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Actuadores lineales
Consumidores

Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa
hidrulica disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad visible
en una mquina es realizada por estos elementos.

Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos; actuadores
lineales y actuadores rotativos.

Cilindros hidrulicos
Los siguientes son actuadores del tipo lineal. La parte mvil del cilindro
est conformada por el mbolo o
pistn y el vstago, que es la parte visible del elemento mvil. En la
cmara anterior existe el agujero de
salida del vstago, por lo que es necesario equipar esta zona con los
respectivos y adecuados sellos o
juntas.
Partes de un cilindro

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A rascador,
B - juntas vstago,
C - juntas pistn,
D - patines de gua,
E1 - tornillo de regulacin amortiguacin delantera,

Caractersticas tcnicas

Carrera del cilindro
La distancia a travs de la cual se aplica
energa disponible determina la magnitud del
trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo
del cilindro.

Volumen del cilindro
Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por
el rea del mbolo o pistn

Por lo tanto, el volumen del pistn ser:
V [cm] = A (rea) [cm] x C (Carrera) [cm]

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Fuerza en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo del rea
de aplicacin de la presin y del roce de las juntas o sellos.
F (Fuerza) [kgf]= P (Presin) [kgf/cm] x A (rea) [cm]
En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) se considera como
rea de trabajo la del pistn, es decir:

Pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago,
pues sobre esta porsin no acta la presin, esto es:

En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce al que est
sometido el elemento. Para esto consideraremos como fuerza de roce un
10% de la fuerza terica. En el caso que el cilindro tenga retorno por
resorte, tambin se debe considerar esta fuerza a ser vencida.
Por lo tanto, podemos rescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de
simple efecto con retorno por resorte como:

Fn = P x A - (Fr + Fm)
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del resorte (6% de Ft)

Tipos de cilindros

Cilindro de simple efecto

Este tipo de cilindros recibe suministro de energa slo por un sector del
mbolo, pudiendo por tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El
cilindro desarrollar una carrera de trabajo y otra de retroceso.
Esta carrera puede desarrollarse gracias a la accin de un resorte o de una
carga compensadora. En este caso, la masa asegura el retorno del
vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que
haber un orificio de respiracin para que pueda salir el aire que empuja el
pistn o para que pueda entrar cuando el vstago se retrae. El cilindro
trabaja mejor as, no generndose vaco. Para que no entre suciedad, el
orificio de respiracin suele tener un filtro.

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Tipos de cilindros de simple efecto

Cilindro buzo

Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi cercano
al dimetro del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para evitar que
se salga del cilindro.
Tiene como ventajas:
No necesita orificio de respiracin.
La zona interna del cilindro no tiene que estar necesariamente pulida.
El vstago es de alta resistencia al pandeo.
Las juntas son exteriores y fciles de cambiar.

Cilindro telescpico

La ventaja de este tipo de cilindros es que obtienen una gran carrera
utilizando un pequeo espacio. Con cada mbolo que sale aumenta la
presin, ya que disminuye progresivamente el rea. Producto de lo
mismo, si el caudal permanece constante la velocidad ver tambin
aumenta.
En general, los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a
modo de gato hidrulico. No deben ir montados en horizontal ni muy
inclinados si no van guiados.
El vstago tiene dos o ms tubos concntricos. En su forma de salir se
admiten varias variantes: subir todos, subir primero el exterior o subir
primero el ms interno (bloqueo hidrulico) la velocidad de cada pistn
depende de su dimetro.


Cilindros de doble efecto

Estos cilindros reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual les
permite desarrollar trabajo en ambas carreras del cilindro. En este caso la
magnitud de las fuerzas o capacidad de carga depender de las reas
sobre las que acta la presin.
Hay dos tipos: diferencial (corriente) en el que el movimiento es ms lento
en la extensin pero acta con ms fuerza y el otro tipo es el equilibrado o
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de doble vstago, muy apropiado para direcciones, rectificadoras, etc.

Tipos de cilindros de doble efecto

Cilindro de vstago simple

En el cilindro de vstago simple, el aceite acta sobre la superficie total del
mbolo o pistn, en cambio enla carrera de entrada del vstago, el aceite
trabaja sobre una superficie anular por la presencia del vstago.

Cilindro diferencial

Se distingue este tipo de cilindro como caso especial y, en funcin de sus
dimensiones, se caracteriza
porque el rea del mbolo es igual a dos veces el rea del vstago.


Cilindro de doble vstago

En este tipo de cilindro la presin, acta de igual manera en ambos
sectores del pistn, lo que permite desarrollar trabajo en ambas carreras.
La particularidad de este tipo de cilindros se debe a que las reas de
trabajo son exactamente iguales, lo cual determina que la velocidad en
ambos sentidos sea la misma y la fuerza aplicada por el vstago lo sea
tambin.


Cilindro oscilante

El movimiento horizontal del pistn se transforma en movimiento giratorio.
El pistn lleva cremallera transmitiendo el movimiento a un pin, el cual
puede ampliar el recorrido.

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Normas:

ISO 6020/2:
Interchangability dimensions for 160 bar cylinders with a single rod
part 2: Compact series for piston rod diameters of 25 to 200 mm.
DIN 24 554:
As ISO 6020/2 but with a limited selection of mounting styles and
piston rod threads, requested by a large number of designers and
large consumers for rationalistaion reasons.
NFE 48.016:
As DIN 24 554, however additionally with the MX 5 mounting style,
spigot on the piston rod end and cylinders with a through piston rod.
ISO 6020/3:
Interchangability dimensions for 160 bar cylinders with a single rod
part 2: Compact series for piston rod diameters of 250 to 500 mm.
ISO 6099:
Description and mounting style codification and their dimensions.
ISO 6195:
Installation chambers for piston rod wipers with linear movement
dimensions and tolerances.
ISO 5597:
Installation chambers for piston and piston rod seals.
ISO 7425/1:
Installation chambers for seals manufactured from plastic strengthed
elastomers part 1: Installation dimensions for piston seals.
ISO 8131:
160 bar cylinders with a single piston rod, compact series, tolerances.
ISO 8133:
160 bar cylinders with a single piston rod, compact series, tolerances,
accessories, interchangability dimensions.
ISO/FDIS 8138:
160 bar cylinders with a single piston rod, compact series, oil
connection dimensions.
ISO 6547:
Installation chambers for piston seals and guide strips
dimensions and tolerances.
ISO 3320:
Dimensions for pistons and piston rods metric version.
ISO 3322:
Nominal pressures.
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ISO 4393:
Piston stroke, basic series/preferred series
ISO 4395:
Piston rod end thread types and dimensions.
DIN:
Standardisation for Germany.
Afnor:
Standardisation for France.
NFE:
Standard taken from Afnor.





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