Captulo 3B - Vectores

Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University
2007
Los topgrafos usan mediciones precisas
de magnitudes y direcciones para crear
mapas a escala de grandes regiones.
Vectores
Objetivos: Despus de completar
este mdulo, deber:
Demostrar que cumple las expectativas matemticas:
anlisis de unidades, lgebra, notacin cientfica y
trigonometra de tringulo recto.
Definir y dar ejemplos de cantidades escalares y
vectoriales.
Determinar los componentes de un vector dado.
Encontrar la resultante de dos o ms vectores.
Expectativas
Debe ser capaz de convertir unidades
de medicin para cantidades fsicas.
Convierta 40 m/s en kilmetros por hora.
40--- x ---------- x -------- = 144 km/h
m
s
1 km
1000 m
3600 s
1 h
Expectativas (cont.):
Se supone manejo de lgebra
universitaria y frmulas simples.
Ejemplo:
0
2
f
v v
x t
+
| |
=
|
\ .
Resuelva para v
o

0
2
f
v t x
v
t

=
Expectativas (cont.)
Debe ser capaz de trabajar en notacin
cientfica.
Evale lo siguiente:
(6.67 x 10
-11
)(4 x 10
-3
)(2)
(8.77 x 10
-3
)
2

F = -------- = ------------
Gmm
r
2

F = 6.94 x 10
-9
N = 6.94 nN
Expectativas (cont.)
Debe estar familiarizado con prefijos del SI
metro (m) 1 m = 1 x 10
0
m
1 Gm = 1 x 10
9
m 1 nm = 1 x 10
-9
m
1 Mm = 1 x 10
6
m 1 m = 1 x 10
-6
m
1 km = 1 x 10
3
m 1 mm = 1 x 10
-3
m
Expectativas (cont.)
Debe dominar la trigonometra del
tringulo recto.
y
x
R
u
y = R sen u
x = R cos u
cos
x
R
u =
tan
y
x
u = R
2
= x
2
+ y
2

sen
y
R
u =
Repaso de matemticas
Seleccione Captulo 2 del On-Line Learning
Center en Tippens-Student Edition
Si siente necesidad de
pulir sus habilidades
matemticas, intente el
tutorial del Captulo 2
acerca de matemticas.
La trigonometra se
revisa junto con los
vectores en este mdulo.
La fsica es la ciencia
de la medicin
Comience con la medicin de longitud:
su magnitud y su direccin.
Longitud Peso Tiempo
Distancia: cantidad escalar
Una cantidad escalar:
Slo contiene magnitud
y consiste de un
nmero y una unidad.
(20 m, 40 mi/h, 10 gal)
A
B
Distancia es la longitud de la ruta
tomada por un objeto.
s = 20 m
Desplazamiento-Cantidad vectorial
Una cantidad vectorial:
Contiene magnitud Y
direccin, un nmero,
unidad y ngulo.
(12 m, 30
0
; 8 km/h, N)
A
B
D = 12 m, 20
o

Desplazamiento es la separacin en
lnea recta de dos puntos en una
direccin especificada.
u
Distancia y desplazamiento
Desplazamiento neto:
4 m, E
6 m, W
D
Cul es la distancia
recorrida?
10 m !!
D = 2 m, W
Desplazamiento es la coordenada x o y
de la posicin. Considere un auto que
viaja 4 m E, luego 6 m W.
x = +4 x = -2
Identificacin de direccin
Una forma comn de identificar la direccin
es con referencia al este, norte, oeste y sur.
(Ubique los puntos abajo.)
40 m, 50
o
N del E
E W
S
N
40 m, 60
o
N del W
40 m, 60
o
W del S
40 m, 60
o
S del E
Longitud = 40 m
50
o
60
o

60
o

60
o

Identificacin de direccin
Escriba los ngulos que se muestran a continuacin
con referencias al este, sur, oeste, norte.
E W
S
N
45
o

E W
N
50
o

S
Clic para ver las respuestas...
50
0
S del E 45
0
W del N
Vectores y coordenadas polares
Las coordenadas polares (R, u) son una excelente
forma de expresar vectores. Considere, por
ejemplo, al vector 40 m, 50
0
N del E.
0
o

180
o

270
o

90
o

u
0
o

180
o

270
o

90
o

R
R es la magnitud y u la direccin.
40 m
50
o

Vectores y coordenadas polares
(R, u) = 40 m, 50
o
(R, u) = 40 m, 120
o

(R, u) = 40 m, 210
o

(R, u) = 40 m, 300
o

50
o
60
o

60
o

60
o

0
o
180
o

270
o

90
o

120
o

Se dan coordenadas polares (R, u) para cada
uno de los cuatro posibles cuadrantes:
210
o

300
0

Coordenadas rectangulares
Derecha, arriba = (+, +)
Izquierda, abajo = (-, -)
(x, y) = (?, ?)
x
y
(+3, +2)
(-2, +3)
(+4, -3) (-1, -3)
La referencia se hace
a los ejes x y y,
y los nmeros + y
indican posicin en
el espacio.
+
+
-
-
Repaso de trigonometra
Aplicacin de trigonometra a vectores
y
x
R
u
y = R sen u
x = R cos u
cos
x
R
u =
tan
y
x
u = R
2
= x
2
+ y
2

Trigonometra
sen
y
R
u =
Ejemplo 1: Encuentre la altura de un
edificio si proyecta una sombra de 90 m
de largo y el ngulo indicado es de 30
o
.
90 m
30
0

La altura h es opuesta a 30
0
y el lado
adyacente conocido es de 90 m.
h
h = (90 m) tan 30
o

h = 57.7 m
m 90
30 tan
h
ady
op
= =
Cmo encontrar componentes
de vectores
Un componente es el efecto de un vector a lo
largo de otras direcciones. A continuacin se
ilustran los componentes x y y del vector (R, u).
x
y
R
u
x = R cos u
y = R sen u
Cmo encontrar componentes:
Conversiones de polar a rectangular
Ejemplo 2: Una persona camina 400 m en
una direccin 30
o
N del E. Cun lejos est
el desplazamiento al este y cunto al norte?
x
y
R
u
x = ?
y = ?
400 m
30
o

E
N
El componente y (N) es OP:
El componente x (E) es ADY: x = R cos u
y = R sen u
E
N
Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en
una direccin a 30
o
N del E. Cun lejos est el
desplazamiento del este y cunto del norte?
x = R cos u
x = (400 m) cos 30
o

= +346 m, E
x = ?
y = ?
400 m
30
o

E
N
Nota: x es el lado
adyacente al ngulo de 30
0

ADY = HIP x cos 30
0

El componente x es:
R
x
= +346 m
Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en
una direccin a 30
o
N del E. Cun lejos est
el desplazamiento del este y cunto del norte?
y = R sen u
y = (400 m) sen 30
o
= + 200 m, N
x = ?
y = ?
400 m
30
o

E
N
OP = HIP x sen 30
0

El componente y es:
R
y
= +200 m
Nota: y es el lado opuesto
al ngulo de 30
0

Ejemplo 2 (cont.): Una caminata de 400 m en
una direccin a 30
o
N del E. Cun lejos est el
desplazamiento del este y cunto del norte?
R
x
=
+346 m
R
y
=
+200 m
400 m
30
o

E
N
Los componentes
x y y son cada
uno + en el
primer cuadrante
Solucin: La persona se desplaza 346 m al
este y 200 m al norte de la posicin original.
Signos para coordenadas
rectangulares
Primer cuadrante:
R es positivo (+)
0
o
> u < 90
o

x = +; y = +
x = R cos u
y = R sen u
+
+
0
o

90
o

R
u
Signos para coordenadas
rectangulares
Segundo cuadrante:
R es positivo (+)
90
o
> u < 180
o

x = - ; y = +
x = R cos u
y = R sen u
+
R
u
180
o

90
o

Tercer cuadrante:
R es positivo (+)
180
o
> u < 270
o

x = - y = -
x = R cos u
y = R sen u
-
R
u
180
o

270
o

Signos para coordenadas
rectangulares
Cuarto cuadrante:
R es positivo (+)
270
o
> u < 360
o

x = + y = -
x = R cos u
y = R sen u
360
o
+
R
u
270
o

Signos para coordenadas
rectangulares
Resultante de vectores
perpendiculares
Encontrar la resultante de dos vectores perpendiculares es
como cambiar de coordenadas rectangulares a polares.
R siempre es positivo; u es desde el eje +x
2 2
R x y = +
tan
y
x
u =
x
y
R
u
Ejemplo 3: Una fuerza de 30 lb hacia el sur y
una de 40 lb hacia el este actan sobre un
burro al mismo tiempo. Cul es la fuerza
NETA o resultante sobre el burro?
30 lb
40 lb
Dibuje un esquema burdo. Elija una escala burda:
Ej: 1 cm = 10 lb
4 cm = 40 lb
3 cm = 30 lb
40 lb
30 lb
Nota: La fuerza tiene direccin tal como la
longitud. Los vectores fuerza se pueden tratar
como si se tuvieran vectores longitud para
encontrar la fuerza resultante. El
procedimiento es el mismo!
Cmo encontrar la resultante (cont.)
40 lb
30 lb
40 lb
30 lb
Encontrar (R, u) a partir de (x, y) dados = (+40, -30)
R
|
u
R
y

R
x

R = x
2
+ y
2

R = (40)
2
+ (30)
2
= 50 lb
tan | =
-30
40
| = -36.9
o

u = 323.1
o
Cuatro cuadrantes (cont.)
40 lb
30 lb R
|
u
R
y

R
x

40 lb
30 lb
R
|
u
R
y

R
x

40 lb
30 lb
R
u
R
y

R
x

|
40 lb
30 lb
R
u
R
y

R
x

| = 36.9
o
; u = 36.9
o
; 143.1
o
; 216.9
o
; 323.1
o
R = 50 lb
R = 50 lb
Notacin vector unitario (i, j, k)
x
z
y
Considere ejes 3D (x, y, z)
Defina vectores unitarios i, j, k
i
j
k Ejemplos de uso:
40 m, E = 40 i 40 m, W = -40 i
30 m, N = 30 j 30 m, S = -30 j
20 m, out = 20 k 20 m, in = -20 k
Ejemplo 4: Una mujer camina 30 m, W;
luego 40 m, N. Escriba su desplazamiento
en notacin i, j y en notacin R, u.
-30 m
+40 m
R
|
R = R
x
i + R
y
j
R = -30 i + 40 j
R
x
= - 30 m R
y
= + 40 m
En notacin i, j se tiene:
El desplazamiento es 30 m oeste
y 40 m norte de la posicin de partida.
Ejemplo 4 (cont.): A continuacin se
encuentra su desplazamiento en
notacin R, u.
-30 m
+40
m
R
|
u = 126.9
o

(R, u) = (50 m, 126.9
o
)
0
40
tan ; = 59.1
30
| |
+
=

2 2
( 30) (40) R = +
R = 50 m
u = 180
0
59.1
0

Ejemplo 6: La ciudad A est 35 km al sur y
46 km al oeste de la ciudad B. Encuentre la
longitud y direccin de la autopista entre las
ciudades.
B 2 2
(46 km) (35 km) R = +
R = 57.8 km
46 km
tan
35 km
|

| = 52.7
0
S de W.
46 km
35
km
R = ?
|=?
A
R = -46 i 35 j
u = 232.7
0

u = 180
0
+ 52.7
0

Ejemplo 7. Encuentre los componentes de la
fuerza de 240 N que ejerce el nio sobre la nia
si su brazo forma un ngulo de 28
0
con el suelo.
28
0

F = 240 N
F
F
y

F
x

F
y
F
x
= -|(240 N) cos 28
0
|

= -212 N
F
y
= +|(240 N) sen 28
0
|

= +113 N
O en notacin i, j :
F = -(212 N)i

+ (113 N)j
Ejemplo 8. Encuentre los componentes de
una fuerza de 300 N que acta a lo largo del
manubrio de una podadora. El ngulo con el
suelo es de 32
0
.
32
0

F = 300 N
F
F
y

F
x

F
y
F
x
= -|(300 N) cos 32
0
|

= -254 N
F
y
= -|(300 N) sen 32
0
|

= -159 N
32
o

32
o

O en notacin i, j
:
F = -(254 N)i

- (159 N)j
Mtodo de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a escala
con la punta del 1o a la cola del 2o, la punta del
2o a la cola del 3o, y as para los dems.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del ltimo vector y note el cuadrante de la
resultante.
3. Escriba cada vector en notacin i, j.
4. Sume algebraicamente los vectores para obtener
la resultante en notacin i, j. Luego convierta a
(R, u).
Ejemplo 9. Un bote se mueve 2.0 km al este,
luego 4.0 km al norte, luego 3.0 km al oeste y
finalmente 2.0 km al sur. Encuentre el
desplazamiento resultante.
E
N
1. Inicie en el origen.
Dibuje cada vector a
escala con la punta del
1o a la cola del 2o, la
punta del 2o a la cola
del 3o, y as para los
dems.
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del ltimo vector y note el cuadrante de la resultante.
Nota: La escala es aproximada, pero todava es
claro que la resultante est en el cuarto cuadrante.
2 km, E
A
4 km, N
B
3 km, O
C
2 km, S
D
Ejemplo 9 (cont.) Encuentre el
desplazamiento resultante.
3. Escriba cada vector
en notacin i, j:
A = +2 i
B = + 4 j
C = -3 i
D = - 2 j
4. Sume algebraicamente
los vectores A, B, C, D
para obtener la resultante
en notacin i, j.
R =
-1 i + 2 j
1 km al oeste y 2 km
al norte del origen.
E
N
2 km, E
A
4 km, N
B
3 km, O
C
2 km, S
D
5. Convierta a notacin R, u
Vea pgina siguiente.
Ejemplo 9 (cont.) Encuentre desplazamiento
resultante.
E
N
2 km, E
A
4 km, N
B
3 km, O
C
2 km, S
D
La suma resultante es:
R = -1 i + 2 j
R
y
= +2
km
R
x
= -1 km
R
|
Ahora encuentre R, u
2 2
( 1) (2) 5 R = + =
R = 2.24 km
2 km
tan
1 km
|
+
=

| = 63.4
0
N del O
Recordatorio de unidades significativas:
E
N
2 km
A
4 km
B
3 km
C
2 km
D
Por conveniencia,
siga la prctica de
suponer tres (3)
cifras significativas
para todos los datos
en los problemas.
En el ejemplo anterior, se supone que las
distancias son 2.00 km, 4.00 km y 3.00 km.
Por tanto, la respuesta se debe reportar como:
R = 2.24 km, 63.4
0
N del O
Dgitos significativos
para ngulos
40 lb
30 lb R
|
u
R
y

R
x

40 lb
30 lb
R
u
R
y

R
x

u = 36.9
o
; 323.1
o
Puesto que una dcima
de grado con frecuencia
puede ser significativa, a
veces se necesita un
cuarto dgito.
Regla: Escriba los
ngulos a la dcima de
grado ms cercana. Vea
los dos ejemplos
siguientes:
Ejemplo 10: Encontrar R, u para los tres
desplazamientos vectoriales siguientes:
A = 5 m B = 2.1 m
20
0

B
C =
0.5 m
R
u
A = 5 m, 0
0

B = 2.1 m, 20
0

C = 0.5 m, 90
0

1. Primero dibuje los vectores A, B y C a escala
aproximada y los ngulos indicados. (Dibujo burdo)
2. Dibuje la resultante desde el origen hasta la punta
del ltimo vector; note el cuadrante de la
resultante. (R, u)
3. Escriba cada vector en notacin i, j. (contina...)
Ejemplo 10: Encuentre R, u para los tres
desplazamientos vectoriales siguientes. (Puede
ser til una tabla.)
Vector | componente x (i) componente y (j)
A = 5 m 0
0
+ 5 m 0
B = 2.1 m
20
0
+(2.1 m) cos 20
0
+(2.1 m) sen 20
0
C = 0.5 m
90
0
0 + 0.5 m
R
x
= A
x
+ B
x
+ C
x
R
y
= A
y
+ B
y
+ C
y
A = 5 m B = 2.1 m
20
0

B
C =
0.5 m
R
u
Para notacin i, j,
encuentre los
componentes x, y
de cada vector A,
B, C.
Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para
tres vectores: A = 5 m, 0
0
; B = 2.1 m,
20
0
; C = 0.5 m, 90
0
.
componente x (i) componente y (j)
A
x
= + 5.00 m A
y
= 0

B
x
= +1.97 m B
y
= +0.718 m

C
x
= 0 C
y
= + 0.50 m
A = 5.00 i + 0 j
B = 1.97 i + 0.718 j
C = 0 i + 0.50 j
4. Sume los vectores
para obtener la
resultante R en
notacin i, j.
R = 6.97 i + 1.22 j
Ejemplo 10 (cont.): Encuentre i, j para tres
vectores: A = 5 m, 0
0
; B = 2.1 m, 20
0
; C = 0.5
m, 90
0
.
2 2
(6.97 m) (1.22 m) R = +
R = 7.08 m
1.22 m
tan
6.97 m
| =
u = 9.93
0
N del E
R = 6.97 i + 1.22 j
5. Determine R, u a partir
de x, y:
R
x
= 6.97 m
R
u
R
y

1.22 m
Diagrama para
encontrar R, u:
Ejemplo 11: Un ciclista viaja 20 m, E luego 40 m
a 60
o
N del W, y finalmente 30 m a 210
o
. Cul
es el desplazamiento resultante grficamente?
60
o

30
o

R
|
u
Grficamente, se usa
regla y transportador
para dibujar los
componentes, luego se
mide la resultante R, u
A = 20 m, E
B =
40 m
C = 30 m
R = (32.6 m, 143.0
o
)
Sea 1 cm = 10 m
A continuacin se proporciona una
comprensin grfica de los componentes
y la resultante:
60
o

30
o

R
|
u
Nota: R
x
= A
x
+ B
x
+ C
x

A
x
B

B
x
R
x
A

C

C
x
R
y
= A
y
+ B
y
+ C
y
0
R
y
B
y

C
y

Ejemplo 11 (cont.) Use el mtodo de
componentes para encontrar la resultante.
60
30
o

R
|
u
A
x
B

B
x
R
x
A

C

C
x
R
y
B
y

C
y

Escriba cada vector
en notacin i, j.
A
x
= 20 m, A
y
= 0
B
x
= -40 cos 60
o
= -20 m
B
y
= 40 sen 60
o
= +34.6 m
C
x
= -30 cos 30
o
= -26 m
C
y
= -30 sen 60
o
= -15 m
B = -20 i + 34.6 j
C = -26 i - 15 j
A = 20 i
Ejemplo 11 (cont.) Mtodo de componentes
60
30
o

R
|
u
A
x
B

B
x
R
x
A

C

C
x
R
y
B
y

C
y

Sume algebraicamente:
A = 20 i
B = -20 i + 34.6 j
C = -26 i - 15 j
R = -26 i + 19.6 j
R
-26
+19.6
|
R = (-26)
2
+ (19.6)
2
= 32.6 m
tan | =
19.6
-26
u = 143
o

Ejemplo 11 (cont.) Encuentre la resultante.
60
30
o

R
|
u
A
x
B

B
x
R
x
A

C

C
x
R
y
B
y

C
y

R = -26 i + 19.6 j
R
-26
+19.6
|
El desplazamiento resultante del ciclista se proporciona
mejor mediante sus coordenadas polares R y u.
R = 32.6 m; u = 143
0

Ejemplo 12. Encuentre A + B + C para los
vectores que se muestran a continuacin.
A = 5 m, 90
0

B = 12 m, 0
0

C = 20 m, -35
0

A
B
R
u
A
x
= 0; A
y
= +5 m
B
x
= +12 m; B
y
= 0
C
x
= (20 m) cos 35
0

C
y
= -(20 m) sen -35
0

A = 0 i + 5.00 j
B = 12 i + 0 j
C = 16.4 i 11.5 j
R = 28.4 i - 6.47 j
C
35
0

C
x

C
y

Ejemplo 12 (cont.). Encuentre A + B + C
A
B
C
35
0

R
u
R
u
R
x
= 28.4 m
R
y
= -6.47 m
2 2
(28.4 m) (6.47 m) R = +
R = 29.1 m
6.47 m
tan
28.4 m
| =
u = 12.8
0
S del E
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (direccin).
Considere primero A + B grficamente:
B
A
B
R = A + B
R
A
B
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (direccin).
Ahora A B: primero cambie el signo
(direccin) de B, luego sume el vector negativo.
B
A
B
-B
A
-B
R
A
Comparacin de suma y resta de B
B
A
B
Suma y resta
R = A + B
R
A
B
-B
R
A
R = A - B
La resta resulta en un diferencia significativa tanto
en la magnitud como en la direccin del vector
resultante. |(A B)| = |A| - |B|
Ejemplo 13. Dados A = 2.4 km N y B = 7.8
km N: encuentre A B y B A.
A
2.43 N
B
7.74 N
A B;
B - A
A - B
+A
-B
(2.43 N 7.74 S)
5.31 km, S
B - A
+B
-A
(7.74 N 2.43 S)
5.31 km, N
R
R
Resumen para vectores
Una cantidad escalar se especifica completamente
slo mediante su magnitud. (40 m, 10 gal)
Una cantidad vectorial se especifica completamente
mediante su magnitud y direccin. (40 m, 30
0
)
R
x

R
y

R
u
Componentes de R:
R
x
= R cos u
R
y
= R sen u
Contina resumen:
R
x

R
y

R
u
Resultante de vectores:
2 2
R x y = +
tan
y
x
u =
Encontrar la resultante de dos vectores
perpendiculares es como convertir de coordenadas
polares (R, u) a rectangulares (R
x
, R
y
).
Mtodo de componentes
para vectores
Inicie en el origen y dibuje cada vector en
sucesin para formar un polgono etiquetado.
Dibuje la resultante desde el origen hasta la
punta del ltimo vector y note el cuadrante de
la resultante.
Escriba cada vector en notacin i, j (R
x
, R
y
).
Sume algebraicamente los vectores para
obtener la resultante en notacin i, j. Luego
convierta a (R, u).
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican direccin. Por
tanto, cuando se resta un vector, antes de sumar
se debe cambiar el signo (direccin).
Ahora A B: primero cambie el signo
(direccin) de B, luego sume el vector negativo.
B
A
B
-B
A
-B
R
A
Conclusin del Captulo 3B - Vectores