 Kg ⋅ (1 m s ) + 2 Kg ⋅ 9,8
2
⋅1m
s2
⇒ EmA = 20,6 Joule
Ejemplo 7. Se suelta el resorte y este empuja al carrito que cae por la pendiente. calcular la
emec del carrito en los puntos a, b y c. datos. m = 1 kg, x = 20 cm, k = 10 n/m.
Fig. 22
EN EL PUNTO A:
Aparentemente el carrito está quieto con el resorte comprimido 20 cm, y listo para
empujarlo. La energía mecánica en el punto A será:
(v
A
= 0)
Em = Ec A + E p A + EE
A { A
0
⇒ Em A = 0 + m ⋅ g ⋅ hA + 12 κ ⋅ (∆x )
2
m N
⇒ Em A = 1Kg ⋅ 9,8 2
⋅1m + 12 10 ( 0,2m )2 ⇒ E m A = 10 Joule
s m
175
EN EL PUNTO B
0 ( no hay resortes )
Em B = Ec B + E p B + EE B 2
⇒ E m B = 12 m ⋅ v B + m ⋅ g ⋅ hB
m
⇒ E m B = 12 1Kg ⋅ (1 m s ) + 1Kg ⋅ 9,8 ⋅ 0,5m ⇒ E m B = 5,4 Joule
2
s2
En A, el carrito tiene una energía mecánica de 10 Joule y en B de 5,4 Joule. ¿Dónde están
los 4,6 Joule que faltan? Se consumió en el rozamiento que hay entre A y B.
EN EL PUNTO C
⇒ Em C = 0 + 0 + 0. ( vC = 0, hC = 0, no hay resortes en C)
⇒ Em C = 0 + 0 + 0. ( vC = 0 , h C = 0 , no hay resortes en C)
⇒ Em C = 0
176
Tipo de Problema Conclusión Se plantea que:
Tabla 1.
Ec 0 + E p 0 + E E 0 = Ecf + E pf + E Ef
Tacho las energías que son cero y reemplazo las otras por lo que corresponda
(Ec = ½m ⋅ v2, Ep = m⋅g⋅h y EE = ½ K ⋅ x 2).
L F no cons = E m f − E m 0
177
Em
f Em
64474 48 64470448
T F no cons = E cf + E pf + E E f − ( E c 0 + E p 0 + E E 0 )
Se anulan las energías que son cero, se replantea todo lo demás por los datos del problema
y de ahí se despeja lo que le pedido.
* NOTA: Para el caso { y para el caso |:
Algunos problemas tienen varios tramos. Eso pasa mucho en los problemas de montaña
rusa de este tipo:
Fig. 23
En ese caso, puede ser que haya que plantear el teorema del trabajo y la energía mecánica
varias veces ( Por ejemplo 1ro entre A y B, después entre B y C, etc ).
En ese caso habrá varios estados iniciales y varios estados finales, de manera que en vez
hablar de Em0 convendrá hablar de EmA ( por ejemplo ) y en vez de poner Emf va a ser mejor
poner EmB .( Esto sería cuando planteo el teorema entre A y B). Cuando lo planteo entre B y
C pondré EmB en vez de Em0, y EmC en vez de Emf.
CASO {
Ejemplo 8. Calcular con qué velocidad pasa el cuerpo por el punto B.
0 0 0
E cA + E pA + E EA = E cB + E pB + E EB
↑ ↑
hA = 0 No hay resorte
Fig. 24
178
En este caso no actúa el rozamiento ni ninguna fuerza exterior F, por lo tanto al no haber
fuerzas no conservativas, la energía mecánica del sistema se tendrá que conservar. Planteo
que:
E mA = E mB
0 0 0
E cA + E pA + E EA = E cB + E pB + E EB
↑ ↑
Cuerpo hA = 0 No hay resorte
quieto
Es decir, estoy usando el teorema del trabajo y la energía entre los puntos A y B. Nos
queda:
K ⋅ ( ∆x ) = 21 m ⋅ v B + m ⋅ g ⋅ hB
1 2 2
2
Reemplazando:
2
⇒ 1
2
N
100( 0,8m )2 = 21 2 Kg ⋅ v B 2 + 2Kg ⋅ 9,8 m2 ⋅ 1 m ⇒ 32 Nm = 1Kg ⋅ vB 2 + 19,6 Kg m2
m s s
2 2
m m 2
⇒ 32 Kg 2 − 19,6 Kg 2 = 1Kg ⋅ v B
s s
2
m 2
⇒ 12 , 4 Kg 2 = 1Kg ⋅ v B
s
Fig. 25
Fig. 26
N
K = 100 ; ∆x = 0,8m; m = 2 Kg
m
179
En este problema actúa una fuerza no conservativa que es el rozamiento, es decir que acá,
la Energía mecánica no se va a conservar.
Voy a plantear entonces que:
T No cons = ∆Emec
m m N
⋅ 1m = 12 2 Kg ⋅ v B + 2 Kg ⋅ 9,8 2 ⋅ 1m − 12 100 (0,8m )
2 2
⇒ −0,1 ⋅ 2 Kg ⋅ 9,8 2
s s m
2 2
⇒ 10,44 J = 1Kg ⋅ vB ⇒ −1,96 J = 1Kg ⋅ vB + 19,6 J − 32 J
2 10,44 Kg m 2 m
⇒ vB = 2
⇒ vB = 3,23
1Kg s s
Ejemplo 10. Calcular la distancia d que el cuerpo recorrió a lo largo del plano inclinado.
F = 10 N ; m = 1 Kg .
Fig. 27
En este problema actúa una fuerza no conservativa que es la fuerza exterior F. Conclusión:
en este problema la energía no se va a conservar.
180
Escribiendo el teorema entre los puntos A y B: TF no cons. = E mB − E mA
Fig. 28
0 0 0 0
L de F = E cB + E pB + E EB − (E cA + E pA + E EA )
No hay resorte
No hay
vA = 0 hA = 0
resorte
2
⇒ F ⋅ d = 12 m ⋅ v B + m ⋅ g ⋅ hB
m
⇒ 10 N ⋅ d = 12 1Kg ⋅ (2 m s ) + 1Kg ⋅ 9,8
2
⋅ hB
s2
Kg m m2 Kg m
⇒ 10 2
⋅ d = 2 Kg 2
+ 9,8 2 ⋅ hB
s s s
Esta ecuación tiene 2 incógnitas que son hB y d. Pero hB y d están relacionadas por
trigonometría.
d. sen α = hB
Fig. 29
Reemplazando:
hB
Kg m m2 Kg m 6474 8 Kg m m2 Kg m
⇒ 10 2 ⋅ d = 2 Kg 2 + 9,8 2 ⋅ ( d sen(30°) ) ⇒ 10 2 ⋅ d = 2 Kg 2 + 4,9 2 ⋅ d
s s s 1424 3 s s s
0,5
Kg m m2
⇒ 5,1 2 ⋅ d = 2 Kg 2
s s
Distancia que
⇒ d = 0,392m ( 39,2 cm ) ← recorre el cuerpo.
181
Ejercicios resueltos choques
Ejemplo 11. Calcular la cantidad de movimiento para los cuerpos de la figura. Adoptar
sistema de referencia + hacia la derecha.
La cantidad de
movimiento puede
ser positiva o
negativa
Fig. 30
Para cada cuerpo hago la cuenta m.v teniendo en cuenta el signo. Me queda:
PA = mA.VA = 2 kg.m/s
PB = mB.VB = - 9 kg.m/s
Fig. 31
F ⋅ ∆t 10 Kg m ⋅10s m
F ⋅ ∆t = m ⋅ v f − m ⋅ v0 ⇒ v f = ⇒ vf = ⇒ v f = 50
{ m s ⋅ 2 Kg
2
s
0
182
Ejemplo 13. Se lanza sobre el piso un ladrillo con Vo = 50 m/s. El piso tiene rozamiento
dinámico de coeficiente µd = 0,5. Calcular cuánto tiempo tarda en detenerse.
Fig. 32
Fig.33
}N
⇒ Froz = µd ⋅ mg
Fig. 34
I = Pf − P0 ⇒ − Froz ⋅ ∆t = m ⋅ v f − m ⋅ v0
{
0
v0
⇒ − µd ⋅ mg ⋅ ∆t = −m ⋅ v0 ⇒ ∆t =
g ⋅ µd
50 m s
⇒ ∆t = 10 seg ⇒ ∆t =
10 m s 2 ⋅ 0,5
183
Ejemplo 14. Los cuerpos del dibujo chocan y quedan pegados. Calcular:
a) Con qué velocidad se mueven después del choque.
b) La cantidad de energía que se perdió.
Fig. 35
P P0
6447f 44 8 6447 448
(m A + m B ) ⋅ v f = m A ⋅ v A + m B ⋅ v B
m m m m
⇒ (5 Kg + 1Kg ) ⋅ v f = 5 Kg ⋅ 10 + 1Kg ⋅ 4 ⇒ 6 Kg ⋅ v f = 54 Kg ⇒ v f = 9
s s s s
Los dos cuerpos se venían moviendo para la derecha, de manera que esta velocidad final
será también para la derecha.
Fig. 36
La energía cinética que tienen los dos cuerpos antes de chocar es:
⇒ Ec f = 1
2
(5Kg + 1Kg ) ⋅ (9 m s )2 ⇒ Ec f = 243 Joule.
184
Entonces, la energía cinética perdida en el choque va a ser:
El porcentaje de la energía inicial representan estos 15 Joule. Al principio había 258 joule y
de esos 258, se perdieron 15. Entonces:
15 J
% de E Pérdida = × 100 = 5,8 %
258 J
Es decir que en el choque plástico se perdió alrededor del 6% de la energía en calor durante
el trabajo de deformación.
Ejemplo 15. Los cuerpos del dibujo chocan y quedan unidos. Calcular:
a) Con qué velocidad y hacia qué lado se mueven los cuerpos después del choque.
b) La energía perdida en el choque y qué porcentaje de la energía inicial se perdió.
c) Repetir los cálculos suponiendo que va = 2,5 m/s.
Fig. 37
Eje de
referencia.
Fig. 38
P0 = Pf ⇒ m A ⋅ v A + m B ⋅ v B = (m A + mB ) ⋅ v f
m
⇒ 10 Kg ⋅ 1 + 5 Kg ⋅ (− 5 m s ) = (10 Kg + 5 Kg ) ⋅ v f ⇒ v f = −1 m / s
s
185
El signo menos significa que la velocidad es negativa, es decir que apunta ← así. El estado
final es éste:
Fig. 39
2 2
La energía inicial vale: E c 0 = 12 m A ⋅ v A + 12 m B ⋅ v B
⇒ Ec 0 = 12 10 Kg ⋅ (1 m s ) + 12 5Kg ⋅ (− 5 m s ) ⇒ Ec 0 = 67,5 J .
2 2
Ec f = 1
2
(mA + mB ) ⋅ v f 2 ⇒ Ec f = 1
2
(10 Kg + 5Kg )⋅ (1 m s )2 ⇒ Ec f = 7,5 J .
E c Per
% de E Perdida = × 100
Ec 0
60 J
% de E Perdida = × 100 = 88,8 %
67,5 J
Fig. 40
186
La cantidad de movimiento se conserva, de manera que la inicial tendrá que ser igual a la
final.
Esto significa que:
m A ⋅ v A + mB ⋅ vB = (m A + mB ) ⋅ v f
m
10 Kg ⋅ 2,5 + 5 Kg ⋅ (− 5 m s ) = 15 Kg ⋅ v f ⇒ 0 = 15 Kg ⋅ v f ⇒ vf = 0
s
Esto quiere decir que los cuerpos después del choque se quedan quietos. Chocaron y ahí
quedaron.
Esto pasa porque los 2 venían inicialmente con la misma cantidad de movimiento y con
sentidos contrarios, de manera que al chocar las dos se anulan.
Calculo de la energía perdida. La energía cinética al principio era:
Ec 0 = 12 m A ⋅ v A + 12 mB ⋅ vB ⇒ Ec 0 = 12 10 Kg ⋅ (2,5 m s ) + 12 5Kg ⋅ (− 5 m s )
2 2 2 2
Al final los cuerpos quedan pegados y quietos, de manera que la energía cinética final es
cero.
⇒ Ec 0 = 93,75 J .
Toda la energía que tenían al principio se perdió. De los 93,75 Joule que había antes del
choque no quedó nada. El 100% desapareció. Es decir se transformó en calor.
Ejemplo 16. Un cuerpo a de masa 10 kg viene con velocidad 20 m/s y choca al cuerpo b de
masa 5 kg que inicialmente se encuentra en reposo. Los cuerpos chocan y rebotan. Calcular
las velocidades de cada cuerpo después de la colisión. Suponer que no se pierde energía
en el choque.
Es un choque elástico por que el problema aclara que se conserva la energía durante el
choque.
Fig. 41
187
Se plantea la conservación de la cantidad de movimiento y la conservación de la energía.
Veamos. Después del choque lo que se tiene es:
Fig. 42
En este caso la velocidad inicial de B es cero. Así que reemplazando por los datos nos
queda:
10 kg . 20 m/s + 0 = 10 kg . VAf + 5 kg . VBf
2 2 2
½ 10 kg.( 20 m/s ) + 0 = ½ mA.VAf + ½ mB.VBf
188
El kg sale factor común y se puede simplificar.
2000 m2/s2 = 5. ( 400 m2/s2 – 2. 20 m/s . 0,5 m/s. VBf + 0,25 VBf2 ) + 2,5 VBf2
2000 m2/s2 = 2000 m2/s2 – 100 m2/s2 VBf + 1,25 VBf2 + 2,5 VBf2
⇒ 3,75 VBf2 = 100 m2/s2 . VBf ⇒ VBf = 26,66 m/s
Esta es la velocidad que tiene el objeto B después del choque. El signo positivo me indica
que esta velocidad va en el mismo sentido que el sistema de referencia, es decir, hacia la
derecha. Reemplazando esta velocidad en cualquiera de las 2 ecuaciones que tenía al
principio, se saca la velocidad del cuerpo A.
Se obtiene:
VAf = 20 m/s – 0,5 . ( 26,66 m/s ) ⇒ VAf = 6,66 m/s
El la velocidad final del cuerpo A después del choque es POSITIVA. Eso significa que A
también se mueve para la derecha después del choque. Aunque en el dibujo inicial se dibujó
hacia la izquierda, los cálculos nos confirmaron lo contrario.
Fig. 43
Lo que se tiene que calcular en este problema es la velocidad con la que sale la bola B
después del choque. Para eso tendría que plantear un choque elástico. Eso es exactamente
la situación del ejemplo anterior a este. Obtenemos:
VBf = 3 m/s
Después del choque la bola del péndulo se empieza a mover con una velocidad de 3 m/s
hacia la derecha. Veamos hasta que altura llega un objeto que viene con esa velocidad. Se
hace un planteo por energía
189
Después del choque la energía mecánica se conserva. Quiere decir que la Energía
mecánica al principio tendrá que ser igual a la energía mecánica al final.
Entonces :
B EMB = EMA
A
hB
Fig. 44
h = l – l cos α
Fig. 45
Entonces:
0,45 m = 1 m – 1 m cos α
1 m cos α = 1 m - 0,45 m ⇒ cos α = 0,55
α = 56,63 °
190
Se plantea la conservación de la cantidad de movimiento en cada eje. Después del choque
los 2 cuerpos quedan pegados y salen juntos con la misma velocidad.
Situación después
del choque
Angulo α
Fig. 47
Nos quedó un sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas. Las incógnitas son las
velocidades finales en X y en Y . Nos queda:
VT = 8,97 m/s
Para sacar el ángulo que forma la velocidad final con el eje Equis, se plantea:
8,33 m
3,33 m
Fig. 48
191
Entonces, del triángulo:
8,33
tan α = ⇒ tan α = 2,5 ⇒ α = 68º
3.33
Conclusión: Después del choque el auto y el camión siguen moviendose juntos con una
velocidad de 8,97 m/s formando un ángulo de 68 ° con el eje equis.
En este ejemplo los cuerpos venían inicialmente en forma perpendicular. En caso de tener
un choque donde inicialmente los cuerpos vinieran pero formando un ángulo que no fuera
90°, el problema se resolvería de la misma manera, solo que inicialmente las velocidades
formarían un determinado ángulo con el eje “x” y de entrada habría que descomponerlas en
los ejes coordenados. .
Cuando se tiene una situación de este tipo, lo que conviene hacer el adoptar el eje en la
misma dirección de uno de los cuerpos que vienen.
Fig. 49
192
BIBLIOGRAFÍA
Gómez, G.( 2009). Manual de las Ciencias Básicas y del Cálculo analítico.
UNEFA.Carabobo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
http://es.wikipedia.org
http://intranet.frsfco.utn.edu.ar
http://www.lomasdeterciopelo.co.cr/apache2-default/joomla_esp/index.php/apoyo-
educativo/mecanica-clasica
http://science.widener.edu/svb/tutorial/sigfigures.html
http://lectureonline.cl.msu.edu
http://antoine.frostburg.edu/
193
UNIDAD 4. LA PARTÍCULA Y EL CUERPO RÍGIDO.
LECTURA Nº 7: SÓLIDO RÍGIDO.
Material elaborado y recopilado con fines instruccionales por:
Gómez Gustavo (2009). Sólido Rígido. Artículo no publicado. (Valencia).
Se define el sólido rígido como un cuerpo indeformable, de modo que las posiciones
relativas de las partículas que lo constituyen se mantienen invariables.
Fig. 1
Si el cuerpo es simétrico, el C.G. va a coincidir con el centro geométrico del cuerpo. Por
ejemplo para un cuadrado o para un círculo, el C.G. va a estar justo en el centro de la figura.
Para hallar el centro de gravedad de un cuerpo y si la figura está compuesta por varias
figuras simétricas, se calcula el peso de cada una de las figuras y se lo coloca en el centro
geométrico de esa figura.
Fig. 2
194
El peso de cada figura es proporcional a la superficie de esa figura. Luego, se obtiene la
resultante de todos esos pesos parciales. El centro de gravedad es el lugar por donde pasa
la resultante de todos esos parciales (Ver sección 4.1.4).
Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector
posición r de la fuerza por el vector fuerza F.
M=r´F
La analogía de la llave y el tornillo, nos ayuda a
entender el significado físico de la magnitud momento,
y a determinar correctamente el módulo, la dirección y
el sentido del momento de una fuerza:
La dirección es perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje
del tornillo.
El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave.
Podemos también definir momento de una fuerza con respecto a un eje de giro, a la
magnitud medida por el producto de la fuerza perpendicular a la línea que une el eje de
rotación con el punto de aplicación de la fuerza, por la distancia "b", que existe entre dicho
eje de rotación y el punto de aplicación de la fuerza.
M = F. b (New.m)
F
b
Eje de giro
Fig. 4
195
Momentos positivos: Un momento es positivo, cuando la fuerza aplicada produce un
movimiento en sentido contrario a las agujas del reloj.
Momentos negativos: Un momento es negativo cuando la fuerza aplicada produce un
movimiento en el mismo sentido que las agujas del reloj.
Momentos nulos: Un momento es nulo, cuando la fuerza no produce giro (movimiento de
rotación).
Ejemplos
Ejemplo 1 Supongamos que tenemos tres llaves que actúan sobre tres tornillos en la forma
indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fácil contestar a
las siguientes preguntas:
196
Supongamos una barra de masa
despreciable, que está sujeta por su extremo
O.
Si colocamos un peso P a una distancia x del
origen. El momento de esta fuerza respecto
del origen O es P·x.
Para que la barra está en equilibrio la fuerza F
Fig. 6 deberá ser tal que el momento total sea nulo.
-F·d+P·x=0, de modo que F=P·x/d.
1gramo-fuerza=0.001·9.8=0.0098 N» 0.01 N
Supongamos que hemos colgado las seis pesas disponibles en las posiciones que se
indican en la figura
Fig. 7
10 35 10 450
25 50 20 1750
50 25 20 2250
Total 4450
Tabla 1
197
El momento total es igual al momento de la fuerza que ejerce el dinamómetro, para que el
sistema esté en equilibrio.
En otro la Lectura Nro 4, relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan
sobre una partícula con la variación de energía cinética de dicha partícula.
Fig. 8
198
El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el
radio. La expresión del trabajo la podemos escribir de forma alternativa
dW = M .dθ
ϑ ϑ ϑ ϑ
dω dθ
W = ∫ M .dθ = ∫ I .α .dθ = ∫ I dθ = ∫ I dω =
0 0 0
dt 0
dt
θ
1 1
∫ Iαdω = 2 Iω Iω 0
2
2
−
0
2
Momento de Inercia.
El momento de inercia “I”, se define como la sumatoria del producto de las masas de un
sistema de masas y el cuadrado de la distancia que las separa del eje de rotación. Es decir:
i
I = ∑ mi .ri 2
1
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de inercia de un
sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto O, cuando conocemos el
momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
Considérese la figura
199
Fig. 9
I 0 = ∑ mi .ri 2
I c = ∑ mi .Ri2
2 2 2 2 2
ri = xi + yi = ( x1c + d ) 2 + yic = Ri + 2 dx ic + d 2
I 0 = ∑ mi Ri2 + 2d ∑ mi xic + d 2 ∑ mi ⇒ I 0 = I c + d 2 M
Fig. 10
200
Las poleas reales poseen un momento de inercia que modifica la tensión a ambos lados de
la cuerda, en otras palabras T1 ≠T2. Esto se debe a que el torque neto sobre la polea es:
M = R.( T2 - T1)
Consideraremos tres casos que consisten en cuerdas enrolladas a través de una polea, de
las que penden pesas tal como se muestra en la figura 12.
Fig. 12
A partir del tiempo que tarda una pesa en recorrer una determinada altura, partiendo del
reposo y considerando las masas de las pesas, y de los radios interior y exterior de la polea,
se calcula el momento de inercia por dos procedimientos
Describiremos a continuación, cada una de los tres situaciones desde el más sencilla a la
más complicada
201
Primer Caso
Método 1: conservación de la energía
Fig. 13
1 2 1 2
mgh = mv + Iω
2 2
La velocidad v se calcula a partir de h y del tiempo t que tarda la pesa en descender esta
altura, partiendo del reposo.
1 2
h= at
2
v = at
v = ω.r
202
Altura h
Tiempo t
Velocidad v
Radio r
Velocidad angular ω
Masa de la pesa m
Momento de inercia I
Tabla 2
Método 2: dinámica
En la figura se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que intervienen en
el movimiento.
La ecuación de la dinámica de rotación de la rueda es
Tr=Iα
La ecuación de la dinámica de traslación del bloque es
mg-T=ma
a=α r
Fig. 14
Conocido el tiempo t que tarda en caer la pesa y la altura h desde la que cae, se determina
la aceleración a
1 2
h= at
2
A partir de la medida del radio r de la rueda (interior o exterior, según el caso), se calcula la
aceleración angular α del disco, la tensión T de la cuerda y se despeja el momento de inercia
I desconocido.
203
Altura h
Tiempo t
Aceleración a
Radio r
Aceleración angular α
Masa de la pesa m
Tensión de la cuerda T
Momento de inercia I
Tabla 3
Segundo Caso
Método 1: conservación de la energía
Comparando la situación inicial y la final apreciamos de un vistazo las variaciones de
energía que han experimentado los cuerpos que intervienen.
Fig. 15
1 1 1
m2 gh = m1 gh + m1v 2 + m2 v 2 + Iω 2
2 2 2
Calculando la velocidad v a partir de h y del tiempo t que la pesa tarda en descender esta
altura, partiendo del reposo, y relacionando v con velocidad angular de la rueda, se
obtiene el momento de inercia I.
204
Completar la siguiente tabla y despejar el momento de inercia desconocido
Altura h
Tiempo t
Velocidad v
Radio R
Velocidad angular ω
Masa de la pesa m1
Masa de la pesa m2
Momento de inercia I
Tabla 4
Método 2: Dinámica
En la figura se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que intervienen en
el movimiento. A partir de este esquema formulamos las ecuaciones de la dinámica de cada
uno de los cuerpos.
m2g-T2=m2a
T1-m1g=m1a
T2R-T1R=Iα
a=α R
Fig. 16
Como en el ejemplo anterior, conocido el tiempo t que tarda en caer la pesa y la altura h
desde la que cae, se determina la aceleración a
A partir de la medida del radio exterior R de la rueda, se calcula la aceleración angular α del
disco, las tensiones T1 y T2 de la cuerda y se despeja el momento de inercia I desconocido.
205
Altura h
Tiempo t
Aceleración a
Radio R
Aceleración angular α
Masa de la pesa m1
Masa de la pesa m2
Tensión de la cuerda T1
Tensión de la cuerda T2
Momento de inercia I
Tabla 5
Tercer Caso
Método 1: conservación de la energía
Comparando el estado inicial y final observamos que
Fig. 17
1 1 1
m1v1 + m2 v 2 + Iω 2
2 2
m1 gh1 = m2 gh2 +
2 2 2
Existe una relación entre h1 y h2, la misma que existe entre v1 y v2. Recordaremos que las
magnitudes angulares son las mismas para todos los puntos del sólido en rotación mientras
que las magnitudes lineales son proporcionales al radio.
206
ω es la velocidad angular de la rueda y θ es el ángulo girado en el tiempo t.
Dados los datos de h1, la altura que cae la masa m1 y el tiempo t que tarda en caer, y a partir
de las medidas de los radios interior r2 y exterior r1 de la rueda podemos calcular, el
momento de inercia I desconocido de la rueda, siguiendo los mismos pasos que en los
ejercicios previos.
Completar la siguiente tabla y despejar el momento de inercia desconocido
Altura h1
Radio r1
Radio r2
Altura h2
Tiempo t
Velocidad v1
Velocidad angular ω
Velocidad v2
Masa de la pesa m1
Masa de la pesa m2
Momento de inercia I
Tabla 6
Método 2: dinámica
En la figura se han dibujado el esquema de las fuerzas sobre los cuerpos que intervienen en
el movimiento. A partir de este esquema formulamos las ecuaciones de la dinámica de cada
uno de los cuerpos.
M1g-T1=m1a1
T2-m2g=m2a2
T1r1-T2r2=Iα
a1=α r1
a2=α r2
Fig. 18
207
Como en los ejemplos anteriores, conocido el tiempo t que tarda en caer la pesa m1 y la
altura h1 desde la que cae, se determina la aceleración a1. Con los datos de los radios r1 y r2,
se determina α y a2. A continuación T1, T2 y finalmente I.
Altura h1
Altura h2
Tiempo t
Aceleración a1
Radio r1
Radio r2
Aceleración angular α
Aceleración a2
Masa de la pesa m1
Masa de la pesa m2
Tensión de la cuerda T1
Tensión de la cuerda T2
Momento de inercia I
Tabla 7
Fig. 19
208
Momento angular de un sólido rígido
Fig. 20
L ∑ Li
L z = ∑ Liz = (∑ mi Ri )ω
2
I = ∑ mi Ri
2
209
En general, el vector momento angular L no tiene la
dirección del eje de rotación, es decir, el vector momento
angular no coincide con su proyección Lz a lo largo del eje de
rotación. Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es
un eje principal de inercia.
Fig. 21
Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas
exteriores serían las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la
Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos dos cuerpos celestes.
dL1
= r1 .( F1 + F12 )
dt
dL2
= r2 .( F2 + F21 )
dt
Fig. 22
210
Sumando miembro a miembro y aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y
teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que
d ( L1 + L2 )
= r1 .F1 + r2 F2 + (r1 − r2 ).F12
dt
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos
queda
dL
= M ext
dt
La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto del tiempo es
igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las partículas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está girando
alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=Iω, la ecuación
anterior la escribimos
d ( Iω )
= M o bien I .α = M
dt
dL
M ext = , si M ext = 0, ⇒ L = cte
dt
211
Encima de la fuerza de mayor magnitud (mas grande) colocamos la menor siguiendo el
mismo sentido.
Opuesta a la fuerza de menor magnitud (mas pequeña) colocamos la mayor (punto P).
Se unen con una recta los extremos obtenidos en los pasos anteriores (punto Q).
El punto de corte entre la recta trazada y la barra (C) será el pto. de aplicación de la fuerza
resultante.
F2 F2 F2
F1 F1 F1 Fr
F2 F2
Fr= F 1 + F2 P conserva el
x1 = distancia entre C y F1 el sentido de las
x2 = distancia entre C y F2 M1- M2 = 0, entonces M1 = M2 fuerzas.
x = Distancia entre F1 y F2 x = x1 + x2
Fig. 23
F2 F2 F2
C x
x F2 x2 F2
F1 P x1 F1
F1 Fr
Tiene el sentido
F1 de la mayor. F1
Q
x1 = distancia entre C y F1
Fr = F - F2
x2 = distancia entre C y F2 1
M1 - M2 = 0, entones M1 = M2
x = Distancia entre F1 y F2
x = x1 - x2
Fig. 24
Obsérvese, que los momentos que producen las fuerzas, con respecto a el punto C, son
opuestos y de la misma magnitud, para que solo se produzca un movimiento de translación
debido a la acción de la fuerza resultante la cual, cuando ambas son del mismo sentido,
será la suma de los módulos de las fuerzas aplicadas, mientras que cuando son de sentidos
opuestos, será la diferencias de las mismas.
212
Condiciones de equilibrio en cuerpos rígidos.
Un cuerpo rígido está en equilibrio cuando la sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el
cuerpo es cero (fuerza resultante nula) y la sumatoria de los momentos producidos por las
fuerzas con respecto a algún eje de rotación es también es cero. Es decir, el cuerpo no
presenta ni movimiento de rotación y/o translación.
Ejemplo 3.
x
5m
F1 fulcro.
P F2
Fig. 25
La figura 25, nos indica la posición de las fuerzas a lo largo de la barra. El fulcro (punto de
apoyo de la barra), ejerce sobre la barra una fuerza normal de magnitud desconocida (N). El
peso de la barra (P), está ubicado en el centro de masa de la barra (pto. medio de la barra).
Según la condiciones de equilibrio podemos escribir:
F1 = 10 New
F2 = 50 New
F=0 e F1 + P + N − F2 = 0, donde :
N = incógnita
P = m. g = 3 Kg. 9, 8 m/seg 2 = 29, 4 New
Luego:
10 New + 29, 4 New + N − 50 New = 0 e N = − 10 New − 29, 4 New + 50 New = 10, 6 New
213
Movimiento oscilatorio armónico: Estudio cinemático de un oscilador
armónico. Estudio cinemático, dinámico y energético del resorte ideal, del
péndulo ideal y del péndulo físico
214
8.- En todo M.A.S., la aceleración es siempre proporcional a la elongación y tiene
dirección opuesta al desplazamiento
Dentro del movimiento armónico simple, encontramos dos importantes casos que son:
x
M
M A A
Cambio del tamaño de la cuerda
con respecto al tiempo. Masa suspendida sobre
resortes fijos. Péndulo simple.
Fig. 26
Una partícula describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) cuando se mueve a lo largo
del eje X, estando su posición x dada en función del tiempo t por la ecuación
x = A.sen(ωt + ϕ )
Fig. 27
ω(t+P)+ϕ=ω t+ϕ+2π .
2π
P=
ω
215
Cinemática de un M.A.S.
La posición del móvil que describe un M.A.S. en función del tiempo viene dada por la
ecuación
x = A.sen(ωt + ϕ )
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del móvil
v = A.ω. cos(ωt + ϕ )
a = A.ω 2 sen(ωt + ϕ ) = −ω 2 x
d 2x
2
+ω2x = 0
dt
x = A sen(ω t+ϕ )
Dinámica de un M.A.S.
F = m.a = −mω 2 x
216
Dicha fuerza es conservativa y la energía potencial Ep correspondiente se halla integrando
dE p 1
F =− Ep = mω 2 x 2
dx 2
Se ha tomado como nivel cero de la energía potencial Ep=0 cuando el móvil está en el
origen, x=0.
1 2 1 1
E = Ek + E p = mv + mω 2 x 2 = mω 2 A 2
2 2 2
BIBLIOGRAFÍA
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UNEFA.Carabobo
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/default.htm
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http://intranet.frsfco.utn.edu.ar
http://www.lomasdeterciopelo.co.cr/apache2-default/joomla_esp/index.php/apoyo-
educativo/mecanica-clasica
http://science.widener.edu/svb/tutorial/sigfigures.html
http://lectureonline.cl.msu.edu
http://antoine.frostburg.edu/
http://lrc-srvr.mps.ohio-state.edu/
217