ENG03002 Anlise Estrutural Avanada 1

DEMEC EE UFRGS

Jferson Lus Both
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Escola de Engenharia DEMEC
Rua Sarmento Leite, 425
jef.both@gmail.com


ENG03002 Anlise Estrutural Avanada
Lista de Exerccios n 03
Mtodo de Rayleigh-Ritz

QUESTO 01
a)

Para utilizao do mtodo foi utilizada a funo abaixo para
representar os deslocamentos na viga.


Est funo obedece as condies de contorno do problema.

u(0) = 0 u(0.5) = 0

Sendo n o nmero de equaes de interpolao para este
exerccio foi adotado n=50. Para a funo acima temos a
Figura 1 que representa o deslocamento da viga em questo.


Figura 1 - Grfico da equao (1).

Seguindo com a resoluo do mtodo encontramos os
deslocamentos e esforos representados nas Figuras 2, 3 e 4.


Figura 2 - Grfico de deslocamento da viga por MRR.


Figura 3 - Grfico de momento fletor por MRR.


Figura 4 - Grfico do esforo de cisalhamento por MRR.



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Para comparao dos resultados foi utilizo programa Ftool
para abordar a soluo analtica do problema.
Para melhor observar as diferenas impostas por cada mtodo
foi pego o ponto de deslocamento, momento fletor e
cisalhamento mximo e construiu-se a tabela 1, que apresenta
os seguintes resultados.


Tabela 1 - Erro referente as diferentes abordagens do problema.
Ftool MRR Erro
Descolamento (mm) 5.1260E-7 5.1279E-07 -0.03705%
Momento fletor (N.m) 2500.00 2238.9269 10.44292%
Cortante (N) 5400 3169.9199 41.29778%



b)

Para utilizao do mtodo foi utilizada a funo abaixo para
representar os deslocamentos na viga.




Est funo obedece as condies de contorno do problema.

u(0.3) = 0 u(0.9) = 0

Sendo n o nmero de equaes de interpolao para este
exerccio foi adotado n=100. Para a funo acima temos a
Figura 5 que representa o deslocamento da viga em questo
no exerccio.

Figura 5 Grficos da equao (3).

Seguindo com a resoluo do mtodo encontramos os
deslocamentos e esforos, momento fletor e cisalhamento,
representados nas figura abaixo.


Figura 6 - Grfico do deslocamento por MRR.


Figura 7 - Grfico do momento fletor por MRR.


Figura 8 - Grfico do esforo cortante por MRR.


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Para comparao dos resultados foi utilizo programa Ftool
para abordar a soluo analtica do problema.

Para melhor observar as diferenas impostas por cada mtodo
foi pego o ponto de deslocamento, momento fletor e
cisalhamento mximo e construiu-se a Tabela 2, que
apresenta os seguintes resultados.

Tabela 2 - Erro referente as diferentes abordagens do problema.
Ftool MRR Erro
Descolamento (mm) 1.3690E-07 1.26E-07 8.24777%
Momento fletor (N.m) 500.00 250.6043 49.87914%
Cortante (N) 1600 1452.4039 9.22476%


As grandes diferenas encontradas nos esforos internos dos
problemas consequncia do MRR, graas ao
enfraquecimento das derivadas. Alm dos problemas dos
mtodos as foras e momentos concentrados que geram
descontinuidades nos grficos de cortante e momento ajudam
a dificultar a obteno de uma boa resposta. Para melhorar os
resultados obtidos pode-se encontrar funes que
representem melhor os deslocamentos e que obedeam as
condies de contorno. Ainda pode-se aumentar os graus dos
polinmios considerados anteriormente, porm assim
aumentado o tempo e a necessidade de maior memria para
processamento do problema.




QUESTO 02


a)





Para a resoluo do problema 2.a para o estado plano de
tenses e estado plano de deformaes utilizou-se as
equaes acima para representar os deslocamentos nas
direes u
1
e u
2
. Tais equaes devem respeitar as seguintes
condies de contorno.

u(0,y) = 0 u(0,y) = 0

A matriz constitutiva para os estado plano de tenses :







A matriz constitutiva para o estado plano de deformaes :







Pelo MRR as equaes que rege o deslocamento sofrido pela
viga para EPT dado por:





J para o EPT as equaes que regem o deslocamento da viga
ficam:



b)


Foram utilizadas as seguinte funes para representar os
deslocamentos na viga.




Para a resoluo do problema 2.b para o estado plano de
tenses e estado plano de deformaes utilizou-se as
equaes 14 e 15 para representar os deslocamentos nas


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direes u
1
e u
2
. Tais equaes devem respeitar as seguintes
condies de contorno.

u(0,y) = 0 u(0,y) = 0

Pelo MRR as equaes que rege o deslocamento sofrido pela
viga para EPT dado por:








J para o EPT as equaes que regem o deslocamento da viga
ficam:







.
Neste caso as equaes de deslocamento no respeitaram as
condies de contorno no caso da EPD.




QUESTO 03


Uma modificao a ser realizada quanto equao que rege
deslocamento da viga (uma vez que as condies de contorno
a serem respeitadas mudam) a nova equao para descrever o
deslocamento deve respeitar as seguintes condies:
1. deslocamento nulo em x = 0,
2. momento nulo em x = 0,
3. deslocamento em x = L deve obedecer a lei de Hook,




Onde k equivale constante de rigidez da mola e V
e
(L) ao
esforo cortante em X=L.

Outra maneira de modificao, seria inserir dentro da
equao do potencial de carregamento (U), um termo
referente a energia que a mola gera como carregamento da
viga. Esse termo seria do tipo:





QUESTO 04

a) Em balano:
Escolher outro polinmio que descreva o deslocamento, uma
vez que o mesmo deve obedecer as condies de contorno do
problema. Como uma viga engastada, as restries so de
deslocamentos e rotaes nulas em x = 0.
A funo sugerida seria:




b) Engastada/apoiada:
A modificao a ser realizada tambm no polinmio que
descreve o deslocamento, agora as condies a serem
respeitadas so de deslocamento nulos em x = o e em x = L,
de rotao nula em x = 0 e de momento nulo em x = L.
A funo sugerida seria:



c) Engastada/engastada:
A modificao do polinmio de deslocamentos de ocorrer de
modo a respeitar as condies de que os deslocamentos em x
= 0 e em x = L devem ser nulos, bem como as rotaes que
tambm devem ser nulas tanto em x = 0 como em x = L.
A funo sugerida seria:







QUESTO 05


Para a resoluo deste problema utilizou-se a equao:


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Est equao respeita as condies de contorno do problema.
Estas so apresentadas na equao 27.

u(0) = 0 u(L1) = 0

Com i sendo o indicador do grau do polinmio. Utilizando
o mtodo do de Rayleigh-Ritz em comparao a um modelo
analtico feito em Ftool obtiveram-se os seguintes resultados
descritos na tabela 3.


Tabela 3 - Tabela com a convergncia para o problema 5a.
Mtodo Rayleigh-Ritz
Grau do polinmio 10 100 300
Momento Fletor
mximo(N.m)
463.826 478.096 475.638
Cisalhamento
mximo(N)
1187.357 893.946 809.542
Ftool
Momento Fletor
mximo(N.m)
500 500 500
Cisalhamento
mximo(N)
1000 1000 1000
Erro referente ao
Momento (%)
7.23% 4.38% 4.87%
Erro referente ao
Cisalhamento (%)
-18.74% 10.61% 19.05%

Alm dos valores mximos foram obtidos os seguintes
grficos para os esforos, tanto analticos quanto por MRR.





b)



Para a resoluo deste problema utilizou-se a seguinte
equao:




Est equao respeita as condies de contorno do problema.


u(0) = 0


Com i sendo o indicador do grau do polinmio. Utilizando
o mtodo do de Rayleigh-Ritz em comparao a um modelo
analtico feito em Ftool obtiveram-se os seguintes resultados
descritos na tabela 4.


Tabela 4 - Tabela com a convergncia para o problema 5b.
Mtodo Rayleigh-Ritz
Grau do polinmio 10 100 300
Momento Fletor
mximo(N.m)
4364.9731 2391.5377 1925.839
Cisalhamento
mximo(N)
1.14E+05 35315.00 2384.955
Ftool
Momento Fletor
mximo(N.m)
1000 1000 1000
Cisalhamento
mximo(N)
2000 2000 2000
Erro referente ao
Momento (%)
-336.50% -139.15% -92.58%
Erro referente ao
Cisalhamento (%)
-5622.25% -
1665.75%
-19.25%




c)


Para a resoluo deste problema utilizou-se a seguinte
equao:




Est equao respeita as condies de contorno do problema.
u(0) = 0 u(L2) = 0

Com i sendo o indicador do grau do polinmio. Utilizando
o mtodo do de Rayleigh-Ritz em comparao a um modelo
analtico feito em Ftool obtiveram-se os seguintes resultados
descritos na tabela 5.



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Tabela 5 - Tabela com a convergncia para o problema 5c.
Mtodo Rayleigh-Ritz
Grau do polinmio 10 50 75
Momento Fletor
mximo(N.m)
489.5613 499.5004 499.7703
Cisalhamento
mximo(N)
1044.3858 1052.37 1049.055
Ftool
Momento Fletor
mximo(N.m)
600 600 600
Cisalhamento
mximo(N)
1400 1400 1400
Erro referente ao
Momento (%)
18.41% 16.75% 16.70%
Erro referente ao
Cisalhamento (%)
25.40% 24.83% 25.07%


d)


Para a resoluo deste problema utilizou-se a seguinte
equao:



Est equao respeita as condies de contorno do problema.

u(0) = 0 u(L3) = 0


Com i sendo o indicador do grau do polinmio. Utilizando
o mtodo do de Rayleigh-Ritz em comparao a um modelo
analtico feito em Ftool obtiveram-se os seguintes resultados
descritos na tabela 6.











Tabela 6- Tabela com a convergncia para o problema 5d.
Mtodo Rayleigh-Ritz
Grau do
polinmio
10 100 300
Momento Fletor
mximo(N.m)
359.4053 380.1853 355.6272
Cisalhamento
mximo(N)
2497.3747 5625.71 1034.668
Ftool
Momento Fletor
mximo(N.m)
400 400 400
Cisalhamento
mximo(N)
700 700 700
Erro referente ao
Momento (%)
10.15% 4.95% 11.09%
Erro referente ao
Cisalhamento (%)
-256.77% -703.67% -47.81%



Diante do estudo de convergncia feito para as 4 vigas acima
apresentadas encontrou-se bastante dificuldade para
encontrar em alguns casos erros perto de 5%. Para os casos
com momento concentrado os erros ficaram altssimos e para
baixar esses erros seria necessria maior capacidade
computacional. Em alguns casos encontraram-se erros perto
de 5% para o momento fletor porm quando se buscou maior
exatido para o cisalhamento exigia-se um grau muito alto do
polinmio recaindo em maiores capacidades computacionais.



QUESTO 06




Resolvendo o problema pelo mtodo de Rayleigh Ritz
usando as seguintes equaes para representar o
deslocamento pela viga.




Tais equaes respeitam as seguintes condies de contorno
do problema.




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Figura 9 - Configurao deformada para viga do exerccio 6.





Comparando com teoria de vigas de Euller Bernoulli
encontramos os seguintes resultados apresentados na tabela 7.

Tabela 7 - Resultados dos deslocamentos.
Deslocamento (m)
Ftoll 5.79E-07
MRR 5.86E-11