5 m

3.5 m
3 m
4 m
A
B
C
10 m
C
15
B
1.5
A 32.2 #
64.4 #
B
7 cm
12 cm
r = 5 cm
A
C
D
x
z
o
y
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
DIVISIN DE CIENCIAS BSICAS
PRIMER EXAMEN FINAL COLEGIADO
CINEMTICA Y DINMICA
SEMESTRE 2012-2 30 DE MAYO DE 2012
NOMBRE DEL ALUMNO: GRUPO: _______

I NSTRUCCI ONES: Lea cuidadosamente los enunciados de los cuatro reactivos que componen el examen antes de
empezar a resolverlos. La duracin mxima del examen es de dos horas y media.



1. El baln de la figura se libera del reposo en el punto A
de la superficie lisa. Determine la rapidez v con la que debe
llegar al punto B para que el baln alcance la posicin C.






2. Un paquete se proyecta 10 m hacia arriba sobre un
plano inclinado 15 de modo que alcanza la parte superior
del plano sin velocidad. Si se sabe que el coeficiente de
friccin cintica entre el paquete y el plano es 0.12, deter-
mine: a) la velocidad inicial del paquete y b) la velocidad
del paquete cuando ste regrese a su posicin original.




3. El disco D situado en el plano xoy, tiene un radio de 5
cm y gira con una velocidad angular constante = 8 rad/s,
en el sentido antihorario. El disco est unido a la barra AB,
que a su vez est articulada con la barra OA. Determine la
velocidad y la aceleracin del punto A en la posicin
mostrada.




4. El cuerpo A, de 32.2 lb de peso, est conectado al
cilindro homogneo B, de 64.4 lb, mediante una cuerda
enrollada en ste. Sabiendo que el radio del cilindro es de
1.5 ft, determine la tensin de la cuerda y la aceleracin
angular del cilindro. No hay ninguna resistencia a la ro-
tacin en el eje.




x
y
B
5
3.5
3
4
Solucin

1)



... 1 ... 2

;


Sustituyendo el valor de t y de y en la ecuacin 2



Despejando v





2)





;








;






3)



















y
32.2
Cuerpo A
T
64.4
Cilindro B
R
B
G
1.5
4)



1





2


3

Igualando