Prof.

: Jaime Santo Domingo Santillana

E.P.S.-Zamora (U.SAL.) - 2008

Tema 7: FLEXIN: HIPERESTATICIDAD
Problemas resueltos
7.1.-En la viga de la figura calcular las reacciones en los apoyos










Ecuaciones de equilibrio:
0 10.1 (1)
0 3 10.1.2, 5 (2)
A B
A A B B
F R R
M M R M
= + =
= + = +

4 incgnitas: R
A
, R
B
, M
A
, M
B
Viga hiperesttica de 2 grado (tiene 2 apoyos de ms)

Viga Isosttica Equivalente









Ecuaciones deformacin: ) 4 ( 0 ) 3 ( 0 = =
B B
y
Para desarrollar (3) y (4) aplicaremos el Mtodo de los Teoremas de Mohr
Desarrollemos la ecuacin (3):

























2 m 1 m
B A
10 kN/m
R
A
R
B
M
A
M
B
A
M
A 10 kN/m
2 m 1 m R
A
R
B
M
B
B
2 3
2
0 2
0 0 0 0
0 2 : .
( 2)
2 3 : . 10.( 2).
2
0 ( . ). ( . 5.( 2) ).
4, 5 3 1, 667 0 (3)
0 0 0
.
0 ( .
AB AB
AB
AB
AB
AB
AB
M M
M
B AB A B
z z
z A A
z A A
M
A A A A
A A
M
M B
B B BA B
z
M
B A
S S
S
EI EI
x M R x M
x
x M R x M x
S R x M dx R x M x dx
R M
Q
y y Q
E I
Q R x

= = = = =
=

=
= = +
=
= = = = =
= =

2 3
2
0 2
).(3 ). ( . 5.( 2) )(3 ).
A A A
M x dx R x M x x dx +

R
A
= 0,926 kN., R
B
= 9,074 kN., M
A
= 0,833 kN.m., M
B
= 3,056
kN.m.
4, 5 4, 5 0, 4167 0 (4)
(1), (2), (3) (4)
A A
R M
resolviendo y
=

7.2.-En la viga de la figura se pide determinar:

1) Reacciones en los apoyos
2) Giro de la seccin B
3) Flecha en C
Datos: perfil IPE -180, E= 2,1x10
5
N/mm
2












Ecuaciones de equilibrio:



3 incgnitas: R
A
, R
B
, M
A
viga hiperesttica de 1 grado (tiene en apoyo de ms)


Viga Isosttica Equivalente:


Ecuacin de deformacin: ) 3 ( 0 =
B
y
Para desarrollar (3) emplearemos el Mtodo de los Teoremas de Mohr:









5 kN/m 8 kN
3 m
A B C
1 m
R
A
R
B
M
A
5 kN/m 8 kN
3 m
A B C
1 m
3 m
A B C
1 m
M
A
R
A
R
B
R
A
= 4,125 kN., R
B
= 23,875 kN., M
A
= 0,375 kN.m
3
2
0
0 0 0
.
0 3: . 5. .
2
0 ( . 2, 5. ).(3 ). 4, 5 4, 5 16, 875 0 (3)
(1), (2) (3) :
AB
AB
AB
M
M B
B B BA B
z
z A A
M
B A A A A
Q
y y Q
E I
x
x M R x M x
Q R x M x x dx R M
resolviendo y
= = = = =
=
= = =

0 5.4 8 (1)
0 .3 8.4 5.4.2 (2)
A B
A B A
F R R
M R M
= + = +
= + = +

2
2
2
3
2
0
5 3 8
.
2) ( 0)
. . .
0 3 4,125. 0, 375 2, 5.
3 4 4,125. 0, 375 2, 5. 23, 875.( 3)
28. 72 2, 5.
(4,125. 0, 375 2, 5. ).
2,1.10 .10 .1317.10
AB AB
B
z
M M
A
AB A B A B B
z z z
z
z
B
M dx
S S
como
E I E I E I
x M x x
x M x x x
x x
x x dx

= = = = = = =
=
= + =
=

=

B
= 0,00183 rad

3 4
2 2
0 3
5 3 8
. .(4 )
3)
. .
(4,125 0, 375 2, 5 ).(4 ). [28. 72 2, 5 ).(4 ).
2,1.10 .10 .1317.10
0, 00274 ( tan )
0 0
AC
C
z
M
C A
CA
z z
CA
CA
C CA C CA C CA
M dx x
Q
E I E I
x x x dx x x x dx
m puntoC por debajo dela gente en A
y y y

= =
+
=
=
= > < =

0, 003 0, 3
C
y m cm = =










































A
B
C
R
B
M
A
3 m 1 m
5 kN/m 8 kN
R
A
A
B C
3 m 1 m
5 kN/m
A
B
C
3 m 1 m
8 kN
+
1 2 3
0, 3
C C C C
y y y y cm = + =
Observacin: Otra forma de haber calculado y
c
, hubiera sido aplicando el Principio de
Superposicin de Efectos.
4 4
1
. 5.4
( )
8. . 8.2,1.1317
0, 0578 5, 78
C
z
q L
y tablas
E I
m cm
= = = =
= =
+

3 3
2
. 8.4
( )
3. . 3.2,1.1317
0, 0616 6,16
C
z
P L
y tablas
E I
m cm
= = = =
= =
2
3
2
.
( ) .(2 3 )
6. .
23, 875.3
.(2.3 3.1)
6.2,1.1317
0,1165 11, 65
C
z
P b
y tablas b a
E I
m cm
= = + =
= + =
= =
A
B
C
3 m 1 m
R
B
= 23,875 Kg
+
7.4.-La viga AB de la figura se encuentra empotrada en A y sujeta por un cable de acero
en C. Al aplicar la carga de 100 kN. en el extremo B se pide calcular las reacciones en el
empotramiento y la fuerza a la que estar sometida el cable.
Datos: viga: IPE-300; cable: radio = 1 cm.; E= 2.1.10
5
N/mm
2



















Ecuaciones de equilibrio:
0 100 (1)
0 .3 100.4 (2)
A
A A
F R T
M T M
= + =
= + =

3 Incgnitas: R
A
, M
A
, T Viga Hiperesttica de 1 grado (tiene 1 apoyo de ms)

Viga Isosttica Equivalente:











Ecuacin de deformacin: ) 3 ( ) (cable L y
C
=
y
C
la calcularemos por la Ecuacin Diferencial de la Elstica:


100 kN 2 m
A C B
3 m 1 m
R
A
M
A
T


100 kN
A C B
3 m 1 m
R
A
M
A
T







Observacin: Se podra haber desarrollado la ecuacin (3) de deformacin a partir de los
Teoremas de Mohr. En este caso se tendra que tener cuidado con los signos.



Clculo de y
C
por los Teoremas de Mohr : y
C
= -
CA
(pues como se observa en la figura:
y
C
>0 y por el contrario:
CA
< 0)






y
C

CA
< 0
C
C
A
B
tag. en A
x
y
3 m 1 m
R
A
M
A
R
A
= 41,62 kN., M
A
= - 24,68 kN.m (sentido horario)., T= 141,62 kN

) 3 ( L y
C
=
3
0
8 8 8 8
8 8
( . ). .(3 ) . .(3 )
4, 5. 4, 5.
. . 2,1.10 .8360.10 2,1.10 .8360.10
4, 5. 4, 5.
2,1.10 .8360.10
AC
C
A A z
M
C A A A
CA
z z
A A
C CA C
R x M dx x M dx x
Q R M
E I E I
R M
como y y el mismovalor obtenidoanteriormente
As pues la ecuacin

= = = =
+
= =

(3) serla misma deantes
2
2
2 3 2
1 1 2
1 2
3 2
3 5 3 8
0 3 . . . .
. . . . . . . . .
2 6 2
: 0 0; 0 0 : 0 0
. .
4, 5.
6 2
2,1.10 .10 .8360.10
z A A z z A A
z A A z A A
A A
C x
d y
x M R x M E I M R x M
dx
dy x x x
E I R M x C E I y R M C x C
dx
dy
condiciones decontorno x x y resolviendo C C
dx
x x
R M
y y y
=
= = = +
= + + = + + +
= = = = = =
+
= = =
8 8
8 8 8 2 4
4, 5.
2,1.10 .8360.10
4, 5. 4, 5. .2
(3) (1), (2) (3) :
2,1.10 .8360.10 2,1.10 . .1 .10
A A
A A
C
M R
M R T
y L y resolviendo y

+
+
= =
7.5.-En la viga de la figura se pide determinar:
1) Reacciones en los apoyos
2) Diagramas de solicitaciones
3) Giro de la seccin A
4) Flecha en x = 3 m
Datos: E = 2,1x10
5
N/mm
2
, IPE-200









Ecuaciones de equilibrio:
0 20 10.3 (1)
0 7 3 20.8 10.3.1, 5 (2)
A B C
C A B C
F R R R
M R R M
= + + = +
= + + = +

4 incgnitas: R
A
, R
B
, R
C
, M
C
Viga Hiperesttica de 2 grado (tiene dos ligaduras de ms)

Nota: Este problema en lugar de resolverlo por el mtodo de la viga isosttica equivalente,
lo resolveremos por el mtodo de la Ecuacin de los tres Momentos.

La viga dada es equivalente a la siguiente:









siempre que se cumpla la ecuacin de deformacin:
C
= 0 (3)
Por ltimo emplearemos la: ecuacin de los tres momentos (4)
Desarrollemos a continuacin las ecuaciones (3) y (4):

Ecuacin de los tres momentos:

+ = + + +
+
+
+ + +
+
1
1 1
1 1 1 1
1 , , 1
. 6 . ) .( 2 .
n
M
n
n
M
n
n n n n n n n
L
Q
L
Q
L M L L M L M
n n n n

para analizar cada uno de sus trminos separemos la viga continua en dos vigas simplemente
apoyadas:










10 kN/m 20 kN
A B C
1 m 4 m 3 m
R
A
R
C
M
C
R
B
10 kN/m 20 kN
A B
C
1 m 4 m 3 m
R
A R
B
R
C
M
C
R
A
R
B
(20.5-4R
A
) kN.m
R
C
(20-R
A
) kN
(M
C
+10.3.1,5-3.R
C
) kN.m
20.1 kN.m
20 kN
A B
4 m
(10.3-R
C
) kN
10 kN/m
B
C

R
C
M
C
3 m

siendo:
1, , 1
1 1
1 1 1
20 . ., (20.5 4. ) . ., .
4 ., 3 ., 0,
n n n n BC AB
n A n B A n C
M M M M
n AB n BC n A n C
M M kN m M M R kN m M M kN m
L L m L L m Q Q Q Q
+
+
+ +
= = = = =
= = = = = = =


clculo de :
BC
M
C
Q









La ecuacin de los tres momentos ser pues:
0 33, 75
20.4 2.(20.5 4. ).(4 3) 3. 6. (4)
4 3
A C
R M

+ + + = +




Desarrollemos a continuacin la ecuacin (3): 0 =
C
(lo desarrollaremos por Mohr)











3
2
0
0 3 . (20 ). (20.5 4. ) 10. .
2
0 0 0 0
3 .
0 ( . (20 ). (20.5 4. ) 5. ). .
27. 9. 731, 25 0 (3)
BC
BC
BC
z B A A
M
M BC B
C C BC BC B
z
M
B B A A
A B
x
x M R x R x R x
Q
tag siendo Q
E I
Q R x R x R x x dx
R R

=
= = = = = =
= =
+ =

resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3) y (4):











R
B
10 kN/m
B
C
3 m
R
C
3
2
0
0 0 15
0 3 15. 10. .
2
(15. 5. ).(3 ). 33, 75
BC
C B C
z
M
C
F M R R Kg
x
x M x x
Q x x x dx
= = = =
=
= =

M
C
B
C
10 kN/m
3 m
R
C
R
B
(20-R
A
) kN
(20.5-4R
A
) kN.m
1) R
A
= 25,925 kN., R
B
= 3,475 kN, R
C
= 20,6 kN., M
C
= 13,1 kN.m
2) Diagramas de esfuerzos:











3) Giro seccin A: aislemos el tramo AB

10.3.1, 5 3. 3, 7 . ( )
10.3 9, 4
B C C
B C
M M R kN m sentidoanti horario
F R kN
= + =
= =













V
y
20

5,925

9,4

20,6

x

13,1

20

3,7

8,118

x

M
z
+
-
-
-

+
10 kN/m 20 kN
A B C
1 m 4 m 3 m
R
A
=25,925 kN R
B
=3,475 kN R
C
=20,6 kN
M
C
=13,1 kN.m
R
A
=25,925 kN
M
B
=3,7 kN.m
R
B
=3,475 kN
20.1 kN.m
20 kN
A B
4 m
F
B
=9,4 kN
4
0
8 8
0 4 (25, 925 20). 20 5, 925. 20
4
(5, 925. 20).(4 ).
0, 024 ( tan )
. 2,1.10 .1940.10
AB
BA
A A z
M
B
BA
z
tag x M x x
x x dx
Q
m punto B por debajo genteen A
E I

= = =

= = =

4) Flecha en x = 3 m: aislamos el tramo AB y empleamos el mtodo de la Ecuacin
Diferencial de la Elstica (Nota: x=3 m en la viga x=2 m en el tramo AB)





















|
A
|= |
BA
|/4 = 0,024/4 = 0,006 rad (sentido antihorario, ver figura)
R
A
=25,925 kN
M
B
=3,7 kN.m
R
B
=3,475 kN
20.1 kN.m
20 kN
A B
4 m
F
B
=9,4 kN
A
B
4 m
tag en A

BA

A
2
2
2
1
3 2
1 2
1 2
3
0 4 (25, 925 20). 20 5, 925. 20
. . 5, 925. 20
. . 5, 925. 20.
2
. . 5, 925. 20. .
6 2
: 0 0; 4 0 : 24, 2 0
5, 925. 20.
6
z
z z
z
z
x M x x
d y
E I M x
dx
dy x
E I x C
dx
x x
E I y C x C
condiciones decontorno x y x y resolviendo C C
x x
y
= =
= = +
= + +
= + + +
= = = = = =
+
=
2
8 8
24, 2.
2
2,1.10 .1940
( 2) 0, 004 0, 4
.10
y x m cm
x

= = =

Nota: Si para calcular las reacciones se hubiese empleado el mtodo de la viga isosttica
equivalente, hubiese sido:
Viga isosttica equivalente









Con las condiciones de deformacin: y
A
= 0 (3) y
B
= 0 (4)

Desarrollando estas ecuaciones por cualquiera de los mtodos conocidos y junto con las dos
ecuaciones de equilibrio: (1) y (2), se hubiese tenido un sistema de 4 ecuaciones con 4
ncgnitas, que al resolverlo se hubiese obtenido el mismo resultado para las reacciones en los
apoyos: R
A
, R
B
, R
C
y M
C

10 kN/m 20 kN
A
B
C
1 m 4 m 3 m
R
A
R
B
R
C
M
C