Seguidor Solar

Octubre de 2010
PERSONAL
DISEO DE UN SEGUIDOR SOLAR PARA
EFICIENTAR LA CAPTACIN DE LA ENERGA
SOLAR EN LOS PANELES FOTOVOLTAICOS.
INSTITUTO TECNOLGICO
SUPERIOR DE ARANDAS

Magaa Castaeda Humberto.
Ramrez Ramrez Juana Isela.
Romero Argelles Adriana de Jess.
PROGRAMA DE INGENIERA INDUSTRIAL

|Instituto Tecnolgico Superior de Arandas.
Seguidor Solar.
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Contenido
Resumen ................................................................................................................. 4
Objetivos ................................................................................................................. 5
Objetivo General .................................................................................................. 5
Objetivos Especficos .......................................................................................... 5
Justificacin ............................................................................................................. 6
Fundamento terico ................................................................................................ 7
Energas Renovables .......................................................................................... 7
Energa limpia ...................................................................................................... 8
Energa solar directa ............................................................................................ 9
Celdas Solares .................................................................................................... 9
Celdas solares amorfas ..................................................................................... 10
Celdas solares cristalinas .................................................................................. 11
Orgenes de las celdas solares .......................................................................... 11
Elaboracin de las celdas solares ..................................................................... 12
Funcionamiento ................................................................................................. 14
Diseo del seguidor solar. ..................................................................................... 17
Metodologa ........................................................................................................... 17
Recursos empleados ......................................................................................... 18
Diseo Electrnico ................................................................................................ 19
PIC555 ............................................................................................................... 20
Relevadores ....................................................................................................... 20
Microswitch ........................................................................................................ 20
Batera ............................................................................................................... 20
Algoritmo de funcionamiento ............................................................................. 21
Diseo Mecnico ................................................................................................... 21
Eje ..................................................................................................................... 21
Soportes ............................................................................................................ 21
Poleas ................................................................................................................ 22
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Moto-reductor .................................................................................................... 22
Modulo Fotovoltaico ........................................................................................... 22
Sujecin ............................................................................................................. 23
Fijacin .............................................................................................................. 23
Motor ................................................................................................................. 23
Movimiento del Mdulo ...................................................................................... 23
Ventajas y Desventajas del Seguidor solar. .......................................................... 24
Ventajas ............................................................................................................. 24
Desventajas ....................................................................................................... 25
Clculo del ngulo de giro ptimo del modulo fotovoltaico .................................... 26
Latitud ................................................................................................................ 26
Longitud ............................................................................................................. 26
Angulo Anual ..................................................................................................... 27
Angulo de los trpicos ....................................................................................... 27
Determinacin de la posicin del sol ................................................................. 27
ngulos representativos de la posicin del sol .................................................. 28
Angulo de giro optimo del modulo fotovoltaico .................................................. 29
Vector normal al modulo fotovoltaico ............................................................. 29
Direccin de los rayos solares ....................................................................... 31
Angulo optimo de inclinacin .......................................................................... 32
Experiencias de prctica de prueba ...................................................................... 33
Conclusiones ......................................................................................................... 34
Bibliografa ............................................................................................................ 35

Seguidor Solar.
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Resumen

El seguidor solar es un aparato tecnolgico, cuya es aumentar la
produccin de los paneles fotovoltaicos y otros dispositivos de concentracin por
medio de sistemas mecnicos hidrulicos, elctricos y electrnicos que siguen la
trayectoria del sol como lo hara un girasol, captando de este modo la mxima
radiacin solar durante el mayor tiempo posible. Est conformado bsicamente
por: una estructura de metal en la cual se puede montar el panel fotovoltaico
cualquier otro dispositivo usado para captar la radiacin solar (estructura fsica);
un mecanismo constituido por un reductor de velocidad acoplado a un motor de
bajo consumo de energa (estructura mecnica) y; un circuito compuesto por
microcomponentes de bajo costo, entre ellos transistores y elementos
fotosensibles que son dispositivos fabricados especficamente para esa funcin y
por lo tanto son los ms aptos para ejecutarla (estructura electrnica).
Debido a que este aparato tecnolgico (seguidor solar) se orienta hacia el
sol, las paredes fotovoltaicas se encuentran todo el da dirigidas directamente
contra el sol y as notablemente aumenta su rendimiento.
Por ende un seguidor solar puede optimizar el aprovechamiento de la
energa no slo en regiones con una larga duracin de radiacin solar sino en
cualquier regin.

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Objetivos

Objetivo General
Fabricar un mecanismo capaz de orientar los paneles solares de forma que
stos permanezcan aproximadamente perpendiculares a los rayos solares para
optimizar la captacin de energa y que a su vez puedan ser usados en todas las
tecnologas de seguimiento solar.

Objetivos Especficos
Disear un sistema mecnico sencillo de instalar, robusto, fcil de
implantar y de bajo costo.
Optimizar el uso del seguidor solar con el fin de obtener un mximo
almacenamiento de energa irradiada por el sol en un banco de poder.
Impulsar la cultura del uso de energas renovables o verdes que coadyuven
al ahorro de energas no renovables (o combustibles fsiles como: petrleo,
carbn y gas natural).

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Justificacin

Hoy en da el consumo de energa se ha vuelto un factor bsico para
muchos aspectos de la actividad y el progreso. Por ende, la energa es
imprescindible para el progreso de un pas, tanto es as que la tasa de consumo
energtico est muy relacionada con el grado de desarrollo econmico. Esta es la
razn por la cual las energas renovables, o verdes, estn siendo muy
demandadas ya que su utilizacin no produce emisiones contaminantes para el
medio ambiente y se obtienen a partir de fuentes naturales que son virtualmente
inagotables, siendo el sol la ms importante de ellas. Gracias a esta alternativa se
prev para un futuro no muy lejano una creciente disminucin en la dependencia
de las fuentes tradicionales de energa obtenidas a partir de combustibles fsiles
(petrleo, carbn y gas natural).
Pero para ello debemos continuar fomentando la necesidad que tenemos de
utilizar este tipo de energas, ya que as podremos mantener nuestro planeta en
armona y, por consiguiente la extensin de las condiciones favorables para
permanecer habitable a largo plazo.

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Fundamento terico

Energas Renovables

Se denomina energa renovable a la energa que se obtiene de fuentes
naturales virtualmente inagotables, ya sea por la inmensa cantidad de energa que
contienen, o porque son capaces de regenerarse por medios naturales. Entre las
energas renovables se cuentan la energa hidroelctrica, elica, solar,
geotrmica, mareomotriz, la biomasa y los biocombustibles.
Un concepto similar, pero no idntico es el de las energas alternativas: una
energa alternativa, o ms precisamente una fuente de energa alternativa es
aquella que puede suplir a las energas o fuentes energticas actuales, ya sea por
su menor efecto contaminante, o fundamentalmente por su posibilidad de
renovacin.
Las energas renovables han constituido una parte importante de la energa
utilizada por los humanos desde tiempos remotos, especialmente la solar, la elica
y la hidrulica. La navegacin a vela, los molinos de viento o de agua y las
disposiciones constructivas de los edificios para aprovechar la del sol, son buenos
ejemplos de ello.
Hoy en da, Mxico produce 91% de su energa utilizando combustibles
fsiles, tales como el carbn, el gas y el petrleo. Esta dependencia hacia los
combustibles derivados de fsiles ha provocado con el paso del tiempo que la
calidad del aire vaya disminuyendo, aunado a la contaminacin de ros, mares y
suelos nacionales, los cuales toman parte de la responsabilidad del calentamiento
global.
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Nuestro pas cuenta con un enorme potencial para un buen
aprovechamiento de las energas renovables, si apoyamos este potencial que
poseemos podremos contribuir con la atenuacin de los impactos ambientales
ocasionados por la produccin, distribucin y uso final de las formas de energa
utilizadas convencionalmente.

Energa limpia

Cabe sealar y poner a consideracin el sealamiento de un posible
paradigma que separa las definiciones entre energas renovables y energas
limpias, esto es:
El hidrgeno es un combustible muy limpio. Se quema y produce slo agua.
Pero no es en s mismo una fuente de energa renovable. No hay hidrgeno puro
en nuestra atmsfera. Hay que extraerlo de algn sitio, normalmente del agua. Si
producimos hidrgeno con una fuente de energa no renovable, no podemos decir
que el hidrgeno sea realmente una energa limpia.
La biomasa es un combustible sucio. Cuando quemamos lea estamos
aadiendo a la atmsfera CO
x
, NO
x
, SO
x
, partculas inquemadas, etc. Estamos
contaminando, pero se trata de una energa renovable. La energa liberada al
quemar madera, es energa que un rbol tom del Sol mediante la fotosntesis.
Los contaminantes que lanzamos a la atmsfera sern absorbidos por otro rbol
para generar ms madera. Cerrando este ciclo, no aadimos ni quitamos nada,
por eso es un proceso renovable.
Utilizar energa renovable, implica una trasformacin energtica para un uso
humano, que no aade ni resta energa al medio.
Por supuesto, para que la biomasa pueda ser considerada renovable es
imprescindible que se permita a las plantas y los bosques crecer al mismo ritmo
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que se les corta o poda. Otro ejemplo es el hueso de la aceituna o los restos de
poda: se trata de un proceso peridico y natural.
Decimos que las energas renovables son virtualmente inagotables,
porque mientras haya sol, los planetas se muevan o haga calor en el centro de la
tierra, seguir habiendo energa renovable.

Energa solar directa

La energa solar directa es el resultado del proceso de fusin nuclear que
da lugar en la superficie del sol. Tomando en cuenta la cantidad de energa que
genera este proceso, la tierra recibe menos de una millonsima parte, de la cual
proporcionalmente con el tamao de nuestro planeta es una gran cantidad de
energa.
La radiacin solar que es percibida por la superficie terrestre puede ser
transformada en energa elctrica y/o calorfica, y que puede ser utilizada de
manera directa como energa para la produccin de vapor (Solar Trmica) y para la
generacin de energa elctrica (Solar Elctrica).
Dicho lo anterior, en un ao, el sol proporciona a la tierra la energa
equivalente a 60 millones de toneladas de petrleo, por lo que de acuerdo a la
Asociacin Nacional de Energa Solar (ANES), si se lograra convertir tan solo el 1%
de tal energa en energa elctrica, podramos producir el equivalente a la
electricidad utilizada en todo el territorio mexicano durante el ao de 1996.
Celdas Solares

Una celda solar o celda fotovoltaica es un instrumento que genera
electricidad directamente de la luz visible, debido al efecto fotovoltaico. Para poder
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generar energa til, se deben interconectar un cierto nmero de celdas para
formar un panel solar, tambin conocido como un mdulo fotovoltaico.
Generalmente, la cantidad de poder que se genera con un panel solar es de
12 voltios, los cuales se pueden utilizar de manera independiente o como conjunto
en una red. El nmero de celdas solares o el tamao del panel solar lo determina
la cantidad de luz disponible, y la energa requerida.
La cantidad de energa generada por una celda solar es determinada por la
cantidad de luz que cae directamente sobre ella, lo cual a su vez est determinado
por el clima y la hora del da. En la mayora de los casos resulta necesario
almacenar la energa generada, para as hacer mejor uso de las celdas solares.
Es posible conectar una red o arreglo de paneles de energa solar,
conformados por celdas solares o celdas fotovoltaicas, a la red elctrica para
asistir a los paneles solares cuando la energa requerida es mayor a la energa
generada. Estos costos pueden recuperarse al vender los excedentes de energa
producidos a la compaa elctrica.
Las celdas solares generalmente estn hechas a base de silicn, el mismo
material que se utiliza para transistores y circuitos integrados. El silicn es tratado
para que cuando le llegue la luz, se liberen los electrones, generando una
corriente elctrica.
Celdas solares amorfas

La tecnologa amorfa es comnmente utilizada en los paneles solares
pequeos, como en las calculadoras y lmparas de jardn, aunque cada vez son
ms usadas para paneles de mayor tamao.
Estn conformadas de una pelcula de Silicn depositada sobre otra lmina
de materiales como el acero. El panel se forma de una sola pieza y las celdas
individuales no son tan visibles como en otro tipo de paneles. La eficiencia de los
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paneles solares de celdas amorfas no es tan alta como la de aquellos paneles
conformados por celdas solares individuales.

Celdas solares cristalinas

Las celdas solares cristalinas se interconectan unas con otras para formar
paneles solares. Cada celda solar produce un voltaje individual de 0.5 a 0.6 volts,
se requieren 36 celdas solares o celdas fotovoltaicas para producir un circuito
abierto de cera de 20 volts. El cual es suficiente para cargar una batera de 12
volts.
Las celdas solares monocristalinas, se cortan de una sola pieza de cristal
de silicn, mientras que las celdas solares policristalinas se hacen a base de
mltiples cristales.
La forma ms comn de las celdas solares se basa en el efecto fotovoltaico,
en el cual la luz que incide sobre un dispositivo semiconductor de dos capas
produce una diferencia del fotovoltaje o del potencial entre las capas. Este voltaje
es capaz de conducir una corriente a travs de un circuito externo de modo de
producir trabajo til.

Orgenes de las celdas solares

Aunque las celdas solares eficientes han estado disponibles recin desde
mediados de los aos 50, la investigacin cientfica del efecto fotovoltaico
comenz en 1839, cuando el cientfico francs, Henri Becquerel descubri que
una corriente elctrica podra ser producida haciendo brillar una luz sobre ciertas
soluciones qumicas.
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El efecto fue observado primero en un material slido (el metal selenio) en
1877. Este material fue utilizado durante muchos aos para los fotmetros, que
requeran de cantidades muy pequeas de energa. Una comprensin ms
profunda de los principios cientficos, fue provista por Albert Einstein en 1905 y
Schottky en 1930, la cual fue necesaria antes de que celdas solares eficientes
pudieran ser confeccionadas. Una clula solar de silicio que converta el 6% de la
luz solar que incida sobre ella en electricidad fue desarrollada por Chapin,
Pearson y Fuller en 1954, y esta es la clase de clula que fue utilizada en usos
especializados tales como satlites orbitales a partir de 1958.
Las celdas solares de silicio disponibles comercialmente en la actualidad
tienen una eficiencia de conversin en electricidad de la luz solar que cae sobre
ellas de cerca del 18%, a una fraccin del precio de hace treinta aos. En la
actualidad existen una gran variedad de mtodos para la produccin prctica de
celdas solares de silicio (amorfas, monocristalinas o policristalinas), del mismo
modo que para las celdas solares hechas de otros materiales (seleniuro de cobre
e indio, teluro de cadmio, arseniuro de galio, etc.).

Elaboracin de las celdas solares

Las celdas solares de silicio se elaboran utilizando planchas (wafers)
monocristalinas, planchas policristalinas o lminas delgadas. Las planchas
monocristalinas (de aproximadamente 1/3 a 1/2 de milmetro espesor) se cortan
de un gran lingote monocristalino que se ha desarrollado a aproximadamente
1400C, este es un proceso muy costoso. El silicio debe ser de una pureza muy
elevada y tener una estructura cristalina casi perfecta.
Las planchas policristalinas son realizadas por un proceso de moldeo en el
cual el silicio fundido es vertido en un molde y se lo deja asentar. Entonces se
rebana en planchas. Como las planchas policristalinas son hechas por moldeo son
apreciablemente ms baratas de producir, pero no tan eficiente como las celdas
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monocristalinas. El rendimiento ms bajo es debido a las imperfecciones en la
estructura cristalina resultando del proceso de moldeo.
En los dos procesos anteriormente mencionados, casi la mitad del silicio se
pierde como polvo durante el cortado. El silicio amorfo, una de las tecnologas de
lmina delgada, es creado depositando silicio sobre un substrato de vidrio de un
gas reactivo tal como silano (SiH4). El silicio amorfo es una de grupo de
tecnologas de lmina delgada. Este tipo de clula solar se puede aplicar como
pelcula a substratos del bajo costo tales como cristal o plstico. Otras tecnologas
de lmina delgada incluyen lmina delgada de silicio multicristalino, las celdas de
seleniuro de cobre e indio/sulfuro de cadmio, las celdas de teluro de
cadmio/sulfuro del cadmio y las celdas del arseniuro de galio. Las celdas de
lmina delgada tienen muchas ventajas incluyendo una deposicin y un
ensamblado ms fcil, la capacidad de ser depositadas en substratos o materiales
de construccin baratos, la facilidad de la produccin en masa, y la gran
conveniencia para aplicaciones grandes.
En la produccin de celdas solares al silicio se le introducen tomos de
impurezas (dopado) para crear una regin tipo p y una regin tipo n de modo de
producir una unin p-n. El dopado se puede hacer por difusin a alta temperatura,
donde las planchas se colocan en un horno con el dopante introducido en forma
de vapor. Hay muchos otros mtodos de dopar el silicio. En la fabricacin de
algunos dispositivos de lmina delgada la introduccin de dopantes puede ocurrir
durante la deposicin de las lminas o de las capas.
Un tomo del silicio tiene 4 electrones de valencia (aquellos ms dbilmente
unidos), que enlazan a los tomos adyacentes. Substituyendo un tomo del silicio
por un tomo que tenga 3 o 5 electrones de la valencia producir un espacio sin
un electrn (un agujero) o un electrn extra que pueda moverse ms libremente
que los otros, sta es la base del doping. En el doping tipo p, la creacin de
agujeros, es alcanzada mediante la incorporacin en el silicio de tomos con 3
electrones de valencia, generalmente se utiliza boro. En el dopaje de tipo n, la
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creacin de electrones adicionales es alcanzada incorporando un tomo con 5
electrones de valencia, generalmente fsforo.
Una vez
que se crea una
unin p-n, se
hacen los
contactos
elctricos al
frente y en la
parte posterior
de la clula
evaporando o
pintando con
metal la
plancha. La parte posterior de la plancha se puede cubrir totalmente por el metal,
pero el frente de la misma tiene que tener solamente un patrn en forma de rejilla
o de lneas finas de metal, de otra manera el metal bloqueara al sol del silicio y no
habra ninguna respuesta a los fotones de la luz incidente.

Funcionamiento

Para entender la operacin de una clula fotovoltaica, necesitamos
considerar la naturaleza del material y la naturaleza de la luz del sol. Las celdas
solares estn formadas por dos tipos de material, generalmente silicio tipo p y
silicio tipo n. La luz de ciertas longitudes de onda puede ionizar los tomos en el
silicio y el campo interno producido por la unin que separa algunas de las cargas
positivas ("agujeros") de las cargas negativas (electrones) dentro del dispositivo
fotovoltaico. Los agujeros se mueven hacia la capa positiva o capa de tipo p y los
electrones hacia la negativa o capa tipo n. Aunque estas cargas opuestas se
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atraen mutuamente, la mayora de ellas solamente se pueden recombinar
pasando a travs de un circuito externo fuera del material debido a la barrera de
energa potencial interno. Por lo tanto si se hace un circuito se puede producir una
corriente a partir de las celdas iluminadas, puesto que los electrones libres tienen
que pasar a travs del circuito para recombinarse con los agujeros positivos.

La cantidad de energa que entrega un dispositivo fotovoltaico est determinado por:

El tipo y el rea del material
La intensidad de la luz del sol
La longitud de onda de la luz del sol
Por ejemplo, las celdas solares de silicio monocristalino actualmente no
pueden convertir ms el de 25% de la energa solar en electricidad, porque la
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radiacin en la regin infrarroja del espectro electromagntico no tiene suficiente
energa como para separar las cargas positivas y negativas en el material.
Las celdas solares de silicio policristalino en la actualidad tienen una eficiencia
de menos del 20% y las celdas amorfas de silicio tienen actualmente una
eficiencia cerca del 10%, debido a prdidas de energa internas ms altas que las
del silicio monocristalino.
Una tpica clula fotovoltaica de silicio monocristalino de 100 cm2 producir
cerca de 1.5 vatios de energa a 0.5 voltios de Corriente Continua y 3 amperios
bajo la luz del sol en pleno verano (el 1000Wm-2). La energa de salida de la
clula es casi directamente proporcional a la intensidad de la luz del sol. (Por
ejemplo, si la intensidad de la luz del sol se divide por la mitad la energa de salida
tambin ser disminuida a la mitad).
Una caracterstica importante de las celdas fotovoltaicas es que el voltaje
de la clula no depende de su tamao, y sigue siendo bastante constante con el
cambio de la intensidad de luz. La corriente en un dispositivo, sin embargo, es casi
directamente proporcional a la intensidad de la luz y al tamao. Para comparar
diversas celdas se las clasifica por densidad de corriente, o amperios por
centmetro cuadrado del rea de la clula.
La potencia entregada por una clula solar se puede aumentar con bastante
eficacia empleando un mecanismo de seguimiento para mantener el dispositivo
fotovoltaico directamente frente al sol, o concentrando la luz del sol usando lentes
o espejos. Sin embargo, hay lmites a este proceso, debido a la complejidad de los
mecanismos, y de la necesidad de refrescar las celdas. La corriente es
relativamente estable a altas temperaturas, pero el voltaje se reduce, conduciendo
a una cada de potencia a causa del aumento de la temperatura de la clula.
Otros tipos de materiales fotovoltaicos que tienen potencial comercial incluyen el
diselenide de cobre e indio (CuInSe2) y teluo de cadmio (CdTe) y silicio amorfo
como materia prima.
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Diseo del seguidor solar.

Metodologa

Para la realizacin del seguidor solar se debe proceder al desarrollo de los
siguientes pasos, los cuales nos darn cada vez las pautas a seguir para el
correcto desempeo del mismo.
En primera instancia se analiza la existencia de seguidores solares de
cualquier tipo alcanzable dentro del mercado competitivo ms cercano,
encontrando solamente seguidores de venta en internet y haciendo su adquisicin
va paquetera, por lo que no se cont con la oportunidad de analizarlos de forma
presencial. Una vez realizada esta tarea se debe proceder a identificar cules son
las caractersticas distintivas o de valor para cada tipo de seguidor. Alcanzado el
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punto referencial, se debe considerar la proyeccin del diseo de un modelo que
presente ventajas de desempeo, mayor economa en algn aspecto y en esencia
que sea un diseo ms robusto e ntegro.
En este seguidor solar se implementar la utilizacin de un PIC555, el cual
ser el encargado de realizar la tarea de comparacin entre las diferentes lecturas
de resistencia que arrojarn dos fotoceldas situadas en la parte superior del eje y
al lado del rea efectiva. Asimismo se necesitar la elaboracin de un puente h
para invertir las polaridades del motor de corriente directa y otros componentes del
sistema que realizarn tareas diversas dentro del circuito electrnico.
Otra parte bsica y complementaria del diseo seguidor solar aqu
proyectado, es la parte mecnica, la cual se encarga de realizar los movimientos
necesarios para promover la maximizacin de la eficiencia. Esta parte se
encuentra conformada por un moto-reductor que se encarga de reducir de manera
considerable las revoluciones del motor de corriente directa, donde una vez que
este gira transmite por medio de friccin un torque hacia una polea situada en el
eje del modulo solar.
Una vez finalizado y montado el diseo electrnico y mecnico es cuestin
de montaje del sistema completo en su rea proyectada de trabajo, donde al
inicializar el sistema realiza por s mismo una bsqueda inicial de comparacin de
intensidad luminosa.

Recursos empleados

Para la realizacin del seguidor solar proyectado y ejecutado por el equipo
de investigacin, fueron efectuados algunos bocetos a mano alzada que abrieron
las expectativas y el anlisis de reas de oportunidad para la mejora del diseo,
mostrando problemas de distancias, espacios y limites de movimiento que llevan
Seguidor Solar.
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consigo tiempo y desgaste tanto de materiales como de mano de obra al ser
errores cometidos.
El desarrollo de todo trabajo de materiales fue realizado en el taller pesado
del Instituto Tecnolgico Superior de Arandas, contando con toda la herramienta
ah facilitada y con toda la asesora que pudiese ser requerida por el equipo
desarrollador.
La parte terica ha sido desarrollada en las diversas aulas del instituto
anteriormente mencionado, aprovechando los recursos que emplean los docentes
del instituto y libros de la biblioteca escolar.

Diseo Electrnico

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PIC555
Bsicamente este circuito integrado realiza la tarea de comparador de
voltaje, cotejando los voltajes mediante las dos fotorresistencias que captan la
sensibilidad luminosa y variando una resistencia que reduce el voltaje que llega al
circuito integrado, donde una vez comparado genera un pulso que pueda mover
positiva o negativamente el modulo fotovoltaico.

Relevadores
Los relevadores realizan la tarea de ms peso en el circuito electrnico, ya
que son los encargados de manejar la tensin plena que se manda al motor
(12VDC) activado por un pulso que puede ser manejado a partir de los 3.5 VDC.
Estos dos relevadores en conjunto suelen ser conocidos como Puente h los
cuales hacen una tarea de invertir las dos polaridades con las que trabaja el motor
de corriente directa, permitiendo funcionar a manera positiva tanto como negativa.

Microswitch
Los microswitchs realizan la tarea de limitantes, siendo los que limitan los
movimientos angulares del modulo, siendo topes para que el modulo no abra o
cierre de mas y activadores/desactivadores de los movimientos angulares. Estos
microswitchs pueden ser de distintas formas y capacidades, no afectando la
funcionalidad del proyecto.
Batera
Esta batera funciona como un banco de poder que mantiene al equipo
probando constantemente a manera de milisegundos para proveer los
movimientos angulares para el incremento de la captacin solar, pudiendo ser
recargada por la generacin del mismo mdulo, o manteniendo una carga
totalmente independiente al mismo.

Seguidor Solar.
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Algoritmo de funcionamiento
El diseo de este sistema electrnico debe respetar una cadena para su
funcionamiento, siendo la siguiente:

Diseo Mecnico
Eje
El eje del proyecto seguidor ha sido elaborado de una barra de acero al
carbn de
3
/
8
con terminado en cromo al vanadio, ofreciendo una solidez firme y
esttica limpia con resistencia al oxido y corrosin.
Soportes
Los soportes de la barra que funge como eje, as como de los soportes que
rodean en l mismo soportando el modulo han sido elaborados con solera de
aluminio de x
1
/
8
, las cuales dan la macicez esperada y reducen el peso en
contraste con solera de acero al carbn, aunado a la esttica y resistencia al oxido
y corrosin.
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Poleas
Las poleas diseadas para este proyecto seguidor solar han sido
elaboradas objetivamente para el proyecto con la ayuda de una maquina de torno,
siendo una polea de 2 con una liga intermedia en su circunferencia y otra polea
de 1 que funciona por medio de transferencia de torque mediante friccin entre
las mismas.
Moto-reductor
El moto-reductor funge como convertidor inversamente proporcional entre
las revoluciones y el torque, reduciendo la cantidad de vueltas que genera el motor
y convirtindola en una cantidad menor de vueltas y a su vez aumentando la
potencia para mover con mayor facilidad el o los mdulos instalados.

Modulo Fotovoltaico
El modulo fotovoltaico puede ser de diversas potencias, tensiones, formas y
estructuras, para lo cual el presente proyecto ha sido trabajado con un modulo
policristalino CNPV-10M, el cual posee una tensin de trabajo de 12 VDC y las
siguientes caractersticas:
Tensin de trabajo: 12VDC
Potencia nominal mxima: 10WP
Tolerancia de poder 5%
Tensin mxima (VMP): 18v
Corriente mxima (IMP): 0.56A
Voltaje en circuito abierto (VOC):22.5v
Corriente en corto circuito (ISC): 0.62

Seguidor Solar.
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Sujecin
La sujecin de los diferentes componentes del sistema ha sido realizada
mediante diferentes materiales y accesorios, de los cuales podemos sealar como
pijas, tornillos, silicn, pegamento, etc. Poniendo a consideracin del instalador y
del rea a posicionar los materiales ms adecuados para su fijacin, poniendo a
criterio la mxima duracin del equipo.

Fijacin
La fijacin al sitio de trabajo debe ser considerada mediante taquete de
expansin y/o taquete estndar, ya que el equipo seguidor debe contar con una
fijacin que no permita que vientos menores a 80
km
/
h
influyan en su
funcionamiento.
Motor
El motor proyectado para el correcto funcionamiento y desempeo del
seguidor solar es un motor de 12 Voltios que trabaje con corriente directa, puesto
que este tipo de motores trabaja mediante pulsaciones y con velocidades
regulables y/o variables que permitan que el seguidor pueda desempear su labor
de manera optima.
Movimiento del Mdulo
El movimiento del modulo fotovoltaico mediante este seguidor solar
especifico es un movimiento angular en torno al eje de sujecin que mantiene al
modulo, por lo que este se debe posicionar cuidadosamente centrado a la mitad
para mantener un movimiento equilibrado y correcto a la hora de posicionarse
perpendicularmente hacia los rayos solares.
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Ventajas y Desventajas del Seguidor solar.

Ventajas

Un seguidor solar es una mquina autmata diseada por el hombre que
cuenta con una parte fija y otra mvil que dispone de una superficie de captacin
solar lo mas perpendicular al sol posible a lo largo del da y dentro de sus rangos
de movimiento que le permiten aumentar la eficiencia o rendimiento productivo a
la pantalla fotovoltaica mediante su rea efectiva. Dicho esto, y como todo en la
ciencia y en la vida, tiene sus puntos a favor, as como sus contras que se
presentaran en lneas posteriores.
Una de las ventajas ms notables para un seguidor solar autmata es la
incrementacin de la eficiencia para la produccin de energa elctrica, postrando
los mdulos fotovoltaicos perpendiculares al sol el mayor tiempo posible para el
mayor aprovechamiento del ciclo solar.

Seguidor Solar.
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La tabla anterior muestra en esencia una comparativa breve entre la
produccin solar de energa mediante un mdulo fijo (Expresada en
KWh
/diaM
2
) y
un mdulo de mismas caractersticas pero con un seguidor solar agregado,
obteniendo los respectivos porcentajes de eficiencias contrastadas mensualmente.
El mantenimiento de este tipo de equipos es meramente mnimo, puesto
que el motor y sus componentes electrnicos que puedan ser ms susceptibles a
la lluvia e intemperie se encuentran protegidos por el modulo mismo y por el
diseo de sus respectivos medios de cuidado.
Asimismo, el equipo de investigacin objeta en el desarrollo del seguidor
aqu expuesto, el cual posee una ventaja competitiva en contraste con la mayora
de otros seguidores en el mercado, los cuales son programables para seguir una
trayectoria con respecto del da, la hora y la estacin del ao, en comparacin con
el seguidor aqu presentado, el cual realiza puntos de comparacin luminosa con
respecto de la trayectoria del eje lineal al que obedece, llevando a cabo pequeos
movimientos bidireccionales que posicionan el rea efectiva de captacin en el
punto con mayor ndice luminoso.

Desventajas

El seguidor solar al cual objeta el presente documento posee ciertas
caractersticas no muy favorables para el correcto desempeo del mismo, para lo
cual los desarrolladores consideran que son desventajas aglomeradas que no
pueden presentarse en situaciones comunes, sino solo en situaciones especficas.
La primera desventaja que posee el seguidor solar aqu desarrollado es mediante
la radiacin difusa en das nublados, para lo cual el funcionamiento comparador
del seguidor simplemente ubicara el panel al mayor punto luminoso, no existiendo
un claro panorama para ubicarlo en algn modo de seguridad.
Seguidor Solar.
26
Por otra parte siguiente desventaja con la cual todos los seguidores cuentan
es la dependencia del banco de bateras, ya que el motor que se utiliza requiere la
tensin y la corriente que una batera aparte, la cual si no puede ser cargada por
un tiempo considerable puede ocasionar problemas tcnicos.

Clculo del ngulo de giro ptimo del modulo fotovoltaico

Latitud
Representa la distancia angular existente entre un determinado punto de la
superficie terrestre y el Ecuador, medida a lo largo del meridiano que pasa por ese
punto (por el camino ms corto). Se mide en grados, entre -90 y 90; los valores
negativos corresponden al hemisferio Sur y los positivos, al Norte.
En esta ocasin se tomar la latitud de Arandas, Jalisco. Mxico: 2054'30"N

Longitud
Expresa la distancia angular entre un punto determinado de la superficie
terrestre y el meridiano que se tome como meridiano de origen, medida a lo largo
de un paralelo (una circunferencia de latitud constante). Actualmente se emplea
como origen el meridiano de Greenwich que se define como la semicircunferencia
imaginaria que une los polos y pasa por el antiguo observatorio de Greenwich
(Londres). Se expresa en grados, entre -180 y 180, siendo positivo hacia el
Oeste.
En esta ocasin se tomar la longitud de Arandas, Jalisco. Mxico:
10200'45"O.

Seguidor Solar.
27
Angulo Anual
Este ngulo se obtiene multiplicando el nmero de das transcurridos desde
el ltimo Solsticio de invierno por 360 y dividindolo por el nmero de das que
tiene el ao, es decir 366 si es bisiesto y 365 si no lo es.
Como Solsticio de invierno se toma el del hemisferio Norte: el 21 de diciembre.
El ngulo anual es una medida aproximada de la posicin de la Tierra en su rbita
alrededor del Sol.

Angulo de los trpicos

Se refiere a la latitud de los trpicos en valor absoluto, es de 235 Norte.

Determinacin de la posicin del sol

El vector posicin del Sol representa las coordenadas de un unitario en la
direccin del Sol con respecto al Este, al Sur y a su altura, en un punto de la
superficie Solar en un momento genrico.

Siendo los distintos parmetros los ngulos que, se han explicado
anteriormente:
Seguidor Solar.
28
: ngulo horario
: longitud
: latitud
: ngulo de los trpicos
: ngulo anual
Se define el ngulo como: sen()=sen()cos(), representa el ngulo de
inclinacin de los rayos Solares respecto a la perpendicular al Ecuador en ese
momento del ao.

ngulos representativos de la posicin del sol

Se van a utilizar un ngulo horizontal H y otro vertical V para definir la
posicin del Sol. El primero es la orientacin de la proyeccin de la posicin del
Sol, mientras que el segundo mide la inclinacin respecto a la horizontal de la
posicin Solar.
El ngulo horizontal tiene como referencia el Norte y va en sentido horario,
es decir en el Norte = 0H y en el Este = 90H. La referencia del ngulo vertical
es la horizontal con = 0V, mientras que = 90V en la vertical.
Se calculan estos ngulos para una posicin solar cualquiera con la ayuda
del vector posicin del Sol:
Seguidor Solar.
29

Angulo de giro optimo del modulo fotovoltaico

En este apartado se va a calcular el ngulo ptimo en el que tiene que estar
el modulo fotovoltaico en cada momento para conseguir que la captacin de
energa Solar por el panel sea mxima.
Vector normal al modulo fotovoltaico

Seguidor Solar.
30
En la figura anterior se representa el modulo fotovoltaico por la lnea azul
(visto de canto), este tiene una inclinacin i respecto al suelo (plano xy). El vector
n es normal al panel Solar y, ste tiene que ser lo ms perpendicular posible a los
rayos Solares para que la captacin de energa Solar sea mxima.
Para realizar los clculos se ha escogido el sistema de coordenadas xyz que
tienen la relacin siguiente con el sistema xyz:

En primer lugar se obtienen las coordenadas en el sistema xyz del vector normal
al panel Solar si ste ha girado r grados:
n'= (cos(r);sen(r);0)
Seguidor Solar.
31
Se toma r positivo en sentido horario y negativo en sentido antihorario
segn lo dibujado, mirando el panel desde el lado elevado. Expresado en el
sistema de coordenadas x, y, z:

Direccin de los rayos solares

Para calcular la relacin inversa que nos permita obtener las coordenadas a
partir de los ngulos horizontal y vertical, resulta de utilidad un vector auxiliar
horizontal que pertenece al plano xy, que corresponde al suelo del lugar en el que
se vaya a instalar el seguidor solar. Este vector es la proyeccin del vector unitario
de posicin solar sobre el plano xy. Tiene una longitud cos(V) y una orientacin
H.

Seguidor Solar.
32
Se define el vector s referido al sistema de coordenadas xyz que representa
la direccin de los rayos Solares:

Angulo optimo de inclinacin

Para minimizar el ngulo entre los vectores n y s, ya que queremos que
sean lo ms paralelos posible, se maximiza el producto escalar entre los dos.

El ngulo de giro ptimo del panel Solar para un momento cualquiera del
da queda finamente expresado como:

Seguidor Solar.
33

Experiencias de prctica de prueba

Experiencia 1: La primera prueba realizada por el equipo de investigacin
se percato que la liga con la cual se transmitan el movimiento por friccin entre
las dos poleas era bastante delgada y no presentaba la fuerza necesaria para el
movimiento del panel y se cambio por una de un dimetro mayor.
Experiencia 2: El moto-reductor no estaba bien fijado en la base, lo cual
provocaba movimiento brusco e inestabilidad en el giro del panel, le colocamos
una abrazadera de la parte central y se logr la estabilidad.
Experiencia 3: La altura asignada al seguidor solar fue muy corta por lo
tanto no se apreciaba el movimiento pleno y se opt por extenderlo 8 cm ms.
Experiencia 4: Los microswitch se encontraban alejados del panel y el
espacio que se tena para montarlo era pequeo, se tuvieron que aumentar los
lmites de seguridad recorriendo los microswitch.
Experiencia 5: El seguidor solar funcion como se esperaba pero le faltaba
un poco de color y combinacin con el panel y los cables del circuito, por lo tanto
se barniz de color gris industrial para que brindara mejor aspecto.

Seguidor Solar.
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Conclusiones

Despus de trabajar arduamente en el presente proyecto se puede concluir
que los objetivos marcados al inicio del trabajo se cumplieron de forma
satisfactoria.
Primero que nada porque se consigui la implementacin del sistema
mecnico sencillo y econmico de un seguidor solar y con un diseo robusto por
las piezas metlicas que lo conformaron pero a la vez flexibles.
Por la otra parte se logr un funcionamiento correcto, tanto en la parte
electrnica como la mecnica que contena piezas moldeadas y maquinadas;
fabricadas y adaptadas por el mismo equipo de investigacin, logrando que las
piezas fueran de bajo costo pero con buena calidad.
A partir de la presentacin del seguidor solar a la comunidad Arandense se
impuls la cultura del uso de las energas renovables ya que muchos carecan de
la informacin necesaria y aplicacin de los paneles solares, a un ms del
funcionamiento de un seguidor solar.
Por ltimo cabe hacer mencin que durante las horas invertidas en el
presente trabajo de investigacin se aprendi que las partes componentes del
sistema fueron econmicas gracias al diseo que se realiz para la elaboracin
del proyecto.

Seguidor Solar.
35

Bibliografa

Hamilton H., M., & F. Reinholtz, C. (2004). Trenes de engranes. En Mecanismos y
dinmica de maquinaria (pgs. 279-310). Mxico D.F.: Limusa wiley.
Ogata, K. (2003). Diseo de sistemas de Control en el espacio de estados. En
Ingeniera de Control Moderna. (pgs. 826-897). Espaa: PRENTICE HALL.

EPIA (European Photovoltaic Industry Association). Global Market Outlook for
photovoltaics until 2013.
Feina S.L. Manual de la instalacin del seguidor Solar.
www.tracker.cat
La Quiuz Energas renovables. Tcnica empleada en las instalaciones
fotovoltaicas.
www.laquiuz.es
Isidoro Martnez. Termodinmica de la atmsfera.
Empresa Meca Solar.
www.mecaSolar.com

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Octubre de 2010

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