PCH VT 60

Centro de Estudios
Innovacin y Mantenimiento
El VIBROTEST 60
Teora y prctica de un Colector Analizador FFT
Material complementario al programa de adiestramiento para el uso del Vibrotest 60 / Vibroexpert CM-400
destinado a la certificacin de habilidades del personal de mantenimiento del MINAZ
Ing. Evelio Palomino Marn, Dr.C.

Profesor de Vibroacstica Aplicada
Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico
CUBA, 2000
Copyright 2000
Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento
Calle 127 s/n. Edificio 12. Campus CUJAE.
Marianao. Ciudad de la Habana. Cuba.
Palomino M., Evelio.

El VIBROTEST 60. Teora y prctica de un Colector Analizador FFT.
Vibrasoft es una marca registrada del

Centro de Estudios Innovacin y
Mantenimiento, CEIM - ISPJAE
Todos los derechos reservados. Prohibida

la reproduccin total o parcial de este
material sin previa autorizacin escrita del
Centro de Estudios Innovacin y
Mantenimiento, CEIM ISPJAE.
Impreso en el Instituto Superior
Politcnico Jos Antonio Echeverra.
EL VIBROTEST 60
TEORA Y PRCTICA DE UN COLECTOR ANALIZADOR FFT
Evelio Palomino Marn, Doctor en Ciencias Tcnicas, Ingeniero Mecnico
PROFESOR DE VIBROACSTICA APLICADA
CEIM Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento
Calle 127 s/n. Edificio 12. Campus CUJAE.
Marianao. Ciudad de la Habana. CUBA
Tel: +(537) 267.90.74, +(537) 267.18.72
Fax: +(537) 267.20.46
E-mail: vibrasoft@ceim.ispjae.edu.cu
EVELIO P ALOMINO M ARN, nacido en La Habana, Cuba en 1957. Ttulo

de Ingeniero Mecnico en 1981, en el Instituto Superior Politcnico
Jos A. Echeverra (ISPJAE), Centro Rector de la enseanza de la
Ingeniera y la Arquitectura en Cuba. Grado Cientfico de Doctor en
Ciencias Tcnicas en el ISPJAE, Cuba 1995. Profesor de Vibroacstica
Aplicada, ISPJAE, La Habana, Cuba. Adiestrado en el Instituto de
Vibroacstica, Politcnica de Pznan, Polonia 1988-89 y en el Instituto
de Investigaciones de la Construccin de Maquinarias, Academia de
Ciencias, Mosc 1990-91. Ms de quince aos de experiencia profesional participando
en la solucin de problemas de investigacin y desarrollo vinculados con la industria en
las ramas del Azcar, el Petrleo, la Pesca, la Construccin, la Salud, el Turismo, las
Fuerzas Armadas y el Nquel, incluyendo la formacin de personal tcnico especializado
y la docencia en la Educacin Superior. Profesor invitado, Universidad Nacional
Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre, Puerto Ordaz, Venezuela 1993-94.
Cursos de entrenamientos y seminarios impartidos para la CVG -Siderrgica del Orinoco
y CVG - Venezolana de Aluminio, Puerto Ordaz, Venezuela 1995-96. Profesor Invitado
Universidad de los Andes, Santa Fe de Bogot, Colombia 1998. Profesor invitado,
Universidad Tcnica de Oruro, Bolivia 2000. Premio Anual de la Comisin Nacional de
Grados Cientficos por Doctorado Destacado en el Dominio de las Ciencias Tcnicas,
Cuba 1997. Dos veces Distincin Especial del Ministro de Educacin Superior por
Docencia de Postgrado. Jefe de la Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y
Diagnstico del Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento, CEIM. Presidente del
Comit Acadmico de la Maestra en Ingeniera de Mantenimiento, ISPJAE. Miembro del
Tribunal Nacional de Grado Cientfico. Autor de monografas, ponencias y artculos
cientfico tcnicos.
Primera edicin: Mayo, 2000.
CONTENIDOS
1
EMPLEO DE INSTRUMENTOS PORTTILES EN EL MANTENIMIENTO

PREDICTIVO
El analizador de vibraciones y colector de datos VIBROTEST 60. 1
El VIBROTEST 60 y el Programa de Mantenimiento Predictivo. 3
Anlisis, balanceo y alineacin con la Serie 40. 6
FUNDAMENTOS DE LA MEDICIN DE VIBRACIONES
13
Descripcin de los niveles de vibraciones. 14

Dominios del tiempo y de la frecuencia. 14
Anlisis en el dominio del tiempo. 18
Anlisis en el dominio de la frecuencia. 20
Unidades de medicin. 21
El acelermetro piezoelctrico. 21
Ubicacin del acelermetro piezoelctrico. 22
Fijacin del acelermetro piezoelctrico. 23
Medicin de fase. 24
3
ELEMENTOS DE ANLISIS DIGITAL DE VIBRACIONES
29
La Transformada Rpida de Fourier. 29

Nmero de lneas del espectro. 29
El Aliasing. 31
Limitaciones en el uso de la FFT. 32
Particularidades en el empleo de las ventanas de ponderacin. 35
El promediado en el anlisis digital. 36
CERTIFICACIN EN ANLISIS DE VIBRACIONES I, II Y III
39
Reconocimiento. 39
mbito. 39
Programa de certificacin para Anlisis de Vibraciones, Nivel I. 40
Programa de certificacin para Anlisis de Vibraciones, Nivel II. 40
Programa de certificacin para Anlisis de Vibraciones, Nivel III. 41
Trminos de la certificacin. 41
Requisitos y capacidad profesional. 41
El examen para certificacin. 43
Tarifas. 45
Bibliografa bsica de consulta. 45
RESUMEN DE DIAPOSITIVAS
47
Conferencia No. 1 Los instrumentos porttiles en el mantenimiento predictivo. 47

Conferencia No. 2 Elementos de vibraciones mecnicas. 71
Conferencia No. 3 Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial. 87
Conferencia No. 4 Anlisis espectral de vibraciones mecnicas. 107
Conferencia No. 5 Fundamentos del diagnstico en mquinas rotatorias. 119
BIBLIOGRAFA
143
in dudas, la llegada de un nuevo instrumento de medicin presupone un estmulo para el

intelecto humano y el trazado de nuevas metas relativas a los resultados asociados al campo
de desempeo del equipo, sobre todo, cuando se han invertido recursos econmicos en la
adquisicin de la instrumentacin.
La primera reaccin del personal que recibe el instrumento est dirigida al uso inmediato de ste,
y el deseo de recuperar la inversin en el ms breve plazo de tiempo posible se encuentra entre
las prioridades de aquel que aprob la inversin para la compra de estas tecnologas.
Sin embargo, no siempre se logra el necesario equilibrio entre ambas motivaciones, sobre todo si
se tiene en cuenta que medir es mucho ms que pulsar botones y que el impacto econmico de
una nueva tecnologa no siempre rinde frutos a corto plazo, amn de la necesidad de revolucionar
conceptos y funciones.
El complejo VIBROTEST 60 / VIBROEXPERT CM-400 constituye una potente y verstil herramienta
para el Mantenimiento Predictivo. Con el VIBROTEST 60 se pueden registrar variables dinmicas y
variables estticas, todo lo cual permite obtener lecturas de los niveles de vibraciones de las
mquinas as como de los parmetros de proceso, pudiendo integrar convenientemente el anlisis
de stas a travs del VIBROEXPERT CM-400.
Claro est, nada de esto es posible sin una instruccin adecuada del personal vinculado a la
actividad de diagnstico y ya sabemos que en el manual de usuario de un instrumento o de un
software no todo est escrito.
La monografa que hoy ponemos a su disposicin no pretende sustituir la Documentacin
Tcnica del VIBROTEST 60 ni el Manual de Usuario del VIBROEXPERT CM-400. Por el contrario,
sta puede ser usada como complemento a ambos documentos, con el nimo de sustentar
tcnicamente los aspectos bsicos de la configuracin del instrumento y de la medicin de
vibraciones en su sentido ms amplio. De especial inters resultan los Captulos dedicados a los
Fundamentos de la Medicin de Vibraciones y a los Elementos de Anlisis Digital de
Vibraciones.
Adems, hemos decidido incluir en el presente material, una compilacin de las diapositivas ms
importantes que sern utilizadas por los instructores durante las presentaciones tericas, de
manera que los participantes en el Programa de Certificacin de Habilidades en el uso del
VIBROTREST 60 / VIBROEXPERT CM-400 puedan plasmar en ellas, aquellas reflexiones que le
resulten de mayor inters.
Por ltimo una aclaracin obligada. El Programa de Certificacin para el cual ha sido escrito el
presente material, no constituye un programa de certificacin en anlisis de vibraciones sino que,
slo pretende preparar al certificando en el uso eficiente y eficaz del complejo VIBROTEST 60 /
VIBROEXPERT CM-400, lo cual no quiere decir que est prohibido hablar de vibraciones durante el
adiestramiento. Cmo adiestrar a alguien en el uso de un Colector Analizador de Vibraciones,
sin hablar de vibraciones?. Cmo adiestrar a alguien en la explotacin de un software para
anlisis de vibraciones sin hablar de Diagnstico?. No obstante y por ltimo, recomendamos al
lector dedicar unos minutos a la consulta del Captulo dedicado a la Certificacin en Anlisis de
Vibraciones I, II y III.
Evelio Palomino
Mayo 2000
1
Empleo de instrumentos
porttiles en el
Mantenimiento Predictivo
i aceptamos que la actividad de mantenimiento tiene que estar encaminada en

primera instancia a garantizar eficiencia y confiabilidad en la operacin de las
mquinas, entonces resultar evidente la necesidad de contar con la mayor
cantidad de informacin posible, relativa al estado tcnico de stas.
Por tal motivo, es imperativa la necesidad de evaluar el estado general de la mquina
e identificar defectos durante su etapa de desarrollo prematuro, con vistas a planificar
las intervenciones de manera oportuna.
El Analizador de Vibraciones y Colector de Datos VIBROTEST 60
Con independencia de la pericia que pueda tener el Ingeniero de
Mantenimiento en el uso de instrumentos para la medicin de vibraciones, no
hay dudas de que el VIBROTEST 60 rene todos los requisitos de un Colector
Analizador FFT, combinando las funciones ms utilizadas en el campo del
anlisis de vibraciones, con un sistema operativo basado en secuencias
intuitivas, complementadas por un registro y un procesamiento de alta
velocidad.
La funcionalidad del VIBROTEST 60 radica en su concepcin modular, lo cual
equivale a afirmar que el hardware del instrumento se mantiene invariable. De
esta forma, los diferentes bloques funcionales de que dispone el equipo en su
totalidad, pueden ser combinados de manera tal que con el mismo hardware,
se logren diferentes versiones del instrumento correspondientes a diferentes
niveles de desempeos. En otras palabras, con el mismo equipo se puede
disponer de un vibrmetro sencillo o de un Colector Analizador FFT con
facilidades para el Balanceo Dinmico, si el desarrollo alcanzado en la
actividad de mantenimiento as lo requiriese. Slo bastar con proceder a la
actualizacin del instrumento en cada caso.
Empleo de instrumentos porttiles en el Mantenimiento Predictivo
Figura 1.1. Medicin de Nivel Total de vibraciones con el VIBROTEST 60.

Por ejemplo, la configuracin que responde a los requisitos de un vibrmetro
(Figura 1.1) incluye:
Vibraciones absolutas (Nivel Total).
Parmetro BCU1 .
Variables de proceso.
Velocidad de operacin.
Sin embargo, si se necesita identificar defectos, entonces el VIBROTEST 60

incluye:
Espectro FFT.
Espectro BCU.
Registros de fase.
Tales funciones proporcionan la informacin necesaria para que el analista de

vibraciones pueda diagnosticar defectos tales como el desbalance, el
desalineamiento, los problemas en cojinetes de rodamientos y los problemas
electromecnicos en motores elctricos entre otros.
En la Figura 1.2 se pueden observar dos pantallas tpicas del VIBROTEST 60. A
la derecha se observa un registro de Vibraciones y BCU, conjuntamente con la
1 Bearing Condition Unit, segn Schenck.
El Vibrotest 60. Teora y Prctica de un Colector Analizador FFT
Velocidad de operacin. A la izquierda de la propia Figura 1.2, se observa un

Espectro de vibraciones, con el modo cursor grfico activado.
Figura 1.2. Dos pantallas tpicas del VIBROTEST 60.

A continuacin se relacionan algunas de las caractersticas distintivas del
VIBROTEST 60:
Dos canales de medicin en tiempo real, ms un canal para el registro de

la velocidad de rotacin.
Secuencias de operacin intuitivas.
900 gramos de peso aproximado.
Disponible en varios idiomas (incluido el espaol)
Pantalla retroiluminada.
Alta precisin en el clculo de espectros de hasta 12 800 lneas.
Soporta hasta 5 rutas diferentes de medicin con 1 000 puntos de lectura

en cada una. Todo ello con almacenamiento en tarjeta del tipo PCMCIA.
El VIBROTEST 60 y el Programa de Mantenimiento Predictivo

En este epgrafe no se pretende enjuiciar el uso del Mantenimiento Preventivo
Planificado o del Mantenimiento Contra Avera, aunque s resulta necesario
hacer referencia a la necesidad de introducir las Tecnologas Predictivas en el
mbito industrial cubano.
La identificacin de defectos y el pronstico de fallo constituyen etapas
imprescindibles dentro de cualquier Programa de Mantenimiento Predictivo.
El complejo VIBROTEST 60 / VIBROEXPERT CM-400, se encarga de satisfacer
tales exigencias, a travs del intercambio de informacin entre el instrumento
y el software va tarjeta PCMCIA.
Evelio Palomino Marn
Por ejemplo, la Figura 1.3 muestra la pantalla tpica del VIBROTEST 60

midiendo en ruta el Nivel Total de Vibraciones, conjuntamente con el Nivel
BCU y la Velocidad de rotacin.
Figura 1.3. Pantalla de medicin en el modo Colector de Datos (en ruta).

Observe cmo en la pantalla aparece la identificacin de la mquina y del
punto de medicin, conjuntamente con una breve descripcin de la ubicacin
del propio punto de medicin. Adems de ello, se muestran los niveles que se
estn registrando, los medidos anteriormente (entre parntesis) y la relacin
porcentual entre los niveles vigentes y las alarmas configuradas previamente.
Los valores medidos son almacenados en una base de datos, no slo para el
anlisis posterior con vistas al diagnstico de defectos, sino tambin para la
evaluacin de su tendencia a travs del software VIBROEXPERT CM-400. Este
sistema ejecuta automticamente el monitorado de todos los valores de
medicin y su relacin con las alarmas, permitiendo pronosticar el
comportamiento futuro, a travs del anlisis de la tendencia en la evolucin de
los niveles registrados previamente. Observe la Figura 1.4.
Desde luego, adems proporciona herramientas de anlisis que pueden ser
empleadas durante la interpretacin de los espectros FFT, permitiendo
diagnosticar en etapa temprana, aquellos defectos que generan vibraciones en
la maquinaria industrial. Observe la Figura 1.5.
Figura 1.4. Pronstico de fallo.
Figura 1.5. Cursor grfico y funcin FFT Marker.
Anlisis, Balanceo y Alineacin con la Serie 40

Si como parte del Programa de Mantenimiento Predictivo se estuviese
satisfecho con la correccin oportuna del defecto y no se eliminase la causa de
ste, entonces se estara incurriendo deliberadamente en un serio error. No se
resuelve mucho con sustituir cada 60 das los cojinetes de rodamientos de un
ventilador centrfugo, si no se analizan las causas que estn provocando el
fallo prematuro de estos rodamientos.
Los instrumentos de medicin de la Serie 40 ofrecen una amplia gama de
herramientas de medicin, que permiten ejecutar con mayor profundidad las
labores de anlisis encaminadas a la identificacin del defecto y de la causa de
ste, poniendo a disposicin del especialista, dos funciones sumamente
importantes para la correccin de defectos y causas. Tales funciones permiten
la correccin de desbalances y desalineamientos en coupling. La Figura 1.6
muestra un VIBROPORT 41 en plena faena para la obtencin in situ de una
impresin del registro de vibraciones.
Figura 1.6. El VIBROPORT 41 durante una impresin in situ.

La Figura 1.7 ofrece una panormica general de las potencialidades de la Serie
40 de SCHENCK.
Figura 1.7. Prestaciones de los instrumentos de la Serie 40.
Anlisis
Como se sabe, el Espectro FFT y el Anlisis de Envolvente constituyen
funciones muy poderosas para el anlisis de vibraciones con vistas a la
identificacin de defectos en mquinas rotatorias. Sin embargo, de gran
importancia resulta, el poder observar la evolucin de los niveles de
vibraciones durante un intervalo de tiempo relativamente corto, por ejemplo,
durante el perodo de arranque o parada de una turbina de vapor. Para
satisfacer tales exigencias del diagnstico, el VIBROPORT 41 permite observar
la evolucin de los niveles de vibraciones en funcin de la velocidad de
rotacin. Observe la Figura 1.8.
Figura 1.8. Prueba de coast-down ejecutada a dos canales.

De igual forma por ejemplo, la llamada cascada de espectros resulta una
fuente de inestimable valor informativo, toda vez que permite observar la
evolucin del registro espectral en funcin de la velocidad de operacin.
Observe la Figura 1.9.
Figura 1.9. Cascada de espectros.

Como se sabe, la informacin de fase tambin constituye un parmetro muy
empleado durante el diagnstico de mquinas. Baste decir que defectos tales
como el desalineamiento y el eje flexado poseen sntomas espectrales

similares, sin embargo exhiben comportamientos de fase diferentes.
Adems, la prctica industrial no est exenta de problemas ocasionados por la
presencia de estados resonantes, siendo la informacin de fase un elemento
decisivo en la identificacin de estos.
La Figura 1.10 muestra el comportamiento de la Amplitud y la Fase de las
vibraciones en funcin de la velocidad de operacin, lo cual constituye una
prctica imprescindible durante la identificacin de los problemas relativos a
la resonancia.
Figura 1.10. Prueba de coast-down con control de fase.

Balanceo
Con independencia de que la reparacin de un rotor haya conducido a su
balanceo en una mquina destinada a tales menesteres, en muchos casos
resulta necesario ejecutar el llamado Balanceo in situ incluso, porque en la
inmensa mayora de los casos, no se justifica el desmontaje del rotor para su
traslado hacia una mquina balanceadora.
Los instrumentos de la Serie 40 permiten la ejecucin del balanceo in situ
ofreciendo facilidades para determinar la posicin de las masas de correccin
de forma polar o directa. Adems de ello, el empleo del mtodo de los
coeficientes de influencia permite simplificar el trabajo con el consiguiente
ahorro de tiempo.
La Figura 1.11 muestra la hoja de resultados de un Balanceo Esttico, en la
cual se pueden observar las lecturas obtenidas como resultado del uso de las
masas de prueba (porcin superior de la figura) as como, la indicacin del
valor de la masa de correccin y su posicin (parte inferior de la figura)
conjuntamente con el nivel de vibraciones registrado durante la corrida de
verificacin.
Figura 1.11. Hoja de resultados, Balanceo Esttico ejecutado con el VIBROPORT 41.
Alineacin
Muchos autores coinciden en afirmar que el desalineamiento en coupling
constituye la causa del 50% aproximadamente, de los problemas que se
confrontan con las mquinas rotatorias en la industria moderna.
Por ello, de manera impresionante se han ido perfeccionado las tecnologas de
alineacin y ya hoy da no se concibe una industria, que no tenga acceso a la
Tcnica de Alineacin por Rayo Lser.
Los instrumentos de la Serie 40 incorporan esta tcnica y por ejemplo, el
VIBROPORT 41 ya est preparado para conectarse con los transductores Lser y
poder as ejecutar este tipo de alineacin. En la Figura 1.12 se observa una
fotografa de los transductores lser instalados a ambos lados del coupling
10
objeto de alineacin y conjuntamente con sta, se observa una pantalla de

resultados donde se indica la correccin que se deber efectuar en cada uno de
los apoyos de la mquina.
Figura 1.12. El VIBROLIGN 41 conectado al VIBROPORT 41.
11
2
Fundamentos de la
Medicin de vibraciones
omo consecuencia de las fuerzas que se producen entre los elementos de una
maquinaria y de las vibraciones generadas por stas, la superficie exterior de
cada una de las piezas que conforman la mquina, estar variando de forma y
de posicin. Esto provoca cambios de presin en el aire que en general rodea a los
equipos. Esta onda de presin se propaga en el aire afectando a objetos prximos a la
fuente de vibracin. Uno de estos objetos pudiera ser la membrana del tmpano del
odo humano, la que a travs del resto del sistema del odo, produce en el cerebro la
sensacin de sonido.
Hasta el momento existen dos mtodos fundamentales para la medicin de
vibraciones en maquinarias.
a)
Medici n acstica.
b)
Medicin de superficie.
La medicin del sonido producido por una maquinaria es una medida de las
vibraciones producidas por sta. La medicin de vibraciones por medio del sonido
tiene como ventaja, que al mismo tiempo se miden las vibraciones de todos los
puntos de la maquinaria, pero a la vez tiene una gran desventaja y es que, en la
produccin industrial muchas veces el sonido circundante es comparable o superior al
que proviene de la mquina objeto de anlisis. Es importante sealar que la medicin
acstica en principio, no debe ser confundida con la seal sonora que entregan a
travs de un par de audfonos, algunos instrumentos para el diagnstico de
rodamientos, como lo es el caso del popular SPM.
Por otro lado, es posible cuantificar no ya la propagacin de la onda vibroacstica a
travs del aire, sino la vibracin de la superficie de la maquinaria. Claro est, la
medicin tendr que ser realizada en forma DISCRETA o sea, en algunos puntos de la
mquina o de la estructura objeto de anlisis y en forma DIRECTA, porque se mide a
travs del contacto entre el dispositivo de medicin y la mquina. Sin embargo,
algunos instrumentos pueden realizar lo que el autor acostumbra a denominar
medicin indirecta de superficie. Estos instrumentos emplean sensores que no hacen
contacto con la superficie donde se desea medir vibraciones pero, con diseos
Fundamentos de la medicin de vibraciones
basados en los principios de la capacitancia variable, la reluctancia variable, las

corrientes de Eddy o en algunos casos empleando rayos lser, permiten cuantificar las
vibraciones desde el punto de vista relativo y/o absoluto.
Descripcin de los niveles de vibraciones
Las vibraciones pueden ser observadas en el TIEMPO o en FRECUENCIA. Al
efectuar la medicin del nivel de vibraciones es necesario definir qu
magnitud fsica se desea cuantificar para describir la vibracin, de aqu que
para ello pueda ser empleado, el DESPLAZAMIENTO, la VELOCIDAD y/o la
ACELERACIN.
Estas magnitudes estn relacionadas entre s en trminos de amplitud es decir,
para ondas armnicas sus amplitudes se relacionan a travs de la frecuencia de
la propia onda, segn:
V=
A
2 . f
; D=
V
2. f
; D=
A
(2. f ) 2
(2.1)
siendo:
D, la amplitud del desplazamiento.
V, la amplitud de la velocidad.
A, la amplitud de la aceleracin.
Dominios del tiempo y de la frecuencia
Las vibraciones pueden ser observadas en dos dominios bsicos o sea, el
dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia. Ambos presuponen una
vinculacin directa. Electrnicamente hablando, la vibracin es registrada en
virtud de una seal elctrica que es proporcional al fenmeno mecnico que se
est cuantificando. sta se obtiene en forma primitiva en el dominio del
tiempo segn lo ilustrado en la Figura 2.1.
Posteriormente, para obtener el llamado ESPECTRO de las vibraciones es
necesario hacer pasar la seal a travs de un filtro de "barrido", que
sucesivamente ir desentraando cada una de las componentes de la vibracin
por frecuencias.
Desde el punto de vista matemtico, el dominio del tiempo y el dominio de la
frecuencia se relacionan a travs del aparato matemtico ideado por FOURIER 1
en el siglo XIX.
Actualmente, la evolucin de la electrnica digital ha permitido incorporar la
conocida Transformada Rpida de FOURIER (FFT) en instrumentos de
medicin como el VIBROTEST 60 y en programas de computacin como el
VIBROEXPERT CM-400. En cualquiera de estos casos, el espectro obtenido
1 Matemtico francs cuyos trabajos relacionados con el anlisis de armnicas se considera la mayor
contribucin de la matemtica a la ingeniera.
14
muestra la distribucin de los niveles de vibraciones por frecuencias. La

Figura 2.2 ilustra una vibracin armnica con 125 Hz de frecuencia, y una
amplitud de velocidad de 5 mm/s. El espectro correspondiente se muestra en la
Figura 2.3, observe el pico nico de 4.85 mm/s @ 125 Hz.
Figura 2.1. Registro primitivo de las vibraciones en un sistema mquina soportes.

Un ejemplo muy interesante tambin lo constituye el caso de una seal de tipo
onda rectangular como la mostrada en la Figura 2.4, exhibiendo una
frecuencia fundamental de 400 Hz con una amplitud de 0.5 V y cuyo espectro
se ilustra en la Figura 2.5. Observe la presencia de un pico a la frecuencia
fundamental (400 Hz) y de un conjunto de armnicas impares o sea, picos
decrecientes en amplitud a frecuencias de 1200 Hz, 2000 Hz, 2800 Hz, 3600
Hz, 4400 Hz y as sucesivamente.
Figura 2.2. Vibracin armnica.
15
Figura 2.3. Espectro de la vibracin ilustrada en la Figura 2.2.
Figura 2.4. Onda rectangular.

Por otro lado, cuando la vibracin (Figura 2.6) es registrada en un punto de
una mquina real, entonces el espectro exhibir componentes en toda la banda
de frecuencias en que fue realizada la medicin, a diferencia de los casos
anteriores en los que los espectros obtenidos son de naturaleza discreta. Este
resultado se observa claramente en la Figura 2.7.
16
Figura 2.5. Espectro de la seal de la Figura 2.4.
Figura 2.6. Registro real de vibraciones obtenido en una mquina.
17
Figura 2.7. Espectro de la vibracin ilustrada en la Figura 2.6.

Anlisis en el dominio del tiempo
En la Figura 2.8 se observa la representacin de una vibracin en el dominio
del tiempo, a partir de la cual, en trminos de NIVEL TOTAL 2 se han indicado
los valores PICO, PICO-PICO y RMS. De todos ellos, el ms utilizado en la
medicin de vibraciones es el valor RMS o VALOR EFECTIVO que est
asociado a la potencia de la vibracin. Este ltimo se determina en forma
discreta segn:
YRMS =
y12 + y 22 + y 32 + ... + y 2N
N
(2.2)
que en el caso particular de una vibracin armnica ser:
YRMS = 0.707 YPICO
(2.3)
Un factor de relativa importancia para el diagnstico de maquinarias y

estructuras es el llamado FACTOR DE CRESTA (CF), expresado segn el
cociente entre el valor Pico y el valor RMS.
CF =
YPICO
YRMS
(2.4)
2 De la denominacin en idioma ingls OVERALL LEVEL
18
Figura 2.8. Parmetros caractersticos.
Figura 2.9. Funcin para la medicin de Nivel Total con el VIBROTEST 60.
19
La deteccin del valor PICO-PICO se emplea para las mediciones de

desplazamiento. Los detectores de PICO y RMS se usan para las mediciones
de velocidad y aceleracin, pero recuerde que el valor RMS est relacionado
directamente con la potencia de la seal vibroacstica registrada. En principio,
el VIBROTEST 60 est habilitado para la deteccin del valor RMS, del valor
PICO y del valor PICO PICO.
En la Figura 2.9 se observa la seleccin de la funcin Overall Vibration/BCU 3
y una pantalla tpica del VIBROTEST 60 durante la medicin del Nivel Total de
Velocidad RMS en mm/s.
Anlisis en el dominio de la frecuencia
Cuando se procede a efectuar la medicin de las vibraciones sobre la base de
la descomposicin de stas en su contenido a diferentes frecuencias, es
necesario decidir qu magnitud se medir. La velocidad es la medida de cun
rpido la superficie vibrante alcanza sus posiciones extremas. El rango de
frecuencias efectivo para transductores de velocidad es de entre 10 Hz y 2000
Hz aproximadamente, prefirindose la medicin de velocidad por estar
ponderada directamente por la frecuencia.
Figura 2.10. Funcin para la medicin espectral con el VIBROTEST 60.

3 El autor ha preferido mantener la denominacin original en Ingls.
20
Por su parte, el desplazamiento es la medida de las posiciones extremas de la

superficie que vibra. Est relacionado con la frecuencia, por lo que cualquier
medicin de desplazamiento tendr que ser realizada a una frecuencia
especfica. El rango de frecuencias efectivo aproximado para transductores de
proximidad es de entre 0 y 600 Hz. En el caso de transductores para la
medicin de desplazamiento por contacto, el rango de frecuencias efectivo es
de entre 0 y 200 Hz.
La aceleracin expresa la razn de cambio de la velocidad desde la posicin
de equilibrio hasta los extremos, tenindose aceleraciones altas a altas
frecuencias. Los transductores para la medicin de la aceleracin de las
vibraciones con alta sensibilidad poseen un rango de frecuencias efectivo de
entre 0.2 Hz y 500 Hz aproximadamente y los de mas baja sensibilidad
exhiben un rango de frecuencias de entre 5 Hz y hasta 20 000 Hz.
En la Figura 2.10 se observa la seleccin de la funcin Spectrum/BCS4 y una
pantalla tpica del VIBROTEST 60 durante un registro espectral de Velocidad
Pico en mm/s.
Unidades de medicin
Segn la norma ISO 1000 la unidades empleadas para cuantificar los niveles
de vibraciones son las siguientes:
MAGNITUD
UNIDADES
Desplazamiento
m, mm, m
Velocidad
m/s, mm/s
Aceleracin
m/s 2,
Gs = 9,809 m/s 2
No obstante lo definido por la norma ISO 1000, el VIBROTEST 60 puede

cuantificar el desplazamiento en mils, la velocidad en i.p.s. (pulgadas por
segundo) y la aceleracin en Gravedades.
El acelermetro piezoelctrico
Un cristal piezoelctrico produce cierta carga elctrica al deformarse bajo la
accin de cierta fuerza. Todo esto hace que el comportamiento dinmico de
este tipo de transductor piezoelctrico sea como se muestra en la Figura 2.11.
Observe que, mientras mayor sea la frecuencia de resonancia f r, ms altas
21
frecuencias podrn ser medidas, aunque se debe sealar que la sensibilidad del
acelermetro piezoelctrico disminuye con el aumento de su frecuencia de
resonancia. El diseo de este dispositivo posibilita obtener una seal elctrica
proporcional a la aceleracin de la superficie donde haya sido fijado ste.
Figura 2.11. El acelermetro piezoelctrico.

Ubicacin del acelermetro piezoelctrico
Como debe suponer el lector, el elemento sensor primario (transductor) es la
principal fuente de error en una medicin, ya que ste es el vnculo entre lo
que se desea medir y el instrumento de medicin. Por ello, es de vital
importancia lograr un montaje adecuado del acelermetro.
En primera instancia, debe quedar bien claro que la mxima sensibilidad del
acelermetro estar dada en la vibracin que lo excite en su direccin axial, lo
que conduce a una sensibilidad del 100 % sin embargo, cuando se excita
transversalmente, la sensibilidad es menor del 4 % aproximadamente,
dependiendo del fabricante.
Por otro lado, es necesario tener en cuenta que la zona que mejor refleja las
vibraciones de una maquinaria es aquella cercana a los apoyos de los
elementos rotatorios o en su defecto, aquellos puntos donde la va de
transmisin de las vibraciones sea la ms directa.
22
Fijacin del acelermetro piezoelctrico

El acelermetro piezoelctrico puede ser fijado a la superficie donde se desea
efectuar la medicin con el auxilio de diferentes elementos tales como: el
perno de acero, la cera de abeja, el imn permanente, pegamentos y el
conocido puntero.
En dependencia del elemento de fijacin empleado se podr contar con un
mayor o menor aprovechamiento del rango de frecuencias del acelermetro
durante la medicin.
Montaje con perno de acero
Se emplea para medir vibraciones en una banda de altas frecuencias, para lo
cual se requiere garantizar una frecuencia de resonancia alta. Tambin se
emplea para el monitorado permanente de las vibraciones en maquinarias y
estructuras.
Este mtodo garantiza un desempeo ptimo del acelermetro por lo que
deber ser usado siempre que sea posible. Este tipo de montaje no limita el
rango de temperatura del acelermetro permitiendo la medicin de altos
niveles de vibraciones.
Requiere de cierto tiempo para la preparacin de la superficie de montaje as
como para el taladrado y roscado del agujero
Montaje con cera de abeja
Es un mtodo de fijacin muy empleado para realizar mediciones rpidas
cuando no es posible taladrar la superficie de medicin o cuando se utilizan
acelermetros que no poseen agujero roscado en su base.
Es una opcin de montaje rpida y fcil reportando una frecuencia de
resonancia ligeramente menor que la lograda con perno roscado, debindose
emplear la menor cantidad de cera posible ya que un exceso de sta
contribuye a reducir el rango de frecuencias de operacin satisfactoria del
acelermetro.
La temperatura de trabajo queda limitada a 40 o C aproximadamente, no
debindose emplear para medir niveles superiores a 10 gravedades de
aceleracin
Montaje con dispositivo magntico
Este mtodo exige de una limpieza total de la superficie de montaje as como
del menor nivel de rugosidad posible. La rapidez del montaje hace de este
mtodo una va ideal para la realizacin de mediciones preliminares durante la
seleccin de los posibles puntos de medicin. Puede medir niveles altos de
aceleracin aunque la frecuencia de resonancia resultante ser
aproximadamente slo un 22 % de la lograda con el uso del perno roscado.
23
Este mtodo no garantiza repetitividad absoluta de las mediciones, pudindose

presentar el efecto de carga en sistemas relativamente ligeros
Empleo del puntero
Constituye el mtodo de mayor facilidad y rapidez para la medicin de
vibraciones. Debe ser empleado solamente para chequeos rpidos de nivel
total en un rango de hasta 500 Hz a lo sumo para un acelermetro estndar.
La frecuencia de resonancia baja drsticamente a un 6 % aproximadamente de
la lograda con perno roscado, recomendndose seriamente el uso de un filtro
pasa - bajo para efectuar la medicin
Medicin de fase
La medicin de fase reporta gran utilidad en el diagnstico de maquinarias y
estructuras por cuanto, esta contribuye, a esclarecer cul es realmente el
origen del problema detectado.
Asuma que el crculo de la Figura 2.12 representa la seccin transversal de un
rotor que provoca la deflexin de un pedestal debido a la fuerza dinmica
resultante de su propio desbalance, habindose marcado el rotor a un ngulo
de 120o respecto a la referencia 0o , medido en sentido contrario a la velocidad
de rotacin . Observe que al inicio o sea, para t=0 la fuerza en la direccin
vertical es nula. En la propia Figura 2.12, a la derecha, se representa un ciclo
completo de vibracin debido a la fuerza producida por el desbalance.
Figura 2.12. Fuerza centrfuga resultante de un desbalance rotatorio.

En la Figura 2.12, la lnea horizontal representa la posicin de equilibrio para
las vibraciones verticales o sea, en esta lnea la deflexin vertical es nula.
Asuma entonces que todas las lecturas por encima de esta lnea son positivas y
por debajo negativas. Observe tambin que las vibraciones verticales tienen
24
un mximo negativo cada vez que la fuerza rota 90o y un mximo positivo en
cada rotacin de 270o de la fuerza.
Si la medicin de vibraciones se acompaa de una lmpara estroboscpica que
emite un destello por cada vuelta del rotor, ste aparentar pticamente estar
inmvil, pero si adems, el destello tiene lugar cada vez que el nivel de
vibracin es mximo positivo, entonces es relativamente fcil identificar la
posicin de la masa desbalanceada.
La Figura 2.13 ilustra una de las aplicaciones de la medicin de fase, en
particular para la determinacin de la posicin de la fuerza desbalanceadora.
Por otro lado, aunque esto ha requerido del empleo de un solo transductor,
ubicado en alguno de los cojinetes del rotor en la direccin vertical, en
ocasiones es necesario comparar los niveles de vibraciones entre dos puntos
de medicin, para lo cual hay que tomar ciertas precauciones.
Observe la mquina mostrada en la Figura 2.14. Si se analizan las lecturas de
fase en sus caras extremas, pudiera parecer que ambos puntos estn vibrando
en oposicin de fase en la direccin horizontal, lo cual no es posible
fsicamente para este tipo de sistema. Sin embargo, no se ha cometido ningn
error, simplemente hay que tener en cuenta que los transductores han sido
ubicados a 180o y ste es precisamente el error aparente en la lectura de fase.
Figura 2.13. Identificacin de la posicin de la masa desbalanceada.
25
Figura 2.14. Lectura de fase en una mquina.

Desde luego, la medicin de fase con lmpara estroboscpica aunque
resulta relativamente sencilla est acompaada de ciertas imprecisiones
sobre todo cuando la informacin de fase se necesita para ejecutar un balanceo
de masa.
Veamos los principios bsicos de la medicin de fase con el empleo de un
sensor ptico o un transductor de proximidad, tal y como tiene lugar con la
funcin Tracking 5 del VIBROTEST 60.
En cualquiera de los dos casos, sea te tipo ptico el sensor o de proximidad,
ste producir un pulso elctrico cada vez que la referencia de fase pase por
delante de su punta sensible. La Figura 2.15 muestra una instalacin tpica
para la medicin de fase con el empleo de un sensor de proximidad de
corrientes parsitas y un acelermetro.
Figura 2.15. Instalacin tpica para medicin de fase.
26
Antes de proceder a ejemplificar la medicin de fase con sensor de

proximidad, resulta imprescindible establecer el convenio de signos que
utilizan los analizadores de vibraciones para efectuar la medicin de fase de
las vibraciones.
El ngulo de fase siempre ser medido contrario al sentido de rotacin.
La principal ventaja de esta convencin radica en que al medir fase a una
frecuencia determinada, por ejemplo a la frecuencia de rotacin, se obtendr
un vector vibracin que rota en el mismo sentido fsico que lo hace la fuerza
dinmica que est produciendo esta vibracin en el propio rotor.
En otras palabras, la lectura de fase obtenida segn la instalacin de la figura
2.15 ser la distancia angular que exista entre el acelermetro y la fuerza
dinmica, medida en sentido contrario a la velocidad de rotacin, siempre y
cuando la referencia de fase coincida con el propio sensor de fase.
Figura 2.16. Lectura de fase para un rotor girando en el sentido de las manecillas
del reloj.
Figura 2.17. Lectura de fase para un rotor girando en sentido contrario al de las
manecillas del reloj.
En la Figura 2.16 se muestra un rotor que gira en el sentido de las manecillas
del reloj. La lectura de fase reporta 1200 lo cual quiere decir que cuando la
27
referencia de fase coincide con el sensor de fase, entonces a 1200 del

acelermetro, medidos en sentido contrario al de las manecillas del reloj se
encuentra ubicada la fuerza dinmica que produce vibraciones a la frecuencia
de rotacin.
Por su parte la Figura 2.17 muestra el mismo sistema que la Figura 2.16, slo
que ahora el rotor gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Observe que en este caso la lectura de fase es de 2400 lo cual quiere decir que,
cuando la referencia de fase coincide con el sensor de fase, entonces a 2400
del acelermetro, medidos en el sentido de las manecillas del reloj se
encuentra ubicada la fuerza dinmica que produce vibraciones a la frecuencia
de rotacin.
Por ltimo, la Figura 2.18 muestra una pantalla tpica de medicin de fase con
el empleo del VIBROTEST 60. Observe que el instrumento ha determinado la
amplitud y la fase de las vibraciones que estn teniendo lugar a la frecuencia
de rotacin (1.Order, 2985 c.p.m.) y a la segunda armnica de la frecuencia de
rotacin (2.Order, 5970 c.p.m.).
Figura 2.18. Medicin de fase de las vibraciones.
28
3
Elementos de anlisis
digital de vibraciones
l anlisis de seales presupone un slido sustento matemtico, cuyo

tratamiento se aparta de los objetivos del presente material, sin embargo, en lo
adelante se tratar de abordar de forma cualitativa el tratamiento digital de las
seales vibroacsticas, las insuficiencias y los peligros inherentes al muestreo y
digitalizacin de estas seales as como, al empleo de la matemtica discreta para el
tratamiento de stas.
De igual forma, el hecho de que el VIBROTEST 60 sea un Colector Analizador de
Vibraciones, constituye otro elemento a tener en cuenta, ya que el analista encargado
de interpretar los espectros de vibraciones, necesitar entender con profundidad, los
principios bsicos que rigen la adquisicin digital de los registros vibroacsticos y las
particularidades del procesamiento FFT de estos.
La Transformada Rpida de Fourier (FFT)
El ncleo central del anlisis de seales y del anlisis de sistemas es
propiamente dicho, el Anlisis por FOURIER cuya aplicacin a un segmento
de N muestras se representa en la Figura 3.1. La Transformada Rpida de
FOURIER (FFT) es la versin digital optimizada de la Transformada de
FOURIER que es a su vez, un aparato matemtico digmoslo as ideado
por el francs JEAN BAPTISTE FOURIER (Siglo XIX) que sustenta la
composicin de funciones matemticas complejas a travs de funciones
senoidales con Amplitudes, Frecuencias y Fases dadas.
Nmero de lneas del espectro
La salida de la FFT es el llamado espectro, cuyo nmero de lneas se puede
interpretar como el nmero de filtros a travs de los cuales se ha hecho pasar
el registro temporal digitalizado. En la Figura 3.2, se observa (parte superior),
que desde el punto de vista terico, el resultado de la Transformacin de
FOURIER es un espectro simtrico con respecto al eje de las ordenadas. En
otras palabras, la porcin del espectro correspondiente a las frecuencias
Elementos de anlisis digital de vibraciones
positivas es exactamente igual a la porcin del espectro correspondiente a las

frecuencias negativas.
Figura 3.1. Discretizacin y transformacin de un registro vibroacstico.
Figura 3.2. Aplicacin de la integral de Fourier y de la FFT.
30
Pero por el contrario, observe cmo en la grfica inferior de la propia Figura

3.2, la simetra del espectro tiene lugar con respecto a la mitad del nmero
total de muestras discretas N/2. De manera que, la primera mitad del espectro
obtenido va FFT, es la nica que ser representada por el instrumento de
medicin. Quiere esto decir, que N/2 es por el momento el nmero de lneas
que se representarn en el espectro o lo que es lo mismo, el nmero de filtros
por el cual se habr hecho pasar el registro temporal digitalizado.
El ALIASING
El efecto conocido como aliasing es inherente al proceso de muestreo y puede
estar siempre presente cuando se procesen vibraciones en maquinarias y
estructuras, por lo que se impone la necesidad de tomar precauciones para
eliminarlo. Explicndolo de la forma ms sencilla posible, este efecto produce
frecuencias falsas en el espectro, que no tienen su origen en las vibraciones
producidas por la maquinaria, sino que son el resultado de insuficiencias en el
proceso de muestreo de la vibracin. La nica va efectiva para la eliminacin
de estas frecuencias falsas, consiste en interponer un filtro pasa - bajo entre la
salida del instrumento analgico y la entrada de la etapa de muestreo. Este
filtro, en la inmensa mayora de los Analizadores FFT, posee una frecuencia
de corte llamada frecuencia mxima de anlisis, que es la que limita por la
parte derecha del eje de las abscisas a los espectros de amplitudes.
f max =
fs
2.56
(3.1)
Es decir, el espectro de amplitudes ser calculado haciendo pasar el registro

vibroacstico digitalizado por N/2.56 filtros pasa banda o lo que es lo
mismo, el espectro de amplitudes tendr N/2.56 lneas.
Observe la Figura 3.3. En la grfica superior se muestra el registro temporal
de una vibracin con tres armnicas a 60 Hz, 120 Hz y 180 Hz
respectivamente. Por otro lado, la grfica inferior refleja el espectro de
amplitudes donde se observa claramente los valores de frecuencias
relacionados anteriormente as como, las amplitudes de 1.25 UI, 1.0 UI y 0.5
UI de la primera, segunda y tercera armnica respectivamente. La frecuencia
mxima de anlisis es de 500 Hz por lo cual, no se observa el efecto del
aliasing.
Sin embargo, en la Figura 3.4 aparece nuevamente en la grfica superior el
registro temporal de la propia seal de la Figura 3.3, pero muestreado a menor
frecuencia. Observe en el espectro de amplitudes, que la frecuencia
fundamental a 60 Hz con amplitud 1.25 UI aparece ubicada correctamente,
pero ha desaparecido la segunda armnica (1.0 UI @ 120 Hz). Adems, la
tercera armnica de la seal aparece con el valor correcto de amplitud (0.5 UI)
pero mal ubicada en frecuencia. Esta tergiversacin del espectro refleja la
presencia del aliasing.
31
Figura 3.3 Espectro de una seal con tres armnicas.
Figura 3.4 Efecto de aliasing.

Limitaciones en el uso de la FFT
Histricamente, los especialistas que han desarrollado modelos matemticos
para el estudio de la dinmica de un evento o de un sistema entre otras
cosas se han visto en la necesidad de obtener las expresiones matemticas
que describen al modelo, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio
32
de la frecuencia, esto ltimo con el empleo de la transformacin directa de

FOURIER en la mayora de los casos en su versin discreta por ser ms
cmoda su manipulacin sin perder similitud con la definicin continua. Sin
embargo, la mayora de los problemas confrontados con los resultados del
empleo de esta herramienta matemtica, han tenido su origen en el
desconocimiento o en la incomprensin de las limitaciones que presuponen el
uso de esta tcnica discreta.
Al tratar digitalmente seales vibroacsticas reales, se introducen tres efectos
nocivos:
a) Aliasing.
b) Leakage.
c) Picket - fence.
Anteriormente fue tratado el problema del aliasing por lo que se pasar
directamente a discutir brevemente el efecto de leakage.
Efecto de Leakage
Inevitablemente la seal registrada tiene que ser limitada en el tiempo, lo que
equivale a encerrarla dentro de una ventana de tiempo. En la grfica
superior de la Figura 3.5, se observa el registro temporal encerrado dentro
de la ventana de tiempo que limita un segmento. Por su parte, la grfica
inferior de la propia Figura 3.5, representa el espectro de este registro, que
como era de esperarse, es una lnea a la frecuencia de la seal.
Sin embargo, en la Figura 3.6 se tiene la misma seal de la Figura 3.5, pero
resulta evidente que el espectro no es la esperada lnea a la frecuencia de la
seal. Qu ha sucedido?, cul es el motivo de tal error?.
Si el lector observa detenidamente la grfica superior de la Figura 3.5 podr
darse cuenta que dentro de la ventana de tiempo han quedado recogidos un
nmero entero de ciclos de seal. Pero por el contrario, analizando la grfica
superior de la Figura 3.6, resulta claro que dentro de la ventana de tiempo ha
quedado un nmero fraccionario de ciclos de seal y esa es la razn del
cambio en la apariencia del espectro de la propia Figura 3.6. Observe que
incluso, aunque la frecuencia del pico de mayor amplitud, se mantiene a 60
Hz, su amplitud ha decrecido y no representa fielmente la amplitud de 1.25 UI
del registro temporal. En el caso de la Figura 3.6, el error en amplitud que
introduce el efecto del leakage es de -4%.
33
Figura 3.5. Espectro de una seal de 1.25 UI @ 60 Hz.
Figura 3.6. Espectro de una seal de 1.25 UI @ 60 Hz exhibiendo el efecto de

leakage.
Debido a este efecto que obviamente introduce un error en las amplitudes
es necesario garantizar compensaciones cuya responsabilidad recae en las
llamadas Ventanas de Ponderacin, siendo la Ventana HANNING, la Ventana
Flat Top y la Ventana Rectangular las ms usadas en el mbito industrial
(Figura 3.7). El VIBROTEST 60 previa seleccin del tipo de ventana
multiplica el registro temporal de cada segmento por la ventana de
34
ponderacin, de manera tal que la ventana en cuestin tenga la misma

longitud de tiempo que el segmento registrado.
Figura 3.7. Ventanas de ponderacin.

Particularidades en el empleo de las ventanas de ponderacin
Desde luego, cada ventana de ponderacin garantizar mejoras en la
precisin de algunos parmetros espectrales por lo cual, es necesario conocer
las virtudes y los inconvenientes del uso de cada una de ellas.
Ventana Hanning
Este tipo de ventana no debe ser empleada para el tratamiento de eventos
transitorios. Incrementa la exactitud en la frecuencia del espectro a costa de un
sacrificio en la exactitud de las amplitudes, cuyos errores pueden llegar a ser
de hasta 6%.
Ventana Flat Top
Al igual que en el caso anterior, este tipo de ventana no deber ser empleada
durante el tratamiento de eventos transitorios. Garantiza un incremento de la
exactitud en las amplitudes de los espectros logrndose errores de un 1% a lo
sumo. Sin embargo, este tipo de ponderacin sacrifica la calidad del espectro
en cuanto a frecuencias, pudiendo incluso confundir componentes muy
cercanas.
35
Ventana Rectangular
En el VIBROTEST 60 esta ventana se identifica como Uniform y debe ser
empleada para el tratamiento de vibraciones transitorias, no debiendo ser
utilizada para el procesamiento de seales estacionarias. Puede generar errores
en el clculo de las amplitudes de hasta un 36%.
Efecto picket-fence
El efecto picket-fence se hace evidente cuando la seal que est siendo
analizada no est sintonizada con alguna de las frecuencias centrales de los
filtros que presupone la FFT. En ese caso, las componentes de frecuencias
afectadas aparecern con amplitudes inferiores a la real. En el peor de los
casos, si la frecuencia de la seal est ubicada exactamente en el centro de dos
filtros de la FFT, la amplitud de la seal se ver reducida en un 36.3% o en un
59.4% en trminos de potencia.
El promediado en el anlisis digital
Con el objetivo de minimizar los errores durante el anlisis FFT de
vibraciones, se emplea el Promediado, como una caracterstica configurable
en el VIBROTEST 60. El nmero de promedios m influye de manera inversa en
el error del anlisis. Por ello, es menester dedicar las pginas finales del
presente captulo, al promediado.
Promediado espectral
Tambin se conoce con el nombre de Promediado RMS o Promediado en el
Dominio de la Frecuencia tal y como lo trata el VIBROTEST 60. Observe la
Figura 3.8. En ella se puede apreciar que, a cada uno de los segmentos se les
calcula su Espectro de Potencia. Las amplitudes de estos espectros se suman
para cada frecuencia y despus, cada una de estas amplitudes sumarias se
dividen entre el nmero total de segmentos m y se les extrae la raz cuadrada.
Desde luego mientras mayor sea el nmero de promedios m, mejor ser el
estimado del espectro, aunque la relacin seal/ruido no sea sensible a este
tipo de promediado. El promediado en el Dominio de la Frecuencia elimina la
influencia de las seales transitorias durante el procesamiento de vibraciones
estacionarias.
Promediado sincrnico
Ahora, el promedio se obtiene para los registros temporales o sea, tiene lugar
en el Dominio de la Frecuencia, para lo cual ser necesario sincronizar la
toma del registro con alguna seal externa. Habitualmente, esta sincronizacin
denominada triggering se logra a partir de un sensor ptico que puede
ser el mismo que se utiliza para medir fase. De manera que, ahora tendr que
calcularse primeramente el registro promedio y despus, ste ser sometido al
procesamiento va FFT (Figura 3.9).
36
La exigencia del triggering para este tipo de promediado, garantiza que slo
sean registradas seales cuyas frecuencias sean mltiplos de la velocidad de
operacin de la mquina, eliminndose la presencia de seales transitorias y/o
aleatorias e incrementando la relacin seal/ruido.
Figura 3.8. Promediado RMS.
Figura 3.9. Promediado sincrnico.
37
[esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente]
38
Certificacin en Anlisis
de Vibraciones I, II y III
a sido elaborado por un comit integrado por cinco (5) Doctores en Ciencias
Tcnicas del Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra, Centro
Rector de la enseanza de la Ingeniera y la Arquitectura en la Repblica de
Cuba. El contenido y los requisitos responden a lo establecido por la Organizacin
Internacional de Normas (ISO) en su seccin TC108 referida a adiestramientos y
certificacin.
De igual forma, el programa se ajusta a los contenidos y al sistema de evaluacin
previsto por las siguientes instituciones:
Vibration Institute, USA.
Canadian Machinery Vibration Association, Canad.
ENTEK-IRD, USA.
Reconocimiento
El programa de certificacin cuenta con el reconocimiento estatal del
Ministerio de Educacin Superior de la Repblica de Cuba y forma parte
integral del sistema de enseanza de postgrado del mismo, de aqu que, el
certificado de Especialista en Anlisis de Vibraciones constituya un
documento legal.
Por otro lado, el programa de certificacin es impartido por especialistas
reconocidos por las siguientes instituciones:
PRUFTECHNIK-AG, Alemania.
Brel & Kjr, SCHENCK, Alemania.
Dynamic Engineering Ltd, Canad.
mbito
El Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento CEIM ISPJAE ha aplicado
programas de certificacin en las siguientes instituciones:
Certificacin en Anlisis de Vibraciones I, II y III
Unin Elctrica, MINBAS, Cuba.
Empresa de Gas Manufacturado, MINBAS, Cuba.
Empresa Niquelfera Comandante Ernesto Che Guevara, MINBAS, Cuba.
Siderrgica del Orinoco SIDOR, Venezuela.
Empresa de Bauxita y Almina BAUXILUM, Venezuela.
Venezolana de Aluminios VENALUM, Venezuela.
Universidad Nacional Experimental Politcnica ANTONIO JOS DE SUCRE,

Venezuela.
Universidad de Los Andes UNIANDES, Colombia.
Universidad Tcnica de Oruro UTO, Bolivia.
Embotelladoras Bolivianas Unidas (Coca Cola) EMBOL S.A., Bolivia.
Empresa Minera Inti Raymi S.A., Bolivia.
Empresa Boliviana de Refinacin, Bolivia.
Programa de certificacin para Anlisis de Vibraciones, Nivel I
Conceptos bsicos sobre vibraciones mecnicas y la terminologa

asociada.
Empleo de los colectores electrnicos de datos para el monitorado y el

anlisis de vibraciones.
Principios del monitorado de vibraciones en maquinarias.
Seleccin y ubicacin de los transductores.
Adquisicin de datos para el monitorado y el anlisis.
Anlisis de fallos y de estado.
Clculo de las frecuencias de diagnstico.
Anlisis de fallos que se manifiestan a la velocidad de operacin.
Chequeo general de estado.
Programa de certificacin para Anlisis de Vibraciones, Nivel II

Conceptos avanzados sobre vibraciones mecnicas.
40
Balanceo de masa en un plano.
Empleo de los analizadores FFT de un canal y de los colectores de datos.
Definicin de rutas de medicin.
Introduccin al anlisis a dos canales.
Definicin de alarmas para el Programa de Mantenimiento Predictivo.
Tcnicas para la determinacin de las frecuencias naturales, resonancias y

velocidades crticas.
Identificacin de fuerzas y frecuencias en mquinas.
Tcnicas para la correccin de vibraciones en mquinas.
Aislamiento y amortiguamiento de equipos ya instalados.
Anlisis espectral, de forma de onda y de fase.
Anlisis de mquinas especficas motores de induccin, ventiladores,

bombas, compresores y turbinas.
Programa de certificacin para Anlisis de Vibraciones, Nivel III
Elementos avanzados de vibraciones mecnicas.
Procesamiento de seales y anlisis FFT a dos canales.
Teora y tcnicas en el anlisis de casos.
Anlisis avanzado de seales vibroacsticas.
Limitaciones en el monitorado y anlisis FFT.
Empleo del anlisis en el dominio del tiempo.
El promediado sincrnico con aplicaciones en el anlisis y el balanceo de

masa.
Tcnicas de anlisis modal.
Fundamentos de la dinmica de rotores.
Cojinetes de deslizamiento bajo lubricacin forzada.
Empleo de la rbita y la posicin promedio de la lnea de centros del rotor.
Rigidez dinmica.
Semi espectro vs. Espectro total.
Trminos de la certificacin
La Certificacin, en cualquiera de sus tres niveles, es vlida por tres (3) aos.
Despus de transcurrido este tiempo, es preciso que el personal se someta a un
proceso de recertificacin. De lo contrario el Comit de Certificacin del
Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento CEIM ISPJAE,
determinar el cese de la vigencia de todos los niveles de Certificacin que
ostente el certificando.
Requisitos y capacidad profesional
El personal certificado como Especialista en Anlisis de Vibraciones I,
tendr conocimientos bsicos sobre vibraciones en mquinas y deber ser
capaz de efectuar mediciones de vibraciones y de identificar bsicamente
41
posibles fallos en la maquinaria industrial, as como evaluar el estado general

de sta. La Tabla I muestra porcentualmente el alcance de conocimientos del
Especialista en Anlisis de Vibraciones, Nivel I.
Tabla I. Especialista en Anlisis de Vibraciones I.
Rendimiento por contenidos
Especialista en Anlisis de Vibraciones I

Conceptos bsicos sobre vibraciones mecnicas
45%
25%
Procesamiento de registros
10%
Anlisis de fallos
10%
Evaluacin de estado tcnico
5%
Pruebas en mquinas
5%
Para someterse al examen requerido para la certificacin como Especialista

en Anlisis de Vibraciones II, es preciso que el aspirante haya sido
certificado previamente con el Nivel I en Anlisis de Vibraciones. Con
posterioridad a la certificacin en el Nivel I, y antes de ser sometido al
examen correspondiente al Nivel II de Anlisis de Vibraciones, debe haber
transcurrido al menos un (1) ao, o en su defecto, haber desarrollado un
trabajo a un nivel acorde con su nivel de certificacin previa, todo lo cual
tendr que ser debidamente avalado por su entidad y aprobado por el Comit
de Certificacin del Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento CEIM
ISPJAE.
El personal certificado como Especialista en Anlisis de Vibraciones II,
deber ser capaz de identificar fallos, evaluar la condicin de la mquina y de
concebir los planes de inspecciones peridicas, de acuerdo al tipo e historia de
cada mquina. No obstante, en la Tabla II se relaciona el alcance de los
conocimientos a dominar por parte del Especialista en Anlisis de
Vibraciones, Nivel II.
Tabla II. Especialista en Anlisis de Vibraciones II.
Especialista en Anlisis de Vibraciones II
42
Conceptos bsicos sobre vibraciones mecnicas
10%
10%
Procesamiento de registros
15%
Conocimientos sobre instrumentacin
15%
Anlisis de fallos
30%
Acciones correctivas
20%
La certificacin como Especialista en Anlisis de Vibraciones III, requiere la

certificacin previa con el Nivel II, en Anlisis de Vibraciones. Con
posterioridad a la certificacin en el Nivel II, y antes de ser sometido al
examen correspondiente al Nivel III de Anlisis de Vibraciones, deben haber
transcurrido al menos dos (2) aos, o en su defecto, haber desarrollado un
trabajo a un nivel acorde con su nivel de certificacin previa, todo lo cual
tendr que ser debidamente avalado por su entidad y aprobado por el Comit
de Certificacin del Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento CEIM
ISPJAE.
El personal certificado como Especialista en Anlisis de Vibraciones III,
deber ser capaz de identificar defectos en mquinas con ejes sustentados por
cojinetes de deslizamiento, haciendo nfasis en el anlisis de la dinmica de
rotores, a travs del monitorado continuo de vibraciones. La Tabla III muestra
el balance porcentual de la distribucin de los conocimientos que adquirir el
Especialista en Anlisis de Vibraciones III.
Tabla III. Especialista en Anlisis de Vibraciones III.
Especialista en Anlisis de Vibraciones III

10%
Conocimientos sobre instrumentacin
10%
Anlisis de registros
20%
Dinmica de rotores
40%
Aislamiento de vibraciones
20%
El examen para certificacin

A continuacin se relacionan los requisitos definidos por el Comit de
Certificacin del Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento CEIM
ISPJAE:
Especialista en Anlisis de Vibraciones, Nivel I
Los aspirantes a este nivel de certificacin debern tener como mnimo, seis
(6) meses de experiencia profesional en el campo del anlisis de vibraciones y
haber participado en el mdulo de preparacin que la Divisin de Ingeniera
de Vibraciones, Ruido y Diagnstico ha concebido para tales efectos o en
lugar de este ltimo, haber desarrollado de manera individual una preparacin
equivalente.
Especialista en Anlisis de Vibraciones, Nivel II
Los aspirantes a este nivel de certificacin debern estar certificados como
Especialistas en Anlisis de Vibraciones, Nivel I y haber transcurrido como
43
mnimo, un (1) ao desde la certificacin anterior , o en su defecto, haber

desarrollado un trabajo acorde con su nivel de certificacin previa, todo lo
cual tendr que ser debidamente avalado por su entidad y aprobado por el
Comit de Certificacin del Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento
CEIM ISPJAE. El solicitante, tendr que ser Graduado Universitario y haber
participado en el mdulo de preparacin, que la Divisin de Ingeniera de
Vibraciones, Ruido y Diagnstico ha concebido para tales efectos o en lugar
de este ltimo, haber desarrollado de manera individual una preparacin
equivalente.
Especialista en Anlisis de Vibraciones, Nivel III
Los aspirantes a este nivel de certificacin debern estar certificados como
Especialistas en Anlisis de Vibraciones, Nivel II y haber transcurrido como
mnimo, dos (2) aos desde la certificacin anterior , o en su defecto, haber
desarrollado un trabajo acorde con su nivel de certificacin previa, todo lo
cual tendr que ser debidamente avalado por su entidad y aprobado por el
Comit de Certificacin del Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento
CEIM ISPJAE. El solicitante, tendr que ser Graduado Universitario y haber
participado en el mdulo de preparacin, que la Divisin de Ingeniera de
Vibraciones, Ruido y Diagnstico ha concebido para tales efectos o en lugar
de este ltimo, haber desarrollado de manera individual una preparacin
equivalente.
Tipo de examen
Los exmenes para Especialistas en Anlisis de Vibraciones, Niveles I y II,
incluyen 100 preguntas de seleccin mltiple respectivamente. En el caso del
examen para Especialista en Anlisis de Vibraciones III, ste contendr 60
preguntas, tambin de seleccin mltiple.
En los exmenes ser necesario el uso de tablas, nomogramas y grficas en
general.
En todos los exmenes se tendrn que realizar clculos matemticos y en
aquellos casos en que sea estrictamente necesario, se suministrarn las
ecuaciones pertinentes.
Los aspirantes asistirn al examen portando solamente lpiz, pluma o
bolgrafo y una calculadora cientfica. Cualquier otro material necesario ser
suministrado durante el desarrollo del examen.
Todos los clculos tendrn que realizarse durante el desarrollo del examen.
Los exmenes para Certificacin de Especialista en Anlisis de Vibraciones,
Niveles I, II y III, tendrn una duracin mxima de cuatro (4) horas.
44
Calificacin del examen

Para aprobar los exmenes correspondientes a cualesquiera de los tres niveles,
ser necesario responder correctamente como mnimo el 70% del total de
preguntas.
Revalorizaciones
Los aspirantes a cualesquiera de los tres niveles de certificacin, tendrn
derecho a una segunda oportunidad sin cargos adicionales, en caso de no
lograr cumplir los requerimientos de la primera convocatoria.
Tarifas
El Comit de Certificacin del Centro de Estudios Innovacin y
Mantenimiento CEIM - ISPJAE, recomienda al lector interesado en acceder al
Programa de Certificacin, en cualquiera de sus tres niveles, ponerse en
contacto con el Centro de Estudios de Tecnologas Avanzadas CETA
MERCADU S.A., con el nimo de ultimar los detalles comerciales en relacin
con el mencionado Programa de Certificacin.
Bibliografa bsica de consulta
A continuacin se relaciona la literatura bsica que puede ser consultada como
complemento al mdulo de preparacin previsto para cada nivel de
certificacin:
Anlisis de Vibraciones, Nivel I y II
Elementos de Medicin y Anlisis de Vibraciones en Mquinas
Rotatorias, E. PALOMINO, CEIM ISPJAE. Tercera Edicin. Cuba
(2000).
Introduction to Machinery Analysis and Monitoring, J. S. MITCHELL,

First Edition, Penn Well Books, Tulsa, OK.
Mechanical Vibration and Schock Measurements, J. T. BROCH, Brel &

Kjr, K. Larsen & Son. Denmark (1984).
Vibration Theory and Applications, W. T. THOMSON, George Allen and

Unwin. USA (1984).
Machine Diagnosis, Field Balancing and Shaft Alignment. Methods,

benefits and solutions, Seminar C44. SCHENCK. RFA (1995).
Anlisis de Vibraciones, Nivel III

Elementos de Medicin y Anlisis de Vibraciones en Mquinas
Rotatorias, E. PALOMINO, CEIM ISPJAE. Tercera Edicin. Cuba
(2000).
45
46
Control y Aislamiento de las Vibraciones Mecnicas, A. SNCHEZ , ESIB.

Cuba (1996).
Frequency Analysis, R. B. RANDALL, Brel & Kjr, K. Larsen & Son.

Denmark (1987).
Mediciones de Eventos Mecnicos Dinmicos, J. A. ARGELLES , Pueblo

y Educacin. Cuba (1987).
Random Data: Analysis and Measurement Procedures, J. S. BENDAT and

A. G. PIERSOL, John Wiley & Sons. USA (1986).
Modal Testing: Theory and Practice, D. J. EWINS, Research Studies Press

Ltd. (1995).
C-1
Los instrumentos porttiles en
el Mantenimiento Predictivo
Centro de Estudios
Conferencia No.1
Los instrumentos porttiles en el

______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Conferencia No.1 - Los instrumentos porttiles en el Mantenimiento Predictivo
xito del mantenimiento

Organizacin.
Ubicacin geogrfica de la instalacin.
Rgimen de produccin.
Edad tcnica y estado de las mquinas.
Tecnologa y grado de automatizacin.
Formacin del personal.
Diapositiva No.4
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Formacin del personal

CERTIFICACIN
Habilidades en uso de instrumentos.

Anlisis de vibraciones, Nivel I.
Anlisis de vibraciones, Nivel II.
Anlisis de vibraciones, Nivel III.
Diapositiva No.5
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
48
Objetivos generales del mantenimiento

Reducir las paradas imprevistas.
Conservar la capacidad de trabajo
de las instalaciones.
Reducir las prdidas econmicas.
Diapositiva No.6
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
La accin de mantenimiento
CONTRA AVERA
si
avera?
no
sin identificar
PREVENTIVO
Diapositiva No.7
defecto - causa?
identificados
CORRECTIVO
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
49
La planificacin del mantenimiento

CONTRA AVERA
si
avera?
no
sin identificar
defecto - causa?
PREVENTIVO
Fabricante
Diapositiva No.8
identificados
PREDICTIVO
Estadstica y fiabilidad
Diagnstico
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
El Mantenimiento Predictivo
Forma de planificar y organizar el
mantenimiento, en virtud de la evolucin
del comportamiento mecnico de la
maquinaria industrial.
Diapositiva No.9
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
50
Es una forma de
GERENCIAR LA ACTIVIDAD DE
MANTENIMIENTO.
Diapositiva No.10
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Reduce
Paradas planificadas y no planificadas.
Inversiones por adquisicin de cojinetes
y sellos.
Consumos energticos.
Materiales en almacn.
Problemas del medio ambiente.
Costos de seguridad.
Diapositiva No.11
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
51
Incrementa
Recuperacin del capital invertido en
las mquinas.
Produccin y el perodo de operacin de
las mquinas.
Calidad de los productos.
Seguridad de los trabajadores.
Operacin ptima de las mquinas.
Diapositiva No.12
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Con el Mantenimiento Predictivo

Se logra el ahorro de los recursos al
planificar las intervenciones de acuerdo
con el estado de las mquinas.
mquinas.
Conociendo con anterioridad la causa de
los defectos,
defectos, se elaboran y planifican los
volmenes de trabajo y las necesidades
de piezas de repuesto.
Diapositiva No.13
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
52
Las Tecnologas Predictivas

Conocimiento necesario para pronosticar
el comportamiento mecnico de la
Se nutren de las tcnicas de diagnstico.
Diapositiva No.14
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Tcnicas de diagnstico
Procedimientos encaminados a
identificar las causas del problema
Diagnstico por vibraciones.

Anlisis de aceite.
Diagnstico por temperatura.
Anlisis de corriente y parmetros
elctricos.
Diapositiva No.15
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
53
El parmetro sntoma
Desde finales de la dcada del 40 y
principio de los aos 50, las vibraciones
comenzaron a ser utilizadas como
parmetro sntoma del estado tcnico de
la maquinaria industrial.
Hasta hoy da, las vibraciones mantienen el
liderazgo dentro de los parmetros sntomas
empleados en el diagnstico de la maquinaria
industrial.
Diapositiva No.16
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Carcter de las vibraciones
Perjudicial
Beneficioso
Informativo
Diapositiva No.17
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
54
Carcter perjudicial de las vibraciones
Fallos por fatiga.

Afectaciones a construcciones civiles.
Disminucin de la calidad del producto.
Afecciones a los seres humanos.
Diapositiva No.18
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Carcter beneficioso de las vibraciones
Alivio de Tensiones
por Vibraciones
Diapositiva No.19
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
55
Carcter informativo de las vibraciones
Diagnstico vibroacstico de la
Diagnstico vibroacstico de
estructuras portantes.
Diapositiva No.20
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
El Programa de
Mediciones peridicas.
Deteccin del problema.
Identificacin del defecto y su causa.
Pronstico de fallo.
Planificacin de la intervencin.
Correccin del problema y eliminacin de
su causa.
Diapositiva No.21
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
56
Vibrmetro
Diapositiva No.22
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Relacin vibraciones - estado
Diapositiva No.23
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
57
Sistema de diagnstico competente
Alcance del diagnstico.

Rapidz y precisin del diagnstico.
Automatizacin del procesamiento de la
informacin.
Cantidad y complejidad de las mquinas
a monitorar.
Efectividad econmica.
Diapositiva No.24
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.25
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
58
El Vibrotest 60
Colector/Analizador
FFT
Diapositiva No.26
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Funciones
Analizador de
vibraciones
Colector de datos
Balanceador in situ
Diapositiva No.27
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
59
Concepcin modular
Combinacin individual de diferentes
funciones de medicin.
Actualizacin y/o expansin modular
inmediata.
Capaz de ejecutar desde las tareas ms
simples hasta los diagnsticos ms
complejos.
Diapositiva No.28
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ventajas
Analizador FFT, Colector de Datos y
Balanceador in situ, en un solo instrumento
( 900 g).
Sistema de dilogos intuitivos en 7 idiomas.
Instrumento de 2 canales paralelos con
medicin adicional de velocidad y fase.
Diapositiva No.29
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
60
Ventajas
Alta velocidad de medicin.
Procesamiento simultneo de hasta 5 tareas
de medicin.
Rutas mltiples y procesamiento aleatorio
de los puntos de medicin por ruta.
Acceso aleatorio a los modos Analizador,
Registro de fase y Colector de Datos.
Diapositiva No.30
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ventajas
Alta tecnologa de procesamiento va
Procesador Digital de Seales (DSP).
Garanta de extensa vida til basada en la
concepcin modular, con actualizacin y
expansin segn nuevos desarrollos.
Mediciones de alta precisin va conversor
A/D de 16 Bit.
Diapositiva No.31
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
61
Ventajas
Alta resolucin en espectros FFT de hasta
12 800 lneas.
Conexin de transductores estndares de
Aceleracin, Velocidad y Desplazamiento.
Display grfico de alto contraste con
retroiluminacin.
Diapositiva No.32
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ventajas
Capacidad de
almacenamiento segura
e ilimitada basada en el
uso de tarjetas PC.
Compatibilidad industrial absoluta basada en
la Clase de Proteccin IP-54.
Atractiva relacin precio-desempeo.
Diapositiva No.33
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
62
Mdulos
Medicin de Nivel Total.
Diagnstico de Mquinas.
Registro de Fase.
Colector de datos.
Funciones a 2 Canales.
Balanceo in situ.
Diapositiva No.34
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Medicin de Nivel Total

Vibraciones absolutas.
Vibraciones relativas.
Condicin de cojinetes de
rodamiento (BCU).
Temperatura (PT-100).
Variables de proceso.
Diapositiva No.35
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
63
Ventajas
Almacenamiento, extensin y edicin de
Listas de mediciones.
Filtros pasa-bajo y pasa-alto.
Procesamiento simultneo del Nivel de
Vibraciones y el BCU.
Promediado.
Diapositiva No.36
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diagnstico de mquinas
Espectros FFT para
identificacin de defectos.
Espectros BCS para

identificacin de daos en
cojinetes de rodamiento.
Diapositiva No.37
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
64
Ventajas
Promediado de alta velocidad a travs
de la medicin permanente de la seal
vibroacstica.
Promediado sincrnico, espectral y
peak-hold.
Ponderacin Hanning, Flat-top y
Rectangular.
ADC de 16 Bit y Espectros de 12 800
lneas.
Diapositiva No.38
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Medicin de velocidad
Canal para medicin de la velocidad de

operacin, funcin de triggering para la
operacin
adquisicin de las seales objeto de medicin
y referencia de fase.
fase
Diapositiva No.39
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
65
Ventajas
Se ejecuta a travs de un canal

independiente.
Automatizacin de la configuracin del
sensor de velocidad y el punto de triggering.
Sensor de velocidad/referencia tipo LED.
Diapositiva No.40
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Funciones a dos canales
2 canales de
medicin simultnea
y funciones de
anlisis y evaluacin.
Diapositiva No.41
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
66
Ventajas
Las mediciones simultneas permiten la
comparacin del comportamiento en dos
puntos diferentes.
Ahorro de tiempo por concepto de medicin.
Determinacin precisa de la correlacin
entre diferentes parmetros (presin,
temperatura, carga).
Diapositiva No.42
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Colector de datos
Para la adquisicin y evaluacin sistemtica
de todo tipo de mediciones con vistas a la
ejecucin del Programa de Mantenimiento
Predictivo.
Diapositiva No.43
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
67
Ventajas
Procesamiento simultneo de hasta 5
mediciones (Nivel Total, BCU, Espectro,
BCS, Velocidad, Fase).
Mltiples rutas (hasta 5 rutas simultneas,
con 1000 mediciones cada una).
Secuencia aleatoria dentro de la ruta o entre
rutas.
Diapositiva No.44
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ventajas
Acceso aleatorio a las funciones de
Analizador, Registrador de Fase y Colector
de Datos.
Mxima informacin in situ (Nivel Total
vigente y previo as como, la relacin
porcentual con el Nivel de Alarma).
Transferencia indirecta de datos a travs de
tarjetas PC.
Diapositiva No.45
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
68
Estructura
Visualizar
Visualizar
canal
canal 11 // 22
Teclas
Teclasvirtuales
virtuales
Guardar
Guardar lectura
lectura
ON/OFF
ON/OFF
Teclas
Teclas de
de cursor
cursor
Salir
Salir
Configuracin
Configuracin
Diapositiva No.46
______________________________________________________________________________
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Diapositiva No.47
______________________________________________________________________________
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69
Alineacin por Rayo Lser
Diapositiva No.48
______________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
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70
C-2
Elementos de Vibraciones
Mecnicas
Centro de Estudios
Certificacin de Habilidades
Vibrotest 60 / Vibroexpert CM-400
Conferencia No.2
Elementos de vibraciones mecnicas
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Conferencia No. 2 Elementos de vibraciones mecnicas
Vibraciones
Vibraciones
Onda de
presin
Vibraciones - Sonido
Terminales
nerviosos
Tmpano
Cerebro
Sensacin
de
SONIDO
Terminales
nerviosos
AC
Diapositiva No.2
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Anlisis de Vibraciones y Ruido

CAUSA
Estructuras
excitadas por
fuerzas dinmicas
Diapositiva No.3
EFECTO
Afecciones en la salud de los seres
humanos.
Desgaste.
Reduccin de la capacidad de
trabajo.
Afectacin en la calidad del
producto.
Fallos de operacin en la
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
72
El responsable
Fuente: Dnde son generadas las

fuerzas dinmicas?
Va de propagacin: Cmo se transmite la energa
de las vibraciones?
Receptor: Cules son los niveles de
vibraciones permisibles?
Diapositiva No.4
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
El problema
Niveles de
de vibraciones
vibraciones comparados
comparados con:
con:
Niveles
Las Normas
Normas Internacionales
Internacionales (ISO,
(ISO, VDI,
VDI, BS).
BS).
Las
Las exigencias
exigencias del
del fabricante.
fabricante.
Las
Los lmites
lmites prefijados
prefijados por
por los
los instrumentos
instrumentos
Los
de
medicin.
de medicin.
La HISTORIA
HISTORIA de
de la
la propia
propia mquina.
mquina.
La
Diapositiva No.5
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
73
Una afirmacin matemtica

Cualquier funcin matemtica, por
muy compleja que sea, puede ser
conseguida sumando infinitas
funciones senoidales con amplitudes,
frecuencias y fases dadas.
J e a n
B a p t i s t
F o u r i e r
Siglo XIX
Diapositiva No.6
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Matemtica y anlisis de vibraciones

Cualquier vibracin, por muy compleja
que sea, puede ser descompuesta en
infinitas vibraciones armnicas con
amplitudes, frecuencias y fases dadas.
Diapositiva No.7
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
74
Componentes de frecuencias
en los espectros de vibraciones
Por generacin:
Frecuencias forzadas o de diagnstico. Son

generadas por la mquina durante su
funcionamiento habitual, debido a
desbalances, a fuerzas aerodinmicas,
engranajes, etc.
Por excitacin:
Frecuencias excitadas debido a

resonancias de los elementos de mquina,
estructuras portantes y elementos no
rotatorios en general.
Por fenmenos
electrnicos:
Frecuencias falsas o fuera de ubicacin

debido a insuficiencias propias del
procesamiento digital de las mediciones o
a problemas de naturaleza electrnica.
Diapositiva No.8
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Definiciones segn ISO 2041

VIBRACIN es
es toda
toda variacin
variacin en
en el
el tiempo,
tiempo, de
de una
una
VIBRACIN
magnitud que
que describe
describe el
el movimiento
movimiento oo la
la posicin
posicin
magnitud
de un
un sistema
sistema mecnico,
mecnico, cuando
cuando esta
esta magnitud
magnitud es
es
de
alternativamente mayor
mayor oo menor
menor que
que cierto
cierto valor
valor
alternativamente
promedio oo de
de referencia.
referencia.
promedio
Diapositiva No.9
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
75
Vibracin armnica
Diapositiva No.10
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______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Unidades para expresar la frecuencia

Frecuencia Angular
Angular
radianes/segundo
radianes/segundo
1/s
1/s
Frecuencia
Frecuencia
ciclos/segundo
ciclos/segundo
Hertz
Hertz
Frecuencia
Frecuencia
ciclos/minuto
ciclos/minuto
c.p.m.
c.p.m.
Frecuencia
Diapositiva No.11
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
76
Algunas relaciones importantes

Frecuencia Angular
Angular =
= 2
Frecuencia
22
// TT
Frecuencia =
= 11 // TT
Frecuencia
Hz xx 22
= rad
rad // ss =
= 11 // ss
Hz
=
c.p.m xx 22
60 =
= rad
rad // ss =
= 11 // ss
c.p.m
// 60
Hz xx 60
60 =
= c.p.m
c.p.m
Hz
c.p.m // 60
60 =
= Hz
Hz
c.p.m
Diapositiva No.12
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Si pero no
Frecuencia de
de Rotacin
Rotacin =
= Velocidad
Velocidad de
de Rotaci
Rotacin
Frecuencia
n
SLO NUMERICAMENTE
NUMERICAMENTE
SLO
CONCEPTUALMENTE
CONCEPTUALMENTE
c.p.m. r.p.m.
r.p.m.
c.p.m.
Diapositiva No.13
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
77
Ejemplo
Una moto-bomba
moto-bomba opera
opera aa 1750
1750 r.p.m.
r.p.m. Cul
Cul es
es la
la
Una
frecuencia
de
rotacin
de
esta
mquina?
frecuencia de rotacin de esta mquina?
1750 c.p.m.
c.p.m.
1750
29.16 Hz
Hz
29.16
Diapositiva No.14
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Frecuencia fundamental
En mquinas rotatorias se define como la
frecuencia de rotacin del rotor,
pudindose identificar como foo o como
1x. Sus armnicas superiores se
identifican como 2x,
2x, 3x,
3x, 4x,
4x, ..., 10x,
10x, ...
Las componentes no-armnicas se
identifican como nx donde n es un
nmero fraccionario menor o mayor que
la unidad (0.48
(0.48 , 1.5
1.5).
).
Diapositiva No.15
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
78
Ejemplo No.1
Cul es la velocidad de operacin de una

mquina que genera una frecuencia
fundamental de 59 [Hz]?
= 59
59 xx 60
60 =
= 3540
3540 r.p.m.
r.p.m.
nn =
Diapositiva No.16
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ejemplo No.2
Cul ser el valor de la frecuencia

fundamental de las vibraciones generadas por
una mquina que opera a 1180 [r.p.m.]?
= 1180
1180 // 60
60 =
= 19.7
19.7 [Hz]
[Hz]
ffoo =
Diapositiva No.17
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
79
Relacin entre amplitudes

d=D sen 2 ft
v=V sen (2 ft+ /2) = (D
(Y 2)f) sen (2 ft+ /2)
a=A sen (2
(2 ft+
ft+) = (V
(V 2
2)f) sen (2
(2
ft
ft+
+)
a=A sen (2
(2
ft
ft+
+) = [D(2
[D(2 f)2] sen (2
(2 ft+
ft+)
Diapositiva No.18
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Amplitud del Desplazamiento
Amplitud de la Velocidad
Amplitud de la Aceleracin
Diapositiva No.19
V=2
V=2
f D
A=2
A=2
f V=(2
V=(2 f)2D
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
80
Diapositiva No.20
D=V/(2
D=V/(2 f )=A/(2
)=A/(2 f )2
V=A/(2
=A/(2 f )
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.21
D=V/(2
D=V/(
2 f )
A =2
=2 f V
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
81
Ejemplo No.3
Determine la amplitud de la Velocidad y la
amplitud de la Aceleracin correspondientes a
una vibracin cuyo desplazamiento tiene una
amplitud de 254 [ m] pico-pico a 10 [Hz].
254 [m]
m]
7.98 [mm/s]
V=2fD
fD
V=2
V=2(10)(0.254/2)
V=2
V=
2 (10)(0.254/2)
V=7.98 [mm/s]
[mm/s] Pico
Pico
V=7.98
Diapositiva No.22
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ejemplo No.3
Determine la amplitud de la Velocidad y la
amplitud de la Aceleracin correspondientes a
una vibracin cuyo desplazamiento tiene una
amplitud de 254 [ m] pico-pico a 10 [Hz].
2D
A=2fV=(2f)
A=2
A=2
fV=(2
fV=(2f) 2D
2 (0.254/2)
A=[2(10)]
A=[2
(10)] 2(0.254/2)
A=501 [mm/s
[mm/s22]] Pico
Pico
A=501
A=0.501 [m/s
[m/s22]] Pico
Pico
A=0.501
Diapositiva No.23
0.501 [m/s2 ]
254 [m]
m]
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
82
Ejemplo No.4
Determine la amplitud del Desplazamiento y de
la Velocidad correspondientes a una vibracin
cuya Aceleracin tiene una amplitud de 295
[m/s 22] pico a 10 [kHz].
295 [m/s 2]]
0.148 [
[m]
2
D=A/(2f)
D=A/(2
D=A/(2
f) 2
D= ((295)/[2(10000)]
D=
295)/[2 (10000)]222
D=0.074 [[m]
Pico
D=0.074
m] Pico
D=0.148 [
Pico-Pico
D=0.148
[[m]
m] Pico-Pico
Diapositiva No.24
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ejemplo No.4
Determine la amplitud del Desplazamiento y de
la Velocidad correspondientes a una vibracin
cuya Aceleracin tiene una amplitud de 295
[m/s 22] pico a 10 [kHz].
V=A/(2f)
V=A/(2
f)
V=
(295)/[2(10000)]
V= ( 295)/[2 (10000)]
V=0.00469 [m/s]
[m/s] Pico
Pico
V=0.00469
V=4.69 [mm/s]
[mm/s] Pico
Pico
V=4.69
Diapositiva No.25
4.69 [mm/s]
295 [m/s 2]]
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
83
Vibracin forzada
m
F
k
c
F = m A + c V+ k D
Diapositiva No.26
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Respuesta dinmica
D[m]
md
k
md
r
M
Frecuencia de
resonancia
Diapositiva No.27
Frecuencia de rotacin
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
84
La Resonancia
Es la condicin en virtud de la cual,

los niveles de vibraciones son
amplificados severamente.
Diapositiva No.28
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
85
86
C-3
Medicin de vibraciones en la
Maquinaria Industrial
Centro de Estudios
Conferencia No.3
Medicin de vibraciones en la
maquinaria industrial
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Conferencia No. 3 Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial
Respuesta del odo humano
Vibraciones - Ultrasonido
El ultrasonido es una vibracin con
frecuencias superiores a 20 kHz
Rango de audio
20
Diapositiva No.2
Rango
ultrasnico
20 000
log f [Hz]
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Dominio del tiempo
5mm/s p @ 125 Hz
Diapositiva No.3
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
88
Dominio de la frecuencia
5 mm/s p @ 125 Hz
Diapositiva No.4
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Onda rectangular
0.5 V p
Diapositiva No.5
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
89
Espectro de una onda rectangular
fo = 400 Hz
Diapositiva No.6
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Onda rectangular
2.5 ms
0.5 V p
Diapositiva No.7
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
90
Vibraciones en el dominio del tiempo
Diapositiva No.8
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Y su espectro
Diapositiva No.9
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
91
El anlisis FFT
FFT
Diapositiva No.10
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
El anlisis FFT
FFT
Diapositiva No.11
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
92
El anlisis FFT
FFT
Diapositiva No.12
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Dominio del tiempo y de la frecuencia
Tie
Tie
Diapositiva No.13
ue
mp
mp
nci
a
nci
cue
Fre
Vibraciones
Vibraciones
Vibraciones
c
Fre
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
93
Qu es la FFT?
La Transformada Rpida de Fourier,

es un algoritmo eficiente para el
clculo computarizado de la
Transformada Discreta de Fourier.
Es el cerebro de los modernos
analizadores de vibraciones
Diapositiva No.14
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Valor Pico-Pico
Observacin temporal de vibraciones
Diapositiva No.15
Valor Pico
Valor RMS
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
94
De las vibraciones, qu se mide?
Desplazamiento (d).
Velocidad (v).
Aceleraci
Aceleraci
n (a).
Diapositiva No.16
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Unidades segn ISO 1000

MAGNITUD UNIDADES
Desplazamiento
Diapositiva No.17
Velocidad
mm/s
Aceleracin
m/s 2
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
95
Unidades segn Sistema Ingls

MAGNITUD UNIDADES
Desplazamiento
mils
Velocidad
i.p.s.
Aceleracin
Gs
Diapositiva No.18
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Cmo se mide?
Punto de medicin
Energa
Mecnica
Instrumento
Energa
Elctrica
El TRANSDUCTOR es un dispositivo diseado para

recibir energa de un sistema y suministrar energa -de
igual o diferente naturaleza- a otro sistema, de forma
tal que a la salida del transductor aparezca la
caracterstica de inters de la energa de entrada.
Diapositiva No.19
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
96
Transductor
Sistema concebido para convertir

una magnitud fsica en una seal
de salida, susceptible de ser
visualizada, monitorada y
analizada.
Diapositiva No.20
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
El registro es bueno ...
Si refleja la condicin real de

la mquina.
Diapositiva No.21
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
97
Para que el registro sea bueno ...

Se deber tener en cuenta:
El tipo de mquina.
La zona de colocacin del
transductor.
transductor.
La forma de fijacin del transductor.
El o los parmetros que se desean
medir y evaluar.
Diapositiva No.22
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ubicacin del transductor
Diapositiva No.23
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
98
Sensibilidad
Describe la salida elctrica de un
transductor, por unidad de variacin de
la magnitud mecnica objeto de
medicin.
S=
Diapositiva No.24
salida
entrada
S Cunto se est midiendo?
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Respuesta de frecuencias
Comportamiento de la sensibilidad del
transductor en funcin de la variacin
de la frecuencia de la entrada.
Dentro de qu rango de frecuencias

se est midiendo correctamente?
Diapositiva No.25
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
99
Tipos de transductores
De proximidad:
proximidad No hacen contacto con la superficie
de medicin y generalmente
cuantifican el movimiento relativo
entre la superficie vibratoria y el
transductor.
Ssmicos: Hacen contacto con la superficie de
medicin y cuantifican el
movimiento absoluto de la superficie
vibratoria en la cual se colocan.
Diapositiva No.26
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Efecto piezo-elctrico
Fuerza
Carga
elctrica
Fuerza
Diapositiva No.27
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
100
Acelermetro piezoelctrico
Eo
a
[[mV/Gs]
[mV/Gs]
SSaa
mV/Gs]
Eo
Sa
Zona de operacin
<1Hz
20%f r f r
Diapositiva No.28
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Sensibilidad funcin directa de la masa

Eo
a
Sa
Sa
fr
Diapositiva No.29
fr
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
101
Fijacin con perno de acero

Medicin de vibraciones en banda de altas
frecuencias.
Monitorado permanente de vibraciones.
Desempeo ptimo del acelermetro.
acelermetro.
No limita el rango de temperatura del
acelermetro..
acelermetro
Medicin de niveles altos de vibraciones.
Requiere de cierto tiempo para la preparacin de
la superficie de montaje as como, para el
taladrado y roscado del agujero.
Diapositiva No.30
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Montaje con dispositivo magntico

Exige limpieza total y baja rugosidad de la
superficie de montaje.
til para la realizacin de mediciones
preliminares durante la seleccin de los
posibles puntos de medicin.
La frecuencia de resonancia se reduce a un
22% con respecto al perno roscado.
No garantiza repetitividad de las mediciones,
pudindose presentar el efecto de carga en
sistemas relativamente ligeros.
Diapositiva No.31
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
102
Mediciones con el empleo del puntero

Mayor facilidad y rapidz para la medicin de
vibraciones.
Fcil acceso a espacios reducidos.
Debe ser empleado slo para chequeos
rpidos de NIVEL TOTAL, en un rango de
hasta 500 Hz.
La frecuencia de resonancia decae drsticamente
a un 6% con respecto a la obtenida con perno
roscado, recomendndose el uso de un filtro
pasa bajo.
Diapositiva No.32
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Un ejemplo
El Analizador de vibraciones Vibrotest 60 del
consorcio dans - alemn Brel & Kjaer - SCHENCK,
se hace acompaar de un acelermetro piezoelctrico
AS - 060, cuya curva de calibracin se muestra en la
figura. Determine el lmite mximo de frecuencias
para la medicin de vibraciones, si ste se vincula a
la superficie de medicin con el empleo de un:
a) Perno roscado.
b) Soporte magntico.
c) Puntero de contacto.
Diapositiva No.33
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
103
Un ejemplo
Ganancia [dB]
+30
S a = 100 [ mV/Gs]
f r = 38 000 Hz
+20
+10
0
1.5
38 000
f [Hz]
Diapositiva No.34
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Vnculo con perno roscado

Ganancia [dB]
+30
= 100
100 [[mV/Gs]
mV/Gs]
SSaa=
+20
+10
38 000
0
Zona de trabajo
1.5
Diapositiva No.35
7 600
log f [Hz]
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
104
Vnculo con dispositivo magntico

Ganancia [dB]
+30
= 100
100 [mV/Gs]
SSaa=
[[mV/Gs]
mV/Gs]
+20
8 360
+10
0
Zona de trabajo
1.5
1 672
log f [Hz]
Diapositiva No.37
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Vnculo con puntero de contacto

Ganancia [dB]
+30
+20
= 100
100 [[mV/Gs]
SSaa=
mV/Gs]
0
Zona de trabajo
1.5
Diapositiva No.39
456
2 280
+10
log f [Hz]
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
105
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.40
456
7 600
38 000
1.5
7 600
38 000
1.5
Perno
Perno
log f Hz
2 280
1.5
Ganancia
log f Hz
Puntero
Fbrica
Fbrica
log f Hz
Ganancia
1 672
Magneto
8 360
1.5
Ganancia
log f Hz
Ganancia
7 600
38 000
Fbrica
1.5
Ganancia
S a = 100 mV/Gs
log f Hz
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
106
C-4
Anlisis Espectral de
Vibraciones Mecnicas
Centro de Estudios
Conferencia No.4
Anlisis espectral de
vibraciones mecnicas
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________
Conferencia No. 4 Anlisis espectral de vibraciones mecnicas
Dominio del tiempo y de la frecuencia

Vibraciones
Fre
Tie
cue
mp
nci
Diapositiva No.2
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Adquisicin y Anlisis de las Seales

y(t)
Muestreo y
digitalizacin
y(n)
n
t:
t: tiempo
tiempo de
de muestreo
muestreo
N
FFT
Y(k)
n: nmero
de orden de una muestra
T: intervalo de muestreo
N: total de muestras
f S: frecuencia de muestreo
Diapositiva No.3
N
2
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
108
Adquisicin y Anlisis de las Seales

y(t)
Muestreo y
digitalizacin
y(n)
n
N
FFT
Y(k)
N
2
Diapositiva No.4
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Relaciones esenciales
y(t)
T
y(n)
t =
1
fs
t
n
T = N t
N
Y(k)
N
2
Diapositiva No.5
fs =
1
t
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
109
Frecuencia mxima de anlisis

Resolucin espectral
Y(f)
f =
f
f max
NL
Resolucin
fmax
Nmero de lneas, N L
Diapositiva No.6
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Nmeros de lneas standard

NL
100
200
400
800
1 600
3 200
6 400
12 800
Diapositiva No.7
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
110
El espectro
1.25 UI
UI @
@ 60
60 Hz
Hz
1.25
Diapositiva No.8
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Efecto de LEAKAGE
1.2 UI
UI @
@ 60
60 Hz
Hz
1.2
Diapositiva No.9
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
111
Segmentacin
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Diapositiva No.10
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Reconstruccin
Tiempo
Tiempo
Diapositiva No.11
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
112
Ponderacin
Tiempo
Tiempo
Tiempo
Diapositiva No.12
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Reconstruccin
Tiempo
Tiempo
Diapositiva No.13
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
113
Ventanas de ponderacin
Diapositiva No.14
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Ventana HANNING
Mxima precisin en frecuencia

Recomendada para medicin de
vibraciones con fines de
diagnstico.
Diapositiva No.15
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
114
Ventana FLAT-TOP
Mxima precisin en amplitud
Recomendada para calibracin

de instrumentos.
Diapositiva No.16
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.17
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
115
Promediado sincrnico. Instalacin

Acelermetro
Referencia
sincrnica
Diapositiva No.18
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Diapositiva No.19
Reduce el nivel de ruido en el

espectro.
Registros sincrnicos.
Registros promediados en el
dominio del tiempo, antes de
pasar por la FFT.
Mejora la visibilidad de las

componentes sincrnicas y sus
armnicas.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
116
Promediado espectral. RMS
Diapositiva No.20
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Promediado espectral. RMS

4
Promediado en amplitud, posterior al

paso del registro por la FFT.
El resultado final es ms representativo

en la medida en que mayor sea el
nmero de promedios.
1/
np .
Muy empleado cuando se observan

fluctuaciones en los niveles de
vibraciones.
No elimina el ruido.
Diapositiva No.21
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
117
118
C-5
Fundamentos del Diagnstico
en Mquinas Rotatorias
Centro de Estudios
Conferencia No.5
Fundamentos del diagnstico

en mquinas rotatorias
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Conferencia No. 5 Fundamentos del diagnstico en mquinas rotatorias
Juicios sobre el estado mecnico

de la maquinaria industrial
Sntomas comunes a una gama amplia de

mquinas rotatorias. Vibraciones a la frecuencia
de rotacin y sus armnicas.
Sntomas comunes a tipos de mquinas

especficas. Bombas centrfugas, transmisiones
por engranajes, turbinas de vapor, ventiladores,
algunos tipos de compresores.
Sntomas originados por, e indicativos del estado

de elementos especficos. Cojinetes de
rodamientos, temperatura de los metales de
cojinetes de deslizamientos.
Diapositiva No.2
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Cambios en la condicin de la mquina

El chequeo de vibraciones, previo a una parada de planta por
reparaciones, indica que los niveles de vibraciones estn por debajo
del valor lmite. Se decide no intervenir la mquina.
Vibraciones
Es correcta la decisin?
Valor Lmite
Prxima
parada
Ciclo de mantenimiento
Tiempo calendario
Diapositiva No.3
Parada actual
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
120
A tener en cuenta
Mediciones aisladas no son

suficientes para evaluar la
condicin de la mquina.
Diapositiva No.4
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Espectro normal
Si las amplitudes de las
armnicas de la frecuencia de
rotacin son inferiores a la tercera
parte de la amplitud a frecuencia
fundamental, entonces el
espectro se considera NORMAL.
Diapositiva No.5
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
121
Mida Desplazamiento
Cuando le interese identificar defectos que
tengan lugar a frecuencias cercanas a la
frecuencia fundamental.
Desbalances.
Desbalances.
Desalineamientos.
Desalineamientos.
Excentricidades en
en poleas
poleas oo engranajes.
engranajes.
Excentricidades
Inestabilidad
subsincrnica
(cojinetes
de
Inestabilidad subsincrnica (cojinetes de
deslizamiento bajo
bajo lubricacin
lubricacin forzada.
forzada.
deslizamiento
Ejes flexados
flexados permanentemente.
permanentemente.
Ejes
Diapositiva No.6
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Mida Aceleracin
Cuando le interese identificar defectos que
tengan lugar a altas frecuencias.
Cojinetes de
de rodamientos.
rodamientos.
Cojinetes
Transmisiones
por engranajes.
engranajes.
Transmisiones por
Rozadura de
de rotores
rotores con
con carcazas.
carcazas.
Rozadura
Diapositiva No.7
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
122
Mida Velocidad
Cuando le
le interese
interese disponer
disponer de
de una
una
Cuando
panormica general
general del
del estado
estado de
de la
la
panormica
mquina
e
identificar
la
presencia
de
mquina e identificar la presencia de
posibles defectos.
defectos.
posibles
Diapositiva No.8
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Dos consideraciones
* La frecuencia indica cul es el

problema?
* La amplitud indica cun severo es el
problema?
Diapositiva No.9
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
123
Un defecto
El Desbalance
de masa
Constituye la causa principal del 40%
aproximadamente de los fallos que se presentan en
Diapositiva No.10
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Un defecto
Desbalance
esttico
Desbalance
par
Desbalance
dinmico
Desbalance
casi - esttico
Eje principal de inercia
Eje de rotacin
Diapositiva No.11
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
124
Patrn espectral del desbalance de masa

1x
1x
Diapositiva No.12
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Un defecto
El Desalineamiento
en acoplamiento
Constituye la causa principal del 50%
aproximadamente de los fallos que se presentan en
Diapositiva No.13
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
125
Patrn espectral
1x
1x
2x
2x
3x
3x
Diapositiva No.15
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Otra consideracin
En caso de desalineamientos
severos, en el espectro pueden
aparecer armnicas hasta de orden
10x.
Diapositiva No.16
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
126
Un defecto
Deformacin
permanente en rboles
y ejes
Diapositiva No.17
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Algunas reflexiones
Un eje flexado, obviamente produce vibraciones.
El hecho de que el centro de masas de ste se

encuentre fuera del eje de rotacin, permite que
balanceando se pueda compensar en algo este
problema.
En casos de flexin severa, es prcticamente

imposible eliminar este problema balanceando.
Diapositiva No.18
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
127
Patrn espectral. Axial

1x
1x
Diapositiva No.19
2x
2x
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Un defecto
Excentricidad
en rotores
Diapositiva No.20
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
128
Geometra
Transmisin
Polea-Correa
Es posible mejorar la
situacin balanceando,
pero se mantendr la
inestabilidad en la rotacin
Transmisin por
Engranajes
Diapositiva No.21
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Patrn de comportamiento
En el caso de una transmisin poleas-correas
*
Alta vibracin en la direccin del ramal ms tenso, a

la frecuencia de la polea excntrica.
En el caso de una transmisin por engranajes

*
Alta vibracin en la direccin de la lnea de centros.
Generan fuerzas hidrodinmicas no uniformes,

distribuidas entre el propio impelente y los alabes
de difusin que se encuentran en la carcaza de la
bomba. Alta vibracin a la frecuencia del impelente,
a la frecuencia de paso de alabes y sus armnicas.
Impelentes excntricos
Diapositiva No.22
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
129
Un defecto
Prdidas
mecnicas
Identificadas habitualmente como soltura mecnica
Diapositiva No.23
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Causas
1
Fijacin deficiente entre la estructura portante

y la base de la mquina.
Grietas en los pedestales de la mquina.
Deficiencias en el ajuste entre el rodamiento y

su alojamiento o entre el rodamiento y el eje.
No generan vibraciones por si solas, sino que
estas reaccionan ante la presencia de otros
problemas que s generan vibraciones. Las
solturas agravan el problema actuando como
amplificadores de vibraciones
Diapositiva No.24
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
130
Fijacin deficiente mquina - base

1
Soltura en los pedestales de la mquina.
Distorsin de la estructura o desnivel de la

base.
Insuficiente apriete de tornillos de fijacin.
Se confunden habitualmente con Desbalance o

Desalineamiento. Tpicamente producen espectros
dominados por la frecuencia fundamental.
Diapositiva No.25
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Grietas en pedestales de mquina
Diapositiva No.26
Se detecta en la direccin radial.
Amplitud a 2x, superior al 50% de la

amplitud a la frecuencia fundamental.
Amplitudes errticas.
Fase errtica.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
131
Insuficiencias en el ajuste del

rodamiento respecto al eje
1x
1x
Espectro de alta
resolucin, >1600 lneas
Diapositiva No.27
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Insuficiencias en el ajuste del

rodamiento respecto al alojamiento
2x
Mltiples armnicas
debido a impactos
entre elementos
3x
1x
7x
8x
6x
4x
Fondo de ruido
Diapositiva No.28
9x
5x
10x
11x 12x
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
132
Un defecto
Vibraciones en
transmisiones
poleas - correas
Son susceptibles de ser afectadas por desbalances,
desalineamientos, excentricidades y envejecimiento
de las correas.
Diapositiva No.29
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Prdida de tensin en las correas
D
d
BF = f D
= fd
L
L
fD
d
D
fd
Diapositiva No.30
Genera frecuencias
subsincrnicas.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
133
Un defecto
Vibraciones en
transmisiones por
engranajes
Generan tpicamente espectros complejos y
amplios, cuyas componentes ms bajas tienen
lugar a las frecuencias de rotacin de las ruedas
componentes y sus primeras armnicas (2x, 3x).
Diapositiva No.31
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Componentes de alta frecuencia

FRECUENCIA DE ENGRANAJE
GMF = Zpp.fpp = Zr.fr

fr
fp
Zr
Zpp
GMF es muy sensible

a Z, i, m, carga
Diapositiva No.32
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
134
Patrn espectral
GMF
GMF
ffoo
2xGMF
2xGMF
Diapositiva No.33
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Defectos locales
Bandaslaterales
laterales
Bandas
Diapositiva No.34
GMF
GMF
Bandaslaterales
laterales
Bandas
Bandas
laterales
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
135
Un defecto
Vibraciones en cojinetes
de rodamientos
Slo entre el 10% y el 20% de los
rodamientos instalados en el mundo, cumplen
su perodo de vida til.
Diapositiva No.35
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Causas de fallo
Diapositiva No.36
Lubricacin inadecuada (cantidad y/o

calidad, contaminacin).
Almacenamiento incorrecto.
Uso del rodamiento inadecuado.
Errores de montaje.
Vibraciones excesivas.
Cargas dinmicas elevadas.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
136
Vibraciones generadas
por el rodamiento
Diapositiva No.37
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Vibraciones generadas
por el rodamiento
Diapositiva No.38
Frecuencias ultrasnicas
Frecuencias de resonancia.
Frecuencias de diagnstico
por rotacin.
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
137
Frecuencias de diagnstico por rotacin

Frecuencia de la jaula
S
2
FTF =
d cos
1
Frecuencia del aro exterior

d cos
S 1
n
2
BPFO =
Frecuencia del aro interior

BPFI =
n
d cos
S 1+
2
D
Frecuencia de los elementos rodantes

BSF =
Diapositiva No.39
D
2d
d 2 cos 2
S 1
FFT-Marker
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Tecnologas para el
diagnstico de rodamientos
Picos de energa.
Impulsos de choque.
Deteccin de alta frecuencia.
Energa espectral emitida.
BCU/BCS.
Cepstrum.
Diapositiva No.40
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
138
Tecnologa BCU/BCS
Tecnologa patentada por la

Compaa Alemana SCHENCK.
Medicin de impulsos de choque y vibraciones en la
misma superficie de medicin y con el mismo transductor.
El acelermetro tendr que tener una frecuencia de
resonancia de 32 kHz.
Los impulsos de choque hacen resonar al acelermetro.
La seal se filtra con un ancho de banda de (15 - 60) kHz.
Se detecta el valor pico, el ancho de los picos y la
regularidad de estos.
Diapositiva No.41
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Clculo del Espectro

BEARCON. Primera etapa
Diapositiva No.42
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
139
Clculo del Espectro

BEARCON. Segunda etapa
Diapositiva No.43
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Clculo del Espectro

BEARCON. Segunda etapa
Diapositiva No.44
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
140
Clculo del Espectro

BEARCON. Tercera etapa
1xBPFO
1xBPFO
2xBPFO
2xBPFO
3xBPFO
3xBPFO
Diapositiva No.45
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
141
142
Bibliografa
PALOMINO, E.
Elementos de Medicin y Anlisis de Vibraciones en

Mquinas Rotatorias. CEIM ISPJAE. Tercera Edicin.
Cuba 2000.
BREL & KJR,

SCHENCK
Machine Diagnosis, Field Balancing and Shaft Alignment.

Methods, benefits and solutions, Seminar C44. SCHENCK.
RFA 1995.
SCHENCK
Vibrotest 60. Technical Documentation. C00 5585.02.

SCHENCK. RFA.

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Centro de Estudios

Ing. Evelio Palomino Marn, Dr.C.

Palomino M., Evelio.

Vibrasoft es una marca registrada del

Todos los derechos reservados. Prohibida

EVELIO P ALOMINO M ARN, nacido en La Habana, Cuba en 1957. Ttulo

Primera edicin: Mayo, 2000.

EMPLEO DE INSTRUMENTOS PORTTILES EN EL MANTENIMIENTO

Descripcin de los niveles de vibraciones. 14

ELEMENTOS DE ANLISIS DIGITAL DE VIBRACIONES

La Transformada Rpida de Fourier. 29

Conferencia No. 1 Los instrumentos porttiles en el mantenimiento predictivo. 47

in dudas, la llegada de un nuevo instrumento de medicin presupone un estmulo para el

i aceptamos que la actividad de mantenimiento tiene que estar encaminada en

Empleo de instrumentos porttiles en el Mantenimiento Predictivo

Figura 1.1. Medicin de Nivel Total de vibraciones con el VIBROTEST 60.

Vibraciones absolutas (Nivel Total).

Sin embargo, si se necesita identificar defectos, entonces el VIBROTEST 60

Tales funciones proporcionan la informacin necesaria para que el analista de

1 Bearing Condition Unit, segn Schenck.

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Velocidad de operacin. A la izquierda de la propia Figura 1.2, se observa un

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Dos canales de medicin en tiempo real, ms un canal para el registro de

Secuencias de operacin intuitivas.

900 gramos de peso aproximado.

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Alta precisin en el clculo de espectros de hasta 12 800 lneas.

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El VIBROTEST 60 y el Programa de Mantenimiento Predictivo

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Empleo de instrumentos porttiles en el Mantenimiento Predictivo

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Figura 1.7. Prestaciones de los instrumentos de la Serie 40.

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Figura 1.8. Prueba de coast-down ejecutada a dos canales.

Figura 1.9. Cascada de espectros.

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como el desalineamiento y el eje flexado poseen sntomas espectrales

Figura 1.10. Prueba de coast-down con control de fase.

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objeto de alineacin y conjuntamente con sta, se observa una pantalla de

Figura 1.12. El VIBROLIGN 41 conectado al VIBROPORT 41.

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basados en los principios de la capacitancia variable, la reluctancia variable, las