Motor Listrik

Motor DC
Sebuah motor DC terdiri dari gilungan kawat (coil) yang berputar pada medan Magnet
(Gambar 1). Arus pada coil dialurkan melalui brush yang kontak langsung dengan split
ring. Coil berada pada medan magnet tetap dan gaya yang dikeluarkan oleh arus pada
kawat menghasilkan torsi pada coil.
Gaya ! pawa kawat dengan pan"ang # membawa arus listrik i pada medan magnet $
adalah i#$ dikali dengan sinus sudut antara $ dan i. Arah dari gaya ! mengikuti prinsip
tangan kanan seperti diperlihatkan pada Gambar 1. Gaya yang diperlihatkan memiliki
besaran yang sama namun dengan arah yang berbeda sehingga gaya%gaya tersebut
menghasilkan torsi. Mekanisme ker"a mortor listrik DC diperlihatkan pada animasi
berikut ini.
Generator DC
Motor listrik DC dapat "uga ber&ungsi sebagai generator sebagaimana diperlihatkan
pada animasi dibawah ini. Apabila coil yang diputar maka maka akan dihasilkan elekro
magnet &ield.
em& ' % d & (dt ' % (d(dt) ()$A cos * )
' )$A sin * (d * (dt) ' )$A w sin w t.
Motor Listrik AC dan Alternator
+ada motor listrik dengan arus AC tidak diperlukan pembalikan arah arus ole" sebab itu
tidak diperlukan adanya split ring. Sebagai gantinya digunakan slip yang yang dapat
menghubungkan coil ke sumber listrik secara kontinyu sebagaimana yang diperlihatkan
pada animasi berikut ini. Sama seperti halnya pada motor DC apabila coil dari motor
AC yang diputar maka akan menghasilkan arus listrik AC.
Untuk apa motor listrik ?
Motor listrik sudah men"adi kebutuhan kita sehari%hari untuk menggerakkan peralatan
dan mesin yang membantu perker"aan. ,ntuk memutar baling%baling pada kipas
angin digunakan motor listrik. Demikian "uga motor listrik digunakan pada
peralatan rumah tangga lainnya seperti- hair dryer blender pompa air mesin cuci
mesin "ahit bor listrik dll. Mesin%mesin pertanian terutama mesin pengolahan hasil
pertanian dan mesin%mesin di industri pun banyak yang menggunakan tenaga
putarnya dari motor listrik. +ada motor bakar motor listrik digunakan sebagai motor
starter. +ada traktor pertanian motor listrik dugunakan pada motor starter dan
wiper. +enggunaan motor listrik ini semakin berkembang karena memiliki
keunggulan dibandingkan motor bakar misalnya- a) kebisingan dan getaran lebih
rendah b) kecepatan putaran motor bisa diatur c) lebih bersih d) lebih kompak
dan e) hemat dalam pemeliharaan.

Bagaimana bentuk motor listrik ?
Motor listrik memiliki berbagai ukuran tergantung pada besarnya daya putar yang
dihasilkannya. Seperti terlihat pada Gambar 1 dan . ukuran motor listrik ada yang
sebesar "ari "empol seperti untuk penggerak mobil balapan mainan ada pula yang
berukuran besar untuk menggerakkan mesin industri.
Gambar 2
Gambar 1
Bagian-bagian utama motor listrik adalah: 1) rotor atau
poros yang berputarnya, 2) stator atau bagian rumah motor yang diam, dan 3) bodi motor
yang menyatukan semua bagian motor.
Bagaimana cara kerja motor listrik ?
Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis.
+roses kebalikan yang menggunakan energi mekanis untuk menghasilkan energi listrik
dilakukan dengan sebuah genertor atau dynamo. Motor%motor traksi yang dulu
digunakan pada lokomoti& sering memiliki &ungsi ganda bila lokomoti& tersebut dilengkapi
dengan pengerem dinamis. Motor listrik beker"a dengan elektromagnetisme tetapi
motor yang berdasarkan phenomena elektromekanis seperti gaya elektro statis dan
e&ek pie/oelektrik dan motor thermal "uga ada. +rinsip dasar pada motor yang berbasis
elektromagnetik adalah meman&aatkan gaya mekanis pada kawat%kawat pembawa arus
yang berada di dalam sebuah medan magnet. Gaya itu dapat di"elaskan dengan hukum
Gaya #orent/ dan tegak lurus terhadap kawat dan medan magnet. 0ebanyakan motor
magnetis berupa rotari tetapi motor linier pun ada.
+ada sebuah motor rotari bagian berputar (biasanya di
bagian dalam) disebut dengan rotor dan bagian yang diam disebut stator. 1otor
berputar karena kawat%kawat dan medan magnet disusun sedemikian rupa sehingga
torsi dihasilkan pada poros rotor. Motor memiliki elektromagnet (magnet listrik) yang
dililitkan pada rangka (&rame) yang disebut armature. 2ang tepat armature ini
merupakan bagian dari motor di mana input tegangan listrik disuplai. $aik rotor atau
stator dapat bertindak sebagai armature tergantung pada desian motornya.
Ada berapa macam motor listrik ?
Secara klasik motor listrik dapat dibagi dua macam yaitu 1) motor DC (arus searah) dan
.) motor AC (arus bolak%balik). )amun demikian trend sekarang dengan
perkembangan konrol elektronik di mana dri3ers modern memindahkan commutator
keluar dari cangkang motor. ,ntuk "enis motor baru ini rangkaian penggerak (dri3er)
dirilei untuk membangkitkan arus penggerak sinusoidal AC atau se"emisalnya. Dua
contoh terbaik adalah- 1) motor DC brushless dan .) stepping motor di mana kedua
motor tersebut merpakan motor polyphase yang memerlukan kontrol elekronik
eksternal.
+erbedaan yang cukup nyata adalah pada "enis- 1) motor serempak (synchronous) dan
.) motor tak serempak (asynchronous). +ada "enis motor serempak rotor berputar
serempak (sinkron) dengan oscillating &ield atau arus (misalnya motor dengan magnet
permanen). Sebagai kontras sebuah motor tak serempak didesain untuk slip4
contohnya pada motor AC tipe induksi (motor induksi) yang harus slip untuk
menghasilkan torsi.
Bagaimanakah jenisjenis dan prinsip kerja motor DC ?
Sebuah motor DC didesain untuk bergerak dengan daya listrik DC. 5ipe motor DC yang
populer adalah "enis brushed (bersikat) dan "enis brushless (tanpa sikat) di mana
masing%masing menggunakan commutation internal dan eksternal untuk menciptakan
arus osilasi AC dari sumber arus DC.
Gambar !" Beberapa contoh motor DC
Motor DC Bersikat #Brushed DC motor$
Motor DC klasik menghasilkan arus osilasi dalam sebuah rotor lilitan dengan sebuah
commutator split ring dan sebuah stator berupa magnet lilit maupun magnet permanen.
Sebuah rotor terdiri dari sebuah koil yang melilit rotor yang bertenaga arus listirk batere
atau se"enisnya.
Motor DC tak Bersikat #Brushless DC motor$
$anyaknya keterbatasan dari commutator motor DC klasik adalah akibat kebutuhan
sikat untuk menekan commutator yang mengakibatkan gesekan. +ada kecepatan tinggi
sikat%sikat kesulitan dalam men"aga kontaknya. Sikat dapat oleng dan membuat ketidak
seragaman pada permukaan commutator yang menghasilkan loncatan api. 6al ini
membatasi kecepatan maskimum dari motor. 0erapatan arus per unit luasa dari sikat
membatasi outmpu dari motor. 0etidak sempurnaan kontak "uga menyebabkan
electrical noise. Sikat sering aus dan perlu penggantian dan commutator perlu
dipelihara. 0omponen commutator pada motor ukuran besar merupakan elemen yang
mahal memerlukan pemasangan yang presisi dari bagian%bagiannya.
Masalah tersebut diatasi pada motor tanpa sikat (brushless motor). +ada motor "enis ini
7rotating switch8 mekanis atau susunan comutator(brushgear diganti dengan sebuah
switch elektronik yang disinkronkan dengan posisi dari rotor. Motor tanpa sikat ini
memiliki e&isiensi 9:%;<= sedangkan motor DC dengan brushgear memiliki e&isiensi >:%
9<=.
Motor DC tak bersikat biasanya digunakan bila kontor kecepatan yang presisi
dibutuhkan seperti pada disk dri3es komputer atau pada 3ideo cassette recorders
kipas laser printer dan mesin photocopy. Ada beberapa keuntungan dari motor "enis ini
dibandingkan motor con3ensional-
? Dibandingkan dengan kipas motor AC menggunakan motor Shded%pole motor DC
tak bersikat sangan e&isien bergerak lebih dingin sehingga meningkatkan umur
ker"a bantalan kipas.
? 5anpa sebuah komutator yang sering aus umur ker"a motor DC tak bersikat lebih
lama dan noise yang lebih kecil.
? Motor dapat dengan mudah disinkronkan dengan sebuah clock internal atau
eksternal untuk kontrol kecepatan yang lebih presisi.
? 0arena tidak ter"adi percikan listrik seperti yang ter"adi pada morot dengan sikat
membuatnya cocok untuk lingkungan dengan bahaya terbakar seperti bahan kimia
atau bahan bakar.
? Motor "enis ini sering digunakan pada peralatan kecil seperti komputer dan
se"enisnya.
? Motor ini "uga lebih senyap yang merupakan keuntungan bila dipasang pada
peralatan yang memberikan getaran.
Motor DC tak bersikat yang modern memiliki 3ariasi daya dari satu @att hingga
beberapa kilowatt. Motor ukuran besar hingga 1<< k@ digunakan pada mobil listrik.
Coreless DC Motor
Motor%motor yang diterangkan di muka memerlukan bagian besi (ba"a) pada rotor yang
berputar4 torsi dihasilkan pada lilitan elektromagnet. $entuk lain dari "enis tersebut
adalah motor DC tanpa inti (coreless DC motor) yang merupakan bentuk khusus dari
motor DC bersikat atau tak bersikat. ,ntuk keperluan percepatan yang tinggi motor%
motor tersebut memiliki sebuah rotor tanpa inti besi. 1otor dapat berupa sebuah silinder
berisi lilitan di dalam magnet stator sebuah keran"ang di sekeliling magnet stator atau
sebuah plat panci yang bergerak diantara magnet stator atas dan bawah.
0arena rotor "auh lebih ringan dari rotor kon3ensional rotor dapat diakselerasi lebih
cepat mencapai kecepatan konstan di bawah 1 ms. 6al ini bisa ter"adi bila lilitan
menggunakan kawat alumunium dari pada tembaha yang lebih berat. )amun karena
tidak ada logam pada rotor untuk menyerap panas motor ukuran kecil pun memerlukan
pendingin udara.
Motor%motor tersebut biasa digunakan untuk
meggerakkan capstan pada penggerak pita magnetik digunakan pada high%
per&ormance ser3o%controlled systems seperti system robot humanoid automasi
industri peralatan medis dsb.
Bagaimanakah jenisjenis dan prinsip kerja motor AC ?
Sebuah motor AC digerakkan oleh sebuah arus bolak%balik (AC) dan terdiri dari dua
bagian dasar yaitu-
1. Sebuah stator yang diam memiliki lilitan (koil) yang disuplai arus AC untuk
menghasilkan medan magnet berputar dan
.. Sebuah rotor di bagian dalam yang disambungkan ke poros keluaran yang diberi
torsi putar oleh medan magnet yang berputar.
Ada dua "enis motor AC tergantung pada tipe rotor yang digunakan-
1. Motor sinkron (serempak) yang berputar persis sesuai dengan &rekuensi yang
disuplai atau sepersekian kali dari &rekuansi suplainya. Medan magnet pada rotor
dihasilkan dari arus yang dilalukan melalui slip ring atau sebuat magnet
permanen.
.. Motor induksi yang berputar sedikit lebih lambat dari &rekuensi yang disuplai.
Medan magnet pada rotor dari motor "enis ini dihasilkan dengan sebuah arus
induksi.
Motor %nduksi &igaphase #&hreephase AC induction motors$
Gambar '" Motor induksi AC tiga phase 1 6p (>AB @) dan .: @ dengan motor%motor
kecil dari CD player mainan dan CD(DCD dri3e reader head trans3erse.


Gambar (" Motor listrik .:< @ dari sebuah mecin cuci yang diurai di mana 1. lilitan
dalam rumah motor (kiri) dan sangkar rotor dengan porosnya.
$ila sumber listrik tiga phase ada maka pada umumnya motor induksi AC tiga phase
digunakan khusunya untuk motor bertenaga besar. +erbedaan phase pada listrik tiga%
phase memberikan medan elektromagnetik berputar pada motor.
Melalui induksti elektromagnetik medan magnet berputar menginduksinkan arus dalam
konduktor dari rotor yang pada gilirannya menset sebuah counterbalancing medan
magnet yang menyebabkan rotor berputar pada arah putaran medan magnet. 1otor
harus selalu berputar lebih lambat dari medan magnet yang berputar yang dihasilkan
oleh supplai listrik tiga phase4 bila tidak maka tidak akan dihasilkan medan
counterballance pada rotor.
Motor induksi merupakan motor penggerak di industri dan motor dengan daya sekitar
:<< k@ (B>< 6p) diproduksi dengan ukuran &rame berstandar tinggi. Motor bertenaga
lebih besar dari 1< hingga ribuan k@ untuk compressor pipeline penggerak
terowongan angin dan sistem kon3eyor.
Ada dua "enis rotor yang digunakan pada motor induksi yairu- 1) rotor sangkar (s*uirrel
cage rotor) dan .) rotor belitan (wound rotor).
)otor *angkar
0ebanyakan motor AC menggunakan rotor sangkar yang sering ditemukan pada motor%
motor AC untuk keperluan rumah tangga dan industri kecil. 1otor sangkar tersusun oleh
sebuah ring pada u"ung%u"ung rotor dengan batang%batang penghubung ring sepan"ang
rotor. $iasanya coran alumunium atau tembaga di antara lapisan besi dari rotor dan
biasanya hanya ring%ring u"ungnya yang nampak. Motor dengan e&isiensi tinggi biasanya
menggunakan tembaga cor untuk mengurangi tahanan pada rotor.
Dalam pengoperasiannya motor sangkar dapat dilihat sebagai sebuah trans&ormer
dengan sebuah putaran sekunder % bila rotor tidak berputar serempak dengan medan
magnet arus rotor yang tinggi diinduksinkan4 arus rotor yang besar memagnetkan rotor
dan berinteraksi dengan medan magnet stator untuk membawa rotor pada
keserempakan dengan medan stator. Sebuah motor sangkar tanpa beban pada
kecepatan serempak akan mengkonsumsi daya listrik hanya untuk men"aga kecepatan
rotor melawan gesekan dan kehilangan tahanan. Saat beban mekanis meningkat
sehingga ada beban elektrik beban elektrik berhubungan erat dengan beban mekanis.
6al ini mirip dengan sebuah trans&ormer di mana beban listrik primet berhubungan
dengan beban listrik sekunder.
,ntuk men"aga arus induksi pada sangkar dari pembalikan ke supplai sangkar
biasanya dibuat dengan batang%batang primer.
$eberapa contoh penggunaan motor sangakr adalah pada mesin cuci mesin pencucu
piring kipas angin dsb.
)otor Belitan
$ila diperlukan kecepatan ber3ariasi digunakan rotor belitan. Dalam "enis ini rotor
memiliki "umlah kutub yang sama dengan stator dan belitannya dibut dari kawat
dihubungkan ke slip rings pada poros. Sikat karbon menghubungkan slip ring ke sebuah
kontroller eksternal seperti sebuah resister 3ariabel yang memungkinkan perubahan
tingkat slip motor.
Dibandingkan dengan rotor sangkar rotor belitan lebih mahal dan memerlukan
pemeliharaan dari slip ring dan sikatnya tetapi motor "enis ini merupakan motor standar
untuk kontrol kecepatan yang ber3ariasi. Saat ini untuk mengontrol kecepatan dapat
digunakan in3enter bertransistor dengan 3ariable%&re*uency dri3e dan motor dengan
rotor belitan men"adi tidak umum digunakan.
$eberapa metode untuk starting motor tiga phase dapat digunakan. $ila arus besar dan
torsi start yang tinggi dapat dii"inkan maka motor dapat distart melalui line dengan
menggunakan tegangan penuh pada terminal%terminalnya (Direct%on%line DD#). $ila
diperlukan pembatasan arus start (di mana motor lebih besar dibandingkan dengan
kapasitas "aringan dari supply) tegangan start dikurangi dengan induktor series sebuah
autotrans&ormer thyristor atau alat lain. Sebuah cara yang kadang%kadang digunaka
adalah kon&igurasi 7$intang%Delta8 (2 D) di mana koil motor pertama%tama
dihubungkan dalam wye untuk mengkaselerasi beban kemudian diswitch ke delta saat
beben mencapai kecepatannya.
Motor "enis ini men"adi lebih umum dalam aplikasi traksi seperti lokomotip di mana
dikenal dengan motor traksi tak serempak.
0ecepatan motor AC ditentukan dengan &rekuensi dari sumber arus AC%nya dan "umlah
kutub dari belitan stator dengan hubungan-
di mana
Ns ' kecepatan serempak dalam rpm
F ' &rekuensi daya AC
p ' "umlah kutup per lilitan phase
0ecepatan putar aktual dari motor induksi akan lebih kecil dari perhitungan kecepatan
serempak dengan se"umlah slip yang meningkat dengan torsi yang dihasilkan. 5anpa
beban kecepatan akan mendekati kecepatan serempak. $ila diberi beban motor
standar memiliki slip .%E= motor khusus memiliki sampai > = slip dan motor torsi
memiliki 1<<= slip.
Slip dari motor AC dihitung dengan
di mana
Nr ' kecepatan putar dalam rpm
S ' slip normal < sampai 1.
Sebagai contoh sebuah motor dengan empat kutub beroperasi pada B< 6/ bisa
memiliki plat nama 1>.: 1+M pada beban penuh sedangkan bila dihitung
kecepatannya 19<< 1+M.
Motor *erempak &igaphase
$ila sambungan ke liitan rotor dilakukan pada slip ring dan pengumpan arus medan
yang terpisah untuk menciptakan medan magnet kontinus (atau bila rotor terdiri
dari sebuah magnet permanen) hasilnya disebut motor serempak karena rotor
akan berputar serempak dengan medan putar yang dihasilkan oleh sumber arus
tiga phase. Motor serempak dapat "uga digunakan sebagai sebuah alternator.
Motor serempak digunakan sebagari motor traksi seperti pada 5GC.
Motor %nduksi AC *atuphase
+ada sumber arus satu%phase medan magnet putar (medan putar) harus dibuat
menggunakan cara lain selain perbedaan phase (pada motor dua atau tiga phase).
$eberapa cara yang umum digunakan adalah sebagai berikut.
Motor *hadedpole
shaded%pole motor digunakan pada peralatan yang memerlukan torsi start yang kecil
seperti pada kipas listrik atau beberapa peralatan rumah lainnya. +ada motor "enis ini
7shading coils8 tembaga putaran tunggal yang kecil menciptakan medan magnet
berputar. $agian dari kutub dikitari oleh sebuah koil tembaga atau strap4 arus induksi
pada strap berhadapan dengan perubahan dari &luks melalui koil (6ukum #en/)
sehingga intensitas medan maksimum bergerak melintasi muka kutub pada setiap
putaran menghasilkan sebuah medan putar berle3el rendah yang cukup besar untuk
memutar rotor dan bebannya. 1otor mempercepat torsi mencapai le3el penuh saat
medan magnet utama berputar relatip terhadap rotor putar.
Motor %nduksi *plitphase
Fenis lain dari motor AC satu phase adalah split-phase induction motor yang umum
digunakan pada peralatan seperti mesin cuci. Dibandingkan dengan motor shaded%pole
motor%motor tersebut dapat menghasilkan torsi start yang lebih tinggi menggunakan
sebuah lilitan start yang khusus sebagai pengganti sebuah switch sentri&ugal.
+ada motor split%phase lilitan start didesain dengan sebuah tanahan yang lebih tinggi
dari lilitan putar. 6al ini menciptakan sebuah rangkaian #1 yang sedikit menggeser
phase dari arus di lilitan start. Saat motor distart lilitan start dihubungkan ke sumber
daya 3ia satu set kontak beban%pegas yang ditekan oleh swtich sentri&ugal yang belum
berputar. #ilitan start dibelit dengan lilitan yang lebih sedikit dengan kawat yang lebih
kecil dari lilitan utama sehingga memliki induktansi (#) lebih kecil dan resistance (1)
lebih tinggi. 1asio #(1 yang lebih rendah menghasilkan sebuah geseran phase yang
kecil tidak lebih dari E<
o
di antara &luks akibat lilitan utama dan &luks dari lilitan start.
Arah putaran dapat dengan mudah dipindahkan dengan menukar hubungan%hubungan
dari lililitan strat relatip terhadap lilitan putar.
+hase dari medan magnet pada lilitan start ini
digeser dari phase daya utama mengakibatkan terciptanya medan putar yang menstart
motor. Sekali motor mencapai kecepatan operasi yang didesain switch sentri&ugal aktip
membuka kontak dan memutus hubungan lilitan satart dari sumber daya. Motor
kemudian beroperasi dengan lilitan putar. #ilitan start harus diputuskan karena dapat
meningkatkan losses pada motor.
Motor dengan start +apasitor
+ada sebuah motor dengan start kapasitor sebuah kapasitor start dimasukkan dalam
seri dengan lilitan start menciptakan sebuah rangkaian #C yang dapat memberikan
pergeseran phase yang lebih besar dan torsi start yang lebih tinggi.
Fenis lain adalah Permanent Split-Capacitor (PSC) motor .
Motor *tarter
Sebuah motor starter diperlukan untuk menghidupkan motor baik kendaraan traktor
ataupun motor pada sebuah generator set. 0onstruksi dari sebuah motor starter
kendaraan diperlihatkan pada Gambar B. Gambar > memperlihatkan sebuah motor
stater traktor pertanian.
Gambar B. 0onstruksi sebuah motor starter kendaraan
Gambar >. 0onstruksi sebuah motor starter traktor