2.

SERVO
Nota: Montar la hlice, aspa, palanca o rueda
que mejor se ajuste al proycto.
SERVOMOTOR
LOGKIT
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1. DESCRIPCIN
El servomotor es un motor formado por una caja reductora y tres cables que posibilita el
control de posicin y velocidad de giro en su radio de accin de 180 (a no ser que se
truque el servo para usarlo en 360).
Los tres cables del servo:
Negro: Conectarlo al negativo de la pila.
Rojo: Conectarlo a positivo de la pila.
Amarillo: Se conecta a la parte electrnica, y recibe las rdenes de control.
Para controlar el servo, se pueden crear circuitos simples o bien controlar el motor mediante
tarjetas de control por ordenador tipo arduino, lego...
Ms informacin: http:/arduino.cc/es/Reference/Servo
ED 1203
3. PROPIEDADES
Medida: 40 x 20 x 36,5 mm Peso: 43 gr
Rotacin: 180 Tensin recomendada: 4,5 V
Torque esttico: 6 V > 3,7 kgcm Torque esttico 4,8 V > 3 kg cm
Velocidad 6 V: 0,15 seg. / 60 Velocidad 4,8 V: 0,19 seg. / 60
Ruedas dentadas de nylon Servo Analgico
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4. COMO TRUCAR UN SERVO PARA QUE GIRE 360
Si queremos que un servo gire 360 hay que realizar
la siguiente operacin.
- Quitamos las aspas o la rueda superior.
- Desatornillamos el servo por abajo, para poder
desmontar todo el sistema.
- Quitamos la tapa de arriba con mucho cuidado
para que no se caigan y se pierdan los engranes
y ejes.
- Para poder retirar la placa de control,
tenemos que desoldar el motor de la
placa.
- Retiramos la placa de control, accedemos al interior y desatornillamos el potencimetro.
- Ahora tenemos 3 cables, en nuestro caso rojo, amarillo y verde, que van de la placa de
control al potencimetro. Comprobamos con un polmetro cual de los cables es el comn.
En este servo el comn es el cable amarillo.
- Desoldamos el potencimetro de los cables y soldamos
2 resistencias de valor aproximado al valor del
potencimetro (en nuestro caso el potencimetro es de
unos 5 K aproximadamente y cogemos las resistencias
de 4K7).
- Soldamos las resistencias entre el cable
verde y amarillo, y amarillo y rojo.
- Protegemos con un poco de cinta aislante para no se junten y se vuelve a colocar todo
en la caja del servo, ya sin potencimetro. Soldamos el motor a la placa de control, para
dejarlo como antes.
- Por ltimo retiramos una pestaa que tiene el
engrane que hace girar las aspas, con un cutter.
- Volvemos a montar el sistema de engranes, colocamos todas las tapas, atornillamos y
ya tenemos el servo trucado.
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Aspas
o rueda
Motor
Potencimetro
Placa de
control
Desoldar
los bornes
del motor
Cortar la pestaa
Verde
Amarillo
Rojo
Resistencia
4K7
Resistencia
4K7
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5. CIRCUITO BSICO DE CONTROL DEL SERVO
Vdeo de control del servo: Vdeo del servo girando 360 (trucado):
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Pg. 3/3
22K
47K
1
2
3
4 5
6
7
8
470K
Rojo
Negro
N
E
5
5
5
Amarillo
4,5 a 6 V
+
_
100 nF
47 nF
1N4007
6. APLICACIONES NORMALES
- Control de giro de las ruedas de un coche de radiocontrol.
- Control de las alas de los aviones.
- Control de las aspas de un helicptero.
- Movimiento de las articulaciones de un robot humanoide.
- Movimiento de impulsos.
- Control del timn de un barco.