INTRODUO

Os sensores de velocidade, comumente utilizados no setor automotivo mas

especificamente em carros so tambm utilizados pela grande indstria.
Em sua grande maioria eles so aplicados em mquinas de grande porte e sistemas
automatizados de produo para controle de eficincia na lina de montagem, onde se usa o
sensor para ter um balano do que produzido pela empresa. !as o sensor de velocidade no
tem apenas essa aplicao dentro de uma fbrica.
"eremos neste relat#rio outros tipos de aplica$es, tipos de sensores, formas de
funcionamento e algumas outras curiosidades sobre este recurso tecnol#gico to presente na
indstria de o%e em dia.
VELOCIDADE
&ara entender bem todos os quesitos referentes ao sensor de velocidade primeiro temos
de entender do que se trata ento a sua grandeza, ou se%a, a velocidade.
' velocidade a qualidade do que veloz, designa a rapidez de um movimento ou a
celeridade de um processo. Em f(sica se define a velocidade como a relao de uma determinada
dist)ncia percorrida e o tempo gasto para completar essa dist)ncia.
*o +, - +istema ,nternacional de !edidas., a velocidade medida em metro e segundo
-m/s..
' "elocidade uma grandeza vetorial, que possui direo, sentido e um m#dulo.
SENSORES DE VELOCIDADE
TIPOS DE SENSORES
Sensor de Velocidade de Baixa Freq!ncia
O +ensor de "elocidade de 0ai1a 2requncia foi pro%etado para aplica$es idreltricas
para detectar a vibrao do ncleo do estator, quadro do estator e suportes de rolamento. O
sensor mede a vibrao absoluta dentro da fai1a de 3,4 5z a 6,3 75z e seu pro%eto de dois fios
usa a tecnologia de bobina m#vel e circuito de condicionamento de sinal incorporado para
fornecer sa(da de tenso diretamente proporcional 8 velocidade da vibrao. O sensor usado
com o !onitor 59dro :433/;<!
.
+ensor de "elocidade de 0ai1a 2requncia ::3434
Es"eci#ica$%es
El&'rica
Sensi(ilidade) =3 m"/mm/s -43> m"/pol./s. ?63@
Res"os'a de #req!ncia) 3,4 a 6333 5z -:3 a <3.333 cpm. ? :,3 d0A
6 a =33 5z -<3 a 6=.333 cpm. ? 3,B d0
Linearidade da a*"li'de) ?:@ a 63= mm/s -; pol./s. pico
Co*"ri*en'o *+xi*o de ca(oC :34 metros -6333 ps. sem degradao de sinal, quando
usado com :433/;<!
Li*i'es A*(ien'ais
2ai1a de temperatura de operao e armazenamento Demperatura m1ima da superf(cie
montada E;3FG a H633FG -E;3F2 a H=6=F2.
+obrevivncia a coque B>6 m/s= -633 g. pico
U*idade rela'i,a) ' 633@ no submersoA a cai1a ermeticamente vedada.
F-sica
Peso .'-"ico/) I :J4 gramas -6:,= oz.
0a'erial da caixa) 'o ino1idvel srie :33.
Conec'or) = pinos/ tomada !ilEGE4364, ermeticamente vedado, ao ino1idvel srie :33.
Torqe de 0on'a1e*) ;< 7g cm -;3 pol.Elb. m1.
Polaridade) O &ino ' fica positivo com relao ao &ino 0 quando a velocidade aplicada da
base para a parte superior do transdutor.
D-na*o Taqi*&'rico.Taco1erador/
Km d(namo taquimtrico um sensor anal#gico de velocidade, utilizado em controle e
automao em servomecanismos de circuito fecado quando, por e1emplo, nas linas de
produo necessrio manter uma velocidade de rotao precisa.
L primeira vista um d(namo taquimtrico parece um pequeno motor com especifica$es
muitas restritas. Este dispositivo normalmente acoplado diretamente -ou no. ao veio do motor
cu%a velocidade se pretende controlar .
O d(namo taquimetrico nada mais do que um gerador MG de (m permanente acoplado
mecanicamente no ei1o em que se dese%a medir a velocidade. Embora se%a mais utilizado para
medir a velocidade angular em mquinas rotativas, podeEse utilizElo para medir a velocidade
linear de mquinas como autom#veis, locomotivas entre outras, sendo que para esse tipo de
aplicao necessrio saber o di)metro da roda em questo. O gerador MG gera uma tenso de
sa(da que proporcional a velocidade do seu ei1o.
E1istem modelos dispon(veis desde o NE.O 663, que geram uma tenso de J " s 6333
rpm, ao modelo NE.O 4>> que pode desenvolver =33 " a 6333 rpm. 's caracter(sticas de um
bom d(namo taquimtrico soC
linearidadeC ta1a de variao da velocidade ser igual em toda a gama da velocidade
m(nimo tempo de resposta,
m(nima ondulao,
reversibilidade -idnticas constantes de velocidade qualquer que se%a o sentido de rotao.
distor$es m(nimas relativas temperatura e a causas mec)nicas.
Sensor Linear 2"'ico
O
O sensor #ptico embora se%a mais utilizado no controle de posio, tambm utilizado
para medir velocidade, uma vez que medindo a dist)ncia total percorrida -atravs da contagem
dos pulsos na sa(da. e o tempo necessrio para esta dist)ncia ser percorrida, consegueEse
calcular a velocidade.
+o muito precisos, e apresentam vida til praticamente infinita se alguns cuidados
elementares forem tomados em relao 8 sua utilizao. O princ(pio de funcionamento consiste
na colocao de emissores e receptores de luz na parte m#vel e de uma rgua graduada, fi1a 8
base do movimento ou viceEversa, que permite a passagem ou a refle1o apenas de fei1es
seletivos de luz emitidos, e que sero detectados pelos receptores e indicaro a posio da parte
m#vel em relao a fi1a.
Ro'a'i,o 2"'ico Incre*en'al
Dm funcionamento parecido com o caso linear, com o sensor em forma de disco com
marcas ou perfura$es. &ossui caracter(sticas semelantes ao sensor #ptico linear, ou se%a, longa
vida til, alta preciso e mdio custo.
Km dos grandes inconveniente do sensor rotativo #ptico incremental que os nmeros de
pulsos que so contados so guardados num buffer ou num contador e1terno. *o caso de e1istir
uma fala de energia a contagem perdida. O +ensor rotativo #ptico resolve esse problema.
O sensor sabe sempre em que posio se encontra.