SISTEMAS DE RETROALIMENTACIN

Definicin
En un sistema de control realimento, este
puede ser manual o automtico siempre a
este debe llegar la informacin del valor
real de la variable que vamos a controlar y
compararlo con el que realmente
necesitamos





- Control: Se genera una seal de salida a partir de una
seal de entrada
- Controlador: Dispositivo Electrnico (Algoritmo
computacional) que tiende a hacer el error de posicin nulo.


EJEMPLO 1 SISTEMA DE DIRECCIN DE UN
AUTOMVIL
El conductor utiliza la diferencia entre lo actual y la direccin deseada de
viajar para generar ajuste del volante.

Sistema de
direccin
Automvil
Medida
visual
Conductor
Curso de
viaje
deseado
Curso de
viaje
actual
EJEMPLO 2 SITEMA DE CONTROL DE UNA
COMPOSICION QUIMICA
Para realizar esta medida de la composicin puede ser leda mediante un
infrarrojos
de vapor.
EJEMPLO 3 SEGUIDOR DE LUZ
Para este seguidor de luz utilizamos una fotocelda como sensor de la luz.
EJEMPLO 4 SENSOR DE POSICIN DE UN
MAQUINA CNC
EJEMPLO 5 CONTROL DEL MOVIMIENTO DE UN
BRAZO ARTICULADO
EJEMPLO 6 TANQUE AUTOMATIZADO
Aeroespacial
Los hermanos Wright no se hicieron famosos por demostrar simplemente el
vuelo con motor, sino por demostrar el vuelo con motor controlado.
Materiales y transformacin
Los requerimientos tcnicos son elevados pues se exige un perfecto control de la
temperatura y vaco en la cmara de crecimiento.
Robtica y mquinas inteligentes
REFERENCIAS
- http://llcm2.files.wordpress.com/2011/09/sistemasdecontrol.pdf

- http://uotechnology.edu.iq/dep-
production/branch1e_files/DC_Lec_0.pdf

- http://ceres.ugr.es/~angel/docencia/robin/Apuntes/Tema%205.pdf

- http://tecnologiatornillos.blogspot.com/2011/03/ejemplo-de-un-sistema-
de-control-con_1253.html

- http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/ftp/material_asignaturas/Ing_Sistema
s_I/Transparencias%20de%20Clase/Tema%2005%20-
%20Sistemas%20Realimentados.pdf