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Siste m a d e c o re s p a ra c a t lo g o s
e m a n u a is d e s is t e m a
M e c a n ic o s
D R-GM
2008
G SE1
2008
G SE2
2008
Motoredutores DR
Servomotoredutores
Servomotoredutores
GK
2008
Redutores
E le t r o m e c a n ic o s
M O T1
2008
M O T2
2008
Motores CA srie DR
Motores CA
sries DZ/DV/CT/CV
A c io n a m e n t o s a p r o v a d e e x p lo s a o
EXG
2008
EXS
2008
Motoredutores
prova de exploso
Servomotoredutores
prova de exploso
EXM
2008
P a in e l e le t r ic o c o n v e r s o r e s , t e c n o lo g ia d e c o n t r o le e IH M
M DX
2008
MC
2008
MX
2008
PLC
2008
HM I
2008
Manual de sistema
MOVIDRIVE
Manual de sistema
MOVITRAC
Manual de sistema
MOVIAXIS
Manual de sistema
MOVI-PLC
Manual de sistema
DOP11B
S is t e m a D e s c e n t r a liz a d o
MM
2008
Motoredutores
MOVIMOT
DI
2007
Instalao
descentralizada
MG
2008
Manual de sistema
MOVIGEAR
R e d u t o r e s In d u s t r ia is
IG X 1
2008
IG X 2
2008
Redutores industriais
horizontais srie X
Redutores industriais
verticais srie X
IG X 3
2008
Redutores industriais
montados em p srie X
ndice
M1 M6
Introduo.......................................................................................................... 6
Descrio do Produto..................................................................................... 10
10
11
12
13
14
8
9
10
11
12
13
14
15
15
COPYRIGHT SEW-EURODRIVE BRASIL LTDA.
O contedo deste material protegido pela Lei de Copyright.
A SEW-EURODRIVE no assume responsabilidade por documentos externos derivados a
partir deste material.
Contedo sujeito a alterao sem prvio aviso.
ndice
Introduo ........................................................................................................................ 6
1.1
O Grupo SEW-EURODRIVE.................................................................................. 6
1.2
Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE .......................................................... 7
1.3
Documentao adicional ........................................................................................ 9
Descrio do Produto ................................................................................................... 10
2.1
Observaes gerais sobre a descrio do produto.............................................. 10
2.2
Proteo anti-corrosiva e para superfcie externa................................................ 14
2.3
Armazenagem por longo perodo......................................................................... 16
2.4
Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao ........................ 17
Denominaes do Tipo e Variantes do Projeto .......................................................... 18
3.1
Denominaes do tipo para redutores e opcionais .............................................. 18
3.2
Denominaes do tipo para motores CA e opcionais .......................................... 21
3.3
Exemplo de denominao do tipo de um motoredutor DR .................................. 25
3.4
Tipos dos motoredutores...................................................................................... 26
Planejamento de Projeto para Acionamentos ............................................................ 35
4.1
Documentao adicional ...................................................................................... 35
4.2
Dados para seleo do acionamento................................................................... 36
4.3
Seqncia para o planejamento de projeto.......................................................... 37
Planejamento de Projeto para Redutores ................................................................... 39
5.1
Rendimento dos redutores ................................................................................... 39
5.2
Tanque de expanso............................................................................................ 41
5.3
Motoredutores de mltiplos estgios.................................................................... 42
5.4
Fator de servio.................................................................................................... 43
5.5
Foras radiais e axiais.......................................................................................... 46
5.6
Redutores RM ...................................................................................................... 50
5.7
Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao ........................ 53
Formas Construtivas e Indicaes Importantes do Pedido ...................................... 54
6.1
Informao geral sobre as formas construtivas ................................................... 54
6.2
Indicaes importantes do pedido........................................................................ 55
6.3
Legenda para as folhas de formas construtivas................................................... 59
6.4
Formas construtivas para os motoredutores de engrenagens helicoidais ........... 60
6.5
Formas construtivas para os motoredutores de eixos paralelos.......................... 65
6.6
Formas construtivas para os motoredutores de engrenagens cnicas................ 68
6.7
Formas construtivas para os motoredutores de rosca sem-fim ........................... 73
6.8
Formas construtivas para os motoredutores Spiroplan...................................... 79
6.9
Denominaes da forma construtiva do motor CA............................................... 85
Projeto e Indicaes de Operao ............................................................................... 86
7.1
Lubrificantes ......................................................................................................... 86
7.2
Instalao/remoo dos redutores com eixo oco e chavetas .............................. 93
7.3
Redutores com eixo oco....................................................................................... 98
7.4
Sistema de montagem TorqLOC para redutores com eixo oco ......................... 99
7.5
Opcional, eixo oco com rebaixo de centrao e disco de contrao ................. 101
7.6
Adaptador para montagem de motores IEC....................................................... 108
7.7
Adaptador para montagem de motores NEMA .................................................. 111
7.8
Adaptador para montagem de servomotores..................................................... 113
7.9
Tampa de entrada AD ........................................................................................ 116
7.10 Montagem do redutor ......................................................................................... 120
7.11 Braos de toro ................................................................................................ 120
7.12 Dimenses do flange dos redutores RF.. e R..F ................................................ 121
7.13 Dimenses do flange dos redutores FF.., KF.., SF.. e WF.. .............................. 122
7.14 Dimenses do flange dos redutores FAF.., KAF.., SAF.. e WAF....................... 123
7.15 Tampas de proteo fixas .................................................................................. 124
7.16 Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao ...................... 126
Informao Importante, Tabelas e Dimensionais ..................................................... 130
8.1
Possveis combinaes...................................................................................... 130
8.2
Tabelas de seleo para motoredutores............................................................ 131
8.3
Informaes sobre as folhas dimensionais do motoredutor............................... 133
8.4
Diferenas dimensionais dos motoredutores com motores DZ../DX../DV.......... 136
Motoredutores de Engrenagens Helicoidais............................................................. 139
9.1
Estruturas ........................................................................................................... 139
9.2
Possveis combinaes...................................................................................... 140
9.3
Tabelas de seleo ............................................................................................ 167
9.4
Tabelas de seleo para rotaes de sada particularmente baixas ................. 215
9.5
Dimensionais...................................................................................................... 224
9.6
Tabela de seleo R..AD.. [Nm]......................................................................... 274
9.7
Dimensionais R..AD.. [mm] ................................................................................ 284
ndice
10
11
12
13
14
15
Ref.:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Introduo
O Grupo SEW-EURODRIVE
1
1
Introduo
1.1
O Grupo SEW-EURODRIVE
Presena
mundial
Sempre o
acionamento
certo para a
tarefa disponvel
Seu parceiro
ideal
Sua presena mundial, ampla faixa de produtos e espectro de servios fazem a SEWEURODRIVE o parceiro ideal para fabricantes de mquinas e plantas industriais,
fornecendo sistemas para aplicaes exigentes em todos os ramos da indstria.
Introduo
Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE
1.2
Motores
Conversores de frequncia
Redutores/motoredutores de
engrenagens helicoidais
Redutores/motoredutores de
eixos paralelos
Redutores/motoredutores de
engrenagens cnicas
Redutores/motoredutores de
rosca sem-fim
Motoredutores angulares
Spiroplan
Acionamentos para sistemas
de transportadores areos
Motoredutores giromagneto
Motoredutores com motores
de dupla polaridade
Redutores/motoredutores
com variador de velocidade
Motoredutores asspticos
Redutores/motoredutores
conforme norma ATEX
Redutores/motoredutores
com variador de velocidade
conforme norma ATEX
Conversores de frequncia
MOVITRAC
Conversores MOVIDRIVE
Opcionais de controle, tecnologia e comunicao para
conversores
2. Sistemas de servoacionamento
Servoredutores/servomotoredutores
Servomotores
Servoconversores
Catlogo
Servomotores/servomotores
com freio assncronos
Servomotores/servomotores
com freio sncronos
Servomotores/servomotores
com freio prova de
exploso
Motores lineares sncronos
Servoconversores
MOVIDRIVE
Servoconversores de
mltiplos eixos MOVIAXIS
Opcionais de controle, tecnologia e comunicao para
servoconversores
Introduo
Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE
3. Sistemas descentralizados
Acionamentos
descentralizados
Motoredutores MOVIMOT
com conversor de frequncia
integrado
Motores/motores com freio
MOVIMOT com conversor
de frequncia integrado
Motoredutor MOVI-SWITCH
com funo de comutao e
proteo integradas
Motores/motores com freio
MOVI-SWITCH com funo
de comutao e proteo
integradas
Motoredutores MOVIMOT e
MOVI-SWITCH prova de
exploso
Comunicao e instalao
Transferncia de energia
sem contato
Interfaces fieldbus
Distribuidores de campo para
instalao descentralizada
Faixa de produto MOVIFIT
MOVIFIT MC para controle dos motores
MOVIMOT
MOVIFIT SC com chave
de partida eletrnica
integrada
MOVIFIT FC com conversor de frequncia integrado
Sistema MOVITRANS
Componentes estacionrios para fornecimento de energia
Componentes mveis
para absoro de energia
Cabos de rede e material
de instalao
4. Redutores Industriais
Consultoria tcnica
Seminrios e treinamentos
Servio ao cliente
Introduo
Documentao adicional
1.3
Documentao adicional
Contedo deste
catlogo
Motoredutores DR Spiroplan
Documentao
adicional
Descries do produto
Denominaes do tipo
Dados tcnicos
Denominaes do tipo
Descries do produto
Favor observar que a faixa completa de documentao tcnica est disponvel na nossa home page:
www.sew-eurodrive.com.br
Catlogo
Descrio do Produto
Observaes gerais sobre a descrio do produto
2
2
Descrio do Produto
2.1
Temperatura
ambiente
Os redutores e motoredutores da SEW-EURODRIVE podem ser operados em uma ampla faixa de temperatura ambiente. So permitidas as seguintes faixas de temperatura
padro para enchimento dos redutores, conforme a tabela de lubrificante:
Redutor
Redutores de engrenagens
helicoidais, de eixos paralelos e
de engrenagens cnicas
Redutores de rosca sem-fim
Redutores Spiroplan
Lubrificante
Faixa de temperatura
padro permitida
CLP(CC) VG220
CLP(CC) VG680
0 C ... +40 C
CLP(SEW-PG) VG460
Potncia e torque
Os detalhes de potncia e torque indicados nos catlogos, referem-se a forma construtiva M1 e as formas construtivas semelhantes, onde o estgio de entrada do redutor no
trabalha completamente imerso em leo. Alm disso, os motoredutores so adotados
como padro com lubrificao e sob condies ambientais normais.
Favor observar que a potncia do motor mostrada nas tabelas de seleo para os motoredutores, est sujeita a seleo. Entretanto, o torque de sada e a rotao de sada
desejada so essenciais para a aplicao e necessitam ser verificados.
10
Rotaes
Nveis de rudo
Os nveis de rudo de todos os redutores, motores (motofreios) e motoredutores SEWEURODRIVE esto dentro dos nveis de rudo mximo admissveis, estabelecidos pela
orientao VDI 2159 para redutores e IEC/EN 60034 para motores.
Descrio do Produto
Observaes gerais sobre a descrio do produto
Pintura
Superfcie e
proteo
anti-corrosiva
Se necessrio, todos os redutores, motores e motoredutores SEW-EURODRIVE tambm podem ser fornecidos com proteo especial da superfcie para aplicaes em ambientes extremamente midos e agressivos quimicamente.
Pesos
Passagem do
ar e acesso
Motoredutores
de mltiplos
estgios
Pasta NOCO
fluid para
proteo contra
contato corrosivo
Motoredutores
RM
Catlogo
11
Descrio do Produto
Observaes gerais sobre a descrio do produto
Motoredutores
angulares
Spiroplan
Os motoredutores angulares Spiroplan so motoredutores robustos, de um e dois estgios com engrenagem Spiroplan. Eles diferenciam-se dos redutores de rosca semfim atravs da combinao do material utilizado na engrenagem (ao/ao), dos dentes
especiais da engrenagem e da carcaa de alumnio. Consequentemente, os motoredutores angulares Spiroplan so livres de desgaste, muito leves e silenciosos.
Devido s suas dimenses reduzidas e carcaa de alumnio, possvel obter
solues muito leves e compactas.
Aps um perodo de funcionamento, os motoredutores angulares Spiroplan ficam
abaixo do seguinte nvel de rudo na operao do motor em 4 plos em um sistema de
alimentao de 60 Hz:
Seu nvel de rudo, quando novo, pode ser de 3 a 5 dB(A) acima das condies de operao.
A engrenagem livre de desgaste e a lubrificao por longo perodo permitem uma operao livre de manuteno. Sendo o preenchimento de leo independente da forma
construtiva (exceto para Spiroplan W..37 na forma construtiva M4) permite qualquer
posio de montagem para os motoredutores angulares Spiroplan sem alterao da
quantidade de leo. As distncias dos furos so idnticas nos ps e na parte frontal,
bem como o centro do eixo em relao aos ps e a parte frontal so idnticos.
Esto disponveis dois dimetros diferentes de flange. Os motoredutores angulares
Spiroplan podem ser equipados com um brao de toro, sob consulta.
Motores
com freio
Mercados
internacionais
12
Descrio do Produto
Observaes gerais sobre a descrio do produto
Componente no
lado de entrada
Adaptador
Para montagem de motores IEC ou NEMA com contra recuo opcional
Para montagem de servomotores com flange quadrada
Com acoplamentos de segurana de limite de torque e controle de rotao ou
deslocamento
Com acoplamento hidrulico, tambm com freio disco ou contra recuo
Base flutuante
A base flutuante uma unidade que consiste de redutor de engrenagem cnica, acoplamento hidrulico e motor eltrico. A disposio completa montada em uma estrutura rgida.
A base flutuante pode ser fornecida com os seguintes acessrios opcionais:
Brao de toro
Catlogo
13
Descrio do Produto
Proteo anti-corrosiva e para superfcie externa
2
2.2
Informao geral
Proteo KS
anti-corrosiva
14
Descrio do Produto
Proteo anti-corrosiva e para superfcie externa
Proteo OS
para superfcie
externa
Estrutura da camada
NDFT1 no
ferro fundido [m]
Adequado para
Padro
Aprox.
50-70
OS
OS43
NOCO fluid
Aprox.
120
Aprox. 320
Classe de tolerncia de camada de acordo com a NDFT (nominal dry film thickness) = Espessura necessria da pintura; Espessura mnima = 80 % NDFT; Espessura mxima = 3 x NDFT (DIN EN ISO 12944-5)
Os eixos de sada do motoredutor podem ser tratados com medidas especiais de proteo opcionais para operao sujeita a grave poluio do meio ambiente ou em aplicaes particularmente exigentes.
Ao
Proteo inicial
Adequado para
Eixo de sada de
ao inoxidvel
Catlogo
15
Descrio do Produto
Armazenagem por longo perodo
2
2.3
Tipo
Condies para
armazenagem
Zona climtica
Temperada
(Europa, EUA,
Canad, China e
Rssia, com
exceo de suas
regies tropicais)
Tropical (sia,
frica, Amrica
Central e Amrica
do Sul, Austrlia,
Nova Zelndia, com
exceo de suas
regies temperadas)
16
Aberta
Embalado em recipientes,
com slica gel e indicador de
umidade vedado na embalagem plstica.
Protegido contra danos
causados por inseto e mofo,
atravs de tratamento
qumico.
Aberta
Local de armazenagem2
Tempo de armazenagem
A embalagem deve ser realizada por uma empresa experiente, utilizando materiais qualificados para embalagem em aplicaes especiais.
Descrio do Produto
Unidades de diagnstico: Vida til do leo e sensor de vibrao
2.4
A unidade de diagnstico DUO10A foi desenvolvida para planejamento prvio das trocas de leo. A DUO10A determina a vida til restante do leo baseada nas curvas de
vida til conhecidas e na temperatura do leo. A unidade de diagnstico consiste de um
sensor de temperatura e da unidade de diagnstico. A vida til restante e a temperatura
do leo podem ser visualizadas atravs do display na unidade de diagnstico. A unidade de diagnstico caracterizada pela operao e manuseio simples.
Catlogo
17
3
3
3.1
RXF..
R..
Execuo com ps
R..F
RF..
RZ..
RM..
18
F..
Execuo com ps
FA..B
FH..B
FV..B
FF..
FAF..
FHF..
FVF..
FA..
Eixo oco
FH..
FT..
FV..
FAZ..
FHZ..
FVZ..
Execuo com flange B14 e eixo oco estriado conf. DIN 5480
Execuo com ps
KA..B
KH..B
KV..B
KF..
KAF..
KHF..
KVF..
KA..
Eixo oco
KH..
KT..
KV..
KAZ..
KHZ..
KVZ..
Execuo com flange B14 e eixo oco estriado conf. DIN 5480
Execuo com ps
SF..
SAF..
SHF..
SA..
Eixo oco
SH..
ST..
SAZ..
SHZ..
Catlogo
19
Redutor Spiroplan
Para todos os tamanhos do redutor (W..10 at W..37):
Denominao
W..
Execuo com ps
WF..
WAF..
WA..
Eixo oco
WH37B
WHF37
WH37
WT37
Opcionais
Redutores R, F e K:
Denominao
/R
Redutores K, S e W:
Denominao
/T
Redutores F:
Denominao
/G
Unidades de diagnstico
20
Denominao
Opcional
/DUO
/DUV
3.2
DRE..
DRP..
...71
Tamanhos:
Comprimentos:
K = muito curto / S = curto / M = mdio / L = comprido / H =
muito comprido
MC / LC / HC = Comprimentos dos rotores com gaiola de cobre
Nmero de plos
Denominao
Opcional
/ FI
/FG
/FF
/FT
/FL
/FM
/FE
/FY
/FK
/FC
Tipos de sada
Catlogo
21
Acessrios mecnicos
Denominao
Opcional
BE..
HR
HF
/RS
Contra recuo
/MSW
MOVI-SWITCH
/MI
/MM03MM40
MOVIMOT
/MO
MOVIMOT opcional(ais)
Sensor de temperatura
Denominao
Opcional
/TF
/TH
/KY
/PT
Denominao
Opcional
/ES7S /EG7S
/EH7S
/ES7R EG7R
/EI7C /EI7S
/ES7W /EG7W
/AS7W /AG7W
Encoder
22
/AI7W
/ES7A /EG7A
/XV.A
/XV..
Opcionais de conexo
Denominao
Opcional
/IS
Conector integrado
/ASB.
/ACB.
Conector HAN 10E na caixa de ligao com duas travas de fechamento (contatos de compresso no lado motor)
/AMB. /ABB.
Conector HAN Modular 10B na caixa de ligao com duas travas de fechamento (contatos de compresso no lado motor)
/ASE.
Conector HAN 10ES na caixa de ligao com uma trava de fechamento (contato por mola no lado do motor)
/ACE.
Conector HAN 10ES na caixa de ligao com uma trava de fechamento (contatos de compresso no lado motor)
/AME. /ABE.
/ASK.
/KCC
/KC1
Denominao
Opcional
/V
Ventilao forada
/Z
/AL
/U
Sem ventilao
/OL
/C
/LF
Filtro de ar
Denominao
Opcional
/NS
/ERF
/NIB
Ventilao
Rolamento
Catlogo
23
Unidade de diagnstico
Denominao
Opcional
/DUB
/DUV
Opcional
/2GD
/3GD
/3D
/VE
Denominao
Opcional
/DH
/RI
/2W
Outros acessrios
24
3.3
K107
R77
DRE100LC4/TF
60442AXX
Outros exemplos:
RF 97 /R DRE100M4 BE2 HR
Tipo do redutor: Redutor de engrenagem helicoidal (/ R) com folga angular reduzida, execuo com flange
Tamanho do redutor: 97
Srie do motor: Motor DRE de alto rendimento
Motor tamanho 100M, 4 plos
Opcionais do motor: Freio BE2 com alvio manual automtico (HR)
Catlogo
25
3
3.4
Motoredutores
helicoidais
RX..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal de um estgio,
execuo com ps
RXF..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal de um estgio,
execuo com flange B5
R..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal, execuo com ps
R..F DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal,
execuo com ps e flange B5
RF..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal,
execuo com flange B5
RZ..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal,
execuo com flange B14
RM..DR..
Motoredutor de engrenagem helicoidal com mancal inferior
encompridado, execuo com flange B5
60382AXX
26
Motoredutores de
eixos paralelos
F..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com ps
FA..B DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco, execuo com ps
FV..B DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco estriado conforme
DIN 5480, execuo com ps
FH..B DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e disco de
contrao, execuo com ps
FF..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5
FAF..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5 e
eixo oco
FVF..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5 com
eixo oco estriado conforme DIN 5480
60383AXX
Catlogo
27
FHF..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B5 com eixo
oco e disco de contrao
FA..DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco
FV..DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco estriado conforme
DIN 5480
FH..DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e disco de contrao
FT..DR..
Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e sistema de montagem
TorqLOC
FAZ..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B14 e eixo oco
FVZ..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B14 com eixo
oco estriado conforme DIN 5480
FHZ..DR..
Motoredutor de eixos paralelos, execuo com flange B14 com eixo
oco e disco de contrao
60396AXX
28
Motoredutores
de engrenagem
cnica
K..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com ps
KA..B DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com ps e
eixo oco
KV..B DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com ps e
eixo oco estriado conforme DIN 5480
KH..B DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com ps
com eixo oco e disco de contrao
KF..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B5
KAF..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B5 e eixo oco
KVF..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
60397AXX
flange B5 e eixo oco estriado conforme DIN 5480
Catlogo
29
KHF..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B5 com eixo oco e disco de contrao
KA..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica com eixo oco
KV..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica com eixo oco estriado
conforme DIN 5480
KH..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica com eixo oco e
disco de contrao
KT..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica com eixo oco e
sistema de montagem TorqLOC
KAZ..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B14 e eixo oco
KVZ..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B14 com eixo oco estriado conforme DIN 5480
KHZ..DR..
Motoredutor de engrenagem cnica, execuo com
flange B14 com eixo oco e disco de contrao
60398AXX
30
Motoredutores de
rosca sem-fim
S..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com ps
SF..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com
flange B5
SAF..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com
flange B5 e eixo oco
SHF..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com
flange B5 com eixo oco e disco de contrao
60399AXX
Catlogo
31
SA..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco
SH..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco e disco de
contrao
ST..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco e sistema
de montagem TorqLOC
SAZ..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com flange B14
e eixo oco
SHZ..DR..
Motoredutor de rosca sem-fim, execuo com flange B14
com eixo oco e disco de contrao
60400AXX
32
Motoredutores
Spiroplan
W..DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com ps
WF..DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com flange
WA..DR..
Motoredutor Spiroplan com eixo oco
WAF..DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com flange e
eixo oco
60401AXX
Catlogo
33
WA37B DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com ps e eixo oco
WH37B DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com ps com eixo
oco e disco de contrao
WHF37 DR..
Motoredutor Spiroplan, execuo com flange com
eixo oco e disco de contrao
WH37 DR..
Motoredutor Spiroplan com eixo oco e disco
de contrao
WT37 DR..
Motoredutor Spiroplan com eixo oco e TorqLOC
62643AXX
34
4.1
Documentao adicional
Alm da informao deste catlogo, a SEW-EURODRIVE oferece extensa documentao que abrange toda a seleo de acionamentos eltricos. Isto envolve as publicaes no manual "Seleo de Acionamentos Mtodos de clculo e exemplos", assim
como os manuais e catlogos para acionamentos controlados eletronicamente. Alm
disso, a homepage da SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) fornece
links para a ampla seleo de documentao em diversos idiomas, para download. A
lista abaixo inclui outros documentos que so interessantes para o planejamento de
projeto e podem ser adquiridos da SEW-EURODRIVE.
4
Tecnologia de
acionamentos
Documentao
eletrnica
Motores CA controlados
Catlogo
35
4
4.2
[rpm]
namax
[rpm]
Pa em namin
[kW]
Pa em namax
[kW]
Ma em namin
[Nm]
Ma em namax
[Nm]
FR
FA
[N]
[N]
[10-4
kgm2]
Jcarga
R, F, K, S, W
M1 - M6
IP..
tamb
Temperatura ambiente
[C]
Altitude de instalao
[m acima
do nvel
do mar]
S.., ..% ED
[1/h]
frede
Frequncia da rede
[Hz]
VMot,
Vfreio
[V]
MB
[Nm]
Determinando os
dados do motor
Selecionando
o acionamento
correto
36
O acionamento adequado pode ser selecionado depois que a potncia e a rotao tiverem sido calculadas, assim como outras exigncias mecnicas.
4.3
Exemplo
O fluxograma a seguir mostra uma viso esquemtica do procedimento, para planejamento de um projeto de acionamento, para posicionamento. O acionamento consiste
de um motoredutor que acionado por um conversor.
Informao necessria sobre a mquina a ser acionada
Dados tcnicos e condies ambientais
Preciso de posicionamento
Faixa de ajuste de rotao (preciso da rotao)
Clculo do ciclo de trabalho
Escolha do redutor
Definio do tamanho, reduo e tipo do redutor
Verificar a preciso de posicionamento
Verificar a utilizao do redutor (Ma max Ma (t))
Operao do conversor
Conversor controlado pela tenso com ou sem controle de rotao
Conversor controlado pela tenso, controle vetorial com ou sem controle de rotao
Conversor controlado pela corrente, controle vetorial
Escolha do motor
Torque mximo
Em rotaes de sada especialmente baixas: Potncia mxima do motor conforme Ma max
do redutor
Em acionamentos dinmicos: Torque eficaz na rotao mdia
Rotao mxima
Em acionamentos dinmicos: Curvas de torque
Carga trmica (faixa de ajuste, fator de durao do ciclo)
Escolha do encoder correto
Opcionais do motor (freio, conector, monitorao do sensor de temperatura TF, etc.)
Catlogo
37
Escolha do conversor
Seleo do motor/conversor
Potncia contnua e potncia de pico em conversores controlados pela tenso
Corrente contnua e corrente de pico em conversores controlados pela corrente
Opcionais
Medidas EMC
Operao/comunicao
Funes adicionais
38
5.1
Informao geral
Redutores R, F, K
O rendimento dos redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos e de engrenagens cnicas varia de acordo com o nmero de estgios, entre 94 % (3 estgios) e
98 % (1 estgio).
5
Redutores S e W
Rotao de entrada
Temperatura do redutor
Os torques reversos nos redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan produzem rendimento de = 2 - 1/, que significativamente menos favorvel do que o rendimento .
O redutor de rosca sem-fim ou Spiroplan auto-travante se o rendimento 0,5. Alguns redutores Spiroplan tambm so dinamicamente auto-travantes. Consultar a
SEW-EURODRIVE se desejar fazer uso tcnico do efeito de frenagem das caractersticas auto-travantes.
Catlogo
39
Processo de
amaciamento
Os flancos dos dentes dos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan novos ainda no
so completamente lisos. Consequentemente o ngulo de atrito maior e assim, o rendimento menor do que durante o perodo de amaciamento. Este efeito torna-se mais
aparente em redues maiores. Subtrair os valores de rendimento listados a seguir, durante o processo de amaciamento:
Rosca sem-fim
Faixa i
(faixa de reduo)
Reduo de
rendimento
1 entrada
aprox. 12 %
2 entradas
aprox. 20 ... 75
aprox. 6 %
3 entradas
aprox. 20 ... 90
aprox. 3 %
5 entradas
aprox. 6 ... 25
aprox. 3 %
6 entradas
aprox. 7 ... 25
aprox. 2 %
Spiroplan W37
Faixa i
(faixa de reduo)
Reduo de
rendimento
Faixa i
(faixa de reduo)
Reduo de
rendimento
aprox. 35 ... 75
aprox. 15 %
aprox. 20 ... 35
aprox. 10 %
aprox. 10 ... 20
aprox. 8 %
aprox. 30 ... 70
aprox. 8 %
aprox. 8
aprox. 5 %
aprox. 10 ... 30
aprox. 5 %
aprox. 6
aprox. 3 %
aprox. 3 ... 10
aprox. 3 %
O processo de amaciamento normalmente dura 48 horas. Os redutores de rosca semfim e Spiroplan alcanam seus valores de rendimento nominais quando:
40
5.2
Tanque de expanso
Este tanque permite a expanso do espao de lubrificante/ar do redutor. Isto significa
que o lubrificante no pode escapar pela vlvula de respiro em temperaturas de operao altas.
A SEW-EURODRIVE recomenda utilizar tanques de expanso para redutores e motoredutores na forma construtiva M4 e para rotaes de entrada > 2000 rpm.
62658AXX
O tanque de expanso fornecido como kit de montagem. Ele destinado para montagem no motoredutor. No entanto, se o espao de instalao for limitado ou se o
tanque for destinado a redutores sem motor, ele pode ser montado prximo a mquina.
Para informao adicional, favor consultar seu representante de vendas SEW-EURODRIVE.
Catlogo
41
5
5.3
Informao geral
necessrio reduzir a potncia mxima de sada do motor dependendo do torque mximo de sada admissvel do redutor (Ma max). Para isto necessrio determinar
primeiro o torque mximo admissvel do motor (MN zul).
Pode-se calcular o torque mximo admissvel do motor conforme a seguir:
MN zul =
Ma max
iges ges
59717ADE
Utilizar este torque mximo admissvel do motor MN zul e o diagrama de carga para determinar o valor associado para a corrente do motor.
Tomar medidas adequadas para impedir que o consumo de corrente contnua do motor
exceda o valor determinado anteriormente para o torque do motor MN zul. Uma medida
adequada , por exemplo, ajustar a corrente de ativao do disjuntor de proteo at
este valor mximo de corrente. Um disjuntor do motor oferece a opo de compensar
uma sobrecarga breve, por exemplo durante a fase de colocao em operao do motor. Uma medida adequada para conversores de frequncia limitar a corrente de sada
do conversor de acordo com a corrente determinada do motor.
Verificao dos
torques do freio
Se utilizar um motor com freio de mltiplos estgios, deve-se limitar o torque de frenagem (MB) conforme o torque mximo admissvel do motor MN zul. O torque de frenagem
mximo admissvel 200 % MN zul.
MB max 200 % MN zul
Caso tenha dvidas sobre a frequncia de partida dos motores com freio de mltiplos
estgios, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Evitar obstruo
No permitido obstruo no lado de sada do redutor ou motoredutor de mltiplos estgios. A razo que podem ocorrer torques indeterminveis e foras radiais e axiais
incontroladas. Como consequncia, os redutores podem sofrer danos irreparveis.
Consultar a SEW-EURODRIVE se no puder ser evitada obstruo do redutor ou motoredutor de mltiplos estgios devido a aplicao.
42
5.4
Fator de servio
Determinando o
fator de servio
O efeito da mquina acionada sobre o redutor levado em considerao para um determinado nvel de preciso, utilizando o fator de servio fB. O fator de servio determinado conforme o tempo de operao dirio e a frequncia de partida Z. So consideradas trs classificaes de carga, dependendo do fator de acelerao da massa.
possvel ver o fator de servio aplicvel na Figura 3 . O fator de servio determinado
pela utilizao deste diagrama deve ser menor ou igual ao fator de servio mostrado
nas tabelas de seleo.
Ma f b
fB 24*
16*
8*
1.8
1.7
1.6
1.7
1.6
1.5
1.5
1.4
1.6
1.4
1.5
1.4
(III)
(II)
1.3
1.2
1.3
Ma max
(I)
1.1
1.2
1.0
1.3
1.1
0.9
1.2
1.0
0.8
0
200
400
600
800
Classificao
da carga
(II)
(III)
Catlogo
43
&ATOR DE ACELERAO DA MASSA
4ODOS OS MOMENTOS DE MASSA EXTERNOS
-OMENTO DE INRCIA DO MOTOR
"Todos os momentos de inrcia externos" so momentos de inrcia da mquina acionada e do redutor, reduzidos ao eixo do motor. O clculo para reduo ao eixo do motor
realizado utilizando a seguinte frmula:
JX = J
JX
J
n
nM
( nnM )
O "Momento de inrcia do motor" o momento de inrcia da massa do motor e, se instalados, do freio e do ventilador pesado (ventilador Z).
Os fatores de servio fB > 1,8 podem ocorrer com fatores de acelerao de massa
maiores (> 10), altos nveis de folga entre engrenagens nos elementos de transmisso
ou altas foras radiais. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.
44
Fator de servio:
SEW fB
O mtodo para determinar o torque mximo contnuo permitido Ma max e obter o fator
de servio fB = Ma max/Ma no padro e varia muito em cada fabricante. Com o fator
de servio SEW fB = 1, os redutores fornecem um nvel extremamente alto de segurana e confiabilidade dentro de uma faixa de resistncia fadiga (exceo: desgaste
da coroa nos redutores de rosca sem-fim). O fator de servio pode diferenciar de especificaes de outros fabricantes de redutor. Para informao mais detalhada sobre acionamentos especficos, consultar a SEW-EURODRIVE.
Exemplo
Redutores de
rosca sem-fim
Os fatores de servio adicionais fB1 e fB2 podem ser determinados atravs dos diagramas na Figura 4. Em fB1, a classificao da carga levada em considerao do mesmo
modo que em fB.
fB1
(I)
1.8
(II)
1.6
fB2
(III)
1.4
1.0
1.2
0.8
1.0
-20
0.6
-10
20
30
40 C 50
20
40
60
80
100 %ED
00657BXX
% D
O fator de servio total para redutores de rosca sem-fim calculado como a seguir:
fBtot = fB fB1 fB2
Exemplo
Catlogo
45
5
5.5
Determinando
a fora radial
Para determinar a fora radial resultante, necessrio considerar o fator adicional fZ,
que depende do tipo de elemento de transmisso montado no eixo..
Elemento de transmisso
Fator do elemento
de transmisso fZ
Observaes
Engrenagens
1,15
< 17 dentes
1,40
< 13 dentes
1,25
< 20 dentes
Correias em V
1,75
Correias planas
2,50
Correias dentadas
1,50
FR =
Fora radial
admissvel
Md 2000
fZ
d0
FR
= Fora radial em N
Md
= Torque em Nm
d0
fZ
= Fator adicional
A determinao das foras radiais admissveis baseia-se no clculo da vida til nominal
L10h dos rolamentos (conforme ISO 281).
Para condies especiais de operao, as foras radiais admissveis podem ser determinadas em funo da vida til modificada Lna, sob consulta.
As foras radiais admissveis FRa para os eixos de sada dos redutores com ps e eixo
macio so indicadas nas tabelas de seleo dos motoredutores. Para outros tipos,
consultar a SEW-EURODRIVE.
Os dados referem-se fora aplicada no centro do comprimento do eixo de sada
(nos redutores angulares, considerar lado A do eixo de sada). Foram assumidas
as piores condies para o ngulo de aplicao de fora e o sentido de rotao.
46
Somente 50% do valor FRa especificado nas tabelas de seleo permitido na forma construtiva M1 com acessrio de parede na face dianteira para redutores K e S.
Foras radiais
admissveis
maiores
possvel alcanar uma fora radial maior, considerando exatamente o ngulo de aplicao da fora e o sentido de rotao. Alm disso, so admissveis foras maiores no
eixo de sada, se estiverem instalados rolamentos reforados, especialmente com redutores R, F e K. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.
Definio do
ponto de aplicao da fora
FX
0
FA
5
59824AXX
Foras axiais
admissveis
FX
FA
Motoredutores de eixos paralelos e de engrenagens cnicas com eixo macio, exceto para F97...
Catlogo
47
No lado de sada:
Converso da
fora radial para
aplicao da
fora fora do
centro
FxL baseada na vida
til do rolamento
FxW baseada na flexo
mxima do eixo:
As foras radiais admissveis mostradas nas tabelas de seleo, devem ser calculadas
utilizando a frmula a seguir, para aplicao da fora fora do centro do eixo de sada.
O menor dos dois valores FxL (de acordo com a vida til do rolamento) e FxW (de acordo
com a flexo do eixo) o valor admissvel para a fora radial no ponto x. Observe que
os clculos aplicam-se Ma max.
a
[N]
b+x
FxL = FRamax
FxW =
c
[N]
f+x
FRa
= Fora radial admissvel (x = l/2) para redutores, execuo com ps, conforme
tabelas de seleo em [N]
a, b, f
x
FX
FRa
FRa
FxL
l/2
x
02356BXX
48
Dados construtivos
do redutor para
converso da
fora radial
Tipo do redutor
a
[mm]
b
[mm]
c
[Nmm]
f
[mm]
d
[mm]
I
[mm]
RX57
RX67
RX77
RX87
RX97
RX107
43.5
52.5
60.5
73.5
86.5
102.5
23.5
27.5
30.5
33.5
36.5
42.5
1.51 105
2.42 105
1.95 105
7.69 105
1.43 106
2.47 106
34.2
39.7
0
48.9
53.9
62.3
20
25
30
40
50
60
40
50
60
80
100
120
R07
R17
R27
R37
R47
R57
R67
R77
R87
R97
R107
R137
R147
R167
72.0
88.5
106.5
118
137
147.5
168.5
173.7
216.7
255.5
285.5
343.5
402
450
52.0
68.5
81.5
93
107
112.5
133.5
133.7
166.7
195.5
215.5
258.5
297
345
4.67 104
6.527 104
1.56 105
1.24 105
2.44 105
3.77 105
2.65 105
3.97 105
8.47 105
1.06 106
2.06 106
4.58 106
8.65 106
1.26 107
11
17
11.8
0
15
18
0
0
0
0
0
0
33
0
20
20
25
25
30
35
35
40
50
60
70
90
110
120
40
40
50
50
60
70
70
80
100
120
140
170
210
210
F27
F37
F47
F57
F67
F77
F87
F97
F107
F127
F157
109.5
123.5
153.5
170.7
181.3
215.8
263
350
373.5
442.5
512
84.5
98.5
123.5
135.7
141.3
165.8
203
280
288.5
337.5
407
1.13 105
1.07 105
1.40 105
2.70 105
4.12 105
7.87 105
1.06 106
2.09 106
4.23 106
9.45 106
1.05 107
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
25
25
30
35
40
50
60
70
90
110
120
50
50
60
70
80
100
120
140
170
210
210
K37
K47
K57
K67
K77
K87
K97
K107
K127
K157
K167
K187
123.5
153.5
169.7
181.3
215.8
252
319
373.5
443.5
509
621.5
720.5
98.5
123.5
134.7
141.3
165.8
192
249
288.5
338.5
404
496.5
560.5
1.30 105
1.40 105
2.70 105
4.12 105
7.69 105
1.64 106
2.8 106
5.53 106
8.31 106
1.18 107
1.88 107
3.04 107
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
25
30
35
40
50
60
70
90
110
120
160
190
50
60
70
80
100
120
140
170
210
210
250
320
W10
W20
W30
W37
84.8
98.5
109.5
121.1
64.8
78.5
89.5
101.1
3.6 104
4.4 104
6.0 104
6.95 104
0
0
0
0
16
20
20
20
40
40
40
40
S37
S47
S57
S67
S77
S87
S97
118.5
130
150
184
224
281.5
326.3
98.5
105
120
149
179
221.5
256.3
6.0 104
1.33 105
2.14 105
3.04 105
5.26 105
1.68 106
2.54 106
0
0
0
0
0
0
0
20
25
30
35
45
60
70
40
50
60
70
90
120
140
Catlogo
49
5
5.6
Redutores RM
Planejamento
de projeto
)NCIO DO 0LANEJAMENTO
DE 0LOJETO
A &ATOR DE CONVERSO DA TABELA DE DADOS
B &ATOR DE CONVERSO DA TABELA DE DADOS
C & $ADOS CONSTRUTIVOS DO REDUTOR DA TABELA DE DADOS
& A &ORAS AXIAIS DURANTE A OPERAO
& & $ADOS CONSTRUTIVOS DO REDUTOR DA TABELA DE DADOS
& 2 &ORAS RADIAIS DURANTE A OPERAO