Sistema de Control de PLC

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO ENTRABAJO INDUSTRIAL
OCUPACIN
CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
I*;..
MANUAL DE APRENDIZAJE
INSTALAR SISTEMA DE
CONTROL CON PLC
Tcnico de Nivel Operativo
AUTORIZACIN Y DIFUSIN
MATERIAL DIDCTICO ESCRITO
FAMILIA OCUPACIONAL
OCUPACIN
NIVEL
ELECTROTECNIA
CONTROLISTA DE MQUINAS Y
PROCESOS INDUSTRIALES
TCNICO OPERATIVO
Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en la
ocupacin del CONTROLISTA DE MQUINAS Y PROCESOS INDUSTRIALES a nivel nacional y
dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualizacin permanente, se autoriza la APLICACIN
Y DIFUSIN de material didctico escrito referido a INTALAR SISTEMA CONTROL DE
MQUINAS PLC.
Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son ios responsables de su difusin y aplicacin
oportuna.
DOCUMENTO APROBADO TOR EL
GERENTE TCNICO DEL SErVATI
NdePgina 136
Firma ... .
Nombre: Jorge Saavedra Gamn
Fecha:.
Registro de derecho de autor: 1032-2002
PRESENTACIN
La presente Unidad Instruccional de la ocupacin Controlista de
Mquinas y Procesos Industriales, tiene como objetivo desarrollar habilida-
des prcticas en la realizacin de las operaciones de Montaje, cableado y
programacin de los Controladores Lgicos Programables (PLC); a travs
de la Tarea: Instalar Sistema de Control con PLC, e igualmente impartir cono-
cimientos Tecnolgicos Especficos y Aplicados (Matemtica, Ciencias
Bsicas, Dibujo Tcnico, Segundad e Higiene Industrial y Ambiental), rela-
cionados con la tarea.
En la presente Unidad Instruccional se incidir en los PLC compactos y
control de seales del tipo digital discreto.
Esta Unidad Instruccional es de aplicacin fundamentalmente en el
Programa de Aprendizaje Dual y Calificacin de trabajadores en servicio.
Para una adecuada informacin, la presente Unidad Instruccional,
denominada "Instalar Sistema de Control con PLC", est ordenada de la
siguiente forma:
H.T. HojadeTarea.
H.O. Hoja de Operacin.
H.T.E. Hoja deTecnologa Especfica.
H.C.T.A. Hoja de Conocimientos Tecnolgicos Aplicados.
H.Tr. Hoja de Trabajo.
Asimismo, incluye una hoja correspondiente a la bibliografa emplea-
da.
Elaborado en la Zonal : Lambayeque Cajamarca Norte
Ao : 2000
Instructor : Ing. Ricardo Rodrguez Paredes
REL TRMICO
DIFERENCIAL
PLC
MOTOR
TRIFSICO
N
01
02
03
04
05
06
01
PZA.
ORDEN DE EJECUCIN
Planificar instalacin.
Realizar esquema
Fijar elementos de fuerza y mando
Cablear circuito
Programar el PLC
Probar funcionamiento.
MATERIALES / INSTRUMENTOS
- Cable TW N1 4 AWG
-Cabl eTFFN18AWG
- Disyuntor motor 1 6 A
- Contactor electromagntico 1 A
- Rel trmico diferencial (1 3-20)A
- Motor trifsico 4 HP/220 V
- Botonera de marcha y paro
_.
!
- Controlador lgico programable
6E/45 discretas
- Tubo conduit 3/8"
- Multitester
- Meghmetro
01 1
CANT.I DENOMINACIN
IBT^"^ INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC HT 01
B^W^H CONTROLISTA DE MAQUINAS Y TIEMPO:
f^STpERl PROCESOS INDUSTRIALES ESCALA:
'
X
:
^
-
OBSERYACK i
REF. 1/1
HOJA: 1/1
2000
SENTI
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLC
i CONTROUSTA DE MAQUINAS
YPROCESOS INDUSTRIALES
H.O. 1/15
OBJETIVO
Instalar sistema de control con contro-
ladores lgicos programables.
Programar controladores lgicos pro-
gramables compactos, de seales de
control discreto.
PROCESO DE EJECUCIN
01. Planificar instalacin:
Ordenar puesto de trabajo.
Ubique en el puesto de trabajo los
materiales, herramientas e instru-
mentos.
02. Realizar esquema
Dibujar un formato A4, el esquema
de conexiones de la instalacin.
SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE MANDO
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Contactor
Motor
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TSXNano .
0 1 2 C 3 f | - A] B SG
[ ]
H1
S
Fig. 1.- Sistema de fuerza Fig, 2.- Sistema de mando
SENAT1
ZLCN-PERU
HOJA DE OPERACIN
CONTROLISTA DE MAQUINA
YPROCESOS INDUSTRIALES I
H.O. 2/li
03. Fijar elementos de fuerza y mando
Fijar riel de montaje y acoplar disyuntor motor, contactor y rel trmico en el
tablero de trabajo.
Fig. 3.- Pasos a seguir para el mntate
Fig. 4. Montaje en perfilados DIN de 35 mm de ancho
Montaje Desmontaje
Posicione y atornille el PLC al per- 1. Con un destornillador desplace la pes-
flado DIN segn se indica en la taa de proteccin hacia abajo para
figura. garantizare! ajuste al perfilado DIN.
2. Con la pestaa de proteccin desblo-
queada, haga girar el PLC como se
indica en la figura.
Para facilitar la circulacin natural del aire, los PLCs TSXNano as como los mdu-
los analgicos debern instalarse en plano vertical.
Fig. 5. Posiciones de montaje en plano vertical.
1. Topes de bloqueo
2. Chopa
SEIMAn
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
CONTROLISTA DE MAQUINAS
H.O. 3/15
Fiartuberosyaccesoros.
i Fijar motor elctrico.
- Traslade el motor seleccionado,
siguiendo estrictamente las indicacio-
nes del instructor. Coloque sobre su
respectiva base.
- Inserte pernos de anclaje y coloque
las tuercas dejndolas flojas para ajus-
tar posteriormente.
- Proceda al nivelado del motor en la
base y segn la indicacin que de el
nivel, introduzca calzas de diversos
espesores hasta lograrsu nivelacin.
- Coloque la correa en "V" o la faja
plana, segn el tipo de placa emplea-
da por la mquina que simula la carga.
- Alinie el grupo as acoplado, verifi-
cando siempre el nivelado.
- Asegure los pernos a la base del
motor en forma cruzada.
04. Cablear circuito
Proceda a cablear el sistema de fuerza,
iniciando con el cableado de alimenta-
cin del disyuntor motor al contactor,
luego al rel trmico diferencial y de
ste al motor. Incluir el conductor de
tierra. Use conductor N1A AWG tipo
TW. ' .
Cablear el sistema de mando, los ele-
mentos de entrada y salida del PLC y la
tensin de alimentacin. Use conduc-
tor N18 AWG tipo TFF.
Fig. 8.- Cableado del PLC
tt . -r
o-
Fig. 6
4
3H 1 1 US
ca
Fig. 7
SEAD
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
CONTROLISTA DE MAQUEAS
H.O. I 4, 5
05. Programar el PLC
1. Programa LADDER a desarrollar:
Al dar el pulso de mar-
cha, el motor trabaja.
Despus de 1 O seg. Se
enciende una lmpara.
Al pulsar % 10. 1, el sis-
tema se desenergiza, el
motor para y la lmpara
apaga.
% 1 0.0 % 1 0.1
II I-"
1 1
%Q0.0
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%TM0
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TYPE
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V r
OPERANDO
% 1 0 . 0
% I 0 . 1
%Q0.0
% Q0 . 1
% TM 0
DESCRIPCIN
MARCHA
PARO
MOTOR 1
LAMPARA
TEMPORIZADOR
2.lnicializar el programa PI7-0 7
a. Introducir esta ruta de acceso:
c:\PL707.
b. Teclear: PI707. Pulsar <ntro>
C:\>cd p!707
c:\PL707>p!707
La ventana principal aparece. La barra
principal del men visualiza cuatro ele-
mentos activos en el men "Fichero",
"PLC", "Ventana", y"?". Los restantes ele-
mentos de la barra de men estarn som-
breados (por lo tanto no vlidas).
La barra de estado (1) visualiza la palabra
"inicio" para indicar que no hay ninguna
aplicacin abierta.
Abrir un fichero nuevo
Seleccionar Nuevo en el men "Fiche-
ro"
Editar Ve7
-. -
AbnCtr-liO
Salvar Ctrl+5
Salvar como
Cerrar
SENAT1
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
i CONTROLISTA DE MAQUINAS 1
[ YPROCESOS INDUSTRIALES J
H.O. 5/15
Se activan las opciones de la barra de
men que estaban sombreadas en el esta-
do inicial.
La barra de estado muestra "Autnomo"
para indicar que se ha abierto una aplica-
cin, pero que el PC no est en comunica-
cin con el autmata.
Cuando se utilice por primera vez, la ven-
tana principal muestra por defecto la
visualizacin Ladder.
Despus, el modo de visualizacin que se
muestra por defecto (Lista o Ladder)
corresponde al ltimo modo de visualiza-
dn utilizado durante la sesin anterior.
Seleccionar el entorno de programacin
Para pasar de un modo de visualiza-
cin a otro, seleccionar Editor de Lista
o Editor Ladder en el men Ver.
En esta iniciacin, utilizaremos la
visualizacin Ladder.
Nombre de Fichero
A. Seleccionar "Salvar" en el men "Fi-
chero" para dar nombre a un fiche-
Nueva CtrltN
Abrir Ctrl-t-D
Salvar como
Cerrar
B. En el cuadro de dilogo Seleccin
de ficheros, reemplazar el asterisco
que figura en el campo Nombre de
fichero por un nombre que cumpla
con las normas de DOS en cuanto a
nombres de ficheros {8 caracteres
mximo). SeleccionarOk.
tiorrbrdt fiehre:
SEAR
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
CONTROSTA DE MAQUINA
Y PROCESOS INDUSTRIALES I
H.O. 6/1-
Visor
Aparece la ventana Visor de ladderque
permite desplazarse en un programa
mientras se crea un circuito en Editor
Ladder.
Para visualizar Editor de Ladder, selec-
cionar la opcin Insertar circuito en el
men Herramientas.
: ' ' .PL?OTV.flB=BU.Lt
:
i -
Configuracin PLC
Validar programa
Insertar lista Ctrl+lns
Editar circuito actual CtrltE
Eliminar circuito actuai Ctrl+Q
Editor
El entorno de programacin en len-
guaje de contactos (Ladder) consta de
dos barras de herramientas y de una
barra de instrucciones:
(1) Barra de herramientas del editor
Ladder.
(2) Barra de herramientas del visor de
Ladder.
(3) Barra de instrucciones del editor Lad-
der.
Barra de herramientas del editor (1)
Cada botn corresponde a una opcin
del men Herramientas del editor de
Ladder.
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Editor Ladder
I:."
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Ayuda
10
SENATI
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
CONTROLISTA DE MAQUINAS'
[ YPROCESOS INDUSTRIALES
H.O. 7/15
Barra de herramientas del visor Ladder
(2)
Cada botn corresponde a una opcin
en el men de herramientas del visor
Ladder.
Tabla da etapasGrafcel
,ai Laaderst
Lista'Laa
Barra de instrucciones del Editor (3)
Cada botn corresponde a una
instruccin en Ladder. El botn
+ ....F10 muestra la paleta Ladder
extendida, con instrucciones comple-
mentarias.
El rea derecha de la barra de instruc-
ciones muestra el nombre de la instruc-
cin seleccionada.
Cuadrcula
El rea de datos del editor Ladder
muestra una cuadrcula de programa-
cin.
El nmero (1) seala una celda y el (2)
una celda seleccionada. Utilice el
puntero del ratn o las teclas de
desplazamiento para seleccionar una
celda.
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c
I!.-
Teda de Funcin Taclat da funcin o
Nombre de lo inilruccin
I
Fichero Editar Ver Herramientas Configuracic
Seleccin de una Instruccin
Seleccionar una instruccin en la barra
de instruccin y colocarla en una celda
con ayuda del ratn o del teclado.
Ratn
Para seleccionar una instruccin, hacer
clic con botn izquierdo del ratn en
una instruccin de la barra.
Para colocaruna instruccin, hacer clic
con el botn derecho del ratn en una
celda.
Seleccionar Colocar
11
SEAR
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
CONTROLISTA DE MAQUI
M
YPROCESOS INDUSTRALA
H.O.
Teclado
Para seleccionar una instruccin, pulse
la <tecla de funcn> correspondiente.
Para colocar una instruccin, utilice las
teclas de desplazamiento del cursor
para seleccionar una celda y luego
pulsar la <barra espaciadora>.
3. Insertar las Instrucciones del circuito 0
A. Seleccionar un contacto normalmen-
te abierto haciendo clic con el botn
izquierdo del ratn en el contacto
de la barra de instrucciones o
pulsando <F2>.
Colocar un contacto de apertura
haciendo clic con el botn derecho
del ratn en una celda. O seleccio-
nar una celda con las teclas de
desplazamiento del curso o pulsar
la <barra despaciadora>.
X
a
a
V
UMSHBSUJI_
rm
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l i l i
n
rrh
>
Colocar Teclas de
desplazamiento
La celda seleccionada est repre-
sentada por una lnea de puntos en
(1). El contacto se seala con lneas
continuas en la celda.
C. Seleccionar un contacto normal-
mente cerrado.
Fichero Editar Ver Herramientas
12
SOMATl
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
j CONTROLISTA DE MAQUINAS ]
[ YPROCESOS INDUSTRIALES j
H.O. 9/15
D. Colocar un contacto normalmente
cerrado.
E. Seleccionar una bobina.
Fichero Editar Ver Herramientas Configuracic
ffffg
Ifflf
Editor Ladder
F. Seleccionar la celda despus del
- contacto normalmente cerrado.
G.Colocar la bobina. La lnea hori-
zontal se inserta automticamente y
la bobina se sita en la ltima celda.
- . - : . . . . - - : ,,-,.. .- -
H. Seleccionar una lnea vertical y
luego la celda deseada.
13
SeNATI
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
CONTROLISTA DE MAQUIN/
YPROCESOS INDUSTRIALES, ,|
H.O.
10/1-
I. Colocarla lnea vertical
J. Seleccionar otro contacto y colocar-
lo en la celda debajo de la primera
lnea para terminar el grfico del
circuito de contactos.
4. Insertar referencias (operando:)
A. Seleccionar la celda en la que se va
a insertar un operando.
B. Hacer doble clic en la celda o pulsar
<ntro>. Aparecer un cuadro de
insercin de texto. '
Fichero Editar Ver Herramienta
C. Introducir la referencia del contacto
en el cuadro de insercin de texto.
14
Fichero Editor Ver Herramienta
SEAD
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
CONTROUSTA DE MAQUINAS]
H.O. 11/15
D. Pulsar<ntro>
El cuadro de insercin se cierra y el
operando aparece encima de la
instruccin grfica.
Repetir estos pasos para introducir los
operondos siguientes. Una vez reali-
zado, el circuito de contactos se dar
porterminado.
F. Seleccionarla opcin Nuevo circuito en
el men Herramientas. En este ejem-
plo se ha seleccionado la opcin en la
barra de herramientas de Editor
Ladder.
La opcin Nuevo circuito vlida el
circuito de contactos O y lo copia en el
Visor de ladder. Se borra la cuadrcula
de programacin de Editor Ladder que
queda preparada para otro circuito.
+ + + + +
+ + + + -r
r-
r-
5. Insertar el circuito de contactos 1
A. Seleccionar un contacto normal-
mente de abierto en la barra de
instrucciones y colocarlo en la
primera celda.
i Fichero Editar Ver Herramienta
tEMmM&SMmm
15
SG1MATI
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
CONTROUSTA DE MAQUINAS
YPROCESOS INDUSTRIA
H.O. 12' 5
B. Seleccionar un bloque de funcin
temporizador en la barra de instruccio-
C. Seleccionar la celda despus del
contacto normalmente abierto.
D. Colocar el bloque de funcin tempori-
zador despus del contacto normal-
mente abierto.
La celda dibujada en gris muestra la
relacin de la celda seleccionada con
el bloque de funcin resultante.
Un bloque de funcin ocupa 2 x4
celdas.
vfs>{ fu;
S'fti-yi*]*
31 |-H<fwij
tmiraoik
Fichero Editar Ver Herramien.
Fichero Editar Ver Herramientas Configurad
E. Seleccionar una bobina en la barra de
instrucciones. Seleccionar la celda
despus del bloque de funcin.
SENAT1
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
f CONTROUSTA DE MAQUINAS
H.O. 13/15
F. Colocarla bobina. Se inserta de forma
automtica la lnea horizontal.
G. Insertar los operandos %QO.O, y
H. Hacer doble clic sobre el bloque de
funcin %TMO para-Seleccionarlo. O
seleccionar el bloque mediante las
teclas de cursor y pulsar <intro>
Fichero Editar Ver Herramientas..fConfi
Editor Lad
ID
H ELP H r
Aparecer el cuadro de dilogo del
temporizador.
I. Seleccionarsus parmetros:
Valor de "Preselecdn" = 1 0
"Tipo de temporizador" =TON
"Base de tiempo" == 1 segundo
Seleccionar Ok.
J. Validar el nuevo circuito haciendo clic
en el botn "validarcircuito".
T T
3.0
+ T -
+ + H
%TMO
IN Q
TYPE TON
ADJ Y
%TMO.P 9999
: ;
O O~ ONO
i M^
Fichero Editar Ver Herramientas
%QO.O
-i-
H,
IN
17
SEAR
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
I CONTROLISTA DE MAQUIN " |
YPROCESOS INDUSTRIALES.
H.O. 14/1.
6. Probarfuncionamiento
1. Comprobarla aplicacin
a. Seleccionar Conectar en el men
"PLC".
El autmata deber estar en
modo Stop. ^
b. Si el autmata no contiene
ninguna aplicacin, o contiene
una diferente, aparece un
mensaje en el que se pregunta al
usuario si desea transferir una
aplicacin o supervisar la que se
encuentra en el autmata.
Seleccionar PC -> PLC para
realizar una transferencia (escri-
tura sobre la que se encuentra
actualmente en el autmata).
Si el programa solicita que se
cambie la versin de la aplica-
cin, seleccionar Gestin de la
versin del PLC en el men de
configuracin.
La barra de estado muestra: "PLC
conectado" para indicar que la
conexin ha sido satisfactoria:
- "Mem" para mostrar el nmero
de octetos en el programa.
- "Stop" para indicar que el
autmata no est en funciona-
miento; "Modo conectado" para
indicar que el terminal est
conectado al autmata.
c. Seleccionar Operaciones PLC en
el men "PLC".
- ". . : . : : : . '^- ' . -_,_ = .;* ' ':VM
Ventana ?
Transferir
: > '
Desconectar [Off Une]
Operaciones PLC
Stop/Rub/lnieializar
i . - . . ! '-
Cambiar Animacin Ctrl * FE
Las aplicaciones del PC y el autmata son di
lija une da laa opcionea aiguientee.
ptc->
Ventana ?
Transferir
Conectar (Online)
Desconectar [OfffineJ
Btop/Run/lmejaJgar^ CW4-F5
Cambiar Animacin Ctrl+FB
d. Seleccionar Run en la ventana
"Operaciones PLC".
SEN/OT
ZLCN - PER
HOJA DE OPERACIN
Y PROCESOS INDUSTRIALES
H.O. 15/15
Aparece un cuadro de dilogo
informacin. Seleccionar Ok
para iniciar la ejecucin del
programa del autmata.
El indicador "Run" se enciende.
Activarel conmutador conectado
a la entrada %IO.O(1).
Primero se encienden los indica-
dores de la entrada %IO.O y de la
salida %QO.O y despus de 10
segundos el indicador de
e. Cerrar el cuadro de dilogo
"operaciones de PLC".
2. Insertar comentarios
A. Ponerel autmata en Stop.
^Seleccionar un encabezado de
contactos haciendo doble clic con el
puntero del ratn en ste. O
'seleccionar un encabezado de
".circuitos de contactos utilizando las
teclas de desplazamiento del cursor
y pulsar <ntro>.
Se muestra el cuadro de dilogo de
encabezado del circuito de contac-
tos.
C. Teclear un ttulo para el circuito de
contactos en el campo Ttulo, y
comentarios en el circuito de
contactos en el campo Comentario.
0
ograma esta a punto e EJECUTARse.
Si desea EJECUTAR el programa, presione I
Aceptar.
no, presione Cancelar.
Seleccionar Ok.
El encabezado del circuito muestra
el ttulo del circuito y la primera lnea
de comentarios.
NATI
ZLCN - PER
HOJA DE TECNOLOGA ESPECFICA
CONTROLADORES PROGRAMABLES
YPROCESOS INDUSTRIAOS
[ '= 1
V "7
I.-INTRODUCCIN
El nivel de automatizacin ha sido cada vez mayor: desde las primeras funciones
elementales conducidas por el operador a nivel mquina; pasando por el control
total de una mquina, hasta llegaral control completo de un proceso productivo.
Las tecnologas empleadas en la automatizacin pueden clasificarse en dos gran-
des grupos: 1) tecnologas cableada y 2) tecnologa programable o programada,
como se muestra en la figura 1.
TECNOLOGA EMPLEADAS
EN LA AUTOMATIZACIN
TECNOLOGA CABLEADA
TRICA HIDRULICA NEU
Fig. I.- Tecnologas empleadas en la automatizacin
Lo tecnologa cableada se realiza a
base de uniones fsicas de los elemen-
tos que componen la parte de control.
Estos elementos pueden ser neumti-
cos, elctricos o electrnicos. La forma
en que se establecen dichas uniones se
determina por la experiencia o por un
planteo terico empleando las ecua-
ciones lgicas de Boole.
La tecnologa cableada ha sido
extensamente empleada, pero presen-
ta los siguientes inconvenientes:
Ocupa mucho espacio
Es poco flexible ante modificaciones
o ampliaciones
Es difcil de mantener (localizacin y
reparacin de averas)
No es til en aplicaciones con con-
troles complejos
Caros, debido al costo de sus com-
ponemos y a la gran cantidad de
.horas necesarias para cablear las
mismas.
Hoy en da, la automatizacin de
plantas industriales se ha visto impulsa-
da y simplificada por el desarrollo de
tcnicas electrnicas confiables y bara-
tas.
Los objetivos de una planta indus-
trial: planificacin de la, produccin,
calidad, productividad, etc.; Cuentan
con herramientas electrnicas e infor-
mticas que permiten automatizarla en
diferentes niveles, de acuerdo a los
requerimientos del usuario.
Dentro de la tecnologa programa-
da, los fabricantes de tecnologa de pro-
cesos ofrecen actualmente mltiples
soluciones:
1. Sistemas de aplicacin especifica en
base a microprocesadores.
Estn orientados al control individual
de variables fsicas dentro de un proce-
so: temperatura, presin, velocidad, flu-
jo, pH, etc. El avance de la tcnica
20
SEAD
ZLCN - PER
"N
CONTROLISTA DE MAQUINAS^
H.T.E. 2/47
digital ha permitido la aparicin de
equipos de control capaces de realizar
no slo la medicin, sino tambin la
generacin de una seal de control
para mantener la variable fsica dentro
de una consigna o referencia. Estos sis-
temas al principio eran desarrollados
por fabricantes de sensores, con la fina-
lidad de aplicar la electrnica digital a
la instrumentacin.
En la actualidad, los sistemas con
microprocesador permiten la lectura
de un nmero apreciable de variables
analgicas (ms de 8) y la generacin
de seales de control (ms de 2).
En la figura 2, se muestra un sistema
con microprocesador que permite la
adquisicin y generacin de seales
analgicas y digitales; as como, la
posibilidad de comunicarse con un
equipo remoto. Realizan funciones en
tiempo real de adquisicin de datos,
control de proceso y supervisin del mis-
mo. Pueden programarse en lenguajes
de alto nivel.
ENTRADAS ANALGICAS
SISTEMA CON
MICROPROCESADOR
SALIDAS ANALGICAS DIGITALES
Fig. 2.- Sistema con microprocesador
2. Autmatas programables (PLC)
El controlador lgico programable
(PLC), es un sistema electrnico de apli-
cacin industrial desarrollado en torno
a un microprocesador. Recibe como
informacin de entrada los estados de
sensores y/o transductores (de presin,
temperatura, velocidad, posicin,
etc.), que se encuentran conveniente-
mente distribuidos a lo largo del proce-
so; a partir de esta informacin, y de
acuerdo a un programa de ejecucin,
genera seales de salida que permiten
activar actuodores, como pueden ser:
alarmas, electrovlvulas, contactores,
relays, sistemas neumticos/ olcodin-
mcos,etc.
Fig. 3.- Configuracin interna de un PLC
SEIMATI
ZLCN - PER
f CONTROUSTA DE MAQUIS! "'
[ YPROCESOS INDUSTRIALES,
v
H.T.E. 3/4,
3. Sistemas de Control distribuido (DCS)
Surgen de la necesidad de integrar a travs de un concentrador la informacin pro-
veniente de instrumentacin inteligente.
Estn basados en una estacin central que supervisa todo el proceso, almacena
datos, presenta los resultados y en una o varias estaciones remotas situadas en el
rea del proceso que realiza los algoritmos de control. Las estaciones remotas estn
constituidas por reguladores autnomos, autmatas programables u ordenadores
de proceso que se comunican con la estacin central.
Son capaces de procesar seales provenientes de instrumentacin de campo (trans-
misores de presin, nivel, caudal, termopares, analizadores, etc.) y producir seales
para posicionar vlvulas de regulacin o seales on-off para accionar elementos
finales a dos posiciones.
Estructural mente dos DCS estn constituidos por unidades modulares, conectadas
entre ellos en modo serial. Las unidades modulares se pueden clasificaren:
a] Unidad de regulacin que controlan las tarjetas de ingreso/salida, y elaboran las
funciones de control continuo y lgico/secuencial.
fig. 4. - Sistema de Control Distribuido
b) Unidad de Inferase con el operador que controla la estacin de vdeo y de teclado
con el usuario.
) Unidad Jo ntorfasc seriul, destinado a la comunicacin con sistemas externos,
PLC's, computadoras, etc.
d) Unidad de Cmputo, destinado a funciones de archivo, grabacin de datos, gene-
racin de reportes, control avanzado.
SENATI
ZLCN - PER
H.T.E. 4/47
II.-EL CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE.
1. Definicin: Es un aparato electrnico digital basado en un microprocesador, con
memoria programable para almacenar instrucciones que cumplan (unciones espe-
cficas, tales como lgica secuencial, de tiempo, de conteo, clculo, etc., desarrolla-
do para el control de mquinas y procesos industriales.
Los PLCs incorporan interfases electrnicas que le permiten, por un lado recibir infor-
macin proveniente de sensores, transductores y transmisores inteligentes, sistemas
. de monitoreo, etc.
La estrategia de control de un automatismo basado en PLC se define mediante el pro-
grama de aplicacin, el cual se desarrolla usando lenguajes de programacin espe-
cficos para aplicaciones de control industrial.
2. Estructura bsica de un PLC
La figura 5, muestra la estructura bsica" de un PLC, que trabaja con seales- de
entrada/salida,detipodigital.
Dispositivos de
entrada del usuario
X~
E
N
T
R
A
D
A
S
SOFTWARE DE
PROGRAMACIN
AVANZADA
utz
>
Dispositivos de
salida del usuario
V
MEMORIA
{Programas y datos)
o . o
PROCESADOR
O
O
S
A
L
1
D
A
S
O
FUENTE DE ALIMENTACIN
W
>
u
s
(CR)
-A,
Fig. 5.- Estructura bsica de un PLC
23
ENATI
ZLCN PER
f CONTROLISTA DE MAQUrAs]
1 YPROCESOS INDUSTRIALES j
H.T.E.
R3
La estructura bsica del hardware de un Controlador Programable propiamente
dicho, est constituida por:
Fuente de alimentacin
Unidad de Procesamiento Central (CPU)
Mdulos de memoria.
. Mdulos o interfases de entrada/salida (E/S)
Unidad de programacin.
En la figura 6, se muestra el esquema general de un automatismo gobernado con
PLC, en el cual se pueden distinguir etapas fundamentales: adquisicin de datos,
tratamiento y actuacin.
Inferales
de
Entrada
CPU
Interfases
de
Salida
OPERADOR HUMANO
Flg. 6.- Diagrama de bloques de la estructura bsica de un automatismo gobernado por un PLC.
A continuacin, se describ con mayor
detalle cada una de las partes del Con-
trolador programable.
2.1. Fuente de Alimentacin: Su funcin
es la de suministrar la energa elc-
trica a la CPU, y dems tarjetas
segn la configuracin del PLC.
2.2. Unidad de Procesamiento Central
(CPU): Es la parte encargada del
procesamiento de la iriurmacin y
est basado en un microprocesador
y memorias.
Es la parte ms compleja e imprescindible
del Controlador programable, que en
otros trminos podra considerarse el cere-
bro del Controlador.
Contiene una unidad de control, la memo-
ria interna del programa RAM (Memoria
de acceso aleatorio), temporizadores, con-
tactores, memorias internas del tipo rel,
imgenes del proceso de E/S, etc. Su
misin es (per loe estados do !a seoleo de
entrada, ejecutar el programa de control y
gobernar las salidas, el procesamiento es
permanente y a gran velocidad.
24
SENATI
ZLCN - PER
HOJA DE TECNOLOGA ESPECIFICA
H.T.E. 6/47
Memoria
del
Usuario
Temporiza-
dores.
Imgenes Base
Contadores Memorias
de
|
Proceso de
Internas |
PE/
|
PS
Datos
Memoria ROM
Sist. Operativo
-
>\ Memoria RAM
UNIDAD DE X
1
N
Uni
a
f
m
L
*/'
Ca
CONTROL
x
"'
y
AL
J
["I CPU
i
!
- - . - --
.s
r--
Mdulos de Memoria Bus Perifrico Canal S( re
Fig. 7.- Diagrama de bloques de tas unidades funcionales de la CPU
Otra de las funciones es, antes de la ela-
boracin del programa, depositar los esta-
dos de seal de todas las entradas en una
memoria, denominado imagen del proce-
so de entradas, y durante la ejecucin del
programa, guardar los resultados de las
combinaciones en otra memoria denomi-
nada imagen del proceso de salidas.
La CPU, al igual que para las computado-
ras, se pueden clasificar de acuerdo a la
capacidad de su memoria y las funciones
que pueden realizar, adems de su veloci-
dad de procesamiento. El tiempo de lec-
tura del programa est en funcin del
nmero y tipo de instrucciones y por lo
general es del orden de los milisegundos.
2.3. Unidad de Memoria RAM-ROM).-
La unidad de memoria se comunica con el
microprocesador para leer v escribir infor-
macin, tales como instrucciones, datos y
direcciones por intermedio de las lecturas
RAM (escritura-lectura) y ROM (lectura).
Memoria Insertable (EPROM. EEPROMi: Si
se quiere garantizartotalmente el conteni-
do de la informacin sin que se pierda el
programa efectuado, ste deber alma-
cenarse y grabarse en memorias EPROM
o EEPROM, cuyas caractersticas son:
Pueden insertarse directamente enchu-
fndolas al CPU en la memoria del pro-
grama.
. Guarda informacin de manera per-
manente.
En una memoria EPROM se puede
modificar el contenido del programa
borrndolo con luz ultravioleta y se
puede volver a grabar con un aparato
de programacin de memorias.
En una memoria EEPROM se puede
modificar el contenido del programa
simplemente sobre escribiendo y se
puede leptuyrumu dheclurneiile en lu
unidad central (funcin COPY) o con
un aparato de programacin de memo-
rias.
25
SEAD
ZLCN - PER
CONTROLISTA DE MAQUIK. > ]
YPROCESOS INDUSTRIALf-
H.T.E. 7/4/
ESTRUCTURACIN DE LAS MEMORIAS
La memoria es el dispositivo que nos
permite almacenar informacin en forma
de bits (ceros y unos). Se emplean con
mayor frecuencia tres tipos de representa-
cin para la informacin: bit, byte y
palabra.
1. BIT: es la unidad elemental de infor-
macin donde slo puede tomar dos
valores en "1" un "O", es decir, un bit
es suficiente para representar una
seal binaria.
2. BYTE: es la unidad compuesta por una
agrupacin ordenada de 8 bit, es decir,
ocho dgitos binarios. Es un byte se
pueden representar el estado de hasta
ocho seales binarias, puede usarse
para almacenar un nmero cuya
magnitud como mximo ser a:
11111111=2
?
- 1 =255 ;
3. Palabra: se utiliza para obtener mayor
capacidad de procesamiento. La
palabra es una unidad mayor com-
puesta por 1 6 bits = 2 bytes. Los bits
de una palabra se agrupan de derecha
a izquierda tomando como nmero de
bit del O al 15.
En una palabra se pueden representar
hasta 16 seales binarias, puede
usarse para almacenar un nmero
cuya magnitud como mximo, sera:
2
16
-1=65353.
La cantidad de, bits de que consta una
memoria se expresa en K y un K
representa 1 024 bytes.
0 0
1
1
1
l '
0
1 bit
15 14
1 0 0
>
13 12
1 0
1 byte - 8 bit
1 1 1 0 9 8 7 6
1 0 I 0 0 0
^'
1 byte
^
5 4 3 2 1 0
1 0 1
1 byte
0 1 0
i
J
1 palabra = 2 byte 1 o bil
Fig. 8.- Estructuracin de memorias
2.4.MPULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/SI
2.4.1. Mdulos de Entradas: Son los encargados de transmitir el estado del
proceso a la unidad central de procesos; a estos mdulos se cablearn los
sensores. Se les podra definir como los dispositivos bsicos por donde se
toma la informacin de los captadores, los cuales se acoplan al bus de datos
por medio de su conductor y conectar correspondiente, o bien a travs de un
bastidor, o rack, que le proporciona dicha conexin al bus y soporte mecnico.
Las entradas pueden serfcilmente identificares debido a su numeracin, por
su idenificacin e nput o entrada, por sus bornes para acoplar los dispositi-
vos de entrada- salida y debido tambin a su indicacin luminosa de activado
por medio de un LED.
XCN - PER
CONTROLADORES PROGRAMABIES
CONTROLISTA DE MAQUINAS 1
H.T.E. 8/47
- CAPTADORES: Son, en general,
aquellos elementos que se conectan
o acoplan a la entrada del autmo-
ta y pueden ser de dos tipos:
Digitales: es una seal discreta de dos
niveles o estados, uno alto y otro
bajo.
- Contacto abierto O
- Contacto cerrado 1
. Analgica: cuya seal elctrica es
variable con el tiempo (temperatura,
velocidad, etc.) Necesariamente han
de acoplarse al mismo tipo de entra-
das.
v A
Tiempo (t)
Fig. 9.- Seal discreta
Tiempo (t)
Fig. 10.- Seal anloga
La entradas pueden ser de dos tipos, en cuanto a su tensin.
a) Captadores o contactos libres de tensin: los captadores sin tensin que se
pueden conectar a un autmata pueden ser de varios tipos y podramos citar los
siguientes:
Pulsadores
Interruptores
' Finales de carrera
Contactos de rels
Contactos auxiliares del rel trmico diferencial.
b) Captadores con tensin. Elementos de este tipo pueden ser:
Detectores de proximidad.
Clula fotoelctrica.
Los mdulos de entrada pueden serde dos tipos, en cuanto al tipo de seal que
reciben:
1. Entradas digitales
2. Entradas analgicos
A. Mdulos de entrada digitales
Su funcin es permitir el flujo de informacin digital (1 00} desde los capta-
dores hacia la CPU del PLC.
Las figuras 11 y 12 muestran esquemticamente nterfases de entrada
discreta, tanto para entradas en DC como en AC. '
r
r
r
27
SW/u
ZLCN - PER
Captador t
discreto
Fuente _
externa
Captador
discreto
Fuente
externa
| Inferise Diodo de
l sealizacin ^,
j ' Resistencia
\ 1 limitadora
v 1 | j-]
J- | Opta , , yS|.
i Acoplador | - -Ss p-^\
T i ' J
'1 1
[
Fig. 1 1 .- Interfase para entrada discreta en D.C.
r "" * -olizocin
< 1 4f l A *\
; Resistencia
\ s >L limitadora
l ' /P.nl\ Opto \S*
\ ; ._/ ,J \J Acoplador] \SS\^
\
CONTROLISTA DE MAQU'"4S
H.T.E. [ 9,~7
-
1
Filtro RC ~
1
|
1
T
:
AW '
J
Filtro RC
| T
1 t\/\M
1
Fig. 12.- Interfase para entrada discreta en A.C.
Ambas interfases, para AC o DC, funcionan bajo e! mismo principio . Se
observa que las interfases para seales AC tienen una etapa previa de
rectificacin. Estas las hace ms caras y voluminosas que los interfases
para DC.
Se recomienda usar entradas discretas en 24 VDC ya que estas ofrecen
mayorseguridad al personal, adems de ser ms econmicas y mucho ms
compactas.
B. Mdulos de Enfada analgicas
Los mdulos de entrada analgicas, son bsicamente un conjunto formado
por un convertidor anlogo digital (ADC) y un multiplexor.
Mdulo de Entrada
Procesador del PLC
r
Entrada 1
Entrada 2
i
i
/
( \
l
\
TJ
f
r
~
-i-~
\
A
/ /
/
^
|Wxy,0
IWxy, 1
|Wxy, 2
|Wxy, 3
Fig. 13. - Mdulo de entrada analgica
28
SENATI
ZLCN - PER
I CONTROLISTA DE MAQUINAS
H.T.E. 10/47
El multiplexor hace las veces de un
conmutador para seleccionar un canal
al cual est conectada la seal anal-
gica que se desea procesar, para luego
transmitirlo al convertidor anlogo-
digitai (ADC). Este convertidor; a su
vez, se encargar de digitalizar la seal
que estar en funcin del nivel de la
seal analgica que recibe; finalmen-
te, esta informacin es transmitida al
controlador para ser depositada en
una memoria denominada imagen del
proceso de entrada, para que pueda
ser accesada por el programa del
usuario.
Los mdulos de entradas analgicas
de un PLC se pueden dividir en dos
grandes familias en funcin del tipo de
seal que reciben: seales de aito nivel
yde bajo nivel.
Seales de alto nivel
Son seales, de tensin (V) o de
corriente (mA), que evolucionan dentro
de ciertos rangos de variacin estan-
darizados. Generalmente, este tipo de
seales provienen de transductores
(dispositivos que transforman cual-
quier parmetro fsico, qumico o
biolgico en una magnitud elctrica).
Algunos rangos tpicos de las seales
de alto nivel son los siguientes:
- Seal de corriente:
0-20 mA, 4-20 mA, 1 OmA
- Seal de tensin:
0-10V,0.5V,0-2V,10V
La ventaja de trabajar en seales de
corriente respecto a lo de tensin,
radica en que no presenta los proble-
mas de ruido elctrico y la cada de
tensin.
Seales de bajo nivel
Son generalmente de tensin, del
orden de los milivoltios. Provienen
generalmente de termocuplas, sondas
de temperatura, celdas de carga y
otros transductores similares.
Los mdulos de entrada analgicas
por lo general son del tipo inteligente,
es decir, cuentan con su propio proce-
sador y software especializado. Esto es
necesario ya que muchas veces la
informacin proveniente del transduc-
tor debe ser procesada antes de ser
puesta a disposicin del programa del
PLC.
Por ejemplo, en el caso de la medicin
de caudal mediante una placa de
orificio, la seal enviada por el transmi-
'sor de presin diferencial debe ser
procesada (extraccin de raz cuadra-
da) para tener una medida del caudal.
Similarmente, en el caso de la medi-
cin de temperatura por termocupla,
es necesario realizar la compensacin
por unta fra.
2.4.2. Mdulos de salida
Los mdulos de salida son los encar-
gados de transmitir las rdenes; estas
rdenes las genera la unidad central
de procesos, en base a un algoritmo,
programa, previamente definido para
ese proceso concreto. Cada seal ir
cableada a su correspondiente actua-
dor.
La identificacin de las salidas es
ouput, o salida, e incluye un indicador
luminoso LED de activado, donde se
conectan o acoplan los dispositivos de
salida o actuadores.
Estos mdulos de salida pueden ser de
dos tipos:
1. Salidas digitales (discretas)
2. Salidas analgicas.
29
NATI
ZLCN - PER
CONTROLISTA DE MAQUIH
YPROCESOS INDUSTRIALES ,
H.T.E.
A. Mdulos de salida digital
Las salidas digitales de un controlador programable pueden ser de tres tipos:
1. Arel 2. ATriac 3. ATransistor
Mdulos de salido digital tipo Rel
Estos mdulos de salida, conmutan mediante un pequeo rel electromecnico.
Esto les permite conmutartanto en AC como en DC y, dentro de ciertos limites, en
diversos niveles de tensin. Tiene la ventaja de manejar corrientes ms elevadas
y con el inconveniente de una corta vida til debido al desgaste de la parte mvil
de los contactos.
Durante su funcionamiento, estos mdulos se caracterizan respecto a los de
estado slido, porel reconocible sonido de los contactos de contactos de conmu-
tacin que emiten los micro-rels.
1
B
U
S
Inferase
<
;
<
<
Diodo ca
sealizacin
-\\
>
>
Micro
Rel 1
, [Ji
1
i
J
Filtro
1
1 ^
T
[<
J_^Captador
LA-I Discreto
/\Fuente
^~.-' externa
AC
Fig. 14. -Interfsse de salida digital tipo rel
Mdulos de solido digital tipoTRlAC
Estos mdulos de salida tipo TRIAC conmutan en base a un TRIAC. Este tipo de
interfases se pueden usar nicamente en AC y dentro de los rangos de tensin y
corriente especificados.
B
U
s
Inferase
Diodo de
_
<
<,
f-X\
j 1
; -
>
ODO
acoplador J
-^ Y^j 5
i
Triac
E =
E 1
:
= i
}
Discreto
Fuente
externa
AC
Fig. 15.- Interfose de olida digital tipo TRIAC
SENATI
- PER
CONTROUSTA DE MAQUINAS |
H.T.E. 12/47
Mdulos de salida digital tipo Transistor
Los mdulos de salida tipo transistor conmutan mediante un transistor que
funciona en corte y saturacin. Este tipo de salida se puede usar nicamente en
DC y para los rangos de tensin y corriente establecidos desde el diseo.
Fuente
externa
AC
Fig. 16.- I nterfase de salida digital tipo Transistor
B. Mdulos de salida analgicas
..Los mdulos de salida analgicas se basan en un convertidor digital analgico
(DAC).
El DAC recibe un conjunto de bits, que refleja una varia.ble numrica calculada
por el programa de PLC, y en funcin a este genera una seal analgica.
Obviamente, la seal de salida no evolucionar continuamente sino mediante
pequeos saltos. A mayor cantidad de bits en el DAC ms pequeos los saltos.
Los PLCs utilizan las seales de salida analgicas para comandar elmentos de
mando de potencia o una vlvula proporcional.
Las seales analgicas de salida pueden ser de dos tipos: seal de tensin y seal
de corriente. Las seales ms frecuentemente usadas son las de O a 2OmA 4-
20mAylasdeO-10V.
Procesador del PLC Mdulo de Solida
DAC H"-Salida O
I
Fig. 17.- Mdulo de salida analgica
2.5. Unidad de Programacin
Los aparatos de programacin, denominados tambin terminales de programa-
cin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina, a travs de la
escritura, lectura, modificacin, monitoreo forzado, diagnstico y la puesta a
punto de los programas.
SENATI
ZLCN - PER
CONTROLADORES PROGRAMABAS
CONTROLISTA DE MAQUIL
YPROCESOS INDUSTRII
H.T.E.
Fig. 18.- Comunicacin PC - PLC
Estos aparatos estn constituidos por un teclado y un dispositivo de visualizacin,
donde el teclado muestra todos los smbolos (numricos, letras, instrucciones,
etc.)/ necesarios para la escritura de un programa o trasaciones.
El visualizador o pantalla pone a la vista todas las instrucciones programadas o
registradas en memoria. Existen tres tipos de programadores: los manuales
(hand held) tipo calculadora, los de vdeo tipo y la computadora.
Hand Held
Fig. 19.- Comunicacin PLC - Hand Held
Los programadores manuales se caracterizan por su fcil programacin (lista de
instrucciones y Ladder), son porttiles y econmicas; generalmente son usados
en los PLCs compactos, en los que no se requiere mayor complejidad en la
programacin.
El medio ms completo de programacin, incluyendo la deteccin de fallas son
los programadores de vdeo y las computadoras personales, en ella se pueden
empleartodos los lenguajes para su programacin. Cuando se utiliza la compu-
tadora, que por lo general es lo comn, es necesario el software de programa-
cin.
SENATI
ZLCN - PER
CONTROUSTA DE MAQUINAS ]
YPROCESOS INDUSTRIALES j
H.T.E. 14/47
Los terminales de programacin,
nos permiten:
- Escribir los programas, as corno
modificarlos o borrarlos de
manera parcial ototal.
Simular la ejecucin de las
instrucciones del programa.
- Detectar y visualizar los fallos del
programa.
- Visualizar en todo momento el
estado lgico de los captadores y
accionadores en tiempo real.
- Realizar la transferencia del
programa a diferentes perifri-
cos.
T53 Industrial Proprcmmig
TamiMl w6200 SoflwaiB
3. Tipos de PLCs
A. PLCs MODULARES
Estos PLC se configuran (se arman)
insertando los diversos componen-
tes en los slots (compartimentos) de
uno o ms racks (cajas).
En este caso hay que seleccionar
cada uno de los componentes del
equipo, vale decir:
- El rock, que existen de diferentes
tamaos, con o sin ventilacin, etc.
- El mdulo de alimentacin, segn la
potencia.
- La CPU, segn la capacidad,
velocidad y f uncionalidad de
software requeridas.
- Los mdulos de entrada ysalidas.
- Los mdulos especializados (comu-
ni caci ones, posicionamiento,
conteo rpido, etc.).
T60 Industrial Woikslatai
with ControMew
Software and 17B4-KT
Inlertace module.
Fig. 20.- PLC Modularen Red Mlwitti1747.tlCM
Module
33
NATI
ZLCN - PER
CONTROLISTA DE MAQUtK
YPROCESOS INDUSTRIIS
H.T.E. 15/4/
B. PLCCOMPACTO-MODULAR
Estos PLCs, renen lo estructura bsica del hardware de un controlador progra-
mable, ta! como a fuente de alimentacin, la CPU, la memoria, batera de
respaldo, interfases de entrada y salida, interfases de comunicaciones, etc.
alimentacin a
la red
Tapa movible de proteccin de bornes
Selector
Punto de ajuste
Toma de conexin a terminal
de programacin
Tapa de acceso
Tapa amovible de proteccin
de los bornes.
Fig. 21.- PLC Compacto
Vsualizacin
de estado del
autmata
Visualiza cin
de estado del
salidas
Conexin de
extensin
Los PLCs compactos, son modularmente expandibles, el hardware de estos
equipos es expandible mediante la adiccin de mdulos, tanto de entradas o
salidas, discretas o anlogas, adems de mdulos inteligentes para comunica-
cin serial, conexin de mdem, conexin a redes industriales, etc.
Autmata
de base
Modulo
1 salida ANAL.
Salida de impulsin (PWM)
Fig. 22. Mdulo de extensin de los PLC compactos
- PER
H.T.E. 16/47
Las principales ventajas de este tipo de
equipos son los siguientes:
Son muy econmicos
Tienen lenguajes de programacin
muy potentes.
Ocupan poco espacio.
. Se pueden programar desde un
terminal del tipo porttil (hand held)
o desde una mcrocomputadora.
Por encadenamiento
TSXMiera
Son muy compactos
La seleccin es muy sencilla.
Son muy tolerantes a! ambiente
industrial.
Sonexpansibles.
Soportan contingencias extremas de
funcionamiento tales como, tempe-
ratura (<OC), fluctuaciones de
tesnin, vibraciones mecnicas,
humedad, etc.
Se pueden comunicar a travs de
ed, con otros equipos.
Fig. 23.- PLC compactos en Red con PLC modular
Fig. 24.- PLC compactos en Red con equipos de control
r
r
r
r-
35
SENAT1
ZLCN - PER
CONTROLADORES PROGRAMADLES
CONTROLISTA DE MAQUINAS I
YPROCESOS INDUSTRIAL-.^)
H.T.E. 17.'7
En la presente unidad instruccional, nos ocuparemos en detalle de las PLCs
compactos y el tratamiento de seales del tipo digital (discreto).
Interruptor I J
de posicin N L-.
Detector de
proximidad
1
Botn
pulsador
] Conmutadorl' i
-n electro
-J vlvula
Rg. 25.- PLC Compacto. Seales tipo digital.
El ciclo de operacin del PLC se ha previsto de para que ejecute cclicamente una serie
de tareas, incluyendo el programa de usuario. Durante el ciclo que se muestra en la
figura, la CPU ejecuta la mayora de tareas siguientes (o todas ellas):
UN CICLO
^-~"*"~
7
--^
Escribir las salidas /^ ^v Leer las enlradas
Efectuar ei programa
de usuario
Procesar las peticiones
de comunicacin.
Fig. U. - Ciclo de una CPU
36
SE1MAT1
ZLCN - PER
HOJA O. TECNOLOGA ESPECIFICA
CONTROLISTA DE MAQUINAS ]
YPROCESOS INDUSTRIALES J
H.T.E. IB/47
r
r
r
a.-Leerlasentradasdigitales d.
Al principio de cada ciclo se leen los
valores actuales de las entradas
digitales y se escriben luego en la
imagen del proceso de las entradas.
La CPU reserva un espacio de la
imagen del proceso de las entradas en <
incrementos de ocho bits (un byte). Si
la CPU o el mdulo de ampliacin no
proporcionan una entrada fsica para
coda bit del byte reservado, no ser
posible asignar dichos bits a los
mdulos siguientes en la cadena de
E/S o utilizarlos en el programa de
usuario. Al comienzo de cada ciclo, la
CPU pone a O estos bits no utilizados
en la imagen del proceso. No obstan-
te, si ia CPU asiste varios mdulos de
ampliacin y no se est utilizando su
capacidad de E/S (porque no se han
instalado los mdulos de ampliacin),
los bits de entrada de ampliacin no
utilizados se pueden utilizar como
marcas internos adicionales.
La CPU no actualiza automticamente
las entradas analgicas como parte
del ciclo y no ofrece una imagen del
proceso para las mismas. A las
entradas analgicas se debe acceder
directamente desde el programa de
usuario.
b.- Ejecutar el programa
Durante una fase del ciclo, la CPU
ejecuta el programa desde la primera
operacin hasta la ltima ( = finalizar
programa). El control directo de las
entradas y salidas permite acceder
directamente a las mismas mientras se
ejecuta el programa a una rutina de
interrupcin.
c.- Procesar las peticiones de comunicacin
Durante sta fase del ciclo, la CPU
procesa os mensajes que haya recibi-
do por inferase de comunicacin .
Efectuar el Autodiagnstico de las CPU
Durante el auto diagnstico se com-
prueba el firmware de la CPU y la
memoria del programa (slo en modo
RUN), as como el estado de los mdu-
los de aplicacin.
.- Escribir las salidas digitales
Al final de cada ciclo, la CPU escribe
los valores de la imagen del proceso de
las salidas en las salidas digitales .
La CPU reserva un espacio de la
imagen del proceso de las salidas en
incremento de ocho bits (un byte). Si la
CPU o el mdulo de ampliacin no
proveen una salida fsica para cada bit
del byte reservado, no ser posible
asignar dichos bits a los mdulos
siguientes en la cadena de E/S.
No obstante, los bits no utilizados de ia
imagen del proceso de las salidas se
pueden usar como internos adicina-
les.
La CPU no actualiza automticamente
las salidas analgicas como parte del
ciclo y no ofrece una imagen del
proceso para los mismos. A as salidas
analgicas se debe acceder directa-
mente desde el programa de usuario.
f. Interrumpir el ciclo
Si se utilizan interrupciones, las rutinas
asociadas a los eventos de interrupcin
se almacenan como parte del progra-
ma. Las rutinqs de interrupcin no se
ejecutan como parte del ciclo, sino
slo ocurre el evento (en cualquier
punto del ciclo). La CPU procesa las
interrupciones segn su prioridad y
despus en el orden que aparecen.
37
ZLCN - PER
[ CONTROLISTA DE MAQUINA
[ Y PROCESOS INDUSTRIALES -I
H.T.E.
19/47.1
4.- Direccionamiento De Entradas /Salidas
a.- Nano TSX
El direccionamiento de una entrada / salida se define por las siguientes caracte-
rsticas:
Smbolo
I6Q
I = entrada
Q= Salida
001
0: autmata de
base o extensin
1: extensin de
las E/S
Autmata de base
Y.I0.3 1
Punto
Extensin ci las E/S
= Nmero de va
I tolll2345tel7l89Him-
L
JlcUHI;lilc4li! il;lclllclil I I PM'
fll I I I I I Dll2! 3l4l5lsl7l8l8llllllllillf]
liiilililcIJsItMdilcli
Fig. 27. PLC NANO TSX
b. MICROLOGIX1000
1:0/2 1:0/6
NOT NOT AC 1/0 1/1 10 I/3 AC IH I/5 l I/7 1/8 1/9
USED USED COM COM
Q QQ
MICROLOGIX 1000
' {MVCA VCA VCA VCA VC*
11 13N \^ l ycc M vcc 0/1 VCC OB VCC 0/3 VCC 014 0/5
O:0/0
nnn
iw W W
- ENTRADAS
- SALIDAS
O:0/4
Fig. 28 PLC MICROLOGIX1000
38
- PER
H.T.E. 20/47
c.-SimatcS7-200
Q0.3
O
Q1.0
<90<S0000Q000Q000000
0.0 01 0.2 0.1 2L Q.< O,
SIMATIC S7 - 200
10.1 11.0
SALIDAS
ENTRADAS
Fg.29.- PLC SIMATIC S7-200
r
r
r
r
SEAR
ZLCN - PER
CONTROLISTA DE MAQUIh"?)
YPROCESOS INDUSTRIAL,.;.
,--....-. r. " - - - - /
H.T.E.
5.- Lenguajes de Programacin
5.1.- Introduccin
Desde el punto de vista del procesa-
dor, un programa es un conjunto de
instrucciones o proposiciones bien
definidas que le dicen lo que tiene que
hacer. Cada instruccin le indica:
Que operacin realizar a conti-
nuacin.
De donde obtendr los datos que
necesita para realizarla
Donde guardar los resultados de
la operacin.
Desde el punto de vista del usuario, un
programa son las especificaciones de un
conjunto de operaciones que debe llevar
a cabo el procesador para lograr resolver
una determinada tarea.
Un programa se escribe en lenguaje de
programacin, estos lenguajes permiten
simplificar la creacin de programas
debido a su fcil descripcin de las
instrucciones que ha de ejecutar el proce-
sador; en algunos casos, agrupando
varias instrucciones y dando un solo
nombre al conjunto,-de tal forma que la
lista de operaciones se reduce considera-
blemente, resultando fcil la compresin y
resolucin de problemas. Tambin varios
cientos de instrucciones simples se pue-
den expresar con una lista de una cuantas
lneas.
Finalmente, a la accin de realizar un
programa se le conoce como programa-
cin.
A menudo, el lenguaje de programacin
se denomina Software de programacin
cuando se emplea el trmino genrico, a
fin de distinguirlo del Hardware.
Se define dos tipos de programas:
- Programa de sistema y programa de
aplicacin o de usuario.
PROGRAMAS
Programas
Linojia
r~
n Interna
itrol

del Sistema
utom quina
1 Memoria
i ROM
-
-
CPU
1
Unidad
Control
\
Programas de Api cacin
Lenguaje de programacin
'
, i
1
l l
10 11 O0i
O0 ;
P
Tareas de
automatizacin
Memoria
RAM
i
!
Figura 30. Tipos de programas utilizados por el PLC
40
SENAT1
ZLCN - PER
CONTROUSTA DE MAQUINAS ]
H.T.E. 22/47
En la presente unidad nstruccional, nos
ocuparemos de los programas de aplica-
cin o de usuario.
Hace algunos aos existan tantos lengua-
jes de programacin para PLCs como
fabricantes de estos aparatos. Este
problema va siendo superado en la
actualidad gracias a la vigencia y acepta-
cin que viene teniendo la norma interna-
cional IEC 1131- 3. Esta norma es la
primera a nivel internacional que se
ocupa del tema de los lenguajes de
programacin de PLCs.
La aceptacin que ha tenido sta norma
es tan grande que ha dado lugar a la
formacin en 1992 de un organizacin
denominada PLC Open cuya finalidad es
la promocin de la norma IEC 11 31.
PLC'"Open es una organizacin que
congrega a los principales fabricantes de
PLCs pero mantiene una total indepen-
dencia de productos y fabricantes espec-
ficos.
La norma IEC 1131 - 3 distingue dos tipos
de lenguajes de programacin: lenguajes
grficos y lenguajes textuales, y dentro de
cada uno de estos tipos estandariza los
siguientes:
Lenguajes Grficos:
- Carta de funciones secuenciales (SFC
o Grafcet)
- Diagrama de escalera (Ladder)
- Diagrama de bloques de funciones
(FBD
Lenguajes Textuales:
-Lista de instrucciones
. -Textoestructurado
5.2 Lenguajes Grficos
Este tipo de lenguajes es tradicionalrhente
utilizado en los PLC.
A) Diagrama de escalera (Ladder)
Este lenguaje grfico asemeja a los
circuitos de contrql de la lgica elctrica a
res (Lgica cableada).
A)Lgica de rels
LS1 PB1
%I0,0 %I0.2
l| u
- - r -
:
LS2
%I0.1
II
! I
CR1 M1
%I0.4 %Q0.4
II ' ^
;
SS1
%I0.7
II
n r
BjDiagrama de escalera
r-
Fig. 31.- Lgica de rels Vs Diagrama de escalera
r
r
SEIMAT1
ZLCN - PER
I CONTROUSTA O MAQUINAD
Y PROCESOS INDUSTRIALEr
H.T.E. 23/47 I
En las figuras anteriores, se ilustra el
esquema de cableado simplificado de un
circuito de lgica de rels y su equivalente
en diagrama de escalera.
Obsrvese que en diagrama de escalera,
todas las entradas asociadas con un
dispositivo de conmutacin en el esque-
ma de lgica de rels se muestran en
forma de contactos, ia bobina MI queda
representada por un smbolo de bobina.
Las referencias que aparecen encima de
cada smbolo de contacto / bobina indica
la ubicacin de las conexiones de entrada
/salida externas en el autmata.
Un diagrama de escalera se compone de
una serie de instrucciones grficas espec-
ficas, relacionados entre s, y situadas
entre las dos barras verticales que repre-
sentan el potencial.
Las principales funciones que ste lengua-
je permite implantarson los siguientes:
Lgica booleana
Conteoytemporizacin
Comparaciones aritmticas
Calculo aritmtico
Clculo booleano sobre palabras de
16 bits
. Transferencia de datos
. Conservaciones de cdigos (ascii- bcd
- binario)
. Comunicacin serial
. Algoritmos de regulacin PID
Ejemplo: Desarrollar en lenguaje ladder, el encendido y apagado de una lmpara
(los pulsadores son normalmente abiertos).
A) Nano TSX- 07
(TELEMECANIQUE)
B) Micrologix 1000
(ALLEN BRADLEY)
C) Simatic 57 - 200
(SIEMENS)
%I0.0
%Q0.0
10.0 10.1
Q0:0
%Q0.0
0:0
Q0.0
-( >-
Fig. 32. Diagramas Ladder
seiss/sn
TLCN - PER
H.T.E. 24/47
r-
r-
t~*
r-
/->
r
r
B) Carta de Funciones Secuenciales (Grafcet)
Es un lenguaje de tipo grfico orientado a las aplicaciones de carcter secuencial,
las cuales quedan muy claramente descritas en trminos de etapas y transiciones.
Las etapas representan las acciones a realizarse y las transiciones las condiciones
que deben cumplirse para ir realizando las acciones.
Las acciones y condiciones se pueden programar en cualquiera de los otros lengua-
jes definidos por la norma.
LD %M10
# 4
# 5
4
LD %I0.7
# 6
5
LD %M15
# 7
a. Grafcet grfico b. Grafcet Lista de instrucciones
-WT
^
V.,0.7
ID
4
5
6
_ ( 1
13
c. Grafcet
(lenguaje de
contactos)
Fig. 33.- Diagramas en Grafcet
C) Diagrama de bloques de funciones (FBD)
Este lenguaje remeda grficamente las tarjetas electrnicas basadas en puertas
lgicas AND, OR, etc.
Entrada 1
Entrada 2
Entrada 3 Salida 1
Fig. 34.- Representacin de una puerta lgica (OR) utilizada en bloque de
funciones.
43
SEJMAT1
ZLCN - PER
CONTROUSTA DE MAQUIS
Y PROCESOS INDUSTRIALco
H.T.E. 25/>
5.3. LENGUAJES TEXTUALES
Este tipo de lenguaje presenta dos tipos totalmente diferentes en cuanto al nivel y tipo de
aplicaciones
A).-Lista de instrucciones
Este tipo de lenguajes permite desarrollar programas de tipo secuenal mediante
una lista de instrucciones codificadas.
Cada fila de programa tiene un nmero generado de forma automtica, un cdigo
de instruccin y un operando tipo bit o palabra.
Ejemplo de instruccin:
003 LD % 1 0. 1
Operando
Cdigo de Instruccin
El programa en lenguaje lista es una serie de expresiones lgicas escritas en forma
de secuencias de instrucciones booleanos.
Ejemplo:
Lenguaje Ladder
Lenguaje de Lista
%10.0 %I0.1 %Q0.0
I I '
!>
' ^
! 1
%Q0.0
%Q0.1
I ( )
000
001
002
003
004
005
LD % 10.0
R % Q0.0
ANDN %I0.1
ST % Q0.0
ST %Q0.1
END
B) Texto Estructurado
Es un lenguaje de alto nivel y estructurado, incluye las tpicas sentencias de seleccin
(IF - THEM - ELSE) y de interaccin (FOR, WHILE y REPEAT), adems de funciones
especficas para aplicaciones de control es ideal para aplicaciones en las cuales hay
que realizar clculos matemticos elaborados, emular protocolos, etc.
SeiMATI
ZLCN - PER
H.T.E. ] 26/47
r
r
r-
r
r
6.-INSTRUCCIONES BSICAS
6.1 .-Instrucciones de bit
Estas instrucciones funcionan en un
solo bit de datos. Durante la opera-
cin, el procesador puede establecer o
restablecer el bit, en base a la continui-
dad lgica en los reglones de escalera.
Usted puede direccionar un bit tantas
veces como lo quiera su programa.
Las instrucciones del bit se usan en los
siguientes archivos de datos:
Archivos de datos de salida y
entrada. Estos representan salidas y
entradas externas.
Archivos de datos de estado
. Archivos de datos de bit (% Mi).
Estas son las bobinas internas
usados en su programa.
Archivos de datos de temporizador,
contador y registro (% TM, % Ci, %
Ri). Estas instrucciones usan varios
bits de control.
Archivos de datos enteros.
Contacto Normalmente Abierto
Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit
direccionado est activado (1), entonces
la instruccin es avaluada como verdade-
ra. Cuando se ejecuta la instruccin, si el
bit direccionado est desactivado (0),
entonces la instruccin se evala como
falsa.
Contacto Normalmente Cerrado
Cuando la instruccin se ejecuta, si el bit
direccionado est desactivado (0),
entonces la instruccin se evala como
verdadera.
Cuando se ejecuta la instruccin si el bit
direccionado est, activado (1), entonces
la instruccin se evala como falsa.
Estado de direccin del bif
0
1
Instruccin
Verdadero
Falso
Smbolo: Jp] Telemecanique y Siemens
Alien Bradley
Flancos Ascendentes y Descendentes ' "
El contacto flanco ascendente permite
que fluya la corriente durante un ciclo
cada vez que se produce un cambio de O
al (de"Off"a"On).
Smbolo: | p |Telemecanique y Siemens
]OSR[ Alien Bradley
Resultado
booleano
- Tiempo
- Tiempo
Estado de direccin del bit
0
1
Instruccin
Falso
Verdadero
c
, , ,
Smbolo:
El contacto flanco descendente permite
que fluya la corriente durante un ciclo
cada vez que se produce un cambio de
1 a O (de "on" a "off").
. - 1|\|| - Telemecanique y Siemens
1 1 Telemecanique y Siemens
;
E" Alien Bradley
10.0
Resultado
booleai
"Tiempo
1 ciclo autmata
-Tiempo
45
*%
SENATI
ZLCN - PER
CONTROLISTA DE MAQUINAS'
[ YPROCESOS INDUSTRIALES 1
H.T.E. 27/47,
AaUADORES
- Activacin Salida : cuando se asigna una direccin a esta instruccin, que corres-
ponde a la direccin de una salida fsica, el dispositivo de salida cableado a este
borne de salida se activa cuando se establece el bit.
Cuando las condiciones de regln se hacen falsas (despus de ser verdaderos), el bit
se desactiva y el dispositivo de salida correspondiente, se desactiva. ^
Smbolo: ( )
%l0-0
Ejemplo:
%Q0-0 I %Q0-0
Enclavamiento y desenclavamiento de salida
Smbolo:
(
s
) Telemecanique
(
R
) y Siemens
Ejemplo:
%I0-0 %Q0-0
%Q0-!
-( R h
%I0-0
( L ) Alien Bradiey
%Q0-
%I0-0
6, 2.- Bloques Funcin
A.-Tempor zadores
a.Temporizadordel NanoTSX
IN
TYPE
TB
ADJ
%TM
%TM i
Q
TON
1 Min
Y
i.P 9999
Bloque temporzador
Se propone 3 tipos de temporizadores:
-TON: este tipo de temporizadorper-
mite gestionar los retardos de cone-
xin. Este retardo es programable y
puede ser modificada o no por el
terminal.
-TOF: Este tipo de temporizador permi-
te gestionar los retardos de descone-
xin. Este retardo es programable y
puede ser modificado o no por el
terminal.
- TP: Este tipo de temporizador permite
elaborar un'impulso de duracin
precisa. Esta duracin es programa-
ble y puede ser modificado o no por el
terminal.
SEAD
ZLCN PER
CONTROL1STA DE MAQUINAS
H.T.E. 28/47
Caractersticas:
Nmero de temporizador
Tipo
Base de tiempo
Valor actual
Valor de Preseleccin
Ajuste por terminal
Entrada (o instruccin)
"Activacin"
Solida "Temporizador"
%TM
TON
TOF
TP
BT
%TMi .V
%TMi. P
O/N
IN
Q
de 0 a 31
Retardo a la conexin (por defecto)
Retardo en la desconexin
Monoestable
1 min(por defecto), 1 s, 1 OOms, 1 Orns,l ms
(para TM0 y TMi) . Cuanto ms corta es la
base de tiempo, mayor es la precisin de!
temporizador.
Palabra que crece de 0 a % TMi. P en e!
transcurso del temporizador. El programa
puede leer y comprobarlo pero no escri-
birlo.
0 < % Tmi. P < 9999. Palabra que el pro-
grama puede leer, comprobar y escribir.
Por defecto su valor es 9999. La duracin
o retardo elaborado es igual al %
TMi.PxBT.
O: posibilidad de modificacin del valor
de preseleccin %TMi P en modo de aj us-
te .
N: sin acceso en modo de ajuste.
En flanco ascendente (Tipo TON o TP) o
flanco descendente [tipo TOF), arranca el
temporizador.
Bit asociado % TMi.Q, su puesta a 1
depende de la funcin realizada TON,
TOFoTR
r
r
SENAT1
ZLCN - PER
YPROCESOS INDUSTRIADO I
H.T.E.
b. Temporizador del Micrologix 1000
TEM. A LA CONEXIN
TEMP T4: i
BASE DE TIEMPO 1
PRESET
ACUM
<EN>-
(DN)
Se presentan tres tipos de
temporzadores:
. TON: retardo a la conexin
. TOF: retardo a la desconexin
. RTO: temporizador retentiva.
Bloque Temporzador
Cada direccin de temporizador consta de un elemento de tres palabras. La palabra
0esla palabra de control, la palabra 1 almacena el valor acumulado
Palabra 0
Palabra 1
Palabra 2
15 14 13
ENTT DN uso interno
valor preseleccionodo
valor acumulado
EN = Bit de habilitacin del temporizador
TT = Bit de temporizacin del temporizador
DN= Bit de efectuado del temporizador.
Introduccin de parmetros
Valor acumulado (ACC).- Este es el
tiempo transcurrido desde que el
temporizador fue restablecido por
ltima vez. Cuando est habilitado, el
temporizador actualiza este valor
continuamente.
Valor pr esel ecci ona do ( PRE ) . -
Especifica el valor que el temporizador
debe alcanzar antes que el procesador
establezca el bit de efectuado.
Cuando el valor acumulado se hace
igual o mayor al valor preselecciona-
do, se establece el bit de efectuado.
Este bit puede utilizarse para controlar
un dispositivo de salida.
Los valores preseleccionados y acumu-
lados van desde 0 hasta + 32767. Sin
un valor preseleccionado o acumulado
del temporizador es un nmero negati-
vo, se produce un error de tiempo de
ejecucin.
Base de tiempo.- La base de tiempo
determina la duracin de cada interva-
lo de base de tiempo. La base de
tiempo es seleccionable 0,01(10ms)
segundos 1,0 segundos.
Ejemplos de direccionamiento:
T4: 0/l 5 T4 : 0/EN Bit de habilitacin.
T4-.0/14 T4 : 0/TT Bit de temporizacin del temporizador
T4:0/l 3 T4 : 0/DN Bit de efectuado
T4 : 0.1 T4 : 0. PRE Valor preseleccionado del temporizador
T4 : 0.2 T4 : 0. ACC Valor acumulado del temporizador.
48
ZLCN - PER
CONTROIISTA DE MAQUINAS
H.T.E. 30/47
c. Temporizador SIMATIC S7-200
TXXX
Bloque Temporizador
Las operaciones temporizador de retardo a la conexin y
temprizador de retardo a la conexin memorizado
empiezan a contar hasta el -valor mximo al ser
habilitados. Si el valor actual (TXXX) es mayor o igual al
valor de preseleccin (PT), se - activa el bit de
temporizacin.
Cuando se inhibe la operacin, el temporizador de retardo
a la conexin se pone a 0, en tanto que el temporizador de
retardo a la conexin memorizado se detiene. Ambos
temporizadores se detienen al alcanzar el valor mximo.
Operandos: TXXX:
1 ms
10, T64
lOms
lOOms
PT:
TON
T32, T96
T33 a T3
T97aT100
T37 a T63
TI 01 aT255
TONR
TI a T4
T65 aT68
T5aT31
T65 a T95
Vw, T, IW QW, MW
;
SMW, AC, C,
AIW, constante, *VD, *AC, SW.
Ejemplos:
Usando temporizador de 1 ms
Q0.0
-tf~
T32
3000-
T32 Q0.0
-(END)
Usando temporizador de lOms
r~
r-
Q0.0
T33
300-
T33
(END)
49
SENAT1
ZLCN - PER
CONTROUSTA DE MAQUINA;
YPROCESOS INDUSTRIALES '
H.T.E. 31/47,
Funcionamiento de los temporizadores
Temporizadorde retardo en la conexin: tipo TON
Al dar una seal de entrada, se activa el temporizador. Su valor actual % TMLV crece
desde 0 hasta % TMi. P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo.
La salida del temporizador se activa cuando el valor actual alcanza %TMi.R Luego se
mantiene mientras no se elimine la seal de entrada.
Temporizadorde retardo en la desconexin: tipo
i
Al dar una seal de entrada al temporizador, el valor actual % TMi. V toma el valor 0
(aunque el temporizador est en curso de evolucin). El temporizador se activa cuando
se elimina la sear de entrada. El valor crece hasta % TMi. P en una unidad a cada
impulso de la base de tiempo. El bit de salida % TMi. Qpasa a 1 al detectar una seal de
entrada IN y pasa de nuevo a 0 cuando el valor actual alcanza % TMi. P.
Temporizador monoestable: tipo TP
Temporizador
i.p
dor
. V
IN
49I
Al dar una seal de entrada, se activa e! temporizador actual % TM. V cree de 0 hacia
% TMi. P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo. El bit de salida % TMi. Q
pasa a 1 cuando el temporizador se activa y pasa de nuevo a O cuando el valor actual
alcanza % TMi. R
50
*%
SENATI
ZLCN - PER
H.T.E. 32/47
B. Contadores
a.- Contador del Nano TSX
r
r
El boque de funcin contador / descontador
realiza el contaje y descontaje de eventos, estas
dos operaciones que pueden ser simultneas.
Bloque confador/descontador
Caractersticas
Nmero de contador %C\ de 0a 15
Valor actual %C\. V Palabra aumentada o disminuida en
funcin de las entradas (o de las
instrucciones) CU y CD. El programa
puede leerla, comprobarla pero no
escribirla .
Valor de preseleccin % Ci. P
0<C\. P <. 9999.. La palabra puede
leerse, comprobarse y escribirse.
Ajuste por terminal O/N Q: posibilidad de modificar el valor de
preseleccin en modo ajuste N; no se
puede acceder en modo ajuste.
Reinicializacin a 0
Entrada o instruccin
Preseleccin
Contaje
Descontaje
R
S
CU
CD
Enestadol:%Ci.V=0
Enestadol :%Ci.V = %Ci.P
Aumenta %Ci.V en flanco ascendente.
Disminuye % Ci. V en flanco ascendente.
Salida desbordamiento E
(Empty)
El bit asociado % Ci. E=l, cuado el
descontaje % Ci. V pasa de 0 a 9999
(puesta a 1 cuando % Ci. V es igual a
9999, y de nuevo a 0 si el contador sigue
descontando)
Salida de preseleccin D
Alcanzada (Done)
El bit asociado % Ci. D= 1, cuando % Ci.
V= % Ci. R
Salida desbordamiento F El bit asociado %Ci. F=l, cuando el Ci. V
(Full) pasa de 99VV a 0 (puesta a 1 cuando %
Ci. V es igual a 0 y de nuevo a 0 si el
contador continua contando).
51
SENATI
ZLCN - PER
f CONTROUSTA DE MAQUINA
[ a, | 33/4.
b. Contador del Micrologix 1000
CONTADOR +
Contador C5:i
Preset
Acum
CONTADOR -
Contador C5:i
Preset
Acum
(CU)
<DN)
<DN)
Bloque contador
CTU: Cuando el contador recibe una
seal de entrada, el valor acumulado
es incrementado en un valor de uno. El
valor acumulado se retine despus que
se elimina la seal de entrada o cuando
la alimentacin'del procesador se retira
y luego se restablece.
CTD: Cuando el contador recibe una
seal de entrada, el valor acumulado
decrementa en un valor de uno. El
valor acumulado se retiene despus
que se elimina la seal de entrada o
cuando la alimentacin del procesador
se retira y luego se restablece.
ReseL:-(RES)- , .
Use una instruccin RES para restablecer un temporizador o contador. Cuando la
instruccin RES es ejecutada, restablece los datos que tienen la misma direccin que
la instruccin RES.
Uso de un instruccin RES para un:
El procesador restablece el :
Temporizador
(No use una instruccin RES con una
instruccin TOF)
Valor ACC en 0
Bit DN
Bit TT
Bit EN
Contador
Valor Acc en 0
Bit OV
Bit UN
Bit DN
Bit CU
Bit CD
Control
Valor Pos en 0
Bit EN
Bit EU
Bit DN
EM
ER
Bit
Bit
Bit UL
IN y FD van al ltimo estado
52
SEfMAn
ZLCN - PER
H.T.E. 34/47
- c. Contador de SIMATIC S7-200
cxxx
Bloque contador
La operacin contar adelante (CTU) empieza a contar
hasta el valor mximo cuando se produce un flanco
positivo en la entrada de contaje adelante (CU).
Si el valor actual (Cxxx) es mayor o igual al valor de
preseleccin (PV), se activa el Bit de contaje (Cxxx). El
contador se inicializa al activarse la entrada de
desactivacin (R).
La operacin Contar adelante/atrs (CTUD) empieza a
contar adelante cuando se produce un flanco positivo
en la entrada de contaje adelante (CU). Por el
contrario, empieza a contar atrs cuando se produce
un flanco positivo en la entrada de contaje atrs (CD).
El contador se inicializa al activarse la entrada de
desactivacin (R).
r
r
r-
f~
r~
r
r
r
Operandos : Cxxx : 0 a 255
PV : VW, T, C, QW, IW, MW, "*
SMW, AC, AIW, constante,
*VD, *AC, SW.
Operaciones de contaie
-La operacin contar adelante (CTUl empiezo a contar adelante a partir del valor
actual cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante. El
contadorse nializa cuando se activa la entrada de desactivacin o al ejecutarse la
operacin poner a 0. El contador para de contar cuando se alcanza el valor mxi-
mo (32767).
La operacin contar adelante / atrs (CTUD) empieza a contar adelante a partir del
valor actual cuado se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante.
El contador se nicializa cuando se activa la entrada de desactivacin o al ejecutarse
la operacin poner a 0. Cuando se alcanza el valor mximo (32767), el siguiente
flanco positivo en la entrada de contaje adelante invertir el contaje hasta alcanzar
el valor mnimo (-32768). Igualmente, cuando se alcanza el valor mnimo (-
32768), el siguiente flanco positivo en la entrada de contaje atrs invetir el contaje
hasta alcanzarel valormximo (32767).
Cuando se inicializa un contador con la operacin ponera 0, se desactivan tanto el bit
de contaje como el valor actual del contador.
C48
1 1
10.3
i
10.2
1 1
4
CU CTUD
CD
R
PV
53
SENAT1
ZLCN - PER
f CONTROUSTA DE MAQUINAS
5
""
[ YPROCESOS INDUSTRIALES ].
H.T.E. 35/47
C. Programador Ciclico (DRUM CONTROLLER)
PLC Nano TSX
Bloque de programador
Cclico
Con un principio de funcionamiento similar al
programador de levas, el programador cclico
cambia de paso en funcin de eventos exteriores.
A cada paso, el punto alto de una leva da una
orden ejecutada por el automatismo. En el caso
de un programado cclico, estos puntos altos se
simbolizan por un estado 1 al nivel de cada paso y
son asignados a bits internos de salida %Q. o a
bits internos % Mi llamados bits de orden.
Caractersticas
Nme %Dri 0a 3
Numero de paso en curso %Dri. S
0=%Dri.S7. Palabra que puede
leerse y comprobarse. Slo puede
escribirse en el programa a partir
de un valor decimal inmediato.
Nmero de pasos
"Regreso al paso 0"
Salida
R (reset)
F(FULL)
1 a 8 (por defecto)
En el estado 1, inicializa el
programador al paso0.
Indica que el ltimo paso definido
est en curso. El bit % Dri. F
asociado puede ser comprobado
(% Dri. F=ls % Dri. S = Nmero
de pasos configurados -1)
Bits de orden Salidas o bits internos asociados al
paso (1 6 bits de orden).
Ejemplo: Nmero de pasos: 4
Los estados de las salidas para cada
paso del programador:
Q0.01234
Paso 0 00000
110000
2 01000
3 00100
Asignacin de los bits de orden:
0: % Q0.0 1 :%Q0.1
2 : % Q0.2 3 : % Q0.3
4 : % Q0.4
54
%Q0.8
SENAT1
ZLCN - PER
H.T.E. 36/47
6.3.- Instrucciones de comparacin
a. Nano PLC TSX
Las instrucciones de comparacin
permiten comparardos operandos.
> : Verifica si el operando 1 es
mayor al operando 2
>= : Verifica si el operando 1 es
mayoro igual al operando2
< : Verifica si el operando 1 es
menor al operando 2
<= : Verifica si el operando 1 es
menor o igual al operando 2
= : Verifica si el'operando 1 es
igual al operando 2
o : Verifica si el operando 1 es
diferente al operando 2.
r
r
r
Ejemplos:
b.- Micrologix 1000
%I0.2
1 1
"
| %Mw30=%MW401 1
%Q0.0
%Q0.4
Instruccin
Numrico
EQU
NEQ
LES
LEQ
GRT
GEQ
MEQ
LIM
Nombre
Igual
Diferente
Menor que
Menor
Mayor
Mayor
o Igual que
que
o igual que
Mscara
Test. Lim
Ejemplo:
Propsito
Probars
Probars
dos valores son guales
un va
or no es igual a un segundo valor.
Probarsi un valores menor que un segundo valor.
Probarsi un valor es menor o igual que un segundo valor
Probars un valores mayor que un segundo valor.
Probarsi un va
ores mayoro igual que un segundo valor.
Probar porciones de dos valores para ver si son iguales.
Compara datos de 1 bits de una direccin de fuente a
datos de 1 bits en una direccin de referencia.
Probar s un valor est dentro de un rango lmite de otros
dos valores.
IGUAL
Fuente A T4: 0
Fuente B 5
0:0
'H
c. Simatic S7 - 200
La operacin comparar se usa para comparar dos valores: ni y n2. Se puede
comparar ni =n2,nl> = n2ynl < = n2
Ejemplos:
Vw4
> =
VW8
T36
_ p
500
Q0.3
SE1MAT1
ZLCN - PER
YPROCESOS INDUSTRIAL"
H.T.E. 37/'
6.4
a..
b.
.- Bits de Sistema
-os bits de sistema indican los estados del autmata o permiten controlar su funcio-
namiento.
Estos bts pueden comprobarse en el programa de usuario para detectar todos los
eventos de funcionamiento que deben implicar un procedimiento particular de tra-
tamiento. Algunos deben ponerse en su estado inicial o normal desde el programa.
Sin embargo, los bits de sistema que se pone a su estado inicial o normal desde el sis-
tema no deben ponerse desde el programa o el terminal.
Acontinuacin mostraremos algunos de ellos.
'LC NANO TSX
BIT
%S0
%S1
%S4
%S5
%S
%S7
Funcin
Rearranque
en fro
Rearranque
en caliente
Bases de
tiempo
lOms
lOOms
15
1 min
Designacin
Normalmente en 0, pasa a 1 por:
Restablecimiento de la alimentacin con prdida de
datos (fallo de batera)
Programa de usuario
Terminal (modo ajuste)
Este bit se pone a 1 durante el primer ciclo completo. Vol-
ver a ponerse a 0 antes del ciclo siguiente
Normalmente en 0, se pone a 1 por :
Restablecimiento de alimentacin con salvaguarda de
datos.
Programa de usuario.
Terminal (modo ajuste)
El sistema lo pone a 0 al final del primer ciclo completo y
antes de la actualizacin de las salidas.
Bits cuyo cambio de estado temporiza en reloj interno.
Son asncromos en relacin al ciclo del autmata.
Ejemplos: %S4 ., , , , , ,
5 ms 5 ms
Micrologix 1000
Bit
5:1/15
Clasificacin
Primera
pasada
Designacin
Use este bit para inicializar su programa tal como lo
requiere la aplicacin. Cuando este bit es establecido por
el procesador, indica el primer escan del programa de
usuario est en progreso (despus de la activacin en el
modo de MARCHA o de la entrada al modo de marcha o de
la entrada al modo de marcha REM o prueba REM). El
procesador resetea esta bit despus del primer escan.
Este bit se establece durante la ejecucin de la rutina de
fallo de proteccin de arranque.
56
SESMATI
ZLCN - PER
f CONTROLISTA DE MAQUINAS]
[ YPROCESOS INDUSTRIALES j
H.T.E. 38/47
Bit | Clasificacin
Designacin
S:4 Base de tiempo
El Procesador evala los 1 bits de esta palabra. El va-
lor de esta palabra se convierte en cero al momento de
la activacin en el modo de marcha, o a la entrada al
modo de marcha REMo prueba REM. De all en adelan-
te, el valor se incrementa cada 1 Oms.
Noto de aplicacin: Usted puede escribir cualquier valor
en 5:4. Este empezar a incrementara partir de este va-
lor.
Puede usar cualquier bit individual de esta palabra en su
programa de usuario como un bit de reloj de ciclo de ser-
vicio de 50%. Las velocidades de reloj para S: 4/0 a S:
4/15 son:
20,40,80,160,320, 640,1280,2560,5120,10240,
20480, 40960, 81920, 163840, 367680, y
655360ms.
Ejemplos: El bit 5:4/3 conmuta cada 80ms, producien-
do un velocidad de reloj de 1 Oms. Para mantener la
presin de esta bit en su aplicacin, ! a instruccin que
use al bitS: 4/3 (O: 1/0 en ete caso) dice ser evaluada
por lo menos una vez cada 79.999ms
,160
c. Simatic 57 - 200
r
r
Bit S de
marcas
SM0.0
SM0. 1
SM0. 4
SM0. 5
SM0. 6
Designacin
Este bit siempre esta activado.
Este bit se activa en el primer ciclo.
Este bit ofrece un reloj que esta activado durante 30 segundos, siendo
el tiempo de ciclo de minuto. Ofrece un retardo fcil de utilizar o un
tiempo de reloj de 1 minuto.
Este bit ofrece un reloj que est activado durante 0,5 segundos y
desactivado durante 0,5 segundos, siendo el tiempo de ciclo de 1
segundo.
Este bit es un reloj de ciclo que est activado en un ciclo y desactivado
en el ciclo siguiente.
57
SEAD
ZLCN - PER
I CONTROLISTA OE MAQUINA
YPROCESOS INDUSTRIALES -I
H.T.E. 39/4/J
6.5.- Reloj de Tiempo Real
PLC Nono TSX
El programadortemporal permite controlar las acciones en horas y fechas predefini-
das o calculadas.
Se puede utilizar hasta 1 6 bloques horarios que realizan cada uno esta funcin.
Estos bloques no necesitan ninguna introduccin de programa; son configurables.
Caractersticas
Nmero de bloque RTC:n
horario
n = 0a 15
Salida
Hora de inicio
Q: Asignacin de la salida activada por el reloj
calendario:
%Mio%Q.K
Esta salida pasa al estado 1 cuando la fecha y
hora actuales estn comprendidas entre las
marcas de inicio de perodo activo y los de fin de
perodo activo.
Fecha de inicio JJ:MMM Indica el da (1 a 31) y el mes (enero a
diciembre) del inicio de validacin del reloj
calendario.
Fecha fin JJ:MMM Indica el da {1 a 31) y el mes (enero a
diciembre) del fin de validacin del reloj
calendario.
Da LMMJVSD Indica los das de activacin (L: Lunes .... D:
Domingo).
hh:n
Indica las horas (0 a 23) y minutos (0 a 59) el
inicio de activacin del reloj calendario.
Hora fin hh:mm Indica en horas (0a 23) y minutos (0a 59) el fin
de activacin del reloj calendario.
La palabra de sistema %-SWl 14permite validar con los bits (al) o inhibir (a0) el
funcionamiento de cada uno de los bloques.
%SW114
T
reloj calendario N1 5
Ejemplos: RTC 6: reloj 6
. Q: % Q0.2
21 - Jun f 21Sept
. L.M.V
. 21:00-22:00
RTC: 6 Q:%Q0.2
21-Jun -21 Sept
L - M- V
21:00 - 22:00
Reloj calendario N0
H
%I00 %SW114:x6
SENAT1
UCN - PER
H.T.E. 40/47
r
r
6.7.- Operaciones Bsicos
1.-Funcin AND
(o funcin "Y"), dos o ms contactos en serie
Esquema elctrico: Diagrama ladder:
I %I0.1 %I0.2 %Q01
[niu( h-|
2.- Funcin AND NOT (ANDN)
Esquema elctrico: Diagrama ladder:
P
""0.1 %'
I
%I0.2 %Q0.1
3-- Funcin OR
(Funcin "O"), dos o mas contactos en paralelo
Esquema elctrico: Digrama ladder:
K1
-o
%I0.2
HH
4.- Funcin OR NOT "ORN"
Esquema elctrico:
S1
' xf
Diagrama ladder:
H
%Q0.1
SEIMAT1
ZLCN - PER
CONTROLAOORES PROGRAMABLES
Y PROCESOS INDUSTRIAL.
3
H.T.E.
6.8.- Memorias Internas
Son memorias del tipo dinmica, es decir por asignacin y se usa cuando se tiene
combinaciones binarias muy complejas, donde es necesario memorizarlas a fin de
poderlos consultar a lo largo del programa.
Uno memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico como una salida
virtual, esto quiere decirque no se exterioriza.
Ejemplo: Memoria interna. . NanoTsx %M0
. SIMATICS7-200 M0.0
. MICROLOGIX1 000 B3:0
Las ventajas del uso de las memorias son:
Simplificarla programacin.
Emplear menor memoria para el programa del usuario.
Una mejorvisin en la interpretacin del programa.
Proporciona un mejordiagnstico de fallos del programa, etc.
Ejemplo:
CIRCUITO DE MANDO CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO
S3[-\S4f-\S5[J
.
S2 E-
K1
DIAGRAMA LADDER
%I0.0 %I0.2
%Q0.0
S6NAT1
ZLCN - PER
H.T.E. 42/47
6.9.- Comunicacin entre autmatas
Las palabras % IW y %QW permiten el intercambio de informacin entre autmatas.
La siguiente figura muestra para cada autmata las palabras intercambiadas.
Autmata
de base
Extensin
autmata N2
Extensin
autmata N3
Extensin
autmata N
a
4
%IW2.0
%IW2.1
%QW2.0
%QW2.1
%IW3.0
%IW3.1
%QW3.0
%QW3.1
%IW4.0
%W4.1
%QW4.0
%QW4.1
"""'
%QWO.O
%QW0.1
%IWO.O
%IW1 .0
%QWO.O
%QW0.1
^%IWO.O
* %IW0.1
~->
%QWO.O
%QW0.1
%iwo.o
%IWO. 1
La actualizacin de estas palabras de intercambio se realiza automticamente cuando
los autmatas estn en ejecucin (RUN). El programa de usuario se limita para cada
autmata a:
Escribir en palabras de salida %QW.
Leer las palabras de entrada %IW.
Ejemplo:
El autmata de base transmite a la extensin autmata n2 una informacin de tipo fin
de fabricacin (bit%MO=l). Al recibir esta informacin la extensin autmata pone en
marcha una mquina mediante activacin de la salida %QO.O.
M
-'MO
i
1
%QW2.0:XO i
( }
1
i %IWO.O:XO
1 !
i 1 1
%QO.O i
(
> 1
PROGRAMACIN DE AUTMATA DE BASE
LD
ST
Programacin de extensin autmata
IWO.O:XO
Q.O
r
SEAD
ZLCN - PER
CONTROUSTA DE MAQUINA
H.T.E. 43/4?
(
7.- SELECCIN DE CONTROLADORES
PROGRAMABLES.
Para elegir un PLC, se debe contar con
toda la informacin necesaria respecto ai
sistema que se desea automatizar. Puede
ser una tarea bastante delicada en fun-
cin de las exigencias de la aplicacin en
particular.
Los criterios esbozados a continuacin
son los bsicos a tener en cuenta. Nos
referiremos nicamente a los PLCs del tipo
compacto/modular. Los criterios tcnicos
fundamentales se basan en datos tcnicos
de hardware y software del PLC.
Esta informacin se encuentra en catlo-
gos y/o manuales del fabricante.
a.-Alimentacin elctrica
Este punto puede parecer trivial pero
tiene su importancia. Debe tenerse
en cuenta el tipo de suministro de ener-
ga (AC o DC) as como la calidad del
mismo (tolerancias a las fluctuacio-
nes).
Existen equipos para alimentacin
elctrica tanto en AC como un DC.
Estos ltimos son usados principal-
mente en aquellas aplicaciones de
naturaleza tal que el PLC va a estar ali-
mentado permanentemente desde un
banco de bateras. Un ejemplo de
este tipo de aplicaciones podra ser un
tablero de transferencia automtica.
Para el caso de los equipos de AC, son
mucho ms adecuados a nuestra rea-
lidad los equipos del tipo autovoltaje.
Estos equipos se alimentan en AC en
un rango muy amplio de tensiones.
Su fuente de poder es una fuente con-
mutada que se adeca a las variacio-
nes de la tensin de alimentacin. La
mayora de estos PLC se pueden ali-
mentar con cualquier nivel de tensin
entre 1 10 y 240 VAC; esto sin consi-
derar las tolerancias con las cuales el
rango es de 96 a 262 VAC.
Esta caracterstica es muy importante
si tenemos en cuenta que en nuestro
medio el suministro elctrico es de
muy mala calidad y que los equipos
son muy sensibles a las sobretensio-
nes.
b.- UNIDAD DE PROCESAMIENTO
CENTRAL (C.P.U.)
Capacidad de memoria.
Tiempo de ejecucin (SCAN TIME)
Tiempo de vigilancia de ciclo
Cantidad de E/S discretas
Cantidad de E/S anlogas
Cantidad de menoras internas
Cantidad de temporizadores
Cantidad de contadores.
Cantidad de entradas de alta fre-
cuencia.
Cantidad de contadores de alta fre-
cuencia.
Algoritmo de regulacin PID
Canales de comunicacin.
Posibilidad de integracin a red.
Condiciones ambientales.
- temperatura en montaje verti-
cal/horizontal (C).
_ humedad (%).
SENATI
H.T.E. u/a
c.- ENTRADAS DISCRETAS
Es necesario definir el nmero de
entradas discretas y entre ellas el tipo
de nivel de tensin de cada una
(AC/DC)
Es preferible usar entradas discretas en
24VDC ya que estas, comparados en
las de entradas de 1 10 220VAC,
ofrecen mayor seguridad al personal
adems de ser ms econmicos y
mucho ms compactos. e
La mayora de los sensores y detectores
que envan las seales de entrada dis-
cretos al PLC no son otra cosa que un
contacto electromecnico que puede
operartanto en AC como en DC.
Ejemplos de estos tipos de sensores
son los presostatos, termostatos e inte-
rruptores de posicin.
En algunos casos es necesario verificar
la'compatibilidad entre el detector y el
mdulo de entrada.
d.-SALIDAS DISCRETAS
Estas salidas controlan generalmente
bobinas de contactores, de electrovl-
vulas, lmparas de sealizacin, sire-
nas o elementos similares.
Salidas tipo transistor: utilizados en
DC
Salidas tipo rel : utilizadas en AC y
DC
Salidas de tipo triac : utilizadas en
AC.
Los mdulos de salida deben ser selec-
cionados teniendo en cuenta los
siguientes criterios bsicos:
Tensin de alimentacin: siendo los
ms usuales 24VDC, 110VAC y
220VAC
Consumo: Este consumo se especifi-
ca en vatios (W) para el caso de DC y
en el voltamperios para el caso de
AC. A veces en amperios .
Nmero de Operaciones: los mdu-
los de salida tipo esttico, a transis-
tores en DC y triacs en AC, tienen un
nmero de operaciones garantizan-
do prcticamente ilimitado, a dife-
rencia de los de rel cuya vida til
est limitada a varios millones de
maniobras.
.- ENTRADAS / SALIDAS ANALGICAS
Cantidad de entradas / salidas ana-
lgicas
Tipo de seal
- en corriente: (m A) /(0-20)m A, (4-
20)mA,etc
- en tensin : (V) / (O-2)v, (O-5)v,
1 Ov, etc.
Resistencia de entrada
- (M fJ) (entradas analgicas) ^
Resistencia de carga
- ( Q) (salidasanalgicas)
Resolucin
-(Ndebits+signo)/8
;
12, 16, bits
Tiempo de escrutinio
-(ms/50HZ,ms/60HZ)
Corriente /tensin de entrada admi-
sible mxima.
- (mA/V), (entradas analgicos).
Corriente de cortocircuito
- (m A Al, (salidas analgicos).
- Caractersticas importantes a tener en
cuenta al seleccionar un mdulo de
entradas analgicas son la resolucin y
el tiempo de escrutacin.
La resolucin: queda definida bsica-
mente por el nmero de bits que utiliza
un convertidor anlogo -'digital. A
mayor nmero de bits, mayor precisin.
Resoluciones tpicas son las de 8, 12 y
1 bits.
63
SEAR
CONTROLISTA DE MAQUII->*sl
YPROCESOS INDUSTRIAL.,, J
H.T.E,
H
El tiempo de escrutador: se refiere al
tiempo que transcurre entre dos lecturas
sucesivas sobre una misma inferase del
mdulo. Este tiempo sera fundamen-
tal, por ejemplo, en el curso de proce-
samiento de un seal proveniente de un
potencimetro lineal que refleja la posi-
cin de un mvil relativamente rpido.
Elementos de mando:
-2 pulsadores :2 entradas
- 1 selector de 2 posiciones: 2 entradas
- Los criterios a tener en cuenta para selec-
cionar los mdulos de salidas analgicas
son muy similares a los anteriores.
Ejemplos de Seleccin: Deseamos selec-
cionar un PLC para una aplicacin de las
siguientes caractersticas:
Total de entradas= 1 1
- 3 Limit Swtch: 3 entradas
- 1 detector fotoelctrico: 1 entrada
- 2 presostatos: 2 entradas
- 1 detector inductivo: 1 entrada
Preactuodores:
- 3 contactores bobina 220VAC : 3 salidas.
- 3 electrovlvulas bobina 24VDC : 3 salidas.
Elementos de sealizacin:
- 1 sirena (220V): 1 salida
* Total salidas = 7
El PLC va a reemplazar a 7 temporizadores, 1 contador y 22 rels de control.
Seleccin del PLC
-NanoTSX07 :TSX07212428
- Simatic S7-200 : S7-200 CPU 215
- Micrologix 1000 : 1 761 - L32B
64
SENAH
1 ,, )
4(5/47
r
r
8.-VENTAJAS DE LA APLICACIN DE LOS d
CONTROL ADORE S L GI COS
PROGRAMABLES EN UN PROCESO
INDUSTRIAL
Diseado para realizar funciones de auto-
matizacin: operacin, supervisin, regu-
lacin. El PLC puede usarse en muchas
aplicaciones industriales, desde aquellos
que requieren un simple control ON/OFF,
hasta los mas exigentes y complejos
requerimientos en sistemas secuenciales,
de entradas y salidas analgicas, en mani-
pulacin en manipulacin de datos y regu-
lacin de variables fsicas que controlan
un proceso. <
Entre las principales ventajas, tenemos:
a.- Previsto par operar en tiempo real: el
tiempo de ejecucin de una instruccin
est en el orden de los microsegundos,
lo que garantiza una recoleccin casi
instantnea de las seales de entrada y
un procesamiento en tiempo real de las
variables de control.
b.- Diseado para trabajar en un ambiente
industrial: la tecnologa electrnica uti-
lizada por los fabricantes de PLCs,
garantiza su operacin dentro de un
ambiente industrial, el cual se caracte-
riza por condiciones especiales de tra-
bajo: ruido elctrico, alta / baja tem-
peratura, vibraciones mecnicas, etc
c.- Son flexibles: los PLCs se adoptan fcil-
mente a una amplia gama de aplica-
ciones, debido a que su operacin
depende directamente del programa
que se disee con el fin de controlar
cada una de las operaciones que con-
forman un proceso.
Si por algn motivo el proceso es
ampliado y las tareas de control se ven
incrementados, el PLC puede ser
reprogramado y reconfigurado con la
finalidad de ajustarse a los nuevos
parmetros.
- Programable por personas no necesaria-
mente con conocimientos en informtica
pero si con conocimientos de automati-
zacin: la programacin de un PLC no
requiere de conocimientos de un len-
guaje sofisticado, son capaces de f un-
cionar en el medio industrial con ver-
siones que utilizan el lenguaje de los
electricistas: contactos "normalmente
cerrados" y "normalmente abiertos".
Incluyen funciones internas que facili-
ten la introduccin de un programa,
detectan, corrigen errores y supervisan
la puesta en marcha del sistema.
! .- Son confiables: se.puede programar el
PLC para reemplazar muchos circuitos
analgicos y dispositivos de control (re-
ls, temporizadores, secuenciadores,
etc).
El reemplazar circuitos con'Software,
significa que se requieren menos par-
tes; lo que se traduce directamente en
mayor contabilidad del sistema. Un
sistema con microprocesador puede
monitorear el rendimiento de compo-
nentes individuales del sistema y avisar
al usuario a tiempo para que se corrija
problemas antes de que el sistema
falle (leds).
f.- Bajo precio relativo: Esto se da sobre
todo cuando se trata de reemplazaren
un nuevo diseo o en uno ya existente:
rels, temporizadores, contadores,
resets, todos ellos electromecnicos
que implican un mayor costo, tanto de
implementacin como de manteni-
miento, esto en adicin a los eventua-
les fallas electromecnicas derivadas
de su periodo de uso.
g.- Ayuda a mejorar la calidad de la produc-
cin: Al mantener (a travs de esque-
mas de control ms exactos y comple-
jos) los estndares de calidad requeri-
dos en la manufactura de un producto,
garantizando el cumplimiento con las
65
SEAD
CONTROUSTA DE MAQUINA!
YPROCESOS INDUSTRIALES L
H.T.E. 47/47 ,
normas de calidad durante todo el pro-
ceso productivo, al mismo tiempo se
minimiza la aparicin de mermas, as
como ahorros en costos operativos por
minimizar reprocesamientos producti-
vos.
h.- Ahorro en fallas en los equipos y ahorro
en las costosas paradas de planta: Estas
fallas son derivadas de una operacin
sin esquema apropiado de monitoreo
y control de parmetros operativos cr-
ticos.
As por ejemplo con la incorporacin
de PLCs se garantiza un mayor tiempo
medio entre fallas del sistema de con-
trol, al disponerse en software a los ele-
mentos de control, que en los sistemas
de control tradicionales de rels, se
hallan individualmente instalados en
tableros de control y que estn someti-
dos a una frecuencia de fallas propor-
cionales a su uso, a factores externos
operativos imprevistos y a sus caracte-
rsticas electromecnicas de opera-
cin.
Reduccin en los costos operativos:
Tanto en energa como en ahorro por
tiempos de operacin consumidos
para una produccin dada, incremen-
to de la eficiencia y productividad de la
planta.
Esto es logrado por el estricto cumpli-
miento y mantenimiento de las condi-
ciones operativas y de los valores de
consigna establecidos por el usuario y
cumplidos por el PLC, ms all de las
posibles variaciones naturales del pro-
ceso (% de carga, fluctuaciones en la
disponibilidad de recursos, etc), y que
se logran al integrar el proceso pro-
ductivo mediante un PLC.
66
SEAD
CONOCIMIENTOS TECNOLGICOS APLICADOS
CIENCIAS BSICAS
H.C.T.A.-CB 1/4
OPTOELECTRON1CA
r
r
r
Los componentes optoelectrnicos son
aquellos capaces de convertir energa
luminosa en energa elctrica y viceversa.
Se dividen en dos grandes grupos:
. Fotosensibles: A partir de una excita-
cin luminosa producen o controlan
cambios de energa elctrica. Entre
estos componentes se encuentran los
LDR, fotopilas, fototiristores, otofets,
fotodiodos yfototransistores bipolares.
. Electroluminicentes: basados en la
excitacin por una corriente elctrica
que provocan en ellos la emisin de
energa luminosa en forma de radia-
ciones visibles o no. Son componentes
electroluminicentes los LED y todos sus
configuraciones, los diodos emisores
nfrarros IRED, diodos LSER, que
producen la emisin estimulada de
fotones como una radiacin monocro-
mtica y los visualizadores de cristal
lquido LCD.
a) Fotodiodos: son diodos encapsula-
dos de tal forma que la unin P-N
queda expuesta, a travs de una
ventana, a la incidencia de radiaciones
luminosas que transmiten energa
suficiente, cuando la unin se polariza
inversamente, para crear pares elec-
trn - hueco capaces de generar
corriente inversa considerable.
Cuando la polarizacin es directa, la
incidencia luminosa apenas modifica
la conductividad debido al efecto
predominante de los portadores
mayoristas.
longitud de onda (X)de la radiacin
incidente. La sensibilidad, en forma
genrica, es la relacin entre la
corriente generada y el flujo luminoso
incidente y se expresa en amperios /
lumen (A/lm). La sensibilidad espectral
depende, fundamentalmente, de los
materiales semiconductores y su
dopado
Directividad: es una grfica que repre-
senta la respuesta de componente en
funcin del'ngulo de incidencia de la
radiacin y depende, casi exclusiva-
mente, de la forma de la ventana de
exposicin y su capacidad para con-
vertirlos radiaciones incidentes. ,
IR
b)
Fig. 1.. Fotodiodo
Caractersticas principales de un fotodio-
do, aparte de sus especificaciones elctri-
cas propiamente dichas son:
Sensibilidad espectral (Se): expresa la
relacin entre la sensibilidad y la
Fig. 2.- Circuito experimental
i
L3
IJ
1]
IR
W
VR
/ L
|R= f ( V
R
) /L - ct e
Fig 3. Curvas caractersticas
Fototransistor: De forma similar al
fotodiodo, su estructura es semejante
a la de un transistor bipolar, o unipolar
en su caso, en el que se deja incidir las
radiaciones sobre la unin colector-
base, provocando, igualmente, pares
electrn- hueco que determina la
corriente inversa de colector y, por
tanto, aumentan aproximadamente (5
veces la corriente directa de colector.
SEIMAH
CIENCIAS BSICAS
CONTROUSTA DE MAQUI!-' ""
H.C.T.A.-CB 2/
Fig. 4. FOTO TRANSISTOR
Presentan como ventaja, frente a los foto-
diodos, una mayor sensibilidad y, por tan-
to, una mayor corriente de salida para la
misma radiacin luminosa incidente. Su
principal desventaja es que tienen una
menor velocidad de conmutacin.
Al igual que el fotodiodo, tienen la sensi-
bilidad espectral y la directividad como
caractersticas propias.
lo
VCC
ô
Fig. 5. Coroden' stica de colector
del fctorransistor
Fig. 6. Circuito de utilizacin
del fototraniiitor
c) LED: Cuando la unin P-N se polariza
directamente, los.electrones la atravie-
san par recombinarse con los huecos;
al pasar de un nivel de energa superior
a otro inferior liberan energa que en
los diodos normales, se disipa en forma
de energa calorfica.
Fig. 7.- Diodo LED e IRED
Cuando la composicin del semiconduc-
tor es apropiada, dicha energa aparece
en forma de radiaciones visibles (fotones),
que son de diferente longitud de onda en
funcin de dicho material. As! , el arseniu-
ro de galio (AsGa) entre luz roja, cuya lon-
gitud de onda es de 850nm; el fosfuro de
Galio (P Ga) emite luz verde de longitud
de onda 565nm y el arsenuro- fosfuro de
Galio sobre el fosfuro de Galio emite luz
amarilla, con una longitud de 590nm.
Existen muchos ms compuestos que emi-
ten radiaciones de distinta frecuencia,
ofreciendo distintos colores, o distintos
tonos dentro de un mismo color.
Su principal utilidad est en la sustitucin
de lmparas incandescentes y de gas (pi-
lotos de sealizacin), debido a su mayor
vida til, ms rpida velocidad encendi-
do-apagado y menor voltaje de trabajo.
Combinaciones de diodos sirven para pre-
sentar datos como indicadores numricas
o alfa - numricas.
Las formas ms habituales de dichos.indi-
cadores son los siguientes:
. Display de siete segmentos:
Presentan un aspecto como el de la Fig. 8
y su esquema interno es el de la Fig. 9.
1
. \ \ . * . i & . * . \ \
f.
Ib)
?. \ \ <1 \ N \ v
*
b c d
f g P
D
a b c d f g P
D
+
Fig. 9.- Eiquemo interno (a) de ctodo comn; (bl de nodo comn
SENATI
CIENCIAS BSICAS
1
H.C.T.A.-CB 3/4
Lo distribucin de los segmentos est nor-
malizada, as! como el nombre que recibe
cada uno de ellos (a,b,...,f,g) pudiendo
presentar un punto llamado punto deci-
mal, empleado cuando se han de repre-
sentarcifras decimales.
Cada segmento es un LED en forma de
barra (excepto el punto) y polarizado con-
venientemente, un nmero adecuado de
ellos se pueden representar los diez dgi-
tos del 0 al 9 y algunas letras maysculas.
Por ejemplo, polarizando los segmentos
a, b, c, d, y g se obtiene el "3" y polarizan-
do todos excepto el d se representa la letra
A.
Se encuentra en dos formas de conexio-
nado: con los ctodos unidos (Fig. 9a) o
con los nodos unidos (Fig. 9b), recibien-
do el nombre de ctodo comn y nodo
comn, respectivamente.
Matrices de LED o displays alfa-
numricos:
Su constitucin es similar a la de los dis-
play de 7 segmentos, pero presentan una
matriz que puede variarsu nmero de ele-
mentos: 3*5, 4*6, 7*5; siendo mucho
mas utilizada esta ltima porque presenta
la ventaja de disponer de 35 elementos y
as poder representar, con resolucin muy
aceptable, caracteres alfabticos (letras
maysculas y minsculas) numricas, de
puntuacin y especiales (puntos, interro-
gaciones, etc).
d) Diodos IRED: Sus fundamentos son los
que para los diodoslED; encontrando
la nica diferencia en su espectro de
radiacin; su longitud de onda se sita
por debajo del espectro visible y se
emplean cuando se requiere una
radiacin no visible, por ejemplo, en
control remoto, detectores, etc.
Su smbolo es igual al del LED, repre-
sentado en la figura 7. :
e) Optoacopladores: Auaue se consideren
un solo componente, en realidad estn
compuestos por un diodo LED o IRED
(generalmente este ltimo) y un foto -
transistor.
Dichos componentes se encapsulan
conjuntamente y de tal forma que las
radiaciones emitidas por el diodo inci-
dan sobre el fototransistor.
b c
1 _ |6 15
2 U
k (a)
Fig. 10.- Optoacoplador (a) smbolo
(b) encapsulado.
vw
(b)
SEAD
CIENCIAS BSICAS
CONTROIISTA DE MAQUINA.
YPROCESOS INDUSTRIALES -
1
H.C.T.A.-CB 4/4 |
Cuando el diodo se polariza directamen- comente aislados, encontrando en esta
te, emite radiaciones que inciden sobre el caracterstica su principal aplicacin.
fototransistor provocando una corriente ,- , , i f. - n
, . , ' . Su smbolo es el de la figura 10a y su cap-
de salida proporcional a la radiacin inci- , , , , " .
_
K
, . . i sulado mas usual el representado en la
dente. De esta torma, se transmite infor-
macin de un componente a otro, eictri-
figura lOb.
Fig. 11.- Circuito prctico con optoacoplador
70
SENATI
MATEMTICA APLICADA
H.C.T.A.-MI.
1/1
SISTEMAS DE NUMERACIN
r-
r-
Nuestro sistema de numeracin es el siste-
ma decimal o sistema de base 10. sin
embargo, en los circuitos lgicos digitales
el sistema de numeracin es el binario o
sistema de base 2, por lo que es necesario
efectuar conversiones de se un nmero de
base decimal a uno de base binario.
Conversin de un Numero de Base 10a
base 2
Para efectuar esta operacin, procede-
mos a realizar una divisin sucesiva hasta
26 -
I 2
"3 I 2
6
obtener un residuo menor que 2. El resul-
tado es el ltimo cociente y todos los resi-
duos obtenidos en esta operacin; tenien-
do presente que la lectura del nmero de
base 2, se hace comenzando por el ltimo
cociente; el cual se constituye en el primer
dgito de la izquierda.
Ejemplo: convertir el nmero 26, en base
1 O, a base 2
Portento, el nmero el 26 (de base 10) es
equivalente, en base binara, al nmero
11010; y se lee: uno, uno, cero, uno,
cero.
. Conversin de un Nmero de Base 2 a
Base 10
Rpta.:2= 11010
2
columna (contando de derecha a izquier-
da) tendr un valor, determinado por la
base del nmero, original y elevado al
valor, determinado por la base del nme-
ro original y elevado al valor del primer
dgito del otro sistema, y as sucesivamen-
te.
Para efectuar esta operacin es necesario
asignar cada columna un valor que
depende de la base. As, la primera
- Ejemplo: convertir el nmero 11010, de
base 2 a base 10,
11010,-N,.
r~
1 1 0 1 0
Rpta.-11010
2
=
71
SEAD
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
YPROCESOS INDUSTRIES
H.C.T.A. - D.T.
TAREAS PRCTICAS
1. ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFSICO
Diagrama de fuerza
Ll
L2
12
Diagrama de mando, con lgica
de rels.
|
220V-60Hz
F0
_ .X_ .X_ _ \ Disyuntor
9 y tp motor
Contactor
electromagntico
Rel trmico
diferencia!
L2
1 2
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2- -
R -
Diagrama de mando, con PLC. Micrologix 1000
72
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROL1STA DE MQUINAS 1
YPROCESOS INDUSTRIALES j
2/49
r
r
r
r
r-
r-
Diagrama de mando, con PLC TSX Nano
220v <
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24V TSXNano
pExtensin-,
C O 1 2 C 3 A B SG
Diagrama de mando, con PLC Simatic S7-200
ALIMENTACIN
N 1 Kl Vi Rl
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000000000000
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SIMATIC S7 200
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|QQ 0 0-0 000 0000|
r
SENAT1
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MQUIi -,
YPROCESOS INDUSTRIA!
3/4V
PROGRAMA LADDER
Mlcrologix 1 000
1:0 1:0 1:0
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0 1 2
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(VERDE)
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LAMPARA
MARCH/
(VERDE)
LAMPARA
SOBREC 3A
(ROJA)
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5IMATIC 57-200
10-0 10-1 10-2
Q0
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0
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Q0-0 Q0.1
10-2 SM0-5
Q0
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2
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LAMPAR/
MARCHA -
(VERDE)
LAMPARA-
SOBRECA. JA
(ROJA)
SE1MATT
ZLCN -PER
DIBUJO TCNICO
H.C.T.A. - D.T.
2.- ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIN DE GIRO
.Diagrama de fuerza
ti
; ;
FD
|-m-_X--V-\ Disyuntor
-f >| >, > motor
Diagrama de mando, con lgica
de rels.
Ll E3-
220V-60HZ
Diagrama de mando, usando PLC
r
r
75
SeiMATI
ZLCN - PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MQI "AS
PROGRAMA LADDER
Micrologix 1000
1:0
1 r
0
0:0
1 r
0
1:0
1 r
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6 3
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-
Directr
inversa
Lampe
marcho
(verde,
Lampar"
(roja)
PROGRAMA LISTA DE INSTRUCCIONES
000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
Ol
012
013
014
015
016
017
018
LD
OR
ANI
ANI
ANI
OUT
LD
OR
ANI
ANI
ANI
OUT
LD
OR
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LD
AND
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1/0
0/0
1/2
0/1
1/3
0/0
1/1
0/1
1/2
O/0
1/3
0/1
0/0
0/1
0/2
1/3
S4/6
0/3
DIRECCIN
I: 0/0
1:0/1
1:0/2
1:0/3
0:0/0
0:0/1
0:0/2
0:0/3
S:4/6
DESCRIPCIN
Pulsador de marcha directa
Pulsador'de marcha inversa
Pulsador de parada
Rel trmico diferencial
Bobina del contactor MD
Bobina del contactor MI
Lmpara - Indica marcha
Lmpara - Indica sobrecarga
Intermitente
76
SENATT
ZLCN -PER
DIBUJO TCNICO
CONTROL1STA DE MQUINAS
H.C.T.A. . D.T.
6/49
3.- ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO
Diagrama de fuerza
Ll
L2
13
Diagrama de mando, con lgica de rels
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1 2 3 4
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77
SENAT1
ZLCN- PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MAQU
YPROCESOS INDUSTRIA
1
ni
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H.C.T.A. - D.T.
Diagrama de mando, con PLC Micrologix 1000
Diagrama de mando, con PLC TSX- Nano
220v
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24V TSXNano
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Kl K2 K3 V
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78
SENAT1
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MQUINAS
H.C.T.A. - D.T.
8/49
Diagrama de mando, con PLC Simatic 57-100
K 2| K 3|
ALIMENTACIN
O
000000000000
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SIMATIC S7 200
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PROGRAMA LADDER
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0: 0/1
0: 0/ 2
0: 0/3
0: 0/4 \
S:4/6
S: 1/15
T4: 0
DESCRIPCIN
Pulsador de marcha
Pulsador de parada
Contactor principal Kl
Contactor tringulo K2
Contactor estrella K3
Lmpara - indica marcha
Lmpara - indica sobrecarga
Intermitencia
Reinicializador
Temponzador ON Delay
80
SENOT
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROUSTA DE M
YPROCESOS 1NDL
QUINAS
STRIALES
H.C.T.A. D.T.
10/49
PROGRAMA LADDER
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( EMD )
CONTACTOS
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ESTRELLA
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CONTACTOR
TRIANGULO
K2
LAMPARA
SORECARGA
IROJAI
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DESCRIPCIN
Pulsador de marcha
Pulsador de parada
Contactor tringulo K2
Contactor estrella K3
Intermitencia
Temporizador ON Delay
81
SE1MAT1
ZLCN- PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MQlO]
YPROCESOS INDUSTRIALES. J
H.C.T.A. - D.T.
11A
PROGRAMA LADDER
SIMATIC S7 - 200
ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO
DIRECCIN
10.0
10.1
10.2
10.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
SM0.5
T37
DESCRIPCIN
Pulsador de Marcha
Pulsador de Parada
Rel Trmico Diferencial
Contactar Principal Kl
Contactor Tringulo K2
Contactor Estrella K3
Lmpara - Indica Marcha
Lmpara - Indica Sobrecarga
Intermitente
Temporizador ON Detay
82
SEAD
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
H.C.T.A. -D.T.
4.- ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO CON INVERSIN DE GIRO
Diagrama de Fuerza
Ll -
L2
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ESTRELLA TRIANGULO
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DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE A,
Y PROCESOS INDI
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H.C.T.A. - D.T.
1 ''49
Diagrama de mando, con PL.C Micrologix 1000
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84
SENAT1
ZLCN - PER
DIBUJO TCNICO
H.C.T.A. D.T.
14/49
PROGRAMA LADDER
Micrologix 1000
1:0
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1:0
B3
1
B3
0
B3
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85
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ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROUSTA DE'MQU. X
YPROCESOS INDUSTRIAS
H.C.T.A.-D.T. 15/-.9
5.- ARRANQUE ESTRELLA - DOBLE ESTRELLA
Diagrama de fuerza ESTRELLA DOBLE ESTRELLA
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ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
H.C.TA - D.T.
16/49
87
SENATI
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MAC" NA
. YPROCESOS INDUSTRIALES
H.C.T.A. - D.T.
1 ''49
PROGRAMA LADDER
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1
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LAMPARA
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ARRANQUE ESTRELLA - DOBLE ESTRELLA
DIRECCIN
1:0/0
1: 0/1
1: 0/2
0:0/0
0: 0/1
0: 0/2
0: 0/3
0: 0/4
0: 0/5
S: 4/6
S: 1/15
T4: 0
DESCRIPCIN
Pulsador de marcha
Pulsador de parada
Contactor A A
Contactor A
Contactor A A
Intormitoncio
Reinicializador
Temporizador ON Delay
88
SENAH
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MQUINAS I
H.C.T.A. - D.T. '8/49
6.- FRENADO DE MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN
Diagrama de fuerza
\1 \l xl
X
l
MARCHA SI EA, K.1X, Kl \, K2N!
K2
FRENO
KA 1 -(
K2
L2-
T 2
NA INC
K A 1E
NA INC KIAINC NAINC
89
SEAD
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROUSTA DE MQUINA 1
YPROCESOS INDUSTRIAL' J
H.C.T.A. - D.T.
19/4V
Diagrama de mando, con PLC MICROLOGIX1000
110v
PROGRAMA LADDER
1:0
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K2
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SEAD
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
H.C.T.A. - D.T.
20/49
r
r-
7.- ARRANQUE DE MOTOR DE ROTOR BOBINADO, CON INVERSIN DE GIRO
Diagrama de fuerza
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KA1-A KA2-f\
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MAP'-'IW
H.C.T.A. - D.T.
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220v
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MICROLOGIX 1000
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22/49
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MARCHA
K2
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LAMPARA
MARCHA
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K4
K5
LAMPARA
SOBRECARGA
93
SEJMAT1
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MAQUI. ,5
YPROCESOS INDUSTRIA'"
H.C.T.A. - D.T.
23/w
8. Mezclador de pintura
La figura 1 muestra un mezclador'de
pintura. En la parte superior del
mezclador hay dos tuberas por donde
se suministran dos componentes
diferentes. En la parte inferior se
aprecia una sola tubera que transpor-
ta la mezcla de pintura preparada. Por
una tubera en la parte inferior del
tanque se conduce la mezcla ya lista.
El programa de ejemplo controla la
operacin de llenado, supervisa el
nivel del tanque y controla un ciclo de
mezcla y de calefaccin como se
describe a continuacin:
Paso 1: Llenar el mezclador con el
componente 1.
Paso2: Llenar el mezclador con el
componente?.
Paso 3: Supervisare! nivel del mezclador
para cerrar el interruptor de nivel
superior.
Paso4: Mantener el estado de la bomba
si se abre el interruptor de
arranque.
Paso 5: Arrancar el ciclo de mezcla y
calefaccin.
Paso 6: Poner en marcha el motor del
mezcladory la vlvula de vapor.
Paso 7: Vaciar el mezclador
Paso 8: Contar cada ciclo.
Control Bomba \
Control Bomba 2
Fig.l.- Mezclador de pintura
SEAR
ZLCN- PER
DIBUJO TCNICO
H.C.T.A.. D.T.
24/49
Esquema de conexiones
PLC MICROLOGIC 1000
r-
r
DIRECCIN
1:0/0
1:0/1
1:0/2
1:0/3
1:0/4
1:0/5
1:0/0
1:0/7
1:0/8
1:0/9
1:0/10
0: 0/0
O:0/l
O:0/2
O:0/3
O:0/4
O:0/5
T4:0
C5:0
DESCRIPCIN
PULSADOR DE MARCHA 1
PULSADOR DE MARCHA 2
PULSADOR DE PARO 1
PULSADOR DE PARO 2
SENSOR NIVEL SUPERIOR
SENSOR NIVEL INFERIOR
RESET AL CONTADOR
REL TRMICO DIFERENCIAL - BOMBA1 '
REL TRMICO DIFERENCIAL - BOMBA 2
REL TRMICO DIFERENCIAL - MOTOR MEZCLADOR
REL TRMICO DIFERENCIAL - BOMBA VACIADO
CONTACTOR BOMBA 1
CONTACTOR BOMBA 2
CONTACTOR MOTOR MEZCLADOR
SELENOIDE DE LA VLVULA DE VAPOR
SELENOIDE DE LA VLVULA DE VACIADO
CONTACTOR DE LA BOMBA DE VACIADO
TEMPORIZADOR
CONTADOR
/*v
SENAT1
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
YPROCESOS INDUSTRIAS
H.C.T.A. - D.T. 25 M9
PROGRAMA LADDER
MICROLOGIX 1000
1:0
0:0
1:0
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JL
1
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83
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1:0 1:0 1:0 . 0:0
B3
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B3
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1:0 1:0 0:0
0:0
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01 U
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3C CONIAOUK CbiJ -(CU)
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MOTO.
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VAPOF
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1
VACIAUO
SENATI
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
H.C.T.A. - D.T.
26/49
9.- ARRANQUE SECUENCIA!. DE 03 MOTORES DE INDUCCIN
Condiciones de funcionamiento:
Se tienen 03 motores trifsicos de induccin con arranque directo y deben trabajar
en casacada o en secuencia, tal como se aprecia en la siguiente figuro:
Transporte de un producto
CASO 1
Al presionar el pulsador de marcha,
los motores arrancan automtica-
mente en secuencia, comenzando
por MI, luego de 10 seg., arranca
M2 y despus de 18 seg., arranca
M3.
Al presionar el pulsador de paro, los
motores paran simultneamente.
El funcionamiento de los motores est
sealizado por las lmparas Hl, H2y
H3.
CASO 2
AL presionar el pulsador de marcha,
los motores arrancan automtica-
mente en secuencia, comenzando
por M3, luego de 8 seg., arranca M2
y despus de 1 3 seg., arranca M'/.
Al presionar el pulsador de paro, el pri-
mer motor que para es el M, luego
de 6 seg., para el M2 y despus de 10
seg. para el M.
EL funcionamiento de los motores
est sealizado por las lmparas Hl,
H2yH3.
PARO
MARCHA
PARO
97
SENATI
ZLCN - PER
DIAGRAM/
DIBUJO TCNICO
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CONTROLISTA DE MQUINA '
YPROCESOS INDUSTRALE
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H.C.T.A. - D.T. 27/4.
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Diagrama de mando, con PLC Nano TSX
220v
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K1 | K2| | K3
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H2
M
98
SENATI
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
H.C.T.A. D.T.
28/49
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PROGRAMA LADDER
NANO TSX
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MOTOR 1
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MOTOR 2
LAMPARA 2
H2
MOTOR 3
LAMPARA 3
H3
LAMPARA 4
(SOBRECARGA)
H4
99
SOsATI
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MAG' NA
H.C.T.A. - D.T.
PROGRAMA UADDER
NANO TSX
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MOTOR 2
LAMPARA 2
H2
MOTOR 1-
LAMPARA M
H-l
(SOBRE^"RG
H4_
SEAR
ZLCN. PER
DIBUJO TCNICO
H.C.TA - D.T.
30/49
10.-SEMAFORIZACION
SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO:
SEMFORO 1
SEMFORO 2
Entre las 00:00 horas y las 05:00 horas, slo trabaja la luz mbar de ambos
Semforos: Intermitencias.
MBAR
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I
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1 1
SENAT1
ZLCN- PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MAQUINA |
YPROCESOS INDUSTRIAL"
MQUINnl
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H.C.T.A. - D.T.
31/4 y
DIAGRAMA DE CONEXIONES. CON PLC NANO TSX07
220v
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TSXNano
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102
SEJMATI
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
H.C.T.A. . D.I
32/49
PROGRAMA LADDER
NANO TSX
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[%TM0.V>33](%TM0.VSB8}-
%TM0.V>63] [%TM0.V<66}-
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%M0
%M0
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-< vi
0:0
0:0
0:0
%SW114:X1
%M0
- ( R!
NOTA: %I0.0es un pulsador normalmente abierto.
En caso de que falle el fluido elctrico, no se presenta
problemas al regresar la energa, ya Que %M0 aueda
SETEADO.
%M0slo se RESETEA, cuando se pulsa %I0-1.
MARCHA
UTOMTICA
EMAFORO 1
VERDE
.EMAFORO 1
MBAR
SEMFORO 1
ROJO
SEMFORO 2
ROJO
SEMFORO 2
VERDE
SEMFORO 2
MBAR
RELOJ
CALENDARIO
PARO
103
SENAT1
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MAG" NA
H.C.T.A. - D.T.
11.- ARRANQUE Y CONTROL MANUAL / AUTOMTICO DE 2 ELECTROBOMBAS EN
SECUENCIA ALTERNADA
INTERRUPTOR
DE NIVEL DE
TANQUE ELEVADO
Disear un sistema de mano para el arran-
que y control manual/automtico de 2
electrobombas trifsicas en forma alterna-
da.
El modo automtico, debe trabajar de la
siguiente forma:
BOMBA 1: 00:00a 12:00horas
BOMBA2: 12:01 a 23:59 horas
TANQUE
CISTERNA
104
ZLCN - PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTADE MAQUINAS
H.C.T.A.-D.T.
34/49
DI AGRAMA DE FUERZA
r-.
DIAGRAMA DE MANDO,
CON PLC NANOTSX07
220v
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3
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105
SEN/O
ZLCN PER
DIBUJO TCNICO
CONTROUSTA DE MQUIK. J 1
YPROCESOS INDUSTRIAL
1
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H.C.T.A. - D.T.
35/4,
PROGRAMA LADDER
NANO TSX07
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106
SENATi
ZLCN- PER
DIBUJO TCNICO
CONTROUSTA DE MQUINAS
H.C.T.A. - D.T. 36/49
12.-VELOCIDADES MLTIPLES PARAUNMOTORTRIFSICO DE INDUCCIN
- PLC : MICROLOGIX1000 ALLEN BRADLEY
-VARIADORDE : MIDI MASTER SIEMENS
VELOCIDAD
r-
EL motor trifsico trabajar con 4
velocidades.
Cada uno de los pulsadores,
acciona una velocidad determi-
nada. EL'pulsadorde paro,dese-
nergiza el sistema y para el motor
en cualquiera de las velocidades
en que se encuentre trabajando.
107
SEAR
ZLCN - PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MQlÂS
j YPROCESOS INDUSTRIALES
H.C.T.A. - D.T.
3'" 19
PROGRAMA LADDER
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2 4 3
0:0 0:0 O:0
IP i p 1
2 3 4
0:0
f 1
FNH 1 -
VELCTID/
VELORIO/
VELO ' Df
VELO D/>
PARC
PARMETROS DE CONFIGURACIN DEL MIDI MASTER
(CONVERTIDOR DE FRECUENCIA)
Para una configuracin de mando con seales digitales, proceder de la forma
siguiente:
(1) Aplicartensin de red al convertidor
(2) Ajustar el parmetro P009 a 3 a fin de permitir el ajuste de todos los parmetros.
(3) Ajustar P001 en 5, para visualizar rpm del motor.
(4) Ajustar P006 en 2, mando con frecuencia prefijados.
(5) Ajustar P007 en 1, mando a travs de entradas digitales.
(6) Ajusfar los parmetros P081 a P085 de acuerdo a las caractersticas de placa del
motor.
(7) Ajusfar: -P041en50Hz - P055en
-P042 en40Hz - P054 en 6
- P043 en 30 Hz - P053 en 6
-P044.en20Hz -P052en6 =
-P045 en0 -P051 en
4 Parada normal
. 5 Frenado rpido
108
SENAH
ZLCN- PER
DIBUJO TCNICO
H.C.T.A. - D.T.
38/49
13.- CAMBIO DE VELOCIDAD AUTOMTICO DE UN MOTOR TRIFSICO DE
INDUCCIN
- PLC : MICROLOGIX1000 ALLEN BRADLEY
- VARIADOR DE : MIDI MASTER SIEMENS
VELOCIDAD
C3 "4
EL motor trifsico trabajar con
4 velocidades.
Dando un puslo, el motor arran-
car a la velocidad 1, despus de
8 segundos gira a velocidad 2, a
los 1 7 segundos gira a velocidad
3 y a los 26 segundos gira a velo-
cidad 4.
Pulsando paro, desenergiza al sis-
tema, y el motor automticamen-
te para.
U12, NL3
OU
L1,UL2,N/L3
109
/%
SEAD
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MQUINAS!
YPROCESOS INDUSTRIAL^j
H.C.T.A. - D.T.
PROGRAMA LADDER
39/XO
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MICROLOGIX1000
B
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3C
J L
0
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TEST LIM
TEST T4 : 0Acum
LIM SUP 8
TEST LIM
TEST T4 : 0Acum
LIM SUP 16
TEST LIM
TEST T4 : 0A;um
LIM SUP 25
IGUAL QUE
FUENTE A T4 : 0Acum
FUENTE B 26
0:0 B3
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H
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MARCHA
VELOCID'01
VELOCIDAD 2
VELOCID. )3
VELOCIDX"! *
PARO
PARMETROS DE CONFIGURACIN DEL MIDI MASTER
(CONVERTIDOR DE FRECUENCIA)
Para una configuracin de mando con seales digitales, proceder de la forma siguien-
te:
(1) Aplicartensinde red a I convertidor.
(2) Ajustarel parmetro P009 a 3 a fin de permitirel ajuste de todos los parmetros.
(3) AjustarP001 en 5, para visualizar rpm del motor.
(4) Ajusfar P006 en 2, mando con frecuencias prefijadas.
(5) AjustarP007en 1, mando a travs de entradas digitales.
(6) Ajustar los parmetros P081 a P085 de acuerdo a las caractersticas de placa del
motor.
(7) Ajustan - P041 en 20 Hz - P055 en 6
-P042en 30 Hz - P054 en 6
- P043 en 40 Hz - P053 en 6
- P044 en 50 Hz - P052 en 6
- P045 en0 - P051 en 4
110
SENATI
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLiSTA DE MQUINAS 1
H.C.T.A. - D.T.
40/49
14.- Dispositivo de montaje de juntas en tornillos de cierre.
En un tornillo de cierre para vlvulas se debe colocar una junta Trica.
Mediante un vibrador se alimenten los tornillos. Los tornillos son colocados en una
horquilla, situado en el cilindro 2.0 (B). El cilindro 1.0 (A) levanta la junta trica
cuando hay seal de marcha. El cilindro 2.0 (B) retrocede la horquilla. El cilindro
3.0 (C) introduce el tornillo en la unta trica. Los vastagos de los cilindros 1.0(A),
2.0 (B) y 3.0(C) regresan a sus posiciones iniciales. El cilindro 4.0(D) levanta la
pieza del dispositivo para ser trasladado a un depsito mediante un soplado 5.0
(E).
Depsito vibrador Cilindro 3.0 (c) Cilindro 2.0 (B).
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
Cilindro 4.0(0}
2 3 7 8=1
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A
1
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3.0 S5 S3 4.0 S.7 56^,
3.1
Y3L7LL1
SEAR
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
(CONTROISTA DE MQr'NAS
( YPROCESOS INDUSTRIALES
H.C.T.A. . D.T.
4""19
CABLEADO DEL CIRCUITO ELCTRICO DE MANDO
PLC MICROLOGIX1000
220v
FU
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220v
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ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
H.C.T.A. - D.T.
42/49
PLC SIMATIC S7-200
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Alimentacin
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SIMATIC S7 - 200
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113
SENATl
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
YPROCESOS INDUSTRIAD
H.C.T.A. - D.T. 43/4.9
PROGRAMA LADDER
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DIBUJO TCNICO
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116
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DIBUJO TCNICO
H.C.T.A. - D.T.
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117
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
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119
SEN/H1
ZLCN-PER
DIBUJO TCNICO
CONTROLISTA DE MQI "AS
I YPROCESOS INDUSTRIES
H.C.T.A. - D.T.
15.-COMUNICACIN ENTRE PLC COMPACTOS
PLCs NANO TSX
Procedimiento:
r-\
- Al pulsar SI, se activa K2. Si
pulso S2, se desactiva.
- Al pulsar 53, se activa Kl. Si
pulso 54, ;e desactiva.
- Considerar un enclavamiento de
actuadores.
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120
ZLCN - PER
SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL YAMBIENTAL
H.C.T.A.-5HIA j
1/5
CONSIDERACIONES DE SEGURIDAD EN LA INSTALACIN
DE CQNTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
1. DESENERGIZACIN
El interruptor de potencia principal debe
estar ubicado donde los operadores y el
personal de mantenimiento puedan tener
un acceso fcil y rpido al mismo. Ade-
ms de desconectar la potencia elctrica,
todos las otras fuentes de alimentacin
deben desactivarse antes de trabajar en
una mquina o proceso controlado por
un controlador.
Antes de instalar cualquier dispositivo de
E/S deber desconectarse la energa que
alimenta al controlador y cualquier otra
fuente adicional que alimente a los dispo-
sitivos de campo en general.
2. CIRCUITOS DE SEGURIDAD
Los circuitos instalados en la mquina por
razones de seguridad, como finales de
carrera de seguridad, botones pulsadores
de parada e interbloqueos, siempre
deben ser cableados directamente al rel
de control maestro (MCR). Estos dispositi-
vos deben ser cableados en serie, de
manera que cuando cualquiera de ellos
abra, el rel de control maestro se desacti-
ve, desconectndose por lo tanto la
potencia a la mquina.
3, TRANSFORMADOR DE AISLAMIENTO
Si se determina que existen altas frecuen-
cias de ruido en los equipos de distribu-
cin (transformadores de potencia, cables
de energa, etc) o alrededor (motores,
arrancadores, etc) ser necesario aislar el
PLC del sistema de Potencia en AC del
cual se alimenta. En este caso se reco-
mienda conectar un transformador aisla-
dor que a la vez de aislar las perturbacio-
nes existentes en la red, sirve como acon-
dicionador de la tensin de la fuente de ali-
mentacin del PLC, donde por lo general
es reductor, pudiendo en algunos casos
tenerla misma relacin de tensin.
CABLES DE ENERGA
Fig. 1 Transformador aislador para un PLC
121
SEAD
ZLCN - PER
SEGURIDAD E HIGIENE INDUSTRIAL Y AMBIENTAL
CONTROtISTA DE MAQUI'
YPROCESOS INDUSTRIAL!
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H.C.T.A.- SHIA
A un circuito de seguridad, se le acopla un transformador de aislamiento:
Fusibl. MCR
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La operacin de cualquiera de estos contactos
desconectar la potencia de los circuitos de EJS
externos de controlador, parando el movimiento de
la mquina,
Soten pulsador de
parada de emergencia Final de carrera
T
* de control maestro (MCR)
Fig. 2. Sistema de Seguridad
Este circuito tiene las siguientes caractersticas:
- Siempre que cualquier dispositivo de parada de emergencia (interruptor de para-
da de emergencia, interruptor de posicin de seguridad, etc.) es desconectado, la
energa suministrada a los dispositivos de campo de E/S queda interrumpida por des-
conexin del rel de control principal, y por ende, desactivando todas las mquinas o
aparatos elctricos, siempre y cuando este no represente unpeligroa las personas o
instalaciones.
- Todos los dispositivos de parada de emergencia estn conectados en serie para un
control desde diferentes puntos, y ubicados en lugares de fcil acceso para el opera-
dor.
- Cuando retorna la energa de la red ante cortes inesperados, y al activar el circuito de
control, no deber arrancar automticamente las mquinas por medida de seguri-
dad. La inicializacin deber ser ejecutada por el operador y en forma manual.
SENAT1
ZLCN - PER
[CONTROUSTA DE MAQUINAS I
Mr PROCESOS INDUSTRIALES J
H.C.T.A.-SHIA 3/5
- Cuando gobierna la parada de emergencia desactivado E/S, una fuente de alimen-
tacin en DC deber energizar a la CPU para no interrumpir su funcionamiento y
poder evaluar por el programa la causa que origin la falla, asimismo, observar las
indicaciones de diagnstico.
- En el programa de usuario no debe figurar ningn componente del circuito de con-
trol (interruptores de parada de emergencia y rels), ya que estos dispositivos son
transparentes al sistema controlado por el PLC.
4. Apantallamiento <
El apantallamiento o blindaje es una forma de proteger a equipos o aparatos contra
diferentes tipos de interferencia de naturaleza magntica, elctrica o electromagnti-
ca.
El apantallamiento de equipos se logra cuando se instalan los equipos en gabinetes
metlicos protegiendo contra seales perturbadoras que pudan existir fuera de ella.
Porejemplo: transformadores, motores, conductores de energa, etc.
Las seales perturbadoras que ingresan a travs de las lneas de seal provenientes
de cables de energa, debern derivarse a tierra pasando por el punto central ubica-
do en el carril normalizado.
Fig.3.- Distancias mnimas permitidas entre el PLC,
lneas de seal y equipos generadores de ruido.
5. Puesta a tierra
1 Carcasa, envoltura o montaje
de la mquina.
2 Canal o codo de tubo de
cableado.
a 2 20 mm
b > 40 mm
Evite colocar debajo de los
autmatas aparatos que
generen calor (transformadores,
alimentacin, conmutadores de
potencia,...).
Es imprescindible conectara tierra equipos o aparatos que contengan como parte de
su diseo, dispositivos de estado slido (semiconductores), debido a que cargas elec-
trostticas o seales elctricas de interferencia producidas por diferente ndole puede
perjudicarestos equipos.
Para ello es recomendable que se realicen conexiones a tierra de chasis o rack y la
fuente de alimentacin del PLC para cada controlador y sus unidades de expansin,
as como tambin el gabinetes! lotuviera.
123
SEAD
ZLCN - PER
CONTROUSTA DE MAQUINA:
YPROCESOS INDUSTR,. .
t
ES
H.C.T.A.-SHIA
En algunos casos, para una mejor puesta
a tierra es necesario instalar un bus de tie-
rra, que viene a ser una barra de cobre
colectora de todos las tomas o puntos cen-
trales de tierra, sea del controlador o tam-
bin de otros dispositivos elctricos o elec-
trnicos que requieren proteccin.
Todos los bus de tierra debern conectar-
se al pozo de tierra exclusivo para el PLC
donde su valor aceptable de resistencia es
del orden de 3 a 5D.
UNIDAD DE EXPANSIN
UNIDAD DE EXPANSIN
CONTROIADOR CENTRAL
PS CPU
PLACA BASE DEL GABINETE
J
:
Vt 1 i lo
POZODE
TIERRA
_R-
Fig.4.- Sistemo de puesto a tierra de un gabinete con PLCs.
6. PROTECCIN DE SOBRETENSIN
Existen diversas cargas en el mbito
industrial que son fuente generadora
de ruido y altas tensiones transitorias,
as por ejemplo, tenemos:
Contactores
Selenoides
Arrancadores de motores, etc.
Los dispositivos de carga inductiva pue-
den requerir el uso de alguna forma de
supresin de sobretensin para prote-
ger los contactos de salida del contro-
lador. El conectar cargas de salida sin
supresin de sobretensin puede redu-
cir significativamente la duracin de
contactos de rel.
124
SENATI
ZLCN - PER
H.C.T.A.-SHIA 5/5
La figura a continuacin muestra el uso de dispositivos de supresin de sobretensin.
Supresin de $obretensin para dispositivo di carga CA inductiva
Dispositivo de salida Dispositivo de salida
Red RC
Supresin de sobretensin para dispositivo de carga CC inductiva
Dispositivo de solido
Diodo (tambin se puede usar un
supresor de sobretensin)
Mtodos de proteccin de contactos para dispositivos de salida CA y CC inductivas.
Fig. 5. Dispositivos de Supresin de contodos para dispositivos de salida CA y CC inductivas.
Estos circuitos de supresin de sobreten-
sin se conectan directamente a travs del
dispositivo de carga. Esto reduce los
arcos de los contactos de salida. (Los fen-
menos tansitorios intensos pueden causar
arcos que se producen cuando se desacti-
va un dispositivo inductivo). Los mtodos
de supresin de sobretensin apropiados
para dispositivos de carga de CA inducti-
va incluyen un varistor, una red RC o un
supresor de sobretensin. Estos dispositi-
vos deben tener una capacidad nominal
apropiada para suprimir los fenmenos
transitorios de conmutacin del dispositi-
vo inductivo particular.
Para dispositivos de cargas de ce inducti-
vas, un diodo es aceptable. Un diodo
1 N4004 es aceptable para la mayora de
las aplicaciones.
Se recomienda colocar el dispositivo de
supresin lo ms cerca posible del dispo-
sitivo de carga.
125
SeiMATl
ZLCN - PER
HOJA Di TRABAJO
CONTROLISTA DE MAQUES
H.Tr.
EVALUACIN
1.- Las partes principales de un PLC, son:
a) Inferase de salida, CPU yfuente
b) Mdulo de entrada, fuentes rack y CPU
c) Fuente, procesadory mdulos de entrada/salida.
d) Sensores, CPU, actuadores y memoria EEPROM.
E) Mdulo de E/S discreta/fuente, mdulo anlogo.
2.- Las direcciones de los bits internos marcados en el mapa siguiente, son:
1514 13121110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 O WORD
~~ " o
1
2
254
255
a) B 3:0/3 y 63:254/12
b) B 3/19 y B3 / 4090
c) B 3:0/3 y B3 : 254/11
d) B3: 0/3 y 83:256/10
e) B3/20' y 83/4091
3.- Disear un sistema de mando para marcha y paro de un motor, con un solo pulsado
a) Usando la funcin contador del PLC Nano
b) Usando la funcin DRUM CONTROLLER del PLC Nano
4.- Disear un sistema de mando, que cumpla el siguiente diagrama discreto:
5s
5.- Disear un sistema de mando, que cumple el siguiente diagrama discreto:
O 8 11 25
- Despus de 25 segundos, el motor para automticamente.
SEAD
ZLCN - PER
HOJA DE TRABAJO
CONTROLISTA DE MAQUINAS ]
H.Tr. 2/5
6.- Mando silo-Faja transportadora:
De un silo se puede cargar sobre una faja a un camin en cantidad definida de
material.
El pistn Zl controla la compuerta del silo.
ElmotorMl mueve la faja transportadora.
Siempre se puede poner en Stop el motor sobre el interruptor de emergencia SO a
el relay de proteccin trmica Fl o el pulsadorOFF "SI ".
EIS3 (seleccionador), puede poner el sistema en Manual o Automtico.
Funcin Manual:
Los sensores S4 y S5 no tienen influencia sobre el mando.
No se debe activar ninguna seal acstica.
El motarse puede poner en marcha sobre S2 y en Stop sobre SO y SI.
H2 est prendido en esta posicin.
Salta F3 por el motor.
S6 controla la apertura y el cierre del silo, la parada S1.
Funcin Automtica: " .
Con S2 se pone en start la automtica.
Despus de 2 seg. de seguridad debe empezar a correr el motor durante el tiempo
. de espera y el que demora el motor en el arranque (5 seg. - Arranque -A); suena
una seal acstica (H1)
s Luego de estos 7 segundos se apaga la seal acstica yse abre el silo.
> Si el camin est casi lleno, se cierra el silo y con SI se puede poner el motor en
stop.
127
SENATI
ZLCN - PER
HOJA DE TRABAJO
H.Tr.
7.- Cruce de calles y va frrea en diagonal, regulada por semforos.
Direccin -A-
Sentido nico deliren
Descripcin del proceso
En condiciones normales (sin paso de tren), ambas direcciones se alternan regularmen.-
te.de acuerdo con el esquema.
Cuando el tren activa el final de carrera de entrada (FC
E
), los semforos pasarn al esta-
do lgico de permitir el paso del tren. Al mismo tiempo se podr:
Cruzar los peatones todos los pasos.
Girar los coches, atravesando los semforos 6-3 y 5-4
Activado el final de carrera de salida (FQ), se reiniciar el ciclo pasados 15s.
NOTA: Hay que dar la posibilidad de que si al activar FCe los semforos de una direc-
cin estn en verde, puedan pasar a mbar y no directamente a rojo. Ver cuadro de
tiempos.
Se pide:
a) Diagrama o cuadro de tiempos.
b) Diagrama de conexin de captadores, y actuadores al PLC.
c) Programa Ladder.
128
SESSIATl
ZUCN - PER
HOJA DE TRABAJO
CONTROLISTA DE MAQUINAS |
YPROCESOS INDUSTRIALES ]
H.Tr. 4/5
Diagrama de tiempos
Lectura:
V = verde
A = mbar
R = rojo
Vp = verde peatones
Rp rojo peatones
Gd = giro a derechas
129
SENATI
ZLCN - PER
HOJA DE TRABAJO
CONTROLISTA DE MAQUII-"
Y PROCESOS INDUSTRIAL,..
H.Tr.
Motor de rotor en cortocircuito de dos
velo ci da des tipo Dahlander, con
inversin de sentido de giro.
Se desea que dicho motor se atenga al
siguiente ciclo de funcionamiento:
1. Arranque a velocidad baja con giro
a izquierdas durante 10 s.
2. Paro de 2 s.
3. Giro a derechas a velocidad baja
durante 8 s.
4. Paro de 2 s.
5. Giro a derechas a alta velocidad
durante 15s.
6. Paro de 2 s.
7. Giro a izquierdas a alta velocidad
durante 1 2s.
8. Paro de 3 s.
9. Repeticin del ciclo automtica-
mente.
Accionando el pulsador de arranque, el
ciclo se repite indefinidamente hasta tanto
se accione el pulsador de paro. Los rels
trmicos por una sobreintensidad tambin
pueden detener el ciclo.
Se pide:
a) Esquema o circuito unifilar de potencia.
b) Diagrama de conexin de captadores y
actuadoresal P.LC
c) Programa Ladder
3 - 60 Hz 380 V
Lectura:
K1 = Velocidad lenta a derecha.
K2 = Velocidad lenta a izquierda.
K5 - K3 = Velocidad rpida a derecha.
K5 - K4 = Velocidad rpida a izquierda.
Entrada
vetoc.
Lenta
130
SeiMATI
ZLCN-PER
HOJA DE BIBLIOGRAFA
.
( H.B.
1/1
CONTROLISTA DE MAQUINAS]
1. AUTOMATISMOS DE CONTROL
2. MANUAL DE ELECTRONEUMTICA
3. MANUAL DE ELECTRONEUMTICA
4. MANUAL DE MECNICA INDUSTRIAL
5. MANUAL DE PLC.
6. MANUAL DE PLC.
7. MANUAL DE PLC.
8. MANUAL DE PLC.
9. MANUAL DE PLC.
10. MANUAL DE PLC.
11. SISTEMAS DE CONTROL INDUSTRIAL.
12. PRCTICAS DE ELECTRNICA.
13! UDAS
Roldan V. Loria, Jos. Editorial Paraninfo
BOSH
FESTO
Gil Espinoza, Juan. Editorial Cultural.
Alien Bradley
General Electric
OMRON
SIEMENS
Telemecanique
Westinghouse
National Instruments
Pareja Garca, Jess. McGraw - Hill
SENATI
131
!,
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI PROHIBIDA
SU REPRODUCCIN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIN
CORRESPONDIENTE
CDIGO DE MATERIAL
0071
EDICIN
JUNIO 2004
Impreso en el Centro de impresin de IBM del Per SAC

Sistema de Control de PLC

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