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Revert
Edicin
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berkeley physics course - volumen
1
mecni ca
mecni ca
ber kel ey physi cs cour sevol umen |
segunda edi ci n
Charles Kittel Walter D. Knight Malvin A. Ruderman
P rofessor of P hysics
University of C alifornia
Berkeley
P rofessor of P hysics
U niversity of C alifornia
Berkeley
P rofessor of P hysics
New Y ork University.
Revi sada por
A. Cari Helmholz Burton J. Moyer
P rofessor of P hysics
University of C alifornia
Berkeley
Dean of the College of Liberal Arts
U niversity of Oregon
Eugene
EDITORIAL REVERTE, S. A.
Barcelona-Bogot-Buenos Aires-Caracas-Mxico
Ttul o de la obra ori ginal
Mechanics
Edicin ori gi nal en l engua i ngl esa publicada por
McGraw-Hill Book Company
Copyright McGraw-Hill, Inc.
Versi n espaol a por el
Prof. Dr. J. Aguilar Peris
Catedrti co de Termologa
de la Universidad Compl utense de Madri d
Con la colaboracin del
Prof. Dr. J. de la Rubia Pacheco
Catedrti co de Mecni ca Estadstica
de la Universidad de Val enci a.
Propiedad de:
EDITORIAL REVRT, S. A.
Loreto, 13-15, Local B
08029 Barcelona
Reservados todos los derechos. Ninguna parte del material cubierto por este ttulo de pro
piedad literaria puede ser reproducida, almacenada en un sistema de informtica o trans
mitida de cual qui er forma o por cualquier medio electrnico, mecnico, fotocopia, grabacin
u otros mtodos sin el previo y expreso permiso por escrito del editor.
Edicin en espaol
EDITORIAL REVERT, S. A., 1989
Impreso en Espaa - Printed in Spain
ISBN 84-2914282-7
Depsito Legal: B-36366 - 1989
Impreso por GERSA, Industria Grfica
Tambor del Bruc, 6 - 08970 Sant J oan Desp (Barcelona)
VII
IX
XI
XIII
XVII
XIX
XXI
2
29
61
107
141
181
209
247
277
307
335
359
385
407
419
421
425
Indice analtico
Prlogo
Prlogo a la segunda edi ci n del volumen 1
Prlogo original del Berkeley Physics Course
Notas didcticas
Nota para el alumno
Notacin
Al fabeto gri ego
Introduccin
Vectores
Leyes del movimiento de Newton
Sistemas de referencia: transformaciones de Gali leo
Conservaci n de la energa
Conservaci n de ia cantidad de movimiento y del momento cintico
Osci lador armnico: propiedades y ejemplos
Dinmica el emental de los cuerpos rgidos
Fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distanci a
Velocidad de la luz
Rel atividad especial: transformaciones de Lorentz
Dinmica relativista: cantidad de movimiento y energa
Problemas de dinmica relativista
Principio de equivalencia
Apndice
Lista de pelculas
ndice al fabtico
Prlogo
Uno de los problemas urgentes con el que se enfrentan hoy las universida
des es el de la enseanza superior. Como la investigacin se ha vuelto cada
vez ms absorbente en el ambiente universitario, se ha empezado a sentir
con demasiada frecuencia una sutil discontinuidad en el proceso de la
enseanza (para citar al filsofo Sidney Hook). Adems, en muchos campos
su contenido variable y la estructura especial de su conocimiento, que crece
con la investigacin, han hecho necesaria una revisin de las disciplinas.
Esto es particularmente cierto, naturalmente, en las ciencias fsicas.
Es un placer, por tanto, contribuir a presentar al Berkeley Physics Course
and Labortory, importante programa que pretende exponer la fsica a nivel
superior y proyectado de modo que refleje la tremenda revolucin que ha
sufrido esta ciencia en los ltimos cien aos. El curso ha agrupado los esfuer
zos de muchos fsicos que trabajan en la vanguardia de la investigacin y ha
tenido la suerte de ser apoyado por la National Science Fondation a travs
de una subvencin destinada a Educational Services Incorporated. Se ha
ensayado con xito en las clases inferiores de la divisin de fsica de la Uni
versidad de California, Berkeley, durante un perodo de varios semestres.
El curso representa un marcado avance en materia de educacin y esperamos
que se utilice ampliamente.
La Universidad de California se siente feliz de hospedar al grupo inter
universitario responsable del desarrollo de este nuevo curso y laboratorio
y se complace en que un cierto nmero de alumnos de Berkeley actuasen
voluntariamente para ayudar a ensayar el curso. Se aprecian grandemente
el apoyo econmico de la National Science Foundation y la cooperacin de
Educational Services Incorporated. El reconocimiento mximo estriba, quizs,
en el vivo inters por la enseanza superior patentizada por un notable n
mero de los miembros de la Universidad de California que participaron en
el programa de mejora de la asignatura. La tradicin de la enseanza escolar
es antigua y honorable; el trabajo dedicado a este nuevo curso y laboratorio
de fsica demuestra que la tradicin todava se estima en la Universidad de
California.
Clark Kerr
Prlogo a la segunda edicin
del volumen 1
El Volumen I del Curso de Fsica de Berkeley ha permanecido en su forma
original durante siete aos. Hace ya varios aos que se consider apropiado
realizar una revisin. Cada uno de nosotros haba explicado el curso en
Berkeley varias veces y sobre la base de nuestra experiencia y conversaciones
con los colegas, tanto de Berkeley como de otras instituciones, habamos
desarrollado y considerado ciertos cambios para que el texto resultara ms
pedaggico en un curso de introduccin de estudiantes de ingeniera y de
ciencias fsicas. En estas circunstancias procedimos a tal revisin.
Hemos procurado mantener el aire vigorizador que fue caracterstico de
todo el Curso de Fsica de Berkeley, el uso de ejemplos tomados de los
laboratorios de investigacin y la presentacin de temas de inters que
con frecuencia se juzgaban demasiado avanzados para un curso introductorio.
Hemos retirado algunos Temas Avanzados del Vol. 1, as como l Cap. 15,
Partculas de la Fsica Moderna, convencidos de que no se usan con frecuen
cia en este nivel. El cambio ms sustancial ha sido el Cap. 8, sobre l
Movimiento del cuerpo rgido, que ha sido escrito totalmente de nuevo.
Aunque ciertamente este captulo es ahora ms universal, resulta ms apro
piado al nivel de los alumnos. El orden de presentacin de los temas perma
nece el mismo excepto los Caps. 3 y 4, que se han intercambiado con la
esperanza de que cierta familiaridad con las aplicaciones ordinrias de las
leyes del movimiento de Newton proporcionarn al alumno una mejor base
para comprender el concepto algo ms avanzado de las transformaciones de
Galileo. Por ltimo, como los alumnos han encontrado dificultades sustan
ciales con las matemticas, particularmente las ecuaciones diferenciales,
hemos aadido cierto nmero de Notas Matemticas.
Las Notas Pedaggicas que se presentan a continuacin ofrecen algunos
detalles de la filosofa de utilizar este libro como texto. Hay todava mucho
ms material del que puede usarse cmodamente en un curso cuatrimestral
o semestral. Por ello, el instructor debe realizar una seleccin juiciosa del
material que desea explicar. En los ltimos aos l cambio al sistema de
cuatrimestres en Berkeley ha sido poco afortunado, pues hizo necesaria la
separacin del trabajo de laboratorio del primer perodo, que cubra la mec
nica. Un curso de introduccin debera estar siempre asociado al laboratorio
y, por ello, la revisin del Berkeley Physics Laboratory de Alan Portis y Hugh
Young proporciona trabajos de laboratorio vlidos para cualquier introduc
cin a la mecnica.
Agradecemos la ayuda y crtica constructiva de muchos colegas. La cola
boracin de Miss Miriam Machlis en la preparacin de esta revisin ha sido
particularmente extensa.
A. Cari Helmholz
Burton J. Moyer
Prlogo original del Berkeley
Physics Course
Este es un curso de fsica bsica de dos aos de duracin para estudiantes
de la licenciatura de ciencias e ingeniera. La intencin de los autores ha
sido presentar la fsica bsica en lo posible en la lnea que siguen los fsi
cos que trabajan en primera fila de su campo respectivo. Hemos intentado
desarrollar un curso que subraye vigorosamente los fundamentos de la fsica.
Nuestro objetivo especfico fue presentar coherentemente en un programa
elemental las ideas de la relatividad especial, la fsica cuntica y la fsica
estadstica.
Este curso puede seguirse por cualquier alumno que haya dado un curso
de fsica de grado medio. Debe estudiarse simultneamente con otro curso de
matemticas que incluya el clculo diferencial e integral.
En el momento presente se estn desarrollando diversos nuevos cursos
de fsica a este nivel en las universidades de los Estados Unidos. La idea de
preparar un nuevo curso surgi en un grupo numeroso de fsicos, que se
vean influidos por las necesidades derivdas del avance de la ciencia y la
ingeniera y por la importancia creciente de la ciencias en los colegios de
grado elemental y medio. Nuestro propio curso se concibi aos atrs, en
1961, en una conversacin entablada entre Philip Morrison, de la Cornell Uni-
versity, y C. Kittel. Nos vimos animados por John Mays y sus colegas de
la National Science Foundation y por Walter C. Michels, entonces Presidente
de la Comisin del College Physics. Se form un comit provisional para
guiar el curso a travs de sus primeras fases. Este se compona originalmente
de Luis Alvarez, William B. Fretter, Charles Kittel, Walter D. Knight, Philip
Morrison, Edward M. Purcell, Malvin A. Ruderman y Jerrold R. Zacharias.
El comit se reuni primeramente en mayo de 1962, en Berkeley; en esa
poca bosquej un esquema provisional de un curso de fsica enteramente
nuevo. Debido a las ineludibles obligaciones de algunos de sus miembros
originales, el comit se reconstruy parcialmente en enero de 1964 y ahora
est compuesto por los abajo firmantes. Las contribuciones de otros cient
ficos se agradecen debidamente en los prefacios de cada volumen.
El esquema provisional y su espritu asociado ejercieron una poderosa
influencia sobre el material del curso finalmente conseguido. El esquema
cubra con detalle los temas y modo de enfocarlos que creamos deban y
podan ensearse a los alumnos principiantes de ciencias e ingeniera. Nunca
fue nuestra intencin desarrollar un curso limitado a estudiantes aventa
jados. Hemos pretendido presentar los principios de la fsica desde unos
puntos de vista unificados y recientes, y ciertas partes del curso pueden,
por tanto, parecer tan nuevas a los profesores ayudantes como a los alumnos.
XII
Prlogo ori gi nal del Berkel ey Physics Course
Los cinco volmenes en que se plante dividir el curso abarcan:
I. Mecnica (Kittel, Knight, Ruderman)
II. Electricidad y magnetismo (Purcell)
III. Ondas y oscilaciones (Crawford)
IV. Fsica cuntica (Wichmann)
V. Fsica estadstica (Reif)
Los autores de cada volumen han escogido libremente el estilo y mtodo
de presentacin ms apropiado a su tema.
La actividad inicial del curso condujo a Alan M. Portis a idear un nuevo
laboratorio de fsica, conocido ahora como el Berkeley Physics Laboratory.
Como el curso insiste en los principios de la fsica, muchos profesores pueden
creer que no trata suficientemente de fsica experimental. El laboratorio
est bien dotado de experimentos importantes y est proyectado para equili
brar el curso.
El apoyo econmico para el desarrollo del curso fue proporcionado por
la National Science Foundation, con un apoyo indirecto considerable de la
Universidad de California. Los fondos fueron administrados por Educational
Services Incorporated, una organizacin desinteresada establecida para ad
ministrar los programas de mejora de las disciplinas. Nos sentimos parti
cularmente en deuda con Gilbert Oakley, James Aldrich y William Jones,
todos de ESI, por su amable y entusiasta apoyo. ESI estableci en Berkeley
una oficina bajo la muy competente direccin de Mrs. Mary R. Maloney
para ayudar en el desarrollo del curso y del laboratorio. La Universidad
de California no tena conexin oficial con nuestro programa pero nos ha
ayudado de diversas e importantes maneras. Agradecemos esta ayuda en
particular a dos Presidentes sucesivos del. Departamento de Fsica,. August
C. Helmholtz y Burton J. Moyer, al claustro de profesores y directivos del
Departamento, a Donald Coney y muchos otros de la Universidad. Abraham
Olshen nos prest gran ayuda frente a los problemas iniciales de organizacin.
Cualquier sugerencia o correccin ser agradecida.
Eugene D. Commins
Frank S. Crawford, Jr.
Walter D. Knight
Philip Morrison
Alan M. Portis
Edward M. Purcell
Frederick Reif
Malvin A. Ruderman
Eyvind H. Wichmann
Charles Kittel, Presidente
Berkeley, California
Notas didcticas
Este volumen est escrito deliberadamente para ser utilizado como texto.
Su nivel corresponde al de aquellos alumnos que han estudiado conocimien
tos bsicos de clculo y que en el curso presente amplan estos conoci
mientos. En la Universidad de California, en Berkeley, los alumnos de
ciencias fsicas e ingeniera comienzan el clculo en el primer cuatrimestre
de su curso primero y lo amplan en el segundo cuatrimestre. Han estudiado
el clculo diferencial cuando comienzan el curso de fsica y estudian el clculo
integral por lo menos hacia la mitad del cuatrimestre. Este curriculum tan
estricto requiere una cooperacin grande con los profesores del curso de
matemticas. Naturalmente, los alumnos no conocen las ecuaciones dife
renciales y, por ello, al final de los Caps. 3 y 7, en las Notas Matemticas,
se incluyen sugerencias relacionadas con la solucin de tipos sencillos de
estas ecuaciones. Realmente son pocos los tipos de ecuaciones a resolver
en este curso de mecnica y esperamos que el alumno pueda aprender cada
uno de ellos.
El profesor observar que las listas de pelculas han sido recopiladas todas
al final del libro y no al final de cada captulo. La llamada Resource Letter
es una lista de pelculas muy completa. Se han sealado aquellas que parecen
especialmente apropiadas para el tema de mecnica. En los ltimos aos se
han preparado un gran nmero de pelculas tipo loop.* Algunas son muy
tiles como ilustraciones cortas de temas especiales; cada profesor descu
brir para su propio uso aquellas que se ajustan a su enseanza.
Aunque los problemas que se han agregado en esta revisin son funda
mentalmente ms fciles que los que se han reemplazado, no hemos incluido
problemas muy simples ni problemas de aplicacin directa de frmulas.
Algunos de ellos darn al alumno confianza en s mismo. Sin embargo, cree
mos que cada profesor debe preparar sus problemas o, al menos, buscarlos
en otros libros. No existen dos profesores que den un curso de mecnica
de igual modo y el uso de problemas especiales les dar una buena oportuni
dad para diversificar. Existen ahora diversos libros de problemas tiles
para este fin. Algunos ttulos, as como otros libros de mecnica de este
nivel, se relacionan en el Apndice.
Existen, como es lgico, diversos mtodos para utilizar este libro como
texto. Uno de los mtodos que rara vez se ha utilizado en la primera edi
cin, pero que consideramos sera de gran utilidad siguiendo el texto comple
to, es como un curso de mecnica a continuacin de un curso de un ao sin
clculo, tal como se encuentra en instituciones reducidas, donde no se dis
pone de la posibilidad de un curso de clculo y otro de introduccin
sin clculo. En este curso, que podra darse a alumnos universitarios de
(*) Loop: fi lme corto continuo.
XIV Notas di dcti cas
segundo o tercer ao, sera posible dar todo el libro, ya que muchos de los
temas vienen incluidos en forma menos avanzada en el primer curso.
Para la seccin introductoria de un curso de fsica general este libro
contiene demasiada materia y se aconseja que el profesor no pretenda expli
car todo su contenido. Muchos cursos de introduccin no incluyen la rela
tividad especial, de modo que los primeros nueve captulos forman una
introduccin coherente a la mecnica clsica. Pero incluso este material
excesivo, si se intenta abarcar totalmente, no puede explicarse en un curso
trimestral de nueve o diez semanas o en la fraccin de un semestre que se
dedica normalmente a la mecnica. Por ello se exponen a continuacin algu
nas sugerencias para cubrir un mnimo de captulos. A veces no conviene
incluir problemas elctricos o magnticos en el curso de iniciacin. Creemos
que el texto puede usarse de este modo, pero tambin es cierto que muchos
alumnos encuentran muy interesantes los problemas elctricos. Existen mu
chos profesores que encuentran muy difcil recortar las materias a tratar
en el curso. Nuestra experiencia personal es que es preferible tratar bien
ciertas materias que abarcar muchas deficientemente. Las secciones avan
zadas y los Temas Avanzados daran a los alumnos inteligentes la oportuni
dad de demostrar su capacidad y, a aquellos que van a seguir estudios de
fsica, les servira de trabajo de referencia que puede utilizarse en conexin
con estudios posteriores.
Con estos comentarios procedemos a los detalles de los diversos captulos.
Captulo 1. Como en la primera edicin, este captulo no es una parte
esencial del estudio de la mecnica, pero su lectura puede ser interesante
para aquellos alumnos con miras ms amplias. Para los instructores que
designen este captulo a lectura, puede resultar apropiado esclarecer el con
cepto de orden de magnitud.
Captulo 2. Los vectores introducen un lenguaje muy til en fsica. Como
se destaca en el texto, puede omitirse el producto vectorial junto con los
ejemplos de fuerzas magnticas, en donde v y B no son perpendiculares. Se
puede llegar hasta el Cap. 6 sin conocer el producto vectorial y estudiarlo
en dicho momento. El producto escalar se utiliza a menudo para determinar
magnitudes y en el Cap. 5, para el trabajo y la energa; por ello, es muy
conveniente introducirlo aqu. Adems, proporciona el sistema de resol
ver un gran nmero de problemas interesantes. Tambin es til la seccin
de derivadas vectoriales, pero pueden omitirse aquellas partes que tratan
de los vectores unitarios r y 0 e introducirse mucho despus.
Captulo 3. Este es un largo captulo con muchas aplicaciones. Las leyes
de Newton se introducen en forma convencional y procedemos a efectuar
aplicaciones de la segunda ley. En un curso ms corto o en un curso que
no incluya aplicaciones elctricas y magnticas esta seccin puede omitirse
enteramente, o bien el campo magntico tratarse slo en el caso de velo
cidad y campo magntico perpendiculares. La conservacin de la cantidad
de movimiento se introduce entonces a travs de la tercera ley de Newton.
La energa cintica se refiere a problemas de colisin, aunque no se intro
duce hasta el Cap. 5. La mayor parte de los alumnos conocen este concepto
Not as di dcti cas
XV
de cursos anteriores y no encontrarn dificultades en su estudio; pero puede
omitirse si se desea.
Captulo 4. Como se indicar en el texto, este captulo no es de tipo
convencional. Muchos fsicos encuentran atractiva la introduccin de las
transformaciones de Galileo y para aquellos que desean avanzar en la rela
tividad especial supone una excelente introduccin a la transformacin de
coordenadas. Sin embargo, puede omitirse entre los alumnos no fsicos
y para aquellos con tiempo limitado. Probablemente pueden incluirse algu
nas notas a sistemas de referencia acelerados y fuerzas ficticias, pero
estos conocimientos pueden adquirirse en las primeras pginas.
Captulo 5. Se introducen el trabajo y la energa cintica, primero en
una dimensin y despus en tres dimensiones. Aqu resulta realmente nece
sario el producto escalar, pero el uso de la integral lineal puede eludirse.
La energa potencial se trata con detalle. En un curso ms reducido puede
omitirse la discusin de campos conservatorios, as como la discusin de
potenciales elctricos. Sin embargo, es ste un captulo importante que no
debera tratarse precipitadamente.
Captulo 6. Este captulo trata nuevamente de los choques e introduce
el sistema de referencia de centro de masas. El centro de masas es un
concepto importante en el estudio de los cuerpos rgidos y aunque el sistema
C. de M. se utiliza ampliamente, en una versin corta de un curso de
mecnica podra omitirse. La introduccin del momento cintico y del par
de fuerzas requiere el uso del producto vectorial. A estas alturas del curso,
los alumnos tendrn un nivel suficiente para manejar el producto vectorial
y, si fue omitido antes, ahora es el momento de estudiarlo. La conservacin
del momento cintico es un tema atractivo para muchos alumnos.
Captulo 7. Aqu, si los alumnos tienen dificultades con las ecuaciones
diferenciales deben estudiarse primeramente las Notas Matemticas. La masa
del muelle y del pndulo proporcionan ejemplos directos de este importante
tema del movimiento oscilatorio. En una versin ms corta las secciones
que tratan de los valores medios de energa cintica y potencial, movimiento
amortiguado y oscilaciones forzadas, pueden omitirse por completo. El labo
ratorio puede proporcionar excelentes ejemplos de este tipo de movimiento.
Los Temas Avanzados sobre el oscilador anarmnico y el oscilador forzado
pueden interesar a los mejores alumnos.
Captulo 8. Los autores presentes consideran que es muy conveniente a
todos los alumnos un tratado introductorio de los cuerpos rgidos. Las
ideas del par y de la aceleracin angular alrededor de un eje fijo no son
difciles y proporcionan al alumno conexiones con el mundo visible y real.
El tratamiento simple del girscopo es tambin valioso; sin embargo, la
introduccin de los ejes principales, productos de inercia y rotacin de
sistemas de coordenadas puede omitirse en la mayor parte de los cursos.
Captulo 9. Los problemas sobre fuerzas centrales son muy importantes.
Si se desea puede omitirse el clculo del potencial dentro y fuera de las
masas esfricas, en especial si se dispone de poco tiempo. Lo mismo puede
XVI Notas di dcti cas
decirse del trabajo de integrar la ecuacin r del movimiento, en cuyo caso
puede omitirse. Probablemente interesar a los profesores el Tema Avan
zado. Si es necesario, este captulo se puede recortar mucho, pero el esfuerzo
de seguirlo resulta recompensado. El problema de los dos cuerpos y el
concepto de masa reducida son tambin tiles, pero tambin pueden omitirse
en un curso limitado.
Captulo 10. En este captulo se revisa cierto nmero de mtodos de
determinacin de la velocidad de la luz. Este material no es esencial en un
curso de mecnica. No obstante, como los alumnos pueden estar interesados
por su contenido cabe asignarse para su lectura en casa. A continuacin
se expone el experimento de Michelson-Morley que, en un curso como ste,
es la evidencia ms convincente de la necesidad de un cambio en las trans
formaciones de Galileo. El efecto Doppler se introduce por la evidencia que
proporciona de este efecto de retroceso de las estrellas distantes que se
desplazan a grandes velocidades; el captulo termina con una seccin sobre
la velocidad de la luz mxima de los objetos materiales y el fracaso de la
frmula newtoniana de la energa cintica. Si el tiempo resulta limitado para
el estudio de la relatividad especial, una lectura superficial del captulo
puede ser suficiente.
Captulo 11. En este captulo se deducen las ecuaciones de transforma
cin de Lorentz y se aplican a las caractersticas ms comunes de la relati
vidad especial, contraccin de longitudes y dilatacin del tiempo. Se intro
ducen las transformaciones de velocidad y se muestran algunos ejemplos.
Este captulo es la base de los siguientes y, en consecuencia, debe darse am
plio tiempo para su estudio.
Captulo 12. Los resultados del Captulo 11 se utilizan para demostrar
la necesidad de un cambio en la definicin de la cantidad de movimiento
y de la energa relativista y, finalmente, para comprender el origen de E = me2.
Es necesario destacar los experimentos con partculas de alta energa y las
implicaciones de esta expresin con la fsica nuclear de alta energa. jEn esta
etapa los alumnos conocen slo vagamente la fsica nuclear, pero los ejem
plos resultan hoy tan actuales que vale la pena explicarlos. Finalmente, el
tema de las partculas con masa en reposo cero responder a las preguntas
de muchos alumnos avispados.
Captulo 13. Aqu se trata un gran nmero de ejemplos de los temas
desarrollados en los captulos anteriores. Se destacan las ventajas del
sistema centro de masas. En un curso ms corto puede omitirse. No obs
tante, aquellos alumnos aventajados que lo deseen, pueden estudiarlo e igual
mente puede darse como referencia en otros cursos de fsica que traten
de la relatividad especial.
Captulo 14. En los ltimos aos se ha hecho muy popular el estudio de
la relatividad general y este captulo puede ser un puente para su estudio.
Naturalmente, su estudio no es fundamental en el tema de la relatividad
especial en el sentido usual, pero muchos alumnos pueden estar interesados
en la diferencia entre masa gravitatoria y masa inerte y casi todos tendrn
noticia de los ensayos sobre relatividad general.
Nota para el alumno
El primer curso de fsica en la Universidad es, con mucho, el ms difcil.
En este primer ao se desarrollan muchas ms ideas, conceptos y mtodos
nuevos que en otros cursos superiores o ms avanzados. Un alumno que
entienda claramente la fsica bsica desarrollada en este primer volumen,
aunque no sea capaz todava de aplicarla fcilmente a casos complejos, ha
dejado atrs la mayora de las dificultades reales que surgen en el aprendizaje
de la fsica.
Qu deber hacer un estudiante que tenga dificultad en resolver los
problemas y en comprender algunas partes de este curso, aunque lea el
texto dos veces? Primero deber volver atrs y repasar las partes ms
importantes de su libro de fsica elemental y deber leer a fondo la Fsica
del texto PSSC.* El Harvard Project Physics es tambin muy til.
Debe consultar y estudiar uno de los muchos libros de fsica del nivel de
introduccin. Muchos de stos son textos sin clculo y as las dificultades
introducidas por las matemticas se vern minimizadas. Particularmente
debe repasar los ejercicios resueltos que le resultarn muy tiles. Final
mente, cuando comprenda estos libros ms elementales, podr iniciar el
estudio de otros libros de este nivel que se refieren en el Apndice. Natural
mente, debe recordar que sus instructores son la mejor fuente para res
ponder estas cuestiones y aclarar sus dudas.
Muchos alumnos tienen dificultad en las matemticas. Adems del libro
de clculo ordinario, hay muchos manuales que pueden ser tiles. Una
excelente revisin de los elementos del clculo diferencial e integral est
disponible en un breve manual de enseanza sin profesor: Quick calculus,
de Daniel Kleppner y Norman Ramsey (J ohn Wiley and Sons, Nueva
York, 1965).
(*) Ver lecturas complementarias al final del captulo.
Notacin
Uni dades
Cada campo bien desarrollado de la ciencia e ingeniera tiene sus propias
unidades especiales que aparecen con frecuencia. La hectrea es una unidad
normal de superficie para un ingeniero agrnomo, un labrador o un agri
mensor. El MeV o milln de electrn-voltios es una unidad normal de energa
para un fsico nuclear, la kilocalora es la unidad de energa para los qumi
cos y el kilowat-hora es la unidad de energa de los ingenieros. Los fsicos
tericos dirn simplemente: Escoger las unidades de modo tal que la velo
cidad de la luz sea igual a la unidad. Un cientfico durante su trabajo no
gasta mucho tiempo convirtiendo un sistema de unidades en otro: emplea
mucho ms tiempo siguindole la pista a algn factor 2 o al signo ms o
menos en sus clculos. Ni emplear mucho tiempo discutiendo sobre unida
des, porque de estas discusiones nunca ha surgido algo nuevo en Ciencia.
La fsica se elabora y publica principalmente segn los sistemas de unida
des cgs gaussiano y SI o mks. Todo cientfico o ingeniero que desee tener fcil
acceso a la literatura sobre fsica necesitar estar familiarizado con estos
sistemas.
El texto est escrito en el sistema cgs gaussiano; no obstante se efectan
cierto nmero de referencias a las unidades SI (Sistema I nternacional) que
hasta hace poco se llamaba sistema mks o mksa. La transformacin de
unidades cgs a SI es fcil en problemas mecnicos, como se explica en el
texto. Sin embargo, cuando se llega a los problemas de electricidad y mag
netismo esta transformacin es difcil. En el texto se explican ambos sistemas
y se resuelven ejemplos en ambos. No es seguro si el cambio al sistema
internacional, que se inici hace ya ms de veinte aos, continuar. Es evi
dente para cualquiera que hojee una revista de fsica que la mayora de sus
artculos emplean el sistema cgs preferentemente a cualquier otro. En un
curso como ste deseamos facilitar al mximo la lectura de revistas especiali
zadas a los cientficos e ingenieros.
Const ant es f si cas
En las partes internas de las cubiertas de este libro estn impresos valores
aproximados de constantes fsicas y de magnitudes numricas tiles. Valores
ms precisos estn tabulados en E. K. Cohn and J . W. M. DuMond, Rev.
Mod. Phys., 37, 537 (1965) and B. N. Taylor, W. H. Parker, and D. N. Langen-
berg, Rev. Mod. Phys., 41, 375 (1969).
Signos y smbolos
En general, hemos procurado utilizar los smbolos y abreviaturas para
las unidades que se utilizan en las revistas de Fsica que estn, en su
mayor parte, de acuerdo con los convenios internacionales.
Resumimos aqu varios signos que se utilizan ampliamente durante todo
el curso:
= es igual a *= es aproximadamente igual a
s es casi igual a ~ es del orden de magnitud de
= es idntico a oc es proporcional a
El empleo de los signos *=, ~ y no est normalizado, pero las defini
ciones que hemos dado se utilizan ampliamente entre los fsicos. El American
I nstitute of Phisics recomienda el signo en donde otros pueden escribir
~ o ===(Style Manual, American I nstitute of Physics, ed. rev., noviembre,
1970).
n n
El signo ^ o ^ designa la suma extendida para todos los valores refe-
i=> J
ridos entre / = 1 y j = N. La notacin ^ quiere decir suma doble para los
i J
dos ndices i y /. La notacin ^ o ^ designa la suma para todos los valo-
i y j i y i
. . . . . i * j
res de i y ;, excepto i = j.
Orden de magnitud
Con esta frase queremos significar normalmente la potencia de 1.0, ms
prxima. La estimacin libre y resuelta del orden de magnitud de una
cantidad caracteriza el trabajo de los fsicos y su modo de hablar. Es un
hbito profesional de gran valor aunque a menudo trastorna enormemente
a los alumnos principiantes. Decimos, por ejemplo, que 104 es el orden
de magnitud de nmeros como 5500 y 25 000. En unidades cgs el orden de
magnitud de la masa del electrn es 10~27g; su valor exacto es (0,910954 +
0,000005) X 10-27g.
Decimos a veces que una solucin incluye (es exacta hasta) trminos de
orden x2 o E, cualquiera que sea esta cantidad. Esto se escribe tambin
en la forma O (x2) o O (). Este modo de expresarse implica que los trmi
nos de la solucin exacta en los que aparecen potencias ms elevadas (como
x3 o E2) de la magnitud pueden despreciarse en ciertos casos en comparacin
con los trminos que se conservan en la solucin aproximada.
Prefijos
La tabla siguiente muestra las abreviaturas y los significados numricos
de algunos prefijos de empleo frecuente:
1012 T tera- 103 m mili-
109 G
giga-
io- 6 micro-
106 M mega- 10 - 9 n nano-
103 k kilo- io- 12
P
pico-
ALFABETO GRIEGO
A a alfa
B
P
beta
r
Y
gamma
A 8 delta
E epsilon
Z
zeta
H
V
eta
0 0
teta
I m iota
K
K kappa
A A lambda
M
ix mu
N
V nu
E

xi
0 0 omicron
ri 77
Pi

P
ro
V
O sigma
T
T tau
T
upsilon
d>
<>9
fi
X X ji
* psi
l cc omega
Los caracteres que apenas se utilizan como smbolos se han sombreado; la
mayor parte de stos tienen la forma demasiado parecida a las letras ordi
narias para que tengan valor como smbolos independientes.
Mecni ca
Conteni do
EL MUNDO NATURAL
EL PAPEL DE LA TEORA
GEOMETRA Y FSICA
Est i maci ones de la cur vat ur a del espaci o
Geomet r a a escal a menor
INVARIANCIA
Invar i anci a en la t r asl aci n
Invar i anci a en la r ot aci n
Pr obl emas
Lect ur as supl ement ar i as
Introduccin
EL MUNDO NATURAL
Introducci n
Para todos los hombres el mundo resulta inmenso
y complejo, el escenario de una gran diversidad de acon
tecimientos y fenmenos alarmantes. Esta impresin est
basada en las estimaciones del orden de magnitud gene
ral de los valores de algunas magnitudes interesantes.
En este momento no entraremos en detalle sobre los ar
gumentos y medidas que conducen a los nmeros que se
citan. El hecho ms notable de los mismos es que los co
nozcamos sin que tenga apenas importancia el que alguno
de ellos se conozca slo aproximadamente.
El universo es inmenso. A partir de observaciones
astronmicas se sugiere el valor de 1028cm 1010aos
luz para una longitud caracterstica que se denomina
radio del universo en su ms amplio sentido. El valor
es dudoso quizs en un factor 3. Para comparar, indi
caremos que la distancia de la Tierra al Sol es 1,5 X1013cm
y que el radio de la Tierra mide 6,4 xlO8 centmetros.
El nmero de tomos en el universo es muy grande.
El nmero total de protones y neutrones en el universo,
con una incertidumbre quizs de un factor 100, se cree
que es del orden de 1080. En el Sol existen en nmero
de l xlO57 y en la Tierra de 4xl 051. El total indicado
en el universo podra constituir unas 1080/1057 (o 1023)
estrellas de la misma masa que nuestro Sol. [Comp
rese con el nmero de tomos en un peso atmico (n
mero de Avogrado) que vale 6xl 023]. La mayor parte
de la masa del universo parece ser que pertenece a las
estrellas y todas las estrellas conocidas tienen masas
entre 0,01 y 100 veces la de nuestro Sol.
La vida es el fenmeno ms complejo del universo.
El hombre, una de las formas vitales ms complicadas,
est compuesto, aproximadamente, por unas 1016clulas.
Una clula es una unidad fisiolgica natural que con
tiene de 1012 a 1014 tomos aproximadamente. Se cree
que todas las clulas de cada variedad de materia viva
contienen al menos una larga cadena molecular de ADN
(cido desoxirribonucleico) o de un pariente prximo
RNA (cido ribonucleico). Las cadenas de ADN en una
clula contienen todas las instrucciones qumicas o in
formacin gentica necesaria para construir un hombre
completo, un pjaro, una bacteria o un rbol. En una
macromolcula de ADN, que est compuesta de 108a 1010
tomos, la distribucin precisa de los mismos puede
variar de un individuo a otro, pero siempre cambia de
Introducci n
una especie a otra.* Sobre nuestro planeta se han des
crito y dado nombre a ms de 106especies.
La materia inanimada tambin aparece en mltiples
formas diversas. Los protones, neutrones y electrones
se combinan para formar alrededor de 100 elementos
qumicos diferentes y casi 103 istopos identificados.
Los elementos se han combinado en diversas propor
ciones para formar quizs 106o ms compuestos qumi
cos diferenciados e identificados y a este nmero puede
aadirse un amplio nmero de soluciones lquidas y s
lidas y aleaciones de diversas composiciones que poseen
propiedades fsicas distintas.
Por medio de la ciencia experimental, hemos sido
capaces de aprender todos estos hechos acerca del mun
do natural, triunfando sobre la oscuridad y la ignorancia
para clasificar las estrellas y valorar sus masas, com
posiciones, distancias y velocidades; para clasificar las
especies vivas y para descifrar sus relaciones genticas;
para sintetizar cristales inorgnicos, sustancias bioqu
micas y nuevos elementos qumicos; para medir las
lneas de los espectros de emisin de los tomos y mo
lculas en un intervalo de frecuencias de 100 a 102C
ciclos por segundo (c.p.s.)** y para crear nuevas par
tculas fundamentales en el laboratorio.
Estos grandes logros de la ciencia experimental los
han obtenido hombres de muy diversos tipos: pacientes,
persistentes, intuitivos, inventivos, enrgicos, perezosos,
afortunados o habilidosos. Algunos preferan utilizar
aparatos sencillos, otros inventaron o construyeron ins
trumentos de gran refinamiento o de tamao grande o
muy complicados. La mayora de estos hombres tenan
en comn solamente una cosa: fueron honrados y real
mente hicieron las observaciones que haban anotado
y publicaron los resultados de su trabajo en una forma
que permiti a otros repetir el experimento o la ob
servacin.
EL PAPEL DE LA TEORA
La descripcin que hemos dado del mundo natural
considerndolo como inmenso y complejo no es com-
(*) El trmino especie se define de un modo poco preciso indicando
que dos poblaciones son de diferentes especies si pueden encontrarse
entre ellas alguna(s) diferencia (s) fcilmente descriptible(s) y si no
puede existir procreacin mixta de un modo natural.'
(**) La unidad que expresa los ciclos por .segundo se denomina
hertz (Hz) y, por tanto, esta frase poda haberse escrito de 100 a
1020 Hz.
6 Introducci n

(A) Adenina
T
(T) Timina
I
(G) Guanina
I
(C) Citosina
FIG. 1.1. a) Representaci n esquemti ca de las cuatro
bases nucleti das de las que se deri va la mol cul a
de ADN.
S P S P S P S 1 S V S P S V S
A A A y y]/ A
A T C C T C. A c:
b) Los nucleti dos estn uni dos a grupos azcares S,
los cual es, a su vez, estn uni dos a grupos fos
fatos P para f ormar una cadena.
c) La mol cul a ADN est compuesta de una cadena
dobl e en f orma' de hl i ce. Las dos hebras estn
unidas por enl aces hidrgeno ent re los grupos
adeni na y ti mi na o ent re los grupos guani na y
ci tosi na.
pleta, puesto que la comprensin terica hace que varias
partes de esta imagen del mundo aparezcan mucho ms
sencillas. Se ha conseguido un notable entendimiento
de algunos aspectos importantes y cruciales del mundo.
Los campos que creemos comprender, resumidos a con
tinuacin, junto con la teora de la relatividad y la
mecnica estadstica, son quizs los mayores logros in
telectuales de la humanidad.
1. Las leyes de la mecnica clsica y de la gravita
cin (Vol. 1) que nos permiten predecir con notable
exactitud los movimientos de las diversas partes del
sistema solar (incluyendo cometas y asteroides) han con
ducido a la prediccin y descubrimiento de nuevos pla
netas. Estas leyes sugieren posibles mecanismos para la
formacin de estrellas y galaxias y, junto con las leyes
de la radiacin, dan una explicacin convincente de la
conexin observada entre la masa y la luminosidad de
las estrellas. Las aplicaciones astronmicas de las leyes
de la mecnica clsica son las ms bellas, pero no las
nicas realizadas con xito. Utilizamos constantemente
estas leyes en nuestra vida cotidiana y en las distintas
ramas de la ingeniera. Nuestras aventuras contempor
neas en el espacio y el uso de satlites estn basadas en
aplicaciones refinadas de las leyes de la mecnica clsi
ca y la gravitacin.
2. Las leyes de la mecnica cuntica (Vol. 4) dan
una acertada explicacin de los fenmenos atmicos. Se
han hecho predicciones para los tomos simples, que
han resultado acordes con las experiencias hasta 1 parte
en 105o incluso mejor. Cuando se aplican a los sucesos
terrestres y celestes de mayor escala, las leyes de la
mecnica cuntica son idnticas, dentro de una apro
ximacin excelente, a las de la mecnica clsica. La
mecnica cuntica proporciona, en principio, una base
terica precisa para la qumica y metalurgia en su tota
lidad y para gran parte de la fsica, pero con frecuencia
no podemos tratar las ecuaciones con los computadores
existentes o previsibles. En ciertos campos casi todos
los problemas parecen demasiado difciles para un enfo
que terico directo basado en los principios fundamen
tales.
3. Las leyes de la electrodinmica clsica, que su
ministran una interpretacin excelente de todos los
efectos elctricos y magnticos, excepto a escala atmica,
son la base de la ingeniera elctrica y de la industria
dedicada a las comunicaciones. Los efectos elctricos y
magnticos a escala atmica se describen exactamente
Introduccin 7
mediante la teora de la electrodinmica cuntica. La
electrodinmica clsica es el tema de los Vols. 2 y 3;
algunos aspectos de la electrodinmica cuntica se inician
en el Vol. 4, pero la discusin completa de este campo
deber diferirse a un curso posterior.
4. Como ejemplo ms concreto y en otro nivel, pa
rece alcanzarse la comprensin de los fenmenos genti
cos, pudindose afirmar que el almacenamiento de infor
macin de la clula de un organismo sencillo supera al
de las mejores calculadoras comerciales de hoy da.
Estos temas son objeto de la biologa molecular. Prc
ticamente en todos los seres vivos de nuestro planeta
la codificacin completa de la informacin gentica en la
molcula ADN est a cargo de una doble secuencia
lineal (que posee de 106a 109unidades, segn el organis
mo) de cuatro grupos moleculares con reglas especficas,
pero simples, que gobiernan el apareamiento de miem
bros opuestos en la doble secuencia (vase Fig. 1.1).
Estas materias forman parte de la biologa molecular.
Las leyes fsicas y la explicacin terica de los fen
menos descrita en estos ejemplos tienen un carcter
completamente diferente de los resultados directos de las
observaciones experimentales. Las leyes, que resumen
las partes esenciales de un gran nmero de observaciones,
nos permiten hacer con xito cierto tipo de prediccio
nes, limitadas en la prctica por la complejidad del
sistema. Con frecuencia las leyes sugieren experimentos
nuevos y poco corrientes. Aunque las leyes puedan esta
blecerse normalmente de una forma concisa*, su apli
cacin puede exigir a veces clculos y anlisis mate
mticos muy largos.
Existe otro aspecto de las leyes fundamentales de la
fsica; aquellas que hemos llegado a comprender tienen
una gran belleza y una atractiva sencillez.** Esto no
significa que debamos interrumpir la experimentacin;
porque las leyes de la fsica se han descubierto por lo
general nicamente despus de penosos e ingeniosos ex-
(*) La primera frase de un pequeo libro de Feynman es Estas
conferencias abarcarn toda la fsica. R. Feynman, Theory of f unda
mental processes (W. A. Benjamn, New York, 1961).
(**) Parece ser que, si se est trabajando con el fin de aumen
tar la belleza de una ecuacin y se tiene realmente una perspicacia
adecuada, se est progresando sobre una lnea segura. P. A. M. Dirac.
Sci enti fi c Ameri can 208 (5), 45-53 (1963). Pero la mayora de los fsicos
sienten que el mundo real es demasiado sutil para estos ataques tan
intrpidos excepto para las inteligencias ms grandes de la poca,
como Einstein o Dirac o una docena ms. En manos de algunos
millares de fsicos, este modo de enfocar est limitado por la dis
tribucin desigual de perspicacia adecuada entre los hombres.
d) Toda la i nformaci n genti ca en la cl ul a est con
teni da en el orden en que se encuentran los nu-
cl eti dos.
e) Cuando la cl ul a se reproduce, cada mol cul a de
ADN se divide en dos cadenas separadas.
f ) Cada cadena l ibre f orma, entonces, su compl emen
tar i a a parti r de la sustanci a cel ul ar exi stente
para produci r dos nuevas mol cul as de ADN i dn
ti cas.
8
Introducci n
*
b
--------- 1----- c
!!!! i ((!IB!Ii I!b i I(!1B; IB:III!III II !I1!| |I I!1II 1I||11I II
FIG. 1.2 Queda exactamente descri to el mundo f si co
con los axi omas de la geomet r a eucl i di ana, de los que
se deduce l gi camente el t eorema de Pitgoras? Uni ca
mente la experi enci a puede deci di rl o.
perimentos. Lo dicho anteriormente significa que nos
veramos muy sorprendidos si los futuros enunciados
de la teora fsica contuviesen elementos poco elabora
dos y de desagradable presentacin. La cualidad esttica
de las leyes fsicas descubiertas ilumina nuestras espe
ranzas sobre las leyes an sin conocer. Tendemos a lla
mar atractiva una hiptesis cuando su simplicidad y
elegancia destaca entre el gran nmero de teoras con
cebibles.
En este curso nos esforzaremos en establecer algunas
de las leyes fsicas desde un punto de vista que resalte
sus cualidades de sencillez y elegancia. Esto requiere
el uso considerable de formulaciones matemticas, aun
que a nuestro nivel, no exceder los lmites del clculo
bsico. A lo largo del curso intentaremos tambin hacer
sentir el sabor de la buena fsica experimental, aunque
esto es muy difcil de conseguir en un libro de texto. El
laboratorio de investigacin es el campo natural de en
seanza de la fsica experimental.
FIG. 1.3 La distanci a l nea recta ms corta entre
dos puntos B y C sobre una esfera es el arco de crcul o
mxi mo que pasa por dichos puntos, y cual qui er otro
camino P es ms largo que ste.
GEOMETRA Y FSICA
Las matemticas que permiten la atractiva sencillez
y concisin de expresin que exige una discusin razo
nable de las leyes fsicas y sus consecuencias, constituyen
el lenguaje de la fsica. Un lenguaje con reglas especia
les. Si se obedecen las reglas, nicamente pueden obte
nerse consecuencias correctas: La raz cuadrada de 2 es
1,414... o sen 2 a = 2 sen a eos a.
Debemos tener cuidado en no confundir dichas con
secuencias lgicas con afirmaciones exactas que corres
pondan al mundo fsico. Es una cuestin de experimen
tacin, ms bien que de contemplacin, el ver si la
relacin medida entre la circunferencia y el dimetro de
una circunferencia fsica es realmente 3,14159... La me
dicin geomtrica es bsica para la fsica y deberemos
decidir ciertas cuestiones antes de proceder a utilizar
la geometra euclidiana o cualquier otra en la descrip
cin de la naturaleza. Aqu tenemos ciertamente una
pregunta que hacer sobre el universo: Podemos supo
ner que para las mediciones fsicas son ciertos los teo
remas y los axiomas de Euclides?
Podemos decir slo algunas cosas sencillas sobre las
propiedades experimentales del espacio sin tener que
recurrir a difciles matemticas. El teorema ms famoso
de todas las matemticas es el atribuido a Pitgoras:
En un tringulo rectngulo el cuadrado de la hipotenusa
es igual a la suma de los cuadrados de los catetos (figura
1.2). Esta verdad matemtica que supone la validez de
Introduccin
9
la geometra euclidiana es cierta tambin en el mundo
fsico? Podra ocurrir de otro modo? El examen de esta
pregunta no es suficiente y para poder responder debe
mos acudir a la experimentacin. Utilizaremos razona
mientos que son algo incompletos porque no podemos
utilizar aqu las matemticas de un espacio tridimensio
nal con curvatura.
Consideremos primero el caso de seres bidimensio-
nales que vivan en un universo que es la superficie de
una esfera. Sus matemticos les han descrito las pro
piedades de los espacios de tres o ms dimensiones,
pero tienen mucha dificultad en desarrollar una percep
cin intuitiva sobre tales materias, tal como las que
encontramos nosotros al describir un espacio tetradi-
mensional. Cmo pueden determinar si viven sobre
una superficie curva? Un procedimiento consiste en
ensayar los axiomas de la geometra plana intentando
confirmar experimentalmente alguno de los teoremas de
Euclides. Construirn lneas rectas entendiendo por
tales el camino ms corto entre dos puntos cualesquiera
B y C sobre la superficie de la esfera. Nosotros descri
biramos dicho trayecto como un crculo mximo (figu
ra 1.3).
Dichos seres podran avanzar y construir tringulos y
ensayar el teorema de Pitgoras. En un tringulo muy
pequeo, cuyos lados sean pequeos en comparacin con
el radio de la esfera, el teorema se cumplira con gran
exactitud aunque no perfectamente; en un tringulo
mayor se apreciaran las diferencias de modo notable.
(Vanse Figs. 1.4 a 1.6.)
Si B y C son puntos sobre el ecuador de la esfera, la
lnea recta que los une es el segmento de ecuador de
B a C. El camino ms corto desde el punto C situado
en el ecuador al polo norte A es el meridiano que corta al
ecuador en ngulo recto. El camino ms corto desde B a
A es tambin una lnea de longitud fija que corta
asimismo en ngulo recto al ecuador BC. Tenemos,
pues, un tringulo rectngulo con b = c. El teorema
de Pitgoras evidentemente no es vlido en la esfe
ra porque c2 no puede ser igual a b2 + a2; adems la
suma de los ngulos internos del tringulo ABC es siem
pre mayor que 180. Las mediciones hechas sobre la
superficie curva por sus habitantes bidimensionales les
permitira demostrar a s mismos que la superficie es
ciertamente curva.
Siempre es posible que los habitantes digan que las
leyes de la geometra plana describen adecuadamente
su mundo y que los problemas que surgen se deben a
FIG. 1.4 Dados t res puntos ABC, l os seres bi di mensi o
nales podran construi r tri ngul os con lados consi dera
dos como l neas rectas. Encontraran as que para
tri ngul os rectngul os pequeos a2 + b2*** c2 y la suma
de los ngul os del tri ngul o l i geramente mayor de
180.
Meridianos
Ecuador
FIG. 1.5 Si uti l i zasen unos tri ngul os mayores, la suma
de los ngul os sera cada vez mayor de 180. En este
caso, con B y C en el ecuador y $ en el pol o, y P
son ambos rectos. Evi dentemente a2 + b27^ c2, porque
b es igual a c.
10 Introducci n
.FIG. 1.6 En este tri ngul o, con B y C por debajo del
ecuador, a + / 3 > 180, lo cual es debido slo -a que el
espacio bi di mensi onal de la superfi ci e esfri ca es cur
vo. Un argumento anl ogo puede uti l i zarse en t res di
mensi ones. El radio de curvatura de est e espaci o bidi
mensi onal es preci samente el radio de la esfera.
las reglas empleadas para medir el camino ms corto
y definir as la lnea recta. Pueden asegurar que la regla
no tiene una longitud constante, sino que se acorta o
alarga cuando se desplazan a diferentes lugares de la
superficie. Unicamente cuando se determina, por medi
ciones continuadas de diversas maneras, que se obtiene
siempre el mismo resultado, resultar evidente que la
explicacin ms sencilla del fallo de la geometra eucli-
diana reposa en la curvatura de la superficie.
Los axiomas de la geometra plana no son verdades
evidentes por s mismas en este mundo bidimensional
curvo; no son verdades en absoluto. Vemos que la geo
metra real del universo es una rama de la fsica que
debe explorarse mediante experiencias. Normalmente
no indagamos la validez de la geometra euclidiana para
describir las mediciones hechas en nuestro propio mun
do tridimensional porque dicha geometra es una apro
ximacin tan buena a la geometra del universo que
en las mediciones prcticas no se detecta ninguna des
viacin de la misma. Esto no significa que la aplicabi-
lidad de la geometra euclidiana sea evidente por s
misma ni siquiera exacta. El gran matemtico del si
glo xix Cari Friedrich Gauss sugiri que la planitud
euclidiana del espacio de tres dimensiones debera com
probarse midiendo la suma de los ngulos interiores
de un tringulo de grandes dimensiones; l indicaba
que si el espacio tridimensional es curvo, la suma de
los ngulos de un tringulo bastante grande podra tener
una diferencia significativa respecto a 180.
Gauss * utiliz un equipo de topografa para medir
exactamente el tringulo que forman en Alemania los
montes Brocken, Hohehagen e Inselberg (1821-1823)
(Fig. 1.7). El lado mayor de este tringulo meda 100 km
aproximadamente. Los ngulos internos medidos fueron
8613'58,366"
53 6'45,642"
4039/30,165//
Suma 18000'14,173"
(No hemos encontrado ninguna indicacin acerca de
la exactitud estimada de estos resultados; es probable
que las dos ltimas cifras no resulten significativas.)
Como los instrumentos topogrficos se instalaron local-
FIG. 1.7 Gauss mi di los ngulos d_e un t ri ngul o con c . F. Gauss , Werke, vol. 9. B. G. Teubner, Leipzig. 1903,
vrt i ces en las cimas de t r es montanas y encontr que especialmente las pgs. 299 , 300, 314 y 319. La coleccin de trabajos
su suma no di f er a de 180 dentro de la exactit ud de de Gauss son un ejemplo notable de lo mucho que puede realizar
sus medi das. durante su vida un hombre con talento.
Introduccin
11
mente en un plano horizontal en cada vrtice, los tres
planos horizontales no resultaron paralelos. Debe sus
traerse, pues, de la suma de los ngulos una correcin
obtnida mediante el clculo llamada exceso esfrico (que
vale 14,853 segundos de arco). La suma as corregida
179o59'59,320",
difiere en 0,680 segundos de arco de 180. Gauss opin
que esto caa dentro de los lmites del error de observa
cin y lleg a la conclusin de que el espacio era eucli-
diano dentro de la exactitud de estas observaciones.
Vimos en el ejemplo anterior que la geometra eucli-
diana describa adecuadamente un pequeo tringulo
en la esfera bidimensional, pero las discrepancias se
hacen cada vez ms evidentes al aumentar la escala.
Para ver si nuestro espacio es verdaderamente plano
necesitaremos medir tringulos muy grandes cuyos
vrtices estn formados por la Tierra y las estrellas dis
tantes o incluso galaxias. Pero entonces nos enfrentamos
con el siguiente problema: Nuestra posicin queda
fijada, ya que estamos sobre la Tierra y no tenemos
libertad (an) para vagar por el espacio con nuestra
regla y andar midiendo tringulos astronmicos. Cmo
podemos comprobar la validez de la geometra eucli-
diana para describir las medidas en el espacio?
Valores esti mados de la curvatura del espacio.
Predicciones planetarias. Puede atribuirse un primer
lmite inferior de unos 5xl 017cm para el radio de curva
tura de nuestro propio universo en virtud de la consisten
cia de las observaciones astronmicas dentro del sistema
solar. Por ejemplo, las posiciones de los planetas Nep-
tuno y Plutn fueron deducidas mediante el clculo
antes de su confirmacin visual por observacin telesc
pica. Pequeas perturbaciones en las rbitas de los
planetas conocidos condujeron al descubrimiento de
Neptuno y Plutn muy cerca de las posiciones previstas
por el clculo. El planeta ms exterior del sistema solar
es Plutn. Podemos admitir fcilmente que un ligero
error en las leyes de la geometra habra destruido esta
coincidencia. El radio medio de la rbita de Plutn es
6x 1014cm; la casi total coincidencia entre las posicio
nes observadas y las predichas supone un radio de cur
vatura del espacio de al menos 5 X 1017cm. Un radio de
curvatura infinito (espacio plano) no es incompatible con
los datos. Nos separara demasiado de nuestro objeto
presente el discutir los detalles numricos que conducen
a estimar el valor de 5 X 1017cm o el definir con preci
FIG. 1.8 Demostraci n de Schwarzschi ld de que en una
superfi ci e plana a + j8 < 180. El paral aj e de una est re
lla se defi ne por i (180 a 3).
12
Introducci n
FIG. 1.9 Fotografa de la corona sol ar con luz prxi ma
al i nfrarroj o en el ecl i pse sol ar de 7 de marzo de 1970,
que regi stra la i magen de la est rel l a M de cuarta mag
nitud de Acuari o (j usto por enci ma y a la derecha
de S), a unos 11 radios sol ares del Sol. Los semi crcul os
en las partes superi or e i nferi or son marcas de la placa
de presi n. Inserta en el disco oscuro que oculta
est la f ot ograf a del ecl i pse de Gordon Newki rk, uti l i
zada para ori ent ar esta foto. (Fot ogr af a envi ada por
cort esa de Cari Li l l i equi st y Ed. Schmahl experi mento
subvencionado parci al mente por el Departamento de
Astrogeofsi ca. Uni versi dad de Col orado.)
sin lo que se entiende por radio de curvatura de un
espacio tridimensional. La analoga bidimensional de la
superficie de la esfera puede utilizarse en esta ocasin
como un modelo til.
Paralaje trigonomtrica. Schwarzschild * sugiri otro
tipo de razonamiento. En dos observaciones realizadas
con un intervalo de seis meses, la posicin de la Tierra
respecto al Sol ha variado en 3 x 1013cm, que es el di
metro de la rbita terrestre. Supongamos que en las mis
mas hemos observado una estrella y medido los ngulos
a y |3 (fig. 1.8), en donde estas letras son los caracteres
griegos alfa y beta. Si el espacio es plano, la suma de
los ngulos a + p es siempre menor que 180 y la suma
se acerca a este valor cuando la estrella est a una
distancia infinita. La mitad de la diferencia entre 180
y a + 5se denomina paralaje. Pero en un espacio curvo
no es necesariamente cierto que a + p sea siempre me
nor que 180. Un ejemplo se ve en la Fig. 1.6.
Volvamos a nuestros astrnomos bidimensionales vi
viendo sobre la superficie de la esfera para ver cmo
descubrieron que su espacio es curvo a partir de las
medidas de la suma a + p. Segn nuestra discusin
previa del tringulo ABC observamos que, cuando la
estrella est alejada un cuarto de circunferencia, a + p=
= 180. Cuando la estrella est ms prxima a+p< 180,
y cuando est ms lejana, a + p> 180. El astrnomo
necesitara mirar simplemente a estrellas cada vez ms
distantes y medir a + p para ver cundo la suma em
pieza a valer ms de 180. El mismo razonamiento es
vlido dentro de nuestro espacio tridimensional.
No existe ninguna prueba deducida por observacio
nes de que a + p sea nunca mayor de 180, cuando los
astrnomos hacen estas medidas despus de hacer la
correccin apropiada por el movimiento del 'Sol respecto
al centro de nuestra galaxia. Valores de a + p menores
de 180 se utilizan para determinar por triangulacin las
distancias de las estrellas prximas. Pueden observarse
valores menores de 180 hasta unos 3 X 1020 cm**, que
es el lmite de los ngulos que pueden medirse con los
telescopios actuales. No puede deducirse directamente
a partir de este razonamiento que el radio de curvatura
(*) K. Schwarzschild, Vi er t el j ahr sschr i f t der astronomi schen Ge-
sel lschaft 35, 337 (1900).
(**) Puede hacerse la objecin de que las mismas mediciones de
las distancias suponen que es aplicable la geometra euclidiana., Se
dispone, sin embargo, de otros mtodos de apreciar distancias qu se
discuten en los textos modernos de astronoma.
Introducci n 13
del espacio deba ser mayor que 3 X 1020cm; para ciertos
tipos de espacios curvos se necesitan otros argumentos.
La respuesta que puede darse finalmente es que el ra
dio de curvatura (segn se determina por triangulacin)
debe ser mayor que 6 X 1019 cm.
AI principio del Captulo dijimos que se ha ob
servado una longitud caracterstica asociada con el
universo, que tiene un valor del orden de 1028cm o 1010
aos luz. Este nmero corresponde, por ejemplo, a la
distancia recorrida por la luz en un tiempo igual a
la edad del universo *. La interpretacin ms sencilla
de esta longitud es considerarla como el radio del uni
verso. Otra posible interpretacin la seala como el radio
de curvatura del espacio. Cul de ellas es? Esta es
una cuestin cosmolgica; en el libro de Bondi, citado
al final del captulo, se da una excelente introduccin
a la ciencia especulativa de la cosmologa. Resumamos
nuestro conocimiento del radio de curvatura del espacio
afirmando que no es menor de 1028cm y que desconoce
mos si el espacio a escala mayor no ser plano.
Las observaciones precedentes apuntaban hacia el
radio medio de curvatura del espacio y no son suficien
temente sensibles para detectar las protuberancias que
se cree existen en la proximidad inmediata de las estre
llas individuales, y que contribuyen a una rugosidad
local del espacio, por lo dems plano o ligeramente
curvado. Los datos experimentales que soportan este
punto de vista son muy difciles de conseguir, incluso
en la vecindd de nuestro Sol. Mediante cuidadosas
y arduas observaciones de las estrellas visibles cerca
del borde del Sol durante un eclipse solar ha quedado
establecido que los rayos de luz se curvan ligeramente
cuando pasan cerca del borde del Sol y, como conse
cuencia, cerca de cualquier estrella semejante de gran
masa (vase Figs. 1.9 y 1.10). Para un rayo rasante el
ngulo de desviacin es muy pequeo, con un valor de
1,75" nicamente. Como el Sol se mueve a travs del
firmamento, las estrellas que estn casi eclipsadas apare
ceran desviadas ligeramente de sus posiciones norma
les, si pudisemos verlas durante el da. Esta observacin
significa simplemente que la luz se mueve con una tra-
trayectoria curva cerca del Sol, pero en s mismo no
significa que la nica interpretacin sea que el espacio
alrededor del Sol sea curvo. Slo con mediciones exac
tas mediante reglas graduadas de diversos materiales
(*) Una evidencia de esto se menciona en el Cap. 10, eri el
ejemplo del Efecto Doppler.
FIG. 1.10 La desvi aci n de la luz por el Sol fue predi-
cha por Einstein en 1915 y comprobada poco despus
medi ante observaciones.
Introducci n
cerca de la superficie del Sol podramos establecer direc
tamente que un espacio curvo es la descripcin ms
natural. Otra clase de observaciones insiste tambin
en la posibilidad de un espacio curvo. La rbita de
Mercurio, el planeta ms prximo al Sol, difiere lige
ramente de la prevista por aplicacin de las leyes de
Newton de la gravitacin universal y del movimiento,
(ver fig. 14.9), incluso despus de haber incorporado a la
rbita calculada pequeas correcciones de la teora de
la relatividad restringida. Podra esto ser un efecto del
espacio curvado cerca del Sol? Para responder a esta
pregunta deberamos saber cmo podra afectar una po
sible curvatura a las ecuaciones del movimiento de Mer
curio, y esto implica algo ms que simple geometra.
Estos temas se discuten posteriormente (aunque de for
ma muy breve) en el Cap. 14.
En una notable y hermosa serie de trabajos, Einstein
[A. Einstein, Berl. Ber . 778, 799, 844 (1915); Ann. d. Phys
49, 769 (1916)] describi una teora de la gravitacin y
de la geometra (la teora general de la relatividad) que
predeca, en acuerdo cuntitativo con las observaciones,
precisamente los dos efectos descritos anteriormente.
Hay todava pocas confirmaciones cruciales de las pre
dicciones geomtricas de la teora. A pesar de tan es
casas pruebas, la esencial sencillez de la teora gene
ral ha hecho que sta sea ampliamente aceptada, aunque
en los ltimos aos se han realizado considerables
investigaciones en este campo (vase Cap. 14).
GEOMETRA A ESCALA MENOR
A partir de mediciones astronmicas, llegamos a la
conclusin de que la geometra euclidiana proporciona
una descripcin extraordinariamente buena de las me
didas de longitudes, reas y ngulos, al menos hasta
que alcancemos las enormes longitudes de 1028cm. Pero
hasta ahora no se ha dicho nada sobre el empleo de la
geometra euclidiana para describir configuraciones
muy pequeas comparables en tamao a los 10-8 cm
de un tomo o los 10~12cm de un ncleo. La cuestin
de la validez de la geometra euclidiana finalmente debe
ser expresada como sigue: Podemos dar sentido al
mqndo subatmico y desarrollar con xito una teora
fsica para describirlo, manteniendo la suposicin de
que la geometra euclidiana es vlida? Si esto es posi
ble no hay ninguna razn en el momento actual para
poner objeciones a la geometra euclidiana como una
satisfactoria aproximacin. Veremos en el Vol. IV cmo
Introduccin
la teora de los fenmenos atmicos y subatmicos no
parece conducirnos a ninguna de las paradojas que han
bloqueado su comprensin. Todava quedan muchos
hechos por entender pero ninguno parece encerrar con
tradicciones con la teora. En este sentido la geometra
euclidiana ha resistido el ensayo experimental hasta
10~13cm por lo menos.
INVARIANCIA
Podemos resumir algunas de las consecuencias de la
validez experimental de la geometra euclidiana para
el espacio vaco. La homogeneidad e isotropa del espacio
euclidiano puede expresarse por dos principios de inva
riancia, que, a su vez, implican dos principios fundamen
tales de conservacin.
Invariaiicia en la traslacin. Queremos indicar con
esto que el espacio vaco es homogneo, es decir, no
difiere de un punto a otro. Si alguna figura se mueve
sin rotacin, no hay cambio en su tamao o propiedades
geomtricas. Tambin suponemos que las propiedades
fsicas de un objeto, como su inercia o las fuerzas que
existen entre sus partculas constituyentes, no cambian
al desplazar el objeto a otra regin del espacio vaco.
Por ejemplo, la frecuencia natural de un diapasn o las
lneas del espectro caracterstico de un tomo no se
alteran en tal desplazamiento.
Invariancia en la rotacin. Con la mayor precisin
se sabe experimentalmente que el espacio es istropo, de
modo que todas las direcciones son equivalentes. Las
propiedades geomtricas y fsicas quedan inalteradas
ante la reorientacin en direccin de un objeto en el
espacio vaco.
Es posible imaginar un espacio plano que no sea
istropo. Por ejemplo, la velocidad de la luz en una
determinada direccin puede ser mayor que la veloci
dad en otra direccin perpendicular a la anterior. Sin
embargo, no existe ninguna prueba de que esto ocurra
en el espacio exterior. Dentro de un cristal, no obstante,
pueden aparecer muchos efectos de anisotropia. En las
regiones del espacio prximas a las estrellas de gran
masa y otras fuentes intensas de gravitacin, pueden
observarse efectos que pueden interpretarse como lige
ras discrepancias de la homogeneidad e isotropa del
espacio. (En la seccin anterior hemos aludido a dos de
estos efectos y hay otros.)
La propiedad de la invariancia en la traslacin lleva
a la conservacin de la cantidad de movimiento; la inva-
16 Introducci n
riancia en la rotacin comporta la conservacin del
momento cintico. Estos temas se desarrollan en los
Captulos 4 y 6. El concepto de invariancia se desarrolla
en los Captulos 2 y 4.
La larga discusin precedente sobre geometra y f
sica es un ejemplo de los tipos de cuestiones que los
fsicos inquieren sobre el carcter bsico de nuestra
universo. No obstante, no trataremos tales materias ms
all de este nivel de nuestro estudio.
PROBLEMAS
1. El Uni verso conocido. Utilizando la informacin dada
en el texto, estimar las magnitudes siguientes:
(a) La masa total en el Universo conocido.
So l z z 10 g.
(b) La densidad media de la materia en el Universo.
Sol. ~ 1029 g/cm3, equivalente a 10 tomos
de hidrgeno por metro cbico.
(c) La relacin entre el radio del Universo conocido y el
del protn. (Tomar el radio del protn como 10-13 cm; masa
del protn: 1,7 x 10'24 g.)
2. Seales que atravi esan un protn. Estimar el tiempo
que necesita una seal movindose con la velocidad de la
luz para recorrer una distancia igual al dimetro de un
protn. Considerar el dimetro del protn igual a 2 x 10~13
cm. (Este tiempo es un intervalo de referencia conveniente
en la fsica de las partculas elementales y los ncleos.)
3. Di stanci a a Si ri o. La paralaje de una estrella es la
mitad del ngulo subtendido desde la estrella por las po
siciones extremas de la Tierra en su rbita alrededor del
Sol. La paralaje de Sirio es 0,371. Encuntrese su distan
cia a la Tierra en centmetros, aos luz y parsecs. Un
parsec es la distancia a una estrella cuya paralaje es 1 seg
de arco. (Vase tabla de valores en las cubiertas del libro.)
Sol. 8,3 x 1018 cm; 8,8 aos luz; 2,7 parsecs.
4. Tamao de los tomos. Utilizando el valor del n
mero de Avogadro dado en la tabla y un valor aproximado
de la densidad media de los slidos comunes, estimar el
dimetro de un tomo medio, es decir, la dimensin del
espacio cbico que llena un tomo.
5. Angul o subtendi do por l a Luna. Procurarse una re
gla dividida en milmetros y cuando las condiciones visua
les sean favorables, intntese la siguiente experiencia: Man
tngase la regla con el brazo extendido y mdase el dime
tro de la Luna. Mdase la distancia de la regla al ojo. (El
radio de la rbita de la Luna es 3,8 x 1010 cm y el de la
Luna misma, 1,7 x 108 cm.)
(a) Si se pudo llevar a cabo la experiencia, cul fue
el resultado?
(b) Si no se pudo hacer la medicin, calcular el ngulo
subtendido por la Luna desde la Tierra a partir de los datos
anteriores. Sol. 9 x 10~3 radianes.
(c) Cul es el ngulo subtendido por la Tierra desde
la Luna? (Vase pg. 55. Cap. 2.) Sol. 3,3 x 10~2 radianes.
6. Edad del Universo. Admitiendo el radio del Univer
so dado al principio del captulo, determinar la edad del
Universo a partir de la hiptesis de una estrella que, situa
da sobre el radio, ha viajado alejndose de nosotros desde
el principio de los tiempos a la velocidad de 0,6 c = 1,8 x
x 1010 cm/s (c = velocidad de la luz en el espacio libre).
Sol. = 2 x 1010 aos.
7. Angul os en un tri ngul o esfri co. Determinar el
valor de la suma de los ngulos en el tringulo esfrico
indicado en la fig. 1.5, suponiendo que A est en el polo
y a radio de la esfera. A fin de determinar el ngulo de A,
considerar cul sera el valor de a para que el ngulo fue
ra 90.
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
Estas dos primeras referencias son textos contempor
neos para centros de orientacin universitaria. Son exce
lentes para la revisin y clarificacin de conceptos. La
segunda referencia contiene mucho material de historia
y filosofa.
Physical Science Study Committee (PSSC), Fsica, Caps. 14
(Ed. Revert).
F. J. Rutherfrd, G. Holton y F. J. Watson, Proj ect Physics
Course, Holt, Rinehart and Winston, Inc., New York,
1970. Un producto del Harvard Project Physics (HPP).
O. Struve, B. Lynds y H. Pillans, El ement ar y Astronomy
(Oxford University Press, Nueva York, 1959). Resalta
las ideas principales de la fsica en relacin al Universo;
excelente.
Larousse Encycl opedi a of Astronomy (Prometheus, Press,
Nueva York, 1962). Es un libro bello e informativo.
H. Bondi, Cosmology, 2.a ed. (Cambridge, University Press,
Nueva York, 1960). Estudio breve, claro y autorizado,
insistiendo en las pruebas obtenidas en las observacio
nes, aunque carece de trabajo reciente sustancial.
Introduccin
D. W. Sciama, Modern Cosmol ogy (Cambridge, University
Press, Nueva York, 1971). Incluye desarrollos recientes.
Robert H. Haynes y Philip C. Hanawalt, The Mol ecul ar
Basi s of Li f e (W. H. Freeman and Company, San Fran
cisco, 1968). Coleccin de artculos del Sdent i f i c Ame
ri can con algn texto adicional.
Gunther S. Stent, Mol ecul ar Geneti cs, W. H. Freeman and
Company, San Francisco, 1971. Curso introductorio.
Ann Roe, The maki ng of a sci enti st (Dodd, Mead and Co.,
Nueva York, 1953; reimpresin Apollo, 1961). Es un ex
celente estudio sociolgico de un grupo de cientficos
americanos de primera fila de la dcada 1940-1950. Pro
bablemente existirn hoy algunos cambios de impor
tancia en la poblacin cientfica, puesto que el libro
apareci en 1953.
Bemice T. Eiduson, Sci enti sts: Thei r Psychologi cal Worl d,
Basic Books, Inc., Publishers, Nueva York, 1962.
A. Einstein, Notas autobiogrficas, en Al bert Ei nstei n:
Phil osopher-Sci enti st, editado por P. A. Schilpp (Library
of Living Philosophers, Evanston, 1949). Una breve y ex
celente. autobiografa. Es una lstima que existan tan
pocas biografas realmente buenas de cientficos sobre
salientes, como la de Freud debida a Ernest Jones.
Existen pocas, adems, comparables en profundidad y
honradez a las grandes biografas literarias, como Ja
mes Joyce, de Richard Ellman. La autobiografa de
Charles Darwin es una notable excepcin. Los autores
que escriben sobre los cientficos parecen haberse inti
midado por la frase de Einstein: La esencia de un
hombre como yo mismo reside precisamente en l o que
piensa y en cmo piensa, y no en lo que hace o padece.
L. P. Wheeler, Josi ah Wi l l ar d Gibbs; The Hi st or y of a Great
Mi nd. Yale University Press. New Haven, Conn., 1962.
E. Segr, Enri co Fermi , Physicist. The University of Chicago
Press, Chicago, 1971.
Introducci n
Aparatos experi mental es de Fsica. Las fotografas de
estas pginas muestran algunos de los i nstrumentos
y mquinas que contri buyen acti vamente al avance de
las ci encias fsi cas.
Laboratori o de resonanci a magnti ca nucl ear para estu
dios de las estructuras qumi cas. (Fotografa ASUC.)
Introducci n
19
Estudio de espectros de resonanci a magnti ca
nuclear: puede verse una muestra girando rpi
damente ent re las piezas pol ares de un el ec
troi mn para promedi ar las vari aci ones del
campo magnti co. (Esso Research.)
Operador en un l aboratori o de resonanci a
magnti ca nuclear en el momento de col ocar
una muestra en la probeta en el aparato de
control de temperatura en el que la mues
tra ha de est ar girando. (Esso Research.)
20 Introducci n
El ectroimn construi do de al ambre superconductor pa
ra funcionar a baj as temperaturas. Las bobinas que
se ven estn cal culadas para produci r un fl uj o magn
ti co de 54 000 gauss. Este aparato es el corazn de un
laboratori o moderno de baj as temperaturas. (Varan As
soci ates.)
A-..
i,--
>. '*
El gran radi otel escopi o de Austral i a. El gran casquete
mi de 63 m aproxi madamente de di metr o. Est i nsta
lado en un val l e tranqui l o a 320 km al oeste de Si dney,
New South Wal es. En est e remoto lugar, la i nterferenci a
el ct ri ca es mni ma. (Austral i an News and Informati on
Bureau.)
Introducci n
Acel erador de partcul as de al ta energa: el bevatrn
de Berkel ey. Los protones se i ntroducen por la parte
i nf eri or derecha. (Lawrence Berkel ey Laboratory.) Ac
tual mente, acel eradores de mucha mayor energa estn
operando en el Brookhaven Lab., en Long Isl and, en el
CERN de Ginebra, en Serpuj ov en Rusia y en el NAL.
cerca de Chicago.
Int r oducci n
Introducci n
Observador en la cabi na donde se encuentra ei foco
cambiando la pel cul a en el tel escopi o Hale. (Observa
tori os de Hal e.)
Gal axia espi ral NGC 4594 en Vi rgo, vi sta de perfi l ; fotografi ada con el tel escopi o de 200
pulgadas. (Observatori os de Hal e.)
24
Introducci n
Glbulos rojos del hombre vi stos con un mi croscopio
el ectrni co y aumentados 15 000 veces. Los obj etos con
f orma de disco son los glbul os rojos de la sangre
conectados por una mall a de fi bri na. (Fotografa por
cort esa del Dr. Thormas L Hay es, Donner Laboratory.
Lawrence Berkel ey Laboratory. Uni versi dad de Cal i f or
nia, Berkel ey.)
Mi croscopi o el ectrni co de scanning mostrando a la
izqui erda la columna pti ca el ectrni ca que engendra el
haz de el ectrones y, a la derecha, la consola de mandos
que contiene el haz del tubo de rayos catdi cos. El
equipo auxi l i ar incluye un mi cromani pulador piezoelc-
tri co en la columna del i nstrumento, pantal la de TV,
regi strador vdeo, cmara pol aroi de y osci l grafo moni
t or de seal es. (Fotografa por cortesa del Dr. Thomas,
L. Hayes, Donner Laboratory, Lawrence Berkel ey Labora
tory. Uni versi dad de Cal i forni a, Berkel ey.)
Introduccin 25
Cr t er marciano de 69 km de ancho (part e superi or)
fotografiado por el Mar i ner 9 el 16 de di ci embre de 1971.
El Sol enva sus rayos por la derecha. El rectngul o de
puntos blancos i nscribe el rea mostrada en la fotogra
f a i nferi or tomada por la cmara de aj ta resol ucin
del Mar i ner el 22 de di ci embre. Los cerros, semej antes
a los de cola de caballo de la Luna, parecen ocasionados
por fal l as en la corteza a lo largo de los cual es se ha
producido una erupcin de lava. Ambas f otografas han
si do reforzadas por revelado automti co. (Fotografa por
cortesa del Jet Propul si n Laboratory, Insti tuto de Tec
nologa de Cal i fornia, NASA.)
Introducci n
Mosai co de dos fotografas de la regin del Lago Tithonius, en Mar t e, tomada por la
nave espaci al Mar i ner 9, en donde se revel un can dos veces ms profundo que el
Gran Can de Ari zona, cuando las imgenes fueron comparadas con medidas de pre
si n tomadas por el espectrmetro de vi ol eta a bordo de la nave. Las fl echas conectan
las profundi dades deducidas de las medidas de presin tomadas por el espectrmetro
y las caractersti cas correspondi entes de la f otografa. La l nea de puntos es la trayec
tori a observada por el espectrmetro. Las fotografas se tomaron desde una al tura
de 1722 km y cubran un rea de 644 km t ransversal mente. (Fotografa por cortesa de Jet
Propulsin Laboratory. Inst i t ut o de Tecnologa de Cali fornia, NASA.)
Contenido
TERMINOLOGA Y CONCEPTOS
Not aci n v ect or i al
Igual dad de vect or es
SUMA DE VECTORES
PRODUCTO DE VECTORES
Pr oducto escal ar
Pr oducto vect or i al
DERIVADAS VECTORIALES
Vel oci dad
Acel er aci n
Ejemplo. Movi mi ento ci rcul ar
INVARIANTES
Oper aci ones v ect or i al es el ement al es
Pr obl emas
Not as mat emt i cas:
Der i vadas r espect o al t i empo, vel oci dad y acel er aci n
La f unci n ex
Desar r ol l o en ser i e
Vect or es y coordenadas pol ar es esf r i cas
Frmul as de geomet r a anal t i ca
Ident i dades v ect or i al es t i l es
Lect ur as supl ement ar i as
Vectores
30
Vectores
FIG. 2.1 El vector r representa la posicin de un punto
P respecto a otro O consi derado como ori gen.
FIG. 2.2 El vector r t i ene el mi smo mdul o y di rec
ci n, pero senti do opuesto que r.
TERMINOLOGA Y CONCEPTOS
La terminologa es un ingrediente esencial del pensa
miento abstracto. Es difcil pensar fcil y claramente so
bre conceptos abstractos y complejos en un lenguaje que
no posee las palabras adecuadas para tales conceptos.
Para expresar nuevos conceptos cientficos se inventan
nuevas palabras que se aaden a los idiomas; muchas
de estas palabras proceden de races clsicas griegas o
latinas. Si satisface las necesidades de la comunidad
cientfica, una palabra nueva puede ser adoptada en mu
chos idiomas modernos. As, por ejemplo, vector en espa
ol es vector en ingls, vecteur en francs, Vektor en
alemn b e k t o p (pronnciese vector), en ruso.
Un vector es una magnitud que tiene mdulo, direc
cin y sentido y se combina con otros vectores de acuer
do con reglas especficas *. En el estudio de la mecnica
(y otras ramas de la fsica) encontraremos magnitudes
(velocidad, fuerza, campo elctrico, momento dipolar
magntico) que tienen magnitud, direccin y sentido y,
en consecuencia, es importante desarrollar el lenguaje
y las tcnicas necesarias para el manejo de estas mag
nitudes. Aunque el anlisis vectorial suele considerarse
como una rama de las matemticas, su valor en fsica
es tan grande que merece la inclusin aqu de una
introduccin.
Notacin vectorial. Como los smbolos forman el
lenguaje de las matemticas, una parte importante del
arte del anlisis matemtico es la tcnica de utilizar
bien la notacin. La notacin vectorial tiene dos gran
des propiedades:
1. La formulacin de una ley fsica en funcin de
los vectores es independiente de los ejes coordenados
que se escojan. La notacin vectorial ofrece una termi
nologa en la que los enunciados tienen un significado
fsico sin introducir en ningn caso un sistema coor
denado.
2. La notacin vectorial es concisa. Muchas leyes
fsicas tienen formulaciones sencillas y difaras que se
desfiguran cuando se escriben referidas a un sistema
coordenado particular.
Aunque al resolver un problema fsico puede conve
nir la utilizacin de sistemas coordenados especiales,
deberemos establecer leyes de la fsica en forma vecto-
(*) Este significado de la palabra vector es una ampliacin natural
de eu utilizacin inicial en astronoma, ahora en desuso: recta imagina
ria que une a un planeta, movindose alrededor del foco de una elipse,
con dicho punto. La regla especfica se da en la pgina 35.
Vectores 31
rial siempre que sea posible. Algunas de las leyes compli
cadas que no pueden expresarse en forma vectorial,
pueden serlo en forma tensorial. Un tensor es una gene
ralizacin de un vector, que incluye a la magnitud vecto
rial como caso especial. El anlisis vectorial tal y como
lo conocemos hoy es fundamentalmente el resultado del
trabajo realizado hacia finales del siglo diecinueve por
J osiah Willard Gibbs y Oliver Heaviside.
La notacin vectorial que adoptamos aqu es la si
guiente. En la pizarra, una magnitud vectorial se repre
senta colocando una lnea ondulada bajo la letra A,
o ponindole encima una flechita.; los vectores en los
libros impresos siempre aparecen en negritas. El m
dulo de un vector se imprime en cursiva; A es el mdu
lo de A; tambin se escribe |A|. Un vector unitario es
un vector de longitud unidad; un vector unitario ep la
direccin de A se escribe con un signo circunflejo encima,
tal como . Resumiremos esta notacin mediante la
identidad
FIG. 2.3 El vector 0,6r t i ene la mi sma di recci n y sen
ti do que r, pero su mdulo es 0,6r.
A = A = A k
En las figuras 2.1 a 2.4 se muestra un vector, el negativo
del mismo vector, la multiplicacin por un escalar y un
vector unitario.
La utilidad y aplicacin de los vectores a los proble
mas fsicos est basada esencialmente en la geometra
euclidiana. La enunciacin de una ley en trminos vec
toriales normalmente lleva consigo la hiptesis de la
validez de esta geometra. Si la geometra no es euclidia
na, no es posible sumar dos vectores de un modo sencillo
y sin ambigedad. Para el espacio curvo existe una
formulacin mucho ms general, la geometra mtrica
diferencial, que es el lenguaje de la relatividad genera
lizada, dominio de la fsica en l que la geometra eucli
diana no es ya suficientemente precisa.
Hemos considerado que un vector es una magnitud
que tiene direccin adems de mdulo. Esta propiedad
no se refiere en absoluto a ningn sistema coordenado,
aunque suponemos que puede definirse, por ejemplo,
con referencia a la sala del laboratorio, estrellas fijas,
etctera. Veremos, sin embargo, que no todas las mag
nitudes que tienen mdulo y direccin son necesaria
mente vectores, tales como las rotaciones finitas (vase
ms adelante en esta seccin). Una rnagnitud que tiene
mdulo pero no direccin es un escalar. El mdulo FIG. 2.4 El vect or r es el vect or uni tario en la direc-
de un vector es un escalar. La temperatura y la masa cin de r. Obsrvese que r = ir.
32 Vectores
FIG. 2.5 a) Vect or A.
b) Vector B.
d) El vect or suma B + A es igual a A + B.
Vectores
33
son escalares. En cambio, la velocidad v y la fuerza F
son vectores.
Igualdad de vectores. Una vez desarrollada la nota
cin procederemos a realizar algunas operaciones vecto
riales: suma, resta y multiplicacin. Dos vectores, A y B
que representen magnitudes fsicas similares (por ejem
plo, fuerzas) se dice que son iguales cuando poseen el mis
mo mdulo, direccin y sentido; se escribe as, A = B.
Un vector no tiene necesariamente que estar ligado
a una posicin determinada, aunque puede referirse a
una magnitud definida en un punto particular. Dos
vectores pueden compararse aunque midan magnitudes
fsicas definidas en distintos puntos del espacio y dife- p|Q. 2. 6 a) Vectores B y B.
rentes instantes. Si no tuviramos confianza, basada en
la experimentacin, que podemos considerar plano
el espacio, es decir, euclidiano excepto quizs a dis
tancias enormes no podramos entonces comparar sin
ambigedad dos vectores en puntos diferentes (vase la
Nota Matemtica 1 al final del Cap. 2).
SUMA VECTORIAL
Un vector se representa geomtricamente por un seg
mento lineal dirigido, o flecha, cuya longitud en unida
des a una escala definida es igual a la magnitud del
vector. La suma de dos vectores A y B se define por la
construccin geomtrica indicada en las figuras 2.5 a a c.
Esta construccin se llama con frecuencia ley del para-
lelogramo de la adicin vectorial. La suma A + B se
define trasladando B paralelamente a s mismo hasta b) Obtencin de A B; vector diferencia,
que el origen de B coincida con el extremo de A. El vec
tor dibujado desde el origen de A al extremo de B es
la suma A -f- B. De la figura se deduce que A+B=B+A,
es decir, la suma vectorial tiene la propiedad conmuta
tiva, como indica la fig. 2.5 d. La substraccin de vecto
res se define mediante las figuras 2.6 a y b con B + (B) =
=0, que define el vector negativo.
La suma vectorial satisface la relacin A + (B + C) =
= (A + B) + C, es decir, satisface la propiedad asocia
tiva (fig, 2.7). La suma de un nmero finito de vectores
es independiente del orden en que se sumen. Si A B =
=C, entonces sumando B en ambos miembros obten
dremos A = B + C. Si k es un escalar
fc(A + B) = kA + kB (2.1)
de modo que la multiplicacin de un vector por un es- Fir 0 7 c,,., ~* * , r. ^ ^
, .. FIG- 2-7 Suma de tres vectores: A + B + C. Compru-
calar satisface la propiedad distributiva. bese que esta suma es igual a B+ A + C.
34
Vect ores
FIG. 2.8 a) Ori entaci n ori gi nal del li bro. Se le hace d) Ori entaci n ori gi nal del libro,
gi rar n/2 radi anes al rededor del ej e 1.
b) Ori entaci n despus de una rotacin de -/2 radi a
nes al rededor del ej e 1.
e) Ori entaci n despus de una rotacin de f / 2 radi a
nes al rededor del ej e 2f
c) Ori entaci n despus de una rotacin posteri or de
j t / 2 radi anes al rededor del ej e 2.
/) Ori entaci n despus de una rotacin posteri or de
j t / 2 radi anes al rededor del ej e 1.
Vectores
Cundo es representble una magnitud fsica por
un vector? Un desplazamiento es un vector, ya que des
cribe tanto la direccin de la lnea desde la posicin
inicial a la final como la longitud de la lnea; el ejemplo
de adicin dado anteriormente se reconoce fcilmente
aplicndolo a los desplazamientos en el espacio eucli-
diano. Adems de los desplazamientos existen otras
magnitudes fsicas que tienen las mismas leyes de com
binacin y las mismas propiedades de invariancia que
los desplazamientos. Estas magnitudes pueden repre
sentarse tambin por vectores. Para que una magnitud
sea vectorial debe satisfacer dos condiciones:
1. Debe cumplir la ley de adicin del paralelogramo.
2. Debe tener un mdulo y una direccin y sentido
independientes de la eleccin del sistema de coorde
nadas.
Las rotaciones finitas no son vectores. No todas las
magnitudes que tienen mdulo y direccin son necesaria
mente'vectores. Por ejemplo, la rotacin de un cuerpo
rgido alrededor de un eje particular fijo en el espacio
tiene mdulo (el ngulo de rotacin) y direccin (la
direccin del eje). Pero dos rotaciones como stas no se
combinan de acuerdo con la ley vectorial de la adicin,
a no ser que los ngulos de rotacin sean infinitamente
pequeos *. Esto se comprueba fcilmente si los dos ejes
son perpendiculares entre s y las rotaciones son de tt/ 2
radianes (90 grados). Considrese el objeto (un libro)
de la fig. 2.8 a. La rotacin (1) lo lleva a la posicin de la
fig. 2.8 b y otra rotacin (2 ) a continuacin sobre otro
eje, deja el objeto como en la fig. 2.8 c. Pero si aplicamos
al objeto, orientado como al principio (fig. 2.8 d), pri
mero la rotacin (2 ) (fig. 2.8 e) y luego la (1), el objeto
termina como indica la fig. 2.8 /. La orientacin en la
sexta figura no es la misma que la existente en la ter
cera. Evidentemente, estas rotaciones no cumplen la
propiedad conmutativa de la suma. A pesar del hecho
de que tienen mdulo y direccin, las rotaciones finitas
no pueden representarse como vectores.
PRODUCTOS DE VECTORES
Aunque no existe razn para preguntarse si la suma
de dos vectores es un escalar o un vector, tal cuestin
tiene importancia en lo que se refiere al producto de dos
vectores. Existen dos modos de definir el producto de
(*) Las velocidades angulares son vectores y, en cambio, las
rotaciones angulares no lo son.
36
Vectores
FIG. 2.9 a) Para obtener A * B l levar los vectores A y B
hasta un ori gen comn.
dos vectores, de gran utilidad ambos. Los dos tipos sa
tisfacen la ley distributiva de la multiplicacin: el pro
ducto de A por la suma de B + C es igual a la suma de
los productos de A por B ms A por C. Uno de los pro
ductos es un escalar y el otro se puede considerar un
vector en la mayora de las aplicaciones. Los dos son
tiles en fsica. Otras posibles definiciones del producto
de dos vectores no son de utilidad. Por qu AB no es
una definicin til del producto de dos vectores? Por
AB queremos indicar el producto ordinario, |A| |B|, de
los mdulos de A y B. Obsrvese que si D = B + C, enton
ces en general AD ^ AB + AC. Esta carencia de la pro
piedad distributiva hace que AB sea intil como defini
cin de producto de A y B.
Producto escalar de dos vectores. Se define el pro
ducto escalar de A y B como el nmero que se obtiene
multiplicando el mdulo de A por el de B y por el coseno
del ngulo que forman entre s (figs. 2.9 a a c). El pro
ducto escalar es una magnitud escalar y se representa
por el smbolo
A B = AB eos (A,B) (2.2)
b) B[A cose) = A * B.
Por eos (A,B) designamos el coseno del ngulo que for
man A y B. Vemos que en esta definicin del producto
escalar no est implicado en absoluto ningn sistema
coordenado. Observemos que eos (A,B) = eos (B,A) de
modo que el producto escalar es conmutativo:
A B = B A (2.3)
que se lee A multiplicado escalarmente por B.
Si el ngulo entre A y B est comprendido entre jt/2
y 3t/2, entonces eos (A,B) y A B sern nmeros nega
tivos. Si A = B, entonces eos (A,B) = 1 y
A B = A2= |A|2
Si A B = 0 y A 0, B 7 ^0, decimos que A es ortogonal
a B o perpendicular a B. Obsrvese que eos (A,B) = 8,
de modo que el producto escalar de dos vectores unita
rios es precisamente el coseno del ngulo que forman.
El mdulo de la proyeccin de B en la direccin de A es
c) A{B eos 0) = A B. Aqu, la l etra gri ega t het a, 0, . . . . ..
desi gna el ngul o comprendi do ent re A y B. B eos (A,B) = B B = B A
Vectores 37
siendo el vector unitario en la direccin de A. La
proyeccin de A en la direccin de B es
A eos (A,B) = A B
La multiplicacin escalar no tiene inversa: si A X=b,
no hay una solucin nica para X. Dividir por un vector
es una operacin sin definir, carente de significado.
Componentes, magnitudes y cosenos directores. Sean
x, y, z tres vectores unitarios ortogonales * que definen
un sistema cartesiano como en la fig. 2.10 a. Un vector
arbitrario A puede escribirse como
A = Axx + A^y + A*z, (2.4)
en donde Ax, Av y Az se denominan componentes de A, p|Q 2.10 a) Vect or es uni t ar i os or t ogonal es car t esi a-
como se ilustra en la fig. 2.10 b. Fcilmente se ve que nos x, y, i.
Ax = A x, ya que
A x = Axx x + Ayy x + A^z x = Ax
y
y x = 0 = z *x
x x = 1
En funcin de estos componentes, Ax, Ay y Az, la mag
nitud de A es
A = VA-A = V(A, + Aty + A i) (At x + Asy + Az i)
= V A / + A / + A / (2.5)
Si deseamos escribir una expresin para el vector uni
tario (tambin indicado en la fig. 2.10 b), vemos que
* ,x* A Ay A az *A
A = x:---- 1- y -----1- z
A
A
A AA AA
= x + yp- + z
A A
A +"A
b) A = xAx + y Ay + i Az.
(2.6)
es tal expresin. De la fig. 2.11 y la Ec. (2.6) deducimos
que los ngulos que A forma con los ejes x, y, z tienen
los cosenos AJA, AyA y AJA, o sea x , y * y z . Se
denominan cosenos directores y tienen la propiedad de
que la suma de los cuadrados de los tres cosenos direc
tores es igual a- la unidad, como fcilmente puede verse
con ayuda de la Ec. (2.5).
m h h m m n
a A / a
j (a , z ) y
( A . x ) , . - '
^ \ ( A , y )
X
V
(*} La palabra ortogonal se yti l i za aqu en el sentido de mutua- FIG. 2.11 Los cosenos di r ect or es se r ef i er en a l os
mente perpendicular. ngul os i ndi cados.
38
Vectores
FIG. 2.12 a) C C = C2= (A B) (A B)
= A2+ B2 2A * B
= A2+ B2 2AB eos 0.
El producto escalar de dos vectores A y B se recuerda
fcilmente en funcin de los componentes
A B AXBX-f AyBy + AZBZ (2.7)
Aplicaciones del producto escalar. Veamos varias
aplicaciones de los productos escalares:
1. Ley de los cosenos. Sea A B = C; realizando
el producto escalar de cada miembro de esta expresin
por s mismo, tendremos
(A - B) (A - B) = C C
b) D * D = D2 = (A + B) (A + B)
= A2 + B2+ 2AB eos 6.
A2 + B2 - 2A B = C2
que es exactamente la conocida relacin trigonomtrica
A2 + B2- 2AB eos (A,B) = C2 (2.8)
El coseno del ngulo comprendido entre las direc
ciones de los dos vectores es
eos (A,B) = eos Qab
A B
AB
como se deduce de la Ec. (2.2) (vase figs. 2.12 a y b).
2. Ecuacin de un plano (fig. 2.13). Sea N una nor
mal al plano considerado que se dibuja desde un origen
O que no pertenece al plano. Sea r un vector arbi
trario que va del origen O a un punto cualquiera P del
plano. La proyeccin de r sobre N debe ser igual en
mdulo a N. As, pues, el plano se define por la ecuacin
r N = N2 (2.9)
FIG. 2.13 Ecuacin de un plano; N es la normal al plano
desde el ori gen O. La ecuaci n del plano es N * r = N2.
Para comprobar la identidad de esta corta expresin
con la expresin normal de la geometra analtica para
la ecuacin de un plano
ax + by + cz = 1
escribamos N y r en funcin de sus componentes Nx,
Ny, N>z y *, y, z. Ahora la Ec. (2.9) adquiere la forma
(xx + yy + zz) (Nxx + Nyy + Nzz) = N2
Vectores
que se reduce a
39
NX Nv N
+ * # + = 1
3. Vectores elctrico y magntico en una onda electro
magntica. Si k es el vector unitario en la direccin
de propagacin de la onda electromagntica plana en
el espacio libre (fig. 2.14), entonces (como veremos en
los Vols. 2 y 3) los vectores campo elctrico y de induc
cin E y B, deben estar en un plano normal a k y deben
ser perpendiculares entre s. Podemos expresar la con
dicin geomtrica por las relaciones
k E = 0 k B = 0 E B = 0
4. Trabajo realizado por unidad de tiempo. En f
sica elemental (vase tambin el Cap. 5) se vio que el
trabajo realizado por una fuerza F por unidad de tiempo
sobre una, partcula que se mueve con velocidad v es
igual a Fv cos(F,v). Se reconoce fcilmente que esta
expresin es precisamente el producto escalar
F* v
Si escribimos de un modo general la derivada dW/dt
como un smbolo para el trabajo realizado por unidad
de tiempo, resulta (fig. 2.15)
dW
dt
= F (2.10)
5. Variacin de volumen por unidad de tiempo. Sea
S un vector normal a una rea plana de valor S y desig
nemos por v la velocidad con que se mueve dicha rea.
Es fcil darse cuenta de que el volumen barrido por el
rea S por unidad de tiempo es un cilindro cuya rea
de la base es S y cuya generatriz es v (fig. 2.16), o sea
S v. La variacin del volumen barrido por unidad de
tiempo es, por tanto,
dV
dt
= S (2. 11)
Producto vectorial *. Existe otro tipo de producto
de dos vectores ampliamente utilizado en fsica. Este
(*) Esta seccin puede' omitirse en una primera l ectura. El pro
ducto vectorial se uti li za en el Cap. 3, el cual tambin puede omitirse;
slo al comenzar el Cap. 6 resulta esencial.
r -
FIG. 2.14 Los campos el ctri co y magnti co en una onda
plana el ectromagnti ca en el espaci o breA son perpen
dicul ares a la direcci n de propagacin k. As, pues,
k - E = k - B = 0; E B = 0.
FIG. 2.15 Trabaj o que por uni dad de ti empo real i za una
f uerza Fsobre una partcul a movi ndose con vel ocidad v.
FIG. 2.16 Volumen que por uni dad de t i empo dv/dt ,
barre el rea S que se mueve con vel ocidad v.
40 Vectores
FIG. 2.17 a) Producto vectori al C = A X B.
producto no es un escalar sino ms bien un vector, pero
un vector en cierto sentido restringido. El producto vec
torial A X B se define como el vector normal al plano
en el que estn contenidos A y B y que tiene por mdulo
AB (sen A,B) (fig 2.17 a):
C = A X B = CA|sen(A,B)
(2.12)
Y se lee A multiplicado vectorialmente por B. Se
determina el sentido de C mediante un convenio fijo
indicado por la regla del sacacorchos o del tornillo:
El vector A, que es el primer factor, se hace girar segn-
el ngulo menor que forme con B hasta hacerle coinci
dir con la direccin de este ltimo. El sentido de C
coincidir entonces con el avance de un sacacorchos
o tornillo con rosca a derechas (rosca normal en la
mayora de los pases) cuando se le hace girar del mismo
modo que al vector A, como se ve en la fig. 2.17 b.
Enunciemos la regla para la direccin y el sentido
de C de otro modo: Primero, coloquemos juntos los
orgenes de los vectores A y B as se define un plano.
El vector C es perpendicular a este plano; esto es, el
producto vectorial A x B es perpendicular tanto a A
como a B. Grese A hacia B recorriendo el menor de los
dos ngulos posibles, crvense los dedos de la mano
derecha en el sentido en que gira A y el pulgar sealar
la direccin y sentido de C = A X B. Obsrvese que,
debido a este convenio de signos, B X A es un vector
de signo opuesto a A X B (fig. 2.17 c):
B X A = - A X B (2.13)
b) Regla del sacacorchos.
c) El producto vectori al B x A e s opuesto a A x B.
Vectores
As, pues, el producto vectorial no es conmutativo. Se
deduce de la Ec. (2.12) que A X A = 0, de modo que el
producto vectorial de un vector por s mismo es cero.
El producto vectorial obedece la ley distributiva
A x ( B + C) = A x B + A x C
La demostracin, que es algo fatigosa, puede encontrar
se en cualquier texto de anlisis vectorial *.
Producto vectorial en funcin de las coordenadas car
tesianas. Del mismo modo que hemos encontrado en
la Ec. (2.6) los cosenos directores del vector A, podra
mos determinar los senos de los ngulos que A forma
con los ejes cartesianos. Esto es poco conveniente, pues
los senos se hallan ms fcilmente a partir de los cose
nos. Sin embargo, a veces es til expresar el producto
vectorial de dos vectores en funcin de sus componentes:
A X B = (AX&+ Ayy + Aj) x (Bxx + Byy + BJz)
= (x x y)AxBy + (x X z)AxBz + (y X i)AyBz
+ (y X x)AyBx + (z X x)AzBx + (z x y)AzBy
en donde hemos utilizado el resultado x x x = y X y =
= z X z = 0. La cuestin que surge en seguida es: Cun
to vale x X y? Es z o z? Al escoger el resultado
x x y = z hacemos uso de un sistema de coordenadas
a derechas **de un modo convencional en fsica, que
utilizaremos en todo momento, como se indica en las
figs. 2.10a y b.
(*) Por ejemplo, vase C. E. Weatherburn, Elementary Vector
Analysis, p. 57, G. Bell & Sons, Ltd., London, 1928; J. G. Coffi n,
Vector Analysi s, p. 35, John Wi l ey & Sons, Inc., New York, 1911.
(**) Cmo podramos comunicar nuestra definicin de si stema a
derechas una, criatura de otro si stema sol ar en nuestra galaxia?
Podramos uti l i zar ondas de radio polarizadas ci rcularmente. La seal
transporta un mensaje que indica al remoto observador en qu sentido
definimos las ondas que han de pol ari zarse. El observador remoto cons
truir dos receptores, uno en el sentido correcto y otro en el incorrecto
en funcin de la intensidad de la seal. Cualquier mtodo requi ere
instrucciones muy claras. En el anlisis original del efecto espectros
copio) Zeeman, su descubridor asociaba i ncorrectamente una seal
positiva a las cargas oscil antes de los tomos, porque confunda el
sentido de una radiacin polarizada circularmente (vase P. Zeeman,
Philosophical Magazine (5), 43: 55 y 226 (1897). De un modo semejante,
la primera transmisin por Telstar, el 11 de juli o de 1962, fue recibida
con dificul tades en Gran Bretaa debido a la inversin de un pequeo
componente en el conductor de ali mentaci n de la antena, que surgi
de una ambigedad en la definicin aceptada del sentido de rotacin
de las ondas de la radio. Times (Londres), 13 de j ul i o de 1962, pg. 11.
42
Vectores
i
C = A X B
B
A ^
f
L Paralelogramo
b) A x B C = rea de la base X al tura
paral el eppedo.
vol umen del
c) Ley de los senos del tri ngul o.
Nota: sen (A,B) = sen |> (A,B)] .
Ahora x X z = y, y X z
sulta
x, etc., de modo que re-
A X B = x(AyBx - AzBy)
+ y (AA A A ) + - AA ) (2-14)
Obsrvese que si los ndices guardan el orden cclico
xyz, el trmino interviene en el producto vectorial con
signo +; -de otro modo el signo es negativo. Si se est
familiarizado con el clculo de determinantes se puede
comprobar que la representacin
FIG. 2.18 a) El vector rea de un paral el ogramo es
C = A X B = AB |sen e\ C
A
x y z
A X B =
\ Az
B Bz
x y s
(2.15)
i L
A X B
/
-
/
f /
'
/
/ /
, , . .
B
es equivalente a la Ec. (2.14), pero ms fcil de recordar.
Aplicaciones del producto vectorial. En los siguien
tes prrafos trataremos diversas aplicaciones del pro
ducto vectorial.
1. Area de un paralelogramo. El mdulo
|A X B| = A|sen (A,B)|
es el rea del paralelogramo cuyos lados son A y B
(o el doble del rea del tringulo de lados A y B) (figu
ra 2.18 a). La direccin de A X B es normal al plano del
paralelogramo; por consiguiente, podemos considerar a
A x B como el vector rea del paralelogramo. Como he
mos dado signos a los lados A y B, el vector rea est
dotado de direccin y sentido. Existen aplicaciones fsi
cas en las que es conveniente poder asignar direccin a
un rea [Ec. (2.11)].
2. Volumen de un paraleleppedo. El escalar
|(A X B) C| = y
es el volumen del paraleleppedo en el que A X B es el
rea de la base y C es la tercera arista oblicua (figu
ra 2.18 b). Si los tres vectores, A, B y C estn contenidos
en un mismo plano, el volumen ser cero; por lo tanto,
tres vectores sern coplanarios si (A X B) C = 0 y nica
mente en este caso.
Observemos en la figura que
A (B x C) = (A X B) C
Vectores 43
FIG. 2.18 (continuacin) d) El par como producto vec
torial.
e) Fuerza ejercida sobre una carga positiva en un cam
po magntico.
de modo que los productos vectorial y escalar en el pro
ducto mixto pueden intercambiarse sin alterar el valor
del producto. Sin embargo,
A (B X C) = - A (C X B)
Un producto mixto no se altera permutando cclica
mente el orden de los vectores, pero se invierte de signo
si se cambia el orden cclico. (Ordenaciones cclicas de
ABC son BCA y CAB y las ordenaciones no cclicas son
BAC, ACB y CBA.)
3. Ley de los senos. Consideremos el tringulo de
finido por C = A + B (fig. 2.18 c) y multipliquemos vec
torialmente ambos miembros de la ecuacin por A:
A x C = A x A + A x B
Ahora bien, A X A = 0 y los mdulos de ambos miembros
deben ser iguales, de modo que
ACsen(A,C) = ABsen(A,B)
o
sen(A,C) sen(A,B)
- (2-16)
que es la ley de los senos de un tringulo.
4. Par. La idea del par es familiar desde los prime
ros cursos de introduccin en la fsica. Tiene particular
importancia en el movimiento de los cuerpos rgidos
discutido en el Cap. 8. El par se refiere a un punto y
tiene una expresin conveniente en funcin de los vec
tores:
N = r x F , (2.17)
en donde r es un vector dirigido desde el punto al vector
F. En la fig. 2.18 d se ve que el par tiene una direccin
perpendicular a r y a F. Obsrvese que la magnitud de N
es rF sen a y r sen a es la longitud de la perpendicular
trazada desde el punto (O en la figura) a F. En la figura
r sen a= r' sen a'. Por tanto, el par, tanto en magnitud
como en direccin y sentido, es independiente del punto
de la direccin de F, al cual se traza r.
5. Fuerza sobre una partcula en un campo magn
tico. La fuerza que acta sobre una carga elctrica pun
tual que se mueve con velocidad v en un campo magntico
B es proporcional a v veces la componente normal de B,
en funcin del producto vectorial (fig. 2.18 e).
q
F = v X B (unidades gaussianas) (2.18)
44
Vectores
FIG. 2.19 a) La posicin Pi de una partcula en el instan
te ti se especifica mediante el vector r (f i ) relativo al
origen fi jo en el punto O.
F = q \ X B (unidades mks) (2-18)
en donde q es la carga de la partcula y c la velocidad de
la luz. Esta ley se desarrollar con detalle en el Vol. 2
y se utiliza en el Cap. 3 (pg. 75).
DERIVADAS DE VECTORES
La velocidad v de una partcula es un vector; la ace
leracin a es tambin un vector. La velocidad es- la
variacin de la posicin de una partcula referida al
tiempo. La posicin de una partcula en cualquier ins
tante t puede especificarse mediante el vector r(t) trazado
desde un punto fijo O a la partcula (fig. 2.19 a). Cuando
el tiempo progresa, la partcula se mueve y el vector de
posicin vara en direccin y mdulo (fig. 2.19 b). La
diferencia entre r(2) y r(i) es
Ar = r(f2) r(j)
y es tambin un vector (fig. 2.19 c). Si el vector r puede
considerarse como una funcin (una funcin vectorial)
de la variable escalar nica t, el valor de Ar quedar
determinado completamente cuando se conozcan los dos
valores t{ y t2. As, en la figura 2.19 d, Ar es la cuerda
Pj P2. La relacin
d) Ar es la cuerda que une los puntos Pi y P2 situados
sobre la trayect ori a de la partcul a.
Ar
Ai
Vectores 45
es un vector colineal con la cuerda Pj P2pero ampliado
en la relacin 1/Ai. Cuando Ai tiende a cero, P2se aproxi
ma a Pj y la cuerda Pt P2se convierte en la tangente en P^
Entonces el vector
i . tiende a ^
Ai dt
que es un vector tangente a la curva en Pt dirigido en el
sentido en que la variable i aumenta a lo largo de la
curva (fig. 2.19 e).
Velocidad. El vector
(h_ _ lim A*
di A-> Ai
e) Cuando At t2 i -> 0, el vector A r /A f colineal con
la cuerda ti ende hacia el vector velocidad dr/dt
colineal con la tangente a la trayectori a en el pun
to Pi.
se denomina derivada respecto al tiempo de r. Por defi
nicin, la velocidad es
/ * \ dr
v(f)=d
(2.19)
El mdulo v = |v[ de la velocidad se denomina celeridad
de la partcula y es un escalar. En funcin de sus com
ponentes resulta
r(t) = x(t)x + y(t)y + z{t) z (2.20)
dr dx
V = v Vvx (2.21)
en donde hemos supuesto que los vectores unitarios no
cambian con el tiempo, de modo que
dx _ o = dy_
dt dt
dz
dt
En general, podemos escribir, sin expresar r en fun
cin de sus componentes, como en la Ec. (2.20),
r (t) = r ( t m
en donde el escalar r(t) es la longitud del vector y r( )
es el vector unitario en la direccin de r. La derivada
de r(t) se define en la forma
dr ... d lim + A)*(* + A) ~
* - * L ^ J - - s
46
Vectores
FIG. 2.20 a) Ar es la vari acin del vector uni tario r.
Podemos volver a escribir el numerador *, reteniendo
slo los dos primeros trminos del desarrollo en serie
de r( + Ai) y r( + Ai):
="(I1- f) +(!)
En el lmite, cuando Ai ->0, el ltimo trmino del segundo
miembro puede despreciarse y tendremos, sustituyendo
en la Ec. (2.22)
dr dr*. , d i
v = = r + r
dt dt dt
(2.23)
Aqu dr/dt representa la cantidad de variacin en la
direccin del vector unitario .
Este caso es un ejemplo de la regla general para derivar
el producto de un escalar a(t) y un vector b( )
d i da i . d\y
b = b + a
dt dt dt
(2.24)
b ) El vect or uni tari o 6 es perpendi cul ar a r y ti ene la
di recci n i ndi cada por el i ncremento de 6 .
Segn vemos en la Ec. (2.23), a la velocidad contribuye
por una parte la variacin en la direccin y por otra
el cambio en la longitud r.
Ms adelante (particularmente en el Cap. 9 para el
movimiento en un plano) utilizaremos una nueva forma
de dr/dt, que desarrollaremos aqu utilizando el vector
radial unitario f y un vector perpendicular unitario que
denominaremos 0.
A fin de aclarar el significado de estos vectores uni
tarios y sus derivadas respecto al tiempo, consideremos
el movimiento de un punto en una trayectoria circular;
en este caso, el vector unitario cambiar en un intervalo
de tiempo Ai en un incremento vectorial Ar para con
vertirse en r 4- Ar, como indica la fig. 2.20 a. Si Ai es tan
pequeo que se aproxima a cero, Af toma la direccin
del vector unitario transversal &, indicado en la fig. 2.20 b.
Adems, cuando Ai y en correspondencia A0 se apro
ximan a cero, la magnitud de Ar se hace simplemente
|Ai| = |i|A0 = A0
(ya que |r| = 1) y, por tanto, el vector Ar y la relacin
Ar/A i se convierten en
Ai = A db
Ar = A00
Ai Ai
c) A0 es la vari acin del vector uni tario .
(*) Vase al final del captulo, en las Notas matemticas, el desa
rrollo en serie.
Vectores 47
En el lmite, cuando Ai ->0, se obtiene para la derivada
del vector unitario f respecto al tiempo
d i
dt
dB_
dt
(2.25)
Con argumentos semejantes, utilizando la fig. 2.20 c, se
demuestra fcilmente que la derivada respecto al tiempo
de 0es
d
dt
d_
dt
(2.26)
Consideremos ahora un punto que se mueve en un
plano segn una trayectoria cualquiera; como sugiere
la fig. 2.21, el vector velocidad v en cualquier instante
est compuesto del vector componente radial drdt r y
del vector componente transversal r drjdt = r dti/dtQ. El
ltimo vector se expresa por la ecuacin (2.25). Por tanto,
el valor de v en la forma de la Ec. (2.23) es
FIG. 2.21
de r y g.
Componentes del vector velocidad en funcin
dr dr a . dQ
= r + r
dt dt dt
(2.27)
Aceleracin. La aceleracin es tambin un vector;
se relaciona con v del mismo modo que v se relaciona
con r. Su definicin es
_ dV _ d 2r
dt dt2
(2.28)
Teniendo en cuenta (2.21) resulta en componentes car
tesianas,
dv d2x A d2u A d 2
a = -i - = H Hz
dt dt2 dt2 dt2
(2.29)
Ms adelante (Cap. 9) necesitaremos a en funcin de
r y 8; segn la Ec. (2.27)
dv d2r a . dr d i . dr dd r . d 26 n . d0 d
= -r + + + r 0 + r
dt dt2 dt dt dt dt dt2 dt dt
Teniendo en cuenta las Ecs. (2.25) y (2.26) para dr/dt y
d di la expresin se convierte en
48 Vect or es
y
FIG. 2.22 Partcula movindose con velocidad constan
te en un crculo de radio r. La velocidad angular constante
es La velocidad y la aceleracin de la partcula se
deducen en las Ecs. (2.31) a (2.38).
Agrupando trminos y reajustando resulta
(2.30)
Esta expresin es til en el ejemplo del movimiento cir
cular (vase a continuacin) y particularmente en el
estudio del movimiento de una partcula alrededor de
un centro de fuerza (expuesto en el Cap. 9).
EJEMPLO
Movimiento circular. Este ejemplo (mostrado en la fig. 2.22)
es muy importante, debido a la frecuencia con que aparece en
fsica y en astronoma. Se desea obtener explcitamente las ex
presiones que nos den la velocidad y la aceleracin de una par
tcula que se mueve con una celeridad constante en una rbita
circular de radio r. Este movimiento puede describirse mediante
r(t) = ri(t) (2.31)
con tal que r sea constante y que el vector unitario r gire n
gulos iguales en tiempos iguales.
Podemos tratar este problema de dos formas distintas: a partir
de las expresiones en funcin de r y 0, ecuaciones (2.27) y (2.30)
o utilizando los ejes x, y fijos en el espacio y las ecuaciones (2.21)
y (2.29).
Mtodo 1. Como r es constante, la ecuacin (2.27) nos da sim
plemente v = r d 6 / d t . Por costumbre se utiliza la letra griega o>
para designar la velocidad angular dO/dt. Se mide en radianes *
por segundo (rad/s) y en nuestra consideracin actual es cons
tante. As v = ru y la velocidad constante de la partcula es
v = cor (2.32)
Para la aceleracin utilizamos la ecuacin (2.30), que para r
constante y d d / d t = u se convierte en
a =
d2r
dt2
(2.33)
As la aceleracin es constante en magnitud y dirigida hacia el
centro de la trayectoria circular.
Mtodo 2. En funcin de las componentes cartesianas escri
biremos el vector posicin de la partcula en cualquier momento t
de su movimiento circular en la forma indicada por la ecua
cin (2.20):
r(t) = rcoswfx + rsencofy (2.34)
El vector velocidad, dado por la ecuacin (2.21) es, por tanto, con
r constante,
v = = u r s e n u t x + u r c o s u t y (2.35)
a = rco2r
(*) Vase al final del captulo las Notas matemticas para la
explicacin de los radianes.
Vectores
La velocidad v es la magnitud de este vector velocidad
v = y / y v = corvsn2wf + eos2 wf = wr (2.36)
de acuerdo con la ecuacin (2.32). Puede mostrarse que el vector v
es perpendicular a r, teniendo en cuenta que el producto escalar
de estos vectores es cero.
Segn la ecuacin (2.29), el vector aceleracin es la derivada
respecto al tiempo de v. Diferenciando la ecuacin (2.35) resulta
a = ^ = co2r eos cofx co2rsenwfy
= w2(rcoscox + rsentoy)
= co2r = oo2rr (2.37)
Este resultado es idntico al obtenido por el mtodo 1 en la
ecuacin (2.33). La aceleracin tiene la magnitud constante a = <*>2r
y la direccin y sentido de la aceleracin coincide con los de
r, es decir, hacia el centro de la circunferencia. A partir de
(2.36) o (2.32) podemos poner v = r y entonces la magnitud
de la aceleracin se puede volver a escribir en la forma
a = (2.38)
r
Esta aceleracin se llama centrpeta (que busca el centro) y debe
resultarnos familiar por los estudios de fsica previos.
La velocidad angular tiene una relacin sencilla con la fre
cuencia ordinaria /. En la unidad de tiempo, el vector en la
ecuacin (2.34) describe <o radianes, de modo que designa el
nmero de radianes barridos en la unidad de tiempo. En cambio,
la frecuencia ordinaria f se define como el nmero de ciclos de
movimiento que se verifican en la unidad de tiempo. Como hay
2n radianes en cada ciclo, debemos tener
277-/ =
Se define el perodo T del movimiento como el tiempo necesario
para completar un ciclo. Vemos segn la ecuacin (2.34) que un
ciclo se completa en el tiempo T tal que <aT = 2t t, o bien
r J_
" <o - /
Para tener una orientacin numrica, supongamos que la fre
cuencia f es de 60 ciclos por segundo, 60 cps. Entonces el
perodo
r = j = m ~'017s
y la frecuencia angular es
co = 2i rf z z 377 rad/s
Si el radio de una rbita circular es 10 cm, entonces la veloci
dad es
v = cor ~ (377)(10) ^ 3,8 X 103 cm/s
50
Vectores
FIG. 2.23 El vect or A puede descri bi rse en coordenadas
x y z o en coordenadas x ' y z ' obteni das a part i r de las
anteri ores medi ante una rotacin arbi trari a. Deci mos que
A 2 es una f orma i nvari ante respecto a la rotacin, lo
cual equi val e a deci r A x 2 + A y 2 + A z 2 = A ' x ' 2 + A ' y ' 2 + A ' r 2.
La aceleracin en cualquier punto de la rbita es
a = (o2r ^ (377)2(10) ^ 1,42 X 106 cm/s2
En el Cap. 4 se desarrolla un ejemplo numrico que muestra
que la aceleracin de un punto fijo sobre la superficie de la Tie
rra en el ecuador, debida a la rotacin de la Tierra sobre su
propio eje, es alrededor de 3,4 cm/s2.
INVARIANTES
Hemos mencionado (pg. 30) que la independencia
de la eleccin de los ejes coordenados es un aspecto
importante de las leyes de la fsica y una razn impor
tante para el uso de la notacin vectorial. Consideremos
el valor de la magnitud de un vector en dos sistemas
de coordenadas diferentes que tengan un origen comn,
pero que giren uno respecto al otro, como indica la fi
gura 2.23. En los dos sistemas coordenados
A = Ar* + Ayf + Az*
y
A = A'xx' + A;y' + A ' # (fig- 2.23)
Como A no ha cambiado, A2 debe ser el mismo y, por
tanto,
Ax2+ Ay2 + A 2 = A ' / + A'y,2 + A ' /
En otras palabras, la magnitud de un vector es la misma
en todos los sistemas de coordenadas cartesianos que di
fieren en una rotacin rgida del eje coordenado; por ello,
se denomina forma invariante. El problema 20 (al final
del captulo), proporciona un mtodo de comprobar
este invariante. De esta definicin es evidente que el
producto escalar dado por la Ec. (2.7) es una forma inva
riante y la magnitud del producto vectorial es tambin
otra forma invariante. Suponemos que no hay cambio
de escala; por ejemplo, la longitud que representa una
unidad no cambia en la rotacin.
A veces hablamos de una funcin escalar de la posi
cin, tal como la temperatura T(x, y, z) en el punto (x, y,z )
como un campo escalar. De igual modo, para un vector
cuyo valor es una funcin de la posicin, tal como la velo
cidad v(x, y, z) de una partcula cuando est en el punto
(x, y, z), se dice que existe un campo vectorial. Gran parte
del anlisis vectorial est relacionado con los campos es
calar y vectorial y con operaciones diferenciales con vec
tores que se discuten ampliamente en el Vol. 2.
Vectores
51
EJEMPLOS
Diversas operaciones vectoriales elementales. Consideremos el
vector (fig. 2.24)
A = 3x + y + 2z
(1) Determinar la longitud de A. Hallemos A2:
A2 = A A = 32 + l 2 + 22 = 14
de modo que A = V14 es la longitud de A.
(2) Cul es la longitud de la proyeccin de A sobre el plano
xy7 La proyeccin de A sobre el plano xy es el vector 3x + y; el
cuadrado de la longitud de este vector es 32+ l 2= 10.
(3) Construir un vector en el plano xy que sea perpendicular
a A. Se desea, pues, un vector de la forma
B = B + Byy
con la propiedad A B = 0, o bien
(34 + y + 24) (Bxx + Byy) = 0
Verificando el producto escalar encontramos
3 B. + B = 0
o
= - 3
La longitud del vector B no queda determinada por el enun
ciado del problema (fig. 2.25).
(4) Calcular el vector unitario B. Debemos tener
A 2+ A 2= 1
I
o bien
FIG. 2.24 El vector A = 3x + y + 2z y sus proyecci ones
sobre el plano xy.
B 2{ l 2 + 32) = 10 B 2 = 1
FIG. 2.25 El vector B est en el plano xy y es perpen
di cul ar a A.
As, pues,
(5) Determinar el producto escalar de A con el vector C = 2x.
Se ve directamente que es 2 x 3 = 6. (Vase fig. 2.26.)
(6) Determinar la expresin de los vectores A y C en un
sistema de referencia obtenido a partir del otro sistema me
diante una rotacin de j t/2 en el sentido de las agujas del reloj
a lo largo del eje z positivo (fig. 2.27). Los nuevos vectores
unitarios x', y', z estn relacionados con los antiguos, x, y, z, por
x' =y y' =x z' =z.
Donde apareca x, ahora tenemos y ', donde apareca y, ahora
tenemos x', de modo que
A = x' 3y' + 2z' C = 2y'
FIG. 2.26 Proyeccin del vector C = 2x. sobre A.
A C = (proyecci n de C sobre A) A.
52 Vectores
FIG. 2.27 El si stema de ref erenci a x' , y' , z se obti ene a
part i r del si stema x, y, z medi ante una rotacin de /2
al rededor del ej e z.
(7) Determinar el producto escalar A C en el sistema coor
denado indicado con el simbolismo de las primas. Del resultado
de (6) se obtiene ( 3) ( 2) = 6, exactamente igual que en el
sistema primitivo.
(8) Calcular el producto vectorial A X C. En el sistema pri
mitivo es
x y z
3 1 2
2 0 0
.= 4y 2z
Formando los productos escalares, se puede confirmar que este
vector es perpendicular tanto a A como a C.
(9) Formar el vector A C. Tenemos (fig. 2.28)
A C = (3 2)x + y + 2z = x + y + 2z
FIG. 2.28 Vect or A C.
PROBLEMAS
1. Vectores de posicin. Utilizando el eje x como di
reccin este, el eje y como norte y el eje z hacia arriba,
representar los siguientes puntos:
(a) 10 km al noreste y 2 km hacia arriba.
(b) 5 m al sureste y 5 m hacia abajo
(c) 1 cm al noroeste y 6 cm hacia arriba.
Determinar la magnitud o mdulo de cada vector y la
expresin del vector unitario en dicha direccin.
2. Componentes vectoriales. Utilizando los ejes del pro
blema 1, determinar:
(a) Las componentes de un vector posicin trazado des
de el origen a un punto del plano horizontal en direccin
sureste y de longitud 5 m.
(b) Las componentes de un vector posicin trazado des
de el origen a un punto situado a 15 m de tal modo que
la componente horizontal est 60 al oeste del Norte y el
vector forma un ngulo de 45 con la vertical.
3. Suma de vectores. Representar grficamente el re
sultado de las siguientes sumas vectoriales:
(a) Sumar un vector de 2 cm hacia el este a uno de 3
cm hacia el noroeste.
(b) Sumar un vector de 8 cm hacia el este a uno de
12 cm hacia el noroeste.
(c) Comparar los resultados de las partes (a) y (b) y
bosquejar un teorema acerca de la suma de dos vectores
que son mltiplos de otros dos.
4. Multiplicacin p or un escalar. Sea A = 2,0 cm a 70
al este del norte y B = 3,5 cm a 130 al este del norte.
Utilizar un transportador o un papel con un grfico de
coordenadas polares para hallar las soluciones.
(a) Dibujar los vectores descritos anteriormente y otros
dos que sean 2,5 veces mayores.
(&) Multiplicar A por 2 y B por + 3 y encontrar el
vector suma. Sol. 9,2 cm a 152.
Vectores
53
(c) Colocar un punto 10 cm al norte del origen. En
contrar mltiplos de A y B cuyo vector suma es el vector
que une el origen con este punto.
(d) Resolver analticamente las partes (b) y (c).
5. Productos escalar y vectorial de dos vector es. Dados
dos vectores a = 3x + 4y 5z y b = x + 2y + 6z, calcular
por mtodos vectoriales:
(a) La longitud de cada uno de ellos. Sol. a =V5; b = > / 4
(b) El producto escalar a b. Sol. 25.
(c) El ngulo formado entre ambos. Sol. 123,5.
(d) Los cosenos directores de cada uno.
(e) El vector suma y diferencia a + b y a b.
Sol. a + b = 2x + 6y + z.
(/) El vector producto a x b. Sol. 34x 13y + 10z.
6. Algebra vectorial. Dados dos vectores tales que
a + b = l lx y + 5z y a b = 5x + l ly + 9z:
(a) Hallar a y b.
(b) Determinar el ngulo formado por a y (a + b) uti
lizando mtodos vectoriales.
7. Suma vectorial de velocidades. En agua tranquila
un hombre puede remar un bote a 5 km/h.
(a) Si intenta cruzar un ro que fluye a 2 km/h, cul
ser la direccin de su trayectoria y su velocidad?
(b) En qu direccin debe apuntar en su movimiento
para cruzar perpendicularmente el ro y cul debera ser
su velocidad?
8. Composicin de vectores. El piloto de un aeroplano
desea alcanzar un punto a 200 km al este de su posicin
presente. Sopla viento del noroeste a 30 km/h. Calcular su
vector velocidad respecto a la masa de aire en movimiento,
si su horario le exige que llegue a su destino en 40 minutos.
Sol. v = 279x + 21y km/h; x = este; y = norte.
9. Operaciones con vectores; vector de posicin rela
tiva. De una fuente comn se emiten dos partculas y en
un instante determinado tienen los siguientes desplaza
mientos:
Ti = 4x + 3y + 8z; r2 2x -I- lOy + 5z
(a) Indicar en un esquema las posiciones de las part
culas y escribir la expresin que nos da el desplazamiento
r de la partcula 2 respecto a 1.
(b) Utilizar el producto escalar para calcular el m
dulo de cada vector. Sol. r, = 9,4; r2 = 11,4; r = 7,9.
(c) Calcular los ngulos entre las parejas posibles de
estos tres vectores.
(d) Calcular la proyeccin de r sobre ri. Sol. 1,2.
(e) Calcular el vector producto ri X r2.
Sol. 65x 4y + 34z.
10. Distancia mnima entre dos partculas. Dos part
culas 1 y 2 se mueven a lo largo de los ejes x e y con las
velocidades v, = 2x cm/s y v2 = 3y cm/s, respectivamente,
Para t = 0 estn en la posicin
Xi = 3 cm, y, 0; x2 = 0, y 2 3 cm.
(a) Encontrar el vector r2 r, que representa la posi
cin de 2 respecto a 1 en funcin del tiempo.
Sol. r = (3 2t) x + (31 3) y cm.
(b) Cundo y dnde estn ms cerca entre s las dos
partculas? Sol. t = 1,15 s.
11. Diagonales de un cubo. Cul es el ngulo formado
por dos diagonales interiores de un cubo? (Una diagonal
interior une dos vrtices y pasa por el interior de un cubo.
Una diagonal superficial une dos vrtices pertenecientes a
la misma cara del cubo.) Sol. eos-1 |.
12. Condiciones para que a-L-b. Demostrar que a es
perpendicular a b si |a + b| = |a b|
13. Vectores parlelos y perpendiculares. Determinar
x e y de tal modo que los vectores B = xx + 3y y C = 2x +
+ y y sean cada uno de ellos perpendicular a A = 5x + 6y.
Demostrar ahora que B y C son paralelos. Si consideramos
un espacio tridimensional, tambin se cumple que dos
vectores perpendiculares a un tercero son necesariamente
paralelos?
14. Volumen de un paraleleppedo. Un paraleleppedo
tiene sus aristas descritas por los vectores x + 2y, 4y, e
y + 3z a partir del origen. Calcular su volumen. Sol. 12.
15. Equilibrio de fuerzas. Tres fuerzas Fi, F2 y F3 ac
tan simultneamente sobre una partcula puntual. La
fuerza resultante F* es simplemente el vector suma de las
fuerzas. La partcula se dice que est en equilibrio si F*=0.
(a) Demostrar que si F* = 0, los vectores que repre
sentan las tres fuerzas forman un tringulo.
(b) Si F* = 0 como antes, es posible que uno cual
quiera de los vectores no est contenido en el plano deter
minado por los otros dos?
(c) Una partcula sometida a una fuerza vertical hacia
abajo de 10 newtons y suspendida de una cuerda (tensin
15 newtons), que forma un ngulo de 0,1 radian con la
vertical, no puede estar en equilibrio. Cunto vale la ter
cera fuerza que se necesita para el equilibrio? La solucin
es nica?
16. Trabajo realizado p o r las fuerzas. Las fuerzas cons
tantes Fj = x + 2y + 3z (dinas) y F2= 4x 5y 2z (dinas)
actan juntas sobre una partcula, durante un desplaza
miento desde el punto A (20,15,0) cm hasta el punto B (0,0,7)
centmetros.
(a) Cul es el trabajo realizado (en ergios) sobre la
partcula? El trabajo realizado (Cap. 5) viene dado por
F r, siendo F la fuerza resultante (en este caso F = Fi +
+ F2) y r el desplazamiento.
Sot. 48 ergios.
(b) Calcular separadamente el trabajo realizado por
Fi y f 2.
54
Vectores
(c) Supngase que actan las mismas fuerzas, pero el
movimiento es de B a A. Cul es el trabajo realizado so
bre la partcula en este caso?
17. Momento de una fuerza respecto a un punto. El
momento N de una fuerza respecto de un punto determi
nado viene dado por r x F, en donde r es el vector que
une el punto dado con el punto de aplicacin de F. Consi
drese una fuerza F = 3x + y + 5z (dinas) actuando en
el punto 7x + 3y + z (cm). Recurdese que F x r = r x F .
(a) Cul es el momento en dinas-cm respecto al ori
gen? (Dar el resultado para N como combinacin lineal
de x, y y z.) Sol. 14x 38y + lz.
(b) Cul es el momento respecto al punto (0,10,0)?
Sol. 36 x 38y 14z.
18. Velocidad y aceleracin: diferenciacin de vectores.
Determinar la velocidad y la aceleracin del punto descrito
por los siguientes vectores de posicin ( t = tiempo).
(a) r = 16x + 25t2y + 33z.
(b) r = 10 sen 15fx + 35ty + e6tz.
(Para la derivacin, consltese las Notas Matemticas al
final del captulo.)
19. Desplazamientos aleatorios. Una partcula sigue una
trayectoria en el espacio que se compone de N pasos igua
les, cada uno de los cuales tiene una longitud s. La direccin
en el espacio de cada paso es completamente al azar, sin
relacin ni correlacin entre dos cualesquiera de ellos. El
desplazamiento total es
, N
s = si
i 1
Demostrar que el desplazamiento cuadrtico medio entre
las posiciones inicial y final es < S2> = Ns2, donde < >
designa el valor medio. (Indicacin: la hiptesis de que la
direccin de cada paso es independiente de la direccin
de cualquier otro significa que < s s> = 0 para todo
valor i y j , excepto para i = j.)
20. Invariancia. Consideremos un vector A en un sis
tema de coordenadas cartesianas con los vectores unitarios
x, y y z. Este sistema gira ahora un ngulo 0 alrededor del
eje *
(a) Expresar los nuevos vectores unitarios x', y' en
funcin de x, y ,y 0; z = z.
(&) Expresar A en funcin de AV, A' y, A'z>y x , y, z ;
transformar en x, y, z y determinar las relaciones entre
A'x-, A y', A 2 y Ax, Ay, Az.
( c) Demostrar que Ax + Ay + A 2 = A'x2 + A'y 2 + A'z 2.
(Este problema con una rotacin arbitraria en tres di
mensiones es complicado. Un mtodo es usar 9 cosenos
directores entre los cuales hay 6 relaciones, tres proce
dentes de la ortogonalidad de x , y', z y tres del hecho de
que la suma de los cuadrados de los cosenos directores
es 1.)
FIG. 2.29 Grfi ca de x respecto a t.
NOTAS MATEMTICAS
Derivadas respecto al tiempo, velocidad y aceleracin.
La dinmica incluye el movimiento de las partculas y los
objetos y, en consecuencia, la evolucin con el tiempo;
es decir, algunas magnitudes que describen las partculas
u objetos son variables con el tiempo. Frecuentemente uti
lizaremos las coordenadas x, y, z en nuestra descripcin
del sistema fsico. Al final de esta seccin se introducen
otros tipos importantes de sistemas coordenados: el polar
esfrico y el cilindrico.
Una descripcin dinmica ofrecer las coordenadas x,
y, z en funcin del tiempo. La fig. 2.29 representa tal des
cripcin con la magnitud x en funcin del tiempo t. Para
comprender cmo vara x, la caracterstica fundamental
es la pendiente de la curva. Entre A y B, x crece uniforme
mente y la pendiente, que es la tangente del ngulo que
forma con el eje t, es constante. Entre B y C la curva es
paralela al eje t y la pendiente es cero. Observemos que x
no cambia y, por tanto, la pendiente es una reflexin de
la componente x de la velocidad. Entre C y D la pendiente
se hace negativa, la tangente del ngulo es tambin nega
tiva y x decrece. En D la pendiente se anula y despus se
incrementa. A partir de la Ec. (2.21) se define d x / d t como
la velocidad en la direccin x y sta es, naturalmente, la
definicin de la pendiente. Es importante recordar que la
velocidad en cualquier direccin particular tiene una mag
nitud que puede ser positiva o negativa.
Sera una prdida de tiempo intil si hiciramos un
grfico cada vez que queremos describir un movimiento.
En su lugar, daremos una relacin funcional entre las
coordenadas x, y o z y el tiempo t. Tal relacin es x = vt.
Como d x / d t = v, resulta que la velocidad es una constante
v. Otro ejemplo es x = -at2, en cuyo caso d x / d t = at v.
Podemos ahora representar v en funcin de t. Cul es la
pendiente de esta curva? Ya lo hemos discutido [Ec. (2.28)]
y sabemos que esta pendiente es la aceleracin en la direc
cin x; as, d2x / d t 2 = d v / d t = a. En los captulos siguientes
haremos referencia y utilizaremos la aceleracin con mu
cha frecuencia.
Observemos que las dimensiones de la velocidad son
longitud dividida por tiempo. Naturalmente, existen mu
Vectores 55
chas unidades de longitud y muchas unidades de tiempo.
Como mencionamos en el Cap. 1, usaremos comnmente
cm para medir la distancia y segundos para el tiempo; de
modo que nuestra unidad de velocidad es el cm/s. Sin em
bargo, son tambin unidades de velocidad las millas/hora,
pulgadas/siglo, kilmetros/y,s, etc. [En unidades S.I. (sis
tema mks) 'la unidad de velocidad es el m/s].
Al derivar es importante recordar lo que se denomina
regla de la cadena, regla para derivar un producto de
variables. La derivada de un producto es igual a la deri
vada del primer factor por los dems factores, ms la
derivada del segundo factor por los deflis factores, etc.
Determinar la velocidad y aceleracin en la direccin
x, y o z, si:
x = 35
y = Ai 2
z = iCi4 + JD3 2 = 7 tr<
x = 5 eos 8 x = 2snf6f
y 2 = 251 y = tg 51
z = A ln t
Si el lector no est familiarizado con la derivacin del
seno o coseno, tngase en cuenta que:
d im sen(f + Ai) - s e n f
J Sni= * ---------Ai----------
sen t eos At + eos tsnA sen
= Ai0 ^
sen t + eos t Ai sen t
= Ai0 ^
= eos t
(2.39)
Vanse las Ecs. (2.44) y (2.45) para sen At y eos At. Igual-'
mente
d t
eos t = sen t (2.40)
2-k radianes. Dividiendo 360 por 2tc obtenemos 57,3, medida
de 1 rad en grados. La velocidad angular se mide en rad/s.
Conocida la velocidad angular, si el radio es constante, para
obtener la velocidad lineal basta multiplicar por el radio
[Ec. (2.32)]. Obsrvese que el radian no tiene dimensiones,
por tratarse del cociente entre dos longitudes (arco dividido
por radio).
A continuacin se indican algunos problemas sobre me
didas angulares:
1. Determinar cuntos radianes son 90, 240 y 315.
2. Si 0 = Vst, cunto vale la velocidad angular? Supo
niendo que 6 se exprese en radianes, determinar la velocidad
angular en grados por segundo ( /s).
3. Una partcula se mueve en un crculo de radio 15 cm
con una velocidad de 5 cm/s. Determinar la velocidad an
gular.
La funcin ex. Una cuestin interesante desde el punto
de vista matemtico es la siguiente: Qu funcin tiene
una derivada igual a la propia funcin? Esta funcin, re
presentada por una serie de infinitos trminos, tiene la
forma
v4 <y5 y6 y.7
1+ * + + 3 + + i + f r + f r
En efecto, si la derivamos respecto a x,el primer trmino
es 0, el segundo es 1, el tercero x, el siguiente x2/ 2 \ , y as su
cesivamente; es decir, vuelve a reaparecer la serie primitiva,
que es ex. Qu es e? Haciendo x = 1, tenemos ex = e, es decir,
e = 1 + 1 + 1/2 + 1/3! + 1/4! + 1/5! + . . . = 2,7183 . . . Tam
bin puede comprobarse que ex+v = ex e. Podemos pregun
tarnos por qu 10 no es una funcin como ex. En otros
trminos, de dnde surge este nmero? Supongamos que
queremos calcular d(l0x)/dx:
Si queremos derivar sen w, sea it = z . Por tanto
-4-senwf = - 4 - s e n z ^ f - = to eos z = co eos coi (2.41)
d t d z d t
Igualmente se obtiene
d , d sen cos , senfsent _ 1
r tgi = -------- = ----------1-5 j -
d t d t eos t eos t eos2 1 eos*21
= sec t
lim 1Q+A- 10 lim 1010a- 10
Ax>0 Ax-0
= lim 10*(10Ax ~ 1)
^ 0 a* .
= 10 X 2,30 .. . = 2,30 . . . X 1 0
Desde este punto de vista vemos que e es justamente una
magnitud tal que
Angulos. Al describir la posicin de una partcula, como
en el caso del movimiento circular, se utilizan muy a menudo
los ngulos como un elemento de la descripcin. La veloci
dad angular es la derivada del ngulo respecto al tiempo
con su direccin vectorial paralela al eje de rotacin. Existe
una unidad natural para medir los ngulos, muy utilizada
en toda la fsica: es el radian (rad). Un radian es el
ngulo subtendido por un arco de un crculo cuya longitud
sea igual al radio. Como la circunferencia es igual a 2t z
veces el radio, el ngulo de un crculo completo (360) ser
(*) El factor 2,30 . . . es el logaritmo neperiano de 10. Haga
mos 10a= 1 + + . . . donde tanto Ax como a son magnitudes
pequeas:
loge 10a= 2,30 . . . Iog10 10A = 2,30 . . . A *
Ioge(1 + a) = a
Por tanto, a = 2,30 . . . Ax. Este resultado puede comprobarse
mediante el uso de una tabla de logaritmos.
56 Vectores
Una de las razones de la importancia de esta magnitud
en fsica es que muy a menudo nos encontramos con ecua
ciones del tipo d y / d x = ky, en las que la derivada de y es
igual a una constante multiplicada por y. Esto puede escri
birse en la forma d y / k dx = y, y si hacemos kx igual a la
variable independiente z, resulta d y / d z = y. Teniendo en
cuenta la Ec. (2.42), vemos que y = ez = ekx es una funcin
que satisface la ecuacin. Por tanto, hemos encontrado
una solucin a la ecuacin d y / d x ky.
Algunas propiedades de ex son: e = 1, e~ = 0, e = e
y ea = 1 + a, siempre que a sea muy pequeo. Obsrvese
que la serie que define ex recuerda un poco la serie del seno
y del coseno, excepto que en estas ltimas se alterna el
signo y slo tienen potencias impares y pares de x, respec
tivamente. Recordando que V 1 = i alterna el signo al
aumentar en una unidad su potencia, resulta
=1+ W+
(i0)2 (0)3 (0)4 (i0)
2!
+
3!
+
4!
+
5!
(2.43)
i 0* , 0 * 0* , i i 03 , iB5
= 1~ 2f + i r - er + ,('- - 3 r + _5r 7!
que es justamente eos 6 + i sen 9. La relacin
eie = eos 0 + i sn0
se denomina teorema de Moivre y tendremos ocasin de
utilizarlo en el Cap. 7 (en las Notas matemticas).
Al derivar la ecuacin 2.39 observamos que sen(0 + A0) = sen 0
eos A0 + eos 0 sen A0 sen 0 + eos 0 A0, en donde A0 es una
magnitud pequea. En resumen, sen A0 A0 y eos A0 *=1,
en donde A0 es un ngulo pequeo. Recurdese que el
ngulo se mide en radianes. El lector puede tomar unas
tablas de senos y cosenos y comprobar esto por s mismo.
A continuacin se exponen los primeros trminos de las
siguientes series que definen el seno y el coseno:
sen 0 = 0
_ l + l _ L
3! 5! 7!
a , 02 04 06
COS0=
(2.44)
(2.45)
Obsrvese que si 9 es pequeo, por ejemplo 0,10, el se
gundo trmino de la serie para el seno es 03/ 6 = ,
6000
o sea, 600 veces ms pequeo que el primero. Por tanto, se
comete slo un pequeo error omitiendo el segundo tr
mino y en el lmite cuando 6 tiende a cero, la aproxima
cin es estrictamente exacta.
Desarrollo en serie. A menudo es importante en fsica
calcular el valor de una funcin en un punto cuando se
conoce en otro prximo. A este fin es muy til el Desarrollo
de Taylor. En la proximidad de un punto x0 el valor de una
funcin f(x) viene dado por
J d f ( x ) 1
/ w = / w + ( * - 4 _ * _ L %
( 2-46)
La relacin entre el tercer trmino y el segundo es
(X - x0)
Por tanto, si x x^ es pequeo en comparacin con la
unidad, podemos con un pequeo error (que puede calcu
larse) aproximar f(x) usando la frmula
f(x) = f ( x 0) + (x - x0) (-^-) ^ (2.47)
Xx0
Por ejemplo, supongamos que y = Axs y que sabemos
que y 0 = Axa%y deseamos calcular y para x xQ+ Ax. En
tonces
(^) =5AV (* -%>(-!) = A, 5AV
y por tanto,
y = Ax05 + 5Ax04 Ax (2.48)
Con expresiones que incluyan potencias puede escri
birse la siguiente ecuacin
a + bx)n = an^l + h / L j 1
<
y utilizar la frmula del binomio, con la que resulta
n(n l)(n 2) ( b x \ 3 j
3 L( t ) - J (2'49)
+
Si bx/a es pequeo frente a 1, podemos realizar una
buena aproximacin despreciando todos los trminos que
siguen a n(bx/a). Aplicando esto a nuestro problema re
sulta
y = A(x0 + Ax)5 = Ax05( l + = Ax05( 1+ 5 ^ - )
= Ax05 + 5Ax04 Ax
de acuerdo con la ecuacin (2.48).
Vectores
57
Comprobar las siguientes aproximaciones para valores
de x pequeos frente a la unidad:
\/l + x = 1+
Vi * = 1
V i + X = 1 +
1 = 1- J*
Vi + X
Vectores y coordenadas polares esfricas. La posicin de
una partcula se expresa en coordenadas polares esfricas
mediante los valores de r, 8 y <p, donde r es el mdulo del vec
tor r desde el origen a la partcula; 8, el ngulo comprendido
entre r y el eje polar z\ y <p es el ngulo formado por el
eje x y la proyeccin de r sobre el plano ecuatorial xy. Se
toma 0 ^ 8 ^ jt. La proyeccin de r sobre el plano xy tiene
el valor r sen 8. Obsrvese que la posicin en coordenadas
cartesianas viene dada por
x = r sen 8 eos <?) y = r sen 8 sen <p; z = r eos 8. (2.50)
como se ve en la figura 2.30.
1. Sea una primera partcula situada en rt = (n, 8, 9i)
y una segunda en r2= (rz, 82, <j>2). Llamemos 8n al ngulo entre
Ti y r2. Expresando el producto escalar ri 2= nr2eos 012
en funcin de x, y, z se demuestra que
eos 012= sen 8y sen 82eos (<?! ?>2) + eos eos 02, (2.51)
en donde hemos utilizado la identidad trigonomtrica
eos (<?>i <p2) = eos <Pi eos q>2 + sen n sen <p2. (2.52)
Este es un buen ejemplo del poder de los mtodos vectoria
les. [Intntese encontrar el resultado (2.51) de otra ma
nera! ]
2. De modo semejante, formando el producto vectorial
^ x r2, deducir una relacin para sen 82.
Las coordenadas cilindricas polares p, <?, z, son un con
junto de coordenadas ortogonales definidas por x = p eos <?;
y = p sen <p; z = z, (fig. 2.31). Cuando se utiliza en dos dimen
siones, las coordenadas se reducen a p y ? nicamente. Sin
embargo, con frecuencia utilizaremos r y 8 en lugar de
P y <p. (Vase, por ejemplo, las frmulas que siguen.)
Frmulas de geometra analtica
Lnea en el plano xy ax + b y = 1
Lnea en el plano xy
que pasa por el origen y = ax
Plano
Plano que pasa por
el origen
ax + b y + cz = 1
ax + b y + cz = 0
x = rsen# eos
y = rsend sen<P
z r eos 8
FIG. 2.30 Coordenadas pol ares esfri cas.
; Z
/
/
V l............ y
/ *\
x = p e o s t p
y=psen<>
X
FIG. 2.31 Coordenadas polares cilindricas.
Coordenadas
cartesianas
Coordenadas
polares
Crculo, centro
en el origen
x2 + y 2 = r02 r = r0
Elipse
x 2 y 2
a2 b2 ~
1 _ 1 e eos 6
r a
centro en el
origen
e < 1; origen
en el foco
Parbola
Hiprbola
y 2 = m.x
vrtice en el
origen
x2 y 2
a2 b2 ~
1 _ 1 eos#
r a
origen en el
foco
1 _ 1 e eos 6
r a
centro en el
origen
e > 1; origen
en el foco
Identidades vectoriales tiles
A B = AXBX + A yBy + AZBZ (2.53)
A X B = x(AyBx - AzBy) + y(AZBX - AXBZ)
+ i ( A xBy - A yBx) (2.54)
(A X B) X C = (A C)B (B C)A (2.55)
A X (B X C) = (A C)B - (A B)C (2.56)
(A X B) (C X D) = (A C)(B D) - (A D)(B C) (2.57)
(A X B) X (C X D) = [A (B X D)]C
[A (B X C)]D (2.58)
A X [ B X ( C X D ) ] = ( AXC) ( BD)
(A X D)(B C) (2.59)
58
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
PSSC, Fsica, Cap. 6. Ed. Revert.
Banesh Hoffman, About Vectors, Prentice-Hall, Inc., En-
glewood Cliffs, N. J., 1966. No es un libro de texto, pero
es til para aquellos alumnos que tengan algn cono
cimiento sobre vectores.
G. E. Hay, Vector and Tensor Analysis, Dover Publications,
Inc., Nueva York, 1953.
D. E. Rutherford, Vector Methods, Oliver & Boyd Ltd.,
Edinburgh, or Interscience Publishers, Inc., Nueva
York, 1949.
H. B. Phillips, Vector Analysis, John Wiley & Sons, Inc.,
Nueva York,. 1933. Libro antiguo, muy usado por una
generacin de estudiantes.
Vectores
Contenido
LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Mov i mi ent o par a F = 0
FUERZAS Y ECUACIONES DEL
MOVIMIENTO
Uni dades
Di mensi ones
MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA EN
UN CAMPO GRAVITATORIO UNIFORME
Ejemplo. Alcance mximo
LEY DE NEWTON DE LA GRAVITACIN
UNIVERSAL
Ejemplo. Satli te en una rbita circular
FUERZAS ELCTRICAS Y MAGNTICAS
SOBRE UNA PARTCULA CARGADA;
UNIDADES
El campo el ct r i co
El campo magnt i co y la f uer za de Lorent z
Mov i mi ent o de una par t cul a cargada en
un campo el c t r i co uni f or me y const ant e
Ejemplo. Aceleracin longitudinal de un protn
Ejemplo. Aceleracin longitudinal de un electrn
Ejemplo. Aceleracin transversal de un electrn
Movi mi ent o de una par t cul a car gada en
un campo magnt i co const ant e uni f or me
Ejemplo. Frecuencia ciclotrnica
Ejemplo. Radio de giro del ciclotrn
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
Deducci n a par t i r de la t er c er a
l ey de Newt on
Ejemplo. Colisin elstica de dos partculas de
igual masa con una de ellas ini cialmente en reposo
FUERZAS DE CONTACTO; ROZAMIENTO
Ejemplo. Medida de y
Ejemplo. Deslizamiento con fuerza tangencial
variable en direccin
Ejemplo. Movimiento horizontal con fuerza
de rozamiento constante
Pr obl emas
Tema avanzado. Par t cul a cargada en un
campo el ct r i co uni f or me al t er no
Not a mat emt i ca. Ecuaci ones
di f er enci al es
Not a hi st r i ca. La i nvenci n del ci cl ot r n
Lect ur as supl ement ar i as
Leyes del movimiento
de Newton
62 Leyes del movi mi ent o de Newton
LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Este captulo est relacionado principalmente con
las leyes del movimiento de Newton. En primer lugar
establecemos las leyes en sus formas convencionales y
despus exponemos algunas aplicaciones que ayuden al
alumno a ganar confianza en su ulso. En el Cap. 4 trata
remos algunos de los problemas relacionados con la
eleccin de los sistemas de referencia y con las transfor
maciones de Galileo. Aunque la materia incluida en el
Cap. 4 poda considerarse antes del presente captulo,
algunas experiencias con aplicaciones directas de las
leyes fortalecern la apreciacin de los aspectos ms
sutiles presentados en el Cap. 4.
Primera ley de Newton: Un cuerpo permanece en
estado de reposo o velocidad constante (aceleracin
cero) cuando ninguna fuerza externa acta sobre l.
Esto es
a = 0 cuando F = 0.
(Las cuestiones filosficas de cul es el contenido de la
primera ley, por ejemplo, si est contenida completa
mente en la segunda ley, no se tratan aqu *.)
Segunda ley de Newton: La variacin respecto al
tiempo de la cantidad de movimiento de un cuerpo
es proporcional a la fuerza que acta sobre el mis
mo. La cantidad de movimiento se define como Mv,
en donde M es la masa y v el vector velocidad, de
modo que
F = K(Mv) = K M = KM a
d t v dt
en donde hemos supuesto en el tercer y cuarto tr
mino que M es constante. Las unidades se eligen de
modo que K = 1 cuando M se mide en gramos (g),
a en centmetros por segundo cada segundo (cm/s2);
entonces F se mide en dinas (din): la dina es, por
tanto, una fuerza que, aplicada a la masa de un
gramo, le produce la aceleracin de 1 cm/s2. En el
Sistema I nternacional de Unidades, S.I., M se mide
en kilogramos (kg) y a en m/s2, resultando F en
(*) Vase, por ejemplo, E. Mach, The Science of Mechani cs,
6.a ed., p. 302 y sig. The Open Court Publishing Company, La Sall e,
III., 1960.
Leyes del movi mi ento de Newt on
newtons (N). Un newton es, por tanto, la fuerza
que, aplicada a la masa de 1 kg, le produce la acele
racin de 1m/s2:
1N = 103g X 100 cm/s2= 105din
Por tanto, podemos escribir
La hiptesis de que M es constante nos restringe
automticamente a los problemas no relativistas con
v c. Trataremos la relatividad especial en los captu
los 10 a 14 y la variacin de la masa con v en el Cap. 12.
Tambin nos restringe la consideracin de algunos pro
blemas interesantes, tales como los cohetes y las cadenas
que caen. (Trataremos algunos de estos temas en el
Cap. 6.) Sin embargo, pueden plantearse una abundante
variedad de problemas con M constante.
Tercera ley de Newton: Siempre que dos cuerpos
interaccionan, la fuerza F21* que el primer cuerpo
(1) ejerce sobre el segundo (2) es igual y opuesta
a la fuerza F12 que el segundo (2) ejerce sobre el
primero (1).
Veremos que esta ley es la base para la conservacin'de
la cantidad de movimiento. La velocidad finita de pro
pagacin de las fuerzas (relatividad especial) introduce
dificultades en la aplicacin de esta ley, que sern men
cionadas en el Cap. 4.
Hemos de destacar aqu que estas dos fuerzas F12y
f 21 actan sobre cuerpos diferentes y en la aplicacin
de la segunda ley de Newton a un cuerpo particular es
slo la fuerza sobre este cuerpo la que debe conside
rarse. La fuerza igual y opuesta influye slo sobre el
(3.1)
y si dM/dt = 0
F = Ma (3.2)
(3.3)
(*) Adoptamos el convenio de que Fy es la fuerza sobre el cuerpo
i debida al cuerpo /.
Leyes del movi mi ento de Newton
movimiento del otro cuerpo (vase Prob. 1 al final del
captulo).
A continuacin presentamos cierto nmero de ejem
plos de aplicacin de las leyes de Newton. Aquellos alum
nos que no estn familiarizados con la solucin de
ecuaciones diferenciales debern consultar las Notas
matemticas que existen al final del captulo, en cone
xin con la materia que se expone a continuacin.
Movimiento para F = 0. Este caso simple correspon
de a la primera ley de Newton. Escribiendo
= F = 0 (3.4)
dt v '
lo cual exige que v sea constante. Aqu es importante el
carcter vectorial de v, ya que tanto la direccin como
la magnitud de v son constantes. Por ejemplo, una masa
que se mueve con velocidad constante en un crculo
tiene una velocidad cuya direccin cambia constante
mente y, por tanto, no puede moverse en tal trayectoria
si F = 0.
Si la velocidad constante v es cero, la masa M perma
nece en reposo. Si no es cero, pero
V = * = v0 (3.5,
podemos integrar esta ecuacin para obtener
r = v0t + r0 (3.6)
en donde r es el valor de r para t = 0. Naturalmente,
estas ecuaciones pueden expresarse en coordenadas car
tesianas.
FUERZAS Y ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
Sin embargo, mucho ms importantes son los casos
en que F no es igual a cero. Bajo la influencia de una
fuerza neta F, una partcula de masa constante experi
menta una aceleracin, segn la segunda ley de Newton:
F = Ma = (3.7)
dt
Esta expresin matemtica es una ecuacin del movi
miento. Con esto significamos que por integracin suce
siva de esta ecuacin diferencial se obtienen expresiones
para la velocidad y la posicin de la partcula en fun-
tin del tiempo. Claramente, la resolucin de una ecua
cin del movimiento puede ser un problema difcil si
la fuerza posee una dependencia compleja con estas
variables; pero, afortunadamente, existen muchos casos
importantes e instructivos que incluyen fuerzas cons
tantes en el tiempo e independientes de la velocidad.
Existe un cierto nmero de tipos importantes de
fuerzas conocidas en fsica: la fuerza gravitatoria, la
fuerza electrosttica, la fuerza magntica y, entre otras,
diversas fuerzas nucleares intensas pero de corto alcance.
Mediante estas fuerzas, las partculas pueden interactuar
entre s aun cuando estn separadas en el espacio va
co. Si la partcula experimenta una fuerza resultante
debida a la interaccin gravitatoria con otras partculas
o cuerpos diremos que se trata de un campo gravitatorio
producido por aquellos cuerpos. Cuando una partcula
elctricamente cargada experimenta una fuerza resul
tante debida a la distribucin de cargas elctricas en
otras partculas o cuerpos en las proximidades, consi
deraremos que se trata de un campo elctrico.
En muchos problemas de mecnica aplicada hablare
mos de fuerzas de contacto, tales como la tensin de la
cuerda que soporta la lenteja de un pndulo o la presin
de un plano contra un objeto que descansa sobre l. Con
frecuencia, ambas fuerzas (de campo y de contacto) estn
presentes, como ocurre en la oscilacin dentro de un
campo magntico de una masa pendular soportada por
la tensin de una cuerda. En realidad, todas las fuerzas
de contacto son fuerzas de campo, ya que ellas surgen de
las interacciones electromagnticas entre partculas at
micas. Sin embargo, para nuestro objetivo actual es, con
frecuencia, ms conveniente considerar simplemente la
fuerza o fuerzas de contacto. Al tratar la mecnica de
partculas atmicas, evidentemente nos referimos slo
a las fuerzas de campo; el contacto no puede conside
rarse en su significado simple usual en el dominio
atmico.
Unidades. En esta seccin trataremos brevemente
del tema de las leyes de Newton para discutir la cuestin
de unidades. Posteriormente, en el captulo en que intro
ducimos las fuerzas elctricas y magnticas, discutiremos
las unidades que han de utilizarse para la carga elctrica
y los campos elctricos y magnticos. Aqu nos referire
mos slo a las unidades mecnicas.
Para comunicar informaciones sobre los movimientos
se necesitan forzosamente patrones de longitud y de
tiempo. Afortunadamente existe un consenso general
Leyes del movi mi ento de Newt on
Leyes del movi mi ento de Newton
sobre un patrn del tiempo: el segundo (s). Original
mente se defini como una parte determinada de un ao,
el cual se defina por consideraciones astronmicas. Sin
embargo, existen dificultades prcticas en utilizar esta
definicin y, por ello, el segundo se define en funcin
del nmero de oscilaciones caractersticas de un sistema
atmico, el elemento cesio. La definicin exacta es que
un segundo es el tiempo durante el cual ocurren
9 192 631 770 oscilaciones del tomo de cesio. Dejando
aparte los procedimientos experimentales es exactamente
igual utilizar un reloj antiguo de pared y decir que un
segundo es el tiempo que corresponde a tantas oscila
ciones completas del pndulo.
Respecto a la unidad de longitud no existe un acuerdo
universal, pues los pases de habla inglesa utilizan un
sistema y el resto del mundo, otro. Los cientficos han
encontrado ms simple el sistema de unidades utilizado
por el resto del mundo que el utilizado por los britni
cos y, en consecuencia, lo han adoptado; es de esperar
que los pases de habla inglesa pronto lo adopten. Posee
un patrn, el centmetro o el metro, con subpatrones
derivados que son exactamente mltiplos de 10 del pa
trn. Originalmente el patrn era la distancia entre dos
lneas finsimas marcadas en una barra conservada en
Pars, que se defina exactamente como 100 cm o 1 m.
Esta longitud presenta dificultades como, por ejemplo,
la anchura de las lneas. Por ello ahora se utiliza un pa
trn mejor, la longitud de onda de la luz roja del Kr86;
un centmetro (cm) es igual a 16 507,6373 longitudes de
onda. La cuestin de si el metro o el centmetro es la
longitud fundamental es puramente acadmica, pues el
factor de conversin es exactamente 100. En este libro
utilizaremos el centmetro, aunque haremos referencias
al uso del metro y muchos libros utilizan el metro como
unidad de longitud. Las dificultades del sistema ingls
vienen del hecho de que las diferentes unidades de lon
gitud no estn simplemente relacionadas unas con otras;
por ejemplo, el pie tiene 12 pulgadas; la yarda tiene 3
pies y la milla, 1760 yardas.
La segunda ley de Newton incluye dos magnitudes
ms: la masa y la fuerza. Necesitamos patrones para
ambas magnitudes? La respuesta es negativa. Basta es
tablecer un patrn para una de ellas y utilizar la segunda
ley de Newton como definicin de la otra. Histricamente
se defini la unidad de masa y se deriv de ella la uni
dad de fuerza. La unidad de masa es el gramo o el kilo
gramo, que es exactamente 1000 gramos. El kilogramo
masa se conserva tambin en Pars. La comparacin de
masas es un proceso fcil, de modo que no se ha consi
derado necesaria la adopcin de la masa de un cierto
tipo de tomo.
En este aspecto tambin el sistema ingls es compli
cado, pues la onza, la libra y la tonelada inglesa no estn
relacionadas de un modo simple. Por tanto, adoptare
mos el centmetro, el gramo y el segundo como unidades
fundamentales de longitud, masa y tiempo, respectiva
mente, y usaremos unidades derivadas de stas para la
fuerza, cantidad de movimiento, energa, potencia, etc
tera. Este sistema se denomina cgs o cegesimal. Tam
bin se emplea comnmente el sistema SI, que usa el
metro y el kilogramo en lugar del centmetro y el gramo.
La introduccin de la electricidad y del magnetismo
plantea nuevas cuestiones sobre las unidades que se dis
cutirn en el Vol. 2 y se define la velocidad de la luz
que aparece en la seccin de campos magnticos en este
captulo.
Dimensiones. Cuando se desarrolla un clculo com
plicado es muy importante asegurarse de que las unida
des de los dos miembros de la ecuacin resultante son
las mismas. Por ejemplo, al calcular la distancia reco
rrida por un objeto, podemos asegurar que se ha come
tido algn error si la respuesta se expresa en gramos.
Un anlisis de este tipo se denomina usualmente anlisis
dimensional. No es necesario especificar las unidades
que se utilizan, sino slo las dimensiones de masa, lon
gitud y tiempo del modo siguiente.
Cules son las dimensiones de la fuerza? Utilizare
mos la Ec. (3.7) para Ver que la fuerza es igual al pro
ducto de la masa por la aceleracin; que la aceleracin
es igual a la velocidad dividida por el tiempo y que la
velocidad es el cociente del espacio por el tiempo; por
tanto, llamando M, L y T, respectivamente, a las dimen
siones de masa, longitud y tiempo, resulta
Fuerza = [M][ acel] = [M][L][T]~2
\L]
Aceleracin = = M r ]~2
Velocidad = = [LWV1
Como ejemplo del uso del anlisis dimensional su
pongamos que se obtiene la ecuacin fuerza = 3/5pvz,
en donde p es la masa por unidad de volumen o densidad
y v la velocidad. El anlisis dimensional nunca nos des
cubrir si el factor 3/5 es correcto, por no tener dimen
Leyes del movi mi ento de Newton
68 Leyes del movi mi ent o de Newton
FIG. 3.1 Movimiento de una partcula libre proyectada
iniclalmente en (x0>y0) con velocidad v0 bajo un ngulo 0
en un campo gravitatorio uniforme. El vector posicin
en el instante representado es r = xx + y y. El vector
aceleracin es oPr/of2 = ( d 2x / d t 2) x + c P y / d t 2) y = g y .
siones, es decir, tratarse de un nmero puro. Sin em
bargo, las dimensiones de p y v2son
[L]2[T]
-2
Por tanto, Pv2= [Ai] [L ]-3[L]2[T]-2.= [M] [L ]-1[Z]~2,
mientras que la fuerza, como hemos visto antes, tiene
las dimensiones [M] [L] [Z]-2. Debe haberse cometido
algn error al obtener la ecuacin original. Aquellos alum
nos familiarizados con el concepto de presin, o fuerza
por unidad de rea, vern que pv2 tiene las dimensiones
de esta magnitud.
MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA EN UN CAMPO
GRAVITATORIO UNIFORME
Veamos a continuacin algunas aplicaciones de la
segunda ley de Newton. Si restringimos nuestra consi
deracin a una regin del laboratorio muy pequea com
parada con el tamao de la Tierra, podremos en buena
aproximacin considerar que en cualquier punto la
fuerza gravitatoria que acta sobre una partcula es
constante y dirigida hacia abajo. La aceleracin debida
a esta fuerza viene dada por el valor local de la acelera
cin gravitatoria* g, y as la riigitud de la fuerza que
acta sobre una partcula es mg. En forma vectorial esta
fuerza puede escribirse en la forma F = mgy, en donde
se eligen los ejes x, y, como indica la fig. 3.1.
Prescindiendo de otras fuerzas como la friccin, la
ecuacin del movimiento, segn la segunda ley de Newton
[Ec. (3.7)], es
m | x
d2x
dt2
+y
d2y 1
dt2 i
= -gy
Como las direcciones de las componentes son ortogo
nales podemos separarlas en dos ecuaciones componen
tes y, por tanto, no es necesario retener los factores
vectoriales unitarios. As
d2y
dt2
d2x
~dt?
= 0 (3.8)
La integracin de estas ecuaciones para obtener x e y
en funcin de t puede verse en las Notas matemticas
(*) Usualmente se toma g = 980 cm/s2= 9,80 m/s2. En la tabla
4.1 se dan una serie de valores de esta magnitud en la superficie de
la Tierra.
Leyes del movi mi ento de Newton
al final del captulo. Con las condiciones iniciales indica
das en la fig. 3.1, las componentes de la velocidad son
v0dos 6 y v0sen 6 para las direcciones x e y, respectiva
mente, y las soluciones son
x = x0 + (vneos 6)t
y = /o + (v0send)t - igf2 (3-9)
Eligiendo las condiciones iniciales de posicin y velo
cidad pueden analizarse diversos casos especiales, tales
como la cada de una partcula desde el reposo a una
altura inicial h, encontrndose resultados ya familiares.
En los problemas 2 a 4 se indican algunos casos.
Si el alumno ha estudiado geometra analtica reco
nocer la Ec. (3.9) como una forma paramtrica de la
parbola con el parmetro t. Esto puede aclararse eli
minando t entre las dos ecuaciones, con lo que se obtiene
(
t>o2sen20 \
y + 2 g /
g f / oo2sen0 cos#\12
[* - (*+ )J
202eos26
Esta es una forma tpica de una parbola de vrtice en
02sen#eos 6
+
Vr
y i = y0 +
2g
abierta hacia abajo con un eje vertical de simetra. Si
la resistencia del aire es despreciable, este anlisis des
cribe correctamente el movimiento de un proyectil. En
realidad, es una buena aproximacin para objetos de
masa considerable que se mueven en trayectorias
de extensin limitada con pequeas velocidades (vase
Prob. 20).
La representacin parablica con vrtice en (x1( yy)
dada anteriormente, revela que la mxima altura alcan
zada por encima de la posicin de lanzamiento es
v02sen20
h = yi - yo =
2g
El alcance horizontal, es decir, la distancia a la cual el
proyectil vuelve a la altura del lanzamiento viene dada
por
, 2un2sen0cos0 on2sen2 6
R = 2(Xl - Xq) = (3.10)
Leyes del movi mi ent o de Newton
EJEMPLO
Alcance mximo. Qu ngulo debe formar un proyectil con
la horizontal para que R sea mximo? Antes de hacer el clculo
es fcil ver que R(8) pasa por un mximo, pues si 6 es demasiado
pequeo, el proyectil no permanecer en vuelo bastante tiempo
para ir lejos, mientras que si & es demasiado grande el proyectil
se limita a subir y bajar y no avanza horizontalmente. Para
resolver el problema analticamente podemos simplemente usar
el hecho de que para el mximo de R, dR/dd = 0. Mediante la
ecuacin (3.10) resulta,
dR v n2
= - 2 - 2 eos 29=0
dB g
20 = 7T
2
9 = ^ = 45
4
LEY DE NEWTON DE LA GRAVITACIN UNIVERSAL
En la ecuacin precedente hemos tratado el caso de
un campo gravitatorio constante. Qu sucede si la dis
tancia entre los objetos en interaccin gravitatoria es
grande en comparacin con su tamao? La ley de la gra
vitacin establece:
Una partcula de masa M1 atrae a cualquier otr M2
en el Universo con una fuerza
(3.11)
en donde r es el vector dirigido de Mx a M2y G es
una constante que tiene el valor experimental
6,67 X 10-8 dina-cm2/g2 6,67 X 10-11 newton-m2/kg2.
Obsrvese que sta es la fuerza que acta sobre M2. El
signo menos indica que la fuerza es atractiva; decrece
con r.
La fuerza gravitatoria es una fuerza central dirigida
a lo largo de la lnea que une las dos masas puntuales.
La determinacin del valor de G se considera normal
mente en textos de nivel medio. La experiencia clsica
es la de Cavendish. Posteriormente veremos que, como
la fuerza depende en razn inversa del cuadrado de la
distancia (Cap. 9), un objeto de simetra esfrica experi
mentar interacciones de igual forma que si fuera una
partcula de igual masa que el objeto y situada en el
centro.
Leyes efe/ movi mi ento de Newt on
El propio Newton no conoca el valor de G. Sin em
bargo, l conoca en realidad, descubri que la ley
de fuerzas es una ley inversa del cuadrado y que en la
superficie de la Tierra (puesto que la Tierra es esencial
mente esfrica)
GmMT .
mg = '3-12)
SXj'
en donde Mr es la masa de la Tierra y RT su radio. Por
tanto, pudo determinar GMT, y con ello, la fuerza a cual
quier distancia r mediante
GmMT GmMT RT2 / R1
F = ---- " = mg
Tambin se saba experimentalmente con un alto gra
do de exactitud que las masas gravittoria e inerte de
un cuerpo eran iguales. (Esto se discute en el Cap. 14.)
Es decir, el valor de la masa utilizada en la ecuacin
gravitatoria anterior es igual al valor de la masa m del
mismo cuerpo utilizada en la segunda ley de Newton,
F = ma. La primera masa se denomina masa gravitatoria
y la segunda masa inerte. Los experimentos clsicos
sobre la igualdad de las dos masas fueron realizados
por Etvs; experimentos recientes y ms exactos vie
nen descritos por R. H. Dicke * y P. G. Roll, R. Krotkov
y R. H. Dicke **. El experimento de Etvs se describe
en el Cap. 14. Hemos supuesto la igualdad en la Ec. (3.12).
EJEMPLO
Satlite en una rbita circular. Consideremos un satlite en
una rbita circular concntrica y coplanaria con el ecuador
terrestre. Para qu radio r de la rbita parecer que el satlite
permanece estacionario observado desde la Tierra? Supngase
que el sentido de rotacin de la rbita es el mismo que el de
la Tierra.
En una rbita circular la atraccin gravitatoria es igual y
opuesta al producto de la masa por la aceleracin centrpeta:
G M t M s o /q i
= Msu r (3.13)
en donde MT es la masa de la Tierra y Ms la del satlite. De
esta ecuacin se obtiene
GMT GMt T2
(2*)*
(3.14)
(*) Scientific American, 205: 84 (1961).
(**) Ann. Phys. (N.Y.), 26: 442 (1964).
72 Leyes del movi mi ento de Newton
FIG. 3.2 Ilustracin de la ley de Coulomb. F= {qiqi/ t 2) i =
= iqiqz/r.
siendo T el perodo. La condicin fundamental de este proble
ma es que el valor de u> para la rbita del satlite sea igual a
la velocidad angular o>T de la Tierra alrededor de su eje. Esta
ltima vale
277 27t _ ________
1 da 8,64 X 104
= 7 3 X 10~5 s - 1
por consiguiente, si hacemos w= wT, la ecuacin (3.14) se trans
forma en
r . (6.67 X 10~8)(5.98 X 1022) _ IA27
(7,3 X 10'5)2
r 4,2 X 109 cm
El radio de la Tierra es 6,38 x 108 cm. La distancia es aproxi
madamente la dcima parte de la distancia a la Luna y unas 6,6
veces el radio de la Tierra.
FUERZAS ELCTRICAS Y MAGNTICAS SOBRE UNA
PARTCULA CARGADA; UNIDADES
En esta seccin consideraremos algunos problemas
que incluyen fuerzas elctricas y magnticas que actan
sobre partculas cargadas. En el trabajo de laboratorio
la mayor parte de los alumnos observarn y medirn
los efectos de tales fuerzas sobre los movimientos de las
partculas y el tema se tratar con detalle en el Vol. 2.
De momento introduciremos brevemente las definicio
nes de las unidades de magnitudes elctricas y magn
ticas, a fin de poder tratar con las fuerzas que tienen
lugar en esta importante rama de la mecnica.
Recordemos que cargas elctricas del mismo signo
se repelen entre s con una fuerza inversamente propor
cional al cuadrado de la distancia y cuya direccin coin
cide con la lnea que une las cargas. Esta es la ley de
Coulomb, expresada en la forma:
F =
9l92
(3.15)
en donde r es el vector que separa la carga puntual q2
(que experimenta la fuerza F) de la carga puntual qx su
puesta en el origen. El vector unitario es, naturalmente,
igual a r/r. La fig. 3.2 ilustra la situacin y nos recuerda
que si F acta sobre q2, F acta sobre qx.
La ecuacin (3.15) establece la ley de Coulomb en el
sistema gaussiano de unidades. En este sistema se define
una unidad de carga del modo siguiente: Dos cargas
puntuales iguales poseen una unidad gaussiana de carga
Leyes del movi mi ent o de Newton
73
cuando separadas 1 cm se repelen con la fuerza de
1 dina. La cantidad de electricidad que posee cada una
es 1 unidad electrosttica de carga (ues) o 1 statcu
lombio. Las dimensiones de la carga elctrica se deducen
de la Ec. (3.15)
[<?] = [fuerza]1/2[distancia] =
= [masa]1/2[longitud]3/2[tiempo]-1
As, en unidades cgs, la carga en el sistema electrosttico
gaussiano es
[q] = cm^ s-1
Evidentemente es ms fcil utilizar el nombre ues o
statculombio que escribir esta combinacin de smbolos.
Como hemos mencionado, el Sistema I nternacional
de Unidades (SI) utiliza el metro para medir distancias
y el newton para medir fuerzas. En lugar de la defini
cin de la carga unitaria, a partir de la ley de Coulomb,
se utiliza una unidad en funcin de la corriente elctri
ca es decir, en funcin del amperio (A). La cantidad de
carga es 1 culombio (C) = 1 amperio-segundo (A-s). La
ley de Coulomb debe entonces escribirse en la forma
(3.15a)
en donde k tiene las dimensiones
[Fuerza] [longitud]2[carga]-2
y e0las dimensiones inversas a stas. En electrosttica
existen muchas operaciones que introducen el factor 4n
y por ello se ha introducido 4n en el denominador de la
Ec. (3.15a) a fin de que ambos se cancelen en tales ope
raciones. El valor de k es
k = = 8,988 X 109N-m2/C2
4tt0
La carga qp transportada por el protn es la carga
elemental y casi universalmente se designa por el sm
bolo e. Su valor en unidades cgs gaussianas es
e = +4,8022 X 10-10 ues
y en unidades SI
e = +1,60210 X 10-19C
1C = 2,9979 X 109ues
74 Leyes del movi mi ento de Newt on
FIG. 3.3 Ilustracin del concepto de Intensidad de cam
po el ctri co E. E = (qri/r2)?. F = qr2E = i qi qi /r 2) r.
La carga de un electrn es igual a e. La magnitud de
la fuerza repulsiva entre dos protones a una separacin
de 10-12cm es
_ (4,8 X 10- )(4,8 X 10- ) _ ^
F = 7 * = i o ^ i ^ ~ 2 ' 3 x 1 0 d m
En unidades SI es
F = k = 9,0 X lO^1'3^ 2= 2,3N
La fuerza entre un protn y un electrn es atractiva por
tratarse de cargas de signo opuesto.
El campo elctrico. Cuando una partcula est si
tuada de modo que sobre ella acta una fuerza elctrica
decimos que existe un campo elctrico. Tanto el campo
como la fuerza mencionada son debidos a otra carga
o a una distribucin de cargas en las proximidades. La
intensidad del campo E viene definida por la relacin
F = qE (3.16)
en donde q es la magnitud de la carga d prueba sobre
la cual observamos la fuerza F. El vector intensidad de
campo E es, por tanto, el vector fuerza por carga unita
ria positiva en la posicin de la partcula en estudio.
En la fig. 3.3 representamos la misma situacin de la
fig. 3.2, pero aqu adoptamos el punto de vista de que
la fuerza F sobre q2es debida a la intensidad de campo E
producida por la carga qx localizada en el origen. El vec
tor E viene en este caso dado por la siguiente expresin:
E = % f (3.17)
r
y la fuerza F = q2E es, por tanto, la misma que la ex
presada por la Ec. (3.15). La importancia del punto de
vista del campo surgir al estudiar la electricidad. Es
particularmente til al estudiar la fuerza elctrica que
acta sobre una partcula cargada, originada por distri
buciones de cargas elctricas, tales como esferas o planos
cargados, y como se explica en el Vol. 2, por campos
magnticos variables con el tiempo.
Las dimensiones de la intensidad de campo son las
de una fuerza por unidad de carga; as, su unidad puede
expresarse como 1din/ues. Por razones que veremos ms
adelante, la intensidad de campo tambin se expresa en
Leyes del movi mi ento de Newton
statvoltios por centmetro (statvoltios/cm). Los dos mo
dos de expresin indican lo mismo:
destacando la ltima el trabajo correspondiente al des
plazamiento de una carga unitaria por unidad de longi
tud en el campo y la primera la fuerza que acta por
unidad de carga.
En el sistema internacional, la Ec. (3.16) define tam
bin el campo elctrico E y E se mide en newtons por
culombio (N/C). En lugar de la Ec. (3.17), para el campo
elctrico debido a una carga qj tenemos
Lo mismo que en el sistema cgs, E puede expresarse
tambin en voltios por metro (V/m)
1N/C = 1V/m
El factor de conversin de statvoltios por centmetro a
voltios por metro es
2,9979 X 104 V/m = 1statvoltio/cm
El campo magntico y la fuerza de Lorentz. Hasta
aqu hemos considerado slo la situacin esttica, en que
las partculas cargadas no se mueven unas respecto a
otras o respecto al observador, y la fuerza electrosttica
que acta sobre una partcula de carga q como Fe = qE.
Pero si q se mueve respecto al observador, es un hecho
experimental la presencia de una fuerza adicional en
direccin perpendicular a su velocidad; esta es la fuerza
magntica. Una regin en la que existe esta fuerza de
pendiente de la velocidad se dice que posee un campo
magntico; experimentalmente sabemos que el vector
intensidad de campo magntico B est relacionado con
la fuerza magntica por la formulacin *
1 din/ues = 1 statvoltio/cm
(3.17a)
2,9979 X 104
statvoltio/cm
7 statvoltio/cm
3 X 104
(3.18)
(*) Si se ha omitido el producto vectori al en el Cap. 2, esta
seccin puede reducirse al caso en que v y B son perpendiculares.
76
Leyes del movi mi ento de Newt on
FIG. 3.4 La fuerza magnti ca F mag i q /c ) v X B.
en donde c es la velocidad de la luz en el vaco y v la
velocidad de la partcula cargada, todo ello en el sistema
cgs gaussiano de unidades. El producto vectorial da Fmag
perpendicular a y como se requiere experimentalmente
y define el vector campo magntico B perpendicular a
Fmag- La figura 3.4 ilustra estas relaciones para el caso
en que v y B estn separados 90. Si un alambre trans
porta una corriente a lo largo de la direccin de v, la
direccin de la fuerza que acta sobre el alambre es
la misma que se indica en la fig. 3.4.
Las dimensiones de B definido aqu son las mismas
que las de E, ya que la relacin v/c es adimensional. La
unidad es el gauss (G), con F en dinas y q en unidades
electrostticas. As, si un electrn Se mueve con una velo
cidad dcima parte de la velocidad de la luz en di
reccin perpendicular a un campo magntico de intensi
dad 10 000 G, la intensidad de la fuerza magntica ser
F = (4,8 X 10-10ues)^(104G)
= 4,8 X 10~7din
En unidades SI
Fmag=. </v X B
(3.18a)
en donde q se expresa en culombios, v en m/s y F en
newtons. La ecuacin define a B con dimensiones
[N][s][C]-1[m]-1. En los ltimos aos se ha dado un
nombre especial, el testa (T), a esta unidad, llamada an
teriormente weber por metro cuadrado (Wb/m2) *. Afor
tunadamente,
1T = 104G
aunque debe recordarse que el gauss y el tesla no tienen
las mismas dimensiones; con mayor propiedad debera
mos decir que 1 T corresponde a 104G.
En unidades SI el problema precedente tiene B = 1T,
v = 3 X 107m/s, q = e = 1,6 X 10~19y
F = (1,6 X 10_19)(3 X 107)(1,0) = 4,8 X 10~12N
La fuerza total ejercida sobre una partcula de carga
q que se mueve uniformemente es la suma de las fuerzas
electrostticas y magnticas. Recibe el nombre de fuerza
(*) W. E. Weber (1807-1891) fue un fsi co alemn y N. Tesla (1856-
1943), un invertor americano.
Leyes del movi mi ento de Newt on
de Lorentz. (A veces se aplica a la fuerza magntica sola.)
De (3.16) y (3.18). resulta:
en el sistema SI. Una gran parte de la fsica procede de
la segunda ley de Newton, F = Ma utilizada conjunta
mente con (3.19) y, naturalmente, una importante parte
de la historia de la fsica consisti en establecer estas
ecuaciones. [El que escribamos (3.19) como un hecho ex
perimental no nos librar de la necesidad de discutir
esta ecuacin ms a fondo en el Vol. 2.]
Necesitaremos en este captulo los siguientes valores
numricos:
Velocidad de la luz:
c = 2,9979 X 1010cm/s = 2,9979 X 108m/s
Masa m del electrn:
m = 0,9108 X 10"27g = 0,9108 X 10~30kg
Masa Mp del protn:
Mp = 1,6724 X 10-24g = 1,6724 X 10~27kg
Para trabajar con la fuerza de Lorentz [Ec. (3.19)]
en el sistema de unidades cgs gaussiano, expresaremos F
en dinas; E en statvoltios/cm; v en cm/s; B en gauss,
y q en unidades electrostticas. En el sistema SI, usando
la Ec. (3.19a), expresamos F en newtons, E en V/m,
v en m/s, B en teslas y q en culombios. Los factores de
conversin mencionados anteriormente (y deducidos en
el Vol. 2) se recopilan aqu:
1 m/s = 100 cm/s
1 statvoltio/cm = 3,0 X 104 V/m*
1 C = 3,0 x 109statculombios o ues
1 T 1X 104G
Movimiento de una partcula cargada en un campo
elctrico constante y uniforme. La ecuacin que nos da
F = qE + v X B
c
(3.19)
en el sistema gaussiano y
F = qE + qx X B (3.19a)
(*} Los valores exactos de las relaci ones segunda y t ercera vi enen
dados en las pginas 73 y 75; estos valores son suficientemente exac
tos para nuestros problemas.
78 Leyes del movi mi ento de Newton
FIG. 3.5 Acel eraci n l ongitudinal de un protn en el
campo el ct ri co ent re placas cargadas.
la fuerza sobre una carga q de masa M en un campo
elctrico E uniforme en el espacio y constante en el
tiempo es [Ec. (3.16)]
F = Ma = qE (3.20)
A partir de (3.20) tendremos
d2r
~d?
a = = E
M
ecuacin que nos da la aceleracin de la carga. Este
resultado es muy semejante al obtenido para el movi
miento de una partcula en un campo gravitatorio uni
forme F = Mgy en la superficie de la Tierra, en donde
y es un vector unitario que se aleja del centro de la
Tierra. Para el problema gravitatorio, la ecuacin del
movimiento es Ma = Mgy o a = gy.
Puede comprobarse que la ecuacin (3.20) tiene por
integracin directa la solucin
qE
rW = + V + ro
(3.21)
en donde r0 es el vector posicin de la partcula para
t = 0 y v0es el vector velocidad en el mismo tiempo.
Derivando la Ec. (3.21) se obtiene la expresin de la
velocidad en cualquier momento, o sea,
dr qE
v(t) = dF = I T * + v
(3.22)
a partir de la cual vemos fcilmente que la velocidad
inicial (para t = 0) es ciertamente v0.
EJEMPLO
Aceleracin longitudinal de un protn. Partiendo del reposo
se acelera un protn durante un nanosegundo (= 10~9s) mediante
un campo elctrico Ex = 1 statvolt/cm. Cul es su velocidad
final? (Ver fig. 3.5.)
La velocidad viene dada segn (3.22) por:
para nuestro problema se reduce * a
= =0
(*) La ecuacin (19) es vectori al; con E= (Ex, 0, 0) y v0= 0 se
reduce a las ecuaciones segn las tres componentes
Leyes del movi mi ento de Newton
porque hemos especificado que v = 0 para t = 0. As, pues, la
velocidad final al cabo de = l x 10~9 s es en nmeros re
dondos
^ (4,8 X 10-10ues)(l statvolt/cm)(l X 109 s)
vx _ - X 10 24 g)
^ 2,(4 X 105 cm/s
Obsrvese que (1 ues) x (1 statvolt/cm) = 1 dina = 1 g-cm/s2.
Hemos utilizado 2 x 10~24 g para el orden de magnitud de la
masa del protn.
En unidades SI
Ex = 3,0 X 104 V/m
(1,6 X 1019C)(3, X 104 V/m)(l x 10~9 s)
V* ~ 2 X 10-27 kg
~ 2,4 X 103m/s
EJEMPLO
Aceleracin longitudinal de un electrn. Un electrn inicial
mente en reposo se acelera a lo largo de 1 cm mediante un
campo elctrico de 1 statvolt/cm en sentido negativo segn el eje
de las x. Cul es su celeridad final?
A partir de (3.22), con el valor de e para la carga y m
para la masa del electrn, resulta
v M = - B 0 = - ^*
Deseamos eliminar t y despejar vx en funcin de x. Es conve
niente obtener v*2 y luego ordenar los trminos:
x 1 ~ 1 0 9 x 1 0 2 7
~ 1()18 cm2/ s 2
As, pues, la celeridad final es
Sr 109 cm/s
Esto supone 1/30 de la velocidad de la luz, suficientemente pe
queo para que no consideremos efectos relativistas (0,1 por
ciento de exactitud).
EJEMPLO
Aceleracin transversal de un electrn. Despus de abandonar
el campo acelerador Ex del ejemplo precedente, el haz electrnico
entra en una regin de longitud L 1 cm en la que existe un
campo deflector transversal Eu = 0,1 statvolt/cm como en la fi
gura 3.6. Qu ngulo formar con el eje x el haz al abandonar la
regin defiectora? Obsrvese que esto es semejante al lanzamiento
horizontal de un cuerpo en el campo gravitatorio terrestre.
82 Leyes del movi mi ento de Newton
B
FIG. 3.7 Una carga posi ti va q, con vel ocidad i ni ci al v JL
al campo uni forme B, descri be una ci rcunferenci a con
vel ocidad de mdulo constante Vi y radio r = cMvi/qB.
de modo que la Ec. (3.24) se transforma en
qB qB
(ou, c o s o # = , cosco# o.senco# = t^ i senwf
Me Me
Se satisfacen estas ecuaciones si
u = ^ L = u (3.27)
Me c
Esta relacin define la frecuencia ciclotrn (c frecuencia
de resonancia ciclotrnica) wccomo la velocidad angular
del movimiento circular de la partcula en el campo
magntico. Cualquier valor de vt satisfar las ecuaciones,
pero como veremos vt determina el radio de la trayecto
ria circular.
La frecuencia ciclotrn puede deducirse tambin me
diante un razonamiento elemental. La fuerza magntica
qBvJc proporciona la aceleracin centrpeta (hacia
dentro) que aparece en el movimiento circular de la
partcula. El mdulo de dicha aceleracin es v f / r o wc2r,
porque wcr = vt. As, pues,
qBv.
- = Moc2r = M ocv x
en donde wc= qB/Mc y el radio del crculo es r = McvJ
/qB (vase fig. 3.7).
Cul es la trayectoria completa? Hemos visto que
es circular respecto al movimiento x e y; respecto a z
simplemente progresa con velocidad constante vz (la cual,
naturalmente, puede ser cero), ya que no existe ninguna
componente z. I ntegrando las Ecs. (3.26) con wigual a wc
resulta la trayectoria
x = x0H-------------- eos o#
. v , (3.28)
y - yo + senw # v '
Z = Z0 + V
en donde las constantes de integracin en las respecti
vas ecuaciones son x0+ v j u c, yQy z0.
La ecuacin (3.28) describe la posicin x, y de una
partcula que se mueve en un crculo de radio
v, Mcv,
rc = -- = i 3.29
wc qB
alrededor del centro localizado en (x0+ v J<c, y0), y su#
perpuesto a este movimiento circular uniforme hay un
Supongamos que el campo magntico est dirigido a lo
largo del eje z:
B = zB
Por consiguiente, segn las reglas del producto vectorial,
[v X B], = vyB [v X B] = - v xB [v X B], = 0
Por lo tanto, la Ec. (3.23)* se transforma en
* = 1 = ~ k v j i 6- = 0 ( 3 -2 4 )
Vemos que la componente de la velocidad a lo largo del
ejedel campo magntico, eje z, es constante.
Podemos ver directamente otra caracterstica del
movimiento: la energa cintica
K = \ M v 2 = fMv v
es constante, porque
Leyes del movi mi ento de Newton
dK
dt
\M(y v + v v) = Mv v = Mv X b |=0
(3.25)
yaque v X B es perpendicular a v. As, pues, un campo
magntico no vara la energa cintica de una partcula
cargada.
Intentemos soluciones **de la ecuacin del movimiento
que sean de la forma
vx(t) = jSencof vv(t) = v1 eos w v z = const (3.26)
Este movimiento es circular en su proyeccin sobre el pla
no xy, con un radio que calculamos ms adelante. Diferen
ciando v y vy en la Ec. (3.26),
dvr dvv
- = w, eos <o (ot^sen coi
A i - i 1
(*) Aqu hemos adoptado un convenio muy utilizado en fsi ca: El
punto sobre4 la letra signifi ca la derivada respecto al tiempo. As:
r = dr/ dt . = dA/ dt . Igual mente r = d2r/ dt 2. A = d2A/ dt 2.
(**} La ecuacin (3.25) nos dice que K es una constante; por
tanto |v| es tambi n constante. Este resultado sugiere una solucin
que represente un movimiento ci rcul ar uniforme, en el que las com
ponentes x e y de la velocidad son si nusoidales con una diferencia de
fase de tt/2. Es conveniente representar qB/Mc como una constante
que tenga las dimensiones del inverso de un tiempo; las dimensiones
se obtienen fci l mente a parti r de la Ec. (3.24). Debemos esperar una
solucin que implique una rotacin para la que esta constante est
relacionada con la frecuencia angular <j>.
82 Leyes del movi mi ento de Newton
FIG. 3.7 Una carga positiva q, con velocidad inicial v _L
al campo uniforme B, describe una circunferencia con
velocidad de mdulo constante ia y radio r cMvdqB.
de modo que la Ec. (3.24) se transforma en
qB qB
cor, coscot = . eos ro ota s e n oit = u.seno
1 Me 1 Me
Se satisfacen estas ecuaciones si
_ qB _
W~~Mc =
(3.27)
Esta relacin define la frecuencia ciclotrn (c frecuencia
de resonancia ciclotrnica) wc como la velocidad angular
del movimiento circular de la partcula en el campo
magntico. Cualquier valor de vx satisfar las ecuaciones,
pero como veremos vy determina el radio de la trayecto
ria circular.
La frecuencia ciclotrn puede deducirse tambin me
diante un razonamiento elemental. La fuerza magntica
qBvJc proporciona la aceleracin centrpeta (hacia
dentro) que aparece en el movimiento circular de la
partcula. El mdulo de dicha aceleracin es vx2/r o <oc2r,
porque <*></ = vx. As, pues,
qBvx
= Meo^r Mo)cv
en donde wc= qB/Mc y el radio del crculo es r = McvJ
qB (vase fig. 3.7).
Cul es la trayectoria completa? Hemos visto que
es circular respecto al movimiento x e y; respecto a z
simplemente progresa con velocidad constante vz (la cual,
naturalmente, puede ser cero), ya que no existe ninguna
componente z. Integrando las Ecs. (3.26) con wigual a wc
resulta la trayectoria
x = xn + eos coj
y = y0 H - s e n e o
z = z0 + vzt
en donde las constantes de integracin en las respecti
vas ecuaciones son x0+ vl/toC) y0 y z0.
La ecuacin (3.28) describe la posicin x, y de una
partcula que se mueve en un crculo de radio
Mcv1
~qf~
(3.29)
alrededor del centro localizado en (x0 + v1/a)c, y0), y su
perpuesto a este movimiento circular uniforme hay un
Leyes del movi mi ento de Newton
83
desplazamiento uniforme segn la direccin z de velo
cidad vz que comienza en z = ZQ) para t = 0. El movimiento
completo es una hlice cuyo eje es paralelo al vector
campo magntico B, es decir, a lo largo del eje z en este
caso. Viene ilustrado en la fig. 3.8. El radio r c se deno
mina frecuentemente r ad i o de g i r o o r ad i o c i c l o t r n i c o .
Consideremos el producto de la intensidad de campo
magntico y el radio de la trayectoria
Br =
A j C
q
(3.30)
Esta relacin es importante; veremos en un captulo
posterior que es vlida en el campo relativista si se escri
be la cantidad de movimiento relativista p en lugar de
AVj . Esta relacin puede emplearse, por consiguiente,
para determinar la cantidad de movimiento de partcu
las cargadas, a altas o bajas velocidades (vase fig. 3.9).
Comprobacin de dimensiones. Siempre es una bue
na prctica comprobar que las dimensiones de ambos
miembros de una ecuacin final son idnticos. Consti
tuye una forma prctica de captar errores graves. En el
segundo miembro de (3.30) tenemos
FIG. 3.8 Una carga posit i va q descri be una hl i ce de
paso constante en un campo magnti co uni forme B. La
componente de la vel oci dad V|, paral el a a B es una cons
tante. S B = BzZ, Vm = Vz.
en donde hemos utilizado la notacin expuesta en las
pginas 67 y 68, pero manteniendo las dimensiones de q
como carga. En el primer miembro de la ecuacin (3.30)
tenemos
[J IM [f]
porque, de acuerdo con la ecuacin (3.18) de la fuerza
de Lorentz, las dimensiones de B, en el sistema gaussia
no de unidades son las de una fuerza dividida por una
carga. Vemos que las dimensiones de (3.31) son las
mismas que las de (3.32).
En unidades SI, donde la fuerza es qv X B en lugar
de (q/c)\ X B, tenemos
qB
co = = co
M
_ % _
(3.27 a)
(3.29 a)
84 Leyes del movi mi ento de Newton
FIG. 3.9 Fotografa de la trayect ori a de un el ectrn rpido en un campo magnti co obteni da en
una cmara de burbujas de hidrgeno. El el ectrn entra por la parte i nferi or i zqui erda
y se va frenando al perder energa por ionizacin de las molculas de hidrgeno. Al
di smi nui r el el ectrn su vel ocidad, decrece su radi o de curvatura en el campo magnti co
y de aqu que la rbit a sea una espi ral . (Lawrence fadi ati on Laboratory.)
Leyes del movi mi ento de Newton
Mv t
y b v = _ i
La comprobacin de estas dimensiones nos da
[BrJ = [M][L][T]-2[q]-1[Z.]-i[T][L] =
y
EJEMPLO
Frecuencia ciclotrnica. Cul es la frecuencia del movimiento
de un electrn en un campo magntico de 10 kilogauss o 1 x 10*
gauss? (Un campo de 10 a 15 kilogauss es tpico, de los electroi
manes ordinarios de laboratorio con ncleo de hierro.)
Tendremos segn (3.27),
eB _ (4.8 X 1Q-10)(1 X 10*)
' me ~ (10-27)(3 X 1010) ~ '
o en unidades SI,
eB (1,6 X 10~19)(1,0)
=
m 10
-30'
16 X 1011 s"1
La frecuencia correspondiente, que designaremos por vc, es
= ^ ~ 3 X 1010 cps
que es equivalente a la frecuencia de una longitud de onda elec
tromagntica en el espacio libre
^ c _ 3 X 1010 _ ,
A' =^=3l o O 5' ~1Cm
La frecuencia ciclotrnica <*>c(p) de un protn es menor que la
de un electrn en el mismo campo magntico en la razn 1/1836
de la masa del electrn a la del protn. Para un protn en un
campo de 10 kilogauss:
/ \ m / \ ~ 1>6 X 1011 in8 _i
= ~1,8~X O3- S
El sentido de rotacin para el electrn es opuesto al del protn
porque sus cargas tienen signos opuestos.
EJEMPLO
Radio de giro. Cul es el radio de la rbita ciclotrnica en
un campo de 10 kilogauss para un electrn de velocidad 10
cm/s normal a B?
Para el radio de giro tendremos, segn (3.29),
86 Leyes del movi mi ento de Newton
FIG. 3.10 Campo magnti co util i zado como sel ector de
cantidad de movi mi ento.
Regin del camp<
J
3 uniforme, BJ_ al papel
h
\ Haz que contiene iones con
\ iguales Mv pero que atravie-
\ san la rendija con ngulos
\ diferentes
1 V Regin del campo
2 \ l magntico cero
FIG. 3.11 a) Enfoque en. 180 en un campo magnti co.
Iones que t i enen igual canti dad de movi mi ento pero
di recci ones di f erent es se enfocan sobre una zona muy
pequea.
El radio correspondiente para un protn de la misma velocidad
es mayor en la relacin M / m :
rc sr (6 X 10-4)(1,8 X 103) s 1 cm
Enfoque magntico a 180. Supongamos que un haz
de partculas cargadas de distintas masas y velocidades
entra en una regin en la que existe un campo magntico
uniforme B perpendicular al haz. Las partculas se des
viarn con un radio de curvatura dado por la relacin
Bp = ( cf q) Mvt, siendo vt la componente de la velocidad
en el plano normal a B. Si examinamos el haz en un
punto determinado, por ejemplo a 180 del inicio del
movimiento dentro del campo, veremos que dicho haz se
dispersa en el plano del movimiento porque las diversas
partculas con distintas masas y velocidades tienen dife
rentes radios de curvatura, como indica la fig. 3.10. Me
diante una ranura de escape estrecha, el dispositivo se
utiliza como selector de cantidad de movimiento, o apa
rato dispuesto para obtener un haz de partculas que
tengan muy aproximadamente las mismas cantidades de
movimiento, si todas ellas tienen la misma carga q. Una
ventaja de utilizar la desviacin a 180 es que las part
culas de iguale? cantidades de movimiento, pero que
entran a travs de una rendija con ngulos ligeramente
diferentes, se reunirn en un foco aproximadamente co
mn despus de los 180 de desviacin.
La exactitud del enfoque es puramente un problema
de geometra, como se ve en las figuras 3.11a y 3.11b.
Consideremos una trayectoria que forma un ngulo 9 con
la trayectoria ideal. La distancia entre la rendija de en
trada y la zona en que incide en el rea del blanco viene
dada por la cuerda C de la circunferencia de radio p. La
diferencia en longitud entre el dimetro y la cuerda es
2p C = 2p(l cos0) s p6'
en donde hemos utilizado para ngulos $ pequeos los
dos primeros trminos del desarrollo en serie de poten
cias del coseno:
segn puede verse en tablas adecuadas (Dwight 415.02).
Si tomamos como medida del poder de enfoque angular
2 p 2
Leyes del movi mi ent o de Newton 87
Orbita de la partcula
que entra con 0 = 0
rbita de la partcula
que entra con 0 ^ 0
Centro de curvatura de la
partcula que entra con 0 ^ 0
2p( 1 eos 6) s p 6
b) Diagrama que muestra los detal l es del sel ector de
velocidades con enfoque en 180.
tendremos, para 6 0,1 rad el valor
2 p - C
2 p
5 X 10~3
que hace resaltar la accin del enfoque.
Principio de aceleracin del ciclotrn. Las partculas
cargadas de un ciclotrn normal se mueven en unas
rbitas aproximadamente espirales cuando estn some
tidas a un campo magntico constante, como se describe
en la nota histrica al final del captulo y como se indi
ca en la fig. 3.12. Las partculas son aceleradas cada
medio ciclo (ir radianes) por un campo elctrico osci
lante. El requisito que se precisa para una aceleracin
peridica es que la frecuencia del campo elctrico sea
igual a la frecuencia ciclotrnica de las partculas.
La frecuencia ciclotrnica para protones en un campo
magntico de 10 kilogauss es 1X 108s~J o vc = wc/2ir *=
107cps 10 Mc/s. La frecuencia es independiente de
la energa de las partculas en tanto la velocidad no sea
relativista, es decir, pequea en comparacin con la velo
cidad de la luz. En la fig. 3.13 se presenta un grfico de
la longitud de onda (c/v) en funcin de B.
FIG. 3.13 Condicin de resonancia en el pri mer ciclo
trn (11 pul gadas de di metro). En la escala verti cal
se representa la longitud de onda en el espaci o l ibre
de la energa de radi ofrecuenci a sumi nistrada a los
el ectrones acel eradores (des). Las curvas son las
relaciones teri cas para iones H+ y H2+; los pequeos
crculos son las observaciones experi mental es. [Law-
rence and Livingston, Phys. Rev., 40, 19 (1932).]
Tensin de radiofre
cuencia procedente
FIG. 3.12 Esquema transversal de un ci clotrn conven
cional de baja energa, compuesto de una f uente de
iones S, el ectrodos de acel eraci n huecos (Di , D2) y
defl ector. El aparato entero est sumergi do en un
campo magnti co verti cal homogneo B (que apunta
hacia arri ba). El plano de la rbi ta de la partcul a es
horizontal y es tambi n el plano medi o de las des.
El campo acel erador el ctri co de r.f. est confi nado en el
hueco entre las des.
&
o
Campo magntico, gauss x 103
88 Leyes del movi mi ento de Newton
1
^ P= cantidad total de
\ movimiento antes
P J= M,v,
\ del choque
(antes)
>

s
1
/
(antes)
FIG. 3.14 a) Antes del choque las canti dades de mo
vi mi ento Pi (antes) y P2 (antes) se suman para dar P.
P| (despus)
11 -----
Pa (despus)
y xv
FIG. 3.14 (continuacin) b) Despus del choque las
canti dades de movi mi ento Pi (despus) y P2 (despus)
se suman para dar el mi smo val or de P.
FIG. 3.15 Si dos cargas puntual es mv' l es qi y q2 se
aproxi man mutuamente, sus rbit as se desvi arn de
sus t rayectori as rectas i ni ci al es.
En cada ciclo de operacin la partcula absorbe ener
ga del campo elctrico oscilante. El radio efectivo de la
rbita aumenta si la energa cintica crece, porque, como
se ha demostrado,
_ v _ V2 E/ Mp
<o
en donde llamamos a la energa. La energa de un
protn no relativista en un campo magntico constante
est limitada por el radio exterior del ciclotrn: para
wc= 1x 108s_1y rc = 50 cm, tendremos v = wcrc 5 X109
cm/s, o bien
E = Mpv2 s 10-24(5 X 109)2^ 25 X 10~6erg
Esta velocidad es, en la prctica, suficientemente no
relativista para el funcionamiento de un ciclotrn con
vencional.
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La ley de conservacin de la cantidad de movimiento
es, probablemente, familiar al alumno por sus estudios
anteriores. Debe destacarse su importancia en el estudio
de los problemas de choques. Aqu presentamos su de
duccin basada en la tercera ley de Newton y reservamos
para el Cap. 4 la discusin de una deduccin distinta.
La ley establece que:
En un sistema aislado sometido nicamente a fuer
zas internas (fuerzas entre miembros del sistema)
la cantidad de movimiento total lineal del sistema
es una constante; no cambia con el tiempo.
De un modo ms ntimo se aplica en colisiones de
dos partculas del modo siguiente: La suma de las can
tidades de movimiento despus del choque es igual a la
suma de las cantidades de movimientos antes del mismo.
plantes) + p2(antes) = p'^despus) + p'2( despus) (3.33)
en donde la cantidad de movimiento p se define por
p = Mv (3.34)
y se supone que la colisin tiene lugar en una regin del
espacio en la que no existen fuerzas exteriores; las
primas (p') indican valores despus del choque. Vase la
fig. 3.14 para una descripcin de los vectores cantidad
de movimiento y la fig. 3.15 para las rbitas. El choque
puede ser elstico o inelstico. En el primer caso toda
la energa cintica de las partculas incidentes reaparece
despus del choque en forma de energa cintica de las
mismas partculas repartida generalmente de forma desi
gual entre ellas. En el choque inelstico normal, par
te de la energa cintica de las partculas incidentes
aparece despus del mismo como alguna forma de ener
ga de excitacin interna (como el calor) de una o varias
de las partculas. Es importante tener presente que se
puede aplicar la conservacin de la cantidad de movi
miento incluso en una colisin inelstica, aun cuando la
energa cintica no se conserve.
Deduccin a partir de la tercera ley de Newton.
Supongamos que los cuerpos obedecen la tercera ley
de Newton [Ec. (3.3)]. Para el cuerpo 1 tenemos
F- = ^ = (3-35)
y para el cuerpo 2
F= I r = (3-36)
Sumando ambas ecuaciones
f 12+ F21= 0 = ^ ^ = - |( Pl + p2)
= ^( M1V1+ M2v2)
Por tanto,
Pi + p2= M1v1 + M2v2= const = p + p2= MjV + M2v2
(3.37)
en donde de nuevo las primas indican los valores des
pus del choque. Si hay ms de dos cuerpos, el mismo
procedimiento puede utilizarse con el mismo resultado
aplicable a cualquier nmero de cuerpos de un sistema
aislado.
En los siguientes ejemplos discutimos cierto nmero
de casos relacionados con esta ley. Deben destacarse los
dos puntos siguientes:
1. Se trata de una ley vectorial y, por ello, en el
choque de dos partculas cuyas cantidades de movimien
to vectoriales se suman para definir una lnea, las dos
cantidades de movimiento resultantes se suman para
definir la misma lnea.
2. La sola aplicacin de este principio no nos per
mite resolver en forma completa un problema de choque.
Leyes del movi mi ento de Newton
90 Leyes del movi mi ento de Newton
Como ejemplo del punto 2 consideremos el problema
de colisin de masas iguales, una de ellas inicialmente
en reposo. Slo una informacin suplementaria nos per
mite obtener respuestas nicas, como se ilustra en los
dos casos siguientes..
(a) Suponer que despus del choque las dos part
culas de masas iguales quedan adheridas entre s. Cul
es su velocidad? Supongamos que la velocidad original
del cuerpo mvil tiene lugar a lo largo del eje x. Por
tanto,
p 1 = M1v1x p2- 0
(P + P2) = (M1 + M2)y/ = 2Miv/ = Pi = MjjX
(b) Supongamos que en el choque, la primera par
tcula queda en reposo. Cul es la velocidad de la se
gunda?
pi + p2= + M2\'2 = M ^x
V' = j X
Para resolver totalmente un problema de colisin ne
cesitamos informacin adicional a la ley de conservacin
de la cantidad de movimiento semejante a la proporcio
nada en una u otra de las hiptesis establecidas en (a)
o ( b) . Esta informacin adicional puede establecerse en
funcin de la elasticidad o de la conservacin de la
energa.
EJEMPLO
Colisin elstica de dos partculas de masas iguales con una
de ellas inicialmente en reposo. Vamos a probar que en este
caso el ngulo que forman las dos cantidades de movimiento y
los vectores velocidad despus del choque es igual a 90.
Pi + P2 = M1V1 + 0 = M1V + M2V2
Como M2 = Mj y M2 est inicialmente en reposo,
V1= Vi + V2
El objetivo elstico aplicado al choque significa que la ener
ga cintica \ M v 2 se conserva. Por tanto,
+ iM2u'2
Leyes del movi mi ento de Newton
91
de donde resulta
= oi2+ o' (3.38)
La ecuacin (3.38) nos recuerda el teorema de Pitgoras y la fi
gura 3.16 nos dice que v, debe ser la hipotenusa de un tringulo
rectngulo. Por tanto, el ngulo entre v', y v' 2 debe ser 90.
Otros ejemplos se dan en los Probs. 16 a 18. Con
mayor detalle discutiremos los choques en el Cap. 6.
Mquina de Atwood. En la familiar mquina de
Atwood se aplican la segunda y la tercera ley de Newton
(fig. 3.17). Dos masas distintas estn suspendidas de una
cuerda que pasa por una polea sin rozamiento y masa
despreciable. Sea m2mayor que la aceleracin ten
dr la direccin indicada para cada masa y su valor
ser el mismo en ambas debido a la continuidad de la
cuerda y su longitud constante. Hallemos en primer
lugar la aceleracin.
Cada masa est sometida a dos fuerzas, que son la ten
sin de la cuerda y la fuerza gravitatoria. La tercera ley
de Newton nos dice que la tensin tiene el mismo valor
en cada cuerpo. La segunda ley de Newton nos permite
escribir
Para el movimiento de T mxg = m1a
Para el movimiento de m2 m2g T = m2a
La suma de ambas ecuaciones nos da
(3.39)
FIG. 3.16 Choque el sti co ent re masas igual es.
(m2- mx)g = (mx+ m2)a
m9m,
a = - 2------- g (3.40)
m2 + mx
Ahora podemos deducir el valor de la tensin T emplean
do esta expresin de en una u otra de las Ecs. (3.39).
As resulta
2m1m9
T =----- L- 2- g
m1 + m2
Cul debe ser la resistencia de la cuerda? No debe
romperse bajo esta tensin, lo que significa que en
reposo debe soportar una masa para la cual mg = T.
Debe ser, por tanto, suficientemente resistente para so
portar la masa
2m1m2
m1 + m2
la cual es mayor que mu aunque menor que ra2.
Resulta instructivo tener en cuenta que la expresin
de la aceleracin [Ec. (3.40)] puede entenderse en fun FIG. 3.17 Mquina de Atwood.
92 Leyes del movi mi ento de Newt on
FIG. 3.18 Sobre el cuerpo si tuado en un plano hori
zontal actan la f uerza de la gravedad Mg, una fuerza
normal N, una fuerza horizontal externa F y una f uerza
de rozamiento F.
FIG. 3.19 a) M no desl i za.
cin de F = Ma para un objeto simple, teniendo en cuenta
que la masa total que se mueve es mx + m2, mientras que
la fuerza neta es (m2 mx) g. As, pues, como antes
F
M
(m2- mjg
ra9+
ROZAMIENTO: FUERZAS DE CONTACTO
En nuestra experiencia familiar con objetos ponde-
rables nos encontramos frecuentemente con fuerzas que
se comunican a un cuerpo por medio de presiones o
tensiones que actan en las superficies de contacto con
otro cuerpo. En la seccin anterior se exhiben fuerzas
de este tipo en la tensin de la cuerda y en nuestra
anterior discusin de choques de esferas o bolas de bi
llar, se supone que las presiones de contacto actuaban
brevemente en el momento del choque. Otra fuerza de
contacto prcticamente muy importante es el rozamien
to o friccin (vase, por ejemplo, el amortiguamiento
de un oscilador, en el Cap. 7). La fuerza de friccin puede
depender en forma muy compleja de la velocidad de un
objeto, pero aqu trataremos del caso ms simple de
una fuerza constante si el cuerpo se mueve o el caso de
una fuerza justamente suficiente para asegurar el equi
librio si el cuerpo est en reposo.
La fuerza de friccin es paralela a la superficie de
contacto de dos objetos o de un objeto y una superficie.
Depende de otra fuerza de contacto, la fuerza normal
que una superficie slida ejerce sobre un cuerpo que
descansa sobre ella. La fig. 3.18 nos muestra un objeto
sobre una superficie plana horizontal. Naturalmente, la
fuerza de la gravedad Mg acta verticalmente hacia aba
jo. Como el cuerpo est en reposo, la primera ley de
Newton nos dice que debe existir una fuerza hacia
arriba igual a Mg. Tal fuerza, que es normal a la super
ficie y que evita que el cuerpo caiga a travs de la
superficie se designa usualmente por N, como indica
la fig. 3.18. La fuerza que tiende a empujar el cuerpo
contra la superficie puede ser la gravedad, una compo
nente de la fuerza gravitatoria o alguna otra fuerza que
depender de las circunstancias de cada caso.
Supongamos ahora que se ejerce una fuerza F para
lela a la superficie (por ejemplo, atando una cuerda al
cuerpo y colgando de aqulla un peso, como se indica
en la fig. 3.19), pero insuficiente para que el cuerpo se
deslice. Aplicando de nuevo la primera ley de Newton,
la superficie ejercer una fuerza igual y opuesta F
b) M comi enza a desl i zar.
Leyes del movi mi ent o de Newton 93
sobre el objeto. Esta fuerza F se denomina fuerza de
rozamiento. Es cero mientras la fuerza F no intenta mo
ver el cuerpo.
Qu valor tiene la fuerza de rozamiento? Siempre es
posible (excepto en el caso de un objeto inamovible)
ejercer una fuerza suficientemente grande F para que
un cuerpo deslice. Es un hecho experimental que
Fmax = iu N (3.41)
en donde i es una constante llamada coeficiente de ro
zamiento esttico caracterstico de las superficies de FIG. 3.20 El cuerpo desl i za por un plano i nclinado
contacto. En la Tabla 3.1 se dan algunos valores carac- hacia abaj o,
tersticos. Recurdese que la fuerza de rozamiento estti
ca puede tener cualquier valor hasta xN, dependiendo su
valor de la fuerza externa aplicada; esto puede verse
en la fig. 3.19.
TABLA 3.1 Coefi ci entes de rozamiento estti co, p = F/N
Material
P
Vidrio sobre vidrio 0 ,9-1,0
Vidrio sobre metal 0,5-0,7
Grafito sobre grafito
0 , 1
Caucho sobre slidos 14
Material de freno sobre hierro fundido 0,4
Hielo sobre hielo 0,05-0,15
Cera de esqu sobre nieve seca 0,04
Cobre sobre cobre 1 , 6
Acero sobre acero 0,58
EJEMPLO
Medida de p. El valor de p puede determinarse a partir del
ngulo 0 que forma con la horizontal un plano inclinado en el
cual un cuerpo justamente comienza a deslizar. Con referencia
a la fig. 3.20 y suponiendo que el cuerpo inicia el deslizamiento,
puede verse que la suma de las tres fuerzas Mg, N y Fro deben
ser igual a cero. Tomando componentes paralelas y perpendicu
lares a la superficie resulta
N = Mgcos0 Ft oz = Mgsen# (3.42)
Ahora bien, teniendo en cuenta que Froa = pN, resulta
M N ~ Mg eos 0 ~ g (3-43)
EJEMPLO
Deslizamiento con fuerza tangencial variable en direccin. Un
cuerpo de masa M reposa sobre un plano inclinado con coefi
ciente de rozamiento p > tg 0. Determinar la magnitud de la fuerza
paralela al plano necesaria para que el cuerpo deslice, en funcin
del ngulo que forma con la direccin hacia arriba del plano.
94 Leyes del movi mi ento de Newt on
Una variante del problema es la siguiente: Si una fuerza paralela
al plano, pero no necesariamente hacia arriba o hacia abajo,
hace que el objeto deslice, determinar la direccin en que co
menzar a moverse en funcin de la direccin de la fuerza.
La figura 3.21 nos muestra las fuerzas paralelas al plano res
ponsables del equilibrio. Segn la fig. 3.21 vemos que Froa, Mg
sen 0x y F (fuerza externa) deben sumarse para dar una resul
tante nula. Cuando el cuerpo inicia el deslizamiento tenemos,
segn el ejemplo anterior,
Proz = FMg cos e
Tomando componentes hacia arriba y hacia abajo del plano
F cos a + F roz cos /? Mg sen 9 = 0
o sea,
F cos a + /xMg cos 6 cos /? = Mg sen 6
FIG. 3.21 El cuerpo se desl i za por un plano inclinado y perpendicularmente a esta direccin
rugoso por la acci n de una fuerza F
Fnz sen/? F sena = 0 F sena = /xMg cos 6 sen/?
Eliminando 3 de estas ecuaciones resulta
= cos a sen# : Veos2 a sen2# + ju2 cos2 6 sen26 (3 .4 4 )
Cul es el significado del signo negativo de la ecuacin (3.44)?
Observemos que x2eos2 0 > sen2 6, ya que hemos supuesto que
[x > tg 6. Por tanto, el trmino de la raz cuadrada es mayor que
cos a sen 6. Si utilizamos el signo negativo, F ser una magnitud
negativa. Pero esta solucin es claramente inaceptable, ya qu
hemos supuesto un valor positivo de F. Por tanto, debemos
utilizar el signo positivo. Obsrvese que
F = Mgsend + /xMg eos 0 cuando a = 0
= Mgsenfl -(- juMg cos 0 cuando a = n
que son de solucin directa. Tambin puede comprobarse que
si fx = tg 0 y a = 77, F = 0.
Cuando F es justamente mayor que el valor dado en la ecua
cin (3.44) el cuerpo desliza y la direccin ser justamente la
opuesta a Fro. Segn las ecuaciones anteriores, el valor de /?
puede calcularse con el resultado
sen/? = sena (cos a tg 6 + \ / i 2 tg2 6 sen2 a )
M
Una comprobacin de esta ecuacin puede hacerse con la hipte
sis 3 = ;r/2, en cuyo caso las tres fuerzas F, Mg sen 0x y Froz for
man un ngulo recto.
EJEMPLO
Movimiento horizontal con fuerza de rozamiento constante. Su
pongamos que el coeficiente de rozamiento entre una superficie
horizontal y un cuerpo mvil es x. Con qu velocidad debe pro
yectarse el cuerpo paralelamente a la superficie para que recorra
Leyes del movi mi ento de Newton
95
una distancia D antes de detenerse? Se trata de un problema
unidimensional con una fuerza constante
Hemos ya obtenido una solucin de una ecuacin semejante en
la seccin correspondiente a la gravedad. Vanse las ecuacio
nes (3.8) y (3.9). Tenemos
v x = + u0 y X = - | j u g t' + vQt
en donde hemos hecho xQ (el valor de x para t = 0) igual a 0 .
La velocidad deseada es v. Cuando el cuerpo se detiene, vx =0
y t = Vo/p-g. Sustituyendo este valor en la ecuacin en lugar de x,
obtenemos, haciendo x igual a D,
\ng! fig 2 ng
o sea
v0 = V2Dpg
PROBLEMAS
(Nota: Hay que dar las respuestas numricas siempre
con sus unidades. Sin stas, la respuesta numrica no tiene
significado.)
1. Tercera ley de Newton. Un alumno de fsica elemen
tal se encuentra en el centro de una pista de patinaje de
hielo con un pequeo coeficiente de rozamiento entre sus
pies y el hielo. Ha estudiado la tercera ley de Newton.
Como la ley dice que a toda accin se opone una reaccin,
igual y de sentido contrario, la suma de ambas debe ser
nula. Por tanto, supone que no hay fuerza posible para ace
lerarle hacia el borde de la pista y debe permanecer en el
centro.
(a) Qu consejo se le podra dar para que alcanzase
el borde?
(b) Una vez en el borde, qu le podramos decir res
pecto a la segunda y tercera ley de Newton?
2. El mono y el cazador. Una demostracin familiar
en fsica elemental viene ilustrada en la fig. 3.22. Un proyec
til disparado por una escopeta en 0 apunta hacia un
blanco localizado en P. El blanco se deja caer en el mismo
instante que se dispara el proyectil. Este, como se ve, choca
contra el proyectil. Probar que este choque en vuelo es
independiente de la velocidad inicial del proyectil.
3. Altura del techo para un juego de pelota. Dos mu
chachos juegan a lanzarse y coger la pelota en un largo
corredor. La altura del techo es H y la pelota se lanza y
se recoge a la altura del hombro de cada muchacho, que
llamaremos h. Si los muchachos son capaces de lanzar la
pelota con velocidad v0, cul ser la mxima separacin
a que podrn jugar?
FIG. 3.22
Sol. R = 4 V( H - h)[v02/ 2g (H h)].
Demostrar que si H h > v/4g, R = v02/g. Explicar el
significado fsico de la condicin H h > v02/4g.
'4. Tiro hacia arriba. La velocidad inicial de disparo de
un arma es 3,0 x 103 cm/s. Un hombre dispara un tiro
cada segundo hacia arriba en el aire considerado sin roza
miento.
(a) Cuntos proyectiles existirn en el aire en cual
quier momento?
(t) A qu alturas sobre el suelo se cruzarn?
96 Leyes del movi mi ento de Newton
5. Rozamiento sobre dos planos inclinados. Los pla
nos 1 y 2 de la fig. 3.23 son ambos rugosos, de coeficientes
de rozamiento ^ y x2. Determinar la relacin entre Mi, Mi,
0U 02, Pi y Pi> de tal forma que
(a) M, deslice justamente en el plano 1.
(b) M2 deslice justamente en el plano 2 .
6 . Rozamiento distinto a y-Mg. La fig. 3.24 muestra una
fuerza F que acta sobre un bloque de masa M que des
cansa sobre una superficie rugosa horizontal de coeficiente
de rozamiento y..
(a) Admitiendo que F Mg, determinar el ngulo m
ximo 6 para el cual F no puede hacer que deslice el bloque,
cualquiera que sea su magnitud.
(b) Determinar la relacin F/Mg en funcin de 6 y y
tal que el bloque comience a deslizar. Demostrar que la
respuesta se reduce a la de (a) en el lmite F Mg.
tfjf Mquina de Atwood. En la mquina de Atwood in
dicada en la fig. 3.17, determinar la tensin de la cuerda OA
que soporta la polea. Demostrar que la suma vectorial de
las tres fuerzas esta tensin, mg y m2g es igual a la
variacin respecto al tiempo de la cantidad de movimiento
vertical.
8 . El satlite y la Luna. Cul se propaga ms rpida
mente, la Luna o un satlite alrededor de la Tierra con
un radio justamente un poco mayor que el radio de la Tie
rra? Cul es la relacin de las velocidades en funcin del
cociente de los radios? Cul es la relacin de los perodos?
Teniendo en cuenta que la Luna tiene un perodo de
27 das aproximadamente y un radio de rbita de 386 000 km
y que el radio de la Tierra es 6436 km, determinar el pe
rodo del satlite.
Fuerza electrosttica. Dos esferas conductoras pe
queas e idnticas se suspenden de P por cuerdas de igual
longitud. Inicialmente las esferas cuelgan en contacto con
0 *=>0. Se las carga elctricamente, de modo que la carga
se distribuye por igual y las esferas toman una situacin de
equilibrio como indica la fig. 3.25. Determinar una expre
sin que nos d q en funcin de m, g, l y 0. (Tratar las
pequeas esferas como si fueran cargas puntuales.)
10. Protn en un campo elctrico.
(o) Qu fuerza (en dinas) acta sobre un protn en
un campo elctrico de 100 statvoltios/cm?
(b) Si un protn se deja en reposo en un campo uni
forme de esta intensidad, cul sera su velocidad al cabo
de 1 0 -8 s?
(c) A qu distancia de su punto original se encontra
ra al cabo de este tiempo?
11. Protn en un campo magntico. Un protn (e =
= 4,80 x 10_ 10 ues) se proyecta con una velocidad vectorial
v = 2 x 10 8x cm/s en una regin donde existe un campo
magntico uniforme descrito por B = 1000z G.
(a) Evaluar la fuerza (en magnitud y direccin) que
acta sobre el protn inmediatamente despus de su pro
yeccin.
FIG. 3.24
(b) Cul es el radio de curvatura de su trayectoria
subsiguiente?
(c) Localizar la posicin del centro de su trayectoria
circular si el punto de proyeccin es el origen.
12. Relacin entre las fuerzas elctricas y gravitatorias
existentes entre dos electrones. El mdulo de la fuerza
electrosttica entre dos electrones es e2/r2; el mdulo de
la fuerza gravitatoria es Gm2/ r 2, siendo G = 6,67 x 10~8 dinas-
cm2/g2. Cul es el orden de magnitud de la relacin exis
tente entre las fuerzas electrostticas y gravitatorias entre
ambos electrones? Sol. 1042.
Leyes del movi mi ento de Newton
97
13. Campos elctricos y magnticos perpendiculares.
Una partcula cargada se mueve en la direccin x a travs
de una regin en la que existe un campo elctrico Ey y
otro magntico Bz perpendicular al anterior. Cul es la
condicin necesaria para asegurar que la fuerza resultante
sobre la partcula es cero? Dibujar en un diagrama los
vectores v, E, B. Cunto debe valer vz en este caso, si
Ey 10 statvolt/cm y Bz = 300 gauss?
Sol. vx = 1 X 109 cm/s.
14. Desviacin entre las placas de un condensador. Una
partcula de carga q y masa M con una velocidad inicial
v0x penetra en un campo elctrico Ey (vase fig. 3.26).
Supongamos que E es uniforme, es decir de valor cons
tante en todos los puntos dentro de la regin comprendida
entre las placas de longitud L (excepto en las proximidades
de los bordes, donde habr variaciones pequeas que pue
den despreciarse).
(a) Qu fuerzas actan en las direcciones x e y, res
pectivamente? Sol. Fx = 0, Fy = qEy.
(b) Influir sobre la componente x de la velocidad
una fuerza en la direccin y?
(c) Obtener vx y v v en funcin del tiempo y escribir
la ecuacin vectorial completa que nos da v().
QE
Sol. v0x ty.
M
(d) Escoger el punto de entrada como origen y escribir
la ecuacin vectorial completa para la posicin de la par
tcula en funcin del tiempo mientras la partcula est entre
las placas.
15. Continuacin del problema anterior. Si la part
cula del problema 10 es un electrn de energa inicial
10~10 ergs (energa cintica = 1 /2 mv2; 1 ergio es la energa
cintica de una masa de 2 g que se mueve a velocidad de
1 cm/s), la intensidad del campo elctrico es 0,01 statvolt/
/cm, y L = 2 cm, calcular:
(a) El vector velocidad del electrn al abandonar la
regin entre las placas.
(fo) El ngulo (v,x) que forma la velocidad con la di
reccin x cuando abandona las placas. Sol. 2,7.
(c) El punto de interseccin entre el eje x y la direc
cin del movimiento de la partcula al abandonar el campo.
Sol. 1,0 cm.
16. Trayectorias que conducen a una colisin. Dos
partculas estn inicialmente en las posiciones Xi = 5 cm;
y = 0, y x2 = 0 , y2 = 10 cm, con Vi = 4 x 104 x cm/s y v2
est dirigido sobre y como indica la figura 3.27.
(a) Cul debe ser la velocidad de v2 para que se veri
fique el choque? Sol. 8 x 104 y cm/s.
(b) Cul es la velocidad relativa, vr?
Sol. 4 x 104 (2y x) cm/s.
(c) Establecer un criterio general para poder recono
cer si la ruta que siguen dos objetos es la necesaria para
que se produzca el choque, en funcin de sus posiciones
Ti, r2 y sus velocidades Vj y v2.
17. Cinemtica del choque. Dos masas obligadas a mo
verse en un plano horizontal, chocan entre s. Datos ini
ciales = 85 g. M2 = 200 g, V! = 6,4 x cm/s, v2 = 6,7 x 2,0 y
cm/s.
i 1 ~ 1
FIG. 3.26
(a) Determinar la cantidad de movimiento total lineal.
Sol. 796x 400y g-cm/s.
(&) Si despus del choque |wt| = 9,2 cm/s y w2 = 4,4x +
+ l,9y cm/s, cul es la direccin de Wj? (Para las veloci
dades despus del choque usamos el smbolo w.)
Sol. 84 respecto al eje x.
(c) Cul es la velocidad relativa, wr = Wi w2?
Sol. 5,4x l l y cm/s.
(d) Cules son las energas cinticas totales inicial y
final? Es la colisin elstica o inelstica?
18. Choque inelstico. Dos objetos (Ai = 2 g, M2 = 5 g)
poseen velocidades de v2 = lOx cm/s y v2 = 3x + 5y cm/s,
justamente antes de producirse un choque durante el cual
ambos se adhieren permanentemente el uno al otro.
(a) Cul es su velocidad final?
(b) Qu fraccin de la energa cintica total inicial
est asociada con el movimiento despus del choque?
98
Leyes del movi mi ento de Newton
19. Orbita de un satlite. Considrese la rbita circu
lar de un satlite que rodea el ecuador de un planeta esfrico
homogneo de densidad p, prcticamente en contacto con
el mismo. Demostrar que el perodo T de dicha rbita de
pende nicamente de la densidad del planeta. Dar la ecua
cin para T. (Contiene tambin G.)
20. Alcanc de los obuses de mortero. Los siguientes
datos son valores experimentales sobre el alcance y la ve
locidad inicial de los obuses de mortero, disparados todos
ellos formando un ngulo de 45 con la horizontal. Tam
bin se incluye el tiempo de vuelo. Comparar estos alcan
ces y tiempos con la simple teora. Se encuentra alguna
regularidad? (Datos del Departamento del Ejrcito, U*S.,
Tablas de tiro, FT4.2-F-1, diciembre 1954. Utilizar para g el
valor 9,754 m/s2.)
Velocidad de salida
m / s
Alcance
(metros)
Tiempo
(segundos)
10 1 , 8 972 14,4
1 1 2 , 2 1159 15,7
121,9 1349 17,0
131,4 1530 18,2
TEMA AVANZADO
Movimiento de una partcula oargada en un campo elc
trico uniforme alterno. Sea
E = Ex\ = Exsenotx
siendo <o= 2nf la frecuencia angular y Ex la amplitud del
vector campo elctrico. Con frecuencia se omite el supra-
ndice cero () en la E si no hay peligro de ambigedad.
La ecuacin del movimiento es, segn (3.20),
dt2 M' = ^'Sent (3'45)
Para resolver las ecuaciones diferenciales utilizaremos con
frecuencia el excelente mtodo de los tanteos, guiados por
una perspicacia fsica. Examinemos una solucin de la
forma *
x(t) = x sen cot + v 0t + x0 (3.46)
Derivando dos veces (3.46) encontramos
d 2x
dt2
o 2x 1 sen coi
Las derivadas del seno y coseno vienen dadas por
sen 6 eos #
du
-J c o s 0 = sen0
dv
d2
de2
d2
de2
sen# = sen#
eos tt = eos i
As, pues, (3.46) es una solucin de la ecuacin del movi
miento (3.45) con tal que
-co2x. sencof = Er seneo
M x
x - qE*
1 Meo2
(3.47)
(3.48)
Sustituyendo (3.46) en la ecuacin (3.48) obtendremos el
resultado
qE 0
x(t) = sencoi + v 0t + x0
La velocidad es
*(*)
dx
d t
qEx
M o
eos cor -i- v0
as, pues, para t = 0
No confundamos vx (0), que es la velocidad para t = 0,
con v0, que es una constante que ha de seleccionarse para
hacer que Va:(0) tenga el valor asignado. Si escogemos
para la velocidad inicial el valor cero debemos tener
qEx
M o
(*) En este caso participamos en una de las ocupaciones co
munes de los fsi cos: encontrar la solucin de una ecuacin
diferencial someti da a unas condiciones ini ciales predetermina
das. Este es un arte en el que la intuicin juega un importante
papel. Con frecuencia existen procedimientos matemti cos estri c
tamente prescritos: corri entemente el fsi co se pregunta a s
mismo: Qu puede suceder?; o Qu ms debe esperarse?. En
lti mo extremo la comprobacin consi ste en susti tui r la solucin
prevista en la ecuacin ori ginal para ver si es correcta. Si la
previsin es i ncorrecta, debe i ntentarse de nuevo otra vez. Una
conjetura i ntel i gente ahorra tiempo, pero con frecuencia incluso
las conjeturas equivocadas iluminan el problema.
La ecuacin (3.45) establece que la aceleracin de una par
tcul a cargada es una funcin sinusoidal del tiempo si la fuerza
aplicada es sinusoidal. Como la aceleracin es oscil atoria, el
desplazamiento debe ser osci latorio al menos en parte. Por esta
razn incluimos en (3.46) un trmino como sen coi o eos coi. Esco
gemos sen coi porque dos derivadas sucesivas de la funcin seno
dan de nuevo la misma funcin. El trmi no jc0 debe incluirse
como desplazamiento inicial. Como debemos tener en cuenta
tambin una velocidad inicial aadiremos un trmino v0 que
tendr en cuenta cualqui er veloci dad inicial, incluida la velocidad
nula. La infl uenci a del trmino v persistir en ti empos poste
riores, como una velocidad constante aadida a la oscilatoria.
La forma v0 es la nica posibilidad; una potencia de mayor no
se ajusta a la ecuacin (3.45).
Leyes del movi mi ento de Newton 99
Sustituyendo este resultado en la frmula para x(t) ante
rior, tendremos
o_ qEr
* * = ~ i ^ at + - r t + x
Este es un resultado un tanto inesperado: con la condicin
inicial vz = 0 para t = 0 el movimiento se compone de una
oscilacin superpuesta a una velocidad constante de valor
qEz/M<. Esto es debido a que la partcula nunca invierte
su velocidad en este problema especial. La partcula se
mueve continuamente por el mismo lado. Obsrvese que
v0 no es igual a vz ( = 0) en este problema, pero x0 es igual
a. x ( t = 0).
La aceleracin, la velocidad y la distancia se muestran
como funciones del tiempo en la fig. 3.28.
NOTA MATEMTICA
Ecuaciones diferenciales. Hemos visto que la acelera
cin en coordenadas cartesianas es
d 2x A d 2u A d 2z A
_ _ x + _ y + _ _ Z
En otras coordenadas se incluiran derivadas segundas y
posiblemente derivadas primeras respecto al tiempo. La
segunda ley de Newton se reduce a una dimensin dada por
p
d t 2 x
(3.49)
Nuestro propsito al escribir esta ecuacin es determinar
x en funcin de t, es decir, resolverla para x. La solu
cin de esta ecuacin, llamada ecuacin diferencial, ser
x{ t ) . Cmo puede obtenerse esta solucin? Los matem
ticos tienen procedimientos regulares para esto, pero los
fsicos, con frecuencia proponen una solucin y comprue
ban si la proposicin satisface la ecuacin (3.49). Existe
cierto nmero de tipos de ecuaciones diferenciales que
ocurren con tal frecuencia en la fsica que es til recordar
las soluciones. Discutiremos a continuacin dos de ellas
y otras al final de los ltimos captulos.
El caso ms simple ser para F = 0. Ya conocemos la
respuesta de la primera ley de Newton, pero veamos cmo
surge desde el punto de vista de una solucin de la ecua
cin
d2x _ 0 _ dv^
d t 2 d t
Sabemos que la derivada de una constante es
tanto,
v x = const = v0
debe ser una solucin. Esto significa que
dx
(3.50)
0 y, por
d t 0
Ensayemos como solucin
x = v 0t + x0
(3.51)
(3.52)
1111181111111^
Para una carga q en un campo E = xf.Vsenu.-t, tendremos
u, = d- EVsen ut
* l I I I I I i M ^i I ^^ i i i i ^w P l l i l l l ^l l l l i i l i ^ I I S l l i l M l
1 , 1 f) = I ii.fl/f = - - eos 0/ + l o-
.Y/u)
Si r,(U) = 0 . entonces
Mu
i A t ) = -7 7 (I - coswf)........
Mu
Ahora x(f) = | i z ( f ) tlt
= ( I eos wf) dt + x(0).
Si x(0) = 0 , entonces
X(f) = - - 7 senw/ + 7 7 -f.Vt.
Mu2 Mu
FIG. 3.28 Acel eraci n, vel ocidad y despl azami ento en
funcin de cof.
100 Leyes del movi mi ent o de Newton
Derivando una vez resulta la ecuacin (3.51); derivando
por segunda vez resulta la ecuacin (3.50). Por tanto, dire
mos que la ecuacin est resuelta y podemos probar que
sta es la nica solucin.
Qu son v0 y Xo? Evidentemente son constantes, pero,
de dnde proceden? Surgen del problema particular que
consideramos. Supongamos, por ejemplo, que tenemos una
partcula en reposo en x = 0 y que sobre ella no acta
ninguna fuerza. Entonces v0= 0, x0 = 0 y x = 0 es nuestra
solucin. Dicho de otro modo, la partcula permanece siem
pre en x = 0, en tanto ninguna fuerza acte sobre ella. Su
pongamos, sin embargo, que consideramos una partcula
sobre la que no acta fuerza alguna, que para t = 0 se
encuentra en x = + 50 y que se mueve en la direccin
negativa de x con velocidad 25. Entonces Xo = + 50, v0= 25,
de modo que
x = 251 + 50
y conocemos x para cualquier valor de t > 0. Si sabemos
que para t < 0 no hay fuerzas aplicadas, entonces este
resultado nos da el valor de x para todos los valores nega
tivos de t. Estas dos constantes x0 y v0 se denominan con
frecuencia constantes de integracin y deben determinarse
a partir de las condiciones del problema o condiciones
iniciales. Las ecuaciones diferenciales de segundo orden
siempre tienen dos constantes arbitrarias; las de primer
orden, slo una.
El caso ms simple que le sigue es Fx = const = F0.
Cambiemos de x a y para que el alumno pueda correla
cionar las soluciones con el ejemplo al comienzo del
captulo.
en donde a es la aceleracin constante. Ensayemos la
solucin
y = \ a t 2 + v0t + y0 (3.54)
Derivando dos veces resulta a ecuacin (3.53) y, por tanto,
tenemos una solucin; v0y y0 son de nuevo las constantes
arbitrarias o constantes de integracin y deben ser deter
minadas para el problema en consideracin. El alumno
reconocer en (3.54) la ecuacin obtenida en otros cursos
para una partcula bajo la accin de la gravedad. Si y es
positiva hacia arriba, a g, en donde g es la acelera
cin de la gravedad, 980 cm/s2. A continuacin se exponen
algunos ejemplos:
1. Para un cuerpo que se deja caer desde el reposo
a y = 10 000 cm
u0 = 0 /0 10.000
y, por tanto,
y = - \ 980#2 + 10 000 en cm (3.55)
2. Para un cuerpo que se lanza hacia arriba desde el
origen con v = 980 cm/s,
y0 = 0 v0 = 980
y 2980#2 + 980# en cm (3.56)
De estas ecuaciones pueden deducirse fcilmente los
valores de y para cualquier valor de . Por ejemplo, si se
quiere determinar la altura mxima alcanzada, de la ecua
cin (3.56) resulta
^ - = 0 = -980# + 980
dt
t = 1 s
y = - \ 980 X l 2 + 980 X 1 = 490 cm
Obsrvese que d y / d t = 0 significa que vy = 0, que es la
situacin que corresponde cuando el cuerpo alcanza la
altura mxima.
Desde el punto de vista matemtico las condiciones ini
ciales pueden entenderse como los valores de y y dy/dt
en cierto punto, que en los casos anteriores corresponde
a t = 0. La ecuacin diferencial de segundo orden nos da la
curvatura de y en funcin de t, pero no su valor y su
pendiente. Por tanto, para determinar la curva de un modo
definido es necesario especificar tanto la pendiente como
el valor de algn punto. El alumno debe comparar los
grficos de las ecuaciones (3.55) y (3.56).
NOTA HISTORICA
Invento del ciclotrn. La mayora de los actuales acele
radores de partculas de alta energa descienden del primer
ciclotrn de protones de 1-MeV construido por E. O. Law-
rence y M. S. Livingston en LeConte Hall en Berkeley. El
ciclotrn fue ideado por Lawrence; la idea se hizo pblica
primeramente por Lawrence y Edlefsen en una conferencia
cuyo extracto se public en Science, 72, 376, 377 (1930). En
1932 se publicaron los primeros resultados en un atrayente
artculo de Physical Review, principal revista de fsica de
la American Physical Society. Aunque esta revista exige
que todos los artculos sean acompaados por resmenes
informativos, pocos de stos son tan claros como el que
reproducimos a continuacin del clsico trabajo de Law
rence y Livingston. Tambin se reproducen las dos figuras
del artculo original. El profesor Livingston pertenece ac
tualmente al M. I. T.; el profesor Lawrence muri en 1958.
El imn original de 11 pulgadas fue casi inmediata
mente sobrepasado en aplicaciones de los aceleradores;
ha sido reconstruido y todava se utiliza para una diver
sidad de proyectos de investigacin en la LeConte Hall. Los
primeros experimentos que tuvieron xito sobre resonancia
ciclotrnica de portadores de carga en los cristales se
llevaron a cabo con este imn.
Para leer una interesante relacin de la historia inicial
del ciclotrn, vase E. O. Lawrence The Evolution of
Ciclotrn, Les Prix Nobel en 1951, pp. 127-140. (Imprimerie
Royale, Estocolmo, 1952.) A continuacin, vase una ima-
gen del primer ciclotrn y tina reproduccin del artculo
del Phys. Rev.
Leyes del movi mi ento de Newton
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
PSSC, Fsica, Caps. 19-21, 28 (secs. 1, 4, 6), 30 (scs. 6 , 8),
Ed. Revert.
HPP, Project Physics Course, Caps. 24, 9 (secs. 2, 7), 14
(secs. 3, 4, 8 , 13), Holt, Rinehart and Winston, Inc.,
Nueva York, 1970.
A. French, Newtonian Mechanics, W. W. Norton & Comp.,
Nueva York, 1971. Texto completo de este nivel; forma
parte de la serie MIT.
Ernst Mach, The Science of Mechanics: A Critical and
Historical Account of I t s Devlopment, 6 th ed., chaps., 2
and 3, The Open Court Publishing Compny, La Salle,
111., 1960. Relacin clsica del concepto de mecnica y
su desarrollo, 6 .a ed.
Herbert Butterfield, The Origins of Modern Science, 1300-
1800, Free Press, The Macmillan Company, Nueva York,
1965. El Cap. 1 presenta un punto de vista histrico
de la importancia de un entendimiento correcto del
movimiento y la inercia.
L. Hopf, Introduction to the Differential Equations of
Physics, traducido por W. Nef, Dover Publications, Inc.,
Nueva York, 1948. Una introduccin compacta y agrada
ble de las ecuaciones diferenciales que requiere poca
preparacin matemtica y dispuesta para un estudio
independiente.
101
Un ciclotrn primitivo.
Leyes del movi mi ento de Newton
1 ABRIL 1932 PHYSICAL REVIEW VOLUMEN 40
PRODUCCIN DE IONES LIGEROS DE ALTA VELOCIDAD
SIN EL EMPLEO DE GRANDES VOLTAJ ES
Por E rnest O. L awrence y M. Stanl ey L i vi ngston
Uni versi dad de C al i f orni a
(Recibido el 20 de febrero de 1932)
El estudio del ncleo podra facilitarse en grado sumo mediante el desarrollo
de fuentes de iones de alta velocidad, particularmente protones y iones de
helio que tuviesen energas cinticas superiores al milln de electrn-volt,
ya que, segn parece, estas rpidas partculas son las ms adecuadas para
conseguir la excitacin nuclear. El mtodo directo de acelerar iones utilizando
la diferencia de potencial precisa presenta grandes dificultades experimentales
asociadas con los campos elctricos intensos que necesariamente aparecen. El
trabajo presente describe el desarrollo de un mtodo que evita estas dificul
tades por medio de la aceleracin mltiple de los iones hasta elevadas velo
cidades sin el empleo de altos voltajes. El mtodo es el siguiente: dos placas
semicirculares huecas, no muy diferentes de las hojas de un electrmetro, se
montan con sus bordes diametrales adyacentes dentro de un campo magntico
uniforme que es normal al plano de las placas y se hace el vaco. A dichas
placas o electrodos se les aplican oscilaciones de alta frecuencia que produ
cen un campo elctrico oscilante en la regin diametral entre ambas. Como
consecuencia, durante un semiciclo el campo elctrico acelera los iones, for
mados en la regin diametral, hacia el interior de uno de los electrodos,
donde se les obliga a recorrer una trayectoria circular mediante el campo
magntico y finalmente aparecern de nuevo en la regin intermedia de los
electrodos. El campo magntico se ajusta de modo que el tiempo que se nece
sita para recorrer la trayectoria semicircular dentro del electrodo sea igual
al semiperodo de las oscilaciones. En consecuencia, cuando los iones vuelven
a la regin intermedia, el campo elctrico habr invertido su sentido y los
iones recibirn entonces un segundo aumento de velocidad al pasar hacia el
interior del otro electrodo. Como los radios de las trayectorias dentro de los
electrodos son proporcionales a las velocidades de los iones, el tiempo que
se necesita para el recorrido de una trayectoria semicircular es indepen
diente de sus velocidades. Por consiguiente, si los iones emplean exactamente
medio ciclo en su primera semirrevolucin, se comportarn de modo anlogo
en todas las sucesivas y, por lo tanto, se movern en espiral y en resonancia
con el campo oscilante hasta que alcancen la periferia del-aparato. Su energa
cintica final ser tantas veces mayor que la correspondiente al voltaje apli
cado a los electrodos como el nmero de veces que han cruzado de un
electrodo al otro. Este mtodo se ha proyectado principalmente para la acele
racin de iones ligeros y en los experimentos actuales se ha prestado parti
cular atencin a la produccin de protones de alta velocidad debido a la
utilidad especial que se presume poseen para la investigacin del ncleo
atmico. Empleando un imn con caras polares de 11 pulgadas de dimetro,
se ha producido una corriente de 1 0 - ampre de 1 220 000 protn-volt en un
tubo en el que el voltaje mximo aplicado fue de 4 000 volt nicamente. El
mtodo experimental desarrollado posee dos caractersticas que han contri
buido muchsimo a su xito. La primera es la accin de enfoque de los campos
elctrico y magntico que evita prdidas importantes de iones durante su
aceleracin. En consecuencia, los valores obtenidos para las corrientes de iones
de alta velocidad por este mtodo indirecto son comparables con los que
Leyes del movi mi ento de Newt on
E. O. LAWRENCE Y Al. S. LIVINGSTON
puedan dar los mtodos directos de voltajes elevados. Adems, la accin de
enfoque produce unos haces de iones muy estrechos con un dimetro de su
seccin recta inferior a 1 mm que son ideales para estudios experimentales
de los procesos de colisin. No es de menor importancia la segunda caracte
rstica del mtodo que consiste en el procedimiento tan sencillo y eficaz de
correccin del campo magntico a lo largo de la trayectoria de los iones. Esto
hace posible y muy fcil que funcione el tubo eficazmente con un factor de
amplificacin (relacin entre el voltaje final equivalente de los iones acelerados
y la tensin aplicada) muy elevado. En consecuencia, este mtodo en su etapa
presente de desarrollo constituye una fuente de iones de alta velocidad expe
rimentalmente adecuada y muy conveniente que se puede montar con un
equipo de laboratorio relativamente modesto. Ms an, las experiencias pre
sentes indican que este mtodo indirecto de aceleracin mltiple hace posible
ahora la produccin en el laboratorio de protones con energas cinticas
superiores a los 10 000 000 de electrn-volt. Pensando en ello, se est instalando
en nuestro laboratorio un imn cuyas caras polares tienen un dimetro de
Los experimentos clsicos de Rutherford y sus asociadoslos de Pose2
sobre la desintegracin artificial y los de Bothe y Becker3 sobre la exci
tacin de la radiacin nuclear, confirman que el ncleo es susceptible de
los mismos mtodos de investigacin que han tenido tanto xito reve
lando la propiedad extra-nuclear del tomo. Especialmente los resultados
de estos trabajos han sido fructferos para el estudio de las transiciones
nucleares por excitacin artificial verificada en el laboratorio. El desarrollo
de los mtodos de excitacin nuclear en una escala extensiva, es un proble
ma de gran inters y su solucin es probablemente la clave de un nuevo
mundo de fenmenos: el mundo del ncleo.
Estos experimentos son tan interesantes como difciles de desarrollar.
EL ncleo resiste como un muro formidable de altas energas combinadas.
Los niveles de energa nuclear estn muy distanciados y, en consecuencia
el proceso de la excitacin nuclear encierra enormes cantidades de energa
millones de electrn-volts.
Sin embargo, es interesante inquirir cules mtodos son los ms prome
tedores para excitar los ncleos. Dos son los mtodos que se emplearon:
excitacin por absorcin en radiacin (radiacin gama) y excitacin por
el enfoque de partculas que se mueven a altas velocidades.
Del primero puede decirse que recientes estudios experimentales43 de la
absorcin de radiaciones gama...
1 Vase Captulo 10 de Radi ati ons f r om Radi oacti ve Substances by Rutherford, Chadwick
2 H. Pose, Zeits, f. Physik 64, 1 (1930).
3 W. Bothe and H. Becker, Zeits. f. Physik 68, 1289 (1930).
4 G. Beck, Nat urwi ss. 18, 896 (1930).
5 C. Y. Chao. Phys. Rev. 36, 1519 (1930).
104
Leyes del movi mi ento de Newton
i riii j
............ Q ................
n H H H H H H H H H
Leyes del movi mi ent o de Newton 105
l
SISTEMAS DE REFERENCIA
INERCIALES Y ACELERADOS
Ej empl o. Ul tracentri fugadora
La Tierra como sistema de referencia
Estrellas fijas: Un sistema de referencia inercial
Las fuerzas en los sistemas de referencia inerciales
ACELERACIN ABSOLUTA Y RELATIVA
Ej empl o. Acel er met ro
Ejemplo. Fuerza centrfuga y acel eracin cent r peta en un si stema
de rotacin uni forme
Ejemplo. Experi mento en un ascensor en cada l ibre
Ejemplo. Pndulo de Foucaul t
VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA
TRANSFORMACIONES DE GALILEO
Conservacin de la cantidad de movimiento
Ej empl o. Choque i nelsti co de masas gual es
Ej empl o. Reacciones qumi cas
Ej empl o. Choque de una partcul a pesada
contra otra l igera
Il l l l l Il M ^
TEMAS AVANZADOS:
Velocidad y aceleracin en sistemas coordenados
Movimiento de un protn en campos elctricos
y magnticos perpendiculares entre s
Nota matemtica. Derivada de producto de vectores
Lecturas suplementarias
Sistemas de referencia;
transformaciones de Galileo
108 Si stemas de referenci a; t ransformaci ones de Gal i l eo
En este captulo investigaremos algunos de los as
pectos ms sutiles de las leyes segunda y tercera de
Newton. La cuestin de los sistemas de referencia fue
completamente omitida del Cap. 3, pero se trata aqu
con detalle. Otros temas importantes son la invarianza
de Galileo y una nueva deduccin de la ley de la conser
vacin de la cantidad de movimiento. En cierto sentido,
este captulo no es esencial para los captulos que siguen,
pero es importante para un entendimiento ms completo
del tema de la mecnica.
SISTEMAS DE REFERENCIA
INERCIALES Y ACELERADOS
Las dos primeras leyes de Newton se cumplen slo
cuando las observaciones se realizan desde sistemas de
referencia sin aceleracin. Esto resulta evidente a partir
de nuestra experiencia cotidiana. Si nuestro sistema de re
ferencia est inmvil sobre un tiovivo en movimiento,
no tendremos aceleracin cero en este sistema en ausen
cia de fuerzas aplicadas. Unicamente podremos perma
necer quietos sobre el tiovivo si ejercemos sobre nues
tro mismo cuerpo, de acuerdo con la tercera ley de
Newton, una fuerza de valor Mo>2r dirigida hacia el eje,
apoyndonos o sujetndonos en el tiovivo, siendo M nues
tra masa, o>la velocidad angular y r la distancia que nos
separa del eje de rotacin. O supongamos que nuestro
sistema de referencia est en reposo en un avin que
acelera fuertemente al' despegar. Entonces nos sentimos
comprimidos contra el asiento por la aceleracin y nos
mantenemos en reposo relativo respecto al avin por la
fuerza que ejerce sobre nosotros el respaldo del asiento.
Si tuviramos que permanecer en reposo o con mvi-
miento uniforme relativos a un sistema de referencia sin
aceleracin, no se necesitara ninguna fuerza. Pero si se
tiene que estar en reposo en un sistema de referencia
acelerado, hay que experimentar una fuerza como la de
sujecin en el tiovivo o el respaldo del asiento. Estas
fuerzas, que aparecen automticamente en los sistemas de
referencia acelerados, son importantes en fsica. Sobre
todo, para comprender las fuerzas que actan en un sis
tema de referencia con movimiento circular. Es buena
idea repasar ahora este tema que se estudi en cursos
anteriores. [La excelente pelcula (PSSC MLA 0307) del
PSSC, Sistemas de referencia, aclara magnficamente par
te de la materia de este Captulo. Vase la lista de pelcu
las para el Cap. 4 al final de la obra.]
Si stemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
109
EJEMPLO
Ultracentrifugadora. Los efectos de no estar en un sistema
de referencia inercial pueden ser enormes! Y de gran importancia
prctica. Consideremos una molcula suspendida en un lquido,
en la cmara de ensayo de una centrifugadora, distante 1 0 cm del
eje de rotacin y que aqulla gira a 1000 revoluciones por segundo
(60 000 rpm). Entonces, la velocidad angular es
os = (27r)(l x 103) z z 6 X 103 radianes/s
y la velocidad lineal es
v = o:r zz ( 6 X 103)(10) ^ 6 X 104 cm/s
El mdulo de la aceleracin asociada al movimiento circular es
igual a >V (ver Cap. 2):
a = o2r ~ (6 X 103)2(10) ^ 4 X 108 cm/s2
Pero la aceleracin g debida a la gravedad es nicamente
980 cm/s2 en la superficie de la Tierra; por tanto la relacin de
la aceleracin rotacional a la gravitatora es
a 4 x 1 0 8
g ~ 1 0 3 ~ 4 x 1 0
As, pues, la aceleracin en la ultracentrifugadora es 400 000
veces mayor que la de la gravedad. (Estos datos son caracte
rsticos de la ultracentrifugadora que se ve en la fig. 4.1.) Las
molculas en suspensin, cuya densidad (masa f volumen) es
diferente de la del lquido que la rodea, experimentarn en la
cmara de la ultracentrifugadora una fuerza muy intensa que
tender a separarlas del fluido. Si su densidad es la misma
que la del lquido, no hay efecto de separacin. Si su densidad
es menor que la del lquido, la fuerza diferencial es hacia aden
tro. Por ejemplo, un globo lleno de helio flotando en un coche,
al tomar una curva se mueve hacia el interior de la curva.
De acuerdo con la primera ley de Newton, la molcula sus
pendida tiende a permanecer en reposo (o movindose en lnea
recta con velocidad constante) cuando se la observa desde el la
boratorio. (El laboratorio es una aproximacin suficientemente
buena de un sistema de referencia sin aceleracin.) La molcu
la se opone a girar locamente con esta velocidad angular tan
elevada en la ultracentrifugadora. Para un observador en repo
so en la misma, lo molcula se comportar como si se ejerciese
sobre ella una fuerza Mo>2r tendiendo a alejarla del eje de rota
cin hacia el exterior de la cmara de prueba en el rotor cen
trfugo. (Esto supone que la molcula tiene mayor densidad que
el lquido.) Cul es la magnitud de esta fuerza? Supongamos
que el peso molecular de la molcula es 100 000, lo que significa
aproximadamente que la masa M de la molcula es 105 veces la
masa de un protn
M ^ (105)(1,7 X lO"24) ss 2 X 10- 19 g
(La masa de un protn es aproximadamente igual a una unidad
de masa atmica, como puede verse en la tabla de valores del
FIG. 4.1 Rotor de una ul tracentri fugadora que funcio
na a 60 000 rpm y proporciona una acel eracin cent r
fuga que alcanza un val or aproxi mado de 400 000 veces
el val or de la gravedad. (Beckmann Spinco Di vi si n.)
110 Si stemas de referenci a; transformaci ones de Gal i i eo
FIG. 4.2 La segunda l ey de Newton dice: Fuerza =
= masa X acel eraci n. Pero, a qu si stema est ref e
ri da la acel eracin?
><--- /
X * /
------- y
y
FIG. 4.3 Por ej empl o, el si stema S ( x ' , y ' , z ) gira
respecto al si stema S (x, y, z). La acel eraci n de M en
cada uno de estos si stemas es di f erent e.
interior de la cubierta del libro.) La fuerza asociada con la
aceleracin de rotacin es
Ma = Mw2r ss (2 X 10-19)(4 X 108) ss 8 X 10" 1 1 dinas
si utilizamos el valor de la aceleracin dado en el prrafo an
terior *.
Esta fuerza que tiende a empujar la molcula hacia el exte
rior de la cmara de prueba se denomina fuerza centrfuga
(que huye del centro). Al movimiento hacia el exterior se opo
ne el empuje del lquido que rodea la molcula. Como diferen
tes clases de molculas sufrirn la accin de fuerzas centr
fugas y empujes de distintos valores, se movern hacia el
exterior de la cmara de prueba con diferentes velocidades.
En el sistema de referencia de la ultracentrifugadora esta fuerza
centrfuga es como una gravedad artificial dirigida hacia fuera
y con intensidad creciente con la distancia desde el eje. Las
diversas especies de molculas se disponen finalmente en este
campo gravitatorio, poco usual, en una sucesin d capas gra
dualmente segn su densidad. La ultracentrifugadora propor
ciona as un mtodo excelente para la separacin de diversas
clases de molculas. El mtodo funciona mejor con molculas
grandes, que precisamente son las de mayor inters biolgico
y de este modo el que una molcula est en reposo en un sistema
de referencia acelerado o no acelerado resulta ser un proble
ma de importancia para la investigacin biolgica y mdica.
Volvamos ahora a nuestra discusin de los sistemas
de referencia inerciales y acelerados. La ley fundamen
tal de la mecnica clsica o segunda ley de Newton
establece que
Fuerza= -^-(cantidad de movimiento) F = -j-(p) (4-1)
dt dt
o en el caso de masa constante
F = M ^ - = = Ma (4.2)
dt dt2 v '
Pero, respecto a qu tipo de sistema de referencia se
mide la coordenada r, la velocidad v o la aceleracin a?
Los ejemplos anteriores indican claramente que la acele
racin del sistema de referencia es muy importante y las
figs. 4.2 a 4.6 ilustran la pregunta.
La Ec. (4.1) o la (4.2) definen de un modo consistente la
fuerza real F que acta sobre una partcula o cuerpo si
estamos seguros de que la aceleracin a se mide respecto
a un sistema de referencia no acelerado. Al revs, si
conocemos la fuerza real F y podemos encontrar un sis
tema de referencia en el cual la aceleracin observada
de la partcula o cuerpo satisface la Ec. (4.2), entonces,
(*) En unidades SI, 2 x 10~22 kg, 6 x 103 rad/s, r = 0,10 m
y F *= (2 X 10~22) (4 x 106) 8 X 10~16 N.
Sistemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
111
dicho sistema de referencia es un sistema inercial, es
decir, sin aceleracin o rotacin.
Nuestra posibilidad de decidir si un sistema de refe
rencia determinado es o no un sistema inercial depende
r en sentido estricto de la precisin con que se aprecien
los efectos de una pequea aceleracin del sistema. En
un sentido prctico, un sistema de referencia en el que
una partcula libre de fuerzas y ligaduras no experimenta
aceleracin alguna, se considera un sistema inercial.
La Tierra como sistema de referencia. Proporciona
un laboratorio fijo sobre la superficie de la Tierra un
buen sistema de referencia inercial? Si no es as, cmo
corregiremos la ecuacin F = Ma para tener en cuenta
la aceleracin del laboratorio?
En la mayora de los casos la Tierra es una aproxi
macin suficientemente buena de un sistema inercial.
A causa de la rotacin diaria de la Tierra sobre su eje
seproduce una aceleracin del laboratorio que es peque
a, pero no totalmente despreciable en todos los casos.
Un punto en reposo sobre la superficie de la Tierra en
el ecuador debe experimentar una aceleracin centrpeta
dada por
a = 4 - = 2r e <4-3)
R-E
referida al centro de la Tierra. Aqu, u>= 2nf es la veloci
dad angular de la Tierra y RT el radio de la Tierra. En el
Cap. 3(pg. 72) vimos, en el ejemplo del satlite en rbita
circular, que w 0,73 X 10~4s_1. Con RT 6,4 X 108 cm
la aceleracin es
a ss (0,73 X 10~4)2(6,4 X 108) ^ 3,4 cm/s2^ 0,034 m/s2
La fuerza de la gravedad debe suministrar esta ace
leracin de una masa en el ecuador. Por tanto, la fuerza
necesaria para mantener la masa en equilibrio en contra
de la fuerza de gravedad es menor que la fuerza total
de la gravedad en 3,4 m dinas, en donde m es la masa;
o tambin, la aceleracin de la gravedad observada es
menor que en el Polo Norte [donde a es cero en la ecua
cin (4.3)] siendo la diferencia 3,4 cm/s2. El resto de la
variacin de la gravedad a gran escala en la superficie
de la Tierra es debido a la forma elipsoidal de sta. La
variacin total entre el Polo Norte (o Polo Sur) y el ecua
dor, es aproximadamente 5,2 cm/s2. Hasta que se dispuso
de satlites, el mejor modo de determinar el achata-
miento de la Tierra en los polos se basaba en las medi-
FIG. 4.4 Por ej empl o, el si stema S' t i ene la acel era
cin a0 respecto a S. La acel eracin de M en cada
uno de estos si stemas es di f erent e.
FIG. 4.5 Exi sten si stemas i nerci al es en los que po
damos cal cular a en la ecuacin F = Ma?
112 Si stemas ce referenci a; transformaci ones de Gal i i eo
z, z'
Objeto 1
-
- - - y '
l ____
^ ------
\
X
i
\ y
V
ciones de la variacin de la gravedad sobre la Tierra.
La Tabla 4.1 nos da los valores de g a diversas latitudes.
TABLA 4.1 Val ores de g a diversas l ati tudes
Estacin Latitud g, c m / 2(*)
Polo Norte 90 N 983,245
Glaciar Karajak, Groenlandia 70 N 982,53
Reykjavik, Islandia 64 N 982,27
Leningrado 60 N 981,93
Pars 49 N 980,94
Nueva York 41o-N 980,27
San Francisco 38 N 979,96
Honolul 21 N 978,95
Monrovia, Liberia 6 oN 978,16
Batavia, Java 6 o S 978,18
Melbourne, Australia 38 S 979,99
FIG. 4.6 a) Si S (x, y, z) es uno de estos si stemas iner- (*} Para obtener g en m/s2 basta dividir por 100; g vale aproxima-
ci ales, entonces S' ( x ' , y ' , z ) que gira al rededor del ej e damente 9,8 m/s2.
z de S, no puede ser i nercial.
Posteriormente, en el Tema Avanzado (al final de
este captulo) elaboraremos una forma ms complicada
de la segunda ley de Newton que es aplicable en un
sistema coordenado con ejes fijos sobre la superficie de
la Tierra. Pero para obtener una ley vlida en la forma
sencilla dada en la Ec. (4.1) o (4.2), debemos referir la
aceleracin a un sistema de referencia que no sea acele
rado y que se denomina inercial o de Galileo. En un
sistema de referencia acelerado (no inercial) F no es
igual a Ma, si a es la aceleracin que se observa desde el
sistema no inercial.
Sistema S'
Objeto 1
b) En el si stema S' el obj eto 1, aunque muy al ejado
de todos los dems obj etos, experi menta una ace
l eraci n. (Parece gi rar.)
Estrellas fijas: Un sistema de referencia inercial.
Es un convenio establecido el considerar las estrellas
llamadas fijas como un sistema de referencia no ace
lerado patrn. Este modo de hablar es algo metafsico,
puesto que la afirmacin de que las estrellas fijas no
estn aceleradas rebasa nuestro conocimiento experi
mental presente. Es improbable que nuestros instru
mentos pudiesen detectar una aceleracin de una estrella
lejana, o grupo de estrellas, menor que 10~4cm/s2, aun
que se hiciesen observaciones cuidadosas durante un
centenar de aos. Con fines prcticos es conveniente
referir las direcciones en el espacio a las estrellas, pero
tambin con igual fin podemos preparar experimental
mente un sistema de referencia satisfactorio no acele
rado. Incluso en el caso de que la Tierra estuviese rodea
da continuamente por una niebla densa, podramos esta
blecer un sistema inercial de referencia sin ninguna
dificultad especial.
Sistemas de r ef erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
113
Estrellas lejanas
Es i nercial un si stema fi j o en el Sol? Incluso el
Sol gira al rededor de la gal axia, pero esta acel e
racin parece ser lo bastante pequea como para
poder despreci arl a.
cin centrpeta
a = ^ (4 X 10-14)(1,5 X 1013) s 0,6 cm/s2 (4.4)
que es la aceleracin de la Tierra en su rbita alrededor
del Sol.
La aceleracin del Sol hacia el centro de nuestra
galaxia * no se conoce experimentalmente. Pero a par
tir de los estudios realizados sobre los corrimientos
por efecto Doppler de las lneas espectrales (Cap. 10)
se cree que la velocidad del Sol respecto al centro de la
(*) Las estrellas no estn esparcidas al azar por todo el espacio
sino que estn reunidas en grandes sistemas muy separados unos de
otros. Cada sistema contiene del orden de 1010 estrellas y recibe el nom
bre de galaxia, aunque la que contiene nuestro Sol se cita como la
Galaxia. La Va Lctea forma parte de nuestra galaxia. Incluso las mis
mas galaxias no estn distribuidas enteramente al azar, porque existe
una marcada tendenci a a formar racimos. Nuestra galaxia pertenece a un
grupo de 19 miembros conocido como el Grupo Local que forma un
sistema fsi co ligado por la atraccin gravitatori a.
e) Aparentemente podemos despreci ar tambi n la ace
leraci n de nuestra gal axia respecto a las dems.
c) Por ej empl o, desde el si stema S' U' , y ' , z ) fi j o so- d)
bre la Ti erra, las estrel l as l ejanas que equival en
al obj eto 1, giran. Un si stema fi j o sobre la Ti erra
no es i nercial porque la Ti erra gira sobre su ej e
y da vuel tas al rededor del Sol.
La aceleracin de la Tierra en su rbita alrededor del
Sol es un orden de magnitud menor que la aceleracin
en el ecuador debida a la rotacin de la Tierra. Como
1ao s x 107s, la velocidad angular de la Tierra alrede
dor del Sol es
~ f ~ 2 x 10-7 s-1
7TX 107
Poniendo R ==1,5 X 1013cm, tendremos para la acelera-
galaxia es de 3 X 107cm/s aproximadamente. Si el Sol
describe una rbita circular alrededor del centro de la
galaxia, que est a una distancia de 3 X 1022cm aproxi
madamente del Sol, entonces la aceleracin de ste res
pecto al centro de la galaxia es
2 Qv 1014
= - * =
Este valor es muy pequeo. Por nuestras observaciones
ignoramos si el Sol posee una aceleracin superior y
no sabemos si el propio centro de nuestra galaxia est
acelerado de un modo apreciable. Estas aceleraciones
se ilustran en las figs. 4.6 a a e.
Lo que de verdad sabemos en la prctica es que el
conjunto de hiptesis en que se centra la mecnica clsi
ca da un resultado extraordinariamente bueno. Estas
hiptesis son:
1. El espacio es euclideano.
2. El espacio es istropo, de modo que las pro
piedades fsicas son las mismas en todas las direcciones
del espacio. As, pues, la masa M en F ==Aa no depende
de la direccin de a.
3. Las leyes de Newton del movimiento se cumplen
en un sistema inercial determinado, por un observador
en reposo sobre la Tierra, teniendo en cuenta nica
mente la aceleracin de la Tierra debida a su rotacin
sobre su eje y la originada por su traslacin alrededor
del Sol.
4. Es vlida la ley de la gravitacin universal de
Newton. Una breve discusin de esta ley se da en el
Cap. 3 (pgs. 70-72) y una discusin ms detallada, en
el Cap. 9.
Estas hiptesis son difciles de comprobar indivi
dualmente con gran precisin. Los ensayos ms precisos
relacionados con los movimientos de los planetas en el
sistema solar comprenden en general el conjunto com
pleto de las cuatro hiptesis enunciadas anteriormente.
En las notas histricas al final del Cap. 5 se discutirn
varias pruebas muy precisas del conjunto clsico de
la hiptesis.
Fuerzas en los sistemas inerciles de referencia. Ga
lileo afirm que un cuerpo no sometido a ninguna fuer
za tiene una velocidad constante *. Hemos visto que este
Si stemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
(*) Con frecuencia recibe este enunciado el nombre de primera ley
del movimiento de Newton.
Si stemas de referenci a; transformaci ones de Gal i l eo 115
enunciado es nicamente cierto en un sistema que se
define como un sistema inercial.
Este enunciado puede parecer ambiguo: cmo sa
bemos en todo caso que sobre un cuerpo no acta
ninguna fuerza? Las fuerzas pueden actuar sobre un
cuerpo, no slo por contacto directo, sino que tambin
pueden ejercerse sobre el cuerpo, cuando ste est ais
lado. Las fuerzas gravitatorias o elctricas pueden ser
importantes incluso sin la presencia prxima de otros
cuerpos. No podemos estar seguros de que no acte
ninguna fuerza slo porque ningn otro cuerpo toque
o est muy cerca de un cuerpo determinado. Pero si no
podemos decidir a priori si el cuerpo de referencia est
o no sometido a una fuerza, tendremos dificultades para
establecer las leyes del movimiento que relacionen fuer
zas y aceleraciones. Necesitaremos tener un sistema de
referencia no acelerado con respecto al cual podamos
medir las aceleraciones; el procedimiento de Galileo para
determinar un sistema de stos supone la posibilidad
de saber independientemente si existe en el mismo al
guna fuerza. Pero realmente esto no lo sabemos, pues
el criterio para afirmar que no existe una fuerza est
basado en la ausencia de aceleracin, lo que exige
alguna referencia para medir la aceleracin y as esta
mos en un crculo vicioso.
La situacin no carece de esperanza porque sabe
mos que las fuerzas ejercidas entre dos cuerpos decre
cen muy rpidamente cuando aumenta la distancia entre
ambos, como indica la fig. 4.7. Si las fuerzas no decrecie
sen rpidamente, nunca podramos aislar las interaccio
nes entre dos cuerpos de las debidas a todos los dems
cuerpos del universo. Todas las fuerzas conocidas entre
partculas decrecen con la distancia al menos de manera
inversamente proporcional al cuadrado de la misma.
Nosotros y cualquier otro cuerpo situado sobre la Tierra
estamos atrados principalmente hacia el centro de la
Tierra y no hacia alguna parte alejada del universo. Si no
estuviramos sostenidos por el suelo nos moveramos
hacia el centro de la Tierra con una aceleracin de 980
cm/s2. La atraccin solar es muy inferior: la aceleracin
correspondiente segn la Ec. (4.4) slo es de 0,6 cm/s2.
En una descripcin razonable un cuerpo muy alejado de
cualquier otro no est prcticamente sometido a ninguna
fuerza, y, por tanto, no presenta aceleracin. (Ver figs. 4.8
a 4.10.) Una estrella tpica est separada por unos 1018cm
de su vecina ms prxima* lo cual supone nicamente
(*) Las estrellas dobles (binarias) son un caso especial, pues tienen
separaciones tpicas del orden de 1015 cm.
Fi2
Objeto 1 Objeto 2
-
Objeto 1 Objeto 2
FIG. 4.7 Experi mental mente se comprueba que la
fuerza que un obj eto ej erce sobre otro si empre di smi
nuye rpi damente con la distanci a que l es separa.
guna fuerza.
116
Si stemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
FIG. 4.9 Un si stema i nerci al es aquel en el que la
acel eracin de un obj eto tal como 1 es cero.
FIG. 4.10 En parti cul ar exi sten si stemas i nerci al es en
los que el obj eto 1 est y permanece en reposo.
una pequea aceleracin. Por consiguiente, podemos es
perar que las estrellas fijas definan un sistema coordena
do no acelerado conveniente dentro de una buena aproxi
macin.
Una buena discusin sobre el modo de establecer un
sistema de referencia no acelerado la presenta P. W.
Bridgman, Am. J. Phys., 29, 32 (1961). A continuacin se
indican algunas ideas esenciales:
Un sistema de tres ejes ortogonales rgidos determinan
un sistema de referencia de Galileo si tres partculas con
masa y no sometidas a ninguna fuerza que se lanzan a lo
largo de los tres ejes con velocidades arbitrarias, conti
nan movindose a lo largo de los mismos con las velocidades
iniciales. Nuestros laboratorios terrestres no pueden con
siderarse sistemas de referencia de este tipo, pero pode
mos construir uno de stos en nuestro laboratorio midiendo
cunto se desvan del comportamiento requerido tres masas
que se lanzan de un modo arbitrario... e incorporando estas
desviaciones en forma de correcciones negativas en nuestras
especificaciones del sistema galileano. No se necesita ningu
na referencia a las estrellas, puesto que el comportamiento
de los cuerpos puede describirse claramente en funcin de
ciertos fenmenos fcilmente, observables como la rotacin
del plano del pndulo de Foucault respecto a la Tierra o la
desviacin de la perpendicular de un cuerpo que cae. Aunque
el operador que dirige un cohete en un intento de colocar un
satlite en rbita encuentre conveniente hacer algunas de
sus indicaciones en funcin de observaciones realizadas sobre
la estrella polar, es evidente que la posicin del aparato
deber finalmente describirse en trminos terrestres... En
un sistema galileano, un cuerpo giratorio, despus de haber
sido puesto en rotacin y eliminadas las fuerzas, mantiene
la orientacin de su plano de rotacin en el sistema y, por
consiguiente, mantiene la direccin de su eje de rotacin.
ACELERACIN ABSOLUTA Y RELATIVA
Puede encontrarse un sistema inercial de referencia
en el que F iguale a Ma con un alto grado de exactitud,
lo cual tiene una slida base experimental. Llegamos
as a la conclusin de que en un sistema inercial de
referencia las fuerzas que se han postulado para explicar
el movimiento de las galaxias, estrellas, tomos, electro
nes, etc., tienen la propiedad comn de que la fuerza
ejercida sobre un cuerpo disminuye ciertamente cuando
ste se aleja ms y ms de sus vecinos. Veremos que si
escogemos un sistema de referencia no inercial parece
que existen en l fuerzas que no tienen la propiedad de
estar asociadas con la mayor o menor proximidad de
otros cuerpos.
La existencia de un sistema inercial de referencia
plantea una pregunta difcil y sin respuesta: Qu in
fluencia tiene toda la dems materia del universo sobre
Si st emas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo 117
un experimento hecho en un laboratorio terrestre? Su
pongamos, por ejemplo, que toda la materia del univer
so, excepto la existente en la proximidad de nuestra
propia Tierra, estuviese sometida a una gran aceleracin
a y que una partcula sobre la Tierra no sometida a ningu
na fuerza neta originalmente tuviera una aceleracin cero
respecto a las estrellas fijas. Cuando se acelerasen estas
estrellas, conservara an su aceleracin cero esta par
tcula inicialmente libre de fuerzas pero con libertad
de movimiento respecto a las estrellas no aceleradas
o experimentara un cambio en su movimiento relativo
respecto a su medio ambiente inmediato? Existe alguna
diferencia entre acelerar una partcula con el valor + a
o las estrellas fijas con el valor a? Si nicamente im
porta la aceleracin relativa, la respuesta a la ltima pre
gunta es no; si lo que tiene significado es la aceleracin
absoluta, la respuesta es s. Esta es una cuestin funda
mental indiscutible, pero no fcilmente susceptible de
investigacin experimental (ver. figs. 4.11 a a c).
Newton planteaba esta pregunta y su propia respuesta
de un modo pintoresco. Consideremos un cubo de agua.
Si giramos el cubo respecto a las estrellas, la superficie
del agua adquiere una forma parablica; sobre esto todos
estamos de acuerdo. Pero supongamos que en lugar de
girar el cubo pudiramos conseguir de algn modo que
las estrellas girasen alrededor del cubo de modo que el
movimiento relativo fuera el mismo. Newton crea que
la superficie sera plana si hicisemos girar las estrellas.
Este punto de vista da significado a la rotacin absoluta
y a la aceleracin absoluta. Lo que sabemos emprica
mente es que todos los fenmenos del cubo giratorio
pueden describirse completamente y correlacionarse con
los resultados de las medidas locales en el laboratorio
sin ninguna referencia a las estrellas.
El punto de vista opuesto, que slo la aceleracin
relativa a las estrellas fijas tiene cierto significado, es
una conjetura que se le suele llamar principio de Mach:
De acuerdo con este punto de vista, el agua del cubo
adoptara la forma parablica. Aunque no existe ninguna
confirmacin experimental, ni objecin a este punto de
vista, algunos fsicos, incluido Einstein, han encontrado
atractivo este principio a priori, mientras que otros no lo
consideran as. Es asunto de la cosmologa especulativa.
Si se cree que el movimiento relativo del resto del
universo influye en el comportamiento de una partcula
aislada cualquiera, se presentan por s mismas varias
preguntas relacionadas con esta cuestin sin que nos
ofrezcan ninguna pista para dar las respuestas. Existen
FIG. 4.11 a) Ejempl o de fuerzas fi cti ci as que apa
recen en los si stemas no i nerci al es: cuando el cubo
est en reposo en S, la superfi ci e del agua es plana.
S se supone que no posee acel eraci n rel ati va respecto
a las est rel l as lejanas.
b) Cuando el cubo gira en S, la superfi ci e del agua
adqui ere la forma de un paraboloide.
118
Si stemas de ref erenci a; transf ormaci ones de Gal i l eo
Sistema S'
(no Inercial)
Cubo en reposo
c) En el si stema en rotacin S \ el cubo est en re
poso. Pero la superfi ci e del agua t i ene t odava la
forma de un parabol oi de. Una fuerza centrfuga
fi cti ci a acta sobre el agua en el si stema no
i nercial S' .
otras relaciones entre las propiedades de una partcula
aislada y el estado de reposo del universo? Cambiara
la carga de los electrones, su masa, o la energa de inter
accin entre los nucleones* si el nmero de partculas
en el universo o su densidad se alterasen ligeramente?
Hasta ahora la respuesta a esta profunda cuestin, la
relacin que existe entre el universo distante y las pro
piedades de las partculas aisladas, permanece desco
nocida.
Fuerzas ficticias. Damos aqu unos pocos ejemplos
de fuerzas que parecen existir porque un sistema de refe
rencia est acelerado. Partimos de la segunda ley de
Newton, refiriendo primeramente nuestro problema a
un sistema inercial, ya que sabemos que esto es vlido.
A continuacin incluimos la aceleracin de un sistema no
inercial y le relacionamos con la fuerza que parece
existir cuando nos referimos al problema de este ltimo
sistema. La segunda ley de Newton establece que
F = Ma, (4.5)
en la que el primer miembro es la fuerza aplicada y a7
la aceleracin que se observa en el sistema inercial. La
masa M se supone constante. Se ha aadido el subndice
I para resaltar J a palabra inercial. En un sistema no iner
cial, como el de la Tierra en rotacin, sabemos que la
ecuacin (4.5) no es vlida en la misma forma. La razn
es que se ha omitido na aceleracin ao que debera
haberse incluido, aceleracin que corresponde a la del
sistema no inercial respecto al sistema inercial.
Si a es la aceleracin de un cuerpo cuando se mide
en un sistema no inercial, tendremos a + ao = a7**,o
bien,
F = M(a + a0) (4.6)
Si realizamos algn experimento en un sistema no iner
cial, debemos estar siempre seguros de incluir a0en la
ecuacin de la fuerza. Al trabajar en un sistema no
inercial es conveniente muchas veces introducir una
magnitud F0de modo que la Ec. (4.6) aparezca como
F + F0= Ma (4.7)
(*) Un nuclen es un protn o un neutrn; un anti nucl en es un
antiprotn o un antineutrn.
(**) En el primer Tema Avanzado discutimos el caso general de
movimiento en un sistema giratorio, en donde a, a depende de la
velocidad y de la posicin en el sistema acelerado.
Si stemas de r ef erenci a; transf ormaci ones de Gal i l eo 119
en donde
F0= M&q (4.8)
se denomina fuerza ficticia o pseudofuerza. La fuerza
ficticia es aquella magnitud que debe sumarse a la fuerza
real para que la suma sea igual a Ma, en donde a es la
aceleracin en el sistema no inercial. Si el sistema posee
una aceleracin de traslacin ao esta fuerza ficticia es
justamente Ma<,. A continuacin discutiremos el caso
de un sistema de rotacin en el cual la fuerza ficticia
depende de su posicin en el sistema. Cualquier cosa
ficticia en fsica tiende a parecer confusa, pero puede
resolverse siempre un problema retornando a la ecua
cin (4.6).
EJEMPLO
Acelermetro. Supongamos que la fuerza aplicada a una masa
M por un muelle estirado en la direccin x es Fx = Cx, siendo C
una constante. Consideremos un sistema no inercial con la ace
leracin ao = Oox, en la direccin x. Si la masa Ai est en reposo
en este sistema no inercial, entonces su aceleracin a es cero,
y F = M (a + ao) se reduce a
Fx = Ma0 = Cx
de modo que
0 bien, usando la fuerza ficticia
F + F<* = Ma = 0
F, = Fe*
Cx = Ma0
que es igual a la Ec. (4.9). El desplazamiento x es proporcional
y de sentido opuesto a la aceleracin a0 del sistema no inercial,
el cual puede ser un avin o un automvil. Vemos que la Ec. (4.9)
describe el funcionamiento de un acelermetro en el que una
masa M est sujeta a un muelle y obligada a moverse en una
sola direccin. El desplazamiento x de la masa mide la acelera
cin a0 del sistema de referencia no. inercial.
EJEMPLO
Fuerza centrfuga y aceleracin centrpeta en un sistema de
rotacin uniforme. Aunque estudiaremos en los Temas Avanza
dos los sistemas en rotacin con detalle, es importante que
discutamos directamente un ejemplo sencillo y comn. Consi
drese una masa puntual M en reposo en un sistema no inercial
de modo que en l a = 0. El sistema no inercial gira uniforme
mente alrededor de un eje fijo respecto a un sistema inercial. Se
vio en el Cap. 2 que la aceleracin del punto en cuestin era
a0 = co2r
(4.10)
120
Si stemas de referenci a? transformaci ones de Gal i l eo
FIG. 4.12 Pndulo de Foucaul t i nstal ado en el edi fi ci o
de las Naci ones Unidas, en Nueva York. La esfera, que
se ve a la i zqui erda, es dorada y pesa 200 li bras (apro
xi madamente 90 kg). Est suspendida del techo 75 pies
(al rededor de 22,5 m) por enci ma del suel o del vest
bul o. Un al ambre de acero inoxi dable la manti ene de
modo que l e permi t e osci l ar l i bremente en cual qui er
plano. La esf era osci l a di r ectamente sobre el ani ll o de
metal colocado en al to, que t i ene cerca de sei s pies de
di metro (1,8 m aproxi madamente). La esf era osci l a
como un pndulo y su plano se desva continuamente
en el senti do de las agujas del reloj ; ofreci endo as
una prueba vi sual de la rotacin de la Ti erra. Un ciclo
compl eto dura aproxi madamente 36 horas y 45 mi nutos.
En l est escri to un mensaj e de la reina Juliana de
Holanda: Es un pri vi l egi o vi vi r hoy y maana. (Foto
grafa de l as Naci ones Uni das.)
respecto al sistema inercial, en donde r est dirigido del eje
hacia la partcula. El vector r se toma perpendicular al eje.
La ecuacin (4.10) expresa la famosa aceleracin centrpeta. La
masa puede estar obligada a permanecer en reposo mediante
un muelle en tensin. La especificacin de que en el sistema no
inercial a = 0, segn las Ecs. (4.7) y (4.8), conduce a
F = F0 = Ma0 = Mco2r (4.11)
La fuerza ficticia F0en este ejemplo se denomina fuerza centrfuga
y vale F0 = MU2r, estando dirigida de modo que se aleja del
eje. La fuerza centrfuga est equilibrada en este ejemplo por
la fuerza elstica F del muelle, con objeto de producir acele
racin cero (masa en reposo) en el sistema no inercial en ro
tacin.
Si M = 100 g, r = 10 cm y el sistema gira a 100 revolu
ciones por segundo, cul es el valor de la fuerza centrfuga?
Tendremos F0= MuFr = (102) (2n x 100) 2 (10) 4 x 10* dinas, o
(0,1) (2 jt x 100) 2 (0,1) 4 x 103 N.
EJEMPLO
Experimentos en un ascensor que cae libremente. Sea la ace
leracin de un sistema no inercial (un ascensor cayendo libre
mente)
ao = - g y
en donde y se mide hacia arriba a partir de la superficie de la
Tierra y g es la aceleracin de la gravedad. sta aceleracin
corresponde a la cada libre bajo la accin de la gravedad. Se
gn (4.8) la fuerza ficticia sobre una masa M en el sistema no
inercial es
F0 = Ma0 = Mgy
Un cuerpo no sujeto al ascensor est sometido a la suma de
la fuerza gravitatoria F = Mgy y de la fuerza ficticia
F0 = Mgy de modo que la fuerza total aparente en el sistema
no inercial del ascensor cayendo libremente es cero:
F + F0 = 0
As, pues, el cuerpo en el sistema no inercial est sin acelerar.
Esta es una forma de ingravidez. El cuerpo parece perma
necer suspendido en el espacio, si no tiene inicialmente velocidad
relativa respecto al ascensor.
EJEMPLO
Pndulo de Foucault. El pndulo de Foucault demuestra el
hecho de que la Tierra no es un sistema inercial de referencia.
La experiencia se realiz primero pblicamente por Foucault en
1851, bajo la gran cpula del Panten de Pars, utilizando una
masa de 28 kg suspendida de un hilo de 70 m de largo apro
ximadamente. La sujecin del extremo superior del hilo permi
ta girar al pndulo con igual libertad en cualquier direccin.
El perodo de un pndulo de esta longitud (vase Cap. 7) es d
unos 17 segundos.
Alrededor del punto del suelo que estaba directamente de
bajo del punto de suspensin se construy una especie de pre
til circular de unos 3 m de radio. Sobre dicho pretil se amon
ton arena de modo que una aguja de metal colocada en la
parte inferior del pndulo barra la arena en cada oscilacin.
En oscilaciones sucesivas se vio con toda claridad que el
plano del movimiento del pndulo se mova en el sentido de
las agujas del reloj cuando se observaba desde arriba. En una
hora el pndulo giraba su plano de oscilacin en 1 1 grados
aproximadamente. La circunferencia se completaba en ms de
32 horas y en una oscilacin el plano se mova unos 3 mm si
se meda en la circunferencia de arena.
Por qu gira el plano del pndulo? Si se hubiese llevado
a cabo el experimento de Foucault en el polo norte terrestre, se
podra ver inmediatamente que el plano de movimiento del
pndulo permanecera fijo en un sistema inercial mientras la
Tierra girara bajo el pndulo dando una vuelta cada 24 horas.
La rotacin de la Tierra es de sentido contrario a las agujas del
reloj cuando se ve desde por encima del polo norte (por ejem
plo desde un cohete Polaris)., de modo que un observador subido
a una escalera situada sobre la tierra en el polo norte obser
vara que el plano del pndulo girara en sentido horario res
pecto a l.
El caso resulta diferente (y ms difcil de analizar) cuando
abandonamos el polo norte y entonces el tiempo empleado en
dar una vuelta completa es mayor. Consideremos las veloci
dades relativas de los puntos extremos hacia el norte y sur de la
circunferencia de arena de radio r (fig. 4.13). El punto sur est
ms alejado del eje de rotacin de la Tierra y, por consiguiente,
se mover en el espacio ms rpidamente que el extremo norte.
Si designamos por o la velocidad angular de la Tierra y por R
su radio, entonces el centro de la circunferencia de arena se
mueve con velocidad uR cos <f>> siendo <> la latitud de Pars
(48 51' N) medida desde el ecuador terrestre. El punto ms
al norte del anillo se mueve a la velocidad
vN = coR cos <f> torsetfj)
como puede deducirse de la figura, y el que est ms al sur
tendra una velocidad
v s = cof cos 4> + cor sem<>
La diferencia entre sus velocidades y la del centro del anillo es
Au = cor sen$
Si el pndulo inicia su movimiento en el plano norte-sur dn
dole un impulso desde su posicin de reposo en el centro del
anillo, la componente este-oeste de la velocidad en el espacio
ser la misma que la correspondiente al centro del anillo.
La circunferencia del anillo es 2trr, de modo que el tiempo
T0 para dar una vuelta completa, siendo Av constante a lo largo
del anillo, es:
Y 2-7?r _ 24 h
0 corsenl<> sn<|>
En el ecuador sen </>= 0 y el tiempo resulta infinito.
Qu sucede cuando el plano del pndulo alcanza el pla
no este-oeste que pasa por el centro del anillo? Por qu Av
Sistemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
FIG. 4.13 El pndulo de Foucaul t (muy exagerado de
tamao en relaci n con la Ti erra), se muestra aproxi ma
damente en el ngul o correspondi ente a la l ati tud </> de
Pars. La ci rcunferenci a de arena baj o el pndulo t i ene
un radi o r. La distanci a del ej e de la Ti erra al centro
de oscil acin del pndulo es f eos <. Debi do a la rota
cin de la Ti erra, el borde sur de la arena se mueve
ms apri sa que el borde norte (respecto a un si stema
i nerci al ).
122
Si stemas de referenci a; transformaci ones de Gal i l eo
seguir siendo la misma en este caso que cuando el plano coin
cida con el norte-sur? Esto es difcil de ver si no nos referi
mos a un globo terrqueo. Tomemos una hoja de cartulina o
papel resistente y pongmosla en contacto con un globo en el
punto aproximado que corresponda a Pars, de modo que sea
normal a la superficie y que coincida con el plano este-oeste.
La direccin normal a la superficie del globo es la lnea del
hilo del pndulo. Mantengamos fijo el plano de la cartulina
con una mano mientras que con la otra hacemos girar lenta
mente el globo. Obsrvese que uno de los lados de la lnea en
que la cartulina casi coincide con la suprficie del globo pa
rece moverse hacia el sur mientras que el otro lado parece que
lo hace hacia el norte. La observacin del fenmeno o un an
lisis detallado dan para Av el mismo resultado que encontramos
anteriormente: el plano del pndulo realmente gira respecto al
anillo situado en el suelo del Panten con una velocidad angular
constante o sen </>, siendo > la velocidad angular de la Tierra
y <j> la latitud. Muchos textos de mecnica elemental dan el
estudio matemtico de la ecuacin del movimiento de un pndulo
de Foucault.
VELOCIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA
Tiene algn significado fsico la velocidad absoluta?
De acuerdo con todos los experimentos realizados hasta
ahora, la respuesta es negativa. Llegamos as a sentar
una hiptesis fundamental, la hiptesis de la invarianza
glileana:
Las leyes bsicas de la fsica son idnticas en
todos los sistemas de referencia que se mueven con
movimiento uniforme (velocidad constante) unos
respecto a otros.
De acuerdo con esta hiptesis un observador confi
nado en una caja sin ventanas no podra utilizar ningn
experimento para decir si est estacionario o con movi
miento uniforme respecto a las estrellas fijas. Unica
mente mirando a las estrellas fijas a travs de una
ventana, de modo que pueda comparar su movimiento
con el de las estrellas, puede un observador decir que
est en movimiento uniforme respecto a las mismas.
I ncluso entonces no podra decidir si es l quien se
mueve o son las estrellas. El principio de la invarianza
galileana fue uno de los primeros en ser introducidos en
fsica. Era bsico para la visin que Newton tena del
universo; ha sobrevivido despus de repetidos experi
mentos y constituye una de las piedras angulares de la
teora de la relatividad restringida. Es una hiptesis tan
notablemente simple que debera considerarse seria
mente incluso en ausencia de una evidencia considerable.
La hiptesis de la invarianza galileana est totalmente
de acuerdo con la relatividad restringida, cmo vere
mos en el Cap. 11.
Sistemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
123
Qu uso podemos hacer de esta hiptesis? La hip
tesis de que la velocidad absoluta no tiene significado
en fsica restringe en parte la forma y contenido de
todas las leyes fsicas, tanto las conocidas como las sin
descubrir an. Para dos observadores que se mueven
con diferentes velocidades, pero sin aceleracin relativa,
las leyes de la fsica deben ser las mismas si la hiptesis
es cierta. Supongamos que ambos observan algn fen
meno particular, como el choque entre dos partculas.
Debido a las diferentes velocidades de ambos, el suceso
examinado ser descrito de modo diferente por cada
observador. A partir de las leyes de la fsica podemos
predecir cmo sern las observaciones de uno de ellos,
cmo interaccionan las partculas y, finalmente, cmo se
presenta el fenmeno al segundo observador.
Las leyes de la fsica del segundo observador pue
den, por consiguiente, obtenerse a partir de las del
primero mediante dos lneas separadas de razonamiento.
Por hiptesis son las mismas que las del primero. Por
otro lado, podemos predecir las leyes del segundo obser
vador a partir del estudio de sus observaciones del fen
meno descrito por las leyes del primer observador. Los
dos mtodos dan el mismo resultado para las leyes
fsicas actuales. Antes de continuar expondremos algunos
de los resultados empricos sobre la manera en que dos
observadores, movindose con velocidad uniforme uno
respecto al otro, describirn el mismo suceso fsico.
TRANSFORMACIONES DE GALILEO
Si discutimos ahora cmo medirn dos observadores
una longitud y un intervalo de tiempo determinados,
podremos deducir cmo se compararn sus mediciones
de otras magnitudes fsicas. Designemos con la letra S
un sistema coordenado cartesiano inercial particular, y
con S' otro sistema tambin cartesiano inercial movin-
. dose con velocidad V respecto al primero (fig. 4.14). Los
ejes x', y', z' de S' se escogen paralelos a los x, y, z de S, y V
se selecciona de modo que resulte en la direccin x.
Debemos comparar las mediciones de tiempo y distancia
realizadas por un observador ligado a S' con los de un
observador en reposo situado en el sistema S. El resul-
tadb de la comparacin slo puede decidirse finalmente
mediante la experimentacin.
Si nuestros dos observadores construyen relojes idn
ticos, podrn realizar la siguiente experiencia: Suponga
mos primero que el observador en S distribuye sus
relojes a lo largo de su eje x y los pone en hora de modo
FIG. 4.14 Supongamos que S es un si stema i nercial
y que S' se mueve con vel ocidad constante V rel ati va
a S. Entonces S' debe ser tambi n i nercial.
124 Si stemas de referenci a; transformaci ones de Gal i l eo
FIG. 4.15 Col oquemos rel oj es si ncronizados Co, Ci, et
ctera, a i nterval os de l ongitud L sobre el ej e x, en
reposo en S.
FIG. 4.16 Si colocamos rel oj es semej antes C'o, C'u
etct era, en reposo en S' , entonces para un observador
en S estos rel oj es parecern si ncronizados ent re ell os
mismos y con los Co Cu etc., de acuerdo con la trans
formaci n de Gal i l eo.
____________________________________________
FIG. 4.17 a) Sealemos l ongitudes igual es L sobre los
ej es (xyz) de S.
que todos marquen la misma, como indica la fig. 4.15 *.
Como veremos en el Cap. 11, sta es una operacin ms
complicada de lo que aparenta; supondremos aqu que
la velocidad de la luz es infinita. Ahora podemos com
parar la lectura de los relojes S' con los relojes 1, 2, 3...
en S cuando S' pasa junto a cada uno de ellos (fig. 4.16).
Si se hace este experimento con un reloj macroscpico
real, habremos de restringirnos, por razones tcnicas de
orden prctico, a una velocidad V para S' del orden de
106cm/s, que es Una velocidad tpica de satlite. En estas
condiciones V/c 1 y la experiencia confirma que si el
reloj en S' marca la hora de acuerdo con el reloj 1,
tambin marcar coincidiendo con 2, 3, 4... Con la exac
titud con que podemos medir en estas condiciones **,
podemos afirmar que
f = t (4.12)
(*) Este procedimiento puede mejorarse de un modo sencillo si ha
cemos la correccin del tiempo transcurrido en alcanzar nuestros ojos
las imgenes de los relojes ms distantes, de modo que un reloj que
diste 1 cm se ver retrasado respecto a otro cercano en l/c seg, en
donde c = 3 x 1010 cm/s es la velocidad de la luz.
{**) La teora de la relatividad predice para una velocidad V = 106
cm/s que t y t diferirn nicamente en una parte en 2 x 10, o sea,
menos de un segundo en 50 aos. Aunque ahora pueden construirse
relojes con tal estabilidad, no podemos mantener un rqloj movindose
a la velocidad de 106 cm/s durante el tiempo suficiente para realizar
medidas hasta que se utilicen los satlites. La igualdacK t = t para
V c = 3 x 1010 cm/s es una extrapolacin simple a partir de nuestra
experiencia y no est basada hasta la fecha en mediciones de gran
exactitud.
Si stemas de r ef erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
125
Esto es, los tiempos que se leen en S' son iguales a los
que se leen en S. En esta frmula t se refiere al instante
de un suceso en S y t' al de un suceso en S'.
Este resultado ni es evidente por s mismo ni es
exactamente cierto para todas las velocidades V, como
veremos en el Cap. 11. Podemos tambin determinar
las longitudes relativas de una regla estacionaria y otra
mvil (fig. 4.17 a a c). Deseamos saber la longitud apa
rente para el observador en S de una regla en reposo en
S'. Un modo sencillo de determinarla consiste en utilizar
nuevamente los relojes y registrar simultneamente las
posiciones de ambos extremos de la regla mvil, esto
es, cuando los relojes S coincidentes con la parte inicial
y final de la misma marcan idntica lectura. Se encuentra
mediante la experiencia*, que
L' = L
(4.13)
con tal que V c.
Podemos resumir las Ecs. (4.12) y (4.13) en funcin
de una transformacin que relacione las coordenadas
x!, y', z' y el tiempo t' medidos en S' con las coordenadas
x, y, Z y t medidas en S. El sistema S' se mueve con velo
cidad Vx cuando se observa desde S. Supongamos que
para t = 0, t' 0 y que en este instante coinciden los
orgenes O y O'. Si escogemos escalas idnticas para las
distancias, tendremos las siguientes ecuaciones de trans
formacin:
t = t' x = x' + Vt' y y' z z (4.14)
que se denomina transformacin glileana (fig. 4.18).
Una consecuencia inmediata de la Ec. (4.14) es la
ley de la suma de velocidades:
_ dx_ _ dx_ _ dx'
d t dt f dt f
+ V = v ' x + V
o en forma vectorial
v = v' + V (4.15)
en donde v' es la velocidad medida en el sistema S' y v
la medida en S. La transformacin inversa de (4.15) es
sencillamente v' = v V.
b) Y sobre los ej es (x' , y' , z ) de S'
c) Entonces, para un observador si tuado en S parece
rn i nalt eradas las l ongitudes en S' , aunque S' se
est movi endo, de acuerdo con la transformaci n
de Gal i l eo.
(*) No se ha realizado con gran exactitud una experiencia de este
tipo y la creencia de que es vlida la igualdad L = L para V c est
basada principalmente en experiencias cualitativas, en la simplicidad de
la hiptesis y en el hecho de que esta hiptesis no conduce a ninguna
paradoja o incongruencia.
126
Si stemas de referenci a; transf ormaci ones de Gali l eo
FIG. 4.18 Podemos resumi r la transformaci n de Ga
l il eo de S <- S' del modo si gui ente: x = x Vt;
y' = y; z' = z; t' = .
Si la definicin (4.14) de una transformacin gali
leana entre S y S' se combina con el postulado funda
mental que afirma que las leyes de la fsica son idnticas
cuando se determinan por fsicos situados en S y S',
podemos llegar a la siguiente conclusin:
Las leyes bsicas de la fsica tienen la misma forma
en dos sistemas de referencia ligados por una trans
formacin galileana.
Este enunciado es un poco ms restrictivo que nues
tro enunciado anterior de que las leyes de la fsica son
idnticas en todos los sistemas de referencia que se
mueven con velocidad constante unos respecto a otros,
pues supone que f = t. Excepto para los casos en que
v2/c2 no es despreciable frente a 1, la afirmacin es
vlida. En el Cap. 11 discutiremos las modificaciones
de las ecuaciones de transformacin de Galileo en el
caso de v comparable a c para asegurar que las leyes
de la fsica son idnticas en todos los sistemas de refe
rencia que se meven con velocidad uniforme unos res
pecto a otros.
La hiptesis presente de la invarianza escrita en la
forma (4.14) significa que las leyes de la fsica deben
tener exactamente el mismo aspecto cuando se escriben
con variables marcadas con prima o sin marcar, como
en las frmulas (4.17) a (4.19) que veremos posterior
mente. Este requisito impone una determinada restric
cin a la posible forma de las leyes fsicas.
A partir de la relacin v = v' + V, en donde V es la
velocidad relativa entre los dos sistemas de referencia,
se deduce que
Av = Av'
es decir, una variacin de velocidad observada desde S
es igual a la variacin de velocidad observada desde S'.
Tanto S como S' son sistemas inerciales. Recordemos
que se supone que V no cambia con el tiempo. Como
At = At', se deduce que las aceleraciones son iguales
cuando se observan desde ambos sistemas:
Av = Av: (416)
At Ai' '
Cmo se transformar una fuerza F de S a S'? La
hiptesis de que las leyes de la fsica son las mismas
con las variables sealadas con prima que con variables
sin marcar con primas significa que
F' = M a' (4.17)
Si stemas de r ef er enci a; t r ansf or maci ones de Gal i l eo
si
F = Ma (4.18)
con tal que la masa M sea independiente de la velo
cidad. Pero hemos demostrado en (4.16) que a' = a, por
consiguiente
F = Ma' = F' (4.19)
y, por lo tanto, las fuerzas son iguales: F = F\ Se llega
a la conclusin de que si se utiliza la relacin F = Ma
para definir la fuerza, los observadores en todos los
sistemas inerciales de referencia coincidirn en el m
dulo y direccin de la fuerza F independientemente de
las velocidades relativas de los sistemas de referencia.
Conservacin de la cantidad de movimiento. La ley
de la conservacin de la cantidad de movimiento fue esta
blecida en el Cap. 3. Vamos a deducirla de nuevo admi
tiendo la validez de la invarianza de Galileo y la conser
vacin de la energa y de la masa. Esta deduccin tiene
la ventaja de no usar la hiptesis de que las fuerzas de
accin y reaccin son iguales, lo cual tiene el inconve
niente de la velocidad finita de propagacin de la fuerza.
Algunos problemas, como las colisiones atmicas, inclu
yen la radiacin y en este momento no podemos incluir
la cantidad de movimiento de la radiacin.
Consideremos dos partculas libres 1 y 2 que inicial
mente tienen velocidades Vi y v2. Se supone que las posi
ciones iniciales (y finales) estn muy separadas de modo
que en los perodos inicial y final las partculas no
interaccionan. Por los conocimientos de fsica elemental
(o del Cap. 5) sabemos que la energa cintica inicial de
las partculas es
iMl]L2+ \M2c22
Veamos ahora lo que ocurre cuando las partculas cho
can; no es necesario que la colisin sea elstica, pues
como veremos la cantidad de movimiento se conserva
incluso cuando el choque es inelstico. La energa cin
tica despus del choque es:
w-t2 + \M2w22
siendo Wj y w2las velocidades despus de la colisin lo
suficientemente despus * para que las partculas no
(*) Obsrvese que usamos w en lugar de v' (que se us en el cap
tulo 3) para la velocidad despus del choque. Los smbolos con prima
aqu se reservan para el sistema de referencia S'.
Si stemas de referenci a; transformaci ones de G ai i leo
interaccionen ms. La ley de la conservacin de la ener
ga nos dice que
I Mjj2+ 1;M2v 22= |M Xtj2+ ^M2w 22+ Ac (4.20)
en donde Ae (que puede ser positivo o negativo) es el
cambio en la energa de excitacin interna de las part
culas como consecuencia del choque. En las presentes
consideraciones debemos excluir aquellas colisiones que
producen calor o sonido, pues no estamos todava en
condiciones de incluir sus cantidades de movimiento en
nuestros clculos.
La excitacin interna puede ser una rotacin o una
vibracin interna; puede consistir en la excitacin de
un electrn ligado que pasa de un estado de baja energa
a otro de mayor energa. En un choque elstico Ae = 0,
pero no necesitamos restringir la deduccin a los choques
elsticos *. Hemos supuesto que las masas Mt y M2de
las partculas no han variado en el choque.
Observemos ahora el mismo choque desde el segundo
sistema de referencia (indicado con primas) que se
mueve con velocidad uniforme V respecto al primero.
Si en el segundo sistema las velocidades iniciales son
v'i y v'2 y las finales w'j y w'2, tendremos
La formulacin de la ley de la conservacin de la energa
en el segundo sistema es
i M J v t f + lM2(v'2f = IMiWi)2 + W 2(w'2f + A (4.22)
Hemos supuesto que la energa de excitacin Ae no ha
variado con el cambio de los sistemas de referencia, lo
cual est de acuerdo con la experiencia.
Si la ley de la conservacin de la energa ha de ser
invariante en una transformacin galileana, entonces en
ambos sistemas la energa cintica inicial debe ser igual
a la energa cintica final ms Ae, energa de excitacin
interna. Es decir, tanto (4.20) como (4.22) deben cum
plirse. La ley de la conservacin de la energa en el se
gundo sistema puede tambin expresarse sustituyendo
en (4.22) la transformacin (4.21) y observando que
(*) En un choque inelstico no existe viol acin del principio de
la conservacin de la energa. Lo que sucede es que la energa cintica
perdida o ganada en el movimiento de los cuerpos aparece como movi
mi ento de rotacin, vibracin o cualqui er otro tipo de excitacin interna
de los ciTerpos. Este movimiento interno se llama con frecuencia calor
o movimiento trmico (Vol. 5).
(v'j)2= Vi2 2 Vj V + V2, etc., de modo que la Ec. (4.22)
se transforma en
- 2vxV + V2) + |M2(22- 2v2V + V2)
= ^M1(t122wxV + V2)
+ Af2(u>22- 2w2V + V2) + Ae (4.23)
Obsrvese que los trminos en donde interviene V2 se
reducen en ambos miembros. Esta expresin es idntica
a la ley de la conservacin de la energa (4.20) en el
primer sistema, con tal de que se anulen en (4.23) los
productos escalares
(Miyi + M2v2) V = (M1w1 + A2w2) V (4.24)
La ecuacin (4.24) debe ser vlida para cualquier V.
Por consiguiente, la solucin general de (4.24) es
Sistemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
M1v1+ M2v2= M1 Wj + M2w2
Esta es precisamente la ley de la conservacin de la
cantidad de movimiento.
Revisemos lo realizado hasta ahora: Hemos supuesto
que en un choque se conserva la masa y la energa y des
pus admitimos tambin que estas leyes son vlidas en
cualquier sistema de referencia. Es decir, aceptamos
como vlida la invarianza galileana. As encontramos
que las leyes pueden ser vlidas en diferentes sistemas
inerciales, nicamente si se conserva en el choque la
cantidad de movimiento. No se ha utilizado, sin embargo,
la ley generalizada de la conservacin de la masa. Si el
choque implica un intercambio de cierta masa, de modo
que despus del mismo Mj se transforma en Mxy M2en M2,
pero de modo que Ml + M2= Mi +M2, pueden utilizarse
las mismas etapas utilizadas en la deduccin anterior
para obtener la conservacin de la cantidad de movi
miento. Esto se demostrar en el ejemplo siguiente.
EJEMPLO.
Choque inelstico de masas iguales. Como un ejemplo de estas
ideas observemos una colisin inelstica de masas iguales desde
dos sistemas de referencia distintos, siendo el primero el de una
partcula inicialmente en reposo y el segundo aquel en el cual
las dos masas inicialmente se aproximan una a la otra con velo-
cida'des iguales y opuestas. Despus del choque las dos masas
se adhieren entre s.
Resolvamos el problema en el primer sistema (vase Cap. 3,
pg. 90) y encontraremos que la velocidad de las dos masas
130 Si stemas de ref erenci a; transformaci ones de Gali leo
Despus
lllllillllllillillliPlililIllillillllllililiiillSlll
Despus
FIG. 4.19 Una col isin ent re el tomo A y la mol cul a
BC da como consecuenci a un tomo B y una mol cu
la AC. El choque se observa desde dos si stemas de
referenci a di sti ntos.
despus del choque es vJ2, en donde v t es la velocidad de la masa
mvil antes del choque. La prdida de energa cintica es
Ae = - l 2m1 \ m t v x2
En el segundo sistema de referencia la cantidad de movimiento
total es cero; este sistema se denomina sistema del centro de
masas. La velocidad del movimiento del sistema centro de masas
es Vi/2, de modo que v'i = Vi Vi/2 = v J 2 y v' 2 = Vi/2. Despus
del choque w \ = w'2 = 0 y la prdida de energa cintica es
A= m( l L) + m ( ^) 2- = mA 2
Si interesa conocer la igualdad de Ae en los dos sis
temas de referencia, pueden resolverse otros ejemplos.
EJEMPLO
Reacciones qumicas. Demostremos que se conserva la canti
dad de movimiento en una reaccin qumica en la que los to
mos de las sustancias reaccionantes se redistribuyen o inter
cambian, mientras se conserva la masa total. Supondremos que
no existen fuerzas externas (vase fig. 4.19).
La reaccin puede representarse por
A + BC B + AC
en donde BC significa una molcula compuesta del tomo B y
del tomo C. En la reaccin, el tomo C se une al tomo A
para formar AC. En un sistema inercial la ley de la conservacin
de la energa puede escribirse como
2MaV +UMB + Mc)BC2
= -H(Ma + Mc )w a c 2 + Ae (4.25)
En esta frmula Ae representa las variaciones en la energa de
enlace de las molculas que toman parte en la reaccin. En un
segundo sistema inercial movindose con velocidad V respecto
al primero, la ley de la conservacin de la energa puede escri
birse, sustituyendo vApor vA V, etc., como:
JMaK - V) 2 + }(MB + M0 )(vbc - V) 2
= iMb(wb - V)2 + J(Ma + Mc)(wac - V)2 + Ac (4.26)
Desarrollando los parntesis al cuadrado vemos que las ecuacio
nes (4.25) y (4.26) estn de acuerdo si
Ma va + (Mb + Mc )v bc = Mbw b + (Ma + Mc) wAC
que es exactamente un modo de enunciar la ley de la conser
vacin de la cantidad de movimiento.
EJEMPLO
Choque de una partcula pesada contra otra ligera. Una par
tcula pesada de masa M choca elsticamente con una partcula
Sistemas de r ef erenci a; transf ormaci ones de Gal i l eo
131
ligera de masa m, inicialmente en reposo (fig. 4.20). La veloci
dad inicial de la primera partcula es v* = v&x; su velocidad
final es wv Si este choque es tal que la partcula ligera sale
despedida en la direccin (+ x) cul es la velocidad wi? Qu
fraccin de la energa de la partcula pesada se ha perdido en
este choque?
A partir de la conservacin de la cantidad de movimiento
se deduce que en este caso, no hay componente y de la velo
cidad final de la partcula pesada, de modo que
Mvhx = Mwhx + mWjX
Mvh = Mwh + m wl (4.27)
Segn la conservacin de la energa tendremos (haciendo Ae = 0
en un choque elstico)
2 Mvh = W w b2 + 2 mwl2
que puede escribirse con ayuda de (4.27) como
J M( wh
/ m V/>
w *
m
Antes
'
W l I I I
M
w,
Despus
FIG. 4.20 Choque de una partcul a pesada con una
l igera. (Los dos vectores representan vel oci dades, no
canti dades de movi mi ento.)
+ ^MWnWl + M ^2) =2Mwh2 + 2mwl2 (4-28)
Si m < M, puede despreciarse el trmino de orden m2/M2, de
modo que (4.28) se reduce a
m whwl ir \ m w l
2wh
(4.29)
As, pues, la partcula ligera se mover con una velocidad apro
ximadamente el doble de la velocidad de la partcula pesada.
Se deduce, adems, si sustituimos (4.29) en (4.27), que
Mvh ir Mwh + 2mwh
Avh v h - w h 2m
M + 2 m
2 m
~M (4.30)
La fraccin de energa perdida por la partcula pesada es
M2
^ V - t V /_ _ M \ 2 4m
e 2 \ M + 2 m ) M 1
utilizando la Ec. (4.30) *. Obsrvese que en las Ecs. (4.30) y (4.31)
hemos despreciado los trminos en m/M comparados con la
Unidad.
Otros ejemplos de aplicacin de la conservacin de
la cantidad de movimiento lineal se tratan en el cap
tulo 6.
(*) Otra forma de hacer esto, utilizando A como operador, es
A{hMvh2) _ Mvh^vh _ 2Avh_ 4m
\Mv * ~ \Mv* ^ ~ M
132 Si stemas de referenci a; transformaci ones de Gal i l eo
PROBLEMAS
1. Bloque sobre una mesa giratoria. Un bloque perma
nece en reposo respecto a una mesa horizontal rugosa que
gira a 20 rpm. El bloque est a 150 cm del eje de rotacin
en posicin vertical. Cunto vale el coeficiente de roza
miento? Indicar en un diagrama la fuerza de rozamiento
y la fuerza centrfuga.
2. Sistema mvil. En un vagn de ferrocarril que se
mueve a 500 cm/s a lo largo de una va rectilnea tiene
lugar un choque frontal entre una masa de 100 g que se
mueve con velocidad de 100 cm/s en la misma direccin
que el tren y una masa de 50 g que se mueve en direccin
opuesta a 500 cm/s. Ambas velocidades son relativas al
tren. Despus del choque, la masa de 50 g est en reposo
en el vagn; cul es la velocidad de la masa de 100 g?
Cunta energa cintica se ha perdido? Sol. 150 cm/s.
Describir ahora la colisin desde el punto de vista de
un observador en reposo respecto a la va. Se conserva
la cantidad de movimiento? Cunta energa cintica se
pierde en este sistema?
3. Aceleracin en el movimiento circular. Un objeto se
mueve en una trayectoria circular con una velocidad cons
tante v de 50 cm/s. El vector velocidad v tiene un cambio
de direccin de 30 en 2 segundos.
(a) Encontrar el mdulo de la variacin de velocidad, Av.
(b) Hallar el mdulo de la aceleracin media durante
el intervalo citado. Sol. 12,95 cm/s2.
(c) Cul es la aceleracin centrpeta del movimiento
circular uniforme? Sol. 13,16 cm/s2.
4. Fuerza efectiva debida a la rotacin. Un objeto fijo
respecto a la superficie de un planeta idntico en masa y
radio a la Tierra experimenta una aceleracin gravitatoria
cero en el ecuador. Cul es la duracin de un da en este
planeta? Sol. 1,4 h.
5. Movimiento en un sistema de referencia no inercial.
Consideremos un sistema inercial S sobre la superficie de
la Tierra y un sistema no inercial S' en reposo en un
ascensor que cae libremente.
(a) Cul es la ecuacin del movimiento en S' de una
partcula que cae libremente en S?
(b) Cules son las fuerzas aplicadas y ficticias en S
y S' sobre la partcula en (a)?
(c) Cules son las ecuaciones del movimiento en S'
de una partcula que se mueve en un crculo horizontal
en S? Supongamos que y = y' = 0 en t = 0 e y es vertical.
6 . Pndulo en un coche acelerado. Un pndulo cuelga
verticalmente en un coche en reposo. Qu ngulo formar
con la vertical cuando la aceleracin del coche, movindose
en un plano horizontal, sea de 100 cm/s2?
7. Centrifugadora para hombres. En los estudios de
medicina aeronutica se utilizan centrifugadoras formadas
por tambores horizontales en rotacin alrededor de un eje
vertical y transportando un sujeto experimental en un
extremo del vstago. Si la distancia del sujeto al centro
de rotacin es 700 cm, a qu velocidad debe girar la
centrifugadora para que el sujeto est sometido a una
aceleracin de 5 g? g = aceleracin de la gravedad.
8 . Sistema acelerado. Un sistema de referencia tiene
una aceleracin hacia arriba de 300 cm/s2. Para t = 0,
su origen est en reposo y coincide con el de un sistema
inercial sobre la superficie de la Tierra. (Despreciar la
rotacin de la Tierra.)
(a) Suponiendo y vertical y x horizontal, determinar
x(t) e y(t) en ambos sistemas para un objeto que se pro
yecta horizontalmente con velocidad de 1000 cm/s a t = 0,
despreciando la gravedad.
(b) Resolver (a) incluyendo la gravedad.
9. Cinemtica del choque; centro de masas. Dos par
tculas de masa Mj = 100 g y A2 = 40 g poseen velocidades
iniciales Vj = 2,8x 3,0y cm/s y v2 = 7,5y cm/s. Chocan y
despus del choque las velocidades son v \ = l,2 x 2 ,0y cm/s
y v' 2 = 4,0x + 5,0y cm/s.
(a) Determinar la cantidad de movimiento total.
(b) Determinar la velocidad de un sistema de refe
rencia en el cual la cantidad de movimiento total (antes
del choque) es cero. Este se denomina sistema centro de
masas.
(c) Demostrar que la cantidad de movimiento es cero
en este sistema despus del choque.
(d) Qu fraccin de la energa cintica inicial no est
presente como energa cintica despus del choque? Es
elstica la colisin?
10. Choque de masas desiguales. En el choque de dos
partculas el sistema de referencia en el cual una est
inicialmente en reposo y la otra se mueve con velocidad v
se denomina sistema de laboratorio. Supongamos que la
masa mvil es m y la estacionaria 2 m.
(a) Cul es la velocidad del sistema centro de masas
(vase Prob. 9) respecto al sistema de laboratorio?
(b) Cunta energa se pierde en los sistemas de labo
ratorio y de centro de masas en una colisin completa
mente inelstica, es decir, cuando las dos partculas quedan
totalmente unidas?
(c) Si la colisin es elstica, las velocidades de las
partculas en el sistema centro de masas cambian de di
reccin, pero no de magnitud. Determinar una expresin
que relacione el ngulo de desviacin (usualmente llamado
de dispersin o scattering) de la masa m en coordenadas
de laboratorio y en coordenadas centro de masas.
Obsrvese que en el sistema centro de masas el ngulo
de la segunda partcula es siempre de 180 respecto al ngulo
de la primera. En el choque de masas iguales, 0ub = 0c,mJ2.
Los diagramas vectoriales son instructivos.
11. Acelei acin y desviacin magntica de electrones.
(Este problema, as como los problemas 12 a 14, son
revisiones de la materia expuesta en el Cap. 3.) Suponga
mos que en el punto 0 de un plano metlico se liberan
electrones en reposo (vase fig. 4.21) y se aceleran hacia
un plano paralelo distante 0,25 cm por la accin de un
Si stemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo 133
r
FIG. 4.21
campo elctrico. Un pequeo agujero en P permite que un
haz de electrones se escape a una regin libre de campos
elctricos (todo en un alto vaco, naturalmente). El campo
elctrico se produce aplicando voltajes de 300 y 0 V a
los planos metlicos del modo indicado. Se desea desviar
el haz un ngulo de 90 en una trayectoria circular de
radio 0,5 cm por un campo magntico de contorno circular,
como puede verse en la figura. Calcular la intensidad de
campo requerida; establecer tambin su direccin. (Nota:
Una intensidad de campo elctrico de 1 statvoltio/cm es
igual a 300 V/cm.)
12. Tiempo de vuelo o de trnsito de los iones. Un
pulso de iones de cesio con una carga Cs+ es acelerado
a partir del reposo por un campo elctrico de 1 statvoltio/
/cmque acta en una extensin de 0,33 cm y despus re
corre 1 mm en 87 x 10~9 s en un espacio libre de campo
y en el que se ha hecho el vaco.
(a) Deducir a partir de estos datos la masa atmica
del Cs+. Sol. 2,4 x KL22 g.
Comparar este valor con los que se encuentran en las
tablas, manuales o textos de qumica.
(b) Cul sera el tiempo que tardara un haz de pro
tones en recorrer la regin de 1 mm? Sol. 7,2 x 10-9 s.
13. Desviacin magntica de un haz de electrones. La
desviacin de un haz de electrones en un tubo de rayos
catdicos puede realizarse por medios magnticos lo mismo
que electrostticos. Un haz de electrones de energa W entra
en una regin en la que existe un campo magntico uni
FIG. 4.22
forme transversal de intensidad B. (Desprciese la influen
cia del borde. Vase fig. 4.22.)
(a) Si es x la distancia entre los puntos de entrada y
salida de los electrones en el campo, demostrar que el
valor de y indicado en la figura viene dado por:
siendo r el radio de curvatura de la trayectoria del elec
trn en el campo magntico transversal. El radio de cur
vatura es el radio de la circunferencia que se ajusta a
(coincide con) la parte curvada de la trayectoria.
(b) Si R e el radio de los polos del imn, entonces
x z z 2 R cuando r R. Utilcese el desarrollo del binomio
para demostrar que y ~ 2R2/r.
14. Aceleracin en un ciclotrn. Supongamos un ciclo
trn en el que B = zB y
Ex = E eos coc# Ey = Esencocf Ez = 0
siendo E constante. (En un ciclotrn real el campo elc
trico no es uniforme en el espacio.) Vemos que el extremo
del vector intensidad de campo elctrico describe una
circunferencia con frecuencia angular wc. Demostrar que
el desplazamiento de una partcula est dado por
qE
X ~ M ^ ^ ctSen03ct +COS*ct ~ ^
134 Si stemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
qE
y{t) = ^ ( < o ci eos coci - s e n Wct)
estando la partcula en reposo o en el origen para t = 0 .
Hgase un dibujo esquemtico de los primeros ciclos del
desplazamiento.
TEMAS AVANZADOS
Velocidad y aceleracin en sistemas coordenados en ro
tacin. Consideremos ahora un sistema de referencia no
inercial girando con velocidad angular constante alrede
dor del eje z de un sistema inercial. Restringimos la discu
sin al caso de una rotacin de coordenadas relativas
respecto a un eje comn z. (Las frmulas para el caso
general se deducen en los libros de mecnica de nivel
intermedio y se relacionan al final de est seccin.) La
importancia de este problema radica en el hecho de que
la Tierra es un sistema de referencia rotatorio. Adems
de la aceleracin centrpeta, incluiremos en el anlisis la
aceleracin de Coriolis, que es importante en el movi
miento en gran escala de las corrientes marinas y del aire.
Las coordenadas (xR, y R, zR) de un punto P visto desde
el sistema de rotacin puede relacionarse simplemente con
las coordenadas (x, y, z) del mismo punto visto desde el
sistema inercial. Por consideraciones geomtricas de las
figuras 4.23 y 4.24 vemos que
x = xR eos coi y R sen coi
y = xR sen coi + yR eos cot (4-32)
ZI = ZR
Las relaciones entre las componentes de la velocidad
en los dos sistemas se encuentran derivando las expresio
nes (4.32) respecto al tiempo. (Para abreviar representa
remos a veces con un punto sobre una magnitud su
derivada respecto al tiempo. As pues, x = d x / d t = vx y
x = dPxIdt1= Vx = dvx/dt). Tendremos
x = xR eos coi (xR seneo yR sen coi ccyR eos coi
ijj = ^sen co + oxR eos coi + y R eos coi coy^ seneo (4.33)
ZI = ZR
Hemos considerado que w es constante para mayor sen
cillez. Obsrvese que para una partcula en reposo (xR=
= r = z r 0) en el sistema en rotacin las frmulas
(4.30) se reducen a
Xj = c xr sencof coyR eos coi
y = (xR eos co coy^sencoi
Anlogamente, para una partcula en reposo en el sistema
inercial (x, = y = z = 0) tendremos (operando algebraica
mente)
% ~ u y R = 0 y R + <xR = 0 z R = 0
a partir de la ecuacin (4.33).
Las componentes de la aceleracin se hallan derivando
la ecuacin (4.33) respecto al tiempo:
FIG. 4.23 El punto P en el plano xy de un si stema i ner
cial [x, y,) y de un si stema en rotacin (xR, yR). Los ej es
coi nciden para i = 0 y la rotacin posee la vel ocidad
angular > respecto al ej e z.
FIG. 4.24 El punto P puede descri bi rse con las coorde
nadas XiyiZi del si stema i nercial o con las xRy RzR del
si stema en rotacin. Esta t i ene lugar al rededor del
ej e z.
Si stemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
135
x =xReos w 2 u x r sencot u2xReos coi
yRsen<t 2uyRcoseof + u2yRsncof
9i = %senf + 2coxjeeos cof co^sencof ' (4.34)
+ yReos cof 2ooyRsncof <2yReos cof
*/ =
Obsrvese que para una partcula en reposo en el sis
tema en rotacin, (4.34) se reduce con ayuda de (4.32) a
x = co2(xfl eos cof yRsncof) = u2x (4.35)
y = co2(xfl sncof + yReos cof) = cc2y (4.36)
Las ecuaciones (4.35) y (4.36) pueden escribirse vectorial
mente en la forma
a =co2r, (4.37)
en donde a/ = r/ es la aceleracin de la partcula relativa
al sistema inercial y r7= x,x, + yyj corresponde al vector r
de la ecuacin (4.10). La ecuacin (4.37) es la expresin de
la aceleracin centrpeta usual.
Los primeros trminos de las ecuaciones (4.34) son
justamente la aceleracin en el sistema de coordenadas
de rotacin (xR y y R) proyectada sobre los ejes coordena
dos inerciales. Los segundos trminos, sin embargo, de
penden de la velocidad del sistema rotatorio (xRy t/j) y se
anulan cuando xR= y R= 0. Pueden comprenderse conside
rando una partcula proyectada radialmente hacia el exte
rior sin que sobre ella acten fuerzas reales. Su trayectoria
real ser una lnea recta radil, como indica la fig. 4.25 a,
pero en el sistema giratorio su trayectoria ser como en
la fig. 4.25 b. Esta aceleracin se denomina aceleracin
de Coriolis y la fuerza ficticia deducida de la misma se
denomina fuerza, de Coriolis (vase fig. 4.25). Los trminos
terceros de las ecuaciones (4.34) son justamente los trmi
nos de la aceleracin centrpeta y la fuerza ficticia que se
deriva es la fuerza centrfuga. Si v es pequea frente a <*>r,
la fuerza de Coriolis es pequea comparada con la fuerza
centrfuga.
Como ejemplo de estas fuerzas ficticias y concor
dancia de los puntos de vista de los sistemas inerciales
y rotatorio, consideremos un avin supersnico que se
mueve hacia el este en el ecuador a una velocidad en la
Tierra de 2000 millas/h (o sea, 8,8 x 104 cm/s). La fig. 4.26
ilustra la situacin. Consideremos que la trayectoria man
tiene su nivel de modo que sigue la curvatura de la
superficie de la Tierra y, como su altura es pequea frente
al tamao de la Tierra, supongamos que se encuentra a
la distancia r, radio de la Tierra, del centro.
En primer lugar veamos la situacin desde el punto de
vista del sistema inercial. En esta visin el avin se mue
ve en un crculo de radio r a la velocidad u>r +V. Esta
velocidad es la combinacin del movimiento de la super
ficie de la Tierra en el plano del ecuador y la velocidad
del avin respecto a la Tierra. Debe existir una fuerza
centrpeta que proporcione la aceleracin centrpeta rela
cionada con su trayectoria circular; el valor de esta fuerza
centrpeta resulta de la combinacin de la fuerza de la
radi al mente hacia fuera desde el centro, vi sta desde
el si stema de ref erenci a i nerci al .
haci a fuera desde el centro, vi sta desde el si stema
de referenci a giratori o.
FIG. 4.26 Si stemas inercial y rotatori o de la Ti erra
vi stos desde el espaci o por enci ma del Polo Norte.
xR, yR estn en el plano ecuatori al . El vect or v es la
vel ocidad de un avin supersni co rel ati va a la Ti erra,
volando en una trayectori a ni velada hacia el este,
como indica la curva punteada. Se indican las di recci o
nes l ocal es este y oeste.
136
Si stemas de referenci a; transformaci ones de Gal i l eo
gravedad y de la fuerza ascensional aerodinmica. Por
tanto, escribiremos,
GMm , m(cor + V)2 9 n . Tr m V 2
________ i. f i---------- = moi r 2 mcov----------
j.2 J r r
en donde / representa la fuerza ascensorial, m la masa del
avin y los signos negativos indican que la fuerza o acele
racin estn dirigidas hacia el centro. Resolviendo para /
resulta
r GMm m V 2
f = 5 mco"r 2 mcov----------
o sea
m V 2
f = mg 2mco V
En la segunda expresin se reconoce simplemente que
GMm/r2 m<r es la fuerza de gravedad efectiva local
mg en el ecuador, tal como se describe en la pg. 111 (La
Tierra, como sistema de referencia). Llegamos a la con
clusin de que a causa de los efectos combinados de la
velocidad respecto a la Tierra del avin y la rotacin
sta, la furza ascensional requerida es un poco menor
que mg debido a los dos ltimos trminos sustractivos. Si
utilizamos el valor de V dado anteriormente, con w= 7,3
X 10~5 rad/s y r = 6,4 x 108 cm, encontramos que 2<V = 12,85
cm/2 y V2/ r = 12,10 cm/s2. Estos valores han de restarse de
g = 978 cm/s2, aceleracin de un objeto que cae en el ecua
dor. La fuerza ascensional requerida se reduce aproxima
damente en un 2 , 6 por ciento.
Veamos la misma situacin desde el punto de vista del
sistema de rotacin. Utilizaremos la primera ecuacin de
(4 .34) y elegiremos nuestro tiempo en el instante i = 0
cuando los ejes de rotacin coinciden con los ejes inercia-
les. La primera ecuacin se convierte en
*i = *r - 2u Vr ~
Naturalmente, mx es igual a la fuerza real F y siguiendo
el esquema de la ecuacin (4.7) podemos escribir nuestra
ecuacin actual en la forma
F + 2 moyR + mw2xR = mxR
Los trminos segundo y tercero del primer miembro cons
tituyen las fuerzas ficticias que deben estar presentes si
tnxR ha de ser igual a la suma de todas las fuerzas.
Las condiciones de nuestro problema dan los valores
siguientes a las variables
x = r = 0
V2
condiciones anulan todos los trminos de la segunda ecua
cin de (4.34).] Como antes nuestra fuerza real es
G M l , r
* = + J
donde / es la fuerza de ascensin aerodinmica.
La sustitucin de estas expresiones y estos valores en
nuestra ecuacin nos da
GMm
+ f + 2mcoV + mco2r
V2
Resolviendo de nuevo para / y escribiendo GMm/r1
mw2r = mg como antes, tenemos
/ = mg 2 mcoV
V 2
Este resultado coincide con el obtenido desde el punto de
vista del sistema inercial. El trmino 2mu>V es una fuerza
de Coriolis; el ltimo trmino mV2/ r es una fuerza centr
fuga debida a la velocidad del avin en su trayectoria
curva. La fuerza centrfuga debida a la rotacin de la
Tierra se ha absorbido en la fuerza local adscrita a la
gravedad.
Otro ejemplo (mencionado anteriormente) es el siguien
te. Sabemos que en un sistema inercial un cuerpo prqyec-
tado desde el centro de rotacin se propagar en lhea
recta hacia fuera:
xi = V Vi = 0 z = 0
Esto da en el sistema rotatorio
v 0t = xR eos w y Rlsen wt
0 = xR seneo + yR eos coi
(4.38)
(4.39)
Comprobemos que esto satisface las ecuaciones (4.34) con
x = 0, y = 0. Multiplicando la primera de estas ecuaciones
por eos coi, la segunda por sen w y sumando, obtenemos
xR ~ 2<yR - u 2xr = 0 (4.40)
A partir de las ecuaciones (4.38) y (4.39) resulta
Xr = v0t coso)t yR = u0f sen coi
y cuando sustituimos stas en la ecuacin (4.40) resulta
que sta se satisface.
Si consideramos el movimiento en tres dimensiones y
una direccin arbitraria para el vector velocidad angular
resulta
aR + 2 X vR + X ( X r) = F / M
yR= o yR= v yR= o
y por tanto,
pues en el sistema rotatorio el avin se mueve en una
trayectoria curvada con velocidad V. [Incidentalmente estas
M aR = F 2Mo X v R Meo X (X r)
Si stemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo 137
Sistema S
E
t = 0
FIG. 4.27 a) Consi deremos una carga positi va q en re
poso en el ori gen someti da a un campo el ctri co E
y un campo magnti co B perpendicul ares.
en donde F es la fuerza real. Es decir
2Mo X vR es la fuerza de Coriolis (4.41)
y
meo X ( X r) es la fuerza centrfuga (4.42)
Movimiento de un protn en un campo elctrico y otro
magntico perpendiculares entre s. Este es un ejemplo im
portante que puede resolverse con facilidad y su interpre
tacin se hace simplemente mediante una transformacin
de coordenadas a un sistema mvil. Sean B = B z y E = Ex,
como se ilustra en la fig. 4.27 a. De acuerdo con las defi
niciones de la fuerza de Lorentz [dadas por la Ec. (3.19)]
y de la frecuencia de giro [dada por la ecuacin (3.27)]
tenemos para las ecuaciones del movimiento de una par
tcula cargada
x = m e + w c V y = ~ ^ V x = 0 (4-43)
Hay una solucin particular para estas ecuaciones que
describe el movimiento sin aceleracin, que se obtiene
haciendo v x = v y = 0. Entonces
v* = V' = - ; = - f <4-44>
Para una partcula cargada que se mueve con esta velo
cidad la fuerza neta es nula, pues las fuerzas elctricas y
magnticas se anulan entre s. Los campos perpendiculares
se utilizan de este modo como un selector de velocidades
en la investigacin atmica y nuclear.
Si transformamos el problema general del movimiento
a un sistema de coordenadas S' que se mueve con la
Sistema S
t >0
b) La acel eracin inicial de q es a = qE/M.
Sistema S
E
t = 0
c) Tan pronto como q adqui ere vel ocidad en la di rec
cin de E, sufre una f uerza F = (q /c )v X B. La rbi
ta se curva entonces en la direcci n y.
velocidad dada por la ecuacin (4.44) resulta que en este
nuevo sistema la partcula se mueve uniformemente en un
crculo. Las transformaciones de las componentes de la
velocidad son
VX = V'X Vy = ~cf + Vy (4-45)
Sustituyendo en la ecuacin (4.43) resulta (recordemos que
<c = eB/Mc)
v'x = "cv'y v y = - w X (4.46)
138
Si stemas de ref erenci a; transformaci ones de Gal i l eo
d ) q f i nal mente se queda en reposo en P, que es un
punto del ej e y. Entonces empi eza un nuevo ciclo
del movi mi ento.
Estas coinciden con las ecuaciones (3.24) que describen el
movimiento uniforme circular. As, el comportamiento de
la partcula puede describirse simplemente como un movi
miento circular uniforme de velocidad angular ic = Be/Mc
en el plano x'y' del sistema S' superpuesto a un movi
miento estacionario de este sistema, con velocidad v v =
= c E /B relativa al sistema del laboratorio. En S' la par
tcula siente slo el campo magntico; el campo elctrico
es cero en este sistema.
Si elegimos las condiciones iniciales de tal modo que
la partcula cargada est momentneamente en reposo
en el origen del sistema del laboratorio para i = 0, el mo
vimiento subsiguiente es el de una cicloide. Este movimien
to es semejante al de un punto de la periferia de una
rueda que gira con velocidad uniforme c E/B a lo largo
del eje y negativo *. A continuacin demostramos este he
cho, ilustrado en las figs. 4.27 a, b, c y d.
En S' las condiciones iniciales de velocidad correspon
dientes a la velocidad cero en el sistema de laboratorio
son v'x = 0 y v ' y = c E / B . Las soluciones de las ecuacio
nes (4.46) que satisfacen esta condicin inicial son
Vx = CB sencoc
yv = c eos wc (4.47)
Estas representan un movimiento circular uniforme de
igual sentido que las agujas del reloj cuando se observan
desde una posicin sobre el eje z' positivo, con velocidad
angular wc y radio
cE
ccB
Cuando se transforma en el sistema de laboratorio, las
ecuaciones (4.47), teniendo en cuenta la ecuacin (4.45)
nos ofrecen
dx E
v = n ; = cB sena' t
d y E
v v = ~df = c b ^~ + COS^
(4.49)
La integracin de las ecuaciones (4.49) con condiciones
iniciales x = y = 0 para = 0 y teniendo en cuenta (4.48)
nos da
x = r(l - eosa ct) y = r(- uc +sen<oc)
Estas son precisamente las ecuaciones del movimiento de
un punto de la periferia de un disco de radio r que gira
en la direccin del eje y negativo (vase fig. 4.28 a y b).
Utilizando unidades SI la velocidad del sistema mvil es
E/B y, naturalmente, <ac = eB/M. La ecuacin (4.48) se
convierte en
E
w B
ME
eB2
La descripcin del movimiento es la misma.
NOTA MATEMTICA
Derivada del producto de vectores. En el Cap. 2 con
sideramos la derivada vectorial; recordemos en particular
que si
entonces
r = xx + y y -f z z
r = xx + i jy + z
siempre que los vectores unitarios de referencia sean
constantes.
Derivemos ahora la relacin
d
(4.48)
^ ( A X B ) = A X B + A X B
Designemos el producto A(i) x B() por P(i) y considere
mos la expresin
P( + Ai) - P() = A(f + Ai) X B(f + Ai) - A(f) X B(f)
=[A(,) +^A] x[B() +^ At] ~ A(>x"M
= A[ ^ x B + A x " ] + <A>2[ # x i r ]
As, pues, se tiene
(*) Si la partcul a posee una velocidad inicial su movimiento
ser el de un punto i nteri or o exteri or a la peri feri a de la rueda.
P =
lim P(t + Ai) P(t)
Ai-^0 A
= A x B + A x B
Si stemas de referenci a; transformaci ones de Gal i l eo 139
b) La ci cloide comn se genera por q, si tuada en
una ci rcunferenci a que rueda sobre una l nea recta.
Obsrvese que el orden de los factores en el producto
vectorial es importante para el resultado.
Por un razonamiento semejante tendremos
-^(A B) = B +A B
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
PSSC, Fsica, Caps. 20 (secs. 9-11), 22, Ed. Revert, S. A.
Ernst Mach, The Science of Mechanics, cap. 2, sec. 6,
The Open Court Publishing Company, La Salle, 111., 1960.
Collier's Encyclopedia, 1964. Una discusin elemental ex
celente del pndulo de Foucault, puede leerse bajo el
epgrafe de Foucault.
Mary Hesse, Resource Letter on Philosophical Foundations
of Classical Mechanics, Am. J. Phys. 32:905 (1964). Esta
es una lista muy Completa de trabajos.
FIG. 4.28 a) La rbit a es una ci cloide comn (si la par
tcula parte de reposo) y q posee una vel ocidad medi a
hacia la derecha: V = cE/B. Obsrvese que la di rec
cin de la vel ocidad medi a cE/B coi ncide con la direcci n
E x B. En el segundo Tema Avanzado, E x B = Ex x Bz =
= EBy, que es el resul tado de las Ecs. (4.44) y (4.45).
Conteni do
LEYES DE CONSERVACIN DEL MUNDO FSICO
DEFINICIN DE CONCEPTOS
Ejemplo. Movi mi ento l ibre de un cuerpo
proyectado hacia arri ba
Conser vaci n de la ener qa
Tr abaj o
Energa ci nt i ca
Ej empl o. Cada l ibre
Energa pot enci al
Ej empl o. Fuerza restauradora li neal; transformaci ones
entre la energa ci nti ca y la potencial
Ejemplo. Conversi n de energa en una cascada
Ejemplo. Transformaciones de energa en el sal to de prti ga
FUERZAS CONSERVATIVAS
Energa pot enci al y conser vaci n de la ener ga en
campos gr avi t at or i os y el ct r i cos
Ej empl o. Vel oci dad de escape desde la Ti erra
y desde el si stema sol ar
Ejemplo. Potencial gravi tatori o prximo a la
superfi ci e de la Ti erra
Ej empl o. Movi mi ento de proyecti l es
Ejemplos:
Campo el ectrostti co
Potenci al
Di ferenci a de potencial
Energa de la partcul a cargada deducida de la
di ferenci a de potencial
Acel eraci n de un protn en un campo el ctri co uni forme
Ejemplo. El ectrn-vol t
POTENCIA
Pr obl emas
Not as hi st r i cas:
Descubr i mi ent o de Cer es
Descubr i mi ent o de Nept uno
Lect ur as supl ement ar i as
Conservacin de la energa
142
Conservaci n de l a energa
LEYES DE CONSERVACIN DEL MUNDO FSICO
En el mundo fsico existe un cierto nmero de leyes
de conservacin, algunas de las cuales son exactas y
otras aproximadas. Una ley de conservacin es normal
mente la consecuencia de una simetra fundamental del
universo. Existen leyes de conservacin relativas a la
energa, a la cantidad de movimiento, al momento cin
tico, a la carga, al nmero de bariones (protones, neutro
nes y partculas elementales ms pesadas), extraeza y
otras diversas magnitudes. En los Caps. 3y 4 discutimos
la conservacin de la cantidad de movimiento lineal. Dis
cutiremos la conservacin de la energa en este captulo.
En el siguiente trataremos de la conservacin y uso del
momento cintico. La discusin completa Se ceir de
momento al rgimen no relativista, lo cual equivale a
restringirse a las transformaciones galileanas, a veloci
dades mucho menores que las de la luz y a la inde
pendencia entre la masa y la energa. En el Cap. 12, des
pus de discutir la transformacin de Lorentz y la rela
tividad restringida, daremos las formas apropiadas de
las leyes de la conservacin de la energa y de la canti
dad de movimiento en el rgimen relativista.
Si se conocen todas las fuerzas que intervienen en
un problema y si somos lo suficientemente hbiles y
tenemos calculadoras de adecuada velocidad y capacidad
para obtener las trayectorias de todas las partculas,
entonces las leyes de la conservacin no nos dan nin
guna informacin adicional. Pero constituyen una he
rramienta muy poderosa que los fsicos utilizan diaria
mente. Por qu dichas leyes de conservacin son he
rramientas de tanta utilidad?
1. Las leyes de conservacin son independientes de
los detalles de la trayectoria y, a menudo, de los detalles
de una fuerza particular. Estas leyes, por consiguiente,
son un procedimiento de obtener consecuencias muy
generales y significativas de las ecuaciones del movi
miento. Una ley de conservacin puede asegurarnos a
veces que algo es imposible. Por lo tanto, no perdere
mos tiempo en analizar un pretendido aparato de movi
miento perpetuo, si es simplemente un sistema cerrado
formado por componentes mecnicos y elctricos, o un
esquema de propulsin de satlites, el cual da a enten
der que trabaja moviendo pesos internos.
2. Las leyes de conservacin pueden utilizarse aun
cuando no se conozca la fuerza; esto se aplica particular
mente a la fsica de las partculas elementales.
3. Las leyes de conservacin tienen una conexin
ntima con la invarianza. En la exploracin de fenme
nos nuevos y an sin comprender, las leyes de conser
vacin son con frecuencia el hecho fsico ms impor
tante que conocemos y pueden sugerimos conceptos de
invarianza apropiados. En el Cap. 4 vimos que la con
servacin de la cantidad de xnovimiento podra interpre
tarse como una consecuencia del principio de la inva
rianza galileana.
4. Aun cuando se conozca exactamente la fuerza,
una ley de conservacin puede constituir una ayuda
conveniente para obtener el movimiento de una partcu
la. Muchos fsicos tienen una mtina normal para resol
ver problemas desconocidos: Primero utilizan las leyes
de la conservacin ms importantes una por una; ni
camente despus d esto, si no han contribuido a desvelar
el problema, empiezan el trabajo real con ecuaciones
diferenciales, mtodos variacionales y de perturbaciones,
calculadoras, intuicin y dems instrumentos a nuestra
disposicin. En los Caps. 7 a 9 haremos uso de las leyes
de la conservacin de la energa y de la cantidad de mo
vimiento de este modo.
Conservaci n de l a energa
DEFINICIN DE CONCEPTOS
La ley de la conservacin de la energa comprende
los conceptos de energa cintica, energa potencial y
trabajo. Estos conceptos, que pueden comprenderse con
un ejemplo sencillo, surgen de modo natural de la segun
da ley de Newton y se tratarn con ms detalle poste
riormente. Para empezar trataremos el caso de fuerzas
y movimientos en una sola dimensin. Esto simplifica
la notacin. La mayora de los temas de este captulo se
tratarn para las tres dimensiones; su repeticin puede
ser til.
Para desarrollar los conceptos de trabajo y energa
cintica consideremos una partcula de masa M flotan
do en el espacio intergalctico y libre de todas las
interacciones externas. Observemos la partcula desde
un sistema de referencia inercial. Se aplica una fuerza
F a la partcula en el instante t = 0. La fuerza, por tanto,
se mantiene constante en magnitud y direccin. Se toma
su dirccin como eje y. La partcula se acelerar bajo
la accin de la fuerza .aplicada. El movimiento para
cualquier instante t > 0 viene descrito por la segunda ley
de Newton
144
Conser vaci n de l a ener ga
F = M^ r = My* (5.i>
As, pues, la velocidad despus del tiempo t es
,t t p
'o "o
o sea
r v r r F
j dv = l y dt = M dt
v - vo = J t (5.2)
en donde v0es la velocidad inicial, que suponemos coin
cide con la direccin y.
Obsrvese que (5.2) puede escribirse como
Ft = Mv(t) Mv0
El segundo miembro es la variacin de la cantidad de
movimiento de la partcula entre 0 y t; el primero es la
magnitud denominada impulso de la fuerza entre los
mismos instantes. En el caso que F sea muy grande,
pero el tiempo sobre el que acta muy corto, puede ser
conveniente definir el impulso del modo siguiente:
Impulso = f Fdt = A(Mt>) (5.3)
o
La Ec. (5.3) nos dice que la variacin de la cantidad
de movimiento es igual al impulso **.
Si la posicin inicial es y0, integrando la Ec. (5.2), res
pecto al tiempo resulta
y(t) - y o =f v (t) dt = f ( o +^t ) dt =V +Y m *
(5.4)
Resolviendo la ecuacin (5.2) para el tiempo t
t = y (v - v0) (5.5)
Sustituyendo ahora la Ec. (5.5) en la (5.4) se obtiene
y - yo = y ( o - V) + j y (v2- 2w0 + v02)
1M / o 2\
= J T ( >
(*) Uti lizamos y en lugar de x o z simplemente por conveniencia
para apli car los resultados al campo gravitatorio constante, para el cual
utilizamos y en el Cap. 3.
(** ) Cursos ms avanzados de mecnica tratan frecuentemente el
impulso. El Problema 16 de este Captulo y el Problema 10 del Cap
tulo 8, utilizan dicho concepto.
Conservacin de l a energa
145
y, por tanto,
\Mv2 - |M02= F X (y t/0) (5.6)
Si llamamos a 1/2 Mv2energa cintica de la partcula,
es decir, la energa que posee en virtud de su movimiento,
entonces el primer miembro en la Ec. (5.6) es la varia
cin de la energa cintica. Dicha variacin est origi
nada por la fuerza F, que acta a lo largo de la distancia
(y y0)- Constituye evidentemente una buena definicin
de trabajo considerar a F x (y y0) como el trabajo
realizado por la fuerza, aplicada sobre la partcula. Con
estas definiciones la Ec. (5.6) puede expresarse diciendo
que el trabajo realizado por la fuerza aplicada es igual
a la variacin de la energa cintica de la partcula. Todo
ello es consecuencia de las definiciones, pero stas son
tiles y estn de acuerdo con la segunda ley de Newton.
Si M 20 g y v = 100 cm/s, la energa cintica
Ec = p o2= |(20)(104) = 1X 105g-cm2/s2
= 1 X 105ergs
El ergio es la unidad de energa en el sistema cgs de
unidades. Si una fuerza de 100 dinas se aplica a lo largo
de una distancia de 103cm,
jP(i/ /0) = (102)(103) = 105dina-cm105ergs
Un ergio es la cantidad de trabajo realizado por una
fuerza de una dina que acta a lo largo de un centmetro.
El trabajo tiene las dimensiones
[Trabajo] ~ [fuerza] [distancia] ~ [masa] [aceleracin]
[distancia] ~ [masa] [velocidad]2~
[MJ L\ ~ [ML2r_2] ~ [erga]
En el Sistema I nternacional la unidad es el julio, que es
el trabajo realizado por una fuerza de un newton ac
tuando a lo largo de un metro. Para convertir julios en
ergios, multipliqese por 107el valor del trabajo expre
sado en julios, pues como vimos en el Cap. 3, 1N = 105
dinas y 1m = 102cm. En el ejemplo anterior de energa
cintica, M = 0,020 kg, v = 1 m/s y Ec = 1/2 (0,02 X 102)
= 1X 10-2J .
Al hablar de trabajo debemos especificar siempre el
trabajo realizado por algo. En el caso anterior, el tra
bajo est realizado por la fuerza que acelera la part-
146 Conservaci n de l a energa
cula. Estas fuerzas son a menudo partes integrales del
sistema que estamos analizando; por ejemplo, pueden
ser gravitatorias, elctricas o magnticas. Ms tarde,
cuando estudiemos la energa potencial, les llamaremos
fuerzas del campo o fuerzas del sistema', pero podemos
considerar tambin fuerzas aplicadas por un agente
externo (quizs nosotros mismos) y ser importante
distinguir entre el trabajo realizado por las fuerzas del
campo y el trabajo realizado por el agente. Por ejem
plo, si el agente aplica una fuerza siempre igual y
opuesta a la fuerza del campo, entonces la partcula no
ser acelerada y no se producir ningn cambio de ener-
FIG 5.1 Al caer desde la al tura h, parti endo del reposo, ga cintica. El trabajo realizado por la fuerza del cam-
la fuerza de la gravedad real i za el trabajo Mgh, que es p Q es exactamente neutralizado por el trabajo realizado
igual a la energa ci nti ca engendrada. pQr ej agente, como es lgico, ya que F ag = F. (Es
importante tener en cuenta que hemos excluido los efec
tos de las fuerzas de rozamiento en la discusin actual;
utilizamos situaciones ideales para establecer nuestras
definiciones y conceptos.)
Consideremos ahora un cuerpo (partcula), no en el
espacio intergalctico, sino liberado desde una altura h
por encima de la superficie de la Tierra (y0 = h, v0= 0).
La fuerza gravitatoria FG Mg tira hacia abajo del
cuerpo. Cuando el cuerpo cae hacia la superficie de la
Tierra, el trabajo realizado por la gravedd es igual al
aumento en energa cintica del cuerpo (vase fig. 5.1):
W (por la gravedad) = FGX (y y0)
o, en la superficie de la Tierra (y = 0),
W (por la gravedad) = (Mg)(0 h) = Mgh
= \Mv? - |M02= \ M t f (5.7)
en donde v es la velocidad del cuerpo al alcanzar la
superficie de la Tierra. La Ec. (5.7) sugiere que a la altu
ra h el cuerpo tiene energa potencial (capacidad para
realizar trabajo o adquirir energa cintica) de valor
Mgh respecto a la superficie terrestre.
Qu le sucede a la energa potencial cuando una
partcula en reposo sobre la superficie de la Tierra se
eleva hasta una altura h? Para elevar el cuerpo debemos
aplicar al cuerpo una fuerza hacia arriba F ag ( = FG).
Ahora y0= 0, x = h. Realizaremos el trabajo
W (por nosotros) =
= Fas X (y - y o) = (Mg)(h) = Mgh (5.8)
Conservaci n de l a energa 147
sobre el cuerpo, por lo que le daremos a ste la energa
potencial Mgh que, como dijimos anteriormente, tiene
a la altura h (vanse figs. 2.5 a a c).Obsrvese que la fuer
za ejercida por nosotros se llama Fag; en otras palabras,
existe identidad entre nosotros y el agente externo. Es
importante recordar que aqu un agente externo se in
troduce conceptualmente en el problema slo. con el
propsito de evaluar la energa potencial.
En ausencia de las fuerzas de rozamiento puede formu
larse ahora una definicin especfica de la energa po
tencial de un cuerpo (partcula) en un punto de inters:
La energa potencial es el trabajo que realizamos al mo
ver el cuerpo sin aceleracin desde una posicin inicial,
asignada arbitrariamente con valor cero, hasta el punto
de inters. Conviene hacer unos comentarios al respecto
para una mejor comprensin. Podemos libremente asig
nar el cero de energa potencial segn nuestra conve
niencia, y as el valor del punto que nos interesa ser
siempre relativo respecto a este origen. Posiblemente
existen fuerzas de campo que actan sobre el cuerpo y
para moverlo sin aceleracin debemos ejercer una fuerza
igual y opuesta a su fuerza resultante. Bajo esta condi
cin movemos el cuerpo sin aceleracin desde la posi
cin cero hasta el punto en que deseamos evaluar la
energa potencial. El trabajo realizado es igual a la ener
ga potencial. Como en ausencia de rozamiento la fuerza
que aplicamos es siempre igual y opuesta a las fuerzas
de campo presentes en el problema, el trabajo que reali
zamos es igual y opuesto al efectuado por estas fuerzas.
Por tanto, podemos igualmente definir la energa poten
cial como el trabajo realizado por las fuerzas presentes en
el problema, las fuerzas del campo, para mover el sistema
en la direccin opuesta, desde el punto en consideracin
al cero arbitrario. Por ejemplo, el trabajo realizado por
la gravedad [Ec. (5.7)] sobre el cuerpo que cae es igual
al trabajo que hacemos [Ec. (5.8)] en contra de la grave
dad para elevar el cuerpo.
I gualmente vlida es la definicin de energa potencial
positiva en un punto como la energa cintica engendrada
por las fuerzas en el movimiento libre del cuerpo hasta
el cero arbitrario (fig. 5.1). Esta definicin no se aplica
a aquellos casos en los que la energa ^potencial es nega
tiva respecto al cero; pero una modificacin obvia de
la definicin es vlida. Al final del captulo se da un
ejemplo.
Conviene destacar otros dos puntos. En primer lu
gar, la energa potencial es puramente una funcin de
la posicin, es decir, de las coordenadas del cuerpo o sis-
i
Fs=+M g
WM
Fc = Mg
FIG. 5.2 a) Una masa M en reposo sobre la superfi ci e
de la Ti erra experi menta dos f uerzas i gual es y opuestas:
Fg, la fuerza gravi tatori a de atr acci n, y Fs, la fuerza
ej erci da sobre M por la superfi ci e de apoyo.
f'agy
A T I
t *
1
V
[yj y
\
t
e
1 I
I
b) Para el evar M a vel ocidad constante se necesi ta
una fuerza apl icada Fag = + Mg.
La canti dad de trabajo real i zado al el evar M hasta
la al tura h es W = Fag X h = + Mgh. La energa
potencial U de la masa M se ha i ncrementado por
el l o en la cantidad Mgh.
148
Conservaci n de l a energa
FIG. 5.3 Si la masa se suel ta, la energa potencial U
dismi nuye y la ci nti ca Ec aumenta, pero su suma per
manece constante. A la al tura y, Uiy) = Mgy y c(y) =
= iMv[y)2= Mg{h y).
FIG. 5.4 a) Trabaj o real i zado por un estudi ante en fun
cin del ti empo empl eado en al zar, medi ante un gato,
un coche para cambi ar la rueda. [El trabajo real i zado
sobre un coche pequeo de 1 000 kg para el evar su
centro de masa 10 cm, ser Fh = Mgh (103x 103g) x
X (103 cm/s2) (10 cm) = 1010 er gs.] El trabaj o real i zado
aparece en forma de energa potencial gravi tatori a.
tema *. En segundo lugar, el punto origen debe especifi
carse siempre. Es slo el cambio en energa potencial
el que tiene significado; por ejemplo, puede convertirse
en energa cintica o, al revs, creada a expensas de
sta. El valor absoluto de la energa potencial no tiene
significado. Como esto es cierto, la eleccin del origen
es arbitraria, por ejemplo, la superficie de la Tierra,
el plano de una mesa, etc.; \cualquier otro cero dara la
misma respuesta a una pregunta de fsica.
Las unidades [F][L] = [M][L2]/[T2] de la energa
potencial son las mismas que las de la energa cintica.
Si Fag= 103dinas y h = 102cm, la energa potencial es
(103)(102) = 105 dinas-cm = 105 ergs, o en unidades S.I.,
10~2X 1,0 = 10-2 J . Designaremos la energa potencial por
U o por E.P. Si en la Ec. (5.7) designamos por v, no la
velocidad despus de caer una distancia h, sino la velo
cidad despus de haber cado una distancia (h y), en
tonces la ecuacin anloga a la (5.7) es
o 2Mv2 = Mg(h - y)
\Mv2 + Mgy = Mgh = E
en donde E es una constante que tiene el valor Mgh
(fig. 5.3). Como E es una constante, tendremos en la
Ec. (5.9) un enunciado de la ley de la conservacin deia
energa:
E = Ec + U
= energa cintica + energa potencial = constante
= energa total.
En la Ec. (5.9) el trmino Mgy es la energa potencial,
en donde hemos escogido y = 0 como cero de la energa
potencial. El smbolo E designa la energa total, que es
constante con el tiempo para un sistema aislado (figu
ras 5.4 a y b y 5.5 a y b).
Supongamos que elegimos el cero de energa poten
cial para y = H. Entonces tendramos
E' =Ec+ U = \Mv2 + Mg(y + H) = Mg(h + H)
que se reduce a la Ec. (5.9) por sustraccin de MgH a
cada miembro y nos confirma que el cero de energa
potencial no altera la situacin.
(*) En problemas ms complicados el alumno puede encontrar fun
ciones ti les como la energa potencial que incluye otras magnitudes.
Conservacin de l a energa 149
Tiempo
Altura
FIG. 5.5 a) La al tura en funcin del t i empo de un cuer
po que cae hacia t i er r a, parti endo del reposo.
b) Aqu, el gato ha resbalado y el coche cae brusca
mente. La energa potencial se ha converti do en
ci nti ca. Despus que el coche hace contacto con
el suel o, la energa ci nti ca se convi erte en cal or
en los amortiguadores, muel l es y ruedas.
A veces es conveniente llamar funcin energa E = Ec +
+ 17, a la suma de las contribuciones de las energas
cintica y potencial. La contribucin de la energa cin
tica Ec es igual a \Mv2. La energa potencial depende
del campo de fuerza que acta y tiene la propiedad
esencial de que J F dx = U, la cual es una expresin
del trabajo en el caso de que la fuerza del campo F sea
una funcin de la posicin y. Entonces
F= - 4 ^ (5.10)
dy
en donde F, la fuerza que acta sobre la partcula, resulta
de interacciones intrnsecas, como las elctricas o gravi-
tatorias y es lo que hemos denominado fuerza del campo
o fuerza del problema. (En el ejemplo anterior, U = Mgy,
de modo que F = Fc = Mg.)
b) Energa potencial y ci nti ca de un cuerpo que cae
en funcin del ti empo. La energa tot al , que es cons
t ant e, es suma de las energas ci nti ca y potencial.
150
Conservaci n de l a energa
La Ec. (5.10) ilustra las fuerzas del campo. U define
un campo de energa potencial; es una funcin escalar
de y. Las fuerzas son derivables de esta funcin de cam
po. Obsrvese aqu que el cero aparecer en U como
una constante, de tal modo.que cuando la fuerza se deri
va de la Ec. (5.10), su valor es el mismo independiente
mente de la constante.
EJEMPLO
Movimiento libre de un cuerpo proyectado hacia arriba. Si
proyectamos un cuerpo hacia arriba con una velocidad de 1000
cm/s, a qu altura se elevar? Supongamos que el nivel de
proyeccin es la posicin de la energa potencial cero. Entonces,
en el punto del lanzamiento
= 0 + |M2 = X 106 ergs
En la altura mxima v = 0 y, por tanto,
E = Mgh
Igualando estas dos expresiones para E, resulta
h = 2 ~ 2 ^ ~ 500 Cm Cnunidades SI ~ ^ ~5m
Resolver este problema por el mtodo dado en el Cap. 3
y comprobar las ventajas de este enfoque.
Conservacin de la energa. A continuacin proce
demos a desarrollar estas ideas en tres dimensiones, de
modo que podemos usarlas con toda generalidad. La
ley de la conservacin de la energa establece que para
un sistema de partculas cuyas interacciones no son
explcitamente * dependientes del tiempo, la energa to
tal del sistema es constante. Aceptaremos este resultado
como un hecho experimental muy bien establecido. Ms
especficamente, la ley nos dice que existe alguna funcin
escalar [como la funcin Mv2+ Mgy en la Ec. (5.9)] de
las posiciones y de la velocidad de las partculas consti
tuyentes que es invariante respecto a un cambio en el
tiempo, con tal que no haya un cambio explcito en las
interacciones externas durante el intervalo de tiempo
considerado. Por ejemplo, la masa m o la carga elemental
e no debe variar con el tiempo. Adems de la funcin
energa, existen otras funciones que son constantes en las
condiciones especificadas aqu. (Trataremos otras funcio
nes en el Cap. 6 bajo el epgrafe de Conservacin de la
(*) Consideremos el sistema con las partcul as permanentemente
fi jas o congeladas en su lugar; entonces una fuerza que dependa del
tiempo se dice que depende explcitamente del tiempo.
Conservacin de l a energa
cantidad de movimiento y ael momento cintico.) La ener
ga es una constante escalar del movimiento. I nterpretare
mos la frase interaccin externa para incluir cualquier
variacin en las leyes de la fsica o en los valores de las
constantes fsicas fundamentales (como g, e o m) durante
el intervalo de tiempo' que interesa, as como cualquier
cambio en las condiciones externas, como los campos
gravitatorio, elctrico o magntico. Recurdese que la ley
no nos da ninguna nueva informacin que no est con
tenida en las ecuaciones del movimiento F = "Aa. En
este tratamiento no consideramos cambios de energa
de la forma mecnica (cintica y potencial) a la forma
calorfica. Por ejemplo, omitimos fuerzas de rozamiento;
stas no son lo que ms tarde definiremos como fuerzas
conservativas.
El problema central consiste en encontrar una ex
presin para la funcin energa que tenga la deseada
invarianza respecto al tiempo y que sea consistente con
F=Ma. Por consistente, queremos decir que, por ejemplo,
i =i<Ec+/H f- F- 0
es idntica con Fy = May. Puede comprobarse esto me
diante (5.9), resultando
dv du dv ,, ^.dv
M v ^ + Mg = j f _ + Mg = i f - j . + Jfc = 0
o sea
M-^r = -Mg
dt &
Desde un punto de vista ms avanzado este estableci
miento de la funcin energtica correcta es el problema
fundamental de la mecnica clsica y su resolucin for
mal puede realizarse de muchas maneras, algunas muy
elegantes. La formulacin hamiltoniana de la mecnica,
en particular, es muy adecuada para su nueva interpre
tacin en el lenguaje de la mecnica cuntica. Pero aqu,
al principio de nuestro curso, necesitamos una formu
lacin directa sencilla ms que la generalidad de las
formulaciones lagrangiana o hamiltoniana, que normal
mente son tema de cursos posteriores *.
Trabajo. Definimos el trabajo W realizado sobre una
partcula por una fuerza aplicada constante F en un
desplazamiento Ar como
W = F Ar = F Ar eos (F, Ar)
(*) La deduccin de las ecuaciones lagrangianas del movimiento
exige el conocimiento de varios resultados elementales del clculo de
variaciones,
Conservaci n de l a energa
de conformidad con la definicin (5.6) que dimos ante
riormente. Supongamos que F no es constante, sino que
se trata de una funcin F(r) de la posicin r. Si la tra
yectoria puede descomponerse en N segmentos lineales
en cada uno de los cuales F(r) es constante, podemos
escribir
W = F(rx) Art + F(r2) Ar2+ F(r)
= 2 F (r ) - A r i (5 -n >
j= i
en donde el smbolo 2 reemplaza a la suma indicada.
La Ec. (5.11) es estrictamente vlida slo en el lmite
de los desplazamientos infinitesimales dr, porque en
general una trayectoria curva no puede descomponerse
exactamente en un nmero finito de segmentos rec
tilneos.
El lmite
) *A
es la integral de la proyeccin de F(r) sobre el vector
desplazamiento dr y se denomina integral curvilnea de
F desde A a B. El trabajo realizado en el desplazamiento
por la fuerza aplicada se define como
r B
W(A - > B ) = J F dr (5.12)
en donde los lmites A y B corresponden a las posiciones
t a y rB.
Energa cintica. Volvamos de nuevo a la partcula
libre sujeta a la accin de las fuerzas. Nuestra intencin
es generalizar (5.6)
\Mv2 - |M02= Fx( f - j l o)
para incluir las fuerzas aplicadas que varan en direc
cin y mdulo, pero se conocen como funciones de la
posicin en toda la regin donde ocurra el movimiento.
Sustituyendo F = Mdv/dt en la Ec. (5.12), en donde F
es la suma vectorial de las fuerzas, encontramos para
el trabajo realizado por estas fuerzas
Conservacin de l a energa
Ahora ,
dr = - j - d t = v dt
dt
de modo que
en donde los lmites A y B corresponden a los tiempos
tAy tB cuando la partcula est en las posiciones desig
nadas por A y B.
Reordenando el integrando resulta
d o d / x n d \
v =
dt
(v v) = 2 v
dt dt
de modo que
2 j f ( 1 r v ) d f = { t 2 ) d t = d ( v 2 ) = v
Sustituyendo en la Ec. (5.14) obtenemos el importante
resultado
r B
W(A B) = J F dr = Mvb2 - \MvA2 (5.15)
para la partcula libre, lo cual es una generalizacin
de la Ec. (5.6).
Reconocemos a
Ec = |-Mv2 (5.16)
como la energa cintica definida en (5.6) y la designare
mos por el smbolo Ec. Vemos a partir de (5.15) que
nuestras definiciones de trabajo y energa cintica tienen
la propiedad de que el trabajo realizado sobre una partcu
la libre por una fuerza aplicada arbitraria es igual a la
variacin de la energa cintica de la misma:
W(A~+B) = E c b E c a (5.17)
EJEMPLO
Cada libre
(1) Repetimos un ejemplo dado antes. Si la direccin y es nor
mal a la superficie de la Tierra y su sentido positivo es hacia
arriba, la fuerza gravitatoria es FG= Mgy, siendo g la acelera
cin de la gravedad que tiene el valor aproximado de 980 cm/s2.
Calcular el trabajo realizado por la gravedad cuando una masa
de 100 g desciende 10 cm. Aqu podemos poner
Conservaci n de l a energa
r A = r B = ~ 10y Ar = rB- r4 = - 1 0 y
El trabajo realizado por la gravedad es
W = F G-Ar = ( - M g y H - 1 0 y )
= (102)(980)(10)y y = 9,8 X 105 ergs
Obsrvese que W es independiente de cualquier desplazamiento
horizontal Ax. Aqu la fuerza gravitatoria juega el papel de la
fuerza F.
(2) Si la partcula en (1) tena inicialmente la velocidad 1 x 102
cm/s, cul sera su energa cintica y su velocidad al final de
su cada de 10 cm?
El valor inicial EcA de la energa cintica es j x 100 (100) 2 =
= 5 x 105 ergios; el valor final EcB, segn la Ec. (5.17), es igual
al trabajo realizado por la gravedad sobre la partcula, ms la
energa cintica en A:
E o = W + \ M v A2 = 9,8 X 105 + 5 X 105 ^ 15 X 105
2 X 1 5 X 1 0 5
~ 100 ~ J X
Este resultado est de acuerdo con el que obtendramos a partir
de F = Ma, pero observemos que anteriormente no hemos espe
cificado la direccin de la velocidad inicial 1 x 102 cm/s. Si estu
viera en la direccin x, permanecera constante y
j M ( V + v x2)B - \ m (v x2)a = 9,8 X 10*
vyB^ V 2 X 1 0 2
VB = V v x2 + Vy 2
= V i X lo4 + 2 x 1 0 4
~ 1,7 X 102 cm/s
Ahora bien, si v y se dirigiese hacia abajo en la direccin y nega
tiva, podramos aplicar las conocidas relaciones de los cuerpos
que caen:
h = v 0t + \ g t 2
v ~ v0 = gt
'. =^+V(^)2
2 g h = v 2 u02
y de aqu obtener de nuevo la misma relacin entre el trabajo
y la energa cintica
Mgh = %Mv b2 \ M v 02 pues v0 = vA
Este es un ejemplo de lo que queremos decir cuando afirma
mos que los resultados obtenidos a partir de la ley de conserva
cin deben ser consistentes con las ecuaciones del movimiento.
Utilizando el principio de conservacin de la energa obtenemos
el mismo resultado que empleando una ecuacin v2 v02 = 2 gh
deducida de la ecuacin del movimiento F = Ma (vase Cap. 3).
Conservaci n de l a energa
155
Energa potencial. Ya dijimos anteriormente (pg. 148)
que slo las diferencias de potencial tenan significado.
Nuestra definicin de energa potencial indica que la dife
rencia de energa potencial en los puntos B y A es el tra
bajo que debemos hacer al mover el sistema sin acelera
cin de A a B, de modo que
(5.18)
Las diferencias pueden ser positivas o negativas. Es
decir, si realizamos trabajo en contra de las fuerzas
del campo, la energa potencial se incrementa U(rB) >
> C(rA)) si el trabajo se realiza en contra nuestra por las
fuerzas del campo (realizamos un trabajo negativo), la
energa potencial decrece. Lgicamente, si la energa
potencial crece a ir de A a B, la energa cintica de una
partcula libre movindose en dicha direccin decrecer
(naturalmente Fagno acta), mientras que si la energa
potencial decrece, la energa cintica se incrementar. Si
ahora especificamos U(A) = 0 en la Ec. (5.18), el valor
de U(B) est unvocamente definido siempre que las
fuerzas sean conservativas (vase pg. 162).
A
Equilibrio
x x
Ax U -
Estirado
FIG. 5.6 a) Un muel l e sin masa se conecta a una masa
M. Si el muel l e se esti ra una pequea canti dad Ax,
ej erce una f uerza restauradora F = C Ax sobre M en
la direcci n i ndicada, siendo C la constante de f uerza
del muel l e.
EJEMPLO
Fuerza restauradora l i neal ; transformaci ones entre l a energa
cintica y l a potencial. Una partcula est sometida a una fuerza
restauradora lineal en la direccin x. Una fuerza de este tipo es
directamente proporcional al desplazamiento respecto a un punto
fijo y en un sentido que tienda a reducir dicho desplazamiento
(vase fig. 5.6 a, b y c). Si tomamos como origen el punto fijo,
F = Cxx o Fx = Cx (5.19)
en donde C es una constante positiva determinada, la constante
del muell e. Esta expresin constituye la denominada ley de
Hooke. Para desplazamientos suficientemente pequeos, una
fuerza de esta clase puede ser originada por un muelle extendido
o comprimido. Para desplazamientos elsticos mayores debemos
aadir en (5.19) trminos con mayores potencias de x. El signo
de la fuerza es tal que la partcula siempre est atrada hacia el
origen x = 0.
(1) Con la partcula sujeta al muelle, aplicamos ahora una
fuerza extrema que lleva a la partcula desde un punto x, a otro
x2. Cul es el trabajo realizado sobre la partcula por la fuerza
aplicada a lo largo de este desplazamiento?
En este caso la fuerza sobre la partcula es una funcin de la
posicin. Para calcular el trabajo realizado por la misma utili
zaremos la definicin (5.12) con Fag = F = + Cxx.
r X2 r X2
W(x1 -> x2) = J Fag dr = CJ xdx = \ C(x22- xt2)
XI XI
W W W m j m "
mW H B M
- %l1..- , - 4 '' >;
Equilibrio
c - 2
'/
- m m r n v
\=
/S
//
*i Ax-| Ax [
Comprimido
b) Si el muel l e se compri me una canti dad Ax, ej er
ce una fuerza restauradora sobre M igual a C
( Ax) = C Ax, como se indica.
156 Conservaci n de la energa
c) La fuerza restauradora, para pequeos despl aza
mi entos a parti r de Xi, es proporcional a stos.
FIG. 5.8 Al hacer est e trabaj o se aumenta la energa
potencial del si stema muel l e-masa. Un si stema de stos,
desplazado del equi l i bri o Ax = x Xi, t i ene una energa
potencial U = iC(Ax) 2 = C(x xO2.
Estirado
C M
Comprimido
FIG. 5.7 Con obj eto de est i r ar (o compri mi r) el muel l e,
se debe ej ercer una fuerza opuesta a la restauradora.
Al despl azar el muel l e una canti dad Ax a part i r de la
posicin de equi l i bri o xtl se real i za un trabajo
W = f C(x x1) dx = |C(Ax) 2
*i
Si aqu elegimos x = 0, posicin de equilibrio, como cero de
energa potencial, resulta
U(x). = \ C x 2 (5.20)
Este resultado es importante: la energa potencial referida a la
fuerza restauradora lineal es proporcional al cuadrado del des
plazamiento (vanse figs. 5.7 y 5.8).
(2) Si la partcula de masa M se deja en libertad en reposo
en la posicin xmax, cul es su energa cintica cuando alcanza
el origen?
Se obtiene la respuesta directamente de (5.15) y (5.20): el
trabajo realizado por el muelle al ir de Xm&x al origen es
W(xn 0) =\ M v 2
en donde tenemos en cuenta que v = 0 para xmaX; la partcula
se supone que estaba all en reposo. La velocidad en el origen
es Vj. As, pues,
i C r 2
2v>*max W V1
es la energa cintica en el origen x = 0. Alternativamente, pode
mos utilizar el principio de conservacin de la energa. Para Xmax,
Ec = 0; de modo que U = %Cxma,x2 = E. Entonces para x = 0,
(vanse figs. 5.9 y 5.10).
i mi2= E = \CxmJ
(5.21)
(3) Cul es la conexin entre la velocidad de la partcula
en el origen y el desplazamiento mximo xma%?
M'
Conservaci n de l a energa 157
(5.22)
EJEMPLO
Conversin de energa en una cascada. La conversin, de ener
gade una forma en otra (potencial a cintica) viene ilustrada por
la cascada de la fig. 5.11. El agua en la parte superior de la casca
da tiene energa potencial gravitatoria que se convierte en cintica
al caer. Una masa M de agua al caer desde una altura h pierde ener
gapotencial Mgh y adquiere energa cintica M (v2v02) =Mgh.
(La velocidad v se determina por esta ecuacin si se conoce la
velocidad inicial v0del agua.) La energa cintica del agua que
cae puede convertirse en una central hidroelctrica en la ener
ga de rotacin de una turbina; si no es as, la energa cintica
del agua al caer se convierte al pie de la cascada en energa tr
mica o calor. La energa trmica es simplemente la energa aso
ciada con el movimiento catico de las molculas del agua.
(A una temperatura alta, el movimiento catico molecular com
porta ms energa que a temperatura baja.)
EJEMPLO
Transformaciones de energa en l salto de prtiga. Un ejem
plo ameno de la interconversin de energa entre formas diver
sas energa cintica, energa potencial de la prtiga elstica y
energa potencial debida a la elevacinviene ofrecida por la
secuencia de imgenes de la fig. 5.12y las leyendas que las ilustran.
FUERZAS CONSERVATIVAS
Una fuerza es conservativa si el trabajo W (A-+ B)
que realiza al mover una partcula desde A a B es in
dependiente de la trayectoria que recorre la partcula
al ir de A a B. Si W(A~+B) en la Ec. (5.15) tiene un valor
distinto al variar de ruta (como ocurrira si hubiera roza
miento) la importancia de la Ec. (5.15) disminuira drstica-
FIG. 5.9 Si se esti ra el si stema muel l e-masa una lon
gitud Ax y luego se dej a en l i bertad, U i ni ci al mente dis
mi nuye y Ec aumenta.
FIG. 5.10 Para
est indicado.
x = Xi, U = 0 y f c (x i ) = ^ C(Ax)2, como
FIG. 5.11 La cascada como ej empl o de conversi n
entre formas di sti ntas de la energa.
158 Conservaci n de l a energa
FIG. 5.12 Movi mi ento de un sal tador con prti ga. En
A su energa es toda ci nti ca, asoci ada con su vel ocidad
de carrera. En B ha apoyado el extremo del antero de la
prti ga en el suel o y (especi al mente con las nuevas
prti gas de fi bra de vi dri o) al macena energa potencial
el sti ca en la prti ga fl exndol a. En C se est el evando
en el ai re, ha perdi do una consi derabl e canti dad de
energa ci nti ca, asociada ahora con su vel ocidad de
mente. Suponiendo que J AB F dr es independiente de
la trayectoria
rB
| F dr = I F- d r
A B
O
J F- d r + f F- d r = 0 = $ F - d r
A B
donde J es la integral en el trayecto cerrado, por ejem
plo, partiendo de A y 5 y regresando a A posiblemente
por otra ruta.
Podemos ver fcilmente que una fuerza central es
conservativa. Una f u er za c en t r al ejercida por una par-
Conservaci n de l a energa
159
Energa potencial
Energa gravitatoria
(altura)
FIG. 5.12 (conti nuaci n) rotacin al rededor del extremo
inferi or de la prti ga. Adqui ere energa potencial gravi
tatori a y el resto de la energa el sti ca de la prti ga.
En D, pasando por enci ma de la barra, su energa ci n
tica es baja porque se est movi endo con l entit ud; su
energa potencial (gravi tatori a) es al ta. La energa total
no es si empre constante en el sal tador porque hay
rozamientos (externos y muscul ares) y porque, mi entras
f l exa la prti ga, el sal tador real i za trabaj o. El lt i mo
componente del trabaj o incluye energa i nterna no
teni da en cuenta en el trabajo de el evacin.
tcula sobre otra es aqulla cuyo mdulo depende nica
mente de la separacin entre ambas y cuya direccin
coincide con la recta que las une. En la fig. 5.13, una
fuerza central est dirigida hacia el centro (punto O) ale
jndose (o acercndose) a dicho punto. Dos trayectorias,
1y 2, unen el punto A con el B como est indicado. Las
curvas a trazos son arcos de circunferencia con centro
en O. Consideremos las magnitudes (Fi dr{) y (F2dr2)
calculadas sobre los segmentos de trayectoria compren
didos entre los arcos de trazos. (Podemos considerar
160
Conservaci n de l a energa
FIG. 5.13 Di agrama i l ustrando la evolucin de J b F * dr
parados t rayectori as en el caso de que F sea una f uerza
central .
de un modo igualmente correcto a F dr F dr cos 0
como la proyeccin de F sobre dr multiplicada por dr
o de dr sobre F multiplicada por F). En este caso los
mdulos Ft y F2son iguales en los dos segmentos porque
estn a la misma distancia del punto O; las proyeccio
nes dr cos 0 de los segmentos de trayectoria sobre los
vectores respectivos F son iguales, porque la separacin
de los dos arcos es la misma medida a lo largo de la
direccin de FL o a lo largo de la direccin de F2. Por
lo tanto
Fj dr1 - F2dr2
sobre los segmentos de trayectoria considerados. Pero
puede emplearse un razonamiento idntico repetidamen
te para cada par de segmentos comparables, de modo que
r B r B
j F- d r = j F- d r
A A
(Trayectoria 1) (T rayectoria 2)
Para el campo gravitatorio constante la prueba viene
dada en la fig. 5.14.
Las fuerzas que tienen la propiedad de que
W(A >B) = i * F- d r (5.23)
J A
es independiente de la trayectoria se denominan fuerzas
conservativas. Para dichas fuerzas el trabajo que realizan
a lo largo de una trayectoria cerrada es cero.
Supongamos que la fuerza depende de la velocidad
con que se recorre la trayectoria. (La fuerza que acta
sobre una partcula cargada en un campo magntico
depende de su velocidad.) Puede ser conservativa una
fuerza de este tipo? Resulta que las fuerzas fundamen
tales importantes que dependen de la velocidad son con
servativas porque su direccin es perpendicular a la del
movimiento de la partcula, de modo que F dr es cero.
Puede comprobarse para la fuerza de Lorentz (Cap. 3),
que es proporcional a v X B. Las fuerzas de rozamiento
no son realmente fuerzas fundamentales, sino que son
dependientes de la velocidad y no son conservativas.
Toda nuestra discusin presupone que las fuerzas
actan entre dos cuerpos. Esta hiptesis es importante'
probablemente los alumnos de este curso a lo largo de
su carrera tendrn que enfrentarse con fuerzas que
actan entre varios cuerpos. En el Vol. 2 se har un
estudio extenso de la hiptesis de los dos cuerpos.
Conservaci n de l a energa 161
Se sabe experimentalmente que W(A-+B) es inde
pendiente de la trayectoria para las fuerzas gravitatorias
y para las electrostticas. Se infiere este ltimo resulta
do para las interacciones entre las partculas elementa
les a partir de los experimentos sobre difusin y para
las fuerzas gravitatorias se deduce de la exactitud de las
predicciones de los movimientos lunares y planetarios,
como se ver en las Notas histricas al final de este ca
ptulo. Tambin sabemos que la Tierra ha completado
aproximadamente 4 x 109 rbitas alrededor del Sol sin
que cambie su distancia al Sol de una manera aprecia-
ble, como se deduce de las pruebas geolgicas sobre la
temperatura de la superficie terrestre. La notable prue
ba geolgica que se remonta hasta quizs 109aos atrs
no puede considerarse totalmente concluyente debido a
numerosos factores, incluyendo la emisin solar que
influye sobre la temperatura, pero la observacin es
sugestiva. (Se discutirn otros ejemplos adicionales en
las Notas histricas al final del captulo.)
Necesitamos decir algo ms sobre la comparacin
entre las fuerzas centrales y las no centrales. En la
consideracin de la fuerza entre dos partculas existen
dos posibilidades: (1) Las partculas no tienen ms
coordenadas que las de su posicin. (2) Una de ellas o
las dos tienen ejes que distinguen fsicamente su orien
tacin. En la primera posibilidad pueden existir nica
mente fuerzas centrales, mientras que en la segunda, la
especificacin de que la partcula se mueve desde A aB
es incompleta; hemos de especificar tambin que el eje se
mantiene en la misma direccin respecto a algo. Una
barra imantada tiene un eje que se distingue fsica
mente: Si movemos el imn realmente a lo largo de
una trayectoria cerrada en un campo magntico unifor
me, podemos obtener, o no, una cantidad neta de trabajo
sobre el mismo. Si el imn termina en la misma posicin
y con la misma orientacin con que parti, no se realiza
trabajo. Si la posicin es la misma, pero la orientacin
es diferente, se habr realizado trabajo (el cual podr
tener signo positivo o negativo).
Es fcil ver que el rozamiento no es una fuerza conser
vativa. Se opone siempre a la direccin del movimiento,
de tal modo que el trabajo realizado por una fuerza
de rozamiento constante en un movimiento de A a B a
la distancia d ser Froz d; si el movimiento se realiza de
B a A, ser tambin Froz d. Ahora bien, si el rozamiento es
una manifestacin de fuerzas fundamentales que son
conservativas, cmo es posible que las fuerzas de roza
miento no lo sean? Es una cuestin de detalle de nuestro
B
t - E B
C
3
W ( . W C B ) = I M g y ' d x x + ^ A/gy-r/f/y
+ j M&y ' dx x = 0 Mf i h + 0
Por tanto W ( . \ B ) = : W ( A D C B )
FIG. 5.14 Figura que i l ustra la magnitud / F * dr para
dos trayectori as di sti ntas en un campo gravi tatori o
constante.
Conservaci n de l a energa
anlisis. Si analizamos todos los movimientos a nivel
atmico, el correspondiente a las fuerzas fundamenta
les ser un movimiento conservativo; pero si consi
deramos parte del movimiento como calor, el cual es
intil en sentido mecnico, es porque ha actuado el roza
miento. La identidad entre el calor y la energa cintica
aleatoria se trata en el Vol. 5. En la discusin de la con
servacin de la cantidad de movimiento en el Cap. 4
consideramos un choque inelstico de dos partculas.
La energa cintica no se conservaba, pero la suma de la
energa cintica y de la energa de excitacin interna
de las dos partculas se denomin energa total y se
supuso que se conservaba, de acuerdo con todos los
experimentos conocidos.
Volvamos ahora a la discusin de la energa poten
cial. La discusin de las fuerzas conservativas destaca
la nota importante de que la energa potencial en un
punto puede definirse unvocamente slo en el caso de
fuerzas conservativas (pg. 155). Ya hemos visto cmo se
calcula la energa potencial a partir de un conocimiento
de las fuerzas que actan en un problema; elegimos el va
lor cero y despus calculamos el trabajo que realizamos
(o realiza el agente) al mover lentamente el sistema sin
cambiar la energa cintica desde el valor cero hasta la
posicin deseada. Como Fages siempre exactamente igual
y opuesta a la fuerza F del problema, vemos que el co
nocimiento de las fuerzas del problema nos permite
calcular la energa potencial:
suponiendo que U(A) = 0.
El conocimiento de la energa potencial nos permite
calcular las fuerzas? S, En una dimensin
A A
FFag dr = - f F dx = U(r) - U{A) = U{r) (5.24)
A
(5.25)
de donde se obtiene por derivacin
dU
dx
(5.26)
Este resultado puede comprobarse sustituyendo (5.26)
en (5.25):
Conservaci n de l a energa 163
FIG. 5.15 a) Funcin de energa potencial uni dimensi o
nal U{x) representada en funcin de x. En los puntos
x = Xi, O, y Xi tenemos dU/dx = 0 y, por tanto, la
fuerza F es nul a en estos puntos. Estos son, por con
si gui ente, posiciones de equi l i bri o, no necesari amente
establ e.
La ecuacin (5.27) es un ejemplo del resultado gene
ral de que la fuerza con signo menos representa la
variacin de la energa potencial por unidad de longitud.
En tres dimensiones, la expresin anloga a (5.26) es *
b) En el punto xt Ax, dU/dx > 0, de modo que F < 0
(haci a la i zqui erda). En el punto Xi + Ax, d i l / d x c 0,
de modo que F > 0 (haci a la derecha). Un pequeo
despl azami ento a part i r de xi , por consi gui ente,
da como resul tado una f uerza que ti ende a aumen
t ar el despl azami ento, y as Xi es una posicin de
equil i brio i nestabl e.
F =
du
dx
dU , d U _ Arr
z erad U
dy dz
(5.28)
en donde grad designa el operador gradiente que se
define por
grad = x + v 4- z en coordenadas cartesianas
l a dz (5-29)
grad = r + 0 en coordenadas polares planas
Las propiedades generales del operador gradiente se
consideran en el Vol. 2. Se demuestra all que el gra
diente de un escalar es un vector cuya direccin es
aquella en que es ms rpida la variacin del escalar en
el espacio y cuyo mdulo es igual a la variacin por
unidad de longitud. El gradiente de un escalar U se es
cribe como grad U, o V U. El operador V se lee como
nabla y V U se lee nabla de u.
La aplicacin de estas ideas al caso dU/dx = 0, que
es una posicin de equilibrio, y a la estabilidad de tal
equilibrio, se ve en las figs. 5.15 a a c.
(*) El smbolo d/dx indica derivacin parcial y significa que y y z
permanecen constantes. Lo mismo se aplicar a d/ dy y d/dz. (Vase,
por ejemplo, pg. 167.)
u { x ) /
\ - A x
: \ i
\ i
\ i
\ i
O .l /
I /
X i

w . . .
c) Para x = Ax, dU/dx < 0 y F est di ri gi da hacia
la derecha. Para x = + Ax, dU/dx > 0, de modo
que F est di rigi da hacia la izqui erda. As, pues,
x = 0 es una posicin de equi l i bri o establ e. Qu
ocurre en x2?
164
Conservaci n de l a energa
FIG. 5.16 a) La energa total E = E c + U = const. As,
pues, dada E , el movi mi ento puede veri f i car se nica
mente ent re x' y x , puntos de retroceso. Entre el l os
E c = Mv2/ 2 = E U ^ O .
b) Si se aumenta E, los puntos de retroceso x' y x ,
en general , cambian. Ahora c(x) = E (/(x) es
mayor. El movi mi ento puede ahora t ener l ugar a
l a izqui erda de x ' " si comi enza en x " ' .
Los simples grficos de la energa potencial U en
funcin de la coordenada x pueden ser muy informa
tivos. Las figs. 5.16 a a c son ejemplos; utilizan el hecho
de que la energa cintica Ec no puede ser negativa.
Cul sera el movimiento si la energa fuera E' en la
fig. 5.16 b? El enunciado
Energa cintica + energa potencial = constante
/ r
1 \
1 \
1 \ .
I
5c ( *) X
/ i
/ i
/ i
/ 1
t C t / ( * ) = j e * 2
........ i .....
*0 0 * *o
c) El osci l ador armni co si mpl e est en equi l i bri o es
tabl e para x = 0. Para x = Xo, f e = 0.
de la ley de la conservacin de la energa se generali
zar en el Cap. 12 para incluir aquellos procesos en que
parte o toda la masa se convierte en energa y, por tanto,
incluyen la mayora de las reacciones nucleares. La ge
neralizacin es necesaria como consecuencia de la teo
ra de la relatividad restringida.
Energa potencial y conservacin de la energa en lote
campos gravitatorios y elctricos. Hemos calculado la
energa potencial para el caso de una fuerza constante
y para el caso de una fuerza tipo-muelle, Cx. Otro caso
importante es la fuerza que rige una ley inversa al cua
drado de la distancia, como la que rige la ley de la
gravitacin de Newton (pg. 70) o la ley de Coulomb
(pg. 72).
Veamos en primer lugar el caso de la ley de gravi
tacin de Newton. Hemos visto que se trata de una
fuerza conservativa y calcularemos el trabajo de la
forma ms fcil posible. Supongamos dos masas Mt y Mz
inicialmente a la distancia rA y calculemos el trabajo rea
Conservacin de l a energa
165
lizado por nosotros para llevarlas a la distancia r. Supon
gamos que Mj est fijo y llamemos r al vector trazado de
Mx a A2, como indica la fig. 5.17. Si desplazamos Mz a
una distancia r + dr realizamos el trabajo
.... p , GMjM2 g m , m 2
dW = ^ dr = - r dr = - ^ d r
El trabajo realizado para un desplazamiento completo
ser
W
= /
r GMjM2 GM1M2
dr ------------
GMM2 GMxM2
1------------ (5.30)
1 F *g
1m 2
! ^ i
1 'M
FIG. 5.17 La f uerza Fag es igual y opuesta a la fuerza
gravi tatori a atracti va y real i za el trabaj o Fag * dr Fag dr
en el despl azami ento dr.
Comprobemos que ste es el signo correcto, pues si
r> rA, el trabajo es positivo (damos trabajo al sistema);
si r < rA, el trabajo es negativo (el sistema nos da tra
bajo).
Apliquemos estos conceptos a la energa potencial.
Cul es la localizacin conveniente para el cero de ener
ga potencial? Si U = 0 para r = rA, la expresin (5.30)
tendr el valor de U:
GM.Mo GMxM2
U(r) = - - -| L_i.
r rA
Pero cuando rA = <x>el ltimo trmino se anula, de modo
que
U(r) = -
g m xm 2
(5.31)
Esta ser, por tanto, la mejor opcin: U = 0 para r = oo.
La energa potencial ser entonces siempre negativa y
podremos obtener trabajo del sistema dejando que las
masas se aproximen lentamente desde el infinito.
Establezcamos el principio de conservacin de la
energa mecnica para un cuerpo de masa Mx que se
mueve en el campo gravitatorio de un cuerpo de masa
M (M de tal modo que el movimiento de M puede
despreciarse).
^ 1 , . GMM 1 GMXM
E = - - i - = - - J - (5.32)
TA i To
en donde vA y rA son la velocidad y la distancia en un
instante y vB y rB en otro.
Conservaci n de l a energa
Volvamos al caso elctrico:
.3 r2 r3 f 2
para dos cargas qx y q2. Supongamos que qx est fija.
Determinemos el trabajo necesario para desplazar lenta
mente q2 de rA a r. La fuerza que debemos ejercer es
El incremento de nuestro trabajo en un desplazamiento
dr es
ya que r y dr son vectores paralelos. Para el trabajo
total obtenemos
De nuevo es conveniente hacer TJ = 0 para r = <x>y re
sulta
r
U es positivo si qx y q2 tienen el mismo signo y negativo
si tienen signos opuestos. Sabemos que esto es correcto,
pues si poseen el mismo signo, debemos realizar trabajo
para aproximarles desde el infinito. Cuando hay presen
tes ms de dos cargas puntuales, la energa potencial to
tal es la suma de trminos semejantes a los de la ecua
cin (5.33) para cada par de partculas que pueden for
marse en el sistema.
De la discusin del Cap. 3 (Fuerzas elctricas y mag
nticas sobre una partcula cargada) resulta, en uni
dades SI
(5.33a)
r
Podemos comprobar que esta expresin es correcta cal
culando F por la Ec. (5.29):
Conser vaci n de l a ener ga
y para la fuerza gravitatoria
167
Si escribimos
r2= x2 + y2 + z2
podemos calcular Fx, Fy y Fz:
_s_r _ _ g m 2m 2_ \
0OC L (*2 _j_ y2 _|_ z2^h\
GM1M2x GM1M2x
(x2 + y2 + z*
e igualmente para el campo elctrico:
F - _ 8 ^1^2 _ 9x92* 9x92* 9 i 92*
9x (x2+ y2 + z2f (x2+ y2 4- z2)i
El potencial electrosttico <&(r) en r se define como
la energa potencial por unidad de carga positiva, en el
campo de fuerzas de las dems cargas:
Esta magnitud resulta de gran utilidad. Obsrvese que
es un escalar. Es de la mayor importancia distinguir $
de la energa potencial U. Hay que evitar tambin el em
pleo en el trabajo experimental del smbolo V para las
dos magnitudes: potencial electrosttico y energa po
tencial.
Si conocemos E (r) en todos los puntos, podremos
hallar en ellos el potencial electrosttico 4>(r). [Esto su
pone que hemos escogido un origen para (r).] Es con
veniente trabajar con $ (r) porque es un escalar, mien
tras que E (r) es un vector.
La cada de potencial o diferencia de potencial, D.P.,
entre dos puntos ^ y r2se define en la forma
Esta es la variacin de la energa potencial electrost
tica de una carga positiva unidad cuando se desplaza de
rt a r2. As, pues, para una carga q que se desplaza entre
estos puntos, la diferencia de energa potencial es
La unidad del potencial electrosttico o diferencia de
potencial en el sistema cgs gaussiano es el statvolto.
(5.34)
DP=*(r2) - $ ( r 1) (5.35)
U(r2) - U(rJ = q[<>(r2) - *(ri)]
168
Conservaci n de l a energa
isi
FIG. 5.18 a) Consi deremos la vel ocidad de escape re
queri da para que una masa M abandone el campo
gravi tatori q t er r est r e parti endo desde su superfi ci e.
c) La energa ci nti ca ini ci al es demasi ado pequea
para el escape. Para al canzar el Infi ni to c ^ | U\.
b) Trayectori a descri ta cuando la energa ci nti ca es
demasi ado pequea para escapar.
Vimos en el Cap. 3que la unidad de intensidad de campo
elctrico se denomina s t at v o l t i o /c m -, pero $ difiere de E
en sus dimensiones en una longitud y, por consiguiente,
se mide en statvoltios. Tambin es cierto que $ tiene las
dimensiones de [carga]/[longitud] de modo que el
statcoulomb/cm es tambin un nombre posible para la
unidad de potencial.
La unidad p r c t i c a del potencial electrosttico o dife
rencia de potencial es el v o l t i o . El voltio unidad tambin
SI, se emplea en la vida cotidiana y ampliamente en el
laboratorio. Se define de modo que
c
X diferencia de potencial en statvoltios
= diferencia de potencial en voltios
en donde c es la velocidad de la luz en cm/s. O, aproxi
madamente
300 X diferencia de potencial en statvoltios
=*diferencia de potencial en voltios
El campo elctrico E en unidades SI se mide en voltios
por metro (V/m); pero no es cierto que $ pueda medirse
en culombios por metro (C/m). Sin embargo, el j u l i o por
c u l o m b i o (J /C) es otro nombre para el v o l t i o , del mismo
modo que el er g i o /s t at c u l o m b i o es equivalente al st at -
v o l t i o .
Damos a continuacin algunos ejemplos de problemas
que tratan de la energa potencial y del potencial; en al
gunos interviene la interaccin de fuerza central de tipo
gravitatorio y elctrico.
Conservacin de l a energa
169
d) Masa M lanzada desde la superficie de la Tierra
(radio RT) con la energa cintica mnima necesaria
para el escape Ec = Mve2= GMTM/ RT. La veloci
dad de escape de la Tierra se designa por Ve.
e) Algn tiempo despus U ha aumentado y Ec ha
disminuido a medida que M se alej a del centro de
la Tierra.
EJEMPLO
Velocidad de escape de la Tierra y del sistema solar. Calcular
la velocidad inicial que se necesita para que una partcula de
masa M escape (1) de la Tierra y (2) del sistema solar. (Des
precese la rotacin de la Tierra.)
La fig. 5.18 a a / ilustra el significado, as como el uso de los
diagramas de energa potencial para este tipo de situacin. Utili
zando la Ec. (5.32) podemos escribir la energa total E de una
partcula de masa Ai a la distancia RT, radio de la Tierra, desde
el centro del planeta:
i w 9 GMeM
E = |Mt)2 ------
rie
donde
Mr = 5,98 X 1027 g Rt = 6,4 X 108 cm G = 6,67 X lO 8
o
Mt = 5,98 X 1024 kg Rt = 6,4 X 106 m G = 6,67 X 10'
(captulo 3, ley de la gravitacin de Newton).
Para alcanzar una distancia infinita de la Tierra con la velo
cidad menor posible (que es cero) la energa total debe ser nula,
porque la energa cintica es cero y la potencial gravitatoria tam
bin lo es. Esto se deduce porque U (r) -* 0 cuando r oc. As,
pues, E debe ser cero si la energa total de la partcula es
constante entre el lanzamiento y el escape. De aqu que la velo
cidad de escape ve vendr dada por
i
Mu.
GMt M
R t
>2 GMt
(5.36)
f) Ms tarde, Ec y \U\ han disminuido an ms.
170
Conservaci n de l a energa
La aceleracin g de la gravedad en la superficie de la Tierra es
GMt / R t 2, de modo que,
v e = \ / 2 g R 7 ~ (2 X 103 X 6 X 108)* ss 106 cm/s
o en unidades SI
V(2 X 10)(6 X 106) ^ 1 0 4 m/s
Para escapar de la atraccin del Sol nicamente, una partcu
la lanzada desde la Tierra (a una distancia RTS del Sol) necesitar
una velocidad de escape
/ 2 GM _ [2 X (7 X 10-8) X (2 X I033) ^
V Rts ~ L 1,5 X 1 0 13 J
; 4 X 106 cm/s
utilizando la razn M/MT = 3,3 x 105 y el valor RTS = 1,5 X 1013 cm.
Para cuerpos lanzados desde la Tierra, escapar del sistema solar
es ms difcil que escapar de la Tierra.
EJEMPLO
Potencial gravitatorio cerca de la superficie de la Tierra. La
energa potencial gravitatoria de un cuerpo de masa M a una
distancia r del centro de la Tierra es, para r > RT,
GMMr
U (r) = --------------
en donde MT es la masa de la Tierra. Si RT es el radio de la
Tierra y la altura sobre la superficie terrestre es y, demostrar que
U ^ - M g R T+ Mgy (5.37)
para y / R T 1. Aqu g = GMT/ R T2 980 cm/s2. Se demuestra del
modo siguiente. Tenemos
1
U = GMMr -------------
(Rr + y)
Dividiendo numerador y denominador por RT:
GMMT 1
V --------------- X
Rr (1 + y/Rr)
Utilizando el desarrollo en serie (2.49) (Dwight, 9.04) resulta para
(n = - l ) :
GMMT / y y2
[/ = ( 1 ^- +
Rt V Rt Rt
Conservaci n de l a energa
Sea g = GMt / R t 2; entonces
v = _ MgRl^ J - +
que se reduce a (5.37) para y RT y a la Ec. (5.8),excepto en la
constante MgRT.
EJEMPLO
Movimiento de proyectiles. Aqu damos un ejemplo ms de
un movimiento bidimensional en un campo gravitatorio cons
tante. El problema se ha resuelto ya utilizando la segunda ley
de Newton. Sea la fuerza Fc = Mgy, en donde g es, aproxima
damente, 980 cm/s2.
(1) Calcular el trabajo realizado por la gravedad cuando una
masa de 100 g se desplaza desde el origen a
r = 50x + 50
X50,50
Fc dr = Mgy (50x + 50y) = 100 X 980 X 50
u,0
= 4,9 X 106 ergios
La fuerza gravitatoria realiza un trabajo negativo; o lo que es
lo mismo, se realiza trabajo contra la fuerza gravitatoria por
algn otro medio.
(2) Cul es el cambio de energa potencial en este despla
zamiento?
Fa* = +Mgy
y, por tanto,
A U = W = +4,9 X 106 ergios
de modo que la energa potencial se incrementa en 4,9 x 106 ergios,
y vemos que si U = 0 cuando x = 0, y = 0,
U = Mgy
(3) Si una partcula de masa Ai se proyecta desde el origen
con velocidad v0 bajo un ngulo 6 con la horizontal, a qu altura
se elevar? Aqu debemos usar el hecho de que v x no cambia
E = lMv02 %M(vx2 + v 2) = |M(02 eos26 + u02 sen2 8)
= \ M v 2 eos2 8 + Mgymax
_ t>02sen2 8
lo cual puede deducirse de la Ec. (3.9).
EJEMPLOS
Campo electrosttico. Cul es el valor del campo elc
trico a una distancia de 1 A (= 1 0 -8 cm) de un protn?
172
Conservaci n de l a energa
e 5 x KH statcoulomb _ _ , ,
E = - 5- ~ ................................ ~ 5 X 106 statvolts/cm
r2 (1 x 10-8cm)2
S (300)(5 X 106) V/cm ^ 1,5 X 109 V/cm
En unidades SI
El campo est dirigido radialmente alejndose del protn.
Potencial. Cul es el potencial electrosttico a esta dis
tancia? De las Ecs. (5.33) y (5.34) resulta
1 qe e 5 x 1010statcoulomb
q r r ~ 1 x 10_8cm
~ 5 X 10-2 statvolts ^ 15 V
teniendo en cuenta los factores de conversin dados anterior
mente. En unidades SI
<D(r) = k - = (9 X 109) X *k| 9C ^ 15 V
r 1 X 1010 m
Diferencia de potencial. Cul es la diferencia de potencial
en voltios entre las posiciones que distan 1 y 0,2 de un
protn?
El potencial a 1 x 10-8 cm es 15 voltios; a 0,2 x 10-8 cm es
75 voltios. La diferencia es 75-15 = 60 voltios 60/300 = 0,2 stat
voltios.
Energa de la partcula cargada deducida de la diferencia de
potencial. Un protn se deja en libertad partiendo del reposo
a una distancia de 1 A de otro protn. Cul es la energa cin
tica cuando los protones se han alejado hasta el infinito?
Por la conservacin de la energa sabemos que la energa
cintica debe igualar a la energa potencial original, que es
e2 (4,8 x 10-10 statcoulomb)2 _ 10
~ ------------------------------ i ~ 23 X 10 12 ere
r 1 x 10-8cm
Si un protn se mantiene en reposo mientras que el otro se
mueve, la velocidad final del protn mvil viene dada por (uti
lizando la conservacin de la energa)
|Mt>2 ^ 23 X 10 12 erg
2 X 23 X 10-12 erg
V ~ 1,67 X 1024 g ~ 27 x 10 (cm/s)
v ~ 5 X 106 cm/s
Utilizando unidades SI
(1 6 x 1019^2
U = (9 X 109) } X 23 X 10 *9 J
Segn la ley de Coulomb
Conservaci n de l a energa
173
2 x 23 X 10-19
1,67 X 10" 27
5 X 104 m/s
27 X 108 m2/ s 2
Si ambos protones tienen libertad de movimiento, cada protn
tendr la misma energa cintica cuando estn muy separados
y, por tanto
IM! 2 + |M22 = Mv2 ~ 23 X 10- 12 erg
5 X 106 cm/s
V2
3,5 X 106 cm/s
Aceleracin de un protn en un campo elctrico uniforme.
Un protn se acelera desde el reposo mediante un campo elc
trico uniforme. El protn se mueve a travs de una cada de
potencial de 100 voltios. Cu,l es su energa cintica final? (Ob
srvese que 100 V s 0,33 statvolt.)
La energa cintica ser igual al cambio en energa potencial
que es eAO, o sea
(4,8 x 10~ !0 statcoul) (0,33 statvolt) s 1,6 x 10~ 10 erg)
o en unidades SI
(1,6 X 10-19)(100) ^ 1,6 X 10- 17 J
EJEMPLO
Electrn voltio. Una unidad de energa conveniente en fsica
atmica y en fsica nuclear es el electrn voltio (eV). Se define
el electrn voltio como la diferencia de energa potencial de una
carga e entre dos puntos que tienen una diferencia de potencial
de un voltio o como la energa cintica ganada por una carga e
que cae a travs de una diferencia de potencial de un voltio. As
1 eV ^ (4,80 X 10-10 statcoulomb (Lstatvolt)
= 1,60 X lO" 12 erg
= 1,6 X 10-19 C X 1 Volt
= 1,6 X lO"19 J
Una partcula alfa (ncleos de He4 o tomos de helio doblemente
ionizados) acelerada desde el reposo a travs de una diferencia
de potencial de 1 0 0 0 voltios, tiene una energa cintica igual a
2e X 1000 V = 2000 eV
donde
2000 eV = (2 X 103)(1,60 X 10"12) = 3,2 X lO" 9 erg
Hemos visto que la diferencia (Ec b Ecj ) en la energa cin
tica de una partcula entre dos puntos tiene la propiedad de que
r B
Ec b Ec= I F dr
ja
174 Conservaci n de l a energa
en donde F es la fuerza que acta sobre la misma. Pero sabemos
de (5.25) que
UB ~ UA = - f BF-dr
JA
de modo que sumando estas dos ecuaciones tenemos
(.Ec b + VB) - (Ec a + U d = 0 . (5.38)
As, pues, la suma de la energa cintica y la potencial es una
constante, independiente del tiempo y de la partcula. Volviendo
a escribir (5.38), tenemos para un sistema de una partcula la
funcin energa
E = |Mu2(A) + U(A) = \ M v 2(B) + U(B)
(5.39)
en donde E es una constante denominada la energa (o energa
total) del sistema. La Ec. (5.32) es justamente esta ecuacin para
la energa gravitatoria potencial.
Escribamos a continuacin la generalizacin de (5.39) a un
sistema de dos partculas en el campo de un potencial externo:
E = Ec + U
= W i V i 2 '+ W 2v 22 + + U2{r2) + U(rx - r2)
= const (5.40)
El primer trmino es la energa cintica de la partcula 1; el se
gundo trmino es la energa cintica de la partcula 2 ; el ter
cero y cuarto trminos son las energas potenciales de las par
tculas 1 y 2 debidas a un potencial externo; el quinto trmi
no es la energa potencial debida a la interaccin entre las
partculas 1 y 2. Obsrvese que 7 (rx r2) se ha puesto una
sola vez: si dos partculas interaccionan, la energa de interac
cin es mutua!
Si las partculas 1 y 2 son protones en el campo gravitato-
rio terrestre, la energa E en (5.40) es
E = \ M ( v x2 + v 22) + Mg(t/j + y 2) - ^
12 '12
en donde y se mide hacia arriba y r12 = |r2 rj. El ltimo tr
mino es la energa de Coulomb de los dos protones; el trmi
no penltimo es su energa gravitatoria. La primera es repulsiva
y la segunda atractiva. La relacin entre ambos trminos es
GM2 10- 7 X 10- 48
------ ~ ~ 1()-Jb
e2 1 0 - 19
que demuestra que como las fuerzas dependen de la distancia
de la misma forma, las fuerzas gravitatorios entre los protones
son extraordinariamente dbiles en comparacin con las elec
trostticas. En unidades SI, tenemos
GM2 10- 10 X 10- 54 ^
~ ~ 1036
ke2 1010 X 10- 38
Conservacin de l a energa
175
POTENCIA
La potencia P es la transferencia de energa por uni
dad de tiempo. Hemos definido el trabajo realizado sobre
una partcula en un desplazamiento Ar por una fuerza
aplicada como
AW = F Ar
El cociente del trabajo realizado por la fuerza y el tiem
po empleado es
AW _ r , Ar
A A
En el lmite A 0, tendremos la potencia
p d W p ( dv p
dt dt ~
(5.41)
A partir de la potencia P(t) como funcin del tiempo po
demos escribir el trabajo proporcionado como
W(t1 - * t 2) = f * 2P(t)dt
ti
En el sistema cgs la unidad de potencia es el ergio
por segundo. En el sistema mks la unidad es el julio
por segundo, o vatio (lw). Para hallar la potencia en
erg/s basta multiplicar la potencia expresada en vatios
por 107.
Para obtener la potencia en vatios a partir del valor
expresado en caballos de vapor, multipliqese por 746
(aproximadamente).
PROBLEMAS
1. Energa cintica y potencial: cuerpo que cae
(a) Cul es la energa potencial de una masa de 1 kg
a una altura de 1 km por encima de la Tierra? Expresar
la respuesta en ergs y referir la energa potencial a la
superficie de la Tierra. Sol. 9,8 x 1010 ergs = 9 800 J.
(b) Cul es la energa cintica en el momento preciso
que la masa de 1 kg, que se ha soltado a 1 km de altura,
toca la Tierra? Desprciese el rozamiento
Sol. 9,8 x 1010 ergs.
(c) Cul es la energa cintica de la misma masa cuan
do ha recorrido en su cada la mitad del camino?
(d) Cul es la energa potencial cuando ha recorrido
medio camino? La suma de (c) y (d) debe ser igual a (a)
o a (b)? Por qu?
2. Energa potencial sobre la Tierra
(a) Cul es la energa potencial U(Rr) de una maga
de 1 kg sobre la superficie terrestre, referida a la energa
potencial cero a distancia infinita? (Obsrvese que U(RT)
es negativa.) Sol.6,25 x 1014 ergs.
(b) Cul es la energa potencial de una masa de 1 kg
a una distancia de 105 km del centro de la Tierra, referida
a la energa potencial cero a una distancia infinita?
Sol. 3,98 x 1013 ergs.
(c) Cul es el trabajo necesario para mover la masa
desde la superficie de la Tierra hasta un punto situado a
105 km del centro de la Tierra?
176 Conservaci n de l a energa
3. Energa potencial electrosttica
(a) Cul es la energa potencial electrosttica de un
electrn y un protn distantes entre s 1 A = 10~8 cm, refe
rida a la energa potencial cero a separacin infinita? Si
la carga se expresa en ues, el resultado vendr en ergs.
Sol. 2,3 x 10 11 ergs.
(b) Cul es la energa potencial electrosttica de dos
protones a la misma distancia? (Prstese especial atencin
al signo de la respuesta).
4. Satlite en una rbita circular
(a) Cul es la fuerza centrfuga que acta sobre un
satlite que se mueve en una rbita circular alrededor de
la Tierra a una distancia r de su centro? La velocidad del
satlite respecto al centro de la Tierra es v y su masa es Af.
(b) Igualar la fuerza centrfuga en (a) a la fuerza gra
vitatoria (M est en equilibrio en el sistema rotatorio).
(c) Expresar v en funcin de r, G y MT.
(d) Cul es la relacin entre la energa cintica y la
potencial suponiendo que U = 0 para r = o?
5. La Luna: su energa cintica. Cul es la energa
cintica de la Luna respecto a la Tierra? Los datos ms
importantes se dan en la tabla de constantes en el interior
de la cubierta de este libro.
6 . Muelle anarmnico. Un muelle especial tiene la si
guiente ley de fuerzas F = Dx3.
(a) Cul es la energa potencial en x, referida a U = 0
1
para x = 0? Sol. Dx4.
4
(b) Cunto trabajo se realiza sobre el muelle al alar
garlo lentamente de 0 a x?
7. Energa potencial gravitatoria
() Cul es la energa potencial relativa a la superfi
cie de la Tierra de un obs de 1,0 kg en el borde de un
acantilado de 500 m de altura?
(b) Si el obs se proyecta desde el acantilado con una
velocidad de 9,0 x 103 cm/s, cul ser su velocidad al
chocar contra el suelo? Afecta a la respuesta el ngulo
de tiro?
8 . Mquina de Atwood. En el Cap. 3 se describi la
mquina de Atwood.
(a) Utilizar la ecuacin de la conservacin de la energa
para determinar las velocidades de las dos masas cuando
m2 ha descendido una distancia y despus de partir del
reposo.
(&) A partir de esta expresin de la velocidad, deter
minar la aceleracin. Comparar con el resultado de la
ecuacin (3.40).
circular alrededor de un protn a una distancia de 2 >< 1 0 -8
cm. Considrese que el protn est en reposo.
() Obtener la velocidad del electrn igualando las
fuerzas centrfugas y electrostticas.
(b) Cul es la energa cintica?, y la potencial? Dar
los valores en ergs y en electrn-voltios.
Sois. Ec = 5,8 x 10 12 ergs = 3,6 eV; U = 11,5 x 10 12 ergs =
= 7,2 eV.
(c) Cunta energa se necesita para ionizar el sistema,
es decir, para llevar el electrn a distancia infinita con
energa cintica final nula? (Pngase atencin cuidadosa a
los distintos signos.)
10. Paradoja del muelle. Dnde est el fallo en el
siguiente argumento? Consideremos una masa m en reposo,
en el extremo y = 0, de un muelle que cuelga verticalmente.
La masa se cuelga del muelle, el cual se alarga a causa
de la fuerza gravitatoria mg que acta sobre la masa. La
masa pierde energa potencial mgy y el muelle gana la
misma cantidad de energa potencial mgy = ^Cyi1, con lo
cual se alcanza el equilibrio en la posicin
11. Velocidad de escape de la Luna. Utilizando RL =
1,7 x 108 cm y ML= 7,3 x 1025 g, hallar:
(a) -La aceleracin gravitatoria en la superficie de la
Luna.
(b) La velocidad de escape de la Luna.
1 2 . Energa potencial de un par de muelles. Dos mue
lles, que tienen cada uno de ellos una longitud natural a
y una constante de rigidez C estn fijos a los puntos ( a,0)
y (+ a,0) y conectados entre s por los otros extremos. En
lo que sigue supngase que pueden estirarse o contraerse
sin pandeo. (Fig. 5.19.)
(a) Demostrar que la energa potencial del sistema
para un desplazamiento de los extremos unidos hasta
(x,y) es
v = ~ [(* + O)2+ v2]i - o}2
+ j l l a - *? + y ^ ~ a }
(b) La energa potencial depende de x e y, y debere
mos, por consiguiente, utilizar las derivadas parciales para
calcular las fuerzas de importancia. Recurdese que las
derivadas parciales de una funcin f(x,y) se obtienen por
las reglas normales de la derivacin de acuerdo con
d f ( x ,y ) d
- g j - = * / ( * ; y = const)
9. Electrn en una rbita de enlace alrededor del pro
tn. Supongamos que un electrn se mueve en una rbita
a/(*>!/) d r, . \
- ^ = / ( * = c nst ; y)
Conservacin de l a energa
177
Hallar la componente Fx de la fuerza y demostrar que
Fx = 0 para r = 0 .
(c) Hallar Fy para x = 0. Comprobar cuidadosamente
los signos para asegurarse de que la solucin tiene sentido.
(d) Dibujar un grfico de la energa potencial como
una funcin de r en el plano xy y encontrar la posicin de
equilibrio.
13. El crculo de la muerte. Una masa m se desliza
por una va sin rozamiento y asciende por la parte inte
rior de un crculo vertical de radio R. Determinar la altura
desde la cual debe dejarse partir para que complete el
crculo sin caer por efecto de la fuerza de la gravedad.
Sugerencia: Cul es la fuerza ejercida por la va en el
punto ms alto del crculo?
14. Espectrmetro de masa de tiempo de vuelo. El
funcionamiento de un espectrmetro de masa de tiempo de
vuelo est basado en el hecho de que la frecuencia angular
del movimiento helicoidal en un campo magntico unifor
me es independiente de la velocidad inicial del ion. En la
prctica, el aparato produce un corto pulso de iones y
mide electrnicamente el tiempo de vuelo para una o ms
revoluciones de los iones en el pulso.
(a) Demostrar que el tiempo de vuelo para N revolu
ciones es, aproximadamente, para iones de carga e,
t ~ 650
NM
B
en donde t est en micro segundos, M en unidades de masa
atmica y B en gauss. (Unidad masa atmica = 1,66 x 10-24 g.)
(b) Demostrar que el radio de giro es aproximadamente
144 VVM
R ~ B m
en donde V es la energa de iones en electrn-volts.
(c) Dado un campo magntico de 1000 gauss, calcular
el tiempo de vuelo para 6 revoluciones de un tomo de
potasio K39 simplemente ionizado.
Sol. 152 [xs.
15. Haz de electrones en un osciloscopio. Los electro
nes en el tubo de un osciloscopio son acelerados a partir
del reposo a travs de una diferencia de potencial <Da y
pasan entre dos placas deflectoras electrostticas. Las
placas, que tienen una longitud l y una separacin d, tienen
una diferencia de potencil <3>b entre ellas. La pantalla del
tubo est situada a una distancia L del centro de las pla
cas. Utilizar la relacin e A = \ mv2 entre el potencial
acelerador y la velocidad v.
(a) Deducir una expresin para la deflexin lineal D
del spot sobre la pantalla.
ib) Suponer que a = 400 volts; ?> = 10 volts, l = 2 cm;
d = 0,5 cm; L = 15 cm; cul es la deflexin? (Recurdese
cambiar los volts a statvolts.) El.aparato es como el de la
fig. 3.6, excepto en que las placas estn ms prximas.
FIG. 5.19
16. Impulso
(a) Calcular el impulso que una bola ejerce sobre otra
en una colisin frontal completamente inelstica, si sus
masas son de 500 g y cada una de ellas se aproxima a la
otra con una velocidad de 100 cm/s.
( b ) , Cul sera el impulso en el caso de que la coli
sin fuera elstica?
(c) Si suponemos que el tiempo de la colisin en (a)
y (b) es 1, 0 x 1 0 -3 s, determinar la fuerza media en cada
caso:
f p d t
Fmed = ------
f dt
0
17. Potencia. Una cinta transportadora se utiliza para
llevar arena de un punto a otro. La arena cae desde el
reposo en una tolva a la correa que se mueve horizontal
mente a la velocidad v. Despreciando el rozamiento y lo
qu ocurre al otro extremo de la correa, calcular la potencia
necesaria para que la correa se desplace en funcin de v
y de la masa de arena, M = dM/ dt , que cae sobre la correa
por segundo. Cunta potencia se convierte en energa cin
tica por segundo? (Despreciar la energa gravitatoria de la
arena que eae.) ^ ^ }
NOTAS HISTRICAS
Descubrimiento de Ceres. (Esta descripcin ilustra la
exactitud de las predicciones basadas en la mecnica cl
sica.)
178
Conservaci n de l a energa
1. El primer planeta menor o asteroide que se descu
bri fue Ceres, siendo encontrado visualmente por Piazzi
en Palermo (Sicilia), el da primero del siglo diecinueve,
1 de enero de 1801. Piazzi observ sus movimientos durante
algunas semanas, luego cay enfermo y perdi todo rastro
de l. Cierto nmero de cientficos calcularon su rbita, a
partir del nmero limitado de posiciones observadas por
Piazzi, pero nicamente la rbita calculada por Gauss fue
lo bastante exacta para predecir dnde podra estar el
ao siguiente. El 1 de enero de 1802, el planeta Ceres fue
vuelto a descubrir por Olbers a una distancia angular de
30' nicamente de la situacin predicha. Con ms observa
ciones acumuladas, Gauss y otros pudieron mejorar las
caractersticas de la rbita calculada y en 1830 la posicin
del planeta slo discrepaba 8" de la posicin predicha.
Incluyendo las principales perturbaciones de la rbita de
Ceres debidas a Jpiter, Enke hall que poda reducir
el error residual a una media de 6 por ao. Clculos
posteriores, que tuvieron en cuenta las perturbaciones con
ms exactitud, dieron lugar a predicciones que discorda
ron de las observaciones nicamente por 30 en 30 aos.
Se dio cuenta del descubrimiento en el Vol. 12 del
Philosophical Magazine (1802); vanse los artculos de Piazzi
(pg. 54), Von Zach (pg. 62), Tilloch (pg. 80) y Lalande
(pg. 112). Resulta curioso saber que se organiz en Lilien-
thal una sociedad de eminentes astrnomos europeos, el
2 1 de septiembre de 1800, con el propsito expreso de
buscar el planeta que se supone que existe entre Marte y
Jpiter... El plan de la sociedad consista en dividir el
zodaco entero entre los veinticuatro miembros. Debido
a los retrasos postales motivados por las guerras napo
lenicas, la invitacin a participar en el equipo de inves
tigacin no se le transmiti a Piazzi hasta despus de su
descubrimiento. Otra relacin del descubrimiento de Ceres
se encuentra en el Astronomisches Jahrbuch 1804/5. Los
clculos de Gauss estn en el Vol. 6 de sus Werke, pgi
nas 119-211.
La tradici astronmica iniciada en Palermo por el
Abate Piazzi se cree que alcanz hasta Lampedusa (hroe
de la novela El Gatopardo, escrita por su descendiente)
por medio del Abate Pirrone, que fue el consejero espiri
tual de Lampedusa y su ayudante en las investigaciones
astronmicas.
(*) Yo demostr que no era posible expli car las observacio
nes real izadas sobre este planeta [ Urano] mediante la t eora de
la gravitacin universal si el planeta estuviera sometido nica
mente a la accin combinada del Sol y de los planetas conocidos.
Pero todas las anomalas observadas pueden expl icarse hasta
los detall es ms pequeos por la influencia de un planeta nuevo
[ si n descubri r] ms all de Ur ano.. . . Predijimos [31 de agosto
de 1846] la siguiente posicin para el nuevo planeta el 1 de
enero de 1847: longitud hel iocntrica 326 32'. U. J. Le Verri er,
Compt. Rend., 23, 428 (1846).
Descubrimiento de Neptuno. Durante la primera mitad
del siglo diecinueve, al mejorar la teora y la precisin de
las observaciones, se vio que el planeta Urano no se mova
de acuerdo con las leyes de la gravitacin y de la conser
vacin de la energa y del momento angular (vanse captu
los 6 y 9). El planeta aceleraba y deceleraba errticamente
en cantidades pequeas pero significativas. No haba ma
nera de explicar esta conducta sobre la base de las pro
piedades conocidas del sistema solar y las leyes de la Fsica.
Finalmente, en 1846, Leverrier y Adams independientemente
descubrieron que la existencia de un hipottico nuevo
planeta de cierta masa y de cierta rbita exterior a la de
Urano, explicaba completamente el movimiento anmalo
observado*. Resolvieron sus ecuaciones para localizar la
Conservacin de l a energa 179
situacin, de este planeta desconocido, y despus de slo
media hora de bsqueda, el nuevo planeta, denominado
Neptuno, fue encontrado por Galle a I o nicamente de su
posicin predicha *. Las predicciones presentes de las po
siciones de los planetas mayores estn de acuerdo con la
aproximacin de unos segundos de arco con las Observa
ciones incluso despus de una extrapolacin de muchos
aos. La exactitud parece depender totalmente del' estudio
completo de los diversos efectos perturbadores.
Es interesante observar que el planeta Plutn, que est
todava ms alejado del Sol, fue descubierto de un modo
similar y que los elementos 93 y 94 que siguen al uranio
(elemento 92) fueron llamados neptunio y plutonio.
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
PSSC, Fsica, caps. 23 y 24. Ed. Revert.
HPP, Project Physics Course, cap. 10 (secs. 14), Holt, Ri-
nehart and Winston, Inc., Nueva York, 1970.
E. P. Wigner, Symmetry and Conservation Laws, Physics
Today, 17 (3): 34 (1964).
Ernst Mach, The Science of Mechanics, cap. 3, sec. 2. The
Open Court Publishing Company, La Salle, 111., 1960.
Sobre la historia del concepto de energa cintica (vis
viva).
(*) Escrib a M. Galle el 18 de septiembre para sol i ci tar
su colaboracin; este hbil astrnomo vio el planeta el mismo
da [23 de septiembre de 1846] que recibi mi carta. . . . Lon
gitud heliocntrica [observada] 327 24' reducida al 1 de enero
de 1847.. . . Diferencia [observada y t eora] 0o 52'. Le Verri er,
Compt. Rend., 23, pg. 657 (1846).
M. Le Verri er vio el nuevo planeta sin necesidad de echar
un vistazo tan siquiera al fi rmamento; lo vio en la punta de su
pluma-, determin, con el nico poder de su clculo, la posicin
y el tamao de un cuerpo situado mucho ms all de los l mi
tes conocidos entonces de nuestro sistema pl anet ari o.. . . Arago,
Compt. Rend., 23, pg. 659 (1846).
Para una introduccin a la magnfi ca controversia sobre el
descubrimiento, vanse las pgs. 741-754 del mismo volumen de
las Compt. Rend. (Pars); vase tambin: M. Grosser, The
discovery of Neptune (Harvard University Press, Cambridge,
Mass., 1962).
Neptuno vi sto medi ante el ref l ect or de 120 pulgadas
del Lick Observatory. La fl echa apunta a Tri tn, un
sat l i t e de Neptuno. (Fot ogr af a del Lick Observatory.)
Conteni do
FUERZAS INTERNAS Y CONSERVACIN DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
CENTRO DE MASAS
Ej empl o. Choque de partcul as que se adhieren entre s
Ejemplo. Componentes transversal es de la cantidad
de movi mi ento
Ejemplo. Choque de partcul as con exci taciones internas
Ej empl o. Choque general el sti co de partcul as
de masa di f erent e
SISTEMAS CON MASA VARIABLE
Ej empl o. Sat l i t e en el polvo i nterpl anetari o
Ej empl o. Problema del vehcul o espaci al
Ej empl o. Fuerza debida a una cadena que cae
CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
Los moment os debi dos a f uer zas i nt er nas
t i enen una r esul t ant e nul a
Moment o debi do a la gr avedad
Moment o ci nt i co al r ededor del cent r o de masas
Ejemplo. Di fusi n de protones por un ncleo pesado
Ej empl o. Acel eraci n angul ar que acompaa a una contracci n
Ej empl o. Forma de la galaxia
Pr obl emas
Lect ur as supl ement ar i as
Conservacin de la cantidad
de movimiento y del momento cintico
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
En el Cap. 4 consideramos sistemas para los que
era vlida la invariancia de Galileo y demostramos que la
conservacin de la cantidad de movimiento de un siste
ma de partculas que interaccionan es una consecuencia
necesaria de la invariancia galileana y de la conservacin
de la energa, siempre que no actan fuerzas exteriores.
La conservacin de la cantidad de movimiento, ley exac
ta comprobada experimentalmente, es una parte esen
cial del bagaje clsico, que se discuti anteriormente.
En este captulo desarrollaremos las implicaciones de
la conservacin de la cantidad de movimiento en el mo
vimiento de un conjunto de partculas y definiremos
el centro de masas y consideraremos los procesos del
choque, tal y como se observaran desde un sistema de
referencia con el centro de masas en reposo. Los proce
sos de choque entre pares de partculas constituyen casos
especiales importantes. Introduciremos tambin el im
portante concepto del momento cintico, la conservacin
del mismo y el concepto de par. Estos conceptos son de
particular importancia en el tratamiento de los cuerpos
rgidos en el Cap. 8y de las fuerzas centrales en el Cap. 9.
FUERZAS INTERNAS Y CONSERVACIN DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Al tratar el comportamiento dinmico de un sistema
de partculas resulta til distinguir entre las fuerzas de
interaccin de las partculas del sistema y otras fuerzas
debidas a factores externos del sistema, tales como los
campos gravitatorio y elctrico. Nos referimos a las fuer
zas entre partculas como fuerzas internas del sistema.
Las fuerzas internas no pueden afectar a la cantidad
total de movimiento del conjunto de partculas, en donde
por cantidad total de movimiento entendemos el vector
suma
N
P = 2 W*Vi 61)
i - 1
(Se ha dado una demostracin en el Cap. 3que el lector
debe recordar en la discusin que sigue.) Considerando
que las fuerzas entre partculas son newtonianas, es
fcil entender que la interaccin mutua entre dos part
culas obedece la ecuacin
F = F
en donde FtJ- representa la fuerza ejercida sobre la
partcula i por la partcula j y viceversa. As, segn
la segunda ley de Newton, llegamos a la conclusin de
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
183
que en cualquier intervalo de tiempo la variacin de
la cantidad de movimiento producida en la partcula i
por la fuerza Fi3es vectorialmente igual y opuesta a la
producida en la partcula ; por la fuerza Ffl y, por tanto,
la variacin de cantidad de movimiento debida a la
interaccin mutua del par de partculas es cero. Este
argumento es vlido para cualquier par de partculas
del conjunto y no viene afectado por la presencia de las
restantes. As llegamos a la conclusin de que las fuer
zas internas no pueden afectar a la cantidad de movi
miento total del sistema, ya que la suma vectorial de
todas estas fuerzas es cero.
El prrafo anterior se refiere a la cantidad de movi
miento total lineal del sistema. Posteriormente, en este
captulo extenderemos el argumento para demostrar
que las fuerzas internas tampoco pueden producir un
cambio en el momento cintico de un sistema de part
culas. El reconocimiento de estos dos principios de
conservacin de la cantidad de movimiento en relacin
con las fuerzas internas simplifica grandemente el en
tendimiento y el anlisis de muchos problemas de mo
vimiento colectivo.
CENTRO DE MASAS
Respecto a un origen fijo O se define la posicin
Rom- del centro de masas (c.m.) de un sistema de N
partculas como
FIG. 6.1 Dos masas Mi y M2 en las posiciones Xi y Xi
sobre el ej e x ti enen un centro de masas si tuado en
X = {MiXi + M2x2) / [ M i + M2).
(6.2)
Se trata de una posicin media, ponderada de acuerdo
con la masa de las partculas. Para un sistema de dos
partculas
R = riMl + r2M2
Mj + M2
como indican las figs. 6.1 y 6.2.
Derivando la Ec. (6.2) respecto al tiempo:
(6.3)
2*M 2 VMn
R = (6.4)
FIG. 6.2 Para dos masas M y M2 en posiciones arbi tra
ri as r t y r2, Rc.m. = (.Miri + M2r2)/{ Mi + M2).
184 Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento cintico
FIG. 6.3 a) En ausenci a de fuerzas ext eri ores, la vel o
cidad del centro de masas es constante. En esta fi gura
t enemos un ncleo radi acti vo con vel ocidad Rc m que
est a punto de desi ntegrarse.
pero 2 vnMn es precisamente la cantidad de movimien-
n
to total del sistema. En ausencia de fuerzas externas la
cantidad de movimiento es constante, de modo que
Rc.m. = const
(6.5)
Esta es una propiedad notable del centro de masas: la
velocidad del centro de masas es constante en ausencia
de fuerzas exteriores. Esto es cierto, por ejemplo, para
un ncleo radiactivo que se desintegra en pleno vuelo
(vase fig. 6.3 a y b) o para un proyectil que explota en
fragmentos en un espacio libre de fuerzas.
Es fcil demostrar a partir de (6.4) que la aceleracin
del centro de masas est determinada por la fuerza exter
na total que acta sobre el sistema de partculas. Si
F es la fuerza sobre la partcula n, tendremos, al derivar
(6.4) respecto al tiempo,
(2 =2 ( ) =2 F=F~t
n n n
(6.6)
Ncleo
final
/
H M e H M H H n
illiill
SiiBiiilililiiiBS iSBlllliSlilBI
/
c.m. J Rc.m. _
\
\
**
Antineu trino
S M p i i a a p p a n s H B
!Bi!>l!l*!Sl|lIiSI!|S*lilSSIiiiiI(liill|l>I
\
Electrn
b) El ncleo se desi ntegra en t res partcul as que se
mueven en di recci ones di f erent es. Sin embargo, la
vel ocidad del centro de masas de estas t res part
culas permanece i nvariabl e.
en donde las fuerzas internas entre las partculas se
contrarrestan (porque son fuerzas newtonianas) en la
suma 2 F extendida a todas las partculas.
n
Este es otro resultado importante: En presencia de
fuerzas externas el vector aceleracin del centro de ma
sas es igual a la suma vectorial de las fuerzas externas
dividida por la masa total del sistema. En otras palabras
podemos utilizar los mtodos desarrollados en los cap
tulos 3y 5para tratar el movimiento del centro de masas
como si all toda la masa del cuerpo estuviera concen
trada y todas las fuerzas externas actuasen sobre el
mismo. (Este principio es particularmente importante
en los problemas del cuerpo rgido tratados en el Cap. 8.)
Como otro ejemplo, el centro de masas de la Tierra y de
la Luna se mueven en una rbita aproximadamente cir
cular alrededor del Sol. Vamos ahora a ilustrar la utili
dad del centro de masas resolviendo algunos problemas
de colisin importantes. (Algunos de ellos han sido ya
tratados en los Caps. 3 y 4.)
EJEMPLO
Choque de partculas que se adhieren entre s *. Considere
mos el choque de dos partculas de masas Mt y M2 que se pegan
(*) El caso de partculas de igual masa fue considerado en el
Cap. 4. Resulta instructivo calcular el A e en ambos sistemas para este
caso general.
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nt i co 185
FIG. 6.4 a) La canti dad de movi mi ento debe conser
varse incluso en un choque i nelsti co. Consi deramos
un choque en el que las partcul as se adhieren entre
s. Antes del mismo px = MiVi.
b) Despus del choque p* = M1V1= (Mi + M2)v, de
modo que v = Mi Vi /[ Mi + M2) < Vi.
durante el mismo. Supongamos que M2 est en reposo en el ori
gen antes de la colisin y que ri = Vj t x describe el movimiento
de Mi tambin antes del choque.
(1) Describir el movimiento de M = + M2 despus del
choque. La fig. 6.4 a y b ilustra el caso. Independientemente de
que el choque sea elstico o inelstico, la cantidad de movimiento
total no vara durante la colisin. El choque considerado aqu es
inelstico. La componente x inicial de la cantidad de movimiento
es AjV,, la componente x final de la cantidad de movimiento es
(Mi + M2) v. Las otras componentes son cero. Por la conservacin
de la cantidad de movimiento tenemos
M1v 1 = (M1 + M 2) v
de modo que la velocidad final v viene dada por
M,
(6.7)
(6.8)
M1 + M2 1
y como las partculas se han adherido entre s
Xc.m. = Vt* *> 0
describe el movimiento del sistema despus del choque. De acuer
do con (6.5) esta misma relacin debe describir el movimiento
del centro de masas en todo instante, antes y despus de la
colisin:
X c m V t X v>-i
Mj + M2 1
v-, tx (6.9)
utilizando la ecuacin (6.7) como se indica en la fig. 6.4 c.
(2) Cul es la relacin entre la energa cintica despus del
choque y la inicial? La energa cintica Ecf despus del choque es
Ect = i(Mx + M2)
Mx2
(Mx+ M2)2
c) X = [MiXi + M2x2)/[Mi + M2), de modo que X = M1V1/
/ [Mi + M2). x no vara a causa del choque.
" W Ui
c.m. 2
u2
t < 0
l
l
l
l
l
l
l
l
l
i
!
0
9
t > 0
d) En el si stema de referenci a del centro de masas
las vel ocidades de Mi y M2 antes del choque son
(6.10) Ui, u2. Despus del choque (Mi + M2) est en re
poso.
186 Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
La inicial Ec es igual a MxVi2, de modo que
Ect _ Ml
Eci M1 + M2
(6. 11)
El resto de la energa aparece en las excitaciones internas del
sistema compuesto despus del choque. Cuando un meteorito
Mi choca y se adhiere a la Tierra M2, toda la energa cintica
del mismo aparece prcticamente en forma de calor en la Tierra,
porque Mi Mr + Af2.
(3) Describir el movimiento, antes y despus de la colisin,
en el sistema de referencia en el que el centro de masas est
en reposo. (Dicha referencia se denomina sistema del centro de
masas y viene ilustrada en la fig. 6.4 d.)
La posicin del centro de masas del sistema viene dada se
gn (6.9) por
Y _ Mxoxx
c'm- Ax + M2
La velocidad del centro de masas viene dada por
Y = x = X a
c.m. d t c.m. M i + 1
En el sistema de referencia del centro de masas la velocidad
inicial Ui de la partcula 1 es
\ r i M l \ * M 2
u, = v , \ V = 11 ---- lu. x = ------- ------.x
V M i -t- M 2/ A x + M 2
En el sistema de referencia del centro de masas la velocidad ini
cial u2 de la partcula 2 es
v Ml
u0= V =
M1 + M2 ^
Obsrvese que
/ M1M2 M2M1 \a ^
Mxux + M2u2 = ( - 1 v, - ^ v )x = 0
1 1 2 2 \ M 1 + M2 1 Mx + M2 V
en donde puede verse la ventaja del sistema del centro de masas;
las cantidades de movimiento son siempre iguales y opuestas.
Ahora bien, al chocar las partculas se pegan entre s; la nueva
partcula tiene masa M + M2 y debe estar en reposo en el sis
tema del centro de masas. Respecto al sistema del laboratorio
la nueva partcula tiene la velocidad V del centro de masas que
es exactamente la misma que la velocidad de la ecuacin (6 .8)
obtenida por el primer mtodo.
EJEMPLO
Componentes transversales de la cantidad de movimiento. Dos
partculas de igual masa se mueven inicialmente sobre trayec
torias paralelas al eje x y chocan entre s. Despus del choque
se observa que una de las partculas tiene un valor particular vy
(1) de la componente y de la velocidad. Cul es la componente y
de la velocidad de la otra partcula despus de la colisin? (Re-
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co 187
curdese que cada componente x, y o z de la cantidad de movi
miento total se conserva por separado.)
Antes del choque las partculas estaban movindose a lo lar
go del eje x, de modo que la componente y total de la cantidad
de movimiento era cero. Segn la conservacin de la cantidad de
movimiento, la componente y total de la misma debe ser tam
bin cero despus del choque, de modo que,
M[ v y( 1) + 0 ,(2 )] = O
de donde
v(2) = - v ( l )
No se puede calcular v (1) por s solo sin especificar las trayec
torias iniciales y los detalles de las fuerzas que actan durante el
proceso del choque.
EJEMPLO
Choque de partculas con excitaciones internas. Dos partculas
de igual masa y velocidades iguales pero opuestas v chocan
entre s. Cules son las velocidades despus del choque?
El centro de masas est en reposo y debe permanecer en re
poso, de modo que las velocidades finales + V/ son iguales pero
opuestas. Si la colisin es elstica, la conservacin de la energa
exige que la celeridad final Vf sea igual a la inicial Vi. Si una
o ambas partculas son excitadas internamente por la colisin,
entonces v/ < Vi por la conservacin de la energa. Si una de las
partculas, o Jas dos, estn inicialmente en estados excitados de
movimiento interno y en el choque transforman su energa de ex
citacin en energa cintica, entonces v/ ser mayor que v.
Mi
Sistema de referencia del laboratorio
Vj Mz (en reposo)
Antes
M,
A 6'
Despus
FIG. 6.5 Un choque entre Mi y M2 no necesi ta confi
narse a una sola dimensi n. En el si stema del l aborato
ri o Mz est en reposo antes del choque.
EJEMPLO
Choque general elstico de partculas de masa diferente. Este
problema es famoso. Una partcula de masa Mt choca elstica
mente con otra de masa M2 que inicialmente est en reposo en
el sistema de referencia del laboratorio. La trayectoria de se
desva un ngulo 6X debido al choque. El mximo valor posible
del ngulo de difusin Ol se determina por las leyes de la con
servacin de la energa y de la cantidad de movimiento, indepen
dientemente de los detalles de la interaccin entre las partculas.
Nuestro problema consiste en encontrar (0i)max. Veremos que es
conveniente en cierta fase del clculo observar la colisin desde
el sistema de referencia en que el centro de masas est en reposo.
Designemos las velocidades iniciales en el sistema del labo
ratorio (fig. 6.5) por
vx = uxx v2 = O
y las finales (despus del choque) por v \ y v ' 2. La ley de la con
servacin de la energa exige que en una colisin elstica la
energa cintica total antes de la misma sea igual a la energa
cintica total despus de ella. As, pues,
+|M242 (6.12)
observando la condicin inicial v2 = 0. La ley de la conservacin
de la cantidad de movimiento aplicada a la componente x de la
misma, impone que
188 Conservaci n de l a canti dad de movi mi ent o y del momento ci nti co
Sistema de referencia del centro de masas
c.in. Uo ^ 2
Antes
/ Ul
/ a/,
. A $- ____
c.m.
Despus
/ M 2
u'2/
M1v = M1 eos 6X+ M2v2 eos d2 (6.13)
FIG. 6.6 En el si stema del centro de masas Mi y M2
deben sal i r despedi das en senti dos opuestos despus
del choque. Son posibl es todos los ngul os
y |u'i| = |ui|, |u'2| = |u2|.
Sistema de referencia del centro de masas
El fenmeno completo del choque puede considerarse en el pla
no xy, con tal de que intervengan slo dos partculas. La ley de
la conservacin de la cantidad de movimiento aplicada a la com
ponente y de la misma exige que
0 = send1 M2v 2 send2 (6.14)
ya que inicialmente la componente y de la cantidad de movi
miento era cero.
Es perfectamente posible, pero un poco molesto, resolver si
multneamente (6.12) y (6.14) para cualquier magnitud que nos
interese. Estas ecuaciones expresan el contenido completo de las
leyes de la conservacin. Pero es mucho ms claro e informativo
observar la colisin en el sistema de referencia del centro de
masas. Primero encontramos la velocidad V del centro de masas
respecto al Sistema del laboratorio. La posicin del centro de
masas se define por
= + M2r2
Mx + M2
como vimos antes en la ecuacin (6.3). Derivando se obtiene la
velocidad V del centro de masas:
_ M1i l + M2x2
c-m- + M2 Mx + M2
(6.15)
en donde hemos expresado el resultado en funcin de las ve
locidades v1( v2 antes del choque, con v2= 0. [Obsrvese que sta
es la misma que (6.4) pero escrita para las condiciones actuales.]
Llamemos ulf u2 a las velocidades iniciales en el sistema de
referencia en el que el centro de masas est en reposo; las ve
locidades finales en este sistema de referencia son u'i, u'2. Te
nemos las siguientes relaciones entre las velocidades en los sis
temas del laboratorio y del centro de masas (fig. 6 .6):
vx = Ul + V
v'i = 'i + V
v2 = u2 + V
v2= u2+ y
(6.16)
FIG. 6.7. a) La vel ocidad fi nal u' i de Mi en el si stema
del centro de masas se descompone en la fi gura en sus
componentes x e y.
Las leyes de la conservacin nos permiten comprender inmediata
mente ciertas caractersticas del choque. La conservacin de la
cantidad de movimiento en el sistema del centro de masas re
quiere que el ngulo de difusin de la partcula 1 sea igual al de
la partcula 2 , es decir, las trayectorias de ambas partculas
han de ser colineales lo mismo antes como despus del cho
que. Si estos ngulos de difusin (como se ve desde el sis
tema centro de masas) no fueran iguales, entonces el centro de
masas no podr estar en reposo despus del choque. Pero sabe
mos que el centro de masas permanece en reposo si no actan
fuerzas exteriores. Adems si la energa cintica se conserva,
las velocidades en el sistema del centro de masas no deben
variar; de modo que u \ = ux y u \ = u2 en una colisin elstica.
La cinemtica del choque en el sistema del centro de masas
resulta extraordinariamente sencilla. Las leyes de conservacin
permiten todos los ngulos de difusin 0c.m.. (Esto no es cierto
generalmente para 9U 02 en el sistema del laboratorio.)
Volvamos al sistema del laboratorio. Pongamos, escribiendo
slo 0 en lugar de 0o.m. para mayor comodidad,
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
189
tg e =
s e n d 1 _ t^sen#! _ uxsen9
c o s d 1 t> cos^! ux eos 0 + V
en donde hemos utilizado el hecho de que la componente y de
la velocidad final de la partcula 1 es idntica en los dos siste
mas de referencia. Adems, ux= u \ por la hiptesis del choque
elstico, de modo que
sen 6
(6.17)
1 eos 6 + V / u x
Ahora pueden combinarse (6.15) y (6.16) para dar las relaciones
V =
+ M2
de donde (6.17) se transforma en
tg =
(i + V)
v Mi
V = 1 F ui
M0
sen 6
eos 6 + Mx/ M2
(6.18)
En la figura 6.7 a y b se ve el proceso.
Deseamos saber el valor de (0i)max, el cual puede calcularse
grficamente a partir de (6.18) si Mx> M2 o utilizando el clculo
para determinar el mximo de tg 6Xcomo una funcin de 6. Vemos,
inspeccionando la frmula, que para Mx> M2 el denominador nunca
puede ser cero y (0i)max debe ser menor que Si Mx= A2,
entonces (0i)max = Si Mx< M2, est permitido cualquier valor
de 0X. Las figs. 6.8 a a c muestran estas relaciones grficamente.
Sistema del laboratorio
h y = u l y
b) En el si stema del l aboratori o las componentes x e y
de v'i son las i ndicadas. Evi dentemente,
tg dx =
sen 6 sen 0
eos 0 + V / u x eos 0 + Mj/M2
FIG. 6.8 a) Para Mx< M2tg 0X= sen 0/(cos 0 + M i /M2)
ti ende a i nfi ni to para 0 = 0o = ar c c o s ( Mi/Mi). Son
posibl es todos los ngul os
b) Para Mx = M2, tg 0Xti ende a i nfi ni to para 6 = n. As,
pues, son posibl es todos los ngul os 0 ^ 0 x^ n / 2
como races de la ecuaci n para tg
190
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
c) Para Mi > M2, tg 0 no ti ende a i nfi ni to. As, pues,
0 ^ 0i ^ are sen (M2/ M i j < n/2.
SISTEMAS CON MASA VARIABLE
En el Cap. 3 expresamos la segunda ley de Newton
en la forma
F =
dp
dt
en donde p es la cantidad de movimiento Mv. Para obje
tos de masa constante, esto se convierte en la frmula
familiar F = Ma, pero existe un tipo de problemas de
mecnica en los cuales la masa de un objeto mvil puede
no ser constante y es necesario conocer la dependencia
de M con el tiempo al expresar dp/dt. La segunda ley
se convierte en
F = M v + m^
dt dt
(6.19)
Numerosos e interesantes problemas pueden abordarse
con la Ec. (6.19), incluyendo el movimiento de los cohe
tes, el movimiento de interaccin de un satlite con la
atmsfera y los movimientos de objetos como cadenas
cuya posicin en movimiento puede variar con el tiempo.
Veamos unos pocos ejemplos.
EJEMPLO
Satlite en el polvo interplanetario. Un satlite en un espacio
libre de fuerzas recoge residuos interplanetarios estacionarios en
una proporcin d M / d t = cv, en donde M es la masa, v la velo
cidad del satlite y c una constante. Cul es la deceleracin?
Consideremos este problema desde un sistema de referencia
con el polvo interplanetario en reposo (vase fig. 6.9). La cantidad
de movimiento del sistema total formado por el satlite y el
polvo es constante, ya que no existe ninguna fuerza presente
en el problema. La ecuacin (6.19) requiere que
FIG. 6.9 Obj eto que se mueve a t ravs de una nube
de polvo con ref er enci a al si stema del pol vo.
F = 4-(Afv) = Mv + Mir = 0
d V '
o, para el movimiento en una dimensin, con M = cv, la dece
leracin es
_ cv2
V ~ ~~M
(Vase Prob. 16 al final del captulo.)
Este problema puede abordarse en una forma distinta conside
rando que una fuerza resistiva debida al polvo acta constantemen
te frenando al satlite. La fuerza resistiva ser la opuesta (tercera
ley de Newton) a la fuerza ejercida por el satlite sobre el polvo
al moverse a su travs. En cualquier instante la fuerza ejercida
sobre el medio ser la variacin de la cantidad de movimiento im
partida a las partculas de polvo, que es v d M / d t o cv2. La fuerza
resistiva sobre el satlite ser cv2 y la deceleracin ser la
obtenida de la segunda ley de Newton utilizada en la forma usual:
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co 191
Mb = /resist = - C V 2 V ~ -
EJEMPLO
Problema del vehculo espacial. Un vehculo espacial arroja
gases con una velocidad V0 respecto al vehculo; la variacin de
la masa del vehculo por unidad de tiempo es A = a, constante.
Plantear y resolver la ecuacin del movimiento del vehculo es
pacial, despreciando la gravedad.
Sea v la velocidad del vehculo en el instante i. L velocidad
de los gases vista desde el sistema del laboratorio (no desde el
vehculo), que es inercial, es V0 + v. Supongamos que V0 y v
son opuestas, de modo que el problema se convierte en monodi-
mensional, como indica la fig. 6 .1 0 .
En ausencia de cualquier fuerza externa, la cantidad de mo
vimiento del sistema total formado por el vehculo ms los gases
de escape es constante. As, F = d p / d t = 0, y puede escribirse
FIG. 6.10 El vehcul o se mueve con vel ocidad v en un
si stema i nerci al ; el gas expul sado con vel ocidad de
escape V0 se mueve con vel ocidad v Vo.
= Mb va + (v V0)a = 0 (6.20)
en donde los trminos tienen el siguiente significado:
Mv = ganancia de variacin respecto al tiempo de la can
tidad de movimiento, debida a la aceleracin.
va = prdida de variacin respecto al tiempo de la canti
dad de movimiento del vehculo.
(v Vo) a = variacin respecto al tiempo (incremento) de la can
tidad de movimiento de la nube de gases escapados.
La ecuacin (6.20) se simplifica dando
Mv = aV0 (6.21)
Como la prdida de masa viene dada por una constante a, la
masa del vehculo en el tiempo t ser
M = A0 a t
en donde A0 es la masa inicial del vehculo en el tiempo t = 0 .
La ecuacin (6.21) se convierte en
(M0 at)b a V 0
A fin de obtener la velocidad del vehculo en funcin del tiempo
integraremos la expresin
_ 'Vo/M0
1 at/M0
con la hiptesis v = v0 para t = 0 , resultando
El trmino at nunca puede ser igual a M<, ya que no todo el
vehculo es combustible; pero puede alcanzar hasta el 90% de
192
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ent o y del moment o ci nti co

f
FIG. 6.11 Cadena que cae de densidad lineal p. En
el i nterval o de ti empo dt se produce un i ncremento
de masa pds, movi ndose con vel ocidad s. La vari a
cin por uni dad de ti empo de la canti dad de movi mi ento
de la cadena en el colapso sobre la pl ataforma es
p[ ds/dt ) * s o p s2. La plataforma debe soportar el peso
pgs de la porci n de cadena que ha llegado.
combustible. La ecuacin (6.22) ilustra la ventaja del gas de
escape propulsor de alta velocidad. El mximo de eficiencia pro
pulsora se obtendra con fotones, es decir, con luz, ya que en
tonces v0 = c. Pero es difcil lanzar mucha masa de esta forma!
EJEMPLO
Fuerza debida a una cadena que cae. Una ilustracin fami
liar viene proporcionada por la fuerza que acta sobre una plata
forma estacionaria al caer sobre ella una caden flexible desde
la posicin en que cuelga. Consideremos que inicialmente la
cadena est suspendida de un extremo y el extremo inferior
justamente toca la plataforma. En la fig. 6.11 se muestra la
cadena un instante despus de ser liberada, es decir, cuando ha
cado una distancia s y esta longitud de cadena se ha depositado
sobre la plataforma.
La fuerza total ejercida hacia arriba por la plataforma sobre
la cadena debe soportar la longitud de cadena que est en re
poso y, adems, reducir a cero la cantidad de movimiento de
los elementos de cadena que van llegando. Estas dos contribu
ciones vienen dadas por la expresin *
f = Pgs + ps2
en donde p es la densidad lineal (es decir, la masa por unidad de
longitud) de la cadena. Como la parte de cadena que cae libre
mente tiene la aceleracin g, resulta s2 = 2gs. Por tanto,
/ = 3pgs
As en cualquier instante, la plataforma ejerce una fuerza que es
igual a tres veces el peso de la cantidad de cadena que se ha
depositado.
(Pueden ser interesantes algunas variantes de este problema,
tales como considerar la aceleracin del centro de masas de la
cadena bajo la influencia de la gravedad y de la fuerza de la pla
taforma sobre la cadena. El resultado anterior se obtiene fcil
mente.)
CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
Volvamos ahora al importante concepto del m o m e n t o
c i n t i c o . El momento cintico o angular J de una sola
partcula referido a un punto fijo arbitrario (fijo en un
sistema de referencia i n e r c i a l ) como origen se define en
la forma
(6.23)
en donde p es la cantidad de movimiento lineal (vase
fig. 6.12 a y b). Las unidades de momento cintico son
J = rX p = r X Mv
(*) [p ds) d s / d t es la cantidad de movimiento de la masa p ds
FIG. 6.12 a) El momento cintico J respecto al punto O que se reduce a 0 en el tiempo dt. As, la variacin por unidad de
s e define mediante la figura. tiempo de la cantidad de movimiento es (p ds/.dt) [ d s / d t ] = ps2.
Conservacin de i a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
193
g-cm2/s o erg-s. La componente J a lo largo de cualquier
lnea (o eje) que pase por el punto fijo de referencia se
denomina con frecuencia momento cintico de la part
cula respecto a este eje.
Si la fuerza F acta sobre la partcula, definimos el
momento (momento de una fuerza) N respecto del mismo
punto fijo como
N = r X F
(6.24)
(Este resultado ya apareci en el Cap. 2.) Las unidades
del momento son dina-cm (fig. 6.13). Diferenciando aho
ra (6.23) tendremos
d i d , . dr dp
= dF( r X p) =dTx p + r X l F
pero
^ X p = v X Mv = 0
dt
y segn la segunda ley de Newton en un sistema de re
ferencia inercial,
dp
r X - 7- = r X F = N
dt
Por consiguiente, obtenemos el importante resultado
b) El momento ci nti co respecto a otro punto P es di
f er ent e incluso para la mi sma partcul a cuando
posee la mi sma canti dad de movi mi ento p.
(6.25)
La variacin del momento cintico por unidad de tiempo
es igual al momento.
Si el momento N = 0, entonces J = Cte. El momento
cintico es constante en ausencia del momento externo;
esta es una forma de enunciar la ley de la conservacin
del momento cintico. Obsrvese que la ley de la conser
vacin del momento cintico no se refiere nicamente
a partculas en rbitas cerradas. Se aplica igualmente
bien a rbitas abiertas y a procesos de choque (fig. 6.14).
Consideremos una partcula sometida a una fuerza
central de la forma
f = m
Una fuerza central es aquella que est siempre dirigida
hacia (o alejndose de) un punto particular. El momento
de la fuerza respecto de ese punto es
N = r x F = r X rf(r) = 0
= N
dt
FIG. 6.13 El momento efecti vo N en el punto O de
bido a la fuerza F apl icada al punto O en la posicin r
es r x F. N es normal al plano defi ni do por r y F.
194
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento cintico
de modo que para fuerzas centrales
Q = 0 (6.26)
d t
y el momento cintico es constante. En tal caso el mo
vimiento de la partcula estar confinado en el plano
normal del vector constante J . En la prxima seccin
se demuestra que este resultado puede obtenerse como
una consecuencia directa de la invriancia de la funcin
energa potencial l/(r) bajo rotaciones del sistema de refe
rencia. Sin embargo, consideraremos primeramente la
ampliacin de la ecuacin del momento a un sistema
de N partculas interaccionantes.
Los momentos debidos a fuerzas internas tienen una
resultante nula. Las interacciones que pueden presentar
entre s las partculas dan lugar a momentos internos.
Demostraremos que la suma de todos los momentos in
ternos es cero, de tal modo que slo los momentos debi
dos a las fuerzas externas pueden cambiar el momento
cintico de un sistema de partculas.
Incluyendo todas las fuerzas podemos escribir para
el momento total
n
N = 2 r f * F. (6.27)
i 1
en donde el ndice i corresponde a una partcula y n es
el nmero total de partculas que comprende el sistema.
Sin embargo, la fuerza F<sobre la partcula i es debida
parcialmente a los agentes externos del sistema y par
cialmente a sus interacciones con otras partculas; as,
F, = * + %
1
en donde f representa la fuerza externa y la fuerza
ejercida sobre la partcula i por la partcula /. 2' signi
fica que el trmino j = i se excluye porque la fuerza de
una partcula sobre s misma no tiene significado. Esto
nos permite escribir la Ec. (6.27) en la forma
N = 2 > , X (f . + 2 % ) = 5>< X f. + 2 r X f.,
i j i i j
-en donde el ltimo trmino con el doble sumatorio es
el vector suma Nint de los momentos debidos a fuerzas
internas del sistema.
FIG. 6.14 Partcula M someti da a una fuerza central
repul si va F (r) centrada en O. Como el momento
N = r x F = 0, tendremos que J = constante, si endo J
un vector que sal e del papel .
Conservacin de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
195
Un examen detallado de esta expresin para Nlnt mues
tra que puede descomponerse en un doble sumatorio de
pares de trminos
Nt = 2 [ X (ri X f + r>X fn)] (6-28)
i j
en donde para cada valor de i sumamos todos los valores
de /, excepto ; = i. (Esta descomposin se reconoce f
cilmente tratando un sistema formado por un nmero
pequeo de partculas; vase Prob. 5.) Ahora bien, de
acuerdo con la tercera ley de Newton, f }i = fy y la
Ec. (6.28) se convierte en
Nlt = 2 [ X (ri ri) X f]
i j
Y si las fuerzas ejercidas entre las partculas estn
dirigidas a lo largo de las lneas que unen los pares que
interactan, es decir, si son fuerzas centrales, esta expre
sin ser nula, ya que ser paralela a r ( r 3-. As, pues,
Nlnt = 0 (6.29)
El resultado es tambin cierto para fuerzas de inter
accin no centrales; sin embargo, no podemos demostrar
aqu este hecho.
FIG. 6.15 El momento debido a la acci n de la grave
dad, mg, al rededor de O es r X rmg.
Momento debido a la gravedad. Una cuestin de
importancia en los problemas del movimiento sobre la
superficie de la Tierra es la siguiente: Podemos encon
trar un punto en un cuerpo extenso (es decir, un cuerpo
formado por masas puntuales o por una distribucin
continua de masas), de tal modo que el momento respecto
a este punto originado por todas las fuerzas gravitato
rias sea nulo? Por ejemplo, si se mantiene un bastn
por un extremo la gravedad ejercer un momento sobre
l a menos que el bastn est vertical. Cmo podemos
sostener el bastn sin que exista momento? Natural
mente, puede sostenerse por el centro, pero tratemos el
problema de un modo general.
Tomemos un punto O como en la fig. 6.15:
No = 2 ri x
Como g, la aceleracin de la gravedad, es constante, puede
escribirse esta frmula en la forma
No= ( 2 miri ) x S
196 Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
Pero
2 miri = Rc.m. 2 Wi
Por tanto, si O es el centro de masas
Y J mixi = 0 y N0= 0
Este punto se denomina a veces centro de gravedad, el
cual es idntico al centro de masas siempre que g sea
constante n todo el cuerpo.
Si el punto no es el centro de masas, cul ser el
valor de N? Sabemos que
2 Fi = 2 wiS = MS = Fsrav (6-30)
FIG. 6.16 El momento debido a las fuerzas de grave- en donde M es la masa total. El momento alrededor
dad al rededor de A puede expresarse por la frmul a de un punto A en la fig. 6.16 viene relacionado simple-
Rc.m. X en donde O es el centro de masas. mente con esta fuerza g^
N * = 2 ri X mi g = S (Ka o + r Oi) X mi g
(6.31)
= r ao X 2 mi S = Ro X Mg = Rcm. X Mg
en donde hemos utilizado el hecho de que 2mfr0i = 0,
ya que el punto O es el centro de masas. As vemos que
el efecto total de las fuerzas de la gravedad puede reem
plazarse por el de una simple fuerza Mg que acta sobre
el centro de masas (vase Prob. 6).
Momento cintico alrededor del centro de masas.
El momento cintico total de un sistema de partculas
referido a un punto arbitrario fijo en un sistema inercial
de referencia como origen es, segn la Ec. (6.23),
J = 2 M,rt X v (6.32)
i =l
Lo mismo que en el caso de una sola partcula el valor
de J depende del punto que elegimos como origen. Si
R0.mes el vector trazado desde el origen a la posicin del
centro de masas podemos escribir J de nuevo en una
forma conveniente e importante, restando y sumando la
magnitud
2 M i R c.m. X y i
i
Conservacin de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
197
a la expresin (6.32). As resulta
J = M.ft - R ^ ) X v, + MA
i=l i1
= Jc.m. + Rc.m. X P
(6.33)
en donde J c_m. es el momento cintico respecto al centro
de masas y P = SAjVj es la cantidad de movimiento total
lineal. El trmino Rc.m. X P es el momento cintico del
centro de masas respecto al origen arbitrario. Este tr
mino depende de la eleccin del origen; el trmino J c.,n.
no. En la fsica aplicada a una molcula, un tomo o una
partcula fundamental, es til llamar momento cintico
de spin o simplemente spin a J 0.m..
Teniendo en cuenta que Nint = 0 resulta de las ecua
ciones (6.25) y (6.33)
1 N
dt J tot- ext
Jtot = Jc.m. + Rc.m. X P
(6.34)
(6.35)
Aqu J 0.m_ es el momento cintico respecto al centro de
masas, mientras que Ro.m. X P es el momento cintico
del centro de masas respecto al origen arbitrario. Nor
malmente es acertado escoger el origen en el centro de
masas. Entonces (6.34) puede escribirse como
FIG. 6.17 Si gni ficado geomtri co del momento ci nti co,
en funcin del rea barrida por uni dad de ti empo.
dt
Jc.m. ^ext
Si no actan fuerzas externas, entonces Next = 0 y J 0.m.
es constante.
Ya vimos que el movimiento del centro de masas
estaba determinado por la fuerza total exterior que ac
tuaba sobre el cuerpo. Vemos ahora que la rotacin al
rededor del centro de masas queda determinada por el
momento externo total (Cap. 8).
En la fig. 6.17 se sugiere el significado geomtrico
del momento cintico de una partcula en una rbita
que rodea el origen. El vector rea AS del tringulo
viene dado por
AS = X Ar
Entonces
dS
198 Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nt i co
FIG. 6.18 El planeta M ti ene un momento ci nti co cons
t ante respecto al Sol. As, pues, Mr2v2 = MriVi, en donde
n = la distanci a mayor al Sol y r 2 = la menor distanci a
al Sol. Todas las rbit as de los planetas ti enen mucha
menor excentricidad que la i ndicada aqu. La fi gura se
ha exagerado para mayor cl ari dad.
Trayectoria
, % ^ clcl protn
: . - Ncleo
FIG. 6.19 Movi mi ento de un protn en el campo cou-
lombiano de un ncleo pesado. La t rayectori a es una
hiprbol a (Cap. 9). La di stanci a de mxi ma aproxi ma
cin es s. El parmetro de i mpacto b es la distanci a
perpendicul ar desde el ncleo hasta la extrapol aci n
en l nea recta de la parte i nicial de la trayectori a.
Hemos visto que, mediante la seleccin adecuada del
origen, J = constante para las fuerzas centrales.
Si en un problema sobre planetas se toma el Sol
como origen, el momento cintico de un planeta es cons
tante, prescindiendo de las perturbaciones producidas
por los dems planetas. En el caso de fuerzas centrales,
segn (6.26) y (6.36) resulta que:
1. La rbita est contenida en un plano.
2. El rea barrida por unidad de tiempo es una
constante este enunciado constituye una de las tres
leyes de Kepler (que se estudiarn en el Cap. 9).
El primer resultado es una consecuencia de estar
r e Ar en un plano perpendicular a J y este vector ser
constante en mdulo, direccin y sentido en un campo
central.
Los planetas se mueven en rbitas elpticas alrededor
del Sol que ocupa uno de sus focos. Con objeto de con
servar el momento cintico, todos los planetas deben
moverse ms rpidamente en el punto de mxima apro
ximacin que en aquel en el que estn ms alejados del
Sol. Esto se obtiene como consecuencia de que en estos
puntos r es perpendicular a v y el momento cintico
en ellos es Mvr. Segn la conservacin del momento
cintico, los valores de Mvr en estos puntos deben ser
iguales, de modo que al valor de r ms corto le corres
ponde la mayor v (vase fig. 6.18).
Para una partcula que se mueve en una circunfe
rencia, la velocidad v es perpendicular a r, de modo que
J =Mv r = Mwr2 (6.37)
Si la partcula se mueve a lo largo de una lnea recta que
dista b del origen, el alumno podr comprobar que
J = r X Mv = Mvb
donde es un vector unitario perpendicular al plano
definido por la lnea de movimiento y el punto origen.
EJEMPLO
Difusin de un protn p or un ncleo pesado. Un protn se
acerca a un ncleo de gran masa y de carga Ze. Para una separa
cin infinita la energa del protn es \ Mp v02. Si la trayectoria
que sigue el protn a gran distancia del ncleo se extrapola lineal
mente, prolongndola hasta las proximidades del ncleo, se
obtiene una recta que pasa a una distancia mnima b del mismo,
como indica la fig. 6.19. Esta distancia se denomina parmetro
de impacto. Cul es la distancia de mxima aproximacin de la
rbita real? (Consideremos que la masa del ncleo pesado es
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
infinita de modo que pueda despreciarse si retroceso, es decir,
pueda considerarse estacionario.)
El momento cintico inicial del protn tomado respecto al
ncleo pesado es Mp v0b; en donde v0 es la velocidad inicial
del protn. A la distancia de mxima aproximacin, que llama
remos 5 , el momento cintico es Mp v as, siendo v, la velocidad
en este punto. La fuerza es central, de modo que se conserva
el momento cintico y, por consiguiente,
v 0b
Mpv 0b = Mpv ss v s =
Obsrvese que hemos considerado que el ncleo pesado perma
nece en reposo.
La energa del protn se conserva tambin en el choque. Su
energa inicial es toda cintica y vale i Mp Vo2. La energa en el
punto de mxima aproximacin es
o Ze2
2MPVs2 +
en donde el primer trmino es la energa cintica y el segundo
la potencial. As, pues, la ley de la conservacin de la energa
nos dice que
i Mfv* + ~ - = JMpo2
Eliminando vs resulta
De esta ecuacin puede deducirse el valor de 5 . (Obsrvese que
las leyes de conservacin constituyen una fuente eficaz de in
formacin sobre los procesos de choque.) Si se utilizan unidades
SI, estas tres ltimas expresiones se convierten en
lMr,2 = 'V o2
S
(Los mtodos del Cap. 9 nos dan la solucin completa a este
problema.)
Invariancia en la rotacin. Del mismo modo que en
contramos que la conservacin de la cantidad de movi
miento lineal era una consecuencia de la invariancia de
Galileo y de la conservacin de la energa, podemos de
ducir que la conservacin del momento cintico es
una consecuencia de la invariancia de la energa potencial
bajo una rotacin del sistema de referencia (o del propio
sistema). Si existe un momento externo, al girar el siste
ma, deberemos en general realizar un trabajo contra
este momento. Esto lleva consigo un cambio de energa
200
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nt i co
potencial. Si la energa potencial U no vara durante la
rotacin, es porque no existe momento externo. Un
momento externo nulo quiere decir que se conserva el
momento cintico.
1 razonamiento puede proseguirse analticamente. Con
sideremos el efecto de un desplazamiento rotacional de
un sistema de partculas por el cual el vector posicin
r de una partcula se convierte en r'. Su longitud es, natu
ralmente, invariable. Afirmamos que la conservacin del
momento cintico resulta de
C7(ri,r^. . . , rf) = U(r1,r2, . . . , %)
Esta relacin implica restricciones sobre la dependencia
de U respecto a los vectores r. Una forma que puede
satisfacer la relacin es la que depende slo de las dife
rencias vectoriales entre los vectores r, de modo que
para un sistema simple de slo dos partculas podemos
escribir
U (r^jj) = U(r2- rx)
La operacin de rotacin cambia la direccin de r2 rt,
pero no su magnitud. U ser invariante si depende slo
de la magnitud, es decir, de la distancia que separa las
partculas y no de la direccin del vector separacin; as
U(ri,r2) = U(|r2- rx|)
Esto es equivalente a una afirmacin de homogeneidad
e isotropa del espacio.
Para una funcin de energa potencial de esta forma
forzosamente ^12 F21y estas fuerzas estn dirigidas
a lo largo de la lnea r2 rj. As la fuerza es central y el
momento se anula. Esto asegura que el momento cin
tico se conserva. Para N partculas se asegura la inva-
riancia rotacional del potencial si U depende nicamente
del mdulo de la separacin entre las diversas partculas.
El potencial considerado desde el punto de vista de
un electrn o ion individual en un cristal no es invariante
en la rotacin, porque el campo elctrico debido a los
dems iones en un cristal es altamente no uniforme o
heterogneo. Por consiguiente, no ser lgico en general
esperar encontrar una ley de conservacin para el mo
mento cintico de las capas electrnicas de un ion en un
cristal, aunque se conserve el momento cintico del mismo
ion en el espacio libre. La no conservacin del momento
cintico electrnico de los iones en los cristales se ha
observado en los estudios de los iones paramagnticos
Conservacin de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co 201
de los cristales, denominndose a este efecto extincin
del momento cintico orbital.
El momento cintico J de la Tierra es constante res
pecto al Sol como origen por ser r X F = 0 para cada
masa puntual en la Tierra, siendo F la fuerza gravitatoria
que acta entre el Sol y la masa puntual.
EJEMPLO
Aceleracin angular que acompaa a una contraccin. Se
sujeta a una cuerda (fig. 6.20) una partcula de masa M; la par
tcula gira siempre en un mismo plano con velocidad v cuando
la longitud de la cuerda es r0. Qu trabajo ha de realizarse para
acortar la cuerda hasta r?
La fuerza sobre la partcula debida a la cuerda es radial, de
modo que el momento es cero cuando se acorta la cuerda. Por
lo tanto, el momento cintico debe permanecer constante cuando
se acorta la cuerda:
Mv0r0 = Mvr (6.38)
La energa cintica en r0 es \ Mv02; en r ha aumentado hasta
Mo* = (6.39)
porque v = v0r j r , segn hemos visto. As resulta que el trabajo W
realizado desde el exterior al acortar la cuerda de r a r es
W = M V [(^)2- 1]
Esto tambin puede calcularse directamente en la forma
j " ^centrip dt = J ' FCentripdr
ro ro
Vemos que el momento cintico acta sobre el movimiento ra
dial como una energa potencial repulsiva efectiva: tendremos
que realizar un trabajo extra sobre la partcula al llevarla desde
distancias grandes hasta otras ms pequeas si se exige la con
servacin del momento cintico en el proceso.
Comprese este comportamiento con el de una partcula que
gira mediante una cuerda que se arrolla libremente sobre una
varilla fija sin rozamiento de dimetro finito. Por qu es ahora-
constante la energa cintica cuando se arrolla la cuerda? (Vase
Prob. 12 al final del captulo.)
EJEMPLO
Forma de la galaxia. El resultado del ejemplo precedente tiene
una probable relacin con la forma de la galaxia. Consideremos
una masa muy grande M de gas provista inicialmente de un
momento cintico determinado *. (Fig. 6.21a.) El gas se contrae bajo
FIG. 6.20 La masa M describe un movimiento circular
de radio r0 y velocidad v0. Est unida a una cuerda que
pasa por un tubo. La distancia r0 puede acortarse ti ran
do de la cuerda en P.
(*) No es posible en el estado actual de nuestros conocimientos
decir de dnde provino en primer lugar el gas ni por qu una masa
determinada de gas deber tener un momento cintico. Las masas que
no posean momento cintico se condensarn como esferas.
202 Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
FIG. 6.21 a) Nube di fusa de gas provi sta ori gi nal mente
de ci erto momento ci nti co.
b) La contracci n de la gal axia en el plano normal a J
est l i mi tada porque la. energa potencial cent r
fuga f[r) aumenta muy rpi damente cuando r - > 0.
As, pues, f[r) + g[r) t i ene un mnimo para un val or
f i ni t o de r, como est indicado.
su propia interaccin gravitatoria. Cuando el volumen ocupado por
el gas se hace ms pequeo, la conservacin del momento cintico
exige un aumento en la velocidad angular y su energa cintica
crece. Pero acabamos de ver que se necesita trabajo para produ
cir el aumento en la velocidad angular. De dnde procede la
energa cintica? Slo puede provenir de la energa gravitatoria
del gas.
Para resolver problemas como ste deben utilizarse considera
ciones energticas. Una partcula de masa Mi en las regiones
exteriores de la galaxia tendr una energa potencial gravitatoria,
debida a su interaccin con la galaxia, del orden de magnitud de
GMjM
r
(6.40)
siendo r su distancia al centro de la galaxia y M la masa de sta.
A medida que r se hace ms pequea, esta energa potencial
gravitatoria se hace ms negativa, pero la energa cintica de
la ecuacin (6.39) se hace cada vez ms positiva; en realidad
se hace positiva con mayor rapidez que la ecuacin (6.40) se hace
negativa. Trataremos esta dependencia con el radio de la energa
como si fuera una contribucin a la energa potencial y la llama
remos energa potencial centrfuga (vase Prob. 13). La condicin
de equilibrio es el valor mnimo de la suma de las dos como
indica la fig. 6.21 b. En el Cap. 5 vimos que la derivada de una
energa es una fuerza y, por tanto, el mnimo de la suma de estas
dos energas corresponde al valor cero de la suma de las dos
fuerzas. Esta condicin es
GMXM
= 0
lo cual es equivalente a
G M M w v 2
i = M1 (6.41)
cuando reemplazamos v0r0/r por v en la ecuacin (6.38). En la
ecuacin (6.41) reconocemos justamente la condicin de que
la fuerza centrpeta debida a la gravedad es igual al producto de la
masa por la aceleracin centrpeta.
Pero la nube de gas o de estrellas es capaz de aplastarse en
direccin paralela al eje del momento cintico total sin cambiar
el valor del momento cintico. La contraccin es estimulada por
la atraccin gravitatoria; la energa adquirida en la contraccin
debe disiparse de algn modo, posiblemente por radiacin. Por
consiguiente, la nube puede aplastarse casi completamente en
direccin paralela a J, pero queda restringida la contraccin en el
plano ecuatorial (vanse figs. 6.21 c y d). Este modelo de evolu
cin galctica est muy simplificado; sin embargo, no existe un
modelo generalmente aceptado.
El dimetro de nuestra galaxia es del orden de 3 x 104 parsecs
1023 cm (1 parsec = 3,084 x 1018 cm = 3,084 x 1016 m). El espesor
de la galaxia en la vecindad del Sol depende realmente de la
definicin del espesor, pero la gran mayora de estrellas se agru
pan alrededor del plano medio en un espesor de varios cente
nares de parsecs. As, pues, la galaxia est muy aplastada. La
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co 203
c) La gal axia empi eza a apl astarse a medi da que se
contrae y gi ra ms depri sa.
d) Fi nal mente adqui ere su forma caract er st i ca con un
ncleo central ms o menos esfri co.
masa de la galaxia se considera que es del orden de 2 x 10 a veces
la masa del Sol, o
(2 X 10n )(2 X 1033) ^ 4 X 1044 g 4 X 1041 kg
Puede hacerse una estimacin de la masa mediante (6.41) sus
tituyendo los valores conocidos de v y r para el Sol. El Sol est
prximo l borde exterior de la galaxia a unos 104 parsecs 3 X
X 1022 c m 3 x 1020 m del eje de la galaxia. La velocidad orbi
tal del Sol alrededor del centro de la galaxia es aproximadamente
3 x 107 cm/s == 3 x 105 m/s, de modo que podemos deducir me
diante (6.41) como valor estimado de la masa de la galaxia
M =
(1015)(3 X 1022)
7 X 10" 8
o en unidades SI
M =
v 2r _ (10n )(3 X 1020)
G ~ 7 X 10- 11
4 X 1044 g
4 X 1041 kg
Hemos despreciado el efecto de la masa que est ms alejada del
centro de la galaxia que el Sol.
Momento cintico del sistema solar. La figura 6.22
muestra el momento cintico de los diversos componen
tes del sistema solar. Estimemos por nuestra cuenta y
como comprobacin uno de los valores dados. Conside
remos el planeta Neptuno cuya rbita es casi circular.
La distancia medida de Neptuno al Sol viene dada en la
bibliografa y es 5 X 109km 5 x 1014cm. El perodo
de revolucip de Neptuno alrededor del Sol es 165 aos *=
190
2 0,5
Momentos cinticos en el sistema
solar (unidades de 10 g-cm2/s)
78
17
1
26
1,4
Sol E | Saturno Urano
Jpiter
Neptuno Plutn
FIG. 6.22 Di stribuci n del momento ci nti co respecto
al centro del Sol en el si stema sol ar. El smbolo S
indica la suma debida a los cuatro planetas Mercuri o,
Venus, la Ti erra y Mar t e. Obsrvese la contri buci n re
l ati vamente pequea de la rotacin del Sol sobre su
propi o ej e.
204 Conservaci n de l a canti dad de movi mi ent o y del moment o cinti co
5 X 109s. La masa de Neptuno es aproximadamente
1X 1029g. El momento cintico de Neptuno alrededor del
Sol es, por tanto,
r *,277r (1029)(6)(25 X 1028)
/ = Mvr = Mr ~ ------- -------
T 5 X 109
^ 30 X 1048g-cm2/s
que est de acuerdo aproximadamente con el valor
26 x 1048g-cm2/s indicado en la fig. 6.22. En unidades
SI este valor es
La direccin de J es aproximadamente la misma para
todos los planetas principales.
El momento cintico de Neptuno alrededor de su
propio centro de masas es mucho menor. El momento
cintico de una esfera uniforme en rotacin es del orden
de MvR, en donde v es la velocidad superficial de rota
cin y R el radio. Realmente, como la masa de una esfera
no est concentrada a una distancia R del eje, sino que
est distribuida, este resultado debe reducirse para una
distribucin uniforme aplicando un factor numrico que,
como se ver en el Cap. 8, vale 2/5. As, pues,
T _ 2 2t tMR2
'c.m. g rji
en donde T = 2itR/v designa el perodo de rotacin del
planeta sobre su propio eje. Para Neptuno T 16 h =
6 X 104s y r 2,4 X 109cm, de donde
o sea,
que es despreciable comparado con el momento cintico
orbital alrededor del Sol.
Una estimacin semejante de 7c.m. para el Sol da
6 X 1048 g-cm2/s (6 X 1041 kg-m2/s). La rotacin del Sol
alrededor de un eje que pasa por su centro equivale slo
a un 2 por ciento del momento cintico total del sistema
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co
205
solar. Una estrella tpica muy caliente puede poseer alre
dedor de 100 veces ms momento cintico que el Sol.
Parece, pues, que la formacin de pn sistema planetario
es un mecanismo eficaz para la disminucin del momento
cintico de una estrella que se est enfriando. Si cada
estrella forma un sistema planetario al pasar a travs
de una fase de su historia semejante a la del Sol, entonces
pueden existir hasta 1010estrellas con planetas en nuestra
galaxia.
PROBLEMAS
1. Momento cintico de un satlite
(a) Cul es el momento cintico (referido al centro
de la rbita) de un satlite de masa Ms que se mueve en
una rbita circular de radio r? El resultado ha de expre
sarse solo en funcin de r, G, Ms, Mt (masa de la Tierra).
S ol J = ( GMtMs2r)V\
(b) Para Ms = 100 kg, cul es el valor numrico (en
unidades CGS) del momento cintico para una rbita cuyo
radio ~es el doble del de la Tierra?
2. Efectos del rozamiento sobre el movimiento de un
satlite
(a) Cul es la influencia del rozamiento atmosfrico
sobre el movimiento de un satlite en una rbita circular
(o casi circular)? Por qu el rozamiento aumenta la
velocidad del satlite?
(b) El rozamiento aumenta o disminuye el momento
cintico del satlite, medido respecto al centro de la Tierra?
Por qu?
3. Relacin energa-momento cintico de un satlite.
Expresar en funcin del momento cintico 3 la energa
cintica, potencial y total de un satlite de masa M en
una rbita circular de radio r.
Sol. Ec = J2/2Mr2) U = J2/Mr2; E = Pf l Mr 3.
4. Electrn ligado a un protn. Un electrn se mueve
alrededor de un protn en una rbita circular de radio
0,5 = 0,5 x 10-8 cm.
(a) Cul es el momento cintico orbital del electrn
alrededor del protn? Sol. 1 x 10~27 erg-s.
(b) Cul es la energa total, expresada en ergs y en
electrn-volts?
(c) Cul es la energa de ionizacin, es decir, la ener
ga que debe darse al electrn para separarlo del protn?
5. Momentos internos que suman cero. Consideremos
el sistema aislado de tres partculas, 1, 2, 3 (indicado en la
fig. 6.23) que interaccionan entre s con fuerzas centrales
En = 1 dina, Fn = 0,6 dinas y F23= 0,75 dinas, en donde Fu
designa.Ja fuerza ejercida sobre la partcula i cuando inter-
acciona con la partcula ;. Escoger dos puntos diferentes
y demostrar que para cada uno de ellos la suma de los
momentos respecto a este punto es cero.
6. Fuerzas que actan sobre una escalera. Una esca
lera de mano de 20 kg de masa y 10 m de longitud se
apoya sobre una pared vertical deslizante formando un
ngulo de 30 con ella. La escalera, de construccin uni
forme, no puede resbalar debido a su rozamiento con el
suelo. Cul es el mdulo en dinas de la fuerza ejercida
por la escalera sobre la pared? (Indicacin: Utilcese el
hecho de que los momentos deben sumar cero para una
escalera en reposo.) Sol. 5,6 x 105 dinas.
7. Energa cintica del centro de masas. En una co
lisin de una partcula de masa mi que se mueve con velo
cidad Vi contra otra estacionaria de masa m2 no toda la
energa cintica original puede convertirse en calor o ener
ga interna. Qu fraccin se convertir? Demostrar que
esta energa es exactamente igual a la energa cintica en
el sistema del centro de masas.
206
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci ntico
8 . Cadena que cae. Una cadena de masa M y longitud l
es arrollada en el borde de una mesa. Una longitud muy
pequea de uno de sus extremos se deja deslizar por el
borde y comienza a caer bajo la accin de la gravedad,
arrastrando al resto de la cadena. Suponer que la veloci
dad de cada elemento es nula hasta que se pone en movi
miento con la velocidad de la seccin que cae. Determinar
la velocidad cuando ha cado una longitud x.
Sol. v 2 = 2/3 gx.
Cuando la longitud completa l est fuera de la mesa,
qu fraccin de la energa potencial original se ha con
vertido en energa cintica de traslacin de la cadena?
9. Momento cintico durante la colisin de dos par
tculas. Un neutrn de 1 MV de energa se acerca a un
protn hasta una distancia tal que el momento cintico del
neutrn respecto al protn es igual aproximadamente a
10-26 erg-s. Cul es la distancia de mxima aproximacin?
(Desprciese la energa de interaccin entre las dos par
tculas.) Sol. Aproximadamente 4 x 10 12 cm.
10. Coeficiente de restitucin. El coeficiente de resti
tucin r se define como el cociente entre la velocidad de
separacin de dos cuerpos y la velocidad con que se
aproximan, O ^ r ^ l . Puede utilizarse en problemas de
choque para suministrar la solucin que de otro modo
requerira una relacin energtica.
(a) Demostrar que si el coeficiente de restitucin entre
una bola y una mesa horizontal es r, la altura que alcanza
la bola despus de n rebotes es h<r2n, siendo hQ la altura
desde la cual se deja caer.
(b) Demostrar que en una colisin frontal de dos cuer
pos de masas mt y m2 con coeficiente r, la prdida de
energa cintica es ( 1 r2) veces la energa cintica en el
sistema del centro de masas.
11. Choque entre una partcula y una molcula biat
mica del tipo pesa de gimnasia. Dos masas iguales M
estn unidas mediante una varilla de masa despreciable
y longitud a. El centro de masas de este sistema del tipo
pesa de gimnasia es estacionario en un espacio libre de
gravitacin y el sistema gira alrededor de dicho centro con
velocidad angular w. Una de las masas en rotacin choca
contra una tercera masa estacionaria M, adhirindose
ambas.
(a) Localizar el centro de masas del sistema de las
tres partculas en el instante anterior al choque. Cul es
la velocidad del centro de masas? (Nota: No es la velocidad
del punto sobre el cuerpo rgido que instantneamente
coincide con el centro de masas.)
(b) Cul es el momento cintico del sistema de tres
masas respecto' a su centro de masas en el instante ante
rior al choque? Y en el instante posterior al mismo?
(c) Cul es la velocidad angular del sistema respecto
al centro de masas despus del choque?
(d) Cules son las energas cinticas inicial y final?
12. Momento cintico del juego de pelota ligada al
poste (tetherball). El objeto de este juego (fig. 6.24)
consiste en golpear la pelota lo bastante fuerte y aprisa
para que se vaya enrollando la cuerda, a la que est sujeta
la pelota, en un sentido determinado alrededor de un poste
vertical al que est atada, antes de que el jugador contrario
pueda arrollarla en sentido opuesto. El juego es divertido
y la dinmica del movimiento de la pelota es complicada.
Examinemos un tipo sencillo de movimiento en el que la
pelota se mueve en un plano horizontal en una espiral de
radio decreciente a medida que la cuerda se arrolla alre
dedor del poste despus de imprimir a la pelota, mediante
un nico golpe, una velocidad inicial v0. La longitud de la
cuerda es l y el radio del poste es a Cl (vase el diagrama).
(a) Cul es el centro de rotacin instantneo?
(b) Existe un momento respecto del eje que pase por
el centro del poste? Se conserva el momento cintico?
(c) Suponer que se conserva la energa cintica y cal
cular la velocidad en funcin del tiempo.
(d) Cul es la velocidad angular despus que la pe
lota ha realizado cinco revoluciones completas?
Sol. (o = (l l(ki)vo/[a2 + (l lOn-a)2].
13. Energa potencial entrfuga efectiva. Es convenien
te utilizar coordenadas polares planas r, 6 para el movi
miento en un plano perpendicular a un eje de rotacin
(vase fig. 2 .2 1 ).
(a) Demostrar que la velocidad en dicho sistema de
coordenadas puede escribirse
V = + v 8
Conservaci n de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co 207
siendo vr precisamente d r / d t , la variacin de la longitud r
por unidad de tiempo, y
(b) Demostrar que la energa cintica de una partcula
en este sistema de coordenadas es
E c = |M(f2 + w2r2)
en donde 10 = dO/dt.
(c) Demostrar que la energa total es
=C 7(r)+j M F +j
en donde J es el momento cintico de la partcula alre
dedor de un eje fijo normal al plano del movimiento.
Indicacin: Recurdese la ecuacin (6.37).
(d) Como la fuerza es central, no acta ningn mo
mento sobre la partcula y J es una constante del movi
miento. Al trmino J2/2Mr2 se le da a veces el nombre de
energa potencial centrfuga. Demostrar que esta energa
se asocia a una fuerza radial hacia el exterior igual a P/Mr3.
(e) Si 7(r) = \ Cr2, demostrar que U(r) corresponde a
una fuerza radial hacia el eje igual a Cr.
(/) Demostrar a partir de (d) y (e) que la condicin
de equilibrio de estas fuerzas es equivalente a <u2 = C/M.
14. Cohete en el campo terrestre. Un cohete de masa
inicial M0 consume una cantidad regulable de combustible
/? g/s. Este combustible se lanza verticalmente hacia abajo
con una velocidad VQ.
(a) Determinar /3 en funcin del tiempo para que el
cohete pueda permanecer estacionario en el espacio a corta
distancia del suelo.
(b) Suponiendo que la cantidad de combustible utili
zada por segundo sea constante un valor a mayor que
en (a), determinar la velocidad del cohete hacia arriba en
funcin del tiempo.
Sol. Con A = M at y a = dM/dt, resulta
v = gt + Vo lnM0/(M0 a)] .
(c) Comparar esta velocidad para el caso de A = 3/4 A0
con la dada por la ecuacin (6.22). Calcular estas dos velo
cidades si V0 = 1,65 x 105 cm/s (cinco veces la velocidad
del sonido).
15. Patinadores de hielo girando en los extremos de
una cuerda. Dos patinadores de hielo, pesando cada uno
70 kg se desplazan en direcciones opuestas con una velo
cidad de 650 cm/s, separados una distancia de ^000 cm
perpendicularmente a sus velocidades. Cuando estn en
oposicin, cada uno de ellos empua el extremo de una
cuerda de 1 000 cm de longitud.
(a) Cul es su momento cintico alrededor del centro
de la cuerda antes de que agarren sus extremos? Y des
pus?
(fe) Cada uno de ellos tira de su extremo de la cuerda
hasta que la longitud de sta es de 500 cm., Cul es la
velocidad de cada patinador?
(c) Si la cuerda se rompe justamente cuando estn
separados 500 cm, qu masa sostendra en contra de la
fuerza de la gravedad?
(d) Calcular el trabajo realizado por cada patinador
al disminuir su separacin y demostrar que es igual a su
cambio de energa cintica.
16. Enfrenamiento de un vehculo espacial. Un vehcu
lo espacial tiene una masa de 200 kg y un rea transversal
de 2 x 104 cm2. Se desplaza en una regin sin campo gra-
vitatorio apreciable a travs de una atmsfera enrarecida
cuya densidad es de 2 x 1 0 " 15 g/cc, con una velocidad ini
cial de 7,6 x 105 cm/s. (Estos valores seran aproximados
para un satlite a 500 km por encima de la superficie de
la Tierra.) Suponer que las condiciones del ejemplo del
satlite en el polvo interplanetario del Cap. 6 se aplican
tambin aqu, es decir, que todo el gas con el cual choca
el satlite se adhiere a l.
(a) Determinar el valor de c. Considerar la masa de
gas recogida en 1 s. Sol. c = 4 x 10"u g/cm.
(b) A partir de la conservacin de a cantidad de mo
vimiento Mv = Mv0, determinar la ecuacin diferencial de v
en funcin de y otras constantes.
Sol. d v / d t = cv3 /AoVo.
(c) Determinar v y el tiempo requerido para que el
satlite se enfrene hasta 0,9 de su velocidad inicial.
Sol. t 24 aos.
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
PSSC, Fsica, cap. 22, Ed. Revert.
HPP, Project Physics Course, cap. 9, Holt, Rinehart and
Winston, Inc., Nueva York, 1970.
Conteni do
MASA SUJETA A UN MUELLE
PNDULO SIMPLE
CIRCUITO L C
MOVIMIENTO DE SISTEMAS DESPLAZADOS DESDE
UNA POSICIN DE EQUILIBRIO ESTABLE
ENERGA POTENCIAL Y CINTICA MEDIA
ROZAMIENTO
Vel oci dad l mi t e
OSCILADOR ARMNICO AMORTIGUADO
Ej empl o. Disi pacin de potencia
Fact or de cal i dad Q
OSCILADOR ARMNICO FORZADO
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Pr obl emas
Temas avanzados:
Osci l ador anarmni co
Osci l ador armni co f or zado con f uer za de
amor t i guami ent o
Ejempl o. Estudio numri co de un osci l ador armnico
llll8llillllWiiilll8|M!Mllll!l!iiM!iiiailiiiiaaiaiii iiiaiiiiiiiiiiiMiMiiiiiiiiaaiaiiiBii;iiBi
Not as mat emt i cas:
Fuerza r esi st ent e
Vel oci dad l mi t e
Fuerza del muel l e
Fuerza del muel l e y f uer za r esi st ent e
Los nmer os compl ej os y el osci l ador ar mni co
Lect ur as supl ement ar i as
Oscilador armnico:
propiedades y ejemplos
210
Osci l ador armni co: Propi edades y ejemplos
El oscilador armnico es un ejemplo de excepcional
importancia del movimiento peridico porque sirve de
modelo exacto o aproximado para muchos problemas
en fsica clsica y cuntica. Los sistemas clsicos que son
casos reales de un oscilador armnico incluyen cualquier
sistema estable que se desplaza ligeramente de su posi
cin de equilibrio, como por ejemplo:
1. Un pndulo simple, en el lmite correspondiente
de ngulos de oscilacin pequeos.
FIG. 7.1 Muel l e tenso actuando sobre una masa M. 2. Una masa sujeta a un muelle, en el lmite de am-
En la posicin marcada por una l nea de puntos el plitudes de oscilacin pequeas,
muel l e no est sometido a tensi n alguna.
3. Un circuito elctrico compuesto de una mduc-
tancia y una capacitancia, para corrientes o voltajes lo
suficientemente pequeos para que los elementos del
circuito sean lineales.
Un elemento de un circuito elctrico o mecnico se
dice que es lineal si la respuesta es directamente pro
porcional a la solicitud. La mayora de los fenmenos
(pero no todos aquellos que son de inters) en fsica son
lineales, si el intervalo que se considera es suficiente
mente pequeo, del mismo modo que la mayor parte de
las curvas que nos encontramos pueden considerarse que
son lneas rectas para un intervalo suficientemente pe
queo de valores.
Las propiedades ms importantes del oscilador arm
nico son las siguientes:
1. La frecuencia del movimiento es independiente
de la amplitud de la oscilacin dentro de las restriccio
nes de linealidad.
2. Los efectos de varias solicitudes pueden super
ponerse linealmente.
En este captulo estudiaremos estas propiedades del
oscilador armnico. Consideraremos tanto el movimiento
libre como el forzado, con y sin amortiguamiento, aunque
los principales elementos del movimiento forzado se ex
ponen en el Tema Avanzado al final de este captulo.
Tambin trataremos como Tema Avanzado los efectos
de las interacciones no lineales, pues resulta til tener
conocimiento de tales tipos de movimiento.
MASA SUJETA A UN MUELLE
En el Cap. 5 considerbamos la energa potencial de
un muelle estirado o comprimido en el cual la fuerza es
directamente proporcional a la tensin o compresin
l L _1
M
i
1 1
r *---------- * --------
F = Cxx
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
211
en donde x es positivo para una tensin y negativo para
una compresin. Cul es el movimiento de una masa M
sometida a tal fuerza? Idealmente podemos imaginar,
como en la fig. 7.1, una masa que se mueve sobre una
mesa sin rozamiento:
M-^f- = -Cx = (7>1)
d f dt2 M K '
(Esta ecuacin se discute en las Notas Matemticas al
final de este captulo. Aquellos alumnos poco familia
rizados con la solucin deben estudiar estas notas antes
de seguir.)
La solucin puede expresarse en la forma
x = Asen(co0#+ <j>)
donde
(7.2)
(7.3)
FIG. 7.2 Osci l ador armni co si mpl e que se compo
ne de una masa M y un muel l e si n peso de constante
de f uerza o ri gidez C. Una plumi l l a suj eta a M dibujar
una si nusoi de sobre una ci nta de papel que pase f rent e
a M a vel ocidad constante.
212
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
Para t = O, x = xQ= A sen <f>y dx/dt = v0= w0A eos <j>, a
partir de lo cual pueden determinarse A y <f>. La fig. 7.2
ilustra el movimiento. A se denomina amplitud y fase.
La frecuencia y perodo vienen dados por
(7.4)
El resultado esperado es el siguiente: Cuanto ms rgido
es el muelle, es decir, mayor C, mayor resulta la frecuen
cia; cuanto mayor la masa, menor es la frecuencia.
Tambin podemos enfocar este problema desde el
punto de vista de la conservacin de la energa [vase
Ec. (5.21)]:
J Mu2+ \Cx* = J .V(-^)2+ \Cx? = E (7.5)
Utilizando A como valor de x para dx/dt = 0, resulta
E = \ C X y
dx
dt
= ( ) V 2- ^ (7.6)
La solucin de esta ecuacin es
/ V i =sen_1 + const
\ m J A
que coincide justamente con la Ec. (7.2)
* = 4sen[ ( |0!f + >]
si la constante se hace igual a </>. Alternativamente
podramos haber derivado la Ec. (7.5) obteniendo
+ Cx^ T - 0
dt dt2 dt
que se reduce a la Ec. (7.1). (Los Problemas 2 a 4, al final
del captulo, son ejemplos del uso de estas ideas.)
PNDULO SIMPLE
El pndulo simple se compone de una masa puntual
M en el extremo inferior de una varilla sin masa de lon
gitud L, que gira libremente alrededor de su extremo
superior y se mueve en un plano vertical como indica la
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os 213
fig. 7.3. Sabemos que el movimiento es semejante al de
la masa sobre un muelle. Surge la pregunta: Cul es su
frecuencia? La forma ms directa de resolver este pro
blema es escribir la forma apropiada de F = Ma. Con
referencia a la fig. 7.3 vemos que la distancia s, segn
el arco, la velocidad y la aceleracin de M son
s = L9 v = ^ - = L^ j- = LO
dt dt
a =
d2s
dt2
d26
dt2
Existen dos fuerzas en el problema: la fuerza de grave
dad y la fuerza ejercida por la barra o la cuerda. Sin
embargo, la barra no ejerce fuerza alguna a lo largo de s
y, por tanto, slo necesitamos considerar la componente
de mg a lo largo de 5. Segn la fig. 7.3 vemos que esta
componente es mg sen 6 en la direccin en que decrece 6.
Por tanto, F = ma se reduce para esta dimensin en
mg send = mL
d2e
dt2
Pero el desarrollo en serie de sen 6 es
3 65
sen* = e-f r + f r "
y para valores pequeos de 6 puede escribirse
mg sen 6 = mg 6
y la Ec. (7.7) se convierte en
* L = - U
dt2 L
(7.7)
(7.8)
(7.9)
Esta ecuacin es idntica a la (7.1) con g/L en lugar de
C/A y 6 en lugar de x. Por tanto,
6 = 0osen(wo+ c>)
en donde
y la frecuencia que buscbamos, de acuerdo con las
Ecs. (7.4) y (7.11) es / = (l/2*r) VgTT.
La amplitud o valor mximo de 6 es 60; 00 sen <>es el
valor de 6 para t = 0 y o060 cos <f> es el valor de d6f dt.
Hasta qu valor de 60es todava vlida nuestra hipte
sis sen 6 = 6? La Tabla 7.1 nos da algunos valores del
perodo para diversas amplitudes. Evidentemente la am
plitud puede alcanzar hasta 20 antes de que el valor real
FIG. 7.3 El pndulo si mpl e se compone de una masa
puntual M en el extremo de una vari l l a sin masa L.
El pndulo gira al rededor de un ej e que pasa por P y es
perpendicul ar al papel . La l nea OP es vert i cal , s es la
l ongitud de arco ent re O y la posicin de M.
(7.10)
(7.11)
TABLA 7.1
Ampl i t ud, 0 Perodo -r- 2m \ f l j g
0 1,0000
5 1,0005
10 1,0019
15 1,0043
20 1,0077
30 1,0174
45 1,0396
60 1,0719
214 Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
/
L cosfl = V i - 2U - 0 2)
^ 1
L . j
Lsen0%L0 para ngulos 6 pequeos
V ,
U
- r
K( 6)
L
_
5 | MgLd2- '^/
----- / - -
/ 1
/ i
/ i
/ l
s i
1
llIilllllllSilililllllIsSIlllsl
- 9 0 0 e e0 0
FIG. 7.5 Grfi ca de la energa potencial en funcin de 0.
El pndulo osci l a ent re los l mi t es 00 y 0O. En estos
puntos de retroceso, Ec = 0 y U = E. Para 0 = 0,
U = 0 y Ec = . Para 0 < 1 radi n, U %MgL62.
FIG. 7.4 El t eorema de Pitgoras j unto con el desarro
llo del binomi o, revelan por qu c o s ^ ^ l 02 para
0 1 radin.
del perodo sobrepase el 1 por ciento del resultado que
se obtiene con la aproximacin de pequea amplitud.
Veamos tambin el mtodo de conservacin de la ener
ga para la resolucin del problema. Cuando la varilla se
desva el ngulo 6, la masa M se eleva la distancia
h = L L eos 6
como puede verse en las figuras de referencia (7.3 y 7.4).
La energa potencial de la masa M en el campo gravita-
torio terrestre es
U(h) = Mgh = MgUl - cos9)
referida a la posicin sin desviar (vertical) que se toma
como origen de energa potencial. La energa cintica
del pndulo es
Ec = IMv 2 = \ML2'd2
en donde v = Lt relaciona la velocidad y la variacin del
ngulo de desviacin por unidad de tiempo. La energa
total es
E = Ec + Ep = Ec + U =%ML262 + MgL( 1 - cos0) (7.12)
Por la ley de la conservacin de la energa sabemos que
esta suma debe ser constante. Utilizaremos este hecho,
as como la pequeez del ngulo 6 para obtener una
solucin de la frecuencia del movimiento. Ahora bien,
eos#=i \ e 2 +24e 4
y, por tanto, para 0 1rad, despreciamos los trminos
en 6* y potencias superiores, y la energa puede aproxi
marse, segn la Ec. (7.12) por
E = \ML2e 2 + \MgUd2
Resolviendo la Ec. (7.13) para 0 resulta
(7.13)
Designaremos los puntos extremos del movimiento por
0Oy e0; la amplitud de la oscilacin es 00. En estos
puntos el pndulo est momentneamente en reposo y su
energa cintica es cero (fig. 7.5). Segn la Ec. (7.13) con
= 0, tendremos
E = iMgL V e 2
0
2 E
MgL
Oscilador armni co: Propi edades y ej empl os
215
As, pues, podemos escribir (7.14) en la forma
de _ /g
(0O2- 02)* ~ \ L
Esta ecuacin es idntica a la (7.6) y a continuacin da
mos algunos detalles de su solucin.
Si la condicin inicial o la fase del movimiento es tal
que 6 tiene el valor 6t para t 0, entonces
La integral de la izquierda es elemental (Dwight 320.01):
Sabemos que sen are sen (0/0o) = 0/0o, de modo que (7.15)
puede volverse a escribir como
en donde podemos identificar la pulsacin w0y la fase
inicial <j>con
de acuerdo con los resultados dados por las Ecs. (7.10)
Aunque </>en las Ecs. (7.2) o (7.10) tiene las dimen
siones de un ngulo, no es fcil de visualizar como tal
ngulo. Es importante entender las magnitudes A y <f>
para el caso de la masa del muelle, as como 0Oy <f>en el
caso del pndulo. Las figs. 7.6 y 7.7 ilustran el significado
de estos dos casos. Todos los ejemplos de oscilacin li
bre tendrn el mismo tipo de constantes, aunque con
o
0 = 0osen(oot + <t>)
y (7.11).
216
Osci l ador armni co: Propi edades y ejemplos
FIG. 7.6 La funcin x = A sen (wt + </>) representada
en funcin de i ; </>** 3^ /4. Para t = O, x = A sen <> y
x /d t = A eos </> negati va). (Nota: Por conveni enci a he
mos qui tado el subndice de >0.)
frecuencia podemos elegir el momento en que t = 0 para
que (i sea cero o tt/2.
1. A y 60 son las amplitudes mximas de oscilacin;
es decir, el movimiento se dirige de + A a A o de
+ $oa 0o-
2. En funcin del ngulo <V, es el ngulo tal que
para w0 x o 0 seran cero y creceran desde valo
res negativos a positivos. Naturalmente, sta es otra
forma de decir que para t = 0, x = A sen <>, o sea, 6 = 60
sen </>. Obsrvese cuidadosamente que en las figs. 7.6 y
7.7 el eje horizontal mide w0 y no t.
3. Las condiciones iniciales determinan A y o 60y <
aun en el caso de que los valores de las condiciones
iniciales no sean ninguna de estas dos magnitudes.
El smbolo w0se emplea con frecuencia para designar
la frecuencia angular del movimiento natural o libre de
un sistema oscilante. El subndice cero en wno tiene
nada que ver con t 0. La frecuencia angular * w0est
relacionada con la frecuencia f Qde la oscilacin libre del
pndulo, como en la Ec. (7.11):
, _ s _ W
2tt 2 ir
(7.16)
(*) Con frecuencia nos referimos a la pulsacin w, como frecuen
cia angular o simplemente frecuencia. Muchos fsicos lo hacen as y no
se produce ninguna confusin particular. El empleo del smbolo a> en
lugar de / o v servir normalmente para identificar una magnitud como
una frecuencia angular. En cuanto a los valores numricos, v y f
vienen dados normalmente en ciclos por segundo (cps) o Hz; w se da
en radianes por segundo o simplemente en s -1, sobreentendindose los
radianes. Un radin carece de dimensiones. Tambin es bastante comn
distinguirlos entre s expresando la frecuencia v en vibraciones/s o
revoluciones/s y la frecuencia angular w en radianes/s. Ambas tienen
dimensiones de s -1.
Osci l ador armni co: Propiedades y ej empl os 217
d
Si L = 100 cm, tendremos w0 (980/100)* 3rad/s, o
L 1,0 m, w0 (9,8/1,0)* 3 rad/s. La frecuencia es in
dependiente de la masa M y de la amplitud 60 del movi
miento, con tal que 60 1. Obsrvese que no hay modo
de que pueda entrar la masa en el segundo miembro de
la Ec. (7.16) y siga tratndose de una magnitud con las
dimensiones de una frecuencia.
Al establecer las Ecs. (7.5) y (7.13) hemos utilizado
la ley de conservacin de la energa. Obsrvese que cada
una de stas es una ecuacin diferencial de primer orden
y que hemos llevado a cabo una sola integracin respecto
al tiempo para obtener el resultado. La ecuacin del mo
vimiento [Ecs. (7.1) o (7.9)] es una ecuacin diferencial
de segundo orden como veremos a continuacin. Para
obtener el ngulo de desviacin habremos de integrar
dos veces con respecto al tiempo. Es conveniente recor
dar que el empleo explcito de la conservacin de la
energa puede ahorrarnos a veces trabajo matemtico
eliminando una integracin.
Un tercer mtodo de establecer la ecuacin del mo
vimiento para el pndulo es utilizar la igualdad entre el
momento y la variacin con el tiempo del momento ci
ntico.
Tomemos el eje x normal al plano del movimiento
(fig. 7.8). El momento respecto a este eje Nx debido a la
gravedad, haciendo F = Mg,
Nx = (r x F)x = LMgsen 8
El momento cintico Jx respecto al mismo punto es, con
la cantidad de movimiento p = ML 8,
= M p), = ML29
FIG. 7.7 La funcin 0 = 0o sen (<*>f + </>) representada
en funcin de <*>f; <f> n/4. Para t = 0, 0 = 0osen <> y
d0/dt = >0Oeos <f> (posi ti va). (El val or de w0 en el texto
se escri be aqu si mpl emente <*>.)
FIG. 7.8 El pndulo osci l a en el plano yz. La fuerza
debida a la gravedad sobre M es F = Mg, en la di rec
cin z. El momento Nx que aparece debido a esta
fuerza es MgL sen 6, en la direcci n + x, eval uada en
el punto O.
218
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
en donde 9 es positivo para valores crecientes de 0. Sa
bemos que la variacin del momento cintico por unidad
de tiempo es proporcional al momento de la fuerza:
ML?9 = LAgsen#
de modo que la ecuacin del movimiento del pndulo es
6 + -i-sen#= 0
L
En el lmite 6 1, podemos aproximar sustituyendo
sen 6 por 6
6 + yO = 0
j
que es justamente la Ec. (7.9).
CIRCUITO LC
Algunos de los ejemplos ms importantes de siste
mas oscilantes tienen lugar en electricidad. La familia
ridad de la expresin corriente alterna (ca), que es una
corriente elctrica oscilante, muestra la importancia de
este ejemplo. Aquellos alumnos que tengan conocimiento
de los circuitos elctricos, comprendern fcilmente su
relacin con los sistemas mecnicos; los dems pueden
omitir esta seccin y quizs volver a ella cuando hayan
estudiado el Cap. 8 del Vol. 2.
El voltaje en bornes de la capacidad C es
en donde Q es la carga sobre la capacidad. La corriente
en un circuito en serie con esta capacidad es
I = z f - V = - f 1dt
en donde el signo menos indica que la corriente fluye
en aquella direccin en que disminuye la carga deposi
tada sobre la capacidad. El voltaje en los extremos de
la induccin L es
Si consideramos un circuito en el que hay slo una ca
pacidad y una induccin, como en la tercera columna de
la fig. 7.9, y se
FIG. 7.9 Tres osci l adores armni cos con el mismo pe
rodo: un pndulo si mpl e, un si stema muel l e-masa y
un ci rcui to LC. El ti empo crece desde la fi gura A a la
fi gura H-, el ciclo si gui ente empi eza nuevamente en la
si tuacin A.
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os 219
P n d u l o s i m p
* = 0
e = e 0
l e
V
0= 0
Sistema m u e l l e - m a s a
i M
r a w w i w w n a
Q = Q0
C i r c u i t o LC
r - ^ n n n
f H-----------------
c
/ = 0
E n e r g a E n e r g a
c i n t i c a Ec p o t e n c i a l U
1
B
* =
k
M
i ^ i ^ M l l i l l ^ f c M i i l i l i i l l l i
t a l R l ' l l l i S S O
*> M
r - n r t f i r ^ -
i0 ^ g l j l i g l g
----------------3E-----------------
M M M i

Ja
0 0 m q = - $
v = - u inax
o
1 W ^
^ M
Q = 0
------
l i i M I g j ^ i l i l l l l l
II
1 S I
^NUX
1
t = ^ \
b
M
| * m
V
im iim x m
r n f ^ r '
: l i : ....
i i l i a B g M I g i i l i
a H
* >== / \
e = - e 0 = o
o
l i l i
* = - * l
ft tS M S S B S S B ^
g = - c
^
+

?
/ = 0
1
F ,
t = ^ /
1 4u //
i
M
V
n t
n p p r
i i 8i ^ a ^ j
IU J

. G
t==i
* = 0
W 0m s iM i
b-*" v'
f 0= * ma,
l i l i
H

!
Q = 0
n
--------- II----------
c /
1
H
* = s
%
M
t?u
p i l l W l S
^ M
- - n m p i
HH-------- '

220
Osci l ador armni co: Propi edades y ejemplos
recuerda que la suma de los voltajes a travs del circuito
es cero, resulta
_ l L + 9 = 0 = l 2 . + 2 .
dt C dt2 C
Esta es justamente la ecuacin del desplazamiento de
un muelle con
Q ^ x L ^ M Cmuelle
La solucin ser
Q = Q0sen(u0t + <j>) co0= (7.17)
y la corriente se deduce de la misma. La fig. 7.9 ilustra
estas relaciones y las compara con un pndulo y una
masa sobre un muelle.
Los alumnos familiarizados con la electricidad ob
servarn la falta del voltaje RI, siendo R la resistencia.
RI = RdQ/dt y segn nuestra correspondencia anterior
ocuparn el lugar de una fuerza proporcional a dx/dt.
Pero ste es justamente el tipo de fuerza de rozamiento que
discutiremos ms adelante y R se corresponde con el
coeficiente b que relaciona la fuerza de rozamiento con la
velocidad. Los casos de circuitos con L y R, con C y R
y con L, R y C sern discutidos en el Vol. 2, Caps. 4, 7 y 8.
MOVIMIENTO DE SISTEMAS DESPLAZADOS DESDE
UNA POSICIN DE EQUILIBRIO ESTABLE
Una de las razones de que el movimiento armnico
simple (como se denomina este tipo de movimiento) sea
tan importante es que para pequeos desplazamientos de
cualquier sistema en equilibrio estable, el movimiento
resultante, excepto en el caso de fuerzas de rozamiento, es
armnico simple. En efecto, sea ala desviacin del equi
librio, en donde a puede ser una distancia, un ngulo
u otra coordenada ms compleja. La condicin de equi
librio estable requiere que para a0, la energa poten
cial del sistema sea mnima y la fuerza (si a es una dis
tancia) o el momento (si a es un ngulo) deben ser
nulos. As
F<a=>==-(L (7a8>
donde U es la energa potencial.
Desarrollando en serie de Taylor,
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
(7.19)
en donde el subndice 0 se refiere a a= 0. Utilizando las
Ecs. (7.18) y (7.19) y despreciando los trminos en a3 y
superiores, ya que a es un nmero pequeo, resulta
Naturalmente, no es necesario que F sea una fuerza,
sino que puede ser un par u otra magnitud ms compli
cada. Ahora, la condicin de equilibrio estable es que
En la Ec. (7.20) esto significa que la fuerza tiende a vol
ver el sistema a la condicin a= 0. La ecuacin del mo
vimiento del sistema ser entonces
en donde M es un trmino equivalente a la masa. La
Ec. (7.21) indica que a describir un movimiento arm
nico simple. Naturalmente, en la prctica es importante
el rozamiento, pero en su ausencia el anlisis anterior
se aplica a un puente, un edificio, etc; ciertamente se
aplica a todo sistema para el cual existe una funcin de
energa potencial que posee un mnimo y es derivable.
ENERGA POTENCIAL Y CINTICA MEDIA
Vamos ahora a demostrar una caracterstica impor
tante del oscilador armnico relacionada con la media
respecto al tiempo de las energas cintica y potencial.
El valor medio respecto al tiempo de una magnitud K
en el intervalo T es
y
(7.20)
(7.21)
(7.22)
Como el movimiento de un Oscilador es repetitivo, el
valor medio respecto al tiempo es el mismo en un pero
do que en muchos perodos y es nico. Utilizando el
222 Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
perodo T = 2tt/w0, escribiremos para el valor medio de
la energa cintica de un oscilador cuyo movimiento
obedece a la ecuacin x = A sen (w0t + </>)
2,7r/OO

-* p H/ cuu
\Mx2dt J eos2(co0t 4- 4>) dt
<Ec> = ^ -----------
Como la integral se extiende a un perodo completo, no
tiene importancia el valor que tenga la fase 4> y puede
convenientemente ponerse 4>= 0. Entonces, si escribi
mos y = w0, tendremos
w **2*77'/00 1 / 2,r 1
2 ^4 C 2"ot * =2 ^J 0 co d = T
utilizando las relaciones
, 277-
r /'27r
J q sen2y dy =J eos2 y dy
r
(sen2y + eos2y) dy 2ir
Por tanto, se tiene para el valor medio de la energa
cintica
<c>= \ M u 2A2 (7.23)
La energa potencial es (de nuevo con 4>= 0, ya que su
valor no importa)
U = \Cx2 = \CA2 sen2co0
Como el valor medio del cuadrado del seno es el mismo
que el del cuadrado del coseno en un perodo * y como
(V = C/M,
<U>= \CA2 = Mo02A2 (7.24)
As, pues, = 4Ecy y la energa total del oscilador
armnico es
E = <c>+ </>= }Mo)02A2
(*) Esto puede verse fci l mente dibujando las dos curvas y obser
vando que son idnticas cuando se defasan un cuarto de perodo. Este
tipo de razonamiento puede apli carse tambi n al val or medio de <x2>
en la superfi cie de una esfera. Si x2 +y2 +z2 = R2 entonces <*2>+
+ =R2- Como la esfera es si mtri ca respecto a x, y, z,
se deber tener <x2> = <y2> = <z2> = $R2. Este resultado puede con
fi rmarse por clculo directo.
Oscilador armni co: Propi edades y ej empl os 223
Obsrvese que E = porque la energa total es una
constante del movimiento.
La igualdad de la energa cintica y potencial medias
es una propiedad especial del oscilador armnico. Esta
propiedad no se mantiene en general para los osciladores
anarmnicos. Se demostrar ms adelante que la poseen
los osciladores dbilmente amortiguados.
ROZAMIENTO
Hasta aqu hemos despreciado los efectos del roza
miento sobre el oscilador armnico. El rozamiento fue
discutido en el Cap. 3, incluyendo slo el caso de una
fuerza de rozamiento constante. Trataremos ahora el
caso de una fuerza que es proporcional a la primera po
tencia de la velocidad. Para pequeas velocidades esto
supone en muchos casos una buena aproximacin y as
encontramos que la solucin para este tipo de fuerza re-
tardatriz es realista. Sin embargo, consideremos en pri
mer lugar algunos casos en los cuales slo acta esta
fuerza. As tenemos
m 3F = <7'25>
en donde b es una constante positiva llamada coeficiente
de amortiguamiento. El signo negativo describe el hecho
de que se trata de una fuerza siempre opuesta a la ve
locidad. A veces es til definir una constante r, llamada
tiempo de relajacin, por la relacin
Segn esto la Ec. (7.25) se transforma en
m ( 4 v + -s t ) = 0
Vdt2 r dt I
Vemos que %tiene las dimensiones de un tiempo, ya que
b posee las dimensiones de una fuerza dividida por una
velocidad o simplemente masa dividida por tiempo. La
razn del nombre tiempo de relajacin la veremos ms
adelante.
En funcin de la velocidad v = dx/dt = x, esta ecua
cin se reduce a
v + v = 0
T
La solucin viene dada al final del captulo (pg. 241). Es
v(t) = v0e-t/T (7.26)
224
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
FIG. 7.10 La funcin e~t^ representada en funcin de
t. Obsrvese que e_0>69 = 0,5 y, por tanto, la funcin de
crece a la mi tad de su val or i nicial para t = 0,69r.
FIG. 7.11 Una placa plana que se mueve normal mente
a su plano a travs de un gas que est a presin muy
baja, est someti da a una fuerza retardadora proporcio
nal a su vel ocidad V, si sta es mucho menor que la
vel ocidad medi a de las mol cul as del gas.
en donde v0es la velocidad para t 0. La velocidad dis
minuye exponencialmente con el tiempo; diremos que
la velocidad est amortiguada con una constante de
tiempo t . El comportamiento est representado en la
figura 7.10.
La disminucin de la energa cintica Ec de una par
tcula libre viene dada segn la Ec. (7.26) por
Ec = iMv2 = |M0V 2/t = Ec0e~2t^ (7.27)
Vemos al diferenciar (7.27) que
c = Ec
x
El tiempo de relajacin efectivo para la energa cintica
es la mitad que para la velocidad.
Qu clase de mecanismo conduce a una fuerza amor
tiguadora de la forma bxl El caso de una esfera que
se mueve lentamente a travs de un medio viscoso fue
resuelto por vez primera por G. G. Stokes y la expresin
de la fuerza
Fr o z = - & r r q r v (7.28)
en donde r es el radio de la esfera y r el coeficiente de
viscosidad se denomina ley de Stokes.
Una buena representacin de la fuerza amortiguadora
Froz = bx es la que corresponde a una lmina plana
que se mueve en direccin normal a su plano a travs
de un gas a presin muy baja, como indica la fig. 7.11,
con tal que la velocidad V de la placa sea mucho menor
que la velocidad media v de las molculas del gas. La
presin debe ser lo suficientemente baja para que poda
mos despreciar los1choques de las molculas entre s.
El nmero de molculas que por unidad de tiempo
golpean la placa es proporcional a la velocidad relativa
a la placa de las molculas que inciden sobre aqulla.
Supongamos que las molculas se mueven nicamente
en una direccin. Respecto a una de las caras de la
placa la velocidad relativa es v + V; respecto a la otra,
es v V. La presin es proporcional al nmero de mo
lculas que por unidad de tiempo golpean multiplicado
por la transferencia media de cantidad de movimiento
por molcula. Esta transferencia es por s misma pro
porcional a la velocidad relativa, de modo que las presio
nes Px, P2 sobre las dos caras de la placa son
Pj cc (v + V)2 p2ex ( V - VY
Oscil ador armni co: Propi edades y ej empl os 225
La presin resultante es la diferencia de presiones sobre
las caras opuestas de la placa
P = P1 - P2 oc 4vV
de modo que la resistencia al avance (fuerza neta sobre
la placa mvil) es directamente proporcional a la velo
cidad V de la misma. Puede verse que dicha resistencia
se opone al movimiento de la placa.
Velocidad lmite. Si una fuerza constante tal como
la gravedad se aplica a una partcula bajo la accin de
una fuerza de rozamiento como la discutida anteriormen
te, la velocidad se incrementar si la partcula parte del
reposo (o con pequea velocidad) o decrecer si parte
a velocidad muy grande hasta que la aceleracin se anula.
Esta condicin es
Feos , = t o * = >= % * (7.29)
y la velocidad as alcanzada se denomina velocidad lmite.
Por ejemplo, si una partcula de masa M cae bajo la
accin de la gravedad y de una fuerza que sigue la ley de
Stokes, la velocidad lmite es
Mg
67717 r
(Vanse Probs. 10 y 11 al final del captulo.)
El concepto de velocidad lmite es aplicable a pro
blemas que incluyen fuerzas de rozamiento proporciona
les a otras potencias de la velocidad que, a menudo, ocu
rren a velocidades ms elevadas. Si la fuerza de roza
miento viene dada por
Fro, =
en donde c es una constante y n positivo, la velocidad
lmite ser
OSCILADOR ARMNICO AMORTIGUADO
Volvamos ahora al oscilador, al que incluimos la fuer
za amortiguadora bx. Este tipo de movimiento se in
dica en la fig. 7.12. La ecuacin del movimiento es
Mx + bx + Cx = 0
226
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
........ i ........... i........1.1..... i muII II,i .III. I... I,.. ni IIIIIIIII niiii. mil .iniiillllii.111
FIG. 7.12 Todos los osci l adores armni cos real es estn
amortiguados por fuerzas de rozamiento, como la resi s
t enci a del ai re. Un si stema muel l e-masa con un amor
t i guami ento dbil descri be una curva de est e ti po sobre
la ci nta de papel que se mueve a vel ocidad constante
si el si stema muel -e-masa estaba osci l ando ori gi nal - Esta es todava una solucin lineal, que puede escribirse
mente en f = 0. en la forma
x + x + o02z = 0 (7.30)
T
en donde
1 _ A w 2 _
t M 0 M
Busquemos soluciones a la Ec. (7.30) en la forma
de oscilaciones sinusoidales amortiguadas.
x = x^e'131sen(cof + 4>) (7.31)
en donde han de determinarse /? y w, siendo x0 y </>las
constantes que han de determinarse por las condiciones
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os 227
iniciales*. Esta solucin resulta de combinar las ecua
ciones (7.2) y (7.26). Los detalles de la solucin vienen
dados en las Notas Matemticas al final de este captulo,
en donde se demuestra que
J3 = - L (7.32)
2t '
01 = [2~ ( ^) 1 ! 4 " ( ) ] (7.33)
El rozamiento disminuye la frecuencia, de modo que w
es igual a w0nicamente si el tiempo de relajacin es
infinito (sin amortiguamiento).
I ntroduciendo estos valores de /? y wen la Ec. (7.31)
obtenemos
X = v - ^sen{Wot[ l _ ( J - ) 2]* + +)
Si <o0x 1, tenemos el lmite de amortiguamiento dbil,
en el que x puede aproximarse por
x ~ x0e~/2rsen(io0f + <f>) (7.34)
en donde w0es la frecuencia natural de las oscilaciones
no amortiguadas.
EJEMPLO
Disipacin de potencia. Calculemos la energa disipada por
unidad de tiempo por un oscilador armnico amortiguado, en el
lmite de amortiguamiento dbil con <*)0r 1, de modo que w o)0.
La energa cintica es Ec = Mx?. A partir de la solucin
aproximada (7.34) tendremos (haciendo <>=0)
= J x0e~/2rsencj0f +u>0x0e~t/2T cos w0 (7.35)
dt 2t
Por tanto,
( ^ t ) = (~ t ) xo2e~ / T sen2 "o + "o2xo2e_t/T eos2 w0
x02e-t/Tsenco0 cos co0t (7.36)
(*) La solucin [Ec. (7.31)] no es vlida para todos los valores
de w0 y r . En las Notas Matemticas podr verse que, bajo ciertas con
diciones, la solucin no es oscilatoria. Si >02< (1/2r)2, la solucin es
e-t p-c (Aeo* + Be~at) , en donde A y B son constantes arbitrarias
y g=[(1/2r)2 io02]3; mientras que si u>= 1/2r, la solucin es
Ce~*/2t + Dte-*/2^, en donde C y D son constantes arbitrarias. Este
ltimo caso es crticamente amortiguado. Vanse las Ecs. (7.69) y
(7.70).
228
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
Las integrales que aparecen cuando tomamos la media respecto
al tiempo de la ecuacin (7.36) vienen dadas por Dwight, 861.13 a
861.15. Pero para v 1, constituye una aproximacin bastante
aceptable para sacar fuera de los corchetes angulares, que de
signan la media en el tiempo, el factor e~*A. Podemos hacerlo
con razonable aproximacin si la amplitud de la oscilacin
xe~t/ 1t no cambia mucho en un ciclo del movimiento. Nos apa
recen ahora las medias:
<cos2 e > = <sen2 6 > = \ <cos0 sen# > = 0
La ltima media, que es nueva para nosotros, es de considerable
importancia:
<cos0 sn#> = <|sen2 0 > = 0
porque la media de un seno o coseno es cero. Entonces la
energa cintica promediada a lo largo del tiempo de un ciclo
es
< c > ~ i M[ ( J _ ) <sen2 o0t> + co02<cos2 w0f>
C0o *1
<cos (j0tseno)0t ) \x0
2 0-t/T
, 2e~t/T
pero (1 /2 r) 2 se supone que es despreciable en comparacin con
<V> de modo que la energa cintica media es
<Ecy ~ |Mu>02x02e~/T (7.37)
Vemos que la energa cintica media disminuye exponencial
mente. La energa potencial media es (vase fig. 7.13.)
( U ) = ^Mu02x02(e~t/Tsen2 (0t ) z z lMw02x02e~t/T (7.38)
La disipacin media de potencia P viene dada por la, variacin
de energa por unidad de tiempo con signo negativo:
- < P > = f t<E> =- | c > + <17 ~ - 1 ( 1 m 0v H
< m = ~ ~ (7.39)
Omitiremos normalmente los parntesis O en P() cuando su
significado sea claro.
El alumno puede sorprenderse de que las medias expresadas
en (7.37) y (7.38) contengan el tiempo t, cuando estas medias son
respecto al tiempo. Estamos observando el movimiento de un
oscilador amortiguado a lo largo de muchos ciclos y lo que
tenemos aqu es la energa (cintica o potencial) media (en un
ciclo) expresada para un tiempo dado t. Como la energa se
est disipando en forma de calor, es de esperar que la energa
Osci l ador armni co: Propiedades y ej empl os
229
FIG. 7.13 Energa potencial de un osci l ador con r =8; r /i
y G de 8?r representada en funcin del t i empo. En el
ti empo r , en el que se veri f i can cuatro osci l aciones, la
envol vente de la osci l acin decrece hasta 1/e de su
media (en un ciclo) disminuya segn se van completando ms val or i ni ci al ,
ciclos.
Es de suponer que la disipacin de potencia sea igual al
trabajo que en valor medio realiza la fuerza de rozamiento
Froz = bx = (M/r) x [ecuacin (7.30)], por unidad de tiempo,
con signo menos. Utilizando (7.35) y suponiendo que u0 r 1, de
modo que e~lh puede sacarse fuera de los esta potencia
media es
<Fro*v> ~ ~-UQ2x02e~t/T( c o s2 w0>
~ _____ 2X 2 p - * / r ~
~ 2 t m u o x 0 e ~ ^
de acuerdo con la ecuacin (7.39).
Factor de calidad Q. El factor de calidad Q de un
sistema oscilante es un trmino que se utiliza muy co
rrientemente en la terminologa de los sistemas elctri
cos de corriente alterna, pero se aplica a todos los siste
mas oscilantes en tanto el amortiguamiento sea pequeo.
Q se define como 2n veces la razn entre la energa alma
cenada y la prdida media de energa por perodo:
_ _ energa almacenada 2it E E
(J = 2~---- ------------------------------------- =------= -
^prdida de energa en un perodo^ P/f P/<
(7.40)
230 Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
TABLA 7.2 Di versos val ores de Q. (Lgi camente pre
senta ampl i as vari aci ones)
La Tierra, para ondas ssmicas 250-1 400
Resonador de microondas de cavidad
de cobre 104
Cuerda de piano 0 de violn 103
Atomo excitado 1 07
Ncleo excitado (Fe57) 3 x 1012
puesto que el perodo es 1// y 2nf = w. El tiempo corres
pondiente a un radin de movimiento es l/o>. El amorti
guamiento debe ser suficientemente pequeo para que
E no cambie apreciablemente en un perodo. Obsrvese
que Q carece de dimensiones. Para el oscilador armnico
dbilmente amortiguado (w0x 1) tenemos,
(7-41)
JE/c o t
segn la Ec. (7.39). Vemos que el valor w0x es cierta
mente una buena medida de la falta de amortiguamiento
de un oscilador. Valores altos <o0t o de Q quieren decir
que el oscilador est poco amortiguado. Obsrvese a partir
de la Ec. (7.38) que la energa de un oscilador disminuye
hasta e_1de su valor inicial en el tiempo x; durante dicho
tiempo el oscilador realiza w0x/2n oscilaciones. En la
tabla 7.2 se dan diversos valores representativos de Q.
j/ u)0-
FIG. 7.14 Ampl i tud del movi mi ento armni co forzado
en funcin de la frecuenci a i mpul sora. El val or mxi mo
de Xo t i ene l ugar para >= <*>0V 1 1/(2O2) y cae brus
camente para un val or .l i gerament e i nf eri or a 1,0 de
abscisa. La escal a de ampl i tudes es puramente arbi
t rari a y para la mi sma f uerza impul sora e igual val or
de >o la ampl i tud mxi ma para O = 100 ser 20 veces el
val or correspondi ente a 0 = 5.
OSCILADOR ARMNICO FORZADO
El caso de un oscilador armnico forzado por la ac
cin de una fuerza sinusoidalmente variable es de una
gran importanci en muchos problemas de fsica. A
causa de la complejidad del problema se trata en los
Temas Avanzados (al final del captulo). Sin embargo,
expondremos aqu algunos resultados dignos de men
cin.
1. Como es lgico, el movimiento estacionario (una
vez el rozamiento ha amortiguado todo movimiento co
rrespondiente al perodo natural del oscilador forzado,
t^>%) tiene la misma frecuencia que la fuerza impulsora.
2. Como tambin es lgico, particularmente para el
oscilador ligeramente amortiguado, la amplitud del mo
vimiento estacionario depende fundamentalmente de la
frecuencia impulsora, siendo grande cuando est prxima
a la frecuencia natural. La fig. 7.14 muestra la amplitud
como una funcin de la frecuencia impulsora para valo
res grandes y medios de Q. Obsrvese que la amplitud
mxima tiene lugar a
que es muy prximo a u>0 para un oscilador con Q ele
vada. La mxima absorcin de potencia ocurre para
Osci lador armni co: Propi edades y ej empl os 231
<o= cq. El tipo de curva indicado se suele denominar
curva de resonancia *.
3. La deriva en el tiempo, expresada por el ngulo
$ comprendido entre el desplazamiento x = x0sen (coiH- </>)
y la fuerza impulsora variable segn sen m es tambin
una funcin importante de la frecuencia impulsora, sien
do 0 para bajas frecuencias y 7r para frecuencias ele
vadas. (Vase fig. 7.15 y el Tema Avanzado al final del
captulo.) El ngulo se define aqu como aquel en el cual
el desplazamiento alcanza su mximo antes que la fuerza
descrita por F0 sen wf. Los ngulos negativos, por tanto,
significan que la oscilacin del desplazamiento va retra
sada respecto a la oscilacin de la fuerza. Obsrvese que
cuando w= w0, </>= n/2, el desplazamiento est retra
sado respecto a la fuerza en un cuarto de ciclo. Para ms
detalles, vanse los Temas Avanzados al final del captulo. . , , , . ,
FIG. 7.15 Angul o <> ent re el despl azami ento y la f uerza
impulsora.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Una propiedad importante del oscilador armnico es
que las soluciones son aditivas: Si Xi(t) es el movimiento
bajo la accin de la fuerza impulsora F^t), y x2(t) es el
movimiento bajo la fuerza impulsora F2(t), entonces
;q() + x2(t) es el movimiento bajo la fuerza combinada
Fj() + F2(t). Esto es, si conocemos el movimiento xt bajo
la accin nicamente de Fx y el movimiento x2 debido a
slo F2, se obtiene entonces el movimiento bajo la accin
de las fuerzas combinadas sumando x x y x2. Esta propie
dad se deduce directamente de la ecuacin del movi
miento
( l ? + t + 2) (Xi + ^
= { d f + 7 T t + 0 ) 2 ) X l + ( f i + w 2 ) x 2 ( 7 , 4 2 )
= *i + *2
La validez del principio de superposicin para las solu
ciones de la ecuacin del oscilador armnico es una
consecuencia de ser una ecuacin lineal; nicamente in
terviene la primera potencia de x. El resultado es muy
diferente cuando se incluyen trminos anarmnicos. Un
trmino en x2 en la ecuacin del movimiento interviene
mezclando y multiplicando dos frecuencias impulsoras
(*) En algunos campos, la curva de resonancia es estrictamente
j [ X ) = 1/(1 + X2), que es de apariencia semejante.
232
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
simultneas y u>2, produciendo por ello una serie com
pleta de frecuencias armnicas (2<ou 3o!, 2w2, 3w2, ...)
y de frecuencias combinadas o laterales (coj + w2;
wj a)2j a>i 2w2; etc.).
TABLA 7.3 Perodo en funcin de la masa
Masa, g Perodos observados, s
PROBLEMAS
1. Pndulo simple. Se construye un pndulo con un hilo
de poco peso y longitud L = 100 cm y una masa pesada
M = 1 x 103 g.
(a) Cul es el perodo del pndulo para desplaza
mientos pequeos? Sol. 2,0 s.
2. Masa sujeta a un muelle. Escribir la ecuacin del
movimiento de una masa M que se mueve en lnea ver
tical bajo la accin de la gravedad y de un muelle de
constante C. Cul es el efecto de la gravedad sobre:
(a) El perodo de oscilacin?
(b) El centro de oscilacin o punto alrededor del cual
tiene lugar la oscilacin?
3. Masa sujeta a un muelle. Se suspende de un muelle
longitudinal, cuya constante de fuerza es C = 1 x 106 di-
nas/cm, una masa de 1 , 0 x 103 g.
(a) Cul es el perodo para pequeas oscilaciones?
(b) Si para t = 0 el desplazamiento del equilibrio es
+ 0,5 cm y la velocidad + 15 cm/s, determinar el despla
zamiento en funcin de t.
4. Masa sujeta a un muelle. Datos. Los datos relacio
nados a continuacin (tablas 7.3 y 7.4) se obtuvieron obser
vando el movimiento de una masa sujeta al extremo de un
muelle:
(a) Representar el cuadrado del perodo de oscilacin
en funcin de la masa. Los valores tabulados de la masa
no tienen en cuenta la masa del muelle. Determinar la
masa efectiva del muelle extrapolando adecuadamente el
grfico.
(b) Determinar la constante del muelle C.
(c) Representar el logaritmo neperiano de la amplitud
en funcin del tiempo y determinar el tiempo de relajacin.
(d) Determinar el coeficiente de amortiguamiento b.
5. Masa en un medio fluido. Un cuerpo parcialmen
te (o totalmente) sumergido en un lquido es impulsado
hacia arriba por la accin de una fuerza igual al peso
del lquido desplazado (principio de Arqumedes). Demos
trar que un cuerpo de seccin transversal horizontal uni
forme restringido a moverse verticalmente en un lquido
de mayor densidad que la suya experimentar oscilaciones
armnicas simples. Cul es el perodo de estas oscilacio
nes? Cul es el lmite de amplitud de las oscilaciones?
6 . Pndulo
(a) Un pndulo de longitud 39,2 cm y masa 500 g se
pone en movimiento de modo que para t = 0 , 6 0 , 1 y
50
0,72
1 0 0
0,85
150
0,96
2 0 0
1,06
250
1,16
300
1,23
TABLA 7.4 Ampl i tud de vi braci n en funcin del t i em
po para una masa de 150 g
Tiempo, s
Amplitud, cm
0 4,5
30 < 0
80 3,5
125 3,0
180 2,5
235 2 , 0
340
1,5
455 1 , 0
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
233
6 = 0,02/s. Determinar 0 en funcin de t. Utilizar ahora
las ecuaciones del movimiento para determinar la fuerza
que acta sobre la masa para 0 = 0 .
(b) El pndulo de Foucault fue montado por Foucault
en Pars el ao 1851 para mostrar el efecto de la rotacin
de la Tierra (vase Cap. 4, pg. 120). Su longitud es de 69 m.
Determinar el perodo. Si la masa es de 28 kg y la oscila
cin mxima de 1 0 , calcular la energa total del movimiento.
7. Energa de una masa sujeta a un muelle. Una masa
de 50 g sujeta al extremo de cierto muelle ejercita un
movimiento armnico simple de acuerdo con la ecuacin
x = 2 sen 1 0 t, donde x est expresada en cms. y en se
gundos.
(a) Determinar la constante C de muelle.
(b) Determinar la energa cintica mxima.
(c) Cul es la energa potencial mxima y la energa
total?
8 . Oscilador bidimensional. Una partcula tiene la li
bertad de moverse en el plano xy bajo la accin de na
fuerza dirigida hacia el origen de magnitud C (xx + yy) =
= Cr. Llamando M a la masa, determinar las ecuaciones
x e y del movimiento y resolverlas.
(a) Cules son las condiciones para el movimiento
en un crculo y cul es el perodo?
(&) Cules son las condiciones para el movimiento
a lo largo de la lnea de 45 con el eje x y cul es el
perodo?
9. Masa en una cpsula esfrica. Una masa se desliza
libremente en el fondo de una cpsula esfrica de radio
1,0 m. Determinar el perodo para pequeas oscilaciones.
Cul es la longitud del pndulo equivalente?
10. Viscosidad
(a) Buscar en un libro de consulta para dar y expli
car la definicin de viscosidad.
(&) Cules son las dimensiones del coeficiente de vis
cosidad r?
( c) Cul es el valor de la viscosidad del agua a 20 C?
(d) Evaluar (&) [vase ecuacin (7.28)] para una esfe
ra de radio 5 cm en un medio de viscosidad 2,0 centipoises.
(Vase Prob. 13.)
(e) Si en (d) la densidad de la esfera es 2,7 g/cc y la
densidad del lquido es 1 , 1 g/cc, determinar la velocidad
lmite. Utilizar la fuerza neta vertical, como se explic en
el Prob. 5, y el tiempo de relajacin.
11. Movimiento bajo una fuerza viscosa
(a) Una partcula de masa M sobre la que acta slo
la fuerza viscosa del medio bv es proyectada desde un
punto con velocidad v0. Escribir la velocidad en funcin del
tiempo. Recordar que v = d x / d t y determinar x(t). Si
M = 10 g, b = 4,0 din-s/cm y v0 = 100 cm/s, determinar la
distancia que recorrer la masa.
(b) En el experimento de la gota de aceite de Millikan,
algunas gotas tenan 2,0 x 10~4 cm de radio. La densidad
del aceite era 0,92 g/cc y la viscosidad del aire, 1,8 x 10- 4
centipoises. Determinar el tiempo de relajacin y la velo
cidad lmite. Despreciar la correccin por el empuje hi-
drosttico.
12. Tiempo de relajacin. Un oscilador tiene una masa
de M = 10 g, C = 490 dinas/cm, b = 1,0 dina-s/cm. Para
t 0 , x = 2,0 cm, x = 0 :
(a) Determinar x en funcin de t.
(&) Cul es el tiempo de relajacin para x?, y para Ec?
(c) Cunto vale Q?
13. Oscilador amortiguado. Una bola esfrica de ra
dio 0,30 cm y masa 0,5 g se mueve en agua bajo la accin
de un muelle de constante C = 50 dinas/cm; r; para el agua
es 1,0 x 10- 2 dina-s/cm2 o poises. Determinar el nmero de
oscilaciones que tendrn lugar en el tiempo necesario para
que la amplitud descienda a la mitad del valor inicial.
(Obsrvese que e~m = ). Cul es el valor Q del osci
lador?
TEMAS AVANZADOS
Oscilador anarmnico. Siguiendo la discusin expuesta
en pginas anteriores, consideremos ahora un pndulo que
est oscilando con una amplitud tan grande que no pode
mos despreciar el trmino 03 en el desarrollo de sen0 ,
como hicimos anteriormente en (7.9) Cul es el efecto
sobre el movimiento del pndulo del trmino en 03? Hemos
visto el efecto sobre el perodo en la Tabla 7.1. Veamos
cmo se puede abordar analticamente este problema.
Los problemas anarmnicos o no lineales son normal
mente difciles de resolver exactamente (a no ser mediante
computadores), pero las soluciones aproximadas son con
frecuencia suficientes para darnos una buena idea de lo
que sucede. La ecuacin (7.8) nos da:
sen# = 6 +
de modo que la ecuacin del movimiento (7.7) hasta este
orden se transforma en
= o <7-43>
234 Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
en donde la magnitud g/L se ha designado por <o02. Esta
es la ecuacin del movimiento de un oscilador anarmnico.
Veamos si podemos encontrar una solucin aproxima
da a (7.43) de la forma
8 = 0osen|of + e0osen3 wf (7.44)
en donde e es una constante adimensional que debe
cumplir la condicin de ser mucho menor que 1 cuando
0O 1. Es decir, veamos si el movimiento puede represen
tarse aproximadamente (o exactamente, no lo sabemos
an!), por la superposicin de dos movimientos diferentes,
uno en sen <o y el otro en sen 3 coi. La presencia de este
ltimo trmino se sugiere por la identidad trigonomtrica
(Dwight 403.03):
sen5 x = | snx \ sen3 x (7 .4 5 )
As, pues, el trmino en 83 de la ecuacin diferencial (7.43)
generar a partir del cubo de sen coi un trmino en sen 3 co.
Para satisfacer la ecuacin diferencial nos vemos obliga
dos a aadir al trmino sen <o otro de la forma e sen 3 o>t
que pueda justamente contrarrestar el trmino en sen 3 <o
producido por 6\ Prosiguiendo de este modo, el nuevo
trmino e sen 3 cof en la solucin de tanteo producir, al
ser elevado al cubo, un trmino en e 3 sen 9 cof y as suce
sivamente. No hay ninguna razn aparente por la que deba
detenerse el proceso, pero si e 1 puede esperarse que
converja rpidamente porque cada vez intervienen poten
cias ms elevadas de e como factores en los trminos de
frecuencias mayores. Es ahora evidente que (7.44) nica
mente puede ser una solucin aproximada en el mejor de
los casos. Nos falta determinar e y tambin cu; mientras
que cu debe reducirse a co para pequeas amplitudes, puede
diferirse en el caso de amplitudes mayores. Para mayor
sencillez supondremos que 0 = 0 para t = 0 .
Una solucin aproximada de este tipo correspondiente
a una ecuacin diferencial se denomina solucin de per
turbacin, porque un trmino en la ecuacin diferencial
perturba el movimiento que se tendra sin el citado tr
mino. Como hemos visto, llegamos a obtener (7.44) me
diante un trabajo de deduccin orientado. Es fcil probar
con varias soluciones de tanteo semejantes y rechazar las
que no resulten.
Tenemos a partir de (7.43)
8 = u 280 sen<jjt 9co2e0osen3oof
8 3 = 803(sen3 tof + 3csen2 fsen3<of + )
en donde hemos descartado los trminos de orden e 2 y e 3
porque suponemos que podemos encontrar una solucin
en la que e 1. Entonces los trminos de (7.43) se redu
cen, utilizando la identidad trigonomtrica (7.45), a
8 = w20osen<of 9co2e0osen3tof
u q 8 = coo20osena>f + wo2e0o sen3cof
1 o., 2 2
- UoV* = - senwf + -U-V sen3ut (7.46)
(Of.2
0n3c sen2 coi sen3co
2 0
Sumemos ahora miembro a miembro los trminos de
(7.46). La suma del primer miembro es igual a cero de acuer
do con (7.43). Si (7.44) ha de ser solucin aproximada para
cualquier valor del tiempo , es necesario que los coefi
cientes de sen m y sen 3 <uf se anulen separadamente en el
miembro de la derecha de (7.46). Pues si suponemos que
los coeficientes no se ariulan, deberemos tener entonces una
expresin de la forma A sen wt + B sen 3<o = 0, siendo A
y B constantes. Pero una ecuacin de este tipo no puede
satisfacerse para todos los valores de t, de modo que A y B
debern ser nulos. Al limitar nuestra solucin supuesta
(7.44) a 3<o no hemos incluido todos los trminos o fre
cuencias que pueden presentarse pero hemos incluido los
ms importantes.
El requisito de que los coeficientes de sen iof en (7.46)
deben sumar cero es equivalente a
-co2+ co02- oo20o2= 0
o (7.47)
co2 = Wo2( l - \ 8 2) o ~ 0(1 - 8 2)
utilizando el desarrollo binmico para la raz cuadrada.
(Vase Cap. 2. Notas Matemticas.) La ecuacin (7.47) da
la dependencia de <u en funcin de 80. Aqu <u0 es el lmite
de o, cuando 80>0 ; es decir, el lmite de amplitud peque
a. Para 80 = 0,3 radianes, la desviacin fraccionaria o uni
taria de la frecuencia es A<o/<o 10-2, en donde A>=
=<u(u0. Obsrvese que la frecuencia del pndulo para gran
des amplitudes depende de la amplitud.
La solucin (7.44) tambin contiene Un trmino en
sen 3<uf. La amplitud de este trmino respecto a la am
plitud del trmino en sen <ut es e, que se determina por
la condicin de que el coeficiente del trmino en sen 3<u
en la suma de (7.46) se anule:
9w2e + co02e + ^" ^ o 2 = 0
Si ponemos <u2 ~<u02, entonces esta ecuacin se reduce a
Consideremos que e nos da el ingrediente fraccionario del
trmino en sen 3wt en una solucin de 6 dominada por
el trmino sen <t. Para 60 = 0,3 radianes, tendremos e ** 10 3
que es muy pequeo. El coeficiente del trmino sen2 <of sen
3i en (7.46) es pequeo en un factor O(e) u O(0o2), com
parado con los trminos que hemos utilizado. Hemos des
preciado dicho trmino en nuestra aproximacin.
Por qu no hemos incluido en (7.44) un trmino en
sen 2o? Pruebe el lector una solucin de la forma
8 = 80 senoof + r80 sen2 cof
y veamos qu sucede. Se encontrar que r = 0. En la
ecuacin que describe el movimiento del pndulo aparece
principalmente el tercer armnico, o sea, un trmino en
sen 3(o y no sen 2 <of. En tal caso la solucin sera diferente
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os 235
para un dispositivo en el cual la ecuacin del movimiento
incluyera un trmino en O2, pues entonces la solucin ten
dra un trmino en sen 2 > y podra usarse la misma
tcnica. Existen muchos problemas (por ejemplo, la dila
tacin trmica de slidos) en los que la fuerza es ms
intensa para un valor positivo (negativo) del desplaza
miento que para un valor igual negativo (positivo).
Cul es la frecuencia del pndulo para grandes am
plitudes? No existe una frecuencia nica en el movimiento.
Hemos visto que el trmino ms importante (el compo
nente mayor) es funcin de sen coi, y diremos que w es la
frecuencia fundamental del pndulo. En nuestra aproxi
macin tu viene dada por la ecuacin (7.47). El trmino en
sen 3 <o se denomina tercer armnico de la frecuencia
fundamental. El razonamiento que sigui a (7.44) sugiere que
estn presentes un nmero infinito de armnicos en el
movimiento exacto, pero la mayora de ellos son muy pe
queos. La amplitud en (7.44) del componente fundamental
del movimiento es 0o', la amplitud del componente tercer
armnico es e o0.
Oscilador armnico forzado con fuerza de amortigua
miento. Consideremos con detalle el movimiento forzado
de un oscilador armnico amortiguado. Este es un pro
blema de la mxima importancia. Si adems del rozamiento
existe una fuerza externa F (i) aplicada al oscilador, la
ecuacin del movimiento es
M'x + bx + Cx = F(t)
o, con una notacin ms compacta, haciendo r = M / b y
o2EE C/M,
.. 1 2 *(*)
X -| X + Uq X =
M
(7.48)
Aqu co0 es la frecuencia natural del sistema en ausencia
de rozamiento y en ausencia de cualquier otra fuerza exte
rior impulsora. Cuando al sistema se le impone una fuerza
con una frecuencia diferente to(7 ^<o0), veremos que la res
puesta vendr dada con la frecuencia impulsora y no con
la frecuencia natural. Pero, si la fuerza impuesta se elimi
na repentinamente, el sistema vuelve a una oscilacin
amortiguada, cuya frecuencia coincide aproximadamente
con la frecuencia natural, con tal que el amortiguamiento
sea bajo.
Supongamos en (7.48) que
m
M
F0 sen coi
M
ansen coi
M
(7.49)
de modo que la fuerza impulsora es sinusoidal con fre
cuencia w. Esta relacin define la magnitud La frecuen
cia del sistema en el estado estacionario (aquel estado del
sistema que se mantiene despus que ha desaparecido cual
quier efecto transitorio) ser precisamente la frecuencia
impuesta. De otra forma, la fase relativa entre la fuerza y
la respuesta variara con el tiempo. Esta es una caracte
rstica importante del resultado la respuesta del estado
estacionario de un oscilador armnico forzado (incluso
con amortiguamiento) se presenta con la frecuencia im
puesta y no con la frecuencia natural u>0. Ninguna otra
frecuencia distinta de la impuesta satisfar la ecuacin
del movimiento. Por respuesta queremos indicar el des
plazamiento x o la velocidad x. Consideremos aqu que la
respuesta es x.
Busquemos una solucin de (7.48) de la forma
x = x0 sen (coi + <>)
(7.50)
en donde, a partir de la ecuacin del movimiento, hemos
de encontrar los valores de la amplitud x0 y del ngulo de
diferencia de fase* <f>. En (7.50) w es la frecuencia de la
fuerza impulsora, no la frecuencia natural del oscilador,
y <> da la diferencia de fase entre la fuerza impulsora y el
desplazamiento del oscilador. As pues, </> tiene aqu un
significado completamente diferente del que tena en el
oscilador armnico no amortiguado libre, en el que <> se
relacionaba con las condiciones iniciales. En el caso del
oscilador forzado no interesan las condiciones iniciales
si nicamente se considera el estado estacionario.
Es interesante definir con precisin lo que queremos
significar por diferencia de fase <j> entre el desplazamiento
y la fuerza impulsora. Tanto uno como la otra varan se
gn una ley de oscilacin armnica simple. El ciclo desde
un mximo a otro de la fuerza o del desplazamiento equi
vale a 360 2jt radianes. La diferencia de fase </> nos dice
en qu ngulo el desplazamiento alcanza su mximo antes
que la fuerza. Por ejemplo, supongamos que la fuerza al
canza su valor positivo mayor en el instante en que el
desplazamiento es cero y tiende a aumentar en el sentido
positivo. Entonces el desplazamiento estar retrasado res
pecto a la fuerza en n/2 radianes. Pero <> se define como
el ngulo en el que x adelanta a F, de modo que en este
ejemplo </> es igual a jt/2 .
Hallemos las derivadas
dr
= WXqeos (coi + <(>)
l
di2
x
2 *= co2x0 sen(co + <f>)
Entonces la ecuacin del movimiento (7.48) es
(co02 co2)x0 sen(coi + <>)+ x0 eos (coi + <>) = a0sen coi (7.51)
T
Simplificaremos esta expresin mediante las relaciones
trigonomtricas
sen (coi + <j>) = sen coi eos $ + eos cosen<
eos (coi + <p) = eos co eos sen coi sen<
(*) Es necesario que introduzcamos un ngulo $ (denomi
nado de fase de x respecto a la fuerza F) que sea diferente
de cero. No puede obtenerse ninguna solucin si se suprime <.
Al hablar de un ngulo de fase hay que asegurarse de referi rse
al ngulo de fase de algo respecto a algo. En los problemas de
electricidad es costumbre hablar de la fase de la corri ente
referi da a la tensi n. Aqu hablamos de la fase del desplaza
miento x referi da a la fuerza impulsora. Las dos fases no son
equivalentes, porque la magnitud anloga a una corri ente es
d x / d t , y no x.
236
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
As, pues, (7.51) se transforma en
[ k 2 co2) cos<> sen|>jx0senco
+ (wo2 ~ w2)sen<j> -f eos <>jx0 cos coi = a0sencof (7.52)
La ecuacin (7.52) puede satisfacerse nicamente si es
cero el coeficiente de cos <ot. Esta condicin puede escri
birse como
sen<f> c o/ t
tg $ = ------ = -------- g-------2
COS <> co
(7.53)
Tambin es necesario que el coeficiente de sen o>t, sea igual
a a0:
Xn =
0 (co02 co2) coscf) (co/r)sen<#>
A partir de (7.53) se deduce que
(7.54)
[(co02 - co2) 2 + (c o/ t ) 2] 2
____________ co/ t ____________
(7.55)
ovil, KLf -- 1
[(co02 - co2) 2 + ( c o / t) 2]
y de aqu (7.54) se reduce a
[(co02 - co2) 2 + ( c o / t) 2] 5
(7.56)
Esta es la amplitud del movimiento.
Las ecuaciones (7.55) y (7.56) nos dan la solucin de
seada. Conocemos ahora la amplitud x0 y la fase < de la
respuesta del sistema bajo la fuerza impulsora F=M<x0sen ut:
[ K 2 - co2)2 + (c o/ t ) 2] 2
r sen^ict + are tg1
c o/ t
l2 2;
) CO0 ;
(7.57)
La amplitud de la ecuacin (7.57) viene representada en
funcin de < en la fig. 7.14 y el ngulo de la fase en la fi
gura 7.15. Obsrvese en el grfico que el ngulo de fase es
siempre negativo. Esto puede entenderse analizando la ecua
cin (7.53), ya que <>=0 para <= 0, 0 > <f>> jt/2 para
(o< (q y jt/2 > </>> jt para o>> io0.
Podemos apreciar el significado de esta ecuacin si
examinamos casos lmites. En nuestra discusin supone
mos siempre que el amortiguamiento es pequeo, de modo
que 1 -
Frecuencia impulsora baja, <u< w0. Vemos aqu a partir
de (7.55) que
dice que est en fase con la fuerza impulsora,
de (7.56) vemos que
a0 _ M0_ F0
(7.58)
El muelle (y no la masa ni el rozamiento) condiciona la
respuesta en este lmite; la masa se desplaza simplemente
adelante y atrs por accin de la fuerza contra la tenden
cia del muelle a recuperar su posicin.
Respuesta de resonancia, co= w0. La respuesta puede ser
muy grande en la resonancia. La resonancia se utiliza en
muchas aplicaciones, de modo que es preciso estudiarla
cuidadosamente. Para i = >0 la frecuencia impuesta se hace
igual a la frecuencia natural del sistema en ausencia del
rozamiento. Tenemos
cos <> 0 sen<p 1
La amplitud para = <o0 viene dada por
otn T
(7.59)
Cuanto ms bajo es el amortiguamiento mayores son
y x0. Manteniendo F0 constante, la relacin entre la
respuesta en la resonancia y la respuesta a la frecuencia
cero viene' dada segn (7.58) y (7.59) como
Sq ( co = ( 00) = q t / co0 0
so(co= 0) W 0 V
con el coeficiente Q que definimos por la ecuacin (7.41).
Este puede ser muy grande, es normal 104 o ms! Puede
decirse que el amortiguamiento condiciona la respuesta
en la resonancia.
La respuesta mxima x0 no se presenta exactamente
cuando <o0 = w. Observemos que la derivada de la ecua
cin (7.56) tiene un cero en
i r h 2- "2>2+(t )1 =2<2
2)(-
-2(o) + =0
o sea,
1
2 t 2
Esta es la posicin de respuesta mxima de la curva de
en funcin de <o. Si 1 , el mximo est muy cerca
de o= o)0.
Puede parecer extrao que la respuesta mxima se
obtenga con el ngulo de diferencia de fase igual a ?r/2 ,
es decir, cuando la fuerza est desfasada exactamente 90
respecto al desplazamiento. Podra parecer lgico que la
resonancia se presentara cuando <j> = 0 y no cuando
</>= 7t/2 . Pero el secreto est en que la potencia absor
bida por el oscilador no depende directamente de la fase
entre la fuerza impulsora y el desplazamiento, sino ms
Oscilador armni co: Propi edades y ej empl os 237
FIG. 7.16 a) Grfi ca polar de una representaci n c) Para <*>0, </>= 0 y v0 F0/b . La respuesta es muy
sencilla del osci l ador armni co i mpul sado o forzado. pequea en est e l mi te.
Se construye una ci rcunferenci a con di metr o F0/b y se
dibuja un segmento de recta OP que f orme un ngul o
con el ej e de ordenadas.
b) Sea cual qui era el ngul o <j>, el tri ngul o OPQ es d) Cuando j crece, |<j>| aumenta y lo mi smo ocurre a
rectngul o. As, pues, el segmento OP = {F0/b ) v0. Para <j>= -/4, v0 = F0/ y 2b.
sen <f>. A parti r de las ecuaci ones (7.55) a (7.57)
vemos que el segmento OP = <*>Xo= Vo, es la am
pli tud de la vel ocidad.
238
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
e) Para <> = n/2, <*>= y v0 = F0/6. La ampl i tud de g) Para w <*>0l v0 F0/h nuevamente, y <> ir.
la vel ocidad es mxi ma en l a resonanci a.
i) Para <*>> <o0, v< dismi nuye de nuevo. Para <> = 3*/4,
va = F0/ \ /2 ^ nuevamente.
bien de la fase entre la fuerza y la velocidad. Slo hay
que reflexionar un momento para ver que obtendremos
las mayores desviaciones cuando la velocidad est exacta-
mente en fase con las fuerzas impulsoras. De este modo
la masa resulta empujada con el lugar y momento preci
sos. Cuando el desplazamiento es cero, la velocidad tiene
su mximo valor. Si en este punto se est moviendo en el
sentido positivo, nos conviene que la fuerza alcance en
ese instante su mayor valor con objeto de obtener el mo
vimiento mximo. En los puntos extremos en los que la
velocidad cambia de sentido conviene, para que se pre
sente la resonancia, que la fuerza cambie de sentido del
mismo modo que lo hace el movimiento en ese mismo
instante. As, pues, la resonancia se entiende mejor en
funcin de la fase entre la velocidad y la fuerza impulsora.
Sabemos que la velocidad de un oscilador adelanta a su
desplazamiento exactamente en 90. As, pues, para la reso
nancia, con fuerza y velocidad en fase, debemos tener la
fuerza 90 adelantada al desplazamiento, de modo que
</>= ;r/2. Aunque, como hemos dicho anteriormente, la
amplitud mxima tiene lugar a una frecuencia ligeramente
inferior que o>0, la potencia mxima corresponde a u = u>0.
Frecuencia impulsora alta, o> >0. Aqu
eos <p> 1 sen </>() <f>> ir
y
0 _ Jo_
0 (O2 Mw2 Meo2
En este lmite, la respuesta disminuye como l/w2. La iner
cia de la masa condiciona la respuesta en el lmite de
altas frecuencias y la masa responde esencialmente como
un objeto libre, siendo sacudida atrs y adelante por la
fuerza. Obsrvese que la fase <f>del desplazamiento x res
pecto a la fuerza impulsora F empieza en cero a frecuen-
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os 239
cias. bajas, pasa por n en la resonancia y llega a n
a frecuencias elevadas. El desplazamiento siempre se re
trasa respecto a la fuerza impulsora.
Un procedimiento geomtrico interesante para entender
estos fenmenos viene indicado en la fig. 7.16. En lugar
de representar la respuesta x0 o quizs la potencia en fun
cin de w, utilizamos el ngulo <f> como variable. De las
ecuaciones (7.55) y (7.56) resulta que
p
ux0 = y sen(-</>) = v 0
en donde b es el coeficiente de amortiguamiento (M/r)
en la ecuacin (7.30). El producto o>x0 es justamente el
valor mximo de la velocidad x, o amplitud de la velocidad
que llamaremos v0. Si hacemos ahora la representacin
polar como en la fig. 7.16, la longitud de la lnea OP es
justamente esta velocidad mxima v0 con el dimetro esco
gido F0/ b para estar de acuerdo con la ecuacin anterior.
Debemos recordar que <> es realmente un ngulo negativo,
pero como en el, dibujo estamos interesados slo en la
magnitud de v0, trataremos a <j> como si fuera un ngulo
positivo, ya que
FIG. 7.17 a) El segmento OS = v0s en est i ndica
do. A part i r de las ecuaci ones (7.60) a (7.62) vemos
que la potencia absorbi da es proporcional a v0sen <t>
o al segmento OS.
sen ( <}>) sen <> |sen ( <j>) | = |sen <|
Los valores del ngulo <f> dados en las leyendas de la fig. 7.16
son los valores negativos correctos.
En esta grfica polar podemos ver que cuando <f> vara,
la longitud de OP parte de un valor pequeo (fig. 7.16 c),
crece hasta el valor mximo del dimetro del crculo cuan
do ^ = _ n/2 (fig. 7.16 e) y luego decrece nuevamente cuando
(f> se aproxima a n (figs. 7.16/ y g). La potencia, como
veremos luego, es el valor medio en un crculo de Fx [vanse
ecuaciones (7.60) y (7.62)] y tiene su valor mximo para
= n/2.
Absorcin de potencia. La media en el tiempo del trabajo
realizado por unidad de tiempo sobre el sistema oscilante
por la fuerza impulsora viene dada, haciendo uso de (7.49)
y de la derivada respecto del tiempo de (7.57) por
P = (Fx) =
Ma 2co
[K 2_ <,2)2+(w/t)2]S
T(sencot eos (<of + )>
(7.60)
Empleando la identidad
eos (cot + $) = eos cot eos <j> sen wf seri
tendremos
<senco[cos o eos senwsen]) = sen(s e n 2 wf)
= isen (7-61)
en donde hemos utilizado el hecho de que ^senucoS(^ =
= 0. Vemos que la fase tiene su importancia (vase figu
6) Para los ngulos de fase = / 4 y = 3^ /4,
el segmento OS = i OSmax. As,' pues, la absorcin
de potencia mi t ad de la mxi ma ocurre en estos
puntos. Natural mente la absorcin mxi ma se veri
f i ca para = n/ 2 (resonanci a).
ra 7.17 a y b). Con la ecuacin (7.55) para sen <> podemos
escribir (7.60) como
P = M o t 2-
o2/ t
2 0 K 2- o2)2+(w/ t)2
(7.62)
Este resultado es muy importante y viene ilustrado en la
fig. 7.17.
La absorcin de potencia en la resonancia para <u= 0 es
Pres = 2Mo02t
240
Osci l ador armni co: Propi edades y ejemplos
La absorcin de potencia (7.62) se reduce a la mitad del
valor en la resonancia cuando >vara en (Au>)1/2 de modo
que
~ = co02 co2 = (<o0 + co)(o0 w) ^ 2w(Aco)^ (7.63)
As, pues, la anchura completa 2 (Aj) 1/2 de la resonancia
en donde la potencia es mitad de la mxima es igual a
l/-'. Se ve, utilizando la expresin para Q encontrada en
(7.41), que
? = T=2(A% =
Frecuencia en la resonancia
anchura completa a la mitad de la potencia mxima
Por consiguiente, Q mide la agudeza del ajuste o sintona,
(fig. 7.18).
EJEMPLO
Estudio numrico de un problema sobre oscilador arm
nico. Sea la masa Ai = lg = 0,001 kg, la constante de la
fuerza C = 104 dinas/cm = 10 N/m, y el tiempo de rela
jacin t = i s. Entonces, segn la ecuacin (7.3):
mientras que, segn (7.33), la frecuencia de oscilacin li
bre es
["2_ (ir)T =[101]!~102S_1
El factor Q del sistema viene dado segn (7.41) por
= (10%) =50
El tiempo para que la amplitud se amortige hasta e~x de
su valor inicial (para el sistema libre) es
2 t = 1 s
utilizando (7.32). La constante de amortiguamiento >= M / r =
= 1 2 = 2 g/s, o
0,001
= 2 X 10~ 3 kg/s
Hagamos ahora que el sistema sea impulsado por la
fuerza
F = Maasen = 10 sen 90 dinas.
Vemos que <*0 = F0/M = 10 dinas/g y la frecuencia impues
ta es w= 90 s_1. La amplitud viene dada por la ecua
cin (7.56):
f ( X)
FIG. 7.18 La absorcin de potencia es proporcional a
/(X) = 1/(1 + X2), en donde
(o02w2)
X = K2,------ - = cot <>
w/t
de acuerdo con la ecuacin (7.62). Para <> 0, X = cot <>
es grande y negati va. Para <> = ^ /2, X = cot <> = 0
y la absorcin de potencia es un mxi mo. Se pueden
ver tambi n los puntos de mi tad de potencia X = 1.
La funcin f (X) = 1/(1 + X2) se conoce como funcin de
Lorentz.
10
[4 X 106 + 4 X 104]s
y la fase viene dada por (7.53):
180
1,9 X 103
5 X 10 3 cm
- 0,1
o bien </>= 0,1 rad = 6 o. As, pues, en cada ciclo el
mximo del desplazamiento se verifica a 0,1 rad/90 rad por
segundo =>1 0 _3f segundos despus del mximo de la fuerza.
Podemos comparar la amplitud anterior con la que
existe en el lmite w-> 0 y con la que se presenta en la
resonancia. Segn la ecuacin (7.58) tenemos x0(j = 0) =
= a0/io02 = 10/104 = 10- 3 cm. En la resonancia tendremos, se
gn las ecuaciones (7.59) y (7.41), que
x0(o = co0) = Qx0(( = 0) = (50)(10~3) = 5 X 10- 2 cm
La anchura completa de la curva de resonancia entre los
puntos de mitad de la potencia mxima es segn (7.63):
= - f
100
50"
= 2 s
Oscil ador armni co: Propi edades y ej empl os 241
Obsrvese que en este ejemplo hemos empleado siempre
frecuencia queriendo significar frecuencia angular.
Para obtener las frecuencias normales en oscilaciones o
ciclos por segundo, debemos dividir por 2 j p.
NOTAS MATEMTICAS
Investigaremos ahora algunas ecuaciones ms compli
cadas que surgen en el estudio de la mecnica. En el Cap. 3
hemos resuelto los dos tipos de ecuaciones que corres
ponden a los casos en que no existe fuerza o que sta es
constante. Desde el punto de vista de la facilidad de re
solverla, consideremos la ecuacin
d 2x
dt2
= bt
en donde b es una constante y el tiempo. Si se deriva 3
dos veces se obtiene 6 1, de modo que la solucin de esta
ecuacin ser
x = + c0t + d0
en donde c0 y ' d0 son las constantes arbitrarias del mismo
tipo que las encontradas en las soluciones de las ecuacio
nes (3.52) y (3.54). Para t 0, x = d0 y d x / d t c0. En una
forma semejante, si d2x / d t 2 b t 2 o f t l, o as sucesivamente,
podemos fcilmente encontrar una solucin. Desgraciada
mente los problemas de este tipo son escasos y, por ello,
continuaremos con otros que se encuentran ms a menudo
en la fsica.
Fuerza resistente. Un problema bastante comn en
mecnica corresponde al caso de una fuerza resistente
directamente proporcional a la velocidad. (Esta ecuacin
aparece tambin en el caso de la desintegracin de las
sustancias radiactivas.) En este caso la segunda ley de
Newton nos da
d 2x ,
m = bv
d t
dx
dt
(7.64)
El signo menos indica que la fuerza tiende a reducir o
disminuir la velocidad. Esta ecuacin puede simplificarse
recordando que la aceleracin d 2x / d t 2 es igual a d v / d t ,
con lo cual (7.64) se convierte en
dv i
m r- = bv
dt
dv bdt
Aqu e representa la base de los logaritmos neperianos
o naturales y tiene el valor 2,718.... Las propiedades de
estos logaritmos son semejantes a las de los logaritmos
decimales y sus valores se encuentran en muchas tablas
matemticas. Un nmero que vale la pena recordar es
e--m = i = 0,500.
Cunto vale la constante A en la ecuacin (7.65)? Para
t = 0, e~ = 1, de modo que v = A. Por tanto, sta es una
constante arbitraria que podemos utilizar para ajustar las
condiciones iniciales. Sin embargo, previamente tenamos
dos constantes arbitrarias; aqu tenemos slo una cons
tante. Pero la ecuacin que hemos resuelto es de primer
orden y as tenemos slo una constante. Podemos ahora
volver a v d x / d t y escribir
d x / d t = v 0e~bt/m (7.66)
en donde v0 es la velocidad correspondiente para t = 0 .
Ensayemos una solucin de la forma
x = B 4 - Ce~bt/m
Ponemos la forma exponencial porque la derivada de e-
es e~l. Sustituyendo en la ecuacin (7.66) resulta
b/mCe^bt/m = v0e~bt/m
Por tanto, C = mv0b. Y la constante B? Sospechamos
que ser x0, la condicin inicial; sin embargo, cuando in
troducimos t = 0 en la solucin encontramos que
* = B + C = B
b
Por consiguiente, si x = x0 para t = 0, B = x0 + mv0/b .
Nuestra solucin es entonces
X = X0 + ^ (1 - e~bt/m)
b
Como ejemplo, supongamos una partcula de masa 25 g
sobre la cual acta una fuerza 5v dinas y parte de x =
= 10 con velocidad de 40 en la direccin positiva de x.
Utilizando las expresiones anteriores resulta
x = - 1 0 + 40 X f (1 - e~5/25t) = - 1 0 + 200(1 - T/5)
t = 0 x = 1 0
= - 2 0 Q ( - l ) e - t/5 = +40 para t = 0
Obsrvese que cuando t > <x>, x 190 y v - 0.
Esta ecuacin puede integrarse por los mtodos clsicos:
f ~/ =' ge V= ~ f
v = Ae~bt^m
b dt
m
bt
+ const
(7.65)
Velocidad lmite. Procedemos ahora al estudio de al
gunas ecuaciones ms complicadas, tales como
dv r ,
m r- = b bv
d t
(7.67)
en donde F es una constante.
La solucin final en estado estacionario resulta ser
242
Osci l ador armni co: Propi edades y ej emplos
d v
d t
= O F = bv v =
Esta velocidad se denomina normalmente velocidad lmite.
Como solucin ensayemos
v = f (1
d v
d t
g-bt/m'j
- JLe-bt/m _ JL(\ _ k.v\ - _L _ b_v
m m \ F 1 m m
que concuerda con la ecuacin (7.67). De esta solucin re
sulta que para t = 0, v = 0. Por tanto, si hay otras condi
ciones iniciales, deben satisfacer esta ecuacin. Observemos
que para f~* oo, v->F/b.
Supongamos que para t = 0, v = v0. Ensayemos
= f ( 1 - e~bt/m) + v 0e~bt/m
b
(7.68)
Derivando podemos comprobar que esta solucin satis
face la ecuacin original.
Es interesante que la solucin general (7.68) anterior
es la suma de la solucin de la ecuacin (7.67) que hemos
ensayado anteriormente, ms la solucin dada por la ecua
cin (7.66) para m d v / d t = bv. Desde otro punto de vista
consideremos la solucin de m d v / d t + bv = F. Si encon
tramos una solucin a esta ecuacin, podemos aadirle
una solucin de m d v / d t + bv = 0 y seguir siendo solu
cin de la primera.
Fuerza, del muelle. Vamos ahora a resolver la ecua
cin del movimiento de una fuerza tipo-muelle, dirigida
siempre hacia el origen (o hacia algn punto conveniente
mente elegido como origen), que crece directamente con
la distancia a dicho punto. Matemticamente esto significa
que F = Cx; si x es positivo, la fuerza es negativa; si x
es negativo, la fuerza es positiva. C es una constante posi
tiva llamada constante del muelle. Nuestra ecuacin es ahora
d 2x n
= - Cl
d 2x
dt2
Cx
m
Como solucin de ensayo, sea x = eos wf. Derivando te
nemos
dx
d t
= cosncof
d 2x
d t 2
-C02 COS CO = CC2X
Comparando esto con la ecuacin original, veremos
que si w2 = C/m, nuestra solucin es vlida. Tambin es
claro que la solucin x = sen o> es vlida. Pero, dnde
estn nuestras constantes para las condiciones iniciales?
Ensayemos
x = A' sncof + B' eos cof
Esta es todava una solucin y observemos que para = 0,
x = B . Por tanto, 'B' es el valor de x0 que hemos usado
antes. Derivando y haciendo = 0 resulta d x / d t = wA'. Este
es el valor de v0 que hemos usado antes. Obsrvese que A'
no es la velocidad inicial. Una forma alternativa de escri
bir esta solucin es
x = A sen (> + <)
Para f = 0, x = A sen </> y para = 0, d x / d t = Ato eos <>. As
las dos constantes A y <f> han reemplazado a A' y B'. Con
mayor frecuencia este segundo tipo de solucin es de uso
conveniente, aunque tambin es til resolver problemas
con el primer tipo. Unos ejemplos son convenientes. Su
pongamos que C/m = 25, de modo que = 5.
1.
La partcula parte del origen para f = 0 con una
velocidad en direccin negativa de x de 1 0 cm/s.
Suponiendo que x = A sen (51 + </>), x A sen < para
f = 0. Por tanto, <j> es cero o ir, d x / d t = + 5 A eos <j>=
= 10. Vemos, pues, que <> debe ser igual a a y A
debe ser 2. Nuestra solucin es
x = 2sen(5f + ir) = - 2 s e n 5 f
2. Para = 0 la partcula est en x = + 5 en reposo.
Por tanto,-)- 5 = A sen <j> y d x / d t = >A eos <> = 0. Es
decir, A = 5 y < = jt/2 y nuestra solucin es
x = 5 sen( 5f +
(5 + f) =
5 eos 5f
3. Para = 0, x = 5 y la velocidad es 25. Esta vez
5 = A sen <y 25 = + Aw eos </>= + 5 A eos $. Divi
diendo resulta tg <j> = + 1. Pon tanto, f = r/4 5jt/4.
Pero eos 5ir/4 = 1/ y/2 mientras que eos ir/4 = +1/
/ \ / 2 . Por tanto, <f> = 5ir/4. Sustituyendo en la primera
ecuacin resulta A = \ /2 X 5. Alternativamente se
puede elegir A = 5 y / 2 y <f> = ir/4:
x = 5\/2sen^5f + o - 5 y/2 sen^5f +
Fuerza del muelle y fuerza resistente. Una ecuacin ms
difcil surge en el caso de un oscilador armnico amorti
guado. La fuerza vale ahora bv ms la fuerza Cx.
m ~J2T bv Cx, donde v =
d \ dt
mS3 F + b i ; + c * = o
Ensayar- una solucin de la forma x = A e_3{ sen (wf + <>)
dx
b - = fibAe~pt sen(wf + <>) + boiAe~pt eos (cof + <>)
d 2x
= ~ Z m o i f i A e eos (cof + <j>)
+ fi2mAe~^t s e n ( u t + <}>) mco2Ae_^t sen (cof + <>)
Osci l ador armni co: Propi edades y ej empl os
243
Entonces
d 2x , u dx .
mHF + b-d + Cx d t
Ae-/}tsen(co+<>)[C/ib mu2 + f32m]
+ Ae~&1eos (f + <>)[bw 2 mco/] = 0
La nica forma en que esta ecuacin puede satisfacerse
para todos los valores de t es hacer que todos los coeficien
tes entre parntesis sean iguales a cero
bu 2 rrno/8 = 0
b_
2 m
(3 =
C (ib meo2 + fi2m = C meo2 +
,2_ Al _
2m
b2
4 m2
= 0
- _ _ p 2
4mz m
Obsrvese que A y son las constantes arbitrarias y
no estn especificadas por la ecuacin diferencial. Sin em
bargo, la frecuencia wy la constante de amortiguamiento i
estn determinadas. Si <o0 = C/m, o < w0', pero si /3 es pe
queo, es decir, si el decrecimiento de la amplitud A e-P* es
lento, o) *=oj0.
La forma de esta solucin puede verse en la fig. 7.19
para la cual w//3 5.
Hay que observar que si b es grande, <d puede ser cero
o C = b2/4m. Cul es la solucin en este caso?
A e~bt/2msen <> = e~bt/2m es una solucin que puede
comprobarse por ensayo. Pero tambin Bt e~bt/2m es una so
lucin. Por tanto, la solucin general es
x = A.'e~u/2m + Bte bt/2m (7.69)
en donde A' y B son las constantes arbitrarias necesarias
para cumplir las condiciones iniciales. Esta solucin se
llama solucin crticamente amortiguada, x disminuye a
cero ms deprisa que si
C<
b2
c>
b2
4 m 4m
Si C < b2/4m, la solucin es supercrtica y vale
_ / / b2 C Y
W 4m2 m /_
+ B exp (7.70)
FIG. 7.19 Osci l ador armni co amortiguado.
Los nmeros complejos y el oscilador armnico forzado.
Los alumnos familiarizados con los nmeros complejos
recordarn el teorema de Moivre, el cual establece
eia = eos a + i sen a
en donde i = \ / 1. Tal expresin eia se denomina canti
dad compleja, eos a es la parte real y sen a la parte ima
ginaria. Los nmeros complejos pueden representarse gr
ficamente tomando la parte real como abscisa y la parte
imaginaria como ordenada (fig. 7.20). La longitud de la
lnea OA es la magnitud del complejo o nmero. Su
cuadrado se obtiene multiplicando el nmero por su com
plejo conjugado; este ltimo se obtiene cambiando el
signo de i all donde aparece. La magnitud del complejo
es, naturalmente, un nmero real y en este caso vale
X er = e = 1
Vemos que O A tiene la longitud unidad, pues eos a = OB/OA
= OB.
La adicin, sustraccin y multiplicacin de complejos
siguen las reglas usuales. Por ejemplo
(a + ib) + (c + id) = a + c + i(b + d)
(a + ib) (c + id) = a c + i(b d)
(a + ib) X (c + id) = ac bd + i{ad + be)
ya que i2 = 1
en donde A y B son las constantes necesarias para el
cumplimiento de las condiciones iniciales.
Para dividir necesitaremos manipular el cociente de tal
modo que el denominador sea un nmero real y as las
244
Osci l ador armni co: Propi edades y ejemplos
Eje imaginario
FIG. 7.20 Un nmero compl ej o puede representarse
di sponiendo la parte real OB a lo largo de un ej e y la
parte i magi nari a OC segn un ej e perpendi cul ar al
anteri or. En est e caso OA representa eia, OB = cos ,
OC = sen a. OA es la magni tud de la canti dad compl ej a.
partes real e imaginaria del cociente sern fcilmente
reconocibles:
+ (a + ib) X (c i d ) ac + bd + i(bc ad)
c + i d (c + id) X (c id) c2 + d 2
Finalmente debe observarse que cualquier nmero com
plejo puede escribirse en la forma pe{6. Para determinar
P y c> en funcin de las partes real e imaginaria establece
remos que
pel<> = p eos <f> + ipsen<> = a + ib
pe** X p e = p2 = (a + ib) X (a - ib) = a2 + b2 (7.71)
, h
>= tg
- i k
a
Daremos ahora una solucin muy clara del problema del
oscilador armnico impulsado, utilizando el esquema sobre
nmeros complejos. La ecuacin del movimiento [ecuacio
nes (7.48) y (7.49)] es (escribir cos wf por conveniencia en
lugar de sen o),
. . 1 . 9
x H x + q X = a0 cos coi
T
(7.72)
Reemplacemos el trmino correspondiente a la fuerza por
a 0etut =Ea0(cos ojt + isencjt)
Al final de los clculos tendremos que considerar que la
respuesta es la parte real de x si la fuerza impulsora es
a0 cos (o (siendo a0 real).
Busquemos para (7.72) una solucin de la forma
x = X0eiut (7 .73)
en donde X puede ser un nmero complejo. Sustituyendo
(7.73) en (7.72) tendremos
^co2 +co02j xorit =a0eio}t
de donde,
Xn =
0 2 _ , ,2
w02co2+(<o/ t )
(7.74)
Es de utilidad considerar separadamente las partes real
e imaginaria de X0. Tendremos
x _ r ______________ ___________ i r ^o 2 - (O2 - ( <j / t) 1
0 U 02 O2 + ( w / t ) J L co02 co2 i ( w / r ) J
_ w02 co2 (w / t )
de aqu que
K 2 - co2) 2 + ( co/ t ) 2
K 2- w2)0
Re( X0) =
l m( X0) =
En el lmite, cuando
Re (X0)
COf. C0
(co02- co2)2+(co/r)2
(co02 - co2) 2 + ( c o / t) 2
-)2| i/ t se tendr que
Im (X0) ^ 0
Esta condicin se denomina fuera de resonancia, y aqu la
parte real de X 0 es mucho ms importante que la parte
imaginaria.
En el lmite |w02 <2| < w/ t diremos que se est cerca
de la resonancia, y para w0 = <o se est en resonancia o en
el centro de la resonancia. Para o>0 = a>,
Re (X0) = 0
Im (X0) = a 0
CO
Cuanto mayor sea r, ms dbil ser el amortiguamiento y
mayor la parte imaginaria de la respuesta en la resonancia.
Si recordamos que fuera de la resonancia el ngulo de
fase 4> es prximo a 0 o a n, comprenderemos por qu
la amplitud tiene una parte imaginaria muy pequea;
mientras que cuando w= w0, n2 y el desplazamiento
est desfasado con la fuerza, la parte imaginaria de la
amplitud, correlacionada con la amplitud de la velocidad,
ser grande y la parte real de la amplitud ser nula.
Escribamos X0 en forma pei<t>, como en la ecuacin (7.71).
Entonces a partir de (7.71) y (7.74) tendremos para la am
plitud de la respuesta
P = (X0X0*)2 =
[K 2- ^2)2+(^A)2^
Oscil ador armni co: Propi edades y ej empl os 245
X* es el complejo conjugado de X<, de modo que X qXq* Este resultado es idntico al obtenido anteriormente en
es real. Tambin tendremos para el ngulo de fase de x la ecuacin (7.62).
respecto a F,
La absorcin media de potencia viene dada por
<P> = <Fi> = <Re (F)Re (*)>
= <[Ma0 eos cof][ po) sen(cot + <#>)]) (7.75)
Hemos tomado la parte real de x para corresponder a la
realidad fsica si la fuerza fsicamente real es la parte real
de F. Existen otras formulaciones vlidas para la media
respecto al tiempo; lo que adquiere importancia es consi
derar la parte de x que est en fase con F. Empleando la
ecuacin equivalente a (7.61) y la relacin p sen <j> = Im (XQ),
tendremos a partir de la ecuacin (7.75)
( P ) = Ma0p(j <eos2 coi) sen<> = |Ma0tolm (X0)
- i Moi 2_____Vi_____
- 2M (V - W2)2+(co/T)2
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
PSSC, Fsica. Caps. 20 (sec. 8) y 24 (sec. 12). Editorial Re-
vert.
Y. Rocard, General Dynamics of Vibrations, Frederic Ungar
Publishing Co., Nueva York, 1960. Un libro simple y
claro escrito con un amplio alcance de aplicaciones.
B. L. Walsh, Parametric Amplification, International Science
and Technology, nm. 17, pg. 75, mayo 1963. Una dis
cusin elemental de los amplificadores paramtricos
y su propiedad de bajo ruido.
Para ejemplo del tratamiento de oscilaciones armni
cas, libres, amortiguadas y forzadas, en un libro de
texto familiar, a nivel intermedio, vase John L. Synge
y Byron A. Griffith, Principies of Mechanics, sec. 6.3,
McGraw-Hill Book Company, Nueva York, 1959.
Conteni do
LA ECUACIN DEL MOVIMIENTO
MOMENTO CINTICO Y ENERGA CINTICA
MOMENTOS DE INERCIA
Teor ema de los ej es par al el os
Teor ema de los ej es per pendi cul ar es
Al gunos casos especi al es
ROTACIONES ALREDEDOR DE EJES FIJOS:
DEPENDENCIA DEL MOVIMIENTO CON EL TIEMPO
Ejempl o. Acel eraci n angul ar de un ci l indro slido
sometido a un momento
Gi r o sin desl i zami ent o
Rotaci n al r ededor del punto i nst ant neo de cont act o
Acel er aci n del cent r o de masas y acel er aci n angul ar
al r ededor del cent r o de masas
Moment os al r ededor del cent r o de masas
Ejempl o. Ci l indro sobre un plano rugoso acel erado
Pndul o compuest o
ROTACIN ALREDEDOR DE EJES FIJOS:
COMPORTAMIENTO DEL VECTOR MOMENTO CINTICO
MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA: EJES
PRINCIPALES Y ECUACIONES DE EULER
Al gunas apl i caci ones si mpl es de las
ecuaci ones de Eul er
Pr obl emas
Lect ur as supl ement ar i as
Dinmica elemental
de los cuerpos rgidos
248
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgi dos
La dinmica de los cuerpos slidos rgidos es un tema
complicado y fascinante, que quizs constituya la cima
de la mecnica clsica y su parte ms difcil. El prototipo
de problemas de este tema es el del girscopo o peonza
cuya conducta sutil e intrigante ha desafiado siempre su
comprensin. El desarrollo completo de la descripcin
del movimiento de los cuerpos rgidos alcanza algunos
aspectos sorprendentes de simplicidad y belleza, si bien
pueden no ser aparentes al nivel introductivo aqu re
querido. Gran parte de la teora del girscopo ha sido
cubierta en el tratado de cuatro volmenes, Theorie des
Kreisels, de F. Klein y A. Sommerfeld,
Por cuerpo rgido entendemos un conjunto de par
tculas con distancias fijas entre ellas; excluiremos la
consideracin de vibraciones o deformaciones que afec
ten al movimiento. Nos concentraremos especialmente
en el movimiento de rotacin alrededor de un eje que
puede ser fijo o variable con el tiempo. Su anlisis
tiene aplicaciones que abarcan desde el spin del electrn
y el giro de tomos y molculas hasta la maquinaria de
rotacin, girscopos, planetas y guas de inercia.
Existe una divisin fundamental en el tema segn
que el eje de rotacin se mantenga en una direccin
fija en el espacio inercial o cambie su direccin con el
tiempo. El trtamiento con eje fijo es notablemente
ms simple que el caso ms general y muchos sistemas
importantes son de este tipo. En consecuencia, un tra
tamiento reducido de la dinmica de los cuerpos rgidos
a este nivel viene a veces limitado al caso de ejes con
direccin fija. Sin embargo, comenzaremos nuestro es
tudio con el caso general; a continuacin veremos varios
casos especiales importantes con indicacin clara de las
condiciones especiales o propiedades del cuerpo y su
movimiento en cada caso.
LA ECUACIN DEL MOVIMIENTO
Hemos ya deducido (Cap. 6) de la segunda ley de
Newton la relacin
para el movimiento de un sistema de partculas en un
sistema de referencia inercial, en donde J es el vector
momento cintico referido a un punto origen deter
minado y N el momento de la fuerza vector, evaluado
en el punto origen, debido a todas las fuerzas externas
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgi dos
249
efectivas que actan sobre las partculas del sistema.
Las fuerzas internas del sistema no producen un mo
mento resultante, como vimos en el Cap. 6.
La Ec. (8.1) contiene esencialmente todo lo que nece
sitamos saber respecto al movimiento: es la ecuacin
del movimiento. Nuestro problema es su aplicacin
correcta a los objetos y situaciones de inters. Con este
objeto debemos saber expresar J para un cuerpo rgido.
Tambin necesitaremos conocer la expresin de la ener
ga cintica asociada a su movimiento.
MOMENTO CINTICO Y ENERGA CINTICA
Consideremos un cuerpo rgido movindose de tal
forma que uno de sus puntos permanece constantemente
en un punto fijo del espacio. El movimiento en cualquier
instante debe entonces ser una rotacin alrededor de un
eje que pase por dicho punto. Elegiremos el punto fijo, en
la fig. 8.1 el punto O, como origen de nuestro sistema de re
ferencia y describiremos el movimiento mediante un vec
tor velocidad angular w a lo largo del eje instantneo
de rotacin. De acuerdo con las normas habituales el
vector wapunta en el sentido de avance que un tornillo
tendra si girase con el cuerpo y la longitud wes num
ricamente igual a su magnitud en rad/s en las unidades
elegidas.
El vector velocidad instantnea v de un punto P en
la posicin r del cuerpo ser
v = coX r (8.2)
como fcilmente se reconoce en la fig. 8.1 y su leyenda.
Si P es la localizacin de una partcula constituyente
del slido de masa m, contribuir con el momento cin
tico r X mv = r X m(w X r) al momento cintico total
del cuerpo.
Expresaremos ahora el momento cintico total como
el vector suma de tales magnitudes contribuidas por
todas las partculas o elementos de masa que componen
el cuerpo:
J =X ri X Wi(WX r) (8-3)
en donde r es el vector posicin para el elemento mf,
y la suma se extiende a todos estos elementos.
La energa cintica total del cuerpo rotatorio en el
instante representado se obtiene sumando las contribu
ciones }mv2 para todos los elementos de masa. Recor
demos que v2= v v, de modo que
FIG. 8.1 En el momento representado, la rotacin del
cuerpo hace que P se mueva en un crcul o de radi o
R = r sen 0, en un plano perpendi cul ar a >. La magnitud
de v es v ^R = <orsen<? y su direcci n es normal al
plano defi ni do por w y r. As v = w X r.
250
Di nmi ca ei ement ai de l os cuerpos rgi dos
Ec = 2 i wi(w X r4)( X r4) = \ ^ m> X r4|2 (8.4)
FIG. 8.2 La l mi na gira en su propio plano (xy) al rede
dor de O. Cada punto descri be un crcul o al rededor de O
con vel ocidad v = <n. C es el centro de masas.
Las formulaciones generales anteriores de la ecua
cin del movimiento, del momento cintico y de la
energa cintica se aplicarn ahora a ciertos casos de
importancia en la rotacin del cuerpo rgido.
MOMENTOS DE INERCIA
Consideremos la delgada lmina ilustrada en la figu
ra 8.2 o una distribucin plana de materia situada en
el .plano xy capaz de girar alrededor del eje z con velo
cidad angular <o. Este vector o>es constante en direccin.
El elemento de masa mf se mueve con velocidad
v<= o x ^ y en este caso su velocidad es simplemente
v( = wrt, ya que o y r( son perpendiculares. La energa
cintica de la lmina es entonces
E c =i 2 mtvi2=i ( s m/ i 2) w2=
(8.5)
en donde hemos definido la magnitud I z, llamada mo
mento de inercia para la lmina respecto al eje z.
mji (8.6)
Teorema de los ejes paralelos. Un avance impor
tante se obtiene introduciendo el centro de masas en la
representacin, como indica la fig. 8.2. Sustituyendo
h = *c +
se obtiene para I e
h = S mifi2
= 2 miri *r*
= 2 m i(rc + r'i) * (r c + r )
= 2 mrc2 + 2r* *r + r
Como = M, masa total de la lmina, resulta,
lz = Mrc2 + 2rc^ ir + 2 mir?
Obsrvese ahora que el trmino central es igual a cero,
ya que r't es el vector posicin de respecto al centro
de masas y la suma Sm^r',- = 0. Adems, el ltimo tr
mino es simplemente el momento de inercia respecto a
un eje normal que pasa por el centro de masas en C. Por
tanto, se obtiene
, = + Mr2 (8.7)
Dinmica el ement al de los cuerpos rgi dos
251
Este resultado, Ec. (8.7), es el teorema de los ejes
paralelos deducido aqu para el sistema particular de
una distribucin plana de materia con ejes normales.
Puede demostrarse como teorema general para cualquier
distribucin. Dice lo siguiente:
El momento de inercia respecto a cualquier eje es
igual al momento de inercia respecto a un eje para
lelo que pase por el centro de masas, ms el pro
ducto de la masa del cuerpo por el cuadrado de
la distancia que separa los dos ejes. As
I = IC+MI 2 (8.8)
en donde l es la separacin de los ejes.
Este es un resultado extraordinariamente til, como ve
remos.
Teniendo en cuenta (8.7), la expresin (8.5) se con
vierte en
Ec = \ I czu2 + \ M r 2<2
(8.9)
la cual puede interpretarse inmediatamente estableciendo
que la energa cintica total de la lmina rotatoria est
compuesta por la energa debida a la rotacin alrededor
de su centro de masas (primer trmino), ms la energa
debida al movimiento de traslacin del centro de masas
alrededor del eje de rotacin (segundo trmino). Este
resultado es tambin completamente general, aunque se
ha demostrado slo para el caso de una lmina que gira
en su propio plano.
El momento cintico para nuestra lmina rotatoria
se obtiene de la Ec. (8.3) aplicada a este caso en que
y r* son perpendiculares. El resultado se encuentra f
cilmente
j = 2 miri (8-10)
en donde entra de nuevo el momento de inercia. Si como
antes introducimos el centro de masas escribiendo
r, = rc+ r, la Ec. (8.10) se convierte en
J = m/ 2coz + Mrc2coz = lczoz + Mr2iz (8.11)
De nuevo tenemos un teorema demostrado para un caso
especial y que puede probarse en general:
252
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgidos
El momento cintico alrededor de cualquier punto
es igual al momento cintico respecto al centro de
masas ms el momento cintico debido a la trasla
cin del centro de masas respecto a dicho punto.
La fig. 8.3 ilustra la diferencia de los dos trminos pre
sentes en los teoremas.
Estos teoremas que se han establecido para una l
mina o distribucin plana de materia se aplican tambin
a un sistema formado por apilamiento de elementos en
lminas delgadas para formar un cuerpo rgido prism
tico o cilindrico restringido a girar alrededor de un eje
fijo perpendicular a los elementos siempre que inter
pretemos como la distancia media desde el eje de
rotacin. Cierto nmero de ejemplos se exponen a con
tinuacin para ilustrar estas materias.
Teorema de los ejes perpendiculares. Antes de resol
ver algunos ejemplos conviene que demostremos un
teorema til relacionado con los momentos de inercia de
objetos delgados en forma de lminas. Nos referiremos
a la fig. 8.2, que ilustra la lmina rotatoria, y su elemento
de masa representativo m. La contribucin de al mo
mento de inercia I z respecto al eje z es es decir,
la masa de la partcula multiplicada por el cuadrado
de su distancia al eje de rotacin. Si consideramos la
rotacin alrededor del eje x, el elemento de masa nu
contribuir con el trniino al momento de inercia
respecto al eje x; de igual modo, resultara mxt-2respecto
al eje y. As,
4 = 2 mi/i2
4 = 2 mix2
Sumando se obtiene
4 + 4 = 2 mxi2 + y?) = 2 miri2 = 4
Este es el teorema de los ejes perpendiculares, vlido
para cuerpos rgidos, delgados y planos, el cual dice
El momento de inercia de una lmina rgida y plana
respecto a un eje normal a su plano es igual a la
suma de los momentos de inercia respecto a dos
ejes perpendiculares situados en el plano que se
cortan en el eje normal.
Al gunos casos especi al es
c fon1 Anillo delgado. Un anillo de masa M, radio R y an-
b) Ambos t rmi nos de las Ecs. (8.9) y (8.11) contri - & j
buyen. chura radial despreciable posee todos sus elementos de
FIG. 8.3 a) El centro de masas de una l mina t ri angul ar
se trasl ada, segn un crcul o, al rededor de O, pero no
hay rotacin. Slo est presente el segundo trmi no de
las Ecs. (8.9) y (8.11).
Di nmi ca el ement al de l os cuerpos rgi dos
253
masa a la misma distancia R de un eje normal que pasa
por el centro. El momento de inercia alrededor de este
eje es I = MR2. Evidentemente el mismo resultado se
aplica a un cilindro circular de paredes delgadas que
gira alrededor de su eje geomtrico. Para un eje para
lelo, localizado en la pared del cilindro, I = 2MR2, como
puede deducirse inmediatamente del teorema de los
ejes paralelos.
El teorema de los ejes perpendiculares aplicado a
un anillo plano y estrecho nos dice que el momento de
inercia alrededor de un eje situado en el plano del anillo
que pasa por su centro es %MR2.
Barra delgada uniforme. En la fig. 8.4 representamos
una barra de longitud L y masa M, de anchura y espesor FIG. 8.4 Barra del gada. Eje en un extremo,
muy pequeo comparado con L, de modo que la barra
puede considerarse como una lnea dotada de peso y
densidad uniforme. Consideremos un eje de rotacin
perpendicular a la barra en un extremo. Un elemento
de longitud Ax poseer la masa AM = (Ax/L)M y si est
localizado a la distancia x del eje contribuir al momento
de inercia en la proporcin A/ = (Ax/L)Ax2. Consideran
do que Ax es un elemento diferencial dx, podemos sumar
las contribuciones de todos los elementos por integra
cin. As resulta
= x2dx = \ML2
para el momento de inercia de una barra uniforme alre
dedor de un eje perpendicular de rotacin en su extremo.
Aplicando el teorema de los ejes paralelos se obtiene
el momento de inercia para un eje que pasa por el centro
perpendicular a la barra. As resulta
l c = 1 - m ( |) 2 = -feML? (8.12)
Disco circular. Como se ilustra en la fig. 8.5 un ele
mento en forma de anillo de anchura Ar y de radio r
poseer una masa
rrr + A r)27rr2 2r Ar
A M = -- M ^ =-
vrR2 R2
-M
donde en la aproximacin final hemos despreciado el
pequeo trmino que incluye (Ar)2. La contribucin de
este elemento al momento de inercia del disco respecto
a un eje normal que pasa por el centro es
FIG. 8.5 Disco. Eje normal al plano del disco que pasa
por el centro.
254 Di nmi ca el ement ai de los cuerpos rgidos
A/ = r2 AM ~ ~R2 r3 ^ r
Realizando la integracin que suma todas las contribu
ciones de los elementos que forman el anillo se obtiene
2M r R
I = 5- f r3 dr = \MR2 (8.13)
R Jq
Como un cilindro slido de densidad uniforme puede
considerarse como una pila de discos, es evidente que
el momento de inercia de un cilindro slido circular
alrededor de su eje es 1 = %MR2.
Volviendo de nuevo al disco delgado, reconocemos
por el teorema de los ejes perpendiculares que el mo-
FIG. 8.6 Placa rectangul ar. Eje normal en el centro. ment de inercia alrededor de un eje diametral en su
plano es
I = \MR2 (8.14)
Placa rectangular. En la fig. 8.6 representamos una
placa de longitud a y anchura b y deseamos calcular el
momento de inercia respecto al eje z normal a la placa
que pasa por su centro de masas. Consideremos la
placa descompuesta en bandas estrechas, de las cuales
se representa una de anchura Ax localizada a la distan
cia x del centro; para obtener el momento total de
inercia respecto a O, sumemos las contribuciones de to
das las bandas tratando cada una de ellas como si fuera
una barra delgada.
La banda dibujada tendr una masa (Ax/a)M y un
momento de inercia respecto a un eje normal que pase
por su propio centro P igual a 1/12 (Ax/a)Mb2, como se
demostr en el caso 2, Ec. (8.12). La contribucin de
esta banda al momento de inercia respecto al eje normal
que pasa por O se obtiene entonces a partir del teorema
de los ejes paralelos, Ec. (8 .8 ),
Sumando todas las contribuciones se obtiene por inte
gracin
M r +a/2/ b 2 , M / 9 79x /07^
I = V / 2 ( l 2 + ^ ) d X = l 2 ( a ( 8 J 5 )
Como este clculo viene relacionado con la rotacin
alrededor del eje z, podemos llamarle / z. Los valores I 9
e Iy sern, por tanto [utilizando de nuevo la Ec. (8.12)],
M
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgidos
255
El teorema de los ejes perpendiculares /* = I x + h se
cumple evidentemente.
Estos casos ilustran la forma de calcular momentos
de inercia. En los problemas al final del captulo pueden
verse otros ejemplos; entre ellos est el caso importante
de una esfera uniforme slida respecto a un eje que
pasa por su centro. El resultado es
Muchos objetos pueden tratarse por superposicin, es
decir, sumando o restando los momentos de inercia de
formas simples. Por ejemplo, el valor de un cilindro
hueco de paredes gruesas se obtiene restando los
momentos de inercia de dos cilindros slidos de radios
aproximados.
ROTACIONES ALREDEDOR DE EJES FIJOS:
DEPENDENCIA DEL MOVIMIENTO CON EL TIEMPO
Ahora estamos en condiciones de aplicar la Ec. (8.1)
o ecuacin del movimiento dJ/ dt = N a los problemas
que tratan de cuerpos rgidos girando sobre ejes fijos
con el fin de conocer la dependencia con el tiempo de
la rotacin en respuesta a determinados momentos de
fuerza.
Como la direccin del eje de rotacin queda fija en
el espacio y fija con relacin al cuerpo, las propiedades
inerciales de ste sern constantes en relacin con el eje.
Al deducir el movimiento nos referiremos slo a la com
ponente del momento cintico respecto a este eje. Igual
mente slo se necesita considerar aquella componente
del momento aplicado N. En consecuencia, la ecuacin
del movimiento puede tratarse simplemente como una
ecuacin escalar dJJdt = Na, en donde Ja y Na se refie
ren a las componentes de J y N paralelas al eje. En
muchos problemas importantes slo existe esta com
ponente, siendo los propios vectores paralelos al eje, pero
esto no es siempre el caso, como veremos ms adelante.
La formulacin general de la ecuacin escalar del
movimiento en componentes axiales se obtiene fcil
mente proyectando simplemente la ecuacin vectorial
general en la direccin axial. La direccin axial se denota
por el vector unitario w/w. La componente axial del mo
mento cintico viene dada por [con referencia a la ecua
cin (8.3)]
I = f MR2
(8.16)
Ja= J
CO
[ s ri x m(" x rj] *
256
La ltima expresin puede simplificarse del modo si
guiente
7" 2 \ miri x (" X ii)l <0 = y- 2 rn^ic X r*)2
i J W i
= ~ 2 "hK ^sen^)2
i
en donde en el primer paso hemos utilizado la Ec. (2.56)
y el hecho de que
q2co2 (ri co)2 = rfco2 rfoo2 eos26i
Di nmi ca el ement al de l os cuerpos rgidos
As
en donde, como en la fig. 8.1, = r{ sen 6{ es la distancia
de la partcula i al eje de rotacin.
Pero, como en el caso de la Ec. (8.5), introducimos
el momento de inercia del cuerpo respecto al eje de
rotacin
Ia = ' Z miRi2
i
As la expresin para Ja se ha reducido simplemente a
Ja = (8.17)
De igual modo, la componente axial del momento se
obtiene de
N = N
co
As, la ecuacin del movimiento en funcin de las com
ponentes axiales se convierte en
I _ N
a dt
(8.18)
En aquellas circunstancias en que no hay ambigedad
se omiten los subndices.
Segn estas consideraciones resulta que la energa
cintica de rotacin alrededor de un eje fijo es
EOa = h W (8-19)
Las Ecs. (8.17) y (8.19) corresponden, respectivamente,
a las Ecs. (8.10) y (8.5) de la lmina en rotacin alrededor
Dinmica el ement al de los cuerpos rgi dos
257
del eje z, pero se aplican a un cuerpo de cualquier
forma que gira alrededor de un eje fijo.
EJEMPLO
Aceleracin angular de un cilindro slido sujeto a un momento.
Un ejemplo tpico simple es el correspondiente a un cilindro s
lido, capaz de girar libremente alrededor de un eje fijo que
coincide con su eje geomtrico, sujeto a un momento aplicado.
Este caso viene representado en la fig. 8.7, en donde el eje de
rotacin es horizontal y el momento viene proporcionado por
una masa que cuelga de una cuerda arrollada alrededor del
cilindro.
El momento de inercia del cilindro es, segn la Ec. (8.13),
/ = \ MR2. Su momento cintico en el instante en que su velocidad
angular es <o ser J = I<n = %MR2<o. El momento se debe a la ten
sin T en la cuerda y, por tanto, N = TR = (mg ma)R, en
donde a es la aceleracin en el movimiento descendente de la
masa m. La ecuacin del movimiento, segn la Ec. (8.18) ser
Mf l t =m{ g~ a)R <8-20)
La geometra del sistema requiere que
fco = v R ^ - = a
d t
y esto, junto con la Ec. (8.20) nos da, para la aceleracin anguX
lar del cilindro,
_ da> m g
d t M / 2 + m R
Giro sin deslizamiento. Consideremos ahora, como
indica la fig 8.8, el giro hacia abajo por un plano incli
nado de un objeto de periferia circular y una distribu
cin simtrica de masa alrededor de su centro. (Puede
tratarse de un cilindro slido, un cilindro hueco, una
esfera, etc.) Determinaremos la aceleracin de trasla
cin de su movimiento de descenso por el plano de tres
formas distintas, ilustrando as la consistencia de estos
diferentes puntos de vista al tratar el problema.
Rotacin alrededor del punto instantneo de contacto.
En cualquier instante el movimiento consiste en una
rotacin alrededor de P, punto de contacto con la super
ficie inclinada. La direccin del eje de rotacin es cons
tante, aunque su posicin avanza a lo largo del plano.
La aceleracin en el movimiento del cuerpo que rueda
se calcula teniendo en cuenta que instantneamente el
movimiento es simplemente una rotacin alrededor de
un punto en la periferia del objeto. El momento de la
fuerza respecto de P debe ser igual a la variacin respecto
al tiempo del momento cintico alrededor de P (vase
figura 8.8).
FIG. 8.7 El ci l indro gira l i bremente al rededor del ej e
horizontal en O. Est sometido al momento TR propor
cionado por la tensi n de la cuerda que soporta la
masa m.
r
' r '
i
FIG. 8.8 El carcter del movi mi ento de un cuerpo ro
dando es, en cual qui er i nstante, la rotacin al rededor
del punto i nstantneo de contacto P.
258
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgi dos
Si I representa el momento de inercia del objeto res
pecto a un eje que pasa por su centro paralelo al eje de
rotacin en P, podemos evaluar el momento de inercia
requerido respecto a P usando el teorema de los ejes
paralelos [Ec. (8.7)]
IP= I + MR2
La velocidad angular de la rotacin instantnea alrede
dor de P es to= v/r, en donde v es la velocidad momen
tnea de traslacin del centro. As, el momento cintico
respecto a P en cualquier instante es
JP = (I + MR2)j- (8.21)
El momento de la fuerza en P viene proporcionado por
la fuerza gravitatoria efectiva que acta sobre el centro
de masas. As,
NP = Agfsen# (8.22)
Teniendo en cuenta (8.21) y (8.22), la ecuacin del movi
miento N = dJ/ dt se convierte en
MgR sen0 = (I + Mf2) - |
Jl
en donde hemos escrito a en lugar de dv/dt.
La aceleracin de traslacin al rodar por el plano es,
pues,
= 1 + / W * sen * ( 8 ' 2 3 >
Para un cilindro slido I = %MR2; de modo que a = 2/3 g
sen 6. Para una esfera slida, 1 = 2/5 MR2 y, por tanto,
a = 5/7 g sen 6, y as podramos citar otros objetos sim
tricos. Se dan otros casos, como el problema 6.
Consideraciones energticas. Como un segundo m
todo de determinar la aceleracin de traslacin utiliza
remos el principio de conservacin de la energa. La
energa total en cualquier instante consta de tres con
tribuciones:
1. Ec de traslacin del centro de masas = Av2
2. Ec de rotacin alrededor del centro de masas =
=i /w2= hIv2/ R2
3. Ep debida a la elevacin del centro de masas =
= Mgh
en donde h es la altura por encima de cierto nivel, en el
que se considera nula la Ep.
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgi dos
259
Con muy buena aproximacin la energa total se
conserva. El rozamiento en el punto de contacto produce
rodadura en lugar de deslizamiento, pero esta fuerza
de rozamiento no produce trabajo y n altera la conser
vacin de la energa total:
Como E es constante, podemos hacer su derivada
respecto al tiempo igual a cero:
Pero dh/dt = vsen# y dv/dt = a; por lo tanto,
Dividiendo por el factor comn v y despejando a se
obtiene
de acuerdo con la Ec. (8.23).
I
Aceleracin del centro de masas y aceleracin angular
alrededor del centro de masas. Como tercer mtodo
consideremos la aceleracin del centro de masas y la
aceleracin angular alrededor del mismo.
en donde ac es la aceleracin del centro de masas y 2 F
incluye todas las fuerzas externas. La segunda ecuacin
supone que la direccin del eje de rotacin es fija de
modo que d i / d t = I dm/dt, siendo <>la velocidad angular
alrededor del centro de masas.
Con referencia a la fig. 8.8 vemos que hay dos fuerzas
paralelas al plano: Mg sen 9 segn el plano hacia abajo
y Froz la fuerza de rozamiento segn el plano hacia arri
ba. Por tanto,
Mac = = Mg sen#- F,
Tomando ahora momentos alrededor del centro de ma
sas, vemos que slo Frox contribuye con un momento, de
modo que
260
Di nmi ca el ement ai de los cuerpos rgi dos
N = F R = I
c ro* dt
Gomo estamos considerando el giro sin deslizamiento
D du dv 1
con = v o r- =
dt dt R
y as, combinando las tres ecuaciones anteriores, resulta
que
= Mg sen#-
dt & R2 dt
y
dv Mg sen# 1
~di = <Jc= M + I / R2 = 1+ I / MR2 g S6n
que coincide de nuevo con la Ec. (8.23), ya que ac es
igual a la a utilizada aqu.
Este anlisis muestra claramente cul es la fuerza que
frena la aceleracin. Puede utilizarse junto con la defi
nicin del coeficiente de rozamiento para determinar el
ngulo requerido para un coeficiente determinado y un
momento de inercia I que obligue al cuerpo a deslizar
y rodar en lugar de rodar sin deslizamiento. (Vase
Prob. 19 al final del captulo.)
Momentos alrededor del centro de masas. En nues
tras discusiones generales previas no hemos analizado
qu punto debe usarse para calcular el momento cintico
y tomar momentos a su alrededor. En el ejemplo ante
rior de un objeto que rueda tratamos ciertamente el pro
blema a partir de puntos distintos de vista utilizando
dos centros de rotacin distintos. Sin embargo, se nece
sita alguna precaucin al elegir el centro de rotacin
que ha de emplearse en la evaluacin de los momentos
y en el clculo del movimiento. Ciertamente podemos
utilizar un punto fijo en el espacio inercial. En el Cap. 6
deducamos tambin
2 F ext = M a c.m.
en donde los momentos se tomaron alrededor del centro
de masas. Estos dos puntos, el punto fijo y el centro de
masas, pueden usarse siempre. Los dems, particular
mente los puntos acelerados, pueden usarse slo con
gran cuidado y, a veces, debe introducirse una fuerza
ficticia. El ejemplo siguiente ilustra esto, lo mismo
que el Prob. 18.
Dinmica el ement al de los cuerpos rgi dos 261
EJEMPLO
Cilindro sobre un plano rugoso acelerado. La fig. 8.9 muestra
un cilindro que descansa sobre un plano horizontal rugoso que es
impulsado con una aceleracin a perpendicular al eje del cilin
dro. Cul ser el movimiento del cilindro suponiendo que no
deslice?
La nica fuerza horizontal sobre el cilindro es el rozamiento
en P. Por tanto, consideremos los momentos alrededor de P.
Las fuerzas de gravedad y de reaccin en la superficie pasan por
el punto P, lo mismo que la fuerza de rozamiento, de modo que el
momento neto alrededor de P es igual a cero. Por tanto, pode
mos decir
= 0
d t
ZpCo = const = (MR2 + c)co
a
* ro
FIG. 8.9 El ci l i ndr o se acel er a cuando l a super f i ci e
rugosa sobre la que descansa, se acel er a.
Evidentemente esto es falso: el movimiento ciertamente no
se verifica con constante. As, tomemos el centro de masas,
punto O, para evaluar los momentos y el momento cintico:
M ^ = F
d t T*
F R = i IMR2 ^ L
c d t 2 dt
Como la rotacin se verifica sin deslizamiento, la aceleracin
del punto de contacto es
dv dos
- + R - - = a
d t dt
de modo que a partir de
obtenemos
resultando
**dvc
M- = MR
d t 2 d t
3 r, dco
- R r- = a
2 d t
dvc _ a
d t 3
F = M
roz 3
Pndulo compuesto. El pndulo simple que hemos
tratado en el Cap. 7 est formado por una masa puntul
suspendida de una cuerda sin peso, que oscila en un
plano. El pndulo compuesto es un cuerpo rgido que
posee una distribucin de masa libre de girar y oscilar
alrededor de un eje horizontal fijo dispuesto rgidamente
respecto al cuerpo, pero que no pasa por su centro
de masas. Este pndulo se muestra en la fig. 8.10, en un
instante de su movimiento cuando un plano de referencia
definido por el eje que pasa por P y por el centro de
masas C forma un ngulo 6 con la vertical y oscila con
un valor positivo de dd/dt.
FIG. 8.10 Pndul o compuest o; C es el cent r o de masas;
el ej e de r ot aci n es hor i zont al y pasa por P.
262
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgi dos
Como su movimiento est restringido a la rotacin
oscilatoria alrededor del eje fijo, podemos estudiar la
dependencia con el tiempo de 9, considerando la compo
nente del momento cintico paralela al eje y las compo
nentes correspondientes de los momentos aplicados al
cuerpo.
Segn el teorema de los ejes paralelos [Ec. (8 .8 )] es
evidente que el momento de inercia respecto al eje de
rotacin es
en donde l es la distancia PC. El momento cintico res
pecto al eje en el instante representado es, por tanto,
El momento respecto a P viene proporcionado por
la fuerza de la gravedad Mg, aplicada al centro de ma
sas C (como se vio en el Cap. 6 ). El momento respecto
al eje es
en donde el signo negativo es debido a que su efecto se
verifica en el sentido negativo del ngulo 9. La ecuacin
del movimiento dJ/dt = N, teniendo en cuenta (8.24) y
(8.25), es entonces
Si restringimos ahora nuestra consideracin a las
pequeas oscilaciones y aceptamos la conocida aproxi
macin de los ngulos pequeos, sen 9 ^ 9 , despus de
reajustar trminos y factores, resulta
Esta es, naturalmente, la ecuacin diferencial del movi
miento armnico simple, y si el factor entre parntesis
fuera la unidad, resultara la ecuacin del pndulo simple
de longitud Z. Este factor tiene en cuenta el efecto de la
distribucin de masa del cuerpo rgido, resultando la
frecuencia
I = IC+ MI2
J = I u = (Ic + Ml2) ^ (8.24)
N = MgZ sen 9 (8.25)
(Jc + Ml2) + MgZ sen#= 0
(8.26)
Podramos discutir muchas aplicaciones interesantes
y prcticas; algunas de ellas se presentan en forma de
Dinmica el ement ai de los cuerpos rgi dos 263
problemas al final del captulo. I lustraremos aqu un
solo ejemplo, muy simple. Consideremos un anillo circu
lar o aro de masa M y radio r, suspendido de un
punto fijo, como un pequeo clavo en la pared. Cul
ser la frecuencia de las pequeas oscilaciones y cul
ser la longitud de un pndulo simple que tenga la
misma frecuencia?
El parmetro l es aqu igual a r y el valor de Ic es Mr2.
En consecuencia, la Ec. (8.26) nos da
Un pndulo simple de longitud 2r tiene su misma fre
cuencia. Es decir, un aro y un pndulo simple de longitud
igual al dimetro del aro se movern al unsono si se FIG. 8.11 Vel oci dad angul ar y vectores del momento
inician con la misma fase una serie de pequeas osci- ci nti co de una barra ligfera con masas en sus extremos,
laciones.
ROTACIN ALREDEDOR DE EJES FIJOS:
COMPORTAMIENTO DEL VECTOR MOMENTO CINTICO
En la seccin anterior enfocamos nuestra atencin en la
dependencia con el tiempo de la rotacin alrededor de un
eje cuya direccin estaba fija en el espacio y fija respecto
a un cuerpo rgido. Por esta razn necesitbamos slo
tratar con la componente de J a lo largo del eje y la
componente correspondiente del momento de la fuerza
aplicado, N. Nuestra ecuacin del movimiento era simple
mente la expresin escalar dJJdt = Na en estas com
ponentes. Debemos reconocer ahora que el vector mo
mento cintico J no ser paralelo al eje de rotacin a
menos que este ltimo est relacionado de algn modo
con las propiedades de simetra del cuerpo rgido. Cuando
J no coincide con el eje, su derivada respecto al tiempo
dJ/dt puede originar un cambio de direccin y de mag
nitud del vector J . Como la rotacin respecto a un eje
fijo supone un movimiento circular de todas las carac
tersticas del cuerpo, podemos anticipar que la direccin
variable de J tendr la naturaleza de una rotacin del
vector J respecto al eje fijo.
La ilustracin ms simple de este problema general
viene dada por un cuerpo rgido formado por dos masas
puntuales iguales unidas por una barra sin peso que
giran alrededor de un eje fijo, que pasa por el centro
de masas y forma un ngulo 6 con la barra. Este sistema
viene representado en la fig. 8.11 en un instante de su
rotacin cuando la barra coincide con el plano xy. La
barra tiene de longitud 2 a y su velocidad angular repre-
i ' ]
X ! - ?
ny
\
264
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgidos
sentada por <otiene la direccin del eje x *. El momento
cintico, por su definicin general (8.3), es
J = X m(oX rx) + r2 X m(<o X r2)
Llamemos partcula 1a la que est en el primer cuadran
te, de modo que
rx= a eos Ox + a sen Oy
r2= acosOx a sen Oy (8.27)
t = cox
Nuestra expresin de J se convierte en
J = 2mcoa2sen#(x sen 0 y cos?) (8.28)
Este vector es perpendicular a la barra, con la orienta
cin indicada en la figura. Gira alrededor del eje x
manteniendo la misma relacin respecto a la barra y al
eje de rotacin.
Ahora bien, cuando J gira de este modo, su derivada
respecto al tiempo dJ/dt no es cero. En efecto, en este
caso
x J (8.29)
dt
por la misma razn habamos escrito
dr
v = = o X r
dt
en la Ec. (8.2) con referencia a la fig. 8.1. Teniendo en
cuenta las Ecs. (8.27) y (8.28),el producto vectorial en la
Ec. (8.29) nos da
= 2moj2a2sen0 eos Oz
dt
en donde z apunta hacia fuera del plano del diagrama.
Sin embargo, si dJ/dt no es cero, la ecuacin general
del movimiento, Ec. (8.1), nos dice que debe existir un
momento capaz de variar el vector momento cintico.
En efecto
N = -J - = 2mw2a2senO eos Oz. (8.30)
dt
Este vector momento (no indicado en la fig. 8.11) gira
tambin con la barra, como lo hace J . El momento de
(*) Obsrvese que en este caso <o est dirigida a lo largo del eje x,
mientras que en la fi g. 8.2 estaba dirigida a lo largo del eje z
Dinmica el ement al de l os cuerpos rgi dos 265
rotacin se crea en los rodamientos (no indicados) que
mantienen la barra y la restringen a girar el ngulo 0
alrededor del eje x.
Realmente es fcil de ver la razn de este momento
si reconocemos las fuerzas centrpetas mw2a sen 6 reque
ridas para mantener las dos partculas en sus movimien
tos circulares alrededor del eje x. Estas dos fuerzas
centrpetas iguales y opuestas multiplicadas por la dis
tancia 2 a eos 0 entre ellas constituyen el momento de la
fuerza N. Han de transmitirse a las partculas a lo largo
de la barra rgida desde los rodamientos.
Observemos que si el ngulo 9 es de 90, west diri
gida segn la lnea de simetra de esta simple distribu
cin de masa y J coincide con la direccin de o>. Enton
ces si o es constante, J tambin lo ser, y ningn mo
mento de rotacin se requiere para satisfacer el movi-
vimiento.
Un conocimiento cualitativo claro de estas materias
se obtiene a menudo inventando un modelo real de un
sistema como ste y realizando en l rotaciones.
MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA: EJES
PRINCIPALES Y ECUACIONES DE EULER *
De esta simple ilustracin de una situacin en la que
cambiaba la direccin de J volvamos a la definicin
general [Ec. (8.3)] del momento cintico de un cuerpo
rgido
J = 2 ri x wi(< X rj
i
y desarrollemos la expresin de J utilizando las expre
siones generales para rt y <o:
ri = + /i y +
O= co^x + uyy + uzz
y consideramos fijos los ejes x, y, z con relacin l cuerpo
rgido. Esta operacin es vlida para las componentes
x, y, z de J , resultando
4 = 2 (/2+ zi2K - 2 mixiy^v ~2
i i i
4 = - 2 + 2 mi(zi2 + *i2K - 2 wii/iziwz
i i i
(8.31)
(*) En un curso de introduccin, la materi a aqu expuesta hasta la
Ec. (8.42) puede omitirse perfectamente.
266
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgidos
h = ~ 2 m i z i x i >x ~ 2 mizi*/iw/ + 2 mi(xi 2 + /i2K
i i i
(8.31)
Para mayor claridad es conveniente escribir de nuevo
(8.31) en la forma
h ^ x x ^ x "b ^ x y ^ y ^ x z^ z
h = h * u * + h v ^ V + l l t *t z (8>32)
h = h x u x + h y ^ y + h z ^ z
en que los I xx, etc., estn definidos comparando los co
rrespondientes trminos de las Ecs. (8.31) y (8.32).
El examen de los coeficientes I revela que los miem
bros de la diagonal son simplemente los momentos de
inercia respecto a los ejes correspondientes; por ejemplo,
I zz es el momento de inercia respecto al eje z, ya que
xt2+ y? es simplemente el cuadrado de la distancia de
' la partcula i al eje z. Los miembros fuera de la diagonal
se llaman productos de inercia; ocurren en pares sim-1
treos; por ejemplo, I yx = 1^.
Un hecho notable, no inmediatamente claro, es que
siempre es posible establecer un sistema de coordenadas
fijo en relacin,con un cuerpo rgido de tal forma que
los productos de inercia se anulan. Para cuerpos con
formas obvias de simetra (cilindros y prismas rectan
gulares), es fcil de ver esto, pero es cierto para todo
cuerpo rgido y para cualquier punto del cuerpo elegido
como origen. Aquellos ejes coordenados para los cuales
los productos de inercia se anulan, se denominan ejes
principales del cuerpo rgido.
Nos gustara expresar las componentes del momento
cintico y la energa cintica con relacin a los ejes
principales para una mayor simplicidad, pero debemos
reconocer que los ejes principales estn fijos respecto
al cuerpo y por esta razn no constituyen en general un
sistema de referencia inercial. En efecto, giran con el
cuerpo o, al menos, mantienen con l tal relacin que las
propiedades inerciales del cuerpo son constantes cuan
do se refieren a estos ejes.
Supongamos que una serie de ejes principales ha
sido identificada en el cuerpo, girando con l, y que
expresamos el vector velocidad angular en la forma
= + <yy + uez
en donde los vectores unitarios estn dirigidos. segn
los ejes principales y los valores componentes de o se
refieren a estos ejes. El vector momento cintico en fun
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgi dos
267
cin de las componentes que pertenecen a estos ejes
ser simplemente
J = hx^x* + lyyUyf + IggUgy
ya que los productos de inercia correspondientes a estos
ejes se anulan. No es necesario mantener los subndices
dobles en los coeficientes inerciales, ya que slo perma
necen los momentos de inercia respecto a los tres ejes
principales. As, escribiremos = I x, etc., y la expresin
de J se convierte en
J = + J*"** (8-33)
Ahora necesitamos expresar la derivada de J respecto
al tiempo, a fin de utilizar la ecuacin del movimiento
dJ/dt = N. Los momentos de inercia son constantes, pero
las componentes de la velocidad angular w*, <*>y <ozpue
den variar, as como los vectores unitarios x, y, z, ya que
giran con el cuerpo y, por tanto, varan con el tiempo.
Tomando la derivada respecto al tiempo de (8.33) resulta
dJ r dio. A dco. A T dooz A
- j - = 4 - t^x + y + 4 - r^z
dt dt dt z dt
dx dy d z
4-1 CO 1- I O h I iO
Z X dt V Vdt Z Zdt
Los vectores unitarios varan slo porque giran con
velocidad angular <a, de modo que se verificar [vase
Ec. (8.29) u (8.2)]
dx A dy A dz
= O x X - = x y = O x Z
dt dt dt
Estas relaciones nos permiten escribir la ecuacin pre
cedente en la forma
# = ^ + <0X1 (8.34)
dt dt
en donde d' 3/dt significa la contribucin a la variacin
de J que resulta de la variacin de las componentes de
la velocidad angular y wx J es la contribucin debida
a la rotacin de los ejes principales a los cuales se refie
re J . En el caso particular en que J es constante con
respecto a los ejes principales, su derivada respecto al
tiempo en un sistema inercial surge solamente del ltimo
trmino, <oX J (como en el problema de la fig. 8.11, que
se trata de nuevo a continuacin).
Refiriendo el vector momento N a los ejes principa
les, de modo que sus componentes sean los momentos
268
Di nmi ca el ement al de l os cuerpos rgi dos
FIG. 8.12 Rotor rgido de dos partcul as: ej es pri nci
pal es. Comparar con la fi g. 8.11.
de fuerza respecto a estos ejes, podemos establecer la
ecuacin del movimiento en la forma
l
dt
+ <oX J = N (8.35)
y en funcin de las componentes del eje principal
_ doi.
x dt
du
y dt
do)
dt
(ly ^z)^y^z
V- - ( l z - ='tf
- (h - = Nz
(8.36)
en donde hemos prescindido de la prima. Esta serie de
tres ecuaciones se denomina ecuaciones de Euler del
movimiento de un cuerpo rgido.
La energa cintica, expresada fundamentalmente por
la Ec. (8.4),toma la forma
Ec = $(I,w,2+ J vcoy2+ Ieue2)
cuando se formula en funcin de los momentos de iner
cia y las componentes de la velocidad angular pertene
cientes a los ejes principales.
Al gunas apl i caci ones si mpl es de l as
ecuaci ones de Eul er
Rotor rgido de dos partculas. Ejes fijos. Volvamos
al sistema de dos masas puntuales unidas por una barra
sin peso, que giran alrededor de un eje fijo que pasa
por su centro de masas, segn un ngulo arbitrario, tal
como vimos en la fig. 8.11. Ahora consideraremos el
problema usando los ejes principales con referencia a la
fig. 8.12. Elegiremos el eje y que coincida con la barra y
orgien en el centro de masas. El eje x es perpendicular
a la barra en el plano determinado por la barra y o.
El eje z (no indicado) en el instante representado est
dirigido hacia el observador. Con esta eleccin de ejes
(obsrvense las diferencias entre las figuras 8.11 y 8.12)
resulta
Ix = 2 ma2
co_ = 60 sen#
Iy = 0
60y 60 COS6
L = 2 ma2
60 = 0
Adems, segn la Ec. (8.33), J = 2ma2wsen#x. Este es
perpendicular a la barra como se determin en la ecua
cin (8.28) y gira con la barra a lo largo del eje x. Deter-
Dinmica el ement al de l os cuerpos rgi dos
269
minamos el momento necesario para impedir que gire
alrededor de este eje con referencia a las ecuaciones de
Euler [Ec. (8.36)] y como w se considera constante, re
sulta
Nz = 2ma2oo2sen#eos #
de acuerdo con la Ec. (8.30). Tiene slo una componente
Z y gira con la barra.
Disco circular, eje fijo inclinado respecto a la normal.
Ahora consideremos un disco (fig. 8.13) de masa m y
radio a restringido a girar alrededor de un punto fijo
bajo un ngulo #respecto al eje normal. Elegimos los
ejes principales, como se indica con el eje z normal, y el
eje x en el plano determinado por w y z. Aplicando
las Ecs. (8.13) y (8.14) resulta
FIG. 8.13 Disco ci rcul ar que gira al rededor de un ej e
inclinado respecto a la normal que pasa por el centro.
T T m a
x ~ V~~ 4
L =
ma*
coi = cosen# co = 0
co = coeos #
de modo que el momento cintico ser
J = \ ma2 oosen#x + |ma2coeos #z
El ngulo aentre y J puede determinarse a partir del
producto escalar entre estos vectores
co J 1 + eos2#
eos a = = ----- o~
co/ 1+ 3 eos2#
A medida que progresa el movimiento, J gira alrededor
de o, engendrando un cono como el representado.
El momento de rotacin requerido para mantener el
disco en rotacin alrededor de esta direccin inclinada
de wes, segn la Ec. (8.35),
N = X J = |ma2co2sen#eos#y
Los ejemplos de los Probs. 13 y 14 pertenecen a una cla
se de sistemas rotatorios que no estn dinmicamente
equilibrados. El hecho de que J no coincida en direc
cin con osignifica que un par de rotacin es necesario
para que el cuerpo gire. El equilibrio dinmico de cige
ales, ruedas, etc., es la operacin de ajustar las distri
buciones de masa de modo que el eje requerido de rota
cin sea un eje principal, haciendo as que J coincida
en direccin con y se eliminen de este modo pares de
rotacin indeseables.
270 Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgidos
Trompo o giroscopio Tratamiento aproximado. En
la fig. 8.14 representamos una forma simple de trompo
formado por un disco circular de masa M y radio a con
un vstago sin peso. La punta del vstago est en O y el
centro de masas del disco en C est a la distancia l de
la punta. Se representa un sistema inercial XYZ y un
sistema giratorio de ejes principales xyz. Los ejes prin
cipales se mueven con el vstago del tropo, pero no giran
con el disco alrededor de su vstago mvil. El eje Oz
est dirigido segn el vstago, Ox est siempre en el
plano X Y horizontal y Oy se inclina por debajo de este
plano, segn un ngulo 0 que es el mismo que forma Oz
con OZ. La proyeccin del centro de masas sobre el
plano X Y cae en C',y OC' forma el ngulo ? con el eje X
en el plano horizontal. Este ngulo es el mismo que
forman Ox y el sentido negativo del eje Y. De este modo F|G 8.14 Trompo. Ejes y ngulos utllizados en la des.
la orientacin del vstago viene especificada por el ngu- cripcin del movi mi ento. Tambin se muestra la vel
lo polar 0 y el ngulo azimutal <p y el movimiento del cidad angul ar S del trompo,
vstago viene descrito por las variaciones de estos n
gulos. Los ejes principales siguen este movimiento.
El disco gira alrededor de su vstago con la velocidad
de S rad/s desde el punto de vista del sistema xyz, pero
la velocidad angular total del trompo depende tambin
de las variaciones de cp y 6, de modo que el vector velo
cidad angular total ser la suma
co = Ox + <pZ + Sz (8.37)
Para expresar esto enteramente en funcin de las com
ponentes de los ejes principales, observemos que
Z = sen#y + cos#z
de modo que la Ec. (8.37) se convierte en
03 = Ox (psenfly + (<peos 0 + S)z
Los momentos de inercia respecto a los ejes principa
les son [Ecs. (8.13) y (8.14)]
Iz = iMa2 Ix = \Ma2+ MI2 = ly
en donde al expresar I x e I y hemos empleado el teorema
de los ejes paralelos. Utilizando la Ec. (8.33) escribamos
ahora el vector momento cintico respecto a O:
J = (\Ma2 + Ml2)( x <psendy) + |M a2((peos 6 -|- S)z
(8.38)
Con esta ecuacin terminamos el estudio del caso
general del movimiento complejo y fascinante del trom-
Di nmica el ement al de l s cuerpos rgi dos
271
po y limitaremos nuestra atencin al caso especial de
la precesin uniforme bajo el ngulo 6. As, 6 = 0;
<p y S sern constantes al no haber momentos que
acten sobre OZ y Oz. Adems, de acuerdo con nuestras
situaciones reales familiares, podemos hacer la aproxi
macin S (p y, en consecuencia, despreciar los trmi
nos en <pen la expresin de J . Bajo estas condiciones,
la Ec. (8.38) se reduce a
J = p a2Sz
Y la velocidad angular de los ejes coordenados que no
giran con movimiento Sz es simplemente (haciendo 0=0)
co' = <pZ
La derivada de J respecto al tiempo, deducida de
(8.34) es simplemente X J a causa de la constancia
de(p y S. As, de las dos ltimas ecuaciones resulta
= co' X J = <pZX p a2Sz = p a2cpS(Z X z)
dt
= p a2S<psen'0x (8.39)
El par efectivo sobre el trompo alrededor de O es
debido a la fuerza de la gravedad que acta en C; la otra
nica fuerza es la fuerza de reaccin que acta en O.
El resultado es
N = Mglsendx (8.40)
Igualando las Ecs. (8.39) y (8.40) de acuerdo con la
ecuacin fundamental del movimiento (8.1) resulta para
la velocidad de precesin el valor
_ MgZ
T |Aa2S v 1
que, como puede observarse, es independiente de la in
clinacin 6.
El factor p a2, valor de I z para el disco, aparece en
el denominador de la Ec. (8.41). En el caso especial de la
precesin uniforme y con la aproximacin S ^><p pode
mos correctamente generalizar la Ec. (8.41) resultando
<>= (8.42)
* I,S
que incluye las formas de trompos y giroscopios distintos
a los de simples discos.
Este resultado aproximado* expresa la velocidad de
la precesin uniforme, cuando la velocidad de rotacin
272 Di nmi ca el ement al de l os cuerpos rgi dos
S es grande comparada con la velocidad angular de pre
cesin <p y puede obtenerse directamente por aplicacin
fundamental de la ecuacin del movimiento (8.1). Proce
deremos del modo siguiente.
Cuando S es grande, el momento cintico del trompo
viene casi completamente determinado por
J =
La variacin de J con el tiempo es debida a la rotacin
uniforme alrededor de la direccin vertical 2 con la
velocidad angular de precesin <p. As (vase fig. 8.14)
Q = <p2X IzSz = - I zSy senOx
El momento del par viene dado por (8.40), e igualando
esta ecuacin con la presente expresin para d i / d t se
obtiene otra vez el resultado de la Ec. (8.42):
Debe destacarse que este tratamiento del problema
del giroscopio implica slo un caso simple, aunque im
portante. Los aspectos ms generales del movimiento
pueden demostrarse con giroscopios en la clase y todos
ellos estn sujetos al anlisis por medio de las ecua
ciones de Euler [Ec. (8.36)]. Esta rea de estudio es de
capital importancia en la tecnologa de la navegacin
inercial y estabilizacin giroscpica. Tiene tambin apli
caciones (con modificaciones) en el estudio del spin
molecular, ncleos atmicos y partculas elementales,
sujetos a pares de fuerzas en campos magnticos crea
dos por sus momentos magnticos intrnsecos.
FIG. 8.15
PROBLEMAS
1. Teorema de los ejes paralelos. Partiendo del hecho
de que el momento de inercia de un disco delgado
alrededor de un eje diametral es \ m a 2, utilizar el
teorema de los ejes paralelos para demostrar que en el
caso de un cilindro circular slido de masa M, radio a y
longitud L, el momento de inercia alrededor de un eje trans
versal que pasa por el centro de masas es Ma2/4 + ML2/ 12.
2. Aditividad de los momentos de inercia. Utilizando
el principio de que los momentos de inercia son simple
mente aditivos, calcular el momento de inercia respecto al
eje central del objeto cilindrico de la fig. 8.5 si su masa
(*) Aquellos que omitieran la discusin de las ecuaciones de Euler,
den uti li zar el simpl e tratamiento del giroscopio, que comienza aqu.
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgi dos
273
es M, su radio a, el radio de cada uno de los cuatro huecos
cilindricos es a/3 y el eje de cada cilindro est a la distan
cia a/2 del eje central. Sol. Ma2.
3. Momento de inercia de la esfera slida. Demostrar
que el momento de inercia alrededor de un dimetro de
una esfera slida es 2/5 Mr2. Esto puede hacerse simple
mente considerando que la esfera est formada por una
pila de discos circulares de espesor infinitesimal que ajus
tan dentro de una superficie lmite esfrica.
4. Momento de inercia del tringulo. Tres masas pun
tuales iguales en los vrtices de un tringulo equiltero
(vase fig. 8.16) estn unidos por una lmina triangular
rgida de masa despreciable.
(a) Determinar el momento de inercia I z respecto al
eje normal que pasa por el centro C.
(b) Evaluar I y para el eje y representado.
(c) Teniendo en cuenta el teorema de los ejes perpen
diculares, evaluar Ix.
5. Placa cuadrada: igualdad de momentos. Demostrar
que el momento de inercia de una placa cuadrada rgida
alrededor de un eje diagonal en su plano es el mismo que
alrededor de un eje en el plano que pasa por el centro
paralelamente a los bordes de la placa. (El teorema de los
ejes perpendiculares, junto con la simetra, nos permite
probar esto sin otro clculo.)
6. Cuerpos rgidos que ruedan. Un cilindro slido, un
cilindro hueco de paredes delgadas, una esfera slida y una
esfera hueca de paredes delgadas ruedan hacia abajo por
un plano inclinado un ngulo 6. Todos los objetos tienen
el mismo radio R. Calcular la aceleracin de cada uno de
ellos.
7. Esfera hueca que rueda. Una esfera hueca de radio
interior Ri y radio exterior i?2 rueda sin deslizamiento por
un plano inclinado un ngulo 0 con la horizontal.
(a) Determinar sus aceleraciones angular y lineal
Sol. a =
g sen 6
i +Ki - v / w a - v / f l 23)
(b) Al final del plano, ste inicia una transicin cur
vada que finalmente se convierte en un plano horizontal.
Con qu velocidad se mover el objeto en el plano hori
zontal final si parti del reposo sobre el plano inclinado
con su centro a la altura h por encima del plano final hori
zontal? (Utilizar el principio de conservacin de la energa.)
Sol., v2 =
2g(h - R2)
1 + 1(1 - f i 15/ f 25) / ( l - V / f 23)
8. Momento de rozamiento. Un volante pesado en for
ma de cilindro slido de radio 50 cm, espesor 20 cm y masa
1200 kg, gira libremente sobre rodamientos con una velo
cidad inicial de 150 rps. Por la accin de un freno de fric
cin el volante es llevado al reposo; la zapata del freno
presiona contra la periferia del volante con una fuerza
FIG. 8.16
FIG. 8.17
equivalente a un peso de 40 kg. El coeficiente de roza
miento entre las superficies de frenado es 0,4 y se supone
que es independiente de la velocidad relativa entre las
superficies.
(a) Qu ngulo habr girado el volante antes de al
canzar el reposo si el freno se aplica uniformemente?
Sol. 8,5 x 105 rad o 135 000 rev. (aproximadamente)
(&) Cunto tiempo tardar en alcanzar el reposo?
Sol. 1800 s.
9. Pndulo compuesto: longitud equivalente. Probar
que una barra uniforme de longitud L, colgando como un
pndulo compuesto de un pivote en un extremo posee la
misma frecuencia para pequeas oscilaciones que un pn
dulo simple de longitud 2L/3.
10. Centro de percusin. Consideremos una barra rgi
da de longitud L suspendida de un extremo por un pivote
en P. Una fuerza F, actuando durante un breve perodo
(es decir, una fuerza impulsiva) se aplica para iniciar en
la barra un movimiento pendular, como indica la fig. 8.17.
El soporte en P es muy frgil y es necesario aplicar F a
tal distancia x que no tenga lugar ninguna fuerza de reac-
274
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgi dos
cin en P. Determinar el valor de x que cumple este requi
sito. Esta posicin se denomina centro de percusin, corres
pondiente al punto de suspensin P. ( Sugerencia: El efecto
F ser acelerar el centro de masas y dar una aceleracin
angular alrededor de P por su momento respecto a P. La
compatibilidad de estas aceleraciones, suponiendo que no
existen fuerzas de reaccin en P, especificaran el valor de x
en funcin de L.) Sol. x = 2L/3.
11. Cuerpo rgido no equilibrado. Un aro delgado de
masa M y radio R, dotado de radios sin peso gira libre
mente en un plano vertical alrededor de un eje horizontal
que pasa por su centro. Una partcula de-masa m adherida
a la periferia hace que el sistema cuelgue en reposo con m
en la parte ms baja. Determinar la frecuencia de las
oscilaciones pequeas del aro. Determinar tambin la ve
locidad angular mxima del sistema si se deja en libertad
desde una condicin estacionaria con m en la parte ms
alta.
12. Pndulo reversible. Demostrar que para un pndu
lo compuesto existen dos distancias de soporte U y h conta
das desde el centro de masas que producen la misma fre
cuencia de oscilaciones pequeas y que estas distancias se
relacionan por la ecuacin
Demostrar, adems, que si hemos localizado tal par de
puntos conjugados y medimos su frecuencia comn w, po
demos obtener el valor de g a partir de
g = w2(lr +l2)
(Esta es la tcnica o mtodo del pndulo r evers ible para
la medida de g. Los puntos de soporte estn sobre una
lnea recta que pasa por el centro de masas a ambos lados
de l; as, U + l2 es simplemente la distancia entre los pun
tos de soporte. La posicin del centro de masas no es, por
tanto, necesaria.)
13. Momento de rotacin. Una placa rectangular de
masa M con lados a y b gira con velocidad angular <
alrededor de un eje fijo segn una diagonal. Evaluar el
vector momento del par de rotacin que los rodamientos
deben aplicar a la placa para mantenerla en este modo de
rotacin. Dibujar un buen diagrama que muestre el vector
momento cintico. Expresarlo en forma de vector.
Sol. parcial: Magnitud del par = ^Mabco2(a2 - b2) / ( a 2 + b 2),
14. Falta de equilibrio dinmico. Una barra delgada
uniforme de masa M y longitud L gira alrededor de un
eje transversal que pasa por su centro. El eje se supone
perpendicular a la barra, pero a causa de una imperfeccin
se desva de aqulla un pequeo ngulo 8. Determinar
el vector momento del par de rotacin necesario para una
velocidad angular co. Expresar el vector momento cintico
y mostrarlo en un diagrama.
----------
1
1
--------- -
B
1
A
o!
FIG. 8.18
15. Giroscopio. Cierto giroscopio est formado por un
cilindro slido con radio a = 4 cm. Est soportado por un
vstago sin peso, cuya punta pivota libremente en un
punto situado a 5 cm del centro de masas del cilindro.
Se observa movindose en precesin uniforme bajo un n
gulo de inclinacin con la vertical y la precesin tiene lugar
en una vuelta circular completa cada 3 s. Evaluar la velo
cidad de rotacin del giroscopio sobre su propio eje.
Sol. 293 rad/s.
16. Aceleracin angular. Un cilindro slido de masa
2,0 kg y radio 4,0 cm est restringido a girar alrededor de
su eje que es horizontal. A su alrededor se arrolla una
cuerda y del extremo libre se cuelga una masa de 150 g
(vase fig. 8.7). Determinar la aceleracin lineal de la masa,
la aceleracin angular del cilindro, la tensin de la cuerda
y la fuerza vertical que acta sobre el cilindro hacia arriba.
17. Rotacin del giroscopio. La fig. 8.18 representa una
rueda giroscpica vista lateralmente con su eje montado
sobre los rodamientos A y B. Est girando en el sentido
de la velocidad angular que se indica. Las fuerzas sobre
el soporte hacia arriba existen igualmente en A y en B.
(a) Se desea ahora reorientar el volante hasta situar
A directamente por encima de B sin mover el centro de
masas del sistema. Describir las fuerzas adicionales (aparte
las del soporte) que han de aplicarse en A y B.
(b) Describir las fuerzas que habra habido de apli
carse en A y en B, si en vez de colocar A sobre B se hubiera
querido llevar A hacia el observador y B detrs de A.
18. Momentos alrededor del centro de masas. Un ci
lindro de masa M{ y radio R, con eje horizontal est res
tringido a girar alrededor de su eje. Una cuerda arrollada
alrededor de este cilindro est arrollada tambin alrede
dor de otro cilindro de masa M2 y radio R2 que se desen-
rrolla libremente y cae con su eje horizontal, como indica
la figura 8.19. Determinar en la proximidad de la cuerda
vertical
(a) La aceleracin del centro de masas de M2.
Sol. a = (M1 + M2)g/(|M1 + M2)
(b) La aceleracin angular de M2.
(c) La aceleracin angular de M.
(d) La tensin de la cuerda.
Di nmi ca el ement al de los cuerpos rgi dos
275
(O s
1 /
\ Z J
\i2
FIG. 8.19
Si se toman momentos alrededor del punto P de la fi
gura, cul ser la fuerza ficticia en el ctro de masas
del segundo cilindro?
19. Coeficiente mnimo de rozamiento. Demostrar que
para un cuerpo simtrico que ruede sin deslizamiento hacia
abajo en un plano inclinado se cumple
> tgg
M- MR2/ I C+ 1
donde los smbolos tienen el significado usual.
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
Un tratamiento claro, interesante y extenso sobre el
movimiento de los cuerpos rgidos y de ios giroscopios en
particular se encuentra en algunos de los ms viejos
tratados, como el de Arthur Gordon Webster, La din
mica de las partculas y de los cuerpos rgidos, elsticos
y fluidos, por B. G. Teubner, Leipzig, 1904 (Stechert-Hafner,
Inc., Nueva York, 1920).
Un tratamiento ms contemporneo a nivel intermedio es
el de John L. Synge y Byron A. Griffith, Principies of Me-
chanics, cap. 14, McGraw-Hill Book Company, Nueva York,
1959.
Conteni do
ENERGA POTENCIAL Y FUERZA ENTRE UNA MASA
PUNTUAL Y UNA CORTEZA ESFRICA
ENERGA POTENCIAL Y FUERZA ENTRE UNA MASA
PUNTUAL Y UNA ESFERA MACIZA
AUTO-ENERGA GRAVITATORIA Y ELECTROSTTICA
Ejemplo. Energa gravi tatori a de una gal axia
Ej empl o. Energa gravi tatori a de una esfera uni forme
Ejemplo. Radio del el ectrn
Fuerzas que si guen la l ey del i nver so del cuadrado de
la di st anci a y equi l i br i o est t i co
RBITAS: ECUACIN Y EXCENTRICIDAD
Or bi t a ci r cul ar
Leyes de Kepl er
Pr obl ema de los dos cuerpos: Masa reduci da
Ejemplo. Vi bracin de una mol cul a diatni ca
Pr obl emas
Tema avanzado. Ot r o modo de i nt egr ar
la ecuaci n 1 / r
Lect ur as supl ement ar i as
Fuerza inversamente
proporcional al cuadrado
de la distancia
278 Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a distancia
Los mdulos de las fuerzas gravitatorias y electrost
ticas que se ejercen entre dos partculas puntuales en
reposo vienen dadas pr
siendo C una constante. Estas fuerzas son centrales e
inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia
que separa ambas partculas. La. palabra central quiere
decir que la fuerza est dirigida a lo largo de la nea
que conecta ambas partculas. Si una de ellas est en
el origen y la segunda est en una posicin r, la fuerza
sobre la segunda partcula vendr dada por
en donde, para la fuerza gravitatoria entre las masas
puntuales Mv y M2,
c = - g m xm2
G = 6,67 X 10~8cm3/g-s2= 6,67 X 10'11m3/kg-s2 (9.2)
y para la fuerza electrosttica entre las cargas puntua
les qx y q2
C = q1q2 (9.3)
siempre que la carga se exprese en unidades cgs gaus-
sianas o
C = 9,0 X O9^ (9.3a)
si la carga, las longitudes y las fuerzas se expresan en
unidades SI (vase Cap. 3, pgs. 72 a 78). La fuerza gravi
tatoria es siempre atractiva. La electrosttica (de Cou
lomb) es atractiva si las cargas qxy q2 tienen signo opues
to y repulsiva si qx y q2 tienen el mismo signo.
Se sabe experimentalmente con mucha exactitud que
el exponente de r en (9.1) es igual a 2,000...; en el caso
de las fuerzas electrostticas esto se ha comprobado
hasta distancias del orden de 10_V3 cm. Se dispone de
una gran variedad de resultados experimentales que se
ran muy sensibles a pequeas desviaciones respecto a
la ley en la que la fuerza es exactamente proporcional
al inverso del cuadrado de la distancia. Las experiencias
fundamentales se tratarn en el Vol. 2, Cap. 1, refirin
dose especialmente a las fuerzas electrostticas. En cuan
to a las fuerzas gravitatorias recurriremos como apoyo
experimental, principalmente, al excelente acuerdo exis
tente entre los movimientos planetarios predichos y los
observados en el sistema solar.
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di st anci a 279
La ley de la fuerza inversamente proporcional al cua
drado de la distancia puede expresarse tambin como
una ley de energa potencial inversamente proporcio
nal a la distancia. Como vimos en el Cap. 5, F es igual
a dU/dr. A partir de la Ec. (9.1) entonces
F _ du _ c
dr r2
y
C
U(r) =---1- const
r
Si damos a U(r) el valor cero cuando las partculas estn
infinitamente alejadas, la constante de integracin ser
tambin cero y tendremos
U(r)=
r
en donde C viene dada por las Ecs. (9.2), (9.3) o (9.3a)
para las fuerzas gravitatorias o electrostticas en los sis
temas cgs o SI. As, pues,
U{r) = - k 0 l/(,) = * & (9.4)
r r
Alternativamente
= i M * (9.4a)
r
La ley de fuerzas entre dos protones o dos neutrones
o un protn y un neutrn se desva fuertemente de la
ley de gravitacin o de la ley Coulomb. La fuerza es
intensamente atractiva cuando las partculas estn muy
prximas (menos de 2 X 10~13 cm) y despreciable para
distancias mayores. Estas fuerzas se explican en los libros
de fsica nuclear. La fuerza elctrica entre dos electro
nes es exactamente coulombiana hasta las menores dis
tancias conocidas, pero los electrones poseen un mo
mento dipolar magntico adems de su carga, y los
momentos magnticos de los electrones dan lugar a una
ley de la fuerza que no es central y que depende de la
inversa del cubo de la distancia (Vol. 2, Cap. 10).
Dada una- ley de fuerzas inversamente proporcionales
al cuadrado de la distancia, qu caractersticas especia
les se deducen de la misma? En qu consideraciones
vitales refleja el universo una ley de este tipo? Volvere
mos a continuacin sobre estas importantes cuestiones.
Con frecuencia estudiaremos la energa potencial en lugar
de la fuerza. Al resolver problemas sobre potencias o
fuerzas, el alumno encontrar casi siempre ms sencillo
razonar primeramente sobre la energa potencial y luego
280 Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a distancia
FIG. 9.1 Dibujo en perspecti va de la corteza esfri ca
y de la masa puntual Mu mostrando cmo se divide en
ani ll os dicha capa esfri ca. La corteza t i ene una densi
dad de masa <r por uni dad de rea.
obtener la fuerza o sus componentes derivando el po
tencial respecto a la distancia y a menudo usar la ener
ga potencial en una ecuacin energtica. La energa
potencial es un escalar; la fuerza es un vector.
ENERGA POTENCIAL Y FUERZA ENTRE UNA MASA
PUNTUAL Y UNA CORTEZA ESFRICA
Una consecuencia importante de la ley de la fuerza
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia
es que la fuerza que acta sobre una masa puntual de
prueba Mx distante r del centro de una capa esfrica
delgada y uniforme de radio R es exactamente la misma
en puntos exteriores a la corteza, o sea para r > R, como
si la masa completa de la capa estuviese concentrada
en su centro. Una segunda consecuencia es que para
puntos interiores a la corteza, en los que r < R , la fuerza
sobre la masa puntual es cero. Estas consecuencias son
tan importantes que las deduciremos con todo detalle.
Seguiremos un mtodo especial de resolucin que se
beneficia de la simetra geomtrica del problema.
Consideremos primeramente un anillo o zona esfrica
sobre la corteza que tenga una anchura angular de A6
o bien una anchura de RM), como en la fig. 9.1. Sea <r
la masa por unidad de rea de la superficie. El anillo
est a una distancia rx de la masa de prueba Mx. El radio
del mismo es R sen 6 y su circunferencia vale 2nR sen 9.
El rea del anillo viene dada entonces por (vase fig. 9.2)
(27rRsend)(R A6) = 2'7rR2sen6 A0
La masa del anillo vendr dada por el producto del rea
por la masa por unidad de rea cr:
Muiio = (2jtR2sen B A0)cr (9.5)
La energa potencia t/anlUo de la masa de prueba en
el campo gravittorio del anillo es, a partir de (9.5)
y (9.4) para la energa potencial gravitatoria entre dos
masas,
rj _ GM1(2iTR2sen6 M)o /0
Uanillo ~ ~ ---------------
Aqu rx es la distancia de la masa de prueba al anillo.
Todos los elementos del anillo son equidistantes de
la masa de prueba. Mediante la ley del coseno [Ec. (2.8)]
aplicada al tringulo formado por R, r y rx tendremos
FIG. 9.2 Secci n de la mi sma esf era en la que se ve
el ani ll o de rea tot al 2nR2sene A.
r 2 = r2 + R2 - 2rR eos d (9.7)
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a 281
Para el anillo, R y r son constantes porque R es el radio
de la corteza y r la distancia desde su centro a la masa
de prueba Mv En estas condiciones, al determinar el
cambio de rv Art en funcin del cambio en 6, A6 resulta
2r1 Arx = 2rR A(cos 9) = 2rRsen6 A0
Esta til relacin permite volver a escribir (9.6) para
obtener
1 ^IIa
GMx(2ttR Ar1)a
(9.8)
Obsrvese que en el denominador se encuentra ahora la
distancia r de la masa de prueba al centro de la esfera.
Ahora bien, la energa potencial total UC0TteZ3, de la
masa de prueba en el campo gravitatorio de la corteza
esfrica viene dada por la suma 7aniUorespecto a todos los
anillos en que hemos descompuesto la corteza. Al totali
zar, tendremos que sumar nicamente respecto a Art.
Cuando la masa de prueba es exterior a la corteza, el
intervalo de valores de rx se extiende desde r R hasta
r + R, de modo que (vase fig. 9.3)
2 Ai* = (r + R) (r R) = 2R (9.9)
Es realmente una gran suerte que el problema pueda
reducirse a una suma tan sencilla. Empleando (9.9) para
realizar la suma correspondiente a (9.8) tendremos
, rr GM^ttRo a GM14ttR2o
^corteza = / , ^anillo / . 1
(9.10)
Pero 4n\R2es el rea de la superficie de la corteza esfri
ca y 4nR2o es la masa Ms de la corteza. Podemos por tanto
expresar (9.10) como
Un
GMXMS
( r >R) (9.11)
siendo r la distancia entre la masa de prueba y el centro
de la corteza esfrica. Hemos demostrado que la corteza
esfrica acta sobre puntos exteriores como si toda su
masa Ms estuviese concentrada en su centro.
Si la masa de prueba est en cualquier punto dentro
de la corteza, el intervalo de la suma de A en 2 l/aamo
es de R r hasta R + r (vase fig. 9.4), de modo que
ahora
FIG. 9.3 Lmi tes de la suma para r > R\ la masa de
prueba M est fuera de la corteza esfri ca.
")>) Ar1 = (R + r) (R r) = 2r (9.12)
FIG. 9.4 Lmi tes de la suma para r < R ; la masa
prueba M est dentro de la corteza esfri ca.
282
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
b)
FIG. 9.5 a) Energa potencial de la masa puntual Mi a
la distanci a r del centro de la corteza de radio R y masa
Ms b) Fuerza sobre la masa puntual Mi (si gno negati vo
para i ndi car atracci n). La fuerza es cero para r < R .
Empleando (9.12) para realizar la suma correspondiente
a (9.8) se obtiene
^ GM^TTRO y-,
^corteza= / . ^anillo ^ / j
GMAnR2o
= - G M ^ t t R o = i - -------
R
GM1MS
R
(r < R) (9.13)
El potencial (9.13) es constante en todos los puntos inte
riores de la corteza y es igual a (9.11) calculado para
r = R. La fig. 9.5a muestra U dentro y fuera de la
corteza.
Vimos anteriormente [Ecs. (5.28) y (5.29)] que el
mdulo de la fuerza F sobre la masa de prueba Ml es
igual a dU/dr, porque la fuerza acta en direccin
radial. A partir de (9.11) y (9.13) tenemos para la fuerza
debida a la corteza:
r 3U
~ r
GMjAg
(r > R)
V ' (9.14)
0 (r < R)
No acta fuerza sobre una masa de prueba situada en
el interior de la corteza. Esta es una propiedad muy
caracterstica de las fuerzas que siguen la ley del inverso
del cuadrado. Fuera de la corteza la fuerza vara pro
porcionalmente a 1r1, en donde r ha de medirse a par
tir del centro de la misma. La fig. 9.5b muestra la fuerza
en funcin de r.
ENERGA POTENCIAL Y FUERZA ENTRE UNA MASA
PUNTUAL Y UNA ESFERA MACIZA
Podemos construir una esfera maciza de masa M y
radio R0 agrupando una serie de capas concntricas.
Para puntos r exteriores a la esfera tendremos, utilizan
do (9.11), el siguiente resultado para la energa potencial
de la masa de prueba Mx en el campo gravitatorio de la
esfera maciza
77_______ _ 77_______ GMj %/l GMjM
^esfera / ^anillo / ' c
Recurdese que r es la distancia desde la masa de prueba
hasta el centro de la esfera.
El mdulo de la fuerza sobre Mx es, para r > Rq,
F - - GMi M
d r r2
(9.15)
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
283
Este es el resultado central de nuestro anlisis. Tambin
podra haberse obtenido por una integracin directa de
las componentes de la fuerza sobre la corteza (vase
Prob. 13), pero el mtodo matemtico que hemos seguido
es ms breve. Mediante una sencilla aplicacin de la
Ec. (9.15) vemos que la fuerza entre dos esferas unifor
mes de masas Mx y Mz es igual a la fuerza entre dos
masas puntuales Mlt M2 en sus centros respectivos. Ha
biendo reemplazado una esfera por una masa puntual,
podemos entonces reemplazar a su vez la segunda esfera
por otra masa puntual. Este afortunado resultado sim
plifica muchos clculos.
Si una masa puntual est dentro de una esfera slida,
la fuerza estar dirigida hacia el centro de aqulla y
valdr
G A j A f entro
Si la esfera es de densidad uniforme p, entonces
Afdentro^ - r 3p donde M = R 3p
3 3
y as
_ GMx^irr3p
a
F = -
F =
= %nGMxpr
GMxMr
R 3
n o
(9.16)
La energa potencial para r<Rg se obtiene sumando
a (GM1M)/R0 la energa requerida para mover la masa
Mj desde R0 a r. Utilizando la Ec. (9.16) para la fuerza,
tenemos para esta energa
c
r GMxMr dr
R 3
n o
GMjM 2
2R ^ (Ro
r2)
Sumando el trmino (GMM)/R0 a esta energa resulta
para la energa potencial para r<Ro
U(r)
GMXM GMX
R0 ~2V
M
(V -
__ GMXM / 3 1 r
Rr V
2 V
Cuando r = 0 tenemos
17(0) = -
3 GMXM
~2 Rn
H
i
N
o
M h M N N H I
------------------------- J -------------------------------------------------------------------:----------------
L P'i 'S'
i
Rn r -
r
j \ | / v , . - T
W g l^ ^ s s ^ s ^ ^ u B S B m
FIG. 9.6 a) Energa potencial de la masa puntual Mi
a la distanci a r del centro de la esf era maci za de radi o
Ro y masa M. b) Fuerza sobre la masa puntual Mi . La
fuerza es lineal en r para r < f 0.
284
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
FIG. 9.7 La energa potencial gravi tatori a de t res to
mos de masas Mu M2, M es
U =
m 1m 2 mxm3 m2m.
+ +
Ambos U(r) y F(r) se representan en la fig. 9.6 para
0 <r <JR0y para R0 ^ r.
AUTOENERGA GRAVITATORIA Y ELECTROSTTICA
Se define la autoenerga de un cuerpo como el trabajo
realizado al formar el cuerpo a partir de elementos
infinitesimales que estn inicialmente a un distancia
infinita entre s. Consideremos la autoenerga gravita
toria; tendr signo negativo, porque la fuerza gravitato
ria es atractiva. (Tenemos que hacer un trabajo positivo
contra la gravitacin para separar los tomos de una
estrella, llevando cada uno de ellos al infinito.) Es nece
sario considerar la auto-energa gravitatoria normal
mente en los problemas galcticos y estelares. La auto-
energa electrosttica se calcula con frecuencia para los
cristales, tanto de metales como de sustancias aislantes.
La energa potencial de N masas discretas debida a su
atraccin gravitatoria mutua es igual a la suma de la
energa potencial de todos los pares de masas:
V. = - o 2
MtM)
Todos los T,
%
pares
(9.17)
en donde Mi y M3son las masas individuales y ri] es la
distancia que separa estas masas individuales. El caso
i = j se excluye porque no determina una pareja. La
auto-energa de la masa individual m se omite tambin,
ya que slo se consideran las interacciones mutuas de
las masas. A continuacin se da un mtodo para evaluar
la auto-energa de una masa individual.
EJEMPLO
Energa gravitatoria de una galaxia. Estimemos la energa
gravitatoria de la galaxia. Si omitimos del clculo la autoenerga
gravitatoria de las estrellas individuales, entonces necesitamos
nicamente estimar el valor de la expresin (9.17).
Consideremos que la galaxia est compuesta globalmente por
N estrellas, cada una de ellas de masa Ai, y estando entre s
cada par de ellas a una distancia mutua del orden de R. Enton
ces (9.17) se reduce a
X - C ( N - 1 ) N ^ -
[Al sumar todos los pares tomamos cada vez una de las N estre
llas y sumamos para las N-1 restantes que puede emparejarse con
ella. Al hacer esto contamos cada par dos veces (vase fig. 9.7
para N = 3.)] Si N *** 1,6 x 10"; R 1023cm y M 2 x 1033 g (como
para el Sol), entonces
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
285
1 (7 X 10-8)(1,6 X 10n )2(2 X 1033)2
~ 2 1023
En unidades SI
Us
EJEMPLO
-4 X 1058 ergs
1 (7 X 10~n )(l,6 X 10n )2(2 X 1030)2
2 1021
- 4 X 1051 J
Energa gravitatoria de una esfera uniforme. No es difcil
calcular la auto-energa Us de una esfera uniforme de masa M
y radio R. Convirtamos el sumatorio mltiple de la Ec. (9.17) en
integrales y luego llevemos a cabo las integraciones. Pero pri
mero intentemos conjeturar la respuesta. Cmo debemos espe
rar que sea? En la respuesta deben intervenir a G, M y R con sus
dimensiones correctas. Por qu no
GM2
R
Esta expresin es, en efecto, correcta, excepto en un factor nu
mrico del orden de la unidad.
Para calcular exactamente este, factor debemos construir la
esfera maciza de un modo especial. Primero consideremos (vase
fig. 9.8) la energa de interaccin entre un ncleo esfrico macizo
de radio r y una corteza esfrica de espesor dr que lo envuelve.
Si designamos la densidad por p, la masa del ncleo es (4^/3) r3p
y la masa de la corteza es (4nr2)(dr)p. As, pues, la energa poten
cial gravitatoria de la corteza debida a la presencia del ncleo
es, segn la Ec. (9.11),
G(4^-r3p)^477T2 dr pj
= G(47rp)2r4 dr

(9.18)
La auto-energa de la esfera maciza viene dada por la inte
gral (9.18) extendida entre r = 0 y r = R. La integracin equivale
a aadir sucesivas capas al ncleo hasta que ste adquiere el
radio R. Inicialmente el ncleo tiene radio cero. La simetra de
la esfera permite reducir la suma mltiple a una integral
simple. Al integrar (9.18) se obtiene el resultado
porque la masa est dada por
5
3 GM2
5 R
(9.19)
M = ^ pR3
La auto-energa gravitatoria del Sol, es segn (9.19) con
Ms ~ 2 x 1033g y Rs ~ 7 x 1010cm,
FIG. 9.8 Corteza esfri ca de espesor dr rodeando a
un ncleo esfri co maci zo de radi o r. Aadi endo capas
sucesivas se puede construi r una esf era maci za de
radio R. El rea de una de las superfi ci es de la corteza
es 47rr2; su espesor es dr, de modo que el vol umen de
la mi sma es 4ni2 dr.
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
Esto representa una gran cantidad de energa! Basta recordar
que la generacin de energa solar es de 4 x 1033 ergs/s (4 x 10
J/s), de modo que el Sol tardara \ x 1015s, o sea, 2 x 107 aos
en irradiar esta energa*. El Sol puede completar su evolucin
como una estrella blanca enana densa, con un radio aproximada
mente igual a 0,1 de su radio actual. Es evidente que puede li
berarse una gran cantidad de energa en la contraccin. Estas
consideraciones son muy importantes en los estudios astrofsicos
y pueden aplicarse a la teora de las estrellas novas. La auto-
energa electrosttica de una distribucin esfrica uniforme de
carga total q y radio R se obtiene sustituyendo GM2 por q2
(o sea, kq1 por GM2) en la Ec. (9.19).
EJEMPLO
Radio del electrn. Para obtener un valor estimado de la
auto-energa de un electrn necesitamos conocer el radio R. Como
no disponemos de ninguna teora fundamental del electrn, todo
lo que podemos hacer es proceder en sentido inverso y estimar
el valor del radio a partir de la energa.
Existe una relacin famosa debida a Einstein que dice que
una masa M est siempre asociada con una energa E de acuerdo
con la ecuacin
E = Me2 (9.20)
siendo c la velocidad de la luz. (Deduciremos este resultado en
el Cap. 12.) Si la energa del electrn fuese enteramente la
energa electrosttica de una distribucin de carga uniforme,
entonces tendramos
TT 3e2 2
= ~5R =
que nos determinara el radio del electrn. Pero no conocemos
con detalle la estructura del electrn. El modelo que hemos des
crito esquemticamente no puede ser enteramente satisfacto
rio, porque qu es lo que mantiene unida la carga del elec
trn? Por qu no se disgrega bajo la repulsin coulombiana
de aquellos elementos que tienen la misma carga? En el mo
mento actual no disponemos de ninguna teora que explique la
existencia del electrn.
Prescindamos del factor 3/5. Mantenerlo sera pura presun
cin, puesto que sugiere un grado de conocimiento acerca del
electrn que realmente no poseemos. Definimos (por convenio
universal) una longitud r0 por la relacin
= me2 r0 = = 2,82 X 10"13 cm
r0 mer
Esta longitud se denomina radio clsico del electrn. Tiene algo
que ver con el electrn, pero no sabemos exactamente qu es!
Sin embargo, se le considera una longitud fundamental y aparece
en las expresiones de las secciones eficaces de la difusin de
rayos X o rayos y. Realmente conocemos que la fuerza electros-
(*) La energa irradiada por e! Sol procede de los procesos nuclea
res, no de los gravi tatorios. A Comienzos del si glo XX los fsi cos no tenan
conocimiento de estos procesos nucleares y estimaban la edad del sis
tema solar en unos 106 aos.
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de la di stanci a
287
FIG. 9.9 Mapa de las l neas de nivel de las superfi ci es
ttica entre electrones es exactamente igual a e2/ r 2 hasta distan- equipotenci al es para dos masas iguales,
cias por lo menos de r = 10~15 cm. '
Fuerzas que siguen la ley del inverso del cuadrado de
la distancia y equilibrio esttico. En el Vol. 2, Cap. 2,
se demostrar que no puede existir un equilibrio esttico
estable entre un grupo de masas puntuales (o cargas
puntuales) que interaccionan entre s con fuerzas inver
samente proporcionales al cuadrado de la distancia.
Por esttico queremos indicar que todas las masas estn
en reposo. Este resultado se hace aparente si se estu
dian las figs. 9.9 y 9.10, que muestran lneas de igual
valor de la funcin potencial debida a dos y cuatro masas
iguales en posiciones fijas. La posicin donde se cortan
las equipotenciales es una posicin de equilibrio. Cuan
do nos desplazamos de esta posicin, la fuerza tiene la
direccin de la equipotencial inferior, es decir, el poten
cial ms negativo. Obsrvese que en el caso de las dos
masas, una masa de prueba desplazada hacia arriba ex
perimentar una fuerza de retroceso hacia el punto de
equilibrio, pero cuando se desplace lateralmente experi
mentar una fuerza que tender a alejarla de dicho pun
to. Para alcanzar el equilibrio estable, la fuerza debe
dirigirse hacia el punto de equilibrio independiente de
288 Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de la di stanci a
la direccin de desplazamiento (vase Cap. 5, pg. 162). La
fuerza es inversamente proporcional a la distancia entre
equipotenciales y as es de esperar que cuando pasamos
de dos a cuatro, a ocho o a un nmero muy grande de ma
sas sobre una esfera, la fuerza llegara a ser cero y podra
incluso volver hacia el centro. Pero como sabemos, o al
menos podemos deducir de la Ec. (9.14), la fuerza justa
mente se anula y alcanzamos un estado de equilibrio
neutro.
RBITAS: ECUACIN Y EXCENTRICIDAD
Hemos ya resuelto el problema de una masa que
ejecuta una rbita circular en un campo de fuerzas
atractivas inversamente proporcionales al cuadrado de
la distancia. Para esta rbita debe existir una relacin
especial entre la velocidad y la distancia. En el Cap. 3
(pgs. 71 y 72), deducamos esta relacin. Formalmente
(Mv2/ r)i es la fuerza centrpeta y el signo menos indica
FIG. 9.10 Mapa de las l neas de nivel de las superfi
ci es equi potenci al es para cuatro masas guales. Los
nmeros son compl etamente arbi trari os.
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a 289
que est dirigida hacia el centro del crculo. Esta debe ser
igual a la fuerza (C/r2) [Ec. (9.11)] y as vemos que, a me
nos que C sea negativa (fuerza atractiva) no existir una
rbita circular. Si C = GMM2, entonces v (GM2/r)i.
Cul es la forma de la rbita si no se cumple esta
relacin especial? Este problema se denomina frecuente
mente problema de Kepler, pues fue Kepler quien des
cubri que las rbitas de los planetas eran elpticas en
el campo de fuerzas del Sol, el cual ms tarde Newton
descubri que se trataba de un campo que segua la ley
de la inversa del cuadrado de la distancia. En primer
lugar trataremos el caso en que el origen de la fuerza
para r = 0 est fijo. Este caso es conceptualmente sim
ple, pero como veremos ms adelante (pg. 298), el pro
blema real de dos masas cualesquiera puede reducirse a
ste. Nuestra ecuacin del movimiento es entonces
Ma = -^f
Aq no hemos supuesto el movimiento circular simple
y dejamos sin especificar el tipo de fuerza inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia. Observemos
el hecho importante de que si C es negativa, la fuerza es
atractiva y si C es positiva, la fuerza es repulsiva.
Qu coordenadas conviene tomar? En primer lugar,
cuntas coordenadas necesitamos? Tres? No, slo dos,
ya que el movimiento se producir en un plano; el plano
est determinado por la velocidad vectorial de la masa
y el radio vector r, pues la componente de la velocidad
perpendicular a este plano es cero y la fuerza perpendi
cular es tambin nula. Por tanto, esta componente de
la velocidad debe permanecer nula. Es fcil imaginar
que ry] 6, como en la fig. 9.11, son ms fciles de usar que
x e y. Cul es la aceleracin en funcin de estas coor
denadas y los vectores unitarios y 0? Segn la Ec. (2.30)
a = (f - rd2)r + - 4 ~( r 2)b
r dV '
Por tanto, nuestras ecuaciones del movimiento son
M(f - rQ2) =
dt
(Mr2d) = 0
La segunda es fcil de integrar una vez y nos da
Mr2d = J (9.21)
en donde J es el momento cintico definido en el Cap. 6.
Reemplazando 6 en la primera ecuacin por J/Mr2 resulta
FIG. 9.11 Si stema de coordenadas pol ares planas ade
cuado para descri bi r el movi mi ento de una masa M,
en el punto P, al rededor del centro f i j o de la f uerza O:
r y $ son vectores uni tarios.
290
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
f r^= r ^ ^ (9 22)
M2r4 M2r3 Mr2
Desgraciadamente esta ecuacin diferencial no se puede
resolver directamente, pero recordemos que estamos
interesados en la forma de la rbita con r en funcin
de 0. As, pues, eliminemos t de las Ecs. (9.21) y (9.22):
dr _ dr dd _ dr J
dt dd dt dd Mr2
d2r _ d2r / / \ 2 2/ / dr\ 2 J
dt2 dd2 \ Mr2/ Mr3\ d d ) Mr2
= [-7(jn <->
De nuevo esto no nos proporciona una ecuacin familiar
y por ello ensayaremos la funcin
w(0) = 1
r(d)
dw __1 dr
d6 r2dd
d2w 1 d2r
dd2 " r2dd2
+
2 dr \ 2
r3 \dd /
Observemos que la combinacin de este resultado con
la Ec. (9.23) nos da
d 2r _ _ J2 d2w
dt2 M2r2 dd2
de donde, reemplazando 1/r por wy utilizando la ecua
cin (9.22) se obtiene
P d * w P . w = c_ o w + w = _ CM
M2 de2 M2 M de2 J2
Esta ecuacin fue encontrada en el Cap. 7, (7.1), y la
solucin es
w = A eos (d + <p)
(En este caso se acostumbra a usar el coseno en vez del
seno.)
Como la orientacin de la rbita en el plano rd es
poco importante, sea <j>= 0 y resulta
= + A eos d (9.24)
r
Conviene utilizar la ecuacin energtica para determinar
la constante A, ya que la energa total E es fcil de inter-
pretar en funcin de los tipos de rbita. La energa
total es (vase fig. 9.12)
E = -Mv2 + j = | -M(r2 + r262) + -
= m(mv)[(J t) +r2] +f 9-25!
en donde hemos empleado las Ecs. (9.21) y (9.23) para
obtener la segunda lnea a partir de la primera. Obsr
vese que la energa potencial C/r es positiva para una
fuerza respulsiva (C positiva) y negativa para una fuerza
atractiva (C negativa). Si ahora utilizamos la Ec. (9.24)
y su derivada para sustituir r y dr/d6 en la Ec. (9.25)
obtenemos una ecuacin en la que interviene slo A2 y
otras constantes. Despejando A en funcin de las otras
magnitudes resulta
, /2ME C2M2\2 CM 1 2EP \ 2
V P + J4 / ~ l r \ 1 + C2M)
,de modo que nuestro resultado final para la rbita es
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de la di stanci a 291
FIG. 9.12 Descomposi ci n de la vel oci dad v de la
partcul a en componentes radi al y angul ar. La energa
ci nti ca es f e = | M o 2 = \M(f2 + r2d'2) La energa total
es E = Ec + U =\Mr2+ ^A/r202+ U.
CM
J2 - (
1+
2 e p y
C2M /
eos# (9.26)
Si la fuerza es atractiva, C ser negativa, como ocurre,
por ejemplo, en el caso gravitatorio donde C = GAM2.
Entonces la Ec. (9.26) es
1 GM2M2
~ P ~ M
i +
2 EP
G2M3M22
) 2cos*]
Ahora (9.26) es precisamente lo que se denomina for
ma polar de la ecuacin de una seccin cnica (elipse,
circunferencia, parbola o hiprbola). Conviene recordar
leyendo un libro de geometra analtica (o el Cap. 2,
pg. 57), que la ecuacin de una seccin cnica general
(seccin de un cono obtenida mediante un plano) puede
escribirse como
= (1 e eos 6)
r se
(9.27)
La constante e es la denominada excentricidad. La cons
tante s determina la escala de la figura. Los cuatro
tipos de curvas posibles descritas por (9.27) son
Hiprbola e > 1
Parbola e = 1
292
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a distanci a
O r b i t a E x c e n t r i c i d a d
Circunferencia e =
Elipse
E < O
Parbola
Hiprbola
e = 1, E = 0
e = 3 , E > 0
TABLA 9.1
9 eos 6 2(1 | eos 6) r
0 o 1,00 1,00 1,00
20 0,94 1,06 0,94
40 0,77 1,23 0,81
60 0,50 1,50 0,67
80 0,17 1,83 0,55
90 0,00 2,00 0,50
100 - 1 ,1 7 2,17 0,46
120 -0 ,5 0 2,50 0,40
140 - 0 ,7 7 2,77 0,36
160 -0 ,9 4 2,94 0,34
180 -1 ,0 0 3,00 0,33
Elipse 0 < e < 1
Circunferencia e = 0
No es difcil ver las principales caractersticas de la
rbita a partir de los valores de e. (Vase tambin figu
ra 9.13.) Si e = 0, r es una constante. Si 0 < e < 1, r debe
permanecer finito y vara desde se/( 1 e) a se/( 1+ e).
Sin embargo, si e> 1, existirn dos valores de eos 9 para
los cuales 1 e eos 6 se hace cero y r tiende a infinito,
como corresponde a una hiprbola. La parbola con e = 1
hace r infinito slo para 9 = 0, pero lo hace igual para va
lores tanto positivos como negativos de 9. Segn las
Ecs. (9.26) y (9.27)
= ( 1 +
\ c m )
(9.28)
FIG. 9.13 Orbi tas de partcul as con la mi sma masa
reduci da M y momento ci nti co J, pero energas di f e
rentes E , respecto a un centro de fuerzas f i j o O. Las
rbit as se cortan todas en P y P' .
Por consideraciones energticas y teniendo en cuenta la
Ec. (9.25), resulta que con una fuerza repulsiva C>0,
E debe ser positiva, e siempre mayor que 1 y la rbita
siempre una hiprbola. Por otra parte, con una fuerza
atractiva C < 0 (para el caso gravitatorio C = GMM2,
en donde para el sistema solar M2 es la masa del Sol) E
ser positiva si la energa cintica es de magnitud mayor
que la energa potencial, y la energa cintica ser toda
va positiva para r = <x>; E ser negativa en caso con
trario y la partcula no podr alcanzar nunca el infi
nito. La parbola corresponde al caso en que E = 0,
en que la partcula puede justamente alcanzar el infinito.
Es interesante tener en cuenta que la cuestin de si una
rbita es elptica o hiperblica, en el caso de una fuerza
atractiva, viene determinada solamente por el signo de E
y no por el valor de J. Naturalmente, cuanto mayor es J
para un valor determinado de r, mayor es la energa
cintica y mayor ser el valor de E; pero independiente
mente del valor de J, siempre es posible tener rbitas
tales que E < 0.
Un procedimiento laborioso pero eficaz de demos
trarse uno mismo que esta ecuacin puede dar una
curva que al menos se parezca a una elipse, consiste en
calcular r para una intervalo de valores de 9. Los resul
tados pueden representarse convenientemente sobre
papel grfico polar, que puede adquirirse fcilmente.
Dicho papel est marcado con lneas de radio constante
y de ngulo constante. En la Tabla 9.1 se recogen unos
clculos aproximados obtenidos de la Ec. (9.27) para el
caso s = l y e = 1/2; el lector puede representar estos
valores de r en funcin de 9 en el papel grfico polar
y confirmar que la curva tiene el aspecto de una elipse.
Hgase un clculo anlogo para s = 1y e = 2; esta curva
es una hiprbola.
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a 293
Una relacin que conviene recordar sobre la excen
tricidad de una elipse se obtiene observando que los va
lores mximo y mnimo der se obtienen con 8 =y 6= 0,
de modo que
e = (9.29)
En la fig. 9.14 se recogen algunas relaciones adicionales.
Orbita circular. Hemos deducido ya las condiciones
de una rbita circular. Comprobemos que esto conduce
a e = 0. Consideremos una rbita circular de un planeta
de masa M alrededor de una estrella de masa M2. Igua
lando la aceleracin centrpeta con la fuerza gravitatoria
resulta
Mv2 GMM0
El momento cintico es
/ = Mvr = M
y la energa total
GMo
r = (GM2M2r)'
i . , g m m 2
E = Mv2 -----------
2 r
1GMM,
Por tanto
e =
GMM0 M2GM2r
G2M2M 2M
) =
Algunos alumnos se inclinan a pensar que todas las
rbitas cerradas debern ser circulares. Para adquirir
cierta familiaridad con las rbitas elpticas estdiese
la figura 9.15. En ella puede verse una familia de trayec
torias de una partcula atrada hacia el origen O (mar
cado con una cruz) por una fuerza inversamente propor
cional al cuadrado de la distancia. La familia se ha
escogido de modo que todas las trayectorias pasan por
un punto comn P y en l se exige que la velocidad sea
perpendicular a la lnea OP. Las distintas rbitas vienen
caracterizadas por diferentes valores de la velocidad en
P. La velocidad general vP se escribe convenientemente
como
FIG. 9.14 Propiedades de la el i pse: Para cual qui er pun
to P, la distanci a Fi P + F2P = const = 2a. La ecuaci n
de la el i pse es
q (l - e2)
(1 e cos 8)
El semi ej e menor vi ene dado por b = a V 1 e2. El rea
de la el i pse es jtab.
en donde v0es la velocidad correspondiente a la rbita
circular centrada en O y que pasa por P. Para a = 1,
294
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
FIG. 9.15 Tr ayect or i as que pasan por un punto comn P
y son nor mal es a l a l nea OP t r azada por el cent r o O.
Ll amando v0 a l a vel oci dad de l a r bi t a ci r cul ar , el
par met r o a queda def i ni do por vP(<d = vo. Se ve en la
Ec. (9.31) que (=0 = (2 a2)0.
la rbita es circular; para a< es una elipse; para
a= y/2 es una parbola; y para a> y/2 la rbita es una
hiprbola. [Estos resultados se aclararn con la frmula
(9.31) ms adelante.]
Mediante el clculo de la energa, podremos compro
bar que la transicin entre las trayectorias abiertas y
cerradas se verifica para a= y/2. En el punto P la energa
total puede escribirse en la forma
e = = i M aW _ gmm.
= |(a2 - 1)M02 + |M05
GMM0
= E0 + i(a2- l)Mu02 (9.30)
en donde E0y v0se refieren a la energa y a la velocidad
para la rbita circular y r0es la distancia entre P y O.
Ahora bien, en la rbita circular
Mv02 GMM2
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a 295
en donde el primer miembro es el producto de la masa
por la aceleracin centrpeta y el segundo la fuerza
gravitatoria. Utilizando este resultado, podemos escribir
la energa en la rbita circular como
= E0 - ( c - 1 )E0 = (2 - *) = (^- 2)15,1 (9.31)
Si a2> 2, la energa total es positiva y la trayectoria es
abierta. Si a2 < 2, la energa total es negativa y la rbita
es cerrada: la partcula no puede escapar hasta una
distancia infinita. Si a2 = 2, la rbita es parablica.
Leyes de Kepler. La determinacin por Kepler de
que las rbitas de los planetas eran elipses alrededor
del Sol fue uno de los mayores descubrimientos experi
mentales .en la historia de la humanidad. J unto con su
formulacin de las leyes empricas del movimiento pla
netario proporcion la prueba experimental primera
para las leyes de Newton de la mecnica y para la teora
de la atraccin gravitatoria. Kepler enunci las tres
leyes esencialmente como sigue:
1. Todos los planetas describen en su movimiento
rbitas elpticas con el Sol en uno de sus focos.
2. Una recta trazada desde el Sol hasta un planeta
barre reas iguales en tiempos iguales.
3. Los cuadrados de los perodos de revolucin de
los diversos planetas alrededor del Sol son proporciona
les a los cubos de los semiejes mayores de sus rbitas.
(Este enunciado es ms general que la formulacin ori
ginal de Kepler.)
En toda nuestra discusin despreciamos la influencia
de los dems planetas sobre el que est bajo conside
racin.
Acabamos de demostrar que las rbitas cerradas son
elpticas. La segunda ley de Kepler fue estudiada en el
Cap. 6, Ec. (6.36), en donde se demostr que era una
simple consecuencia de la conservacin del momento
cintico.
Vamos a deducir a continuacin la tercera ley de
Kepler. Si dS es el rea barrida en el tiempo dt por el
radio vector que une el Sol con el planeta, entonces se
encuentra
E0 = -
g mm2
= M02Mv02 = |M02
y la Ec. (9.30) puede escribirse
dS_ _ T
dt
(9.32)
296 Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de la di stanci a
en donde J es el momento cintico y Ma masa reducida:
I ntegrando (9.32) a lo largo de un perodo T del movi
miento tendremos
S = UL o T = = - V ahM (9.33)
2 M J J K
Aqu S ir ab es el rea de la elipse, cuyo semieje ma
yor es a y el menor b.
Ahora bien, 2a = rraax+ rmines una propiedad eviden
te de la elipse; utilizando (9.27) tendremos
2 a = - s-e + - se = 2se
1 + e 1 e 1 e2
En las Ecs. (9.26) y (9.27) esta ecuacin se convierte en
2 a = -----------J--- (9 3 4 )
1- e2 GM2M2 (y-'34j
Elevando al cuadrado la Ec. (9.33) y teniendo en cuenta
(9.34) para J2 resulta
(27TabM)2 47T2ab2M o
aGMM2M( 1 - e2) = GMM2(1 - e2) ^'35^
Pero es una propiedad de la excentricidad que (vase
figura 9.14)
b2 = a2(l e2)
de modo que la Ec. (9.35) se reduce a
T 2 _ 47r2a3
T ~ gmT <9'36>
La Ec. (9.36) debe comprobarse para una rbita circular.
La Tabla 9.2 nos da detalles de las rbitas de los
planetas principales. La inclinacin dada en la tabla es
el ngulo formado entre el plano de la rbita de un
planeta y el plano de la rbita terrestre (la elptica).
Obsrvese que la de la Tierra es casi circular. Una uni
dad astronmica de longitud (U.A.) se define como la
semisuma de las distancias mayor y menor de la Tierra
al Sol.
1 U.A. = 1,495 X 1013 cm
Esta unidad no debe confundirse con un parsec. Un
parsec es la distancia a la que una unidad astronmica
subtiende un ngulo de un segundo de arco.
1parsec = 3,084 X 1018 cm
La distancia del Sol a la estrella ms cercana es 1,31
parsecs.
Fuerza i nver sament e pr opor ci onal al cuadrado de l a di st anci a
TABLA 9.2
297
Semieje Perodo Excen- Incli- Masa (relativa
Planeta mayor, U. A. s tricidad nacin al Sol), g
Mercurio 0 , 3 8 7 7 , 6 0 X 1 0 6 0 , 2 0 5 6 7 0 0 1 , 6 7 1 X 1 0 " 7
Venus 0 , 7 2 3 1 , 9 4 X 1 0 7 0 , 0 0 6 8 3 2 4 ' 2 , 4 4 8 X 1 0 " 6
Tierra 1 , 0 0 0 3 , 1 6 X 1 0 7 0 , 0 1 6 7 3 , 0 0 3 X 1 0 ~ 6
Marte
1 , 5 2 3 5 , 9 4 X 1 0 7 0 , 0 9 3 4 1 5 1 ' 3 , 2 2 7 X 1 0 ~ 7
Jpiter
5 , 2 0 2 3 , 7 4 X 1 0 8 0 , 0 4 8 1 1 1 8 ' 9 , 5 4 8 X l O " 4
Saturno
9 , 5 5 4 9 , 3 0 X 1 0 8 0 , 0 5 3 0 2 2 9 ' 2 , 8 5 8 X 1 0 4
Urano
1 9 , 2 1 8 2 , 6 6 X 1 0 9 0 , 0 4 8 2 0 4 6 ' 4 , 3 6 1 X 1 0 ~ 5
Neptuno
3 0 , 1 0 9 5 , 2 0 X 1 0 9 0 , 0 0 5 4 1 4 6 ' 5 , 1 9 2 X 1 0 " 5
Plutn
3 9 , 6 0 7 , 8 2 X 1 0 9 0 , 2 5 1 1 7 8 ' 5 , 5 1 9 X 1 0 - 7
0 La excentricidad vara con el tiempo debido a las perturbacio
nes ocasionadas por otros planetas. Estos son los valores esta
blecidos para 1972.
Comprobemos la tercera ley de Kepler para la rbita
de Urano comparada con la de la Tierra. El cubo de la
razn de las longitudes de los semiejes mayores es
^i ^2 2 ^ 3 _ ?1 Qx 102
El cuadrado de la razn de los perodos es
FIG. 9.16 A parti r de la pendi ente de esta l nea recta
(84,2)2 ~ 70,9 X 102 podemos ver fci l ment e que el perodo T vara como a3/2.
298 Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a distancia
FIG. 9.17 Mi y M2 interacci onan entre s por medio de
una f uerza central col ineal con el vector r; ri y r2 son
los vectores de posicin de M y M2 referi dos a un
determi nado si stema i nercial con ori gen O. En ausenci a
fe Vcrerzas fex\feTTic>s y\c.m. const.YVer pg.
que concuerda perfectamente. (Se ha utilizado en las
operaciones una regla de clculo pequea; el lector
deber realizar la misma comprobacin para la rbita
de Mercurio comparada con la de la Tierra.) En el
grfico de la fig. 9.16 hemos utilizado un papel doble
logartmico para representar los datos de los planetas;
la pendiente de la lnea recta nos dar el exponente de la
ley. (Comprobarlo.)
Newton comprob tambin la tercera ley de Kepler
con los perodos de revolucin observados de las cuatro
lunas mayores de J piter, encontrando que el acuerdo
era muy bueno.
Problema de los dos cuerpos: masa reducida. Hemos
resuelto el problema de una masa que se mueve en el
campo de una masa infinitamente grande o estaciona
ria. Hemos indicado tambin que esta solucin puede
aplicarse al caso en que las masas son comparables, es
decir, ninguna de las dos es infinitamente grande. Vea
mos cmo puede hacerse esto. En el proceso introduci
remos un nuevo concepto, el de masa reducida.
Supongamos que no existen fuerzas externas, de modo
que las nicas fuerzas que actan son las de interaccin
mutua. Entonces, como se indic en el Cap. 6 , la velo
cidad del centro de masas es constante y podemos hacer
igual a cero esta velocidad mediante una transforma-
c\yy de. Ga.\\\feo expropiada.. (8>i exisVicran. i u e r x a b e x t e r n a s ,
el centro de masas sera acelerado y referiramos nuestra
solucin a este punto acelerado.) La fig. 9.17 muestra los
vectores utilizados:
R
= Miri + M2r2
M1 + M2
Obsrvese en este punto que las fuerzas que actan so
bre y M2estn dirigidas hacia el centro de masas, ya
que ste, necesariamente, se encuentra en la lnea que une
las masas. Como nuestro anlisis es vlido para cualquier
fuerza central, generalizaremos la fuerza sobre y M2
en la forma F(rn)i, donde r12 es la distancia comprendida
entre Ml y M2:
d 2 r 2
= - w
2r
= F(h2)i
dt 2 dt 2
En lugar de sumar estas dos ecuaciones, lo que condu
cira a la constancia de la cantidad total del movimiento,
las restamos, despus de dividir por la masa :
d 2r 1 d 2 r 2 d 2(r 1 r 2)
dt 2 dt 2 dt 2 (mj + M2 )
Fir
12/
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
299
En la fig. 9.17 vemos que rt r2 = r, el vector posicin
de Aj respecto a M2 y que el vector unitario r est diri
gido a lo largo de rj r2. Si ahora introducimos la masa
reducida x,
(9.37)
obtenemos x. d2r/ dt 2 = F(r12)r. En el caso de la fuerza
gravitatoria,
d 2r GALM, a
11dF = ------
(9.38)
que ya hemos resuelto.
Utilizaremos las Ecs. (9.37) y (9.38) del siguiente
modo: Recurdese que r es el vector dirigido de M2 a My.
Con la Ec. (9.38) podemos hallar el movimiento de Mi
respecto a M2 exactamente como si M2 fuese el origen
fijo de un sistema inercial, excepto que debemos utili
zar fx en lugar de Mx para la masa. As, pues, se reduce
el problema de dos cuerpos al de uno solo que compren
de el movimiento de un cuerpo de masa j l . Pero, obsr
vese que la fuerza en (9.38) no es GxM2/ r2\ Para hallar
la rbita del problema de dos cuerpos necesitamos nica
mente resolver este problema de un solo cuerpo. La
reduccin del problema de dos cuerpos al de uno solo
puede realizarse del mismo modo para cualquier fuerza
central; la masa reducida aparecer siempre.
Cmo se definen ahora las constantes J y E de nues
tra solucin de un cuerpo? Utilizaremos la fig 9.18
con el origen en el centro de masas, teniendo especial
cuidado en advertir que rj y r2 son distintos de los utili
zados en la fig. 9.17. Como antes, r = rx r2, pero
Miri + M2r2 = 0
y, por tanto,
Miri = ~M2r2 Y A*i*i = M2 r2
en virtud de la definicin del centro de masas. Ahora
bien, el valor de J alrededor del centro de masas u ori
gen es, de acuerdo con la ltima relacin,
J = rx X Mxrx+ r2 X M2r2 = (rx - r2) X Mxi x
= (ri r2) X
MiM2 ..
-(ri - r2) = r X
i
P2
ri - r 2 = r ----v
Mi
J v :.... 1 MliBgiiiBiliilte
FIG. 9.18 En urr si stema i nercial con el centro de masas
en reposo y en el ori gen, A t o = At o . El momento
ci nti co de al rededor del centro de masas, ms el
momento ci nti co de M2 al rededor del centro de masas
es constante, el momento ci nti co tot al J. Obsrvese
la di ferenci a de rj y r2 de los correspondi entes en la
fi gura 9.17.
Mx + M2
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
299
En la fig. 9.17 vemos que rt r2= r, el vector posicin
de Mx respecto a M2 y que el vector unitario r est diri
gido a lo largo de rx r2. Si ahora introducimos la masa
reducida x,
(9.37)
obtenemos xd2r/ dt 2 = F(r12)r. En el caso de la fuerza
gravitatoria,
d 2 r GM1M2
dt2
(9.38)
que ya hemos resuelto.
Utilizaremos las Ecs. (9.37) y (9.38) del siguiente
modo: Recurdese que r es el vector dirigido de M2 a Mi.
Con la Ec. (9.38) podemos hallar el movimiento de
respecto a M2 exactamente como si M2 fuese el origen
fijo de un sistema inercial, excepto que debemos utili
zar n en lugar de Mx para la masa. As, pues, se reduce
el problema de dos cuerpos al de uno solo que compren
de el movimiento de un cuerpo de masa x. Pero, obsr
vese que la fuerza en (9.38) no es GfxM2/ r2\ Para hallar
la rbita del problema de dos cuerpos necesitamos nica
mente resolver este problema de un solo cuerpo. La
reduccin del problema de dos cuerpos al de uno solo
puede realizarse del mismo modo para cualquier fuerza
central; la masa reducida aparecer siempre.
Cmo se definen ahora las constantes J y E de nues
tra solucin de un cuerpo? Utilizaremos la fig 9.18
con el origen en el centro de masas, teniendo especial
cuidado en advertir que rxy r2 son distintos de los utili
zados en la fig. 9.17. Como antes, r = rt r2, pero
Miri + M2r2 = 0
y, por tanto,
Miri =
M2r2 M1 f
1*1 ^2*2
en virtud de la definicin del centro de masas. Ahora
bien, el valor de J alrededor del centro de masas u ori
gen es, de acuerdo con la ltima relacin,
J = r X + r2 X M2r2 = (rt - r2) X M1r1
= ( r t - r2) X
MiM2
- -(r. r9) = r X Mr
M1 + M2{1 21 ^
FIG. 9.18 En un si stema i nercial con el centro de masas
en reposo y en el ori gen, Mi n = Mi r 2. El momento
ci nti co de Mi al rededor del centro de masas, ms el
momento ci nti co de M2 al rededor del centro de masas
es constante, el momento ci nti co tot al J. Obsrvese
la di ferenci a de ri y r2de los correspondi entes en la
fi gura 9.17.
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a 301
La menor de ambas masas tiende a predominar en el
valor de la masa reducida. La discrepancia de /xrespecto
ames fcilmente detectable en el espectro del hidrgeno
atmico.
El positronio es un tomo semejante al hidrgeno
formado por un positrn y un electrn sin ningn pro
tn. Un positrn es una partcula que tiene una masa
igual a la del electrn pero con una carga positiva e.
El resultado (9.41) sugiere correctamente que puede
existir una semejanza entre las lneas espectrales del
hidrgeno atmico y las del positronio, con tal que
tengamos en cuenta el hecho de que la masa reducida
del positronio es aproximadamente la mitad de la del
hidrgeno atmico. La interaccin coulombiana entre un
electrn y un positrn tiene la misma forma que la exis
tente entre un electrn y un protn. Los niveles energ
ticos del hidrgeno y del positronio se ven en la fi
gura 9.19.
EJEMPLO
Vibracin de una molcula diatmica. Dos tomos ligados
formando una molcula estable tendrn una energa potencial
que es una funcin cuadrtica de la diferencia r r0 entre su
separacin r y la de equilibrio r:
U(r) = lC(r - r0)2 (9.42)
con tal que ( r r0) / r 0 1 (fig. 9.20). La fuerza est dirigida a lo
largo de la lnea que conecta los tomos y viene dada (si la mol
cula no est girando) por
F = - w ^ = - c ^ - ^ <9-43>
Esta ecuacin describe un oscilador armnico de constante C.
Las masas de los tomos son M y M2. Cul es la frecuencia
de vibracin?
En una vibracin libre ambos tomos estarn en movimien
to mientras que el centro de masas permanecer en reposo. La
ecuacin del movimiento viene dada naturalmente por (9.38) en
la que ha de sustituirse la fuerza gravitatoria por (9.43):
= C(r r0)r (9.44)
Si la molcula no est girando, la direccin de r es fija y, por
consiguiente,
d2r _ d2r *
d t 2 ~ d t 2
(La derivada de r no es esta sencilla frmula si la direccin de
r est variando.) Por tanto, podemos volver a escribir (9.44) como
una ecuacin escalar:
d 2r .
= - C<r - ro>
U(r)
FiG. 9.20 Grfi co de la energa potencial en funcin
de la distanci a ent re dos tomos combi nados para
formar una mol cul a. La posicin de equi l i bri o est en r<.
La curva a trazos es la parbol a que corresponde a la
funcin energa potencial cuadrti ca dada en la ecua
cin (9.42).
302 Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a distancia
que es la ecuacin del movimiento de un oscilador armnico
simple de frecuencia angular
C1 (9.45)
Se sabe a partir de mediciones espectroscpicas que las fre
cuencias de vibracin fundamentales de las molculas HF y
HC1 son
u0(HF) = 7,55 X 1014 rad/s
co0(HCl) = 5,47 X 1014 rad/s
Utilicemos estos datos para comparar las constantes de las fuerzas
CHF y Chci - La masa reducida del HF es, en unidades de masa
atmica
1 ~ A , _L _ 20 _ n
Mh f ~ 1 19 19 Mh f ~ 0,950
1 ^ 1 , 1 _ 36
/Xjjc i * 1 35 35 MHCir-0.973
(Se ha utilizado la masa atmica del istopo ms abundante del
cloro, Cl35.) Obsrvese que las masas reducidas tienen un valor
muy parecido. Ello se debe a que el hidrgeno, por ser ms
ligero, contribuye en mayor grado a la oscilacin.
Ahora, de (9.45) tendremos para la razn de las constantes
de la fuerza
^h f _ (/ (0q2)h f 54,0 X 1028
^hc i o2)hc i 29,0 X 1028
mientras que para una constante aislada se tiene
~ (54 X 1028)(1,66 X 10 24) ~ 9,0 X 105 dina/cm
Se ha incluido aqu el factor que convierte la masa atmica en
gramos.
Es razonable este valor de C? Supngase que deformamos
la molcula (cuya longitud es prxima a 1 A = 1 x 10-8 cm) en
0,5 . El trabajo necesario ser probablemente el suficiente para
romper la molcula en tomos separados de H y F. Segn (9.42)
el trabajo en deformar 0,5 A ser del orden de magnitud
C(r - r0f s i(9 X 105)(0,5 X 10~8)2 s 1 X 10"11 erg
o bien (1 x 10_11)/( 1,6 x 10~12) 6 eV, valor que es razonable
para una energa de descomposicin en tomos separados. Al
hacer esta estimacin hemos utilizado la frmula (9.42) en una
regin en la que no es vlida. La energa potencial intermolecu
lar real tendr una forma ms bien parecida a la que se muestra
en la figura 9.20.
PROBLEMAS
1. Atraccin gravitatoria de una lnea recta infinita. De
mostrar que IGpMJR es la fuerza gravitatoria ejercida sobre
una masa Mx situada a una distancia R de una recta de
longitud infinita y cuya densidad de masa por unidad de
longitud es p. (Hay que tener cuidado con la direccin
de la fuerza debida a un elemento de recta.)
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
303
2. Atraccin gravitatoria de una recta finita. Sea un
punto x sobre la perpendicular media a un segmento recti
lneo de longitud 2L y masa M; el origen de coordenadas
est sobre la recta.
(a) Encontrar una expresin para la energa potencial
de una masa puntual m referida a U = 0 para x = oc.
Sol. (GMm/L) log {[L + (x2 + L 2f y / x ) .
(b) Hallar una expresin para la fuerza gravitatoria ejer
cida por la lnea sobre una masa puntual m en x. En qu
direccin acta la fuerza?
(c) Demostrar que el resultado de la parte (a) se reduce
a U GMm/x cuando x L.
Considrese un alambre delgado de 2 m de longitud
y cuya densidad lineal es 2 g/cm.
(d) Cul es el valor (en dinas) de la fuerza gravitatoria
ejercida por el alambre sobre una masa puntual m = 0,5 g
situada sobre el eje longitudinal del alambre a una distan
cia de 3 m de su centro? Sol. 1,7 X 1010dinas.
(e) Cul es la energa potencial (en erg) de la masa
puntual en el campo de fuerzas del alambre, en la posicin
dada en la parte (d)? Sol. 4,6 x 10_7erg.
3. Energa potencial gravitatoria de un conjunto de es
trellas. Hallar la energa potencial gravitatoria mutua (en
erg) de un sistema de ocho estrellas, todas de masa igual
a la del Sol, situadas en los vrtices de un cubo cuya
arista es 1 parsec. (Omtase la auto-energa de cada estrella.)
Sol. 2 x 1042erg.
4. Agujero a travs de la Tierra. Consideremos un agu
jero taladrado hasta el centro de la Tierra. Demostrar que
si se desprecian la rotacin de la Tierra y el rozamiento, el
movimiento de la partcula ser armnico simple. Determi
nar el perodo. Comentar la relacin que existe entre ste
y el perodo de un satlite que gira prximo a la super
ficie de la Tierra. (Nota: La rotacin de la Tierra no evitara
que el movimiento dejase de ser armnico simple, pero el
perodo cambiara ligeramente. Cmo podra demostrarse
que esto es cierto? Cmo vendra afectado el perodo?)
5. Movimiento en una galaxia. Considrese una distri
bucin esfrica. uniforme de estrellas en una galaxia de
masa total M y radio R0. Cierta estrella de masa Ms a una
determinada distancia r < jR0 del centro se mover bajo la
accin de una fuerza central cuyo mdulo depende de la
masa incluida dentro de la esfera de radio r.
(a) Cul es la fuerza en r? Sol. F = GMsMr/R03.
(b) Cul es la velocidad de la estrella si se mueve alre
dedor del centro en una rbita circular?
Sol. v = (GMr2/Ra)i.
6. Orbita de los meteoritos. Un meteorito tiene una
velocidad de 7,0 x 106 cm/s en el perihelio cuando su dis
tancia al Sol es de 5,0 x 10 cm. Determinar su distancia
y velocidad en el afelio y la excentricidad de su rbita uti
lizando las Ecs. (9.21), (9.25) y (9.28).
Sol.: Distancia = 5,5 x 1013cm; velocidad = 6,3 x 105cm/s;
e = 0,83.
7. Satlite de la Tierra. Imaginar que la Luna no tiene
masa, de modo que no influye sobre la rbita de un sat
lite. Qu velocidad es necesaria para que un satlite per
pendicular a un radio vector desde el centro de la Tierra
y a 321,8 km por encima de la superficie terrestre tenga el
otro extremo de su rbita elptica en la Luna (386 160 km del
centro de la Tierra)?
8. Velocidad de escape. Despreciando el rozamiento,
determinar la velocidad que debe darse a un satlite en la
superficie de la Tierra para que alcance justamente el punto
situado entre la Tierra y la Luna, donde la fuerza gravita
toria es cero. Si justamente sobrepasara este punto, con
qu velocidad caera sobre la Luna?
Sol. v(escape) = 1,1 x 10s cm/s.
9. Variacin en la masa solar. Qu pasara con la rbi
ta terrestre, supuesta circular, si la masa del Sol se redujera
bruscamente a la mitad de su valor actual?
10. Orbita del helio. Suponer que el nivel energtico
a 13,6 eV del hidrgeno es producto de una rbita circu
lar de un electrn.
(a) Calcular el momento cintico. Sol. 1,1 x 1027erg-s.
(b) Cul sera el radio y energa de un electrn en
rbita circular alrededor de un ncleo de helio (carga + 2e)
movindose con el mismo momento cintico?
11. Movimiento orbital de las estrellas binarias. La
estrella de mayor masa conocida hasta el presente, es la
estrella J. S. Plaskett. Es una estrella doble o binaria *;
es decir, se compone de dos estrellas ligadas por accin
de la gravedad. A partir de estudios espectroscpicos se
sabe que
(a) El perodo de revolucin alrededor de su centro de
masas es 14,4 das (1,2 x 106 s).
(b) La velocidad de cada componente es de 220 km/s
aproximadamente. Como ambas componentes tienen velo
cidades muy prximas (pero opuestas), se puede deducir
que estn prcticamente equidistantes del centro de masas
y, por consiguiente, que sus masas son casi iguales.
(c) La rbita es prcticamente circular.
A partir de estos datos, calcular la masa reducida y la
separacin de ambas componentes.
Sol. fx =0,6 x 1035g; separacin 0,8 x 1013cm.
12. Forma del mar sobre una Tierra uniforme. Una Tie
rra esfrica uniforme est cubierta con agua. La superficie
del mar adquiere la forma de un esferoide achatado (una
esfera aplastada) cuando la Tierra gira con velocidad angu
lar i. Encontrar una expresin aproximada para la dife
rencia en profundidad del mar en un polo y en el ecuador,
suponiendo que la superficie del mar es una superficie de
energa potencial constante. (Por qu es sta una hipte
sis plausible?) Despreciar la atraccin gravitatoria del mar
sobre s mismo. Indicacin: Necesitamos una expresin de
la energa potencial que represente el efecto de la rotacin
(*) Se encuentra un buen estudio de las estrellas binarias en
el libro de O. Struve, B. Lynds y H. Pillans, Elementary astrono-
my, Cap. 29 (Oxford University Press, Nueva York, 1959). Por
lo menos la mitad de las cincuenta estrellas ms prximas al
Sol son binarias o mltiples.
304
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
de la Tierra. Este potencial centrfugo se ha citado en la fi
gura 6.21 b y en el Cap. 6, Prob. 13:
/ cent = - W r Z
en donde U se refiere a la masa unidad. Como F = dU/ dr
resulta
Ahora bien,
d i n
~~r~ 0
d t
d p C
~ d t ~ ^ X
J = Mr X v
= r. ( * I + A ) =
Vd t r d t 1
dr
d t
F cent
que es la familiar fuerza centrfuga. Recordemos que esta
expresin se utiliza slo para valores de r ligeramente supe
riores al radio de la Tierra RT.
Establezcamos el potencial gravitatorio en el polo N
(o polo S), en donde Ucent = 0 (ya que la r en esta expresin
es la distancia desde el eje de rotacin), igual al potencial
gravitatorio ms Uoent en el ecuador. La superficie en el polo
ser Rt + Dpoi0 desde el centro de la Tierra; en el ecuador,
Rt + -Dec, en donde Dpoi0 y Dec son ambos muy inferiores
1
a Rt . Sol. (Dgo -Dpolo) / Rt ^Rr/2g =s!
580
Este valor es muy prximo a 1/298 observado para la forma
real de la Tierra.
13. Clculo directo de la tuerza. Utilizar un clculo di
recto que demuestre que la Ec. (9.14) es cierta; es decir,
establecer el elemento diferencial de fuerza e integrar. (In
dicacin: Utilizar la simetra del problema para demostrar
que la fuerza tiene la direccin de la lnea que une Mi y el
centro de la corteza, de modo que la integracin se refiere
slo a esta componente de la fuerza.)
14. Satlite alrededor de la Luna. Determinar el perodo
de un satlite que se mueve alrededor de la Luna a partir
de los valores incluidos en la cubierta interior de este
libro.
TEMA AVANZADO
Otro mtodo de integrar la ecuacin 1/r. El trabajo de
resolver la ecuacin diferencial para r puede evitarse utili
zando la otra constante del movimiento
Por tanto
X p l 1
M C J r r
( 9 . 4 6 )
en donde p = Mv = cantidad de movimiento y C es la cons
tante de la ley de fuerza F = C/r2. El lector puede compro
bar que sta es una magnitud sin dimensiones. Para demos
trar que e es una constante necesitamos probar que
4^= 0
d t
Realizaremos la derivacin
d t MC L\ d t / J d t \
+-------
1 dr
r^ dt
L
d t
1 Cr v 1
McJ x i r + 7 - r<v- r>r
(r X v) X r v
Zs +T
(v r)r
r2v _ (r v)r v (r v)r
r3 ^3 ^3
= 0
en donde hemos utilizado la expresin del producto vecto
rial triple, Ec. (2.55).
Segn la definicin de e, Ec. (9.46),
e - r = reos d = - ^ 1 ( J x p *r) + r
r(l e eos 6) =
P
MC
en donde hemos tenido en cuenta que
J X p r = J p X r = J *r X p = - J J
o
MC
P
(1e eos 0)
que es justamente la Ec. (9.24).
Como vemos, el vector e es de magnitud igual a la excen
tricidad y de direccin 6 = 0, eje principal de la elipse o eje
de la hiprbola; e puede encontrarse, naturalmente, a par
tir de la ecuacin energtica.
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
PSSC, Fsica, cap. 21, D. C. Heath and Co., Ed. Revert.
HPP, Project Physics Course, caps. 5-8. Holt, Rinehart and
Winston, Inc, Nueva York, 1970. Este libro nos da un
buen resumen de tipo elemental sobre los aspectos his
tricos de la comprensin del movimiento planetario.
P. van de Kamp, Elements of Astromechanics, W. H. Free-
man and Co. San Francisco, 1964. Rstica; temas selec
cionados elementales de mecnica celeste.
O. Struve, B. Lynds y H. Pillans, Elementary Astronomy.
Oxford University Press, Nueva York, 1959. Destaca las
principales ideas de la fsica en relacin con el universo;
excelente.
T. S. Kuhn, The Copernican Revolution, Vintage Books (rs
tica), Random House, Inc., Nueva York, 1962.
Fuerza i nversamente proporci onal al cuadrado de l a di stanci a
305
American Association of Physics Teachers, separatas selec
cionadas, Kinematics and Dynamics of Satllite Orbits,
American Institute of Physics, Nueva York, 1963.
Arthur Koestler, The Watershed: A Biography of Johannes
Kepler, Anchor Books, Doubleday & Company, Inc., Gar-
den City, N. Y., 1960. Una historia fascinante del recorrido
espiritual e intelectual de Kepler hasta obtener una
descripcin correcta de las rbitas planetarias.
Conteni do
LA VELOCIDAD DE LA LUZ c COMO CONSTANTE
FUNDAMENTAL DE LA NATURALEZA
MEDIDA DE c
Ti empo de t r nsi t o de la l uz a t r avs
de l a r bi t a de la Ti er r a
Aber r aci n de l a l uz de l as est r el l as
Ruedas dent adas y espej os en r ot aci n
Cavi dad r esonant e
Cl ul a de Ker r
VELOCIDAD DE LA LUZ EN SISTEMAS INERCIALES
EN MOVIMIENTO RELATIVO
Exper i ment os de Mi chel s on-Mor l ey
Invar i anci a de c
EFECTO DOPPLER
Ejemplo. El corri mi ento hacia el rojo debido al retroceso
LA VELOCIDAD LMITE
CONCLUSIONES
Lect ur as supl ement ar i as
Velocidad de la luz
308 Vel oci dad de l a luz
LA VELOCIDAD DE LA LUZ c COMO CONSTANTE
FUNDAMENTAL DE LA NATURALEZA
La velocidad de la luz * en el vaco c es una de las
constantes fundamentales en fsica. Algunas de sus ca
ractersticas son:
1. Es la velocidad a la que se desplazan todas las
radiaciones electromagnticas en el espacio libre, inde
pendientemente de su frecuencia.
2. Ninguna seal puede transmitirse por ningn pro
cedimiento en el espacio libre o en un medio material
a una velocidad superior a la de la luz, c.
3. La velocidad de la luz en el espacio libre es inde
pendiente del sistema de referencia desde el que se la
observa. Si en un sistema galilpano la velocidad de la luz
es c = 2,99793 X 1010 cm/s, se observar que vale tambin
c y no c + V (o c V) en un segundo sistema galileano
que se mueve paralelamente a la seal con una velocidad
V respecto al primer sistema.
4. En las ecuaciones de Maxwell de la teora electro
magntica y en la ecuacin de la fuerza de Lorentz
figura la velocidad de la luz. Esto es evidente cuando
se escriben en unidades gaussianas.
5. La constante sin dimensiones (recproco de la
constante de estructura fina)
~ 137,04
e
depende de la velocidad de la luz. Aqu 2ixh es la cons
tante de Planck y e la carga del protn. Esta constante
juega un importante papel en fsica atmica y se estu
diar en el Vol. 4. No disponemos de ninguna teora que
prediga el valor de esta constante.
Este captulo se refiere principalmente a experiencias
y resultados experimentales. Discutiremos la medida de
la velocidad de la luz y la prueba experimental de la
invariancia de la misma respecto a la velocidad de cual
quier sistema inercial. Dejaremos para el Vol. 3 ciertas
cuestiones respecto a la naturaleza electromagntica de
la luz y sobre su propagacin en medios refractarios y
dispersivos como los slidos y los lquidos. (Un medio
refractario es aqul en el que el ndice de refraccin no
es exactamente la unidad. Un medio dispersivo es aqul
en el que el ndice de refraccin es funcin de la fre
cuencia.)
(*) Obsrvese que la frase velocidad de la luz debe entenderse
como la velocidad de la luz en el espacio l i bre (c), a menos que se
advierta expl ci tamente otra cosa. La velocidad de la luz en un medio
materi al es menor que c y puede incluso ser menor que la velocidad
de una partcula cargada en el mismo medio (efecto Cerenkov).
Vel oci dad de l a luz 309
FIG. 10.1 Ecli pse de la luna de Jpi ter, M, que ti ene
l ugar cuando M desaparece detrs de J vi sto desde la
Ti erra. El ti empo real de observacin sobre la Ti erra
es L/c ms tarde debido a la vel ocidad f i ni t a de la luz.
M E D I D A DE c per f0ci0 m es e unas 42 h.
Se han empleado muchos mtodos para medir la
velocidad de la luz *. Los revisaremos a continuacin
dando una breve idea de los mismos.
Tiempo de trnsito, de la luz a travs de la rbita de
la Tierra. Durante muchos siglos, antes de que se
realizaran pruebas experimentales, se crea que la velo
cidad de la luz deba ser finita. La primera prueba expe
rimental de que esta velocidad era finita se debe a Roe-
mer en 1676, el cual observ que el movimiento de lo,
la luna ms interna de J piter, no segua un horario
enteramente regular. Exista una variacin en los pero
dos de los eclipses de lo por J piter (fig. 10.1). Cuando
en cierta poca del ao predijo el momento del eclipse
que se producira 6 meses ms tarde (fig. 10.2 ) cometi
un error de 22 minutos aproximadamente y postul que
este valor es aproximadamente el tiempo de trnsito de
la luz a travs de la rbita de la Tierra. Su mejor estima
cin del dimetro medio D de la rbita terrestre alrede
dor del Sol era 2,83 X 1013 cm y con estos datos calcul c,
2,83 X 1013 o mo /
c = ---- = 2,14 X 1010 cm/s
22 X 60
(*) Un excel ente resumen en ingls de las medidas de la veloci
dad de la luz viene dado por E. Bergstrand en Handbuch der Physick,
S. Flgge (ed.), vol . 24, pgs. 1-43 (Springer Verlag OHG, Berl n, 1956).
Los valores de c que se dan aqu son los relacionados por Bergstrand.
Vase tambin J. F. Mull igan y D. F. McDonald, Am. J. Phys., 25, 180
(1957).
310 Vel oci dad de l a luz
FIG. 10.2 Sei s meses ms tarde, la Ti erra ha compl e
tado un semi crcul o, pero Jpi ter se ha desplazado sl o
15. El ecl i pse se observa ahora un ti empo L' / c ms Para el tiempo en que Roemer hizo sus estimaciones,
tarde, en donde L L + D. este vaior estaba en buen acuerdo con 3,0 X 1010 cm/s.
El movimiento angular de J piter alrededor del Sol es
ms lento que el de la Tierra (12 aos frente al ) ; as,
pues, es el dimetro de la rbita de la Tierra y no el de
la de J piter el que interviene principalmente en los
clculos. El mtodo de Roemer no es muy exacto, pero
mostr a los astrnomos que al analizar las observa
ciones planetarias para encontrar el verdadero movi
miento de un planeta o luna es necesario tener en cuenta
el tiempo de propagacin de la seal luminosa.
FIG. 10.3 Bradley, en 1725, util i z el fenmeno de abe
rracin para determi nar c. Supongamos que la luz
de una fuent e al ejada il umi na el obj eto E, que t i ene
una vel ocidad v normal a la luz incidente.
A b er r ac i n de l a l u z es t el ar . En 1725 J ames Bradley
inici una serie de interesantes observaciones preci
sas de un cambio aparentemente estacional en la posi
cin de las estrellas, en particular de una estrella llama
da y Draconis. l observ que (una vez aplicadas todas
las dems correcciones) una estrella situada en el cnit
(directamente encima de nosotros) pareca moverse en
una rbita casi circular con un perodo de un ao, te
niendo un dimetro angular de unos 40,5". Tambin ob
serv que las estrellas en otra posicin tenan un movi
miento algo semejante, en general, elptico.
El fenmeno observado por Bradley se denomina
ab er r ac i n y se representa en las figs. 10.3 a 10.5. No tiene
nada que ver con el verdadero movimiento, si lo tiene,
de la estrella; se debe a la velocidad finita de la luz y a
la velocidad de la Tierra en su rbita alrededor del Sol.
Este experimento fue realmente el primero que directa
mente sugera que el Sol era un sistema inercial mejor
Vel oci dad de l a luz
311
FIG. 10.4 De acuerdo con un observador en E, la luz
t i ene componente horizontal v lo mismo que componen
t e verti cal c. As, pues, los rayos de luz de la fuent e
estn i nclinados un ngul o <*, en donde tg = v/c.
FIG. 10.5 Bradley uti l i zaba luz de una est rel l a lej ana si
tuada en el cni t y conoca la vel ocidad de la Ti erra
(vr = 30 km/s) para det ermi nar c a part i r de las medi
ci ones de : tg = vT/c.
que la Tierra, es decir, que es preferible considerar que
la Tierra se mueve alrededor del Sol en lugar de este lti
mo alrededor de la Tierra, porque en dicha experiencia se
detecta directamente el cambio anual en direccin de la
velocidad de la Tierra respecto a las estrellas.
La explicacin ms sencilla de la aberracin nos la
suministra la analoga de la propagacin de la luz con
la cada de las gotas de lluvia (fig. 10.6). Si no sopla el
viento, las gotas caen verticalmente y un hombre quieto
con un paraguas directamente sobre l no se mojar.
Si el hombre corre, manteniendo el paraguas en la misma
posicin, la parte delantera de su abrigo se mojar.
Respecto a la persona mvil, las gotas no caen exacta
mente verticales.
Citamos aqu una amena relacin* de cmo se le
ocurri a Bradley la explicacin de sus observaciones:
Al fin, cuando ya desesperaba de poder justificar los fe
nmenos que haba observado, se le ocurri de repente una
explicacin satisfactoria, cuando ni siquiera pensaba en
(*) T. Thomson, History of the Royal Society, p. 346 (Londres, 1812).
312 Vel oci dad de la luz
FIG. 10.6 Un ej empl o f ami l i ar de aberraci n. Este al um
no se ve sorprendi do por la l luvi a que cae vert i cal ment e.
Si se manti ene qui eto bajo su paraguas, no se moj ar.
Pero si empi eza a correr empezar a moj arse. En este
nuevo si stema de ref erenci a la l luvia t i ene una vel oci
dad horizontal v, si endo v la vel ocidad respecto al
suel o.
ello * . Asista a una agradable excursin en una embarca
cin a lo largo del ro Tmesis. Dicha embarcacin tena un
mstil que llevaba un grimpoln en el tope. Soplaba un viento
moderado y estuvieron navegando aguas arriba y abajo por
el ro durante bastante tiempo. El Dr. Bradley observ que
cada vez que la embarcacin viraba, el grimpoln en el
tope del palo se desviaba un poco, como si se produjera
un ligero cambio en la direccin del viento. Lo observ
tres o cuatro veces sin hablar; al final se lo mencion a los
marineros y expres su sorpresa ante el hecho de que el
viento se desviase tan regularmente cada vez que hacan
virar la embarcacin. Los marineros le dijeron que el viento
no haba rolado, sino que el cambio aparente se deba a la
variacin en la direccin de la barca asegurndole que lo
mismo suceda siempre. Esta observacin accidental le llev
a la conclusin de que el fenmeno que tanto le haba
confundido se deba al movimiento combinado de la luz y
de la Tierra.
Esta es la explicacin de la aberracin segn pala
bras de Bradley **:
( *) Muchos inventos y descubrimientos se han realizado cuando,
despus de un fracaso inicial, el ci entfi co ha alejado el problema de
sus pensamientos. Un distinguido matemtico comenta este hecho en un
libro fascinante y muy importante: J. Hadamard, An Essay on the Psy-
chology of Invention in the Mathematical Field (Princeton University
Press, Princeton, N. J., 1945); rei mpresin (Dover Publications Inc., Nueva
York, 1954).
( ** ) J. Bradley, Phil. Trans. Roy. Soc., 35, 637 (1728).
Vel oci dad de l a luz 313
Consider este problema de la siguiente manera. Imagi
n que CA [vase la fig. 10.7] era un rayo de luz, incidiendo
perpendicularmente sobre la lnea BD; entonces, si el ojo
est en reposo en A, el objeto debera aparecer en la direc
cin AC, lo mismo si la luz se propaga en un instante que
si tarda un cierto tiempo. Pero, si el ojo se mueve de B hacia
A y la luz se propaga con el tiempo a una velocidad que es
respecto a la velocidad del ojo como CA es a AB, entonces
mientras la luz se mueve de C a A, el ojo lo hace de B a A.
Esa partcula luminosa por la que se distingue el objeto y
que marcha hacia A, se encuentra en C cuando el ojo en
su movimiento est en,!?. Uniendo los puntos B y C, su
puse que la lnea CB era un tubo (inclinado sobre la lnea
BD en el ngulo BCD) de dimetro tal que slo pudiese
admitir una partcula luminosa; entonces fue fcil concebir
que la partcula luminosa en C (por la que debe verse el
objeto cuando el ojo, en su movimiento, llegue a A) debera
pasar por el tubo BC, si est inclinado respecto a BD en el
ngulo DBC, y acompaa al ojo en su movimiento de B
a A, y no podra alcanzar al ojo colocado detrs de dicho
tubo, si tuviese cualquier otra inclinacin respecto a la lnea
BD.
C
FIG. 10.7 Diagrama de vel ocidades util i zado por Bradley.
Para una estrella directamente sobre nosotros la
aberracin mxima se verifica cuando la velocidad de
la Tierra es perpendicular a la lnea de observacin. En
tonces el ngulo de inclinacin, o aberracin, del teles
copio se deduce de las figs. 10.4 y 10.5 y viene dado por
tga =
VT
siendo vT la velocidad de la Tierra. La velocidad orbital
de la Tierra alrededor del Sol es, aproximadanlente,
3,0 X 106 cm/s; la velocidad debida a la rotacin de la
Tierra sobre su propio eje, que es unas 100 veces menor,
puede despreciarse aqu. El ngulo a en la Ec. (10.1) es
la mitad del dimetro angular observado por Bradley,
de 40,5". As, tomando a= 20" y despejando c en la
Ec. (10.1) resulta (haciendo tg a )
3 X 106
3600 X 1/57,3
= 3,1 X 1010 cm/s
que est en buen acuerdo con los valores actuales.
Ruedas dentadas y espejos en rotacin. La primera
determinacin terrestre de la velocidad de la luz fue
[levada a cabo por Fizeau en 1849. Encontr el valor
^vase figs. 10.8a, b, c).
c = (315 300 500) km/s
FIG. 10.8 a) Aparato de rueda dentada de Fizeau, 1849.
La luz procedente de una f uente puntual S se r ef l ej a en
un espej o semi pl ateado Mi y pasa a t ravs de una rue
da dentada R que gira sobre el ej e X-X. La luz va enton
ces al espej o M2 y vuel ve al observador O a t ravs de
R y Mi. Un espej o semi pl ateado r ef l ej a la mi tad de la
luz i ncidente y t ransmi t e la otra mi tad.
314 Vel oci dad de la luz
FIG. 10.8 (cont i nuaci n) b) El pulso P con vel ocidad c
debe i r hasta M2 y vol ver a R (distanci a total 2L) en el
ti empo durante el cual los di entes se mueven al espaci o
si gui ente, si el pulso ha de transmi t i rse a O. Fizeau
determi n c a parti r de L y de la vel ocidad angul ar de R.
c) Vi sta del haz l uminoso y de la rueda dentada R
observada por el operador O. La rotacin de R i nte
rrumpe el haz procedente de S, Mi en pulsos cortos.
(La luz puede pasar de Mi a M2 ni camente si no
se encuentra ningn di ente en su cami no.)
FIG. 1.9 l i) Aparato del espej o rotatori o do Foucault,
1850, compuesto de una rendi ja luminosa S que haca
de fuente, un espej o semi pl ateado Mi , un espej o girato
rio R (con su ej e de rotacin normal a la pgina) y un
espej o esfri co M2. Se indica el trayecto del haz desde
S a Mi .
para la velocidad de la luz en el aire *. Utiliz una rueda
dentada giratoria como interruptor luminoso para deter
mi nar el tiempo de trnsito de un destello luminoso en
una distancia de 2 X 8633 m de longitud.
El aparato de rueda dentada fue reemplazado pronto
por un sistema de espejo rotatorio que da ms luz y
mejor enfoque. El dispositivo utilizado por Foucault en
1850 se ve en las figs. 10.9a, b, c. El mejor valor que hall
(1862) para la velocidad de la luz en el aire es
c = (298 000 500) km/s
Michelson (1927) utiliz un perfeccionamiento de dicho
dispositivo sobre una distancia de 22 millas ( 35,4 km)
entre el Monte Wilson y el Monte San Antonio, en Cali
fornia. Su montaje tena la fuente luminosa en el punto
focal de una lente dando un haz de rayos de luz parale
los en una gran longitud. Encontr as
c = (299 796 4) km/s
Este trabajo excede grandemente en exactitud a todos
los anteriores. En el Prob. 3 se darn ms detalles.
Cavidad resonante. Es posible determinar con mu
cha exactitud la frecuencia a la que una cavidad reso-
(*) La velocidad de la luz en el vaco se cal cul a en 91 km/s mayor
que en el aire.
Vel oci dad de la luz 315
FIG. 10.9 (cont i nuaci n) b) Estando estacionari o f, el
haz l uminoso que va de Mi a f y M2 se refl ej a i nvirtien-
do su recorrido hasta Mi y si endo detectado en O.
nante de dimensiones conocidas (una caja metlica)
contiene un nmero determinado de medias longitudes
de onda de radiacin electromagntica. La velocidad de
la luz se calcula entonces a partir de la relacin terica
c = Kv (10.2)
que relaciona la longitud de onda k con la frecuencia v.
En la cavidad normalmente se ha hecho el vaco. Es nece
sario corregir las dimensiones interiores de la cavidad
en la pequea penetracin * del campo electromagn
tico en la superficie del metal. Essen (1950) utiliz fre
cuencias de 5960, 9000 y 9500 Mc/s para hallar
c = (299 792,5 1) km/s
Clula de Kerr. Cuando la luz polarizada pasa a tra
vs de una clula de Kerr (un lquido en el cual un campo
elctrico puede afectar la transmisin de luz polariza
da) la intensidad de luz emergente y polarizada en la
direccin inicial puede modularse modificando el voltaje
entre las placas que producen el campo elctrico. Si se
utiliza la misma frecuencia para modular la sensibili
dad de una fotoclula que detecta la luz, puede hacerse
una medida de la velocidad de la luz con el aparato repre
c) Si el espej o f gira, la luz que va de S a R y Mi
regresa cuando el espej o gi ratori o est en una nue
va posicin f ' . As, pues, O observa una i magen
desplazada en Mi . Foul caul t determi n c a parti r
de L, del despl azami ento de la imagen y de la vel o
cidad angul ar del espej o.
(*) La regin de penetracin se conoce como profundidad de pe
netracin (skin depth). Es del orden de 1 miera (en abreviatura,
/x; 1 j u= 10~4 cm) de espesor en cobre a la temperatura ambiente para
1010 cps. Deben apl icarse tambi n otras correcciones.
316
Vel oci dad de l a luz
FIG. 10.10 Un mtodo moderno para la determi naci n
de c. La luz procedente de la f uente S es modul ada
en ampl i tud en la cl ul a de Kerr K, pasando luego a un
espej o M y al det ect or fot oel ct ri co D a t ravs de las
l entes U, U. Las sensi bi l idades del fotodet ect or y la
cl ul a de Kerr estn sincronizadas medi ante un gene
rador de tensi n de radi ofrecuenci a modul ada RF.
sentado en la fig. 10.10. La respuesta del detector D ser
un mximo si la luz de intensidad mxima alcanza a D
en un instante de sensibilidad mxima. Si suponemos
que la intensidad mxima y la sensibilidad mxima ocu
rren al mismo tiempo, esta respuesta mxima tendr
lugar si el tiempo necesario para que la luz se traslade
de la clula de Kerr al espejo M y vuelva a D es igual
a un nmero entero de perodos N de la radiofrecuencia
moduladora v. Entonces el tiempo transcurrido es N/v,
de donde
c =
Lv
N
siendo L la distancia de K a D. Las distancias empleadas
son del orden de 10 km. Algunos detalles se ven en la
fig. 10.11.
Utilizando este mtodo, Bergstrand midi
c = (299 793,1 0,3) km/s
Obsrvese que el error estimado es muy bajo. Se utiliza
el mismo aparato (junto con un valor patrn para c)
para determinar longitudes geodsicas en distancias has
ta de 40 km; en esta aplicacin se conoce con el nombre
de geodmetro.
En los ltimos cien aos se han hecho centenares de
mediciones de c por stos y otros mtodos. El valor que
actualmente se acepta es
c = (2,997 925 0,000 001) X 1010 cm/s (10.3)
Este valor representa un promedio ponderado de las
mediciones recientes de mayor confianza mediante di
versos mtodos en los que se han investigado ondas
electromagnticas desde 108 cps (radio frecuencia) hasta
1022 cps (rayos gamma). La precisin a las frecuencias
ms elevadas no es tan grande como a las frecuencias
de la radio o las pticas, pero hasta el presente no hay
ninguna razn para creer que c vara con la frecuencia
de la radiacin.
VELOCIDAD DE LA LUZ EN SISTEMAS INERCIALES
EN MOVIMIENTO RELATIVO
Una aplicacin elemental de la transformacin de
Galileo al problema del receptor mvil exige que la velo-
Fig. 10.11. La medicin de Bergstrand de c se bas en
el mtodo de deteccin sensi bl e a la fase y es an
logo al experi mento descri to aqu.
Vel oci dad de l a l uz
317
La i ntensi dad de l a l uz que
entra en el si stema de la
cl ul a de K err procedente
de la f uente es constante. .
pero ia l uz que emerge de
di cho si stema est modul a
da. El ti empo de trnsi to
de l a l uz de K a D puede
vari arse movi endo M ; Af
puede aj ustarse de modo
que l a l uz l l egue a D como
est i ndi cado.
Si al ej amos M un poco, l a
l uz l l egar ms tarde .
al ej ando an ms a Al. l a
l uz l l egar t odav a ms
tarde...
al ej ando an mus a M, la
l uz l l egar todav a ms
tarde...
al ej ando an ms a M, la
l uz l l egar todav a ms
tarde.
Supongamos ahora que se
modul a l a sensi bi l i dad del
detector como se i ndi ca
aqu ..
El detector responde t ni
camente cuando es sensi bl e
y cuando l a l uz i nci de en l .
As pues, tenemos esta res
puesta del detector para l a
condi ci n a.
Para l a condi ci n b tene
mos sta: La l uz i nci dente
y la sensi bi l i dad del detec
tor estn en fase.
Para c tenemos esta res
puesta.
' Para d l a l uz que l l ega y l a
sensi bi l i dad del detector
estn detasadas 180 , de
modo que no hay respuesta.
Para c tenemos esta res
puesta.
Cuando vari emos conti nua
mente l a posi ci n de M.
obtendremos esta respuesta
medi a del detector.
La di stanci a entre dos m
xi mos sucesi vos de esta
curva corresponde a un
cambi o en el trayecto de l a
l uz de 2AL, causado por el
despl azami ento de AL
m u n
wr =
lO J .
n j o r u :
n n n r
J U L T l
n j u i u n .
Sensi bi l i dad
mxi ma
Respuesta del
detector
promedi ada
respecto al ti empo
n _ _ n _ n _ .
n j i n r u .. j
L_
Medi a de ti empo
n_n_rL_n_ .i_.
318
Vel oci dad de l a luz
cidad de la luz en el sistema del receptor sea diferente
de c.
De acuerdo con el sentido comn es lgico que la
velocidad de la luz cR relativa al receptor mvil venga
dada por
cR = c V (10.4)
en donde V es la velocidad del receptor que se supone
en movimiento acercndose a ( + ) o alejndose de ()
la fuente. Esto parece un modo perfectamente razonable
de sumar velocidades, como se indica en las figs. 10.12a
y b. La misma relacin debera mantenerse cuando la
fuente y el receptor estn en reposo y el medio se mueva
con velocidad V. La relacin (10.4) es obedecida aparente
mente en incontables experiencias diarias, al menos en
aquellas en que no interviene la luz. Es vlida para las
ondas sonoras si llamamos c a la velocidad del sonido.
Pero no es cierta, ni siquiera aproximadamente, para
las ondas luminosas en el espacio libre. Se encuentra
experimentalmente (figs. 10.12c y d) que
c* = c (10.5)
para cualquier sistema independiente de su velocidad
propia e independientemente de la velocidad relativa
a cualquier medio de propagacin que imaginemos. En
este hecho demostrado estriba la raz de la formulacin
relativista de las leyes fsicas.
Examinemos ahora la base experimental de la ecua
cin (10.5). Existen muchos tipos diferentes de experi
mentos que confirman la teora de la relatividad res
tringida; los que conducen a (10.5) constituyen un punto
conveniente de partida. Consideremos los experimentos
que demuestran que la velocidad de la luz es indepen
diente de la velocidad (3 X 106 cm/s) de la Tierra en su
rbita.
Supongamos primero, al igual que los fsicos del
siglo diecinueve, que la luz se propaga como una oscila
cin en un medio, lo mismo que el sonido se propaga
como una oscilacin de tomos en un lquido, slido
o gas. El medio luminfero a travs del cual se pro
pagan las ondas luminosas en el espacio libre se llam
el ter.
Qu es el ter? Hoy consideramos ter nicamente
como sinnimo de vaco. Pero Maxwell y otros muchos
no podan imaginar un campo como un sistema que
por s mismo se mantuviese propagndose en el espacio
libre. Maxwell razonaba del modo siguiente:
Vel oci dad de l a luz 319
FIG. 10.12 Adi ci n vectori al de vel ocidades previ sta por la transformaci n de Gal i l eo (a, b) y tal como es real
mente observada para la luz (c, o).
a) Si u es una velocidad t er r est r e ordinaria, como se b) la transformaci n gal il eana nos dice que en el
observa desde un si stema i nercial S, si stema i nercial S' observaremos u = V + u.
c) Sin embargo, los experi mentos demuestran que si
un obj eto t i ene vel ocidad c en S,
d) tambi n t i ene la vel ocidad c en S'
320
Vel oci dad de l a luz
FIG. 10.13 Aparato de preci si n para real i zar experi
mentos en pti ca rel ati vi sta util i zando dos l seres de gas.
El local es una bodega de una granj a de Round l-lill,
Massachusetts. En la f ot ograf a se ve a Charles H. Tow-
nes y Al i Javan.
En todas estas teoras surge naturalmente una pregunta:
Si algo se transmite a distancia de una partcula a otra,
cul es su estado despus que ha dejado la primera par
tcula y antes de alcanzar la segunda? Si este algo es la
energa potencial de las dos partculas, como en la teora
de Neumann, cmo hemos de concebir esta energa de
modo que exista en un punto del espacio, que no coincida
con ninguna de las dos partculas? En efecto, siempre que se
transmita energa de un cuerpo a otro en el tiempo, debe
existir un medio o sustancia en el que exista la energa des
pus que abandone uno de los cuerpos y antes de que alcan
ce el otro, porque la energa, como Torricelli haca notar,
es una quintaesencia de naturaleza tan sutil que no puede
estar contenida en ningn recipiente excepto en la sustancia
ntima de las cosas materiales. De aqu que todas estas teo
ras conduzcan a la concepcin de un medio en el que tiene
lugar la propagacin y, si admitimos este medio como hip
tesis, considero que debera ocupar un lugar destacado en
nuestras investigaciones y que deberamos intentar construir
una representacin mental de todos los detalles de su accin,
constante pretensin nuestra en este tratado.
El experimento directo y evidente para comprobar
la posible dependencia de la velocidad de la luz con el
movimiento de la Tierra es la medida exacta del tiempo
en que un pulso de luz recorre por una sola vez una
distancia conocida. Debera hacerse separadamente en
dos direcciones, sobre una lnea norte-sur y luego sobre
otra este-oeste, y, finalmente, hacer lo mismo de nuevo
al cabo de unos seis meses, cuando la velocidad de la
Tierra alrededor del Sol tenga sentido contrario. Con el
desarrollo de los lseres existen relojes suficientemente
exactos como para permitir un experimento directo de
esta clase; el factor tecnolgico limitativo en el momento
actual parece ser el tiempo origen de un pulso. En 10~9
segundos esto introduce un error de 10~9 c = 30 cm en
la longitud del recorrido. Los relojes de dicho experi
mento deberan estar sincronizados en un punto y luego
deberan separarse lentamente hasta sus posiciones fi
nales.
Se ha realizado un cierto nmero de experimentos
para comprobar (10.4), es decir, para detectar el d e s p l a
z a m i e n t o d e l t e r . (fig. 10.13). Todos han fallado al inten
tar mostrar un movimiento de la Tierra a travs del ter;
los ms importantes fueron los llevados a cabo por Mi-
chelson y Morley *.
E x p e r i m e n t o s d e M i c h e l s o n - M o r l e y . Dos conjuntos
de ondas luminosas derivados de una fuente monocro
(*) La influencia de este experimento sobre Einstein se discute en
un i nteresante artcul o de Holton. Am. J. Phys., 37, 968 (1969).
Vel oci dad de l a luz 321
mtica comn pueden interferir destructiva o construc
tivamente en un punto, segn la diferencia de fase que
las ondas presenten en ese punto. La fase relativa puede
variarse haciendo que un tren de ondas recorra ms
camino que el otro. Michelson y Morley construyeron
un interfermetro perfeccionado, cuyas partes esencia
les pueden verse en las figs. 10.14 y 10.15a. Un haz de
luz de una fuente nica 5 se desdobla mediante un espejo
semiplateado en a. Continuamos la descripcin del expe
rimento esencialmente con las mismas palabras y nota
ciones de los propios investigadores *:
Sea sa [fig. 10.15 a a h] un rayo de luz que se refleja parcial
mente segn ab y en parte se transmite por ac, siendo refleja
dos por los espejos b y c, a lo largo de ba y ca. El primero, ba,
se transmite parcialmente lo largo de ad, y ca se refleja
parcialmente tambin a lo largo del mismo ad. Si entonces
los recorridos ab y ac son iguales, los dos rayos interfieren
a lo largo de ad. Supongamos ahora que, estando en reposo
el ter, el aparato completo se mueve en la direccin se
FIG. 10.14 Perspectiva del aparato descri to por Mi chel
son y Morl ey en su artcul o de 1887.
son-Morl ey se compona de una fuente luminosa s, un
espej o semi pl ateado a, espej os b y c y un tel escopio
det ect or d; f representa el foco del tel escopi o.
(*) A. A. Michel son y E. W. Morl ey, Am. J. Sci., 34, 333 (1887).
Este experimento fue uno de los ms notables del siglo dieci nueve.
Senci llo en principio, este experimento condujo a una revolucin ci ent
fi ca con unas consecuencias de gran alcance. Obsrvese que la razn
entre la velocidad de la Tierra en su rbita y la velocidad de la luz es
aproximadamente 10-4. Al reproducir el extracto hemos escrito c en
lugar de su V, y V en lugar de su v; las notas intercaladas se han
incluido entre corchetes.
b) Si el i nterfermetro est en reposo en el t er, una
i nterferenci a entre los haces aba y aca se obser
var en d. S el aparato (y la Ti erra) ti enen vel oci
dad V respecto a un t er hipotti co, deberamos
esperar que la i nterferenci a cambi ase en d, puesto
que el ti empo en recorrer aba, aca vari ar ahora en
canti dades di f erent es.
322 Vel oci dad de l a l uz
FIG. 10.15 (cont i nuaci n) c) Para darse cuenta de esto,
consi deremos qn si stema gal i|eano S' movi ndose con
la Ti erra y el i nterfermetro. S es un si stema de Gal il eo
en reposo en el ter.
De acuerdo con la transformaci n de Gal il eo, la
luz que se mueva hacia la derecha tendr velocidad
c V en S' ; la que se despl ace hacia la izquierda
t endr vel ocidad c + V en S' .
a ,
> '
\ i
\r V
\ i
\ !
\ i
1
\ a \
\ I
> v
\ 1/
V
mmh-
a a es
. i . A (ac') (ac')
At(aca) =+
c - V c + V
en donde (ac ) desi gna la di stanci a ent re a y c .
Cul es el ti empo A(a>' a ) = 2f para i r de a a b'
y vol ver a a'? En el si stema gal il eano S en reposo
en el ter, el i nterfermetro ti ene vel ocidad V ha
ci a la derecha; la luz t i ene vel ocidad c.
Velocidad de l a luz 323
VY = V
(ab)
1 * = 1 } * + ( a h Y
. i _ (ab)
" 1 (1 - V ^ / c 2) / 2
A
c
/ 1,
1 ^
r 1 ...
V
FIG. 10.15 (cont i nuaci n) g) A t (ab' a ) = 2t = 2{ ab)/
/v ' c 2 V2. Hasta los trmi nos de orden VYc2, est e t i em
po es el mi smo que
%V1+?
c
con la velocidad de la Tierra en su rbita; las direcciones
y distancias recorridas por los rayos se vern as alteradas:
El rayo sa se refleja a lo largo de ab' [fig. 10.15 /], y vuelve
segn b'a', formando el ngulo ab'a', o 2 , duplo del ngulo
de aberracin, y va al foco del telescopio, cuya direccin est
sin alterar. El rayo transmitido marcha a lo largo de a d ,
vuelve a lo largo de da! [fig. 10.15 e] y se refleja en a', forman
do un ngulo da'! (no indicado) igual a 90 ay, por lo tan
to, todava coincidir con el primer rayo. Puede sealarse que
los rayos b a y c'a no se encuentran exactamente en el
mismo punto a', aunque la diferencia es de segundo orden
y no influye en la validez del razonamiento. Intentemos
ahora hallar la diferencia entre las dos trayectorias ab'a'
y ac'a'.
Sea c = velocidad de la luz.
V = Velocidad de la Tierra en su rbita.
D = distancia ab o ac.
T = tiempo que la luz tarda en pasar de a a c'.
T'= tiempo que la luz tarda en volver de c a a.
Entonces
y D y , D
~ c - V ~ c + V
El tiempo total en ir y venir es
h) As, pues, incluso aunque (ab) = (ac), la transfor
maci n de Gal i l eo nos l l evara a esperar un corri
mi ento en la i nt erferenci a, si el i nt erf er met r o cam
bia su vel ocidad respecto al t er . No se observ
nada en absol uto. Aqu el aparato ha girado 90
para r epet i r el ensayo con el movi mi ento paral el o
a ab en lugar de a ac.
y la distancia recorrida en este tiempo es
2 D ^ * 2 d ( 1 + - )
324
Vel oci dad de l a luz
despreciando los trminos de cuarto orden. La longitud del
otro recorrido es evidentemente
La diferencia es, por lo tanto,
Si ahora todo el aparato se hace girar 90, la diferencia se
producir en la direccin opuesta; por tanto, el desplaza
miento de las franjas de interferencia deber ser 2D ( V 2/c?).
Considerando nicamente la velocidad de la Tierra en su
rbita, esto equivaldra a 2D x 10~8. Si, como fue el caso
en el primer experimento, D = 2x 106 ondas de luz amarilla,
el desplazamiento que habra de esperarse sera 0,04 de la
distancia entre las franjas de interferencia.
En el primer experimento una de las principales dificul
tades que encontramos fue el de hacer girar el aparato sin
producir ninguna distorsin, y otra fue su extraordinaria
sensibilidad a las vibraciones. Esta era tan grande que era
imposible ver las franjas de interferencia (excepto a interva
los breves) cuando trabajbamos en la ciudad, incluso a las
dos de la maana. Finalmente, como antes sealbamos, le
magnitud a observar, es decir, un desplazamiento ligera
mente inferior a un veinteavo de la distancia entre las
franjas de interferencia, puede haber sido demasiado peque
a para detectarse cuando estuviese enmascarada por los
errores experimentales.
Las primeras dificultades nombradas fueron totalmente
superadas [en el segundo experimento] montando el aparato
sobre una piedra flotante sobre mercurio, y las segundas
aumentando, mediante reflexiones repetidas, la trayectoria
de la luz hasta casi diez veces su valor inicial.
...Considerando nicamente el movimiento de la Tierra
en su rbita, este desplazamiento debe ser
La distancia D era prxima a once metros, 2 x 107 longi
tudes de onda de luz amarilla; el desplazamiento esperado
era, por tanto, de 0,4 franjas [si la Tierra estuviera movin
dose en el ter]. El desplazamiento real fue ciertamente
menor que la veinteava parte de ste y, probablemente, an
menor que la cuarentava parte (fig. 10.16). Pero como el des
plazamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad, la
velocidad relativa de la Tierra y el ter es probablemente me
nor que un sexto de la velocidad orbital de la Tierra y cierta
mente menor que un cuarto.
o hasta el mismo grado- de exactitud,
2D-V = 2 Dx 10~8
C
Los resultados experimentales de Michelson y Morley
fueron contrarios a lo que podamos esperar, basndo
Vel oci dad de l a luz 325
nos en la transformacin galileana. Desde entonces estos
experimentos se han repetido (con variaciones) con luz
de diferentes longitudes de onda, con luz de las estrellas,
con luz extraordinariamente monocromtica procedente
de un lser moderno, a altitudes elevadas, bajo la super
ficie de la Tierra, en diferentes continentes y en diversas
pocas del ao, a lo largo de un perodo de unos 80 aos.
Podemos decir que el corrimiento del ter (viento del
ter) es cero hasta una precisin que se expresa mejor
diciendo que las velocidades de la luz en su mismo sen
tido y en sentido contrario son iguales dentro de una
imprecisin inferior a 103 cm/s o de 1 parte en 1000 de
la velocidad orbital de la Tierra alrededor del Sol.
I n v a r i a n c i a d e c . El resultado negativo del experi
mento de Michelson-Morley sugiere que la influencia del
ter es indetectable. El resultado tambin sugiere que
la velocidad de la luz es independiente del movimiento
de la fuente o del observador. La evidencia experimental
sobre este ltimo punto es muy buena pero puede ser
mejorada. El trabajo realizado por Sadeh descrito en el
Cap. 11, demuestra que la velocidad de los rayos y es
constante dentro del 10 por ciento, independiente
mente de la velocidad de la fuente, aun con velocidades
de stas del orden de \ c . Llegamos a la conclusin de
que, a partir de todas las pruebas experimentales, u n
f r e n t e d e l u z d e o n d a e s f r i c a e m i t i d o d e s d e u n a f u e n t e
p u n t u a l e n u n s i s t e m a i n e r c i a l p a r e c e r e s f r i c o p a r a
u n o b s e r v a d o r s i t u a d o e n c u a l q u i e r o t r o s i s t e m a i n e r c i a l .
En una seccin anterior sealamos que la velocidad
de las ondas electromagnticas es independiente de la
frecuencia en el intervalo de 108 a 1022 cps. Mediciones
cuidadosas demuestran tambin que c es independiente
de la intensidad de la luz, as como de la presencia de
otros campos elctricos y magnticos. Nuestras discu
siones se han limitado enteramente a las ondas electro
magnticas movindose en el espacio libre.
EFECTO DOPPLER
Este efecto o corrimiento Doppler relaciona la fre
cuencia medida de una onda con las velocidades relati
vas del transmisor, el medio y el receptor. En el sonido
es familiar para cualquiera que haya escuchado el ruido
de un automvil que se aproxima y luego se aleja; o para
los mayores que esperaban de pie en el andn de una
estacin de ferrocarril y escuchaban el silbato de un
tren que pasaba sin detenerse. Al aproximarse la fuente
FIG. 10.16 Los resul tados de las observaciones se
han representado grfi camente (en la f i gura). La curva
superi or es la correspondi ente a las observaciones rea
lizadas a medi oda, y la i nferi or, a la de las observacio
nes de la tarde. Las curvas a trazos representan un
oct avo de los despl azami entos t eri cos. Parece acertado
l legar a la concl usin, a parti r de la fi gura, que si exi ste
algn despl azami ento debido al movi mi ento rel ati vo de
la Tierra y del t er l umi nfero, st e no puede ser mucho
mayor que 0,01 de la distanci a ent re las franj as. [ Mi -
chel son y Morl ey, Am. J. Sci ., 34, 333 (1887)] . El ej e
verti cal es el despl azami ento de las franj as; el horizon
tal se ref i er e a la ori entacin del i nterfermetro res
pecto a una l nea este-oeste.
326
Vel oci dad de l a luz
sonora el nmero de ondas emitidas en 1 s llegar al
receptor en menos de un segundo, ya que la fuente est
ms prxima cuando se emite la ltima onda que cuando
se emiti la primera. Por tanto, la frecuencia percibida
es mayor. Viceversa, cuando la fuente se aleja, la fre
cuencia es menor. El mismo argumento se aplica a una
fuente fija y un receptor mvil. Las relaciones para el
sonido vienen dadas por
v = y i + V r / V (10.6)
R T 1 - vB/ V
en donde V- es la velocidad de la onda sonora en el
medio, por ejemplo, aire, considerado en reposo, v8 es la
velocidad de la fuente considerada positiva cuando se
mueve hacia el receptor, vR es la velocidad del receptor
considerada positiva cuando se mueve hacia la fuente,
vT es la frecuencia de la fuente (transmisor) medida por
un observador en reposo respecto a la fuente, y vR la
frecuencia medida por el receptor.
Obsrvese que si vs <^ V- (supongamos vR = 0),
(10.7)
vTy
_ V S
V V
(10.8)
En el caso de la luz se presentan efectos semejantes,
aunque pronto veremos algunas diferencias esenciales.
Al explicar y analizar el efecto Doppler para el sonido
debemos considerar el medio que transporta las ondas
sonoras y el movimiento de la fuente o receptor respecto
al medio. En el caso de la luz no debemos entender el
efecto Doppler de este modo, ya que, en virtud del expe
rimento de Michelson-Morley, no podemos considerar un
medio (por ejemplo, el ter). El efecto Doppler nos
proporciona algunos ensayos interesantes de la relati
vidad especial e importantes resultados; por ejemplo,
en astronoma. En el Cap. 11 trataremos este efecto
correctamente para la luz.
EJEMPLO
El corrimiento hacia el rojo debido al retroceso. Los anlisis
espectrogrficos de la luz recibida de galaxias lejanas muestran
que ciertas lneas espectrales prominentes identificadas en estu
dios espectroscpicos de laboratorio, se corren de un modo apre-
ciable hacia el extremo del color rojo o de frecuencias bajas del
espectro visible. Este corrimiento puede interpretarse como un
Vel oci dad de l a l uz 327
efecto Doppler que tiene su origen en la velocidad de retroceso
o alejamiento de la fuente. Se sabe tambin que las velocidades
calculadas a partir de estos corrimientos Doppler son directa
mente proporcionales a las distancias de las fuentes al obser
vador, determinadas por medios independientes.
Este es un hecho extraordinario y sorprendente. La explica
cin no relativista ms sencilla de la relacin distancia-velocidad
se conoce con el nombre de t eora de l a expansi n del uni verso
(big-bang), de acuerdo con la cual el universo se form me
diante una gran explosin unos 1010 aos atrs. Los productos de
la explosin que se mueven a mayor velocidad forman ahora las
regiones ms exteriores del universo. As, pues, cuanto mayor
es la velocidad radial de la materia (relativa a nosotros) ms
alejada estar y mayor ser su corrimiento hacia el rojo. Existen
algunas explicaciones ms complicadas del corrimiento hacia el
rojo debido al retroceso. Ninguna est demostrada (fig. 10.17).
Un par de lneas de absorcin fcilmente reconocibles en el
espectro del potasio (las lneas K y H) son prominentes en los es
pectros de muchas estrellas. Estas lneas se encuentran cerca de
la longitud de onda de 3950 A * en los laboratorios terrestres.
Supondremos que los observadores de un laboratorio movin
dose en el sistema en reposo de cualquier estrella medirn la
misma longitud de onda. En la luz que procede de una nebu
losa en la constelacin Bootis observamos estas mismas lneas
en una longitud de onda de 4470 A, con un corrimiento hacia
el rojo de 4470 3950 = 520 A. Esto da un corrimiento rela
tivo de
A \ _ 520 _ n i o
A 3950
Observemos que, mediante el empleo de (10.8) con igual a c
(como se justificar para las ondas luminosas en el Cap. 11)
y diferenciando ** v= c/A con c constante, obtenemos
Se infiere de (10.8) y (10.9) que la nebulosa est alejndose de
nosotros con una velocidad relativa |u| ~ 0,13 c, que es realmente
una velocidad muy alta. Para vel oci dades mayores necesitamos
utilizar una u otra relacin para el efecto Doppler pero modifi
cadas por la teora de los modelos relativistas del universo ***.
Las expresiones aproximadas de las Ecs. (10.8) y (10.9), vlidas
para cualquier sonido o luz a velocidaes pequeas comparadas
con las velocidades del sonido o de la luz, respectivamente, deben
tambin substituirse por las expresiones correctas para la luz.
Observaciones anlogas sobre gran nmero de galaxias pue
den combinarse con estimaciones independientes de sus distan
cias hasta obtener un resultado emprico asombroso. La veloci-
FIG. 10.17 El efecto Doppl er observado en la luz de
las est rel l as lej anas i ndica que las gal axias estn al e
jndose de nosotros con una vel ocidad proporcional a
su distanci a a la Ti erra. Las gal axias 1 y 2 se suponen
a distanci a n y r2 medi das por otros medi os; sus vel o
ci dades son Vi y v2 segn el ef ect o Doppl er.
(*) 1 angstrom = 10~8 cm = 1A.
(**) Tngase presente este pequeo truco de clculo: Supongamos
que y = Axn, en donde A y n son constantes y que se desea encontrar
dy/y en funcin de dx/x. Tomemos logaritmos naturales en ambos miem
bros para obtener log y = log A + n log x. A continuacin se diferen
cian ambos miembros para obtener dy/y n dx/x. Aqu hemos usado
la relacin d log x/ dx = \ /x .
(***) Vase G. C. McVitties, Physi cs Today, p. 70 (julio 1964).
328 Vel oci dad de l a luz
FIG. 10.18 Dos espectrogramas (tomados en instantes
di f erent es) de la est rel l a binaria a1 Gemi norum. Uni ca
mente una de las dos est rel l as del si stema emi t e bastante
luz para detect arse. Obsrvese que las l neas espectra
les procedentes de la est rel l a estn despl azadas, res
pecto a las l neas de ref erenci a del l aboratori o en sen
ti dos di ferentes, que corresponden a las dos fases del
movi mi ento de la est rel l a. En una fase la est rel l a se
mueve hacia la Ti erra y la frecuenci a de la luz aumenta;
en la otra fase, la est rel l a se al ej a de la Ti erra y la
frecuenci a dismi nuye. (Fot ogr af a del Observat ori o Li ck.)
Espectro de referencia del
laboratorio
Estrella acercndose
Estrella alejndose
Espectro de referencia del
laboratorio
dad relativa de una galaxia a una distancia r de nosotros puede
representarse por l relacin
v = ar (10.10)
en donde la constante a, que se ha determinado empricamente,
vale alrededor de 1,6 x 10~18 s-1. (La estimacin de las distancias
galcticas es un tema complicado y debe consultarse un texto
de astronoma con tal objeto.) El inverso de a tiene dimensio
nes de tiempo:
1
6 X 1017 s ^ 2 X 1010 aos ( 10. 11)
Este es el tiempo transcurrido desde la explosin primitiva hasta
alcanzar su distancia actual. Cuando multiplicamos 1/a por c,
obtenemos una longitud:
^ ~ ( 3 X 1010)(6 X 1017)
2 X 1028 cm (10. 12)
El tiempo [Ec. (10.11)] suele denominarse edad del universo
y la longitud [Ec. (10.12)] radio del universo. El significado
real de estas magnitudes no se conoce an, aunque se han
propuesto varios modelos cosmolgicos diferentes para justificar
la forma de las relaciones.
Oimpo idsctrico uniforme
de van der Gruaf
LA VELOCIDAD LMITE
Hemos visto que las ondas electromagnticas en el
espacio libre pueden viajar nicamente con la veloci
dad c. Puede algn objeto tener una velocidad superior
a esta velocidad lmite c?
Consideremos el movimiento de partculas cargadas
en un acelerador. Pueden acelerarse las partculas para
viajar con mayor rapidez que c? Todava no hemos en
contrado directamente durante este curso ningn prin
cipio que impida la aceleracin de partculas cargadas
hasta velocidades arbitrariamente elevadas (fig. 10.19).
El siguiente experimento * ilustra la proposicin de
que una partcula no puede acelerarse hasta una velo-
FIG. 10.19 Di sposi ci n general del experi mento de la
vel ocidad l mi t e. Los el ectrones se acel eran en un
campo uni forme a la i zqui erda y se mi de el ti empo que
tardan en pasar de A a B medi ante el osci l oscopio.
(*) Este experimento fue reali zado por W. Bertozzi en conexin
con la pel cula PSSC The Ul tmate Speed. Nuestra descripcin proviene
directamente del Cap. A-3 del Programa de Temas avanzados del PSSC.
Vase Am. J. Phys., 32, 551 (1964).
Vel oci dad de l a luz 329
cidad mayor que c . Se aceleran electrones por campos
electrostticos sucesivamente mayores en un acelerador
Vari de Graaff, despus de lo cual se dirigen con una
velocidad constante a travs de una regin en la que
no existe campo. Su tiempo de vuelo y, por consiguiente,
su velocidad en una distancia conocida A B se mide direc
tamente y la energa cintica (que se transforma en calor
en un blanco al final de la trayectoria) se mide mediante
un termopar calibrado.
En la experiencia se conoce el potencial acelerador $
con buena precisin. La energa cintica de un electrn
es
E c = e E L = e <P
siendo L la distancia en la que tiene lugar la aceleracin
y 4>= E L la diferencia de potencial elctrico entre los
extremos de la trayectoria de aceleracin. Si $ = 106
voltios, el electrn despus de la aceleracin tiene una
energa de 1x106electrn-voltios (1MeV). Ahora bien,
106 voltios 106/300 statvoltios, de modo que la energa
cintica ganada por un electrn es
(4,80 X 10-lo)(106)
3Q0 A 7 ~ 1,60 X 10-6 erg (10.13)
Si en el haz se mueven N electrones por segundo, la
potencia liberada en el blanco de aluminio en el extremo
del haz ser de 1,60 x10-6 N ergs/s. Esto concuerda
exactamente con la determinacin directa mediante el
termopar de la potencia absorbida por el blanco. Este
resultado confirma que los electrones dejan en el blanco
la energa cintica adquirida durante su aceleracin.
Adems, sobre la base de la mecnica no relativista, es
de esperar que
E c = |mv2
de modo que un grfico de v 2 en funcin de la energa
cintica E c deber ser una lnea recta. Para energas
mayores que 105 eV aproximadamente, sin embargo, la
relacin lineal entre v2 y E c no se mantiene experimen
talmente. En su lugar, se observa que la velocidad se
aproxima al valor lmite 3 X 1010 cm/s a mayores ener
gas. As, cuando la velocidad medida se compara con
la velocidad calculada segn la Ec. (10.13) resulta ser
menor que el valor previsto por la Ec. (10.13). En efecto,
el grfico de v2 en funcin de E c se curva como indica FIG. 10.20 Grfi co de v2en funcin de la energa ci
la fig. 10.20 aproximndose al valor 9 X 1020 cm2/s2. Los ti ca. Los pequeos crculos son puntos experi mental es.
330
Vel oci dad de la luz
resultados experimentales pueden resumirse as: Los
electrones absorben la energa esperada del campo
acelerador, pero su velocidad no aumenta ilimitadamen
te. Esto slo puede explicarse suponiendo que en la
Ec. (10.13), cuando E c se hace grande, m no permane
ce constante. Trataremos de nuevo este problema en el
Cap. 12.
Otros muchos experimentos sugieren, al igual que
ste, que c es el lmite superior de la velocidad de las
partculas. As, pues, creemos firmemente que c es la
mxima velocidad, tanto de las partculas como de las
ondas electromagnticas: c e s l a v e l o c i d a d l m i t e .
CONCLUSIONES
Estamos ahora en condiciones de estudiar la relati
vidad restringida en el Cap. 11 con los conocimientos ex
perimentales siguientes:
1. c es invariante entre sistemas inerciales, es decir,
sistemas de referencia que se mueven con velocidad
uniforme unos respecto a otros.
2. c es la mxima velocidad a la cual puede transmitirse
energa.
3. La velocidad absoluta de un sistema de referencia no
tiene significado. Slo velocidades relativas pueden
determinarse experimentalmente.
4. Las simples transformaciones de Galileo no propor
cionan una explicacin satisfactoria de los fenmenos
que tienen lugar a altas velocidades.
5. La frmula newtoniana de la energa cintica, \ m v 2,
falla cuando v se aproxima a c .
Hemos revisado nicamente un reducido nmero de
las experiencias que fundamentan la teora de la rela
tividad restringida que est ahora establecida muy sli
damente. Los fsicos tienen tanta confianza en esta teora
como en cualquier otra parte de la fsica. Nuestra
prxima tarea debe ser formularla con precisin y en
tender algo de sus consecuencias principales.
PROBLEMAS
1. Efecto Doppler. Un cosmonauta desea determinar su
velocidad de aproximacin a la Luna. Enva una seal de
radio de frecuencia v = 5000 Mc/s y compara esta frecuencia
con su eco, observando una diferencia de 86 kc/s. Calcular
la velocidad del vehculo espacial relativa a la Luna. (La
expresin no relativista para el efecto Doppler es suficiente
mente exacta en muchos casos.) Sol. 2,6 x 105 cm/s.
2. Corrimiento hacia el rojo debido al retroceso. Una
lnea espectral que aparece con una longitud de onda de
5000 en el laboratorio se observa con 5200 en el espec
tro de la luz que viene de una galaxia lejana.
(a) Cul es la velocidad de retroceso de la galaxia?
Sol. 1,2 x 109 cm/s.
(&) A qu distancia est la galaxia? Sol. 8 x 1026 cm.
Vel oci dad de la luz
331
3. Velocidad de la luz. En la medicin de la luz rea
lizada por Michelson, un prisma octogonal reflector girando
alrededor de su eje reflejaba un haz de luz de una fuente
luminosa lejana y regresaba hasta un observador prximo
a la fuente. El sistema medidor de tiempos haca que el
tiempo de trnsito de la luz fuese igual a un octavo dl
perodo de rotacin del prisma octogonal. La distancia
simple era L = 35,410 0,003 km y la frecuencia de rotacin
del prisma v = 529 ciclos por segundo con una exactitud
de 3 x 10-5 ciclos/s.
(a) Calcular la velocidad de la luz a partir de estos
datos. (Ha de aplicarse una correccin fraccionaria o re
lativa del orden de 10-5 para compensar la influencia at
mosfrica.)
(b) El ngulo entre dos caras adyacentes del prisma
era 135 + 0,1. Estimar la precisin total de la medida
de c.
4. Eclipses de l o . Uno de los satlites de Jpiter, lo,
se mueve en una rbita de radio 4,21 x 1010 cm con un pe
rodo medio de 42,5 horas. Roemer observ que el perodo
variaba regularmente durante el ao con un perodo de
variacin de casi un ao. La desviacin mxima del pero
do respecto a la media fue 15 segundos en instantes sepa
rados aproximadamente seis meses. Despreciar la trayec
toria orbital de Jpiter.
(a) Estimar la distancia que la Tierra recorre en un
perodo del movimiento de lo alrededor de Jpiter.
Sol. 4,5 x 1011 cm.
(b) Cundo parece que es ms grande el perodo de lo?
(c) Utilizar los resultados precedentes y los datos que
se acompaan para estimar la velocidad de la luz.
(d) Estimar el retraso aparente acumulado en los seis
meses siguientes al punto de retardo cero cuando la Tierra
est ms prxima a Jpiter.
5. Paralaje estelar. La paralaje estelar fue predicha
por Aristarco de Samos (alrededor de 200 aos antes de
Cristo) y fue observada con certeza por Bessel en 1838.
Un notable intento, pero infructuoso, fue hecho por Brad-
ley, quien descubri en su lugar la aberracin de la luz
de las estrellas. Durante el transcurso de un ao la posi
cin aparente de una estrella se mueve entre dos extremos
unos 40 de arco aproximadamente, debido a la aberracin.
(a) Cul debera ser la distancia en parsecs de una
estrella con una paralaje de 20//? La estrella ms cercana
conocida es a Centauri a una distancia de unos 1,3 parsecs.
Sol. 0,05 parsecs.
(b) Demostrar que el movimiento anual aparente de
bido a la aberracin, de las estrellas cercanas a la eclptica
es una lnea recta cuyos extremos subtienden un ngulo
de 40. La eclptica est en el plano de la rbita terrestre.
6. Rotacin de las galaxias. En 1916, antes de que se
conocieran las grandes distancias de las nebulosas (gala
xias), se anunci que la nebulosa espiral M101 giraba como
un cuerpo slido con un perodo de 85 000 aos. El dimetro
angular observado es 22'. Calcular la mxima distancia
posible de la galaxia si el perodo anterior es correcto,
suponiendo que los extremos de la galaxia no se mueven
a mayor rapidez que c. [Medidas recientes de las estrellas
en M101 la sitan a una distancia de 8,5 x 1024 cm. Es
evidente que la rotacin anunciada en 1916 fue sobre
estimada.]
7. Estrellas variables. El telescopio de 200 pulgadas
de Monte Palomar puede escasamente distinguir las estre
llas individuales en galaxias a una distancia de 3 x 1025 cm.
Un mtodo para calibrar distancias de este orden de mag
nitud implica la observacin de los perodos de luminosidad
de ciertas estrellas variables del tipo Cefeida. Una estrella
tipo Cefeida es una estrella inestable gravitatoriamente
que presenta pulsaciones peridicas en las que su radio
puede variar quizs en un 5 10 por ciento. El perodo de
una Cefeida est referido a su luminosidad media. La tempe
ratura de la estrella cambia con el mismo perodo que el ra
dio, de modo que se observan variaciones peridicas en
su brillo. Se han encontrado perodos tan breves como el
de algunas horas. En nuestra galaxia una Cefeida cuya
luminosidad intrnseca es 2 x 104 veces la del Sol tiene un
perodo de 50 das.
(a) Estimar a partir de la relacin distancia-velocidad
la velocidad radial de una galaxia situada a una distancia
de 3 x 1025 cm [Ec. (10.10)].
(b) Qu valor puede predecirse para el perodo de
esta Cefeida a la distancia citada anteriormente?
Sol. 50,08 das.
8. Novas. Ocasionalmente una estrella experimenta una
explosin en la que parte de sus capas exteriores son ex
pulsadas a gran velocidad. Una estrella de este tipo se
llama nova. Se observ visualmente que una nova reciente
tena una corteza perifrica despus de su estallido, encon
trndose que el dimetro angular de la corteza aumentaba
en 0,3 por ao. El espectro de la nova es un espectro
estelar normal con lneas anchas de emisin superpuestas,
cuya anchura (en longitudes de onda) permanece a 10 A
(en la vecindad de una longitud de onda de 5000 ) aunque
las lneas se estn debilitando. La anchura ha de inter
pretarse como una medida del corrimiento Doppler entre
las partes de la corteza que avanzan hacia nosotros. Esti
mar la distancia a la nova, si la corteza es pticamente
delgada (de modo que recibimos tanta luz del hemisferio
alejado como del cercano). Sol. 1,2 x 1021 cm.
9. Velocidades de las galaxias. Las velocidades radiales
de las galaxias medidas relativas a la Tierra no son
istropas en el firmamento. La anisotropa es consecuencia
del movimiento del Sol (velocidad orbital) respecto al centro
de nuestra galaxia y del movimiento de sta respecto al pa
trn local extragalctico de reposo. Examinemos todas las
galaxias situadas a una distancia particular, por ejemplo,
3,26 x 107 aos luz.
(a) Cul es la velocidad radial media de estas galaxias?
Sol. La velocidad media de las galaxias est
calculada a partir de la relacin velocidad-distancia y vale
930 km/s.
(b) En sus espectros, dnde estar la situacin media
de la lnea Ha del hidrgeno? (En el laboratorio AH = 6,563
X 10-5 cm.)
332
Vel oci dad de l a luz
Sol. La lnea Ha estar, por trmino medio,
a 6,584 x 10-5 cm.
En nuestro ejemplo encontramos que en un cierto sen
tido las velocidades son 300 km/s mayores que la media y
que precisamente en el sentido opuesto son ms pequeas
en esta misma cantidad.
(c) Cul es la velocidad del Sol en este sistema de
referencia? Sol. 300 km/s.
(d) Es sta necesariamente la velocidad orbital del
Sol alrededor del centro de nuestra galaxia?
Sol. No, porque sta incluye cualquier mo
vimiento de nuestra galaxia como un todo en este sistema
de referencia.
(e) Suponiendo que esta velocidad sea la orbital, esti
mar la masa de nuestra galaxia, considerando que todas
las masas residen en su centro y que la rbita del Sol es
circular (la distancia al centro de la galaxia es 3500 aos
luz). Comparar el valor obtenido con la masa de 8 x 1044 g
citada como masa de la galaxia y explicar la diferencia.
Sol. 4,5 x 1043 g. Es menor que la citada nor
malmente porque gran parte de la masa de nuestra galaxia
no est en el centro de hecho, mucha parte de ella es
exterior al Sol, donde no debe influir en el movimiento del
Sol o ser detectable por este medio.
10. Rotacin de las estrellas. Puede verse mediante
ciertas caractersticas de su superficie que el Sol gira lenta
mente con un perodo de 25 das en el ecuador. Algunas
estrellas, sin embargo, giran bastante ms deprisa. Cmo
puede determinarse esto en vista del hecho de que las
estrellas estn tan alejadas de nosotros que slo pueden
verse como puntos luminosos?
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
HPP, Project Physics Course, caps. 16 (sec. 6) y 20 (sec. 1),
Holt, Rinehart .and Winston, Nueva York, 1970.
A. A. Michelson, Studies in Optics, The University of Chica
go Press, Chicago, 1927; reimpresin en rstica, 1962.
Conteni do
HIPTESIS BSICAS
TRANSFORMACIN DE LORENTZ
Cont r acci n de l ongi t udes
Medi da de la l ongi t ud per pendi cul ar
a la vel oci dad r el at i va
Di l at aci n del t i empo de l os r el oj es mvi l es
Ejempl o. Tiempo de vida de los mesones ^
Tr ansf or maci n de vel oci dades
Ejemplo. Suma de vel ocidades
Ejemplo. Aberraci n de la luz
Ejempl o. Efecto Doppl er longitudi nal
Rel oj es acel er ados
Pr obl emas
Lect ur as supl ement ar i as
Relatividad especial:
transformaciones de Lorentz
Rel at i vi dad especi al : Tr ansf or maci ones de Lorentz
HIPTESIS BSICAS
El resultado negativo del experimento de Michelson-
Morley para detectar el movimiento de la Tierra a travs
del ter y los dems expuestos en el Cap. 10 pueden com
prenderse nicamente si hacemos un cambio revolucio
nario en nuestro modo de pensar; necesitamos enunciar
un nuevo principio sencillo y claro:
La velocidad de la luz es independiente del movi
miento de la fuente luminosa o del receptor.
Es decir, la velocidad de la luz es la misma en todos
los sistemas de referencia con movimiento uniforme
respecto a la fuente. A esta nueva hiptesis debemos
aadir nuestras anteriores hiptesis:
El espacio es isotrpico y uniforme. Las leyes funda
mentales de la fsica son idnticas para dos obser
vadores cualesquiera en movimiento uniforme re
lativo.
Todas las amplias consecuencias de la teora especial
de la relatividad surgen de estas hiptesis.
Las ondas electromagnticas (fotones) no son las ni
cas que poseen una velocidad independiente del movi
miento de la fuente. Los cientficos creen, con gran fun
damento, que hay otras partculas, sobre todo neutrinos
y antineutrinos, que tienen velocidades iguales a c . Trata
remos, sin embargo, sobre los fotones, porque es ms f
cil experimentar con ellos.
Consideremos primero una onda luminosa que se pro
paga a partir de una fuente. El frente de la onda (super
ficie de igual fase) ser una esfera considerado en ef sis
tema referencial en el que la fuente est en reposo. Pero
de acuerdo con nuestro nuevo principio, el frente de la
onda tiene que seguir siendo una esfera si se considera
en un sistema referencial con movimiento uniforme con
relacin a la fuente; podramos decir, de otra manera,
que por la forma del frente de onda, la fuente est en
movimiento. La hiptesis fundamental de que la veloci
dad de la luz es independiente del movimiento de la fuen
te, nos imposibilita saber por la forma del frente de onda,
si la fuente est o no en movimiento uniforme.
TRANSFORMACIN DE LORENTZ
En el Cap. 4 introdujimos la transformacin de Ga-
lileo a fin de entender cmo se consideran los fenmenos
Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
337
desde dos puntos de vista diferentes. Aqu utilizaremos
las mismas ideas con dos sistemas de referencia distin
tos, S y S', que se mueven con velocidad uniforme V
uno respecto al otro. Nos interesa encontrar una trans
formacin de coordenadas, y posiblemente tambin el
tiempo, tal como la transformacin de Galileo [ecua
cin (4.14)] que relacione las coordenadas y el tiempo
de un sistema de referencia con las coordenadas y el
tiempo de otro sistema de referencia, de tal forma que
sea consistente con las hiptesis relativistas. Si en el
origen del sistema S existe una fuente luminosa y se emite
una seal cuando t = 0, la ecuacin de un frente de on
das esfrico es
x 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2 (11-1)
En el sistema de referencia S ' con las coordenadas
x '< Y > y y t ' , la ecuacin del frente de onda esfrico ser
*'2 + y ' 2 + z ' 2 = c 2 f 2 (11.2)
La velocidad de la luz c es la misma en las Ecs. (11.1)
y (11.2).
Utilicemos las transformaciones de Galileo para ver
si el resultado que se obtiene con ellas est de acuerdo
con las Ecs. (11.1) y (11.2).
x ' = x V t y ' = y z ' = z t = t (11.3)
Si sustituimos (11.3) en (11.2) obtenemos directamente
que
x2 - 2x V t + V 2 t 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2
que ciertamente no est de acuerdo con (11.1). As, pues,
la transformacin galileana falla y debemos intentar bus
car alguna otra transformacin. Si el principio de la cons
tancia de la velocidad de la luz es vlido, deber existir
a l g u n a transformacin que se reduzca a la galileana para
valores de la velocidad V muy pequeos comparados con
la velocidad de la luz c.
Intentemos ahora
x ' = a x + t y ' = y z ' = z f = 8 x + y t
Sabemos que para x ' = 0, d x / d t V , y para x = 0,
d x ' / d t ' = V . Operando algebraicamente resulta
V = - V =
a r
o sea
a = 7]
338 Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
Si repetimos la Ec. (11.2)
x ' 2 + y ' 2 + z ' 2 = c 2 f 2
resulta
a 2x 2 + 2 a e x t + c22 + y 2 + z 2 = c 2 ( 8 2x 2 + 28 a x t + a 2 t 2)
Comparando esta expresin con la Ec. (11.1) veremos que
esta consistencia es posible si
2ac = 2c2Sa
2 _ c 282 = i
z 2 r 2
FIG. 11.1 a) Consi deremos una varilla rgida f1 de lon
gitud Lo en su si st ema en reposo S.
Eliminando e por e = V a tenemos
1 - V
8 =
(i - v 2/ c 2Y
- V / c 2
e =
V =
(i - v 2/c2y
i
( 1 _ v 2/c2)* (1 - V2/c2f
Nuestra transformacin es entonces
I
I
I
s
y ' = y z ' = z
(1 - V 2/ c 2f
f _ t - ( V / c 2) x
(1 - V 2/ c 2) *
(11.4)
Esta es la t r a n s f o r m a c i n d e L o r e n t z *. Es lineal enjty;
se reduce a la transformacin galileana para V / c - 0;
cuando se sustituye en (11.2) da
x 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2
exactamente como se requera. Esto es
>2 _
C 2 t ' 2
es i n v a r i a n t e en una transformacin de Lorentz. La
forma de la ecuacin que describe el frente de ondas es
la misma en todos los sistemas que se mueven con velo
cidad relativa uniforme. La ecuacin (11.4) es la nica
solucin a todas nuestras dificultades. Los alumnos de
ben aprender de memoria la transformacin de Lorentz,
(*) Esta transformacin ti ene una larga histori a. Fue util izada pri
mero por J. Larmor para expl icar el resultado negativo del experimento
de Michelson-Morley en su Aether and Matter, pgs. 174-176 (Cam
bridge University Press, Nueva York, 1900). Larmor pretenda una exac
titud nicamente del orden v2/c 2; en real idad, sus resultados son exactos.
Rel at i vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz 339
pues con ella pueden recordarse muchos resultados im
portantes de la teora de la relatividad. A continuacin
discutiremos algunos de estos resultados con ayuda de
la transformacin de Lorentz.
Usualmente es conveniente utilizar la notacin tpica
de la relatividad
P-
V
c
(11.5)
Es decir, ( 3 (letra griega b e t a ) representa la velocidad
medida en un sistema natural de unidades en el que
c = 1. Tambin es conveniente introducir el smbolo y
(letra griega g a m m a ) :
(11.6)
Obsrvese que y ^ 1. La transformacin de Lorentz,
Ec. (11.4) se convierte en
x ' = y ( x - 3 c t ) y ' = y z ' = z t ' = y ( t - ^
(11.7)
y el lector puede comprobar (Prob. 2) que la transfor
macin inversa es
x = y ( x f + ( 3 c f ) y y ' z = z ' t = y ^ t f +
(11.8)
C o n t r a c c i n d e l o n g i t u d e s . Consideremos una vari
lla (vase fig. 11.1a) a lo largo del eje x y en reposo en
el sistema de referencia S. Como est en reposo, las
coordenadas de posicin de sus extremos x x y x 2 son
independientes del tiempo. As, pues,
o = x2 X1
es la l o n g i t u d d e l a v a r i l l a e n r e p o s o o l o n g i t u d p r o p i a
de la varilla. Consideremos tambin una varilla (vase
fig. 11.2a) a lo largo del eje x ' y en reposo en el sistema
de referencia S ' . Por la misma razn
L o = x'2 - x \
La transformaci n de Lorentz nos dice que Ri, que
t i ene la velocidad V en S , al s e r medi da ti ene la
longitud L = Lo \ / \ V2/ c 2
Xi = x'i = 0 en la figura.
en S' . Obsrvese que
....- i
^ 1 1 1 1 f o
FIG. 11.2 a) Consi deremos una varilla rgida R2 de lon
gitud Lo, cuando s e mide en un si st ema en reposo S'.
340 Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
b ) La transformaci n de Lorentz nos dice que 2, que
t i ene la vel ocidad V en S, al ser medi da tendr una
l ongitud L = U */1 V2/ c 1 en S. Obsrvese que
x' i = Xi = 0 en la fi gura.
se denomina l o n g i t u d e n r e p o s o o l o n g i t u d p r o p i a de la
varilla en S'.
Determinemos ahora las longitudes de estas barras
vistas desde un sistema de referencia mvil. En primer
lugar observemos la barra de la fig. 11.1a desde el siste
ma de referencia S ' , el cual se mueve con velocidad Vx
respecto a la barra en reposo en S. (Vase fig. 11.1b y
obsrvese que la barra R 2 de la fig. 11.2a est en reposo
en S'.) La longitud de la barra vista desde S ' se calcula
determinando en un tiempo dado t ' las posiciones x y x ' 2
que coinciden con los extremos de la barra. El punto
que hay que destacar aqu es que el tiempo t es el mismo
para x \ y x ' 2. Dicho de otro modo, la distancia entre las
posiciones x \ y x ' 2 en S ' , los cuales coinciden s i m u l t
n e a m e n t e (en S ' ) con los extremos de la barra, es la
definicin natural de longitud L en el sistema mvil S'.
De las transformaciones de Lorentz, Ec. (11.8), te
nemos
* i = y (*i 4- Vt\)
%2 = y(X2 + Vt2)
x 2 - * 1 = L 0 = y(4 - x'x) + YV ( t ' 2 - t'x)
Haciendo ahora t ' 2 = t \ como era necesario para la me
dida en S ' resulta
L0 = y ( x ' 2 - x [ ) = y L
o sea (11.9)
utilizando nuestra definicin y = (1 /32)- L Dicho de
otro modo, la medida en el sistema mvil da una longi
tud ms corta que en sistema estacionario.
Alternativamente observemos la barra de la fig. 11.2a
(en reposo en S ' ) a partir del sistema de referencia S
que se mueve con velocidad Vx' respecto a la barra
en reposo en S ' . (Vase fig. 11.2b y observemos que la
barra R x de la fig. 11.1a est en reposo en S.) El procedi
miento es el mismo, pero ahora el tiempo t es el mismo
para la determinacin de los puntos extremos x { y x 2.
Segn la transformacin de Lorentz, Ec. (11.7), tenemos
*i = y(xi - V t i )
x'2 = y(x2 - V t 2)
x'2 - *i = L0 = y(x2 - aq) - YV ( t 2 - q)
Rel at i vi dad especi al : Tr ansf or maci ones de Lorent z
y haciendo t 2 = t u resulta
Lo = y(*2 - Xj) = yL
L = L 0( 1 -
La medida de la varilla mvil da de nuevo una longitud
ms corta que la medida de la varilla estacionaria.
Esta es la famosa contraccin de Lorentz-Fitzgerald
de una barra que se mueve paralelaremente a su lon
gitud respecto al observador. Uno puede preguntarse en
este momento si la barra se ha contrado realmente.
Naturalmente, la barra no ha experimentado ningn pro
ceso fsico, pero la medida en el sistema mvil ha dado
un resultado diferente. Para una discusin de los valores
de objetos que se mueven rpidamente cuando se foto
grafan con una cmara, vase el excelente trabajo de
Weisskopf *. Se ha demostrado, por ejemplo, mediante
el clculo de las trayectorias, que una esfera mvil se
fotografiar en forma de una esfera y no como un elip
soide.
En la discusin anterior hemos destacado que el ob
servador realiza sus medidas de longitud registrando
s i m u l t n e a m e n t e las posiciones de los extremos de la
barra en su propio sistema de referencia. Esto es lo
que se requiere del observador en el sistema mvil S '
cuando mide la longitud de la varilla estacionaria en
S con el resultado L0/ y [Ec. (11.9)]. Es esencial que
reconozcamos que este acto de simultaneidad al registrar
los puntos extremos en el tiempo t ' en S ' n o se transfor
ma en sucesos simultneos en los puntos extremos y x 2
en S; por el contrario, las ecuaciones de Lorentz indican
un intervalo de tiempo
* _ (*2 - *l )
h h _ _
en S para el registro de los dos extremos que fue reali
zado simultneamente en S'. Para una varilla a lo largo
del eje y , no es preciso complicarnos con preguntas acerca
de la simultaneidad en la comparacin entre una mvil y
otra estacionaria, pero con la varilla a lo largo del eje x
la simultaneidad es de la mxima importancia **.
Ilustraremos esto mediante otro ejemplo diferente.
Podemos sincronizar fcilmente una serie de relojes en
S, sistema en el que la barra est en reposo. Supongamos
que los relojes en x = 0 y x = L0 (en cada extremo de la
barra) emiten los dos en el instante t 0 un destello de
(*) V. F. Weisskopf, Physics Today, 13, 24-27 (sept., 1960).
(**) Taylor y Wheel er, Space Time Phi si cs-An introduction, p
ginas 64-66. W. H. Freeman and Company. San Francisco, 1965.
342
Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
y
M M
b) Supongamos que M' parece ms corta a un obser
vador en S cuando s e mueve en relacin a S.
c) Entonces podramos disponer la experiencia de
modo que el extremo de M' marcase una seal en
M cuando pas ase junto a ella.
luz en la direccin y . Estos dos destellos se reciben en
S ' mediante dos contadores que forman parte de una
serie de ellos espaciados a lo largo del eje x'. A qu
distancia estarn los dos contadores que son accionados?
Segn (11.7) tenemos para la situacin de los dos con
tadores
x^ = 0 Yc 0 /fy = 0
4 = l oY- c *0 p y = L 0y
de modo que la distancia que los separa es
L n
X2 x'j = L 0Y =
(1 - 2)2
(11.10)
FIG. 11.3 a) Supongamos dos varillas idnticas M y M
en reposo en S.
Este resultado no est de acuerdo con (11.9)! Hemos
hecho un experimento d i f e r e n t e y hemos obtenido un
resultado diferente. Nuestro experimento anterior se
basaba en la definicin natural de la longitud en S ' ,
empleando el requisito de simultaneidad en S ' . Dicho
experimento exiga comparar A'x con Ax cuando Ai' = 0,
mientras que en el segundo experimento se deba com
parar Ax' con Ax cuando Ai = 0.
Hemos aprendido indirectamente a partir del resulta-
tado (11.10) del segundo experimento que dos sucesos
simultneos en S no son, en general, simultneos en S':
As, pues, vemos segn (11.7) que dos sucesos s i m u l t
n e o s (At = 0) en S , que estn separados por Ax en el
espacio, estarn separados en S ' tanto en el espacio
como en el tiempo:
Ax' = y A x c Ai' = f y Ax
M e d i d a d e l a l o n g i t u d p e r p e n d i c u l a r a l a v e l o c i d a d
r e l a t i v a . Contrariamente a la medida de la distancia
en la direccin de la velocidad relativa vemos que, de
acuerdo con la transformacin de Lorentz (11.7),
y ' = y z ' = Z
Estas relaciones son equivalentes a enunciar que la
medicin de la longitud de una regla es independiente
de su velocidad s i la regla se mueve perpendicularmente
a su longitud.
Cmo podramos comprobar experimentalmente este
enunciado? Podemos hacer que una regla se mueva con
velocidad constante y pase junto a otra que est en re
poso. No existe problema en hacer que sus orgenes de
medida coincidan. Entonces la marca correspondiente
a 1 metro en cada una de ellas deber cruzarse exacta
mente en la misma posicin o, si el movimiento hace
variar la longitud, podemos disponer las cosas de modo
Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
343
que la marca de 1 metro de la regla ms corta haga una
seal sobre la ms larga (figs. 11.3a, b , c ). As se tendr
un registro fsico definido de la longitud.
Sea S el sistema en reposo de una de las reglas y S '
el sistema en reposo de la otra. Supongamos que el
movimiento cambia la longitud aparente. Entonces si
las leyes de la fsica han de permanecer para un obser
vador en S iguales a las que apreciara otro en S ' , es
necesario que la regla que parece ms corta a un obser
vador en S parezca ms larga al qu est en S ' . Pero,
este cambio de papeles es incompatible con nuestro re
gistro fsico de que una de las reglas es ms corta que
la otra. Por lo tanto, las longitudes deben ser iguales
cuando se ven desde S y S ' (vanse figs. 11.3 d y e). Esta
discusin confirma simplemente que y = y ' y z = z \
Estos resultados referentes a las medidas de longi
tudes paralelas y perpendiculares a la velocidad relativa
implican que las medidas de ngulos que incluyen las
coordenadas x sern diferentes en los dos sistemas. Esto
es cierto y el lector puede calcular por s mismo las
relaciones entre las funciones trigonomtricas de los
ngulos en los dos sistemas. (Vase Prob. 5 al final del
captulo.) Recurdese que el punto importante aqu es
e) As, pues, tenemos una contradi ccin que se resuel
ve ni camente si M' y M ti enen la mi sma l ongitud
aun cuando uno de el l os sea mvi l . As, pues,
y' = y. Por un razonami ento semej ante z = z.
y debe observarse en otro si stema, por ej emplo,
en el consti tui do por ej es de senti dos opuestos a
los anteri ores, en el si stema en reposo de M' .
Pero ahora M debe aparecer ms cort a que M' ,
puesto que M se est moviendo y M' est en
reposo.
determinar en qu sistema son simultneas las medidas
de los extremos de las longitudes.
D i l a t a c i n d e l t i e m p o d e l o s r e l o j e s m v i l e s . Utili
zada en su sentido ordinario, la palabra d i l a t a r significa
FIG. 11.4 a) Los rel oj es Cu C2, C3 estn en reposo en S,
separados a i nterval os igual es L a lo largo del ej e x
y todos si ncronizados. El reloj C \ t i ene vel ocidad V res
pecto a S. Supongamos que f' = 0 cuando f = 0, como
est indicado.
344
Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
a u m e n t a r l t a m a o n o r m a l ; en relacin a un reloj,
significa alargar un intervalo de tiempo. Consideremos
ahora un reloj que est en reposo en el sistema de refe
rencia S.
El resultado de la medicin de un intervalo de tiempo
en el sistema en el que el reloj est e n r e p o s o se designa
siempre por
r = 2
y se denomina t i e m p o p r o p i o . Utilizando la transforma
cin de Lorentz [Ec. (11.7)] resulta
* = ?( * ) t[ = y ( h - ^ )
o sea (11.11)
b) La transformaci n de Lorentz da ' = (t x V/ c 2)
-y = \ / 1 V2/ c 2, puesto que x = L = Vt. Para el
observador en S, el reloj mvi l C\ se retrasa.
donde hemos hecho x l = 0; el reloj est en el mismo
lugar en S. Este es el intervalo de tiempo medido por un
reloj en el sistema de referencia S ' que se mueve con ve
locidad Vx respecto al sistema S del reloj original. El
>) Para el observador en S' , es el rel oj mvi l Ci el
que se retrasa. Dnde estn los rel oj es Ci y C
y qu se l ee en ell os en este i nstante?
reposo separados a una distanci a L y si ncronizados.
Para el observador en S' , los rel oj es Cu C2, C3 no
est n si ncroni zados! Qu se l eer en ell os?
intervalo de tiempo medido en el sistema mvil S' es
ms largo que el intervalo de tiempo en el sistema S. Sin
embargo, si realizamos el experimento representado
en la fig. 11.4a y b , encontramos que la medida en S de un
intervalo de tiempo en S ' es ms largo que el que indica
el reloj en S ' .
Relativi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz 345
La conclusin que debemos aceptar es sta: Conside
remos dos sistemas de referencia S y S' en movimiento
relativo constante. Cada sistema tiene un observador con
sus propios relojes sincronizados en reposo en aquel
sistema. Si ocurren dos sucesos en un lugar fijo en S
separados por el intervalo de tiempo Ai medido por el
observador S, el intervalo de tiempo Ai medido por
el observador S ' sera ms largo; sera Ai' = y Ai. Inver
samente, para dos sucesos en una posicin fija en S '
separados por el intervalo de tiempo Ai', el observador
en S medir un intervalo ms largo; medir At = y Ai'
(vase fig. 11.5a y b ).
Este efecto se denomina d i l a t a c i n d e l t i e m p o . Los
relojes mviles parecen avanzar ms lentamente que los
que estn en reposo. Esto no es fcil de entender de un
modo intuitivo; puede uno tardar una semana o un ao
hast^ aceptar la dilatacin del tiempo. La esencia de esta
aparente paradoja radica en la invariancia de c .
A continuacin realizaremos un estudio simple que
ilustre cmo la dilatacin del tiempo ha sido forzada
por la constancia de la velocidad de la luz. Construyamos
un reloj patrn en el sistema de referencia S (fig. 11.6).
M
FIG. 11.6 Vi sta de la t rayectori a de la luz en los si ste
mas S y S' . El punto A coi ncide con O en el momento
en que la luz es emi ti da. En S' la luz se propaga desde
A' al espej o M y a B' .
M

346 Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz

El reloj puede utilizarse para medir el tiempo r necesa
rio para que un pulso luminoso recorra una distancia fija
L desde una fuente hasta un espejo, ambos en reposo y
regrese de nuevo. La trayectoria de la luz sigue la direc
cin del ieje y . As, pues,
r = (11.12)
c
Este tiempo puede leerse sobre la esfera del reloj o
puede imprimirse sobre un pedazo de papel. Diversos
observadores en distintos sistemas pueden mirar el
registro impreso del tiempo de vuelo del pulso y todos
ellos estarn de acuerdo en que un reloj en el sistema
S registrara el tiempo r. Pero, qu registraran sus
propios relojes, que no estn en S?
Un observador en un sistema S' (movindose unifor
memente en la direccin %respecto a S) (fig. 11.6) puede
tambin medir el tiempo del experimento sobre la refle
xin de la luz mientras se lleva a cabo en S. El obser
vador en S' utilizar para ello un conjunto de relojes
en reposo en S'. Pondremos en marcha los dos relojes
en reposo en S' al mismo tiempo (sincronizados) por
medio de un destello de una fuente luminosa situada
a medio camino entre ambos; ambos empiezan a fun
cionar en 0 en el instante en que les llega el deste
llo. El procedimiento puede extenderse a otros relojes.
Podemos tambin sincronizar cualquier nmero de relo
jes en un sistema de referencia sincronizndolos cuando
estn juntos en el espacio y separndolos luego lenta
mente hasta que alcancen las posiciones deseadas.
Podemos mirar cualquier reloj en S' y estar seguros
de que todos los dems en reposo tambin en S' mar
carn el mismo tiempo. En particular leeremos en el
reloj que en S' est ms cerca en el espacio del nico
reloj que en S se ha utilizado para el experimento de
reflexin. Uno de los relojes en S' estar ms prximo
y ser ledo cuando el pulso parta de S; otro de ellos
en S' ser el ms cercano a su vez cuando el pulso de
la luz vuelva y se registre por el reloj en S.
El camino recorrido por la luz en S es 2L. Pero visto
desde S' es ms largo, porque el aparato en S se ha
movido relativamente a S' en V \ t a lo largo del eje .t
durante el viaje de ida del pulso luminoso, desde lq fuente
al espejo, y otro V b t ' durante el vije de vuelta (figu
ra 11.6). Aqu t' es el tiempo observado desde S'. La dis
tancia recorrida por el pulso en este ltimo sistema es
2[L2 + ( i V ' r f
Relati vidad especi al : Transformaci ones de Lorentz
347
distancia debe ser igual a c t ' . As, pues,
( c t f f = 4 L2 + (W)2
o
2 L 2L 1
t' =
~2 _ V 2) C ( i -
o bien con referencia a la Ec. (11.12)
f =
( i - p 2) 1
exactamente el mismo resultado que (11.11). As, pues,
el reloj en S parecer al cronometrador en S ' que re
trasa, puesto que el reloj en S ha impreso un tiempo x
menor que el t ' .
Vemos que el efecto de dilatacin del tiempo no
encierra ningn proceso misterioso del interior del to
mo; el efecto surge durante el proceso de medida. El
reloj en reposo en S indica el tiempo propio x cuando
lo mira un observador en reposo en S; otro reloj
idntico en reposo en S ' tambin medir % cuando lo
mire un observador en reposo en S ' . Pero, cuando se
mira desde S ' un intervalo de tiempo que es x en S,
resulta un tiempo ms largo f debido al trayecto ms
largo recorrido por la- luz. Cualquier clase de reloj se
comportar de la misma manera. En particular, si r es
el perodo de semidesintegracin de los mesones o de la
materia radiactiva medida en el sistema S , en el cual
las partculas estn en reposo, se cumplir
c , esta
t =
y
: co.
2
(11.13)
Partcula inestable en reposo
f =
( i - p y
(11.14)
siendo t ' el perodo de semidesintegracin observado
en el sistema S ' en el cual las partculas se mueven cori
velocidad 8 . Esto se ilustra en las figs. 11.7a a g , que se
refieren a los siguientes ejemplos:
EJEMPLO
Tiempo de vida de los mesones +. Se sabe que un mesn
7r+ se desintegra en un mesn /*+ y un neutrino. El mesn n+ en
en un sistema en el que est en reposo tiene una vida media
antes de desintegrarse de unos 2,5 x 10-8 s *.
(*) Si N0 es el nmero de partculas radiactivas presentes en el
tiempo t = 0, el nmero que existe despus del tiempo t es Voe_x,t-
La vida media es 1/A, siendo A la constante de desintegracin.
FIG. 11.7 a) Otro ej empl o de dil ataci n del ti empo: Una
partcul a i nestabl e est en reposo en S. Empezamos a
observarla cuando f = 0.
v
y
l
| : % | I ; P I | I nO i
____ X
b) El ti empo pasa.
y
<T>
l = T
c) La partcul a se desi ntegra para t r.
348 Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
FIG. 11.7 (continuacin) d) El mismo fenmeno obser
vado desde S' . Ahora la partcul a t i ene vel ocidad V.
Empezamos a observarl a cuando t' = 0 = f.
e) El ti empo pasa.
f) Pero para ' = r la partcul a todava no se ha desi n
tegrado!
S) La partcul a se desi ntegra cuando f ' = r { \ V2/c 2)~i
de acuerdo con un observador en S'.
Si se produce un haz de mesones jt+ con una velocidad /3=0,9,
cul es el tiempo de vida del haz cuando se le observa desde el
sistema de referencia del laboratorio? Un mesn + es una par
tcula inestable positivamente cargada con masa prxima a 273 m,
siendo m la masa del electrn. El mesn jl+ tiene una masa pr
xima a 207 m; el neutrino tiene una masa en reposo cero.
El tiempo de vida propio r del mesn tt+ es 2,5 x 10~8 s. Si
/3*=0,90, entonces /32 0,81 y el tiempo de vida esperado en el
sistema del laboratorio ser, segn la Ec. (11.14),
2,5 X 10-8
r ~ ~----------- r ~ ,i x 10~8s
(1 - 0,81)5
As, pues, en valor medio, antes de desintegrarse, la partcula re
correr ms del doble del camino que le correspondera desde
el punto de vista no relativista del producto de la velocidad
por el tiempo de vida propio.
R. P. Durbin, H. H. Loar y W. W. Havens, Jr. han dado
cuenta de haber realizado experimentos sobre el perodo de vida
de los mesones (piones positivos), Phys, Rev. 88, 179 (1952). Los
resultados son concordantes con la dilatacin del tiempo pre
vista para la velocidad adecuada. Se han producido mesones
]8=l - (5x 1 0 -5)
su vida media en el haz es 2,5 x 10-6 s, o sea 100 veces el tiempo>
de vida propio de los mesones n+ en reposo.
Consideremos un haz de mesones ?r+ viajando con una ve
locidad casi igual a c. Si el efecto de dilatacin relativista del
tiempo no existiera, recorreran una distancia media igual a.
(2,5 x 10-8 s) (3 x 1010 cm/s) 700 cm antes de desintegrarse,.
Realmente recorren un espacio mucho mayor, debido a la di
latacin del tiempo. La cmara de burbujas de hidrgeno del
Lawrence Berkeley Laboratory est a casi 100 m de la fuente
de piones en el Bevatrn. La distancia que los piones recorren,
antes de desintegrarse es del orden de (2,5 x 10 6) (3 x 1010) =lO-'1
centmetros, o sea unas 100 veces la distancia que deberan
recorrer antes de desintegrarse sin la existencia del efecto de
Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
349
dilatacin. El proyecto de aparatos para experimentos de alta
energa en la fsica de las partculas aprovecha la gran dis
tancia de desintegracin debida a la relatividad. Se ha dicho
que casi todos los fsicos dedicados a las energas elevadas
ensayan la relatividad especial cada da y utilizan las transfor
maciones de Lorentz con la misma confianza con que los fsicos
del siglo xix utilizaban las leyes de Newton.
Repetimos que no hay nada misterioso en los relojes.
Si existe algo extrao en la relatividad restringida es la
constancia de la velocidad de la luz. Aceptada sta,
todo se deduce directamente y de un modo ms simple.
Sin embargo, cada nueva situacin debe analizarse cui
dadosamente. Este campo es rico en aparentes parado
jas. Quizs la ms famosa de ellas es la paradoja de los
gemelos *.
Estos dos efectos, contraccin de longitudes y dila
tacin del tiempo, son los ms famosos entre los pre
vistos por la relatividad especial y comprobados por la
experiencia. Sin embargo, existen mucho ms efectos
que han sido completamente comprobados por la expe
riencia, algunos de los cuales se exponen a continuacin.
En primer lugar discutiremos las transformaciones de
velocidades. En las transformaciones de Galileo vimos
cmo las velocidades se suman simplemente en la direc
cin x: y, por tanto, era de esperar que cuando se apro
ximen a la velocidad de la luz sigan sumndose de igual
modo. Sin embargo, como hemos visto en el Cap. 10, la
velocidad de la luz es la mxima posible y, por tanto,
debemos cambiar nuestra concepcin deducida de las
transformaciones de Galileo respecto a la suma de ve
locidades.
T r a n s f o r m a c i n d e v e l o c i d a d e s . Supongamos que el
sistema de referencia S ' se mueve con velocidad unifor
me Fx respecto al sistema S. Una partcula se mueve
con velocidad constante de componentes v x, v y , v z respec
to al sistema S. Cules son las componentes de la
velocidad v ' x, v ' y , v z respecto al sistema S ' ? (Vase figura
11.8a y b . )
Segn la Ec. (11.7) resulta
x ' = y ( x f i c t ) t ' y ^ t ^
de donde
y B d x
d x ' = y d x y f e d t d t ' = y d t ;
(*) Este problema ha surgido de nuevo recientemente. Vase M.
Sachs, Physi cs Today, 24, 23 (septiembre 1971) y un grupo de cartas
al editor en Physi cs Today, 25, 9 (enero 1972).
FIG. 11.8 a) Supongamos que una partcul a ti ene la ve
locidad Vx en S.
b) Entonces en S' la transformaci n de Lorentz pre
dice que v' x = [vx V)/(1 VxV/d). La transforma
cin gal il eana predeci ra que v' x = vx V.
350 Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
Por tanto
d x ' y d x y f i e d t v x f i e
V>x d t ? y d t y 3 d x / c 1 v x 3 / c
o sea,
v ' =
O, - v = v . - V
1 .V/c2 1 f i v j c
(11.15)
Este resultado puede compararse con el galileano
v ' x = v 'x. V , como vimos en el Cap. 4. Anlogamente,
como y = y ' y z = z ' (vanse figs. 11.9a y b),
FIG. 11.9 a) Una partcul a t i ene vel ocidad vy en la di
reccin y en S.
d y ' d y
v d t ' y d t y f d x / c
v . . / . V2\*
y
y
v i =
v x V / c 2
1 - v x V / c 2
? )
y(1 - P v x / c )
i y 2 V _ 1
\ c 2 / y ( l
Y(! - f ox/ c)
(11.16)
(11.17)
tg e\ =
jV - V 2/ c 2
Las transformaciones inversas se deducen de (11.8)
o resolviendo las Ecs. (11.15) a (11.17) para las compo
nentes sin primas de la velocidad:
=
=
1 + v'x V / c 2. 1 + ( 3 v 'x / c
(1_V =
1 + v'x V / c 2 \ c 2 f y(l + f l v ' J c )
1 + v'x V / c 2
(11.18)
y(l + P v ' x / c )
b ) Entonces ti ene las componentes i ndicadas en S ,
de acuerdo con la transformaci n de Lorentz.
Obsrvese que para V c , estas ecuaciones se redu
cen a la transformacin de Galileo.
Supongamos que la partcula es un fotn y v x = c
en S. Segn (11.15) vemos que (fig. 11.10)
v ' =
- v
c V / c 2
= c
Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz 351
La velocidad del fotn es tambin c en el sistema S.
La transformacin de Lorentz se estableci con la idea
de obtener este resultado y es una comprobacin de
garanta el que obtengamos c en ambos sistemas de
referencia.
Si v y = c y v x = 0, entonces
- V
de modo que
V
c ( l - V 2/ c 2)5
Vt
/ 2
+ V ' 2 = C
EJEMPLO
Suma de velocidades. Supongamos que dos partculas se mue
ven acercndose una a la otra con velocidades respectivas
v'x = + 0,9 c, cuando se observa en el sistema S'. Cul es la
velocidad de una partcula respecto a la otra? Para resolver este
problema, sea S el sistema de referencia en el que la partcula
de v'x = 0,9 c est en reposo. Entonces la velocidad de S'
respecto a S es V = 0,9 c de modo que la partcula que en S' tiene
velocidad v 'x = + 0,9 c tiene en S una velocidad [Ec. (11.18)]:
1,8c 1.80
1 + v'.V/c2 1 + (0,9)2 1,81
c = 0,994c
Obsrvese que la velocidad relativa de ambas partculas es me
nor que c.
Si un fotn se propaga a la velocidad + c en S' y S' se mueve
respecto a S a la velocidad + c, el fotn visto desde S se mue
ve slo a la velocidad + c y no a + 2c. Este resultado est
contenido en la Ec. (11.18). La velocidad lmite es una conse
cuencia de la estructura de las ecuaciones que expresan la suma
de velocidades deducidas de las transformaciones de Lorentz.
Obsrvese, adems, que no existe ningn sistema para el cual
un fotn (cuanto de luz) est en reposo.
D. Sadeh ha efectuado un experimento preciso [P h y s .
R e v . L e t t e r s , 10, 271 (1963)] que demuestra que la veloci
dad de los rayos y es la misma (+ 10 por ciento), indepen
dientemente de la velocidad de la fuente, cuando sta es
prxima a % c o cuando est en reposo. Citamos de su
trabajo:
En nuestras experiencias hemos utilizado la aniquilacin
en vuelo de positrones. En dicha aniquilacin, el sistema del
centro de masas del positrn y electrn se mueve con una
velocidad prxima a \ c y se emiten dos rayos gamma. En
el caso de aniquilacin en reposo los dos rayos gamma se
FIG. 11.10 Como sabemos, si vx = c, tambi n v x = c,
de acuerdo con la transformaci n de Lorentz. Contba
mos con ell o en nuestra teora desde el pri ncipi o.
FIG. 11.11 En parti cul ar, si v y c, la resul tante ti ene
el val or c en S' . As, pues,
tg a |
V
cVl - v2/c2
Esta es la t eor a rel ati vi sta de la aberraci n.
352
Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
emiten formando un ngulo de 180 y su velocidad es c.
Cuando este fenmeno se produce en vuelo, el ngulo es me
nor que 180 y depende de la energa del positrn. Si se suma
la velocidad de los rayos gamma a la velocidad del centro
de masas de acuerdo con una suma vectorial clsica y no
segn la transformacin de Lorentz resulta que el rayo gapi-
ma que se mueve con una componente del movimiento en
el sentido de vuelo del positrn posee una velocidad mayor
que c y aquel cuyo sentido sea opuesto tendr una velocidad
menor. Si se encuentra que los dos rayos gamma alcanzan
a los contadores en el mismo tiempo para el caso en que la
distancia entre los contadores y el punto de aniquilacin
sean iguales, esto probar que, incluso para una fuente mvil,
los dos rayos gamma se mueven con la misma velocidad.
EJEMPLO
Aberracin de la luz. Vimos en la Ec. (10.1) que para una
estrella situada directamente sobre nuestras cabezas (cuando
la velocidad de la Tierra vT es perpendicular a la lnea de obser
vacin), el ngulo de inclinacin, o aberracin, del telescopio
viene dado por
tg = (11.19)
c
Este resultado se dedujo utilizando un argumento no relativista.
Consideremos ahora el problema desde el punto de vista relati
vista como ejercicio elemental en el uso de la transformacin
de Lorentz.
Supongamos que en el sistema de referencia S en el que la
estrella est en reposo se observa una seal luminosa proce
dente de la estrella a lo largo del eje y. Cul ser la trayectoria
en S' de estos rayos que se mueven a lo largo del eje y en S?
En S las componentes de la velocidad son vx = 0, v y = c, vz = 0.
Las componentes de la velocidad en S' pueden obtenerse utili
zando las Ecs. (11.15) a (11.17). As resulta
c ; = - v c; = y o; = 0
La direccin de estos rayos en S' viene dada por el ngulo
t s a = z = l l = if y = vt =
v T ^ v W (112(1)
o sea V n
sen a = = ft
c
Este es el resultado correcto; est de acuerdo con el resultado
no relativista (11.19) dentro de la exactitud de las mediciones,
ya que V/c es pequeo para el movimiento de la Tierra, siendo
aproximadamente igual a 10-4.
EJEMPLO
Efecto Doppler longitudinal. Consideremos dos pulsos de luz
emitidos en t = 0 y t = r por un transmisor en reposo en x = 0
del sistema de referencia S. El sistema S' se mueve con velocidad
Fx respecto a S. El pulso inicial se recibe en x' = 0 en S' en el
tiempo t' = 0. El punto en S' que coincide con x = 0 para t = t ,
viene dado por la transformacin de Lorentz (11.7):
= * - V t = - V t
Rel at i vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz 353
(i - p y (i - p ) i
tomando x = 0. El tiempo correspondiente en S' es
t'
t Vx/c2 _ T
(1 - P2)i ~ (1 - P2)i
El tiempo necesario para que el segundo pulso viaje en S'
desde W/( 1 (i2) i hasta el origen es
A(, = _ r Vc
(1 - /)2)*
de modo que el tiempo total en S' entre la recepcin en x 0 de
los dos pulsos es
, +Af = =T 1 A
(i - /32y V i _ p
El tiempo entre las dos seales puede interpretarse igualmente
como el tiempo transcurrido entre dos nodos sucesivos de una
onda luminosa. La frecuencia es la recproca del perodo de
la onda, de modo que
= V - ] 4 (n -21)
+ p
Aqu v' es la frecuencia recibida en S' y v la que se transmite
en S. Si el receptor est alejndose de la fuente, entonces
3 = V / c es positiva y v' es menor que v. Si el receptor se
acerca, tenemos que hacer a 3 negativa y v' ser mayor que v.
En funcin de la longitud de onda, A = c/v y A ' = c/v', de modo
que
y = a / g d i - 22)
La ecuacin (11.21) describe el efecto Doppler longitudinal re
lativista para las ondas luminosas en el vaco. El corrimiento
de la frecuencia est de acuerdo hasta el primer orden en (3
con el resultado no relativista (10.7) deducido en el Cap. 10 *. El
trmino de orden 32 en el desarrollo en serie de (11.21) ha sido
confirmado experimentalmente por Ivs y Stilwell.
H. E. Ivs y G. R. Stilwell [/. Opt. Soc. Am. 28, 215 (1938);
31, 369 (1941)] han llevado a cabo experiencias espectroscpicas
con haces de tomos de hidrgeno en estados electrnicos exci
tados. Los tomos fueron acelerados como iones de hidrgeno
molecular H2+ y H3+ en un campo elctrico intenso. Se form
hidrgeno atmico como producto de la rotura de los iones. La
velocidad de los tomos fue del orden de 3 = 0,005. Ivs y Stilwell
buscaban un corrimiento en la longitud de onda media de una
lnea espectral emitida por los tomos de hidrgeno. La media
(*) El lector debe demostrar que para
8 1V(1 + /V O - P) = 1 + 0.
354 Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
se tom en sentido hacia adelante y hacia atrs respecto a la
lnea de vuelo de los tomos. Empleando /3ad. = /3atras, la lon
gitud de onda media ser segn la Ec. (11.22):
i(Aad. + Aatraa) - 0( J + J
(11.23)
(1 - P ) *
As, pues, existe un corrimiento del orden de /32 en la posicin
media de las lneas desplazadas, respecto a la longitud de onda
Ao emitida por un tomo en reposo. En su trabajo de 1941,
Ivs y Stilwell sealaron un corrimiento observado de 0,074
en la longitud de onda media, comparable al valor 0,072 calcu
lado segn la Ec. (11.23) para un valor de /3 deducido del potencial
acelerador aplicado a los iones originales. Esta es una confir
macin excelente del efecto Doppler relativista.
El efecto Doppler transversal se aplica a las observaciones
realizadas en ngulo recto con la direccin del movimiento de
la fuente luminosa, que es normalmente un tomo. En la apro
ximacin no relativista no existe efecto Doppler transversal. La
teora relativista predice un efecto Doppler transversal para
las ondas luminosas; las frecuencias deben estar relacionadas
entre s como las inversas de los tiempos en (11.11) de modo que,
v' =(1 - /32)K
en donde v es la frecuencia en el sistema en el que el tomo
est en reposo y v' la observada en un sistema que se mueve
con velocidad V (= /3c) respecto al tomo.
R e l o j e s a c e l e r a d o s . La teora de la relatividad res
tringida describe y relaciona medidas que son indepen
dientes de la estructura detallada de los cuerpos reales.
No predice nada sobre los efectos dinmicos de la
aceleracin, como las tensiones inducidas por ella. Si
dichas tensiones estn ausentes o pueden ignorarse, la
teora da una descripcin sin ambigedades de la influen
cia de la aceleracin sobre las variaciones de los relojes.
El resultado es como si en cada instante un reloj acele
rado tuviese una velocidad diferente, con una variacin
que ha de calcularse a partir de (11.11) con la velocidad
instantnea apropiada.
Si esta prediccin es correcta se deducen dos con
secuencias:
1. Si el mdulo de la velocidad es constante pero
vara su direccin, la Ec. (11.11) se mantiene sin varia
cin. El sistema de referencia del reloj es no inercial.
2. Si el mdulo es constante excepto en breves mo
mentos de aceleracin o desaceleracin (momentos des
preciablemente cortos en comparacin con el tiempo
total), entonces la Ec. (11.11) describir an exactamente
Rel at i vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz 355
la relacin entre el tiempo propio y el tiempo del labo
ratorio estacionario.
Una partcula cargada rpida en un campo magntico
constante sufre una aceleracin perpendicular a su mo
vimiento, pero el mdulo de la velocidad no vara nunca.
Si la partcula es inestable, el perodo de semidesinte-
gracin medido deber ser exactamente el mismo que
si se moviese con una velocidad del mismo mdulo en
lnea recta y sin la presencia de ningn campo magn
tico. Este pronstico se confirma mediante experiencias
con mesones j . ~ , que se desintegran con una vida media
propia de 2,2 X 10-6 s en un electrn y neutrinos. El
mismo tiempo de vida propio se observa para los meso
nes / x~ que son libres o se mueven en espiral en un
campo magntico o que se les deja llegar al reposo. Se
cree que la teora de la relatividad restringida da una
buena descripcin del movimiento circular (acelerado)
de. las partculas en un campo magntico.
PROBLEMAS
1. Invariante de Lorentz. Comprobar a partir de (11.7)
que
*2 _ c 2 t 2 _ X'2 _ c 2f /2
Obsrvese que si escribimos xL= x, x4= ict, resulta x2
c2t 2= x 2 + x4 . Aqu i = s/ 1.
2. Transformacin de Lorentz Dada (11.7), demostrar
la Ec. (11.8).
3. Cambio de volumen. Demostrar que si L03 es el vo
lumen en reposo de un cubo, entonces
M i - P2) 1
es el volumen observado desde un sistema de referencia
que se mueve con velocidad uniforme f en una direccin
paralela a una arista del cubo.
4. Simultaneidad. Demostrar a partir de la transfor
macin de Lorentz que dos sucesos simultneos (ti = t 2)
en posiciones diferentes (;q ^ x2) en el sistema de referen
cia S no son simultneos en general en el sistema de refe
rencia S'.
5. Cambio de ngulo. Calcular en S' la longitud y el
ngulo que forma con el eje x' una barra de longitud La
y ngulo 0 con el eje x del sistema S. S' se mueve con
velocidad Vx respecto a S.
6. Suma de velocidades. Demostrar que si en el sis
tema S' se cumple v ' y = c sen 6 y v'x = c eos 6, entonces en
el sistema S
v x 2 + V = C2
El sistema S' se mueve con velocidad Vx respecto al sis
tema S.
7. Mesones n+
(a) Cul es la vida media de un grupo de mesones jt+
movindose con /3 = 0,73? (El tiempo de vida media pro
pio t es 2,5 x 10~8s.) Sol. 3,6 x 10-s.
(b) Qu distancia se recorre con (3 = 0,73 durante una
vida media? Sol. 800 cm.
(c) Qu distancia se recorrera sin efectos relativistas?
Sol. 550 cm.
(d) Responder a las partes (a), (b) y (c) de nuevo para
0 = 0,99. .
8. Mesones x. La vida media propia de los mesones x
es aproximadamente 2 x 10-6 s. Supngase que un gran
grupo de mesons x, producidos a cierta altura de la at
msfera, se mueven hacia abajo con una velocidad v = 0,99c.
El nmero de colisiones en la atmsfera durante su des
censo es pequeo.
(a) Si el 1 por ciento de los que existan en el grupo
original sobreviven y alcanzan la superficie terrestre, esti
mar la altura original. (En el sistema de referencia de los
mesones x el nmero de partculas que sobreviven al cabo
de un tiempo t viene dado por N(t) = N(0)e_t/'c.)
Sol. 2 x 106 cm.
(b) Calcular esta distancia de propagacin medida por
el mesn x.
9. Dos sucesos. Considerar dos sistemas inerciales S
y S'. Supongamos que S' se mueve con velocidad Vx res
pecto a S. En un punto x \ tiene lugar un suceso en el
tiempo t \ . En x'2 se verifica otro en el instante t'2. Los
orgenes coinciden en el instante t = t' = 0. Encontrar los
tiempos y distancias correspondientes en S.
356 Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
10. Mesones n+, Un chaparrn de 104 mesones jt+
s mueve en una trayectoria circular de radio 20 m a una
velocidad (i = 0,99c. La vida media propia del mesn es
2,5 x 10-8s.
(a) Cuntos sobrevivirn cuando el grupo retorne a
su punto de partida?
(b) Cuntos mesones quedarn en un chaparrn que
hubiese quedado en reposo en el origen durante este mismo
perodo de tiempo?
11. Velocidad de retroceso de una galaxia. Vimos en
el Cap. 10 que los datos sobre el corrimiento hacia el rojo
en las galaxias distantes daban una velocidad de alejamiento
proporcional a la distancia, en la regin no relativista
V = a r a ~ 1,6 X 10~18 s-1
Calcular la velocidad de retroceso de una galaxia a una
distancia de 3 x 109 aos luz. Es relativista esta velocidad?
Sol. 4,5 x 109 cm/s.
12. Velocidades galcticas. Observamos una galaxia
retrocediendo en un sentido determinado a una velocidad
V = 0,3c y otra retrocediendo en sentido contrario con la
misma velocidad. Qu velocidad de alejamiento de una
de las galaxias apreciara un observador situado en la otra?
13. Simultaneidad. Consideremos las fuentes de dos
sucesos que estn situadas en reposo en los puntos A y B
a igual distancia del observador O en el sistema S. Supn
gase que en el instante particular de tiempo (determinado
por el observador O en S) en el que se producen ambos
sucesos, un segundo observador O' y su sistema de referen
cia asociado S ', movindose con velocidad Vx respecto a
S, coincide con O y su sistema S (vase fig. 11.12).
(a) Suponer V/c = 1/3. Dibujar las posiciones de los
dos sistemas y los puntos A, A', B, B ', cuando la seal B
llega al observador O'. Ha llegado esta seal al observa
dor O? Por qu?
(b) Dibujar las posiciones de S y S' cuando ambas se
ales lleguen a O.
(c) Dibujar las posiciones de S y S' cuando la seal
de A llegue a O'.
(d) Suponer que los dos sucesos se registran fsica
mente en los puntos A', B ; por ejemplo, sobre placas
fotogrficas. Demostrar, de acuerdo con las hiptesis de
este problema, que las distancias A O y B O son iguales.
(e) Demostrar que los dos sucesos no son simultneos
cuando se observan desde O'. La constancia de la veloci
dad de la luz en todas circunstancias est implcitamente
supuesta en la definicin de simultaneidad. Para aclarar
esta dependencia consideremos que los dos sucesos en A y B
son la radiacin simultnea de pulsos sonoros, segn apre
cia en O un observador en reposo respecto al medio en el
que se propaga el sonido. Sea O un observador movin
dose con una velocidad V igual a un tercio del sonido.
(/) Utilizar la transformacin galileana para demostrar
que las velocidades de los pulsos sonoros hacia O' desde
A y B no son las mismas que las observadas por O'.
(g) Demostrar que, aun en el caso de que las dos sea
les lleguen a O' en instantes diferentes, como los pulsos
FIG. 11.12
han viajado con diferentes velocidades, se compensa este
hecho y los dos sucesos parecen simultneos incluso para
el observador O.
14. Efecto Doppler relativista. Se aceleran protones a
travs de un potencial de 20 kv y a continuacin se desvan
con velocidad constante hacia una regin en donde tiene
lugar su neutralizacin formndose tomos de H emitiendo
luz. La emisin H0 ( A = 4861,33 A para un tomo en reposo)
se observa en un espectrmetro. El eje ptico del mismo
es paralelo al movimiento de los iones. El espectro pre
senta un corrimiento Doppler debido al movimiento de los
iones en la direccin de la emisin observada. El aparato
contiene tambin un espejo colocado de modo que permita
la superposicin del espectro de luz emitida en sentido
contrario. Recurdese que 1 = 108 cm.
(a) Cul es la velocidad de los protones despus de la
aceleracin? Sol. 2 x 108 cm/s.
(b) Calcular los corrimientos Doppler de primer orden,
dependientes d v/c, adecuados para los sentidos hacia
adelante y hacia atrs e indicar el aspecto de la parte
principal del espectro sobre un diagrama.
(c) Considerar ahora el efecto de segundo orden, en
v2/c2, que surge de consideraciones relativistas. Demostrar
que el corrimiento de segundo orden es = ^A(v2/c2) y calcu
larlo numricamente para este problema. Obsrvese que
es el mismo, tanto para el movimiento con + v como para
con v. Sol. 0,10 A-
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
En los ltimos aos se han publicado numerosos libros
sobre relatividad, algunos de ellos en rstica. Los siguien
tes constituyen una seleccin.
J. A. Wheeler y E. F. Taylor, Space-Time PhysicsAn
Introduction, W. H. Freeman and Company, San Fran
cisco, 1965. Muy recomendable. No es un libro de texto;
excelente para estudio propio.
Rel ati vi dad especi al : Transformaci ones de Lorentz
357
A. P. French, Relatividad especial, Ed. Revert, 1974. Forma
parte de la serie Introduccin a la Fsica, del MIT.
C. Kacser, Introduction to the Special Theory of Relativity,
Co-Op Paperback, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs,
N. J., 1967.
R. S. Shankland, Conversations with Albert Einstein, Am.
J. Phys., 31, 47 (1963).
Special Relativity Theory, separatas seleccionadas publica
das por el A. A. P. T. American Institute of Physics, 335
East 45th St., Nueva York, 1962. Contiene una excelente
discusin de la famosa paradoja de los relojes; vanse
especialmente los trabajos de Darwin, Crawford y Mc-
Millan.
M. Bom, Einsteins Theory crf Relativity (E. P. Dutton &
Co., Inc., Nueva York, 1924; reimpresin Dover, Nueva
York, 1962). Un estudio completo, detallado y claro de
la teora de la relatividad restringida.
H. A. Lorentz, A. Einstein, H. Minkowski y H. Weyl, The
Principie of Relativity: A Collection of Original Memoirs,
traducido al ingls por W. Perrett y G. B. Jeffery (Me-
thuen & Co., Ltd., Londres, 1923; reimpresin, Dover,
Nueva York, 1958).
W. Pauli, Theory of Relativity, traducido al ingls por G. Field,
Pergamon Press, Nueva York, 1958. Es una excelente tra
duccin de una monografa del alemn (Relativittstheo-
rie, publicada por B. G. Teubner, Leipzig, 1921). El con
tenido de la Parte I no es difcil.
E. Whittaker, History of the Theories of Aether and Elec-
tricity, 2 vols., Harper & Row, Publishers, Incorporated,
Nueva York, impreso en rstica, 1960.
Conteni do
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Y SU DEFINICIN RELATIVISTA
ENERGA RELATIVISTA
TRANSFORMACIN DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO Y DE LA ENERGA
Ejempl o. Choque inelsti co
Equi val enci a de masa y ener ga
Ejempl o. Conversi ones masa-energa
Ej empl o. Reacci ones que proporcionan la energa estel ar
Par t cul as con masa en reposo cero
TRANSFORMACIN DE LA DERIVADA DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO RESPECTO AL TIEMPO
CONSTANCIA DE LA CARGA
Probl emas
Tema avanzado. Emi si n sin r et r oceso de rayos gamma
Not a hi st r i ca. Rel aci n masa-energa
Lect ur as supl ement ar i as
Dinmica relativista: cantidad
de movimiento y energa
360
Di nmi ca r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
FIG. 12.1 a) Choque ent re dos esferas de masa M,
que t i ene lugar en el plano xy. Se i ndi can las vel oci
dades en las di recci ones x e y antes y despus del
choque.
El cambio fundamental en nuestros conceptos de es
pacio y tiempo como se expresa en la transformacin de
Lorentz ha influido profundamente en toda la fsica.
Debemos volver a examinar ahora las leyes de la fsica
tal y como se desarrollaron y confirmaron para veloci
dades bajas (v c ) para ver si son compatibles con la
teora de la relatividad. No deber sorprendernos el
encontrar que las leyes varan cuando se aplican en
nuevos dominios. Las leyes cambian de tal forma que,
a bajas velocidades, volvemos a encontrar las formula
ciones newtonianas que, por experiencia, sabemos que
son exactas en el lmite de las velocidades bajas.
Lo mismo que en el Cap. 4 aceptaremos como leyes
fsicas posibles nicamente aquellas que son idnticas
en todos los sistemas de referencia en movimiento rela
tivo no acelerado. Pero en lugar de utilizar la transfor
macin galileana para transformar una ley fsica de un
sistema de referencia a otro, emplearemos ahora la
transformacin de Lorentz. Esta transformacin se re
duce a la galileana cuando v / c 1. En vez de insistir
en la invariancia de las leyes fsicas bajo las transfor
maciones galileanas, insistiremos ahora en su invarian
cia bajo las transformaciones de Lorentz.
Dos observadores en distintos sistemas de referencia
S y S ' deducen leyes fsicas. Cada uno de ellos las expre
sa en funcin de longitudes, tiempos, velocidades o ace
leraciones segn se miden en' su propio sistema. Las
leyes deben tener idntica forma en las variables del
sistema S y en las del sistema S'. As, pues, cuando utili
zamos la transformacin de Lorentz para pasar las
x, y , z , t de S a las x ' , y ' , z ' , t ' , de S ' , cualquier ley fsica
deducida en S se traduce al lenguaje de S ' y deber
permanecer con la misma forma. El significado de esto
resultar ms claro cuando examinemos algunos proble
mas particulares.
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Y SU DEFINICIN RELATIVISTA
Deseamos encontrar una definicin de la cantidad de
movimiento p que se reduzca a Av, siendo M la masa en
reposo*, para v / c 1, y que asegure la conservacin
de la cantidad de movimiento en los choques sin tener
en cuenta las velocidades de las partculas relativas al
sistema de referencia. Encontraremos la definicin apro-
(*) La masa en reposo se define como la masa i nerte en el lmite
no rel ati vi sta v/c 1, y en parti cular cuando v = 0.
Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa 361
piada mediante la consideracin de una colisin parti
cular. Demostremos primero con un ejemplo que la
cantidad de movimiento newtoniana (no relativista) Mv
no se conserva en los choques en que intervengan velo
cidades r e l a t i v i s t a s *. Podemos ya ver que la segunda
ley de Newton no puede ser vlida si M es constante,
pues a sera F/M y si la fuerza acta durante bastante
tiempo, v sera mayor que c .
Consideremos las figs. 12.1a y b, que describen una
colisin entre partculas de i g u a l m a s a . Escojamos un
sistema de referencia S tal que las partculas se aproxi
men entre s con velocidades iguales y opuestas: la
componente y de la velocidad de la partcula 1 es v y
antes y + v y despus del choque. En este sistema de
referencia el centro de masas est en reposo. La com
ponente y total de la cantidad de movimiento debe ser
cero por simetra, tanto antes como despus del choque.
Esto debe ser cierto, independientemente de la definicin
empleada para la cantidad de movimiento, con tal que
tenga signos opuestos para + v y . Por lo tanto, no encon
traremos ninguna dificultad aqu (sea o no esta expre
sin correcta) con la definicin newtoniana p = Mv: el
cambio en p y de la partcula l es + 2M v y y el de la par
tcula 2 es 2M v y de modo que la variacin total en la
componente y de la cantidad de movimiento newtoniana
es cero.
Consideremos ahora el sistema de referencia con pri
ma S ' que se mueve con la velocidad particular V v^x
respecto a S, como se indica en la fig. 12.2a. Obsrvese
que v x es la componente x de la velocidad de la partcula
2 en S y v x es la correspondiente a la partcula 1. La
suma relativista de velocidades viene descrita por las
Ecs. (11.15) a (11.17) y utilizndolas resultan para las
componentes de las velocidades vistas desde S ' (recor
dando que V = v x ) los valores
v V 2 v
= / 1 _ x ! v ! = . / , _
1 1 + v , V / V <? / 1 + <vVc2\ c2 /
(12.1)
(*] La cuestin de la magnitud que debe tener v para que sea
rel ati vi sta depende de la exactitud de los resultados experimentales.
Veremos que si ( v /c ) 2 puede despreci arse frent e a la unidad, la velo
cidad puede considerarse como rel ati vi sta.
Esfera 1
i k
Mv,,
*lBlBIMKMiMIBBiMIIMMIiIIiiIia!lllpBi
Esfera 1
kiiliflllllMIIPSBlllMgllpBlBM
1Esfera 2
Mv,j
*
Antes ' Esfera 2 Despus
r
b) Se i ndi can las canti dades de movi mi ento no rel at i
vi stas i ndi vi dual es en las di recci ones x e y. La
canti dad de movi mi ento total en la direcci n y es
cero antes y despus del choque.
FIG. 12.2 a) Hemos vi sto la colisin en el si stema S.
Cmo se vera en el si stema S , que t i ene la vel ocidad
parti cul ar V = vx respecto a S, como est indicado?
362
Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
FIG. 12.2 [ c o n t . ) b ) En S' encontramos (puesto que
V = Vx)
2V
X(1) = -
1 + V2/ c 2
(2) = 0
/ V2\l/2
Vv^=i + v2/c211 7*7
(1 - V2/ c 2)1/2
> Vy{l )
;(2) =
1 - v x V / c 2
1 - v x V / c 2
= 0
_ o
c2' (1 v x 2/ c 2) ?
( 12.2)
Estos resultados vienen ilustrados en la fig. 12.2&. [Ob
srvese que en la figura estas expresiones vienen dadas
en funcin de V , mientras que en las Ecs. (12.1) y (12.2)
aparecen en funcin de v x y V y luego en funcin de v a
slo.]
Evidentemente, las magnitudes de las componentes
y de la velocidad en S ' dadas por las Ecs. (12.1) y (12.2)
no son iguales, incluso aunque fueran iguales en S. Esta
diferencia en las magnitudes de las componentes y de
las velocidades en S ' surge del hecho de que las compo
nentes x de las velocidades en S no son iguales; unas
eran las negativas de las otras. La situacin viene ilus
trada en la fig. 12.2c. La variacin de la cantidad de movi
miento no relativista 2 M v ' y { 2 ) y 2 M v ' y ( l ) no sera aqu
igual y opuesta. Una definicin en la que la cantidad de
movimiento es directamente proporcional a la velocidad
no puede asegurar la conservacin de la cantidad de
movimiento en todos los sistemas de referencia. Es decir,
la conservacin de la cantidad de movimiento es incom
patible con la invariancia de Lorentz o existe otra defi
nicin de la cantidad de movimiento en la que la ley de
la conservacin sea vlida en todos los sistemas con velo
cidades relativas constantes.
Di nmi ca r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
363
Veamos ahora una definicin de la cantidad de movi
miento que sea una invariante de Lorentz. La definicin
debe ser tal que la componente y de la cantidad de mo
vimiento de una partcula sea independiente de la com
ponente x de la velocidad del sistema de referencia en
el que se observa el choque. Si se encuentra esta defini
cin, entonces la conservacin de la componente y de la
cantidad de movimiento en un sistema de referencia
asegura su conservacin en todos los sistemas de refe
rencia. Sabemos que bajo las transformaciones de Lo
rentz el desplazamiento Ay en la direccin y es el mismo
para todos los sistemas de referencia. Pero el tiempo
A i para recorrer la distancia Ay depende del sistema
de referencia y, por consiguiente, la componente de la
velocidad v y = A y/A depende del sistema de referencia.
En lugar de relojes de laboratorio para medir A i, pode
mos referirnos a un reloj que lleve la misma partcula.
Este reloj mide el intervalo de tiempo propio A t de la
partcula. T o d o s l o s o b s e r v a d o r e s e s t a r n d e a c u e r d o
s o b r e e l v a l o r d e At. As, pues, la cantidad A y/Ax es la
misma en todos los sistemas de referencia.
Sabemos que A i e A t difieren en el factor de dilata
cin del tiempo de la Ec. (11.11), de modo que se tiene
- 4-s)
A r = A i l - ^ (12.3)
en donde v es la velocidad de la partcula relativa al
sistema de referencia en el cual se mide A i. Por tanto,
A y A y A i A y 1
At A i At A i (1 - n2/ c 2) 2
Vemos que la componente y de v / ( l v2/c2)* ser la
misma en todos los sistemas de referencia que difieran
nicamente en su componente * de la velocidad. Si defi
nimos la cantidad de movimiento relativista por
Mv
(1 - u2/ c 2)2
(12.4)
la conservacin de la componente y de la cantidad de
movimiento es vlida en cualquier otro sistema de refe
rencia inercial que difiera del sistema en reposo por una
velocidad constante en la direccin x . Obsrvese que po
demos escribir
p = Mc/3 y (12.5)
- MV y ( l )
Esfera 1
MUy ( l )
i Esfera 1
m m m m
1 Esfera 2
Mv ' ( 2 )
Esfera 2
M a m
r
Antes Despus
FIG. 12.2 (cont .) c) En el nuevo si stema S' la cantidad
de movi mi ento no rel at i vi st a no es la mi sma en la di
reccin y' antes y despus del choque.
364
Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ent o y energa
FIG. 12.3 Para que la conservaci n de la cantidad de
movi mi ento sea vl ida en t o d o s los si stemas, def i ni re
mos p de nuevo como sigue: Para una partcul a con
vel ocidad v y masa eh reposo M,
p = - ____
Vi V 2/ c 2
Los val ores de las canti dades de movi mi ento rel ati vi sta
y no rel at i vi st a estn representados en el grfi co.
a partir de las definiciones 3 = v / c y y = (1v2/c2)-*
introducidas en el Cap. 11. La fig. 12.3 ilustra esta nueva
definicin de p en funcin de v.
Por conveniencia hemos empleado ejes dispuestos
de un modo simtrico respecto a los movimientos para
que no haya cambio en la componente * de la velocidad de
ninguna partcula. Puesto que no hay cambio en la mag
nitud de la componente y , la definicin de la Ec. (12.4)
proporciona tambin la conservacin de la componente
x de la cantidad de movimiento. Ya veremos en la sec
cin de Transformacin de cantidad de movimiento y
energa que, en general, la transformacin de la can
tidad de movimiento en S ' viene relacionada con la
cantidad de movimiento en S y la energa en S. El alum
no puede demostrar >que aunque la partcula 2 tenga
una masa diferente de la 1, el razonamiento anterior es
vlido, de modo que tenemos una ley relativista de la
conservacin de la cantidad de movimiento. Para v / c 1
la definicin de la cantidad de movimiento se reduce al
resultado no relativista p = Mv. Es un hecho experimen
tal que la cantidad de movimiento como se define en
la Ec. (12.4) se conserva en todos los procesos de choque.
Dinmica r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa 365
Podemos escribir la cantidad de movimiento rela
tivista (12.4) como
p = M ( v ) v
de modo que podamos interpretar
M ( v )
M
(1 - v 2/ c 2f
= M y (12.6)
como la masa relativista de la partcula de masa en
reposo M cuando est en movimiento con velocidad v.
La masa en reposo es la correspondiente para v-vO.
Cuando V - + C , M ( v ) / M El aumento relativista de
masa ha sido comprobado en diversos experimentos
de desviacin de electrones; se comprueba tambin im
plcitamente en el funcionamiento de los aceleradores
de partculas de alta energa. La otra formulacin de la
Ec. (12.6) que se da a continuacin resalta directamente
la relacin entre la energa relativista y la cantidad de
movimiento y con frecuencia es ms fcil de aplicar.
En algunos textos se utiliza M como la masa variable
y podemos escribir M M J VI v 2/ c 2 = y M 0, en donde
M0 se denomina masa en reposo. Aqu seguiremos lla
mando masa en reposo a M y masa relativista a y M ,
o algunas veces a M(v).
ENERGA RELATIVISTA
FIG. 12.4 La nueva defi ni ci n de canti dad de movi mi en
to conduce a este comportamiento de la masa:
M(v) =
M
V i v 2/ c 2
Qu es la energa cintica relativista? Con qu
reemplazamos ^ M v 2 para obtener una expresin relati
vista adecuada? En primer lugar recordemos cmo se
defini la energa cintica en el Cap. 5: La energa obte
nida por una partcula libre inicialmente en reposo
cuando sobre ella se realiza un trabajo W. Retenemos
esta definicin y procedemos a escribir la segunda ley
de Newton en la forma
p dp d Mv
d t d t Vi v 2 / c 2
en donde el tiempo t y la fuerza F se refieren a estas
magnitudes evaluadas en el sistema de laboratorio, en el
cual se observa la cantidad de movimiento p . (La trans
formacin de fuerza de un sistema de referencia a otro
se trata posteriormente en este captulo.) Supongamos
que F tiene la direccin x . Entonces el trabajo W viene
dado por
366
Di nmi ca r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
v/ r ------
FIG. 12.5 La energa rel at i vi st a = /Wc2/ ( 1 v2/ c 2)1/2,
la energa ci nti ca rel at i vi st a Ec = M& / * J \ v2/ c 2 Me2
y la energa ci nti ca no rel at i vi st a Ec = %Mv2 represen
tadas en funcin de v/c. Para v / c : 1, las curvas para
y Ec son casi i dnti cas en forma, puesto que Me2/
/(1 v2/ c 2yi 2*=*Mc2+ i Mv 2. Para v / c ~ 1, aumenta mu
cho ms rpi damente que i Mv 2.
W = f Fdx = f
=/ (-
M v
d t Vi v 2/ c 2
d x
M v \ d x
d t VVi v 2/ c 2 ' d t
_ J M v d v ,
d t
M v 3 ' d v
d t
= /
Vi v'J/ c 2 dt V(1 u2/c2)3 dt l
= Cd_( Me? \A
d d t \ \ / \ II2//?2 /
M v d v / d t
V(1 - V 2/ c 2)3
d t
en donde hemos supuesto que d x / d t = v.
Si suponemos que en el lmite superior la velocidad
es v y en el lmite inferior v = 0, resulta
W =
M e 2
Vi v 2/ c 2
M e 2 = M c 2(y - 1) (12.7)
Esta ser la energa cintica E c y se representa en fun
cin de v en la fig. 12.5. Utilizando esta expresin para
Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ent o y energa
367
E c los resultados son acordes con los valores experi
mentales representados en la fig. 10.20.
Esta nueva expresin formalmente no recuerda en
absoluto el valor \ M v 2, pero veamos en qu se convierte
para v / c 1
Y
Por tanto,
Y as,
Mc2(y 1) se convierte en Me2 = M v 2
2 c 2 2
Consideremos ahora la energa relativista desde un
punto de vista formal. Segn (12.5) el cuadrado de la
cantidad de movimiento relativista puede escribirse en
la forma
p 2 = M 2 c 2p 2 y2 (12.8)
La identidad
1________ v 2 / c 2 _ .
1 v 2 / c 2 1 v 2/ c 2
o
Y 2 - (32y 2 = 1
es ya una invariante de Lorentz, porque 1 es una cons
tante. Multiplicando por A2c4, tenemos,
M 2 c 4 ( y 2 - / 32 y 2 ) = M 2 c 4
o bien, usando la Ec. (12.8),
M 2 c 4 y2 - p 2 c 2 = M 2 c 4 (12.9)
Como la m a s a e n r e p o s o es una constante, M2c4lo ser
tambin y, por lo tanto, una invariante de Lorentz como
queramos. Pero qu magnitud fsica es M2c4y2? Su papel
en (12.9) sugiere profundamente que debe ser una mag
nitud fsica importante, ya que, cuando se le resta p 2c 2
resulta un nmero (M2c4) que es invariante en las trans
formaciones de Lorentz.
Si definimos la e n e r g a r e l a t i v i s t a t o t a l E de una
partcula libre mediante la ecuacin
V T
= = i + i
- v 2/ c 2 2 c 2
, _ 1 V 2
7 " 2 c2
E = M e 2 y =
M e 2
V2/ c 2)'-
(12. 10)
368
Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
entonces la Ec. (12.9) nos dice que
E 2 p 2 c 2 = M 2 c 4 (12. 11)
que es una invariante de Lorentz. Si transformamos de
un sistema a otro, con p p ' y E -> E ' , la invariancia de
(12.11) significa que
Esto es lo que queremos decir al afirmar que (12.11) es
una invariante de Lorentz. Insistimos en que M designa
la masa en reposo de la partcula y es un nmero inva
riante en la transformacin de Lorentz. Obsrvese que de
la Ec. (12.11) resulta
y E c = \ p 2/ M es el resultado no relativista. Sin embargo,
si p e M e 2, entonces
Esta es una aproximacin realizada con frecuencia por
los fsicos de alta energa. Ms tarde veremos (pg. 376)
que esto es vlido para los cuantos luminosos, para los
cuales M = 0.
Entre estos dos lmites no existe una relacin simple
entre E y p o entre la energa cintica E c y p (o v).
Obsrvese que E c , dada por la Ec. (12.7), se convierte
ahora con el uso de E = yMc2 en
E c = E - Me2 o E = Mc2 + E c (12.13)
Es importante observar aqu que v 0 , E = M e 2. En
otras palabras, la masa M posee energa, aun cuando est
en reposo. Esta energa se llama, naturalmente, e n e r g a
e n r e p o s o y veremos algunos ejemplos de su importan
cia. La diferencia entre la energa E (en el caso v>0)
y la energa en reposo, es la energa cintica E c .
Obsrvese tambin que E = y M c 2 [Ec. (12.10)] y que
yM es justamente la masa relativista, de modo que E
es igual al producto de la masa relativista por c 2. Masa
y energa son nombres distintos de la misma magnitud.
E ' 2 p ' 2 c 2 = E 2 p 2 c 2 = M 2c 4
E = \ / p 2c 2 + M2c4 (12. 12)
Si p e <CM e 2, entonces
E = p e
Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa 369
No tiene sentido particular el preguntar: Una partcula
tiene ms masa porque tiene energa cintica o tiene
energa cintica porque tiene ms masa? Ms masa y
energa cintica son conceptos paralelos.
La conservacin de la energa para las partculas en
choque toma la forma
n
^ = const
i
la misma antes y despus de un choque, siendo E t la
energa relativista de la partcula z-sima (12.12). La con
servacin de la energa relativista es vlida incluso para
lo que hemos denominado choque inelstico, porque la
prdida de energa cintica (en excitacin interna de las
partculas) aparece como un aumento de la masa. La
conservacin de la cantidad de movimiento adquiere
la forma
n
2 Pi = const
1
la misma antes y despus de un choque.
TRANSFORMACIN DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO Y DE LA ENERGA
Escribamos ahora las componentes de la Ec. (12.4) ha
ciendo uso de la (12.3)
, d x d u d z
P* = M * P- = M* = (12-14)
Igualmente se deduce de (12.10) y (12.3) que podemos es
cribir E en la forma
E = M c 2 ~ (12.15)
d r
Como M y x son invariantes de Lorentz, resulta de
(12.14) y (12.15) que p x, p y , p z y E j e 2 deben transformarse
bajo una transformacin de Lorentz del mismo modo
exactamente que lo hacen x , y , z y t . Una vez conocida
la forma en que se transforman estas ltimas, el resul
tado (12.16) es inmediato. Utilizando las transformacio
nes dadas en el Cap. 11, tenemos las r e l a c i o n e s d e t r a n s
f o r m a c i n para la cantidad de movimiento y energa:
1 P E \
Pz = Pz
Px = y \ P x - ) Py = Py
E ' = y ( E p x c f l )
(12.16)
Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ent o y energa
Las transformaciones inversas se obtienen sustituyendo
3 por + / 3 e intercambiando las cantidades con prima
por las sin prima:
, PE ' \
P X = y [ P X + ) P y = P ' y P z =
Pz
E = y ( E + p 'x c/ 3 )
(12.17)
Podemos determinar la velocidad de la partcula a
partir de su cantidad de movimiento y energa, em
pleando (12.14) y (12.15):
d x
d t
d x d r
d r d t
P x M c ?
M E
c2Px
E
E
P = y
12.18)
EJEMPLO
Choque inelstico. Supongamos que dos partculas 1 y 2 idn
ticas chocan y se adhieren entre s para formar una tercera par
tcula 3. En el sistema de referencia S en que el centro de masas
est en reposo tenemos (por definicin de dicho centro)
P i + P 2 = 0
La partcula producto debe estar en reposo. En otro sistema de
referencia S' tendremos
P'l + P2 = P
Podemos expresar esto en funcin de magnitudes observadas en
S por medio de la transformacin (12.16),
, yp(E1 + E2)
Vx1 + Px2 = y(Px 1 + P , 2) ---------------------
, y ftE^
= p* = ypx3 --- (12.19)
Aqu Ei y E2 son las energas en S de las partculas iniciales;
E} es la energa en S de la partcula producto. Pero p x = 0 y
P x i + P x i 0, de modo que (12.19) se reduce a
3 = i + E2
Este resultado nos dice que la energa relativista se conserva en
el choque. Esta discusin nos recuerda la mantenida sobre la
conservacin de la cantidad de movimiento y de la energa en
el Cap. 4.
Ahora bien, como las partculas son idnticas resulta Ei = E
utilizando (12.10) para E,, tenemos para E3 en el sistema S,
Dinmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ent o y energa 371
Aqu es la masa en reposo de la partcula producto y v es
la velocidad inicial de la partcula 1 2 en el sistema S. La
masa en reposo M} de la partcula producto es mayor en este
ejemplo que la suma 2A de las masas en reposo de las partcu
las iniciales. La energa cintica de stas se ha convertido en una
contribucin a la masa en reposo de la partcula producto.
En la consideracin de los choques ms generales, se en
cuentra que la cantidad de movimiento puede conservarse ni
camente si la suma
Mc2
X T - y Ei (12.21
f (1 - ihV c ^ f 1 '
extendida a todas las masas incidentes es igual a la misma suma
referida a las partculas que emergen*. Vimos un ejemplo de
esto en la Ec. (12.20). Esto es, la cantidad de movimiento puede
conservarse en una colisin relativista nicamente si la energa
relativista se conserva tambin.
La nueva masa en reposo A3 es mayor que la suma 2M de
las masas iniciales en reposo. Para 3 < 1 podemos describir este
aumento parcialmente en funcin de conceptos no relativistas.
Como
1 v 2
(1 v2/ c 2)^ 2 c2
tenemos segn la Ec. (12.20) que
r. (* ^ energa cintica \
= 2 ( M + ---------2---------) (12.22)
As, pues, la masa en reposo A3 est compuesta no slo de la
suma de las masas en reposo de las partculas incidentes, sino
tambin de una contribucin proporcional a su energa cintica.
Este ejemplo de un choque inelstico demuestra que ha existido
una conversin de energa cintica en masa. [Hemos escrito
(12.22) para valores pequeos de /3 nicamente porque as resulta
ms fcil la conversin masa-energa. Esta conversin es vlida
tambin para cualquier valor de /?.] Segn (12.22) la relacin entre
el incremento de masa
AM = M3 - 2M (12.23)
y la energa cintica que ha desaparecido es
Energa cintica = c2AM (12.24)
De la definicin de energa cintica dada en la Ec. (12.7), a
saber, Ec = (y l)Mc2, resulta que las Ecs. (12.22) a (12.24) pueden
considerarse ciertas en general, no slo para pequeos valores
de /?.
(*) No podemos aplicar la Ec. (12.21) directamente si en el choque
intervienen fotones, porque v = c para un fotn. En las Ecs. (12.26) y
(12.27) veremos cmo manejar el problema para fotones y otras partcu
las que tengan masa cero en reposo.
372
Di nmi ca r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
E q u i v a l e n c i a d e m a s a y e n e r g a . La posibilidad de
un intercambio entre la masa en reposo y la energa (y
la relacin cuantitativa entre ellas) fue considerada por
Einstein como la contribucin ms significativa de la
teora de la relatividad. En tanto que las partculas
no adquieran nunca velocidades que sean comparables
a c , podemos utilizar la definicin no relativista de la
energa cintica, por lo que llegamos a la conclusin de
que en cualquier choque entre partculas (aunque el n
mero de las incidentes sea diferente del nmero de las
que emergen) toda prdida o ganancia neta de masa en
reposo multiplicada por c2 es igual a la ganancia o pr
dida neta de energa cintica. Inversamente, en un choque
inelstico en el que exista una prdida de energa cin
tica, deber existir un aumento en las masas en reposo
de las partculas que emergen.
Teniendo en cuenta (12.6) y (12.10) podemos escribir
E = M(v)c2. As, pues, la definicin natural de energa en
la teora de la relatividad permite afirmar que el enun
ciado (12.24) es vlido exactamente para la energa total
sin la restriccin v / c <C1:
A = c2 AM
(Se da una deduccin exacta en la nota histrica al final
del captulo.) El cambio de masa AM asociado con la
conversin de la energa cintica en masa en reposo es
generalmente muy pequea en los procesos ordinarios
cotidianos, porque c es mucho ms grande que las velo
cidades comunes.
Como la masa es equivalente a la energa, un sistema
con energa relativista total E tiene asociada una masa
inerte M = E / c 2. Consideremos una caja sin'masa que con
tiene N partculas en reposo, cada una de ellas de masa M .
La caja pone de manifiesto una masa inercial N M cuan
do se intenta acelerarla. La cantidad de movimiento es
N M V si la caja posee la velocidad V. Pero si cada una
de las partculas tiene una velocidad v y una energa ci
ntica JMv2 dentro de la caja, entonces la masa inerte
de la caja es N ( M -f M v 2/ 2 c 2) y su cantidad de movi
miento es N Y ( M + M v 2/ 2 c 2) . En estas expresiones se ha
supuesto que las velocidades V y v son mucho menores
que c .
Anlogamente, un muelle comprimido tiene mayor
masa que otro sin comprimir y la diferencia estriba en
el trabajo necesario para comprimirlo dividido por c 2.
Si el muelle comprimido se disuelve completamente en
un cido, los productos de la reaccin tienen una masa
ligeramente mayor (pero demasiado pequea para ser
Di nmi ca r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
373
medida) de la que resultara si el muelle no estuviese
sometido a tensin. Tambin se revelara, si pudiera me
dirse, por el ligero aumento de la temperatura de la so
lucin.
EJEMPLO
Conversiones masa-energa
(1) Si dos masas de 1 gramo con velocidades iguales y opues
tas de 105 cm/s chocan y se adhieren entre s, la masa en
reposo adicional del conjunto es
AM = A = 2 ( | M ^ ) = l x l O - g
Esto es menor que la precisin con la que puede medirse una
masa de 1 gramo.
TABLA 12.1 Comparacin de las energas de desi ntegraci n cal
cul adas y observadas *.
Disminucin Energa liberada, MeV
de masa -----------------------------
u A M c2 AE
Be9 + H1-> Li6 + He4 0,00242 2,25 2 28
Li6 + H2* He4 + He4 0,02381 22,17 22,20
Bio + H2>Cn + nl 0,00685 6,38 6,08
N14 + H2- + C12 + He4 0,01436 13,37 13,40
N14 + He4 O17 4- H1 -0,00124 - 1, 15 - 1, 16
Si28 + He4 P31 + H1 -0,00242 -2,25
(*) S. Dushman, General El ect ri c Revi ew, 47, 6-13 (octubre, 1944).
(2) Un tomo de hidrgeno se compone de un electrn ligado
a un protn por fuerzas de atraccin elctrica; su masa en re
poso Mh es ms ligera que la suma de las masas en reposo m
del electrn y Mv del protn libres. La masa extra de las partcu
las libres es igual a la energa de ionizacin (enlace) dividida por
c2. La masa MHde un tomo de H es 1,6736 x 10-24 g. La energa
de enlace entre el electrn y el protn resulta ser 13,6 eV 22 x
X 1012 erg, de modo que
99 v 10 12
M p + m - M h = ---- ~ 2,4 X l()-'!2 g
que representa una parte en 108 de la masa del tomo de H,
magnitud de nuevo demasiado pequea para ser medida *,
(3) La suma de las masas en reposo del protn y neutrn es
+ Mn = (1,67265 + 1,67496) X l O ' 24
= 3,34761 X 1024 g
(*) Las mediciones actuales son de 10 a 100 veces menos exactas.
Los efectos del enlace el ectrnico han sido observados en una reaccin
nucleah
374 Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
FIG. 12.6 Energa de enl ace o ligadura de los ncleos,
en MeV, en funcin del nmero de masa A del ncleo.
Recurdese que 1 MeV es equi val ente a una masa de
1,76 x 10-27 g. No estn representados todos los ncleos
en el grfi co. Sin embargo, la masa del deutern es 3,34365.x IO-24 g. La dife
rencia 0,00396 x IO-24 g es igual a 3,56 x 10-6 erg 2,23 MeV, que
es justamente la energa necesaria para disociar el deutern en
un neutrn libre y un protn y se denomina energa de enlace del
deutern (la fig. 12.6 muestra la energa de enlace de los ncleos
representada en funcin del nmero de masa). Realmente estos
datos proporcionan un mtodo de obtener la masa del neutrn.
La desintegracin del neutrn en protn, electrn y neutrino es
otro ejemplo y el acuerdo es muy bueno.
(4) En la tabla 12.1 se compara la liberacin de energa
observada AE y el cambio de masa AM observado en diversas
reacciones nucleares. Una unidad de masa atmica unificada
(u) es igual a un doceavo de la masa de un tomo de C12.
EJEMPLO
Reacciones que proporcionan la energa estelar. La fuente de
energa ms importante en el Sol y en la mayora de las estre
llas surge de la combustin nuclear de los protones con formacin
de helio.
La energa liberada por tomo de helio formado (fig. 12.7)
puede calcularse del cambio de masa neto en la reaccin:
4M(H1) - M(He4) = 4(1,6736 X IO24) g - 6,6466 X 10~24) g
^ 0,0478 X 1 0 ' 24 g
~ 52 m (12.25)
Di nmi ca r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa 375
Nmero do masa A
en donde m es la masa del electrn. El resultado es equivalente
a 26,7 MeV. Las masas atmicas tabuladas incluyen la masa del
nmero normal de electrones atmicos. Los positrones de la reac
cin que sigue se aniquilan con electrones para dar rayos gamma.
La temperatura del centro del Sol es ~ 2 x 107 grados K.
A esta temperatura se cree qu predomina en los procesos nu
cleares el siguiente conjunto de reacciones (fig. 12.8):
FIG. 12.7 Energa de enl ace por nuclen en MeV en
funcin del nmero de masa A. El punto marcado con
corresponde al He4, que t i ene una energa de enl ace
rel ati vamente al ta.
H1 + p = H2 + e+ -|- neutrino
H2 + H1 = He3 + y
He3 + He3 = He4 + 2H1
El efecto neto es la combustin del hidrgeno para producir
He4. Obsrvese que en la primera fase se emite un neutrino
(partcula neutra sin masa), de modo que el Sol es una poderosa
fuente de neutrinos. Estas partculas interaccionan muy dbil
mente con la materia, de modo que casi todos los neutrinos pro
ducidos en las reacciones nucleares en las estrellas escapan al
espacio. Pueden llevar casi el 10 por ciento de la energa emi
tida por el Sol *.
(*) Para un excelente estudio del origen de los elementos, vase
William A. Powler, Proc. Nat . Acad. Sci ., 52, 524-528 (1964).
376
Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
Densidad: 102 g/cm3. Temperatura: 107 K. (Segn W. A.
Fowl er.)
Partculas con masa en reposo cero. Cuando M = 0
en (12.11) tenemos que
E = pe (12.26)
de modo que (12.18) se reduce a
v = c (12.27)
y vemos que una partcula con masa en reposo cero se
mueve siempre con la velocidad de la luz. Tiene la
misma velocidad y la misma masa en reposo nula para
cualquier observador. Excepto en que no siempre pen
samos de l como una partcula, un pulso de luz en el
vaco tiene precisamente la propiedad v = c. En muchos
fenmenos en los que resalta la naturaleza cuntica de
la luz, encontramos que sta acta como si estuviese
constituida por partculas que llamamos fotones o cuan
tos de luz. Un fotn es una partcula de masa en reposo
cero; pero no es la nica cuya masa vale cero, pues,
como vimos en el Cap. 11, los neutrinos tambin tienen
esta propiedad. Todas las partculas de masa en reposo
cero poseen la propiedad particularmente sencilla que
expresa la ecuacin E = pe. La energa de un fotn est
relacionada con su frecuencia v por E = hv, en donde h
es la constante de Planck. As, pues, E hv = pe, o
p = hv/c.
Existe siempre una cantidad de movimiento E/ c aso
ciada con un fotn de energa E. Cuando un fotn es
absorbido por un tomo, se transfiere a ste una can
tidad de movimiento E/c. Si el fotn es reflejado (absor
bido y reemitido en sentido inverso) la transferencia
de cantidad de movimiento es 2 E/c.
Calculemos la presin de radiacin dentro de un
gran cubo de arista L que contiene muchos fotones, con
energa radiante total U por unidad de volumen. Supon
gamos que los fotones se mueven aleatoriamente de
modo que. en valor medio un tercio de ellos se mue
ve paralelamente a cualquier arista del cubo. En la
unidad de tiempo una cara determinada del cubo expe
rimentar j - ) Choques, siendo N el nmero total
de fotones en el cubo. El cambio de cantidad de mo
vimiento por choque es 2E/c. La fuerza media en el
tiempo sobre dicha cara es F = (choques por unidad
de tiempo) (variacin de la cantidad de movimiento
por choque)
Di nmi ca r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa 377
Si n es el nmero de fotones por unidad de volumen,
entonces N 4=nU y tendremos
F = nL2 or P = U *
3 3
para la presin de radiacin, en donde P = F/L2 y U = nE.
Es fcil deducir la expresin del efecto Doppler a
partir de la expresin para p y E y la transformacin
de Lorentz [Ec. (12.16]. Si en el sistema S, E = hv,
px = hv/c, cunto valen E' y p' en el sistema S'?
p ; = y { h L _ E = y ( h , - f i e * )
Por tanto,
V, = - ^ ( 1 - /S)y E' = hv( 1 - P)y
hv 1 B / l f
= e ' = h' = h" J t +j (12-28)
E' es, naturalmente, igual a p'c.
La luz del Sol deposita sobre la superficie de la Tierra
en forma de energa radiante alrededor de 106 ergs/
/ cm2-s. Si se absorbe toda la energa incidente, la presin
resultante es (106/c) dinas/cm2 3 X 10~5 dinas/cm2. Si
toda la energa se reflejase, la presin sera, a lo sumo,
el doble. Esta presin es muy pequea y ti'ene un efecto
totalmente despreciable sobre el movimiento de la Tie
rra. Sobre la cola muy difusa de un cometa o sobre los
satlites Eco, como el rea de la superficie es grande
para una masa dada, es posible que el efecto acumula
tivo de esta presin no sea despreciable (fig. 12.9). Puede
que tenga ms importancia, sin embargo, el bombardeo
de la cola del cometa por partculas materiales proce
dentes del Sol. En el interior de una estrella muy caliente
y de baja densidad la presin de radiacin puede llegar
a ser de extrema importancia.
(*) Para partculas no relativistas (teora cinti ca de gases) la rel a
cin es
p = ^ ^ 3 " = 3 ~( ~2 ^^3 ) = \ densdad energa cinti ca
La transicin de P = 2/3 densidad de energa ci ntica a P = 1 / 2 densi
dad de energa (que ser la presin si v *= c) corresponde a la tran
sicin de
E c - a E c = E = pe
2/77
FIG. 12.9 El cometa Mkros, 27 de agosto de 1957. (Fo
tografa de los Observatorios de Monte Wilson y Pa
lomar.)
378 Di nmi ca r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
Cualquier partcula con energa suficientemente ele
vada, de modo que E Me2, tendr aproximadamente
las mismas relaciones de cantidad de movimiento y ener
ga que un fotn. Para una partcula podemos siempre
encontrar un observador mvil para el que la partcula
est en reposo. Pero en el fotn, aunque su energa y can
tidad de movimiento difieran para distintos observa
dores, siempre se cumplir v = c = E/ p y nunca podr
llevarse al reposo mediante el cambio de sistemas de
referencia.
Consideremos un tomo de hidrgeno en reposo pero
en un estado electrnico excitado. Dicho tomo emite
un cuanto de luz de energa E y cantidad de movi
miento (/c)x. El tomo retrocede con cantidad de mo
vimiento (/c)x. Como consecuencia del retroceso, el
centro de masas del sistema (tomo ms cuanto de luz)
no puede permanecer en reposo a no ser que el cuanto
de luz posea una masa, por ejemplo, Mr. Para determi
nar esta masa consideremos que
_ mh*h + Myr
c.m. = , . / = 0
Mjj + My
Ahora bien, MHrH= (E/c)t y rY= cx; de modo que
+ MyC = 0 My= 4
c c
Esta masa es precisamente la que resulta de la relacin
de Einstein. La masa del cuanto de luz no es una masa
en reposo, es la equivalente a la energa E. La masa en
reposo de un cuanto de luz es cero.
TRANSFORMACIN DE LA DERIVADA RESPECTO AL
TIEMPO DE LA CANTIDAD
DE MOVIMIENTO
Estamos interesados en la segunda ley de Newton
dp d v
F = = M
dt dt V i v2/ c2
y como se transforma. Es evidente que
dp dp'
dt d f
Consideremos el sistema S' como aquel en el cual la
masa M est instantneamente en reposo. Entonces S'
se mueve con velocidad vx respecto a S. Segn la ecua
cin (12.16),
APV= bp'y = &Pz
Di nmi ca r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
y segn la Ec. (12.3)
Af = At =J l - J a
en donde A t es el tiempo propio. Por tanto,
Como
resulta que
Apy _ kp'y ^ l - v2/ c2 _ 1 Ap'y
Ai AE y Ai
F - ^ E V F' - M
* At * " At-
f , = y F. = f ;
Las componentes x de Ap/A no son tan simples
v, = y { t i + f r )
A E'
Apx = y Api + Y- r (12.29)
Conviene evaluar AE' en funcin de Ap'*
E' = (M02c4 + c2p'2)2
c2p' Ap'
V M02c4 4- c2p'2
AE' =
Pero px, p' v, p'z son todas nulas. Por tanto, AE' = 0 y
volviendo a la Ec. (12.29),
_ YApj Ai' _ YAP 1 _ Api
Ai Ai' Ai Ai' y Ai'
o sea
dPx = dPx
dt df
= f :
(12.30)
Estas ecuaciones juegan un papel fundamental en el
Vol. 2,Cap. 5. Naturalmente, son casos especiales de re
sultados ms generales.
CONSTANCIA DE LA CARGA
La ley del movimiento qE = >de una partcula de
carga q en un campo elctrico E es incompleta, a no
ser que conozcamos la dependencia de la carga respecto
380 Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
de la velocidad y de la aceleracin de la partcula, cuya
cantidad de movimiento es p. La mejor prueba experi
mental de que la carga de un protn o electrn es con
mucha exactitud constante es la observacin de que
los haces de tomos o molculas de hidrgeno no sufren
desviacin en campos elctricos uniformes perpendicu
lares al haz. El tomo de hidrgeno se compone de un
electrn (e) y un protn (p). La molcula de hidrgeno
H2 se compone de dos electrones y dos protones. Aun
que los protones se desplazan muy lentamente, los elec
trones giran a su alrededor con una velocidad media
prxima a 10_2c *. Una molcula no desviada tiene una
cantidad de movimiento constante, de modo que el resul
tado experimental nos dice que p p + pe= 0 = (ep + ee)H.
As, pues, se deduce de este experimento que en el tomo
o molcula ee = ep a pesar del hecho de que el electrn
tiene una velocidad elevada y el protn una baja veloci
dad y aunque la velocidad media del electrn difiera
en el tomo y en la molcula. Cuantitativamente, se sabe
que la carga del electrn es independiente de la velocidad
e igual a la del protn, por lo menos hasta una parte en
109 incluso hasta una velocidad del electrn de 10-2 c. Ade
ms se sabe que la carga tiene lugar slo en mltiplos
de la carga electrnica, de modo que la carga total puede
determinarse por el simple proceso de recuento, que es
independiente del sistema de referencia.
La situacin experimental se discutir en el Vol. 2. El
resultado es que la carga es independiente de la veloci
dad de la partcula y del observador. As, pues, carga y
masa se transforman de modo diferente cuando se cam
bia de sistema de referencia.
PROBLEMAS
1. Cantidad de movimiento relativista. Cul es la can
tidad de movimiento de un protn que tiene una energa
cintica de 1 GeV**? (Si se mide E en GeV, podemos medir
p en GeV/c.) Sol. 1,7 GeV/c.
2. Cantidad de movimiento relativista. Cul es la can
tidad de movimiento de un electrn que posee una energa
cintica de 1 GeV? Sol. 1,0005 GeV/c.
(*) La simpl e t eora del tomo de Bohr ofrece para el estado
fundamental el valor v = c/137.
(**) El prefij o giga (G en abreviatura) se emplea para desig
nar 109. Los americanos emplean la palabra billion (B en abre
vi atura) para designar 109, mientras que en castellano un billn
es 1012. As, pues, 1 BeV (americano) = 1 GeV = 109 eV.
3. Cantidad de movimiento de un fotn. Cul es la
cantidad de movimiento de un fotn de energa 1 GeV?
4. Energa y cantidad de movimiento de un protn r
pido. Dado un protn cuya (i = 0,995 medida en el labora
torio, cules sern las correspondientes energas y can
tidades de movimiento relativista? Y la energa cintica?
5. Partculas energticas de los rayos csmicos. Se sabe
que las partculas de los rayos csmicos tienen energas
hasta 1019 eV y quiz superiores.
(a) Cul es la masa aparente de una de estas partcu
las (aproximadamente)? Sol. I , 8 x l 0 -I4g.
(b) Cul es su cantidad de movimiento (aproximada
mente)? Sol. 5 x 10~4g-cm/s.
Di nmi ca r el at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
381
6. Transformacin de energa y cantidad de movimiento.
Un protn tiene 3 = 0,999 en el laboratorio. Determinar la
energa y la cantidad de movimiento que se observara en
un sistema viajando en la misma direccin, con /3' = 0,990
respecto al laboratorio.
7. Energa de un electrn rpido. Un electrn tiene
3 = 0,99. Cul es su energa cintica? Sol. 3,1 MeV.
8. Retroceso en la emisin de rayos y. Cul es la can
tidad de movimiento de retroceso en el laboratorio de un
ncleo Fe57 que retrocede debido a la emisin de un fotn
de 14 keV? Es relativista la cantidad de movimiento del
ncleo? Sol. 7,5 x 10-19g-cm/s.
9. Retroceso del ncleo. Consideremos un rayo gamma
de energa Ey que choca contra un protn en reposo en el
laboratorio.
(a) En el sistema del laboratorio, cul es la cantidad
de movimiento del rayo gamma?
(b) Demostrar que la velocidad V del centro de masas
en el sistema del laboratorio est dado por
V _ Ey
c Ey + Mpc2
(c) Cul es la energa de los rayos y en el sistema de
centro de masas?, y la energa del protn en el mismo
sistema?
10. Desintegracin de neutrones. Utilizar los valores
dados en el Cap. 12 para calcular la cantidad de energa
liberada cuando un neutrn se desintegra en un protn
y un electrn. Sol. 0,79 MeV.
11. Invariancia de Lorentz en el sistema de dos partcu
las. Sean p = pt + P2 y E = E + E2 la cantidad de movi
miento y energa totales de un sistema de dos partculas,
respectivamente. Demostrar explcitamente que las trans
formaciones de Lorentz de p y E son consistentes con la
invarianza de la cantidad E2 p 2c2.
12. Transformacin al sistema de referencia en reposo del
sistema de centro de masas. Dos protones viajan en sen
tidos opuestos desde un punto comn con velocidades
13 = 0,5.
(a) Cules son la energa y la cantidad de movimiento
de un protn relativas al punto comn?
(b) Utilizar la transformacin de Lorentz para encon
trar la energa y cantidad de movimiento de uno de los
protones en el sistema en reposo del otro protn o de l
mismo. (En problemas de esta clase, es normalmente con
veniente expresar la energa como un mltiplo de alguna
masa en reposo.)
13. Radiacin de masa mediante un transmisor de ra
dio. Cul es la masa equivalente de la energa emitida
por una antena que radie 1000 watts de energa radiante
durante 24 horas? (1 watt = 107ergs/s.)
distancia de la Tierra al Sol. Midindola se ha encontrado
que el valor de la constante es 1,4 x 106 ergs/s-cm2.
(a) Demostrar que la generacin de energa total del
Sol es = 4 x 1033erg/s.
(b) Demostrar que la generacin de energa media por
unidad de tiempo y por gramo de materia del Sol es
2 ergs/g-s 6 x 107ergs/g-ao.
(c) Demostrar que la energa equivalente a la combus
tin de 1 g de hidrgeno para producir He4es 6 x 1018ergs
(d) Demostrar que si la masa del Sol estuviese consti
tuida por un tercio de hidrgeno y el proceso de combus
tin nuclear continuase sin variacin, el Sol podra conti
nuar radiando en la proporcin presente durante 3 x 1010
aos.
15. Propulsin p or radiacin. Un medio posible de pro
pulsin en el espacio est constituido por una gran lmina
metlica reflectora unida a un pequeo vehculo. Hacer
una estimacin razonable de las aceleraciones que podran
resultar para algn vehculo tpico a la distancia de 1 U. A.
del Sol.
16. Cantidad de movimiento de un pulso lser. Un
pulso lser grande puede producir un pulso de luz con
una energa de 2000 joules (1 joule = 107ergs).
(a) Demostrar que la cantidad de movimiento del pulso
es del orden de 1 g-cm/s.
(b) Discutir cmo se podra detectar esta cantidad de
movimiento. La duracin del pulso puede ser un mili-
segundo (10-3 s).
- Niveles de energa o estados
Condicin
inicial
Emisor Absorbente
Condicin
final
14. Energa solar. La constante solar es el flujo de
energa solar por centmetro cuadrado y por segundo a la
FIG. 12.10 Cambios de ni vel es de energa nuclear en
la emisi n y absorcin de la radiacin.
382 Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
TEMA AVANZADO
Emisin sin retroceso de rayos gamma. Un ncleo
en un estado energtico excitado puede emitir un fotn
(rayos y) al realizar una transicin al estado fundamental
o no excitado del ncleo. El proceso inverso tambin puede
ocurrir. Un ncleo en su estado fundamental puede ab
sorber un fotn, dejando el ncleo en un estado excitado
(vase fig. 12.10).
Supongamos que preparamos una fuente que contiene
ncleos excitados. En el curso del tiempo la fuente emiti
r fotones. Hagamos que los fotones choquen contra un
absorbente que contiene ncleos semejantes en su estado
fundamental. Estos ncleos absorbern los fotones inci
dentes y, a su vez, reemitirn fotones. El fenmeno de
absorcin y reemisin se denomina fluorescencia nuclear.
Los fotones emitidos (tanto por la fuente como por el
absorbente) tendrn un intervalo de energa de anchura
aproximada r , como indica la fig. 12.11. Aqu T es la letra
griega mayscula gamma.
El ncleo de Fe57 es un buen ejemplo. Este se forma en
un estado excitado como producto de la desintegracin
radiactiva del Co57. El estado excitado del Fe57 emite un fotn
de energa 14,4 keV, dejando el ncleo de Fe57 en un estado
fundamental.
Consideremos un ncleo de Fe57 en un estado excitado
y supongamos que el ncleo est inicialmente en reposo
en el espacio libre. Cuando se emite el fotn, el ncleo
retroceder en la direccin opuesta al fotn.
(a) Cul es la frecuencia v de un fotn de energa
14,4 keV? Recordemos que E = hv, en donde h es la cons
tante de Planck y E la energa. Sol. 3,5 x 1018 cps.
(b) La cantidad de movimiento del fotn es hv/c. Cul
es la cantidad de movimiento de retroceso del ncleo?
Sol. 7,7 x 10-19 g-cm/s.
Demostrar que la energa de retroceso R del n- (c)
cleo es
R =
2 Me2
en donde M es la masa del ncleo y la energa del fotn.
Evaluar R en electrn-voltios para el Fe57. Sol. 2 x 10~3 eV
Los niveles de energa nuclear no son muy agudos, pero
tienen ms anchura T de acuerdo con el principio de
incertidumbre
n h
1 T~
277
siendo r la vida media del estado. Para rayos y de baja
energa, como los del F57, la dispersin energtica de los
niveles nucleares puede ser mucho menor que la energa
de retroceso R. En esta situacin el rayo y emitido no pue
de normalmente ser reabsorbido por un ncleo en el estado
fundamental, pues la frecuencia no es la adecuada (vanse
figs. 12.11 y 12.12).
Un mtodo de sintonizar las frecuencias del emisor y
absorbente consiste en dar a la fuente una velocidad rela
tiva respecto al absorbente.
FIG. 12.11 Di stribuci n de la energa de rayos gamma
causada por la anchura del nivel de energa nuclear.
FIG. 12.12 Corri mi entos de la distri buci n de energa
de los rayos gamma en la emisi n y absorcin nuclear.
(d) Cul es la magnitud requerida de esta velocidad
para el Fe57?
(e) Mossbauer observ que en algunas de las emisio
nes de ciertos cristales, la cantidad de movimiento de
retroceso procede del cristal como conjunto ms que de
los ncleos individuales. A la temperatura ambiente, alre
dedor del 70 % de los fotones procedentes de un cristal de
Fe apenas tienen retroceso en este sentido. Calcular R para
un fotn sin retroceso si la masa del cristal de Fe es 1 g.
Sol. 2 x 10~25 eV, que es completamente despreciable.
NOTA HISTRICA
Relacin masa-energa. El primer trabajo de Einstein
sobre la teora de la relatividad restringida, titulado Sobre
Di nmi ca rel at i vi st a: Canti dad de movi mi ento y energa
383
la electrodinmica de los cuerpos mviles, apareci en
Annalen der Physik 17, 891-921 (1905). Este volumen de
Annalen contiene tres trabajos clsicos de Einstein: uno
sobre la interpretacin cuntica del efecto fotoelctrico
(pgs. 132-148); otro sobre la teora del movimiento brow-
niano (pgs. 549-560), y el de la teora de la relatividad
citado antes (muchos de los resultados publicados en este
artculo haban sido anticipados por Larmor, Lorentz y
otros). En el mismo ao, un breve artculo de Einstein
apareci en el Vol. 18, pgs. 639-641, con el ttulo Depende
la inercia de un cuerpo de su contenido de energa? Para
fraseamos aqu el razonamiento de Einstein:
Consideremos (como en el trabajo de Einstein sobre
electrodinmica) un paquete o grupo de ondas planas de
luz, Supongamos que el paquete posee la energa e y se
mueve en la direccin positiva de las x en el sistema S.
Visto en el sistema S', que se mueve con velocidad Vx
relativa a S, el paquete de ondas tiene la energa
= E[ +
Al +f/
(12.31)
Este resultado se dedujo en el trabajo de Einstein sobre
electrodinmica, sin referencia a la nocin de fotn. Se
deduce ms directamente a partir de otro razonamiento.
Observemos a partir del resultado (12.28) del efecto longi
tudinal Doppler que las frecuencias vistas por observadores
en reposo en S' y S estn relacionadas por
V \ 1 +/?)
(12.32)
De acuerdo con la representacin cuntica un pulso lumi
noso puede considerarse como constituido por un nmero
entero de cuantos de luz o fotones, cada uno de ellos de
energa hv (visto en S), siendo h la constante de Planck.
Cuando vemos el pulso desde 5', el nmero de fotones
permanece invariable, pero la energa de un fotn se trans
forma en hv'. (Suponemos que el valor de h es el mismo
en S' que en S.) Se deduce que la energa e' del pulso
luminoso es proporcional a v'; de aqu que (12.31) se dedu
ce de (12.32).
Supongamos ahora que existe un cuerpo estacionario
en el sistema S y que su energa inicial es E0 en S y E \ en S'.
Supongamos que el cuerpo emite un pulso luminoso de
energa \ e en el sentido positivo de las x y otro pulso
anlogo de energa en el sentido negativo. El cuerpo
permanecer en reposo en S. Designemos mediante Er y E \
la energa del cuerpo en S y S' despus de la emisin de
ambos pulsos. Entonces, por la conservacin de la energa,
E0 E1 + ie +
(12.33)
_ r , , ! . / ! - fi\* . 1 / l +P\*
, - , + n r 7 i ) \T "^s)
(i - p*)i
de las cuales tendremos, restando (12.34) de (12.33),
E0 E'0 Ej + e
(12.34)
(1 - /)*)!
(12.35)
La diferencia en energa E'0 E0 debe ser precisamente la
energa cintica inicial Ec0 del cuerpo visto desde S', puesto
que en S el cuerpo estaba inicialmente en reposo. Anloga
mente, E \ Ei es la energa cintica fina 1 Ec, vista desde
S'. As, pues, (12.35) puede escribirse como
Ec0 Eci
= e( r - l)
V(1 - 0 2)* /
Vemos que la energa cintica del cuerpo disminuye
como resultado de la emisin de luz. La cantidad de la
disminucin es independiente de las propiedades del cuer
po. Si /3 1,
E c , - E c , < - = V*
de modo que la masa en reposo del cuerpo disminuye en
AM = ~
A partir de esta relacin, Einstein obtena las siguientes
conclusiones:
Si un cuerpo emite energa e en forma de radiacin,
su masa disminuye en e / c 2. El hecho de que la energa
extrada del cuerpo se transforme en energa de radiacin
evidentemente no constituye ninguna diferencia, de modo
que se llega a la conclusin ms general de que...
La masa de un cuerpo es una medida de su contenido
de energa; si la energa cambia en e, la masa vara en
el mismo sentido en e/(9 x 1020), midindose la energa
en ergs y la masa en gramos.
No es imposible que pueda comprobarse con xito la
teora con cuerpos cuyo contenido de energa sea variable
en alto grado (por ejemplo, con sales de radio).
Si la teora corresponde a los hechos, la radiacin
transporta inercia entre los cuerpos emisores y absor
bentes.
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
M. Born, Einsteins Theory of Relativity, cap. 6, secs. 7-9
(reimpresin) Dover Publications, Inc., Nueva York, 1962.
A. P. French, Relatividad especial, cap. 7. Ed. Revert,
1974.
C. Kacser, Introduction to the Special Theory of Relativity,
caps. 5-7, Co-Op Paperback, Prentice-Hall, Inc, Engle-
wood Cliffs, N. J., 1967.
Conteni do
ACELERACIN DE UNA PARTCULA CARGADA POR
UN CAMPO ELCTRICO LONGITUDINAL CONSTANTE
ACELERACIN MEDIANTE UN CAMPO
ELCTRICO TRANSVERSAL
PARTCULA CARGADA EN UN
CAMPO MAGNTICO
SISTEMA CENTRO DE MASAS Y ENERGA UMBRAL
Ejemplo. Energa umbral para la fotoproduccin
de mesones
Ej empl o. Energa disponibl e a parti r de una partcul a mvil
Ejemplo. Umbral del anti protn
Ejempl o. Efecto Compton
Pr obl emas
Not a hi st r i ca. El si ncr ot r n
Lect ur as supl ement ar i as
Problemas de dinmica
relativista
386
Problemas de di nmi ca rel ati vi sta
En el Cap. 3 discutimos cierto nmero de problemas
que se referan al movimiento relativista de las partcu
las en campos elctricos y magnticos. En los Caps. 3y 4
y de nuevo en el Cap. 6 , estudiamos los choques elsti
cos e inelsticos de dos partculas no relativistas. Ahora
extenderemos varias de las soluciones anteriores a la
regin relativista. Con frecuencia las soluciones no pre
sentan una dificultad especial y algunas de ellas son de
la mayor importancia en los mundos de la fsica de las
partculas de alta energa y de la astrofsica.
Es un hecho bien conocido que en las colisiones de
partculas de alta energa pueden crearse por conversin
de energa en materia nuevas partculas, no presentes
antes del choque. En el sistema de centro de masas, toda
la energa de las partculas incidentes puede producir
nuevas partculas y posibles estados de energa interna
de las partculas. Para toda reaccin que conduzca a un
conjunto de nuevas partculas o estados excitados hay
una energa umbral capaz de producirla. Si la reaccin
supone energas relativistas, la fraccin de energa del
laboratorio representada por esta energa umbral del
centro de masas es menor que si la situacin fuera no rela
tivista. Esta es una consideracin importante de los expe
rimentos de fsica de partculas de alta energa, de la cual
daremos un ejemplo ms adelante.
El hecho de que la cantidad de movimiento de una
partcula acelerada relativista pueda aumentar indefinida
mente, aun cuando la velocidad vara un poco cuando se
acerca a la de la luz, constituye la base de los grandes ace
leradores y del anlisis de la cantidad de movimiento de
partculas de alta energa mediante un campo magntico
deflector. Los mtodos de desviacin magntica se em
plean ampliamente en la investigacin de rayos csmicos
y en otros trabajos con partculas de elevada energa.
Estudiaremos primero la desviacin de una partcula
relativista por un campo elctrico, con objeto de fami
liarizarnos con el empleo de ciertas operaciones nor
males.
ACELERACIN DE UNA PARTCULA CARGADA POR
UN CAMPO ELCTRICO LONGITUDINAL CONSTANTE
La ecuacin del movimiento de una partcula de car
ga q y de masa en reposo M en un campo elctrico cons
tante y uniforme ** ex es
px = q&x (13.1)
(*) El alumno que desee comprobar (13.1) puede recurri r a la ecua
cin (12.30). Una discusin detallada se ver en el Vol. 2.
(**) Aqu designaremos la intensidad del campo elctrico por e, para
evi tar confusiones con la energa E.
Probl emas de di nmi ca r el at i vi st a 387
o, con p = Mv/( 1
M
v2/ c2)*,
d
q8> (13.2)
dt (1 - v2/ c2)*
si suponemos vy = vz = 0 como se requiere en el caso
de aceleracin en la direcin x partiendo del reposo.
I ntegrando (13.2) respecto al tiempo vemos directamente
que
p = M
(1 - Vc2) 1
= <7 S
con v(0) = 0. Despus de elevar ambos miembros al cua
drado y reordenar, teniendo en cuenta (12.11) y (12.18),
resulta
(qS/Mc)2
1 + (qS/Ac)2
(13.3)
Para tiempos cortos * t < Me/qe, el denominador en (13.3)
puede reemplazarse por la unidad y tendremos
p
M2
FIG. 13.1 La vel ocidad v de una carga q de masa en
reposo M, acel erada desde el reposo por un campo el c
tri co uni forme , est representada en funcin del t i em
po. La vel ocidad v ti ende al l mi t e c para t 0. La
lnea de trazos representa la vel ocidad de la carga
que predi ce la mecni ca no rel at i vi st a.
(*) Con s = 1 statvol ti o/cm, tenemos para un electrn
m e (10~27)(3 X 1010)
388
Probl emas de di nmi ca r el at i vi st a
FIG. 13.2 Supongamos que una carga q con una can
t i dad de movi mi ent o i ni ci al px ent r a en un campo t r ans
ver sal S
exactamente igual que en la aproximacin no relativista
del Cap. 3.
Para tiempos largos t~^>Mc/qz, tenemos la aproxi
macin relativista
v2 =
1
(.Mc/q&tf + 1 [- (f)1
en donde Mc/qzt es una magnitud pequea. Esta ltima
ecuacin muestra cmo v se aproxima a c como veloci
dad lmite. En esta aproximacin utilizando /3= v/c
1 q&t
Me
Usando este valor de 1/(1/32)= y en la Ec. (12.10), la
energa relativista * viene dada por
E =
Me2
(i - p y
q8>ct
de nuevo en el lmite de tiempo largo, t ^>Me/qz. El re
sultado lmite es precisamente la fuerza multiplicada
por la distancia recorrida en el tiempo t a velocidad c.
En el mismo lmite, la cantidad de movimiento es
p ~ q&t
Me
(i - P2y c
Obsrvese la caracterstica relativista especial de que la
cantidad de movimiento y la energa pueden seguir
aumentando, despus que la velocidad ha alcanzado para
todos sus propsitos prcticos el nivel mximo y que
la energa es proporcional a p y no a p2.
El desplazamiento x se encuentra a partir de la raz
cuadrada de la Ec. (13.3) escribiendo dx/dt para v:
dx =
(q8>/Mc)t
-c dt
V i + (q2>2t2/ M2c2)
I ntegrando entre 0 y obtenemos el desplazamiento
Me2
(13.4)
x =
q
([+()T - ]
Hemos supuesto que %0 y v = 0 para t 0. Obsrvese
que si qzt/Mc 1, x ct, mientras que si qzt/Mc 1,
x ^ \ ( q z / M ) t 2t que es el caso no relativista.
(*) La expresin general para E se obti ene de la Ec. (12.11)
E2=M2c4+ q2Z2t2c2
Probl emas de di nmi ca r el at i vi st a 389
ACELERACIN MEDIANTE UN CAMPO
ELCTRICO TRANSVERSAL
Consideremos una partcula cargada que se mueve a
lo largo del eje x con una cantidad de movimiento eleva
da p0y entra en una regin de longitud L en la que existe
un campo elctrico transversal ey. Encontrar el ngulo
en que la partcula se desva por el campo elctrico
(vase fig. 13.2).
Las ecuaciones del movimiento son
de donde
d Px
dt
= 0 &L' =q
dt H
Vx = Po Py = 9 &t
como se indica en la fig. 13.3. Deseamos determinar la
velocidad v. Si podemos hallar la energa E, entonces se
puede encontrar la velocidad a partir de la cantidad
de movimiento utilizando la relacin v = pc2/ E dedu
cida en la Ec. (12.8).
La energa viene dada por
E2 = M2c4 + p2c2 = M2c4 + p02c2 + (q&tcf-
= E02 + (q&tc)2 (13.6)
en donde E0 es la energa inicial. Por lo tanto, a partir
de (13.6) y de la relacin velocidad-cantidad de movi
miento, tenemos
Poc
V. . =
[ E2 + (qZtcfY
q&tc2
[E2 + (q&tc)2]1*
(13.7)
(13.8)
Obsrvese que vx disminuye cuando t aumenta (vase fi
gura 13.4). Vemos tambin que vy es siempre menor que
el valor no relativista qzt/M. En el instante f, el ngulo <9
que la trayectoria forma con el eje x viene dado por
n. . vv q&tc2 q&t
tg 0(t) = S - = 1 = -2
Vx PoC Po
El tiempo tL necesario para recorrer la distancia L
se encuentra integrando la Ec. (13.7)
' L ~tL dt
f dx = PqC2f
[E02 + (q&tc)2Y
FIG. 13.3 La fuerza en la direccin y es q 8 ; por tanto,
Pv = q & t , mientras que px permanece constante. La
energa
E =c\/ipx2 + Vy 2 ) +M2c2
.aumenta.
FIG. 13.4 Como vx = c2px/E, vx real mente disminuye
cuando la partcula se acelera en la direccin y. La
mecnica no relativista predecira naturalmente que
Vx = const.
390
Probl emas de di nmi ca rel at i vi sta
o segn Dwight 728.1,
de modo que
L = M senh->5^'
qS, E0
( =- S L Senh^*
9 8 c p0c
PARTCULA CARGADA EN UN
CAMPO MAGNTICO
Consideremos un problema prctico importante que
se refiere al movimiento de una partcula de carga q
en un campo magntico constante y uniforme B. La ecua
cin del movimiento es, segn la Ec. (3.23):
dt c
(13.9)
FIG. 13.5 Una carga con vel ocidad v perpendi cul ar a un
campo magnti co uni forme descri be un movi mi ento ci r
cul ar, con radio p = pc/qB.
Lo mismo que en el problema no relativista (Cap. 3)
tenemos d2p/ dt 2 = 0 porque
d
dt
P2 = 2P * = 2- P *v X B
d t c
pero p es siempre paralelo a v, de modo que el producto
mixto es cero. As, pues, el mdulo de la cantidad de
movimiento y, por consiguiente, el de la velocidad de
la partcula, no varan por la accin de un campo mag
ntico constante. Pero si nicamente se altera la direc
cin, entonces el factor
M
(1 - 2/c2) 5
(13.10)
que interviene en la definicin de p, es constante.
La ecuacin del movimiento (13.9) puede escribirse
ahora como
dp _ M
dt (1 v2/ c2)^ dt
dv q n
= v X B
c
(13.11)
Debido.a la constancia de (13.10),esta ecuacin tiene so
luciones en las que la partcula se mueve en una circun
ferencia en un plano perpendicular a B (vase Cap. 3).
Llamemos p a su radio y wc la frecuencia angular del
movimiento para el caso en que v es perpendicular a B
(*) senh# = (e e-e)/2; as, para pequeos valores de 0,
senh 6 <=0, mientras que para valores grandes de 0, senh ee/e.
Probl emas de di nmi ca rel at i vi st a
391
(fig. 13.5). Sustituyendo en (13.11) d \ / d t por la acelera
cin centrfuga a>c2p y v por o>cp, tendremos
M
2 / 2 ^ c P = ~ cPB
(1 v2/ c2)2 c
de donde
(13.12)
Como vemos, la frecuencia del movimiento es infe
rior para partculas rpidas que para las ms lentas.
As, pues, un ciclotrn puede utilizarse para acelerar
partculas hasta energas relativistas nicamente si la
frecuencia del campo acelerador de radio frecuencia (o
la intensidad del campo magntico) se modula para per
manecer sincronizada con (13.12) cuando aumenta la
energa de las partculas. Esta relacin se representa en
la figura 13.6. Para partculas no relativistas puede des
preciarse la dependencia de la frecuencia con la veloci
dad, como vimos en el Cap. 3.
Los valores de wcpredichos por (13.12) se han confir
mado experimentalmente durante el funcionamiento de
los aceleradores de alta energa. Esta relacin ha sido
confirmada para electrones acelerados en un sincrotrn
en el caso en que 1/(1 /32)l *=12 0 0 0 , es decir, cuando
la masa aparente de la partcula es 12 000 veces la masa
en reposo. Es interesante conocer lo que esto significa
en funcin de c v (exceso de la velocidad de la luz
sobre la de la partcula). Tenemos
^ 2(1 - 0) ^ (12 000) - 2 ^ 7,0 X 10- 9 (13.13)
Obsrvese que hemos puesto (1 + /3) <=2. A partir de la
Ec. (13.13) se tiene
l,
0,9
0,8
0,7
0,6
u>c 0,5
*>o
0,4
0,3
0,2
0,1
IPSIP
rtu
_ PB ^
MCi
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
FIG. 13.6 La f recuenci a ci clotrn para el movi mi ento
ci rcul ar de una carga q, con masa en reposo M, en un
plano perpendicul ar a un campo magnti co uni forme B,
se ha representado en funcin de la razn de vel oci
dades v/c. La frecuenci a ci clotrn no rel ati vi sta <*> est
representada por la l nea horizontal .
c v
3,5 X lO"9
c V 100 cm/s
En el acelerador de protones de Serpukhov (Rusia) los
protones se inyectan a una energa de 100 MeV en la
rbita circular de un campo magntico y se aceleran a
unos 80 000 MeV. Esto corresponde a un cambio en /?
de 0,43 a 16,8 X 10~5.
Haciendo uso de (13.12) el radio de giro p de una
partcula relativista en un campo magntico viene dado
por
v cMv
P =
wc qB(l - P2)2
392 Probl emas de di nmi ca rel ati vi sta
Pero el segundo miembro contiene la cantidad de mo
vimiento p, de modo que
B p =^
I ? J
o en unidades SI
BP =
q
Por lo tanto, el radio p del crculo descrito por una par
tcula cargada en un campo magntico es una medicin
directa de la cantidad de movimiento relativista. Esta re
lacin es el mtodo simple ms importante para medir
la cantidad de movimiento de partculas relativistas car
gadas.
SISTEMA DEL CENTRO DE MASAS
Y ENERGA UMBRAL
La conservacin de la energa impone una limitacin
general a las reacciones nucleares o sucesos que pueden
tener lugar en el choque de dos partculas. Por ejemplo,
un fotn de alta energa (rayo y) puede producir un par
electrn-positrn de acuerdo con la reaccin
y e~ + e+
nicamente si la energa del rayo y excede a la energa
equivalente a las masas en reposo del electrn y posi
trn. As, pues, la conservacin de la energa por s sola
determina que la energa umbral o mnima para la pro
duccin del par electrn-positrn es
Ey = 2me2 ^ 1,02 X 106 eV
Recordemos del Cap. 9 que la masa en reposo del posi
trn es igual a la masa en reposo del electrn.
Esta reaccin, sin embargo, es imposible en el espa
cio libre a cualquier energa, porque la cantidad de
movimiento no puede conservarse. Vimos en el Cap. 12
que la cantidad de movimiento del fotn es pr = Ey/c.
Para observar la reaccin escojamos el sistema de refe
rencia en el que el centro de masas del par electrn-
positrn est en reposo. En l, la suma de las cantidades
de movimiento del positrn y electrn es cero:
Pe- + Pe+ = 0
Pero en este sistema la cantidad de movimiento del fotn
incidente no es cero, porque no existe ningn sistema
de referencia en el que pueda hacerse nula la cantidad de
Problemas de di nmi ca rel at i vi st a
393
movimiento de un fotn *. Por lo tanto, en el sistema
centro de masas
Py t Pe + Pe+ = 0
y la reaccin y e+ + e~ no es correcta (no se verifica)
porque no se conserva la cantidad de movimiento. Si no
puede producirse en un sistema de referencia determi
nado no tendr lugar en ningn sistema.
La reaccin puede verificarse en la vecindad de otra
partcula, tal como el ncleo de un tomo, porque enton
ces ste puede absorber la variacin de la cantidad de
movimiento. La absorbe actuando con su campo culom-
biano sobre las partculas cargadas. Se puede tener
Py "b Pnuc Pnuc "b Pe~"b Pe+
El ncleo sufre un cambio de cantidad de movimiento
debido a la reaccin, pero por lo dems el ncleo resulta
sin modificar y acta nicamente como un catalizador
de una clase muy sencilla. La cantidad de movimiento
nuclear inicial puede ser cero.
Una partcula pesada o ncleo es un buen vehculo
para absorber el exceso de cantidad de movimiento sin
absorber mucha energa. Puede verse esto a partir de la
frmula de la energa cintica no relativista
Ec = \Mv2
2 2 M
Cuanto mayor es la masa M, ms pequea es la energa
cintica asociada a una cantidad de movimiento deter
minada.
EJEMPLO
Energa umbral para la foto produccin de los mesones n.
La masa del mesn es 135 MeV. Cul ser la energa mnima
de los rayos y que pueden producir en el laboratorio la reaccin
y + p 7T + p
cuando el protn inicial est en reposo?
Es instructivo considerar este problema desde dos puntos de
vista diferentes: en coordenadas de laboratorio y en coordenadas
centro de masas.
(1) En el laboratorio (fig. 13.7) un rayo y de alta energa choca
contra un protn en reposo y el resultado umbral es un protn
y un mesn n que se mueven juntos a la velocidad /3c con la
misma cantidad de movimiento que el rayo y original. Escriba-
OAAAAA/-
Rayo y Protn
Antes
.0 V--

7Po > \ Protn

Despus
(*) Se cambia la frecuencia de un fotn variando los sistemas de
referencia, pero no podemos hacerlo desaparecer ni llevarlo al reposo por
este procedimiento.
FIG. 13.7 En el l aboratori o, un rayo y choca contra un
protn en reposo para dar un protn y un mesn que
deben vi aj ar juntos en la direcci n del rayo y para con
servar la cantidad de movi mi ento umbral.
394
Probl emas de di nmi ca rel ati vi sta
mos las ecuaciones de la conservacin de la energa y de la canti
dad de movimiento. (Obsrvese que y en las ecuaciones siguientes
es y = (1 /32) - ! y no el smbolo de un fotn y como en la
discusin inmediatamente anterior.)
Energa: hulab + Mpc2 = (JV + = y(Mp + *
(13.14)
Cantidad de movimiento: ^t<1= = y(Mp + M )/?c
c P
Podemos eliminar hviab y resolver para /3 y, por tanto, y, del
modo siguiente:
K = V(MP+
T(M, + M),8c2 + M,/;2 = Y(M + MJc2
Sea M JMP = , con lo que resulta
1 + y/?(l + a) = y(l + a)
w u w v -
Rqyq _y_ m Protn
Antes
Despus
Protn
FIG. 13.8 Si stema centro de masas. Un rayo y y un
protn se mueven acercndose el uno al otro, con igua
les canti dades de movi mi ento. Despus de la i nterac
cin el protn y el mesn x estn en reposo si el suceso
t i ene l ugar en el umbral .
y, por tanto,
= (1 + )(1 - P)
a( 2 + a)
0 =
Y =
2 + 2a + a2
2 + 2a + a2
(13.15)
(13.16)
2(1 + a)
Resolviendo ahora para hviab
hv - MPc2a( 1 +a )(2 + _ M^c2/g ,
a*5 2(1 + a) " 2 ( + }
o sea
hvlab = 144,7 MeV
en donde hemos utilizado
135 n . . .
= 938 = -144
(2) En el sistema centro de masas (fig. 13.8) puede escribirse
Energa:
h v c.m. + Y m p c 2 = ( Mp + M J c 2
hv
Cantidad de movimiento: = yMJ3c
c
en donde /? y y se refieren ahora al movimiento inicial del
protn en el sistema centro de masas. Utilizando la misma
notacin de antes y eliminando hvc,m. resulta
0 -|- 1 n.
y(ft + 1) = 1+ a ^TT = Vi - P2
y
_ a (2 + a)
2 + 2a + a2
Probl emas de di nmi ca r el at i vi st a 395
que es la misma /? obtenida en la Ec. (13.15) anterior, resultado
lgico, ya que en el sistema del centro de masas el protn y el
mesn r0 estn en reposo en el estado final. As, encontramos
= 1265 MeV (13.17)
Podemos tambin determinar hvc.m. a partir de hvlab mediante
la frmula del efecto Doppler [Ec. (12.28)]:
1 - / 3 M e 2 . 1
K.m. - Ktb y 1 + p ~ 2 (2 + a)(l +)
que concuerda con el valor de la Ec. (13.17).
Una forma ms simple de resolver este problema es recordar
que E2 pfc2 es una invariante. Especifiquemos la situacin antes
y despus de la reaccin en el laboratorio:
('"],* + M0 2 - ( ^f 2) 2
= [v(Mp+ Mj cf - [ f i y ( M p + MJc2]2 (13.18)
de donde resulta
2hv\a.bMPc2 + MP2c4 = (MP + MJ 2c4
siendo
Por tanto
y2 - f}2y 2 = 1
M j c 2 M Mpc2 ( a \
h^ = - 2M^ + - M ^ = MA 1 + 2)
que concuerda con el valor anterior de la Ec. (13.16).
En los sucesos de colisin, en los que se crean nue
vas partculas, el requerimiento de la conservacin de
la cantidad de movimiento hace normalmente imposible
convertir toda la energa cintica inicial en el sistema del
laboratorio en masa en reposo de las nuevas partculas
formadas en la colisin. Si existe una cantidad de mo
vimiento neta en el estado inicial antes del choque, debe
existir una cantidad de movimiento igual en el estado
final despus del choque. Por tanto, las partculas res
tantes despus del choque no estarn en reposo; parte
de la energa cintica inicial se transfiere como energa
cintica de las partculas finales.
La nica situacin en la cual toda la energa cintica
inicial puede disponerse en la reaccin tiene lugar cuan
do la cantidad de movimiento del estado inicial es cero.
La cantidad de movimiento puede siempre aparecer como
nula considerada la colisin desde un sistema apropiado
de referencia, el sistema centro de masas.
396 Probl emas de di nmi ca rel at i vi st a
EJEMPLO
Energa disponible a p a r t i r de una partcula mvil. De cun
ta energa se puede disponer en el choque de un protn mvil
contra otro en reposo?
Supongamos primero que la energa cintica del protn in
cidente es mucho menor que MpC2, de tal modo que el choque
puede considerarse como no relativista. Si el protn incidente
tiene una velocidad v en el sistema de referencia del laboratorio,
su energa cintica es
ciab = i Mpv2 (13.19)
En el sistema de referencia del centro de masas un protn tiene
velocidad l/2v y el otro l/2v. En dicho sistema toda la
energa cintica est disponible para la produccin de ulteriores
partculas; esta energa cintica es
Eco.m. = \ M p( l v ) 2 + %MpQv)2 = \ M pv 2 (13.20)
Segn las Ecs. (13.19) y (13.20) tenemos el resultado no relativista
ECc.m. 1
ECiab 2
as, pues, podemos disponer de la mitad de la energa en el
sistema del laboratorio. Si aceleramos un protn a 50 MeV,
nicamente 25 MeV pueden utilizarse para crear nuevas par
tculas en el choque con otro protn en reposo.
El rendimiento es inferior en la regin relativista. Resulta
sencillo y til llevar a cabo su clculo.
Podemos relacionar la energa relativista total en el sistema
del laboratorio a la total en el sistema del centro de masas uti
lizando la propiedad de la invariancia (12.11) como se hizo en
(13.18), aplicada al sistema de dos protones
(Ei + E2)2 - (Pi + P2)2^2 = (E1. + E2? - (Pi + p2)2c2 (13.21)
' v ' ' , .
laboratorio centro de masas
Por definicin del sistema de centro de masas (pt + P2)0.m. = 0.
Si el protn 2 est en reposo en el sistema del laboratorio,
E 2 (lab) = MpC2 y p2(lab) = - Utilizando
P 2 _ 2 r 2 _ n f 24
1 ,lab P 1 ,labc C
vemos que la Ec. (13.21) se reduce a
2i,iabAV2 + 2 M 2c* = E \ otem (13.22)
en donde tot (Gm ) designa la suma E + E2 en el sistema del
centro de masas. Si a su vez llamamos Etot (lab) a la energa total
Ex + Mpc2 en el sistema del laboratorio, tendremos (13.22)
2 tot,lab M pC2 = E 2tot,c.m.
o sea,
-tot.lab -tot.c.m.
(13.23)
Probl emas de di nmi ca r el at i vi st a
397
Esta es una medida del rendimiento. Para conseguir una ener
ga total de 20 GeV en el sistema del centro de masas, como
Mpc2~ 1 GeV, necesitamos
F2 4ft0
V _ tot.c.m. 9nn (JeV
tot.lab 2 M p C 2 200 GeV
En este caso alrededor de 20 GeV de la energa cintica del
protn de 200 GeV en el sistema del laboratorio est disponible
para crear partculas nuevas. Debido a este bajo rendimiento, en
el caso de colisin de una partcula relativista con una partcula
en reposo se han diseado nuevos aceleradores de electrones, en
los cuales dos haces de estas partculas chocan con cantidades
de movimiento iguales y opuestas; en el CERN * se ha construido
un nuevo acelerador de protones de 28 GeV para experimentos
con estas partculas.
EJEMPLO
Umbral del antiprotn. La energa del Bevatrn de Berkeley
se proyect de modo que hiciera posible la produccin de anti
protones (designados por p) bombardeando protones estaciona
rios con otros de elevada energa. La reaccin puede escribirse
P + p ^ p + p + (p + p)
es decir, se produce un par protn-antiprotn. As se conserva
la carga, puesto que el antiprotn lleva carga e. Cul es la
energa umbral para la reaccin?
La energa en reposo de un par protn-antiprotn es 2Mpc2,
puesto que la masa en reposo del antiprotn es igual a la masa
en reposo del protn. En el sistema del centro de masas la
energa cintica debe ser por lo menos 2Mpc2, lo cual equivale
a Mpc2 para cada uno de los dos protones iniciales. A esto debe
aadirse la energa en reposo Mpc2 para cada uno de los protones
iniciales, de modo que la energa total mnima en el sistema del
centro de masas es
tot,c.m. = 4 M pC2
En el sistema del laboratorio la energa correspondiente es,
segn la Ec. (13.23),
F2 lf
P _ ^ tot.c.m. _ y f 2
totlab 2Mpc2 ~ 2 p
de la cual 2Mpc2 es energa en reposo de los dos protones y
6Mpc2 es la energa cintica. As, pues, la energa umbral es
6Mpc2 = 6 (0,938 GeV) 5,63 GeV
Si el protn incidente choca con otro ligado a un ncleo, la
energa umbral es inferior porque el protn blanco est ligado.
Puede ver el lector por qu? La energa umbral observada para
la produccin de un antiprotn cuando los protones chocan con
(*) Conseil Europen pour la Recherche Nucaire, una institucin
de investigacin en Ginebra, Suiza, de la que son miembros numerosas
naciones europeas.
398
Probl emas de di nmi ca r el at i vi st a
FIG. 13.9 Ef ect o Compt on. Cant i dades de movi mi ent o
ant es y despus del choque.
ncleos es 4,4 MeV, que es 1,2 GeV ms bajo que el calculado para
protones blanco libres en reposo. Este umbral es la energa cin
tica mnima que necesita el protn incidente, observado desde el
sistema del laboratorio, para que la reaccin progrese.
EJEMPLO
Efecto Compton. El efecto Compton es una de las manifesta
ciones ms convincentes de la naturaleza corpuscular de las
ondas electromagnticas. Admitiremos que los alumnos estn
familiarizados con el carcter ondulatorio de la luz, por ejemplo,
con la determinacin de la longitud de onda por efecto de
interferencia. En 1922, Compton (vase Vol. 4 para una discusin
completa de este efecto) demostr que cuando las odas electro
magnticas en la regin de la longitud de onda de los rayos X
10~8cm) chocan con los electrones libres, se comportan como
si fueran partculas en los choques elsticos. Ya hemos visto que
la energa caracterstica o energa cuntica relativa a las ondas
electromagnticas de frecuencia v es hv, y la cantidad de movi
miento asociada es hv/c. La fig. 13.9 muestra las cantidades de
movimiento en un choque con un electrn, en el cual el rayo X
se difunde bajo un ngulo 6 con la frecuencia reducida V .
Cantidad de movimiento longitudinal
hv _ hv'
c c
Cantidad de movimiento transversal:
hv'
eos # + ymfic eos <f>
-sen# = ym/3csen<f>
c
Energa: me2 + hv = hv' + y me2
Determinar v' en funcin de 0 eliminando /3 y </>. Sea
hv hv
a = a' eos # + y/3 eos <j>
a ' sen# = y/?sen
Despus de algunas operaciones algebraicas, ligeramente compli
cadas, resulta
a' = aa'(l eos #)
hv _ .hv'
me2 me2
_L _ 1
v' v
h2vv' ,, m
r r 1 ~ e os#)
m2c4 v '
h
m e 2
(1 eos#)
A' A = -----(1 eos#)
me
Este mismo resultado se obtiene resolviendo el problema en
el sistema centro de masas y luego transformndolo en el
sistema de laboratorio, pero esto lleva consigo ms clculos.
Un desarrollo reciente que incluye el efecto Compton es el
uso de los aceleradores de electrones de alta energa y lseres
que den lugar a rayos y de alta energa por el efecto Compton
inverso. Consideremos la colisin indicada en la fig. 13.10. Para
Probl emas de di nmi ca rel at i vi st a 399
^ I M S
Fotn de lser Electrn de
alta energa
-^JWUWUVU
Rayo y de
alta energa
Electrn de
baja energa
V \ A A A / V -
Fotn de lser
con corrimiento
Doppler
Electrn
\ A A T
Retrodifusin
del fotn
* - Electrn
FIG. 13.10 Efecto Compton inverso. A y B muestran
estados de l aboratori o. La transformaci n referi da en
el texto cambi a A en C. C - v D en el efecto Compton
calcular la energa del rayo y haremos una transformacin al (0 = *0 y la transformaci n vuel ve D a B.
sistema que utilizamos antes con el electrn en reposo.
El fotn de lser con corrimiento Doppler tiene la energa
hpc = hvy/ ( 1 + )/(! - 0)
[Ec. (12.28)] (utilizamos vc como referencia a la fig. 13.10 C), o sea
*=*75?
en donde /? es el cociente v/c del electrn y vale =*1. Considere
mos ahora la retrodifusin del fotn con corrimiento Doppler,
de modo que
\ t \ h 11 \ 2ih
X Ar = -----(1 eos 7r) = . -----
me me
Si
/? ir 1 de modo que Xc <<C
me
entonces
X ' i r
me
Volvamos al sistema de laboratorio y A' experimentar de
nuevo el corrimiento Doppler. As
, / l - _ 2h Vi - 0
Alab~ A V l + / ? ~ m e V2
(*) En el Prob. 13, al final de este captulo, se solicita la solucin
exacta.
400 Probl emas de di nmi ca rel ati vi sta
rr __ o me2_____
Pero si la energa inicial del electrn es
1 ~ V T ^ P ~
2h 1 me2 h me2
m e V 2 V 2 E lab ~ m e E lab
Con esta aproximacin resulta
c _ me2 Elab _
Alab ~ h me2 ^ "lab
y
^lab ~ ^lab
en donde E es la energa del electrn; casi toda la energa
cintica recae en el fotn. El efecto Compton inverso es impor
tante en consideraciones astrofsicas (vanse Probs. 12 y 13).
PROBLEMAS
. 1. Protn en el campo magntico. Calcular el radio de
giro y la frecuencia angular de un protn de energa rela
tivista total 30 GeV en un campo magntico de 15000 gauss.
Sol. o>c = 4,5 x 106 rad/s.
2. Retroceso nuclear. Cul es la energa de retroceso
en ergs y electrn-volts de un ncleo de masa 10~23 g des
pus de la emisin de un rayo y de 1 MeV de energa?
(Cap. 12, Tema Avanzado). Sol. 1,4 x 10-10 erg; 90 eV.
3. Choque electrn-protn. Un electrn de 10 GeV de
energa choca contra un protn en reposo.
(a) Cul es la velocidad del sistema del centro de
masas?
(b) Qu energa est disponible para producir nuevas
partculas? (Expresar el resultado en unidades de Mvc2.)
4. Frecuencia ciclotrnica de alta energa. A energas
elevadas la frecuencia ciclotrn depende de la velocidad
de la partcula acelerada. Con objeto de mantener el sin
cronismo entre la partcula que gira y el campo elctrico
alterno que la acelera, el proyectista debe imponer que la
radiofrecuencia o el campo magntico aplicados (o los dos)
est modulada cuando progresa la aceleracin. Demostrar
que io oc B/E, en donde <o es la radiofrecuencia, B el cam
po magntico y la energa total de la partcula.
5. Frecuencias del ciclotrn, relativista y no relati
vista. En una de las etapas de su desarrollo el ciclotrn
de Berkeley de 184 pulgadas funcionaba con un campo mag
ntico fijo de 23 000 gauss aproximadamente.
(a) Calcular la frecuencia ciclotrn no relativista para
protones en este campo Sol. 2,2 x 108 rad/s.
(b) Calcular la frecuencia apropiada para una energa
cintica final de 720 MeV.
6. Leyes de conservacin
{a) Demostrar que un electrn libre que se mueva en el
vaco a velocidad v no puede emitir un solo cuanto de luz.
Es decir, mostrar que tal proceso de emisin violara las
leyes de conservacin.
(b) Un tomo de hidrgeno en un estado electrnico
excitado puede emitir un cuanto de luz. Demostrar que
este proceso puede satisfacer las leyes de conservacin.
Cul es la razn de la diferencia entre las partes (a) y (b)?
7. Protn de alta energa. Calcular la cantidad de mo
vimiento, la energa total y la energa cintica de un pro
tn (Mpc2= 0,94 GeV) para el que /?= v / c = 0,99 en los
casos siguientes:
(a) En el sistema de laboratorio.
Sol. 6,58 GeV/c; 6,63 GeV; 5,69 GeV.
(b) En un sistema movindose con la partcula.
(c) En un sistema estacionario respecto al centro de
masa del protn y un ncleo de helio estacionario. (MHe ~
^ 4 Mp.)
(d) En el sistema del centro de masas del protn y un
protn estacionario.
8. Partcula de rayos csmicos. Determinar el radio
de la rbita de una partcula de carga e y de 1019 eV de
energa en un campo magntico de 10~6 gauss. (Este valor
del campo magntico es razonable para un campo existente
en nuestra galaxia.) Compararlo con el dimetro de nues
tra galaxia. (Partculas que causan sucesos con esta tre
menda energa dan lugar a los llamados chaparrones exten
sos de electrones, positrones, rayos y y mesones en el aire.)
Pr obl emas de di nmi ca r el at i v i s t a
V & i I : .f
401
9. Curvatura de los campos elctricos y magnticos
(a) Calcular el radio de curvatura en la trayectoria de
un protn de energa cintica 1 GeV en un campo magn
tico transversal de 20 000 gauss. Sol. 284 cm.
ib) Qu campo elctrico transversal se necesita para
producir aproximadamente el mismo radio de curvatura?
Utilizar la frmula del radio de curvatura de una curva y(x)
que viene dado por p = [1 + (dy / dx)2] 1/2/ ( d 2y / dx2) , y calcular
P en un punto donde el protn entra en el campo elctrico,
d y / d x = 0; d2y / d x 2 puede calcularse a partir de d2y / d t 2
y x = vt.
Sol. 1,75 x 104 statvoltios/cm = 5,25 x 108 voltios/m.
(c) Considerar el mdulo del campo elctrico en la
parte (&) y discutir la posibilidad del empleo de campos
elctricos para la desviacin de partculas relativistas.
10. Desintegracin del deutern. Considerar la reac
cin nuclear en la que un protn incidente de energa
FIG. 13.11 Primer sincrotrn de electrones. (Fotogra
f a del Lawrence Berkel ey Laboratory.)
cintica Ecv choca y escinde un deutern estacionario de
acuerdo con
p + . d p + p + n
Para una energa prxima a la umbral, los dos protones
y el neutrn se mueven en un grupo no ligado con la
misma velocidad aproximadamente. Escribir las expresio
nes no relativistas para la cantidad de movimiento y ener
ga y demostrar que la energa cintica umbral Ecp del
protn incidente es
Ecp = 3/2 Eb
en donde EB (^2 MeV) es la energa de enlace del deute
rn, respecto a un neutrn y a un protn libres.
402
Probl emas de di nmi ca r el at i vi st a
&
l i
Fuuf fc'-Aswk.
UoM ,i/ , {^Jh j*
- A cA _ tto L jiv Z 'S ^
* * * * * - ' r / ^ 5 '
ft*i .
^ j
%V;:
11. Umbral ir no relativista. Utilizar las expresiones
no relativistas de la energa cintica y cantidad de mo
vimiento del protn y del mesn n al calcular el umbral
fotnico [comparar las Ecs. (13.14)]. Cul es la diferen
cia con el umbral calculado a partir de la Ec. (13.16)? Cul
es la energa cintica correcta del protn ms el mesn ir0
en el umbral? Cul es la energa cintica no relativista en
el umbral? Sol. hvumbral = MpC2 [1 + a (1 a2)i]
12. Colisin elstica electrn-fotn. Cul es la ener
ga cintica de un electrn que se dispersa sin prdida o
ganancia de energa por medio de un fotn de 10 000 eV de
energa? (Sugerencia: Comparar con la dispersin elstica en
el sistema de centro de masas.) Sol. 98 eV.
13. Efecto inverso Compton. Deducir la frmula exac
ta de la longitud de onda de un fotn de longitud de onda A
difundido hacia atrs por un electrn de velocidad fie.
Aplicarlo al caso en que el fotn incidente posee una
energa hv = 3,0 eV y el electrn tiene una energa total
1,02 MeV (y = 2) para determinar la energa del fotn
difundido. Sol. 41 eV.
NOTA HISTRICA
El sincrotrn. El principio del sincrotrn se utiliza en
todos los aceleradores de alta energa en la regin supe
rior a 1 GeV, excepto para los aceleradores lineales de
electrones como el de Stanford. El sincrotrn es un apara
to para acelerar partculas hasta energas elevadas. Esen
cialmente es un ciclotrn en el que o bien el campo
magntico o la radiofrecuencia aplicada se vara durante
FIG. 13.12 La pri mera i magen del haz del si ncrotrn.
(Fotografa dei Lawrence Berkel ey Laboratory.)
la aceleracin y en el que la fase de las partculas respecto
al campo elctrico de radiofrecuencia se ajusta automtica
mente al valor correcto de la aceleracin. La idea de la
modulacin del campo o de la frecuencia no era nueva;
la novedad consista en la demostracin de que las rbitas
de las partculas podan ser estables durante la modula
cin. El principio del sincrotrn fue descubierto por
V. Veksler en Mosc e independientemente un poco ms
tarde por E. M. McMillan en Berkeley. Una relacin com
pleta del trabajo de Veksler apareci en la Revista de Fsica
(URSS) 9, 153-158 (1945). El artculo de McMillan apareci en
el Physical Review 68, 143 (1945). Reproducimos aqu la pu
blicacin de McMillan. La fig. 13.11 muestra el primer
sincrotrn construido bajo la direccin de McMillan, y la
fig. 13.2, la primera exposicin registrada de un haz de
rayos X.
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
C. Kacser, Introduction to the Special Theory of Reldtivity,
cap. 7, Co-Op Paperback, Prentice-Hall, Inc., Englewood
Cliffs, N. J., 1967.
A. P. French, Relatividad especial, cap. 6, Ed. Revert, S. A.
Lawrence Radiation Laboratory, Introduction to the Detec-
tion of Nuclear Particles in a Bubble Chamber (Ealing
Press, Cambridge, Mass. 1964). Una maravillosa colec
cin de fotografas de trazas de partculas en las
cmaras de burbujas (completa con un visor estereos
cpico).
Probl emas de di nmi ca rel at i vi st a
403
El sincrotn Una propuesta de acelerador de
partculas de alta energa
E d w i n M . M c m i l l a n
Universidad de California, Berkeley, California
5 de septiembre de 1945
U n de los mtodos ms fructferos para acelerar
partculas cargadas hasta energas muy elevadas
se b\sa en la aplicacin repetida de un campo elctrico
oscilante, como en el ciclotrn. Si se necesita un
nmero muy grande de aceleraciones individuales,
puede existir alguna dificultad en mantener las par
tculas en fase con el campo elctrico. En el caso del
ciclotrn esta dificultad aparece cuando el cambio de
masa relativista produce una variacin notable en la
velocidad angular de las partculas.
El aparato propuesto aqu hace uso de una esta
bilidad de fase que poseen ciertas rbitas del ci
clotrn. Consideremos, por ejemplo, una partcula
cuya energa corresponde a una velocidad angular
justamente la correcta para acoplarse a la frecuencia
del campo elctrico. Esta energa se denomina de
equilibrio. Supngase adems que la partcula cruza
los intervalos aceleradores o gaps en el momento
justo en que el campo elctrico pasa por cero, cam
biando de sentido de modo tal que si la partcula
llegara un poco antes resultara acelerada. Esta r
bita es evidentemente estacionaria. Para demostrar
que es estable, supongamos que se realiza un des
plazamiento en la lase de modo que la partcula
llega al gap demasiado pronto. Entonces resulta
acelerada; el aumento de energa produce una dis
minucin de velocidad angular y el tiempo de lle
gada tiende a retrasarse un poco. Un razonamiento
anlogo demuestra que un cambio de energa a par
tir del valor de equilibrio tiende a corregirse por s
mismo. Estas rbitas desplazadas continuarn osci
lando, mientras que su fase y su energa varen al
rededor de sus valores de equilibrio.
Con objeto de acelerar las partculas es necesario
ahora cambiar el valor de la energa de equilibrio, lo
cual puede hacerse variando el campo magntico o
bien la frecuencia. Mientras est cambiando la ener
ga de equilibrio, la fase del movimiento se adelan
tar lo preciso para suministrar la fuerza acelerado
ra necesaria; la semejanza de este comportamiento
con el del motor sncrono sugiere el nombre del
Las ecuaciones que describen las variaciones de
fase y energa han sido deducidas teniendo en cuen
ta la variacin con el tiempo del campo magntico
y la frecuencia, la aceleracin debida al efecto be
tatrn (variacin de cambio del flujo con el tiem
po), la variacin de este ltimo con el radio de la
rbita durante las oscilaciones y las prdidas de
energa por ionizacin o radiacin. Se supuso que
el perodo de las oscilaciones de fase es largo com
parado con el perodo del movimiento orbital. Se
consider que se trataba de una sola carga electr
nica. La ecuacin (1) define la energa de equilibrio;
(2) da la energa instantnea en funcin del valor
de equilibrio y de la variacin de fase, y (3) es la
ecuacin del movimiento para la fase. La ecuacin
(4) determina el radio de la rbita.
u=(300t7f)/(2ir/j, (l)
= AoC ) / (dd) ], (2)
ri , m i i F , , ,1, r &i /w* ...
" b * " T'3r+iJ+L7r5jf ( '
= ( 2- 7 W 0 0 / / . (4)
Los smbolos son:
E = E n e r g a t o t a l d e l a p a r t c u l a ( c i n t i c a m s e n e r g a e n
E o = V a l o r d e l e q u i l i b r i o d e E . .
E r ~ E n e r g a e n r e p o s o .
V = E n e r g a d e l c a m p o e l c t r i c o g a n a d a p o r v u e l t a e n l a f a s e
m s f a v o r a b l e p a r a l a a c e l e r a c i n .
L = P r d i d a d e e n e r g a p o r v u e l t a d e b i d a a l a r a d i a c i n e i o n i -
H = C a m p o m a g n t i c o e n l a r b i t a .
E o F l u j o m a g n t i c o a t r a v s d e l a r b i t a d e e q u i l i b r i o .
<t> - I - a s e d e a p a r t c u l a ( p o s i c i n a n g u l a r r e s p e c t o a*, g a p
c u a n d o e l c a m p o e l c t r i c o = 0 ) .
0 = D e s p l a z a m i e n t o a n g u l a r d e l a p a r t c u l a .
f F r e c u e n c i a d e l c a m p o e l c t r i c o ,
c = V e l o c i d a d d e l a l u z .
R = R a d i o d e l a r b i t a .
(Las energas estn en electrn-volts, las magnitudes
magnticas en u.c.m., los ngulos en radianes y las
dems magnitudes en unidades c.g.s.)
La ecuacin (3) resulta ser idntica a la del mo
vimiento de un pndulo de amplitud no restringida,
representando los trminos del segundo miembro un
par constante y una fuerza amortiguadora. La varia
cin de fase es, por consiguiente, oscilante en tanto
que la amplitud no sea demasiado grande, siendo
- la amplitud permisible cuando el primer corche
te del segundo miembro se hace cero y anulndose
cuando se iguala a V. De acuerdo con el teorema
adiabtico, la amplitud disminuir or. proporcin in
versa con la raz cuarta de E0, puesto que juega
el papel de una masa que vara lentamente en el
primer trmino de la ecuacin.; si se disminuye la
frecuencia, el ltimo termino de la derecha propor
ciona un amortiguamiento adicional.
La aplicacin del mtodo depender del tipo de
partculas que ha de acelerarse, puesto que la energa
inicial ser en cualquier caso prxima a la cner-
Probl emas de di nmi ca r el at i vi st a
gia en reposo. En el caso de electrones, Ev variar
durante la aceleracin en un factor grande. De mo
mento no es prctico variar la frecuencia en un fac
tor tan grande y es preferible variar H con la ven
taja adicional de que la rbita tiende a un radio
constante. En el caso de partculas pesadas E varia
r mucho menos; por ejemplo,- en la aceleracin de
protones a 300 MeV cambia en un 30 por ciento. As,
pues, puede ser prctico variar la frecuencia para
la aceleracin de partculas pesadas.
Un diseo posible para un acelerador de electro
nes de 300 MeV se indica a continuacin:
l i en el pico 10000 gauss,
radio final de la rbita - 100 cm.
frecuencia - 48 mcgaciclos/s,
energa de inyeccin 300. kv,
radio inicial de la rbita ~ 78 cm.
Como el radio se expande 22 cm durante la ace
leracin, el campo magntico necesita cubrir nica
mente un anillo de esta anchura con algn margen
adicional naturalmente para dar la forma apropiada
al campo. Este debe disminuir ligeramente con el
radio para dar una estabilidad radial y axial a las
rbitas. El flujo magntico total es casi 1/5 del que
se necesitara para satis!acer la condicin del flujo
del betatrn para la misma energa final.
Fd voltaje necesario en los electrodos aceleradores
depende de la variacin del campo magntico con
el tiempo. Si el imn se excita a 60 ciclos, el valor
pico de (1'f) ( d n . dt) es 2300 volts. (F.l trmino de
betatrn que contiene dF0/ d t es alrededor de 1/5
de ste y so despreciar.) Si consideramos V 10000
volts el mayor corrimiento de fase ser 13*. El n
mero de vueltas por oscilacin de fase variar de 22
a 440 durante la aceleracin. La vriacin relativa
de En durante un perodo de la oscilacin de fase
ser el 6,3 por ciento en el tiempo de la inyeccin
y disminuir luego. Por consiguiente, las hiptesis
de variacin lema durante el perodo que se ha uti
lizado al deducir las ecuaciones son vlidas. La pr
dida de energa por radiacin se discutir en un ar
tculo posterior y se demostrar que no es importante
en el caso anterior.
La aplicacin a partculas pesadas no se discutir
en detalle, pero parece probable que el mejor m
todo sea la variacin de la frecuencia. Como esta
variacin no ha de ser extremadamente rpida, pue
de conseguirse por medio de dispositivos mecnicos
accionados por motores elctricos.
El sincrotrn o l rece la posibilidad de alcanzar
energas en la zona de los mil millones de electrn-
volts tanto con electrones como con partculas pesa
das; en el primer caso, cumplir este objetivo con
un coste inferior en materiales y potencia que el
betatrn; en el segundo caso carece del lmite de la
energa relativista del ciclotrn.
Se est planeando ahora la construccin de un
acelerador de electrones de 300 MeV empleando el
principio anterior en el Radiation Laboratory de la
Universidad de California en Berkclev.
Conteni do
MASA INERTE Y GRAVITATORIA
MASA GRAVITATORIA DE LOS FOTONES
Despl azami ent o haci a el roj o debi do
a l a gr avi t aci n
Desvi aci n de l os f ot ones por el .Sol
PRECESIN DEL PERIHELIO DE MERCURIO
EQUIVALENCIA
ONDAS GRAVITATORIAS
Pr obl emas
Not a hi st r i ca. Los pndul os de Newt on
Lect ur as supl ement ar i as
Principio de equivalencia
408
Pri nci pi o de equi val enci a
En este captulo discutiremos otros aspectos de la
relatividad. Algunos de los temas tratados incluyen la
teora general de la relatividad con la teora especial
discutida en los Caps. 11 a 13.
MASA INERTE Y GRAVITATORIA
La segunda ley de Newton puede utilizarse para defi
nir la masa de un objeto sometiendo masas diferentes
a la misma fuerza y midiendo sus aceleraciones. As
M(l)a(l) = F= M(2)a(2)
A( 2 ) a{\)
M( 1) ~ a(2)
y si hacemos M(l) = 1, M(2) queda unvocamente defi
nida. La masa determinada por este procedimiento re
cibe el nombre de masa inerte y se designa por M. Pode
mos determinar tambin la masa midiendo la fuerza
gravitatoria ejercida sobre el cuerpo en cuestin por
otro, como la Tierra
GMgMT _
RT2
(14.1)
FRt 2
Mg ~ gm7
La masa as determinada se denomina masa gravitato
ria y se designa por Mg. En (14.1) la masa de la Tierra
es Mt y su radio RT.
Es un hecho notable que la masa inerte de todos los
cuerpos sea, dentro de la exactitud experimental, pro
porcional a la masa gravitatoria. (Podemos considerar
que la constante G ha sido determinada como en el expe
rimento de Cavendish utilizando la definicin de una
fuerza y, por tanto, reflejando la masa inercial.) El expe
rimento ms sencillo para comprobarlo es ver si todos
los cuerpos caen con la misma aceleracin. Para un
cuerpo que cae cerca de la superficie de la Tierra, ten
dremos
M((l)o(l) = - MA W- (14.2)
r
para otro segundo cuerpo que cae
Mf( 2)o(2) =--------------------------------(14.3)
Rt 2
Pri nci pi o de equi val enci a 409
Dividiendo la Ec. (14.2) por la Ec. (14.3), se tiene
M . m i ) ^ m i)
Mi(2)a(2) M,(2)
M,(l) = M,(2) _a(2)
M 1) Mj?(2) a(l)
Pero se ha observado que los cuerpos que caen en el
vaco lo hacen siempre con la misma velocidad, de
modo que a( 2 ) = a( 1 ) dentro de la exactitud experimen
tal y, por consiguiente, tendremos para la razn entre
las masas inerte y gravitatoria
M L = M L (14 4)
M( 1) M( 2)
Siempre que esta razn sea constante, podemos hacer
que su valor en (14.4) sea igual a la unidad ajustando
adecuadamente el valor de G; es decir, determinamos
cmo en el experimento de Cavendish la fuerza F entre
dos masas M(1) y A(2 ) medidas en el sistema inercial,
separadas una distancia r y establecemos que
Fr2
M,(1)M4(2 )
La tarea experimental consiste en determinar si existen
variaciones de la razn MJMg para diferentes partculas,
materiales y objetos.
Las determinaciones clsicas se llevaron a cabo por
Newton, utilizando el mtodo del pndulo del Prob. 1al
final de este captulo. Otras famosas determinaciones son
las de R. Etvos, que inici en 1890 y continu durante 25
aos. Su ingenioso mtodo puede comprenderse conside
rando un pndulo suspendido en la superficie de la Tierra
y en una latitud de 45 (fig. 14.1). Sobre el pndulo acta
la fuerza gravitatoria Mgg dirigida hacia el centro de la
Tierra y tambin una fuerza centrfuga* MiU>2RT/y/2 en
donde el factor RT/ \/2es el radio del crculo en el cual
la lenteja del pndulo se mueve en virtud de la rotacin
de la Tierra. La fuerza centrfuga est dirigida normal
mente al eje de rotacin y su componente horizontal
se obtiene multiplicando finalmente por eos 45 o 1/V2.
La resultante de las dos fuerzas forma un ngulo
_ M ^ R t /2 _ M ^ 2Rr
~ Mgg - M ^ 2Rt ~ 2 Mgg
(*) Nosotros mismos nos situamos en un sistema de referencia que
gira con la Tierra.
P u n t o d e
s u j e c i n
~1
S u r
FIG. 14.1 Ilustracin del modo en que un pndulo se
desva de la verti cal un pequeo ngulo 0 debido
a la f uerza centrfuga que nace de la rotacin de la
Ti erra. El ngul o 6, la distanci a de la l entej a a la super
f i ci e de la Ti erra y la f uerza centrfuga estn muy exa
gerados.
410 Pri nci pi o de equi val enci a
UMUJUUJltJiliWU
c=C
Telescopio
j _ --------------------------1
Mx
Fibra de
torsin
vertical
Espejo
O
Mo
Vista lateral
FIG. 14.2 Vi s t a l at er al de un apar at o anl ogo al em
pl eado por Et vs para det er mi nar la razn ent r e las
masas i ner t e y gr avi t at or i a. Mi y M2 son dos obj et os
di st i nt os de la mi sma masa gr avi t at or i a.
No
Fuente luminosa
Oeste """i l
Espejo Mo
c ^ X "
W r n m x m m
Vista superior
r
FIG. 14.3 Si l as masas i ner t es de Mi y M2 son i gual es,
l as component es hor i zont al es de la f uer za cent r f uga
(l as dos f l echas) son t ambi n i gual es y no exi st e
t or si n en la f i br a.
con la direccin de la vertical local. Aqu hemos utili
zado el hecho de ser la razn Mi<2RT/Mgg un nmero
pequeo y por tanto tg 6 = 6. Empleando los datos sumi-
nistados al principio del Cap. 4 vemos que esta relacin
tiene un valor de 0,003 aproximadamente.
Supongamos ahora que se prepara una suspensin de
torsin, como se indica en la fig. 14.2, con las dos esferas
hechas de materiales diferentes pero de igual masa gra
vitatoria, de modo que M0( 1) = Ma(2). Si 1) es igual
a M{( 2), no existir un par de fuerzas que tienda a hacer
girar la fibra de torsin; esta situacin se ilustra en la
fig. 14.3. Sin embargo, si M{(1) es mayor que 2), la
componente horizontal de la fuerza centrfuga sobre
A(l) ser mayor que sobre M(2) y un par neto retorcer
la fibra, como muestra la fig. 14.4. Si A^l) no es igual
a M(2 ), la fibra de torsin se torcer bajo la fuerza
centrfga. La medida se repite con el aparato girado
180; esto contribuye a determinar la posicin cero
de la balanza. El experimento es un buen ejemplo de
experiencia negativa: slo se observ algn efecto si
M( 1) A(2). Etvs compar ocho materiales diferentes
con el platino (Pt) como standard o patrn y encontr
que
Afi(l) = M Pt)
Mg( 1) Mg( Pt)
con un error de una parte en 108. Experimentos recien
tes realizados por Dicke y otros * han mostrado la igual
dad de ambos tipos de masas dentro de una parte en
3 X 1010.
La situacin experimental actual puede resumirse
como sigue:
Si llamamos Q a la razn Mg/Mif entonces
1. El valor de Q para un electrn ms un protn es
igual al valor de Q para un neutrn hasta una parte en
107. (Esta comparacin resulta directamente al comparar
entre s los elementos ligeros y pesados en la tabla pe
ridica de los elementos; los ltimos tienen una propor
cin mayor de neutrones que los primeros.)
2. El valor de Q para aquella parte de la masa
nuclear asociada con la ligadura nuclear es igual a la
unidad hasta una parte en 105.
(*) P. G. Roll, R. Krotkov, R. H. Dicke, Ann. Phys. (N. Y.), 26, 442
(1964).
Pri nci pi o de equi val enci a 411
3. El valor de Q para aquella parte de la masa
atmica asociada con el enlace de los electrones orbita
les es igual a la unidad hasta una parte en 2 0 0 .
4. El valor de Q para el aluminio respecto al oro es
de 1i 3 X 10-11.
MASA GRAVITATORIA DE LOS FOTONES
Vimos en el Cap. 12 que un fotn de energa hv, en
donde v es la frecuencia, debe tener una masa inerte
igual a hv/c2. Tiene el fotn tambin una masa gravita
toria? Las pruebas experimentales indican con insisten
cia que as es, y que la masa gravitatoria tiene el mismo
valor que la inerte. (La masa en reposo, naturalmente,
es cero.)
Consideremos un fotn que, cuando est a una altura
L por encima de la superficie de la Tierra, tiene una
frecuencia vy una energa hv. La energa del fotn al des
cender la distancia L aumenta en MgL = (hv/c2)gL y l
mismo habr ganado esta energa de modo que la del
fotn llegar a ser hv', en donde
hv' hv + ^- g L
c
(14.5)
suponiendo una masa constante hv/c2 para el fotn du
rante su cada (lo cual puede admitirse puesto que V no
difiere apenas de v ). La frecuencia V medida para el
fotn despus de verificado el descenso es, segn (14.5)
"(-f)
La fig. 14.5 ilustra este efecto. Si L
miento relativo de la frecuencia es
(14.6)
20 m, el desplaza-
Av (103)(2 X 103)
(3 X O10)2
2 X 10- 15 :i4.7)
Este efecto fantsticamente pequeo ha sido realmente
observado por Pound y Rebka * empleando una fuente
de rayos y. Encontraron, con Av = v v
(Av)
(M
= 1,05 0,10
cale
(*) R. V. Pound y G. A. Rebka, Jr., Phys. Rev. Letters, 4, 337 (1960);
R. V. Pound y J. L. Snider; Phys. Rev., 140, B788 (1965).
Norte
\ l /
?
Oeste Este
Luz reflejada
Sur
Vista superior
FIG. 14.4 Si la masa i nerte de A4, es mayor que la
de Mi exi sti r una torsi n en la fi bra y el espej o girar.
Fuente
Det ector
I
mam
- -Superficie de la Tierra
FIG. 14.5 Representaci n esquemti ca del experi mento
del desplazami ento haci a el rojo debido a la gravedad.
Un fotn emi ti do por la fuent e en una di recci n haci a
el centro de la Ti erra pi erde energa potencial
A (J = [ hv/c2)g y gana una cantidad igual de energa
ci nti ca al caer una distanci a L. La frecuenci a del fotn
en el detector es v' = v(i + gL/c2); la frecuenci a del
fotn en la f uente es v. (Este es un comi enzo haci a
e azul como se descri be aqu. Ser a un comi enzo haci a
el roj o si el fotn se movi era haci a arri ba.)
412 Pri nci pi o de equi val enci a
. O B S t S
U |
f-.V ; >>"' '
-i J- 'f,; **.
' ,*V** k "n^ ^
: >- i.<-r. _-*. ;..y'V a
.;.,.- : .. \wBgs
^r-vv:--;
.g..
FIG. 14.6 Extremo Inferi or del disposi ti vo experi mental
del fotn descendente de Pound en Harvard, en donde
vemos a G. A. Rebka Jr., aj ustando los fotomul ti pl i ca-
dores con arregl o a las i nstrucciones reci bidas del
centro de control . En una versin posteri or del experi
mento se han previ sto medi os para controlar la t empe
ratura de la f uent e y del absorbente. El despl azami ento
gravi tatori o total medi do es ni camente al rededor de
1/500 de la anchura de una raya. Para medi r con
exacti tud un despl azami ento tan pequeo es necesari a
la ayuda de algunos ar ti fi ci os. (Cort esa de R. V. Pound.)
en donde el valor calculado se obtuvo a partir de (14.6).
Un fotn con frecuencia v emitido a una distancia
infinita de la Tierra tendr la frecuencia V al alcanzar
la superficie terrestre, en donde, mediante una genera
lizacin evidente de las Ecs. (14.5) y (14.6):
' ( i + ^ r )
\ ReC2)
(14.8)
Obsrvese que el desplazamiento de la frecuencia es
funcin de la razn entre la longitud gravitatoria
G M t / c 2 de la Tierra * y el radio R T de sta. Este cociente
tiene el valor 6 X 10~10. El efecto mayor aqu presente
es del mismo tipo que el considerado en (14.6), pero
ahora la fuente de la radiacin est mucho ms alejada
de la Tierra.
D e s p l a z a m i e n t o h a c i a e l r o j o d e b i d o a l a g r a v i t a c i n .
Un fotn de frecuencia v que sale de una estrella y escapa
hacia el infinito (fig. 14.7) ser observado desde all
con una frecuencia
\ Kc 2)
(14.9)
siendo M s y R s la masa y el radio de la estrella. Esto se
deduce como una modificacin de (14.8); el fotn ahora
ha de perder energa para escapar del campo gravita-
torio de la estrella. Un fotn en la regin azul del es
pectro visible desplazar su frecuencia hacia el extremo
rojo del espectro: por esta razn el efecto se conoce
como d e s p l a z a m i e n t o h a c i a e l r o j o d e b i d o a l a g r a v i t a
c i n . No debe confundirse con el corrimiento hacia el
rojo debido al retroceso de las estrellas lejanas que se
cree debido a su movimiento radial aparente alejndose
de la Tierra, como se vio en el Cap. 10.
Las estrellas enanas blancas tienen grandes valores
de MJRSy, por consiguiente, valores relativamente gran
des del desplazamiento hacia el rojo debido a la grave
dad. Para Sirio B el desplazamiento relativo calculado es
Av_
v
5,9 X 10~ 5
(*) Definido por analoga con el radio del el ectrn (Cap. 9).
Mn2
GM
R =
GM
Pri nci pi o de equi val enci a 413
i
y el valor observado es 6,6 X 10~5. La discrepancia
cae dentro de las incertidumbres en los valores de
Ms y Rs.
Si
GMS
Rc2
> 1
la frecuencia v' de la Ec. (14.9) sera negativa, lo cual es
naturalmente imposible. Sin embargo, el caso GMs/ Rsc2^ 1
es un problema ms complicado que requiere la teora
de la relatividad general. El resultado es que si
2 GMS
Rc2
> 1 (14.10)
un fotn u otra partcula no puede escapar de la estrella.
Tal estrella se denomina agujero negro y ha despertado
mucho inters entre los astrofsicos * (vase Prob. 5).
FIG. 14.7 Un f ot n escapando haci a el i nf i ni t o desde
la super f i ci e de una est r el l a gana ener ga pot enci al
y pi er de una cant i dad i gual de ener ga ci nt i ca. Si la
f r ecuenci a del f ot n en la super f i ci e es v, la f r ecuenci a
del f ot n en el i nf i ni t o es v' =v(i GMs/RsC2).
(*) Por ejemplo, Kip S. Thorne, Scienttfic American, 217, 5, 88
(1967); R. Ruffini y J. A. Wheel er, Physics Today, 24, 30 (1971).
414
Pri nci pi o de equi val enci a
Desviacin de los fotones por el Sol. Cul es la des
viacin angular de un haz luminoso o de un fotn que
pase junto al borde del Sol?
En este problema interviene un fotn movindose
con la velocidad de la luz en un campo gravitatorio. No
se puede obtener la respuesta correcta sin hacer, un
clculo cuidadoso con el empleo de la relatividad gene
ral o una combinacin del principio de equivalencia
y de la relatividad restringida *, pero podemos hallar
el orden de magnitud de la respuesta correcta mediante
un clculo sencillo.
Supongamos que el fotn tiene una masa ML; vere
mos ms adelante que ML desaparece de nuestros clcu
los para la desviacin y as, pues, no es necesario cono
cer cunto vale. El haz luminoso pasar junto al Sol
siendo r0 la distancia de mxima aproximacin, medida
a partir del centro del Sol (fig. 14.8). Supongamos que la
desviacin sea muy pequea, de modo que r0 es esencial
mente el mismo que si el haz no se desviase. La fuerza
transversal F,. sobre el fotn en la posicin (r0, y) es
F = - G M M r
(ro + y r
en donde y se mide desde el punto P como en la figura.
El valor final de la componente transversal de la velo
cidad vx del fotn tiene el valor dado por
de modo que
GMJo r x dy
c (r,,2 + i f f
2GMsr0 dy _ 2GM,
('o + y'2
As resulta que cuando r0 es igual al radio Rs del Sol,
la desviacin angular es
|t?J 2GM
tg ~ ~ ~ radi anes
c Rscz
Al hacer el clculo se encuentra </>= 0,87". Un estudio
ms cuidadoso empleando la relatividad restringida y
el principio de equivalencia predice un valor doble del
FIG. 14.8 Desviaci n de un fotn por el campo gravi
tatori o del Sol. (*) L. |. Schiff, Am. J. Phys., 28, 340 (1961).
Principio de equi val enci a
415
obtenido en nuestro razonamiento, o sea 1,75". Este
valor ha sido confirmado mediante la observacin con
una exactitud posible del 20 por ciento. (Todava se
formulan protestas sobre la exactitud de los datos, pero
los experimentos son muy difciles.) La fig. 1.9 muestra
una estrella fotografiada durante un eclipse cuando se
realizaron tales medidas.
Cuando resolvemos un problema de choque calcu
lando la fuerza que acta sobre una partcula como si
su trayectoria fuera una lnea recta, estamos haciendo
lo que se llama una aproximacin de impulso. La cone
xin entre JFxdt y la componente * del cambio en la
cantidad de movimiento se discuti en el Cap. 5. La apro
ximacin del tipo impulso es muy til con frecuencia,
con tal que la trayectoria real no se separe mucho de la
lnea recta que la partcula debiera seguir si no existiera
interaccin.
Shapiro * ha observado otro efecto previsto por la
teora general de la relatividad de Einstein. Cuando las
seales del radar se reflejan en un planeta como Venus,
el tiempo que tarda la seal en ir a Venus y volver es
mayor cuando la seal pasa prxima al Sol, que cuando
est alejada del Sol, y las observaciones concuerdan con
la teora.
PRECESIN DEL PERIHELIO DE MERCURIO
Las tres pruebas clsicas de la relatividad general
son el corrimiento hacia el rojo debido a la gravitacin,
la desviacin de la luz en el campo solar y la precesin
del perihelio de Mercurio. El retraso en las seales del
radar mencionado anteriormente se ha referido copio
una cuarta prueba de la relatividad general.
Incluso en esta etapa de nuestro estudio podemos
hacer una estimacin del orden de magnitud de la prece
sin del perihelio de Mercurio. De acuerdo con los clcu
los del Cap. 9 la lnea comprendida entre el Sol y el
planeta Mercurio en su mxima aproximacin debera
permanecer fija en el espacio **. La rbita real muy
exagerada se muestra en la fig. 14.9. El efecto es debido
al hecho de que v/c, o ms apropiadamente v2/c2 no es
cero. Qu magnitud sera proporcional a v2/c2? Una
posibilidad razonable es el ngulo de avance por revolu-
FIG. 14.9 Precesi n de la rbi ta de Mercuri o segn la
t eor a general de la rel ati vi dad. El plano de la rbit a
es el del papel; la excentri ci dad de la rbi ta, para mayor
cl ari dad, est muy exagerada. Si n precesin, la fi gura
sera una el i pse estacionari a.
(*) 1. I. Shapiro, Scientific American, 219, 1, 28 (1968).
(**) La perturbacin debida a otros planetas puede calcularse y
compararse con el experimento. El movimiento observado de esta l nea
en el espacio dif i ere del calculado con estas perturbaciones en 43
por siglo.
416
Pri nci pi o de equi val enci a
FIG. 14.10 Detector de ondas gravi tatori as consti tui do
por un ci l indro de alumnio de 96 cm. Su longitud es de
151 cm y su respuesta est centrada en 1661 Hz. Es
direcci onal como un cuadri pol o de masa. (Fotografa
cedi da por el Prof. J. Weber.)
cin o el ngulo de avance dividido por 2 n . El valor de
v/c puede estimarse de la Tabla 9.2. Supongamos que
la rbita es circular de radio igual al semieje mayor.
Utilizando el perodo tenemos
v =
2 i r r (2tt X 0,39 X 1,5)1013
perodo
1,6 X 10~4
7,6 X 106
4,8 X 106 cm/s
4 = 2.6 X 10- 8 = |^-
C~ 27T
50 (en grados) ~ 360 X (2,6 X 10~8)
= 9 X 10~6
50 ~ 3 X 10- 2 segundos de arco/revolucin
El valor usual es el nmero de segundos por siglo. El
perodo es de 0,24 aos. Por tanto, el efecto ser del
orden de magnitud de
80 (por siglo) = (3 X 10~2) ^ 13"
El valor experimental es 42,9" y la teora general de la
relatividad predice 43,0", que est dentro del error ex
perimental *.
EQUIVALENCIA
El resultado experimental de no haberse detectado
nunca ninguna diferencia entre las masas inerte y la
gravitatoria de un cuerpo sugiere que la gravitacin
pueda ser equivalente en cierto sentido a una acelera
cin. Consideremos un observador en un ascensor que
cae libremente con aceleracin g .
El principio de equivalencia establece que para un
observador en un ascensor cayendo libremente, las le
yes de la fsica son las mismas que en los sistemas iner-
ciales de la relatividad especial (al menos en la inme
diata vecindad del centro del ascensor). L o s e f e c t o s
d e b i d o s a l m o v i m i e n t o a c e l e r a d o y a l a s f u e r z a s g r a v i
t a t o r i a s s e a n u l a n e x a c t a m e n t e . Un observador sentado
en el interior de un ascensor cerrado no puede decir,
si observa fuezas aparentemente gravitatorias, qu parte
de ellas corresponde a la aceleracin y qu parte a las
(*) Una discusin cuidadosa de estos experimentos clsicos viene
dada en el pri mer captulo de L. Wi tten, Gravitation: An Introduction
to Current Research, John Wi l ey & Sons, Inc, Nueva York, 1962.
Pti nci pi o de equi val enci a 417
fuerzas gravitatorias reales. No detectar ninguna fuer
za en absoluto a menos que otras fuerzas (es decir, otras
diferentes de las gravitatorias), acten sobre el ascen
sor. En particular, el principio de equivalencia que hemos
postulado exige que la razn entre las masas inerte y
gravitatoria sea MJMg = 1. La carencia de peso (in
gravidez) de un hombre en rbita en un satlite es una
consecuencia del principio de equivalencia.
Las consecuencias matemticas del principio de equi
valencia conducen a la teora general de la relatividad;
para una discusin ulterior, consltense las referencias
que se dan al final del Cap. 11.
ONDAS GRAVITATORIAS
De igual modo que las cargas elctricas oscilantes
originan ondas electromagnticas, la teora general de
la relatividad predice que las masas oscilantes gravi
tatorias, tales como las estrellas dobles, deben producir
ondas gravitatorias. Debido al pequeo valor de G resul
tan difcil de detectar, pero recientemente, Weber * ha
publicado algunos resultados que indican la llegada de
ondas gravitatorias del espacio exterior. La fig. 14.10
muestra un detector de ondas gravitatorias.
(*) J. Weber, Phys. Rev. Letters, 24, 276 (1970); Scientific
American, 224, 5, 22 (1971).
PROBLEMAS
1. Pndulo em funcin de las masas gravitatoria e inerte.
Demostrar que la frecuencia de un pndulo de longitud L
. viene dada por
v = =
277 27T\M{ L
siendo Ma y las masas gravitatorias e inerte. (Hace
tiempo Bessel hizo cuidadosas observaciones con el pndulo
y demostr que Ma era igual a Mj con un error de una
parte en 6 x 104.)
2. Desplazamiento al rojo debido a la gravitacin. En
contrar una expresin para el desplazamiento hacia el
rojo debido a la gravedad en la que no se haga la hip
tesis de que Av/ v 1. (Despreciar cualquier influencia
asociada con la curvatura del espacio.) Recurdese que
h Av = (hv/c2) (MsG/r2) Ar e intgrese respecto a dr des
de Rs hasta infinito y respecto a dv desde v a U.
Sol. v' = pg-GMs/RsC2'
3. Desplazamiento al rojo de nuestra galaxia. Estimar
el desplazamiento hacia el rojo debido a la gravedad para
la luz que sale del centro de nuestra galaxia y es observada
desde un punto muy alejado exterior a ella. Considrese
la distribucin de masa como uniforme dentro de una
esfera de radio 10 000 parsecs. La masa de la galaxia es
~ 8 x 1044 g. Sol. A v / v = 3 x 10-6.
4. Radio-galaxia. En 1962 se identific pticamente una
intensa fuente de radiacin de radiofrecuencia extraterres
tre como un objeto semejante a una estrella con un di
metro angular de 1 segundo de arco aproximadamente.
En un principio se pens que era una estrella de nuestra
galaxia que emita ondas de radio, pero se obtuvo a con
tinuacin su espectro y se encontr que las lneas espec
trales estaban desplazadas considerablemente hacia el rojo.
Por ejemplo, una lnea de oxgeno atmico con una longi
tud de onda normal de 3,727 x 10-5 cm se identific con
A = 5,097 x 10"5 cm. Una explicacin a este hecho podra
justificarse si fuese una estrella con una masa extraordi
naria, de modo que su espectro estuviese desplazado hacia
el rojo debido a la gravedad. Si. esta hipottica estrella ra
diante est en nuestra galaxia, su distancia a la Tierra
debe ser menor que 1022 cm *.
(*) Para ms detall es, vase J. L. Greenstein, Quasi-stell ar
Radio Sources, Scientific American, 209, 54 (diciembre 1963).
418 Pri nci pi o de equi val enci a
(a) Calcular a partir del dimetro angular y el despla
zamiento hacia el rojo, la masa y densidad media de la
estrella objeto de nuestra hiptesis, suponiendo que la
distancia es 1022 cm. Es razonable esta explicacin del
fenmeno?
Sol. La masa es 1,0 x 1044 g y la densidad
media 1,7 x 10-6 g/cm3. Esto no parece razonable, pues la
masa es aproximadamente 0,1 de la masa total de nuestra
galaxia. (Utilizar el resultado del Prob. 2.)
(b) Otra posible sugerencia es que fuese una peculiar
radio galaxia con un desplazamiento hacia el rojo obede
ciendo a la normal relacin dada en el Cap. 10 para el
corrimiento hacia el rojo debido al retroceso. Calcular su
distancia a partir de esta segunda hiptesis.
Sol. 3 x 109 aos luz (3 x 1027 cm).
(c) Est de acuerdo la hiptesis de la radio galaxia
con nuestra previsin?
Sol. S, tiene un radio de 1022 cm aproxima
damente. Este es un valor normal de los radios de las
galaxias.
5. Agujero negro. Cul debera ser el radio del Sol
si fuera un agujero negro? [vase Ec. (14.10)]. Comparar la
densidad que tendra con la densidad de un ncleo.
Sol. ~ 3 x 105 cm.
NOTA HISTRICA
Pndulos de Newton. Citamos a continuacin la rela
cin que hizo Newton en su Principia de sus experimentos
con pndulos para investigar las variaciones posibles del
cociente entre las masas gravitatoria e inerte.
Pero ha sido observado durante largo tiempo por
otros, que (teniendo en cuenta la pequea resistencia
del aire) todos los cuerpos descienden espacios iguales
en tiempos iguales y, con ayuda de los pndulos, esta
igualdad de tiempos puede observarse con gran exac
titud.
He intentado lo mismo con oro, plata, plomo, vidrio,
arena, sal comn, madera, agua y trigo. Provisto de dos
cajas de madera iguales, llen una de ellas con madera
y suspend un peso igual de oro (tan exactamente como
pude) en el centro de oscilacin de la otra. Las cajas,
suspendidas por cuerdas iguales de 11 pies, formaron
un par de pndulos perfectamente iguales en peso y
forma e igualmente expuests a la resistencia del aire;
y, colocndolas una junto a la otra, oscilaron juntas
adelante y atrs durante un largo rato con vibraciones
iguales. Y, por tanto (segn Cor. I y VI, Prop. XXIV,
Libro II), la cantidad de materia en el oro era a la
cantidad de materia en la madera como la accin de la
fuerza motriz que actuaba sobre todo el oro a la accin
de la misma fuerza sobre toda la madera, es decir,
como el peso de uno al peso del otro.
Y por estos experimentos, en cuerpos del mismo
peso,, poda haber descubierto una diferencia de mate
ria menor que la milsima parte de la totalidad.
LECTURAS SUPLEMENTARIAS
C. Kacser, Introduction to the Special Theory of Relativity,
cap. 8, Co-Op Paperback, Prentice-Hall, Inc., Englewood
Cliffs, N. J., 1967.
Apndi ce
Los siguientes libros de mecnica poseen aproximadamen
te el mismo nivel que el de este texto; son libros de estudio
y de consulta. El alumno debe examinar cierto nmero de libros
antes de comprar o perder mucho tiempo en uno cualquiera.
H. D. Young, Fundamentis of Mechanics and Heat, Me
Graw-Hill Book Company, Nueva York, 1964. Buen texto.
Algo menos avanzado. Tratamiento breve de la relatividad.
R. Resnick y D. Halliday, Physics for Students of Science
and Engineering, John Wiley & Sons, Inc., Nueva York,
1966. Vol. I, 2.a ed. o vols. I y II combinados. Muchos
ejemplos. Buen texto convencional.
R. Resnick y D. Halliday, Fundamentis of Physics, John
Wiley & Sons, Inc., Nueva York, 1970. Versin resumida
de su texto original.
A. P. French, Newtoian Mechanics, W. W. Norton and
Company, Inc., Nueva York, 1971. Forma parte de la serie
M.I.T. Libro excelente y muy extenso.
M. Alonso y E. J. Finn, Fundamental University Physics,
vol. I, Mechanics, Addison-Wesley Publishing Company,
Inc., Reading, Mass., 1967. Libro bueno, breve y conciso,
pero quizs demasiado breve para este nivel.
R. T. Weidner y R. L. Sells, Elementary Classicl Physics,
vol. I, Allyn and Bacon, Inc., Boston, 1965. No tan avan
zado como otros textos.
R. P. Feynman, R. B. Leigthon y M. Sands, The Feynman
Lectures on Physics, vol. I. Fondo Educativo Interame-
ricano. Ed. bilinge, 1963. Serie notable de conferencias
con una visin aguda de muchos aspectos de la mec
nica. No es un libro de texto.
En los ltimos aos han aparecido cierto nmero de
libros de problemas. Aunque en los libros mencionados
anteriormente se incluyen problemas, algunos alumnos pue
den desear mayor nmero.
J. A. Taylor, Programmed Study Aid for Introductory Phy
sics, part. I, Mechanics, Addison-Wesley Publishing Com
pany, Inc., Reading, Mass., 1970. Buen libro, con muchos
problemas de nivel menos avanzado.
R. B. Leighton y E. Vogt, Exercises in Introductory Physics,
Addison-Wesley Publishing Company, Inc., Reading, Mass.,
1969. Escrito para acompaar el vol. I de Feynman lec
tures. Problemas excelentes.
420 Apndi ce
D. Schaum, Theory and Problems of College Physics,
Schaum P ublishing Co., Nueva Y ork, 1961. Muchos pro
blemas, de los cuales estn resueltos la mitad.
Lista de pelculas
Existen muchas pelculas excelentes que tratan de la mecni
ca. En la revista Am. J. Phys., 36; 475 (1968), Resource Letter,
BSPF-1, Pelculas de Fsica de W. R. Riley, se relaciona una buena
lista de pelculas de 16 mm, as como informacin sobre catlo
gos, centros de adquisicin de las pelculas, etc. Muchos de los
comentarios dados a continuacin proceden directamente de
esta revisin.
En los ltimos aos se han producido muchas pelculas tipo
loop (rebobinado automticamente). Son muy tiles en par
ticular porque son fciles de utilizar como instruccin indivi
dual. La Commission on College Physics ha publicado un
catlogo de pelculas cortas para la enseanza de la fsica que
est disponible en la AIP, Divisin of Education and Manpower,
Information Pool, Universidad del Estado de Nueva York, Stony
Brook, N. Y. 11970.
El lector observar que muchas de las pelculas relaciona
das pertenecen al proyecto PSSC y corresponden a un nivel
ms elemental que este curso. Sin embargo, estas pelculas estn
muy bien diseadas y resulta til su proyeccin, incluso por
segunda vez.
Recientemente se constituy un Comit Nacional para Pel
culas de Demostraciones Fsicas [George Appleton, James Strick-
land, Am J. Phys., 38, 1945 (1970)]. Strickland se encuentra en el
Education Development Center, Newton, Mass. 02160.
Las pelculas estn relacionadas dentro de los captulos don
de se ajustan con mayor coherencia. Al final se relacionan los
centros donde pueden adquirirse.
Captulo 1
La evolucin de las ideas fsicas (49 min). P.A.M. Dirac;
SUNY. Enfoque personal de Dirac a la fsica terica; su
giere que los intentos de los fsicos en mejorar las teoras
existentes suponen una bsqueda de la belleza matemtica.
Medicin de grandes distancias (29 min). F. Watson; PSSC
MLA 0103. Muestra por medidas de triangulacin y paralaje
cmo pueden determinarse las distancias a la Luna y a
las estrellas hasta 500 aos luz.
Cambio de escala (23 min). R. W. Williams; PSSC MLA 0106.
Orienta en las ideas de estimacin y escala. Presenta bo
nitos ejemplos de resistencias en modelos a escalas, espe
cialmente en relacin con la velocidad (diseo de buques).
Captulo 2
Medida (21 min). William Siebert; MLA. Medida de la velo
cidad de una bala de rifle con nfasis en relacin a la
exactitud sobre cuestiones apropiadas.
Simetra (10 min). P. Stapp, J. Bregman, R. Davisson, A.
Holden; BTL. Interesante presentacin contempornea de
simetras de reflexin, rotacin y traslacin y sus usos.
Movimiento circular uniforme (8 min). MGH. Muestra cam
bios en la velocidad vectorial, explicando que el movi
miento se acelera incluso cuando la magnitud de la velo
cidad permanece constante. La fuerza centrpeta se ilus
tra con distintos movimientos.
421
422 Lista de pel cul as
Cinemtica vectorial (16 min). F. Friedman; PSSC MLA 0109.
Un computador enva a un tubo de rayos catdicos los
datos para la representacin de vectores velocidad y ace
leracin correspondientes a diversos tipos de desplaza
mientos de un punto: circular, armnico simple y cada
libre.
Cinemtica de la lnea recta (34 min). E. M. Hafner; PSSC
MLA. Utilizando equipo especial en un carro mvil se
engendran grficos de distancia, velocidad y aceleracin
en funcin del tiempo; se analizan las relaciones entre
ellos.
La relacin entre la matemtica y la fsica (57 min). Richard
Feynman; EDC. Destaca que sin un conocimiento profun
do de las matemticas es intil una explicacin honesta
de las leyes de la naturaleza.
Captul o 3
Fuerza, masa y movimiento (10 min). F. W. Sinden; Bell y
EDC. Pelcula de dibujos ilustrando el movimiento de los
cuerpos masivos bajo la accin de la gravedad y otras
fuerzas. Se observa el trazado de rbitas y la conserva
cin de la cantidad de movimiento.
Fuerzas (23 min). Jerrold Zacharias; PSSC MLA 0301. Dis
cute las fuerzas de la naturaleza con demostraciones ex
perimentales. Experimento de Cavendish ilustrado. Tam
bin existe una versin de ocho minutos del experimento
de Cavendish.
Electrones en un campo magntico uniforme (11 min). Do-
rothy Montgomery; PSSC MLA 0412. Muestra electrones
en un tubo de Leybold para la determinacin del cociente
e/m.
Ley de Coulomb (30 min). Eric Rogers; PSSC MLA 0403.
Muestra la dependencia de las fuerzas elctricas con la
carga y la distancia.
Constante de la fuerza de Coulomb (34 min). Eric Rogers;
PSSC MLA 0405. Aparato de Millikan de gran escala para
determinar la constante de proporcionalidad de la ley
de Coulomb entre las cargas elctricas.
Masa del electrn (18 min). Eric Rogers; PSSC MLA 0413.
Muestra cmo la observacin del movimiento electrnico
conduce a las medidas de masa.
Ley de la gravitacin, un ejemplo de ley fsica (55 min). Ri
chard Feynman; EDC. Versin excelente del descubri
miento de la ley y algunas de sus consecuencias.
Inercia (26 min). E. M. Purcell; PSSC MLA 0302. Movimiento
de un disco de hielo seco de masa constante exento de
fuerzas y bajo la accin de fuerzas externas.
Masa inercial (19 min). E. M. Purcell; PSSC MLA 0303.
Movimiento de masas diferentes bajo fuerza constante
utilizando discos de hielo seco.
Cada libre y movimiento de proyectiles (27 min). Nathaniel
Frank; PSSC MLA 0304. Estudio de la cada libre y de
las masas de inercia y gravitatoria hasta llegar al movi
miento de proyectiles.
Captul o 4
Sistemas de referencia (28 min). Patterson Hume y Donald
Ivey; PSSC MLA 0307. Demostraciones excelentes del
movimiento relativo en sistemas de referencia inercial
y acelerado. Tambin existe (EDC) una versin de 6 min
en sistemas linealmente acelerados y una versin de
7 min sobre sistemas de referencia en rotacin.
Fuerzas inerciales - Aceleracin centrpeta (31/4 min). Fran-
klin Miller, Jr.; OSU, loop de 16 mm. Muestra diver
tidos fenmenos de rotacin.
Fuerzas inerciales - Aceleracin de traslacin (2 min). Fran-
klin Miller, Jr.; OSU, cinta en cassette rebobinable de
16 mm. Muestra las fuerzas en velocidad constante o mo
vimiento acelerado, tanto hacia arriba como hacia abajo.
Captul o 5
Energa y trabajo (28 min). D. Montgomery; PSSC MLA 0311.
Explica el trabajo realizado por una fuerza constante
y por otra variable y la determinacin de la energa
producida por dicho trabajo.
Colisiones elsticas y energa almacenada (28 min). J. Stric-
kland; PSSC MLA 0318. Demostraciones cuantitativas de
las transformaciones entre la energa cintica y la potencial
en colisiones prcticamente elsticas.
Principios de la gran conservacin (56 min). Richard Feyn
man; EDC. Una discusin muy interesante de cierto n
mero de principios de conservacin y sus relaciones en
fsica.
Captul o 6
Vorticidad (44 min). Ascher H. Shapiro; EBEC. Pelcula
interesante con referencia al momento cintico (vase
tambin Cap. 8).
Captul o 7
Movimiento peridico (33 min). Patterson Hume y Donald
Ivey; PSSC MLA 0306. Pelcula excelente sobre el movi
miento armnico simple utilizando discos sin rozamiento
montados sobre muelles.
Movimiento armnico simple (10 min). MGH. La masa ac
cionada por el muelle movindose horizontalmente ilustra
el movimiento armnico simple.
Li sta de pel cul as 423
Hundimiento del puente de Tacoma (4 min 40 seg). OSU.
Imgenes espectaculares de las vibraciones resonantes
excitadas por el viento que destrozaron el puente.
El pndulo de Wilberforce (5 min). Franklin Miller, Jr.;
OSU. Caso interesante de resonancia entre las vibracio
nes de torsin y de traslacin.
Captul o 8
Momento cintico, magnitud vectorial (27 min). A. Lemo-
nick; ESI MLA 0451. Demuestra que los momentos cin
ticos se suman vectorialmente y que el momento apli
cado a un sistema que ya tiene un momento cintico da
lugar a una precesin del mismo.
Movindose con el centro de masas (26 min). Hermn Bran-
son; PSSC MLA 0320. Validez de la conservacin de la
energa y de la cantidad de movimiento demostrada por
diversas interacciones con discos magnticos observados
en dos sistemas de referencia distintos.
Captulo 9
Orbitas elpticas (19 min). Albert Baez; PSSC MLA 0310.
Demostracin geomtrica de las dos primeras leyes de
Kepler y la ley inversa del cuadrado.
Medida de G. Experimento de Cavendish (4 min 25 seg).
Franklin Miller, Jr.; OSU. Pelcula corta sobre el pndulo
de torsin de Cavendish.
Gravitacin universal (31 min). Patterson Hume y Donald
Ivey; PSSC MLA 0309. Se deduce la ley de gravitacin en
el planeta X a partir de observaciones en satlites y un
planeta.
Captul o 10
Medida de la velocidad de la luz (8 min). MGH. Explicacin
excelente de diversas medidas terrestres de la velocidad
de la luz, incluyendo los mtodos de Fizeau, Foucault y
Michelson.
Efecto Doppler (8 min). MGH. Clara exposicin de los
casos de fuente en movimiento y observador en movi
miento.
Efecto Doppler y ondas de choque (8 min). James Strick-
land; MLA 0464. Parte de una serie tomada en una cubeta
de ondas. Muestra los efectos producidos por una fuente
de ondas peridicas movindose con diversas velocidades
respecto al medio ondulatorio.
La velocidad lmite, una exploracin con electrones de alta
energa (38 min). William Bertozzi; ESI MLA 0452. Mues
tra la relacin entre la energa cintica de los electrones
y su velocidad, investigada por tcnicas calorimtricas y
de tiempo de vuelo. Los resultados indican una velocidad
lmite igual a c de acuerdo con la teora especial de la
relatividad.
Velocidad de la luz (21 min). William Siebert; PSSC MLA.
La velocidad de la luz se mide por el tiempo de vuelo de
un pulso luminoso y tambin por el mtodo de los espe
jos giratorios.
Captulo 11
El gran mundo de Albert Einstein (60 min). Edward Te-
11er; SUNY. Extensin de las relaciones tiempo-distancia
al reino de la relatividad. Discute el impacto de la rela
tividad especial en la fsica.
Dilatacin del tiempo, un experimento con mesones Mu
(36 min). David Frisch y James Smith; ESI MLA 0453.
Utilizando la desintegracin radiactiva de los mesones
mu de la radiacin csmica se muestra la dilatacin
del tiempo en un experimento realizado en Mt. Washing
ton, N.H. (5300 pies) y Cambridge, Mass. (nivel del mar).
Una relacin detallada de este experimento aparece en
Am. J. Phys. 31, 342 (1963).
BELL (Bell System): ponerse en relacin con la Bell Tele-
phone Co. local.
(BTL) oficina de negocios o Bell Telephone Laboratories
(BTL), Film Library, Murray Hill, N. J. 17971.
BTL: vase BELL.
EBEC: Encyclopedia Britannica Educational Corporation,
425 North Michigan Avenue, Chicago, 111. 60611.
EDC: Education Development Center (antes Educational
Services, Inc.), Film Libraran, Education Development
Center, 39 Chapel Street, Newton, Mass. 02160.
ESI MLA: ESI College Physics Films producidos por Edu
cational Services, Inc. Disponible en Modern Learning
Aids, 1212 Avenue of the Americas, N. Y. 10036. Disponible
para compra, alquiler o suscripcin.
MGH: McGraw-Hill Book Company, Text-Film Divisin, 327
West 41st Street, N. Y. 10036. Slo para la venta.
MLA: vase ESI MLA.
OSU: Ohio State University, Film Distribution Supervisor,
Motion Picture Divisin, 1885 Neil Avenue, Coumbus,
Ohio 43210. Loop de 16 mm.
PSSC MLA: Physical Sciences Study Committee-Modern
Learning Aids. El alquiler se distribuye por Modern Tal-
king Picture Service, Inc. Para compra, establecer con
tacto con la divisin MLA de Ward's Natural Science
Establishment, Inc., P. O. Box 302, Rochester, N. Y. 14603.
SUNY: The State University of New York, Educational
Communications Office, Room 2332, 60 East 42nd Street,
N. Y. 10017.
Indice alfabtico
425
426 ndi ce al fabti co
Aberracin luz, 310, 352
Aceleracin, 47
absoluta, 116
angular, 201, 257
alrededor centro masas, 259
centrpeta, 49, 119
centro masas, 259
ciclotrn, principio, 87
componentes, 134
Coriolis, 135
longitudinal electrn, 79
protn, 78
partcula, 386, 389, 403
relativa, 116
sistema coordenado rotacin, 134
Sol, 113
Tierra, 113
transversal electrn, 79
Acelerador Van de Graaff, 329
Acelermetro, 119
Adams, J. C., 178
Agujero negro, 413
Amortiguamiento, coeficiente, 223
Amperio, 73
Amplitud, 212, 214, 216
Anlisis dimensional, 67
ngulo posicin, 55
Anisotropa, 331
Antiprotn (p), 387
Aproximacin impulso, 415
rea,
de la elipse, 293
del paralelogramo, 42
tomos universo, 4
Atwood, mquina, 91
Auto-energa electrosttica, 284
gravitatoria, 284
Avogadro, nmero, 4
Bergstrand, E., 309
Bertozzi, W., 328
Bessel, F. W., 331, 417
Bevatrn, 21
Bondi, H., 13
Bradley, James, 310-313
Bridgman, P. W., 116
Brookhven National Laboratory, 21
c, invariancia, 325
c, medida, 309
Cada libre, 153
Campo elctrico, 74
intensidad, 74
escalar, 50
gravitatorio, 110
magntico, 75
partcula cargada, 390
vectorial, 50
Cantidad movimiento, 359
componentes transversales, 186
conservacin, 15, 88, 127, 182
relativista, 360
selector, 86
transformacin, 369
Capacitancia, 210, 218-220
Carga, constancia, 379
elemental, 73
Cavendish, experiencia, 70
Cavidad resonante, 314
Celeridad, 45
Clula, 7
Kerr, 315
Centro gravedad, 196
masas, 183
aceleracin, 259
momento cintico, alrededor, 196
sistema, 392
velocidad, 184
Ceres, descubrimiento, 177
C.E.R.N. (Conseil Europen pour la Re-
cherche Nucleaire), 21, 397
C.G.S., 63-66, 70-75
Cicloide, 138-139
Ciclotrn, condicin resonancia, 87
frecuencia, 82
invento, 100
principio aceleracin, 87
Cilindro sobre plano rugoso, 261
Circuito LC, 218
Coeficiente amortiguamiento, 223
Colisin elstica, partculas, 90
Cometa, 377
presin de radiacin, 377
Compton, efecto, 398
Conservacin energa, 150
momento cintico, 192
Constante integracin, 100
Contraccin longitudes, 339
Coordenada cartesiana, 57
polar, 57
esfrica, 57
Coriolis, aceleracin, 135
fuerza, 135
Coseno director, 37
Coulomb, ley, 72
Cuerpo rgido, 248
Curva resonancia, 231
Curvatura espacio, 11
Choque general elstico, 187
inelstico, 370
masas iguales, 129
partcula, 183, 187
pesada con otra ligera, 130
Densidad, 109
Indi ce al fabt i co
427
Derivada producto vectores, 138
respecto tiempo, velocidad y aceleracin,
54
vectores, 44
Deslizamiento, 93
Desviacin electrones, 80
Deuteron, 373
Dicke, R., 71, 410
Diferencia potencial, 167
Diferencial, ecuaciones, 99
Difusin protn por ncleo pesado, 198
Dilatacin tiempo, 344
relojes, 343
Dinmica elemental cuerpos rgidos, 248
relativista, 359
problemas, 385
Dirac, P. A. M., 7
Doppler, efecto, 325
longitudinal, efecto, 352
transversal, efecto, 354
Ecuacin diferencial, 99
Euler, 265
1/r, integracin, 304
movimiento, 64, 248
partcula, 386
rbita, 288
plano, 38
Efecto Compton, 398
Doppler, 325
longitudinal, 352
transversal, 354
Efecto Zeeman, 41
Einstein, 14
Electricidad, unidades, 72
Electrn, aceleracin longitudinal, 79
transversal, 79
desviacin, 80
radio, 286
voltio, 173
Elipse, 57, 292-297
Emisin sin retroceso rayos gamma, 382
Energa, 359
cintica, 152, 249, 371
media, 221
partcula, 81
conservacin, 150, 164
disponible partcula mvil, 396
estelar, 374
excitacin interna, 89
funcin, 149
gravitatoria esfera uniforme, 285
galaxia, 284
masa, conversiones, 373
equivalencia, 372
media, 228
potencial, 155, 164, 280, 282
centrfuga, 202
media, 221
Energa. relativista, 365
total, 367
reposo, 368
total, 162
transformaciones, 155, 369
umbral, 392
fotoproduccin mesones, 393
Enfoque magntico 180, 86
Eotuos, R., 71, 403-410
Equilibrio esttico, 287
Equivalencia, 416
principio, 407
Ergio, 145, 175
Espacio, curvatura, 11
homogeneidad, 15
isotropa, 15
Especie, 5
Estrella binaria, 115
fija, 112
sistema referencia inercial, 112
ter, 318
Euler, ecuaciones, 265
aplicaciones, 268
Excentricidad, 291
Exceso esfrico, 11
Factor calidad , 229
Fermi, E., 17
Feynman, R. P., 7
Fizcau, 313
Fluorescencia nuclear, 382
Forma galaxia, 201
Forma invariante, 50
Fotn, desplazamiento hacia el rojo, 412
desviacin por Sol, 414
masa gravitatoria, 411
Foucault, pndulo, 120
Frecuencia angular, 216
ciclotrn, 82
estado estacionario, 235
fundamental, 235
giro, 85
impuesta, 235
resonancia ciclotrnica, 82
Fuerza, 75
cadena cada, 192
central, 158, 193
centrfuga, 110, 119
conservativa, 157
contacto, 65, 92
Coriolis, 135
elctrica en partcula, 72
ficticia, 118
interna, 182
inversa distancia, 278
ley inverso cuadrado distancia, 287
Lorentz, 75
magntica, 75
en partcula, 72
428
ndi ce al f abt i co
Fuerza magntica masa puntual, 280, 282
movimiento, 64
resistente, 241
restauradora, 155
sobre partcula, 390
tipo muelle, 242
Funcin e*, 55
energa, 149
Galaxia, 113
Galle, J. G., 179
Gauss, Cari Friedrich, 10
Geometra, 8
analtica, frmulas, 57
escala menor, 14
Giro sin deslizamiento, 257
Giroscopio, 270
Gravedad, centro, 196
momento, 195
valores, 112
Gravitacin universal, ley Newton, 70
Hadamard, J., 312
Havens, W. W., Jr., 348
Hayes, T. L., 24
Heaviside, O., 31
Hertz, 5
Homogeneidad espacio, 15
Hooke, ley, 155
Identidad vectorial, 58
Impulso, 144
Inercia, momentos y productos, 265
movimiento, 250
Ingravidez,
Integracin, constante, 100
ecuacin 1/r, 304
Integral curvilnea, 152
Intensidad campo elctrico, 74
magntico, 75
Interaccin externa, 151
Interfermetro, 321
Invariancia c, 325
galileana, 122
rotacin, 15, 199
traslacin, 15
Invariante, 50
Ion ligero alta velocidad, 102
Isotropa espacio, 15
Ivs, H. E., 353
Julio, 145
Kepler, leyes, 295
problema, 289
Kerr, clula, 315
Klein, F., 248
Krotkov, R., 71, 410
Larmor, J., 338
Lawrence, E. O., 100-104
Leverrier, U. J. J., 178
Ley conservacin, conceptos, 143
mundo fsico, 142
Coulomb, 72
Hooke, 155
Kepler, 295
paralelogramo, adicin vectorial, 33
senos, 43
suma velocidades, 125
Loar, H. H., 348
Longitud perpendicular luz, 342
Lorentz, fuerza, 75
transformacin, 336
Luz, aberracin, 310, 352
corrimiento hacia el rojo, 326
velocidad, 307
espejos rotacin, 313
ruedas dentadas, 313
sistemas inerciales, 316
Magnetismo, unidades, 72
Magnitud fsica por vector, 35
Mquina Atwood, 91
Masa, centro, 183
energa, conversiones, 373
equivalencia, 372
relacin, 382
gravitatoria, 71, 408
fotones, 411
inerte, 71, 408
reducida, 298
reposo cero, partcula, 376
sujeta muelle, 210
variable, sistemas, 190
Maxwell, J. C., 318, 320
McDonald, D. F., 309
McMillan, E. M., 402-405
McVitties, G. C., 327
Mecnica, libros, 419
unidades, 65
Medida c, 309
fi, 93
Mesn, tiempo vida, 347
Michelson-Morley, experimentos, 320
Moivre, teorema, 56
Molcula diatmica, vibracin, 301
Momento alrededor centro masas, 260
cintico, 203, 249
alrededor centro masas, 196
conservacin, 192
de spin, 197
vector, 263
Indi ce al fabti co 429
Momento debido gravedad, 195
disco circular, 269
fuerzas internas, 194
inercia, 250
anillo delgado, 252
barra delgada, 253
disco circular, 253
placa rectangular, 254
rotor rgido, 268
Morley, E. W., 320
Movimiento, cantidad, 359
relativista, 360
transformacin, 369
circular, 48
ecuacin, 64, 248
fuerzas, 64
horizontal con fuerza rozamiento, 94
leyes Newton, 62
libre, 150
partcula, 68, 77, 80
protn, 137
proyectiles, 171
sistemas desplazados, 220
Mulligan, J. F., 309
Mundo fsico, leyes conservacin, 142
Neptuno, descubrimiento, 178
Newkirk, Gordon, 12
Newton, ley gravitacin universal, 70
movimiento, 62
pndulo, 409, 418
Notacin vectorial, 30
Nuclen, 118
Nucletido, 6
Nmero Avogadro, 4
Onda gravitatoria, 417
rbita cicloide, 139
circular, 293
ecuacin, 288
excentricidad, 288
Oscilador amortiguado, 233
armnico, 210
amortiguado, 225
ejemplo numrico, 240
forzado, 230, 235
Par, 43
Parbola, 57, 69, 292, 294
Paralaje, 12
Partcula cargada, campo magntico, 390
colisin, 88
elstica, 90
energa cintica, 81
masa reposo cero, 376
mvil, energa disponible, 396
movimiento, 77, 80
Pelcula, lista, 421
Pndulo compuesto, 261
Foucault, 120
Newton, 409, 418
simple, 212
Perodo, movimiento, 49
Piazzi, G., 178
Potencia, 175
absorcin, 239
disipacin, 227
Potencial, diferencia, 167
electrosttico, 167
gravitatorio, 170
Pound, R. V., 412
Precesin perihelio Mercurio, 415
Prediccin planetaria, 11
Principio equivalencia, 407
superposicin, 231
Problema Kepler, 289
Producto escalar, 36
aplicaciones, 38
vectores, 35
derivada, 138
vectorial, 39
aplicaciones, 42
Protn, aceleracin longitudinal, 78
difusin por ncleo pesado, 198
movimiento, 137
Proyeccin, 36, 51
Proyectil, movimiento, 171
Pseudofuerza, 119
Radin, 55
Radio electrn, 286
galaxia, 417
giro, 85
Rayo gamma, emisin sin retroceso, 382
Reaccin qumica, conservacin cantidad
movimiento, 130
Rebka, G. A., Jr., 411
Relatividad especial, hiptesis, 336
Reloj acelerado, 354
Resonancia ciclotrn, condicin, 87
curva, 231
respuesta, 236
Rotacin alrededor ejes fijos, 263
punto instantneo contacto, 257
dependencia tiempo, 255
finita, 35
invariancia, 15, 199
Rozamiento, 92, 223
esttico, coeficiente, 93
Sadeh, D., 351
Saehs, M., 349
Satlite, rbita circular, 71
polos interplanetarios, 190
Schiff, L. S., 414
430
ndi ce al f abt i co
Schwarzschild, demostracin, 11
Serie, desarrollo, 56
Shapiro, J. I., 415
Sincrotn, 402
Sistema centro masas, 130, 392
inercial, velocidad luz, 316
masa variable, 190
referencia acelerado, 108
Galileo, 116
inercial, 108
fuerzas, 114
referencial Galileo, 112
Sol, aceleracin, 113
Spin, momento cintico, 197
Statvoltio, 167
Stilwell, G. R., 353
Suma momentos internos, 194
vectorial, 33
velocidades, 351
Superposicin, principio, 231
Taylor, J. M., 341
Teorema ejes paralelos, 250
perpendiculares, 252
Teora expansin universo, 327
Tercer armnico, 235
Tesla, 76
Tiempo, cantidad movimiento, derivada, 378
dilatacin, 344
propio, 343
relajacin, 223
relojes, dilatacin, 343
vida mesones, 347
Tierra, aceleracin, 113
sistema referencia, 111
Torricelli, E., 320
Trabajo, 39, 75, 145, 151
Transformacin cantidad movimiento, 369
energa, 369
galileana, 123
Lorentz, 336
velocidades, 349
Traslacin, invariancia, 15
Trompo, 270
U.A., 296
Ultracentrifugadora, 109
Umbral antiprotn, 397
Unidad astronmica longitud, 296
mecnica, 65
Universo, 4
tomos, 4
radio, 13
teora expansin, 327
Urano, 178, 297
Vatio, 175
Vector, 30
componentes, 37
derivada, 44
producto, 138
elctrico, 39
igualdad, 33
magntico, 39
magnitudes, 37
momento cintico, 263
notacin, 30
operaciones elementales, 51
representacin magnitud fsica, 35
velocidad, 45
Vehculo espacial, problema, 191
Veksler, V., 402
Velocidad absoluta, 122
centro masas, 184
constante, 114
en sistema coordenado en rotacin, 134
escape, 169
ley suma, 125
lmite, 225, 241, 328
luz, 307
espejos, rotacin, 313
ruedas dentadas, 313
sistemas inerciales, 316
relativa, 122
suma, 351
transformacin, 349
vector, 45
Venus, planeta, 415
Va lctea, 113
Vibracin molcula diatmica, 301
Voltio, 163
Volumen, variacin, 39
Weber, J., 417
Weber/m2, 417
Weber, W. E., 76
Weisskopf, V. F., 341
Wheeler, J. A., 341
Zeeman, P., 41
Tabla de valores
Valor y unidades
Generales
57,3 grados (5720')
3,44 X 103 minutos- (de arco)
2,06 X 105 segundos (de arco)
0,0174 radin
2,91 X 10-4 radin
4,85 X 10~6 radin
1,61 X 105 cm
10 8 cm
10~4 cm
2.998 X 102 volts
2.998 X 1010 cm/s
^ 980 cm/s2
6,670 X 10-8 dina-cm2/g2
1 dina
ss 1 radin
3= 1 radin
ss 1 radin
s 1 grado
s 1 minuto (de arco)
s 1 segundo (de arco)
s= 1 milla terrestre
= 1 angstrom
= 1 miera
= 1 statvolt
Velocidad de la luz en el vaco
Aceleracin de la gravedad en la superficie terrestre
Constante gravitatoria
= 1 g-cm/s2
Smbolo o Derivacin
abreviatura del valor
180/jt
jt/180
//
A
10-8c
Astronmicas
3,084 X 1018 cm
9,46 X 1017 cm
1,49 X 1013 cm
~ 1080
^ 1028 cm
~ 1011
% 3 X 10~18 (cm/s)/cm
= 1 parsec
= 1 ao luz
s= 1 unidad astronmica
(= radio de la rbita terrestre
Nmero de nucleones
Radio
Nmero de galaxias
Velocidad de retroceso de las nebulosas
U.A.
c X s/ao
Universo conocido
1,6 X 1011
1023 cm
8 X 1044 e
Nmero de estrellas
Dimetro
Masa
Galaxia
6,96 X 1010 cm
2,14 x 106 s
1,99 X 1033 g
1,49 X 1013 cm
6,37 X 108 cm
5,98 X 1027 g
5,52 g/cm3
3,16 X 107 s
8,64 X 104 s
Radio
Perodo de rotacin
Masa
Sol
Radio de la rbita
Radio medio
Masa
Densidad media
== 1 ao (perodo de revolucin)
24 horas (perodo de rotacin)
>Tierra
3,84 X 1010 cm
1,74 X 108 cm
7,34 X 10a3 g
2,36 X 106 s
Radio de la rbita
Radio
Masa
Perodo de revolucin
Luna
Tabla de valores
Valor y unidades
Gases
22,4 X 103 cm3/mol
2,69 X 1019 cm-3
6,0225 X 10a3 mol-1
8.31 X 107 erg mol-1 grado-1
1,381 X 10-16 erg/grado K
1,01 X 106 dina/cm3
~ 10-5 cm
3.32 X 104 cm/s
Volumen molar en C.N.
Nmero de Loschmidt
Nmero de los Avogadro
Constante de los gases
Constante de Boltzmann
Presin atmosfrica
Recorrido libre medio del nitrgeno en C.N.
Velocidad del sonido en el aire en C.N.
Smbolo o
abreviatura
V0
o
No
Ro
k, k^
Atomstica
6,626 X 10-37 erg-s
1,054 X 10-27 erg-s
13,6 electrn volts
1,98 X 10-16 erg
1,60 X 10-12 erg
1,24 X 10-4 cm
8066 cm-1
2,42 X 1041 s-1
0,529 X lO-8 cm
~ 10-8 cm
0,927 X 10-20
0,505 X 10-23 erg/gauss
137,04
Constante de Planck
Constante de Planck/2jt
Energa asociada con 1Rydberg
Energa asociada con un nmero de ondas unidad
Energa asociada con un electrn-volt
Longitud de onda asociada con un electrn-volt
Nmero de ondas asociado con un electrn-volt
Frecuencia asociada con un electrn-volt
Radio de Bohr del estado fundamental del hidrgeno
Radio de un tomo
Magnetn de Bohr
Magnetn nuclear
Recproco de la constante de estructura fina
ev
K
PV
,,-l
Partiles
1,6725 X 10-24 g Masa en reposo del protn Mp
1,6747 X 10-24 g Masa en reposo del neutrn Mn
1,66042 X 10-24 g 1unidad de masa atmica unificada u
(= 1/12 de la masa del C12)
0,911 X 10-27 g Masa en reposo del electrn m
0,9382 X 109 ev Energa equvalente a la masa en reposo del protn
0,9395 X 109 ev Energa equivalente a la masa en reposo del neutrn n
0,511 X 106 ev Energa equivalente a la masa en reposo del electrn
1836 Masa del protn/masa del electrn
2,82 X 10-13 cm Radio clsico del electrn r
4,803 X 10-10 ues Carga del protn e
3,86 X 10-11 cm Longitud de onda de Compton del electrn l Ce
Determinacin
del valor
NolV0
Ro/Vo
Jl/2n
he
hd/e
lAo
c /Xq
ff/m2
e/2mc
eH/2 Mpc
ej
MpC2
MnC2
me2
Mp/m
e2/mc2
H/mc