Método Dos Elementos Finitos: Corneliu Cismas Iu

Mtodo dos Elementos Finitos
2013/14
(www2.dec.fct.unl.pt/seccoes/S_Estruturas/Elementos_finitos)
Corneliu Cismasiu
cornel@fct.unl.pt
Departamento de Engenharia Civil
Faculdade de Ciencias
e Tecnologia
Universidade Nova de Lisboa
Metodo
dos Elementos Finitos p. 1/186
Mtodo dos Elementos Finitos 2013/14

Programa
Apresentacao
Mecnica computacional, Mtodos de discretizao, MEF,

Problemas fsicos/Modelos Matemticos
Introducao:
Modelos matemticos discretos,

Modelos
matemticos contnuos: Formulao diferencial, Formulao em
resduos ponderados, Diferenas finitas
ao MEF:
Introducao
Sistema governativo, Mtodo dos

deslocamentos, Tipos de elementos finitos: elemento de barra,
elemento plano, Uso de programas de elementos finitos (GiD +
Calsef), Erros na anlise, Convergncia da soluo
Metodo
dos Elementos Finitos:
Aplicacoes:
Barras, estado plano de tenso, lajes
Metodo

Bibliografia
[1]
K. J. Bathe. Finite element procedures. Prentice-Hall, 1996.

(COTA: TA347.BAT)
[2]
O. C. Zienkiewicz and R. L. Taylor and J. Z. Zhu. The finite element method. Volume 1:
Its Basis and Fundamentals. Butterworth-Heinemann, 2005.
(COTA: TA640.2.ZIE)
[3]
J. N. Reddy. An Introduction to the Finite Element Method. McGraw Hill, 1993.

(COTA: TA347.RED)
[4]
A. F. M. Azevedo. Mtodo dos elementos finitos. FEUP, 2003.

(http://www.alvaroazevedo.com/publications/books/Livro MEF AA 1ed)
Metodo

de Conhecimentos - contnua sem exame ou trabalho final
Avaliacao
Havero ao longo do perodo lectivo trabalhos de grupo (2 elementos)

aos quais ser atribuda classificao. Ao fim do semestre, os alunos
sero convocados para realizar uma prova oral em que tero de
defender estes trabalhos, ao fim de obter a sua classificao final.
ainda exigido que o nmero de faltas no justificadas s aulas no
exceda um tero do nmero total de aulas leccionadas respectiva
turma. O no cumprimento desta condio implica a reprovao na
disciplina.
Metodo

Estrutura dos trabalhos
Deve seguir a estrutura de uma artigo cientfico: Ttulo; Autor(es);

Resumo; Palavras-chave; Contedo (introduo, desenvolvimento e
concluso); Referncias bibliogrficas.
Assim NAO!
Metodo
Programa de calculo
automatico
CompassFEM-8.0.2R1
Metodo
Introduo
reas da Mecnica
- Estuda as Leis Fundamentais e os
Princpios da Mecnica
Mecanica
teorica
- Transfere o conhecimento terico

construo de modelos matemticos de
fenmenos fsicos da rea de cincia e da
engenharia
Mecanica
aplicada
Resolve
problemas
especficos atravs da simulao utilizando
mtodos
numricos
implementados
em
computadores digitais
Mecanica
computacional
Metodo
Introduo
reas da Mecnica
Mecanica
computacional
- procura solues a dados
problemas
- procura os problemas que admitem
dadas solues
Mecanica
aplicada
Mecanica
teorica
- prova a existncia de problemas e
solues
Metodo
reas da Mecnica
Mecnica computacional
- Fenmenos a escala
molecular e atmica - concepo de novos
materiais e de micro-dispositivos
Nano-mecanica
e Micro-mecanica
- Estudo de corpos a
escala macroscpica utilizando modelos contnuos
em que a micro-estrutura est homogeneizada
Mecanica
dos meios contnuos
Mecanica
dos solidos
e das estruturas
Mecanica
dos fluidos
Mecanica
dos sistemas multi-fasicos
Estudo
de
mecanismos
estruturais, mecnicos, bio-mecnicos, etc.
Sistemas funcionais
Metodo
Mecnica computacional
Mtodos de discretizao
Converter um modelo matemtico contnuo num

modelo discreto com um nmero limitado de graus de
liberdade.
Metodo
dos Elementos Finitos (Finite Element Method)
Metodo
dos Elementos de Fronteira (Boundary Element Method)
Metodo
das Diferencas Finitas (Finite Difference Method)
Metodo
dos Volumes Finitos (Finite Volume Method)
Metodo
Espectral (Spectral Method)
Metodo
sem Malha (Mesh-Free Method)
Metodo
do MEF
Formulacao
Deslocamentos
Esforcos
- u e no domnio, ou u na fronteira
Hbrida - u ou no domnio, ou u na fronteira
Mista
do MEF
Solucao
Rigidez
Flexibilidade
Mista
Metodo
Obter a soluo de um problema de engenharia
utilizando o MEF significa essencialmente construir
e resolver um sistema governativo de equaes
algbricas.
Desenvolvimento dos computadores digitais
MEF eficiente e confivel
Grande desenvolvimento do MEF para aplicaes

prticas de engenharia
Metodo

Histria
Origem do MEF - trs grupos de investigao nas reas de:
Matemtica Aplicada - R. Courant (1952, 1953)

Fsica - J. L. Synge (1957)
Engenharia - J. H. Argyris e S. Kelsey (1954, 1955)
Contribuies muito significativas na rea de engenharia - J. H. Argyris,
S. Kelsey, M. J. Turner, R. W. Clough, H. C. Martin, L. J. Topp,
O. C. Zienkiewicz, Y. K. Cheung.
Clough, R. W. The Finite Element Method in Plane Stress Analysis,
Proceedings, Second ASCE Conference on Electronic Computation, Pittsburg, PA,
pp. 345-378, Sept. 1960.
Metodo

Anlise por Elementos Finitos
Alterao do problema
fsico
Problema fsico
Aperfeioamento da concepo
Optimizao estrutural
Modelo matemtico
Governado por equaes diferenciais
Premissas sobre:
geometria
cinemtica
lei do material
carregamento
condies de fronteira
etc.
Soluo em Elementos Finitos

Escolha:
tipo de elementos finitos
densidade da malha
parmetros da soluo
Representao:
carregamento
Avaliao da precisao
da soluo em
elementos finitos do
modelo matemtico
Refinamento da malha,
parmetros da soluo, etc.
Aperfeioamento
do modelo matemtico
Interpretaao dos resultados
Refinamento da anlise
Soluo em Elementos Finitos do Modelo Matemtico
A anlise por elementos finitos resolve o modelo matematico

.
Metodo

Modelos matemticos
Propriedades do modelo matemtico:
- permite a obteno da soluo com a
preciso desejada a um custo mnimo
Eficacia
- produz uma soluo que se sabe ser

contida dentro de uma margem de erro escolhida
a priori
Confiabilidade
Metodo

Problemas fsicos/Modelos matemticos
Problema fsico
2 cm
8 cm
2 cm
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
10 cm
pinos 2 cm
4 cm
2 cm
6 cm
4 cm
1000 N
28 cm
E = 2 107 N/cm
= 0.3
t = 0.4 cm
Metodo

Modelo matemtico - Teoria de viga
F
h
F = 1000 N
L = 28 cm
h = 6 cm
5
A = A
6
t = 0.4 cm
Mmx = F L = 28000 Ncm

FL
F L3
+
0.053 cm
mx =
3EI
GA
Metodo

Modelo matemtico - Estado plano de tenso
Mmx = 29448 Ncm
mx = 0.070 cm
Metodo

Mestado plano tenso Mviga

Mestado plano tenso
estado plano tenso viga

estado plano tenso
100 5%
100 24%
O modelo matemtico viga confivel para uma

predio do momento flector mximo com um erro no
superior a 5% e do deslocamento mximo com uma
preciso de apenas 25% quando comparados com a
soluo obtida numa anlise elstica linear em estado
plano de tenso. Tambm eficiente, tendo em conta
o esforo computacional necessrio.
Metodo

Modelo matemtico - Estado plano de tenso
Deformada e o campo das tenses tangencias
Metodo

- A escolha do modelo matemtico deve ser em concordncia com a
soluo que ser prevista.
- O modelo matemtico mais eficiente o que fornece uma resposta
confivel com o mnimo esforo computacional.
- Uma soluo em elementos finitos pode resolver com a preciso
desejada apenas o modelo matemtico escolhido, podendo prever
apenas os fenmeno contidos no modelo.
- A confiabilidade do modelo matemtico tem a ver com a avaliao da
preciso da soluo quando comparada com a soluo obtida com um
modelo matemtico muito mais complexo.
Na prtica refinamento (p ou/e h) e experincia em engenharia
Metodo
Desastres de Engenharia
provocados por erros computacionais
Ateno! Os erros computacionais em situaes da

vida real podem sair muito caro. . .
On February 25, 1991, during the Gulf War,
an American Patriot Missile battery in Dharan,
Saudi Arabia, failed to track and intercept an
incoming Iraqi Scud missile. The Scud struck
an American Army barracks, killing 28 soldiers
and injuring around 100 other people.The
Patriot Missile failure, is ultimately attributable
to poor handling of rounding errors.
Excerpted from the report of the General Accounting office GAO/IMTEC-92-26
Metodo
The explosion of the Ariane 5 rocket just after lift-off on its maiden
voyage off French Guiana, on June 4, 1996, was ultimately the
consequence of simple overflow.
Excerpted from the report of the Inquiry Board ARIANE 5. Flight 501 Failure
Metodo
The sinking of the Sleipner A offshore platform in Grandsfjorden near

Stavanger, Norway, on August 23, 1991, resulted in a loss of about
700 million dollars. The post accident investigation traced the error to
inacurrate finite element approximation using the popular finite element
program NASTRAN.
Excerpted from SINTEF, Civil and Environmental Engineering
Metodo
Introduo ao MEF
Anlise de um problema de engenharia:
Idealizao do problema
Formulao do modelo matemtico

Modelos discretos com massa concentrada
Modelos contnuos
Resoluo do modelo matemtico
Interpretao dos resultados
Metodo
Introduo ao MEF
Modelos matemticos discretos
O problema pode ser descrito com a preciso desejada
por intermdio de um nmero finito (pequeno) de
variveis.
Idealizao do problema
Equilbrio dos elementos
Assemblagem dos elementos
Clculo da resposta
Tipo de problemas: estacionrios, de propagao,

valores e vectores prprios.
Metodo

Problemas estacionrios
Sistema de molas elsticas - solicitao esttica
R1
R3
k4
k3
k1
R2
k5
k2
u1
u2
u3
Metodo

Equaes de equilbrio dos elementos
k1
(1)
(2)
F1
k2
F1
u1
k1
(1)
F1
u1
0 0
0 0
u2 = 0

0
0 0 u3
u1
k2
k2
k2
k2
0
(2)
F2
u2
(2)
F1
u1
0
(2)
=
F
u
0
2
2

0
0 u3
Metodo

(3)
k3
F1
u1
k3
k3
k3
k3
0
(4)
(3)
F1
F2
u2
(3)
F1
u1
0
(3)
=
F
u
0
2
2

0
0 u3
k4
u1
k4
k4
(4)
F3
u3
(4)
F1
u1
0 k4
0
0
u2 = 0
(4)

F3
u3
0 k4
Metodo

(5)
F2
k5
u2
0
k5
k5
(5)
F3
u3
0
0
u1
(5)
=
k5
F
u
2
2
(5)

k5
F3
u3
Metodo

(4)
(3)
(2)
(1)
= R1
+
F
+
F
+
F
F
1
1
1
1
k1 + k2 + k3 + k4
(k2 + k4 )
k4
+ F2
(5)
= R3
+ F2
(4)
+ F3
F3
(5)
(3)
(2)
F2
(k2 + k3 )
k2 + k3 + k5
k5
= R2
k4
R1
u1
k5
u 2 = R2

k4 + k5
R3
u3
Ku=R
Metodo

Problemas de propagao
Sistema de molas elsticas - solicitao dinmica

R 1(t)
k4
k3
k1
R 3(t)
R 2(t)
k5
k2
m1
m2
u1
m3
u2
u3
Metodo

Problemas de propagao
(4)
(3)
(2)
(1)
= R1 (t) m1 u
1
+
F
+
F
+
F
F
1
1
1
1
+ F2
(5)
= R3 (t) m3 u
3
+ F2
(4)
+ F3
F3
(5)
(3)
(2)
F2
+ K u = R(t)
Mu
Condies iniciais:
u(t = 0) = u0
= R2 (t) m2 u
2
m1
onde M =
0
0
0
m2
0
m3
= 0) = u 0
u(t
Metodo

Problemas de valores e vectores prprios
Sistema de molas elsticas - vibraes livres

k4
k3
k1
k5
k2
m1
m2
u1
m3
u2
u3
Metodo

Problemas de valores e vectores prprios
u = sin(t )
+Ku=0
Mu
2 M sin(t ) + K sin(t ) = 0
K = 2M
Metodo

Natureza das solues
Sistema discreto e condies de carregamento

2F
F
k r = kL
k r = kL
m/2
barra rgida
barra rgida C
F
F = sin
t
Td
t
Td
Metodo

Natureza das solues
2F
mu1
2
kL
kL
cos cos 1
F
P
kL
u1
u1
sin
L
MBdt. = P (u2 u1 ) + ku2 L +

MA = P u2 + ku2 2L +
mu2
2
ku 2
u2
u2 u1
sin
L
u2 u1
m
u2
L F L + kL2
=0
2
L
m
u2
u1
2L F 2L 2F L + m
u1 L + kL2
=0
2
L
Metodo

Natureza das solues
m
0
2P

5k +
0
u
+
m

P
u
2
2k +
2
L
P
2k +
L
2P
2k +
L
2F
u1

F
u2
+ Ku = F
Mu
Frequncia prprias do sistema
(K 2 M )u = 0
1,2 =
k
m
9
P
+2
2
kL
33
P
P2
+8
+2 2 2
4
kL
k L
T1,2
2
=
1,2
Metodo

Natureza das solues
Frequncias prprias do sistema
7
6
5
1
1/2
(k/m)
2
1/2
(k/m)
4
3
2
1
P/(kL)
0
2
10
Metodo

Natureza das solues
1.4
Anlise esttica vs. Anlise dinmica

u 2, anlise esttica
1.2
1.0
u 2, anlise dinmica
m=1
k=1
L=1
P=1
0.8
0.6
u 1, anlise dinmica
0.4
u1, anlise esttica
0.2
0.0
0.2
0.0
Td = 4 T1
0.2
0.4
t/Td
0.6
0.8
1.0
Metodo

Natureza das solues
2.0
1.8
1.6
m=1
k=1
L=1
P=1
u 2, anlise dinmica
1.4
1.2
u 2, anlise esttica
1.0
u 1, anlise dinmica
0.8
0.6
0.4
u1, anlise esttica
0.2
0.0
0.0
Td = (T1 + T2 )/2
0.2
0.4
0.6
t/Td
0.8
1.0
Metodo

Natureza das solues
1.2

m=1
k=1
L=1
P=1
1.0
u 2, anlise esttica
0.8
0.6
0.4
u1, anlise esttica

u 2, anlise dinmica
u 1, anlise dinmica
0.2
Td = T2/4
0.0
0.0
0.2
t/Td
0.4
0.6
0.8
1.0
Metodo

Natureza das solues
Analisando as frequncias prprias do sistema,
1,2 =
k
m
9
P
+2
2
kL
33
P
P2
+8
+2 2 2
4
kL
k L
observa-se que
1 = 0
Pcr = 2kL
o sistema torna-se instvel
importante:
E
Verificar se o sistema pode tornar-se instvel

Decidir se a anlise dever ser esttica ou dinmica, linear ou
no-linear
Metodo
Introduo ao MEF
Modelos matemticos contnuos
O problema pode ser descrito por intermdio de um
conjunto de equaes diferenciais que so vlidas no
domnio dos elementos.
Juntam-se as condies de fronteira e as condies
iniciais (para anlise dinmica).
Formulao diferencial
Formulao variacional
Formulaes em resduos ponderados
Diferenas finitas
MEF
Metodo

Procura-se a soluo analtica de uma equao diferencial de tipo:

2u
2u
u u
2u
+ C(x, y) 2 = x, y, u,
,
A(x, y) 2 + 2B(x, y)
x
xy
y
x y
sujeita a determinadas condies de fronteira e condies iniciais.
B 2 AC
< 0 ...
eq. diferencial elptica (Eq. Laplace)
= 0 ...
eq. diferencial parablica (Eq. do calor)
> 0 ...
eq. diferencial hiperblica (Eq. das ondas)
Metodo

A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
A
u, x
y
100 cm
d
dx
du
EA
dx
=0
80 cm
u|x=0 = 0
du
EA
dx
=R
x=L
Metodo

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
80 cm
Para 0 x 100 :
d2 u
E 2 =0
dx
C0
u(0) =
=0
E
C0 + C1 x
u(x) =
E
C0 = 0
C1 x
u(x) =
E
Metodo

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
80 cm
Para 100 x 180 :

d
E
dx
x 100
1+
40
du
dx
x 100
E 1+
40
du
=0
dx
x=180
u(x) =
C2
= 100
=
1600
C2
C3
+
E(x 60)
E
C2 = 160000
Metodo

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
A
u, x
y
100 cm
80 cm
O deslocamento e a extenso devem ser contnuos no x = 100 :
4000 C3
100C1
=
+
u|x=100
E
E
E
C = 100
C3 = 14000
du
C
100
dx x=100
E
E
Metodo

u(x) =
100x
160000
14000
E
E(x 60)
100
du
=
(x) = E
160000
dx
(x 60)2
...
0 x 100
...
100 x 180
...
0 x 100
...
100 x 180
Metodo

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
120
100
80 cm
1.0
u(x)
Factor de escala:
100
E
E
0.8
du(x)
dx
Factor de escala: 100
80
0.6
60
0.4
40
0.2
20
x
25
50
75
100
125
150
175
25
50
75
100
125
150
175
Metodo

Formulao em resduos ponderados
2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
A
u, x
y
100 cm
d
dx
du
EA
dx
=0
80 cm
u|x=0 = 0
du
EA
dx
=R
x=L
a i fi
u=
i=1
fi - funes de forma linearmente independentes

ai - pesos a ser determinados
Metodo

Define-se o resduo
d
d
EA
=
dx
dx
Soluo exacta
a i fi
i=1
=0
Resduos ponderados - determinar ai de tal modo que 0

Mtodo Galerkin
fi dD = 0;
i = 1, 2, . . . , n
Mtodo dos mnimos quadrados
ai
2 dD = 0;
i = 1, 2, . . . , n
Mtodo da colocao
Metodo

Seja
u(x) = a1 x + a2 x2
f1 = x e f2 = x2
Utilizando o mtodo do Galerkin,

L
0
d
fi
dx
du
EA
dx
dx = 0
Integrando por partes (Teorema da Divergncia),

F (x) = u(x) v(x)
dF = (u v + uv ) dx
(u v + uv ) dx = [uv]ba
a
L
du
EA
dx
u v dx =
du
dfi
dx + EA fi
dx
dx
uv dx + [uv]ba
a
=0
0
Metodo

L
0
dfi
dx = Rfi |x=L
dx
du
EA
dx
180
100
(a1 +2a2 x) dx+

100
0
100
(a1 +2a2 x)2x dx+
1340
3
115600
100
115600
x100
100 180
1+
(a1 +2a2 x) dx =
40
E
180
i = 1, 2
x100
100 1802
1+
(a1 +2a2 x)2x dx =
40
E
18000
128.596
a =
1
E

a
1
a2
102227200
3240000
a = 0.341171
2
3
E
E
Metodo

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
120
100
80 cm
u(x)
soluo analtica
1.2
Factor de escala:
100
E
1.0
Galerkin
80
du(x)
dx
0.8
60
0.6
40
0.4
soluo analtica
Galerkin
20
0.2
x
25
50
75
100
125
150
175
x
25
50
75
100
125
150
175
Metodo

Diferenas finitas
dw
dx
d2 w
dx2
d3 w
dx3
d4 w
dx4
wi+1 wi1
2h
wi+1 2wi + wi1

h2
wi+2 2wi+1 + 2wi1 wi2

2h3
wi+2 4wi+1 + 6wi 4wi1 + wi2
h4
Metodo

Diferenas finitas
Operador de Laplace ou Laplaciano

2
2
w
w
2
+
w=
x2
y 2
1
i,i
4wi,j + wi+1,j + wi,j+1 + wi1,j + wi,j1

h2
Metodo

Diferenas finitas
Operador biharmnico
4
4
4
w
w
w
4
2
2
+
+2 2 2
w = ( )w =
x4
y 4
x y
1
i,i
[20wi,j 8(wi+1,j + wi1,j + wi,j+1 + wi,j1 )

+2(wi+1,j+1 + wi1,j+1 + wi1,j1 + wi+1,j1 )
+wi+2,j + wi2,j + wi,j+2 + wi,j2 ]/h4
20
Metodo

Diferenas finitas
2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
h
i1
80 cm
i+1
n1 n n+1
Metodo

Diferenas finitas
d
dx
du
EA
dx
=0
u(0) = 0
Ai+1 Ai1
2h
u0 = 0
dA du
d2 u
+A 2
dx dx
dx
du
EA
dx
ui+1 ui1
2h
EAn
=0
=R
x=L
ui+1 2ui + ui1

+ Ai
=0
h2
un+1 un1
=R
2h
Metodo

Diferenas finitas
h = 20 cm
n=9
A 0 . . . A5 = 1
A6 . . . A10 = 1 +
(i5)h
40
Para i = 1 . . . 9
(Ai+1 + 4Ai Ai1 )ui+1 8Ai ui + (Ai+1 + 4Ai + Ai1 )ui1 = 0
Condies de fronteira
u0 = 0
2Rh
u10 u8 =
EA9
Metodo

Diferenas finitas
4
8
F9 =
4
8
4
4
8
2.75
4
8 5.25
6
18
12
12
32
20
56000
3E
u1
0
u
0
2
u
0
u
0
4
u5 =
0
u
0
20
u
0
7
50 30
u8
0
72 72
u9
F9
Metodo

Diferenas finitas
u=
24.7475
49.4949
74.2424
98.9899
123.737
136.7
143.182
147.071
149.663
100
du
=
dx
1.23737
1.23737
1.23737
1.23737
0.942761
0.486111
0.259259
0.162037
0.111111
100
Metodo

Diferenas finitas
2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
80 cm
1.2
140
u(x)
120
Factor de escala:
100
E
1.0
100
80
du(x)
dx
0.8
soluo analtica
diferenas finitas
0.6
60
0.4
soluo analtica
40
diferenas finitas
0.2
20
x
25
50
75
100
125
150
175
25
50
75
100
125
150
175
Metodo

Diferenas finitas
/* Exemplo de programac
ao em Maxima (1/3) */
R:100; /* Forc
a aplicada */
odulo de elasticidade */
E: 1; /* M
ao da malha */
h:20; /* Dimens
umero de pontos */
Np:round(180/h); /* N
ao nos pontos da malha */
area da secc
ao da
/* Inicializac
for i:0 thru Np+1 step 1 do

if i*h <= 100 then a[i]:1 else a[i]:(1+(i*h-100)/40)2;
/* Inicializac
ao da matriz */
for i:1 thru Np step 1 do for j:1 thru Np step 1 do mat[i,j]:=0;
for i:1 thru Np step 1 do mat[i,i]:-8*a[i];
for i:1 thru Np-1 step 1 do mat[i,i+1]:a[i+1]+4*a[i]-a[i-1];
for i:2 thru Np-1 step 1 do mat[i,i-1]:-a[i+1]+4*a[i]+a[i-1];
mat[Np, Np-1]:8*a[Np];
MAT: genmatrix(mat,Np,Np);
Metodo

Diferenas finitas
ao do rhs */
/* Inicializac
for i:1 thru Np-1 step 1 do rhs[i]:0;

rhs[Np]:-2*R*h/E/a[Np]*(a[Np+1]+4*a[Np]-a[Np-1]);
RHS: makelist(rhs[i],i,1,Np);
/* Soluc
ao em deslocamentos */
load ("lapack"); /* Soluc
ao alternativa sem LAPACK */

U:dgesv(MAT,RHS); /* U:first(linsolve_by_lu(MAT,RHS,floatfield) */
sol[Np+1,1]: 2*100*h/E/a[Np]+U[Np-1][1];
sol[0,1]: 0;
for i:1 thru Np step 1 do sol[i,1] : U[i][1];
/* Soluc
ao em extens
ao */
for i:1 thru Np step 1 do sol[i,2] : (sol[i+1,1]-sol[i-1,1])/2/h;
/* Soluc
ao em deslocamentos e extens
ao */
SOL: genmatrix(sol,Np,2);
Metodo

Diferenas finitas
/* Plotar deslocamentos */
xvals: makelist(i, i, 0, Np);
uvals: makelist(sol[i,1], i, 0, Np);
plot2d([discrete, xvals, uvals], [style, points]);
/* Plotar extens
ao */
x1vals: makelist(i, i, 1, Np);
duvals: makelist(sol[i,2], i, 1, Np);
plot2d([discrete, x1vals, duvals], [style, points]);
Metodo
Mtodo dos elementos finitos

F
f
uk+1
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
u
uk
uk+2
fb
j
elemento finito m
ponto nodal j
a geometria do corpo, as cargas aplicadas, as condies

de apoio e a lei do material,
Conhecendo
Detemine
os deslocamentos e as respectivas extenses e tenses.
Metodo

MEF formulao em deslocamentos obtida pelo PTV
T f d +
u
T f b dV +
u
T dV =
V
ui T Fi
i
Tenses em equilbrio com as cargas aplicadas
Deformaes virtuais correspondentes aos deslocamentos virtuais u

As tenses que equilibram as cargas aplicadas assumam-se
conhecidas
As deformaes virtuais so obtidas derivando o vector dos
deslocamentos virtuais u
Os deslocamentos virtuais u
devem representar um campo
continuo, diferencivel.
Metodo

Quando a equao do PTV est satisfeita para qualquer deslocamento
com as tenses obtidas a partir de um campo de
virtual u,
deslocamentos continuo u que satisfaz as condies de fronteira
cinemticas, ficam automaticamente satisfeitas as equaes:
Equilbrio
- a equao do PTV uma equao de equilbrio
- o campo de deslocamentos u continuo e satisfaz as

Compatibilidade
- as tenses foram calculadas utilizando as relaes

constitutivas a partir das deformaes que foram obtidas a partir
dos deslocamentos u
Constitutivas
Metodo

Sistema governativo
F
f
Deslocamentos
uk+1
1111
0000
0000
1111
0000
1111
0000
1111
0000
1111
uk
u(m) (x, y, z) = H (m) (x, y, z) U
uk+2
fb
U T = {u1
j
elemento finito m
u2
...
un }
H (m) - matriz de interpolao

dos deslocamentos
ponto nodal j
Deformaes
(m) (x, y, z) = E (m) (x, y, z) U
E (m) - matriz de ligao entre as deformaes e os deslocamentos
Metodo

Sistema governativo
E (m) = DH (m)
Para o caso 3D, em coordenadas Cartesianas:
/x
0
0
0
/y
0
0
0
/z
D=
/y /x
0
0
/z /y
/z
0
/x
Metodo

Sistema governativo
Tenses
(m) (x, y, z) = k(m) (m) (x, y, z)
k(m) - matriz de elasticidade
Para o caso 3D, em coordenadas Cartesianas:
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
E
k(m) =
(1 + )(1 2)
0
0 1 2 0
0
0
0
0
0
0 1 2 0
0
0
0
0
0 1 2
Metodo

Sistema governativo
T f d +
u
T f b dV +
u
T dV =
ui T Fi
i
(m)T f b(m) dV (m) +

u
(m)T (m) dV (m) =

m
V (m)
(m)
V (m)
(m)T f (m) d(m) +

u
ui T Fi
i
Para eficincia podem ser utilizados sistemas de coordenadas

diferentes para cada elemento finito.
Admitindo
(m) (x, y, z) = H (m) (x, y, z) U

u
(m) (x, y, z) = E (m) (x, y, z) U
Metodo

Sistema governativo
Resulta
T
E (m)T kE (m) dV (m) U = U
T
U
V (m)
T
U
m
H (m)T f b(m) dV (m) +
(m)
V (m)
TF
H (m)T f (m) d(m) + U
E (m)T kE (m) dV (m) - matriz de rigidez global

m
V (m)
K (m)
FB
H (m)T f b(m) dV (m) - vector das foras de massa

m
V (m)
(m)
FB
Metodo

Sistema governativo
(m)
H (m)T f (m) d(m) vector das foras distribudas

(m)
F - vector das foras concentradas aplicadas nos ns dos elementos

P FB + F + F vector das cargas aplicadas
K U = P equao de equilbrio
O sistema governativo obtm-se juntando equao de equilbrio as
condies de fronteira:

K
ei U P
=
T
u
0
ei
Metodo

Exemplo - Mtodo dos deslocamentos
p
P
EI, EA
2EI, 4EA
L
u3
u8
u5
u2
u6
u1
1
u9
u4
u7
Dados numricos:
EI = 103 kNm2
EA = 0.1EI
L = 1 m p = 0.01 kN/m P = 1 kN
Metodo

u6
u3
u5
u2
u4
u1
Anlise de Estruturas I a matriz de rigidez de uma barra bi-encastrada

dada por:
EA
L
0
e
K =
EA
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
4EI
L
Metodo

u5
u2
u3
Elemento 1
u6
u1
u4
K (1)
EA
L
EA
L
= 0
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
0 0
0 0
0 0
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
0 0
4EI
L
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
Metodo

u8
u5
u6
Elemento 2
u9
u4
u7
K (2)
4EA
L
24EI
L3
12EI
L2
12EI
L2
8EI
L
4EA
L
24EI
L3
12EI
L2
4EI
L
4EA
L
0 4EA
L
12EI
L2
24EI
L3
24EI
L3
12EI
L2
12EI
L2
12EI
L2
4EI
L
0
0
12EI
L2
8EI
L
Metodo

A matriz de rigidez global dada por
2
K (i)
K=
i=1
EA
L
EA
K= 0
EA
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
12EI
L3
6EI
L2
6EI
L2
4EI
L
5EA
L
4EA
L
12EI
L3
6EI
L2
24EI
L3
2EI
L
6EI
L2
12EI
L
6EI
L2
36EI
L3
6EI
L2
12EI
L2
4EA
L
4EA
L
24EI
L3
12EI
L2
12EI
L2
4EI
L
24EI
L3
12EI
L2
12EI
L2
4EI
12EI
L2
8EI
L
Metodo

O vector das foras aplicadas

PT =
pL/2 pL2 /12 0
pL2 /12
pL/2
pL/2
pL2 /12
u5
u2
u3
pL/2
u6
u1
1
pL2 /12
u8
u5
u
u4 6
u9
u4
u7
Metodo

As condies de fronteira u (u7 = u8 = u9 = 0) so

impostas utilizando a matriz e1
0 0 0 0 0 0 1 0 0
eT1 = 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
uT =
0 0 0
Metodo

Sistema governativo
0
0
0
0
0
0
0
0 000
u1
6EI
12EI
6EI
12EI
-P
0
0
0
0
0
0
0
u
2
3
2
3
2
L
L
L
L
6EI 2EI
4EI
0 6EI
0
0
0
0
0
0
0
0
u
2
2
2
L
L
L
L
EA
5EA
4EA
- L
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
u
4
L
L
pL
36EI 6EI
24EI 12EI
12EI 6EI
0
0
0
0
u
0 - L3 - L2 0
5
3
2
3
2
2
L
L
L
L
6EI 12EI
12EI 4EI
u - pL
0 6EI 2EI 0
0
0
0
0
6
2
2
2
L
L
L
12
L
L
L
=
4EA
4EA
0
0
0
0 -1 0 0
0
0
0 - L
u7
pL
24EI
12EI
24EI
12EI
0
0
0
0
0
-1
0
u
8
3
2
3
2
2
L
L
L
L
pL
12EI
4EI
8EI
12EI
0 - L2
0 0 -1
0
0
0
u9
2
L
L
12
L
0
0
0
0
0
-1
0
0 0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
0
0
0
0
8
0
0
0
0
0
0
0
0
-1 0 0 0
9
0
EA
L
- EA
L
Metodo

7pL4
3P L3
48EI
2EI
pL
5P
L2
12EI
4EI
pL4
L3
U =
5P
16EI
12EI
pL
3P
L2
12EI
4EI
0
=
0
pL + P
2
pL
2P L
2
0.00000
0.00150
0.00125
0.00000
[m]
U =
0.00042
0.00075
0.00000
0.00000
0.00000
=
0.000
1.010
2.005
[kN]
[kN]
[kNm]
Metodo

1 kN
0.01kN/m
0.42 mm
1.5 mm
2.005 kNm
0.00075 rad
0.00125 rad
1.010 kN
1m
1m
Metodo

Tipos de elementos finitos
Barras e vigas
Estado plano de tensao/deformac

ao
Estado axissimetrico
Cascas e lajes
Elementos tri-dimensionais
Metodo

Elemento de barra com 2 ns
2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
A
u1
u2
u3
y
100 cm
80 cm
U T = {u1
u2
u3 }
9 cm
1 cm
u1
x
100
u2
u2
1 cm
u3
1 cm
80
Metodo

Elemento finito 1
2
1 cm
u2
u1
x
k(1) = E
A(1) = 1 cm2
1 cm
100
u(1) (x) = H (1) U

H
(1)
u(1) (0) = u1
=
x
100
x
1
100
E (1) = DH (1) =
u(1) (100) = u2
1
100
0
1
100
Metodo

E (1)T k(1) E (1) dV (1)
K (1) =
V (1)
K (1)
100
100
1
1
=E
100
100
0
(1)
E
1
=
100
0
1
100
1 0
1
dx
Metodo

Elemento finito 2
k(2) = E
9 cm
A
u2
u3
(2)
x
= 1+
40
cm2
u(2) (x) = H (2) U
1 cm
u(2) (0) = u2
x
u(2) (80) = u3
80
(2)
= 0
E (2) = DH (2) =
x
1
80
0
x
80
1
80
1
80
Metodo

E (2)T k(2) E (2) dV (2)
K (2) =
V (2)
(2)
80
1
1
1
=E
0
80
80 80
0
80
0 0
0
13E
(2)
0 1 1
K =
240
0 1 1
x
1+
40
dx
Metodo

A matriz de rigidez global
2
K=
K
i=1
(i)
2.4
E
2.4
=
240
0
2.4
15.4
13
13
13
P =
Condies de fronteira
0
0
100
u1 = eT1 U = 0
Metodo

Sistema governativo
K
eT1
e1 U P
u
0
E/100
E/100
E/100 77E/1200
0
13E/240
1
0
Resulta
u1 = 0
13E/240
1
0
13E/240
10000
u2 =
E
0
u1
0
u2
=
100
u3
154000
u3 =
13E
= 100 . . . a reaco no apoio
Metodo

(m) = k(m) (m) = k(m) E (m) U
(1) = E 1/100 1/100
(2) = E 0
1/80 1/80
0
10000/E
154000/(13E)
0
10000/E
154000/(13E)
= 100
= 23.07
Metodo

2
A = (1+y/40) cm
A = 12 cm 2
R = 100 N
u, x
y
100 cm
120
100
80 cm
1.0
u(x)
Factor de escala:
100
E
du(x)
dx
0.8
80
MEF
0.6
60
soluo analtica
MEF
0.4
40
0.2
soluo analtica
20
x
25
50
75
100
125
150
175
25
50
75
100
125
150
175
Metodo

Elemento plano com 3 ns
u6
3
y
u3
u4
u1
u5
u2
x
u=
u(x, y)
v(x, y)
=HU
U T = { u1 u2 u3 u4 u5 u6 }
Metodo

u(x, y) = 1 + 2 x + 3 y
u=
v(x, y) = 1 + 2 x + 3 y
=
u(x, y)
v(x, y)
1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y
T = { 1 2 3 1 2 3 }
Metodo

Explicitando para todos os pontos nodais,
1 x1 y1 0 0 0
1
1 x y 0 0 0
2
2

1 x y 0 0 0
3
3
3
0 0 0 1 x1 y1
1
0 0 0 1 x2 y2
2

0 0 0 1 x y
3
A = U
u1
u
3
=
u4
u
6
= A1 U
Mas
u = = A1 U = H U
H = A1
Metodo

P
2
2
4 cm
t = 0.1 cm
4
1
4 cm
Metodo

Elemento 1
u7
u2
A
u8
u6 1
u3
x
u1
(1)
0 0
2 0
4 0
0 1
0 1
0 1
(1) =
. . . u1
. . . u3
. . . u2
. . . u6
. . . u8
. . . u7
1 x
Metodo

(1)
4xy
4
=
0
(1)
x
2
0
(1)
x + y
4
0
D=
0
(1)
0
4xy
4
0
x
2
x + y
4
Metodo

(1)
= DH
(1)
1/4
1/2 1/4
1/4
1/4
0
1/4
1/2 1/4
1/4
1/4
E (1)T kE (1) tdA(1)
K (1) =
A(1)
Admitindo estado plano de tenso,
E

k=
2
1
0
(1 )/2
Metodo

dA(1)
K (1) = E (1)T kE (1) t

A(1)
Dados os pontos (xi , yi ), i = 0, . . . , N , com x0 = xN e y0 = yN , a

rea do polgono plano definido por estes pontos pode ser calculada
(teorema de Green) pela seguinte frmula:
1
A=
2
N 1
i=0
(xi yi+1 xi+1 yi )
No caso particular de um tringulo de vertices (a, b), (c, d) e (e, f ), a

rea dada por:
A=
1
2
1
[(cf ed) + (eb af ) + (ad cb)]
2
Metodo

Resultando, para = 0.25,
11/300 4/75
1/60
1/60
1/50 1/300
4/75 8/75
4/75 1/75
0
1/75
1/60
4/75 11/300 1/300 1/50 1/60
(1)
K =E
1/60
1/75 1/300 11/300 1/50 1/60
1/50
0
1/50
1/50
1/25
1/50
1/300
1/75
1/60 1/60 1/50 11/300
Metodo

Elemento 2
u7
u10
u2
u5
5
u8
3
y
x
u3
(2)
0 0
0 0
0 0
1 0
1 2
1 4
(2) =
. . . u2
. . . u3
. . . u5
. . . u7
. . . u8
. . . u10
1 x
Metodo

(2)
4y
2
0
x + y
= 4
0
E
(2)
= DH
(2)
(2)
(2)
4 + x + y
4
0
1/4
0
1/4
(2)
0
x + y
4
1/4
1/4
1/2 1/4 1/4
0
4y
2
4 + x + y
4
0
0
1/2 1/4
0
1/4
Metodo

E (2)T kE (2) tdA(2)
K (2) =
A(2)
(2)
11/300
1/50
1/60
=E
1/60
1/75
1/300
1/50
1/25
1/50
1/50
0
1/50
1/60
1/60
11/300
1/300 1/75
1/50
1/300
1/75
1/60
1/50
11/300
4/75
1/60
1/75
0
4/75
8/75
1/300
1/50
1/60
1/60
4/75
4/75 11/300
Metodo

Elemento 3
u10
u5
u8
3
3
u3
u9
x
4
u4
(3)
0 0
0 0
0 0
1 2
1 4
1 4
(3) =
. . . u3
. . . u4
. . . u5
. . . u8
. . . u9
. . . u10
1 x
Metodo

(3)
xy
4
0
4x
= 2
0
(3)
= DH
(3)
(3)
(3)
4 + x + y
4
0
1/2
0
(3)
0
4x
2
0
xy
4
1/4
1/4
1/4 1/4 1/2
4 + x + y
4
0
0
1/4 1/4
1/4 1/4
Metodo

E (3)T kE (3) tdA(3)
K (3) =
A(3)
(3)
8/75
4/75
4/75
=E
0
1/75
1/75
4/75
11/300
1/60
1/50
1/60
1/300
4/75
1/60
0
1/50
11/300 1/50
1/50
1/300
1/60
1/25
1/75
1/60
1/300
1/50
1/50 11/300
1/50
1/60
1/75
1/300
1/60
1/50
1/60
11/300
Metodo

Elemento 4
u8
y
u6
A
u3
u9
u4
u1
(4)
0 0
0 0
2 0
0 1
0 1
0 1
(4) =
. . . u1
. . . u4
. . . u3
. . . u6
. . . u9
. . . u8
1 x
Metodo

(4)
(4)
(4)
xy
4
0
4xy
4
=
0
= DH
(4)
(4)
1/4
0
1/4
A
y
2
0
1/4
0
(4)
0
4xy
4
0
0
0
1/4
1/4 1/2 1/4
0
xy
4
0
0
y
2
0
1/4 1/2
1/4
0
Metodo

E (4)T kE (4) tdA(4)
K (4) =
A(4)
(4)
11/300
1/60
1/50
=E
1/60
1/300
1/75
1/60
1/50
1/50
1/25
11/300 1/50
1/300
1/60
1/75
1/60
1/300
1/50
1/50 11/300
1/300
1/60
1/50
1/60
1/50
1/60
11/300
4/75
4/75
1/75
1/75
4/75
4/75
8/75
Metodo

4
K (i)
A matriz de rigidez global K =
i=1
11
150
1
60
11
- 150
1
- 60
0
E
1
30
1
300
-1
30
1
300
0
1
60
11
150
11
- 150
1
- 30
11
- 150
11
- 150
22
75
11
- 150
11
- 150
1
- 30
1
30
1
30
1
30
1
30
0
1
- 60
1
- 300
1
300
1
- 60
1
- 60
11
- 150
1
60
11
150
11
- 150
11
150
1
60
1
300
1
- 300
1
30
1
30
1
300
1
- 30
1
300
1
30
1
30
1
- 300
1
- 30
1
300
1
300
1
- 30
1
30
1
- 30
1
30
1
- 300
1
- 300
11
150
1
- 60
11
- 150
1
60
1
- 60
11
150
11
- 150
1
60
1
30
1
- 30
11
- 150
11
- 150
22
75
11
150
11
150
1
30
1
- 30
1
300
1
60
1
300
1
- 30
1
- 300
1
30
0
11
- 150
11
150
1
60
0
1
60
11
- 150
1
60
11
150
Metodo


PT =
0 0
0 0
As condies de fronteira u (u1 = u2 = u6 = u7 = 0) so impostas

utilizando a matriz e1
eT1 =
0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 0
1 0
0 0
0 1
uT =
0 0
Metodo

O sistema governativo dado por

K
e1 U P
=
T
u
e1
0
resultando
UT =
75
- 116
- 21725
1392
T =
26125
1392
1 1
55
87
- 275
16
32
87
- 49925
1392
- 67525
1392
P
E
Metodo

P
P
0.37P
48.51P/E
P
0.63P
Metodo

O campo das tenses dado por

(m) = k(m) E (m) U
10P
29
(1)= - 5P
58
- 55P
16
65P
16
(2)= - 3505P
1392
- 165P
58
10P
29
(3)= - 535P
174
- 25P
16
65P
16
(4)= - 895P
1392
- 125P
58
Metodo

y
4.063P
2.518P
0.345P
0.086P
0.345P
3P
2.845P
3.075P
3.438P
0.643P
4.063P
4P
xy
2P
1P
1.563P
2.155P
1P
2P
3P
4P
Metodo

u8
4
u4
u7
u3
u5
3
u1
u6
u2
x
u=
u(x, y)
v(x, y)
=HU
U T = { u1 u2 u3 u4 u5 u6 u7 u8 }
Metodo

u(x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy
u=
v(x, y) = 1 + 2 x + 3 y + 4 xy
=
u(x, y)
v(x, y)
1 x y xy 0 0 0 0
0 0 0 0 1 x y xy
T = { 1 2 3 4 1 2 3 4 }
Metodo

Explicitando para todos os pontos nodais,
x1
y1
x1 y1
x2
y2
x2 y2
x3
y3
x3 y3
x4
y4
x4 y4
x1
y1
x2
y2
x3
y3
x4
y4
A = U
Mas
x1 y1
x2 y2
x3 y3
x4 y4
1
2
3
4
= A1 U
u = = A1 U = H U
u1
u2
u3
u4
u5
u7
u8
H = A1
Metodo

P
4
4 cm
t = 0.1 cm
4 cm
Metodo

Elemento 1
y
u7
u8
u4
4
u3
3
u6
u5
1
u1
u2
1
A=
0 0
0 0
0
. . . u2
0
. . . u3
0 . . . u4
0 . . . u5
0
. . . u6
16
. . . u7
0 . . . u8
4 0
0 0
4 4
16
0 0
0 4
0 0
0 0
0 0
0 0
4 0
0 0
4 4
0 0
0 4
. . . u1
1 x
xy
xy
Metodo

H = [A]
H=
y xy
1- x+
4 + 16
x xy
4 - 16
xy
16
y xy
4 - 16
D=
0
0
1- x+y + xy
4
16
x xy
4 - 16
xy
16
y xy
4 - 16
Metodo

E = DH =
y4
16
4y
16
y
16
y
16
x4
16
x
16
x
16
4x
16
x4
16
y4
16
x
16
4y
16
x
16
y
16
4x
16
y
16
E T kE tdA
K=
A
Admitindo estado plano de tenso,
E

k=
1 2
0
(1 )/2
Metodo

Admitindo = 0.25, resulta, por exemplo, para o elemento K11 da
matriz de rigidez,
K11
E
=
10
176 24x 64y + 3x2 + 8y 2

dA
1920
Como neste caso particular o domnio do elemento rectangular,

K11
E
=
10
4
0
4
0
11E
176 24x 64y + 3x2 + 8y 2
dx dy =
1920
225
Nos programas de elementos finitos, a integrao analtica costuma

ser substituda por uma integrao numrica, utilizando o Mtodo de
Gauss-Legendre.
Metodo

Mtodo de Gauss-Legendre
Mtodo de Gauss-Legendre para a integrao numrica consiste em

aproximar o integral atravs de um somatrio.
Para o caso uni-dimensional,
n
1
1
f (x) dx
wi f (xi )
i=1
onde xi so as coordenadas dos pontos de integrao e wi os pesos

associados. A regra de integrao de Gauss de n pontos permite
integrar exactamente polinmios de grau inferior ou igual a 2n 1.
Metodo

Pontos de integrao e pesos no intervalo [1, 1]

n
xi
wi
0.00000 00000 00000
2.00000 00000 00000
0.57735 02691 89626
1.00000 00000 00000
0.77459 66692 41483
0.55555 55555 55555
0.00000 00000 00000
0.88888 88888 88888
Metodo

Para o caso bi-dimensional,

1
1
1
1
f (x, y) dx dy
wi
1
i=1
f (xi , y) dy
wi wj f (xi , yj )
i=1 j=1
Integrao
no
domnio
quadrilateral (x, y [1, 1])
com 2 2 pontos, exacta para
um polinmio de grau 3:
y
y=0.577...
x
1
x
y=0.577...
x2
x=0.577... x=0.577...
x3
y
y2
xy
x2 y
xy 2
y3
Metodo

Mapeamento isoparamtrico
Quando o domnio de integrao no definido entre -1 e 1 (ou, para

o caso 2D, no rectangular), habitual proceder a um mapeamento
isoparamtrico.
1D, x s [1, 1]
1
f (x) dx =
f [x(s)]J ds
1
2D, x, y s, t [1, 1]
1
f (x, y) dx dy =
f [x(s, t), y(s, t)]J ds dt

1
onde J (Jacobiano) o determinanto da matriz da transformao

(matriz Jacobiano)
Metodo
4 (1,1)
3 (1,1)
4
s
1
2
1 (1,1)
2 (1,1)
Funes de forma:
N1 = (1 s)(1 t)/4
N2 = (1 + s)(1 t)/4
N3 = (1 + s)(1 + t)/4
N4 = (1 s)(1 + t)/4
Metodo
As coordenadas x e y podem exprimir-se em funo ao s e t,
4
N i xi
x=
i=1
N i yi
y=
i=1
A matriz da transformao (matriz Jacobiano) define-se como

x
s
J =
x
t
y
s
y
t
Metodo
Exemplo 1D
x1
x2
Funes de forma:
N1 = (1 s)/2
N2 = (1 + s)/2
Mapeamento isoparamtrico:
2
N i xi =
x=
i=1
x1 + x2 + s(x2 x1 )
2
Jacobiano
x
x2 x1
J = det(J ) =
=
s
2
Por exemplo,
7
1
3
x dx =
3
3 + 7 + s(7 3)
2
73
ds = 580
2
Metodo
Exemplo 2D
y
t
3
(1,1)
(1,1)
x
1
(1,1)
(1,1)
Coordenadas dos ns:

x1 = 0, y1 = 0
x2 = 1, y2 = 0 x3 = 2, y3 = 2
x4 = 0, y4 = 1
Funes de forma:
N1 = (1 s)(1 t)/4
N2 = (1 + s)(1 t)/4
N3 = (1 + s)(1 + t)/4
N4 = (1 s)(1 + t)/4
Metodo
Exemplo 2D
Mapeamento isoparamtrico:
4
Ni xi = (1 + s)(3 + t)/4
x=
Ni yi = (3 + s)(1 + t)/4
y=
i=1
i=1
Matriz Jacobiano:
J = det(J ) = det
(3 + t)/4
(1 + s)/4
(1 + t)/4
= 4+s+t
8
(3 + s)/4
Por exemplo,
1
x dx dy =
(1 + s)(3 + t)
4
23
4+s+t
ds dt =
8
10
Metodo

Regressando,
K11
E
=
10
4
0
4
0
176 24x 64y + 3x2 + 8y 2

dx dy
1920
Sendo o as coordenadas do domnio de integrao,

(0, 0)
(4, 0)
(4, 4)
(0, 4)
do mapeamento isoparamtrico resulta:

4
Ni xi = 2(1 + s)
x=
Ni yi = 2(1 + t)
y=
i=1
i=1
J = det
=4
Metodo

Com,
f (x, y) = (176 24x 64y + 3x2 + 8y 2 )/1920
4
f (x, y)dx dy =
0
g(s, t) ds dt
1
onde
g(s, t) = f [x(s, t), y(s, t)]J
Utilizando a regra de integrao de Gauss com 2 2 pontos,
1
I=
1
1
1
g(s, t) ds dt
com
s1,2 = t1,2
= 1/ 3
wi wj g(si , ti )
i=1 j=1
w1,2 = 1
Metodo

Resulta
I=g
1 1
,
3
3
+g
1 1
,
3
3
+g
1 1
,
3
3
+g
1
1
,
3
3
22
=
45
E o termo da matriz de rigidez,

K11 =
E 22
11E
=
10 45
225
Metodo

A matriz de rigidez global
K=E
11
225
13
450
11
450
1
225
1
60
1
300
1
60
1
300
13
450
11
225
1
225
11
450
1
300
1
60
1
300
1
60
11
450
1
225
11
225
13
450
1
60
1
300
1
60
1
300
1
225
11
450
13
450
11
225
1
300
1
60
1
300
1
60
1
60
1
300
1
60
1
300
11
225
1
225
11
450
13
450
1
300
1
60
1
300
1
60
1
225
11
225
13
450
11
450
1
60
1
300
1
60
1
300
11
450
13
450
11
225
1
225
1
300
1
60
1
300
1
60
13
450
11
450
1
225
11
225

PT =
0 0
Metodo

As condies de fronteira u (u1 = u4 = u5 = u8 = 0) so impostas
utilizando a matriz e1
1 0
0 0
eT1 =
0 0
0 0
uT =
0 0
0 0
1 0
0 0
0 0
Metodo

O sistema governativo dado por

K
e1 U P
=
T
u
e1
0
resultando
UT =
- 27675
1474
T =
32625
1474
1 1
45
67
- 28550
737
22
67
- 38450
737
P
E
Metodo

P
P
0.33P
52.17P/E
P
0.67P
Metodo

O campo das tenses dado por

= kEU
T =
15(246+11x134y)
737
15(123+88x67y)
1474
5(2284+603x198y)
2948
xy
0
0
0
0
Metodo

Programas de elementos finitos
IFER - Internet Finite Element Resources

Domnio publico
(Freeware): mais de 70 programas: ADVENTURE

(ADVanced ENgineering analysis Tool for Ultra large REal
world), FELT, OpenSees (Open System for Earthquake
Engineering Simulation), . . .
Codigo
includo
(Shareware): mais de 30 programas: CADRE,

IMAGINE (Integrated Modelling and Analysis in Geotechnics),
PlastFEM, . . .
includo
Codigo
nao
: mais de 120 programas: ABAQUS, Adina, Algor,

ANSYS, COSMOS, DIANA, PLAXIS, SAP2000, . . .
Programas comerciais
Metodo

GiD + Calsef
GiD
- pr/ps-processador grfico, incluindo um gerador de malha, que

pode ser utilizado em conjunto com uma grande variedade de
programas de anlise numrica.
Definio da geometria
Definio das cargas e das condies de fronteira
Definio dos materiais
Gerao da malha
(GiD)
Visualizao dos
resultados
(GiD)
Anlise
Computacional
(CALSEF)
- cdigo (elementos finitos) para a anlise de slidos (2D e 3D),

lajes e cascas.
Calsef
International Center for Numerical Methods in Engineering
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
P
= 0.25
4 cm
t = 0.1 cm
E=1
P =1
4 cm
Definir o tipo do problema: Estado plano
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Escolher um ttulo para o problema, escolher o estado plano de tenso,
no considerar o peso prprio, etc.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Verificar as propriedades dos materiais e as unidades do problema.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
A janela das coordenadas facilita a introduo dos ns.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir a geometria da estrutura: pontos e linhas.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir a geometria da estrutura : superfcies.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir as condies de fronteira: deslocamentos impostos, apoios
elsticos e cargas aplicadas.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir os deslocamentos impostos.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir as cargas aplicadas.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir um novo material com as propriedades desejadas.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Atribuir o material aos elementos geomtricos.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Definir o tipo de elementos finitos a utilizar.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Gerar a malha de elementos finitos.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Comear a anlise.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Entrar na fase de ps-processamento.
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Campo de deslocamentos
Metodo
GiD + Calsef
Exemplo de aplicao
Campo de tenses
x
xy
Metodo

Fontes de erros na anlise
Discretizacao
- Funes de interpolao da geometria e da soluo
- Clculo dos elementos das matrizes utilizando

mtodos numricos de integrao
numerica
Integracao
- Uso de
comportamento no-linear
Relacoes
constitutivas
das eq. de equilbrio dinamico
Solucao
modelos
de
material
com
- Integrao numrica em tempo
e/ou sobreposio modal

Gauss-Seidel,
mtodo dos gradientes conjugados, Newton-Raphson, . . .
do sistema governativo por metodos
Solucao
iterativos
Arredondamentos
- Preciso da mquina
Metodo
Fontes de erros na anlise

Distoro da malha
a
L
a/L [m]
0.00
0.25
0.5
0.75
1.00
/0
1.000
0.897
0.749
0.644
0.551
Na prtica, sendo usadas malhas com nmero relativamente reduzido

de elementos e sendo pouco habitual fazer estudos extensos
sobre a convergncia da soluo, recomenda-se o uso de malhas
no-distorcidas e/ou de elementos poucos sensveis a distoro.
Metodo

Convergncia da soluo
A convergncia da soluo numrica implica que, com o refinamento

da malha, todas as condies cinemticas, estticas e constitutivas
contidas no modelo matemtico utilizado ficam satisfeitas.
Quando os elementos finitos so completos (as funes de
aproximao dos deslocamentos podem representar deslocamentos
de corpo rgido) e tanto os elementos como a malha so compatveis
(deslocamentos contnuos) a convergncia fica monotnica.
Quando possvel, recomenda-se o uso da energia de deformao como
grandeza para o estudo da convergncia da soluo.
1
U=
2
1 T
dV = . . . = U KU
2
T
Metodo

Convergncia da soluo
A
p
L
6L
Elem.(g.d.l.)
12 (28)
46 (76)
188 (246)
414 (496)
1310 (1452)
vA
0.244
0.643
0.891
0.971
1.000
xA
1.568
1.996
1.473
1.431
1.000
yA
0.491
0.108
0.577
0.647
1.000
A
xy
1.568
1.996
1.473
1.431
1.000
Metodo
Trabalhos prticos
Trabalho No 1: Barras
Trabalho No 2: Estado plano de tenso
Trabalho No 3: Singularidades
Trabalho No 4: Lajes
Metodo
Considere a bara de homognea de seco varivel representada,
sujeita s condies de fronteira e ao carregamento indicado.
Determine os deslocamentos axiais e o esforo normal ao longo da
barra utilizando uma formulao:
diferencial (soluo analtica);
em resduos ponderados (o mtodo de Galerkin);
diferenas finitas;
elementos finitos (elementos de barra com 2 ns).
Compare e comente as solues obtidas.
Metodo
2
A = (1+x/50) cm
A = (3y/40) cm
R = 100 N
u
A
x
100 cm
y
80 cm
Metodo

Estime os deslocamentos e o estado de tenso dos pontos A, B, C, D,
E e F da consola curta representada sujeita a uma carga concentrada
P na extremidade. Considere uma espessura constante t = 0.1 m, um
mdulo de elasticidade constante e um coeficiente de Poisson = 0.3.
Admite o estado plano de tenso e utilize:
uma malha de elementos finitos triangulares com 3 ns;
uma malha de elementos finitos rectangulares com 4 ns;
Apresente a deformada da estrutura para os dois casos considerados.
Compare e comente as solues obtidas.
Metodo

P
A
2m
D
1m
3m
F
5m
3m
Metodo
Considere as seguintes placas planas homogneas, de espessura e

mdulo de elasticidade constantes, unitrios e coeficiente de Poisson
= 0.1, sujeitas ao carregamento indicado. Admitindo o estado plano
de tenso, utilize os programas Gid + Calsef para estudar, em cada
um dos casos, a convergncia da soluo. Apresente as malhas de
elementos finitos utilizadas. Em seguida, analise cada uma das placas
utilizando a melhor malha para deteminar:
o estado de tenso no ponto P ;
a distribuio de tenses normais e tangenciais ao longo da
fronteira esttica e cinemtica da placa;
o campo de deslocamentos.
Metodo
q=1
Q=1
1
0.1
P
0.1
0.3
1
1.5
1.5
Metodo
O comportamento estrutural das lajes depende dos seguintes factores:

- tipo de apoios e cargas (condies de fronteira)
- relao entre os vos (condiciona a direco de flexo
dominante)
- comportamento mecnico do material
- relao da espessura com o menor dos vos (condiciona o tipo
do modelo de anlise)
lajes finas (Kirchhoff) - espessura/vo 1/5 (1/10),
deslocamento transversal mximo/espessura 1/5 (1/10)
lajes espessas (Reissner-Mindlin)
Metodo
Hipteses simplificativas:
- linearidade fsica - material com comportamento elstico linear
- linearidade geomtrica - pequenos deslocamentos e pequenas
deformaes
- homogeneidade e isotropia do material
Admita-se ainda que:
- fibras rectas normais ao plano mdio da laje permanecem rectas
aps a deformao
- fibras rectas normais ao plano mdio da laje so inextensveis
- fibras rectas normais ao plano mdio da laje permanecem rectas
aps a deformao e perpendiculares ao plano medio

- Kirchhoff
Metodo
Laje de Kirchhoff
Eh3
Df =
12(1 2 )
q(x, y)
w(x, y) =
Df
4
Df - rigidez flexo do elemento de laje

vy
mxy
my
vx
x
y (x,y)
mx
mxy
w(x,y)
mxy
x (x,y)
mx
my
y
z
Campos de deslocamentos
vx
mxy
vy
Campos de esforos
Metodo
Considere a seguinte laje em beto armado, simplesmente apoiada

nos pilares e nas paredes resistentes representadas. Admitindo que o
nico carregamento o peso prprio, apresente:
- o campo dos deslocamentos;
- os campos dos esforos (Mx , My , Mxy , Vx , Vy );
- os diagramas de momentos segundo as linhas de corte AA, BB e
EE.
Repita a anlise admitindo na anlise que a seco transversal
dos pilares e das paredes desprezvel. Compare e comente os
resultados obtidos nas duas anlises.
Metodo
E
P3
(.60 x .40)
F
P5
(.60 x .40)
P7
(.60 x .40)
P10
(.60 x .40)
C
5.00
2.60
.40
3.60
6.00
5.00
0.60
.40
e=0.22 m
P2
(.40 x .40)
P9
(.40 x .60)
B
.40
3.80
1.00
P1
(.40 x .40)
.40
.40
P4
(.40 x .60)
.20
3.00
.20
P6
(.40 x .60)
P8
(.40 x .60)
A
D
1.00
E
6.00
6.00
6.00
1.00
Beto Armado (Unidades: N,m,rad)

Mdulo de elasticidade = 3.00E10
Poisson = 0.2
Carga = peso especfico = 25000
Metodo
Anexo: FAQ - Mathematica
Metodo
Metodo
1.5
0.5
0
0
0.5
1.5
Metodo
1.5
1.5
0.5
0.5
0
0
0.5
1.5
0.5
1.5
Metodo
Anexo: FAQ - Maxima
Metodo

Método Dos Elementos Finitos: Corneliu Cismas Iu

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Método Dos Elementos Finitos: Corneliu Cismas Iu

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Mtodo dos Elementos Finitos

Departamento de Engenharia Civil

Mtodo dos Elementos Finitos 2013/14

Mecnica computacional, Mtodos de discretizao, MEF,

Modelos matemticos discretos,

Sistema governativo, Mtodo dos

Barras, estado plano de tenso, lajes

Mtodo dos Elementos Finitos 2013/14

K. J. Bathe. Finite element procedures. Prentice-Hall, 1996.

J. N. Reddy. An Introduction to the Finite Element Method. McGraw Hill, 1993.

A. F. M. Azevedo. Mtodo dos elementos finitos. FEUP, 2003.

Mtodo dos Elementos Finitos 2013/14

Havero ao longo do perodo lectivo trabalhos de grupo (2 elementos)

Mtodo dos Elementos Finitos 2013/14

Deve seguir a estrutura de uma artigo cientfico: Ttulo; Autor(es);

Mtodo dos Elementos Finitos 2013/14

- Transfere o conhecimento terico

- procura solues a dados

- prova a existncia de problemas e

Converter um modelo matemtico contnuo num

MEF eficiente e confivel

Grande desenvolvimento do MEF para aplicaes

Mtodo dos Elementos Finitos

Matemtica Aplicada - R. Courant (1952, 1953)

Mtodo dos Elementos Finitos

Soluo em Elementos Finitos

Interpretaao dos resultados

Soluo em Elementos Finitos do Modelo Matemtico

A anlise por elementos finitos resolve o modelo matematico

Anlise por Elementos Finitos

- produz uma soluo que se sabe ser

Anlise por Elementos Finitos

Anlise por Elementos Finitos

Mmx = F L = 28000 Ncm

Anlise por Elementos Finitos

Mmx = 29448 Ncm

Anlise por Elementos Finitos

Mestado plano tenso Mviga

estado plano tenso viga

O modelo matemtico viga confivel para uma

Anlise por Elementos Finitos

Deformada e o campo das tenses tangencias

Anlise por Elementos Finitos

Ateno! Os erros computacionais em situaes da

The sinking of the Sleipner A offshore platform in Grandsfjorden near

Excerpted from SINTEF, Civil and Environmental Engineering

Anlise de um problema de engenharia:

Formulao do modelo matemtico

Resoluo do modelo matemtico

Interpretao dos resultados

Equilbrio dos elementos

Assemblagem dos elementos

Tipo de problemas: estacionrios, de propagao,

Modelos matemticos discretos

Modelos matemticos discretos

Modelos matemticos discretos

Modelos matemticos discretos

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Sistema de molas elsticas - solicitao dinmica

Modelos matemticos discretos

Assemblagem dos elementos

Modelos matemticos discretos