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structures
Antoine Legay
Matre de confrence
2013-2014
Cnam-Paris
II.1 Traction 9
II.1.1
II.1.2
II.1.3
II.1.4
II.1.5
II.1.6
Torseur de cohsion 9
Contrainte normale 10
Allongement et dformations 10
Relation contrainte-dformation 11
Dplacement 11
Relation entre effort normal et chargement 11
II.2 Torsion 12
II.2.1
II.2.2
II.2.3
II.2.4
II.2.5
II.2.6
Torseur de cohsion 12
Moment quadratique polaire de section 13
Contrainte tangentielle 13
Dformation et rotation des sections 14
Relation contrainte-dformation 15
Relation entre moment de torsion et chargement 15
ii
II.3 Flexion 16
II.3.1
II.3.2
II.3.3
II.3.4
II.3.5
II.3.6
II.3.7
Torseur de cohsion 16
Moment quadratique de section 17
Contrainte normale 17
Dformation 20
Dplacement 20
Relation contrainte-dformation 20
Relations moment de flexion - effort tranchant - chargement 21
25
33
Introduction 28
Charge critique de flambage 29
Critre de dimensionnement 30
Autres conditions aux limites 31
IV Contraintes et dformations
IV.1 Introduction 33
IV.2 Caractrisation des contraintes et des dformations tridimensionnelles 34
IV.2.1 Oprateur des contraintes et des dformations 36
IV.2.2 Thorme de superposition 37
Hypothses 37
Etat de contraintes planes 38
Expressions des contraintes subies par un carr non align avec x et y 39
Expressions des dformations dun carr non align avec x et y 42
Relation entre les contraintes et les dformations dun carr non align avec x et y
Directions principales 43
Cercle de Mohr des contraintes 43
V Critres de dimensionnement
V.1
V.2
V.3
V.4
V.5
42
47
Objectifs 47
Matriaux ductiles : critre de Tresca 47
Matriaux ductiles : critre de Von Mises 49
Comparaison des critres de Tresca et de Von Mises 50
Fatigue des matriaux 50
VI Enveloppes minces
53
57
iii
Principe 67
Pont de Wheatstone 68
Utilisation du boitier 70
Diffrents montages 70
Capteurs jauges 72
Exploitation dune rosette de 3 jauges 45o
VIII.2 Photolasticit 73
VIII.2.1 Principes 73
VIII.2.2 Mise en quation 76
VIII.2.3 Rseaux de courbes caractristiques 78
72
67
Figure I.1 Exemples de structures : structure en balsa dun avion daromodlisme, pylne
lectrique
en vol, la structure du pylne lectrique doit rsister des vents forts et des surcharges de
neige et de verglas.
Deux principales mthodes existent pour dimensionner une structure :
Mthode non prdictive "essai-erreur" : on construit un prototype rel (ou une maquette
chelle rduite), puis on le teste en condition relle ; cette mthode a lavantage de
ne faire appel aucune connaissance a priori de la mcanique mais est coteuse.
Mthode prdictive : on fait un modle mcanique "virtuel" bas sur des quations mathmatiques, puis on le teste ; cette mthode est moins couteuse, mais a linconvnient
de faire appel des connaissances de mcanique et de mathmatiques.
Cest cette deuxime mthode qui est dveloppe dans ce cours. On se limite au dimensionnement des structures en statique et en lasticit linaire.
Problme rel
Le problme rel fait intervenir (Fig. I.2) :
Une structure, comprenant des incertitudes sur sa gomtrie et son matriau ;
Des liaisons avec lextrieur, souvent assez mal maitrises ;
Des efforts appliqus, parfois assez complexes.
Lors de la phase de conception, la solution relle de ce problme nest pas accessible (dplacements, contraintes, ...). Une fois la structure fabrique et place dans son environnement,
la solution est partiellement accessible par des mesures (jauges de dformation, photolasticit,... ).
1 variable
a) poutre
2 variables
b) coque
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3 variables
c) tridimensionnel
le modle de coque,
le modle plan en contraintes planes,
le modle plan en dformations planes,
le modle axisymtrique,
le modle tri-dimensionnel.
Pour lexemple prcdent dun pied de table, on peut par exemple choisir :
Le modle de poutre (Fig. I.3 a) :
hypothse cinmatique de poutre
1 variable le long de laxe de la poutre dcrit le problme
encastrement de type poutre
torseurs defforts quivalents
Le modle de coque (Fig. I.3 b) :
hypothse cinmatique de coque
2 variables sur la surface moyenne de la coque dcrivent le problme
encastrement de type coque
torseurs defforts quivalents distribus
Le modle tri-dimensionnel (Fig. I.3 c) :
encastrement tri-dimensionnel
3 variables dans les 3 directions de lespace dcrivent le problme
forces surfaciques distribues
Pour les trois modles proposs, lencastrement est modlis de faon parfaite alors que la
liaison relle est ralise par une pice intermdiaire souple. Ces modles ne permettent pas
de dimensionner cette pice intermdiaire. Cest au concepteur de choisir le modle le plus
adapt par rapport aux critres de dimensionnement quil pense tre les plus judicieux.
11
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11
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11
00
11
00
11
MO
s
O
Figure I.5 Modle de poutre et coupure fictive en deux parties.
Dun point de vue plus gomtrique, une poutre est un solide engendr par une surface
plane appele section droite constante ou lgrement variable dont le plan reste orthogonal
une courbe de grand rayon appele ligne moyenne dcrite par le centre de surface O
de la section droite (Fig. I.5). La plus grande dimension transversale est petite devant la
longueur de la fibre moyenne (rapport de 5 10 au moins).
Dans le cadre de ce cours, on ne sintresse quaux poutres droites, cest dire celles
dont la ligne moyenne est une droite. De plus, dans la majorit des cas, on ne prend que
des sections constantes.
F
2
F
2
Principe de Saint-Venant
Les contraintes et les dformations dans une rgion loigne du point dapplication des
efforts ne dpendent que du torseur des efforts de cohsion au point considr (Fig. I.6).
Autrement dit, la faon dont on applique le chargement na pas dinfluence loin de
lapplication de la charge.
Hypothse de Bernoulli
Une section de la poutre initialement plane et perpendiculaire la ligne moyenne reste plane
et perpendiculaire la ligne moyenne aprs dformation (Fig. I.7).
y
A1
x
B1
B2
An Bm
T(M,
n)
O
Figure I.9 Vecteur contrainte.
Dans le plan (
x ,
y ), les liaisons classiquement rencontres
sont
:
Fx Mx
encastrement :
L
=
F
0
x
y
articulation :
appui simple :
L =
L =
Fx
Mz
Mx
Mx
T (M, n ) (Fig. I.9). Le torseur de cohsion est la somme sur la surface de T (M,
n ) o
La rsultante vaut :
s =
T (M,
n )d.
MO =
O M T (M,
n )d.
s
KO =
MO
I.4.2 Dtermination
La dtermination du torseur de cohsion se fait en crivant lquilibre de 1 ou de 2 . On
utilise les notations suivantes :
L : torseur des actions mcaniques inconnues sur la poutre provenant des liaisons,
: torseur des actions mcaniques connues sur la poutre ,
L 1 : torseur des actions mcaniques inconnues sur la partie 1 ,
1 : torseur des actions mcaniques connues sur la partie 1 ,
L 2 : torseur des actions mcaniques inconnues sur la partie 2 ,
2 : torseur des actions mcaniques connues sur la partie 2 ,
2 1 = KO : torseur des actions mcaniques de 2 sur 1 , cest dire le torseur
de cohsion.
L1 + 1 + 21 = 0
o 2 1 est le torseur de cohsion KO . On en dduit que le torseur de cohsion vaut
K O = L 1 1 .
Lquilibre de la partie 2 scrit
L2 + 2 + 12 = 0
o 1 2 = 2 1 = KO
dduit que le torseur de cohsion vaut
K O = L 2 + 2 .
o x est suivant la ligne moyenne et les vecteurs y et z sont dans les directions transversales. Dans ce repre, le torseur de cohsion vaut
KO =
T
z
Mt
Mfy
Mfz O
Mt
Traction
Torsion
Mf z
Ty x
Flexion
KO
N
0
Torsion
0
0
0 O
0
0
Flexion pure
(plan (
x,
y ))
Mt
0
0
O
0
0
0
0
Mf z
O
Flexion simple
(plan (
x,
y ))
0
T
y
0
0
0
Mf z
O
o
N est leffort normal,
II.1 Traction
II.1.1 Torseur de cohsion
F
x y
l
A
F
x
10
avec
L2 = 0
on a
et
2 = F
x|0
x|0
KO = F
s
TO =
M O O
avec
s =
et
MO =
x d = S
x
(y
y + z
z )
x d = 0
car y et z sont des fonctions impaires intgres sur des intervalles symtriques. Finalement :
N
x
TO =
0
O
11
II.1 Traction
II.1.5 Dplacement
dun vecteur u(x) x . Autrement dit, le vecteur u(x) x est le vecteur dplacement du point
O .
On montre quil existe une relation entre et u(x) donne par
=
du(x)
.
dx
Preuve On isole un petit tronon de poutre de longueur x compris entre les abscisses x et x + x (Fig.
II.2). Lextrmit de gauche se dplace dune valeur u(x), la section de droite se dplace dune valeur
u(x + x). La longueur finale du tronon est u(x + x) u(x) + x, son allongement est u(x + x) u(x).
La dformation du tronon est alors
u(x + x) u(x)
=
x
En faisant tendre x vers 0, on obtient exactement la dfinition de la drive :
lim
x0
u(x + x) u(x)
du(x)
=
x
dx
On a bien
=
du(x)
dx
=
,
E
ES
exemple, pour une poutre verticale o laxe x est vers le bas, cette force linique vaut
p = gS
o est la densit du matriau conposant la poutre, g est la gravit et S est laire de la
section de la poutre.
12
x + x
x
u(x)
u(x + x)
u(x + x) u(x) + x
Figure II.2 Dformation dun tronon de poutre en traction
x + x
x
N (x)
N (x + x)
p
x
Dans ce tronon, on montre que lon a la relation suivante entre leffort normal et la
charge linique :
dN
+ p = 0.
dx
Preuve On isole un petit tronon de poutre de longueur x compris entre les abscisses x et x + x (Fig.
II.3). Lextrmit de gauche subit la force N (x) car la matire est droite et, par convention, leffort
normal est laction de la partie de droite sur la partie de gauche (en supposant que laxe positif soit vers la
droite). Lextrmit de droite subit la force N (x+x). Le tronon subit la force linique p, soit la rsultante
px. Lquilibre du tronon scrit
N (x) + N (x + x) + px = 0
soit en divisant par x
N (x + x) N (x)
+p=0
x
En faisant tendre x vers 0, on obtient exactement la dfinition de la drive :
lim
x0
On a bien
N (x + x) N (x)
dN (x)
=
x
dx
dN (x)
+p=0
dx
II.2 Torsion
II.2.1 Torseur de cohsion
13
II.2 Torsion
111
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111
000
111
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000
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000
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er
M
r
er y
C
x
e
Figure II.4 Poutre sollicite en torsion.
avec
L2 = 0
et
on a
KO =
2 =
0 | C
x
0 | C
x
r2 dS
S(x)
Pour une section circulaire de rayon R (diamtre D = 2R), le calcul est le suivant :
r=R
I0 =
r=0
=2
r2 (r d dr) = 2
=0
R4
D4
=
4
32
D4 Di4 .
32 e
T (M,
x ) =
e
On peut montrer que la contrainte tangentielle en un point M de la poutre vaut :
(x, r) =
Mt (x)
r
I0 (x)
14
(x + x)
(x)
(x)
(x)
x + x
(x + x) (x)
x
Figure II.5 Dformation et rotation des sections
Preuve On suppose que la rpartition de contrainte tangentielle est proportionnelle r :
(x, r) = max
r
R
o max est la valeur de la contrainte sur la peau de la poutre et R est la rayon de la poutre. Le moment
O M T (M,
n ) d
MO =
soit ici
MO =
r
er max
max
r
e d =
R
R
Donc on a
Mt =
max
r2 d
x =
I 0
x
R
I0
max
R
soit aussi
R
Mt
I0
En remplaant dans lexpression de , on a bien le rsultat attendu.
max =
d
.
dx
Preuve Deux sections distantes de x tournent respectivement des angles (x) et (x + x). La rotation
relative entre les deux sections est de (x + x) (x) (Fig. II.5). Cette rotation relative provoque la
distorsion angulaire (x) qui caractrise la dformation en torsion. La relation entre (x) et (x) est
tablie gomtriquement en dessinant deux triangles rectangles :
un triangle dans le plan tangent au cylindre, qui fait apparaitre langle (x) ( gauche sur la figure
II.5),
15
II.2 Torsion
un triangle dans le plan de la section, qui fait apparaitre langle (x + x) (x) ( droite sur la
figure II.5).
Ces deux triangles partagent un cot de longueur a. On peut crire dans le triangle faisant intervenir (x)
que
a
tan (x) =
x
et dans le triangle faisant intervenir (x) que
tan((x + x) (x)) =
a
r
x0
(x + x) (x)
x
On a bien
d
.
dx
(x) = r
d
.
dx
c
x.
Dans ce tronon, on peut montrer que lon a la relation suivante entre le moment de
torsion et la rpartition linique de moment :
dMt
+ c = 0.
dx
Preuve Soit un petit tronon de poutre de longueur x (Fig. II.6). Lquilibre en moment autour de
x
scrit :
x+x
c(x) dx = 0
Mt (x) + Mt (x + x) +
x
c(x) dx = c x
x
16
c
x
Mt (x)
x
Mt (x + x)
x
x + x
x
Figure II.6 quilibre dun tronon de poutre en torsion
1111
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1111
A
x
F
y
x
v(x)
Dforme de la section
(coefficient de Poisson)
Mt (x + x) Mt (x)
= c
x
soit aussi
dMt
+ c = 0.
dx
II.3 Flexion
II.3.1 Torseur de cohsion
17
II.3 Flexion
et
2 = F
y | 0
= F
y | O A(F
y)
= F
y | (lx)
x (F
y)
F
y |(x l)F
z
2 =
on a
F
y |(x l)F
z
KO =
Mfz = (x l)F.
I(O ,
z ) (x) =
y 2 dS
S(x)
I(O ,
y ) (x) =
z 2 dS.
S(x)
I(O ,
z ) (x) =
h
2
h2
b
2
2b
y 2 dzdy = b
h
2
h2
y 2 dy = b
y3
3
h
2
h2
bh3
.
12
De mme, on a :
hb3
.
12
Le thorme de transport de Huygens permet de calculer le moment quadratique dune
section plus complexe :
I(O ,
y ) (x) =
I = I + Sd2
o I est le moment quadratique autour dun axe passant par le barycentre de la section, S
est laire de la section et d est la distance entre les deux axes et . Le calcul de I pour
la section en "i" scrit :
bh3
a 2
b(a h)3
+2
+ bh
12
12
2
Pour les sections les plus courantes, les moments quadratiques sont donns sur la figure
I=
II.8.
18
D
b
I=
a4
12
I=
bh3
12
I=
y
h
d
D
(D4 d4 )
I=
64
b
section en I
D4
64
19
II.3 Flexion
max
>0
M (x, y)
y
x
<0
max
Figure II.9 Contrainte normale dans une section de poutre sollicite en flexion
Mfz (x)
y
I(O ,
z ) (x)
T (x)
.
S(x)
La contrainte tangentielle est gnralement trs petite devant la contrainte normale, elle est
donc souvent nglige.
Preuve On suppose que le vecteur contrainte dans une section de la poutre scrit sous la forme(Fig. II.9) :
x = (x, y)
x
T (M,
n ) = max
h/2
o (x, y) est la contrainte normale due la flexion, La rsultante du torseur de cohsion vaut :
max
T (M,
n ) d =
h/2
s =
y d
x = 0
car y est une fonction impaire intgree sur un intervalle symtrique (de h/2 h/2).
Le moment du torseur de cohsion vaut :
y
x d
(y
y + z
z ) max
h/2
O M T (M,
n ) d =
MO =
max
MO =
h/2
(y 2
z + zy
y ) d
Or
zy d = 0
et
y 2 d = I(O ,
z ) (x),
donc :
max
MO = I(O ,
z
z ) (x)
h/2
z , donc :
Par ailleurs, le moment du torseur de cohsion vaut MO = Mfz (x)
max =
h/2
Mfz (x)
I(O ,
z ) (x)
Mfz (x)
y
I(O ,
z ) (x)
20
(x)
(x + x)
x
y
x
Figure II.10 Rotation (x) des sections pour une poutre sollicite en flexion
II.3.4 Dformation
Pour une poutre en flexion, la dformation est due la variation de langle de rotation (x)
des sections (Fig. II.10). Ltat de contrainte tant quivalent de la traction-compression
dans une fibre de la poutre, la dformation est un allongement unitaire dans la direction
axiale. Son expression en fonction de la rotation (x) des sections est :
(x, y) =
d(x)
y
dx
Preuve Soit un petit tronon de poutre de longueur x (Fig. II.10). La section dabscisse x tourne dun
angle (x), la section dabscisse x + x tourne dun angle (x + x). La fibre neutre de ce tronon a pour
longueur x, la fibre situe la distance y de la fibre neutre a pour longueur x aprs dformation. En
considrant que les angles de rotation des section sont petits, cette longueur x a pour expression :
x = x + y(x) y(x + x)
soit aussi
x x = y (x + x) (x)
Par ailleurs, la dformation dans la direction axiale de la fibre situe la distance y de la fibre neutre
vaut :
x x
=
x
Soit aussi
(x + x) (x)
= y
x
En faisant tendre x vers 0, on a
d(x)
=
y
dx
II.3.5 Dplacement
La poutre se dforme sous laction du chargement. Les points de la ligne moyenne se d
placent suivant
y de la valeur v(x). Autrement dit, le vecteur v(x)
y est le vecteur dplacement du point O .
dv(x)
dx
21
II.3 Flexion
Mf (x)
x + x
x
p
T (x + x)
Mf (x + x)
T (x)
En simplifiant par y, on a :
Mfz (x)
y
I(O ,
z ) (x)
et =
d(x)
y
dx
Mfz (x)
d(x)
y = E
y
I(O ,
dx
z ) (x)
d(x)
Mf (x)
=
.
dx
EI(O ,
z ) (x)
dx
EI(O ,
z ) (x)
Par exemple, pour une poutre horizontale o laxe y est vers le haut (gravit vers le bas),
cette force linique vaut
p = gS
o est la densit du matriau composant la poutre, g est la gravit et S est laire de la
section de la poutre.
Dans ce tronon, on peut montrer que lon a la relation suivante entre leffort tranchant
et la charge linique :
dTy
+ p = 0.
dx
On peut aussi montrer que lon a la relation suivante entre le moment de flexion et leffort
tranchant :
dMfz
+ Ty = 0.
dx
Preuve On isole un petit tronon de poutre de longueur x compris entre les abscisses x et x + x (Fig.
II.11).
T (x + x) T (x)
+p=0
x
22
x0
dT (x)
T (x + x) T (x)
=
x
dx
On a bien
dT (x)
+p=0
dx
Lextrmit de gauche subit par ailleurs le moment de flexion Mf (x + x). Lextrmit de droite subit
(point O ) scrit :
Mf (x + x)
z Mf (x)
z + O
O (T (x)
y)= 0
avec O O = x
x . Le calcul du produit vectoriel donne :
O O (T (x)
y ) = T (x)x
z
23
II.3 Flexion
Traction
KO
N
0
Torsion
0
0
0 O
0
0
Flexion
Mt
0
0
O
0
T
y
0
0
0
Mf z
O
dplacement
translation u
x
rotation
x
translation v
y
dformation
allongement
distorsion
allongement
relation
dplacement-dformation
relation
contrainte-dformation
relation
du
dx
= E
N
S
=r
d
dx
= G
Mt
r
I0
d2 v
y
dx2
= E
Mf z
y
I
contrainte-efforts
relation
du
N
=
dx
ES
d
Mt
=
dx
GI0
Mf
d2 v
=
2
dx
EI
dN
+p=0
dx
dMt
+c=0
dx
dTy
+p=0
dx
dplacement-efforts
quations reliant
les efforts
gnraliss
dMfz
+ Ty = 0
dx
= FA | 0
FA
A
barre AB
B
FB
26
Calcul de treillis
= FB | 0
FA | 0
+ FB | AB FB
0 | 0
Soient
FA = FB
et
AB FB = 0
Leffort extrieur FB est donc port par laxe de la barre. En notant i le vecteur unitaire
allant de A vers B, on a
i =
AB
AB
et
FB = FA = NAB i
o NAB est leffort normal dans la barre AB.
Une barre rotule ses deux extrmits ne subit que de la traction-compression. Chaque
barre reste un segment de droite aprs dformation, la figure III.1 montre la dforme globale
dun treillis (barres en tirets).
Si lon veut considrer les liaisons comme des encastrements, des moments sont alors
transmis et de la flexion apparat dans les barres ainsi que de la torsion dans le cas dune
structure tridimensionnelle : cest un portique. La modlisation dune structure comme un
treillis rotul a longtemps tait utilise dans les bureaux dtudes avant larrive des moyens
de calculs informatiques.
b = 3 + 2x ;
2n = 3 + b
Le nombre de barres b est li au nombre de nuds n pour que le systme soit isostatique. Il
faut de plus que les encastrements du treillis nimposent pas dhyperstatisme la structure.
27
a) n=3 ; b=3
b) n=4 ; b=5
Treillis isostatiques
Treillis hyperstatiques
Figure III.2 Construction dun treillis
n=4
b=6
b = 6 + 3x ;
b = 3n 6
n=4+1
b=6+3
28
Calcul de treillis
2
1
(2)
(n)
n
u ()
(1)
x
Figure III.5 Mthode des nuds, quilibre dun nud.
Soit le nud N connect n barres et soumis leffort extrieur F (Fig. III.5). On note
langle entre
x et le vecteur port par la barre (i) sloignant du nud N .
Ni
u (i ) + F = 0
i=1
29
quilibre instable
111111111111111
000000000000000
quilibre stable
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
Figure III.6 Equilibre stable, quilibre instable
F < Fcr
F = Fcr
N = F
N = F
Mf = 0
Mf = 0
valle, en quilibre instable au sommet dune montagne. Par analogie, lquilibre est dit
stable si la structure revient sa position dquilibre aprs une petite perturbation de sa
position.
O O = v(x)
y
{K} = {Text(1) } = {F
x | 0 }0
O : (x, v(x))
F
x
v(x)
(1)
O : (x, 0) (2)
30
Calcul de treillis
{K} = {F
x |O O (F
x )}0
O O (F
x ) = (x
x v(x)
y ) (F
x ) = v(x)F
z
Finalement
{K} = {F
x | v(x)F
z }O
n
o n est un entier. Finalement,
L
n
n
n2 2
n
n
x, donc v (x) =
cos
x, et v (x) = 2 sin
x.
L
L
L
L
L
n
n2 2
n
sin
x + F sin
x = 0.
2
L
L
L
EI L 2 , cest dire la premire valeur de n entier (ici n = 1), alors la poutre prend la
configuration "courbe". La valeur de ntant pas donne, cette valeur peut devenir trs
grande et conduire la ruine de la poutre.
La figure III.9 montre les dformes pour diffrentes valeurs de n.
I
S,
EI 2
Fcr
= 2 .
S
L S
rayon de giration et =
cr =
L
r,
llancement, on a
E 2
.
2
Llancement caractrise la flxibilit de la poutre : plus est grand plus la poutre est
lance, plus est petit plus la poutre est courte (Fig. III.10).
En notant Re la limite lastique du matriau, il y a risque de ruine par flambage si
cr < Re , soit encore :
31
n=1
n=2
n=3
n=4
Figure III.9 Flambage dune poutre droite articule pour diffrentes valeurs de n.
Poutre lance, grand
Poutre courte, petit
Figure III.10 Elancement dune poutre droite.
Si cr < Re , ruine par flambage : la charge critique de flambage est atteinte avant la
limite lastique, dimensionnement au flambage,
Si Re < cr , ruine par compression : la limite lastique est atteinte avant la charge
critique de flambage, dimensionnement en compression.
E 2
= Re cr =
2cr
E 2
Re
Cette valeur ne dpend que du matriau, par exemple pour un acier dusage gnral :
E = 200GPa ; Re = 240MPa cr = 90
Si < cr ( 100 pour lacier) alors on dimensionne en compression : la critre scrit
Re
= |N
S | < s o s est le coefficient de scurit
Si > cr ( 100 pour lacier) alors on dimensionne au flambage : le critre scrit
|N | <
Fcr
s
Si est proche de cr des mthodes danalyse plus fines existent mais ne sont pas
dtailles ici.
32
Calcul de treillis
extrmit 1
extrmit 2
Le
rotul
rotul
libre
encastr
2L
encastr
encastr
0, 5 L
encastr
rotul
0, 7 L
rotul
rotul
0, 5 L
n=2
2
L2e
IV Contraintes et dformations
IV.1 Introduction
Le solide est en quilibre sous laction de forces extrieures (Fig. IV.1).
Pour connaitre ltat de contrainte lintrieur du solide, on isole un petit cube d. Les
objectifs sont de :
Caractriser les forces agissant sur le petit cube : ce sont des forces internes la matire
qui sont vues par le cube comme des forces surfaciques (Pa ou MPa) agissant sur les
6 faces ; ces forces surfaciques sont appelles contraintes,
Caractriser les dformations du petit cube : le cube sallonge (ou se rtrci) dans
chaque direction et les angles initialement de 90o entre les arrtes du cube changent,
Etablir les relations entre les contraintes et les dformations,
Proposer un critre de dimensionnement.
34
Contraintes et dformations
y
x
d
x
Le repre (
x ,
y ,
z ) est align avec les arrtes du cube. La superposition de ces 6 tats
donne ltat de contrainte gnral dans lequel peut se trouver un petit lment de matire.
x appliques sur les 2 faces ayant pour normales x et x . Il est facile de vrifier que
x
y = x ;
z = x
plique suivant
x et x , y et z sont les allongements unitaires suivant
x,
y et
z . Ces
relations sont celles issues de la traction dune poutre. Le coefficient de Poisson entraine
des dformations dans les directions transversales. La contrainte x a pour unit le Pa, les
dformations sont sans dimension.
On peut alors crire les dformations en fonction des contraintes :
x =
1
x ;
E
y =
x ;
E
z =
x
E
x = y ;
z = y
y ;
E
y =
1
y ;
E
z =
y
E
35
x = z ;
y = z
z ;
E
y =
z ;
E
z =
1
z
E
y sur la face de normale
x
x sur la face de normale
y
y sur la face de normale
x
x sur la face de normale
y
Lquilibre en rsultante est facile vrifier. Lquilibre en moment est vrifi en crivant
la somme des moments au centre du cube.
La contrainte tangentielle engendre une distorsion angulaire du cube : langle de
avant dformation devient un angle de 2 . La relation entre et scrit :
= G
o G est le module dlasticit transversale exprim en Pa. La contrainte de cisaillement
(ou tangentielle) a pour unit le Pa, est sans dimension. Lexpression de G en fonction
de E et est :
G=
E
2(1 + )
1
xy
G
36
Contraintes et dformations
1
xz
G
xz =
1
yz
G
yz =
1
x y z
E
E
E
1
y
E
y +
E
1
= xz ;
G
x +
E
z = x
E
y =
xy =
1
xy ;
G
xz
z
E
1
z
E
yz =
1
yz
G
On rappelle que
G=
E
2(1 + )
S = xy
xz
xy xz
y
yz
yz
(
x ,
y ,
z)
Les quantits sont appeles les contraintes normales, les quantits sont appeles
les contraintes de cisaillement.
37
y
d
S : plan moyen
xy
2
xy
E=
2
xz
2
y
yz
2
xz
yz
2
z
(
x ,
y ,
z)
Les quantits sont appeles les allongements unitaires, les quantits sont appeles
les distorsions angulaires.
donnant ltat
Ltat de contrainte S associ la somme des deux chargements et la somme des deux
oprateurs des contraintes :
S1 =
x1
y1
S2 =
(
x ,
y)
S = S1 +S2 =
x1 + x2
x2
y2
(
x ,
y)
y1 + y2
(
x ,
y)
38
Contraintes et dformations
y
y
-x
-
d
-
x
x
-y
S=
(
x ,
y)
La figure IV.6 montre le carr dform suite au chargement appliqu sur ses 4 cots.
1
x y
E
E
39
x
x
y =
1
x + y
E
E
G
Soit en inversant les quations (rsolution dun systme de 2 quations 2 inconnues) :
=
x =
E
x + y
1 2
y =
E
x + y
1 2
= G
On rappelle que
G=
E
2(1 + )
Ces relations sont valables dans le cas prsent des contraintes planes.
IV.3.3 Expressions des contraintes subies par un carr non align avec x et y
Tous les dveloppements prcdents sont faits sur un carr align avec les axes
x et
y.
Pourtant rien nempche disoler un carr non align avec ces axes. On isole par exemple
sur la figure IV.7 un carr d align avec les axes x et y inclins dun angle par rapport
x et
y.
Ce carr subit les contraintes suivantes :
S =
( x , y )
40
Contraintes et dformations
-x
-
x
x
d
-
-x
d
-
-y
-y
ly
-x
-
M
-
-y
lx
41
Il existe des relations entre S et S . Afin de trouver ces relations, on isole autour du point
M un petit triangle dpaisseur h (Fig. IV.8). On suppose que ltat de contrainte est le
mme en tout point du triangle.
Le bilan des actions mcaniques agissante sur les 3 faces du triangle est
x ly
x ly
y y lx
y lx
x + x l x + l y = 0 ,
soit en remplaant lx et ly par leurs expressions en fonction de l puis en simplifiant par l :
x cos
x cos
y y sin
y sin
x + x x + y = 0 ,
x = cos
x + sin
y
y = sin
x + cos
y
=
sin 2 + cos 2
2
En isolant un triangle tourn dun angle de 2 par rapport celui utilis, on en dduit que
x y
x + y
y = x ( + )
cos 2 sin 2 +
2
2
2
42
Contraintes et dformations
x
x
cots. Lallongement du carr dans la direction x est caractris par lallongement unitaire
x + y
x y
cos 2 + sin 2 +
2
2
2
x + y
x y
cos 2 sin 2 +
2
2
2
x y
=
sin 2 + cos 2
2
2
2
y =
IV.3.5 Relation entre les contraintes et les dformations dun carr non align
avec x et y
Les relations entre les contraintes et les dformations dun carr inclin dun angle sont
les mmes que celles pour le carr non inclin :
x =
x y
E
E
1
x + y
E
E
1
=
G
y =
ou encore
E
+ y
1 2 x
E
x + y
y =
1 2
x =
= G
43
y
y
x
-x
y =
n2
2
1
0
d
-
x =
n1
-2
-1
-y
On rappelle que
G=
E
2(1 + )
On dit que les directions x et y sont directions principales si le carr inclin ne subit pas
de cisaillement, autrement dit, si = 0 (Fig. IV.10). Les directions principales sont notes
et
, elles sont orthogonales.
dans la suite
n
n
1
2
Langle 0 tel que = 0 soit nul vrifie lquation
x y
sin 20 + cos 20 = 0
2
soit
0 =
1
arctan
2
x y
2
et
sont alors
Les directions principales
n
n
1
2
= cos
n
1
0 x + sin 0 y
= sin
n
2
0 x + cos 0 y
Les contraintes principales 1 et 2 valent
1 = x (0 ) et 2 = y (0 )
soient
x y
x + y
cos 20 + sin 20 +
2
2
x y
x + y
2 =
cos 20 sin 20 +
2
2
1 =
44
Contraintes et dformations
20
1 x
2
x
x +y
2
x y
2
Pour donn, on a
x y
x + y
=
cos 2 + sin 2
2
2
x y
sin 2 + cos 2
=
2
soit aussi en ajoutant les carrs des deux expressions prcdentes
x
x + y
2
+ = R2
avec
R=
x y
2
+ 2
y
Ceci est lquation dun cercle dans le repre (x , ), de centre ( x +
2 , 0) et de rayon R.
Le cercle peut tre trac la rgle et au compas (Fig. IV.11) :
tan 20 = =
x
y
cot adjacent
2
Graphiquement, on mesure langle 20 comme langle reliant dans cet ordre les trois points
(x , 0), C puis (x , ). Le sens positif est le sens trigonomtrique.
Dans tous les cas, par convention, on prend 1 droite et 2 gauche.
Si y < x (Fig. IV.12) alors 1 = 0 et 2 = 0 + 2 ,
Si x < y (Fig. IV.13) alors 1 = 0 +
et 2 = 0 .
45
20
2
1 x
2 y
C
0 > 0
0 < 0
20
1 x
20
2
xx
yy
2 x
1 x
1 x
C
0 > 0
20
et 2 = 0
0 < 0
V Critres de dimensionnement
V.1 Objectifs
Le but est de vrifier que les contraintes dans la structure restent acceptables pour ne pas
engendrer de rupture en fonctionnement. Pour les matriaux ductiles, les critres utiliss
couramment imposent que le matriau reste dans le domaine lastique en tout point de
la structure, cest le cas des critres de Tresca et de Von Mises. De plus, le phnomne
de fatigue est le critre de dimensionnement prendre pour les pices subissant un grand
nombre de cycles de chargement.
Re 0 0
S= 0 0 0
0 0 0 (
x ,
y ,
z)
Le cercle de Mohr associ cet tat de contrainte (Fig. V.2) donne le cisaillement maximal
Re
. Le critre de Tresca est
max =
2
48
Critres de dimensionnement
xx
zone
plastique
zone de striction
xx
zone lastique
xx
zone
dcrouissage
45o
xx
max =
Re
2
Re
2
x
Re
max <
Re
.
2
S=
0
0
2 0
0 3 (
,
,
)
n
n
n
1
n
pla
3 plan
1 -
2
2
2-
pla
n
1 -
3
Figure V.3 Trois plans des contraintes principales en tridimensionnel.
49
Zone possible
max
dtat de contrainte
Cercle (1 , 3 )
x
3
Cercle (1 , 2 )
1
Cercle (1 , 3 )
(x , ) est la zone grise comprise entre les trois cercles. Le cisaillement maximal dans ce
cas est
max =
1 3
.
2
|1 2 | |1 3 | |2 3 |
Re
,
,
.
<
2
2
2
2
(1 2 )2 + (1 3 )2 + (2 3 )2 ,
(1 2 )2 + 12 + 22 .
50
Critres de dimensionnement
Re
Re
Re
1
Re
Re
Re
Re
a) zone de Tresca
Re
1
Re
Re
Re
Re
c) comparaison
Re < 1 < Re ,
|2 | < Re
Re < 2 < Re ,
|1 2 | < Re
1 2 < Re et 2 1 < Re .
Les deux premires lignes donnent un carr centr en (0, 0) de cot 2Re . Les deux conditions suivantes donnent une zone comprise entre 2 droites de pente 1 et ayant pour ordonnes
lorigine Re et Re (). La zone de Tresca est reprsente sur la figure V.5a).
Dans le plan (1 , 2 ), le lieu des points tels que V.M. < Re est
12 + 22 1 2 < Re2 .
Ces points sont lintrieur dune ellipse centre en (0, 0) dont quelques points sont donns
pour faciliter le trac :
(Re , 0) (0, Re ) (Re , Re ) (Re , Re )
La zone de Von Mises est reprsente sur la figure V.5b).
On remarque que la zone de Von Mises est plus grande que celle de Tresca, la diffrence
est reprsente sur la figure V.5c). Le choix du critre (Von Mises ou Tresca) se fait partir
de rsultats dessais.
51
90%
MPa
50%
250
Rr 10%
200
temps
150
Re
100
50
Rendu.
nb. cycles
100
101
102
103
104
105
106
107
108
VI Enveloppes minces
s f s =
p
n d
s f s = p
n d
Le calcul apparemment compliqu de lintgrale double est en fait simple. On peut mon
s f s d = pS
54
Enveloppes minces
Fluide, pression p
Solide
orthonorm (
er ,
e ,
z ) attach au point M est tel que
z soit port par laxe du rservoir.
T (M,
er ) = 0
T (M,
e ) =
e
T (M,
z)=
z
zz
En coupant le rservoir par une section fictive AA perpendiculaire laxe (section A-A
de normale
z ), en isolant la partie et en crivant lequilibre de en rsultante, il vient
1
AA
zz
z p
S1
n dS = 0 .
pe
.
2R
Cette contrainte ne dpend pas de la forme du fond du rservoir et est nomme leffet de
fond.
zz =
55
En coupant le rservoir dans le sens de la longueur par une section fictive BB dans le
plan (
er ,
z ) (section B-B de normale
e ), en isolant la partie 1 et en crivant lquilibre de
1 en rsultante, il vient
BB
e p
S2
n dS = 0 .
Dans le calcul des aires qui suit, on nglige les aires des fonds sphriques par rapport
aux aires faisant intervenir la longueur du rservoir. Cela revient isoler un tronon du
reservoir autour du point M situ loin des fonds. En projetant suivant la direction
e , la
surface projete de S1 est un rectangle de longueur b et de largeur 2R, son aire est 2LR. La
surface de coupe fictive BB est compose de 2 rectangles de longueurs b et de largeurs e,
pe
.
R
La contrainte circonfrentielle est deux fois plus importante que la contrainte axiale, cest
elle qui dimensionne le rservoir. Les formules prcdentes donne une bonne approximation
de ltat de contrainte dun rservoir mince loin des fonds si lpaisseur est petite devant les
=
R
40
et R < 3L.
A-A
S1
AA
111111
000000
000000
111111
000000
111111
er
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
000000
111111
e
A
L
B-B
111111
000000
0000000000000000
1111111111111111
000000
111111
000000
111111
0000000000000000
1111111111111111
000000
111111
000000
111111
0000000000000000
1111111111111111
000000
111111
S2
000000
111111
0000000000000000
1111111111111111
000000 z
111111
000000
111111
0000000000000000
1111111111111111
000000
111111
000000
111111
0000000000000000
1111111111111111
000000
111111
000000
111111
0000000000000000
1111111111111111
000000
111111
000000
111111
0000000000000000
1111111111111111
000000
111111
000000
111111
0000000000000000
1111111111111111
000000 BB
111111
000000
111111
0000000000000000
1111111111111111
000000
111111
er
Figure VI.2 Rservoir mince cylindrique en pression interne.
Figure VII.1 Exemple de calcul par lments finis dun pylne lectrique (lments barres).
58
Avant dformation :
1
u1
x
u2
Aprs dformation :
F1
x
F2
x
pour abscisses x1 = 0 et x2 = l.
F1
x + F2
x = 0 F1 = F2
de plus
Si u2 > u1 alors la barre est en traction,
Si u2 < u1 alors la barre est en compression,
Le torseur de cohsion en O peut scrire de deux faons :
KO = ext. 2 N = F2
ou
KO = ext. 1 N = F1
La relation entre N , u1 et u2 pour une poutre en traction est
N=
ES
ES
l N =
(u2 u1 )
l
l
ES
ES
(u2 u1 ) F1 =
(u1 u2 )
l
l
ES
ES
(u2 u1 ) F1 =
(u1 + u2 )
l
l
ES
l
1 1
La matrice
k=
ES
l
1 1
u1
u2
59
1 1
1
1
u1
u2
F1
F2
ES
l
1 1
1
1
0
u2
F1
F
Fl
ES
et
F1 = F
Leffort normal est dtermin par
N=
ES F l
ES
(u2 u1 ) =
(
0) = F
l
l ES
F
x, F
x et F
x . Lquilibre global scrit
1
F1 + F2 + F3 = 0.
A lquilibre, lensemble des deux barres sest dform, les nuds 1, 2 et 3 se sont dplacs
respectivement de u1
x , u2
x et u3
x (u1 < u2 < u3 si les deux barres sont en traction).
Les diffrentes quations scrivent :
quilibre du nud 1 (mthode des nuds)
F1 + N1 = 0 N1 = F1
60
E1 , S1
E2 , S2
u1
x
u2
x
u3
x
tat dform
N1
x
II
F1
x 1 N1
x
N1
x
x
N1
x 2 N2
F2
x
N2 x
II
N2
x
N2
x
x 3 F3
Figure VII.3 Deux barres en traction.
E1 S1
l1 .
u1
u2
N1
N1
k1 k1 0
k1
u1
N1
k1 0
u 2 = N1
0
u3
0 0
quilibre du nud 2
F2 N 1 + N 2 = 0 N 1 N 2 = F2
quilibre de la barre II
k2 k2
k2
avec k2 =
E2 S2
l2 .
k2
u2
u3
N2
N2
u1
0
0
0
k2 k2 u2 = N2
u3
N2
0 k2
k2
61
quilibre du nud 3
F3 N2 = 0 N2 = F3
En ajoutant les deux systmes dquations prcdents dcrivant
barres, on a :
N1
u1
k1
k1
0
k1 k2 + k1 k2 u2 = N1 N2
k2
N2
u3
k2
k1
k1
k1
u1
F1
k2 + k1 k2
u 2 = F2
0
k2
k2
u3
F3
Q
Cette opration est lopration dassemblage des matrices de rigidit lmentaires, la matrice
K est appele matrice de rigidit de la structure, le vecteur Q est le vecteur des inconnues
de dplacements et le vecteur F est le vecteur des forces extrieures :
KQ = F
k1 =
u1
k1
k1
u2
k1
k1
u1
et
k2 =
u2
k2
k2
u2
u3
k2
k2
u2
u3
en reprant les lignes et les colonnes de chaque matrice par les inconnues de dplacements
associes. On range ensuite dans la matrice de rigidit K de la structure chaque terme des
deux matrices la ligne et la colonne correspondante :
u1
k1
K =
k1
0
u2
k1
k1 + k2
k2
u3
0
u1
k2 u2
k2
u3
u1
= 0, connu
Q=
u2 inconnu
u3
inconnu
u1
F =
u2 = 0, connu
u3
= F, connu
62
u2Y
u2X
u1Y
1
u1X
Si le dplacement est connu en un nud alors la force est inconnue, si la force est connue
alors le dplacement est inconnu.
La troisime tape est la rsolution du systme dquations complet afin de dterminer
toutes les inconnues
k1
k1
k1
F1
k2 + k1 k2
u2 = 0
F
u3
0
k2
k2
Une toutes les inconnus trouves, on peut calculer les efforts normaux dans chaque barre :
N1 =
E 1 S1
(u2 u1 )
l1
=0
et
N2 =
E2 S2
(u3 u2 ).
l2
dans lespace et font des angles diffrents avec le repre global de la structure ( X , Y ) (Fig.
VII.4).
u = u
x.
Il scrit dans le repre global
u = uX X + uY Y .
En notant u1X et u1Y les dplacements suivant X et Y du nud 1 de la barre dans le repre
global, et en appliquant la formule prcdente au nud 1, on a
u1 = u1X cos + u1Y sin .
63
u1
u2
u1X
u1
Y
2
u
X
cos sin
0
0
0
0
cos sin
u2Y
=T
=Q
soit
q = TQ
o Q est le vecteur des inconnus de dplacements aux nuds de llment dans le repre
global et T est la matrice de transformation passant du repre global au repre local.
Il est possible dcrire les mmes relations pour les forces extrieures agissant aux nuds
de llment :
x = FX2 X + FY2 Y
F 1 = F1
x = FX1 X + FY1 Y et F 2 = F2
donc
FX1 = F1
x X = F1 cos et FY1 = F1
x Y = F1 sin
de mme,
FX2 = F2 cos et FY2 = F2 sin
ce qui scrit sous forme matricielle
F1
X
F1
Y
cos
sin
2 =
F
X
FY2
0
0
0
0
cos
F1
F2
sin
=TT
La matrice qui apparait pour les forces est la transpose de celle prsente dans les relations
des dplacements. Finalement, lquilibre de la barre crit en fonction des dplacements et
des forces dans le repre local la barre
F1
F2
ES
l
1 1
1
1
u1
u2
F1
X
F1
Y
cos
sin
2 =
F
X
FY2
0
0
0
0
ES
l
cos
sin
1 1
cos sin
0
cos sin
u1
X
u1
Y
2
u
X
u2Y
64
V
II
IV
III
111111
000000
000000
111111
(x)
1
w1
w2
x
w(x)
x
ES
l
cos2
cos sin
cos sin
cos2
cos sin
cos2
cos sin
cos sin
sin2
sin2
cos sin
cos sin
cos2
sin2
sin2
cos sin
=kg
u1X
u1
Y
2
u
X
u2Y
FX1
F1
Y
= 2
F
X
FY2
ES
ES
(u2 u1 ) =
(u2X u1X ) cos + (u2Y u1Y ) sin
l
l
w1 : dplacement suivant
y de la section au nud 1,
w2 : dplacement suivant
y de la section au nud 2,
1 : rotation de la section au nud 1,
65
2EI
l3
3l
3l 2l2
6 3l
3l
l2
3l
w1
F1
3l l2
1 M1
6 3l
w2 F2
3l 2l2
2
M2
q
aprs dformation
allongement du fil
L
68
Moyens exprimentaux
Va
i1
Rd
Vd
Ra
Rb Vb
i2
i1
Rc
i2
Vc
Figure VIII.2 Pont de Wheatstone.
1
1
1
=
+
.
Req
Ra + Rd Rb + Rc
i = i1 + i2
S =V V
a
b
S =V V
c
d
V
Req
= i1 + i2
(1)
S = Ra i1 Rb i2 (2)
S = Rc i2 Rd i1 (3)
(1) i1 =
V
i2
Req
Ra
V
i2 R b i2 =
V (Ra + Rb )i2
Req
Req
i2 =
Ra
1
V S
Req
Ra + Rb
Rc
Ra
V
Rd
Ra
V S Rd
+
V S
Ra + Rb Req
Req Ra + Rb Req
Rd
Ra Rd
V
Ra Rc
Rc
+
Rd +
=
Ra + Rb Ra + Rb
Req Ra + Rb
Ra + Rb
Ra + Rb + Rc + Rd
Ra + Rb + Rc + Rd Ra Rc + Ra Rd Ra Rd Rb Rd
=V
Ra + Rb
(Ra + Rd )(Rb + Rc )
Ra + Rb
Finalement
S=V
Ra Rc Rb Rd
(Ra + Rd )(Rb + Rc )
69
S
S
S
S
Ra +
Rb +
Rc +
Rd .
Ra
Rb
Rc
Rd
Rc
S
=V
,
Ra
(Ra + Rd )(Rb + Rc )
S
Rd
=V
,
Rb
(Ra + Rd )(Rb + Rc )
Ra
S
=V
.
Rc
(Ra + Rd )(Rb + Rc )
Finalement
S =
V
Rb Rd + Rc Ra Rd Rb + Ra Rc .
(Ra + Rd )(Rb + Rc )
Pour simplifier les calculs dans la suite, on prend les mmes rsistances nominales pour
les quatres rsistances :
R = Ra = Rb = Rc = Rd .
Ceci se justifie car les jauges branches sur le pont de wheatstone sont gnralement les
mmes. La valeur de S se simplifie
S =
V
4
Rd Ra Rb Rc
+
+
.
R
R
R
R
En remarquant que
Ra
Rb
Rc
Rd
= ka ;
= kb ;
= kc ;
= kd ;
R
R
R
R
o k est le facteur de jauge, il vient
S =
ou encore
V
k d + a b + c ,
4
4S
= a b + c d .
kV
70
Moyens exprimentaux
quilibrage du pont
rglage du facteur de jauge
b
d
a
c
4S 6
.10
kV
soit aussi
A = (a b + c d ).106 .
Le facteur daffiche 106 est due au fait que les dformations sont souvent comprises entre
106 et 103 .
71
a
b
Figure VIII.5 Exemple de montage en demi-pont : essai de flexion.
4S 6
.10 = a b + c d = 2(1 + )t
kV
si k est le facteur de jauge. Si lon souhaite que laffichage donne t , il suffit de multiplier k
par k de faon avoir :
4S
2(1 + )
A = .106 =
t = t
kk V
k
cest dire k = 2(1 + ). Le rglage du facteur de jauge sur le boitier est alors 2k(1 + ).
Exemple dun demi-pont
Seulement 2 jauges sont actives. En quipant judicieusement une prouvette de flexion de
2 jauges montes en demi-pont (fig. VIII.5), on peut corriger les effets suivants :
dilatation due la temprature,
traction parasite.
On note t la dformation due la traction, f la dformation due la flexion sur la face
suprieure et f sur la face infrieure, enfin d est la dformation due la dilatation.
La disposition des jauges est la suivante :
a : face suprieure, direction axiale a = t + f + d
b : face infrieure, direction axiale b = t f + d
laffichage indique alors
A=
4S 6
.10 = a b = 2f
kV
si k est le facteur de jauge. Si lon souhaite que laffichage donne f , il suffit de multiplier k
par k de faon avoir :
4S
2
A = .106 = f = f
kk V
k
cest dire k = 2. Le rglage du facteur de jauge sur le boitier est alors 2k.
72
Moyens exprimentaux
Quart de pont
Une seule jauge est active. Les 3 autres rsistance doivent avoir les mmes valeurs nominales
de rsistance que la jauge. Si seule la jauge a est active, laffichage indique
A=
4S 6
.10 = a .106
kV
On place le repre (
x ,
y ) de telle manire aligner
x et
y avec les jauges perpendiculaires. On note 0 , 45 et 90 les allongements unitaires mesurs par les 3 jauges. Donc on
a les relations suivantes :
0 = x
90 = y
ainsi que
45 = ( = 45o )
45 =
x + y
x y
cos (2 45o ) + xy sin (2 45o ) +
2
2
73
VIII.2 Photolasticit
y
90o
45o 90 = y
45
0o
0 = x
Figure VIII.8 Dispositif de photolasticit, tude des isochromatiques dun crochet soumis
de la traction.
x + y
2
VIII.2 Photolasticit
VIII.2.1 Principes
La photolasticit permet dtudier les contraintes dans des pices planes en polymre transparent par un systme optique (Fig. VIII.8).
74
Moyens exprimentaux
polariseur 1
lumire quelconque
d1
polariseur 1
lumire quelconque
d1
polariseur 2
lumire
polarise
direction d 1
d2
polariseur 2
lumire
polarise
direction d 1
d
Sortie :
lumire
polarise
car d 1 d 2
Sortie :
extinction
car d 1 d 2
75
VIII.2 Photolasticit
polariseur 1
lumire quelconque
milieu birfringent
b2
b1
d1
polariseur 1
polariseur 2
d2
milieu birfringent
lumire quelconque
polariseur 2
b2
b1
d1
Sortie :
lumire polarise
d2
Sortie :
extinction
b 1 est
direction principale
retard
ce
o 1 et 2 sont les contraintes principales, N est lordre de frange, est la longueur donde,
c est la vitesse de la lumire et e est lpaisseur du milieu birfringent.
Le lieu des points o la lumire est teinte due au retard sont les isochromatiques. Lordre
de frange N est la composante de la lumire teinte en lumire blanche. Il y a extinction
76
Moyens exprimentaux
couleur visible
1
2
passage rouge-bleu
passage rouge-vert
passage rouge-vert
z
2
t .
L =a
x sin
T
c
Le vecteur
x se dcompose suivant b1 et b2 comme :
x = cos b1 sin b2 .
Donc le vecteur lumire se prsentant lentre du milieu birfringent vaut :
2
z
L = a cos b1 sin
t
T
c
2
z
a sin b2 sin
t .
T
c
e
e
et t2 = .
c1
c2
Le retard par rapport au temps quaurait mis chaque onde pour traverser le mileu est :
1 = c(t1 tvide ) = c
e
e
c
1
=e
c1
c
c1
et
c
1 .
c2
On appelle n1 et n2 les indices du milieu birfringent tels que :
2 = c(t2 tvide ) = e
n1 =
c
c
et n2 = .
c1
c2
z 1
2
t
L = a cos b1 sin
T
c
c
2
z 2
a sin b2 sin
t
,
T
c
c
soit :
2
z + (n1 1)e
L = a cos b1 sin
t
T
c
2
z + (n2 1)e
a sin b2 sin
t
.
T
c
77
VIII.2 Photolasticit
2
z
L = a cos b1 sin
t
T
c
2
z
a sin b2 sin
t
T
c
z
2
t
L = a cos sin
y sin
T
c
car
2
z
a sin cos
y sin
t
T
c
b 1 .
y = sin et b2 .
y = cos
En simplifiant, on a :
2
z
L =
y a cos sin sin
t
T
c
avec :
sin p sin q = 2 cos
sin
2
z
t
T
c
p+q
pq
sin
2
2
on a :
z
2
2
t +
sin
L =
y a sin 2 cos
T
c
2c
T 2c
Lamplitude de sortie du vecteur lumire vaut :
A = a sin 2 sin
T c
sin
= 0.
Le premier cas sin 2 = 0 correspond aux isoclines, en effet ceci est quivalent = 0
ou = 2 .
Le deuxime cas correspond aux isochromatiques :
sin
=0
= N = N
78
Moyens exprimentaux
N
ce
Dans le cas dune lumire monchromatique, on observe une extinction de lumire (bande
noire). Dans le cas dune lumire blanche, seule la radiation correspondante
1 2 =
c e (1 2 )
=N
est teinte.
xx
< 5.
entre 4 et 5.
79
VIII.2 Photolasticit
Isochromatique N=1
Isostatiques
Les isostatiques sont les courbes donnant en chaque point du plan, par leur tangente et leur
normale en ce point, la direction des contraintes principales. Ce rseau peut se construire graphiquement partir du rseau des isoclines. La mthodologie est la suivante (Fig. VIII.13) :
fixer le trac des isoclines sous une feuille de papier calque,
tracer le contour de la pice tudie,
placer une feuille de papier avec un quadrillage sous lensemble prcdent,
orienter le quadrillage pour quil soit parallle la direction 0o (tous les points de
lisocline 0o ont donc pour directions principales les axes du quadrillage),
tracer le long de lisocline 0o des petites croix parallles et perpendiculaires au quadrillage (par exemple avec un intervalle de 1 cm entre deux croix),
orienter le quadrillage pour quil soit parallle la direction 15o ,
tracer le long de lisocline 15o des petites croix parallles et perpendiculaires au quadrillage,
recommencer ces oprations pour les directions 30o , 45o , 60o et 75o ,
enlever le trac des isoclines de faon avoir seulement les croix et le contour de la
pice,
placer une nouvelle feuille de papier calque sur les croix pour pouvoir effacer les isostatiques sans effacer les croix,
tracer les isostatiques en suivant les trois rgles :
les isostatiques sont tangentes aux croix,
les isostatiques sont parallles et perpendiculaires entre elles,
le bord de la pice est une isostatique,
garder seulement le trac des isostatiques et vrifier que les trois rgles sont respectes.
80
Moyens exprimentaux
isoclines
croix
isostatiques