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Manual de instrucciones y advertencias

para la instalacian de la grua en el carian


CAP 0 REGISTRO DE L MODIFICACIONES - fNDICE GENERAL
CAP 01 GENERAlIDADES
CAP 02 PREFACIO
CAP 03 COMBINACION GRUA - VEHfcuLO
CAP 0 DIMENSIONADOS
CAP 05 MONTAJE DE L TRAVIESA DE lOS ESTABILIZADORES SUPlEMENTARIOS
CAP 06 TM DE FUERZA Y BOMBA
CAP 07 INSTAlCION HIDRAULICA Y ENGRASE
CAP 0 INSTAlCION nECTRICA
CAP 09 PUESTO DE MAHIOBRA
CAP 10 ETABILIZADORES
CAP 11 BRAZOS
CAP 12 CABRESTANTE Y POlEAS
CAP 13 ETENSIONES MECANICAS
CAP 14 ANTENA
CAP 15 PRUEBAS PRACTICAS A CARGO DEL INSTAlDOR
CAP 16 VERIFICACION DE L MASAS llMITE EN lOS EJES Y DIMENSIONES
CAP 17 lISTA DE lOS PELIGROS
CAP 18 PLACAS DE ADVERTENCIA, PEliGRO Y USO DE L MAQUINA
CAP 19 INSTAlCIONES PARTICUlARES
CAP 20 DOCUMENTACION TtCNICA DE LA INSTAlCION
4.150.147 - 1/10 -
Cap. 0 - Rev. 00
REGISTRO DE LAS MODIFICACIONES - NDICE GENERAL
0.1 - Registro de las modificaciones.................................................................... pg. 3/10
0.2 - ndice general ........................................................................................ pg. 4/10
- 2/10 -
4.150.147
Cap. 0 - Rev. 00
4.150.147 - 3/10 -
Cap. 0 - Rev. 00
Captulo Revisin Fecha N. pginas Motivo de la revisin
0 00 12/2001 10 Primera emisin
1 00 12/2001 6 Primera emisin
2 00 12/2001 8 Primera emisin
3 00 12/2001 44 Primera emisin
4 00 12/2001 72 Primera emisin
5 00 12/2001 14 Primera emisin
6 00 12/2001 18 Primera emisin
7 00 12/2001 20 Primera emisin
8 00 12/2001 18 Primera emisin
9 00 12/2001 18 Primera emisin
10 00 12/2001 18 Primera emisin
11 00 12/2001 6 Primera emisin
12 00 12/2001 24 Primera emisin
13 00 12/2001 26 Primera emisin
14 00 12/2001 10 Primera emisin
15 00 12/2001 10 Primera emisin
16 00 12/2001 4 Primera emisin
17 00 12/2001 8 Primera emisin
18 00 12/2001 6 Primera emisin
19 00 12/2001 6 Primera emisin
20 00 12/2001 16 Primera emisin
Manual de Instrucciones y advertencias para la instalacin
de la gra en el camin
Cdigo n : 4.150.147
Edicin : 12/2001
0.1 - Registro de las modificaciones
- 4/10 -
4.150.147
Cap. 0 - Rev. 00
0.1 - ndice general pg.
0 Registro de las modificaciones - ndice general ................................. 1/10
0.1 - Registro de las modificaciones .......................................................... 3/10
0.2 - ndice general .............................................................................. 4/10
1 Generalidades ........................................................................... 1/6
1.1 - Simbologa utilizada en el presente manual ........................................... 3/6
1.2 - Disposiciones de seguridad ............................................................. 3/6
2 Prefacio ................................................................................... 1/8
2.1 - Indicaciones generales ................................................................... 3/8
2.2 - Disposiciones de seguridad ............................................................. 4/8
2.3 - Definiciones de responsabilidad ........................................................ 4/8
2.4 - Definicin de los principales componentes de la gra ............................... 5/8
2.4 - Definicin de los principales accesorios de la gra .................................. 6/8
Anexo 1 (informativo) Tabla de conversin de las unidades de medida ................... 8/8
3 Combinacin gra-vehculo.......................................................... 1/44
3.1 - Criterios para la combinacin ........................................................... 3/44
3.2 - Anlisis de las masas que soportan los ejes .......................................... 3/44
3.2.1 - Vehculo con 2 ejes / gra en la retrocabina ........................................... 4/44
3.2.1.1 - Distribucin de la superestructura .................................................. 5/44
3.2.1.2 - Recapitulacin y clculo ............................................................. 7/44
3.2.1.3 - Clculo de la relacin de masas eje ant./eje post... ............................. 7/44
3.2.2 - Vehculo con 3 ejes / gra en la retrocabina ........................................... 8/44
3.2.2.1 - Bsqueda del paso ideal ............................................................ 9/44
3.2.2.2 - Distribucin de la superestructura .................................................. 10/44
3.2.2.3 - Recapitulacin y clculo ............................................................. 13/44
3.2.2.4 - Clculo de la relacin de masas eje ant./eje post. ............................... 13/44
3.2.3 - Vehculo con 2 ejes / gra en la retrocaja ............................................. 14/44
3.2.3.1 - Distribucin de la superestructura .................................................. 15/44
3.2.3.2 - Recapitulacin y clculo ............................................................. 17/44
3.2.3.3 - Clculo de la relacin de masas eje ant./eje post. ............................... 17/44
3.2.4 - Vehculo con 3 ejes / gra en la retrocaja .............................................. 18/44
3.2.4.1 - Bsqueda del paso ideal ............................................................ 19/44
3.2.4.2 - Distribucin dela superestructura .................................................. 20/44
3.2.4.3 - Recapitulacin y clculo ............................................................. 23/44
3.2.4.4 - Clculo de la relacin de masas eje ant./eje post. ............................... 23/44
3.2.5 - Gra sobre un tractor .................................................................... 24/44
3.2.5.1 - Distribucin de la superestructura .................................................. 26/44
3.2.5.2 - Recapitulacin y clculo ............................................................. 27/44
3.2.5.3 - Clculo de la relacin de masas eje ant./eje post. ............................... 28/44
3.2.5.4 - Anlisis de la masa remolcable .................................................... 28/44
3.3 - Anlisis de la estabilidad terica .................................................................. 29/44
3.3.1 - Anlisis de la estabilidad terica - mtodo analtico ................................. 30/44
3.3.1.1 - Gra en la retrocabina ............................................................... 30/44
3.3.1.2 - Gra en la retrocaja .................................................................. 36/44
3.3.2 Anlisis de la estabilidad - mtodo grfico ............................................. 43/44
4.150.147 - 5/10 -
Cap. 0 - Rev. 00
pg.
4 Dimensionado ........................................................................... 1/72
4.1 - Anlisis del chasis y del contrachasis .................................................. 3/72
4.1.1 - Longitud del contrachasis ................................................................ 9/72
4.1.2 - Traviesas de conexin .................................................................... 13/72
4.1.3 - Construccin del contrachasis ........................................................... 14/72
4.1.4 - Fijacin del contrachasis .................................................................. 18/72
4.2 - Fijacin de la gra......................................................................... 26/72
4.2.1 - Generalidades .............................................................................. 26/72
4.2.2 - Verificacin de las sujeciones ............................................................ 32/72
4.2.3 - Tirantes ...................................................................................... 32/72
4.2.4 - Placas de sujecin ......................................................................... 33/72
4.2.5 - Tuercas y contratuercas de los tirantes de sujecin .................................. 34/72
4.2.6 - Dispositivos para evitar el aplastamiento del chasis .................................. 34/72
Anexo 1 Mtodo de clculo de J y W de las secciones chasis/contrachasis
ms utilizados ..................................................................... 35/72
Anexo 2 Clculo de la estructura no baricntrica (no simtrica) ...................... 36/72
Anexo 3 Caractersticas tcnicas de los materiales utilizados para la construccin
de los contrachasis ............................................................... 37/72
Anexo 4 Perfiles cuadrados y rectangulares ............................................ 38/72
Suplemento al cap. 4............................................................................... 61/72
5 Montaje de la traviesa de los estabilizadores suplementarios ............... 1/14
5.1 - Generalidades ............................................................................. 3/14
5.2 - Montaje sobre el chasis del vehculo ................................................... 3/14
5.3 - Montaje debajo del chasis del vehculo ................................................ 5/14
5.4 - Conexiones hidrulicas de la traviesa de los estabilizadores suplementarios ... 7/14
5.5 - Procedimiento de clculo que se debe utilizar para la determinacin del
nmero y del dimetro de los pernos que se deben utilizar para la fijacin
de la traviesa de los estabilizadores suplementarios ................................ 7/14
5.6 - Desembalaje y eliminacin de los embalajes ......................................... 9/14
5.7 - Elevacin y desplazamiento de la traviesa suplementaria .......................... 9/14
5.8 - Denominacin de los modelos .......................................................... 10/14
5.8.1 - Tipos de enganche de los crics estabilizadores ....................................... 11/14
5.8.2 - Montaje de los crics estabilizadores con enganche giratorio ........................ 11/14
5.8.3 - Montaje del cric estabilizador con sujecin regulable en altura ..................... 12/14
5.8.4 - Montaje de la extensin y del plato ..................................................... 12/14
5.8.5 - Conexiones hidrulicas ................................................................... 12/14
5.8.6 - Usos de la traviesa suplementaria ...................................................... 12/14
Anexo 1 Precargas P y momentos de apretamiento M
para tornillos con fileteado mtrico ISO ....................................... 13/14
Anexo 2 Precargas P y momentos de apretamiento M
para tornillos con fileteado mtrico ISO ....................................... 14/14
- 6/10 -
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Cap. 0 - Rev. 00
pg.
6 Toma de fuerza y bomba .............................................................. 1/18
6.1 - Generalidades ............................................................................. 3/18
6.2 - Seleccin de la toma de fuerza y de la bomba ....................................... 3/18
6.3 - Bombas ..................................................................................... 5/18
6.3.1 - Generalidades .............................................................................. 5/18
6.3.2 - Parmetros operativos .................................................................... 5/18
6.3.3 - Bombas de pistones - rendimientos ..................................................... 6/18
6.3.4 - Bombas de engranajes - rendimientos ................................................. 7/18
6.4 - Eleccin de la bomba ..................................................................... 9/18
6.5 - Ejemplos de clculo ....................................................................... 10/18
6.6 - Instalacin de la toma de fuerza en el cambio ........................................ 11/18
6.6.1 - Limitaciones ................................................................................ 11/18
6.6.2 - Control final ................................................................................. 11/18
6.7 - Tomas de fuerza - casos especiales ................................................... 12/18
6.8 - Acoplamiento neumtico de la toma de fuerza ....................................... 14/18
6.9 - Acoplamiento mecnico de la toma de fuerza ........................................ 15/18
6.10 - Instalacin de la bomba .................................................................. 15/18
6.10.1 - Instrucciones para la puesta en marcha de las bombas de pistones .............. 18/18
6.10.2 - Regulacin del rgimen del motor para la toma del movimiento ................... 18/18
7 Circuito hidrulico...................................................................... 3/20
7.1 - Generalidades ............................................................................. 3/20
7.2 - Dimensionado de los tubos de aspiracin y descarga .............................. 4/20
7.3 - Errores que se deben evitar en la colocacin de los tubos ......................... 6/20
7.4 - Suministro aceite hidrulico.............................................................. 7/20
7.4.1 - Eleccin del aceite hidrulico ............................................................ 7/20
7.4.2 - Llenado del tanque ........................................................................ 9/20
7.4.3 - Calibrado de las vlvulas del dispositivo limitador de rotacin ...................... 10/20
7.4.4 - Calibrado vlvulas ......................................................................... 10/20
7.4.5 - Desclasificacin de las prestaciones de la gra ....................................... 13/20
7.4.6 - Calibrado vlvula de mxima del distribuidor .......................................... 13/20
7.4.7 - Calibrado presin de intervencin del dispositivo limitador de momento .......... 14/20
7.4.8 - Precintado de los registros ............................................................... 15/20
7.4.9 - Vlvula de bloqueo de la rotacin ....................................................... 15/20
7.4.10 -Calibrado vlvula de bloqueo ............................................................ 16/20
7.4.11 -Calibrado reguladores de velocidad..................................................... 17/20
7.4.12 -Calibrado compensador de presin ..................................................... 18/20
7.4.13 -Calibrados para la desclasificacin de la gra......................................... 19/20
8 Circuito elctrico ....................................................................... 1/18
8.1 - Circuitos elctricos ........................................................................ 3/18
8.1.1 - Conexiones de alimentacin de los dispositivos elctricos instalados en las gras 3/18
8.1.2 - Conexin elctrica del cuenta-horas y del radio / telecomando ..................... 8/18
8.2 - Acabado montaje mando a distancia ................................................... 10/18
8.2.1 - Conexin del cable (CL) para el accionamiento del avisador acstico (claxon)
del vehculo desde el teclado del mando a distancia ................................. 10/18
8.2.2 - Conexin de los cables (start/stop) para el encendido /apagado del motor
del vehculo desde el teclado del mando a distancia (cuando est previsto) ..... 12/18
4.150.147 - 7/10 -
Cap. 0 - Rev. 00
8.2.3 - Montaje y conexin del grupo de indicadores, para la sealizacin del encendido
del mando a distancia y de la llegada al 90% de la cargamxima elevada........ 12/18
8.2.4 - Conexiones para la gra tendida sobre la caja ........................................ 16/18
8.3 - Compatibilidad electromagntica ....................................................... 16/18
9 Puesto de maniobra ................................................................... 1/18
9.1 - Acceso al puesto de maniobra .......................................................... 3/18
9.2 - Protecciones para el riesgo de inhalacin de humos ................................ 6/18
9.3 - Protecciones para los riesgos de aplastamiento-guillotinamiento.................. 7/18
9.4 - Ruido.................................................................................................................... 8/18
9.5 - Montaje del mando con cables flexibles ............................................... 8/18
9.5.1 - Preliminar ................................................................................... 8/18
9.5.2 - Descripcin de las partes ................................................................. 9/18
9.5.3 - Montaje de los mandos con cables flexibles ........................................... 11/18
9.6 - Montaje del mando a distancia .......................................................... 14/18
9.7 - Instrucciones para la colocacin del asiento del puesto de maniobra arriba ..... 16/18
9.7.1 - Descripcin ................................................................................. 16/18
9.7.2 - Regulacin de la fijacin del asiento .................................................... 18/18
1 0 Estabilizadores.......................................................................... 1/18
10.1 - Extensiones crics estabilizadores ....................................................... 3/18
10.1.1 -Tipos de extensiones ...................................................................... 3/18
10.1.2 -Determinacin de la largura de la extensin ........................................... 4/18
10.1.3 -Montaje de la extensin y del plato (tipo A y B) ....................................... 5/18
10.1.4 -Montaje de la extensin con esfera y plato articulado ................................ 6/18
10.1.5 -Montaje de las extensiones con placa al brazo estabilizador ........................ 7/18
10.2 - Montaje de los crics estabilizadores .................................................... 10/18
10.2.1 -Tipos de enganche de los crics estabilizadores ....................................... 10/18
10.2.2 -Montaje de los crics estabilizadores con enganche-brida............................ 11/18
10.2.3 -Montaje de los crics estabilizadores con placas giratorias
provistas de articulacin con agujeros .................................................. 11/18
10.2.4 -Montaje de los crics estabilizadores con placas giratorias provistas
de articulacin dentada ................................................................... 12/18
10.2.5 -Montaje de los crics estabilizadores con fijacin regulable en altura ............... 13/18
10.2.6 -Montaje de los crics estabilizadores con enganche giratorio ........................ 16/18
10.3 - Conexin circuito hidrulico estabilizadores mquina .............................. 16/18
10.3.1 -Tipos de conexin ......................................................................... 17/18
1 1 Brazos................................................................................................................ 1/6
11.1 - Montaje del gancho de elevacin de la carga ......................................... 3/6
11.1.1 -Montaje del gancho en el brazo provisto de enganche fijo hembra ................ 3/6
11.1.2 -Montaje del gancho en el brazo provisto de enganche fijo macho ................. 4/6
11.1.3 -Montaje del brazo porta-gancho ......................................................... 5/6
- 8/10 -
4.150.147
Cap. 0 - Rev. 00
1 2 Cabrestante y poleas .................................................................. 1/24
12.1 - Prescripciones de seguridad para el uso de la gra con cabrestante ............ 3/24
12.2 - Descripcin general ....................................................................... 4/24
12.2.1 -Placa de identificacin .................................................................... 5/24
12.3 - Tipos de combinacin del tiro del cable ................................................ 6/24
12.4 - Embalaje y entrega de la polea ......................................................... 7/24
12.5 - Montaje de las poleas de 1 tiro .......................................................... 7/24
12.5.1 -Montaje de la polea superior en brazos con enganche tipo hembra ............... 8/24
12.5.2 -Montaje de la polea superior en brazos con enganche macho ..................... 9/24
12.5.3 -Montaje de la polea superior en brazos con enganche tipo brida mvil ......... 10/24
12.5.4 -Montaje de la polea inferior de tipo compacto ......................................... 11/24
12.5.5 -Montaje de la polea inferior de tipo normal ............................................ 12/24
12.6 - Montaje de las poleas de 2 tiros ........................................................ 13/24
12.6.1 -Montaje de las poleas en los brazos con enganche para gancho hembra ........ 13/24
12.6.2 -Montaje de las poleas en los brazos con enganche para gancho macho ......... 15/24
12.7 - Montaje de las poleas especiales ....................................................... 17/24
12.7.1 -Montaje de la polea superior corto y cabrestante inferior compacto en la antena..... 17/24
12.8 - Conexin del fin de carrera (en subida) de la polea.................................. 18/24
12.9 - Montaje de las poleas de contramarcha en las extensiones mecnicas
o antenas (cuando estn previstas) .................................................... 19/24
12.9.1 -Montaje de la polea de contramarcha en gra con extensiones mecnicas
(brazo de la gra provisto de enganche para gancho hembra) ..................... 19/24
12.9.2 -Montaje polea de contramarcha en gra con extensiones mecnicas
(brazo de la gra provisto de enganche para gancho macho) ...................... 20/24
12.9.3 -Montaje de la polea intermedia de contromarcha en gra con antena
tipo J62-J63................................................................................. 21/24
12.9.4 -Montaje de la polea intermedia de contramarcha en gra con antena
tipo J92-J93-J94 ........................................................................... 22/24
1 3 Extensiones mecnicas ............................................................... 1/26
13.1 - Elevacin y desplazamiento de las extensiones mecnicas ........................ 3/26
13.1.1 -Prescripciones generales de instalacin................................................ 3/26
13.2 - Montaje de los patines posteriores de la extensin .................................. 4/26
13.2.1 -Tipos de patines posteriores ............................................................. 4/26
13.2.2 -Montaje del patn que se debe atornillar ................................................ 5/26
13.2.3 -Montaje de los patines que se encajan ................................................. 6/26
13.3 - Montaje de los patines y de los topes en el ltimo brazo hidrulico de la gra .. 7/26
13.3.1 -Tipos de patines ........................................................................... 7/26
13.3.2 - Montaje de los patines con fijacin trmite tornillo con la cabeza avellanada plana 8/26
13.3.3 -Montaje de los patines en L con fijacin trmite tornillo
hexagonal en el exterior del brazo ...................................................... 9/26
13.3.4 -Montaje de los patines con fijacin trmite tornillo con la cabeza
avellanada y perno fileteado ............................................................. 10/26
13.3.5 -Montaje de los patines con fijacin trmite placa y tornillo .......................... 11/26
13.4 - Montaje de los registros laterales ....................................................... 12/26
13.5 - Montaje del dispositivo de fin de carrera............................................... 13/26
13.5.1 -Montaje fin de carrera con tornillo y contratuerca ..................................... 14/26
13.5.2 -Montaje del fin de carrera automtico con perno...................................... 15/26
13.5.3 -Aplicacin de la placa de identificacin ................................................. 16/26
4.150.147 - 9/10 -
Cap. 0 - Rev. 00
13.6 - Individuacin y funcin de los agujeros existentes en las extensiones mecnicas ... 17/26
13.7 - Montaje de las extensiones para la puesta en funcionamiento..................... 18/26
13.8 - Montaje del gancho de elevacin de la carga ......................................... 20/26
13.8.1 -Montaje del gancho en la extensin provista de enganche fijo hembra ........... 21/26
13.8.2 -Montaje del gancho en la extensin provista de enganche fijo macho ............ 22/26
13.8.3 -Montaje del gancho en la extensin provista en la abrazadera mvil
pasante por el brazo....................................................................... 22/26
13.8.4 -Montaje del gancho en la extensin provista de abrazadera mvil
pasante por el interior del brazo ......................................................... 23/26
13.9 - Desmontaje de las extensiones de la gra ............................................ 24/26
13.9.1 -Desmontaje de la extensin desde una extensin mecnica ....................... 24/26
13.9.2 -Desmontaje de la extensin del brazo hidrulico de la gra base .................. 25/26
1 4 Antena ................................................................................................................. 1/10
14.1 - Embalaje y desembalaje ................................................................. 3/10
14.2 - Eliminacin de los embalajes ............................................................ 4/10
14.3 - Montaje de la antena en la gra ........................................................ 5/10
14.4 - Desmontaje de la antena................................................................. 8/10
1 5 Pruebas estticas a cargo del instalador.......................................... 1/10
15.1 - Generalidades ............................................................................. 3/10
15.2 - Pruebas estticas y de estabilidad ..................................................... 4/10
15.3 - Pruebas dinmicas ........................................................................ 8/10
15.4 - Pruebas de los dispositivos de seguridad ............................................. 8/10
15.5 - Resultado de las pruebas ................................................................ 8/10
15.5 - Condiciones de prueba ................................................................... 9/10
1 6 Anlisis de las masas lmites en los ejes y dimensiones ...................... 1/4
16.1 - Anlisis de las masas lmites en los ejes .............................................. 3/4
16.2 - Dimensiones ............................................................................... 4/4
1 7 Lista de los peligros ................................................................... 1/8
17.1 - Lista de los peligros ....................................................................... 3/8
Anexo 1 - Lista de los peligros .................................................................... 4/8
Anexo 2 - Peligro-soluciones adoptadas normas de referencia.............................. 7/8
1 8 Placas de advertencia, peligro y uso de la mquina ............................ 1/6
18.1 - Placas en dotacin de la gra ........................................................... 3/6
18.2 - Placas adhesivas .......................................................................... 3/6
18.3 - Placas relativas a la instalacin ......................................................... 5/6
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4.150.147
Cap. 0 - Rev. 00
1 9 Instalaciones particulares ........................................................... 1/6
19.1 - Instalacin de la gra con columna lateral ............................................ 3/6
19.2 - Instalacin de la gra en un vehculo con chasis en ejecucin y carrocera portante 5/6
2 0 Documentacin tcnica de la instalacin ......................................... 1/16
20.1 - Generalidades ............................................................................. 3/16
20.2 - Entrega de la gra ........................................................................ 3/16
20.3 - Archivo de la documentacin ............................................................ 3/16
Anexo 1 - Facsmil de los datos de identificacin de la instalacin -
Declaracin de conformidad........................................................ 4/16
Allegato 2 - Facsmil del diseo del conjunto de la instalacin - Diseo contrachasis -
Anlisis del contrachasis ............................................................ 6/16
Allegato 3 - Facsmil resultado de las pruebas ................................................. 9/16
Allegato 4 - Facsmil lista de los peligros ........................................................ 12/16
Allegato 5 - Facsmil manual de uso y mantenimiento ........................................ 14/16
Allegato 6 - Lista de control ....................................................................... 15/16
4.150.147 - 1/6 -
Cap. 1 - Rev. 00
GENERALI DADES
1.1 - Simbologa utilizada en el presente manual .................................................... pg. 3/6
1.2 - Prescripciones de seguridad ...................................................................... pg. 3/6
- 2/6 -
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Cap. 1 - Rev. 00
4.150.147 - 3/6 -
Cap. 1 - Rev. 00
1.1 - Simbologa utilizada en el presente manual
ATENCIN!!!
PELIGRO!!!
PRUDENCIA!!!
A continuacin se sealan los smbolos utilizados para llamar la atencin del lector sobre los diferentes niveles de
peligro.
Advierte de que si las operaciones descritas no se realizan correctamente o se evitan, CAUSAN graves lesiones,
muerte o riesgos a largo plazo para la salud.
Advierte de que si las operaciones descritas no se realizan correctamente o se evitan, PUEDEN CAUSAR graves
lesiones, muerte o riesgos a largo plazo para la salud.
Advierte de que si las operaciones descritas no se realizan correctamente o se evitan, PUEDEN CAUSAR daos a la
mquina y/o a la persona.
Smbolo usado para indicar al operador el mejor proceso para el uso de a gra y la optimizacin dl trabajo as como
evitar daos y asegurar una mayor duracin.
Nota
1.2 - Prescripciones de seguridad
Leer atentamente este manual antes de proceder con las operaciones de instalacin, puesta en marcha, empleo,
mantenimiento u otras intervenciones en la mquina.
No consentir al personal no autorizado que intervenga en la mquina.
Para utilizar la gra vase el manual instrucciones y advertencias.
Durante los trabajos de inspeccin y mantenimiento bloquear, si es posible, los mandos y colocar un cartel sobre ellos
que diga Trabajos en curso - no efectuar maniobras.
No hacer que funcione el complejo gra-vehculo en ambientes cerrados salvo que haya un eficaz sistema para la
aspiracin y la descarga de los gases letales de combustin.
En condiciones de particular peligro, debe estar presente otra persona adems de la que realiza el trabajo, preparada
para intervenir en caso de peligro.
- 4/6 -
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Cap. 1 - Rev. 00
Antes de realizar reparaciones u otras intervenciones en la mquina, comunicar siempre las propias intenciones a los
otros operadores implicados en la operacin.
No llevar anillos, relojes de pulsera, joyas, prendas de vestir desatadas o que cuelguen, como por ejemplo, corbatas,
ropa rota, bufandas, chaquetas desatadas o chaquetas con cremalleras abiertas que puedan quedarse pilladas en
las partes en movimiento.
Se aconseja, por el contrario, usar prendas apropiadas para la prevencin de accidentes, por ejemplo, cascos,
zapatos antirresbalamiento, cascos para evitar el ruido de fondo, gafas de seguridad, chalecos catadiptricos y
respiradores.
Consultar con el empresario sobre las prescripciones de seguridad vigentes y los dispositivos para la prevencin de
accidentes.
Respetar los procedimientos dados para el mantenimiento y la asistencia tcnica.
No introducir nunca el cuerpo, las articulaciones o los dedos en las aperturas articuladas que cortan de partes de la
mquina no controladas y sin las oportunas protecciones, salvo que no estn bloqueadas de modo seguro.
Las escaleras o plataformas de servicio usadas en el taller o en el trabajo deben estar construidas de acuerdo con las
normas vigentes para la prevencin de accidentes.
No alinear nunca los agujeros o los ojales con los dedos: utilizar la herramienta especial de centrado.
No utilizar nunca gasolina, ni disolventes u otros lquidos inflamables, como detergentes: utilizar en su lugar, disolventes
comerciales autorizados, no inflamables y no txicos.
Utilizando aire comprimido para la limpieza de las piezas, protegerse con gafas que tenga protecciones laterales.
No utilizar llamas libres como medio de iluminacin cuando se procede a operaciones de control o se buscan prdi-
das en la mquina.
En caso de que se deban elevar o transportar partes pesadas, utilizar rganos o aparatos de elevacin con una
capacidad adecuada.
Asegurarse de que la eslinga se haya realizado segn regla de arte. Utilizar los bulones de elevacin (si est previsto)
prestar atencin a la presencia de personas en las cercanas.
No utilizar cadenas o cables pelados y utilizar siempre guantes. Las cadenas o los cables deben estar fijados fuerte-
mente: asegurarse de que el enganche sea lo suficientemente robusto como para sostener la carga prevista.
No debe haber personas en las cercanas del enganche, de las cadenas o de los cables en tiro.
Asegurarse de que todas las partes del circuito hidrulico estn apretadas correctamente.
Antes de desmontar los empalmes o tubos asegurarse de que no haya fluidos en presin; el aceite que sale a presin
puede ser causa de graves lesiones.
En caso de accidente dirigirse inmediatamente a un mdico.
Asegurarse de que todas las herramientas en dotacin sean idneas y estn en buen estado.
En caso de intervenciones fuera del taller, llevar la mquina posiblemente a un lugar plano y bloquearla o estabilizarla
de modo seguro (ver manual de instrucciones y advertencias).
En caso de desplazamientos con la mquina averiada, sta debe estar bloqueada, sujeta con cables o cuerdas y
cadenas al medio de transporte teniendo en consideracin las normas de circulacin en carretera.
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Cap. 1 - Rev. 00
fig. 1.2.1
MIN02
Varias partes de la gra estn construidas en acero especial con un alto lmite elstico: no efectuar
nunca soldaduras en la mquina sin el permiso y las instrucciones del constructor. Cuando se realicen
soldaduras en la gra y en el vehculo, quitar siempre las conexiones elctricas de las bateras para
evitar el dao.
ATENCIN!!!
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Cap. 1 - Rev. 00
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Cap. 2 - Rev. 00
PREFACI O
2.1 - Indicaciones generales ............................................................................. pg. 3/8
2.2 - Prescripciones de seguridad ...................................................................... pg. 4/8
2.3 - Definiciones de las responsabilidades ........................................................... pg. 4/8
2.4 - Definicin de los principales componentes de la gra......................................... pg. 5/8
2.5 - Definicin de los principales accesorios de la gra ............................................ pg. 6/8
Anexos ........................................................................................... pg. 8/8
- 2/8 -
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Cap. 2 - Rev. 00
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Cap. 2 - Rev. 00
El montaje de la gra en un camin requiere competencias especficas y debe ser realizado de acuerdo con todo
lo indicado en este manual.
Este manual est dirigido al personal profesional con una adecuada formacin sea tcnica que prctica.
La empresa Autogru PM S.p.A. no se retendr responsable de inconvenientes, roturas, accidentes debidos al no
respeto o a la no aplicacin de las indicaciones contenidas en el presente manual.
Los captulos y los anexos informativos se suministran a ttulo de ejemplo de buena tcnica, pero pueden ser
vlidamente sustituidos con realizaciones prcticas de equivalente eficacia, a cargo del instalador.
ATENCIN!!!
2.1 - Indicaciones generales
La finalidad del presente documento es la de hacer conocer al instalador, a travs de textos e ilustraciones, las
disposiciones y los criterios fundamentales para una correcta instalacin de la gra sobre el vehculo y para la
ejecucin de una serie de pruebas, cuando ser ya instalada, finalizadas a verificar su correcta funcionalidad.
Antes de iniciar el montaje de la gra sobre el vehculo, lea atentamente este manual as como tambin aquello
editado por el fabricante del vehculo, respetando siempre sus instrucciones.
En caso de alguna duda, consultar directamente el personal autorizado por la casa constructora de la gra o del
vehculo.
La instalacin de la gra en el vehculo ser efectuada nicamente por el personal especializado respetando las
instrucciones contenidas en el presente manual y en manual del vehculo.
Cuando se efecten transformaciones y aplicaciones con cualquier tipo de herramienta, en trminos generales, no
se debern alterar las caractersticas que intervienen en el buen funcionamiento de los grupos y de los rganos del
vehculo en condiciones de trabajo.
A ttulo de ejemplo:
- Se deber garantizar el fcil acceso a los puntos que necesiten de una inspeccin de control o de un mantenimiento
y controlos peridicos. En el caso en que existan estructuras de tipo cerrado, se debern prever aberturas o
portezuelas adecuadas.
- Se deber garantizar la libertad de movimientos a las cabinas giratorias; en el caso en que existan estructuras que
ocupan la parte superior de la cabina, ser necesario garantizar un conducto para el extractor de aire.
- Se deber ofrecer la posibilidad de desmontar los diversos grupos de piezas con el fin de hacer eventuales
inspecciones. Por ejemplo: las intervenciones en el cambio o en el embrague no deber requerir el desarme de
elementos importantes de la estructura aledaa.
- No se debern alterar las condiciones de refrigeracin (calandria, radiador, conductos aire, circuitos de refrigeracin,
etc.) como tampoco aquello de la aspiracin de aire del motor.
- Los paneles de aislamiento acstico no debern ser alterados ni trasladados para no variar los niveles sonoros
homologados en el vehculo. En el caso en que se requieran aperturas (ej.: para permitir el paso de los perfiles
longitudinales del contrachasis), se debern sellar cuidadosamente, utilizando materiales con caractersticas de no
inflamabilidad y aislamiento acstico, equivalentes a los originales.
- Se deber mantener una ventilacin adecuada en los frenos y una aireacin suficiente en la caja de las bateras.
- Al posicionar los parafangos y las pasaruedas se deber garantizar el libre escurrimiento de las ruedas posteriores
incluyendo la utilizacin de las ruedas con cadenas para la nieve.
- Terminada la instalacin del vehculo, se deber controlar, por razones de seguridad, el ajuste de los faros para
corregir eventuales variaciones de regulacin. En estos casos podr ser necesario intervenir sobre los tornillos de
regulacin de los registros, controlando a plena carga, el rango de regulacin del corrector de asentamiento.
Proceder a la regulacin siguiendo las indicaciones del manual de uso y mantenimiento del vehculo, anotando en
ste caso los eventuales nuevos valores.
- Para las partes que se suministran sueltas (ej.: rueda de repuesto, calzador, depsito de gasolina), ser a cargo del
instalador su posicionado y fijacin de una manera segura y accesible, respetando eventuales normativas
nacionales.
- Durante los procesos de soldadura, taladrado, esmerilado y corte que se efecten en cercanas a las tuberas del
sistema de frenos, especialmente si stos son de material plstico y/o a cables elctricos, se debern adoptar
oportunas precauciones con el fin de protegerlos, previendo si es necesario, el desarme.
- 4/8 -
4.150.147
Cap. 2 - Rev. 00
2.2 - Prescripciones de seguridad
El instalador debe seguir, adems de las siguientes instrucciones, todas las prescripciones de ley en materia de
prevencin de accidentes vigentes, en el pas de instalacin de la mquina, relativas a los trabajos de taller y al
movimiento de cargas.
Existe una precisa responsabilidad del fabricante de la gra as como del instalador, que debe asumir los gastos de
la certificacin final incluida la marca CE, sin la que la mquina no podr ser comercializada en el interior de los
estados miembros de la UNIN EUROPEA.
En particular el instalador es responsable de:
- ideacin de la instalacin de la gra en el vehculo;
- ejecucin de la instalacin;
- pruebas;
- instrucciones de seguridad y funcionamiento;
- entrega al usuario.
El fabricante de la gra tiene la obligacin de expedir la Declaracin de conformidad (directiva 98/37 CE anexo II
punto A) y de colocar la marca CE en la gra.
El instalador tiene la obligacin de realizar la instalacin y las pruebas de acuerdo con las instrucciones prescritas
por el fabricante.
2.3 - Definiciones de las responsabilidades
Ulteriores precauciones se debern tomar con los frenos del tipo ABS.
Con respecto a las instalaciones elctricas recordar:
a) Precauciones con el alternador
Con el fin de evitar daos al estabilizador de diodos, la batera no deber ser desconectada cuando el motor est
funcionando. Si por alguna razn se debe encender el motor por medio del remolcado del vehculo, verificar que
la batera est conectada. Si se debe proceder a cargar la batera entonces si desconectarla del circuito del vehculo.
b) Comprobacin de la existencia del contacto a tierra
En trminos generales, no se deben modificar las conexiones de masa originales del vehculo; en el caso en que
sea necesario desplazar stas conexiones, posicionar de nuevo cuidadosamente la masa comprobando su
eficacia.
c) Cables elctricos
Los cables del circuito elctrico deben conectarse a travs acoplamientos estancos del mismo tipo de aquellos
originales. La porcin de cable aadido deber ser protegida por vaina especial y deber ser adecuadamente fijada
mediante estribos.
- Todas las partes del vehculo (chasis, cabina, superestructura, etc.) que deban ser modificadas o transformadas,
deben ulteriormente ser protegidas de la corrosin y oxidacin.
- Las operaciones anticorrosivas y de pintura sern hechas cuidadosamente sobre todas las superficies en cuestin.
- La casa constructora se interesa en la permanente optimizacin de su producto. Por lo tanto cualquier componente
puede posiblemente sufrir modificaciones.
En el momento en el cual se encuentren discrepancias entre lo aqu descrito y la gra instalada, pedir inmediatamente
aclaraciones a la casa constructora.
- El presente manual refleja el estado de la tcnica en el momento de la comercializacin de la maquina, no pudiendo
ser considerado inadecuado slo porque sucesivamente ha sido actualizado.
- Todas las dimensiones, frmulas, etc., se expresan en unidades adecuadas y previstas por el sistema internacional
SI ; para las conversiones en el sistema de medidas ingls, consultar las tablas de conversin sealadas en el anexo
1.
4.150.147 - 5/8 -
Cap. 2 - Rev. 00
- Lista de los componentes de la gra
1) Base
2) Brazo estabilizador izquierdo
3) Brazo estabilizador derecho
4) Cilindro rotacin
5) Columna
6) Mnsula
7) Cric columna
8) Extensiones para estabilizadores
9) Cric mnsula
10) Cric extensin 2 brazo
11) Cric extensin 3 brazo
12) Cric extensin 4 brazo
13) Cric extensin 5 brazo
14) Cric extensin 6 brazo
15) Cric extensin 7 brazo
16) Cric extensin 8 brazo
17) 1 brazo
18) 2 brazo
19) 3 brazo
20) 4 brazo
21) 5 brazo
22) 6 brazo
MIN03
Para una exacta individuacin de los componentes de la gra y por consiguiente facilitar la comprensin del presente
manual, a continuacin se enumeran los principales elementos.
fig. 2.4.1
23) 7 brazo
24) 8 brazo
25) Distribuidor del mando en la gra
26) Cric extensin brazos estabilizadores
27) Depsito aceite
28) Cric estabilizador izquierdo
29) Cric estabilizador derecho
30) Desviador multifuncin mando estabilizadores
31) Doble mando
32) Bielas
33) Gancho fijo
34) Gancho giratorio
35) Soporte oscilante o balancn
36) Contrachasis
37) Chasis del vehculo
38) Tirante de sujecin
39) Estribo superior sujecin
40) Estribo inferior sujecin
41) Tuerca sujecin
42) Toma de fuerza
43) rbol del cardn
44) Bomba
A
MIN275
2.4 - Definicin de los principales componentes de la gra
MIN04
42
43
44
- 6/8 -
4.150.147
Cap. 2 - Rev. 00
1) Antena / JIB
2) 1 extensin mecnica para antena
3) 2 extensin mecnica para antena
4) Estabilizadores suplementarios
5) Placas rotatorias para estabilizadores
6) Mando a distancia
7) Puesto de maniobra arriba
8) Puesto de maniobra de pie
9) Cucharn
fig. 2.5.1
10) Porta-pallets
11) Pinza para materiales para la construccin
12) Extensiones mecnicas
13) Jaula
14) Cabrestante
15) Horca
16) Pulpo
17) Pinza para maderajes
CD75
6
7
4
5
2.5 - Definiciones de los principales accesorios de la gra
8
1
2
3
4.150.147 - 7/8 -
Cap. 2 - Rev. 00
fig. 2.5.2
PMC85
14
PMC74
9
PMC84
10
PMC73
11
MIN270
12
PMC78
13
PMC76
15
PMC68
16
PMC72
17
- 8/8 -
4.150.147
Cap. 2 - Rev. 00
Tab. 1
- Anexo 1 (Informativo)
TABLA DE CONVERSIN DE LAS UNIDADES DE MEDIDA
o a m a T s e d a d i n U
r o t c a F
n i c a c i l p i t l o m
o a m a T
a d i n e t b o
d u t i g n o L
m 1 4 8 0 8 2 , 3 ) ' ( t o o f
m m 1 7 3 9 3 0 . 0 ) ' ' ( h c n i
m 1 1 6 3 9 0 , 1 ) d y ( d r a y
) ' ' ( h c n i 1 4 , 5 2 m m
) ' ( t o o f 1 4 0 3 , 0 m
) d y ( d r a y 1 4 4 1 9 , 0 m
e i c i f r e p u S
m 1
2
9 3 6 7 , 0 1 ) . t f . q s ( t o o f e r a u q s
t o o f e r a u q s 1 9 2 9 0 , 0 m
2
n e m l o V
m d 1
3
1 3 5 3 0 , 0 ) . t f . u c ( t o o f c i b u c
t o o f c i b u c 1 7 1 3 , 8 2 m d
3
n i s e r P
r a b 1 0 0 1 a P k
m t a 1 7 , 4 1 i s p
i s p 1 8 6 0 , 0 m t a
i s p 1 3 0 7 0 , 0 m c / g k
2
i s p 1 9 6 0 , 0 r a b
a s a M
g 1 3 5 3 0 . 0 ) . z o ( e c n o
g k 1 6 4 0 2 , 2 ) b l ( d n u o p
e c n o 1 5 9 4 3 , 8 2 g
d n u o p 1 6 3 5 4 , 0 g k
d a d i c a p a C
m c 1
3
s / 9 1 3 1 0 , 0 . m . p . g
. m . p . g 1 8 , 5 7 m c
3
s /
o o t n e m o M
r a p
m g k 3 3 2 , 7 s b l t f
s b l t f 3 8 3 1 , 0 m g k
m g k 5 6 6 0 8 , 9 m N
m N 2 0 1 , 0 m g k
a i c n e t o P
W k 2 0 1 4 3 , 1 P H
V C 3 6 8 9 , 0 P H
P H 7 5 4 7 , 0 W k
P H 8 3 1 0 , 1 V C
d a d i s o c s i V
a c i t m e n i c
m
2
s / 0 1 / 1
6
) s e k o t s i t n e c ( t S c
t S c 0 1
6
m
2
s /
a r u t a r e p m e T C
9 / 5 ) 2 3 - F ( = C
2 3 + C 5 / 9 = F
) t i e h n e r h a f ( F
4.150.147 - 9/8 -
Cap. 2 - Rev. 00
o a m a T s e d a d i n U
r o t c a F
n i c a c i l p i t l o m
o a m a T
a d i n e t b o
d u t i g n o L
m 1 4 8 0 8 2 , 3 ) ' ( t o o f
m m 1 7 3 9 3 0 . 0 ) ' ' ( h c n i
m 1 1 6 3 9 0 , 1 ) d y ( d r a y
) ' ' ( h c n i 1 4 , 5 2 m m
) ' ( t o o f 1 4 0 3 , 0 m
) d y ( d r a y 1 4 4 1 9 , 0 m
e i c i f r e p u S
m 1
2
9 3 6 7 , 0 1 ) . t f . q s ( t o o f e r a u q s
t o o f e r a u q s 1 9 2 9 0 , 0 m
2
n e m l o V
m d 1
3
1 3 5 3 0 , 0 ) . t f . u c ( t o o f c i b u c
t o o f c i b u c 1 7 1 3 , 8 2 m d
3
n i s e r P
r a b 1 0 0 1 a P k
m t a 1 7 , 4 1 i s p
i s p 1 8 6 0 , 0 m t a
i s p 1 3 0 7 0 , 0 m c / g k
2
i s p 1 9 6 0 , 0 r a b
a s a M
g 1 3 5 3 0 . 0 ) . z o ( e c n o
g k 1 6 4 0 2 , 2 ) b l ( d n u o p
e c n o 1 5 9 4 3 , 8 2 g
d n u o p 1 6 3 5 4 , 0 g k
d a d i c a p a C
m c 1
3
s / 9 1 3 1 0 , 0 . m . p . g
. m . p . g 1 8 , 5 7 m c
3
s /
o o t n e m o M
r a p
m g k 3 3 2 , 7 s b l t f
s b l t f 3 8 3 1 , 0 m g k
m g k 5 6 6 0 8 , 9 m N
m N 2 0 1 , 0 m g k
a i c n e t o P
W k 2 0 1 4 3 , 1 P H
V C 3 6 8 9 , 0 P H
P H 7 5 4 7 , 0 W k
P H 8 3 1 0 , 1 V C
d a d i s o c s i V
a c i t m e n i c
m
2
s / 0 1 / 1
6
) s e k o t s i t n e c ( t S c
t S c 0 1
6
m
2
s /
a r u t a r e p m e T C
9 / 5 ) 2 3 - F ( = C
2 3 + C 5 / 9 = F
) t i e h n e r h a f ( F
4.150.147 - 1/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
COMBINACIN GRA - VEHCULO
3.1 - Criterios para la combinacin ..................................................................... pg. 3/44
3.2 - Anlisis de las masas en los ejes ................................................................ pg. 3/44
3.3 - Anlisis de la estabilidad terica ................................................................. pg. 29/44
- 2/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
4.150.147 - 3/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
3.1 - Criterios para la combinacin
La instalacin de la gra sobre el camin hace que sobre ste se origine una variacin de valores (peso, carga,
dimensiones, distribucin de los pesos sobre los ejes, etc.), los cuales deben ser nuevamente calculados y verifica-
dos.
En los casos en que se hallan efectuado montajes de superestructuras, los constructores de vehculos industriales,
independientemente del tipo de stas, fijan una serie de valores lmites los cuales deben ser rigurosamente respeta-
dos ya que de ellos dependen las caractersticas especficas del vehculo (resistencia a los esfuerzos, consumos,
frenado, etc.).
Este manual pretende ser una gua para los instaladores la cual permitir efectuar una valoracin concreta a la
combinacin vehculo / gra, respetando las leyes vigentes y las disposiciones impuestas por los constructores de los
vehculos.
Los criterios fundamentales que intervienen en la seleccin de la gra que se instalar sobre un determinado vehcu-
lo, son:
- la distribucin del peso sobre los ejes;
- la estabilidad de la instalacin.
El instalador deber en cualquier caso, respetar las disposiciones tcnicas suministradas por el constructor del veh-
culo y de la gra.
La Autogru PM puede suministrar el programa informtico para los clculos de la reparticin de los pesos en
los ejes, de estabilidad y el control del contra-chasis. Solicitudes al servicio de asistencia tcnica.
En caso de que est prevista parada del brazo de la gra en una caja o sobre la carga, es necesario:
- instalar en la cabina del vehculo un testigo de peligro, rojo intermitente, en una posicin bien visible, en caso de
que las dimensiones de la mquina superen la altura mxima de 4 metros;
- realizar un apoyo para el conjunto de los brazos de robustez adecuada para impedir cualquier movimiento
accidental de la gra, durante la marcha del vehculo por carretera.
PELIGRO!!!
3.2 - Anlisis de las masas que soportan los ejes
En las pginas siguientes, se presentan los esquemas de clculo utilizados para verificar:
- la posicin del montaje de la gra;
- el baricentro de la caja;
- la longitud de la caja.
En todos los casos, independientemente del nmero de ejes del vehculo, se aplica el procedimiento de clculo
usado para los perfiles sobre dos apoyos (equilibrio de los momentos).
Para haber una distribucin correcta de las masas sobre los ejes del vehculo, se aconseja analizar siempre cada
fuerza concentrada en su respectivo baricentro.
Por ejemplo:
- traviesas de los estabilizadores suplementarios;
- falso-chasis;
- n de personas transportadas en cabina;
- eventuales contrapesos, depsitos, ruedas de repuesto, etc..
- presencia de volquetes con cilindros hidrulicos dispuestos diversamente de la posicin baricntrica;
- circuito de aislamiento de la caja;
- etc....
Antes de proceder a la instalacin es aconsejable determinar, a travs del pesado, las masas / pesos del vehculo
cabinado que se desea instalar.
Esto porque los valores reportados en las documentaciones tcnicas de los constructores se refieren a instalacio-
nes estndar; las instalaciones especiales podran crear variaciones a las masas y su distribucin sobre los ejes.
Adems todos los constructores de vehculos declaran que durante la produccin se pueden verificar variaciones a
las masas del 5%.
Nota
- 4/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
MIN05
fig. 3.2.1
3.2.1 - Vehculo con dos ejes/gra en la retrocabina
Descripcin
G = Masa gra (kg)
* T = Peso chasis cabinado (kg)
* T
1
= Peso chas. cab. distribuida en el eje anterior (kg)
* T
2
= Peso chas. cab. distribuida en el eje posterior (kg)
Pc = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) (kg)
P s = Masa estabilizadores suplementarios (kg)
TT = Peso total= T
1
+T
2
+Pc+Ps+G (kg)
Q = PTT-TT = Capacidad residual (kg)
* PTT = Masa total a plena carga (kg)
P = Paso (mm)
Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja (mm)
W = Longitud de la caja (mm)
Ag = Distancia del eje ant. al baricentro gra (mm)
Aq = Adelanto baricentro caja (
W
-Z) (mm)
D s = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios al eje post. (mm)
** AA = Eje anterior
A P = Eje posterior
Nota
El baricentro de la gra est referido a la posicin de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja).
* Valores tomados del mod. Prospecto de homologacin del vehculo o por un pesado directo.
** Para vehculos con doble eje ant., el paso se cuenta a partir de su intereje.
2
4.150.147 - 5/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
3.2.1.1 - Distribucin de la superestructura
fig. 3.2.2
GRUA
MIN06
G
1
= G(P-Ag)/P = kg............ (Distribucin masa gra sobre el eje ant.)
G
2
= G-G
1
= kg............ (Distribucin masa gra sobre el eje post.)
fig. 3.2.3
TRAVIESA DE LOS ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
MIN07
Ps
1
= ( - ) PsDs/P = kg............ (Distribucin masa traviesa estabilizadores suplementarios sobre el eje anterior)
Ps
2
= Ps-Ps
1
= kg............ (Distribucin masa traviesa estabilizadores suplementarios sobre el eje posterior)
- 6/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
fig. 3.2.3
MIN08
Pc
1
= PcAq/P = kg.................. (Distribucin masa caja sobre el eje ant.)
Pc
2
= Pc-Pc
1
= kg................. (Distribucin masa caja sobre el eje post.)
PESO TOTAL
TT = T+G+Ps+Pc = kg................... (Peso total de la instalacin)
TT
1
= T
1
+G
1
+Ps
1
+Pc
1
= kg................... (Distribucin peso total sobre el eje anterior)
TT
2
= T
2
+G
2
+Ps
2
+Pc
2
= kg................... (Distribucin peso total sobre el eje posterior)
CAPACI DAD
MIN09
fig. 3.2.4
Q = PTT-TT = kg................... (Capacidad residual total)
Q
1
= QAq/p = kg................... (Distribucin de la capacidad sobre el eje ant.)
Q
2
= Q-Q
1
= kg................... (Distribucin de la capacidad sobre el eje post.)
CAJA
4.150.147 - 7/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
Tab. 1
3.2.1.2 - Recapitulacin y clculo
3.2.1.3 - Clculo de la relacin de masas eje ant. / eje post.
Vehculo descargado =.......... > (Valor mnimo que admite el vehculo)
Vehculo a plena carga =........... > (Valor mnimo que admite el vehculo)
=
TT
1
TT
2
=
TOT
1
TOT
2
TARA
CHASI S
GRUA
TRAVI ESA
ESTABI LI ZADORES
SUPL.
CAJA
PESO TOTAL
CAPACI DAD
TOTAL
LIMITE MAX.
CAS A
CONSTRUCTORA
CAMI ON
1 EJE 2 EJE TOTAL
- 8/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
MIN010
fig. 3.2.5
3.2.2 - Vehculo con 3 ejes / gra en la retrocabina
Nota
El baricentro de la gra esta referido a la posicin de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja).
* Valores tomados del mod. Prospecto de homologacin del vehculo o por un pesado directo.
** Para vehculos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.
( =
W
- Z)
2
Descripcin
G = Masa gra (kg)
* T = Peso chasis cabinado (kg)
* T
1
= Distribucin peso chas. cab. en el eje anterior (kg)
* T
2
= Distribucin peso chas. cab. en el secundo eje (kg)
* T
3
= Distribucin peso chas. cab. en el tercer eje (kg)
Pc = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) (kg)
P s = Masa estabilizadores suplementarios (kg)
TT = Peso total = T
1
+T
2
+T
3
+Pc+Ps+G (kg)
Q = PTT-TT = Capacidad residual (kg)
* PTT = Masa total a plena carga (kg)
Pid = Paso ideal (mm)
Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja (mm)
W = Longitud de la caja (mm)
Ag = Distancia del eje ant. al baricentro gra (mm)
Aq = Adelanto baricentro caja (mm)
D s = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios al eje post. (mm)
P
1-2
= Intereje eje anterior /eje central (mm)
P
2-3
= Intereje eje central / eje posterior (mm)
** AA = Eje anterior
A P = Eje posterior
4.150.147 - 9/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
3.2.2.1 - Bsqueda del paso ideal
fig. 3.2.6
MIN11
fig. 3.2.7
MIN12
a) Ejes posteriores tndem (vehculo 6x4 o 6x6)
Pid =
P
2 - 3
+ P
1 -2
2
S = T=
P
2 - 3
2
b) Ejes posteriores independientes (con ruedas 3 eje simples vehculo 6x2)
Pid = P
1 - 2
+
P
2 - 3
3
P
2 - 3
= S+T
S =
1

P
2

-

3
3
T =
2

P
2

-

3
3
- 10/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
3.2.2.2 - Distribucin de la superestructura
fig. 3.2.8
GRUA
MIN13
G
1
= G(P-Ag)/Pid = kg................... (Distribucin gra sobre el eje anterior)
Gp = G-G
1
= kg................... (Distribucin gra sobre el eje ideal)
fig. 3.2.9
TRAVIESA DE LOS ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
MIN14
Ps
1
= ( - ) Ps(Ds+T)/Pid = kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior)
Psp= Ps-Ps
1
= kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje ideal)
Distribucin GP sobre los dos ej es posteriores:
Ejes posteriores independientes (6x2)
G
3
= G
P
S/ P
2-3
= kg
G
2
= G
P
- G
3
= kg
Ejes posteriores tndem (6x4-6x6)
G
2
= G
3
= G
P
/2 = kg
4.150.147 - 11/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
Distribucin Psp sobre los dos ej es posteriores:
Ejes posteriores independientes (6x2)
Ps
3
= PspS/ P
2-3
= kg
Ps
2
= Psp-Ps
3
= kg
Ejes posteriores tndem (6x4-6x6)
Ps
2
= Ps
3
= Psp/2 = kg
fig. 3.2.10
CAJA
MIN15
Pc
1
= PcAq/Pid = kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje anterior)
Pcp = Pc-Pc
1
= kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje ideal)
Distribucin Pcp sobre los dos ej es posteriores:
Ejes posteriores independientes (6x2)
Pc
3
= PcpS/ P
2-3
= kg
Pc
2
= Pcp-Pc
3
= kg
Ejes posteriores tndem (6x4-6x6)
Pc
2
= Pc
3
= Pcp/2 = kg
PESO TOTAL
TT = T+G+Ps+Pc = kg................... (Peso total de la instalacin)
TT
1
= T
1
+G
1
+Ps
1
+Pc
1
= kg................... (Distribucin peso total sobre el eje ant.)
TT
2
= T
2
+G
2
+Ps
2
+Pc
2
= kg................... (Distribucin peso total sobre el 2 eje)
TT
3
= T
3
+G
3
+Ps
3
+Pc
3
= kg................... (Distribucin peso total sobre el 3 eje)
- 12/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
CAPACI DAD
MIN16
fig. 3.2.11
Q = PTT-TT = kg................... (Capacidad residual total)
Q
1
= QAq/Pid = kg................... (Distribucin de Q sobre el eje anterior)
Qp = Q-Q
1
= kg................... (Distribucin de Q sobre el eje ideal)
Distribucin Qp sobre los dos ej es posteriores:
Ejes posteriores independientes (6x2)
Q
3
= QpS/ P
2-3
= kg
Q
2
= Qp-Q
3
= kg
Ejes posteriores tndem (6x4-6x6)
Q
3
= Qp/2 = kg
Q
2
= Qp-Q
3
= kg
4.150.147 - 13/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
Tab. 2
3.2.2.3 - Recapitulacin y clculo
3.2.2.4 - Clculo de la relacin de masas eje ant. / eje post.
Vehculo descargado = =.......... > (Valor mnimo que admite el vehculo)
Vehculo en plena carga = =........... > (Valor mnimo que admite el vehculo)

TT
1
TT
2
+TT
3

TOT
1
TOT
2+
TOT
3
TARA
CHASI S
GRUA
TRAVI ESA
ESTABI LI ZADORES
SUPL.
CAJA
PESO TOTAL
CAPACI DAD
TOTAL
LIMITE MAX. CASA
CONSTRUCTORA
CAMI ON
1 EJE 2 EJE
TOTAL
3 EJE
- 14/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
MIN017
fig. 3.2.12
3.2.3 - Vehculo con 2 ejes/gra en la retrocaja
Descripcin
G = Masa gra (kg)
* T = Peso chasis cabinado (kg)
* T
1
= Distribucin peso chas. cab. en el eje anterior (kg)
* T
2
= Distribucin peso chas. cab. en el eje posterior (kg)
Pc = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) (kg)
P s = Masa estabilizadores suplementarios (kg)
TT = Peso total = T
1
+T
2
+Pc+Ps+G (kg)
Q = PTT-TT = Capacidad residual (kg)
* PTT = Masa total a plena carga (kg)
P = Paso (mm)
Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja (mm)
W = Longitud de la caja (mm)
Ag = Distancia del eje ant. al baricentro gra (mm)
Aq = Adelanto baricentro caja (mm)
D = Distancia eje anterior/inicio caja (mm)
D s = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios/eje ant. (mm)
** AA = Eje anterior
A P = Eje posterior
( = P - D -
W
)
2
Nota
El baricentro de la gra esta referido a la posicin de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja).
* Valores tomados del mod. Prospecto de homologacin del vehculo o por un pesado directo.
** Para vehculos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.
4.150.147 - 15/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
3.2.3.1 - Distribucin de la superestructura
fig. 3.2.13
GRUA
MIN18
G
1
= -(GAg)/P = kg................... (Distribucin masa gra sobre el eje ant.)
G
2
= G-G
1
= kg................... (Distribucin masa gra sobre el eje post.)
fig. 3.2.14
TRAVIESA DE LOS ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
MIN19
Ps
1
= Ps(P-Ds)/P = kg................... (Distribucin masa traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior)
Ps
2
= Ps-Ps
1
= kg................... (Distribucin masa traviesa estabiliz. supl. sobre el eje posterior)
- 16/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
fig. 3.2.15
CAJA
MIN20
Pc
1
= PcAq/P = kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje anterior)
Pc
2
= Pc-Pc
1
= kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje posterior)
PESO TOTAL
TT = T+G+Ps+Pc = kg................... (Peso total de la instalacin)
TT
1
= T
1
+G
1
+Ps
1
+Pc
1
= kg................... (Distribucin peso total sobre el eje ant.)
TT
2
= T
2
+G
2
+Ps
2
+Pc
2
= kg................... (Distribucin peso total sobre el secundo eje)
CAPACI DAD
MIN09 fig. 3.2.16
Q = PTT-TT = kg................... (Capacidad residual total)
Q
1
= QAq/P = kg................... (Distribucin capacidad sobre el eje anterior)
Q
2
= Q-Q
1
= kg................... (Distribucin de capacidad sobre el eje posterior)
4.150.147 - 17/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
Tab. 3
3.2.3.2 - Recapitulacin y clculo
3.2.3.3 - Clculo de la relacin de masas eje ant. / eje post.
Vehculo descargado = =.......... > (Valor mnimo que admite el vehculo)
Vehculo en plena carga = =........... > (Valor mnimo que admite el vehculo)

TT
1
TT
2

TOT
1
TOT
2
TARA
CHASI S
GRUA
TRAVI ESA
ESTABI LI ZADORES
SUPL.
CAJA
PESO TOTAL
CAPACI DAD
TOTAL
LIMITE MAX.
CAS A
CONSTRUCTORA
CAMI ON
1 EJE
2 EJE TOTAL
- 18/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
MIN022
fig. 3.2.17
3.2.4 - Vehculo con 3 ejes/gra en la retrocaja
Descripcin
G = Masa gra (kg)
* T = Peso chasis cabinado (kg)
* T
1
= Distribucin peso chas. cab. en el eje anterior (kg)
* T
2
= Distribucin peso chas. cab. en el secundo eje (kg)
* T
3
= Distribucin peso chas. cab. en el tercero eje (kg)
Pc = Masa caja (incluida la masa del contrachasis) (kg)
P s = Masa estabilizadores suplementarios (kg)
TT = Peso total = T
1
+T
2
+T
3
+Pc+Ps+G (kg)
Q = PTT-TT = Capacidad residual (kg)
* PTT = Masa total a plena carga (kg)
Pid = Paso ideal (mm)
Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja (mm)
W = Longitud de la cajae (mm)
Ag = Distancia del tercero eje post. al baricentro de la gra (mm)
Aq = Adelanto baricentro caja (mm)
D = Distancia eje anterior al inicio de la caja (mm)
D s = Distancia traviesa estabilizadores suplementarios al eje post. (mm)
P
1-2
= IIntereje eje anterior/ eje central (mm)
P
2-3
= Intereje eje central/eje posterior (mm)
** AA = Eje anterior
A P = Eje posterior
El baricentro de la gra esta referido a la posicin de reposo prevista (plegada en la base o abierta en la caja)
Nota
* Valores tomados del mod. Prospecto de homologacin del vehculo o por un pesado directo.
** Para vehculos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.
( = Pid - D -
W
)
2
4.150.147 - 19/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
3.2.4.1 - Bsqueda del paso ideal
a) Ejes posteriores tndem (vehculo 6x4 o 6x6)
S = T=
P
2 - 3
2
b) Ejes posteriores indipendentes (con ruedas 3 eje simples vehculo 6x2)
S =
1

P
2

-

3
3
Ver fig. 3.2.6 - cap. 3 - pg. 9/44.
Ver fig. 3.2.7 - cap. 3 - pg. 9/44.
Pid = + P
1-2
+
P
2 - 3
2
P
2-3
= S+T Pid = + P
1-2
+
P
2 - 3
2
T =
2

P
2

-

3
3
- 20/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
3.2.4.2- Distribucin de la superestructura
fig. 3.2.18
GRUA
MIN23
G
1
= (-)G(T+Ag)/Pid = kg................... ((Distribucin gra sobre el eje ant.)
Gp = G-G
1
= kg................... (Distribucin gra sobre el eje ideal)
fig. 3.2.19
TRAVIESA DE LOS ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
MIN24
Ps
1
= Ps(Pid-Ds)/Pid = kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior)
Psp= Ps-Ps
1
= kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje ideal)
Distribucin Qp sobre los dos ej es posteriores:
Ejes posteriores independientes (6x2)
G
3
= GpS/ P
2-3
= kg
G
2
= Gp-G
3
= kg
Ejes posteriores tndem (6x4-6x6)
G
2
= G
3 =
G
P
/2 = kg
Q
2
= Qp-Q
3
= kg
4.150.147 - 21/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
Distribucin Psp sobre los dos ej es posteriores:
Ejes posteriores independientes (6x2)
Ps
3
= PspS/ P
2-3
= kg
Ps
2
= Psp-Ps
3
= kg
Ejes posteriores tndem (6x4-6x6)
Ps
2
= Ps
3
= Psp/2 = kg
fig. 3.2.20
CAJA
MIN5
Pc
1
= PcAq/Pid = kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje anterior)
Pcp = Pc-Pc
1
= kg................... (Distribucin masa caja sobre el eje ideal)
Distribucin Pcp sobre los dos ej es posteriores:
Ejes posteriores independientes (6x2)
Pc
3
= PcpS/ P
2-3
= kg
Pc
2
= Pcp-Pc
3
= kg
Ejes posteriores tndem (6x4-6x6)
Pc
2
= Pc
3
= Pcp/2 = kg
PESO TOTAL
TT = T+G+Ps+Pc = kg................... (Peso total de la instalacin)
TT
1
= T
1
+G
1
+Ps
1
+Pc
1
= kg................... (Distribucin peso total sobre el eje ant.)
TT
2
= T
2
+G
2
+Ps
2
+Pc
2
= kg................... (Distribucin peso total sobre el 2 eje)
TT
3
= T
3
+G
3
+Ps
3
+Pc
3
= kg................... (Distribucin peso total sobre el 3 eje)
- 22/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
CAPACI DAD
MIN26
fig. 3.2.21
Q = PTT-TT = kg.................. (Capacidad residual total)
Q
1
= QAq/Pid = kg................. (Distribucin capacidad sobre el eje anterior)
Qp = Q-Q
1
= kg.................. (Distribucin capacidad sobre el eje ideal)
Distribucin Qp sobre los dos ej es posteriores:
Ejes posteriores independientes (6x2)
Q
3
= QpS/ P
2-3
= kg
Q
2
= Qp-Q
3
= kg
Ejes posteriores tndem (6x4-6x6)
Q
3
= Qp/2 = kg
Q
2
= Qp-Q
3
= kg
4.150.147 - 23/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
Tab. 4
3.2.4.3 - Recapitulacin y clculo
3.2.4.4 - Clculo de la relacin de masas eje ant. / eje post.
Vehculo descargado = =.......... > (Valor mnimo que admite el vehculo)
Vehculo en plena carga = =........... > (Valor mnimo que admite el vehculo)

TT
1
TT
2
+TT
3

TOT
1
TOT
2+
TOT
3
TARA
CHASI S
GRUA
TRAVI ESA
ESTABI LI ZADORES
SUPL.
CAJA
PESO TOTAL
CAPACI DAD
TOTAL
LIMITE MAX. CASA
CONSTRUCTORA
CAMI ON
1 EJE 2 EJE TOTAL 3 EJE
- 24/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
MIN027
fig. 3.2.22
3.2.5 - Gra sobre un tractor
Descripcin
G = Masa gra (kg)
* T = Peso vehculo (kg)
* T
1
= Distribucin peso vehculo en el eje anterior (kg)
* T
2
= Distribucin peso vehculo en el eje posterior (kg)
P s = Masa estabilizadores suplementarios (kg)
TT = Peso total = T
1
+T
2
+Ps+G (kg)
Qr = PTT-TT = Carga residual sobre cojinete gra (kg)
* PTT = Masa total a plena carga (kg)
Mr = Masa remolcable (kg)
P = Paso (mm)
Z = Long. extremo posterior en voladizo de la caja (mm)
Ag = Distancia del eje ant. al baricentro gra (mm)
Ar = Adelantamiento baricentro cojinete gra (mm)
D s = Distancia traviesa estabilizadores al eje post. (mm)
** AA = Eje anterior
A P = Eje posterior
* Valores tomados del mod. Prospecto de homologacin del vehculo o por un pesado directo.
** Para vehculos con doble eje ant. el paso se cuenta a partir de su intereje.
4.150.147 - 25/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
En este caso se deben verificar las cargas mx. admisibles sobre los ejes y la magnitud de la eventual reduccin de
la carga sobre el cojinete de la gra.
Con el fin de permitir la adaptacin de la gra detrs de la cabina, es necesario desplazar la posicin del cojinete de
la gra de aquella original (con la debida autorizacin de la casa constructora del vehculo).
Las normas vigentes italianas prevn un lmite mx. del 1,6% de disminucin de la masa total del semiremolque que
se combina al tractor.
Por este motivo se recomienda asignar al tractor con gra, un semiremolque ad hoc, con caractersticas
ponderadas, compatible con nuevos valores de masa remolcable y con la carga total que soporta el cojinete
de la gra.
- 26/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
3.2.5.1- Distribucin de la superestructura
fig. 3.2.23
GRUA
MIN28
G
1
= G(P-Ag)/P = kg................... (Distribucin masa gra sobre el eje ant.)
G
2
= G-G
1
= kg................... (Distribucin masa gra sobre el eje post.)
fig. 3.2.24
TRAVIESA DE LOS ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
MIN29
Ps
1
= (-)PsDs)/P = kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje anterior)
Ps
2
= Ps-Ps
1
= kg................... (Distribucin traviesa estabiliz. supl. sobre el eje posterior)
PESO TOTAL
TT = T+G+Ps = kg................... (Peso total de la instalacin)
TT
1
= T
1
+G
1
+Ps
1
= kg................... (Distribucin peso total sobre el eje ant.)
TT
2
= T
2
+G
2
+Ps
2
= kg................... (Distribucin peso total sobre el eje post.)
4.150.147 - 27/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
CARGA COJINETE GRA
MIN30
fig. 3.2.25
Qr
1
= QrAr/P = kg................... (Distribucin de la carga del cojinete sobre el eje anterior)
Qr
2
= Qr-Qr
1
= kg................... (Distribucin de la carga del cojinete sobre el eje posterior)
Tab. 5
3.2.5.2 - Recapitulacin y clculo
TARA
CHASI S
GRUA
TRAVI ESA
ESTABI LI ZADORES
SUPL.
CAJA
PESO TOTAL
CAPACI DAD
TOTAL
LIMITE MAX. CASA
CONSTRUCTORA
CAMI ON
1 EJE 2 EJE TOTAL
- 28/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
3.2.5.3 - Clculo de la relacin de masas eje ant. / eje post.
Vehculo descargado = =.......... > (Valor mnimo que admite el vehculo)
Vehculo en plena carga = =........... > (Valor mnimo que admite el vehculo)

TT
1
TT
2

TOT
1
TOT
2
3.2.5.4 - Anlisis de la masa remolcable
Despus del montaje de la gra, la nueva carga que puede remolcar el tractor es:
Mrim = Mr - G-Ps
4.150.147 - 29/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
Es un clculo terico (realizable con dos procedimientos: por va analtica y por va grfica) que tiene en cuenta:
a) el momento de vuelco, generado por la gra cuando sta trabaja en las condiciones ms desfavorables (
*
);
b) el momento resistente que se le opone, debido al peso del camin y a todas aquellas partes cuyo comportamiento
impide el vuelco del mismo.
Es necesario precisar que este clculo es muy simplificado, ya que no tiene en cuenta otros factores (como la altura
del chasis desde tierra, el ancho o la va, la distribucin de la peso, la elasticidad de la estructura del chasis, etc.), los
cuales pueden influir en una cierta medida sobre la estabilidad del vehculo.
Dado que resultaba poco prctico desarrollar un sistema que tuviera en cuenta todos los factores anteriormente
citados, se ha preferido recurrir al mtodo ms simple e inmediato el cual considera un cierto margen de seguridad
para hacer frente a las eventuales incgnitas.
No obstante, en ciertas situaciones puede ocurrir que los resultados sean diversos de aquellos esperados en teora;
en estos casos se debern estudiar soluciones tcnicas apropiadas (contrachasis especial, uso de estabilizadores
suplementarios, etc.), gracias a las cuales sea posible obtener un resultado igualmente positivo.
El anlisis de la estabilidad terica se basa en
la norma ISO 4305.
A continuacin ilustraremos diversos tipos de instalaciones ejecutables con las frmulas que se deben utilizar para
efectuar los clculos.
3.3 - Anlisis de la estabilidad terica
Nota
(
*
) Con el fin de simplificar, se ha decidido asumir la condicin de trabajo ms desfavorable que corresponde a la
posicin de la gra completamente abierta horizontalmente (configuracin de la chapa de carga). En el caso en que
la gra sea dotada de accesorios (prolongas manuales, antena), el clculo se debe efectuar en las siguientes dos
situaciones:
- gra completamente abierta horizontalmente (configuracin de la chapa de carga);
- gra con accesorio completamente abierta horizontalmente (configuracin de la chapa de carga de la gra con
accesorio).
- 30/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
MIN31
fig. 3.3.1
3.3.1 - Anlisis de la estabilidad terica - mtodo analtico
3.3.1.1 - Gra en la retrocabina
MIN32
fig. 3.3.2
4.150.147 - 31/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
MIN33
fig. 3.3.3
- CAMIN (tomar los datos del prospecto de homologacin del vehculo o efectuar las medidas directamente)
T1 = kg Masa sobre el eje anterior del chasis
T2 = kg Masa sobre el eje posterior del chasis
T3 = kg Masa de la caja y del contrachasis
T4 = kg Masa estabilizadores suplementarios si los hay, si no los hay T4 = 0
T = kg T1+T2+T3+T4 = Peso total del camin
PAS O = mm Paso ideal del vehculo
d3 = mm Distancia del baricentro de la caja desde el eje anterior del vehculo
d4 = mm (caso con estabilizadores suplem.) Distancia de la lnea central de los estabilizadores
suplem. desde el eje anterior del vehculo, si no los hay d4 = 0
- GRA (valores a tomar de los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra)
P = kg Capacidad de la gra en abertura L
L = mm Brazo de la carge P desde el gancho al eje columna de la gra
G 0 = kg Masa de la parte fija de la gra
G 1 = kg Masa de la parte en voladizo de la gra
b = mm Distancia de G 1 desde el eje columna
- MONTAJE GRA CAMIN (valores que se deben fijar en funcin del montaje previsto)
Lb = mm Distancia del eje de la columna desde la lnea central del camin
Lg = mm Distancia del eje columna desde el eje anterior del camin
a0 = mm Distancia del eje columna desde el estabilizador lado derecho
a1 = mm Distancia del eje columna desde el estabilizador lado izquierdo
Lc = mm (a1-Lb) Distancia desde la lnea central del camin desde el estabilizador lado izquierdo
Tp = mm Distancia del eje columna desde la lnea central
de los estabilizadores posteriores (caso con estabilizadores suplementarios) o desde el eje pos-
terior del camin (caso sin estabilizadores suplementarios)
Dp = mm Distancia del estabilizador suplementario (lado vuelco) desde la lnea central del camin. En caso
de instalacin sin estabilizadores suplementarios, se considera el eje posterior del vehculo
asumiendo un valor igual a 1/4 de la va
Kdin = 1.25 Coeficiente dinmico de la carga
Ksbal = 0.10 Coeficiente de aumento de la carga debido al peso de voladizo de la gra
- 32/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
CLCULO DE LA ESTABILIDAD LATERAL SECTOR DERECHO
MIN34
fig. 3.3.4
MIN36
fig. 3.3.5
MIN38
fig. 3.3.6
MIN35
MIN37
MIN39
Sin estabilizadores suplementarios Con estabilizadores suplementarios
(alfa) = arctg
a0+ Lb -Dp
Tp
( (
Ip = Tp
2
+ (a0 + Lb - Dp)
2
Lt =
T2 PASO + T3 d3 + T4 d4
T1 + T2 + T3 + T4
E = Lt - Lg
tg
a0 + Lb
X = mm
C = a0 cos
H =
(a0 +Lb - Dp) (X - E)
Ip
4.150.147 - 33/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
F = Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula , grupo brazos) sealada en el extremo del ltimo brazo
(en caso de gra sin antena).
Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula , grupo brazos) + masa de la antena concentradas en
el extremo de la antena (en el caso de gra con antena).
Los valores de F se muestran en los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra.
Si la tabla no es disponible, F se puede tambin calcular con la siguiente frmula:
Ms = T H + G0 C daN mm ................ Momento estabilizador
Mr = (Kdin P + Ksbal F) (L-C) + G1 (b - C) daN mm ................ Momento de vuelco
(G1 b)
F =
L
M s
K =
Mr
kg
Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco lateral se estima aceptable cuando k > 1.
Por experiencia, aconsejamos considerar satisfecho el clculo cuando k > 1,1.
- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR (ver nota siguiente y a la pg. 42/44 del cap. 3.)
Ms = T Lt+ Lg G0 daN mm ................ Momento estabilizador
Mr = (Kdin P + Ksbal F) (L-Lg) + G1 (b - Lg) daN mm ................ Momento de vuelco
M s
K =
Mr
Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco anterior se estima aceptable cuando k > 1.
En este caso particular, visto que se utiliza una frmula de clculo simplificada, aconsejamos considerar satisfecho el
clculo cuando k >1,3.
-CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR
Si el clculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado tambin el
clculo de la estabilidad con una carga posterior.
Nota
Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, es
necesario tomar las siguientes medidas:
a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotacin ms all del sector consentido;
b) es necesario regular el limitador obteniendo una adecuada reduccin de las cargas.
Tericamente es posible calcular, de manera aproximada, la magnitud de la reduccin de las cargas, adoptando la
siguiente frmula.
Pr = f P donde:
f = coeficiente de degradacin de la gra cuando la misma trabaja en un sector donde no est garantizada la estabilidad.
Pr = carga disminuida de la gra con una abertura del brazo L.
- Para el sector anterior - (ver nota en la pg. 42/44 del cap. 3).
Conclusin: el clculo de la estabilidad de la gra en retrocabina se estima aceptable cuando se han hecho los clculos
de estabilidad al vuelco lateral y aquello anterior.
T Lt + G0 Lg - 1,3G1 (b - Lg)
f =
1,3 (L - Lg) Kdin P
[ [
Ksbal F
Kdin P
-
- 34/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
CLCULO ESTABILIDAD SECTOR IZQUIERDO
MIN40
fig. 3.3.7
MIN42
fig. 3.3.8
MIN44
fig. 3.3.9
MIN41
MIN43
MIN45
Sin estabilizadores suplementarios Con estabilizadores suplementarios
Lt =
T2 PASO + T3 d3 + T4 d4
T1 + T2 + T3 + T4
E = Lt - Lg
C = (Lc + Lb) cos
Ip = Tp
2
+ (Lc - Dp)
2
H =
(Lc - Dp) (X - E)
Ip
Tp
(beta) = arctg
Lc - Dp
( (
tg
Lc
X =
4.150.147 - 35/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
F = Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) sealada en el extremo del ltimo brazo
(en caso de gra sin antena).
Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) + masa de la antena concentrado en el
extremo de la antena (en el caso de gra con antena).
Los valores de F se muestran en los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra.
Si la tabla no es disponible, F se puede tambin calcular con la siguiente frmula:
Ms = T H + G0 C daN mm ................ Momento estabilizador
Mr = (Kdin P + Ksbal F) (L-C) + G1 (b - C) daN mm ................ Momento de vuelco
(G1 b)
F =
L
M s
K =
Mr
kg
Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco lateral se estima aceptable cuando k > 1.
Por experiencia, aconsejamos considerar satisfecho el clculo cuando k > 1,1.
- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR (ver nota siguiente y a la pg. 42/44 del cap. 3)
Ms = T Lt+ Lg G0 daN mm ................ Momento estabilizador
Mr = (Kdin P + Ksbal F) (L-Lg) + G1 (b - Lg) daN mm ................ Momento de vuelco
M s
K =
Mr
Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco anterior se estima aceptable cuando k > 1.
En este caso particular, visto que se utiliza una frmula de clculo simplificada, aconsejamos considerar satisfecho el
clculo cuando k > 1,3.
- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR
Si el clculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado tambin el
clculo de la estabilidad con una carga posterior.
Nota
Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, es
necesario tomar las siguientes medidas:
a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotacin ms all del sector consentido;
b) es necesario regular si lo hay, el limitador, obteniendo una adecuada reduccin de las cargas.
Tericamente es posible calcular, de manera aproximada, la magnitud de la reduccin de las cargas, adoptando la
siguiente frmula.
Pr = f P donde:
f = coeficiente de degradacin de la gra cuando la misma trabaja en un sector donde no est garantizada la estabilidad
Pr = carga disminuida de la gra con una abertura del brazo L.
- Para el sector anterior - (ver nota en la pg. 42/44 del cap. 3).
Conclusin: el clculo de la estabilidad de la gra en retrocabina se estima aceptable cuando se han hecho los clculos
de estabilidad al vuelco lateral y al vuelco anterior.
T Lt + G0 Lg - 1,3G1 (b - Lg)
f =
1,3 (L - Lg) Kdin P
[ [
Ksbal F
Kdin P
-
- 36/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
MIN46
fig. 3.3.10
3.3.1.2 - Gra en la retrocaja
MIN47
fig. 3.3.11
4.150.147 - 37/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
MIN48
fig. 3.3.12
- CAMIN (tomar los datos del prospecto de homologacin del vehculo o efectuar las medidas directamente)
T1 = kg Masa sobre el eje anterior del chasis
T2 = kg Masa sobre el eje posterior del chasis
T3 = kg Masa de la caja y del contrachasis
T4 = kg Masa estabilizadores suplementarios si los hay, si no los hay T4 = 0
T = kg T1+T2+T3+T4 = Peso total del camin
PAS O = mm Paso ideal del vehculo
d3 = mm Distancia del baricentro de la caja desde el eje anterior vehculo
d4 = mm (caso con estabilizadores suplem.) Distancia de la lnea central de los estabilizadores
suplem. desde el eje anterior del vehculo, si no los hay d4 = 0
- GRA (valores a tomar de los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra)
P = kg Capacidad de la gra en abertura L
L = mm Brazo de la carga P desde el gancho al eje columna de la gra
G 0 = kg Masa de la parte fija de la gra
G 1 = kg Masa de la parte en voladizo de la gra
b = mm Distancia de G1 desde el eje columna
- MONTAJE GRA CAMIN (valores que se deben fijar en funcin del montaje previsto)
Lb = mm Distancia del eje de la columna desde la lnea central del camin
Lg = mm Distancia del eje columna desde el eje posterior del camin
a0 = mm Distancia del eje columna desde el estabilizador lado derecho
a1 = mm Distancia del eje columna desde el estabilizador lado izquierdo
Lc = mm (a1-Lb) Distancia de la lnea central del camin desde el estabilizador lado izquierdo
Tp = mm Distancia del eje columna desde la lnea central del camin de los estabilizadores posteriores
(caso con estabilizadores suplementarios) o desde el eje posterior del camin (caso sin estabi-
lizadores suplementarios)
Dp = mm (con estabilizadores suplementarios) Distancia del estabilizador suplementario (lado vuelco)
desde la lnea central del camin.
Dp = mm (sin estabilizadores suplementarios) Distancia del eje de la ballesta (lado vuelco), desde la lnea
central del camin. Si este valor no esta disponible, se considera Dp = 1/4 la va posterior del
vehculo
Kdin = 1.25 Coeficiente dinmico de la carga
Ksbal = 0.10 Coeficiente de aumento de la carga debido a la masa de voladizo de la gra
- 38/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
CLCULO ESTABILIDAD SECTOR DERECHO
MIN49
fig. 3.3.13
MIN51
fig. 3.3.14
MIN53
fig. 3.3.15
MIN50
MIN52
MIN54
Sin estabilizadores suplementarios Con estabilizadores suplementarios
Ip = Tp
2
+ (a0 + Lb - Dp)
2
Lt =
T2 PASO + T3 d3 + T4 d4
T1 + T2 + T3 + T4
E = PASO - Lt + Lg
tg
a0 + Lb
X =
C = a0 cos
H =
(a0 +Lb - Dp) (X - E)
Ip
Tp
(alfa) = arctg
a0+ Lb -Dp
( (
4.150.147 - 39/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
F = Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) sealada en el extremo del ltimo brazo
(en caso de gra sin antena).
Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) + masa de la antena concentradas en el
extremo de la antena (en el caso de gra con antena).
Los valores de F se muestran en los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra.
Si la tabla no esta disponible, F se puede tambin calcular con la siguiente frmula:
Ms = T H + G0 C daN mm ................ Momento estabilizador
Mr = (Kdin P + Ksbal F) (L-C) + G1 (b - C) daN mm ................ Momento de vuelco
(G1 b)
F =
L
M s
K =
Mr
kg
Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco lateral se estima aceptable cuando k > 1.
Por experiencia, aconsejamos considerar satisfecho el clculo cuando k > 1,1.
- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR (ver nota siguiente y a la pg. 42/44)
Ms = T Lt+ Lg G0 daN mm ................ Momento estabilizador
Mr = (Kdin P + Ksbal F) (L-Lg) + G1 (b - Lg) daN mm ................ Momento de vuelco
M s
K =
Mr
Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco anterior se estima aceptable cuando k > 1.
En este caso particular, aconsejamos considerar satisfecho el clculo cuando k > 1,1.
- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR
Si el clculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado tambin el
clculo de la estabilidad con una carga anterior.
Nota
Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, es
necesario tomar las siguientes medidas:
a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotacin ms all del sector consentido;
b) regular el limitador, obteniendo una adecuada reduccin de las cargas.
Tericamente es posible calcular, de manera aproximada, la magnitud de la reduccin de las cargas, adoptando la
siguiente frmula:
Pr = f P donde:
f = coeficiente de degradacin de la gra cuando la misma trabaja en un sector donde no est garantizada la estabilidad
Pr = carga disminuida de la gra con una abertura del brazo L.
Conclusin: el clculo de la estabilidad de la gra en retrocaja se estima aceptable cuando se han hecho los clculos
de estabilidad al vuelco lateral y al vuelco posterior.
T Lt + G0 Lg - 1,3G1 (b - Lg)
f =
1,3 (L - Lg) Kdin P
[ [
Ksbal F
Kdin P
-
- 40/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
CLCULO DE LA ESTABILIDAD LATERAL SECTOR DERECHO
MIN55
fig. 3.3.16
MIN57
fig. 3.3.17
MIN59
fig. 3.3.18
MIN56
MIN58
MIN60
Sin estabilizadores suplementarios Con estabilizadores suplementarios
Lt =
T2 PASO + T3 d3 + T4 d4
T1 + T2 + T3 + T4
E = PASO - Lt + Lg
C = (Lc + Lb) cos
Ip = Tp
2
+ (Lc - Dp)
2
H =
(Lc - Dp) (X - E)
Ip
tg
Lc
X = mm
(beta) = arctg
Lc - Dp
( (
Tp
4.150.147 - 41/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
F = Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) sealadas en el extremo del ltimo brazo
(en caso de gra sin antena).
Masa de las partes suspendidas (mnsula, cric mnsula, grupo brazos) + masa de la antena concentradas en el
extremo de la antena (en el caso de gra con antena).
Los valores de F se muestran en los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra.
Si la tabla no esta disponible, F se puede tambin calcular con la siguiente frmula:
Ms = T H + G0 C daN mm ................ Momento estabilizador
Mr = (Kdin P + Ksbal F) (L-C) + G1 (b - C) daN mm ................ Momento de vuelco
(G1 b)
F =
L
M s
K =
Mr
kg
Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco lateral se estima aceptable cuando k > 1.
Por experiencia, aconsejamos considerar satisfecho el clculo cuando k > 1,1.
- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA POSTERIOR (ver nota siguiente y a pg. 42/44)
Ms = T Lt+ Lg G0 daN mm ................ Momento estabilizador
Mr = (Kdin P + Ksbal F) (L-Lg) + G1 (b - Lg) daN mm ................ Momento de vuelco
M s
K =
Mr
Segn las normas, el clculo de la estabilidad al vuelco posterior se estima aceptable cuando k > 1.
Por experiencia aconsejamos considerar satisfecho el clculo cuando k > 1,1.
- CLCULO DE LA ESTABILIDAD CON UNA CARGA ANTERIOR
Si el clculo de la estabilidad con una carga lateral ha sido verificado, en consecuencia se ha verificado tambin el
clculo de la estabilidad con una carga anterior.
Nota
Si en un determinado sector no se ha verificado la estabilidad y no es posible poner lastres para garantizarla, es
necesario tomar las siguientes medidas:
a) impedir el trabajo en la zona bloqueando el movimiento de rotacin ms all del sector consentido;
b) eS necesario regular el limitador, obteniendo una adecuada reduccin de las cargas.
Tericamente es posible calcular, de manera aproximada, la magnitud de la reduccin de las cargas, adoptando la
siguiente frmula.
Pr = f P donde:
f = coeficiente de degradacin de la gra cuando la misma trabaja en un sector donde no est garantizada la estabilidad.
Pr = carga disminuida de la gra con una abertura del brazo L.
Conclusin: el clculo de la estabilidad de la gra en retrocaja se estima aceptable cuando resulten satisfactorios los
clculos de estabilidad al vuelco lateral y al vuelco posterior.
T Lt + G0 Lg - 1,3G1 (b - Lg)
f =
1,3 (L - Lg) Kdin P
[ [
Ksbal F
Kdin P
-
- 42/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
Para poder trabajar en el sector anterior, adems del control de la estabilidad en ese sector es necesario tambin
realizar el control de la sobrecarga que se crea en el eje anterior cuando se trabaja con la gra.
Dicho control debe realizarse del siguiente modo.
Nota
fig. 3.3.19
MIN61
Tpr = Reaccin de la carga Pr en el eje anterior (kg)
Pr = Capacidad reducida (segn la estabilidad del sector anterior) en la abertura del brazo L (kg)
(1,25 Pr + 0,10 F) L + (G1 b)
Tpr =
Lg
Para poder usar el sector anterior es necesario que se verifique la siguiente situacin:
TPr + T1 < valor carga mxima tcnicamente admitido en el eje anterior (valor en general superior al mximo admitido
para la circulacin en carretera, que debe suministrarlo la casa constructora del vehculo).
Si dicha condicin no se respeta, es necesario reducir nuevamente el valor de Pr hasta respetarla.
4.150.147 - 43/44 -
Cap. 3 - Rev. 00
3.3.2 - Anlisis de la estabilidad terica - mtodo grfico
Para realizar este control se debe hacer un diseo a escala en papel milimetrado como el usado para el mtodo
analtico.
En el dibujo a escala se miden las cotas que faltan (H, C, etc.) y se utilizan las frmulas, sealadas en el prrafo
Mtodo analtico, realizar el clculo del momento estabilizador y de vuelco.
En este caso tambin se debe calcular el valor del coeficiente de estabilidad K, (K=Ms/Mr), para todas las zonas de
trabajo previstas, (anterior, lateral, posterior).
Segn las normas el clculo de la estabilidad al vuelco se retiene satisfactorio cuando K > 1.
Por experiencia consideramos satisfactorio el clculo cuando K >1,1.
fig. 3.3.20
MIN62
CARGA DE
SERVI CI O
PAS O
E
J
E

I
D
E
A
L
E
J
E

A
N
T
E
R
I
O
R
- 44/44 -
4.150.147
Cap. 3 - Rev. 00
4.150.147 - 1/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
DI MENSI ONADOS
4.1 - Anlisis del chasis y del contrachasis ............................................................ pg. 3/72
4.2 - Fijacin de la gra .................................................................................. pg. 26/72
Anexos ........................................................................................... pg. 35/72
Suplemento ...................................................................................... pg. 61/72
- 2/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
4.150.147 - 3/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Las instrucciones del constructor del vehculo son taxativas, por lo tanto consultarlas antes de adoptar cualquier
decisin.
Nota
El montaje de la gra requiere siempre la interposicin de un contrachasis cuyas dimensiones estn en funcin del
tipo de vehculo, de la utilizacin y de la capacidad de levantamiento de la gra.
El contrachasis deber absorber los esfuerzos concentrados originados por el momento dinmico (flexin) de la
gra, as como tambin, la carga concentrada debida a las reacciones creadas en los dispositivos de acoplamiento.
Para los clculos del chasis se considera Mf (momento de flexin) como el momento dinmico mximo caracterstico
de cada gra; dicho valor se indican en los boletines de informacin tcnica especficos de cada gra.
En caso de que el chasis del vehculo tenga solo bastante resistencia, es necesario en todo caso, interponer entre la
gra y el mismo, un perfil adapto para protegerlo del desgaste y de las cargas concentradas (ejemplo ver fig. 4.1.1).
Para establecer a priori si el chasis del vehculo tiene la suficiente resistencia, es necesario que se verifique la
siguiente condicin:
4.1 - Anlisis del chasis y del contrachasis
Es responsabilidad del instalador asegurarse de que la instalacin gra/vehculo (con o sin chasis) tenga,
durante la marcha, unas dimensiones que respeten las normativas vigentes en el pas de uso.
ATENCIN!!!
lt =
Mf
amm (daN/mm
2
) (*)
Wt
.
2
(*) En caso de que la base de la gra est estructurada en tal modo que no se pueda repartir el momento en partes
iguales, sobre los dos largueros, el nmero 2 se sustituye con una relacin especial o con la unidad, si el momento se
descarga en uno de los largueros (mquinas con columna lateral).
Donde:
lt = Esfuerzo al cual se somete el material del chasis del vehculo (daN/mm
2
)
Mf = Momento de flexin mximo dinmico de la gra (daNmm)
Wt = Mdulo de resistencia a la flexin de un larguero del chasis del vehculo (mm
3
) (ver documentacin del
fabricante del vehculo o en alternativa usar el procedimiento para el clculo de Wt indicado en el anexo 1 y
2).
amm= Esfuerzo mximo admitido del material del chasis del vehculo (daN/mm
2
) (ver documentacin de la casa
constructora del vehculo).
En caso que lt sea menor o igual a amm, no ser necesario instalar el contrachasis, sino que ser suficiente
interponer un perfil anti-desgaste para proteger contra las cargas concentradas entre la bancada de la gra y el chasis
del vehculo (ver fig. 4.1.1).
- 4/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.1.1
MIN63
Perfil anti-desgaste y protecciones de las cargas concentradas
El perfil anti-desgaste se fija en el ncleo de los largueros mediante pernos. El perfil debe extenderse unos 80 mm
sobre ambos lados del apoyo de la gra.
Nota
En caso de que lt sea mayor que amm significa que el chasis solo no posee una resistencia suficiente, por
consiguiente es necesario interponer un contrachasis.
Para calcular correctamente las dimensiones del contrachasis se debe cumplir una serie de clculos de verificacin,
que varan en funcin del tipo de conexin chasis/contrachasis que se desea efectuar.
MIN64
Conexin chasis/contrachasis tipo A
fig. 4.1.2
MIN65
Conexin chasis/contrachasis tipo B
fig. 4.1.3
A continuacin se indican los dos mtodos de clculo:
A) El primer mtodo en general es el ms utilizado por ser el ms simple y no presentar lmites de empleo para el
vehculo.
Chasis y contrachasis se conectan entre s, utilizando los tirantes de la gra y las mnsulas, normalmente
predispuestas por el constructor del vehculo, u otros sistemas equivalentes, no resistentes al corte (ver fig. 4.1.2).
El momento de flexin inducido por la gra se reparte entre el chasis y el contrachasis proporcionalmente al
respectivo momento de inercia.
4.150.147 - 5/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Para la verificacin se utiliza la norma CUNA NC 034-05 (edic.1984-05-24).
B) El acoplamiento del chasis con el contrachasis mediante un sistema resistente a los esfuerzos cortantes, permite
en algunos casos montar un contrachasis sensiblemente ms bajo.
Chasis y contrachasis conectados entre s con sistemas resistentes al corte (pernos, chapas, clavo) en modo que
constituyan una nica seccin resistente (ver fig. 4.1.3.).
Mc = Momento de flexin sobre el contrachasis (daNmm)
Mf = Momento de flexin dinmico mximo
Mt = Momento de flexin que acta sobre el chasis del vehculo (daNmm)
Jt = Momento de inercia del chasis del vehculo (mm
4
)
Jc = Momento de inercia del contrachasis (mm
4
)
t = Esfuerzo al cual se somete el material del chasis (daN/mm
2
)
c = Esfuerzo mximo admitido por el material del chasis o del contrachasis (daN/mm
2
)
amm = Esfuerzo mximo admitido por el material del chasis o del contrachasis (daN/mm
2
)
Wt = Mdulo de resistencia a la flexin de un larguero del chasis (mm
3
)
Wc = Mdulo de resistencia a la flexin de un larguero del contrachasis (mm
3
)
Mt = Mf - Mc
Mc =
Mf
.
Jc
Jc+Jt
t =
Mf
2
.
Wt
c =
Mc
2
.
Wc
El clculo consiste en cuantificar independientemente los esfuerzos que soporta sea el chasis que el contrachasis
para luego ser confrontados con los respectivos esfuerzos admisibles, para verificar las siguientes condiciones:
t < amm (chasis) c < amm (contra-chasis)
Por lo que se refiere al procedimiento para calcular J y W ver el anexo 1 y 2.
Este tipo de acoplamiento se desaconseja para vehculos tipo campero con algunas excepciones.
Nota
Como ya se ha dicho con anterioridad, las dos secciones se analizan como si fueran una sola, pero tratndose
generalmente de secciones asimtricas, es necesario hacer un clculo ms laborioso para encontrar el momento de
inercia con respecto al eje baricntrico horizontal.
Un ejemplo de este clculo se muestra en el anexo n 2.
El clculo de la resistencia en este caso se efecta sobre los dos puntos extremos de la seccin: superior e inferior,
confrontando los respectivos esfuerzos con aquellos admisibles del contrachasis (superior) y del chasis (inferior).
sup = c =
Mf
2
.
W sup
inf = t =
Mf
2
.
W inf
Los esfuerzos c y t en cada seccin del chasis y del contrachasis no deben ser superiores a los mximos admitidos
por los materiales constructivos.
c - amm (falso-chasis) t - amm (chasis)
Con referencia a las dimensiones del sistema de fijacin del complejo chasis/contrachasis, vase todo lo previsto por
el constructor del vehculo.
- 6/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Extremidad posterior (hacia los ej es posteriores, en caso de contrachasis parciales)
Biselado en altura con un ngulo de 30 45, on redondeo del ala en contacto con el chasis con un radio de
aproximadamente 5 mm (en alternativa se puede realizar tambin un biselado rectilneo ver fig. 4.1.4 y 4.1.5).
fig. 4.1.4
MIN66
fig. 4.1.5
MIN67 R 5 mm
- 45
- 45
90
0,2 0,3 h
h
4.150.147 - 7/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Extremidad posterior (con conexin al chasis de la caj a del vehculo)
Biselado en altura con un ngulo de 30 45 (fig. 4.1.6 y 4.1.7).
fig. 4.1.6
MIN68
fig. 4.1.7
MIN69
Se admiten en todo caso formas de biselado equivalentes siempre que realicen la reduccin gradual de la seccin
resistente.
Nota
El biselado debe necesariamente afectar a todos los elementos que constituyen el contrachasis (nima, refuerzos, ver
fig. 4.1.8).
30 45
30 45
- 8/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.1.8
MIN70
La interrupcin de elementos del contrachasis no debe coincidir con variaciones en altura de la seccin (ver fig. 4.1.9).
El pasaje entre la seccin cerrada y la abierta se debe realizar de modo gradual, para evitar peligrosas hendeduras
(ver fig. 4.1.10).
Nota
Se admiten en todo caso formas de pasaje gradual equivalentes, siempre que realicen la reduccin gradual de la
seccin.
fig. 4.1.9
NO !! MIN71
SI !!
agujero interno
4.150.147 - 9/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.1.10
MIN72
4.1.1 - Longitud del contrachasis
- Gra en la retrocaja sin estabilizadores suplementarios
La longitud ideal de los largueros es la medida que parte en lo posible, desde debajo de la cabina de conduccin del
vehculo; en todo caso, se debe cubrir la zona del soporte posterior de la suspensin anterior, para llegar, si es
necesario, hasta los soportes anteriores de las suspensiones posteriores (ver fig. 4.1.11).
fig. 4.1.11
MIN73
Soporte anterior
suspensin posterior
Soporte posterior
suspensin anterior
- 10/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Siendo indispensable un plano de apoyo, para la caja es necesario evaluar la conveniencia de prolongar el contrachasis
a toda la longitud de la carrocera del vehculo.
El contrachasis de la gra puede integrarse hacia la parte posterior con el previsto para la caja, efectuando luego una
conexin adecuada y, si es necesario, el correspondiente biselado.
En cualquier caso, la seccin del contrachasis de la gra debe ser de altura constante a una longitud dada, hacia la
parte posterior del vehculo, no inferior a dos veces el ancho de la base de apoyo de la gra sobre el contrachasis (ver
fig. 4.1.12).
Esta longitud se mide a partir del inicio del contrachasis de la gra hasta la zona de inicio de la conexin con el otro
contrachasis.
Nota
fig. 4.1.12
MIN74
Los refuerzos locales dispuestos con el fin de absorber los esfuerzos concentrados (zona de apoyo de la gra) deben
tener una longitud igual a la altura de la seccin del contrachasis; si dichos refuerzos no se consideran en los clculos
de la resistencia a la flexin del contrachasis, no es necesario que sean ms largos de lo indispensable (ver fig. 4.1.13).
Nota
L 2
.
B
4.150.147 - 11/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.1.13
MIN75
En los casos en que se quiera reducir el rea de la seccin del contrachasis, antes de la extensin L es necesario
calcular la nueva rea en el punto de inicio de reduccin de la seccin del contrachasis pero adoptando el valor del
momento inducido en dicho punto M1 por la gra (ver fig. 4.1.14).
fig. 4.1.14
MIN76
Contrachasis
Chasis del vehculo
M1 =
Mf
.
A
B
- 12/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
En los casos en que no se usan los estabilizadores suplementarios, las distancias A y B debern referirse al eje
posterior de las ruedas (ver fig. 4.1.15).
fig. 4.1.15
MIN77
- Gra en la retrocabina con estabilizadores suplementarios
La longitud ideal de los largueros es la medida que parte en lo posible, desde debajo de la cabina de conduccin del
vehculo; en todo caso, se debe cubrir la zona del soporte posterior de la suspensin anterior, para llegar, si es
necesario, hasta la traviesa de los estabilizadores suplementarios (ver fig. 4.1.16).
fig. 4.1.16
MIN78
Estab. suplementarios
Soporte posterior
suspensin anterior
Contrachasis
Chasis
Contrachasis
Chasis del vehculo
M1 =
Mf
.
A
B
4.150.147 - 13/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
- Gra en la retrocaj a con estabilizadores suplementarios
La longitud de los largueros es la medida que parte desde la traviesa de los estabilizadores auxiliares hasta la parte
posterior extrema de la gra.
En la parte anterior, antes de la traviesa de los estabilizadores auxiliares, se deber instalar una porcin de falso
contrachasis biselado (ver fig. 4.1.17).
fig. 4.1.17
4.1.2 - Traviesas de empalme
Los largueros del contrachasis deben estar unidos entre s a travs de una serie de traviesas de conexin, con el fin
de aportar la necesaria rigidez contra la torsin.
El material y las dimensiones de dichas traviesas de conexin debern corresponder a las utilizadas para la construc-
cin del contrachasis.
Las traviesas pueden ser de seccin abierta (ej. C) o de seccin cerrada, sta ltima va usada si se desea dar mayor
rigidez (ver fig. 4.1.18).
fig. 4.1.18
MIN80
1 - Contrachasis
2 - Traviesa de seccin abierta
3 - Traviesa de seccin cerrada
1
1
2 3
MIN79
Contrachasis
Estab. suplementar
Chasis
- 14/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Normalmente se monta un nmero de traviesas igual a las existentes en el chasis del vehculo; cuando se requieren
pocas, dada la combinacin gra- vehculo, las traviesas se distribuyen con una distancia mayor entre ellas.
En el caso contrario, es decir, en el caso en que las traviesas no sean suficientes para contener la torsin transmitida
por la gra a los largueros del vehculo, se recurre al montaje adicional de una o ms crucetas.
La instalacin de dichas crucetas en el contrachasis se recomienda especialmente para vehculos con paso largo, as
como tambin para las instalaciones con la gra en la retrocaja, casos tpicos en los cuales se debe contener el efecto
torsional inducido por la gra (ver fig. 4.1.19).
fig. 4.1.19
MIN81
Travesaos de conexin Cruceta de conexin
4.1.3 - Construccin del contrachasis
* Estos valores son solo indicativos, hacer referencia a los de la casa constructora del vehculo.
- ENSAMBLAJE
El ensamblaje del contrachasis se debe efectuar sobre una base regulable apropiada de modo que los largueros se
apoyen sobre una superficie perfectamente horizontal y sean paralelos entre s (controlar con un nivel de burbuja)
- ver fig. 4.1.20.
EST ABSOLUTAMENTE PROHIBIDO EFECTUAR EL ENSAMBLAJE DEL CONTRACHASIS DIRECTAMENTE
SOBRE EL CHASIS DEL VEHCULO.
Especialmente despus de haber efectuado las operaciones de soldadura, es necesario controlar la planeidad y el
paralelismo de los largueros del contrachasis y proceder, si es necesario, a efectuar las operaciones de enderezado
con la ayuda de herramientas adecuadas.
4.150.147 - 15/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.1.20
MIN82
1) Bridas de bloqueo
- SOLDADURAS
En el momento en que se efecten las soldaduras sobre el contrachasis, se debern respetar las siguientes indicacio-
nes:
- las soldaduras sern realizadas nicamente por personas especializadas y adiestradas, con equipos idneos y,
en grado de soldar perfectamente.
- Las partes que debern soldarse debern ser preparadas superficialmente (chorro de arena, esmerilado, etc.) con
el fin de eliminar herrumbre u oxidacin.
- Para efectuar correctamente la soldadura a tope de costura realizar sobre las partes a unir un bisel en forma de V
de aprox. 60, en el lado interno, por toda la longitud de la zona a soldar (ver fig. 4.1.21).
fig. 4.1.21
MIN83
- 16/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
- Antes de proceder a soldar, acertarse que los bordes a soldar no estn contaminados con materia orgnica o
higroscpica.
- Si la temperatura ambiente es inferior a +5 C, es necesario precalentar las lminas que se deben soldar.
- Poner puntos de soldadura por toda la trayectoria con el fin de mantener las dos partes en la posicin correcta.
- Efectuar la soldadura a arco con varias pasadas utilizando electrodos bsicos en perfecto estado y libres de
humedad o con procedimientos tales como el MIG-MAG con un material de soldadura idneo. Evitar sobrecargas
elctricas; la soldadura deber presentar ausencia de incisiones marginales y escorias.
- Cuando sea posible, continuar la soldadura de revs, siguiendo las indicaciones del punto anterior.
- Dejar enfriar de forma lenta y uniforme los largueros. No est admitido enfriar con aire comprimido, con agua
u otros medios similares.
- En las juntas a tope de costura eliminar, mediante esmerilado, las partes de material en exceso
fig. 4.1.22
MIN84
Direccin de soldadura
fig. 4.1.23
MIN85
1) Contrachasis
2) Placa
3) Soldadura a tramos
4) Clavos de soldadura
Si existen placas en lmina de acero interpuestas entre el chasis y el contrachasis para restablecer la continuidad del
apoyo (ver fig. 4.1.27) stas deben ser fijadas directamente sobre el ala inferior del contrachasis.
Dicha fijacin debe efectuarse a travs de tramos de soldadura o en alternativa mediante clavos de soldadura (ver fig.
4.1.23).
Las soldaduras verticales deben realizarse de abajo hacia arriba (ver fig. 4.1.22).
Nota
4.150.147 - 17/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Las superficies en contacto entre placa y contrachasis deben tener algn tipo de tratamiento contra la corrosin.
Los refuerzos y placas de fijacin del contrachasis al chasis se deben soldar al controchasis a lo largo de todo su
permetro externo con soldadura en ngulo continuo o si no es posible, con puntos de soldadura o selladas (ver fig.
4.1.24).
fig. 4.1.24
MIN86
Las superficies en contacto entre placas de fijacin y contrachasis deben tener algn tipo de tratamiento contra la
corrosin o selladas.
- PROTECCIN CONTRA LA OXIDACIN Y PINTURA
Todas las superficies del vehculo que se hallan transformado o fijado, deben protegerse contra la corrosin y oxidacin.
Las operaciones de proteccin y de pintura deben efectuarse con esmero sobre todas las partes interesadas.
Especialmente sobre el contrachasis (cuando ha sido completamente ensamblado), se deber efectuar un trata-
miento que prevea:
- desengrasado de las superficies con disolventes adecuados y no nocivos para la salud humana;
- electroforesis, o como alternativa, un tratamiento con antioxidante;
- pintura con productos y espesores adecuados (aprox. 60 m).
fig. 4.1.25
MIN87
1) Placa soldada y sellada
2) Contrachasis
3) Chasis
1) Soldadura en ngulo de tipo continuo
2) Soldadura a tramos ms sellador
1
2
1
2
3
- 18/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Todas las partes que han sido soldadas debern ser limpiadas (si es necesario), antes de la pintura.
Nota
El contrachasis deber ser tapado en las extremidades con placas soldadas y selladas (fig. 4.1.25), o, se debern
proteger los perfiles abiertos o semiabiertos del contrachasis con productos a base de aceite o cera.
Sellar las empaquetaduras y los resaltes, protegiendo las zonas expuestas a la abrasin con productos adecuados.
Nota
Precauciones
Se debern tomar las debidas precauciones para evitar poner en contacto con la pintura las superficies en las que
sta podra ser perjudicial, tales como:
- tubos flexibles de circuitos neumticos o hidrulicos, hechos en material de goma o plstico
- empaquetaduras, partes de goma o plstic
- vstagos de amortiguacin, cilindros hidrulicos o neumticos
- chapas, avisos, etc.
4.1.4 - Fijacin del contrachasis
- Preparacin del chasis
Antes de iniciar el montaje, es de vital importancia para la vida del vehculo, colocar el chasis completamente horizontal
(plano) (ver fig. 4.1.26).
Esto implica que los largueros deben ser paralelos entre si y que el chasis no est deformado.
Para obtener un chasis con suspensin neumtica completamente plano, es necesario utilizar como mnimo 3 apo-
yos regulables.
Estos apoyos debern permanecer fijos durante toda la fase de montaje.
fig. 4.1.26
MIN88
Si durante la instalacin, el chasis se debe desplazar, es necesario restablecer la planeidad.
Nota
4.150.147 - 19/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
- Fij acin del contrachasis
Como se ha ya especificado en los clculos del contrachasis (pr. 4.1.), la seleccin del tipo de conexin es muy
importante desde el punto de vista de la resistencia y la rigidez que aporta el contrachasis a la estructura.
La conexin puede ser tipo elstico (mnsulas) o de tipo rgido, resistente a los esfuerzos cortantes (placas con
resistencia longitudinal y transversal); la seleccin es funcin del tipo de instalacin, evaluando los esfuerzos que
transmite la gra al chasis del vehculo en condiciones estticas y dinmicas (ver pr. 4.1).
Les medidas y los puntos de fijacin adecuadamente distribuidos en toda la extensin del contrachasis, debern
garantizar la correcta unin entre el chasis del vehculo y el contrachasis.
Se debern preferir los elementos de fijacin ya existentes en el chasis desde el origen, excepto en los casos en los
cuales sea necesario reforzar la unin para que resista a los efectos cortantes.
Durante la fijacin del contrachasis al chasis no se deben efectuar soldaduras sobre el chasis del vehculo as como
tampoco agujeros sobre las alas del mismo. Se podrn efectuar agujeros adicionales sobre los nervios, teniendo en
cuenta las normas del manual del constructor del vehculo.
Nota
Es necesario que exista un apoyo continuo entre los perfiles del contrachasis y los del chasis del vehculo.
En el caso en que esto no sea posible, la continuidad se puede restablecer mediante la interposicin de placas en
lmina de acero de un espesor adecuado.
No se admiten cuas de madera o de material elstico y no se recomienda utilizar elementos en aleaciones ligeras ya
que podran generar fenmenos de corrosin en la parte que va en contacto con el acero.
A veces, debido a la presencia de puntos de soldadura sobre el ala superior del chasis del vehculo, se hace necesario
adicionar una placa en lmina de acero de un espesor adecuado para garantizar la continuidad de apoyo; digha placa
contien agujeros que se posicionan en correspondencia con las cabezas de los clavos (ver fig. 4.1.27).
Esta placa no se debe soldar al chasis (ver pr. 4.1.3 - Soldadura).
MIN89
1) Contrachasis
2) Placa
3) Chasis
4) Perforaciones en correspondencia de los clavos del chasis
fig. 4.1.27
4
2
1
3
- 20/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.1.28
MIN91
1) Contrachasis
2) Chasis
3) Espesores
- Conexin con apoyos
Es una conexin tipo elstico que permite movimientos limitados entre el chasis y el contrachasis.
Ejemplos de este tipo de conexin se observan en la fig. 4.1.28.
Dejar 12 mm antes del cierre.
La aplicacin de los apoyos se efecta sobre la parte externa de los largueros del chasis del vehculo mediante
tornillos o puntos de soldadura, mientras que sobre el contrachasis se puede soldar completamente.
Los apoyos deben distribuirse de una manera adecuada sobre la longitud del contrachasis (como valor indicativo
asumir un intereje de 750-1000 mm entre los apoyos).
En caso de agujeros suplementarios del chasis realizarlos teniendo en cuenta las especficas directivas prescritas
por el constructor del vehculo.
Para obtener una cierta elasticidad en la conexin, es necesario que la distancia entre los apoyos del chasis y la del
contrachasis sea de 12 mm antes del apretado de los tornillos de fijacin, distancias mayores se reducen con calzas.
La adopcin de tornillos de una longitud adecuada, favorece la elasticidad de la conexin.
Si existe el riesgo que los tornillos de fijacin se aflojen, se debern emplear tornillos de 100 / 120 mm de longitud.
Si se emplean tornillos largos para fijar apoyos normales, se debern adicionar arandelas espaciadoras de una longitud
adecuada (fig. 4.1.29).
MIN90
Dejar 12 mm
antes del cierre
3
1
2
Dejar 12 mm
antes del cierre
1
3
2
4.150.147 - 21/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.1.29
MIN93
MIN92
Compensar distancias
desiguales con 4
espesores al mximo.
Admisible una luz
de 1 mm
Los soportes de fijacin en los vehculos presentan normalmente unas ranuras en la direccin longitudinal del veh-
culo (ver fig. 4.1.30).
Estas ranuras compensan las tolerancias y, en caso de conexiones que ceden a las fuerzas de corte, permiten el
inevitable movimiento longitudinal entre chasis y contrachasis.
Para compensar las distancias en anchura, los soportes de fijacin del contrachasis tambin pueden presentar
ranuras, las cuales se disponen naturalmente en sentido transversal respecto a la direccin longitudinal del vehculo.
fig. 4.1.30
MIN94
Para tornillos largos
usar arandelas
separadoras.
Dejar 12 mm
antes del cierre
Chasis(visto desde arriba)
Contrachasis (visto desde arriba)
SOPORTES DE FIJACIN EN EL CHASIS
SOPORTES DE FIJACIN EN EL CONTRACHASIS
- 22/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.1.31
La calidad del material de las tuercas deber elegirse en funcin de la de los tornillos.
Se aconseja usar tuercas provistas de seguridad contra el aflojamiento.
Con el fin de guiar y contener mejor las cargas en sentido transversal, normalmente los soportes se aplican de modo
que haya un ligero saliente respecto al ras superior del chasis.
Si en determinados casos los soportes se aplican a ras con el ala superior del larguero, las gua lateral para la gra
deber ser asegurada con otros sistemas (ej.: utilizando placas de gua conectadas solo al contrachasis fig. 4.1.31 o
solo al chasis del vehculo fig. 4.3.31, y apoyadas sobre el otro elemento).
MIN95
MIN96
1) Contrachasis
2) Chasis
3) Placa de gua lateral
3 1
2
3 1
2
4.150.147 - 23/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.1.32
MIN97
MIN98
Si no se ha especificado, basndose en los clculos efectuados, las placas que debern utilizarse debern ser de un
material y tener un espesor igual o superior al utilizado para la construccin del chasis del vehculo.
Nota
Esta conexin, de tipo rgido, posee una buena capacidad para absorber las reacciones longitudinales y transversa-
les aportando mayor rigidez al conjunto.
En las conexiones de tipo rgido se puede considerar una seccin resistente nica (chasis/contrachasis) con la
condicin de que e el nmero de conexiones y su distribucin sean en grado de soportar todos los esfuerzos (ver pr.
4.1).
La aplicacin de los apoyos se efecta sobre la parte externa de los largueros del chasis mediante tornillos, mientras
que sobre el contrachasis se puede soldar completamente (ver pr. 4.1.3 - soldaduras).
En la eleccin de los componentes para realizar este sistema de fijacin, limitar el cedido del elemento elstico (30-40
mm) para garantizar una suficiente colaboracin del contrachasis y evitar excesivos movimientos flexores en el chasis
origina
- Conexin con placas con resistencia longitudinal y transversal (resistentes al corte)
Si se requiere una conexin con mayor elasticidad, se pueden adoptar conexiones con la interposicin de elementos
elsticos (resortes cnicos fig. 4.1.32).
1) Elementos elsticos (resortes cnicos)
1
1
1
- 24/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Ejemplos de este tipo de conexin se sealan en la fig. 4.1.33.
fig. 4.1.33
MIN99
MIN100
MIN101
4.150.147 - 25/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.1.34
MIN102
SI !! NO !!
Para un uso correcto de las placas se debe garantizar el perfecto contacto entre la superficie inferior del contrachasis
y la del chasis del vehculo.
En el caso en que esto no sea posible, se pueden interponer placas en lmina de acero de un espesor adecuado (ver
pr. 4.1.4 - Fijacin del contrachasis).
La conexin con placas resistentes al corte debe ser realizada empleando uno de los dos siguientes criterios.
1) El esfuerzo originado entre placa y chasis es transmitido por medio del rozamiento
- los tornillos deben ser parcialmente roscados, la rosca no debe estar en contacto con el permetro del foro (ver fig.
4.1.34);
- la calidad de los pernos debe respetar todo lo previsto por la casa constructora del vehculo;
- el juego entre el tornillo y el agujero debe estar comprendido entre 0.2 y 1 mm;
- las superficies de la placa y del chasis deben estar limpias y desengrasadas;
- los pernos se deben apretar a llave con dinammetro, de acuerdo con los valores indicados por la casa constructora
del vehculo;
- no se permite utilizar arandelas elsticas (del tipo grower, etc.): se aconseja usar arandelas planas especficas para
los pernos de alta resistencia.
2) El esfuerzo entre la placa y el chasis es transmitido principalmente por las fuerzas cortantes de los tornillos
- los tornillos deben ser parcialmente roscados, la rosca no debe estar en contacto con el permetro del foro (fig. 4.1.34);
- la calidad de los tornillos debe respetar lo previsto por la casa constructora del vehculo;
- el juego entre el tornillo y el agujero debe ser menor o igual de 0,2 mm;
- las placas deben estar protegidas contra la corrosin sobre toda la superficie;
- los tornillos se deben apretar a llave con dinammetro, de acuerdo con los valores previstos por la casa constructora
del vehculo;
- no se permite utilizar arandelas elsticas (del tipo grower, etc): se aconseja usar arandelas planas especficas para
los pernos de alta resistencia.
- 26/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.2.1
4.2 - Fijacin de la gra
4.2.1 - Generalidades
Para esto, es necesario apoyar la gra sobre el contrachasis en la posicin deseada (retro-cabina o retro-cajn),
mantenindola levemente suspendida con el medio empleado para la elevacin (ver nota pg. 31/72 cap. 4) y verificar
visualmente que:
a) la posicin del punto muerto de la rotacin se d en la zona prevista, en funcin del tipo de instalacin a efectuar.
En caso que esto no se haya verificado, hacer referencia a las instrucciones del fabricante.
Generalmente, salvo especificaciones diferentes, es conveniente posicionar el punto muerto de la rotacin en la
zona en que se opera menos la gra (por ej. en el montaje retrocabina en la zona sobre la cabina, ver fig. 4.2.1; en
el montaje caja posterior en la zona posterior del vehculo, ver fig. 4.2.2).
Por cuestiones de seguridad, para garantizar al operador una va de fuga fcil en caso de necesidad y protegerlo
de la carga en caso de maniobra errnea (ver cap. 17 - Lista de los peligros), se aconseja instalar la mquina con
los brazos estabilizadores por la parte del cajn del vehculo (ver figuras 4.2.1 y 4.2.2).
En caso de que no fuese posible, a causa de los espacios ocupados/espacios libres existentes en el vehculo, es
necesario colocar en la mquina los dispositivos especiales que permiten que el operador no se encuentre en zonas
peligrosas (puesto de maniobra arriba, puesto de maniobra de pie, mando a distancia va cable/radio) o informar
al operador, con oportunas advertencias escritas, de la existencia de riesgos residuos (limitadas vas de fuga).
MIN103
GRA RETROCABINA
espacio va de fuga
para el operador
Brazo estabilizador entre el ope-
rador y la carga (A proteccin de
la incolumidad del operador en
caso de maniobra equivocada)
Punto muerto rotacin
espacio va de fuga
para el operador
operador
operador
c
a
r
g
o
c
a
b
i
n
a
c
a
j
a
g
r

a
4.150.147 - 27/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
fig. 4.2.2
b) El baricentro de la gra corresponda al previsto en los clculos de la distribucin de las masas sobre los ejes (ver
pr. 3.2 - cap. 3).
c) Que delante y detrs de la gra existan los espacios mnimos indispensables que permitan las operaciones de
apertura y cierre (ver pacios mnimos en el pr. 9.3 - cap. 9 e cap. 17 - Lista de los peligros).
d) Los cilindros estabilizadores en su posicin de transporte no interfieran con algn elemento del vehculo (depsito
de gasolina, caja de la batera, depsito de aire etc.).
En el caso en que existan interferencias y no sea posible modificar los componentes de la gra (montaje de los
estabilizadores con placas giratorias) antes de efectuar operaciones de desplazamiento es necesario tener
presente lo siguiente:
- no se aceptan modificas al circuito de frenos que no estn autorizadas explcitamente por la casa constructora del
vehculo* (consultar las instrucciones del fabricante para conocer el procedimiento de solicitud de modificacin);
- no se aceptan modificas al circuito de aspiracin y descarga de aire del motor que no estn autorizadas
explcitamente por la casa constructora del vehculo ** (consultar las instrucciones del fabricante para conocer el
procedimiento de solicitud de modificacin).
- Se admite el traslado de ciertos elementos tales como el depsito de gasolina, la caja de las bateras, rueda de
repuesto a cambio de que no se afecte la funcionalidad de los mismos, se establezcan las conexiones originales
y que no hallan sido alteradas substancialmente la posicin de stos en sentido transversal sobre el chasis del
vehculo.
e) No deben existir obstculos al paso de los tirantes de fijacin que unirn en un solo bloque la base de la gra, el
contrachasis y el chasis.
Si esto sucede en uno o ms puntos, se recurrir a efectuar una fijacin indirecta (o fijacin doble ver pg. 30/72
- cap. 4).
MIN104
GRA RETROCAJA
GRA EN RETROCABINA
espacio va de fuga
para el operador
Brazo estabilizador entre el ope-
rador y la carga (A proteccin de
la incolumidad del operador en
caso de maniobra equivocada)
espacio va de fuga
para el operador
operador
operador
c
a
r
g
a
c
a
b
i
n
a
c
a
j
a
g
r

a Punto muerto
rotacin
- 28/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
f) Se debe obtener un correcto centrado transversal de la gra con respecto al vehculo adems de respetar las
dimensiones mximas extremas de la instalacin del conjunto gra/vehculo (ver fig. 4.2.3).
fig. 4.2.3
MIN105
Ancho mximo de la gra, menor
de las dimensiones lmites del vehculo equipado
Una vez establecida la posicin de la gra y habiendo comprobado lo anteriormente dicho, se puede proce-
der a la fijacin de la gra.
* Se recuerda que est absolutamente prohibido modificar el circuito de frenos. Cualquier modifica efectuada sin
la autorizacin de la casa constructora del vehculo es responsabilidad total y nica de quin la efecta.
ATENCIN!!!
** Forzaduras y alteraciones a las instalacines de aspiracin y descarga del motor no efectuadas correctamente
y sin la debida autorizacin de la casa constructora del vehculo, pueden provocar considerables daos al motor,
disminuyendo la eficiencia, el rendimiento y la fiabilidad.
ATENCIN!!!
4.150.147 - 29/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Antes de proceder a la fijacin de la gra es necesario instalar en la parte superior del contrachasis, una serie de topes
que impidan el deslizamiento de la base de la gra (ver fig. 4.2.4).
Estos topes deben aplicarse con soldadura al contrachasis, en correspondencia a la parte rgida de la base (sede de
los brazos estabilizadores), en los dos lados (anterior y posterior) y en ambos largueros.
La presencia de estos topes es muy importante porque contribuyen a mantener el apretamiento de los tirantes,
haciendo que el conjunto sea ms compacto, con mayores posibilidades de conservar su solidez a lo largo del
tiempo.
Est prohibida la aplicacin de los topes en la zona del balancn (soporte oscilante) de la gra, ya que se daara.
fig. 4.2.4
MIN106
Balancn
(soporte oscilante)
Sede brazo
estabilizador
Topes
Contrachasis
Chasis
Sede brazo
estabilizador
Balancn
(soporte oscilante)
Contrachasis
Chasis
SI!
SI!
NO!
NO!
- 30/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
La fijacin se debe efectuar con materiales suministrados o recomendados por el constructor e indicados a continua-
cin, pudiendo ser de varios tipos:
a) fijacin directa, efectuada uniendo en un solo bloque la base de la gra, el contrachasis y el chasis del vehculo (ver
fig. 4.2.5);
b) fijacin indirecta (o fijacin doble), efectuada uniendo en un punto la base de la gra con el contrachasis y en otro
punto, el contrachasis al chasis del vehculo (ver fig. 4.2.6).
Este sistema se utiliza cuando existen sobre el vehculo obstculos que impiden el libre paso de los tirantes.
Cuando se efecta la fijacin doble se debe tener en cuenta que los puntos de fijacin entre el contrachasis y el
chasis del vehculo estn ms espaciados (sean ms externos) con respecto a los que unen el contrachasis con
la base de la gra.
fig. 4.2.5
MIN107
fig. 4.2.6
MIN108
Cuando se utilizan los tirantes como medio de fijacin es necesario, antes de apretar a fondo las tuercas de bloqueo,
introducir en el chasis del camin un refuerzo vertical en correspondencia con el paso de los tirantes (ver pr. 4.2.6).
De esta manera se evita el aplastamiento de las alas del chasis.
Nota
c) Fijacin con tirantes y placa(s) apernada(s) al chasis del vehculo (ver fig. 4.2.7).
Se efecta uniendo por medio de tirantes la base de la gra con una placa de fijacin, que a su vez est fijada con
soldadura al contrachasis y apernada al chasis del vehculo.
Este sistema es frecuentemente recomendado por los constructores de vehculos ya que no concentra esfuerzos
en las alas del chasis y por lo tanto no crea ningn problema de aplastamiento de las mismas.
El tipo y las dimensiones de los bullones se deben elegir segn los esfuerzos producidos y segn lo prescrito por
el constructor del vehculo.
Contrachasis
Chasis
Tirantes
Contrachasis
h
Chasis
L - h
4.150.147 - 31/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
MIN109
MIN110
PLACA NICA PARA SUJECIN ANTERIOR Y
POSTERI OR
PLACA DOBLE PARA SUJECIN ANTERIOR Y
POSTERI OR
fig. 4.2.7
Cuando se eleva o transporta la gra prestar mucha atencin a los siguientes puntos.
Nota
- Elevacin con el gancho (ver fig. 4.2.8)
Antes de elevar la gra controlar que todos sus componentes estn bloqueados en posicin cerrada (brazos bloquea-
dos con tope).
Al elevar la gra, enganchndola al pasador construido especialmente para esta operacin, usar los medios ms
apropiados para hacerlo, tales como gras o puentes gras de capacidad adecuada (para los valores ver los boleti-
nes de informacin tcnica especficos para cada gra).
Prestar atencin a las oscilaciones que se producen durante el transporte.
En modo particular al desplazamiento lateral que hace la gra en la maniobra de elevacin: el punto de enganche
nunca es perfectamente baricntrico.
Maniobrar con la debida atencin y en modo lento con el fin de proteger la integridad fsica de las personas presentes
y de la propia gra.
Utilizar para la elevacin cadenas, cables y ganchos de capacidad suficiente para el peso de la gra. En modo
particular, utilizar cables y cadenas en perfecto estado, no deterioradas o deshilachadas ya que pondran en serio
peligro la integridad de los operadores.
- 32/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Para la fijacin del gancho a la abrazadera de elevacin de la gra utilizar un grillete de capacidad adecuada.
MIN111
fig. 4.2.8
1) Abrazadera de elevacin
2) Cadena/cuerda del equipo de elevacin (gra/puente-gra)
4.2.2 - Control de las sujeciones
Todos los materiales necesarios para la sujecin de la mquina son de nuestro suministro, por consiguiente han sido
calculados correctamente por nosotros en funcin del esfuerzo transmitido por la mquina.
Por dicho motivo, los clculos de verificacin de las sujeciones no estn presentes en este manual ya que no son
necesarios.
De todos modos, bajo pedido especfico, estamos en condiciones de suministrar dichas verificaciones.
4.2.3 - Tirantes
Para el uso correcto de los tirantes de sujecin deben respetarse las siguientes prescripciones:
1) la fijacin se debe efectuar teniendo siempre los ejes de los tirantes en posicin ortogonal con respecto al chasis
(ver fig. 4.2.9). Si esto no es posible, est prohibido doblar o inclinar dichos tirantes; se puede recurrir a otros sistemas
(doble anclaje).
2) Los tirantes de sujecin no pueden plegarse o curvarse, ni en calor ni en fro, para crear su paso.
3) Debe prestarse mucha atencin durante las varias fases de insercin de los tirantes en su posicin de fijacin para
no arruinar el fileteado a causa de golpes contra obstculos (proteger el fileteado con vainas de revestimiento
externo).
4) En los tirantes de sujecin no pueden efectuarse operaciones de soldadura.
5) Los tirantes de sujecin que se encuentran cerca de fuentes de calor (tuberas de descarga del motor), deben ser
protegidos con protecciones adecuadas contra el recalentamiento.
6) El tirante debe protegerse contra la corrosin (pintura).
Las dimensiones y las caractersticas de los tirantes se indican en los boletines de informacin tcnica especficos
para cada modelo de gra.
1
2
4.150.147 - 33/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
MIN112
fig. 4.2.9
4.2.4 - Placas de fijacin
MIN113
fig. 4.2.10
Para el uso correcto de las placas de fijacin deben respetarse las siguientes prescripciones:
1) las placas de fijacin deben apoyar sobre el chasis del vehculo sobre una base plana (perpendicular al eje de los
tirantes, ver fig. 4.2.10).
2) Las placas de fijacin deben estar protegidas contra la corrosin (galvanizacin, pintado, etc.).
Las dimensiones y las caractersticas de las placas de fijacin estn indicadas en los boletines de informacin tcnica
especficos de cada gra.
Contrachasis
Chasis
- 34/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
4.2.5 - Tuercas y contratuercas de los tirantes de fijacin
Se debe utilizar siempre tuerca y contratuerca y, si es necesario, otros sistemas de bloqueo (pasadores, pernos,
loctite, etc.).
Est prohibido el bloqueo de las tuercas mediante soldadura.
Las dimensiones y las caractersticas de las tuercas estn indicadas en los boletines de informacin tcnica espec-
ficos de cada gra.
4.2.6 - Dispositivos anti-aplastamiento del chasis
Para evitar el aplastamiento del larguero del chasis, bajo la accin de los tirantes, es necesario instalar adecuados
dispositivos de refuerzo locales (ver fig. 4.2.11).
Dichos dispositivos debern mantenerse en posicin mediante medios de retencin oportunos (casquillo de gua en
el tirante).
Est prohibida la soldadura en las alas del chasis.
MIN114
fig. 4.2.11
Ejemplos de secciones de los dispositivos anti-aplastamiento
4.150.147 - 35/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
- Anexo 1 (Informativo)
MTODO DE CLCULO DE J Y W DE LAS SECCIONES CHASIS/CONTRACHASIS MS UTILIZADOS
MIN115
An.1 -cap. 4
J =
B
.
H
3
- b
.
h
3

= mm
4
12
w =
B
.
H
3
- b
.
h
3

= mm
3
6H
J =
B
.
H
3
- b
.
h
3

= mm
4
12
w =
B
.
H
3
- b
.
h
3

= mm
3
6H
J =
B
.
H
3
- b
.
h
3

= mm
4
12
w =
B
.
H
3
- b
.
h
3

= mm
3
6H
- 36/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
donde: a = rea de cada seccin individual (mm
2
)
R = Radio baricntrico de cada seccin individual (mm)
R g = Radio baricntrico total (mm)
d = Distancia del baricentro parcial al total: ej. d1 = Rgtot-R1 (mm)
d2 = Rgtot-R2 (mm)
B) Para calcular el momento de inercia a la flexin de la seccin total (Jtot) respecto a su eje se utiliza
la siguiente frmula:
Jtot = jx + axd
2
= j parciales (mm
4
)
donde: jx = Momento de inercia a la flexin de cada seccin individua = bh
3
/12 (mm
4
)
ax = rea de cada seccin individual = bh (mm
2
)
d = Distancia desde el baricentro parcial al total de una seccin (mm)
Jtot = (j1+a1d1)+(j2+a2d2)+(j3+a3d3)+ecc..= yendo a sustituir los valores se tiene
C) Para el clculo del mdulo de resistencia a la flexin (W) inferior y superior se utilizan las siguien-
tes frmulas:
Wsup.=Jtot/Rgtotsup (mm
3
) Winf.=Jtot/Rgtotinf (mm
3
)
sabiendo que: Rgtotsup = Htot-Rgtotinf. (mm)
Htot = h1+h2+h3+ecc.. (mm)
A) La estructura representada en la figura de
al lado est formada por seis secciones
diferentes. Siendo la estructura no
baricntrica, el baricentro total Rgtot de la
misma corresponde a:
Rgtotinf.=
MIN116
a1R1+a2R2+a3R3+ecc..
a1+a2+a3+ecc..
= [ +(b1h1)d1
2
]+[ +(b2h2)d2
2
]+[ +(b3h3)d3
2
]+ecc. (mm
4
)
b1h1
3
12
b2h2
3
12
b3h3
3
12
An.2 -cap. 4
- Anexo 2 (Informativo)
CLCULO DE LA ESTRUCTURA NO BARICNTRICA (NO SIMTRICA)
4.150.147 - 37/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
MIN117
An.3 -cap. 4
- Anexo 3 (Informativo)
CARACTERTICAS TCNICAS DE LOS MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIN DE LOS CONTRACHASIS
La nueva norma europea EN 10210-1 especifica las condiciones tcnicas de suministro para los perfiles fabricados
en caliente o normalizados con seccin circular, cuadrada, rectangular.
La realizacin de esta nueva lista ha permitido uniformar las diferentes normas y cualidades del acero en una nueva
designacin.
TABLA DE COMPARACIN
Las designacines alfanumricas han sido atribuidas segn la EN 10027/1 y la ECISS IC 10 y se deben interpretar como
sigue:
- la letra mayscula S para indicar ACERO PARA USOS ESTRUCTURALES;
- el nmero que sigue, para indicar la carga unitaria de deformacin mnima prescrita para espesores no superiores
a 16 mm;
- la letra H para indicar PERFIL HUECO.
Las tablas, extradas de la norma EN 10210-1, que presentamos como ejemplo a continuacin, se refieren a las
caractersticas qumicas y mecnicas de las cualidades de acero solicitadas ms frecuentemente.
- 38/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
PERFILES HUECOS CUADRADOS Y RECTANGULARES
Composicin qumica
Caractersticas mecnicas
- Anexo 4 (Informativo)
Designacin
Segundo
EN 10027/1
y IC 10
Segundo
EN 10027/2
Espesor nominal (mm)
Designacin
Segn
EN 10027/1
y IC 10
Segn
EN 10027/2
Espesor nominal
(mm)
Espesor nominal
(mm)
Carga unitaria de
deformacin mnima
Resistencia a la traccin Alargamiento
porcentaje mnimo
Longitud Transvers.
Caractersticas de
resistencia
Temperatura
de prueba
C
Valor medio
mnimo de
resistencia
(J) para
pruebas
unificadas
(2)
4.150.147 - 39/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
PERFILES HUECOS CUADRADOS EN CALIENTE
Dimensin externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de inercia Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
- 40/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de inercia Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
4.150.147 - 41/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de inercia Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
- 42/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de inercia Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
4.150.147 - 43/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de inercia Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
- 44/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de inercia Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
4.150.147 - 45/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de inercia Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
- 46/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
PERFILES HUECOS RECTANGULARES EN CALIENTE
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
4.150.147 - 47/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
- 48/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
4.150.147 - 49/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
- 50/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
4.150.147 - 51/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
- 52/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
4.150.147 - 53/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
- 54/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
4.150.147 - 55/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
- 56/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
4.150.147 - 57/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
- 58/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
4.150.147 - 59/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
- 60/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Dimensin
externa
latos
Espesor Peso
lineal
Area de la
seccin
metlica
Momento
de inercia
de flexin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de torsin
Modulo
de
torsin
Radio de
inercia
Modulo
de
resistencia
Momento
de inercia
de flexin
4.150.147 - 61/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
- Suplemento al captulo 4 -
VEHCULO CON DOS EJES GRA EN LA RETROCABINA
REPARTICIN DE LA SUPERESTRUCTURA
- GRA
- TRAVIESA ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
- CAJA
PESO TOTAL
- CAPACIDAD
G P Ag
G1 = x - = kg
P
G G1
G2 = - = kg
Ps Ds
Ps1 = - x = kg
P



Pc Pc1
Pc2 = - = kg
T G Ps Pc
TT = + + + = kg
T1 G1 Ps1 Pc1
TT1 = + + + = kg
T2 G2 Ps2 Pc2
TT2 = + + + = kg
PTT TT
Q = - = kg
Q Aq
Q1 = x = kg
p
Q Q1
Q2 = - = kg
- 62/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
CONTROL DE LA RELACIN DE LAS MASAS EJE/ANT. / EJE POST.
TT1
Vehculo en vaco = = > Valore min. ADM C.C. veicolo
TT2
%

%
4.150.147 - 63/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
&
!'

P 2-3
S = T = =
2
P 1-2 P 2-3
P i d = + =
3
S T
P 2-3 = + =
P 2-3
S = 1 x =
3
P 2-3
T = 2 x =
3
G P i d Ag
G1 = x - = kg
P i d
G G1
Gp = - = kg
VEHCULO CON TRES EJES / GRA EN LA RETROCABINA
BSQUEDA PASO IDEAL
- EJES POSTERIORES TANDEM
- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES
REPARTICIN SUPERESTRUCTURA
- GRA
REPARTICIN DE Gp EN LOS DOS EJES POSTERIORES
EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2)
EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6)
Gp S
G3 = x = kg
P 2-3
Gp G3
G2 = - = kg
Gp
G3 = = kg
2
Gp G3
G2 = - = kg
- 64/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
Pcp S
Pc3 = x = kg
P 2-3
Pcp Pc3
Pc2 = - = kg
Pcp
Pc3 = = kg
2
Pcp Pc3
Pc2 = - = kg
- TRAVIESA ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
REPARTICIN DE Psp EN LOS DOS EJES POSTERIORES
- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2)
- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6)
- CAJA
REPARTICIN DE Pcp EN LOS DOS EJES POSTERIORES
- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2)
- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6)
Ps Ds T
Ps1 = - x + = kg
Pi d
Ps Ps1
Psp = - = kg
Psp S
Ps3 = x = kg
P 2-3
Psp Ps3
Ps2 = - = kg
Psp
Ps3 = = kg
2
Psp Ps3
Ps2 = - = kg
Pc Aq
Pc1 = x = kg
Pi d
Pc Pc1
Pcp = - = kg
4.150.147 - 65/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
- PESO TOTAL
- CAPACIDAD
REPARTICIN DE Qp EN LOS DOS EJES POSTERIORES
- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2)
- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6)
CONTROL DE LA RELACIN DE LAS MASAS EJE ANT. / EJE POST.
T G Ps Pc
TT = + + + = kg
T2 G1 Ps1 Pc1
TT1 = + + + = kg
T3 G3 Ps3 Pc3
TT3 = + + + = kg
PTT TT
Q = - = kg
Q Aq
Q1 = x = kg
P i d
Q Q1
Qp = - = kg
Qp S
Q3 = x = kg
P 2-3
Qp Q3
Q2 = - = kg
Qp
Q3 = = kg
2
Qp Q3
Q2 = - = kg
TT1
Vehculo en vaco = = > Valor min. ADM C.C. vehculo
+
TT2 TT3
%

% % &


- 66/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
VEHCULO CON DOS EJES / GRA RETROCAJA
REPARTICIN SUPERESTRUCTURA
- GRA
- TRAVIESA ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
- CAJA
- PESO TOTAL
- CAPACIDAD
G Ag
G1 = - x = kg
P
G G1
G2 = - = kg
Ps P Ds
Ps1 = x - = kg
P
Ps Ps1
Ps2 = - = kg
Pc Aq
Pc1 = x = kg
P
Pc Pc1
Pc2 = - = kg
T G Ps Pc
TT = + + + = kg
T2 G2 Ps2 Pc2
TT2 = + + + = kg
T1 G1 Ps1 Pc1
TT1 = + + + = kg
PTT TT
Q = - = kg
Q Aq
Q1 = x = kg
P
Q Q1
Q2 = - = kg
4.150.147 - 67/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
TT1
Vehculo en vaco = = > Valor min. ADM C.C. vehculo
TT2
%
!
%
CONTROL DE LA RELACIN DE LAS MASAS EJE ANT. / EJE POST.
- 68/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
&
!'
&
S T
P 2-3 = + =
P 2-3
S = 1 x =
3
- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2)
REPARTICIN SUPERESTRUCTURA
- GRA
REPARTICIN DE Gp EN LOS DOS EJES POSTERIORES
- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2)
- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6)
P 2-3
T = 2 x =
3
G T Ag
G1 = - x + = kg
P i d G G1
Gp = - = kg
Gp s
G3 = x = kg
P 2-3
Gp G3
G2 = - = kg
Gp
G3 = = kg
2
Gp G3
G2 = - = kg
P 1-2 P 2-3
P i d = + =
2
P2-3
S = T = =
2
- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6)
VEHCULO CON TRES EJES / GRA EN LA RETROCAJA
BSQUEDA DEL PASO IDEAL
4.150.147 - 69/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
Psp S
Ps3 = x = kg
P 2-3
Psp Ps3
Ps2 = - = kg
- TRAVIESA ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
REPARTICIN DE Psp EN LOS DOS EJES POSTERIORES
- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2)
- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6)
- CAJA
REPARTICIN DE Pcp EN LOS DOS EJES POSTERIORES
- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2)
- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6)
Psp
Ps3 = = kg
2
Psp Ps3
Ps2 = - = kg
Pc Aq
Pc1 = x = kg
P i d
Pc Pc1
Pcp = - = kg
Pcp S
Pc3 = x = kg
P 2-3
Pcp Pc3
Pc2 = - = kg
Pcp
Pc3 = = kg
2
Pcp Pc3
Pc2 = - = kg
Ps P i d Ds
Ps1 = x - = kg
P i d
Ps Ps1
Psp = - = kg
- 70/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
- PESO TOTAL
- CAPACIDAD
REPARTICIN DE Qp EN LOS DOS EJES POSTERIORES
- EJES POSTERIORES INDEPENDIENTES (6x2)
- EJES POSTERIORES TANDEM (6x4 - 6x6)
CONTROL DE LA RELACIN DE LAS MASAS EJE ANT. / EJE POST.
PTT TT
Q = - = kg
Q Aq
Q1 = x = kg
P i d
Q Q1
Qp = - = kg
Qp S
Q3 = x = kg
P 2-3
Qp Q3
Q2 = - = kg
Qp
Q3 = = kg
2
Qp Q3
Q2 = - = kg
TT1
Vehculo en vaco = = > Valor min. ADM C.C. vehculo
+
TT2 TT3
%

% % &


T2 G2 Ps2 Pc2
TT2 = + + + = kg
T1 G1 Ps1 Pc1
TT1 = + + + = kg
T3 G3 Ps3 Pc3
TT3 = + + + = kg
4.150.147 - 71/72 -
Cap. 4 - Rev. 00
GRA SOBRE TRACTOR
REPARTICIN SUPERESTRUCTURA
- GRA
- TRAVIESA ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
- PESO TOTAL
- CARGA DEL COJINETE
CONTROL DE LA RELACIN DE LAS MASAS EJE ANT. / EJE POST.
ANLISIS DE LA MASA REMOLCABLE
G P Ag
G1 = x - = kg
P
G G1
G2 = - = kg
Ps Ds
Ps1 = - x = k g
P
Ps Ps1
Ps2 = - = kg
T G Ps
TT = + + = kg
T2 G2 Ps2
TT2 = + + = kg
T1 G1 Ps1
TT1 = + + = kg
Qr Ar
Qr1 = x = kg
P
Qr Qr1
Qr2 = - = kg
TT1
Vehculo en vaco = = > Valor min. ADM C.C. vehculo
TT2
%
! " #
%
#
# !
- 72/72 -
4.150.147
Cap. 4 - Rev. 00
4.150.147 - 1/14 -
Cap. 5 - Rev. 00
MONTAJE DE LA TRAVIESA DE LOS ESTABILIZADORES SUPLEMENTARIOS
5.1 - Generalidades ....................................................................................... pg. 3/14
5.2 - Montaje sobre el chasis del vehculo............................................................. pg. 3/14
5.3 - Montaje bajo el chasis del vehculo .............................................................. pg. 5/14
5.4 - Conexiones hidrulicas de la traviesa de los estabilizadores ................................ pg. 7/14
5.5 - Procedimiento de clculo que se debe utilizar para la determinacin del nmero y del
dimetro de los pernos que se deben utilizar para la fijacin de la traviesa de los
estabilizadores suplementarios ................................................................... pg. 7/14
5.6 - Desembalaje y eliminacin de los embalajes .................................................. pg. 9/14
5.7 - Desplazamiento y elevacin de la traviesa suplementaria .................................... pg. 9/14
5.8 - Denominacin de los modelos .................................................................... pg. 10/14
Anexos ........................................................................................... pg. 13/14
- 2/14 -
4.150.147
Cap. 5 - Rev. 00
4.150.147 - 3/14 -
Cap. 5 - Rev. 00
5.1 - Generalidades
La seleccin de la traviesa de los estabilizadores adecuada a la gra, deber tener en cuenta los requisitos de
estabilidad del montaje as como tambin los de resistencia exigidos por el constructor de la gra para la combinacin
ver en los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra).
La colocacin de la traviesa de los estabilizadores suplementarios debe respetar la distancia mnima entre el eje de
la columna de la gra y el intereje de la traviesa, como lo explica el manual de instrucciones del constructor de la gra,
con el fin de garantizar la debida resistencia mecnica (valores dados en el boletn tcnico de las traviesas de los
estabilizadores suplementarios).
Por lo que respecta a como fijar la traviesa, es posible adoptar dos tipos diversos de conexin:
- montaje sobre el chasis del vehculo
- montaje debajo del chasis del vehculo.
5.2 - Montaje sobre el chasis
Para este tipo de aplicacin debe realizarse un vano en los largueros del contrachasis (en la posicin preseleccionada),
de iguales dimensiones a las de la sede externa de la traviesa (ver fig. 5.2.1), para poder insertar la traviesa y soldarla
en todo el permetro a los largueros del contrachasis.
fig. 5.2.1
En caso que la altura de la traviesa coincida con la altura del contrachasis, ser posible crear el vano necesario para
insertar la traviesa mediante la interrupcin del contrachasis en la posicin preseleccionada, para luego proseguirlo
en la zona despus de la traviesa de los estabilizadores suplementarios (ver fig. 5.2.1).
Nota
MIN142
1) Contrachasis
2) Seccin traviesa
1
1
2
H
H
H
B
B
- 4/14 -
4.150.147
Cap. 5 - Rev. 00
La fijacin del travesao suplementario al chasis debe efectuarse mediante una placa en L soldada y vinculada al
chasis del vehculo mediante pernos (ver fig. 5.2.2).
La cantidad, las dimensiones y el tipo de pernos a emplear estn indicados en el pr. 5.5.
El espesor de la placa deber ser igual al menos al espesor del chasis del vehculo y sus dimensiones debern ser
compatibles con el nmero de pernos de fijacin, respetando la distancia entre-ejes mnima de los agujeros prescritos
por el fabricante del vehculo.
En caso de instalacin anterior (detrs de la cabina) de la traviesa suplementaria, debe duplicarse el nmero de
pernos de fijacin de la placa (ver los boletines de informacin tcnica especficos para cada modelo de gra).
Nota
fig. 5.2.2
Terminada la fijacin, y para asegurar la conexin entre chasis -contrachasis - traviesa, es conveniente aplicar,
antes y despus de la traviesa, una serie de placas de sellado longitudinal y transversal que conecten el chasis
con el contrachasis (ver fig. 5.2.2).
Para fijar la traviesa de los estabilizadores suplementarios tambin se podra adoptar el sistema de conexin con
tirantes y abrazaderas que sustituyen el soporte en L de conexin traviesa-chasis del vehculo (ver fig. 5.2.3).
Sin embargo, se trata de un sistema poco utilizado ya que en la parte superior, las dimensiones de los tirantes-
abrazaderas de fijacin crean obstrucciones indeseables en el plano de apoyo del cajn.
Nota
MIN143
1) Contrachasis
2) Traviesa estabilizadores suplementarios
3) Chasis
4) Placa de sellado
5) Placa en L
1
3
2
4 5
4
4.150.147 - 5/14 -
Cap. 5 - Rev. 00
fig. 5.2.3
MIN144
5.3 - Montaje bajo el chasis del vehculo
La fijacin de la traviesa suplementaria deber ser efectuada mediante una placa en L soldada a la misma, fijada
con pernos al chasis del vehculo y soldada (con sistema de clavos de soldadura) al contrachasis (ver fig. 5.2.4).
Por la cantidad, las dimensiones y el tipo de pernos a emplear, ver par. 5.5.
Este tipo de solucin no admite el desmontaje rpido de la traviesa de la instalacin.
Es posible efectuar una instalacin fcilmente desmontable utilizando un sistema de fijacin con dos placas: una (en
L) soldada a la traviesa y fijada con pernos al chasis del vehculo; la otra placa est soldada al contrachasis (con
soldadura continua en el permetro o con clavos de soldadura) y fijada con pernos al chasis mediante el mismo
nmero de pernos usados para fijar la primera placa (ver fig. 5.2.5).
La cantidad, las dimensiones y el tipo de pernos a emplear estn indicados en el par. 5.5.
- 6/14 -
4.150.147
Cap. 5 - Rev. 00
fig. 5.2.4
MIN145
fig. 5.2.5
MIN146
1) Placa de sellado
2) Contrachasis
3) Chasis
4) Traviesa estabilizadores suplementarios
5) Placa en L
1) Placa de sellado
2) Contrachasis
3) Chasis
4) Traviesa estabilizadores suplementarios
5) Placa en L
El espesor de las placas deber ser al menos igual al espesor del chasis del vehculo y sus dimensiones debern ser
compatibles con el nmero de los pernos de fijacin, respetando la distancia entre-ejes mnima de los agujeros
prescritos por el fabricante del vehculo.
1
2 5
3 1 4
2
1
3 1 5 4
4.150.147 - 7/14 -
Cap. 5 - Rev. 00
Completada la fijacin y para asegurar la conexin entre chasis-contrachasis-traviesa, es conveniente aplicar, antes
y despus de la traviesa, una serie de placas de sellado longitudinal y transversal que conecten el chasis al contrachasis
(ver fig. 5.2.4 y 5.2.5).
5.4 - Conexiones hidrulicas de la traviesa de los estabilizadores suplementarios
Con referencia a las conexiones hidrulicas de la traviesa de los estabilizadores suplementarios, deben emplearse
los materiales suministrados por el fabricante o prescritos especficamente.
Para los esquemas de conexin y las indicaciones sobre los materiales a utilizar, ver el cap. 7 - Instalacin hidrulica.
5.5 - Procedimiento de clculo que se debe utilizar para la determinacin del nmero
y del dimetro de los pernos que se deben usar para la fijacin de la traviesa de
los estabilizadores suplementarios
DATOS NECESARIOS
F = empuje mximo admisible del cric (daN) (ver boletn tcnico de las traviesas de los estabilizadores
suplementarios)
f = coeficiente de rozamiento metal/metal=0,3 para superficies perfectamente limpias; 0,1 en todos los
dems casos
Rs 0,7 = lmite unitario en la deformacin del material tornillo (Rs) para el coeficiente de reduccin (o,7) - ver Tab.
1- daN/mm
2
Dn = dimetro del ncleo (dimetro resistente) - mm
Sr = seccin resistente = rea del ncleo =
4
Dn
2

Tab. 1
Ej emplo
Traviesa 35 S 95
Mx. reaccin admisible (F) = 9500 da N
fuerza de rozamiento entre la placa y el chasis para evitar que se separe:
F
=
9500
= 31667 daN
0,3
utilizando pernos con, por ejemplo clase 8,8 (0,7 Rs = 44,8 daN/mm
2
)
Clase tornillo 4,8 5,8 8,8 10,9 12,9
Rs
.
0,7 (daN/mm
2
) 22,4 28,0 44,8 63,0 75.6
- 8/14 -
4.150.147
Cap. 5 - Rev. 00
resultar que:
Seccin resistente total A =
31667 daN
= 706 mm
2
44,8 daN/mm
2
Para calcular el nmero de pernos necesarios se debe dividir el rea resistente total entre el rea resistente del perno
elegido.
Ej emplo
Tab. 2
El nmero de pernos, evidentemente, debe ser mayor o igual al primer entero superior al resultado A / Sr.
Nota
Por lo que se refiere al par de apretamiento de los pernos sealamos en el anexo 1 la tabla disponible en todos los
constructores de pernos en la que es posible hallar el momento (par) de apretamiento para los pernos de la clase
elegida.
Ej emplo
Tab. 3
x batalla Sr (mm
2
) A/Sr n Pernos
ver Anexo 1 necesarios
M 12 x 1,25 92,1 7,66 8
M 14 x 2 115 6,13 7
M 16 x 2 157 4,49 5
M 18 x 1,5 216 3,27 4
x batalla Par de apretamento (N
.
m)
M 12 x 1,25 90,6
M 14 x 2 135
M 16 x 2 205
M 18 x 1,5 308
4.150.147 - 9/14 -
Cap. 5 - Rev. 00
5.6 - Desembalaje y eliminacin de los embalajes
- Desembalar las traviesas suplementarias.
- Dividir los diferentes elementos para facilitar la eliminacin o su reciclaje.
- La eliminacin de los embalajes se debe realizar respetando las normas vigentes en el pas de instalacin de la
mquina teniendo en cuenta la naturaleza de los materiales.
5.7 - Elevacin y desplazamiento de la traviesa suplementaria
Elevar, mover y manejar todos las partes pesadas con medios de elevacin con capacidad superior a la carga que se
debe elevar.
Asegurarse de que todas las partes estn sujetas con las eslingas y los ganchos apropiados.
Asegurarse de que no haya personas en las cercanas de la carga que debe elevarse.
Nota
fig. 5.7.1
MIN147
- 10/14 -
4.150.147
Cap. 5 - Rev. 00
- Eslingar la mquina con correas en la posicin indicada en fig. 5.7.1.
- Elevarla ligeramente del terreno para verificar el equilibrado y desplazarla elevndola del terreno el mnimo
indispensable para permitir el desplazamiento.
5.8 - Denominacin de los modelos
La sigla de las traviesas identifica la versin y las caractersticas tcnicas.
A continuacin explicamos el significado de dichas cifras.
Ej emplo
fig. 5.8.1
TRAVI ESA 1.9 F 34
Clase de la traviesa, es decir reaccin mxima
admisible en los crics estabilizadores
34 = 34000
Versin de la traviesa
F = traviesa fija
S = traviesa extrable (manualmente o
hidrulicamente)
Identifica la distancia entre-ejes de los crics
estabilizadores
1.9 = 1900 mm (63)
4.150.147 - 11/14 -
Cap. 5 - Rev. 00
5.8.1 - Tipos de enganche de los crics estabilizadores
fig. 5.8.2
MIN148
fig. 5.8.3
MIN149
Crics estabilizadores
con enganche giratorio
Crics estabilizadores con fijacin
regulable en altura
5.8.2 - Montaje de los crics estabilizadores con enganche giratorio
fig. 5.8.4
MIN150
- Extraer el perno de bloqueo 1 ( para extraerlo, antes es necesario girarlo 180 respecto a la posicin de bloqueo).
- Realizar la limpieza detallada del perno 3 del brazo estabilizador.
- Esparcir en el interior del casquillo del cric un adecuado protector antioxidante.
- Volver a colocar el cric en el perno 3 y bloquearlo con la introduccin de la arandela seeger 2.
- Volver a introducir el perno de bloqueo 1.
2
1
3
- 12/14 -
4.150.147
Cap. 5 - Rev. 00
5.8.3 - Montaje del cric estabilizador con fijacin regulable en altura
Determinada la altura desde el suelo (ver cap. 10 pg. 14/18) del cric estabilizador montar la arandela elstica 1 en
el lugar elegido en el cric estabilizador.
La arandela elstica 1 deber introducirse siempre en el interior de la sede de la brida de bloqueo 2.
El espacio abierto de la arandela elstica 1 debe girarse siempre 90 respecto a su alojamiento en la brida de
fijacin (detalle A).
ATENCIN!!!
fig. 5.8.5
MIN151 STA36
- Montar el cric.
- Montar la brida 2 con los tornillos 3 y las tuercas 4.
- Poner algunas gotas de frena-fileteados medio.
- Apretar los tornillos 3 con un par adecuado de apretamiento.
5.8.4 - Montaje de la extensin y del plato
Ver cap. 10 para el montaje y la soldadura de los casquillos de la extensiny de los platos en los crics estabilizadores.
5.8.5 - Conexiones hidrulicas
Para la correcta conexin de la instalacin hidrulica de las traviesas suplementarias ver el Boletn Tcnico especfico.
5.8.6 - Uso de la traviesa suplementaria
Ver el manual Instrucciones y Advertencias para el uso de la gra con traviesa suplementaria.
Detalle A
2
2 3
3
4
4
1
1
2
4.150.147 - 13/14 -
Cap. 5 - Rev. 00
- Anexo 1 (Informativo)
PRECARGAS P Y MOMENTOS DE APRETAMIENTO M PARA TORNILLOS CON FILETEADO MTRICO ISO
An.1 -cap. 5
Un tornillo est correctamente apretado cuando se le somete a un esfuerzo axial levemente inferior a la carga correspondiente al
lmite elstico.
Para tener en cuenta esto y las tensiones tangenciales durante la puesta en marcha, se aconseja adoptar una precarga axial igual
al 70 % de la carga al lmite mnimo de deformacin, para la clase de resistencia a la que pertenece el tornillo.
Por lo tanto la precarga axial se halla con la frmula:
(1) P = c Rs Sr
donde:
P es la precarga axial en N (Newton)
c = 0,7 es el coeficiente de reduccin
R s es la carga unitaria de deformacin en N/mm
2
Sr es la seccin resistente del tornillo en mm
2
La mayor dificultad de verificar las precargas generadas en los tornillos apretados, lleva en la mayora de los casos a desear
establecer los correspondientes momentos de apretamiento.
Estos, sin embargo, ya que el 90% de su valor sirve para ganar la resistencia de rozamiento entre las superficies que se rozan
durante el apretamiento, pueden asumir valores notablemente diferentes, a igualdad de precarga, al variar el estado de la super-
ficie que roza y la modalidad de apretamiento.
Una frmula simple que da los momentos de apretamiento es la siguiente:
(2)
donde:
M es el momento de apretamiento en Nm
d es el dimetro nominal de fileteado en mm
P es la precarga axial en N
K es el coeficiente de torsin
El coeficiente de torsin K depende:
de las dimensiones y de las formas de las superficies en rozamiento
del coeficiente de rozamiento de las superficies en rozamiento
de las modalidades de apretamiento
Como primera aproximacin, manteniendo los aumentos o las reducciones, en caso de tornillos similares a los unificados, para K
se puede tomar un valor:
(3) K = 0,21 0,17
Los valores mayores para tornillos de menor dimetro, o a igualdad de dimetro, con mayores superficies de apoyo de la cabeza.
En la siguiente tabla se presentan datos que corresponden a algunos dimetros y batallas, los coeficientes de torsin K as como
las precargas P y los momentos de apretamiento M para algunas clases de pernos.
Los coeficientes K y los correspondientes momentos M se han establecido con buena aproximacin en las siguientes condiciones:
tornillos con cabeza hexagonal tipo UNI 5737-65, tornillos con cabeza cilndrica con hexgono hueco tipo UNI 5931-67, tornillos
con ranura con cabeza cilndrica tipo UNI 6107-67
el coeficiente de rozamiento se ha tomado igual a 0,14 vlido para superficies trabajadas, ennegrecidas o aceitosas
el momento de apretamiento se aplica lentamente con llaves dinamomtricas
Para otras condiciones, manteniendo los valores de precarga, variando el coeficiente K, cambian los momentos de apretamiento,
que pueden darse slo indicativamente como sigue:
para tornillos con cabeza hexagonal para carpintera, tipo UNI 5712-65, M debe ser aumentado un 50%
para tornillos galvanizados M debe ser reducido un 10%
para tornillos cadmiados, M debe ser reducido un 20%
si el apretamiento se realiza con mquinas atornilladoras automticas a pilas, M debe reducirse un 10%
M =
K
.
d
.
p
1000
- 14/14 -
4.150.147
Cap. 5 - Rev. 00
- Anexo 2 (Informativo)
PRECARGAS P Y MOMENTOS DE APRETAMIENTOM PARA TORNILLOS CON FILETEADO MTRICO ISO
An.2 -cap. 5
M =
K
.
d
.
p
1000
P = 0,7 Rs Sr
K ha sido calculada considerando el coeficiente de rozamiento, entre las superficies en rozamiento igual a 0,14.
4.150.147 - 1/18 -
Cap. 6 - Rev. 00
TOMA DE FUERZA Y BOMBA
6.1 - Generalidades .............................................................................................................. pg. 3/18
6.2 - Eleccin de la toma de fuerza y de la bomba............................................................... pg. 3/18
6.3 - Bombas ........................................................................................................................ pg. 5/18
6.4 - Eleccin de la bomba................................................................................................... pg. 9/18
6.5 - Ejemplos de clculo ..................................................................................................... pg. 10/18
6.6 - Instalacin de la toma de fuerza en el cambio............................................................. pg. 11/18
6.7 - Toma de fuerza - casos particulares ............................................................................ pg. 12/18
6.8 - Acoplamiento neumtico de la toma de fuerza ............................................................ pg. 14/18
6.9 - Acoplamiento mecnico de la toma de fuerza.............................................................. pg. 15/18
6.10 - Instalacin de la bomba ............................................................................................... pg. 15/18
- 2/18 -
4.150.147
Cap. 6 - Rev. 00
4.150.147 - 3/18 -
Cap. 6 - Rev. 00
6.2 - Eleccin de la toma de fuerza y de la bomba
Para el mando de la gra pueden utilizarse varios tipos de tomas de fuerza para tomar el movimiento.
En funcin del tipo de uso y de las prestaciones requeridas, la aplicacin podr efectuarse:
- en la caja del motor (o el distribuidor de par)
- en la transmisin
- en la parte anterior del motor
- en la parte posterior del motor.
Para las caractersticas y las prestaciones de dichos rganos consultar los manuales de los constructores de los
vehculos y los de la toma de fuerza; a continuacin se dan algunos consejos, de carcter general, para la instalacin
de las bombas y de las tomas de fuerza, que se debern utilizar en ausencia de informaciones por parte del constructor
del camin.
6.1 - Generalidades
La eleccin correcta de estos componentes es esencial para el buen funcionamiento de la gra y para obtener las
prestaciones suministradas por el fabricante. A continuacin se ilustra el mtodo ms prctico a seguir para elegir la
toma de fuerza a aplicar al cambio del vehculo, ya que se trata del sistema de toma de movimiento ms utilizado para
el funcionamiento de nuestras mquinas.
Los datos iniciales del problema son los siguientes:
1) el tipo de vehculo sobre el cual se instalar la gra, las caractersticas de su caja motor y las tomas de fuerza
disponibles;
2) el caudal Q y la presin P del aceite requeridos por la gra; (ver los boletines de informacin tcnica especficos
para cada modelo de gra).
Tomados los valores del caudal de aceite al distribuidor y de la presin mxima de uso de la gra, el instalador deber
elegir la bomba adecuada (cuyas caractersticas estn relacionadas con la toma de fuerza y con el cambio del
vehculo).
Se fija a priori una velocidad de rotacin del motor del vehculo por ej.: 800 - 1000 giros/min. =N
1
la cual se obtiene
a travs de la regulacin del rgimen de giros del motor.
La relacin de transmisin de la toma de fuerza es la relacin entre el nmero de giros obtenidos en el rbol de salida
de la toma N
2
y aquello del motor N
1
.
Si como a cada caja motor se le pueden aplicar diversos tipos de tomas de fuerza cada una de stas con diversa relacin
de transmisin RpTO = , se escoge la que tenga una velocidad N
2
comprendida en el rango de valores admitidos
por el fabricante de la bomba (normalmente por motivos de costes y de suministros, se escoge la solucin stndard).
Es indispensable verificar el absorbimiento de potencia, determinado por la gra y, eventualmente corregir la relacin
de transmisin hasta obtener una demanda de potencia que est dentro del rango de funcionamiento del motor,
evitando bajos regmenes (inferior a 800 giros/min.) los cuales pueden causar irregularidades en el funcionamiento.
Ejemplo:
N2 =N1 RpTO
N
2
N
1
Tab. 1
RpTO
N
1
800 1000
1:0,8 640 800
1:1 800 1000
1:1,3 1040 1300
- 4/18 -
4.150.147
Cap. 6 - Rev. 00
Es necesario comprobar que los valores para el vehculo y para la toma de fuerza estn dentro de los valores mx.
admisibles.
Todos los clculos hasta aqu desarrollados, se pueden simplificar utilizando los diagramas suministrados por las
casas productoras de las bombas (ver fig. 6.2.1).
Entrando en el diagrama con el nmero de giros/min. y el caudal Q se determina el tipo de bomba.
Trazando una lnea horizontal hasta la presin requerida, se encuentra la potencia absorbida la cual debe ser menor
a la disponible.
Como ejemplo explicativo veamos la utilizacin de los diagramas para la eleccin de una bomba de pistones axiales.
Datos
El motor del vehculo viene utilizado a N
1
=1000 giros/min.
La toma de fuerza se selecciona segn su utilizacin (abertura posterior, inferior, lateral, etc.), el nmero de giros y
su coste. Hipotetizando una toma con una relacin de RpTO =0.8, sin interesarse, como primera aproximacin, del
rendimiento.
N2 =800 giros/min.
Para el funcionamiento de la gra se necesitan:
Q =30 l/min.
p =250 bar
Potencia mxima transmisible desde la toma de fuerza (Nmax) =22 kw (30 CV)
Mediante el uso de los diagramas se obtiene:
- bomba seleccionada = Modelo 3.1.6.1.037.1.0.0
- potencia absorbida = 17CV<30CV (N max)
MIN153
fig. 6.2.1
litros / min.
giros / min.
4.150.147 - 5/18 -
Cap. 6 - Rev. 00
6.3 - Bombas
6.3.1 - Generalidades
La correcta eleccin del tipo de bomba que a instalar es muy importante, ya que la bomba, teniendo rganos en
movimiento es uno de los primeros componentes de la instalacin que se desgasta.
La correcta eleccin de la bomba quiere decir aumentar la fiabilidad de la instalacin a lo largo del tiempo.
Este captulo ofrece por ello una gua al proyectista de la instalacin sea para la eleccin de la bomba que para el
dimensionado de las partes de la instalacin que pueden influir en la fiabilidad de la misma.
6.3.2 - Parmetros operativos
En las pginas siguientes presentamos los principales parmetros operativos de la bomba.
Velocidad
la velocidad del rbol de la bomba est impuesta generalmente por el motor primario y por la toma de fuerza. Pudiendo
elegir la velocidad, es aconsejable estar en el campo en el que las bombas trabajan mejor.
Lmites extremos impuestos por los siguientes factores
- la velocidad mnima est impuesta por el rendimiento volumtrico (que se reduce cuando disminuye la velocidad);
- la velocidad mxima est impuesta por los lmites de las vlvulas de aspiracin (con una velocidad excesiva la bomba
cavita).
Campo ptimo: 700 1300 giros/min..
Presin
En las bombas generalmente los lmites extremos dados por las presiones de uso estn impuestos por la duracin de
los cojinetes cnicos que rigen el empuje de los pistones. Ms all de los lmites mximos existe el riesgo de que se
den cesiones estructurales precoces.
En el dimensionado de una instalacin se aconseja seguir el siguiente criterio de eleccin:
- la presin de ejercicio normal debe ser inferior a p1, es decir la presin mxima de funcionamiento continuo de la
bomba;
- la presin de calibrado de la vlvula de mxima, que es la presin de sobrecarga, debe ser inferior a p2 (presin
mxima de funcionamiento intermitente de la bomba); es posible calibrar la vlvula de presin mxima en la
instalacin con el valor p2 slo si las sobrecargas no son demasiado frecuentes (ver fig. 6.31); sino calibrar la vlvula
con el valor p1.
fig. 6.3.1
Definiciones de
presin y
velocidad
MIN154
Pausa entre dos ciclos intermitentes
min. 240 seg.
30 seg. max.
P
t (sec.)
P3
P2
P1
- 6/18 -
4.150.147
Cap. 6 - Rev. 00
Definiciones de las presiones p1, p2, p3
p1 Presin de funcionamiento continuado.
p2 Presin mxima de funcionamiento intermitente (mx. 30 seg.). Esta presin es la mxima a la que puede ser
calibrada la vlvula de mxima.
p3 Presin mxima de pico. Si la vlvula de mxima (calibrada con p2) interviene hay generalmente un pico de
presin que se atena en breve tiempo.
Velocidad
n1 Velocidad que puede mantener de continuo (la presin mx. es p1).
n2 Velocidad mxima alcanzable en modo intermitente (mx. 30 seg.) (la presin mxima es p2).
Ciclos intermitentes consecutivos deben separarse al menos 240 seg.
n3 Velocidad mxima alcanzable en modo intermitente (mx. 30 seg.) en vaco (la presin mxima es 30 bar).
n4 Velocidad mnima alcanzable en modo intermitente (mx. 30 seg.) (la presin mxima es p2).
6.3.3 - Bombas de pistones - rendimientos
Los rendimientos de catlogo se han tomado de pruebas con bombas nuevas en condiciones ideales (50 C).
En realidad stos dependen de las condiciones de ejercicio y de los factores legados al desgaste. Por lo tanto, en fase
de proyecto es aconsejable usar valores preventivos, que tengan en cuenta casos desfavorables que se presentan en
la realidad.
Las siguientes tablas dan una idea de los valores tpicos de los rendimientos, como varan, y los valores de seguridad
que se deben usar en las frmulas.
- Rendimiento volumtrico (hv)
Generalmente se seala en el catlogo, en funcin de la presin y de la velocidad de rotacin.
Valor en condiciones ideales: >0.95.
Variaciones
- aumenta (mucho) con el aumento del nmero de giros;
- disminuye con el aumento de la presin de uso;
- aumenta con la disminucin de la temperatura del fluido hidrulico utilizado;
- disminuye con el desgaste de la bomba.
Valores para frmulas
Por debajo de 700 g/min. => 0.88
700 1500 g/min. => 0.92
ms de 1500 g/min. => 0.95
- Rendimiento mecnico (hm)
Es fundamental para el clculo del par y de la potencia absorbidos (frmula 4, pr. 6.4).
Valor en condiciones ideales: >0.90.
Variaciones
- disminuye ligeramente con el aumento del nmero de los giros;
- disminuye mucho con el aumento de la viscosidad del fluido hidrulico utilizado (disminucin de la temperatura).
Valores para frmulas
uso en fro => 0.85
uso normal => 0.90
4.150.147 - 7/18 -
Cap. 6 - Rev. 00
- Rendimiento total (ht)
Siendo el producto de los dos primeros, el rendimiento total vara fuertemente con las condiciones de ejercicio, por
lo que se desaconseja el uso, ya que existe el riesgo de cometer grosos errores.
El campo de variacin es, de hecho 0,83 0,90
Deseando usar la (frmula 5, pr. 6.4) para evaluaciones de mxima usar el valor 0,85.
6.3.4 - Bombas de engranajes - rendimientos
Velocidad
La velocidad del rbol de la bomba la impone el motor primario. Pudiendo elegir la velocidad es aconsejable estar en
el campo en el que las bombas trabajan mejor.
Para velocidades muy altas o muy bajas, no exceder los lmites extremos, y considerar el tipo de servicio de la bomba,
optimizando la eleccin del aceite; la siguiente tabla da algunos datos indicativos para la eleccin.
Campo Tipo de servicio / recomendaciones
300 750 Campo de las velocidades mnimas: aplicaciones de uso intermitente, o con baja presin, con servicio ligero y
no continuado (volquetes, adrales ligeros). A velocidades bajas (por debajo de 600 giros/min.), las bombas de
engranajes tienen buenos rendimientos volumtricos; sin embargo el efecto de sustentacin dinmica del aceite
se reduce, y el desgaste acelera. Para contrastar este efecto se aconseja mantener una viscosidad mnima de
40-50 cSt. Para un uso continuado con presiones medio-altas se aconseja adoptar bombas de pistones.
750 1300 Campo medio-bajo: campo tpico de los vehculos industriales: uso continuado y presiones medio-altas, e
intermitentes con las presiones altas, con servicio medio (cucharas, gras ligeras).
1300 1800 Campo ideal: uso continuo, tambin con altas presiones y servicio pesado con posibilidad de sobrecargas (gras
y cucharas medias con uso frecuente e instalaciones industriales).
Ms de 1800 Campo de las velocidades mximas: uso continuo con presiones altas, con sobrecargas limitadas; existe el riesgo
de cavitacin y de recalentamiento, por lo que es necesario sobredimensionar la lnea de aspiracin y controlar
la temperatura de la instalacin teniendo la viscosidad del aceite entre 14 y 20 cSt.
Presin
Las bombas de engranajes tienen la posibilidad de funcionar con presiones elevadas; es importante recordar en todo
caso que, como para todas las bombas oleodinmicas, mayor es la presin menor es la duracin de la bomba.
A continuacin presentamos los criterios de control.
- la presin de ejercicio normal debe ser inferior a p1, es decir la presin mxima de funcionamiento continuo de la
bomba;
- la presin de calibrado de la vlvula de mxima, que es la presin de sobrecarga, debe ser inferior a p2 (presin
mxima de funcionamiento intermitente de la bomba); es posible calibrar la vlvula de mxima presin de la
instalacin p2 solo si las sobrecargas no tienen duraciones superiores a 20 seg.; en caso contrario calibrar la vlvula
con el valor p1.
Si las presiones superan los lmites mximos de las bombas de engranajes, en este caso es necesario pasar a las
bombas de pistones, que soportan presiones mayores.
- 8/18 -
4.150.147
Cap. 6 - Rev. 00
Rendimientos
Los rendimientos de catlogo se han tomado de pruebas con bombas nuevas en condiciones ideales (aceite con
viscosidad 30 cSt).
En realidad stos dependen de las condiciones de ejercicio y de los factores legados al desgaste. Por lo tanto, en fase
de proyecto es aconsejable usar valores preventivos, que tengan en cuenta casos desfavorables que se presentan en
la realidad.
Las siguientes tablas dan una idea de los valores tpicos de los rendimientos, de cmo varan, y los valores de
seguridad que se deben usar en las frmulas.
- Rendimiento volumtrico (hv)
Generalmente se seala en el catlogo, en funcin de la presin y de la velocidad de rotacin.
Valor en condiciones ideales: >0.95.
Variaciones
- aumenta (mucho) con el aumento del nmero de giros;
- disminuye con el aumento de la presin de uso;
- aumenta con la disminucin de la temperatura del fluido hidrulico utilizado;
- disminuye con el desgaste de la bomba.
Valores para frmulas
Por debajo de 700 g/min. => 0.88
700 1500 g/min => 0.92
ms de 1500 g/min => 0.95
- Rendimiento mecnico (hm)
Es fundamental para el clculo del par y de la potencia absorbidos (frmula 4, pr. 6.4).
Valor en condiciones ideales: ~0.90.
Variaciones
- disminuye ligeramente con el aumento del nmero de los giros;
- disminuye (mucho) con el aumento de la viscosidad del fluido hidrulico utilizado (disminucin de la temperatura).
Valores para frmulas
uso en fro => 0.90
uso normal => 0.95
- Rendimiento total (ht)
Siendo el producto de los dos primeros, el rendimiento total vara fuertemente con las condiciones de ejercicio, por
lo que se desaconseja el uso, ya que existe el riesgo de cometer grosos errores.
El campo de variacin es, de hecho 0,83 0,93
Deseando usar la (frmula 5, par. 6.4) para evaluaciones de mxima usar el valor 0,88.
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Cap. 6 - Rev. 00
6.4 - Eleccin de la bomba
Frmulas fundamentales
A continuacin se presentan las frmulas de uso normal para la correcta eleccin de la bomba y los relativos smbolos.
El uso de las frmulas se ilustrar en los prrafos siguientes de este captulo.
Lista de los smbolos
V = Cilindrada (cm
3
/giro)
M = Par absorbido (Nm)
Q = Caudal suministrado (l/min)
N1 = Velocidad rotacin motor (g/min)
RpTO = Relacin transmisin
N2 = Velocidad rotacin bomba (g/min)
p = Presin (bar)
W = Potencia absorbida (kW)
t = Rendimiento total (%)
v = Rendimiento volumtrico (%)
m = Rendimiento mecnico (%)
d = Dimetro interno tubo (mm)
v = Velocidad del aceite en el tubo (m/s)
Velocidad rotacin de la bomba (ver pr. 6.2)
N2 =N1 RpTO
Caudal/Cilindrada
La frmula (1) expresa el caudal suministrado por una bomba, conocidas la cilindrada y la velocidad; la (2) expresa la
cilindrada necesaria para suministrar un caudal, conocindose la velocidad:
(1) Q =
V
.
N2
.
v
1000
(2)
V =
Q
.
1000
N2. v
Par
La frmula (3) expresa el par absorbido por el rbol de una bomba en funcin de la presin.
(3)
M =
V
.
p
20
.

.
m
Potencia mecnica
Las frmulas (4) y (5) expresan ambas la potencia absorbida por el rbol de una bomba, conocidas la presin y la
velocidad. La frmula (6) define el rendimiento total que se debe usar en la (5).
(4) W =
V
.
p
.
N2
600000
.
m
(5) W =
Q
.
p
600
.
t
t =
.
m con (6)
- 10/18 -
4.150.147
Cap. 6 - Rev. 00
Velocidad en las tuberas
La frmula (7) da la velocidad del fluido, conocidos el caudal y el dimetro del tubo; y viceversa la (8) da el caudal,
conocidas la velocidad y el dimetro:
(7)
V =
200
.
Q
3
.

.
d
(8) Q =
3. .d
2
.v
200
6.5 - Ejemplos de clculo
Datos
Rgimen de rotacin del motor =1000 g/min
RpTO =1 : 1,4
Caudal necesario =90 l/min
Presin mxima de uso =290 bar
Velocidad rotacin bomba:
N2 =RpTO N1 =1000 1,4 =1400 g/min
Clculo preliminar de la cilindrada:
de la (2) se obtiene que
Rendimientos: v =0,95 m =0,85
Bomba elegida: PE 70W (68,1 cm
3
/g. ,p1 max. =330 bar)
Controles
Caudal efectivo
con la (1)
Par absorbido:
con la (4)
Potencia absorbida:
con la (5)
Controlar si el caudal es compatible con las exigencias de la instalacin y si la toma de fuerza puede transmitir el par
y la potencia.
En caso contrario, elegir una bomba con cilindrada ms pequea o cambiar la toma de fuerza. En todo caso repetir
los clculos.
V=
90
.
1000
=67,7 cm
3
/giro
1400
.
0,95
Q =
68,1
.
1400
.
0,95
=90,51/min
1000
M =
68,1
.
290
=370 Nm
20
.

.
0,85
W =
68,1
.
290
.
1400
=54,2 kW
600000
.
0,85
Nota
4.150.147 - 11/18 -
Cap. 6 - Rev. 00
6.6 - Instalacin de la toma de fuerza en la caja de cambios
La instalacin de la toma de fuerza en la caja de cambios requiere la mxima atencin ya que se efecta de una manera
aproximativa y un error podra daar seriamente los cambios del vehculo. Se aconsejan las siguientes precauciones:
1) evacuar el aceite de la caja y quitar la cubierta;
2) montar los tornillos prisioneros en la caja y apretar a fondo. Si las roscas de la caja son pasantes, controlar que los
prisioneros no interfieran con los engranajes al interno de la caja de cambios. Aplicar sobre los prisioneros un
producto de sellado o retencin;
3) el juego entre los dientes de los engranajes de la caja y el de la toma de fuerza debe estar comprendido entre 0.15
y 0.35 mm. Esto se obtiene aadiendo juntas entre la cubierta y la caja de la toma de fuerza (no superar ms de
4 juntas a la vez). El control del juego se puede efectuar accionando brevemente el motor para escuchar el ruido
que hace, el cual puede tener las siguientes caractersticas:
- chirrido (montaje demasiado ajustado sin juego entre los dientes)
- batido (montaje con juego excesivo)
Las tomas de fuerza modernas poseen aberturas apropiadas, (agujeros de inspeccin) que permiten controlar
directamente el juego.
4) Fijar firmemente la toma de fuerza a la caja. Colocar arandelas deseguridad y loctite. Generalmente los pares de
apretamiento son los siguientes: fileteados M8 da 2225 Nm (2,4 kgm) - M10 da 4550 Nm(5 kgm) - M12 da 7580
Nm (8 kgm)
5) Restablecer el nivel de aceite necesario en la caja de cambios. Considerando una mayor cantidad de aceite
determinada por el aadido de la toma de fuerza.
6.6.1 - Limitaciones
Los rboles de salida moto de la toma de fuerza pueden realizar exclusivamente esfuerzos torsores, por lo tanto los
rboles de los cardanes conectados a ellos debern estar dotados de juntas ranuradas corredizas para no provocar
esfuerzos axiales.
Adems, no se debern montar poleas o engranajes ya que se tendran reacciones axiales igualmente daosas.
6.6.2 - Control final
Una vez terminado el montaje y reestablecido el aceite, accionar el motor para controlar el funcionamiento de la toma
de fuerza: estanqueidad del aceite, el desacople y la intensidad acstica (que debe estar dentro de los limites
aceptables aunque podr aumentar con el incremento de la temperatura del aceite).
Controlar el apretamiento de las tuercas despus del perodo inicial de uso.
- 12/18 -
4.150.147
Cap. 6 - Rev. 00
6.7 - Tomas de fuerza - casos particulares
- Vehculos con traccin integral (4x4 o 6x6)
La aplicacin de la toma de fuerza puede efectuarse directamente en la salida correspondiente, prevista en el
distribuidor de par. En caso de dicha aplicacin, debe tenerse en cuenta que el nmero de giros en salida de la toma
de fuerza podrn seleccionarse mediante la insercin de la marcha ms adecuada.
- Vehculos provistos de convertidor de par
Generalmente pueden utilizarse las mismas tomas de fuerza de los cambios normales.
Se deber prestar atencin al hecho que para un nmero de giros del motor inferior a aprox. el 60% del valor mximo,
el convertidor se encuentra en fase de rgimen hidrulico; durante dicha fase en funcin de la potencia absorbida, el
nmero de giros de la toma de fuerza est sometido a oscilaciones a pesar del nmero de giros constante del motor.
- Vehculos desprovistos de predisposicin para la aplicacin de la toma de fuerza
En los vehculos deaprovistos de predisposicin en el cambio para la toma de fuerza, la alimentacin del circuito
hidrulico de la gra se puede obtener de dos maneras:
- con unidad de control electro-hidrulica conectada a la batera del camin (ver fig. 6.7.1);
- con toma de fuerza desde el motor (ver fig. 6.7.2).
El funcionamiento con unidad de control electrohidrulica se usa habitualmente para las gras de pequeas
dimensiones, en consideracin de la elevada absorcin y de la potencia elctrica disponible.
En caso de instalacin de bateras de mayores capacidades o de bateras suplementarias, es conveniente verificar la
capacidad del alternador, montado de serie en el vehculo, efectuando eventualmente la recarga y, si es necesario,
instalando alternadores de mayor tamao.
En caso de aplicacin de dicha electrobomba, la gra debe ser transformada mediante la insercin de habilitaciones
elctricas de insercin en el distribuidor de mando.
Debido a la elevada absorcin del grupo electrobomba, se aconseja mantener el motor del vehculo encendido duran-
te el uso de la gra, para garantizar un mnimo de recarga a la batera del vehculo.
fig. 6.7.1
MIN155
Para el funcionamiento con toma de fuerza desde el motor en la prctica se debe efectuar una extraccin de potencia
en la parte anterior del rbol del motor del vehculo, y transmitirla mediante polea y correa al grupo embrague
electromagntico sobre el cual est fijada una bomba de engranajes (ver fig. 6.7.2).
4.150.147 - 13/18 -
Cap. 6 - Rev. 00
Considerando que la aplicacin de todo el dispositivo debe evaluarse cada vez en base al tipo de vehculo y a los
espacios existentes en el vano motor, en esta sede slo podemos dar una serie de consejos / recomendaciones a
tener en cuenta durante las diferentes fases de la instalacin.
a) La bomba y el acople debern conectarse directamente a la base del motor a travs de un sistema que permita el
registro de las recprocas posiciones.
b) No se deber disminuir la resistencia estructural de los elementos modificados (traviesa, parachoques, etc.).
c) El radiador deber conservar la misma capacidad de evacuacin del calor.
d) En el caso de usar gras durante mucho tiempo, prestar una particular atencin a la temperatura del lquido de
refrigeracin del motor y del aceite, y, si esto no es posible, colocar intercambiadores de calor suplementarios.
e) La toma de movimiento desde el rbol de motor deber realizarse por medio de sistemas elsticos para no inducir
vibraciones anmalas al mismo rbol.
f) En particular, se deber reducir al mnimo la parte en voladizo de la polea de transmisin con respecto al primer
soporte de la bancada del motor.
fig. 6.7.2
MIN156
- 14/18 -
4.150.147
Cap. 6 - Rev. 00
6.8 - Acoplamiento neumtico de la toma de fuerza
El desviador neumtico va puesto en la cabina en proximidad del tablero.
El accionamiento de la toma de fuerza va indicada mediante el encendido de una luz de aviso claramente visible al
conductor del vehculo (ver fig. 6.8.1).
Las conexiones neumticas van realizadas con gran atencin, con tubos y acoples no soldados para evitar prdidas
de aire que podran comprometer el buen funcionamiento de otros servicios (como por ejemplo los frenos del vehculo).
Las nuevas tuberas debern ser limpias cuidadosamente en el interior antes de su uso (ej.: soplando aire con un
compresor).
Respetar las distancias necesarias de seguridad con los rganos en movimiento y las fuentes de calor.
fig. 6.8.1
El aire siempre debe ser tomado desde el depsito de los servicios.
El circuito de frenos no debe ser manipulado por ningn motivo!!!
Nota
Despus de toda intervencin, sea en la instalacin que en los aparatos, se deber verificar la correcta eficiencia del
grupo de frenado.
MIN157
1) Depsito de aire servicios
2) Depsito de aire frenos
3) Presostato neumtico
4) Acoplamiento neumtico P.T.O.
5) Testigo luminoso
6) Toma de fuerza (P.T.O.)
1
2
6
5
4
3
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Cap. 6 - Rev. 00
6.9 - Acoplamiento mecnico de la toma de fuerza
La palanca con su relativo soporte para el accionamiento del cable flexible se coloca en la cabina detrs del puesto
de conduccin (ver fig. 6.9.1).
Es necesario prestar atencin a la posicin del cable flexible para no perjudicar el libre deslizamiento del cable en el
interior de la vaina.
MIN158
fig. 6.9.1
1) Palanca de acoplamiento
2) Cable flexible
3) Toma de fuerza
6.10 - Instalacin de la bomba
En el caso de instalaciones sobre el camin, son posibles dos tipos de aplicaciones.
1) Bomba en bloque con acoplamiento conectada directamente a la toma de fuerza (ver fig. 6.10.1).
Este tipo de montaje se utiliza cuando existe el espacio suficiente en las proximidades de la caja motor, adems
el vehculo no debe destinarse a una aplicacin de todo terreno y la cubierta de la caja de cambios es apta para
soportar las vibraciones transmitidas por la toma de fuerza y la bomba, montadas en voladizo.
Para profundizar este tema, consultar al constructor de la toma de fuerza.
1
2
3
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4.150.147
Cap. 6 - Rev. 00
En las tomas de fuerza atenerse a los valores del par suministrados por el fabricante de la misma.
En el caso de usar gras del tipo prolongado, controlar que la temperatura de la caja de cambios no supere los 120
C y que la temperatura del agua no supere los 100 C.
No todos los tipos de tomas de fuerza disponibles en el mercado son aptos para un uso continuado; se debern
respetar las instrucciones (perodos de trabajo, pausas etc.) especficas de la toma de fuerza.
ATENCIN!!!
Con el fin de evitar fenmenos de cavitacin, la bomba debe instalarse siempre por debajo del nivel mnimo del
aceite hidrulico del depsito.
Nota
MIN159
fig. 6.10.1
1) Toma de fuerza
2) Bomba
2) Bomba aplicada con la interposicin de un rbol cardnico (ver fig. 6.10.2).
Este montaje consiste en bridar la bomba a un soporte fijado al contrachasis y conectarla a la toma de fuerza con
un rbol cardnico dotado de bridas de acoplamiento (respetando las inclinaciones y el nmero de giros/mnimos/
mximos aconsejados por el constructor).
Se debe usar este tipo de instalacin cuando no hay espacio para efectuar el montaje previsto en el punto 1), cuando
el vehculo est destinado a un empleo pesado o bien cuando se retiene que la cubierta de la caja de cambios no
sea ideal para soportar el peso de la aplicacin en bloque (peso de la bomba y conexin que incide sobre la cubierta
del cambio).
2
1
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Cap. 6 - Rev. 00
MIN160
fig. 6.10.2
La instalacin incorrecta del rbol cardnico puede perjudicar no solo la duracin de dicho rbol sino tambin la
duracin de la toma de fuerza y de la bomba.
Para la seguridad del operador, se aconseja el uso de rboles cardnicos provistos de protecciones en las
articulaciones.
Nota
Para una correcta utilizacin del rbol cardnico, es indispensable que los ngulos de las dos articulaciones extremas
sean iguales entre s y no superen el ngulo mximo que admite el constructor, y que las articulaciones de las
extremidades estn en fase entre ellas (ver fig. 6.10.3).
En la prctica:
- apoyar la bomba al contrachasis inclinndola con el mismo ngulo de inclinacin que tiene la caja de cambios
respecto al chasis;
- asegurarse de que las bridas extremas del rbol cardnico se encuentren en el mismo plano.
fig. 6.10.3
MIN161
MONTAJES CORRECTOS
MONTAJES ERRNEOS
ngulos iguales y articulaciones en fase
ngulos iguales y articulaciones en fase
ngulos iguales pero articulaciones no en fase
ngulos iguales pero articulaciones no en fase
- 18/18 -
4.150.147
Cap. 6 - Rev. 00
6.10.1 - Instrucciones para la puesta en marcha de bombas de pistones
Durante la fase de arranque de una bomba de pistones se pueden obtener caudales irregulares de aceite. En estos
caso proceder de la siguiente manera:
- hacer funcionar la bomba por algunos minutos a 1000-1200 giros sin presin en el circuito;
- desconectar la bomba durante algunos minutos;
- repetir la operacin hasta cuando el caudal se halla regulado.
En el caso en que la evacuacin del aire sea difcil, aflojar la tapa superior de purga con el fin de facilitar su salida.
En caso de que la temperatura del aceite fuese particularmente baja, ser conveniente, antes de efectuar un normal
ciclo de trabajo, hacer funcionar la bomba en vaco durante algunos minutos para obtener un cierto calentamiento del
aceite.
6.10.2 - Regulacin del rgimen del motor para la toma de movimiento
En las aplicaciones de la toma de fuerza, en funcin de la gra y del tipo de empleo, en ciertos casos puede ser
necesaria la adopcin de reguladores de la bomba de inyeccin con caractersticas especficas.
Cuando la gra usada, independientemente de la potencia requerida, necesita operar con determinados regmenes
del motor, se debern emplear reguladores a todos los regmenes, con dispositivo suplementario (acelerador de
mano).
4.150.147 - 1/20 -
Cap. 7 - Rev. 00
INSTALACIN HIDRULICA Y ENGRASE
7.1 - Generalidades ................................................................................................................. pg. 3/20
7.2 - Dimensionado de los tubos de aspiracin y salida .......................................................... pg. 4/20
7.3 - Errores que se deben evitar en la colocacin de los tubos .............................................. pg. 6/20
7.4 - Suministro del aceite hidrulico ....................................................................................... pg. 7/20
- 2/20 -
4.150.147
Cap. 7 - Rev. 00
4.150.147 - 3/20 -
Cap. 7 - Rev. 00
Se debe utilizar un aceite hidrulico con aditivos antiemulsionantes y antidesgaste, segn las viscosidades indicadas
(ver pr. 7.4.1 - Eleccin del aceite hidrulico).
La temperatura del aceite nunca debe superar los 75 C y, en tal caso, es necesario instalar un oportuno cambiador
de calor en la instalacin.
El grado de limpieza del circuito hidrulico es fundamental (ver pr. 7.4.2).
Cada vez que se desmontan los componentes hidrulicos, se deben tener cerradas las tomas desconectadas, para
evitar la entrada de impurezas as como tambin y no se deben efectuar operaciones de soldadura y esmerilado en
cercanas de tales elementos desmontados.
7.1 - Generalidades
No deben usarse filtros en la aspiracin.
ATENCIN!!!
Por lo que concierne a los depsitos de aceite se recomienda dejar bien visibles los indicadores de nivel.
En caso de depsitos de plstico es necesario tomar las siguientes medidas durante el montaje del sistema de
aspiracin, en particular:
- para depsitos con grifo ya instalado, es necesario evitar toda rotacin del cuerpo del grifo, bloquendolo con una
llave, durante el montaje del tubo de aspiracin de la bomba o de otros elementos intermedios (ej. uniones en L);
- aplicar en los fileteados un producto sellador adecuado para garantizar la estanquidad hidrulica, montar la unin
en L 1 y/o el grifo 2 en el depsito impidiendo la rotacin de la unin 3 con una llave; no ejercitar ni en la unin
en L ni en el grifo un par de apretamiento superior a 30Nm.
fig. 7.1.1
1
3
2
MIN296
- 4/20 -
4.150.147
Cap. 7 - Rev. 00
7.2 - Dimensionado de los tubos de aspiracin y salida
Las secciones de los tubos empleados, se deben elegir en funcin del caudal sealado por el constructor de la gra,
indicado en el Boletn tcnico y en el manual Instrucciones y Advertencias, y de las velocidades medias del flujo del
aceite.
Con el fin de evitar la cavitacin al interno de los conductos de aspiracin se recomienda usar los siguientes dimetros.
Tab. 1
Para calcular las dimensiones de los tubos de aspiracin, tambin se puede utilizar el esquema informativo de fig.
7.2.1.
El valor de la velocidad media del flujo de aceite en las tuberas ha sido fijado as:
- tuberas de SALIDA =de 3 a 6 m/seg
- tuberas de ASPIRACIN = de 0,5 a 1,5 m/seg (tambin en funcin de las caractersticas constructivas de las
bombas).
Nota
El tubo de aspiracin debe fijarse adems de modo que los esfuerzos de flexin o vibraciones transmitidas por el tubo
vayan a descargarse al propio depsito.
En caso contrario existe el riesgo de daar de manera irreparable el depsito con la consiguiente posibilidad de que
se den prdidas en el mismo.
La tubera de aspiracin de la bomba debe estar siempre por debajo del nivel mnimo de aceite.
Prestar particular atencin cuando se conecte el tubo de aspiracin de la bomba al grifo del depsito, evitando
cualquier rotacin del mismo mediante una llave.
ATENCIN!!!
Por lo que se refiere a las tuberas hidrulicas, el instalador deber utilizar tuberas apropiadas para la conexin de la
gra a la bomba y al depsito.
Es necesario limpiar (con aire comprimido) las tuberas flexibles y las relativas uniones, antes de proceder a su
introduccin en la instalacin hidrulica.
Caudal (l/min.) (pulgadas) Dimetro interno tuberas (mm)
4.150.147 - 5/20 -
Cap. 7 - Rev. 00
MIN162
fig. 7.2.1
Esquema para la determinacin del dimetro nominal del tubo, utilizando el caudal y la velocidad del fluido.
(cm
2
) =
.Dn
2
4
S =
Q
(cm
2
)
6
.
V
donde:
S = seccin del tubo
Q = caudal del fluido (l/min)
V = velocidad del fluido (m/sec)
Dn= dimetro interno del tubo (int. mm)
- 6/20 -
4.150.147
Cap. 7 - Rev. 00
7.3 - Errores que se deben evitar en la colocacin de los tubos
DISEOS INFORMATIVOS QUE INDICAN LOS SISTEMAS DE INSTALACIN CORRECTOS Y LOS ERRORES
QUE SE DEBEN EVITAR EN LA COLOCACIN DE LOS TUBOS FLEXIBLES (FIG. 7.3.1)
MIN163
Ser necesario prestar mucha atencin tambin a los radios de arqueado de las tuberas para evitar excesivas
prdidas de carga y esfuerzos peligrosos, as como utilizar las longitudes adecuadas para la posicin de la instalacin.
fig. 7.3.1
MIN163A
MONTAJE CORRECTO MONTAJE ERRNEO
4.150.147 - 7/20 -
Cap. 7 - Rev. 00
7.4 - Suministro de aceite hidrulico
En versin estndar, la mquina se entrega con el tanque vaco (estn llenos con aceite ESSO NUTO H46, todos los
cilindros instalados en la mquina, excluidos los estabilizadores).
Correr a cargo del instalador el suministro del tanque con aceite hidrulico, utilizando el aceite que considere ms
oportuno, en funcin del tipo de servicio que la mquina debe cumplir y de las condiciones ambientales operativas.
A continuacin se presentan una serie de informaciones y consejos que el instalador debe seguir en la eleccin y en
el suministro del aceite hidrulico.
7.4.1 - Eleccin del aceite hidrulico
Para una correcta eleccin del aceite hidrulico es necesario tener en cuenta los siguientes parmetros, que identifi-
can sus caractersticas de fabricacin:
1. VISCOSIDAD
- La viscosidad tiene que ser comprendida en los lmites indicados a continuacin.
- Arranque en fro: Viscosidad max. 250 cSt
- Rgimen: Viscosidad min./max 13/45 cSt.
2. TEMPERATURA
La viscosidad del aceite disminuye al aumentar la temperatura, por consiguiente es muy importante tener en cuenta
las condiciones ambientales y de trabajo de la mquina.
Para obtener las mximas prestaciones y la mxima duracin del aceite y, en general, de toda la instalacin hidru-
lica, es necesario mantener la temperatura del aceite dentro del campo de trabajo ptimo de 45- 50 C.
A continuacin se presentan algunas tablas, que dan indicaciones sobre el tipo de aceite que se debe utilizar en
funcin de la temperatura ambiental y de la comparacin entre diferentes fabricantes.
A continuacin indicamos adems, en la figura 6.4.1, el diagrama informativo viscosidades/temperatura de los acei-
tes hidrulicos minerales en las varias clases de viscosidad ISO.
Tambin mediante el uso de este diagrama ya es posible seleccionar el aceite hidrulico ms adecuado para el uso.
3. ADITIVOS
Generalmente los aceites hidrulicos contienen una serie de aditivos aptos para prevenir y contener todos los efectos
que causan el deterioro a lo largo del tiempo.
Generalmente los aceites hidrulicos minerales existentes en comercio son idneos para el uso en nuestras mqui-
nas, siempre que satisfagan y superen la normativa de referencia DIN 51524 parte 2-HL-P.
- 8/20 -
4.150.147
Cap. 7 - Rev. 00
MIN164
fig. 7.4.1
Otro parmetro muy importante a tener en cuenta en la eleccin del aceite hidrulico es el aspecto de la
COMPATIBILIDAD con los materiales utilizados.
En la prctica, el trmino compatibilidad significa que el fluido hidrulico utilizado no ataca y no sufre el ataque de
ninguno de los materiales utilizados por nosotros en la fabricacin de las mquinas; de todos modos, aconsejamos
solicitar siempre al productor del aceite la efectiva compatibilidad del fluido suministrado.
Temperatura in C
V
i
s
c
o
s
i
d
a
d


m
m
2
/
S

(
c
S
t
)
4.150.147 - 9/20 -
Cap. 7 - Rev. 00
7.4.2 - Llenado del tanque
Llegados a este punto, despus de haber elegido el tipo de aceite a emplear, es posible llenar el tanque de aceite.
Para cumplir correctamente esta operacin, es necesario respetar una serie de recomendaciones que indicamos a
continuacin.
- El personal encargado debe evitar contactos prolongados de la piel con el fluido y proceder inmediatamente a una
cuidadosa limpieza del cuerpo y de las prendas de trabajo en caso de contacto.
- Todos los equipos a emplear en la operacin de llenado del tanque (tuberas, recipiente, embudo, filtro, etc.) deben
ser lavado cuidadosamente antes del uso.
- Antes de llenar el tanque, controlar visualmente y escrupulosamente su estado de limpieza interno mediante una
inspeccin visual, a travs del visor/escotilla de fijacin del filtro en el retorno.
- Utilizar para el llenado y en los sucesivos y eventuales rellenados, exclusivamente aceites con un grado de
contaminacin mxima de 18/14 segn la norma ISO 4406 (clase 9 segn la escala NAS 1638).
- En general para estar seguros de la efectiva limpieza del aceite que se debe introducir en el tanque, filtrar personal-
mente el mismo, antes de introducirlo, hacindolo pasar a travs de una unidad mvil de filtrado.
- Efectuar el llenado del tanque y los sucesivos y eventuales rellenados siempre a travs del tapn de carga, en cuyo
interior est previsto un filtro de red metlica.
- Por lo que se refiere a la cantidad de aceite introducido, regularse con los indicadores de nivel mnimo y mximo
instalados en el tanque (ver fig. 7.4.2).
Un correcto nivel de aceite debe efectuarse con la mquina completamente cerrada en posicin de reposo.
Nota
PM866
fig. 7.4.2
39N06
Nivel mximo de
aceite para evitar
la salida
Nivel mnimo de
aceite para garantizar
el buen funcionamiento
de la mquina
- 10/20 -
4.150.147
Cap. 7 - Rev. 00
7.4.3 - Calibrado vlvulas del dispositivo limitador de rotacin
Descripcin del funcionamiento
Cuando se alcanza el lmite del sector permitido de las prestaciones mximas, la mquina se bloquea y para avanzar
ulteriormente es necesario pulsar el botn de reset (fig. 7.4.4).
Accionando el botn (interruptor automtico dotado de testigo luminoso) se ponen en marcha una segunda vlvula
de mxima y una limitadora, con calibrados reducidos respecto a los normales, obteniendo una reduccin de las
prestaciones de la mquina.
Cuando se vuelve al sector de mximo caudal se deber pulsar de nuevo el botn, para volver a las prestaciones
mximas de la mquina.
En funcin del tipo de mquina, el dispositivo limitador de rotacin, puede ser de dos tipos (fig. 7.4.3).
MIN166
fig. 7.4.3
MIN167
Tipo 1
Tipo 2
7.4.4 - Calibrado de las vlvulas
En fase de montaje/prueba del dispositivo, Autogru PM efecta un calibrado indicativo de las vlvulas (vlvula de
mxima 100 bar - vlvula limitadora 110 bar).
Correr a cargo del instalador verificar que la estabilidad del vehculo sea congruente con el calibrado estndar
efectuado en la mquina, en caso contrario proceder al nuevo calibrado del siguiente modo.
4.150.147 - 11/20 -
Cap. 7 - Rev. 00
- Las operaciones para el calibrado de las vlvulas deben realizarse con el brazo de la gra colocado en el sector de
los caudales reducidos (micro-palpador en la base pulsado fig. 7.4.4) y con el botn del limitador de rotacin pulsado
(luz encendida fig. 7.4.4).
MIN168
fig. 7.4.4
MIN169
- Verificar la estabilidad de la instalacin en el sector de los caudales reducidos segn las modalidades previstas en
el captulo relativo de la presente manual de instalacin.
- Dicha prueba da el valor de calibrado de la vlvula limitadora del dispositivo de rotacin. La vlvula de mxima del
dispositivo de rotacin debe estar calibrada con 10 bar menos.
- Montar el manmetro en el cuerpo de la vlvula del limitador de momento (fig. 7.4.5)
MIN169
fig. 7.4.5
MIN170
- Elevar una carga de peso conocido, cuyo valor est en lnea con los nuevos caudales de la mquina.
Botn luminoso de reset
Vlvula limitadora de la gra
Enganche manmetro
Registro
Vlvula limitadora
del dispositivo de
rotacin
- 12/20 -
4.150.147
Cap. 7 - Rev. 00
- Retirar los brazos y, controlando en el manmetro, mover el registro de la vlvula limitadora del dispositivo de
rotacin (fig. 7.4.5) de modo que se bloquee la mquina cuando se alcance la presin deseada.
- Repetir la maniobra varias veces para controlar el correcto calibrado del dispositivo limitador de momento.
- Montar el manmetro en la entrada del distribuidor (fig. 7.4.6).
MIN171
fig. 7.4.6
- Regular la vlvula de mxima del dispositivo de rotacin (fig. 7.4.7) con el valor deseado (10 bar ms baja que la
vlvula limitadora del dispositivo de rotacin), mediante el accionamiento del mando de entrada del cric del brazo
en fin de carrera.
fig. 7.4.7
En caso de que la mquina est equipada con distribuidor Danfoss es necesario intervenir en la vlvula de
secuencia instalada en el cric de la mnsula (fig. 7.4.8) llevando el calibrado a 25 bar (normalmente est calibrada
a 50 bar).
ATENCIN!!!
Al finalizar todas las operaciones de calibrado se deber precintar todas las vlvulas.
MIN172
MIN173
Tornillo de registro
Vlvula de mxima dispositivo de rotacin
4.150.147 - 13/20 -
Cap. 7 - Rev. 00
MIN174
fig. 7.4.8
7.4.5 - Degradacin de las prestaciones de la gra
Para calcular los valores para la degradacin de las prestaciones de la gra ver pr. 7.4.13.
7.4.6 - Calibrado de la vlvula de mxima del distribuidor
- Montar el manmetro en el lado de entrada del distribuidor (fig. 7.4.6).
- El calibrado de la vlvula de mxima puede realizarse mediante el accionamiento en fin de carrera de la palanca del
elemento del distribuidor, que regula los siguientes movimientos:
- subida del cric columna
- subida del cric mnsula
- entrada del cric brazos
ya que generalmente no tienen vlvula parcial.
- Efectuar el correcto equilibrado de la vlvula de mxima segn el valor indicado en el Boletn Tcnico.
- Terminada la operacin de calibrado, se debe bloquear el registro de la vlvula, trmite la tuerca cubre - registro,
prestando mucha atencin a que la maniobra de bloqueo de registro no altere el calibrado que se acaba de realizar.
Con el fin de detectar las eventuales alteraciones, es necesario realizar nuevamente el control del valor de calibrado
despus de la operacin de bloqueo del registro de la vlvula de mxima.
Vlvula de secuencia
- 14/20 -
4.150.147
Cap. 7 - Rev. 00
7.4.7 - Calibrado de la presin de intervencin del dispositivo limitador de momento
fig. 7.4.9
- Montar el manmetro en la vlvula de mxima del limitador (fig. 7.4.9).
- Aplicar al gancho de la mquina una carga ligeramente superior al valor indicado en el diagrama de caudales.
En caso de gra degradada la carga debe ser el reducido, hallado en las pruebas de estabilidad.
PELIGRO!!!
MIN176
fig. 7.4.10
kg / lbs
MIN175
Registro
4.150.147 - 15/20 -
Cap. 7 - Rev. 00
- Colocar la mquina en la configuracin de la posicin de la chapa (utilizando las referencias existentes en la columna
y en la mnsula), colocando el conjunto de los brazos cerrado y paralelo al suelo (fig. 7.4.10).
- Comenzar a sacar el brazo y contemporneamente controlar la marcha de la presin en el manmetro.
- Cuando se alcanza el valor deseado el limitador debe entrar en funcionamiento (y bloquear todos los movimientos
de la mquina), en caso de que no sucediese, mover el registro de la vlvula del limitador para que suceda (fig.
7.4.9).
- Verificar el bloqueo de la mquina accionando todas las palancas de maniobra, excluyendo la entrada de los crics
del brazo, controlando que no se d ningn movimiento.
- Repetir la operacin de control cinco veces, empezando siempre con la posicin del conjunto del brazo cerrado y
controlar que el valor de calibrado del dispositivo limitador quede inalterado, as como inalterada debe quedar la
extensin alcanzada por la carga (tolerancia 10%).
- Terminada la operacin de calibrado, se debe bloquear el registro de la vlvula, trmite la tuerca cubre-registro,
prestando mucha atencin a que la maniobra de bloqueo del registro no altere el calibrado que se acaba de realizar.
Con el intento de detectar las eventuales alteraciones, es necesario realizar nuevamente el control del valor de
calibrado despus de la operacin de bloqueo del registro de la vlvula de mxima.
7.4.8 - Precintado de los registros
Terminadas las operaciones de calibrado de las prestaciones de la gra, se debern colocar los precintos
antimanipulacin, en los registros de las vlvulas calibradas precedentemente.
Despus de las operaciones de degradacin de las prestaciones de la mquina, correr a cargo del proveedor el
suministro de las nuevas placas - diagramas que se debern colocar en la mquina y actualizar el manual de uso
y mantenimiento.
ATENCIN!!!
7.4.9 - Vlvula de bloqueo en la rotacin
El uso en la mquina de esta vlvula permite:
- regular la velocidad de rotacin segn las exigencias especficas del usuario;
- controlar con mayor seguridad el uso de la mquina en presencia de pendientes, teniendo en todo caso presente
que el lmite mximo de cada mquina no debe ser superado, como se indica en el manual de instrucciones y
advertencias.
La vlvula en cuestin, una vez instalada, requiere tres tipos de calibrado:
- calibrado de las vlvulas de bloqueo
- calibrado de los reguladores de velocidad
- calibrado del compensador de presin
- 16/20 -
4.150.147
Cap. 7 - Rev. 00
7.4.10 - Calibrado de la vlvula de bloqueo
Las vlvulas de bloqueo han sido ya calibradas con un valor estndar de 200 bar (tener presente que a cada giro del
registro corresponde una variacin de aproximadamente 45 bar).
En caso de que se desease variar dicho calibrado (campo admitido 130 / 250 bar), actuar de la siguiente manera:
A) Calibrado en banco con unidad de control
- Aplicar el caudal de la bomba de uso R1 (fig. 7.4.12).
- Mover el registro de la vlvula de bloqueo interesada (atornillando o destornillando), de modo que salga aceite del
uso A cuando se alcance el valor de presin deseado (ver instalacin hidrulica de cada gra).
- Terminada la operacin, bloquear el registro con la tuerca especial.
- Repetir la operacin en el uso R2 controlando que salga aceite de B (fig. 7.4.12).
B) Calibrado en la mquina
Dicho procedimiento de calibrado prev la inclinacin de la instalacin. Por lo tanto, dada la peligrosidad de la
operacin, debe ser realizada por personal cualificado.
ATENCIN!!!
- Aplicar al gancho la carga prevista en toda la extensin.
- Conectar el manmetro al lado del cilindro de retencin (ver fig. 7.4.11).
- Mover el registro de la vlvula de bloqueo interesada (atornillando o destornillando), para obtener el trefilado de la
vlvula, con el consiguiente desplazamiento milimtrico de la rotacin.
- Terminada la operacin bloquear el registro con la tuerca especial.
- Repetir la operacin en el lado opuesto, invirtiendo la inclinacin de la mquina.
- Con la ayuda de los estabilizadores, inclinar toda la instalacin (ngulo de inclinacin mximo 5).
La inclinacin del vehculo y la carga aplicada deben crear en el cilindro de retencin una presin ligeramente
superior (aproximadamente 10 bar) al valor de calibrado de la vlvula.
Nota
4.150.147 - 17/20 -
Cap. 7 - Rev. 00
MIN177
fig. 7.4.11
Lado del cilindro rotacin retencin
7.4.11 - Calibrado de los reguladores de velocidad
- Destornillar el registro C3 hasta que su parte superior resulte en lnea con el hexgono que lo contiene (fig. 7.4.12).
- Mover los dos registros C1 y C2 (atornillando o destornillando) hasta obtener la velocidad de rotacin deseada (fig.
7.4.12). Para los valores consultar los boletines tcnicos de cada mquina, donde se sealan los tiempos de
rotacin completa.
M
a
x

5

Los dos registros C1 y C2 deben regularse de modo que la velocidad de rotacin sea igual en ambos sentidos
(fig. 7.4.12).
PRUDENCIA!!!
- 18/20 -
4.150.147
Cap. 7 - Rev. 00
7.4.12 - Calibrado compensador de presin
- Montar el manmetro en la extremidad de entrada del distribuidor (fig. 7.4.6).
- Accionar la rotacin (palanca completamente abierta) y mover contemporneamente el registro C3 atornillndolo
hasta que no se vea que aumenta el valor de presin de rotacin (fig. 7.4.12).
- Llegados a este punto seguir atornillando ligeramente el registro C3 hasta llevar la presin a un valor superior de 10
bar (mximo).
Ej.: La mquina gira (en vaco y en plano) con 60 bar, es necesario mover el registro C3 hasta que la presin no
llegue a 70 bar (fig. 7.4.12).
- Repetir la operacin en ambos lados y controlar el correcto funcionamiento.
MIN178
fig. 7.4.12
MIN179
Registro C1
Registro C2
Regulador vlvula de bloqueo R2
Registro C3
Regulador
vlvula de
bloqueo R1
4.150.147 - 19/20 -
Cap. 7 - Rev. 00
7.4.13 - Calibrado para la degradacin de la gra
fig. 7.4.13
MIN293
Determinada la nueva carga terica reducida que rinde estable la instalacin (ver cap. 3), el control prctico de la
estabilidad se efectuar con una carga de prueba calculada con la siguiente frmula:
Ppr=1.25 Pr+0.1 F
Para la degradacin de las prestaciones de la gra es necesario proceder como sigue.
Pn P
Prn Pr
Ln
L
P
o
s
i
c
i

n

d
e

p
r
u
e
b
a
c
o
n

c
a
r
g
a

d
e

p
r
u
e
b
a
- 20/20 -
4.150.147
Cap. 7 - Rev. 00
- Con la gra en la posicin de la placa elevar de nuevo la carga reducida Pr, con una extensin poco inferior a la
extensin prevista, a continuacin extenderla y contemporneamente regular la vlvula de calibrado del limitador
para que bloquee las maniobras cuando se ha alcanzado la extensin prevista por el clculo de estabilidad (ver
tambin pr. 7.4.3).
- Regular la vlvula de mxima colocada en la extremidad de entrada del distribuidor, con un valor de 10 bar inferior
al valor de intervencin del limitador ( se puede hallar trmite un manmetro introducido en la unin de acoplamiento
rpido presente en la vlvula del limitador) (ver tambin pr. 7.4.6).
- Repetir varias veces la maniobra de entrada - extensin del conjunto de brazos para verificar la intervencin correcta
del limitador (tolerancia 0 +10% en la distancia alcanzada por la carga).
- Corregir la tabla de caudal obtenida experimentalmente con las capacidades sucesivas calculadas con la siguiente
frmula:
Prn =
(P - Pr)
.
L
(kg)
Ln
donde:
Prn = capacidad reducida calculada en la posicin n. (kg)
Pn = capacidad nominal no reducida, en la posicin n. (kg)
P = capacidad nominal en la posicin de prueba. (kg)
Pr = capacidad reducida en la posicin de prueba. (kg)
L = distancia de la capacidad Pr desde el centro de la columna. (mm)
Ln = distancia de la capacidad Prn desde el centro de la columna. (mm)
- Al final de todas las pruebas volver a colocar todos los precintos.
En caso de que en un sector la estabilidad no sea satisfactoria, es necesario que el acceso a dicho sector se
impida, o que las cargas elevables en dicho sector sean reducidas con oportunos dispositivos previstos para
cada modelo de mquina (ver listn de venta), por ejemplo instalar un segundo limitador de intervencin
automtico, siguiendo el proceso de calibrado descrito en el pr. 7.4.3.
En caso de que el instalador haya realizado modificaciones en la mquina (ej. degradacin) debe corregir
necesariamente los datos sealados en el manual de instrucciones y advertencias.
Adems debe realizar y aplicar los nuevos diagramas de las capacidades en la consola de los mandos.
ATENCIN!!!
4.150.147 - 1/18 -
Cap. 8 - Rev. 00
INSTALACIN ELCTRICA
8.1 - Instalaciones elctricas.................................................................................................... pg. 3/18
8.2 - Acabado del montaje del mando a distancia ................................................................... pg. 10/18
8.3 - Compatibilidad electromagntica..................................................................................... pg. 16/18
- 2/18 -
4.150.147
Cap. 8 - Rev. 00
4.150.147 - 3/18 -
Cap. 8 - Rev. 00
8.1 - Instalaciones elctricas
8.1.1 - Conexiones de alimentacin de los dispositivos elctricos instalados en las gras
Para las gras equipadas con los dispositivos de seguridad elctricos (botn de bloqueo de emergencia, dispositivos
de fin de carrera del cabrestante, limitador de carga de la antena, etc.) en fase de montaje en el vehculo, el instalador
debe realizar las conexiones elctricas con la instalacin del vehculo, para la alimentacin de los dispositivos.
Toda intervencin en la instalacin elctrica del vehculo debe ser realizada por personal habilitado segn todo lo
previsto por las directivas de instalacin de la casa constructora del vehculo.
Todos los componentes elctricos utilizados (cajas, tomas, etc.) debe fijarse de modo que los cables salgan por la
parte que mira hacia abajo, para impedir filtraciones de agua.
Respetar escrupulosamente las polaridades indicadas en los cables, la inversin de la polaridad puede generar
serios daos a los componentes instalados.
Para evitar contactos y masa accidentales durante las operaciones de conexin elctricas efectuar todas las
operaciones de corte, unin de los cables con la corriente interrumpida.
En caso de que eventuales cables de mando auxiliares no se utilicen, es indispensable aislar todos los conductores
(hilos).
Por lo que se refiere a las dimensiones de los cables de conexin ver tabla 13 - pg. 17/18 - cap. 8, donde en
funcin de la longitud del cable se suministra el valor mximo de corriente admitida para un determinado dimetro
del cable.
Con el fin de proteger el funcionamiento normal de algunos equipos electrnicos (ej. tarjetas de mando a distancia)
se deber prever la aplicacin de diodos de proteccin contra los picos inductivos de corriente.
ATENCIN!!!
Sin indicaciones especficas, los dispositivos estn predispuestos para el funcionamiento a 24 V.
Est prohibido instalar en los vehculos predispuestos con instalacin elctrica a 24 V, dispositivos con alimenta-
cin 12V, sin el uso de un oportuno reductor de tensin (la toma en solo una batera, no est permitida).
PRUDENCIA!!!
Para todos los dispositivos elctricos instalados en nuestras gras, los cables para las conexiones de alimentacin
estn previstos en los siguientes grupos:
- caja de alimentacin
- grupo panel
En ambos casos las conexiones elctricas que se deben realizar son las siguientes.
- 4/18 -
4.150.147
Cap. 8 - Rev. 00
EL CABLE POSITIVO (+) debe conectarse (con un cable de longitud mnima posible) a una funcin del vehculo
habilitada por la llave de encendido (consultar las normas emitidas por la casa constructora del vehculo).
Para los valores indicativos de absorcin requeridos por nuestras instalaciones ver la tabla 12 sealada a continua-
cin.
La conexin directa a las bateras del vehculo, sin la habilitacin de la llave de encendido causa la continua alimen-
tacin de la instalacin (tambin cuando no se utiliza el vehculo o la gra) con el consiguiente deterioro precoz de los
componentes elctricos (bateras, electrovlvulas, tarjetas electrnicas, etc.).
EL CABLE NEGATIVO (-) debe conectarse directamente (con un cable de longitud mnima posible) al borne
negativo de la batera.
La conexin del cable negativo con el chasis del vehculo se debe evitar absolutamente, ya que dicha conexin
puede generar interferencias que pueden provocar daos a los componentes elctricos instalados.
EL CABLE PTO debe conectarse una seal (+) habilitada por la insercin de la toma de fuerza para el funciona-
miento de la gra - fig. 8.1.1.
La conexin directa, sin habilitacin de la insercin de la toma de fuerza, causa la continua alimentacin de la
instalacin (tambin cuando se utiliza el vehculo o la gra) con el consiguiente deterioro precoz de los componentes
elctricos (bateras, electrovlvulas, tarjetas electrnicas, etc.).
Los cables elctricos estn indicados con placas
especiales.
ATENCIN!!
Tab. 1
Absorcin corriente
con instalacin a 12 V(A)
Dispositivo Absorcin corriente
con instalacin a 24 V(A)
Parada de emergencia 1 1,5
Fin de carrera cabrestante elctrico 1 1,5
Panel elctrico de sealizacines principales
funciones de la gra 3 5
Mando a distancia 3 5
Limitador de momento elctrico antena 1 1,5
Acople neumtico toma de fuerza con
testigo de sealizacin 0,5 1
Dispositivos bloqueo/limitador de rotacin 1,5 2
Grupo P.L.U.S. 1,5 2
Cambiador de calor 5 9
4.150.147 - 5/18 -
Cap. 8 - Rev. 00
En caso de que sobre la misma mquina haya instalados varios dispositivos, la absorcin ser dada por la suma de
las absorciones individuales.
Nota
fig. 8.1.1
MIN180
1
)

P
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1
3
2
4
- 6/18 -
4.150.147
Cap. 8 - Rev. 00
EL CABLE POSITIVO (+) debe conectarse (con un cable de longitud mnima posible) a una funcin del vehculo
habilitada por la llave de encendido y por la introduccin de la toma de fuerza para el funcionamiento de la gra fig.
8.1.2 (consultar las normas emitidas por la casa constructora del vehculo).
La conexin directa a las bateras del vehculo, sin la habilitacin de la llave de encendido y sin la habilitacin de la
toma de fuerza, causa la continua alimentacin de la instalacin (tambin cuando no se utiliza el vehculo o la gra)
con el consiguiente deterioro precoz de los componentes elctricos (bateras, electrovlvulas, tarjetas electrnicas,
etc.).
EL CABLE NEGATIVO (-) debe conectarse directamente (con un cable de longitud mnima posible) al borne nega-
tivo de la batera.
La conexin del cable negativo con el chasis del vehculo se debe evitar absolutamente, ya que dicha conexin puede
generar interferencias que pueden provocar daos a los componentes elctricos instalados.
El cambiador de calor va conectado directamente a la batera, prestando atencin a la polaridad, colocando un
fusible en el cable positivo de 30 A (fig. 8.1.2A).
ATENCIN!!!
Antes de proceder a loa conexin de los cables de alimentacin, introducir en el cable positivo (+) un fusible
especial de proteccin (trmite un porta-fusible en lnea) de adecuadas dimensiones. Al momento de la entrega
del vehculo se deber indicar su posicin al usuario.
ATENCIN!!!
En caso de que en la gra no estn instalados el grupo panel o la caja de alimentacin (ejemplo: gras provistas solo
del dispositivo P.L.U.S.), la conexin de los cables de alimentacin debe realizarse de la siguiente manera:
4.150.147 - 7/18 -
Cap. 8 - Rev. 00
fig. 8.1.2
M
I
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8
A
- 8/18 -
4.150.147
Cap. 8 - Rev. 00
8.1.2 - Conexin elctrica del cuentahoras y del radio/mando a distancia
Las conexiones de alimentacin elctrica deben realizarse de la siguiente manera.
- Mquinas provistas de caja de alimentacin
Conectar los cables (prestando atencin a respetar las respectivas polaridades indicadas en los cables) directamente
en la clavija S (fig. 8.1.3) del siguiente modo:
CABLE POSITIVO + al borne 2 o 3 de la clavija S
CABLE NEGATIVO al borne 1 o 4 de la clavija S
- Mquinas provistas de panel elctrico
Conectar los cables (prestando atencin a respetar las polaridades) directamente en el tablero de bornes del panel
elctrico (fig. 8.1.4) del siguiente modo:
CABLE POSITIVO + al borne 25 o 26 del panel elctrico
CABLE NEGATIVO _ al borne 24 del panel elctrico
fig. 8.1.3
MIN184
Radio
MIN185
+
(
2
o
3
)
-
(
1
o
4
)
4.150.147 - 9/18 -
Cap. 8 - Rev. 00
MIN185
EL CABLE POSITIVO (+) debe conectarse (con un cable de longitud mnima posible) a una funcin del vehculo
habilitada por la llave de encendido y por la introduccin de la toma de fuerza para el funcionamiento de la gra - fig.
8.1.5 (consultar las normas emitidas por la casa constructora del vehculo).
EL CABLE NEGATIVO (-) debe conectarse directamente (con un cable de longitud mnima posible) al borne nega-
tivo de la batera.
fig. 8.1.5
MIN186
fig. 8.1.4
MIN185
MIN187
Habilitacin llave de encendido
P.T.O. - Habilitacin
insercin toma de fuerza
Radio
+(25/26)
-(24)
En caso de que en la gra no estn previstos ulteriores dispositivos elctricos, la conexin de los cables de alimenta-
cin se debe realizar del siguiente modo.
Antes de proceder a la conexin de los cables de alimentacin asegurarse de que en el cable positivo (+) est
instalado el fusible de proteccin (trmite un portafusible en lnea). En caso contrario, instalarlo (fusible de 8A).
ATENCIN!!!
Fusible 8A
Radio
- 10/18 -
4.150.147
Cap. 8 - Rev. 00
La conexin del cable negativo con el chasis del vehculo se debe evitar absolutamente, ya que dicha conexin
puede generar interferencias que pueden provocar daos a los componentes instalados en el cuentahoras.
PRUDENCIA!!!
Por lo que se refiere a la colocacin del cuentahoras en la gra, ver fig. 8.1.6 (soportes con agujero ya predispuesto
para el montaje).
MIN188
fig. 8.1.6
MIN189
PUESTO DE MANIOBRA ABAJ O LADO
DISTRIBUIDOR
PUESTO DE MANIOBRA ARRIBA
8.2 - Acabado del montaje del mando a distancia
8.2.1 - Conexin del cable (CL) para el accionamiento del sealador acstico (claxon) del vehculo
desde el teclado del mando a distancia
Ser el instalador el encargado de conectar el cable CL a la instalacin de sealizacin acstica del vehculo trmite
un rel de potencia en los cables positivos (+) (ver ejemplo indicativo fig. 8.2.1).
En base a todo lo requerido por las normas de seguridad vigentes, hemos previsto en el teclado del mando a
distancia, un botn especial para el accionamiento del sealador acstico del vehculo (claxon), para permitir al
operador sealar el inicio del movimiento de la gra trmite el mando a distancia
Nota
4.150.147 - 11/18 -
Cap. 8 - Rev. 00
fig. 8.2.1
MIN190
- 12/18 -
4.150.147
Cap. 8 - Rev. 00
La conexin directa se debe evitar absolutamente, ya que puede generar interferencias que pueden provocar
daos a los componentes electrnicos del mando a distancia.
ATENCIN!!!
8.2.2 - Conexiones de los cables (START/STOP) para el encendido/apagado del motor del vehculo
desde el teclado del mando a distancia (cuando est previsto)
Existe la posibilidad de tener, en el teclado del mando a distancia, los mandos para efectuar el encendido y el
apagado del motor del vehculo.
El instalador ser el encargado de conectar los cables START y STOP a los dispositivos de encendido y apagado
del motor del vehculo, seales de signo positivo trmite los oportunos rels de potencia.
La conexin directa debe evitarse absolutamente, ya que puede generar interferencias que pueden provocar
daos a los componentes electrnicos instalados en el mando a distancia.
ATENCIN!!!
8.2.3 - Montaje y conexin del grupo de indicadores, para la sealizacin del encendido del man-
do a distancia y del alcance del 90% de la carga mxima elevada
En base a todo lo requerido por las normativas de seguridad vigentes hemos previsto, en los mandos a distancia que
suministramos, un grupo compuesto por dos indicadores para la sealizacin del encendido del mando a distancia
(encendido intermitente de color amarillo) y del alcance del 90% de la carga mxima elevada (encendido intermitente
de color rojo).
A) En caso de que el grupo de indicadores sea suministrado directamente por Autogru PM, todas las conexiones
elctricas y el calibrado del presstato (alcance del 90% de la carga mxima) han sido ya realizados, corre a cargo
del instalador la fijacin de los dos indicadores.
Para la individuacin del punto exacto de conexin con la instalacin elctrica del sealador acstico del vehculo se
debe consultar la documentacin de la casa constructora del vehculo.
Nota
Para la individuacin del punto exacto de conexin con la instalacin elctrica del encendido/apagado del vehculo se
debe consultar la documentacin de la casa constructora del vehculo.
Nota
4.150.147 - 13/18 -
Cap. 8 - Rev. 00
Dichos indicadores deben fijarse en una posicin que sea bien visible sea para el operador que maniobra con el
mando a distancia, que para las personas que pueden transitar en el radio de accin de la gra.
A ttulo indicativo sealamos algunas de las posiciones donde se pueden montar los indicadores:
- en la parte superior de la articulacin columna/mnsula de la gra (fig. 8.2.2)
- en la parte superior de la cabina de conduccin del vehculo (fig. 8.2.2)
El instalador podr evaluar y adoptar ulteriores posiciones en funcin de la instalacin especfica realizada.
fig. 8.2.2
B) En caso de que el grupo de indicadores lo suministre el instalador las operaciones que se debern realizar son las
siguientes:
- Conexin del indicador de color amarillo para la sealizacin del encendido del teclado del mando a distancia.
La conexin de los indicadores debe realizarse siempre no directamente sino trmite un rel de potencia.
La conexin directa se debe evitar absolutamente ya que puede generar interferencias que pueden provocar
daos a los componentes electrnicos instalados en el mando a distancia.
ATENCIN!!!
El rel debe conectarse al cable ON(+) del teclado.
Al final llevar la alimentacin al rel y al indicador utilizando los cables +y - predispuestos (fig. 8.2.3).
MIN191
Indicador Rojo
Indicador Amarillo
Indicador Rojo
Indicador Amarillo
- 14/18 -
4.150.147
Cap. 8 - Rev. 00
MIN192
fig. 8.2.3
Indicador Amarillo
Toma conector fijo mando a distancia
- Conexin del indicador de color rojo para la sealizacin del alcance del 90% de la carga mxima elevada
La conexin de los indicadores debe realizarse siempre no directamente sino trmite un rel de potencia.
La conexin directa se debe evitar absolutamente ya que puede generar interferencias que pueden provocar
daos a los componentes electrnicos instalados en el mando a distancia.
ATENCIN!!!
ON
Rel
+
-
4.150.147 - 15/18 -
Cap. 8 - Rev. 00
fig. 8.2.4
MIN193
Indicador Rojo
Tornillo que se debe retirar para
acceder al registro de calibrado
Presstato
Rel
- 16/18 -
4.150.147
Cap. 8 - Rev. 00
El rel debe estar conectado al presstato del limitador de la gra (en los bornes NO).
Por ltimo llevar la alimentacin al rel y al indicador utilizando los cables +y - predispuestos (fig. 8.2.4).
Por lo que se refiere al calibrado, se deber proceder del mismo modo como para el calibrado del limitador de
momento (instalar el manmetro, elevar una carga, poner la gra en la posicin de la placa y comenzar a extender el
brazo).
Intervenir en el registro del presstato para encender el indicador rojo cuando se alcance el 90% de la carga elevada
(que corresponde al 90% de la presin mxima de elevacin).
8.2.4 - Conexiones para la gra tendida en la caja
En caso de que est previsto el descanso del brazo de la gra en la caja o sobre la carga, es necesario instalar en la
cabina del vehculo un testigo de peligro, rojo intermitente, en caso de que las dimensiones de la mquina superen la
altura mxima de 4 metros.
8.3 - Compatibilidad electromagntica
Desde el 01/01/1996, adems de la entrada en vigor de la directiva CEE 89/392 (Directiva Mquinas) ha entrado en
vigor tambin la Directiva CEE 89/336 (Directiva sobre la compatibilidad electromagntica - EMC).
La Directiva CEE 89/336 se refiere a todos los aparatos elctricos y electrnicos, aplicados en las mquinas, que
pueden generar o ser disturbados por fenmenos electromagnticos.
Dicha directiva prev por lo tanto, que los aparatos elctricos y electrnicos aplicados en las mquinas estn construidos
de modo tal que:
- las perturbaciones electromagnticas que generan, estn limitadas a un nivel que permita a los aparatos de radio y
de telecomunicaciones y a los otros aparatos, funcionar de acuerdo con sus funciones;
- los aparatos hayan un adecuado nivel de inmunidad intrnseca contra las perturbaciones electromagnticas, que
permita a dichas mquinas de operar de manera conforme a sus destinacin.
Por lo que se refiere a los aparatos elctricos/electrnicos instalados en la mquina (previstos por nosotros en el
listn) hemos realizado ya las pruebas de emisin/inmunidad electromagntica y hemos sealado en nuestra declara-
cin CE (ver cap. 16), la conformidad con la norma y las relativas normas armonizadas utilizadas (EN 50082-2 y EN
50081-2).
Para los eventuales aparatos elctricos/electrnicos aadidos por el instalador ser de su competencia utilizar com-
ponentes que respeten todo lo prescrito por la norma, la ejecucin de las pruebas de compatibilidad electromagntica
y la relativa emisin de la especfica declaracin de conformidad.
La directiva se aplica solamente a los aparatos que pueden generar interferencias electromagnticas o cuyo funcio-
namiento puede ser influenciado por dichas interferencias.
Esto significa que pueden excluirse, por ejemplo, los siguientes componentes/aparatos:
- cables y sistemas de cableado
- aparatos que contienen cargas resistivas, sin ningn dispositivo automtico de insercin
- bateras y acumuladores
- fusibles
- interruptores manuales que no contienen componentes electrnicos activos
- bombillas de filamento.
Nota
4.150.147 - 17/18 -
Cap. 8 - Rev. 00
Cuando el instalador utiliza componentes elctricos certificados, que satisfagan los requisitos previstos por las nor-
mas (para inmunidad EN 50082-2, para emisin EN 50081-2) y los instala segn las prescripciones dadas por el
constructor, no es necesario efectuar la prueba de compatibilidad electromagntica de la instalacin modificada.
Tab. 2
Corriente mx. admisible en funcin de la longitud y seccin de los cables
Longitud de los cables
Longitud
(m)
Seccin
(mm
2
)
Hasta 2 m 2 - 4 m 4 - 8 m Ms de 8 m
1 9A 5A 4A /
1,5 22,5 A 13,5 A 7,5 A 6 A
2,5 37,5 A 22,5 A 12,5 A 10 A
- 18/18 -
4.150.147
Cap. 8 - Rev. 00
4.150.147 - 1/18 -
Cap. 9 - Rev. 00
PUESTO DE MANIOBRA
9.1 - Acceso al puesto de maniobra......................................................................................... pg. 3/18
9.2 - Protecciones del riesgo de inhalacin de humos ............................................................. pg. 6/18
9.3 - Proteccin de los riesgos de aplastamiento - guillotina ................................................... pg. 7/18
9.4 - Ruido ............................................................................................................................... pg. 8/18
9.5 - Montaje del mando con cables flexibles........................................................................... pg. 8/18
9.6 - Montaje del mando a distancia ........................................................................................ pg. 14/18
9.7 - Instrucciones para la colocacin del asiento del puesto de maniobra arriba ................... pg. 16/18
- 2/18 -
4.150.147
Cap. 9 - Rev. 00
4.150.147 - 3/18 -
Cap. 9 - Rev. 00
9.1 - Acceso al puesto de maniobra
Los puestos de maniobra originariamente instalados en la gra no deben ser modificados.
El instalador debe prestar especial cuidado para realizar los accesos a los puestos de maniobra, que debern resultar
conformes con la normativa prEN 12999:1999.
Desde los puestos de maniobra el operador debe tener la completa visibilidad de la zona de trabajo de la mquina.
Despus de la instalacin de la gra en el vehculo, asegurarse de que el operador tenga, desde cualquiera de los
puestos de maniobra, la posibilidad de controlar visualmente todos los otros puntos de mando de la gra, para
verificar la ausencia de ulteriores operadores.
En caso de que la gra sea movida trmite un mando a distancia (radio o tele) bloquear el acceso a los puestos de
maniobra (ej. cierre con llave de los otros puestos de maniobra).
En caso de mandos accionables en posicin erecta, debe verificarse que la altura de stos respecto al plano de
apoyo de los pies, permita su cmodo accionamiento (altura comprendida entre 1m y 1,4 m) y una correcta visin de
las indicaciones de los mandos, de los diagramas de capacidad y de todas las instrucciones colocadas.
Si dichas condiciones no se verifican, es necesario instalar plataformas sobre las que subir para accionar los man-
dos; la altura de la plataforma desde tierra no debe superar los 600 mm, y sus dimensiones deben ser superiores o
iguales a 400 x 500 mm.
En caso de que la altura desde tierra sea superior a 600 mm es necesario realizar escalerillas de acceso como se
representa en la figura 9.1.3.
La plataforma deber poder soportar al menos una carga de 1500 N (150 kg) aplicados sobre una superficie circular
de 125 mm de dimetro.
Para los puestos de maniobra arriba (elevado sobre la base de la gra ver fig. 9.1.1. o sobre la columna ver fig. 9.1.2)
el instalador debe realizar las escaleras de acceso, las plataformas, etc. considerando los siguientes requisitos.
1) El operador debe poder acceder a los escalones y a las manillas de sujecin con movimientos naturales.
2) El puesto de maniobra debe poder alcanzarse sin el peligro de golpear mandos o de engancharse con la ropa.
3) Las manillas y los pasamanos no deben tener salientes y deben tener preferentemente formas redondeadas.
4) Las manillas y los pasamanos deben estar oportunamente coordinados y espaciados a lo largo del recorrido, para
asegurar un continuo soporte al usuario.
5) Las superficies de apoyo de los pies deben ser antideslizamiento; los escalones de las escaleras no deben ser
redondos.
6) Los peldaos de las escaleras, salvo los que se encuentran entre un piso intermedio y el puesto de maniobra en
la columna, deben ser lo bastante anchos para acoger los dos pies. Dimensin mnima 300 mm.
7) Eventuales escaleras que se pueden retirar deben poder ser enganchadas sea en la posicin de uso que en la
posicin de reposo.
8) Las manillas y los pasamanos deben resistir a una fuerza horizontal de 1000 N (100 Kg) distribuidos en 100 mm,
sin sufrir deformaciones.
9) Las escaleras deben tener las medidas sealadas en la fig. 9.1.3 y 9.1.4.
10)Las escaleras deben tener una inclinacin comprendida entre 90 - 75 respecto al plano horizontal.
- 4/18 -
4.150.147
Cap. 9 - Rev. 00
MIN194
fig. 9.1.1
PUESTO DE MANIOBRA DE PIE SOBRE LA BASE CON ESCALERA DE ACCESO
1 - Plataforma
2 - Peldaos
MIN195
fig. 9.1.2
PUESTO DE MANIOBRA ARRIBA SOBRE LA COLUMNA
1 - Peldaos
2 - Plataforma
3 - Escalera
4 - Proteccin lateral
5 - Asiento
1
5
4
3
2
1
2
4.150.147 - 5/18 -
Cap. 9 - Rev. 00
fig. 9.1.3
fig. 9.1.4
ESCALERA CON PELDAOS
PASAMANOS Y PROTECCIONES PARA LAS MANOS (DIMENSIONES)
MIN MAX
(mm) (mm)
A 16 40
B 150
C 75
D 1600
E 850
F 75 200
G 45
MIN196
ESCALERAS / PELDAOS (DIMENSIONES)
MIN MAX
(mm) (mm)
A 600
B 220 300
C 300
D 19 40
E 150
F
1
240 400
F
2
150
H 150
R 300
SECCIN DE LOS TRAVESAOS DE LAS ESCALERAS
PLATAFORMA
ESCALERA CON TRAVESAOS
PLATAFORMA
F1
A
B
B E
C
E
1
0
0

m
i
n
F1
A
F2
D
B
C
H
R
MIN197
* Nota : El pasamanos puede estar
integrado en la escalera o realizado por
separado
B
A
C
F
D
E
A
G
E
- 6/18 -
4.150.147
Cap. 9 - Rev. 00
9.2 - Proteccin del riesgo de inhalacin de humos
Se deber prestar una atencin particular a la posicin del tubo de escape de los gases de combustin del vehculo;
si ste est muy cerca del puesto de maniobra, expone al operador al riesgo de inhalaciones peligrosas. En ese caso
puede ser necesario variar el recorrido (fig. 9.2.1) previa autorizacin por parte del constructor del vehculo, o predis-
poner una extensin flexible (fig. 9.2.2) en el tubo de escape del vehculo, antes de utilizar la gra.
fig. 9.2.1
fig. 9.2.2
MIN198
TUBO DE ESCAPE DE LOS GASES DE COMBUSTIN DEL VEHCULO DESVIADO HACIA ARRIBA
1) Protecciones/pantallas antiquemaduras
1
MIN199 1) Extensin flexible para el tubo de escape
1
4.150.147 - 7/18 -
Cap. 9 - Rev. 00
9.3 - Protecciones de los riesgos de aplastamiento - guillotinamiento
Desde la posicin natural que viene asumida por el operador para accionar los mando, no debe ser posible alcanzar
con ninguna parte del cuerpo, zonas en las que existe el riesgo de aplastamiento o guillotinamiento.
Dichos riesgos pueden ser evitados respetando las distancias entre las partes en movimiento relativo, indicadas en la
fig. 9.3.1 tomada de la norma EN349.
MIN200-A
fig. 9.3.1
PARTE DEL CUERPO
ESPACIO VITAL
MINIMO (mm)
ILLUSTRACION
MIN200-B
MIN200-C
MIN200-D
MIN200-E
MIN200-F
MIN200-G
MIN200-H
CUERPO 500
CABEZA (ltima posicin favorable) 300
PIERNA 180
PIE 120
DEDOS DE LOS PIES 50
BRAZO 120
MANO 100
DEDO 25
a
a
a
a
a
50 max.
a
a
a
- 8/18 -
4.150.147
Cap. 9 - Rev. 00
Riesgos residuos
Si un riesgo no puede ser eliminado completamente, debe ser reducido al mnimo, a travs de precisas indicaciones
y advertencias de comportamiento.
Nota
9.4 - Ruido
Para gras montadas en camin donde el motor del vehculo es la fuente de energa, las emisiones sonoras estn
determinadas por el propio motor.
El instalador deber evaluar la contaminacin acstica de la instalacin y tomar las medidas necesarias como prescribir
el uso de cascos o tapones para el usuario de la mquina.
Para el nivel de emisin acstica hacer todo lo declarado por el constructor del vehculo.
Cuando est previsto por las normas vigentes en el pas de destino de la mquina, el instalador debe prescribir los
oportunos dispositivos de proteccin individual (cascos, tapones, etc.) o reducir la emisin acstica.
9.5 - Montaje de los mandos con cables flexibles
9.5.1 - Condiciones
Este tipo de mando ha nacido para satisfacer las exigencias de quien debe accionar la mquina en posiciones
diferentes a las estndar.
Dicho mando puede ser colocado en varias posiciones, sea en vertical que en horizontal, segn el tipo de instalacin
y del tipo de trabajo que desea realizar con la gra.
MIN201
fig. 9.5.1
4.150.147 - 9/18 -
Cap. 9 - Rev. 00
9.5.2 - Descripcin de las partes (fig. 9.5.2)
A) Adaptadores de acople con el distribuidor de la gra
B) Cables flexibles
C) Equipo de enganche al grupo de mandos
D Grupo palancas de accionamiento
E) Soporte
fig. 9.5.2
A) Adaptadores de acople con el distribuidor (fig. 9.5.3)
Permiten conectar el distribuidor con el cable flexible.
Para el montaje seguir la secuencia representada en la figura 9.5.3.
MIN203
fig. 9.5.3
1. Anillo
2. Casquillo
3. Distancial
4. Caperuza
5. Unin
6. Empalme
7. Resorte
8. Enchufe
9. Tapn
10. Tornillo
11. Tornillo
B) Cables flexibles (fig. 9.5.4)
Datos tcnicos:
- Esfuerzos mximos transmitibles: 600 N (empuje) - 400 N (tiro)
MIN202
Distribuidor de la gra
A B
C
D
- 10/18 -
4.150.147
Cap. 9 - Rev. 00
- Recorrido : +/- 12 mm
- Radio de curvatura mnimo : 200 mm
- Temperatura de uso : -10/+60 C
MIN204
fig. 9.5.4
C) Equipo de enganche al grupo de mandos (fig. 9.5.5)
Permite la conexin de los cables flexibles con el grupo de palancas de accionamiento.
MIN205
fig. 9.5.5
1. Brida
2. J unta
3. Tornillo
D) Grupo palancas de accionamiento
El nmero, la secuencia y el sentido de accionamiento son los mismos que en los mandos estndar de la gra.
RECORRIDO
Terminal cable L
4.150.147 - 11/18 -
Cap. 9 - Rev. 00
E) Soporte
En el equipo de montaje se suministra un soporte para la instalacin del mando con cables flexibles.
El soporte est predispuesto para el correcto montaje de las partes del equipo, pero debe ser completado con la
parte inherente a la fijacin en la mquina.
Dicha fijacin debe realizarla el instalador, en base a las exigencias del cliente y al tipo de trabajo que debe
desarrollar la mquina.
9.5.3 - Montaje del mando con cables flexibles
- Colocar el puesto de maniobra, en funcin de la longitud disponible de los cables.
- Fijar el soporte de las palancas de mando en la mquina.
- Montar el grupo de palancas de mando y los parapalancas (fig. 9.5.6)
MIN206
fig. 9.5.6
- Montar el crter para las placas de los mandos (A), segn si el puesto de maniobra es vertical u horizontal las
placas van aplicadas en un sentido o en el otro (fig. 9.5.7).
fig. 9.5.7
MIN207
MIN208
A
A
B
B
- 12/18 -
4.150.147
Cap. 9 - Rev. 00
- Montar el botn de parada de emergencia suplementario (B), en funcin del sentido de montaje (fig. 9.5.7).
- Para la conexin elctrica del botn es necesario realizar la conexin sealada a continuacin (fig. 9.5.8).
fig. 9.5.8
fig. 9.5.9
CAJ A ELCTRICA PARADA DE EMERGENCIA
MIN210
MIN209
Botones de parada de emergencia
Botn de
parada
suplementario
Tablero de bornes

$
4 3
1 2

A
4.150.147 - 13/18 -
Cap. 9 - Rev. 00
- Slo para gras equipadas con distribuidor SD6 (gra serie 8 - 10 - 12 - 14) realizar los dos puntos descritos a
continuacin.
1) Introducir las extensiones (A) entre las palancas y el enganche de las palancas en el distribuidor (fig. 9.5.9).
2) Retirar el crter, porta placas del distribuidor, hacia las palancas y fijarlo en los agujeros especiales (fig. 9.5.10).
fig. 9.5.10
MIN211
MIN212
fig. 9.5.11
MIN213
Mando palancas
Cables flexibles
Distribuidor
- 14/18 -
4.150.147
Cap. 9 - Rev. 00
- Retirar las caperuzas del distribuidor y montar los cables flexibles en el distribuidor como se muestra en la fig.
9.5.11.
- Terminado el montaje realizar el control del funcionamiento correcto del grupo de mandos instalado y verificar la
correcta disposicin de las placas que indican las maniobras.
Prestar particular atencin a limitar al mximo las torsiones y las curvaturas de los cables flexibles, para evitar el
endurecimiento de los mandos.
ATENCIN!!!
9.6 - Montaje del mando a distancia
Para las gras equipadas con el mando a distancia (sea en la versin con cable que en la versin radio), en fase de
montaje en el vehculo, el instalador debe realizar las siguientes operaciones.
1) Conexin de los cables (+/-) de alimentacin elctrica (ver cap. 8 - Instalacin elctrica).
2) Conexin del cable (CL) para el accionamiento del avisador acstico (claxon) del vehculo desde el teclado del
mando a distancia (ver cap. 8 Instalacin elctrica).
3) Conexin de los cables (START/STOP) para el encendido/apagado del motor del vehculo desde el teclado del
mando a distancia (cuando est previsto) (ver cap. 8 - Instalacin elctrica).
4) Montaje y conexin del grupo de indicadores de sealizacin del funcionamiento y alcance del 90% de la carga
mxima elevada (ver cap. 8 - Instalacin elctrica).
5) Montaje y conexin del recibidor de radio (solo para los mandos con transmisin radio).
Si la unidad receptora no est ya instalada por Autogru PM, a continuacin presentamos una lista de las prescripcio-
nes que se deben respetar.
- La unidad receptora debe instalarse en posicin vertical, con el conector/toma de salida de los cables hacia abajo
y en una posicin protegida de los eventuales chorros de agua.
- Elegir una posicin que permita la fcil apertura de la unidad receptora, la visibilidad de los testigos luminosos de
sealizacin, el fcil acceso al conmutador de llave para la insercin de los mandos manuales /radio.
- Colocar el receptor (que contiene la antena) en posicin alta (no a menos de 2 metro del suelo) y preferiblemente
dirigido hacia el rea de trabajo de la mquina y sin protecciones metlicas alrededor.
- Individuar un punto de fijacin del receptor donde no haya vibraciones, y si es necesario, interponer amortiguadores
especiales de goma.
- En caso de que se debiese desmontar el conector/toma del receptor, colocar siempre la tapa de proteccin.
4.150.147 - 15/18 -
Cap. 9 - Rev. 00
fig. 9.6.1
MIN214
Receptor radio
- 16/18 -
4.150.147
Cap. 9 - Rev. 00
9.7 - Instrucciones para la colocacin del asiento del puesto de maniobra en alto
9.7.1 - Descripcin
MIN215
fig. 9.7.1
Entregamos las mquinas equipadas con el puesto de maniobra en alto, para limitar el espacio en altura que ocupa
la mquina en fase de expedicin/transporte, con el grupo del puesto de maniobra en alto girado hacia abajo (el
asiento 3 se encuentra plegado sobre el grupo de mandos) fig. 9.7.1.
La primera operacin que se debe realizar, por lo tanto, ser la de colocar el grupo del asiento en su posicin correcta
procediendo del siguiente modo:
- retirar el bloqueo 1 que mantiene el grupo del asiento inclinado;
- destornillar ligeramente (lo mnimo necesario para consentir que gire el grupo del asiento), los dos tornillos 2 que
contienen bloqueado el soporte del grupo del asiento (ver detalle fig. 9.7.1);
- girar hacia arriba el grupo del asiento (con la ayuda de un aparato adecuado de elevacin) y bloquearlo en posicin
vertical con los tornillos 1, arandelas 2, tuercas de seguridad 3 (ver detalle fig. 9.7.2).
2
2
4.150.147 - 17/18 -
Cap. 9 - Rev. 00
fig. 9.7.2
- A este punto es necesario solamente girar el asiento 4 y colocarlo en la posicin correcta.
El soporte de fijacin del asiento est provisto de una serie de agujeros, que permiten la regulacin en altura.
El instalador deber fijar el asiento en la posicin ms idnea, en funcin de la instalacin realizada, verificando que
las dos cuotas A y B respeten las condiciones sealadas en la fig. 9.7.3.
MIN217
fig. 9.7.3
Amin =Cuota mnima que permite al asiento girar libremente sin
interferir con cualquiera de las partes existentes en el
vehculo (ej.: cabina de conduccin, portapalos, adral de
la caja, etc.)
Bmax =De modo que la altura total desde tierra de la instalacin
(gra/camin) no supere la mxima permitida por las
normas vigentes en el pas de uso de la mquina
MIN216
1
2
3
3
2
1
- 18/18 -
4.150.147
Cap. 9 - Rev. 00
9.7.2 - Regulacin de la fijacin del asiento
Es posible adecuar el asiento del puesto de maniobra en alto a la conformacin fsica del operador, para evitar que se
creen efectos negativos debidos a una incorrecta posicin de trabajo.
Regulacin horizontal
A travs de la colocacin de los dos tornillos de fijacin A o de la palanca B colocada bajo el asiento, es posible
alejar o acerar el asiento, adecundolo a la conformidad fsica del operador.
MIN218
fig. 9.7.4
4.150.147 - 1/18 -
Cap. 10 - Rev. 00
ESTABILIZADORES
10.1 - Extensiones crics estabilizadores ................................................................................. pg. 3/18
10.2 - Montaje crics estabilizadores ........................................................................................ pg. 10/18
10.3 - Conexin de la instalacin oleodinmica de los estabilizadores con la mquina.......... pg. 16/18
- 2/18 -
4.150.147
Cap. 10 - Rev. 00
4.150.147 - 3/18 -
Cap. 10 - Rev. 00
10.1 - Extensiones crics estabilizadores
Son accesorios que permiten aumentar la longitud de los crics estabilizadores en caso de que su longitud no sea
suficiente para estabilizar la instalacin.
10.1.1 - Tipos de extensiones
fig. 10.1.1
MIN219
Clavija de bloqueo
Clavija de bloqueo
Clavija de bloqueo
A E
MIN295
MIN294
STA03
STA04
Clavija de bloqueo
C
B D
- 4/18 -
4.150.147
Cap. 10 - Rev. 00
A) Montaje de la extensin y del plato en el asta estabilizador con enganche macho mediante clavija de bloqueo
B) Montaje de la extensin y del plato en el asta estabilizador con enganche hembra mediante clavija de bloqueo
C) Montaje de la extensin con esfera y plato articulado en el asta estabilizador con enganche macho mediante
clavija de bloqueo
D) Montaje de la extensin con esfera y plato articulado en el asta estabilizador con enganche hembra mediante
clavija de bloqueo
E) Montaje de las extensiones con placas al brazo estabilizador.
10.1.2 - Determinacin de la longitud de la extensin
MIN220
fig. 10.1.2
La longitud ptima de la extensin debe permitir:
1) con el cric estabilizador completamente cerrado, una distancia H del terreno mayor o igual que la altura mnima del
camin al suelo (con plena carga).
2) Con el cric estabilizador completamente abierto, una distancia P adems del apoyo sobre el terreno de 150/220
mm considerando el recorrido real de las suspensiones del vehculo.
4.150.147 - 5/18 -
Cap. 10 - Rev. 00
10.1.3 - Montaje de la extensin y del plato (tipo A y B)
- Soldadura del plato al tubo de la extensin
fig. 10.1.3
- Determinada la longitud de la extensin, realizar, si es necesario, un corte a la medida del casquillo (lado opuesto
al agujero de la clavija).
- El corte debe ser perfectamente perpendicular al eje longitudinal del casquillo.
- Realizar un bisel de 45 de preparacin al cordn de soldadura con el plato.
- Efectuar la soldadura de la extensin al plato segn las prescripciones sealadas en la fig. 10.1.3.
Utilizar materiales de adjuncin compatibles con el material del casquillo. Para ms informacin contactar el Servicio
de Asistencia Tcnica.
Realizar las operaciones segn regla de arte, para obtener una perfecta perpendicularidad entre el plano de apoyo
del plato al terreno y el eje longitudinal del casquillo.
Nota
MIN221
MIN223
MIN224
MIN222
Casquillo
Plato
- 6/18 -
4.150.147
Cap. 10 - Rev. 00
- Montaje de la extensin en el asta del cric estabilizador
- Introducir la extensin en la respectiva sede del asta del cric y bloquearla con la clavija elstica 1.
- Efectuar la limpieza/decapado de las partes sin pintura y volverlas a pintar.
10.1.4 - Montaje de la extensin con esfera y del plato articulado
- Soldadura de la esfera al tubo de la extensin
fig. 10.1.4
- Determinada la longitud de la extensin, realizar, si es necesario, un corte a la medida del casquillo (lado opuesto
al agujero de la clavija).
- El corte debe ser perfectamente perpendicular al eje longitudinal del casquillo.
- Realizar un bisel de 30 de preparacin al cordn de soldadura con el plato.
- Efectuar la soldadura de la extensin al plato segn las prescripciones sealadas en la fig. 10.1.4.
Utilizar materiales de adjuncin compatibles con el material del casquillo. Para mayores informaciones contactar el
Servicio de Asistencia Tcnica.
Realizar las operaciones segn regla de arte, para obtener una perfecta perpendicularidad entre el plano de apoyo
del plato al terreno y el eje longitudinal del casquillo.
Nota
MIN221
MIN226
4.150.147 - 7/18 -
Cap. 10 - Rev. 00
- Montaje de la extensin en el asta del cric estabilizador
fig. 10.1.5
- Limpiar/decapar las superficies daadas por la soldadura y pintarlas.
Limpiar cuidadosamente::
- la esfera 1;
- la sede de la esfera en el plato 3;
- las semibridas 2.
- Esparcir en la esfera 1 y en las partes que van en contacto con la misma, una pequea cantidad de protector
antioxidante.
- Poner un frenafilete de tipo medio en los tornillos 4.
- Unir el plato 3 a la extensin trmite las dos semibridas 2 y los respectivos tornillos 4 con un par de apretamiento
de 3 daN.
- Engrasar la esfera, trmite el engrasador 5 con grasa tipo NLGI2.
10.1.5 - Montaje de las extensiones con placas al brazo estabilizador
Para la determinacin de la longitud de las extensiones ver el pr. 10.1.2.
Nota
STA13
- 8/18 -
4.150.147
Cap. 10 - Rev. 00
- Soldadura de las placas al tubo de la extensin
fig. 10.1.6
- Determinada la longitud de la extensin, realizar, si es necesario, un corte a la medida del casquillo.
- El corte debe ser perfectamente perpendicular al eje longitudinal del casquillo.
- Efectuar la soldadura de las bridas a la extensin segn las prescripciones sealadas en la fig. 10.1.6.
Utilizar materiales de adjuncin compatibles con el material del casquillo. Para ms informaciones contactar el
Servicio de Asistencia Tcnica.
Realizar las operaciones segn regla de arte, para obtener una perfecta perpendicularidad entre las bridas y el tubo
de la extensin.
Nota
MIN228 MIN229
4.150.147 - 9/18 -
Cap. 10 - Rev. 00
MIN229A
fig. 10.1.7
- Montaje de la extensin en el brazo y en el cric estabilizador
- Limpiar las superficies daadas por la soldadura y pintarlas.
- Limpiar cuidadosamente los planos de apoyo de la extensin, del brazo estabilizador y del estabilizador.
- Poner un frenafilete en los tornillos de fijacin de la extensin al brazo del estabilizador.
- Montar la extensin al brazo estabilizador, al cric estabilizador y apretar los tornillos con un par de apretamiento de
7 daN.
- 10/18 -
4.150.147
Cap. 10 - Rev. 00
10.2 - Montaje de los crics estabilizadores
10.2.1 - Tipos de enganche de los crics estabilizadores
fig. 10.2.1
A) Crics estabilizadores con enganche de brida.
B) Crics estabilizadores con placas giratorias provistas de articulacin con agujeros.
C) Crics estabilizadores con placas giratorias provistas de articulacin dentada.
D) Crics estabilizadores con fijacin regulable en altura.
E) Crics con enganche giratorio.
STA17
A
B
C
D
E
STA18 STA19 STA22
STA23
STA21 STA20
4.150.147 - 11/18 -
Cap. 10 - Rev. 00
STA27
10.2.2 - Montaje de los crics estabilizadores con enganche de brida
STA16
fig. 10.2.2
Realizar una cuidadosa limpieza:
- de las superficies de contacto de la placa del cric estabilizador con la placa de los brazos estabilizadores;
- de los agujeros de la placa de los crics estabilizadores;
- de los agujeros fileteados de la placa de los brazos estabilizadores.
- Poner lquido frenante medio en los tornillos de fijacin.
- Montar el cric estabilizador con los tornillos y las arandelas especiales.
- Apretar los tornillos con un par adecuado de apretamiento.
10.2.3 - Montaje de los crics estabilizadores con placas giratorias provistas de articulacin con
agujeros
STA26
fig. 10.2.3
Sentido de montaje de las placas
giratorias para obtener la inclina-
cin del cric estabilizador en sen-
tido antihorario.
Sentido de montaje de las pla-
cas giratorias para obtener la in-
clinacin del cric estabilizador en
sentido horario.
=0/45/90/180
STA25
- 12/18 -
4.150.147
Cap. 10 - Rev. 00
Realizar una cuidadosa limpieza:
- de todas las superficies en contacto;
- de todos los agujeros pasantes y fileteados para la fijacin de las placas y de los crics estabilizadores.
- Poner un frena-filete medio en todos los tornillos de fijacin.
- Despus de haber determinado el sentido de montaje de las placas giratorias, en relacin con la inclinacin del cric
que se desea obtener, fijar la brida superior 1 al brazo estabilizador con los relativos tornillos y arandelas 2 y 3
con un par de apretamiento adecuado.
- Montar la brida inferior 4 en el cric estabilizador con los relativos tornillos y arandelas 5 y 6 con un par de
apretamiento adecuado.
- Acoplar las dos placas 1 y 4 e introducir los dos pernos 7 y 8 con los relativos pasadores de seguridad.
El perno 7 debe instalarse en el agujero central de la brida de rotacin.
Nota
10.2.4 - Montaje de los crics estabilizadores con placas giratorias provistas de articulacin dentada
fig. 10.2.4
STA30
STA29
STA28
Sentido de montaje de las placas
giratorias para obtener la inclina-
cin del cric estabilizador en sen-
tido antihorario.
Sentido de montaje de las pla-
cas giratorias para obtener la in-
clinacin del cric estabilizador en
sentido horario.
=0/45/50/90/140/180
STA31
4.150.147 - 13/18 -
Cap. 10 - Rev. 00
Realizar una cuidadosa limpieza:
- de todas las superficies en contacto;
- de todos los agujeros pasantes y fileteados para la fijacin de las placas y de los crics estabilizadores.
- Poner un frena-filete con resistencia media en todos los tornillos de fijacin.
- Despus de haber determinado el sentido de montaje de las placas giratorias, en relacin con la inclinacin del cric
que se desea obtener, montar:
- la brida superior 1 al brazo estabilizador con los relativos tornillos y arandelas con un par de apretamiento
adecuado;
- la brida inferior 2 en el cric estabilizador con los relativos tornillos y arandelas con un par de apretamiento
adecuado.
- Acoplar las dos bridas e introducir en los respectivos agujeros:
- el perno de bisagra 3 con los relativos enchufes elsticos 4;
- el perno de bloqueo 10 con el relativo pasador de seguridad 11.
- Para evitar la prdida del perno 5, unirlo trmite el anillo 7 de la cadena 8, a la placa inferior 2.
10.2.5 - Montaje de los crics estabilizadores con fijacin regulable en altura
Por exigencias relacionadas con la expedicin, el cargador se entregar al instalador con los soportes de enganche
de los crics 1 fig. 10.2.5 girados hacia arriba.
Nota
STA32
fig. 10.2.5
La extraccin de la clavija 1 provoca una rotacin brusca del soporte hacia abajo y podra provocar un
accidente.
La operacin debe ser efectuada por dos operadores.
ATENCIN!!!
- 14/18 -
4.150.147
Cap. 10 - Rev. 00
STA33
fig. 10.2.6
- Mantenerse con el cuerpo de frente al soporte 2 y sujetarlo para que est quieto en posicin vertical.
- Retirar el pasador de seguridad y el perno 1.
- Acompaar el soporte en su rotacin hacia abajo hasta que alcance la perfecta verticalidad.
- Bloquear el soporte en la posicin hacia abajo volviendo a introducir el perno y el relativo pasador de seguridad 3.
- Determinacin de la altura desde tierra del cric estabilizador
La longitud ptima de la extensin debe consentir:
1) con el cric del estabilizador completamente cerrado, una distancia H desde el terreno mayor o igual de la altura
mnima del camin al suelo (con plena carga);
2) con el cric estabilizador completamente abierto, una distancia P adems del apoyo sobre el terreno de 150/220
mm considerando el recorrido real de las suspensiones del vehculo.
MIN231
fig. 10.2.7
4.150.147 - 15/18 -
Cap. 10 - Rev. 00
La fijacin ptima del cric debe tener una altura H desde el suelo del plato del cric estabilizador (completamente
cerrado) lo ms grande posible (en todo caso debe ser igual o superior a la altura mnima del vehculo desde tierra fig.
10.2.7).
Al mismo tiempo dicha fijacin debe garantizar, cuando el cric estabilizador est en posicin de trabajo, una cuota P
de extracarrera adems del apoyo sobre el terreno, de 150/200 mm (que se deber aumentar en caso de vehculos
con suspensiones muy elsticas o en vehculos destinados a operar sobre terrenos muy irregulares).
- Montaje del cric estabilizador en el soporte
STA35
fig. 10.2.8
STA36
STA37
Determinada la altura H desde tierra del cric estabilizador montar el anillo elstico 1 en la sede preelegida en el
cric estabilizador.
El anillo elstico 1 deber instalarse siempre en el interior de la sede en el cric y en el interior de la sede de la
brida de bloqueo 2.
El espacio abierto del anillo elstico 1 debe estar siempre girado 90 respecto a su sede de alojamiento en la
brida mvil de fijacin (detalle A).
ATENCIN!!!
- Montar el cric en el soporte 3.
- Montar la brida 2 con los tornillos 4 y las tuercas 5.
7
6
1
2
Detalle A
1
2
- 16/18 -
4.150.147
Cap. 10 - Rev. 00
- Poner algunas gotas de lquido frenafiletes medio.
- Montar el tirante 6, la plaqueta 7 y las tuercas 8.
- Bloquear el cric con un par de apretamiento adecuado de las tuercas 5 y 8 de 8 daNm.
10.2.6 - Montaje de los crics estabilizadores con enganche giratorio
STA23
fig. 10.2.9
10.3 - Conexin de la instalacin oleodinmica estabilizadores con la mquina
Efectuar la conexin con la instalacin hidrulica de la gra
depresurizado.
ATENCIN!!!
Para facilitar la correcta conexin de las tuberas hemos aplicado en una de ellas una placa metlica circular que lleva
escrita la letra B.
Una placa idntica est aplicada en uno de las dos uniones colocadas en la vlvula del cric estabilizador.
En fase de instalacin se debern conectar juntas las conexiones que tienen la placa B y las otras dos sin indicacio-
nes (repetir la misma operacin en los dos lados).
4.150.147 - 17/18 -
Cap. 10 - Rev. 00
10.3.1- Tipos de conexin
- Conexin de los crics estabilizadores con el distribuidor (para gras de hasta 6,5 tm - fig. 10.3.1)
STA38
fig. 10.3.1
- Conexin de los crics estabilizadores con las tuberas de hierro (para gras superiores a 8 tm - fig. 10.3.2)
STA39
fig. 10.3.2
- 18/18 -
4.150.147
Cap. 10 - Rev. 00
STA40
fig. 10.3.3
- Conexin de los crics estabilizadores con la vlvula embridada - fig. 10.3.3
STA41
4.150.147 - 1/6 -
Cap. 11 - Rev. 00
BRAZOS
11.1 - Montaje del gancho y elevacin de la carga.................................................................. pg. 3/6
- 2/6 -
4.150.147
Cap. 11 - Rev. 00
4.150.147 - 3/6 -
Cap. 11 - Rev. 00
11.1 - Montaje del gancho y elevacin de la carga
MIN232
fig. 11.1.1
A
B
El montaje del gancho est permitido solo sobre el
ltimo brazo extendido.
PELIGRO!!!
MIN233
La modalidad de acoplamiento del gancho depende del tipo de enganche del brazo.
Los tipos de acoplamiento enganche en los brazos son:
- Enganche fijo hembra (fig. 11.1.1 - A).
- Enganche fijo tipo macho (fig. 11.1.1 - B).
11.1.1 - Montaje del gancho en el brazo provisto de acoplamiento enganche fijo hembra (fig. 11.1.2)
fig. 11.1.2
MIN234
- 4/6 -
4.150.147
Cap. 11 - Rev. 00
Introducir el casquillo 4 dentro del gancho 1, a continuacin colocar el caquillo 4 en el interior del enganche
hembra 6 del brazo.
Introducir el perno 2 y bloquear con la tuerca 5, a continuacin instalar el freno de seguridad 3.
11.1.2 - Montaje del gancho en el brazo provisto de acoplamiento fijo macho (fig. 11.1.3)
fig. 11.1.3
MIN235
La fijacin del gancho 1 al acoplamiento fijo macho 5 existente en el brazo, se obtiene interponiendo el grillete 2
fijado por el perno 6, la tuerca 3 y el relativo bloqueo de seguridad 4.
4.150.147 - 5/6 -
Cap. 11 - Rev. 00
11.1.3 - Montaje del brazo porta gancho (fig. 11.1.4)
fig. 11.1.4
MIN236
MIN237
MIN238 MIN239
DETALLE A
Detalle C
La cuota X debe ser la mnima
posible para permitir la exten-
sin manual del brazo porta
gancho (aproximadamente 1
mm)
DETALLE B
1
2
5
28
3
4
- 6/6 -
4.150.147
Cap. 11 - Rev. 00
- En algunas versiones de gra es necesario instalar un brazo porta gancho, del siguiente modo.
- Instalar los dos patines inferiores 21 en la parte interior baja del ltimo brazo hidrulico de la mquina y bloquearlos
con el freno 20, la arandela 18 y el tornillo 19. El freno 20 est provisto de ojales, para permitir el correcto
bloqueo del patn 21 (ver detalle C fig. 11.1.4).
- Instalar y ajustar correctamente los registros laterales 22 (bloquendolos al final con la tuerca 23) en la parte
posterior del brazo porta gancho (para el ajuste correcto ver el detalle A en la fig. 11.1.4).
- Instalar los patines 8 con los relativos espesores 9 bloqueando todo con los tornillos 7.
El nmero correcto de los espesores 9 debe determinarse con la prctica, en base a las medidas de los dos brazos
(macho y hembra) para reducir al mnimo posible el juego, en el sentido vertical del brazo.
Nota
- Introducir el brazo porta gancho en el ltimo brazo hidrulico de la mquina y bloquearlo con el perno 5.
Para la correcta instalacin del perno 5, es necesario actuar de la siguiente manera:
- introducir en la extremidad fileteada sin agujero la arandela 1 y bloquearla en el fin de carrera con la tuerca 2.
- Introducir el perno 5 en el agujero de bloqueo de los brazos y bloquearlo con el espesor 28 y la tuerca 4, a
continuacin introducir el pasador de seguridad 3 (ver detalle B fig. 11.1.4).
- Instalar en la parte superior (delante) en el ltimo brazo hidrulico de la mquina el patn 24 con el eventual
espesor 25(si es necesario) y bloquear todo con los tornillos 27 y los bullones 26.
- Instalar y ajustar en fin de carrera los patines 15, en la parte del ltimo brazo de la mquina. Para el correcto
bloqueo de los patines 15 es necesario introducir la pastilla frenafilete 16 en el interior de la clavija 17 para
evitar el aflojamiento.
Nota
- Ahora se puede proceder a la instalacin del gancho como si indica en el pr. 11.1.1.
4.150.147 - 1/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
CABRESTANTE Y POLEAS
12.1 - Prescripciones de seguridad para el uso de la gra con cabrestante........................... pg. 3/24
12.2 - Descripcin general ...................................................................................................... pg. 4/24
12.3 - Tipos de combinaciones del tiro del cable..................................................................... pg. 6/24
12.4 - Embalaje y entrega de la polea..................................................................................... pg. 7/24
12.5 - Montaje de las poleas con 1 tiro.................................................................................... pg. 7/24
12.6 - Montaje de las poleas con 2 tiros .................................................................................. pg. 13/24
12.7 - Montaje de poleas especiales ....................................................................................... pg. 17/24
12.8 - Conexin de fin de carrera (en subida) de la polea....................................................... pg. 18/24
12.9 - Montaje de las poleas de contramarcha en las extensiones mecnicas o antenas
(cuando estn previstas) ............................................................................................... pg. 19/24
- 2/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
4.150.147 - 3/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
12.1 - Prescripciones de seguridad para el uso de la gra con cabrestante
Antes de utilizar la gra con cabrestante consultar el manual Instrucciones y Advertencias.
BOZ01
fig. 12.1.1
1 - Fin de carrera bajada
Dispositivo automtico que interrumpe el movimiento de desenrollado del cable (bajada del gancho), cuando en el
tambor quedan slo tres vueltas de cable enrollada.
2 - Fin de carrera subida
Dispositivo automtico que interrumpe el movimiento de enrollado del cable (subida del gancho), impidiendo a la
polea inferior golpear contra la polea superior/brazo de la gra.
3 - Limitador de tiro
Dispositivo automtico que interrumpe el movimiento de enrollado del cable (subida del gancho), en caso de que
en el cable se genere una carga superior a la prevista por el constructor.
4 - Electrovlvula de puesta en descarga
Electrovlvula que realiza la puesta en descarga de la bomba cuando uno de los dispositivos sealados anterior-
mente entra en funcionamiento.
5 - Panel de sealizacin
Panel luminoso de sealizacin de las principales funciones de la gra.
6 - Microinterruptores
Microinterruptores accionados por las palancas de control, para la habilitacin de los fines de carrera de subida/
bajada.
1
6
5
4
3
2
8
9
7
- 4/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
7 - Vlvula de bloqueo y control de la bajada
Vlvula embridada directamente en el motor del cabrestante, bloquea la rotacin del tambor en caso de rotura de
los tubos de alimentacin.
8 - Sujeta-cable
Sujeta-cable fijado al tambor del cabrestante, mantiene el cable siempre en tiro y favorece su correcto enrollado.
9 - Freno esttico negativo de discos mltiples
Dispositivo que bloquea el tambor del cabrestante en ausencia de mando por parte del operador.
12.2 - Descripcin general
BOZ05
fig. 12.2.1
El grupo de poleas para cabrestante se compone de:
- polea superior (pos. 1 fig. 12.2.1) que se monta en el ltimo brazo de la gra/antenas;
- polea inferior (pos. 2 fig. 12.2.1) que lleva el gancho de elevacin.
4.150.147 - 5/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
12.2.1 - Placa de identificacin
BOZ04
fig. 12.2.2
BOZ03
BOZ02
A
1- Capacidad con tiro directo (kg-lbs)
2- Capacidad con tiro doble (kg-lbs)
3- Dimetro del cable (mm-ft)
- 6/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
12.3 - Tipos de combinaciones del tiro del cable
BOZ06
fig. 12.3.1
BOZ07
BOZ08
Polea de tipo compacta a
con 1 tiro de cable
Polea de tipo normal a con 1 tiro
de cable
Polea de tipo normal con
2 tiros de cable
Para la elevacin de la carga consultar el diagrama de las capacidades de la gra, para conocer la carga mxima
elevable.
Dicha carga no debe nunca ser superior a las capacidades mximas del gancho de la polea indicadas en la tabla.
Nota
4.150.147 - 7/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
12.4 - Embalaje y entrega de la polea
Manejar las poleas con mucha atencin, ya que existe el riesgo de aplastamiento de las manos en las partes
articuladas de enganche de la polea superior con el brazo de la gra.
ATENCIN!!!
Las poleas estn premontadas, contenidas en el embalaje especial junto con los distanciales (si estn previstos) para
el enganche al brazo de la gra y al microinterruptor de fin de carrera con el relativo contrapeso.
En el interior del embalaje se encuentra todo el material relativo al montaje de las poleas.
Para la elevacin y el transporte del embalaje, utilizar una carretilla con horquillas con una capacidad adecuada,
controlando el peso marcado en el propio embalaje.
12.5 - Montaje de poleas con 1 tiro
BOZ15
fig. 12.5.1
El montaje de las poleas debe ser efectuado por dos operadores.
Para permitir el movimiento de la mquina, durante las operaciones de montaje de las poleas, presentadas a conti-
nuacin, es necesario que est instalada la clavija especial con cortocircuito 1 en la toma 2 del enrollacables
elctrico.
Nota
- 8/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
12.5.1 - Montaje de la polea superior en los brazos con enganche de tipo femenino
BOZ16A
fig. 12.5.2
BOZ16
Tambor cabrestante
- Si est instalado desmontar el gancho de elevacin de la carga del brazo de la gra.
- Elevar e introducir en el interior de los lados del enganche del gancho del brazo la articulacin de enganche de la
polea (ver fig. 12.5.2).
- Bloquear la polea superior en la posicin utilizando el mismo perno de enganche del gancho 1 con la relativa
tuerca de seguridad 2 y, cuando est previsto el pasador de seguridad 2A.

4.150.147 - 9/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
- Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar las poleas (superior y inferior).
- Retirar el pasador de seguridad 3, extraer el perno 4 y desmontar la polea 5.
- Introducir la extremidad del cable en la polea 6, en el interior de la gua del cable 7.
- Volver a montar la polea 5, el perno 4 y el pasador de seguridad 3.
Si no est instalado originalmente, instalar el microinterruptor y el contrapeso despus de haber montado la polea
inferior.
Para el montaje ver pr. 12.5.5.
Nota
12.5.2 - Montaje de la polea superior en los brazos con enganche para gancho macho
BOZ17A
fig. 12.5.3
BOZ17
Tambor cabrestante

- 10/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
- Si est instalado, desmontar el gancho de elevacin de la carga del brazo de la gra.
- Instalar el adaptador con forma de horquilla 1 en la polea superior; bloquearlo trmite el perno 2, la tuerca de
seguridad 3 y, cuando est previsto, el pasador de seguridad 3A.
- Instalar la polea en el enganche gancho del brazo de la gra y bloquearlo con el perno 4 y la tuerca de seguridad
5.
- Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar las poleas (superior e inferior).
- Retirar el pasador de seguridad 6, extraer el perno 7 y desmontar la polea 8.
- Introducir la extremidad del cable en la polea 9, en el interior de la gua del cable 10.
- Volver a montar la polea 8 el perno 7 y el pasador de seguridad 6.
Si no est instalado originalmente, instalar el microinterruptor y el contrapeso despus de haber montado la polea
inferior (ver pr. 12.5.5).
Nota
12.5.3 - Montaje de la polea superior en los brazos con enganche para gancho del tipo brida
mvil
BOZ18A
fig. 12.5.4
BOZ18
Tambor cabrestante
Cable

4.150.147 - 11/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
No est permitido montar poleas con dos tiros en los
brazos del enganche para gancho de tipo brida mvil.
PELIGRO!!!
- Si est instalado, desmontar el gancho de elevacin de la carga del brazo de la gra.
- Montar la polea superior en la brida mvil; bloquearla trmite el tornillo 1, la tuerca de seguridad 2 y cuando est
previsto el pasador de seguridad 2A.
- Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar las poleas (superior y inferior).
- Retirar el pasador de seguridad 3, extraer el perno 4 y la polea 5.
- Introducir la extremidad del cable en la polea 6, en el interior de la gua del cable 7.
- Volver a montar la polea 5 el perno 4 y el pasador de seguridad 3.
Si no est instalado originalmente, instalar el microinterruptor y el contrapeso despus de haber montado la polea
inferior (ver par. 12.5.5).
Nota
12.5.4 - Montaje de la polea inferior de tipo compacto
BOZ19
fig. 12.5.5
- 12/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
- Retirar el pasador 1;
- destornillar la tuerca 2 y retirar el perno 3;
- introducir la extremidad del cable (con el casquillo 4) en el interior de la polea inferior y bloquearlo con el perno 3;
- atornillar la tuerca 2 e introducir el pasador 1.
12.5.5 - Montaje de la polea inferior de tipo normal
BOZ20
fig. 12.5.6
- Retirar el pasador 1;
- destornillar la tuerca 2;
- retirar el perno 3;
- introducir la extremidad del cable (con el casquillo 4) en el interior de la polea inferior y bloquearlo con el perno 3;
- atornillar la tuerca 2 e introducir el pasador 1.
4.150.147 - 13/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
12.6 - Montaje de las poleas con 2 tiros
12.6.1 - Montaje de las poleas en los brazos con enganche para gancho hembra
fig. 12.6.1
- Si est instalado, desmontar el gancho de elevacin de la carga del brazo de la gra.
BOZ21A
BOZ21
Tambor cabrestante
BOZ09 BOZ10
Cable

- 14/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
- Instalar la polea superior en el brazo de la gra como se indica en la fig. 12.6.1.
- Introducir el perno 1 en el agujero de enganche del brazo de izquierda a derecha con el fin de sostener
momentneamente la polea superior.
- Atornillar la tuerca 2 para evitar que accidentalmente el perno pueda salir del agujero provocando la cada al
terreno de la polea superior.
- Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar las dos poleas.
- Retirar el pasador de seguridad 3, extraer el perno 4 y desmontar la polea 5.
- Introducir la extremidad del cable en la polea 6 y en el interior de la gua del cable 7.
- Volver a montar la polea 5, el perno 4 y el pasador de seguridad 3.
- Apoyar en el terreno la polea inferior fig. 12.6.1.
- Retirar los pasadores de seguridad 8 y los pernos 9 para hacer que pase el cable alrededor de la polea 10.
- Volver a montar los pernos 9 y los pasadores de seguridad 8.
- Destornillar la tuerca 2 de bloqueo de la polea superior en el brazo de la gra con un extractor extraer el perno 1
lo indispensable para el montaje de la extremidad del cable 11.
Prestar la mxima atencin y adoptar medidas de seguridad ya que si el perno 1 se extrae totalmente, la polea
superior cae al suelo.
ATENCIN!!!
- Volver a colocar el perno 1 en su posicin;
- atornillar la tuerca de seguridad 2;
- enrollar en el tambor de la cabrestante el cable con el fin de elevar la polea inferior del suelo prestando atencin a
que el cable est en el interior de la gua del cable 12.
4.150.147 - 15/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
12.6.2 - Montaje de las poleas en los brazos con enganche para gancho macho
fig. 12.6.2
BOZ22A BOZ22
Tambor cabrestante
BOZ11 BOZ12

- 16/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
- Si est instalado, desmontar el gancho de elevacin de la carga del brazo de la gra.
- Instalar el adaptador con forma de horquilla 1 en el brazo de la gra y bloquearlo trmite el perno 2 y la tuerca de
seguridad 3 y, cuando est prevista, el pasador de seguridad 3A.
- Instalar la polea superior en el adaptador con forma de horquilla 1 como se indica en la fig. 12.6.2.
- Introducir el perno 4 (en dotacin) en el adaptador (de izquierda a derecha) con el fin de sostener momentnea-
mente la polea superior.
- Atornillar la tuerca 5 para evitar que accidentalmente el perno pueda salir por el agujero provocando la cada en el
terreno de la polea superior.
- Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar las dos poleas.
- Retirar el pasador de seguridad 7, extraer el perno 8 y la polea 9.
- Introducir la extremidad del cable en la polea 10 y en el interior de la gua del cable 11.
- Volver a montar la polea 9, el perno 8 y el pasador de seguridad 7.
- Apoyar en el terreno la polea inferior fig. 12.6.2.
- Retirar los pasadores de seguridad 12 y los pernos 13 para hacer que pase el cable alrededor de la polea 14.
- Volver a montar los pernos 13 y los pasadores de seguridad 12.
- Destornillar la tuerca 5 de bloqueo de la polea superior en el adaptador con forma de horquilla 1 y extraer el perno
4 con un extractor lo indispensable para el montaje de la extremidad del cable 6.
Prestar la mxima atencin y adoptar medidas de seguridad ya que si el perno 4 se extrae totalmente, la polea
superior cae al suelo.
ATENCIN!!!
- Volver a colocar el perno 4 en su posicin;
- atornillar la tuerca de seguridad 5;
- enrollar en el tambor del cabrestante el cable con el fin de elevar la polea inferior del suelo prestando atencin a que
el cable est en el interior de la gua del cable 15.
4.150.147 - 17/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
12.7 - Montaje de las poleas especiales
12.7.1 - Montaje de la polea superior corta y polea inferior compacta en la antena
Est permitido montar estas poleas particulares solamente en los brazos de las antenas con enganche para gancho
de tipo hembra.
Nota
fig. 12.7.1
BOZ23
Tambor cabrestante

- 18/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
- Si est instalado, desmontar el gancho de elevacin de la carga del brazo de la antena.
- Destornillar la tuerca 1, retirar el perno 2 y la polea 3.
- Desenrollar del tambor del cabrestante un tramo de cable para poder montar la polea inferior.
- Introducir el cable en la polea 4 y en la gua del cable 5.
- Instalar la polea superior junto a la polea 3 en el interior del enganche del gancho del brazo de la antena.
- Bloquear la polea superior trmite el perno 2 y la tuerca 1 y, cuando est previsto, el pasador de seguridad 1A.
- Instalar la polea inferior de tipo compacto siguiendo el procedimiento descrito en el prrafo 12.5.4.
12.8 - Conexin del fin de carrera (en subida) de la polea
BOZ25
fig. 12.8.1
BOZ24
Cable
- Si no est instalado en origen, instalar en la polea superior, el microinterruptor 1 y la toma 2 con los relativos
tornillos de fijacin.
4.150.147 - 19/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
- Retirar el pasador con resorte 3 y el bloqueo 4 para introducir en el interior del contrapeso 5 el cable del
cabrestante.
- Volver a montar el bloqueo 4 y el pasador con resorte 3.
- Montar la cadena 7 al microinterruptor 1 y al contrapeso 5.
- Conectar el cable provisto de clavija 6 proveniente del enrollacable elctrico a la toma 2 (retirando la clavija con
cortocircuito 8).
A continuacin proceder al control del correcto funcionamiento del dispositivo de fin de carrera en subida del cabres-
tante (ver manual de instrucciones y manual para el uso de la gra con cabrestante).
12.9 - Montaje de las poleas de contramarcha en las extensiones mecnicas o
antenas (cuando estn previstas)
Para el uso correcto del cabrestante en la gra con extensiones mecnicas o antena, es necesario instalar las poleas
de contramarcha en el ltimo brazo hidrulico con el fin de mantener el cable guiado y alineado a los brazos de la
gra o de la antena.
12.9.1 - Montaje de la polea de contramarcha en una gra con extensiones mecnicas (brazo de la
gra provisto de enganche para gancho hembra)
fig. 12.9.1
BOZ26A BOZ26
Cable
1 extensin mecnica
ltimo brazo hidruli-
co de la gra (engan-
che para gancho de
tipo hembra)
Tambor cabrestante

- 20/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
- Si est instalado desmontar el gancho de elevacin de la carga del ltimo brazo hidrulico de la gra.
- Instalar los lados 1 y la polea 2 en el interior del enganche para gancho del brazo hidrulico de la gra bloquendolos
en la posicin con el perno 3 y la tuerca de seguridad 4 y, cuando est previsto, el pasador de seguridad 4A.
- Pasar en el interior de los lados 1 el cable del cabrestante;
- montar la polea 5 trmite el perno 6 y la tuerca de seguridad 7, asegurndose de que el cable est colocado
correctamente en el interior de la garganta de la polea.
12.9.2 - Montaje de la polea de contramarcha en una gra con extensiones mecnicas (brazo de la
gra provisto de enganche para gancho macho)
fig. 12.9.2
- Si est instalado desmontar el gancho de elevacin de la carga del ltimo brazo hidrulico de la gra.
- Montar el adaptador con forma de horquilla 1 al brazo y bloquearlo en el brazo con el perno 2 y la tuerca de
seguridad 3 y, cuando est previsto el pasador de seguridad 3A.
BOZ27A
BOZ27
Cable
1 extensin mecnica
ltimo brazo hidrulico de
la gra (enganche para
gancho de tipo macho)
Tambor cabrestante

4.150.147 - 21/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
- Instalar los lados 3 y la polea 4 en el interior del adaptador con forma de horquilla 1 y bloquearlos con el perno
5 y la tuerca de seguridad 6 y, cuando est previsto, el pasador de seguridad 6A;
- pasar por el interior de los lados 3 el cable del cabrestante;
- instalar la polea 7 y bloquearla trmite el perno 8 y la tuerca de seguridad 9; asegurarse de que el cable est
correctamente colocado en el interior de la garganta de la polea.
12.9.3 - Montaje de la polea intermedia de contramarcha en una gra con antena de tipo J62-J63
fig. 12.9.3
- Instalar el soporte 1 bajo el primer brazo de la antena en correspondencia con los casquillos de bisagra y bloquearlo
trmite el perno 2.
- Instalar en el perno 2 los tornillos 3 y las tuercas de seguridad 4 con el fin de impedir la salida del perno.
- Instalar la polea 5 en el interior del soporte 1 bloquendola con el perno 6, el distancial 7 y el pasador resorte
8.
MIN241
T
a
m
b
o
r

c
a
b
r
e
s
t
a
n
t
e

- 22/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
- Introducir el cable en el interior del soporte 1 apoyndolo en la garganta de la polea 9.
- Montar la polea 9 y bloquearla en posicin con el perno 10 y la abrazadera de seguridad 11.
Para permitir el cierre de la antena bajo el brazo de la gra, el soporte 1 es giratorio alrededor de su perno de
fijacin 2; cuando se realiza dicha maniobra de cierre, girar manualmente el soporte de retromarcha 1.
Nota
12.9.4 - Montaje de la polea intermedia de contramarcha en una gra con antena tipo J92-J93-J94
fig. 12.9.4
BOZ29
- Desmontar los dos casquillos 2 y los relativos anillos (espesores) 2A de los dos pernos de la articulacin de la
antena.
- Instalar el soporte 1 en la biela de la antena en el lado del perno fileteado de la articulacin y bloquearlo trmite los
casquillos fileteados 2 (par de apretamiento 20 daNm).
- Instalar la polea 3 en el interior del soporte 1 y bloquearla con el perno 4, el bloqueo del perno 5, la arandela
6 y el tornillo 7.
4.150.147 - 23/24 -
Cap. 12 - Rev. 00
- Introducir en el interior del soporte 1 el cable y la polea 8 y bloquearlos con el perno 9, el bloqueo del perno 10,
la arandela 11 y los tornillo 12.
- Asegurarse de que el cable sea correctamente colocado en el interior de la garganta de la polea 8.
Cuando se utiliza la mquina sin el cabrestante no es necesario desmontar el soporte 1 de contramarcha sino que
basta retirar solamente el cable.
Nota
- 24/24 -
4.150.147
Cap. 12 - Rev. 00
4.150.147 - 1/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
EXTENSIONES MECNICAS
13.1 - Elevacin y movimiento de las extensiones mecnicas ..................................... pg. 3/26
13.2 - Montaje de los patines posteriores de la extensin .......................................... pg. 4/26
13.3 - Montaje de los patines y de los frenos en el ltimo brazo hidrulico de la gra ......... pg. 7/26
13.4 - Montaje de los registros laterales............................................................... pg. 12/26
13.5 - Montaje del dispositivo de fin de carrera ...................................................... pg. 13/26
13.6 - Individuacin y funcin de los agujeros existentes en las extensiones mecnicas...... pg. 17/26
13.7 - Montaje de las extensiones para la puesta en marcha ...................................... pg. 18/26
13.8 - Montaje del gancho de elevacin de la carga ................................................ pg. 20/26
13.9 - Desmontaje de las extensiones de la gra .................................................... pg. 24/26
- 2/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
4.150.147 - 3/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
13.1 - Elevacin y movimiento de las extensiones mecnicas
fig. 13.1.1
13.1.1 - Prescripciones generales de instalacin
El uso de la gra con extensiones mecnicas est permitido slo si la carga desplazada est controlada por un
limitador de carga.
En caso de que la extensin de los brazos hidrulicos de la gra con las extensiones mecnicas sea mayor o igual a
12 metros, es obligatorio instalar dispositivos de alarma (visuales, sonoros, etc.) que indiquen:
A) el inicio del movimiento de la gra (ej. buzzer o claxon)
B) el alcance del 90% de la carga mx. al operador (ej. indicador)
C) el alcance del 100% de la carga mx. sea al operador que a otras personas presentes en el rea de trabajo de la
gra (ej. indicador).
En los casos B y C la seal debe ser continua.
Nota
PR12
PR14
PR02
PR13
MENOR
MAYOR
- 4/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
En caso de que, la gra dotada de extensiones mecnicas, no haya sido ensamblada en una fbrica Autogru PM, es
responsabilidad del instalador montar los dispositivos sealados anteriormente, realizar el marcado CE, expedir la
Declaracin CE de conformidad (segn el anexo II-A) y dar al operador las instrucciones y advertencias para el uso
de la gra con extensiones mecnicas.
13.2 - Montaje de los patines posteriores de la extensin
13.2.1 - Tipos de patines posteriores
fig. 13.2.1
A) Patn soldado directamente por el constructor.
B) Patn de metal que se debe atornillar.
C) Patn de material antirozamiento con bisel a 45 montado encajado.
PRM01
A
B
PRM03
C
PRM02
Para la elevacin y el movimiento de la extensin mecnica considerar que el baricentro est aproximadamente
en el medio de la extensin. La eleccin del medio de elevacin que se debe utilizar es responsabilidad del
operador en funcin del peso propio (fig. 13.1.1) indicado en la placa.
ATENCIN!!!
4.150.147 - 5/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
13.2.2 - Montaje del patn que se debe atornillar
Piezas que se deben montar:
- n 2 patines metlicos;
- n 4 tornillos.
PRM04
fig. 13.2.2
PRM05
- Poner el lquido frenafiletes de tipo medio en los tornillos 2.
- Montar los patines 1.
- Bloquear los patines en la extensin mecnica trmite los tornillos 2 con un par de apretamiento adecuado.
- Verificar que, terminado el montaje, la cabeza de los tornillos est encajada en el patn por lo menos 2 mm.
Efectuar una cuidadosa limpieza de los agujeros fileteados y de los tornillos para la fijacin de los patines.
Nota
- 6/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
13.2.3 - Montaje de los patines que se encajan
Material que se debe montar:
- n 2 patines.
PRM06
fig. 13.2.3
PRM07
- Introducir lateralmente el patn 1 en la sede 2 en la extensin mecnica.
Se tiene un montaje correcto cuando:
- el patn tiene una ligera interferencia respecto a la sede;
- el patn debe sobresalir en altura por lo menos 2 mm de la propia sede.
4.150.147 - 7/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
13.3 - Montaje de los patines y de los frenos en el ltimo brazo hidrulico de la gra
13.3.1 - Tipos de patines
PRM08
fig. 13.3.1
PRM09
PRM10 PRM11
Efectuar una cuidadosa limpieza de los agujeros fileteados, de los tornillos y de las plaquitas para la fijacin de los
patines.
Nota
- 8/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
A) Patn metlico con fijacin trmite tornillo con cabeza avellanada plana.
B) Patn metlico en L con fijacin trmite tornillo hexagonal en el exterior del brazo.
C) Patn metlico con fijacin trmite tornillo con cabeza avellanada plana y bulln fileteado.
D) Patn de material antirozamiento con fijacin trmite plaquita y tornillo.
13.3.2 - Montaje de los patines con fijacin trmite tornillo con cabeza avellanada plana
Piezas que se deben montar:
- n 2 patines;
- n 4 tornillos.
PRM12
fig. 13.3.2
PRM13
- Poner el lquido frenafiletes de tipo medio en los tornillos 2.
- Montar los patines 1.
- Bloquear los patines en el ltimo brazo hidrulico trmite los tornillos 2 con un par de apretamiento adecuado.
- Verificar que, terminado el montaje, la cabeza del tornillo est encajada en el patn al menos 2 mm.
4.150.147 - 9/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
13.3.3 - Montaje de los patines en L con fijacin trmite tornillo con cabeza hexagonal en el exterior
del brazo
Piezas que se deben montar:
- n 2 patines en L;
- n 2 tornillos con cabeza hexagonal;
- n 2 arandelas.
PRM14
fig. 13.3.3
- Poner el lquido frenafiletes de tipo medio en los tornillos 2.
- Montar los patines 1 y bloquearlos, en el interior del brazo, con las relativas arandelas 3 y tornillos 2 con un par
de apretamiento adecuado.
- 10/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
13.3.4 - Montaje de los patines con fijacin trmite tornillo con cabeza avellanada y bulln fileteado
Piezas que se deben montar:
- n 2 patines;
- n 2 bullones fileteados;
- n 2 tornillos.
PRM15
fig. 13.3.4
PRM16
- Poner el lquido frenafiletes de tipo medio en los tornillos 2.
- Montar los patines 1.
- Bloquear los patines en el interior del ltimo brazo hidrulico trmite los bullones fileteados 3 y los relativos
tornillos con un par de apretamiento adecuado.
- Verificar que, terminado el montaje, la cabeza del tornillo est encajada en el patn al menos 2 mm.
4.150.147 - 11/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
13.3.5 - Montaje de los patines con fijacin trmite plaquita y tornillo
Piezas que se deben montar:
- n 2 patines;
- n 2 plaquitas;
- n 4 tornillos;
- n 4 arandelas.
PRM17
fig. 13.3.5
PRM18
- Poner el lquido frenafiletes de tipo medio en los tornillos 3.
- Colocar los patines 1 en la sede interna especial en el ltimo brazo hidrulico de la gra.
- Montar la plaquita 2 para bloquear el patn y apretar los tornillos 3 con un par de apretamiento adecuado.
- Verificar que, terminado el montaje, el patn sobresalga al menos 2 mm de las plaquitas de bloqueo del patn.
- 12/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
13.4 - Montaje de los registros laterales
Cuando estn previstos, montar y ajustar correctamente los registros laterales en la parte posterior de la extensin
mecnica.
Piezas que se deben montar:
- n 2 registros;
- n 2 contratuercas.
PRM19
fig. 13.4.1
PRM20
La cuota X debe ser la mnima posible
para permitir la extraccin manual de
la extensin mecnica (aproximada-
mente 1 mm).
- Montar los registros 1 en la extensin mecnica.
- Limitar el juego X al mnimo y bloquear los patines con la contratuerca 2.
Efectuar una cuidadosa limpieza de los agujeros fileteados, de los patines y de las tuercas.
Nota
Realizar una correcta alineacin de las diferentes extensiones moviendo los registros para limitar al mnimo el
juego lateral X.
Un juego lateral excesivo provocara esfuerzos anmalos a las extensiones y oscilaciones peligrosas a la carga
(fig. 13.4.2).
El ajuste realizado debe permitir el deslizamiento cmodo de la extensin en el interior del brazo precedente para
las diferentes maniobras de apertura /cierre.
ATENCIN!!!
4.150.147 - 13/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
PRM21
fig. 13.4.2
PRM22
NO
S I
13.5 - Montaje del dispositivo de fin de carrera
- Tipos de dispositivos de fin de carrera
PRM23
PRM24
fig. 13.5.1
A
B
- 14/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
A) Fin de carrera trmite tornillo y contratuerca (viene montado en el ltimo brazo hidrulico de la gra).
B) Fin de carrera automtico con perno.
13.5.1 - Montaje del fin de carrera con tornillo y contratuerca
PRM25
MIN242
fig. 13.5.1
- Verificar que en la parte posterior de la extensin mecnica estn montados los patines.
- Introducir completamente la extensin mecnica en el interior del ltimo brazo de la mquina y bloquearla en
posicin con el correspondiente perno.
Es necesario bloquear de modo seguro la extensin mecnica ya que si accidentalmente sale del brazo de la gra
puede causar un accidente.
ATENCIN!!!
- Atornillar el tornillo 1 hasta la extensin y aflojarla una vuelta.
- Bloquear el tornillo 1 trmite el apriete de la contratuerca 2 (fig. 13.5.1).
Verificar que la distancia del tornillo desde el interior del ltimo brazo de la gra interfiera con el patn posterior de
la extensin con el fin de actuar de freno contra la salida completa de la extensin mecnica.
PELIGRO!!!
4.150.147 - 15/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
- Para desmontar la extensin es necesario retirar el tornillo 1 y la contratuerca 2.
13.5.2 - Montaje del fin de carrera automtico con perno
PRM27 PRM28
fig. 13.5.2
Normalmente el perno viene montado directamente por el constructor, el instalador deber controlar el correcto
funcionamiento del siguiente modo:
- con un extractor de pernos empujar varias veces el perno 2 que debe volver libremente a la posicin inicial.
- Verificar que el perno sobresalga del brazo.
En caso de que el perno no est montado en la extensin, ser necesario montarlo procediendo como se describe a
continuacin.
- Montar en las respectivas sedes de la extensin mecnica el resorte 1 y el perno 2.
El perno deber tener el fresado hacia abajo para permitir el montaje del pasador 3 que hace de bloqueo del perno
y contemporneamente debe permitir la carrera.
- Con el montaje terminado, verificar el funcionamiento del dispositivo como se seala en los puntos precedentes.
- 16/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
13.5.3 - Aplicacin de la placa de identificacin
Aplicar la placa de identificacin de la extensin mecnica en la posicin indicada en la fig. 13.5.3.
PR01
PR02
fig. 13.5.3
1 - Capacidad mx. terica admisible (kg)
2 - Capacidad mx. terica admisible (Lbs)
3 - Peso de la extensin (kg)
4 - Peso de la extensin (Lbs)
5 - Cdigo de identificacin
La capacidad de uso real, controlada por el limitador de carga, deber ser congruente con el diagrama de las
capacidades de la gra en su poder ya que tal valor ha sido asignado durante las pruebas de estabilidad de toda
la instalacin.
ATENCIN!!!
A
1
2
4
5
3
4.150.147 - 17/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
13.6 - Individuacin y funcin de los agujeros existentes en las extensiones
mecnicas
PR15
fig. 13.6.1
A = Agujero con fileteado para el alojamiento de los registros de regulacin del juego lateral (cuando estn previstos).
B = Agujero (existente slo en el lado izquierdo de la extensin) para el alojamiento del perno de fin de carrera
apertura (cuando est previsto).
C = Ojal para la introduccin del perno de bloqueo del brazo en la posicin de trabajo.
D = Agujero (existente solo en el lado izquierdo de la extensin) para el bloqueo del dispositivo de fin de carrera
apertura de la extensin siguiente (cuando est previsto).
E = Ojal para la introduccin del perno de bloqueo de la brida del enganche del gancho mvil (cuando est previ-
sto).
F = Ojal para la introduccin del perno de bloqueo en la posicin de reposo.
- 18/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
13.7 - Montaje de la extensin para la puesta en obra
Verificar que el dispositivo de fin de carrera en salida de la extensin est integro y funcione.
Verificar que los patines de limitacin del juego vertical del brazo (si estn presentes) estn correctamente montados.
Verificar que el perno de bloqueo de la extensin est integro, sea de la longitud adecuada y est provisto de
cadena con pasador de seguridad.
Est prohibido montar varias extensiones cerradas una dentro de la otra o extradas contemporneamente.
El montaje de la extensin debe ser efectuado por dos operadores.
El primer operador debe estar en los mandos del medio de elevacin, el segundo en proximidad del punto de
bloqueo del pasador al brazo o a la extensin precedente.
Mantenerse con el cuerpo al lado del brazo, para evitar que saliendo de repente de la sede pueda provocar
accidentes.
PELIGRO!!!
PR18
fig. 13.7.1
4.150.147 - 19/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
PR19 PR20
fig. 13.7.2
- Inclinar el conjunto de brazos de la gra base hacia abajo con una inclinacin que permita introducir fcilmente la
extensin (fig. 13.7.1).
- Eslingar la extensin con un cable de adecuada capacidad (aproximadamente en la mitad del eje), para equilibrar
el peso y elevarla con un medio de elevacin apropiado.
- Inclinar la extensin (con la misma inclinacin que el conjunto de los brazos) y meterla en el brazo de contencin.
- Parar el motor del camin para evitar movimientos incontrolados de la gra.
- Mover lateralmente a derecha y a izquierda la extensin con el fin de favorecer la entrada del dispositivo de fin de
carrera en el interior del brazo o de la extensin de contencin (fig. 13.7.1).
Volver a introducir la extensin hasta el momento en que el dispositivo de fin de carrera en salida entra en su sede.
Asegurarse de que el dispositivo de fin de carrera haya
entrado en la propia sede.
ATENCIN!!!
- Con la ayuda de una palanca 1 (fig. 13.7.2) alinear el agujero del brazo o de la extensin de contencin con el
agujero de bloqueo de la extensin que se debe montar.
- Introducir el perno de bloqueo con la relativa cadena (pasndola sobre la extensin para evitar su aplastamiento) y
el pasador con resorte.
Proceder de la misma manera para montar ms extensiones.
Nota
- 20/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
13.8 - Montaje del gancho de elevacin de la carga
El montaje del gancho est permitido slo en la
ltima extensin fuera.
PELIGRO!!!
PR21
fig. 13.8.1
PR23
PR22
PR24
A
B
C
D
4.150.147 - 21/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
La modalidad de enganche del gancho depende del tipo de enganche de la extensin mecnica.
Los tipos de enganche para el gancho en las extensiones son:
- enganche fijo hembra (fig. 13.8.1 - A).
- Enganche fijo macho (fig. 13.8.1 - B).
- Enganche con brida mvil pasante por el brazo (fig. 13.8.1 - C) .
- Enganche con brida mvil en el interior de la extensin (fig. 13.8.1 - D).
13.8.1 - Montaje del gancho en la extensin provista de enganche para el gancho fijo hembra (fig.
13.8.2)
PR25
fig. 13.8.2
Introducir el casquillo 4 dentro del gancho 1, a continuacin colocar el casquillo 4 en el interior del enganche
hembra 6 de la extensin manual.
Introducir el perno 2 y bloquear con la tuerca 5, a continuacin instalar el freno de seguridad 3.
- 22/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
13.8.2 - Montaje del gancho en la extensin provista de enganche para gancho fijo macho (fig.
13.8.3)
PR26
fig. 13.8.3
La fijacin del gancho 1 al enganche fijo macho 5 existente en la extensin, se obtiene interponiendo el grillete 2
fijado con el perno 6, la tuerca 3 y el relativo freno de seguridad 4.
13.8.3 - Montaje del gancho en la extensin provista de enganche mvil pasante por el brazo (fig.
13.8.4)
PR26
fig. 13.8.4
PRM29
El montaje del enganche del gancho mvil a la extensin es posible solamente si no hay otras extensiones mecni-
cas en el interior de la que se pretende utilizar.
Nota
4.150.147 - 23/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
- Introducir la abrazadera 1 a travs de la ranura presente en el brazo; bloquearla en posicin con el relativo perno
2, tuerca 3 y pasador 4.
El montaje del gancho 5 a la abrazadera 1 se efecta interponiendo el grillete 6 que viene bloqueado en
posicin por el perno 7, por la tuerca 8 y por el pasador 9.
13.8.4 - Montaje del gancho en la extensin provista de abrazadera mvil en el interior del brazo
(fig. 13.8.5)
fig. 13.8.5
PR28
- Introducir la abrazadera 1 en el interior de la extensin mecnica;
- introducir el anillo del gancho 2 en el interior del grillete 3;
- montar el grillete en la abrazadera 1 y bloquearlo con el perno 4, la tuerca 5 y el pasador 6.
El montaje del enganche del gancho mvil a la extensin es posible solamente si no hay otras extensiones mecni-
cas en el interior de la que se pretende utilizar.
Nota
- 24/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
13.9 - Desmontaje de las extensiones de la gra
Est prohibido desmontar varias extensiones (cerradas una dentro de la otra o abiertas) contemporneamente;
deben ser desmontadas individualmente procediendo desde la ms pequea.
Prestar atencin a una eventual salida repentina e incontrolada de una o varias extensiones mecnicas.
El desmontaje de la extensin debe ser efectuado por dos operadores.
El primer operador debe estar en los mandos del medio de elevacin, el segundo en proximidad del punto de
bloqueo de la extensin al brazo precedente.
Mantenerse con el cuerpo al lado del brazo, para evitar que saliendo de repente pueda provocar accidentes.
PELIGRO!!!
13.9.1 - Desmontaje de la extensin de una extensin mecnica
PR30 PR29
fig. 13.9.1
A
- Retirar, si est montado, el gancho de elevacin de la extensin mecnica;
- bajar el brazo de la gra hasta apoyar la extensin mecnica en el terreno;
- eslingar la extensin con un medio adecuado de elevacin a aproximadamente la mitad de su longitud con el fin de
equilibrar el peso;
- retirar el perno de bloqueo 1 de la extensin en posicin de trabajo;
4.150.147 - 25/26 -
Cap. 13 - Rev. 00
- retirar el brazo de la gra a una altura suficiente para permitir la extraccin de la extensin mecnica y
contemporneamente sostenerla con el medio de elevacin;
- con un extractor de pernos empujar el perno del dispositivo de fin de carrera para desbloquearlo y extraer la extensin.
Prestar atencin a las oscilaciones de la extensin ya que
podran provocar un accidente.
ATENCIN!!!
13.9.2 - Desmontaje de la extensin del brazo hidrulico de la gra base
PR31 PR30
fig. 13.9.1
A
- Retirar el gancho, si est montado, de la extensin mecnica;
- extraer el brazo hidrulico por unos 500 mm con el fin de hacer que aparezca el agujero de parada del dispositivo
de fin de carrera de la extensin;
- bajar el brazo de la gra hasta apoyar la extensin en el terreno;
- eslingar la extensin con un medio adecuado de elevacin aproximadamente a mitad de su longitud con el fin de
equilibrar el peso;
- retirar el perno de bloqueo 1 de la extensin en posicin de trabajo;
- elevar el brazo de la gra a una altura suficiente para permitir el desmontaje de la extensin mecnica y
contemporneamente sostenerla con el medio de elevacin;
- 26/26 -
4.150.147
Cap. 13 - Rev. 00
- con un extractor de pernos empujar el perno del dispositivo de fin de carrera para desbloquearlo y extraer la extensin.
- En caso de que el freno est formado por el tornillo con tuerca, es necesario, despus de haber eslingado
correctamente la extensin mecnica, destornillar la tuerca 2 y extraer el tornillo 1 para poder desmontar la
extensin (fig. 13.5.2. - pg. 15/26).
Prestar atencin a las oscilaciones de la extensin ya que
podran provocar un accidente.
ATENCIN!!!
4.150.147 - 1/10 -
Cap. 14 - Rev. 00
ANTENA
14.1 - Embalaje y desembalaje ......................................................................... pg. 3/10
14.2 - Eliminacin de los embalajes ................................................................... pg. 4/10
14.3 - Montaje de la antena en la gra ................................................................ pg. 5/10
14.4 - Desmontaje de la antena ........................................................................ pg. 8/10
- 2/10 -
4.150.147
Cap. 14 - Rev. 00
4.150.147 - 3/10 -
Cap. 14 - Rev. 00
14.1 - Embalaje y desembalaje
El tipo de embalaje se acuerda normalmente con el Cliente, teniendo en cuenta el medio de transporte elegido y el
destino de la mercanca.
La antena se expide:
- fijada rgidamente a un pallet envuelta en un film de nylon termocontrctil;
- en el interior de una jaula, fijada al fondo.
Para la elevacin de la mquina desembalada recurrir a gras y puentes-gra de capacidad adecuada. Verificar
el peso de la antena.
ATENCIN!!!
- Antena fij ada al pallet
fig. 14.1.1
Efectuar el movimiento del embalaje con una carretilla elevadora.
ANT12
Horquillas caretilla elevadora
- 4/10 -
4.150.147
Cap. 14 - Rev. 00
- Embalaj e de la antena en una j aula
ANT14
fig. 14.1.2
El movimiento del embalaje con jaula debe realizarse con una gra o con una gra puente.
14.2 - Eliminacin de los embalajes
- Desembalar la antena y liberarla de todos los frenos que la bloquean al pallet.
- Dividir los diferentes elementos del embalaje para facilitar la eliminacin o su reciclaje.
- La eliminacin de los embalajes se debe realizar en el respeto de las normativas vigentes en el pas de instalacin
de la mquina teniendo en cuenta la naturaleza de los materiales.
4.150.147 - 5/10 -
Cap. 14 - Rev. 00
14.3 - Montaje de la antena en la gra
fig. 14.3.1
MIN243
ANT24
MIN246
ANT23
MIN244
MIN245
B
C
D
MIN247
ANT20
A
- 6/10 -
4.150.147
Cap. 14 - Rev. 00
- Predisponer el vehculo como se describe en el manual de instrucciones y advertencias de la gra.
- Abrir la gra como en el manual de instrucciones y advertencias.
- En la gra con el brazo enganche para gancho es necesario desmontarlo.
- En las gras provistas de enrolla-tubos para la alimentacin hidrulica de la antena es necesario montar los soportes
2 de las uniones rpidas y de las guas de los tubos (ver fig. 14.3.1) y bloquearlos al brazo de la gra con los
pasadores de seguridad 1.
- Extraer el brazo de la gra al menos 1500 mm y alinearlo con el enganche de la antena (ver A fig. 14.3.1).
- Conectar el conector 3 con el conector 4 (fig. 14.3.1).
- Conectar las uniones rpidas de las tuberas de goma del cric articulado de la antena 6 con las respectivas
uniones en el brazo de la gra 5, respetando los colores de las caperuzas de proteccin de las uniones (rojo con
rojo, azul con azul).
- Mover la palanca de mando en apertura del cric articulado para alinear el brazo de enganche de la antena con el
brazo de la gra (ver A fig. 14.3.1).
- Mover, muy lentamente, la palanca de mando de la extensin del brazo (en salida) para introducir el enganche de
la antena en el interior del ltimo brazo de la gra (ver C fig. 14.3.1).
Esta operacin puede ser peligrosa, ya que si errneamente se ordena la articulacin de la antena, se podran
daar la gra y la antena.
ATENCIN!!!
- Con la carrera terminada, bloquear la antena a la gra, segn las versiones con el perno 10 y el relativo pasador
de seguridad o el perno 7, la tuerca 8 y el pasador 9.
- Conectar las uniones rpidas de las tuberas flexibles de la antena a las relativas uniones rpidas en el brazo de la
gra respetando los colores de las protecciones de las uniones (rojo con rojo, azul con azul, amarillo con amarillo,
verde con verde), ver fig. 14.3.2.
- Mover los patines/registros de regulacin lateral existentes en el ltimo brazo de la gra para obtener el perfecto
alineamiento de la antena con el brazo de la gra.
- A este punto la antena est instalada, efectuar algunas maniobras en vaco, con el fin de sentir la purga eventual de
aire presente, para despus ir a la zona de trabajo establecida.
4.150.147 - 7/10 -
Cap. 14 - Rev. 00
fig. 14.3.2
ANT27
Apertura articulacin antena/Apertura herramienta
(Tapn rojo) - Enganche hembra
Cierre articulacin antena/Cierre herramienta
(Tapn azul) - Enganche macho
Entrada brazo antena/Rotacin horaria herramienta
Salida cric brazo antena/Rotacin antihoraria herramienta
(Tapn amarillo) - Enganche hembra
(Tapn verde) - Enganche macho
- 8/10 -
4.150.147
Cap. 14 - Rev. 00
14.4 -Desmontaje de la antena
fig. 14.4.1
ANT28
ANT29
ANT30
ANT31
- Cerrar totalmente los brazos de la antena.
- Con el brazo de la gra fuera al menos 1500 mm, apoyar la antena en el terreno (ver fig. 14.3.1).
- Poner el perno de seguridad 1, si est presente.
- Parar el motor del camin para estar seguros de que la instalacin hidrulica est despresurizada.
- Desconectar las uniones rpidas de las tuberas de alimentacin hidrulica a la antena, prestando atencin a no
perder aceite en el ambiente.
- Proteger las uniones rpidas con las relativas caperuzas de proteccin.
- Retirar los pasadores 4 la tuerca 5 y el perno 6.
- Poner en marcha el motor del camin.
4.150.147 - 9/10 -
Cap. 14 - Rev. 00
- Hacer que entre el conjunto de los brazos de la gra unos 200 mm, para dejar de excitar el micro, si est presente,
colocado en el brazo hidrulico de la gra.
- Desconectar el conector 7 (fig. 14.4.1) y conectarlo al tapn o, si est presente, al micro en el brazo hidrulico de
la gra.
Si no est conectado el micro al brazo de la gra, sta no funciona.
Nota
- Cuando est previsto, montar en el interior del ltimo brazo de la gra el brazo del enganche para el gancho y
bloquearlo en posicin con el relativo perno.
- A este punto la antena est desmontada, fijarla/bloquearla de modo seguro para impedir el vuelco lateral.
- En caso de que se prevea la permanencia en un lugar no protegido de los agentes atmosfricos o en el caso de no
uso durante largos periodos proteger/engrasar todas las partes expuestas (pernos, astas crics, etc.).
- 10/10 -
4.150.147
Cap. 14 - Rev. 00
4.150.147 - 1/10 -
Cap. 15 - Rev. 00
PRUEBAS PRCTICAS A CARGO DEL INSTALADOR
15.1 - Generalidades ............................................................................................................... pg. 3/10
15.2 - Pruebas estticas y de estabilidad................................................................................ pg. 4/10
15.3 - Pruebas dinmicas........................................................................................................ pg. 8/10
15.4 - Prueba de los dispositivos de seguridad....................................................................... pg. 8/10
15.5 - Resumen de las pruebas .............................................................................................. pg. 8/10
15.6 - Condiciones de prueba ................................................................................................. pg. 9/10
- 2/10 -
4.150.147
Cap. 15 - Rev. 00
4.150.147 - 3/10 -
Cap. 15 - Rev. 00
15.1 - Generalidades
- Objetivo de este captulo
Establece las pruebas y los procedimientos a seguir para verificar la conformidad del equipamiento efectuado, con
sus propias finalidades y con su capacidad de levantar las cargas previstas.
Adems, se indican los procedimientos y las cargas de prueba que permiten comprobar los mrgenes de la instala-
cin efectuada.
- Pruebas de elevacin de la carga
Las pruebas sobre la capacidad de elevacin de la carga deben incluir:
- pruebas estticas y de estabilidad;
- pruebas dinmicas.
- Pruebas de los dispositivos de seguridad
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Cap. 15 - Rev. 00
15.2 - Pruebas estticas y de estabilidad
Todas las pruebas realizadas en la mquina deben respetar la normativa pr EN 12999.
Las pruebas estticas y de estabilidad, por simplificacin, se efectan simultneamente en una nica prueba (prueba
de estabilidad) ya que los parmetros (cargas de prueba, posiciones, extensiones) son equivalentes.
Las pruebas estticas se efectan para demostrar la idoneidad estructural del equipo de elevacin y de sus
componentes (contrachasis, tirantes, ecc.).
Las pruebas se consideran satisfactorias si ante un examen ocular no resulta visible ninguna lesin, deformacin
permanente, descamacin del barniz o dao que influya en el funcionamiento y en la seguridad del equipo de
elevacin, y si ninguna conexin se ha aflojado ni daado.
Las pruebas de estabilidad permiten controlar la estabilidad del equipamiento.
Segn la norma ISO 4310 (equipos de elevacin - cdigos y mtodos de prueba) el equipamiento se considera
estable cuando no se vuelca.
En nuestro caso, para evaluar si el equipamiento es estable, adoptamos el siguiente criterio.
Criterio general de estabilidad
El equipamiento se considera estable cuando durante la prueba de estabilidad, el plano de apoyo de la ban-
cada de la gra no supera una inclinacin del 10% (6) y se verifican simultneamente los parmetros indica-
dos en las fig.15.1.2, 15.1.3, 15.1.4, 15.1.5 relativas a las varias zonas de trabajo.
Una rueda se considera apoyada en tierra si no puede ser rotada mediante el empuje manual.
En caso que una rueda est frenada, dicho criterio no puede ser aplicado, por consiguiente deber efectuarse un
examen visual.
Un estabilizador se considera apoyado en tierra cuando ejercita una cierta presin sobre el terreno. Dicha presin
puede evaluarse si, ejercitando con las manos una fuerza lateral en punta al brazo estabilizador, el mismo no se
mueve.
La carga de prueba debe ser Pp =1,25P+0.1F.
Donde P se define como la capacidad indicada por el fabricante con una determinada extensin, donde F es el peso
del brazo (partes suspendidas) llevadas en punta (los valores se deben tomar de los boletines de informacin tcnica
especficos para cada modelo de gra).
Las pruebas deben ser efectuadas en las posiciones o configuraciones comprendidas en el rea de trabajo especfica
para las cuales la estabilidad est en el valor mnimo.
Si estn previstas cargas diferentes para posiciones diferentes o reas de trabajo diferentes, las pruebas deben
efectuarse para controlar la estabilidad para una serie preseleccionada de dichas posiciones.
Como indicacin, se aconseja:
- gra base, efectuar las pruebas de estabilidad en la posicin de la extensin mxima con la carga relativa.
- Gra con prolongacin manual, efectuar las pruebas de estabilidad primero con la gra base, como se describe en
el punto precedente, luego con prolongacin instalada en la extensin mxima con carga relativa.
- Gra con antena hidrulica, efectuar las pruebas de estabilidad primero con la gra base, como se describe en los
puntos precedentes, luego con la antena instalada en todas las posiciones (con las cargas relativas) previstas por
la tabla de las capacidades.
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Cap. 15 - Rev. 00
La carga de prueba, aplicada gradualmente y de modo esttico, debe mantenerse a una altura mxima del suelo de
mx. 100 mm.
Para obtener la aplicacin de la carga de prueba gradualmente, se aconseja levantar la carga de prueba con una
extensin menor de la prevista, luego poner la mquina en la configuracin indicada en la tarjeta y sucesivamente
extraer lentamente el brazo hasta colocarse en la extensin prevista. Durante estas maniobras, controlar los parmetros
descritos en los criterios de estabilidad.
Para obtener la aplicacin de la carga de prueba de modo esttico, deben efectuarse las maniobras arriba descritas
con las velocidades mnimas admitidas por la mquina, para evitar que eventuales efectos dinmicos debidos a la
velocidad del movimiento puedan falsear la prueba.
En los casos en que no se garantiza la estabilidad, es necesario regular los dispositivos limitadores para reducir las
capacidades o impedir el acceso a la zona inestable.
Recalibrado y sellado de la gra
En la ejecucin de las pruebas estticas de estabilidad de la instalacin a cargo del instalador, se rinde necesario
sobrecargar la gra. Para efectuar dicha operacin es necesario excluir el limitador de momento, que impedira el
alcance de la sobrecarga.
La exclusin se da trmite el accionamiento del grifo de exclusin, precintado por nosotros en origen, normalmente
inserido en la vlvula del limitador de momento en la entrada de la seal proveniente de la vlvula de escape (ver fig.
15.1.1).
MIN248
LIMITADOR DE MOMENTO PARA GRA
fig. 15.1.1
LIMITADOR DE MOMENTO PARA ANTENA
El alcance de la sobrecarga se debe realizar a travs de la extensin de los brazos extensibles, es decir, se aplicar
al gancho de la gra la carga de prueba y se elevar, con los brazos extendidos al 50% respecto a la extensin
prevista (o completamente dentro si se piensa que la estabilidad pueda ser crtica), de 100 mm al suelo; a continua-
cin lentamente se extendern los brazos extrables hasta alcanzar la posicin de prueba.
GRIFO DE
EXCLUSIN
Pos.
Abierto
Pos.
Cerrado
GRIFO DE
EXCLUSIN
Pos.
Cerrado
Pos.
Abierto
- 6/10 -
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Cap. 15 - Rev. 00
En caso de que la estabilidad sea insuficiente es necesario proceder a la degradacin de las prestaciones de la gra,
reduciendo las capacidades y retrasando el limitador de momento, como se seala en el pr. 7.4.5.
- Gra retrocabina sin estabilizadores suplementa-
rios
fig. 15.1.2
Zona de trabajo anterior
- Criterio general de estabilidad.
- Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.
Zona de trabajo lateral
- Criterio general de estabilidad.
- Deben apoyar en tierra al menos 3 ruedas.
Zona de trabajo posterior
- Criterio general de estabilidad.
- Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.
fig. 15.1.3
- Gra retrocabina con estabilizadores suplemen-
tarios
Zona de trabajo anterior
- Criterio general de estabilidad.
- Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.
- Todos los estabilizadores deben estar apoyados en
tierra.
Zona de trabajo lateral
- Criterio general de estabilidad.
- Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores.
Zona de trabajo posterior
- Criterio general de estabilidad.
- Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.
- Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores.
MIN249
ANTERIOR
POSTERIOR
L
A
T
E
R
A
L
L
A
T
E
R
A
L
MIN250
ANTERIOR
POSTERIOR
L
A
T
E
R
A
L
L
A
T
E
R
A
L
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Cap. 15 - Rev. 00
- Gra caja posterior sin estabilizadores suplemen-
tarios
MIN251
fig. 15.1.4
Zona de trabajo anterior
- No prevista.
Zona de trabajo lateral
- Criterio general de estabilidad.
- Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.
- Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores.
Zona de trabajo posterior
- Criterio general de estabilidad.
- Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.
- Debe apoyar en tierra al menos 1 estabilizador.
MIN252
fig. 15.1.5
- Gra caja posterior con estabilizadores suplemen-
tarios
Zona de trabajo anterior
- Criterio general de estabilidad.
- Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.
- Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores.
Zona de trabajo lateral
- Criterio general de estabilidad.
- Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.
- Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores.
Zona de trabajo posterior
- Criterio general de estabilidad.
- Todas las ruedas deben estar apoyadas en tierra.
- Deben apoyar en tierra al menos 3 estabilizadores.
POSTERIOR
L
A
T
E
R
A
L
L
A
T
E
R
A
L
POSTERIOR
L
A
T
E
R
A
L
L
A
T
E
R
A
L
ANTERIOR
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Cap. 15 - Rev. 00
15.3 - Pruebas dinmicas
Las pruebas dinmicas se efectan principalmente para verificar el funcionamiento de los mecanismos de los equipos
de elevacin.
La prueba debe considerarse satisfactoria si los componentes interesados resultarn adecuados para cumplir sus
funciones y si el examen visual, despus de la prueba, no evidencia daos en los mecanismos estructurales y
ninguna conexin se ha aflojado o ha sido daada.
Durante la ejecucin de la prueba, el equipo debe ser accionado segn las instrucciones del manual de uso y las
aceleraciones, desaceleraciones y velocidades deben ser limitadas a las propias de uso normal del equipo de elevacin.
Las pruebas dinmicas deben ser efectuadas separadamente para cada movimiento del equipo o, si est previsto,
con movimientos simultneos, en todas las posiciones y configuraciones previstas por el diagrama de las capacidades.
Las pruebas deben incluir paradas y puestas en marcha repetidas para cada movimiento y por toda la carrera del
movimiento, y deben ser continuados al menos durante una hora.
Las pruebas deben prever una elevacin de la carga de prueba mediante el mando de subida, luego una parada de
la elevacin durante un tiempo que permita la amortiguacin completa de los efectos dinmicos. LLuego es necesario
accionar el mismo mando de subida y comprobar que la carga se levante instantneamente sin que se manifieste
ninguna bajada, aun mnima.
La carga de prueba debe ser 1.1 P.
Donde P se define como la capacidad indicada por el fabricante para una extensin determinada.
15.4 - Prueba de los dispositivos de seguridad
Las pruebas de los dispositivos de seguridad se efectan principalmente para verificar su funcionamiento correcto.
Con referencia a los dispositivos de seguridad instalados en la gra, el instalador debe simular su intervencin para
establecer su eficacia.
En el manual de instrucciones y advertencias de la gra se sealan los dispositivos de seguridad instalados en la
gra, con la descripcin del relativo funcionamiento.
15.5 - Resumen de las pruebas
Para completar las pruebas arriba indicadas, debe redactarse un resumen que indique las conclusiones y los resulta-
dos de las pruebas.
En el resumen de las pruebas deben indicarse los datos de identificacin del equipo de elevacin probado, el lugar de
las pruebas y el nombre del supervisor de las pruebas.
Debe ser detallado por lo que se refiere a las cargas, las posiciones, las configuraciones, los procedimientos y los
resultados en cada caso.
Se muestra un ejemplo de dicho resumen en el anexo 3 del cap. 20.
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Cap. 15 - Rev. 00
15.6 - Condiciones de prueba
El equipo de elevacin debe ser colocado sobre una superficie dura y horizontal (0,5%=0,3).
Durante la prueba, la velocidad del viento no debe ser mayor de 8,3 m/seg. (30 km/h).
La gra debe estar colocada con los estabilizadores completamente extendidos y nivelados, de modo que la bancada
est horizontal (0,5%=0,3).
Los estabilizadores deben levantar el conjunto gra-vehculo de modo que descarguen las suspensiones del vehcu-
lo, aunque dejando las ruedas en contacto con el terreno.
La caja del vehculo debe estar descargado; el tanque de combustible debe estar lleno en al menos 1/3 de su capa-
cidad.
- 10/10 -
4.150.147
Cap. 15 - Rev. 00
4.150.147 - 1/4 -
Cap. 16 - Rev. 00
VERIFICACIN DE LAS MASAS LMITES EN LOS EJES Y DIMENSIONES
16.1 - Verificaciones de las masas lmites en los ejes ............................................................. pg. 3/4
16.2 - Dimensiones ocupadas ................................................................................................. pg. 4/4
- 2/4 -
4.150.147
Cap. 16 - Rev. 00
4.150.147 - 3/4 -
Cap. 16 - Rev. 00
16.1 - Verificacin de las masas lmites en los ejes
En base a lo descrito en el cap. 3, donde se han analizado todas las configuraciones de la gra en el vehculo para
determinar analticamente la entidad de las cargas sobre los ejes, en esta fase se desea destacar la importancia de
la verificacin a posterior para una distribucin correcta de las masas.
La verificacin en cuestin se reduce, por consiguiente, a un simple control, una vez terminado el equipamiento, de
la pesada directa del vehculo sin carga (ver fig. 16.1.1), en su conjunto y singularmente en los ejes (ver fig.16.1.2).
En dicho cmputo entran la tara del autochasis, la de la gra, la del eventual travesao de los estabilizadores
suplementarios y la de la masa del caja.
El nico clculo analtico necesario es la reparticin sobre los ejes de la capacidad til, utilizando las frmulas
indicadas en el cap. 3.
Sumando dichos valores a los obtenidos experimentalmente, se proceder verificando que el resultado sea inferior a
las masas admitidas por el fabricante del vehculo (ver fig.16.1.3).
MIN253
fig. 16.1.1
MIN254
fig. 16.1.2
- 4/4 -
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Cap. 16 - Rev. 00
MIN255
fig. 16.1.3
16.2 - Dimensiones ocupadas
Terminada la instalacin se debe verificar que las dimensiones ocupadas por la instalacin entren dentro de los
lmites previstos para la libre circulacin por carretera (fig. 16.2.1).
MIN256
fig. 16.2.1
En caso de que est previsto el descanso del brazo de la gra en la caja o sobre la carga, es necesario instalar en la
cabina del vehculo una luz roja de alarma, en posicin bien visible, para avisar al conductor en caso de que el brazo
no haya sido bajado por debajo del nivel previsto, para quedar por debajo de la altura mxima.
Nota
A
L
T
U
R
A

M

X
I
M
A
LONGITUD MXIMA
ANCHURA
MXIMA
4.150.147 - 1/8 -
Cap. 17 - Rev. 00
LISTA DE LOS PELIGROS
17.1 - Lista de los peligros............................................................................... pg. 3/8
Anexos ............................................................................................ pg. 4/8
- 2/8 -
4.150.147
Cap. 17 - Rev. 00
4.150.147 - 3/8 -
Cap. 17 - Rev. 00
17.1 - Lista de los peligros
Durante todas las diferentes operaciones de instalacin de la gra en el vehculo, el instalador deber verificar escru-
pulosamente la eliminacin (o la limitacin) de los riesgos /peligros que el operador podr sufrir durante el uso de la
mquina.
Dicha verificacin debe realizarse con la ayuda de la lista de los peligros del esbozo final de la norma prEN 12999
relativa a las gras para camin (anexo 1).
Para cada punto mencionado, el instalador debe verificar la existencia de dicho peligro en la parte de la instalacin
que ha realizado, y describir cmo ha eliminado o minimizado el riesgo (y cuando ha utilizado la referencia de las
normas adoptadas).
En caso de que el peligro no haya sido eliminado totalmente, es necesario informar al usuario del peligro existente.
Dichas instrucciones/advertencias deben prescribir los procedimientos y los modos de uso previstos para superar
dichos peligros e indicar si es necesaria una preparacin particular o el uso de medios de proteccin individual.
El verbal/prospecto del anlisis de los riesgos, realizado por el instalador, deber ser conservado en el interior del
fascculo tcnico de la instalacin.
A continuacin sealamos en el anexo 2, un esbozo indicativo (no completo) de un prospecto del anlisis de los
riesgos/peligros de una instalacin genrica.
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Cap. 17 - Rev. 00
- Anexo 1 (Informativo)
LISTA DE LOS PELIGROS
La tabla 1 presenta la lista de los peligros y de las situaciones peligrosas que pueden causar daos a las personas
durante el uso normal y usos impropios previsibles de la mquina.
Contiene tambin las referencias cruzadas a ciertas partes de la EN 292 y a las partes de esta norma que es
necesario respetar para reducir o eliminar los riesgos asociados.
S O R G I L E P S O L E D A T S I L N E e d A o x e n A
: 1 A / 1 9 9 1 : 2 - 2 9 2
5 9 9 1
s o v i t a l e r s o f f a r P
N E r p a m r o n a l e d
9 9 9 2 1
s u s r o p y a r g a l r o p s o d a s u a c s o c i n c e m s o r g i l e P - . 1
: s e t r a p
a c i n c e m a i c n e t s i s e r e t n e i c i f u s n i ) e
4 . 1 , 3 . 1
, 5 / 4 / 3 . 2 . 1 . 4
4 . 1 . 2 . 4
, 1 . 5 . 5 , 3 . 5 , 2 . 5 , 1 . 5
, 8 . 5 . 5 , 5 . 5 . 5 , 4 . 5 . 5
, 1 . 2 . 8 . 5 , 9 . 5 . 5
, 1 . 2 . 0 1 . 5 , 2 . 2 . 8 . 5
7 . 3 . 2 . 7 , 2 . 0 1 . 5
o t n e i m a t s a l p a e d s o r g i l e P - 1 . 1 7 . 3 . 1 , 4 . 3 . 1 , 3 . 1 , 2 . 2 . 8 . 5 , 1 . 8 . 5
3 . 2 . 0 1 . 5 , 3 . 2 . 8 . 5
o t n e i m a n i t o l l i u g e d o r g i l e P - 2 . 1
o t n e i m a n o i c c e s o e t r o c e d o r g i l e P - 3 . 1
o t n e i m a d e r n e e d o r g i l e P - 4 . 1
e p m a r t n e o e r t s a r r a e d o r g i l e P - 5 . 1
s e p l o g e d o r g i l e P - 6 . 1
o d a e t n u p e d o n i c a r o f r e p e d o r g i l e P - 7 . 1
n i s a r b a o o t n e i m a z o r e d o r g i l e P - 8 . 1
n i s e r p a t l a a o d i u l f e d n i c c e y e e d o r g i l e P - 9 . 1 2 . 3 . 1 , 7 . 0 1 . 5 , 5 . 5 . 5 , 1 . 5 . 5
2 . 4 . 2 . 7 , 5 . 3 . 2 . 7
s e t r a p e d n i c c e y E - 0 1 . 1 3 . 3 . 1 , 2 . 1 . 4 . 5 , 1 . 1 . 4 . 5
3 . 4 . 5 , 2 . 4 . 5
d a d i l i b a t s e e d a d i d r P - 1 1 . 1 4 . 5 . 1 , 4 . 6 . 5 , 2 . 6 . 5 , 1 . 6 . 5
, 2 . 6 . 6 . 5 , 5 . 6 . 5
3 . 0 1 . 5
a d a c y o z e i p o r t , o t n e i m a l a b s e r e d o r g i l e P - 2 1 . 1 3 . 2 . 4 , 2 . 6 . 1 , 3 . 2 . 8 . 5 , 2 . 2 . 8 . 5
8 . 0 1 . 5 , 4 . 2 . 8 . 5
: r o p s o d a s u a c s o c i r t c l e s o r g i l e P - . 2
n i s n e t o j a b s e t r a p n o c a n o s r e p e d o c i r t c l e o t c a t n o C - 1 . 2
) o t c e r i d o t c a t n o c (
3 . 6 . 1 , 1 . 5 . 1 , 9 . 5 , 3 . 1 3 . 6 . 5
) d 1 . 3 . 2 . 7 , 6 . 0 1 . 5
n i s n e t o j a b s e t r a p n o c a n o s r e p e d o c i r t c l e o t c a t n o C - 2 . 2
) o t c e r i d n i o t c a t n o c ( a s o u t c e f e d n i c i d n o c e d s u p s e d
1 . 5 . 1
n i s n e t a t l a o j a b s e t r a p a o t n e i m a c r e c A - 3 . 2 3 . 6 . 1 , 1 . 5 . 1
s o c i t t s o r t c e l e s o n e m n e F - 4 . 2 2 . 5 . 1
a l o m o c , s o n e m n e f s o r t o u s a c i m r t s e n o i c a i d a R - 5 . 2
s o c i m u q s o t c e f e y s a d i d n u f s a l u c t r a p e d n i c c e y o r p
. c t e , s a g r a c e r b o s , s o t i u c r i c o t r o c e d s o d a v i r e d
5 . 5 . 1 , 1 . 5 . 1
4.150.147 - 5/8 -
Cap. 17 - Rev. 00
S O R G I L E P S O L E D A T S I L
N E e d A o x e n A
: 1 A / 1 9 9 1 : 2 - 2 9 2
5 9 9 1
s o v i t a l e r s o f f a r P
a m r o n a t s e e d
: a c i m r t a z e l a r u t a n e d s o r g i l e P - . 3
o s a m a l l e d , o t c a t n o c l e r o p s a d a c o v o r p s a r u d a m e u Q - 1 . 3
r o l a c e d s e t n e u f e d s e n o i c a i d a r e d n i b m a t o s e n o i s o l p x e
7 . 5 . 1 , 6 . 5 . 1 , 5 . 5 . 1 , 3 . 2 . 0 1 . 5 , 5 . 5 . 5
1 . 4 . 2 . 7
s o r f o s o d i l c o j a b a r t e d s e t n e i b m a a s o d i b e d d u l a s a l a s o a D - 2 . 3 5 . 5 . 1 7 . 3 . 2 . 7
s o d i u r r o p s o d a r e n e g s o r g i l e P - . 4 8 . 5 . 1 4 . 0 1 . 5
s e n o i c a r b i v r o p s o d a r e n e g s o r g i l e P - . 5 9 . 5 . 1 5 . 0 1 . 5
, s a d a r o b a l e s a i c n a t s u s y s e l a i r e t a m r o p s o d a r e n e g s o r g i l e P - . 7
a n i u q m a l r o p s a d a g r a c s e d o s a d a s u
3 . 2 . 0 1 . 5
s o d i u l f e d n i c a l a h n i a l e d o o t c a t n o c l e d n e t l u s e r e u q s o r g i l e P - 1 . 7
) s o v l o p , s o m u h , s a l b e i n , s a g ( s o s o r g i l e p
5 . 6 . 1 , 3 1 . 5 . 1 , 3 . 1 . 1 1 . 4 . 2 . 7
s a c i m n o g r e s a l g e r s a l e d o t e p s e r o n l e r o p s o d a r e n e g s o r g i l e P - . 8
a n i u q m a l e d n i c a n i b m o c e d a t l a f ( a n i u q m a l e d n i c a e d i a l n e
r o p s o d a s u a c ) s a n a m u h s e d a d i c a p a c s a l y s a c i t s r e t c a r a c s a l n o c
: r o p o l p m e j e
s o v i s e c x e s o z r e u f s e o s a t c e r r o c o n o j a b a r t e d s e n o i c i s o P - 1 . 8 2 . 2 , ) d 2 . 1 . 1 8 . 5 , 7 . 5
, o n a m ( a n a m u h a m o t a n a a l e d s a d a u c e d a n i s e n o i c a r e d i s n o C - 2 . 8
. ) a n r e i p , e i p , o z a r b
2 . 2 , d 2 . 1 . 1 8 . 5 , 7 . 5
s e l a u d i v i d n i s e l a n o s r e p s e n o i c c e t o r p e d o s u e d a t l a F - 3 . 8 ) e 2 . 1 . 1 1 . 4 . 2 . 7
s a d a n i m u l i e t n e m a s a c s e s a e r - 4 . 8 4 . 1 . 1 , 1 . 4 . 2 . 7 , 1 . 8 . 5
) d 6 . 3 . 2 . 7
o n a m u h r o r r E - 6 . 8 , 2 . 2 . 1 , ) d 2 . 1 . 1
, 4 . 5 . 1 , 8 . 2 . 1 , 5 . 2 . 1
7 . 1
, 2 . 7 . 5 , 1 . 7 . 5 , 6 . 5
4 . 2 . 7 3 . 2 . 7
s e l o r t n o c s o l e d n i c a c i f i t n e d i e n i c i s o p , o d a u c e d a n i o t c e y o r P - 7 . 8
s e l a u n a m
2 . 2 . 1 8 . 5 , 7 . 5 , 3 . 4 . 5 . 2 . 1 . 4 . 5
s e r o d a c i d n i s o l e d n i c i s o p o o d a u c e d a n i o t c e y o r P - 8 . 8 1 . 7 . 1
s o d a n i b m o c s o r g i l e P - . 9 4 . 2 . 5 , 3 . 2 . 5
d a d i c o l e v a r t x e / a r e r r a c a r t x e , a d a r e p s e n i a h c r a m n e a t s e u P - . 0 1
s o d a s u a c ) s e r a l i m i s s o t c e r r o c n i s o t n e i m a n o i c n u f s o r t o u ( a d a r e p s e n i
: r o p
o d n a m e d a m e t s i s l e d o t n e i m a n o i c n u f l a m o a r u t o R - 1 . 0 1 3 . 6 . 1 , 6 . 2 . 1 , 7 . 5 . 5 , 2 . 6 . 5 . 5 , 1 . 6 . 5 . 5
1 . 7 . 5 , 8 . 6 . 5 , 6 . 6 . 5
- 6/8 -
4.150.147
Cap. 17 - Rev. 00
- Peligros adicionales y situaciones peligrosas causadas por la elevacin
S O R G I L E P S O L E D A T S I L N E e d A o x e n A
: 1 A / 1 9 9 1 : 2 - 2 9 2
5 9 9 1
s o v i t a l e r s o f f a r P
a m r o n a t s e e d
e d n i c i s o p a t c e r r o c n i o l a r o p m e t a t l a f r o p s o d a s u a c s o r g i l e P - . 1 1
d a d i r u g e s e d s a d i d e m s a l
s e n o i c c e t o r p e d o p i t o d o T - 1 . 1 1 , 2 . 2 . 4 . 1 , 5 . 2 . 1
3 . 4 . 1
, 2 . 2 . 8 . 5 , 1 . 7 . 5 , 5 . 5 . 5
3 . 2 . 0 1 . 5 , 3 . 2 . 8 . 5
d a d i r u g e s e d s o v i t i s o p s i d e d o p i t o d o T - 2 . 1 1 , 2 . 2 . 4 . 1 , 5 . 2 . 1
3 . 4 . 1
, 3 . 6 . 5 , 3 . 4 . 5 , 1 . 4 . 5
7 . 6 . 5 , 6 . 6 . 5
d a d i r u g e s e d s e l a e s y s e n o i c a c i d n I - 3 . 1 1 2 . 7 . 1 , 1 . 7 . 1 , 2 . 7 . 5 , 7 . 6 . 5 , 2 . 1 . 4 . 5
5 . 3 . 7 , 4 . 3 . 7 , 5 . 3 . 2 . 7
a i c n e t r e v d a e d s o v i t i s o p s i d e d y s e n o i c a m r o f n i e d o p i t o d o T - . 4 . 1 1 1 . 7 . 1 , 0 . 7 . 1 , 4 . 6 . 5 , 2 . 6 . 5 , 1 . 6 . 5
3 . 7 , 2 . 7 , 1 . 7 , 7 . 6 . 5
d a d i l i b i s i V - 5 . 1 1 7 . 2 . 1 . 4 , 1 . 2 . 3 1 . 4 . 3 . 7 , 1 . 8 . 5 , 3 . 4 . 5
a i c n e g r e m e e d s o v i t i s o p s i D - 6 . 1 1 4 . 2 . 1 8 . 6 . 5 , 3 . 6 . 5
e j a t n o m e d s e r o r r E - 5 1 4 . 5 . 1 4 . 2 . 7 , 2 . 2 . 7
a n i u q m a l e d o c l e u v / d a d i l i b a t s e e d a t l a F - 8 1 1 . 3 . 1 , 2 . 6 . 5 , 1 . 6 . 5 , 1 . 4 . 5
, 6 . 6 . 5 , 5 . 6 . 5 , 4 . 6 . 5
3 . 0 1 . 5
S O R G I L E P S O L E D A T S I L N E e d A o x e n A
: 1 A / 1 9 9 1 : 2 - 2 9 2
5 9 9 1
s o v i t a l e r s o f f a r P
a m r o n a t s e e d
s a s o r g i l e p s e n o i c a u t i s y s o c i n c e m s o r g i l e P - . 7 2
a l e d o c l e u v , n i s i l o c , a g r a c a l e d a d a c a l r o p s a d a s u a C - 1 . 7 2
: r o p o d a s u a c a n i u q m
d a d i l i b a t s e e d a t l a F - 1 . 1 . 7 2 1 . 2 . 1 . 4 5 . 2 . 6 , 3 . 0 1 . 5
o t n e m o m l e d n i c a r e p u s - a g r a c e r b o s - a d a l o r t n o c o n a g r a C - 2 . 1 . 7 2
o c l e u v e d
, 3 . 3 . 4 , 4 . 1 . 2 . 4
) a 2 . 4 . 4
, 2 . 6 . 5 , 1 . 6 . 5 , 4 . 5 . 5
5 . 6 . 5 , 4 . 6 . 5 , 3 . 6 . 5
s o t n e i m i v o m e d d u t i l p m A - 3 . 1 . 7 2 3 . 1 . 2 . 4 , ) a 6 . 2 . 1 . 4 6 . 6 . 5
o d a r e p s e n i / o n i t n e p e r a g r a c a l e d o t n e i m i v o M - 4 . 1 . 7 2 ) c 6 . 2 . 1 . 4 8 . 5 . 5 , 7 . 5 . 5 , 6 . 5 . 5
s o i r o s e c c a / s o d a u c e d a n i a m o t e d s o v i t i s o p s i D - 5 . 1 . 7 2 1 . 4 . 4 , ) e 6 . 2 . 1 . 4 6 . 3 . 2 . 7 , 2 . 4 . 5
a g r a c a l e d n i c e j u s a l a s a n o s r e p e d o s e c c a l e r o P - 2 . 7 2 3 . 3 . 4 ) e 1 . 3 . 2 . 7 , 1
s e t r a p s a l e d a c i n c e m a i c n e t s i s e r e t n e i c i f u s n i a l r o P - 4 . 7 2 3 . 2 . 1 . 4 , 8 . 5 . 5 , 3 . 5 , 2 . 5 , 1 . 5
2 . 0 1 . 5 , 9 . 5 . 5
/ o s u / n i c a c i f i r e v / e j a t n o m e d s e l a m r o n a s e n o i c i d n o c r o P - 8 . 7 2
n i c n e t u n a m
) d 2 . 4 . 4 , 1 . 4 . 4 3 . 7 , 2 . 7 , 1 . 7 , 0 1 . 5
s o i p i c n i r p s o l e d o t e p s e r o n l e r o p s o d a r e n e g s o r g i l e P - 9 2
s o c i m n o g r e
o d n a m e d n i c i s o p a l e d s e d d a d i l i b i s i v e t n e i c i f u s n I - 1 . 9 2 ) c 2 . 4 . 4 , 7 . 2 . 1 . 4 1 . 8 . 5
4.150.147 - 7/8 -
Cap. 17 - Rev. 00
- Anexo 2 (Informativo)
o r g i l e p e d o p i T o r g i l e p l e d n i c p i r c s e D s a d a t p o d a s e n o i c u l o S
e d s a m r o N
a i c n e r e f e r
s a d a t p o d a
s o r g i l e P - 1
s o c i n c e m
a l r o p s o d a s u a c
a i c n e t s i s e r
a c i n c e m
s a l e d e t n e i c i f u s n i
s e t r a p
s i s a h c a r t n o c l e d a c i n c e m a r u t o R -
n i x e n o c e d s o n a g r s o l e d o
n u e d a s u a c a s i s a h c a r t n o c / s i s a h c
o e n r r e o d a n o i s n e m i d
e d a s e i v a r t a l e d a c i n c e m a r u t o R -
s o i r a t n e m e l p u s s e r o d a z i l i b a t s e s o l
a e n r r e n i c a n i b m o c a l e d a s u a c a
s o i r a t n e m e l p u s s e r o d a z i l i b a t s e / a r g
n i x e n o c e d s o n a g r s o l y s i s a h c a r t n o c l E -
n e o d n e i n e t s o d a t c e y o r p o d i s n a h s i s a h c a r t n o c / s i s a h c
s o t s i v e r p d a d i r u g e s e d s e t n e i c i f e o c s o l a t n e u c
a l e d a g e r t n e a l e d s e t n a , n i c a l a t s n i a l e d l a n i f l A -
s a n u t r o p o s a l o d a z i l a e r n a h e s , e t n e i l c l a a n i u q m
) 5 1 . p a c r e v ( s a c i t c r p a g r a c e d s a b e u r p
s o v i t a l e r s o l y s o i r a t n e m e l p u s s e r o d a z i l i b a t s e s o L -
s o d a n i b m o c / s o d i g e l e o d i s n a h n i x e n o c e d s o n a g r
r o t c u r t s n o c l e r o p o t i r c s e r p o l o d o t a t n e u c n e o d n e i n e t
n i c a l a t s n i e d l a u n a m l e n e a r g a l e d
a l e d a g e r t n e a l e d s e t n a , n i c a l a t s n i a l e d l a n i f l A -
s a n u t r o p o s a l o d a z i l a e r n a h e s , e t n e i l c l a a n i u q m
) 5 1 . p a c . r e v ( s a c i t c r p a g r a c e d s a b e u r p
o d a n o i s n e m i d l E
y s i s a h c a r t n o c l e d
e d s o n a g r s o l e d
o d i s a h n i x e n o c
a l n g e s o d a z i l a e r
9 9 9 2 1 N E r p a m r o n
e d s o r g i l e P - 1 . 1
o t n e i m a n i t o l l i u g
e d s o r g i l e P - 2 . 1
o t n e i m a t s a l p a
l e d s e t r a p s a l e d o t n e i m a t s a l p A -
s a l e t n a r u d r o d a r e p o l e d o p r e u c
a l e d e r r e i c / a r u t r e p a e d s a r b o i n a m
a r g
l e d s e t r a p s a l e d o t n e i m a t s a l p A -
s a l e t n a r u d r o d a r e p o l e d o p r e u c
s o l e d e r r e i c / a r u t r e p a e d s a r b o i n a m
n i s n e t x e e d s e r o d a z i l i b a t s e s o z a r b
a c i l u r d i h
a l y a r g a l e d o t n e i m i v o m n e s e t r a p s a l e r t n E -
n a h e s , r o d a r e p o l e d n i c c a e d o i d a r l e n e n i c a l a t s n i
r a t i v e a r a p s a t c e r r o c s a i c n a t s i d / s o i c a p s e s o l o d i n e t n a m
l e d a j a c a l y a r g a l e r t n e a i c n a t s i d . j e ( o g s e i r o h c i d
) o l u c h e v
s o z a r b s o l e d o t n e i m i v o m n e s e t r a p s a l e r t n E -
e s , r o d a r e p o l e d n i c c a e d o i d a r l e n e , s e r o d a z i l i b a t s e
a r a p s a t c e r r o c s a i c n a t s i d / s o i c a p s e s o l o d i n e t n a m n a h
) e r r e i c ( a r e r r a c e d n i f e d s e p o t s o L . o g s e i r o h c i d r a t i v e
a n u n e o d a l a t s n i n a h e s s e r o d a z i l i b a t s e s o z a r b s o l e d
o n o t n a t o l r o p y s o z a r b s o l a a n r e t n i n i c i s o p
. r o d a r e p o l e a r a p s e l b i s e c c a
/ s o i c a p s e s o L
s a i c n a t s i d
s o l n o s s a d a t p o d a
a l r o p s o t s i v e r p
9 4 3 N E a m r o n
e d s o r g i l e P - 3 . 1
o e t r o c
o t n e i m a n o i c c e s
s a l e d o t n e i m a n o i c c e s / e t r o C -
r o d a r e p o l e d o p r e u c l e d s e t r a p
a r u t r e p a e d s a r b o i n a m s a l e t n a r u d
s a l e t n a r u d y a r g a l e d e r r e i c /
s o l e d e r r e i c / a r u t r e p a e d s a r b o i n a m
n i s n e t x e e d s e r o d a z i l i b a t s e s o z a r b
a c i l u r d i h
a l e d y a r g a l e d o t n e i m i v o m n e s e t r a p s a l s a d o T -
o i d a r l e n e , s e r o d a z i l i b a t s e s o z a r b s o l e d y n i c a l a t s n i
e t n e m a n u t r o p o o d i s n a h , r o d a r e p o l e d n i c c a e d
. j e ( s o r g i l e p s o h c i d r a t i v e a r a p s a d a e d n o d e r y s a d a l e s i b
. ) a j a c s a n m u l o c / s e l a r d a
e d s o r g i l e P - 4 . 1
o t n e i m a d e r n e
e d s o r g i l e P - 5 . 1
y e r t s a r r a
e p m a r t n e
l e d a p o r a l e d e r t s a r r a / e p m a r t n E -
e d s a r b o i n a m s a l e t n a r u d r o d a r e p o
e t n a r u d y a r g a l e d e r r e i c / a r u t r e p a
e d e r r e i c / a r u t r e p a e d s a r b o i n a m s a l
e d s e r o d a z i l i b a t s e s o z a r b s o l
a c i l u r d i h n i s n e t x e
o d a t p o d a n a h e s n i c u c e j e y n i c a e d i e d e s a f n E -
n e s e t r a p s a l n e s e n o i c c e t o r p / s e n o i c u a c e r p s a l s a d o t
n e s e n o i c c e t o r p , s e t n e i l a s e d n i c a n i m i l e ( o t n e i m i v o m
) o i r o t a r i g o t n e i m i v o m n e s o n a g r s o l
e s a n i u q m a l e d o t n e i m i n e t n a m y o s u e d l a u n a m l e n E -
a d a u c e d a a p o r e d o s u l e e t n e m a r a l c o t i r c s e r p a h
) s e t n e d i c c a e d n i c n e v e r p a l a r a p a d a b o r p a (
- 8/8 -
4.150.147
Cap. 17 - Rev. 00
e d s o r g i l e P - 9 . 1
o d i u l f e d n i c c e y e
n i s e r p a t l a a
a l e d a s u a c a r o d a r e p o l a s o a D -
e d s a r e b u t s a l e d n i s o l p x e / a r u t o r
n i s e r p a t l a a s o d i u l f s o l
s a r e b u t ( a c i l u r d i h n i c a l a t s n i a l e d o d a b a c a l e a r a P -
a l e r t n e n i x e n o c a l a r a p s e n o i n u y s e l b i x e l f / s a d i g r
s e r o d a z i l i b a t s e s o l y a r g a l e d r o d i u b i r t s i d l e y a b m o b
s e t n e n o p m o c o d a z i l i t u n a h e s ) s o i r a t n e m e l p u s
d a d i r u g e s e d s e t n e i c i f e o c s o l n e e s o p e u q s o c i l u r d i h
s o t s i v e r p
a t l a a o d i u l f l e n e n e i t n o c e u q , s e l b i x e l f s a r e b u t s a L -
l e d o r t e m n u e d o i d a r l e n e s a d a c o l o c , n i s e r p
n i c c e t o r p e d a d n u f a n u e d s a d a t o d o d i s n a h , r o d a r e p o
a n r e t x e
s e t n e n o p m o c s o L
s o c i l u r d i h
s o l n o s s o d a z i l i t u
s a l r o p s o t s i v e r p
y 2 8 9 N E s a m r o n
9 9 9 2 1 N E r p
s o r g i l e P - 1 1 . 1
a l a s o d i b e d
e d a d i d r p
e d d a d i l i b a t s e
n i c a l a t s n i a l
a l r o p s o d a s u a c s o a D -
a l e d d a d i l i b a t s e e d a d i d r p
l e d o c l e u v ( n i c a l a t s n i
a n u a s o d i b e d , ) o l u c h e v
a r g a e n r r e n i c a n i b m o c
o l u c h e v /
a h e s o l u c h e v / a r g n i c a n i b m o c a L -
o t i r c s e r p o l o d o t a t n e u c n e o d n e i n e t o d a z i l a e r
e d l a u n a m l e n e a r g a l e d r o t c u r t s n o c l e r o p
n i c a l a t s n i
a l e d s e t n a , n i c a l a t s n i a l e d l a n i f l A -
n a h e s , e t n e i l c l a a n i u q m a l e d a g e r t n e
e d s a b e u r p s a n u t r o p o s a l o d a z i l a e r
) 5 1 . p a c r e v ( d a d i l i b a t s e
e d s o r g i l e P - 1 . 3
s a r u d a m e u q
l e r o p s a d a c o v o r p
n o c o t c a t n o c
r o l a c e d s e t n e u f
a c o t e u q r o d a r e p o l a s o a D -
l e d l a n i f e t r a p a l e t n e m a d i t r e v d a n i
o l u c h e v l e d l a c i t r e v e p a c s e e d o b u t
a c o t e u q r o d a r e p o l a s o a D -
s e t r a p s a l e t n e m a d i t r e v d a n i
n i c a l a t s n i a l e d s a d a t n e l a c e r
a c i l u r d i h
a n o z a l n e , o l u c h e v l e d l a c i t r e v e p a c s e e d o b u t l e n E -
l e d o d n a m e d o t s e u p l e e d d a d i m i x o r p n e a d a u t i s
- i t n a n i c c e t o r p a n u t r o p o a n u o d a l a t s n i a h e s , r o d a r e p o
s a r u d a m e u q
a l e d o t n e i m a t n e l a c e r l e e u q o d a c i f i r e v a h e S -
o v i s n e t n i y u m o s u n u e d a s u a c a , a c i l u r d i h n i c a l a t s n i
a r a g e l l r e d o p a r a p s e r o l a v s o l a r e p u s o n , a n i u q m a l e d
s a d o t e D . ) C 0 6 . x m ( r o d a r e p o l e a r a p o s o r g i l e p r e s
e d r o d a i b m a c o n u t r o p o n u o d a l a t s n i a h e s s a r e n a m
a r u t a r e p m e t a h c i d e t n e m r o i r e t l u r a j a b a r a p r o l a c
s o r g i l e P - 4
l e r o p s o d a r e n e g
o d i u r
e s e u q r o d a r e p o l a s o a D -
n o c e r p m e i s o d n a j a b a r t a r t n e u c n e
o l u c h e v l e d r o t o m l e d o d i u r l e
o d i d n e c n e e r p m e i s
a c i t s c a n i c a n i m a t n o c a l e u q o d a c i f i r e v a h e s i S -
, a n i u q m a l e d o s u l e e t n a r u d , r o t o m l e r o p a d a r e n e g
s a v i t a m r o n s a l r o p s o t i r c s e r p s e t i m l s o l e d o r t n e d a r t n e
. s e t n e d i c c a e d n i c n e v e r p a l a r a p
e u q s o r g i l e P - 1 . 7
a l e d n a t l u s e r
e d n i c a l a h n i
s o s o r g i l e p s o d i u l f
, s a l b e i n , s a g (
) s o v l o p , s o m u h
s o l a l a h n i e u q r o d a r e p o l a s o a D -
l e d e p a c s e e d o b u t l e d s a g
o l u c h e v
n e a d a u t i s a n o z a l n e , e p a c s e e d o b u t l e n E -
a h e s , r o d a r e p o l e d o d n a m e d o t s e u p l e d d a d i m i x o r p
e d n i f l e n o c e l b i x e l f n i s n e t x e a n u t r o p o a n u o d a l a t s n i
r o d a r e p o l a a n a j e l a n o z a n u a s o m u h s o l r a i v s e d
e u q s o r g i l e P - 1 . 8
a l e d n a t l u s e r
o j a b a r t e d n i c i s o p
a t c e r r o c n i
e b e d e u q r o d a r e p o l a s o a D
n e s o d a c o l o c s o d n a m s o l n e r a r e p o
o d a i s a m e d ( a t c e r r o c o n n i c i s o p
) a r u t l a u s a o t c e p s e r s o t l a
l e e u q r i t i m r e p a r a p s a m i r a t / s o b i r t s e o d a z i l a e r n a h e S -
o s e c c a / o j a b a r t e d a m i t p n i c i s o p a l e c n a c l a r o d a r e p o
a n i u q m a l e d s o d n a m s o l a
/ s o b i r t s e s o L
u s y s a m i r a t
o d i s n a h o s e c c a
n g e s s o d a z i l a e r
r o p o t s i v e r p o l o d o t
N E r p a m r o n a l
9 9 9 2 1
e u q s o r g i l e P - 1 . 9 2
a l e d n a t l u s e r
e t n e i c i f u s n i
a l e d s e d d a d i l i b i s i v
o d n a m e d n i c i s o p
s o d i b e d s a s o c a s e l a i r e t a m s o a D
l e n o c o a g r a c a l n o c s e p l o g s o l a
a l e d a s u a c a a n i u q m a l e d o z a r b
e d a e r l e d d a d i l i b i s i v e t n e i c i f u s n i
l e d a j a c a l e d s e l a r d a ( o j a b a r t
e u q s o t l a o d a i s a m e d o l u c h e v
) d a d i l i b i s i v n a t i u q
a r b o i n a m e d o t s e u p r o i r e t l u n u o d a l a t s n i a h e S -
l a e t i m r e p e u q ) a n i u q m a l e d e s a b a l e r b o s o d a c o l o c (
e d a e r l e e r b o s d a d i l i b i s i v a m i t p a n u r e n e t r o d a r e p o
a n i u q m a l e d o j a b a r t
e d s o b i r t s e s o L
a m i r a t a l y o s e c c a
o t s e u p o v e u n l e d
n a h a r b o i n a m e d
s o d a z i l a e r o d i s
o l o d o t n g e s
a l r o p o t s i v e r p
9 9 9 2 1 N E r p a m r o n
4.150.147 - 1/6 -
Cap. 18 - Rev. 00
PLACAS DE ADVERTENCIA, PELIGRO Y USO DE LA MQUINA
18.1 - Placas en dotacin con la gra ................................................................. pg. 3/6
18.2 - Placas adhesivas ................................................................................. pg. 3/6
18.3 - Placas relativas a la instalacin ................................................................. pg. 5/6
- 2/6 -
4.150.147
Cap. 18 - Rev. 00
4.150.147 - 3/6 -
Cap. 18 - Rev. 00
18.1- Placas en dotacin con la gra
Para las placas en dotacin con la gra, ver el manual de instrucciones y advertencias del modelo especfico, donde
se indican las posiciones de dichas placas.
El instalador debe, antes de la entrega final de la gra al cliente, controlar la correcta y completa colocacin de las
placas en la gra.
18.2 - Placas adhesivas
Autogru PM, por motivos de produccin, entrega todas las mquinas con placas adhesivas en italiano, y anexa una
pgina adhesiva con los textos, de las placas, en el idioma del pas de destino de la mquina (ej. 18.2.1).
El instalador, despus de haber montado correctamente la mquina, deber aplicar la placa donde se encuentra la
traduccin correspondiente al italiano.
Antes de aplicar los adhesivos, limpiar las superficies de las placas presentes en la mquina con productos
detergentes especiales (no utilizar lquidos diluyentes o para quitar la pintura, ya que se puede eliminar la
impresin de la placa).
ATENCIN!!!
MIN257
fig. 18.2.1
Cuando se aplican los adhesivos, prestar atencin a no cubrir
las figuras.
ATENCIN!!!
CAUTION!!!
ALWAYS ACTIVATE
THE OPENING AND
CLOSING OF THE
CRANEUSING THE
LEVERS LOCATED ON
THE SIDE OPPOSITE
TO THEMOVING
BOOM ONLY
UNAUTHORISED PERSONS
ARE NOT ALLOWED TO
USE THE CRANE
A = Outrigger boom engaged
B = Outrigger boom released

AFTER EXTENDING THE OUTRIGGER
BOOMS, MAKE SURE THE LEVER IS
IN "A" POSITION AND THE SAFETY
PIN INSERTED
-
AFTER CLOSING UP THE OUTRIG-
GERS BOOMS, MAKE SURE THE
LEVER IS IN "A" POSITION AND THE
SAFETY PIN INSERTED
-
ISTRUCTIONS FOR USE
- BEFORE STARTING YOUR WORK MAKE SURE:
1) THE CRANE'S BRAKES IS ENGAGED; THE
CRANE IS STABILISED AND LEVELLED OFF
2) OUTRIGGERS ARE RESTING ON A FLAT,
RESISTANT SURFACE
3) THE LOAD'S TACKLE IS SUITABLE AND
STABLE
4) THE LOAD FALLS WITHIN THE CRANE'S
LOAD BEARING CAPACITY

- DURING USE MAKE SURE:
1) THE OPERATOR CAN CLEARLY SURVAY THE
WHOLE WORK AREA
2) THE CRANE IS PERFECTLY STABLE
BEFORE USING THE MACHINE,
CAREFULLY READ THE OPERATOR'S
MANUAL
BEWARE OF ELECTRIC
POWER CABLE
DANGER!!!
SUSPENDED LOADS
WARNING!!!
BEFORE USING THE CRANE, MAKE
SURE THE PROTECTIONS AND
SAFETY DEVICES ARE IN
WORKING ORDER
DO NOT USE THE CRANE WHEN
ITS OUTRIGGERS ARE NOT IN
OPERATING POSITION (BOOMS
FULLY EXTENDED AND OUTRIGGERS
RESTING ON THE GROUND)
DO NOT PASS THROUGH OR
STAND IN THE MACHINE'S
OPERATING RADIUS
NEVER PERFORM ANY WELDING
DRILLING, HONING, ETC. ON THE
MACHINE WITHOUT FIRST OBTAINING
THE AUTHORISATION OF THE
MANUFACTURER
10
2
5
4
6
7
1
8
9
3
- 4/6 -
4.150.147
Cap. 18 - Rev. 00
Para una fcil identificacin de los textos traducidos con las placas en italiano, ver las figuras que se sealan a
continuacin.
Para facilitar ulteriormente la identificacin hemos previsto un nmero para cada placa, por lo que basta prestar
atencin a hacer coincidir los dos nmeros.
MIN258
fig. 18.2.2
A
B
5
.
4
7
2
.
1
6
1
ISTRUZIONI PER L'USO
- PRIMA DI OPERARE ASSICURARSI CHE:
1) IL VEICOLO SIAFRENATO, STABILIZZATO E
LIVELLATO IN PIANO
2) GLI STABILIZZATORI APPOGGINO SU SUPER-
FICIE PIANA E RESISTENTE
3) L'IMBRAGATURADEL CARICO SIACORRETTA
ESTABILE
4) L'ENTITA' DEL CARICO DA SOLLEVARE SIA
CONGRUENTECONLEPORTATEDELLA
MACCHINA
- DURANTE L'USO ASSICURARSI CHE:
1) L'OPERATORE ABBIASEMPRE LACOMPLETA
VISIBILITA' DELL'AREA DI LAVORO
2) SIA SEMPRE GARANTITALA STABILITA'
DELL'ALLESTIMENTO
PRIMA DI UTILIZZARE LA MACCHINA
LEGGERE ATTENTAMENTE IL
MANUALE DI USO E MANUTENZIONE
SI!! - JA!!
YES!! - OUI!!
NO!! - NEIN!!
NO!! - NON!!
1
4
7
10
2
5
8
3
6
9
4.150.147 - 5/6 -
Cap. 18 - Rev. 00
18.3 - Placas relativas a la instalacin
Las placas relativas a la instalacin completa las debe realizar y aplicar el instalador en funcin del anlisis de los
peligros que realice (ver pr. 17).
Por lo que se refiere a la realizacin de las placas se recomienda utilizar las formas, los diseos, los colores y las
dimensiones de las normas reconocidas (ejemplo: ISO 3864-84, UNI 7543, ISO 7000,etc..).
- 6/6 -
4.150.147
Cap. 18 - Rev. 00
4.150.147 - 1/6 -
Cap. 19 - Rev. 00
INSTALACIONES PARTICULARES
19.1 - Instalacin de la gra con columna lateral .................................................... pg. 3/6
19.2 - Instalacin de la gra en vehculos con chasis en ejecucin con carrocera portante . pg. 5/6
- 2/6 -
4.150.147
Cap. 19 - Rev. 00
4.150.147 - 3/6 -
Cap. 19 - Rev. 00
Con referencia a los casos de instalaciones particulares, no contemplados en el presente manual, se aconseja
interpelar directamente al Servicio de Asistencia Tcnica de Autogru PM.
19.1 - Instalacin de la gra con columna lateral (ver fig. 19.1.1)
MIN259
fig. 19.1.1
1) Eje columna gra
2) Eje central del vehculo
En caso de instalar gras de este tipo, es muy importante tener presente que en los largueros chasis/contrachasis del
lado de la columna se descarguen casi completamente todos los esfuerzos generados por la gra, ya que la mquina
posee la columna desfasada sobre dicho lado.
Por esto, se aconseja calcular la seccin del contrachasis utilizando el mtodo de clculo previsto (ver cap. 4 pr. 4.1)
y habr que realizar, la conexin entre los dos largueros del conjunto chasis/contrachasis (ver fig. 19.1.2) colocando
una traviesa pequea (que posea una seccin y que sea del mismo material que el contrachasis) en el espacio
comprendido entre la traviesa y el balancn de la gra.
De este modo se reparten de modo casi uniforme los esfuerzos generados por la gra cuando trabaja a ambos
largueros del chasis/contrachasis del vehculo, lo que aventaja la estabilidad del equipamiento y, sobre todo, el cuida-
do de la integridad del chasis.
- 4/6 -
4.150.147
Cap. 19 - Rev. 00
MIN260
fig. 19.1.2
1) Traviesa de conexin
2) Contrachasis
3) Chasis
1
2
3
4.150.147 - 5/6 -
Cap. 19 - Rev. 00
19.2 - Instalacin de la gra en vehculos con chasis en ejecucin con carrocera
portante (ver fig. 19.2.1)
En caso de instalar gras sobre vehculos con chasis en ejecucin tipo carrocera portante (largueros en doble
omega), adems de las disposiciones generales de los cap. 3 y 4, es necesario reforzar el chasis del vehculo.
Dicho reforzamiento es necesario ya que esta categora de vehculos posee un chasis en chapa forjada con espesor
que no garantiza una resistencia suficiente a los esfuerzos generados por la gra (fig. 19.2.1).
De acuerdo con las disposiciones suministradas por los diferentes fabricantes de vehculos, aconsejamos tomar las
siguientes precauciones:
a) fabricar un contrachasis integral que absorba completamente los esfuerzos de la gra, para no descargar ningn
esfuerzo sobre el chasis del vehculo.
b) Reforzar, mediante espesores verticales en madera dura, materiales similares o ncleos verticales en chapa de
dimensiones adecuadas, el chasis del vehculo en las zonas de paso de los tirantes de fijacin de la gra, para
evitar el aplastamiento durante las fases de ajuste (ver fig. 19.2.2).
MIN261
fig. 19.2.1
- 6/6 -
4.150.147
Cap. 19 - Rev. 00
MIN262
fig. 19.2.2
1) Chasis vehculo con carrocera portante
2) Contrachasis integral
3) Espesores anti-aplastamiento del chasis (en madera dura, plstico o materiales similares)
1
3
3
2
4.150.147 - 1/16 -
Cap. 20 - Rev. 00
DOCUMENTACIN TCNICA DE LA INSTALACIN
20.1 - Generalidades................................................................................................................. pg. 3/16
20.2 - Entrega de la gra........................................................................................................... pg. 3/16
20.3 - Archivo de la documentacin.......................................................................................... pg. 3/16
Anexos ......................................................................................................................... pg. 4/16
- 2/16 -
4.150.147
Cap. 20 - Rev. 00
4.150.147 - 3/16 -
Cap. 20 - Rev. 00
20.1 - Generalidades
El presente captulo tiene como objetivo identificar la documentacin que el instalador debe suministrar al usuario y
la que debe archivar como prueba de los controles efectuados y de los trabajos que debe realizar.
20.2 - Entrega de la gra
Al momento de la entrega de las gras, el instalador debe suministrar al usuario la siguiente documentacin:
- Declaracin CE de conformidad expedida por Autogru PM
- Manual de instrucciones y advertencias de la gra relativos a los accesorios montados
- Declaracin de correcta instalacin (ver anexo).
20.3 - Archivo de la documentacin
Con el fin de tener a mano toda la documentacin tcnica del montaje, se aconseja al instalador que la conserve por
un periodo de 13 aos a partir del momento de la entrega de toda la instalacin.
- Datos de identificacin de la instalacin
- Diseo esquemtico de la posicin de la gra y de eventuales estabilizadores suplementarios
- Diseo esquemtico del chasis y del contrachasis, de las relativas fijaciones y relacin de clculo
- Verificacin de la distribucin de las masas con el vehculo instalado, realizada por pesada (anexar talones de
pesada)
- Diseo del circuito hidrulico y elctrico en caso de que se hayan realizado modificaciones con respecto a la
instalacin original
- Resumen de las pruebas efectuadas por el instalador
- Lista de los peligros relativos a la instalacin
- Lista de los documentos emitidos y de las operaciones realizadas al momento de la entrega de la mquina al
cliente. Anexar la copia de la lista de control de los documentos emitidos y de las operaciones realizadas al momen-
to de la entrega de la instalacin antes de la puesta en servicio, debidamente rellenada y firmada por el usuario
final.
- 4/16 -
4.150.147
Cap. 20 - Rev. 00
- Anexo 1 (Informativo)
DATOS DE IDENTIFICACIN DE LA INSTALACIN
Datos de identificacin de la instalacin
(Ref. Orden de cuenta trabajo N )
Nota: Se aconseja anexar algunas fotografas de la instalacin en los puntos de mayor inters.
GRA: tipo............. modelo......................................
matrcula n..............................
ao de construccin.................
INSTALADOR: empresa....................................
..................................................
..................................................
VEHCULO INSTALADO: tipo...........................................
chasis n...................................
matrcula..................................
nejes...............
TIPO DE MONTAJ E: ..................................................
TIPO DE CARROCERA: ..................................................
N DE ESTABILIZADORES ............
TIPO DE ACEITE UTILIZADO marca y tipo..............................
gradacin ISO...........................
TIPO DE BOMBA marca y modelo.......................
cilindrada..................................
TIPO DE TOMA DE FUERZA marca y modelo.........................
relacin......................................
RGIMEN DE GIROS DEL MOTOR PARA EL USO DE LA GRA:.........giros/min
F
A
C
-
S
I
M
I
L
4.150.147 - 5/16 -
Cap. 20 - Rev. 00
DECLARACIN DE CONFORMIDAD CE
DECLARACIN CE DE CONFORMIDAD para mquinas
(DPR 459/96, Directiva 98/37 CE Anexo II, parte A)
AUTOGRU PM spa
Via Emilia Est 1058
41100 Modena
DECLARA QUE LA GRA:
SERIE N DE FABRICACIN
CUMPLE TOTALMENTE CON LAS DIRECTIVAS 89/336 CE Y 98/37 CE
DECLARA ADEMS QUE LA MQUINA HA SIDO PROYECTADA Y CONSTRUIDA SEGN LAS
NORMAS ARMONIZADAS EN 292/1 EN 292/2 Y LAS NORMAS PERTINENTES DIN 15018/1
Modena, el
AUTOGRU PM spa
El Representante Legal
F
A
C
-
S
I
M
I
L
- 6/16 -
4.150.147
Cap. 20 - Rev. 00
- Anexo 2 (Informativo)
DISEO DEL CONJUNTO DE LA INSTALACIN
MIN290
4.150.147 - 7/16 -
Cap. 20 - Rev. 00
DISEO DEL CONTRACHASIS
MIN291
- 8/16 -
4.150.147
Cap. 20 - Rev. 00
VERIFICACIN DEL CONTRACHASIS, DISTRIBUCIN DE LAS MASAS Y DE LA ESTABILIDAD
MIN292
4.150.147 - 9/16 -
Cap. 20 - Rev. 00
- Anexo 3 (Informativo)
RESMEN DE LAS PRUEBAS
RESMEN DE LAS PRUEBAS
A) Datos de identificacin
- Taller instalador ...................................
...................................
...................................
- Equipamiento probado vehculo tipo....................................
N chasis ....................................
gra tipo ....................................
- Fecha de las pruebas ....................................
- Lugar de las pruebas ...................................
...................................
...................................
- Condiciones de la prueba ...................................
...................................
...................................
- Responsable de las pruebas ...................................
F
A
C
-
S
I
M
I
L
- 10/16 -
4.150.147
Cap. 20 - Rev. 00
RESMEN DE LAS PRUEBAS
RESMEN DE LAS PRUEBAS
B) Pruebas estticas de estabilidad (ver cap. 15)
- Zona de trabajo: anterior: ver nota
- Zona de trabajo: lateral
- Zona de trabajo: posterior
DISTANCIA DEL EJ E
COLUMNA
L (mm)
RESULTADO DE LA PRUEBA CARGAS DESPLAZADAS
1,25 P+0,1F (kg)
NOTAS
DISTANCIA DEL EJ E
COLUMNA
L (mm)
RESULTADO DE LA PRUEBA CARGAS DESPLAZADAS
1,25 P+0,1F (kg)
NOTAS
DISTANCIA DEL EJ E
COLUMNA
L (mm)
RESULTADO DE LA PRUEBA CARGAS DESPLAZADAS
1,25 P+0,1F (kg)
NOTAS
Nota: en la zona de trabajo anterior, la estabilidad no est garantizada, por consiguiente se han instalado
unos topes mecnicos en la rotacin, para impedir el acceso a dicha zona.
F
A
C
-
S
I
M
I
L
4.150.147 - 11/16 -
Cap. 20 - Rev. 00
RESMEN DE LAS PRUEBAS
DISTANCIA DEL EJ E
COLUMNA
L (mm)
RESULTADO DE LA PRUEBA CARGAS DESPLAZADAS
1,25 P+0,1F (kg)
NOTAS
Prueba realizada Resultado de la prueba Dispositivo de seguridad
probado
Notas
RESMEN DE LAS PRUEBAS
C) Pruebas dinmicas (ver cap. 15)
- Zona de trabajo: anterior
lateral
posterior
D) Pruebas de los dispositivos de seguridad (ver pr. 10.4)
F
A
C
-
S
I
M
I
L
- 12/16 -
4.150.147
Cap. 20 - Rev. 00
- Anexo 4 (Informativo)
LISTA DE LOS PELIGROS
F
A
C
-
S
I
M
I
L
o r g i l e p e d o p i T o r g i l e p l e d n i c p i r c s e D s a d a t p o d a s e n o i c u l o S
e d s a m r o N
a i c n e r e f e r
s a d a t p o d a
s o r g i l e P - 1
s o c i n c e m
a l r o p s o d a s u a c
a i c n e t s i s e r
a c i n c e m
s a l e d e t n e i c i f u s n i
s e t r a p
s i s a h c a r t n o c l e d a c i n c e m a r u t o R -
n i x e n o c e d s o n a g r s o l e d o
n u e d a s u a c a s i s a h c a r t n o c / s i s a h c
o e n r r e o d a n o i s n e m i d
e d a s e i v a r t a l e d a c i n c e m a r u t o R -
s o i r a t n e m e l p u s s e r o d a z i l i b a t s e s o l
a e n r r e n i c a n i b m o c a l e d a s u a c a
s o i r a t n e m e l p u s s e r o d a z i l i b a t s e / a r g
n i x e n o c e d s o n a g r s o l y s i s a h c a r t n o c l E -
n e o d n e i n e t s o d a t c e y o r p o d i s n a h s i s a h c a r t n o c / s i s a h c
s o t s i v e r p d a d i r u g e s e d s e t n e i c i f e o c s o l a t n e u c
a l e d a g e r t n e a l e d s e t n a , n i c a l a t s n i a l e d l a n i f l A -
s a n u t r o p o s a l o d a z i l a e r n a h e s , e t n e i l c l a a n i u q m
) 5 1 . p a c r e v ( s a c i t c r p a g r a c e d s a b e u r p
s o v i t a l e r s o l y s o i r a t n e m e l p u s s e r o d a z i l i b a t s e s o L -
s o d a n i b m o c / s o d i g e l e o d i s n a h n i x e n o c e d s o n a g r
r o t c u r t s n o c l e r o p o t i r c s e r p o l o d o t a t n e u c n e o d n e i n e t
n i c a l a t s n i e d l a u n a m l e n e a r g a l e d
a l e d a g e r t n e a l e d s e t n a , n i c a l a t s n i a l e d l a n i f l A -
s a n u t r o p o s a l o d a z i l a e r n a h e s , e t n e i l c l a a n i u q m
) 5 1 . p a c . r e v ( s a c i t c r p a g r a c e d s a b e u r p
o d a n o i s n e m i d l E
y s i s a h c a r t n o c l e d
e d s o n a g r s o l e d
o d i s a h n i x e n o c
a l n g e s o d a z i l a e r
9 9 9 2 1 N E r p a m r o n
e d s o r g i l e P - 1 . 1
o t n e i m a n i t o l l i u g
e d s o r g i l e P - 2 . 1
o t n e i m a t s a l p a
l e d s e t r a p s a l e d o t n e i m a t s a l p A -
s a l e t n a r u d r o d a r e p o l e d o p r e u c
a l e d e r r e i c / a r u t r e p a e d s a r b o i n a m
a r g
l e d s e t r a p s a l e d o t n e i m a t s a l p A -
s a l e t n a r u d r o d a r e p o l e d o p r e u c
s o l e d e r r e i c / a r u t r e p a e d s a r b o i n a m
n i s n e t x e e d s e r o d a z i l i b a t s e s o z a r b
a c i l u r d i h
a l y a r g a l e d o t n e i m i v o m n e s e t r a p s a l e r t n E -
n a h e s , r o d a r e p o l e d n i c c a e d o i d a r l e n e n i c a l a t s n i
r a t i v e a r a p s a t c e r r o c s a i c n a t s i d / s o i c a p s e s o l o d i n e t n a m
l e d a j a c a l y a r g a l e r t n e a i c n a t s i d . j e ( o g s e i r o h c i d
) o l u c h e v
s o z a r b s o l e d o t n e i m i v o m n e s e t r a p s a l e r t n E -
e s , r o d a r e p o l e d n i c c a e d o i d a r l e n e , s e r o d a z i l i b a t s e
a r a p s a t c e r r o c s a i c n a t s i d / s o i c a p s e s o l o d i n e t n a m n a h
) e r r e i c ( a r e r r a c e d n i f e d s e p o t s o L . o g s e i r o h c i d r a t i v e
a n u n e o d a l a t s n i n a h e s s e r o d a z i l i b a t s e s o z a r b s o l e d
o n o t n a t o l r o p y s o z a r b s o l a a n r e t n i n i c i s o p
. r o d a r e p o l e a r a p s e l b i s e c c a
/ s o i c a p s e s o L
s a i c n a t s i d
s o l n o s s a d a t p o d a
a l r o p s o t s i v e r p
9 4 3 N E a m r o n
e d s o r g i l e P - 3 . 1
o e t r o c
o t n e i m a n o i c c e s
s a l e d o t n e i m a n o i c c e s / e t r o C -
r o d a r e p o l e d o p r e u c l e d s e t r a p
a r u t r e p a e d s a r b o i n a m s a l e t n a r u d
s a l e t n a r u d y a r g a l e d e r r e i c /
s o l e d e r r e i c / a r u t r e p a e d s a r b o i n a m
n i s n e t x e e d s e r o d a z i l i b a t s e s o z a r b
a c i l u r d i h
a l e d y a r g a l e d o t n e i m i v o m n e s e t r a p s a l s a d o T -
o i d a r l e n e , s e r o d a z i l i b a t s e s o z a r b s o l e d y n i c a l a t s n i
e t n e m a n u t r o p o o d i s n a h , r o d a r e p o l e d n i c c a e d
. j e ( s o r g i l e p s o h c i d r a t i v e a r a p s a d a e d n o d e r y s a d a l e s i b
. ) a j a c s a n m u l o c / s e l a r d a
e d s o r g i l e P - 4 . 1
o t n e i m a d e r n e
e d s o r g i l e P - 5 . 1
y e r t s a r r a
e p m a r t n e
l e d a p o r a l e d e r t s a r r a / e p m a r t n E -
e d s a r b o i n a m s a l e t n a r u d r o d a r e p o
e t n a r u d y a r g a l e d e r r e i c / a r u t r e p a
e d e r r e i c / a r u t r e p a e d s a r b o i n a m s a l
e d s e r o d a z i l i b a t s e s o z a r b s o l
a c i l u r d i h n i s n e t x e
o d a t p o d a n a h e s n i c u c e j e y n i c a e d i e d e s a f n E -
n e s e t r a p s a l n e s e n o i c c e t o r p / s e n o i c u a c e r p s a l s a d o t
n e s e n o i c c e t o r p , s e t n e i l a s e d n i c a n i m i l e ( o t n e i m i v o m
) o i r o t a r i g o t n e i m i v o m n e s o n a g r s o l
e s a n i u q m a l e d o t n e i m i n e t n a m y o s u e d l a u n a m l e n E -
a d a u c e d a a p o r e d o s u l e e t n e m a r a l c o t i r c s e r p a h
) s e t n e d i c c a e d n i c n e v e r p a l a r a p a d a b o r p a (
4.150.147 - 13/16 -
Cap. 20 - Rev. 00
F
A
C
-
S
I
M
I
L
e d s o r g i l e P - 9 . 1
o d i u l f e d n i c c e y e
n i s e r p a t l a a
a l e d a s u a c a r o d a r e p o l a s o a D -
e d s a r e b u t s a l e d n i s o l p x e / a r u t o r
n i s e r p a t l a a s o d i u l f s o l
s a r e b u t ( a c i l u r d i h n i c a l a t s n i a l e d o d a b a c a l e a r a P -
a l e r t n e n i x e n o c a l a r a p s e n o i n u y s e l b i x e l f / s a d i g r
s e r o d a z i l i b a t s e s o l y a r g a l e d r o d i u b i r t s i d l e y a b m o b
s e t n e n o p m o c o d a z i l i t u n a h e s ) s o i r a t n e m e l p u s
d a d i r u g e s e d s e t n e i c i f e o c s o l n e e s o p e u q s o c i l u r d i h
s o t s i v e r p
a t l a a o d i u l f l e n e n e i t n o c e u q , s e l b i x e l f s a r e b u t s a L -
l e d o r t e m n u e d o i d a r l e n e s a d a c o l o c , n i s e r p
n i c c e t o r p e d a d n u f a n u e d s a d a t o d o d i s n a h , r o d a r e p o
a n r e t x e
s e t n e n o p m o c s o L
s o c i l u r d i h
s o l n o s s o d a z i l i t u
s a l r o p s o t s i v e r p
y 2 8 9 N E s a m r o n
9 9 9 2 1 N E r p
s o r g i l e P - 1 1 . 1
a l a s o d i b e d
e d a d i d r p
e d d a d i l i b a t s e
n i c a l a t s n i a l
a l r o p s o d a s u a c s o a D -
a l e d d a d i l i b a t s e e d a d i d r p
l e d o c l e u v ( n i c a l a t s n i
a n u a s o d i b e d , ) o l u c h e v
a r g a e n r r e n i c a n i b m o c
o l u c h e v /
a h e s o l u c h e v / a r g n i c a n i b m o c a L -
o t i r c s e r p o l o d o t a t n e u c n e o d n e i n e t o d a z i l a e r
e d l a u n a m l e n e a r g a l e d r o t c u r t s n o c l e r o p
n i c a l a t s n i
a l e d s e t n a , n i c a l a t s n i a l e d l a n i f l A -
n a h e s , e t n e i l c l a a n i u q m a l e d a g e r t n e
e d s a b e u r p s a n u t r o p o s a l o d a z i l a e r
) 5 1 . p a c r e v ( d a d i l i b a t s e
e d s o r g i l e P - 1 . 3
s a r u d a m e u q
l e r o p s a d a c o v o r p
n o c o t c a t n o c
r o l a c e d s e t n e u f
a c o t e u q r o d a r e p o l a s o a D -
l e d l a n i f e t r a p a l e t n e m a d i t r e v d a n i
o l u c h e v l e d l a c i t r e v e p a c s e e d o b u t
a c o t e u q r o d a r e p o l a s o a D -
s e t r a p s a l e t n e m a d i t r e v d a n i
n i c a l a t s n i a l e d s a d a t n e l a c e r
a c i l u r d i h
a n o z a l n e , o l u c h e v l e d l a c i t r e v e p a c s e e d o b u t l e n E -
l e d o d n a m e d o t s e u p l e e d d a d i m i x o r p n e a d a u t i s
- i t n a n i c c e t o r p a n u t r o p o a n u o d a l a t s n i a h e s , r o d a r e p o
s a r u d a m e u q
a l e d o t n e i m a t n e l a c e r l e e u q o d a c i f i r e v a h e S -
o v i s n e t n i y u m o s u n u e d a s u a c a , a c i l u r d i h n i c a l a t s n i
a r a g e l l r e d o p a r a p s e r o l a v s o l a r e p u s o n , a n i u q m a l e d
s a d o t e D . ) C 0 6 . x m ( r o d a r e p o l e a r a p o s o r g i l e p r e s
e d r o d a i b m a c o n u t r o p o n u o d a l a t s n i a h e s s a r e n a m
a r u t a r e p m e t a h c i d e t n e m r o i r e t l u r a j a b a r a p r o l a c
s o r g i l e P - 4
l e r o p s o d a r e n e g
o d i u r
e s e u q r o d a r e p o l a s o a D -
n o c e r p m e i s o d n a j a b a r t a r t n e u c n e
o l u c h e v l e d r o t o m l e d o d i u r l e
o d i d n e c n e e r p m e i s
a c i t s c a n i c a n i m a t n o c a l e u q o d a c i f i r e v a h e s i S -
, a n i u q m a l e d o s u l e e t n a r u d , r o t o m l e r o p a d a r e n e g
s a v i t a m r o n s a l r o p s o t i r c s e r p s e t i m l s o l e d o r t n e d a r t n e
. s e t n e d i c c a e d n i c n e v e r p a l a r a p
e u q s o r g i l e P - 1 . 7
a l e d n a t l u s e r
e d n i c a l a h n i
s o s o r g i l e p s o d i u l f
, s a l b e i n , s a g (
) s o v l o p , s o m u h
s o l a l a h n i e u q r o d a r e p o l a s o a D -
l e d e p a c s e e d o b u t l e d s a g
o l u c h e v
n e a d a u t i s a n o z a l n e , e p a c s e e d o b u t l e n E -
a h e s , r o d a r e p o l e d o d n a m e d o t s e u p l e d d a d i m i x o r p
e d n i f l e n o c e l b i x e l f n i s n e t x e a n u t r o p o a n u o d a l a t s n i
r o d a r e p o l a a n a j e l a n o z a n u a s o m u h s o l r a i v s e d
e u q s o r g i l e P - 1 . 8
a l e d n a t l u s e r
o j a b a r t e d n i c i s o p
a t c e r r o c n i
e b e d e u q r o d a r e p o l a s o a D
n e s o d a c o l o c s o d n a m s o l n e r a r e p o
o d a i s a m e d ( a t c e r r o c o n n i c i s o p
) a r u t l a u s a o t c e p s e r s o t l a
l e e u q r i t i m r e p a r a p s a m i r a t / s o b i r t s e o d a z i l a e r n a h e S -
o s e c c a / o j a b a r t e d a m i t p n i c i s o p a l e c n a c l a r o d a r e p o
a n i u q m a l e d s o d n a m s o l a
/ s o b i r t s e s o L
u s y s a m i r a t
o d i s n a h o s e c c a
n g e s s o d a z i l a e r
r o p o t s i v e r p o l o d o t
N E r p a m r o n a l
9 9 9 2 1
e u q s o r g i l e P - 1 . 9 2
a l e d n a t l u s e r
e t n e i c i f u s n i
a l e d s e d d a d i l i b i s i v
o d n a m e d n i c i s o p
s o d i b e d s a s o c a s e l a i r e t a m s o a D
l e n o c o a g r a c a l n o c s e p l o g s o l a
a l e d a s u a c a a n i u q m a l e d o z a r b
e d a e r l e d d a d i l i b i s i v e t n e i c i f u s n i
l e d a j a c a l e d s e l a r d a ( o j a b a r t
e u q s o t l a o d a i s a m e d o l u c h e v
) d a d i l i b i s i v n a t i u q
a r b o i n a m e d o t s e u p r o i r e t l u n u o d a l a t s n i a h e S -
l a e t i m r e p e u q ) a n i u q m a l e d e s a b a l e r b o s o d a c o l o c (
e d a e r l e e r b o s d a d i l i b i s i v a m i t p a n u r e n e t r o d a r e p o
a n i u q m a l e d o j a b a r t
e d s o b i r t s e s o L
a m i r a t a l y o s e c c a
o t s e u p o v e u n l e d
n a h a r b o i n a m e d
s o d a z i l a e r o d i s
o l o d o t n g e s
a l r o p o t s i v e r p
9 9 9 2 1 N E r p a m r o n
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Cap. 20 - Rev. 00
- Anexo 5 (Informativo)
MANUAL DE USO Y MANTENIMIENTO
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Cap. 20 - Rev. 00
- Anexo 6 (Informativo)
LISTA DE CONTROL
LISTA DE CONTROL DE LOS DOCUMENTOS EXPEDIDOS Y DE LAS OPERACIONES HECHAS EN EL
MOMENTO DE LA ENTREGA DE LA GRA Y ANTES DE SU PUESTA EN MARCHA
GRUA:
tipo: .............. modelo:.....................
n matrcula: .....................................
ao de fabricacin: .........................
INSTALADOR:
empresa: .........................................
..........................................................
..........................................................
Documentos entregados
- Declaracin de conformidad CE expedida por Autogru PM
- Manual de uso y advertencias de la gra y relativos accesorios instalados
- Declaracin de instalacin correcta (ver anexo)
Operaciones ejecutadas
- CONTROL DE FUNCIONAMIENTO
- Pruebas de elevacin con cargas
- Pruebas de estabilidad con cargas
- Control de todo el material en dotacin
- INSTRUCCIONES DE USO DE LA GRA Y DE LOS ACCESORIOS
- INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO PERIDICO
La empresa (por cuenta de AUTOGRU PM)....................................................................................................................
en la persona del Sr....................................... en su calidad de ...................................................................................
declara que todo lo dicho anteriormente ha sido efectuado en presencia de:
Empresa.................................................................en la persona del Sr.........................................................................
en su calidad de...........................................................que firma por aceptacin.......................................................
y que, por consiguiente, habindose cumplido las obligaciones relativas a la directiva 89/392 89/336 y sucesivas
modificaciones, el equipo puede ser puesto en servicio.
...................................................................el........................ Sello y firma
VEHCULO EQUIPADO:
tipo: .................................................
n chasis: ..........................................
matrcula: ............................................
nejes: ...........
- CONTROL DE FUNCIONAMIENTO DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD
- Vlvulas de bloqueo
- Limitador de momento
- Pulsador de emergencia
- Etc...
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