Motores Electricos de Corriente Alterna

MOTORES ELECTRICOS
DE CORRIENTE ALTERNA

MA NUA L DE L AL UMNO

Manual Motores C.A. Ing. Jess Castaeda 2007
2
INDICE

Introduccin
Capitulo 1
Motores de Induccin de corriente Alterna Monofasicos

Principios bsicos 6
La corriente alterna y la corriente directa 8
Clasificacin de los motores elctricos 10
El motor de induccin monofasico rotor jaula de ardilla 10
Parte del motor monofasico 11
Propulsin magntica 14
Arranque de los motores monofasicos 16
Motor de fase partida 16
Motor con condensador de arranque 18
Motor con capacitor permanente 20
Motor con capacitor de arranque y permanente 21
Motor de polos sombreados 23

Capitulo 2
Motores de Induccin de Corriente Alterna Trifsicos

Introduccin 26
Leyes fundamentales 26
Construccin del motor trifsico 26
Rotor devanado 28
Rotor jaula de ardilla 28
Rotor doble jaula de ardilla 29
Rotor de ranuras profundas 29
El campo magntico giratorio 30
El concepto de deslizamiento 32
Frecuencia elctrica del rotor 33
Velocidades nominales en los motores 33
Efectos de la variacin del voltaje en el motor 34
Motores conectados a la red elctrica 36
Produccin de par motor 37
Potencia de accionamiento 40
El factor de potencia 41
Circuito equivalente de parmetros 42
Determinacin de parmetros pruebas de vaci y rotor bloqueado 42
Terminales de los motores segn la NEMA 45
Construccin de devanados trifsicos 49
Funcionamiento del motor desde vaci hasta la plena carga 53
Arranque de motores trifsicos 55
Aceleracin de la carga 58
3
Eficiencia de los motores 59
Naturaleza de las perdidas 60
Motores de alta eficiencia 65
Administracin de la demanda 66
Recomendaciones generales para el ahorro de la energa 67
Motores de corriente continua 71
Motores sincrnicos 71
Como seleccionar un motor elctrico 72

Capitulo 3
Mantenimiento a Motores Elctricos

Objetivo general 74
Fundamento de la organizacin del mantenimiento 74
Localizacin y anlisis de averiad elctricas 76
Reparacin de elementos elctricos 78
Mantenimiento de maquinas rotativas 80
Puesta a punto y verificacin de sistemas electromecnicos 83
Reparar sistemas electromecnicos 85
Fallas mas comunes en los motores elctricos 89
Cuidado con las reparaciones 92
Ejemplo de un programa de mantenimiento 92

Anexo 1 Placa de Datos 98
Anexo 2 Secretaria de Energa Norma Oficial Mexicana
NOM-014-ENER-1997

114

4
Introduccin.

En este manual se quiere llevar a las personas por las sendas de los conceptos
acerca de los diferentes tipos de motores, sus diferencias y sus usos originales. Nos
recuerda las propiedades de cada uno y precisa la clase de servicio que pueden
ofrecernos. Para finalizar clasificando los tipos de averas que pueden presentar y la
forma como debemos identificarlas.
En ocasiones, la rutina no aleja del rigor tcnico. Por eso, es necesario volver, de
vez en cuando, al concepto terico; fuente segura de conocimientos bsicos para la
manipulacin de los equipos, cuyo mejor aprovechamiento debemos garantizar.
Hablemos pues de motores, desde el ABC. El motor mismo es el fundamento de
toda industria y sus principios bsicos nos acercan al origen de todo movimiento,
fuerza y velocidad.

Objetivo General
Estudiar tericamente las aplicaciones que tienen los principales motores elctricos
y algunas de las fallas que en ellos se presentan.

Objetivos Especficos

Conocer los principales tipos de motores, as como los principios bsicos de
funcionamiento.

Analizar las aplicaciones que tienen los motores elctricos.

Definir algunas de las fallas que se presentan en los motores elctricos.

Establecer programas de mantenimiento a sistemas electromecanicos

5

CAPITULO 1

MOTORES DE
INDUCCION DE
CORRIENTE ALTERNA
MONOFASICOS

6

PRINCIPIOS BASICOS

EL MOTOR ELCTRICO
Es un dispositivo simple en principio

Se ha dicho que si los antiguos ROMANOS, con su civilizacin y conocimiento
avanzados de las ciencias, hubieran podido desarrollar el MOTOR DE VAPOR, el
curso de la historia habra sido diferente.

El desarrollo del MOTOR ELCTRICO en pocas modernas ha indicado la verdad en
esta teora

La relacin entre el magnetismo y la electricidad fue descubierta en 1819 cuando,
el cientfico Dans HANS OERSTED encontr que la corriente elctrica que circula
por un alambre desva la aguja de una brjula cercana

Poco tiempo despus, ANDR AMPERE obtuvo las leyes cuantitativas de la fuerza
magntica entre conductores que llevan corrientes elctricas.

En la dcada de 1820, se demostraron varias conexiones entre la electricidad y el
magnetismo por FARADAY e independientemente por JOSEPH HENRY.

Aos despus, el trabajo terico realizado por MAXWELL mostr que un campo
elctrico variable da lugar a un campo magntico.

El desarrollo del MOTOR ELCTRICO nos ha dado los medios ms eficientes y ms
eficaces para realizar un trabajo

Con el MOTOR ELCTRICO hemos podido reducir notablemente el trabajo que
realiza el hombre para su supervivencia, adems, hemos podido construir una
civilizacin que en los ltimos cien aos ha avanzado mas que en miles de aos
atrs.
E EN NE ER RG G A A
E EL L C CT TR RI IC CA A
E EN NE ER RG G A A
M MA AG GN NE ET TI IC CA A
E EN NE ER RG G A A
M ME EC C N NI IC CA A
CONVIERTE
7

Al paso de los aos, los MOTORES ELCTRICOS han cambiado substancialmente en
DISEO no obstante los PRINCIPIOS BSICOS de operacin han seguido siendo los
mismos desde su invencin.

La clave es establecer suficiente energa de campo magntico mediante la
CIRCULACIN DE CORRIENTE ELCTRICA en los devanados

Todos sabemos que un IMN permanente ATRAER objetos de METAL cuando el
objeto est cerca o en de contacto con dicho el imn.

El imn puede hacer esta funcin debido a su fuerza magntica inherente, llamada
CAMPO MAGNETICO"

El CAMPO MAGNETICO de dos imanes permanentes es representado por las
"LNEAS DEL FLUJO"

Estas lneas del flujo nos ayudan a VISUALIZAR el campo magntico de cualquier
imn aunque representan solamente FENMENOS INVISIBLES

Un CAMPO MAGNTICO similar, se produce alrededor de un CONDUCTOR
ELCTRICO, cuando circula corriente elctrica a travs de l.

Cuando el conductor forma una BOBINA todas las lneas individuales del flujo
producidas por cada seccin del alambre forman un gran CAMPO MAGNTICO
alrededor de la bobina.

Los polos de una bobina electromagntica cambian cuando la
Direccin del flujo actual cambia
8

La Corriente Alterna (CA) y La Corriente Directa (CD)
Cmo es que cuando se invierte la corriente en la bobina puede cambiar la
polaridad de las mismas?.
Como usted sabe, la diferencia entre la Corriente Directa (CD) y la Corriente Alterna
(CA) es que con la CD la corriente fluye solamente en una direccin, mientras que
con la CA la direccin del flujo de corriente actual cambia peridicamente de
direccin. En el caso de la CA comn que se utiliza a travs del pais, el flujo cambia
de direccin 60 veces por segundo. Esta corriente se refiere a la CA de 60 ciclos" o
"CA de 60 Hertz" en honor del Sr. Hertz que fue la primera persona que concibi el
concepto de la corriente alterna.
Otra caracterstica del flujo de corriente es que puede variar en cantidad, es decir,
podemos tener una corriente de 5, 10 100 Amperes, por ejemplo.
Con la CD absoluta, esto significa que el flujo actual sera de 5, 10 100 Amperes
continuos vase Figura siguiente.

Con la CA es diferente. Como usted puede imagnese, sera bastante difcil que la
corriente fluya de desde el punto de vista de 100 amperes en una direccin positiva
e inmediatamente despus est fluyendo con direccin negativa de igual
intensidad.
En lugar de eso, como la corriente se alista para cambiar de direcciones, primero
disminuye hasta que alcanza el flujo cero y despus se acumula gradualmente en la
otra direccin.
Observe que el flujo actual mximo (los picos de la lnea) en cada direccin es ms
que el valor especificado (100 Amperes). Por lo tanto, el valor especificado se da
como valor promedio. Realmente se llama "raz cuadrada media", es importante
en nuestro estudio de motores, el darse cuenta de que la fuerza del campo
magntico producido por una bobina electromagntica de CA, aumenta y disminuye
con el incremento y disminucin del flujo de corriente alterna.

9

10

CLASIFICACION DE LOS MOTORES ELECTRICOS

E El l m mo ot to or r m mo on no of f s si ic co o d de e c co or rr ri ie en nt te e a al lt te er rn na a d de e i in nd du uc cc ci i n n
a as s n nc cr ro on no o r ro ot to or r j ja au ul la a d de e a ar rd di il ll la a

El MOTOR DE INDUCCIN es el ms comnmente empleado en CORRIENTE
ALTERNA debido a su sencillez, a su construccin slida y a su bajo costo de
mantenimiento

En el hogar y talleres pequeos, la mayora de los aparatos que usamos
diariamente se encuentran construidos con motores de induccin monofsicos de
corriente alterna. Como por ejemplo las lavadoras, refrigeradores, aires lavados,
abanicos de pedestal, bombas, relojes, sacapuntas elctricos, abrelatas elctricos,
etc. Es por esto la gran importancia que tienen estos motores en nuestra vida
diaria.

MOTORES
ELECTRICOS
CORRIENTE ALTERNA CORRIENTE DIRECTA
SINCRONOS ASINCRONOS
MONOFASICOS

TRIFASICOS
MONOFASICOS
JAULA ARDILLA
TRIFASICOS
FASE PARTIDA
CAPACITOR
ARRANQUE
CAPACITOR
PERMANENTE
POLOS
SOMBREADOS
ROTOR
JAULA ARDILLA
ROTOR
DEVANADO
SHUNT
SERIE O
UNIVERSAL
COMPOUND
BRUSHLESS
STEPING
11
P Pa ar rt te es s D De el l M Mo ot to or r E El l c ct tr ri ic co o

El motor de CA tiene dos partes elctricas bsicas: un E ES ST TA AT TO OR R" " y un R RO OT TO OR R" "
como se muestra en la Figura

El ESTATOR es la parte FIJA. Consiste en un grupo de electroimanes individuales
dispuestos de una manera tal que formen un cilindro hueco,
formando polos (NORTE - SUR) hacia el centro del grupo

El ROTOR es el componente elctrico ROTATIVO, el cual consiste en un grupo
barras conductoras dispuestos alrededor de un cilindro

12

Un motor de induccin monofsico, como su nombre lo indica, tiene un
embobinado monofsico en el estator.

El principio en que se funda el motor monofsico de induccin es el de proveer
al estator de dos devanados, que en la practica se denominan DEVANADO
PRINCIPAL Y DEVANADO AUXILIAR DE ARRANQUE.

En donde el devanado auxiliar solo se emplea para el arranque del motor y debe de
ser desconectado cuando el motor alcance aproximadamente entre el 70% y el 80
% de la velocidad nominal.

Los Devanados de Trabajo y de Arranque Auxiliar se encuentran dentro del
estator desfasados entre s un ngulo de 90 grados con el objeto de que la
corriente se desplace los mismo 90 grados con la relacin de uno a otro
devanado.

Toman el nombre de MOTORES DE INDUCCIN, las maquinas de corriente
alterna que verifican su movimiento de rotacin por la influencia de la corriente
y voltaje que s induce en el rotor.

El principio de funcionamiento del motor de INDUCCION es similar al de un
transformador en donde el:

o PRIMARIO ES EL ESTATOR ( lado que se alimenta)

o SECUNDARIO ES EL ROTOR ( donde se induce voltaje)

Se les llama motores ASINCRONOS debido a que su velocidad en la flecha del rotor
(n
R
) vara con la carga aplicada en la misma flecha es decir la velocidad de trabajo
es variable y siempre ser menor a la velocidad SINCRONICA

13

Los motores monofsicos NUNCA podrn trabajar a la velocidad sincrnica ya que a
esa velocidad, el motor no desarrolla par motriz.

Realmente la velocidad sincrnica se refiere a la velocidad del campo magntico
producido en el estator.

Ejemplos de velocidades sincrnicas para algunos motores trabajando a una
frecuencia de 60Hz.

Polos Ns
2 3600 rpm
4 1800 rpm
6 1200 rpm
8 900 rpm
10 720 rpm

Se les llama motores MONOFASICOS ya que su funcionamiento es a dos lneas de
voltaje con magnitudes de voltajes en el orden de 110, 115,127, 208 y 220 Volts.

n n
s s

= =
1 12 20 0 x x F F
P P
n
s
= Velocidad Sincrnica
F = Frecuencia
P = Numero de Polos
14
Rotor Jaula De Ardilla

Es un tipo de rotor que no utiliza bobinado de alambre, en su lugar se utilizan
barras de aluminio cortocircuitadas en sus extremos asemejando a la jaula donde
juegan las ardillas.

15
Propulsin magntica del motor
El principio de operacin de los motores se puede demostrar fcilmente usando dos
electroimanes y un imn permanente.
La corriente se pasa a travs de la bobina No. 1 en direccin al polo Norte
establecido y a travs de la bobina No. 2 en direccin al polo Sur.
Un imn permanente con un polo Norte y Sur es la pieza mvil de este motor
simple.
En la figura A, siguiente el polo Norte del imn permanente est enfrente del polo
Norte del electroimn. De manera semejante, los polos Sur estn uno enfrente del
otro. Como los polos magnticos iguales se rechazan, empieza a girar el imn
permanente.
Cuando la fuerza de atraccin entre los polos opuestos llega a ser lo
suficientemente fuerte, el imn gira permanente. El imn rotativo contina
cambiando de direccin hasta que los polos opuestos se alinean. En este punto el
rotor normalmente se detendra por la atraccin entre los polos diferentes Figura B.
S la direccin de corrientes en las bobinas electromagnticas fue invertida
repentinamente, por consiguiente se invierte la polaridad de las dos bobinas,
entonces, los polos otra vez sera opuestos y se repeleran entre ellos Figura C.
Por lo tanto, el imn permanente continuara rotando. Si la direccin actual en las
bobinas electromagnticas fuera cambiada todo el tiempo, el imn dara vuelta 180
grados a medio camino, entonces el imn continuara rotando. Este dispositivo
sencillo es un motor en su forma ms simple. Un motor real es ms complejo, sin
embargo, el principio es igual.
16

Propulsin magntica del motor

el voltaje se induce en el rotor, dando por resultado flujo actual en los conductores
del rotor

Arranque de Los Motores Monofsicos de Induccin

Con el rotor estacionario, si se aplica un voltaje monofsico al estator, se
encuentra que el rotor no gira. Sin embargo, si recibe de algn modo un par inicial
y se hace girar, empieza a caminar y contina su giro. Tambin se encuentra que el
rotor puede girar en cualquier direccin tan solo cambiando la direccin del par
inicial. De estas observaciones parecer que el motor de induccin monofsico no
17
desarrolla ningn par estando parado y consecuentemente no tiene un arranque
propio, sin embargo, una vez que la rotacin se ha iniciado desarrolla un par que lo
mantiene girando.

Se tiene entendido que los motores monofsicos no cuentan con arranque
propio, por lo que tienen que ser arrancados mediante algn dispositivo adicional.
Los motores se clasifican segn su tipo de arranque de la siguiente manera:

1. - Motores de fase partida
2. - Motores con condensador de arranque
3.- Motores con condensador permanente
4.- Motores con condensador de arranque y condensador permanente
5.- Motores Universales
6.- Motores con polos sombreados

El Motor De Fase Partida

El devanado de arranque cuenta con dos tipos de devanados el de TRABAJO Y
EL DE ARRANQUE AUXILIAR, los cuales estn colocados a 90
0
grados
elctricos entre s, el devanado de arranque auxiliar s desconecta por medio de
un interruptor centrifugo, el cual s desconectara a la velocidad especificada a
que a sido diseado el dispositivo, generalmente entre el 70 y el 80% de la
velocidad nominal.
El devanado auxiliar de arranque se debe de disear con mas resistencia
que el de devanado de trabajo con l propsito de que la corriente del devanado
auxiliar de arranque deba de estar adelantada con respecto al del devanado de
trabajo, esto se logra usando un alambre de menos seccin y de menor calibre el
cual se usa solo, para el arranque, el capacitor usado es electroltico, que es
relativamente barato.

La rotacin del motor se puede determinar segn como este colocado los
campos magnticos del devanado auxiliar si esta adelantado 90 grados adelante
o atrs del devanado del trabajo.

El cambio de giro se realiza intercambiando las conexiones del devanado
de arranque y manteniendo sin cambio el devanado de trabajo.
18

En el extremo del eje hay instalado un contacto centrfugo para el
Proceso de arranque.

19

Estator en donde se aprecia el devanado de trabajo (alambre grueso) y el
devanado de arranque (alambre delgado) desfasados 90 grados elctricos

20
Laminas del ncleo del
rotor
Laminas del ncleo del
estator
Devanado de
Arranque
Devanado de
Trabajo
Carcasa

Maqueta de motor monofsico ubicada en el laboratorio

Motores con Condensadores de Arranque

El arranque con condensador se refiere a que se le coloca un condensador en
el devanado auxiliar en serie con este, el cual puede igualar el desarrollo de las
fuerzas magnetomotriz de la corrientes en ambos devanados y con esto se puede
adelantar al devanado auxiliar de arranque 90 grados del devanado de trabajo
en sus corrientes el cual genera un campo magntico simple uniforme y giratorio
que se tendr un comportamiento similar al de un motor que estuviera alimentado
de una fuente trifsica, en el cual los pares de arranque son muy altos.

21

22
Motores con Condensador Permante

En este tipo de motores el arrollamiento de arranque y el condensador estn
diseados para funcionamiento permanente, proporcionando un motor bifsico
desequilibrado. Para un funcionamiento satisfactorio en marcha se necesita
nicamente una pequea capacidad. Por ejemplo, para 110 volts el condensador de
un motor de
1
20
de HP es 3 f. , de un motor de
1
8
de HP 8f. , de un motor de
1
2
HP 15 f. Esta es mucho menor que la capacidad necesaria para alto par motor
de arranque (vase Motor de condensador de arranque).

No obstante, el motor de fase auxiliar con condensador permanente utiliza el
mismo condensador para el arranque y la marcha y, por lo tanto, tiene un par
motor de arranque pequeo de alrededor de 35 a 50% del par motor nominal, ya
que el condensador electroltico no puede utilizarse para funcionamiento continuo,
debe utilizarse para este tipo de motor el condensador de papel de plomo aislado
con aceite o pyranol ms caro.

23

Motor con Condensador de Arranque y Permanente.

Para que el motor bifsico sea capaz de desarrollar un alto par de arranque y
que al mismo tiempo tenga un funcionamiento satisfactorio en marcha, es
necesario utilizar valores diferentes de capacidad para el arranque y la marcha.
Esto puede llevarse a cabo ya sea utilizando dos condensadores, un condensador
electroltico para el arranque y un condensador de aceite para la marcha, o bien
utilizando un simple condensador de aceite en conexin con un autotransformador.

24

Diagrama elctrico y curva par-velocidad de un motor de induccin con capacitor
de arranque y permanente

El motor de fase auxiliar con condensador permanente y el motor con
condensador de arranque y permanente ofrece ventajas en comparacin con el
motor de fase auxiliar y el motor con condensador de arranque, que son motores
monofsicos puros. Los ltimos motores producen un par motor pulsante en
vibracin y ruido. Los motores de fase auxiliar con condensador permanente y el
motor con condensador de arranque y permanente desarrollan un par motor ms
uniforme y son, por lo tanto, ms silenciosos que lo motores monofsicos puros.

Motores de Polos Sombreados

Los motores de los polos sombreados son muy diferentes a los motores que
tienen un devanado auxiliar de arranque con condensador, este motor tiene un
devanado principal que tiene dos polos salientes a los cuales los rodea una bobina
o anillo en cortocircuito llamado bobina de sombra.
El devanado principal con su bobina sombreada cortocircuitada ver producen
un flujo en los polos variante con el tiempo y cuando esto sucede induce en la
bobina sombreada, un voltaje y una corriente que se opone al cambio del flujo
25
original, el cual produce un ligero desbalance entre los dos campos magnticos del
estator que gira en direccin opuesta la cual la direccin va a lado del polo a que
no esta sombreada a la que esta sombreada, en cambio en par velocidad.

26

Caractersticas de un motor de polos sombreados:
Voltaje: 100-240V AC (50/60Hz)
Velocidad: 3,400 rpm max
Clase de aislamiento: A, E, B
Aplicaciones: Bombas aire/agua, Abanicos, oven fan, Humidificadores,
sacapuntas abrelatas, purificadores de aire, abanicos para cocina

Calculo En Motores Monofasicos
Rendimiento Motor

Donde:
P. Abs = Potencia absorbida
P. til = Potencia til
= Rendimiento

27
Corriente absorbida por el motor

Donde:
= Factor de potencia
= Rendimiento
U = Tensin en Voltios ( V )
P = Potencia activa en Vatios ( W )
I = Intensidad en Amperios ( A )

Par nominal del motor

Donde:
n = Velocidad de giro en revoluciones por minuto ( r.p.m. )
= Potencia nominal en Kilovatios ( KW )
M = Par nominal en Kilogramos-metro ( Kgm )

Condensador para motor monofsico con bobinado
auxiliar de arranque

Donde:
= Factor de potencia
U = Tensin en Voltios ( V )
P = Potencia del motor en Kilovatios ( KW )
C = Capacidad

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